INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La sous-étape iii) comporte de préférence l’application d’une fonction de calibration à l’amplitude d’oscillation de la fonction d’autocorrélation. La fonction de calibration peut être établie au cours d’une phase de calibration expérimentale ou par modélisations.
Le rayonnement ionisant peut être un rayonnement neutronique ou un rayonnement photonique de type X ou gamma.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de l’exposé des exemples de réalisation présentés, dans la suite de la description, en lien avec les figures listées ci-dessous.
Les figures 1A et 1B représentent un exemple de dispositif permettant une mise en œuvre de l’invention.
La schématise un modulateur mobile en rotation utilisé dans le dispositif décrit en lien avec les figures 1A et 1B.
La illustre les principales étapes de la mise en œuvre de l’invention.
La représente un signal de détection détecté en différents instants.
La représente un signal de détection détecté en différents instants, sans décalage temporel, ainsi que le signal de détection auquel est appliqué un décalage temporel.
La montre un signal d’autocorrélation obtenu à partir du signal représenté sur la .
La illustre une fonction de calibration.
La est une variante du modulateur mobile en rotation.
La est une autre variante du modulateur mobile en rotation.
Les figures 5C et 5D montrent une autre variante du modulateur mobile en rotation.
Les figures 5 E et 5F montrent une variante du modulateur dans laquelle le modulateur effectue un mouvement de translation.
Quand les vessies 31 à 35 sont gonflées, de la résine est injectée dans les armatures représentées par les figures 9, 11 ou 13. Si cette résine est thermoplastique, elle est injectée à une température à laquelle elle est liquide. Son refroidissement ultérieur conduit à son durcissement. Si cette résine est thermodurcissable, l’ensemble du moule contenant la résine peut être ultérieurement soumis à la chaleur permettant le durcissement de la résine. Le durcissement de cette résine permet de former la pièce composite rigide, dans laquelle les poches de l’armature forment des alvéoles.
Plus précisément, ce durcissement de résine permet d’obtenir des cloisons intermédiaires formées de couches de fibres solidifiées dont la hauteur dépend de la hauteur du moule. Ainsi, ces couches de fibres solidifiées après le gonflage des vessies 31 à 34 permettent aux poches 21 à 24 de former des alvéoles vides.
Dans le mode de réalisation préférentiel, le moule est placé sous vide avant l’injection de la résine, et ce vide entraine le gonflement des vessies 31 à 34.
Selon un autre mode de réalisation, le gonflage de ces vessies 31 à 34 peut être déclenché par leur chauffage. Cette régulation du niveau de gonflage est par exemple possible en remplissant les vessies d’un matériau non gazeux, qui se vaporise sous l’effet de la chaleur.
Selon un autre mode de réalisation, les vessies 31 à 34 peuvent être connectées à des moyens de gonflage extérieurs au moule, ce qui permet de contrôler le gonflage des vessies 31 à 34 après leur mise en place dans les poches 21 à 24 de l’élément d’armature 1. A titre d’exemple, les vessies 31 à 34 peuvent être équipées de tuyaux permettant d’apporter un fluide extérieur à l’élément d’armature 1.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les poches formées dans l’élément d’armature 1 sont ouvertes à leurs deux extrémités, dans une même direction sensiblement perpendiculaire au plan ou à la direction d’alignement des poches. Chacune des ouvertures peut, dans ce cas, être au moins partiellement recouverte par des portions d’extrémité des portions latérales de nappes de fibres entourant les poches.
Ainsi, quand les vessies gonflables contenues dans les poches sont gonflées, chaque poche peut s’étendre dans deux sens opposés, afin d’augmenter sa longueur dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan ou à la direction d’alignement des poches.
Dans le mode de réalisation représenté par la , l’élément d’armature 1 forme des poches qui sont alignées les unes aux autres selon une unique direction d’alignement. Il est cependant possible, selon une variante de l’invention, qu’un élément d’armature forme des poches alignées les unes à côté des autres dans deux directions, pour former une plaque. Le plan formé par une telle plaque, quand celle-ci est disposée à plat, est alors le plan d’alignement des poches de l’élément d’armature.
INSTALLATION DE FABRICATION DE BANDAGES PNEUMATIQUES POURVUE DE COMPAS SUIVEURS D’OUTILS La présente invention concerne le domaine de la fabrication des bandages pour roues de véhicules, et plus particulièrement la fabrication de bandages pneumatiques.
Pour réaliser ce type de fabrication, il est connu d’utiliser des installations automatisées qui permettent de poser successivement sur un support, tel qu’un tambour, les différents composants constitutifs du pneumatique.
