INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On observe que la membrane étanche secondaire 4 comporte une nappe continue de virures 21, métalliques, à bord relevés 32 vers l’intérieur de la cuve. Les virures 21 sont soudées deux à deux, par leurs bords relevés 32, sur les deux faces d’une aile de soudure. Les ailes de soudure ont une section en forme d’équerre. Les bords relevés 32 des virures 21 sont soudés sur un bras de l’équerre, alors que l’autre bras est engagé dans une rainure 20 ménagée sur les plaques de couvercle 10 des blocs isolants secondaires 7. Les plaques de couvercle 10 comprennent une pluralité de rainures 20 parallèles, la distance entre deux rainures 20 correspondant à la largeur d’une virure 21, alors que la distance entre un bord libre d’un bloc et une rainure 20 adjacente correspond à la largeur d’une virure 21, de sorte qu’une virure réalise la jonction entre deux blocs isolants 7 adjacents. Ainsi, la membrane étanche secondaire 4 est retenue sur la barrière thermiquement isolante secondaire 2. Les ailes de soudure et les rainures 20 forment des joints glissants permettant aux virures 21 de se contracter et de se déformer par rapport aux blocs isolants secondaires 7.
La barrière thermiquement isolante primaire 5 comporte une pluralité de blocs isolants primaires 22 superposés à cheval sur deux rangées de blocs isolants secondaires 7. Les blocs isolants primaires 22 sont ancrés sur les blocs isolants secondaires 7 grâce à des systèmes d’ancrage primaire 97. Les systèmes d’ancrage primaires 97 sont séparés et décalés des systèmes d’ancrage secondaires 98. Les blocs isolants primaires 22 présentent une forme générale parallélépipédique et sont disposés selon des rangées parallèles. En outre, ils présentent des dimensions identiques à celles des blocs isolants primaires 22 à l’exception de leur épaisseur selon la direction d’épaisseur de la paroi 1 de cuve qui est susceptible d’être différente, et notamment plus faible. La barrière thermiquement isolante primaire 5 est surmontée d’une barrière d’étanchéité métallique présentant des corrugations. Alternativement, la barrière thermiquement isolante 5 pourrait être surmontée d’une barrière d’étanchéité métallique composée de virures.
La représente le système d’ancrage primaire 97, selon un premier mode de réalisation. Le système d’ancrage primaire 97 comporte une pièce mobile 102 maintenue en place par une pièce de retenue 101. La pièce mobile 102 est disposée dans un logement 108 creusé dans la plaque de couvercle 10 et la pièce de retenue 101 est disposée dans un lamage 109, de sorte que la pièce de retenue 101 affleure une surface supérieure d’une plaque de couvercle 10. La pièce de retenue 101 est fixée à la plaque de couvercle 10 à l’aide d’attaches 34 et/ou par collage.
Dans un mode de réalisation préféré, la plaque de couvercle 10 comprend notamment une couche de contreplaqué d’une épaisseur comprise entre 15 et 24 millimètres, dans laquelle le logement est creusé.
Chaque élément chauffant 20a comprend une matrice chauffante 56a dopée avec du carbone. Le matériau de thermistance 22a est une matrice chauffante 6a dopée avec du carbone. Le matériau de thermistance 22a est une matrice de polymère contenant des particules de carbone, en particulier, des particules de noir de charbon.
L’unité de base 12a délimite deux cavités chauffantes 58a. A la , on a présenté, à titre d’exemple et de façon représentative l’une des cavités chauffantes 58a dans un élément déflecteur 44a. Les cavités chauffantes 58a ont en section perpendiculaire à l’axe longitudinal 38a de l’unité de base 12a, un contour extérieur 60a de forme allongée.
Les contours extérieurs 60a des cavités chauffantes 58a de l’unité de base 12a ont notamment, une forme sensiblement en I selon une section perpendiculaire à l’axe longitudinal 38a de l’unité de base 12a.
Les contours extérieurs 60a des cavités chauffantes 58a de l’unité de base 12a ont notamment, en section perpendiculaire à l’axe longitudinal 38a de l’unité de base 12a, deux arêtes extérieures longues, opposées, parallèles 62a, 62a’ et deux arêtes extérieures courtes 64a, 64a’, opposées. Les deux arêtes extérieures courtes 64a, 64a’ des contours extérieurs 60a sont cintrées avec le même rayon de courbure. Les deux arêtes extérieures courtes 64a, 64a’ cintrées sont orientées vers l’extrémité théorique 67a, 67a’ de l’axe de pivotement 30a.
Les capuchons d’extrémité 46a, 46a’ ont respectivement un élément d’étanchéité (non représenté) pour fermer, de manière étanche à l’eau, l’orifice des cavités chauffantes 58a des capuchons d’extrémité 46a, 46a’.
L’adaptateur de balai d'essuie-glace 28a a deux connecteurs électriques 66a, 66a’ identiques. Les connecteurs électriques 66a, 66a’ sont pour le branchement électrique des éléments chauffants 20a à une ligne d’alimentation électrique. La ligne d’alimentation électrique est sur le bras d’essuie-glace 102a. Les connecteurs électriques 66a, 66a’ sont reliés de manière fixe à l’adaptateur de balai d'essuie-glace 28a. Les connecteurs électriques 66a, 66a’ sont reliés d’un côté à chaque fois l’un des éléments chauffants 20a, notamment aux deux câbles conducteurs 50a, 50a’ des éléments chauffants respectifs 20a, de préférence aux extrémités libres des deux câbles conducteurs 50a, 50a’ de l’élément chauffant 20a respectif. Les connecteurs électriques 66a, 66a’ sont réalisés sur le côté opposé à celui de la lèvre d’essuyage 14a pour être reliés à la ligne d’alimentation électrique.
Le dispositif de balai d'essuie-glace 14a ne comporte pas de capteur de température. L’unité de base 12a, notamment les éléments chauffants 20a ne comportent pas non plus de capteur de température. L’ensemble du système de balai d'essuie-glace 100a ne comporte aucun capteur de température.
Les connecteurs électriques 66a, 66a’ sont respectivement sur un côté extérieur de l’adaptateur de balai d'essuie-glace 28a comme broche de connexion 68a, 68a’ ; ces broches ont notamment un axe longitudinal 70a, 70a’, 70a’’, 70a’’’ perpendiculaire à l’axe de pivotement 30a et à l’axe longitudinal 38a de l’unité de base 12a.
La montre un autre exemple de réalisation de l’invention. La description suivante et les dessins auxquels il se rapporte se limitent principalement aux différences entre les exemples de réalisation ; pour les composants ayant les mêmes références numériques, on se reportera aux dessins ou à la description de l’autre exemple de réalisation, notamment aux figures 1 à 3. Pour distinguer les exemples ou modes de réalisation, la référence numérique est complétée par le suffixe (a) dans l’exemple de réalisation des figures 1 à 3 et par le suffixe (b) dans le cas de l’exemple de réalisation de la .
La montre une variante de dispositif de balai d'essuie-glace 10b. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10b comprend exactement un élément chauffant 20a qui s’étend en tant que tel d’un capuchon d’extrémité 46b à l’autre capuchon d’extrémité 46b’ à travers l’unité de base 12b, en particulier parallèlement à l’axe longitudinal 38b de l’unité de base 12b, notamment à travers l’adaptateur de balai d'essuie-glace 28b.
Le capuchon d’extrémité 46b parmi les capuchons d’extrémité 46b, 46b’ comporte un connecteur électrique 66b. Le connecteur électrique 66b réalise le branchement électrique de l’élément chauffant 20b à la ligne d’alimentation électrique.
Le connecteur électrique 66b est relié de manière fixe au capuchon d’extrémité 46b. Le connecteur électrique 66b est relié sur le côté intérieur à l’élément chauffant 20b, notamment aux deux câbles conducteurs 50b, 50b’, de préférence aux extrémités libres de ces deux câbles conducteurs 50b, 50b’.
Le capuchon d’extrémité 46b avec le connecteur électrique 66b est installé au niveau du rayon intérieur du trajet d’essuyage du dispositif de balai d'essuie-glace 10b. L’autre capuchon d’extrémité 46b’ ne comporte pas de connecteur électrique 66b.
Le connecteur électrique 66b est sur le côté opposé à celui de la lèvre d’essuyage 14b pour le branchement à la ligne d’alimentation électrique. Le connecteur électrique 66b est sur le côté extérieur du capuchon d’extrémité 46b sous la forme de deux broches de connexion 68b, 68b’ ayant leur axe longitudinal 70b, 70b’ perpendiculaire à l’axe de pivotement 30b et à l’axe longitudinal 38b de l’unité de base 12b.
(références numériques sans les suffixes a et b)
La « classification » d’une image HSI d’entrée consiste en la détermination d’au moins une classe parmi un ensemble de classes possibles descriptives des images. Le présent procédé propose d’utiliser un modèle de classification automatique pour déterminer l’appartenance du microorganisme à tester à l’une des souches déjà listées dans la base de données et non pas pour déterminer directement la susceptibilité du microorganisme à l’agent antimicrobien ou encore l’appartenance du microorganisme à des stéréotypes particuliers par exemple.
En particulier, au regard des figures 3a et 3b qui représentent chacune une pluralité d’exemples de spectres respectivement pour des colonies de S. aureus résistantes à la méticilline (MRSA) et sensibles à la méticilline (MSSA), on remarque que les deux spectres n’ont pas exactement le même aspect, d’où l’éventualité d’une classification discriminante directe du caractère sensible ou résistant d’une nouvelle colonie de S. aureus . Les inventeurs ont cependant constaté que les performances d’un tel prédicteur de susceptibilité ne sont pas suffisantes dans le domaine de la microbiologie clinique ou industrielle. Par exemple un prédicteur SVM à noyau gaussien voit ses sesperformances plafonner à 70% en BCR.
En référence à la , le procédé comprend, après l’étape (a) d’obtention de l’image hyperspectrale, une étape (b) de détermination d’un spectre de la colonie à partir des pixels de ladite image hyperspectrale correspondant à ladite colonie.
Par spectre de la colonie, on entend une courbe représentant l’intensité lumineuse mesurée à l’échelle de la colonie en fonction de la fréquence. Mathématiquement, il s’agit d’un vecteur de taille le nombre de canaux de l’image HSI (i.e. 223 dans notre exemple).
De manière préférée, ce spectre est déterminé comme le spectre moyen sur les pixels de ladite image hyperspectrale correspondant à ladite colonie. En effet, on rappelle que l’image HSI comprend pour chaque pixel spatial une pluralité de valeurs d’intensité correspondantes.
A ce titre, l’étape (b) comprend avantageusement la segmentation de ladite image hyperspectrale de sorte à détecter ladite colonie dans l’échantillon 22, puis la détermination du spectre, comme expliqué typiquement en moyennant l’intensité canal par canal sur les pixels segmentés. Par exemple l’étape (b) comprend la détection automatique des colonies (e.g. par application d’un filtre sélectionnant les objets ronds dans l’image, par exemple une transformation de Hough) et/ou une étape manuelle de sélection de colonies par un technicien de laboratoire par exemple. Pour reformuler, on a un vecteur de taille n=223 par pixel de la colonie, et on fait la moyenne de ces vecteurs en un vecteur représentatif de la colonie. En pratique, une colonie s’étend en général sur une zone de l’image HSI de taille 11x11 au maximum, de sorte qu’il n’y a qu’une centaine de vecteurs à moyenner.
Dans le cas où l’image hyperspectrale représente une pluralité de colonies dudit microorganisme, on peut appliquer le procédé selon l’invention à chaque colonie ou à un ensemble de colonies choisies selon des critères de taille ou de position dans le milieu de culture par exemple.
En général, la segmentation permet de détecter toutes les colonies d’intérêt, en supprimant les artefacts tels que des filaments ou des poussières. La segmentation pourra être mise en œuvre de toute manière connue.
L’étape (b) comprend avantageusement un traitement du spectre, en particulier son lissage et/ou sa normalisation :
le lissage, ou « smoothing » consiste à supprimer les pics qui sont probablement des artefacts, par exemple en faisant la moyenne mobile ; la normalisation vise à rendre les spectres comparables notamment par une technique dite de standard normal variable (SNV) consistant à soustraire au spectre sa moyenne et le diviser par son écart type.
A noter que si la base d’apprentissage stocke directement des spectres de référence, ils doivent préférentiellement avoir subi le cas échéant les mêmes lissage et/ou normalisation.
Dans une étape (c), ledit spectre de la colonie (le cas échéant lissé et/ou normalisé) est comme expliqué directement classifié au moyen d’un modèle de classification automatique parmi une classe microbienne consistant en l’identité des souches listées dans la base de données. Si une pluralité de spectres a été déterminée, on peut classifier chaque spectre, et agréger les résultats.
Le modèle de classification automatique peut être comme expliqué une machine à vecteur de support, SVM, ou un réseau de neurones à convolution (« CNN »). Dans le cas d’un SVM, on choisit par exemple un SVM à noyau RBF (Radial Basis Function).
Dans le cas d’un CNN, on choisit par exemple une architecture du type de celle représentée par la qui est particulièrement adapté à la mise en œuvre du présent procédé. De manière classique, cette architecture comprend avantageusement une succession de blocs dit de convolution composés d’une ou plusieurs couches de convolution 1D (car l’entrée n’est pas une image mais le spectre, i.e. un objet mono-dimensionnel), d’une couche d’activation (par exemple la fonction ReLU) pour augmenter la profondeur des cartes de caractéristiques, et une couche de mise en commun 1D (pooling – ici MaxPooling) permettant de diminuer la taille de la carte de caractéristiques (généralement d’un facteur 2). Ce qui est remarquable est que deux blocs de convolution peuvent suffire, de sorte que très préférentiellement le présent CNN ne comprend que deux blocs de convolution.
Dans le système de l’invention, lorsque le capteur 9 détecte indirectement un différentiel de débit non acceptable entre l’entrée et la sortie, par augmentation ou au contraire diminution indue du niveau des grains dans la trémie 20, signalant respectivement que le débit d’entrée est supérieur ou inférieur au débit de sortie, un signal correspondant est émis à destination du dispositif motorisé d’obturation de l’ouverture du conteneur 1 de stockage.
En d’autres termes, lorsque le capteur 9 signale que le niveau dans la trémie 20 tampon est en dehors d’une certaine plage prédéterminée, une action sur la bavette 3 de fermeture est initiée par l’unité de commande et de traitement électronique. Si le niveau de grains dans la trémie 20 est trop élevé, le vérin 5 bascule la bavette 3 en direction de la paroi du conteneur 1 pour freiner le flux de grains qui tombent dans la trémie 20 et pour diminuer par conséquent le débit d’entrée. Si le niveau de grains est trop bas, le vérin 5 est commandé pour faire basculer la bavette 3 en sens inverse, pour l’écarter de ladite paroi en vue d’augmenter le flux de grains et par conséquent le débit d’entrée dans la trémie 20.
Une caractéristique importante de l’invention réside dans l’amovibilité de la fixation de certains éléments qui la composent, à savoir le capteur et les moyens de contrôle du débit de sortie des grains du conteneur 1. Cela permet en pratique d’adapter l’invention à tout type de matériels déjà présents dans la ferme, notamment des bennes ou remorques classiques pour stocker les graines, voire de mettre en œuvre des variantes qui améliorent encore le degré d’adaptabilité.
Ainsi, l’utilisation d’aimants pour fixer le support 7 du vérin permet de le positionner à peu près à n’importe quel emplacement sur le conteneur 1, et ouvre la possibilité d’une variante qui gère directement l’ouverture de la trappe coulissante à l’aide du vérin 5. Il suffit pour cela de fixer la partie fixe au-dessus de la trappe 2, et la partie mobile sur la trappe, dans les deux cas au moyen d’aimants qui rendent facile tout réglage positionnel, voire toute adaptation de l’amplitude de fonctionnement de la trappe. De même, le support 11 du bras 10 supportant le capteur de distance 9 peut être aimanté et fixable de manière amovible sur le dispositif de transport 30.
L’invention ne se limite pas aux exemples qui sont décrits auparavant en référence aux figures, elle englobe au contraire des variantes de forme par exemple pour les moyens obturateurs, les moyens moteurs (moteurs électriques), les capteurs, etc.
Système et procédé de manutention de bacs de production d’insectes La présente invention concerne un système et un procédé de manutention de bacs de production d’insectes, pour une installation de production d’insectes, notamment pour l’alimentation animale.
Diverses approches existent pour mettre en œuvre l’élevage d’insectes à grande échelle. Les premières méthodes étaient entièrement manuelles, fastidieuses et avec des taux de productivité peu élevés. Peu à peu, la technicité des équipements utilisés a permis de réduire les interventions humaines dans le processus et d’augmenter la productivité. Aujourd’hui, de nombreux systèmes avec divers équipements technologiques existent.
La production d’insectes à échelle industrielle implique en général deux cycles ou phases complémentaires, soit un premier pour obtenir des œufs, et un second pour permettre la croissance des larves ainsi obtenues. Ces deux cycles ayant chacun leurs spécificités sont aujourd’hui réalisés de façon totalement indépendante, avec des moyens spécifiques à chacun.
Par exemple, le document WO2016153340 décrit un système et un procédé pour effectuer la reproduction des insectes à l’aide de reproducteurs produisant des œufs. Le système est particulièrement adapté pour les cycles de reproduction et ne convient pas pour effectuer des cycles de production d’insectes à partir des œufs. Pour effecteur les deux cycles, une installation industrielle doit donc prévoir deux types de systèmes différents, soit un pour produire les œufs, et un pour produire les larves et/ou insectes. Une telle installation requière une grande surface, présente une double complexité, et occasionne un surcoût important.
Le document FR3034622 décrit un atelier d'élevage d'insectes, comportant une première zone dans laquelle les insectes en cours d'élevage sont stockés au cours de leur croissance dans des contenants et une seconde zone comportant au moins un poste configuré pour la réalisation d'une opération d'élevage sur les insectes d'un contenant ou sur ledit contenant. Les contenants sont groupés dans la première zone en ensembles de contenants palettisés dits unités élémentaires. La première zone comporte des rayonnages à palettes dans lesquels sont disposées les unités élémentaires. La première zone est en outre équipée d'un dispositif automatisé configuré pour le déplacement des unités élémentaires entre la première zone et une interface avec la seconde zone. L’atelier prévoit, dans la seconde zone, une pluralité de postes spécialisés chacun conçu pour effectuer une opération spécifique. Il en résulte une installation complexe, coûteuse, requérant une très grande surface.
Le document FR3106252 décrit un système de manutention de bacs agencé sous forme d’un îlot de production, les différents éléments étant agencés les uns à côtés des autres. L’agencement décrit comporte un bras manipulateur qui agrippe les bacs et les déplace à différents endroits de l’îlot en fonction de l’opération à effectuer. Les déplacements à effectuer sont parfois complexes. Un tel bras est très coûteux et opère de façon relativement lente avec un seul bac à la fois. Par ailleurs, le moyen de vidage et le moyen de remplissage sont séparés et les étapes de vidage et de remplissage sont disjointes. Il en résulte un cycle global long et une implantation sur une surface importante.
Le document US2019/0387704 décrit un système de manutention de bacs permettant de récupérer des matières de fin de cycle de production.
Tout d’abord, un premier objectif de l’invention consiste à fournir un système et un procédé permettant de traiter de façon rapide et fiable des lots de bacs en fin de cycle de production et de préparer les lots suivants pour les prochains cycles de production.
