INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette inclinaison particulière des dents peut permettre toutefois à la navette 10 de coulisser le long du câble 3 existant. En effet, lors d’un déplacement de la navette 10 dans la direction d’avancement D1 au câble 3 existant, c’est-à-dire lorsque le crochet est dans sa première position, la surface des dents inclinée favorablement peut glisser contre le câble 3 existant, sans mordre ce dernier.
Selon une variante, les moyens d’adhérence 118 peuvent comprendre ou se présenter sous la forme d’au moins une couche d’un matériau présentant un coefficient de friction suffisamment élevé pour empêcher (ou au moins limiter fortement) un déplacement de la navette 10 le long du câble 3 existant dans la troisième position des moyens de blocage 11.
Les moyens d’adhérence 118 portés par la première portion 111a sont prévus pour ne pas s’opposer au déplacement de la navette 10 le long du câble 3 existant lors d’un déplacement de la navette 10 dans la direction d’avancement D1, comme dans la première position des moyens de blocage 11 (conformément à la description détaillée ci-dessus en lien avec la ).
Lors d’un déplacement de la navette 10 dans la direction de recul D2, le crochet 110’ est dans la deuxième position (conformément à la description détaillée ci-dessus en lien avec la ). Ainsi, le crochet 110’ est suffisamment pivoté/déplacé pour que la première portion 111a portant les moyens d’adhérence 118 ne soit pas en contact avec le câble 3 existant, de sorte à ce que ces derniers ne freinent ni n’empêchent le déplacement de la navette 10 sur le câble 3 existant.
On comprend bien évidemment que tout type de moyens d’adhérence permettant d’obtenir l’effet technique souhaité pourrait être mis en œuvre selon les modes de réalisation sans s’écarter du principe général de l’invention.
Pour résumer, dans certains de ces modes de réalisations, lors d’un déplacement vers l’avant (direction D1) de la navette 10 via l’aiguille, la première portion 111a du crochet 110’ est en contact avec le câble 3 existant dans la structure 9, comme illustré schématiquement sur la (première position). La forme courbée de la première portion 111a combinée à la mise en œuvre particulière des moyens d’adhérence 118 décrite précédemment permet au crochet 110’ de glisser contre l’enveloppe 31 du câble 3. Ainsi, lors d’un déplacement vers l’avant (direction D1) de la navette 10 via l’aiguille, la première portion 111a ne s’oppose donc pas au déplacement de la navette 10 par rapport au câble 3 existant.
Lors d’un déplacement vers l’arrière (direction D2) de la navette 10 via l’aiguille, la première portion 111a du crochet 110’ est déplacée/soulevée (par un câble de déplacement/libération 114 par exemple) de sorte à ne plus être en contact avec le câble 3 existant dans la structure 9, comme illustré schématiquement sur la (deuxième position). Ainsi, lors d’un déplacement vers l’arrière (direction D2) de la navette 10 via l’aiguille, le crochet 110’ ne s’oppose donc pas au déplacement dans la direction de recul D2 de la navette 10 par rapport au câble 3 existant.
Lorsqu’aucun déplacement n’est appliqué via l’aiguille 2, la première portion 111a du crochet 110’ est en contact avec le câble 3 existant dans la structure 9, comme illustré schématiquement sur la (troisième position). Ainsi, lorsqu’aucun déplacement de la navette 10 n’est souhaité par rapport au câble 3 existant, le crochet 110’ appuie (selon la force F1) contre le câble 3 existant et les moyens d’adhérence 118 agissent sur le câble 3 existant de sorte à s’opposer au déplacement de la navette 10 par rapport au câble 3 existant (dans la direction de d’avancement D1 et/ou recul D2). Il est alors possible, dans la troisième position des moyens de blocage 11, de déplacer le câble 3 sur lequel est bloquée la navette 10 pour déplacer cette dernière dans la structure 9.
De cette manière, lorsque l’on souhaite par exemple déplacer la navette dans la direction de recul, le fait de tirer sur l’aiguille peut engendrer un déplacement desdits moyens de liaison qui, fixés au câble de déplacement, aideront à déplacer les moyens de blocage vers leur deuxième position afin d’autoriser un déplacement de la navette selon la direction de recul.
