Robot de nettoyage autonome (2) comprenant : - un corps principal (3), - une tête de nettoyage (5) comportant une face inférieure (7) qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et une ouverture d’aspiration (8) débouchant dans la face inférieure (7) de la tête de nettoyage (5), la tête de nettoyage (5) étant montée mobile par rapport au corps principal (3) entre une position déployée dans laquelle la tête de nettoyage (5) est éloignée du corps principal (3), et une position rétractée dans laquelle la tête de nettoyage (5) est rapprochée du corps principal (3), - un tube d’aspiration (11) qui relie mécaniquement la tête de nettoyage (5) au corps principal (3), le tube d’aspiration (11) comportant une portion d’extrémité distale (11.1) qui est fixée à la tête de nettoyage (5) et qui est reliée fluidiquement à l’ouverture d’aspiration (8), le tube d’aspiration (11) étant configuré pour occuper une première configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale (11.1) du tube d’aspiration (11) s’étend au-delà du corps principal (3) d’une première distance de déploiement, et une deuxième configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale (11.1) du tube d’aspiration (11) s’étend au-delà du corps principal (3) d’une deuxième distance de déploiement supérieure à la première distance de déploiement, - un dispositif de collecte de déchets (14), - une unité d’aspiration (13) qui est fixée au corps principal (3) et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration (8), le tube d’aspiration (11) et le dispositif de collecte de déchets (14), et - un mécanisme d’entraînement (16) configuré pour déplacer la tête de nettoyage (5) entre la position déployée et la position rétractée, caractérisé en ce que la tête de nettoyage (5) est configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer lorsque la tête de nettoyage (5) est dans la position déployée, et est configurée pour être située à distance de la surface à nettoyer lorsque la tête de nettoyage (5) est dans la position rétractée, et en ce que le robot de nettoyage autonome (2) est configuré de telle sorte qu’un changement de configuration du tube d’aspiration (11) de la deuxième configuration de tube à la première configuration de tube entraîne un déplacement de la tête de nettoyage (5) de la position déployée à la position rétractée selon une course de rétractation comprenant une première portion de course de rétractation au cours de laquelle la tête de nettoyage (5) est déplacée en translation par le tube d’aspiration (11) et par rapport au corps principal (3) selon une direction de translation qui est sensiblement horizontale, et une deuxième portion de course de rétractation au cours de laquelle la tête de nettoyage (5) est déplacée par le tube d’aspiration (11) et par rapport au corps principal (3) selon un mouvement de déplacement qui comporte au moins une composante verticale de manière à entraîner un soulèvement de la tête de nettoyage (5). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1, dans lequel la deuxième portion de course de rétractation correspond à une fin de course de la course de rétractation. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1 ou 2, lequel est configuré de telle sorte que, lors de la deuxième portion de course de rétractation, l’intégralité de la tête de nettoyage (5) est soulevée par rapport à la surface à nettoyer. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, lequel est configuré de telle sorte que, durant la deuxième portion de course de rétractation, la tête de nettoyage (5) est maintenue sensiblement horizontalement. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lequel comporte un dispositif de soulèvement (26) configuré pour soulever la tête de nettoyage (5) par rapport à la surface à nettoyer au cours de la deuxième portion de course de rétractation. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de soulèvement (26) comporte au moins une rampe de soulèvement (27) prévue sur le corps principal (3), et au moins un organe de soulèvement (28) qui est monté sur le tube d’aspiration (11) ou sur la tête de nettoyage (5) et qui est configuré pour coopérer avec l’au moins une rampe de soulèvement (27) au cours de la deuxième portion de course de rétractation. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 5 ou 6, lequel comporte un sous-ensemble (30) comportant l’unité d’aspiration (13), le dispositif de collecte de déchets (14) et le mécanisme d’entraînement (16), le dispositif de soulèvement (26) étant configuré pour déplacer le sous-ensemble (30) par rapport au corps principal (3) au cours de la deuxième portion de course de rétractation. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de soulèvement (26) comporte une partie d’articulation (29) qui est fixée au tube d’aspiration (11), la partie d’articulation (29) étant montée articulée par rapport au corps principal (3) autour d’un axe d’articulation (C) qui est sensiblement horizontal lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale et qui qui s’étend transversalement à une direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome (2), le dispositif de soulèvement (26) étant configuré pour faire pivoter la tête de nettoyage (5) autour de l’axe d’articulation (C) et à distance de la surface à nettoyer au cours de la deuxième portion de course de rétractation. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 8, dans lequel le sous-ensemble (30) est au moins en partie monté solidaire du tube d’aspiration (11), de préférence monté sur le tube d’aspiration (11), et le centre de gravité du sous-ensemble (30) est situé à l’opposé de la tête de nettoyage (5) par rapport à l’axe d’articulation (C). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 9, lequel est configuré pour définir, lorsque la tête de nettoyage (5) est dans la position rétractée, une position stable dans laquelle la tête de nettoyage (5) est éloignée de la surface à nettoyer et le sous-ensemble (30) et/ou le tube d’aspiration (11) repose sur une surface de support (31) prévue sur le corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de soulèvement (26) est configuré pour déplacer verticalement le sous-ensemble (30) et le tube d’aspiration (11) par rapport au corps principal (3) au cours de la deuxième portion de course de rétractation. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 11, dans lequel le dispositif de soulèvement (26) comporte un mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 12, dans lequel le mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comporte au moins une crémaillère verticale (33) qui est solidaire en translation du sous-ensemble (30) et qui est déplaçable en translation par rapport au corps principal (3) selon une direction de déplacement verticale, et au moins un pignon (34) monté mobile en rotation sur le corps principal (3) et configuré pour s’engrener avec l’au moins une crémaillère verticale (33) de telle sorte qu’une rotation de l’au moins un pignon (34) selon un premier sens de rotation de pignon (S1) entraîne un soulèvement du sous-ensemble (30) par rapport au corps principal (3) et de telle sorte qu’un abaissement du sous-ensemble (30) par rapport au corps principal (3) entraîne une rotation de l’au moins un pignon (34) selon un deuxième sens de rotation de pignon (S2). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel la direction de translation est sensiblement parallèle à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le tube d’aspiration (11) est télescopique. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le mécanisme d’entraînement (16) comporte au moins : - un câble d’entraînement (17) comportant une première portion d’extrémité de câble et une deuxième portion d’extrémité de câble, - un dispositif d’enroulement motorisé (18) comprenant un enrouleur (19) auquel est fixée la première portion d’extrémité de câble et autour duquel est destiné à être enroulé le câble d’entraînement (17), et un moteur d’entraînement (21) configuré pour entraîner en rotation l’enrouleur (19) selon un premier sens de rotation dans lequel le câble d’entraînement (17) est configuré pour être enroulé autour de l’enrouleur (19), et selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, dans lequel le câble d’entraînement (17) est configuré pour être déroulé de l’enrouleur (19), et - une tige d’entraînement (22) qui est télescopique et qui présente un axe longitudinal de tige (B), la tige d’entraînement (22) étant configurée pour occuper une configuration rétractée dans laquelle la tige d’entraînement (22) présente une première longueur de tige et une configuration déployée dans laquelle la tige d’entraînement (22) présente une deuxième longueur de tige supérieure à la première longueur de tige, la deuxième portion d’extrémité de câble étant fixée à la tige d’entraînement (22) de telle sorte qu’une rotation de l’enrouleur (19) dans le premier sens de rotation entraîne un déplacement de la tige d’entraînement (22) vers la configuration rétractée et de telle sorte qu’une rotation de l’enrouleur (19) dans le deuxième sens de rotation entraîne un déplacement de la tige d’entraînement (22) vers la configuration déployée, le mécanisme d’entraînement (16) étant configuré de telle sorte qu’un déplacement de la tige d’entraînement (22) entre la configuration déployée et la configuration rétractée entraîne un changement de configuration du tube d’aspiration (11) entre la première configuration de tube et la deuxième configuration de tube. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 16, dans lequel la tige d’entraînement (22) comporte une première portion d’extrémité de tige (22.1) et une deuxième portion d’extrémité de tige (22.2), la deuxième portion d’extrémité de tige (22.2) étant fixée à une portion d’extrémité distale (11.1) du tube d’aspiration (11).