INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un troisième aspect, la présente divulgation concerne encore l’utilisation du système de distribution selon la présente divulgation contenant le premier produit et le deuxième produit, suivant deux phases distinctes dans le réservoir, pour distribuer un produit alimentaire, le réglage du ratio entre le premier produit et le deuxième produit permis par la rotation de l’organe de réglage assurant un réglage avec modification des qualités organoleptiques du produit alimentaire.
- formation de l’orifice traversant 182 au travers au travers dudit ensemble encapsulant 107 et dudit premier film de protection 102 de manière à permettre le passage de l’élément de connexion électrique 160 au travers dudit dispositif fonctionnel,
- positionnement de l’élément de connexion électrique 160 et de l’élément électriquement ou optiquement actif 110, l’élément de connexion électrique 160 passant au travers de l’orifice traversant 182 de manière qu’une extrémité 162 de l’élément de connexion électrique 160 sorte directement du dispositif fonctionnel,
- positionnement du deuxième film de protection 105 disposé en arrière dudit dispositif fonctionnel 100, et
Selon ce deuxième mode de réalisation, le dispositif fonctionnel 100 est fabriqué par empilement depuis la face avant vers la face arrière du dispositif fonctionnel 100.
Selon un troisième mode de réalisation du procédé de fabrication du dispositif fonctionnel 100 (représenté sur la ), le procédé de fabrication du dispositif fonctionnel 100 comprend, dans cet ordre, les étapes suivantes :
- positionnement de l’ensemble encapsulant de manière à former un passage dans l’ensemble encapsulant, ce passage permettant la sortie de l’élément de connexion électrique vers l’extérieur du dispositif fonctionnel 100, - positionnement de l’élément de connexion électrique 160 et de l’élément électriquement ou optiquement actif 110, l’élément de connexion électrique 160 s’étendant au travers du passage former dans l’ensemble encapsulant de manière qu’une extrémité 162 de l’élément de connexion électrique 160 sorte directement du dispositif fonctionnel,
En variante, pour ce troisième mode de réalisation du procédé de fabrication du dispositif fonctionnel 100 (représenté sur la ), le procédé de fabrication du dispositif fonctionnel 100 comprend, dans cet ordre, les étapes suivantes :
Dans le contexte de l’invention, la vitesse de sécurité seuil est supérieure à 1 m/s. Préférentiellement, la vitesse de sécurité seuil est égale à 1 m/s. Cette valeur représente un compromis pertinent entre réactivité du véhicule automobile porteur VP et sécurité.
En synthèse, l’invention concerne un procédé de redémarrage 1 d’un véhicule automobile porteur VP immobilisé derrière un véhicule automobile suivi VS et mettant en mouvement ledit véhicule automobile porteur VP lorsque ledit véhicule automobile suivi VS redémarre à son tour. Pour ce faire, el procédé de redémarrage établit au moins une condition sur la distance séparant le véhicule automobile porteur VP du véhicule automobile suivi VS afin de vérifier si elle est supérieure à une distance de sécurité seuil qui dépend de la vitesse de déplacement du véhicule automobile suivi VS et d’un délai calculé comme un déphasage pour mettre en mouvement le véhicule automobile porteur VP du fait d’un temps de réponse non nul de la chaîne de traction.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de système d’aide à la conduite d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, par exemple un véhicule autonome ou semi-autonome. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination des paramètres de contrôle d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite embarqués dans un véhicule.
Les systèmes ADAS embarqués dans un véhicule sont mis en œuvre en fonction de données sur l’environnement du véhicule, de consignes entrées par l’utilisateur du véhicule et de paramètres de contrôle définis par exemple lors de la conception de ces systèmes ADAS.
Le fonctionnement d’un système ADAS est ainsi le même d’un véhicule à un autre et ne s’adapte pas ou peu au type d’utilisateur du véhicule, sauf pour ce qui est des valeurs de consigne fournies en entrée par l’utilisateur le cas échéant, alors que la façon de conduite un véhicule varie entre les utilisateurs.
