INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors du remplissage d’un réservoir de liquide cryogénique par du liquide venant d’un autre réservoir, différents cas de figure peuvent se produire, notamment :
lors d’un remplissage par le bas du réservoir sans extraction de vapeur par le haut, la pression augmente d’autant plus vite que la vapeur est stratifié au-dessus du liquide, lors du remplissage du stockage par le haut (par exemple en pluie), la pression chute d’autant plus que le liquide est plus froid que la vapeur présente dans le stockage.
De plus, lors de la vidange d’un réservoir de liquide cryogénique, différents cas de figure peuvent se produire :
L’ordre de sollicitation des ensembles de propulsion peut être imposé par le système de contrôle centralisé 42 ou peut varier en fonction des circonstances, par exemple en fonction des réseaux électrique et/ou pneumatique ou des charges de type électrique et/ou pneumatique 38, 40 nouvellement activées ou requérant un surplus d’énergie.
Le système de contrôle centralisé 42 transmet, au premier ensemble de propulsion 30 sollicité, une première commande d’augmentation du régime moteur de son unité de puissance 30.1 pour que le régime moteur atteigne la nouvelle première valeur V1’ correspondant à la nouvelle capacité de prélèvement de puissance C1’.
Comme illustré sur la , le changement de régime moteur est progressif entre la première valeur V1 et la nouvelle première valeur V1’ et nécessite une durée T1. Ce changement de régime moteur étant progressif, le système de contrôle centralisé 42 commande un prélèvement de puissance 46 sur au moins une source de puissance complémentaire 36, 36’, comme sur les batteries 36’ par exemple. Ce prélèvement de puissance 46 est prévu au moins pendant la durée T1 nécessaire à l’unité de puissance 30.1 pour atteindre sa nouvelle capacité de prélèvement de puissance C1’.
Selon une configuration, le système de contrôle centralisé 42 transmet, au premier ensemble de propulsion 30, une commande d’augmentation progressive du prélèvement de puissance sur la première unité de puissance 30.1, ladite augmentation progressive suivant l’augmentation progressive de la capacité de prélèvement de puissance de la première unité de puissance 30.1. Selon cette configuration, la quantité de puissance prélevée sur la première unité de puissance augmente progressivement entre les instants T0 et T0+T1. En parallèle, la quantité de puissance prélevée sur la source de puissance complémentaire 36, 36’ diminue progressivement.
Selon une autre configuration, la quantité de puissance prélevée sur la première unité de puissance 30.1 reste constante tant que son régime moteur n’a pas atteint la nouvelle valeur V1’ et que sa capacité de prélèvement de puissance n’a pas atteint la nouvelle valeur C1’ à l’instant T0+T1. Ainsi, pendant la durée T1, la quantité de puissance prélevée sur la (ou les) source(s) de puissance complémentaire(s) 36, 36’ est constante.
Selon cette autre configuration, lorsque la première unité de puissance 30.1 a atteint son nouveau régime moteur V1’, le système de contrôle centralisé 42 transmet, au premier ensemble de propulsion 30, une première commande d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la première unité de puissance 30.1 afin que la quantité de puissance prélevée sur la première unité de puissance 30.1 corresponde aux nouveaux besoins réels en énergie 44.
Selon une caractéristique de l’invention, le système de contrôle centralisé 42 détermine l’état opérationnel ou non de la première unité de puissance 30.1 après le changement de quantité de puissance prélevée sur la première unité de puissance 30.1 correspondant aux nouveaux besoins réels en énergie 44.
Selon une configuration, en plus de connaître l’état opérationnel ou non de la première unité de puissance 30.1, le système de contrôle centralisé 42 détermine le nombre d’unités de puissance à l’état opérationnel.
Selon un mode opératoire visible sur la , le système de contrôle centralisé 42 transmet, au deuxième ensemble de propulsion 32, une deuxième commande d’augmentation du régime moteur de son unité de puissance 32.1 pour que son régime moteur atteigne la nouvelle deuxième valeur V2’ correspondant à la nouvelle capacité de prélèvement de puissance C2’ à atteindre pour la deuxième unité de puissance 32.1.
Comme illustré sur la , le changement de régime moteur est progressif entre la deuxième valeur V2 et la nouvelle deuxième valeur V2’ et nécessite une durée T2, éventuellement égale à la durée T1. Ce changement de régime moteur étant progressif, le système de contrôle centralisé 42 commande un prélèvement de puissance 48 sur au moins une source de puissance complémentaire 36, 36’ comme sur les batteries 36’ par exemple. Ce prélèvement de puissance 48 est prévu pendant une durée T3 supérieure à la durée T2.
