INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a pour objectif d’améliorer les solutions connues de l’état de la technique. L’invention a notamment pour objectif de proposer un véhicule automobile comprenant un dispositif de coussin gonflable de sécurité permettant de protéger les occupants en cas de choc latéral, qui soit simple et adaptable aussi bien à des sièges avant qu’à des sièges arrière.
A cet effet et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant un habitacle avec au moins une rangée de sièges avec deux places assises latérales de même rang. Le véhicule est remarquable en ce qu’il comprend une garniture de pavillon dans laquelle est agencé un dispositif de coussin gonflable de sécurité avec au moins un coussin gonflable de sécurité apte à être gonflé au moyen d’au moins un générateur de gaz depuis une position escamotée derrière la garniture de pavillon, vers une position déployée dans l’habitacle ; et en ce que le ou les coussins gonflables de sécurité sont agencés entre les deux places assises latérales d’au moins une rangée de sièges.
Le dispositif de coussin gonflable de sécurité agencé dans la garniture de pavillon permet d’être adapté aussi bien à la rangée de sièges avant qu’aux rangées de sièges arrière du véhicule. De plus, le déploiement d’un ou de plusieurs coussins gonflables de sécurité depuis la garniture de pavillon se fait de manière simple en descendant dans une seule direction.
Dans des modes de réalisation, le véhicule comprenant une rangée de sièges avant avec au moins deux places assises latérales, et au moins une rangée de sièges arrière avec au moins deux places assises latérales, le véhicule est remarquable en ce qu’en position déployée, au moins un coussin gonflable de sécurité est agencé entre les deux places assises latérales des rangées de sièges avant et arrière.
Le dispositif de coussin gonflable de sécurité peut assurer la protection des occupants au niveau de plusieurs rangées de sièges, permettant de limiter la quantité d’équipement embarqués du véhicule. Par exemple, le dispositif de coussin gonflable de sécurité peut comprendre un coussin gonflable de sécurité de type rideau qui se déploie au niveau de plusieurs rangées de sièges du véhicule.
Dans des modes de réalisation, le ou au moins un coussin gonflable de sécurité comprend au moins une zone de protection avant qui en position déployée est agencée entre les deux places assises latérales de la rangée de sièges avant et au moins une zone de protection arrière qui en position déployée est agencée entre les deux places assises latérales d’au moins une rangée de siège arrière ; de préférence, les zones de protection avant et arrière sont reliées entre elles par une chambre de répartition de gaz.
Dans des modes de réalisation, le véhicule comprend au moins deux rangées de sièges successives comportant chacune deux places assises latérales, avec au moins une première et un deuxième rangée de siège. Le ou au moins un coussin gonflable de sécurité comprend au moins une première zone de protection qui en position déployée est agencée entre les deux places assises latérales de la première rangée de siège et au moins une deuxième zone de protection qui en position déployée est agencée entre les deux places assises latérales de la deuxième rangée de siège ; de préférence, les première et deuxième zones de protection sont reliées entre elles par une chambre de répartition de gaz
Avantageusement, en position déployée du coussin gonflable, les zones de protection avant et arrière s’étendent verticalement depuis la garniture de pavillon sur une plus longue distance que la chambre de répartition de gaz.
Cela permet de réduire la taille du coussin gonflable de sécurité et un gonflement plus rapide du coussin en cas de choc latéral.
De préférence, les zones de protection avant et arrière sont reliées entre elles par une chambre de répartition de gaz, et le dispositif de coussin gonflable de sécurité comprend un générateur de gaz commun en communication fluidique directe avec la chambre de répartition de gaz. Cette configuration permet d’économiser des pièces en mutualisant le générateur de gaz pour la protection des occupants des rangées de sièges avant et arrière. De plus le générateur de gaz étant préférentiellement agencé entre les zones de protection avant et arrière, il permet leur déploiement simultané.
