INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, l'invention a également pour objet un système de détermination d'une distance corrigée entre un émetteur-récepteur mobile fixé sur un véhicule et un émetteur-récepteur fixe, ce système comportant un calculateur électronique configuré pour exécuter les étapes suivantes lorsque le véhicule se déplace le long d'un segment de trajectoire appartenant à un ensemble dénombrable de plusieurs segments prédéterminés de trajectoire : - l'acquisition, par le calculateur électronique, des instants d’émission et de réception de signaux radio échangés entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile, - le calcul, par le calculateur électronique, d'une distance brute entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile seulement à partir des instants acquis d’émission et de réception des signaux radio échangés, puis - la détermination, par le calculateur électronique, de la position du véhicule, dans lequel le calculateur électronique est également configuré pour exécuter les opérations suivantes : - l'identification, parmi l'ensemble des segments prédéterminés de trajectoire, du segment prédéterminé sur lequel se trouve actuellement le véhicule à partir de la dernière position déterminée pour ce véhicule, puis - la sélection d'une fonction de correction spécifiquement associée au segment identifié à l'aide d'une table qui associe, à chaque segment de la trajectoire, une fonction de correction respective, chacune de ces fonctions de correction étant apte, lorsqu'elle est exécutée, à fournir un coefficient de correction de la distance brute, puis - l'exécution de la fonction de correction identifiée pour obtenir un coefficient de correction actuel, puis - la correction de la dernière distance brute calculée à l'aide du coefficient de correction actuel pour obtenir la distance corrigée.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la est une illustration schématique d'un véhicule contraint de se déplacer le long d'une trajectoire, - la est une illustration schématique d'un système de localisation du véhicule de la ; - la est une illustration schématique de différents modules logiciels mis en œuvre dans le système de la ; - la est un organigramme d'un procédé de localisation du véhicule de la à l'aide du système de la .
La représente un véhicule 2 capable de se déplacer le long de chacun des segments de trajectoire d'un ensemble prédéterminé de plusieurs segments de trajectoire. Chaque segment débute en un point, appelé par la suite "point de départ" et se termine par un point appelé par la suite "point d'arrivée". La portion de trajectoire qui relie les points de départ et d'arrivée du segment est connue à l'avance et fixe. Le véhicule 2 est contraint, par des moyens mécaniques ou électronique, de se déplacer seulement le long des segments de ce groupe.
Par exemple, dans cet exemple de mode de réalisation, le véhicule 2 est une télécabine suspendue à un câble 4. Sur la , des portions du câble sont représentées en pointillées pour indiquer que seule une partie du câble 4 a été représentée. Le câble 4 forme une boucle qui s'étend entre une station 6 de départ et une station 8 d'arrivée. Le câble 4 est entraîné en rotation par un moteur dans le sens indiqué par la flèche 10. La rotation du câble 4 entraîne le déplacement du véhicule 2 entre les stations 6 et 8 le long d'une trajectoire en forme de boucle imposée par le câble 4. Dans ce contexte, la trajectoire du véhicule 2 est considérée comme étant confondue avec la trajectoire du câble 4.
La trajectoire du véhicule 2 comporte ici une portion montante 12 qui va de la station 6 jusqu'à la station 8 et une portion descendante 14 qui va de la station 8 jusqu'à la station 6. Ici, ces portions montante 12 et descendante 14 ne sont pas confondues.
Pour localiser précisément le véhicule 2 le long de sa trajectoire, le véhicule 2 comporte un émetteur-récepteur radio 20 embarqué dans ce véhicule. Un ou plusieurs émetteurs-récepteurs fixes situés le long de la trajectoire du véhicule 2 sont également fournis. Par exemple, les émetteurs-récepteurs fixes sont disposés à intervalle régulier le long de la portion montante 12. Sur la , un seul émetteur-récepteur fixe 22 a été représenté.
