INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors d’une étape 116, les valeurs des résistances R1 x et R2 y sont sélectionnées pour respecter les conditions (3.2) et (4.2) lorsque les valeurs des coefficients C 1 et C 2 sont égales, respectivement, aux valeurs cibles C 1c et C 2c . Les conditions (3.2) et (4.2) imposent que les valeurs des résistances R1 x et R2 y soient inférieures ou égales à des limites, respectivement, LS1 x et LS2 y . Les limites LS1 x et LS2 y sont égales, respectivement à 0,9*[(1-C 2c )/C 1c -1,1]*R 60N et 0,9*(C 2c /C 1c -0,1)*R 60N . Dans cet exemple, on suppose que la valeur R 60N est égale à 10 kΩ. Dans ces conditions, les limites LS1 x et LS2 y sont toutes les deux égales à 3,6 kΩ.
De préférence, les valeurs des résistances R1 x et R2 y sont choisies proches des limites supérieures LS1 x et LS2 y . Ici, les valeurs des résistances R1 x et R2 y sont choisies supérieures à, respectivement, 0,9*LS1 x et 0,9*LS2 y . Encore plus avantageusement, les valeurs des résistances R1 x et R2 y sont choisies supérieures à, respectivement, 0,95*LS1 x et 0,95*LS2 y . Dans cet exemple, les valeurs des résistances R1 x et R2 y sont toutes les deux choisies égales à 3,3 kΩ.
Lors d’une étape 118, les valeurs des résistances R x et R y sont sélectionnées en respectant les conditions (5) et (6). Les conditions (5) et (6) imposent que les valeurs des résistances R x et R y sont inférieures ou égales à des limites supérieures, respectivement, LS x et LS y . Les limites LS x et LS y sont égales, respectivement, à 4*(R1 x -R m ) et 4*(R2 y -R n ). Lorsque les valeurs des résistances R1 x et R2 y sont égales à 3,3 kΩ, les limites LS x et LS y sont égales, respectivement, à 12.8 kΩ et 13,2 kΩ.
De préférence, les valeurs des résistances R x et R y sont choisies proches des limites supérieures LS x et LS y . Ici, les valeurs des résistances R x et R y sont choisies supérieures à, respectivement, 0,9*LS x et 0,9*LS y . Encore plus avantageusement, les valeurs des résistances R x et R y sont choisies supérieures à, respectivement, 0,95*LS x et 0,95*LS y . Dans cet exemple, les valeurs des résistances R x et R y sont toutes les deux choisies égales à 12 kΩ.
Lors d’une étape 120, les valeurs des coefficients k x et k y sont calculées à l’aide des relations suivantes : - k x =C 2c + C 1c *[1 - dα + (R1 x /R 60N )/(1 + dR/R 60N )], - k y =C 2c - C 1c *[ dα + (R2 y /R 60N )/(1 + dR/R 60N )].
Pour calculer les coefficients k x et k y , les valeurs des écarts dα et dR/R 60N sont prises égales aux valeurs calculées lors de l’étape 112. Les valeurs des résistances R1 x et R2 y sont prises égales à celles sélectionnées lors de l’étape 116. Dans ces conditions, les coefficients k x et k y sont égaux, respectivement, à 0,872 et à 0,038.
Lors d’une étape 122, les valeurs des résistances RT x et RT y sont calculées à l’aide des relations suivantes : - RT x =k x *(1-k x )*R x , et - RT y = k y *(1-k y )*R y .
Les valeurs des résistances RT x et RT y sont égales ici, respectivement, à 1,339 kΩ et 0,439 kΩ.
Ensuite, lors d’une étape 124, les valeurs des résistances R1 et R2 sont calculées à l’aide des relations suivantes : - R1=R1 x - RT x -R m et - R2=R2 y - RT x -R m . Lors de cette étape 124, les valeurs des résistances (1- k x )R x , k x R x , (1-k y )R y et k y R y sont également calculées à partir des valeurs des coefficients k x , k y calculées lors de l'étape 120 et des valeurs des résistances R x et R y sélectionnées lors de l'étape 118.
Les valeurs des résistances R1, R2, (1-k x )R x , k x R x , (1-k y )R y et k y R y sont ici égales, respectivement à 1,861 kΩ, 2,861 kΩ, 1,536 kΩ, 10,464 kΩ, 11,544 kΩ et 0,456 kΩ.
