INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé 50 d’acquisition comporte alors une étape S51 d’acquisition, par le capteur matriciel de détection, d’au moins une image dite de détection de l’objet spatial 30 situé dans la zone distale amont ZDA.
Pour les raisons évoquées ci-avant, l’erreur sur l’estimation de la position et/ou vitesse de l’objet spatial 30 peut ne pas être négligeable. Toutefois, l’objet spatial 30 se trouvant dans la zone distale amont ZDA, il est peu probable que l’objet spatial 30 se trouve en dehors du champ de vue du capteur matriciel de détection du fait de l’erreur d’estimation. En effet, l’erreur d’estimation va plus probablement entrainer tout au plus un décalage de l’objet spatial 30 dans l’image de détection, dont les coordonnées réelles dans l’image de détection seront différentes des coordonnées théoriques auxquelles l’objet spatial 30 aurait dû se trouver en l’absence d’erreur d’estimation.
Pour réduire davantage la probabilité de manquer l’objet spatial 30 dans la zone distale amont ZDA, il est possible, dans des modes particuliers de mise en œuvre, de contrôler le pointage du capteur matriciel de détection pour orienter successivement la ligne de visée dudit capteur matriciel de détection vers différentes positions possibles de l’objet spatial 30 dans la zone distale amont ZDA de la trajectoire, jusqu’à obtenir l’au moins une image de détection représentant ledit objet spatial 30. Ainsi, la ligne de visée du capteur matriciel de détection va balayer un angle solide autour de la position estimée de l’objet spatial 30, afin de rechercher l’objet spatial 30 autour de cette position estimée, jusqu’à acquérir une image dans laquelle l’objet spatial 30 est détecté. Un tel balayage peut se faire par exemple en spirale (par exemple en s’éloignant progressivement de la position estimée), en zigzag, etc.
Le procédé 50 d’acquisition comporte également une étape S52 de détermination d’informations dites de suivi de trajectoire en fonction de l’au moins une image de détection. Ces informations de suivi de guidage, qui visent à réduire l’incertitude sur la position de l’objet spatial 30 lorsque celui-ci sera dans la zone proximale ZP, peuvent être de tout type adapté et des exemples seront donnés ci-après dans le cadre de la description de modes particuliers de mise en œuvre du procédé 50 d’acquisition.
Le procédé 50 d’acquisition comporte ensuite une étape S53 de contrôle de pointage d’un capteur matriciel d’acquisition, en fonction d’informations de suivi de trajectoire, pour orienter une ligne de visée dudit capteur matriciel d’acquisition vers l’objet spatial 30 lorsque ledit objet spatial est situé dans la zone proximale ZP. Le satellite 20 comporte à cet effet des moyens de contrôle de pointage de la ligne de visée du capteur matriciel d’acquisition. Tout ce qui a été ci-avant pour le contrôle de pointage du capteur matriciel de détection s’applique également pour le capteur matriciel d’acquisition.
Le procédé 50 d’acquisition comporte alors une étape S54 d’acquisition, par le capteur matriciel d’acquisition, d’au moins une image utile de l’objet spatial 30 situé dans la zone proximale ZP.
Ainsi, il est donc proposé de réaliser des acquisitions d’images de l’objet spatial 30 lorsque celui-ci se trouve loin du satellite 20 (dans la zone distale amont ZDA de la trajectoire), dites images de détection, qui sont utilisées pour déterminer des informations dites de suivi de guidage permettant de réaliser les acquisitions des images utiles dans de meilleures conditions lorsque l’objet spatial 30 se trouve proche dudit satellite 20 (dans la zone proximale ZP de la trajectoire). Par conséquent, si ou , alors l’objet spatial 30 s’est rapproché du satellite 20 d’au moins ou entre l’acquisition de la dernière image de détection et l’acquisition de la première image utile.
