INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet égard, le dispositif de commande 8 illustré est configuré pour effectuer une cartographie en température des capteurs de tension et établir la consigne de précharge corrigée en fonction des températures ainsi relevées.
Il est alors possible de corriger les imprécisions des capteurs de tension en fonction de la température à laquelle ils sont exposés.
Le groupe motopropulseur peut, en outre, comprendre un système de cartographie en tension destiné à réaliser une cartographie en tension mesurée d’un desdits capteurs de tension de la batterie haute tension 2 et du réseau haute tension 3, à courant de la batterie haute tension 2 nul.
Ce capteur de tension est considéré comme étant un capteur de tension de référence, ici par exemple le capteur de tension de la batterie haute tension.
Dans ce cas-là, le dispositif de commande 8 illustré est configuré pour effectuer une cartographie en tension mesurée du capteur de tension de la batterie haute tension et établir la consigne de précharge corrigée en fonction des tensions ainsi relevées.
Il est alors possible de corriger les imprécisions des capteurs de tension en fonction de la tension mesurée du capteur de tension de la batterie haute tension. Cette tension mesurée peut être variée par exemple due à la relaxation de cellules de la batterie haute tension 2.
Il convient de noter qu’il est possible d’utiliser de façon combinée les cartographies en température et en tension mesurée pour établir la consigne de précharge corrigée.
L’établissement d’une consigne de précharge corrigée peut être réalisé à chaque cycle de connexion de la batterie haute tension 2 au réseau haute tension 3.
Procédé de fabrication d’un corps de stator Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les machines électriques.
Elle concerne plus particulièrement un procédé d’assemblage d’un corps de stator pour machine électrique, et notamment pour machine électrique à flux axial.
Etat de la technique Une machine électrique à flux axial pour véhicule électrique comprend en général un rotor en forme de disque, situé entre deux stators.
Un corps de stator conventionnel d’une telle machine électrique comprend un plateau en forme de disque et des dents réparties de façon circonférentielle sur la face du plateau qui est tournée vers le rotor. Pour réaliser un stator à partir de ce corps, des bobines de fil conducteur sont placées autour des dents. Alors, sous l’effet de courants électriques, les bobines génèrent des champs magnétiques permettant au stator de mettre le rotor en mouvement.
Tête d’aspiration pivotante La présente invention concerne le domaine des aspirateurs équipés d’une tête d’aspiration permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, et plus particulièrement au domaine des aspirateurs robots pouvant se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer.
Etat de la technique Les aspirateurs équipés d’une tête d’aspiration sont bien connus sur le marché, ceux-ci permettant de nettoyer des surfaces par aspiration pour l’évacuation des poussières et des déchets de faible granulométrie reposant sur celles-ci. La surface à aspirer peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
Le document US6532622 divulgue une tête d’aspiration comportant : - un corps de tête pourvu d’une face inférieure qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et d’une ouverture d’aspiration débouchant dans la face inférieure du corps de tête, - un organe de liaison qui est relié fluidiquement à l’ouverture d’aspiration et qui est configuré pour être relié mécaniquement et fluidiquement à une portion d’extrémité distale d’un tube d’aspiration d’un aspirateur, le corps de tête étant monté pivotant par rapport à l’organe de liaison autour d’un axe de pivotement qui s’étend sensiblement verticalement lorsque le corps de tête repose sur une surface horizontale, et - une paire d’éléments élastiques qui sont configurés pour solliciter élastiquement le corps de tête et l’organe de liaison dans une configuration prédéterminée dans laquelle le corps de tête s’étend perpendiculairement au tube d’aspiration lorsque l’organe de liaison est relié mécaniquement à la portion d’extrémité distale du tube d’aspiration.
