INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présence d’une étagère 26 permet d’augmenter la subdivision intérieure du compartiment 10, comparé au cas où il n’y a que les seuls panneaux de séparation 18, comme indiqué, par exemple, dans les et . Dans la , l’armoire 6 de la est montrée sans l’étagère 26. Dans le compartiment 10 de l’armoire 6 de la figure , les panneaux de séparation 18 définissent essentiellement deux compartiments : les deux compartiments se développent sur toute la hauteur de l’armoire 6 et sur une largeur qui va des panneaux de séparation 18 jusqu’aux ouvertures 14 respectives, le long de deux sens opposés. Dans la , en revanche, l’armoire 6 de la est montrée, comprenant en outre l’étagère 26 ; dans ce cas, les compartiments sont essentiellement quatre, car l’étagère 26 subdivise toute la hauteur des deux compartiments de la . Les compartiments que l’on obtient dans la , donc, présentent une hauteur inférieure et la même largeur que les compartiments obtenus dans le cas représenté dans la .
De façon avantageuse, lesdits moyens de solidarisation d’une poignée amovible présentent une cavité de contour en forme d’étoile à huit branches configurée pour accueillir une empreinte en étoile d’une clé de winch.
On peut ainsi ouvrir ou fermer l’ouvrant de l’extérieur à l’aide d’une simple clé de winch.
Dans un mode réalisation particulier de l’invention, ladite poignée amovible extérieure présente au moins un clip de fixation sur lesdits moyens de solidarisation d’une poignée amovible.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, ladite poignée de verrouillage présente un élément saillant formant butée configuré de sorte à pouvoir venir en contact avec ledit corps, ledit élément saillant formant butée et ledit doigt de verrouillage faisant saillie de la poignée respectivement d’un côté et de l’autre côté de l’axe de pivotement de la poignée de verrouillage.
L’élément saillant formant butée permet ainsi de limiter l’amplitude de basculement de la poignée.
Selon un aspect particulier de l’invention, ledit pêne présente une forme de fourche destinée à loger une languette.
Dans une variante de ce mode de réalisation de l’invention, le pêne présente une forme de languette destinée à s’insérer dans une gâche en forme de fourche.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit corps présente un élément saillant radialement formant butée se logeant dans un évidemment en arc de cercle formée dans ladite base.
On limite ainsi l’amplitude de rotation angulaire du corps.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, ladite poignée présente des pictogrammes pour signaler dans quelle position placer la poignée.
Selon un aspect particulier de l’invention, ledit axe de pivotement de la poignée et ledit axe de pivotement du corps ne sont pas sécants.
Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
représente un panneau de pont, vu de l’intérieur, équipé de deux dispositifs de verrouillage selon l’invention ;
est une vue en perspective du dispositif de verrouillage gauche présenté en référence à la dont la poignée est verrouillée ;
est une vue en perspective du dispositif de verrouillage gauche présenté en référence à la dont la poignée est déverrouillée ;
est une vue éclatée du seul corps et de la poignée du dispositif de verrouillage gauche présenté en référence à la ;
De telles goupilles permettent de solidariser la butée proximale, sans empêcher la rotation du corps de tige (de préférence sans frottement du fait d’un jeu dans la gorge circonférentielle), et elles permettent aussi de retirer la butée proximale si celle-ci se trouve coincée dans la structure.
Dans une réalisation particulière, la butée proximale est guidée en rotation par un organe de roulement monté autour de la partie proximale du corps de tige.
Avantageusement, l’organe de roulement est interposé entre une butée annulaire, qui est en appui contre la tête de la tige de montage/démontage, et un épaulement interne prévu dans la butée proximale.
Selon une caractéristique, la butée annulaire présente une face arrière concave de forme hémisphérique et qui est en appui sur une portée hémisphérique de la tête de la tige de montage/démontage.
L’invention se rapporte également à un système de montage/démontage pour monter/démonter une goupille de liaison employée pour un assemblage bout à bout de deux éléments de charpente d’une structure, comme par exemple une structure de grue, ce système de montage comprenant : - un dispositif de montage/démontage selon l’invention ; et - une visseuse, par exemple une visseuse à percussion, munie d’un embout apte à coopérer avec la tête de la tige de montage/démontage, pour pouvoir entraîner en rotation ladite tige de montage/démontage.
