INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le moule 100 est préalablement chauffé avant l’introduction du matériau thermoplastique 6, puis régulé à une première température T 1 de chauffage du moule 100 pendant toute la durée de l’introduction du matériau thermoplastique 6. De préférence, la première température T 1 doit être supérieure à la température de figeage du matériau thermoplastique 6 afin de permettre son introduction. Cette première température T 1 de chauffage du moule 100 correspond à la température en surface des cavités de moulage 111 de la première partie 110 du moule 100 et en surface des dents 121 de la deuxième partie 120 du moule 100 lors de l’introduction du matériau thermoplastique 6.
Les matériaux thermoplastiques utilisés peuvent être dégradés s’ils sont exposés trop longtemps à des températures élevées. Ainsi, la durée de l’introduction du matériau thermoplastique dans le moule chauffé ne dépasse pas de préférence un temps maximal de référence t réf . Ce temps maximal de référence t réf correspond à 80% du temps de dégradation t dég - Ti du matériau thermoplastique à la température d’introduction choisie T i . Le temps maximal de référence t réf se calcule donc selon la formule suivante :
Afin d’assurer le remplissage complet de la pluralité de cavités 111 du moule 100 dans un temps inférieur au temps maximal de référence t réf , l’introduction du matériau thermoplastique 6 peut être réalisée à un débit supérieur au débit minimal de référence Q réf . Ce débit minimal de référence est choisi en fonction du volume de matériau thermoplastique introduit total V total et du temps maximal de référence t réf . Ainsi, le débit minimal de référence Q réf correspond au rapport entre le volume de matériau thermoplastique introduit total V total et le temps maximal de référence t réf . Le débit minimal de référence Q réf se calcule donc selon la formule suivante :
Par exemple, pour un polyétherimide (PEI) introduit à une température T i = 400°C, le temps maximal de référence t réf sera de 8 minutes, soit 480 secondes, comme calculé précédemment. Si le volume total de polyétherimide (PEI) à introduire V total est 600 cm 3 , le débit minimal de référence Q réf sera donc de 1,25 cm 3 par seconde dans cette configuration.
A partir de la valeur du débit minimal de référence Q réf , on peut déterminer une valeur de débit optimal Q opti en cherchant à réduire la pression d’injection et la force de fermeture du moule nécessaire pour assurer le remplissage complet des cavités. La valeur de débit optimal Q opti est supérieure ou égale à la valeur du débit minimal de référence Q réf , soit :
Afin de déterminer précisément le débit optimal Q opti pour l’introduction du matériau thermoplastique, on réalise des essais permettant d’analyser le remplissage de la pluralité de cavités 111 du moule 100, par exemple par étude rhéologique.
Le pilotage thermique réalisé lors de cette étape de remplissage permet d’obtenir un remplissage satisfaisant de toutes les cavités 111 de moulage 100, y compris des cavités les plus éloignées du ou des points d’injection 150, en empêchant toute obstruction des canaux entre les cavités de moulage 111.
Lorsque l’étape de remplissage est terminée, c’est-à-dire lorsque toutes les cavités de moulage 111 sont remplies, on réalise une étape de compactage. Lors de cette étape de compactage, on applique une pression de maintien adaptée sur le matériau thermoplastique injecté. La pression de maintien appliquée sur le matériau thermoplastique est typiquement comprise entre 50 bars et 2000 bars. La pression de maintien peut être constante, comme dans l’exemple illustré sur la , ou croissante ou décroissante durant l’étape de compactage. La pression de maintien peut varier. Une pression de maintien peut commencer à être appliquée dès l’étape de remplissage, notamment pour atteindre une pression de maintien suffisante dès le début de l’étape de compactage.
En outre, durant toute la durée de l’étape de compactage, le moule est refroidi de manière contrôlée de la première température T 1 à une deuxième température T 2 , qui est de préférence proche de la température de figeage du matériau thermoplastique.
