INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, la deuxième atténuation est calculée en faisant une hypothèse sur la hauteur dudit tireur par rapport au sol. Par exemple, cette hauteur est de 1m50. Cette hauteur peut ainsi correspondre à la hauteur moyenne de l’antenne de commande de déclenchement de l’équipement RC-IED portée par un tireur agenouillé.
Dans un mode de réalisation, le système comporte en outre un module d’affichage de navigation apte à afficher sur les points de la carte numérique l’indicateur de risque d’explosion. Un tel module d’affichage de navigation présente l’avantage de permettre aux utilisateurs et/ou soldats servant à bord du véhicule une grande facilité d’utilisation du système. Le système est ainsi intuitif à utiliser car lesdits utilisateurs et/ou soldats peuvent regarder un rendu visuel des zones à fort ou faible risque d’explosion autour de leur véhicule, et peuvent ainsi arbitrer sur la direction qu’ils souhaitent prendre en fonction du risque d’explosion.
Dans un mode de réalisation, le calcul de la première atténuation et le calcul de la deuxième atténuation sont réalisés à l’aide d’un modèle de propagation.
Dans un mode de réalisation, le système comporte en outre un module LiDAR apte à recevoir, depuis un LiDAR embarqué à bord dudit véhicule, un nuage de points de l’environnement du véhicule acquis par le LiDAR, et dans lequel le module de terrain est configuré pour mettre à jour la carte numérique de manière dynamique en superposant ledit nuage de point avec la carte numérique. La carte numérique est ainsi parfaitement à jour et tient compte notamment de l’état réel des bâtiments.
Dans un mode de réalisation, le module de navigation est apte à recevoir, depuis un système de radionavigation ou géolocalisation terrestre, des coordonnées de géolocalisation courante du véhicule.
Il est possible d’améliorer la localisation en exploitant des données du LIDAR et de modèle de terrain DSM.
Dans un mode de réalisation, le module de brouillage est en outre apte à contrôler l’émission, par le brouilleur, du signal de brouillage. Grâce à une telle caractéristique, il est possible d’optimiser la puissance émise et d’ajuster au juste nécessaire la puissance émise pour sa fonction de brouillage, sans trop rayonner des champs électromagnétiques forts alentour et dans le véhicule.
Dans un mode de réalisation, l’indicateur de risque est un pourcentage de risque que l’équipement RC-IED puisse exploser en un point de la carte numérique. En d’autres termes, l’indicateur de risque est un pourcentage de risque que l’équipement RC-IED ne soit pas correctement inhibé par le brouillage du véhicule, donc qu’il y ait un risque d’explosion si le tireur déclenche sa télécommande.
L’invention fournit en outre un véhicule comportant le système tel que décrit ci-dessus.
En variante, l’invention fournit en outre un sac à dos comportant le système tel que décrit ci-dessus, encore appelé en anglais « manpack ». Par exemple, l’antenne de brouilleur dépasse du sac-à-dos.
En variante, l’invention fournit en outre un aéronef comportant le système tel que décrit ci-dessus. Par exemple, l’aéronef peut être un drone, un avion ou un hélicoptère.
Dans ces conditions, les valeurs obtenues pour les coefficients C 1 et C 2 du bouton 2 sont égales, respectivement à 0,497 et à 0,251. Ceci représente une erreur dont l'amplitude, en pour cent de la valeur cible, est inférieure, respectivement à 0,58 % et à 0,4 %.
La phase 100 est alors terminée et le procédé se poursuit par une étape 130 lors de laquelle les résistances sélectionnées lors de l’étape 126 sont montées sur le circuit imprimé 58, par exemple, par soudure. Le circuit 30 est alors obtenu.
Ensuite, lors d'une étape 132, le circuit imprimé 58 comportant toutes les résistances du circuit 30 est monté dans le boîtier 4 puis le boîtier 4 est refermé. La fabrication du bouton 2 est terminée.
