Cuve (1) étanche et thermiquement isolante pour le stockage d’un fluide, la cuve (1) comportant une paroi de cuve comportant successivement, dans une direction d’épaisseur, une barrière isolante secondaire (2) retenue à une paroi porteuse (3), une membrane étanche secondaire (4) reposant contre la barrière isolante secondaire (2), une barrière isolante primaire (5) reposant contre la membrane étanche secondaire (4) et une membrane étanche primaire (6) reposant contre la barrière isolante primaire (5), dans laquelle la barrière isolante secondaire (2) comporte un bloc isolant secondaire (7) comprenant une plaque de couvercle (10) formant une surface de support pour la membrane étanche secondaire (4), dans laquelle ladite membrane étanche secondaire (4) comprend une pluralité de virures métalliques (21), les virures métalliques (21) présentant des bords relevés (32) vers l’intérieur de la cuve, lesdites virures métalliques (21) étant soudées deux à deux, par leurs bords relevés (32) sur deux faces d’une aile de soudure retenue mécaniquement sur le bloc secondaire (7), ladite aile de soudure étant partiellement engagée dans une rainure (20) ménagée dans la plaque de couvercle (10) et s’étendant dans une direction longitudinale, dans laquelle la barrière isolante primaire (5) comporte un bloc isolant primaire (22) ancré au bloc isolant secondaire (7) par un système d’ancrage primaire (97), le système d’ancrage primaire (97) comportant : - un logement ménagé dans la plaque de couvercle et débouchant sur ladite surface de support, - une pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) disposée dans le logement, la pièce mobile comportant un corps présentant une face supérieure affleurant la surface de support et - une pièce de retenue (101, 201) fixée à la plaque de couvercle (10) et coopérant avec la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702), de manière à arrêter la pièce mobile dans le logement dans la direction d’épaisseur, le logement et la pièce de retenue (101, 201) étant configurés pour permettre un déplacement de la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) au moins parallèlement à la direction longitudinale des virures métalliques, dans laquelle la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) comporte une couche de glissement (106, 606, 706) recouvrant au moins une surface du corps, la couche de glissement (106, 606, 706) étant en contact avec la pièce de retenue (101, 201) et présentant un coefficient de friction inférieur audit corps. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle une matière compressible (105) est insérée dans des interstices situés entre la pièce de retenue (101, 201) et la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) ou entre la pièce mobile et des parois du logement. Cuve selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la couche de glissement (106, 206, 306, 406, 506, 606, 706) est en polymère. Cuve selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la couche de glissement (106, 206, 306, 406, 506, 606, 706) est obtenue par traitement de surface de ladite au moins une surface du corps. Cuve selon la revendication 4, dans laquelle le traitement de surface est un traitement de nitruration. Cuve selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le logement présente une profondeur dans la direction d’épaisseur telle que la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) affleure la surface de support et une longueur dans la direction longitudinale et une largeur dans une direction transversale telles que la pièce mobile puisse se déplacer au moins parallèlement à la direction longitudinale des virures métalliques. Cuve selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la plaque de couvercle (10) comporte un lamage en bordure de logement, le lamage recevant la pièce de retenue (101), le lamage présentant une profondeur telle que la pièce de retenue (101) affleure la surface de support, dans laquelle la pièce de retenue (101) recouvre entièrement le logement et le lamage et présente une ouverture, la face supérieure du corps affleurant à travers ladite ouverture. Cuve selon la revendication 7, dans laquelle la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) comporte une base présentant une largeur supérieure à celle de l’ouverture dans la pièce de retenue (101, 201) et une partie supérieure présentant une largeur égale à celle de ladite ouverture, la partie supérieure affleurant une surface supérieure de la pièce de retenue. Cuve selon la revendication 8, dans laquelle la base (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710) de la pièce mobile comporte la couche de glissement (106, 206, 306, 406, 506, 606, 706). Cuve selon l’une des revendications 7 à 9, dans laquelle la pièce de retenue (101, 201) est une platine de maintien. Cuve selon la revendication 10, dans laquelle la platine de maintien est fixée à la plaque de couvercle (10) par des attaches (34) placées en périphérie de la platine de couvercle, de sorte que les attaches (34) sont disposées à l’extérieur du logement autour du logement et/ou par collage. Cuve selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) comporte un trou taraudé (104, 204, 304, 604, 704) débouchant sur ladite face supérieure de la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) et le système d’ancrage primaire (97) comporte en outre un goujon (35) présentant une partie inférieure filetée vissée dans le trou taraudé (104). Cuve selon la revendication 12, dans laquelle le goujon (35) comporte une collerette s’étendant au-dessus de la pièce mobile (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702), dans laquelle la collerette est soudée en périphérie sur la membrane étanche secondaire (4) de façon étanche. Cuve selon la revendication 12 ou 13, dans laquelle le système d’ancrage primaire (97) comprend en outre au moins une rondelle et au moins un écrou coopérant avec des parties supérieures filetées dudit goujon (35) pour retenir ladite rondelle en appui sur une plaque de fond du bloc isolant primaire (22). Navire pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque et une cuve disposée dans la double coque, la cuve étant une cuve selon l’une des revendications 1 à 14. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire selon la revendication 15, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entraîner un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire selon la revendication 15, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.