INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de communication sans-fil 119 de la pédale esclave 1B est agencée pour transmettre dans une étape 116.6a à la pédale maitre 1A, par l’unité de communication sans-fil 119, ladite valeur relative 116.5 à la force exercée par un cycliste sur la pédale esclave 1B déterminée par l’unité de calcul 116 de la pédale esclave 1B. L’unité de calcul 116 de la pédale maitre 1A est agencée pour déterminer une valeur relative à une force globale 116.6 exercée par le cycliste sur la paire de pédales 1A, 1B à partir desdites valeurs relatives 116.5 à une force exercée par un cycliste sur la pédale maitre 1A et sur la pédale esclave 1B. Ladite unité de communication 119 sans-fil de la pédale maitre 1Aest apte à recevoir dans une étape 119.1, ladite valeur relative à une force globale 116.6 exercée par le cycliste sur la paire de pédale 1A, 1B déterminée par ladite unité de calcul 116 de la pédale maitre 1A et est agencée pour transmettre dans une étape 119.1 cette valeur au terminal distant 120. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir proposer une pédale connectée comportant un axe standard et intervertible d’un type de vélo à un autre et dont la conception est simplifiée et peu énergivore, en proposant une pédale connectée de vélo comportant un corps comportant une plateforme formant une pédale, un axe creux sur lequel la plateforme est montée mobile en rotation, l’axe comportant une portion support de section carrée ou rectangulaire, la pédale étant remarquable en ce qu’elle comporte deux jauges de déformation montées sur l’axe creux, les jauges étant montées sur des faces voisines de ladite portion support, lesdites faces voisines étant appelées première face et deuxième faces, et au moins un gyromètre monté sur une troisième face de ladite portion support de l’axe creux, cette troisième face étant distincte des première et deuxième faces supportant les jauges de déformation ; et la pédale étant remarquable en ce qu’elle comporte au moins une unité de calcul agencée pour déterminer une valeur relative à une force exercée par un cycliste sur la pédale à partir des mesures acquises par les jauges de déformation et le gyromètre.
NAVIRE À PROPULSION ÉLECTRIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un navire à propulsion électrique. Elle s’applique, notamment, aux navires ludiques, aux loisirs et aux jeux nautiques.
Etat de la technique Il existe des bateaux de loisir à propulsion électrique destinés à la promenade, ceux-ci peuvent embarquer 2 à 6 personnes typiquement et ils sont conçus pour ne pas excéder leur vitesse de carène (également appelé « vitesse de coque »). Ces bateaux sont donc limités en vitesse et ne sont pas capables de déjauger. Les sensations de pilotages sont fortement limitées, leur capacité de chargement peut être importante.
Il existe des engins de plage et des bateaux de loisir à propulsion électrique destinés à la pratique sensationnelle ou à la balade. Ceux-ci sont équipés de foils pour s’élever au-dessus de l’eau et accélérer au-delà de la vitesse de carène. Afin d’assurer la stabilité du bateau ayant déjaugé, ces bateaux présentent au moins deux foils, l’un ou certains situé(s) proche de la proue et l’autre ou d’autres proche(s) de la poupe de la coque.
L’équilibre en vol est assuré : - soit par l’utilisateur au travers de sa masse corporelle ; par exemple dans le cadre de planches à foil et moteur électrique appelées « e-foil », - soit par des géométries de foil autostables, soit par des systèmes de contrôle mécanique ou électrique permettant d’asservir le réglage des foils à l’assiette du bateau.
Dans le cas des e-foils, la pratique maîtrisée reste inaccessible à une partie importante de la population en raison des aptitudes physiques et de l’agilité requise pour stabiliser l’engin en vol. La phase d’apprentissage peut être longue.
On connait également des planches de sport nautique à foil sans moteur, telles des planches à voile, de kitesurf ou de surf. Dans ces cas également, le foil permet d’améliorer la vitesse ou de réduire la résistance à l’avancement du support de l’utilisateur. Cependant, la maniabilité de telles planches à foil demande un entrainement poussé de l’utilisateur avant d’être maitrisées.
Dans les cas des engins ou navires stabilisés mécaniquement ou électroniquement, la stabilisation est souvent complexe, couteuse et tend à réduire les sensations de l’utilisateur en navigation. Ces produits sont adaptés particulièrement au transport, à la balade, mais conviennent moins à du divertissement ludique et sensationnel.
Ceci permet de tester les distances de focalisation avec un pas plus fin autour d’une distance de focalisation à laquelle la présence d’un objet a été détectée, et ainsi de permettre une focalisation à une distance potentiellement plus proche de la distance de l’objet.
