INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On assiste aujourd’hui, dans certains pays où le taux d'ensoleillement est important et où le réseau électrique traditionnel n'est pas accessible sur l'ensemble du territoire, au développement de « mini-grids » (que l’on peut traduire par « mini-réseaux électriques »), qui sont des réseaux alimentés électriquement par des stations de production autonomes qui transforment l’énergie solaire en énergie électrique. Les mini-grids sont donc isolés du réseau électrique traditionnel.
Un mini-grid comprend typiquement quelques dizaines à quelques milliers d’abonnés, qui appartiennent à un quartier, à un village ou à une petite ville.
Une station de production comporte classiquement une pluralité de panneaux solaires photovoltaïques, des batteries pour stocker l’énergie électrique produite à partir de l'énergie solaire, et divers équipements de puissance destinés à convertir et à distribuer l'énergie électrique.
Certaines stations sont dites « hybrides » parce qu’elles intègrent en plus un groupe électrogène. Le groupe électrogène est notamment utilisé la nuit, lorsque la charge des batteries à la tombée du jour est insuffisante pour subvenir aux besoins du mini-grid pendant la nuit.
Il est bien sûr intéressant de tenter de réduire autant que possible la quantité de carburant consommé par le groupe électrogène, car celui-ci est très coûteux.
On connaît un certain nombre de méthodes qui visent à optimiser l’usage du groupe électrogène dans les stations hybrides. La plupart de ces méthodes sont incapables d’adapter leur fonctionnement aux aléas météorologiques et de consommation.
L’invention a pour objet de minimiser la quantité de carburant consommé par le groupe électrogène d’une station de production hybride, tout en maintenant la disponibilité de l’énergie dans le réseau alimenté par la station.
En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé d’optimisation de l’utilisation d’un groupe électrogène dans une station de production agencée pour produire et fournir de l’énergie électrique à un réseau et qui comporte, outre le groupe électrogène, un panneau solaire et une batterie, le procédé d’optimisation comprenant les étapes de :
- prédire, en fonction d’un état de charge initial de la batterie à la fin d’une journée, une énergie initiale que la batterie peut fournir au réseau pendant la nuit suivant ladite journée ;
- prédire une consommation attendue et un profil de consommation attendu du réseau pendant la nuit, et estimer, en fonction de l’énergie initiale et de la consommation attendue, la nécessité d’un démarrage du groupe électrogène pendant la nuit ;
- si le démarrage est nécessaire, estimer, en fonction de l’énergie initiale, de la consommation attendue et du profil de consommation attendu, une heure de démarrage du groupe électrogène et une durée de fonctionnement minimale du groupe électrogène, la durée de fonctionnement minimale étant suffisante pour que le groupe électrogène puisse fournir à la fois au réseau une énergie d’appoint suffisante pour satisfaire la consommation attendue du réseau lorsque l’énergie initiale a été entièrement distribuée, et à la batterie une énergie de recharge suffisante pour que la batterie puisse satisfaire la consommation attendue suite à l’arrêt du groupe électrogène ;
Actionneur électromécanique, dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur et procédé de commande d’un tel actionneur La présente invention concerne un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un rail et un écran. L’écran est entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique disposé à l’intérieur du rail.
La présente invention concerne, en outre, un procédé de commande d’un tel actionneur électromécanique.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de protection solaire ou de fermeture, tel qu’un store, en particulier à lames, un volet, une porte, une grille, un rideau ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
Un type particulier de dispositif d’occultation est celui des stores vénitiens dans lesquels un store est formé de lames dont le déplacement en hauteur et, éventuellement, l’orientation, peuvent être commandés au moyen d’un actionneur électromécanique. Avec ce type de matériel, il est connu d’équiper l’actionneur électromécanique d’un dispositif de détection de l’atteinte d’une position de fin de course haute de l’écran, ce dispositif de détection pouvant comprendre un organe mobile qui reçoit en appui une lame supérieure du store, comme décrit dans le document WO-A1-2020/099628.
