INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par conséquent, les interactions entre le capteur de position du dispositif et les balises de position permettent au dispositif de réalité virtuelle d’obtenir une seconde estimation de sa position dans l’environnement réel. En particulier, une telle seconde estimation de position est distincte de la première estimation de position obtenue.
Dans un mode de réalisation, le capteur d’orientation et le capteur de position étant en outre reliés à une troisième unité fonctionnelle du dispositif, ladite troisième unité fonctionnelle étant apte à exécuter un algorithme de fusion desdites données d’orientation et de position du dispositif, ladite troisième unité fonctionnelle est configurée pour estimer un positionnement du dispositif par fusion des données relatives à l’orientation du dispositif et à la position du dispositif respectivement.
Dans un mode de réalisation, l’algorithme de fusion est appliqué sur: - la valeur estimée d’orientation du dispositif, - la première valeur estimée de position du dispositif, et - la seconde valeur estimée de position du dispositif, de sorte à obtenir le positionnement estimé du dispositif.
Par conséquent, la troisième unité fonctionnelle, désignée également par « module de positionnement » du dispositif de réalité virtuelle est apte à déduire un positionnement en temps réel du dispositif dans l’environnement réel. Un tel positionnement peut notamment comprendre une estimation d’une orientation du dispositif dans l’environnement réel et une position (ou localisation) du dispositif dans l’environnement réel. En particulier, le procédé permet avantageusement d’obtenir une estimation de la position prenant en compte plusieurs valeurs estimées de position. Une telle fusion des données permet de réduire l’incertitude, l’imprécision et le bruit liées notamment aux mesures des capteurs d’orientation et de position du dispositif de réalité virtuelle.
Dans un mode de réalisation, le dispositif étant en outre relié à une interface de communication apte à recevoir au moins des données de modélisation en provenance d’un serveur distant, le dispositif est configuré pour afficher le contenu virtuel en fonction du positionnement estimé et des données de modélisation.
Par conséquent, le dispositif de réalité est apte à diffuser un contenu virtuel spécifique sur l’écran d’affichage du dispositif, la spécificité d’un tel contenu virtuel étant adapté au positionnement du dispositif tel qu’estimé par le module de positionnement du dispositif.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un moteur graphique.
Par conséquent, le dispositif de réalité virtuelle présente une autonomie de traitement et de diffusion du contenu virtuel affiché.
- un ensemble d’au moins un filtre à air, disposé dans le flux d’air à l’intérieur dudit caisson 300,
- un dispositif de photocatalyse 330, disposé dans le flux d’air à l’intérieur dudit caisson 300, et comprenant :
- une source lumineuse 340 dont le spectre d’émission comprend l’UV, et
- un photocatalyseur 350.
A l’instar des lames 100, le caisson peut comprendre :
- un premier ensemble d’au moins un filtre, disposé entre le ventilateur 310 d’entrée et le dispositif de photocatalyse 330 et comprenant au moins un premier ensemble 320 de filtre à air, en l’espèce un préfiltre 320 à particules.
Par exemple, le préfiltre 320 est un filtre à particules solides en suspension. De préférence, on prévoit au moins un filtre PM10 et plus particulièrement un filtre à particules fines, ou filtre PM2.5.
On peut prévoir une séquence de préfiltres 320 à particules solides en suspension, par exemple un filtre PM10 suivi d’un filtre PM2.5 dans le sens de l’écoulement de l’air.
- un deuxième ensemble d’au moins un filtre, disposé entre le dispositif de photocatalyse 330 et l’orifice de sortie 370, et comprenant au moins un deuxième ensemble 360 de filtre à air, en l’espèce un filtre 360 à charbon actif.
Le deuxième ensemble d’au moins un filtre, en aval du dispositif de photocatalyse 330, est donc similaire au premier ensemble d’au moins un filtre, qui est lui en amont du dispositif de photocatalyse 330. Le premier et le deuxième ensemble d’au moins un filtre sont tous deux disposés perpendiculairement au flux d’air dans le caisson 300.
De préférence, le caisson 300 comprend dans ce cas une première enceinte 301 qui comprend les éléments électroniques et mécaniques, et une deuxième enceinte 302, séparée de la première enceinte 301 par une paroi étanche à l’air, et qui comprend tous les éléments pour la purification de l’air
De préférence, chaque lame 100 est orientable grâce à un jeu de brins 210 qui passent dans des évidements prévus à cet effet, et des moyens connus en soi, par exemple du document EP3269896, et qui ne seront pas décrits ici.
