INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme décrit précédemment, il est possible que la lumière du laser soit concentrée par un dispositif de concentration d’onde, par exemple de type blocage de mode. Il est ainsi possible d’obtenir des trains d’onde concentrés, ayant par exemple une longueur d’environ 1000 fois la longueur d’onde de la lumière du laser, les trains d’onde étant par exemple séparés par un temps compris entre 50 ms et 500 ms. Dans ce cas, la lumière circulant dans le circuit de réinsertion étant composée de trains d’onde discontinus, le circuit de réinsertion 31 peut avantageusement prendre la forme d’un unique guide d’onde continu dont l’une des extrémités est l’extrémité 22 et l’autre est l’extrémité 26. Le guide d’onde d’admission 20 est alors configuré pour transmettre la lumière du laser au circuit de réinsertion 31 au moment où un train d’onde passe dans le guide d’onde et pour se découpler du circuit 31 par ailleurs, le couplage et découplage se faisant par exemple par modification, sous l’effet d’un champ électrique produit par les électrodes 30, de l’indice de réfraction du guide d’onde 20 pour sa partie proche du circuit 31.
Le circuit de réinsertion comporte de préférence un ou des guides d’ondes proches du guide d’onde en provenance de l’enceinte ou allant à l’enceinte permettant d’en mesurer son ou leur intensité en en collectant une portion du flux lumineux qui y circule, dans le sens de la lumière en provenance du laser ou du concentrateur, mais aussi en sens inverse, certains rayons lumineux pouvant avoir été réfléchis dans les divers dispositifs optiques.
Laser du système d’ionisation Dans le mode de réalisation représenté en ainsi que dans celui représenté en , les isotopes sources sont ionisés par un laser.
La longueur d’onde de la lumière produite par le laser est par exemple de 369 nm, 269 nm ou 182 nm. La longueur d’onde produite peut également être plus petite, des lasers de longueur d’onde aussi petites que 13.5 nm étant connus.
Conformément à l’invention, il est donc proposé un dispositif pour enrouler et dérouler un écran pare-soleil ou similaire, comprenant au moins un moteur électrique raccordé à une alimentation électrique externe par le biais d'un câble d'alimentation pourvu d'un connecteur déterminant un plan interne d'interface et venant s'embrocher de manière amovible dans un évidement aménagé dans un plan externe d'interface d'un stator du moteur électrique, de manière à ce que son plan interne d'interface vienne en contact avec un plan interne d'interface déterminé dans ledit évidement et étant parallèle à son plan externe d'interface et situé à une distance X de ce dernier, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comporte au moins : - une plaque support agencée pour être fixée sur une paroi d'un bâtiment, - une entretoise fixée sur ladite plaque support et supportant le connecteur de sorte que le plan interne d'interface de ce dernier soit parallèle à ladite plaque support et situé à une distance A de cette dernière, - une première pièce d’interface fixée sur la plaque support et déterminant un plan interne d'interface parallèle à ladite plaque support et situé à une distance B de cette dernière, ladite première pièce d’interface comprenant un orifice s'étendant perpendiculairement audit plan interne d'interface, et - une deuxième pièce d’interface comprenant une portion en saillie issue perpendiculairement d’un plan externe d'interface parallèle à ladite plaque support, et déterminant un plan interne d'interface parallèle à son plan externe d'interface et situé à une distance C de ce dernier, ladite la deuxième pièce d’interface étant fixée sur le stator de sorte que son plan interne d'interface vienne en contact sur le plan externe d'interface dudit stator et que sa portion soit insérée dans ledit orifice jusqu'à ce que son plan externe d'interface vienne en contact avec le plan interne d'interface de ladite première pièce d’interface, et en ce que lesdites entretoise, première pièce d’interface et deuxième pièce d’interface sont conformées pour que la différence entre la valeur de la distance A et la somme des valeurs respectives des distances B et C soit égale à la valeur de la distance X.
De manière avantageuse, la portion de la deuxième pièce d’interface comporte un évidement coopérant avec un organe de blocage solidaire de façon amovible de ladite première pièce d’interface pour interdire le retrait de ladite portion de l'orifice de ladite première pièce d’interface.
Selon un mode de réalisation préféré, l'organe de blocage est une vis coopérant avec un filetage aménagé dans ladite première pièce d’interface perpendiculairement à l'axe longitudinal de son orifice.
Les sections transversales de la portion en saillie de ladite deuxième pièce d’interface et de l'orifice de ladite première pièce d’interface sont avantageusement complémentaires et non circulaires.
