INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, les composés thiolés polymériques sont choisis parmi ceux de formule (IX) : Formule (IX) dans laquelle : R a , R b , et R d , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle éventuellement substitué par un groupe hydroxy, ou amino, de préférence (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle, (C 1 -C 4 )alkoxy tel que méthoxy, aryle tel que phényle, aryloxy tel que phénoxy, aryl(C 1 -C 4 )alkyle tel que benzyle, ou aryl(C 1 -C 4 )alkoxy tel que benzoxy, de préférence (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle, R d peut également représenter un groupe (C 1 -C 6 )alkyle substitué par un groupe (C 1 -C 4 )alkylamino ou amino, ou thiol, préférence (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle ; ALK représente une chaîne hydrocarbonée comprenant de 1 à 100 atomes de carbone, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, éventuellement cyclique, éventuellement interrompue par un ou plusieurs hétéroatomes tels que oxygène, soufre ou azote (en particulier O), un groupe (thio)carbonyle C(X) avec X représentant O, ou S, ou leurs associations telles que –O–, –O-C(O)– ou –C(O)-O–, de préférence ALK représente un groupe (C 1 -C 6 )alkylène, plus préférentiellement (C 1 -C 4 )alkylène tel que propylène ; n et m , identiques ou différents, représentant un entier supérieur à 2 et plus particulièrement les valeurs de m et n sont telles que le poids moléculaire moyen en poids de la silicone va de 1000 à 55 000 ;
Préférentiellement les polydi(C 1 -C 4 )alkylsiloxanes de formule (IX) sont de formule (IX’) suivante : Formule (IX’) , dans laquelle les valeurs de n et m sont telles que le poids moléculaire moyen en poids de la silicone va de 1000 à 55 000. Comme exemples de silicone (IX’) on peut citer celles vendues chez Genesee GP-367 et autres Polymeres. Les silicones polythiols sont notamment des polydiméthylsiloxane comportant deux ou plus de deux groupements thiols tels que par exemple les produits SMS-022, SMS 042 et SMS 992 vendus par la société Gelest In https://www.gpcsilicones.com/products/silicone-fluids/mercapto-functional,https://www.shinetsusilicone-global.com/products/type/oil/detail/search/deg07.shtml, et 1053_Reactive Silicones_Silanes/Silicones – Gelest.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les composés thiolés sont choisis parmi les composés polymère de type polymères hyperbranchés et dendrimères.
La condensation étant non systématique, au contraire de la synthèse de dendrimères (voir infra), le degré de polymérisation est inférieur à 100%. On peut faire réagir un groupement terminal T sur le polymère hyperbranché pour obtenir une fonction particulière en extrémité de chaînes.
Plusieurs polymères hyperbranchés peuvent être associés entre eux, par une liaison covalente ou un autre type de liaison, par l’intermédiaire de leurs groupes terminaux. De tels polymères, dits pontés, entrent dans la définition des polymères hyperbranchés selon la présente invention.
De nombreux polymères hyperbranchés et dendrimères ont déjà été décrits. On peut se reporter par exemple à : D. A. Tomalia et al, Angew. Chem. Int. Engl. 29 138-175 (1990) ; N. Ardoin et D. Astruc, Bull. Soc. Chim. Fr. 132 , 875-909 (1995); B. I. Voit, Acta Polymer, 46 , 87-99 (1995).
De tels polymères sont décrits en particulier dans B.I. Voit, Acta Polymer., 46 , 87-99 (1995) ; EP-682059 ; WO-9614346 ; WO-9614345 ; WO-9612754. Plusieurs polymères hyperbranchés peuvent être associés entre eux, par une liaison covalente ou un autre type de liaison, par l’intermédiaire de leurs groupes terminaux.
De tels polymères dits pontés ou « bridged » entrent dans la définition des polymères hyperbranchés selon la présente invention.
Les "dendrimères" sont des macromolécules constituées de monomères qui s’associent suivant un processus arborescent autour d’un cœur central plurifonctionnel.
Les dendrimères présentent donc une structure fractale (ou molécule fractale), constituée d'un cœur, un nombre déterminé de génération de branches (ou fuseaux), de cavités internes provenant desdites ramifications de la molécule, et de fonctions terminales.