Les étapes 98 à 132 sont ensuite réitérées plusieurs fois avec les mêmes valeurs cibles C 1c et C 2d afin d’obtenir l'ensemble de plusieurs boutons ayant des fonctions de transfert identiques.
Chapitre III : Variantes
Variantes du circuit imprimé et du circuit électronique :
L'exemple de réalisation du chapitre II a été décrit dans le cas particulier où la fonction de transfert du bouton 2 et la fonction de transfert du circuit 30 sont identiques car le circuit imprimé 58 comporte aucune autre résistance supplémentaire raccordée en amont ou en aval du circuit 30. Une résistance supplémentaire raccordée en amont du circuit 30 est une résistance raccordée entre le circuit 30 est les bornes 32 et 38 d'alimentation. Une résistance supplémentaire raccordée en aval du circuit 30 est une résistance raccordée entre le circuit 30 est les bornes 42, 48 de sortie. Toutefois, en variante, le circuit imprimé 58 peut comporter de telles résistances supplémentaires. Dans ce cas, la phase 100 de dimensionnement est appliquée au seul circuit 30 dépourvu de ces résistances supplémentaires, c'est-à-dire au circuit électronique représenté sur la constitué seulement des résistances R1, R2, (1-k x )R x , k x R x , (1-k y )R y , k y R y et du potentiomètre 60. Typiquement, pour cela, lors de la phase 100, les résistances supplémentaires sont remplacées par des shunts. Ensuite, les résistances supplémentaires sont montées sur le circuit intégré 58 lors de l'étape 130 en plus des résistances R1, R2, (1-k x )R x , k x R x , (1-k y )R y , k y R y . Ces résistances supplémentaires modifient la fonction de transfert du bouton complet mais ne modifient pas la fonction de transfert du circuit 30. Dès lors, si ces résistances supplémentaires sont les mêmes pour tous les boutons fabriqués, un ensemble de boutons dont les fonctions de transferts sont identiques est obtenu. En effet, les tolérances de fabrication sur les résistances supplémentaires sont généralement inférieures ou égales à 10% et, de préférence inférieure ou égale à 1%, de sorte que leur influence sur les valeurs des coefficients de la fonction de transfert du bouton reste limitée.
Le circuit imprimé 58 peut comporter d'autre circuit électronique que le circuit 30. Par exemple, en variante, il comporte un circuit redresseur de tension. Dans ce cas la source d'alimentation est une source de tension alternative.
Chacune des résistances (1-k x )R x , k x R x , (1- k y )R y , k y R y , R1 et R2 peut se présenter sous la forme de plusieurs résistances montées en série et/ou en parallèle au lieu d'une seule résistance. En variante, les résistances (1-k x )R x , k x R x , (1- k y )R y , k y R y , R1 et R2 ne sont pas des résistances couramment commercialisées mais des résistances dont les valeurs sont spécifiquement ajustées pour correspondre aux valeurs spécifiées lors de l'étape 124. Par exemple, il peut s'agir de résistances dont les valeurs sont ajustées à l'aide d'un faisceau laser. Dans ce cas, l'étape 126 est omise.
En variante, les résistances k x R x et (1-k x )R x sont remplacées par un potentiomètre dont : - une première borne de raccordement est directement raccordée à la borne 32 d’alimentation ; - une seconde borne de raccordement est directement raccordée à la borne 38 d’alimentation ; - la valeur de sa résistance totale entre ces première et seconde bornes de raccordement est égale à R x , et ; - un point milieu est directement raccordé à la résistance R1.
De façon similaire, les résistances k y R y et (1-k y )R y peuvent être remplacées par un potentiomètre dont la résistance totale est égale à R y .
Si les valeurs des résistances R n et R m ne sont pas nulles, dans ce cas les valeurs des résistances R1 et R2 peuvent être nulles.
La source 34 d'alimentation continue peut être remplacée par une source d'alimentation alternative. Dans ce cas, le signal délivré sur la borne 48 de sortie du circuit 30 est lui aussi un signal alternatif.
