INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément à l’invention, il est donc proposé un dispositif de freinage pour un chariot roulant pour colis comprenant un plateau de forme globalement carrée ou rectangulaire reposant sur une pluralité de roulettes et muni d'au moins un panneau vertical en treillis disposé le long d'un des bords dudit plateau, ledit dispositif de freinage étant remarquable en ce qu'il comporte au moins : - un patin disposé sous le plateau dudit chariot et étant mobile entre une position "haute" dans laquelle il n'est pas en contact avec le sol et une position "basse" dans laquelle il est en appui contre le sol de sorte à pouvoir freiner et immobiliser ledit chariot, et inversement, - des moyens de déplacement pour déplacer ledit patin entre sa position "haute" et sa position "basse", et inversement, - un arbre s'étendant sous le plateau du chariot et monté pivotant autour d'un axe de rotation horizontal et perpendiculaire audit bord dudit plateau, ledit arbre coopérant avec les moyens de déplacement pour déplacer ledit patin, - une biellette fixée à l'autre extrémité de l'arbre et à l'extérieur du chariot du côté du panneau vertical, et s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation dudit arbre, et - un bras de manœuvre monté pivotant sur le panneau vertical à l'extérieur du chariot autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de l'arbre, ledit bras de manœuvre coopérant avec la biellette de sorte qu'une rotation du bras de manœuvre autour de son axe de rotation dans un sens entraine, grâce à ladite biellette, une rotation de l'arbre autour de son axe de rotation dans l'autre sens, et inversement.
Selon un mode de réalisation avantageux, la biellette comporte un pion s'étendant parallèlement audit axe de rotation de l'arbre, ledit pion se déplaçant à l'intérieur d'une rainure aménagée sur l'une des extrémités du bras de manœuvre.
Cette première phase de fabrication permet de constituer une base d’entrainement pour entrainer le modèle de caractérisation géométrique utilisé lors de la deuxième phase de fabrication.
Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un élément optique pouvant être utilisé pour fabriquer un objectif optique ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un objectif optique au sens de la présente invention ; les FIGURES 3a à 3f sont des représentations schématiques d’un exemple non limitatif d’interférométrie optique pouvant être mise en œuvre dans la présente invention ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention d’obtention d’un outil de caractérisation géométrique d’un objectif optique ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif selon l’invention d’obtention d’un outil de caractérisation géométrique d’un objectif optique ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention de caractérisation géométrique d’un objectif optique ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif selon l’invention de caractérisation géométrique d’un objectif optique ; et la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention de fabrication d’un objectif optique.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un élément optique pouvant être utilisé pour fabriquer un objectif optique.
L’élément optique 100 de la peut être utilisé avec au moins un autre élément optique pour fabriquer un objectif optique. Un exemple d’objectif optique, donné à titre d’exemple non limitatif, sera décrit en référence à la .
L’élément optique 100 peut être une lentille, une lame, etc. Dans la suite, et sans perte de généralité, on considère que l’élément optique est une lentille.
La lentille optique 100 peut par exemple être fabriquée par moulage par injection. Un procédé par moulage par injection suit de façon générale la succession d’étapes suivantes : injection du polymère et remplissage du moule, mise sous pression, maintien de la pression, refroidissement, et démoulage Les procédés de fabrication de lentille par injection, bien que courants, peuvent fluctuer et générer des erreurs sur les paramètres caractéristiques des lentilles.
La lentille 100 peut être caractérisée par un jeu de paramètres, appelé jeu individuel JI.
Le jeu individuel JI peut comprendre au moins un paramètre relatif au processus de fabrication de la lentille, appelé paramètre de fabrication. Le jeu individuel peut comprendre une combinaison quelconque d’au moins un des paramètres de fabrication suivants : une température de moulage, notée TM ; une pression de moulage, notée PM ; une durée de moulage, notée DM ; un polymère utilisé pour le moulage, notée POM ;
Les valeurs de ces paramètres sont généralement déterminées par le fabricant de la lentille. Elles peuvent être soient connues en tant que donnée d’entrée du processus de fabrication, ou mesuré au cours de la fabrication de la lentille.
