INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, ces caméras, notamment la caméra 101, sont généralement intégrées dans un boitier qui a pour fonction d’habiller la caméra d’un point de vue esthétique, une telle caméra pouvant être visible par le conducteur et/ou les passagers du véhicule 10. Un tel boitier limite alors les échanges de chaleur entre la caméra 101 et l’air de l’habitacle, ce qui peut favoriser une élévation de la température au niveau de la caméra pour atteindre des limites hautes vieillissant et usant prématurément les composants de la caméra 101.
Un exemple de réalisation d’une telle caméra est décrit en regard de la .
La illustre schématiquement une caméra embarquée dans le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La caméra illustrée sur la correspond par exemple à la caméra frontale 101.
La caméra 101 comprend par exemple les éléments suivants :
- un capteur photosensible 201 correspondant par exemple à une matrice de photorécepteurs associée par exemple à un filtre de Bayer ;
- un ensemble optique 202 arrangée devant le capteur 201 vis-à-vis de la scène à acquérir par le capteur 201, l’ensemble optique comprenant par exemple un arrangement d’une ou plusieurs lentilles ; et
- un calculateur 20 configuré pour le traitement des images acquises par le capteur 201, le calculateur comprenant :
● un premier processeur 203, par exemple appelé processeur de vision ;
● une ou plusieurs mémoires 204, par exemple de type « flash » et DDR (de l’anglais « Dual Data Rate » ou en français « Double débit de données ») ; et
● un deuxième processeur de type microcontrôleur 205.
La caméra 101 comprend par exemple une partie dont le fonctionnement peut être désactivé, au moins en partie, lorsque la température mesurée au niveau de la caméra 101 atteint un seuil haut (par exemple égal à 100, 110, 125 ou 130 °C) et une partie qui reste active en permanence (par exemple pour le contrôle de la température et/ou pour la communication de données avec le système embarqué du véhicule 10).
La partie dont le fonctionnement peut être désactivé comprend par exemple les éléments référencés 201, 203 et 204 alors que la partie restant activée comprend par exemple l’élément 205. En effet, le microcontrôleur 205 possède une tenue en température supérieure à celle des autres éléments de la caméra 101, par exemple le microcontrôleur possède une température de jonction égale à 150 °C alors que les autres éléments possèdent une température de jonction égale à 125 °C.
La caméra 101 comprend également en outre un ou plusieurs capteurs de températures 206 configurés pour mesurer la température localement en un ou plusieurs points de la carte électronique de la caméra 101.
Un capteur de température 206 est par exemple associé ou intégré au microcontrôleur 205 et/ou un capteur de température 206 est par exemple associé ou intégré au processeur 204 et/ou un capteur de température 206 est par exemple associé ou intégré à la mémoire 203 et/ou un capteur de température 206 est par exemple associé ou intégré au capteur 202.
Une caméra au sens de l’invention correspond par exemple à un dispositif ou un système comprenant l’ensemble des éléments 201 à 206 décrits ci-dessus.
Ces gouttes (G2) et/ou (G3) et/ou (G4), de taille réduite, autorise la mise en œuvre d’ingrédients pas ou peu compatibles entre eux lorsque présents au sein d’une même phase et/ou permettent d’avoir un effet sur la texture. En effet, une dispersion selon l’invention comprenant de telles gouttes (G2) et/ou (G3) et/ou (G4) finement dispersées présente des qualités d’onctuosité améliorées.
Ecorce des gouttes Selon un premier mode de réalisation, les gouttes d’une dispersion selon l’invention sont dénuées d’écorce, en particulier de membrane polymérique ou formée par polymérisation interfaciale. En particulier, les gouttes d’une dispersion selon l’invention ne sont pas stabilisées à l’aide d’une membrane de coacervat (type polymère anionique (carbomère)/polymère cationique (amodiméthicone)). En d’autres termes, le contact entre la phase continue et la phase dispersée est direct.