L'invention concerne également un procédé de pose d’au moins un câble à l’intérieur d’une structure, ledit procédé comprenant des étapes de :
solidarisation de la navette d’un dispositif tel que décrit précédemment coopérant avec une aiguille sur au moins un câble présent dans ladite structure; déplacement, d’un premier point de la structure vers un deuxième point de la structure, de ladite navette selon ladite direction d’avancement par coulissement de ladite navette sur ledit au moins un câble ou par déplacement dudit au moins un câble dans ladite direction d’avancement ; désolidarisation dudit dispositif dudit au moins câble ; désolidarisation de ladite aiguille dudit dispositif ; fixation d’au moins un autre câble à ladite aiguille ; retrait de ladite aiguille hors de ladite structure, par déplacement de l’aiguille du deuxième point de la structure vers le premier point de la structure, pour déployer ledit au moins un autre câble.
Dans certains modes de réalisation, le procédé de la présente demande permet de fixer une navette d’un dispositif sur un câble, de sorte à utiliser ce câble préalablement installé dans la structure pour aider à guider une aiguille avec laquelle le dispositif coopère à travers cette structure afin de faciliter le déploiement d’un ou plusieurs nouveaux câbles dans la structure.
Il est à noter que, tout au long de la présente demande, l’expression « moyens de… » doit être comprise/entendue comme « au moins un élément de… ». Par exemple, l’expression « le dispositif comprend des moyens de blocage de la navette sur le câble » doit être comprise « le dispositif comprend au moins un élément de blocage de la navette sur le câble ».
Les modes de réalisation du dispositif de la présente demande sont compatibles et peuvent donc être combinés entre eux. Le procédé de pose d’au moins un câble à l’intérieur d’une structure peut être mis en œuvre avec le dispositif, quel que soit le mode de réalisation.
Liste des Figures L’invention, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris, à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation illustratifs et non limitatifs de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels :
illustre un exemple du problème rencontré lors du passage d’une aiguille dans une conduite endommagée selon l’art antérieur ;
illustre un exemple du problème rencontré lors du passage d’une aiguille dans un regard non accessible selon l’art antérieur ;
illustre schématiquement le principe général de l’invention ;
illustre le passage d’une aiguille dans une conduite endommagée grâce au dispositif de l’invention ;
illustre le passage d’une aiguille dans un regard non accessible grâce au dispositif de l’invention ;
illustre une vue éclatée d’une navette selon le principe général de l’invention, certains éléments étant illustrés de face et d’autres de côté ;
illustre une vue en coupe transversale de la navette de la après assemblage ;
illustre une vue de côté du dispositif selon l’invention, lors d’un déplacement dans la direction d’avancement le long d’un câble préalablement installé dans une structure ;
illustre une vue de côté du dispositif selon l’invention, lors d’un déplacement dans la direction de recul le long d’un câble préalablement installé dans une structure ;
est un organigramme illustrant un procédé de surveillance de sécurité en ligne de la vibration d’arbre d’un système de rotor et de palier selon un autre mode de réalisation de l’invention.
est un organigramme illustrant un procédé de surveillance de sécurité en ligne de la vibration d’arbre applicable pour un système de rotor et de palier selon un autre mode de réalisation de la présente divulgation.
est un schéma fonctionnel illustrant un système de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour une turbine nucléaire selon un mode de réalisation de la présente divulgation.
est un schéma fonctionnel illustrant un dispositif électronique selon un mode de réalisation de la présente divulgation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Il va être fait référence en détail à des modes de réalisation de la présente divulgation. Des exemples des modes de réalisation de la présente divulgation sont représentés sur les dessins, sur lesquels des éléments identiques ou similaires et les éléments ayant des fonctions identiques ou similaires sont désignés par des numéros de référence identiques tout au long des descriptions. Les modes de réalisation décrits dans le présent document selon les dessins sont illustratifs, utilisés pour expliquer la présente divulgation et ne doivent pas être interprétés comme limitant la présente divulgation.
