INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les différentes parties 12, 14, 16 du réducteur sont en général montées dans un carter du réducteur qui n’est pas représenté ici, ce carter comportant un premier orifice pour le passage de la ligne d’entrée et son raccordement à un premier élément d’une turbomachine par exemple, et un second orifice pour le passage de la ligne de sortie et son raccordement à un second élément de la turbomachine. Le premier élément est par exemple un arbre de turbine de la turbomachine et le second élément est un arbre d’entraînement d’une hélice de cette turbomachine dans le cas où cette dernière est un turbopropulseur.
La ligne d’entrée 12 comprend un arbre 18 portant un pignon d’entrée 20 à denture externe. Le pignon 20 et l’arbre 18 sont coaxiaux et tournent autour d’un même axe noté B.
La ligne de sortie 14 comprend un arbre 22 portant un pignon de sortie 24 à denture externe. Le pignon 24 et l’arbre 22 sont coaxiaux et tournent autour d’un même axe noté A. Ils tournent ici dans le même sens de rotation que le pignon 20 et l’arbre 18 de la ligne d’entrée.
Les lignes d’entrée et de sortie 12, 14 sont parallèles. Leurs axes de rotation A, B sont donc parallèles.
Les lignes intermédiaires de transmission 16 sont parallèles. Chaque ligne 16 comporte un arbre 25 qui porte un premier pignon 26 à une première extrémité et un second pignon 28 à une seconde extrémité. Les seconds pignons 28 sont engrenés avec le pignon 24 de la ligne de sortie 14. Les premiers pignons 26 sont engrenés avec le pignon 20 de la ligne d’entrée 12. Les pignons 26, 28 sont à dentures externes. Chaque arbre 25 et ses pignons 26, 28 sont coaxiaux et tournent autour d’un même axe noté C, parallèle aux axes A et B. On définit par P le plan contenant les axes A et B.
La est une autre représentation schématique de ce type de réducteur 10, avec les mêmes chiffres de référence.
Comme expliqué dans ce qui précède, ce type de réducteur 10 est un système hyperstatique et il est possible qu’une ligne intermédiaire 16 passe la majorité de la puissance moteur, tandis que l’autre ligne intermédiaire ne passe pratiquement pas de puissance.
L’invention propose un perfectionnement dont un premier mode de réalisation est illustré à la .
Le réducteur 10 de la comprend :
- une ligne d’entrée 12 comportant un pignon d’entrée 20, de préférence à denture hélicoïdale,
- une ligne de sortie 14 comportant un pignon de sortie 24 qui peut également être à denture hélicoïdale, et
Avantageusement, le robot manipulateur 11 sera ainsi partagé entre les différents outils de pose 10 stockés dans le magasin 5 et possédera une interface d’amarrage 12 commune, adaptée à l’ensemble desdits outils de pose 10, de sorte que le robot manipulateur 11 pourra, pour chaque opération de pose, sélectionner l’outil de pose 10 adapté et délivrant le composant requis, accéder à l’emplacement dudit outil de pose 10 dans le magasin 5 et s’accoupler audit outil de pose 10 au moyen de l’interface d’amarrage 12 afin d’embarquer et transporter ledit outil de pose 10 du magasin 5 jusqu’au tambour 3, utiliser ledit outil de pose 10 pour poser le composant 4 souhaité sur le tambour 3, typiquement en enroulant ou en trancanant ledit composant 4 sur ledit tambour 3 tandis que le tambour 3 est animé d’un mouvement de rotation R3 autour de son axe central X3, puis enfin rapporter ledit outil de pose 10 au magasin 5 et se désaccoupler dudit outil de pose 10 en larguant ainsi ce dernier dans le magasin 5, dans une position d’attente prédéterminée, et en libérant ainsi l’interface d’amarrage 12 pour un autre outil de pose 10.
L’utilisation de plusieurs outils de pose 10 interchangeables et d’un robot manipulateur 11 commun permettra avantageusement de minimiser l’encombrement au sol de l’installation 1 en autorisant une grande variété d’opérations de pose au sein d’une même zone de travail 2 relativement peu étendue.
Le robot manipulateur 11 sera de préférence conçu pour déplacer l’outil de pose 10 dans un plan horizontal, selon une première direction X11 horizontale et une seconde direction Y11 horizontale qui sont perpendiculaires l’une à l’autre. Selon une possible variante de réalisation, le robot manipulateur 11 pourra également déplacer en hauteur l’outil de pose 10, selon une troisième direction Z11 verticale. Plus globalement, le robot manipulateur 11 pourra être agencé pour effectuer tout mouvement utile à la pose des composants 4.
