INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- la illustre plusieurs possibilités de sélection d’une matrice à plus de 4 quadrants pour une mesure d'écartométrie correspondante de la ; et
- les figures 11a et 11b illustrent différents arrangements de quadrants auxquels peuvent s'appliquer l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE Dispositif de localisation La illustre un dispositif 1 de localisation d’une cible T comprenant un photodétecteur 2 à plusieurs quadrants et plus précisément à NxM quadrants avec N et M supérieur ou égal à deux.
Ce photodétecteur 2 plan est derrière une optique 6 par laquelle passe des rayons lumineux issus de la cible T à localiser. Une telle optique 6 est par exemple une lentille convergente. De manière complémentaire, le dispositif de localisation comprend une unité d’émission 3 d’un faisceau, connu sous le terme désignateur, permettant d’éclairer la cible T. Dans le cas d'un guidage semi-actif laser, le faisceau émis est un faisceau laser. Dans un autre exemple, le faisceau est émis par un émetteur d'une balise portée par une munition téléguidée, de type émetteur à LED ou tout autre émetteur photonique associé à une modulation temporelle.
Dans ce qui suit on se place dans le cas où la cible renvoie un flux optique issu de l’éclairage par le désignateur 3.
Un deuxième mode de fonctionnement consiste à lier les deux roues physiquement et à les faire fonctionner de façon commune. C’est-à-dire qu’elles reçoivent le même couple.
L‘engin 1 selon l’invention, comporte un châssis sur lequel est monté une carrosserie à l’intérieur de laquelle est disposé un moyen d’assise pour au moins un pilote.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin est équipé d’un contacteur 32 de frein.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin est équipé d’un capteur 60 de position du frein à main 61 pour informer si le frein est enclenché ou pas. Cela permet de prévenir l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin 1 est équipé d’un moyen 70 d’arrêt d’urgence. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen 70 est un bouton que l’utilisateur peut activer en cas de problème lors de la conduite.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pédale 30 d’accélération est équipée d’un capteur 31 de type potentiomètre. Ce capteur 31 de pédale transmet au calculateur du moteur la position de l'accélérateur. Cette information permet d'appliquer immédiatement le souhait de l’utilisateur.
Avantageusement, une entretoise est disposée entre chaque paire de disques de coupe adjacents et lesdites entretoises présentent une épaisseur identique.
Avantageusement, l’épaisseur des entretoises entre les disques de coupe est constante et choisie de sorte que l’outil de coupe ne laisse pas de bande de matériau après son application sur une surface de construction. En effet, l’épaisseur des entretoises peut être adapté selon le matériau à creuser ou couper. Par ailleurs, avantageusement, le nombre de disques de coupe est choisi de sorte que l’épaisseur totale de l’outil de coupe corresponde à un évidement ou saignée ou rainure qui soit adapté à la largeur de la gaine ou tuyau ou tout autre dispositif que l’on souhaite intégrer dans la surface de construction. Il est également possible dans un mode de réalisation de l’invention de choisir des disques de coupe et des entretoises dont les épaisseurs respectives sont telles que l’outil de coupe permette de réaliser plusieurs fentes peu profondes et parallèles servant à créer une rugosité de sécurité (exemple du bord de trottoir). Dans ce cas, rien n'est intégré dans les fentes après leur réalisation au moyen de l’outil de coupe.
Ainsi qu’indiqué précédemment, avantageusement, la faible épaisseur des entretoises permet une casse autonome des parois résiduelles dans la surface de construction.
L’invention concerne également une rainureuse comprenant un outil de coupe tel que précédemment décrit.
L’invention concerne en outre un procédé pour la fabrication/le montage d’un outil de coupe selon l’invention et d’une rainureuse correspondante.
montre schématiquement et dans un éclatée, un mode de réalisation exemplaire d’un outil de coupe selon l’invention ;
montre schématiquement un outil de coupe selon un mode de réalisation exemplaire de l’invention ;
montre schématiquement et dans une vue isométrique, un mode de réalisation exemplaire d’une rainureuse selon l’invention.
Description détaillée de l'invention Différents aspects de différents modes de réalisation de l’outil de coupe selon l’invention sont décrits plus en détail ci-dessous, en faisant référence aux dessins joints.
La illustre un outil de coupe 2 selon un mode de réalisation avantageux de l’invention. La présente plus précisément une vue éclatée de l’outil de coupe 2.
L’outil de coupe 2 comprend cinq disques de coupe 3,4, chacun comprenant un disque de base et au moins un segment de coupe sur la circonférence du disque de base.
Bien entendu, un outil selon l’invention peut comprendre un nombre quelconque supérieur ou égal à deux de disques de coupe.