Il est plus facile d’utiliser des résistances couramment commercialisées que des résistances spécifiquement développées pour avoir exactement les valeurs spécifiées lors de l’étape 124. Pour des raisons d'encombrement, il est aussi préférable d'utiliser une seule résistance ayant la valeur spécifiée plutôt que d'utiliser une combinaison de plusieurs résistances raccordées en parallèle et/ou en série pour obtenir la valeur spécifiée. Ainsi, ici, chaque valeur spécifiée lors de l'étape 124 est obtenue en utilisant une seule résistance couramment commercialisée.
Les résistances commercialisées sont classées en série, chaque série correspondant à un nombre de valeurs différentes de résistances possibles par décade. Plus il existe un nombre élevé de valeurs possibles dans une décade, plus la précision sur la valeur d’une résistance est importante. Ici, lors d’une étape 126, les résistances R1, R2, (1-k x )R x , k x R x , (1-k y )R y , k y R y sont choisies dans une série comportant au moins quatre-vingt seize valeurs par décade afin d’obtenir des valeurs pour les coefficients C 1 et C 2 très proches des valeurs cibles. Ici, les valeurs de ces résistances sont choisies dans la série E96. Les valeurs des résistances R1, R2, (1-k x )R x , k x R x , (1- k y )R y , k y R y sont donc égales, respectivement, à 1,87 kΩ, 2,87 kΩ, 1,54 kΩ, 10,5 kΩ, 11,5 kΩ et 0,453 kΩ.
La borne 68 du potentiomètre 60 est raccordée à la borne 38 d’alimentation par l’intermédiaire, successivement, d’une résistance R2 et d’une résistance k y R y . Le coefficient k y est compris entre 0 et 1. La résistance R y est la valeur d’une résistance totale R y .
Entre les résistances R2 et k y R y , le circuit 30 comporte un point milieu 74 raccordé à la borne 32 d’alimentation par l’intermédiaire d’une résistance (1-k y )R y , où k y et R y sont les mêmes symboles que ceux précédemment définis.
La borne 66 du potentiomètre 60 est raccordée à la borne 32 d’alimentation par l’intermédiaire, successivement, d’une résistance R1 et d’une résistance (1-k x )R x . Le coefficient k x est un coefficient compris entre 0 et 1. La résistance R x est la valeur d’une résistance totale R x .
Entre les résistances R1 et (1-k x )R x , le circuit 30 comporte un point milieu 72 raccordé à la borne 38 d’alimentation par l’intermédiaire d’une résistance k x R x , où les symboles k x et R x sont les mêmes que ceux précédemment définis.
La fonction de transfert du circuit 30 qui relie l’abscisse α à la tension V s est une fonction de transfert linéaire définie par la relation suivante : V s /U= αC 1 +C 2 , où C 1 et C 2 sont les coefficients de cette fonction de transfert linéaire.
Les résistances R1, R2, k x R x , (1-k x )R x , k y R y et (1-k y )R y permettent de régler les coefficients C 1 et C 2 pour que ces coefficients présentent chacun une valeur cible souhaitée. Ici, les valeurs cibles des coefficients C 1 et C 2 sont identiques à celles des autres boutons d’un ensemble de plusieurs boutons structurellement identiques. Plus précisément, les boutons de cet ensemble sont tous identiques sauf que : - à cause des tolérances de fabrication, les écarts dα et dR/R 60N de chacun de ces boutons ne sont pas nécessairement les mêmes, et - les valeurs des résistances R1, R2, k x R x , (1-k x )R x , k y R y et (1-k y )R y de chacun de ces boutons ne sont pas non plus nécessairement les mêmes. Cet ensemble de boutons comporte typiquement plus d'une centaine ou plus d'un millier de boutons.
