INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue schématique en perspective d’un ensemble de pièces de structure comportant notamment un trolley, différents types de pieds, un profilé, des parties de moyens de structuration complémentaires ;
est une vue schématique en coupe d’un trolley emmanché sur une partie de structure ;
est une vue image représentant une installation sur laquelle un outil est monté sur un porte-outils, configurée pour un actionnement contre une surface ou une paroi verticale ;
est une vue image représentant une installation sur laquelle un outil est monté sur un porte-outils, configurée pour un actionnement en direction du sol.
L’invention concerne une installation 1 qui comporte une structure 2 et au moins un porte-outils 3 permettant de recevoir un ou plusieurs outils 4, notamment électroportatifs ou électropneumatiques.
Cette installation 1 est configurée pour permettre un actionnement d’un ou plusieurs outils 4 de manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que soient ses dimensions ou son inclinaison.
est un chronogramme illustrant les états de fonctionnalités du véhicule automobile de la ;
est un graphique illustrant les variations d’un niveau de sécurité employé dans le cadre de la mise en œuvre d’un procédé de pilotage conforme à l’invention ;
est un ensemble de graphiques illustrant les variations de paramètres employés dans le cadre d’une fonctionnalité de régulateur adaptatif de vitesse équipant le véhicule automobile de la ;
est un ensemble de graphiques illustrant les variations de paramètres employés dans le cadre d’une fonctionnalité d’aide au maintien sur la voie équipant le véhicule automobile de la ;
est un schéma-bloc illustrant un algorithme de calcul d’une accélération de consigne utilisé dans le cadre du procédé de la ;
illustre en détail l’une des blocs du schéma-bloc de la .
A titre préliminaire, on notera que le terme « automatique » sera dans le présent exposé utilisé pour qualifier une action lorsque cette dernière est réalisée par une unité électronique de traitement, sans intervention humaine.
Sur la , on a représenté un véhicule 10 automobile adapté à mettre en œuvre l’invention.
Il s’agit ici d’une voiture. En variante, il pourrait s’agir d’un autre type de véhicule (camion, tracteur…).
Ici, ce véhicule 10 comporte classiquement un habitacle dans lequel se trouve notamment un siège pour le conducteur 20 du véhicule, une planche de bord et un volant 12.
Ce véhicule 10 comporte un groupe motopropulseur, un système de freinage et un système de direction permettant de faire tourner le véhicule (non visibles sur la figure). Classiquement, le système de direction comporte un actionneur de direction assistée pilotable électroniquement, le groupe motopropulseur comporte un actionneur de commande de moteur pilotable électroniquement, et le système de freinage comporte un actionneur de freinage pilotable électroniquement.
Ce véhicule 10 est en outre équipé d’au moins une interface homme-machine. En pratique, la planche de bord intègre un écran d’affichage (17) et au moins un haut-parleur (non visible).
Le véhicule 10 comporte par ailleurs une unité électronique de traitement 11 qui comporte plusieurs calculateurs (microprocesseurs ou microcontrôleurs), des mémoires et des interfaces d'entrée et de sortie.
Grâce à ses interfaces d'entrée, l’unité électronique de traitement 11 est adaptée à recevoir différentes données d’entrée, qui proviennent de capteurs ou de calculateurs tiers.
Elle est notamment adaptée à recevoir une ou plusieurs données relatives au niveau de distraction du conducteur 20. Ici, on considérera qu’elle reçoit une donnée relative à la tenue ou non du volant 12 par le conducteur.
Elle reçoit également d’autres données d’entrée, telles que par exemple : - la vitesse V du véhicule 10 (mesurée par exemple par un capteur situé sur un axe de roue du véhicule), - la distance séparant le véhicule 10 d’un véhicule qui le précède sur la route (ci-après appelé « véhicule cible ») et - la vitesse de ce véhicule cible (cette distance et cette vitesse étant par exemple mesurées par un capteur de télémétrie situé à l’avant du véhicule).
Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de suivi de la configuration d’un moteur d’aéronef sur lequel est montée une pluralité d’équipements.
On entend par « configuration d’un moteur », la liste comportant un ensemble unique de données d’identification pour chaque équipement monté sur le moteur. L’ensemble de données d’identification d’un équipement comporte par exemple son numéro de série, sa référence, son numéro de production, son fabricant et/ou sa date de fabrication.
