Procédé de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule (10) à un deuxième véhicule (11), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) de premières données représentatives d’identification dudit premier véhicule (10), de deuxièmes données représentatives dudit objet et de troisièmes données comprenant une première information représentative de géolocalisation dudit premier véhicule (10) et une deuxième information représentative d’un instant temporel auquel ledit objet est sorti dudit premier véhicule (10), lesdites deuxièmes données étant obtenues d’une radio-étiquette (23) associée audit objet par un premier dispositif (22) embarqué dans ledit premier véhicule (10) et configuré pour lire lesdites deuxièmes données stockées sur ladite radio-étiquette lors de la sortie dudit objet dudit premier véhicule (10) ; - réception (42) d’une troisième information représentative de géolocalisation dudit deuxième véhicule (11) ; - comparaison (43) desdites premières données, desdites deuxièmes données et/ou desdites troisièmes données avec un ensemble de données de références et comparaison de ladite première information avec ladite deuxième information ; et lorsque lesdites premières, deuxièmes et/ou troisièmes données sont conformes auxdites données de référence et lorsque ladite première information correspond à ladite deuxième information : - transmission (44) d’une première requête de déverrouillage à distance dudit deuxième véhicule (11) ; et - réception (45) de quatrièmes données représentatives d’une confirmation de chargement dudit objet dans ledit deuxième véhicule (11), lesdites quatrièmes données étant obtenues d’une lecture desdites deuxièmes données de ladite radio-étiquette (23) par un deuxième dispositif (22) embarqué dans ledit deuxième véhicule (11) et configuré pour lire lesdites deuxièmes données stockées sur ladite radio-étiquette (23) lors du chargement dudit objet dans ledit deuxième véhicule (11). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite première requête de déverrouillage à distance dudit deuxième véhicule (11) est transmise à destination dudit deuxième véhicule (11). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite première requête de déverrouillage à distance dudit deuxième véhicule (11) est transmise à destination d’un deuxième dispositif de communication mobile (25) associé audit deuxième véhicule (11), le procédé comprenant en outre une étape d’authentification d’un premier dispositif de communication mobile associé audit premier véhicule (10), ledit deuxième véhicule étant déverrouillé par transmission d’une deuxième requête de déverrouillage à destination dudit deuxième véhicule (11) lorsque ledit premier dispositif de communication mobile est identifié. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de mise à jour d’une liste d’objets embarqués dans ledit premier véhicule (10) à partir desdites deuxièmes données reçues. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de mise à jour d’une liste d’objets embarqués dans ledit deuxième véhicule (11) à partir desdites quatrièmes données reçues. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de détermination d’un indice de confiance associé à la livraison dudit objet dudit premier véhicule (10) audit deuxième véhicule (11). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un déverrouillage dudit deuxième véhicule (11) pendant une durée déterminée. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Système de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule, ledit système comprenant le dispositif selon la revendication 9, ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) étant reliés en communication sans fil avec ledit dispositif, ledit premier véhicule et ledit deuxième véhicule comprenant chacun des moyens de lecture (22, 241) de données stockées sur au moins une radio-étiquette (23).