INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, ce stockage permet ultérieurement de commander à nouveau à l’engin agricole 1 mobile le même comportement spécifique dit sélectionné si la même zone à risques 3 est à nouveau rencontrée dans la même parcelle agricole 2. Ce stockage peut être temporaire ou permanent. En effet, par exemple si la zone à risques 3 est associée à un évènement temporaire par exemple un obstacle temporaire dû aux intempéries : chute d’un arbre et/ou une zone humide dans la parcelle agricole 2, alors le stockage du comportement spécifique sélectionné sera temporaire, puisqu’il est plus probable que cet obstacle temporaire ne sera plus présent dans la parcelle agricole 2 à la fois suivante. En revanche, si la zone à risques 3 est associée à un évènement permanent, par exemple à un danger permanent tel qu’une zone en dévers dans la parcelle agricole 2, alors le stockage du comportement spécifique sélectionné sera permanent, puisqu’il est plus probable que ce danger sera toujours présent dans la parcelle agricole 2 à la fois suivante.
De manière alternative, ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer ladite au moins une catégorie sélectionnée à au moins un comportement spécifique dudit au moins un engin agricole 1 mobile à partir d’instructions automatisées consistant à imposer au moins un comportement spécifique dit imposé parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée.
Avantageusement, dans ce cas, ce n’est pas l’utilisateur ou l’automate qui sélectionne ledit au moins un comportement spécifique. Au contraire, l’unité de traitement et de commande est configurée pour associer ladite au moins une catégorie dite sélectionnée à au moins un comportement spécifique dit imposé, sans intervention possible de l’utilisateur ou de l’automate. Ainsi ce comportement spécifique imposé peut correspondre à un comportement spécifique imposé par la législation en vigueur, tel qu’une réglementation environnementale devant être respectée. Par exemple, dans certains pays, la législation interdit la distribution d’engrais le long des cours d'eau sur une largeur donnée. Un autre exemple consiste en limiter une dose de manière à respecter une législation spécifique. Dans ce cas-là, le comportement imposé limite la dose maximale de l’intrant à distribuer selon la loi. L’unité de traitement et de commande peut par exemple comprendre une base de données intégrant les différentes législations spécifiques à certaines zones géographiques. La position GPS de la parcelle à travailler peut ainsi être corrélée à cette base de données afin d’appliquer les comportements imposés si nécessaire.
De préférence, l’unité de traitement et de commande est reliée à au moins une interface homme-machine comprenant un écran et l’unité de traitement et de commande est configurée pour afficher sur ledit écran au moins une carte 9 de la parcelle agricole 2 comprenant au moins un contour fermé 10 réel de la zone à risques 3 et/ou un contour fermé élargi de la zone élargie 30 et ladite au moins une catégorie sélectionnée.
Avantageusement, cette configuration permet à l’utilisateur ou à l’automate de visualiser sur l’écran au moins une carte de la parcelle agricole 2 comprenant un contour fermé de la zone à risques 3 et ladite au moins une catégorie sélectionnée. Comme l’illustrent les figures 5 et 6, la carte 9 de la parcelle agricole qui est affichée sur l’écran montre deux zones à risques 3 délimitées chacune par un contour fermé 10.
L’invention concerne également un procédé de commande d’au moins un engin agricole 1 mobile à l’intérieur d’une parcelle agricole 2.
Conformément à l’invention, le procédé est mis en œuvre par le dispositif selon l’invention et tel que décrit précédemment et comprend au moins les étapes suivantes : - une étape de mémorisation de zone à risques 3, de catégorie et de comportement spécifique, lors de laquelle des données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 située à l’intérieur d’au moins une parcelle agricole 2, des données représentatives d’un ensemble de type de zones à risques 3 appelées catégories et des données représentatives d’un ensemble de comportements spécifiques dudit au moins un engin agricole 1 mobile sont enregistrés dans au moins une mémoire que comprend une unité de traitement et de commande du dispositif, - une première étape d’association de données, lors de laquelle lesdites données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 sont associées à au moins une catégorie par ladite unité de traitement et de commande, - une deuxième étape d’association de données, lors de laquelle ladite au moins une catégorie est associée à au moins un comportement spécifique dudit au moins un engin agricole 1 mobile par ladite unité de traitement et de commande, - une étape de commande de l’engin agricole 1, lors de laquelle ladite unité de traitement et de commande commande ledit comportement spécifique audit engin agricole 1 mobile si la position dudit engin agricole 1 est située dans ou à proximité de ladite au moins une zone à risques 3, - une étape d’évolution autonome de l’engin agricole 1 dans la parcelle agricole 2, lors de laquelle ledit engin agricole 1 mobile évolue en autonomie à l’intérieur de la parcelle agricole 2 selon ledit au moins un comportement spécifique commandé par ladite unité de traitement et de commande (figures 1 à 4).
