INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, le tiroir d’entraînement 70 coopère par contact avec l’arbre 30 de manière à entraîner cet arbre 30 en rotation autour de l’axe X30 par rapport au support 40 lorsque le tiroir d’entraînement 70 est déplacé en translation suivant l’axe X30 par rapport au support 40, autrement dit lorsque la bague d’actionnement 60 est entraînée en translation suivant l’axe. A cet effet, dans l’exemple envisagé sur les figures, le tiroir d’entraînement 70 délimite, ici intérieurement, une surface hélicoïdale 71 qui est congruente à la surface hélicoïdale 32 de l’arbre 30 de sorte que, lorsque les surfaces hélicoïdales 71 et 32 sont rendues coaxiales l’une avec l’autre et entraînées en rotation relative autour de l’axe X30, ces surfaces hélicoïdales 71 et 32 s’engrènent l’une avec l’autre, induisant leur déplacement axial relatif, et ce de manière réversible. Autrement dit, les surfaces hélicoïdales 32 et 71 forment une liaison hélicoïdale entre l’arbre 30 et le tiroir d’entraînement 70, autrement dit, de manière plus générale, une liaison hélicoïdale entre l’arbre 30 et le mécanisme 50.
Là encore, bien que soient préférées des formes de réalisation, telles que celle décrite ci-dessus, dans lesquelles est prévue une liaison hélicoïdale entre l’arbre 30 et le mécanisme 50, d’autres formes de réalisation sont envisageables pour assurer l’entraînement en rotation de l’arbre 30 autour de l’axe X30 par rapport au support 40 lorsque le mécanisme 50 est actionné en translation suivant l’axe X30.
D’autres caractéristiques et avantages du système chirurgical 1 apparaîtront dans la description ci-dessous d’un exemple d’utilisation de ce système chirurgical pour connecter directement l’un à l’autre l’implant 10 et l’instrument 20. Cette utilisation est typiquement opérée par un chirurgien en peropératoire.
On considère initialement que l’implant 10 et l’instrument 20 sont séparés l’un de l’autre. Un chirurgien manipule alors l’instrument 20 de manière à aligner les axes X30 et X13 et à introduire axialement l’extrémité libre de la partie longitudinale terminale 30.1 de l’arbre 30 à l’intérieur de la cavité 14 de l’implant 10. Le système chirurgical 1 est alors dans la configuration illustrée à la . Dans cette configuration de la , la bague d’actionnement 60 occupe une position correspondant au point de départ de sa course totale suivant les premier et second mouvements successifs décrits plus haut. Autrement dit, ici, les pions 61 de la bague d’actionnement 60 sont respectivement situés à l’extrémité axiale des glissières rectilignes 43, opposée aux cames 44.
Le chirurgien actionne alors le mécanisme 50 suivant le premier mouvement précité, faisant passer le système chirurgical 1 de la configuration de la à la configuration de la . Plus précisément, le chirurgien déplace la bague d’actionnement 60 suivant le premier mouvement, c’est-à-dire exclusivement en translation suivant l’axe X30, ce qui entraîne en translation le tiroir d’entraînement 70 de manière correspondante et, par-là, entraîne l’arbre 30 en rotation autour de l’axe X30. Cette mise en rotation de l’arbre 30 induit l’engrènement de sa surface hélicoïdale 31 avec la surface hélicoïdale 13 de l’implant 10 et, par-là, le déplacement axial de l’implant 10 vers l’instrument 20, en rapprochant axialement l’une de l’autre les faces d’appui 12 et 41. Le déplacement axial relatif entre l’implant 10 et l’instrument 20 induit ici également la mise en coopération des reliefs en creux 15 et des reliefs en saillie 42, ce qui, sans intervention complémentaire du chirurgien, bloque en rotation autour de l’axe X30 l’implant 10 et l’instrument 20 l’un par rapport à l’autre, afin d’éviter un engrènement inefficace des surfaces hélicoïdales 31 et 13.
