INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a pour but de pallier au moins l’un de ces inconvénients et vise à apporter une solution permettant la prise en compte de différentes typologies de zone à risques par un engin agricole mobile lors du travail autonome d'une parcelle agricole, de sorte que ce dernier puisse adapter son comportement efficacement en fonction de son environnement pour optimiser le travail.
L’invention concerne un dispositif selon la revendication 1.
L’invention concerne également un procédé selon la revendication 12.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
la représente une première possibilité de parcelle agricole comprenant trois zones à risques et à l’intérieur de laquelle évolue un engin agricole du dispositif de commande selon l’invention, lors d’une étape d’évolution autonome conformément au procédé selon l’invention,
la représente une deuxième possibilité de parcelle agricole comprenant deux zones à risques et à l’intérieur de laquelle évoluent deux engins agricoles du dispositif de commande selon l’invention, lors de l’étape d’évolution autonome conformément au procédé selon l’invention,
la représente une troisième possibilité de parcelle agricole comprenant deux zones à risques et à l’intérieur de laquelle évoluent deux engins agricoles du dispositif de commande selon l’invention, lors de l’étape d’évolution autonome conformément au procédé selon l’invention,
la représente une quatrième possibilité de parcelle agricole comprenant trois zones à risques et à l’intérieur de laquelle évoluent deux engins agricoles du dispositif de commande selon l’invention, lors de l’étape d’évolution autonome conformément au procédé selon l’invention,
la représente une carte de la parcelle agricole de la et les données relatives à une première zone à risques qui sont affichées sur un écran du dispositif de commande selon l’invention, et
la représente une carte de la parcelle agricole de la et les données relatives à une deuxième zone à risques qui sont affichées sur l’écran du dispositif de commande selon l’invention.
Un dispositif de commande d’au moins un engin agricole 1 mobile à l’intérieur d’une parcelle agricole 2, comprend au moins : - au moins un engin agricole 1 mobile comprenant au moins un élément de localisation, par exemple un GPS, - une unité de traitement et de commande comprenant au moins une mémoire, ladite au moins une mémoire comprenant au moins des données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 située à l’intérieur d’au moins une parcelle agricole 2.
Conformément à l’invention, ledit dispositif est caractérisé : en ce que ladite mémoire comprend au moins des données représentatives d’un ensemble de types de zones à risques 3 appelées catégories et des données représentatives d’un ensemble de comportements spécifiques dudit au moins un engin agricole 1 mobile, en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer les données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 à au moins une catégorie, en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer ladite au moins une catégorie à au moins un comportement spécifique dudit au moins un engin agricole 1 mobile, en ce que ladite unité de traitement et de commande est configurée pour commander ledit au moins un comportement spécifique audit engin agricole 1 mobile, si la position dudit engin agricole 1 est située dans ou à proximité de ladite au moins une zone à risques 3, en ce que ledit engin agricole 1 mobile est agencé pour évoluer en autonomie à l’intérieur de la parcelle agricole 2 selon ledit au moins un comportement spécifique commandé par ladite unité de traitement et de commande.
Avantageusement, lorsqu’une zone à risques 3 est délimitée dans la parcelle agricole 2 à l’aide des données d’entrée de cartographie, l’unité de traitement et de commande associe à celles-ci au moins une catégorie. En outre, l’unité de traitement et de commande associe à ladite au moins une catégorie au moins un comportement spécifique. Ainsi, l’unité de traitement et de commande peut commander audit au moins un engin agricole 1 mobile d’adopter dans la zone à risques 3 au moins un comportement spécifique, par exemple par l’intermédiaire d’au moins un signal de commande. Ledit au moins un comportement spécifique est appliqué de manière automatique et autonome par ledit au moins un engin agricole 1 mobile selon sa position dans la parcelle agricole 2. Ainsi, le dispositif de commande selon l’invention permet avantageusement audit au moins un engin agricole 1 mobile d’opérer en toute autonomie, c’est-à-dire sans intervention de l’homme, dans la parcelle agricole 2, en adaptant son comportement efficacement en fonction de son environnement, c’est-à-dire en tenant compte de zones à risques 3 situées dans la parcelle agricole 2, de sorte à optimiser le travail dans la parcelle agricole 2. En outre, les différents comportements spécifiques sont appliqués par ledit au moins un engin agricole 1 mobile de manière automatique selon sa position dans la parcelle agricole 2. Cette configuration selon l’invention favorise la précision du guidage dudit au moins un engin agricole 1 mobile dans la parcelle agricole 2 contenant une ou plusieurs zones à risques 3. Elle permet également de simplifier la mise en place et d’automatiser des comportements nécessaires au travail dudit au moins un engin agricole 1 mobile dans la parcelle agricole 2, à savoir par exemple la protection dudit au moins un engin agricole 1 mobile, l’optimisation du travail dudit au moins un engin agricole 1 mobile (dose, profondeur, etc.) et le respect des réglementations en vigueur.