Le semi-produit ou towpreg peut être, éventuellement, enroulé autour d'une bobine après l’imprégnation des fibres (F) par la composition (C) et la polymérisation (ou durcissement) de celle-ci.
La composition (C) et le semi-produit ou tow preg selon l’invention peuvent être utilisés pour la fabrication des réservoirs sous pression de type IV, en matériau composite, pour le stockage embarqué de l’hydrogène gazeux, notamment pour des applications à la fois fixes et mobiles, comme par exemple, les infrastructures de stockage de l’hydrogène, le transport de l’hydrogène en vue du ravitaillement, les véhicules ferroviaires à hydrogène, les bus, camions, les avions, les bateaux et autres véhicules à hydrogène, et les voitures à hydrogène.
L’invention a également pour objet l’utilisation d’une composition (C) ou d’un semi-produit, selon l’invention, pour la fabrication d’un réservoir d’hydrogène, notamment un réservoir sous pression, de type IV, en matériau composite, pour le stockage embarqué de l’hydrogène gazeux.
Description détaillée de l'invention La présente invention concerne une composition (C) caractérisé en ce qu’elle comprend
On entend par « alkyle », au sens de la présente invention, un radical carboné linéaire, ramifié ou cyclique, saturé, éventuellement substitué, comprenant 1 à 18 atomes de carbone, par exemple 1 à 12 atomes de carbone, par exemple 1 à 6 atomes de carbone. A titre d’alkyle saturé, linéaire ou ramifié, on peut citer par exemple les radicaux méthyle, éthyle, propyle, butyle, pentyle, hexyle, octyle, nonyle, décyle, undécyle, dodécanyle et leurs isomères ramifiés. A titre d’alkyle cyclique, on peut citer les radicaux cyclopropyle, cyclobutyle, cyclopentyle, cyclohexyle, cycloheptyle, cyclooctyle, bicylco[2,1,1] hexyle, bicyclo[2,2,1] heptyle.
Le terme « aryle » désigne un substituant aromatique mono- ou poly-cyclique comportant 6 à 20 atomes de carbone, par exemple, 6 à 10 atomes de carbone. À titre indicatif, on peut citer les groupes phényle, benzyle, naphtyle, phénanthrényle.
Les radicaux alkyle et aryles peuvent être éventuellement substitués par un ou plusieurs groupes hydroxyle (-OH), un ou plusieurs groupes alcoxy (-O-alkyle) ; un ou plusieurs groupes aryloxy (-O-aryle) ; un ou plusieurs atomes d’halogène choisis parmi les atomes de fluor, chlore, brome et iode ; avec alkyle, et aryle tels que définis dans le cadre de la présente invention.
Dans un mode de réalisation, dans le cation phosphonium, R 1 , R 2 , R 3 et R 4 , identiques ou différents, représentent
Par « défaut » dans le présent développement, on entend une non-conformité d’une partie de tissu avec les caractéristiques standard du tissu lui-même, ne considérant donc pas comme défaut, par exemple, une trame d’un tissu qui fait partie de la nature même d’un matériau spécifique utilisé.
Sur la base de cette idée de solution, le problème technique est résolu par un équipement d’étalement pour tissus, comprenant au moins un châssis mobile, au moins deux bandes d’étalement, au moins un moyen de manutention pour les bandes d’étalement, une structure d’étalement comprenant une superficie d’étalement pour au moins une feuille et au moins une traverse, et un système d’identification de défauts sur tissus.
Ce système d’identification de défauts sur tissus comporte au moins un système de capture d’images positionné sur la traverse orienté vers les bandes d’étalement et adapté pour capturer au moins une image de la feuille en correspondance avec une zone de détection située en aval des bandes d’étalement et en amont de la superficie d’étalement. Le système d’identification de défauts comprend en outre au moins une base de données dans laquelle sont mémorisées des caractéristiques de définition de défauts et au moins un système de traitement, actif lors de l’étalement de la feuille, relié à l’au moins un système de capture d’images et relié à l’au moins une base de données.
