INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d’une étape d’utilisation illustrée en , l’insertion de la clé K est réalisée latéralement à l’intérieur de la cavité 28 délimitant l’évidement 16 de l’ouvrant 12 lorsque la poignée 22 est dans une configuration déployée. L’agencement de verrou 100 est particulièrement discret tout en restant très accessible en cas de nécessité.
Le dispositif 20 selon l’invention se distingue de l’art antérieur par une simplicité de conception permettant un assemblage simple et robuste sans nécessité le recours à de multiples pièces.
Dispositif de verrouillage d’un ouvrant de panneau de pont ou d’un panneau d’ouverture dans une vitre de navire Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui du nautisme.
Plus précisément, l’invention concerne un dispositif de verrouillage d’un ouvrant de panneau de pont de navire.
L’invention trouve notamment une application pour le verrouillage d’ouvrants de type battant ou coulissant transparents, translucides, teintés ou en matériaux pleins opaques.
Art antérieur Pour verrouiller l’ouvrant d’un panneau de pont d’un bateau, il est connu de mettre en oeuvre un pêne sur l’ouvrant du panneau de pont, qui s’actionne à l’aide d’une poignée et s’engage dans une gâche fixée sur le dormant du panneau de pont.
On connait des mécanismes de verrouillage d’ouvrant de panneau de pont dont la poignée est montée pivotante par rapport à l’ouvrant. Afin de bloquer la poignée dans la position où le pêne qu’elle commande est engagé dans la gâche pour empêcher l’intrusion d’un voleur dans l’habitacle, on a proposé de mettre en œuvre un bouton de verrouillage par pression qui permet de verrouiller la position de la poignée et du pêne par rapport à l’ouvrant.
Pour des raisons évidentes de sécurité, il est toutefois impératif qu’un navigateur puisse s’assurer que les ouvrants des panneaux de pont sont verrouillés sans que leurs poignées de verrouillage soit elles-mêmes verrouillées avant de débuter une navigation.
Or un inconvénient des poignées équipées d’un bouton de verrouillage par pression est qu’il faut s’approcher à proximité du bouton pour pouvoir vérifier si celui-ci ne verrouille pas la poignée, ce qui prend du temps et peut être délicat lorsque l’habitacle est encombré.
Plus précisément l’invention a pour objectif de fournir une technique de verrouillage d’un ouvrant de panneau de pont qui soit fiable.
Un objectif de l’invention est également de fournir une telle technique qui permette à l’usager de s’assurer par un simple contrôle visuel que la poignée permettant de verrouiller l’ouvrant est elle-même déverrouillée.
Un autre objectif de l’invention est de fournir une technique de verrouillage d’un ouvrant de panneau de pont qui soit simple à mettre en œuvre.
Ces éléments font également l’objet d’une mise à jour et d’une évolution continues.
De préférence toujours, afin d’exploiter les performances possibles par l’utilisation du réseau neuronal convolutif, le système de traitement 12 comprend une unité de traitement graphique (ou GPU). Rien n’interdit actuellement, ou n’interdira par le développement technologique, l’adoption d’unités différentes, sans que cela ne s’écarte du domaine de protection défini dans l’invention.
Une fois l’apprentissage du système de traitement 12 et l’alimentation de la base de données 13 effectués, le système d’identification de défauts 10, 10’ peut opérer sur n’importe quelle nappe de tissu de n’importe quelle nature.
Le système de traitement 12 est notamment adapté pour recevoir au moins une image 19 de la feuille 6 du système de capture d’image 11A, 11B positionnée en correspondance avec la zone de détection A. Une comparaison est alors faite entre les caractéristiques 24 de l’image 19 avec les caractéristiques de définition de défauts 18 présentes dans la base de données 13 sur les couches successives d’apprentissage 25. En effet, dans le cas où un réseau neuronal convolutif est préférentiellement adopté, l’extraction des caractéristiques 24 est réalisée directement à partir de l’image 19 d’entrée, permettant une grande précision.
