INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon préférée, un liant de construction conforme à l’invention comprend : de 50 % à 75 % en poids de terre argileuse excavée, de 1 % à 10 % en poids d’agent défloculant, et de 15 % à 50 % en poids d’un agent d’activation.
De façon plus préférée, un liant de construction conforme à l’invention comprend : de 50 % à 70 % en poids de terre argileuse excavée, de 2 % à 5 % en poids d’agent défloculant, et de 15 % à 45 % en poids d’un agent d’activation.
De façon plus préférée, un liant de construction conforme à l’invention comprend : de 50 % à 60 % en poids de terre argileuse excavée, de 2 % à 5 % en poids d’agent défloculant, et de 25 % à 45 % en poids d’oxydes métalliques.
De façon encore plus préférée, un liant de construction conforme à l’invention comprend : de 30 % à 80 % en poids de terre argileuse excavée, de 1 % à 10 % en poids d’agent défloculant, de 10 % à 40 % en poids d’oxydes métalliques, et de 2 % à 15 % en poids d’une base forte.
En outre, le rapport massique eau sur matières sèches du liant de construction est avantageusement contrôlé et est de préférence inférieur à 1, de façon plus préférée sensiblement égale à 0,6.
De plus, selon un autre aspect , l’invention porte sur un matériau de construction formé à partir d’un liant de construction selon l’invention.
En outre, l’invention porte sur un matériau de construction obtenu à partir d’un procédé de préparation selon l’invention. L’invention porte sur un matériau de construction obtenu à partir d’un procédé de préparation selon l’invention.
L’invention permet en particulier la fabrication de : matériau de construction isolant : à partir d’un liant de construction selon l’invention additionné de granulats légers de type « végétaux ou poreux » ; béton allégé : à partir d’un liant de construction selon l’invention additionné d’agent moussant type poudre d’aluminium. Cela va permettre de piéger de l’air dans le matériau et améliorer ces propriétés isolantes ; Eléments de préfabrication : fabrication de blocs ou plaques de bétons en usine à partir du liant de construction selon l’invention ; et Modules d’isolation.
Comme cela est illustré par les exemples ci-après, la présente invention fournit une solution basée sur un mélange de matrice argileuse crue, d’agent défloculant et de composition d’activation pour proposer un matériau de construction aux propriétés mécaniques similaire au standard tout en présentant une empreinte carbone réduite.
Suivant un mode de réalisation représenté à la , le deuxième effort résistif EFF2 est supérieur ou égal à 1.5 fois ou à 2 fois la première valeur V1, notamment supérieur ou égal à 50 N et inférieur ou égal à 200 N. Par exemple, le deuxième effort résistif EFF2 peut être égal à 100 N.
Suivant un mode de réalisation représenté à la , le seuil prescrit S1 et/ou S2 de butée virtuelle est supérieur ou égal à 5° et inférieur ou égal à 45°. Le seuil S1 et/ou S2 peut être limité par des butées mécanique.
Suivant un mode de réalisation représenté à la , le seuil prescrit S1 et/ou S2 de butée virtuelle est supérieur ou égal à 15° et inférieur ou égal à 25° ou à 20°.
On décrira dans toute la suite des modes de réalisation du frein magnétorhéologique 5a, le frein 5b pouvant être de structure et de fonctionnement similaires au frein 5a, en référence aux figures 7, 8, 9, 10a, 10b, 10c, 11, 12, 13, 14a, 14b et 14c.
Un arbre de sortie du frein 5a s’étend directement selon la direction A et est coaxial et fixé à l’arbre 31a du moteur 3a. Le frein 5a comprend au moins deux première et deuxième pièces 52a et 52b en regard l’une de l’autre et adaptées pour être mises en mouvement l’une par rapport à l’autre. Dans le présent exemple, les pièces 52a et 52b sont adaptées pour tourner autour de la direction A. Par « pièces en regard » on entend qu’au moins une partie des surfaces externes des deux pièces sont face à face sans être en contact. Le frein 5a comprend en outre un volume 53 délimité par les deux pièces en regard, adapté pour recevoir du fluide magnétorhéologique. Le volume 53 est hermétique pour ne pas laisser fuir le fluide magnétorhéologique. On entend par « volume délimité par les deux pièces en regard » que les parties des surfaces des deux pièces qui se situent face à face sont, au moins partiellement et de préférence totalement, en contact avec le volume de fluide magnétorhéologique.
