INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, le dispositif de prélèvement comprend aussi de préférence des moyens de déviation permettant de rapprocher la crémaillère de l’équipement de pipetage mobile, selon une direction transversale en rapport à l’axe central longitudinal, à partir d’un niveau prédéterminé de déplacement axial vers le bas de l’éjecteur, lors de son déplacement entre sa position extrême haute de repos et sa position extrême basse d’éjection. Lorsque les moyens de déviation restent inactifs et que la crémaillère se trouve alors écartée transversalement de la roue dentée, cela permet d’éviter une coopération non-désirée entre ces deux éléments, notamment durant les opérations de pipetage au cours desquelles l’équipement de pipetage mobile est déplacé en translation relativement à la crémaillère de l’éjecteur qui reste fixe.
Par exemple, ce dispositif est une pipette de prélèvement à déplacement positif, manuelle ou motorisée, monocanal ou multicanaux, ou encore un automate de prélèvement à déplacement positif, monocanal ou multicanaux.
Dans le cas où le dispositif de prélèvement est du type multicanaux, il comprend de préférence un système de commande commun pour commander simultanément plusieurs bagues de serrage, et de préférence toutes les bagues de serrage des systèmes de pince du dispositif de prélèvement multicanaux. Alternativement, un système de commande distinct pourrait être prévu pour chacun des systèmes de pince du dispositif de prélèvement multicanaux, sans sortir du cadre de l’invention.
Dans le cas où le dispositif de prélèvement est du type monocanal, l’organe de maintien de la bague de serrage en position haute de desserrage est préférentiellement monté sur une extrémité haute de la bague de serrage, et également de préférence logé coulissant dans une rainure axiale du corps principal mobile de l’équipement de pipetage mobile.
représente une vue partielle en coupe longitudinale de la pipette montrée sur la figure précédente, et se présentant selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention ;
représente une vue en perspective de la partie de la pipette montrée sur la figure précédente ;
représente une vue de côté de la pipette montrée sur la figure précédente ;
Avantageusement, le module optique comporte un premier dissipateur de chaleur sur lequel est montée ladite première platine, le premier dissipateur étant fixé au premier capot en étant agencé pour fermer le logement.
Le premier dissipateur de chaleur peut comporter une pluralité d’ailettes de dissipation. Le premier dissipateur de chaleur peut être configuré pour refroidir la première source lumineuse ainsi que la première platine.
Le premier dissipateur de chaleur peut être fixé au premier capot par encliquetage, des clips étant prévus sur un rebord du premier capot agencés pour coopérer avec un rebord dudit premier dissipateur.
Avantageusement, le premier dissipateur de chaleur comporte un deuxième élément de positionnement complémentaire venant en vis-à-vis du premier élément de positionnement complémentaire de la première platine et agencé pour coopérer avec l’élément de positionnement de la cloison.
Le deuxième élément de positionnement complémentaire peut être un orifice, traversant ou borgne, ménagé dans le premier dissipateur de chaleur. Le deuxième élément de positionnement complémentaire, le premier élément de positionnement complémentaire et l’élément de positionnement peuvent être adaptés pour coopérer ensemble. Ainsi la première platine, la cloison et le premier dissipateur sont alignés et positionnés de manière optimale par rapport au logement du premier capot.
Avantageusement, le module optique comporte une deuxième source lumineuse montée sur une deuxième platine, le guide de lumière diffusant comportant une deuxième face de couplage apte à recevoir des rayons lumineux émis par la deuxième source lumineuse. Le cas échéant, le module optique comporte un deuxième capot définissant un logement dans lequel est agencée la deuxième platine et comportant un orifice au travers duquel passe le guide de lumière et un deuxième organe de concentration disposé en vis-à-vis de la deuxième source lumineuse, le deuxième organe de concentration comportant une portion de concentration agencée pour concentrer les rayons lumineux émis par la deuxième source lumineuse en direction de la deuxième face de couplage du guide de lumière, et une cloison s’étendant dans le logement du deuxième capot entre la portion de concentration du deuxième organe de concentration et le deuxième capot, le deuxième organe de concentration formant une pièce unique.
