INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Certaines de ces ruches sont en bois, en argile, en plastique, en paille tressée, voire en métal, fréquemment sans circulation d’air et comportant, dans la plupart des cas, des cadres ou barrettes qui obligent les abeilles à bâtir selon un modèle qui leur est imposé, dérèglant l’ordonnance de leur architecture basée sur la ventilation.
La position de ces ruches par rapport au sol est traditionnellement basse exposant les colonies à l’humidité et aux nuisibles, rendant plus compliquée l’élimination des déchets et principalement le parasite « varroa destructor ».
Or il est constaté qu’une forme de ruche parfaitement sphérique éliminera tout angle et par là même, l’accumulation d’humidité, de parasites, de bactéries, de spores et de nuisibles.
Il est constaté qu’une ouverture en partie basse de cette sphère, sous forme d’entrée de ruche suivi d’une cheminée de tirage d’air en son sommet, présentera la meilleure forme de ventilation et permettra la régulation d’un flux d’air constant. Les abeilles maîtriseront facilement l’hygrométrie, la température, la régénération de l’air, et ceci tout en préservant leurs choix quant à l’architecture des rayons de cire.
Il est constaté qu’un hublot de visite transparent en partie inférieure de ladite sphère constituera un point de regard facile pour l’inspection sanitaire de la ruche sans déranger les abeilles, ainsi qu’un piège naturel à parasites, lesquels tombés des rayons, finiront par se trouver prisonniers dans le hublot dont les parois seront hautes et lisses.
Il est constaté que ladite ruche sphérique posée sur pieds à bonne distance du sol, éliminera les problèmes d’humidité et de nuisibles, et laissera la possibilité de tendre une jupe de grillage anti frelons.
Il est constaté que la hausse de récolte sous forme de tronc de cône, de cylindre ou de dôme transparent, soit en verre, soit en plastique alimentaire, d’un volume de récolte n’excédant pas trois kilos de miel, permettra de juger de l’état de la colonie sans ouvrir la ruche ainsi que de l’état d’avancement de la récolte. Laquelle, de par sa faible quantité, laissera la part principale des réserves de miel à la colonie.
Il est constaté que les fibres végétales, sous quelques formes qu’elles soient, constituent un matériaux écologiques dotés de nombreuses qualités. Par conséquent ladite ruche sphérique sera constituée en son corps de tout ou partie de fibres végétales sous la forme de fibres, laines et ouates de : chanvres, jutes, kenaf, lin, lotus, orties, ramie, trichostigma octandrum, abaca, alfa, ananas sativa, ananás erectifolius, asclepias, bambou, bromélia karatas, coton, fibre de coco, lin de nouvelle zélande, kapok, papayer, papyrus, sansevieria trifasciata, sisal, yucca, chaume de céréales ou de roseaux, de bois ou de cellulose de papier
Et l’on s’est rendu compte que le mieux serait une ruche combinant l’ensemble de ces caractéristiques, soient ; surélevée du sol par des pieds, dont le corps serait de forme sphérique, éliminant le problème des angles qui sont problématique pour les abeilles, avec une trappe qui piège les éléments tombés des rayons en son fond, faite dans un matériau en fibres végétales, isolant et respirant, traversée d’un flux d’air par le tirage d’une cheminée que les abeilles puissent réguler et dont la hausse de récolte transparente et amovible permettrait de voire les abeilles et l’état d’avancement de la colonie dans ses réserves de miel sans ouvrir la ruche, le tout couvert d’un toit étanche et amovible.
Ainsi, la ruche d’apiculture selon l’invention est une ruche sur pieds dont le corps de forme sphérique est constitué de fibres avec un hublot de visite transparent en son fond et au-dessus de ladite sphère, un toit conique étanche en paille incluant la hausse de récolte transparente ainsi que la cheminée de tirage d’air.
