INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le cycle comprend une étape de nurserie, de pré-grossissement, de grossissement (50), de préconditionnement (51), de prématuration (52), de maturation (53), de ponte (54), d’éclosion (55) et de croissance des larves (56) qui sont ensuite mise en phase de nurserie (50).
Les eaux des différentes cuves sont récupérées pour faire l’objet d’un traitement de sédimentation, d’extraction et de traitement des boues, de filtration comme décrit précédemment.
Les pièges à chenille processionnaire du pin se composent d’un collier faisant le tour de l’arbre dans le but de bloquer la descente des chenilles vers le sol. Ce collier comprend trois parties : un plancher de cheminement 1, un garde-fou 2, percé régulièrement de trous, et un système de fixation.
Plus précisément, lorsque la pression mesurée par le moyen de mesure de pression 5 est supérieure à la pression nominale, la section de passage S du flux d’air F traversant la bouche de ventilation 2 est réduite, et lorsque la pression mesurée par le moyen de mesure de pression 5 est inférieure à la pression nominale, la section de passage S du flux d’air F traversant la bouche de ventilation 2 est augmentée.
Même en présence d’une hélice dans la bouche de ventilation 2, aucune perte de charges ne sera relevée dans la bouche de ventilation 2 grâce à la présence des moyens de mesure de pression 5. Les moyens de mesure de pression 5 et d’hygrométrie 7 permettent de connaître le débit exact du flux d’air F qui permet d’optimiser la ventilation.
Sur la , on voit une installation de ventilation 20 dans un bâtiment. L’installation de ventilation 20 comprend un ventilateur 21 relié à des bouches de ventilation 2. Au moins une bouche de ventilation 2 comprend un dispositif 1 hygroréglable d’extraction ou d’insufflation d’air tel que décrit précédemment.
Système de stockage thermique par thermocline La présente invention concerne les Systèmes de Stockage Thermique (SST), et plus particulièrement, thermoclines pouvant utiliser des Matériaux à Changement de Phase (MCP). L'invention trouvera son application pour le stockage et le transfert d'énergie notamment renouvelable issue par exemple de centrales solaires thermodynamiques, par exemple, une centrale solaire combinée à un cycle organique de Rankine (OCR) ou à de la vapeur pour produire de l’électricité. L'invention pourra s'appliquer dans des réseaux de chaleur et de froid notamment pour des systèmes de transfert d’énergie passif, c'est à dire sans circulation mécanique de fluide.
ETAT DE LA TECHNIQUE La recherche d'énergie alternative aux énergies fossiles a conduit à des déploiements à grande échelle d'énergie renouvelable (principalement éolienne et solaire photovoltaïque).
Les systèmes de stockage constituent une solution prometteuse, adaptable à une grande variété de situations en permettant le découplage entre production et demande.
Une part importante de l’énergie consommée mondialement étant thermique, le stockage de cette forme d’énergie bénéficie d’un intérêt grandissant de la part des chercheurs et des industriels.
L'énergie solaire à concentration (CSP pour Concentration Solar Plant en anglais) intégrant un stockage d'énergie thermique (TES pour Thermal Energy Storage en anglais) peut fournir une production d'électricité continue et pilotable, indépendamment de l'intermittence de la source solaire.
Une solution étudiée consiste en un stockage d'énergie thermique thermocline dual média. Ce stockage d'énergie dont un mode de réalisation particulier est décrit dans le document EP3417230 consiste en une seule cuve, remplie d’un mélange d’un fluide caloporteur et d’un solide. En charge, le fluide chaud est introduit par le haut du réservoir et cède son énergie au lit de solide dont la température s’élève. En décharge, le fluide froid est introduit par le bas du réservoir et se réchauffe par contact avec le solide. Dans ce document, la cuve comprend un moyen de régulation thermique à l'entrée et à la sortie de la cuve pour maintenir le gradient thermique dans la cuve.