Les caractéristiques de définition de défauts 18 peuvent être multiples et organisées sur les couches successives d’apprentissage relatives 25 suivant une structure logique bien définie. Dans ce cas précis, chacune des caractéristiques de définition de défauts 18 correspond à une caractéristique plus particulière de l’image à analyser. Par exemple, la première analyse pourrait identifier les bords, tandis que la dernière pourrait identifier les formes plus complexes, spécifiques à la forme qu’on essaie de reconnaître, afin d’obtenir une définition unique.
De cette façon, le défaut sera identifié comme tel même s’il ne ressemble à aucune de la pluralité d’images de référence 16 mémorisée, le concept du défaut à reconnaître étant en un mot ainsi acquis. Cette compétence du réseau est le résultat de la configuration des paramètres et des « poids » dans les nœuds répartis dans les dernières couches successives d’apprentissage 25.
Si on constate une correspondance entre les caractéristiques 24 identifiées dans l’image avec les caractéristiques de définition de défauts 18 présents dans la base de données 13, cette image 19 est classée en défaut et le système de traitement 12 envoie le signal de commande 20 relatif à son identification.
Le signal de commande 20 envoyé à la suite de la comparaison active, dans un mode de réalisation préféré, une sortie sonore et/ou visuelle, immédiatement perceptible par un opérateur qui doit faire face au défaut identifié. Puis un processus de « coupure-reprise » du type décrit ci-dessus est activé.
Enfin, dans le cas où il existe également une discordance entre les caractéristiques 24 de l’image 19 et les caractéristiques de définition de défauts 18, cette image 19 est classée comme une partie exempte de défauts.
La même opération est effectuée partie par partie de la feuille 6 de manière à la contrôler entièrement.
Enfin, le système de traitement 12 est également adapté pour traiter et stocker une ligne de coupe contenant un défaut.
Par conséquent, il est également possible de proposer un procédé de découpe selon la présente invention qui prévoit une étape de découpe des parties contenant un défaut.
Il est donc en outre possible pour le système d’effectuer une cartographie d’une pluralité d’images 19 pour former une image globale (non représentée) d’une partie étendue de la feuille 6 de tissu, en identifiant les images 19 classées comme défauts sur l’image globale. De cette manière, il est également possible d’avoir des informations plus agrégées à envoyer à un équipement de coupe ultérieur.
Chaque fois que la présence d’un défaut 7 est détectée sur une image 19 ou, si on préfère, quand la présence d’un défaut 7 est détectée sur la feuille 6 après la réalisation de la cartographie de celle-ci, le système d’identification de défauts 10, 10’ peut s’interfacer avec l’équipement 1, 1’ en activant un dispositif de blocage d’étalement 21 pour des conditions particulières nécessitant une intervention.
Sur les figures 6 et 7, un défaut 22 est représenté à titre d’exemple.
Plus précisément, dans cet exemple, un défaut de type « coupe » est identifié, qui est détecté par le système d’identification de défauts 10, 10’ par l’évaluation de ses caractéristiques 24 ou par une correspondance photographique avec l’une des images de référence 16 déjà mémorisées. Une fois identifié et localisé pour l’opérateur, un périmètre d’erreur 23, circonscrit par l’opérateur pour éliminer la partie défectueuse de manière limitée, est tracé, en réduisant le plus possible la quantité de matière éliminée.
- ergonomique ;
- respirant, c’est-à-dire permettant une bonne aération du compost tout en conservant un taux d’humidité idéal ;
Cet aspect est particulièrement stratégique. Il s’agit de permettre la dégradation des déchets (nécessité de présence d’humidité) tout en évitant l’obtention d’une humidité trop importante, variable et/ou instable.
- propre ;
- duquel le compost (engrais solide) peut être facilement retiré, sans que les vers ne soient mêlés audit compost ;
- duquel du lombrithé (engrais liquide) peut être obtenu ;
- facile à monter pour l’installation ;
- facile à démonter pour le transport ;
- présentant des opportunités écologiques améliorées, notamment des synergies avec d’autres éléments tels que des cultures de plantes, etc.
- qui n’attire pas les insectes, et en particulier qui n’attire pas les moucherons.
