Capteur capacitif (1) comprenant : - un support (10) comprenant une première surface extérieure (11) sur laquelle s’étend une première électrode (21) et une deuxième surface extérieure (12), inclinée par rapport à la première surface extérieure (11), sur laquelle s’étend une deuxième électrode (22) ; - une pièce (30), mobile par rapport au support (10), la pièce (30) comprenant une première surface conductrice (41) et une deuxième surface conductrice (42) en contact électrique avec la première surface conductrice (41), la première surface conductrice (41) s’étendant en regard de la première électrode (21) et la deuxième surface conductrice (42) s’étendant en regard de la deuxième électrode (22) de sorte à créer une capacité de couplage entre la première électrode (21) et la deuxième électrode (22) ; - un circuit de mesure (60) conçu pour mesurer la capacité de couplage. Capteur capacitif (1) selon la revendication 1, dans lequel la pièce (30) est agencée pour être mobile selon un axe longitudinal (A1) incliné par rapport à la première surface extérieure (11) du support (10), la deuxième surface conductrice (42) s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal (A1). Capteur capacitif (1) selon la revendication 2, dans lequel la première surface extérieure (11) du support (10) est plane et dans lequel l’axe longitudinal (A1) est perpendiculaire à la première surface extérieure (11). Capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel la deuxième surface conductrice (42) s’étend selon une surface cylindrique dont les génératrices sont parallèles à l’axe longitudinal (A1) et dans lequel la deuxième électrode (22) s’étend, au moins en partie, selon l’axe longitudinal (A1) Capteur capacitif (1) selon la revendication 4, dans lequel la surface cylindrique est une surface cylindrique de révolution. Capteur capacitif (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la deuxième électrode (22) entoure la deuxième surface conductrice (42). Capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel la deuxième surface conductrice (42) s’étend au-delà de la deuxième surface extérieure (12) du support (10), selon l’axe longitudinal (A1) et à l’opposé de la première surface conductrice (41). Capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la plus faible distance entre la première électrode (21) et la deuxième électrode (22) est supérieure à la distance entre la première électrode (21) et la première surface conductrice (41). Capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le support (10) comprend un plan de masse actif (23) interposé entre la première électrode (21) et la deuxième électrode (22). Capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel la capacité de couplage est fonction d’une première capacité entre la première surface conductrice (41) et la première électrode (21) et d’une deuxième capacité entre la deuxième surface conductrice (42) et de la deuxième électrode (22). Capteur capacitif (1) selon la revendication 10, dans lequel la capacité de couplage est équivalente à un montage électrique constitué de la première capacité et à la deuxième capacité en série. Capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 2 à 7, pris dans la dépendance de la revendication 11, dans lequel la deuxième capacité est supérieure à la première capacité. Capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel la première surface conductrice (41) s’étend parallèlement à la première électrode (21) et dans lequel la deuxième surface conductrice (42) s’étendant parallèlement à la deuxième électrode (22). Capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 1 à 13, comprenant un élément intermédiaire (50) en matériau isolant interposé entre la deuxième surface conductrice (42) et la deuxième électrode (22). Capteur de force comprenant : - un capteur capacitif (1) selon l’une des revendications 1 à 14 ; - un module conçu pour déterminer une distance entre le support (10) et la pièce (30) sur la base de la capacité de couplage.