INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois la phase 120 d'initialisation terminée, une phase 130 d'exécution du module 56 débute.
Lors d'une étape 136, à chaque fois que des nouvelles mesures de l'unité 42 sont acquises par le calculateur 50, le module 56 détermine et actualise la position, l'orientation et la vitesse du véhicule 2. Ainsi, cette actualisation est réalisée pour chaque instant t k .
Plus précisément, l'étape 136 comporte une opération 138 lors de laquelle l'accéléromètre 44 et le gyromètre 46 mesurent, respectivement, l'accélération et la vitesse angulaire du véhicule 2 et ces nouvelles mesures sont acquises par le calculateur 50 à l'instant t k .
Ensuite, lors d'une opération 140, le sous-module 60 construit les estimations brutes P e (k), O e (k) et V e (k) à partir : - de la précédente position P(k-1), de la précédente orientation O(k-1) et de la précédente vitesse V(k-1), et - des mesures de l'accéléromètre 44 et du gyromètre 46 acquises à l'instant t k .
La représente une vue en coupe axiale et partielle d’un exemple de turbomachine comprenant un premier mode de réalisation d’un dispositif de limitation d’amplitude radiale selon l’invention ;
La est une vue en coupe axiale et de détail d’un mode de réalisation d’un dispositif de limitation d’amplitude;
La est une vue en coupe axiale et partielle d’un exemple de turbomachine comprenant un autre exemple de réalisation d’un dispositif de limitation d’amplitude radiale selon l’invention ;
La est une vue axiale et partielle d’une variante du dispositif de limitation d’amplitude de la et qui est installé dans une turbomachine selon l’invention;
La présente des résultats de mesure représentant la comparaison des distances mesurées entre le carter de soufflante et les extrémités libres des aubes de soufflante avec et sans la présence du dispositif de limitation d’amplitude.
Description détaillée de l’invention La représente une turbomachine destinée à être montée sur un aéronef. L’aéronef (non représenté) comprend un fuselage et au moins deux ailes s’étendant de part et d’autre du fuselage suivant l’axe du fuselage. Au moins une turbomachine est montée par exemple sous chaque aile. La turbomachine représentée est un turboréacteur équipé d’une soufflante carénée (turbosoufflante) pouvant être excentrée en cas de balourd. La turbomachine pourrait être un turbopropulseur, par exemple incluant les architectures de type « open rotor » ou « USF » (pour «Unducted Single Fan », qui rencontrerait des problématiques d’excentrement d’un de ces organes rotors. Bien entendu l’invention s’applique à d’autres types de turbomachine.
La montre que la turbomachine 1 comprend un générateur de gaz 2 en amont duquel est montée une soufflante 3. Le générateur de gaz 2 comporte typiquement d’amont en aval, un compresseur basse pression 4, une chambre de combustion (non représentée), une turbine basse pression et une turbine haute pression (non représentée).
Chaque compresseur (basse ou haute pression) et chaque turbine (basse ou haute pression) comprend respectivement un ou plusieurs étages. Chaque étage comprend une roue d’aubes mobiles, formant un rotor, qui est montée en amont ou en aval d’une roue d’aubes fixes (ou aubes de stator). Les aubes de stator sont supportées et solidaires de carters externes formant un stator. Les carters externes comprennent des couches annulaires de revêtement en matériau abradable en regard des aubes mobiles pour éviter les recirculations d’air. Les rotors du compresseur basse pression et de la turbine basse pression sont reliés l'un à l'autre par un arbre basse pression 5 centré sur l'axe longitudinal X pour former un corps basse pression. De même, les rotors du compresseur haute pression et de la turbine haute pression sont reliés l'un à l'autre par un arbre haute pression (non représenté) centré sur l'axe longitudinal X pour former un corps haute pression. Les corps basse pression et haute pression sont guidés en rotation autour de l’axe longitudinal par des paliers à roulements en amont et en aval. L’arbre haute pression s’étend radialement au moins en partie à l’extérieur de l’arbre basse pression et sont coaxiaux.
