Procédé de connexion d’une batterie haute tension (2) à un réseau haute tension (3) à partir d’au moins un relais (5) dans un groupe motopropulseur de véhicule électrique ou hybride, comprenant : une précharge du réseau haute tension (3) en fonction d’une consigne de précharge préétablie ; une connexion entre la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) par fermeture du relais ; une mesure de l’écart entre la tension de la batterie haute tension (2) et la tension du réseau haute tension (3) lorsque la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) sont connectés et que le courant de la batterie haute tension (2) est nul ; et un établissement d’une consigne de précharge corrigée en fonction de l’écart mesuré entre la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) pour une prochaine connexion. Procédé de connexion selon la revendication 1, dans lequel un ou plusieurs consommateurs (4) connectés au réseau haute tension (3) consomment de l’énergie de la batterie haute tension (2) lorsque la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) sont connectés, l’écart de tension entre la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) étant mesuré après que les consommateurs aient terminé de consommer de l’énergie de la batterie haute tension (2), avant de déconnecter la batterie haute tension (2) du réseau haute tension (3). Procédé de connexion selon la revendication 1, dans lequel un ou plusieurs consommateurs (4) connectés au réseau haute tension consomment l’énergie de la batterie haute tension (2) lorsque la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) sont connectés, l’écart de tension entre la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) étant mesuré avant que les consommateurs (4) consomment l’énergie de la batterie haute tension (2). Procédé de connexion selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les tensions de la batterie haute tension (2) et du réseau haute tension (3) sont respectivement mesurées à partir de capteurs de tension, le procédé comprenant en outre une étape de cartographie en température des capteurs de tension, et la consigne de précharge corrigée étant établie en fonction des températures relevées par cartographie. Procédé de connexion selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les tensions de la batterie haute tension (2) et du réseau haute tension (3) sont mesurées à partir de capteurs de tension, le procédé comprenant en outre une étape de cartographie en tension mesurée d’un desdits capteurs de tension, à courant de la batterie haute tension (2) nul, et la consigne de précharge corrigée étant établie en fonction des tensions mesurées relevées par cartographie. Procédé de connexion selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape d’établissement de la consigne de précharge corrigée est réalisée à chaque cycle de connexion entre la batterie haute tension (2) au réseau haute tension (3). Groupe motopropulseur pour véhicule automobile électrique ou hybride, comprenant une batterie haute tension (2), un réseau haute tension (3), au moins un relais (5) pour la connexion de la batterie haute tension (2) au réseau haute tension (3), et un dispositif de commande (8) configuré pour : commander la précharge du réseau haute tension (3) en fonction d’une consigne de précharge préétablie ; commander la connexion entre la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) par fermeture du relais (5) ; commander la mesure de l’écart entre la tension de la batterie haute tension (2) et la tension du réseau haute tension (3) lorsque la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) sont connectés et que le courant de la batterie haute tension (2) est nul ; et établir une consigne de précharge corrigée en fonction de l’écart mesuré entre les tensions de la batterie haute tension (2) et du réseau haute tension (3) pour une prochaine connexion. Groupe motopropulseur selon la revendication 7, comprenant un ou plusieurs consommateurs (4) d’énergie de la batterie haute tension (2) connectés au réseau haute tension (3), le dispositif de commande (8) étant configuré pour mesurer l’écart de tension entre la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3), lorsque la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) sont connectés, après que les consommateurs (4) aient terminé de consommer de l’énergie de la batterie haute tension (2), avant de déconnecter la batterie haute tension (2) du réseau haute tension (3). Groupe motopropulseur selon la revendication 7, comprenant un ou plusieurs consommateurs (4) d’énergie de la batterie haute tension (2) connectés au réseau haute tension (3), le dispositif de commande (8) étant configuré pour mesurer l’écart de tension entre la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3), lorsque la batterie haute tension (2) et le réseau haute tension (3) sont connectés, avant que les consommateurs (4) consomment de l’énergie de la batterie haute tension (2). Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant un capteur de tension de la batterie haute tension (2), un capteur de tension du réseau haute tension (3), et un système de cartographie en température desdits capteurs de tension, le dispositif de commande (8) étant configuré pour effectuer une cartographie en température desdits capteurs de tension et établir la consigne de précharge corrigée en fonction des températures relevées par cartographie. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, comprenant un capteur de tension de la batterie haute tension (2), un capteur de tension du réseau haute tension (3), et un système de cartographie en tension mesurée d’un desdits capteurs de tension, le dispositif de commande (8) étant configuré pour effectuer une cartographie en tension mesurée dudit capteur de tension et établir la consigne de précharge corrigée en fonction des tensions mesurées relevées par cartographie. Véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications 7 à 11.