INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de pilotage d’un véhicule automobile comprenant, lorsque le véhicule automobile roule à une vitesse qui est régulée de manière automatique et que la position latérale du véhicule automobile dans sa voie de circulation est pilotée de manière automatique (plus particulièrement lorsque le système TJP est activé), une opération d’acquisition en boucle d’un niveau de vigilance du conducteur du véhicule automobile, puis, si le niveau de vigilance est insuffisant, des étapes de : - déclenchement d’au moins une alerte visuelle et/ou sonore, puis, si le niveau de vigilance reste insuffisant après une première durée déterminée, - génération d’une série d’au moins un à-coup de freinage, puis, si le niveau de vigilance reste insuffisant après une deuxième durée déterminée, - freinage du véhicule automobile jusqu’à l’arrêt complet, pour autant que le niveau de vigilance du conducteur soit resté insuffisant jusqu’au bout.
La notion de niveau de vigilance est corrélée à celle de non-activité du conducteur. Ce niveau de vigilance permet ainsi de vérifier que le conducteur exerce activement ou non son rôle de surveillance.
Alors, grâce à l’invention, il est prévu de sécuriser l’arrêt du véhicule lorsque le conducteur n’est pas actif, tout d’abord en tentant de rappeler au conducteur son rôle par des alertes visuelles et sonores puis par des à-coups. Si le conducteur ne fait pas montre de plus de vigilance à l’issue de ces rappels, l’invention propose d’arrêter le véhicule au centre de sa voie de circulation, à l’aide seulement des systèmes de régulation de vitesse et de positionnement latéral du véhicule sur sa voie.
La solution proposée présente alors de nombreux avantages.
Toute d’abord, elle permet de respecter les contraintes imposées par les réglementations de sécurité.
Ensuite, elle ne nécessite pas de redévelopper un système TJP, mais elle se superpose à ce dernier, en tant que superviseur. De ce fait, elle est peu onéreuse à mettre en œuvre.
Elle ne nécessite aucun ajout de capteur supplémentaire sur le véhicule (par rapport à ceux déjà présents dans le cadre de la fonction TJP) et ne nécessite aucune modification matérielle des systèmes électroniques du véhicule, de sorte qu’elle est peu couteuse.
Elle assure une grande sécurité aux passagers du véhicule qui en est équipé.
Enfin, elle est compatible avec tout type de système permettant de détecter une non-activité du conducteur.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de pilotage conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le niveau de vigilance est insuffisant si le conducteur n’a pas ses mains sur un volant du véhicule automobile ; - chaque à-coup de freinage présente une durée et/ou une intensité qui varient en fonction de la vitesse du véhicule automobile ; - ladite vitesse est celle mesurée avant que la série d’à-coups ne soit exécutée ; - à l’étape de freinage du véhicule automobile, il est prévu de commander un système de freinage du véhicule automobile selon une consigne qui varie en fonction de la vitesse du véhicule automobile ; - la vitesse du véhicule automobile est régulée de manière automatique par une première fonction d’aide à la conduite ; - le véhicule automobile est doté d’une seconde fonction de freinage automatique d’urgence. - chaque à-coup de freinage est commandé par un calculateur assurant la première fonction d’aide à la conduite, au moyen d’un signal utilisant la seconde fonction de freinage automatique d’urgence ; - il est prévu de limiter l’accélération du véhicule automobile à une valeur limite lorsqu’un délai déterminé s’est écoulé depuis le déclenchement de l’alerte visuelle et/ou sonore ; - ladite valeur limite est paramétrable et dépend de la vitesse du véhicule automobile ; - la vitesse du véhicule automobile est régulée de manière automatique par un calculateur de manière à conserver une distance de sécurité avec un éventuel véhicule cible qui précéderait le véhicule automobile sur sa voie de circulation ; - ladite valeur limite n’est pas la même selon que le calculateur régule la vitesse en tenant compte d’un véhicule cible ou non ; - le délai entre l’instant où le conducteur a lâché le volant et l’instant où une alerte visuelle et une alerte sonore sont simultanément déclenchées est inférieur à une durée réglementaire, par exemple égale à 30 secondes.
L’invention propose également un véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur, un système de freinage, un système de direction, et une unité électronique adaptée à mettre en œuvre un procédé de pilotage tel que précité.
est une vue schématique d’un véhicule automobile conforme à l’invention ;
est une vue schématique d’une une unité électronique de traitement 11 du véhicule automobile de la ;
De préférence, la première tige de distraction 60 a un diamètre externe supérieur ou égal à d1tg, en particulier supérieur ou égal à 2 mm, plus particulièrement inférieur ou égal à 8 mm.