Autrement dit, les résistances R1, R2, k x R x , (1-k x )R x , k y R y et (1-k y )R y permettent de fabriquer un ensemble de plusieurs boutons ayant tous la même fonction de transfert. Par contre, ces résistances n'ont pas pour fonction de limiter la bande morte ou les phénomènes d'hystérésis du mécanisme 20. Dans ce texte, deux fonctions de transfert sont considérées comme identiques si l’écart maximal entre ces deux fonctions de transfert et une fonction de transfert cible commune à tous les boutons de cet ensemble, est inférieur à 5 % et, de préférence inférieur à 2 % ou 1 %. L’écart maximal entre une fonction de transfert d'un bouton et la fonction de transfert cible est égal au plus grand des écarts dC 1 et dC 2 , où : - l’écart dC 1 est égal à (C 11 - C 1c )/C 1c , où C 11 et C 1c sont les valeurs du coefficient C 1 , respectivement, de la fonction de transfert du bouton et de la fonction de transfert cible, et - l’écart dC 2 est égal à (C 21 -C 2c )/C 2c , où C 21 et C 2c sont les valeurs du coefficients C 2 , respectivement, de la fonction de transfert du bouton et de la fonction de transfert cible.
Dès lors, lorsqu’un bouton d’un tel ensemble est remplacé par un nouveau bouton du même ensemble, il n’est pas nécessaire de procéder à une nouvelle phase de calibration du calculateur électronique 44 pour qu’il corrige les écarts entre la fonction de transfert du bouton remplacé et la fonction de transfert du nouveau bouton. En effet, les fonctions de transfert du bouton remplacé et du nouveau bouton sont identiques, car les résistances R1, R2, k x R x , (1- k x )R x , k y R y et (1-k y )R y ont été sélectionnées pour cela. Cela simplifie donc considérablement le remplacement d’un bouton de cet ensemble par un autre bouton du même ensemble.
Un procédé de fabrication de cet ensemble de boutons et de dimensionnement des différentes résistances du circuit 30 va maintenant être décrit en référence à la .
Le procédé de dimensionnement décrit par la suite fait référence à différentes conditions à respecter pour que des valeurs convenables pour les six résistances du circuit 30 puissent être obtenues. Ces différentes conditions sont d’abord présentées sous leur forme générique avant de poursuivre la description de ce procédé de fabrication.
Les quatre premières conditions sont les suivantes : - condition (1.1) : dα*C 1 2 1 , - condition (2) : C 1 + C 2 ≤ 1, - condition (3.1) : 0 ≤ R1 x /R 60N ≤ [(1 - C 2 )/C 1 - (1 - dα)]*(1 + dR/R 60N ), - condition (4.1) : 0 ≤ R2 y /R 60N ≤ [C 2 /C 1 - dα]*(1 + dR/R 60N ), où : - R1 x est égal à R1+RT x +R m ; - R2 y est égal à R2+RT y +R n ; - RT x est égal à k x *(1-k x )*R x , et ; - RT y est égal à k y *(1-k y )*Ry, - le symbole "*" désigne l'opération de multiplication arithmétique lorsque cette opération de multiplication est explicitement représentée dans une relation.
Lorsque les conditions (1.1), (3.1) et (4.1) sont satisfaites, les coefficients k x et k y soient chacun compris entre 0 et 1.
La condition (2) découle du fait que pour la valeur 1 de l’abscisse α, la tension V s ne peut être, au maximum, égale à la tension U.
Pour être sûr que les valeurs des résistances R1 et R2 soient positives, ici, les conditions suivantes sont imposées : - condition (5) : R x /4 + R m x et - condition (6) : R y /4 + R n y .
Les conditions (5) et (6) ont été établies en partant du constat que les valeurs maximales des résistances RT x et RT y sont égales, respectivement, à R x /4 et R y /4.
Lors d’une étape 98, l’organe 6, le mécanisme 20 de rappel et le circuit imprimé 58 sur lequel est monté le potentiomètre 60 sont fournis et assemblés à l’intérieur du boîtier 4 de sorte que : - le mécanisme 20 tend à maintenir l’organe 6 dans sa position neutre, et - l’organe 6 déplace le curseur 62 lorsqu’il se déplace entre ses positions rapprochée et éloignée.
Il est important de noter que tous les composants du nœud de la sont connus en soi et réalisables par des technologies existantes. Par exemple : - Un mode de réalisation possible du premier circuit quantique CQ1 et de la mémoire quantique MQN est décrits dans Zhong 2015 . Dans le nœud, l’utilisation d’une mémoire présentant un temps de décohérence élevé est beaucoup plus important que dans la source embarquée dans le satellite. - Un mode de réalisation possible du deuxième circuit quantique CQ2 est décrit dans Yang 2006 . - Un mode de réalisation possible du troisième circuit quantique CQ3 est typiquement une procédure de distillation (ou purification) d’intrication comme décrit dans Bennet 1996 ou une procédure de code correcteur d’erreur quantique telle qu’utilisée dans les calculateurs quantiques pour former un q-bit logique pur à partir de plusieurs q-bits physiques bruités.
