INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente une vue en plan schématique d’un système de train d’atterrissage selon un septième mode de réalisation de l’invention. Le septième mode de réalisation est similaire au sixième mode de réalisation et seules les différences seront décrites. Une vue de côté du septième mode de réalisation est en fait identique à la vue de côté du sixième mode de réalisation (c’est-à-dire la ).
Ici, le bord de fuite 146 est situé bien plus loin vers l’intérieur (en direction de la jambe 110). Par conséquent, la forme concave du côté intérieur 141 peut être conservée avec un côté extérieur 142 essentiellement plan et avec une épaisseur moindre de la trappe 140.
La représente une vue en plan schématique d’un système de train d’atterrissage selon un huitième mode de réalisation de l’invention. Le huitième mode de réalisation est similaire au cinquième mode de réalisation et seules les différences seront décrites. Une vue de côté du huitième mode de réalisation est en fait identique à la vue de côté du cinquième mode de réalisation (c’est-à-dire la ).
Ici, le bombement 149 est considérablement réduit de sorte que le côté extérieur 142 de la trappe 140 s’étend moins loin vers l’extérieur. Il en résulte que la concavité du côté intérieur 141 est réduite.
La première plaque 101 et la deuxième plaque 105 peuvent avoir des épaisseurs identiques ou différentes. De manière préférentielle, elles sont de même épaisseur.
La première plaque 101 en face avant, faisant face aux faces actives des éléments actifs 110, est transparente, de sorte à laisser passer le rayonnement solaire. Par transparent, on entend dans cette description que la première plaque 101 est formée d’un matériau laissant passer plus de 70% du rayonnement incident, et de préférence au moins 80% du rayonnement incident, dans le spectre visible.
La deuxième plaque 105 positionnée en face arrière peut être opaque ou transparente.
Premier film encapsulant extérieur 102 et deuxième film encapsulant extérieur 104 :
Le premier film encapsulant extérieur 102 et le deuxième film encapsulant extérieur 104 sont réalisés en des matériaux ayant des modules d’Young moyens, de préférence de 100 à 800 MPa, plus préférentiellement de 200 à 600 MPa.
Les films encapsulants extérieurs 102, 104 présentent une rigidité mécanique moyenne, sont moyennement déformables et résistants aux impacts.
Ils sont réalisés en des matériaux ayant un coefficient de dilatation thermique moyen de 200x10 -6 /K à 700x10 -6 /K, de préférence de 300x10 -6 /K à 600x10 -6 /K. Ils présentent une stabilité dimensionnelle moyenne sous variation de température.
Les matériaux des films encapsulant extérieurs 102, 104 peuvent être différents entre eux, à condition de rester semblables en termes de module d’Young E et de coefficient de dilatation thermique CTE.
De manière préférentielle, les films encapsulant extérieurs 102, 104 ont un module d’Young E de l’ordre de 500 MPa et un coefficient de dilatation thermique CTE de l’ordre de 400x10 -6 /K.
Les films encapsulant extérieurs 102, 104 sont, avantageusement, en des matériaux permettant de renforcer la fonction de barrière des matériaux des plaques (ou films) de protection, vis-à-vis des influences externes (notamment vis-à-vis de l’humidité).
Par exemple, les films encapsulant extérieurs 102, 104 sont en polymères, comme des homopolymères ou des copolymères d’éthylène acétate de vinyl (EVA), éthylène méthylacrylate (EMA), éthylène butylacrylate (EBA), éthylène propylène (EPDM), polyvinyl butyral (PVB), polydiméthylsiloxanes, polyuréthanes (PU), polyoléfines thermoplastiques, ionomers, polypropylène (PP), polyamide, polyvinyl chloride, polycarbonate, polymères fluorés, ou encore d’un polyester tel que le poly(téréphtalate d’éthylène) (PET ou encore PETG). De préférence, il s’agit d’un ionomère.
De préférence ici, les matériaux des deux films encapsulant extérieurs sont identiques.