Pour poser ces différents composants, il est généralement nécessaire de disposer de plusieurs outils de pose, répartis sur plusieurs postes, et de déplacer successivement le tambour d’un poste à l’autre.
Or, de telles installations sont particulièrement encombrantes et onéreuses. Elles sont d’autant plus encombrantes que la variété des bandages à produire est grande, et donc que le nombre de composants de bandage à prévoir, ainsi que, le cas échéant, le nombre de tambours de dimensions différentes à prévoir, est élevé.
Les objets assignés à l’invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients susmentionnés et proposer une nouvelle installation de fabrication de bandages qui soit particulièrement compacte et performante, tout en étant très polyvalente de sorte à pouvoir réaliser une large variété de bandages.
Les objets assignés à l’invention sont atteints au moyen d’une installation destinée à la fabrication de bandages pour roues de véhicules, ladite installation étant caractérisée en ce qu’elle comprend : - une zone de travail comprenant un tambour qui est monté rotatif autour de son axe central et qui est destiné à recevoir une pluralité de composants constitutifs d’un bandage, de préférence des composants à base de caoutchouc, - un magasin, qui est placé en périphérie de la zone de travail, et qui possède un support portant une pluralité d’outils de pose distincts, destinés chacun à poser un composant différent, - un robot manipulateur qui est agencé pour tout d’abord venir saisir sélectivement un outil de pose en attente dans le magasin et amener ledit outil de pose auprès du tambour afin d’utiliser ledit outil de pose pour poser le composant correspondant sur le tambour, puis ensuite retourner ledit outil de pose au magasin et se détacher dudit outil de pose afin de l’échanger contre un autre outil de pose présent dans le magasin, et en ce que plusieurs des outils de pose sont reliés chacun au support du magasin par un organe suiveur articulé, dit « compas », qui est propre à l’outil de pose considéré et qui est agencé pour accompagner l’outil de pose lorsque ledit outil de pose est déplacé par le robot manipulateur, chaque compas comprenant à cet effet : - un fût, par lequel le compas est rattaché au support du magasin et qui permet audit compas de s’orienter en lacet en effectuant, par rapport au support du magasin, une rotation autour d’un axe vertical, - un premier bras qui est rattaché au fût par une première liaison pivot d’axe horizontal qui permet au premier bras de basculer en tangage par rapport au fût, - un second bras qui s’articule sur le premier bras par une seconde liaison pivot d’axe horizontal, distante de la première liaison pivot, et qui permet au second bras de basculer en tangage par rapport au premier bras, ledit second bras présentant, à distance de la seconde liaison pivot, une extrémité libre à laquelle est rattaché l’outil de pose concerné.
Avantageusement, l’installation selon l’invention permet de mutualiser un robot manipulateur, ici unique, que se partageront plusieurs outils de pose dédiés chacun à un composant donné. On peut ainsi réduire significativement l’encombrement au sol de l’installation, tout en ayant la possibilité de poser une grande variété de composants différents, avec autant d’outils de pose distincts, qui seront saisis, activés et manipulés les uns après les autres par le même robot manipulateur, en fonction des besoins.
Avantageusement, les compas permettent d’accompagner les outils de pose dans les déplacements que leur impose le robot manipulateur, et facilitent le stockage compact desdits outils de pose dans le magasin ainsi que la mise desdits outils de pose à disposition du robot manipulateur. En effet, les bras de chaque compas sont avantageusement repliés l’un contre l’autre lorsque l’outil de pose est stationné en attente dans le magasin, à l’écart du tambour, et peuvent avantageusement se déplier, en s’ouvrant pour s’écarter l’un de l’autre, lorsque le robot manipulateur saisit ledit outil de pose et l’éloigne de l’emplacement d’attente que ledit outil de pose occupait dans le magasin, pour gagner le tambour.
On entendra par wax dans le présent texte le produit formant la fraction lourde de fond de colonne à distiller.
Plus précisément ce dispositif d’alimentation sera caractérisé en ce que :
- il comporte un ensemble de deux tubes métalliques coaxiaux à savoir un tube externe et un tube interne qui forment entre eux un volume de circulation obturé à ses deux extrémités,
- il comporte un tube central et coaxial qui est disposé à l’intérieur du tube interne,
- les éléments de matières plastiques sont admis à une extrémité, dite extrémité proximale, et circulent dans le volume compris entre le tube interne et le tube central pour sortir par l’extrémité opposée, dite extrémité distale,
- l’extrémité proximale du volume de circulation est en communication avec l’extrémité distale du volume interne du tube central par un conduit au moins en partie externe,
- l’extrémité proximale du volume interne du tube central est en communication avec l’extérieur par un conduit de sortie,
- il comporte un conduit d’admission des wax en communication avec l’extrémité distale du volume de circulation.