Lorsqu’un utilisateur souhaite procéder par exemple au nettoyage d’une surface présentant une largeur inférieure à celle de la tête d’aspiration, l’utilisateur met en contact un bord latéral du corps de tête contre une paroi verticale délimitant la surface à nettoyer et déplace ensuite le corps de tête vers l’avant de manière à induire un pivotement du corps de tête vers la gauche ou vers la droite selon angle de pivotement d’environ 90°, et ce à l’encontre de la force de rappel exercée sur le corps de tête par l’un des éléments élastiques précités. Puis, l’utilisateur procède au nettoyage de la surface précitée en maintenant le bord avant du corps de tête contre la paroi verticale précitée, de manière à éviter que les éléments élastiques ne sollicitent le corps de tête dans la configuration prédéterminée.
Bien que la tête d’aspiration décrite dans le document US6532622 permette d’atteindre (en pivotant le corps de tête vers la gauche ou vers la droite selon un angle de pivotement égal à 90°) des zones qui sont étroites et généralement inaccessibles avec une tête d’aspiration standard, l’utilisation d’une telle tête d’aspiration s’avère complexe et malaisée. De plus, la configuration de la tête d’aspiration décrite dans le document US6532622 est difficilement transposable à une tête d’aspiration pour aspirateur robot.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir une tête d’aspiration qui soit de structure simple et économique, tout en permettant de procéder à un nettoyage aisé de zones étroites.
A cet effet, l'invention a pour objet une tête d’aspiration comprenant : - un corps de tête pourvu d’une face inférieure qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et d’une ouverture d’aspiration débouchant dans la face inférieure du corps de tête, et - un organe de liaison qui est relié fluidiquement à l’ouverture d’aspiration et qui est configuré pour être relié mécaniquement et fluidiquement à une portion d’extrémité distale d’un tube d’aspiration d’un aspirateur, tel qu’un aspirateur robot, le corps de tête étant monté pivotant par rapport à l’organe de liaison autour d’un axe de pivotement qui s’étend sensiblement verticalement lorsque le corps de tête repose sur une surface horizontale.
Le corps de tête est configuré pour occuper, par rapport à l’organe de liaison, au moins une position de fonctionnement principale dans laquelle, lorsque l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration et que l’axe de pivotement s’étend verticalement, le corps de tête présente un encombrement latéral, mesuré selon une direction de mesure qui est horizontale et perpendiculaire au tube d’aspiration, ayant une première valeur d’encombrement, et une position de pivotement dans laquelle, lorsque l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration et que l’axe de pivotement s’étend verticalement, le corps de tête présente un encombrement latéral, mesuré selon la direction de mesure, ayant une deuxième valeur d’encombrement qui est inférieure à la première valeur d’encombrement.
La tête d’aspiration comporte en outre un mécanisme d’entraînement motorisé comportant un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en pivotement le corps de tête par rapport à l’organe de liaison et autour de l’axe de pivotement, le mécanisme d’entraînement motorisé étant configuré pour déplacer le corps de tête au moins entre la position de fonctionnement principale et la position de pivotement.
Une telle configuration de la tête d’aspiration permet de commander aisément un pivotement du corps de tête dans la position de pivotement (par exemple via l’actionnement par un utilisateur d’un bouton de commande prévu sur une poignée de préhension de l’aspirateur lorsque la tête d’aspiration selon la présente invention équipe un aspirateur traineau, ou via l’émission d’un signal de commande par une unité de commande de l’aspirateur lorsque la tête d’aspiration selon la présente invention équipe un aspirateur robot), et donc de réaliser un nettoyage aisé d’une zone étroite.
La tête d’aspiration peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps de tête est configuré de telle sorte que, lorsque le corps de tête occupe la position de fonctionnement principale et que l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration, le corps de tête s’étend sensiblement perpendiculairement au tube d’aspiration, et de telle sorte que, lorsque le corps de tête occupe la position de pivotement et que l’organe de liaison est relié mécaniquement au tube d’aspiration, le corps de tête s’étend sensiblement parallèlement au tube d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur d’entraînement est disposé dans le corps de tête. Une telle disposition du moteur d’entraînement permet d’éviter un positionnement de ce dernier dans le tube d’aspiration, et donc de limiter l’encombrement du tube d’aspiration et de simplifier la fabrication de ce dernier.