Lorsque le deuxième ensemble de propulsion 32 a atteint sa nouvelle capacité de prélèvement de puissance C2’, le système de contrôle centralisé 42 détermine ou vérifie l’état opérationnel ou non de la première unité de puissance 30.1. Selon un premier mode de réalisation, si la première unité de puissance 30.1 est à l’état non opérationnel alors le système de contrôle centralisé 42 ne transmet pas au deuxième ensemble de propulsion une deuxième commande d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la deuxième unité de puissance 32.1 même si la capacité de prélèvement de puissance de la deuxième unité de puissance 32.1 le permet. En variante, si la première unité de puissance 30.1 est à l’état non opérationnel, le système de contrôle centralisé 42 ne transmet au deuxième ensemble de propulsion la deuxième commande d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la deuxième unité de puissance 32.1 que si le nombre d’unités de puissance à l’état opérationnel, sans prendre en compte la deuxième unité de puissance 32.1, est supérieur ou égal au nombre minimal Mmin d’unités de puissance à l’état opérationnel requis pour un vol.
Si la première unité de puissance 30.1 est à l’état opérationnel ou si la première unité de puissance 30.1 est à l’état non opérationnel mais que le nombre d’unités de puissance à l’état opérationnel, sans prendre en compte la deuxième unité de puissance 32.1, est supérieur ou égal au nombre minimal Mmin d’unités de puissance à l’état opérationnel requis pour un vol alors le système de contrôle centralisé 42 transmet, au deuxième ensemble de propulsion 32, une deuxième commande d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la deuxième unité de puissance 32.1 afin que la quantité de puissance prélevée sur la deuxième unité de puissance 32.1 corresponde aux nouveaux besoins réels en énergie 44. Ainsi, cette deuxième commande d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la deuxième unité de puissance 32.1 est décalée dans le temps par rapport à la première commande d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la première unité de puissance 30.1 d’une durée ∆. Dans ce cas, la durée T3 pendant laquelle une quantité de puissance est prélevée sur au moins une source de puissance complémentaire 36, 36’ est au moins égale à la durée T1 augmentée de la durée ∆.
L’état de la première unité de puissance 30.1 est vérifié à l’issue d’un délai déterminé, de l’ordre de quelques secondes, après l’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la première unité de puissance 30.1. Ce délai permet d’être certain que l’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur cette dernière n’a pas affecté son état opérationnel.
Quel que soit le mode de réalisation, lorsqu’il est nécessaire d’augmenter la quantité de puissance prélevée sur au moins des première et deuxième unités de puissance 30, 32, une étape d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur ladite deuxième unité de puissance 32.1 est décalée dans le temps par rapport à une étape d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur ladite première unité de puissance 30.1 d’une durée permettant au moins de déterminer l’état opérationnel ou non de la première unité de puissance 30.1. Le fait de décaler dans le temps l’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur les deux unités de puissance permet d’éviter que les deux unités de puissance 30, 32 ne basculent simultanément à l’état non opérationnel, ce qui pourrait avoir pour conséquence d’affecter la sécurité du vol.
Selon une particularité de l’invention, lorsque, pour une première unité de puissance, la quantité de puissance prélevée sur cette première unité de puissance a été augmentée, préalablement à une étape d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur cette deuxième unité de puissance 32.1, le procédé comprend une étape de détermination de l’état opérationnel ou non de toutes les unités de puissance et une étape de comparaison du nombre déterminé d’unités de puissance à l’état opérationnel et du nombre minimal Mmin d’unités de puissance à l’état opérationnel requis pour un vol, l’étape d’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur ladite deuxième unité de puissance 32.1 n’étant réalisée que : si la première unité de puissance 30.1 est à l’état opérationnel à l’issue de l’augmentation de la puissance prélevée sur cette première unité de puissance 30.1, ou dans le contraire, si le nombre déterminé d’unités de puissance à l’état opérationnel, sans prendre en compte l’état de la deuxième unité de puissance 32.1, est supérieur ou égal au nombre minimal Mmin d’unités de puissance à l’état opérationnel requis pour un vol.