Dans un mode de mise en œuvre de l’invention le susdit conduit de sortie peut s’étendre en partie à l’intérieur du tube central.
Dans un mode de mise en œuvre de l’invention le conduit de mise en communication de l’extrémité proximale du volume de circulation avec l’extrémité distale du volume interne du tube central traverse le tube central, sensiblement en son milieu, ainsi que les tubes externe et interne pour s’étendre axialement dans ce dernier vers son extrémité distale et s’interrompre à une faible distance d’un fond de celui-ci.
Dans un autre mode de mise en œuvre le conduit de mise en communication de l’extrémité proximale du volume de circulation avec l’extrémité distale du volume interne du tube central traverse, sensiblement à son extrémité distale les tubes externe et interne pour déboucher dans le fond, ou extrémité distale, du tube central.
Le dispositif d’alimentation pourra comprendre une vis axiale de convoyage dont l’extrémité proximale sera alimentée en matières plastiques broyées et qui sera entraînée en rotation par un moteur équipé de moyens de gestion de sa vitesse de rotation et qui alimentera en matières plastiques broyées le volume compris entre le tube interne et le tube central.
Le diamètre du tube externe pourra être compris entre 80 mm et 200 mm et être préférentiellement voisin de 170 mm.
Le diamètre du tube interne pourra être compris entre 50 mm et 160 mm et être préférentiellement voisin de 140 mm.
Le diamètre du tube central pourra être compris entre 20 mm et 100 mm et être préférentiellement voisin de 60 mm.
De plus la surface d’échange entre les parois véhiculant le fluide caloporteur et les matières plastiques à fondre pourra être comprise entre 0,4 m 2 et 1,5 m 2 et être préférentiellement voisine de 1 m 2 .
La dynamique du système auditif humain est théoriquement d’environ 120 dB à 1kHz, mais la plage dynamique utile est en fait beaucoup plus réduite. Dans les valeurs maximales, la limite est donnée par les dommages que peuvent entrainer des niveaux trop importants. La directive européenne 2003/10/CE, par exemple, préconise à cet égard de ne pas exposer les salariés des entreprises à des niveaux sonores de plus de 80 dB SPL(A), où l’acronyme SPL désigne le niveau de pression acoustique (" Sound Pressure Level ", en anglais), pendant huit heures. Également, la limite autorisée par la législation européenne pour les baladeurs audio est de 85 dB SPL (A). Pour les valeurs minimales de la plage dynamique, la restitution du signal audio est limitée par le bruit de fond dans lequel on est immergé. À l’intérieur d’un espace de bureau calme, le bruit de fond est de l’ordre de 40 dB SPL (A), et il peut être de l’ordre de 30 dB SPL (A) dans un environnement extérieur calme, par exemple en forêt. Mais il peut être beaucoup plus élevé dans d’autres environnements extérieurs, typiquement de l’ordre de 43 à 48 dB SPL (A) dans la jungle, par exemple. Or, pour être clairement perceptible par l’oreille humaine, un signal sonore doit avoir niveau sonore d’une dizaine de décibels au-dessus de celui du bruit de fond. On obtient donc une plage utile de niveaux sonores typiquement comprise entre 30 et 48 dB(A) plus 10 dB(A) d’un côté pour les sons faibles, et 85 dB(A) de l’autre côté pour les sons forts, soit une dynamique de 27 dB à 45 dB.
L’excédent de dynamique entre la dynamique du signal de détection (soit plus de 100 dB) et la dynamique souhaitable du signal audio pour la restitution sonore à l’utilisateur (de 27 dB à 45 dB) est donc de l’ordre de 50 à 80 dB. Avec la restitution du signal de détection par modulation en amplitude d’un signal sonore, l’utilisateur a alors le choix, soit de baisser le niveau sonore global ce qui réduit l’amplitude du signal audio uniformément dans toute sa plage de variation, quitte à ne plus entendre les cibles relativement petites et/ou éloignées, soit de régler le niveau sonore associé aux petites cibles de manière à les entendre confortablement, mais au risque d’être gêné par un niveau sonore trop important en cas de détection de cibles relativement grosses et/ou proches. Dans des cas extrêmes, des niveaux sonores trop importants risquent d’entrainer des pertes auditives chez l’utilisateur.