En référence à la , la soufflante 3 est entrainée en rotation autour de l’axe longitudinal X. Celle-ci est agencée en amont du compresseur basse pression 4. La soufflante 3 comprime un flux d’air qui entre dans la turbomachine en se divisant en un flux d’air primaire F1 et en flux d’air secondaire F2 au niveau d’un bec de séparation 6, le flux d’air primaire F1 circulant dans une veine primaire 7 qui traverse le générateur de gaz 2 et le flux d’air secondaire F2 circulant dans une veine secondaire 8 autour de la veine primaire 7. Le bec de séparation 6 est porté par un carter d’entrée 9 centré sur l’axe longitudinal X. Le carter d’entrée 9 est situé en amont du carter 10 de compresseur basse pression. Un carter intermédiaire 11 est agencé entre le carter 10 de compresseur basse pression et le carter de compresseur haute pression (non représenté).
La soufflante 3 comprend un disque 12 et une série d’aubes de soufflante 13 qui sont portées par le disque 12. La soufflante 3 comprend un carter de soufflante 14 entourant ou enveloppant les aubes 13 de la soufflante. Le carter de soufflante 14 comprend une surface radialement interne 15 qui porte, via un panneau de support (non représenté), un revêtement 16 annulaire en matériau abradable. Le revêtement 16 est agencé en regard et à faible distance des extrémités libres des aubes de soufflante 13. Cela permet de contrôler le jeu au niveau des extrémités libres des aubes 13 qui peut créer un phénomène de pompage du flux d’air généré par la soufflante 3. Les extrémités libres des aubes de soufflante 13 sont destinées à frotter contre le matériau abradable du revêtement 16 pour optimiser les jeux radiaux en fonctionnement et limiter les fuites de flux d’air aux extrémités des aubes 13. En limitant les fuites de flux d’air aux extrémités libres des aubes de soufflante 13 par la réduction du jeu, les performances de la turbomachine sont optimisées, un maximum du flux d’air secondaire étant compressé dans la veine secondaire 8.
Le matériau abradable du revêtement 16 présente une dureté inférieure à celle des extrémités libres des aubes de soufflante 13. Le revêtement 16 pourra être la seule partie à remplacer en cas d’usure importante.
Le disque 12 de la soufflante 3, centré sur l’axe longitudinal X, comprend une bride 17 qui est reliée à une portion d’extrémité 18 de l’arbre de basse pression 5. La bride 17 du disque 12 s’étend suivant l’axe longitudinal et radialement autour de la portion d’extrémité 18. La bride 17 et la portion d’extrémité 18 comprennent des moyens d’accouplement tels que des cannelures. Une telle configuration permet de réduire l’encombrement radial dans le rotor de soufflante et de créer de l’espace supplémentaire. Le disque 12 est entraîné en rotation par la rotation de la turbine basse pression via l’arbre basse pression 5.
L’arbre basse pression 5 est guidé radialement et retenu axialement par un premier palier 20. Le premier palier 20 est porté par un support de palier 21 qui est fixé au stator de la turbomachine. Le premier palier 20 est situé au voisinage de l’extrémité amont 18 de l’arbre basse pression 5. Plus précisément, le premier palier 20 comprend une bague interne 22, une bague externe 23 et des éléments roulants 24 montés entre les bagues interne et externe 22, 23. La bague interne 22 est solidaire de l’arbre basse pression 5. La bague externe 23 est solidaire du support de palier 21. Dans le présent exemple, les éléments roulants 24 comprennent des billes. Toutefois, les éléments roulants peuvent comprendre des rouleaux ou des aiguilles. De manière avantageuse, mais non limitativement, le premier palier 20 peut comprendre un film fluide d’amortissement permettant d’amortir les vibrations de l’arbre basse pression. De manière connue le film fluide d’amortissement comprend un de l’huile et est formé au niveau de la bague externe et du support de palier.