Le premier film encapsulant extérieur 102 et le deuxième film encapsulant extérieur 104 ont une épaisseur comprise entre 0,25 mm à 1,0 mm, de préférence comprise entre 0,25 mm à 0,75 mm.
De manière préférentielle, le premier film encapsulant extérieur 102 et le deuxième film encapsulant extérieur 104 présentent la même épaisseur.
Film encapsulant intérieur 103 :
Le matériau du film encapsulant intérieur 103 présente un module d’Young faible, inférieur à celui des films encapsulant extérieurs 102, 104. Son module d’Young E 3 est ici compris entre 5 et 100 MPa, de préférence entre 10 et 50 MPa.
la est une vue similaire à la mais comportant deux étages de filtre planté et deux ouvrages d’alimentation de type chasse ou poste en forme de cuve de stockage équipés chacun d’un dispositif totalement immergé d’injection de microbulles d’air,
la est une vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’un ouvrage d’alimentation de type poste en forme de cuve de stockage équipé d’un dispositif totalement immergé d’injection de microbulles d’air,
la est une vue de dessus de la ,
la est une vue variante de type chasse de la ,
la est une vue de détail d’un dispositif de micro-aération,
la est une vue de détail d’un diffuseur de microbulles,
la est une vue de détail en plan d’un premier type de diffuseur de microbulles d’air,
la est une vue de détail en plan d’une variante de la , et
la est une vue de détail en plan d’une variante des figures 9 et 10.
Dans la suite de la description, le terme de « hauteur », les qualificatifs « supérieur », « inférieur », « haut » et « bas » d'un élément ou d'une couche sont utilisés dans le cadre d'une installation normale du dispositif, c'est-à-dire relative à une notion verticale par rapport à un sol dans lequel est agencé le filtre pour réaliser une percolation verticale.
La représente un dispositif 1 conforme à la présente invention pour le traitement des eaux usées domestiques issues principalement de réseaux collectifs unitaires ou séparatifs. Les valeurs et dimensions données ici ne sont qu’arbitraire et peuvent varier selon le terrain sur lequel est implanté le dispositif (pente notamment), le nombre d’habitant dont les eaux usées doivent être traitées avec le dispositif, la latitude d’implantation, la température/l’hygrométrie extérieure, le type de plantes choisies, etc.
Ce dispositif 1 de traitement des eaux usées domestiques comprend, selon le sens de circulation des effluents à traiter entre le point haut d’entrée et le point bas de sortie, une arrivée 10 des effluents non traitées, provenant par exemple du réseau des eaux usées d’habitations, un premier ouvrage d’alimentation 20 de type chasse ou poste, un premier tuyau 30 de circulation des effluents vers un premier étage FP1 de filtre planté de roseaux (FPR), un tuyau 40 de sortie des effluents traités par le premier étage FP1 de filtre planté de roseaux (FPR) et un regard 50 communiquant avec ce tuyau de sortie 40.
Le premier étage FP1 de filtre planté de roseaux est destiné à filtrer des eaux usées selon un fonctionnement de percolation verticale variablement saturé ou non. Ce premier étage FP1 comporte des couches composées chacune de substrat minéral, agencées les unes au-dessus des autres, des moyens de drainage et d'évacuation, des moyens d'aération, et la sortie 40 pour acheminer les eaux filtrées hors du filtre.