Les dendrimères sont structurellement des polymères et oligomères hautement ramifiés ayant une structure chimique bien définie.
Dans chacun des cas, les groupes, les données prédéfinies sont obtenues par mise en œuvre l’étape de formation d’une base de données E50 et l’étape de détermination des groupes et des données prédéfinies E52.
Lors d’une étape de recherche E60, le système 10 recherche, pour chaque donnée prédéfinie déterminée, la valeur de la donnée prédéfinie pour le sujet, pour obtenir un ensemble de valeurs propres au sujet.
Une telle recherche peut, par exemple, se réduire à une extraction des données du parcours de soin.
Le terme « valeur » est ici entendu dans une acceptation large comme incluant à la fois des valeurs binaires (a pris ou non le médicament) ou des valeurs de quantification (typiquement une échelle entre 1 à 10 pour la douleur).
Il est également possible en variante ou en complément d’obtenir ces valeurs par le biais de questions au sujet ou à du personnel soignant.
Lors de l’étape d’application E62, le système 10 applique un réseau de neurones sur les valeurs propres au sujet pour obtenir un risque de survenue d’une mort subite chez le sujet, le réseau de neurones étant spécifique du groupe déterminé.
Le réseau de neurones a été appris préalablement, notamment en utilisant les mêmes données qui ont permis de trouver les groupes prédéfinis. Cela correspond à l’tape d’entraînement E54 de la première phase P1.
Cela signifie que le système 10 a en mémoire les attributs de chaque groupe prédéfini ainsi que les réseaux de neurones spécifiques.
Ces réseaux de neurones sont spécifiques en ce que leurs entrées sont les valeurs des données prédéfinies associées au groupe considéré.
Typiquement pour le groupe associé à des données prédéfinies relatives à un trouble de la respiration ou à la prise d’un médicament limitant les troubles respiratoires, le réseau de neurones prendra en entrée 10 valeurs de données prédéfinies relatives à un trouble de la respiration et 10 valeurs de prise d’un médicament limitant les troubles respiratoires.
En outre, dans l’exemple décrit, chaque réseau de neurones est un réseau de neurones récurrents à porte.
La valeur de probabilité est par exemple exprimée sous la forme d’un score pour les trois prochains mois.
Tout forme de score peut néanmoins être envisagée pour donner le résultat du calcul du réseau de neurones.
Le procédé permet donc de prédire avec efficacité le risque de survenue d’une mort subite.
Cela est montré dans la section suivante.
RESULTATS EXPERIMENTAUX Le présent procédé a fait l’objet d’expériences de la part de la Demanderesse, expériences qui sont maintenant décrites.
Dans une étape E2, pour chacun de ces échos ES i , l’unité de calcul 7b détecte le plateau initial P1, le front montant et le front descendant du premier pic P2 et le front montant et le front descendant du deuxième pic P3, en comparant les valeurs de l’écho à une ou plusieurs valeurs seuils données. L’unité de calcul 7b détermine alors des bornes de plages de hauteur exclues Z P1 , Z P2 et Z P3 en déterminant l’abscisse des valeurs de l’écho correspondant à ces valeurs seuils, par analyse du temps de vol de cet écho.
Dans une étape E3, l’unité de contrôle 7a contrôle l’émetteur 3a pour l’émission successive, dans la benne 1, de trois deuxièmes signaux ultrason identiques aux premiers signaux ultrasons. En d’autres termes, chaque deuxième signal ultrason est formé d’un train d’impulsions ultrasonores dont le nombre d’impulsions, la fréquence sonore de chaque impulsion, le rapport cyclique du train et/ou l’intensité de chaque impulsion sont identiques à ceux de l’un des premiers signaux ultrasons émis à l’étape E1. La puissance d’émission de ce deuxième signal est donc identique à la puissance d’émission du premier signal auquel il correspond.
De façon équivalente à l’étape E10, dans une étape E11 succédant à l’étape E3, le capteur de température 4 mesure une température ambiante T° dans la benne 1, et l’unité de contrôle 7a modifie la fréquence d’acquisition f du récepteur 3b en fonction de cette température ambiante T° et du même pas de mesure utilisé à l’étape E10.