Par exemple, la manière de conduire un véhicule évolue selon l’âge du conducteur. En effet, avec l’âge, la perception de l’environnement du véhicule par le conducteur change, notamment en raison de facteurs tels qu’une dégradation de la vision ou de la sensibilité auditive avec l’âge ou encore des réflexes moteur qui sont moins rapide au fur et à mesure du vieillissement. Ainsi, les personnes plus âgées conduisent généralement avec une vitesse inférieure et/ou avec des accélérations moins brusques.
Un fonctionnement générique d’un système ADAS n’est ainsi pas adapté à tous les types de conducteur.
Un objet de la présente invention est par exemple d’adapter le contrôle d’un système ADAS d’un véhicule au conducteur qui le conduit.
Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite embarqués dans un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un premier véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception d’une première information représentative d’âge d’un conducteur du premier véhicule ;
- réception de premières données représentatives d’un environnement du premier véhicule et de deuxièmes données représentatives de paramètres de conduite du premier véhicule ;
- sélection d’un modèle de prédiction de paramètres de contrôle de système ADAS parmi une pluralité de modèles de prédiction de paramètres de contrôle de système ADAS en fonction de la première information ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de calage comprend en outre une couche de protection fixée à une face externe de la deuxième couche de calage qui est située à l’opposé de la première couche de calage. La couche de protection peut par exemple être réalisée en un matériau non-tissé, tel qu’un textile non-tissé, et par exemple en feutre. La présence d’une telle couche de protection permet d’éviter tout risque de rayure du produit à emballer par la deuxième couche de calage.
La présente invention concerne en outre un procédé de fabrication pour la fabrication d’un élément de calage configuré pour caler et protéger un produit à emballer dans un emballage, le procédé de fabrication comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’une première couche de calage réalisée au moins en partie en un matériau à base de cellulose, la première couche de calage comprenant une structure interne alvéolaire et des première et deuxième couches de recouvrement externes disposées de part et d’autre de la structure interne alvéolaire, - fourniture d’une deuxième couche de calage, par exemple réalisée au moins en partie en un matériau à base de cellulose, - découpe de la première couche de calage de manière à former au moins un logement d’assemblage dans la première couche de calage, l’au moins un logement d’assemblage débouchant dans une face externe de la première couche de recouvrement externe et comprenant au moins une première partie de logement délimitée par la première couche de recouvrement externe et une deuxième partie de logement délimitée par la structure interne alvéolaire, - découpe de la deuxième couche de calage de manière à former au moins une languette d’assemblage dans la deuxième couche de calage, - empilement des première et deuxième couches de calage en disposant l’au moins un logement d’assemblage en regard de l’au moins une languette d’assemblage, et - assemblage des première et deuxième couches de calage par déformation et introduction de l’au moins une languette d’assemblage au moins partiellement dans la deuxième partie de logement de l’au moins logement d’assemblage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’au moins une languette d’assemblage formée présente une dimension transversale maximale supérieure à une dimension transversale maximale de l’au moins un logement d’assemblage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’étape d’assemblage est réalisée à l’aide d’un outil de poinçonnage configuré pour déformer et introduire l’au moins une languette d’assemblage au moins partiellement dans la deuxième partie de logement de l’au moins logement d’assemblage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’étape d’assemblage comprend une étape de déplacement de l’outil de poinçonnage en direction de la première couche de calage et selon une direction de déplacement qui est sensiblement perpendiculaire à des plans d’extension des première et deuxième couches de calage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’outil de poinçonnage utilisé lors de l’étape d’assemblage comporte un embout de poinçonnage comprenant une extrémité libre arrondie.