Les différentes couches disposées dans le premier étage FP1 de filtre planté depuis le haut vers le bas sont par exemple : - Une couche filtrante supérieure composée de graviers fins, par exemple de granulométrie comprise entre environ 2 et 4 mm, cette couche étant destinée à assurer une filtration fine des eaux usées et étant également le siège de l'enracinement des roseaux. Cette couche filtrante supérieure vise à retenir la majorité des matières en suspension et dégrader la majeure partie de la matière organique. L'épaisseur de cette couche est typiquement comprise entre environ 30 et 40 cm. La bâchée est déversée dans le filtre de manière connue via la canalisation de sortie 30 (qui peut se diviser en plusieurs sous conduites réparties sur la largeur du filtre) et éventuellement des jets de répartition d'eau ; – Une couche filtrante inférieure composée de graviers de granulométrie comprise entre environ 2 à 6,3 mm. Cette couche filtrante inférieure vise à éliminer la matière organique résiduelle et l'azote ammoniacal. Elle est aussi le siège de la zone de marnage favorisant la rétention des polluants azotés. L'épaisseur de cette couche est typiquement comprise entre environ 30 et 40 cm ; - Une couche intermédiaire composée d'un gravier grossier de granulométrie comprise entre environ 4 et 20 mm. L'épaisseur de cette couche est de préférence d’environ 20 cm ; - Une couche drainante de graviers de granulométrie comprise entre environ 20 à 40 mm. L'épaisseur de cette couche est d’environ 20 cm. Les couches intermédiaire et drainante correspondent à la zone saturée (constamment saturée) en fond de massif, siège des réactions anoxiques. La saturation en eau de ces couches et l'effet de marnage selon l'épaisseur de la couche de zéolite sont rendues possibles grâce à l'ouvrage de régulation du débit 20.
Une couche de zéolite composée de matériaux de granulométrie comprise entre environ 2 et 5 mm peut être prévue entre la couche inférieure filtrante et la couche intermédiaire. Cette couche de zéolithe est mise en place uniquement dans la configuration de traitement optimisé de l'azote, et présente une épaisseur comprise de préférence entre environ 5 et 15 cm. Elle est le siège du marnage (saturation temporaire) dans ce cas précis.
Plus le dispositif EQ est proche d’une balise de repérage UWB Ax1-Ax4, plus la durée de trajet ToF des impulsions UWB entre le dispositif EQ et une telle balise de repérage UWB Ax1-Ax4 sera courte. Par exemple, en référence à la , la durée de trajet ToF des impulsions UWB échangées entre le capteur de position CAPT-L et la balise de repérage Ax1 sera plus courte que la durée de trajet ToF des impulsions UWB échangées entre le capteur de position CAPT-L et la balise de repérage Ax2.
Dans un autre mode de réalisation, le calcul des durées de trajet ToF des impulsions UWB entre le capteur de position CAPT-L et chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4 est effectué par l’unité processeur de chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4. Dans un tel mode de réalisation, l’étape 121a comprend en outre, après réception des impulsions UWB de retour par le capteur de position CAPT-L, une transmission finale d’ondes radiofréquences du capteur de position CAPT-L à destination de chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4. Une telle transmission finale comprend notamment les valeurs des dates T em et T rec . À l’issue de l’étape 121a, chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4 peut renvoyer sa durée de trajet calculée ToF à l’interface de position INT-L : le module de position ML obtient donc les durées de trajets de signaux respectifs entre le dispositif EQ et chacune des balise de repérage UWB Ax1-Ax4.
La détermination des durées de trajet ToF des ondes radiofréquences échangées entre le capteur de position CAPT-L et chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4 considérée peut également prendre en compte d’autres paramètres comme des fonctions de bruit et/ou de biais générés lors des propagations d’ondes radiofréquences. Ainsi, le procédé peut comprendre une étape (non représentée sur la ) consistant à lisser les données temporelles obtenues par le module de position ML et/ou à compenser les biais constants des données temporelles. Pour cela, le processeur PROC-L peut par exemple implémenter un filtre de Kalman non linéaire (de type EKF ou UKF par exemple) sur les données temporelles T em, Trec, T’rec et T’em et/ou ToF obtenues par le module de position ML.
Les étapes 120a et 121a peuvent comprendre une détermination des données temporelles (des durées de trajet notamment) d’impulsions UWB échangées entre le capteur de position CAPT-L et les balises de repérage UWB Ax1-Ax4 par application d’un protocole de communication radio de type « télémétrie bilatérale » ou en anglais, « two way ranging ».
