INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 100 comprend par exemple un processeur principal 102 (MAIN PROCESSOR), qui est par exemple un processeur hôte du dispositif 100, et un coprocesseur cryptographique 104 (CRYPTOGRAPHIC COPROCESSOR). Le dispositif 100 comprend en outre une mémoire 106 (MEMORY) stockant des instructions 108 (INSTRUCTIONS) destinées à commander le processeur principal 102 et/ou le coprocesseur cryptographique 104. Une interface de communication 110 (COMMUNICATIONS INTERFACE) est par exemple reliée au processeur principal 102, et permet par exemple des communications sans fil, par exemple, sur un LAN (de l'anglais "Local Area Network", réseau local, non représenté).
Le dispositif 100, et en particulier le coprocesseur cryptographique 104, est par exemple adapté pour mettre en œuvre des opérations cryptographiques à courbe elliptique. En particulier, le coprocesseur cryptographique 104 est par exemple configuré pour mettre en œuvre une multiplication par un scalaire k d'un point P appartenant à une courbe de Koblitz E ayant la forme suivante : où et où est un champ fini binaire de la forme , où m est un nombre premier.
L'opération de multiplication par un scalaire est par exemple utilisée pendant le cryptage de données, un scalaire k étant la clef de cryptage, et est par exemple effectuée par l'exécution d'un algorithme du "type double-et-ajoute" ou une de ses variantes, telle que "double-et-ajoute-ou-soustrait" et des généralisations à une multiplication fenêtrée. Dans l'algorithme "double-et-ajoute-ou-soustrait", les éléments du scalaire k peuvent prendre les valeurs 1, -1 ou 0. Une opération "double" est effectuée sur l'accumulateur pour chaque élément, et, pour chaque élément non-zéro, le point P est ajouté à l'accumulateur lorsque l'élément est 1, ou soustrait de l'accumulateur lorsque l'élément est -1. Dans une multiplication fenêtrée, les éléments appartiennent à un ensemble plus grand de valeurs et la multiplication scalaire est effectuée de façon similaire à double-et-ajoute-ou-soustrait, si ce n'est que chaque addition ou soustraction implique, au lieu de P, un petit multiple pré-calculé de P, qui dépend de la valeur de l'élément. Ce type d'algorithme est du type itératif. Chaque itération implique par exemple une modification de la valeur d'un point d'une courbe elliptique appelé accumulateur, en fonction des éléments du scalaire k. Selon un exemple, les éléments du scalaire k sont des bits, et chaque itération implique le traitement d'un bit correspondant parmi les bits du scalaire k à partir du bit le plus significatif jusqu'au bit le moins significatif, ou, inversement, en effectuant une opération sur le point conformément à la valeur du bit lu. Dans le procédé de multiplication de gauche à droite double-et-ajoute, en d'autres termes une multiplication double-et-ajoute effectuée en commençant avec l'élément le plus significatif et allant vers l'élément le moins significatif, une opération dite double est effectuée sur l'accumulateur, quelle que soit la valeur du bit qui est lu, et est suivie d'une opération dite ajoute qui ajoute P dans l'accumulateur seulement dans le cas où le bit de lecture est non nul.
Le gaz de refroidissement peut être aspiré dans le passage retour du rotor par l’action du ventilateur situé de l’autre côté du rotor.
La machine électrique peut être un moteur ou un générateur.
La machine n’est pas limitée à une gamme de tension ou à un type de bobinage, ni à une gamme de puissance ou à une gamme de vitesse. La machine peut par exemple permettre de développer une puissance supérieure à 100kW, avec une vitesse de rotation supérieure à 10 000 tours/min. La puissance et la vitesse peuvent bien entendu être inférieures à ces valeurs.
la est une vue en coupe longitudinale, schématique et partielle, d’une machine conforme à l’invention,
la est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, de la machine de la ,
la est une vue similaire à la d’une variante de réalisation,
la est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, de la machine de la .
Description détaillée Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonctions identiques portent le même signe de référence. A des fins de concision de la présente description, ils ne sont pas décrits en regard de chacune des figures, seules les différences entre les modes de réalisation étant décrites. Sur les figures, les proportions réelles n’ont pas toujours été respectées, dans un souci de clarté.
On a illustré à la un premier exemple de machine électrique tournante selon l’invention. La machine 1 comporte un rotor 40, un stator 10 et un carter 20 s’étendant selon un axe longitudinal X de rotation de la machine. Elle est refroidie par la circulation d’un liquide de refroidissement.
