INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple représenté, le vérin 10 est un vérin hydraulique. Plus précisément le vérin 10 comprend un piston 28 séparant deux chambres 30 et 32. La tige 14 est solidaire du piston. Les deux chambres sont réalisées dans un volume cylindrique s’étendant le long de l’axe 16. L’alimentation en fluide hydraulique des deux chambres 30 et 32 permet de déplacer le piston 28 en faisant varier la pression relative du fluide dans chacune des chambres 30 et 32. Le module de commande 24 peut comprendre un distributeur hydraulique permettant l’alimentation des chambres 30 et 32.
Le capteur de position 20 comprend une bande magnétique multipolaire 34 solidaire du corps 12 et un élément sensible 36 à des variations de champ magnétique au voisinage de la bande magnétique 34, le long de celle-ci. L’élément sensible 36 est solidaire du piston 28 et donc de la tige 14. La bande magnétique 34 présente une alternance de pôles Nord et Sud s’étendant dans un intervalle définissant une étendue de mesure de la position relative du piston 28 par rapport au corps 10 selon l’axe 16. L’étendue de mesure couvre avantageusement la totalité de la course du piston 28. Autrement dit, la bande magnétique 34 s’étend le long de l’axe 16 en regard de l’élément sensible 36 tout au long de sa course.
L’élément sensible 36 permet de détecter une variation de champ magnétique dans un secteur angulaire étroit autour d’une direction radiale par rapport à l’axe 16. La tige 14 se déplaçant en translation le long de l’axe 16, il est alors tout à fait possible de réaliser une bande magnétique 34 ne s’étendant radialement autour de l’axe 16 que dans le secteur angulaire où l’élément sensible 36 assure une détection. Cependant, le piston 28 peut avoir une section circulaire autour de l’axe 16. Le volume cylindrique délimitant les deux chambres 30 et 32 est ajusté au piston 28 et possède, comme le piston 28, la même section circulaire autour de l’axe 16. Cette section circulaire facilite la réalisation de l’étanchéité entre les deux chambres 30 et 32 et permet la rotation de l’anneau 19 solidaire de l’extrémité de la tige 14, rotation autour de l’axe 16. Cette rotation facilite la mise en place du vérin 10 dans son environnement en conservant à la tige 14 un degré de liberté en rotation. Pour permettre la rotation de la tige 14, et donc celle du piston 28, la bande magnétique 34 n’est pas limitée au secteur angulaire couvert par l’élément sensible 36 et possède, elle aussi une section circulaire autour de l’axe 16. Autrement dit, la bande magnétique 34 s’étend à la fois le long de l’axe 16 et aussi tout autour de celui-ci. Ainsi, l’élément sensible 36 peut tourner autour de l’axe 16, sans modification de ses mesures le long de l’axe 16. La bande magnétique 34 peut être utilisée comme paroi des chambres 30 et 32. Autrement dit, la bande magnétique 34 forme une chemise dans laquelle est ajusté le piston 28.
La représente en coupe partielle le piston 28 et le corps 12 autour de l’élément sensible 36. De part et d’autre de l’élément sensible 36, le piston 28 est équipé de deux joints toriques 38 et 40 assurant respectivement l’étanchéité entre les chambres 30 et 32. En complément de l’étanchéité des chambres, les joints 38 et 40 permettent d’éviter que le fluide hydraulique, alimentant les chambres 30 et 32, ne vienne au contact de l’élément sensible 36. Toute autre forme de joint est également possible.
La bande magnétique 34 est formée d’anneaux 34-i empilés le long de l’axe 16. Les anneaux 34-i sont visibles par leur tranche sur la .
La représente en coupe le piston 28 et en partie la tige 14. Le traitement de l’information issue de l’élément sensible 36 peut se faire dans le module de commande 24 solidaire du corps 12. Une liaison assure la transmission d’informations recueillies par l’élément sensible 36 et relatives aux variations de champ magnétique lors de son déplacement vers le module de commande 24. Cette liaison peut être sans fil et il peut être nécessaire de prévoir l’alimentation de L’élément sensible 36. Cette alimentation peut se faire au moyen d’une réserve d’énergie intégrée à l’élément sensible 36, par exemple une batterie intégrée dans le piston 28. Cette alimentation peut également se faire par transmission à distance, par exemple par induction magnétique.