À une étape 122a, les données temporelles relatives aux durées de trajets ToF des impulsions respectivement échangées entre le capteur de position CAPT-L et chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4 sont traitées par le processeur PROC-L. En particulier, le processeur PROC-L peut déterminer des mesures de distances d1, d2, d3, d4 (ou d1-d4) respectives entre le dispositif EQ et chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4 à partir des durées de trajets ToF respectifs obtenus. La détermination d’une distance d, entre le dispositif EQ et une balise de repérage UWB Ax1-Ax4 considérée peut par exemple être obtenue par la formule suivante : Où : - d est la distance calculée entre le dispositif EQ et la balise de position Rx1-Rx4 considérée, - c est la vitesse de propagation des ondes radiofréquences échangées entre le dispositif EQ et la balise de position Rx1-Rx4 considérée, approximée à la célérité de la lumière, et - ToF est le temps de trajet entre le capteur de position CAPT-L du dispositif EQ et la balise de repérage UWB Ax1-Ax4 considérée.
Dans un autre mode de réalisation, le calcul des valeurs de distances estimées d1-d4 entre le capteur de position CAPT-L et chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4 est effectué par l’unité processeur de chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4. Dans un tel mode de réalisation, l’étape 122a consiste alors à la réception par le module de position ML, de valeurs de distances estimées d1-d4 par chaque balise de repérage UWB Ax1-Ax4.
À une étape 123a, le processeur PROC-L détermine des données de position du dispositif EQ, et notamment une valeur de position estimée du dispositif EQ dans le repère prédéfini de l’environnement réel ENV, à partir des distances calculées d1-d4 entre le dispositif EQ et chacune des balises de repérage UWB Ax1-Ax4 considérées. Une telle valeur de position estimée à l’étape 123a peut également être désignée par « première valeur estimée de position du dispositif EQ ». Une telle détermination de position peut par exemple être effectuée par trilatération ou plus généralement par multilatération, dans la mesure où au moins quatre balises de repérage UWB Ax1-Ax4 sont positionnées dans l’environnement réel ENV.
Le procédé peut comprendre une étape (non représentée sur la ) consistant à lisser la valeur de position estimée du dispositif EQ de sorte à réduire le bruit et à compenser les biais constants dans la valeur de position estimée. Pour cela, le processeur PROC-L peut implémenter un filtrage (du type filtres de Kalman non linéaires ou filtre particulaire par exemple) sur la première valeur estimée de position elle-même. Autrement dit, un tel filtre peut être appliqué sur les données temporelles (avant estimation de la position), sur la valeur estimée de position elle-même, ou sur les deux.
Les étapes 120a à 123a permettent ainsi d’obtenir une première valeur estimée de position du dispositif EQ de réalité virtuelle dans l’environnement réel ENV, en utilisant des durées de trajet d’impulsions ultra large bande échangés entre le module émetteur et récepteur d’ultra large bande du capteur de position CAPT-L et plusieurs balises de repérage ultra large bande Ax1-Ax4, comme représenté sur la .
Il est maintenant fait référence aux étapes 120b à 122b représentées sur la . Les étapes 120b à 122b décrivent la détermination de données de position du dispositif EQ par rayonnement infrarouge. Dans un mode de réalisation, le capteur de position CAPT-L du module de position ML peut comprendre des photodiodes infrarouges apte à capter un rayonnement infrarouge dans l’environnement réel ENV. Dans un tel mode de réalisation, les balises de position Ax1-Ax4, Bx1, Bx2 comprennent au moins une balise de repérage infrarouge Bx1, Bx2. Une telle balise de repérage infrarouge Bx1, Bx2 est alors apte à émettre au moins un rayonnement laser infrarouge selon une trajectoire prédéfinie.
