INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour pallier ces écueils, le système de traction à transmission hydraulique 14 peut avantageusement comporter un embrayage 20 accouplé entre l’arbre de sortie 19 du moteur hydraulique 18 et le pont de transmission 4a, 4b, tel qu’illustré sur la . Ainsi, lorsque le moteur hydraulique 18 n’est pas entraîné en rotation par le fluide hydraulique débité par la pompe hydraulique 15, c’est-à-dire lorsque le système de traction à transmission hydraulique 14 n’est pas sollicité pour assister le système de traction à transmission hydrostatique 8, un débrayage permet le désaccouplement mécanique de l’arbre de sortie 19 du moteur hydraulique 18 et du pont de transmission 4a, 4b.
Le système de traction à transmission hydraulique 14 peut également comporter un dispositif de régulation de charge hydraulique 22, par exemple un limiteur de pression. En effet, lorsqu’un véhicule de travail 1 avance en butée contre une charge (pesante), il peut ne pas développer assez de puissance pour déplacer cette charge. Dans cette hypothèse, l’effort de traction est répercuté en besoin de couple à la pompe hydraulique 15. Pour éviter que le moteur électrique d’entraînement hydraulique 12 ne cale, le dispositif de régulation de charge hydraulique 22 vise alors à limiter le couple qui peut être demandé à la pompe hydraulique 15.
Le dispositif de régulation de charge hydraulique 22 peut consister en un dispositif de roue libre hydraulique permettant de découpler hydrauliquement le moteur hydraulique 18 de la pompe hydraulique 15, par exemple une vanne de dérivation configurée pour court-circuiter le moteur hydraulique 18.
Lorsque le moteur hydraulique 18 est à cylindrée variable, le dispositif de régulation de charge hydraulique 22 peut également être utilisé afin de réduire la cylindrée du moteur hydraulique 18.
Selon un mode de réalisation, en référence aux notations utilisées sur la , l’arbre de sortie 11 du moteur hydrostatique 10 du système de traction à transmission hydrostatique 8 est couplé à un premier pont de transmission 4a et l’arbre de sortie 19 du moteur hydraulique 18 du système de traction à transmission hydraulique 14 est couplé à un deuxième pont de transmission 4b. Les roues motrices 4a sont entraînées en rotation par le moteur hydrostatique 10 et les roues motrices 4b sont entraînées en rotation par le moteur hydraulique 18.
Selon un mode de réalisation, en référence aux notations utilisées sur la , le moteur hydrostatique 10 du système de traction à transmission hydrostatique 8 et le moteur hydraulique 17 du système de traction à transmission hydraulique 13 sont montés sur un même arbre de transmission 11, 19 couplé au pont de transmission 4a du véhicule de travail 1. Avantageusement, le pont de transmission 4a est mécaniquement couplé au pont de pont de transmission 4b par l’intermédiaire d’un joint de cardan 23.
Selon un mode de réalisation, le système de traction à transmission hydrostatique 8 comporte en outre un embrayage 24 et un réducteur mécanique 25 à pluralité de rapports, intercalés entre l’arbre de sortie 11 du moteur hydrostatique 10 et les roues motrices 5a, 5b d’un pont de transmission 4a, 4b. Pour maintenir une continuité de l’accélération du véhicule de travail 1, c’est-à-dire pour éviter les à-coups lors d’un changement de rapport du réducteur mécanique 25, la perte de couple du moteur hydrostatique 10 liée à l’ouverture de l’embrayage 24 est compensée par une augmentation du couple fourni par le moteur hydraulique 18.