De préférence, la seconde tige de distraction 90 a un diamètre externe supérieur ou égal à d2tg, en particulier supérieur ou égal à 2 mm, plus particulièrement inférieur ou égal à 8 mm.
Avantageusement, les première et seconde portions intermédiaires 65,95 sont sensiblement rectilignes, la première partie distale 62 est dans le prolongement de la première portion intermédiaire 65 et la seconde partie distale 92 est dans le prolongement de la seconde portion intermédiaire 95.
Avantageusement, la première partie distale 62 comprend une première branche 63 ayant un axe longitudinal Lbr1 sécant avec l’axe longitudinal L1. L’angle formé à l’intersection des axes Lbr1 et L1 est l’angle α1, de préférence l’angle α1 est compris entre 60° et 30°, de l’ordre de 60° ou 45° par exemple.
Avantageusement, l’angle α1 correspond à une première courbure. Avantageusement, la première branche 63 se projette à l’extérieur de l’orifice de sortie 50 de la canule 20.
La première partie distale 62 comprend une seconde branche 64 ayant un axe longitudinal Lbr2 sécant avec l’axe longitudinal Lbr1 de la première branche 63. Avantageusement, l’angle formé à l’intersection des axes Lbr2 et Lbr1 est l’angle β1.
Avantageusement, l’axe longitudinal Lbr2 de la seconde branche 64 de la première partie distale 62 est sensiblement parallèle à l’axe L1. L’angle β1 correspond à une seconde courbure de la première distale 62. De préférence, l’angle β1 est compris entre 60° et 30°, de l’ordre de 60° ou 45° par exemple.
La seconde partie distale 92 est construite de manière similaire à la première partie distale 62, et comprend une première branche 93 et une seconde branche 94 ayant des axes longitudinaux respectifs Lbr3 et Lbr4. Les axes Lbr3 et Lbr4 forment respectivement des angles α2 et β2 correspondant à des première et seconde courbures de la seconde partie distale 92. Les première et seconde branches 93,94 se projettent à l’extérieur de l’orifice de sortie de la canule.
Avantageusement, les première et seconde parties distales 62,92 ont des profils en L. Cette forme particulière permet que les première et seconde parties distales 62,92 se rapprochent ou s’écartent alors qu’elles sont dans le prolongement de première et seconde portions intermédiaires 65,95 qui sont sensiblement parallèles.
Avantageusement, l’axe longitudinal Lbr4 est sensiblement parallèle à l’axe L2.
Avantageusement, la première partie distale 62 et la seconde partie distale 92 des première et seconde tiges de distraction 60,90 comprennent une première extrémité distale libre 66 et une seconde extrémité libre 96 (voir sur la ), en particulier lesdites extrémités distales libres 66 et 96 sont respectivement les extrémités libres des secondes branches 64,94.
Avantageusement, les première et seconde branches 63,64 de la première tige 60 sont disposées entre l’extrémité distale 66 et la première portion intermédiaire 65. Les première et seconde branches 93,94 de la seconde tige 90 sont disposées entre l’extrémité distale 96 et la seconde portion intermédiaire 95.
Avantageusement, la première portion intermédiaire 65 est montée pivotante à l’intérieur d’un premier fourreau 70 solidarisé à la canule 20 et comprenant un volume intérieur recevant au moins en partie la première portion intermédiaire 65 de la première tige de distraction 60.
Avantageusement, la première portion intermédiaire 65 pivote sur elle-même selon l’axe longitudinal L1 à l’intérieur du premier fourreau 70.
Avantageusement, la seconde portion intermédiaire 95 est montée pivotante dans un second fourreau 80 solidarisé à la canule 20 et comprenant un volume intérieur recevant au moins en partie la seconde portion intermédiaire 95 de la seconde tige de distraction 90.
Avantageusement, la seconde portion intermédiaire 95 pivote sur elle-même selon l’axe longitudinal L1 à l’intérieur du premier fourreau 80.
Les ont des valeurs de référence qui peuvent être données par les équations de la physique (lois de la thermodynamique, équations du cycle d’une turbomachine) ou par des essais préliminaires, de même pour les . Ces valeurs peuvent également être déterminées par une optimisation globale sur un premier ensemble de données. Elles peuvent être utilisées comme initialisation, mais il s’agit bien de valeur de référence (dont on va donc par construction s’éloigner). Une notion clef de l’invention est bien de fixer certains variables à leur valeur de référence, mais de laisser les autres libres.
