INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ladite unité centrale électronique 20 peut être adaptée pour contrôler l’état du plancher avec ledit au moins un dispositif de détection de déchets 11 après lavage du plancher par le dispositif de lavage 12 – 15. Plus précisément, ladite unité centrale électronique 20 peut être adaptée pour commander une opération de lavage par le dispositif de lavage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets et, si ladite unité centrale électronique 20 détermine que les déchets se trouvent toujours sur le plancher 11 après l’opération de lavage, ladite unité centrale électronique est adaptée pour déterminer dans quelles zones prédéterminées se trouvent encore les déchets et commander à nouveau une opération de lavage par ledit dispositif de nettoyage 12 – 15 de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent encore les déchets.
Ladite unité centrale électronique 20 peut être adaptée pour signaler au serveur distant 23 qu’il est nécessaire de déclencher une opération de maintenance (nettoyage par un technicien de maintenance) lorsque ladite unité centrale électronique 20 détecte une situation de défaut en fonction des informations reçues dudit au moins un dispositif de détection de déchets 11. Le maintien en condition normale d’utilisation de l’installation sanitaire 1 est ainsi optimisé.
Par exemple, ladite unité centrale électronique peut être adaptée détecter une situation de défaut lorsque : - ledit au moins un dispositif de détection de déchets détecte toujours des déchets après un nombre N prédéterminé d’opérations de lavage successives (par exemple, N peut être égal à 5, ou autre) ; - ledit au moins un dispositif de détection de déchets 11 détecte des déchets de taille supérieurs à une taille prédéterminée et / ou détecte des déchets de type prédéterminé (fèces par exemple).
Ladite unité centrale électronique 20 peut en outre être adaptée pour interdire l’ouverture de la porte 3 lorsqu’une situation de défaut est détectée.
On notera que l’unité centrale électronique 20 peut être dotée d’au moins un module d’intelligence artificielle et / ou communiquer avec un module d’intelligence artificielle d’un serveur distant (par exemple le serveur 23) notamment pour la détection du type de déchets et / ou pour déterminer quelles buses 12 – 15 actionner et dans quel ordre afin d’évacuer les déchets de façon optimale dans la zone de collecte 16.
insta llation sanitaire . La présente description est relative aux installations sanitaires et notamment, aux installations sanitaires à usage public. Plus particulièrement, la présente description concerne les installations sanitaires ayant un espace d’accueil interne pourvu d’une installation d’aisance et un urinoir séparé.
Le document FR2857037A1 présente un exemple d’installation sanitaire de ce type.
A cet effet, la présente description propose une installation sanitaire comportant un bâtiment fixé au sol, comprenant une superstructure et une fondation, la superstructure s’étendant selon une direction longitudinale entre une première extrémité et une deuxième extrémité, et la fondation s’étendant également selon la direction longitudinale entre une première extrémité voisine de la première extrémité de la superstructure et une deuxième extrémité en retrait par rapport à la deuxième extrémité de la superstructure du bâtiment, la superstructure du bâtiment délimitant un espace d’accueil pour utilisateurs, comprenant un plancher et doté d’un dispositif d’aisance, la superstructure du bâtiment comportant une porte d’accès à l’espace d’accueil et ledit plancher étant sensiblement horizontal et situé à un niveau correspondant au niveau du sol à l’endroit de la porte d’accès, la porte d’accès étant au voisinage de la première extrémité de la superstructure du bâtiment, le bâtiment délimitant en outre un urinoir accessible par un accès situé au voisinage de la deuxième extrémité de la superstructure du bâtiment, ledit urinoir étant au moins partiellement masqué par une partie en console de la superstructure du bâtiment, ladite partie en console s’étendant en porte à faux à partir de la fondation vers la deuxième extrémité de la superstructure du bâtiment, ladite partie en console ayant un bord inférieur situé à une hauteur comprise entre 15 cm et 60 cm au-dessus du niveau du plancher.
Grâce à ces dispositions, d’une part, l’emprise au sol de la fondation est réduite et l’installation sanitaire peut être installée par exemple en lieu et place d’une installation sanitaire précédente plus petite, par exemple une installation sanitaire précédente dépourvue d’urinoir, sans que la fondation de l’installation sanitaire soit plus encombrante dans la direction longitudinale que la fondation de l’installation sanitaire précédente.
D’autre part, du fait que la partie en console est à une hauteur au-dessus du plancher comprise entre 15 et 60 cm, l’installation sanitaire est apte à être utilisée lorsque le sol présente une certaine pente dans la direction longitudinale sans que la partie en console n’interfère pas avec le sol, tout en restant compatible avec la fonction de masquage de la partie en console.