En fonctionnement, la pompe hydraulique 15 aspire du fluide hydraulique stocké dans le réservoir hydraulique 26 à pression atmosphérique et le refoule sous pression vers le boîtier de distribution hydraulique 16. Le boîtier de distribution hydraulique 16 comporte un corps fixe percé d’un orifice d’admission 16a connecté à la pompe hydraulique 16, un orifice de raccordement 16b au moteur hydraulique 18, un ou des orifices de raccordement 16c au ou aux dispositifs à commande hydraulique 171, 172, 173, 174, 175, et un ensemble de distributeurs hydrauliques 161, 162, 163, 164, 165, 166. Chacun des distributeurs hydrauliques 161, 162, 163, 164, 165, 166 comporte un tiroir apte à coulisser dans un alésage du corps dudit distributeur hydraulique 161, 162, 163, 164, 165, 166. De façon connue, la position de chaque tiroir d’un distributeur hydraulique 161, 162, 163, 164, 165, 166 permet d’établir les connexions ou fermetures souhaitées des différents orifices 16a, 16b, 16c du corps du boîtier de distribution hydraulique 16. Avantageusement, chacun des distributeurs hydrauliques 161, 162, 163, 164, 165, 166 est un distributeur électrohydraulique à commande proportionnelle, actionné par solénoïde, configuré pour réguler le débit de fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique 15. Ainsi, le boîtier de distribution hydraulique 16 répartit le débit de fluide hydraulique fourni par ladite pompe hydraulique 15 entre le moteur hydraulique 18 et le ou les dispositifs à commande hydraulique 171, 172, 173, 174, 175.
Selon un mode de réalisation, illustré sur les figures 1 à 4, le au moins un dispositif à commande hydraulique 171, 172, 173, 174, 175 du système hydraulique 13 comporte un dispositif de manutention de charge 27 incluant un bras de levage 28, porté par le châssis 2 du véhicule de travail 1. Le bras de levage 28 est monté à pivotement autour d’un axe de pivotement P 1 , orthogonal à l’axe longitudinal dudit bras 28 et parallèle au plan d’appui au sol du véhicule de travail 1. Le bras de levage 28 est orientable autour de l’axe de pivotement P 1 entre une position basse et une position haute, par l’action d’un actionneur hydraulique de levage 171, tel qu’un vérin hydraulique, disposé entre le bras 28 et le châssis 2.
Le bras de levage 28 peut être un bras télescopique de longueur ajustable entre une position rentrée et une position sortie. À cet effet, le bras de levage 28 est formé d’une pluralité de sections de bras 281, 282, 283, 284, dont l’une 281 est montée à pivotement au châssis 2 et dont les autres 282, 283, 284 sont montées à emboîtement coulissant par rapport aux sections précédentes 281, 282, 283. Le déplacement à emboîtement coulissant entre les sections de bras 281, 282, 283, 284 peut être obtenu à l’aide d’actionneurs hydrauliques de télescopage 172, tels que des vérins double effet logés dans les sections de bras emboîtantes 281, 282, 283 et fixés par leur tige aux sections de bras emboîtées 282, 283, 284 pour permettre le déploiement ou le télescopage des sections de bras emboîtées 282, 283, 284 sous l’effet d’une rentrée ou d’une sortie des tiges desdits vérins hydrauliques. En variante, le bras de levage 28 peut ne pas être télescopique.
Le bras de levage 28, télescopique ou de longueur fixe, est équipé à son extrémité libre, c’est-à-dire à l’extrémité du bras opposée à celle montée à pivotement au châssis 2, d’un accessoire 29, tel qu’un porte-fourche, une benne ou un godet. L’accessoire 29 est entraîné en déplacement entre une position de cavage et une position de déversement par rotation autour d’un axe de pivotement P 2 , orthogonal à l’axe longitudinal du bras 28 et parallèle au plan d’appui au sol du véhicule de travail 1, par un actionneur hydraulique rotatif de l’accessoire 173, tel qu’un vérin hydraulique double effet ou deux vérins parallèles simple effet alimentés tour à tour. L’actionneur hydraulique rotatif de l’accessoire 173 est disposé entre l’accessoire 29 et le bras de levage 28. L’entraînement en déplacement à pivotement de l’accessoire 29 s’opère ainsi autour d’un axe de pivotement P 2 parallèle à l’axe de pivotement P 1 du bras de levage 28.