De manière surprenante, il a été mis en évidence par la demanderesse qu’un tel lombricomposteur pouvait être conçu et réalisé.
Ainsi l’invention concerne un lombricomposteur 1 comprenant :
- un contenant 3 apte à comprendre un substrat de culture T ;
- un réservoir 2 situé en dessous dudit contenant 3, ledit réservoir 2 et ledit contenant 3 étant séparés par une barrière 12 perméable à l’humidité et imperméable audit substrat de culture ;
- un moyen d’ouverture 4.
Dans le cadre de la présente demande, on entend par « barrière perméable à l’humidité » une barrière perméable aux gaz, ces gaz étant susceptibles de comprendre de l’eau à l’état de vapeur.
Les radicaux alkyle, aryles et ferrocényle peuvent être éventuellement substitués par un ou plusieurs groupes hydroxyle (-OH), un ou plusieurs groupes alcoxy (-O-alkyle) ; un ou plusieurs groupes aryloxy (-O-aryle) ; un ou plusieurs atomes d’halogène choisis parmi les atomes de fluor, chlore, brome et iode ; un ou plusieurs groupes nitro (-NO 2 ) ; un ou plusieurs groupes nitrile (-CN) ; un ou plusieurs groupes carbonyle (–C(O)R) ; un ou plusieurs groupes carboxylate (–OC(O)R 26 ) ; un ou plusieurs groupes amine (NR 7 R 8 R 9 ) ; un ou plusieurs groupes amide (R 7 CO-NR 8 R 9 ) ; un ou plusieurs radicaux alkyle ; un ou plusieurs radicaux aryle ; avec alkyle, aryle et tous les groupes tels que définis dans le cadre de la présente invention.
Selon un premier mode de réalisation, R 1 , R 2 et R 3 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle comportant 1 à 25 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, un groupe hydroxyle, un groupe alcoxy, un groupe aryloxy, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués.
Lesdits radicaux alkyle et aryle sont éventuellement substitués par un ou plusieurs groupes hydroxyle (-OH), un ou plusieurs groupes alcoxy (-O-alkyle) ; un ou plusieurs groupes aryloxy (-O-aryle) ; un ou plusieurs atomes d’halogène choisis parmi les atomes de fluor, chlore, brome et iode ; un ou plusieurs groupes nitro (-NO 2 ) ; un ou plusieurs groupes nitrile (-CN) ; un ou plusieurs groupes carbonyle (–C(O)R) ; un ou plusieurs groupes carboxylate (–OC(O)R 26 ) ; un ou plusieurs groupes amine (NR 7 R 8 R 9 ) ; un ou plusieurs groupes amide (R 7 CO-NR 8 R 9 ) ; un ou plusieurs radicaux alkyle ; un ou plusieurs radicaux aryle ; avec alkyle, aryle et tous les groupes tels que définis dans le cadre de la présente invention.
Selon un deuxième mode de réalisation, R 1 , R 2 et R 3 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle comportant 1 à 25 atomes de carbone, choisi parmi les radicaux méthyle, éthyle, propyle, butyle, pentyle, hexyle, heptyle, octyle, nonyle, décyle, undécyle, dodécyle, tridécyle, tetradécyle, pentadécyle, hexadécyle, heptadécyle, octadécyle, nonadécyle, icosyle, hénicosyle, docosyle, tricosyle, tétracosyle, pentacosyle et leurs isomères ramifiés ; un groupe aryle comportant 6 à 10 atomes de carbone, choisi parmi phényle, benzyle, naphtyle.
Selon un troisième mode de réalisation, R 1 , représente un radical méthyle, et R 2 et R 3 sont identiques et représentent un atome d’hydrogène.
Selon un quatrième mode de réalisation, R 3 , représente un radical méthyle, et R 1 et R 2 sont identiques et représentent un atome d’hydrogène.
Selon un cinquième mode de réalisation, que R 1 , R 2 et R 3 sont identiques et représentent un atome d’hydrogène.
Dans tous les modes de réalisation et variantes de l’invention, le procédé de l’invention a lieu en présence d’un catalyseur métallique de formule (III) tel que défini ci-dessus.