– ladite hauteur du bord inférieur de la partie en console est comprise entre 20 et 40 cm, notamment entre 25 et 35 cm : cette gamme de hauteur permet notamment l’installation sanitaire est apte à être utilisée lorsque le sol présente une certaine pente positive ou négative dans la direction longitudinale sans que la partie en console n’interfère pas avec le sol, tout en restant compatible avec la fonction de masquage de la partie en console ;
(F1’) chargement local antagoniste
(D1) distance de l’axe de chargement par rapport à la section (S1) étudiée
(S1) section locale étudiée
(EI) extrémité inferieure du soufflet
(ES) extrémité supérieure du soufflet
(X, Y, Z) Repère orthonormé
(α) angle de renforcement
(β) angle de la tangente (13) de l’orientation des nappes (1) et (2) au point (6) voir .
(γ) angle formé par les fibres constituant les couches de type (3) et (3’) :
- par rapport à la direction de l’axe (8) ;
- c’est-à-dire, en d’autres termes par rapport à la paroi constitué par les tubes ondulés de type (1) et (2) sur lesquels elles sont enroulées.
« REMARQUES » Il est précisé que les adverbes préférentiellement, et optionnellement signifient que l’on peut de préférence utiliser une solution ou que l’on peut ne pas l’utiliser tout en restant dans le cadre de l’invention
Le demandeur tient aussi à préciser que les figures représentent un mode de réalisation de l’objet selon l’invention, mais qu’il peut exister d’autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Par exemple les nappes ou tube de type (1) et de type (2) peuvent être : soit étant purement unidirectionnelles (UD) allant de (ES) à (EI), soit étant un panachage de fibres (UD) allant de (ES) à (EI), et de fibres formant un angle non nul avec lesdites fibres (UD), et en particulier cet angle pouvant être de 90°.
Le support d’aube 22 et la pièce d’interface 30 comportent ainsi chacun, sur leurs surfaces respectives destinées à coopérer l’une avec l’autre, une alternance de portées coniques et d’évidements permettant alternativement, d’une part, lorsque les évidements d’une des deux surfaces respectives sont en correspondance géométrique avec les portées coniques de l’autre surface, de faire coulisser axialement le support d’aube par rapport à la pièce d’interface 30 et, d’autre part, lorsque les portées coniques des deux surfaces respectives sont en correspondance géométrique les unes avec les autres, d’empêcher tout mouvement de coulissement axial du support d’aube par rapport au dispositif et tendant à retirer le support d’aube de la bouche de moyeu.
Comme représenté sur la , la pièce intermédiaire d’interface 30 dont seule une moitié (vue de l’intérieur) obtenue suivant une coupe axiale est représentée comporte, sur une surface interne, une première pluralité de portées coniques 30d1 disposées en alternance avec des évidements 30d2 suivant une circonférence centrée autour de l'axe central de la pièce 30 et également autour de l’axe radial A de la bouche de moyeu (non représenté sur la ). Les portées coniques et les évidements sont sensiblement parallèles entre eux et à l’axe central de la pièce 30 ainsi qu’à l’axe radial A. Les portées coniques 30d1 sont orientées de telle manière que le sommet du cône de chaque portée est dirigé en direction de l’ouverture supérieure 30e de la pièce d’interface 30, ouverture qui est orientée vers l’ouverture radiale 16a de la bouche. Chaque portée conique forme en quelque sorte une rampe ou pente inclinée du bas vers le haut en direction de l’axe central de la pièce 30.
La pièce d’interface 30 présente ici en outre, à proximité de son ouverture supérieure 30e, un épaulement interne 30f formant un retrait en direction transversale relativement à l’axe radial A (voir ) par rapport aux portées coniques et évidements. Un empochement de calage angulaire 30g est pratiqué dans la surface annulaire en retrait de la pièce d’interface 30.
A titre d’exemple, la pièce d’interface comporte quatres portées coniques 30d1 et quatre évidements 30d2 bien qu’un nombre différent puisse être envisagé.
Le support d'aube 22 comporte, quant à lui, sur une surface externe du plot central 22b, une deuxième pluralité de portées coniques 22b1 disposées en alternance avec des évidements 22b2 suivant une circonférence centrée autour de l'axe central du support 22 et également autour de l’axe radial A de la bouche de moyeu (non représenté sur la ). Cette configuration procure au plot/pied du support 22 une forme de crabot conique.