D’autres procédés de fabrication et de dimensionnement des résistances du circuit 30 sont possibles. Par exemple, en variante, au lieu de fixer les valeurs des écarts dα et dR/R 60N à des valeurs constantes correspondant au pire des cas, lors de chaque itération du procédé de la , les valeurs des écarts dα et dR/R 60N sont prises égales aux valeurs de ces écarts calculés à partir des valeurs mesurées lors de l’exécution des étapes 102 à 110. Dans ce cas, ce sont les conditions (3.1) et (4.1) qui sont utilisées lors de la phase 100 de dimensionnement des résistances et non pas les conditions (3.2) et (4.2). Par contre, pour que les valeurs cibles C 1c et C 2c conviennent à l'ensemble des boutons fabriqués, il reste intéressant de sélectionner ces valeurs cibles en prenant en compte le pire des cas plutôt que les écarts dα et dR/R 60N mesurés dans un cas particulier.
En variante, les amplitudes des écarts dα et dR/R 60N correspondant au pire des cas peuvent être supérieure ou inférieure à 0,1. Par contre, plus l'écart dα est grand plus le choix sur les valeurs cibles C 1c et C 2c est restreint. De même, plus l'écart dR/R 60N est grand, plus cela limite les choix possibles pour les différentes valeurs des résistances du circuit 30. Les amplitudes de ces écarts dα et dR/R 60N dans le pire des cas ne sont pas non plus nécessairement égales.
Si le mécanisme 20 de rappel ne présente pas de phénomène d’hystérésis, alors l'une des étapes 106 et 110 de mesure de la résistance lorsque le curseur est dans sa position neutre peut être omise. Dans ce cas, la valeur RPM est donc directement mesurée et ne correspond plus à une moyenne de plusieurs mesures.
En variante, par construction, les résistances R n et R m sont nulles. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire de mesurer leur valeur lors de la mise en œuvre du procédé de dimensionnement. Ces valeurs des résistances R n et R m sont directement et systématiquement prises égales à zéro.
Dans une autre variante, lors de l’étape 118, les valeurs des limites supérieures LS X et LS y sont calculées en remplaçant les valeurs des résistances R1 x et R2 y par, respectivement, les valeurs des limites LS1 x et LS2 y .
En variante, l'étape 126 est remplacée par une étape de conception de résistances ayant les valeurs calculées lors de l'étape 124.
Autres variantes
L’organe 6 de préhension peut aussi être un poussoir qui se déplace, en translation, le long d’une trajectoire rectiligne lorsqu’il est déplacé par l’utilisateur. Typiquement, dans ce cas, le poussoir coulisse le long d’une fente ou similaire.
L'organe 6 peut aussi être le manche d'un joystick. Dans ce cas, l'organe 6 peut se déplacer le long de plusieurs trajectoires rectilignes non-colinéaires. Par exemple, l'organe 6 se déplace le long de deux trajectoires rectilignes et orthogonales entre elles. Dans ce cas, le bouton comporte alors autant de copies du circuit 30 qu'il y a de trajectoires possibles le long de laquelle l'organe 6 peut se déplacer. Chacune de ces copies du circuit 30 est associée à une trajectoire respective parmi les différentes trajectoires possibles. Cette copie du circuit 30 mesure alors uniquement la position de l'organe 6 le long de la trajectoire à laquelle elle est associée. Chacune de ces copies du circuit 30 est conçue et fonctionne comme décrit dans le cas particulier du circuit 30 du bouton 2.
En variante, la trajectoire le long de laquelle se déplace l'organe 6 n'est pas rectiligne. Par exemple, la trajectoire est curviligne ou a une autre forme.
L’organe 6 peut aussi être déplacé le long de sa trajectoire, non pas par le pouce mais par la main de l’utilisateur, ou par le pied de l’utilisateur ou une autre partie de l'utilisateur.
