INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif EQ de réalité virtuelle comprend ainsi deux types de capteurs CAPT-O, Tx, distincts. L’utilisation d’un capteur de position Tx distinct, d’une part, du capteur d’orientation CAPT-O et communiquant, d’autre part, avec au moins une balise de position Rx1-Rx4 fixe au sein de l’environnement réel ENV permet d’avoir deux sous-systèmes distincts chargés des détections respectives des deux composantes du positionnement : la position et l’orientation. En particulier, la détection du positionnement – et notamment de la position – du dispositif EQ est améliorée par rapport aux systèmes de suivi de dispositifs de réalité virtuelle utilisant seulement une unité de mesure inertielle (ou IMU). En effet, une telle IMU fournit généralement des données de position imprécises, sujet au biais et au bruit. Certains capteurs composant l’IMU sont également sujet à la dérive (ou en anglais « drift ») au fil du temps, ce qui diminue la précision des données de position estimées. Le dispositif EQ proposé améliore ainsi la précision du positionnement détecté en distinguant notamment la détection de l’orientation et la détection de position.
Le dispositif EQ de réalité virtuelle permet également de diffuser le contenu virtuel en temps réel sur l’écran d’affichage AFF. Ainsi, l’utilisateur US du dispositif EQ peut rester en immersion grâce à un contenu virtuel adapté en temps réel sur l’écran d’affichage AFF au fur et à mesure que l’utilisateur US se déplace dans l’environnement réel ENV.
Le suivi de positionnement proposé par le dispositif EQ permet par ailleurs une détection de positionnement précise du dispositif EQ de réalité virtuelle en intérieur. En effet, la plupart des systèmes de navigation existants offrant un temps de réponse et une précision satisfaisantes pour les systèmes autonomes (comprendre sans lien physique avec l’environnement réel ENV) sont des systèmes de positionnement par satellites (ou GNSS). De tels systèmes manquent cependant de fiabilité dans des applications utilisées en intérieur (par exemple au sein de bâtiments ou de pièces fermées). Le dispositif EQ adresse ainsi la problématique du suivi de positionnement en intérieur.
Le dispositif EQ proposé permet également une autonomie d’utilisation en intégrant la détection du positionnement. L’utilisateur US du dispositif EQ peut ainsi se déplacer et/ou s’orienter ou encore effectuer librement des mouvements imprévisibles dans l’environnement réel ENV, tout en percevant un contenu virtuel adapté.
Procédé, dispositif et programme d’ordinateur de prototypage d’un dispositif fonctionnel L’invention se rapporte au domaine du prototypage, par exemple du prototypage d’une interface homme-machine et/ou machine-machine, et plus précisément au prototypage d’un dispositif fonctionnel.
Le prototypage est une démarche qui consiste à réaliser un prototype d’un produit final. Il s’agit généralement d’un exemplaire incomplet et non définitif de ce que pourra être ce produit, pour valider une idée et/ou tester certaines caractéristiques afin de les améliorer, avant la production de ce produit. Selon la nature du produit et les raisons pour lesquelles il est fait recours au prototypage, ce dernier est plus ou moins compliqué à réaliser. Il existe de nombreuses technologies de prototypage comprenant notamment l’impression 3D, la réalité virtuelle et la réalité augmentée. La réalité virtuelle ou la réalité augmentée peut être utilisée pour permettre à un utilisateur de voir et manipuler virtuellement un produit complexe dans son environnement (virtuel ou réel), voire de l’étudier selon des points de vue impossibles réellement (par exemple voir le fonctionnement d’un moteur depuis l’intérieur).
Alors qu’un prototypage entièrement matériel, par exemple un produit réalisé par impression 3D, est très satisfaisant en ce qu’il permet de manipuler le produit, il offre des inconvénients, notamment en termes de coûts et d’interactivité dans la mesure où il est souvent difficile d’apporter de nombreuses modifications, en particulier de façon incrémentale. A l’inverse, le prototypage basé sur la réalité virtuelle permet de réduire les coûts et facilite une exploration du produit selon de très nombreuses variantes. Cependant, cette approche rend plus difficile l’appréhension d’un produit qui ne peut être manipulé physiquement.
Dans le domaine des interfaces homme-machine, le prototypage a essentiellement pour objet d’évaluer l’ergonomie de l’interface selon les besoins des utilisateurs et le contexte d’utilisation de l’interface. L’ergonomie, aussi appelée l’expérience utilisateur, est difficile à apprécier, d’autant plus en l’absence d’éléments matériels de l’interface, par exemple en l’absence de dispositifs de commande et/ou en l’absence d’effets physiques.
