Bogie (10) de véhicule ferroviaire, destiné à porter une caisse du véhicule ferroviaire, le bogie comportant une structure d’essieu (12) comprenant deux roues (14), caractérisé en ce que la structure d’essieu (12) comporte, pour chaque roue (14), un moteur (16) comprenant un carter (18), la structure d’essieu (12) comportant en outre une traverse (20) s’étendant entre les carters (18) et solidaire de ces carters (18), et en ce que le bogie (10) comporte des moyens de suspension (46), comprenant : - au moins une barre de torsion (48) s’étendant le long d’un axe de torsion, - au moins un support de caisse (50), monté sur la barre de torsion (48) et solidaire en rotation autour de l’axe de torsion avec la barre de torsion (48), le support de caisse (50) étant destiné à être fixé à la caisse, - au moins un dispositif de liaison (49) solidaire en rotation avec la barre de torsion (48) autour de l’axe de torsion, et reliant la barre de torsion (48) à l’un respectif des carters (18). Bogie selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de liaison (49) comprend un levier de liaison (52) et une première bielle (54), tels que : - la première bielle (54) est suspendue au carter (18) via une première liaison pivot, et reliée au levier de liaison (52) via une seconde liaison pivot, - le levier de liaison (52) est solidaire en rotation avec la barre de torsion (48) autour de l’axe de torsion. Bogie selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de suspension (46) comportent quatre barres de torsion (48), réparties en deux ensembles de deux barres (48) alignées chacun, les deux ensembles étant agencés de part et d’autre de la traverse (20) dans une direction longitudinale (X), chaque ensemble portant un support central (50) et de préférence deux supports latéraux (51), chacune des barres de torsion (48) de chaque ensemble présentant une première extrémité connectée au support central (50), et une seconde extrémité reliée au dispositif de liaison (49), de préférence en passant par l’un des supports latéraux (51) à proximité de cette seconde extrémité. Bogie selon la revendication 3, dans lequel le support central (50) comporte un orifice central dans lequel sont insérées les barres de torsion (48) de l’ensemble correspondant, l’orifice central du support central (50) et les barres de torsion (48) correspondantes comportant des cannelures complémentaires, destinées à solidariser en rotation ce support central (50) et les extrémités des barres de torsion (48) qui lui sont liées, autour de l’axe de torsion. Bogie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de suspension (46) comportent des vérins d’amortissement (55), s’étendant entre une extrémité basse liée au dispositif de liaison (49) et une extrémité haute destinée à être liée à la caisse. Bogie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, chaque roue (14) étant mobile autour d’un axe de rotation, la traverse (20) s’étend en dessous de l’axe de rotation, en considérant une direction verticale (Z). Bogie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur comporte un rotor (19), la structure d’essieu (12) comporte, pour chaque roue (14), un réducteur à train épicycloïdal (22), reliant cinématiquement le rotor (19) du moteur (16) à la roue (14), le réducteur à train épicycloïdal (22) comportant : - un planétaire intérieur (22A), relié en rotation au rotor (19) du moteur (16), - un planétaire extérieur (22B) fixe, solidaire du carter (18), - une pluralité de satellites (22C), engrainant avec les planétaires intérieur (22A) et extérieur (22B), et - un porte satellites (22D), portant les satellites (22C), lié en rotation à la roue (16). Bogie (10) selon la revendication 7, comprenant, pour chaque roue (16), un dispositif (24) de freinage de cette roue, le dispositif de freinage (24) comprenant au moins un disque de frein (26) solidaire en rotation du porte satellites (22D), et un étrier (28) porté par un dispositif de support (30) fixé au carter (18). Bogie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens de freinage secondaires (36) comprenant, pour chaque roue (14), au moins un patin électromagnétique (38), par exemple deux patins électromagnétiques (38) agencés de part et d’autre de la roue (14) dans une direction longitudinale (X), les patins électromagnétiques (38) étant portés par des éléments transversaux (42) sensiblement parallèles à la traverse (20), chaque élément transversal (42) étant porté par les carters (18) par l’intermédiaire d’au moins un élément de support déformable élastiquement (44), et guidé par des liaisons glissières (45) n’autorisant le déplacement des éléments transversaux (42) que dans une direction verticale (Z) par rapport aux carters (18). Bogie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un organe de liaison (56), relié à la traverse (20) par une liaison pivot d’axe parallèle à une direction verticale (Z), l’organe de liaison (56) portant des secondes bielles (58), chaque seconde bielle (58) présentant une première extrémité reliée à l’organe de liaison (56) par une liaison pivot d’axe parallèle à la direction verticale (Z), et une seconde extrémité reliée à la caisse par une liaison pivot d’axe perpendiculaire à la direction verticale (Z). Bogie (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un vérin d’entrainement (60), chaque vérin d’entrainement (60) s’étendant entre une première extrémité solidaire à l’un respectif des carters (18), notamment par l’intermédiaire d’un bras de support (32), et une seconde extrémité destinée à être solidarisée à la caisse.