Le carter 20 ménage un espace intérieur dans lequel sont logés le stator 10 et le rotor 40. Le carter comporte une chemise extérieure 21 et une chemise intérieure 22 entre lesquelles sont ménagés des conduits 25 pour le liquide de refroidissement. Le liquide de refroidissement est dans cet exemple de l’eau glycolée.
Le stator 10 comporte une masse statorique 11 formée d’un empilement de tôles 12 de stator, les tôles 12 du stator 10 étant de forme générale non circulaire et étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres, de manière à ménager des espaces 15 avec le carter, comme visible sur la .
Les tôles peuvent être décalées une à une ou en variante par groupe de deux tôles ou plus. Les groupes peuvent comporter deux tôles ou plus de deux tôles.
La cellule d’entrée/sortie comporte un réseau de N diodes, par exemple 4 diodes, connectées en série entre la deuxième borne de signal et un point froid d’alimentation, typiquement la masse, ledit réseau ayant une tension de seuil globale supérieure à V1.
Cette tension de seuil globale est égale à N fois la tension de seuil effective d’une diode, cette tension de seuil effective prenant en compte le fait que la diode comporte une résistance d’accès. Par exemple la tension de seuil effective d’une diode « réelle » peut être par exemple de l’ordre de 1,1 volt alors que la tension de seuil théorique d’une diode « idéale » (sans résistance d’accès) est typiquement de l’ordre de 0,7 volt.
La cellule d’entrée/sortie comporte également des moyens de commande connectés entre la première borne de signal et le réseau de diodes, et configurés pour, en présence d’une tension V2, par exemple 5 volts ou plus, sur la première borne de signal supérieure à la tension V1, court-circuiter automatiquement et de façon autonome au moins une des diodes de façon à limiter la tension sur la deuxième borne de signal à une valeur V3 inférieure à V1.
Par « des moyens de commande configurés pour court-circuiter automatiquement et de façon autonome au moins une des diodes », on entend que le court-circuit d’au moins une des diodes du réseau de diodes est réalisé sans intervention d’un signal d’activation de ces moyens de commande provenant d’un circuit externe à ces moyens de commande et ce même si la cellule d’entrée/sortie n’est pas alimentée, ce qui permet également d’assurer une protection contre les décharges électrostatiques (ESD : Electro Static Discharge). L’activation du mécanisme de court-circuit est ainsi avantageusement seulement conditionnée par la présence de la tension V2 sur la première borne de signal.
Par conséquent, la valeur de la tension V3 peut-être ainsi déterminée à partir de la somme des tensions de seuil effectives des diodes non-court-circuitées par les moyens de commande.
Selon un mode de réalisation, le nombre N est choisi de façon à limiter les fuites de courant entre la deuxième borne de signal et le point froid d’alimentation en deçà d’un seuil, par exemple 10 nA, lors du fonctionnement du domaine.
Ainsi par exemple, le nombre de diodes ne doit pas être trop faible pour limiter suffisamment le courant de fuite du domaine du circuit intégré lors de son fonctionnement.
L’homme du métier saura choisir le nombre N en fonction notamment des caractéristiques du domaine considéré du circuit intégré.
Selon un mode de réalisation, les moyens de commande comportent une première résistance connectée entre la première borne de signal et la deuxième borne de signal, un premier transistor PMOS dont la source et la grille sont respectivement connectées aux deux bornes de la première résistance et un deuxième transistor NMOS dont la grille est connectée au drain du premier transistor, dont la source est connectée au point froid d’alimentation par une deuxième résistance et dont le drain est connecté à un nœud du réseau de diodes situé entre deux diodes consécutives.
La première résistance permet d’avoir, en présence de la tension V2 sur la première borne de signal, une différence de potentiel à ces bornes conduisant à une tension grille source du premier transistor PMOS négative de façon à rendre passant ce premier transistor et d’avoir une tension grille source positive pour le deuxième transistor NMOS de façon à le rendre passant et court-circuiter ainsi le nombre désiré de diodes.
L’homme du métier saura ainsi choisir la valeur de la première résistance de façon à obtenir, en présence de la tension V2, une tension grille source du premier transistor PMOS supérieure en valeur absolue à la tension de seuil du premier transistor.
En outre, l’utilisation de transistors MOS et de résistances permet une réalisation simple des moyens de commande.
Selon un mode de réalisation, les moyens de commande comprennent en outre une troisième résistance connectée entre la première résistance et la première borne de signal, la source du premier transistor étant connectée au nœud commun à la première résistance et à la deuxième résistance.