Comme les polluants de l’air sont généralement lourds, les lames 100 selon l’invention sont préférentiellement disposées en partie basse PB d’un store 200 vénitien. Ceci dit, elles peuvent également être distribuées tout le long du store, pour un flux uniforme sur toute la surface du store. Pour les stores 200 californiens, le dispositif de photocatalyse 130 est de préférence disposé en partie basse PB des lames 100, c’est-à-dire dans la partie inférieure à la mi-hauteur des lames 100, celle qui est la plus proche du sol (voir la ).
Un store 200 selon l’invention peut comprendre des lames standards. De préférence, on prévoit une répartition régulière de lames standards et de lames 100 selon l’invention, par exemple une lame sur 2 est standard.
Dans d’autres domaines techniques, notamment celui de l’industrie alimentaire ou de la pharmacie, il existe des procédés d’encapsulation pour former des billes à structure cœur liquide/coquille de gélifiant. Par exemple, dans le document FR 2964017 A1, le procédé comprend les étapes suivantes :
- convoyage séparé dans une double enveloppe d’une première solution liquide contenant le premier produit (principe actif) et d’une seconde solution liquide contenant un poly-électrolyte liquide à gélifier, par exemple de l’alginate,
- formation d’une série de gouttes comprenant chacune, un noyau central contenant le principe actif, et un film périphérique recouvrant entièrement le noyau central,
- une mise en contact de la goutte, formée dans un volume gazeux à la sortie de la double enveloppe, avec une solution gélifiante.
- immersion de chaque goutte dans une solution gélifiante contenant un réactif apte à réagir avec l’électrolyte du film.
Les capsules obtenues contiennent un cœur liquide et une surface externe gélifiée. Or, de telles capsules sont fragiles (faible tenue mécanique dans le temps). De plus, elles ont un taux d’humidité élevé (typiquement supérieur à 80 %m) et ne peuvent donc pas permettre d’obtenir un bon rendement énergétique dans un réacteur de gazéification type réacteur à flux entrainé (RFE).
De plus, les billes produites par ce procédé sont de tailles submillimétriques (taille des particules inférieures à 500 µm). Une étape de séchage de ces billes implique une réduction de taille de particule (effet synérèses des gels), qui peut devenir inférieure à 200 µm, ceci n’est pas adapté à une installation de gazéification, type RFE.
Finalement, un tel procédé est un procédé de fabrication en batch, et le bain de gélification n’est pas recyclable, ce qui complique la production à l’échelle industrielle.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé de traitement de la biomasse conduisant à la formation de billes de biomasse ayant des dimensions adaptées pour une mise en œuvre dans un procédé de gazéification et conduisant à un bon rendement de gazéification, le procédé devant être simple à mettre en œuvre, peu coûteux et avec un impact faible, voire nul, sur l’environnement, y compris dans le cadre d’une mise en œuvre à une échelle industrielle.
Pour cela, la présente invention propose un procédé de traitement de la biomasse comprenant les étapes suivantes :
L’invention se différencie de l’art antérieur notamment par l’utilisation d’alginate pour former des billes de biomasse par voie humide. L’alginate est mélangé à la biomasse avant d’être injecté goutte à goutte dans un bain de coagulation ionotropique. Cette granulation par voie humide conduit à la formation de billes de distribution de tailles homogène et de diamètre calibré. Les billes sont formées d’un mélange homogène d’alginate et de biomasse (en surface et en volume).
