INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La machine 1 comporte, en avant du bras 20, un équipement 40 de distribution de colle à carrelage, qui comporte un réservoir 41 ouvert vers le haut, dans lequel la colle peut être déversée. Le système 40 comporte un système de distribution ayant une ou plusieurs sorties de colle en partie inférieure, avec un mécanisme permettant automatiquement d’alimenter ou non la ou les sorties selon le besoin de distribuer la colle ou non. L’écoulement de la colle vers la ou les sorties peut s’effectuer par gravité ou en variante à l’aide d’une pompe. Le réservoir 41 peut être équipé d’un mélangeur permettant d’homogénéiser la colle présente dans le réservoir.
Avantageusement, comme illustré, le système de distribution porte à l’avant un peigne 43 qui permet de répartir la colle sur le sol en formant des lignes, de façon similaire à la pose conventionnel de colle.
Le peigne 43 peut être prévu pour être fixé de manière amovible sur le réservoir 41, de façon à permettre de disposer au choix un peigne parmi plusieurs ayant des tailles et nombre de dents différents, en fonction par exemple de la taille de carreaux et de la nature du sol ou de la colle.
Un système d’acquisition 60 est monté à l’extrémité du bras 20. Ce système d’acquisition 60 comporte une caméra à détection de profondeur permettant de générer des données d’une scène comportant une portion de la surface de sol destinée à recevoir le carreau C, dite « surface de pose ».
Le fonctionnement de la machine 1 peut être le suivant.
La machine 1 se positionne automatiquement ou en étant pilotée à distance par un opérateur à l’extrémité d’une zone à revêtir de carreaux, puis elle est lentement déplacée en marche arrière tout en distribuant la colle sur le sol, la colle étant étalée par le peigne 43 lors du recul de la machine. Le déplacement de la machine peut s’effectuer par incréments, ou en continu.
Lorsque la surface correspondant à un carreau a été enduite de colle et se situe devant la machine, le bras 20 peut venir poser sur cette surface un carreau C précédemment prélevé sur la pile, comme illustré aux figures 2 et 4.
La surface de pose laisse avantageusement un jeu prédéfini entre le carreau C et des carreaux C1 et C2 préalablement posés, pour le dépôt ultérieur d'un joint. Le jeu peut être fixe ou variable.
Le circuit de fluide réfrigérant 2 forme un circuit fermé dans lequel peut circuler le fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 2 est étanche lorsque celui çi est dans un état nominal de fonctionnement, c’est-à-dire sans défaut ou fuite. Chaque point de raccordement du circuit 2 permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture de vannes d’arrêt, clapets anti-retour ou dispositif de détente compris sur chacune des branches. Autrement dit, chaque point de raccordement est un moyen de redirection du fluide réfrigérant arrivant à ce point de raccordement. Des vannes d’arrêt et les clapets antiretour permettent ainsi de diriger sélectivement le fluide réfrigérant dans les différentes branches du circuit de réfrigérant, afin d’assurer différents modes de fonctionnement, comme il sera décrit ultérieurement.
Le fluide réfrigérant utilisé par le circuit de fluide réfrigérant 1 est ici un fluide chimique tel que le R1234yf. D’autres fluides réfrigérants peuvent aussi être employés, comme par exemple le R134a ou le R744.
On entend par flux d’air extérieur Fe un flux d’air qui n’est pas à destination de l’habitacle du véhicule. Autrement dit, ce flux d’air Fe reste à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un groupe moto-ventilateur 5 peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air extérieur Fe. Le débit d’air assuré par le groupe moto-ventilateur 5 peut être ajusté par exemple par l’unité électronique de contrôle 50 du système de conditionnement thermique 100.
On a représenté sur la un système de conditionnement thermique 100 comprenant: - Un circuit de liquide caloporteur 1 configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, - Un circuit de fluide réfrigérant 2 comportant successivement : un dispositif de compression 3, un échangeur bifluide 4 agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant 2 et sur le circuit de liquide caloporteur 1 de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, un premier dispositif de détente 31, un premier échangeur de chaleur 21 configuré pour échanger de la chaleur avec un premier flux d’air F1, le premier échangeur de chaleur 21 étant configuré pour fonctionner au moins en évaporateur, et étant susceptible d’accumuler du givre, le circuit de fluide réfrigérant 2 comportant en outre un deuxième dispositif de détente 32 disposé en amont d’un deuxième échangeur de chaleur 22, le deuxième échangeur de chaleur 22 étant configuré pour être couplé thermiquement avec un élément 30 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, le circuit de liquide caloporteur 1 comportant un troisième échangeur de chaleur 23 configuré pour être couplé thermiquement avec le premier échangeur de chaleur 21, - Une unité électronique de contrôle 50 configurée pour mettre en œuvre le procédé de dégivrage selon l’invention.
