INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cette description, on part de cinq produits notés P6, P7, P8, P9 et P10 imprimés par impression laser avec le même Datamatrix de 24x24 cellules, de 6 mm de côté avec comme contenu « ABCD1ABCD2 » en codage ECC200. Un tel code 20 est illustré en . Le code 20 comporte quatre bords dont deux possèdent un point par cellule (bords à gauche et en bas) et deux possèdent un point dans les cellules des colonnes impaires (bord en haut) et dans les cellules des lignes paires (bord à droite). Le contenu du code se trouve à l’intérieur de ces bords normalisés. Cette structure de bords est représentative de la norme de constitution des Datamatrix. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à ce type de code matriciel mais s’étend à tous les codes constitués par impression de points dans des cellules repérées géométriquement par rapport à des indicateurs géométriques normalisés, par exemple des code QR-codes (marques déposés) ou d’autres codes à barres en deux dimensions dont font partie les Datamatrix.
En observant les coins supérieurs gauches de trois lignes et quatre colonnes de ces codes, à 5600 DPI sur des images de 2048x2048 pixels, on constate des différences assez notables de forme des points. La montre ces agrandissements, référencés 21 pour le produit P6, en haut à gauche, 24 pour le produit P9, en haut à droite, 25 pour le produit P10, en bas à gauche et 23 pour le produit P8, en bas à droite.
Les aspects géométriques suivants des points : - la forme des points (variabilité des rayons, surface), - le positionnement des points dans les cellules où ils sont imprimés, et - l’homogénéité interne des points,
sont caractéristiques du code imprimé authentique. Ces aspects géométriques permettent donc de construire une signature de ce code.
Pour extraire des caractéristiques des points de cellules de mêmes coordonnées dans les codes, on détermine des contours de ces points, par exemple par binarisation en fonction d’une valeur limite communément appelée « seuil ». Puis, on mesure une pluralité de dimensions géométriques représentatives de ce contour, par exemple, des mesures parallèles régulièrement espacées d’un bord à l’autre du point. Selon un autre exemple, on mesure la projection orthogonale du contour du point sur une pluralités de droites angulairement réparties, par exemple régulièrement réparties.
Dans des modes de réalisation de l’invention, on effectue : - une recherche d’une position à l’intérieur du point, c’est-à-dire entourée par le contour du point, position appelée « centre » du point, - des mesures de n rayons issus du centre vers les bords du point, préférentiellement à intervalle angulaire régulier, tous les 360/n degrés. Ainsi, pour n=8, soit 8 mesures de rayons par point, l’angle régulier entre ces rayons est de 45°.
La illustré un point 30, un centre 31 et huit rayons 32 à 39 pour ce point 30, avec des angles régulièrement espacés de 45°.
Des erreurs de mesure des rayons 32 à 39 peuvent être liées à la précision des coordonnées du centre 31 et de la valeur limite (« seuil ») utilisée pour déterminer le contour, ou bord, du point 30.
Les points font environ une quarantaine de pixels de côté à cette résolution, on peut considérer l’erreur de mesure de 2 à 4 pixels par rayon.
Il en résulte une dégradation de la reproduction sonore.
Un des objectifs de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif modulaire de reproduction du son comprenant une pluralité de modules, caractérisé en ce que chaque module comprend :
- un barrette magnétique propre à générer un champ magnétique, s’étendant selon une direction d’extension.
- une membrane tubulaire s’étendant selon la direction d’extension, mobile par rapport à la barrette magnétique et configurée pour émettre des ondes sonores, la membrane tubulaire délimitant un espace intérieur, la barrette magnétique étant agencée dans l’espace intérieur et étant fixée par points à la membrane tubulaire, en ce que les modules de la pluralité de modules sont juxtaposés les uns contre les autres et délimitent deux à deux des paires de modules, pour chaque paire de modules, les barrettes magnétiques des deux modules de cette paire délimitant un premier entrefer et un deuxième entrefer, superposés l’un par rapport à l’autre, et en ce que pour chaque paire de modules, le dispositif comprend, en outre, deux bobines sensiblement planes, mobiles par rapport aux barrettes magnétiques des modules de cette paire, chaque bobine étant solidaire d’une membrane tubulaire respective d’un module de cette paire, chaque bobine comprenant au moins une première portion de bobine s’étendant dans le premier entrefer et une deuxième portion de bobine s’étendant dans le deuxième entrefer.