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’embout de poinçonnage utilisé lors de l’étape d’assemblage comporte un chanfrein d’extrémité configuré pour orienter la déformation de l’au moins une languette d’assemblage selon une orientation de déformation prédéterminée lors de l’étape d’assemblage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’outil de poinçonnage utilisé lors de l’étape d’assemblage comporte une partie de guidage configurée pour coopérer avec l’au moins un logement d’assemblage lors de l’introduction de l’au moins une languette d’assemblage dans l’au moins un logement d’assemblage. De façon avantageuse, la partie de guidage présente une section transversale sensiblement complémentaire de la section transversale de l’au moins un logement d’assemblage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, la deuxième couche de calage fournie comprend une structure interne alvéolaire secondaire, et des première et deuxième couches de recouvrement externes secondaires qui sont disposées de part et d’autre de la structure interne alvéolaire secondaire, l’au moins une languette d’assemblage formée étant obtenue par découpe de la première couche de recouvrement externe secondaire de la deuxième couche de calage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, ce dernier comprend une étape de découpe de la deuxième couche de recouvrement externe secondaire de la deuxième couche de calage de manière à former au moins un orifice de passage dans la deuxième couche de recouvrement externe secondaire, l’au moins un orifice de passage débouchant dans au moins une alvéole de la structure interne alvéolaire secondaire et étant situé au moins en partie en regard de l’au moins une languette d’assemblage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’étape d’assemblage comprend, préalablement de l’étape de déformation de l’au moins une languette d’assemblage, une étape de déplacement de l’outil de poinçonnage à travers l’au moins un orifice de passage et l’alvéole dans laquelle débouche l’au moins un orifice de passage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’étape d’assemblage comprend les étapes suivantes : introduction, dans l’au moins un logement d’assemblage, de la partie découpée de la deuxième couche de recouvrement externe secondaire ; et retenue de l’au moins une languette d’assemblage dans l’au moins un logement d’assemblage par la partie découpée introduite dans l’au moins un logement d’assemblage. De telles étapes du procédé de fabrication selon la présente invention permettent d’améliorer encore la fiabilité de l’assemblage des première et deuxième couches de calage.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication, l’au moins un orifice de passage présente une forme sensiblement identique à celle de l’au moins une languette d’assemblage. En d’autres termes, la partie découpée de la deuxième couche de recouvrement externe secondaire présente une forme sensiblement identique à celle de l’au moins une languette d’assemblage.
Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après de plusieurs modes particuliers de réalisation de l'invention présentés à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue partielle en perspective de dessus d’un élément de calage selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La est une vue de dessus d’une première couche de calage de l’élément de calage de la ; La est une vue de dessus d’une deuxième couche de calage de l’élément de calage de la ; La est une vue de dessous de la deuxième couche de calage de la ; La est une vue partielle de dessus de l’élément de calage de la ; La est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la ; La est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la ; La est une vue en perspective de dessous d’un outil de poinçonnage pour la fabrication de l’élément de calage de la ; La est une vue schématique en coupe d’un élément de calage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en coupe d’un élément de calage selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en coupe d’un élément de calage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en coupe d’un élément de calage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre.
Les figures 1 à 7 représentent un élément de calage 2 configuré pour caler et protéger un produit à emballer dans un emballage. Le produit à emballer peut par exemple être un appareil ménager, et par exemple un appareil électroménager, tel qu’un appareil de cuisson électrique, un appareil de nettoyage domestique (par exemple à vapeur ou à aspiration), un appareil de traitement du linge (tel qu’un appareil de défroissage et/ou de repassage) ou encore un appareil de coiffure. Le produit à emballer peut également être un produit fragile de tout type, tel qu’un ordinateur ou un écran.
On entend par là qu’ils ne sont pas directement raccordés l’un à l’autre par un pont de matière, ou par toute autre liaison.
Les membres latéraux partiels 47 sont longitudinaux, et s’étendent dans le prolongement l’un de l’autre.
Dans l’exemple représenté, ils sont rectilignes. Ils sont séparés l’un de l’autre par une ouverture 49.
Les membres latéraux partiels 47 présentent sensiblement la même hauteur que les cales 25. Ils présentent donc sensiblement la même hauteur que le membre latéral 37.
Chaque membre latéral partiel 47 s’étend longitudinalement sur une partie de la longueur du volume de réception 27 et le long de la surface inclinée 29 de la cale correspondante. Il s’étend sensiblement jusqu’à l’arête 39.