Avantageusement, le ou les plis de fibres tissées sont pré-imprégnés d’une matrice en céramique au cours d’une étape non représentée, c’est-à-dire préalablement densifiés. Dans ce cas, l’ensemble constitué de la structure fibreuse et du ou des plis de fibres tissées 2D sont avantageusement densifiés simultanément (ou co-densifiés) de préférence par diffusion de matrice céramique dans le moule de manière à former la pièce. En d’autres termes, au cours d’une étape 330, l’ensemble placé dans le moule est chauffé à une température permettant d'obtenir le collage des plis de fibres tissées pré-imprégnées sur la structure fibreuse et la transformation du précurseur présent dans les plis de fibres tissées. Puis, au cours d’une étape 340, l’ensemble constitué de la structure fibreuse et du ou des plis de fibres tissées 2D sont co-densifiés.
Alternativement, et tel qu’illustré sur l’ordinogramme de la , selon un deuxième mode de réalisation, l’intégration 400 d’un pli de fibres tissées 2D sur au moins une zone de la structure fibreuse de manière à former la pièce comporte une étape de collage du pli de fibres tissées 2D sur la structure fibreuse avec une colle céramique. Une telle colle céramique, on parle également de ciment céramique, est en matériau à base d’oxydes tels que l’alumine, le zircone, la silice ou la magnésie. Le pli de fibres tissées 2D peut être pré-imprégné ou non.
Le collage comporte une sous-étape 410 de dépôt d’un film de colle sur le pli de fibres tissées, puis une sous-étape 420 de placement du pli de fibres tissées 2D ainsi encollé sur la zone prédéterminée de la structure fibreuse.
En variante, le film de colle peut être déposé sur la zone prédéterminée de la structure fibreuse puis le pli de fibres tissées 2D ensuite placé sur le film de colle de la zone prédéterminée.
Le film de colle peut être déposé de manière continue sur le pli de fibres tissées 2D ou sur la zone prédéterminée de la structure fibreuse. Alternativement, Le film de colle peut être déposé de manière discontinue, en une pluralité de portions, sur le pli de fibres tissées 2D ou sur la zone prédéterminée de la structure fibreuse.
Avantageusement, le film de colle est déposé sur le pli de fibres tissées (ou sur la zone prédéterminée de la structure fibreuse) de manière à définir une zone dépourvue de colle à une extrémité du pli de fibres tissées, afin de faciliter le retrait du pli de fibres tissés, endommagé ou usé après fonctionnement pour réparer la pièce, par exemple par arrachement mécanique au moyen d’un outil de type crochet.
A la fin du procédé de fabrication quel que soit le mode de réalisation ( ou ), une pièce en matériau composite à matrice céramique (CMC) réparable est obtenue.
Ce procédé de fabrication peut être avantageusement mis en œuvre pour fabriquer une aube ou un anneau de turbine en CMC pour une turbomachine, notamment d’aéronef, et en particulier pour une turbine d’une telle turbomachine.
La représente une telle aube 500 en matériau composite à matrice au moins majoritairement en céramique (CMC) pour une turbomachine d’aéronef, notamment pour une turbine de turbomachine.
L’aube 500 comporte une pale 502, à profil aérodynamique, de forme allongée, ayant une face intrados 504 et une face extrados 506 s’étendant entre un bord d'attaque 508 et un bord de fuite 509 opposé au bord d’attaque. Autrement dit, la pale 502 est latéralement délimitée par la face intrados 504 et la face extrados 506 qui relient le bord d’attaque 508 et le bord de fuite 509. Le bord d’attaque 508 est disposé en amont suivant le sens d’écoulement des gaz dans la turbomachine. Les faces intrados 504 et extrados 506 sont incurvées, et respectivement concave et convexe.
L’aube 500 comporte en outre un pied 510 formé par une partie de plus forte épaisseur, par exemple à section en forme de bulbe ou queue d'aronde, prolongé par une échasse 512, une plateforme intérieure 514 située entre l'échasse 512 et la pale 502 et une plateforme extérieure ou talon 516 au voisinage de l'extrémité libre de la pale. La face externe de la plateforme intérieure 514 et la face interne du talon 516 sont destinés à délimiter une veine d’écoulement de flux gazeux dans la turbine.