Par exemple, le dispositif modulaire comprend une pluralité de modules identiques et symétriques, leur nombre et leur taille pouvant être adapté à la surface émissive désirée.
Selon un exemple de réalisation particulier, chaque barrette magnétique est une barrette rigide comprenant des aimants permanents fixés entre deux fers plats parallèles qui forment deux pièces polaires linéaires de polarités opposées, la barrette étant reliée à la membrane par des points de suspensions.
Par exemple, chaque membrane tubulaire est réalisée en un film semi-rigide de faible épaisseur et de faible masse. La forme en cylindre permet d’obtenir une rigidité maximale pour une masse minimale.
Les paires de modules juxtaposés permettent de créer deux entrefers linéaires superposés, de polarités inversées sur deux plans parallèles. Les deux entrefers linéaires délimitent un espace ouvert à l’intérieur duquel oscillent les deux bobines mobiles des modules de cette paire.
Pour chaque paire de modules, les pôles magnétiques de la barrette d’un module de la paire font face aux pôles opposés de la barrette de l’autre module de la paire.
Il est entendu par bobines « sensiblement planes « que les bobines sont bobinées à plat.
Pour chaque bobine, les première et deuxième portions de bobine s’étendent le long de la direction d’extension de la membrane dont cette bobine est solidaire. En particulier, les première et deuxième portions de bobine correspondent chacune à des parties linéaires de la bobine. Les parties linéaires de chaque bobine font face aux deux fers plats des entrefers superposés. Le conducteur électrique de chaque bobine est relié électriquement au conducteur de la bobine voisine, alternativement dans un sens puis dans l’autre selon le sens du champ magnétique de chaque couple d’entrefers. Selon l’impédance électrique requise, les bobines sont reliées entre elles en série ou en parallèle.
Selon un mode de réalisation particulier, les bobines comprennent une ou plusieurs spires, les bobines mobiles étant configurées pour être alimentées par un même courant électrique et les membranes tubulaires étant configurées pour se déplacer de manière synchrone.
Chaque spire est avantageusement solidaire de la membrane tubulaire correspondante. En outre, par exemple pour chaque bobine, les spires de cette bobine épousent la forme de la membrane correspondante.
Selon un mode particulier de réalisation, pour chaque paire de modules, les deux bobines sont configurées pour osciller sensiblement dans un plan perpendiculaire au plan du champ magnétique généré par les barrettes magnétiques de cette paire.
Selon un mode de réalisation particulier, les modules sont assemblés les uns aux autres par attraction magnétique des barrettes magnétiques des modules.
Dans l’exemple suivant, on s’intéresse au point de coordonnées (5, 5) situé en colonne 5 et ligne 5 (étant rappelé que les bords représentés en ne sont pas considérés dans ces numérotations de lignes et de colonne). Le code 20 binarisé est représenté à gauche en . Comme illustré en à droite, on trace en une croix gris foncé le centre 41 du point 40 trouvé à ces coordonnées et en gris les points 42 de contour, ou bords, du point 40 qui apparaît en blanc.
En prenant un nombre de rayons de n = 72, correspondant à des écarts angulaires de 5°, et en reportant les distances du centre aux bords selon ces 72 angles, on obtient la courbe 51 illustrée en pour le produit P6. On a tracé la courbe 52 pour le point de mêmes coordonnées sur un autre produit (P10) et la courbe 53 des mesures pour le point de mêmes coordonnées sur le même produit (P6) mais avec une prise d’image différente pouvant entraîner des erreurs de mesures. On observe, en , une corrélation assez forte entre la courbe 51 et la courbe 53 tandis que la courbe 52 est sensiblement moins corrélée à l’une des autres courbes. Cela signifie que les mesures radiales, ou centre-bord, à angles régulièrement espacés constituent une signature du point 41 et du code 20 puisque des captures d’images du même code donnent des signatures similaires tandis que des captures d’images d’autres codes donnent des signatures présentant peu de similitude.
Dans des modes de réalisation, pour authentifier un code matriciel, on effectue la comparaison, pour au moins un point, en additionnant les différences quadratiques des distances centre-bords mesurées pour ce point dans deux images, celle d’un code dont l’image est captée en vue d’une authentification et celle d’un code candidat servant à authentifier le premier. Cette différence quadratique correspond sensiblement à mesurer la surface de la différence entre les deux points, c’est-à-dire la surface de la différence entre la réunion des deux points et leur intersection.