Selon un aspect préféré, la température primaire est comprise entre 100K et 220K. de préférence, la température secondaire est comprise entre 300K et 400K.
L’invention concerne également un ensemble d’au moins un réservoir cryogénique, d’une turbomachine d’aéronef et d’un système de conditionnement, tel que présenté précédemment, reliant le réservoir cryogénique à la turbomachine d’aéronef. L’invention concerne aussi un aéronef comprenant un ensemble tel que présenté précédemment.
L’invention concerne également un procédé d’alimentation en carburant d’une turbomachine d’aéronef à partir de carburant issu d’un réservoir cryogénique au moyen d’un système de conditionnement tel que présenté précédemment, un flux de carburant circulant d’amont en aval dans le circuit de carburant reliant en entrée le réservoir cryogénique et en sortie la turbomachine, le procédé comprenant des étapes consistant à : Chauffer le flux de carburant, dans l’échangeur de chaleur primaire, jusqu’à au moins la température primaire, Chauffer le flux de carburant, dans au moins l’échangeur de chaleur secondaire, jusqu’à au moins la température secondaire supérieure à la température primaire, l’échangeur de chaleur primaire prélevant des calories dans le flux de carburant ayant au moins la température secondaire.
La est une représentation schématique d’un système de conditionnement de carburant selon une forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un système de conditionnement de carburant selon une première variante de l’invention.
La est une représentation schématique d’un système de conditionnement de carburant selon une deuxième variante de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , il est représenté un système de conditionnement de carburant SC configuré pour alimenter une turbomachine T d’aéronef à partir de carburant Q issu d’un réservoir cryogénique R1. La turbomachine T est configurée pour assurer la propulsion de l’aéronef, notamment, par entrainement d’au moins un organe propulsif (non représenté sur la ). Dans cet exemple, le carburant est de l’hydrogène liquide mais l’invention s’applique à d’autres types de carburant, par exemple, du méthane liquide ou du gaz naturel liquéfié.
Selon une forme de réalisation de l’invention, en référence à la , le système de conditionnement SC comprend un circuit de carburant CQ (trait continu sur la ) relié en entrée au réservoir cryogénique R1 et en sortie à la turbomachine T. Le système de conditionnement SC comporte également une pompe 1, de préférence haute pression, configurée pour faire circuler un flux de carburant Q d’amont en aval dans le circuit de carburant CQ.
En référence à la , le système de conditionnement SC comprend une pluralité d’échangeurs de chaleur EX1, EX2, montés dans le circuit de carburant CQ, configurés pour transmettre des calories au flux de carburant Q afin de le réchauffer pour permettre son injection de manière optimale dans la turbomachine T.
Selon l’invention, en référence à la , la pluralité d’échangeurs de chaleur comprend : un échangeur de chaleur primaire EX1 configuré pour chauffer le flux de carburant Q jusqu’à au moins une température primaire T1, un échangeur de chaleur secondaire EX2, monté en aval de l’échangeur de chaleur primaire EX1, configuré pour chauffer le flux de carburant Q jusqu’à au moins une température secondaire T2 supérieure à la température primaire T1, l’échangeur de chaleur primaire EX1 étant configuré pour prélever des calories dans le flux de carburant Q ayant au moins la température secondaire T2.
