INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La deuxième ouverture comprend un tube (108), aussi appelé tube d’inhalation, débouchant dans la partie buccale (ou partie basse) du corps de masque (102). Le tube (108) possède, par définition, deux extrémités. Le tube peut être seulement un trou dans le corps de masque, la longueur du tube étant l’épaisseur du corps de masque. Dans un cas particulier, le trou peut aussi être composé d’un ensemble de trous réunis dans une aire relativement restreinte de la partie buccale du corps de masque (102). Cet ensemble de trous peut alors être considéré comme le tube (108). L’extrémité du tube (108) débouchant dans le corps de masque (102) forme, avec ce dernier, une surface d’intersection qui est caractérisée par une direction normale (N2). La direction normale (N2) forme un angle (α) supérieur ou égale à 0° et inférieur ou égal à 90°, de préférence entre 10° et 75°, avec le plan moyen (S). Cette ouverture permet notamment le passage de l’air extérieur vers l’intérieur du masque lors de l’inspiration par l’utilisateur. La position de la surface d’intersection sur le corps de masque (102) dans la partie buccale du corps de masque (102) comme décrite ci-dessus est avantageuse car, par gravité, l’aérosol qui est entré par la première ouverture s’accumule dans la partie buccale du masque. L’air inspiré par l’utilisateur entre alors par la deuxième ouverture (108) débouchant elle aussi dans la partie buccale du masque. Ainsi, une grande proportion de l’aérosol qui s’est accumulé dans cette partie inférieure (buccale) du masque sera inspiré et pourra être déposée dans les voies respiratoires. De manière avantageuse, l’axe longitudinal du tube (108) peut être compris dans le plan vertical du corps de masque (102). Ceci est avantageux car le tube d’inhalation (108) est alors aligné avec les narines et la bouche de l’utilisateur permettant ainsi un mouvement plus naturel de l’air respiré par l’utilisateur.
Par ailleurs, l’invention est particulièrement avantageuse car elle autorise la réalisation d’une liaison mécanique entre les préformes, avant la cuisson. Cette liaison mécanique peut être réalisée par couture par exemple, des fibres étant utilisées pour coudre et relier ensemble les préformes du longeron et de la pale.
- l’aube comprend en outre une mousse intercalée entre la première partie du longeron et la pale, cette mousse étant positionnée sur la première partie de la première préforme et logée avec cette dernière dans l’évidement de la seconde préforme,
- la mousse est formée d’un seul bloc ou de plusieurs blocs,
- les blocs de mousse sont assemblés les uns aux autres par un système de fixation à coopération de formes,
- la première partie de la première préforme a une forme complémentaire de la mousse et est configurée pour assurer un détrompage lors du positionnement de la mousse sur cette première partie,
- la mousse a une forme complémentaire de l’évidement de la seconde préforme et est configurée pour assurer un détrompage lors du logement de la mousse et de la première préforme dans cet évidement,
- le détrompage est assuré par une variation d’épaisseur de la mousse.
- lors de l’étape d), une résine polymérisable est injectée dans le moule afin d’imprégner les première et seconde préformes, voire la mousse,
- la mousse comprend des canaux intégrés de circulation de la résine lors de l’injection,
- les première et seconde préformes sont réalisées à partir de fibres pré-imprégnées de résine polymérisable ; dans ce cas, l’étape d’injection de résine dans le moule n’est pas forcément nécessaire,
- après les étapes a) et b) et le logement de la première préforme dans l’évidement de la seconde préforme, les préformes sont liées mécaniquement entre elles, de préférence par couture,
-- la résine est une résine époxy,
-- les fibres sont des fibres de carbone.
la est une vue schématique d’une aube de turbomachine et des différentes pièces qui la composent,
Selon encore une variante, la subdivision est détectée à partir d’une information représentative de cartographie de la voie de circulation.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- activation d’un système de régulation adaptative de vitesse du premier véhicule en fonction de la sélection ; et
- ciblage du deuxième véhicule comme objet cible du système de régulation adaptative de vitesse.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’aide au positionnement d’un véhicule dans une file de circulation, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un système d’aide au positionnement du véhicule de la dans une file de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’aide au positionnement du véhicule de la dans une file de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide au positionnement d’un véhicule dans une file de circulation La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’aide à la conduite d’un véhicule. La présente invention concerne également les systèmes d’aide au positionnement de véhicules dans une file de circulation. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide au positionnement d’un véhicule dans une file de circulation, notamment un véhicule autonome.
