Un dispositif de verrouillage (16) d’un véhicule à une borne de station de stockage, le dispositif comprenant Deux cames (241, 242) mobiles en rotation, Deux suiveurs de came (261, 262) mobiles en translation, et entraînés par une came respective, Deux loquets (281, 282) actionnés par un suiveur de came (261, 262) respectif, Le dispositif de verrouillage étant configuré pour évoluer entre Une configuration verrouillée dans laquelle les loquets (281, 282) sont bloqués en position de verrouillage par les cames (241, 242) et les suiveurs de came (261, 262), Une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets (281, 282) sont maintenus en position de verrouillage par un organe de rappel (30) respectif, de manière amovible vers une position de déverrouillage, Une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets (281, 282) sont bloqués en position de déverrouillage par les cames (241, 242) et les suiveurs de came (261, 262). Le dispositif de verrouillage (16) selon la revendication 1, dans lequel, En position de verrouillage, les loquets (281, 282) sont en saillie du dispositif de verrouillage, En position de déverrouillage, les loquets (281, 282) sont dans le dispositif de verrouillage. Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les loquets (281, 282) ont des sens de déplacement opposés. Le dispositif de verrouillage (16) selon la revendication précédente, dans lequel les cames (241, 242) présentent des surfaces de came de forme hélicoïdale avec une hélice inversée pour l’entraînement de chaque suiveur de came (261, 262). Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les cames (241, 242) comportent chacune deux surfaces d’entraînement du suiveur de came (261, 262) respectif, chaque surface entraînant le suiveur de came (261, 262) respectif dans un sens ou dans un autre vers les positions de verrouillage et de déverrouillage du ou des loquets (281, 282). Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les cames (241, 242) sont portées par un unique barillet (36) actionné en rotation par un moteur (38) électrique. Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre Un ou des aimants (421, 422) dont la position angulaire dépend de la position angulaire de la ou les cames (241, 242) et Un ou des capteurs à effet Hall (401, 402, 403) détectant la position angulaire du ou des aimants. Le dispositif de verrouillage (16) selon la revendication précédente lorsqu’elle dépend de la revendication 6, dans lequel le ou les aimants (421, 422) sont portés par le barillet (36). Le dispositif de verrouillage (16) selon la revendication précédente, comprenant deux aimants (421, 422) dont la position angulaire est détectée par trois capteurs à effet Hall (401, 402, 403), les aimants (421, 422) occupant des positions radiales différentes autour de l’axe de rotation du barillet (36). Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif passe de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée et inversement par la configuration intermédiaire. Véhicule (12) du type bicyclette, trottinette, comprenant le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, le dispositif (16) étant intégré à une partie du véhicule (12), de préférence un cadre ou une fourche avant du véhicule. Station de stockage (10) comprenant au moins un véhicule (12) selon la revendication précédente ainsi qu’au moins une borne de stockage (14) dans laquelle le dispositif de verrouillage (16) du véhicule (12) est apte à être engagé et de laquelle le dispositif de verrouillage (16) est apte à être désengagé. Station (10) selon la revendication précédente, dans laquelle la borne de stockage (14) comprend une rampe d’escamotage apte à coopérer avec le dispositif de verrouillage (16) en configuration intermédiaire, le ou les loquets (281, 282) passant de la position verrouillée à la position déverrouillée à l’encontre de l’organe de rappel (30).