Les portées coniques et les évidements sont sensiblement parallèles entre eux et à l’axe central du support 22 ainsi qu’à l’axe radial A.
Les portées coniques 22b1 ont la même orientation que celle des portées coniques 30d1, à savoir que le sommet du cône de chaque portée est dirigé en direction de la partie supérieure 22a du support. Chaque portée conique forme en quelque sorte une rampe ou pente inclinée en partant du haut et en se dirgeant vers le bas en s’écartant de l’axe central du support. Les nombres des portées coniques et des évidements du support correspondent à ceux de la pièce d’interface.
Par ailleurs le support 22 comporte un organe de calage angulaire 22e qui est destiné à coopérer avec l’empochement de calage angulaire 30g de la pièce d’interface 30. Cet organe 22e s'étend transversalement relativement à l'axe radial A et à l’axe central du support de manière à former un élément saillant extérieurement à la surface externe du plot du support.
La partie inférieure 22c du support d'aube porte en outre, notamment à sa portion terminale, des cannelures externes 22c1 orientées parallèlement à l’axe du support et à sa dimension allongée.
Comme représenté sur la , les portées coniques 22b1 du support d'aube sont disposées entre l'organe de calage angulaire 22e et les cannelures externes 22c1.
Comme plus particulièrement représenté sur la , un système ou mécanisme à excentrique de commande de pivotement du support d’aube 22 est prévu à l’intérieur du moyeu 14, sous la bouche 16 (par exemple à proximité de l’axe X-X’) et est configuré pour commander le pivotement du support d’aube 22 autour de l’axe radial A de bouche et donc son orientation angulaire.
Plus particulièrement, le système à excentrique de commande de pivotement du support d’aube comprend une pièce formant excentrique qui est configurée pour s’engager avec la partie inférieure saillante 22c du support d’aube afin de faire pivoter ce dernier et donc l’aube qu’il supporte, sur commande, suivant l’angle de pivotement souhaité par rapport à la phase de vol considérée.
Le système de commande de pivotement comprend par exemple le vérin axial de commande centré sur l’axe longitudinal X-X’ et décrit en référence à la . Ce vérin comprend la tige axiale 39 fixe par rapport aux structures du turboréacteur ( ) et le corps ou chambre mobile 40. Le système de commande de pivotement comprend également la pièce de liaison 41 sur laquelle plusieurs bielles axiales 42 sont raccordées par une de leurs deux extrémités opposées (une bielle par support d’aube et par bouche et qui est disposée dans une position radiale interne par rapport à la bouche). L’autre extrémité de chaque bielle est raccordée à une extrémité 44a de la pièce formant excentrique 44 mentionnée ci-dessus, ici en forme générale de coude, et dont l’extrémité opposée 44b forme une extrémité d’engagement ou d’accostage. Le déplacement axial du corps mobile 40 entraine la pièce de liaison 41 en translation, et donc la translation axiale des bielles 42, ce qui fait pivoter la pièce 44 et modifie ainsi de façon correspondante l’orientation angulaire du support d’aube et donc de l’aube.
L’extrémité d'engagement 44b de l’excentrique 44 est configurée pour être couplée mécaniquement de manière amovible avec une partie inférieure 16c de la bouche de moyeu qui s’étend sous le dispositif de reprise d’effort d’aube 24, en plus du couplage mécanique entre l’extrémité d'engagement 44b et les cannelures externes 22c1 du support d’aube 22. La partie inférieure 16c s’étend, par exemple, à partir de la portion inférieure resserrée 16b2 en refermant l’espace situé en-dessous le dispositif 24 en direction de l’axe radial A.
Plus particulièrement, l’extrémité d'engagement 44b de l'excentrique est configurée de manière à comporter un ensemble de double paroi cylindrique concentrique ouvert à sa partie supérieure en direction de l'ouverture radiale de bouche 16a. Cet ensemble comprend, d'une part, une première paroi externe 44b1, sensiblement cylindrique, qui est couplée mécaniquement de manière amovible, par exemple avec un circlips c, avec la partie inférieure 16c de la bouche (ici la partie 16c se termine par une jupe verticale et la paroi externe 44b1 est agencée coaxialement autour de la jupe) et, d'autre part, une deuxième paroi interne 44b2, sensiblement cylindrique, qui est munie sur sa face interne de cannelures internes d configurées pour s’engrèner avec les cannelures externes 22c1 de la partie inférieure du support d'aube. D’autres configurations d’excentrique dotées de cannelures internes peuvent alternativement être envisagées. Dans la configuration décrite (ou dans des configurations alternatives non représentées), l’excentrique 44 est ainsi placé en attente (lors du montage du support d’aube) sur la bouche de moyeu avant de pouvoir être engagé mécaniquement, ici par engrènement (via les cannelures 22c1), avec le support d’aube 22, comme expliqué ci-après en référence aux figures 5A-E. On notera que le montage de l’excentrique en attente du support d’aube est optionel et l’engrènement des cannelures de l’excentrique avec les cannelures du support d’aube peut être réalisé différemment.