Selon un premier mode opératoire illustré sur la , l’unité de puissance, notamment l’unité de puissance 30.1, qui reçoit en premier la demande d’augmentation de la quantité de puissance prélevée reste prioritaire pendant tout le procédé. Ainsi, l’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la première unité de puissance est déclenchée en priorité à l’instant T30. L’augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la deuxième unité de puissance 32.1 est déclenchée ultérieurement à l’instant T32, notamment si le nombre d’unités de puissance à l’état opérationnel permet de commander cette augmentation de la quantité de puissance prélevée sur la deuxième unité de puissance 32.1.
Des exemples d’appareils interférométriques pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention sont, par exemple, décrits dans le document WO2020/245511 A1 .
Dans cet exemple de mise en œuvre, une illumination selon un point de mesure est utilisée, et la zone de cohérence est déplacée le long de l’axe optique Z 210 grâce à des moyens de déplacement.
Ainsi, comme décrit en référence à la , chaque mesure d’interférence fournit des données brutes 320. Les données brutes 320 comprennent des raies principales 322 i , chaque raie principale correspondant à une interface optique. Par exemple, on obtient une raie principale 322 1 pour l’interface 214 1 , une raie principale 322 2 pour l’interface 214 2 , etc. (la raie associée à l’interface 214 8 n’apparaissant pas sur l’exemple illustré par la ).
Les données brutes 320 comprennent aussi des raies secondaires correspondant à des réflexions multiples, et associées aux interfaces 214 2 -214 8 .
Les FIGURES 3c-3f sont des représentations schématiques et partielles d’un autre exemple de données de mesures brutes obtenues pour une mesure d’interférométrie optique, telle que celle décrite en référence à la .
Dans l’exemple représenté sur les FIGURES 3c-3f, une illumination selon un mode plein champ est utilisée et la zone de cohérence a été positionnée afin de mesurer une surface de lentille enterrée. La présente le signal d’interférence détecté lors d’une mesure de microscopie par holographie numérique (« Digital Holography Microscopy (DHM)», en anglais). Les FIGURES 3d et 3e représentent respectivement les images d’amplitude et de phase (dans cet exemple repliée) calculées à partir du signal d’interférence. La est une image de la topographie de la surface d’une lentille enterrée obtenue à partir de l’information de phase.
Suivant des modes de réalisation, le jeu géométrique peut comprendre des données de mesure brutes, en partie ou en totalité, à savoir : dans une configuration d’illumination selon un point de mesure, par exemple : la position, et éventuellement l’amplitude, de chaque raie principale, ou la position, et éventuellement l’amplitude, de chaque raie (principale et secondaire) ; dans une configuration d’illumination selon un champ de vue, par exemple : l’image d’interférence détectée par le capteur d’interférométrie 204, l’image d’amplitude associée à l’image d’interférence et/ou l’image de phase associée à l’image d’interférence, ou l’image de topographie associée à l’image d’interférence.
Suivant des modes de réalisation, le jeu géométrique peut comprendre, non pas des données de mesure brutes obtenues par une mesure d’interférométrie optique, mais des valeurs de paramètres géométriques relatives aux interfaces optiques de l’objectif optique, à savoir : la position, le long de l’axe Z, de chaque interface 214 i ou de chaque élément optique 302-308. Ces valeurs de distances peuvent être obtenues à partir des données brutes d’une seule mesure interférométrique. Dans ce cas, le jeu géométrique comprend une valeur de distance par interface, respectivement par élément optique ; le décentrement par rapport à l’axe Z ou relativement à d’autres interfaces, dans le plan X-Y, de chaque interface 214 i ou de chaque élément optique 202-208. Ces valeurs de décentrement peuvent être déduites à partir d’une image d’interférence associée à une interface optique, par exemple. Dans ce cas, le jeu géométrique comprend deux valeurs (signées) de distance (une selon l’axe X et l’autre selon l’axe Y) pour chaque interface, respectivement élément optique ; l’inclinaison par rapport à l’axe Z, ou à l’inclinaison d’autres interfaces optiques de chaque interface optique 214 i ou de chaque élément optique 202-208. Ces valeurs d’inclinaison peuvent être déduites à partir de plusieurs mesures interférométriques réalisées en différents points de mesure, en particulier dans une zone périphérique de l’objectif optique. Dans ce cas, le jeu géométrique comprend deux valeurs d’angle (une par rapport l’axe X et l’autre par rapport à l’axe Y) pour chaque interface, respectivement élément optique.