L’invention concerne aussi un kit d’assemblage pour un assemblage bout à bout de deux éléments de charpente d’une structure, comme par exemple une structure de grue, ce kit d’assemblage comprenant : - un dispositif de montage/démontage selon l’invention ; et - au moins une goupille de liaison adaptée pour traverser des trous de liaison prévus dans les deux éléments de charpente en superposition ; dans lequel la goupille de liaison est de forme tubulaire pour pouvoir être traversée par la tige de montage/démontage et présente une tête élargie.
Selon une possibilité, la première extrémité ouverte de la douille est dimensionnée pour laisser entrer au moins partiellement la goupille de liaison à l’intérieur de la douille, selon un premier sens d’insertion avec l’extrémité proximale de la goupille de liaison qui entre dans la première extrémité ouverte de la douille, et aussi selon un second sens d’insertion avec l’extrémité distale et la tête élargie de la goupille de liaison qui entrent dans la première extrémité ouverte de la douille.
L’invention porte aussi sur un procédé de montage pour monter une goupille de liaison employée pour un assemblage bout à bout de deux éléments de charpente d’une structure, comme par exemple une structure de grue, ledit procédé de montage comprenant une fourniture d’un dispositif de montage/démontage selon l’invention, dans lequel : - la goupille de liaison, de forme tubulaire, est positionnée dans un trou de liaison traversant les deux éléments de charpente en superposition, et cette goupille de liaison présente une extrémité distale munie d’une tête élargie et une extrémité proximale opposées, ladite tête élargie étant disposée sur un premier côté de la structure, par exemple un côté extérieur ; - la douille est montée autour du corps de tige, sur un second côté de la structure, opposé au premier côté de la structure, avec sa seconde extrémité ouverte qui est placée en butée contre la butée proximale ; - le bâti est mis en place sur la structure avec l’écrou disposé sur le premier côté de la structure en alignement avec la goupille de liaison, dont la tête élargie est placée en butée contre l’écrou ou le bâti ; - la tige de montage/démontage est enfoncée et traverse les deux éléments de charpente et la goupille de liaison jusqu’à ce que la partie distale filetée vienne au contact de l’écrou supporté par le bâti, et que la douille soit en appui contre l’un des deux éléments de charpente sur le second côté de la structure ; - la tête de la tige de montage/démontage est accouplée à un embout d’une visseuse, par exemple une visseuse à percussion, qui est située sur le second côté de la structure ; - la visseuse est activée pour visser la partie distale filetée dans l’écrou, conduisant à un déplacement axial de l’écrou selon un sens allant du premier côté en direction du second côté de la structure, et donc aussi à un déplacement axial de la goupille de liaison qui s’engage au travers des deux éléments de charpente, et où durant le vissage la partie formant butée du bâti est en appui sur l’un des deux éléments de charpente afin de bloquer en rotation le bâti et l’écrou ; - une fois la tête élargie de la goupille de liaison en butée contre l’un des deux éléments de charpente, la visseuse est activée en sens inverse pour dévisser la partie distale filetée hors de l’écrou et ensuite retirer le dispositif de montage/démontage.
L’invention porte également sur un procédé de démontage pour démonter une goupille de liaison employée pour un assemblage bout à bout de deux éléments de charpente d’une structure, comme par exemple une structure de grue, ledit procédé de démontage comprenant une fourniture d’un dispositif de montage/démontage selon l’invention, dans lequel : - la goupille de liaison, de forme tubulaire, est montée au travers des deux éléments de charpente en superposition afin de les assembler, et cette goupille de liaison présente une extrémité distale munie d’une tête élargie et une extrémité proximale opposées, ladite tête élargie étant disposée sur un premier côté de la structure, par exemple un côté extérieur ; - le bâti est mis en place sur la structure avec l’écrou disposé sur le premier côté de la structure en alignement avec la goupille de liaison, et avec la douille qui est montée sur le bâti, sur le premier côté de la structure, et qui est interposé entre l’écrou et l’un des deux éléments de charpente, la première extrémité ouverte de la douille entourant la tête élargie de la goupille de liaison ; - la tige de montage/démontage est enfoncée et traverse la goupille de liaison et la douille jusqu’à ce que la partie distale filetée vienne au contact de l’écrou ; - la tête de la tige de montage/démontage est accouplée à un embout d’une visseuse, par exemple une visseuse à percussion, qui est située sur un second côté de la structure, opposé au premier côté de la structure ; - la visseuse est activée pour visser la partie distale filetée dans l’écrou, conduisant à un déplacement axial de la butée proximale qui vient en butée contre l’extrémité proximale de la goupille de liaison, poussant ainsi axialement la goupille de liaison selon un sens allant du second côté en direction du premier côté de la structure, pour que la goupille de liaison sorte au moins partiellement des deux éléments de charpente tout en entrant à l’intérieur de la douille ; - une fois la butée proximale en butée contre l’un des deux éléments de charpente, la visseuse est activée en sens inverse pour dévisser la partie distale filetée hors de l’écrou et ensuite retirer le dispositif de montage/démontage.