Selon un mode de réalisation, illustré sur les figures 3 et 4, le au moins un dispositif à commande hydraulique du système hydraulique comporte un dispositif de direction hydraulique 174. Un tel dispositif peut être constitué d’un orbitrol de direction alimentant en fluide hydraulique un vérin hydraulique double effet, ou deux vérins hydrauliques simple effet, reliés aux roues gauche et droite 5a, 5b d’un pont de transmission 4a, 4b du véhicule de travail 1. Le dispositif de direction hydraulique 174 permet à l'opérateur de contrôler correctement le déplacement du véhicule de travail 1 en réduisant l'effort nécessaire au virage.
Selon un mode de réalisation, illustré sur les figures 3 et 4, le au moins un dispositif à commande hydraulique du système hydraulique 13 comporte un dispositif de freinage hydraulique 175. De préférence, le dispositif de freinage hydraulique 175 comporte un frein de stationnement à ressort à desserrage hydraulique, aussi appelé frein SAHR (pour Spring- Applied Hydraulic Release ). Dans un dispositif de freinage SAHR, en l’absence de pression hydraulique, un ressort serre un frein à disque ou à tambour pour bloquer la rotation de la roue 5a, 5b, ce qui immobilise le véhicule de travail 1. À l’inverse, l'application d’une pression hydraulique permet de desserrer le frein pour libérer le mouvement rotatif de la roue 5a, 5b, ce qui permet un entraînement en déplacement sans entrave du véhicule de travail 1.
. la pyridine et ses dérivés de formule (IV)
dans laquelle R 13 , R 14 , R 15 , R 16 et R 17 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle comportant 1 à 12 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués ;
dans laquelle R 18 , R 19 , R 20 , R 21 , R 22 , R 23 , R 24 et R 25 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle comportant 1 à 12 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués ;
M représente Co ;
X représente un halogénure choisi parmi Cl - , Br - ; un acétylacétonate (ou acac ou C 5 H 7 O 2 − ) ; un acétate (ou CH 3 COO − ou AcO - ) ;
a = 0 à 8 ;
b = 1 à 2 ;
c = 0 à 8 ;
d = 0 à 8.
Dans un huitième mode de réalisation, le catalyseur métallique est Co 2 (CO) 8 , NaCo(CO) 4 , ou [(C 6 H 5 ) 3 P) 2 N]Co(CO) 4 .
Dans tous les modes de réalisation et variantes de l’invention, la quantité de catalyseur métallique de formule (III) est de 0,1 à 10 mol%, de préférence de 0,5 à 8 mol%, plus préférentiellement de 1 à 6 mol%, par rapport à la quantité de l’acide de formule (II).
Les catalyseurs métalliques de formule (III) peuvent, le cas échéant, être immobilisés sur des supports hétérogènes, par exemple, afin d’assurer une séparation facile dudit catalyseur et/ou son recyclage. Lesdits supports hétérogènes peuvent être choisis parmi les supports à base de gel de silice ou de polymères plastiques comme, par exemple, le polystyrène ; les supports carbonés choisis parmi les nanotubes de carbone ; le carbure de silice ; l’alumine ; le dioxyde de titane (TiO 2 ) ou le chlorure de magnésium (MgCl 2 ).
Le procédé de l’invention peut en outre avoir lieu en présence d’un additif ou d’un ligand pour améliorer les performances du procédé.
Dans le cadre de l’invention, « additif » désigne un composé apte à améliorer la réactivité des réactifs pour la transformation de l’acide de formule (II) en anhydride cyclique de formule (I).
- la représente une vue de détail en coupe axiale d’un embrayage humide selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
- la représente une vue de détail en coupe axiale d’un embrayage humide selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.
On a représenté sur les figures 1 et 2 un premier mode de réalisation d’un embrayage humide E1 selon l’invention intégré au sein d’un triple embrayage humide 1. Le triple embrayage humide 1 est représenté au sein d’un système de groupe motopropulseur de véhicule automobile par l’intermédiaire d’un carter de boite de vitesses 100 équipé de deux arbres A1, A2 menés de sortie de couple.