Dans l’article scientifique intitulé « Auditory issues in Hand- Held Landmine Detector », par Nancy L. Vause et. al. , Conférence SPIE « Detection and Remediation Technoloqjes for Mines and Minelike Targets IV », Orlando, Floride, SPIE Vol. 3710 (avril 1999), les auteurs relèvent que de nombreux détecteurs disponibles dans le commerce utilisent des signaux acoustiques qui sont restitués avec un niveau considéré comme gênant ou qui peuvent obliger l'utilisateur à procéder à un changement temporaire de seuil de détection.
Dans l’article intitulé « Auditory signals for enhanced operator performance with hand- held mine detector », par Gene Ferguson et al. , dans « Detection and Remediation Technologies for Mines and Minelike Targets V », Proceedings of SPIE Vol. 4038 (2000), les auteurs (en partie communs avec ceux de l’article ci-dessus) notent que cette question nécessite une attention urgente car l'interface audio actuelle du système de détection HSTAMIDS (mis pour « Hand- held Stand-off Mine Detection System » en anglais) est capable de générer des signaux acoustiques à hauteur de 120 dB (MD) et 114 dB SPL (GPR), pour les technologies GPR (mis pour « M odem G round P enetrating R adar » en anglais) et MD (mis pour « M etal D etection » en anglais), respectivement, qui dépassent les niveaux sonores des présentations non dangereuses pour les applications militaires et civiles. En outre, ils relèvent que le sous-système MD actuel du système HSTAMIDS génère un signal de base continu qui peut atteindre 83 dB SPL avec le contrôle du volume complètement ouvert.
Les brevets US 4,594,559 et US 4,644,290 (1987) délivrés à David S. BERNZWEIG, qui ont pour objet un amplificateur audio d’un détecteur de métaux, divulguent un dispositif accessoire à utiliser avec un détecteur de métaux et ayant des moyens pour amplifier la sortie audio basse du détecteur de métaux, qui est à peine audible, de sorte qu'elle puisse être facilement entendue avec des moyens supplémentaires qui sont adaptés pour amortir les signaux de sortie audio plus forts en rendant ces signaux plus faibles. Ce dispositif permet de limiter la dynamique du signal de manière très frustre et introduit des déformations du signal, ce qui ne le rend pas utilisable avec des appareils modernes.
Certains fabricants de détecteurs de métaux (par exemple la société MINELAB ELECTRONICS PTY LTD, sur ses modèles GPX4000™, GPX4500™, GPZ7000™, …) sont conscients du problème et ajoutent un réglage de limitation de volume (" Volume Limit " en anglais) qui permet d’écrêter le volume du son émis par le détecteur à une valeur limite haute. Le fabricant met en garde l’utilisateur dans la notice d’utilisation d’un de ces modèles, en ces termes très explicites (traduction libre) : « Si la limite de volume est réglée au maximum, tous les signaux de la cible seront entendus, et le son sera proportionnel à la taille et à la profondeur de la cible. La limite maximale vous permet d'entendre la différence entre une petite et une grande cible, mais peut être inconfortable pour votre audition si une grande cible se trouve près de la bobine » ; ou encore : « Si la limite de volume est réglée au minimum, la plupart des signaux de cible seront potentiellement très limités. Un volume faible sera plus confortable pour votre audition mais augmentera le risque de manquer des cibles ». Le même fabricant met aussi en garde les utilisateurs de ses modèles par l’avertissement suivant : « Attention : l e détecteur est capable de produire un volume extrêmement élevé si une cible large ou peu profonde est localisée. Protégez vos oreilles ! ».
En d’autres termes, cela signifie que le réglage de limitation de volume et les procédés basés sur la limitation de l’amplitude du signal audio permettent effectivement de diminuer le niveau maximal du signal audio qui est présenté à l’utilisateur, mais que les variations dynamiques du signal de détection correspondant à la zone de la dynamique audio dans laquelle cette limitation intervient sont alors complètement annihilées.
L’utilisation, pour la restitution sonore, d’un signal rectangulaire dont le rapport cyclique varie avec le niveau du signal de détection de la cible, procure un avantage. En effet, si la valeur efficace d’un signal impulsionnel varie linéairement avec le rapport cyclique de celui-ci, il n’en va pas de même du niveau sonore ressenti (" loudness " en anglais). En effet, si on observe le contenu spectral de différents signaux rectangulaires avec des rapports cycliques différents, on constate que la répartition spectrale de l’énergie varie considérablement. Plus le rapport cyclique est faible, et plus (relativement au fondamental) le contenu harmonique devient riche, pour aboutir à un spectre « plat » dans les fréquences audibles pour des rapport cycliques inférieurs à 1% (pour des fréquences de 500 Hz ou plus). Or, la sensation de niveau sonore telle qu’elle est perçue par un être humain varie de manière complexe avec la composition spectrale et le niveau sonore.
