INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention se rapporte en outre à une unité électronique de contrôle et commande d’un moteur de véhicule comprenant un calculateur multicœur C, un premier module L1 adapté pour assurer seul et de manière nominale et complète les fonctions de pilotage du moteur du véhicule, un deuxième module L2 adapté pour surveiller le bon fonctionnement du premier module L1 et pour commander une mise en sécurité en cas de détection d’une défaillance du premier module L1, et un troisième module L3 adapté pour surveiller le bon fonctionnement du calculateur multicœur C et pour mettre en œuvre ladite commande de mise en sécurité, sur requête du deuxième module L2 ou sur détection par ses propres moyens d’une défaillance du premier module L1, caractérisée en ce que le premier module L1 est apte à s’exécuter sur un premier cœur C1 du calculateur multicœur C, en ce que le deuxième module L2 est apte à s’exécuter sur un deuxième cœur C2 du calculateur multicœur C, différent du premier cœur C1, et en ce que l’unité électronique de contrôle du moteur comprend un quatrième module LM adapté pour assurer de manière redondante et simplifiée les fonctions principales de pilotage du moteur du véhicule, et adapté en outre pour s’exécuter dans le cadre du deuxième module L2 et sur le deuxième cœur C2, le troisième module L3 assurant l’arbitrage entre une commande produite par le premier module L1 et une commande produite par le quatrième module LM.
Selon une caractéristique avantageuse de l’unité électronique de contrôle et commande selon l’invention, le premier module L1 est une couche logicielle, le deuxième module L2 est une couche logicielle, le troisième module L3 est un module matériel, et le quatrième module LM est une couche logicielle.
illustre de manière schématique une organisation en trois modules L1, L2, L3 selon l’art antérieur,
illustre de manière schématique une organisation en trois modules L1, L2, L3 augmentée selon l’invention,
illustre de manière schématique l’arbitrage entre L1 et LM.
En référence à la , illustrative de l’art antérieur, un dispositif de contrôle et commande d’un moteur de véhicule, qui répond par exemple à la norme ISO 26262 connue de l’homme du métier, comprend, un calculateur multicœur C (non représenté), un premier module L1, par exemple un module logiciel applicatif L1 adapté pour s’exécuter sur un premier cœur C1 du calculateur C et pour assurer seul et de manière nominale et complète toutes les fonctions de pilotage du moteur du véhicule, un deuxième module L2, par exemple un module logiciel applicatif L2 adapté pour s’exécuter sur un deuxième cœur C2, différent du premier cœur C1, adapté pour surveiller le bon fonctionnement du premier module applicatif L1 et pour commander une mise en sécurité en cas de détection d’une défaillance du premier module applicatif L1, et un troisième module L3, par exemple un module matériel L3 apte à surveiller le bon fonctionnement du calculateur C et à mettre en œuvre ladite mise en sécurité, sur requête du deuxième module applicatif L2 ou sur détection par ses propres moyens.
Une mise en sécurité pour la présente description a la même définition que celle donnée plus haut pour l’art antérieur, c’est-à-dire peut être réalisée selon au moins trois niveaux, en résumé comme suit :
Un premier niveau dit « mode dégradé » ou en anglais « limp-mode » autorise toutes les fonctions du moteur, mais impose un régime ou une vitesse maximale.
Un deuxième niveau dit « mode stop » arrête le moteur et ainsi immobilise le véhicule. Une telle mise en sécurité est typiquement commandée suite à une détection de défaillance réalisée par le deuxième module L2 ou par le troisième module L3. La mise en sécurité est typiquement commandée par le deuxième module L2. Cette commande est vérifiée et le cas échéant redoublée par le troisième module L3 en cas de défaut d’actionnement.
Un troisième niveau dit « mode reset » en anglais, pour « mode réinitialisation » de mise en sécurité réalise une réinitialisation du calculateur C. Une telle mise en sécurité est commandée par le troisième module L3 soit sur une détection par ses propres moyens, soit sur requête du deuxième module L2. Le but est ici de tenter de lever les erreurs logicielles non rémanentes tout en plaçant le moteur et le véhicule dans un état sécurisé.
De plus, tel qu’illustré à la , l’invention ajoute un quatrième module LM. Ce nouveau quatrième module LM est apte à assurer de manière redondante, relativement au premier module logiciel applicatif L1, et de manière simplifiée les fonctions principales de pilotage du moteur du véhicule.