Parmi ces systèmes, le système d’aide au positionnement d’un véhicule dans une file de circulation, dit système LPA (de l’anglais « Lane Positioning Assist ») ou encore système de guidage latéral, a pour fonction première le maintien de la position sur une voie de circulation des véhicules qui en sont équipés. Un tel système LPA assiste la direction du véhicule en fonction de la détection de marquage au sol délimitant les voies de circulation, c’est-à-dire en tenant compte de l’environnement du véhicule. Ces informations d’environnement correspondent par exemple à la présence et au type de marquages au sol, à leur position et leur distance les uns par rapport aux autres ou encore vis-à-vis du véhicule. L’assistance à la direction consiste par exemple en un contrôle direct de la direction du véhicule et/ou à l’affichage d’alertes permettant d’aider le conducteur à se positionner correctement par rapport aux voies de circulation, par exemple en prenant en considération une trajectoire estimée du véhicule.
Le Demandeur observe que, lors de la subdivision d’une voie de circulation en plusieurs files, les systèmes LPA connus sont configurés pour diriger automatiquement le véhicule dans une file par défaut, usuellement la file la plus lente selon la règlementation locale. Ce choix systématique de la même voie de circulation représente ainsi un risque lorsque les conditions de circulation ne sont pas adaptées, ainsi qu’un encombrement excessif des voies de circulation pouvant mener à des ralentissements intempestifs.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le confort et la sécurité des occupants d’un véhicule équipé d’un système LPA.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’aide au positionnement d’un premier véhicule dans une file de circulation, dit système LPA, le premier véhicule circulant sur une voie de circulation, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- détection d’une subdivision de la voie de circulation en au moins deux files ;
- réception d’une donnée représentative d’un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule sur la voie de circulation, la donnée étant reçue d’au moins un système embarqué dans le premier véhicule ; et
- sélection d’une file des au moins deux files comme file cible du système LPA en fonction de la donnée.
Selon une variante, lequel comprend en outre une détermination d’une file de circulation du deuxième véhicule en fonction de la donnée, la sélection étant effectuée en fonction d’un résultat de la détermination.
Selon une autre variante, la donnée comprend une information représentative d’une deuxième vitesse du deuxième véhicule, le procédé comprenant en outre une première comparaison d’une première vitesse du premier véhicule avec une valeur seuil obtenue à partir de la deuxième vitesse, la sélection étant effectuée en fonction d’un résultat de la première comparaison.
Selon une variante supplémentaire, la détection comprend une deuxième comparaison d’une position du premier véhicule avec une position de la subdivision, ladite sélection étant effectuée en fonction d’un résultat de la deuxième comparaison.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide au positionnement d’un véhicule dans une file de circulation vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’un système d’aide au positionnement dans une file de circulation, ou système LPA, d’un premier véhicule circulant sur une voie de circulation comprend la détection, par le premier véhicule, d’une subdivision de la voie de circulation en au moins deux files, par exemple un passage d’une route à deux voies en une route à trois voies, d’une route à une voie en une route à deux voies, ou toute autre combinaison.
Le premier véhicule reçoit également une donnée représentative d’un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule sur la voie de circulation, par exemple à partir d’un système ADAS embarqué dans le premier véhicule. Le premier véhicule embarque par exemple un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC (de l’anglais « Adaptative Cruise Control »), configuré pour réguler son positionnement longitudinal sur la voie de circulation par rapport au deuxième véhicule, en complément du système LPA configuré pour réguler son positionnement latéral sur la voie de circulation.
En fonction de la donnée reçue, le premier véhicule sélectionne alors une file des au moins deux files comme file cible du système LPA. En d’autres termes, le système LPA est contrôlé de manière à réguler la position longitudinale du premier véhicule selon la file cible choisie. Ce contrôle est effectué en fonction du comportement du deuxième véhicule, par exemple de manière à en faciliter le suivi ou à permettre son dépassement.