Lorsque la bague d’actionnement 60 a parcouru toute sa course rectiligne selon le premier mouvement, c’est-à-dire, ici, lorsque les pions 61 de cette bague d’actionnement atteignent l’extrémité des glissières rectilignes 43, tournée vers les cames 44, le système chirurgical 1 est dans la configuration de la . Dans cette configuration, les faces d’appui 12 et 41 sont juxtaposées axialement l’une contre l’autre, en formant une interface de contact qui est agencée transversalement à l’axe X30. Ainsi, lorsque le mécanisme 50 est actionné suivant le premier mouvement, le mécanisme 50 fait s’engrener les surfaces hélicoïdales 13 et 31 l’une avec l’autre jusqu’à juxtaposer axialement les faces d’appui 12 et 41 l’une contre l’autre.
Le chirurgien actionne alors le mécanisme 50 suivant le second mouvement précité, faisant passer le système chirurgical de la configuration de la à la configuration de la . Plus précisément, le chirurgien déplace la bague d’actionnement 60 selon le second mouvement, c’est-à-dire, de manière combinée, majoritairement en rotation autour de l’axe X30 et marginalement en translation selon l’axe X30. La composante rotative du second mouvement décale angulairement la bague d’actionnement 60 par rapport au support 40, ce qui empêche le déplacement axial de la bague d’actionnement dans un sens opposé à celui du premier mouvement et, par-là, ce qui empêche que les surfaces hélicoïdales 13 et 31 se désengrènent. Dans le même temps, la composante translative du second mouvement induit, suivant les mêmes considérations que celles développées ci-dessus pour le premier mouvement, un engrènement additionnel des surfaces hélicoïdales 13 et 31 et, par-là, une mise en pression axiale des faces d’appui 12 et 41 l’une contre l’autre ; autrement dit, l’arbre 30 se retrouve mis en tension suivant l’axe X30, en tractant axialement l’implant 10 en appui serré contre le support 40 de l’instrument 20 au niveau de l’interface de contact entre les faces d’appui 12 et 41.
Lorsque la bague d’actionnement 60 a parcouru la course selon le second mouvement, c’est-à-dire, ici, lorsque les pions 61 de la bague d’actionnement 60 atteignent l’extrémité des cames 44, opposée aux glissières rectilignes 43, le système chirurgical est dans la configuration de la . Dans cette configuration de la , les surfaces hélicoïdales 13 et 31 sont empêchées de se désengrener, en verrouillant ainsi la liaison hélicoïdale correspondante, et les faces d’appui 12 et 41 sont appuyées fermement l’une contre l’autre suivant la direction de l’axe X30. Ainsi, lorsque le mécanisme 50 est actionné suivant le second mouvement à la suite du premier mouvement, le mécanisme 50 verrouille la liaison hélicoïdale entre l’implant 10 et l’instrument 20, tout en pressant axialement les faces d’appui 12 et 41 l’une contre l’autre.
Tant que le système chirurgical 1 est dans la configuration de la , l’implant 10 est solidarisé fermement à l’instrument 20, en étant totalement immobilisé par rapport à ce dernier et en permettant la transmission de contraintes entre eux via l’interface formée par les faces d’appui 12 et 41. A titre d’exemple non limitatif, le chirurgien peut alors déplacer l’instrument 20 dans l’espace, de manière à implanter l’implant 10 dans le corps d’un patient, notamment en positionnant précisément l’implant 10 dans le corps du patient et, le cas échéant, en insérant en force ou en coinçant l’implant au niveau d’une structure anatomique du patient. A cet égard, dans l’exemple de réalisation envisagé aux figures, le support 40 comporte, dans sa région axialement opposée à la face d’appui 41, une face d’impaction 45 contre laquelle le chirurgien peut appliquer des efforts d’impaction aux fins de l’implantation de l’implant 10 dans le corps du patient.
Dans ce cas, l’insert de blocage comprend avantageusement un anneau destiné à être au contact du joint d’étanchéité annulaire, au moins deux pattes élastiquement déformables s’étendant à partir de l’anneau et présentant chacune une extrémité pourvue d’une excroissance, la partie femelle présentant au moins deux cavités destinées chacune à recevoir l’une des excroissances.