Selon l’invention, plusieurs des outils de pose 10, et le cas échéant la totalité des outils de pose 10, sont reliés chacun au support 6 du magasin 5 par un organe suiveur 20 articulé, dit « compas » 20, qui est propre à l’outil de pose 10 considéré et qui est agencé pour accompagner l’outil de pose 10 lorsque ledit outil de pose 10 est déplacé par le robot manipulateur 11, chaque compas 20 comprenant à cet effet : - un fût 21, par lequel le compas 20 est rattaché au support 6 du magasin 5 et qui permet audit compas 20 de s’orienter en lacet en effectuant, par rapport au support 6 du magasin 5, une rotation R21 autour d’un axe Z21 vertical ; ledit fût 21 assure ainsi avantageusement un ancrage permanent mais orientable du compas 20 sur le support 6, - un premier bras 22 qui est rattaché au fût par une première liaison pivot 23 d’axe Y23 horizontal qui permet au premier bras 22 de basculer en tangage R23 par rapport au fût 21, - un second bras 24 qui s’articule sur le premier bras 22 par une seconde liaison pivot 25 d’axe Y25 horizontal, distante de la première liaison pivot 23, et qui permet au second bras 24 de basculer en tangage R25 par rapport au premier bras 22, ledit second bras 24 présentant, à distance de la seconde liaison pivot 25, une extrémité libre 26 à laquelle est rattaché l’outil de pose 10 concerné.
Chaque compas 20, distinct du robot manipulateur 11, assure avantageusement l’accompagnement de l’outil de pose 10 lorsque ledit outil de pose 10 est décroché et extrait du support 6 par le robot manipulateur 11, puis entraîné en déplacement dans la zone de travail 2 par le robot manipulateur 11. En effet, grâce aux degrés de liberté en lacet et en tangage octroyés par le compas 20, l’extrémité libre 26 dudit compas 20, qui est raccordée à l’outil de pose 10, peut avantageusement se déplacer par rapport au support 6 et accéder à toute position voulue dans la zone de travail 2, et ainsi suivre l’outil de pose 10 quelle que soit la trajectoire et la position imposées audit outil de pose 10 par le robot manipulateur 11.
Avantageusement, quelle que soit la position et la trajectoire de l’outil de pose 10, le compas 20 garantit avantageusement que ledit outil de pose 10 est en permanence alimenté par le composant 4 voulu. En effet, le compas 20 permet de transporter et de guider jusqu’à l’outil de pose 10 le composant 4, ou une matière première permettant à l’outil de pose 10 d’élaborer le composant 4, en provenance d’une zone d’alimentation qui est située hors de la zone de travail 2. Cette zone d’alimentation pourra correspondre à une zone de l’installation, autre que la zone de travail 2, dans laquelle est stockée ou produit ledit composant 4, respectivement la matière première nécessaire à l’élaboration du composant 4.
Le premier bras 22 et le second bras 24 sont de préférence rectilignes. Lesdits bras 22, 24 présentent de préférence chacun une structure rigide, préférentiellement de longueur fixe.
Les axes Y23 et Y25 horizontaux des première et seconde liaisons pivots 23, 25 sont de préférence parallèles entre eux.
Selon une première possibilité préférentielle d’agencement, qui est visible sur les figures 3 et 4, le premier bras 22 forme un bras ascendant, de sorte que la seconde liaison pivot 25 est située à une altitude strictement supérieure à l’altitude de la première liaison pivot 23 qui lie ledit premier bras 22 au fût 21.
Selon cette première possibilité préférentielle d’agencement, le second bras 24 formera alors de préférence un bras descendant, de sorte que son extrémité libre 26, et par conséquent l’outil de pose 10, se trouve à une altitude strictement inférieure à celle de la seconde liaison pivot 25 qui lie ledit second bras 24 au premier bras 22. Le compas 20 présentera alors, vu dans un plan vertical parallèle aux bras 22, 24, un agencement en « A ».
Selon une seconde possibilité préférentielle d’agencement, non représentée, le premier bras 22 sera cette fois un bras descendant, et le second bras 24 un bras ascendant, de sorte que le compas présentera cette fois un agencement en « V ».
Globalement, et quel que soit l’agencement, en A ou en V, considéré, le compas 20 présente donc de préférence une structure triangulaire, dont un premier sommet est formé par la première liaison pivot 23, dont un second sommet, supérieur dans l’agencement en A, inférieur dans l’agencement en V, est formé par la seconde liaison pivot 25, et dont le troisième sommet est formé par l’extrémité libre 26 portant l’outil de pose 10. La base de cette structure triangulaire, c’est-à-dire la distance séparant l’extrémité libre 26 de la première liaison pivot 23 rattachée au fût 21 et donc au support 6 du magasin 5, peut avantageusement être ajustée en faisant basculer en tangage R23, R25 les bras 22, 24, afin d’augmenter l’angle formé par lesdits bras 22, 24 pour déplier lesdits bras 22, 24 et ainsi augmenter ladite distance, ou au contraire réduire ledit angle pour replier les bras 22, 24 afin de raccourcir ladite distance.