Bien entendu, selon l’invention, chaque ou au moins un des disques de coupe peut comprendre un seul segment de coupe qui recouvre l’ensemble de la circonférence du disque de base. Il peut également comprendre un nombre quelconque de segments de coupe répartis sur la périphérie du disque de base. Par exemple, les disques de base et les segment de coupe sont réalisés en métal, par exemple en acier. Classiquement, de tels segments de coupe peuvent également comprendre des diamants.
Selon une variante du présent mode de réalisation, un ou plusieurs des disques de coupe peut ou peuvent être réalisés en une pièce unique à partir d’un même matériau ou d’un alliage de matériaux, pièce unique comprenant une première portion constituant le disque de base et une seconde portion constituant le ou les segment(s) de coupe. Dans ce cas et pour chacun de ce ou de ces disques, le disque de base et le ou les segments de base sont donc une pièce unique.
Par exemple, les diamètres des disques de coupe sont compris entre 50mm et 500mm. Bien entendu, tout autre diamètre des disques de coupe peut être utilisé dans le cadre de la présente invention en fonction de l’application visée.
De préférence, l’éclisse profilée est une éclisse profilée en « H ».
En particulier, l’éclisse profilé est pourvue d’un trou débouchant central, notamment disposé entre les deux logements lorsque l’éclisse est montée dans les logements, permettant d’y insérer un organe de retrait, tel qu’un crochet, pour la ressortir des logements.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une trappe de visite est aménagée dans l’une des parois d’au moins un des moyens de flottaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de flottaison portent au moins un taquet de couplage.
L’invention concerne également un ensemble de plateformes flottantes telle que définies précédemment reliées entre elles à l’aide d’organes communs de couplage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de flottaison d’au moins deux plateformes flottantes portent au moins un taquet de couplage auxquels sont fixés au moins une partie des organes communs de couplage.
L’invention concerne en outre un ensemble de transformation caractérisé en ce qu’il comprend une plateforme flottante telle que définie précédemment et des moyens formant support de la plateforme flottante permettant de réaliser un changement de configuration de la plateforme flottante, les moyens formant support de la plateforme flottante sont destinés à être positionnés sur le sol lors de la transformation de la plateforme flottante d’une configuration à une autre de façon à surélever les moyens de flottaison par rapport au sol. De préférence, les moyens formant support de la plateforme flottante sont configurés pour être logés dans la plateforme flottante dans sa configuration repliée de transport.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens formant support de la plateforme comprennent un organe formant pied destiné à être fixé sous le pont lors de la transformation de la plateforme flottante d’une configuration à une autre et auquel est relié un organe d’appui des moyens de flottaison dans leur position correspondant à la configuration déployée d’utilisation sur l’eau de la plateforme flottante. L’organe d’appui des moyens de flottaison permet de faciliter la mise en place ou les retrait des moyens de blocage en configuration déployée de la plateforme flottante lors de la transformation de cette dernière d’une configuration à une autre.
De préférence, l’organe d’appui est articulé avec l’organe formant pied de manière à être déployé pour son utilisation et replié pour son rangement.
L’invention concerne également un procédé de repliement d’une plateforme flottante telle que définie précédemment, comprenant les étapes suivantes :
a) mise à sec de la plateforme flottante dans sa configuration déployée,
b) surélévation des moyens de flottaison de la plateforme flottante par rapport au sol,
c) repliement des éléments articulés entre eux jusqu’à la configuration repliée de transport de la plateforme flottante formant le conteneur où une partie du pont et des moyens de flottaisons se retrouve à l’intérieur du conteneur et la partie restante du pont et des moyens de flottaisons forme au moins des parties de parois du conteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lors de l’étape b) la plateforme flottante est surélevée à l’aide d’au moins un organe formant pied fixé sous le pont et auquel est relié un organe d’appui des moyens de flottaison dans leur position correspondant à la configuration déployée d’utilisation sur l’eau de la plateforme flottante.
L’étape c) comprend notamment en premier lieu le déblocage des moyens de blocage.
L’invention concerne enfin un procédé de déploiement d’une plateforme flottante telle que définie précédemment, comprenant les étapes suivantes :
Le dispositif 1 de localisation et le photodétecteur 2 sont positionnés par rapport à un axe de visée AA qui forme avec la direction BB de la cible T une écartométrie . Cette écartométrie est mesurée au moyen de la répartition des signaux optiques, c’est-à-dire le flux optique rétrodiffusé par la cible, sur les quadrants du photodétecteur 2.
