INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention n’est pas limitée à des moyens particuliers pour déplacer la charge et /ou les structures porteuses vers la zone de mise à l’eau ; on peut utiliser par exemple des moyens de transport de type SPMT, des moyens de transport avec PPU et patins de glissement en PTFE, ou autres encore.
La barge submersible peut le cas échéant interagir avec un système d’appui fixe sous l’eau, permettant de contrôler sa descente, ce qui peut permettre d’éviter d’avoir à gérer des entrées ou sorties d’eau lors de l’immersion/remontée de la barge.
Dans la variante de mode de réalisation des figures 24 à 40, la charge 10 est assemblée à terre dans une zone de montage et transportée sur le sol jusqu’à une seconde zone où la charge sera reliée aux structures porteuses 20.
Ce transport est effectué le long des voies de déplacement 30, par exemple définies par les surfaces en béton du quai, par des transporteurs à roues 200 tels que des SPMT.
L’installation comprend deux autres voies de déplacement 30 qui s’étendent généralement perpendiculairement aux premières et qui peuvent comprendre chacune une paire de rails.
Comme le montrent les figures 24 à 27, lorsque la charge atteint la deuxième zone, deux pieds de la charge 10 s’étendent au-dessus des rails, à proximité de structures porteuses 20 correspondantes se déplaçant sur les rails, et le troisième pied est proche d’une barge 50 munie d’une structure porteuse 20.
Les figures 28 et 29 illustrent la liaison entre l’une des structures de levage 20 et la charge 10.
Résumé A cette fin, la présente invention propose un procédé de dégivrage d’un système de conditionnement thermique, le système de conditionnement thermique comprenant: - Un circuit de liquide caloporteur configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, - Un circuit de fluide réfrigérant comportant successivement : un dispositif de compression, un échangeur bifluide agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant et sur le circuit de liquide caloporteur de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, un premier dispositif de détente, un premier échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un premier flux d’air, le premier échangeur de chaleur étant configuré pour fonctionner au moins en évaporateur, et étant susceptible d’accumuler du givre, le circuit de fluide réfrigérant comportant en outre un deuxième dispositif de détente disposé en amont d’un deuxième échangeur de chaleur, le deuxième échangeur de chaleur étant configuré pour être couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, le circuit de liquide caloporteur comportant un troisième échangeur de chaleur configuré pour être couplé thermiquement avec le premier échangeur de chaleur, le procédé de dégivrage comportant les étapes : (i) Détecter une présence de glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur, (ii) Faire circuler du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur de façon à absorber de la chaleur de l’élément de la chaine de traction électrique, (iii) Faire circuler du fluide réfrigérant dans l’échangeur bifluide et faire circuler simultanément du liquide caloporteur dans l’échangeur bifluide de façon à chauffer le liquide caloporteur, (iv) Faire circuler du liquide caloporteur chauffé dans le troisième échangeur de chaleur de façon à faire fondre la glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur.
Le deuxième échangeur de chaleur pouvant être couplé thermiquement avec l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule, le fluide réfrigérant peut prélever de la chaleur à l’élément de la chaine de traction électrique au niveau du deuxième échangeur de chaleur. Cette chaleur prélevée est cédée au liquide caloporteur au niveau de l’échangeur bifluide, ce qui permet de chauffer le liquide caloporteur. La circulation dans le troisième échangeur de chaleur du liquide caloporteur réchauffé permet de faire fondre la glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur. La source de chaleur permettant de faire fondre la glace est ainsi l’élément de la chaine de traction. L’utilisation d’un dispositif de chauffage additionnel spécifique est ainsi évitée.
Lors de l’étape (ii) de circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur de chaleur, le fluide réfrigérant est à basse pression.
Lors de l’étape (iii) de circulation du fluide réfrigérant dans l’échangeur bifluide, le fluide réfrigérant est à haute pression.
Le deuxième échangeur de chaleur est agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant et sur le circuit de liquide caloporteur de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur.
Selon un mode de réalisation, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule.
Selon un mode de réalisation du procédé de dégivrage, le troisième échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec le premier flux d’air.
Le troisième échangeur de chaleur est disposé en amont du premier échangeur de chaleur selon un sens d’écoulement du premier flux d’air.
Le premier flux d’air est un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule.
Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de dégivrage, le débit de liquide caloporteur dans le troisième échangeur de chaleur est égal au débit de liquide caloporteur dans l’échangeur bifluide pendant l’étape iv) de circulation du liquide caloporteur chauffé dans le dans le troisième échangeur de chaleur.