La première pièce d’interface comprend de préférence un conduit permettant le passage du câble d'alimentation associé audit connecteur.
est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention pour enrouler et dérouler un écran pare-soleil roulants ou similaire,
est une vue de face partielle du dispositif de la selon la direction D,
est une vue de droite partiellement coupée du dispositif de la selon l'axe IV-V de la ,
est une vue de coupe verticale du dispositif de la selon l'axe IV-VI de la .
En référence aux figures 1 à 6, on a représenté un dispositif 1 selon l'invention pour enrouler et dérouler un écran pare-soleil ou similaire, ledit dispositif 1 comprenant un moteur électrique comportant un stator et un rotor, et étant inséré au moins en partie dans un arbre d'enroulement sur lequel est enroulée ou déroulée une bande de toile faisant office d'écran pare-soleil ou similaire, le moteur électrique, l'arbre d'enroulement et la bande de toile étant au mieux partiellement représentés sur les figures afin de ne pas trop surcharger ces dernières.
Ledit moteur électrique est raccordé, à une alimentation électrique externe non représentée, par le biais d'un câble d'alimentation 2 muni à l'une de ses extrémités d'un connecteur 3 déterminant un plan interne 4 d'interface, ledit connecteur 3 étant prévu pour venir s'embrocher de manière amovible dans le stator 5 dudit moteur électrique. Ledit connecteur 3 vient s'embrocher dans un évidement 6 aménagé dans un plan externe 7 d'interface dudit stator 5, de manière à ce que son plan interne 4 d'interface vienne en contact avec un plan interne 8 d'interface déterminé dans ledit évidement 6 du stator 5 pour garantir une parfaite liaison électrique entre ledit connecteur 3 et le stator 5, ledit plan interne 8 d'interface du stator étant parallèle à son plan externe 7 d'interface et situé à une distance X de ce dernier. Lesdits câble d'alimentation 2, connecteur 3 et stator 5 sont conçus et réalisés par le fabricant du moteur électrique et bénéficient par conséquent de toutes les garanties de ce dernier et des certifications prévues par les normes en vigueur. Par ailleurs, on comprend bien que les dimensions, la distance X notamment, et les formes desdits câble d'alimentation 2, connecteur 3 et stator 5 sont propres à chaque fabricant de moteur électrique.
On désigne ici par "interne" des éléments ou parties d'éléments orientés vers l'intérieur du dispositif 1, c'est-à-dire situés du côté de la bande de toile, et par "externe" des éléments ou parties d'éléments orientés vers l'extérieur du dispositif 1, c'est-à-dire situés du côté opposé à ladite bande de toile.
De même, on désigne par plan externe ou interne d'interface un plan d'une pièce contre lequel une autre pièce vient en contact lorsque le dispositif 1 est monté et prêt à fonctionner. Par ailleurs, on comprend bien que les différents plans internes ou externes d'interface ne sont pas des surfaces strictement planes et pourront, sans sortir du cadre de la présente invention, comporter des parties en creux ou en saillie. Ainsi, les parties en creux ou en saillie d'un plan interne ou externe d'interface d'une pièce peuvent coopérer avec les parties en saillie ou en creux de forme complémentaire d'un plan interne ou externe d'interface d'une autre pièce venant en contact avec ladite pièce de manière à renforcer mécaniquement l'interface entre lesdites deux pièces.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage comprend comprenant également un écran affichant en temps réel le flux de données en cours d’acquisition et/ou des informations associées à au moins un dispositif médical préalablement détecté et/ou des informations d’identification d’au moins un élément caractéristique présent dans l’image affiché.
Une information associée à un dispositif médical peut être une identification du dispositif médical, une position, une vitesse ou une accélération du dispositif médical, voire une force appliquée par le dispositif médical.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage comprend également au moins un effecteur mécanique de manipulation d’au moins un instrument médical, dont au moins une consigne est liée à une instruction de guidage.
L’effecteur peut être par exemple une poignée solidarisée à l’instrument médical ou, plus précisément au support longiligne portant le ou les capteur(s), ainsi que l’éventuelle sonde médicale.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le dispositif de guidage est configuré pour guider au moins deux dispositifs médicaux, un dispositif médical étant une sonde médicale et l’autre dispositif médical étant un laryngoscope, un bronchoscope ou un endoscope.
L’invention vise également un système de guidage comprenant un laryngoscope et un dispositif de guidage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, au moins un dispositif médical étant une sonde médicale portée par ledit laryngoscope.
