Dispositif de prélèvement (1) à déplacement positif, comprenant : - un embout (16) destiné à porter un capillaire (21) d’un système piston-capillaire (18), l’embout étant creux, centré sur un axe central longitudinal (32) de l’embout ; - un éjecteur (20) destiné à éjecter le système piston-capillaire (18), déplaçable relativement à l’embout (16) selon une course axiale d’éjection entre une position extrême haute de repos et une position extrême basse d’éjection, l’éjecteur (20) comprenant une extrémité d’éjection (60) destinée à être en contact axial avec une extrémité de capillaire (21) lors de la course d’éjection ; - un corps fixe (15) solidaire de l’embout (16), - un équipement de pipetage mobile (35) déplaçable en translation relativement au corps fixe (15), l’équipement comprenant un corps principal mobile (36) et un système de pince pour agripper une extrémité haute de piston, le système de pince (34) comprenant des organes de préhension (38) solidaires d’une extrémité basse du corps principal mobile (36), ainsi qu’une bague de serrage (40) des organes de préhension, la bague (40) étant elle-même mobile en translation par rapport aux organes de préhension (38) entre une position basse de serrage radial des organes de préhension, dans laquelle ces organes sollicités radialement vers l’intérieur permettent d’agripper l’extrémité haute (23a) du piston située entre ces organes de préhension (38), et une position haute de desserrage radial des organes de préhension, caractérisé en ce que l’équipement de pipetage mobile (35) comporte en outre un organe d’enfoncement de piston (42) dont une extrémité basse (42b) est destinée à contacter l’extrémité haute (23a) du piston au cours d’une opération de préhension du piston avec le capillaire emmanché sur l’embout, l’organe d’enfoncement (42), agencé entre les organes de préhension (38), étant monté mobile en translation relativement au corps principal mobile (36) entre une position de saillie maximale et une position de saillie minimale, un premier moyen élastique de rappel (46a) forçant l’organe d’enfoncement (42) vers le bas par rapport au corps principal mobile (36), vers sa position de saillie maximale, le dispositif de prélèvement comprenant en outre un système de commande (44) de la bague de serrage (40) du système de pince, le système de commande (44) comprenant un second moyen élastique de rappel (46b) agencé entre la bague de serrage (40) et le corps principal mobile (36), ce système de commande étant conçu de sorte qu’au cours de l’opération de préhension du piston (23), lors d’un déplacement axial de l’équipement de pipetage mobile (35) conduisant le corps principal mobile (36) dans une position axiale prédéterminée relativement au corps fixe, la bague de serrage (40) se déplace automatiquement de sa position haute de desserrage à sa position basse de serrage sous l’effet du second moyen élastique de rappel (46b), ladite position axiale prédéterminée du corps principal mobile (36) étant accessible, durant le déplacement axial de l’équipement de pipetage mobile (35), seulement après que l’organe d’enfoncement (42) a été déplacé relativement au corps principal mobile (36) vers sa position de saillie minimale, de par son appui sur le piston (23) logé dans le fond (21a) du capillaire emmanché sur l’embout, et en contrant l’effort généré par le premier moyen élastique de rappel (46a). Dispositif de prélèvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande (44) de la bague de serrage (40) comporte un organe de maintien (50) de la bague de serrage (40) en position haute de desserrage, l’organe de maintien (50) étant raccordé à la bague de serrage (40), le système de commande comportant également une pièce de commande (60) montée mobile à rotation sur le corps principal mobile (36) de l’équipement de pipetage mobile (35), selon un axe de rotation de pièce de commande (62), la pièce de commande (60) comprenant : - un doigt de commande (64) destiné à coopérer avec une butée (66) du corps fixe (15), de sorte que lors du déplacement axial vers le bas de l’équipement de pipetage mobile (35), l’appui du doigt (64) sur la butée (66) conduit la pièce de commande (60) à pivoter relativement au corps principal mobile (36) selon un premier sens de rotation (S1) autour de l’axe de rotation de pièce de commande (62) ; - un chemin de guidage (68) de l’organe de maintien (50), le chemin de guidage présentant une portion transversale de blocage (70) dans laquelle l’organe de maintien (50) est maintenu axialement par rapport à la pièce de commande (60), de sorte à maintenir la bague de serrage (40) dans sa position haute de desserrage relativement aux organes de préhension, le chemin de guidage (68) présentant également une portion axiale de coulissement (72) dans laquelle