Cependant, cette solution ne permet pas de régler parfaitement la problématique de l'intermittence de la source et donc des différences entre la production d'énergie et son utilisation.
La présente invention a pour but de proposer une solution qui permet d'optimiser le stockage et la restitution d'énergie thermique en fonction des besoins et des ressources disponibles.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation l'invention prévoit un système de stockage thermique comprenant un premier ensemble de stockage d'énergie thermique comprenant : – un premier volume de stockage, chaud, apte à recevoir un premier fluide caloporteur, – un premier échangeur thermique, chaud, configuré pour échanger de l'énergie thermique issue d'une source chaude au profit d'un premier fluide caloporteur, un deuxième ensemble de stockage d'énergie thermique comprenant : - un deuxième volume de stockage, froid, apte à recevoir un deuxième fluide caloporteur, - un deuxième échangeur thermique, froid, configuré pour échanger de l'énergie thermique du deuxième fluide caloporteur caractérisé en ce que : - le premier ensemble de stockage comprend un premier circuit fluidique, chaud, configuré pour assurer la connexion fluidique entre le premier échangeur et le premier volume de stockage et apte à recevoir le premier fluide caloporteur, - le deuxième ensemble de stockage comprend un deuxième circuit fluidique, froid, configuré pour assurer la connexion fluidique entre le deuxième échangeur et le deuxième volume de stockage et apte à recevoir le deuxième fluide caloporteur, le premier circuit fluidique et le deuxième circuit fluidique étant distincts, c'est à dire, non connectés fluidiquement, et - le système comprend un troisième échangeur thermique agencé entre le premier volume de stockage et le deuxième volume de stockage qui sont distincts pour assurer l'échange thermique entre le premier et le deuxième volume de stockage.
Le système selon l'invention permet de transférer simultanément des puissances différentes par les deux échangeurs thermiques. En effet, la présence de deux circuits fluidiques distincts permet d'avoir des débits différents, des écarts de températures différents dans le premier volume de stockage et dans le deuxième volume de stockage.
Avantageusement, le système selon l'invention permet un stockage très hautes températures telles par exemple de l'ordre de 500 à 850°C, par exemple avec le plomb comme fluide caloporteur qui fonctionne avantageusement par convection naturelle limitant l'usage de pompe ou circulateur mécanique qui présenterai des fragilités dans un environnement de très hautes températures.
Dans une étape 106, le dispositif génère ou non une alerte en fonction des données extraites, l’alerte indiquant que la commande est potentiellement anormale. Autrement dit, la décision de générer ou non une alerte prise par l’unité de traitement dépend de ce qu’indique la première donnée et la deuxième donnée.
L’alerte est de préférence générée lorsque la première donnée indique que l’émetteur est un maître primaire et/ou lorsque la deuxième donnée indique un type de commande non-autorisé. Il suffit que l’une de ces deux conditions soit respectée pour générer l’alerte.
L’alerte n’est en revanche pas générée lorsque les conditions suivantes sont réunies : la première donnée indique la commande n’a pas été émise par un maître primaire et la deuxième donnée indique que le type de la commande fait partie d’une liste blanche de types de commandes autorisées ou est absent d’une liste noire de types de commandes non-autorisées.
Par exemple, si la commande est autorisée, et qu’elle a été émise par un maître secondaire, aucune alerte n’est générée pour cette commande.
Lorsque l’alerte est générée, les étapes suivantes sont déclenchées par l’unité de traitement.
Dans une étape 108, l’alerte est enregistrée dans la mémoire 10 en association avec toute ou partie des données extraites de la commande, une date à laquelle la commande a été interceptée, un identifiant d’un esclave destinataire de la commande (ayant été extrait de la commande).