Plus précisément, l’aube 500 est réalisée à partir d'une structure fibreuse 600 résultant d'un tissage tridimensionnel et d’un ou plusieurs plis de fibres tissées en deux dimensions superposés sur cette structure fibreuse 600.
Les plis de fibres tissées en deux dimensions recouvrent des zones de la structure fibreuse 600 correspondant à des zones qui peuvent subir une usure par contact ou un endommagement sans toutefois être dans une zone de fort chargement tridirectionnel.
La illustre très schématiquement la structure fibreuse 600 et des plis de fibres tissées en deux dimensions avant assemblage. Dans l’exemple, quatre plis de fibres tissées en deux dimensions 710, 720, 730, 740 sont illustrés.
La structure fibreuse 600 est obtenue par tissage tridimensionnel en une seule pièce, mise en forme puis densification par une matrice céramique et éventuellement usinage. Cette structure fibreuse a une forme très proche de celle de l’aube à fabriquer, en particulier elle comporte une zone 610 destinée à former le pied de l’aube, une zone 620 destinée à former la pale de l’aube et une zone 630 destinée à former le talon de l’aube.
En plus ou en variante de l’invention, le programme d’ordinateur est fondé sur l’intelligence artificielle. Cela permet d’optimiser de manière ciblée la reconnaissance d’objets et les réactions à en déduire.
De façon préférentielle, au moins un capteur optique coopère avec une installation de traitement de données pour exploiter les données du capteur optique, cette installation de traitement de données comporte un moyen d’exploitation, notamment un réseau neuronal (réseau artificiel). Le moyen d’exploitation peut se fonder notamment sur l’apprentissage machine et ainsi sur l’intelligence artificielle et être réalisé, de préférence, sous la forme d’un programme d’ordinateur ou, de préférence, sous la forme d’un réseau neuronal.
Selon une réalisation complémentaire ou en variante de l’invention, le programme d’ordinateur comprend une fonction anticollision qui, en cas de risque de collision, émet un message avertisseur et/ou arrête automatiquement l’action du chariot élévateur. Cela permet d’utiliser le capteur optique également comme moyen anticollision.
L’invention est particulièrement avantageuse pour des chariots élévateurs réalisés sous la forme de chariots élévateurs à mât poussé. De tels chariots élévateurs ont un mât de levage qui se déploie à une hauteur significativement importante, pour déposer des charges à des hauteurs supérieures à 10 mètres. Le conducteur du chariot élévateur à mât poussé déposant une charge regarde à cette hauteur si bien qu’il risque de ne pas voir une personne qui se rapproche ou de la voir trop tardivement. En particulier, l’invention améliore alors de façon significative la sécurité de l’environnement du véhicule. De plus, cela augmente le sentiment de sécurité du conducteur.
Selon un autre développement, il est prévu un ensemble d’équipements du chariot élévateur comprenant une installation de surveillance pour surveiller l’environnement du chariot élévateur, notamment comme décrit ci-dessus, comprenant au moins un capteur optique qui comporte un côté de fixation pour être fixé à un chariot élévateur et un côté de saisie pour définir la direction de visée du capteur optique, le côté de saisie et le côté de fixation étant alignés l’un par rapport à l’autre pour que le côté de saisie en position installée, soit orienté verticalement vers le bas pour que l’installation de saisie du capteur optique soit orientée verticalement vers le bas.
De manière particulièrement préférentielle, le capteur optique comprend une interface de signal pour transmettre un signal de capteur.
De façon préférentielle, l’ensemble des équipements comprend un moyen de fixation pour fixer le capteur optique par le côté de fixation au chariot élévateur, en particulier, par une liaison par la force et/ou par la forme et/ou par la matière. Le moyen de fixation peut être notamment sous la forme d’un aimant pour fixer le capteur optique par le côté de fixation au chariot élévateur par une liaison magnétique.