Le deuxième échangeur de chaleur 22 est agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant 2 et sur le circuit de liquide caloporteur 1 de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur. Le deuxième échangeur de chaleur 22 comprend une entrée 22a et une sortie 22b de fluide réfrigérant, ainsi qu’une entrée 22c et une sortie 22d de liquide caloporteur. Le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur peuvent échanger de la chaleur lors de leur passage dans le deuxième échangeur de chaleur 22. Autrement dit, le deuxième échangeur de chaleur 22 est un deuxième échangeur bifluide. Le deuxième échangeur de chaleur 22 est par exemple un échangeur à plaques. Le liquide caloporteur est par exemple un mélange d’eau et de glycol, avec une température de solidification inférieure à -30°C.
Selon un mode de réalisation, l’élément 30 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule. En variante ou en complément, l’élément 30 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un module électronique de pilotage d’un moteur électrique de traction du véhicule. En variante encore ou de manière complémentaire, l’élément 30 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique.
L’élément 30 de la chaine de traction électrique du véhicule est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans une boucle auxiliaire 10 de liquide caloporteur. Le deuxième échangeur de chaleur 22 est configuré pour échanger de la chaleur avec le liquide caloporteur circulant dans la boucle auxiliaire 10 de liquide caloporteur. Le deuxième échangeur de chaleur 22 peut ainsi être couplé thermiquement avec l’élément 30 de la chaine de traction électrique du véhicule automobile par l’intermédiaire du liquide caloporteur circulant dans la boucle auxiliaire 10. Le deuxième échangeur de chaleur 22 est par exemple un échangeur à plaques.
Le premier flux d’air F1 est un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule. Le système de conditionnement thermique 100 peut fonctionner selon un mode dit pompe à chaleur, dans lequel le premier échangeur de chaleur 21 fonctionne en évaporateur. Dans ce mode de fonctionnement, le fluide réfrigérant gazeux et à haute pression en sortie du dispositif de compression 3 se condense dans l’échangeur bifluide 4. La chaleur de condensation du fluide réfrigérant est transmise au liquide caloporteur circulant dans l’échangeur bifluide 4. Le fluide réfrigérant est ensuite détendu dans le deuxième dispositif de détente 32, et passe à basse pression. Le fluide réfrigérant à basse pression s’évapore dans le deuxième échangeur de chaleur 22 en absorbant de la chaleur du flux d’air extérieur Fe. Le liquide caloporteur chauffé peut circuler dans un cinquième échangeur de chaleur 25 configuré pour échanger de la chaleur avec un deuxième flux d’air F2. Le deuxième flux d’air F2, qui est un flux d’air Fi intérieur à l’habitacle du véhicule, est ainsi réchauffé. L’habitacle du véhicule est ainsi chauffé afin d’assure le confort thermique des passagers.
Lorsque la température ambiante est proche de 0°C, le mode pompe à chaleur peut conduire à une accumulation de glace sur le premier échangeur 21. En effet, l’évaporation du fluide réfrigérant est réalisée à une température inférieure à la température du flux d’air extérieur Fe, qui est sensiblement égale à la température ambiante. L’évaporation du fluide réfrigérant a ainsi lieu à une température négative. La vapeur d’eau contenue dans l’air ambiant peut ainsi se transformer en glace lors de l’échange thermique avec le troisième échangeur 23. Un dépôt de glace peut ainsi s’accumuler sur la surface du troisième échangeur de chaleur 23. L’accumulation de glace pénalise l’échange thermique, ce qui fait que les performances thermodynamiques chutent, jusqu’à empêcher ce mode de fonctionnement. Il est donc nécessaire de réaliser un dégivrage de l’échangeur de chaleur 23 afin d’éliminer la glace accumulée. Pour cela, il est classique de chauffer un liquide caloporteur par un dispositif de chauffage électrique additionnel, puis d’utiliser la chaleur du liquide caloporteur pour souffler de l’air chaud sur la glace accumulée. Ce chauffage électrique additionnel augmente significativement le prix de revient du système, et augmente son poids et son encombrement. Il est donc souhaitable de disposer d’une solution permettant de réaliser le dégivrage de l’échangeur utilisé en mode pompe à chaleur, sans avoir recours à un chauffage additionnel.
