INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avec le premier dispositif de montage/démontage 11 et le deuxième dispositif de montage/démontage 12, le bâti 5 prend appui sur la tête élargie 21, en engageant la couronne 57 autour de la tête élargie 21, ce qui permet un centrage du bâti 5. Avec le troisième dispositif de montage/démontage 13, le bâti 6 prend aussi appui sur la tête élargie 21, en engageant le manchon de support 60 autour de la tête élargie 21, ce qui permet un maintien du bâti 6.
Puis la tige de montage/démontage 3 est enfoncée et traverse les deux éléments de charpente 91, 92 et la goupille de liaison 2 jusqu’à ce que la partie distale filetée 35 vienne au contact de l’écrou 59, 69 supporté par le bâti 5, 6, et que la douille 7 soit en appui contre l’un des deux éléments de charpente sur le second côté de la structure 9.
Avec le premier dispositif de montage/démontage 11 et le deuxième dispositif de montage/démontage 12, il est envisageable d’avoir positionné la douille 7 à l’intérieur du tube proximal 54, avant d’enfoncer la tige de montage/démontage 3 qui va ainsi traverser la douille 7 jusqu’à ce que celle-ci soit en butée contre la butée proximale 7.
La tête 31 de la tige de montage/démontage 3 est accouplée à l’embout 80 de la visseuse 8 qui est située sur le second côté de la structure 9, à l’opposé de la goupille de liaison 2. Il est envisageable de réaliser cet accouplement avant ou après avoir enfoncé la tige de montage/démontage 3 au travers des deux éléments de charpente 91, 92 et de la goupille de liaison 2.
Ensuite, la visseuse 8 est activée pour faire tourner la tige de montage/démontage 3 (comme schématisé par les flèches T sur les Figures 9, 15 et 23) et ainsi pour visser la partie distale filetée 35 dans l’écrou 59, 69, conduisant à un déplacement axial de l’écrou 59, 69 selon un sens allant du premier côté en direction du second côté de la structure 9 (comme schématisé par les flèches A1 sur les Figures 9, 15 et 23), et donc aussi à un déplacement axial de la goupille de liaison 2 (poussée par l’écrou 59, 69) qui s’engage au travers des deux éléments de charpente 91, 92.
Durant le vissage, la partie formant butée du bâti 5, 6 (que ce soit le longeron 30 ou le relief d’appui 66) est en appui sur l’un des deux éléments de charpente 91, 92 afin de bloquer en rotation le bâti 5, 6 et l’écrou 59, 69 autour de l’axe longitudinal 30, cette partie formant butée assurant ainsi la reprise de couple.
Avec le troisième dispositif de montage/démontage 13, la visseuse 8 est activée pour que l’extrémité libre 36 de la tige de montage/démontage 3 puisse venir en face du système de maintien 68, puis la visseuse 8 est désactivée le temps que le système de maintien 68 soit mis en place pour coopérer avec cette extrémité libre 36 afin de bloquer axialement la tige de montage/démontage 3 le long de l’axe longitudinal 30. Et ensuite, la visseuse 8 est réactivée pour finir le vissage.
Enfin, une fois la tête élargie 21 de la goupille de liaison 2 en butée contre l’un des deux éléments de charpente 91, 92 (donc une fois la goupille de liaison 2 montée), la visseuse 2 est activée en sens inverse pour dévisser la partie distale filetée 35 hors de l’écrou 59, 69 et ensuite retirer le dispositif de montage/démontage 11, 12, 13.
La suite de la description porte sur le procédé de démontage pour démonter la goupille de liaison 2, en référence aux Figures 11, 12, 17, 18, 25 et 26.
Au départ, la goupille de liaison 2 est montée, de sorte que celle-ci est montée dans le trou de liaison 90 traversant les deux éléments de charpente 91, 92 en superposition, sa tête élargie 21 étant en butée sur l’un des deux éléments de charpente 91, 92 sur le premier côté de la structure 9.
Le bâti 5, 6 est mis en place sur la structure 9 avec l’écrou 59, 69 disposé sur le premier côté de la structure 9 en alignement avec l’axe principal 20 de la goupille de liaison (donc à terme avec l’axe longitudinal 30), et avec la douille 7 qui est montée sur le bâti 5, 6, sur le premier côté de la structure 9, et qui est interposé entre l’écrou 59, 69 et l’un des deux éléments de charpente 91, 92, la première extrémité ouverte 71 de la douille 7 entourant la tête élargie 21 de la goupille de liaison 2.