Ceci permet d’obtenir des résultats précis tout en limitant la charge de calcul nécessitée par la méthode, puisque les distances de focalisation sont testées avec un pas grossier sur l’ensemble de la gamme possible, mais avec un pas plus fin pour une gamme de distances de focalisation d’intérêt.
Ainsi, la première distance de focalisation est une distance de focalisation pour laquelle la présence d’un objet a été détectée.
Dit autrement, dès qu’un objet est détecté à l’étape 440, un raffinement des distances de focalisation est effectué autour de la distance de focalisation ayant abouti à la détection de l’objet.
Ceci permet d’affiner la détection des objets, autour des distances générant une détection, donc autour des distances les plus pertinentes pour détecter les objets.
Dans ce cas, le raffinement peut être qualifié d’ « autofixed focus » (terme anglais signifiant « focus automatique »), car cela consiste à déterminer automatiquement la distance de focalisation produisant les ombres les plus nettes.
Différents indices de netteté peuvent être utilisés. A titre d’exemple non limitatif, les métriques introduites par A. Buffington, F.S. Crawford, R.A. Muller, A.J. Schwemin and R.C. Smits, « Correction of atmospheric distortion with an image - sharpening telescope », Jour. Acoust. Soc. Am., Vol. 67, n°3 , pp. 298-303, March 1977. peuvent être utilsées.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la méthode 400b comprend en cas de détection de présence d’un objet dans ladite image synthétique focalisée, une étape 470b de génération d’une image composite à partir de ladite image synthétique et de ladite image synthétique focalisée.
En effet, comme évoqué plus haut, l’image synthétique focalisée permet d’obtenir des échos et ombres nettes pour une distance de focalisation donnée, mais en floutant le reste de l’image. Au contraire, l’image synthétique non focalisée est plus nette sur l’ensemble de l’image, mais présente l’effet de pénombre. L’image composite réalisée à partir de l’image synthétique, et de l’image synthétique focalisée pourra donc en même temps être globalement nette sur l’ensemble de l’image, et ne pas présenter d’effet de pénombre mais au contraire des ombres nettes à la distance de focalisation.
L’étape 470b de compositage permet donc d’obtenir une image la plus pertinente possible à présenter à un opérateur, où les ombres sont nettes à une distance de focalisation donnée, sans sacrifier la netteté du reste de l’image.
Cette étape peut être réalisée de différentes manières.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, l’étape 470b de génération de l’image composite comprend : une détection d’ombres dans l’image synthétique focalisée ; l’affectation pour chaque pixel de l’image composite : de la valeur d’intensité du pixel correspondant de l’image synthétique focalisée pour chaque pixel appartenant à une ombre ; de la valeur d’intensité du pixel correspondant de l’image synthétique, dans le cas contraire.
Dit autrement, les ombres sont détectées dans l’image synthétique focalisée, et les pixels de l’image composite sont issus : de l’image synthétique focalisée, pour les pixels appartenant à une ombre ; de l’image synthétique, pour les autres.
Ceci fournit une solution simple et efficace pour obtenir une image composite dont les ombres sont nettes sans sacrifier la qualité générale de l’image.
D’autres manières de générer l’image composite peuvent être envisagées.
Par exemple, dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, ladite génération de l’image composite comprend l’affectation pour chaque pixel de l’image composite, d’une valeur d’intensité égale à la somme pondérée de la valeur d’intensité du pixel correspondant de l’image synthétique focalisée, et de la valeur d’intensité du pixel correspondant de l’image synthétique, où, pour chaque pixel, le poids relatif de la valeur d’intensité du pixel correspondant de l’image synthétique focalisée croît avec un indice d’appartenance à une ombre du pixel.
Afin d’accélérer suffisamment les isotopes sources pour permettre la fusion des isotopes sources accélérés avec des noyaux de la cible, la tension générée par le générateur 10 peut être comprise entre 240 kV et 2,4 millions de volts.
La chaleur générée par des réactions de fusion exothermiques est avantageusement récupérée par un matériau conducteur de chaleur 7 en contact thermique avec le matériau cible 6. Le conducteur de chaleur 7 est par exemple à base d’aluminium, de cuivre ou de nanotubes de carbone. Des canaux peuvent avantageusement être formés dans conducteur de chaleur 7 pour permettre la circulation d’un fluide caloporteur.