Par ailleurs, la lentille 100 a une forme géométrique donnée. Elle comporte deux interfaces 102 1 et 102 2 , ayant elles aussi, chacune, une forme géométrique donnée. Ainsi, la lentille 100 a une forme qui est caractérisée par au moins un paramètre géométrique relatif à la forme de la lentille. Le jeu individuel JI peut comprendre, alternativement ou en plus, une combinaison quelconque d’au moins un des paramètres géométriques suivants : une forme géométrique de chacune des interfaces optiques 102 1 et 102 2 ; un centre de courbure, notées CC1 et CC2, de chacune des interfaces optiques 102 1 et 102 2 ; une position d’un apex, notées A1 et A2, de chacune des interfaces optiques 102 1 et 102 2 ; au moins une épaisseur, noté H1 et H2, de la lentille 100 le long de sa périphérie ; un diamètre intérieur, respectivement D11 et D21, et/ou un diamètre extérieur, respectivement D12 et D22, de chacune des interfaces 102 1 et 102 2 ; une concentricité ou valeur d’excentricité des interfaces 102 1 et 102 2 une rugosité de surface de chacune des interfaces optiques 102 1 et 102 2 ; etc.
La valeur d’au moins un paramètre géométrique peut être fournie par le fabricant. Alternativement, ou en plus, la valeur d’au moins un paramètre géométrique peut être mesurée par exemple par profilométrie optique ou mécanique. Alternativement, ou en plus, la valeur d’au moins un paramètre géométrique peut être déterminée par simulation, à partir d’une modélisation numérique de la lentille 100. Alternativement, ou en plus, la valeur d’au moins un paramètre géométrique peut être mesurée par mesure(s) optique(s), tel que par exemple par mesure(s) confocale(s) ou par interférométrie optique.
De plus, la lentille 100 à des caractéristiques optiques puisqu’il s’agit d’un élément optique. Elle est donc caractérisée par au moins un paramètre optique. Ainsi, le jeu individuel JI peut comprendre, alternativement ou en plus, au moins un des paramètres optiques suivants : un indice de réfraction, notés I1 et I2, de chacune des interfaces optiques 102 1 et 102 2 ; un nombre d’Abbé, noté Ab, etc.
La valeur d’au moins un paramètre optique peut être fournie par le fabricant. Alternativement, ou en plus, la valeur d’au moins un paramètre optique peut être déterminée par mesure optique par exemple.
Même si comme expliqué le présent procédé peut directement prendre en entrée toute image hyperspectrale représentant au moins une colonie dudit microorganisme dans l’échantillon 22, en particulier une boite de Pétri dans laquelle est coulée une gélose constituant un milieu nutritif permettant la croissance de colonies microbiennes suite à l’étalage d’un prélèvement liquide contenant une ou plusieurs souches microbiennes, obtenue d’une manière quelconque, de manière préférée le présent procédé commence par une étape (a) d’obtention de l’image d’entrée à partir de données fournies par un dispositif d’observation 10.
De manière connue, l’homme du métier pourra utiliser des techniques d’imagerie hyperspectrale, en particulier telles que décrites dans la demande internationale WO2019/122732.
Par image hyperspectrale, on entend une image comprenant un grand nombre de canaux spectraux, en particulier au moins sept, avantageusement au moins vingt, et potentiellement plus de deux cents (on prendra l’exemple de 223 canaux), par contraste avec une image RGB classique à trois canaux. De manière générale, le dispositif 10 est « simple » par rapport à celui notamment du document Park et al., Classification of Salmonella Serotypes with Hyperspectral Microscope Imagery , en ce qu’il a juste besoin de pouvoir acquérir une image HSI de l’échantillon 22, et ne nécessite donc pas un microscope dont le fort grossissement rend difficile la mise au point.
On va à présent décrire deux modes de réalisation possible du dispositif 10, correspondant aux figures 2a et 2b .
En se référant à la , le dispositif 10 est par exemple un système d’imagerie hyperspectrale de référence « Pika II » de la société Resonon, Montana USA. Il comporte avantageusement :
- une caméra dite hyperspectrale 18, constituée d’un capteur numérique comprenant un réseau de capteurs élémentaires, par exemple un capteur numérique de type CCD ou CMOS, sensible dans une gamme de longueurs d’onde par exemple [λmin ; λmax] = [390 nm; 900 nm] ; et d’un élément dispersif de lumière ou d’un spectrographe pour sélectionner une longueur d’onde à acquérir par le capteur;
- un objectif 20 pour focaliser sur le capteur numérique de la caméra 18, l’image optique de l’échantillon 22 dont on cherche à acquérir une image hyperspectrale. ;
- un éclairage avant 24, par exemple constitué d’une ou plusieurs lampes allogènes, e.g. 2 ou 4 lampes, apte à émettre de la lumière dans la gamme [λmin ; λmax] et pour réaliser un éclairage avant uniforme de l’échantillon 22. Par exemple, les éclairages sont des lampes à lumière blanche ;
- un éclairage arrière 26, par exemple constitué d’une matrice de LED à lumière blanche, pour réaliser un éclairage arrière uniforme de l’échantillon 22 dans la gamme
- un chariot 28 sur lequel repose l’échantillon 22 et permettant à ce dernier de défiler devant l’objectif 20 afin d’en obtenir une image entière par balayage.