De telles billes sont faciles à convoyer et à injecter dans les réacteurs de gazéification (ex. réacteur à flux entrainé, RFE). Les fines particules sont ainsi valorisées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier débit d’alimentation est inférieur ou égal au débit d’eau que la chambre de vaporisation est capable de vaporiser en continu. Une telle configuration de l’appareil de traitement du linge limite encore les risques de saturation de la chambre de vaporisation, et donc les risques de projection d’eau sur un linge en cours de traitement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de traitement du linge est configuré de telle sorte que, en conditions normales d’utilisation de l’appareil de traitement du linge, l’orifice de sortie d’eau principal autorise un débit de sortie principal maximal et que l’orifice de sortie d’eau auxiliaire autorise un débit de sortie auxiliaire maximal qui est supérieur au débit de sortie principal maximal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation en eau comporte un premier conduit d’acheminement d’eau qui est relié fluidiquement à l’orifice de sortie d’eau principal et qui présente une première section de passage, et un deuxième conduit d’acheminement d’eau qui est relié fluidiquement à l’orifice de sortie d’eau auxiliaire et qui présente une deuxième section de passage qui est supérieure à la première section de passage. Ces dispositions contribuent à une alimentation de la chambre de vaporisation avec un débit d’alimentation plus élevé lors de la première phase de traitement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier conduit d’acheminement d’eau est configuré pour établir une communication fluidique libre entre la chambre de stockage principale et la chambre de stockage auxiliaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la chambre de stockage auxiliaire comporte un orifice d’entrée d’eau, et le premier conduit d’acheminement d’eau comporte une première portion d’extrémité qui est reliée fluidiquement à l’orifice de sortie d’eau principal, et une deuxième portion d’extrémité qui est reliée fluidiquement à l’orifice d’entrée d’eau de la chambre de stockage auxiliaire. Ces dispositions assurent, lors de la deuxième phase de traitement (c’est-à-dire après un écoulement de la majorité de l’eau contenue dans la chambre de stockage auxiliaire vers la chambre de vaporisation, qui est intervenu lors de la première phase de traitement), une alimentation de la chambre de vaporisation en eau s’écoulant depuis la chambre de stockage principale et au travers de la chambre de stockage auxiliaire et du dispositif d’alimentation en eau, et donc avec un plus faible débit d’alimentation que durant la première phase de traitement.
Selon un tel mode de réalisation de l’invention, la chambre de stockage auxiliaire est située fluidiquement entre la chambre de stockage auxiliaire et la chambre de vaporisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième conduit d’acheminement d’eau comprend une première portion d’extrémité reliée fluidiquement à l’orifice de sortie d’eau auxiliaire de la chambre de stockage auxiliaire, et une deuxième portion d’extrémité reliée fluidiquement à la chambre de vaporisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’orifice de sortie d’eau principal et le premier conduit d’acheminement d’eau sont configurés de telle sorte que la chambre de stockage auxiliaire est apte à être remplie, par gravité, avec de l’eau provenant de la chambre de stockage principale en moins de 20 secondes, et par exemple en environ 15 secondes, lorsque l’eau ne s’écoule pas par l’orifice de sortie d’eau auxiliaire dans la chambre de vaporisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le réservoir d’eau comprend la chambre de stockage auxiliaire, la chambre de stockage auxiliaire étant reliée fluidiquement à la chambre de stockage principale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation en eau est configuré pour alimenter la chambre de vaporisation simultanément en eau provenant de la chambre de stockage principale et en eau provenant de la chambre de stockage auxiliaire lors de la première phase de traitement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation en eau est configuré pour alimenter la chambre de vaporisation uniquement en eau provenant de la chambre de stockage principale lors de la deuxième phase de traitement. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, la deuxième phase de traitement correspond à une phase de traitement durant laquelle la chambre de stockage auxiliaire est vide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le réservoir d’eau comprend un orifice de passage configuré pour établir une communication fluidique libre entre la chambre de stockage auxiliaire et la chambre de stockage principale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le réservoir d’eau comporte une paroi de séparation configurée pour séparer la chambre de stockage principale et la chambre de stockage auxiliaire, la paroi de séparation délimitant au moins partiellement l’orifice de passage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de séparation comporte un bord supérieur délimitant partiellement l’orifice de passage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’orifice de passage est délimité par le bord supérieur de la paroi de séparation et par une paroi externe du réservoir d’eau.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la chambre de stockage auxiliaire est configurée pour être au moins partiellement remplie avec de l’eau provenant de la chambre de stockage principale lorsque l’appareil de traitement du linge est basculé, par exemple vers l’arrière, d’une première position, telle qu’une position d’utilisation principale dans laquelle la surface de traitement s’étend sensiblement horizontalement, à une deuxième position, telle qu’une position de repos dans laquelle la surface de traitement s’étend sensiblement verticalement. Ces dispositions assurent un remplissage aisé et rapide de la chambre de stockage auxiliaire par un simple basculement de l’appareil de traitement du linge, et par exemple à chaque positionnement de ce dernier dans une position de repos (par exemple dans laquelle l’appareil de traitement du linge repose sur son embase ou sur un talon équipant l’appareil de traitement du linge.
Cette amélioration de la résistance à l’abrasion doit être réalisée de préférence sans pénaliser la résistance au déchirement et l’adhérence sur sol mouillé.
