Procédé de navigation d’un véhicule (A) équipé d’un dispositif de visée stellaire (3), d’un premier dispositif de mesure inertielle (320) et d’un dispositif de positionnement satellitaire (2), le dispositif de visée stellaire et le premier dispositif de mesure inertielle étant solidaires d’un même support (312), comprenant les étapes de : commander des mouvements du support selon différents caps de visée du dispositif de visée stellaire, simultanément à ces mouvements, calculer dans un plan horizontal, des premières positions du véhicule à partir d’un premier algorithme de navigation utilisant des mesures stellaires, et des deuxièmes positions du véhicule à partir d’un deuxième algorithme de navigation utilisant des premières mesures inertielles issues du premier dispositif de mesure inertielle en couplage avec des mesures satellitaires, calculer des premiers écarts entre les premières positions et les deuxièmes positions correspondant à chaque cap de visée et les représenter dans un repère polaire (P) en fonction du cap correspondant et des valeurs des premiers écarts, effectuer une régression circulaire sur lesdits premiers écarts pour déterminer dans ce repère polaire un premier cercle (C1) représentatif de l’ensemble des premiers écarts, déterminer un rayon (r1) du cercle et un deuxième écart entre un centre (o1) du premier cercle et une origine (O) du repère polaire. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les premiers écarts sont représentés dans le repère polaire (P) sous forme d’une moyenne des valeurs des premiers écarts par cap. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant les étapes de ramener tous les premiers écarts à un même cap pour obtenir des troisièmes écarts, effectuer une régression linéaire sur les troisièmes écarts pour obtenir une droite représentative de l’ensemble des troisièmes écarts, en déduire une erreur d’attitude du plan horizontal et une erreur d’harmonisation entre le dispositif de visée stellaire (3) et le dispositif de mesure inertielle (320), définir dans le repère polaire (P) un deuxième cercle (C2) ayant un rayon (r2) égal à l’erreur d’harmonisation et un centre (o2) séparé d’une origine (o) du repère polaire (P) selon un vecteur correspondant à l’erreur d’attitude du plan horizontal en fonction du cap, vérifier une cohérence entre le premier cercle (C1) et le deuxième cercle. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant l’étape de déterminer un indicateur représentatif de la cohérence entre le premier cercle (C1) et le deuxième cercle (C2). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers écarts sont calculés et placés dans le repère polaire (P) en temps réel. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les mouvements en cap du support sont obtenus en commandant des mouvements correspondants du véhicule (A). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les mouvements en cap du support sont obtenus en faisant pivoter le support (312) par rapport au véhicule (A). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le premier dispositif de mesure inertielle (320) est associé au dispositif de visée stellaire (3) et les premières mesures inertielles sont utilisées pour déterminer une orientation du dispositif de visée stellaire dont dépendent les mesures stellaires ; le véhicule (A) comprend un deuxième dispositif de mesure inertielle (1) fournissant des deuxièmes mesures inertielles qui sont utilisées en couplage avec les mesures satellitaires pour élaborer des troisièmes positions au moyen d’un troisième algorithme de navigation, les troisièmes positions étant utilisées pour diriger le véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, mis en œuvre pour effectuer une vérification d’une harmonisation du dispositif de visée stellaire alors que le véhicule est immobile. Système de navigation pour véhicule, comprenant un dispositif de visée stellaire (3), un dispositif de mesure inertielle (320), un dispositif de positionnent satellitaire (2), et une unité électronique de calcul de navigation (4) reliée à ceux-ci, le dispositif de visée stellaire et le dispositif de mesure inertielle étant solidaires d’un même support (312) et l’unité électronique de calcul de navigation étant programmée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule équipé d’un système selon la revendication précédente.