Il est très intéressant de choisir un point image remarquable pr localisé au sol car la hauteur prédéfinie Hr du point remarquable Pr est égale à zéro. La plupart des éléments d’intérêt E dans une image i ont un contact avec le sol : un véhicule automobile, un piéton, un vélo. Ainsi, pour une utilisation du procédé de l’invention pour détecter des interactions entre personnes ou des dangers de collision entre des véhicules ou un véhicule et une personne, ce choix de point image remarquable pr peut être appliqué en théorie pour tous les éléments d’intérêt.
Cependant, dans une image i, un élément d’intérêt E peut être occulté par exemple par un autre élément d’intérêt E, ce qui peut rendre non visible dans l’image i la partie de l’élément d’intérêt E en contact avec le sol.
Parfois également, un élément d’intérêt E est repéré par des points images p ne comprenant pas de points au sol. Par exemple une personne est repérée par des points images p issus d’un modèle de points de squelette dont les points pieds du squelette sont localisés au niveau des chevilles.
Ainsi, dans le cas d’élément d’intérêt E étant une personne se tenant debout sur le sol, lorsque la pluralité de points image p ne comporte aucun point image p localisé au niveau du sol, le calculateur 20 peut choisir un point image remarquable pr localisé par exemple au niveau d’un bassin de ladite personne, ou au niveau de la tête de ladite personne.
Un point image remarquable pr localisé au niveau du bassin ou de la tête d’une personne est remarquable en ce que la hauteur du bassin ou de la tête d’une personne se tenant debout, même en mouvement lorsque la personne marche, varie peu donc l’ordre de grandeur est connu. Il est à noter qu’un tel point remarquable peut être sélectionné par le calculateur 20 même dans le cas où la pluralité de points image p comprend un point localisé au sol.
La hauteur prédéfinie Hr pour un point image remarquable pr localisé au niveau de la tête d’une personne est de préférence une valeur comprise entre 155 cm et 180 cm, par exemple 160 cm.
La hauteur prédéfinie Hr pour un point image remarquable pr localisé au niveau du bassin d’une personne est une valeur comprise entre 65 cm et 85 cm, par exemple 70 cm.
Par exemple, l’élément d’intérêt E correspond à un véhicule automobile ou un vélo, le point image remarquable pr est localisé au niveau du bas d’une enveloppe de délimitation BB alignée à une roue du véhicule automobile ou du vélo en contact avec le sol, la hauteur prédéfinie Hr du point remarquable Pr est égale à zéro.
Par exemple, l’élément d’intérêt E correspond à un véhicule automobile, le point image remarquable pr est localisé au niveau du haut d’une enveloppe de délimitation BB alignée au toit du véhicule automobile, la hauteur prédéfinie Hr du point remarquable Pr est égale à une valeur comprise entre 160 cm et 195 cm, par exemple égale à 170 cm.
Selon une étape de de calcul 110, le calculateur 20 calcule une profondeur absolue wa du point image remarquable pr à partir du triplet de composantes (xr, yr, wr) du point image remarquable pr et de la hauteur prédéfinie Hr.
En particulier, l’étape de de calcul 110 comprend une sous étape d’estimation 101 et une sous étape de calcul 102.
Selon la sous étape d’estimation 101 le calculateur 20 estime les coordonnées réelles (Xr, Yr, Zr) du point remarquable Pr dans l’environnement réel du dispositif de prise de vue 10 en fonction des paramètres de calibration (f, θ, c), du triplet de composantes (xr, yr, wr) du point image remarquable pr et de la hauteur prédéfinie Hr.