Selon un mode de réalisation, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule est configuré pour échanger de la chaleur avec le fluide réfrigérant circulant dans le deuxième échangeur de chaleur.
Selon un autre mode de réalisation, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans une boucle auxiliaire de liquide caloporteur.
Le deuxième échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec le liquide caloporteur circulant dans la boucle auxiliaire de liquide caloporteur.
La illustre de manière schématique une mise en œuvre d’un système de gestion d’une mémoire cache, selon un mode de réalisation préféré de l’invention.
Ce système de gestion 1 a les mêmes éléments que celui de la mise à part le fait que la mémoire cache 3 comporte avantageusement, un champ supplémentaire, dit champ ou processus de permission PP. Ce champ de permission PP est configuré pour stocker un vecteur de permission VP de dimension égale au nombre déterminé N de lignes de la table d’historique 7. Chaque composant VP k du vecteur de permission VP correspond à une et une seule ligne L k de la table d’historique 7 et dont sa valeur indique une légitimité (i.e. une permission) ou une non-légitimité (i.e. non-permission) du processus d’accès référencé par son identifiant PID k stocké dans cette ligne L k . La valeur d’un composant VP k du vecteur de permission VP indique si un processus a un accès légitime ou pas à une donnée existante dans la mémoire cache 3. Si la valeur du composant VP k est 1 (i.e. valide), alors le processus associé à l’identifiant PID k a un accès légitime à la donnée mais si la valeur du composant VP k est 0 (i.e. invalide) alors le processus associé à l’identifiant PID k n’a pas accès à la donnée correspondante.
Selon ce mode de réalisation, la machine d’état 9 parcourt les lignes de la table d’historique 7 d’une façon séquentielle afin de calculer à chaque ligne courante, l’adresse randomisée qui va indexer la mémoire cache 3. L’adresse randomisée est calculée à partir de la valeur aléatoire R j stockée dans la ligne courante et de l’adresse A(Sr) indiquée dans la requête. En outre, la machine d’état 9 récupère à chaque ligne courante (i.e. chaque itération j), le couple d’identification (R j , PID j ) composé de la valeur aléatoire R j et de l’identifiant PID j correspondant.
La machine d’état 9 vérifie également la validité de la ligne courante de la mémoire cache 3 définie par l’adresse randomisée A r . Plus particulièrement, la machine d’état 9 vérifie le bit de validité et de l’étiquette TAG de la ligne de la mémoire cache 3 définie par l’adresse randomisée A r . Lorsqu’on arrive à la fin de la table d’historique sans que la vérification du bit de validité et de l’étiquette TAG soit concluante, un cache miss est déclaré.
En revanche, si le bit de validité et de l’étiquette TAG sont valides, la machine d’état 9 vérifie la correspondance entre l’identifiant courant PIDc et l’identifiant PIDj appartenant au couple (R j , PID j ) relatif à l’itération j, récupéré par la machine d’état 9. S’il y a une égalité (i.e. PID j = PID c ) alors, la machine d’état 9 vérifie la validité du composant VP j du vecteur de permission VP. En cas de validité, référencée par la flèche Z3 allant directement dans la machine d’état 9, cette dernière déclare un cache hit et sinon, la machine d’état 9 déclenche un cache miss.
En cas de non-correspondance entre l’identifiant courant PIDc et l’identifiant PIDj, la machine d’état conclue que la donnée indexée par l’adresse randomisée est une donnée partagée et vérifie alors, si l’identifiant courant PIDc existe dans la table d’historique. S’il existe un identifiant PIDk dans la table d’historique égal à l’identifiant courant PIDc, alors, la machine d’état 9 relève la position k de l’identifiant stocké PID k . La machine d’état 9 vérifie ensuite, la validité du bit de légitimité à la position k (i.e. VP k ) du vecteur de permission VP. Si oui, un cache hit est déclenché permettant au processeur 17 d’accéder légitimement à la donnée stockée dans la mémoire cache 3 sachant que c’est une donnée déjà partagée. Sinon, la machine d’état 9 simule le déclenchement d’un défaut de cache (cache miss).