L’invention vise également un système de guidage comprenant un bronchoscope et un dispositif de guidage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, au moins un dispositif médical étant une sonde médicale portée par ledit bronchoscope.
Enfin, l’invention vise un procédé de guidage d’au moins un dispositif médical par un dispositif de guidage selon l’une quelconque des modes de réalisations précédents.
Grâce à l’invention, le dispositif de guidage peut permettre le guidage d’au moins un dispositif médical guidé isolément ou relativement par rapport à un autre dispositif médical.
Une liste non exhaustive des dispositifs médicaux susceptibles d’être guidés par le dispositif de guidage est : Laryngoscope, vidéo laryngoscope, sonde d’intubation, sonde d’intubation sélective, typiquement mais non exhaustivement pour les procédures médicales d’intubation trachéales et sélectives ; Bronchoscope, sonde d’intubation, sonde d’intubation sélective, cathéter et aiguille de prélèvement, typiquement mais non exhaustivement pour les procédures médicales en bronchoscopie ; vidéo endoscope, cystoscope, laparoscopie, typiquement mais non exhaustivement pour les procédures médicales en urologie ; hystéromètre, hpeculum, vidéo colposcope, Sonde Gynécologique, Sonde de rééducation périnéale, typiquement mais non exhaustivement pour les procédures médicales en gynécologie; sonde dentaire de diagnostic d’implantologie, sonde parodontale, sonde endodontique, sonde orthodontique, typiquement mais non exhaustivement pour les procédures médicales en dentaire; otoscope, vidéotoscope, anse de Billeau, crochet à serimen de moulongue, typiquement mais non exhaustivement pour les procédures médicales en Otorhinolaryngologie; endoscope, duodenoscope pour les procédures médicales d’endoscopie digestive.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : est une vue schématique d’un exemple de mode de réalisation d’un dispositif de guidage selon l’invention, introduit dans la trachée d’un individu ; est une vue schématique d’un exemple d’image affichée par un écran du dispositif de guidage de la , au cours d’une intubation trachéale ; est une vue synoptique d’un exemple d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de guidage par le dispositif de guidage de la ; est une vue schématique d’un autre exemple d’image affichée par un écran du dispositif de guidage de la , au cours d’une intubation trachéale ; est une vue schématique d’une variation du dispositif de guidage de la .
Exemple d’un mode de réalisation particulier La est une vue schématique d’un dispositif 100 de guidage selon l’invention. Le dispositif 100 de guidage, comprenant une mémoire informatique 180 et un processeur informatique 190, est configuré pour être utilisé par un opérateur, généralement un praticien, afin de l’aider à effectuer un geste médical. Plus précisément, l’opérateur est guidé par le dispositif 100 de guidage pour insérer et manipuler deux dispositifs médicaux, à avoir un ’instrument médical 110 et une sonde médicale 142, ici coulissante par rapport à l’instrument médical 110, dans un canal 120 d’un individu 130, le guidage permettant avantageusement de limiter les désagréments subis par l’individu 130.
Dans le présent exemple non limitatif de l’invention, l’instrument médical 110 est un laryngoscope et le canal 120 est la trachée de l’individu 130. Grâce au dispositif 100 de guidage, l’opérateur peut effectuer le geste médical d’intubation trachéale du laryngoscope avec plus d’assurance dans un temps réduit. Il convient de souligner que le dispositif 100 de guidage peut aussi bien être utilisé dans un cas d’urgence où l’individu 130 nécessite une assistance respiratoire, que dans tout autre cas tel que par exemple une opération planifiée à l’avance.
La sonde médicale 142 est ici une sonde d’intubation trachéale, également appelée sonde endotrachéale, coulissante par rapport au laryngoscope 110.
Pour ce faire, la peau poreuse 1 comporte, comme représenté sur la , une pluralité de bandes 2 qui, successivement, se chevauchent latéralement. Dans le cadre de la présente invention, on entend par « chevauchement » de deux bandes, le fait que l’une desdites bandes se superpose, en partie avec contact superficiel, à l’autre bande. De plus, le chevauchement « latéral » de deux bandes désigne l’agencement dans le sens de la largeur desdites bandes. Cet agencement sera décrit plus en détail dans la suite de la description.
De préférence, les bandes 2 sont réalisées en aluminium et présentent, par exemple, une épaisseur de l’ordre du centième de millimètre. Toutefois, elles peuvent également être réalisées dans d’autres matériaux, et notamment dans un matériau métallique autre que l’aluminium, dans un matériau plastique ou dans un matériau composite.