Pour déterminer les paramètres de correction on choisit donc une fonction coût qui impose à la fois la relation ci-dessus, mais aussi une proximité avec les équations physiques connues.
En effet, le coût de régularisation permet que les paramètres de correction appris soient « proches » de leur valeur imposée par la physique. On obtient donc la fonction coût suivante :
avec et des scalaires dont la valeur est à choisir arbitrairement de préférence égaux à .
On peut choisir d’apprendre un ou plusieurs paramètres et de fixer les autres paramètres à leur valeur de référence, en fonction du nombre de capteurs disponibles. L’évolution temporelle des paramètres de correction appris est un indicateur de performance de la turbomachine (voir étape E4).
Plusieurs algorithmes d’optimisation peuvent être utilisés. Dans un mode de réalisation, la méthode de Gauss-Newton est utilisée cependant, l’invention est indépendante de l’algorithme d’optimisation choisi (descente de gradient stochastique SGD, ADAM …). On notera que prendre le logarithme des variables d’environnement permet de rendre la fonction de coût linéaire en , ce qui rend l’optimisation plus simple.
Dispositif autonome de prélèvement d'un échantillon solide Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif autonome de prélèvement d'un échantillon solide.
Etat de la technique Il existe de nombreuses solutions pour prélever des échantillons gazeux ou liquides. Ces solutions sont faciles à mettre en œuvre car les échantillons sont faciles à capter et présentent une constitution constante et toujours identique au cours du temps.
Le constat est différent lorsque l'échantillon est solide et amené à être prélevé dans le sol. On peut en effet rencontrer différents types de sols :
Humide ou même très humide Sec et même parfois très dur dans les régions arides ; Herbeux ou non ; Sablonneux ; Concassé ou non ; Avec des cailloux plus ou moins volumineux…
Selon la nature du sol, on aura donc des échantillons solides différents et il existe peu de solutions capables de s'adapter à ces différents types de sol.
En outre, les solutions de prélèvement connues ne sont pas toujours facilement transportables pour effectuer des prélèvements d'échantillons solides dans des endroits peu accessibles.
Enfin, elles ne sont pas toujours adaptées pour limiter les risques de contamination, d'un prélèvement à un autre.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif de prélèvement d'un échantillon solide qui soit facilement transportable et suffisamment autonome pour prélever les échantillons de manière fiable, avec un minimum d'intervention extérieure. La solution de l'invention devra également être adaptée pour facilement effectuer plusieurs prélèvements successifs, sans risque de contamination.
Ce but est atteint par un dispositif autonome de prélèvement d'un échantillon solide dans le sol, comprenant :
Un châssis doté de moyens d'appui contre le sol, Un bloc fonctionnel monté sur ledit châssis et comprenant un ensemble de forage et de prélèvement de l'échantillon solide, un réservoir de collecte de l'échantillon solide collecté et des moyens d'entraînement commandés pour entraîner l'ensemble de forage et de prélèvement en vue d'effectuer un prélèvement de l'échantillon solide, Une unité de contrôle configurée pour commander lesdits moyens d'entraînement, L'ensemble de forage et de prélèvement et le réservoir de collecte étant réalisés sous la forme d'un unique module de travail encastré dans ledit bloc fonctionnel, Le dispositif comportant des moyens de coulissement, montés sur le châssis, et agencés pour guider ledit bloc fonctionnel en translation par rapport au châssis.
Ainsi, l’unité de commande 315 est configurée pour déterminer un effacement à effectuer, exprimé en KW/Hz, selon la différence entre la fréquence de référence et la fréquence de la tension délivrée par le réseau électrique. Puis, à partir de l’effacement déterminé, l’unité de commande 315 est configurée pour déterminer une première et deuxième valeurs de correction à fournir respectivement au module de commande 320 du contacteur statique 345 et au module gestionnaire d’énergie 330 pour réduire la consommation des moyens de climatisation.
La première valeur de correction fournie au module de commande du contacteur statique 320 permet de modifier la puissance d’alimentation des moyens de climatisation 325, dans un délai rapide.
Cette première valeur de correction peut être par exemple une modification de rapport cyclique ρ, appliqué au transistor 345 reliant le réseau d’alimentation (l’alimentation 340) aux moyens de climatisation 325. Ce rapport cyclique, représentant le rapport entre la mise sous tension et la non-mise sous tension du transistor 345, permet de modifier l’alimentation des moyens de climatisation 325, en la réduisant ou l’augmentant selon la valeur de rapport cyclique.