Par ailleurs, dans une étape 110, l’alerte est notifiée à un utilisateur via l’interface homme/machine. Cette notification est par exemple réalisée de manière visuelle, par allumage d’un voyant d’alerte, par exemple rouge. Ce voyant d’alerte peut être un voyant affiché dans le menu par l’écran d’affichage. Alternativement ou à titre complémentaire, cette notification visuelle peut être réalisée par l’affichage d’un message textuel associé à l’alerte. Voici des exemples de messages textuels susceptible d’être affichés et/ou enregistrés dans la mémoire 10 :
« une commande X autorisée a été envoyé au dispositif 1 par un maître principale » ; « une commande Y non autorisée a été envoyée au dispositif 2 ».
Les étapes 102, 104, 106, 108, 110 sont répétées pour chaque nouvelle commande interceptée sur la boucle de courant 2.
Il est à noter que l’unité de traitement 8 peut commander l’affichage, sur l’écran d’affichage, d’un seul message textuel d’alerte à la fois. Dans ce cas, il est prévu une zone dédiée dans le menu pour l’affichage d’un tel message textuel, et chaque nouveau message textuel d’alerte est affiché dans cette zone dédiée, en lieu et place d’un précédent message textuel, généré antérieurement par l’unité de traitement.
Le dispositif de surveillance 4 peut offrir la possibilité à un utilisateur d’acquitter la dernière alerte remontée, par appui sur un bouton d’acquittement. L’acquittement de l’alerte entraîne une cessation de l’affichage de l’alerte. Autrement dit, une extinction du voyant d’alerte, et un effacement du message textuel affichée dans la zone dédiée. En revanche, l’acquittement n’efface pas les données ayant été enregistrées dans la mémoire 10.
Le dispositif de surveillance 4 peut en outre offrir la possibilité à un utilisateur de suspendre la surveillance, par exemple en appuyant une nouvelle fois sur le bouton ayant servi à lancer la surveillance. Dans ce cas, la date de suspension de surveillance est enregistrée dans la mémoire 10.
Procédé de contrôle dans un système informatique, système informatique et programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle dans un système informatique, ainsi qu’à un programme d’ordinateur et un système informatique pour la mise en œuvre de ce procédé. Elle s’applique notamment aux systèmes informatiques au sein desquels une ou plusieurs fonctions réseau virtualisées sont mises en œuvre.
Les opérateurs de télécommunications déploient depuis quelques années, notamment pour leurs clients entreprise, des solutions de communications de voix et de données mises en œuvre par des fonctions réseau virtualisées sur des plateformes généralistes de fourniture de services destinées à être installées chez leurs clients (en anglais, « universal Customer Premises Equipment », ou « uCPE »). Les plateformes uCPE permettent le déploiement, la configuration ainsi que la suppression à distance, par exemple par l’intermédiaire d’un réseau de communication étendu (en anglais « Wide Area Network », ou WAN), de machines virtuelles exécutées sur une plateforme matérielle orientée réseau. Ces machines virtuelles peuvent être configurées pour la fourniture de fonctions réseau virtualisées (en anglais « Virtual Network Function », ou « VNF »), comme par exemple des fonctions de routage, de communication de voix et/ou de données, de sécurité, etc.
Les plateformes de type uCPE sont notamment conçues pour des cas d’usage qui prévoient leur déploiement au sein d’agences ou de succursales de clients de l’opérateur, comme par exemple des agences d’un réseau d’une banque de détail. Dans le cadre de ces cas d’usage, certains clients peuvent souhaiter contrôler la configuration des uCPE déployés dans leurs agences, notamment pour prendre en charge la configuration au sein de ces uCPE de fonctions de sécurité qui sont spécifiques à leur environnement informatique.
L’accès à la configuration au niveau administrateur des fonctions virtualisées mises en œuvre au sein d’un uCPE peut conduire à des erreurs de configuration qui sont susceptibles d’impacter l’accès d’une ou plusieurs fonctions virtualisées de l’équipement uCPE, de causer des dysfonctionnements, voire une indisponibilité totale de l’équipement.
