Actionneur électromécanique (8), comprenant : - des moyens d’entrainement (12), - un moteur électrique (16) configuré pour fournir un couple aux moyens d’entrainement (12), et - une unité de commande électronique (20) configurée pour commander le moteur électrique (16), caractérisé en ce que l’unité de commande électronique (20) comporte un étage de contrôle (22), configuré pour mettre en œuvre un algorithme de commande du moteur électrique (16), et un étage de puissance (28) configuré pour transmettre de l’énergie électrique au moteur électrique (16) sous commande de l’étage de contrôle (22), l’étage de contrôle (22) et l’étage de puissance (28) étant disposés à distance l’un de l’autre. Actionneur électromécanique (8) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de commande électronique (20) comporte en outre un étage de mesure angulaire (30) configuré pour mesurer la position d’un rotor du moteur électrique (16) et fournir des données de mesure à l’étage de contrôle (22), l’étage de mesure angulaire (30) étant disposé à distance de l’étage de contrôle (20) et de l’étage de puissance (28). Actionneur électromécanique (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un premier échangeur de chaleur (34), de préférence passif, attaché à l’étage de puissance (28). Actionneur électromécanique (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un second échangeur de chaleur (36), de préférence passif, attaché au moteur électrique (16). Actionneur électromécanique (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étages de l’unité de commande électronique (20) sont connectés entre eux par des connecteurs numériques et/ou analogiques (32). Dispositif de freinage (2 ; 2’) pour véhicule, comprenant un actionneur électromécanique (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et un organe de friction (14) couplé aux moyens d’entrainement (12). Dispositif de freinage (2) selon la revendication 6, le dispositif de freinage étant du type à disque. Dispositif de freinage (2’) selon la revendication 6, le dispositif de freinage étant du type à tambour. Système de freinage (42) pour véhicule, comprenant : - plusieurs organes de friction (14), - pour chaque organe de friction (14), des moyens d’entrainement (12) de l’organe de friction (14), - pour chaque organe de friction (14), un moteur électrique (16) configuré pour fournir un couple aux moyens d’entrainement (12), et - une unité de commande électronique (20) configurée pour commander les moteurs électriques (16), caractérisé en ce que l’unité de commande électronique (20) comporte un unique étage de contrôle (22), configuré pour mettre en œuvre un algorithme de commande des moteurs électriques (16), et un étage de puissance (28) pour chaque moteur électrique (16) configuré pour transmettre de l’énergie électrique à son moteur électrique (16) sous commande de l’étage de contrôle (22), l’étage de contrôle (22) et les étages de puissance (28) étant disposés à distance les uns des autres. Système de freinage (42) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de commande électronique (20) comporte en outre un étage de mesure angulaire (30) pour chaque moteur électrique (16) configuré pour mesurer la position d’un rotor de son moteur électrique (16) et fournir des données de mesure à l’étage de contrôle (22), l’étage de contrôle (22), les étages de puissance (28) et les étages de mesure angulaire (30) étant disposés à distance les uns des autres. Système de freinage (42) selon la revendication 9 ou 10, comprenant des premiers échangeurs de chaleur (34), de préférence passifs, attachés à chacun des étages de puissance (28). Système de freinage (42) selon l’une quelconque des revendications 9 à11, comprenant des seconds échangeurs de chaleur (36), de préférence passifs, attachés à chacun des moteurs électriques (16). Système de freinage (42) selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel les étages de l’unité de commande électronique (20) sont connectés entre eux par des connecteurs numériques et/ou analogiques (32).