L'émetteur-récepteur 22 est immobile et sa position dans un repère terrestre R T est connue à l'avance et ne change pas. Ici, le repère terrestre R T est fixé sans aucun degré de liberté à la terre. Le repère R T comporte trois axes typiquement orthogonaux entre eux. Par exemple, ici, le repère R T est le repère connu sous le terme de repère ECEF ("Earth Centered, Earth fixed").
Le procédé décrit, selon la présente invention, permet donc de préparer d’une part les éléments à fixer sur un montant de l’armature de dossier 17 avant d’autre part leur fixation sur le montant. Il n’est ainsi pas nécessaire de fournir le montant dès le début du procédé d’assemblage du dossier, les étapes préparatoires pouvant être préparées à distance de l’armature, avant de fixer, en un seul tenant les éléments de garniture latéral et d’airbag sur le montant de l’armature.
Système de montage en rotation d’une tablette de recouvrement d’un compartiment à bagages de véhicule automobile L’invention concerne un système de montage en rotation d’une tablette de recouvrement d’un compartiment à bagages de véhicule automobile sur une garniture dudit compartiment, et un ensemble comprenant une garniture et une tablette montée dessus par un tel système.
On connait un système de montage en rotation d’une tablette de recouvrement d’un compartiment à bagages de véhicule automobile sur une garniture dudit compartiment, ledit système comprenant deux dispositifs d’emboitement de ladite tablette en rotation, chacun desdits dispositifs comprenant :
un doigt transversal solidaire de ladite tablette – respectivement ou de ladite garniture, un récepteur en emboitement dudit doigt solidaire de ladite garniture – respectivement ou de ladite tablette – ledit récepteur présentant un logement de réception dudit doigt en contact ajusté, ledit logement étant pourvu d’une première ouverture débouchant horizontalement de sorte que ladite tablette se monte par translation horizontale.
Un tel système permet un relevage de la tablette à partir de sa position horizontale de recouvrement vers une position relevée d’accès aux bagages.
Il peut être souhaité d’équiper la tablette d’au moins un transducteur électrodynamique afin d’assurer la transmission d’un signal électrique, par exemple en provenance d’un appareil de radio ou d’un lecteur de disque.
Pour ce faire, on transforme un signal électrique en un signal acoustique en utilisant comme surface de rayonnement la paroi de la tablette.
Or, un système tel que décrit précédemment ne permet pas à la tablette de vibrer selon une direction verticale préférentielle – c'est à dire perpendiculaire au plan horizontal selon lequel elle s’inscrit généralement – qui correspond à un mode de suspension dans lequel la tablette ne subit pas de déformation (mode de corps rigide).
L’invention a pour but de proposer un système amélioré permettant d’assurer une telle mise en vibration, et ceci tout en préservant l’ergonomie de montage de la tablette et son découplage permettant de limiter la transmission des vibrations dans le reste du véhicule, et notamment dans les dossiers de sièges et garnitures du compartiment à bagages.
A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un système de montage en rotation d’une tablette de recouvrement d’un compartiment à bagages de véhicule automobile sur une garniture dudit compartiment, ledit système comprenant deux dispositifs d’emboitement de ladite tablette en rotation, chacun desdits dispositifs comprenant :
un doigt transversal solidaire de ladite tablette – respectivement ou de ladite garniture, un récepteur en emboitement dudit doigt solidaire de ladite garniture – respectivement ou de ladite tablette – ledit récepteur présentant un logement de réception dudit doigt en contact ajusté, ledit logement étant pourvu d’une première ouverture débouchant horizontalement de sorte que ladite tablette se monte par translation horizontale,
il comprend en outre une cavité prévue dans ladite garniture – respectivement ou ladite tablette -, ledit récepteur étant monté dans ladite cavité, ladite première ouverture débouchant sur une deuxième ouverture prévue dans ladite cavité, ladite cavité présentant une paroi supérieure, une paroi inférieure et une paroi médiane les reliant entre elles, il comprend en outre un moyen de découplage en matériau élastiquement compressible s’étendant entre ledit récepteur et lesdites parois supérieure et inférieure, une lame d’air est prévue entre ledit récepteur et ladite paroi médiane.