Le dispositif 10 est par exemple configuré pour acquérir l’image d’une région de 90 millimètres par 90 millimètres avec un pas d’échantillonnage de 160 micromètres (résolution spatiale estimée à 300 micromètres) et avec une résolution spectrale de quelques nanomètres sur la gamme [λmin ; λmax]. On peut dépasser 200 canaux sur une gamme d’environ 500 nm. En particulier, le champ de vision et la profondeur de champ de l’objectif 20 sont choisis pour l’obtention d’images pouvant comprendre des colonies complètes ayant un rayon pouvant atteindre 1 cm, de préférence pouvant atteindre 0,9 cm, et de manière encore plus préférentielle 0,5 cm.
Le dispositif 10 produit ainsi une image numérique HSI de la lumière réfléchie par l’échantillon 22, improprement appelée « hypercube » car en fait tridimensionnelle : deux dimensions spatiales et une dimension spectrale, chaque pixel (ou plutôt voxel du fait du caractère tridimensionnel de l’image HSI) représentant la radiance mesurée en un point de l’échantillon 22 pour un canal spectral.
La radiance d’un pixel, communément appelée « intensité lumineuse », correspond ici à la quantité de lumière incidente sur la surface du site sensible élémentaire correspondant du capteur de la caméra 18 pendant la durée d’exposition, comme cela est connu en soi du domaine de la photographie numérique par exemple.
Le dispositif 10 peut comprendre des moyens de traitement de données embarqués configurés pour mettre en œuvre un traitement des images HSI produites par la caméra 18 et/ou tout déléguer à l’équipement client 2.
Ces moyens de traitement sont dans tous les cas pourvus de l’ensemble des mémoires (RAM, ROM, cache, mémoire de masse, etc.) pour la mémorisation des images produites par le dispositif 10, d’instructions informatiques pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, de paramètres utiles à cette mise en œuvre et pour la mémorisation des résultats des calculs intermédiaires et finaux. Le client 2 comporte optionnellement comme expliqué un écran d’affichage 7 pour la visualisation du résultat final du procédé. Bien qu’une seule unité de traitement soit décrite, l’invention s’applique évidemment à un traitement réalisé par plusieurs unités de traitement (e.g. une unité embarquée dans la caméra 18 pour mettre en œuvre un prétraitement de images HSI et l’unité 4 du client 2 pour la mise en œuvre du reste du traitement). Par ailleurs, l’interface 7 du client 2 peut permettre d’entrer des données relatives à l’échantillon 22, notamment le type de milieu de culture utilisé lorsque la prédiction dépend du milieu, par exemple au moyen d’un clavier/souris et d’un menu déroulant à disposition de l’opérateur, un lecteur de code barre/QR code lisant un code barre/QR code présent sur la boite de Pétri et comprenant des informations sur l’échantillon 22, etc.
En se référant à la , selon le deuxième modèle réalisation, le dispositif 10 peut comprendre alternativement une caméra 34, avantageusement une caméra CMOS ou CCD de haute résolution spatiale, couplée à un ensemble de filtres spectraux 36, par exemple disposé devant l’objectif 20 entre l’objectif 20 et le capteur de la caméra 32. L’ensemble de filtres 36 est constitué d’un nombre NF de filtres passe-bandes distincts, chacun configuré pour transmettre uniquement la lumière dans une partie de la gamme [λmin ; λmax], avec une largeur spectrale à mi-hauteur du maximum (ou FWHM pour « full width half maximum ») inférieure ou égale à 50nm, et de préférence inférieure ou égale à 20nm. L’ensemble 36 est par exemple une roue à filtres pouvant accueillir typiquement jusqu’à vingt-quatre filtres différents, roue pilotée par l’unité de traitement de données qui l’actionne pour faire défiler devant la caméra lesdits filtres et commander une prise d’image pour chacun d’entre eux.
Procédé et système de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile La présente invention concerne le domaine des systèmes multi-modes présents dans les véhicules automobiles.
Il est connu d’équiper un véhicule automobile des systèmes d’aide à la conduite permettant au conducteur de sélectionner un mode de conduite, tel que par exemple un mode de conduite normale, un mode de conduite sportive, un mode éco permettant de réduire la consommation énergétique du véhicule et/ou un mode automatique qui permet de passer d’un mode de conduite à un autre de manière autonome en fonction de paramètres extérieurs au véhicule.
