INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- comparaison de la première information à une première information de référence et de la deuxième information à une deuxième information de référence ;
- contrôle de la caméra en fonction d’un résultat de la comparaison.
Selon une variante, le contrôle de la caméra comprend une sélection d’un mode de fonctionnement de la caméra parmi un ensemble de modes de fonctionnement comprenant :
- un mode de fonctionnement normal ;
- un mode de fonctionnement dégradé ; et
Dans l’exemple de la , l’image composite est générée pour la région d’intérêt définie par le rectangle 621, et affichée directement dans ce rectangle.
Ceci permet à l’utilisateur de visualiser directement l’effet de la focalisation sur l’image.
L’image composite peut être générée et affichée lorsque l’utilisateur appuie sur le bouton 631, ou effectue une autre commande de compositage (raccourci clavier, commande vocale, etc…).
Alternativement, le compositage et l’affichage peuvent être effectués en temps réel, à l’affichage du rectangle 621, et dès que l’utilisateur modifie le rectangle 621. Ceci permet à l’utilisateur de visualiser en temps réel le résultat de la focalisation et du compositage.
Dans l’exemple de la figure 6, la focalisation et la détection d’ombre est paramétrée par une portée de référence matérialisée par la ligne 622, qui peut également être déplacée par l’utilisateur pour modifier le paramétrage. Comme pour le rectangle 621, un déplacement de la ligne 622 peut entraîner la ré-exécution en temps réel de la focalisation, de la détection d’ombre, du compositage et de l’affichage de l’image synthétique focalisée ou composite. La portée de référence peut être affichée 623 à l’utilisateur
Ainsi, l’utilisateur, peut, en temps réel, modifier les paramètres de révélation d’ombres, et visualiser le résultat obtenu.
Les exemples ci-dessus démontrent la capacité de l’invention à améliorer la détection d’objets dans des images issues d’une antenne synthétique. Ils ne sont cependant donnés qu’à titre d’exemple et ne limitent en aucun cas la portée de l’invention, définie dans les revendications ci-dessous.
Procédé de détermination d'une distance corrigée L’invention concerne un procédé de détermination d'une distance corrigée entre un émetteur-récepteur mobile fixé sur un véhicule et un émetteur-récepteur fixe.
L’invention concerne également : - un procédé de localisation d’un véhicule mettant en œuvre le procédé de détermination d’une distance corrigée, et - un système de détermination d’une distance corrigée.
De tels procédés de détermination d’une distance sont par exemple mis en œuvre dans des procédés de localisation d’un véhicule. Un tel procédé de localisation est par exemple décrit dans l’article suivant : V. Di Pietra et al. : “ Loosely Coupled GNSS and UWB with INS Integration for Indoor/Outdoor Pedestrian Navigation ”, Sensors, 5/11/2020.
Plus précisément, dans de tels procédés de localisation, la distance entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile est utilisée pour corriger une position estimée du véhicule à l’aide d’autres capteurs. Ainsi, plus la précision sur la distance est bonne plus la précision sur la position du véhicule est améliorée.
La distance entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile est obtenue à partir des instants d’émission et de réception de signaux radio échangés entre ces émetteurs-récepteurs. Ces signaux radio sont des ondes électromagnétiques qui se propagent à la vitesse de la lumière. Ainsi, même une très petite erreur sur la mesure de ces instants d’émission et de réception se traduit par une erreur de plusieurs dizaines de centimètres sur la distance déterminée.
Pour remédier à ce problème, il a été proposé de corriger une distance brute, calculée seulement à partir des instants d’émission et de réception mesurés, en y ajoutant un coefficient de correction. La difficulté est alors que la valeur de ce coefficient de correction dépend de plusieurs paramètres dont notamment : - l’orientation relative de l’antenne de l’émetteur-récepteur mobile par rapport à l’antenne de l’émetteur-récepteur fixe, - la présence d’éventuels d'éléments pouvant perturber la propagation du signal, notamment des éléments métalliques, le long du parcours des signaux radio échangés, et - la puissance des signaux radio reçus par les émetteurs-récepteurs fixe et mobile.