Dans une autre variante, l’organe 6 est déplacé par un automate ou tout autre élément mécanique et non pas par un utilisateur humain.
Dans un mode de réalisation particulier, l'organe 6 et le curseur 62 sont réalisés dans le même bloc de matière et ne forment qu'une seule et même pièce.
En variante, la position neutre théorique n'est pas située à mi-course entre les positions rapprochée et éloignée. Par exemple, la position neutre théorique est confondue avec la position rapprochée ou avec la position éloignée. L'enseignement donné dans le cas particulier où la position neutre se trouve à mi-course entre les positions rapprochée et éloignée s'applique également au cas où la position neutre théorique est située ailleurs le long de la trajectoire 16.
Chapitre IV : Avantages des modes de réalisation décrits
L’architecture du circuit électronique 30 du bouton 2 et, en particulier, la présence des résistances R1, R2, k x R x , (1-k x )R x , k y R y , (1-k y )R y permet, en ajustant la valeur de ces six résistances d’obtenir la même fonction de transfert que celle d’un autre bouton équipé d’un autre potentiomètre et d’un autre mécanisme de rappel. Ainsi, grâce au circuit électronique 30 proposé ici, il est possible de fabriquer des boutons qui présentent tous les mêmes fonctions de transfert. De plus, pour fabriquer ces boutons, il n’est pas nécessaire d’utiliser des potentiomètres sur les caractéristiques desquelles les tolérances de fabrication sont très faibles, c’est-à-dire des potentiomètres complexes à fabriquer. Au contraire, il est possible d’utiliser des potentiomètres qui présentent des tolérances de fabrication normales ou importantes par rapport aux valeurs nominales annoncées par le constructeur. De même, il n’est pas nécessaire d’utiliser un mécanisme de rappel du curseur vers sa position neutre très précis, c'est-à-dire un mécanisme dans lequel l'écart dα est très petit. Au contraire, il est possible d’utiliser un mécanisme de rappel relativement imprécis. Enfin, dans ce bouton, la fonction de transfert souhaitée est obtenue sans pour cela avoir à utiliser des composants électroniques complexes tels qu’un microprocesseur ou similaire.
Le fait que les coefficients C 1 et C 2 vérifient les conditions (1.1) et (2) permet d’obtenir la même fonction de transfert qu’un autre bouton d’architecture similaire dans le cas où la tolérance sur la valeur de l’abscisse α dans la position neutre est de plus ou moins 30% ou plus ou moins 10 %.
Le fait que les coefficients C 1 et C 2 vérifient les conditions (1.1) et (2) permet aussi d’obtenir la même fonction de transfert qu’un autre bouton d’architecture similaire dans le cas où la tolérance sur les valeurs des résistances est plus ou moins grande ou inférieure à celle initialement prévue (série de résistances différentes) afin de répondre à des pénuries d’approvisionnement.
L’interface de mémoire MI est configurée pour gérer les demandes d’accès à la mémoire provenant du processeur PROC. En outre, l’interface de mémoire comprend des registres de configuration REG permettant de pouvoir définir une ou plusieurs banques logiques de mémoire, les secteurs de la mémoire étant alors assignés à cette ou ces banques logiques de mémoire. La définition d’une ou plusieurs banques logiques permet à un utilisateur de pouvoir s’abstraire de l’organisation physique de la mémoire, et donc des banques physiques de la mémoire.
Le processeur PROC est adapté pour émettre des instructions de configuration pour configurer lesdits registres de configuration.
Les figures 5 à 9 illustrent différentes configurations possibles de la mémoire MEM qui seront décrites dans la suite. Ces différentes configurations respectent des conditions données. En particulier, dans chaque configuration possible, l’ensemble des secteurs de la mémoire est assigné à une banque logique. Aucun secteur de la mémoire n’est donc assigné à aucune banque. En outre, chaque secteur est assigné à une seule banque. Par ailleurs, les secteurs assignés à une même banque sont des secteurs successifs de la mémoire.
