INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le contexte de l’invention, le véhicule automobile est du type d’un véhicule autonome ou semi-autonome. Un véhicule autonome est par exemple un véhicule autonome de niveau 4 ou 5 dans lequel le conducteur peut ne rien faire pour assurer le pilotage complet du véhicule automobile durant un certain temps. Un véhicule semi autonome est par exemple un véhicule autonome de niveau 1, 2 ou 3 dans lequel une intervention du conducteur est encore nécessaire pour assurer le pilotage complet du véhicule automobile.
illustre une vue synoptique du procédé de redémarrage conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue schématique d’un véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention et mettant en œuvre le procédé de redémarrage conforme au premier aspect de l’invention.
En référence aux FIGURES 1 et 2, l’invention concerne d’abord un procédé de redémarrage 1 d’un véhicule automobile dit porteur VP ayant été préalablement immobilisé derrière un véhicule automobile dit suivi VS.
La illustre plus particulièrement un synoptique du procédé de redémarrage 1 et dans lequel les étapes optionnelles sont représentées en traits pointillées. Sur la , le véhicule automobile suivi VS est représenté en trait fort lorsqu’il est immobilisé, dans la situation ayant conduit à l’arrêt du véhicule automobile porteur VP derrière lui, et le véhicule automobile suivi VS’ est représenté en traits fin lorsque, ayant redémarré, il atteint une position dans laquelle les conditions de redémarrage du véhicule automobile porteur VP sont satisfaites, telles que définies précédemment dans le procédé de redémarrage 1 conforme au premier aspect de l’invention et tel que décrit précédemment.
Le procédé de redémarrage 1 conforme au premier aspect de l’invention est plus particulièrement mis en œuvre par une unité de commande 2 du véhicule automobile porteur VP, l’unité de commande étant configurée pour piloter une chaîne de traction dudit véhicule automobile porteur VP.
Dans le mode de réalisation de , une sortie du multiplexeur 17 est connectée optiquement à une première extrémité du guide d’onde 19. Ainsi, les deux peignes P1 et P1’ se propagent simultanément et dans le même sens à l’intérieur du guide d’onde 19, de sorte que le signal optique qui est transmis en sortie par l’ensemble de source optique 1, à partir de l’autre extrémité du guide d’onde 19, soit une superposition des deux peignes P1 et P1’. L’amplificateur optique 18, optionnel, peut être inséré entre la sortie du multiplexeur 17 et la première extrémité du guide d’onde 19.
Optionnellement, l’une des deux voies de synthèse de peignes peut comprendre en outre un modulateur acousto-optique 13, noté AOM pour «acousto-optical modulator» en anglais. Ce modulateur acousto-optique 13 applique un décalage fréquentiel constant au peigne qui est synthétisé dans cette voie. Il peut être contrôlé pour que ce décalage fréquentiel entre les deux peignes P1 et P1’ soit de l’ordre de 10 MHz (mégahertz), à titre d’exemple. L’intérêt de ce décalage fréquentiel entre les deux peignes P1 et P1’, pour le spectromètre complet, sera décrit plus loin.
Les deux générateurs d’impulsions électriques 15 et 15’ sont paramétrés pour produire des impulsions successives selon des fréquences respectives de répétition d’impulsions qui sont légèrement différentes, notées f et f+Δf dans - , avec Δf qui est non-nul. Par exemple f=300,000 MHz (mégahertz) pour la fréquence de répétition des impulsions qui sont produites par le générateur 15, et f+Δf=300,025 MHz pour celle des impulsions produites par le générateur 15’. Ainsi Δf=0,025 MHz, dans cet exemple qui est repris dans toute la suite à titre d’illustration. Une valeur de durée unitaire d’impulsion est de préférence commune aux deux générateurs 15 et 15’, par exemple égale à 50 ps (picoseconde). Le nombre des impulsions successives qui sont ainsi produites par chacune des voies de synthèse de peignes détermine la finesse spectrale de chaque raie de peigne. A la sortie des deux voies de synthèse de peignes, chacun des peignes P1 et P1’ peut ainsi être constitué d’environ cent trente raies spectrales séparées, en ayant une longueur totale de peigne d’environ 40 GHz (gigahertz). Le pas spectral des raies à l’intérieur de chaque peigne est constant et égal à la fréquence de répétition des impulsions pour ce peigne.