Dans cette description, les termes de positionnement dans l’espace (haut, bas, supérieur, inférieur, longitudinal, transversal, latéral, avant, arrière, vertical, horizontal, …) sont pris en référence au système en place dans le véhicule.
Avec l’agencement proposé :
la présence du moyen de découplage entre le récepteur et les parois supérieure et inférieure permet à la tablette de vibrer verticalement (ondes de flexion), la présence de la lame d’air permet d’une part de ne pas entraver cette vibration verticale et d’autre part de ne pas nuire à l’ergonomie de montage de la tablette ; en effet, sous l’effet de la poussée exercée sur la tablette pour réaliser son emboitement, le débattement du récepteur par rapport à la paroi médiane ne peut excéder la cote correspondant à l’épaisseur de la lame d’air ; cette épaisseur – étant choisie par exemple inférieure à 1,5 mm – correspond à la surcourse maximale que peut effectuer la tablette par rapport à son positionnement nominal lors de son montage ; de par le choix d’une épaisseur suffisamment faible, l’utilisateur emboitant la tablette n’est pas confronté à une impression de « pousser dans le vide » ; en outre, la présence de la lame d’air permet d’éviter la transmission des vibrations dans un plan horizontal.
Dans un mode de réalisation préféré, ladite étape e) de traitement hydrothermal peut, le cas échéant, remplacer totalement ou en partie l’étape d’) de calcination.
Lesdits matériaux obtenus selon le procédé de l'invention présentent des surfaces spécifiques BET comprises entre 0 et 180 m²/g.
Lesdits matériaux obtenus selon le procédé de l'invention présentent un volume poreux total compris entre 0 et 0,55 cm 3 /g.
Lesdits matériaux obtenus selon le procédé de l'invention présentent un volume macroporeux compris entre 0 et 0,31 cm 3 /g.
Lesdits matériaux obtenus selon le procédé de l'invention présentent un volume mésoporeux compris entre 0 et 0,4 cm 3 /g.
Ledit procédé de préparation selon l'invention permet d'obtenir des matériaux selon l'invention présentant des valeurs de résistance mécanique mesurées par écrasement grain à grain supérieures à 0,5 daN/mm, de préférence supérieur à 0,7 daN/mm, de préférence supérieure à 0,9 daN/mm et de manière préférée supérieure à 1,3 daN/mm.
EXEMPLES Afin d'exemplifier l'invention, plusieurs modes de préparation sont décrits, sur la base de la mise en forme d'une silice en particulier d’une silice de précipitation et d’une silice colloïdale (Ludox AS40 (Grace)). Les teneurs sont exprimées en pourcentages massiques.
Exemple 1 selon l’invention : prémélange dans un mélangeur planétaire puis malaxage dans un malaxeur de type bras en Z et mise en forme par extrusion :
Une source de sol de silice colloïdale (10.97%), de poudre de dihydrogénophosphate de potassium (KH 2 PO 4 ; Aldrich) (24,72%) broyée et tamisée à 100 µm sont introduites et mélangées dans la cuve d’un mélangeur planétaire centrifuge de marque Thinky. La vitesse de rotation est fixée à 1500 tpm pendant 30s. La suspension obtenue, une poudre de méthocel (K15M) (3%), une poudre de silice précipitée (Nyasil20 ; Nyacol) (64.31%), sont introduites et pré-mélangées dans un malaxeur de marque Brabender. L'eau est ajoutée goutte à goutte jusqu'à obtention d'une pâte et le malaxage est poursuivi pendant 20 minutes. La pâte obtenue est ensuite extrudée sur extrudeuse piston de marque MTS en utilisant une filière cylindrique de diamètre 1.6 mm. Les extrudés sont séchés 16h à 120°C en étuve ventilée puis calcinés 4h à 450°C.