La deuxième face de couplage peut être positionnée à l’opposé de la première face de couplage dudit guide de lumière et peut être sensiblement identique à la première face de couplage. La deuxième face de couplage peut être positionnée en vis-à-vis de la deuxième source lumineuse.
Le deuxième capot peut être sensiblement identique au premier capot, la deuxième platine peut être sensiblement identique à la première platine, le deuxième organe de concentration peut être sensiblement identique au premier organe de concentration.
Les éléments décrits précédemment sont applicables et transposables à l’ensemble de ces éléments.
Un autre aspect de l’invention concerne un dispositif lumineux d’un véhicule automobile comportant au moins un module optique selon l’invention.
Le dispositif lumineux peut comprendre le guide de lumière le premier capot et le deuxième capot tels que décrits précédemment.
représente schématiquement une vue en coupe d’un module lumineux selon un mode de réalisation.
représente schématiquement une vue externe de profil d’une portion d’un module lumineux selon un mode de réalisation.
représente schématiquement une vue externe inférieure d’une portion d’un module lumineux selon un mode de réalisation.
ETAT DE LA TECHNIQUE L’une des difficultés des machines à étiqueter réside dans la taille des objets cylindriques à étiqueter. Plus la taille est petite et plus l’étiquetage est difficile.
Ainsi, on connaît une machine d’étiquetage d’objets cylindriques de faible diamètre ; cette machine comprend un bâti avec un rotor tournant autour d’un axe que l’on peut appeler "axe d’étiquetage".
Le rotor est monté à rotation autour de l’axe XX matérialisé par le bâti comprenant deux paires de côtés, mobiles perpendiculairement à l’axe du produit ou de défilement d’un câble.
Ces deux paires d’éléments constituent des pinces ayant une entrée triangulaire, l’une des pinces venant sur le dessus et l’autre sur le dessous. En principe, ces deux parties peuvent fonctionner séparément pour se rapprocher de l’axe XX par leur découpe de forme triangulaire, chevauchant la pièce cylindrique à étiqueter, de façon à tenir la pièce immobile, orientée selon l’axe XX.
Le bâti comporte un rotor d’étiquetage centré sur l’axe XX. Ce rotor formé par deux disques d’extrémité dont l’un est, par exemple, denté, a une ouverture longitudinale, à section en V, dans la direction transversale. L’ouverture du rotor arrive au-delà de l’axe XX de sorte que lorsque le rotor est en position de chargement, avec la découpe orientée vers l’avant, permet d’engager la pièce cylindrique dans la machine pour la positionner sensiblement sur l’axe. Ce positionnement est ensuite confirmé par le rapprochement des deux parties d’entrée de la machine à étiqueter.
Le rotor a une ouverture en forme de U, débouchant à sa périphérie et allant jusqu’au-delà de l’axe XX. Cette ouverture permet de placer l’objet à étiqueter, dans l’axe XX de la machine et de le tenir dans cette position, fixe en rotation, par les deux paires de mâchoires d’extrémité. Le rotor se compose d’un rouleau souple venant contre l’objet à étiqueter et coopérant avec un bloc souple, muni d’une encoche, coiffant longitudinalement le produit à étiqueter au même titre que le galet du rotor de façon à appliquer l’étiquette autour de l’objet pendant la rotation du rotor.
Cette machine nécessite l’introduction de l’étiquette jusqu’au rouleau souple qui s’appuie contre le produit à étiqueter. La rotation du rotor applique l’étiquette autour de l’objet à étiqueter. Cette application est faite à la fois par le rouleau du rotor et par la surface de contact entre le bloc souple et la surface du produit à étiqueter. Le bloc souple a une encoche transversale en section en V, pour augmenter la surface de contact et régulariser l’appui de l’étiquette sur l’objet.