Selon un autre mode de réalisation, les gouttes de la phase dispersée comprennent en outre une écorce. Cette écorce peut être telle que définie dans WO2015166454.
Selon une première variante, l’écorce encapsulant totalement le cœur est typiquement à base d’au moins un polyélectrolyte gélifié et/ou au moins un polymère, de préférence thermosensible, par exemple l’agar-agar.
Selon une autre variante préférée, les gouttes selon l’invention sont entourées d’une écorce comprenant au moins un polymère anionique et au moins un polymère cationique, en particulier d’une écorce dérivant d’une réaction de coacervation complexe entre au moins un polymère anionique, de préférence hydrophile, et au moins un polymère cationique, de préférence lipophile.
Selon un mode de réalisation, l’écorce entourant les gouttes de la phase dispersée est rigidifiée, ce qui confère notamment une bonne résistance aux gouttes et diminue, voire empêche, leur coalescence.
L’écorce est formée par coacervation d’au moins deux polymères chargés de polarité opposée (ou polyélectrolyte) et de préférence en présence d’un premier polymère précurseur du coacervat, de type cationique, et d’un deuxième polymère précurseur du coacervat, différent du premier polymère, de type anionique. Ces deux polymères jouent le rôle d’agents de rigidification de la membrane.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la représente, selon un schéma de principe, un dispositif conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la représente, selon un schéma de principe, un dispositif conforme à un autre mode de réalisation de l’invention ; la représente, selon une vue schématique en trois dimensions, une machine rotative pouvant être employée dans un ensemble inertiel mis en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention ; la représente schématiquement un réseau électrique insulaire pouvant comporter des dispositifs conformes à l’objet de la présente invention.
La représente, selon un schéma de principe, un dispositif de fourniture d’électricité conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif de fourniture d’électricité comporte une source d’énergie électrique 1. La source d’énergie électrique peut comporter un moyen de production d’énergie électrique tel qu’un ensemble de panneaux photovoltaïques 2, une ou plusieurs éoliennes, une ou plusieurs piles à combustible, et/ou un moyen de stockage d’énergie tel qu’un dispositif de stockage d’énergie sur batterie (BESS) ou une batterie 3 adaptée à lisser la fourniture d’électricité des moyens de productions précités.
Les moyens de production d’énergie électrique et les moyens de stockage d’énergie de la source d’énergie électrique sont désignés ci-après « éléments source ».
Dans l’exemple de mode de réalisation représenté à la , la source d’énergie électrique 1 comporte un ensemble de panneaux photovoltaïques 2 (ou « champ photovoltaïque ») et un ensemble de batteries 3 adaptées à se charger lorsque la production d’électricité du champ photovoltaïque est supérieure à la contribution demandée par le système, et à fournir de l’électricité au système lorsque la contribution demandée est supérieure à la production courante des panneaux photovoltaïques 3.
L’ensemble de panneaux photovoltaïques 2 et l’ensemble de batteries sont liés à un bus en courant continu 4 (dit « bus DC » de l’anglais « direct current »), via un convertisseur 5 adapté. Par convertisseur 5, il est ici désigné tout dispositif adapté à transformer le courant fourni par l’élément source auquel il est lié en un courant continu à la tension souhaitée sur le bus DC 4. Le convertisseur 5 peut ainsi être notamment un transformateur DC/DC ou un convertisseur AC/DC (redresseur), par exemple lorsque l’élément source est une éolienne. Dans l’exemple de la , l’ensemble de panneaux solaires peut être avantageusement lié au bus 4 par un régulateur MPPT 5 (de l’anglais « Maximum Power Point Tracking ») qui vérifie régulièrement la tension électrique produite par l’ensemble de panneaux photovoltaïques pour déterminer et appliquer le point de sortie optimal du courant, c’est-à-dire le point de fonctionnement qui maximise la puissance active de sortie.