Dans des modes de réalisation, le ou au moins un coussin gonflable de sécurité comprend une zone de liaison non gonflable, agencée entre les zones de protection avant et arrière.
La zone de liaison permet de limiter la rotation du coussin gonflable de sécurité en solidarisant les zones de protection avant et arrière. Selon des variantes, le coussin gonflable de sécurité ne comprend pas de zone de liaison, mais le dispositif de coussin gonflable de sécurité comprend une sangle de positionnement fixée d’une part à la zone de protection avant et d’autre part à la zone de protection arrière.
Avantageusement, le véhicule comprenant au moins une traverse de pavillon, il est remarquable en ce que le ou les générateurs de gaz sont fixés à la ou aux traverses de pavillon.
Lors du déploiement du coussin gonflable de sécurité, le ou les générateurs de gaz envoient du gaz avec une forte pression dans l’habitacle du véhicule. Les générateurs de gaz sont fixés sur des traverses de pavillon pour limiter leur recul pendant le déploiement du coussin gonflable de sécurité.
Dans des modes de réalisation, le véhicule comprenant un pavillon, le ou au moins un coussin gonflable de sécurité comprend au moins une chambre de positionnement qui, en position déployée du coussin gonflable de sécurité, est placée en appui contre un élément du pavillon du véhicule ; de préférence en appui contre la traverse de pavillon et/ou contre la garniture du pavillon.
La chambre de positionnement permet de limiter la rotation du coussin gonflable de sécurité autour d’un axe selon la direction longitudinale du véhicule. De préférence, la chambre de positionnement comprend des surfaces d’appui qui en position déployée du coussin gonflable de sécurité sont agencées de part et d’autre du coussin gonflable de sécurité, de manière à limiter la rotation du coussin gonflable de sécurité dans les deux sens autour de l’axe longitudinal du véhicule.
Selon un mode de réalisation, les particules d’aérogels de silice hydrophobe utilisées dans la présente invention présentent une taille exprimée en diamètre moyen en volume (D[0,5]) allant de 1 à 30 µm, de préférence de 5 à 25 µm, mieux de 5 à 20 µm et encore mieux de mieux de 5 à 15 µm.
La surface spécifique par unité de masse peut être déterminée par la méthode d'absorption d'azote appelée méthode BET (BRUNAUER – EMMET – TELLER) décrite dans « The journal of the American Chemical Society », vol. 60, page 309, février 1938 et correspondant à la norme internationale ISO 5794/1 (annexe D). La surface spécifique BET correspond à la surface spécifique totale des particules considérées.
Les tailles des particules d’aérogel de silice peuvent être mesurées par diffusion statique de la lumière au moyen d’un granulomètre commercial de type MasterSizer 2000 de chez Malvern. Les données sont traitées sur la base de la théorie de diffusion de Mie. Cette théorie, exacte pour des particules isotropes, permet de déterminer dans le cas de particules non sphériques, un diamètre « effectif » de particules. Cette théorie est notamment décrite dans l’ouvrage de Van de Hulst, H.C., "Light Scattering by Small Particles," Chapitres 9 et 10, Wiley, New York, 1957.
Selon un mode de réalisation avantageux, les particules d’aérogels de silice hydrophobe utilisées dans la présente invention présentent une surface spécifique par unité de masse (S M ) allant de 600 à 800 m 2 /g et une taille exprimée en diamètre moyen en volume (D[0,5]) allant de 5 à 20 µm et encore mieux de mieux de 5 à 15 µm.
Les aérogels sont des aérogels de silice hydrophobe, de préférence de silice silylée (nom INCI silica silylate).
Par « silice hydrophobe », on entend toute silice dont la surface est traitée par des agents de silylation, par exemple par des silanes halogénés tels que des alkylchlorosilanes, des siloxanes, en particulier des dimethylsiloxanes tel que l’hexamethyldisiloxane, ou des silazanes, de manière à fonctionnaliser les groupements OH par des groupements silyles Si-Rn, par exemple des groupements triméthylsilyles.