Cette machine à étiqueter, qui permet, certes, d’étiqueter des objets de faible diamètre tels que des câbles, a l’inconvénient d’être relativement compliquée et d’appliquer l’étiquette, avec le rouleau tournant autour de l’objet et par le contact par glissement entre le bloc souple et l’étiquette sur le produit.
La présente invention a pour but de développer une telle machine d’étiquetage de fonctionnement très souple, simple à réaliser, fiable dans son fonctionnement et permettant de recevoir des objets de différentes sections pour les entourer d’une ou plusieurs étiquettes ou d’une étiquette sur plusieurs tours.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine d’étiquetage du type depuis ci-dessus et caractérisé en ce que au moins un côté du châssis selon l’axe d’étiquetage porte une pince pour bloquer l’objet à étiqueter et l’autre côté est muni d’un rotor d’étiquetage porté par la paroi latérale du châssis,
le rotor d’étiquetage comprenant :
A. un mandrin transversal,
* coaxial à l’axe,
* porté par une paroi latérale du châssis et ayant
Dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures, en considérant que la salle est agencée sur un sol horizontal.
Description détaillée On a représenté à la une salle 10 nomade qui comprend une structure 12 démontable.
La structure 12 est adaptée pour être démontée et montée rapidement sans engin motorisé et pour être transportée par un véhicule routier du type camion.
A cet effet, la structure 12 comporte quatre portiques 14 démontables qui sont identiques et qui sont formés chacun de deux demi-portiques 16a, 16b.
Les quatre portiques 14 constituent l’ossature principale de la salle 10 et sont alignés longitudinalement pour former un tunnel.
On notera que la salle 10 et sa structure 12 présentent une conception symétrique suivant un plan P de symétrie médian longitudinal et vertical.
Pour favoriser la clarté de la description, les éléments symétriques sont repérés par des références numériques identiques et sont distingués par la lettre « a » pour les éléments agencés d’un premier côté de la salle 10 et par la lettre « b » pour les éléments agencés d’un second côté opposé de la salle 10.
Les deux demi-portiques 16a, 16b de chaque portique 14 sont agencés en vis à vis pour former une arche qui s’étend transversalement.
Chaque demi-portique 16a, 16b comprend une poutre 18a, 18b respectivement et un poteau 20a, 20b respectivement.
Chaque poteau 20a, 20b s’étend verticalement debout depuis le sol.
Chaque poutre 18a, 18b est montée articulée sur le poteau 20a, 20b associé entre une position escamotée illustrée à la , et une position déployée illustrée à la , dans laquelle chaque poutre 18a, 18b s’étend perpendiculairement au poteau 20a, 20b associé, suivant une direction transversale.
En référence à la , la poutre 18a, 18b de chaque demi-portique 16a, 16b présente une flèche 22a, 22b qui s’étend transversalement vers le centre de la salle 10 et qui est prévue pour supporter une charge, et une contre-flèche 24a, 24b opposée formant levier, qui s’étend transversalement vers l’extérieur de la salle 10.
Aussi, chaque poteau 20a, 20b présente un tronçon d’extrémité libre qui forme un support de flèche 26a, 26b saillant par rapport à la poutre 18a, 18b associée, de sorte que chaque demi-portique 16a, 16b présente la forme d’une croix.
Comme on peut le voir aux figures 2 et 3, chaque demi-portique 16a, 16b est équipé d’un hauban 28a, 28b qui est fixé sur une extrémité libre de la flèche 22a, 22b associée et sur un point d’ancrage 30a, 30b agencé au pied du poteau 20a, 20b associé.
Chaque hauban 28a, 28b passe par le support de flèche 26a, 26b du poteau 20a, 20b associé et par la contre-flèche 24a, 24b de la poutre 18a, 18b associée, pour soutenir la poutre 18a, 18b dans sa position déployée.