Selon une réalisation préférée ; le corps de ruche est de forme sphérique, constitué de fibres végétales, formant une paroi d’un minima de trois centimètres d’épaisseur. Le vide ainsi formé au centre dudit corps de ruche sphérique est d’un volume minimum de quarante litres laissant place à l’installation de la colonie d’abeilles. Ce corps de ruche sphérique constitué de fibres végétales pourra être peint sur l’extérieur de sa paroi, laquelle subit les aléas de la météo. Il sera mis en œuvre une peinture naturelle sans produit nocif pour les abeilles ou un enduit à base de plâtre, sable, chaux, argile ou terre. De cette façon, la paroi du corps de ruche est respirante, hydrorégulante, étanche, isolante et présente des caractéristiques antibactériennes et anti acariens de par la nature de ses fibres. Dans le tiers inférieur de ladite sphère et légèrement au-dessus du hublot de visite sanitaire, se trouve l’entrée de ruche sous forme d’une ouverture traversant ladite paroi, bâtie soit en mortier de plâtre, sable, chaux, terre, argile, soit en bois. Ladite entrée sert également d’entrée d’air que la cheminée de tirage du toit de la ruche aspire au travers de l’ensemble de l’espace intérieur pour une régulation de la ventilation maximale, économisant l’énergie des abeilles, favorisant ainsi la force de l’essaim et la production de miel.
Selon une autre réalisation préférée, un système de pieds au nombre de trois ou quatre, élève la ruche hors du sol. Ces pieds sont rattachés à une armature extérieure du corps de ruche sous forme de cerclage qui entoure ladite sphère et permet, par un système d’attaches, de maintenir les parois en fibres du corps de ruche dans leur forme arrondie d’origine pour un maintien dans le temps et une résistance accrue aux conditions météorologique d’une vie en extérieure. Cette surélévation de la ruche par rapport au sol permet ainsi de tendre une jupe en grillage anti frelons en dessous du corps de ruche, c’est à dire le long des pieds et jusqu’au-dessus de l’entrée de ruche, au niveau de l’attache des pieds de ruche sur le cerclage du corps de ruche. De cette façon, les abeilles entrant et sortant sont protégées par le grillage du vol stationnaire du frelon et peuvent choisir toutes directions, sous les pieds de ruche, prenant de vitesse le frelon. Pour autant, la majeure partie des pieds de la ruche, à partir du sol vers ladite ruche pourront être nus et ceci pour éviter que des nuisibles rampants, souris ou autres montent du sol pour attaquer la ruche.
Selon une autre réalisation préférée, l’espace dégagé en dessous de la ruche permet la fixation, sur cette même armature extérieure en forme de cerclage, d’un hublot de visite transparent, lequel s’ouvre sur l’extérieur, donc vers le bas en direction du sol. Le hublot est une fenêtre étanche et transparente de forme circulaire, à ouverture extérieure et traversant la paroi du corps de ruche en son fond. Les parois de ce hublot de visite font au minimum trois centimètres de hauteur et son diamètre minimum est de quinze centimètres. De par sa position juste en dessous des rayons de cire bâtis par les abeilles, le hublot recueille directement les déchets tombés et notamment le parasite varroa destructor, qui se trouve ainsi piégé. Il ne peut plus remonter les parois du hublot ou profiter de l’éventuel passage des abeilles du fait que l’entrée de la ruche est située plus au-dessus dans la paroi et que les abeilles ne le traversent pas pour rejoindre leurs rayons. Lors de la visite sanitaire, il est très aisé de compter l’infestation au varroa sur la vitre du hublot ouvert. Ceci étant valable pour d’autres éléments tombés des rayons ou dont les abeilles se seraient débarrassées. De même, le traitement par les huiles essentielles ou autres traitements se fera aussi par ce hublot de visite. Il faut alors déposer le traitement sur la vitre du hublot et le fermer hermétiquement. La diffusion est optimale, traversant du fond de la ruche, la hausse de récolte et jusqu’à la cheminée.