A cette fin, la présente invention propose un procédé de dégivrage d’un système de conditionnement thermique 100, le système de conditionnement thermique 100 comprenant: - Un circuit de liquide caloporteur 1 configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, - Un circuit de fluide réfrigérant 2 comportant successivement : un dispositif de compression 3, un échangeur bifluide 4 agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant 2 et sur le circuit de liquide caloporteur 1 de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, un premier dispositif de détente 31, un premier échangeur de chaleur 21 configuré pour échanger de la chaleur avec un premier flux d’air F1, le premier échangeur de chaleur 21 étant configuré pour fonctionner au moins en évaporateur, et étant susceptible d’accumuler du givre, le circuit de fluide réfrigérant 2 comportant en outre un deuxième dispositif de détente 32 disposé en amont d’un deuxième échangeur de chaleur 22, le deuxième échangeur de chaleur 22 étant configuré pour être couplé thermiquement avec un élément 30 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, le circuit de liquide caloporteur 1 comportant un troisième échangeur de chaleur 23 configuré pour être couplé thermiquement avec le premier échangeur de chaleur 21, le procédé de dégivrage comportant les étapes : (i) Détecter une présence de glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur 21, (ii) Faire circuler du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 22 de chaleur de façon à absorber de la chaleur de l’élément 30 de la chaine de traction électrique, (iii) Faire circuler du fluide réfrigérant dans l’échangeur bifluide 4 et faire circuler simultanément du liquide caloporteur dans l’échangeur bifluide 4 de façon à chauffer le liquide caloporteur, (iv) Faire circuler du liquide caloporteur chauffé dans le troisième échangeur de chaleur 23 de façon à faire fondre la glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur.
Le deuxième échangeur de chaleur 22 pouvant être couplé thermiquement avec l’élément 30 de la chaine de traction électrique du véhicule, le fluide réfrigérant peut prélever de la chaleur à l’élément 30 de la chaine de traction électrique au niveau du deuxième échangeur de chaleur 22. Cette chaleur prélevée est cédée au liquide caloporteur au niveau de l’échangeur bifluide 4, ce qui permet de chauffer le liquide caloporteur. La circulation dans le troisième échangeur de chaleur 23 du liquide caloporteur réchauffé permet de faire fondre la glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur 21. La source de chaleur permettant de faire fondre la glace est ainsi l’élément 30 de la chaine de traction. L’utilisation d’un dispositif de chauffage additionnel spécifique est ainsi évitée.
Le deuxième dispositif de détente 32 permet de faire passer le fluide réfrigérant à basse pression avant de circuler dans le deuxième échangeur de chaleur 22. Autrement dit, le deuxième dispositif de détente 32 permet de détendre le fluide réfrigérant en amont du deuxième échangeur de chaleur 22. Lors de l’étape (ii) de circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 22 de chaleur, le fluide réfrigérant est à basse pression. Le fluide réfrigérant à basse pression est évaporé dans le deuxième échangeur de chaleur 22. La chaleur nécessaire à l’évaporation du fluide réfrigérant est extraite de l’élément 30 de la chaine de traction. Le fluide réfrigérant à basse pression en sortie du deuxième échangeur de chaleur 22 rejoint l’entrée du compresseur 3 et passe à haute pression. Lors de l’étape (iii) de circulation du fluide réfrigérant dans l’échangeur bifluide 4, le fluide réfrigérant est à haute pression. Le fluide réfrigérant gazeux à haute pression se condense dans l’échangeur bifluide 4. La chaleur de condensation du fluide réfrigérant est transmise au liquide caloporteur circulant dans l’échangeur bifluide 4.
Lors de l’étape (ii) de circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 22 de chaleur, le fluide réfrigérant est à basse pression. L’étape (ii) fait circuler un premier débit Q1 de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 22 de chaleur de façon à absorber de la chaleur de l’élément 30 de la chaine de traction électrique. Lors de l’étape (iii) de circulation du fluide réfrigérant dans l’échangeur bifluide 4, le fluide réfrigérant est à haute pression. L’étape (iii) fait circuler un deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant dans l’échangeur bifluide 4 et un troisième débit Q3 de liquide caloporteur dans l’échangeur bifluide 4 de façon à céder de la chaleur au liquide caloporteur. La condensation dans l’échangeur bifluide 4 du fluide réfrigérant à haute pression permet de chauffer le liquide caloporteur.
