INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La liste des organes et éléments morphologiques utilisés pour l’apprentissage et pour le guidage d’au moins un instrument médical peut être par exemple : orifice piriforme ; orifice choane ; sinus paranasaux ; nasopharynx ; palais ; bronche segmentaire laterale ; bronche segmentaire mediale ; bronche segmentaire apicale ; bronche segmentaire paracardiaque ; bronche segmentaire ventro basale ; bronche segmentaire dorso basale ; bronche segmentaire latero basale ; bronche segmentaire sub posterieur ; sac alvéolaire ; bronche culminale ; cavité Nasale ; Pharynx ; cartilage thyroïde ; cartilage cricoide ; cartilage epiglottique ; Hile ; ligament vocal ; vestibulaire ; muscles crico-thyroidiens ; muscles thyro-arytenoïdien ; muscles arytenoïdien ; muscles crico-arytenoïdien ; lumière de la trachée ; muscle Tracheal ; repli aryepiglottique ; tubercule de l’épiglotte ; anneaux de la trachée ; Cils ; mucus ; bronche lombaire supérieur gauche ; bronche lombaire supérieur droite ; bronche lombaire inférieur gauche ; bronche lombaire inférieur droite ; bronches souches ou principales ; bronche lobaire moyenne ; bronches segmentaires ; conduit alvéolaire ; alveole pulmonaire ; incisure cardiaque ; bronchioles ; bronche tertiaire (segmentaire) ; lingala ; carene trachéale ; membrane alveocapilaire ; pores alveolaires ; pneumocyte type II ; macrophage ; Veine pulmonaire. Autres avantages et caractéristiques optionnelles de l’invention
Dans le cadre d’une procédure de bronchoscopie, technique utilisée pour examiner et prélever des tissus pulmonaires en profondeur avec un bronchoscope rigide ou flexible, l’invention permet de donner une consigne de guidage spécifique de stopper ou prolonger le mouvement d’insertion de par la distance entre l’extrémité du bronchoscope et/ou de l’aiguille et les échantillons de liquides ou de tissus bronchiques que l’on souhaite prélever ou traiter et ce en fonction de la nature d’une consigne d’origine (par exemple prélèvement sur 0,1mm). Dans le cadre de la procédure EBUS-TBNA (technique ultrasonique endo-bronchial d’aspiration par aiguille) les données d’apprentissages sont un mixte des données d’imageries et de capteur ultrasonore. La technique de la présente invention apporte ici une solution en termes de vitesse d’insertion optimisée, d’exploration, de direction, et de profondeur de prélèvement.
Dans le cadre d’une procédure de pose, retrait ou surveillance de sonde urinaire, il peut y avoir un traumatisme de l’urètre ou de la prostate lors du passage de la sonde, l’invention permet de donner une consigne de guidage spécifiques de retrait avec des données d’apprentissage issues notamment de capteurs ultrasonores permettant d’évaluer la plasticité des tissus autour de la sonde ou d’imagerie, de résistivité et de conductivité permettant de déterminer un mauvais positionnement entrainant une iatrogénie. La technique de la présente invention apporte ici une solution technique de décision de retrait ou de placement différent de la sonde dans l’urètre. Plus généralement l’invention est une solution technique pour l’assistance en cystoscopie (ou endoscopie vésicale) et la diminution de iatrogénies induites avec les éléments spécifiques précédemment cités et la combinaison de capteurs d’imagerie et de contact (résistif, conductif).
Dans le cadre d’une procédure en gynécologie, et spécifiquement en laparosopie l’invention est une solution technique pour l’assistance et la diminution de iatrogénies induites avec les éléments spécifiques précédemment cités utilisant des sondes gynécologiques et de rééducation périnéale ainsi que des Hystéromètres, Speculum et Vidéo colposcope.
Dans le cadre d’une procédure en endoscopie digestive l’invention est une solution technique pour l’assistance et la diminution de iatrogénies induites sur les parois de l’appareil digestif.