Selon une autre réalisation préférée, au-dessus de l’armature extérieure au corps de ruche sous forme de cerclage, est fixé un disque en bois évidé en son centre sur lequel vient s’ajuster la hausse de récolte transparente, tous deux ayant quasiment le même diamètre, créant ainsi un volume uniforme communicant entre le corps de ruche et la hausse de récolte. En dessous de ce disque et dans l’espace vide du corps de ruche destiné à accueillir la colonie d’abeilles, viennent s’ancrer des baguettes de bois croisées. Ces baguettes ont fonction de charpentes pour stabiliser l’ensemble de la ruche et augmenter la résistance des rayons de cire que bâtiront les abeilles. Par ailleurs, une grille à reine séparera le corps de ruche de la hausse de récolte, au niveau des disques en bois évidés, empêchant ainsi la reine de pondre dans la hausse de récolte. En outre, ces disques en bois circulaires et évidés en leur centre constituent un point d’accès au corps de ruche par le haut. Car une fois la hausse de récolte retirée, et éventuellement la grille à reine, l’accès est libre au plus près du couvain pour effectuer les prélèvements nécessaires aux laboratoires d’analyses, et notamment dans le cadre d’une détection anticipée de la loque américaine.
La présente invention répond à ces différents besoins.
Un objet de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif pour sa mise en œuvre, permettant de gérer la dégradation de performances dans les réseaux sensibles au temps (TSN) hybrides filaire/sans-fil, et plus précisément atténuer la dégradation des performances de l'AS et du Qbv, causée par la dérive d'horloge et le saut d'horloge.
Un autre objet de la présente invention est un procédé qui vise à supprimer le facteur de dérive de la fréquence de l'oscillateur à la fois sur le dispositif ayant le rôle de GM et sur les équipements esclaves.
De manière générale, le principe de l'invention repose sur une approche dite par domaine et sous-domaines pour traiter à la fois les problématiques de dégradation de performances pour l'AS et pour le Qbv.
L’invention propose une nouvelle définition d’un sous-domaine permettant de s'adapter à une nouvelle topologie de réseau TSN hybride filaire/sans-fil. Les sous-domaines de la présente invention, au lieu de se superposer comme dans la norme AS, sont séparés les uns des autres. Les liens sans fil vont permettre d’établir sur l'ensemble d’un réseau TSN des séparations virtuelles, afin de créer plusieurs sous-domaines distincts, chaque sous-domaine regroupant une pluralité de nœuds, en nombre plus réduit que les nœuds du domaine, et où tous les nœuds d’un même sous-domaine sont reliés en filaire.
Avantageusement, le procédé de la présente invention opère de manière modulaire, chaque module étant un groupe fonctionnel correspondant à un enchainement d’étapes indépendant. Ainsi, le procédé de l’invention comprend un sous-procédé permettant de réorganiser le réseau général en le divisant en une pluralité de sous-domaines, avec un sous-domaine primaire et une pluralité de sous-domaines secondaires, et de déterminer comment attribuer un sous-domaine respectif à un ensemble d’équipements ; un sous-procédé permettant de déterminer comment sélectionner un maître secondaire ou GM secondaire dans chaque sous-domaine, un sous-procédé permettant de déterminer comment calculer un temps de report ou délai d’attente (« Defer Time » en anglais), et un sous-procédé permettant de déterminer comment récupérer une planification Qbv corrigée.
De manière avantageuse, en fonction des caractéristiques et des exigences du système réel pour lequel le procédé est mis en œuvre, chacun des sous-procédés est modifiable et adaptable, indépendamment des autres sous-procédés.
La présente invention peut être mise en œuvre dans des systèmes industriels tels qu’un réseau de systèmes de contrôle d'automatisation. Elle peut également être mise en œuvre dans tous les autres réseaux utilisant le protocole TSN, tels que les réseaux des futurs systèmes de transport intelligents. Ainsi, la présente invention est particulièrement adaptée à un réseau TSN hybride filaire/sans-fil, même quand il s'agit d'un réseau à relativement grande échelle composé de nombreux dispositifs.