Le bus DC 4 permet d’alimenter un dispositif d'électronique de puissance 6. Le dispositif d’électronique de puissance est configuré pour conformer en tension et fréquence l’électricité fournie par la source d’énergie électrique aux paramètres souhaités pour le système électrique auquel est lié le dispositif de fourniture d’électricité (par exemple 230V à 50hZ). Le dispositif d’électronique de puissance comporte ainsi typiquement un onduleur.
Le dispositif de fourniture d’électricité comporte une interface de connexion 7, qui permet de connecter ledit dispositif de fourniture d’électricité à un réseau électrique 8 d’un système électrique, ou de l’en isoler. L’interface de connexion 7 peut ainsi adopter soit un état de connexion au réseau électrique 8, soit un état de déconnexion du réseau électrique 8.
La représente, selon un schéma de principe, un dispositif de fourniture d’électricité conforme à un autre mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif de la est essentiellement identique à celui de la , et on pourra donc se référer à la description de la faite ci-dessus, sauf pour les différences expliquées ci-après.
Tout comme le dispositif de la , le dispositif de fourniture d’électricité de la comporte un ensemble de panneaux photovoltaïques 2 et une batterie 3.
L’ensemble de panneaux photovoltaïques 2 et l’ensemble de batteries sont liés à un bus en courant alternatif 4’ (dit « bus AC» de l’anglais « alternating current »), via un convertisseur adapté, à savoir un premier onduleur 5’ qui interface l’ensemble de panneaux photovoltaïques 2 au bus AC 4’ et un deuxième onduleur 5’’ qui interface la batterie 3 au bus AC 4’.
Il est ainsi notable que le premier onduleur 5’ et le deuxième onduleur 5’’ forment chacun un dispositif d’électronique de puissance 6 au sens de la présente invention, si le bus DC 4’ fonctionne sous une même tension et une même fréquence que le système électrique comprenant le réseau 8. Si ce n’est pas le cas, un convertisseur adapté pourra être prévu entre le bus AC4’ et le réseau 8.
Un exemple de réseau électrique dans lequel l’invention est particulièrement avantageuse est représenté à la , décrite plus en détail ci-après.
Le dispositif de fourniture d’électricité selon l’invention comporte, de manière remarquable, un dispositif inertiel 9.
- la est un schéma-bloc de différents éléments d’une partie du système d’alimentation en énergie électrique.
Il est représenté dans la une installation 10.
L’installation 10 est destinée à fournir de l’électricité de manière autonome.
L’installation 10 est installée dans un endroit éloigné comme une île comme l’indique schématique la frontière 12.
L’installation 10 comporte un système d’alimentation en énergie électrique 14 et une éolienne 16.
Une éolienne 16 est un dispositif qui transforme l'énergie cinétique du vent en énergie mécanique, dite énergie éolienne, laquelle est ensuite le plus souvent transformée en énergie électrique. Pour une telle transformation, l’éolienne 16 comporte deux génératrices, à savoir une génératrice de petite puissance (pour les vents faibles) et une génératrice de grande puissance (pour les vents élevés), ainsi qu’une partie mécanique incluant notamment des pâles exposées au vent.
L’éolienne 16 comporte également un contrôleur permettant de contrôler aussi bien la génératrice que la partie mécanique. A titre d’exemple, le contrôleur est capable de gérer l’angle entre le vent et les pâles (parfois appelé selon la dénomination anglaise correspondante de « pitch ») pour que cet angle ne dépasse pas une valeur prédéfinie.
Bien qu’une seule éolienne 16 est représentée sur la , il est envisageable d’en utiliser plusieurs pour former une unité de production groupée. Dans ce cas, les termes « centrale éolienne », « parc éolien » ou « ferme éolienne » sont utilisés pour décrire une telle unité.
L’éolienne 16 est alimentée par le système d’alimentation en énergie électrique 14 qui est désigné système 14 dans la suite.
Le système 14 comporte une structure 18 et un réservoir à hydrogène 20.
