Un système de portique robotisé agricole (10) comprenant au moins un chariot (12) motorisé muni d’un porte-outil (20) pour mettre en œuvre un outil (30) relativement à une surface de culture (RM), le porte-outil (20) comportant une platine de couplage (21A) au chariot (12) et un corps de porte-outil (22), l’outil (30) comportant une platine de l’outil (33) lié à un élément fonctionnel de l’outil (31) ; le système de portique robotisé agricole (10) est caractérisé en ce que le corps de porte-outil (22) et la platine de l’outil (33) sont agencés pour coupler de manière amovible l’outil (30) au porte-outil (20) et en ce que: - le corps de porte-outil (22) comporte un logement de corps (23) formant une cavité débouchante vers la platine de l’outil (33), un coulisseau de verrouillage (26) positionné dans le logement de corps (23) et s’étendant dans celui-ci de sorte à être reçu de manière coulissante en translation par au moins un alésage du logement de corps (24A, 24B), le coulisseau de verrouillage (26) comportant une partie centrale (26A) et au moins une partie latérale (26B, 26C), ladite partie centrale (26A) étant dimensionnée selon une première section de dimension inférieure à une seconde section de ladite partie latérale (26B, 26C), et un sélecteur de configuration du coulisseau (28) apte à translater le coulisseau de verrouillage (26) dans le logement de corps (23) et dans le, au moins un, alésage (24A, 24B) ; - la platine de l’outil (33) comporte une interface de verrouillage (35) munie d’une rainure (38C) définissant au moins une paroi (38A, 38B) s’étendant perpendiculairement à ladite platine de l’outil (33) et d’un alésage de l’interface de verrouillage (39) positionné et dimensionné de sorte qu’une ouverture ménagée en partie supérieure de ladite paroi (38A, 38B) permet uniquement un passage de la partie centrale (26A) et une ouverture ménagée en partie centrale de ladite paroi (38A, 38B) permet une translation de la partie latérale (26B, 26C) pour former une glissière linéaire ouverte pour ledit coulisseau (26) ; - ladite interface de verrouillage (35) coopérant avec ledit coulisseau de verrouillage (26) sous l’action dudit sélecteur de configuration du coulisseau (28) entre une configuration déverrouillée et une configuration verrouillée de l’outil (30) avec le porte-outil (20). Le système selon la revendication 1, dans lequel le logement de corps (23) comporte deux alésages (24A, 24B) en vis-à-vis, le coulisseau de verrouillage (26) comporte une partie centrale (26A) et deux parties latérales (26B, 26C), l’interface de verrouillage (35) comporte deux parois (38A, 38B) s’étendant perpendiculairement à ladite platine de l’outil (33) chacune traversée par l’alésage de l’interface de verrouillage (39), le coulisseau de verrouillage (26) étant reçu de manière coulissante en translation dans les deux alésages du logement de corps (24A, 24B) et dans l’alésage de l’interface de verrouillage (39). Le système selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le sélecteur de configuration du coulisseau (28) est réalisé au moyen d’un moteur de sélecteur (28A) et d’une vis sans fin (28B). Le système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le porte-outil (20) comporte un capteur d’identification (61) et l’outil (30) comporte une étiquette d’identification (63). Le système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le porte-outil (20) comporte un connecteur électrique et données (62) pour alimenter et/ou échanger des données ou des commandes entre le porte-outil (20) et l’outil (30). Le système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant en outre un support d’outil (40) comportant au moins une platine de support (42) pour supporter l’outil (30) fixée à une structure portante (41) et reposant contre une partie sensiblement verticale de la structure portante (41) au moyen d’au moins une équerre de positionnement (43) et d’au moins un moyen de réglage (44) pour régler l’horizontalité de la platine de support (42). Le système selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de réglage (44) pour régler l’horizontalité de la platine de support (42) comporte un excentrique de réglage ou une vis de réglage. Le système selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel le porte-outil (20) comprend un moyen de positionnement du porte-outil réalisé sous la forme d’un ensemble de capteur de positionnement du porte-outil comportant un premier capteur de position du porte-outil selon la direction longitudinale (27X), un deuxième capteur de position du porte-outil selon la direction transversale (27Y), et un troisième capteur de position du porte-outil selon la direction verticale (27Z), chaque capteur étant réalisé sous la forme d’un capteur mécanique de position linéaire la platine de support (42), et dans lequel le support d’outil (40) comporte un trièdre de positionnement (45) du porte-outil (20) relativement à l’outil (30) sur le support d’outil (40), ledit trièdre de positionnement (45) comportant une première partie verticale pour un positionnement longitudinal (45X), une seconde partie verticale pour un positionnement transversal (45Y) et une partie horizontale pour un positionnement en hauteur (45Z) coopérant respectivement avec lesdits premier, deuxième et troisième capteurs de position du porte-outil (27X, 27Y, 27Z). Le système selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel le porte-outil (20) comprend un moyen de positionnement du porte-outil réalisé sous la forme d’au moins un capteur optique de positionnement du porte-outil, et dans lequel le support d’outil (40) comporte au moins une cible de positionnement. Le système selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel la platine de l’outil (33) comporte au moins un trou de positionnement de l’outil (34), chaque trou de positionnement de l’outil (34) coopérant avec un cône de positionnement du support (48) pour positionner l’outil (30) sur le support d’outil (40).