Dans le mode de réalisation décrit par les figures 3 et 4, le capteur de position CAPT-L interagit avec deux balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2, positionnées en regard l’une de l’autre. Le rayonnement infrarouge (par exemple, émis par les balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2) balaye, de préférence, l’ensemble de la portion d’environnement réel ENV dans laquelle se déplace le dispositif EQ. Un tel rayonnement infrarouge à une fréquence de l’ordre de la centaine de gigahertz.
À une étape 120b, le dispositif EQ occupe une position donnée dans l’environnement réel ENV, par exemple suite à un déplacement dans l’environnement réel ENV. Le capteur de position CAPT-L du module de position ML capte un rayonnement infrarouge émis par chacune des balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2. Par exemple, en référence à la , à l’étape 120b, la balise de repérage infrarouge Bx1 émet un rayonnement infrarouge sous forme d’un balayage constant dans le plan (X,Y), un tel balayage démarrant par une émission laser infrarouge selon l’axe formé par les deux balises de repérage infrarouge Bx1 et Bx2 et balayant l’environnement réel ENV par rotation de l’émission laser autour de l’axe Z dans le sens trigonométrique (c’est-à-dire le sens anti-horaire). Un tel rayonnement infrarouge peut être émis dans un plan (ici le plan (X,Y)), selon un axe de départ (ici l’axe formé par les balises de repérage infrarouge Bx1 et Bx2) et selon une vitesse de balayage constante et connue de la balise de repérage infrarouge Bx1. Le rayonnement infrarouge émis par la balise de repérage infrarouge Bx1 est capté par le capteur de position CAPT-L (par exemple par les photodiodes du capteur de position CAPT-L) avec un angle de rayonnement infrarouge α. L’angle de rayonnement infrarouge est ici entendu comme l’angle formé entre l’axe de départ du rayonnement infrarouge et l’axe formé par la balise de repérage infrarouge Bx1 ayant émis le rayonnement infrarouge et le capteur de position CAPT-L ayant perçu le rayonnement infrarouge. Un tel angle est par exemple représenté sur la . De la même façon, la balise de repérage infrarouge Bx2 émet également un rayonnement infrarouge sous la forme d’un balayage infrarouge dans le plan (X,Y), avec un axe de départ défini par les balises de repérage infrarouge Bx1 et Bx2 dans le plan (X,Y), la trajectoire d’un tel rayonnement infrarouge balayant l’environnement réel ENV par rotation autour de l’axe Z dans le sens trigonométrique. Le rayonnement infrarouge émis par la balise de repérage infrarouge Bx2 est capté par le capteur de position CAPT-L (par exemple par les photodiodes du capteur de position CAPT-L) avec un angle de rayonnement infrarouge β.
Dans d’autres modes de réalisation, les rayonnements infrarouges peuvent être émis par les balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2 dans l’environnement réel ENV selon des trajectoires dans des plans différents du plan (X,Y), ou encore selon des trajectoires non planes. Les balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2 peuvent également mesurer plusieurs angles de rayonnement pour une position donnée du dispositif EQ dans l’environnement réel ENV.
À une étape 121b, les angles de rayonnement infrarouge α, β respectivement mesurés par chacune des balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2 peuvent être transmis à l’interface de position INT-L du module de position ML. À l’étape 121b, le module de position ML peut également recevoir une valeur relative à une distance entre les balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2, une telle distance étant connue de chacune des balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2. Une telle distance est par ailleurs fixe et prédéfinie.
À une étape 122b, le processeur PROC-L du module de position ML peut déterminer une estimation de la position du dispositif EQ dans l’environnement réel ENV à l’aide des angles de rayonnement α, β mesurés et de la distance entre les balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2. Une telle estimation de la position du dispositif EQ peut notamment être mise en œuvre par le processeur PROC-L du module de position par triangulation. Une telle valeur de position estimée à l’étape 122b peut également être désignée par «seconde valeur estimée de position du dispositif EQ ».
Les étapes 120b à 122b permettent ainsi d’obtenir une valeur estimée de position du dispositif EQ de réalité virtuelle dans l’environnement réel ENV, en utilisant des rayonnements infrarouges émis par plusieurs balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2 et captés par le capteur de position CAPT-L, comme représenté sur la .