Les solutions permettant le prototypage d’interfaces homme-machine sont essentiellement des solutions basées sur la réalité virtuelle ou, comme les solutions permettant le prototypage d’interfaces machine-machine, des solutions spécifiques complexes à mettre en œuvre du fait d’un niveau de programmation élevé requis.
PRÉFORME DENTAIRE, PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UNE TELLE PRÉFORME ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UNE PROTHÈSE DENTAIRE À PARTIR D’UNE TELLE PRÉFORME L’invention concerne une préforme dentaire, un procédé de fabrication d’une telle préforme dentaire et un procédé de fabrication d’une prothèse dentaire à partir d’une telle préforme dentaire.
État de la technique Il est connu de former au moins une partie d’une prothèse dentaire à partir d’une préforme dentaire qui est usinée. La préforme dentaire est usinée par tout moyen adapté et préférentiellement en technologie CAD-CAM. Différents types de préformes dentaires sont commercialisés avec des caractéristiques mécaniques sensiblement homogènes d’une extrémité à l’autre de la préforme.
Cependant, il convient de souligner que les performances mécaniques de telles préformes sont très éloignées de celles d’une dent naturelle ce qui pose des problèmes d’adaptation lorsqu’une prothèse dentaire est installée. On peut observer que les matériaux composites actuels, notamment les composites à particules, ne sont pas adaptés pour reproduire le fonctionnement d’une dent naturelle. Il en est de même pour les préformes en céramique, par exemple les préformes en disilicate de lithium ou en zircone. Cette problématique est également présente pour les céramiques hybrides qui sont des matériaux composites possédant un réseau principal et un réseau secondaire. Le réseau principal en céramique est infiltré par un réseau secondaire qui est en polymère. Les deux réseaux sont totalement imbriqués l’un dans l’autre. La structure à double réseau céramique-polymère, a été conçue pour conjuguer idéalement les bonnes propriétés de la céramique et des matériaux composites. Cependant, le réseau principal en céramique reste rigide et cassant. Il est également peu déformable ce qui ne lui permet pas reproduire les performances mécaniques d’une dent naturelle. La ténacité de ce matériau hybride est considérée comme faible ce qui limite son intérêt.
En cas de détection de signaux faibles précurseurs négative (réponse « non » au test 104), le procédé retourne à l’étape 66 de validation interactive par un expert.
En cas de détection de signaux faibles précurseurs positive (réponse oui au test 104), il est ensuite vérifié (test 106) s’il existe une signature de risque de référence proche de la signature prédictive du risque parmi les signatures de risque de référence préalablement mémorisées.
La proximité est évaluée en fonction d’un calcul de distance selon une mesure de distance prédéterminée. Par exemple comme indiqué ci-dessus en référence à l’étape 102, une distance entre deux courbes, respectivement une courbe représentative d’une signature de risque de référence et une courbe représentative de la signature prédictive de risque calculée, est calculée, ce qui permet de trouver la signature de risque de référence la plus proche de la signature prédictive du risque calculée. Ensuite la distance entre la signature de risque de référence la plus proche de la signature prédictive du risque calculée et la signature prédictive du risque calculée est comparée à un seuil de distance, et si elle est inférieure à ce seuil de distance, alors la réponse au test 106 est positive.
En cas, de réponse négative au test 106, une étape 108 de validation interactive par un expert est mise en œuvre, suivie de l’étape 56 de sélection de modèles d’apprentissage par intelligence artificielle. Dans ce cas, le processus d’apprentissage est relancé avec un nouveau modèle d’apprentissage, par exemple les paramètres du modèle sont modifiés, ou un autre algorithme d’apprentissage est choisi.
En cas de réponse positive au test 106, en d’autres termes si une signature de risque de référence proche de la signature prédictive du risque a été trouvée, une étape 110 d’affichage est mise en œuvre. Elle comporte un affichage 112 d’une simulation prédictive de l’incubation de la pathologie et une étape 114 d’affichage des caractéristiques des modèles d’IA utilisés.
Une nouvelle étape 116 de validation interactive par un expert est mise en œuvre.
En cas de validation négative (réponse « non » au test 118), le procédé retourne à l’étape 102 de comparaison à une ou à des signatures de risque de référence.
En cas de validation positive (réponse « oui » au test 118), une étape 120 de génération de rapport est mise en œuvre, en utilisant (étape 122) des données des bases de données préalablement mémorisées, en particulier en utilisant les scénarios de menaces associés et la cartographie de risques associée. En particulier, le scénario de menaces associé à la signature de risque de référence sélectionnée est affiché. De plus, les paramètres caractérisant le modèle de risque appliqué sont affichés, ainsi que les incertitudes probabilistes calculées.