Procédé de limitation de correction de vitesse baro-inertielle et système associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la métrologie pour l’aide au positionnement vertical de systèmes aéroportés.
La présente invention concerne un procédé de limitation de correction de vitesse baro-inertielle et en particulier une correction de vitesse baro-inertielle au sein d’une boucle baro-inertielle par modification d’une valeur de gain de correction de position verticale.
Dans une centrale inertielle comme dans une AHRS, comme l’altitude et la vitesse verticale sont obtenues par intégration en continu de la composante verticale de l’accélération déduite des accéléromètres et de l’attitude mesurée par l’accéléromètre, la moindre erreur d’accélération est accumulée et amplifiée par l’intégration pour obtenir la vitesse verticale et par la double intégration pour obtenir l’altitude Pour pallier cela, les systèmes aéroportés embarquent des capteurs supplémentaires pour corriger ces erreurs. Par exemple, les aéronefs embarquent typiquement un baro-altimètre pour obtenir une différence de pression entre une altitude de référence et l’altitude du baro-altimètre. L’information obtenue du baro-altimètre est utilisée par un processeur pour corriger en permanence l’erreur verticale de l’accéléromètre. Ce processeur met en œuvre une boucle numérique appelée boucle baro-inertielle.
Une telle boucle baro-inertielle connue est représentée schématiquement à la . Les additionneurs/soustracteurs sont représentés par des cercles comprenant une croix. Les intégrateurs sont représentés par des triangles. Une force spécifique verticale F_specZ est calculée par une centrale inertielle de navigation CIN ou une AHRS, à partir de données fournies par un accéléromètre A. Cela est représenté schématiquement par la flèche entre l’accéléromètre A et l’additionneur de la CIN/AHRS. La CIN ou l’AHRS fournit ainsi à la boucle baro-inertielle une accélération verticale estimée γZ, basée sur la force spécifique verticale F_speZ et sur la pesanteur locale estimée g_est par la fonction de calcul C1, fonction décroissante de l’altitude de gradient environ -2g/R (avec R le rayon Terrestre moyen, g environ 9,81 m/s^2 légèrement variable avec la position sur Terre à H=0). Cela permet d’obtenir l’accélération verticale γZ aux effets des erreurs de pesanteur compensée, d’accéléromètres et d’attitude près.
Cette information d’accélération verticale γZ est intégrée une première fois par l’intégrateur I1 pour obtenir une vitesse verticale Vzbi puis une seconde fois par l’intégrateur I2 pour obtenir une position verticale (altitude) Zbi. Pour améliorer la précision des valeurs obtenues, la fonction de calcul C1 réalise un calcul de pesanteur et de l’accélération de Coriolis à partir de l’altitude Zbi, qui est additionnée à la force spécifique verticale F_speZ provenant de l’accéléromètre. Cette boucle (supérieure sur la représentation schématique de la ) sera appelée « boucle inertielle ». Comme indiqué précédemment, cette boucle inertielle se basant uniquement sur des mesures d’accéléromètre, les erreurs de mesure se cumulent et les valeurs obtenues sont instables.
Les boucle baro-inertielles connues comprennent alors un asservissement de l’altitude intégrée à partir de mesures inertielles sur une altitude mesurée par un baro-altimètre avec un correcteur d’ordre 3. La boucle baro-inertielle de la comprend donc en entrée une mesure supplémentaire de différence de pression provenant d’un baro-altimètre. Cette « altitude pression » est fournie en entrée au bloc « BA ». Elle est comparée à l’altitude Zbi provenant de la boucle inertielle et cette différence est renvoyée à différents points de la boucle inertielle.