Cependant, même si les systèmes de fabrication sont des applications importantes, la présente invention n'est pas limitée à ces systèmes, et elle peut être appliquée à n'importe quel système où TSN est utilisé. Ainsi, par exemple, les systèmes de conduite autonome où TSN est nécessaire pour transmettre le trafic critique vers des infrastructures soit à l'intérieur d’un véhicule, soit de véhicule à véhicule, soit d’un véhicule vers des infrastructures de la route. Dans ces systèmes, la liaison entre le véhicule et les infrastructures qui est généralement sans fil est vulnérable. La présente invention peut être avantageusement utilisée pour faire face à cette vulnérabilité.
L'invention peut être implémentée directement sur du matériel et/ou du logiciel. Elle peut prendre la forme d’un produit pour des fournisseurs de solutions de systèmes industriels vendues à des clients tels que des propriétaires d'usine. Ces solutions peuvent être purement matérielles, purement logicielles ou les deux. Les solutions logicielles peuvent être fournies via des mises à jour de logiciels et micrologiciels.
L’invention peut aussi intéresser directement les propriétaires d'usines qui peuvent la mettre en œuvre eux-mêmes et l'utiliser dans leur usine. Elle peut aussi trouver application auprès de fournisseurs d'équipements réseaux, notamment les fournisseurs d'équipements 5G/6G.
Les caractéristiques avantageuses de la présente invention sont principalement les suivantes : elle ne repose pas sur des algorithmes complexes ; elle est largement applicable dans le domaine de la fabrication intelligente et de l'Industrie 4.0, qui est un marché en croissance rapide ; elle traite les problèmes les plus importants des normes AS et Qbv, qui sont la dérive d'horloge et le saut d'horloge. Ces deux normes font également partie des normes TSN les plus importantes ; elle traite le problème du GM inaccessible, qui est hautement possible dans les réseaux hybrides filaires-sans fil. Ce problème est particulièrement important dans les systèmes industriels critiques car il peut affecter le calendrier et la qualité des processus de fabrication ; elle s’appuie sur le concept de « hot-standby GM » présent dans la norme AS, évitant ainsi d'introduire et de mettre en œuvre de nouveaux concepts dans la norme ; elle se base sur des sous-domaines indépendants qui ont leur propre GM secondaire avec lequel se synchroniser.
Pour obtenir les résultats recherchés, il est proposé un procédé de gestion de la dégradation de performance d’un réseau sensible au temps TSN qui comprend une pluralité de nœuds, un nœud étant un équipement émetteur et/ou récepteur de flux de données ou un commutateur transmetteur des flux de données, les nœuds étant reliés par des liens filaires ou des liens sans-fils, le réseau TSN ayant un nœud agissant comme maître GM selon les principes TSN pour annoncer son horloge comme l’horloge de référence aux nœuds esclaves du réseau. Le procédé est mis en œuvre par ordinateur et comprend les étapes suivantes : diviser le réseau TSN en un sous-domaine primaire et une pluralité de sous-domaines secondaires, chaque sous-domaine regroupant un ensemble de nœuds différents reliés uniquement par des liens filaires, le sous-domaine primaire regroupant au moins le nœud maître GM, chaque sous-domaine secondaire ayant un nœud d’entrée en liaison sans-fil avec un autre sous-domaine ; sélectionner dans chaque sous-domaine secondaire un nœud pour agir comme maître vis-à-vis des autres nœuds esclaves dudit sous-domaine, ledit nœud sélectionné étant configuré pour opérer comme un nœud esclave du nœud maître GM en mode de fonctionnement normal du réseau TSN avec une planification Qbv prédéfinie pour ledit réseau TSN, et étant configuré pour opérer comme un nœud maître secondaire selon les principes TSN pour annoncer son horloge comme l’horloge de référence aux nœuds esclaves de son sous-domaine, quand le lien sans-fil avec le sous-domaine primaire est rompu ; calculer un temps de report pour chaque nœud d’un même sous-domaine secondaire, le temps de report correspondant à un temps d’attente pour chaque nœud avant d'appliquer une planification Qbv corrigée après le rétablissement d’un lien sans-fil perdu pour ce sous-domaine ; et après le rétablissement d’un lien sans-fil pour un sous-domaine secondaire, décompter, par chaque nœud dudit sous-domaine secondaire, ledit temps de report déterminé et appliquer une planification Qbv corrigée, le nœud maître secondaire dudit sous-domaine secondaire opérant de nouveau comme nœud esclave du nœud maître GM.