Dans l’exemple illustré en , la référence est une image d’un point du code matriciel sur le produit P6. On voit que l’autre image de ce point sur le produit P6 a une différence à la référence bien moindre que l’image de ce point sur le produit P10.
Il en de même pour les autres produits, comme le montre la table 1 ci-dessous, dans lequel les premiers caractères représentent la référence du produit, entre P6 et P10 et les derniers le numéro de l’image traitée par comparaison avec une image initialement mémorisée d’un point de mêmes coordonnées du code matriciel sur le produit P6.
Sur cet exemple, la référence est une image de tous les points correctement détectés du DMX. Le nombre indiqué en colonne de droite correspond à la somme quadratique des écarts entre deux images, pour chaque point du code imprimé, avec le point de mêmes coordonnées de l’image du code matriciel imprimé sur le produit P6. On note que : - les autres images de ce point sur le produit P6 ont, au maximum, une différence à la référence de 90 pixels, - tandis que, sur les autres produit, P7, P8, P9 et P10 cette différence est toujours supérieure à 158 pixels.
On peut donc identifier le produit P6 de cette manière en prenant comme critère de décision, le franchissement, par la somme quadratique, d’une valeur comprise entre 91 et 158, par exemple la valeur médiane 124.
Avec un autre capteur d’image, par exemple un intelliphone muni d’une loupe, si on focalise sur un point de coordonnées prédéterminées (5 ;5) dans le code matriciel, on distingue bien à l’œil que les courbes correspondantes aux mesures centre-bords sont assez bien corrélées pour le même produit, quelle que soit la prise d’image, comme illustré en , avec les courbes 56 à 58 correspondant, respectivement, aux courbes 51 à 53.
Cette comparaison peut néanmoins être sensible : - au grossissement et - à la rotation
Dans des modes de réalisation, pour désensibiliser la comparaison au grossissement éventuel, préférentiellement, on calcule la moyenne des ratios sur tous les angles et on ajuste, avec cette moyenne servant de coefficient diviseur, toutes les mesures pour faire le calcul de différence quadratique sur les valeurs corrigées. En effet, dans le cas où les différences sont dues en majeure partie par une homothétie, les différences sont réduites alors que, dans le cas où il n’y a pas homothétie donc pas de forme identique de point, les différences ne devraient pas être trop estompées.
L’exemple illustré en , montre les courbes 61 à 63 correspondant respectivement au point de coordonnées (5, 5) pour : - une image prise sur ligne de fabrication, courbe 61, - une image prise avec un intelliphone, courbe 62, et - une courbe 63 correspondant à la prise d’image avec l’intelliphone corrigée avec le facteur 1,0844 correspondant à la moyenne des ratios calculés avec un écart type assez faible (0,05).
La somme des différences quadratiques avec la courbe 61, est passée de 99,67, pour la courbe 62, à 47,53 pour la courbe 63.
Si on utilise toutes les images prise sur la ligne d’impression, on a sensiblement diminué les différences et l’on peut toujours distinguer P6 des copies du code imprimé réalisées sur les produits P7, P8, P9 et P10, même avec la même imprimante.
Préférentiellement, pour augmenter la fiabilité du procédé d’authentification, on met en œuvre une pluralité de points ayant différentes coordonnées prédéterminées dans le code imprimé, on en extrait les contours et on effectue les mesures de dimensions géométriques sur ces contours extraits.
Au cours de l’étape de détermination de similitude, on réalise un histogramme de similitudes des mesures géométriques obtenues pour ces points de la pluralité de point. On détermine l’authenticité du code imprimé en fonction de la forme de l’histogramme de similitudes. Par exemple, au cours de l’étape de détermination de l’histogramme de similitude, les similitudes utilisées sont des coefficients de Pearson.
On utilise la moyenne des coefficients de Pearson sur tous les points, appliqués aux deux courbes correspondants aux distances centre-bords de l’image référence, aussi appelée image candidate, et de l’image en test. On note que le flou ne gêne pas l’identification des produits avec le coefficient de Pearson.
Dans une autre variante du présent mode de réalisation, un premier axe d'imagerie central du premier champ de vision coupe un second axe d'imagerie central du second champ de vision à un angle d’intersection qui est supérieur ou égal à 15 degrés et inférieur ou égal à 55 degrés.
Dans une autre variante du présent mode de réalisation, un premier axe d'imagerie central du premier champ de vision et un second axe d'imagerie central du second champ de vision se coupent à un point positionné verticalement au-dessus de la fenêtre généralement horizontale.