De préférence, lors de la première étape d’association de données, ladite unité de traitement et de commande associe les données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 à au moins une catégorie à partir d’instructions de sélection reçues par un utilisateur ou un automate consistant à sélectionner au moins une catégorie dite sélectionnée parmi un ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques 3 ou parmi un ensemble de comportements spécifiques additionnels non contenues dans ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée.
De préférence, lors de la deuxième étape d’association de données, ladite unité de traitement et de commande associe ladite au moins une catégorie sélectionnée à au moins comportement spécifique dudit au moins un engin agricole 1 mobile à partir d’instructions reçues par un utilisateur ou un automate consistant à sélectionner au moins un comportement spécifique dit sélectionné parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée ou parmi un ensemble de comportements spécifiques additionnels non contenues dans ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée.
De manière alternative, lors de la deuxième étape d’association de données, ladite unité de traitement et de commande associe ladite au moins une catégorie sélectionnée à au moins comportement spécifique dudit au moins un engin agricole 1 mobile à partir d’instructions automatisées consistant à imposer au moins un comportement spécifique dit imposé parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée.
Ruche d’apiculture La présente invention concerne une ruche d’apiculture récréative sur pieds, basée sur le principe des volumes communicants, entièrement traversée par un flux d’air, dont le corps, de formes intérieure et extérieure sphériques, est constitué de fibres végétales, avec un hublot de visite transparent en son fond et au-dessus une hausse de récolte transparente amovible, couverte par un toit étanche amovible comprenant une cheminée d’échappement de l’air.
Dans ce document, la tige est coulissante entre une position d’ouverture du crochet et une position de verrouillage de la rotation de la cage dans laquelle le crochet est connecté à l’axe transversal de la cage.
Dans la position de verrouillage, une languette vient en appui contre l’axe pour bloquer la rotation de la cage. L’axe de la cage se retrouve en quelque sorte pincé et bloqué entre le crochet et la languette.
Afin de rendre plus efficace l’effet de blocage de la rotation de la cage, l’axe comprend des facettes destinées à s’engager avec des facettes complémentaires ménagées sur une paroi interne du crochet.
L’inconvénient de ce type de solution est que la connexion du crochet avec l’axe transversale de la languette n’est pas sécurisée tant que la languette ne vient pas bloquer la rotation de la cage.
Il s’ensuit que la manipulation de cette cage en devient délicate, et peu aisée pour le praticien.
L’un des buts de l’invention est donc de proposer un ensemble comprenant une cage intersomatique et un dispositif pour sa mise en place entre deux vertèbres qui permette de sécuriser le verrouillage de la cage avec le dispositif de mise en place, tout en facilitant la manipulation et la mise en place de la cage pour le praticien.
À cet effet, il a été mis au point un ensemble conforme à celui de l’état de la technique en ce qu’il comprend une cage intersomatique et un dispositif de mise en place de la cage entre deux vertèbres, dans lequel : - la cage comprend une ouverture ménagée au niveau d’une face postérieure et débouchant sur un axe transversal ; - le dispositif comprend une tige montée coulissante dans un corps tubulaire, la tige étant prolongée à une première extrémité par un crochet de connexion avec l’axe transversal de la cage, et reliée à une deuxième extrémité à des moyens d’entrainement en coulissement de la tige ; la tige est coulissante entre une position d’ouverture du crochet et une position de verrouillage de la rotation de la cage, dans laquelle le crochet est connecté à l’axe transversal de la cage.
Selon l’invention : - le corps tubulaire comprend à une extrémité située du côté du crochet, un siège d’appui de la face postérieure de la cage, et le siège présente un doigt en saillie longitudinalement destiné à fermer le crochet ; - la tige est également coulissante dans une position de pivotement libre de la cage intersomatique dans laquelle le doigt ferme le crochet connecté autour de l’axe, tout en autorisant la cage à pivoter autour de l’axe transversal ; - dans la position de verrouillage de la rotation de la cage, la cage est pressée contre le siège du corps, bloquant ainsi la rotation de la cage.
De cette manière le dispositif de mise en place de la cage permet d’adopter une position dans laquelle le crochet est connecté d’une manière sécurisée, tout en autorisant le pivotement de la cage. Cette position dite de pivotement libre de la cage est sécurisée car le crochet est refermé par le doigt du corps, mais n’est pas verrouillé car il subsiste un jeu entre la face postérieure de la cage et le siège du corps.