Concernant la préparation de particules d’aérogels de silice hydrophobe modifiés en surface par silylation, on peut se référer au document US 7,470,725.
On utilisera de préférence des particules d’aérogels de silice hydrophobe modifiée en surface par groupements triméthylsilyles.
A titre de d’aérogels de silice hydrophobe utilisables dans l’invention, on peut citer par exemple l’aérogel commercialisé sous la dénomination VM-2260 (nom INCI Silica silylate), par la société Dow Corning, dont les particules présentent une taille moyenne d’environ 1000 microns et une surface spécifique par unité de masse allant de 600 à 800 m 2 /g.
On peut également citer les aérogels commercialisés par la société Cabot sous les références AEROGEL TLD 201, AEROGEL OGD 201, AEROGEL TLD 203, ENOVA® AEROGEL MT 1100, ENOVA AEROGEL MT 1200.
On utilisera de préférence l’aérogel commercialisé sous la dénomination VM-2270 (nom INCI Silica silylate), par la société Dow Corning, dont les particules présentent une taille moyenne allant de 5-15 microns et une surface spécifique par unité de masse allant de 600 à 800 m 2 /g.
Trihydroxystéarate de glycéryle
L’agent épaississant lipophile utilisable dans le cadre de la présente invention peut également être le trihydroxystéarate de glycéryle (ou encore trihydroxystearin – nom INCI), qui est donc le triester de glycérine et d’acide 12-hydroxystéarique . Ce produit est par exemple commercialisé sous la dénomination THIXCIN® par la société Elementis Specialties.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, ce composé est de préférence mis en œuvre, dans le procédé de préparation de la composition, à une température inférieure à celle de sa température de fusion. Mais il n’est pas exclu de le mettre en œuvre comme une cire, c’est-à-dire à une température supérieure à sa température de fusion.
Esters de dextrine
Selon un autre mode de réalisation, l’agent épaississant lipophile est choisi parmi les esters de dextrine, plus particulièrement, un ester de dextrine et d’acide gras, de préférence en C 8 - C 30 .
De préférence, ledit élément mâle comporte une tête.
L’invention concerne également un procédé de graissage d’un manchon d’accouplement comportant des cannelures intérieures mettant œuvre un obturateur selon la présente invention, le procédé comportant les étapes suivantes :
une étape d’introduction dudit obturateur dans ledit manchon ; une étape de poussée dudit élément mâle de manière à graisser ledit manchon au moyen dudit volume de graisse ; une étape d’extraction dudit obturateur du manchon.
L’invention porte en outre sur un manchon d’accouplement comprenant un obturateur selon la présente invention comportant un volume de graisse dans ladite chambre.
représente schématiquement une vue en coupe partielle d’un accouplement, au moyen d’un manchon, entre le rotor d’un moteur électrique et l’arbre primaire d’un réducteur, selon l’art antérieur ;
représente schématiquement une vue isométrique d’un obturateur selon un mode de réalisation préféré de l’invention ;
représente schématiquement une vue en coupe, dans l’espace, d’un manchon d’accouplement comportant l’obturateur représenté sur la , le rotor de moteur électrique n’étant pas encore accouplé.
représente schématiquement une vue en coupe de l’obturateur selon l’invention comprenant un volume de graisse ;
représente un logigramme des étapes du procédé de graissage d’un manchon au moyen de l’obturateur selon la présente invention.
