INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre placement des mains possible, consiste à placer une ou deux mains sur la longe. Un tel placement des mains permet, via un couple exercé par la ou les mains sur la cage autour d’un axe vertical, un léger contrôle de la rotation de l’utilisateur. Cependant, il rapproche dangereusement la ou les mains de l’utilisateur du câble ou corde donnant lieu à un danger de blessure par friction, ou de la cage et du danger de pincement entre réa et cage auquel cela peut donner lieu.
L’invention propose de modifier une poulie pour offrir un placement sûr des mains sur la poulie, tout en offrant un moyen pour l’utilisateur d’exercer un couple sur la cage autour d’un axe vertical de suspension.
La présente invention a pour objet la réduction des risques précités.
Pour cela, l’invention a pour objet une poulie pour tyrolienne, comprenant au moins deux réas, autant d’arbre que de réa et une cage, la cage comprenant une première flasque sensiblement plane, une deuxième flasque sensiblement plane, sensiblement identique à la première flasque, et sensiblement superposée parallèlement à la première flasque et une base reliant les deux flasques, lesdits au moins deux arbres étant parallèles entre eux, coplanaires et traversant, sensiblement perpendiculairement, les deux flasques et lesdits au moins deux réas étant montés rotatifs, chacun autour de son arbre associé, entre les deux flasques, où la poulie comprend encore une première poignée disposée sur l’extérieur de la première flasque et une deuxième poignée disposée sur l’extérieur de la deuxième flasque.
Le boitier 23 délimite un logement pour l’ensemble des connecteurs électriques 20, lorsqu’ils sont connectés aux prises électriques 16, comme cela est représenté sur la . Le boitier 23 comporte une ouverture 26 d’accès aux prises électriques 16, permettant un accès total aux prises électriques 16 pour la connexion ou la déconnexion des connecteurs électriques 20.
Le couvercle 24 est destiné à recouvrir l’ouverture d’accès 26, de sorte que l’accès aux prises électriques 16 n’est possible que lorsque le couvercle 24 est retiré.
Ainsi, les câbles 18 sont raccordés aux prises électrique 16 lorsque le couvercle 24 est ôté. Afin de permettre la fermeture du couvercle 24 malgré les câbles, le couvercle 24 est réalisé en deux parties, que nous appellerons ici partie supérieure 24a et partie inférieure 24b.
Les parties supérieure 24a et inférieure 24b sont par exemple formées par des tôles métalliques.
La partie supérieure 24a comporte un bord inférieur 28a et la partie supérieure 24b comporte un bord supérieur 28b. Les bords inférieur 28a et supérieur 28b coopèrent ensemble de manière étanche aux poussières, par exemple par contact étroit, ou par recouvrement de l’un sur l’autre, avec ou sans joint d’étanchéité.
Le bord inférieur 28a comporte au moins une première découpe 30a de passage de câble, et le bord inférieur 28b comporte, pour chaque première découpe 30a, une seconde découpe 30b de passage de câble, tels que chaque première découpe 30a forme un orifice de passage de câble avec la seconde découpe 30b correspondante.
Ainsi, lorsque les parties supérieure 24a et inférieure 24b sont assemblées, chaque première découpe 30a et la seconde découpe 30b correspondante sont refermées sur l’un respectif des câbles 18, pour former l’orifice de passage au travers duquel passe ce câble 18.
Avantageusement, chacune des premières 30a et secondes 30b découpes comporte un revêtement de protection, par exemple en caoutchouc, inséré sur le bord de la découpe. Le revêtement de protection est ainsi intercalé entre ce bord et le câble, pour que le bord, qui peut être tranchant, n’abime pas le câble. Dans le cas ci-dessus, chacune des premières 30a et secondes 30b découpes comporte un revêtement de protection formant un demi-anneau.
De préférence, chaque câble électrique 18 présente un premier diamètre, et l’orifice de passage présente un second diamètre sensiblement égal au premier diamètre. On notera que ledit diamètre de l’orifice de passage est le diamètre intérieur du revêtement de protection lorsqu’un tel revêtement de protection est présent. Les premier et second diamètres coïncident pour ne pas autoriser le passage de poussière à travers l’orifice de passage.
On notera que l’invention permet d’assurer la fonction d’étanchéité à la poussière de manière simple, efficace et économique. En particulier, les parties de couvercle sont réalisées en tôle, et conformées par découpe laser et pliage, le coût de ces opérations étant faible.
Procédé et système d’exécution d’un effacement de consommation électrique d’une flotte de véhicules de transport électriques Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un procédé d’exécution d’un effacement de consommation électrique d’une flotte de véhicules de transport électriques. La présente invention concerne également un système apte et configuré pour exécuter un tel procédé.
L’invention s’applique en particulier aux flottes de véhicules de transport ferroviaire par exemple les trains, les métros, les tramways, les trolleybus, etc., alimentés par un réseau électrique.
État de la technique De manière idéale, l’énergie électrique produite par les centres de production d’énergie doit être égale à l’énergie électrique consommée par l’ensemble des consommateurs d’électricité.
