INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours de l’étape E2, en réponse à la force F1 d’inclinaison exercée par l’utilisateur sur le manche, le capteur 4a et/ou 4b effectue la mesure de la position angulaire ANGX et/ou ANGY et/ou ANGA et/ou ANGB et de la vitesse VX et/ou VY et/ou VA et/ou VB sur l’axe de roulis X et/ou l’axe de tangage Y et/ou l’arbre moteur 31a et/ou 31b.
Au cours de l’étape E3, le calculateur 7 pilote le frein rhéologique 5a et/ou 5b et le moteur d’effort 3a et/ou 3b en fonction de la position angulaire ANGX et/ou ANGY et/ou ANGA et/ou ANGB et du signe de la vitesse VX et/ou VY et/ou VA et/ou VB, ayant été mesurés par le capteur 4a et/ou 4b, selon les cas a), b) et c) décrits ci-dessus. L’étape E3 peut comporter les sous-étapes suivantes, effectuées par le calculateur 7 : calculer l’angle ANG1 du levier 1 par rapport à la position neutre prescrite P0 en fonction de la position angulaire ANGX et/ou ANGY et/ou ANGA et/ou ANGB ayant été mesurée par le capteur 4a et/ou 4b, calculer un sens de croissance ou de décroissance de l’angle ANG1 du levier 1 en fonction du signe de la vitesse VX et/ou VY et/ou VA et/ou VB, ayant été mesuré par le capteur 4a et/ou 4b.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé de contrôle décrit ci-dessus, comportant des instructions de code, qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le calculateur 7, mettent en œuvre les étapes suivantes : calculer l’angle ANG1 du levier 1 par rapport à la position neutre prescrite P0 en fonction de la position angulaire ANGX et/ou ANGY et/ou ANGA et/ou ANGB ayant été mesurée par le capteur 4a et/ou 4b. , calculer un sens de croissance ou de décroissance de l’angle ANG1 du levier 1 en fonction du signe de la vitesse VX et/ou VY et/ou VA et/ou VB, ayant été mesuré par le capteur 4a et/ou 4b, générer les commandes selon les cas a), b) et c) décrits ci-dessus.
Le programme d’ordinateur peut être préenregistré sur une mémoire permanente du calculateur 7. Le calculateur 7 peut être ou comprendre une ou plusieurs machines, un ou plusieurs processeurs, un ou plusieurs microprocesseurs, une ou plusieurs mémoires vives, une ou plusieurs mémoires permanentes. Le calculateur CAL peut comprendre une ou plusieurs interfaces physiques d’entrée de données, une ou plusieurs interfaces physiques de sortie de données. Cette ou ces interfaces physiques d’entrée de données peuvent être ou comprendre un ou plusieurs ports physiques de communication de données, ou autres. Cette ou ces interfaces physiques de sortie de données peuvent être ou comprendre un ou plusieurs ports physiques de communication de données ou autres. Un programme d’ordinateur peut être exécuté sur le calculateur 7 et comporter des instructions de code, qui lorsqu’elles sont exécutées sur celui-ci, mettent en œuvre tout ou partie du procédé.
SYSTEME ELECTRIQUE A REFROIDISSEMENT PAR FLUIDE CALOPORTEUR, AERONEF COMPORTANT UN TEL SYSTEME ET PROCEDE DE FABRICATION D’UN TEL SYSTEME Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système électrique à refroidissement par liquide caloporteur et un procédé de fabrication d’un tel système.
Arrière-plan technologique Il est connu d’utiliser un radiateur muni de saillies de dissipation de chaleur pour refroidir un module électrique de puissance. La fixation du radiateur est par exemple réalisée par serrage mécanique, ou bien par brassage ou frittage. Le radiateur peut alors venir fermer un canal d’un système de refroidissement par fluide caloporteur, généralement un liquide comme de l’eau, de sorte que les saillies s’étendent dans le canal et soient refroidies par le contact du fluide circulant dans le canal.
Un problème de ces techniques de refroidissement est de nécessiter une purge du fluide caloporteur pour le montage et la maintenance du module de puissance.