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, de deux exemples de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
est une vue schématique en perspective de deux éléments de charpente d’une structure de grue, en l’occurrence un élément de mât et un élément de pivot fixe, avec une illustration de goupilles de liaison permettant leur assemblage ;
est une vue schématique en perspective d’un premier dispositif de montage/démontage selon l’invention, en configuration de démontage, accouplé à une visseuse ;
est une vue schématique en perspective et en coupe axiale du premier dispositif de montage/démontage, en configuration de démontage, accouplé à la visseuse ;
est une vue schématique en perspective d’une douille, selon deux angles de vue, pour le premier dispositif de montage/démontage ;
est une vue schématique en perspective, selon deux angles de vue, d’un bâti réalisé sous la forme d’un berceau pour le premier dispositif de montage/démontage ;
est une vue schématique d’une goupille de liaison adaptée pour l’invention ;
En référence à la , si un élément mobile (20) est dans une autre position (22), alors la fonction de sécurité associée fournit une sortie non conforme puisqu’il s’agit d’une défaillance de la fonction de sécurité. L’affichage est adapté : - par exemple, au moyen d’une icône « attention » en orange, si le véhicule (10) est en situation intermédiaire ; ou - au moyen d’une icône « non conforme » (43) ou « danger » de couleur rouge, si le véhicule est en situation de circulation.
En référence à la , le programme d’ordinateur est programmé pour détecter si des capteurs (30) fournissent des informations non concordantes, ce qui est également considéré comme étant une défaillance de la fonction de sécurité.
Dans ce cas, les éléments mobiles sont chacun surveillés par au moins deux capteurs (30), de manière à vérifier, par équation logique, si ces deux capteurs (30) fournissent des informations cohérentes entre elles : si un des capteurs (30) indique que l’élément mobile (20) est dans la position à détecter alors que l’autre capteur (30) indique qu’il est dans une autre position (22), alors le boitier (40) interprète qu’un des capteurs dysfonctionne. Cette anomalie est rapportée au conducteur au moyen d’un affichage adapté sur le statut (41) de la fonction.
Lorsqu’une fonction de sécurité fournit une sortie non conforme, quelle qu’en soit la cause, alors la contrainte est actionnée et mise en œuvre, qu’il s’agisse du bridage du véhicule (10) et/ou de l’émission d’une alerte.
Si le conducteur juge que la sortie non conforme est un faux-positif, car l’élément mobile (20) indiqué comme étant mal rangé est bel et bien dans la position à détecter (21), le conducteur peut prendre la responsabilité de désactiver la fonction de sécurité associée à cet élément mobile (20), dans le but de lever la contrainte.
En référence aux et 6, la désactivation est de préférence effectuée en plusieurs étapes, afin d’éviter une désactivation intempestive, par exemple en faisant un faux mouvement ou en cliquant par mégarde sur une interface graphique tactile du boitier (40).
Ces étapes de mise en demeure comportent une alerte à l’attention du conducteur, afin de le sensibiliser à sa responsabilité quant à l’utilisation du véhicule (10) sans que l’intégralité des fonctions de sécurité ne soient actives. Si le conducteur juge que la désactivation est justifiée, son action est considérée comme volontaire par la validation de la mise en demeure.
En référence à la , une fois que la fonction de sécurité est désactivée, celle-ci est en permanence rappelée au conducteur au moyen de l’interface. Bien que la fonction de sécurité soit désactivée, le conducteur ne doit pas croire que l’absence de la contrainte signifie que le véhicule (10) est conforme à la circulation : il incombe au conducteur de vérifier lui-même si les éléments mobiles (20) restent dans leur position à détecter (21) tout le long du trajet qu’il faut effectuer.
De préférence, l’affichage du boitier (40) est en permanence le statut (41) des fonctions de surveillance, et le programme d’ordinateur est programmé pour que l’affichage du boitier (40) revienne automatiquement à l’affichage des statuts (41) si jamais le conducteur ne fait pas de saisie sur le boitier (40) au terme d’un délai prédéfini, par exemple 5 secondes.