En référence à la , il est représenté, de manière schématique, une vue en coupe partielle d’un accouplement 10, selon l’art antérieur, intégré à un véhicule automobile, hybride ou électrique, entre l’arbre primaire 20, présentant des cannelures extérieures 21, d’un réducteur comportant un carter de connexion 22 et le rotor 30, présentant des cannelures extérieures 31, d’un moteur électrique (non représenté) au moyen d’un manchon 40 d’accouplement comportant des cannelures intérieures 41. Les cannelures intérieures 41 du manchon 40 coopèrent avec les cannelures extérieures 21 de l’arbre primaire 20 et avec les cannelures extérieures 31 du rotor 30 de manière à transmettre un couple produit par le moteur électrique à l’arbre primaire 20 afin de transmettre ensuite un couple aux roues du véhicule automobile et ainsi le déplacer.
En référence à la , il est représenté, en vue isométrique, un obturateur 50 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. L’obturateur 50 présente, de préférence, une forme cylindrique et comporte un élément femelle 52, de préférence cylindrique, comprenant des cannelures extérieures 51 agencées sur une longueur inférieure ou égale à la longueur des cannelures extérieures 31 du rotor 30 du moteur électrique. L’obturateur 50 comprend également une partie lisse 53, de préférence cylindrique, et une tête 54. Le diamètre extérieur de la partie lisse cylindrique 53 de l’élément femelle 52 est supérieur au diamètre extérieur des cannelures extérieures 51. De préférence, le diamètre extérieur de la partie lisse cylindrique 53 de l’élément femelle 52 est compris entre 1,05 à 1,25 fois le diamètre extérieur des cannelures extérieures 51, et de manière encore plus préférentielle entre 1,10 à 1,15 fois le diamètre extérieur des cannelures extérieures 51. De préférence, le diamètre extérieur de la tête 54 de l’élément femelle 52 est supérieur au diamètre extérieur du manchon 40. De préférence, le diamètre extérieur de la tête 54 de l’élément femelle 52 est compris entre 1,00 à 1,20 fois le diamètre extérieur du manchon 40, et de manière encore plus préférentielle entre 1,05 à 1,10 le diamètre extérieur du manchon 40. L’élément femelle 52 comprend en outre un évidement cylindrique 56 non débouchant, mieux visible sur la , agencé longitudinalement de sorte que l’élément femelle 52 présente un fond 59. De préférence, le diamètre intérieur de l’évidement 56 de l’élément femelle 52 est compris entre 0,70 et 0,90 fois le diamètre extérieur des cannelures extérieures 51 de l’élément femelle 52, et de manière encore plus préférentielle entre 0,75 et 0,85 le diamètre extérieur des cannelures extérieures 51 de l’élément femelle 52. L’obturateur 50 comporte en outre un élément mâle 55, de préférence de forme cylindrique. L’élément mâle 55 comprend une partie lisse cylindrique 55a, présentant une face d’extrémité 55c, et une collerette 55b disposée du côté opposé à l’extrémité 55c. L’obturateur 50 comporte, dans son évidement 56, entre le fond 59 et la face d’extrémité 55c un volume de graisse 58 (visible sur la ). Dans une alternative, l’obturateur 50 ne comprend pas de volume de graisse 58, ce dernier étant incorporé à l’obturateur 50 ultérieurement. L’élément femelle 52 comprend en outre des orifices 57 débouchants disposés radialement entre deux cannelures consécutives extérieures 51. De préférence, les orifices 57 sont localisés dans la première moitié de l’élément femelle 52 suivant le sens de la longueur, en partant du fond 59, voire dans le premier tiers. De préférence, les orifices 57 sont répartis uniformément sur le pourtour de l’élément femelle 52. De préférence, les orifices 57 présentent un diamètre compris entre 0,10 et 0,30 fois le diamètre intérieur de l’évidement 56, et encore plus préférentiellement, entre 0,15 et 0,25 le diamètre intérieur de l’évidement 56.