Les extrudés obtenus présentent une valeur d'EGG de 1,02 daN/mm et une SBET de 46 m²/g, un VPT de 0,28 cm 3 /g avec un volume macroporeux de 0,06 cm 3 /g et un volume mésoporeux de 0,19 cm 3 /g et un Dmacro = 102 nm. Le matériau obtenu présente un rapport KPO 3 /(KPO 3 +SiO 2 ) = 22,2 %.
Mode 19 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 14 à 18 dans laquelle le substituant est méthyle ou éthyle.
Mode 20 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 14 à 19 dans laquelle R 2 et R 6 sont différents d’un atome d’hydrogène.
Mode 21 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 14 à 20 dans laquelle R 2 , R 4 et R 6 sont tous différents d’un atome d’hydrogène et sont identiques.
Mode 22 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 21 dans laquelle le taux de la fonction imidazole dans l’élastomère diénique fortement saturé fonctionnel est supérieur à 0% et inférieur à 3% en mole des unités de répétition constitutives de l’élastomère diénique fortement saturé fonctionnel.
Mode 23 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 22 dans laquelle le 1,3-diène est le 1,3-butadiène ou un mélange de 1,3-diènes dont un est le 1,3-butadiène.
Mode 24 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 23 dans laquelle le 1,3-diène est le 1,3-butadiène.
Mode 25 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 24 dans laquelle l’élastomère diénique fortement saturé fonctionnel est un copolymère statistique.
Mode 26 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 25 dans laquelle le taux de l’élastomère diénique fortement saturé fonctionnel est d’au moins 50 parties en poids pour cent parties d’élastomère de la composition de caoutchouc (pce).
Mode 27 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 26 dans laquelle le taux de l’élastomère diénique fortement saturé fonctionnel varie dans un domaine allant de 80 à 100 pce.
Mode 28 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 27 dans laquelle la silice représente plus de 50% en masse de la charge renforçante.
Mode 29 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 28 dans laquelle la silice représente plus de 85% en masse de la charge renforçante.
Mode 30 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 29 dans laquelle le taux total de charge renforçante varie dans un domaine allant de 30 à 150 pce.
Mode 31 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 30 dans laquelle le taux total de charge renforçante varie dans un domaine allant de 30 pce à 60 pce.
Mode 32 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 31 dans laquelle R 3 dans la formule (2) est choisi parmi l’atome d’hydrogène, les alkyles en C 1 -C 10 et les alcényles en C 2 -C 10 .
Mode 33 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 32 dans laquelle R 3 dans la formule (2) est un alkyle en C 6 -C 8 linéaire, plus préférentiellement est heptyle.
Mode 34 : Composition de caoutchouc selon l’un quelconque des modes 1 à 33 dans laquelle chaque R 4 dans les formules (2) et (3) est indépendamment un alkylène en C 1 -C 4 linéaire.
Sur la , seuls quatre segments S1, S2, S3 et S4 de trajectoire ont été représentés. Les segments S1 et S2 appartiennent à la portion montante 12 de la trajectoire alors que les segments S3 et S4 appartiennent à la portion descendante 14 de la trajectoire. Le segment S1 s'étend depuis un point de départ A jusqu'à un point d'arrivée B. Le segment S2 s'étend depuis le point B jusqu’à un point C d'arrivée. Le segment S3 s'étend depuis un point D de départ jusqu'à un point E d'arrivée. Le segment S4 s'étend depuis le point E jusqu'à un point F d'arrivée. Dans ce mode de réalisation, les points d'arrivée et de départ des segments S1 et S2 sont confondus. De même, les points d'arrivée et de départ des segments S3 et S4 sont confondus.
Ici, les points B et E sont les points, respectivement, des parties montante 12 et descendante 14, les plus proches de l'émetteur-récepteur 22.
Quelle que soit la position du véhicule sur l'un quelconque des segments S1 à S4, les émetteurs-récepteurs fixe et mobile sont capables d'échanger entre eux des trames d'informations permettant de mesurer la distance qui les sépare. A cause de cela, par la suite, les segments S1 à S4 sont dits "associés" à l'émetteur-récepteur fixe 22.