Pour estimer les coordonnées (Xr, Yr, Zr) du point remarquable Pr dans l’environnement réel du dispositif de prise de vue 10, on utilise la matrice de projection P du dispositif de prise de vue 10 qui est définie en fonction des paramètres de calibration (f, θ, c) de la manière suivante :
A un point réel de coordonnées (X,Y,Z) dans le référentiel terrestre correspond un point image de coordonnées bidimensionnelles (x,y) dans le repère image, via les paramètres de calibration (f, θ, c).
Plus précisément, on peut obtenir une représentation homogène (xh,yh,wh) d’un point image par multiplication par la matrice de projection P de la représentation homogène (X,Y,Z,1) d’un point réel correspondant, selon la relation suivante :
- le stator est formé par un carter de stator.
- l’arbre traverse le carter de stator.
- la première portion statorique présente une complémentarité de forme avec la deuxième portion rotorique.
- un revêtement comprenant un matériau abradable est porté par la première portion ou par la deuxième portion.
- la première portion supporte la bague extérieure d’un palier d’attente, ledit palier d’attente comprenant une bague intérieure constituant la deuxième portion rotorique solidaire en rotation du disque.
- le rotor comprend une soufflante, et le module comprend un carter de soufflante enveloppant les aubes de soufflante, le carter de soufflante comprenant une surface radialement interne portant un revêtement en matériau abradable qui est disposé en regard des extrémités libres des aubes de soufflante.
- le module comprend un organe de liaison intermédiaire agencé entre la virole annulaire et le stator, l’organe de liaison intermédiaire étant fixé d’une part à la virole annulaire via des premiers organes de fixation et d’autre part au stator via des deuxièmes organes de fixation.
- l’organe de liaison intermédiaire est formé par un support de palier qui porte le premier palier et qui est fixé au stator, ou par un bras distinct du support de palier qui s’étend radialement à l’extérieur du support de palier et qui est fixé au stator.
- la virole annulaire comprend une portion fusible et configurée de manière à rompre après mise en contact de la deuxième portion avec la première portion et suivant une valeur prédéterminée.
- les premiers organes de fixation ou les deuxièmes organes de fixation sont fusibles et configurés de manière à rompre après mise en contact de la deuxième portion avec la première portion et suivant une valeur prédéterminée.
- le disque de rotor comprend une jupe annulaire, centrée sur l’axe longitudinal, et étendant le disque vers l’aval.
- le stator comprend un carter intermédiaire monté en aval d’un carter de compresseur basse pression suivant l’axe longitudinal.
L’invention concerne également une turbomachine en particulier d’un aéronef, ayant un axe longitudinal, comprenant un module de turbomachine présentant l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées.
La représente une vue en perspective un organe d’un module de turbomachine d’aéronef, tel qu’une soufflante, qui présente un arbre d’axe longitudinal suivant un état normalement de fonctionnement et un arbre incliné suite à un balourd engendrant un excentrement de l’organe ;
Si l’outil de travail 6 ne devait avoir aucun élément magnétique 13, il peut être prévu en principe d’actionner l’appareil de cuisine dans un réglage de base, donc, par exemple, avec une vitesse de rotation relativement basse et une puissance faible pour éviter des états de fonctionnement critiques pour l’appareil de cuisine.
Par ailleurs, il peut aussi naturellement être prévu qu’un autre outil de travail échangé soit également doté, selon l’invention, d’un élément d’identification reconnaissable sans contact correspondant de sorte que pour celui-ci d’autres paramètres sont prédéfinis ou validés.
Sur les figures 3 et 4, il est représenté à cet égard que pour différents outils de travail, leurs éléments d’identification reconnaissables sans contact, c’est-à-dire des éléments magnétiques 14 ou 15, sont prévus à une hauteur différente (donc position axiale) à l‘extrémité extérieure radialement du bras en porte à faux radial 9 d’un outil de travail 6. Pour chacun de ces éléments magnétiques 14, 15, un capteur distinct est prévu sur le carter de l’appareil de cuisine 23, pour le premier élément magnétique supérieur 14, un premier capteur supérieur 16 et pour le deuxième élément magnétique inférieur 15, un deuxième capteur 17.
