Dispositif de détermination d’une inclinaison d’un véhicule par rapport à un plan horizontal, comprenant : - des moyens électriques résistifs (1) qui fournissent une valeur de tension électrique de sortie différente selon l’inclinaison du véhicule par rapport au plan horizontal ; et - un calculateur configuré pour déterminer l’inclinaison du véhicule par rapport au plan horizontal en fonction de la valeur de la tension électrique de sortie. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens électriques résistifs comprennent : - un disque (D) libre en rotation autour d’un axe perpendiculaire à un axe du véhicule (a, b) ; - une bande résistive (BR) électriquement fixée sur une partie circulaire du disque ; - des connecteurs d’alimentation électrique (VCC, GND) reliés à deux extrémités de la bande résistive (BR) ; - une aiguille (A) en contact permanent avec la bande résistive et reliée au véhicule pour se déplacer le long de la bande résistive d’un angle égal à un angle d’inclinaison entre l’axe du véhicule (a, b) et le plan horizontal ; et - un connecteur de sortie (VO) relié électriquement à l’aiguille (A) et fournissant une valeur de la tension électrique de sortie qui dépend de la position de l’aiguille (A) sur la bande résistive (BR). Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le disque (D) comporte au moins une partie (M1, M2) plus massive que les autres parties du disque. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les moyens électriques résistifs comprennent en outre au moins un ressort de stabilisation (R1, R2) relié à ladite au moins un partie massive (M2), une raideur dudit au moins un ressort de stabilisation étant réglée pour qu’une force d’inertie du disque soit dominante par rapport à des forces provoquées par des perturbations en mouvement du véhicule. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel l’axe du véhicule est un axe longitudinal et/ou latéral du véhicule. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le calculateur est configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon la revendication 7. Procédé de détermination d’une inclinaison d’un véhicule par rapport à un plan horizontal, ledit procédé étant mis en œuvre par un calculateur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (21) d’une valeur d’une tension électrique de sortie à partir d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 5 ; - comparaison (22) de la valeur de la tension électrique de sortie avec une valeur d’une tension électrique correspondante à une inclinaison nulle du véhicule par rapport au plan horizontal ; - détermination (23) d’un secteur angulaire du disque selon un résultat de la comparaison ; et - détermination (24) de l’inclinaison du véhicule selon le secteur angulaire déterminé. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 7, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon la revendication 7. Véhicule comprenant au moins un dispositif (3) selon l’une des revendications 1 à 6.