La est un diagramme schématique illustrant une plate-forme de surveillance conjointe pour une turbine nucléaire selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Comme illustré sur la , la plate-forme de surveillance conjointe comprend une base de données de modèles de composant 1, une base de données de charges 2, une base de données de matériaux 3, un serveur de calcul 4, un serveur connecté à la toile 5 (ou serveur Web) et un navigateur client 6.
La base de données de modèles de composant 1 stocke des paramètres de conception de composants et des modèles mécaniques tridimensionnels de la turbine nucléaire. La base de données de charges 2 stocke une charge de pression, une charge centrifuge, une charge thermique, une charge de précontrainte dans un boulon, un coefficient de rigidité et un coefficient d’amortissement d’un film d’huile de palier, une température de métal d’un point de mesure à une profondeur de 85 % à 95 % d’une épaisseur de paroi d’un cylindre interne, une température de métal d’un point de mesure à une profondeur de 85 % à 95 % de l’épaisseur de paroi de la cage de soupape et du cylindre, une température de métal d’un point de mesure à une profondeur de 45 % à 50 % de l’épaisseur de paroi de la cage de soupape et du cylindre, une température de métal externe sur un côté externe d’un plan d’association de brides dans le cas où une fuite de vapeur se produit à une position où l’étanchéité est la plus faible sur le plan d’association de brides du cylindre, une valeur crête à crête D p-pr (µm) d’un déplacement relatif de vibration d’arbre de surveillance en ligne d’un tourillon de rotor de la turbine nucléaire, une vitesse de vibration de surveillance en ligne V b (mm/s) d’un corps de palier de la turbine nucléaire, une courbe démarrage-arrêt de la turbine nucléaire. La base de données de matériaux 3 stocke des propriétés physiques de matériaux, des propriétés mécaniques de matériaux, des propriétés mécaniques à long terme à haute température et des propriétés mécaniques de rupture par fatigue de la turbine nucléaire. Le serveur de calcul 4 comprend une mémoire, un processeur et un programme informatique de surveillance de sécurité en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour la turbine nucléaire stocké dans la mémoire et exécutable sur le processeur. Quand le processeur exécute le programme informatique, un procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour la turbine nucléaire fourni par la présente divulgation est réalisé.
La base de données de modèles de composant 1, la base de données de charges 2 et la base de données de matériaux 3 sont connectées en communication avec le serveur informatique 4, et sont configurées pour envoyer des modèles mécaniques et des données qui sont nécessaires au rotor de la turbine nucléaire lors d’un fonctionnement sous différents objets et différentes dimensions à des fins de surveillance au serveur informatique 4.
Le serveur informatique 4 communique avec le serveur Web 5, et le serveur Web 5 communique avec le navigateur client 6. Des données de surveillance ou des informations d’optimisation peuvent être renvoyées au serveur Web 5 et au navigateur client 6 à des fins d’affichage.
Un procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour une turbine nucléaire, un système, un dispositif électronique et un support de stockage fournis selon des modes de réalisation de la présente divulgation sont décrits en se référant aux dessins.
La est un organigramme illustrant un procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour une turbine nucléaire selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Les objectifs multiples peuvent comprendre une longue durée de vie, une sécurité élevée et une fiabilité élevée, etc., et les dimensions multiples peuvent comprendre un rotor, une cage de soupape et un cylindre sous démarrage rapide, l’étanchéité d’un plan d’association de brides du cylindre et la sécurité d’une vibration d’arbre d’un système de rotor et de palier, etc.
Comme illustré sur la , le procédé comprend les étapes suivantes.
A l’étape initiale S201, des premières données de surveillance de température de la turbine nucléaire sont obtenues en effectuant une surveillance thermique en ligne sur un rotor, une cage de soupape et un cylindre de la turbine nucléaire sous démarrage rapide.
En condition de démarrage rapide, certains endommagements seront causés à certains composants de la turbine nucléaire. L’endommagement de la turbine nucléaire sous une action de contrainte thermique provoquée par le démarrage rapide se répercute principalement sur des composants tels que le rotor, la cage de soupape et le cylindre de la turbine nucléaire.