On entend ici par « simplifié », le fait que seules les fonctions principales sont reprises. L’algorithme du contrôle moteur sera plus simple au détriment de la performance. Par exemple, moins de paramètres ajustables seront utilisés (moins de calibrations) là encore au détriment de la performance. Sur un moteur thermique, il sera possible par exemple de supprimer un certain nombre de stratégies d’injection (régénération, multi-injections, …) comme déjà connu et pratiqué en mode « limp home », un témoin « MIL » (pour « Malfunction Indicator Lamp » en anglais) devant être impérativement allumé afin que le conducteur amène rapidement le véhicule au garage. De plus, chacune des fonctions retenues n’est pas nécessairement développée avec le même niveau de détail que dans le premier module logiciel applicatif L1, mais uniquement de manière à pouvoir commander le moteur. La simplification de la stratégie mise en œuvre par le quatrième module LM permet de contourner un problème éventuel qui serait implémenté dans le premier module L1. Cette simplification évite d’avoir le même bug logiciel et surtout consomme moins de données et de charge du calculateur. Cette stratégie s’exécute sur un autre cœur du calculateur multicœur de l’unité électronique de contrôle du moteur, dans un environnement sécurisé de type ISO 26262 par exemple connu de l’homme du métier.
On entend par « redondant » que le quatrième module LM est apte à produire des commandes moteur redondantes relativement à celles produites par le premier module logiciel applicatif L1.
En outre, il peut comporter au moins 2 % en poids de particules de limon, de préférence au moins 4 % en poids, de façon plus préférée au moins 6 % en poids. Les particules de limon sont en particulier des particules présentant un diamètre compris entre 2 et 50 µm.
En outre, la terre argileuse excavée peut avantageusement avoir été prétraitée, ledit prétraitement étant sélectionné parmi : broyage, triage, tamisage et/ou séchage de la terre argileuse excavée.
Selon un autre aspect , l’invention porte en outre sur un système de préparation d’un matériau de construction comportant une terre argileuse excavée, ledit système comportant : Au moins un contenant comportant une terre argileuse excavée ; Au moins un contenant comportant un agent défloculant ; Au moins un contenant comportant un agent d’activation ; Un dispositif de mélange, avec des moyens de transports automatisés entre les contenants et le dispositif de mélange ; Un moyen de mesure d’au moins une propriété physicochimique de la terre argileuse excavée ; Un moyen de calcul apte à mettre en œuvre un programme informatique configuré pour réaliser : Une étape d’obtention d’une valeur mesurée d’au moins une propriété physicochimique de la terre argileuse excavée, et Une étape de détermination d’une quantité d’agent défloculant et d’une quantité d’agent d’activation adaptées à la terre argileuse excavée sur la base d’une comparaison de la ou des valeurs mesurées à des valeurs de référence ; et Un module de contrôle configuré pour générer des signaux de sortie à destination des moyens de transports automatisés de façon transporter les quantités d’agent défloculant et d’agent d’activation déterminées vers le dispositif de mélange.
Un tel système permet de façon automatisée de former un liant de construction ou éventuellement un béton de site (avec ajout de charges) à partir de terre argileuse excavée, ces matériaux de constructions présentant des propriétés mécaniques équivalentes aux propriétés mécaniques de matériaux conventionnels présentant une empreinte carbone bien supérieure.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaitront à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées :
représente les étapes d’un procédé de sélection de la composition d’un matériau de construction comportant une terre argileuse excavée selon un mode de réalisation de la présente invention. Les étapes en pointillées sont facultatives.
représente les étapes d’un procédé de calibrage d’un algorithme de calcul pour la détermination de la composition d’un matériau de construction de site. Les étapes en pointillées sont facultatives.
représente les étapes d’un procédé de préparation d’un matériau de construction à partir d’une terre argileuse excavée. Les étapes en pointillées sont facultatives.
représente un procédé de préparation d’un matériau de construction selon un mode de réalisation de l’invention.
représente un schéma montrant une architecture fonctionnelle du système de préparation d’un matériau de construction comportant une terre argileuse excavée selon l’invention. Les flèches en trait plein représentent des moyens de transport et les flèches en pointillées des transferts de données ou des instructions, notamment audits moyens de transport.
Des aspects de la présente invention sont décrits en référence à des organigrammes et / ou à des schémas fonctionnels de procédés, d'appareils (systèmes) et de produits de programme d'ordinateur selon des modes de réalisation de l'invention. Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, de procédés et de produits de programme d'ordinateur selon divers modes de réalisation de la présente invention.
A cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en œuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaître dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et / ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et / ou l'organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques.
[Description de l’invention] Dans la suite de la description, l’expression « terre argileuse », doit être comprise comme correspondant à une terre issue d’un sol comportant des argiles, ou plus généralement d’une formation meuble à granulométrie fine, et donc comportant un ou plusieurs matériaux rocheux à base de silicates ou d’aluminosilicates hydratés de structure lamellaire. En particulier, une terre argileuse peut par exemple correspondre à des sols de type limon sablo-argileux, des sols argilo-limoneux, des sols argilo-sablonneux, des sols argileux. De préférence une terre argileuse comporte au moins 25 % en poids d’argile, de préférence au moins 30 % en poids d’argile, de façon plus préférée au moins 40 % en poids d’argile. La teneur en poids d’argile peut être déterminée par des méthodes standard de l’art antérieur telle que la méthode granulométrique décrit dans la norme NF X31-107. En outre, de préférence, une terre argileuse dans le cadre de l’invention comporte au plus 95 % en poids d’argile, de préférence au plus 90 % en poids d’argile, de façon plus préférée au moins 80 % en poids d’argile.
L’expression « terre argileuse excavée » correspond au sens de l’invention à une terre argileuse obtenue suite à une étape où le sol a été creusé par exemple au cours d’opérations de régalements et/ou de terrassements, en vue de construire, bâtir ou remblayer. En particulier, au sens de l’invention, la terre argileuse excavée peut être ou non déplacée hors du site de production. De façon préférée et selon un avantage de l’invention, la terre excavée est utilisée sur le site de production. En outre, avantageusement, la terre argileuse excavée dans le cadre de l’invention est une terre argileuse excavé crue, c’est-à-dire qu’elle n’a pas subi d’étape de calcination. En particulier, c’est-à-dire qu’elle n’a fait l’objet d’aucun traitement thermique préalable. Par exemple, cela correspond à une terre argileuse n’ayant pas subit une montée en température supérieure à 300°C, de préférence supérieure à 200°C et plus préférentiellement une température supérieure à 150°C. En effet, la terre argileuse crue peut subir une étape de chauffage nécessitant une montée en température généralement de sensiblement égale à 150°C mais pas d’étape de calcination.
L’expression « % en poids » en lien avec la terre argileuse excavée, la composition, le liant ou le béton de site doit être compris comme étant une proportion par rapport au poids sec de la composition, du liant ou du béton de site. Le poids sec correspond au poids avant l’addition d’eau par exemple nécessaire à la formation d’un matériau de construction.
L’expression « matériau de construction » au sens de la présente invention correspond à un liant de construction ou à un béton de site. Le béton de site comportera en particulier des charges telles que des granulats et/ou du sable.
Dans ce mode de réalisation, l’ajustement doit alors être compris comme la diminution de la longueur d’onde par rapport à la longueur d’onde utilisée lors de l’itération précédente de l’étape 1E1 de caractérisation (et durant laquelle le contraste souhaité n’a pas été atteint).
Effet s de l’ajustement de ce s paramètres sur le contraste
Les à illustrent l’influence des paramètres évoqués précédemment sur le contraste mesuré pour un défaut DE donné.
La représente la valeur du contraste (valeur des contours) en fonction de la longueur d’onde utilisée et de la durée de vie des porteurs de charge. L’amélioration apportée au contraste par une diminution de la durée de vie des porteurs de charge ou de la longueur d’onde utilisée est clairement visible sur cette figure. A titre d’illustration, dans cet exemple, si l’utilisateur souhaite un contraste au moins égal à 1.5 et ne dispose que d’une source à 800 nm, alors il devra choisir une durée de vie des porteurs de charge inférieure à 0.2 ms.
La représente la valeur du contraste (valeur des contours) en fonction de la longueur d’onde d’utilisée et de la puissance lumineuse (ou flux lumineux – équivalent soleil) utilisé pour la caractérisation par photoluminescence. Encore une fois, l’amélioration apportée au contraste par une augmentation du flux (et donc une diminution de la durée de vie des porteurs de charge) et la diminution de la longueur d’onde utilisée est clairement visible sur cette figure. A titre d’illustration, dans cet exemple, si l’utilisateur souhaite un contraste au moins égal à 1.5 et ne dispose que d’une source à 700 nm, alors il devra choisir un flux supérieur ou égal à 300 équivalents soleils. On notera cependant que, pour une même longueur d’onde, un flux de 50 équivalents soleils permet déjà d’obtenir un contraste supérieur à 1.1 normalement suffisant pour identifier la face du substrat témoin SBT sur laquelle se trouve un défaut DE.
