INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La détection du positionnement du dispositif EQ de réalité virtuelle permet d’adapter le contenu virtuel diffusé sur l’écran d’affichage AFF du dispositif EQ. Le déplacement du dispositif EQ par l’utilisateur US dans l’environnement réel ENV (par exemple lorsque l’utilisateur US lui-même se déplace) génère un nouveau positionnement (c’est-à-dire de nouvelles données d’orientation et de position) par rapport au dernier positionnement détecté et déclenche alors une adaptation du contenu virtuel affiché.
Le contenu virtuel diffusé est associé au positionnement du dispositif EQ tel que détecté. Sur la par exemple, le contenu virtuel diffusé sur l’écran d’affichage AFF correspond à une portion de carrosserie automobile comprenant un bloc optique avant gauche, lorsque le dispositif EQ est dans un positionnement particulier par rapport à l’objet présent (ici le siège) dans l’environnement réel ENV. Ainsi, un changement de positionnement du dispositif EQ (non représenté sur la ) comme une translation du dispositif EQ selon le sens négatif de l’axe X par exemple, modifierait le contenu virtuel diffusé, de sorte à diffuser un nouveau contenu virtuel différent du contenu virtuel tel que représenté sur la (un phare avant droit serait par exemple visible dans le contenu virtuel).
L’adaptation du contenu virtuel diffusé en fonction du positionnement détecté du dispositif EQ est notamment faite en temps réel. Ainsi, le dispositif EQ de réalité virtuelle est apte à assurer, en temps réel, à la fois un suivi de son positionnement dans l’environnement réel ENV et une diffusion du contenu virtuel adapté sur l’écran d’affichage AFF. À l’échelle de perception de l’utilisateur US, le contenu virtuel diffusé est adapté de façon instantanée ou quasi-instantanée sur l’écran d’affichage au fur et à mesure que le dispositif EQ se déplace (axialement et/ou radialement).
Le contenu virtuel est donc affiché (ou diffusé) en temps réel. Autrement dit, le contenu virtuel est diffusé de façon instantanée ou quasi-instantanée à l’échelle de la perception humaine de l’utilisateur US du dispositif EQ. Ainsi, la diffusion en temps réel permet une mise en correspondance sensiblement immédiate entre un positionnement du dispositif EQ par l’utilisateur US et un contenu virtuel diffusé sur l’écran d’affichage AFF tel que perçu par l’utilisateur US.
Le suivi de positionnement et l’affichage du contenu virtuel adapté en temps réel sont des fonctionnalités intégrées au dispositif EQ de réalité virtuelle, de sorte que le dispositif EQ peut être utilisé de façon autonome par un utilisateur US. De telles fonctionnalités sont assurées par une structure du dispositif EQ de réalité virtuelle telle que schématisée sur la .
Il est maintenant fait référence à la . La représente schématiquement une structure d’un dispositif EQ de réalité virtuelle au sein d’un environnement réel ENV et mis à disposition d’un utilisateur US. Un tel dispositif EQ peut par exemple correspondre au dispositif EQ représenté en . Le dispositif EQ de réalité virtuelle est composé de plusieurs modules fonctionnels (ou unités fonctionnelles) permettant au dispositif EQ d’assurer plusieurs fonctionnalités.
Le dispositif EQ de réalité virtuelle est apte à diffuser un contenu virtuel à l’utilisateur US. Pour cela, le dispositif EQ comprend un écran d’affichage AFF.
Le dispositif EQ peut également adapter ses fonctionnalités et notamment l’affichage du contenu virtuel selon les besoins de l’utilisateur US. Pour cela, le dispositif EQ peut comprendre une interface homme/machine INT. Une telle interface homme/machine INT permet des interactions entre l’utilisateur US et le dispositif EQ. Pour cela, l’interface homme/machine INT peut comprendre un ou plusieurs boutons physiques de type boutons poussoirs ou « joysticks ». L’interface INT peut également comprendre un écran tactile. Le dispositif EQ peut donc envoyer des signaux à l’utilisateur US, par exemple pour signaler un dysfonctionnement du dispositif EQ ou une anomalie détectée par le dispositif EQ. De tels signaux peuvent par exemple prendre la forme de messages apparaissant sur l’écran tactile ou de vibrations du joystick.