Le démarrage rapide peut provoquer une action de contrainte thermique. Dans la présente divulgation, la surveillance thermique en ligne peut être effectuée sur le rotor, la cage de soupape et le cylindre de la turbine nucléaire sous démarrage rapide pour obtenir des données de surveillance thermique en lignes du rotor, de la cage de soupape et du cylindre. Afin d’améliorer la précision de la surveillance, des données de surveillance de température pour optimiser le fonctionnement de la turbine nucléaire peuvent être déterminées sur la base des données de surveillance thermique en lignes du rotor, de la cage de soupape et du cylindre.
A l’étape S202 suivante, des secondes données de surveillance de température de l’étanchéité du plan d’association de brides sont obtenues en effectuant une surveillance thermique en ligne sur l’étanchéité du plan d’association de brides.
Les modes de réalisation de la présente divulgation peuvent effectuer une surveillance conjointe à partir de multiples aspects du rotor, de la cage de soupape et du cylindre de la turbine nucléaire sous démarrage rapide, de l’étanchéité du plan d’association de brides du cylindre, et de la sécurité de la vibration d’arbre du système de rotor et de palier, et optimiser le contrôle de fonctionnement et d’entretien de la turbine nucléaire sur la base des résultats de la surveillance, afin d’améliorer la durée de vie, la sécurité et la fiabilité de la turbine nucléaire, et de garantir un fonctionnement sûr à long terme de la turbine nucléaire.
Selon une caractéristique, l’obtention des premières données de surveillance de température de la turbine nucléaire en effectuant la surveillance thermique en ligne du rotor, de la cage de soupape et du cylindre de la turbine nucléaire sous démarrage rapide comprend :
- l’obtention de paramètres de surveillance de contrainte thermique du rotor, de la cage de soupape et du cylindre de la turbine nucléaire sous démarrage rapide pour de multiples conditions de fonctionnement ;
- l’obtention d’un rapport de différence de température du rotor, d’un rapport de différence de température de la cage de soupape et d’un rapport de différence de température du cylindre en fonction des paramètres de surveillance de contrainte thermique ; et
- la détermination d’un rapport de différence de température de la turbine nucléaire, en tant que premières données de surveillance de température, en fonction du rapport de différence de température du rotor, du rapport de différence de température de la cage de soupape et du rapport de différence de température du cylindre.
Selon une autre caractéristique, l’invention utilise un procédé pour obtenir un rapport de différence de température d’un composant cible de la turbine nucléaire qui comprend :
- l’obtention d’une différence de température moyenne en volume et d’un paramètre de surveillance de contrainte thermique du composant cible, dans lequel le composant cible est l’un parmi le rotor, la cage de soupape et le cylindre ;
- l’obtention de données d’attribut de matériau d’un matériau correspondant au composant cible à une température de fonctionnement ; et
- la détermination du rapport de différence de température du composant cible en fonction de la différence de température moyenne en volume, des données d’attribut de matériau et du paramètre de surveillance de contrainte thermique du composant cible.
Par exemple, la détermination du rapport de différence de température de la turbine nucléaire en fonction du rapport de différence de température du rotor, du rapport de différence de température de la cage de soupape et du rapport de différence de température du cylindre comprend :
- la sélection d’un rapport de différence de température maximal parmi le rapport de différence de température du rotor, le rapport de différence de température de la cage de soupape et le rapport de différence de température du cylindre ; et
- la détermination du rapport de différence de température maximal en tant que rapport de différence de température de la turbine nucléaire.
Selon une autre caractéristique, l’obtention des secondes données de surveillance de température de l’étanchéité du plan d’association de brides du cylindre de la turbine nucléaire en effectuant la surveillance thermique en ligne de l’étanchéité du plan d’association de brides comprend :
- l’obtention d’une valeur limite de température de surveillance pour l’étanchéité du plan d’association de brides du cylindre de la turbine nucléaire ;
- l’obtention d’une température de métal externe pour l’étanchéité du plan d’association de brides du cylindre ; et
- la détermination des secondes données de surveillance de température du plan d’association de brides en fonction de la valeur limite de température de surveillance et de la température de métal externe.