Les figures 1, 5A, 5B, 6A et 6B montrent la variante de réalisation à simples glissières 13 et la montre la variante de réalisation utilisant un vérin électrique 130 et deux glissières 131.
Les vérins électriques ou pneumatiques peuvent être intégrés dans un système commandé par une unité de contrôle (non visible sur les figures).
De manière non limitative, le bloc fonctionnel 2 peut avantageusement comporter des moyens de verrouillage dans une position escamotée sous le châssis 1. L'unité de contrôle est configurée pour émettre un signal de déverrouillage à destination des moyens de verrouillage pour libérer le bloc fonctionnel et lui permettre de coulisser lors d'un forage.
Le deuxième support 22 du bloc fonctionnel 2 est muni d'un logement d'accueil 23 destiné à accueillir le module de travail 3. Ce logement d'accueil 23 peut comporter des glissières 230 le long desquelles le module de travail 3 du dispositif vient coulisser pour s'encastrer.
Sur son support 22, le bloc fonctionnel 2 porte l'unité de contrôle chargée de contrôler le fonctionnement du dispositif. Son support 22 porte avantageusement des moyens d'aspiration 24, agencés pour aspirer le prélèvement vers l'intérieur du réservoir de collecte 31.
Fixé à son support 22, le bloc fonctionnel comporte des moyens d'entraînement 21 chargés d'actionner l'ensemble de forage et de prélèvement du module de travail 3.
Les moyens d'entraînement peuvent comporter un moteur électrique, un système de transmission de puissance, un limiteur de couple et un arbre de sortie mis en rotation par ledit moteur électrique.
Le bloc fonctionnel 2 peut embarquer une source d'alimentation électrique montée sur son support 22, par exemple des batteries, pour fournir de l'énergie électrique aux différents éléments du dispositif, notamment les moyens d'entraînement, les moyens d'aspiration, l'unité de contrôle, la caméra,…
En référence à la et à la , le module de travail 3 comporte donc l'ensemble de forage et de prélèvement 30 et le réservoir de collecte 31, réunis dans un même élément monobloc, comprenant une même enveloppe 32 externe. L'ensemble de forage et de prélèvement 30 est monté sur ledit module, mobile en rotation sur lui-même, autour d'un axe (X2) parallèle audit axe (X1) évoqué ci-dessus.
En référence à la , l'ensemble de forage et de prélèvement 30 comporte un axe 300 destiné à être fixé sur l'arbre de sortie des moyens d'entraînement 21, pour être entrainé en rotation sur lui-même.
L'outil de forage comporte par exemple une couronne dentée 301 fixée à l'extrémité distale de l'axe de l'ensemble.
L'outil de prélèvement comporte avantageusement une vis sans fin 302 agencée autour de l'axe de l'ensemble. La vis sans fin est entraînée en rotation sur elle-même à l'intérieur d'une goulotte 320 de l'enveloppe 32 du module de travail, par laquelle peut remonter le prélèvement effectué. Les moyens d'aspiration aident à aspirer les éléments les plus légers du prélèvement vers l'intérieur du réservoir de collecte.
La goulotte 320 peut comporter, sur sa paroi interne, plusieurs rainures 321 orientées parallèlement à son axe, permettant d'éviter un blocage de l'outil de prélèvement lors de sa rotation (notamment en cas de présence de grains de sable venant se loger entre la vis et la paroi interne de la goulotte).
Le module de travail 3 est solidaire de tout le bloc fonctionnel 2 dans son mouvement de translation et peut ainsi coulisser par rapport au châssis 1 au fur et à mesure de l'avancée du forage.
Selon une particularité de l'invention, le module de travail 3 est encastré dans le bloc fonctionnel 2 entraînant une connexion mécanique de son axe 300 sur l'arbre de sortie des moyens d'entraînement 21. Le réservoir de collecte 31 comporte également une ouverture 310 sur laquelle viennent s'adapter de manière étanche les moyens d'aspiration 24. Un filtre à particules (non représenté) peut être positionné en travers de cette ouverture 310.
