INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une solution pour gérer les oscillations non amorties est divulguée dans le document " Design and Implementation of a Wide-Area Damping Controller Using High Voltage DC Modulation and Synchrophasor Feedback ", par A.Schoenwald et coll., publié dans IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 67-72. Ce document divulgue la gestion d'un réseau comprenant un réseau à courant continu interconnectant divers bus à courant alternatif, dont certains sont interconnectés par des lignes à courant alternatif. Ce document enseigne une méthode qui contrôle dynamiquement le réseau pour réduire les oscillations inter-zones, par le biais d'une technologie LCC. Ce document enseigne la mesure des fréquences AC sur des points éloignés des différents nœuds de connexion des bus AC au réseau DC. En gérant correctement le flux de puissance sur le réseau sur la base de ces mesures, les oscillations inter-zone sont amorties. Toutefois, cette solution n'est pas conçue pour gérer les graves perturbations mises en évidence ci-dessus. La technologie LCC apparaît notamment trop lente pour gérer les perturbations soudaines.
L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention concerne donc un procédé de commande d'une liaison de transmission électrique entre des premier et second bus de tension alternative connectés respectivement à des première et seconde zones de tension alternative d'un réseau de transmission électrique, la liaison de transmission comprenant une ligne de courant continu à haute tension, un premier convertisseur alternatif/continu connecté en premier lieu au premier bus et en second lieu à la ligne de courant continu à haute tension, et un second convertisseur alternatif/continu connecté en premier lieu au second bus et en second lieu à la ligne de courant continu à haute tension, les premier et second bus de tension alternative étant interconnectés par l'intermédiaire d'un réseau alternatif, le procédé comprenant : - la mesure les fréquences respectives des première et deuxième zones de tension alternative à distance des premier et deuxième convertisseurs CA/CC, calculer la différence entre les fréquences respectives des première et deuxième zones de tension alternative ; - lorsque ladite différence de fréquence franchit un premier seuil non nul Δω1 ou un deuxième seuil non nul Δω2, ajouter le paramètre de correction suivant à la puissance de consigne du premier ou du deuxième convertisseur, de manière à imposer une nouvelle dynamique au réseau comprenant les première et deuxième zones de tension alternative : [Math. 01] où ω1, ω2 et λω sont respectivement la fréquence angulaire électrique de la première zone de tension, la fréquence angulaire électrique de la seconde zone de tension, et un gain d'amplification.
Dans une variante, lorsque ladite différence de fréquence franchit un troisième seuil a une amplitude supérieure à celle dudit deuxième seuil, ΔPdca =K avec K une constante indépendante de la différence de fréquence.
Dans une autre variante, lesdites fréquences respectives des première et seconde zones de tension alternative sont mesurées à plus de 10 kilomètres des premier et second convertisseurs CA/CC respectivement.
Dans une variante, lesdites fréquences respectives des première et seconde zones de tension alternative sont mesurées à des distances d1 et d2 des premier et second convertisseurs CA/CC respectivement, où d1>0,2*L et d2>0,2*L, avec L la longueur de la ligne de courant continu haute tension.
En conséquence, les lignes 32 à 34 subissent toujours des oscillations, mais la première des oscillations est considérablement diminuée, avec une amplitude réduite d'environ 40% par rapport à la .
Le procédé de commande de la liaison de transmission électrique 30 selon l'invention peut également appliquer tout autre paramètre de correction, comme par exemple :
ajouté à la consigne de puissance constante Phvdcref, de manière à imposer une nouvelle dynamique au réseau de transport d'électricité, y compris aux zones de tension alternative 1 et 2, où :
est le décalage de phase entre les tensions des zones de tension alternative 1 et 2
sont respectivement l'angle de la tension dans la zone de tension alternative 1, l'angle de la tension dans la zone de tension alternative 2, une valeur de décalage de phase initiale entre les tensions des zones de tension alternative 1 et 2, et un gain d'amplification
sont respectivement la fréquence angulaire électrique de la zone de tension alternative 1, la fréquence angulaire électrique de la zone de tension alternative 2, et un gain d'amplification.
représente une vue en perspective d’une partie basse du dispositif en sandwich.
représente une autre vue en perspective de la partie basse du dispositif en sandwich selon la avec des éléments supplémentaires.
représente une vue en perspective éclatée de la partie basse du dispositif en sandwich.
est une représentation aidant la compréhension d’un mode de réalisation décrit dans l’exemple ci-dessous.