Par exemple, la norme ISO 226:2003 montre les courbes d’iso-phonie ( i.e. , niveau ressenti égal) en fonction de la fréquence et de la pression acoustique pour des sons purs (signal sinusoïdal), qui illustrent clairement cette variation de ressenti.
Pour des signaux complexes comme ceux correspondant à un signal rectangulaire de rapport cyclique variable, la courbe d’iso-phonie est plus difficile à élaborer, car elle dépend de manière complexe de l’énergie présente dans différentes bandes de fréquences analysées par l’oreille. Celles-ci, appelées bandes critiques, ont une largeur d’environ 0,2 x F pour des fréquences F de plus de 500 Hz ce qui implique que, pour un signal dont le fondamental est à 500 Hz (qui est une fréquence fondamentale de signal audio typiquement utilisée), les dix premières harmoniques se trouvent dans des bandes critiques distinctes et contribuent chacune à la sensation de niveau sonore globale. Ces dix premières harmoniques se trouvent aussi dans la zone de sensibilité maximale de l’oreille, et ce d’autant plus que le niveau acoustique est faible. Ainsi, quand le rapport cyclique diminue, l’augmentation relative de l’amplitude des premières harmoniques dans les différentes bandes critiques analysées par l’oreille compense dans une large mesure la diminution de la valeur efficace du signal dans son ensemble (et ce d’autant plus que le signal diminue), ce qui concours à une sensation de niveau constant alors même que la valeur efficace du signal rectangulaire diminue. Il en résulte une sorte de « compression de la dynamique » naturelle si ce type de signal rectangulaire à rapport cyclique modulé est utilisé. Cette « compression de la dynamique » dépend beaucoup des dispositifs de restitution sonore, notamment de la qualité du casque audio et/ou du haut-parleur, et de leurs facultés à restituer lesdites harmoniques, ainsi que de la sensibilité de l’oreille de l’utilisateur : les pertes auditives produisent souvent une atténuation dans des fréquences aux alentours de 4000 Hz dans la zone dans laquelle les variations de niveau des harmoniques du signal est particulièrement sensible, ce qui affecte l’effet de cette compression dynamique pour les utilisateurs affectés de telles pertes auditives.
Cette compression dynamique peut atteindre une trentaine de dB dans le meilleur des cas pour un signal à 500 Hz. Pour améliorer encore cette compression, on pourrait modifier la courbe de variation de la valeur du rapport cyclique de manière à privilégier la variation dynamique ressentie dans telle ou telle zone de la dynamique du signal de détection. Cette adaptation dynamique a toutefois des limites, car elle s’inscrit dans le cadre d’un signal rectangulaire de rapport cyclique variable dont le son, pour des faibles niveaux (et donc pour des rapports cycliques faibles), peut être désagréable en raison de son contenu harmonique particulièrement riche.
L’objet de l’invention est d’améliorer la dynamique des signaux audio générés par un détecteur de métaux, de manière que les signaux les plus faibles soient audibles, que les signaux les plus forts ne provoquent pas de gêne auditive, et que l’appréciation du volume sonore puisse être réalisée graduellement pour les signaux de niveaux intermédiaires.
Ce but est atteint, conformément à des modes de réalisation, en modifiant la dynamique du signal électromagnétique de détection de la cible, de manière à rendre cette dynamique compatible avec la dynamique réellement utilisable du système auditif humain.
À cette fin, un premier aspect de l’invention propose un procédé de génération d’un signal audio convenant pour la restitution sonore à l’utilisateur d’un appareil de détection de métaux portatif, à l’aide d’au moins un transducteur électroacoustique, d’un signal de détection électromagnétique d’une cible dont l’amplitude peut varier avec une dynamique déterminée, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réduction de la dynamique du signal de détection afin qu’elle corresponde à une dynamique désirée du signal audio ; et, - génération du signal audio en fonction du signal de détection avec la dynamique réduite, et dans lequel la réduction de la dynamique du signal de détection comprend : - l’écrêtage du signal de détection en fonction d’un seuil de détection déterminé ; - l’application au signal de détection écrêté d’un taux de compression globale de dynamique déterminé, strictement compris entre 0 et 1, qui est fonction du rapport entre la dynamique du signal de détection et la dynamique désirée du signal audio ; et, - le décalage du signal de détection compressé pour régler un niveau minimal désiré du signal audio.