Dans la boucle inférieure (à la ), qui sera appelée boucle de correction, trois corrections sont estimées : Une correction de l’altitude à la boucle K1, via le gain K1, qui permet de corriger assez rapidement l’altitude Zbi obtenue par double intégration de l’accélération verticale à partir de l’altitude pression, Une correction de la vitesse verticale à la boucle K2, via le gain K2, Une correction de l’accélération verticale à la boucle K3, via le gain K3 et l’intégrateur I3. Une correction de vitesse permanente implique en effet une erreur d’accélération. La boucle K3 corrige l’accélération, ce qui permet d’éviter de corriger la vitesse en permanence, de ne pas avoir un biais de vitesse en permanence à cause d’une erreur d’accélération. Cette correction de l’accélération permet de compenser les erreurs dues : A l’accéléromètre mesurant l’accélération inertielle, cette erreur étant principalement due au(x) biais de l’accéléromètre, Aux caractéristiques de la couche d’atmosphère réellement rencontrée pendant le vol, Et à l’écart entre la valeur de pesanteur apparente calculée par la fonction de calcul C1 et utilisée dans la boucle baro-inertielle et la pesanteur apparente locale réelle.
La boucle de correction est un correcteur d’ordre 3 comprenant trois gains K1 à K3. Ces gains sont prédéterminés en fonction de la chaîne anémométrique du système aéroporté qui embarque la boucle baro-inertielle. Ces gains peuvent être fonction par exemple d’erreurs maximales, de dépassement d’erreur et de vitesses de convergence souhaités. Des contraintes particulières s’appliquent par exemple pour des systèmes aéroportés qui manœuvrent très fortement en axe vertical, impliquant des gains K1 à K3 différents de gains K1 à K3 utilisés pour des avions commerciaux civils. De manière générale, quel que soit l’aéronef, il existe une relation entre ces différents coefficients, comme décrit dans le paragraphe suivant.
On définit une constante qui correspond au temps de réponse de la boucle baro-inertielle. A partir de ce temps de réponse, les coefficients K1, K2, K3 peuvent être déduits comme suit, le choix du coefficient dépendant de l’aéronef et d’autres besoins opérationnels : K1 = K2 = K3 =
Ces gains sont multipliés à la différence entre l’altitude barométrique BA et la position verticale baro-inertielle Zbi ou à cette différence intégrée par l’intégrateur I3. Ces corrections résultant de la multiplication de chaque gain avec la différence entre l’altitude barométrique BA et la position verticale baro-inertielle Zbi ou avec cette différence intégrée par l’intégrateur I3 sont ajoutées à différents endroits de la boucle inertielle « supérieure ». Par exemple, la correction issue de la multiplication du gain K1 avec la différence entre l’altitude barométrique BA et la position verticale baro-inertielle Zbi est ajoutée à la vitesse baro-inertielle Vzbi, avant l’intégrateur I2. La correction issue de la multiplication du gain K2 avec la différence entre l’altitude barométrique BA et la position verticale baro-inertielle Zbi est ajoutée à l’accélération Acc, avant l’intégrateur I1 et la correction issue de la multiplication du gain K3 avec la différence entre l’altitude barométrique BA et la position verticale baro-inertielle Zbi intégrée par I3 est aussi ajoutée à l’accélération Acc, avant l’intégrateur I1.
Un problème survient lorsqu’un système aéroporté embarquant une boucle baro-inertielle, un baro-altimètre BA et un accéléromètre A, s’approche du sol. Un effet de souffle, principalement présent lorsque le système aéroporté est un hélicoptère, augmente localement la pression à mesure que le système aéroporté s’approche du sol. Le baro-altimètre BA voit alors une augmentation de pression très rapide. En conséquence, l’altitude barométrique Zba est modifiée comme représenté à la . La montre la différence entre la position verticale baro-inertielle Zbi et l’altitude barométrique Zba. Comme l’altitude barométrique Zba est utilisée pour corriger la vitesse baro-inertielle Vzbi élaborée par la boucle baro-inertielle, la vitesse baro-inertielle Vzbi présente des erreurs transitoires pouvant atteindre 1000 pieds par minute lors de ces phases de variations d’erreur. Lorsqu’un hélicoptère par exemple se pose sur du sable ou de la neige, cela peut poser problème car l’atterrissage devient complexe car celui-ci est principalement basé sur la vitesse verticale Vzbi élaborée par la boucle baro-inertielle. Ce problème se pose aussi en passage de falaises, un changement rapide de pression intervenant, alors que l’altitude absolue n’a pas été modifiée.