Un tel procédé permet ainsi de contrôler le système LPA de manière à tirer avantage de la subdivision de la voie de circulation et à fluidifier la circulation des véhicules. L’adaptation du comportement du premier véhicule de manière réactive au changement de la voie de circulation permet également d’améliorer le confort du conducteur du premier véhicule en réduisant la nécessité pour celui-ci de corriger la trajectoire du premier véhicule ou de changer manuellement de file de circulation lorsque la situation l’impose.
illustre schématiquement un premier véhicule 10 et un deuxième véhicule 11 circulant dans un environnement routier 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre un environnement routier 1 comprenant par exemple une voie de circulation 1000 sur laquelle circulent un premier véhicule 10 et un deuxième véhicule 11. Le premier véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le premier véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car.
La voie de circulation 1000 comporte une subdivision 1003 en au moins deux files 1001, 1002, par exemple une première file 1001 et une deuxième file 1002. La première file 1001 correspond par exemple à une voie dite « lente » et la deuxième file 1002 à une voie dite « rapide », la deuxième file 1002 étant utilisée pour dépasser les véhicules circulant sur la première file 1001. Selon l’exemple de la , la première file 1001 correspond ainsi par à une file de droite et la deuxième file 1002 correspond à une file de gauche, le positionnement respectif des files 1001, 1002 et leurs règles de circulation associées dépendant de la réglementation locale.
En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, le premier véhicule 10 embarqué un système d’aide au positionnement dans une file de circulation, dit système LPA. Le système LPA fait par exemple partie d’un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS, permettant de conduire le premier véhicule 10 de manière autonome ou semi-autonome.
Le joint d’étanchéité 23 qui est dans cet exemple de mode de réalisation un joint torique, est lubrifié pour faciliter l’assemblage de cet ensemble de deux raccords.
La cloison de protection 4 participe au maintien de la lubrification sur le joint d’étanchéité 23.
Comme plus particulièrement visible sur la , la cloison de protection 4 présente la forme d’un disque, collée le long de sa bordure périphérique 41 à l’extrémité libre du second raccord 2, fermant l’intérieur de la partie femelle 21 du second raccord 2.
La partie centrale 42 de la cloison de protection 4 présente des découpes concentriques 44, se prolongeant du bord périphérique 41 jusqu’au centre de la cloison de protection 4, en formant des battants triangulaires 43.
La cloison de protection 4 est formée dans une matière plastique élastique, permettant aux battants 43 de se rabattre le long de la paroi intérieure de la partie femelle 21 du second raccord 2 lors de l’assemblage avec la partie mâle 11 du premier raccord 1 et de revenir en position initiale une fois la partie mâle 11 du premier raccord 1 de retirée.
Sur la est représentée la partie mâle 11 du premier raccord 1 de positionnée dans la partie femelle 21 du second raccord 2, formant un assemblage étanche pour le passage du fluide du premier conduit vers le second conduit.
Sur cette figure est plus particulièrement visible le positionnement comprimé des soufflets 31 de la paroi de protection 3 et la position rabattue des battants 43 de la cloison de protection 4.
Un tel montage étanche se fait par un unique mouvement de translation, dont l’effort à fournir est réduite par la lubrification du joint d’étanchéité 3.
Au montage, les battants 43 sont pliés contre la paroi intérieure du second raccord 2 formant en même temps une surface de guidage de la partie mâle 11 du premier raccord 1.
Aussi bien la paroi de protection 3 que la cloison de protection 4 sont prévus pour durer durant toute la période d’utilisation des deux raccords, sans être remplacés, facilitant l’utilisation de ces deux raccords.
Tel que connu, un clip de fixation 5 permet de maintenir l’ensemble de raccords après son assemblage rapide par un unique mouvement de translation, le démontage de cet ensemble de raccords, imposant le retrait préalable du clip de fixation 5.
Bien entendu, un tel clip de fixation 5 ne doit pas perturber le fonctionnement de la paroi de protection 3 et de la cloison de protection 4 lors de l’assemblage de l’ensemble de raccords.