Dans le cadre d’une procédure en dentaire l’invention est une solution technique pour l’assistance et la diminution de iatrogénies induites sur les parois de la cavité buccale et les gencives par l’utilisation de sonde dentaire de diagnostic d’implantologie, de sonde parodontale, de sonde endodontique ou de sonde orthodontique.
Dans le cadre d’une procédure en Otorhinolaryngologie l’invention est une solution technique pour l’assistance et la diminution de iatrogénies induites par l’utilisation d’Otoscope, Vidéotoscope, anse de Billeau ou crochet à serimen de moulonguet dans le canal audifif et l’oreille interne.
Le circuit 10 comprend un noeud 12 de sortie. Le circuit 10 fournit sur le noeud 12 une tension de sortie VOUT. Le circuit 10 comprend en outre un noeud d'entrée 14 sur lequel est appliquée une tension d'alimentation VDD. Le circuit 10 comprend de plus un noeud d'entrée 16 sur lequel est appliquée une tension de référence GND, par exemple la masse. Le noeud de sortie 12 est par exemple relié à une charge non représentée, par exemple un circuit alimenté par la tension VOUT.
Le circuit 10 comprend un transistor 18. Le transistor 18 est de préférence un transistor à canal P. Le transistor 18 est relié entre les noeuds 12 et 14. Autrement dit, une borne de conduction, source ou drain, de préférence la source, est reliée, de préférence connectée, au noeud 14. Une autre borne de conduction, par exemple le drain, du transistor 18 est reliée, de préférence connectée, au noeud 12.
Le circuit 10 comprend des transistors 20 et 22. Les transistors 20 et 22 forment un étage non inverseur, ou amplificateur non inverseur. Le transistor 20 constitue un transistor d'entrée de l'étage non inverseur et le transistor 22 constitue un transistor de polarisation de l'étage non inverseur. Le transistor 22 polarise le courant traversant le transistor 20. Le transistor 20 est de préférence un transistor à canal P. Le transistor 22 est de préférence un transistor à canal N. Les transistors 20 et 22 sont reliés en série entre les noeuds 12 et 16.
Le transistor 20 est relié entre le noeud 12 et un noeud 24. Autrement dit, une borne de conduction du transistor 20, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, au noeud 12. Une autre borne de conduction, par exemple le drain, est reliée, de préférence connectée, au noeud 24. Le transistors 20 est commandé par une tension VB. Autrement dit, la grille, ou borne de commande, du transistor 20 est reliée, de préférence connectée, à un noeud d'application de la tension VB. La tension VB est par exemple une tension dépendant de la différence entre la tension de sortie VOUT et une tension de référence Vref0.
Le transistor 22 est relié entre le noeud 24 et le noeud 16. Autrement dit, une borne de conduction du transistor 22, par exemple le drain, est reliée, de préférence connectée, au noeud 24. Une autre borne de conduction, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, au noeud 16. Le noeud 24 est ainsi un noeud milieu des transistors 20 et 22. Autrement dit, les transistors 20 et 22 sont reliés ensemble par leurs bornes de conduction par l'intermédiaire du noeud 24.
Le circuit 10 comprend en outre un transistor 26. Le transistor 26 est par exemple un transistor à canal N. Le transistor 26 est relié entre le noeud 24 et la grille du transistor 18. Autrement dit, une borne de conduction, par exemple le drain, du transistor 26 est reliée, de préférence connectée, à la grille du transistor 18 et une autre borne de conduction, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, au noeud 24. Le transistor 26 est commandé par une tension VCN. Autrement dit, la grille du transistor 26 est reliée, de préférence connectée, à un noeud d'application de la tension VCN. La tension VCN est de préférence sensiblement constante.
