INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A l'étape de la vue (C), un film (tape) 311 est apposé côté face 305 afin de protéger la face active 305 et les connecteurs 309 pendant l'étape d'amincissement. Une fois la plaquette amincie, les puces 301 sont individualisées, par exemple, par une étape de singularisation, le film 311 étant ôté avant sciage ou découpe laser.
La représente trois autres vues en coupe (A), (B), et (C) illustrant des étapes d'un mode de mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'un dispositif du type du dispositif 100 décrit en relation avec la .
Les vues (A), (B), et (C) illustrent plus particulièrement le montage de la puce 301 de la sur un substrat 401.
A l'étape de la vue (A), la fabrication du substrat 401 du type du substrat 103 de la est achevée. Comme décrit précédemment, le substrat 401 est un substrat laminé composé d'un empilement de couches alternant des couches isolantes électriquement 403 (hachurées en ) et des couches conductrices 405 thermiquement, et, par exemple, électriquement. Le substrat 401 comprend une couche isolante 407, du type de la couche 111 décrite en relation avec la , comprenant au moins une, de préférence plusieurs, portions 409 conductrices thermiquement, et, par exemple, électriquement. Le substrat 401 comprend, en outre une ou plusieurs cavités 411, du type de la ou des cavités 117 décrites en relation avec la , formées à partir de la face supérieure 413 du substrat 401. La ou les cavités 411 s'étendent à travers une ou plusieurs couches isolantes 403 et une ou plusieurs couches conductrices 405. En , le fond de la ou des cavités 411 débouche sur une couche conductrice 405 en contact avec une portion conductrice 409 de la couche 407.
A l'étape de la vue (B), la puce 301 est fixée à la face 413 du substrat 401 par l'intermédiaire des connecteurs 309 et d'un matériau de remplissage 313.
- une ligne de sortie comportant un pignon de sortie,
- deux lignes intermédiaires parallèles configurées pour transmettre un couple de la ligne d’entrée à la ligne de sortie, chacune de ces lignes intermédiaires comportant un premier pignon engrené avec le pignon d’entrée et un second pignon engrené avec le pignon de sortie, chacune de ces lignes intermédiaires étant mobile en translation le long de son axe de rotation,
au moins un parmi le pignon d’entrée de la ligne d’entrée et le premier pignon de chacune des lignes intermédiaires ayant une denture hélicoïdale,
caractérisé en ce que l’une des lignes intermédiaires, appelée ligne intermédiaire maître, a la denture de son premier pignon qui est engrenée sans jeu avec la denture du pignon d’entrée, et l’autre des lignes intermédiaires, appelée ligne intermédiaire esclave, qui est engrenée avec jeu avec la denture du pignon d’entrée,
et en ce qu’il comprend en outre un système à bascule qui s’étend transversalement entre les lignes intermédiaires et qui est configuré pour transmettre un effort axial depuis la ligne intermédiaire maître jusqu’à la ligne intermédiaire esclave, et inversement, ce système à bascule comprenant :
- une première extrémité reliée à la ligne intermédiaire maître,
- une seconde extrémité reliée à la ligne intermédiaire esclave, et
- un pivot intermédiaire situé entre les première et seconde extrémités et définissant un axe de bascule du système qui est perpendiculaire à un plan passant par les axes de rotation des lignes intermédiaires.
Le problème des réducteurs à lignes intermédiaires de la technique antérieure est lié à leur hyperstatisme lié aux nombres de contacts. Le système à bascule du réducteur selon l’invention permet de résoudre ce problème ainsi que ceux énoncés plus haut.
Il n’y a pas de jeu, en particulier en direction circonférentielle, entre la ligne intermédiaire maître et la ligne d’entrée, au niveau de leur engrènement. L’effort d’engrènement peut donc se transmettre entre le pignon d’entrée et le pignon de la ligne intermédiaire maître. Puisqu’au moins une des dentures de ces pignons sont hélicoïdales, un effort axial est généré par l’engrènement. Par contre, un jeu, en particulier en direction circonférentielle, est présent entre la ligne intermédiaire esclave et la ligne d’entrée, au niveau de leur engrènement.
L’effort axial créé par l’engrènement entre la ligne intermédiaire maître et la ligne d’entrée génère un déplacement axial la ligne intermédiaire maître. Ce déplacement fait basculer le système à bascule qui vient répercuter le déplacement de la ligne intermédiaire maître sur la ligne intermédiaire esclave. La ligne intermédiaire esclave se déplace alors dans le sens opposé à la ligne intermédiaire maître.