L’ajout d’une troisième résistance dans les moyens de commande permet de réduire la tension entre la grille et la source du premier transistor grâce à un montage de type « pont diviseur », ce qui permet de protéger le premier transistor, notamment pour des valeurs élevées de tension V2.
Selon un mode de réalisation, les moyens de commande comprennent une quatrième résistance connectée entre le drain du premier transistor et la deuxième résistance, le grille du deuxième transistor étant connectée au nœud commun à la deuxième résistance et à la quatrième résistance.
L’ajout d’une quatrième résistance dans les moyens de commande permet de réduire la tension entre la grille et la source du deuxième transistor grâce à un montage de type « pont diviseur » ce qui permet également une protection du deuxième transistor, notamment pour des valeurs élevées de tension V2.
De préférence, au moins certaines traverses sont mobiles en translation dans les deux sens le long de la direction principale d’extension par rapport aux longerons et au moins certaines traverses sont fixes par rapport aux longerons.
Les traverses mobiles sont de préférence fixées aux longerons par des systèmes de fixation tels que par exemple des systèmes vis/écrou reçus dans des trous oblongs ménagés dans les longerons. Ces trous oblongs, et notamment un serrage adapté des systèmes vis/écrou, permettent le mouvement en translation des traverses mobiles le long de la direction principale d’extension.
La structure en treillis comporte de préférence, entre deux traverses fixes adjacentes, au moins un quadrilatère comportant le système de rigidification tel que défini plus haut, de préférence centré par rapport aux deux traverses fixes adjacentes.
La structure en treillis comporte de préférence, entre deux traverses fixes adjacentes qui sont situées à une extrémité de la structure et au niveau de la zone de fixation d’un arceau, un quadrilatère comportant le système de rigidification tel que défini plus haut.
La structure en treillis comporte de préférence, entre deux traverses fixes adjacentes qui sont situées au niveau des zones de fixation des arceaux, un, deux voire trois quadrilatères comportant le système de rigidification tel que défini plus haut.
La mise en tension des tirants des quadrilatères comportant le système de rigidification tel que défini plus haut permet d’entrainer en translation les traverses mobiles le long de direction principale d’extension et permet ainsi de rigidifier l’ensemble de la structure en treillis.
Ainsi, la structure en treillis selon l’invention est particulièrement avantageuse car elle peut être rigidifiée dans son ensemble en mettant en tension uniquement les tirants des quadrilatères comportant le système de rigidification tel que défini plus haut. Il n’est alors plus nécessaire de mettre en tension un à un les tirants de chaque quadrilatère de la structure. Cela permet de diminuer significativement le temps de montage en réduisant le nombre d’opération de mise en tension de tirant.
En outre, l’utilisation dans certains quadrilatères de la structure du système de rigidification tel que défini plus haut avec deux paires de tirants permet de mettre en tension les deux paires de tirants en même temps, ce qui permet de limiter un possible arc-boutement des traverses mobiles.
La structure en treillis peut comporter deux, trois ou quatre longerons s’étendant parallèlement entre eux selon une direction principale d’extension. Les longerons adjacents peuvent être relier deux à deux par des traverses telles que décrites ci-dessus. Les traverses adjacentes reliant deux longerons adjacents peuvent être reliées entre elle par des tirants tels que décrits ci-dessus.
Lorsque l’information vitesse du véhicule n’est pas reçue lors d’une période, le procédé 100 comporte une étape, exécutée par exemple au moyen du système de contrôle batterie 8, de compter 102 le nombre de périodes successives ne recevant pas l’information vitesse.
Dans une première situation de dysfonctionnement dans laquelle le nombre de périodes successives n’ayant pas reçu l’information vitesse atteint un premier seuil, le procédé 100 comporte une étape, exécutée par exemple au moyen du système de contrôle batterie 8, de limiter ou interdire 103 une charge et une décharge de la batterie de traction 2.
Le premier seuil peut par exemple être compris entre 20 périodes et 70 périodes, typiquement 50 périodes. Ainsi, si la période prédéterminée est de 10 millisecondes et le premier seuil est de 50 périodes, l’étape de limiter ou interdire 103 la charge et la décharge de la batterie de traction 2 est exécutée lorsqu’aucune information vitesse du véhicule n’a été reçue par le système de contrôle batterie 8 pendant 500 millisecondes.