La montre une représentation schématique d’un moteur 300 d’aéronef.
Sur la , l’aéronef est un avion comportant deux moteurs 300 sur lesquels est montée une pluralité d’équipements 301.
Le moteur 300 est associé à une configuration de référence correspondant à la configuration obtenue lors d’une précédente opération d’inventaire du moteur 300.
La configuration de référence comporte une date de dernière mise à jour correspondant par exemple à la date de réalisation de la précédente opération d’inventaire et un ensemble de données d’identification de référence pour chaque équipement 301 du moteur 300.
La configuration de référence a par exemple été certifiée par un opérateur humain.
La configuration de référence est par exemple stockée dans une base de données de configuration 201.
Chaque équipement 301 du moteur 300 présente un dispositif de radio-identification 3010.
Le dispositif de radio-identification 3010 est par exemple une puce ou une étiquette de radio-identification ou RFID pour « Radio Frequency Identification » en anglais.
L’invention vise à utiliser un système de purge dit passif, qui utilise la dépression naturelle du collecteur d’admission du moteur pour aspirer lorsque nécessaire les vapeurs de carburant du canister. On notera que la purge par système passif tel que visé par l’invention, n’est possible que si la pression dans le collecteur d’admission du moteur est inférieure à la pression dans le canister.
Par exemple, le moteur fonctionne selon un cycle conventionnel.
Avantageusement, le moteur est équipé d’un système de calage variable des soupapes et fonctionne selon un cycle asymétrique de type Miller ou Atkinson.
Avantageusement, le besoin de purge est déterminé lorsque la valeur du taux de remplissage du canister atteint un seuil prédéterminé.
Avantageusement, le réglage moteur comprend une baisse de la consigne de débit EGR.
Par exemple, le réglage moteur comprend le pilotage du système de calage des soupapes depuis un fonctionnement moteur de cycle de Miller ou d’Atkinson vers un fonctionnement de cycle conventionnel.
Selon un second aspect, l’invention a pour objet un système de purge passive du canister d’un moteur à combustion interne de véhicule automobile équipé d’au moins un système de recirculation des gaz d’échappement à l’admission.
Le système de purge passive comprend des moyens de détection d’un besoin de purge du canister, des moyens de calcul d’une consigne de débit de purge et d’une consigne de pression, des moyens de calcul d’une pression minimale dans le collecteur d’admission pour assurer une consigne de couple moteur et des moyens de réglage du moteur pour baisser la pression dans le collecteur au niveau de la consigne, dans la limite de la pression minimale qui assure la réalisation du couple moteur.
, dont il a déjà été fait mention, représentent respectivement le diagramme pression – volume d’un cylindre d’un moteur à combustion interne à quatre temps d’un véhicule automobile selon un cycle conventionnel, de Miller ou d’Atkinson ;
illustre, de manière très schématique, un exemple de structure d’un moteur à combustion interne d’un véhicule automobile équipé d’un système de contrôle de purge du canister selon l’invention ; et
illustre un organigramme du procédé de purge du canister, selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation Dans l’exemple illustré dans la , le moteur à combustion interne 10 comprend, de manière non limitative, trois cylindres 12 en ligne, un collecteur d’admission d’air frais 14, un collecteur d’échappement 16, un système de turbo-compression 18, un système de calage variable 50 des soupapes à l’admission 51 et des soupapes à l’échappement 52.
Les cylindres 12 sont alimentés en air par l’intermédiaire du collecteur d’admission 14, ou répartiteur, lui-même alimenté par une conduite 20 pourvue d’un filtre à air 22 et du turbocompresseur 18 du moteur 10.
On observe qu’au cours de chaque période, le signal de détection oscille entre :
un signal maximal, lorsque la portion absorbante n’est pas disposée face au détecteur ; un signal minimal, lorsque la portion absorbante est disposée face au détecteur ;
La figure 4B représente un signal de détection (en noir) ainsi qu’un signal temporellement décalé (en gris) avec
La figure 4C représente le signal d’autocorrélation tel qu’exprimé dans (1) établi à partir du signal de détection représenté sur la figure 4B. Sur la figure 4C, l’axe des abscisses correspond au décalage temporel .