Sur une paroi latérale, le réservoir de collecte peut comporter une ou plusieurs fenêtres 33 permettant de visualiser son espace intérieur et de surveiller éventuellement l'évolution de la collecte de l'échantillon. L’observation du remplissage du réservoir peut s’effectuer à distance par une caméra à travers une fenêtre du réservoir.
Au cours d'un vol, un aéronef 1 procède à l'enregistrement d'informations sur son fonctionnement ainsi que sur différents paramètres environnementaux. Ces données enregistrées par des calculateurs embarqués (par exemple, FADEC (pour en anglais, Full Authority Digital Engine Control), ACMS (pour en anglais Aircraft Condition Monitoring System), DAR (pour en anglais, Digital ACMS Recorder), QAR (pour anglais Quick Access Recorder), etc.) sont issues des mesures fournies par des moyens de mesure ou capteurs intégrés dans l'aéronef 1.
Par exemple, le FADEC (qui contrôle le moteur) enregistre un certain nombre de variables mesurées par des capteurs intégrés au moteur 2 permettant à la fois de contrôler le moteur 2 et de servir de base à une procédure de surveillance du moteur comme il sera décrit ci-après. Ainsi, certains capteurs intégrés dans l'aéronef 1 recueillent au cours du temps des mesures sur des variables relatives au moteur 2 de l'aéronef et son environnement.
A chaque acquisition, ces mesures comprennent un premier ensemble de mesures sur des variables endogènes (ou variables de fonctionnement) décrivant le comportement du moteur 2 et un second ensemble de mesures sur des variables exogènes (ou variables d’environnement) décrivant le contexte de mesure et d'acquisition.
A titre d’exemple, les variables endogènes peuvent comprendre la vitesse de rotation de l'arbre N2, le débit du carburant, les températures et pressions de fluides en différentes localisations du moteur (par exemple, avant et/ou après compression), la température des gaz d'échappement EGT (en anglais, Exhaust Gas Temperature), etc.
Les variables exogènes peuvent comprendre les variables suivantes : température extérieure, pression extérieure.
Ces données sont envoyées depuis l’aéronef 1 à un centre de gestion 5 via une station au sol 3 qui assurent la communication entre l’aéronef et ce centre de gestion 5 par l’intermédiaire par exemple d’une communication sans fil.
Le centre gestion 5 comprend un système de traitement 7 comprenant une interface d’entrée 9, une unité de traitement 11 telle qu’un processeur, une unité de stockage 13, et une interface de sortie 15.
Les différentes données reçues des différents aéronefs 1 ou celles récupérées au sol sont stockées dans l’unité de stockage 13 pour constituer une base de données 14 sur toute une flotte de moteurs 2. La base de données 14 comporte ainsi une pluralité de mesures recueillies au cours du temps sur les variables endogènes et exogènes concernant différents aéronefs 1 et différents moteurs 2. Ces mesures sont associées à des dates d'acquisition ou dates de vol ainsi qu'a des identifiants permettant d'identifier les moteurs et aéronefs concernés.
Le centre de gestion 5 utilise cette base de données 14 pour analyser l’évolution des caractéristiques relatives au fonctionnement des moteurs 2 pour programmer des opérations de maintenance 17.
On décrit ci-après un procédé de surveillance de l’état de santé d’un moteur aéronef 2 en relation avec la .
Une unité de traitement reçoit (étape S1) au moins deux valeurs de paramètres physiques relatives au fonctionnement du moteur ainsi que les variables relatives à l’environnement du moteur. Ces valeurs ont été mesurées au cours du vol d’un aéronef.