En référence aux figures 1, 2, 3 et 4, il peut être identifié un élément optique, telle qu’une lentille de Fresnel 1, tenue par un cadre 2 (aussi appelé cadre porteur ou cadre mobile). Ce cadre 2 est attaché à des bras 3, relié à au moins un moteur 4. La lentille de Fresnel 1 est agencée pour être focalisée sur une partie haute A1 du dispositif selon la présente invention. Cette partie haute A1 est positionnée sur une partie basse A2.
Plus précisément en , le cadre 2 de la lentille de Fresnel 1 est orientable par le moteur 4 (pouvant être un moteur électrique et/ou un moteur pas à pas), lequel moteur pouvant être par exemple du type pas à pas, pour suivre la course du soleil, afin de garder son orientation de concentration des rayons solaires sur un point focale du point chaud sur la première plaque supérieure 11.
En , le cadre 2, a une forme carrée et est construit afin de loger des moteurs 4, dans des logements ronds situés sur les côtés du cadre 2. Le cadre 2 est fixé par des bras 3 (lesquels bras peuvent être en métal), lesquels ont pour fonction de maintenir, les moteurs 4, le cadre 2 (ce dernier maintenant la lentille de Fresnel 1. Les bras 3 sont scellés au sol.
En outre, sur la , le rayonnement solaire passe à travers une lentille de Fresnel 1 maintenue dans son cadre 2, le rayonnement solaire est concentré par cette lentille de Fresnel et est orientée et focalisée de façon à obtenir une température souhaitée sur un point focal précis, dans le but de maintenir la température souhaitée, comme le ferait un homme du métier ou un ingénieur spécialisé en science de l'optique.
Le point chaud de la lentille de Fresnel est utilisé et pour chauffer une première plaque supérieure 11 de préférence en graphène ou dans un matériau a haute conduction thermique, ou la première plaque supérieure 11 peut être remplacée par du verre.
Dans les figures 5, 6 et 7, la dénomination de partie haute A1 comprend le récipient de produit caloporteur sous forme de sel susceptible d’être fondu, tel que le nitrate de lithium, c’est-à-dire tous les éléments suivants : la première cuve 5, la seconde cuve 6, le fond de cuve 7, l’espace 8 ainsi généré, la valve de pression 9, les premiers rivets 10 et la première plaque supérieure 11 en un seul ensemble compact.
En référence à la , la seconde cuve 6 peut être une cuve en verre sans fond (comme représenté à la ), utilisant le rayonnement pour chauffer le sel de métal au lieu d’un chauffage par convection. Une première plaque supérieure 11 en matériau à haute conduction thermique peut être utilisée. Dans tous les cas, le but est d’emmagasiner de l’énergie thermique dans un produit caloporteur tel qu’un sel susceptible d’être fondu (par exemple le nitrate de lithium), devant être injecté à l’intérieur de la seconde cuve 6 (laquelle seconde cuve 6 étant éventuellement en verre).
En est représenté une cuve dans son ensemble, comprenant une seconde cuve 6 prenant une forme de cube en verre sans fond, une première plaque supérieure 11 de la seconde cuve 6 en graphène de préférence, ou en verre et scellée par des premiers rivets 10 lesquelles permettent de sceller tout du long et de haut en bas en traversant la première cuve 5 les quatre coins de la seconde cuve 6, le fond de cuve 7 et la première plaque supérieure 11. Le fond de cuve 7 est construit dans un matériel à haut coefficient de conduction thermique de préférence en graphène pour ces qualités de conduction thermique, mais peut être construit avec un autre matériau présentant une très bonne conduction thermique.