Le système de traitement est adapté pour recevoir au moins une image de la feuille depuis le système de capture d’images, extrapoler des caractéristiques de l’image et effectuer une comparaison entre les caractéristiques de l’image avec les caractéristiques de définition de défauts.
Si les caractéristiques de l’image correspondent aux caractéristiques de définition de défauts, l’image est classée comme défaut et un signal de commande est généré pour le dispositif de signalisation d’erreur.
Avantageusement, l’équipement selon l’invention permet d’identifier un défaut en phase d’étalement, avant que la feuille n’atteigne la surface d’étalement, pouvant ainsi effectuer l’élimination immédiatement, sans avancement ni recul continu de la feuille.
En outre, la position spécifique du système de capture d’images, très proche de la feuille et toujours focalisée sur une zone limitée de la feuille elle-même, permet de maximiser la précision de la détection d’un défaut.
De plus, la position précitée du système de capture d’images est optimale en ce qui concerne l’éclairage du tissu.
En outre, comme le tissu est « en chute » sur la surface d’étalement, et exploite donc la gravité, il n’est pratiquement pas soumis aux légères ondulations qui se produisent souvent sur la surface d’étalement, encore plus marquées dans le cas de l’étalement en matelas une feuille sur l’autre, ces ondulations pouvant bien sûr également masquer ou rendre moins évident un défaut ou, au contraire, créer des dispositions des feuilles de tissu qui peuvent être identifiées à tort comme des défauts.
De préférence, l’équipement comprend un dispositif de signalisation d’erreur connecté de manière opérationnelle au système de traitement, et ce dernier génère un signal de commande pour le dispositif de signalisation d’erreur en cas de correspondance des caractéristiques de l’image avec les caractéristiques de définition de défauts et de la classification de l’image comme défaut.
Avantageusement, il y a donc une réponse automatique de l’équipement à l’identification du défaut.
Selon un mode de réalisation préféré, l’équipement d’étalement pour tissus comprend en revanche une pluralité de dispositifs de capture d’images, disposés à une distance prédéterminée le long de la traverse vers la zone de détection.
Avantageusement, la présente solution permet une subdivision supplémentaire en secteurs de la zone de détection avec un résultat optimal sur la précision de détection des défauts.
Selon un autre mode de réalisation préféré, le système de capture d’images comprend au moins une caméra linéaire, adaptée pour cadrer toute la zone de détection.
Avantageusement, la présente solution permet, avec un seul dispositif spécifique, de cadrer une bande de tissu à la fois, avec une simplification du système et avec un résultat ayant la précision requise.
De préférence, l’équipement selon l’invention comprend en outre un dispositif d’éclairage pour la zone de détection.
Il existe donc un besoin pour de nouvelles dispersions comprenant des gouttes d’une phase grasse pigmentée, notamment de taille macroscopique, dispersées dans une phase continue aqueuse et qui demeurent satisfaisantes en termes de stabilité cinétique, de couvrance, de sensorialité, de fraîcheur, d’hydratation, de confort à l’application, et ce, malgré l’absence d’amodimethicone et donc d’écorce.
Ainsi, la présente invention concerne une dispersion comprenant une phase grasse sous forme de gouttes, notamment macroscopiques, dispersées dans une phase aqueuse continue, de préférence sous forme de gel, la phase dispersée et la phase continue étant non miscibles entre elles à température ambiante et pression atmosphérique, dans laquelle la phase grasse comprend au moins un agent gélifiant lipophile, au moins un pigment et optionnellement au moins une huile, dans laquelle :
- une dureté (x) comprise entre 2 et 14 N, de préférence entre 2,5 et 12 N, et mieux entre 3 et 9 N, et tout particulièrement entre 4 et 6 N ; et
De préférence, la phase grasse d’une dispersion selon l’invention présente en outre une cohésion (z) inférieure ou égale à 40, de préférence inférieure ou égale à 35, et mieux inférieure ou égale à 30.