l’organe de maintien (50) peut coulisser lors du déplacement automatique de la bague de serrage (40) de sa position haute de desserrage vers sa position basse de serrage, sous l’effet du second moyen élastique de rappel (46b), la portion transversale de blocage (70) et la portion axiale de coulissement (72) se raccordant l’une à l’autre au niveau d’une zone de jonction (74) dans laquelle l’organe de maintien (50) est amené suite à un niveau prédéterminé de rotation de la pièce de commande (60) dans le premier sens de rotation (S1), provoqué par le doigt de commande (64) lorsque le corps principal mobile (36) a atteint sa position axiale prédéterminée relativement au corps fixe ; - un troisième moyen élastique de rappel (46c) forçant la pièce de commande (60) à pivoter relativement au corps principal mobile (36) selon un second sens de rotation (S2) autour de l’axe de rotation de pièce de commande (62), le second sens étant opposé au premier. Dispositif de prélèvement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chemin de guidage (68) présente une forme générale de L. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le système de commande (44) de la bague de serrage (40) comporte en outre : - une roue dentée (76) d’entraînement de la bague de serrage (40) de sa position basse de serrage vers sa position haute de desserrage, la roue dentée (76) étant montée mobile à rotation sur la pièce de commande (60) ; - un organe de raccordement (78) portant l’organe de maintien (50) à l’une de ses extrémités, et, à l’autre de ses extrémités, couplé de manière excentrée en rotation à la roue dentée (76) ; et - une crémaillère (80) orientée axialement et portée par l’éjecteur (20), la crémaillère (80) étant destinée à coopérer avec la roue dentée (76) au cours d’une opération d’éjection du système piston-capillaire (18). Dispositif de prélèvement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de commande (44) de la bague de serrage (40) est conçu de sorte que lors d’une opération d’éjection du système piston-capillaire (18), au cours de laquelle l’éjecteur (20) effectue une course axiale d’éjection vers le bas relativement à l’embout, vers sa position extrême basse d’éjection, la crémaillère (80) entraîne la roue dentée (76) en rotation avec pour conséquence le déplacement de l’organe de raccordement (78) vers le haut, conduisant l’organe de maintien (50) à se déplacer vers le haut dans la portion axiale de coulissement (72) du chemin de guidage, l’organe de maintien (50) entraînant avec lui la bague de serrage (40) vers sa position haute de desserrage, et également conçu de sorte que lorsque l’organe de maintien (50) atteint la zone de jonction (74) du chemin de guidage, le troisième moyen élastique de rappel (46c) forçant la pièce de commande (60) à pivoter relativement au corps principal mobile (36) selon le second sens de rotation (S2) de manière à loger l’organe de maintien (50) dans un fond (70a) de la portion transversale de blocage (70) du chemin de guidage. Dispositif de prélèvement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de commande (44) de la bague de serrage (40) est conçu de sorte que le pivotement de la pièce de commande (60) relativement au corps principal mobile (36) selon le second sens de rotation (S2), sous l’action du troisième moyen élastique de rappel (46c), conduit à écarter la roue dentée (76) de la crémaillère (80) et à rompre la coopération entre celles-ci. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de déviation (82) permettant de rapprocher la crémaillère (80) de l’équipement de pipetage mobile (35), selon une direction transversale en rapport à l’axe central longitudinal (32), à partir d’un niveau prédéterminé de déplacement axial vers le bas de l’éjecteur (20), lors de son déplacement entre sa position extrême haute de repos et sa position extrême basse d’éjection. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est une pipette ou un automate de prélèvement à déplacement positif, manuel ou motorisé, monocanal ou multicanaux. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est du type multicanaux, et en ce qu’il comprend un système de commande (44) commun pour commander simultanément plusieurs bagues de serrage (40), et de préférence toutes les bagues de serrage (40) des systèmes de pince (34) du dispositif de prélèvement multicanaux. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 combinée à la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est du type monocanal, et en ce que l’organe de maintien (50) de la bague de serrage (40) en position haute de desserrage est monté sur une extrémité haute de la bague de serrage, et de préférence logé coulissant dans une rainure axiale (54) du corps principal mobile (36) de l’équipement de pipetage mobile (35).