L’utilisateur US peut également envoyer des instructions à l’interface INT, par exemple pour modifier ou spécifier le contenu virtuel diffusé sur l’écran d’affichage AFF. L’utilisateur US peut par exemple modifier la taille du contenu virtuel (c’est-à-dire à « zoomer » ou « dézoomer » le contenu virtuel tel qu’affiché). L’utilisateur US peut également annoter le contenu virtuel affiché en y ajoutant des notes, des commentaires ou des pastilles par exemple. Pour cela, l’utilisateur US peut transmettre ses instructions au dispositif EQ via l’interface homme/machine INT, par exemple en touchant une zone spécifique de l’écran tactile ou en pressant des boutons physiques spécifiques.
Le dispositif EQ peut également être apte à générer en interne le contenu virtuel à diffuser à l’utilisateur US sur l’écran d’affichage AFF. Autrement dit, le dispositif EQ peut ne pas avoir besoin de faire appel à des ressources de calcul externes au dispositif EQ. Pour cela, le dispositif EQ peut comprendre un moteur graphique MG intégré au dispositif EQ. Le moteur graphique MG est apte à communiquer avec les différents modules fonctionnels du dispositif EQ et à centraliser l’ensemble des données permettant de générer le contenu virtuel adapté à diffuser à l’utilisateur US sur l’écran d’affichage AFF. Le moteur graphique MG est apte à coopérer avec une mémoire pour stocker les données recueillies. Le moteur graphique MG est en outre apte à générer le contenu virtuel à partir des données recueillies et/ou stockées. À ces fins, le moteur graphique MG comprend un circuit de traitement composé au moins d’un processeur PROC, d’une unité mémoire MEM et d’une interface de communication COM. En variante le moteur graphique MG peut être distinct (et distant) du dispositif EQ.
Le dispositif EQ de réalité virtuelle est par ailleurs apte à suivre un positionnement du dispositif EQ au sein de l’environnement réel ENV. Pour cela, le dispositif EQ comprend en outre un module de suivi de positionnement, ou module de positionnement, MP. Le module de positionnement MP est configuré pour centraliser l’ensemble des données permettant, à un instant donné, de définir le positionnement précis et en temps réel du dispositif EQ dans l’environnement réel ENV. Pour cela, le module de positionnement MP comprend a minima une interface de communication INT-P, un processeur PROC-P et une unité mémoire MEM-P.
Le positionnement du dispositif EQ tel que suivi par le module de positionnement MP est obtenu, d’une part, à partir des données relatives à une orientation du dispositif EQ dans l’environnement réel ENV au cours du temps. Pour cela, le module de positionnement MP comprend un module (ou « sous-module ») d’orientation MO. Le module d’orientation MO comprend un processeur PROC-O, une unité mémoire MEM-O et un ensemble de capteurs d’orientation CAPT-O. L’ensemble de capteurs d’orientation CAPT-O est configuré pour capter des données d’orientation du dispositif EQ. Pour cela, l’ensemble de capteurs d’orientation CAPT-O peut comprendre au moins un gyroscope GYR et/ou au moins un accéléromètre ACC. Dans un mode de réalisation, le module d’orientation MO comporte une unité de mesure inertielle (ou IMU). Dans un mode de réalisation, l’ensemble des capteurs d’orientation CAPT-O sont des éléments de l’IMU. L’IMU peut comprendre trois accéléromètres ACC et trois gyroscopes GYR de sorte à mesurer l’accélération et la vitesse de rotation respectivement selon chacun des trois axes X, Y, Z.
