INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier calcul 31 comporte un calcul successif pour chaque point de la matrice de points, avec les hypothèses suivantes : - la puissance initiale, ou encore puissance émise, du signal de brouillage J est P 0 , - la hauteur d’émission est celle de l’antenne de brouilleur 9, - le point d’émission est la position fine du véhicule 3 sur la carte numérique, - le point de réception est le point successif de la matrice, avec une hauteur au niveau du sol.
En d’autres termes, le calcul de la matrice de signaux J est effectué depuis l’antenne de brouilleur 9 au niveau de la position fine du véhicule 3.
La représente la propagation du signal de brouillage J entre le véhicule 3 et l’équipement RC-IED 1, où la position du véhicule est déterminée, et où la propagation est simulée pour chaque point (i,j) de la matrice de points. Deux positions de l’équipement RC-IED 1 sont représentées, correspondant à deux point (i,j) de la matrice de point pour laquelle la propagation va être calculée. Les deux points (i2, j2) et (i3,j3) correspondent chacun à une localisation simulée de l’équipement RC-IED 1. Ainsi, le calcul portant sur chaque point de la matrice de points, c’est un jeu de positions de l’équipement RC-IED 1 qui est testé.
Le second calcul 32 comporte un calcul successif pour chacun des mêmes points de la matrice de points, avec les hypothèses suivantes : - la puissance initiale du signal de déclenchement S est comprise dans une gamme qui sera explicitée par la suite, - le point d’émission est la position fine du véhicule 3 sur la carte numérique, avec une hauteur au niveau du sol, - le point de réception est le point successif de la matrice, avec une hauteur au niveau du tireur.
En d’autres termes, alors même que la position du tireur 2 et la position de l’équipement RC-IED 1 sont deux inconnues, le calcul de la matrice de signaux S est effectué depuis le sol au niveau de la position fine du véhicule 3 qui est proche de la zone léthale de l’explosif de l’équipement RC-IED 1.
De manière surprenante, de telles hypothèses permettent un calcul ultérieur de l’indicateur de risque qui est aussi précis que si la matrice de signaux S était effectuée à partir d’un ensemble de combinaisons de positions de tireur 2 et de positions de l’équipement RC-IED 1.
En outre, il a été remarqué que faire une simulation de la propagation du signal de déclenchement S en tout point de la carte numérique et en toute position possible du tireur 2 est très coûteux en termes calculatoires, ce qui débouche sur un délai trop long pour fournir rapidement l’indicateur de risque d’explosion aux occupants du véhicule 3.
La représente ce qui est simulé pour le calcul de la propagation du signal de déclenchement S entre le tireur 2 et l’équipement RC-IED 1, où la position du tireur est artificiellement superposée à celle du véhicule 3, et où la propagation est simulée pour chaque point (i,j) de la matrice de points.
En effet, on peut considérer que d’une part, l’équipement RC-IED 1 est proche du véhicule 3 pour être efficace. Cette hypothèse est représentée sur la où, dans la simulation, la localisation de l’équipement RC-IED 1 est celle du véhicule 3 puisque dans la réalité la position de l’équipement RC-IED 1 doit être proche de celle du véhicule 3 pour que l’explosion soit efficace.
D’autre part, il a été montré que la statistique PDF(P S ) est la même dans le sens tireur 2 vers RC-IED 1 et dans le sens RC-IED 1 vers tireur 2, car la propagation des ondes reste symétrique, où PDF(P S ) représente la distribution, encore appelée en anglais probability density function (PDF) des puissances P S du signal de déclenchement S reçu. PDF(P S <valeur) donne le pourcentage des points simulés de la matrice de signaux de déclenchement S tel que S<valeur.
Procédé d’exécution d’un programme logiciel par une unité de traitement comprenant une phase de compilation. Des modes de mise en œuvre et de réalisation concernent l’exécution d’un programme logiciel par une unité de traitement comprenant une phase de compilation, en particulier dans le cadre où l’exécution du programme peut avoir des contextes d’exécution présentant des niveaux de droits d’accès hiérarchisés.
Comme décrit précédemment en référence à la , le contrat chiffré AG ECN A, SP comporte les clés de chiffrement KS A , KS SP symétriques de chacune des parties chiffrées avec la clé publique KPUB ECN de l’instance ECN i (notées respectivement [KS A ECN ], [KS SP ECN ]).
Au cours d’une étape E85, l’instance ECN i déchiffre les clés de chiffrement chiffrées avec sa clé privée KPRIV ECN , et obtient les clés de chiffrement KS A , KS SP de chacune des parties.