Sur la , on observe un triple embrayage humide 1 comprenant : - un embrayage de coupure de couple K0 de type multidisques, commandé pour accoupler sélectivement un arbre menant à une machine électrique, - un premier embrayage humide E1 de sortie de couple et un deuxième embrayage humide E2 de sortie de couple respectivement de type multidisques, commandés pour accoupler sélectivement la machine électrique et/ou l'arbre menant à un premier arbre mené et à un deuxième arbre mené, les premier et deuxième embrayages humides E1, E2 étant disposés radialement l'un au-dessus de l'autre, et - un moyeu d’entrée de couple 50 ayant pour fonction d’introduire le couple au sein des embrayages et pour autre fonction d’alimenter en huile les chambres de commande et les chambres d’équilibrage de l'embrayage de coupure de couple K0, du premier embrayage humide E1 et du deuxième embrayage humide E2.
Le premier embrayage humide E1 est de type multidisques et fonctionne dans un environnement humide. Le premier embrayage humide E1 comprend notamment un ensemble multidisques composé de flasques 11 et de disques 12 de friction, un support de disques 10 agencé pour recevoir l’ensemble multidisques et le moyeu d’entrée de couple 50. Le support de disques 10 est assemblé fixement au moyeu d’entrée de couple 50, par exemple par soudure.
Le moyeu d’entrée de couple 50 d’axe de rotation X comprend : - une portion cylindrique 52, - un flasque 53 s’étendant radialement depuis la portion cylindrique 52, - une première cavité 56 annulaire disposée sur le côté du flasque et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 15 du premier embrayage E1, - une deuxième cavité 55 annulaire disposée sur le même côté du flasque que la première cavité annulaire et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 25 du deuxième embrayage E2, - une troisième cavité 57 annulaire disposée radialement au-delà des deux autres cavités annulaires et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 5 de l’embrayage de coupure de couple K0, et - des canalisations d’huile 54a, 54b et 54c formées dans le moyeu d’entrée de couple 50 traversant la portion cylindrique 52 et le flasque 53, et débouchant séparément dans les cavités annulaires.
Les cavités 57, 56, 55 annulaires de l’embrayage de coupure de couple K0, du premier embrayage E1 et du deuxième embrayage E2 sont orientées dans une même direction, par exemple en direction de l'arbre menant, c'est-à-dire en direction du moteur thermique du système de groupe motopropulseur. Les cavités annulaires 57, 56, 55 servent de chambre de commande pour les embrayages K0, E1, E2 respectifs.
Le triple embrayage humide 1 comporte autour de son axe de rotation X au moins un élément d’entrée 2 de couple qui est lié en rotation à un arbre menant (non représenté). L’élément d’entrée 2 est situé à l’avant du triple embrayage humide 1.
Dans le premier mode de réalisation, l’élément d’entrée 2 présentant globalement une forme en « L », comporte une partie d’orientation radiale formée par un voile 3 d’entrée de couple et une partie d’orientation axiale formée par un moyeu cannelé 4. L’élément d’entrée 2 de couple est guidé en rotation à l’intérieur d’un boitier 110 fixe par rapport au système de groupe motopropulseur.
L’élément d’entrée 2 d’entrée de couple est par exemple lié en rotation par l’intermédiaire de cannelures formées à la sortie d’un dispositif d’amortissement (tel qu’un double volant amortisseur, etc.) dont l’entrée est liée, par l’intermédiaire notamment d’un volant moteur, à l’arbre menant formé par un vilebrequin qu’entraîne en rotation un moteur thermique équipant le véhicule automobile.
Le voile 3 d’entrée de couple comporte, à son extrémité radiale externe une cannelure agencée pour recevoir l’ensemble multidisques de l’embrayage de coupure de couple K0.
Dans l’exemple considéré, le triple embrayage humide 1 comprend en outre un embrayage de coupure de couple K0 accouplant sélectivement et par friction le voile 3 d’entrée de couple et un porte-disque intermédiaire 81 de l’embrayage de coupure de couple K0 solidaire en rotation avec le moyeu d’entrée de couple 50.