Le circuit 10 comprend, en outre, un circuit 28 de génération de la tension de commande du transistor 22. Le circuit 28 est configuré pour fournir une tension de commande VA au transistor 22. Autrement dit, le circuit 28 comprend une sortie, sur laquelle est fournie la tension VA, reliée, de préférence connectée, à la grille du transistor 22. Le circuit 28 comprend une entrée reliée, de préférence connectée, au noeud 12. Le circuit 28 reçoit donc de préférence la tension de sortie VOUT.
Le circuit 28 est configuré pour que la tension VA dépende de la tension VOUT. Plus précisément, le circuit 28 est configuré pour que la tension VA ait des variations de type opposé aux variations de la tension de sortie VOUT. Ainsi, lorsque la tension VOUT est croissante, la tension VA est décroissante et lorsque la tension VOUT est décroissante, la tension VA est croissante. La tension VA est par exemple sensiblement constante et sensiblement égale à une valeur VA0 lorsque la tension de sortie est constante et sensiblement égale à la tension Vref0. Lorsque la tension VOUT est supérieure à cette tension Vref0, la tension VA est inférieure à la tension VA0. Similairement, lorsque la tension VOUT est inférieure à cette tension Vref0, la tension VA est supérieure à la tension VA0.
Lors du fonctionnement du circuit 10, la valeur du courant tiré par la charge non représentée sur le noeud de sortie 12 peut changer abruptement. Autrement dit, un appel de courant peut survenir sur le noeud 12. Cela entraine donc un changement de valeur de la tension VOUT. Ce changement de valeur est ensuite compensé par le circuit 10.
Par exemple, si la charge tire un courant plus important, la tension VOUT diminue. Cette variation est transmise, par le transistor 20, au noeud 24, ainsi, la tension sur le noeud 24 diminue. Le circuit 28, recevant la tension VOUT fournit alors une tension VA ayant cette même variation. Dans cet exemple, la tension VA croit. L'augmentation de la tension de commande du transistor 22 assure que le courant traversant le transistor 22 est plus important et que la tension sur le noeud 24 diminue plus vite.
La variation de tension est ensuite transmise sur la grille du transistor 18 par le transistor 26. La diminution de la tension de grille du transistor 18 assure que le courant entre les bornes de conduction du transistor 18 devient plus important, ce qui entraine une augmentation de la tension VOUT, jusqu'à ce que la tension VOUT ait de nouveau une valeur sensiblement égale à la tension de consigne, par exemple la tension Vref0.
Similairement, si la charge tire un courant moins important, la tension VOUT augmente. Cette variation est transmise, par le transistor 20, au noeud 24, ainsi, la tension sur le noeud 24 augmente. Le circuit 28, recevant la tension VOUT fournit alors une tension VA ayant cette même variation. Dans cet exemple, la tension VA décroit. La diminution de la tension de commande du transistor 22 assure que le courant traversant le transistor 22 est moins important et que la tension sur le noeud 24 augmente plus vite.
La variation de tension est ensuite transmise sur la grille du transistor 18 par le transistor 26. L'augmentation de la tension de grille du transistor 18 assure que le courant entre les bornes de conduction du transistor 18 devient moins important, ce qui entraine une diminution de la tension VOUT, jusqu'à ce que la tension VOUT ait de nouveau une valeur sensiblement égale à la tension de consigne, par exemple la tension Vref0.
De préférence, la variation sur la tension VA est inversement proportionnelle à la variation sur la tension VOUT. Autrement dit, si la tension VOUT diminue de 10 %, l'augmentation de la tension VA est sensiblement égale à 10 %.
On aurait pu choisir de maintenir la tension VA a une valeur constante. Cependant, la transmission de la variation au noeud 24, et donc la compensation de la variation de la tension VOUT, seraient alors plus lentes. La variation de tension sur le noeud de sortie serait plus importante et il y aurait alors plus de risques de dommages aux composants, par exemple à la charge.
La représente plus en détail une partie du mode de réalisation de la . Plus précisément, la représente un mode de réalisation du circuit 28 de la .