D’autre part, un actionneur électromécanique doit pouvoir être commandé dans un mode de fonctionnement normal, où il entraîne l’écran entre des positions de fin de course haute et basse et un mode de fonctionnement d’apprentissage qui permet de définir ces positions de fin de course haute et basse. Une unité électronique de contrôle est généralement utilisée à cet effet et il est connu d’utiliser un dispositif mécanique pour commander le basculement de cette unité électronique de contrôle entre ces deux modes de fonctionnement. Des dispositifs mécaniques de ce type sont connus des documents EP-A2-0 844 633, EP-A1-0 951 725 et EP-A2-2 149 668.
Ces dispositifs mécaniques comprennent un nombre de pièces relativement important, dont des pignons. Ils sont complexes à installer et d’une fiabilité perfectible. D’un autre côté, les installateurs ont l’habitude d’agir sur de tels dispositifs mécaniques dont ils connaissent généralement l’emplacement et qu’ils ont l’habitude de manipuler sans précaution particulière. Par ailleurs, remplacer un dispositif mécanique par un interrupteur magnétique s’avère complexe du fait de l’encombrement des interrupteurs magnétiques connus, qui seraient difficiles à intégrer dans un actionneur électromécanique de taille habituelle pour le marché des dispositifs d’occultation. En outre, un interrupteur magnétique n’est généralement pas stable en position, ce qui peut s’avérer problématique. En effet, les vibrations induites lors du fonctionnement d’un dispositif d’occultation risquent de faire basculer un tel interrupteur entre ses deux positions.
C’est à ces problèmes qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation dont un dispositif de commande de basculement de son unité électronique de contrôle, entre des premier et deuxième modes de fonctionnement, est d’une construction simple, fiable et compacte et qui est stable en position.
A cet effet, la présente invention concerne, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation,
- une unité électronique de contrôle, l’unité électronique de contrôle étant configurée pour commander le moteur électrique dans un premier mode de fonctionnement et au moins dans un deuxième mode de fonctionnement,
- un carter, dans lequel sont logés le moteur électrique et l’unité électronique de contrôle,
- un arbre de sortie, l’arbre de sortie étant monté rotatif autour d’un axe de rotation, et
D’une manière générale, il serait utile de pouvoir disposer d’un dispositif permettant de régulariser les phases relatives et les amplitudes d’une pluralité de faisceaux lumineux dont on ne maitrise pas parfaitement les caractéristiques, afin de rendre robustes les manipulations ultérieures qui pourraient être opérées sur ces faisceaux.
OBJET DE L’INVENTION Un but de l’invention est de proposer un tel dispositif de traitement d’au moins deux faisceaux lumineux monomodes. Un autre but de l’invention est de proposer un système optique, tirant profit de ce dispositif, pour notamment recombiner les au moins deux faisceaux lumineux monomodes dans un faisceau monomode recombiné.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION En vue de la réalisation de ce but, l’objet de l’invention propose un dispositif de traitement d’au moins deux faisceaux lumineux monomodes et cohérents entre eux, dits « faisceaux incidents », les faisceaux incidents présentant des phases et des amplitudes susceptibles de varier, le dispositif de traitement comprenant au moins, successivement reliés entre eux par des espaces libres ou par des guides d’onde selon un sens principal de propagation : :
un premier circuit actuateur de phase pour ajuster les phases relatives des faisceaux incidents ; un dispositif de conversion multiplan pour recevoir, sur un premier port optique, les faisceaux lumineux issus du premier circuit actuateur de phase et configuré pour répartir l’énergie de ces faisceaux vers au moins deux faisceaux lumineux monomodes, dits « faisceaux convertis », produits au niveau d’un deuxième port optique; un deuxième circuit actuateur de phase disposé en aval du dispositif de conversion multiplan pour ajuster les phases relatives des faisceaux convertis (I’).