Il peut ainsi être souhaité de prévoir un système électrique qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités.
Etat de la technique Il est connu de réaliser des accessoires malaxeurs comportant un cadre dans lequel deux bras transversaux sont agencés de manière symétrique, en ménageant une large ouverture en partie inférieure du cadre. Un inconvénient de la réalisation précitée réside dans le fait que le brassage de la préparation n’est pas suffisamment efficace, notamment pour de petites quantités.
Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un accessoire malaxeur pour appareil de préparation culinaire, qui permette d’améliorer le brassage des préparations.
Un autre but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un appareil de préparation culinaire, qui permette d’améliorer le brassage des préparations.
A cet effet, l'invention a pour objet un accessoire malaxeur pour appareil de préparation culinaire, ledit accessoire malaxeur comportant une tête d’entraînement configurée pour être montée sur un organe d’entraînement de l’appareil de préparation culinaire pour être entraînée en rotation autour d’un axe de rotation, et un cadre relié à la tête d’entraînement, le cadre comportant un premier bras latéral et un deuxième bras latéral se rejoignant à leurs extrémités inférieures respectives, un bras supérieur étant agencé à l’intérieur du cadre et s’étendant jusqu’au premier bras latéral, un bras inférieur étant agencé à l’intérieur du cadre et s’étendant jusqu’au premier bras latéral, un bras intermédiaire étant agencé à l’intérieur du cadre et s’étendant jusqu’au deuxième bras latéral, le bras supérieur s’étendant au-dessus du bras inférieur, du fait que l’accessoire malaxeur comporte un noyau central s’étendant à l’intérieur du tiers médian du cadre selon la direction de l’axe de rotation, que le bras supérieur, le bras inférieur et le bras intermédiaire s’étendent jusqu’au noyau central, et que le bras supérieur est relevé à partir du noyau central vers le premier bras latéral.
La présence de bras asymétriques à l’intérieur du cadre permet de favoriser le mélange de la préparation. Ces dispositions permettent de ménager un passage latéral entre le bras supérieur et le bras inférieur, un passage inférieur entre le bras inférieur et le bras intermédiaire, et un passage supérieur au-dessus du bras intermédiaire, qui favorisent le bon mélange de la préparation grâce à l’action du bras supérieur, du bras intermédiaire et du bras inférieur à trois niveaux différents.
Le noyau central peut s’étendre dans la moitié inférieure du cadre opposée à la tête d’entraînement.
Cette disposition permet de renforcer la structure de l’accessoire malaxeur.
Le noyau central peut s’étendre jusqu’à la tête d’entraînement.
Le bras supérieur peut s’étendre jusqu’au noyau central.
Le bras supérieur peut présenter un angle compris entre + 10° et + 50° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation, de préférence un angle compris entre + 20° et + 40° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation.
Cette disposition permet de mélanger de manière efficace les préparations présentant un volume important.
Le bras intermédiaire peut s’étendre jusqu’au noyau central.
Le bras intermédiaire peut présenter un angle compris entre + 20° et - 30° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation, de préférence un angle compris entre + 10° et - 20° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation.
Une première étape a) consiste à fournir un film radiosensible, et avantageusement radiochromique, sous forme d’un polymère solide, à savoir un polymère solide dopé avec un activateur et avec une molécule radiosensible présentant, dans le cadre de l’invention, des propriétés radiofluorogéniques.
Autrement dit, la molécule radiosensible présente, après irradiation, des propriétés de fluorescence.
Le polymère solide peut être choisi parmi un ensemble de matériaux polymères généralement connus sous le nom de plastiques optiques. Cet ensemble de matériaux comprend, sans s’y limiter, les polysiloxanes, les polyuréthanes, les poly(méth)acrylates (par exemple le polyméthacrylate de méthyle, PMMA), les polystyrènes, les copolymères d'oléfines cycliques (COC), les polyoléfines comme le polyméthylpentène, les polycarbonates, les résines époxy, les polyesters et les polysulfones. Cet ensemble de matériaux comprend également les copolymères (par exemple, poly(styrène-co-acrylonitrile)) et les terpolymères (par exemple, acrylonitrile butadiène styrène).