L’expert bénéficie alors d’une information complète relative à l’évaluation du risque auquel le patient est exposé, à partir des signaux faibles observés.
En complément optionnel, un plan de propositions et de recommandations est généré (étape 124).
Ainsi, un rapport 126 est obtenu, ce rapport permettant une prise de décision clinique ou thérapeutique informée du risque détecté, suite à la détection et à la caractérisation de signaux faibles précurseurs.
Avantageusement, l’invention permet de détecter des signaux faibles d’exposition à un risque pathologique, clinique ou thérapeutique d’un patient, en lien avec une pathologie redoutée, et ainsi de conclure en ce qui concerne cette exposition à un risque de manière prédictive, avant l’apparition de signaux forts, e.g. de symptômes graves.
Avantageusement, le procédé permet de simuler l’incubation de la pathologie en fonction de signatures de risque de référence, ce qui est très utile pour une prise en charge en amont du patient.
Au cours d’une étape 302, une attaque chimique (« etching » en anglais) de la surface 102 est réalisée pour faire apparaître les facettes 202. Par exemple, l’attaque chimique est telle que les facettes 202 révélées sont celles repérées par les indices de Miller {100}.
Au cours d’une étape 304, le dispositif d’acquisition 112 est configuré par exemple par le dispositif de supervision 118 pour réaliser une mise au point sur la surface 102, c’est-à-dire pour s’assurer que la surface 102 soit dans un plan focal du dispositif d’acquisition 112.
Les étapes suivantes 306 à 310 sont alors réalisées par exemple par le dispositif de supervision 118 pour chaque position d’éclairage 110 n .
Au cours d’une étape 306, la surface 102 est éclairée par le dispositif d’éclairage 108 depuis la position d’éclairage 110 n considérée. L’éclairage est non-collimaté.
Au cours d’une étape 308, une image dite brute I B (n) de la surface 102 éclairée est acquise au point d’acquisition 114 par le dispositif d’acquisition 112. Lors de l’acquisition, une luminance est associée à chaque pixel P m de l’image brute I B (n).
Au cours d’une étape 310, pour chaque position d’éclairage 110 n et pour chaque pixel P m , une orientation possible θ n,m , φ n,m des facettes 202 de la zone 116 m correspondant au pixel P m considéré est déterminée. Pour cela, il est supposé une propagation lumineuse depuis la position d’éclairage 110 n considérée jusqu’à la position d’acquisition 114, avec une réflexion spéculaire sur les facettes cristallines de la zone 116 m . Ainsi, il est obtenu N x M orientations possibles.
L’étape 310 peut tout d’abord comporter, au cours d’une étape 310-2, une détermination des positions relatives des zones 116 m par rapport aux positions d’éclairage 110 n et à la position d’acquisition 114, par exemple à partir d’une distance D entre la surface 102 et la position d’acquisition 114 qui peut être déterminée à partir de la mise au point du dispositif d’acquisition 114 à l’étape 304.
Puis, au cours d’une étape 310-4, comme cela est illustré sur la , pour chaque position d’éclairage 110 n et chaque pixel P m , un azimut incident φ inc (n,m), une élévation incidente θ inc (n,m) et une élévation retour θ ret (n,m) de l’éclairage sont déterminés à partir des positions relatives des zones 116 m par rapport aux positions d’éclairage 110 n et à la position d’acquisition 114. Ainsi, pour chaque position d’éclairage 110 n et chaque pixel P m , l’orientation possible θ n,m , φ n,m , est donnée par θ n,m = θ inc (n,m) + θ ret (n,m), et φ n,m = φ inc (n,m).
Ainsi, chaque pixel P m de chaque image brute I B (n) est associé, d’une part, à une luminance et, d’autre part, à une orientation possible θ n,m , φ n,m . Ainsi, à ce stade, la luminance est connue pour chaque orientation possible θ n,m , φ n,m .
Au cours d’une étape 312, à partir des images brutes I B (n) et des orientions possibles θ n,m , φ n,m associées à leurs pixels P m , il est construit, par exemple par le dispositif de supervision 118, un profil de réflectance donnant une réflectance R en fonction de l’orientation possible θ, φ des facettes 202. L’étape 312 comporte par exemple les étapes suivantes.
Au cours d’une étape 312-2, le dispositif d’acquisition 112 est configuré pour flouter une surface neutre placée à la place de la surface 102 de la pièce 104. Dans la mesure du possible, la surface neutre ne doit pas présenter de détails géométriques apparents et doit réfléchir la lumière de manière uniforme. La surface neutre comporte par exemple un papier blanc recouvrant la surface 102 de la pièce 104.