Le contrat est exécuté par l’instance ECNi de l’environnement de confiance numérique selon les termes du contrat.
Au cours d’une étape E86, l’instance ECNi détermine à partir de la description DDP quelles sont les données personnelles des parties sur lesquelles doit porter l’analyse puis elle effectue son analyse en interprétant la description littérale interprétable DLII ou en exécutant le code CODE compris dans le contrat. Au cours de cette analyse, les données personnelles des parties nécessaires sont déchiffrées par l’instance ECN i avec les clés de chiffrement symétriques des parties.
En suivant les liens de parenté définis par les hachés de la chaîne de blocs pour le sous-graphe d’une partie, l’instance ECN i peut vérifier que le jeton non fongible NFT A associé au bloc racine BR A du sous graphe SG A appartient à l’utilisateur A (par exemple associé à la clé publique KPUB A de l’utilisateur A dans une base de données) et reconstituer l’intégralité de l’historique des données personnelles de cette partie et effectuer une analyse sur les données personnelles visées par la description DDP.
Au cours d’une étape E87, l’instance ECN i formate le résultat RES de l’analyse selon le format FORM défini au contrat. Elle chiffre ce résultat avec les clés publiques KPUB A , KPUB SP des parties A, SP. On note [RES] le résultat ainsi chiffré.
Au cours d’une étape E88, le résultat RES est associé à un descripteur DESC RES , par exemple la chaîne de caractères « Résultat d’exécution du Contrat entre A et SP ». Ce descripteur DESC RES est chiffré avec les clés publiques KPUB A , KPU SP des parties A, SP. On note [DESC RES ] le descripteur ainsi chiffré.
Au cours d’une étape E89, le résultat chiffré [RES] et son descripteur chiffré [DESC RES ] sont intégrés au graphe général G C et synchronisés avec les sous-graphes SG A , SG SP des parties au contrat, et les terminaux des parties sont notifiés.
Comme décrit précédemment en référence à la , lorsque l’utilisateur A du terminal T A créé son compte auprès du service HIST d’historisation de données personnelles fourni par le serveur SDP, le serveur SDP de gestion de données personnelles créé un jeton non fongible dynamique NFT A dont il accorde la propriété à l’utilisateur A et il associe l’historique des données personnelles chiffrées à ce jeton.
La figure 9présente l’architecture matérielle d’un terminal conforme à l’invention. Il comprend notamment un processeur 10, une mémoire morte 11 (de type « ROM »), une mémoire non volatile réinscriptible 12 (de type « EEPROM » ou « Flash NAND » par exemple), une mémoire volatile réinscriptible 13 (de type « RAM »), et une interface de communication 14.
La mémoire morte 11 constitue un support d’enregistrement conforme à un exemple de mode de réalisation de l’invention, lisible par le processeur 10 et sur lequel est enregistré un premier programme d’ordinateur P1 conforme à un exemple de mode de réalisation de l’invention. En variante, le premier programme d’ordinateur P1 est stocké dans la mémoire non volatile réinscriptible 12.
Le premier programme d’ordinateur P1 permet au terminal de mettre en œuvre un procédé de constitution d’un historique de données personnelles conforme à l’invention.
La présente l’architecture matérielle d’un serveur de gestion de données personnelles conforme à l’invention. Il comprend notamment un processeur 20, une mémoire morte 21 (de type « ROM »), une mémoire non volatile réinscriptible 22 (de type « EEPROM » ou « Flash NAND » par exemple), une mémoire volatile réinscriptible 23 (de type « RAM »), et une interface de communication 24.
La mémoire morte 21 constitue un support d’enregistrement conforme à un exemple de mode de réalisation de l’invention, lisible par le processeur 20 et sur lequel est enregistré un deuxième programme d’ordinateur P2 conforme à un exemple de mode de réalisation de l’invention. En variante, le deuxième programme d’ordinateur P2 est stocké dans la mémoire non volatile réinscriptible 12.
Le deuxième programme d’ordinateur P2 permet au serveur de gestion de données personnelles de mettre en œuvre un procédé de gestion des données personnelles d’une pluralité d’utilisateurs conforme à l’invention.
A ce jour, la plupart des satellites sont pilotés depuis des stations-sol par des opérateurs humains. Or, l’environnement encombré susmentionné rend aujourd’hui l’intervention humaine peu compatible avec l’exigence de très grande réactivité nécessaire à la conservation de l’intégrité des satellites.
Il existe donc un besoin de disposer d’une solution totalement autonome permettant une navigation sans intervention humaine des satellites en orbite.