En outre, il est possible de définir une banque logique F utilisée pour stocker un code compilé fixe, notamment un code compilé pouvant servir de racine de confiance. Ce code compilé peut être utilisé pour démarrer l’application. Cette banque logique F n’est pas interchangeable.
Il est également possible de définir au moins une banque logiques A, B pour stocker différentes versions d’une application par exemple. Lorsque la mémoire MEM comprend plusieurs banques logiques A, B, les banques A, B peuvent être interchangées.
Afin de configurer la mémoire, l’instruction de configuration émise par le processeur PROC fournit plusieurs informations. En particulier, il convient d’indiquer le nombre de secteurs à assigner à la banque logique F et d’indiquer s’il est souhaité d’avoir en outre des banques logiques A, B interchangeables.
Le nombre de secteurs à assigner à la banque logique F peut varier entre zéro et le nombre total de secteurs de la mémoire. Les secteurs restants peuvent alors être assignés à une seule banque logique A ou à deux banques logiques A et B selon s’il est souhaité d’avoir des banques logiques interchangeables.
S’il n’est pas souhaité d’avoir des banques logiques interchangeables, alors l’ensemble des secteurs restants est assigné à la banque logique A. S’il est souhaité d’avoir des banques logiques interchangeables alors les secteurs restants sont assignés de sorte qu’un même nombre de secteurs soit assigné à la banque logique A et à la banque logique B.
Il peut également être possible de verrouiller la configuration souhaitée en fournissant une information de verrouillage à l’interface de mémoire. Lorsque la configuration de la mémoire est verrouillée, il n’est plus possible de modifier la configuration des banques logiques. Néanmoins, il reste possible d’interchanger les deux banques A et B si la configuration de la mémoire le permet.
Comme indiqué précédemment, les figures 5 à 9 illustrent différentes configurations possibles d’une mémoire MEM comportant une succession de huit secteurs S0 à S7.
Dans une configuration possible de la mémoire, l’ensemble des secteurs de la mémoire peuvent être assignés à une banque logique F. Par exemple, comme illustré à la , les secteurs S0 à S7 sont assignés à la banque logique F.
En variante, comme représenté dans les différents modes de réalisation de la , certains secteurs de mémoires peuvent être assignés à une banque logique F et les autres secteurs de mémoires peuvent être assignés à une banque logique A.
En particulier, le nombre de secteurs de mémoire assignés à la banque logique F peut être inférieur au nombre de secteurs de mémoire assignés à la banque logique A. Par exemple, comme illustré dans le mode de réalisation I, deux secteurs S0, S1 sont assignés à la banque logique F et six secteurs S2 à S7 sont assignés à la banque logique A.
En variante, le nombre de secteurs de mémoire assignés à la banque logique F peut être égal au nombre de secteurs de mémoire assignés à la banque logique A. Par exemple, comme illustré dans le mode de réalisation II, quatre secteurs S0 à S3 sont assignés à la banque logique F et quatre secteurs S4 à S7 sont assignés à la banque logique A.
En variante, le nombre de secteurs de mémoire assignés à la banque logique F peut être supérieur au nombre de secteurs de mémoire assignés à la banque logique A. Par exemple, comme illustré dans le mode de réalisation III, six secteurs S0 à S5 sont assignés à la banque logique F et deux secteurs S6, S7 sont assignés à la banque logique A.
En variante, l’ensemble des secteurs de la mémoire peuvent être assignés à une banque logique A. Aucun secteur n’est alors assigné à une banque logique F. Par exemple, comme illustré à la , les secteurs S0 à S7 sont assignés à la banque logique A.
- premier module et le module supplémentaires comportent une pluralité de diodes électroluminescentes arrangées sous forme de matrice.
La compréhension de cette description sera facilitée en se référant à la :
qui représente le schéma électrique d’un système d’éclairage selon l’invention.