La fonction du guide d’onde 19 peut être de produire un étalement spectral des peignes P1 et P1’, par rapport à l’état de ces peignes tels qu’issus des deux voies de synthèse de peignes. Pour cela, le guide d’onde 19 peut être réalisé de multiples façons. En particulier, ce peut être une fibre optique dont la longueur est comprise entre 10 m et 10 km. Un modèle de cette fibre optique 19 peut être sélectionné pour qu’elle génère un effet Kerr non-linéaire dont l’intensité est suffisante pour produire l’étalement spectral voulu. Une telle méthode d’étalement spectral de deux peignes est décrite notamment dans l’article intitulé «Frequency-agile dual-comb spectrometry», de G. Millot et al., Nature Photonics, janvier 2016. Les diagrammes spectraux de illustrent le principe d’un tel étalement spectral. Dans ces diagrammes, P désigne indifféremment le peigne P1 ou le peigne P1’. Les axes horizontaux repèrent les valeurs de la fréquence optique, notée ν OPT , et les axes verticaux repèrent les valeurs de la puissance spectrale, notées I(ν OPT ). L’étalement spectral a pour effet d’augmenter le nombre des raies spectrales du peigne P, sans modifier la séparation entre raies spectrales successives ni modifier significativement la largeur spectrale individuelle de chaque raie. Ainsi, lorsque le peigne P possède environ cent trente raies spectrales avec un pas d’environ 300 MHz avant de se propager dans le guide d’onde 19, correspondant à une longueur d’intervalle spectral d’environ 40 GHz, il peut posséder après s’être propagé dans le guide d’onde 19 environ mille raies spectrales, encore avec le pas d’environ 300 MHz, correspondant à une longueur augmentée d’intervalle spectral, devenue égale à environ 300 GHz. Autrement dit, la longueur de l’intervalle spectral de source des peignes P1 et P1’ a été augmentée d’un facteur multiplicatif qui est environ égal à 7,5.
De façon connue, l’équation de propagation de l’enveloppe d’un signal optique dans un guide d’onde non-linéaire est : Cette équation est connue sous l’appellation «non-linear Schrödinger equation», dans laquelle : ψ est l’enveloppe du signal optique, qui est composé d’impulsions successives de rayonnement électromagnétique dans la présente description, ψ 2 est l’intensité du signal optique, i est l’unité imaginaire des nombres complexes, z est une coordonnée longitudinale du guide d’onde optique non-linéaire, γ est un coefficient d’effet Kerr non-linéaire qui affecte le signal optique, α est un coefficient d’amortissement linéaire qui affecte la signal optique, t désigne la variable du temps, dans un repère qui se déplace à la vitesse des impulsions à l’origine de chaque peigne, c’est-à-dire à la vitesse de groupe de ces impulsions pour chaque peigne dans le guide d’onde optique non-linéaire, et β n est un paramètre de dispersion chromatique d’ordre n du guide d’onde optique non-linéaire, défini tel que i n ·β n /n ! soit le coefficient du terme de dérivation d’ordre n par rapport au temps, dans l’équation de propagation. L’effet d’étalement spectral du guide d’onde 19 peut résulter du terme d’effet Kerr non-linéaire. Pour que cet étalement spectral soit suffisant pour l’application spectrométrique de l’invention, la fibre optique qui constitue le guide d’onde 19 peut être choisie d’un modèle à base de silice avec une valeur pour le coefficient γ d’effet Kerr non-linéaire qui peut être sensiblement égale à 8 W -1 ·km -1 , pour des signaux optiques qui sont situés autour de la valeur de longueur d’onde de 1,064 µm. En outre, cette fibre optique peut présenter une dispersion normale, correspondant à une valeur positive pour son paramètre β 2 de dispersion chromatique d’ordre deux. Par exemple, ce paramètre β 2 peut être sensiblement égal à 0,0165 ps 2 /m. Une telle valeur pour le paramètre β 2 provoque un effet d’onde de choc optique qui confère une puissance spectrale de pointe qui est sensiblement identique pour toutes les raies spectrales de chaque peigne. Autrement dit, chacun des peignes P1 et P1’ possède un profil plat. Les valeurs numériques qui viennent d’être énumérées à titre d’exemple correspondent notamment à la fibre optique qui est commercialisée par THORLABS ® sous la référence commerciale PM980-XP - 970 - 1550 nm PM Fiber, 6.6 µm MFD.