Echangeur de chaleur primaire EX1
L’échangeur de chaleur primaire EX1 est, par nature, un échangeur du type carburant/carburant étant donné qu’il permet de chauffer un flux de carburant froid avec un flux de carburant chaud qui aura été réchauffé préalablement par l’échangeur de chaleur secondaire EX2 comme illustré à la .
De manière préférée, l’échangeur de chaleur primaire EX1 est le premier échangeur du circuit de carburant CQ, c’est-à-dire, celui situé le plus en amont, au plus près du réservoir cryogénique R1. L’échangeur de chaleur primaire EX1 peut être placé soit dans le périmètre avion (proche du réservoir cryogénique R1, tuyauterie courte entre la pompe 1 et l’échangeur de chaleur primaire EX1), soit dans le périmètre de la turbomachine T (tuyauterie longue entre la pompe 1 et l’échangeur de chaleur primaire EX1).
Dans des variantes, le dispositif de séchage actif 501 est optionnel au système de filtration 700.
Dans des modes de réalisation, les deux dispositifs 300 du système 700 sont en parallèle et seulement un seul dispositif 300 réalise la filtration du flux d’effluents contaminés.
Dans des modes de réalisation, le système 700 comprend un système de contrôle-commande 404. Ce système est configuré pour piloter le système 700 notamment en fonction des valeurs mesurées. Par exemple, lorsqu’une saturation en polluants de la cartouche comprise dans un premier dispositif 300 est détectée, une commande de type « by-pass » est envoyée au système 700. Cette commande correspond à la déviation du flux d’effluents vers un deuxième dispositif 300. Ensuite, une commande de déclenchement d’une éjection de la cartouche du premier dispositif 300 est envoyée au système 700.
Grâce à des dispositions, le système de filtration 700 permet d’effectuer une filtration d’un flux d’effluents en continu, sans interrompre la filtration lorsqu’un changement de cartouche est nécessaire. Ainsi, le changement de la cartouche est réalisé en « temps masqué », sans impact sur la durée de mise en œuvre de la filtration.
Dans des variantes, les deux dispositifs 300 du système 700 sont en parallèle et les deux dispositifs 300 réalisent la filtration du flux d’effluents contaminés en parallèle.
Grâce à ces dispositions, la cadence de filtration est augmentée.
On note que la réalisation du système 700 comportant des dispositifs 300 en parallèle est réalisée par un raccordement simple et rapide grâce au caractère modulaire des dispositifs 300. On note également que ce caractère modulaire permet d’adapter la configuration spatiale des dispositifs 300 en fonction des contraintes spéciales inhérentes à l’environnement d’installation du système 700.
On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du système 800 objet de l’invention. Le système de filtration 800 automatique à cartouches d’effluents contaminés comporte au moins deux dispositifs de filtration 300 et/ou systèmes de filtration 700.
Dans des modes de réalisation, les dispositifs de filtrations 300 et/ou systèmes de filtration 700 du système 800 fonctionnent en parallèle.
Grâce à ces dispositions, le débit général de filtration est augmenté. Ainsi, la cadence de filtration d’effluents contaminés est augmentée.
Dans des variantes, les dispositifs de filtrations 300 et/ou systèmes de filtration 700 du système 800 fonctionnent en série.
Grâce à ces dispositions, le système 800 permet une filtration successive et donc étagée d’effluents contaminés. Ainsi, une filtration plus efficace est réalisée.
Dans des variantes, les dispositifs de filtrations 300 et/ou systèmes de filtration 700 du système 800 fonctionnent en série-parallèle.
Dans des modes de réalisation, les dispositifs de filtration 300 et/ou systèmes de filtration 700 du système 800 comportent des cartouches comportant des milieux de filtration présentant des caractéristiques physico-chimiques différentes.
Grâce à ces dispositions, le système 800 permet de réaliser une filtration sélective, par exemple, d’un radioélément, au niveau de chaque cartouche.
Préférentiellement, les moyens des dispositifs, 300, 400, 500 et/ou 600, et les systèmes 700 et/ou 800, sont configurés pour mettre en œuvre les étapes des procédés 100 et/ou 200 et leurs modes de réalisation tels qu’exposés ci-dessus et les procédés 100 et/ou 200 ainsi que leurs différents modes de réalisation peuvent être mis en œuvre par les moyens des dispositifs, 300, 400, 500 et/ou 600, et les systèmes 700 et/ou 800.