En variante, la mémoire quantique (et donc également le premier et le troisième circuit quantique) peut être absente. Dans ce cas, le deuxième circuit quantique effectue la mesure conjointe « à la volée » sur des photons reçus quasi-simultanément.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d’être décrits ; de nombreuses variantes sont possibles.
Par exemple, la source embarquée peut générer des multiplets de plus de deux particules intriquées, ce qui permet de réaliser des liens d’intrication entre plus de deux nœuds. En outre, comme cela a été évoqué plus haut, les processus de téléportation et de commutation d’intrication mis en œuvre dans un réseau selon l’invention. peuvent être généralisés à des systèmes multipartites et avec des systèmes plus riches que des q-bits (systèmes quantiques présentant plus que deux états orthogonaux discrets, voire un continuum d’états).
Toute sorte d’état quantique de photons ou autres particules ou systèmes de particules peut être utilisé pour réaliser des multiplets intriqués : états de polarisation, états cohérents, états temporels voire hybrides…
La transmission d’états quantiques entre les satellites et les nœuds est assurée par des photons, mais il n’y a aucune limitation quant à leur fréquence / longueur d’onde. Pour des raisons technologiques (disponibilité des sources) il est cependant préférable d’utiliser des longueurs d’onde dans le proche infrarouge et notamment comprises entre 0.8 μm et 10 μm.
Il n’est pas nécessaire que tous les nœuds soient situés au sol. Certains nœuds peuvent par exemple être portés par des satellites ou des aéronefs.
Comme cela a été évoqué plus haut, les satellites peuvent être remplacés par des porteurs aériens, par exemple des sondes stratosphériques ou des drones volant à haute altitude.
Un ou plusieurs nœuds du réseau quantique peuvent être reliés à des réseaux locaux ou métropolitains, de manière à relier ces réseaux (terrestres) au réseau quantique de l’invention.
En outre, le système de circuits quantiques d’au moins un nœud peut également présenter un quatrième circuit quantique CQ4 (en pointillé sur la ) permettent de transmettre directement l’état quantique d’un photon collecté par le système optique SOC – ou l’état ou d’un sous-système quantique du dispositif de mémoire quantique MQN – sur un canal quantique CQ. Ce canal peut faire partie d’un réseau quantique, et s’étendre potentiellement sur des kilomètres, ou bien présenter une longueur de quelques mètres ou centimètres pour relier un ordinateur quantique, ou tout autre dispositif quantique, à un réseau selon l’invention. Par conséquent, le réseau selon l’invention permet d’interconnecter des ordinateurs quantiques et/ou des autres réseaux quantiques, réalisant un véritable « internet quantique ».
L’invention n’est pas liée à une technologie particulière pour la réalisation des circuits et des mémoires quantiques.
Références - Pirandola 2015 : S. Pirandola, J. Eisert, C. Weedbrook, A. Furusawa, S. L. Braunstein « Advances In Quantum Teleportation », arXiv :1505.0783, 28 mai 2015. - Yin 2020 : Juan Yin et al. « Entanglement-based secure quantum cryptography over 1,120 kilometres», Nature volume 582, pages 501–505 (2020 ) . - Zhong 2015 : Manjin Zhong et al. « Optically addressable nuclear spins in a solid with a six-hour coherence time » Nature 517, 177 – 180, 8 janvier 2015. - Bouwmeester 1997 : Dik Bouwmeester et al. « Experimental quantum teleportation » Nature 390, 575 é 579, 11 décembre 1997 - Yang 2006: Tao Yang et al. « Experimental Synchronization of Independent Entangled Photon Sources » Phys. Rev. Lett. 96, 110501 (2006). - Dréau 2018 : Anaïs Dréau et al. « Quantum frequency conversion to telecom of single photonsfrom a nitrogen-vacancy center in diamond » arXiv:1801.03304v2 [quant-ph] 22 juin 2018. - Lago-Rivera 2021 : Dario Lago-Rivera et al. « Telecom-heralded entanglement between multimode solid-state quantum memories » Nature, 2021, vol. 594, no 7861, p. 37-40. - Bennet 1996: C. H. Bennet et al. « Mixed-state entanglement and quantum error correction » Phys. Rev. A 54, 3824 (1996). - Kalb 2017 : N. Kalb et al. « Entanglement distillation between solid-state quantum network nodes », Science, 356, 928 – 932 (2017).
procédé et dispositif de surveillance de commandes HART DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour surveiller des commandes selon le protocole HART.