En référence à la , dans la variante de réalisation illustrée, le système 1 d’éclairage ambiant de véhicule automobile selon l’invention, comporte trois modules 2 présentant chacun au moins une LED RVB. De manière classique, les trois modules 2 sont reliés par un circuit électrique 3 à un dispositif de pilotage, comportant un contrôleur de courant 4 de type compatible LIN (Local Interconnect Network ou réseau interconnecté local), destiné à recevoir les informations de couleurs à afficher au travers d’un bus LIN (Local Interconnect Network ou réseau interconnecté local), et à piloter en courant les puces des LEDs des modules 2. Il est entendu que le système d’éclairage 1 peut également être équipé d’un contrôleur de courant 4 compatible avec un protocole de communication CAN (Controller Area Network) ou d’autres protocoles de communication, tels que MeLiBu (marque déposée), RS232I2C, ethernet, etc., sans sortir du champ de la présente invention
Conformément à l’invention, le dispositif de pilotage comporte un unique contrôleur de courant 4 adapté pour fournir au moins une source de courant principal, par exemple quatre sources de courant principal, et pour piloter en courant au moins un des modules 2.
Dans la variante de réalisation illustrée, le dispositif de pilotage comporte également trois structures « miroir de courant » 5. Ces dernières sont adaptées pour reproduire à l’identique les sources de courant principal et par conséquent le pilotage en courant du contrôleur de courant 4 afin de piloter en courant l’ensemble des modules 2, qui sont montés sur des branches parallèles 30 du circuit électrique 3.
En fait, une telle caractéristique offre la possibilité d’équiper le système d’éclairage 1 selon l’invention d’un nombre n de miroir de courant pour un unique contrôleur de courant 4. En d’autres termes, une telle caractéristique a pour avantage de permettre un pilotage d’un nombre n de modules de LEGs RVB au travers d’un unique contrôleur de courant 4, et par conséquent d’éviter les problèmes liés à la complexité en termes de bus de communication des systèmes d’éclairage ambiant de véhicules automobiles de l’état de la technique lorsqu’ils comportent un nombre important de LEDs.
Il est par ailleurs à noter qu’en fonction de la tension d’alimentation, un ou plusieurs modules LEDs peuvent être montées en série sur une même branche de LED et pilotés en courant par une structure « miroir de courant » 5.
Bien entendu, les modules LEDs 2 peuvent comporter une pluralité de LEDs arrangées selon le cas sous forme de matrice ou de manière linéaire.
Support destiné à la fixation d'un module télématique à un élément de structure interne d'un véhicule automobile, système télématique et véhicule comprenant un tel support Dans le secteur automobile, il est de plus en plus courant d'intégrer des fonctions de communication entre des équipements électroniques du véhicule et des équipements externes au véhicule. A cet effet, un module télématique est utilisé pour recevoir et traiter des signaux en provenant d'équipements externes ou inversement pour transmettre des signaux produits par des équipements électroniques du véhicule à des équipements externes au véhicule. Un tel module télématique est généralement positionné sous une antenne solidaire du pavillon (ou toit) du véhicule et est connecté à la dite antenne configurée pour recevoir des signaux d'équipements externes.
La demande de brevet D1 =FR 21/06178, déposée le 11/06/21 par le déposant de la présente demande de brevet, décrit un système comprenant un module télématique couplé à un support facilitant, lors du montage du véhicule, la fixation du module au pavillon du véhicule. Dans la pratique, le verrouillage du module sur le support reste toutefois délicat. De plus, après installation dans le véhicule, lors du roulage du véhicule, des vibrations non souhaitées apparaissent entre le module télématique et le support. Parmi les retours utilisateurs ont également été signalées une problématique d’échauffement du module télématique, ainsi qu’un risque avéré de vandalisme dans le but d’arracher le module télématique.
La présente invention vise à pallier au moins un et de préférence plusieurs des inconvénients décrits ci-dessus des supports de fixation connus pour module télématique.