Selon l’exemple illustré ici, le troisième échangeur de chaleur 23 est configuré pour échanger de la chaleur avec le premier flux d’air F1. Le troisième échangeur de chaleur 23 est disposé en amont du premier échangeur de chaleur 21 selon un sens d’écoulement du premier flux d’air F1. Le couplage thermique entre le troisième échangeur de chaleur 23 et le premier échangeur de chaleur 21 est ainsi assuré par le premier flux d’air F1. Le premier flux d’air F1 échange de la chaleur d’abord avec le troisième échangeur 23, ce qui réchauffe le premier flux d’air F1. La illustre de manière schématique la disposition d’une partie des éléments du système de conditionnement thermique 100 dans le véhicule.
L’étape (iv) de circulation de liquide caloporteur dans le troisième échangeur de chaleur 23 comprend les sous-étapes : - déterminer une température T_23 du liquide caloporteur en entrée du troisième échangeur de chaleur 23, - si la température déterminée T_23 est supérieure à un premier seuil prédéterminé Tmin1, générer un premier flux d’air F1 de façon à ce que le premier flux d’air F1 échange de la chaleur avec le troisième échangeur de chaleur 23, puis avec le premier échangeur de chaleur 21.
La présente invention concerne donc une composition de moulage comprenant en poids :
a) de 50 à 99% d’un polyamide aliphatique semi-cristallin présentant une viscosité inhérente inférieure ou égale à 1,10, en particulier inférieur ou égale à 1,00, en particulier inférieur ou égale à 0,95, notamment inférieur ou égale à 0,9, telle que déterminée selon la norme ISO 307 :2007 mais en utilisant du m-crésol à la place de l’acide sulfurique, une température de 20°C et une concentration de 0,5% massique,
b) de 1 à 50% de fibres de carbone recyclées présentant une longueur moyenne inférieure ou égale à 6 mm avant compoundage, et revêtues en surface par un polyamide, en particulier un polyamide aliphatique,
c) de 0 à 5% d’additifs,
Les inventeurs ont donc trouvé de manière étonnante qu'en sélectionnant un polyamide présentant une viscosité inhérente appropriée ainsi que des fibres de carbone recyclées ensimées avec un polyamide, il était possible d’améliorer les performances mécaniques de formulations de polyamide ainsi que les émissions de CO 2 en comparaison de formulations de polyamides renforcées avec des fibres de carbone vierges.
Une composition de moulage est en règle général préparée par mélange à l’état fondu des différents ingrédients de celle-ci dans une extrudeuse, en particulier une extrudeuse bi-vis. La matière compoundée ressort de l'extrudeuse sous forme de joncs qui sont ensuite refroidis et découpés en granulés.
Le terme « avant compoundage » signifie donc que les fibres de carbone recyclées qui sont introduites dans l’extrudeuse au moment de la mise en œuvre présentent une longueur moyenne inférieure ou égale à 6 mm.
S’agissant du polyamide aliphatique semi-cristallin (a) :
La nomenclature utilisée pour définir les polyamides est décrite dans la norme ISO 1874-1:2011
"Plastiques - Matériaux polyamides (PA) pour moulage et extrusion - Partie 1 : Désignation",
notamment en page 3 (tableaux 1 et 2) et est bien connue de l’homme du métier.
Un polyamide semi-cristallin, au sens de l’invention, désigne un polyamide qui présente une
température de transition vitreuse (Tg) et une température de fusion (Tf) déterminées
respectivement selon la norme ISO 11357-2 et 3 :2013, et une enthalpie de cristallisation lors de
l’étape de refroidissement à une vitesse de 20K/min en DSC mesurée selon la norme ISO 11357-3
Dans un mode de réalisation, cette paroi verticale 6 présente une pluralité de perforations dont la plus grande dimension est comprise entre 4 mm et 12 mm, de préférence comprise entre 6 mm et 10 mm.
Dans un mode de réalisation, cette paroi verticale 6 présente une pluralité d’ouvertures circulaire dont le diamètre est compris entre 4 mm et 12 mm
Dans un mode de réalisation, la hauteur de ladite plaque correspond à 90 % de la hauteur du volume utile dudit réservoir 2. Cela est idéal et permet une communication gazeuse entre les compartiments dudit réservoir 2.
La fonction de cette paroi verticale 6 est la suivante : lorsque le lombricomposteur 1 est alimenté en déchets organiques, ces déchets alimentent le premier compartiment du réservoir 2.
Dès lors, les vers se trouvent initialement dans ce premier compartiment du réservoir 2, et dégradent ces déchets organiques.
Une fois que le premier compartiment du réservoir 2 est pleine de déchets organiques, l'utilisateur commence à remplir le second compartiment du réservoir 2.