Par données d’orientation, il est entendu toute donnée relative à une orientation du dispositif EQ dans l’environnement réel ENV à un instant donné et selon un repère prédéfini. Une telle donnée d’orientation peut correspondre à une position radiale ou un angle d’inclinaison définie de façon absolue par rapport à une orientation de référence à l’instant considéré. Une telle position radiale peut par exemple être définie par trois composantes selon les axes X, Y et Z. Une telle donnée d’orientation peut également correspondre à une vitesse angulaire ou à toute autre donnée relative à un mouvement radial du dispositif EQ. Dans ce cas, le mouvement radial peut être défini, à un instant donné, comme une variation d’orientation par rapport à une précédente orientation du dispositif EQ (la dernière position radiale captée par le capteur d’orientation CAPT-O par exemple). L’orientation déduite des données d’orientation est une composante du positionnement du dispositif EQ dans l’environnement réel ENV.
Le positionnement du dispositif EQ tel que suivi par le module de positionnement MP permet d’obtenir, d’autre part, des données relatives à une position du dispositif EQ dans l’environnement réel ENV au cours du temps. Pour cela, le module de positionnement MP comprend un module de position (ou module de localisation) ML. Le module de position ML comprend un processeur PROC-L, une unité mémoire MEM-L et une interface de localisation INT-L. En particulier, l’interface de localisation INT-L est apte à communiquer avec une ou plusieurs balises de position Ax1, Ax2, Ax3, Ax4 (ou Ax1-Ax4), Bx1, Bx2 réparties dans l’environnement réel ENV. Pour cela, l’interface de localisation INT-L comprend au moins un capteur de position CAPT-L. Les balises de position Ax1-Ax4, Bx1, Bx2 ont des positionnements respectifs fixes et prédéterminés dans l’environnement réel ENV au cours du temps. Autrement dit, chaque balise de position Ax1-Ax4 est localisée et orientée dans l’environnement réel ENV de façon connue et prédéfinie dans l’environnement réel ENV. Par balise de position, il est entendu un module émetteur et/ou récepteur, de position spatiale connue et prédéfinie dans l’environnement réel ENV, configuré pour recevoir et/ou transmettre des ondes radiofréquences. Une balise de position peut également être désignée par une « ancre » ou encore une « station de base ».
Le capteur de position CAPT-L peut comprendre un module émetteur et récepteur d’ultra large bande (ou en anglais « Ultra Wide Band », ou UWB), non détaillé sur la . Les balises de position Ax1-Ax4, Bx1, Bx2 peuvent alors inclure des balises de repérage ultra large bande (ou UWB) Ax1-Ax4. Dans un mode de réalisation, le capteur de position CAPT-L du dispositif EQ et les balises de repérage UWB Ax1-Ax4 sont aptes à communiquer par échanges d’impulsions d’ultra large bande (ou impulsions UWB). De telles impulsions UWB sont alors successivement émises par le capteur de position CAPT-L et reçues par les balises de repérage UWB Ax1-Ax4 puis réémises par les balises de repérage UWB Ax1-Ax4 et reçues par le capteur de position CAPT-L. Les balises de repérage UWB Ax1-Ax4 peuvent comprendre des unités processeur respectives (non représentées sur la ). Dans les modes de réalisation décrits par la suite, l’environnement réel ENV comprend quatre balises de repérage UWB Ax1-Ax4. Dans d’autres modes de réalisation, le capteur de position CAPT-L peut communiquer (ou interagir) avec un nombre différent, notamment supérieur à quatre, de balises de repérage UWB Ax1-Ax4.
Le capteur de position CAPT-L peut également comprendre un module émetteur et/ou récepteur de rayonnements infrarouges. Par exemple, le capteur de position CAPT-L peut comprendre un émetteur laser à infrarouge. Par exemple, le capteur de position CAPT-L peut comprendre des photodiodes infrarouges aptes à recevoir un rayonnement infrarouge émis dans l’environnement réel ENV. Les balises de position Ax1-Ax4, Bx1, Bx2 peuvent alors inclure des balises de repérage infrarouges Bx1, Bx2. Dans un mode de réalisation, le capteur de position CAPT-L du dispositif EQ et les balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2 sont aptes à communiquer par rayonnement infrarouge. Un tel rayonnement infrarouge peut être émis par chaque balise de repérage infrarouge Bx1, Bx2 selon une trajectoire (ou un balayage) constante et prédéterminée dans l’environnement réel ENV, de sorte qu’un tel rayonnement peut être capté par le capteur de position CAPT-L. Dans les modes de réalisation décrits par la suite, l’environnement réel ENV comprend deux balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2. Dans d’autres modes de réalisation, le capteur de position CAPT-L peut communiquer (ou interagir) avec un nombre différent de balises de repérage infrarouge Bx1, Bx2.