De préférence, lorsque le compas 20 se trouve en configuration repliée, l’outil de pose 10 étant en attente dans le magasin 5, alors le bras ascendant, que l’on considère l’agencement en A ou l’agencement en V, ici par exemple le premier bras 22 sur les figures 3 et 4, est sensiblement vertical c’est-à-dire que ledit bras ascendant, ici le premier bras 22, s’étend alors selon une direction longitudinale qui forme avec l’axe vertical Z21 un angle inférieur à 20 degrés, inférieur à 10 degrés, voire un angle nul.
La rotation en lacet R21 du fût 21 permet par ailleurs au compas 20, en projection dans un plan horizontal, de s’aligner en azimut sur la direction qui est imposée par d’une part le point fixe défini, vis-à-vis du support 6, par l’axe de lacet Z21 et par d’autre part le second point, mobile, correspondant à l’extrémité libre 26 et à l’outil de pose 10.
Ainsi, le compas 20 peut avantageusement suivre toutes les trajectoires imposées à l’outil de pose 10 par le robot manipulateur 11 au sein de la zone de travail 2, et lors des transferts entre la zone de travail 2 et le magasin 5 et réciproquement.
On notera que, de préférence, les compas 20 sont passifs, en ceci que les première et seconde liaisons pivot 23, 25 de tangage ainsi que la liaison pivot de lacet du fût 21, et plus globalement toutes les articulations du compas 20 considéré, sont libres, afin de s’orienter spontanément sous les contraintes de déplacement que le robot manipulateur 11 impose à l’outil de pose 10. Plus particulièrement, lesdites liaisons seront donc de préférence non motorisées. La structure du compas 20 sera ainsi particulièrement légère et s’adaptera en souplesse et immédiatement aux mouvements contraints de l’outil de pose 10.
Dans certains modes de réalisation, la cavité d’accumulation présente une forme concave s’étendant entre un premier rebord et un deuxième rebord disposé en aval du premier rebord par rapport à un sens de rotation du pignon solaire, la première extrémité du canal interne débouchant dans la cavité d’accumulation, plus proche du deuxième rebord que du premier rebord.
On comprend que le terme « aval » est considéré par rapport au sens de rotation du pignon solaire, par exemple le sens horaire. On comprend donc que, du fait de l’énergie cinétique engendrée par la rotation du pignon solaire, l’huile présente dans la première gorge d’écoulement d’huile sera davantage projetée sur une portion de la cavité d’accumulation plus en aval de celle-ci, c’est-à-dire plus proche du deuxième rebord. Le fait de disposer la première extrémité du canal interne de manière à ce qu’elle débouche dans la cavité d’accumulation, plus proche du deuxième rebord que du premier rebord, permet ainsi de faciliter l’ingestion de l’huile accumulée dans la cavité et présente en plus grande quantité dans cette zone. Cela permet ainsi d’améliorer le rendement et l’efficacité du dispositif.
Le présent exposé concerne également une turbomachine d’aéronef comprenant un réducteur mécanique selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
La représente une vue en perspective d’un réducteur mécanique,
La représente une vue latérale d’une gorge d’écoulement d’huile d’un pignon satellite du réducteur mécanique de la ,
La représente une vue en perspective d’un déflecteur d’huile selon un premier mode de réalisation du présent exposé,
La représente une vue de face en transparence du déflecteur d’huile de la ,
La représente schématiquement une vue en coupe de face du déflecteur d’huile de la , disposé dans un réducteur mécanique,
La représente schématiquement une vue latérale et détaillée de la gorge d’écoulement d’huile d’un pignon satellite, dans laquelle est disposée la protubérance du déflecteur d’huile,
Les figures 8A à 8D représentent schématiquement la deuxième extrémité du canal interne du déflecteur d’huile, selon des exemples alternatifs de formes de la section dudit canal interne,
La représente une vue en perspective d’un déflecteur d’huile selon un deuxième mode de réalisation du présent exposé,
La représente une vue en perspective d’un déflecteur d’huile selon un troisième mode de réalisation du présent exposé.
