Système de navigation inertielle (1) destiné à être embarqué sur un véhicule (S), comprenant au moins deux premiers cœurs inertiels (10.1, 10.2, 10.3) de type lié au véhicule et au moins deux deuxièmes cœurs inertiels (20.1, 20.2, 20.3) solidaires chacun d’une table (30.1, 30.2, 30.3) montée pour pivoter autour d’un axe de rotation (R1, R2, R3), les axes de rotation des deuxièmes cœurs inertiels étant décalés angulairement l’un par rapport à l’autre, le système comprenant une unité électronique de calcul de localisation (50) qui est reliée aux cœurs inertiels et à un moteur d’entraînement en rotation des tables pour les commander et qui met en œuvre au moins un algorithme de filtrage pour observer et corriger un écart entre des positions fournies par les cœurs, l’unité électronique étant programmée pour commander le moteur pour faire pivoter les tables et traiter des mesures en provenance simultanément des deuxièmes cœurs inertiels dans au moins deux positions angulaires distinctes de chaque table et des premiers cœurs. Système de navigation selon la revendication 1, comprenant trois premiers cœurs inertiels (10.1, 10.2, 10.3) et trois deuxièmes cœurs inertiels (20.1, 20.2, 20.3). Système de navigation selon la revendication 2, dans lequel les axes de rotation (R1, R2, R3) des tables (30.1, 30.2, 30.3) forment un trièdre. Système de navigation selon la revendication 3, dans lequel le trièdre a une trisectrice s’étendant selon une direction verticale du véhicule en l’absence de roulis et de tangage. Système de navigation selon la revendication 2, dans lequel les axes de rotation (R1, R2, R3) des tables s’étendent dans un plan horizontal du véhicule. Système de navigation selon la revendication 3 ou la revendication 5, dans lequel les axes de rotation (R1, R2, R3) des tables (30.1, 30.2, 30.3) sont orthogonaux entre eux. Système de navigation selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel l’algorithme de filtrage comprend au moins deux filtres de Kalman alimentés en mesures chacun par au moins un des premiers cœurs (10.1, 10.2, 10.3) et au moins un des deuxièmes cœurs (20.1, 20.2, 20.3). Système de navigation selon la revendication 7, dans lequel l’algorithme de filtrage comprend trois filtres de Kalman alimentés en mesures par deux des deuxièmes cœurs (20.1, 20.2, 20.3). Système de navigation selon la revendication 7, dans lequel l’unité électronique de navigation comprend au moins deux modules de navigation qui sont reliés chacun à au moins un des premiers cœurs et au moins un des deuxièmes cœurs et qui sont agencés chacun pour déterminer une première localisation du véhicule à partir des mesures fournies par les cœurs, chaque module de navigation étant associé à un des filtres ; l’unité électronique de navigation déterminant une deuxième localisation du véhicule à partir d’une moyenne des premières localisations pondérées en fonction d’une information de précision fournie par chaque filtre. Système de navigation selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l’algorithme de filtrage comprend un filtre alimenté en données par les trois premiers cœurs (10.1, 10.2, 10.3) et les trois deuxièmes cœurs (20.1, 20.2, 20.3). Système de navigation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité électronique de navigation (50) est programmée pour mettre en œuvre une phase d’initialisation durant laquelle le véhicule porteur est immobile et l’unité électronique commande les moteurs pour faire pivoter chaque table (30.1, 30.2, 30.3) et traite des mesures en provenance des deuxièmes cœurs inertiels (20.1, 20.2, 20.3) dans au moins deux positions angulaires distinctes de la table en vue d’en déduire des erreurs, et une phase de navigation durant laquelle l’unité électronique compare les mesures des premiers cœurs inertiels (10.1, 10.2, 10.3) avec celles des deuxièmes cœurs inertiels durant cette phase pour corriger des erreurs des premiers cœurs inertiels. Système selon la revendication 10, dans lequel l’unité électronique de commande (50) est programmée pour, lors de la phase de navigation, commander les moteurs pour faire pivoter les tables (30.1, 30.2, 30.3) et traiter des mesures des deuxièmes cœurs inertiels dans au moins deux positions angulaires distinctes des tables en vue d’en déduire des erreurs.