Dans les procédés à charge perdue, on met en place une nouvelle charge lorsque celle en cours d’utilisation est saturée par les impuretés ou plus généralement quand elle ne peut plus jouer son rôle de protection de manière suffisante.
Dans les procédés de type TSA, l’adsorbant en fin d’utilisation est régénéré in situ, c'est-à-dire que les impuretés arrêtées sont évacuées afin que le dit adsorbant récupère l’essentiel de ses capacités d’adsorption et puisse recommencer un cycle d’épuration, l’effet de régénération essentiel étant dû à une élévation de température.
Enfin, dans les procédés de type PSA, l’adsorbant en fin de phase de production est régénéré par la désorption des impuretés obtenue au moyen d’une baisse de leur pression partielle. Cette baisse de pression peut être obtenue par une baisse de la pression totale et/ ou par balayage avec un gaz exempt ou contenant peu d’impuretés.
Les procédés par adsorption modulée en pression sont utilisés aussi bien pour éliminer des traces d’impuretés, par exemple de teneur inférieure à un pourcent dans le gaz d’alimentation, que pour séparer des mélanges contenant des dizaines de pourcents de différents gaz. Dans le premier cas, on parle généralement d’épuration (par exemple un séchage de gaz) et de séparation dans le second cas (par exemple une production d’oxygène ou d’azote à partir d’air atmosphérique).
Dans le cadre de la présente invention, on désigne par le terme PSA, tout procédé d’épuration ou de séparation de gaz mettant en œuvre une variation cyclique de la pression que voit l’adsorbant entre une pression haute, dite pression d’adsorption, et une pression basse, dite pression de régénération. Ainsi, cette appellation générique de PSA est employée indifféremment pour désigner les procédés cycliques suivants, auxquels il est aussi courant de donner des noms plus spécifiques en fonction des niveaux de pression mis en jeu ou du temps nécessaire à un adsorbeur pour revenir à son point initial (temps de cycle) :
- les procédés VSA dans lesquels l’adsorption s’effectue sensiblement à la pression atmosphérique, préférentiellement entre 0.95 et 1.25 bar abs et la pression de désorption est inférieure à la pression atmosphérique, typiquement de 50 à 400 mbar abs ;
- les procédés MPSA ou VPSA dans lesquels l’adsorption s’effectue à une pression haute supérieure à la pression atmosphérique, typiquement entre 1.5 et 6 bar abs, et la désorption à une pression basse inférieure à la pression atmosphérique, généralement comprise entre 200 et 600 mbar abs ;
- les procédés PSA proprement dits dans lesquels la pression haute est sensiblement supérieure à la pression atmosphérique, typiquement entre 3 et 50 bar abs et la pression basse sensiblement égale ou supérieure à la pression atmosphérique, généralement entre 1 et 9 bar abs ;
- les procédés RPSA (Rapid PSA) pour lesquels la durée du cycle de pression est typiquement inférieure à la minute ;
- les procédés URPSA (Ultra Rapid PSA) pour lesquels la durée du cycle de pression est de l’ordre de quelques secondes maximum.
Il convient de noter que ces diverses appellations ne sont pas standardisées et que les limites sont sujettes à variation.
On rappelle que sauf avis contraire, l’utilisation du terme PSA recouvre ici toutes ces variantes, « PSA » étant pris alors au sens le plus général. Néanmoins, dans certains cas, on peut être amené à préciser plus particulièrement qu’il s’agit d’un VSA, d’un VPSA, en particulier s’il est question de pompage sous vide.