Le bord extérieur circulaire du disque de came 33 comporte une butée 333 pour un sens de rotation en coopérant avec un cliquet 334 porté par la paroi 13. Par la rotation de la couronne dentée 41, cette butée 333 commande l’ouverture du mandrin transversal 32 et aligne les fentes d’entrée 311, 331, 412 sur la fente d’entrée 12 à l’arrêt pour permettre la mise en place d’un objet à étiqueter et son extraction une fois étiqueté.
Sur le côté intérieur, le disque de support 31 porte le mandrin transversal 32 formé de trois mors 321, 321, 322 orientés radialement sur l’axe XX et répartis de façon équiangulaire : deux mors 321 en position basse (selon l’orientation à l’arrêt de la ) dont l’un est, par exemple, orienté dans la direction de la fente d’entrée 311 du disque 31. Le troisième mors appelé mors principal 322 reçoit le dispositif d’alimentation en étiquettes 5.
Les mors 321, 322 ont chacun une embase 323 coulissant dans une plaquette 324 fixée au disque de support 31 pour être retenus au disque et guidés dans la direction radiale. Cette fixation d’un mors 321, 322 au disque de support 31 est identique pour les trois mors. La fixation de chaque plaquette 324 au disque 31 est schématisée par quatre lignes en traits interrompus dirigés vers les quatre taraudages 3131 associés à chaque coulisse radiale 313. Chaque embase 323 porte un organe suiveur 325 reliant, de manière mobile, le disque de support 31 et le disque de came 33, cet organe suiveur 325 est asservi à l’intersection d’une coulisse radiale 313 du disque de support 31 et d’une coulisse de guidage 332 du disque de came 33 : l’organe suiveur 325 combine sur sa face venant contre le disque de support 31, un guide radial 3251 pour la coulisse radiale 313 et sur celui-ci un axe 3252 venant dans la coulisse de guidage 332. L’organe suiveur 325 est schématisé par le point M à la .
Ainsi, l’organe suiveur 325 guide élastiquement le mors 321, 322 entre sa position ouverte et sa position fermée contre l’objet O pour s’adapter à son diamètre. Ce montage est le même pour les trois mors 321, 322. Le guidage radial des mors est ainsi assuré à la fois par le rail que forme la plaquette 324 et par la coulisse radiale 313.
En phase préparatoire précédant l’enroulement de l’étiquette, la couronne dentée 41, tourne dans le sens (+R) et entraîne dans le même sens (+R) le disque de came 33 par la liaison constituée par le suiveur de came 325 (point de liaison M); ce point de liaison M est entraîné dans le sens (+R) par la coulisse radiale 313 du disque de support 31 ; ce point est aussi dans la coulisse 332 du disque de came 33 dans laquelle il glisse, tout en entraînant le disque de came 33 dans le même sens. Lorsque la butée 333 du disque de came 33 rencontre le cliquet 334, en position fixe sur le châssis, le disque de came 33 s’immobilise, mais le disque de support 31 continue de tourner entraînant le point M vers l’extrémité extérieurement 32b de la coulisse de guidage 332. Ce mouvement d’entraînement dans le sens (+R) est commandé par le mécanisme d’entraînement 4 pour s’arrêter dès que le point de liaison M est près de l’extrémité extérieure de la coulisse radiale 313 ou le point défini par la distance radiale de l’extrémité 332b de la coulisse de guidage 332. Le disque de came 33 devient alors solidaire en rotation du disque de support 31 et comme il est bloqué par sa butée 333 contre le cliquet 334, le mouvement de rotation doit s’arrêter dans ce sens (+R) soit de façon programmée, soit par la détection du couple opposé au couple moteur et qui ne doit pas dépasser un seuil de sécurité.