L’invention peut être mise en œuvre selon des modes de réalisation alternatifs ou combinés, où : l’étape de diviser le réseau TSN consiste à créer des sous-domaines de sorte que deux sous-domaines ne sont séparés que par des liaisons sans fil. l’étape de diviser le réseau TSN consiste à créer des sous-domaines de sorte que chaque sous-domaine a au moins un nœud avec une horloge très précise, par exemple, l'horloge du système de positionnement global (GPS). l’étape de sélectionner dans chaque sous-domaine secondaire un nœud pour agir comme maître, consiste à déterminer parmi tous les nœuds d’un même sous-domaine, le nœud dont la fréquence d'horloge correspond le mieux à celle du GM primaire, notamment le nœud dont la fréquence d’horloge est la plus proche de celle du GM. l’étape de sélectionner dans chaque sous-domaine secondaire un nœud pour agir comme maître, consiste à déterminer parmi tous les nœuds d’un même sous-domaine, le nœud dont l'horloge est la plus précise. l’étape de calculer un temps de report pour chaque nœud d’un même sous-domaine secondaire, comprend les étapes de : - définir un identifiant « Domain_ID » pour ledit sous-domaine secondaire et une valeur initiale de retard accumulé « Accumulated_Delay » entre le nœud d’entrée dudit sous-domaine secondaire et le nœud qui lui est le plus éloigné ; - calculer par chaque nœud une valeur de décalage de délai (Pdelay) ; - mettre à jour par chaque nœud la valeur initiale de retard accumulé, en ajoutant la valeur de décalage de délai à une valeur de retard accumulé reçue d’un voisin dudit nœud. le procédé comprend de plus une étape consistant par chaque nœud à stocker la valeur de retard accumulé mise à jour, ladite dernière valeur stockée correspondant pour ledit nœud à la valeur du temps de report après le rétablissement d’un lien sans-fil pour ledit sous-domaine secondaire. le procédé comprend avant l’étape de décompter un temps de report, une étape consistant à déterminer quand un lien sans-fil entre le sous-domaine primaire et un sous-domaine secondaire est rompu, et une étape consistant à déterminer quand ladite liaison sans-fil est rétablie. l’étape de déterminer quand un lien sans-fil entre le sous-domaine primaire et un sous-domaine secondaire est rompu, consiste à déterminer s’il existe ou non une dérive d’horloge entre l'horloge de référence du nœud maître GM et les horloges des nœuds esclaves dudit sous-domaine secondaire, et l’étape de déterminer quand ladite liaison sans-fil est rétablie, consiste à déterminer s’il existe ou non une dérive d’horloge entre l'horloge de référence du nœud maître secondaire et les horloges des nœuds esclaves dudit sous-domaine secondaire. l’étape de calculer un temps de report, est effectuée en utilisant les champs Suffix de messages « Sync », « Pdelay_Req » et « Pdelay_Resp » définis par la norme IEEE 802.1AS.
L’invention concerne aussi un dispositif pour gérer la dégradation de performance d’un réseau sensible au temps TSN comprenant une pluralité de nœuds, un nœud étant un équipement émetteur et/ou récepteur de flux de données ou un commutateur transmetteur des flux de données, les nœuds étant reliés par des liaisons filaires ou des liaisons sans-fils, le réseau TSN ayant un nœud agissant comme maître GM selon les principes TSN pour annoncer son horloge comme l’horloge de référence aux nœuds esclaves du réseau, le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention.