La illustre un photodétecteur à quatre quadrants, notés A, B, C, D. Dans cet exemple, les quadrants sont en forme de secteur angulaire d'une couronne concentrique, arrangés en une matrice NxM=2x2 quadrants.
En fonctionnement, le photodétecteur 2 étant centré sur l’axe de visée AA, les signaux optiques détectés par le photodétecteur 2 forment une tache 21 centrée comme illustré sur la figure 3a lorsque l’axe de visée AA est aligné sur la direction de la cible ; elle est non centrée sinon comme illustré sur la figure 3b . Le centre de la tache constitue les coordonnées de l’écartométrie en site et en gisement et correspond au barycentre énergétique de la tache défini à partir des pesées selon les axes de site et de gisement. Chaque pesée est fonction des niveaux de signaux détectés par chaque quadrant.
Le photodétecteur 2 est configuré pour détecter des signaux optiques diffusés par la cible. Il est relié à une unité 4 de traitement qui permet notamment de mesurer l’écartométrie et de valider cette mesure selon un procédé qui sera décrit ci-après.
L’unité 4 de traitement comprend une chaine électronique (non décrite ni détaillée car bien connue de l’homme du métier) reliée à chaque quadrant du photodétecteur 2 pour acquérir les signaux électroniques correspondant au flux optique détecté par chaque quadrant et intégré par la surface de photo détection du quadrant.
Comme indiqué en introduction l’écartométrie peut être faussée lorsque le photodétecteur fonctionne en mode dégradé. La illustre un cas de fonctionnement dégradé, correspondant à l'exemple d’illumination de la : sur la la répartition énergétique dans les quadrants est nominale : la tache est bien présente intégralement et ici les niveaux des signaux mesurés sur chaque quadrant sont égaux. Sur la , pour la même écartométrie la répartition énergétique de la tache 22 dans les quadrants est incohérente : le niveau du signal mesuré sur le quadrant B est nul suite à un dysfonctionnement du quadrant B par exemple dans le cas d’une saturation de la chaine électronique du quadrant B. Il existe une incohérence entre la répartition des signaux dans les quadrants avec la répartition théorique associée à une écartométrie telle que calculée à partir des signaux acquis dans le cas de la .
C’est sur le constat de cette incohérence que le procédé de l’invention est basé, procédé mis en œuvre dans l’unité 4 de traitement du dispositif ci-dessus décrit.
Un tel principe s’applique à un photodétecteur 2 quelconque comprenant plusieurs quadrants, arrangés en une matrice de taille NxM quadrants, NxM supérieur ou égal à quatre. On montre ici des exemples de quadrants classiquement arrangés en matrice mais cet arrangement peut être quelconque, comme illustré à titre d'exemple sur les figures 11a et 11b . De tels arrangements autres qu’une classique matrice peuvent permettre de minimiser le nombre de voies de traitement pour couvrir un champ de vue. C'est par exemple le cas d'un arrangement de 4x3 de quadrants correspondant à des secteurs d'une couronne concentrique comme illustré sur la .
D'autres arrangements peuvent avantageusement présenter une géométrie qui facilite la connexion des signaux de sortie en ayant pour chaque quadrant une proximité avec la périphérie. Ce serait par exemple le cas de l'arrangement de 4x4 quadrants constitués de triangles illustrés sur la . Sur les figures 11a et 11b la tache 23 détectée est représentée par un disque.
La illustre un exemple d’un photodétecteur 2 comprenant une matrice de NxM=4x4 quadrants A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , B 1 , B 2 , B 3 , B 4 , C 1 , C 2 , C 3 , C 4 , D 1 , D 2 , D 3 , D 4 . Chaque quadrant est configuré pour détecter des signaux optiques comme expliqué précédemment.
Procédé Dans le cadre d’un procédé de localisation décrit en relation avec la des signaux électroniques correspondant aux signaux optiques diffusées par la cible et détectés par le photodétecteur 2 sont acquis (étape E1). On se place dans le cas où la cible est éclairée par un désignateur 3.
Les signaux acquis correspondent aux signaux optiques diffusés par la cible T à localiser et détectés par le photodétecteur 2. Un signal par quadrant est acquis.
Ces signaux sont ensuite traités pour déterminer une écartométrie en site et en gisement, notées respectivement S(t) et G(t) (étape E2). Cette écartométrie est directement liée à la position de la tache sur le photodétecteur. En particulier, l’écartométrie est obtenue à partir d’un calcul de pesées qui correspond à des comparaisons de niveaux de signaux dans différents quadrants.
L’écartométrie mesurée est obtenue à partir des signaux détectés par chaque quadrant, comme plus amplement détaillé par la suite.