Alternativement à une liaison sans fil reliant le module de commande 24 et l’élément sensible 36, il est possible de relier le module de commande 24 et l’élément sensible 36 au moyen d’une liaison filaire. Cette liaison peut alors assurer aussi bien la transmission d’informations recueillies par l’élément sensible 36 que l’alimentation de l’élément sensible 36. Un exemple de liaison filaire consiste en une liaison télescopique 42 reliant l’élément sensible 36 monté dans le piston 28 au corps 12 et plus précisément au module de commande 24. Il est possible de réaliser une liaison télescopique se déployant à l’extérieur du corps 12 et reliant le module de commande 24 et la tige 14. Alternativement, la liaison télescopique 42 est disposée à l’intérieur du corps 12, ce qui permet de la protéger vis-à-vis de possibles agressions extérieures, agressions mécaniques ou électromagnétiques. La liaison télescopique 42 peut être disposée dans un capot prévu à l’extérieur des chambres. Avantageusement, pour profiter de certains espaces déjà existants dans le vérin 10, comme représenté sur la , la liaison télescopique 42 possède une forme hélicoïdale s’enroulant dans une des chambres 30 ou 32 et notamment la chambre 30, ce qui permet d’éviter un capot supplémentaire à l’extérieur des chambres 30 et 32. Dans le cas où un fluide hydraulique est utilisé pour mouvoir le vérin 10, il est avantageux de recouvrir la liaison télescopique 42 d’un matériau étanche au fluide mis en œuvre. Dans le cas d’un vérin mû de façon pneumatique ou électrique, l’étanchéité de la liaison télescopique 42 n’est a priori pas utile. La chambre 30 comprend un volume 44 dans lequel la liaison télescopique 42 peut se ranger lorsque la tige 14 est dans sa position la plus rentrée dans le corps 12. Dans cette position de la tige 14, les spires de la liaison hélicoïdale 42 sont jointives et toutes disposées dans le volume 44. Lorsque la tige 14 sort du corps 12, les spires de la liaison hélicoïdale 42 s’écartent les unes des autres. Sur la , on distingue un connecteur 45 permettant de raccorder la liaison hélicoïdale 42 à l’élément sensible 36. Le connecteur 45 est avantageusement étanche.
La représente un capteur de force 46 pouvant équiper le vérin 10. Le capteur de force 46 permet de mesurer l’effort exercé par la tige 14 du vérin 10 lorsque le vérin 10 est manœuvré. Le capteur de force 46 est disposé sur la tige 14. Le capteur de force 46 comprend par exemple une ou plusieurs jauges de déformation placées sur une face externe de la tige 14. Lorsque la tige 14 exerce un effort selon l’axe 16 par exemple pour déplacer un objet fixé à l’anneau 19, les faces externes de la tige 14 se déforment. En mesurant cette déformation, on peut déterminer l’effort exercé par la tige 14. Le capteur de force 46 transmet l’information qu’il collecte vers le module de commande 24. Pour assurer cette transmission, il est avantageux d’utiliser la liaison hélicoïdale 42 déjà présente dans le vérin 10. Un câble 48 relie le connecteur 45 et le capteur de force 46.
La représente un vérin 50 formant une variante du premier mode de réalisation. Le vérin 50 est connu sous le nom de vérin double tige. Plus précisément, le vérin 50 comprend un corps 52 et une tige 54 traversant le corps 52 de part en part selon l’axe de translation 16. Chaque extrémité de la tige 54 est équipée d’un élément de fixation comme par exemple un anneau 19 qu’il est possible de fixer à un objet à déplacer. Un piston 56 est solidaire de la tige 54. Le piston 56 sépare deux chambres 58 et 60. Le piston 56 est situé à mi-distance des extrémités de la tige 54. Sur la , la tige 54 est représentée en bout de course du côté droit de la figure. La chambre 60 est à son volume minimum et la chambre 58 à son volume maximum. On retrouve dans le vérin 50 le capteur de position 20 comprenant la bande magnétique multipolaire 34 solidaire du corps 42 et l’élément sensible 36 solidaire du piston 56. On retrouve également la liaison télescopique 42 reliant l’élément sensible 36 au corps 52. La liaison télescopique 42 est disposée en spirale autour de la tige 54 dans la chambre 58. Dans la position de la tige 54 représentée sur la , la liaison télescopique 42 est déployée au maximum. Dans la position extrême inverse où la chambre 58 occupe son volume minimum, la liaison télescopique 42 est rétractée au maximum et ses spires sont jointives et disposées dans le volume 62 semblable au volume 44. Dans le volume 62, les spires de la liaison télescopique 42 entourent la tige 54.