On observe que le signal d’autocorrélation suit une variation périodique, dont la période correspond à la période de modulation . Le signal d’autocorrélation forme, lors de chaque période, une oscillation d’amplitude . Au cours de l’étape 130, on détermine l’amplitude d’au moins une oscillation, ou une amplitude moyenne de plusieurs oscillations. L’étape 130 peut comporter un lissage du signal d’autocorrélation , par l’application d’un filtre passe bas, de façon à lisser d’éventuelles fluctuations statistiques.
Au cours de l’étape 140, on détermine l’intensité du rayonnement ionisant . L’intensité du rayonnement ionisant incident au dispositif de détection 1 est corrélée à l’amplitude du signal d’autocorrélation . D’une façon générale, on peut utiliser une fonction de calibration , de telle sorte que . L’intensité peut être exprimée par unité de temps (par exemple photons par seconde), auquel cas il s’agit d’un flux, où en unité de temps et de surface, auquel cas il s’agit d’un débit de fluence (par exemple nombre de photons par cm² par seconde).
La fonction de calibration peut être déterminée lors d’une étape de calibration, qui correspond à l’étape 90 schématisée sur la figure 3. La calibration consiste à mettre en œuvre les étapes 100 à 130 alors que l’intensité du rayonnement incident au dispositif 1 est connue. L’amplitude du signal d’autocorrélation est mesurée pour différentes valeurs d’intensité, ce qui permet une détermination empirique de la fonction de calibration. La figure 4D représente un exemple de fonction de calibration. Sur la figure 4D, l’axe des abscisses correspond à l’intensité du rayonnement incident (unité arbitraire) tandis que l’axe des ordonnées correspond à l’amplitude du signal d’autocorrélation. La fonction de calibration peut également être déterminée sur la base de modélisations.
Les figures 5A à 5 E schématisent d’autres configurations possibles du modulateur 20. Sur l’exemple de la , l’épaisseur de la portion absorbante 21 est similaire à l’épaisseur du support 22. La portion absorbante est formée d’un matériau plus absorbant que le support. Par exemple, le support est formé de plastique tandis que la portion absorbante comporte un métal choisi parmi Fe, Cu, Pb, W.
Sur l’exemple de la , le modulateur comporte une portion absorbante 21 délimitant une ouverture 23. L’absorption de l’ouverture est nulle. Selon cette configuration, la deuxième partie du modulateur 20 n’est pas un support 22, comme précédemment décrit, mais l’ouverture 23.
Sur l’exemple des figures 5C et 5D, le modulateur est formé d’un seul matériau, d’épaisseur variable. La portion absorbante 21 correspond à une portion du modulateur dont l’épaisseur est au delà d’une épaisseur seuil ε. La est une vue en coupe du modulateur représenté sur la , la coupe étant effectuée selon la ligne en pointillés représentée sur la .
Les figures 5 E et 5F schématisent une configuration selon laquelle le modulateur 20 est mobile en translation, perpendiculairement à l’axe central X. Comme décrit en lien avec la , le modulateur comporte une portion absorbante 21, qui est amenée périodiquement en face du détecteur 10, de façon à moduler l’intensité du rayonnement incident au détecteur. La représente le dispositif selon une configuration ouverte. La représente le dispositif selon une configuration fermée.
Un avantage de l’invention est de pouvoir estimer une intensité d’un rayonnement en présence d’un fort bruit de fond. La figure 6A représente une simulation d’un signal de détection (axe des ordonnées) en fonction du temps (axe des abscisses – unité arbitraire) en présence d’un rayonnement incident mais également d’un fort bruit de fond. La modulation de l’intensité du rayonnement incident est à peine perceptible en raison du bruit de fond.
La figure 6B est une simulation d’un signal d’autocorrélation (axe des ordonnées) établi à partir du signal de détection représenté sur la . Sur la , on a représenté le signal d’autocorrélation respectivement sans filtrage passe-bas (courbe sombre a) et après application d’un filtre passe-bas (courbe claire b). En dépit du bruit de fond observé sur la , on observe que l’invention permet d’obtenir, moyennant un lissage, un signal d’autocorrélation exploitable. L’amplitude des oscillations du signal d’autocorrélation peut être déterminée sans difficulté.