La structure 18 est posée ou fixée au sol et comprend des parois latérales et un toit définissant un espace intérieur.
Dans cet espace intérieur, différents éléments du système 14 sont présents parmi lesquels ceux représentés sur la qui présente une partie 22 du système 14.
En référence à cette figure, le système 14 comporte un bloc pile à combustible 24, un dispositif de stockage d’énergie batterie 26 et une unité de contrôle 28.
Le bloc pile à combustible 24 comporte une pile à combustible 30 et un onduleur 32.
Une pile à combustible 30 est un générateur dans lequel la fabrication de l'électricité se fait grâce à l'oxydation sur une électrode d'un combustible réducteur couplée à la réduction sur l'autre électrode d'un oxydant.
Autrement formulé, la pile à combustible 30 est une unité génératrice électrochimique à combustible gazeux.
L’étape 11 est une étape d’acquisition d’au moins un signal de mouvement de l’utilisateur UA par le système 20 de capture de mouvements.
L’étape 12 est une étape d’acquisition d’au moins un signal de déglutition de l’utilisateur UA par le dispositif 21 de détection de la déglutition. Ce signal de déglutition a été capté par au moins un capteur 211 de déglutition du dispositif de détection de la déglutition 21 présenté précédemment, et est par exemple un son ou une accélérométrie.
Les étapes 11 et 12 sont préférentiellement réalisées en continu pendant tout le repas de l’utilisateur UA. On entend par « repas » toute prise de nourriture et de boisson par l’utilisateur UA. Les étapes 11 et 12 peuvent être aussi réalisées périodiquement. L’important est de pouvoir capter chaque évènement lié au repas réalisé par l’utilisateur UA. On entend par « évènement » une action de l’utilisateur UA liée au repas pris par l’utilisateur UA.
Le procédé d’analyse de prise de repas 1 comprend ensuite une étape 13 de détection automatique d’au moins un cycle alimentaire CAi compris dans le repas, le cycle alimentaire CAi étant détecté lorsqu’au moins une prise en main, une prise en bouche et une déglutition sont détectées à partir du signal de mouvement de l’utilisateur et du signal de déglutition de l’utilisateur. On entend ainsi par « cycle alimentaire » un ensemble d’évènement comprenant au moins une prise en main, une prise en bouche et une déglutition.
Les évènements « prise en main » et « prise en bouche » sont détectés par le processeur 22 à partir du signal de mouvement capté par le système de capture de mouvement 20. Pour cela, le processeur 22 ou le système de capture de mouvement 20 met préférentiellement en œuvre une reconnaissance automatique vidéo. Lorsque le système de capture de mouvement 20 met en œuvre la reconnaissance automatique vidéo avec son processeur 204, le processeur 22 du système 2 détecte les évènements en recevant du système 20 un signal représentatif de l’évènement. Une reconnaissance automatique vidéo peut par exemple être mise en œuvre grâce à un procédé d’apprentissage automatique supervisé ou non supervisé, grâce à un réseau de neurones, ou tout autre procédé permettant une détection d’évènements réalisés par l’utilisateur UA.
Un évènement « déglutition » est détecté par le processeur 22 à partir du signal de déglutition capté par le dispositif de détection de déglutition 21, par exemple parce que le processeur 22 reçoit un signal représentatif d’une déglutition. Un signal représentatif d’une déglutition peut comprendre une information liée à une déglutition correcte, à une toux, ou à une phonation.