Dans une étape E3’, le récepteur 3b reçoit successivement trois échos EC i des deuxièmes signaux émis lors de l’étape E3. Comme pour l’étape E1, du fait de l’adaptation de la fréquence d’acquisition du récepteur 3b à la température T° de la benne 1, les échos EC i obtenus à l’issue de cette étape E2’ sont invariants avec cette température T°.
Il à relever que les étapes E3, E11 et E3’ sont renouvelées périodiquement, par exemple toutes les 60 minutes, de sorte à pouvoir obtenir des échos EC i de façon récurrente.
Dans une étape E12, en parallèle de l’étape d’émission E3, l’unité de contrôle 7a contrôle l’émetteur-récepteur laser 6 pour l’émission d’un faisceau laser dans la benne 1. Ce faisceau laser est un faisceau dont l’angle d’ouverture est sensiblement mince au regard des dimensions de la benne 1. Le faisceau laser est donc fortement directif et atteint directement les déchets D, sans être réfléchi au préalable par les éléments de structure de la benne 1. Il est alors réfléchi par les déchets D vers l’émetteur-récepteur laser 6, qui reçoit donc un écho L de ce faisceau laser dans une étape E12’. L’unité de calcul 7b peut alors déterminer, dans une étape E12’’, une hauteur de déchets D contenus dans la benne 1 au moyen dudit écho L, par exemple par analyse du temps de vol du faisceau laser. Cette hauteur pourra notamment être utilisée pour confirmer ou infirmer une mesure du niveau de déchet réalisée à partir des échos EC i , dans des étapes qui font être décrites maintenant.
On a représenté en les échos EC 1 , EC 2 et EC 3 reçus à l’issue de l’étape E3’. Il est à relever que, du fait de l’étape E11, l’abscisse de ces échos est une échelle de distance, dont l’unité est le pas de mesure p.
On retrouve, sur chacun de ces échos, un plateau P1 correspondant à la zone aveugle ZA, un premier pic P2 correspondant à la barre de soutien 13, et un deuxième pic P3 correspondant au fond 11a de la benne 1. Ces échos contiennent par ailleurs un pic P4 correspondant à la surface supérieure des déchets D, ce pic P4 étant inférieur au pic P1. Comme expliqué précédemment, il n’est donc pas possible en l’état de détecter un front montant de ce pic P4 dans ces échos, pour déterminer la hauteur de la surface supérieure des déchets D, dans la mesure où on ne pourra détecter que le front montant du pic P2. Toutefois, on dispose désormais des plages de hauteurs exclues Z P1 , Z P2 et Z P3 permettant de discriminer les pics P1, P2 et P3 lors de l’analyse des échos.
Dans une étape E4, l’unité de calcul 7b procède ainsi à une élimination des pics correspondant à des hauteurs contenus dans les plages de hauteur exclues Z P1 , Z P2 et Z P3 , en cherchant le premier front montant non contenu dans ces zones exclues. A ces fins, l’unité de calcul 7b essaye de détecter le premier front montant dans l’enveloppe de l’écho EC 1 du deuxième signal présentant la plus petite puissance d’émission, et donc la hauteur, déterminée à partir du temps de vol de ce deuxième signal, est en dehors des plages de hauteur exclues Z P1 , Z P2 et Z P3 . En cas d’échec de cette détection, l’unité de calcul essaye de détecter le premier front montant dans l’enveloppe de l’écho EC 2 du deuxième signal présentant la deuxième plus petite puissance d’émission et ainsi de suite jusqu’à effectivement détecter un front montant. En cas de succès de la détection, dans une étape E4’, l’unité de calcul 7b détermine alors la hauteur h de la surface supérieure des déchets D en déterminant l’abscisse de ce front montant du pic P4 qui a été détecté. Cette hauteur h correspond ainsi au niveau de remplissage de la benne 1.