Le déplacement de la ligne intermédiaire esclave fini par fermer le jeu entre cette ligne et le pignon d’entrée, au niveau de leur engrènement. Le contact entre leurs dentures vient se créer jusqu’à trouver un équilibre entre l’effort d’engrènement de la ligne intermédiaire maître et l’effort d’engrènement de la ligne intermédiaire esclave.
C’est cet équilibre entre les deux efforts d’engrènement qui assure une bonne répartition des charges entre les deux lignes intermédiaires.
Le système à bascule assure ainsi un lien mécanique permanant entre les deux lignes intermédiaires. Si le sens des efforts s’inverse, le sens de déplacement des lignes intermédiaires s’inverse mais la répartition de charge reste toujours présente. Cela est également vrai pour une inversion du sens du couple.
Selon l’invention, il y a trois configurations possibles concernant les dentures des pignons d’entrée et des premiers pignons des lignes intermédiaires. Dans la première configuration, toutes ces dentures sont hélicoïdales. Dans une seconde configuration, la denture du pignon d’entrée est hélicoïdale et les dentures des premiers pignons des lignes intermédiaires sont droites. Dans une troisième configuration, la denture du pignon d’entrée est droite et les dentures des premiers pignons des lignes intermédiaires sont hélicoïdales.
Le réducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres :
Selon une variante, les cames comportent chacune deux surfaces d’entraînement du suiveur de came respectif, chaque surface entraînant le suiveur de came respectif dans un sens ou dans un autre vers les positions de verrouillage et de déverrouillage du ou des loquets.
Selon une variante, les cames sont portées par un unique barillet actionné en rotation par un moteur électrique.
Selon une variante, le dispositif de verrouillage comprend en outre Un ou des aimants dont la position angulaire dépend de la position angulaire de la ou les cames et Un ou des capteurs à effet Hall détectant la position angulaire du ou des aimants.
Selon une variante, le ou les aimants sont portés par le barillet.
Selon une variante, le dispositif comprend deux aimants dont la position angulaire est détectée par trois capteurs à effet Hall, les aimants occupant des positions radiales différentes autour de l’axe de rotation du barillet.
Selon une variante, le dispositif passe de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée et inversement par la configuration intermédiaire.
L’invention se rapporte aussi à un véhicule du type bicyclette, trottinette, etc. comprenant le dispositif de verrouillage tel que décrit précédemment, le dispositif étant intégré à une partie du véhicule, de préférence un cadre ou une fourche avant du véhicule.
L’invention se rapporte aussi à un station de stockage comprenant au moins un véhicule tel que décrit précédemment, ainsi qu’au moins une borne de stockage dans laquelle le dispositif de verrouillage du véhicule est apte à être engagé et de laquelle le dispositif de verrouillage est apte à être désengagé.
Selon une variante, la borne de stockage comprend une rampe d’escamotage apte à coopérer avec le dispositif de verrouillage en configuration intermédiaire, le ou les loquets passant de la position verrouillée à la position déverrouillée à l’encontre de l’organe de rappel.
L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des avantages du dispositif de verrouillage selon l’invention se transposent mutatis mutandis au véhicule comportant un tel dispositif de verrouillage et à la station de stockage comprenant le véhicule et une borne de stockage du véhicule (et inversement). Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou être considérés isolément.
, la est une vue d’une station de stockage ;
, la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage ;
, la est une vue en perspective éclatée d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage ;
, la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration verrouillée ;
, la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration intermédiaire ;
La présente invention a également pour objet, en second lieu, une composition de copolyuréthanes silylés ioniques comprenant 2 groupes terminaux uréido-alkylène-alkoxysilane, ladite composition étant susceptible d’être obtenue par le procédé de préparation selon l’invention.
Les 2 groupes terminaux uréido-alkylène-alkoxysilane desdits copolyuréthanes répondent, respectivement, aux formules :
dans lesquelles, R 3 , R 4 , R 5 , R 6 et p sont tels que définis précédemment.