Chaque membre latéral partiel 47 présente, perpendiculairement à la direction longitudinale L, sensiblement la même section transversale que le membre latéral 37.
Cette section est constante le long de chaque membre latéral partiel 47. Elle est sensiblement rectangulaire.
Ainsi, chaque membre latéral partiel 47 est délimité vers l’intérieur du volume de réception 27 par une surface plane intérieure 51, et délimité à l’opposé par une surface plane extérieure 53.
Chaque membre latéral partiel 47 est délimité vers le bas par une surface inférieure s’inscrivant dans le plan inférieur I. Il est délimité vers le haut par une surface supérieure 55 sensiblement plane, s’inscrivant dans le même plan que la surface supérieure 45 du membre latéral 37.
Ainsi, les cales 25, le membre latéral 37 et les membres latéraux partiels 47 définissent ensemble un cadre rectangulaire autour du volume de réception de la roue 27.
Le bloqueur de roue 23 est avantageusement venu de matière, c’est-à-dire entièrement constitué du matériau flexible.
Typiquement, ce matériau flexible est du polyuréthane thermoplastique flexible. En variante, le matériau flexible est de tout autre type adapté.
Comme visible sur les figures 2 à 5, le volume de réception 27 est ouvert vers le haut. Vers le bas, il est ouvert au niveau du plan inférieur I par une fenêtre séparant les deux cales 25 l’une de l’autre.
Le volume de réception 27 est entièrement fermé transversalement du premier coté, par le membre latéral 37. Il est partiellement fermé transversalement du second coté, par les deux membres latéraux partiels 47. Il est partiellement ouvert du second coté transversalement, du fait de la présence de l’ouverture 49.
Le bloqueur de roue 23 comprend encore deux organes de préhension 57, s’étendant longitudinalement dans des directions opposées à partir des cales 25.
Les organes de préhension 57 s’étendent longitudinalement à partir des cales 25 dans des directions respectives opposées au volume de réception 27.
De préférence, le recalage est réalisé par moyenne ou par médiane entre ladite évolution observée et l’évolution attendue de ladite variable explicative utilisée pour déterminer ladite demande nominale.
Ces deux types de recalage peuvent être pertinents dans un ou plusieurs cas. De préférence, pour déterminer le recalage à réaliser, une étape de détermination du recalage à réaliser est mise en œuvre en calculant un minimum de divergence d’une distance cumulative entre un recalage par moyenne et un recalage par médiane.
Selon un mode de réalisation, la variable explicative utilisée pour déterminer la demande nominale correspond au débit. Cette variable explicative a été identifiée comme une variable particulièrement fiable pour déterminer la demande nominale.
Selon un mode de réalisation, l'estimation de l'évolution de la donnée caractéristique est réalisée en considérant quatre variables explicatives : le débit, le taux d’occupation, la vitesse des véhicules et la demande nominale. L’association de ces quatre variables explicatives est particulièrement efficace pour obtenir une estimation efficace de l’évolution du trafic d’un réseau routier.
Selon un mode de réalisation, le débit, le taux d’occupation et la vitesse des véhicules sont captés par des boucles de comptage.
Description sommaire des figures La manière de réaliser l’invention ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien des modes de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif mais non limitatif, à l’appui des figures dans lesquelles :
la illustre des représentations temporelles des variables explicatives et des prévisions obtenues selon un mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un ordinogramme général d’un mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un ordinogramme particulier de l’étape de préparation des données mesurées dans l’ordinogramme de la ;
la illustre des représentations temporelles d’une première étape de lissage des données mesurées de la ;
la illustre des représentations temporelles d’une seconde étape de lissage des données mesurées de la ;
la illustre un ordinogramme particulier de l’étape de prévision de la demande dans l’ordinogramme de la ;
la illustre un ordinogramme particulier de l’étape de recalage de la demande nominale dans l’ordinogramme de la ;
la illustre une étape d’étalonnage des profils de demande nominale par type de jour dans l’ordinogramme de la ; et
la illustre un ordinogramme particulier de l’étape d’identification de la situation équivalente dans l’ordinogramme de la .