L’embrayage de coupure de couple K0 comprend un ensemble multidisques comprenant plusieurs disques 7 de friction, équipés de garnitures de friction, solidaires en rotation du voile 3 d’entrée de couple, plusieurs flasques 6 respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque 7 de friction, solidaires en rotation du porte-disque intermédiaire 81. L’embrayage de coupure de couple K0 est actionné par un piston d’actionnement 5 mobile axialement, ici de l’arrière vers l’avant, entre une position débrayée et une position embrayée qui correspondent respectivement aux états ouvert et fermé de l’embrayage de coupure de couple K0. Le piston d’actionnement 5 pince les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le voile 3 d’entrée de couple et le porte-disque intermédiaire 81.
Les flasques 6 de l’ensemble multidisques de l’embrayage de coupure de couple K0 sont liés en rotation au moyeu d’entrée de couple 50 par l’intermédiaire d’une cannelure et les disques 7 de friction liés en rotation à l’élément d’entrée 2.
Le moyeu d’entrée de couple 50 comprend un couvercle d’entrainement 80 rapporté sur le pourtour extérieur du flasque 53. Dans le cas présent, le couvercle d’entrainement 80 forme en partie la cavité annulaire 57. Le moyeu d’entrée de couple 50 a pour fonction de transmettre le couple au sein du triple embrayage humide 1. Pour cela, le couvercle d’entrainement 80 est solidaire en rotation avec le porte-disque intermédiaire 81, dans le cas présent par l’intermédiaire d’une liaison soudée.
La présente d’autre part un équipement automatisé comprenant un système de capture d’images 8 disposé au-dessus de et/ou orienté vers la superficie d’étalement 5A pour la détection du défaut 7.
Toutefois, comme indiqué précédemment, cette solution n’est pas non plus exempte d’inconvénients.
En effet, une fois la présence d’un défaut 7 automatiquement identifiée, il est de toute façon nécessaire de ramener la feuille 6 par rapport à la direction d’étalement pour l’élimination du défaut 7, entraînant par conséquent une perte de temps de production utile ; d’autres inconvénients sont dus aux zones d’ombre et de lumière sur la surface d’étalement 5A et à la transparence éventuelle, même partielle, de la feuille 6, notamment lorsqu’une pluralité de feuilles 6 sont empilées pour créer un matelas à couper ultérieurement.
Les figures 3 et 4 représentent donc deux variantes d’un équipement 1, 1’ d’étalement selon la présente invention, qui comprennent, de manière semblable à l’état de la technique, un châssis mobile 2, des bandes d’étalement 3, un moyen de manutention 4. Comme décrit précédemment, depuis les bandes d’étalement 3 sur le châssis mobile 2, la feuille 6 passe sous une traverse 9 pour être étendue sur une structure d’étalement 5, comportant la superficie d’étalement 5A.
L’équipement 1, 1’ comprend donc en outre un système d’identification de défauts 10, 10’ selon l’invention.
Le système d’identification de défauts 10, 10’ comprend au moins un système de capture d’images 11A, 11B convenablement positionné sur la traverse 9 orienté vers les bandes d’étalement 3 et adapté pour capturer au moins une image de la feuille 6 en correspondance avec une zone de détection A.
La zone de détection A est située en aval des bandes d’étalement 3 et en amont de la superficie d’étalement 5A.
De cette manière, lors du processus d’étalement, le système d’identification de défauts 10, 10’ identifie la présence d’éventuels défauts rapidement et avec la précision maximale de détection en flux continu sur un secteur de la zone de détection A de la feuille 6 avant d’atteindre la superficie d’étalement 5A, évitant des mouvements « avant et arrière » de la feuille 6 elle-même le long de l’équipement 1, 1’.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , une pluralité de dispositifs de capture d’images 11A, disposés à une distance prédéterminée le long de la traverse 9 vers la zone de détection A, est utilisée.