Dans un premier exemple de réalisation, l’étape de limiter ou interdire 103 la charge et la décharge de la batterie de traction 2 comporte les sous-étapes de : Lorsque le véhicule est en mode roulage, interdire 103a la puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4; l’interdiction étant réalisée en une première période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 50 et 70 secondes, typiquement 60 secondes ; Lorsque le véhicule est en mode freinage récupératif, interdire 103b la puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif, l’interdiction étant réalisée en une deuxième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 50 et 70 secondes, typiquement 60 secondes ; Lorsque le véhicule est en mode recharge, interdire 103c un courant de charge de la batterie de traction 2.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’interdiction de la puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4 du véhicule 1 et l’interdiction de la puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif sont effectuée de façon linéaire. Autrement dit, la puissance électrique est diminuée linéairement jusqu’à atteindre 0kW à l’expiration des 60 secondes.
Le procédé 100 comporte une étape d’afficher 104 un voyant d’arrêt du véhicule sur une console du véhicule 1 lorsque le nombre de périodes successives n’ayant pas reçu l’information vitesse atteint le premier seuil. Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’étape d’afficher 104 un voyant d’arrêt du véhicule, consiste, pour le système de contrôle de batterie 8, à transmettre une requête à l’unité de contrôle véhicule 7 de piloter un affichage du voyant d’arrêt du véhicule pour alerter le conducteur. L’unité de contrôle véhicule 7 pilote alors un affichage du voyant pour alerter le conducteur. Ce voyant peut être formé par un voyant stop associé à un message indiquant qu’un problème est survenu sur une chaîne de traction du véhicule.
Le procédé 100 comporte également une étape d’enregistrer 105 un premier code de dysfonctionnement. Ce premier code de dysfonctionnement reflète que le nombre de périodes successives n’ayant pas reçu l’information vitesse atteint le premier seuil. A cette fin, le système de contrôle batterie 8 peut enregistrer le premier code de dysfonctionnement dans sa mémoire morte pour indiquer au service après-vente la source du dysfonctionnement.
Le procédé 100 comporte en outre une étape de piloter 106, via le système de contrôle batterie 8, une isolation électrique de la batterie de traction 2 vis-à-vis d’un réseau haute tension du véhicule, cette isolation électrique pouvant être réalisée, par exemple, en ouvrant des contacteurs d’isolation qui lient la batterie de traction 2 au réseau haute tension (non illustré) du véhicule.
A titre non limitatif, ces contacteurs d’isolation peuvent être formés par : un premier contacteur relié à une sortie positive de la batterie de traction 2 et une entrée positive de la machine électrique de traction 4, du convertisseur 5 ainsi qu’à une station de recharge ; un deuxième contacteur relié à une sortie négative de la batterie de traction 2 et à une entrée négative de la machine électrique de traction 4, du convertisseur 5 ainsi qu’à la station de recharge.
Ces contacteurs sont des contacteurs de type coupe-circuit : quand ils sont fermés, le courant circule de la batterie de traction 2 vers les organes électriques du véhicule, autrement dit le courant peut circuler dans le réseau haute tension du véhicule 1 ; quand ils sont ouverts, la batterie de traction 2 est isolée électriquement du réseau haute tension du véhicule 1.
Ainsi, en pilotant l’ouverture de ces contacteurs d’isolation, la batterie de traction 2 est isolée électriquement et n’est plus sollicitée électriquement.
Le procédé 100 comporte en outre une étape d’opérer 107, via l’unité de contrôle véhicule 7, une décharge active du réseau haute tension du véhicule 1, cette étape d’opérer 107 une décharge active du réseau haute tension peut être effectuée à l’issue d’une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 30 et 90 secondes, typiquement 60 secondes, décomptée à partir de l’isolation électrique de la batterie de traction 2.
On entend par décharge active du réseau haute tension, le fait de supprimer le résiduel de tension présent dans le réseau haute tension. A cette fin, ce résiduel de tension peut être transformé en chaleur dans la machine électrique de traction 4 ainsi que dans le convertisseur 5. On réduit ainsi la tension résiduelle du réseau haute tension de 400V à moins de 60V. Cette tension résiduelle est ainsi supprimée entre les contacteurs d’isolation et: la machine électrique de traction 4, le convertisseur 5, et la station de recharge.