En référence à la , le programme d’ordinateur est programmé pour que l’interface graphique affiche une liste des dernières désactivations, par exemple classées par ordre chronologique décroissant. La consultation des dernières désactivations directement sur le boitier permet par exemple à un agent de maintenance, de vérifier quels peuvent être les besoins de réparations ou de maintenance à effectuer sur un véhicule.
Dans la mesure où le boitier (40) regroupe l’ensemble des fonctions de sécurité du véhicule (10), les dysfonctionnements de l’intégralité des capteurs (30) peuvent être vérifiés depuis le seul boitier (40), par la simple consultation du journal des désactivations.
Afin de garantir la sécurisation du véhicule (10), le programme est programmé pour que les désactivations soient annulées dans certains cas.
Premièrement, chaque coupure de contact du véhicule (10) annule toutes les désactivations. Par exemple lorsqu’on démarre le véhicule (10) et que le boitier (40) s’initialise, alors toutes les fonctions de sécurité sont activées par défaut.
Un autre exemple est lorsque la fonction de sécurité fournit une sortie conforme, ce qui est le cas lorsque l’élément mobile (20) est dans la position à détecter (21) et, le cas échéant, que les capteurs (30) fournissent des informations concordantes. Ce mode permet d’éviter qu’un conducteur peu scrupuleux désactive une fonction de sécurité alors qu’elle fonctionne correctement, dans le but de ne subir aucune contrainte lors de l’utilisation du véhicule, même s’il est dans une configuration non conforme à la circulation.
Enfin, on peut imaginer qu’une désactivation soit temporaire, selon un délai prédéfini, et qu’au terme de ce délai la désactivation soit annulée.
Les désactivations sont enregistrées au sein d’une base de données, et de préférence au sein de deux bases de données.
Ainsi, il existe un besoin d’une solution permettant de limiter les risques de mauvaises manipulations sur une chaine d’assemblage liées à la fatigue ou à l’inattention d’un opérateur.
La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir une solution d’assistance d’un opérateur permettant de limiter ou d’éviter les erreurs de manipulations susceptibles d’être commises par un opérateur en état de fatigue ou inattentif.
A cet effet, la présente invention se rapporte à un système manipulateur conçu pour être fixé sur un bras d’un robot d’assistance d’une chaine d’assemblage d’automobiles, pour assister un opérateur, le système manipulateur comprenant un outil opérationnel conçu pour opérer une opération sur un élément de carrosserie, le système manipulateur comprenant également des moyens de manipulation conçus pour permettre à l’opérateur de manœuvrer le système manipulateur en vue d’effectuer l’opération, le système manipulateur étant caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de détection conçus pour déterminer un environnement dynamique situé autour du système manipulateur et pour coopérer avec des moyens d’information pour fournir à l’opérateur des informations sur l’environnement afin d’éviter des erreurs de manipulation susceptibles d’être faites par l’opérateur.
L’invention concerne également un robot d’assistance comportant un bras à l’extrémité duquel est fixé un système manipulateur selon l’invention.
L’invention se rapporte encore à une chaine d’assemblage de véhicules automobiles comportant au moins un robot d’assistance selon l’invention.
Enfin, l’invention se rapporte à une méthode de manipulation d’un élément de carrosserie en vue de son assemblage sur un châssis de véhicule, la méthode mettant en œuvre une chaine d’assemblage selon l’invention.
Ainsi, un système manipulateur selon l’invention, permet d’obtenir un robot d’assistance selon l’invention qui peut être manipulé par un opérateur, via les moyens de manipulation. Les moyens de détection du système manipulateur permettent d’analyser l’environnement de travail et ainsi d’anticiper la survenue des principaux risques connus. L’opérateur est informé de la situation grâce aux moyens d’information qui coopèrent avec les moyens de détection. Ainsi, la manipulation du robot d’assistance selon l’invention par l’opérateur s’effectue en sécurité.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de détection permettent d’effectuer une acquisition de l’environnement pour fournir une visualisation à l’opérateur de l’environnement sur 360 degrés.