Un principe de fonctionnement du frein est de faire varier la résistance au cisaillement du fluide contenu dans le volume 53, les deux pièces 52a et 52b cisaillant le fluide au cours de leur rotation relative autour de la direction A. Le couple de résistance au cisaillement exercé par le fluide est variable en fonction du champ magnétique.
De préférence, les deux pièces 52a et 52b sont situées l’une en face de l’autre selon la direction A d’extension de l’arbre moteur 31a. Les deux pièces cisaillent le fluide rhéologique sensiblement perpendiculairement à la direction A de l’arbre moteur 31a. Pour faire varier le couple de résistance au cisaillement, et réaliser la commande du frein par le calculateur 7, le frein comprend un dispositif de commande ou générateur 54 configuré pour appliquer un champ magnétique variable au sein du volume 53. Ce dispositif de commande ou générateur 54 est commandé par le calculateur 7. Le frein agit directement sur l’arbre moteur 31a, sans organes mécaniques intermédiaires.
On donne en une vue d’un mode de réalisation du frein magnétorhéologique 5a selon une vue en coupe passant par la direction A. Le frein comprend une enceinte 51 de forme cylindrique et centrée sur l’arbre d’entrée 55 s’étendant selon la direction A. L’arbre d’entrée 55 correspond à l’arbre moteur 31a du moteur 3a. L’arbre de sortie 56 du frein est de préférence coaxial à l’arbre d’entrée 55. Dans le présent exemple, l’arbre de sortie 56 est fixé au bâti 9. Au sein du frein 5a, une pluralité de disques de frein sont compris entre une première paroi étanche 580 et une deuxième paroi étanche 581. Le frein comprend une alternance entre une série de disques montés sur un rotor 57 solidaires de l’arbre 55 d’entrée, et une série de disques montés solidaires à l’arbre 56 de sortie. Les disques de frein sont percés en leur centre et de préférence centrés sur la direction A de l’arbre 55. Notamment, le frein comprend un disque 52a solidaire de l’arbre d’entrée et un disque 52b consécutif solidaire de l’arbre de sortie. Les disques 52a et 52b sont ici adaptés pour tourner l’un par rapport à l’autre autour de la direction A, lors d’une rotation de l’arbre de sortie relativement à l’arbre d’entrée. De préférence, le disque 52a est centré sur l’arbre d’entrée 55 et est donc centré sur la direction A. Le disque 52b est de préférence lui aussi centré sur la direction A.
Entre les faces de deux disques de frein consécutifs, on ménage un volume étanche adapté pour recevoir du fluide magnétorhéologique à l’état liquide. Notamment, un volume 53 de fluide est délimité par les faces en regard des disques 52a et 52b. L’étanchéité de chacun des volumes est assurée par des joints d’étanchéité au niveau d’entretoises entre les disques. Le frein comprend une alternance de disques de frein et de volumes de fluide magnétorhéologique à des positions axiales différentes selon la direction A. Dans cet exemple, le volume de fluide compris entre deux faces de disques consécutifs est en contact avec plus de 50% de la surface desdites faces.