Les deux peignes P1 et P1’, après avoir été étalés spectralement lors de leur propagation dans le guide d’onde 19, constituent le premier et le second signal optique de source, respectivement, tels que désignés dans la partie générale de la présente description.
De préférence, la source laser 10, les modulateurs électro-optiques 14 et 14’, le cas échéant le modulateur acousto-optique 13, ainsi que les amplificateurs optiques optionnels 11, 16, 16’ et 18, sont réalisés selon une technologie de fibres optiques. Dans ce cas, les amplificateurs optiques 11, 16, 16’ et 18 peuvent être du type YDFA, pour «ytterbium-doped fiber amplifier» en anglais ou amplificateur à fibre dopée à l’ytterbium, qui est adapté pour un fonctionnement dans un intervalle de longueur d’onde autour de 1,064 µm.
Dans le mode de réalisation de , les deux peignes P1 et P1’ possèdent des polarisations respectives qui sont linéaires, et qui sont orientées perpendiculairement l’une par rapport à l’autre comme cela est montré par les symboles de polarisation indiqués dans la figure. Dans ce cas, la source laser 10, les modulateurs électro-optiques 14 et 14’, le cas échéant le modulateur acousto-optique 13, les amplificateurs optiques optionnels 11, 16, 16’ et 18, ainsi que le multiplexeur 17 sont avantageusement réalisés selon une technologie de fibres optiques à maintien de polarisation. Le diviseur de faisceau 12 est alors du type à séparation de polarisations linéaires, avec des axes de polarisation qui sont orientés à 45° (degré) par rapport à une direction de polarisation linaire de sortie de la source laser 10. Le multiplexeur 17 est un combineur de polarisations.
Le guide d’onde 19 est alors aussi une fibre optique à maintien de polarisation. Tel est le cas, notamment, du modèle commercial de fibre optique qui a été cité plus haut. Cette fibre optique 19 possède deux axes de biréfringence qui sont perpendiculaires, et qui correspondent à deux modes propres de polarisation. Dans le mode de réalisation de , les deux peignes P1 et P1’ à polarisations linéaires et perpendiculaires sont injectés ensemble dans la même extrémité de la fibre optique qui constitue le guide d’onde 19, chacun selon un mode propre de polarisation qui est différent du mode propre de l’autre peigne. Les deux peignes P1 et P1’ se propagent alors séparément dans la fibre optique 19, sans se mélanger, si bien qu’ils parviennent à l’autre extrémité de la fibre 19, dite extrémité de sortie, chacun selon le mode propre de son injection. En outre, une telle séparation des deux peignes P1 et P1’ selon les modes propres de la fibre optique 19 évite que ces peignes n’interagissent significativement l’un avec l’autre, en créant des composantes hybrides de combinaisons spectrales à cause des propriétés non-linéaires de la fibre optique. Grâce à cela, le signal optique qui est transmis en sortie par l’ensemble de source optique 1 présente un rapport signal-sur-bruit qui est élevé.