Ainsi, la porte logique 25 selon ce mode de réalisation comporte trois entrées Z3, Z4, et Z6. Les liens Z3, Z4 sont les mêmes que ceux du mode de réalisation de la . En revanche, l’entrée Z6 est issue du champ de permission PP. Un déclenchement d’un cache hit est réalisé si les trois entrées Z3, Z4, Z6 de la porte logique 25 sont valides. En contraste, un cache miss est déclenché si au moins l’une de ces trois entrées Z3, Z4, Z6 de la porte logique 25 est invalide. En particulier, dans le cas où le processus d’accès accède à une donnée existante dans la mémoire cache 3 mais à laquelle il n’a pas de légitimité, la machine d’état 9 déclenche un défaut de cache ‘cache miss’. Autrement dit, si le bit de légitimité VP k (i.e. à la position k du vecteur de permission VP) associé à l’identifiant PID k n’est pas valide, alors le lien Z6 signale une valeur de non-légitimité et par conséquent, un défaut de cache est déclenché par la machine d’état 9.
Ceci permet d’interdire le suivi d’accès que peut faire un processus attaquant sur un processus victime. En outre, ceci optimise la performance de la mémoire cache 3 en permettant d’avoir un partage de la même donnée par plusieurs processus qui sont déjà répertoriés dans la table d’historique 7 par leur identifiant et leurs valeurs aléatoires respectives. Autrement dit, ceci permet de ne pas avoir une même donnée partagée par plusieurs processus dans plusieurs endroits de la mémoire cache 3.
Avantageusement, dans le cas où un processus d’accès requiert d’évincer une donnée partagée de la mémoire cache 3 ou dans le cas où il quitte la table d’historique 7, la légitimité du processus d’accès à cette donnée partagée est retirée sans la supprimer de la mémoire cache 3. Ceci permet de conserver la donnée partagée dans la mémoire cache 3 de sorte que l’autre (ou les autres) processus d’accès partageant la même donnée puisse (ou puissent) toujours accéder à cette donnée.
En outre, la donnée partagée est réécrite dans la mémoire principale 19 au cas où d’une part elle a été modifiée et d’autre part qu’un dernier processus d’accès ayant une légitimité à cette donnée partagée l’évince de la mémoire cache 3 ou quitte la table d’historique 7.
A l’étape E21, le processeur 17 établie une requête courante 21 relative au processus d’accès courant X pour interroger la mémoire cache 3. La requête 21 comporte l’identifiant courant PID c du processus d’accès courant, une adresse A(Sr) d’un ensemble Sr, un indice d r , et une étiquette T r .
Aux étapes E22-E25, après réception de la requête courante 21 par le système de gestion 1, la machine d’état 9 parcourt la table d’historique 7 de manière séquentielle pour calculer l’adresse randomisée qui va indexer la mémoire cache 3 et récupère à chaque itération j, le couple d’identification (R j , PID j ) composé de la valeur aléatoire R i et de l’identifiant PID j correspondant.
Plus particulièrement, à l’étape E22, à l’itération j (i.e. pour une ligne indexée courante L j ) de la table d’historique 7, la machine d’état 9 récupère le couple d’identification (R j , PID j ) composé de la valeur aléatoire R i et de l’identifiant PID j correspondant. En outre, elle calcule l’adresse randomisée A r indexant la mémoire cache 3 à partir de la valeur aléatoire R j et de l’adresse A(Sr) indiquée dans la requête.
A l’étape E23, la machine d’état 9 vérifie le bit de validité V de la ligne de la mémoire cache 3 définie par l’adresse randomisée A r . Si ce bit n’est pas valide (par exemple, V =0), alors cette ligne L de la mémoire cache 3 est considérée comme n’étant pas encore initialisée et on passe alors, à l’étape E25. Sinon, on passe à l’étape E24.
Le véhicule de travail 1 comporte encore une unité de commande 30 configurée pour contrôler le débit du fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique 15 et pour piloter le boîtier de distribution hydraulique 16 afin de commander la répartition dudit débit de fluide hydraulique entre le ou les dispositifs à commande hydraulique 171, 172, 173, 174, 175 et le moteur hydraulique 18, en fonction du besoin de déplacement 31 et, le cas échéant, de la vitesse d’avancement 45 du véhicule de travail 1.