Une variation de la puissance des signaux radio reçus par les émetteurs-récepteurs fixe et mobile induit généralement une variation des délais dans le mécanisme de détection du temps d’arrivée au sein du récepteur.
Il est donc difficile de construire une fonction de correction qui retourne la valeur d’un tel coefficient de correction à partir de la position et de l’orientation actuelles du véhicule par rapport à l’émetteur-récepteur fixe. À cause de cela, il existe principalement deux stratégies possibles. La première stratégie consiste à utiliser une fonction de correction complexe et précise mais qui est difficile à mettre en œuvre et longue à exécuter. En particulier, une telle fonction de correction est difficile à mettre en œuvre car elle comporte de très nombreux paramètres et qu'il est difficile de régler précisément chacun de ces paramètres. La seconde stratégie consiste, à l’inverse, à utiliser une fonction de correction simple à mettre en œuvre et rapide à exécuter. Toutefois, la simplification de la mise en œuvre de la fonction de correction se fait au détriment de la précision.
L'invention vise à remédier à cette contradiction en proposant un procédé de détermination de la distance entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile dans lequel la mise en œuvre de la fonction de correction peut être à la fois simple et rapide sans pour autant nécessairement dégrader la précision de la distance déterminée.
- un mode de fonctionnement minimal.
Selon une autre variante, la sélection est mise en œuvre en fonction d’au moins une règle de sélection fonction de la première information pondérée d’un premier coefficient de pondération et de la deuxième information pondérée d’un deuxième coefficient de pondération, le premier coefficient de pondération prenant une valeur plus élevée qu’une valeur du deuxième coefficient de pondération lorsque la température associée à la caméra au premier instant déterminé dépasse une valeur seuil déterminée.
Selon une variante supplémentaire, en mode de fonctionnement minimal de la caméra, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième ensemble de températures en fonction du temps mesurées à partir du au moins un capteur de température associé à la caméra ;
- détermination, à partir des deuxièmes données, d’une troisième information représentative d’une température associée à la caméra à un deuxième instant déterminé et d’une quatrième information représentative d’une diminution de température associée à la caméra sur un deuxième intervalle temporel déterminé ;
- comparaison de la troisième information à une troisième information de référence et de la quatrième information à une quatrième information de référence ;
Selon encore une variante, la caméra est une caméra frontale arrangée à l’intérieur d’un habitacle du véhicule sous un pare-brise du véhicule.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’une caméra embarquée dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne une caméra comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention et au moins un capteur de température configuré pour mesurer un ensemble de températures d’au moins un élément d’un ensemble d’éléments formant la caméra.
Selon une variante, l’ensemble d’éléments de la caméra comprend :
- le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ;
- un ensemble de capteurs photosensibles ;
- au moins un processeur ;
- au moins une mémoire.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou une caméra telle que décrite ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention.
représente, pour un module IGBT, l’indicateur de vieillissement suivant l’invention I,ZCP de la en fonction de l’indicateur de vieillissement de l’art antérieur (tension Vce) de la .
représente les variations de l’indicateur de vieillissement I,ZCP suivant l’invention en fonction de la température de mesure, cet indicateur étant mesuré à cinq valeurs de V,ZCP fixées à au plus 5% de la valeur exacte de V,ZCP , ainsi que celles de l’indicateur de vieillissement de l’art antérieur (tension Vce).
représente le point ZCP d’un module IGBT portant la référence SKIM63 (300A, 1200 V) comprenant quatre puces en parallèle, obtenu pour le module non dégradé (ZCP-sain) et pour le module dégradé (ZCP-degr).
DESCRIPTION DÉTAILLÉE L’invention concerne un procédé de mesure (équivalemment de suivi) de l’état de santé (ou équivalemment état d’usure ou état de dégradation) d’un composant pour l’électronique de puissance, et en particulier un composant électronique de puissance 1 à semi-conducteurs pouvant être de type bipolaire ou mixte.
L’état de santé d’un composant est déterminé par l’écart ou la dégradation de performances du composant par rapport aux performances initiales.
Les composants électroniques de puissance permettent notamment la conversion des ondes électriques (de continu en continu, de continu en alternatif et inversement, d'alternatif en alternatif) et la commande de la puissance électrique ainsi convertie au moyen de composants électroniques, c'est-à-dire d'éléments de petites dimensions devant les systèmes alimentées.