Les étapes suivantes sont alors mises en œuvre pour chacune des positions d’éclairage 110 n .
Au cours d’une étape 312-4, la surface neutre est éclairée par le dispositif d’éclairage 108 depuis la position d’éclairage 110 n considérée.
Au cours d’une étape 312-6, une image dite corrective I C (n) de la surface neutre éclairée, est acquise par le dispositif d’acquisition 112. Une luminance est associée à chaque pixel P m lors de cette acquisition.
Au cours d’une étape 312-8, l’image brute I B (n) obtenue par l’éclairage depuis la position d’éclairage 110 n considérée, est corrigée à partir de l’image corrective I C (n) pour donner une image corrigée I(n) dans laquelle une réflectance est associée à chaque pixel P m . Par exemple, l’image brute I B (n) est divisée par l’image corrective I C (n) de la manière suivante : I(n) = I B (n) ○ I C ○ – 1 (n), où ○ représente le produit de Hadamard et ○ – 1 représente l’inverse de Hadamard.
Cette correction permet de compenser le fait que l’éclairage par le dispositif d’éclairage 108 n’est pas uniforme sur la surface 102. Bien sûr, une telle correction ne serait pas nécessaire en cas d’éclairage uniforme, et les luminances des images brutes pourraient être utilisées comme réflectances.
- ladite antenne-capteur est formée d’un capteur intégré à une antenne cible présentant au moins deux ports d’excitation, ladite antenne-capteur étant configurée pour contrôler ledit taux d’ellipticité, au moyen de l’impédance de charge du capteur, ladite impédance de charge du capteur étant propre à faire varier directement les composantes orthogonales du mode antennaire de l’antenne-capteur, la valeur de ladite impédance de charge du capteur étant propre à être réglée en tenant compte du mode structure de l’antenne-capteur, ledit mode structure étant déterminé par caractérisation du champ électromagnétique rétrodiffusé associé ; une telle caractérisation étant notamment, comme décrit plus en détail par la suite, obtenue au moyen d’un court-circuit chargeant l’antenne-capteur.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un procédé de détermination de la plage de variation de l’impédance de charge du capteur de l’antenne-capteur du dispositif de mesure précité et de détermination de la polarisation d’incidence de l’unité d’émission-réception lors de l’émission d’onde, le procédé comprenant les étapes suivantes, par bande de fréquences prédéterminée :
- caractérisation du modèle de rétrodiffusion de ladite antenne-capteur pour une direction d’incidence et une direction de retransmission prédéterminées et pour une pluralité prédéterminée de polarisations d’onde plane incidente émise par l’unité d’émission-réception,
- première détermination de la réactance et/ou de la résistance de l’impédance de charge du capteur de l’antenne-capteur associée à une première valeur d’amplitude et/ou de taux d’ellipticité prédéterminée du champ rétrodiffusé associé audit modèle de rétrodiffusion en fonction de la polarisation d’onde plane incidente,
-deuxième détermination de la réactance et/ou de la résistance de l’impédance de charge du capteur associé à une deuxième valeur d’amplitude et/ou de taux de d’ellipticité prédéterminé du champ rétrodiffusé associé audit modèle de rétrodiffusion en fonction de la polarisation d’onde plane incidente,
- troisième détermination de la polarisation d’incidence à partir de la première détermination et à partir de la deuxième détermination.
Selon un cas particulier dudit procédé :
- l’étape de caractérisation est mise en œuvre pour une pluralité prédéterminée de polarisations linéaires d’onde plane incidente émise par l’unité d’émission-réception ;
- l’étape de première détermination correspond à la détermination de la réactance de l’impédance de charge du capteur de l’antenne-capteur maximisant la valeur du champ rétrodiffusé associé audit modèle de rétrodiffusion ; et
- l’étape de troisième détermination correspond à la détermination de la polarisation d’incidence correspondant à la fois à une charge prédéterminée et à la réactance de l’impédance de charge du capteur de l’antenne-capteur maximisant la valeur du champ rétrodiffusé associé audit modèle de rétrodiffusion, et obtention de la valeur de résistance maximale de l’impédance de charge du capteur associée à une rétrodiffusion en polarisation circulaire, ladite plage de variation de l’impédance de charge du capteur de l’antenne-capteur correspondant à une plage de variation de la résistance de l’impédance de charge du capteur entre la valeur zéro, associée à un taux d’ellipticité maximal, et ladite valeur de résistance maximale, associée à une valeur nulle du taux d’ellipticité, pour une valeur de réactance constante égale à la réactance de l’impédance de charge du capteur de l’antenne-capteur maximisant la valeur du champ rétrodiffusé associé audit modèle de rétrodiffusion.