En particulier, lorsque les moyens de climatisation 325 sont configurés pour chauffer l’habitacle du véhicule, l’alimentation du chauffage est modulée. Lorsque les moyens de climatisation 325 sont configurés pour refroidir l’habitacle du véhicule, l’alimentation du compresseur est modulée.
La modification du rapport cyclique peut permettre d’augmenter ou de réduire la consommation des moyens de climatisation 325 selon la valeur utilisée. Plus le rapport cyclique est petit, plus la consommation électrique des moyens de climatisation 325 est réduite. Au contraire plus le rapport cyclique est grand, plus la consommation électrique des moyens de climatisation 325 est augmentée.
La deuxième valeur de correction fournie au module gestionnaire d’énergie permet notamment de modifier la consommation des moyens de climatisation.
Il peut s’agir d’une température cible corrigée, ou une commande relative à la source d’alimentation des moyens de climatisation 325.
Par exemple, dans le cas d’un module gestionnaire d’énergie EcoPark, la deuxième valeur de correction peut être la valeur prédéterminée, en degré Celsius, utilisée par les moyens de décalage pour modifier la température mesurée par le capteur de température.
L’unité de commande 315 peut ainsi être configurée pour envoyer la deuxième valeur de correction aux moyens de décalage de température pour décaler la température mesurée.
La modification de l’énergie consommée par les moyens de climatisation via l’action du module gestionnaire d’énergie est faite sur une durée plus longue que l’action du contacteur 342.
Une partie ou l’ensemble des véhicules d’une flotte peut être équipé d’un système de mise en œuvre d’un effacement tel que décrit.
En alternative, la modulation de l’alimentation des moyens de climatisation 325 peut être faite au niveau d’un contacteur 342, reliant les moyens de climatisation 325 au réseau d’alimentation 340.
Ce contacteur 342, qui peut être un interrupteur commandable électromécanique, qui peut être commandé en utilisant un rapport cyclique. L’actionnement (indiqué en pointillé par la flèche 342a par le biais d’un module de commande 320 du contacteur 340) du contacteur 342 peut être effectué périodiquement, avec des périodes de l’ordre de 3 minutes par exemple.
La modulation de l’alimentation des moyens de climatisation peut se faire au niveau de ce contacteur 342, en modifiant le rapport cyclique de commande.
La modulation l’alimentation des moyens de climatisation peut par exemple être effectuée en modifiant le rapport cyclique commandant une bobine du contacteur 342, en retardant ou en avançant la commande de la bobine.
Dans ce cas, la première valeur de correction peut être le rapport cyclique permettant de moduler l’alimentation des moyens de climatisation par le biais du contacteur 342.
Ainsi même si la surface d’échange est moindre dans le tronçon sous-densifié 27 car le nombre de canaux est réduit dans le tronçon sous-densifié, la vitesse de circulation du fluide augmentée en lien avec le fait que le fluide est à l’état liquide (car le fluide est encore à proximité de l’entrée et n’est pas encore suffisamment chauffé pour passer à l’état gazeux) permet d’avoir un échange thermique suffisamment élevé dans ce tronçon sous-densifié 27.
Les canaux 21 dans la zone aller 27 sont sous-densifiés de façon à augmenter la vitesse d'écoulement et les coefficients d’échange sous les premières rangées de cellules.
Tout type approprié de données peut être reçu pour l’au moins une image de visage du sujet. Dans certains modes de réalisation, l’au moins une image de visage peut être constituée d’une ou de plusieurs images bidimensionnelles capturées avec une caméra numérique classique. Dans certains modes de réalisation, l’au moins une image de visage peut être constituée d’une ou de plusieurs images tridimensionnelles capturées par une caméra numérique stéréoscopique, une caméra numérique classique dotée d’un capteur de profondeur, un dispositif de balayage laser, un système de caméra à éclairage structuré ou tout autre dispositif approprié. Dans certains modes de réalisation, chaque image de l’au moins une image de visage peut être capturée séparément. Dans certains modes de réalisation, les images de l’au moins une image de visage peuvent être des trames d’une vidéo reçue par le système informatique de visualisation de sourcil 210.