Composition réticulable d’adhésif et/ou mastic: La présente invention a également pour objet, en troisième lieu, une composition réticulable d’adhésif et/ou mastic comprenant :
- au moins une composition de copolyuréthanes silylés ioniques à groupes terminaux uréido-alkylène-alkoxysilane selon l’invention, et
- au moins une charge.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition réticulable d’adhésif et/ou mastic comprend :
- de 10 à 50 % en poids de ladite composition de copolyuréthanes, de préférence de 20 à 45 % en poids, de préférence encore de 35 à 45 % en poids, et
- de 20 à 60 % en poids de la charge, de préférence de 30 à 55 % en poids, de préférence encore de 40 à 55 % en poids ;
ces pourcentages en poids étant exprimés sur la base du poids total de ladite composition.
La (ou les) charge(s) utilisable(s) dans la composition selon l’invention peu(ven)t être choisie(s) parmi les charges minérales et les mélanges de charges organiques et de charges minérales.
A titre d’exemple de charge(s) minérale(s) utilisable(s), on peut utiliser n’importe quelle(s) charge(s) minérale(s) habituellement utilisée(s) dans le domaine des compositions adhésive et/ou de mastic. Ces charges se présentent sous la forme de particules de géométrie diverse. Elles peuvent être par exemples sphériques, fibreuses, ou présenter une forme irrégulière.
De préférence, on utilise de l’argile, du quartz, des charges carbonatées.
Plus préférentiellement, on utilise des charges carbonatées, telles que les carbonates de métaux alcalin ou alcalino-terreux, et plus préférentiellement le carbonate de calcium.
Ces charges peuvent être naturelles ou traitées, par exemple à l’aide d’un acide organique tel que l’acide stéarique, ou d’un mélange d’acides organiques constitué majoritairement d’acide stéarique.
- le TERATHANE® 650 dont le Mn est voisine de 650 g/mole, et
- le TERATHANE® 250 dont le Mn est voisine de 250 g/mole
Les polydiène polyols utilisables dans la composition (B), et en particulier les polyols (B1) et (B2), sont choisis parmi les polybutadiènes comportant des groupes hydroxyles terminaux, éventuellement hydrogénés ou époxydés. Préférentiellement, lesdits sont choisis parmi les homopolymères et copolymères de butadiène comportant des groupes hydroxyles terminaux, éventuellement hydrogénés ou époxydés.
Les dérivés hydrogénés mentionnés ci-dessus peuvent être obtenus par hydrogénation totale ou partielle des doubles liaisons d’un polydiène comportant des groupes hydroxyles terminaux, et sont donc saturé(s) ou insaturé(s).
Les dérivés époxydés mentionnés ci-dessus peuvent être obtenus par époxydation chémio sélective des doubles liaisons de la chaîne principale d’un polydiène comportant des groupes hydroxyles terminaux, et comportent donc au moins un groupe époxy dans sa chaîne principale.
A titre d’exemples de polybutadiène polyols, on peut citer les homopolymères de butadiène, saturé ou insaturé, comprenant des groupes hydroxyles terminaux, éventuellement époxydés, tels que par exemple ceux commercialisés sous la dénomination POLY BD® ou KRASOL® par la société CRAY VALLEY.
A titre d’exemple de polycarbonate diol, on peut citer :
- le CONVERGE POLYOL 212-10 et CONVERGE POLYOL 212-20 commercialisés par la société NOVOMER respectivement de masse moléculaire en nombre (Mn) égales à 1000 et 2000 g/mol,
- le DESMOPHEN® C XP 2716 commercialisé par COVESTRO de masse moléculaire en nombre (Mn) égale à 326 g/mol,
- les POLYOL C-590, C1090, C-2090 et C-3090 commercialisés par KURARAY ayant une masse moléculaire en nombre (Mn) allant de 500 à 3000 g/mol.
Les polyols utilisables dans la composition (B), et en particulier les polyols (B1) et (B2), peuvent encore être choisis parmi des diols biosourcés comme :
- le KRASOL® F3000 qui est un polyfarnesene diol de Mn égal à 3000 g/mole, commercialisé par Cray Valley,
- le PRIPOL® 2033 de Mn égal à 970 g/mole, commercialisé par CRODA ;
Selon une variante préférée du procédé selon l’invention, les polyols compris dans la composition (B), et en particulier les polyols (B1) et (B2), sont des polyéther diols.
Diol carboxylique (C) :
L’étape (i) met en œuvre le diol carboxylique (C) de formule (iC) :
, la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration déverrouillée ;
, la est une vue de côté du dispositif de verrouillage dans des configurations verrouillée et déverrouillée.
