Procédé de redémarrage (1) d’un véhicule automobile – dit porteur – immobilisé derrière un véhicule automobile – dit suivi, le procédé de redémarrage (1) étant mis en œuvre par une unité de contrôle (2) et comportant les étapes suivantes : - une étape de détection (11) d’une distance (D) séparant le véhicule automobile porteur (VP) du véhicule automobile suivi (VS) ; - une étape de détection (12) d’une vitesse de déplacement (V_suivi) du véhicule automobile suivi (VS) ; - une étape de détermination (13) d’une distance de sécurité calculée (D_sec_calc) définie comme : D_sec_calc = D – D_cons_stop + V_suivi x Ta, où D est la distance séparant le véhicule automobile porteur (VP) du véhicule automobile suivi (VS), D_cons_stop est une consigne de distance d’arrêt du véhicule automobile porteur (VP), V_suivi est la vitesse de déplacement du véhicule automobile suivi (VS), et Ta est un délai de sécurité ; - une étape de comparaison (15) de la distance de sécurité calculée (D_sec_calc) avec une distance de sécurité seuil, une chaîne de traction du véhicule automobile porteur (VP) étant pilotée pour générer un couple moteur non nul sur des roues motrices du véhicule automobile porteur (VP) dans le cas où la distance de sécurité calculée (D_sec_calc) est supérieure à la distance de sécurité seuil. Procédé de redémarrage (1) selon la revendication précédente, dans lequel la consigne de distance d’arrêt (D_cons_stop) est comprise entre 3 m et 5 m. Procédé de redémarrage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le délai de sécurité (Ta) est défini par une durée nécessaire pour desserrer des freins du véhicule automobile porteur (VP) et pour piloter la chaîne de traction dudit véhicule automobile porteur (VP) afin de générer le couple moteur sur les roues motrices. Procédé de redémarrage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le délai de sécurité (Ta) est supérieur à 0,5 s. Procédé de redémarrage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la distance de sécurité seuil est supérieure ou égale à 1 m. Procédé de redémarrage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de redémarrage (1) comporte en outre une étape de comparaison (14) de la vitesse (V_suivi) du véhicule automobile suivi (VS) avec une vitesse de sécurité seuil, la chaîne de traction du véhicule automobile porteur (VP) étant pilotée pour générer un couple moteur non nul sur les roues motrices dans le cas où la vitesse (V_suivi) du véhicule automobile suivi (VS) est supérieure à la vitesse de sécurité seuil. Procédé de redémarrage (1) selon la revendication précédente, dans lequel la vitesse de sécurité est supérieure ou égale à 1 m/s. Procédé de redémarrage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de redémarrage (1) comporte une étape ultérieure d’activation (16) d’un régulateur de vitesse du véhicule automobile porteur (VP). Unité de contrôle (2) configurée pour piloter une chaîne de traction en mettant en œuvre le procédé de redémarrage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile porteur (VP) comportant une chaîne de traction et une unité de contrôle (2) selon la revendication précédente.