La rotation dans le sens (+R) produit l’ouverture du mandrin par l’écartement des mors et la rotation en sens inverse (-R) produit la fermeture du mandrin par le rapprochement des mors.
Les positions de la butée 333 par rapport à la fente 331 et du cliquet 334 sont choisies pour que le disque de came 33 soit arrêté avec sa fente 331 en coïncidence avec la fente d’entrée 12 du châssis 1.
Pour les mêmes raisons, les coulisses radiales 313 sont positionnées pour qu’à l’arrêt du disque 31, sa fente 311 soit dans la même position que celle du disque de came 33 et la fente d’entrée 12.
Cette position d’arrêt est la position de repos ou d’attente pour l’introduction de l’objet O à étiqueter ou l’extraction de l’objet O étiqueté, les mors 321, 322 étant écartés dans cette position d’arrêt.
Après la mise en place de l’objet O à étiqueter, la couronne dentée 41 est entraînée dans le sens de rotation de fermeture (-R) et le mouvement d’enroulement de l’étiquette peut commencer.
Comme cela est aussi schématisé à la , au début de cette phase de rotation (-R), le disque de support 31 immédiatement entraîné en rotation entraîne progressivement le disque de came 33 de sorte que le point M se déplace dans le sens de fermeture (-D) vers l’axe XX dans la coulisse radiale 313 jusqu’à ce que les mors 321, 322 touchent le contour de l’objet O et arrêtent leur mouvement. Le disque de came 33 est alors entraîné à la même vitesse que le disque de support 31 et l’ensemble peut passer le cliquet 334 puisque la butée 333 a une rampe pour ce sens de rotation (-R).
Les figures 3A, AA, 3B, BB, 3C, CC montrent une variante de réalisation du mécanisme d’entrainement 4 qui diffère du mode de réalisation précédent par le nombre de galets 441 et l’ajout d’un pignon de renvoi 424 pour la courroie 43. Les autres éléments sont inchangés et leur description ne sera pas répété.
La est une vue en perspective du rotor d’étiquetage 3. Le rotor d’étiquetage en position d’arrêt est aligné sur la fente d’entrée 12 du châssis 1 de la machine. Le disque 31 du rotor porte les trois mors 321, 321, 322 orientés radialement et répartis de façon équiangulaire : deux mors 321 en position basse (en position d’arrêt selon l’orientation de la ) dont l’un est, par exemple, orienté sur la fente d’entrée 12 du disque support 31 et les deux autres 321, 322 font un angle de 120° en orientation radiale toujours centrés sur l’axe transversal d’étiquetage XX. Les mors 321, 322 sont coulissants radialement, asservis par l’organe suiveur 325 entre leur position écartée et leur position resserrée élastiquement contre l’objet pour s’adapter aux diamètres différents des objets ; les mors sont montés sur leur embase 323 solidaire de l’organe suiveur 325 coopérant avec la coulisse courbe de façon à permettre aux mors de reculer de façon élastique en comprimant les ressorts 326 ( ) pour s’adapter à la section de l’objet à étiqueter.
Le mors principal 322 (en position haute selon la ) comporte un rouleau applicateur 51 qui sert à appliquer l’étiquette. Ce rouleau est l’équivalent des rouleaux 328 des deux autres mors 321.
Le mors principal 322, porte en amont du rouleau 51, le dispositif d’alimentation en étiquettes 5 comprenant un convoyeur d’étiquette 52 formé par de minces courroies transporteuses 523 qui reçoivent la surface encollée de l’étiquette E selon des lignes de contact. L’étiquette vient par son côté non adhésif contre un patin conformateur 53.