Avec le premier dispositif de montage/démontage 11 et le deuxième dispositif de montage/démontage 12, la douille 7 prend appui sur la tête élargie 21, en ayant sa première extrémité ouverte 71 engagée de manière ajustée autour de la tête élargie 21, et le bâti 5 prend appui sur la seconde extrémité ouverte 72 de la douille 7 en ayant sa couronne 57 engagée de manière ajustée autour du palier extérieur 76, ce qui permet un centrage du bâti 5 et de la douille 7. Avec le troisième dispositif de montage/démontage 13, la douille 7 prend appui sur la tête élargie 21, en ayant sa première extrémité ouverte 71 engagée de manière ajustée autour de la tête élargie 21, et le manchon de support 60 est montée de manière ajustée autour de la douille 7, ce qui permet également un centrage du bâti 6 et de la douille 7.
De préférence, la phase grasse d’une dispersion selon l’invention comprend au moins une huile végétale.
A titre d’huile(s) hydrocarbonée(s) d'origine végétale, on peut citer les triglycérides d’acides caprylique et caprique, les triglycérides d’acides caprylique, caprique (également connue sous le nom de "huile MCT »), myristique et stéarique (nom INCI : Caprylic/capric/myristic/stearic Triglyceride), le triéthylhexanoine, l’huile de graine de limnanthe Limnanthes Alba (nom INCI : Limnanthes Alba (Meadowfoam) Seed Oil), l’huile de noix de macadamia (nom INCI : Macadamia Ternifolia Seed Oil), l’huile d’églantier Rosa Canina (nom INCI : Rosa Canina Fruit Oil), l’huile de soja (nom INCI : Glycine Soja (Soybean) Oil), l’huile de graines de tournesol (nom INCI : Helianthus Annuus (Sunflower) Seed Oil), le tribéhénine (nom INCI : tribehenin), le triisostéarine (nom INCI : triisostearin), l’huile de noyau d’abricot (nom INCI : Prunus Armeniaca (Apricot) Kernel Oil), l’huile de son de riz (nom INCI : Oryza Sativa (Rice) Bran Oil), l’huile d’argan (nom INCI : Argania Spinosa Kernel Oil), l’huile d’avocat (nom INCI : Persea Gratissima Oil), l’huile d’onagre (nom INCI : Oenothera Biennis Oil), l’huile de germe de riz (nom INCI : Oryza Sativa Germ Oil), l’huile de noix de coco hydrogénée (nom INCI : Hydrogenated Coconut Oil), l’huile d’amande douce (nom INCI : Prunus Amygdalus Dulcis Oil), l’huile de graine de sésame (nom INCI : Sesamum Indicum Seed Oil), l’huile de colza hydrogénée (nom INCI : Hydrogenated Rapeseed Oil), l’huile de graine de carthame (nom INCI : Carthamus Tinctorius Seed Oil), l’huile de noix du Queensland Macadamia integrifolia (nom INCI : Macadamia Integrifolia Seed Oil), le tricaprylin (ou triacylglycérol), l’huile de germe de blé (nom INCI : Triticum Vulgare Germ Oil), l’huile de graine de bourrache (nom INCI : Borago Officinalis Seed Oil), l’huile de karité (nom INCI : Butyrospermum Parkii Oil), l’huile de ricin hydrogénée (nom INCI : Hydrogenated Castor Oil), l’huile de graine de chou chinois (nom INCI : Brassica Campestris Seed Oil), l’huile de camélia, et notamment de graine de camélia du Japon (nom INCI : Camellia Japonica Seed Oil), l’huile de graine de thé vert (nom INCI : Camellia Sinensis Seed Oil), l’huile d’argousier (nom INCI : Hippophae Rhamnoides Oil), l’huile de graine de Camellia Kissi (nom INCI : Camellia Kissi Seed Oil), l’huile de graine de Moringa (nom INCI : Moringa Pterygosperma Seed Oil), l’huile de canola (nom INCI : Canola Oil), l’huile de graine de thé (nom INCI : Camellia Oleifera Seed Oil), l’huile de graine de carotte (nom INCI : Daucus Carota Sativa Seed Oil), le triheptanoine (nom INCI : Triheptanoin), l’huile de vanille (nom INCI : Vanilla Planifolia Fruit Oil), les glycérides d’huile de canola et de phytostérols (nom INCI : Phytosteryl Canola Glycerides), l’huile de graine de cassissier (nom INCI : Ribes Nigrum (Black Currant) Seed Oil), l’huile de graine de karanja (nom INCI : Pongamia Glabra Seed Oil), l’huile de roucou (nom INCI : Roucou (Bixa orellana) Oil), et leurs mélanges.