Dans un sixième mode de réalisation de l’invention, le catalyseur métallique est de formule (III)
L représente Na + , K + , Li + , Cs + , Mg 2+ , Ca 2+ , NH 4 + , [((C 6 H 5 ) 3 P) 2 N] + ; un ligand choisi parmi :
. les phosphines de formule PR 4 R 5 R 6 , dans laquelle R 4 , R 5 et R 6 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle comportant 1 à 12 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, un groupe alcoxy, un groupe aryloxy, un groupe ferrocényle, lesdits radicaux alkyle, aryle et ferrocényle étant éventuellement substitués ;
. les polyphosphines qui signifient une phosphine telle que définie ci-dessus, dont l’un au moins des substituants R 4 , R 5 et R 6 , est substitué par un ou plusieurs groupes phosphinyles de formule -PR 11 R 12 , dans laquelle R 11 et R 12 , identiques ou différents, représentent un radical alkyle comportant 1 à 12 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, un groupe alcoxy, un groupe aryloxy, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués ;
. les amines de formule NR 7 R 8 R 9 dans laquelle R 7 , R 8 et R 9 , identiques ou différents, représentent un radical alkyle comportant 1 à 12 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués ;
. les carbènes N-hétérocycliques éventuellement issus d’un sel d’imidazolium, choisis parmi les sels de 1,3-bis(2,6-diisopropylphenyl)-1H-imidazol-3-ium (également appelé IPr), 1,3-bis(2,6-diisopropylphényl)-4,5-dihydro-1H-imidazol-3-ium (également appelé s-IPr), 1,3-bis(2,4,6-triméthylphényl)-1H-imidazol-3-ium (également appelé IMes), 1,3-bis(2,4,6-triméthylphényl)-4,5-dihydro-1H-imidazol-3-ium (également s-IMes), 4,5-dichloro-1,3-bis(2,6-diisopropylphényl)-1H-imidazol-3-ium (également appelé Cl 2 -IPr), 1,3-di-tert-butyl-1H-imidazol-3-ium (également appelé ItBu), et 1,3-di-tert-butyl-4,5-dihydro-1H-imidazol-3-ium (également appelé s-ItBu), lesdits sels étant sous la forme de sels de chlorure ou de tétraphenylborate ;
L’éjecteur 38 pourra éventuellement être utilisé, en réglant convenablement la position axiale dudit éjecteur 38 à laquelle le poinçon 13 atteint ledit éjecteur 38, pour générer un contre-effort axial à l’encontre du poinçon 13 et donc du ressort de suspension 37, et ainsi affiner le déplacement axial du poinçon 13 et donc l’intensité des efforts de serrage F15, F16 radiaux développés.
De préférence, tel que cela est illustré sur la , le dispositif d’assemblage 1 sera agencé de manière à ce que l’axe central Z3 soit vertical.
Le dispositif d’assemblage 1 pourra alors comprendre une embase 40 qui porte le bâti supérieur 36 et qui forme un plateau sensiblement horizontal agencé pour recevoir le moyeu 3.
Des montants 41 verticaux seront fixés sur ladite embase 40, qui permettront notamment de fixer, au-dessus de l’embase 40 et parallèlement à ladite embase 40, tel que cela est notamment visible sur la , à un premier étage, un premier plateau annulaire 42 agencé pour recevoir la bande annulaire périphérique 4 et former les premiers guides 30 guidant les extrémités axiales inférieures des poussoirs 11, 12, lequel premier plateau annulaire 42 sera ajouré en son centre pour laisser disponible l’espace nécessaire au passage du moyeu 3, des rayons 5 et des sous-ensembles presseurs 10, puis, à un étage supérieur, un second plateau annulaire 43, agencé pour former les second guides 31 qui guident les extrémités axiales supérieures des poussoirs 11, 12.
Les montants 41 verticaux pourront également recevoir un troisième étage formant le bâti supérieur 36, dont une portion 36’, de préférence amovible, sert de support fixe au vérin annulaire 35, tel que cela est visible sur les figures 3, 10 et 11.