En référence maintenant à la , il est représenté schématiquement une vue en coupe, dans l’espace, de l’arbre primaire 20, du manchon 40 et de l’obturateur 50 assemblés. L’élément mâle 55 fait saillie par rapport à l’élément femelle 52 de manière à former une chambre 60 comprenant le volume de graisse 58. L’obturateur 50 a été représenté sans le volume de graisse 58 pour mieux voir l’évidement 56 ainsi que les orifices 57. Dans cette configuration, l’obturateur 50 comprend néanmoins le volume de graisse 58 dans le but de graisser ultérieurement les cannelures intérieures 41 du manchon 40. L’obturateur 50 est représenté en position non poussé. Dans une alternative, on positionne un bouchon de protection (non représenté) sur la collerette 54 de l’élément femelle 52 de manière à ne pas pousser accidentellement l’élément mâle 55, on le retire lorsque l’on souhaite mettre en œuvre le graissage. Le volume de graisse 58 est apte à traverser les orifices 57 de manière à graisser les cannelures intérieures 41 du manchon 40.
L’invention porte également sur un procédé de graissage du manchon 40 tel que représenté sur la . Dans une première étape E1, on introduit l’obturateur 50 dans le manchon 40, l’arbre primaire 20 étant déjà introduit dans le manchon 40. Les cannelures extérieures 51 de l’élément femelle 52 sont insérées dans les cannelures intérieures 41 du manchon 40. Le diamètre extérieur de la partie lisse cylindrique 53 se centre sur un diamètre intérieur du manchon 40 agencé du côté opposé à l’arbre primaire 20. La collerette 54 de l’élément femelle 52 vient en butée avec le manchon 40. Lors d’une deuxième étape E2, on pousse l’élément mâle 55 dans l’élément femelle 52, jusqu’à aller en butée avec le fond 59, de manière à expulser tout le volume de graisse 58 par les orifices 57 et ainsi graisser les cannelures intérieures 41 du manchon 40. La répartition uniforme des orifices 57 a pour avantage de graisser de manière homogène les cannelures intérieures 41 du manchon 40. En outre, la disposition de chaque orifice 57 entre deux cannelures extérieures 51 consécutives de l’élément femelle 52 permet un graissage de toutes les cannelures intérieures 41 du manchon 40. Ensuite, lors d’une troisième étape E3, on extrait l’obturateur 50 du manchon 40. On peut ensuite introduire les cannelures extérieures 31 du rotor 30 de moteur électrique de manière à obtenir leur graissage.
La présente invention présente l’avantage de réduire, voire de supprimer, le risque pour un opérateur d’oublier de graisser l’accouplement avant l’introduction du rotor 30. En effet, l’obturateur 50, dans son état initial, c’est-à-dire avant que l’élément mâle 55 n’ait été poussé dans l’élément femelle 52, la collerette 55b fait saillie par rapport à la collerette 54 de l’élément femelle 52, l’opérateur, ou une autre personne, peut ainsi vérifier visuellement si le graissage a été effectué. Un autre avantage de l’invention est que l’opération de graissage est répétable. Le volume de graisse 58 est prédéterminé de manière à graisser les cannelures intérieures 41 sur toute leur longueur. Ainsi, l’opération de graissage des cannelures intérieures 41 est réalisée sensiblement de la même manière, quel que soit l’opérateur, évitant par conséquent une application trop importante ou trop faible de graisse. En outre, la pollution des balais du moteur électrique par la graisse est supprimée car la graisse n’est pas appliquée directement à proximité du rotor 30 du moteur électrique. En outre, le temps nécessaire pour exécuter l’opération de graissage devient très faible comparé au procédé mis en œuvre dans l’art antérieur, à savoir le badigeonnage du rotor 30 au moyen d’un pinceau. Dans la présente invention, il suffit de pousser l’élément mâle 55 pendant quelques secondes, par exemple une à deux secondes, pour effectuer l’opération de graissage. L’invention a également pour avantage de réduire les opérations de nettoyage du poste du montage sur lequel l’opération de graissage a lieu car le volume de graisse 58 est contenu dans l’obturateur 50.