Au bloc 404, un moteur de détection de particularité 212 du système informatique de visualisation de sourcil 210 détecte une position du sourcil nu sur l’au moins une image de visage. Dans certains modes de réalisation, le moteur de détection de particularité 212 utilise un modèle d’apprentissage machine tel qu’un réseau neuronal convolutif (ou un autre type de modèle d’apprentissage machine ou un autre type de technique de vision par ordinateur) pour trouver la position du sourcil nu. Dans certains modes de réalisation, le moteur de détection de particularité 212 peut utiliser Dlib, CLM-framework, ou d’autres bibliothèques de détection de particularités disponibles afin de détecter le sourcil nu sur l’au moins une image de visage (et les autres particularités comme évoqué ci-dessous).
Dans certains modes de réalisation, le moteur de détection de particularité 212 peut générer un masque, un trajet ou une autre indication de l’emplacement du sourcil nu sur l’au moins une image de visage. Dans certains modes de réalisation, le moteur de détection de particularité 212 peut utiliser des informations de profondeur sur au moins une image de visage ou peut utiliser plus d’une image de visage capturée à partir de différents emplacements pour construire une représentation tridimensionnelle du visage et/ou de la position du sourcil nu, et peut ainsi construire un maillage tridimensionnel ou une autre représentation tridimensionnelle de la position du sourcil nu. Dans certains modes de réalisation, le moteur de détection de particularité 212 peut déterminer la représentation tridimensionnelle de la position du sourcil nu par application d’une transformation mathématique à une représentation bidimensionnelle du sourcil nu.
La est une illustration d’un exemple de mode de réalisation non limitatif d’une image de visage reçue par le système informatique de visualisation de sourcil 210 selon divers aspects de la présente divulgation. Sur l’image de visage illustrée, une portion supérieure gauche du visage d’un sujet 502 est montrée, ainsi qu’un sourcil nu 504 gauche. La position du sourcil nu 504 sur l’image du visage est détectée au bloc 404. Bien que la (et les autres illustrations de cette divulgation) ne montrent que la portion supérieure gauche du visage du sujet 502 pour des raisons de clarté, dans certains modes de réalisation, des portions plus grandes (comportant, sans s’y limiter, une moitié supérieure des deux côtés du visage ou le visage en entier) ou plus petites (comportant, sans s’y limiter, une partie plus petite de la portion supérieure du visage qui comporte toujours les particularités évoquées dans le présent document) du visage du sujet 502 peuvent être montrées sur l’image de visage. Dans des modes de réalisation dans lesquels les deux sourcils nus sont visibles sur l’image du visage, le procédé 400 peut fonctionner sur les deux sourcils nus en même temps.
De retour à la , au bloc 406, un moteur de modification de sourcil 214 du système informatique de visualisation de sourcil 210 reçoit une indication d’une imitation de sourcil. Dans certains modes de réalisation, le moteur d’interface utilisateur 218 peut présenter un ensemble d’images de célébrités, de mannequins ou d’autres personnes ayant des exemples de styles de sourcil, et l’indication de l’imitation de sourcil peut être fournie par le sujet qui sélectionne une image qui comporte son imitation de sourcil. Dans certains modes de réalisation, le moteur d’interface utilisateur 218 peut présenter un ensemble d’illustrations de divers exemples d’imitations de sourcil, au lieu d’images de personnes réelles. Dans certains modes de réalisation, l’ensemble d’images et/ou d’illustrations peut être stocké dans le magasin de données d’imitations de sourcil 208, et chaque image/illustration peut être stockée avec un trajet, une table de bits, un masque ou d’autres informations définissant une position de l’imitation de sourcil associée sur l’image/illustration. Dans certains modes de réalisation, le moteur d’interface utilisateur 218 peut recevoir une image comportant une imitation de sourcil provenant du sujet. Dans certains modes de réalisation, le moteur de détection de particularité 212 peut être utilisé pour détecter la position de l’imitation de sourcil sur l’image indiquée ou reçue. Dans certains modes de réalisation, l’imitation de sourcil peut être déterminée sur la base d’un questionnaire ou d’un algorithme de recommandation. Dans certains modes de réalisation, l’imitation de sourcil peut être un modèle avec un certain style (angulaire, arrondi, etc.), une texture et/ou une couleur.
Au bloc 408, le moteur de détection de particularité 212 détecte une position d’une ou de plusieurs particularités d’alignement sur l’au moins une image de visage. Comme évoqué ci-dessus, le moteur de détection de particularité 212 peut utiliser un réseau neuronal convolutif, un type différent de technique d’apprentissage machine, un type différent de technique de vision par ordinateur, une bibliothèque disponible, ou toute autre technique appropriée pour trouver les particularités d’alignement.