En fonction duquel des deux capteurs 16 ou 17 signale ensuite la reconnaissance d’un élément magnétique au système électronique, situé en aval de ceux-ci, auquel ils sont tous deux reliés, l’outil de travail correspondant peut ensuite être reconnu et les paramètres qui s’appliquent à l‘outil de travail reconnu sont prédéfinis ou validés pour l’appareil de cuisine.
Dans un mode de réalisation alternatif, comme représenté sur les figures 5 et 6, le capteur 12 est sensible à l’intensité du champ magnétique agissant sur lui.
Alors que sur la il est visible à cet égard que l’élément magnétique 13 dans sa hauteur de rotation fait directement face au capteur 12, on reconnait sur la que le deuxième élément magnétique 15 est décalé en hauteur par rapport au capteur 12. Ce décalage en hauteur a pour conséquence que la densité du champ magnétique produit par le deuxième élément magnétique 15 au capteur 12 est plus faible par rapport à la densité du champ magnétique de l’élément magnétique 13 faisant face directement au capteur 12. À partir de la différence ainsi induite de densité de champ magnétique agissant sur lui, le capteur 12 peut différencier entre l’élément magnétique 13 et l’élément magnétique 15 ou entre les outils de travail dotés de ceux-ci, et les paramètres spécifiques aux différents outils de travail peuvent en conséquence être prédéfinis ou validés automatiquement au moyen d’un logiciel et / ou de matériel.
Alternativement à un décalage en hauteur, représenté sur les figures 5 et 6, de deux éléments magnétiques, une densité de champ magnétique différente peut aussi résulter d’un écartement radial entre le deuxième élément magnétique 15 et le capteur magnétique 12. Ceci est représenté sur la . Dans le mode de réalisation représenté ici, le bras en porte à faux radial 9 est réalisé plus court que dans le mode de réalisation décrit au début selon la de sorte que le deuxième élément magnétique 15 se trouvant à sons extrémité radiale présente dans le sens radial un écartement plus grand par rapport au capteur 12. Ici aussi, le capteur 12 peut, en raison de la différence ainsi induite de densité de champ magnétique agissant sur lui, faire la distinction entre l’élément magnétique 13 et l’élément magnétique 15 ou entre les outils de travail doté de ceux-ci et, en conséquence, les paramètres spécifiques aux différents outils de travail peuvent en conséquence être prédéfinis ou validés automatiquement au moyen d’un logiciel et / ou de matériel.
Un autre exemple de réalisation est encore représenté sur la . On reconnait le récipient 2 avec le fond 3 qui sur son bord passe de nouveau d’une seule pièce dans la paroi 4 qui s’étend essentiellement verticalement et entoure le fond 3.
À l’extrémité supérieure de la paroi 4 se trouve un couvercle 18 qui est relié de façon fixe mais détachable au récipient 2 par un joint à baïonnette. Ce couvercle 18 a une ouverture de remplissage 19 à laquelle se raccorde vers le haut une goulotte de remplissage tubulaire 20.
Parallèlement au fond 3, un outil de travail en forme de couteau 22 tourne par l’intermédiaire d’un axe d’entraînement 21 tournant verticalement. Ce couteau porte un élément magnétique 13 correspondant à un capteur magnétique 12 qui est prévu sur le carter de l’appareil de cuisine 23 dans la zone du fond 3 du récipient 2.
Pour l’homme de l’art, il est clair que dans un mode de réalisation de ce type, divers outils de travail peuvent être identifiés du fait que plusieurs capteurs magnétiques peuvent être disposés dans une autre position radiale sur le carter de l’appareil de cuisine 23 pour reconnaitre ainsi d’autres éléments magnétiques qui sont prévus, dans un autre outil de travail, dans un autre écartement radial mais aussi du fait que le capteur 12 reconnait une densité de champ magnétique de sorte qu’un décalage radial ou un écartement axial d’un élément magnétique 13 peuvent être utilisés pour identifier un autre outil de travail.