On peut se référer par exemple au document DE102019001955 -A1 qui décrit un procédé de fonctionnement des modes de conduite d’un véhicule automobile de type autonome dans lequel le conducteur sélectionne un mode de conduite.
Certains constructeurs automobiles proposent également de modifier l’ambiance lumineuse et/ou le contenu multimédia en fonction du mode de conduite choisi.
Toutefois, l’ensemble des contributeurs à l’ambiance, c’est-à-dire l’ambiance lumineuse, l’ambiance sonore, les retours tactiles et le contenu multimédia à bord du véhicule doivent être cohérents avec le mode de conduite sélectionné par le conducteur.
Afin de garantir confort et sécurité aux passagers du véhicule, l’ensemble des paramètres extérieurs au véhicule, intérieurs au véhicule, le mode de conduite choisi par le conducteur, ainsi que son type d’expérience doivent être pris en compte.
Il est donc nécessaire de proposer une configuration de l’ensemble des modes de conduite possibles tout en restant cohérent avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule.
Il existe un besoin d’améliorer les systèmes de configuration des modes de conduite d’un véhicule automobile.
L’invention a pour objet un procédé de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile, dans lequel : - on détecte le mode de gestion de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule choisi par le conducteur du véhicule ; - on récupère des paramètres extérieurs compris dans le groupe non limité comprenant la visibilité extérieure fournie par des capteurs (non représentés), permettant de détecter du brouillard, de la pluie, de la neige, le moment de la journée (nuit/jour), le type de route (ville, montagne) ; - on récupère des paramètres intérieurs compris dans le groupe non limité comprenant le nombre de passagers présents dans le véhicule, le temps de trajet effectué, les données sur l’humeur et la santé du conducteur fournies par des capteurs physionomiques, physiologiques et/ou caméra à l’intérieur du véhicule.
Lors du procédé de gestion, on détermine les modes de conduite activables en fonction de l’ensemble des paramètres intérieurs et extérieurs au véhicule récupérés.
Ainsi, on filtre les modes de conduites qui ne sont pas compatibles avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule automobile et ainsi on propose au conducteur uniquement les modes de conduites permettant une conduite à la fois confortable et sécuritaire.
Grace à l’invention, on peut filtrer les modes de conduite qui ne sont pas compatibles avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule automobile et ainsi proposer au conducteur uniquement les modes de conduite permettant une conduite à la fois confortable et sécuritaire et également proposer au conducteur des modes de conduite limités dans lesquels une partie des paramètres de conduite sont aptes à être configurés par le conducteur.
Le pivot rotatif 7 présente de préférence une forme générale cylindrique. Il comprend une alvéole longitudinale 70, destinée à recevoir le pied 62 de l’aube.
Chaque alvéole 70 comprend un fond 701 et deux flancs latéraux longitudinaux plans 702, 703, qui délimitent entre eux l’ouverture radiale supérieure 704 de l’alvéole. Les deux flancs 702 et 703 sont inclinés l’un vers l’autre, de sorte que l’alvéole 70 présente également une section transversale ayant la forme générale d’une queue d’aronde.
Le pied d’aube 62 présente une face radialement interne 621 et deux chants longitudinaux latéraux plans 622 et 623, opposés.
Le pied d’aube 62 en forme de queue d’aronde est inséré par coulissement axial dans l’alvéole longitudinale 70. Dans cette position d’insertion, l’axe longitudinal X1 du pied 62 est perpendiculaire à l’axe de calage radial Y du pivot 7, l’aube 6 s’étend radialement à travers l’ouverture supérieure 704 et la partie à profil aérodynamique 61 de l’aube 6 est située à l’extérieur du pivot 7.
Lors de la rotation du disque de rotor 5, la force centrifuge qui s’exerce sur l’aube 6 tend à plaquer les chants 622 et 623 du pied d’aube 62, respectivement contre les flancs 702 et 703 de l’alvéole 70, ces flancs jouant ainsi le rôle de portées de rétention.
Le pied d’aube 62 est muni d’au moins un ergot anti pivotement 63, de préférence d’au moins deux ergots 63.
La variante de réalisation selon laquelle le pied d’aube 62 comprend deux ergots 63 est particulièrement avantageux en ce qu’elle permet d’avoir un ergot de chaque côté de l’axe de calage Y du pivot et éloigné de cet axe de calage. Il est ainsi possible de contrer plus facilement les rotations de l’aube 6 par rapport au pivot rotatif 7, autour de cet axe de calage, cette rotation étant induite par les efforts de torsion centrifuges et aérodynamiques.