Illustration des avantages du procédé selon l’invention
Afin d’illustrer les avantages d’un procédé 100 selon l’invention, un substrat témoin SBT de silicium à très faible durée de vie des porteurs de charge (~10µs – longueur de diffusion ~100µm) a subi un dépôt d’une couche de passivation sur ses deux faces. Puis, à l’aide d’une pointe diamant, la couche de passivation a été localement retirée (pour former l’inscription « CEA ») sur l’une des faces de sorte à induire un défaut similaire à ceux générés lors des différentes manipulations subies par les substrats SB sur une chaine de fabrication CP. Ensuite, une image de photoluminescence de la face comprenant le défaut ( ) et de la face opposée au défaut ( ) ont été réalisées.
Le signal associé au défaut est clairement visible sur la alors que ce dernier est fortement atténué sur la . Autrement dit, le procédé selon l’invention permet d’obtenir un contraste élevé rendant très facile l’identification de la face sur laquelle est situé le défaut possible et donc sa position. Ce résultat est à comparer aux images obtenues avec un procédé selon l’état de l’art (cf. déjà introduite) à partir desquelles il n’est pas possible d’identifier la face associée au défaut considéré.
Procédé de fabrication d’un dispositif semi-conducteur
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de fabrication d’un dispositif semi-conducteur comprenant une étape de mise en œuvre du procédé 100 de détermination de la position d’au moins une défectivité selon l’invention. Dans un mode de réalisation, le procédé de fabrication comprend en outre, avant l’étape de mise en œuvre du procédé 100 selon l’invention, une étape d’introduction d’un ou plusieurs substrats témoins SBT dans la chaine de fabrication, lesdits substrats témoins SBT ayant une faible durée de vie des porteurs de charge et étant utilisés pour la mise en œuvre du procédé 100 de détermination de la position d’au moins une défectivité selon l’invention.
Un tel procédé est particulièrement adapté à la fabrication de dispositifs photovoltaïques dans la mesure où ces derniers ont recours à des substrats ayant une durée de vie des porteurs de charge élevée et/ou une épaisseur de substrat très fine, rendant difficile l’identification de la face sur laquelle est située un défaut lorsque l’on utilise les solutions proposées dans l’état de la technique.
Dispositif de détermination de la position d’au moins une défectivité selon l’invention
Un troisième aspect de l’invention illustré à la et la concerne un dispositif DI de détermination de la position d’au moins une défectivité. Ce dernier comprend les moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé 100 selon un premier aspect de l’invention.
Dans un mode de réalisation illustré à la , le dispositif DI selon l’invention comprend un moyen d’illumination MI (par exemple une source Laser, une source LED ou bien encore une source polychromatique avec monochromateur) configuré pour illuminer la surface d’un substrat témoin ainsi qu’un moyen d’acquisition MA (par exemple un capteur CCD, de préférence associé à un filtre passe bande et/ou une ou plusieurs lentilles de différents grossissement) configuré pour acquérir le signal photoluminescent en provenance de la surface illuminée. Dans un mode de réalisation, le moyen d’illumination MI est configuré pour permettre la modulation du flux lumineux et/ou de la longueur d’onde utilisée. Ainsi, il est possible lors de l’étape de caractérisation de moduler la longueur d’onde et/ou le flux avec tous les avantages décrits précédemment. De préférence, dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend également un moyen de manipulation MM (par exemple un mécanisme de ventouses sur un support rotatif) configurer pour retourner le substrat SBT témoin. Ainsi, les deux faces du substrat témoin SBT peuvent être illuminées successivement. Alternativement, le retournement du substrat témoin SBT peut être effectué manuellement par un opérateur.