Il existe déjà des tentatives de proposer des solutions de navigation semi-autonome faisant intervenir plusieurs capteurs complexes tels que des LiDAR, mais la présence humaine reste souvent nécessaire, par exemple pour valider les trajectoires de navigation déterminées à partir des données issues des différents capteurs. En outre ces solutions équipées de LiDAR sont volumineuses, massives, consomment beaucoup d’énergie de telle sorte que les coûts correspondants sont élevés.
Les inventeurs ont donc cherché à proposer une nouvelle solution de pilotage automatique des satellites à partir d’images fournies par des caméras monoculaires, monochromatiques ou polychromatiques.
Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un système et procédé de navigation autonome de satellites.
L’invention vise en particulier à fournir un tel système et procédé qui permettent une navigation autonome d’un satellite à partir d’un lot d’images, par exemple monochromatiques, acquises par au moins une caméra embarquée à bord du satellite.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé qui concourent au déplacement du satellite vers un point de rendez-vous prédéterminé ou vers un objet cible spatial non-coopératif.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé, qui permettent une inspection de l’environnement du satellite.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé, qui permettent la détermination de l’attitude du satellite.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé, qui permettent une inspection et un suivi d’un objet cible.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé, qui permettent une détermination de pose (attitude et position relative) d’un objet cible.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé, qui permettent de détecter des débris spatiaux et d’éviter les collisions avec les objets spatiaux environnants.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé qui ne nécessitent pas d’embarquer des capteurs complexes tels que des LiDAR, des radars et équipements équivalents.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé qui limitent l’encombrement et poids des équipements nécessaires à sa mise en œuvre.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel système et procédé qui limitent l’énergie nécessaire pour sa mise en œuvre.
Enfin, l’invention vise un satellite équipé d’un système selon l’invention et mettant en œuvre un procédé selon l’invention.
L’invention fournit en outre un procédé de simulation d’un indicateur de risque d’explosion d’un équipement d’engin explosif improvisé (RC-IED) de localisation inconnue, l’équipement RC-IED étant apte à recevoir un signal de déclenchement depuis un tireur de localisation inconnue, lors d’une simulation de l’utilisation d’un brouilleur embarqué sur un véhicule, le procédé comportant : - sélectionner une localisation du véhicule sur une carte numérique, - simuler une émission, par le brouilleur, d’un signal de brouillage de puissance émise, - calculer, pour une pluralité de points de la carte, une première atténuation de la puissance émise du signal de brouillage en un point de la pluralité de points de la carte, et une deuxième atténuation d’une puissance émise du signal de déclenchement en ledit point de la pluralité de points de la carte, dans lequel la première atténuation et la deuxième atténuation sont calculées pour une propagation depuis la localisation du véhicule, - calculer, pour chacun des points de ladite pluralité de points de la carte (i, j), une puissance de brouillage reçue du signal de brouillage (J) en fonction de la première atténuation, et une fonction d’une puissance de déclenchement reçue du signal de déclenchement (S) en fonction de la deuxième atténuation, - comparer la puissance de brouillage et la fonction de la puissance de déclenchement, et - générer, en fonction de la comparaison, l’indicateur de risque d’explosion pour chacun des points de la pluralité de points de la carte.
Plus précisément, pour un signal de déclenchement S depuis la bombe, la PDF depuis le tireur est identique. On estime la PDF du signal de déclenchement S, représentative de la propagation des ondes de l'équipement RC-IED disposé au sol aux alentours du véhicule.
L’invention fournit également un procédé de génération d’un indicateur de risque d’explosion comportant le procédé de simulation décrit ci-dessus, comportant en outre : - déterminer la géolocalisation du véhicule, dans lequel ladite localisation est sélectionnée en fonction de ladite géolocalisation.
Optionnellement, un tel procédé peut également comporter une ou plusieurs des étapes suivantes: - contrôler une émission, par le brouilleur, dudit signal de brouillage ; - afficher l’indicateur de risque d’explosion pour chacun des points de la pluralité de points de la carte sur ladite carte numérique.
Fig. 1 montre un schéma de principe d’une protection par brouillage d’un véhicule contre un RC-IED.
Fig. 2 montre un système de gestion de risque selon un mode de réalisation.
Fig. 3 montre un schéma d’une carte numérique d’un terrain urbain sur lequel évolue le véhicule de la .
Fig. 4 montre un schéma du terrain urbain de la endommagé par la guerre avec un bâtiment qui serait détruit.
Fig. 5 montre un procédé de détermination d’une position du véhicule de la selon un mode de réalisation.
Fig. 6 montre un nuage de points acquis par LiDAR de l’environnement depuis le véhicule de la .