Comme représenté sur les figures 1 à 3 notamment, chacune des bandes 2 de la peau poreuse 1 présente une forme allongée s’étendant selon une direction X dite longitudinale, qui est sensiblement orthogonale à une direction Y dite latérale.
Dans les exemples des figures 1 à 7, les bandes 2 et la peau poreuse 1 sont agencées pour que la direction Y (direction latérale des bandes) corresponde à la direction de l’écoulement de fluide E. Dans d’autres modes de mise en œuvre, les bandes 2 et la peau poreuse 1 peuvent être agencées de sorte que la direction Y latérale des bandes et la direction de l’écoulement de fluide E présentent entre elles un angle non nul, qui reste toutefois inférieur à 90 degrés.
Par ailleurs, la peau poreuse 1 présente une face 3 dite externe destinée à être soumise à l’écoulement de fluide E et une face 4 dite interne opposée à la face 3, comme représenté sur la . La direction X et la direction Y définissent un plan P dit horizontal qui est orthogonal à une direction Z dite verticale. En particulier, la direction Z est orientée vers le haut. La face 3 est orientée dans le sens de la direction Z et la face 4 est orientée dans le sens opposé à la direction Z.
De façon similaire, comme représenté sur la , chaque bande 2 présente une face 5 externe orientée dans le sens de la direction Z et une face 6 interne orientée dans le sens opposée à la direction Z. De préférence, les faces 5 et 6 sont parallèles entre elles. Toutefois, dans des modes de réalisation particuliers, elles peuvent être non parallèles.
En outre, comme illustré sur la , les bandes 2 sont inclinées de sorte que leurs faces internes et externes présentent un angle α par rapport au plan P horizontal (donc sensiblement par rapport à l’écoulement de fluide E).
Les bandes 2 présentent également deux bords latéraux, à savoir les bords orientés selon la direction Y. Comme représenté sur la , chaque bande 2 est notamment pourvue d’un bord latéral 7 dit « amont » (situé en amont selon la direction Y, donc en amont dans le sens de de l’écoulement de fluide E) et d’un bord latéral 8 dit « aval » (situé en aval selon la direction Y, donc en aval dans le sens de l’écoulement de fluide E). Les bandes 2 se chevauchant latéralement, pour chacune d’elles, le bord latéral 7 n’est jamais en contact direct avec l’écoulement de fluide E tandis que le bord latéral 8 est en contact, au moins partiellement, avec ledit écoulement de fluide E. Le bord latéral 7 comprend un contour 9 et le bord latéral 8 comprend un contour 10. Chacun des contours 9 et 10 présente une ligne avec déviations.
Dans le cadre de la présente invention, une « ligne avec déviations » désigne une ligne non droite, c’est-à-dire une ligne pouvant comporter une ligne brisée (ou ligne polygonale), à savoir une succession de segments de droite avec des orientations différentes, et/ou une ou des lignes courbes. Un contour formant une ligne avec déviations est donc un contour qui est non complètement droit (ou non complètement rectiligne).
De plus, les bandes 2 sont agencées transversalement à l’écoulement de fluide E de sorte que chaque bande en amont dudit l’écoulement chevauche (c’est-à-dire recouvre en partie) la bande en aval. En particulier, l’agencement des bandes 2 et la forme des contours 9 et 10 des bords latéraux 7 et 8 sont configurés pour ménager des ouvertures 11 entre deux bandes 2 successives. En outre, les bandes 2 étant inclinées par rapport au plan P horizontal, lesdites ouvertures 11 ménagées entre deux bandes 2 sont recouvertes, au moins en partie, par une troisième bande 2 située en amont des deux premières. Les ouvertures 11 sont donc accessibles uniquement depuis l’aval de cette troisième bande.
De plus, les ouvertures 11 ainsi créées sont traversantes, ce qui permet à des ondes sonores de se déplacer au travers desdites ouvertures 11 afin de traverser la peau poreuse 1 en suivant un cheminement représenté schématiquement par une flèche S sur la .
Les ouvertures 11 permettent, toutefois, d’empêcher l’écoulement de fluide E de pénétrer dans les ouvertures 11, et donc de traverser la peau poreuse 1. En effet, l’inclinaison des bandes 2 et le recouvrement des ouvertures 11 par lesdites bandes 2, tel que décrit ci-dessus, ont pour effet de diriger l’écoulement de fluide E le long de la face 3 externe de la peau poreuse 1 par-dessus les bandes 2. L’écoulement de fluide E étant un déplacement de matière orienté sensiblement selon une direction donnée, il longe les faces 5 externes des bandes 2 sans possibilité d’accéder aux ouvertures 11. En revanche, les ondes sonores qui correspondent à des vibrations mécaniques, c’est-à-dire à des compressions et dilatations du milieu environnant, peuvent donc se propager (de proche en proche) dans toutes les directions et notamment au travers des ouvertures 11 accessibles depuis l’aval.