On notera par ailleurs que l’utilisation de poinçons 13 permet avantageusement de déporter le système d’entraînement 20 axialement au-delà des poussoirs 11, 12, et des pieds 6, 7 des rayons 5, et de préférence de regrouper le système d’entraînement 20 d’un seul et même côté des poussoirs 11, 12, selon la direction axiale, ici ans la partie supérieure du dispositif 1 d’assemblage, du côté où les queues 13T de l’ensemble des poinçons 13 émergent axialement de leurs fourreaux 14 respectifs.
Le dispositif d’assemblage 1 présente ainsi un faible encombrement et une faible inertie thermique, tandis que le système d’entraînement 20 requiert un nombre relativement réduit de pièces et de moteurs (ici, même, un seul moteur suffit) pour animer la totalité des sous-ensembles presseurs 10.
On notera que, de préférence, le moteur, ici le vérin 35, est amovible, de sorte à pouvoir être retiré du dispositif 1 en vue de, et pendant, l’opération de cuisson. De préférence, plus globalement, le bloc formé par la portion 36’ amovible du bâti supérieur 36 et par le vérin 35 est amovible, de sorte à pouvoir être retiré du dispositif 1 en vue de, et pendant, l’opération de cuisson. Ceci permet avantageusement de réduire la masse à chauffer, et donc l’inertie thermique du dispositif. Ceci permet également de ne pas soumettre le vérin 35 à des cycles thermiques qui pourraient provoquer son usure prématurée.
A cet effet, on pourra prévoir des fixations réversibles 46 entre d’une part la portion fixe du bâti supérieur 36, ici formée par un plateau qui est fixé aux montants 41, et d’autre part le bloc amovible formé par la portion 36’ amovible dudit bâti supérieur 36 et le vérin 35.
On pourra avantageusement prévoir un anneau de levage 44 pour pouvoir soulever et manipuler le bloc amovible contenant le vérin 35, ou respectivement pour pouvoir soulever l’ensemble du dispositif 1, selon que les fixations réversibles 46 verrouillent le bloc amovible sur le reste du dispositif 1 ou au contraire libèrent le bloc amovible du reste du dispositif 1.
Selon une caractéristique préférentielle qui peut constituer une invention à part entière, le dispositif 1 pourra comporter un ou plusieurs verrous 45 agencés de manière à maintenir passivement les poinçons 13 dans une position enfoncée, après que le système d’entraînement 20 a déplacé axialement lesdits poinçons 13, de manière à maintenir les pieds 6, 7 des rayons 5 pressés contre leurs faces réceptrices 3E, 4I respectives.
L’engagement des verrous 45 permettra ainsi de maintenir les rayons 5 en place pour le collage après désactivation du système d’entraînement 20, et le cas échéant après enlèvement du système d’entraînement 20, ici après enlèvement du bloc supérieur comprenant le vérin 35 et la portion amovible 36’ du bâti supérieur 36. On pourra ainsi procéder à la cuisson sans avoir à maintenir actif le système d’entraînement 20, et en ayant débarrassé temporairement le dispositif 1 de toute masse à chauffer superflue, ce qui permettra d’économiser du temps de cycle et de l’énergie.
Les verrous 45 seront alternativement dégagés ( ), pour autoriser les mouvements axiaux du plateau d’actionnement 32, ici par rapport au bâti supérieur 36, puis engagés ( ) pour verrouiller le plateau d’actionnement 32 dans la position axiale assurant le maintien des pieds 6, 7 des rayons 5 contre les faces réceptrices 3E, 4I.
On pourra prévoir un enclenchement automatique des verrous 45, par exemple au moyen d’un ressort qui projette la clenche de chaque verrou contre le plateau d’actionnement 32, ici dans l’interstice axialement compris entre la portion fixe du bâti supérieur 36 et le plateau d’actionnement 32, sitôt que la position axiale voulue du plateau d’actionnement 32 est atteinte, et donc sitôt que les poinçons 13 pressent convenablement les pieds 6, 7 des rayons 5 contre les faces réceptrices 3E, 4I.