L’invention permet au praticien de pouvoir verrouiller le pivotement de la cage lors d’une étape d’insertion de la cage entre deux vertèbres, dans laquelle il peut frapper sur le dispositif pour impacter la cage. Dans cette étape, la cage est de préférence alignée avec l’axe de la tige. Ensuite, en agissant sur les moyens d’entrainement en coulissement de la tige, le praticien peut, verrouiller/ déverrouiller la rotation de la cage pour la faire pivoter progressivement de 90° au fur et à mesure de son insertion pour contourner les éléments articulaires et positionner correctement la cage.
Le fait que le doigt en saillie ferme le crochet permet également d’éliminer le risque d’accrocher des racines nerveuses ou des tissus lors du retrait du dispositif de mise en place, après implantation de la cage.
Selon une forme de réalisation simple et efficace, la tige comprend une extrémité filetée, opposée au crochet, engagée avec une molette taraudée montée rotative dans le corps, de sorte que la rotation de la molette entraine le coulissement de la tige dans le corps.
Avantageusement, et pour sécuriser davantage la position de pivotement libre de la cage, le crochet comprend une fente dans laquelle le doigt est destiné à s’engager lorsque la tige est coulissée en position de pivotement libre de la cage, et a fortiori dans la position de verrouillage. Inversement, la fente peut être ménagée dans le doigt et, dans cette configuration, le crochet est apte à s’insérer dans la fente.
Pour sécuriser encore plus la position de pivotement libre de la cage, la fente et le doigt en saillie présentent des sections complémentaires empêchant le désengagement du doigt selon une direction transversale. Par exemple, les sections complémentaires sont en queue d’aronde, ou de tout autre type de manière à obtenir une liaison glissière, par exemple avec des sections complémentaires en T ou cylindriques.
Afin de transmettre efficacement les efforts lors de l’insertion de la cage, le siège comprend une portion de surface complémentaire à une portion de surface de la face postérieure de la cage intersomatique.
Afin de permettre le verrouillage de la cage dans une position angulaire quelconque, les portions de surface complémentaires du siège et de la face postérieure de la cage intersomatique sont des portions de surface cylindriques. Afin d’avoir une surface de contact constante quelle que soit la position de la cage la face postérieure de la cage cylindrique est coaxiale avec l’axe transversal.
-les alkanolamides issus de l’acylation d’un amino-alcool par un acide gras. Des exemples non limitatifs d’amino-alcool incluent la monoéthanolamine, la diéthanolamine, l’isopropanolamine ou la diéthylène glycolamine (2-(2-aminoéthoxy)éthanol). Des exemples non limitatifs d’acides gras incluent l'acide laurique, l'acide palmitique, l'acide stéarique, l'acide oléique, l'acide linoléique et les acides gras dérivés d'huiles végétales telles que l'huile de noix de coco, l'huile de soja, l'huile de canola, l'huile de germe de blé, l'huile d'arachide, l'huile de maïs, l'huile d'olive;
- les dérivés alcoxylés d'esters de glycéryle, d'esters de sorbitan et d'alkylpolyglycosides, dans lesquels les groupes alcoxy sont choisis dans le groupe constitué par les oxydes en C 2 -C 6 et leurs mélanges, les dérivés éthoxylés ou propoxylés étant préférés ;
- les copolymères tri-blocs de formule HO(C 2 H 4 O) a (C 3 H 6 O) b (C 2 H 4 O) a H, dans laquelle “a” représente une unité hydrophile d'oxyde de polyéthylène (PEO) et “b” une unité hydrophobe d’oxyde de polypropylène (PPO).
Le terme "sucre" concerne des composés hydrocarbonés contenant de l'oxygène qui possèdent plusieurs fonctions alcool, avec ou sans fonctions aldéhyde ou cétone, et ayant au moins 4 atomes de carbone. Les sucres peuvent être des monosaccharides, des oligosaccharides ou des polysaccharides. Comme sucres appropriés, on peut citer, à titre d'exemples non limitatifs, le saccharose, le glucose, le galactose, le ribose, le fucose, le maltose, le fructose, le mannose, l'arabinose, la xylose, le lactose, et leurs dérivés, par exemple alkylés, comme les dérivés méthylés tels que le méthylglucose.
Dans un mode réalisation, un mélange d’agents tensioactifs choisis parmi les agents tensioactifs tels que décrits ci-dessus est utilisé.