les faisceaux convertis en sortie du deuxième actuateur de phase présentent des amplitudes relatives et des phases relatives respectivement conformes à des amplitudes relatives de consigne et à des phases relatives de consigne ; le dispositif de conversion multiplan comprend une pluralité de zones microstructurées disposées sur au moins un élément optique pour intercepter et modifier spatialement les phases respectives des faisceaux incidents au cours d’une pluralité de réflexions ou de transmissions séparées par une propagation libre ; le premier dispositif actuateur de phase et le deuxième dispositif actuateur de phase comprennent une pluralité de déphaseurs optiques associés aux faisceaux incidents et le dispositif de traitement comprend au moins un dispositif de commande pour élaborer des signaux de commande des déphaseurs optique ;
Selon un autre aspect, l’objet de l’invention propose un système optique comprenant un dispositif de traitement tel que présenté précédemment et un démultiplexeur spatial, disposé en amont du premier dispositif actuateur de phase, le démultiplexeur spatial recevant un rayonnement lumineux multimode incident et produisant les faisceaux incidents.
Selon d’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de cet aspect de l’invention, prises seules ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
La illustre les principes mis en œuvre dans un dispositif de traitement conforme à l’invention ;
La représente un circuit actuateur de phase ;
La illustre la conception d’une famille de mode de Walsh ;
Les figures 4a, 4b, 4c illustrent des variantes d’un dispositif de traitement ;
Les , 5b illustrent un système optique de recombinaison de faisceaux ;
Les figures 6a et 6b représentent deux configurations astucieuses d’un système optique de recombinaison de faisceaux ;
La table 1 ci-dessous présente des exemples de compositions cosmétiques concentrées à diluer pour reconstituer un gel approprié pour le nettoyage de la peau du corps et/ou du visage et/ou les cheveux (exemple 1 à 3) et une eau micellaire (exemple 4).
INCI Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3 Exemple 4 aqua 20,00 – 26,00 20,00 – 26,00 20,00 – 26,00 40,00 – 50,00 propylène glycol 20,00 – 26,00 12,00 -18,00 12,00 -18,00 - sodium laureth sulfate 20,00 – 26,00 20,00 – 26,00 - - ammonium lauryl sulfate - - 20,00 – 26,00 - caprylyl/capryl glucoside - - - 11,50 – 14,50 sucrose laurate - - - 9,50 – 11,50 sucrose dilaurate - - - 1,50 – 2,50 sucrose trilaurate - - - 0,10 - 0,50 cocamidopropyl betaine 8,50 – 10,50 8,50 – 10,50 8,50 – 10,50 - cocamide mipa 8,50 – 10,50 8,50 – 10,50 - - PEG-7 glyceryl cocoate - - 13,50 – 16,50 - hydrogenated starch hydrolysate - - - 6,50 – 8,50 hydroxyacetophenone - - - 4,50 – 5,50 1,2-hexanediol - - - 2,25 – 2,75 laureth-11 carboxylic acid 4,00 – 5,00 4,00 – 5,00 - - sodium chloride 1,50 – 2,00 1,50 – 2,00 1,50 – 2,00 - benzoic acid 1,00 – 1,50 1,00 – 1,50 1,00 – 1,50 - glyceryl oleate - 0,50 – 1,05 0,50 – 1,05 - glycerin 0,50 – 1,50 - - - PEG-120 methyl glucose dioleate 0,50 – 1,05 0,50 – 1,05 8,00 – 9,50 0,00 polyquaternium-10 - 0,10 - 0,50 0,45 -0,55 - tetrasodium glutamate diacetate 0,10 - 0,50 0,10 - 0,50 0,10 - 0,50 - Additifs 2,50 – 3,50 2,50 – 3,50 2,50 – 3,50 0,50 – 1,50 Actifs cosmétiques 0,00 – 1,50 0,00 – 1,50 0,00 – 1,50 0,00 – 1,50 pH 4,2 - 5,3 4,3 – 5,3 5,0 - 5,5 4,9 - 5,4 Viscosité (mPa.s) 100 - 700 100 - 700 700 - 1200 0-600 Aspect Liquide transparent homogène et incolore Liquide transparent homogène de couleur rouge Liquide transparent homogène et incolore Liquide transparent homogène de couleur orange
La stabilité des compositions cosmétiques concentrées des exemples 1 à 4 a été évaluée à différentes températures, jusqu’à 50°C et à différentes périodes, jusqu’à 36 mois.