L’insert de blocage est ainsi facilement insérable dans la deuxième partie du corps principal et peut être retiré aisément pour permettre un remplacement du joint d’étanchéité annulaire le cas échéant.
Selon un autre aspect avantageux, la partie mâle présente un tronçon présentant une série de crans externes, la partie femelle présentant au moins deux jambes élastiquement déformables pourvues chacune d’un pied destiné à prendre place dans un des crans externes pour bloquer en hauteur la partie femelle sur la partie mâle.
Les crans externes offrent ainsi différentes positions prédéterminées en hauteur de la partie femelle par rapport à la partie mâle.
Selon un aspect avantageux, le dispositif de remplissage comprend un organe de blocage en hauteur de la partie femelle sur la partie mâle.
Cet organe de blocage permet d’assurer le maintien dans l’une des positions haute, basse ou intermédiaire de la partie femelle par rapport à la partie femelle.
Ainsi, les normes en vigueur sont respectées puisque le robinet conserve sa position réglée lorsqu’il est installé dans le réservoir. La partie femelle conserve alors sa position après installation du robinet grâce à l’organe de blocage.
Selon un autre aspect avantageux, les jambes sont chacune mobiles entre une position écartée des crans externes en l’absence de contrainte et une position engagée dans un cran externe, et en ce qu’il comprend une bague montée coulissante sur la partie femelle entre une position sans contrainte sur les jambes et une position de recouvrement des jambes tendant à les amener dans la position engagée.
La coopération entre les jambes et la bague permet d’assurer le maintien en position de la partie femelle par rapport à la partie mâle.
En d’autres termes, lorsque la bague est dans sa position de recouvrement, les jambes sont immobilisées dans leur position engagée, ce qui empêche le déplacement de la partie femelle sur la partie mâle.
Dans ce cas, les jambes présentent un bossage de retenue de la bague dans la position de recouvrement.
Les bossages permettent la retenue de la bague dans sa position de recouvrement, et donc le maintien de la partie femelle en position par rapport à la partie mâle.
Selon un autre aspect avantageux, la partie mâle et l’extrémité de raccordement sont venues de matière.
Le robinet est ainsi simple de fabrication et d’installation puisque le nombre de pièces le composant est restreint.
De plus, les coûts de revient sont maîtrisés et le temps d’assemblage réduit.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels de l’invention, donné à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une vue en coupe d’un réservoir comprenant un dispositif de remplissage selon l’invention, selon une première forme de réalisation ; la est une vue éclatée en perspective de dessus du dispositif de remplissage de la ; la est une vue en coupe transversale du dispositif de remplissage des figures 1 et 2 ; la est une vue en perspective de dessus d’une partie femelle d’un robinet du dispositif de remplissage selon l’invention ; la est une vue de détail à échelle agrandie d’une extrémité inférieure de la partie femelle du robinet du dispositif de remplissage selon l’invention ; la est une vue de côté du dispositif de remplissage selon l’invention ; la est une vue de détail en coupe du robinet du dispositif de remplissage selon l’invention, la est une vue en coupe de détail d’une partie inférieure du dispositif de remplissage selon l’invention, selon une deuxième forme de réalisation ; la est une vue de détail en coupe transversale du dispositif de remplissage selon l’invention, le robinet étant dans une configuration dite de grande hauteur, la est une vue de détail en coupe transversale du dispositif de remplissage selon l’invention, le robinet étant dans une configuration dite de petite hauteur.
L’eau contenu dans les tuyaux est alors aspirée.
Lors de cette aspiration, l’eau contenue dans le réservoir de chasse d’eau peut être aspirée par la tubulure de sortie et rejetée dans les canalisations d’eau potable du bâtiment par la tubulure d’entrée d’eau. Dans certains cas, l’eau contenu dans les réservoirs de chasse d’eau peut être mélangée avec des produits chimiques tels que des détergents ou produits ménagers par exemple.
Fig. 11 montre des essais de flexion réalisés sur des filaments B avec et sans recristallisation.