En , à l'extérieur des côtés de la seconde cuve 6 une première cuve 5 l’entoure, comportant un espace 8 entre la première cuve 5 et les parois en verre de la seconde cuve 6 l’espace 8 pouvant être rempli d’air, ajoutant en principe une isolation thermique.
Les figures 1 et 2 montrent un appareil de sécurité antichute selon l’invention vu depuis deux perspectives différentes, qui est désigné sur la par le numéro global 1.
L’appareil de sécurité 1 est adapté pour être appliqué à un moteur, partiellement identifié sur les figures 1 à 3 par le numéro de référence 100, qui possède un support de montage 102 qui est fixé à un châssis 120 d’un véhicule ferroviaire, par exemple d’un train ou d’une rame de métro sur lequel/laquelle le moteur 100 est installé, par le biais d’une liaison mécanique 130.
Le châssis 120 peut être une partie positionnée par exemple en correspondance d’un boogie du véhicule ferroviaire.
De manière utile, l’appareil de sécurité 1 selon l’invention comprend au moins un dispositif antichute 10 qui inclut :
- une première partie 20 qui est apte à être fixée sur le châssis 120 à l’écart du support de montage 102 ; et
- une seconde partie 30 qui fait saillie de la première partie 10 vers le support de montage 102 et inclut au moins une partie d’arrêt 32 qui est adaptée pour être positionnée à une distance prédéterminée au-dessus d’au moins une portion associée du support de montage 102 et d’au moins un élément d’immobilisation 132 de la liaison mécanique 130 et pour bloquer le déplacement du support de montage 102 par rapport au châssis 120 en cas de défaillance, pour quelque raison que ce soit, de la liaison mécanique 130 fixant le support de montage 102 au châssis 120 lui-même.
Selon un mode de réalisation possible, l’appareil de sécurité 1 comprend un premier dispositif antichute et un second dispositif antichute, indiqués respectivement par le numéro de référence 10A et 10B sur la uniquement pour faciliter l’illustration, qui sont espacés l’un de l’autre, et comprennent chacun :
- une première partie 20 respective qui est immobilisée sur ledit châssis 120, à l’écart du support de montage 102 ; et
- une seconde partie 30 qui fait saillie de la première partie 10 vers le support de fixation 102 et inclut une portion d’arrêt 32 respective qui est adaptée pour être positionnée à une distance prédéterminée sur au moins une d’une portion correspondante du support de montage 102 et d’un composant correspondant de la liaison mécanique 130.
En particulier, selon le mode de réalisation exemplaire illustré sur les figures 1 à 3, le support de montage 102 comprend un premier bras de liaison 103 ayant une première zone évidée 104 et un second bras de liaison 105 ayant une seconde zone évidée 106.
En outre, comme le montre la , la liaison mécanique 130 comprend une barre transversale 135, un premier élément d’immobilisation 132 et un second élément d’immobilisation, également indiqué par le numéro de référence 132, qui sont insérés à l’intérieur des première et seconde zones évidées 104 et 106, respectivement.
Plus spécifiquement, les premier et second éléments de fixation 132 peuvent être chacun respectivement des première et seconde fixations ou attaches 132.
Les première et seconde éléments de fixations 132, qui comprennent par exemple chacune un boulon respectif, sont adaptés pour fixer le support de montage 102 à la barre transversale 135 qui est à son tour fixée au châssis 120 du véhicule ferroviaire, par exemple, soudée et/ou vissée sur celui-ci.
Selon un mode de réalisation possible illustré sur les figures 1 et 2, la portion d’arrêt 32 du premier dispositif antichute 10A est au moins partiellement insérée dans la première zone évidée 104 avec sa face inférieure positionnée à une distance prédéterminée au-dessus d’une partie supérieure de la première fixation 132, et la portion d’arrêt 32 du second dispositif antichute 10B est au moins partiellement insérée dans la seconde zone évidée 106 avec sa face inférieure positionnée à une distance prédéterminée au-dessus d’une partie supérieure de la seconde fixation 132.