Selon une autre variante, l’étape intermédiaire, la première étape et la deuxième étape sont des étapes soit d’élution soit de repressurisation, chacune comportant une admission de gaz à contre-courant.
Selon une réalisation, la durée minimale de l’étape intermédiaire est comprise entre 0,5 et 3s.
Selon une réalisation, le temps de phase de l’unité est compris entre 5 s et 40 s, préférentiellement entre 10 s et 20 s.
Selon une réalisation, le procédé est mis en œuvre par le dispositif de commande en fonction d’informations fournies par des capteurs de l’unité, notamment de pression, de débits, de composition ou de pureté et de données prédéterminées chargées dans le dispositif de commande, notamment le temps de phase du cycle nominal pour le débit de production nominale, la durée minimale de l’étape intermédiaire, le débit nominal.
Selon une réalisation, le débit requis de l’unité est un débit mesuré ou un point de consigne ou est déterminé à partir de la mesure d’autres paramètres comme la pression dans une canalisation ou la variation de pression d’une capacité.
Selon une réalisation, le procédé est mis en œuvre seulement si la pureté de la production est supérieure à une valeur de pureté prédéterminée.
L’invention concerne en outre une unité de séparation d’un flux gazeux comportant P adsorbeurs, avec P ≥ 2, chacun suivant un cycle d’adsorption de type PSA avec un décalage d’un temps de phase, l'unité comportant un dispositif de commande permettant à l’unité de fournir un débit requis et de fonctionner sélectivement selon un cycle nominal ou selon un cycle réduit, le dispositif de commande étant agencé pour la mise en œuvre du procédé tel que décrit ci-dessus.
Selon une réalisation, l’unité comporte au moins une pompe à vide.
Selon une réalisation, l’unité comporte 2 adsorbeurs.
Selon une réalisation, l’unité met en œuvre cycle de pression comprenant deux temps de phase, un temps de phase étant rallongé dans le cycle réduit, de l’étape intermédiaire et l’autre temps de phase, de l’étape correspondante, de même durée, et consistant à recevoir le gaz issu de l’étape intermédiaire.
Selon une réalisation, l’unité comporte les équipements nécessaires à la mise en œuvre du cycle de pression suivi par chacun des adsorbeurs, notamment au moins une tuyauterie, au moins une robinetterie, au moins un moyen d’instrumentation.
Selon une réalisation, l’unité est destinée à produire un flux enrichi en oxygène à partir d’air atmosphérique, la teneur en oxygène de la production étant préférentiellement comprise entre 88 % et 94 % mole, notamment entre 90 % et 93 % mole.
Selon une réalisation, l’unité est agencée pour produire au moins un gaz enrichi en CO2 et au moins un gaz appauvri en CO2 à partir d’un mélange d’alimentation contenant du CO2.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagne. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.
La est une représentation schématique d’un cycle nominal d’un PSA selon l’invention ; et
La est une représentation schématique d’un cycle réduit du PSA de la .
De manière très préférée, ladite étape a) de pré-mélange est avantageusement mise en œuvre dans un mélangeur planétaire centrifuge. Lesdites poudres d'au moins un sel de phosphate de potassium et/ou de césium de préférence broyées et tamisées à une taille de particules inférieure à 100 µm, sont préalablement dispersées au moyen d’un mélangeur planétaire centrifuge en présence de la source de sol de silice colloïdale de manière à obtenir ladite suspension.
Ladite étape a) de pré-mélange est avantageusement mise en œuvre à une vitesse de mélange appliquée au mélangeur planétaire centrifuge, comprise entre 100 et 2000 tours par minute, de façon préférée entre 200 et 500 tours par minute.
De préférence, ladite étape a) est mise en œuvre pendant une durée comprise entre 5 et 60 secondes et de préférence entre 20 et 60 secondes.