L’invention propose un dispositif de verrouillage d’un véhicule à une borne de stockage. Le dispositif comprend deux cames mobiles en rotation, deux suiveurs de came mobiles en translation, et entraînés par une came respective et deux loquets actionnés par un suiveur de came respectif. Le dispositif de verrouillage est configuré pour évoluer entre un configuration verrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de verrouillage par les cames et les suiveurs de came, une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets sont maintenus en position de verrouillage par un organe de rappel respectif, de manière amovible vers une position de déverrouillage et une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de déverrouillage par les cames et les suiveur de came. Grâce à l’interaction entre les cames et les suiveurs de came, le nombre de pièces mises en œuvre est réduit et le fonctionnement du dispositif est rendu simple. Ceci permet de rendre le dispositif plus robuste, ce qui est avantageux lorsque le dispositif de verrouillage est implémenté sur des véhicules à l’utilisation publique et partagée.
La montre une station 10 de stockage de véhicules 12. Par véhicule, on entend des engins de déplacement personnel, pour une personne voire deux personnes. Il s’agit par exemple de cycles, bicyclettes, monocycles et de trottinettes. Ces engins peuvent être à propulsion uniquement physique, à propulsion physique et avec assistance (électrique par exemple), ou à propulsion purement électrique. La station 10 comporte des bornes de stockage 14 ; les véhicules 12 peuvent être engagés dans les bornes de stockage 14 – pour les stationner de manière sûre contre le vol – et être désengagés des bornes de stockage 14 – pour en permettre l’utilisation par des personnes autorisées, par exemple par abonnement. Les véhicules sont notamment destinés à être stationnés sur la voie publique et être utilisés par toute personne autorisée, selon une utilisation partagée. Les personnes autorisées sont par exemple les personnes muni d’un abonnement. Ces véhicules sont soumis à rude épreuve, tant par les personnes autorisées que par des personnes non autorisées cherchant à dégrader et/ou à voler les véhicules. Trois véhicules 12 et six bornes de stockage 14 sont représentés à titre d’exemple sur la .
La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage 16. Le dispositif de verrouillage 16 peut être intégré à une partie du véhicule, de préférence un cadre ou une fourche du véhicule. Dans le cas d’une bicyclette, il peut s’agir de la fourche avant (comme cela est visible sur la ). Dans le cadre d’une trottinette, il peut s’agir de la tige supportant les poignées directionnelles. Dans les deux cas, le véhicule 12 est de préférence engagé par l’avant dans la borne de stockage 14 ce qui facilite la manœuvre par l’utilisateur.
Le dispositif de verrouillage 16 peut comporter un boîtier supérieur 18 et un boîtier inférieur 19 enfermant le mécanisme de fonctionnement du dispositif de verrouillage 16. Un capot 20 sur les boîtiers inférieur 18 et/ou supérieur 19 permet le fonctionnement de la détection de la borne de stockage 14, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le dispositif de verrouillage 16 est fixé au véhicule par l’intérieur des boîtiers supérieur 18 et inférieur 19, de sorte à ne pas pouvoir être démonté par une personne mal intentionnée.
La montre une vue en perspective éclatée d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16. Le capot 20 cache et protège une carte électronique 22 portée par un support 24 au sein du dispositif de verrouillage 16. La carte électronique 22 comporte un organe de détection de la borne de stockage 14 ; l’organe de détection permet par exemple d’identifier la présence du véhicule à une borne, d’identifier le véhicule lui-même auprès de la borne et d’identifier la borne de stockage 14. La carte électronique 22 peut comporter une antenne, par exemple de radio-identification ou RFID en anglais (pour « radio frequency identification »).
Le dispositif de verrouillage 16 comprend deux cames 241, 242. Les cames 241, 242 sont mobiles en rotation, par exemple par rapport au boîtier inférieur 19. Les cames 241, 242 entraînent deux suiveurs de came 261, 262. Les suiveurs de came 261, 262 sont mobiles en translation, par exemple par rapport au boîtier inférieur 19. Le dispositif de verrouillage 16 peut aussi comprendre deux loquets 281, 282. Les loquets 281, 282 sont actionnés respectivement par l’un des suiveurs de came 261, 262. Une came est une face ou un ensemble de faces mécaniques permettant de piloter le déplacement du suiveur de came. La came permet de générer des mouvements alternatifs du suiveur de came. La came permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation du suiveur de came, par glissement sans engrenages (sujets à panne et grippage dans le contexte de l’utilisation publique des véhicules). L’ensemble came/suiveur de came permet un entraînement simple du loquet respectif ; le nombre de pièces est limité pour permettre l’actionnement du ou des loquets, ce qui rend le fonctionnement du dispositif de verrouillage simple. Ceci permet aussi de rendre le dispositif plus robuste, ce qui est avantageux dans le cadre de l’implémentation de ce dispositif sur les véhicules stationnés sur la voie publique destinés à une utilisation partagée. Également, la limitation du nombre de pièces rend aussi ce dispositif moins sujet à des pannes en raison par exemple d’intempéries. La compacité du dispositif permet aussi d’implémenter plus facilement le dispositif sur des véhicules, voire d’ajouter le dispositif sur des véhicules existants. Par ailleurs, le dispositif de verrouillage a un poids réduit, pénalisant d’une moindre mesure le poids global du véhicule.