Fig. 7 montre la coupe de terrain entre un émetteur et un récepteur qu’un modèle de propagation va exploiter pour évaluer une atténuation en dB à une fréquence donnée.
Fig. 8 montre un procédé de détermination d’un indicateur de risque d’explosion du véhicule de la selon un mode de réalisation.
Fig. 9 montre un affichage de l’indicateur de risque d’explosion du véhicule de la sur une carte numérique selon un mode de réalisation.
Fig. 10 montre un schéma d’une matrice de points de la carte numérique sur laquelle la position du véhicule est identifiée et sur laquelle la position simulée d’un équipement RC-IED est successivement deux points de la matrice de points.
- RT y est égal à k y* (1-k y )*R y ,
- R1 et R2 sont les valeurs, respectivement, de la première et de la quatrième résistances,
- R x est égal à la somme des valeurs des deuxième et troisième résistances,
- R y est égal à la somme des valeurs des cinquième et sixième résistances,
- k x est égale à la valeur de la troisième résistance divisée par R x ,
- k y est égale à la valeur de la sixième résistance divisée par R y ,
- R m est égal à la différence entre la valeur mesurée R 60T de la résistance totale du potentiomètre et la valeur mesurée de la résistance du potentiomètre entre son point milieu et sa seconde borne de raccordement lorsque la valeur de l’abscisse α est égale à 1,
- R n est la valeur mesurée de la résistance du potentiomètre entre son point milieu et sa seconde borne de raccordement lorsque la valeur de l’abscisse α est égale à 0,
- dα est égal à l'écart entre la position neutre théorique souhaitée et la position neutre réellement mesurée,
- dR/R 60N est égal au rapport (R 60T -R 60N )/R 60N , où R 60T est la valeur mesurée de la résistance totale du potentiomètre et R 60N est la valeur nominale de la résistance totale du potentiomètre,
- C 1 et C 2 sont les coefficients mesurés de la fonction de transfert du circuit électronique constitué de la première à la sixième résistances et du potentiomètre, et
- le symbole "*" désigne l'opération de multiplication arithmétique. 3)
- la valeur de la résistance R1 x est supérieure à 0,9*[(1 - C 2 )/C 1 - (1 - dα)]*(1 + dR/R 60N )*R 60N ,
- la valeur de la résistance R2 y est supérieure à 0,9*[C 2 /C 1 - dα]*(1 + dR/R 60N )*R1 60N ,
- la valeur de la résistance R x est supérieure ou égale à 0,9*4*(R1 x -R m ), et
- la valeur de la résistance R y est supérieure ou égale à 0,9*4*(R2 y -R n ). 4) La première à la sixième résistances sont des résistances appartenant à chacune une série comportant au moins quatre-vingt seize valeurs par décade. 5) Le mécanisme de rappel est configuré pour ramener automatiquement le curseur dans une position neutre correspondant à une valeur de l’abscisse α comprise entre 0,4 et 0,6. 6) Le bouton comporte un organe de préhension apte à être déplacé à la main par un utilisateur, cet organe de préhension étant mécaniquement raccordé au curseur pour entraîner en déplacement ce curseur lorsque l'organe de préhension est déplacé.
- un troisième point milieu raccordé :
- à la seconde borne de raccordement du potentiomètre par l’intermédiaire d’une quatrième résistance,
- à la première borne d’alimentation par l’intermédiaire d’une cinquième résistance dont la valeur est égale à (1-k y )R y , où k y est un coefficient compris entre 0 et 1 et R y est une valeur constante d’une seconde résistance totale, et
- à la seconde borne d’alimentation par l’intermédiaire d’une sixième résistance dont la valeur est égale à k y R y . Les modes de réalisation de ce bouton peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) La fonction de transfert du circuit électronique constitué de la première à la sixième résistances et du potentiomètre (60), est une droite d’équation V s /U=αC 1 +C 2 , où :
- V s est la tension entre les première et seconde bornes de sortie,
- U est la tension continue entre les première et seconde bornes d'alimentation,
- α est la valeur de l’abscisse curviligne du curseur le long de sa trajectoire entre ses positions proximale et distale, l'abscisse α variant entre 0 et 1 proportionnellement à la longueur de la trajectoire parcourue par le curseur depuis sa position proximale, la valeur 0 de l’abscisse α correspondant à la position proximale et la valeur 1 de l’abscisse α correspondant à la position distale,
- C 1 et C 2 sont des coefficients constants non-nul vérifiant les deux conditions suivantes : dα max *C 1 2 max )*C 1 et C 1 + C 2 ≤ 1, où dα max est supérieur à zéro et inférieur ou égal à 0,3. 2) Les valeurs de la première à la sixième résistances vérifient toutes les conditions suivantes :
- condition (3.1) : 0 ≤ R1 x /R 60N ≤ [(1 - C 2 )/C 1 - (1 - dα)]*(1 + dR/R 60N ),
- condition (4.1) : 0 ≤ R2 y /R 60N ≤ [C 2 /C 1 - dα]*(1 + dR/R 60N ),
- condition (5) : R x ≤ 4*(R1 x -R m ), et
- condition (6) : R y ≤ 4*(R2 y -R n ),
- R1 x est égal à R1+RT x +R m ,
- R2 y est égal à R2+RT y +R n ,
- RT x est égal à k x* (1-k x )*R x ,
Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir former les premier et second films d’oxyde thermique dans le même bâti industriel que celui pour former les première et seconde couches de polysilicium, le bâti industriel étant par exemple adapté pour un dépôt chimique en phase vapeur à basse pression (LPCVD pour « Low Pressure Chemical Vapor Deposition » en langue anglaise).