Selon encore un autre mode de réalisation possible, et comme le montrent les figures 1 et 2, au moins un, de préférence chacun des premier et second dispositifs antichute comprend deux composants distincts qui sont mutuellement associés l’un à l’autre.
En particulier, selon un mode de réalisation possible, au moins un, de préférence chacun des premier et second dispositifs antichute 10A et 10B comprend un premier bloc sensiblement rigide 20 qui forme la première partie et est immobilisé fixement sur le châssis 120 du véhicule ferroviaire, et un second bloc sensiblement rigide 30 qui forme la seconde partie 30 incluant la seconde portion d’arrêt 32, et est relié mécaniquement au premier bloc sensiblement rigide 20.
- le TiO2 traité par l'octyl triméthyl silane (T 805 par la société DEGUSSA SILICES),
- le TiO2 traité par un polydiméthylsiloxane (70250 Cardre UF TiO2S13 par CARDRE),
- le TiO2 anatase/rutile traité par un polydiméthylhydrogénosiloxane (MICRO TITANIUM DIOXYDE USP GRADE HYDROPHOBIC par COLOR TECHNIQUES),
- le TiO2 rutile traité par l'alumine, l'acide stéarique (UV TITAN M160 par KEMIRA),
- le TiO2 traité par l'alumine hydroxyde, l'acide stéarique et le triethoxycaprylylsilane (ALT-T-400 par MAPRECOS), ou
- le TiO2 dopé au manganese (OPT1-PW de Croda).
Les pigments d'oxyde de titane non enrobés sont par exemple :
- MICROTITANIUM DIOXIDE MT 500 B ou MICROTITANIUM DIOXIDE MT600 B par la société TAYCA,
- P 25 par la société DEGUSSA,
- Oxyde de titane transparent PW par la société WACKHER,
- UFTR par la société MIYOSHI KASEI,
- ITS par la société TOMEN,
- TIOVEIL AQ par la société TIOXIDE, et
Les pigments d'oxyde de zinc non enrobés, sont par exemple :
- Z-cote par la société Sunsmart ;
En , il est illustré une cellule thermoélectrique à effet Seebeck de forme carrée et plate, avec une face supérieure 17A dite « chaude », et une face inférieure 17B dite « froide ».
Le dispositif selon l’invention utilise par conduction thermique l’énergie thermique du produit caloporteur tel qu’un sel susceptible d’être fondu (par exemple le nitrate de lithium), pour le coté chaud de la cellule Seebeck, cf. (face supérieure 17A).
En , il est compréhensible que la face inférieure 17B doit être maintenue froide.
Dans les figures 10 et 11, la dénomination (A2) comprend tous les éléments suivants : le réservoir 14, l’entrée 14A, la sortie 14B, la seconde plaque supérieure 15, la première plaque médiane 16, la cellule thermoélectrique 17, la face supérieure 17A, la face inférieure 17B, la troisième plaque supérieure 18, la deuxième plaque médiane 19 et les seconds rivets 20.
En particulier dans la , la troisième plaque supérieure 18, la seconde plaque supérieure 15 et la deuxième plaque médiane 19 sont maintenues ensembles par les seconds rivets 20.
En particulier également dans la , sur la partie basse de la , il peut être vu un réservoir 14 pouvant être en aluminium ayant une entrée 14a et une sortie 14b pour la circulation d'un liquide froid à l'intérieur dudit réservoir 14.
La face inférieure de la cellule thermoélectronique peut être maintenue froide grâce à un liquide de refroidissement, qui s’écoule dans le réservoir 14 de l’entrée 14A à la sortie 14B traversant le réservoir 14. L’eau froide a pour but d'absorber la chaleur qui arrive à la première plaque médiane 16 après la conversion Seebeck jouant ainsi le rôle de dissipateur de chaleur.
En , la seconde plaque supérieure 15 troisième plaque supérieure 18 est construite de la même manière que la deuxième plaque médiane 19 et la première plaque médiane 16, trouvée en .