Comme il ressort des exemples ci-dessous, et de manière inattendue, la mise en œuvre d’une phase grasse dispersée pigmentée dotée des propriétés physicochimiques ci-dessus permet d’accéder à des dispersions, notamment macroscopiques, dotées de performances satisfaisantes, voire améliorées, en termes de sphéricité et de résistance mécanique, tout en conservant des propriétés satisfaisantes en termes de rendu visuel et esthétique, de couvrance, et de facilité et de confort d’application sur la peau et ce, malgré l’absence d’amodiméthicone et donc d’écorce.
Compte-tenu de l’absence d’amodiméthicone, une dispersion selon l’invention autorise également plus de liberté quant aux composés et/ou à leurs teneurs, en particulier en ingrédients actifs, pouvant être encapsulés.
Par « stable » ou « stabilité cinétique », on entend désigner, au sens de la présente invention, à température ambiante et pression atmosphérique, l’absence de crémage ou de sédimentation des gouttes de phase dispersée dans la phase continue, l’absence d’opacification de la phase continue aqueuse, l’absence d’agrégation des gouttes entre elles, et notamment l’absence de coalescence ou de mûrissement d’Oswald des gouttes entre elles, l’absence d’adhésion des gouttes au packaging et l’absence de fuite de matières de la phase dispersée vers la phase continue, ou inversement, pour une dispersion selon l’invention sur une période de temps supérieure ou égale à 1 mois, de préférence supérieure ou égale à 3 mois, et mieux supérieure ou égale à 6 mois.
Par « agent gélifiant », on entend désigner, au sens de la présente invention, un agent permettant d’augmenter la viscosité de la phase dépourvue dudit agent gélifiant, et de préférence d’atteindre une viscosité finale de la phase ainsi gélifiée supérieure à 20 000 mPa.s, de préférence supérieure à 50 000 mPa.s, mieux supérieure à 100 000 mPa.s, et tout particulièrement supérieure à 200 000 mPa.s.
Par « macroscopique », ou « goutte macroscopique », ou « dispersion macroscopique », on entend désigner, au sens de la présente invention, des gouttes de phase grasse dispersée visibles à l’œil nu, par opposition à des gouttes microscopiques non visibles à l’œil nu. Ainsi, de préférence, dans une dispersion selon l’invention :
- les gouttes possédant un diamètre supérieur ou égal à 100 μm, voire supérieur ou égal à 200 μm, mieux supérieur ou égal à 300 μm, en particulier supérieur ou égal à 400 μm, de préférence supérieur ou égal à 500 μm, voire supérieur ou égal à 1 000 μm, voire entre 100 μm et 3 000 μm, mieux entre 200 μm et 2 000 μm, en particulier entre 300 μm et 1 000 μm, mieux entre 500 μm et 3 000 μm, de préférence entre 1 000 μm et 2 000 μm, en particulier entre 800 μm et 1 500 μm, représentent un volume supérieur ou égal à 60%, voire supérieur ou égal à 70%, de préférence supérieur ou égal à 80%, et mieux supérieur ou égal à 90 %, du volume total de la phase dispersée, et/ou
- au moins 60%, voire au moins 70%, de préférence au moins 80%, et mieux au moins 90%, des gouttes possèdent un diamètre moyen supérieur ou égal à 100 μm, voire supérieur ou égal à 200 μm, mieux supérieur ou égal à 300 μm, en particulier supérieur ou égal à 400 μm, de préférence supérieur ou égal à 500 μm, voire supérieur ou égal à 1 000 μm, voire entre 100 μm et 3 000 μm, mieux entre 200 μm et 2 000 μm, en particulier entre 300 μm et 1 000 μm, mieux entre 500 μm et 3 000 μm, de préférence entre 1 000 μm et 2 000 μm, en particulier entre 800 μm et 1 500 μm.
La détermination du volume de gouttes possédant un diamètre particulier par rapport au volume total de la phase dispersée relève des connaissances générales de l’homme du métier, notamment eu égard à la méthode de mesure du diamètre décrite ci-dessous.