Le logement de corps peut comporter deux alésages en vis-à-vis, le coulisseau de verrouillage comportant une partie centrale et deux parties latérales, l’interface de verrouillage comportant deux parois s’étendant perpendiculairement à ladite platine de l’outil chacune traversée par l’alésage de l’interface de verrouillage, le coulisseau de verrouillage étant reçu de manière coulissante en translation dans les deux alésages du logement de corps et dans l’alésage de l’interface de verrouillage.
Le sélecteur de configuration du coulisseau peut être réalisé au moyen d’un moteur de sélecteur et d’une vis sans fin.
Le corps de porte-outil peut comporter plusieurs trous de positionnement du porte-outil vis-à-vis de l’outil.
Le porte-outil peut comporter un capteur d’identification et l’outil peut comporter une étiquette d’identification.
Le porte-outil peut comporter un connecteur électrique et données pour alimenter et/ou échanger des données ou des commandes entre le porte-outil et l’outil.
Le système peut comporter, en outre, un support d’outil comportant au moins une platine de support pour supporter l’outil fixée à une structure portante et reposant contre une partie sensiblement verticale de la structure portante au moyen d’au moins une équerre de positionnement et d’au moins un moyen de réglage pour régler l’horizontalité de la platine de support.
Le moyen de réglage pour régler l’horizontalité de la platine de support peut comporter un excentrique de réglage ou une vis de réglage.
Le porte-outil peut comprendre un ensemble de capteurs de positionnement du porte-outil réalisé sous la forme d’un ensemble de capteur de positionnement du porte-outil comportant un premier capteur de position du porte-outil selon la direction longitudinale, un deuxième capteur de position du porte-outil selon la direction transversale et un troisième capteur de position du porte-outil selon la direction verticale, chaque capteur étant réalisé sous la forme d’un capteur mécanique de position linéaire. Le support d’outil peut comporter un trièdre de positionnement du porte-outil relativement à l’outil sur le support d’outil, ledit trièdre de positionnement comportant une première partie verticale pour un positionnement longitudinal, une seconde partie verticale pour un positionnement transversal et une partie horizontale pour un positionnement en hauteur coopérant respectivement avec lesdits premier, deuxième et troisième capteurs de position du porte-outil. Alternativement, le porte-outil peut comprendre un moyen de positionnement du porte-outil réalisé sous la forme d’au moins un capteur optique de positionnement du porte-outil, le support d’outil comportant au moins une cible de positionnement.
La platine de l’outil peut comporter au moins un trou de positionnement de l’outil, chaque trou de positionnement de l’outil coopérant avec un cône de positionnement du support pour positionner l’outil sur le support d’outil.
L'invention est particulièrement applicable pour des portiques robotisés assurant des interventions variées sur la zone de culture afin d’améliorer l’aptitude à changer d’outil. Le système de portique robotisé selon l'invention possède en outre les avantages suivants : - Il ne comporte pas de roue ou de chenillette se mouvant directement sur le sol, ou d’installation de rail au sol, permettant en cela de gérer de manière satisfaisante les problématiques de tassement du sol ; - Le système ne nécessite pas de mettre en place des infrastructures complexes ; - Le système est structurellement léger, compact et simple d’installation, il est donc particulièrement adapté à des serres de fermes maraîchères, une serre pouvant comporter une ou plusieurs chapelles ; - Le système permet un changement automatisé des outils, résultant dans un robot agricole multitâche et un gain de productivité ; - L’interface de verrouillage de l’outil est commune à chaque outil et adapté au porte-outil de sorte que le porte-outil s’adapte de manière universelle à tout type d’outil ; et - Le système permet une automatisation des tâches maraîchères les plus longues, pénibles et répétitives afin de concentrer le travail des maraîchers sur des tâches à plus forte valeur ajoutée.
D'autres avantages ressortiront de la description ci-après de l'invention.
La présente invention est illustrée par des exemples et non limitée aux dessins annexés, dans lesquels des références similaires indiquent des éléments similaires :