Dans le mode de réalisation de , les deux peignes P1 et P1’ possèdent encore des polarisations respectives qui sont linéaires et perpendiculaires l’une par rapport à l’autre, mais ils sont injectés dans le guide d’onde 19 par des extrémités de celui-ci qui sont opposées. De cette façon, les deux peignes P1 et P1’ se propagent dans le guide d’onde 19 selon des sens de propagation respectifs qui sont inverses. Ainsi, ils sont superposés temporairement à l’intérieur de ce guide d’onde pendant une durée qui est très courte. Pour cette raison, les deux peignes P1 et P1’ interagissent l’un avec l’autre dans le guide d’onde 19 dans une mesure qui est encore inférieure à celle du mode de réalisation de . La même fibre optique que celle du mode de réalisation de peut être reprise pour celui de , afin de constituer encore le guide d’onde 19 à fonction d’étalement spectral et maintien de polarisation. Un premier circulateur optique 20 relie la sortie de la voie de synthèse du peigne P1 à l’une des extrémités de cette fibre optique 19, et un second circulateur optique 20’ relie la sortie de la voie de synthèse du peigne P1’ à l’autre extrémité de cette fibre optique 19. En outre, des ports de sortie supplémentaires des deux circulateurs optiques 20 et 20’ sont reliés chacun à une entrée différente du combineur de polarisations 17. Ainsi, la sortie supplémentaire du circulateur optique 20’ transmet au combineur de polarisations 17 le peigne P1 après qu’il a été étalé spectralement, et la sortie supplémentaire du circulateur optique 20 transmet simultanément au combineur de polarisations 17 le peigne P1’ étalé spectralement. L’amplificateur optique 18 peut être situé en aval du combineur de polarisations 17 par rapport au sens de propagation des signaux optiques. Les deux peignes P1 et P1’ étalés spectralement et éventuellement amplifiés sont encore transmis en sortie par l’ensemble de source optique 1, comme précédemment.
illustre d’autres modes de réalisation de l’ensemble de source optique 1, pour lesquels les modes propres du guide d’onde 19 ne sont plus distingués par des directions de polarisations linéaires des signaux optiques. Par exemple, le guide d’onde 19 peut être multimode, avec au moins deux modes propres qui correspondent à des répartitions spatiales de champ qui sont différentes dans chaque section transversale du guide d’onde. Alternativement, le guide d’onde 19 peut être une fibre optique à plusieurs cœurs, auquel cas ses modes propres sont des combinaisons linéaires de propagations qui sont superposées une-à-une sur les cœurs. Les modes propres sont alors différenciés par des valeurs de déphasages qui existent entre les propagations superposées aux cœurs. Dans le mode de réalisation de , le combineur de polarisations 17 de est remplacé par un injecteur à modes différenciés 30. Cet injecteur 30 est spécialement conçu pour injecter le peigne P1 dans le guide d’onde 19 selon un premier mode propre de celui-ci, et y injecter simultanément le peigne P1’ selon un autre de ses modes propres. De tels injecteurs à modes différenciés sont connus de l’Homme du métier et disponibles commercialement. Pour ces modes de réalisation qui ne sont pas basés sur des polarisations linéaires perpendiculaires, le diviseur de faisceau 12 n’est pas nécessairement à séparation de polarisations, et il n’est pas nécessaire que les composants de l’ensemble de source optique 1 soient à maintien de polarisation.
Encore d’autres modes de réalisation peuvent être conçus, dans lesquels les deux peignes P1 et P1’ se propagent en sens inverses à l’intérieur du guide d’onde 19 comme pour le mode de réalisation de , tout en étant basés sur des modes propres du guide d’onde 19 qui ne sont pas distingués par des directions de polarisation linéaire. Le guide d’onde 19 peut être multimode ou à cœurs multiples, comme pour le mode de réalisation de . L’Homme du métier saura concevoir de tels autres modes de réalisation en combinant l’utilisation des circulateurs optiques 20 et 20’ avec celle d’injecteurs à modes différenciés, pour injecter chaque peigne dans une extrémité respective du guide d’onde 19 selon un mode propre de celui-ci qui est différent de celui de l’autre peigne.
En référence à , un spectromètre 100 qui est conforme à l’invention comprend un ensemble de source optique 1 tel que décrit précédemment, un ensemble de couplage 2, une cellule photo-électrique 4, une unité d’acquisition 5 et une unité d’analyse 6. L’ensemble de couplage 2 reçoit en entrée les peignes P1 et P1’ de la part de l’ensemble de source optique 1. Dans divers modes de réalisation du spectromètre 100, l’ensemble de couplage 2 peut comprendre optionnellement l’un des éléments suivants : - un dispositif de transfert spectral 21, noté TRANSF. ; - un filtre 22, noté FILT. ; - un dispositif de formation d’interférence 23, noté INTERF. ; et - un multiplexeur 24.