Il est à noter qu’à chaque vidage de la benne, ce vidage, et en particulier la fin de ce vidage, fera l’objet d’une détection par le système de mesure 2, grâce aux étapes E5 jusqu’à E5’ du procédé. De la sorte, les étapes E1 et suivantes du procédé sont ainsi renouvelées de façon récurrente.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir fiabiliser la mesure de la hauteur des déchets contenus dans une benne par un système comportant un émetteur-récepteur à ultrasons, notamment en proposant un procédé de mesure dans lequel les échos ultrasons générés par la structure de la benne et les perturbations générées par les oscillations libres amorties de l’émetteur-récepteur sont calibrées afin d’être prise en compte lors de la mesure de la hauteur des déchets.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra en particulier envisager d’émettre un seul premier signal ultrason et un seul deuxième signal ultrason, ou encore un nombre différent de premier et de deuxième signaux ultrasons que celui qui a été décrit. On pourra également envisager d’autres modes de détection d’une opération de fin de vidage de la benne, et notamment des modes de réalisation employant d’autres types de capteurs qu’un accéléromètre ou employant d’autres algorithmes que celui qui a été décrit.
Procédé d’obtention d’un outil de caractérisation géométrique d’un objectif optique à fabriquer La présente invention concerne un procédé et un dispositif d’obtention d’un outil de caractérisation géométrique d’un objectif optique à fabriquer, en vue d’estimer au moins un indicateur relatif à la qualité, ou à la performance, dudit objectif optique une fois fabriqué. Elle concerne également un procédé et un système de caractérisation géométrique d’objectifs optiques mettant en œuvre un tel outil de caractérisation géométrique.
Le domaine de l’invention est le domaine de la caractérisation qualitative des objectifs optiques, en particulier avant ou pendant leur fabrication.
État de la technique Un objectif optique est constitué par un empilement d’éléments optiques, dans un barillet, dans un ordre donné et suivant une direction d’empilement, également appelé l’axe Z. Les éléments optiques d’un objectif optique, également appelé objectif dans la suite, peuvent être des lentilles optiques convergentes, divergentes, asphériques, ou éventuellement d’autres formes complexes, ou une entretoise, également appelé « spacer » ou en anglais ou « SOMA ® », ou encore des lames ou des filtres.
Les objectifs optiques sont utilisés dans divers appareils, tels que par exemple des caméras, des appareils photos, des Smartphones, etc. pour imager une scène, ou alors en tant que source lumineuse, pour projeter des motifs, éclairer une scène, etc.
Selon ce quatrième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés peuvent être choisis parmi : les esters de polyols (glycols, triols, tetraols, pentaols, hexaols) et d’acide mercaptocarboxylique en C1-C6 tels que l’ethylene glycol bis(2-mercaptoacetate) , l’ ethylene glycol bis(3-mercaptopropionate), l’ethylene glycol bis(thioglycolate), le trimethylolpropane tris (thioglycolate), le trimethylolpropane tris (beta-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis (thioglycolate), le pentaerythritol tetrakis (.beta.-mercaptopropionate), le dipentaerylthritol hexakis (.beta.-mercaptoproprionate), le trimethylolpropane tris(2-mercaptoacetate), le trimethylolpropane tris(3-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis(2-mercaptoacetate), le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptobutanate) , le dipentaerythritol hex-3-mercaptopropionate,
De préférence, selon ce quatrième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés sont choisis parmi le trimethylolpropane tris(2-mercaptoacetate), le trimethylolpropane tris(3-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis(2-mercaptoacetate), le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptobutanate), le dipentaerythritol hex-3-mercaptopropionate.
De façon particulièrement préférée, le composé thiolé est le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptopropionate).
Selon un cinquième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés de formule (IB) sont tels que n =4 et W désigne un radical tetravalent hydrocarboné saturé C 4 -C 20 , de préférence C 8 -C 14 , ramifié interrompu par un ou plusieurs atomes de soufre non adjacents.
Selon ce cinquième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés peuvent être choisis parmi le tétrakis(2-mercaptoethylthiomethyl) méthane, le bis-(2-mercaptoethylthio-3-mercaptopropane)sulfure.
Selon un sixième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés de formule (IB) est(sont) tel(s) que n =2 et W désigne un radical divalent cyclique hydrocarboné renfermant éventuellement un ou plusieurs atomes de soufre non adjacents, éventuellement substitué par un ou plusieurs radicaux alkyles C 1 -C 10 linéaires ou ramifiés.