Suivant un mode de réalisation, le dispositif de commande ou générateur 54 est disposé à proximité des volumes de fluide. Ici, le dispositif de commande ou générateur 54 est formé de deux bobines s’étendant parallèlement à la direction A au voisinage des disques de frein. La longueur de chacune des bobines est légèrement supérieure à la longueur totale sur laquelle s’étendent les disques de frein. Selon une variante, le dispositif de commande ou générateur 54 peut comprendre en outre un aimant permanent. On a représenté en pointillés à la une ligne M de champ généré lorsqu’un courant circule à l’intérieur d’une bobine 54. Le fluide magnétorhéologique peut être admis à l’intérieur du frein par l’intermédiaire de canaux de remplissage non représentés. Le frein 5a peut également comprendre des canaux de refroidissement 591 au voisinage des disques de frein. De l’air peut circuler dans l’enceinte 51 par des conduits d’aération 590.
Le comportement du fluide magnétorhéologique du volume 53 au repos et en présence d’un champ magnétique est schématisé sur les Figures 10a, 10b et 10c. Un fluide porteur 531, de préférence isolant, renferme une suspension de particules 530. De préférence, les particules sont d’une taille comprise entre 1 et 10 micromètres. Des particules métalliques, par exemple de fer, peuvent être utilisées comme particules magnétiques. Au repos, le mouvement des particules 530 est aléatoire comme représenté par la flèche de la et les particules n’exercent pas de résistance au cisaillement. Une résistance résiduelle au cisaillement des disques de frein est exercée par le fluide porteur.
La représente l’état du système lorsqu’une force de Lorentz F s’exerce sur les particules 530 du fait du champ magnétique M. Les particules 530 s’alignent sous forme de chaînes de particules parallèles aux lignes de champ magnétique, ce qui accroît la résistance du fluide magnétorhéologique au cisaillement. Le couple résistant du fluide magnétorhéologique dans son ensemble augmente de manière très importante par rapport au couple résistant du fluide porteur seul. Les pièces 52a et 52b cisaillent le fluide confiné dans le volume 53 lorsqu’elles tournent l’une par rapport à l’autre. Lorsque la résistance au cisaillement du fluide magnétorhéologique augmente, comme dans l’état de la , le fluide génère une contrainte de cisaillement au niveau du volume 53. Les mouvements du disque 52a et du disque 52b sont ainsi couplés. Le couple résistant de tous les volumes de fluide, considérés ensemble, peut être suffisant pour coupler l’arbre 55 d’entrée et l’arbre 56 de sortie. Si l’arbre de sortie est fixe, par exemple s’il est fixé au bâti 9 comme dans le présent exemple, l’arbre moteur est freiné, voire bloqué, dans son pivotement selon l’axe de roulis et/ou de tangage.
Sur la , la force de Lorentz subie par les particules 530 est accrue du fait de l’augmentation du champ magnétique. A la , un seuil de glissement du fluide magnétorhéologique a été dépassé; les chaînes de particules ne sont plus en mesure de s’aligner selon les lignes de champ, et dérivent dans la direction de la force F, pouvant localement se casser. Le couple résistant exercé sur le levier reste sensiblement constant et un déplacement se produit entre l’entrée et la sortie du frein magnétorhéologique 5a. La résistance au cisaillement exercée par le fluide magnétorhéologique dépend ainsi du champ magnétique, qui est lui-même dépendant du courant appliqué aux bornes des bobines.
On a représenté en la relation entre l’intensité du courant aux bobines (en abscisse) et le couple résistant généré par le frein magnétorhéologique 5a (en ordonnée) selon un exemple. Le frein est dimensionné pour fournir un couple résistant de 20 N.m en fonctionnement optimal à 100% de courant électrique. Pour une tension d’alimentation en courant continu de 36 V, le courant 100% correspond à 0,5 mA. A 0%, il existe une précharge du frein avec un couple d’environ 1 N.m. Le couple augmente ensuite avec l’intensité du courant de manière quasi-linéaire, selon la courbe R. Une approximation linéaire de la courbe R est représentée par la droite R’.
Le contrôle de ce frein 5a est simple puisqu’il suffit de maîtriser le courant circulant aux bornes du dispositif de commande du champ magnétique pour faire varier le couple résistif, dans les limites du seuil de glissement du fluide.
