Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues (16a, 16b, 16c, 16d) d’un véhicule automobile (10), ledit véhicule automobile (10) comprenant au moins : - une première unité roue (14a) qui est montée sur une première roue (16a) associée du véhicule automobile (10) et qui comporte un premier calculateur (22a) et un premier accéléromètre (20a), la première unité roue (14a) étant adaptée pour fournir un premier signal d’accélération brut (Sa(t)) basé sur une pluralité de premiers échantillons de valeurs d’accélération radiale de la première roue (16a), et - une seconde unité roue (14b) qui est montée sur une seconde roue (16b) associée du véhicule automobile (10) et qui comporte un second calculateur (22b) et un second accéléromètre (20b), la seconde unité roue (16b) étant adaptée pour fournir un second signal d’accélération brut (Sb(t)) basé sur une pluralité de seconds échantillons de valeurs d’accélération radiale de la seconde roue (16b), caractérisé en ce qu’il comprend au moins : - une étape de mesure du bruit (E1) qui comporte au moins : * une phase de modélisation (P1) qui consiste à modéliser un premier signal d’accélération théorique (Sa th (t)) sinusoïdal de la première roue (16a) et un second signal d’accélération théorique (Sb th (t)) sinusoïdal de la seconde roue (16b), * une phase de mesure du bruit (P2) qui consiste, pour la première roue (16a), à calculer la différence entre la valeur de chaque échantillon du premier signal d’accélération brut (Sa(t)) et une valeur théorique correspondante du premier signal d’accélération théorique (Sa th (t)), puis à mesurer un premier écart type sur les différences calculées, et pour la seconde roue (16b), à calculer la différence entre la valeur de chaque échantillon du second signal d’accélération brut (Sb(t)) et une valeur théorique correspondante du second signal d’accélération théorique (Sb th (t)), puis à mesurer un second écart type sur les différences calculées, - une première étape de calcul (E2) de moyennes de références (Ma ref ), qui est réalisée à la suite d’une répétition de l’étape de mesure du bruit (E1) pour obtenir un nombre minimum (N min ) de premiers écarts types et de seconds écarts types, et qui consiste à calculer une première moyenne de référence (Ma ref ) desdits premiers écarts types et une seconde moyenne de référence (Mb ref ) desdits seconds écarts types, - une seconde étape de calcul (E3) de moyennes courantes (Ma), qui est réalisée à la suite d’une répétition de l’étape de mesure du bruit (E1) pour obtenir un nombre minimum de premiers écarts types et de seconds écarts types, et qui consiste à calculer une première moyenne courante (Ma) desdits premiers écarts types et une seconde moyenne courante (Mb) desdits seconds écarts types, et - une étape de diagnostique (E4) qui vise à calculer une première variation (Va) entre la première moyenne courante (Ma) et la première moyenne de référence (Ma ref ), et une seconde variation (Vb) entre la seconde moyenne courante (Mb) et la seconde moyenne de référence (Mb ref ), et qui vise à analyser lesdites variations (Va, Vb) calculées pour détecter un éventuel déséquilibrage relatif desdites roues (16a, 16b). Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque signal d’accélération théorique (Sa th (t), Sbt h (t)) desdites roues (16a, 16b) est modélisé au cours de la phase de modélisation (P1) par la fonction suivante : avec une constante qui détermine l’amplitude du signal d’accélération théorique (Sath(t), Sb th (t)) de la roue (16a, 16b) concernée, ω la vitesse angulaire mesurée de la roue (16a, 16b) concernée telle que et la phase du signal d’accélération théorique (Sa th (t), Sb th (t)) de la roue (16a, 16b) concernée. Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de mesure du bruit (E1) comprend une phase d’ajustement (P3) qui consiste à ajuster la phase du premier signal d’accélération théorique (Sa th (t)) sur la phase du premier signal d’accélération brut (Sa(t)), et à ajuster la phase du second signal d’accélération théorique (Sb th (t)) sur la phase du second signal d’accélération brut (Sb(t)), afin de minimiser les premiers écarts types et les seconds écarts types respectivement. Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de mesure du bruit (E1) comprend une phase de transmission (P4), au cours de laquelle le premier écart type et le second écart type sont transmis depuis la première unité roue (14a) et la seconde unité roue (14b) respectivement, jusqu’à une unité centrale (12) de calcul qui est montée sur le véhicule automobile (10). Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première moyenne courante (Ma) et la seconde moyenne courante (Mb) sont calculées sur un nombre minimum (N min ) de premiers écarts types et de seconds écarts types et sur une fenêtre glissante qui englobe les derniers écarts types mesurés. Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première moyenne de référence (Ma ref ) et la seconde moyenne de référence (Mb ref ) sont calculées sur un nombre minimum (Nmin) de premiers écarts types et de seconds écarts types. Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au cours de l’étape de diagnostique (E4), la première moyenne de référence (Ma ref ) desdits premiers écarts types et la seconde moyenne de référence (Mb ref ) desdits seconds écarts types sont chacune réinitialisées et la première étape de calcul (E2) de moyennes de références est exécutée à nouveau, si les conditions suivantes sont remplies : - la première variation (Va) concernant la première roue (16a) est supérieure à un seuil haut, et - la seconde variation (Vb) concernant la seconde roue (16b) est supérieure à un seuil haut. Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au cours de l’étape de diagnostique (E4), si l’une de la première variation (Va) concernant la première roue (16a) ou de la seconde variation (Vb) concernant la seconde roue (16b), est supérieure à un seuil haut, et si l’une de la première variation (Va) ou de la seconde variation (Vb) est inférieure à un seuil bas, alors une alerte signalant un déséquilibrage de la roue (16a, 16b) qui a dépassé ledit seuil haut est émise. Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon la revendication 8, caractérisé en ce que le seuil haut de variation est égale à dix pourcents et le seuil bas de variation est égale à cinq pourcents. Procédé de surveillance de l’équilibrage des roues selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première roue (16a) et la seconde roue (16b) appartiennent à un même essieu du véhicule automobile (10). Véhicule automobile (10) qui comprend au moins : - une première unité roue (14a) qui est montée sur une première roue (16a) associée du véhicule et qui comporte un premier calculateur (22a) et un premier accéléromètre (20a), la première unité roue (14a) étant adaptée pour fournir un premier signal d’accélération brut (Sa(t)) comprenant une pluralité de premiers échantillons de valeurs d’accélération de la première roue (16a), - une seconde unité roue (14b) qui est montée sur une seconde roue (16b) associée du véhicule et qui comporte un second calculateur (22b) et un second accéléromètre (20b), la seconde unité roue (14b) étant adaptée pour fournir un second signal d’accélération brut (Sb(t)) comprenant une pluralité de seconds échantillons de valeurs d’accélération de la seconde roue (16b), et - une unité centrale (12), caractérisé en ce que ladite unité centrale (12), et/ou lesdites unités roue (14a, 14b), sont dûment programmées pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 10.