Dispositif de commande d’au moins un engin agricole (1) mobile à l’intérieur d’une parcelle agricole (2), ledit dispositif comprenant au moins : - au moins un engin agricole (1) mobile comprenant au moins un élément de localisation, par exemple un GPS, - une unité de traitement et de commande comprenant au moins une mémoire, ladite au moins une mémoire comprenant au moins des données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques (3) située à l’intérieur d’au moins une parcelle agricole (2), ledit dispositif est caractérisé en ce que ladite mémoire comprend au moins des données représentatives d’un ensemble de types de zones à risques (3) appelées catégories et des données représentatives d’un ensemble de comportements spécifiques dudit au moins un engin agricole (1) mobile, en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer les données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques (3) à au moins une catégorie, en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer ladite au moins une catégorie à au moins un comportement spécifique dudit au moins un engin agricole (1) mobile, en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour commander ledit au moins un comportement spécifique audit engin agricole (1) mobile, si la position dudit engin agricole (1) est située dans ou à proximité de ladite au moins une zone à risques (3), en ce que ledit engin agricole (1) mobile est agencé pour évoluer en autonomie à l’intérieur de la parcelle agricole (2) selon ledit au moins un comportement spécifique commandé par ladite unité de traitement et de commande. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une mémoire comprend au moins des données d’entrée de cartographie d’au moins une zone élargie (30) autour de ladite au moins une zone à risques (3), et en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour commander ledit au moins un comportement spécifique audit engin agricole (1) mobile, si la position dudit engin agricole (1) est située dans ladite au moins une zone élargie (30) autour de ladite au moins une zone à risques (3) et en ce que ledit engin agricole (1) mobile est agencé pour évoluer en autonomie à l’intérieur ladite au moins une zone élargie (30) selon ledit au moins un comportement spécifique commandé par ladite unité de traitement et de commande. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer les données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques (3) à au moins une catégorie à partir d’instructions de sélection reçues d’un utilisateur ou d’un automate consistant à sélectionner au moins une catégorie dite sélectionnée parmi un ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques (3) ou parmi un ensemble de catégories additionnelles non contenues dans ledit ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques (3). Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite unité de traitement et de commande est reliée à une interface homme-machine et en ce que l’unité de traitement et de commande est configurée pour afficher sur ladite interface homme-machine au moins ledit ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques (3). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite interface homme-machine est configurée pour transmettre à l’unité de traitement et de commande ladite au moins une catégorie sélectionnée par ledit utilisateur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer ladite au moins une catégorie sélectionnée à au moins un comportement spécifique dudit au moins un engin agricole (1) mobile à partir d’instructions reçues par un utilisateur ou un automate consistant à sélectionner au moins un comportement spécifique dit sélectionné parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée ou parmi un ensemble de comportements spécifiques additionnels non contenues dans ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité de traitement et de commande est reliée à une interface homme-machine et en ce que l’unité de traitement et de commande est configurée pour afficher sur ladite interface homme-machine au moins ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pouvant être associés à ladite au moins une catégorie sélectionnée. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite interface homme-machine est configurée pour transmettre à l’unité de traitement et de commande ledit au moins un comportement spécifique dit sélectionné par ledit utilisateur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour stocker dans ladite au moins une mémoire au moins un comportement spécifique dit sélectionné associé auxdites données d’entrée de cartographie. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer ladite au moins une catégorie sélectionnée à au moins un comportement spécifique dudit au moins un engin agricole (1) mobile à partir d’instructions automatisées consistant à imposer au moins un comportement spécifique dit imposé parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que l’unité de traitement et de commande comprend au moins une interface homme-machine comprenant un écran et en ce que l’unité de traitement et de commande est configurée pour afficher sur ledit écran au moins une carte (9) de la parcelle agricole (2) comprenant au moins un contour fermé (10) réel de la zone à risques (3) et/ou un contour fermé élargi de la zone élargie (30) et ladite au moins une catégorie sélectionnée. Procédé de commande d’au moins un engin agricole (1) mobile à l’intérieur d’une parcelle agricole (2), caractérisé en ce que le procédé est mis en œuvre par le dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 et en ce qu’il comprend au moins les étapes suivantes : - une étape de mémorisation de zone à risques (3), de catégorie et de comportement spécifique, lors de laquelle des données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques (3) située à l’intérieur d’au moins une parcelle agricole (2), des données représentatives d’un ensemble de type de zones à risques (3) appelées catégories et des données représentatives d’un ensemble de comportements spécifiques dudit au moins un engin agricole (1) mobile sont enregistrés dans au moins une mémoire que comprend une unité de traitement et de commande du dispositif, - une première étape d’association de données, lors de laquelle lesdites données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques (3) sont associées à au moins une catégorie par ladite unité de traitement et de commande, - une deuxième étape d’association de données, lors de laquelle ladite au moins une catégorie est associée à au moins un comportement spécifique dudit au moins un engin agricole (1) mobile par ladite unité de traitement et de commande, - une étape de commande de l’engin agricole (1), lors de laquelle ladite unité de traitement et de commande commande ledit comportement spécifique audit engin agricole (1) mobile si la position dudit engin agricole (1) est située dans ou à proximité de ladite au moins une zone à risques (3), - une étape d’évolution autonome de l’engin agricole (1) dans la parcelle agricole (2), lors de laquelle ledit engin agricole (1) mobile évolue en autonomie à l’intérieur de la parcelle agricole (2) selon ledit au moins un comportement spécifique commandé par ladite unité de traitement et de commande. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que lors de la première étape d’association de données, ladite unité de traitement et de commande associe les données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques (3) à au moins une catégorie à partir d’instructions de sélection reçues par un utilisateur ou un automate consistant à sélectionner au moins une catégorie dite sélectionnée parmi un ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques (3) ou parmi un ensemble de comportements spécifiques additionnels non contenues dans ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que lors de la deuxième étape d’association de données, ladite unité de traitement et de commande associe ladite au moins une catégorie sélectionnée à au moins comportement spécifique dudit au moins un engin agricole (1) mobile à partir d’instructions reçues par un utilisateur ou un automate consistant à sélectionner au moins un comportement spécifique dit sélectionné parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée ou parmi un ensemble de comportements spécifiques additionnels non contenues dans ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que lors de la deuxième étape d’association de données, ladite unité de traitement et de commande associe ladite au moins une catégorie sélectionnée à au moins comportement spécifique dudit au moins un engin agricole (1) mobile à partir d’instructions automatisées consistant à imposer au moins un comportement spécifique dit imposé parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée.