Machine d’étiquetage (100) d’un objet cylindrique tel que câble, comprenant : - un châssis définissant un axe d’enroulement (XX) sur lequel est maintenu l’objet à étiqueter (O) et muni d’une fente d’entrée (12) pour l’objet (O) à mettre sur l’axe d’enroulement (XX), - une pince de centrage portée par le châssis (1) pour tenir l’objet (O), - un rotor d’étiquetage tournant autour de l’axe d’enroulement (XX) et ayant une fente d’introduction venant à l’arrêt dans la position d’introduction définie par la fente d’entrée (12) du châssis (1), - un mécanisme d’entraînement du rotor, machine caractérisée en ce que au moins un côté (11a, 11b) du châssis (1) selon l’axe d’étiquetage (XX) porte une pince (2) pour bloquer l’objet à étiqueter (O) et l’autre côté (11b) est muni d’un rotor d’étiquetage (3) porté par la paroi latérale (13) du châssis, le rotor d’étiquetage (3) comprenant : A. un mandrin transversal (32), * coaxial à l’axe (XX), * porté par une paroi latérale (13) du châssis (1) et ayant * des mors (321, 322) mobiles par rapport à l’axe (XX), ** à mouvement commandé par un système de came activé par la rotation du rotor d’étiquetage (3), ** les mors (321, 322) ayant des rouleaux (328, 51) d’axe parallèle à l’axe (XX) pour s’appuyer contre la surface de l’objet (O) et rouler sur celle-ci, B. un dispositif d’alimentation en étiquettes (5), * porté par le rotor d’étiquetage (3), * fournissant l’étiquette à poser (E) au rouleau d’appui (51) de l’un (322) des mors, au voisinage de l’objet (O) positionné sur l’axe (XX), C. un mécanisme d’entraînement (4) commandé, arrêtant le rotor (3) dans la position d’arrêt dans laquelle) la fente d’introduction du mandrin transversal (32) coïncide avec celle (12) du châssis (1). Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mandrin transversal (32) comprend : un disque de support (32) portant les mors (321, 322), une couronne dentée (41) portée par un disque (411), les disques (32, 411) étant situés de part et d’autre de la paroi (11a) du châssis (1) et reliés par leurs moyeux (312, 413) traversés par l’axe XX formant un équipage solidaire en rotation, un palier (44) formé de galets (411) portés par la paroi (13) et répartis sur un cercle centré sur l’axe (XX) et sur lesquels roule la couronne dentée (41) par sa surface intérieure. Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que - le disque de support (31) est combiné à un disque de came (33), A. le disque de came (33) * est monté pivotant par rapport au disque de support (31) et, * a des coulisses de guidage (332) inclinées par rapport à la direction radiale, symétriques en rotation par rapport à l’axe (XX), B. le disque de support (31) a * des coulisses radiales (313) associées chacune à une coulisse de guidage (332), C. chaque mors (321, 322) a un organe suiveur (325, M), engagé de manière mobile à l’intersection d’une coulisse radiale (313) et d’une coulisse de guidage (332), D. la rotation relative du disque de support (31) selon son sens de rotation par rapport au disque de came (33) produisant le déplacement radial des mors par rapport à l’axe (XX) dans le sens ouvrant (+R) ou dans le sens fermant (-R). Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d’alimentation (5) comprend : A. un convoyeur d’étiquettes (52) ayant * un axe entraîné (521) et * un autre axe (522) parallèle à l’axe entrainé (521), * des courroies transporteuses (523) passant sur les axes (521, 522) et formant une surface de transport recevant le côté encollé de l’étiquette (E), B. un rouleau applicateur (51) devant le convoyeur (52) et parallèle à l’axe (XX), C. un moteur (54) relié au convoyeur d’étiquette (52) pour l’entraîner, D. une barrette d’interface (55) à l’extrémité radiale la plus éloignée de l’axe (XX) pour être en contact avec une barrette d’interface fixe (6) portée par le châssis (1), lorsque le mors (522) portant le dispositif d’alimentation en étiquettes (5) est en position d’arrêt, radialement extérieure pour alimenter et activer le convoyeur d’étiquette (52), E. le contact entre les barrettes d’interface (6/55) s’établissant par la rotation du rotor d’étiquetage (3) dans le sens ouvrant (+R) arrivé à la position d’arrêt et le contact se coupant pour la rotation du rotor d’étiquetage (3) dans le sens fermant (-R). Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif d’alimentation en étiquette (5) comprend : - un patin-conformateur (53) au-dessus du convoyeur (52) et imbriqué dans celui-ci pour déformer transversalement la section de l’étiquette (E) au cours de son transport et lui imprimer des ondulations longitudinales pour la rigidifier en sortie du dispositif d’alimentation (5) juste en amont de l’intervalle de jonction entre l’objet (O) et le rouleau d’appui (51) pour que l’extrémité avant de l’étiquette soit rigide face au rouleau (51) pendant la coupure de l’entraînement du convoyeur (52) au début de la phase d’enroulement de l’étiquette, avant que le rouleau (51) ne touche l’objet et commence à rouler sur celui-ci, entraînant ainsi le convoyeur (52). Machine d’étiquetage (100) selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le convoyeur d’étiquette (52) comprend : - les deux axes (521, 522) qui ont chacun la même succession de gorges (71) séparées par des segments cylindriques (72), - des courroies transporteuses (523) venant dans les gorges (71) et, - le patin conformateur (53) comporte des nervures longitudinales (531) venant en saillie dans les intervalles entre les courroies transporteuses (523) des roulettes (7). Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moteur (54) du dispositif d’alimentation en étiquettes (5) est relié au rouleau applicateur (51) et au convoyeur d’étiquettes (52) par un train d’engrenages (541-545), réversible, tel que A. le moteur (54) en position d’arrêt du rotor d’étiquetage (3) en phase préliminaire, entraîne l’axe d’entraînement (521) du convoyeur (52) pour transférer l’étiquette (E), B. le moteur (54) étant arrêté après la phase préliminaire, le contact du rouleau applicateur (51) avec l’objet (O) est assuré par la rotation du rotor d’étiquetage (3) dans le sens fermant entraînant le convoyeur d’étiquette (52) dans le sens de l’alimentation de l’étiquette (E) au début du mouvement du rotor (3) dans le sens de fermeture du mandrin (32) pour la pose de l’étiquette, - le rouleau applicateur (51) roulant sur l’objet (C) et lui appliquant l’étiquette. Machine d’étiquetage (100) selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le rotor d’étiquetage (3) a un mécanisme d’entraînement (4) comprenant une courroie crantée (43) engrenant avec la couronne dentée (41) et avec un pignon (422) du moteur (423), la courroie (43) passant sur deux pignons (421) portés par la paroi (13) du châssis (1) et délimitant entre eux le segment d’entraînement (42) sur lequel la couronne dentée (41) est en contact avec la courroie (43). Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mors (321, 322) comprennent chacun - une embase (323) munie d’une console (327, 327a) portant un rouleau (328, 51) respectif, ayant : * l’embase (323) portant une console (327, 327a) portant un rouleau (328, 51), parallèle à l’axe (XX) pour venir au contact de l’objet (O) en position refermée de chaque mors et, - une plaquette de retenue (324) fixée au dispositif de support (31), à cheval sur une coulisse radiale (313) respective, pour retenir l’embase (323) contre le disque de support (31) et former un rail radial de guidage de l’embase (323) et, - l’organe suiveur (325, M) est solidaire du dessous de l’embase (323) pour coopérer avec les coulisses (313, 332). Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 9, caractérisée en ce que la console (327a) solidaire de l’embase (323) comprend - un support de rouleau (3272) muni du rouleau (328) (328a, 328b) et dont une extrémité est relié par un pivot (3273) à la console (237b) et l’autre extrémité du côté de l’embase comporte un limiteur de course (3275, 3756) avec un ressort de compression (3274) pour ouvrir élastiquement l’angle entre la console et le support. Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 10, caractérisée en ce que la console (327b) a une fente de guidage (3271) recevant le support (3272) en forme de lame, munie d’un trou oblong (3276) traversé par une broche (3275) de la console pour former le limiteur de course. Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le rouleau (28) est formé de deux parties coaxiales (378a,b). Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend : - une commande (9) reliée à : * un moteur (423) du rotor d’étiquetage (3) et, * un moteur (54) du dispositif d’alimentation en étiquettes (5), pour commander l’opération d’étiquetage par - la mise du rotor d’étiquetage (3) en position d’arrêt avec correspondance de la fente d’entrée (34) du rotor (3) sur celle (12) du châssis (1) et, - le positionnement de l’étiquette (E) en attente, à proximité du rouleau d’appui (51), le rotor d’étiquetage (3) étant en position d’arrêt et, - la mise en rotation du rotor d’étiquetage (3) pour la phase de pose de l’étiquette (E) par le rotor (3). Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 13, caractérisée en ce que le mécanisme d’entraînement (4) comprend : - une butée (333) portée par le disque de came (33), active pour le sens ouvrant (+R) et, - un cliquet (334) porté par le châssis (1) sur le trajet circulaire de la butée (333) pour retenir le disque de came (33) dans le sens ouvrant (+R) et laisser passer la butée (333) et le disque de came (33) dans le sens fermant (-R). Machine d’étiquetage (100) selon les revendications 13 et 14, caractérisé en ce que - la commande du moteur (423) du rotor (3) - fait tourner le disque de support (31) avec une vitesse de rotation relative dans le sens ouvrant (+R) et arrête le mouvement lorsque les mors (321, 332) sont en position ouverte, - après l’arrêt du moteur (423), commande le convoyeur d’étiquette (52) pour prépositionner l’étiquette (E) devant le rouleau applicateur (51) en fonction des paramètres de l’étiquette (E) et de l’objet (O), et - commande la pose de l’étiquette par la mise en rotation du disque de support (31) dans le sens fermant (-R) pour effectuer le nombre de tours (ou fractions de tour) nécessaire à la pose de l’étiquette (E) et, - à la fin de la pose de l’étiquette (E), elle commande le disque de support (31) dans le sens ouvrant (+R) pour mettre le rotor d’étiquetage (3) en position d’arrêt. Machine d’étiquetage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pince (2) portée par une platine (21) fixée à un côté (11a, 11b) du châssis (1) comprend de façon symétrique par rapport au plan d’entrée (YY) passant par l’axe d’étiquetage (XX) : une première partie ayant : - un bras (22) libre en mouvement, dont * l’extrémité avant (22a) est reliée par une articulation (24) à une main (23) recevant en partie l’objet (O), - la main (23) étant asservie par une coulisse longitudinale (232) à un point fixe (25) à la platine (21), et * l’extrémité arrière (22b) a * un secteur denté (27) en arc de cercle et, * elle est reliée par un pivot à un coulisseau (29) d’une coulisse (27) dans le plan d’entrée (YY), une seconde partie - symétrique de la première partie et ayant les mêmes composants symétriques, - le coulisseau (29) étant commun aux deux bras (22) symétriques, * un ressort de rappel (28) reliant les deux bras (22) en y étant fixé à un point situé entre l’extrémité avant (22) à une extrémité arrière (22b) de chaque bras (22), * les ouvertures (231) des deux mains (23) se chevauchant à la manière des lames de ciseaux autour de l’objet (O) sur l’axe d’étiquetage (XX).