La représente, en coupe selon un plan vertical passant par son axe principal A, une turbomachine d’aéronef, notamment un turboréacteur à double flux à réducteur 1 selon l’exposé. Il comporte, d’amont en aval selon la circulation du flux d’air, une soufflante 2, un compresseur basse-pression 3, un compresseur haute-pression 4, une chambre de combustion 5, une turbine haute-pression 6, et une turbine basse-pression 7.
Dans un tel turboréacteur à réducteur 1, la turbine haute-pression 6 entraîne le compresseur haute-pression 4 à l’aide d’un arbre haute-pression 8. La turbine basse-pression 7, également appelée turbine rapide, entraîne quant à elle le compresseur basse-pression 3, également appelé compresseur rapide, à l’aide d’un arbre basse-pression 9. La turbine rapide 7 entraîne également l’arbre 2a de la soufflante 2 par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse mécanique 10. De cette manière, la soufflante 2 peut être entraînée à vitesse réduite, ce qui est favorable du point de vue aérodynamique, tandis que le compresseur basse-pression 4 peut être entraîné à vitesse plus importante, ce qui est favorable d’un point de vue thermodynamique. Le réducteur de vitesse peut être un réducteur mécanique planétaire. De manière alternative, le réducteur mécanique peut être un réducteur à train épicycloïdal, ou un réducteur différentiel. On notera en outre que l’invention s’applique aux réducteurs mécaniques présentant des dentures droites, hélicoïdales ou en chevron, et comprenant des porte-satellites monoblocs ou de type « cage et porte-cage ».
Le copolyuréthane enseigné par cette demande PCT conduit avantageusement à des compositions réticulables de mastic et/ou d'adhésif qui présentent, en l'absence de catalyseur, notamment en l'absence de catalyseur à base d'étain, un temps de réticulation réduit par rapport aux SPUR de l'art antérieur. En outre, le joint adhésif qui est formé par la réticulation en présence d'humidité d'une composition réticulable adhésive et/ou de mastic comprenant ledit copolyuréthane et au moins une charge minérale, présente également de meilleures propriétés mécaniques, et notamment une résistance à la déformation et une élasticité améliorées, marquées respectivement par un contrainte et une élongation à la rupture augmentées.
Toutefois, cette élongation à la rupture ne dépasse pas généralement 100 %, ce qui peut s’avérer insuffisant au regard des performances attendues des mastics dans le domaine de la construction ou dans certains domaines industriels comme la fixation par collage des parebrises pour les voitures, dans l’industrie automobile.
En effet, dans la technologie moderne de la construction des bâtiments par exemple, les mastics sont largement utilisés pour joindre (ou assembler ou coller) les substrats les plus divers, par exemple des substrats en acier ou en béton ou d'autres matériaux poreux à la surface irrégulière, perméable et fragile. Ces mastics doivent offrir des propriétés d'élasticité adéquates, afin de suivre avec souplesse les mouvements du joint adhésif causés par les mouvements relatifs des substrats entre lesquels ils ont été appliqués, sous l’effet des divers facteurs externes, tels que la température extérieure ou les mouvements du sol.
Ainsi, la présente invention a pour but de mettre à disposition des copolyuréthanes silylés ioniques dont la réticulation en combinaison avec une charge minérale dans une composition de mastic a pour effet la formation d’un joint adhésif qui présente un meilleur allongement à la rupture, en particulier un allongement à la rupture supérieur ou égal à 100%, tout en maintenant ses autres caractéristiques à des niveaux acceptables.
Un autre but de l’invention est de remédier aux inconvénients des polyuréthanes silylés connus de l'art antérieur, notamment aux inconvénients des SPUR.
Un autre but de l'invention est de proposer des polyuréthanes silylés dont la réticulation ne nécessite pas, ou substantiellement pas, de catalyseur à base d'étain, ou de catalyseur organique dérivé d'hétérocycle azoté.
Un autre but de l'invention est de proposer un polyuréthane silylé qui puisse réticuler en l'absence de catalyseur.
Un autre but de l'invention est de proposer une composition de mastic à base de polyuréthanes silylés qui permette, sans ajout ou sans ajout substantiel de catalyseur, d’obtenir un temps de réticulation réduit.
Un autre but de l'invention est de proposer une composition de mastic à base de polyuréthanes silylés, conduisant à un joint adhésif qui présente des propriétés de contrainte à la rupture améliorées, en particulier une contrainte à la rupture d’au moins 3 MPa.
Il a été trouvé que ces buts peuvent être atteints en totalité ou en partie, au moyen de la composition de copolyuréthanes silylés à groupes terminaux alkoxysilanes, dont le procédé de préparation est tel que décrit ci-après.