D’une manière particulièrement préférentielle, l’ensemble de l’équipement comprend un programme d’ordinateur ou un produit-programme d’ordinateur avec un programme d’ordinateur pour être installé dans une installation de traitement de données pour exploiter les données de capteur. Le programme d’ordinateur comprend notamment des codes de programme réalisés pour une exploitation par l’installation de traitement de données.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un chariot élévateur équipé d’une installation de surveillance de son environnement, représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
chariot élévateur réalisé comme chariot élévateur à mât poussé avec un mât de levage,
différentes positions de montage du capteur optique sur le mât de levage,
variante avec un capteur optique installé de manière réglable en hauteur sur le mât de levage,
montage du dispositive d’affichage dans la zone du poste de conducteur, et
représentation de la perspective de dessus du capteur optique.
La montre un chariot élévateur 1 équipé d’un mât de levage 3. Le chariot élévateur 1 de l’exemple de réalisation représenté est un chariot élévateur à mât poussé 2.
Dans l’exemple représenté, les organes de préhension 57 sont des pattes dans lesquelles sont ménagées des orifices 59. Les orifices 59 sont de tailles choisies pour permettre à un opérateur d’y introduire un doigt. Ces orifices peuvent également permettre l’introduction d’un ustensile permettant la mise en place du bloqueur de roue.
Comme visible notamment sur les figures 3 et 4, les organes de préhension sont situés à des niveaux différents par rapport au plan inférieur I. La hauteur est prise suivant la direction de l’élévation E.
Les organes de préhension 57 sont dans l’exemple représenté des plaques planes, s’étendant sur les plans sensiblement perpendiculaires à la direction de l’élévation.
L’organe de préhension 57 supérieur du bloqueur de roue 23, situé le plus haut, peut se superposer au-dessus de l’organe de préhension 57 inférieur d’un autre bloqueur de roue, situé à côté du premier.
Ceci permet de disposer deux bloqueurs de roue à proximité l’un de l’autre, par exemple pour bloquer les roues de deux chariots stockés immédiatement à coté l’un de l’autre.
L’utilisation du bloqueur de roue 23 va maintenant être décrite.
La mise en place du bloqueur de roue 23 autour de la roue 5 est effectuée manuellement par un opérateur.
Celui-ci saisit les organes de préhension 57.
Pour ce faire, il introduit un doigt dans chaque orifice 59. Il plie ensuite le membre latéral 37 en V, de manière à écarter les deux membres latéraux partiels 47 l’un de l’autre.
Ce faisant, il élargit l’ouverture 49, ce qui permet de placer le bloqueur de roue 23 autour de la roue 5. La roue 5 est logée dans le volume de réception 27.
L’opérateur laisse ensuite le membre latéral 37 reprendre élastiquement sa forme d’origine, de telle sorte que les membres latéraux partiels 47 reviennent eux aussi à leurs positions d’origine l’un par rapport à l’autre.
Le bloqueur de roue 23 est agencé autour de la roue 5 comme illustré sur la . Le membre latéral 37 est rangé contre l’une des grandes faces 19 de la roue 5, et les membres latéraux partiels 47 sont rangés contre l’autre grande face 19. L’axe de rotation de la roue est transversal. Les surfaces inclinées 29, comme illustré sur les figures 2 et 5, sont en contact simultanément avec la roue 5, et plus précisément avec la bande de roulement 21 de la roue.
Ceci est obtenu en choisissant de manière adéquate l’écartement longitudinal entre les deux cales 25.
Du fait que chaque surface inclinée 29 comporte deux zones planes 31, 33, formant un angle l’une avec l’autre, le double contact peut être obtenu même si la roue ne présente pas son diamètre nominal.
La roue peut être en effet usée à certains endroits, de telle sorte que le diamètre de la roue est localement plus faible qu’attendu.
