Procédé de localisation d'un véhicule, ce procédé comportant les étapes suivantes : a) à un instant tu j , le déclenchement (148) d'un échange de signaux radio entre un émetteur-récepteur mobile fixé sur le véhicule et un émetteur-récepteur fixe situé le long d'une trajectoire du véhicule, puis b) une fois que cet échange de signaux radio est terminé, le calcul (164), par un calculateur électronique, d'une distance brute seulement à partir des instants d’émission ou de réception des signaux radio échangés lors de cet échange, c) la localisation du véhicule par le calculateur électronique, cette localisation comportant : - la construction (140) d'une position estimée du véhicule à un instant t m à partir d'une mesure réalisée à l'aide d'une unité de mesure indépendante et distincte des émetteurs-récepteurs fixe et mobile et sans utiliser la distance brute calculée, l'instant t m étant postérieur à l'instant tu j , puis - la correction (210) de la position du véhicule en fonction d'un écart entre : - une distance entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile calculée à partir des instants d’émission ou de réception des signaux radio échangés lors de l'échange déclenché à l'instant tu j , et - la distance entre la position estimée du véhicule à l'instant t m et la position de l'émetteur-récepteur fixe, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape (166) de correction de la distance brute calculée lors de l'étape b) pour obtenir une distance corrigée puis, lors de l'étape c), c'est cette distance corrigée qui est utilisée pour corriger la position du véhicule, cette étape (166) de correction de la distance brute comportant : - le calcul d'une vitesse apparente de déplacement du véhicule en direction de l'émetteur-récepteur fixe à partir d'une vitesse du véhicule entre les instants tu j et t m , puis - l'ajout (170) à la distance brute calculée, d'un premier terme correctif δd 0 calculé à l'aide de la relation suivante : δd 0 = v a0 .DT0, où : - DT0 est égal à la durée écoulée entre les instants tu j et t m , - v a0 est la vitesse apparente calculée, et - le symbole "." désigne la multiplication arithmétique. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : - l'échange de signaux radio, déclenché à l'instant tu j , commence par l'émission d'une première trame d'informations et se termine par l'émission d'une dernière trame d'informations dont les instants d'émission et de réception sont mesurés puis utilisés lors de l'étape b) pour calculer la distance brute, - l'étape (166) de correction de la distance brute comporte également l'ajout (168) à la distance brute calculée, d'un deuxième terme correctif δd 1 calculé à l'aide de la relation suivante : δd 1 = -v a .(DT2+DT1)/2, où : - DT1 est égal à la durée écoulée entre l'instant tu j et l'instant d'émission de la première trame d'informations, - DT2 est égal à la durée écoulée entre l'instant tu j et l'instant d'émission de la dernière trame d'informations. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les signaux radio sont des signaux ultra large bande. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - l'étape a) est répétée à chaque instant tu j d'une suite ordonnée temporellement d'instants {0, t 1 , t 2 , ..., tu j-1 , tu j , ...}, chaque répétition de l'étape a) étant suivie d'une répétition de l'étape b), - la construction d'une position estimée est répétée pour chaque instant t k d'une suite ordonnée temporellement d'instants {0, t 1 , t 2 , ..., t k-1 , t k , ...}, la fréquence des instants t k étant supérieure à la fréquence des instants tu j de sorte que plusieurs instants t k sont intercalés entre les instants tu j et tu j+1 immédiatement consécutifs, l'instant t m étant l'instant de cette suite d'instants {0, t 1 , t 2 , ..., t k-1 , t k , ...} qui précède immédiatement l'exécution de la correction de la position du véhicule. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la construction d'une position estimée comporte : - l'acquisition, par le calculateur électronique, d'une mesure de l'accélération et de la vitesse angulaire du véhicule à l'instant t m réalisée par une unité de navigation inertielle, - la construction (140), par un module d'intégration de mesures inertielles, de la position estimée du véhicule à partir d'une précédente position du véhicule et en utilisant les mesures de l'accélération et de la vitesse angulaire acquises à l'instant t m . Support (54) d’enregistrement d’informations, caractérisé en ce qu’il comporte des instructions non-transitoires, exécutables par un calculateur électronique, pour l’exécution d’un procédé de localisation d'un véhicule conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque les instructions sont exécutées par ce calculateur électronique. Système de localisation d'un véhicule, ce système comportant : - un émetteur-récepteur mobile (20) fixé sur le véhicule apte à échanger des signaux radio avec un émetteur-récepteur fixe situé le long d'une trajectoire du véhicule, et - un calculateur électronique (50) configuré pour exécuter les étapes suivantes : a) à un instant tu j , le déclenchement d'un échange de signaux radio entre l'émetteur-récepteur mobile fixé sur le véhicule et l'émetteur-récepteur fixe situé le long d'une trajectoire du véhicule, puis b) une fois que cet échange de signaux radio est terminé, le calcul, par le calculateur électronique, d'une distance brute seulement à partir des instants d’émission ou de réception des signaux radio échangés lors de cet échange, c) la localisation du véhicule par le calculateur électronique, cette localisation comportant : - la construction d'une position estimée du véhicule à un instant t m à partir d'une mesure réalisée à l'aide d'une unité de mesure indépendante et distincte des émetteurs-récepteurs fixe et mobile et sans utiliser la distance brute calculée, l'instant t m étant postérieur à l'instant tu j , puis - la correction de la position du véhicule en fonction d'un écart entre : - une distance entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile calculée à partir des instants d’émission ou de réception des signaux radio échangés lors de l'échange déclenché à l'instant tu j , et - la distance entre la position estimée du véhicule à l'instant t m et la position de l'émetteur-récepteur fixe, caractérisé en ce que le calculateur électronique (50) est également configuré pour exécuter une étape de correction de la distance brute calculée lors de l'étape b) pour obtenir une distance corrigée puis, lors de l'étape c), c'est cette distance corrigée qui est utilisée pour corriger la position du véhicule, cette étape de correction de la distance brute comportant : - le calcul d'une vitesse apparente de déplacement du véhicule en direction de l'émetteur-récepteur fixe à partir d'une vitesse du véhicule entre les instants tu j et t m , puis - l'ajout (170) à la distance brute calculée, d'un premier terme correctif δd 0 calculé à l'aide de la relation suivante : δd 0 = v a0 .DT0, où : - DT0 est égal à la durée écoulée entre les instants tu j et t m , - v a0 est la vitesse apparente calculée, et - le symbole "." désigne la multiplication arithmétique.