Sous forme solide, la cible 6 et/ou le matériau conducteur de chaleur sont de préférence agencés sur un plateau amovible de manière à permettre leur remplacement. De manière alternative, la cible sous forme solide et/ou le matériau conducteur de chaleur sont agencés sous forme de plaques ou de films de manière à permettre leur renouvellement continu, par exemple sous la forme d’un bandeau de matière cible défilant continument, par exemple à vitesse constante, sous le faisceau d’ions.
Eléments sources et éléments cibles Il est possible d’utiliser en tant qu’isotopes sources et isotopes cibles de nombreux couples d’isotopes de préférence stables qui, en fusionnant, forment un isotope stable. Parmi les réactions possibles dans le cadre de l’invention, une liste non limitative d’exemples de couples d’isotopes de noyaux sources et de noyaux cibles ainsi que les isotopes formés lors de leur fusion est donnée dans le tableau 1, avec leurs nombres de neutrons et numéros atomiques respectifs N et Z.
Par « isotope stable », on entend un isotope dont la demi-vie est supérieure à 10 12 années.
D’autres isotopes que ceux mentionnés en tableau 1 peuvent être utilisés dans le cadre de l’invention. Ainsi, l’isotope source peut également être du deutérium obtenu par le procédé de Girdler et l’isotope cible peut être de l’aluminium 27 sous forme liquide ou solide, la réaction de fusion nucléaire étant exothermique et produisant du silicium 29. La source peut aussi être de l’hélium 4 et la cible du tungstène 186 pour produire du platine 195, la réaction étant exothermique ou encore la source étant de l’hélium 4 et là la cible de l’iridium 193, et le produit de l’or 197. La réaction peut aussi être endothermique, tout ou une partie de l’énergie cinétique de l’ion étant absorbée lors de sa fusion avec la cible, l’ion source étant par exemple du bore 11, la cible du tungstène 186 et le produit de l’or 197.
L’invention peut également permettre l’utilisation simultanée d’un ou de plusieurs isotopes sources différents ainsi que l’utilisation d’un ou de plusieurs isotopes cibles différents.
Les isotopes sources peuvent être introduits dans l’enceinte sous forme gazeuse, solide ou liquide.
Cibles complexes L’invention peut également autoriser l’utilisation en tant que cible de matériaux constitués de molécules complexes, c’est-à-dire de molécules composées de plusieurs éléments différents. L’utilisation de molécules complexes comme éléments cibles permet en particulier d’une part d’utiliser des éléments cibles sous forme gazeuse alors que, non associés à d’autres éléments, ils ne sont disponibles que sous forme solide ou liquide à températures ordinaires facilitant ainsi l’évacuation de la chaleur produite, mais aussi d’utiliser la chaleur produite par la réaction nucléaire au sein de la cible gazeuse, et y permettre aussi une ou des réactions chimiques.
Enceintes de réaction contenant un catalyseur L’enceinte contenant l’élément cible peut aussi contenir des catalyseurs, de préférence situés sur les bords de ladite enceinte de façon à ne pas interagir avec les ions sources, permettant d’utiliser directement la chaleur provenant du ralentissement des ions et de la ou des réactions de fusion pour permettre des réactions chimiques entre les molécules formant la cible.
Isotope1 N1 Z1 Isotope2 N2 Z2 Isotope3 N3 Z3 Tritium 2 1 Azote 14 7 7 Oxygène 17 9 8 Tritium 2 1 Fluor 19 10 9 Néon 22 12 10 Tritium 2 1 Sodium 23 12 11 Magnésium 26 14 12 Deutérium 1 1 Azote 14 7 7 Oxygène 16 8 8 Deutérium 1 1 Fluor 19 10 9 Néon 21 11 10 Deutérium 1 1 Sodium 23 12 11 Magnésium 25 13 12 Deutérium 1 1 Aluminium 27 14 13 Silicium 29 15 14 Hélium 4 2 2 Carbone 12 6 6 Oxygène 16 8 8 Fluor 19 10 9 Lithium 7 4 3 Magnésium 26 14 12 Hélium 4 2 2 Bore 11 6 5 Azote 15 8 7 Fluor 19 10 9 Bore 11 6 5 Silicium 30 16 14 Fluor 19 10 9 Carbone 12 6 6 Phosphore 31 16 15 Azote 14 7 7 Azote 14 7 7 Silicium 28 14 14 Oxygène 16 8 8 Carbone 