Un adsorbeur va donc commencer une période d’adsorption jusqu’à ce qu’il soit chargé dans le ou les constituants à arrêter à la pression haute puis va être régénéré par dépressurisation et extraction des composés adsorbés avant d’être remis en état pour recommencer une nouvelle période d’adsorption. L’adsorbeur a alors effectué un cycle de pression et le principe même du procédé PSA est d’enchaîner ces cycles les uns après les autres ; il s’agit donc d’un procédé cyclique. Le temps que met un adsorbeur pour revenir dans son état initial est appelé temps de cycle. Par principe, chaque adsorbeur suit le même cycle avec un décalage temporel qu’on appelle temps de phase ou plus simplement phase. On a donc la relation : temps de phase = temps de cycle / nombre d’adsorbeurs. On voit que le nombre de phases est égal au nombre d’adsorbeurs.
Ce cycle comporte généralement des périodes parmi :
Production ou Adsorption au cours de laquelle le gaz d’alimentation est introduit par une des extrémités de l’adsorbeur, les composés les plus adsorbables sont adsorbés préférentiellement et le gaz enrichi en composés les moins adsorbables (gaz produit) est extrait par la seconde extrémité. L’adsorption peut se faire à pression montante, à pression sensiblement constante, voire à pression légèrement descendante ; Dépressurisation au cours de laquelle l’adsorbeur qui n’est plus alimenté en gaz d’alimentation est évacué par au moins une de ses extrémités d’une partie des composés contenus dans l’adsorbant et les volumes libres. En prenant comme référence le sens de circulation du fluide en période d’adsorption, on peut définir des dépressurisations à co-courant, à contre-courant ou simultanément à co-courant et contre-courant ; Elution ou Purge, au cours de laquelle un gaz enrichi en les constituants les moins adsorbables (gaz de purge) circule à travers le lit d’adsorbant afin d’aider à la désorption des composés les plus adsorbables. La Purge se fait généralement à contre-courant ; Repressurisation au cours de laquelle l’adsorbeur est au moins partiellement repressurisé avant de reprendre une période d’Adsorption. La repressurisation peut se faire à contre-courant et/ou à co-courant ; Temps mort au cours de laquelle l’adsorbeur reste dans le même état. Ces temps morts peuvent faire partie intégrante du cycle au titre d’une étape à part entière, permettant par exemple la synchronisation d’étapes entre adsorbeurs ou seulement correspondre à la fin d’une étape qui s’est terminée avant le temps imparti (dans ce cas, on parle aussi de période d’attente). Les vannes peuvent être fermées ou bien rester en l’état, selon les caractéristiques du cycle.
On rappelle que le terme « à co-courant » se dit d’un flux qui va dans le même sens que le gaz d’alimentation lorsqu’il traverse l’adsorbeur et que le terme « à contre-courant » se dit d’un flux qui va dans le sens contraire.
la illustre un exemple dans lequel le réservoir est un tube rigide posé sur le sol dans un tunnel, entre deux plants.
la illustre un exemple dans lequel le réservoir est un tube rigide posé sur le sol dans un tunnel, sous des tablettes.
la illustre un exemple dans lequel le réservoir est un tube rigide posé sur le sol dans une multi-chapelle.
la illustre un exemple dans lequel le réservoir est une gaine souple en forme de poche fixée et suspendue à une gouttière.
la illustre un exemple dans lequel le réservoir est une gaine souple en forme de poche fixée à une gouttière, et reposant sur le sol.
la illustre un exemple dans lequel le réservoir est une gaine souple en forme de poche fixée et suspendue à une paroi ou une travée de la serre 200 (suivant un axe Est/Ouest).
la illustre un exemple dans lequel le réservoir est une gaine souple en forme de poche fixée à une paroi ou une travée de la serre 200, et reposant sur le sol (suivant un axe Est/Ouest).
la illustre les échanges thermiques en période diurne (stockage).
le illustre les échanges thermiques en période nocturne (déstockage).
C’est pourquoi le composant selon l’invention peut également comporter, sur sa face opposée à la plaque de liège, un revêtement 14. Il peut notamment s’agir d’un textile non-tissé. Un tel revêtement est utile pour permettre une adhésion entre le composant et une colle pour carrelage. En revanche, il est facultatif lorsque le plancher chauffant est recouvert de bois par exemple.