Typiquement, le déplacement du véhicule 2 est piloté à partir d'un poste 38 de pilotage. Ici, ce poste 38 est situé dans la station 6 de départ.
La représente plus en détail le véhicule 2 et notamment un système 30 de localisation du véhicule 2 embarqué dans ce véhicule.
Le système 30 est apte à déterminer la position, l'orientation et la vitesse du véhicule 2 dans le repère terrestre R T . Pour cela, un repère mobile R b fixé sans aucun degré de liberté au châssis du véhicule 2 est défini. Ce repère R b comporte trois axes orthogonaux entre eux notés respectivement x b , y b et z b . Classiquement, lorsque le véhicule 2 se déplace horizontalement, les axes x b et y b sont dans un plan horizontal et l'axe z b est vertical. Ici, l'axe x b est orienté et pointe dans la direction vers laquelle se déplace le véhicule lorsque celui-ci se déplace en marche avant.
La position, l'orientation et la vitesse déterminées par le système 30 sont délivrées sur une sortie 37. Par la suite, la position, l'orientation et la vitesse délivrées sur la sortie 37 par le système 30 pour un instant t k sont notés, respectivement, P(k), O(k) et V(k).
La sortie 37 est par exemple raccordée à une interface homme-machine 34 logée dans le véhicule 2 est qui affiche la position, l'orientation et la vitesse déterminées par le système 30. La sortie 37 peut aussi être raccordée au poste 38 de pilotage par l'intermédiaire d'une liaison sans fil ou d'une liaison filaire. Dans ce dernier cas, la position, l'orientation et la vitesse déterminées par le système 30 sont automatiquement converties en commandes de pilotage du moteur d’entraînement du câble 4.
Le système 30 comporte une unité 40 de géolocalisation par satellite, une unité 42 de mesure inertielle et l'émetteur-récepteur 20.
L'unité 42 actualise les mesures de l'accélération et de la vitesse à une fréquence élevée F 42 . Classiquement la fréquence F 42 est comprise entre 20 Hz et 2000 Hz. Par exemple, ici, la fréquence F 42 est égale à 200 Hz.
L'émetteur-récepteur 20 échange des trames d'informations avec l'émetteur-récepteur 22 par l'intermédiaire d'une liaison radio sans fil 48. Ces trames d'informations sont échangées notamment pour mesurer la distance qui sépare ces émetteurs-récepteurs 20, 22 à partir des temps de vol de ces trames d'informations. Pour cela, ici, les émetteurs-récepteurs 20, 22 sont des émetteurs-récepteurs ultra-large bande ou UWB ("Ultra Wide Band"). Le terme "émetteur-récepteur ultra-large bande" ou "émetteur-récepteur UWB" désigne ici un émetteur-récepteur qui utilise une large bande de fréquences pour envoyer et recevoir les trames d'informations. Une "large" bande de fréquences est une bande de fréquences dont la largeur est supérieure à 0,2f c , où f c est la fréquence médiane de cette bande de fréquences. Typiquement, une large bande de fréquences a une largeur supérieure à 250 MHz ou même supérieure à 400 MHz.
La mesure d'une distance entre les émetteurs-récepteurs 20, 22 nécessite l'échange de plusieurs trames d'informations entre ces émetteurs-récepteurs 20, 22 et la mesure des instants d'émission et de réception de ces trames d'informations. Cet échange de trames d'informations est répété à une fréquence F 20 pour réactualiser à cette fréquence la mesure de la distance. La fréquence F 20 est plus petite que la fréquence F 42 . Typiquement, la fréquence F 20 est dix ou cinquante fois plus petite que la fréquence F 42 . Classiquement, la fréquence F 20 est comprise entre 0,1 Hz et 20 Hz. Ici, les instants d'émission et de réception des trames d'informations sont obtenus par l'émetteur-récepteur 20 logé dans le véhicule 2.