De préférence, l’huile est choisie parmi les huiles végétales riches en acides gras polyinsaturés. On entend par "acide gras insaturé" au sens de la présente invention, un acide gras comprenant au moins une double liaison. Selon un mode de réalisation préféré, on utilise à titre d’huile des acides gras insaturés comportant de 18 à 22 atomes de carbone, en particulier les acides gras polyinsaturés, notamment les acides gras ω-3 et ω-6.
Avantageusement, la phase grasse comprend au moins une huile ayant un indice de réfraction proche de celui de la phase continue aqueuse, à savoir une huile ayant un indice de réfraction, à température ambiante et pression atmosphérique, compris de préférence entre 1,2 et 1,6, de préférence entre 1,25 et 1,5, en particulier entre 1,3 et 1,4. Ce mode de réalisation est avantageux en ce qu’il permet d’améliorer la transparence de la phase grasse, et donc la transparence de la dispersion selon l’invention. La transparence peut être qualifiée selon la méthode décrite dans WO2018/167309. Avantageusement, l’huile ayant un indice de réfraction compris entre 1,2 et 1,6 est une huile de silicone, en particulier une huile de silicone phénylée.
Avantageusement, la phase grasse d’une dispersion selon l’invention comprend au moins une, voire au moins deux, huile(s), de préférence choisie(s) parmi une/des huile(s) hydrocarbonée(s) d'origine végétale, et de préférence choisie(s) parmi l’huile de graine de limnanthe Limnanthes Alba (nom INCI : Limnanthes Alba (Meadowfoam) Seed Oil, les triglycérides d’acides caprylique, caprique, et leur mélange.
De préférence, l’huile pouvant être présente dans la phase grasse d’une dispersion selon l’invention n’est pas une huile de silicone ou une huile fluorée. De préférence, une dispersion selon l’invention, en particulier la phase grasse disperse, ne comprend pas de polydiméthylsiloxane (PDMS ou diméthicone) ou un de ses dérivés, et de préférence ne comprend pas d’huile de silicone, et en particulier d’octamethylcyclotetrasiloxane (ou Cyclotetrasiloxane ou D4), de decamethylcyclopentasiloxane (ou Cyclopentasiloxane ou D5) et de Cyclohexasiloxane (ou D6).
De préférence, une dispersion selon l’invention comprend, à titre d’huile(s), du Caprylic/Capric triglyceride, de l’hexyl laurate, et leurs mélanges.
L’homme du métier veillera à choisir l’huile/les huiles et/ou leur quantité de manière à satisfaire aux points de fusion et aux propriétés physicochimiques x et y, voire z, de la phase grasse susmentionnés. Ces ajustements relèvent des compétences de l’homme du métier au regard de l’enseignement de la présente description.
Une dispersion selon l’invention peut comprendre entre 10% et 99,5 %, de préférence entre 20% et 90%, mieux entre 30% et 85%, et en particulier entre 50% et 80%, en poids d’huile(s) par rapport au poids total de la phase grasse.
Une dispersion selon l’invention peut comprendre de 1% à 50%, de préférence de 5% à 40%, et mieux de 10% à 25%, en poids d’huile(s) par rapport au poids total de ladite dispersion.
Une dispersion selon l’invention est en outre avantageuse en ce que sa stabilité cinétique autorise des pourcentages élevés en phase grasse dispersée. Ainsi, une dispersion selon l’invention peut comprendre de 1% à 60%, en particulier de 5% à 50%, de préférence de 10% à 40%, et mieux de 15% à 30%, en poids de phase grasse dispersée par rapport au poids total de la dispersion.
Composé(s) additionnel(s) Une dispersion selon l’invention, en particulier la phase continue aqueuse et/ou la phase grasse dispersée, peut/peuvent en outre comprendre au moins un composé additionnel différent de l’agent gélifiant lipophile, des pigments et des huiles susmentionnées.