Selon une possibilité, les moyens de détection sont conçus pour détecter un risque de collision entre le système ou l’élément de carrosserie et un obstacle présent dans l’environnement du système.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’information comportent une interface homme machine permettant d’assister l’opérateur sur les étapes de l’opération à effectuer. Une telle interface s’avère particulièrement utile lorsqu’il s’agit d’assurer un suivi rigoureux des procédures d’assemblage spécifiques au véhicule en cours d’assemblage.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’information comportent un casque de réalité virtuelle conçu pour être porté par l’opérateur.
Selon une possibilité, l’outil opérationnel est une interface de préhension d’un élément de carrosserie afin de déplacer et positionner l’élément de carrosserie sur un châssis de véhicule.
Avantageusement, l’interface de préhension est conformée pour déplacer et positionner une portière de véhicule.
la représente une vue en schématique d’une chaine d’assemblage selon l’invention.
Un système 1 manipulateur selon l’invention est schématisé sur la . Le système 1 est conçu pour être fixé sur un bras, non représenté, d’un robot 2 d’assistance selon l’invention. Le robot 2 d’assistance est destiné à être installé sur une chaine d’assemblage 3 de véhicules automobiles selon l’invention pour assister un opérateur 4 sur la chaine d’assemblage 3 lors d’une opération d’assemblage. Le système 1 manipulateur comprend un outil opérationnel 5 conçu pour opérer une opération sur un élément de carrosserie 6. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure, l’outil opérationnel 5 est une interface de préhension 7 de l’élément de carrosserie 6, en l’occurrence une portière de véhicule 8, pour déplacer et positionner ce dernier sur un châssis de véhicule en vue de son assemblage sur ledit châssis. L’interface de préhension 7 est, par exemple, pourvue de capteurs capables d’ajuster le positionnement de l’interface de préhension 7 vis-à-vis de l’élément de carrosserie 6 et d’ajuster la force fournie en vue de la préhension de l’élément de carrosserie 6.
Le Mitoscore+ « intermédiaire » correspond : - soit à la présence d’au moins une mutation dans l’un des gènes ND2/ND3/ATP8/CYTB/ND4 et d’au moins une mutation dans l’un des gènes COX1/COX2/COX3/12S ; - soit aux patients Mitonaifs classés « intermédiaire » selon le score ELN 2017.
Liste des références Dohner et al., Blood, 129(4) :424-447, 2017 Herold et al, Leukemia. 2020 Dec;34(12):3161-3172 Farge et al., Cancer discov. 2017 Jul ;7(7) :716-735 Mondet et al, Hematologica 2019 Sep;104(9):e393-e397 Damm et al., Leukemia, 26 : 289-295, 2012 Chun et al., Chin. J. Hematol., 35(8) : 708-712, 2014 Wu et al., Scientific reports, 8 : 13301, 2018 Caudron-Herger et Diederichs, Biology, 15 : 62-69, 2018 Zeng et al., Scientific reports, 8 : 3623, 2018
Dispositif de dépôt physique en phase vapeur, comprenant un système de rupture de court-circuit L’invention concerne le domaine des dépôts physiques en phase vapeur, également dénommés dépôts PVD (de l’anglais « Physical Vapor Deposition » ).
Elle concerne plus particulièrement le traitement d’un cas de court-circuit électrique entre une cible située dans une chambre de dépôt, et le fond de cette chambre de dépôt, en cas de chute accidentelle d’un substrat.
L’invention trouve de nombreuses applications, par exemple dans le domaine de la fabrication de cellules photovoltaïques, ou encore dans tout autre secteur de l’industrie micro-électronique.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De manière connue, un dépôt physique en phase vapeur PVD est un procédé de recouvrement d’une surface d’un substrat par des atomes ou des molécules d’un matériau à déposer, qui viennent adhérer sur le substrat à recouvrir en passant par un milieu passif (vide ou atmosphère inerte) ou actif (plasma, gaz réactif).
Globalement, un dispositif de dépôt PVD comprend une chambre de dépôt dans laquelle une ou plusieurs cibles sont alimentées électriquement, tandis que la paroi délimitant la chambre est reliée à la masse. Dans le cas où le dépôt est prévu pour être réalisé sur une surface du substrat orientée vers le bas, c’est-à-dire faisant face au fond de chambre, les cibles sont généralement agencées entre le substrat et ce même fond de chambre, à proximité de ce dernier.
De par cette configuration des éléments à l’intérieur de la chambre, il existe un risque que le substrat tombe accidentellement de son support, et se retrouve en contact simultanément avec l’une des cibles et le fond de chambre. Il en résulte un court-circuit, susceptible d’endommager la cible concernée.