Les figures jointes, dans lesquelles les mêmes numéros de référence concernent des éléments identiques ou fonctionnellement similaires sur toutes les vues séparées, conjointement avec la description détaillée ci-dessous, sont incorporées ici et font partie de la divulgation, et servent à illustrer en outre les modes de réalisation des concepts qui comprennent l’invention revendiquée, et à expliquer différents principes et avantages de ces modes de réalisation.
La illustre une vue en perspective d’un ensemble de lecteur de codes-barres bioptique exemplaire ;
La illustre une vue en coupe de l’ensemble de lecteur de codes-barres bioptique de la , prise sur la ligne 2-2 de la ;
La illustre une vue en perspective de l’ensemble de lecteur de codes-barres bioptique de la avec le plateau retiré ;
La illustre une vue en perspective d’un lecteur de codes-barres bioptique exemplaire de l’ensemble de lecteur de codes-barres bioptique de la ;
La illustre une vue de face du lecteur de codes-barres bioptique de la ;
La illustre une vue latérale du lecteur de codes-barres bioptique de la ;
La illustre une vue de dessus du lecteur de codes-barres bioptique de la ;
La illustre une vue en coupe du lecteur de codes-barres bioptique de la , prise sur la ligne 8-8 de la ; et
La illustre une vue en perspective d’un bâti de support exemplaire du lecteur de codes-barres bioptique de la .
L’homme du métier notera que les éléments sur les figures sont illustrés par souci de simplicité et de clarté et n’ont pas nécessairement été dessinés à l’échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments sur les figures peuvent être exagérées par rapport à d’autres éléments pour aider à améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente invention.
L’appareil et les composants de procédé ont été représentés lorsque cela était approprié avec des symboles classiques sur les dessins, ne représentant que ces détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des modes de réalisation de la présente invention afin de ne pas obscurcir la description avec des détails qui ressortiront plus clairement pour l’homme du métier en tirant parti de la description.
Description détaillée En référence aux figures 1 à 3, on représente un ensemble de lecteur de codes-barres bioptique 10 exemplaire qui comprend un lecteur de codes-barres bioptique 100 exemplaire. L’ensemble de lecteur de codes-barres bioptique 10 peut également comprendre un bâti périmétral 15 qui supporte le lecteur de codes-barres bioptique 100 et en fonction de l’application et de l’installation, un bâti en métal en feuille 20 et un ensemble de balance 25, qui peuvent être chacun fixés à et supportés par le bâti périmétral 15. Le bâti périmétral 15 est de préférence métallique et peut être rectangulaire ou généralement en forme de U et fournit la structure et le support le long des côtés et de l’avant du lecteur de codes-barres bioptique 100. Le bâti en métal en feuille 20 peut être une partie unitaire solidaire unique ou peut comprendre plusieurs parties qui sont assemblées, comme représenté. Un plateau 30 ayant une fenêtre de plateau 35 peut également être positionné sur le bâti périmétral 15 et l’ensemble de balance 25, s’il est utilisé, de sorte que la fenêtre de plateau 35 est généralement alignée sur une fenêtre généralement horizontale 115 d’un boîtier 105 du lecteur de codes-barres bioptique 100. De plus, lorsqu’il est utilisé en tant que partie de l’ensemble de lecteur de codes-barres bioptique 10, l’ensemble de balance 25 peut être positionné entre le lecteur de codes-barres bioptique 100 et le bâti en métal en feuille 20 et peut mettre en prise le plateau 30 pour permettre aux objets placés sur le plateau 30 d’être pesés par l’ensemble de balance 25.
En référence aux figures 4 à 8, on représente un lecteur de codes-barres bioptique 100 exemplaire qui comprend deux dispositifs d’imagerie (par exemple des caméras) qui peuvent être utilisés pour capturer des images, en plus d’un ou de plusieurs dispositifs de lecture de codes-barres qui sont utilisés pour capturer et décoder des codes-barres. Les deux dispositifs d’imagerie sont dirigés hors d’une fenêtre verticale dans une partie de boîtier supérieure ou tour du lecteur de codes-barres bioptique, qui permet aux deux caméras d’avoir le champ de vision le plus large possible de sorte que les deux caméras peuvent voir sensiblement des deux côtés d’un plateau. De plus, les caméras sont alignées sensiblement verticalement avec la caméra supérieure orientée vers le bas vers le plateau et la caméra inférieure orientée vers le haut, comme décrit de manière plus détaillée ci-dessous.