Le vérin 50 peut être équipé de deux capteurs de force 46, chacun disposé à une extrémité de la tige 54. Les capteurs de force 46 transmettent les informations qu’ils collectent au travers d’un câble 48 respectif, du connecteur 45 et de la liaison télescopique 42.
La illustre des essais de flexion trois points par une courbe avec en ordonnée une contrainte de flexion 36 et en abscisse une déformation de flexion 38. Deux types de courbe sont représentées : les courbes Z représentent des essais flexions sur un filament B ayant subi un isotherme de recristallisation à 145°C pendant 20 minutes alors que les courbes Z’ représentent le filament B ayant reçu une étape de trempe conformément à l’invention. Cette montre qu’après recristallisation, une valeur moyenne de déformation à la rupture est divisée d’environ un tiers par rapport au filament B si l’on compare les courbes Z aux courbes Z’. Cela confirme le lien entre taux de cristallinité et propriété mécaniques.
Ainsi, en augmentant la température de l’isotherme, il est possible d’augmenter les propriétés mécaniques du filament B pour atteindre celles du filament A qui est rigide et cassant.
L’effet de la trempe réalisée dans le procédé de fabrication de la bobine de filament selon l’invention a été mis en évidence par des essais de flexion sur des éprouvettes. Ces éprouvettes sont réalisés avec le mélange de poudre de liant cristallin ou semi-cristallin et de la poudre métallique ou céramique selon l’invention. Ces essais de flexion sont illustrés en représentant la contrainte de flexion en MPa 36 en fonction de la déformation de flexion 38. Trois types de courbes ont été réalisés : les courbes T pour lesquelles aucune trempe n’a été effectuée, les courbes T’ pour lesquelles une trempe à 20°C a été effectuée et les courbes T’’ pour lesquelles une trempe à 60°C a été effectuée.
On constate que la réalisation d’une trempe multiplie en moyenne par 5 la déformation à la rupture. La température de l’eau à laquelle est effectuée la trempe joue un rôle sur les propriétés du mélange des liants ou semi-liants cristallins et de la poudre métallique ou céramique.
Cette solution, permettant l’enroulage et/ou le déroulage du filament chargé au moins à 90% en masse ou 60% en volume de poudre métallique ou céramique sans casse et consistant à réaliser une trempe, n’est pas évident pour l’homme du métier car rien ne l’inciterait à faire une trempe pour permettre l’enroulement dudit filament puisque la trempe réalisée lors de l’extrusion de thermoplastiques a un but différent. En effet, un bain de refroidissement dans lequel le filament passe après l’extrusion est présente sur les lignes d’extrusion polymères car ces matériaux mettent du temps à se refroidir. Il est alors primordial que ces polymères soient refroidis pour les enrouler autour d’une bobine tout en conservant une section circulaire. En accélérant le refroidissement, on augmente la cadence de production. Mais dans le cas d’un mélange de liants cristallins ou semi-cristallins et de poudre métallique ou céramique hautement chargé extrudé à des vitesses relativement lentes de l’ordre de quelques mètres par minute par rapport à plusieurs dizaines de mètres de filament par minute pour les polymères, un bain de refroidissement ne présente pas un intérêt pour la cadence de production.
Le taux de cristallinité relatif du mélange de liants et de poudre métallique ou céramique trempé notée x c peut être calculée à partir de la formule suivante :
Avec : , l’enthalpie de fusion mesurée en DSC sur l’échantillon du mélange de liants cristallins ou semi-cristallins et de poudre métallique ou céramique, , fraction massique de liant POM dans le mélange, , l’enthalpie de fusion théorique du liant pur,
Avec = 320J/g selon la littérature, nous obtenons un taux de cristallinité égal à 43% pour le mélange trempé. Pour le mélange non trempé, le taux de cristallinité est proche de 50%. Le taux de cristallinité du liant contenu dans le mélange trempé à 60°C est donc 7% plus faible que celui du mélange non trempé.
Avec = 240 J/g selon la littérature, nous obtenons un taux de cristallinité égal à 57% pour le mélange trempé. Pour le mélange non trempé, le taux de cristallinité est proche de 66%. Le taux de cristallinité du liant contenu dans le mélange trempé à 60°C est donc 10% plus faible que celui du mélange non trempé avec = 240 J/g.