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape a) comporte les étapes : a 1’’ ) prévoir un substrat à base de silicium cristallin, présentant des première et seconde surfaces opposées ; a 2’’ ) traiter chimiquement les première et seconde surfaces du substrat à l’aide d’un agent oxydant de manière à former une première partie des premier et second films d’oxyde ; a 3’’ ) traiter thermiquement les première et seconde surfaces oxydées du substrat de manière à former une deuxième partie des premier et second films d’oxyde.
Ainsi, un avantage procuré par le fait de combiner un traitement chimique et un traitement thermique pour former les premier et second films d’oxyde est : (i) de profiter d’un nettoyage des surfaces pour former la première partie des films d’oxyde, (ii) d’utiliser le même bâti industriel pour former la deuxième partie des films d’oxyde et les couches de polysilicium, le bâti industriel étant par exemple adapté pour un dépôt chimique en phase vapeur à basse pression (LPCVD pour « Low Pressure Chemical Vapor Deposition » en langue anglaise).
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape a) est exécutée de sorte que les premier et second films d’oxyde sont de type oxyde tunnel.
Ainsi, un avantage procuré est d’assurer un rôle de barrière de diffusion aux atomes de phosphore et aux atomes de bore, tout en autorisant la circulation d’un courant électrique en son sein avantageusement par effet tunnel.
L’invention a également pour objet un procédé de passivation, comportant les étapes successives : a’) prévoir un substrat à base de silicium cristallin, présentant des première et seconde surfaces opposées ; b) appliquer un rayonnement ultraviolet au substrat, sous une atmosphère d’ozone, de manière à former des premier et second films d’oxyde, respectivement sur les première et seconde surfaces du substrat ; le premier film d’oxyde présentant : - une épaisseur strictement supérieure à celle du second film d’oxyde, et/ou - une composition tendant vers le composé stœchiométrique ; c) former des première et seconde couches de polysilicium, respectivement sur les premier et second films d’oxyde, et comprenant respectivement des atomes de phosphore et des atomes de bore possédant respectivement des première et seconde températures d’activation électrique, la seconde température d’activation électrique étant strictement supérieure à la première température d’activation électrique ; d) appliquer un traitement thermique à l’ensemble comportant le substrat, les premier et second films d’oxyde, et les première et seconde couches de polysilicium, le traitement thermique étant appliqué à une température supérieure ou égale à la seconde température d’activation électrique de manière à activer électriquement les atomes de phosphore et les atomes de bore de façon concomitante.
Ainsi, un tel procédé selon l’invention permet, grâce à l’étape b), d’activer électriquement les atomes de phosphore et les atomes de bore simultanément lors de l’étape d), tout en empêchant une diffusion excessive des atomes de phosphore hors de la première couche de polysilicium lors de l’étape d). En effet, le traitement UV-ozone appliqué lors de l’état b) permet de former un premier film d’oxyde : - plus épais que le second film d’oxyde, et/ou - de composition tendant vers le composé stœchiométrique.
Un tel traitement UV-ozone permet par là-même d’améliorer le blocage de la diffusion des atomes de phosphore de la première couche de polysilicium vers le substrat lors de l’étape d). En effet, l’épaisseur obtenue du premier film d’oxyde (plus importante que celle du second film d’oxyde) et/ou la composition obtenue du premier film d’oxyde (tendant vers le composé stœchiométrique) améliorent sa qualité de barrière de diffusion pour les atomes de phosphore, cette barrière de diffusion pouvant alors résister à une température supérieure ou égale à la température d’activation électrique des atomes de bore.