Du fait de l’inclinaison des zones planes 31, 33 l’une par rapport à l’autre, la partie centrale de la surface inclinée 29 est relativement plus écartée de la roue que les parties latérales de la surface 29. La partie centrale correspond aux parties des zones 31, 33 jouxtant l’arête 34. Les parties latérales correspondent aux parties des zones 31, 33 jouxtant les membres latéraux 37, 47.
Selon une variante de réalisation, la platine est liée à la gorge de collage par l’intermédiaire de parois latérales.
Selon une variante de réalisation, au niveau de son renfoncement, le bloc optique comporte au moins une lame saillante apte à servir de butée.
L’invention concerne également un pare-chocs pour véhicule automobile comprenant au niveau d’une face arrière, un appendice comportant à son extrémité une agrafe apte à s’insérer dans une ouverture d’un fond de caisson d’un bloc optique tel que décrit ci-dessus. Par les termes « face arrière », on entend une face du pare-chocs destinée à être en vis-à-vis du véhicule automobile sur lequel le pare-chocs est monté.
Selon une variante de réalisation, le pare-chocs comprend au niveau d’une face arrière, au moins un ergot configuré pour prendre appui contre une lame saillante d’un bloc optique tel que décrit ci-dessus.
représente une vue en perspective d’un bloc optique selon l’invention ;
représente une vue en perspective et partielle du bloc optique illustré par la ;
représente une autre vue en perspective et partielle du bloc optique illustré par la ;
représente une vue en perspective et partielle d’un pare-chocs selon l’invention, permettant l’encastrement partiel d’un bloc optique tel qu’illustré par la ;
représente une vue en perspective et partielle un bloc optique illustré par la , encastré dans un pare-chocs illustré par la .
Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose un bloc optique apte à être maintenu de façon solidaire à un pare-chocs d’un véhicule automobile, de manière à limiter les frottements mécaniques entre ces éléments.
La représente un mode de réalisation non limitatif d’un bloc optique 2 selon l’invention. De façon connue, le bloc optique se compose d’un boîtier 4 refermé par une glace 6 de couverture transparente. Le bloc optique comprend un renfoncement 8, en forme de « V », au niveau d’un de ses côtés. Le renfoncement 8 est destiné à accueillir une partie d’un pare-chocs d’un véhicule automobile, afin de permettre l’encastrement partiel du bloc optique dans ledit pare-chocs.
Le bloc optique est remarquable en ce qu’il comprend une patte creuse 10, rattachée à une zone de gorge de collage 12 de la glace 6 au boîtier 4 visible sur la . La patte creuse se compose d’une platine 14 s’étendant parallèlement ou sensiblement parallèlement à la gorge de collage 12. La platine 14 est de préférence perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la direction d’émission des faisceaux lumineux émis par le bloc optique 2. La platine 14 est maintenue au bloc optique par l’intermédiaire de trois parois latérales 16 délimitant une partie de la platine. Les parois latérales 16 sont perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires à la platine 14. Les parois latérales 16 sont jointives de sorte à former un contour en « V » au niveau de leurs extrémités liées à la gorge de collage 12.
Afin de renforcer le maintien mécanique de la platine, les parois latérales 16 en vis-à-vis, comprennent au niveau de leur face interne 18, des contreforts 20 parallèles ou sensiblement parallèles entre eux, visibles sur la . La largeur de chaque contrefort 20, définie selon une direction normale à la face interne 18 de la paroi latérale supportant ledit contrefort, augmente en direction de la platine 14.
Par « tissage tridimensionnel » ou « tissage 3D », on entend ici un mode de tissage par lequel certains au moins des fils de chaine lient des fils de trame sur plusieurs couches de trame comme par exemple un « tissage interlock ». Par « tissage interlock », on entend ici une armure de tissage 3D dont chaque couche de chaine lie plusieurs couches de trames avec tous les fils de la même colonne de chaine ayant le même mouvement dans le plan de l'armure.