L’activateur a pour fonction de fournir les espèces radicalaires ou ioniques nécessaires à l’activation de la molécule radiosensible. Il est donc tout autant nécessaire que l’énergie apportée par le rayonnement ionisant. Il peut notamment s’agir d’un composé halogéné.
La molécule radiosensible est la molécule qui subit une modification structurelle par l’action des espèces radicalaires ou ioniques issues de l’absorption du rayonnement ionisant par l’activateur et présente un changement de ses propriétés optiques post-irradiation.
Comme cela a déjà été précisé, dans le cadre de l’invention, la molécule radiosensible présente des propriétés radiofluorogéniques. A cet effet, elle peut notamment être choisie dans l’une au moins des familles suivantes : les diphénylméthanes et triphénylméthanes, les fluoranes, les sels de diazonium, les fulgides, fulgimides, les diaryléthènes, les dithiényléthènes, les polydiacéthylènes, les leuco-colorants oxaziniques, les spiropyranes, spirooxazines, les chromènes et les colorants anthroquinoniques.
Les molécules de la famille des triphénylméthanes sont particulièrement bien adaptées. Cette famille de molécules est représentée sur la .
Et parmi les molécules de la famille des triphénylméthanes, on peut notamment citer le Leuco Cristal Violet (LCV) ou le Leuco Vert de Malachite (LVM), tous deux par ailleurs – incolore avant irradiation. Sur la , on peut d’ailleurs déterminer les formules chimiques du LCV et du LVM à partir de la formule générale de la famille des triphénylméthanes.
Un exemple de réaction transformant le LVM (molécule radiosensible incolore) en Vert de Malachite (VM, molécule radio-induite colorée), en présence d’un activateur en l’occurrence halogéné et d’un apport d’énergie via un rayonnement ionisant est représenté sur la .
Sur la figure 4(a) on a représenté le spectre d’absorbance d’un film à polymère solide (Sylgard® 184, qui est un polysiloxane) dopé avec du LVM, le VM présente typiquement deux bandes d’absorbance (trait plein), l’un à 427 nm et l’autre d’intensité nettement plus importante à 627 nm. Sur cette même figure 4 (trait pointillé), on vérifie que le LVM présente une absorbance quasiment nulle sur toute la gamme du domaine visible (400 à 800 nm), i.e. qu’il est incolore. Et sur la figure 4(b), on a représenté l’absorbance de ce même film polymère solide en fonction de la dose pour chacune des deux bandes d’absorbance de la figure 4(a).
Et sur la , on peut observer à la fois le comportement en absorption et en fluorescence de ce type de film de type polysiloxane dopé avec du LVM. Les résultats ont été obtenus sur lecteur de plaque. Cette figure représente les spectres en absorbance et en fluorescence obtenus, en fonction de la longueur d’onde, sur un lecteur de microplaques SpectraMax iD3 de la société Molecular Devices. Les courbes ont été normalisées par rapport à leur maximum. On notera que les spectres en fluorescence sont obtenus en excitant le matériau à 400 nm et 580 nm (bandes d’absorption du colorant radiosensible formé post-irradiation). On note également la présence de deux pics, l’un à 460 nm et l’autre à 660 nm. Le premier pic est attribué à une transition entre un état S2 (état excité) vers l’état fondamental (S0). Quant au deuxième pic, il est attribué par le passage de l’état S1 (état excité de plus basse énergie) vers l’état fondamental (S0).
Une deuxième étape b) du procédé conforme à l’invention consiste à mesurer la réponse en fluorescence dudit film. En fonction de la molécule sensible employée, cela peut s’effectuer le plus souvent dans le proche infrarouge, et/ou le visible, et/ou l’ultraviolet.
Une troisième étape c) consiste à irradier ledit film. L’irradiation s’effectue avec un rayonnement ionisant qui peut être un rayonnement de photons, protons et/ou électrons.
Une quatrième étape d) consiste à mesurer la réponse en fluorescence dudit film ainsi irradié. Le domaine de fréquence susceptible d’être employé a été précisé précédemment pour l’étape b).