Par ailleurs, la soufflante comporte de manière connue, dans sa partie amont (à gauche sur la ), un cône aérodynamique 46 (“spinner” en terminologie anglo-saxonne) formant un capot enveloppant notamment les modules de montage des aubes de soufflante et le mécanisme de commande de pivotement des supports d’aube. La soufflante comporte également, intérieurement au cône 46, un capot interne de drainage 48. De manière connue, les aubes de la soufflante s’étendent radialement au-delà du cône 46 afin d’être exposées à la veine d’air d’écoulement entourant le cône.
Afin de relier des équipements d'un aéronef entre eux à des fins de communication, les aéronefs sont équipés de différents câblages formant un réseau dont l'installation et la maintenance peuvent être complexes. En outre, ce câblage présente un coût important, d'une part en termes de prix des câbles mais aussi en termes de poids entraînant une hausse de la consommation de carburant durant le vol. De plus, les réseaux actuels utilisent généralement des câbles en cuivre formant un mélange de réseau en étoile et en anneau. Les câbles utilisent un support en cuivre de deux paires torsadées et redondées. Ce type de réseau à câbles en cuivre possède plusieurs inconvénients : les câbles métalliques posent des problématiques de perturbations électromagnétiques (compatibilité électromagnétique, induction de courant, etc.), le réseau est peu adaptable aux modifications (ajout de nouvel équipement par exemple), le réseau a un débit limité à quelques dizaines de Mb/sec (essentiellement dû à l'aspect déterministe du protocole TCP), et le poids des câbles est élevé (environ 32kg/km, un avion pouvant comprendre par exemple plusieurs centaines de kilomètre de câbles). À tous ces inconvénients s'ajoute en outre un coût élevé de maintenance et de modification.
Les réseaux optiques embarqués à bord d’engins aéronautiques ou aérospatiaux sont essentiellement dédiés à la transmission de données. Le premier d’entre eux par sa taille est l’IFE, pour « In Flight Entertainment » en anglais, ou divertissement à bord en français. Il est présent sur de nombreux programmes et fournit aux passagers en zone cabine des logiciels et des contenus destinés à leur distraction à bord via divers équipements.
Ces réseaux ont de plus en plus recourt à la fibre optique compte tenu des débits linéiques sans cesse croissants et notamment du fait de l’apparition de nombreux nouveaux services et équipements connectés. Cependant, l’architecture et la technologie actuelle du système de câblage au sein de l’aéronef est peu compatible avec ces besoins croissants : lourd, peu évolutif, difficilement reconfigurable.
Ainsi, par exemple, pour l'IFE d’un airbus A350 représenté sur la , deux types de systèmes s’échangent des données par voie optique dans cette zone cabine : les boîtiers de connexions, ou FDB pour « Floor Disconnect Boxes » en anglais, référencés 1 à 18, et le calculateur de commande de divertissement embarqué, ou IFEC pour « In Flight Entertainment Computer » en anglais. Les FDB sont au nombre de 18. Ils sont répartis au plus près d’un groupe de 20 passagers et, unitairement, ils assurent la fonction de répartiteur/collecteur de leurs données. L’IFEC centralise la fonction IFE et contient l’ensemble des contenus numériques (vidéos, jeux, musique, etc.) dédiés au divertissement.
En aéronautique, l’ensemble des différents réseaux fibrés repose sur des principes similaires : bande passante non optimisée, liaisons parallélisées et fonctionnement en mode point à point (P2P).
Or, cet état de fait n’est pas figé. Qu’il s’agisse de transmissions bidirectionnelles, de topologies alternatives, comme une topologie en anneau décrite dans le document FR 3 060 248, ou encore d’une utilisation optimisée en bande passante offerte par le biais du multiplexage, beaucoup de travaux d’amélioration sont actuellement menés.
L’une des investigations jugées des plus intéressantes est le multiplexage en longueur d’onde, ou CWDM pour « Coarse Wavelength Division Multiplexing » en anglais, principalement utilisée dans les technologies terrestres mais par encore répandue dans l’industrie aéronautique.