Une détection est ainsi obtenue selon une subdivision supplémentaire en secteurs de la zone de détection A avec un résultat optimal sur la précision de détection des défauts 7.
La représente une variante de mode de réalisation dans laquelle un système de capture d’images 11B qui comprend une caméra linéaire est adopté.
Ainsi, avantageusement, avec un seul dispositif spécifique, il est possible de cadrer un secteur ou une bande de tissu à la fois, avec une simplification de l’équipement 1’ et avec un résultat optimal en accord avec les besoins.
Dans les deux modes de réalisation représentés, un dispositif d’éclairage 26 est en outre prévu en correspondance avec la zone de détection A, en mesure de garantir en outre l’absence d’écarts d’éclairage sur la feuille 6, notamment sur les secteurs de la zone de détection A, ainsi que l’identification correcte d’un défaut 7.
Le système de capture d’images 11A, 11B est convenablement relié, de façon filaire ou au moyen d’une liaison sans fil (wireless), à un système de traitement 12 et à une base de données 13.
Dans le mode de réalisation représenté, la base de données 13 est contenue à l’intérieur du système de traitement 12 ; il est toutefois également possible d’avoir une base de données 13 externe reliée au système de traitement 12, également dans ce cas indifféremment au moyen d’une connexion physique entre les dispositifs ou au moyen d’une connexion sans fil.
Un dispositif de signalisation d’erreur 14 est en outre connecté de manière opérationnelle au système de traitement 12. Dans le présent mode de réalisation, le dispositif de signalisation d’erreur 14 est une fonctionnalité interne du dispositif de traitement 12, mais rien n’empêche la fourniture d’un dispositif de signalisation d’erreur 14 externe au dispositif de traitement 12 lui-même.
L’installation peut comporter au moins une structure porteuse en mer portée par la barge, munie à une extrémité d’un moyen de levage configuré pour être accroché à la charge. La charge peut ainsi être reliée aux moyens de levage des différentes structures porteuses en au moins trois points, deux d’entre eux étant portés par des structures porteuses à terre et un par une structure porteuse en mer.
La barge peut présenter un ballast réglable ou un système de contrepoids permettant de maintenir l’horizontalité de la structure porteuse située dessus, notamment lors du transfert partiel de la charge sur la barge et/ou de la descente de la charge.
La barge peut avoir des compartiments dans lesquels l’eau est pompée pour entrer ou sortir afin de maintenir la barge sensiblement horizontale pendant le levage de la charge vers le haut ou vers le bas dans l’eau. Pendant le fonctionnement de la barge, l’eau peut être pompée hors d’un compartiment, par exemple adjacent à la charge, et pompée dans un compartiment différent, par exemple opposé à la charge.
L’installation peut comprendre au moins un inclinomètre porté par la charge et les moyens de levage peuvent être commandés de manière à maintenir la charge horizontale pendant le levage en fonction du signal délivré par ledit au moins un inclinomètre. La commande des moyens de levage peut également être basée sur des signaux délivrés par des capteurs d’effort présents sur les moyens de levage.
L’installation peut comprendre au moins un inclinomètre porté par la barge et les pompes de ballast peuvent être commandées en fonction du signal délivré par cet au moins un inclinomètre pour maintenir la barge à l’horizontale pendant les opérations de levage.
De préférence, les moyens de levage sont commandés conjointement avec les pompes de ballast pour maintenir la charge et la barge à l’horizontale pendant les opérations de levage, depuis le levage initial jusqu’à l’immersion de la charge dans l’eau.
La commande de l’horizontalité de la charge et/ou de la barge peut être automatique, avec une possibilité de commande manuelle, pour des raisons de sécurité.
Les moyens de levage de la structure porteuse portée par la barge ont une longueur de câble suffisante pour s’adapter aux variations du niveau de la mer dues aux marées. De cette façon, la charge peut être soulevée et maintenue à distance du sol à marée basse ou haute. La variation de niveau due à la marée peut être d’environ 2 m/h par exemple, tandis que les câbles des moyens de levage peuvent être levés à une vitesse d’environ 15 m/h par exemple.