Enfin, une dernière étape e) consiste à déterminer une variation de fluorescence dudit film entre l’étape d) et l’étape b). C’est cette étape qui permet finalement de déterminer la dose de rayonnement ionisant absorbée par ledit film.
Un intérêt de l’invention réside dans le fait que la molécule radiosensible conserve, après irradiation, ses propriétés de fluorescence, tout comme d’ailleurs ses propriétés radiochromiques. Il est donc possible d’effectuer une lecture différée dans le temps des propriétés de fluorescence, et d’absorbance, du matériau irradié. On peut ainsi s’affranchir d’un inconvénient qu’une lecture en temps réel par fluorescence peut rencontrer : le rayonnement Cerenkov, lequel génère un signal lumineux susceptible d’être interprété à tort comme de la dose de rayonnement ionisant absorbée par le film. Par ailleurs, le fait que la molécule radiosensible se trouve dans un polymère solide limite les phénomènes de diffusion post-irradiation de la molécule radio-induite. Ceci contribue à la fiabilité et la stabilité dans le temps de l’information de fluorescence enregistrée.
- par la société SHIN-ETSU sous les références KR 220L qui sont composées d'unités T de formule CH 3 SiO 3/2 et ont des groupes terminaux Si OH (silanol), sous la référence KR-242A qui comprennent 98% d'unités T et 2% d'unités diméthyl D et ont des groupes terminaux Si-OH ou encore sous la référence KR 251 comprenant 88% d'unités T et 12% d'unités diméthyl D et ont des groupes terminaux Si-OH ;
- par la société GRANT INDUSTRIES sous la dénomination GRANRESIN PMSQ ID à 80% de polyméthylsilsesquioxane dans de l’isododécane.
On peut également utiliser les résines polypropylsilsesquioxanes dans lesquelles R représente un groupe propyl, comme par exemple celles commercialisées :
- par la société Dow Corning sous la dénomination Dow Corning 670 Fluid, et qui comprend environ 50% de polypropylsilsesquioxane et 50% de cyclopentasiloxane ;
- par la société Dow Corning sous la dénomination Dow Corning® 680 ID Fluid, qui comprend environ 72% de polypropylsilsesquioxane et 28% d’isododecane.
De manière préférée, les polypropylsilsesquioxanes sont des homo- ou co-polymères ayant un motif de formule R n SiO (4-n)/2 avec R, indépendamment les uns des autres, choisis parmi l’hydrogène et un groupe propyle, dans lesquels au moins 80 mole% des R sont des groupes propyle, et n va de 1.0 to 1.4 ; plus particulièrement au moins 60 mole% du polymère comprend des unités RSiO 3/2 et ont une teneur en hydroxyl ou alkoxy allant de 0.2 à 10% en poids.
Dans certains cas, la résine peut être proposée en mélange avec un solvant cosmétiquement acceptable, qui peut être un solvant volatile tel qu’une C 13 -C 14 isoparaffine, l’isododécane, l’isoeicosane ou l’isohexadecane ; de préférence l’isododécane.
De préférence, la composition selon l’invention comprend une ou plusieurs résines siliconées de type T, mieux une ou plusieurs résines siliconées de type polysilsesquioxane de formule (RSiO 3/2 ) x dans laquelle x est supérieur ou égal à 50, notamment à 100 et le groupement R est un groupement alkyle ayant de 1 à 10 atomes de carbone, notamment de 1 à 4 carbones ; préférentiellement une ou plusieurs résines siliconées de type polypropylsilsesquioxane.
De préférence, la composition comprend un ou plusieurs composés polymériques choisis parmi, seuls ou en mélange, les résines hydrocarbonées indéniques, les résines aliphatiques de pentanediène, les résines mixtes de pentanediène et d’indène, les résines diènes des dimères du cyclopentanediène, les résines diènes des dimères de l’isoprène ; les copolymères bloc hydrocarbonés formés par polymérisation d'au moins une oléfine ; les résines siliconées comprenant au moins une unité trifonctionnelle de formule R1SiO3/2, avec R1, identique ou différent, représentant un radical hydrocarboné (notamment alkyle) ayant de 1 à 10 atomes de carbone, un groupe phényle, un groupe phénylalkyle (alkyle en C1-C10) ou bien encore un groupe hydroxyle, à la condition qu’au moins l’un des R1 soit un alkyle en C1-C10 ; de préférence tous les R1 étant un alkyle en C1-C10.