Dans un mode de réalisation, le dispositif DI comprend deux moyens d’illumination MM1/MM2 tels que décrits précédemment, les deux moyens d’illumination MM1/MM2 étant agencés de sorte que lorsque le premier moyen d’illumination MM1 est configuré pour éclairer la première face du substrat témoin SBT le deuxième moyen d’illumination MM2 est configuré pour éclairer la deuxième face du substrat témoin SBT avec des paramètres identiques au premier moyen d’illumination MM1. Dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend également deux moyens d’acquisition MA1/MA2, chaque moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir le signal photoluminescent en provenance de l’une des surfaces illuminées différente de l’autre moyen d’acquisition. De plus, l’illumination du substrat témoin SBT par le premier moyen d’illumination MM1 et par le deuxième moyen d’illumination MM2 ne se fait pas en même temps.
Dans un mode de réalisation, le moyen d’acquisition MA est configuré pour acquérir simultanément une image de chaque face du substrat SBT. Dans ce mode de réalisation, l’illumination peut se faire sur l’une des deux faces et l’acquisition simultanément sur les deux faces sans nécessité un retournement du substrat SBT.
Dans un mode de réalisation, le ou les agents tensioactifs non-ioniques sont présents en une quantité allant de 0% à 80% en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique concentrée ; dans un mode de réalisation, en une quantité allant de 5% à 50% ; dans un mode de réalisation préféré, en une quantité allant de 5% à 30%.
Dans un mode de réalisation préféré, le ou les agents tensioactifs amphotères sont choisis parmi les (C 8 -C 20 ) alkylamido (C 1 -C 6 ) alkybétaïnes tel que la cocamidopropyl bétaïne.
Dans un mode de réalisation, le ou les agents tensioactifs amphotères sont présents en une quantité allant de 5% à 30% en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique concentrée ; dans un mode de réalisation, en une quantité allant de 5% à 20% ; dans un mode de réalisation préféré, en une quantité allant de 5% à 15%.
Agent conservateur
Dans un mode de réalisation, le ou les agents conservateurs pouvant être utilisés selon la présente invention sont choisis parmi les acides organiques ou l’un de leurs sels ; les éthers de glycols; les conservateurs halogénés ; les aldéhydes ; les alcools ; les agents cationiques ; les huiles essentielles ; les antioxydants naturels ou synthétiques ; les filtres UV organiques ou inorganiques ; ou un mélange de ceux-ci.
Des exemples non limitatifs d’acides organiques pouvant être utilisés selon l’invention incluent l’acide benzoique, l’acide propionique, l’acide salicylique, l’acide sorbique, l’acide p -hydroxybenzoïque, l’acide déhydroacétique, l’acide formique, l’acide undécylénique, l’acide lévulinique ou un mélange de ceux-ci. On peut également citer les sels et les esters d’au moins un acide organique tel que décrit ci-dessus. Dans un mode de réalisation, le sel est choisi parmi les sels de métaux alcalins tels que le sel de sodium ou le sel de potassium ; les sels d'ammonium ; les sels d'amines tels que les sels d'aminoalcools ; les sels d’halogénures tels que le chlorure ou le bromure ; les sels de métaux alcalino-terreux tels que les sels de magnésium et les sels de calcium ; les sels de sulfates ou les sels d’acétates.
Des exemples non limitatifs d’éthers de glycols pouvant être utilisés selon l’invention incluent le phenoxyethanol, le phenoxypropanol, le 2-butoxyéthanol, l’éthoxydiglycol, ou un mélange de ceux-ci.
Des exemples non limitatifs de conservateurs halogénés pouvant être utilisés selon l’invention incluent le triclosan, le méthylisothiazolinone, le méthylchloroisothiazolinone, le chlorphenesin, le chloroxylénol, le butylcarbamate d'iodopropynyle, le 5-Bromo-5-nitro-1,3-dioxane, le 2-Bromo-2-nitropropane-1,3- diol, l’alcool dichlorobenzylique, le triclocarban, le chlorocrésol, le chlorophene, le bromochlorophene, le chloroacétamide, ou un mélange de ceux-ci.
Des exemples non limitatifs d’aldéhydes ou libérateurs d’aldéhydes pouvant être utilisés selon l’invention incluent le formaldéhyde, le glutaraldéhyde, le benzylhémiformal, le diazolidinyl urea, l’imidazolidinyl urea, le DMDM hydantoin, le sodium hydroxymethylglycinate, ou un mélange de ceux-ci.
Des exemples non limitatifs d’alcools pouvant être utilisés selon l’invention incluent l’éthanol, l’alcool benzylique, le 1,2-pentanediol, le 1,2-hexanediol, le 1,2-octanediol, le phenylpropanol ou un mélange de ceux-ci.