Le besoin de déplacement 31 peut être spécifié par l’opérateur au moyen d’une pédale d’accélérateur 32 installée dans la cabine de conduite 3 du véhicule de travail 1. La pédale d’accélérateur 32 est équipée d’un capteur de position 33. Par exemple, le capteur de position 33 est configuré pour mesurer le degré d’enfoncement de la pédale d’accélérateur 32, ou encore pour mesurer la pression exercée par l’opérateur sur la pédale d’accélérateur 32. Le capteur de position 33 est connecté par liaison filaire ou sans fil à l’unité de commande 30 à laquelle il transmet les données qu’il acquiert. L’unité de commande 30 corrèle les données de position de la pédale d’accélérateur 32 à un besoin de déplacement 31, par exemple un besoin de couple à appliquer aux roues 5a, 5b, un besoin de vitesse d’avancement du véhicule de travail 1 ou un besoin de puissance pour vaincre la résistance au déplacement du véhicule de travail 1.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande 30 est configurée pour piloter le boîter de distribution hydraulique 16 afin d’alimenter en fluide hydraulique le moteur hydraulique 18 lorsque le besoin de déplacement 31 du véhicule de travail 1 est supérieur à une première valeur seuil de besoin de déplacement SBD 1 . Inversement, l’unité de commande 30 est configurée pour piloter le boîter de distribution hydraulique 16 afin de ne plus alimenter en fluide hydraulique ledit moteur hydraulique 18 lorsque le besoin de déplacement 31 du véhicule de travail 1 est inférieure à une deuxième valeur seuil de besoin en déplacement SBD 2 .
Autrement dit, lorsque le système de traction à transmission hydrostatique 8 ne fournit pas assez de puissance pour répondre au besoin de déplacement 31 du véhicule de travail 1, par exemple parce que l’opérateur enfonce la pédale d’accélérateur 32, le système de traction à transmission hydraulique 14 est activé. À l’inverse, lorsque le système de traction à transmission hydrostatique 8 fournit de nouveau assez de puissance pour répondre au besoin en déplacement 31 du véhicule de travail 1, par exemple parce que l’opérateur a levé le pied de la pédale d’accélérateur 32, le système de traction à transmission hydraulique 14 est désactivé et seul le système de traction à transmission hydrostatique 8 entraîne en déplacement le véhicule de travail 1.
Avantageusement, la première valeur seuil de besoin de déplacement SBD 1 est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de besoin de déplacement SBD 2 . Cette hystérésis permet d’éviter de trop nombreuses activations et désactivations du système de traction à transmission hydraulique 14 lorsque le besoin de déplacement 31 du véhicule de travail 1 est au voisinage du seuil d’activation de l’assistance hydraulique à la traction, c’est-à-dire de la première valeur seuil de besoin de déplacement SBD 1 .
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande 30 détermine d’abord le besoin de débit de fluide hydraulique 35 du moteur hydraulique 18 à partir du besoin de déplacement 31 du véhicule de travail 1. En particulier, si le besoin de déplacement 31 est inférieur à la première valeur seuil de besoin de déplacement SBD 1 , le besoin de débit de fluide hydraulique 35 du moteur hydraulique 18 est nul.
L’unité de commande 30 détermine ensuite le besoin de débit de fluide hydraulique 361, 362, 363, 364, 365 du ou de chacun des dispositifs à commande hydraulique 171, 172, 173, 174, 175.
Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail 1 comporte un organe de commande 37 destiné à être actionné manuellement par un opérateur pour piloter le dispositif de manutention de charge 27. L’organe de commande 37, installé dans la cabine de conduite 3, est équipé d’au moins un capteur de position 381, 382 connecté par liaison filaire ou sans fil à l’unité de commande 30. La position de l’organe de commande 30 est déterminée par rapport à une position de référence, appelée position neutre, à laquelle l’organe de commande 37 est rappelé par un ressort. Les données de position acquises par le ou les capteurs de position 381, 382 de l’organe de commande 37 sont transmises à l’unité de commande 30. Ladite unité de commande 30 détermine le besoin de débit de fluide hydraulique 361, 362, 363 des actionneurs hydrauliques 171, 172, 173 du dispositif de manutention de charge 27 à partir de la mesure d’une position de l’organe de commande 37.
L’organe de commande 37 peut affecter un grand nombre de forme, comme un levier de commande ou un joystick. Par exemple, un tel levier de commande est monté en mobile par rapport à une position neutre et équipé d’un capteur de position 381 configuré pour repérer la position du levier de commande par rapport aux directions principales avant/arrière/gauche/droite. Le levier de commande est déplacé vers l’avant pour commander l’abaissement du bras de levage 28 et vers l’arrière pour commander la montée du bras de levage 28. Le mouvement directionnel avant/arrière commande ainsi le fonctionnement de l’actionneur hydraulique de levage 171. Le levier de commande est déplacé vers la gauche pour commander la position de cavage de l’accessoire 29 et vers la droite pour commander la position de déversement de l’accessoire 29. Le mouvement directionnel gauche/droite commande ainsi le fonctionnement de l’actionneur hydraulique rotatif de l’accessoire 173. Le levier de commande peut être entraîné suivant une direction quelconque correspondant à une action combinée proportionnellement à la position du levier de commande par rapport aux directions principales. Les données de position acquises par le capteur de position 381 peuvent être relatives à la position angulaire du levier de commande par rapport à sa position neutre.