On comprend en référence à la que la mesure d’un jeu géométrique pour un objectif optique ne peut être réalisé que si les éléments optiques sont empilés. Or, lorsque les éléments optiques de l’objectif optique sont déjà empilés, l’objectif optique se trouve déjà dans un stade de fabrication assez avancé, voir presque finalisé. L’invention propose un outil de caractérisation géométrique permettant d’estimer le jeu géométrique à un stade beaucoup plus tôt lors du processus de fabrication de l’objectif optique, voire même au stade de la conception de l’objectif optique, ou encore au stade de la conception de chaque élément de l’objectif optique.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé d’obtention d’un outil caractérisation géométrique d’un objectif optique cible à fabriquer.
Le procédé 400 de la comprend une phase 402 de constitution d’une base d’entrainement, notée BA, comprenant une multitude de jeu d’entrainement, noté JE 1 -JE k . Chaque jeu d’entrainement JE i comprend : un jeu d’assemblage d’entrainement, et noté JAA i ; et un jeu géométrique d’entrainement, et noté JGA i .
La phase 402 comprend une étape 404 de détermination d’un jeu d’entrainement JE pour un objectif d’entrainement, qui peut par exemple être l’objectif 200 de la .
L’étape 404 comprend une étape 406 d’obtention d’un jeu d’assemblage d’entrainement, JAA i , pour l’objectif d’entrainement.
Le jeu d’assemblage d’entrainement JAA i peut être obtenu tel que décrit plus haut en référence à la , c’est-à-dire à partir du jeu individuel de chaque élément optique composant l’objectif optique d’entrainement. Ainsi, si l’objectif optique d’entrainement comprend N éléments optiques, JAA i ={JI 1 -JI n }, avec JI i le jeu individuel de l’élément optique « i ». Tel que décrit en référence à la , au moins un paramètre du jeu individuel de chaque élément optique peut être obtenu par mesure sur l’élément optique réel, ou par mesure simulée à partir d’une modélisation numérique dudit élément optique, ou encore fourni par un fournisseur ou un fabriquant de l’élément optique.
Suivant des modes de réalisation, pour au moins un jeu d’entrainement, le jeu géométrique d’entrainement peut être obtenu, en partie ou en totalité, par simulation à partir d’une modalisation numérique d’un objectif optique d’entrainement.
Par exemple, durant la phase de conception d’un objectif optique, son architecture peut être modélisée en représentant les interfaces optiques (particulièrement celles des lentilles) par des formulations analytiques et en indiquant numériquement leurs espacements. Les valeurs théoriques d’indice de réfraction et de nombre d’Abbé des matériaux impliqués peuvent aussi être données. Ces valeurs théoriques peuvent ensuite être entrées dans des logiciels de conception optique, disponibles commercialement, pour simuler et optimiser les paramètres définissant l’objectif optique en calculant les performances fonctionnelles théoriques. Il est ainsi possible de calculer assez parfaitement les propriétés de transfert optique par simulation de la propagation de rayons optiques, cela pour différents points de la scène à observer, et les différents points associés sur la zone de détection.
Ainsi, le jeu géométrique d’entrainement peut être obtenu par simulation à partir d’une représentation numérique de l’objectif d’entrainement. La base d’entrainement peut donc être constituée, en partie ou en totalité, par simulation ce qui est plus rapide, et implique moins d’effort et de ressources.
Suivant des modes de réalisation, pour au moins un jeu d’entrainement, le jeu géométrique d’entrainement peut être obtenu, en partie ou en totalité, par mesure avec un appareil de mesure, sur un objectif d’entrainement réel.
Dans ce cas, ledit jeu géométrique d’entrainement peut être mesuré par au moins une mesure confocale, et/ou au moins une mesure interférométrique, tel que décrit plus haut, pour fournir soit des données brutes relatives à, soit des valeurs de, au moins un paramètre géométrique d’au moins une interface optique de l’empilement optique de l’objectif optique d’entrainement.
Suivant des modes de réalisation particulièrement avantageux, au moins un jeu d’entrainement peut être obtenu à partir d’un objectif optique d’entrainement faisant partie d’un même lot d’objectifs optiques que l’objectif optique cible, lors de la fabrication dudit lot d’objectifs optiques.
Autrement dit, dans ce cas, la base d’entrainement est obtenue, en partie ou en totalité, à partir d’objectifs optiques faisant partie du même lot que l’objectif optique cible et qui ont été fabriqués préalablement. Ainsi, le modèle de caractérisation est plus précis et permet de réaliser une caractérisation géométrique plus précise de l’objectif optique puisqu’il a été entrainé sur des objectifs optiques très proches les uns des autres.