Dans un mode de réalisation, l’agent tensioactif ou le mélange d’agents tensioactifs est présent en une quantité allant de 5% à 80% en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique concentrée ; dans un mode de réalisation, en une quantité allant de 15% à 70% ; dans un mode de réalisation préféré, en une quantité allant de 25% à 55%.
Selon un mode de réalisation, lorsque la composition cosmétique concentrée comprend au moins un agent gélifiant et/ou épaississant de phase aqueuse, alors un mélange d’au moins un agent tensioactif anionique, d’au moins un agent tensioactif non-ionique et d’au moins un agent tensioactif amphotère est utilisé. Dans un autre mode de réalisation, un mélange d’au moins un agent tensioactif non-ionique et d’au moins un agent tensioactif amphotère est utilisé. Encore, dans un autre mode de réalisation, un mélange d’au moins un agent tensioactif anionique et d’au moins un agent tensioactif amphotère est utilisé.
Selon un autre mode de réalisation, lorsque la composition cosmétique concentrée ne comprend pas d’agent gélifiant et/ou épaississant de phase aqueuse, alors l’agent tensioactif ou le mélange d’agents tensioactifs est choisi parmi les agents tensioactifs non-ioniques.
Dans un mode de réalisation préféré, le ou les agents tensioactifs anioniques sont choisis parmi les sulfates d'alkyle en C 6 à C 24 , les sulfates d'alkyléther en C 6 à C 24 ou l’un de leurs sels tels que le sodium laureth sulfate ou l’ammonium lauryl sulfate.
Dans un mode de réalisation, le ou les agents tensioactifs anioniques sont présents en une quantité allant de 5% à 40% en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique concentrée. Dans un mode de réalisation, en une quantité allant de 10% à 30%. Dans un mode de réalisation préféré, en une quantité allant de 15% à 30%.
Dans un mode de réalisation préféré, le ou les agents tensioactifs non-ioniques sont choisis parmi les alkanolamides, les alkylpolyglucosides, les esters de sucres et de mono- ou polyacides ayant de 6 à 30 atomes de carbones ou un mélange de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation plus préféré, lorsque la composition cosmétique concentrée comprend au moins un agent gélifiant et/ou épaississant, alors le ou les agents tensioactifs non-ioniques sont choisis parmi les monoalkanolamides dérivés d’acides gras, préférentiellement parmi les monoéthanolamides tels que la cocamide MEA, la cocamide DEA, la cocamide MIPA, le monoéthanolamide laurique, le monoéthanolamide stéarique, le monoéthanolamide oléique ou le monoéthanolamide linoléique, plus préférentiellement la cocamide MIPA.
Dans un autre mode de réalisation, lorsque la composition cosmétique concentrée ne comprend pas d’agent gélifiant et/ou épaississant de phase aqueuse, alors le ou les agents tensioactifs sont choisis parmi les tensioactifs non-ioniques possédant un HLB supérieur à 14, préférentiellement parmi les alkylpolyglucosides, les esters de sucres et de mono- ou polyacides ayant de 6 à 30 atomes de carbones ou un mélange de ceux-ci, plus préférentiellement parmi le caprylyl/capryl glucoside, le sucrose mono-,di- et tri-laurate ou un mélange de ceux-ci.
L’invention a pour objet un procédé de préparation d’une pâte à pizza fraîche, pour utilisation différée, comportant les étapes de : - dosage des ingrédients ; - pétrissage ; - extrusion de la pâte ; - division de la pâte ; - façonnage avec ou sans boulage préalable ; et - conditionnement, caractérisé en ce que le pétrissage comprend une phase initiale de frasage, ou mélange des ingrédients, une première phase de pétrissage sous pression forte, une deuxième phase de pétrissage sous pression faible et une troisième phase de pétrissage sous pression forte.
Selon un mode de réalisation, la première phase de pétrissage est assurée sous une pression comprise entre 1 et 3 bars, la deuxième phase sous une pression comprise entre 0 et 1 bar, et la troisième phase sous une pression comprise entre 1 et 3 bars.
Selon un mode de réalisation, la première phase de pétrissage est assurée 30 sous une pression entre 1 et 2 bars, la deuxième phase sous une pression de 0,3 bar, et la troisième phase sous une pression entre 1 et 2 bars.
Selon un mode de réalisation, la durée du pétrissage est comprise entre 1 et 4 minutes.
Selon un mode de réalisation, la durée du pétrissage est au plus égale à 2 minutes.
