Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si la première image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention procède tout d’abord en déterminant, à partir de la première image, une première carte d’albédo, i.e. une image dans laquelle chaque pixel prend une teinte plus ou moins foncée, ou plus ou moins colorée, en fonction de l’albédo, autrement dit le coefficient de réflexion, du pixel auquel il correspond dans la première image (nb : la première carte d’albédo a exactement les mêmes dimensions que la première image, si bien qu’il existe un lien direct entre chaque pixel de la carte d’albédo et chaque pixel de la première image). Et pour déterminer la première carte d’albédo, le système 100 selon l’invention applique avantageusement le modèle Lambertien de réflectance. L’avantage d’utiliser le modèle Lambertien de réflectance est de minimiser le temps de calcul qui est nécessaire pour déterminer la première carte d’albédo. En effet, comme on le sait, le modèle Lambertien de réflectance fait partie des modèles les plus simples pour simuler la réflexion de la lumière sur des surfaces diffuses, c’est-à-dire le type de surface qui, dans la réalité, sont celles que l’on trouve généralement derrière un véhicule automobile (e.g. goudron, pré en herbe, piste caillouteuse, etc.). Ainsi, grâce à ce choix du modèle Lambertien, le système 100 selon l’invention contribue avantageusement à minimiser le temps qui lui est nécessaire pour déterminer la première carte d’albédo à partir de la première image. Ensuite, le système 100 procède en réalisant une analyse de la première carte d’albédo, analyse qui débute avantageusement à partir du pixel situé au centre de la première carte d’albédo et qui progresse ensuite de proche en proche, pixel par pixel, en déterminant pour chaque pixel s’il définit un albédo qui est supérieur à une valeur limite préétablie, par exemple 0.4. Enfin, le système 100 selon l’invention établit que la première image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée dès lors qu’il établit, au cours de ladite analyse de la première carte d’albédo, que, dans la première carte d’albédo, la proportion de pixels qui définissent un albédo qui est supérieur à la valeur limite dépasse une valeur seuil préétablie, par exemple 10%. Ainsi, par le fait que l’analyse de la première carte d’albédo débute par le pixel situé en son centre, c’est-à-dire à partir de l’endroit qui est finalement le plus parlant du point de vue de la conduite, car, dans une image d’une caméra de recul, c’est en effet surtout la portion la plus au centre de l’image qui a un intérêt, puis que l’analyse progresse de proche en proche et s’arrête dès lors qu’il est établi qu’une proportion de pixels qui définissent des valeurs d’albédo élevées est dépassée, le système 100 selon l’invention minimise là encore le temps de calcul qui lui est nécessaire pour, au final, pouvoir déterminer si la première image présente ou non une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée, i.e. trop claire, et donc inutilisable du point de vue de la conduite.