Un cycle alimentaire complet comprend au moins une prise en main suivie d’une prise en bouche puis d’une déglutition. Un cycle alimentaire complet peut aussi être détecté lorsque les évènement « prise en main », « prise en bouche » et « déglutition » tels que décrits précédemment mais avec l’évènement « prise en main » réalisé par une autre personne que l’utilisateur UA, par exemple un aidant. D’autre évènements peuvent avoir lieu entre chacun de ces trois évènements, mais l’ordre doit être respecté. En effet, si ces trois évènements ne sont pas présents ou ne sont pas dans cet ordre, soit une erreur de détection a eu lieu, soit le cycle alimentaire a été avorté et un autre cycle alimentaire a débuté. Dans un tel cas, le cycle alimentaire avorté ou pour lequel une erreur de détection d’évènement a eu lieu ne sera pas considéré « complet ». Il pourra toutefois être renseigné dans le rapport d’analyse de repas, comme décrit plus tard. Un cycle alimentaire avorté comprend les évènements détectés entre deux cycles alimentaires complets détectés et n’appartenant pas à un des deux cycles alimentaires complets détectés. Il peut être intéressant d’étiqueter les cycles alimentaires avortés, et donc de les détecter, comme un cycle incomplet car l’occurrence de tels cycles est intéressante pour le clinicien et pour décrire la dynamique du repas.
Pour chaque cycle alimentaire complet CAi détecté, le cycle alimentaire CAi est analysé. Une analyse de cycle alimentaire CAi comprend la classification du cycle alimentaire complet CAi, au moins dans une classe représentative d’un cycle alimentaire « efficace » ou dans une classe représentative d’un cycle alimentaire « inefficace ». On entend par « cycle alimentaire efficace » un cycle alimentaire complet ne comprenant pas d’évènement problématique ou à risque. On entend par « cycle alimentaire inefficace » un cycle alimentaire complet comprenant un évènement problématique ou à risque lié à la qualité de la propulsion du bolus ou à la protection des voies pulmonaires. L’invention couvre aussi, dans un mode de réalisation avantageux, les cas où la classification des cycles alimentaires CAi comprend un niveau supplémentaire de classification, c’est-à-dire qu’une distinction entre cycles simples et complexes est réalisée. Un cycle alimentaire CAi « simple » comprend uniquement la succession d’évènements « prise en main », « prise en bouche » et « déglutition ». Un cycle alimentaire complexe peut comprendre plusieurs fois certains de ces évènements au sein du même cycle alimentaire complet. En effet, des structures de cycle alimentaire CAi plus complexes peuvent avoir lieu et la prise en compte de ceux-ci peut avoir un sens particulier dans l’analyse du clinicien, par exemple la nécessité de plusieurs prises en bouche avant de clore le cycle par une déglutition. Dans ce mode de réalisation avantageux, la classification peut par exemple être réalisée entre les classes suivantes : Cycle alimentaire simple et efficace, Cycle alimentaire complexe et efficace, Cycle alimentaire simple et inefficace, Cycle alimentaire complexe et inefficace.
Pour réaliser cette classification, les évènements détectés précédemment ayant permis la détection d’un cycle alimentaire CAi sont consignés, par exemple sous forme textuelle, en leur ayant attribué une étiquette représentative de l’évènement, dans un fichier stocké par une mémoire du système 2. Ce fichier, qui peut être par exemple un fichier par cycle alimentaire CAi détecté, est utilisé pour comparer les évènements composant le cycle alimentaire à un ensemble de règles. Cet ensemble de règles peut aussi être appelé « grammaire ». La comparaison des cycles alimentaires détectés avec la grammaire peut être réalisée par une simple comparaison termes à termes, ou en se basant sur un procédé d’apprentissage automatique supervisé, ayant donc appris à partir de données d’entraînement annotées par un utilisateur. Ce procédé d’apprentissage automatique peut aussi être semi-supervisé, c’est-à-dire se basant sur un corpus seulement partiellement annoté. Lorsque le procédé d’apprentissage automatique supervisé est utilisé, les données d’entraînement utilisées sont un ensemble de cycles alimentaires annotés comme « efficace » ou « inefficace ». Ces données sont sous la même forme que les données issues de l’étape de détection 13 de cycles alimentaires du processeur 22, par exemple des données textuelles.