Selon un mode de réalisation, chacune des phases de pétrissage a une durée comprise entre 20 et 40 s.
Selon un mode de réalisation, la phase initiale de frasage a une durée inférieure à 30 s.
Selon un mode de réalisation, toutes les étapes du procédé de préparation de la pâte à pizza fraîche se déroulent à température supérieure à la température de cristallisation.
Selon un mode de réalisation, la pâte pour utilisation différée est apte à être conservée pendant une durée au moins égale à 30 jours, et la température de conservation est la température de réfrigération, comprise entre 0 et 8°C.
Selon un mode de réalisation, le conditionnement de la pâte à pizza découpée est assuré sous film barrière au dioxygène.
Selon un mode de réalisation, le conditionnement de la pâte à pizza façonnée est assuré sous-vide.
L’invention porte sur un procédé de préparation de pâte à pizza fraîche, de structure alvéolée, stable en conservation au moins un mois à température de réfrigération et assurant d’obtenir un produit cuit de qualité organoleptique artisanale.
Dans le procédé industriel de préparation de pâte à pizza selon l’invention, la pâte à pizza est qualifiée de fraîche car le procédé se déroule à température positive en °C et ne comporte aucune étape inférieure ou égale à la température de cristallisation.
Le procédé de préparation de pâte à pizza fraîche, prête à l’emploi après une durée de conservation sous température de réfrigération au moins égale à 30 jours, comprend les étapes de : - dosage des ingrédients ; - pétrissage ; - extrusion de la pâte ; - division de la pâte ; - façonnage avec ou sans boulage préalable ; - conditionnement.
Le dosage des ingrédients est fait de manière classique.
Le pétrissage comprend plusieurs phases. Dans la phase initiale de frasage, les ingrédients sont hydratés et mélangés, pendant une durée inférieure à 30 s.
Cependant, le tangage et le roulis dynamique ne représentent pas une moyenne ou des valeurs nominales mais une valeur instantanée qui oscille autour de la valeur de calibrage.
Typiquement, dans des situations telles que le franchissement d'un dos d'âne, une accélération ou une décélération importante, ou un changement de pente soudain, la valeur du tangage dynamique, ou instantané, peut temporairement s'écarter, de façon significative, de sa valeur calibrée. De même, lorsque le véhicule roule sur un coussin berlinois ou un nid de poule de manière « asymétrique », autrement dit lorsque seules les roues se trouvant d'un côté du véhicule franchissent le coussin berlinois ou le nid de poule, ou dans le cas d’un fort virage, la valeur du roulis dynamique, ou instantané, peut temporairement s'écarter, de façon significative, de sa valeur calibrée.
Or, la bonne connaissance de l'angle correspondant au tangage et de l'angle correspondant au roulis, a un impact déterminant sur la localisation dans l'espace des objets observés par la caméra d'un véhicule automobile. Dès lors, sa mauvaise appréciation, même temporaire, est susceptible d'affecter la bonne détermination de la position des objets environnant le véhicule et donc de limiter voire de bloquer certaines fonctionnalités du système d'aide à la conduite qui reposent sur cette détermination.
Pour estimer le tangage dynamique, que l'on désignera simplement par tangage dans la suite, et le roulis dynamique que l'on désignera simplement par roulis dans la suite, d'une caméra embarquée dans un véhicule de façon dynamique, c'est-à-dire de manière à apprécier les variations rapides liées à des changements ponctuels d'environnement de conduite, on connaît déjà l'utilisation de la méthode de cartographie et localisation simultanées ou SLAM de l'anglais « Simultaneous Localization And Mapping ».
Cette méthode consiste, en premier lieu, à construire simultanément la cartographie d'un lieu et à s'y localiser. Elle peut par ailleurs permettre d'estimer le tangage et le roulis de la caméra en s'appuyant notamment sur le suivi, dans l'image, de certains objets remarquables et de leur déplacement d'une image à l'autre. Elle est toutefois largement sujette au bruit de détection et est relativement limitée en termes de réactivité à laquelle la valeur du tangage et la valeur du roulis peuvent être effectivement actualisées dès lors qu'une estimation robuste est l'objectif visé.
Par ailleurs, une autre méthode connue consiste à traiter les images acquises par la caméra embarquée d'un véhicule pour y reconnaître, dans chaque image, la position des lignes de marquage de la route sur laquelle le véhicule circule, et, pour en déduire, en temps réel, un angle de tangage de la caméra. Cette méthode peut permettre d'estimer dynamiquement le tangage mais suppose de circuler sur une route ayant des lignes marquées parallèles et reconnaissables.