Les figures 10 à 13 représentent une seconde variante de réalisation du dispositif 1 qui reprend pour l’essentiel les caractéristiques et le fonctionnement décrits dans ce qui précède, et qui diffère notamment de la première variante de la en ce que les détrompeurs 34 sont cette fois formés aux extrémités de branches en étoile du plateau d’actionnement 32, et coopèrent en coulissement axial avec les montants 41, au lieu d’être placés dans l’espace central du dispositif.
Cette seconde variante facilite notamment l’implantation des détrompeurs 34, ainsi que celle des verrous 45, lesquels verrous 45 peuvent notamment être fixés à la portion fixe du bâti supérieur 36 et comprendre des clenches à mouvement radial.
représente une vue de dessus d’un véhicule ferroviaire comprenant une centrale inertielle;
représente un schéma d’une centrale inertielle selon la présente invention;
représente une vue de côté d’un véhicule ferroviaire comprenant une centrale inertielle et une antenne GNSS;
représente une vue de face d’un véhicule ferroviaire comprenant une centrale inertielle et une antenne GNSS;
représente une vue schématique en perspective d’un véhicule ferroviaire et des différents repères utilisés ;
représente un organigramme des étapes d’un procédé d’estimation d’une vitesse d’un véhicule ferroviaire;
représente un organigramme des différentes sous étapes de l’application d’un estimateur d’état du procédé de la ;
La présente invention concerne une centrale inertielle pour véhicule ferroviaire. Par véhicule ferroviaire, on entend ici tout véhicule se déplaçant sur un ou plusieurs rail(s) de guidage. La représente un exemple d’un véhicule ferroviaire 100, par exemple un train comprenant une locomotive et plusieurs wagons, deux wagons dans l’exemple de la circulant sur des rails et comprenant une centrale inertielle 1 selon la présente invention. Cependant, l’invention ne se limite à cette configuration de véhicule ferroviaire 100, notamment un nombre de wagons différent peut être utilisé. Cependant, dans le cadre de l’invention, le véhicule ferroviaire 100 concerne la locomotive comprenant la centrale inertielle 1 puisque la position des wagons dépend directement de la position de la locomotive. Un trièdre X, Y, Z lié au véhicule ferroviaire 100 est également représenté sur la . L’axe X correspond à l’axe d’avancement du véhicule ferroviaire 100, l’axe Z correspond à la direction verticale lorsque le véhicule ferroviaire 100 est sur des rails horizontaux et l’axe Y complète le trièdre et peuvent être associés à des axes de roulis, lacet et tangage du véhicule ferroviaire 100.
La représente un schéma de la centrale inertielle 1 selon un exemple de réalisation de la présente invention. Un trièdre X’, Y‘, Z’ lié à la centrale inertielle 1 est représenté sur la .
La centrale inertielle 1 comprend un accéléromètre 3 configuré pour réaliser des mesures d’accélération selon trois axes orthogonaux correspondant aux trois axes X’, Y’ et Z’ du trièdre lié à la centrale inertielle 1. Les mesures sont par exemple réalisées par trois accéléromètres notés 3x, 3y et 3z orientés respectivement selon les trois axes X’, Y’ et Z’.
La centrale inertielle 1 comprend également un gyromètre 5 configuré pour réaliser des mesures de vitesse angulaire selon trois axes orthogonaux correspondant aux trois axes X’, Y’ et Z’ du trièdre lié à la centrale inertielle. Les mesures sont par exemple réalisées par trois gyromètres notés 5x, 5y et 5z orientés respectivement selon les trois axes X’, Y’ et Z’.
La centrale inertielle 1 comprend aussi un module 7 de réception de signaux Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites « GNSS » associés à un système de navigation par satellite. En pratique, le module GNSS 7 peut être positionné au moins en partie en dehors de la centrale inertielle 1 et notamment l’antenne GNSS 70 peut être positionnée en partie haute du véhicule ferroviaire 100 pour favoriser une bonne réception des signaux GNSS comme représenté sur les figures 3a et 3b. L’antenne GNSS 70 est alors connectée au module GNSS de la centrale inertielle 1 via une connexion filaire ou non filaire.