ENSEMBLE DE RACCORDS A MONTAGE RAPIDE COMPORTANT UNE PAROI DE PROTECTION D’UN JOINT POUR L’ETANCHEITE DE L’ENSEMBLE UNE FOIS ASSEMBLE La présente invention concerne un ensemble de raccords pour un circuit de fluide adapté pour assembler rapidement et de manière étanche un premier conduit de fluide à un second conduit de fluide.
La présente invention concerne plus particulièrement un tel ensemble qui comporte un premier raccord et un second raccord, le premier raccord comportant une première partie mâle qui est adaptée pour se loger dans une première partie femelle du second raccord, le premier raccord et le second raccord comportant chacun une seconde partie adaptée pour être solidarisée respectivement à une extrémité libre d’un premier conduit de fluide et à une extrémité libre d’un second conduit de fluide, la première partie mâle du premier raccord comportant une surface cylindrique et la première partie femelle du second raccord comportant un joint d’étanchéité, la partie cylindrique de la première partie mâle étant adaptée à être en appui contre le joint d’étanchéité de la première partie femelle lorsque la première partie mâle du premier raccord est logée dans la première partie femelle du second raccord, assemblant de manière étanche le premier conduit de fluide au second conduit de fluide.
Un tel ensemble de raccords de fluide étanche à raccordement rapide est connu, notamment tel que divulgué par le document FR-A1-2946411 qui comporte un embout mâle et un embout femelle disposés suivant un axe principal, l’embout femelle se fixant du côté arrière suivant l’axe, sur l’embout mâle avec des moyens étanchéité pour assurer le passage d’un fluide sous pression.
Du fait d’un manque de protection des parties constituantes les moyens l’étanchéité de cet ensemble, les raccords doivent être protégés avant assemblage et l’absence de lubrification des joints d’étanchéité, impose des efforts de montage important.
Dans un mode de réalisation montré à la , le masque facial comprend en outre une troisième ouverture. Cette ouverture comprend un tube (106), aussi appelé tube d’expiration, débouchant dans la partie centrale du corps de masque (102). Le tube (106) possède, par définition, deux extrémités. Le tube peut être seulement un trou dans le corps de masque, la longueur du tube étant l’épaisseur du corps de masque. L’extrémité débouchant dans le corps de masque (102) forme, avec ce dernier, une surface d’intersection qui est caractérisée par une direction normale (N3). La direction normale (N3) est sensiblement perpendiculaire avec le plan moyen (S). De manière avantageuse, l’axe longitudinal du tube d’expiration (106) peut être compris dans le plan vertical du corps de masque (102). Ceci est avantageux car le tube (106) est alors aligné simultanément avec les narines et la bouche de l’utilisateur permettant ainsi un mouvement plus naturel de l’air expiré par l’utilisateur.
Lorsque le masque facial comprend la troisième ouverture, la seconde extrémité du tube d’inhalation (108) est connectée à une valve unidirectionnelle (109) permettant une communication uniquement de l’extérieur vers l’intérieur du corps de masque (102). Ceci est avantageux car la valve unidirectionnelle (109) empêche l’air expiré de sortir par la deuxième ouverture. Ainsi, l’air expiré sort uniquement de la troisième ouverture comprenant le tube d’expiration (106). L’aérosol accumulé dans la partie buccale du masque n’est donc pas expulsé vers l’extérieur pendant l’expiration.
Dans un mode de réalisation avantageux représenté à la , la seconde extrémité du tube d’expiration (106) est connectée à une valve unidirectionnelle (105) permettant une communication de l’intérieur du corps de masque (102) vers l’extérieur. Ceci est avantageux car l’air inspiré par l’utilisateur passe alors uniquement par le tube d’inhalation (108). Ainsi, cela permet d’inhaler une plus grande proportion d’aérosol car ce dernier, comme expliqué plus haut, s’accumule, par gravité dans la partie buccale du masque, là où est positionné la deuxième ouverture comprenant le tube d’inhalation (108).
Dans un mode de réalisation avantageux représenté à la , la seconde extrémité du tube d’expiration tube (106) est connectée à un filtre (107). Dans un mode de réalisation spécifique, le filtre (107) est un filtre expiratoire retenant les fines gouttelettes lors de l’expiration. Ceci est avantageux car le filtre permet de protéger l’air extérieur d’une contamination d’aérosol durant l’expiration.