Fig. 12 montre une influence de la trempe sur des propriétés en flexion réalisés sur des éprouvettes.
Comme illustré en , le présent document concerne un procédé de fabrication d’une bobine d’un filament 1.
Ce procédé comprend une première étape d’extrusion 2 d’un mélange de liants cristallins ou semi-cristallins et d’au moins 90% en masse ou 60% en volume de poudre métallique ou céramique de sorte à obtenir un filament. Les liants semi-cristallins comprennent un copolymère polyoxymethylène (POM-C) qui est un copolymère semi-cristallin et du polypropylène (PP).
Ledit procédé comprend une deuxième étape de réalisation d’une trempe 3 dudit filament. Par trempe, on entend un refroidissement rapide. Par rapide, on entend une durée de la trempe comprise entre 2 secondes et 20 secondes. La trempe est réalisée avec un débit massique compris entre 100 et 140 g/min. Cela revient à une vitesse d’avance du filament dans le bain de trempe comprise entre 7 m/min et 10 m/min. Un diamètre du filament est compris entre 1,5 mm et 3 mm et est préférablement compris entre 1.75 mm et 2.0 mm. Cette étape de trempe est configurée pour diminuer de 5% à 15% un taux de cristallinité dans lesdits liants. Une température de trempe est comprise entre 10°C et 80°C. Cette étape de trempe comprend un bain de refroidissement à eau ou avec un autre liquide thermostaté ou un flux de gaz à température contrôlée.
Ce procédé comprend une troisième étape d’enroulage dudit filament 4 autour de la bobine. Cet enroulage est réalisé à une température comprise entre 10°C et une température inférieure à la température de trempe. Il est possible, par la suite, de dérouler ladite bobine à une température comprise entre 10°C et une température inférieure à la température de trempe dudit procédé, préférentiellement à température ambiante.
Des explications sur la modification des propriétés mécaniques à la suite d’une étape de trempe sont données ci-dessous.
Afin de comparer les effets d’une étape de trempe sur ledit filament, deux filaments sont considérés : filament A : extrudé et enroulé selon l’art antérieur, c’est-à-dire avec un enroulage à chaud à 80°C. filament B : extrudé, puis trempé en sortie d’extrudeuse par séjour dans un bac d’eau de température comprise entre 70°C et 80°C avant enroulage.
Lesdits filaments A et B comportent la même composition : 9% en masse de polyoxymethylène copolymère (POM-C), 1% en masse de polypropylène (PP) et 90% en masse ou 60% en volume d’une poudre métallique.
Comme illustré en , le filament A suit une ligne comprenant : une extrudeuse 26 mono-vis, un tapis de tirage 28 configuré pour étirer le filament et réduire un diamètre dudit filament A de 2 mm à 1,75 mm, et un enrouleur 30 configuré pour entrainer en rotation ledit filament A et l’enrouler.
Comme illustré en , le filament B suit une ligne comprenant : une extrudeuse 26, un bain de refroidissement 32 configuré pour réaliser une trempe, des fours 34, un tapis de tirage 28, des moyens de contrôle d’un diamètre du filament B et un enrouleur configuré pour entrainer en rotation ledit filament B et l’enrouler.
Une unique différence entre la ligne du filament A et la ligne du filament B est que le filament A est enroulé à chaud alors que le filament B est refroidi lors d’une étape de trempe. La illustre un graphique représentant une contrainte de flexion en MPa 36 en fonction d’une déformation 38 lors d’essais de flexion trois points sur le filament A illustrés par des courbes X et sur le filament B illustrés par des courbes Y. Comme illustré sur cette , il résulte de cette différence que le filament B comporte un module d’élasticité plus faible que le filament A et une ductilité trois fois supérieure au filament A. Cette ductilité du filament B 40 est facilement observable sur la par la facilité de manipulation dudit filament B.
Des essais de calorimétrie à balayage différentiel (DSC) ont été réalisés sur le filament B. Le filament B a subi le protocole suivant : un premier cycle où le filament B est chauffé de 20°C à 200°C à une vitesse de 10°C/min puis refroidi à une vitesse de 10°C/min jusqu’à 20°C ; un second cycle, identique au premier.