Selon un cas particulier complémentaire optionnel dudit procédé, ladite étape de caractérisation du modèle de rétrodiffusion de ladite antenne-capteur comprend :
- l’excitation locale de l’antenne de ladite antenne-capteur et :
+ la mesure des composantes orthogonales de son champ rayonné, ladite mesure des composantes orthogonales correspondant à la mesure de deux cas distincts orthogonaux de l’onde incidente propres à permettre de caractériser le mode structure associé, notamment une mesure en incidence verticale et une mesure en incidence horizontale, ce qui permet de définir l’ensemble du plan d’incidence complété ensuite par un post-traitement numérique en complément des deux incidences orthogonales associées aux deux mesures précitées, une pluralité de polarisations d’incidences prédéterminées ;
+ en fonction du nombre de port(s) d’excitation de ladite antenne cible, le calcul d’au moins une impédance au niveau d’une interface entre ladite antenne et une impédance de charge de ladite antenne, de valeur prédéterminée ;
- la détermination du mode structure de l’antenne de ladite antenne-capteur par chargement de ladite antenne par un court-circuit et illumination par une onde incidente prédéterminée.
la illustre schématiquement le dispositif de mesure d'au moins une grandeur physique selon un mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un exemple d’antenne cible dudit dispositif de mesure; et
la illustre schématiquement un cas particulier du procédé de détermination de la plage de variation de l’impédance de charge du capteur de l’antenne-capteur du dispositif de mesure selon la présente invention, et de la polarisation d’incidence.
La illustre tout d’abord schématiquement le principe de fonctionnement d’un dispositif 10 de mesure selon la présente invention. Un tel dispositif 10 de mesure correspond à un système d’interrogation sans fil, utilisé afin de mesurer une grandeur physique, telle que la température, la pression, la concentration en gaz, l’humidité, etc.
Pour ce faire, le dispositif 10 de mesure selon la présente invention comprend une unité 11 d’émission-réception d’ondes électromagnétiques, comportant par exemple une antenne d’émission 12, une antenne de réception 14. Le dispositif de mesure 10 comprend une antenne-capteur 16 formée d’un capteur 18 intégré à une antenne cible 20 présentant au moins un port d’excitation, l’antenne-capteur 16 présentant une impédance variable à transduction électromagnétique.
En particulier, pour une application RFID (de l’anglais Radio Frequency Identification ) ladite antenne-capteur 16 est libellée « tag » ou encore étiquette d’identification.
Le dispositif 10 de mesure est configuré pour mesurer la réponse électromagnétique du capteur 18 intégré à l’antenne cible 20, d’où le terme « antenne-capteur » 16.
Il est à noter qu’au sein du dispositif 10 de mesure, l’antenne d’émission 12, l’antenne de réception 14 et l’antenne-capteur 16 sont placées à la même hauteur, et l’antenne de réception 14 présente par rapport à l’antenne d’émission 12 un écart angulaire également communément appelé angle bistatique et propre à varier de 0 à 360°.
Dans l’exemple de la , l’unité d’émission-réception 11 comporte l’antenne d’émission 12 et l’antenne de réception 14 distinctes, et est de préférence formée desdites antennes d’émission 12 et de réception 14.
En variante, non représentée, l’unité d’émission-réception 11 comporte une unique antenne d’émission et de réception d’ondes électromagnétiques. Selon cette variante, l’unité d’émission-réception 11 est de préférence formée de ladite antenne d’émission-réception. Autrement dit, cette variante correspond à un cas monostatique où les antennes d’émission 12 et de réception 14 représentées sur la sont confondues.
Dans la suite de la description, l’homme du métier comprendra alors que l’antenne d’émission 12 correspond aussi bien à l’antenne d’émission distincte de l’antenne de réception dans l’exemple de la , qu’en variante à l’unique antenne d’émission-réception fonctionnant en émission. De manière analogue, l’homme du métier comprendra alors que l’antenne de réception 14 correspond aussi bien à l’antenne de réception distincte de l’antenne d’émission dans l’exemple de la , qu’en variante à l’unique antenne d’émission-réception fonctionnant en réception.
L’antenne d’émission 12 est excitée par une source électrique à une fréquence de travail prédéterminée selon l’application recherchée et l’énergie est transmise sous la forme d’une onde électromagnétique correspondant au champ incident électromagnétique complexe où représentent la direction du champ incident émis par l’antenne d’émission 12 en coordonnées sphériques, l’antenne d’émission 12 correspondant au centre du repère prédéterminé dans lequel de telles coordonnées sphériques sont établies.