Par ailleurs, la vitesse verticale Vzbi élaborée par la boucle baro-inertielle est affectée par les fortes erreurs initiales d’altitude baro-inertielle, par exemple en cas d’initialisation simple par exemple d’altitude initiale initialisée à 0. Le temps pour passer sous une erreur de 300 pieds par minute dépend de l’erreur d’initialisation de l’altitude baro inertielle Zbi et ce temps peut être considéré trop élevé par rapport à un besoin de validité rapide de la vitesse baro-inertielle Vzbi après mise sous tension.
- , la représente la membrane tubulaire (5) après la mise en compression par les membranes des deux modules adjacents qui provoque la transformation du cylindre et tube de section oblongue.
- , la représente la bobine mobile plane (6) fixée sur la membrane tubulaire d’un module.
- , la représente le schéma du circuit électrique sur la membrane.
- , la représente en coupe le dispositif selon l’invention, les modules étant fixés sur un châssis plan (8).
- , la représente la bobine mobile plane (6) d’un module en vue éclatée.
- , la représente en coupe le détail des deux bobines mobiles (6) entre les deux fers plats (1) des deux barrettes magnétiques d’une paire de modules.
- , la représente en coupe le dispositif selon l’invention, les modules étant fixés sur un châssis cintré.
- , la représente un module pour un fonctionnement en mode unipolaire.
- Les montants latéraux du châssis, perpendiculaires aux axes longitudinaux des modules, peuvent être de forme cintrée ( ).
- L’une des deux faces de la membrane tubulaire peut être fixée sur l’axe de l’un des deux fers plats de la barrette magnétique formant ainsi deux demi-rouleaux 7 pour un fonctionnement en panneau mural unipolaire sur une paroi rigide verticale ( ).
Le dispositif est adapté à la réalisation de casques d’écoute.
Le dispositif est réversible et adapté à la réalisation de microphones.
SYSTEME SUR PUCE COMPORTANT UNE MEMOIRE NON VOLATILE Des modes de réalisation et de mise en œuvre concernent les mémoires non volatiles, et plus particulièrement la gestion de telles mémoires.
Un système sur puce est un circuit intégré qui peut comprendre une mémoire non volatile. Cette mémoire peut être utilisée pour stocker un code compilé d’une application pouvant être exécuté par un processeur de ce système sur puce.
La mémoire non volatile du système sur puce peut être organisée en une ou plusieurs banques de mémoire (en anglais « memory bank »). Une banque de mémoire est une zone de la mémoire qui est autonome en adressage, en contrôle et en alimentation. Généralement, une mémoire non volatile est composée d’une ou deux banques. L’organisation de la mémoire est définie lors de la conception du système sur puce. Les banques de mémoire sont donc définies physiquement dans le système sur puce. On désignera dans la suite par banques physiques, les banques de mémoire qui sont définies physiquement dans le système sur puce.
Le dispositif de gestion thermique 10 est en contact thermique avec chaque module de batterie 6 au moyen d’une pluralité d’échangeurs de chaleur 22. Chaque module de batterie 6 est en contact thermique avec au moins un échangeur de chaleur 22. Les échangeurs de chaleurs 22 sont connectés en parallèle les uns aux autres de sorte que les modules de batterie 6 sont montés en parallèle en considérant le trajet du fluide caloporteur dans le circuit de fluide caloporteur de l’entrée 12 vers la sortie 14.