Selon un mode de réalisation, la base minérale est choisie dans le groupe constitué des hydroxydes des métaux alcalins et des hydroxydes des métaux alcalino-terreux.
De préférence, la base minérale est un hydroxyde de métaux alcalins, et notamment NaOH.
Selon un mode de réalisation, la base présente dans la phase aqueuse est une base organique. Parmi les bases organiques, on peut citer par exemple l’ammoniaque, la pyridine, la triéthanolamine, l’aminométhylpropanol, ou encore la triéthylamine.
Une dispersion selon l’invention peut comprendre de 0,01% à 10% en poids, de préférence de 0,01% à 5% en poids, et préférentiellement de 0,02% à 1% en poids de base, de préférence de base minérale, et notamment de NaOH, par rapport au poids total de ladite dispersion.
Phase grasse La phase grasse dispersée d’une dispersion selon l’invention a un point de fusion compris entre 50°C et 100°C, de préférence entre 60°C et 90°C.
Le point de fusion d’une phase grasse peut être mesuré à l'aide d'un calorimètre à balayage différentiel (DSC), par exemple le calorimètre vendu sous la dénomination "DSC Q2000" par la société TA Instruments. Les protocoles de préparation des échantillons et de mesure sont les suivants : un échantillon de 5 mg de l’échantillon à tester, préalablement chauffé à 80°C et prélevé sous agitation magnétique à l'aide d'une spatule également chauffée, est placé dans une capsule hermétique en aluminium, ou creuset. Deux essais sont réalisés pour s'assurer de la reproductibilité des résultats. Les mesures sont réalisées sur le calorimètre mentionné ci-dessus. Le four est soumis à un balayage d'azote. Le refroidissement est assuré par l'échangeur thermique RCS 90. L'échantillon est ensuite soumis au protocole suivant en étant tout d'abord mis en température à 20°C, puis soumis à une première montée en température allant de 20°C à 130°C, à la vitesse de chauffe de 5°C/minute, puis est refroidi de 130°C à -80°C à une vitesse de refroidissement de 5°C/minute et enfin soumis à une deuxième montée en température allant de -80°C à 130°C à une vitesse de chauffe de 5°C/minute. Pendant la deuxième montée en température, on mesure la variation de la différence de puissance absorbée par le creuset vide et par le creuset contenant l'échantillon en fonction de la température. Le point de fusion du composé est la valeur de la température correspondant au sommet du pic de la courbe représentant la variation de la différence de puissance absorbée en fonction de la température. La température de fin de fusion correspond à la température à laquelle 95% de l'échantillon a fondu.
La phase grasse dispersée d’une dispersion selon l’invention doit satisfaire au moins aux deux critères physicochimiques de dureté et de collant suivants :
- une dureté (x) comprise entre 2 N et 14 N, de préférence entre 2,5 N et 12 N, en particulier entre 3 et 9 N, et mieux entre 4 et 6 N. La dureté (ou fermeté (hardness, firmness)) correspond à la force de compression maximale mesurée en Newton. Rapporté à une dispersion selon l’invention, la dureté (x) est un indicateur du rendu sensoriel d’une dispersion à l’application sur une matière kératinique, en particulier la peau. D’une part, la dureté ne doit pas être trop faible pour garantir aux gouttes de phase grasse dispersée une résistance mécanique suffisante, en particulier aux cisaillements et/ou aux contraintes mécaniques liés par exemple à la fabrication et au conditionnement de la dispersion et/ou à son transport, et ainsi garantir à la dispersion une stabilité cinétique satisfaisante, notamment en présence d’un packaging non-airless. D’autre part, la dureté ne doit pas être trop importante pour ne pas dégrader la sensorialité, en particulier le confort et la facilité d’application de la dispersion à l’application sur la peau. Ce qui précède est exacerbé plus le diamètre des gouttes de phase grasse dispersée d’une dispersion est important.
- un collant (y) supérieur ou égal à -2 N, mieux supérieur ou égal à -1 N et en particulier supérieur ou égal à -0,6 N. Le collant (ou adhérence (adhesiveness)) représente le travail nécessaire pour vaincre les forces attractives entre la surface du produit et le matériau avec lequel celui-ci est en contact (par exemple, la force totale nécessaire pour séparer l’outil de mesure de l’échantillon). Rapporté à une dispersion selon l’invention, le critère de collant (y) est un indicateur de la stabilité cinétique de la dispersion au regard des phénomènes d’adhésion des gouttes au paroi du packaging.