Selon ce sixième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés peuvent être choisis parmi le 1,4-cyclohexane dithiol, le 1,4-bis(mercaptomethyl) cyclohexane, le 1,1-cyclohexane dithiol, le 1,2-cyclohexane dithiol, le 1,1-bis(mercaptomethyl)cyclohexane, le 2,5-dimercapto-1,4-dithiane.
Selon un septième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés de formule (IB) sont tels que n =3 et W désigne un radical cyclique de type isocyanurate substitué.
Selon ce septième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés peuvent être choisis parmi les polythiols de la classe isocyanurates décrits dans les brevets US 3,676,440 et US20110230585 tel que tris((mercaptopropionyloxy)-ethyl)isocyanurate.
Selon un huitième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés de formule (IB) sont tels que n = 2 ou 3 ou 4 et W désigne un radical aromatique éventuellement substitué par un ou plusieurs radicaux identiques ou différents de type (C 1 -C 10 )alkyle, (C 1 -C 10 )alcoxy, étant entendu que lorsque le radical W est substitué, les fonctions thiols peuvent être portées par le/les substituants(s).
Selon ce huitième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés peuvent être choisis parmi : le 1,2-dimercaptobenzene, le1,3-dimercaptobenzene, le 1,4-dimercaptobenzene, le 1,2-bis(mercaptomethyl)benzene, le 1,3-bis(mercaptomethyl)benzene, le 1,4-bis(mercaptomethyl)benzene, le 1,2-bis(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,3-bis(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,4-bis(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,2-bis(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,3-bis(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,4-bis(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,2,3-trimercaptobenzene, le 1,2,4-trimercaptobenzene, le 1,3,5-trimercaptobenzene, le 1,2,3-tris(mercaptomethyl)benzene, le 1,2,4-tris(mercaptomethyl)benzene, le 1,3,5-tris(mercaptomethyl)benzene, le 1,2,3-tris(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,2,4-tris(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,3,5-tris(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,2,3-tris(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,2,4-tris(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,3,5-tris(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,2,3,4-tetramercaptobenzene, le 1,2,3,5-tetramercaptobenzene, le 1,2,4,5-tetramercaptobenzene, le 1,2,3,4-tetrakis(mercaptomethyl)benzene, le 1,2,3,5-tetrakis(mercaptomethyl)benzene, le 1,2,4,5-tetrakis(mercaptomethyl)benzene, le 1,2,3,4-tetrakis(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,2,3,5-tetrakis(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,2,4,5-tetrakis(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,2,3,4-tetrakis(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,2,3,5-tetrakis(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,2,4,5-tetrakis(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 2,2'-dimercaptobiphenyl, le 4,4'-dimercaptobiphenyl, le 4,4'-dimercaptobibenzyl, le 2,5-toluenedithiol, le 3,4-toluenedithiol, le 1,4-naphthalenedithiol, le 1,5-naphthalenedithiol, le 2,6-naphthalenedithiol, le 2,7-naphthalenedithiol, le 2,4-dimethylbenzene-1,3-dithiol, le 4,5-dimethylbenzene-1,3-dithiol, le 9,10-anthracenedimethanethiol, le 1,3-bis(2-mercaptoethylthio)benzene, le 1,4-bis(2-mercaptoethylthio)benzene, le 1,2-bis(2-mercaptoethylthiomethyl)benzene, le 1,3-bis(2-mercaptoethylthiomethyl)benzene, le 1,4-bis(2-mercaptoethylthiomethyl)benzene, le 1,2,3-tris(2-mercaptoethylthio)benzene, le 1,2,4-tris(2-mercaptoethylthio)benzene, le 1,3,5-tris(2-mercaptoethylthio)benzene, le 1,2,3,4-tetrakis(2-mercaptoethylthio)benzene, le 1,2,3,5-tetrakis(2-mercaptoethylthio)benzene, le 1,2,4,5-tetrakis(2-mercaptoethylthio)benzene, le 3,4-thiophenedithiol.