Mieux, la composition comprend un ou plusieurs composés polymériques choisis parmi, seuls ou en mélange, les résines hydrocarbonées indéniques, les résines aliphatiques de pentanediène ; les copolymères bloc hydrocarbonés de styrène et d'oléfine ; les résines siliconées de type T, de type polysilsesquioxanes (ou polyal-kylsilsesquioxanes) de formule (RSiO 3/2 )x dans laquelle x est supérieur ou égal à 50 et R est un groupement alkyle ayant de 1 à 10 atomes de carbone, lesdits polysilsesquioxanes pouvant en outre comprendre des groupes terminaux Si-OH.
Encore mieux, la composition comprend un ou plusieurs composés polymériques choisis parmi, seuls ou en mélange, les résines hydrocarbonées indéniques ; les copolymères séquencés hydrocarbonés comprenant au moins un bloc styrène et au moins un bloc comprenant des motifs choisis parmi le butadiène, l’éthylène, le propylène, le butylène, l’isoprène, le pentadiène ou leurs mélanges ; les résines siliconées de type polyméthylsilsesquioxane ou polypropylsilsesquioxane.
Préférentiellement, la composition comprend un ou plusieurs composés polymériques choisis parmi, seuls ou en mélange, les copolymères indène/méthylstyrène/styrène hydrogéné ; les copolymères bloc hydrocarbonés, éventuellement hydrogénés, à blocs styrène et à blocs éthylène/alkylène en C3-C4 ; les résines siliconées de type polypropylsilsesquioxane.
De préférence, la composition comprend le ou les composés polymériques choisis parmi les résines hydrocarbonées, les copolymères séquencés (ou bloc) hydrocarbonés, les résines siliconées et leurs mélanges, en une teneur totale allant de 0,1 à 15% en poids, mieux de 0,2 à 10% en poids, préférentiellement de 0,5 à 8% en poids, encore mieux de 0,8 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
(iii) Agents propulseurs La composition selon la présente invention, notamment susceptible d’être contenue dans le dispositif aérosol selon l’invention, comprend en outre un ou plusieurs agents propulseurs.
Le ou les agents propulseurs sont avantageusement choisis parmi les gaz liquéfiés ; mieux parmi le diméthyléther, les hydrocarbures chlorés et/ou fluorés comprenant de préférence 1 à 5 atomes de carbone, tels que le trichlorofluorométhane, le dichlorodifluorométhane, le chlorodifluorométhane, le 1,1,1,2-tétrafluoroéthane, le chloropentafluoroéthane, le 1-chloro-1,1-difluoroéthane, le 1,1-difluoroéthane, le 1,3,3,3-tétrafluoropropène; les hydrocarbures volatils tels que notamment les alcanes en C3-C5 comme le propane, l’isopropane, le n-butane, l’isobutane, le pentane, l’isopentane et leurs mélanges.
Préférentiellement le ou lesdits agents propulseurs sont choisis parmi le propane, l’isopropane, le n-butane, l’isobutane et leurs mélanges.
L’interrupteur S1 est commuté 121 périodiquement par le dispositif de gestion de la batterie pour prendre en compte ou non de la tension d’alimentation , et par voie de conséquence, l’obtention des valeurs et , utilisées dans les équations (1) et (2) ou (3) et (4).
La durée T de chacun des états, défini par l’application de l’une ou de l’autres des valeurs de , doit être suffisant pour permettre une stabilisation complète du circuit de mesure et l’atteinte de la valeur finale de la tension mesurée et .