Durant la période de test, il n’a été observé aucun impact de l’augmentation de la température sur les propriétés physicochimiques (pH, viscosité), les paramètres organoleptiques et les performances, montrant une bonne stabilité des compositions cosmétiques concentrées au cours du temps.
Ex e mple s 5 à 20 : Dilution des compositions cosmétiques concentrées selon les exemples 1 à 4 et influence de la dureté de l’eau sur la dilution
Dilution des compositions cosmétiques concentrées selon les exemples 1 à 4
La dilution des compositions concentrées comprenant un agent épaississant et/ou gélifiant de phase aqueuse (exemple 5 à 7) et ne comprenant pas d’agent épaississant et/ou gélifiant de phase aqueuse (exemple 8) a été évaluée à température ambiante dans de l’eau du robinet.
40 mL des compositions concentrées des exemples 1 à 3 ont été ajoutés dans 160 mL d’eau du robinet et 20 mL de la composition concentrée de l’exemple 4 ont été ajoutés dans 180 mL d’eau du robinet, le volume d’eau du robinet nécessaire étant placé dans un contenant approprié. Le récipient a ensuite été agité manuellement durant 20 secondes.
La table 2 ci-dessous présente les résultats de la dilution des compositions concentrée selon les exemples 1 à 4.
Exemples Composition %w/w Facteur de dilution pH Viscosité (mPa.s) Aspect 5 Exemple 1 20 5 4,3 1000-5000 Gel visqueux, transparent et incolore Eau du robinet 80 6 Exemple 2 20 5 4,4 1000-5000 Gel visqueux, transparent de couleur rouge Eau du robinet 80 7 Exemple 3 20 5 4,8 6500 -14500 Gel visqueux transparent incolore Eau du robinet 80 8 Exemple 4 10 10 6,0 0-600 Liquide transparent homogène de couleur orange Eau du robinet 90
Une augmentation de la viscosité a été observée lors de la dilution des compositions concentrées selon les exemples 1 à 3, permettant la reconstitution d’un gel aqueux homogène et transparent, prêt à l’emploi et approprié pour le nettoyage de la peau du corps et/ou du visage et/ou les cheveux.
Dans le cas de la dilution de la composition concentrée selon l’exemple 4, ne comprenant pas d’agents gélifiants et/ou épaississants de phase aqueuse, il a été observé que la viscosité reste inchangée après dilution, permettant la reconstitution d’une eau micellaire transparente et homogène, prête à l’emploi.
Influence de la dureté de l’eau sur la dilution des compositions cosmétiques concentrées
La dilution des compositions concentrées selon les exemples 1 à 4 dans des eaux de duretés différentes et l’influence de la dureté (d) sur le pH, la viscosité et les paramètres organoleptiques a été évaluée.
Eau x de dilution utilisées :
eau du robinet, d = 42,5 ;
Le cavalier 72 comporte en outre des moyens pour être immobilisé au moins transversalement par rapport à la traverse 22.
Selon un premier mode de réalisation du cavalier 72 représenté aux figures 10 et 11, les moyens d'immobilisation sont formés par une plaque 78 qui est fixée au cavalier 72. La plaque 78 est par exemple réalisée en une pièce avec le cavalier 72. Cette plaque 78 comporte un orifice 80 de fixation qui est destiné à être agencé contre une face de la traverse 22 lorsque le cavalier 72 est emboîté autour du crochet 34. La plaque 78 est alors fixée à la traverse au moyen d'une vis (non représentée) à travers l'orifice 80 de fixation. Cette disposition permet de bloquer le déplacement transversal du panneau 12. En outre, la plaque 78 est conçue pour s'étendre au-delà du bord du panneau 12 selon une direction transversale pour permettre sa fixation par vissage après installation du panneau 12.