Avantageusement, la détermination des secondes données de surveillance de température du plan d’association de brides en fonction de la valeur limite de température de surveillance et de la température de métal externe comprend :
- la détermination d’un rapport de température de métal externe du plan d’association de brides en tant que secondes données de surveillance de température en fonction de la température de métal externe et de la valeur limite de température de surveillance.
Selon une autre caractéristique, l’obtention de données de surveillance de fonctionnement d’une vibration d’arbre d’un système de rotor et de palier de la turbine nucléaire en effectuant une surveillance de sécurité en ligne de la vibration d’arbre du système de rotor et de palier comprend :
- l’obtention d’une valeur crête à crête d’un déplacement relatif de vibration d’arbre de surveillance en ligne d’un tourillon de rotor et d’une vitesse de vibration de surveillance en ligne d’un corps de palier dans un cas où le système de rotor et de palier de la turbine nucléaire est sous une action de vibration forcée et de vibration auto-excitée, toutes deux en tant que données de surveillance en ligne de la vibration d’arbre ; et
- la détermination des données de surveillance de fonctionnement de la vibration d’arbre en fonction des données de surveillance en ligne de la vibration d’arbre.
Avantageusement, la détermination des données de surveillance de fonctionnement de la vibration d’arbre en fonction des données de surveillance en ligne de la vibration d’arbre comprend :
- la détermination d’un rapport de déplacement relatif de vibration d’arbre en fonction de la valeur crête à crête du déplacement relatif de vibration d’arbre de surveillance en ligne du tourillon de rotor ;
- la détermination d’un rapport de vitesse de vibration de surveillance en ligne en fonction de la vitesse de vibration de surveillance en ligne du corps de palier ; et
- la détermination du rapport de déplacement relatif de vibration d’arbre et du rapport de vitesse de vibration de surveillance en ligne en tant que données de surveillance de fonctionnement de la vibration d’arbre.
Selon une autre caractéristique, l’optimisation du contrôle de fonctionnement et d’entretien de la turbine nucléaire en fonction de l’au moins un type de données de surveillance parmi les premières données de surveillance de température, les secondes données de surveillance de température et les données de surveillance de fonctionnement comprend :
- l’obtention de conditions de qualification de surveillance respectives pour les premières données de surveillance de température, les secondes données de surveillance de température et les données de surveillance de fonctionnement ;
- la mise en œuvre d’une détermination anormale sur chacune des premières données de surveillance de température, des secondes données de surveillance de température et des données de surveillance de fonctionnement sur la base de la condition de qualification de surveillance correspondante, pour déterminer des données de surveillance anormales qui ne satisfont pas à la condition de qualification de surveillance ;
- la génération d’un ensemble de stratégies d’optimisation de la turbine nucléaire sur la base des données de surveillance anormales qui ne satisfont pas à la condition de qualification de surveillance, dans lequel l’ensemble de stratégies d’optimisation comprend au moins une stratégie d’optimisation et d’amélioration ; et
- l’optimisation du contrôle de fonctionnement et d’entretien de la turbine nucléaire en fonction de l’ensemble de stratégies d’optimisation.
Avantageusement, l’optimisation du contrôle de fonctionnement et d’entretien de la turbine nucléaire en fonction de l’ensemble de stratégies d’optimisation comprend :
- l’obtention d’un objet d’optimisation de la turbine nucléaire en fonction de l’ensemble de stratégies d’optimisation ; et
- l’optimisation de l’objet d’optimisation en fonction d’informations d’optimisation de l’objet d’optimisation dans l’ensemble de stratégies d’optimisation.
Avantageusement, après l’optimisation de l’objet d’optimisation en fonction des informations d’optimisation de l’objet d’optimisation dans l’ensemble de stratégies d’optimisation, le procédé comprend en outre :
- la poursuite de la supervision des données de surveillance anormales qui ne satisfont pas à la condition de qualification de surveillance ; et
- en réponse à l’obtention à nouveau de données de surveillance ne satisfaisant toujours pas à la condition de qualification de surveillance, la mise à jour de la stratégie d’optimisation et d’amélioration, et la poursuite de l’optimisation de l’objet d’optimisation sur la base de la stratégie d’optimisation et d’amélioration mise à jour.