De façon plus détaillée, la montre le côté intérieur du rotor d’étiquetage 3 en position d’arrêt, aligné sur la fente d’entrée 12 du châssis 1. L’orientation de cette vue étant opposée à celle de la vue des figures 3, 3A-3F, le sens de rotation des figures 4, 4A est opposé. Les sens fermant et ouvrant sont indiqués par les références (-R), (+R).
Dans un mode de réalisation, le au moins un fructo-oligosaccharide à chaîne courte est un mélange d’au moins deux, de préférence au moins trois, fructo-oligosaccharides à chaîne courte.
Selon un mode réalisation, le au moins un fructo-oligosaccharide à chaîne courte est un mélange : - d’un fructo-oligosaccharide contenant une unité de glucose et deux unités de fructose, aussi appelé 1-kestose ou GF2, présentant un degré de polymérisation égal à 3 ; - d’un fructo-oligosaccharide contenant une unité de glucose et trois unités de fructose, aussi appelé nystose ou GF3, présentant un degré de polymérisation égal à 4 ; et - d’un fructo-oligosaccharide contenant une unité de glucose et quatre unités de fructose, aussi appelé 1-bêta-fructofuranosylnystose ou GF4, présentant un degré de polymérisation égal à 5.
Selon une caractéristique préférée, les unités de fructose des fructo-oligosaccharides GF2, GF3 et GF4 sont liées entre elles par des liaisons bêta(2-1) et l’unité de glucose terminale est liée à une unité de fructose par une liaison alpha1-bêta2.
Selon un mode de réalisation, le au moins un fructo-oligosaccharide à chaîne courte est obtenu par une réaction enzymatique, de préférence faisant intervenir une bêta-fructofuranosidase sur du saccharose. Selon une caractéristique avantageuse, ledit saccharose est issu de la betterave sucrière. A partir des molécules de saccharose, le produit obtenu à l’issue de la réaction enzymatique est un mélange de saccharose, glucose et de fructo-oligosaccharides à courte chaîne. Avantageusement, ce produit est purifié par chromatographie.
Selon un mode de réalisation, le au moins un fructo-oligosaccharide à chaîne courte comprend entre 30 et 45% de GF2, entre 40 et 60% de GF3, entre 5 et 15% de GF4 et entre 1 et 10% de mono- et disaccharides (glucose et saccharose), préférentiellement entre 35 et 40% de GF2, entre 40 et 55% de GF3, entre 7 et 12% de GF4 et entre 3 et 8% de mono- et disaccharides (glucose et saccharose), plus préférentiellement environ 37% de GF2, environ 53% de GF3, environ 10% de GF4 et moins de 7% de mono- et disaccharides (glucose et saccharose), les pourcentages étant exprimés en poids par rapport au poids total du mélange de fructo-oligosaccharides.
Selon un mode de réalisation préféré, le au moins un fructo-oligosaccharide à chaîne courte est le produit commercialisé sous le nom de marque ACTILIGHT® par l’entreprise TEREOS®. Plus préférentiellement, le au moins un fructo-oligosaccharide à chaîne courte est le produit commercialisé sous le nom de marque ACTILIGHT® 950P, ACTILIGHT® 950S ou ACTILIGHT® 951S par l’entreprise TEREOS®.
La composition cosmétique selon l'invention peut se présenter sous toutes les formes normalement utilisées pour une application topique, notamment sous forme hydroalcoolique, d'une émulsion huile-dans-eau ou eau-dans-huile ou multiple, d'un gel huileux, ou d'un produit anhydre liquide, pâteux ou solide ou sous forme de dispersion en présence de sphérules. Ces compositions sont préparées selon les méthodes usuelles.
La composition cosmétique peut se présenter sous toutes les formes galéniques envisageables. La composition peut avoir la forme d'une solution aqueuse, alcoolique, hydroalcoolique ou huileuse, d'une dispersion du type lotion ou sérum, d'une suspension, de microcapsules ou microparticules ; de dispersions vésiculaires de type ionique et/ou non ionique, d'une lotion aqueuse, huileuse ou sous forme de sérum ; d'une mousse, d'une préparation solide, par exemple de stick ; d'une composition pour aérosol comprenant également un agent propulseur sous pression, d'un gel, ou sous forme de patch.