La phase grasse dispersée d’une dispersion selon l’invention présente avantageusement en outre une cohésion (z) inférieure ou égale à 40, de préférence inférieure ou égale à 35, et mieux inférieure ou égale à 30. De préférence, la phase grasse dispersée d’une dispersion selon l’invention présente avantageusement une cohésion (z) supérieure ou égale à 15, de préférence supérieure ou égale à 20, et mieux supérieure ou égale à 25. Avantageusement, la phase grasse dispersée d’une dispersion selon l’invention présente une cohésion (z) comprise entre 15 et 40, de préférence entre 20 et 35, et mieux entre 20 et 30. La cohésion (cohesiveness) correspond à la manière dont le produit testé résiste à la seconde déformation, relativement à la façon dont il s’est comporté lors de la première déformation. La cohésion correspond à la surface de la deuxième courbe (Area. 2) sur la surface de la première courbe (Area 1) (ie Area. 2/ Area. 1). En d’autres termes, la cohésion représente les forces au sein de l’échantillon testé. Ainsi, des liaisons fortes au sein du gel permettront une déformation totalement réversible lors de la première compression qui induira une force A2 identique à la force A1, et donc une cohésion à 100%. En conséquence, plus la cohésion est forte, plus le gel est déformable. Plus la cohésion est faible, plus le gel est cassant (liaisons faibles, pas de résistance à la contrainte). Rapporté à une dispersion selon l’invention, le critère de cohésion (z) est un indicateur de la stabilité cinétique de la dispersion au regard des phénomènes d’agrégation, voire de coalescence, des gouttes de phase dispersée entre elles. La cohésion correspond à la propriété des gouttes à coller sur elles-mêmes. Ainsi, on a besoin d’un minimum de cohésion pour assurer le caractère « gélifié » des gouttes mais pas trop pour éviter que les gouttes gélifiées ne collent entre elles.
Les mesures de dureté, d’adhérence et de cohésion sont obtenues au moyen du texturomètre EZ-X de shimadzu et du protocole texturomètre décrit ci-après :
- l’échantillon à tester est placé dans un moule de 40 mm de diamètre rempli à 75% de sa hauteur.
- Le mobile utilisé est un mobile cylindrique en acrylique de 12,7 mm de diamètre. Le déplacement du mobile comporte 4 étapes :
1) une 1ère étape après détection automatique de la surface de l'échantillon où le mobile se déplace à la vitesse de mesure de 1 mm/s, et pénètre dans l’échantillon à une profondeur de pénétration de 5 mm, le logiciel note la valeur de la force maximale atteinte ;
2) une 2ème étape dite de retrait, à la vitesse de 1 mm/s, où le mobile revient à sa position initiale et remonte en sus de 5 mm ; et on note l'énergie de retrait de la sonde (force négative) ;
3) une 3ème étape répétant la même action 1) décrite ci-dessus ; et
La barrière 22 est également rattachée au jambage de maintien 16.
Par ailleurs, la barrière 22 comporte de plus un bec de guidage 24 (formé ici également par des tubes mis en forme) disposé à l’aplomb du support 10 correspondant, et orienté vers ce dernier. Ce bec de guidage 24 remplit une fonction de rebord de maintien destiné à canaliser et maintenir l’ensemble des lignes de suspente 4 lorsque l’aile de traction 2 est stockée à l’intérieur du socle 12.
La est une vue en perspective du goulot de stockage 17 seul et de la barrière 22 d’une seule aile de traction.
Le réceptacle à voile 21 est rattaché au goulot de stockage 17 par son ouverture supérieure 35 dont le pourtour est rattaché par des sangles 25 aux parois internes du goulot de stockage 17. Le goulot de stockage 17 comporte de plus des poutres 26, ou tout autre élément de paroi, divisant diamétralement le goulot de stockage 17 en deux, et permettant également le rattachement des sangles 25.