La illustre un autre exemple de frein magnétorhéologique 5a pouvant être utilisé. Dans cet exemple, le frein rhéologique comprend une sphère 62a au centre de laquelle passe l’arbre moteur 31a du moteur 3a, ledit arbre s’étendant le long de la direction A. Le frein 5a comporte également un socle sphérique 62b recevant la sphère 62a. Un mouvement de pivotement du levier 1 selon l’axe X de roulis entraîne une rotation de l’arbre 31a autour de la direction A et un mouvement rotatif de la sphère par rapport au socle et/ou un mouvement de pivotement du levier 1 selon l’axe Y de tangage entraîne une rotation de l’arbre 31b autour de la direction B et un mouvement rotatif de la sphère par rapport au socle. Une partie basse de la sphère 62a, une partie haute du socle 62b et des joints d’étanchéité forment le volume 63 de fluide. Des bobines 64 disposées au voisinage du volume 63 servent de dispositif de commande ou générateur 54 du champ magnétique. Les bobines sont agencées de sorte que les lignes de champ magnétique M passent par une large surface de la sphère 62a. On peut ainsi contrôler la résistance au cisaillement au niveau de la sphère 62a et, par conséquent, moduler le retour d’effort sur le levier.
- l’unité électronique de navigation comprend au moins deux modules de navigation qui sont reliés chacun à au moins un des premiers cœurs et au moins un des deuxièmes cœurs et qui sont agencés chacun pour déterminer une première localisation du véhicule à partir des mesures fournies par les cœurs, chaque module de navigation étant associé à un des filtres ; l’unité électronique de navigation déterminant une deuxième localisation du véhicule à partir d’une moyenne des premières localisations pondérées en fonction d’une information de précision fournie par chaque filtre.
Selon une caractéristique additionnelle alternative, l’algorithme de filtrage comprend un filtre alimenté en données par les trois premiers cœurs et les trois deuxièmes cœurs.
Dans une version préférée de l’invention mettant en œuvre une phase d’initialisation et une phase de navigation, la précision des deuxièmes cœurs inertiels peut être améliorée lors de la phase d’initialisation alors que le véhicule est à l’arrêt et la précision des localisations des premiers cœurs inertiels est améliorée lors de la phase de navigation à partir des mesures des deuxièmes cœurs inertiels. La table est utilisée lors de la phase de navigation, pour améliorer la précision du système de navigation. Les rotations de la table se font alors par rapport au repère du véhicule porteur. De préférence, l’amplitude des rotations est de 180° de sorte que, à cap constant, les erreurs se moyennent dans le repère géographique. Cela a pour avantage de limiter l’amplitude angulaire des rotations de la table et permet d’utiliser un simple câble flexible (suffisamment souple pour ne pas interférer avec les mouvements de la table) au lieu d’un collecteur tournant pour raccorder l’unité électronique au deuxième cœur inertiel. Ceci permet de simplifier l’architecture du système de navigation, en augmenter la fiabilité et en diminuer le coût.
L’unité électronique de navigation est programmée pour mettre en œuvre une phase d’initialisation durant laquelle le véhicule porteur est immobile et l’unité électronique commande les moteurs pour faire pivoter chaque table et traite des mesures en provenance des deuxièmes cœurs inertiels dans au moins deux positions angulaires distinctes de la table en vue d’en déduire des erreurs, et une phase de navigation durant laquelle l’unité électronique compare les mesures des premiers cœurs inertiels avec celles des deuxièmes cœurs inertiels durant cette phase pour corriger des erreurs des premiers cœurs inertiels.
