Machine (1) d’usinage et de contrôle d’une soudure (16) d’un colis (10) de transport, d’entreposage, et/ou de stockage de matière radioactive, comprenant : un châssis tournant (3) qui est configuré pour être posé sur le colis (10), en étant mobile en rotation relativement au colis (10), un outil rotatif de coupe (40) configuré pour usiner la soudure (16), l’outil rotatif de coupe (40) étant raccordé mécaniquement au châssis tournant (3), et un dispositif de contrôle (6) qui est configuré pour contrôler la soudure (16) et détecter un défaut de la soudure (16) après usinage, le dispositif de contrôle (6) étant fixé au châssis tournant (3). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend une base fixe (2) qui est configurée pour être en appui sur un couvercle (13) du colis et sur laquelle le châssis tournant (3) est en appui, le châssis tournant (3) étant configuré pour être mobile en rotation relativement à la base fixe (2), la base fixe (2) comprenant de préférence un plateau fixe (20) et/ou une entretoise (22). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le châssis tournant (3) comprend un plateau tournant (30) qui est configuré pour tourner relativement au colis (10), le châssis tournant (3) comprenant de préférence une armature (32) qui est configurée pour supporter le plateau tournant (30). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend au moins un actionneur linéaire (44, 46) qui est configuré pour déplacer l’outil rotatif de coupe (40) parallèlement au plateau tournant (30), l’actionneur linéaire (44, 46) comprenant de préférence un vérin (44), la machine (1) d’usinage et de contrôle comprenant de préférence un limiteur de vitesse (46) qui est configuré pour limiter une vitesse de rapprochement de l’outil de coupe du colis (10). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un porte outil (42) et un moteur (41) qui est configuré pour entrainer le porte outil (42) en rotation relativement au châssis, l’outil rotatif de coupe (40) comprenant de préférence une fraise, Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un organe de guidage (5) du châssis relativement au colis (10). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle l’organe de guidage (5) comprend au moins un galet (50) et un porte galet (52) qui est fixé au châssis tournant (3), le galet (50) étant de préférence configuré pour être entrainé relativement au porte galet (52) par un moteur (51). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon la revendication précédente, dans laquelle l’organe de guidage (5) du châssis comprend au moins un actionneur de guidage (53, 55) qui est configuré pour faire pivoter le galet (50) relativement au châssis tournant (3), l’actionneur de guidage (53, 55) comprenant de préférence un vérin (53) et une liaison pivot (55) entre le vérin (53) et le porte galet (52). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de contrôle (6) comprend un détecteur (60) par courants de Foucault et/ou un détecteur (62) à ultrasons. Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de contrôle (6) comprend un premier détecteur (60) qui est configuré pour contrôler une première région de la soudure (16) et au moins un deuxième détecteur (62) qui est configuré pour contrôler une deuxième région de la soudure (16) qui est distincte de la première région, la première région comprenant de préférence une surface de la soudure (16), la deuxième région comprenant de préférence une épaisseur de la soudure (16). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de contrôle (6) comprend au moins un porte détecteur (7) qui est fixé au châssis tournant (3), le porte détecteur (7) étant de préférence situé radialement à l’extérieur du plateau tournant (30) du châssis tournant (3), le dispositif de contrôle (6) comprenant de préférence au moins deux portes détecteur (7) qui sont agencés symétriquement l’un de l’autre par rapport au châssis tournant (3). Machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un détecteur de positionnement de l’outil rotatif de coupe (40), et/ou la machine (1) d’usinage et de contrôle comprend un détecteur de positionnement du dispositif de contrôle (6). Appareillage d’usinage et de contrôle comprenant une machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes et un dispositif de télé opération (8) qui est configuré pour opérer à distance la machine (1) d’usinage et de contrôle, le dispositif de télé opération (8) étant configuré pour déplacer à distance la machine (1) d’usinage et de contrôle et/ou pour commander à distance la machine (1) d’usinage et de contrôle. Appareillage d’usinage selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de télé opération (8) comprend une unité de commande (80) qui est configurée pour commander le déplacement du châssis tournant (3), de l’outil rotatif de coupe (40), de l’organe de guidage (5) du châssis, et/ou du dispositif de contrôle (6). Appareillage d’usinage selon l’une quelconque des revendications précédentes 13 à 14, dans lequel le dispositif de télé opération (8) comprend un pont roulant (82) pour déplacer la machine (1) d’usinage et de contrôle. Procédé de fermeture d’un corps latéral d’un colis (10) de transport, d’entreposage et/ou de stockage de matière radioactive par un couvercle (13), le couvercle (13) étant soudé au corps latéral du colis (10), le procédé de fermeture comprenant une étape d’usinage (107) de la soudure (16) du colis (10) par une machine (1) d’usinage et de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, le procédé de fermeture comprenant une étape de contrôle (109) de la soudure (16) et de détection de défaut de la soudure (16) après usinage par le dispositif de contrôle (6) de la machine (1) d’usinage et de contrôle. Procédé de fermeture du corps latéral de colis (10) selon la revendication précédente, comprenant une étape de démagnétisation (101) du corps latéral du colis (10), une étape de soudage (103) du couvercle (13) au corps latéral du colis (10), notamment par faisceau d’électrons, et/ou une étape de détensionnement (105) du colis (10) en chauffant le colis (10).