Dans l’exemple illustré aux figures 2 et 3, le film 11,11a de chaque composant 1,1a comporte, de préférence, deux connecteurs électriques 12,13 ;12a,13a sur deux bords différents 110 et 111 ;110a et 111a et ici en vis à vis.
Ces connecteurs permettent de relier les composants entre eux à la fois électriquement et mécaniquement et ils seront décrits plus en détail au regard des autres figures.
La illustre deux composants selon l’invention, en vue éclatée et avant qu’ils ne soient connectés entre eux.
Chaque composant 1,1a comporte une plaque de liège 10, 10a ainsi qu’un film chauffant 11, 11a, tous deux de forme rectangulaire. Dans l’exemple illustré, chaque composant 1,1a comporte également un revêtement 14,14a, notamment un textile non tissé.
Il comporte également un connecteur 12,13 ; 12a,13a sur deux parois opposées 110,111 ; 110a,111a du film chauffant 11 ;11a. Ces deux parois opposées correspondent ici aux deux petits côtés du composant.
Les connecteurs 12,13 ;12a,13a sont respectivement du type mâle et femelle, de telle sorte que les composants 1 et 1a peuvent être reliés électriquement entre eux grâce aux connecteurs femelle 13 et mâle 12a, comme l’illustre la qui montre deux composants 1,1a assemblés.
La montre que le film chauffant 11,11a de chaque composant 1,1a comporte une encoche 112,113 ;112a,113a sur chacune des parois opposées 110,111 et 110a,111a sur lesquelles est prévu un connecteur. Chaque encoche 112,113;112a,113a débouche sur cette paroi 110,111 ;110a,111a et le connecteur correspondant 12,13 ; 12a,13a s’étend dans cette encoche. Sur la , les connecteurs sont représentés détachés du film chauffant pour faire apparaître les encoches.
De même, la plaque de liège 10,10a comporte une encoche sur chacune des deux parois opposées 100,101 ;100a,101a qui correspondent aussi aux deux petits côtés du composant et de la plaque. Chaque encoche débouche sur cette paroi 100,101 ;100a,101a et elle coïncide avec l’encoche correspondante 112,113;112a,113a du film chauffant 11,11a. Le connecteur correspondant 12,13 ;12a,13a s’étend également dans cette encoche de la plaque de liège. Seules les encoches 103 ;103a situées sur les parois 101 ;101a sont illustrées sur la .
Lorsqu’il est prévu, le revêtement 14,14a de chaque composant 1,1a comporte également une encoche sur deux parois opposées 140,141 ;140a,141a qui correspondent aussi aux deux petits côtés du composant et du revêtement. Chaque encoche 142,143 ;142a,143a débouche sur cette paroi 140,141 ;140a,141a et elle coïncide avec l’encoche correspondante du film chauffant 11,11a et de la plaque de liège 10,10a. Le connecteur correspondant 12,13 ; 12a,13a s’étend également dans cette encoche du revêtement.
En pratique, l’épaisseur du composant correspond ou est supérieure à l’épaisseur des connecteurs si bien que les deux grandes surfaces en vis-à-vis du composant sont planes.
Un plancher chauffant sera obtenu en déposant sur le sol une pluralité de composants selon l’invention et en les connectant électriquement entre eux.
La montre que les composants 1 et 1a sont connectés entre eux en insérant l’un dans l’autre le connecteur femelle 13 du composant 1 et le connecteur mâle 12a du composant 1a.
La illustre de manière plus précise ces deux connecteurs 13 et 12a reliés entre eux.
Elle montre que chaque connecteur 13,12a est relié à deux extrémités 112,113 ;114a,115a de la piste conductrice du film chauffant 11,11a du composant 1, 1a. Les constituants des connecteurs sont décrits plus précisément en référence aux figures 5 et 6.
Ainsi, en reliant ensemble les connecteurs 13 et 12a, le courant est susceptible de circuler entre les deux composants 1,1a qui s’étendent selon une première ligne 3. Cette première ligne peut bien sûr comporter d’autres composants selon l’invention, par exemple en amont du composant 1.