Selon un mode de réalisation, l’étape de protection comprend une opération de réduction de la puissance électrique fournie par le module d’énergie au moteur électrique jusqu’à 0 KW en un temps T2.
Selon un mode de réalisation, la récupération d’énergie lors des freinages récupératifs est inhibée lors de l’étape de protection.
Selon un mode de réalisation, le moyen de gestion du dispositif d’alimentation électrique demande une autorisation à l’unité de supervision du véhicule d’ouvrir les premiers et deuxième contacteurs principaux, lors de l’étape de protection.
Selon un mode de réalisation, si le moyen de gestion ne reçoit pas l’autorisation par l’unité de supervision du véhicule d’ouvrir les premier et deuxième contacteurs principaux, en moins d’un temps T3, alors que la tension U1 reste supérieure à la tension S2, le moyen de gestion transmet un signal pour ouvrir les premier et deuxième contacteurs principaux.
Selon un mode de réalisation, le procédé de détection comprend, après l’étape de protection, une étape de rétablissement en condition normale du véhicule dans laquelle une autorisation de roulage est transmise par le moyen de gestion à l’unité de supervision du véhicule lorsque la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 est inférieure à la tension seuil S1, après un arrêt / remise du véhicule sous tension et un nouveau roulage, les premiers et deuxième contacteurs principaux étant fermés.
Il est proposé selon un deuxième aspect de l’invention, un dispositif d’alimentation électrique tel que décrit précédemment.
Le dispositif d’alimentation électrique comprend au moins un module d’énergie et un moyen de gestion pilotant le module d’énergie. Le module d’énergie est destiné à être relié au moteur électrique par un réseau de puissance comportant un chemin de décharge positif connecté à une borne d’électrode positive du module d’énergie et un chemin de décharge négatif connecté à une borne d’électrode négative du module d’énergie.
Le dispositif d’alimentation électrique comprend un dispositif de détection de circuit ouvert comportant une première unité de mesure de tension connectée à la borne d’électrode positive et à la borne d’électrode négative du module d’énergie pour mesurer une première tension U1 et une deuxième unité de mesure de tension connectée à une borne positive du chemin de décharge positif et à une borne négative du chemin de décharge négatif pour mesurer une deuxième tension U2. La première unité de mesure de tension et la deuxième unité de mesure de tension sont reliées au moyen de gestion. Le moyen de gestion est configuré pour déterminer la présence d’une ouverture dans le chemin de décharge positif et/ou le chemin de décharge négatif lorsque la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 est supérieure à une valeur de tension seuil S1 pendant un temps T1 lorsque le véhicule est en roulage.
Selon une variante, le chemin de décharge positif comprend un premier contacteur principal positionné entre la borne d’électrode positive et la borne positive destinée à être reliée au moteur électriqueet un deuxième contacteur principal positionné entre la borne d’électrode négative et la borne négative destinée à être reliée au moteur électrique.
Il est proposé selon un troisième aspect de l’invention, un véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique comprenant un dispositif d’alimentation électrique tel que défini précédemment pour alimenter un moteur électrique.
L’invention permet de contrôler la tension à différents endroits du réseau de puissance du dispositif d’alimentation électrique (ou pack batteries) et de vérifier la concordance des mesures de tension pendant le roulage du véhicule.
L’invention fournit ainsi une solution permettant de diagnostiquer un éventuel circuit ouvert dans le réseau de puissance du dispositif d’alimentation électrique afin d’assurer la sécurité du véhicule et des personnes à bord. La fiabilité du réseau de puissance du dispositif d’alimentation électrique et proche de 100%.
L’invention fournit une aide au service après-vente qui peut détecter plus rapidement les pannes électriques et réparer.
L’invention est plus fiable que les méthodes connues contrôlant les courants de fuite lorsque les contacteurs sont ouverts car ces méthodes ne mesurent pas la résistance électrique du réseau de puissance. Le fait de déterminer un problème électrique à partir d’un seuil est beaucoup plus fiable également.
brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence à la figure unique annexée, qui illustre : : un schéma d’un pack batteries selon un mode de réalisation de l’invention.
En outre, le système de caractérisation selon un mode de réalisation, en n’utilisant plus de pointe, n’est plus sensible à la dégradation de la pointe, aux risques d’erreur qu’une telle dégradation implique et aux pertes de temps de mesure dues à la nécessité de changer la pointe.