Ensuite, l’écartométrie mesurée (étape E2) est traitée (étape E4) pour déduire des indicateurs de la répartition énergétique théorique correspondante des signaux optiques, autrement dit de la tache lumineuse, dans les quadrants. Ces indicateurs sont simplement désignés par indicateurs théoriques.
En parallèle, les signaux acquis sont traités (étape E3) pour calculer des indicateurs de la répartition énergétique correspondante des signaux optiques détectés par les quadrants. Ces indicateurs sont simplement désignés par indicateurs mesurés.
Comme mentionné précédemment, la topologie du graphe général G C (et donc en particulier du sous-graphe SG A ) est définie par un modèle de données préétabli.
La illustre plus précisément le sous-graphe SG A qui représente l’organisation des données personnelles DP A chiffrées de l’utilisateur A conformément à un modèle de données particulier.
Dans le cas particulier de ce modèle de données, le sous-graphe SG A est un graphe direct acyclique. Il comporte notamment une racine BR A et un ensemble de branches constituées de blocs reliés entre eux par des arcs.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le module de détection de déplacements MDD du terminal T A est configuré pour détecter un type de déplacement du terminal T A dans le monde réel, par exemple un déplacement en voiture ou un déplacement à pied.
Dans l’exemple de réalisation décrit ici, et conformément au modèle de données préétabli, le sous-graphe des données personnelles d’un utilisateur comporte notamment une branche pour chacun des déplacements détectés de cet utilisateur.
Par exemple, dans à la : - chacune des branches F1 à F3 comporte des blocs chiffrés comportant des données personnelles de géolocalisation horodatées DP GEO A acquises pendant un trajet en voiture détecté du terminal T A ; - chacune des branches F4 à F5 comporte des blocs chiffrés comportant des données personnelles de géolocalisation horodatées DP GEO A acquises pendant un trajet à pied détecté du terminal TA.
Cet exemple est non limitatif, et d’autres types de déplacements non représentés peuvent être envisagés.
Comme représenté plus précisément pour la branche F5, chaque banche associée à un déplacement comporte un ensemble de blocs, chaque bloc B i comportant une géolocalisation P i et une date T i , chiffrées qui indiquent qu’au cours du déplacement associé à cette branche F5, le terminal T A a été localisé à la position P i à l’instant T i .
Lorsque le module de détection de déplacements MDD détecte qu’un déplacement est terminé, par exemple, lorsque la position du terminal T A est détectée inchangée pendant une durée prédéterminée, la branche s’arrête. Si un nouveau déplacement est détecté, une nouvelle branche est créée.
Dans l’exemple de la on a représenté plus en détails trois blocs B i-1 , B i , B i+1 comportant des positions P i-1 , P i , P i+1 à des instants successifs T i-1 , T i , T i+1 du terminal T A pendant un déplacement à pied. On note que comme conformément au mécanisme des chaînes de blocs, chaque bloc B i comporte en plus de ses propres données chiffrées, un haché de sortie H([B i-1 A ]) du bloc précédent. Cette caractéristique des fonctions de hachage rend toute modification du contenu d'un bloc immédiatement visible dans les blocs suivants.
Conformément au modèle de données particulier décrit ici, les branches associées aux déplacements détectés du terminal d’un utilisateur constituent le squelette principal du sous-graphe d’un utilisateur.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le sous-graphe SG A peut également comporter des blocs comportant des données personnelles DP DigAct A chiffrées de l’utilisateur A acquises lors d’activités numériques effectuées par le terminal T A .
Dans le mode de réalisation décrit ici, le sous-graphe SG A peut également comporter des blocs comportant des données personnelles DP 3rdP A chiffrées de l’utilisateur A acquises de tiers.
Dans le mode de réalisation décrit ici, un bloc comportant des données associées à une activité numérique ou reçues d’un tiers à une date donnée est attaché, dans le sous-graphe SG A à un bloc comprenant cette date et la géolocalisation du terminal T A à cette date.
Ainsi, à titre d’exemple, on a représenté, sur la : - un nœud B k comportant une photographie PIX chiffrée acquise par la caméra CAM à l’instant T i-1 alors que le terminal se trouvait à la position P i-1 ; - un nœud B r comportant un contrat AG chiffré reçu d’un tiers à l’instant T i+1 alors que le terminal se trouvait à la position P i+1.
Ce sous-graphe évolue dynamiquement, s'enrichissant des données personnelles de l'usager.
Chaque couche d’isolation 5 comprend une membrane étanche assurant l’étanchéité de la couche d’isolation 5 et une couche d’isolant thermique formée de caissons ou de panneaux thermiquement isolant assurant l’isolation thermique du gaz à l’état liquide 22. La présence de deux couches d’isolation 5 assure le renforcement de la sécurité lié à la cargaison de gaz à l’état liquide 22 ainsi que son maintien à basse température.