En outre, on peut modifier les dimensions (longueur et section) des ouvertures 11 en modifiant au moins l’un des paramètres suivants : la forme des contours des bords latéraux 7 et 8, l’agencement des bandes 2 les unes par rapport aux autres, et l’épaisseur des bandes 2.
Par ailleurs, le chevauchement des bandes 2 crée, entre deux bandes successives, des surfaces de contact 19 ( ). Les surfaces de contact 19 entre deux bandes successives, correspondent aux interfaces (avec contact) formées par des portions longitudinales de la face interne de la bande amont chevauchant des portions longitudinales de la face externe de la bande aval.
En outre, de préférence, les bandes 2 sont fixées entre elles au niveau d’au moins certaines de ces surfaces de contact 19. En particulier, elles sont fixées par collage ou par soudage ou tout autre moyen de type connu.
Dans un mode de réalisation préféré, comme représenté sur les figures 1 et 5, toutes les bandes 2 de la peau poreuse 1 sont identiques. Un tel mode de réalisation préféré, utilisant un seul type de bande, permet de simplifier la fabrication de la peau poreuse 1 et de réduire son coût de fabrication.
La figure 3 représente les 3 bobines sur un noyau fermé avec un entrefer. Le théorème d’Ampère est « La circulation de l'excitation magnétique le long d'un contour fermé gamma est égale à l'intensité totale en courant libre qui traverse n'importe quelle surface s'appuyant sur gamma » .
Le champ magnétique de chaque noyau est le produit de l’excitation magnétique par la section du noyau et est du type
La représente des noyaux fermés possédant un entrefer (6) et positionnés de façon circulaire et de façon uniforme. Ces noyaux possèdent des bobines alimentées avec du courant triphasé alternatif. Comme chaque noyau a une section, il existe au niveau de chaque entrefer un champ magnétique variant de façon cyclique suivant le temps. Ces entrefers sont situés en périphérie d’un cylindre, on a un champ magnétique qui est une onde progressive qui se déplace sur la surface latérale d’un cylindre. Il est possible de choisir le nombre de noyaux et le nombre de bobines par noyaux afin d’obtenir un flux magnétique avec une onde progressive se déplaçant sur la surface latérale d’un cylindre. Il est impossible de décrire toutes les configurations possibles, il est présenté dans ce document quelques configurations.
La représente la configuration des bobines pour chaque noyaux. La surface latérale du cylindre contenant l’axe de ces bobines est développée sur un plan pour faciliter la schématisation de cette configuration. Cette configuration est de 6 noyaux avec 3 bobines par noyau. Cette représente aussi le flux magnétique de chaque noyau. Avec cette configuration, le champ magnétique de chaque noyau est une onde progressive se déplaçant dans la surface latérale du cylindre contenant les axes des entrefers des noyaux. La fréquence de cette onde progressive est
La représente aussi la configuration de 6 noyaux avec 3 bobines par noyau. Les bobines sont branchées différemment. La fréquence de cette onde progressive est
La représente la configuration de 18 noyaux avec 3 bobines par noyau. La fréquence de l’onde progressive obtenue est
Cette configuration est de 3 noyaux avec 1 bobine par noyau. Les bobines sont branchées en courant alternatif monophasé. La fréquence de l’onde progressive obtenue est
Courant induit dans le rotor le rotor est un cylindre plat de faible épaisseur comportant des orifices en périphérie. Ces orifices permettent de créer des barreaux entre chaque orifice. Le centre de ces orifices est sur un rayon qui correspond à celui des axes des entrefers des noyaux.
La représente le rotor. Les orifices (7) sont en périphérie de ce rotor. Les barreaux (8) sont situés sont les espaces entre les orifice (7).
Une variante de rotor est d’au lieu d’avoir des orifices (8) en périphérie se sont des bobines plates électriques de façon similaire aux bobine plates (1) de l’alternateur Ferranti.
La représente la variante du rotor. Les bobines plates (9) sont les induits. Le dispositif (10) est un exemple de système isolant de pincement pour maintenir les bobines (9).
La représente l’ensemble rotor et les noyaux avec les bobines électriques.
La représente une variante de l’ensemble rotor et les noyaux avec les bobines électriques. Les noyaux sont fixés en extrémité sur des supports (11).