DESCRIPTION DE L'INVENTION Procédé de préparation : La présente invention a pour objet, en premier lieu, un procédé de préparation d’une composition de copolyuréthanes silylés ioniques comprenant 2 groupes terminaux uréido-alkylène-alkoxysilane, ledit procédé comprenant successivement :
- une étape (i) de formation d'une composition de copolyuréthanes à terminaisons –NCO par mise en œuvre d'une réaction de polyaddition entre :
- un polyisocyanate (A) de formule (iA) :
OCN-R 1 -NCO (iA)
dans laquelle R 1 représente un radical divalent hydrocarboné comprenant de 5 à 45 atomes de carbone qui peut être aromatique ou aliphatique, linéaire, ramifié ou cyclique et peut inclure au moins un hétéroatome choisi parmi O, S et N ;
- une composition (B) de polyols comprenant :
Une fois la maturation terminée, le liant de construction est retiré du moule et la résistance mécanique est mesurée. On entend par résistance mécanique d’un liant de construction, sa résistance à la compression, une telle compression étant mesurée selon la norme NF EN 196-1.
Les résultats des mesures réalisées sur les expériences décrites dans le tableau 2 sont présentés ci-dessous dans le tableau 3.
Référence Résistance mécanique (en MPa) MUP42 27 MUP5B 25 MUP12 21 MUP11 41 MUP2 37 MUP5 45 MUP41 43 MUP3 37
Ces résultats montrent qu’en fonction des quantités d’agent d’activation et d’agent défloculant utilisées, les performances du liant formé seront différentes et en particulier sa résistance mécanique.
En outre, ils montrent que la présence d’agent défloculant permet d’obtenir des résistances mécaniques supérieures à 30 MPa.
Sélection de la composition d’un liant de construction :
Suite à la préparation de valeurs de références et si nécessaire d’un algorithme de calcul, il est possible de mettre en œuvre un procédé de sélection des quantités d’agents défloculant et d’activation adéquates pour une terre argileuse excavée donnée.
Dans un premier temps, un échantillon de la terre argileuse excavée est tamisé de façon à supprimer tous les éléments ou particules présentant un diamètre supérieur à 20 µm.
Les propriétés physicochimiques de l’échantillon de terre argileuse excavée prétraitée sont ensuite analysées comme décrit ci-dessus.
Les valeurs obtenues sont ensuite transmises à un dispositif informatique configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
Ce dernier génère alors des valeurs de quantité d’agent défloculant et d’activation qui permettront une fois couplés à une quantité prédéterminée de terre excavée de former un liant de construction.
Formation d’un liant de construction selon l’invention
La terre argileuse excavée est ensuite tamisée de façon à supprimer tous les éléments ou particules présentant un diamètre supérieur à 20 µm puis une quantité prédéterminée de terre argileuse excavée prétraitée est mélangée simultanément ou séquentiellement avec les valeurs de quantité d’agent défloculant et d’activation sélectionnées.
Les liants de construction ou les bétons de sites formés selon l’invention présentent des résistances à la compression équivalentes aux résistances à la compression obtenues avec un béton formé avec du ciment Portland. Ainsi, la présente invention permet de sélectionner la composition adéquate qui permettra de former un liant de construction bas carbone, à partir de terre argileuse excavée, présentant des propriétés mécaniques suffisantes pour en faire un matériau de construction répondant à la majorité des besoins du secteur.
Matériau ferrite de structure grenat à basse température de frittage et haute aimantation à saturation pour cofrittage avec une métallisation argent ou or et procédé de fabrication du matériau ferrite. Le domaine de l’invention est celui des circulateurs et des isolateurs hyperfréquence. Ces dispositifs non-réciproques sont utilisés dans le cas d’émission/réception simultanée ou en mode isolateurs, dans le but de protéger la source des désadaptations d’impédance.
Plus précisément, la présente invention concerne des nouveaux matériaux et leur réalisation pour intégration dans les circulateurs/isolateurs hyperfréquence.
Le document brevet DE 102013218668 A1 décrit une batterie électrique munie d’un boîtier qui renferme un module de stockage d’énergie électrique. Le module de stockage d’énergie électrique est relié à des composants électriques externes au boîtier, via deux barres de distribution de courant. Le boîtier est également équipé d’un ventilateur qui permet un refroidissement forcé des deux barres de distribution de courant et du module de stockage d’énergie électrique. Toutefois, dans un tel système, le ventilateur fait circuler dans le boîtier de l’air qui provient de l’extérieur de ce dernier. Ceci est préjudiciable à l’étanchéité du boîtier de la batterie électrique, ce qui s’avère particulièrement problématique dans le cas où la batterie est destinée à équiper un véhicule.