Le premier cycle est configuré pour analyser pendant la chauffe l’état du filament B de façon analogue à ce qui se passe lors de l’étape d’extrusion. Le refroidissement lent en fin de premier cycle est configuré pour réaliser une cristallisation du liant semi-cristallin POM-C. La mesure d’un pic de fusion lors de la chauffe du second cycle est configurée pour établir les propriétés du filament B ayant subi le refroidissement lent à l’issue du premier cycle et les comparer à celles du filament tel qu’à l’issue de l’étape d’extrusion du procédé de fabrication d’une bobine de filament selon l’invention.
La illustre les résultats des essais de DSC sur le filament B sous forme de graphique avec en ordonnée un flux de chaleur en mW 42 et en abscisse une température en °C 44. Le premier cycle et le second cycle sont représentés donnant lieu à deux courbes de chauffe 46, 48 et une unique courbe de refroidissement 50, les refroidissements du premier cycle et du second cycle étant confondus. On constate que le second cycle de chauffe 46 demande plus d’énergie que le premier cycle de chauffe 48 : une enthalpie de fusion est 14% plus élevée sur le second cycle que sur le premier cycle. En effet, pour le premier cycle de chauffe l’enthalpie de fusion est de 12,4 J/g alors que lors du second cycle de chauffe, l’enthalpie de fusion passe à 14,3 J/g. Cette différence d’enthalpie de fusion indique une différence de taux de cristallinité entre la première chauffe et la seconde chauffe, montrant que lorsque le filament B est refroidi lentement, ce filament cristallise plus que lorsqu’il n’est pas refroidi lentement. Comme illustré en sur le résultat DSC d’un mélange de liant cristallin ou semi-cristallin et de poudre métallique ou céramique n’ayant donc pas subi d’étape de trempe, l’enthalpie de fusion de ce mélange se situe autour de 14,4 J/g.
Cette diminution du taux de cristallinité influence directement les propriétés mécaniques du filament. Cela est démontré par comparaison de résultats d’essais de flexion entre le filament A et le filament B. On fait subir, en plus, au filament B un isotherme de recristallisation à 145°C pendant 20 minutes.
la est une vue en élévation illustrant également diverses formes de réalisation pour une partie du système chirurgical ; et
et les figures 8 et 9 sont des vues en perspective, sous des angles d’observation différents, d’un second mode de réalisation du système chirurgical conforme à l’invention.
Sur les figures 1 à 5 est représenté un système chirurgical 1 comprenant un implant 10 et un instrument 20. Comme détaillé par la suite, l’implant 10 et l’instrument 20 intègrent des aménagements permettant de les connecter directement l’un à l’autre, et ce de manière réversible.
L’implant 10 comporte un corps 11 qui, aux fins de sa connexion à l’instrument 20, délimite une face d’appui 12, ainsi qu’une surface hélicoïdale 13 s’étendant en creux depuis la face d’appui 12. Sur les figures, le corps 11 est, en dehors de sa face d’appui 12 et de sa surface hélicoïdale 13, représenté de manière très schématique, sans illustrer la multitude de formes de réalisation envisageables en lien avec la finalité chirurgicale de l’implant 10. En pratique, les spécificités de l’implant 10, qui sont en lien avec ses fonctions autres que celle de sa connexion réversible à l’instrument 20, ne sont pas limitatives, si bien que le corps 11 de l’implant peut présenter, en dehors de sa face d’appui 12 et de sa surface hélicoïdale 13, de multiples et divers aménagements, non illustrés sur les figures.
Dans tous les cas, la surface hélicoïdale 13 est centrée sur un axe géométrique X13 autour duquel cette surface hélicoïdale s’enroule, en s’étendant à l’intérieur du corps 11 depuis la face d’appui 12. La surface hélicoïdale 13 forme ainsi, à l’intérieur du corps 11, une cavité 14, qui est centrée sur l’axe X13 et qui débouche axialement sur la face d’appui 12. Cette cavité 14 fait que l’implant 10 peut être qualifié d’élément femelle.