Le CWDM terrestre permet de mettre en œuvre jusqu’à un nombre (n CWDM ) de 18 porteuses différentes. Ces porteuses sont les longueurs d’onde infra rouges suivantes: 1270, 1290, 1310, 1330, 1350, 1370, 1390, 1410, 1430, 1450, 1470, 1490, 1510, 1530, 1550, 1570, 1590 et 1610 nm. Elles définissent ainsi le nombre de canaux exploitables en simultané.
Cette séparation de 20 nm, normalisée, convient très bien dans les installations au sol pour des sources non asservies thermiquement. En effet, la variation de température ambiante, de quelques dizaines de degrés, amène à un décalage spectral potentiel des raies spectrales sans chevauchement et par conséquent sans diaphonie.
Le CWDM dans un réseau embarqué peut procurer des avantages grâce notamment au gain massique, à la passivité, et à la simplicité.
En effet, le multiplexage sur une seule fibre optique est en soi un gain de masse. Il convient toutefois de tenir compte de la connectique utilisée ainsi que de la masse des nœuds de raccordement au réseau. En outre, les modules utilisés sont passifs, ils ne nécessitent aucune alimentation. Enfin, aucun logiciel n’est nécessaire. De plus les composants MUX/DEMUX sont insensibles aux perturbations électromagnétiques. Ils peuvent également s’utiliser dans les deux sens et par conséquent l’aspect bidirectionnel est tout à fait réalisable.
Mais le CWDM présente des limites intrinsèques liées à deux principes physiques.
Sur les architectures précitées (du type VPF, USF, CROR et les turbopropulseurs), le démarrage du moteur est généralement effectué avec un calage très ouvert, dit « en drapeau ». En effet, un calage très ouvert permet de consommer la puissance par le couple, ce qui assure la sécurité machine en garantissant des régimes de soufflante faibles.
Or, avec un calage très ouvert, les aubes subissent un écoulement aérodynamique turbulent, fortement décollé, qui génère une forte excitation vibratoire. En particulier, sur des aubes à large corde et de grande envergure qui génèrent beaucoup de trainée, cette excitation vibratoire génère un effort de flexion intense bien que le régime moteur ne soit pas élevé.
Pour une aube à calage variable, montée avec un pivot rotatif, tel que celui décrit par exemple dans les documents EP 3 010 799 ou FR 3 017 163, cet effort aérodynamique est tellement intense, qu’il peut provoquer des mouvements de solide rigide du pied d’aube dans son alvéole qui s’apparentent à du « rotulage », voir les rotations illustrées sur la jointe : roulis i (rotation autour de l’axe de brochage de l’aube), tangage ii (rotation autour d’un axe perpendiculaire à l’axe de brochage et à l’axe radial) et enfin lacet iii (rotation autour de l’axe radial).
En effet, lors d’un démarrage en drapeau, le régime réduit de la soufflante ne permet pas de générer un effort centrifuge suffisant pour empêcher ces mouvements induits par l’effort aérodynamique. Il s’en suit un endommagement de l’aube et de la cale insérée entre le pied d’aube et le logement ménagé dans le pivot rotatif, du type « usure par frottement », (en anglais « fretting ») en quelques cycles seulement. Ceci limite la durée de vie des aubes de la soufflante.
Pour cette raison, l’attache brochée d’une aube, (dans laquelle le pied de l’aube est reçu dans une alvéole de réception ménagée dans le pivot rotatif), ne semble pas en l’état une solution viable pour des aubes de soufflante à calage variable, à large corde et de grande envergure.
Les problèmes précités existent également et lorsque les aubes sont réalisées en un matériau composite afin d’alléger leur masse.
Les problématiques précités peuvent être similaires pour des rotors de soufflante carénée, en prenant également en compte les contraintes de gestion des jeux existants en tête d’aube, au regard du carter de carénage correspondant.
L’invention a donc pour but de proposer un dispositif de fixation d’une aube à calage variable sur un disque de rotor d’une soufflante, qui permette d’éviter les problèmes précités.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif de fixation d’une aube à calage variable sur un disque de rotor du rotor d’une soufflante, ce dispositif de fixation comprenant :
- une aube comprenant une partie à profil aérodynamique et un pied d’aube en forme de queue d’aronde,
- un pivot rotatif configuré pour pouvoir être monté radialement sur ledit disque de rotor, ce pivot comprenant une alvéole longitudinale de réception dudit pied d’aube,
- et une cale de précontrainte de l’aube, insérée dans ladite alvéole longitudinale, entre le fond de celle-ci et la face radialement interne dudit pied d’aube.