En , il est représenté un système de sandwich maintenu sur le réservoir 14 par des second rivets 20 et les troisièmes rivets 20A. Le sandwich a au moins deux rôles. Un premier rôle est de maintenir la ou les cellules thermoélectriques 17 plaquées entre la seconde plaque supérieure 15 de graphène et la première plaque médiane 16. Un second rôle (comme illustré en , qui comprend les mêmes éléments que les autres figures) permet un bon transfert de chaleur et/ou un bon transfert de froid par conduction à la cellule thermoélectrique 17.
De plus, en , par le biais d’une troisième plaque supérieure 18 pouvant être en verre et la présence des seconds rivets 20, une isolation thermique ou une limitation de conduction thermique peuvent être obtenus en particulier entre la troisième plaque supérieure 18 en combinaison avec la seconde plaque supérieure 15 et la deuxième plaque médiane 19 en combinaison avec la première plaque médiane 16.
En est illustré une seconde plaque supérieure 15 en graphène ou autre matériel à haute conductivité thermique, scellé au milieu de la troisième plaque supérieure 18, laquelle troisième plaque supérieure 18 peut être en verre ou un autre matériel isolant, mais pouvant (voire devant) résister à une température de plus de 300 dégrées Celsius.
En , la deuxième plaque médiane 19 est maintenue au réservoir 14 par les troisièmes rivets 20A.
En , il est représenté un sandwich maintenant en contact les cellules thermoélectriques 17 entre la seconde plaque supérieure 15 (pouvant être en graphène) et la première plaque médiane 16. Les faces d’une ou des cellules thermoélectriques 17 permettent une bonne conduction thermique du graphène aux deux côtés des cellules thermoélectriques.
L’eau étant en contact avec la première plaque médiane 16 telle que représentée en , celle-ci absorbe la chaleur en trop. Comme la première plaque médiane 16 est en contact avec la face inférieure de la cellule thermoélectronique, cela permet à la face inférieure de la cellule thermoélectrique 17 de rester à une température dite froide. La face de la première plaque médiane 16 a donc pour but le transfert du froid à la face inférieure de la cellule thermoélectrique 17.
L’eau ayant une capacité thermique très élevée, cette propriété lui permet une grande absorption thermique, pour une élévation thermique de quelques degrés Celsius seulement. Ainsi, il peut être vu sur la que, grâce à la mise en contact de l’eau (relativement froide) avec une première plaque médiane 16 pendant un cycle Seebeck, l’eau permettra de maintenir froide par conduction thermique la face inférieure de la cellule thermoélectrique 17. A titre d’exemple, une quantité d’eau ayant une température de dix degré Celsius (idéalement pompée a une certaine vitesse pour assurer un brassage) dans le réservoir 14 selon la permet un bon fonctionnement du dispositif selon l’invention, en absorbant la chaleur pour atteindre par exemple trente degrés Celsius.
Le verre est un matériau pouvant résister à des températures relativement élevées sans fondre ou prendre feu, tout en conservant ses propriétés isolantes (i.e. un matériau thermiquement non-conducteur). En référence avec les figures 12 et 13, le verre peut ainsi être choisi pour entourer les pièces comprenant du graphène (c’est-à-dire le couple « seconde plaque supérieure 15 - troisième plaque supérieure 18 » et le couple « deuxième plaque médiane 19 - première plaque médiane 16 »), est ainsi limiter le transfert de chaleur pour chaque couple et au niveau des seconds rivets 20 avec les deuxièmes plaques médianes 19.
Par exemple, les instructions peuvent être sélectionnées dans le code source CDSRC, au moyen de déclarations des fonctions du code source CDSRC spécifiquement conçues à cet égard. Les déclarations permettent de communiquer, de manière choisie par le programmeur, la sélection des instructions relatives aux fonctions ainsi déclarées pour le post-traitement PST-TRMT.