La représente un autre exemple de l’état de la technique de calage d’aube similaire à la . Un pied 520 d’une aube 510 est inséré dans une alvéole 580 d’un disque 540. Une butée 530 est positionné au fond de l’alvéole 580 et est en contact avec le pied 520. Le pied 520 est ainsi en contact avec deux portées 560 de l’alvéole 580 et est aussi en contact avec une surface 570 de la butée 530. La butée 530 permet de générer une précontrainte suffisante afin d’assurer le contact entre le pied 520 et les portées 560 permettant ainsi de limiter le rotulage du pied 520. En fonctionnement, sous l’effet d’efforts centrifuges, le pied 520 va s’encastrer sur les portées 560.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de fixer par un dispositif de calage une aube ne subissant pas d’efforts centrifuges. L’invention permet aussi d’améliorer le montage et le démontage d’une aube sur un dispositif de calage ne nécessitant pas d’intervenir sur d’autres parties d’une turbomachine permettant ainsi un gain de temps sur une opération de maintenance des aubes.
Un premier aspect de l’invention concerne un ensemble comportant : une aube comportant un pied, un support d'aube statique, un dispositif de calage lié au support d'aube comprenant une platine, un mors fixe comportant une première portée, le mors fixe est solidaire de la platine, un mors mobile comportant une deuxième portée, le mors fixe est lié au mors mobile par un moyen de fixation, le pied est en contact surfacique avec : la première portée, la deuxième portée et une surface de contact de la platine.
Ainsi, la liaison entre le dispositif de calage et l’aube est particulièrement adapté pour une aube ne subissant pas d’effort centrifuge car l’aube est en contact avec trois surfaces. Cette solution permet donc au pied de ne pas bouger en l’absence d’efforts centrifuges car celui-ci sera maintenu par trois surfaces et notamment par la surface de contact de la platine, non existante dans l’art antérieur, permettant de fixer l’aube au dispositif de calage.
La zone d’intégration du pied est une zone fortement contrainte par la présence de nombreux équipements autour de ceux-ci. L’ensemble permet d’avoir une liaison entre le dispositif de calage et l’aube la plus compacte possible en l’absence d’efforts centrifuges. L’invention permet de s’affranchir d’une butée présente entre le dispositif de calage et le pied d’aube et présente donc une solution moins encombrante par rapport à l’art antérieur. Ainsi, le dispositif de calage s’adaptera mieux à la géométrie du pied de l’aube. L’invention est compacte radialement suivant l’axe de rotation de l’aube par rapport à un dispositif de calage de l’art antérieur où un effort est généré sous le pied de l’aube par exemple par une butée.
Avantageusement, le mors mobile est amovible du dispositif de calage. Ainsi, il est plus simple de monter ou de démonter le pied du dispositif de calage car le pied peut sortir dans une direction autre que dans la longueur de la rainure. L’enlèvement du mors mobile laisse plus de place pour que le pied sorte ou entre du logement du dispositif de calage.
Avantageusement, le mors fixe et le mors mobile comportent chacun deux trous, chaque trou du mors fixe est aligné avec un trou du mors mobile, le moyen de fixation est composé de deux vis, chaque vis traverse le trou du mors fixe et le trou du mors mobile correspondant du dispositif de calage.
Avantageusement, le dispositif de calage est relié au support d’aube par l’intermédiaire d’une liaison pivot. Ainsi, le dispositif de calage est un dispositif de calage à calages variables permettant de diminuer ou augmenter le flux passant entre l’aube.
Avantageusement, l’ensemble comprend une pluralité d’aube, chacune des aubes est solidaire du support fixe par un dispositif de calage.
L’invention concerne également un procédé de montage comprenant : une étape du procédé de montage comprenant une mise en place du pied d'aube en contact avec le mors fixe, une étape du procédé de montage comprenant une mise en place du mors mobile sur la platine, une étape du procédé de montage comprenant une liaison du mors fixe avec le mors mobile par le moyen de fixation, une étape du procédé de montage comprenant le déplacement linéaire du mors mobile vers le mors fixe par le moyen de fixation, une étape du procédé de montage comprenant le verrouillage de la liaison entre le mors fixe et le mors mobile par le moyen de fixation.
