Procédé de contrôle d’un premier véhicule (11), ledit premier véhicule (11) circulant sur une première voie de circulation (101) d’une portion de route à plusieurs voies de circulation, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) d’une information représentative d’une vitesse de consigne pour un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, dudit premier véhicule (11) ; - détermination (42) d’une vitesse d’un deuxième véhicule (12) circulant devant ledit premier véhicule (11) sur ladite première voie de circulation (101), ledit deuxième véhicule (12) correspondant à un véhicule cible dudit système ACC, ladite vitesse dudit deuxième véhicule correspondant à une vitesse cible courante dudit système ACC ; - comparaison (43) entre ladite vitesse de consigne et ladite vitesse cible courante ; - contrôle (44) d’un système de changement de voie automatique dudit premier véhicule (11) de manière à déclencher au moins un changement de voie de circulation dudit premier véhicule (11) pour dépasser ledit deuxième véhicule (12) lorsque ladite vitesse de consigne est supérieure à ladite vitesse cible courante ; - contrôle (45) dudit système ACC pour réguler une vitesse courante dudit premier véhicule (11) en fonction de ladite vitesse de consigne. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - contrôle dudit système de changement de voie pour déclencher un passage de ladite première voie de circulation (101) à une deuxième voie de circulation (102) adjacente à ladite première voie de circulation (101) ; - détermination de présence d’un troisième véhicule (13) devant ledit premier véhicule (11) sur ladite deuxième voie de circulation (102) ; - contrôle dudit système de changement de voie automatique et dudit système ACC en fonction d’un résultat de ladite détermination de présence. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre les étapes suivantes lorsqu’un troisième véhicule (13) est déterminé comme étant présent devant ledit premier véhicule (11) sur ladite deuxième voie de circulation : - détermination d’une vitesse dudit troisième véhicule (13), ladite vitesse dudit troisième véhicule (13) correspondant à la vitesse cible courante dudit système ACC ; - comparaison entre ladite vitesse de consigne et ladite vitesse cible courante ; - contrôle d’un système de changement de voie automatique dudit premier véhicule (11) de manière à déclencher au moins un changement de voie de circulation dudit premier véhicule (11) pour dépasser ledit troisième véhicule (13) lorsque ladite vitesse de consigne est supérieure à ladite vitesse cible courante en fonction d’un nombre de voies de circulation de ladite portion de route ; - contrôle dudit système ACC en fonction d’un résultat dudit contrôle dudit système de changement de voie automatique. Procédé selon la revendication 3, pour lequel : - ledit système ACC est contrôlé pour réguler la vitesse courante dudit premier véhicule (11) en fonction de ladite vitesse de consigne lorsque ledit contrôle dudit système de changement de voie automatique déclenche le changement de voie de circulation ; et - ledit système ACC est contrôlé pour réguler la vitesse courante dudit premier véhicule (11) en fonction de ladite vitesse cible courante lorsque ledit contrôle dudit système de changement de voie automatique ne déclenche pas le changement de voie de circulation. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre les étapes suivantes lorsqu’aucun troisième véhicule (13) n’est déterminé comme étant présent devant ledit premier véhicule sur ladite deuxième voie de circulation : - contrôle dudit système de changement de voie pour déclencher un passage de ladite deuxième voie de circulation (102) vers ladite première voie de circulation (101) ; - détermination de présence d’un quatrième véhicule devant ledit premier véhicule (11) sur ladite première voie de circulation (101) ; - contrôle dudit système de changement de voie automatique et dudit système ACC en fonction d’un résultat de ladite détermination de présence. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite vitesse courante dudit premier véhicule (11) est régulée à ladite vitesse de consigne lorsqu’aucun véhicule n’est détecté devant ledit premier véhicule (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape de détermination d’une limitation de vitesse sur ladite portion de route, ledit contrôle dudit système de changement de voie automatique et/ou ledit contrôle dudit système ACC étant en outre fonction de ladite limitation de vitesse. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un premier véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (11) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.