Le procédé 100 comporte en outre les étapes de : lorsque l’information vitesse est à nouveau reçue lors d’une période, compter 108, via le système de contrôle batterie 8, le nombre de périodes successives recevant l’information vitesse, lorsque le nombre de périodes successives ayant reçu l’information vitesse atteint un deuxième seuil, supprimer 109, via le système de contrôle batterie 8, l’interdiction de charge et décharge de la batterie de traction 2 appliquée lors de l’étape de limiter ou interdire103.
Le deuxième seuil peut, par exemple, être de 20 périodes. Ainsi, si le système de contrôle batterie 8 reçoit successivement 20 fois l’information de vitesse du véhicule, la performance de la batterie de traction n’est plus limitée.
Dans une deuxième situation de dysfonctionnement dans laquelle le nombre de périodes successives n’ayant pas reçu l’information vitesse atteint le premier seuil et la batterie de traction 2 est isolée électriquement, le procédé 100 comporte une étape d’enregistrer 110 un deuxième code de dysfonctionnement. Ce deuxième code de dysfonctionnement reflète que le nombre de périodes successives n’ayant pas reçu l’information vitesse atteint le premier seuil. A cette fin, le système de contrôle batterie 8 peut enregistrer le deuxième code de dysfonctionnement dans sa mémoire morte pour indiquer au service après-vente la source du dysfonctionnement. Le premier code de dysfonctionnement et le deuxième code dysfonctionnement peuvent, par exemple, être identiques.
Selon la technique proposée, le fait de considérer les valeurs absolues des amplitudes centrées sur zéro permet de mettre en évidence les amplitudes ayant des valeurs écartées par rapport à la majorité des amplitudes. Ces valeurs écartées peuvent correspondre à des mesures erronées par le capteur d’ondes ou à des parasites électroniques (par exemple des bruits d’un bus de communication entre le capteur et le processeur du dispositif).
L’étape de centrage selon le procédé proposé permet de corriger des éventuelles erreurs induites par le capteur d’ondes vibratoires, par exemple à cause d’un mauvais calibrage. Le centrage de données consiste à soustraire des valeurs de plusieurs mesures consécutives la moyenne de ces valeurs. Par exemple, si deux données consécutives correspondent à des valeurs d’une amplitude de +5.5 et -4.5, on peut déduire qu’il y a un décalage de +0.5 et que les valeurs centrées de l’amplitude sont de +5 et -5.
Le centrage comporte : - une détection d’un décalage par rapport à zéro de la moyenne de données consécutives correspondant aux valeurs maximale et minimale d’une amplitude, et - une soustraction de ce décalage aux données non centrées par rapport à zéro. Suite à ce centrage, les valeurs absolues de ces amplitudes centrées sont calculées
Selon la technique proposée, les valeurs éliminées sont celles dont les valeurs absolues sont considérées comme aberrantes d’un point de vue statistique.
Dans un mode de réalisation particulier, le seuil utilisé dans l’étape d’élimination correspond à la moyenne d’un certain nombre n de données obtenues à l’issue de l’étape de calcul des valeurs absolues, additionnée avec un certain nombre m d’écarts types calculés pour au moins certaines des n données. Ces nombres n et m peuvent être déterminés selon une technique de réglage fin (« fine tuning » en anglais).
Dans un autre mode de réalisation particulier, le seuil utilisé dans l’étape d’élimination est le Z-score d’un certain nombre n’ de données obtenues à l’issu de l’étape de centrage. Ce mode basé sur l’utilisation du Z-score permet de déterminer la nature de l’événement de façon fiable même si les données présentent des variations importantes.
Dans un mode de réalisation, les valeurs éliminées sont remplacées par la moyenne d’un certain nombre de données obtenues à l’issue de l’étape de calcul des valeurs absolues. Les échantillons conservent ainsi un nombre constant de données.
Le calcul du niveau d’énergie se base sur le domaine fréquentiel, dit également spectral.
Dans un mode de réalisation, ce calcul dans le domaine fréquentiel peut être effectué sur un ensemble de moyennes calculées à partir de sous-ensembles des valeurs absolues. Ces moyennes permettent de sous-échantillonner les valeurs absolues de sorte à réduire la complexité de calcul. Ce calcul est réalisé au fil de l’eau. Ainsi, la technique proposée permet de traiter les données et déterminer la nature de l’événement avec précision, sans impacter la rapidité du traitement.
Ce mode de réalisation permet d’effectuer les calculs sur un nombre restreint de données, par exemple 32. En particulier, le calcul de la transformée de Fourier explicité ci-après, dont le coût est en n.log2(n) est simplifié, n étant la taille de l’échantillon considéré.