Après avoir rempli le flacon 14, l’utilisateur referme le dispositif de transfert de liquide 16 en l’amenant dans la position de la par rotation en sens opposé : l’utilisateur tourne la deuxième pièce 20 par rapport à la première pièce 18 (maintenue immobile extérieurement, par exemple, par sa jupe externe 22) en sens opposé du sens de rotation utilisé pour l’ouverture et le remplissage (ici sur 180°), jusqu’à atteindre la deuxième butée angulaire de rotation des deux de la . En fin du mouvement de rotation identifié par la mise en butée angulaire des deux pièces l’une par rapport à l’autre, le dispositif de transfert de liquide 16 est dans la position fermée de la (passage de liquide obstrué dans la deuxième position relative de rotation).
En poursuivant le mouvement de rotation de la deuxième pièce 20 (la première pièce 18 est également entraînée en rotation), l’utilisateur procède ainsi au dévissage de la deuxième pièce 20 par rapport au flacon 14, permettant ainsi de séparer le dispositif de transfert de liquide 16 du flacon 14. On notera que l’utilisateur qui tourne la deuxième pièce 20 par rapport à la première pièce 18 ou qui tourne la première pièce 18 (par sa jupe ou bague externe 22) par rapport à la deuxième pièce 20 (selon les modes de réalisation envisagés) ne se rend pas nécessairement compte du mécanisme qu’il active. Ainsi, il peut ne pas se rendre compte du moment où le vissage est terminé et où la phase d’ouverture du dispositif de transfert de liquide débute. Ces deux phases sont généralement transparentes pour l’utilisateur.
Les figures 7et 8 illustrent un système de transfert de liquide 10’ selon un autre mode de réalisation de l’invention dans lequel le flacon à recharger 14’ est un contenant déformable manuellement à mémoire de forme, comme le contenant constituant la recharge 12 sur la , et la recharge 12’ peut être du même type ou un contenant sans mémoire de forme, rigide ou souple (type poche en plastique).
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de transfert de liquide 16 est le même que celui de la et tout ce qui a été décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 6 s’applique à l’exception toutefois du procédé de recharge ou de mise en œuvre du système qui est différent. Les opérations de fixation du dispositif de transfert 16 à la recharge et au flacon à recharger sont les mêmes que précédemment. Toutefois, pour transférer du liquide de la recharge 12’ au flacon à recharger 14’ lorsque le dispositif de transfert 16 est dans la position ouverte de la , l’utilisateur exerce une pression externe sur l’enveloppe externe du flacon à recharger 14’ avec les doigts d’une main comme illustré sur la , ce qui déforme l’enveloppe, augmente la pression interne du flacon 14’ et exerce ainsi une poussée verticale ascendante sur l’air contenu dans le flacon qui est chassé sous la forme de bulles d’air B vers la recharge 12’ à travers les ouvertures alignées 24c, o1 et 30c du dispositif de transfert 16.
Après avoir pressé le flacon à recharger 14’, l’utilisateur relâche la pression sur ce dernier comme illustré sur la et l’enveloppe externe du flacon à recharger tend à reprendre sa forme initiale non déformée. Une aspiration de liquide est ainsi créée dans le flacon à recharger 14’, conjointement avec un effet de poussée verticale descendante exercé sur le liquide de la recharge 12’, par l’air introduit dans cette recharge, afin d’équilibrer les pressions à l’intérieur du système entre la recharge et le flacon. L’écoulement de liquide (transfert) à travers les ouvertures alignées 24c, o1 et 30c du dispositif de transfert 16 est ainsi forcé sous la forme de gouttes G de liquide ou d’un filet de liquide traversant le passage ouvert, selon la viscosité du liquide, la section de passage des ouvertures et la pression externe appliquée. La quantité de liquide transférée dépend notamment de ces paramètres.