Cette variante de réalisation à deux ergots est également intéressante vis-à-vis de la cale de précontrainte 8, comme cela sera détaillé ultérieurement.
Comme exposé ci-dessus, le nombre d’ergots 63 est variable, tout comme les dimensions des ergots en fonction de leur nombre et surtout la dimension des ergots selon l’axe longitudinal X1. Ce nombre dépend de l’effort limite appliqué sur l’aube 6 que l’on souhaite ne pas dépasser, du matériau choisi pour la réalisation de l’ergot et du pied d’aube et de la section de chaque ergot.
Chaque ergot 63 s’étend en saillie depuis la face radialement interne 621 du pied et comprend une partie de travail 631 et une partie de guidage 632.
Chaque ergot 63 s’étend selon une direction radiale Y1 perpendiculaire à l’axe longitudinal X1 du pied 62 et qui se confond avec l’axe de calage radial Y du pivot lorsque le pied d’aube 62 est en place dans l’alvéole 70.
La partie de travail 631 s’étend depuis la face radialement interne 621 et la partie de guidage 632 s’étend dans le prolongement de la partie de travail 631.
Chaque ergot 63 présente un resserrement entre la partie de travail 631 et la partie de guidage 632, de sorte que la largeur transversale l1 de la partie de travail 631 est inférieure à la largeur transversale l2 de la partie de guidage 632. Par « largeur transversale », on entend la largeur de l’ergot 63 mesurée dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X1 du pied d’aube 62.
De façon avantageuse, la largeur l1 de la partie de travail 631 est dimensionnée en fonction des contraintes admissibles du matériau qui la compose.
De façon avantageuse, la hauteur h1 de la partie de travail 631 est suffisante pour permettre le passage de la cale de précontrainte 8, comme cela sera décrit ultérieurement, mais doit être la plus faible possible pour éviter un degré de liberté trop important du pied d’aube.
Sur l’exemple de réalisation purement illustratif représenté sur la , le pied d’aube 62 comprend trois ergots anti pivotement 63.
La est une vue schématique en perspective de la pièce mobile selon un deuxième mode de réalisation.
La est une vue schématique en perspective de la pièce mobile selon un troisième mode de réalisation.
La est une vue schématique en perspective de la pièce mobile selon un quatrième mode de réalisation
La est une vue schématique en perspective de la pièce mobile selon un cinquième mode de réalisation
La est une vue schématique en perspective de la pièce mobile selon un sixième mode de réalisation.
La est une vue schématique en perspective de la pièce mobile selon un septième mode de réalisation.
La est une vue schématique en perspective d’une pièce de retenue selon une première variante.
La est une vue schématique en perspective de la pièce de retenue selon une deuxième variante.
Sur la , on a représenté la structure multicouche d’une cuve 1 étanche et thermiquement isolante pour le stockage d’un fluide liquéfié, tel que du gaz naturel liquéfié (GNL). La cuve 1 présente une forme générale polyédrique et comprend plusieurs parois. La paroi de la cuve 1 comporte successivement, dans le sens de l’épaisseur, depuis l’extérieur vers l’intérieur de la cuve 1, une barrière thermiquement isolante secondaire 2 retenue à une structure porteuse 3, une membrane étanche secondaire 4 reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire 2, une barrière thermiquement isolante primaire 5 reposant contre la membrane étanche secondaire 4 et une membrane étanche primaire 6 destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve 1.
La structure porteuse de la cuve 1 peut notamment être formée par la coque ou la double coque d’un navire. La structure porteuse comporte une pluralité de parois porteuses 3 définissant la forme générale de la vue, habituellement une forme polyédrique.
La barrière thermiquement isolante secondaire 2 comporte une pluralité de blocs isolants secondaires 7 qui sont ancrés sur la paroi porteuse 3 au moyen de systèmes d’ancrage secondaires 98. Les blocs isolants secondaires 7 présentent une forme générale parallélépipédique et sont disposés selon des rangées parallèles. Trois rangées sont indiquées par les lettres A, B et C. Des boudins de mastic (non représentés) sont interposés entre les blocs isolants secondaires 7 et la paroi porteuse 3 pour rattraper les écarts de la paroi porteuse 3 par rapport à une surface plane de référence. Un papier kraft peut être inséré entre les boudins de mastic et la paroi porteuse 3 si l’on souhaite pour empêcher une adhérence des boudins de mastic sur la paroi porteuse 3.