Dans le cas d’un bras de levage 28 télescopique, le levier de commande comporte également une molette dont la rotation dans un sens ou dans l’autre permet le déploiement ou la rétractation dudit bras de levage 28. Le levier de commande est équipé d’un capteur de mouvement 382, par exemple un capteur à effet Hall, configuré pour détecter le sens de rotation de la molette. Le mouvement rotatif de la molette commande ainsi le fonctionnement des actionneurs hydrauliques de télescopage 172.
Dans cet exemple, l’unité de commande 30 détermine le besoin de débit de fluide hydraulique 361 de l’actionneur hydraulique de levage 171, le besoin de débit de fluide hydraulique 362 des actionneurs hydrauliques de télescopage 172 et le besoin de débit de fluide hydraulique 363 de l’actionneur hydraulique rotatif de l’accessoire 173 à partir de la position du levier de commande mesurée par le capteur de position 381 et par le capteur de mouvement 382. En particulier, lorsque ledit capteur de position 381 détecte une position neutre du levier de commande ou lorsque le capteur de mouvement 382 ne détecte aucun mouvement de rotation de la molette du levier de commande, le besoin de débit de fluide hydraulique 361, 362, 363 du ou des actionneurs hydrauliques correspondants 171, 172, 173 est nul.
Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail 1 comporte également un capteur de direction 384, par exemple un volant directionnel associé soit à un capteur de position angulaire soit à un capteur de pression hydraulique, et un capteur de vitesse 34 configuré pour mesurer la vitesse d’avancement dudit véhicule de travail 1, connectés par liaison filaire ou sans fil à l’unité de commande 30. L’unité de commande 30 contrôle le débit de fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique 15 pour que le dispositif de direction hydraulique 174 soit pleinement alimenté en fluide hydraulique lorsque l’opérateur exprime un besoin de direction, par exemple en tournant le volant directionnel, ou lorsque le véhicule de travail 1 est entraîné en déplacement par rapport au sol.
En particulier, lorsque la vitesse d’avancement 45 du véhicule de travail 1 est non nulle, un débit de fluide hydraulique est immédiatement disponible afin de permettre au dispositif de direction hydraulique 174 de répondre au besoin de direction spécifié par l’opérateur. Inversement, le besoin de débit de fluide hydraulique 364 du dispositif de direction hydraulique 174 est nul lorsque l’opérateur n’exprime aucun besoin de direction et que le véhicule de travail 1 est à l’arrêt.
Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail 1 comporte également un capteur de freinage 385, par exemple une pédale de frein installée dans la cabine de conduite 3, connecté par liaison filaire ou sans fil à l’unité de commande 30. L’unité de commande 30 contrôle le débit de fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique 15 pour que le dispositif de direction freinage hydraulique 175 soit pleinement alimenté en fluide hydraulique lorsque l’opérateur exprime un besoin de freinage, par exemple en enfonçant la pédale de frein, ou lorsque le véhicule de travail 1 est entraîné en déplacement par rapport au sol.
En particulier, lorsque la vitesse d’avancement 45 du véhicule de travail 1 est non nulle, un débit de fluide hydraulique est immédiatement disponible afin de permettre au dispositif de freinage hydraulique 175 de répondre au besoin de freinage spécifié par l’opérateur. Inversement, le besoin de débit de fluide hydraulique 365 du dispositif de freinage hydraulique 175 est nul lorsque l’opérateur n’exprime aucun besoin de freinage et que le véhicule de travail 1 est à l’arrêt.
L’unité de commande 30 détermine une valeur de consigne de débit de fluide hydraulique 39 de la pompe hydraulique 15 en comparant une somme 36 des besoins de débit de fluide hydraulique 361, 362, 363, 364, 365 du ou de chacun des dispositifs à commande hydraulique 171, 172, 173, 174, 175 et d’un besoin de débit de fluide hydraulique 35 du moteur hydraulique 18 avec le débit de fluide hydraulique maximal DP max de la pompe hydraulique 15. La valeur de consigne de débit de fluide hydraulique 39 de ladite pompe hydraulique 15 correspond à la plus petite des valeurs comparées.
Dans le réacteur 52, l’iodure d’hydrogène réagit pour produire du dihydrogène H 2 et de l’iode I 2 . Le dihydrogène et l’iode sont séparés dans le séparateur 62. Après séparation, le dihydrogène est évacué et l’iode est réintroduit dans le réacteur 53.