Une dispersion selon l’invention peut être qualifiée de mélange macroscopiquement inhomogène de deux phases non miscibles, en particulier lorsque les gouttes sont macroscopiques. En d’autres termes, dans une dispersion selon l’invention, chacune des phases peut être individualisée, notamment à l’œil nu.
Le dessous du réceptacle à voile 21 est ainsi relié à des moyens d’entrainement en rotation comportant ici des barres 33 fixées à un anneau central 34 et reliées à des boucles 36 au niveau du rebord inférieur du réceptacle à voile 21. L’anneau central 34 est rigidement relié, par un bras principal 37, au mât d’arrimage 7 (ou à tout autre élément solidaire de la plateforme de base 8). L’ensemble peut optionnellement être rigidifié en reliant les barres 33 entre elles par des câbles.
Lors de l’entrainement en rotation de la plateforme 8, le goulot de stockage 17 entraine en rotation la partie supérieure du réceptacle à voile 21, et les barres 33 entrainent en rotation sa partie inférieure, le tout conjointement avec la plateforme de base 8 et le mât d’arrimage 7.
La illustre un exemple de réalisation du montage de l’anneau central 34. L’anneau central 34 est disposé autour d’une poutre centrale 38 solidaire du socle 12, et repose par des patins de glissement 39 sur une collerette 40 solidaire de la poutre centrale 38. Une liaison pivot est ainsi réalisée entre l’anneau central 34 (et donc les barres 33) et le socle 12.
Les figures 10 et 11 illustrent un exemple de réalisation de la liaison pivot entre la plateforme de base 8 et le socle 12, et de la motorisation de cette rotation.
Sur la , le socle 12 a été représenté dépourvu de son embase de fixation 13, l’espace interne de stockage étant ainsi visible (l’embase de fixation 13 et le reste du socle 12 peuvent être boulonnés, soudés, etc.).
Le socle 12 comporte une collerette supérieure 41 s’étendant sur la périphérie du fût constituant le socle 12. Une couronne dentée 42 est fixée (ici par boulonnage) sur cette collerette supérieure 41, et l’ensemble est relié à la plateforme de base 8 avec un moyen de glissement ou de rotation.
La est une vue de dessous des éléments de la .
Dans le présent exemple, la plateforme de base comporte quatre pignons 43 engrenant sur la couronne dentée 42 et motorisés conjointement pour commander la rotation de la plateforme de base 8 sur le socle 12. Les moteurs actionnant les pignons 43 sont montés sur la plateforme de base 8.
Des patins de rétention 44, montés sur la plateforme de base 8, permettent de retenir la plateforme de base 8 contre la couronne dentée 42.
Les figures 12 et 13 illustrent des séquences d’actionnement du couvercle 18. La motorisation du couvercle 18 peut être réalisée par tout moyen approprié. Dans le présent exemple, cette motorisation ne nécessite qu’un moteur, qui entraine en rotation un seul demi-couvercles (le couvercle 18 étant constitué de deux demi-couvercles). Des moyens de couplage en rotation des deux demi-couvercles sont de plus prévus de sorte que le demi-couvercle motorisé peut entrainer le demi-couvercle passif.
La illustre l’ouverture du couvercle 18, le demi-couvercle de droite étant ouvert. L’aile de traction située du côté droit sur la figure peut ainsi être déployée ou repliée.
Seul ce demi-couvercle droit est motorisé. Si l’on souhaite ouvrir le demi-couvercle gauche, à partir de la position de la , un moyen de couplage en rotation des deux demi-couvercles est activé (par exemple, un loquet électromagnétique).
Le demi-couvercle droit est ensuite activé à nouveau en rotation pour revenir à sa position initiale sur la partie droite, entrainant avec lui la rotation du deuxième demi-couvercle de la partie gauche, conduisant à la position d’ouverture de la .
La motorisation des deux demi-couvercles peut ainsi être réalisée par un seul système de motorisation. En variante, chaque demi-couvercle peut comporter sa propre motorisation indépendante.