Le dispositif de transfert spectral 21, optionnel, est utile lorsque le domaine spectral de mesure du spectromètre 100 ne correspond pas à l’intervalle spectral de source des peignes P1 et P1’ tels que produits par l’ensemble de source optique 1. Il est alors conçu pour décaler spectralement les peignes P1 et P1’, par exemple en les transposant de l’intervalle spectral de source qui est centré sur la valeur de longueur d’onde de 1,064 µm à un intervalle spectral utile qui peut être compris entre 2 µm et 10 µm, par exemple compris plus précisément entre 4,1 µm et 4,8 µm. Ainsi, le peigne étalé spectralement P1 est transformé par le dispositif de transfert spectral 21 en un premier signal optique utile P2, aussi en forme de peigne mais qui s’étend entre 4,1 µm et 4,8 µm. De même, le peigne étalé spectralement P1’ est transformé en un second signal optique utile P2’, encore en forme de peigne et qui s’étend aussi entre 4,1 µm et 4,8 µm. Plusieurs principes de réalisation possibles pour le dispositif de transfert spectral 21 sont connus, tels que la transposition spectrale par mélange à quatre ondes ou bien la soustraction de fréquences optiques entre deux lasers dans un cristal non-linéaire. La transposition spectrale par mélange à quatre ondes est décrite notamment dans la demande internationale PCT/FR2019/050581 publiée sous le numéro WO 2019/186022 A1, et la soustraction de fréquences optiques entre deux lasers dans un cristal non-linéaire est décrite notamment dans l’article intitulé “Mid-infrared dual-comb spectroscopy with electro-optic modulators”, de M. Yan, P.-L. Luo, K. Iwakuni, G. Millot, T. W. Hänsch, and N. Picqué, Light Sci. Appl. 6, e17076 (2017).
Le filtre 22, optionnel, a pour fonction principale de supprimer un recouvrement spectral qui apparaît dans la superposition des premier et second signaux optiques de source P1 et P1’, ou des signaux optiques utiles P2 et P2’ en cas de transfert spectral, telle que cette superposition est détectée par la cellule photo-électrique 4 si le modulateur acousto-optique 13 n’est pas utilisé. Cette superposition se produit entre des écarts spectraux positif et négatif qui ont des mêmes valeurs absolues. Le filtre 22 n’est pas nécessaire si le modulateur acousto-optique 13 est utilisé, car ces deux composants ont la même fonction au sein du spectromètre 100. Une fonction supplémentaire du filtre 22 peut être de supprimer des composantes de rayonnement d’émissions spontanées qui peuvent se produire dans les amplificateurs optiques utilisés. Le filtre 22 peut avoir une fenêtre spectrale de transmission optique qui est limitée en largeur à la moitié de la longueur d’intervalle spectral de chaque peigne, c’est-à-dire 40 GHz/2=20 GHz dans l’exemple considéré, avec un bord de cette fenêtre de transmission optique du filtre 22 qui est superposé à la valeur centrale de fréquence optique des peignes.
Le dispositif de formation d’interférence 23 n’est pas nécessaire si les signaux optiques de source P1 et P1’, ou les signaux optiques utiles P2 et P2’ si le dispositif de transfert spectral 21 est utilisé, peuvent initialement interférer l’un avec l’autre. Dans le cas contraire, le dispositif de formation d’interférence 23 est sélectionné pour superposer les signaux optiques P1 et P1’, ou P2 et P2’, de sorte qu’ils forment une interférence. Un tel dispositif 23 est sélectionné notamment en fonction des modes propres qui sont utilisés dans le guide d’onde 19. Par exemple, lorsque ces modes propres sont différenciés par des directions de polarisation linéaire qui sont perpendiculaires, le dispositif 23 peut être un polariseur linéaire qui est orienté à 45° de ces directions de polarisation linéaire des modes propres. Pour les autres modes de réalisation de l’ensemble de source optique 1 qui ont été mentionnés en référence à , le dispositif de formation d’interférence 23 peut avoir un fonctionnement inverse de celui de l’injecteur à modes différenciés 30.