Ensuite, ces valeurs sont traitées (étape S2) pour obtenir des paramètres de correction (étape S3) qui permettent de corriger chaque variable de fonctionnement afin qu’elle soit indépendante de son environnement de mesure et permettent de lier entre elles les variables de fonctionnement corrigées.
Sur la le procédé est schématisé et on retrouve la construction des variables corrigées à partir des données d’environnement, ainsi que la construction de l’estimation d’une variable corrigée en fonction d’une autre. Sur cette figure, les connexions en traits pleins représentent des relations fixées à l’avance tandis que les connexions en pointillés représentent des relations apprise au cours du procédé.
Contrairement aux techniques connus, les paramètres de correction sont systématiquement appris pour des jeux différents de valeurs et ne sont donc pas fixés à l’avance.
Ce sont ces paramètres qui sont ensuite analysés (étape E4) pour en déduire l’état de santé de la turbomachine.
L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un dispositif de détection d’un défaut d’isolement d’une batterie d’accumulateurs électriques tel que décrit précédemment.
est une vue schématique d’une batterie d’accumulateurs électriques et d’un dispositif de détection de défaut d’isolement connu de l’art antérieur ;
est une vue schématique du dispositif de détection d’un défaut d’isolement de la batterie ;
est un organigramme d’un procédé selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est un schéma représentant la tension Um mesurée par le disposition de détection d’isolement dans un réglage dit « pire-cas » de la commutation de l’interrupteur S1 connu de l’art antérieur ;
est un schéma représentant la convergence temporelle de l’estimation de la résistance d’isolement R i dans le cadre d’une approche des moindre carrés récursifs, en anglais Recurvise Least Square , dans un réglage dit « pire-cas » de la commutation de l’interrupteur S1 connu de l’art antérieur;
est un schéma représentant la tension Um mesurée par le disposition de détection d’isolement dans un réglage optimisé par le procédé selon l’invention ;
est un schéma représentant la convergence temporelle de l’estimation de la résistance d’isolement R i dans le cadre d’une approche des moindre carrés récursifs, en anglais Recurvise Least Square , dans un réglage optimisé par le procédé selon l’invention ; et
est un schéma représentation la relation linéaire entre la tension mesurée dans un bus de données CAN ( Controller Area Network ) en fonction de l'estimation de résistance d’isolement R i .
Le procédé 1 de détection d’un défaut d’isolement d’une batterie d’accumulateurs électriques selon l’invention se base sur un dispositif de détection décrit précédemment pour l’art antérieur.
En effet, le procédé 1 selon l’invention présente l’avantage de ne pas nécessiter de modification structurelle du dispositif de détection 10 de la résistance d’isolement Ri qui comprend une résistance de limitation de courant Rd, une résistance de filtrage Rm, une capacité de filtrage Cm et une source de tension Ud.
La commande de ce dispositif 10 est représenté en .
Il est nécessaire pour mettre en œuvre la détection d’un défaut d’isolement, de générer deux tensions différentes U d1 et U d2 .
Les deux états stables de la source de tension Ud schématisés dans les figures 1 et 2 ont pour expressions :
Ainsi, les effets combinés des champ magnétiques imposés par les bobines à gradient permettent de coder spatialement chacune des positions du corps destiné à être sondé.
Un dispositif IRM comprend également au moins une bobine radiofréquence (RF) destinée à jouer un rôle d’émetteur récepteur RF. Notamment, l’au moins une bobine radiofréquence est configurée pour émettre des impulsions d’énergie RF d’une fréquence égale ou voisine de la fréquence de résonance des spins des noyaux d’hydrogène et qui est au moins en partie absorbée par ces noyaux.
Dès lors que l’émission RF est interrompue, les spins nucléaires relaxent afin de retrouver leur état d’énergie initial et émettent à leur tour un signal RF susceptible d’être collecté par au moins une bobine RF. Ce signal RF est ensuite traité à l’aide d’un ordinateur et d’algorithmes de reconstruction afin d’obtenir une image du corps.