Du fait du caractère récursif des filtres RLS utilisés, de l’anglais Recurvise Least Square , cette durée joue un rôle primordial dans l’obtention de la durée totale de détection de défaut d’isolement T d , obéissant à la formule :
Où N d est le nombre d’itérations nécessaires à la convergence du filtre RLS vers le seuil de détection de défaut. Le facteur 2 est dû à la nécessité d’attendre une période complète de commutation (ouverture/fermeture) de S1 pour obtenir les mesures U m1 et U m 2 à la fin de chaque état.
La durée T d’un état de l’interrupteur S1 peut être réglée de diverses manières. La seule condition primordiale, pour avoir une mesure en régime stabilisé est :
: est la constante de temps associée à l’impédance d’isolement.
m : est une marge appliquée pour tenir compte des effets de filtrage analogique et numérique appliqués à la mesure.
Le réglage le plus simple de la durée T, connu de l’art antérieur, consiste à prendre une durée constante qui constitue une constante de temps que l’on peut qualifier de pire-cas, c’est-à-dire des valeurs maximales de Ri et Ci permettant la détection d’un défaut d’isolement :
Ce réglage pire-cas est très robuste, puisqu’il couvre la totalité des cas de défaillance que l’on souhaite détecter. Toutefois, cette robustesse est obtenue au prix d’une dégradation de la performance, en particulier le temps de détection de défaut régi par l’équation (7).
Au lieu du pire cas, l’invention met en œuvre un procédé permettant d’ajuster la durée T à la dynamique réelle du circuit électrique en détectant l’atteinte du régime permanent de ce dernier.
Ainsi, afin de réduire la durée de convergence du procédé vers une estimation fiable de l’existence d’un défaut d’isolement, on met en œuvre des étapes permettant d’optimiser la période de commutation de l’interrupteur commandé S1.
Par ailleurs, avec cette solution on peut assurer un refroidissement minimal sur une branche 18c, ce qui permet de disposer de davantage de fluide pour favoriser le refroidissement par les autres branches 18a, 18b du circuit fluidique 11.
La montre un autre exemple de réalisation.
Dans cet exemple, le dispositif de refroidissement 10 comprend un conduit de régulation 15 agencé dans au moins deux des branches 18a, 18b, 18c, tel que dans chacune des branches 18a, 18b, 18c du circuit fluidique 11.
Les régulateurs de débit 12 agencés dans les conduits de régulation 15 peuvent être configurés pour délivrer des débits constants respectifs distincts.
La répartition des débits d’eau dans les branches 18a, 18b, 18c refroidissant les éléments de stator 2 peut ainsi être assurée sans influence des variations de pression d’alimentation en fluide.
Lorsque le dispositif de refroidissement 10 comporte plusieurs conduits de régulation 15, il peut être particulièrement avantageux de prévoir que les conduits de régulation 15 soient ménagés dans un bloc de connectique 19 du dispositif de refroidissement 10 ( ), les premiers conduits 15a étant ouverts sur l’extérieur du bloc de connectique 19. Cela facilite l’assemblage des régulateurs de débits 12 dans les premiers conduits 15 et réduit l’encombrement du circuit fluidique 11.
C’est le cas par exemple lorsque le circuit fluidique 11 comporte plusieurs branches 18a, 18b, 18c dont deux au moins sont respectivement pourvues de conduits de régulation 15 pour refroidir un élément du stator 2 respectif et/ou lorsque le dispositif de refroidissement 10 comporte un conduit de régulation 15 agencé dans le conduit commun 18 et au moins un conduit de régulation 15 agencé dans une branche 18a, 18b, 18c.
Par exemple, le bloc de connectique 19 comporte au moins un conduit de régulation 15 agencé dans le conduit commun 18 dans lequel le fluide est destiné à entrer et au moins deux conduits de régulation 15 agencés dans des branches 18a, 18b, 18c respectives dans lesquelles le fluide est destiné à sortir ( ).
Le premier conduit 15a du conduit de régulation 15 agencé dans le conduit commun 18 dans lequel le fluide est destiné à entrer est ouvert sur l’extérieur du bloc de connectique 19. Les au moins deux premiers conduits 15a des conduits de régulation 15 agencés dans des branches 18a, 18b, 18c respectives dans lesquelles le fluide est destiné à sortir sont également ouverts sur l’extérieur du bloc de connectique 19.