Robot de nettoyage autonome (2) comprenant : - un corps principal (3), - une tête de nettoyage (5) comportant une face inférieure (7) qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et une ouverture d’aspiration (8) débouchant dans la face inférieure (7) de la tête de nettoyage (5), la tête de nettoyage (5) étant montée mobile par rapport au corps principal (3) entre une position déployée dans laquelle la tête de nettoyage (5) est éloignée du corps principal (3) et une position rétractée dans laquelle la tête de nettoyage (5) est rapprochée du corps principal (3), - un tube d’aspiration (11) qui relie mécaniquement la tête de nettoyage (5) au corps principal (3), le tube d’aspiration (11) comportant une portion d’extrémité distale (11.1) qui est fixée à la tête de nettoyage (5) et qui est reliée fluidiquement à l’ouverture d’aspiration (8), - une unité d’aspiration (13) qui est fixée au corps principal (3) et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration (8) et le tube d’aspiration (11), et - un mécanisme d’entraînement (16) configuré pour déplacer la tête de nettoyage (5) entre la position déployée et la position rétractée, caractérisé en ce que le mécanisme d’entraînement (16) comporte au moins : - un câble d’entraînement (17) comportant une première portion d’extrémité de câble et une deuxième portion d’extrémité de câble, - un dispositif d’enroulement motorisé (18) comprenant un enrouleur (19) auquel est fixée la première portion d’extrémité de câble et autour duquel est destiné à être enroulé le câble d’entraînement (17), et un moteur d’entraînement (21) configuré pour entraîner en rotation l’enrouleur (19) selon un premier sens de rotation dans lequel le câble d’entraînement (17) est configuré pour être enroulé autour de l’enrouleur (19), et selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, dans lequel le câble d’entraînement (17) est configuré pour être déroulé de l’enrouleur (19), et - une tige d’entraînement (22) qui est télescopique et qui présente un axe longitudinal de tige (B), la tige d’entraînement (22) étant configurée pour occuper une configuration rétractée dans laquelle la tige d’entraînement (22) présente une première longueur de tige et une configuration déployée dans laquelle la tige d’entraînement (22) présente une deuxième longueur de tige supérieure à la première longueur de tige, la deuxième portion d’extrémité de câble étant fixée à la tige d’entraînement (22) de telle sorte qu’une rotation de l’enrouleur (19) dans le premier sens de rotation entraîne un déplacement de la tige d’entraînement (22) vers la configuration rétractée et de telle sorte qu’une rotation de l’enrouleur (19) dans le deuxième sens de rotation entraîne un déplacement de la tige d’entraînement (22) vers la configuration déployée, et en ce que le mécanisme d’entraînement (16) est configuré de telle sorte qu’un déplacement de la tige d’entraînement (22) entre la configuration déployée et la configuration rétractée entraîne un déplacement de la tête de nettoyage (5) entre la position déployée et la position rétractée. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1, dans lequel la tige d’entraînement (22) comprend au moins : - un premier élément de tige (23) qui est tubulaire et dans lequel s’étend au moins en partie le câble d’entraînement (17), et - un deuxième élément de tige (24) qui est monté coulissant par rapport au premier élément de tige (23), la deuxième portion d’extrémité de câble étant fixée au deuxième élément de tige (24). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la tige d’entraînement (22) s’étend à l’intérieure du tube d’aspiration (11). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la tige d’entraînement (22) est située à l’extérieure du tube d’aspiration (11). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la tige d’entraînement (22) comporte une première portion d’extrémité de tige (22.1) et une deuxième portion d’extrémité de tige (22.2), la deuxième portion d’extrémité de tige (22.2) étant fixée à la portion d’extrémité distale (11.1) du tube d’aspiration (11). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le tube d’aspiration (11) est configuré pour occuper une première configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale (11.1) du tube d’aspiration (11) s’étend au-delà du corps principal (3) d’une première distance de déploiement, et une deuxième configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale (11.1) du tube d’aspiration (11) s’étend au-delà du corps principal (3) d’une deuxième distance de déploiement supérieure à la première distance de déploiement. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 6, dans lequel le tube d’aspiration (11) présente un axe longitudinal de tube (A), et est extensible longitudinalement de la première configuration de tube à la deuxième configuration de tube. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le tube d’aspiration (11) est télescopique. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la tête de nettoyage (5) est montée pivotante par rapport au tube d’aspiration (11) autour d’un axe de pivotement (E) qui s’étend sensiblement verticalement lorsque simultanément le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale et la tête de nettoyage (5) est dans la position déployée. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme d’entraînement (16) est en outre configuré pour entraîner en pivotement la tête de nettoyage (5) autour de l’axe de pivotement (E). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le mécanisme d’entraînement (16) comporte deux tiges d’entraînement (22) qui sont situées de part et d’autre du tube d’aspiration (11), et deux câbles d’entraînement (17), la deuxième portion d’extrémité de câble de chacun des câbles d’entraînement (17) étant fixée à une tige d’entraînement (22) respective. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 11, dans lequel le dispositif d’enroulement motorisé (18) comprend deux enrouleurs (19) à chacun desquels est fixée la première portion d’extrémité de câble d’un câble d’entraînement (17) respectif. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 12, dans lequel le dispositif d’enroulement motorisé (18) comprend deux moteurs d’entraînement (21) configurés chacun pour entraîner en rotation un enrouleur (19) respectif selon le premier sens de rotation et le deuxième sens de rotation. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 13 en combinaison avec la revendication 10, dans lequel le mécanisme d’entraînement (16) est configuré pour commander en rotation les deux moteurs d’entraînement (21) indépendamment l’un de l’autre, de manière à pouvoir entraîner en pivotement la tête de nettoyage (5) autour de l’axe de pivotement (E). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel la tête de nettoyage (5) est configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer lorsque la tête de nettoyage (5) est dans la position déployée, et est configurée pour être située à distance de la surface à nettoyer lorsque la tête de nettoyage (5) est dans la position rétractée.