A titre d’exemple, les diodes bipolaires et les transistors bipolaires de puissance sont des composants électroniques de puissance de type bipolaire, c’est-à-dire qu’à l’état passant circulent deux types de porteurs de charge (trous et électrons).
Les transistors à grille isolée (« IGBT ») intègrent sur une même puce 13 un transistor MOS et un transistor bipolaire. Ils font partie des composants électroniques de puissance mixtes.
L’architecture d’un composant électronique de puissance 1 à semi-conducteurs de type mixte est schématiquement représentée sur la .
Si les composants électroniques de puissance sont initialement configurés pour que les pertes soient faibles, les conditions auxquelles ils sont soumis au cours de leur utilisation induisent une dégradation du composant.
On distingue les modes de défaillance au niveau des puces 13 elles-mêmes des modes de défaillance au niveau de l’assemblage du composant.
La structure multicouche d’un composant électronique de puissance à semi-conducteurs est à l’origine de contraintes mécaniques aux interfaces lorsqu’il s’échauffe puis se refroidit à cause des différences de coefficients de dilatation thermiques que présentent ces différents matériaux. En particulier, des variations de température d’amplitude importante (quelques dizaines de degrés) provoquent des fissures voire des ruptures à proximité des interfaces entre les différents matériaux constituant le composant.
Les modes de défaillance au niveau de l’assemblage du composant électronique de puissance comprennent ainsi la dégradation du substrat céramique 15 isolant, la dégradation des matériaux de brasure qui permettent de lier les bornes de connexions de puissance 11 avec le substrat céramique métallisé (14 et 15), la dégradation de la brasure 17 qui permet de lier la puce au substrat céramique (14 et 15), et la dégradation des fils de liaison 12 (ou fils de « bonding ») qui assurent la connexion de la puce 13 avec les bornes de connexion de puissance 11.
Ce sont principalement ces deux derniers types de dégradation qui peuvent être diagnostiqués par le procédé de suivi de l’état de santé d’un composant électronique de puissance suivant l’invention. Ces deux types de dégradations induisent une augmentation de la résistance d'interconnexion et sont donc détectés par l'invention. On observe entre autres la levée des fils de « bonding » 12 suite à la propagation d’une fissure dans le fil à l’interface fil 12 /métallisation de puce 13, ainsi que la fracture dans les pieds des fils de « bonding » 12, qui résulte de l’élongation du fil à chaque cycle de courant et est principalement due à l’auto-échauffement du fil.
Comme expliqué précédemment, les composants électroniques de puissance présentent, quel que soit leur état de santé, un point de coefficient de température nul.
La illustre schématiquement un véhicule 10 embarquant une caméra 101, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes ADAS chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes ADAS embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Le ou les systèmes ADAS embarqués dans le véhicule 10 correspondent par exemple à un ou plusieurs des systèmes ADAS de la liste suivante, cette liste étant non exhaustive et fournie à titre d’illustration :
- régulateur de vitesse adaptatif, dit système ACC ; et/ou
- aide au maintien dans la file de circulation, dit système LKA ; et/ou
- détection de piéton ; et/ou
- alerte de franchissement involontaire de ligne, dit système AFIL ; et/ou
- alerte de distance de sécurité, dit système ADS ; et/ou
- lecture de panneaux de signalisation, dit système TSR (de l’anglais « Traffic Sign Recognition ») ; et/ou
- détection et reconnaissance de marquage au sol ; et/ou
- stationnement automatique.
Le véhicule 10 embarque avantageusement une ou plusieurs caméras configurées pour l’acquisition de données d’images de l’environnement du véhicule 10, notamment l’environnement extérieur du véhicule 10. Cette ou ces caméras alimentent par exemple un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule 10, les données d’images transmises au(x) système(s) ADAS étant traitées et/ou analysées par ce(s) système(s) ADAS pour la mise en œuvre des fonctions assurées par ce(s) système(s) ADAS.