Sur la , le couvercle 18 est ouvert. L’un des demi-couvercles le constituant a pivoté sous l’autre demi-couvercle. Ces demi-couvercles sont montés rotatifs sur un arbre central 27, à deux hauteurs différentes sur cet arbre central 27, de sorte que chaque demi-couvercle puisse s’escamoter en passant par-dessous ou par-dessus l’autre demi-couvercle, de manière à donner accès à l’un ou l’autre des réceptacles à voile 21 (sur la , seul un réceptacle à voile 21 a été représenté).
Les deux demi-couvercles constituant le couvercle 18 comportent de plus chacun une entaille 28 permettant le passage du mât d’arrimage 7. Le couvercle 18 se referme ainsi contre le mât d’arrimage 7. Un joint d’étanchéité (ou autre moyen de même fonction) peut être prévu au niveau du contact entre le couvercle 18 et le mât d’arrimage 7, pour empêcher les entrées d’eau vers l’espace interne de stockage 20.
Les tubes de la barrière 22 forment de plus un chemin de guidage 29 vers le goulot de stockage 17. Le chemin de guidage 29 s’étend entre le bec de guidage 24 et une échancrure 30 ménagée dans la paroi du goulot de stockage 17.
Lorsqu’une aile de traction 2 est stockée à l’intérieur du socle 12 et que le couvercle 18 est refermé, les lignes de suspente 4 sortent de l’espace interne de stockage 20 par l’échancrure 30, puis sont maintenues par le bec de guidage 24 et viennent ensuite rejoindre le dispositif volant de commande de trajectoire 5 qui est fixé sur son support 10 (voir , qui est une vue similaire à la , avec l’aile de traction 2 en position de stockage).
La illustre l’un des réceptacles à voile 21 seul. Le réceptacle à voile 21 est ici réalisé par un sac à voile en un matériau souple adapté à contenir l’aile de traction sans l’endommager. De préférence, le réceptacle à voile peut être constitué, en partie ou en totalité, d’un textile perforé (un filet, par exemple), pour laisser passer l’air afin de permettre un séchage de l’aile de traction 2 après son rangement. En variante, le réceptacle à voile 21 peut être constitué d’une poche de matériau étanche, plus ou moins souple, ou par un compartiment rigide, réalisé par exemple par un matériau composite.
Par ailleurs, l’espace interne de stockage 20 peut comporter de plus un dispositif d’aération ou d’extraction d’air, afin de favoriser encore le séchage de l’aile de traction 2.
Le réceptacle à voile 21 comporte un renfort de friction 47 destiné à le prémunir du frottement contre les parois internes de l’espace interne de stockage 20, lorsque la plateforme de base 8 tourne par rapport au socle 12.
Le réceptacle à voile 21 comporte de plus une ouverture latérale 31 permettant à l’aile de traction 2, lors de sa phase de repli, d’être guidée le long du mât d’arrimage 7 jusqu’à l’intérieur du réceptacle à voile 21. Le mât d’arrimage 7 est fixé sur la plateforme de base 8 et s’étend en dessous de cette plateforme de base 8 de manière à être disposé en vis-à-vis de cette ouverture latérale 31. L’ouverture latérale 31 donne ainsi accès à la structure de déploiement et de repli.
Le réceptacle à voile 21 comporte, sur les rebords de l’ouverture latérale 31, des ralingues 32 permettant de rattacher le réceptacle à voile 21 sur le mât d’arrimage 7 ou sur des éléments (de capotage, par exemple) liés au mât d’arrimage 7. Les ralingues 32 sont insérées dans des profilés correspondants disposés le long du mat d’arrimage 7 (ou de tout autre élément lié au mat d’arrimage 7).
Lors de la rotation de la plateforme de base 8 sur le socle 12, le réceptacle à voile 21 est maintenu le long du mât d’arrimage 7, entrainé en rotation mais sans interférer avec la rotation du mât d’arrimage 7. De plus, les éléments tels que les charriots 46 de maniement des lignes de l’aile de traction 2 peuvent coulisser librement le long du mât d’arrimage 7 pour venir déposer la voile dans le réceptacle à voile 21, en passant dans l’ouverture latérale 31, entre les deux ralingues 32.
La est une vue similaire à la , en vue de dessous.
Le dessous du réceptacle à voile 21 est entrainé en rotation conjointement au reste du réceptacle à voile 21 pour éviter tout phénomène de vrillage du réceptacle à voile 21, lors de la rotation de la plateforme de base 8.