Avantageusement alors, l’unité électronique de commande est programmée pour, lors de la phase de navigation, commander les moteurs pour faire pivoter les tables et traiter des mesures des deuxièmes cœurs inertiels dans au moins deux positions angulaires distinctes des tables en vue d’en déduire des erreurs.
la est une vue schématique partielle en perspective d’un sous-marin équipé d’un système de navigation selon l’invention ;
la est une vue schématique en perspective d’un tel système de navigation, selon un premier mode de réalisation ;
la est une vue schématique d’une des centrales inertielles du système de navigation selon le premier mode de réalisation ;
la est une vue schématique partielle, en perspective, d’un système de navigation selon un deuxième mode de réalisation ;
la est un schéma montrant l’architecture d’une partie d’un système de navigation selon un troisième mode de réalisation ;
la est une vue en perspective montrant le positionnement des axes de rotation par rapport à la verticale dans un système de navigation selon un quatrième mode de réalisation ;
la est une vue en perspective montrant le positionnement des axes de rotation par rapport à la verticale dans un système de navigation selon un cinquième mode de réalisation ;
la est un schéma permettant de visualiser les erreurs de navigation pour un système de navigation selon l’art antérieur ;
la est une vue analogue à la pour le système de navigation selon l’invention.
Le système 1 comprend en outre des moyens de filtrage 6 reliés aux moyens de capture 3 et traitant les images du jeu d’images pour améliorer le contraste de chaque image du jeu d’images capturées DATA1 par les moyens de capture 3. Les moyens de filtrage 6 délivrent un jeu d’images radiographiques DATA2 filtrées.
Le système 1 comprend également des moyens de génération 7 d’un jeu de données DATA3 à partir du jeu d’images radiographiques DATA2 filtrées par les moyens de filtrage 6, et des moyens de mise en œuvre 8 mettant en œuvre un œuvre un algorithme d’apprentissage statistique ALGO1 qui est configuré pour classifier chaque image du jeu d’image DATA2 filtrées à partir du jeu de données DATA3 dans une classe CL1 d’éléments roulants 2 suspicieux ou dans une classe CL2 d’éléments roulants 2 non suspicieux. Les moyens de génération 7 sont reliés aux moyens de filtrage 6 et aux moyens de mise en œuvre 8.
La classification effectuée par l’algorithme d’apprentissage statistique ALGO1 est par exemple stockée dans une mémoire 9.
L’algorithme d’apprentissage statistique ALGO1comprend par exemple un algorithme de type arbre de décision, forêt aléatoire, à vecteurs de support, K plus proche voisin, régression logistique.
On note qu’un élément roulant suspicieux est un élément roulant 2 dont la probabilité de présenter au moins un défaut est plus élevée que celle de ne pas présenter de défaut.
Les défauts comportent par exemple des inclusions de matière étrangère, des agglomérations de matière non homogènes ou des porosités.
Le système 1 comprend encore des moyens d’entraînement 10 entraînant un algorithme d’apprentissage profond ALGO2 à partir du jeu d’images radiographiques filtrés DATA2 de sorte que l’algorithme d’apprentissage profond classe chaque image du jeu d’images radiographiques filtrés DATA2 dans la classe d’éléments roulants suspicieux CL1 ou dans la classe d’éléments roulants non suspicieux CL2. Les moyens d’entraînement 10 sont reliés aux moyens de filtrage 6.
L’algorithme d’apprentissage profond ALGO2 comprend par exemple un réseau de neurones à noyau de convolution.
La classification effectuée par l’algorithme d’apprentissage profond ALGO2 est par exemple stockée dans une mémoire 11.
Le système 1 comprend en outre des moyens de comparaison 12 comparant la classification effectuée par l’algorithme d’apprentissage statistique ALGO1, et la classification effectuée par l’algorithme d’apprentissage profond ALGO2 afin de déterminer la précision de l’algorithme d’apprentissage profond à partir de la classification de l’algorithme d’apprentissage statistique. Les moyens de comparaison 12 sont reliés aux moyens de mise en œuvre 8 et aux moyens d’entraînement 10, et lisent par exemple le contenu de la mémoire 9 des moyens de mise en œuvre stockant la classification effectuée l’algorithme d’apprentissage statistique ALGO1 et le contenu de la mémoire 11 des moyens d’entraînement 10 stockant la classification effectuée l’algorithme d’apprentissage profond ALGO2.