Selon ce huitième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés peuvent être choisis parmi le 1,2,3-trimercaptobenzene, le 1,2,4-trimercaptobenzene, le 1,3,5-trimercaptobenzene, le 1,2,3-tris(mercaptomethyl)benzene, le 1,2,4-tris(mercaptomethyl)benzene, le 1,3,5-tris(mercaptomethyl)benzene, le 1,2,3-tris(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,2,4-tris(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,3,5-tris(2-mercaptoethyl)benzene, le 1,2,3-tris(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,2,4-tris(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,3,5-tris(2-mercaptoethyleneoxy)benzene, le 1,2,3,4-tetramercaptobenzene, le 1,2,3,5-tetramercaptobenzene, le 1,2,4,5-tetramercaptobenzene, le 1,2,3,4-tetrakis(mercaptomethyl) benzene, le 1,2,3,5-tetrakis(mercaptomethyl) benzene, le 1,2,4,5-tetrakis(mercaptomethyl) benzene, le 1,2,3,4-tetrakis(2-mercaptoethyl) benzene, le 1,2,3,5-tetrakis(2-mercaptoethyl) benzene, le 1,2,4,5-tetrakis(2-mercaptoethyl) benzene, le 1,2,3,4-tetrakis(2-mercaptoethyleneoxy) benzene, le 1,2,3,5-tetrakis(2-mercaptoethyleneoxy) benzene, le 1,2,4,5-tetrakis(2-mercaptoethyleneoxy) benzene, le 1,2,3-tris(2-mercaptoethylthio)benzene, le 1,2,4-tris(2-mercaptoethylthio) benzene, le 1,3,5-tris(2-mercaptoethylthio) benzene,le 1,2,3,4-tetrakis(2-mercaptoethylthio) benzene, le 1,2,3,5-tetrakis(2-mercaptoethylthio) benzene, le 1,2,4,5-tetrakis(2-mercaptoethylthio) benzene,le 3,4-thiophenedithiol.
Selon un neuvième mode de réalisation plus particulier, les composés thiolés de formule (IB) sont tels que n = 2 ou 3 ou 4 et W désigne un triglycéride d’acide gras ou une huile végétale, éventuellement substitués, étant entendu que lorsque le radical W est substitué, les fonctions thiols peuvent être portées par le/les substituants(s).
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, les composés thiolés sont choisis parmi les dérivés de triglycérides d’acides gras thiolés, tels que ceux de formule (IV) ci-après : Formule (IV) dans laquelle : R 1 , R 2 et R 3 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupe thiol ; ALK 1 , ALK 2 , et ALK 3 , identiques ou différents, représentent un groupe (C 1 -C 30 )alkylène éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes thiol ; X 1 , X 2 et X 3 , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un groupe -C(Y)-Y’- ou -Y’-C(Y)- avec Y et Y’ , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un hétéroatome tel que O, S, et N de préférence O.
De préférence les composés de formule (IV) sont tels que : R 1 , R 2 et R 3 , représentent un atome d’hydrogène ; ALK 1 représente un groupe (C 10 -C 24 )alkylène, particulièrement (C 14 -C 20 )alkylène, de préférence linaire ; ALK 2 représente un représente un groupe (C 10 -C 24 )alkylène, particulièrement (C 14 -C 20 )alkylène, de préférence linaire, substitué par un ou plusieurs groupes thiols ; ALK 3 représente un groupe (C 10 -C 24 )alkylène, particulièrement (C 14 -C 20 )alkylène, de préférence linaire, substitué par un ou plusieurs groupes thiols, de préférence deux groupes thiols ; X 1 , X 2 et X 3 identiques, représentent un groupe -C(O)-O- ou -O-C(O)- ;
Plus préférentiellement les dérivés de triglycérides d’acides gras thiolés sont ceux de formule (IV’) suivante :
Ce verrou comprend un pêne 2 qui fait saillie à l’extérieur du bord 1a du panneau 1 pour s’engager dans une gâche 24 portée par la structure fixe E de l’échelle. Le biseau 2a de ce pêne permet son engagement automatique dans la gâche sous l’effet d’un organe de rappel symbolisé par la flèche F lorsque le panneau se rabat contre l’échelle, soit manuellement, soit au moyen d’un organe de rappel (gonds à ressorts, vérin…) de manière connue.