Ainsi, il sera plus facile d’intervenir sur une aube sans avoir à intervenir sur d’autres parties de la turbomachine. Cela entraine un gain de temps et de coût sur une opération de maintenance de l’aube par exemple.
Avantageusement, selon une première variante du procédé de montage, le procédé comprend entre l'étape de déplacement linéaire du mors mobile et l'étape de verrouillage de la liaison : une sous-étape de mise en contact du pied avec la platine suite au déplacement linéaire du mors mobile lors de l'étape de déplacement linéaire du mors mobile.
Avantageusement, selon une deuxième variante du procédé de montage, le procédé comprend avant l'étape de mise en place du pied en contact avec le mors fixe: une sous-étape de mise en contact du pied avec la platine.
L’invention concerne également un procédé de démontage de l’ensemble comprenant : une première étape du procédé de démontage comprenant le déverrouillage de la liaison entre le mors fixe et le mors mobile, une deuxième étape du procédé de démontage comprenant le retrait du mors mobile une troisième étape du procédé de démontage comprenant le retrait de l'aube.
L’invention concerne également une turbomachine comportant un ensemble avec au moins une des caractéristiques précédentes.
1 Lame d’essuyage
2 Rail de maintien
4 Partie de tête
5 Intervalle entre la baguette de tête et les rails de maintien
10 Balai d'essuie-glace
28 Rail de maintien
38 Balai d'essuie-glace
40 Lèvre d’essuyage / lèvre de basculement
41 Symbole en forme d’éclair symbolique
42 Baguette de basculement / entretoise de basculement
46 Baguette de tête
47 Rainure longitudinale
50 Matière plastique
52 Flèche
Balai d'essuie-glace notamment pour un véhicule automobile DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un balai d'essuie-glace notamment pour un véhicule automobile comprenant une lame d’essuyage, un élément chauffant pour chauffer la lame d’essuyage et une ligne de liaison assurant l’alimentation électrique de l’élément chauffant.
Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour gérer le fonctionnement d’une caméra d’un véhicule automobile agencée à bord du véhicule pour réaliser des prises de vues des environs du véhicule et d’une interface homme-machine du véhicule est un système informatique, représenté schématiquement à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données et l’émission de données, et un module d’apprentissage profond 104, qui, préférentiellement, comprend un réseau de neurones artificiels, par exemple un réseau de neurones convolutifs.
Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, mais également, via un tel appareillage d’aide à la conduite, avec tout autre appareillage qui, de manière conventionnelle, équipe et/ou interagit avec un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Or, selon l’invention, un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile comprend au moins une caméra, préférentiellement une caméra agencée à l’arrière du véhicule, i.e. une caméra de recul. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir une image générée au moyen d’une caméra agencée à bord du véhicule pour réaliser des prises de vues des environs du véhicule.
De plus, pour mettre en œuvre au moins l’une des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir avec une interface homme-machine d’un véhicule automobile, qui comprend au moins un écran agencé à proximité du poste de conduite du véhicule et un haut-parleur. Ainsi, grâce à ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de provoquer la fourniture par l’interface homme-machine d’un véhicule automobile d’une invitation, ladite invitation étant fournie sous forme sonore et/ou visuelle.
En outre, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences 105 d’un véhicule automobile, qui, de manière conventionnelle, comprend des moyens pour communiquer avec un réseau de communication public, par exemple le réseau Internet, et, ainsi, pour pouvoir échanger des données (i.e. transmettre et recevoir) avec au moins un serveur distant du véhicule. Ainsi, par ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est notamment en mesure de provoquer une transmission de données à destination d’un serveur distant.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent donc pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre, à bord d’un véhicule automobile, un procédé de gestion du fonctionnement d’une caméra agencée à bord du véhicule pour réaliser des prises de vues des environs du véhicule et d’une interface homme-machine du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert une première image générée au moyen de la caméra de la caméra du véhicule. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit directement avec la caméra ou avec l’appareillage d’aide à la conduite du véhicule dans le cas où il ne fait pas partie intégrante de celui-ci.