Le véhicule 10 embarque par exemple une caméra 101, dite caméra frontale. Une telle caméra 101 est avantageusement arrangée dans l’habitacle du véhicule 10 sous le pare-brise et en haut et au milieu de ce pare-brise. Une telle caméra frontale 101 possède un champ de vision correspondant à l’espace situé devant le véhicule 10 selon le sens de circulation du véhicule 10.
Selon un autre exemple, le véhicule 10 embarque une caméra arrangée au niveau de la calandre avant ou au niveau du parechoc avant, une telle caméra ayant dans son champ de vision la portion de route défilant devant le véhicule 10. Une telle caméra est par exemple utilisée pour la détection et la reconnaissance des marquages au sol (lignes tracées sur la route). Une telle caméra est par exemple protégée de l’environnement extérieur d’une vitre de protection.
Un des problèmes associés à ces caméras est qu’elles sont soumises à de fortes chaleurs lorsque l’ensoleillement est important. Ceci est particulièrement vrai pour la caméra frontale 101 qui est située sous ou derrière le pare-brise dans l’habitacle. En effet, la position immédiate derrière le pare-brise entraine des élévations de température liées à l´ensoleillement. Une exposition prolongée du véhicule 10 au soleil vient accentuer le phénomène et peut conférer des températures proches voire supérieures à 100 °C dans cette zone haut de pare-brise.
Cependant, pour certaines applications dédiées qui utilisent des substrats contenant des circuits fragiles (films plastiques pour l'électronique organique flexible par exemple ou présence de circuits CMOS sur lesquels sont déposés et structurés les films de TCO), de tels processus de recuits à température élevée ne sont envisageables.
Cette instabilité chimique, rendant ce matériau difficilement manipulable en micro-technologie (i.e. sa structuration par procédé photolithographie-gravure), est connu par ailleurs dans la littérature scientifique. Par exemple, Lan et al (“Patterning of transparent conducting oxide thin films by wet etching for a-Si:H TFT-LCDs,” J. Electron. Mater., 25, 12, 1806–1817, 1996) ont observé que la vitesse de gravure augmentant de 2 ordres de grandeur en utilisant l’AZO à la place de l’ITO, même en utilisant une même chimie de gravure 100 fois plus diluée (HCl:HNO 3 :H 2 O [4:1:5] pour l’ITO versus HCl:HNO 3 :H 2 O [4:1:500] pour l’AZO).
Il est donc difficile de contrôler la gravure de ce TCO, ce qui complexifie un procédé mettant en œuvre une étape de gravure d’un autre matériau lorsque ce TCO est utilisé.
Or, le contrôle de la gravure d’un TCO est primordial dans le cas de la fabrication de pixels dans des microdisplays OLEDs, et notamment pour la fabrication de microdisplays par des procédés de Génération Directe de Couleur ou ‘Direct Color Generation’ DCG. Ce procédé a pour but de s’affranchir partiellement voire totalement des filtres colorés (matrice de Bayer RGB, déposés à partir de résines colorées photo-lithographiées sur la surface du microdisplay) qui sont à l’origine d’une perte de l’ordre de 80% de la luminance des dispositifs. Le procédé DCG nécessite de caler en longueur d’onde la cavité optique dans le pixel OLED à l’échelle du sous-pixel. L’épaisseur du TCO servant d’espaceur optique (ou entretoise) est alors définie de manière à régler le chemin optique L à la longueur d’onde choisie selon L = m.λ/2 (où L=Σni.di , n est l’indice optique, d est l’épaisseur d’une couche, m un entier et i définit chaque couche organique de l’empilement OLED ; il est également possible de considérer que l’indice optique des couches organiques varient peu et on a alors L = n’.d’ avec n’ l’indice moyen et d’ l’épaisseur totale dans la cavité), comme expliqué dans l’article de Hofmann et al. (‘Top-emitting organic light-emitting diodes’, Optics Express, 19, S6). Le dispositif final est par conséquent très sensible aux variations d’épaisseur des matériaux comme l’AZO utilisés comme « entretoise » optique.