Selon un deuxième mode de réalisation du cavalier 72 représenté aux figures 12 et 13, les moyens d'immobilisation sont des moyens par pinçage. Le cavalier 72 est alors muni de deux paires de jambes 74A, 74B de part et d'autre du crochet 34. Chaque paire comporte une jambe 74A avant et une jambe 74B arrière. Les jambes 74A, 74B de chaque paire sont agencées longitudinalement en vis-à-vis l'une de l'autre et elles sont rappelées élastiquement l'une vers l'autre selon une direction longitudinale. Chaque jambe 74A, 74B d'une paire est munie d'au moins un éperon 82 qui est dirigé vers l'autre jambe 74A, 74B de la paire.
Lorsque le cavalier 72 est emboîté sur le crochet 34, la jambe 74B arrière de chaque paire est reçue à l'intérieur de la rainure 32, tandis que la jambe 74A avant est reçue contre la face avant de l'aile 28 de la traverse 22, à l'extérieur de la rainure 32. Les deux jambes 74A, 74B de chaque enserrent alors l'aile 28 de la traverse 22 de manière que leurs éperons 82 viennent mordre dans le matériau constituant la traverse 22. Les éperons 82 permettent ainsi de fixer le cavalier 72 à la traverse 22.
Salle nomade adaptée pour former un espace immersif Domaine de l’invention La présente demande de brevet se rapporte au domaine des salles nomades.
La présente invention propose une salle immersive comprenant une structure qui est montable et démontable aisément et qui permet une instrumentation du plafond par des appareils électroniques du type projecteurs, enceintes, etc.
La présente invention trouvera de façon non-exclusive des applications avantageuses dans le domaine des salles nomades immersives.
Etat de la technique On connaît les salles immersives qui intègrent au plafond des appareils électroniques permettant l’immersion de spectateurs, comme des projecteurs vidéo et des enceintes.
Ces appareils sont lourds.
Il est donc nécessaire d’avoir une structure suffisamment robuste et solide pour supporter le poids de ces appareils.
Le Demandeur soumet cependant qu’il est de plus en plus apprécié de prévoir des expositions éphémères et nomades ; il est donc nécessaire aujourd’hui de concevoir des salles que l’on peut monter et démonter facilement en quelques heures pour aller d’un site à l’autre.
Il n’existe pas à ce jour de structure de salle immersive facilement montable et démontable et capable de supporter le poids des appareils électroniques prévues pour l’immersion.
La présente invention a notamment pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur précité en proposant une salle immersive démontable qui permet de supporter le poids de matériel immersif au plafond sans poutres porteuses verticales dans la salle qui seraient gênantes pour l'immersion.
On atteint cet objectif, ainsi que d’autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui suit, avec une salle nomade qui est adaptée pour former un espace immersif et qui comprend une structure démontable comportant au moins un portique, caractérisée en ce que le portique comprend deux demi-portiques qui sont agencés en vis à vis pour former une arche, chaque demi-portique comprenant un poteau prévu pour être agencé debout sur un sol et une poutre qui est montée articulée sur le poteau associé entre une position escamotée et une position déployée dans laquelle chaque poutre s’étend globalement perpendiculairement au poteau associé, et en ce que chaque demi-portique comporte un hauban qui relie la poutre associée sur le poteau associé pour soutenir la poutre associée dans sa position déployée.
- la poutre de chaque demi-portique présente une flèche prévue pour supporter une charge et une contre-flèche opposée formant levier ;
Cette valeur de différence de courant est fournie directement en entrée du dispositif de calcul 38.
Ainsi, dans ce deuxième mode de réalisation, le système 50 de d’écart de couple entre les deux moteurs est simplifié.
Les formules de calcul d’écart de couple sont les mêmes, et sont mises en œuvre de manière analogue.
La est un synoptique des principales étapes d’un procédé selon l’invention, mises en œuvre par le dispositif de calcul 38.