L’angle entre la plaque de positionnement et le corps est déterminé pour correspondre à l’angle du bord de la matrice ou de la pièce à sertir. Dans l’exemple de la , la plaque de positionnement 26 fait un angle de 90° avec le corps 12 du gabarit.
La plaque de positionnement 26 est de préférence agencée dans le prolongement de la plaque du corps 12 du gabarit 10 comme montré à la . La plaque de positionnement 26 comprend une face intérieure 28 orientée vers le corps, et une face extérieure 30 opposée à la face intérieure.
La face intérieure 28 peut permettre de positionner le gabarit 10 par rapport à un bord tombant, et la face extérieure 30 peut permettre de positionner le gabarit 10 par rapport un bord relevé.
De manière à assurer un positionnement précis du gabarit contre une surface plane ou courbe, les faces intérieure 28 et extérieure 30 peuvent comprendre des éléments en saillie comme par exemple des demi-sphères de contact 32 comme montrées à la . Les demi-sphères de contact 32 permettent de faciliter le positionnement du gabarit contre une surface non plane. Le gabarit comprend alors au moins deux demi-sphères de contact, ou de préférence au moins quatre demi-sphères de contact 32.
L’homme du métier comprendra que le gabarit peut comprendre des combinaisons des modes de réalisation des faces d’appui présentés aux figures 1 à 4.
Dans des modes de réalisation, non montrés, la plaque de positionnement peut aussi comprendre un alésage pour sa fixation par vis à une tête de sertissage.
De manière générale, les moyens de repérage 14 du gabarit 10 présentent deux fonctions distinctes qui peuvent être portées par le même élément ou par des éléments séparés, avec une fonction de marquage, et une fonction de visualisation.
Pour assurer la fonction de marquage d’un repère de position sur la pièce de tôle, les moyens de repérage peuvent comprendre un outil de marquage et/ou un bord, une ouverture, un profil permettant de tracer un repère sur la pièce de tôle ou la matrice en utilisant un outil de marquage classique, comme par exemple un feutre, un marqueur, une bombe de peinture ou autre. Un bord de la plaque de tôle peut servir de moyen de repérage pour tracer un trait formant un repère sur la pièce de tôle.
Comme montré à la , le corps 12 du gabarit 10 comprend au moins une fente traversante 34 dont les dimensions permettent le passage d’un outil de marquage. Par exemple, la fente traversante est assez large pour le passage d’une pointe de feutre. Les bords de la fente traversante 34 assurent ainsi la fonction de marquage de position des moyens de repérage.
La fente traversante peut aussi déboucher dans la tranche du corps formant la surface d’appui, ou le gabarit peut comprendre une autre fente traversante débouchant dans la tranche formant la surface d’appui comme montré aux figures 1 à 3, de manière à faciliter le traçage d’un repère contre le bord relevé de la matrice.
De manière à assurer la fonction de visualisation du repère de position en alignement vertical avec le gabarit, les moyens de repérage peuvent comprendre une ouverture de visée permettant à l’utilisateur de visualiser le repère de position en disposant son œil à la verticale de l’ouverture.
Comme présenté ci-après dans la description du procédé de détermination d’au moins un paramètre de trajectoire d’une tête de sertissage, la fonction de visualisation est utilisée lorsque le gabarit est monté sur une tête de sertissage, et déplacé au-dessus d’une matrice ou d’une pièce de tôle.
Dans l’exemple de réalisation montré aux figures 1 à 4, lorsque le gabarit est monté sur une tête de sertissage, il est possible de visualiser un repère de position en observant à travers la fente traversante 34 selon une direction verticale. La fente traversante 34 peut donc aussi assurer la fonction de visualisation des moyens de repérage.