Actuellement, il n’existe pas de procédé permettant de graver et de structurer de manière satisfaisante une couche d’oxyde transparent conducteur qui n’est pas de l’ITO, notamment dans un procédé de fabrication d’un micro-afficheur.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé de fabrication d’un dispositif optoélectronique remédiant aux inconvénients de l’art antérieur et en particulier permettant de former et de structurer de manière précise un élément en oxyde transparent conducteur.
Pour cela, la présente invention propose un procédé de fabrication d’un dispositif optoélectronique comprenant les étapes suivantes :
a) fournir un substrat,
b) former une électrode transparente conductrice sur le substrat,
c) former une zone active émissive ou réceptive sur la première électrode transparente conductrice,
d) former une électrode supérieure sur la zone active,
caractérisé en ce que l’électrode transparente conductrice est formée en réalisant par ALD ou par PVD N fois le cycle formé des sous-étapes b1) et b2), avec N un entier supérieur ou égal à 1 :
L’invention se distingue fondamentalement de l’art antérieur par la fabrication d’une électrode transparente conductrice à partir de différents TCO, lui conférant ainsi une vitesse de gravure contrôlable. En fonction des paramètres m1 et m2, il est possible d’obtenir une alternance de films en un premier TCO et de films en un deuxième TCO ou d’obtenir un matériau formé d’un mélange de deux TCO. Il est possible de bien contrôler la gravure par voie humide de telles électrodes transparentes conductrices.
Par exemple, le premier oxyde transparent conducteur est SnO 2 , le SnO 2 dopé, le dopage étant de préférence à l'arsenic et/ou au fluore et/ou à l'azote et/ou au niobium et/ou au phosphore et/ou à l'antimoine et/ou à l'aluminium et/ou au titane.
Un exemple de traitement informatique est détaillé ci-après.
Les inventeurs ont constaté que les installations consommatrices comportant, en tant qu’équipement énergivore d’un type particulier, un système de climatisation, présentent statistiquement une consommation électrique plus saisonnalisée que celles n’en comportant pas.
Cette constatation est illustrée sur la , qui représente la consommation journalière moyenne, exprimée en Wh, d’installations consommatrices de la première catégorie situées en Corse, à la Réunion, en Guadeloupe, en Martinique et en Guyane. Les courbes sombres (4) représentent chacune l’évolution au fil du temps de la consommation journalière moyenne d’une pluralité d’installations toutes présumées comporter un système de climatisation. Les courbes plus claires (5) représentent chacune l’évolution au fil du temps de la consommation journalière moyenne d’une pluralité d’installations toutes présumées ne pas comporter de système de climatisation.
Cette dépendance aux saisons, donc à la température, est encore plus visible sur la , qui représente, sous la forme de nuages de points, la consommation journalière moyenne en fonction du temps d’une pluralité d’installations consommatrices en fonction de la température extérieure et de la présence ou de l’absence d’un système de climatisation.
Chaque point apparaissant sur la est une consommation moyenne d’une installation consommatrice donnée lorsque la température extérieure à proximité de cette installation consommatrice est égale à une valeur donnée.
Les coordonnées de ces points peuvent être simplement déterminées à partir d’une liste de relevés journaliers de consommation électrique de l’installation consommatrice, combinée à une liste de relevés journaliers de température extérieure à proximité de l’installation consommatrice.
Les relevés de consommation peuvent être obtenus sous la forme de données brutes à l’aide d’un compteur communicant de l’installation consommatrice. Les relevés de température peuvent être par exemple tirés, sous la forme de données brutes, d’une base de données d’informations issues de stations météorologiques.
En ce sens, les coordonnées des points apparaissant sur la sont des données issues d’un traitement informatique de ces données brutes.
On note que, sur chaque vignette de la , le nuage de points (7) correspondant à des installations équipées d’un système de climatisation se démarque nettement du nuage de points (6) correspondant à des installations qui n’en sont pas équipées.
La montre clairement une dépendance croissante entre la consommation et la température chez les possesseurs de système de climatisation au-delà d’un seuil.
En considérant un ensemble quelconque de points tels qu’apparaissant sur la , le seuil à partir duquel la dépendance croissante est observée peut être fixé manuellement par un analyste. Alternativement, ce seuil peut être estimé automatiquement par tout algorithme adéquat, par exemple au moyen d’une recherche d’un point d’inflexion.