Cette composition peut être plus ou moins fluide et avoir l'aspect d'une crème blanche ou colorée, d'une pommade, d'un lait, ou d'une pâte. Elle peut éventuellement être appliquée sur la peau, ses phanères et/ou les muqueuses sous forme d'aérosol.
La composition cosmétique selon l’invention peut notamment être sous la forme d’un produit dermo-cosmétique, d’un produit capillaire, d’un produit d’hygiène intime, d’un pansement et/ou d’un produit cicatrisant.
La composition selon l'invention peut se présenter sous la forme d'une composition de nettoyage, de protection ou de soin pour le visage, ou pour le corps (par exemple crème de jour, crème de nuit, crème démaquillante, laits corporels de protection ou de soins tels que crème hydratante ou crème solaire, lotion, gel ou mousse pour le soin de la peau), une composition de maquillage telle que le fond de teint.
La composition selon l’invention peut se présenter sous la forme d’un produit capillaire tel qu’un shampooing, notamment un shampooing solide, un après-shampoing, un produit de coloration, un masque capillaire, ou un produit coiffant.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention est choisie dans le groupe constitué par une crème hydratante, une crème solaire et un shampooing solide.
Lorsque la composition est une émulsion, la proportion de la phase grasse peut aller de 5% à 80% en poids, et de préférence de 5% à 50% en poids par rapport au poids total de la composition. Les huiles, les cires, les émulsionnants et les co-émulsionnants utilisés dans la composition sous forme d'émulsion sont choisis parmi ceux classiquement utilisés dans le domaine de la cosmétique.
De façon connue, la composition cosmétique selon l'invention peut contenir également les adjuvants habituels dans les domaines cosmétiques et dermatologique, tels que les gélifiants hydrophiles ou lipophiles, les actifs hydrophiles ou lipophiles, les conservateurs, les antioxydants, les solvants, les parfums, les charges, les filtres, les pigments, les agents chélateurs, les absorbeurs d'odeur et les matières colorantes. Les quantités de ces différents adjuvants sont celles classiquement utilisées dans les domaines considérés, et par exemple de 0,01% à 20 % du poids total de la composition. Ces adjuvants, selon leur nature, peuvent être introduits dans la phase grasse, dans la phase aqueuse, dans les vésicules lipidiques et/ou dans les nanoparticules.
Il est possible d'utiliser dans les compositions de l'invention le au moins un fructo-oligosaccharide à chaîne courte en association avec au moins un autre produit bénéfique pour l’apparence et/ou le confort cutané, notamment au moins un autre produit contribuant à restaurer, maintenir et/ou préserver l’équilibre du microbiote cutané. Dans certains modes de réalisation, le au moins un autre produit bénéfique pour l’apparence et/ou le confort cutané est choisi dans le groupe constitué par les probiotiques, les dextrines résistantes et les autres fibres prébiotiques.
La proximité du laser avec la couche de dissipation thermique améliore le refroidissement du laser. La disposition de l’électronique de commande à l’opposé de la couche de dissipation thermique évite que l’électronique de commande soit impactée par la chaleur dissipée du laser. Cette solution n’est cependant pas optimale. Les flux de dissipation thermique restent limités. La puissance optique d’un tel composant reste encore limitée.
Il existe donc un besoin consistant à améliorer la dissipation thermique d’un composant III-V hybridé sur silicium. Un objectif de la présente invention est de répondre à ce besoin.
Un objet de la présente invention concerne un composant III-V sur silicium présentant une dissipation thermique améliorée.
Un autre objet de la présente invention concerne un procédé de fabrication d’un tel composant III-V sur silicium.