Comme pour le mode de réalisation des figures 1 à 6, ces opérations (pression/appui et relâchement) peuvent être répétées pour recharger/remplir complètement le flacon à recharger 14’.
Les figures 9 et 10 illustrent un système de transfert de liquide 10’’ selon encore un autre mode de réalisation de l’invention dans lequel le flacon à recharger 14’’ est un contenant comme le contenant constituant le flacon à recharger 14 sur la , c’est-à-dire rigide ou déformable manuellement à mémoire de forme, et la recharge 12’’ est un contenant déformable manuellement mais sans mémoire de forme (par exemple du type poche en plastique).
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de transfert de liquide 16 est le même que celui de la et tout ce qui a été décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 6 s’applique à l’exception toutefois du procédé de recharge ou de mise en œuvre du système qui est différent : en effet, ici l’utilisateur appuie sur l’enveloppe externe de la recharge 12’’ pour la déformer manuellement et provoquer le transfert de liquide G comme décrit plus haut. Cependant, cette opération n’a pas besoin d’être suivie d’un relâchement de la pression exercée pour équilibrer les pressions entre les deux contenants dans la mesure où le contenant 12’’ n’est pas du type à mémoire de forme. Ainsi, même en relâchant la pression, comme illustré sur la , le contenant 12’’ ne reprend pas sa forme initiale. Après avoir effectué un transfert d’une certaine quantité de liquide au flacon à recharger 14’’, l’utilisateur peut continuer à presser la recharge 12’’ pour transférer davantage de liquide au flacon à recharger pour le remplir ou s’arrêter et refermer le dispositif de transfert de liquide 16, puis séparer ce dernier du flacon à recharger 14’’ comme décrit plus haut.
Matelas à ressorts et procédé d’assemblage de matelas à ressorts L’invention s’inscrit dans le domaine des matelas à suspension à ressorts - par opposition avec les matelas à âme de mousse - typiquement de la famille des matelas reposant sur un cadre.
L’invention s’adapte à toutes dimensions de matelas, y compris de grande ou très grande dimension - en épaisseur, longueur et/ou largeur- y compris donc les matelas de positionnement haut de gamme et luxe.
L’invention s’adapte également aux matelas utilisés avec un sommier de relaxation, c’est-à-dire dont la tête et les pieds sont relevables. Le cadre peut être un sommier, un cadre à lattes, un cadre de lit, ou encore un sommier de type « boxspring ». Le matelas peut être réversible, c’est à dire avoir des faces supérieure et inférieure utilisables toutes deux pour le couchage, et qu’il est conseillé d’utiliser par exemple l’une pour l’été et l’autre pour l’hiver. Il peut aussi être non réversible, avec deux faces différentes, une seule étant recommandée pour le couchage.
La suspension ressorts peut être composée de ressorts ensachés assemblées en nappe, ou de ressorts simples formant une carcasse de ressorts. La suspension peut aussi être composée d’une superposition d’ensembles de ressorts de même type ou de types différents, y compris d’une superposition d’une nappe de ressorts ensachés et d’une carcasse de ressorts non ensachés.
On connait des matelas disposant d’une telle suspension à ressorts, dans une parure en coutil, qui est un tissu épais, disposé sous la forme de rectangle sur chacune des faces et cousu sur les quatre côtés de chaque face, par l’intermédiaire d’une ganse, avec des flancs de coutil disposés sur les quatre tranches du matelas. L’intérieur de la parure renferme souvent des feuilles d’intissé, des blocs de mousse de carénage, des points ou lignes de colle, parfois des agrafes et parfois un cadre métallique.
Dans le cadre d’une démarche éco-responsable, il est recherché d’éliminer, de la composition de ces matelas, la mousse, la colle, le cadre métallique, les agrafes ainsi que les feuilles d’intissé.
Une telle démarche est de plus, de nature à réduire les coûts d’approvisionnement et de production.