12 6 6 Silicium 28 14 14 Néon 20 10 10 Bore 11 6 5 Phosphore 31 16 15 Hélium 4 2 2 Fluor 19 10 9 Sodium 23 12 11 Néon 20 10 10 Carbone 12 6 6 Soufre 32 16 16 Azote 14 7 7 Fluor 19 10 9 Soufre 33 17 16 Fluor 19 10 9 Azote 14 7 7 Soufre 33 17 16 Fluor 19 10 9 Fluor 19 10 9 Argon 38 20 18 Oxygène 16 8 8 Fluor 19 10 9 Chlore 35 18 17 Fluor 19 10 9 Oxygène 16 8 8 Chlore 35 18 17 Chlore 37 20 17 Bore 11 6 5 Titane 48 26 22 Phosphore 31 16 15 Bore 11 6 5 Calcium 42 22 20 Brome 81 46 35 Lithium 7 4 3 Strontium 88 50 38 Fluor 19 10 9 Sodium 23 12 11 Calcium 42 22 20 Fluor 19 10 9 Néon 20 10 10 Potassium 39 20 19 Néon 20 10 10 Fluor 19 10 9 Potassium 39 20 19 Oxygène 16 8 8 Oxygène 16 8 8 Soufre 32 16 16 Fluor 19 10 9 Aluminium 27 14 13 Titane 46 24 22 Hélium 4 2 2 Oxygène 16 8 8 Néon 20 10 10 Oxygène 16 8 8 Néon 20 10 10 Argon 36 18 18 Néon 20 10 10 Oxygène 16 8 8 Argon 36 18 18 Oxygène 16 8 8 Sodium 23 12 11 Potassium 39 20 19 Néon 20 10 10 Néon 20 10 10 Calcium 40 20 20 Fluor 19 10 9 Chlore 37 20 17 Fer 56 30 26 Hélium 4 2 2 Soufre 32 16 16 Argon 36 18 18 Oxygène 16 8 8 Magnésium 24 12 12 Calcium 40 20 20 Hélium 4 2 2 Chlore 37 20 17 Potassium 41 22 19 Chlore 35 18 17 Lithium 7 4 3 Calcium 42 22 20
Fusion de la cible et de la source Ainsi, selon l’invention, on accélère des ions à une vitesse suffisante pour qu’à l’impact avec la cible, l’énergie cinétique accumulée par les ions permette aux noyaux des ions accélérés et de la cible de fusionner. La vitesse des ions et l’intensité des champs électriques dépendent notamment des matériaux source et cible.
La cible peut être la destination finale des ions source qui s’y arrêtent, ralentis par ladite cible ou qui fusionnent avec elle. Elle peut être solide : elle est par exemple constituée d’aluminium 27, les ions source pouvant alors être du deutérium pour former du béryllium. La cible peut également être constituée de carbone 12, les ions source étant alors par exemple du néon 20 pour former du soufre 32. La cible peut aussi être liquide ou gazeuse, par exemple constituée d’oxygène 16, la source du néon 20, ou des composés chimiques formés de ces éléments i.e. du dioxyde de carbone. La cible peut également comprendre des composés chimiques issus des recombinaisons des éléments produits ou des éléments produits combinés avec des ions sources ou/et des éléments cibles. Ces réactions issues de recombinaisons peuvent cependant former, selon les isotopes produits des éléments instables. D’autres matériaux source et cible peuvent être utilisés.
Dans le cas d’un accélérateur d’ions linéaire, la ou les dernières électrodes de l’accélérateur avant l’impact des ions avec la cible (autrement dit, les électrodes les plus proches de la cible) peuvent être agencées au sein de la cible, notamment si celle-ci est constituée de matière à l’état gazeux ou à l’état liquide. Les dernières électrodes peuvent également comprendre la cible. Enfin, les dernières électrodes peuvent former un élément distinct de la cible, la cible étant de préférence agencée à proximité immédiate de la dernière électrode.
Maintenance de la vitesse des ions Les ions sont ralentis lorsqu’ils pénètrent dans la cible, que celle-ci soit solide, liquide ou gazeuse. On peut donc s’assurer de la présence d’un champ électrique au sein de la cible s’opposant au ralentissement desdits ions, notamment si la cible n’est pas conductrice électriquement. On peut donc disposer à ses extrémités ou au sein de celle-ci une ou plusieurs électrodes de maintenance configurées pour maintenir la vitesse des ions constante malgré les effets qui induisent par ailleurs leur ralentissement. Si la cible est conductrice électriquement on dispose de préférence un corps diélectrique de part et d’autre de l’électrode de maintenance pour que des électrons n’en soient pas arrachés. Si la cible est solide, celle-ci peut être disposée en plusieurs lamelles de part et d’autre desdites électrodes de maintenance.