Pour ce faire, l’invention prévoit un système de manutention pour mise en œuvre d’une pluralité d’opérations de transition entre deux cycles de production avec une pluralité de bacs en fin d’un cycle d’élevage d’insectes dans lesdits bacs, et préparation de ces bacs pour un cycle suivant d’élevage d’insectes, comprenant: i) un portique de réception d’une pile de bacs en fin de cycle d’élevage; ii) un portique de palettisation d’une pile de bacs pour amorce d’un prochain cycle de production d’insectes; iii) une enceinte de manutention conçue pour mettre en œuvre l’ensemble des opérations de transition des bacs entre les deux portiques ; l’enceinte de manutention comportant une tour de manutention des bacs dans laquelle sont agencés verticalement : iv) un module de manipulation de bacs, pour déplacer les bacs en translation et en rotation; v) un module de réception des matières de fin de cycles de production agencé sous le module de manipulation de bacs; vi) un module de remplissage avec matière d’amorce d’un prochain cycle de production d’insectes, agencé au-dessus du module de manutention de bacs.
Le système comporte les équipements nécessaires pour effectuer la manutention de bacs issus d’une fin de cycle de production, en particulier pour saisir au moins un bac, effectuer un vidage du ou des bacs pour permettre de récupérer la matière de fin de cycle de production, remplir le ou les bacs de matière d’amorce d’un nouveau cycle de production d’insectes et effectuer une mise en place des bacs remplis en pile. L’utilisation d’une tour telle que décrit permet réaliser l’ensemble de ces opérations en une seule et unique phase. Chaque phase regroupe l’ensemble des opérations effectuées entre la prise d’un ou plusieurs bacs remplis de matière de fin de cycle de production dans un portique de réception et la mise en place du ou des bacs remplis de matière d’amorce de cycle de production dans un portique de palettisation.
Ainsi, suivant un exemple de réalisation non limitatif, un jeu individuel JI d’une lentille peut s’écrire : JI = {TM,PM,DM,PO; CC1,CC2,A1,A2,H1,H2,D11,D12,D21,D22; I1,I2,Ab}
Bien entendu, le jeu individuel peut comprendre d’autres paramètres que ceux décrits plus haut, ou ne pas comprendre certains des paramètres décrits plus haut. De manière générale, le jeu individuel peut comprendre M1 paramètres avec M1≥1 et préférentiellement M1≥2.
Le jeu individuel d’un élément optique d’un objectif optique peut être utilisé, avec le jeu individuel d’au moins un autre élément optique dudit objectif optique pour former un jeu, dit jeu d’assemblage, noté JA, associé audit objectif optique. Si l’objectif optique comprend N éléments optiques, alors le jeu d’assemblage JA peut comprendre, t comprend préférentiellement, N jeux individuels JI 1 -JI N , chaque jeu individuel JI i comprenant un ou plusieurs paramètres. En considérant, sans perte de généralité, que chaque jeu individuel comprend M1 paramètres, alors le jeu d’assemblage comprend N x M1 paramètres et peut correspondre à une matrice comportant N lignes et M1 colonnes.
Bien entendu, les jeux individuels JI d’au moins deux éléments optiques peuvent comprendre un même nombre de paramètres, ou des nombres différents de paramètres.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un objectif optique au sens de la présente invention.
Lors de la fabrication de l’objectif optique, chaque élément optique dudit objectif est sélectionné individuellement et empilé avec les autres éléments optiques dans un barillet d’assemblage, selon un ordre donné. L’empilement est ensuite solidarisé avec le barillet par des techniques connues, par exemple par collage.
Sur la , et à titre d’exemple non limitatif seulement, l’objectif optique 200 comprend quatre lentilles 202-208 empilées, dans une direction d’empilement 210, également appelé axe Z, dans un barillet 212. Au moins deux des lentilles 202-208 peuvent être séparées entre elles d’un espace vide, appelé « air gap », ou d’une entretoise ou rondelle, d’espacement, également appelée « spacer ».
Au moins une des lentilles 202-208 peut par exemple être la lentille 100 de la .