[4] : MBOUS et al. « Applications of deep eutectic solvents in biotechnology and Bioengineering - Promises and challenges ». Elsevier, Biotechnology Advances , (2017). 35, 105–134.
[5] : SHISHOV et al. « Application of deep eutectic solvents in analytical chemistry. A review ». Elsevier, Microchemical Journal , (2017). 135, 33–38.
[6] : SMITH et al. « Deep Eutectic Solvents (DESs) and Their Applications ». Chemical Reviews , (2014). 114, 11060-11082.
[7] : NAM et al. Green Chem istry, (2015). 17, 1718-1727.
[8] : EL ACHKAR et al. « Cyclodextrins: from solute to solvent ». Royal Society of Chemistry, Chemical Communications (2020). 56, 3385–3388.
[9] : EL ACHKAR et al. « New generation of supramolecular mixtures: Characterization and solubilization studies ». International Journal of Pharmaceutics (2020). 584, 119443.
[10] : Vidal, 2021 https://eurekasante.vidal.fr/parapharmacie/complements-alimentaires/flavonoides-polyphenols.html
[11] : US EPA; Estimation Program Interface (EPI) Suite. Ver. 4.1. Nov, 2012. Available from, as of Nov 12, 2013: https://www.epa.gov/oppt/exposure/pubs/episuitedl.htm
[12] : PubChem, 2021 https://pubchem.ncbi.nlm.nih.gov/compound/5280805#section=Computed-Properties
[13] : PubChem, 2021 https://pubchem.ncbi.nlm.nih.gov/compound/969516#section=Chemical-and-Physical-Properties
Procédé de réglage d’une unité de séparation d’un flux gazeux La présente invention est relative à un procédé de réglage d’une unité de séparation d’un flux gazeux, l’unité étant de type PSA (pour « Pressure Swing Adsorption », c’est-à-dire adsorption à modulation de pression) et plus particulièrement de type VPSA, c’est-à-dire mettant en œuvre des moyens de pompage sous vide. Elle peut s’appliquer dès lors que le débit de production requis est inférieur au débit nominal qui a servi à son dimensionnement.
Dans les procédés de type PSA, l’adsorbant en fin de phase de production est régénéré par la désorption des impuretés obtenue au moyen d’une baisse de leur pression partielle. Cette baisse de pression peut être obtenue par une baisse de la pression totale et/ou par balayage avec un gaz exempt ou contenant peu d’impuretés.
De manière générale, un procédé par adsorption en phase gazeuse permet de séparer une ou plusieurs molécules d’un mélange gazeux les contenant, en exploitant la différence d’affinité d’un ou plusieurs adsorbants pour les différentes molécules constitutives du mélange. L’affinité d’un adsorbant pour une molécule dépend d’une part de la structure et la composition de l’adsorbant et d’autre part des propriétés de la molécule, en particulier sa taille, sa structure électronique et ses moments multipolaires. Un adsorbant peut être par exemple une zéolite, un charbon actif, une alumine activée éventuellement dopée, un gel de silice, un tamis moléculaire carboné, une structure métallo-organique, un oxyde ou hydroxyde de métaux alcalins ou alcalino-terreux, ou une structure poreuse contenant de préférence une substance capable de réagir réversiblement avec les molécules, substance telle que amines, solvants physique, complexants métalliques, oxydes ou hydroxydes métalliques par exemple.
Les matériaux adsorbants les plus classiques sont sous forme de particules (billes, bâtonnets, concassés…) mais existent également sous forme structurée tels les monolithes, roues, contacteurs à passages parallèle, tissus, fibres…
On peut distinguer 3 grandes familles de procédé par adsorption : les procédés à charge perdue, les procédés à modulation de température appelés TSA (Température Swing Adsorption) et enfin les procédés PSA (Pressure Swing Adsorption).
En résumé, l’invention est mise en œuvre avantageusement selon l’un quelconque des modes de réalisation suivants 1 à 32 :