Poursuivant ses recherches, la Demanderesse a découvert de façon inattendue que l’utilisation de polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90% de la masse du polyisoprène, combinée à de la silice et d’un système plastifiant particulier à certains taux, permet d’améliorer la résistance à l’abrasion de semelle de chaussure comprenant une telle composition, et ce sans pénaliser la résistance au déchirement et l’adhérence sur sol mouillé, voire en les améliorant.
Ainsi l’invention a pour objet un semelle de chaussure comprenant une composition de caoutchouc à base d’au moins : - une matrice élastomère comprenant au moins 70 pce d’un polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90% de la masse du polyisoprène, - 30 à 95 pce de silice, - un agent de couplage de la silice au polyisoprène, - 1 à 60 pce d’au moins un agent plastifiant choisi parmi les plastifiants liquides à 20°C, les résines plastifiantes hydrocarbonées dont la Tg est supérieure à 20°C et leurs mélanges, lesdits plastifiants liquides étant choisis dans le groupe constitué par les huiles végétales, lesdites résines plastifiantes hydrocarbonées étant choisies dans le groupe constitué par les résines d’homopolymères ou copolymères terpène, le taux de silice étant supérieur au taux d’agent plastifiant, et - un système de réticulation.
I- DÉFINITIONS Par l’expression « à base de » utilisée pour définir les constituants d’une composition, on entend le mélange de ces constituants, ou le produit de la réaction d’une partie ou de la totalité de ces constituants entre eux, au moins partiellement, lors des différentes phases de fabrication de la composition.
Par « matrice élastomère », on entend l’ensemble des élastomères de la composition.
Sauf indication contraire, les taux des unités résultant de l’insertion d’un monomère dans un copolymère sont exprimés en pourcentage molaire par rapport à la totalité des unités monomères du copolymère.
Par l’expression « partie en poids pour cent parties en poids d’élastomère » (ou pce), il faut entendre au sens de la présente invention, la part, en masse pour cent parties d’élastomère présent dans la composition de caoutchouc considérée.
Sauf indications contraires, toutes les valeurs de température de transition vitreuse « Tg » décrite dans la présente sont mesurées de manière connue par DSC (Differential Scanning Calorimetry) selon la norme ASTM D3418 (1999).
II- DESCRIPTION DE L’INVENTION II-1 Matrice élastomère Selon l’invention, la composition de caoutchouc de la semelle de chaussure comprend une matrice élastomère comprenant au moins 70 pce d’un polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90% de la masse du polyisoprène.
Le polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90% de la masse du polyisoprène est de préférence choisi dans le groupe constitué par le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse et leurs mélanges. De manière particulièrement avantageuse, il s’agit d’un caoutchouc naturel.
Le taux du polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90% de la masse du polyisoprène, dans la composition de caoutchouc de la semelle de chaussure selon l’invention, est de préférence d’au moins 80 pce, de préférence d’au moins 90 pce. Par exemple, le taux du polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90% de la masse du polyisoprène peut être 100 pce, c’est-à-dire qu’il représente le seul élastomère de la matrice élastomère.
La matrice élastomère peut comprendre jusqu’à 30 pce d’un élastomère autre que le polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90% de la masse du polyisoprène. Cet autre élastomère peut être choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes (BR), les copolymères de butadiène, les copolymères d'isoprène, et les mélanges de ces élastomères. Les copolymères de butadiène sont particulièrement choisis dans le groupe constitué par les copolymères de butadiène-styrène (SBR). Avantageusement, si un autre élastomère est présent, il s’agit d’un polybutadiène ou d’un copolymère de butadiène-styrène ou d’un de leurs mélanges.
Lorsqu’un autre élastomère est présent, le taux du polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90% de la masse du polyisoprène peut être compris dans un domaine allant de 70 à 95 pce, de préférence de 70 à 90 pce, de préférence de 80 à 90 pce, et le taux de l’autre élastomère (de préférence le BR, SBR ou leurs mélange) est compris dans un domaine allant de 5 à 30 pce, de préférence de 10 à 30 pce, de préférence de 10 à 20 pce.