Les caractéristiques révélées dans la description ci-dessus et les dessins peuvent avoir de l’importance non seulement individuellement mais aussi dans une combinaison quelconque pour mettre en œuvre l’invention dans ses différentes configurations.
LISTE DES RÉFÉRENCES
1. Bloc moteur 2. Récipient 3. Fond 4. Paroi 5. Poignées 6. Outil de travail 7. Premier élément mélangeur 8. Deuxième élément mélangeur 9. Bras en porte à faux radial 10. Épaississement 11. Bouton-pression 12. Capteur 13. Élément magnétique 14. Premier élément magnétique 15. Deuxième élément magnétique 16. Premier capteur 17. Deuxième capteur 18. Couvercle 19. Ouverture de remplissage 20. Goulotte de remplissage 21. Axe d’entraînement 22. Couteau 23.Carter de l’appareil de cuisine
Aspirateur équipé d’une tête d’aspiration déplaçable entre des positions rétractée et déployée La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type balai permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
Ces trois éléments permettent respectivement d’agir sur la surface de l’ouverture (c’est la fonction de la bavette mobile), de la déplacer pour accroître ou diminuer la surface active de l’ouverture (fonction des moyens moteurs), et de commander les moyens moteurs en fonction du niveau de grains dans la trémie (c’est la fonction de l’unité de commande, qui contient des composants électroniques à cet effet).
Plus précisément, l’ouverture dans le conteneur peut être une fenêtre d’allure rectangulaire, la bavette peut être un écran pivotant de surface apte à recouvrir ladite ouverture, et les moyens moteurs peuvent consister en un vérin relié à l’écran de la bavette par un arbre. Le fonctionnement est alors classiquement le suivant : le vérin est actionné, en fonction des signaux émanant du capteur, de sorte que sa tige mobile puisse déplacer en rotation l’arbre qui fait pivoter l’écran de la bavette, lequel tourne entre une position plaquée au contact d’une paroi du conteneur dans laquelle est pratiquée l’ouverture, devant l’ouverture, et une position angulaire d’angle plus ou moins élevé qui gère le débit des grains autorisés à franchir l’ouverture.
Alternativement, le dispositif d’obturation motorisé de l’ouverture peut consister en une trappe coulissant le long de l’ouverture, et qui est directement actionnée par des moyens d’entraînement et asservie aux moyens de mesure. Alternativement encore, il peut y avoir une trappe et une bavette, la trappe n‘étant alors pas utilisée pour faire varier le degré d‘ouverture et la bavette étant placée devant la portion laissée ouverte par la trappe.
De préférence, le dispositif d’obturation motorisé est attaché au conteneur par des moyens de fixation amovibles, de manière à pouvoir aisément changer sa position pour l’adapter à des conteneurs différents. Il est à noter que de tels conteneurs sont dans tous les cas munis d’une ouverture permettant leur vidange, par exemple équipée d’une trappe coulissante pour gérer manuellement le débit de grains en sortie, et que l’existence d’un dispositif additionnel tel que proposé selon la présente invention n’est qu’une option qui doit pouvoir être installée et désinstallée aisément. Sur un site, une ferme par exemple, il faut de plus que le dispositif d’obturation motorisé puisse être installé sur les différents conteneurs existants (remorques…) susceptibles d’être remplis de grains à enrober. Il n’est pas question d’en installer à demeure sur plusieurs types de conteneurs. Il est donc avantageux de pouvoir fixer de manière temporaire une possibilité de gestion motorisée d’ouverture, par exemple d’une trappe, sur tout type de remorque, quelle que soit leur origine. Il est à noter qu’un professionnel qui se déplace de ferme en ferme peut être confronté à cette problématique jusqu’à dix fois dans la journée, et l’amovibilité joue donc un rôle essentiel, autant pour la praticité que sur un plan économique.