ETAT DE LA TECHNIQUE Le protocole HART (Highway Addressable Remote Transducer) a été développé au milieu des années 1980 pour permettre la communication bidirectionnelle d’informations de diagnostic et de configuration entre différents appareils. Il permet à la fois la configuration des équipements connectés mais aussi la remontée de données de fonctionnement fournies par les capteurs intégrés à ces équipements de terrain.
Un très grand nombre de systèmes instrumentés (40 millions environ selon la fondation Fieldbuses) utilisent le protocole HART pour sa simplicité et sa robustesse notamment pour des équipements situés sur de très grandes distances, du fait de l’emploi d’une boucle de courant 4/20 mA. La boucle de courant est fiable et hautement immunisée contre les interférences environnementales sur longues distances de communication. Il n’est pas étonnant, donc, qu’elle soit encore largement utilisée à ce jour dans l’industrie.
Le protocole HART présente toutefois des failles de sécurité. Il est en effet possible d’injecter dans une boucle de courant des commandes non autorisées, susceptibles de modifier voire altérer le fonctionnement certains appareils connectés à la boucle.
En particulier, un procédé de déclaration d’interface-stimulateur neuronal connectée DIC est mis en œuvre par l’interface-stimulateur neuronal connectée IC. Le procédé de déclaration d’interface-stimulateur neuronal connectée DIC comporte le déclenchement d’initialisation I_TRG.
Eventuellement, le procédé de déclaration d’interface-stimulateur neuronal connectée DIC comporte une déclaration de fréquence RSP envoyant au procédé d’initialisation, notamment à la réception de fréquence FREC, soit une liste de fréquences {fl] l aptes à être utilisées par l’interface-stimulateur neuronal connectée IC pour reproduire un signal visuel, soit la fréquence donnée fn
En particulier, le procédé de déclaration d’interface-stimulateur neuronal connectée DIC comporte, préalablement à la déclaration de fréquence RSP, une recherche F_RTV des fréquences utilisables par l’interface-stimulateur neuronal connectée IC. La recherche de fréquences F_RTV lit les fréquences utilisables préalablement enregistrées dans un dispositif de stockage notamment une base de fréquences BDF éventuellement implémentée dans l’interface-stimulateur neuronal connectée IC.
En particulier, le procédé de déclaration d’interface-stimulateur neuronal connectée DIC comporte, préalablement à la déclaration de fréquence RSP et, le cas échéant, à la recherche de fréquences F_RTV, un récepteur de requête de fréquences RREC provenant du procédé d’initialisation IIC.
Dans un mode de réalisation particulier, préalablement au procédé d’initialisation IIC, un équipement électronique EQt met en œuvre un procédé de déclaration d’équipements DEQt. Le procédé de déclaration d’équipements DEQt envoie, via le réseau de communication auquel il est connecté, une requête d’enregistrement reg_req à destination d’un procédé d’enregistrement d’équipements EQ_REG notamment mis en œuvre par le gestionnaire d’objets connectés GO. La requête d’enregistrement comporte notamment une liste des commandes {cmd i }i aptes à être mises en œuvre par l’équipement électronique EQt. : reg_req({cmd i }i).
La illustre un schéma simplifié d’échanges lors de la mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un équipement électronique utilisant une interface-stimulateur neuronal connectée selon l’invention.
Un procédé de contrôle BEQC d’un équipement électronique commande cmd n un équipement électronique EQt connecté à un réseau de communication en fonction d’une fréquence neuronale f ecg reçue d’une interface neuronale directe BI lors d’une reproduction d’un signal visuel sv(fn) avec une fréquence donnée fn par l’interface-stimulateur neuronal connectée IC. La fréquence neuronale reçue f ecg est fonction de la fréquence donnée fn.