De façon générale, le mouvement de rotation d’un moteur provient d'une énergie mécanique issue de la combustion d'un carburant dans un ou plusieurs cylindres. Cette énergie provoque le mouvement linéaire de piston(s) dans le(s) cylindre(s) du moteur. Ce mouvement linéaire est ensuite transformé en mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un vilebrequin entraîné par le(s) piston(s). Plus précisément, le fonctionnement d'un tel moteur se décompose en cycles de fonctionnement (appelés aussi cycles moteur) eux-mêmes composés de quatre phases : l'admission dans un ou des cylindres du moteur d'un mélange air/carburant ; la compression du mélange par un ou des pistons dans ces cylindres ; la combustion et la détente qui initie un mouvement du ou des pistons ; et l'échappement des gaz brûlés.
Les deux premières phases d'un cycle de fonctionnement se produisent pendant une première révolution complète du vilebrequin (i.e. sur 360 degrés). Les deux secondes phases se produisent pendant une seconde révolution complète du vilebrequin (i.e. sur 360 degrés supplémentaires).
La rotation du vilebrequin entraîne, quant à elle, celle d'un autre arbre : l'arbre à cames du moteur. Une révolution complète de l'arbre à cames de moteur se produit alors toutes les deux révolutions complètes du vilebrequin.
La position angulaire du moteur à un instant donné est donc définie par l'information de la position angulaire de son vilebrequin. Cette position doit par conséquent être connue à chaque instant pour pouvoir commander ensuite, au moment opportun, les actionneurs qui permettront la réalisation d'une combustion optimale (instant d'ouverture et de fermeture des injecteurs, contrôle de la bougie d'allumage, etc...). Dit autrement, lors d'une rotation complète du moteur, doit se dérouler un grand nombre d'opérations liées à l'avancement de chaque cylindre dans son cycle de fonctionnement respectif. Ces opérations sont appelées « évènements angulaires » dans le jargon de l'homme du métier.
La montre un exemple d’une cible dentée 1 selon un aspect de l’invention destinée à être montée solidairement en rotation sur un arbre 2 d'un moteur à combustion interne.
La cible dentée 1 présente sur son pourtour une série de dents 3. Chaque dent 3 comporte deux fronts 4 de dent qui permettent à un capteur 5 de suivre la rotation de la cible dentée 1. Plus particulièrement, chaque dent 3 comporte un front 4 de dent montant (début de dent) et un front 4 de dent descendant (fin de dent). Ce capteur 5 suit ainsi le défilement de chaque front 4 de dent et analyse un des deux fronts 4 de chacune des dents, régulièrement espacés autour de la cible dentée 1, pour en déduire la position de l’axe vilebrequin.
Chaque front 4 de dent montant est régulièrement espacé d’un front 4 de dent montant adjacent d’un pas angulaire α sur le pourtour de la cible dentée 1.
Pour une cible dentée 1 comprenant soixante dents 3, le pas angulaire α est de six degrés entre deux fronts 4 de dent, par exemple montants. Il est à noter que la est seulement schématique et le nombre de dents ne correspond pas au nombre ci-dessus.
Il convient de noter qu’une des dents, dite dent de marquage 3m, présente une longueur Y entre un front montant 4 et un front descendant 4, dite longueur Y niveau haut, différente d’une longueur X niveau haut que présente chacune des autres dents 3 de la série de dents.
Lorsque la cible dentée 1 tourne, le capteur 5 génère un signal magnétique dont chacune des périodes dépend directement de la vitesse de défilement des fronts 4 de dents devant lui. Ainsi, pour soixante périodes correspondant à soixante dents, si la cible dentée 1 tourne à vitesse constante, cinquante huit périodes du signal magnétique généré présentent une valeur constante et deux périodes du signal magnétique généré diffèrent.
Dès lors que la vitesse de rotation de la cible dentée 1 évolue, les périodes du signal magnétique généré par le capteur 5 évoluent en conséquence. Dans tous les cas, le capteur 5 est construit et agencé pour, à partir du signal magnétique, mesurer la vitesse de rotation instantanée de la cible dentée 1, et par voie de conséquence du vilebrequin.
Cette longueur Y niveau haut spécifique de la dent de marquage 3m permet donc au capteur 5 d'identifier une position angulaire de référence et d'en déduire une position angulaire absolue de la cible dentée 1. Cette position angulaire absolue est obtenue en comptant à chaque instant le nombre de fronts 4 de dent qui sont passés devant le capteur 5 depuis la dernière détection d’un front 4 de dent de référence de la dent de marquage 3m, ce front de dent de référence pouvant être un front de dent montant ou un front de dent descendant de la dent de marquage 3m.