Procédé et machine de fabrication additive L’invention concerne un procédé de fabrication additive, notamment par dépôt de filament fondu. Elle concerne également une machine prévue pour mettre en œuvre ce procédé.
Art antérieur L’impression 3D dans son état actuel permet par création de couche successives de différents matériaux d’obtenir une pièce tridimensionnelle. Une buse d’injection de thermoplastique à l’état fondu se déplace par rapport à un plateau et dépose la matière sous forme de fil pour constituer des strates. Les strates sont superposées pour former la pièce au final. Ce procédé a l’inconvénient d’être très lent et l’adhésion entre les différentes strates est relativement faible. De plus il ne permet pas une réelle possibilité d’industrialisation, du fait du grand nombre de manipulations nécessaires entre chaque pièce.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise et d’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la est une vue en coupe d’une machine conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue en perspective d’une unité de couche utilisée dans la machine de la ; - la est une vue en coupe longitudinale de l’unité de couche de la ; - la est une vue en coupe transversale de l’unité de couche de la ; - la est une vue schématique d’une variante de l’unité de couche la ; - la est une vue en perspective d’un magasin intégrant une pluralité d’unités de couche selon la ; - la est une vue en perspective de moyens de préhension pour déplacer les supports de transfert ; - la est une vue en perspective d’une unité d’impression utilisée dans la machine de la ; - la est une vue schématique un poste de flocage pour l’unité d’impression de la ; - la et une vue d’un fil utilisé pour la fabrication des couches dans les unités de couche ; - la représente une couche avec une pluralité de fils disposés parallèlement les uns aux autres ; - la représente une superposition de couches entrecroisées ; - la représente une superposition de couches avec des fibres déposées par flocage ; - la est une vue en perspective de l’unité d’impression avec une pièce en cours de fabrication ; - la est une vue en perspective d’une série de machines conforme à l’invention ; - la est une vue en coupe d’une pièce fabriquée selon une variante du procédé.
PROCÉDÉ DE FABRICATION ET DE RÉPARATION D’UNE PIÈCE EN MATÉRIAU COMPOSITE À MATRICE CÉRAMIQUE La présente invention concerne la fabrication de pièces en matériau composite à matrice au moins majoritairement en céramique, matériau ci- après désigné par CMC.
L’invention concerne plus particulièrement le domaine des turbines à gaz et notamment celui des turbomoteurs pour des aéronefs.
Avantageusement, le vérin comprend un concentrateur supplémentaire, l'élément sensible étant disposé entre la bande magnétique et le concentrateur supplémentaire.
Dans un mode de réalisation particulier, le premier des deux éléments comprend un corps du vérin, le second des deux éléments comprenant un piston et une tige solidaires l'un de l'autre, l'élément sensible étant fixé au piston, le vérin comprenant en outre une liaison télescopique disposée dans une chambre du vérin dans laquelle se déplace le piston et permettant de transmettre, de l'élément sensible (36) vers le corps, des informations relatives aux variations de champ magnétique détectées par l'élément sensible.
Avantageusement, la bande magnétique multipolaire, solidaire du corps, forme une chemise dans laquelle est ajusté le piston.
Avantageusement, la tige du vérin comprend un espace interne creux s'étendant selon l'axe de déplacement et la bande magnétique est formée sur un doigt solidaire du corps, le doigt étant disposé dans l'espace interne creux.
Avantageusement, le vérin comprend en outre un capteur de force disposé sur la tige et transmettant vers le corps des mesures de force exercée par la tige selon l'axe de déplacement vers le corps au moyen de la liaison télescopique.
Dans un autre mode de réalisation particulier, le premier des deux éléments comprend un piston et une tige solidaires l'un de l'autre, le second des deux éléments comprend un corps du vérin, l'élément sensible étant fixé au corps.