Comme cela a été évoqué précédemment, et malgré toutes les précautions prises, une fuite de la première couche d’isolation 51 peut survenir de manière exceptionnelle. En cas de fuite majeure, celle-ci est rapidement détectée et une procédure d’urgence peut être mise en œuvre pour assurer la mise en sécurité de l’ouvrage de stockage et de son équipage. Si la fuite est mineure, celle-ci peut être difficilement localisable et le débit fuyant est relativement faible mais n’est pas à négliger. Le dispositif d’aspiration 4 est donc adapté pour répondre au problème de gaz fuyant au sein de la première couche d’isolation 51 dans le cas d’une fuite mineure.
Pour cela, le dispositif d’aspiration 4 comprend une branche primaire 6, une branche secondaire 7 et un organe d’aspiration 8. La branche primaire 6 est fluidiquement connectée à l’appareil consommateur de gaz 3 évoqué précédemment tandis que la branche secondaire 7 est fluidiquement connectée à la première couche d’isolation 51.
L’organe d’aspiration 8, tel qu’illustré sur la , est un éjecteur 9. L’éjecteur 9 met en œuvre un différentiel de pression afin de générer une aspiration. Pour ce faire, l’éjecteur comprend une première entrée 10, une deuxième entrée 11 et une sortie 12. La première entrée 10 et la sortie 12 sont connectées à la branche primaire 6 tandis que la deuxième entrée 11 est connectée à la branche secondaire 7. La branche primaire 6 est par ailleurs fluidiquement connectée à une source de gaz d’entraînement 19 qui met en circulation un gaz d’entraînement au sein de la branche primaire 6. Le gaz d’entraînement traverse l’éjecteur 9 en passant par la première entrée 10 puis par la sortie 12. Les propriétés de l’éjecteur 9 permettent de baisser la pression du gaz d’entraînement qui le traverse et de créer un différentiel de pression qui entraîne une aspiration au niveau de la deuxième entrée 11 et donc de la branche secondaire 7.
Ainsi, si une fuite entraîne une évaporation de gaz au sein de la première couche d’isolation 51 ou une fuite de gaz à l’état vapeur, le gaz est aspiré au sein de la branche secondaire 7 et circule jusqu’au sein de l’éjecteur 9 via la deuxième entrée 11 grâce au différentiel de pression généré par le passage du gaz d’entraînement. Le gaz fuyant aspiré se mélange alors avec le gaz d’entraînement au sein de l’éjecteur 9. Le mélange sort de l’éjecteur via la sortie 12 et circule jusqu’à l’appareil consommateur de gaz 3 qui consomme le gaz aspiré. L’organe d’aspiration 4 est configuré pour aspirer au maximum 14m 3 de gaz par heure à +/- 25%, ce qui peut compenser au moins partiellement l’écoulement de gaz dans la première couche d’isolation 51 en cas de fuite mineure.
Le gaz d’entraînement doit circuler en quantité faible au sein de la branche primaire 6 afin de ne pas affecter le fonctionnement correct de l’appareil consommateur de gaz 3. A titre d’exemple, un moteur de navire méthanier consomme environ 1800 m 3 /heure de gaz pour une vitesse de l’ordre de 12 nœuds. Le gaz d’entraînement peut par exemple être du diazote. Le diazote est avantageux en ce qu’une circulation de diazote peut être mise en œuvre au niveau de l’ensemble de l’ouvrage de stockage pour des fonctions diverses, par exemple pour être utilisé en tant que gaz inerte, y compris à proximité des cuves 2 et de l’appareil consommateur de gaz 3. Il est donc aisé de détourner la circulation de diazote pour s’en servir au sein du dispositif d’aspiration 4. Par ailleurs, étant en quantité faible, le diazote utilisé comme gaz d’entraînement est toléré par l’appareil consommateur de gaz 3. Sur la , seul un appareil consommateur de gaz 3 est alimenté, mais le dispositif d’aspiration peut alimenter une pluralité d’appareils consommateurs de gaz 3.
La branche secondaire 7 comprend un clapet anti-retour 15 entre la première couche d’isolation 51 et l’organe d’aspiration 8. Le clapet anti-retour 15 autorise la circulation du gaz aspiré de la première couche d’isolation 51 vers l’organe d’aspiration 8 et interdit la circulation de gaz dans le sens inverse. Le clapet anti-retour 15 évite ainsi un retour de gaz d’entraînement vers la première couche d’isolation 51.