Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante (12) intégrée dans une chaîne de traction (10) hybride de véhicule automobile, ladite machine électrique tournante (12) comportant un rotor à aimants permanents et une pluralité de phases (u, v, w) connectées électriquement à un onduleur (20) muni pour chaque phase d'un bras de commutation (21.1, 21.2, 21.3) ayant un interrupteur électronique côté haut (22) et un interrupteur électronique côté bas (23), - ledit procédé comportant, lorsque la machine électrique tournante (12) est dans un état passif: - une étape de pilotage de la machine électrique tournante (12) dans un mode circuit ouvert (OC) dans lequel les interrupteurs électroniques de l'onduleur (20) sont ouverts, et - une étape de pilotage de la machine électrique (12) dans un mode court-circuit (ASC) dans lequel les interrupteurs électroniques de l'onduleur (20) sont à l'état fermé, caractérisé en ce que ledit procédé comporte en outre une étape de pilotage de la machine électrique (12) dans un mode intermédiaire d'optimisation énergétique (INT) dans lequel une consommation énergétique globale de la chaîne de traction (10) est réduite par rapport au mode court-circuit (ASC), - un passage du mode circuit ouvert (OC) au mode intermédiaire d'optimisation énergétique (INT) se produisant lorsqu'un premier critère de basculement (Crit_1) est rempli, et un passage du mode intermédiaire de compensation de couple au mode court-circuit (ASC) se produisant lorsqu'un deuxième critère de basculement (Crit_2) est rempli. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier critère de basculement (Crit_1) est un critère de vitesse de rotation de la machine électrique tournante (12) ou un critère de force électromotrice générée par la machine électrique tournante (12). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans le mode intermédiaire d'optimisation énergétique (INT), la machine électrique tournante (12) est pilotée par une régulation en couple à une valeur sensiblement nulle de façon à compenser un couple parasite généré sur l'arbre de la machine électrique (12) du fait d'une rotation du rotor à aimants permanents. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième critère de basculement (Crit_2) est un critère de consommation de courant de la machine électrique tournante (12). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans le mode intermédiaire d'optimisation énergétique (INT), la machine électrique tournante (12) est pilotée par une régulation en tension à une valeur de référence. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur de référence est sensiblement égale à une valeur de tension d'un réseau de bord du véhicule automobile. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le deuxième critère de basculement (Crit_2) est un critère de couple de la machine électrique tournante (12). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans le mode intermédiaire d'optimisation énergétique (INT), la machine électrique tournante (12) est pilotée par une régulation en courant à une valeur de référence de courant prélevé par la machine électrique tournante (12). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur de référence de courant est un courant sensiblement nul. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le deuxième critère de basculement (Crit_2) est un critère de couple.