Par exemple, les instructions peuvent être sélectionnées dans un fichier objet généré dans la phase de compilation CMPL. La phase de compilation CMPL peut en effet typiquement comprendre une génération d’un fichier intermédiaire appelé fichier objet (dont le suffixe est souvent noté « .o ») contenant des objets du code, notamment les instructions. Dans les fichiers objet, les contextes d’exécution et les phases de traitement des objets sont connus, et ainsi la sélection des groupes d’instructions peut être faite aisément en fonction du contexte d’exécution et/ou des phases de traitement des objets correspondant.
Par exemple, les instructions peuvent être sélectionnées dans des données binaires BIN codant les instructions de langage machine, générées à la compilation. La phase de compilation CMPL peut en effet typiquement stocker données binaires BIN codant les instructions destinées à être exécutées dans le même contexte d’exécution Priv, NPriv, dans des zones d’adresses mémoire contiguës ZC_ADD ( ). Ceci peut également être le cas pour les données binaires BIN codant les instructions destinées à être exécutées dans une phase de traitement particulière Trtmt_S, d’un contexte donné.
La illustre un cas pratique d’identification ID et de substitution SUB d’une instruction inst_id par une instruction de substitution inst_sub à partir d’une sélectionnée définie par une zone d’adresses mémoire contiguës ZC_ADD contenant les données binaires BIN générée GEN dans la phase de compilation CMPL.
Dans cet exemple, chaque instruction en langage machine inst_id, inst_sub est codée sur deux mots W1, W2 de 16 bits 0-15, comportant un code opérationnel OPC sur les bits 7-15 du premier mot W1, et sur les bits 8-11 du deuxième mot W2, ainsi que des données appelées « masque » MSK sur les bits 0-6 du premier mot W1 et sur les bits 0-7 et 12-15 du deuxième mot W2.
Sommairement, le code opérationnel OPC permet de définir la nature de l’instruction, tandis que le masque MSK correspond à des paramètres de l’instruction.
En particulier, et selon un exemple arbitraire, le bit 9 du deuxième mot W2 permet de définir un niveau de permission alloué à l’instruction. Le niveau de permission élevé, par exemple codé lorsque le bit 9 est à 0, correspond au niveau de droit d’accès hiérarchiquement supérieur. Le niveau de permission bas, par exemple codé lorsque le bit 9 est à 1, correspond au niveau de droit d’accès hiérarchiquement inférieur.
Ainsi, dans cet exemple l’instruction de substitution inst_sub est identique à l’instruction identifiée pour être remplacée inst_id, excepté le bit 9 égal à 1 dans l’instruction de substitution inst_sub. Cela correspond au cas du remplacement d’une instruction inst_id ayant le niveau de droit d’accès supérieur (bit 9 du deuxième mot = 0), parmi les instructions destinées à être exécutées dans le contexte d’exécution de niveau de droits d’accès inférieur NPriv, par une instruction fonctionnellement équivalente inst_sub et ayant le niveau de droits d’accès inférieur (bit 9 du deuxième mot = 1).
On pourra par ailleurs prévoir un codage sur les bits du code opérationnel OP définissant un niveau de permission correspondant à un niveau de droit d’accès exclusivement sécurisé, c’est-à-dire capable d’accéder aux zones mémoires de niveau de droits d’accès sécurisé Sec mais pas aux zones mémoires de niveau de droit d’accès non-sécurisé NSec.
A cet égard, l’unité de traitement CPU est capable de traiter des instructions ayant un niveau de droits d’accès exclusivement sécurisé inst_sub_sup en étant matériellement configurée de sorte qu’une exécution desdites instructions inst_sub_sup peut accéder à des zones mémoires de niveau de droit d’accès sécurisé CPU_Sec, et ne peut pas accéder à des zones mémoires de niveau de droit d’accès non-sécurisé CPU_NSec.
Ainsi, l’unité de traitement CPU peut être configurée pour tester ledit codage, c’est-à-dire la donnée représentative du niveau de droits d’accès exclusivement supérieur, dans un code binaire OPC des instructions exécutées, et traiter l’instruction inst_sub_sup avec la configuration matérielle correspondant au niveau de droits d’accès communiqué par ledit codage.
On se réfère de nouveau à la .