L’invention adresse l’utilisation du dispositif revendiqué, dans un réseau sensible au temps centralisé, l’architecture du réseau centralisé étant une architecture implémentée selon le modèle dit « Software Defined Network ».
- le profil relatif de mobilité de la station de base candidate est déterminé à partir d’un profil absolu de mobilité de la station de base serveuse et d’un profil absolu de mobilité de la station de base candidate, ce dernier étant déterminé par la station de base candidate (2) grâce à des moyens de positionnement équipant la station de base candidate puis transmis à la station de base serveuse.
- le profil relatif de mobilité du terminal utilisateur est déterminé par la station de base serveuse à partir des signaux radioélectriques reçus du terminal utilisateur.
- le procédé comporte une étape consistant à déterminer, par la station de base serveuse, une politique optimale de transfert intercellulaire en prenant en compte le profil relatif de mobilité du terminal utilisateur et le profil relatif de mobilité de la station de base candidate, ladite politique optimale définissant une ou plusieurs grandeur(s) à mesurer et un ou plusieurs paramètre(s) associé(s) pour décider d’un transfert intercellulaire.
- les grandeurs à mesurer sont une mesure périodique de la puissance reçue du signal de référence - RSRP sur la cellule candidate et une mesure périodique de la puissance reçue du signal de référence - RSRP sur la cellule serveuse, et les paramètres associés comportent une marge, un hystérésis et/ou un délai de déclenchement du transfert intercellulaire.
- le réseau de radiocommunication (30) est un réseau cellulaire, conforme à la norme 3GPP 3G, 4G, LTE, 5G ou 6G, ou un réseau Wi-Fi.
L’invention a également pour objet un réseau de communication, adapté pour mettre en œuvre le procédé précédent pour le transfert intercellulaire d’un terminal utilisateur depuis une cellule serveuse vers une cellule candidate du réseau de radiocommunication, la cellule candidate appartenant à un voisinage de la cellule serveuse, le terminal utilisateur étant connecté à une station de base serveuse associée à la cellule serveuse, la cellule candidate étant associée à une station de base candidate.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs calculateur(s), permettent la mise en œuvre du procédé précédent.
La est une représentation schématique de la situation dans laquelle le procédé de transfert intercellulaire selon l’invention est mis en œuvre ;
La est un graphe de l’évolution temporelle des mesures de RSRP pour trois cas de déplacement relatifs entre la station de base candidate, le terminal utilisateur et la station de base serveuse de la ; et,
La est une représentation sous forme de bocs du procédé de transfert intercellulaire selon l’invention.
La représente la situation pour laquelle le procédé de transfert intercellulaire selon l’invention est mis en œuvre. Le cas d’un réseau cellulaire respectant la norme 3 GPP 5G est présenté, mais l’invention est applicable à tout réseau de radiocommunication sans fil conforme à une norme 3GPP (3G, 4G, LTE, 5G ou 6G) ou à une autre norme de radiocommunication, comme la norme Wi-Fi par exemple.
À l’instant considéré, un terminal utilisateur - UE 3 a établi une liaison de radiocommunication 11 avec une première station de base – BTS, par conséquent dénommée station serveuse 1.
A la station serveuse 1 est associée une cellule, dite cellule serveuse 5.
Lors de son déplacement, l’UE 3 rentre dans une cellule 6, voisine de la cellule serveuse 5. La cellule 6 est associée à une seconde station de base - BTS. Dans la mesure où l’UE 2 est susceptible d’établir une nouvelle liaison de radiocommunication 12 avec cette seconde station de base, celle-ci est dénommée station candidate 2, et la cellule associée, cellule candidate 6.
Les stations serveuse et candidate, 1 et 2, appartiennent, dans le présent mode de réalisation, à un même réseau d’accès radio - RAN 10 (« Radio Access Network ») d’un réseau de radiocommunication 30.