En particulier, le procédé de contrôle BEQC est mis en œuvre par un gestionnaire d’objets connectés GO.
En particulier, le procédé de contrôle BEQC comporte une activation BI_ACT d’une reproduction VRPR d’un signal visuel sv(fn) avec une fréquence donnée fn notamment mis en œuvre par une interface-stimulateur neuronal connectée ICn. Un procédé de stimulation visuel VST, notamment mis en œuvre par l’interface-stimulateur neuronal connectée ICn, comporte la reproduction VRPR du signal visuel sv(fn) avec une fréquence donnée fn.
En particulier, l’activation BI_ACT d’une reproduction d’un signal visuel avec une fréquence donnée sv(fn) comporte un émetteur de stimulation neuronale BS_EM émettant un signal
En particulier, le déclenchement BS_EM émet un signal relatif à la fréquence donnée fn utilisée lors de la reproduction VRPR d’un signal visuel avec la fréquence donnée fn. Le signal émis par le déclenchement BS_EM est notamment : - soit un signal d’indication i(fn) de la fréquence donnée fn à destination de la reproduction VRPR et/ou du procédé de stimulation visuel VST ; - soit un signal visuel sv(fn) à reproduire avec la fréquence donnée fn de la reproduction VRPR et/ou du procédé de stimulation visuel VST.
En particulier, le procédé de stimulation visuel VST comporte, préalablement à la reproduction VRPR, une génération SV_GN de signal visuel sv(fn) avec une fréquence donnée fn indiquée dans le signal d’indication i(fn) provenant du déclenchement BS_EM.
En particulier, le procédé de contrôle d’équipement électronique BEQC comporte, préalablement au déclenchement BS_EM de reproduction d’un signal visuel avec une fréquence donnée sv(fn), une recherche FN_RTV des fréquences données associées aux commandes de l’équipement électronique EQt. En particulier, la recherche de fréquences données FN_RTV, notamment dans un dispositif de stockage tel qu’une base de commandes BDC, par exemple la base de commandes de la .
En particulier, le procédé de contrôle d’équipement électronique BEQC comporte, préalablement au déclenchement BS_EM de reproduction d’un signal visuel avec une fréquence donnée sv(fn), une génération SV_GN de signal visuel sv(fn) avec une fréquence donnée fn indiquée dans le signal d’indication i(fn) provenant du déclenchement BS_EM.
En particulier, le procédé de contrôle d’équipement électronique BECQ comporte, préalablement à la recherche de fréquence donnée FN_RTV, une recherche des commandes de l’équipement électronique CMD_RTV, notamment dans un dispositif de stockage tel qu’une base d’équipements électroniques BDE, par exemple la base d’équipements électroniques de la , fournissant une liste de commandes {cmd i } i=1…n…N aptes à être mises en œuvre par l’équipement électronique EQt.
Eventuellement, la recherche de commandes CMD_RTV est déclenchée par une commande d’activation bcic_on ou une commande de réveil bcic_wk d’une ou des interfaces-stimulateurs neuronaux connectées ICn associées à l’équipement électronique EQt.
D’une part, le nombre de services qui peut être effectué sur le véhicule est réduit à des fonctions basiques (ouverture à distance ou allumage des phares à distance par exemple).
D’autre part, les contraintes physiques imposées aux composants sont courtes car limitées aux phases de fonctionnement du véhicule. Par exemple, un véhicule thermique ne fait subir à ses composants des contraintes thermiques que lorsque son moteur tourne, à la différence d’un véhicule électrique dont les batteries vont chauffer lors du fonctionnement (décharge) mais également lors de la recharge des batteries.
Cette situation change et le nombre de services qui pourront être mis en œuvre par le véhicule va fortement augmenter (mise à jour à distance, remontée permanente de données, conduite autonome, recharge à distance, etc.). De même, les véhicules électriques impacteront plus la durée de vie des calculateurs électroniques.
De nombreux calculateurs ne sont pas adaptés à ces nouvelles contraintes. Par exemple, ils sont définis pour un fonctionnement normal (hors multiplication des services et électrification) de 15 ans ou 240 000 km et risque donc d’être défaillant bien avant s’ils sont surutilisés.