Suivant une disposition avantageuse dont l’intérêt apparaîtra plus loin, le corps 11 de l’implant 10 comporte également un ou plusieurs reliefs en creux 15, ici en deux exemplaires, distincts de la cavité 14. Dans l’exemple de réalisation considéré sur les figures, ces reliefs en creux 15 s’étendent depuis la face d’appui 12 du corps 11. Chaque relief en creux 15 occupe une portion du corps 11 autour de l’axe X13, les deux reliefs en creux 15 étant ici diamétralement opposés l’un à l’autre par rapport à l’axe X13.
L’instrument 20 comporte, quant à lui, un arbre 30, qui est bien visible sur les figures 3 à 5 et qui n’est que marginalement visible sur les figures 1 et 2.
L’arbre 30 définit un axe géométrique X30, sur lequel l’arbre est centré et le long duquel l’arbre s’étend en longueur. Comme bien visible sur les figures 3 à 5, l’arbre 30 délimite extérieurement, c’est-à-dire sur sa face latérale extérieure, deux surfaces hélicoïdales 31 et 32 distinctes l’une de l’autre, qui sont centrées sur l’axe X30 et qui s’enroulent autour de l’arbre 30, en y formant des parties respectives de sa face latérale extérieure. Les surfaces hélicoïdales 31 et 32 occupent des parties longitudinales respectives 30.1 et 30.2, qui sont distinctes l’une de l’autre, en étant réparties sur l’arbre 20 suivant l’axe X30. La partie longitudinale 30.1, qui délimite la surface hélicoïdale 31, constitue une partie longitudinale terminale de l’arbre 20, tandis que la partie longitudinale 30.2, qui délimite la surface hélicoïdale 32, constitue soit une partie longitudinale terminale de l’arbre, axialement opposée à la partie longitudinale 30.1, soit une partie longitudinale intermédiaire de l’arbre.
La surface hélicoïdale 31 est congruente à la surface hélicoïdale 13 de l’implant 10 de sorte que, lorsque les surfaces hélicoïdales 31 et 13 sont rendues coaxiales l’une avec l’autre et entraînées en rotation relative autour de leur axe X30 et X13, ces surfaces hélicoïdales 31 et 13 s’engrènent l’une avec l’autre, induisant leur déplacement axial relatif, et ce de manière réversible. Autrement dit, les surfaces hélicoïdales 31 et 13 forment une liaison hélicoïdale entre l’implant 10 et l’instrument 20, plus précisément entre le corps 11 de l’implant et l’arbre 30 de l’instrument.
L’instrument 20 comporte également un support 40 sur lequel l’arbre 21 est monté de façon mobile, comme détaillé ci-après.
Dans l’exemple de réalisation considéré sur les figures, le support 40 présente une forme globalement tubulaire, à l’intérieur de laquelle est monté coaxialement l’arbre 30. Quelle que soit la forme du support 40, l’arbre 30 est monté sur ce dernier à la fois de manière fixe suivant l’axe X30 et de manière librement rotative autour de l’axe X30. Autrement dit, l’arbre 30 et le support 40 sont liés fixement l’un à l’autre en translation suivant l’axe X30, tout en étant libres en rotation autour de cet axe l’un par rapport à l’autre. En pratique, diverses formes de réalisation sont envisageables pour assurer cette liaison entre l’arbre 30 et le support 40. Dans l’exemple, non limitatif, envisagé sur les figures, l’arbre 30 présente des surfaces épaulées qui sont disposées en butée axiale contre des surfaces épaulées complémentaires, ménagées à l’intérieur de la paroi tubulaire du support 40, sans que la face intérieure de cette paroi tubulaire n’interfère avec l’arbre 30 suivant une direction périphérique à l’axe X30. En pratique, les mouvements rotatifs relatifs entre l’arbre 30 et le support 40 sont avantageusement guidés, par exemple par un ou plusieurs paliers ou des aménagements similaires, de manière à fixer la position de l’axe X30 par rapport au support 40 lorsque l’arbre 30 est monté sur le support.