Selon une possibilité, l’invention peut être appliquée en effectuant un comptage dans une fenêtre d’énergie prédéterminée. Le détecteur est alors relié à un circuit électronique permettant de classer les impulsions détectées en fonction de leur amplitude, chaque amplitude correspondant à une énergie libérée dans le détecteur. Ainsi, seules les impulsions dont l’amplitude est située dans une plage d’amplitude prédéterminée forment le signal de détection. La plage d’amplitude est sélectionné en fonction de la fenêtre d’énergie que l’on souhaite adresser. La relation entre l’amplitude des impulsions et l’énergie libérée lors de l’interaction donnant lieu à l’interaction est supposée connue.
Le recours à un tel circuit électronique est classique dans le domaine de la spectrométrie gamma. La fenêtre d’énergie est avantageusement réglable. Par exemple, lorsque le détecteur est placé face à un objet susceptible de contenir du 137 Cs, la fenêtre d’énergie peut être centrée sur 662 keV, et de largeur égale à quelques keV ou quelques dizaines de keV, en fonction de la résolution en énergie du détecteur. La fenêtre d’énergie peut être de quelques keV lorsque le détecteur est un détecteur présentant une bonne résolution, typiquement un détecteur Germanium hyper pur (GeHP), ou de quelques dizaines de keV lorsque la résolution est moyenne, typiquement avec un détecteur scintillateur de type NaI(Tl). La fenêtre d’énergie est avantageusement centrée sur une énergie d’émission d’un radionucléide que l’on souhaite caractériser.
Un tel mode de réalisation permet d’améliorer significativement la sensibilité de détection dans la fenêtre d’énergie sélectionnée. On peut successivement modifier la fenêtre d’énergie, de façon à adresser successivement différentes énergies d’émission d’un radionucléide ou de différents radionucléides.
L’interface interactive 8 peut comprendre, comme montré à la , l’au moins un deuxième élément d’interface de commande 7, 12 configuré pour permettre, si l’interface interactive 8 présente une page écran correspondant à une étape courante, de passer à une page écran correspondant à une étape suivante ou une étape précédente par rapport à l’étape courante.
De manière avantageuse, l’au moins un deuxième élément d’interface de commande 7,12 permet une navigation entre différentes étapes de la pluralité d’étapes d’opération du texte cible compris dans le document électronique cible.
L’interface interactive 8 peut être configurée pour présenter, préalablement à l’affichage par le terminal utilisateur d’une page écran présentant une étape donnée comprise dans une procédure à réaliser, une liste de vérification des attributs relatifs à ladite étape donnée. Par exemple, à la , une liste de vérification de divers outils et une autre liste de vérification de divers composants nécessaires à la réalisation d’une procédure de changement d’un écran de téléphone sont présentées préalablement à l’affichage de la procédure de changement de l’écran de téléphone.
L’interface interactive 8 peut être configurée pour mémoriser la page écran correspondant à l’étape courante, de sorte que, si l’interface interactive 8 est arrêtée puis redémarrée, l’interface interactive 8 présente, dès son redémarrage, la page écran correspondant à l’étape qui était l’étape courante avant l’arrêt de l’interface interactive 8.
De manière avantageuse, la mémorisation par l’interface interactive 8 de l’étape courante à laquelle se trouve l’utilisateur permet de faciliter la reprise du procédé mis en œuvre par l’utilisateur.
L’interface interactive 8 peut être configurée pour permettre, en mode guidé 9’, et lorsque l’interface interactive 8 présente une page écran correspondant à l’étape courante, une communication d’un message d’alerte 14 comme le message d’alerte 14 dans la ou d’une partie de texte du texte cible 2 relatif à ladite étape courante ou à une étape comprise dans la pluralité d’étapes d’opération autre que l’étape courante.
De manière avantageuse, la communication du message d’alerte 14 ou de la partie de texte du texte cible 2 relatif à ladite étape courante ou à une étape comprise dans la pluralité d’étapes d’opération autre que l’étape courante permet de faciliter l’utilisation de l’interface interactive 8 en permettant une mémorisation de la dernière étape présentée, ou afficher des précautions à prendre ou des conditions à remplir avant de commencer à réaliser l’étape courante, comme par exemple afficher un message d’alerte indiquant qu’il faille porter un casque de sécurité avant de commencer à réaliser l’étape courante.