Le procédé comprend, pour une paire de moteurs sélectionnée comportant un premier moteur et un deuxième moteur, et pour une phase donnée, l’obtention 60 d’une différence de courant entre le courant fourni au premier moteur et le courant fourni au deuxième moteur.
Le procédé comprend également l’obtention 62 d’un taux de modulation mod et d’une fréquence fondamentale de la tension f s .
Le procédé comprend ensuite, selon une première variante, le calcul 64 d’un écart de couple selon la formule [MATH 2].
Selon une deuxième variante, le calcul 64 d’un écart de couple met en œuvre la formule [MATH 4].
L’obtention 60 d’une différence de courant entre le courant fourni au premier moteur et le courant fourni au deuxième moteur est mise en œuvre avec une mesure fréquence choisie, de manière à obtenir une surveillance quasi instantanée.
Ainsi, un calcul d’écart de couple quasi-instantané est obtenu.
Dans un mode de réalisation, le procédé de l’invention est mis en œuvre sous forme de logiciel, qui est mémorisé dans la mémoire 42 du dispositif de calcul 38, et exécuté par le processeur 40 lorsque le dispositif de calcul 38 est mis sous tension.
En variante, le dispositif de calcul 38 est réalisé sous forme de composants logiques programmables, tels que des FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore de circuits intégrés dédiés, tels que des ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Le procédé de calcul d’écart de couple décrit s’applique, de manière plus générale, pour toute paire de moteurs Mi, Mk dans un cas de figure où N moteurs asynchrones sont alimentés en parallèle par un même onduleur, avec N un entier supérieur ou égal à 2.
Par exemple, dans le cas où N est strictement supérieur à 2, un des moteurs est choisi comme moteur de référence, par exemple le moteur d’indice i.
L’écart de couple entre le moteur Mi et chaque autre moteur d’indice k (moteur Mk), avec , est calculé par la formule [MATH 2] ou par la formule [MATH 4], selon la variante choisie.
Le procédé comporte, en option, un calcul (66) de la différence d_max entre le couple moyen réalisé par N moteurs en parallèle et le couple du moteur le plus chargé, ce qui permet d’ajuster la tension de commande de l’onduleur.
Cette fonction MRM se déroule ici selon une séquence temporelle prédéterminée (ci-après appelée séquence MRM). Cette séquence est prévue pour laisser la possibilité au conducteur de lâcher le volant pendant une durée réduite sans déclencher d’action, puis pour demander au conducteur de reprendre en main le volant 12 puis, s’il ne l’a toujours pas repris en main, pour commander l’arrêt du véhicule.
Sur la , on a représenté en détail la séquence MRM que doit mettre en œuvre l’unité électronique de traitement 11 en cas d’inactivité du conducteur 20.
Pour décrire cette séquence MRM, on considérera tout d’abord qu’à l’état initial (avant l’instant t0), la fonction globale TJP est active (les fonctions ACC et LCA étant alors toutes deux activées). On considérera également que pendant l’ensemble de cette séquence MRM, depuis l’instant t0 jusqu’à l’instant t5, le conducteur lâche le volant et ne le reprend pas en main.
On verra ensuite, en référence à la , comment est gérée la reprise en main du volant 12 par le conducteur 20 lorsqu’elle intervient au cours de la séquence MRM.
Comme le montre la , à l’instant t0 de lâché du volant, le calculateur HOD 13 détecte ce lâchée, ce qui se traduit par une variation du signal S0 précité. Dès lors, le calculateur LCA 14 surveille la durée écoulée depuis que le conducteur 20 a lâché son volant.
Pendant une durée Δt 0 - 1 déterminée (entre les instants t0 et t1), aucune action n’est entreprise par l’unité électronique de traitement 11, ce qui permet en pratique au conducteur de lâcher pendant un court instant le volant sans que cela n’entraîne de conséquence. Cette phase initiale est appelée phase HOD0 et correspond à un niveau de sécurité référencé HOD_l0.