La valve unidirectionnelle (105) et le filtre (107) peuvent être connectés séparément ou simultanément au tube d’expiration (106). Dans un mode de réalisation, seule la valve unidirectionnelle (105) est connectée au tube d’expiration (106). Dans un mode de réalisation alternatif, seul le filtre (107) est connecté au tube d’expiration (106). Dans un autre mode de réalisation, la valve unidirectionnelle (105) et le filtre (107) sont connectés au tube d’expiration (106). Dans ce mode de réalisation, le filtre (107) peut être positionné en amont de la valve unidirectionnelle (105), c’est-à-dire entre la valve unidirectionnelle (105) et l’intérieur du corps de masque (102). Ceci permet de protéger la valve (105) d’une contamination par les gouttelettes d’aérosol et d’un dysfonctionnement potentiel suite à son colmatage.
Dans le mode de réalisation dans lequel le tube d’inhalation (108) comprend une valve unidirectionnelle (109), le tube d’inhalation (108) peut comprendre en outre une entrée (110), représentée à la , destinée à être reliée à une source de gaz sec telle qu’un réservoir d’air sec ou d’oxygène sec. La source de gaz sec peut être une bouteille sous pression reliée directement au masque facial via, par exemple, un tube annelé connecté à l’entrée (110). Dans un mode de réalisation alternatif, par exemple en milieu hospitalier, la source de gaz sec est un réservoir central. L’entrée (110) du masque facial est alors reliée via, par exemple, un tube annelé et un détendeur mural à une des sorties d’air du réservoir central. L’utilisation d’air sec ou d’oxygène sec est avantageuse car elle permet un rinçage plus efficace du masque pendant l’inspiration. En effet, le gaz sec limite la condensation de vapeur d’eau sur les gouttelettes d’aérosol pour éviter le dépôt sur la paroi interne du corps de masque (102). Cela permet donc de réduire la perte d’aérosol et d’augmenter l’efficacité du dépôt de l’aérosol dans les voies respiratoires de l’utilisateur. L’addition de gaz sec permet également l’évaporation des gouttelettes et donc une meilleure pénétration pulmonaire.
Dans un mode de réalisation représenté à la , le corps de masque (102) comprend en outre un répartiteur (114) (ou déflecteur) permettant de diriger de manière plus efficace l’aérosol de part et d’autre du nez de l’utilisateur et de limiter le dépôt de l’aérosol sur le nez de l’utilisateur. Le répartiteur (114) peut être une pièce rigide ou semi-rigide. Le répartiteur (114) peut se fixer de manière réversible (permettant de l’accrocher et de le décrocher de manière répétitive) à l’intérieur du corps de masque (102). De manière alternative, le répartiteur (114) peut être intégré à l’intérieur du corps de masque (102) de manière définitive durant la fabrication de ce dernier. Dans un mode de réalisation spécifique, le répartiteur (114) possède une forme arquée. Dans un mode de réalisation spécifique, le répartiteur (114) est positionné entre la première ouverture comprenant le tube de nébulisation (104) et la troisième ouverture comprenant le tube d’expiration (106). Dans un mode de réalisation plus spécifique, le répartiteur de forme arquée est fixé de manière à ce que le milieu de l’arc soit positionné entre la première ouverture comprenant le tube de nébulisation (104) et la pointe du nez de l’utilisateur. Ceci est avantageux car cela permet de répartir de manière plus uniforme l’aérosol de part et d’autre du nez. Dans un mode de réalisation encore plus spécifique, le répartiteur de forme arquée est prolongé de part et d’autre du nez de l’utilisateur pour créer deux canaux de passage étanches entre le nez et les parois latérales du masque. Ceci est avantageux car cela permet d’orienter la trajectoire de l’aérosol vers la partie basse du masque et d’augmenter l’efficacité de direction de l’aérosol de part et d’autre du nez. L’aérosol est alors dirigé en dehors de la trajectoire de l’air expiré par l’utilisateur ce qui diminue la quantité d’aérosol éjecté dans l’air extérieur. Cela contribue à la diminution de la contamination de l’air extérieur et à l’augmentation de l’efficacité de dépôt dans les voies respiratoires.