Procédé (50) d’acquisition, par un engin spatial (20) en orbite terrestre, d’une image dite utile d’un objet spatial en orbite terrestre, ledit objet spatial étant visible depuis l’engin spatial sur une trajectoire suivant laquelle l’objet spatial se rapproche progressivement de l’engin spatial depuis une zone distale amont de ladite trajectoire vers une zone proximale de ladite trajectoire dans laquelle une distance entre l’objet spatial et l’engin spatial est minimisée, ledit procédé comportant des étapes de : contrôle (S50) de pointage d’un capteur matriciel de détection (40, 41) de l’engin spatial (20) pour orienter une ligne de visée dudit capteur matriciel de détection vers l’objet spatial lorsque ledit objet spatial est situé dans la zone distale amont, acquisition (S51), par le capteur matriciel de détection, d’au moins une image dite de détection de l’objet spatial situé dans la zone distale amont, détermination (S52) d’informations de suivi de trajectoire en fonction de l’au moins une image de détection, contrôle (S53) de pointage d’un capteur matriciel d’acquisition (40), en fonction d’informations de suivi de trajectoire, pour orienter une ligne de visée dudit capteur matriciel d’acquisition vers l’objet spatial lorsque ledit objet spatial est situé dans la zone proximale, acquisition (S54), par le capteur matriciel d’acquisition, d’au moins une image utile de l’objet spatial situé dans la zone proximale. Procédé (50) selon la revendication 1, dans lequel le capteur matriciel d’acquisition de l’engin spatial (20) est également mis en œuvre pour acquérir des images de zones à la surface de la Terre (80). Procédé (50) selon la revendication 2, dans lequel la ligne de visée du capteur matriciel d’acquisition est fixe en repère engin spatial, et le contrôle de pointage dudit capteur matriciel d’acquisition consiste en un contrôle d’attitude de l’engin spatial (20). Procédé (50) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur matriciel de détection et le capteur matriciel d’acquisition sont un même capteur matriciel (40), ledit procédé comportant : des acquisitions successives d’images dites de suivi par le capteur matriciel (40) lors du déplacement de l’objet spatial depuis la zone distale amont vers la zone proximale, et de détermination d’informations de suivi de trajectoire associées, un contrôle de pointage du capteur matriciel (40) lors des acquisitions successives d’images de suivi, en fonction des informations de suivi de trajectoire, pour maintenir l’objet spatial dans un champ de vue dudit capteur matriciel. Procédé (50) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une étape (S57) de prédiction, en fonction des informations de suivi de trajectoire, d’une position de l’objet spatial à un instant ultérieur dit « instant de reprise de suivi », et dans lequel le pointage du capteur matriciel d’acquisition est contrôlé pour avoir la ligne de visée dudit capteur matriciel d’acquisition orientée vers la position prédite à l’instant de reprise de suivi. Procédé (50) selon la revendication 5, dans lequel la position prédite pour l’instant de reprise de suivi est déterminée au moyen d’un filtre d’estimation et les informations de suivi de trajectoire déterminées pour l’image de détection sont utilisées pour recaler un vecteur d’état du filtre d’estimation. Procédé (50) selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, comportant, après l’acquisition de l’au moins une image de détection et avant l’acquisition de l’au moins une image utile, une acquisition d’une ou plusieurs images de zones à la surface de la Terre (80) au moyen du capteur matriciel d’acquisition. Procédé (50) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le capteur matriciel de détection est distinct du capteur matriciel d’acquisition. Procédé (50) selon la revendication 8, dans lequel le capteur matriciel de détection est un senseur stellaire également mis en œuvre pour estimer l’attitude de l’engin spatial. Procédé (50) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le capteur matriciel de détection et le capteur matriciel d’acquisition sont un même capteur matriciel (40). Procédé (50) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le contrôle de pointage pour l’acquisition de l’au moins une image de détection comporte un contrôle de la ligne de visée du capteur matriciel pour orienter successivement ladite ligne de visée vers différentes positions possibles de l’objet spatial dans la zone distale amont de la trajectoire, jusqu’à obtenir l’au moins une image de détection représentant ledit objet spatial. Engin spatial (20) destiné à être placé en orbite terrestre, comportant : au moins un capteur matriciel (40, 41) adapté à acquérir des images, des moyens de contrôle de pointage de l’au moins un capteur matriciel, un circuit de traitement configuré pour contrôler l’au moins un capteur matriciel et les moyens de contrôle de pointage pour mettre en œuvre un procédé (50) d’acquisition d’image utile selon l’une quelconque des revendications précédentes. Engin spatial (20) selon la revendication 12, dans lequel l’au moins un capteur matriciel comporte un capteur matriciel de détection (41) pour l’acquisition d’images de détection et un capteur matriciel d’acquisition (40) pour l’acquisition d’images utiles, ledit capteur matriciel de détection étant distinct du capteur matriciel d’acquisition. Engin spatial (20) selon la revendication 13, dans lequel le capteur matriciel de détection (41) est un senseur stellaire également mis en œuvre pour estimer l’attitude de l’engin spatial. Engin spatial (20) selon la revendication 12, dans lequel l’au moins un capteur matriciel comporte un capteur matriciel (40) unique pour l’acquisition des images de détection et pour l’acquisition des images utiles.