La réalisation de la structure fibreuse comporte une étape 110 dans laquelle une préforme fibreuse destinée à former la structure fibreuse est obtenue par tissage tridimensionnel. Cette réalisation de la préforme fibreuse par tissage 3D permet d'obtenir une liaison entre les couches, donc d'avoir une bonne tenue mécanique de la structure fibreuse et de la pièce en matériau composite obtenue, en une seule opération textile.
La préforme fibreuse peut être réalisée de façon connue au moyen d'un métier à tisser de type jacquard sur lequel on a disposé un faisceau de fils de chaines ou torons en une pluralité de couches, les fils de chaine étant liés par des couches de fils de trame ou torons également disposés en une pluralité de couches. Les fils ou torons utilisés pour tisser la préforme fibreuse peuvent être constitués de fibres carbone ou de fibres céramique tels que des fils de carbure de silicium.
Le tissage peut être réalisé avec des fils de chaine s’étendant dans la direction longitudinale de la préforme. Alternativement, le tissage peut être réalisé avec des fils de trame dans cette direction longitudinale de la préforme.
Au cours d’une étape 120, la préforme fibreuse est mise en forme et maintenue dans sa forme au moyen d'un outillage de conformation, tel qu’un moule, pour obtenir une structure fibreuse ayant une forme voisine de celle de la pièce à fabriquer.
A l’étape 130, la préforme de la pièce est consolidée ou densifiée par une phase ou couche de matrice déposée par voie liquide ou par voie gazeuse pour former la structure fibreuse.
De façon connue, la consolidation par voie liquide consiste à imprégner la préforme par un précurseur liquide de céramique, par exemple une résine et effectuer un traitement thermique de pyrolyse pour transformer le précurseur en céramique.
La consolidation par voie gazeuse consiste à réaliser une densification partielle par un matériau céramique en utilisant un procédé connu d’infiltration chimique en phase gazeuse ou CVI pour « Chemical Vapor Infiltration » an anglais).
Une fois la préforme fibreuse consolidée, elle peut éventuellement être mise en forme par usinage.
Au cours d’une étape 200, au moins un pli de fibres tissées est réalisé par tissage bidimensionnel ou tissage 2D.
Par « tissage bidimensionnel » ou « tissage 2D », on entend ici un mode de tissage par lequel par l'entrelacement de fils de chaîne et de fils de trame sur une seule couche de trame.
Les plis de fibres tissées ou plis 2D peuvent être réalisés également au moyen d'un métier à tisser de type jacquard sur lequel on a disposé un faisceau de fils de chaines en une unique couche et un faisceau de fils de trame en une unique couche. Les fils ou torons utilisés pour tisser la préforme fibreuse peuvent être constitués de fibres carbone ou de fibres céramique tels que des fils de carbure de silicium.
Le procédé de fabrication comporte ensuite une étape 300 d’intégration sur au moins une zone de la structure fibreuse d’un pli de fibres tissées en deux dimensions de manière à former la pièce.
Cette intégration comporte une étape 310 de drapage d’au moins un pli de fibres tissées 2D sur la structure fibreuse, plus précisément sur une zone prédéterminée. Cette zone correspond à une zone qui peut subir une usure par contact ou un endommagement sans toutefois être dans une zone de fort chargement tridirectionnel afin de ne pas altérer la géométrie et les propriétés mécaniques initiales de la pièce. De telles zones peuvent être déterminées par simulation ou analyse par éléments finis.
En d’autres termes, le ou les plis de fibres tissées 2D sont superposés à la structure fibreuse, chacun dans une zone prédéterminée.
L’ensemble constitué de la structure fibreuse et du ou des plis de fibres tissées 2D est placé dans un moule afin de former la pièce finale dans une étape 320.
Dans un tel état de la technique connu, le ratio de mélange (en volume) du deuxième produit par rapport au premier produit s’écoulant dans le pâton est figé