L’interface interactive 8 est configurée, en mode guidé 9’, pour présenter, si l’interface interactive 8 affiche la page écran correspond à l’étape courante, un support multimédia 15 relatif à l’étape courante.
Le support multimédia 15 peut désigner une photo ou une vidéo par exemple, relative à l’extrait du texte cible 2 présenté dans l’étape courante.
De manière avantageuse, la présentation du support multimédia 15 relatif à l’étape courante permet d’enrichir l’extrait du texte cible par le support multimédia 15 afin de faciliter la compréhension du texte cible 2.
L’utilisateur peut sélectionner dans l’interface interactive 8, en mode linéaire 9, une pluralité d’étapes d’opération relatives à la série d’instructions à réaliser, ladite pluralité d’étapes d’opération relatives à la série d’instructions à réaliser correspondant à des fragments d’analyses 4 de la pluralité de fragments d’analyse, et l’interface interactive 8 affiche, sur la base de la sélection faite par l’utilisateur, des attributs 6 relatifs à chaque étape de la pluralité d’étapes d’opération sélectionnées par l’utilisateur, lesdits attributs 6 correspondant aux termes d’intérêt 5 extraits.
De manière avantageuse, l’affichage par l’interface interactive 8 des attributs relatifs 6 à chaque étape de la pluralité d’étapes d’opération sélectionnée par l’utilisateur permet à l’utilisateur d’avoir connaissance de l’ensemble des attributs 6 relatifs à la pluralité d’étapes d’opération sélectionnée par l’utilisateur préalablement à la réalisation de la pluralité d’étapes d’opération, comme par exemple avoir connaissance d’une liste d’outils ou de pièces détachées à préparer pour réaliser une intervention de maintenance donnée.
L’interface interactive 8 peut être configurée pour permettre à l’utilisateur de rajouter à une page écran affichée par l’interface interactive 8 le support multimédia 15 ou un texte de support 15’ ( ), ledit support multimédia 15 ou ledit texte de support 15’ comprenant des informations de support destinées à faciliter l’exécution de la pluralité d’étapes d’opération relatives à la série d’instructions à réaliser.
De manière avantageuse, si l’interface interactive 8 est configurée pour permettre à l’utilisateur de rajouter à une page écran affichée par l’interface interactive 8 le support multimédia 15 ou le texte de support 15’, l’utilisateur peut garder une trace écrite ou visuelle d’informations qu’il juge importantes pour l’exécution de la pluralité d’étapes d’opération relatives à la série d’instructions à réaliser.
Le procédé mis en œuvre par ordinateur décrit peut comprendre en outre une étape d’introduction E1’ dans le texte cible 2 de marqueurs syntaxiques supplémentaires venant s’ajouter aux marqueurs syntaxiques 3 compris dans le texte cible 2 préalablement à l’étape de découpage E2 du texte cible 2 en une pluralité de fragments d’analyse. Dans ce cas, deux fragments d’analyse adjacents sont séparés par un marqueur syntaxique 3 ou un marqueur syntaxique supplémentaire.
De manière avantageuse, l’introduction E1’ de marqueurs syntaxiques supplémentaires permet de mieux découper le texte cible 2 en fragments d’analyse 4 afin d’obtenir une structure du texte cible plus facilement convertible en une présentation de la pluralité d’étapes d’opération de manière progressive et guidée, autrement dit étape par étape en mode guidé 9’.
Le réseau de neurones à apprentissage supervisé avec propagation avant est de préférence composé d’une succession de plusieurs couches, typiquement un perceptron multicouche. De préférence, le nombre de couches du réseau de neurones est compris entre deux et trois couches, et est de préférence égale à deux couches. De préférence encore, chaque couche du réseau de neurones comporte entre quatre et cinq neurones.
Comme illustré sur la , le procédé comporte un sous-procédé 10, mis en œuvre dans l’unité de commande électronique du véhicule, de prédiction d’au moins un horaire de roulement et d’au moins un horaire de stationnement du véhicule.
Le sous-procédé 10 comporte une phase initiale 12 au cours de laquelle le réseau de neurones est entraîné pour son apprentissage à l’aide de données d’entraînement. Les données d’entraînement comportent des données indicatives d’au moins un horaire passé de roulement du véhicule et des données indicatives d’au moins un horaire passé de stationnement du véhicule.