Une fois que les vers ont dégradé l'ensemble des déchets organiques présents dans le premier compartiment, ils migrent dans le second compartiment pour trouver de la « nouvelle » nourriture.
Ensuite, le compost mûr présent dans le premier compartiment peut être récolté facilement, sans risque de contamination par les vers.
En résumé, la paroi verticale 6 permet une récolte sans présence de vers au sein du compost récolté.
Dans un mode de réalisation, le fond 2f du réservoir 2 est recouvert d’une barrière perméable aux liquides et imperméable aux déchets organiques en décomposition 11, ainsi que d’un moyen de drainage 8.
Dans un mode de réalisation, le fond 2f du réservoir 2 est recouvert d’une barrière perméable aux liquides et imperméable aux déchets organiques en décomposition 11, cette barrière s’étendant sur la totalité du fond 2f dudit réservoir 2.
Dans un mode de réalisation, la plus grande dimension des mailles de la barrière perméable aux liquides et imperméable aux déchets organiques en décomposition 11 est comprise entre 0,1 mm et 10 mm, de préférence comprise entre 0,15 mm et 5 mm, de préférence comprise entre 0,3 mm et 0,7 mm, de préférence comprise entre 0,4 mm et 0,6 mm. Ces mailles doivent permettre une bonne évacuation du lombrithé.
Cela est particulièrement avantageux. En effet, lorsque le compost est dégradé, du lombrithé est formé et ruisselle au travers de la barrière perméable au liquide et imperméable aux déchets organiques en décomposition 11.
Dans un mode de réalisation, ladite barrière perméable à l’humidité et imperméable aux déchets organiques en décomposition est accolée à un moyen de maintien 5b. Il peut par exemple s’agir d’une plaque métallique comprenant de larges ouvertures. L’intérêt de la présence d’un tel moyen de maintien 5b est simplement d’empêcher l’affaissement de ladite barrière perméable à l’humidité 11 sous le poids des déchets organiques en décomposition. Dans la cadre de la présente demande, deux moyens de maintien distincts peuvent être présents, correspondants aux numéros « 5a » et « 5b ». Dans le cas où un moyen de maintien 5b est utilisé, ce dernier diminue naturellement la surface d’échange due à la barrière perméable à l’humidité 11.
Comme vu précédemment, le lombricomposteur selon l’invention produit également, en plus du compost, un liquide issu de la transformation des déchets organiques appelé lombrithé.
Le moyen de drainage 8 permet la récupération du lombrithé à l'extérieur dudit réservoir 2.
La présente invention a encore pour objet un suiveur solaire comportant : - au moins une structure en treillis telle que définie ci-dessus, notamment une poutre à treillis, s’étendant longitudinalement selon une direction principale d’extension, - au moins une table supportée par la structure en treillis, la table étant équipée d’au moins un dispositif de collecte d’énergie solaire, la table s’étendant longitudinalement selon la direction principale d’extension, - au moins deux arceaux de support mobiles en rotation autour d’un axe de rotation s’étendant le long de la direction principale d’extension, les arceaux étant montés sur la structure en treillis de façon à entrainer en rotation la structure en treillis autour de l’axe de rotation des arceaux.
La structure en treillis est de préférence suffisamment rigide pour supporter la table.
Les arceaux de support supportent de préférence la structure en treillis.
La présente invention a encore pour objet une structure en treillis comportant : - au moins deux longerons s’étendant parallèlement entre eux selon une direction principale d’extension, - une pluralité de traverses réparties le long de la direction principale d’extension pour relier entre eux les longerons, - une pluralité de tirants disposés de sorte à relier entre elles les traverses adjacentes, au moins certaines traverses étant mobiles en translation dans les deux sens le long de la direction principale d’extension par rapport aux longerons et au moins certaines traverses étant fixes par rapport aux longerons.
La structure en treillis peut être une poutre à treillis, en particulier une poutre à treillis rigide.
La structure en treillis peut être métallique.
De préférence, les traverses sont parallèles entre elles.
De préférence, la structure forme entre deux traverses adjacentes un quadrilatère. Le quadrilatère peut comporter deux côtés opposés correspondant à deux traverses adjacentes et deux côtés opposés correspondant aux portions de longerons s’étendant entre lesdites traverses adjacentes.
De préférence, les tirants reliant deux traverses adjacentes s’étendent selon la direction des diagonales du quadrilatère.
Ainsi, la structure peut comporter une pluralité de quadrilatères répartis le long de la direction principale d’extension, chaque quadrilatère comportant des tirants qui s’étendent de préférence selon les diagonales du quadrilatère.