Le système 1 comprend en outre une unité de traitement UT mettant en œuvre les moyens de capture 3 pour capturer le jeu d’images DATA1, les moyens de filtrage, les moyens de génération 7 d’un jeu de données DATA3 à partir du jeu d’images radiographiques DATA2 filtrées, les moyens de mise en œuvre 8, les moyens d’entraînement 10, et les moyens de comparaison 12.
Les moyens de comparaison 12 délivrent un jeu de données DATA4 indicatif de la précision de classification de l’algorithme d’apprentissage profond par rapport à la classification effectuée par l’algorithme d’apprentissage statistique.
L’analyse du jeu de données DATA4 permet de valider le fonctionnement de l’algorithme d’apprentissage profond ALGO2.
Si le niveau de précision n’est pas suffisant, de nouveaux jeux de données DATA1 sont générés pour poursuivre l’entraînement de l’algorithme d’apprentissage profond ALGO2.
En variante, lorsqu’un jeu d’images DATA1 de taille suffisante est disponible, le système 1 est mis en œuvre à partir dudit jeu pour poursuive l’entraînement de l’algorithme d’apprentissage profond ALGO2 afin d’améliorer la précision dudit algorithme.
La illustre un exemple de mise en œuvre du système 1.
Dans un mode particulier la FENM et l’au moins l’au moins un inhibiteur de l’acétylcholinestérase sont les seuls principes actifs de ladite composition. En d’autres termes, la FENM et l’au moins un inhibiteur de l’acétylcholinestérase sont les seuls composés au sein de la composition ayant une activité thérapeutique ou de prévention.
De préférence, la composition est administrée au sujet sous la forme de préparation pharmaceutique, par exemple, sans être limitatif, de manière orale, locale (cutanée, buccale, sublinguale) ou de manière parentérale (sous-cutanée, intramusculaire ou par intraveineuse). L’administration orale étant particulièrement préférée.
Les quantités des ingrédients actifs au sein de cette composition, c’est à dire au moins la FENM et l’au moins un inhibiteur de l’acétylcholinestérase, sont compatibles avec les doses telles que déterminées ci-dessus pour les combinaisons synergiques de l’invention. En d’autres termes, quand ladite composition se présente sous forme de dosage unitaire (sous forme de cachet, capsule, poudre, émulsion, solution) ledit dosage comprend des quantités de FENM ou de l’au moins un inhibiteur de l’acétylcholinestérase qui sont un multiple ou un diviseur des doses déterminées pour les combinaisons synergiques de l’invention, permettant ainsi d’obtenir en une ou plusieurs prises le dosage adéquat tel que défini ci-dessus. Dans un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend 10 mg de donépézil, 7,5 mg de donépézil, 5 mg de donépézil, voire 2,5 mg de donépézil. Dans un autre mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend 16 mg de galantamine, 8 mg de galantamine, 4 mg de galantamine, voire 2 mg de galantamine. Dans un autre mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend 3 mg de rivastigmine, 1,5 mg de rivastigmine, voire 1 mg de rivastigmine.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend 20 mg de FENM, 10 mg de FENM, 7,5 mg de FENM, 5 mg de FENM, voire 2,5 mg de FENM.
Dans un autre mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend 20 mg de FENM et 10 mg de donépézil, 7,5 mg de donépézil, 5 mg de donépézil, voire 2,5 mg de donépézil. Dans un autre mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend 10 mg de FENM et 10 mg de donépézil, 7,5 mg de donépézil, 5 mg de donépézil, voire 2,5 mg de donépézil. Dans un autre mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend 7,5 mg de FENM et 10 mg de donépézil, 7,5 mg de donépézil, 5 mg de donépézil, voire 2,5 mg de donépézil. Dans un autre mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend 5 mg de FENM et 10 mg de donépézil, 7,5 mg de donépézil, 5 mg de donépézil, voire 2,5 mg de donépézil. Dans un autre mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend 2,5 mg de FENM et 10 mg de donépézil, 7,5 mg de donépézil, 5 mg de donépézil, voire 2,5 mg de donépézil.