Manière de décrire l’invention La description qui suit présente l’invention en référence à un réseau de mobilité particulier : un réseau routier. Dans ce réseau routier, la donnée caractéristique dont l’évolution est recherchée correspond au trafic. En variante, l’invention peut être mise en œuvre pour anticiper la disponibilité de places de stationnement ou de vélos en libre-service dans un ensemble de stations d’une agglomération.
- le dispositif de réglage comporte : (i) une portée cylindrique solidaire du corps central ; et (ii) des moyens de fixation de la portée cylindrique au corps central, les moyens de fixation autorisant une translation et/ou une rotation de la portée cylindrique par rapport au corps central. Dans le dispositif de réglage, les moyens de fixation de la portée cylindrique au corps central permettent de régler un positionnement de l’organe de prise et de l’organe de séparation relativement au corps central ;
- au moins une partie des dispositifs de préhension comporte une règle linéaire fixée solidairement au niveau d’une extrémité libre de la portée cylindrique et s’étendant selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, l’organe de séparation et/ou l’organe de prise étant fixé solidairement à la règle linéaire par l’intermédiaire d’un moyen de fixation autorisant une translation selon la deuxième direction et une rotation autour de la deuxième direction. L’organe de séparation et/ou l’organe de prise sont mobiles en translation et en rotation relativement à la règle linéaire. En étant mobile relativement à la règle linéaire, l’organe de séparation et/ou l’organe de prise peuvent prendre un positionnement adapté par rapport à l’article. Notamment, l’organe de séparation et/ou l’organe de prise peuvent avoir un positionnement modifié selon le dimensionnement et de la forme de l’article, et/ou selon le positionnement de l’article dans la pile et/ou dans le support ;
- au moins une partie des dispositifs de préhension comporte un capteur optique configuré pour visualiser une zone de la pile d’articles située à proximité du dispositif de préhension correspondant. Le capteur optique se distingue du système optique central. Le capteur optique permet une visualisation locale par rapport au système optique central qui permet une visualisation d’ensemble ;
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un appareil de préhension comportant un bras motorisé poly-articulé et l’outil de préhension conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, l’outil de préhension étant fixé solidairement à une extrémité libre du bras motorisé, le bras motorisé étant configuré pour pouvoir déplacer l’outil de préhension selon une pluralité de degrés de libertés.
L’appareil de préhension conforme au deuxième aspect de l’invention est particulièrement adapté à la préhension d’un article issu d’une pile formée par une pluralité d’articles empilés les uns sur les autres. En l’espèce, les articles ici désignés sont avantageusement des pièces de tôlerie, notamment des pièces de tôlerie embouties. Plus particulièrement, dans le contexte automobile, les pièces de tôlerie sont par exemple des pièces de carrosseries, ou des pièces d’habillage ou de recouvrement de sous-ensembles automobiles.
Dans l’appareil de préhension conforme au deuxième aspect de l’invention, le bras motorisé permet à l’outil de préhension d’être mobile selon une pluralité de degrés de libertés. En étant mobile, l’outil de préhension peut prendre un positionnement adapté par rapport à l’article. Notamment, l’outil de préhension peut avoir un positionnement modifié selon le dimensionnement et de la forme de l’article, et/ou selon le positionnement de l’article dans la pile et/ou dans le support.
Dans l’appareil de préhension conforme au deuxième aspect de l’invention, les dispositifs de préhension sont préconfigurés avant la mise en œuvre du procédé de préhension. Par préconfigurés, on entend que les dispositifs de préhension sont réglés manuellement ou de manière motorisée. En d’autres termes, l’outil de préhension est préconfiguré en fonction de la géométrie des articles à saisir et à détacher de la pile d’articles, en fonction des ouvertures présentes dans lesdits articles, de leurs dimensions, de leurs positions, de leurs nombres.