Ceci permet de proposer un matelas écologique constitué quasi-exclusivement de matières naturelles, en dehors des ressorts, ou issues de filières de revalorisation ou de recyclage, ce qui permet aussi une réduction de l’empreinte carbone.
illustre, selon une vue en coupe, un compartiment de transport de marchandises thermosensibles selon l’invention, équipé de l’échangeur thermique des figures 1 à 4, la trajectoire dudit flux d’air forcé circulant au sein du faisceau de tubes de l’échangeur thermique étant représentée par des flèches.
illustre, selon une vue schématique latérale, un tube qui fait partie de l'échangeur des figures 1 à 4.
illustre, selon une vue schématique en coupe, un détail de l'agencement en quinconce des tubes de l’échangeur des figures 1 à 4.
L'invention concerne, selon un premier aspect, un groupe cryogénique de réfrigération d'un compartiment 2 de transport de marchandises thermosensibles. Le compartiment 2 en question est avantageusement embarqué par un véhicule de transport frigorifique de marchandises. Le véhicule de transport frigorifique en question est par exemple un véhicule routier, de préférence un camion, une camionnette ou tout autre véhicule équipé d'un compartiment 2 destiné à recevoir des marchandises pour les transporter par la route. Ledit véhicule routier de transport frigorifique est par exemple un camion porteur qui inclut un compartiment 2 reposant sur son châssis, derrière la cabine de conduite. Alternativement, le véhicule routier en question est un véhicule articulé qui comprend un tracteur auquel est relié une semi-remorque qui elle-même embarque le compartiment 2.
L'invention concerne par ailleurs en tant que tel un compartiment 2 de transport de marchandises thermosensibles associé audit groupe cryogénique selon l'invention.
L'invention concerne également en tant que tel un véhicule routier de transport frigorifique de marchandises qui comprend un compartiment 2 de transport de marchandises thermosensibles associé audit groupe cryogénique, ledit groupe cryogénique étant avantageusement embarqué par ledit véhicule.
Plus précisément, le compartiment 2 comprend des parois délimitant un volume intérieur V de chargement destiné à accueillir les marchandises thermosensibles. De préférence, le compartiment 2 se présente sous la forme d'une caisse parallélépipédique comprenant un plancher 2A destiné à reposer par exemple sur un châssis du véhicule. Le compartiment 2 comporte également dans ce cas une paroi latérale gauche et une paroi latérale droite qui s'élèvent verticalement latéralement à partir du plancher 2A et sont reliées entre elles, au niveau de leurs bords supérieurs respectifs, par un toit 2B, lequel s'étend par exemple sensiblement parallèlement au plancher 2A. Enfin, le compartiment 2 comprend avantageusement une façade avant 2C et une façade arrière 2D, sensiblement parallèles entre elles, qui viennent fermer le volume intérieur V destiné à accueillir les marchandises transportées. Lesdites marchandises sont avantageusement constituées de denrées périssables, par exemple des denrées alimentaires. Dans ce mode de réalisation préférentiel, les parois 2A, 2B, 2C, 2D du compartiment 2 incluent des matériaux d'isolation thermique, pour limiter autant que possible la déperdition de frigories au cours du transport. Le compartiment 2 présente donc dans ce cas un caractère qualifié d'isotherme dans le domaine concerné. Bien entendu, le compartiment 2 est classiquement équipé d'un système d'accès (non illustré) qui permet d'accéder, depuis l'extérieur du compartiment 2, au volume intérieur V pour charger et décharger la marchandise thermosensible transportée. Par exemple, le système d'accès est destiné à équiper la façade arrière 2D du compartiment 2. Il inclut de préférence un dormant délimitant une ouverture d'accès à l'intérieur du compartiment 2, ainsi qu'un ouvrant qui équipe ledit dormant et est conçu pour évoluer entre une configuration ouverte de libération de l'ouverture d'accès et une configuration fermée d'obturation de l'ouverture d'accès.