Par « objectifs de même lot », on entend des objectifs qui proviennent d’une même architecture (même « design ») conçue pour que les objectifs réalisent une performance optique similaire. De plus, ces objectifs peuvent aussi avoir des caractéristiques de fabrication communes telles que provenir d’une même ligne de production, être produits avec une machine commune, à des périodes semblables, etc…
Dans ce cas, une première partie des objectifs optiques fabriqués d’un même lot est utilisée pour constituer une base d’entrainement. En particulier, pour chaque objectif optique de cette première partie du lot, il est constitué un jeu d’entrainement comprenant : un jeu d’assemblage d’entrainement : ce dernier comprenant au moins un paramètre d’au moins un, en particulier de chaque, élément optique qui est soit mesuré, soit renseigné par un fournisseur, ou encore obtenu par simulation ; et au moins un jeu géométrique d’entrainement : ce dernier comprenant au moins une donnée relative à au moins un paramètre géométrique d’au moins une, en particulier de chaque, interface optique de l’empilement, qui est soit mesurée, par exemple par une mesure confocale ou par une mesure d’interférométrie optique, soit obtenue par simulation à partir d’une modélisation numérique de l’objectif optique.
Ainsi, les premiers objectifs optiques fabriqués du lot permettent de constituer une base d’entrainement. Cette base d’entrainement est utilisée pour entrainer le modèle de caractérisation géométrique. Une fois le modèle de caractérisation géométrique entrainé, il est utilisé pour caractériser les objectifs optiques suivants dudit lot à partir d’un jeu d’assemblage de chaque objectif optique.
Suivant des modes de réalisation, le modèle de caractérisation géométrique peut comprendre : un réseau de neurones, en particulier régressif, et encore plus particulièrement un réseau de neurones CNN (pour « Convolutional Neural Network » en anglais ou « Réseau de Neurones à Convolution » en français) à apprentissage profond ; un modèle de régression linéaire de polynômes ; une équation gaussienne, obtenue par une méthode des moindres carrés ; ou une méthode d’analyse statistique.
Lorsque le modèle de caractérisation géométrique est un réseau de neurones, en particulier un CNN, la phase d’entrainement peut comprendre une étape d’entrainement qui est réitérée plusieurs fois.
En particulier, les modules 502 et 510 peuvent être configurés pour mettre en œuvre la phase 402 de constitution d’une base d’entrainement du procédé 400 de la .
Le dispositif 500 comprend en outre une unité informatique 520 pour mettre en œuvre un entrainement d’un modèle de caractérisation géométrique, tel que par exemple le modèle de caractérisation 440 de la , tel que par exemple : un réseau de neurones, ou un modèle de régression linéaire de polynômes, une équation gaussienne, obtenue par une méthode des moindres carrés, une méthode d’analyse statistique, etc.
L’unité informatique 520 peut être tout module de calcul ou tout module informatique tel qu’un serveur, un ordinateur, une tablette, un processeur, un calculateur, une puce électronique, etc.
En particulier, l’unité informatique peut être programmée pour mettre en œuvre la phase d’entrainement 420 de la .
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention de caractérisation géométrique d’un objectif optique.
Le procédé 600 de la peut être utilisé pour la caractérisation géométrique d’un objectif optique cible 602 comprenant plusieurs éléments optiques. L’objectif optique cible 602 peut par exemple être identique à l’objectif optique 200 de la ou un objectif optique présentant la même architecture, sans y être limité.
Le procédé 600 comprend une phase 604 de caractérisation géométrique de l’objectif optique cible à fabriquer 602.
La phase de caractérisation 604 comprend une étape 606 de détermination d’un jeu d’assemblage à partir du jeu individuel, JI, de chaque élément optique composant l’empilement d’éléments optiques de l’objectif optique cible 602, tel que décrit plus haut. Le jeu individuel JI de chaque élément optique peut comprendre un ou plusieurs paramètres relatifs audit élément optique, tels que les paramètres décrits plus haut, en référence à la .
Pour chaque élément optique, au moins un paramètre peut être déterminé soit à partir d’informations fournies par le fabricant, soit par mesure, soit par simulation, tel que décrit plus haut.
Cette étape 606 fournit pour l’empilement d’éléments optiques de l’objectif optique un jeu d’assemblage JA comprenant au moins un paramètre caractéristique d’au moins un, et particulier de chaque, élément optique.
La phase de caractérisation 604 comprend une étape 608 lors de laquelle le jeu d’assemblage JA est fourni à un modèle de caractérisation géométrique préalablement entrainé. En réponse, le modèle de caractérisation géométrique fournit un jeu géométrique estimé JGE pour ledit objectif cible.