Alternativement ou en combinaison, si les ions du matériau source ionisé sont groupés par paquets, un cyclotron peut être configuré pour maintenir leur vitesse ou pour les accélérer lorsqu’ils passent d’un dé de cyclotron à l’autre. Les ions peuvent alors pénétrer dans le cyclotron, de préférence déjà accélérés par un cyclotron d’accélération ou par un accélérateur linéaire, par l’extérieur du cyclotron, la cible assurant sa décélération jusqu’au premier passage entre les deux dés, si ladite cible se trouve, tout ou en partie en dehors de cette zone comprise entre les deux dés. Le dé du cyclotron n’est pas forcément composé de parties cylindriques mais peut, par exemple dans le cas d’un turboréacteur ou d’un statoréacteur, avoir une forme différente permettant par ailleurs de diriger le flux gazeux qui y circule et y est chauffé.
Lorsque la cellule comprend une membrane telle que définie ci-dessus, le procédé peut comprendre, avant l’étape de fabrication de la coque, une étape de fabrication de la membrane de sorte que celle-ci s’étende autour des échangeurs et de la structure poreuse.
Lorsque la cellule comprend des organes d’isolation tels que définis ci-dessus, la membrane est de préférence fabriquée de sorte que celle-ci s’étende aussi autour des organes d’isolation.
De préférence, ledit enroulement filamentaire est réalisé de sorte que la coque encapsule la membrane, les échangeurs et la structure poreuse.
Lorsque la cellule comprend des organes d’isolation tels que définis ci-dessus, l’enroulement filamentaire peut être réalisé de sorte que la coque encapsule aussi les organes d’isolation.
La fabrication de la membrane peut comprendre une étape de soufflage réalisée de manière à plaquer la membrane contre un moule.
Cette étape de soufflage permet de donner sa forme à la membrane.
est une vue schématique d’une machine thermoacoustique comprenant quatre cellules thermoacoustiques, deux étant mises en œuvre de manière à générer une onde acoustique, les deux autres étant mises en œuvre de manière à pomper de la chaleur à l’aide de l’onde acoustique ainsi générée ;
est une vue schématique d’une cellule thermoacoustique conforme à un premier mode de réalisation de l’invention, cette cellule comprenant des composants thermoacoustiques incluant une structure poreuse, deux échangeurs de chaleurs et deux organes d’isolation thermique, une bague de centrage et de maintien des composants thermoacoustiques, deux brides destinées à relier la cellule à un guide d’onde et une enveloppe comprenant une coque en matériau composite qui encapsule les composants thermoacoustiques et ladite bague ;
est une vue schématique montrant deux rainures de ladite bague de la cellule de la , ces rainures étant traversées par un circuit respectif des échangeurs de cette cellule ;
est une vue schématique des composants thermoacoustiques et de la bague de la cellule de la disposés sur un mandrin en vue de réaliser la coque par enroulement filamentaire ;
est une vue schématique d’une cellule thermoacoustique conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention, cette cellule comprenant des composants thermoacoustiques incluant une structure poreuse et deux échangeurs de chaleurs, une bague de centrage et de maintien des composants thermoacoustiques, deux brides destinées à relier la cellule à un guide d’onde et une enveloppe comprenant une membrane et une coque en matériau composite qui encapsulent les composants thermoacoustiques et ladite bague ;
est une vue schématique illustrant la cellule de la en cours de fabrication, cette figure montrant d’une part les composants thermoacoustiques et la bague assemblés les uns avec les autres ainsi que la membrane en deux parties avant formage et, d’autre part, un outillage comprenant une canne de maintien et de soufflage ainsi que deux demi-moules dans une première position dans laquelle ils sont éloignés l’un de l’autre ;
est une vue schématique des éléments de la après placement des demi-moules dans une deuxième position dans laquelle ils sont rapprochés l’un de l’autre et conformation de la membrane par soufflage.
Description détaillée de modes de réalisation La machine thermoacoustique représentée sur la comprend quatre cellules thermoacoustiques 1 montées en série le long d’un guide d’onde 2.
illustre schématiquement un environnement de communication d’un premier véhicule et d’un ensemble de deuxièmes véhicules, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un partitionnement de données obtenues des deuxièmes véhicules de la en une pluralité de groupes, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un réseau de neurones pour la détermination de paramètres de contrôle d’un système d’aide à la conduite embarqué dans le premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite embarqués dans le premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite embarqués dans le premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite embarqués dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.