Le dispositif de verrouillage 16 est configuré pour évoluer entre des configurations verrouillée, intermédiaire et déverrouillée, illustrées sur les figures 4 à 6. Sur ces figures, le boîtier inférieur 19 et le loquet 282 ne sont représentés que partiellement. Le dispositif de verrouillage 16 fonctionne, et ce, de manière simple, avec deux ensembles de came / suiveur de came / loquet, fonctionnant simultanément.
La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration verrouillée. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont bloqués en position de verrouillage du dispositif de verrouillage 16 par les cames 241, 242 et les suiveurs de came 261, 262. Les loquets 281, 282 sont bloqués dans le sens où leur mouvement est empêché. Dans cette configuration, le véhicule est déjà engagé dans la borne de stockage 14 et ne peut pas en être retiré en raison de l’immobilisation des loquets 281, 282. Les loquets 281, 282 empêchent le retrait du véhicule de la borne de stockage 14.
A titre d’exemple, en position de verrouillage, les loquets 281, 282 sont en saillie du dispositif de verrouillage 16. Selon la , le loquet 281 est représenté comme dépassant du dispositif de verrouillage 16. Il en va de même de l’autre loquet 282. Les loquets 281, 282 s’étendent en dehors du véhicule. Les loquets 281, 282 coopèrent avec la borne de stockage 14 pour verrouiller le véhicule à la borne de stockage 14.
La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration intermédiaire. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont maintenus en position de verrouillage du dispositif de verrouillage 16 par un organe de rappel respectif 30 (non visible sur la mais sur les figures 3 et 6), mais de manière amovible vers une position de déverrouillage. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 peuvent être actionnés depuis la position de verrouillage vers la position de déverrouillage durant l’engagement du véhicule dans la borne de stockage 14 ; une fois l’engagement terminé du véhicule dans la borne, les loquets 281, 282 retrouvent leur position de verrouillage grâce à l’organe de rappel 30 respectif. Le retrait du véhicule hors de la borne n’est plus possible autrement que par la mise en configuration de déverrouillage présentée ci-dessous.
A titre d’exemple, en position de verrouillage, les loquets 281, 282 sont en saillie du dispositif de verrouillage 16. Selon la , le loquet 281 est représenté comme dépassant du dispositif de verrouillage 16. Il en va de même de l’autre loquet 282. Les loquets 281, 282 s’étendent en dehors du véhicule. Les loquets 281, 282 sont maintenus en saillie par l’organe de rappel 30 respectif – par exemple par un organe élastique tel qu’un ressort. Toutefois, les loquets 281, 282 sont maintenus de manière amovible dans la position de verrouillage, car ils peuvent être actionnés à l’encontre de l’organe de rappel pour les rentrer dans le dispositif de verrouillage 16 vers une position de déverrouillage. La coopération des loquets 281, 282 avec la borne de stockage 14 actionne les loquets 281, 282 vers la position de déverrouillage, le temps d’engager le véhicule dans la borne de stockage 14. Une fois engagé, l’organe de rappel 30 respectif sollicite les loquets 281, 282 en saillie du dispositif de verrouillage 16, vers la position de verrouillage. Le véhicule ne peut plus être retiré de la borne de stockage 14.
La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration déverrouillée. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont bloqués en position de déverrouillage du dispositif de verrouillage 16 par les cames 241, 242 et les suiveurs de came 261, 262. Les loquets 281, 282 sont bloqués dans le sens où leur mouvement est empêché. Dans cette configuration, le véhicule peut être retiré de la borne de stockage 14. Les loquets 281, 282 permettent le retrait du véhicule de la borne de stockage 14.