La illustre le procédé de repli de l’aile de traction 2 et représente l’étape finale du repli.
Le procédé de repli du système de traction est mis en œuvre par les opérations suivantes : – à partir de la position de vol de la , l’aile de traction 2 est ramenée par le treuil 9 jusqu’à proximité du mât d’arrimage 7 ; – la plateforme de base 8 est entrainée en rotation sur le socle 12 de sorte que le mât d’arrimage 7 soit angulairement orienté pour être positionné face au vent apparent ; – le bord d’attaque 3 de l’aile de traction 2 est arrimé (par une ligne d’arrimage dédiée, ou par tout autre moyen connu) contre le mât d’arrimage 7 ; – des charriots 46 saisissent diverses lignes de l’aile de traction 2 et viennent replier l’aile de traction 2 le long du mât d’arrimage 7 ; – le couvercle 18 est ouvert ; – les charriots 46 descendent ensuite le long du mât d’arrimage 7, traversent le goulot de stockage 17 et la fenêtre de stockage 45 jusqu’à venir placer l’aile de traction 2 à l’intérieur du réceptacle à voile 21 (l’entonnoir de guidage 11 canalisant l’aile de traction vers le goulot de stockage 17) ; – le couvercle 18 est refermé.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, l’historique des données acquises et/ou de la représentation tridimensionnelle est stockée dans une mémoire informatique.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, une contrainte est choisie parmi : une distance minimale par rapport à un élément caractéristique ; une vitesse maximale ; une accélération maximale ; une pression maximale ; une interpénétration maximale à l’intérieur d’un élément caractéristique.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le processeur est également configuré pour au cours de l’évaluation de la trajectoire prévisionnelle, analyser si une contrainte est atteinte et pour générer une alerte si la contrainte est dépassée.
On entend par alerte aussi bien une alerte visuelle ou sonore, qu’une modification d’un état d’une valeur informatique.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le processeur est également configuré pour au cours de l’évaluation de la trajectoire prévisionnelle, évaluer un temps prévisionnel d’atteinte d’une contrainte à partir de la trajectoire prévisionnelle et pour générer une alerte si le temps prévisionnel est inférieur à un seuil prédéterminé.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le processeur est également configuré pour afficher et/ou mettre à jour au moins une indication de guidage sur un dispositif d’affichage du dispositif de guidage.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le processeur est également configuré pour générer une instruction de commande d’un effecteur à partir d’au moins une indication de guidage d’au moins un dispositif médical.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, tout ou partie de la représentation tridimensionnelle est projetée sur un écran.
Préférentiellement, au moins un capteur est choisi parmi : capteur d’imagerie dans le domaine du visible ; capteur d’imagerie dans le domaine de l’infrarouge ; capteur de profondeur ; capteur d’accélération ; capteur d’ultrasons et imagerie ultrasonore; gyroscope; Capteur de force (par exemple en USI Newton) ; Capteur de Pression (par exemple en USI Newton par m2) Capteur de résistivité ; Capteur de conductivité ; LiDAR ;
Le capteur d’imagerie peut être par exemple du type CMOS (acronyme de l’anglais « Complementary metal oxide semi- conductor ») ou CCD (acronyme de l’anglais « Charge- coupled device »).
Il convient de souligner que la sonde à ultrasons est généralement de type émettrice et réceptrice, les ultrasons pouvant se propager dans l’air ambiant, voire traverser les tissus environnants, jusqu’à atténuation de leur puissance.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, au moins un capteur est porté par un support globalement longiligne.
Le support est configuré pour s’introduire dans le canal de l’individu.
Il convient de souligner qu’un capteur peut être porté au support de manière solidaire ou non, en coulissant par exemple le long d’un guide présenté par le support.
Des repères peuvent être prévus le long du support afin de pouvoir déterminer la position d’un capteur par rapport à un point de référence du support comme une extrémité ou une poignée présentée par le support.
Le support peut également porter une sonde médicale ou être une sonde médicale, de tout type connu par l’homme du métier.