Par exemple, avec les données « PEM » pour l’évènement « prise en main », « PEB » pour l’évènement « prise en bouche » et « D » pour l’évènement « déglutition », un cycle alimentaire CAi « efficace » utilisé pour l’apprentissage pourrait être rédigé dans un fichier comme suit : PEM – PEB – D. Un tel cycle alimentaire est aussi un cycle alimentaire « simple », par opposition à un cycle alimentaire « complexe ». Le cycle alimentaire CAi comprend alors les évènements prise en main, prise en bouche et déglutition dans l’ordre prédéfini considéré « complet » et sans autre évènement problématique ou présentant un risque pour l’utilisateur UA.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux cas où les cycles alimentaires CAi détectés sont représentés par des données textuelles dans un fichier texte, l’invention couvrant toute manière de stocker et de comparer les cycles alimentaires détectés avec des règles prédéfinies.
Deux exemples de règles permettant la classification de cycles alimentaires comme « inefficaces » sont : Si le cycle alimentaire CAi comprend un bavage ou un crachat de bolus, le cycle alimentaire CAi est jugé inefficace car cela implique que le bolus pris en bouche ne sera pas intégralement acheminé vers l’estomac (défaut du transit du bol alimentaire). Si le cycle alimentaire CAi comprend une fausse route, le cycle alimentaire CAi est inefficace, car il comprend un évènement à risque pour la protection des voies pulmonaires et de facto la sécurité du patient.
La classification est réalisée pour chaque cycle alimentaire, permettant l’analyse automatique du repas complet, un repas complet comprenant au moins un cycle alimentaire, préférentiellement plusieurs.
La montre une représentation schématique du procédé d’analyse de prise de repas selon une variante de l’invention.
Dans cette variante, le procédé 10’ reprend les étapes 10 à 14 du procédé 10 et comprend en outre une étape 15.
L’étape 15 du procédé d’analyse automatique de prise de repas 10’ est une étape de stockage de chaque analyse de cycle alimentaire du repas. Ce stockage peut être réalisé dans un fichier dans une mémoire du système 2, ou dans un fichier distant à travers un réseau. Ainsi, l’analyse de chaque cycle alimentaire est répertoriée dans un rapport d’analyse de prise de repas de l’utilisateur. Ce rapport d’analyse peut ensuite être envoyé à travers un réseau pour être consulté par un praticien. La présence du praticien n’est alors pas nécessaire pendant le repas de l’utilisateur UA pour prendre connaissance du déroulement du repas de l’utilisateur UA. Un tel rapport comprend préférentiellement chaque cycle alimentaire détecté ainsi que les évènements détectés le composant, et la classification associée à chaque cycle alimentaire. Ainsi, même l’utilisateur UA peut avoir une évaluation détaillée de son repas.
En conséquence, les diodes D1 et D2 deviennent passantes et le domaine DV voit une tension V3 entre la deuxième borne de signal ND3 et le point froid d’alimentation GND égale à la somme des tensions de seuil effectives VTH1 des diodes D1 et D2 non-court-circuitées par les moyens de commande. On peut ainsi obtenir un potentiel de 2,08 volts sur la deuxième borne de signal ND3, correspondant à la valeur réelle de la tension de seuil VTH1.
Cette tension VTH1 est inférieure à V1 (3,6 volts) et le domaine DV est par conséquent protégé.
La commutation du transistor M0 se produit du seul fait de la présence de la tension V2 qui se situe au-delà d’un seuil défini en fonction des caractéristiques des moyens de commande telles que les tensions de seuil des transistors M2 et M0 et les valeurs des résistances R1 à R4 préalablement déterminées par l’homme du métier.
De ce fait, les moyens de commande sont configurés pour court-circuiter automatiquement et de façon autonome les diodes D3 et D4 de façon à limiter la tension sur la deuxième borne de signal ND3 à une valeur V3 inférieure à la tension V1, et ce même en l’absence d’alimentation.
Néanmoins, dans certains cas, il est possible d’observer des variations brusques de la tension V2, en particulier pour des signaux de hautes fréquences.