la représente en perspective un vérin linéaire dans lequel est intégré un capteur de position ;
la représente en coupe un premier mode de réalisation d’un vérin selon l’invention ;
les figures 3, 4 et 5 représentent des détails du premier mode de réalisation de la ;
la représente une variante du premier mode de réalisation d’un vérin selon l’invention ;
la représente un deuxième mode de réalisation d’un vérin selon l’invention ;
la représente un détail du deuxième mode de réalisation de la ;
la représente un troisième mode de réalisation d’un vérin selon l’invention ;
la représente un détail du troisième mode de réalisation de la ;
les figures 11 et 12 représentent deux modes de réalisation d’une bande magnétique multipolaire équipant un vérin selon l’invention ;
G est choisi dans le groupe constitué des alkyles en C4 à C20, des cycloalkyles, des alcényles, des cycloalcényles, des alkylaryles, des arylalkyles ou des aryles, lesdits alkyles, cycloalkyles, alcényles, cycloalcényles, alkylaryles, arylalkyles et aryles étant éventuellement substitués par un groupe alkyle, ledit groupe G étant caractérisé en ce qu’il ne comprend pas d’hétéroatome;
- un composant B comprenant au moins un composé aminé choisi parmi les polyamines, les composés dihydropyridine, et leurs mélanges
à condition que lorsque le composant A comprend un monomère M1 ayant la formule (II) et que le composant B comprend un composé aminé choisi parmi les composés dihydropyridine, alors le composant A comprend en outre un acide organique ou minéral ayant un pKa ou un pKa1 allant de 0,3 à 5,0 mesuré dans l’eau à 25°C.
Dans le cadre de l’invention, on entend par « alkyle » un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié comprenant de préférence de 1 à 20 atomes de carbone. On peut citer par exemple le méthyle, l’éthyle, le propyle.
Dans le cadre de l’invention, on entend par « alkyle en C4 à C20 », un alkyle linéaire ou ramifié comprenant de 4 à 20 atomes de carbone.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs embarqués (tels que, par exemple, des radars, des caméras, un système de détection d’objets 10, un système d’évaluation de trajectoire 11 ou encore un régulateur ACC) via un canal de communication 24. Une liste d’objets détectés et des attributs associés à ces objets détectés peuvent être échangés entre le dispositif 2 et ces dispositifs embarqués. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 24. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay ou Ethernet.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie porteur, par exemple d’une liste d’objets détectés, à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 3 de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible sélectionné à partir d’une liste d’objets détectés par au moins un capteur du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif 2 embarqué dans le véhicule.
Une liste L d’objets détectés et des attributs associés sont obtenus. Les attributs associés à ces objets détectés sont obtenus à partir d’au moins un capteur associé au système de perception d’objets 10 du véhicule.
Chaque objet de la liste L est traité par un ensemble d’étapes suivant. Cet objet est appelé objet courant. La liste traitée est référencée L’ sur la .
Dans une première étape 30, un premier attribut A 1 de l’objet courant est obtenu à partir d’au moins un capteur du véhicule. L’attribut A 1 indique si l’objet courant a été détecté par ledit au moins un capteur.
Dans une deuxième étape 31, un deuxième attribut A 2 de l’objet courant est obtenu. Le deuxième attribut A 2 indique un niveau de confiance NC dudit au moins un capteur qui a détecté l’objet courant.
Dans une troisième étape 32, un premier indicateur I 1 est associé à l’objet courant. Une première valeur V 1 est assignée au premier indicateur I 1 si le premier attribut A 1 indique que l’objet courant a été détecté par au moins un capteur du véhicule et que le deuxième attribut A 2 indique un niveau de confiance NC supérieur à une première valeur seuil TH 1 . Une deuxième valeur V 2 , inférieure à la première valeur V 1 , est assignée au premier indicateur I 1 si le premier attribut A 1 indique que l’objet courant n’a pas été détecté par ledit au moins un capteur du véhicule.
Dans une quatrième étape 33, un deuxième indicateur I 2 est associé à l’objet courant. Le deuxième indicateur I 2 est obtenu par cumul de valeurs obtenues périodiquement du premier indicateur I 1 associé à l’objet courant.
Dans une cinquième étape 34, l’objet courant est maintenu dans la liste L d’objets détectés si le premier indicateur I 1 , associé à l’objet courant, est égal à la première valeur V 1 et si le deuxième indicateur I 2 , associé à l’objet courant, est supérieur à une deuxième valeur seuil TH 2 . L’objet courant est supprimé de la liste L d’objets détectés si le deuxième indicateur I 2 est inférieur à la deuxième valeur seuil TH 2 .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible sélectionné à partir d’une liste d’objets détectés par au moins un capteur du véhicule, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur, comprenant le dispositif 2 de la .
Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile et dispositif et véhicule associé L’invention concerne l’aide à la conduite d’un véhicule automobile.
De façon plus générale, le dispositif de commande de l’unité fera alors fonctionner le PSA suivant une succession de M cycles nominaux et de N cycles réduits conduisant en moyenne au débit requis.