Procédé d’estimation d’une vitesse d’un véhicule ferroviaire (100) lors du déplacement dudit véhicule ferroviaire (100) le long d’une voie ferrée, ledit véhicule ferroviaire (100) comprenant une centrale inertielle (1) configurée pour fournir : - des mesures d’accélération selon trois axes orthogonaux, - des mesures de vitesses angulaires selon trois axes orthogonaux, et pour recevoir des signaux GNSS associés à un système de navigation par satellite, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape (1031) d’analyse des signaux GNSS reçus pour déterminer la fiabilité desdits signaux GNSS, - une étape de définition d’un vecteur de mesures comprenant les mesures réalisées par la centrale inertielle, - une étape de définition d’un vecteur d’état comprenant des composantes associées à la vitesse du véhicule, à l’attitude du véhicule et aux erreurs de biais des mesures de vitesses angulaires et d’accélération, - une étape (1035) d’application d’un estimateur d’état pour estimer le vecteur d’état en utilisant le vecteur de mesures, - une étape de correction de l’estimation du vecteur d’état à partir des signaux GNSS en fonction de la fiabilité déterminée desdits signaux GNSS, - une étape d’extraction de la vitesse du véhicule ferroviaire et de l’erreur associée à ladite vitesse du véhicule ferroviaire à partir du vecteur d’état corrigé. Procédé selon la revendication précédente dans lequel la détermination de la fiabilité des signaux GNSS comprend la prise en compte du nombre de satellites fournissant des signaux et de la position desdits satellites. Procédé d’estimation selon l’une des revendications précédentes dans lequel le procédé comprend une étape (1038) de correction de l’alignement entre un repère (X’Y’Z’) associé à la centrale inertielle (1) et un repère (XYZ) associé au véhicule ferroviaire (100). Procédé d’estimation selon la revendication précédente dans lequel le vecteur d’état comprend également des composantes associées au mésalignement entre le repère (X’Y’Z’) associé à la centrale inertielle et le repère (XYZ) associé au véhicule ferroviaire (100) de sorte que le mésalignement est estimé de manière récursive par l’estimateur d’état. Procédé selon la revendication 3 ou 4 comprenant également une étape (1038) dans laquelle l’erreur liée au mésalignement entre le repère (X’Y’Z’) associé à la centrale inertielle (1) et le repère (XYZ) associée au véhicule ferroviaire (100) est sauvegardée dans une mémoire de la centrale inertielle (1) pour pouvoir être utilisée lors d’une réinitialisation de l’estimateur. Procédé d’estimation selon l’une des revendications précédentes dans lequel le vecteur d’état comprend 15 composantes, 3 composantes associées à la vitesse du véhicule ferroviaire, 3 composantes associés à l’attitude du véhicule ferroviaire, 3 composantes associées aux erreurs de biais sur les mesures angulaires. 3 composantes associées aux erreurs de biais sur les mesures d’accélération et 3 composantes associé au mésalignement entre le repère associé à la centrale inertielle et le repère associé au véhicule ferroviaire. Procédé d’estimation selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’estimateur d’état est un filtre de Kalman. Procédé d’estimation selon la revendication précédente dans lequel le filtre de Kalman est un filtre de Kalman étendu. Procédé d’estimation selon l’une des revendications 7 et 8 dans lequel l’erreur associée à la vitesse du véhicule ferroviaire (100) est déterminée à partir des covariances fournies par le filtre de Kalman. Procédé d’estimation selon l’une des revendications précédentes dans lequel le procédé comprend une étape (101) d’initialisation statique lors du démarrage du véhicule ferroviaire (100) permettant d’initialiser un mécanisme de détermination du sens de déplacement du véhicule ferroviaire (100) lors de son passage d’une position statique à une position de déplacement. Procédé d’estimation selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’étape (103) d’application d’un estimateur d’état comprend l’application d’une contrainte liée à une vitesse nulle sur les axes transversaux au niveau du centre de rotation du véhicule ferroviaire (100). Procédé d’estimation selon l’une des revendications précédentes dans lequel le procédé comprend une étape (1037) de validation permettant d’exclure une vitesse estimée aberrante ou non conforme. Procédé d’estimation selon l’une des revendications précédentes dans lequel lorsque les signaux GNSS sont détectés comme étant non fiables, la durée pendant laquelle les signaux GNSS sont considérés comme non fiables est mesurée et mise en mémoire pendant un temps prédéterminé, cette durée étant utilisée pour déterminer l’erreur associée à la mesure de vitesse du véhicule ferroviaire (100). Procédé d’estimation selon l’une des revendications précédentes dans lequel la fréquence de réalisation de l’estimation est supérieure à la fréquence de réception des signaux GNSS. Centrale inertielle (1) pour véhicule ferroviaire (100) comprenant: - un accéléromètre (3) configuré pour réaliser des mesures d’accélération selon trois axes orthogonaux, - un gyromètre (5) configuré pour réaliser des mesures angulaires selon trois axes orthogonaux, - un module de réception de signaux GNSS (7) associés à un système de navigation par satellite, - une unité de traitement (9) configurée pour : - analyser les signaux GNSS reçus et pour déterminer la fiabilité desdits signaux GNSS, - récupérer les mesures réalisées par l’accéléromètre (3) et le gyromètre (5), - appliquer un estimateur d’état pour estimer un vecteur d’état comprenant des composantes associées à la vitesse du véhicule ferroviaire (100), à l’attitude du véhicule ferroviaire (100) et aux erreurs de biais des mesures angulaires et d’accélération à partir des mesures récupérées, - corriger l’estimation du vecteur d’état à partir du signal GNSS en fonction de la fiabilité déterminée dudit signal GNSS, - extraire la vitesse du véhicule ferroviaire (100) et de l’erreur associée à ladite vitesse du véhicule ferroviaire (100) à partir du vecteur d’état corrigé. Centrale inertielle (1) selon la revendication précédente comprenant également, après l’étape de correction de l’estimation du vecteur d’état, une étape de détermination de l’erreur de vitesse à partir des covariances des erreurs des états de l’estimateur d’état et des valeurs de la fiabilité du signal GNSS sur une période prédéterminée précédant l’étape de détermination.