Pour atteindre cet objectif, des prédictions de consommation d’énergie sont réalisées, par exemple quotidiennement, notamment pour les grands consommateurs d’électricité tels que le secteur du transport, la sidérurgie, etc. En fonction des prédictions, la production d’énergie électrique par les centres de production d’énergie ainsi que la gestion des écarts de consommation par rapport à la consommation prévue sont planifiées par la compagnie gestionnaire du réseau d’électricité.
Ainsi, la compagnie gestionnaire du réseau d’électricité en charge de maintenir l’équilibre entre l’offre d’électricité et la demande en électricité identifie des situations dans lesquelles la consommation électrique n’est pas en adéquation avec la production électrique. Par exemple, la compagnie gestionnaire est apte à :
- identifier une ou plusieurs périodes de pointe où la consommation est supérieure à la production d’électricité, ou une situation où la consommation d’électricité est légèrement supérieure à la production d’électricité, ce qui entrainerait le démarrage inutile d’une unité de production supplémentaire ;
est une vue en perspective éclatée d’un dispositif de fixation d’un guide de lumière pour véhicule, ledit dispositif de fixation comprenant une première partie et une deuxième partie, selon un premier mode de réalisation non limitatif de l’invention,
est une vue en perspective assemblée du dispositif de fixation de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en coupe transversale dudit dispositif de fixation de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective assemblée du dispositif de fixation de la qui coopère avec un guide de lumière, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue zoomée en perspective de la première pièce dudit dispositif de fixation de la lorsqu’elle est dans une position fermée et qu’elle agrippe un guide de lumière, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue zoomée de dessous de la première pièce de la , lorsqu’elle dans une position fermée, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective d’un module lumineux comprenant un générateur de lumière, ledit dispositif de fixation de la , ledit générateur de lumière comprenant un boîtier, une source lumineuse, un support électronique scellé, un radiateur, et un connecteur électrique, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective dudit module lumineux de la sans le boîtier dudit générateur de lumière, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective dudit module lumineux de la avec ledit support électronique non scellé, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective dudit module lumineux de la , sans le radiateur du générateur de lumière, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en coupe du module lumineux de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective arrière d’une partie d’une face avant d’un véhicule avec une calandre dans laquelle est intégré ledit module lumineux de la , un guide de lumière, le véhicule intégrant un jonc chromé et une glace de sortie qui s’étendent le long de ladite calandre, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue zoomée en perspective de côté d’une partie de la face avant du véhicule de la avec la calandre qui intègre le module lumineux de la , un guide de lumière, le jonc chromé et la glace de sortie, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue similaire à celle de la pour une variante de réalisation de l’invention.
La et la montrent un dispositif de roulement 100 de type roue terrestre qui peut équiper un véhicule terrestre. Le véhicule terrestre comporte un châssis et une pluralité de dispositifs de roulement 100. Chaque dispositif de roulement 100 est monté mobile en rotation sur le châssis autour d’une direction de rotation X. La fixation du dispositif de roulement 100 est assurée ici par une prise 102. Par exemple, chaque dispositif de roulement 100 est fixé à une extrémité d’un essieu du véhicule par l’intermédiaire de la prise 102.
La montre une coupe d’un premier mode de réalisation du dispositif de roulement 100 avec un moyeu 104 et la montre une coupe d’un deuxième mode de réalisation du dispositif de roulement 100 sans moyeu 104 ce qui permet d’alléger le dispositif de roulement 100 et de libérer un espace au centre dudit dispositif de roulement 100.
Le dispositif de roulement 100 comporte un support radial 110 qui est constitué ici de trois douilles solidaires. Le support radial 110 est apte à tourner autour de la direction de rotation X qui est ici horizontale.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le dispositif de roulement 100 comporte un moyeu 104 apte à tourner autour de la direction de rotation X où le support radial 110 est solidaire du moyeu 104 et disposé autour du moyeu 104. Dans un mode de réalisation particulier, le moyeu 104 est solidaire de l’essieu par la prise 102 qui est solidaire du moyeu 104.
Ici, le support radial 110 est solidaire d’une douille centrale 111 qui est elle-même rendue solidaire du moyeu 104 par l’intermédiaire d’une clavette 113 et, ainsi, toute rotation du moyeu 104 autour de la direction de rotation X entraîne la rotation du support radial 110 de la même manière.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté aux Figs. 3 et 4, le support radial 110 est constitué de trois douilles réparties à 120° autour de la direction de rotation X.
Le dispositif de roulement 100 comporte au moins deux roues 108 disposées autour de la direction de rotation X et autour du moyeu 104 dans le premier mode de réalisation de l’invention. Les roues 108 sont disposées de part et d’autre du support radial 110.
Dans le mode de réalisation présenté sur les Figs. 1 à 4, chaque roue 108 est constituée d’une jante et d’un pneu 106 qui est monté autour de la jante et qui est prévu pour rouler sur une surface extérieure comme par exemple le sol. Mais selon un autre mode de réalisation non représenté, la roue 108 peut ne pas présenter de pneu et la roue 108 est alors constituée uniquement d’une jante par exemple dans le cas d’un déplacement sur de la glace.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté aux Figs. 3 et 4, il y a deux roues 108, mais il est possible d’en avoir plus de deux.
Les roues 108 sont disposées les unes à côté des autres le long de la direction de rotation X et réparties de part et d’autre du support radial 110.
Pour chaque roue 108, le dispositif de roulement 100 comporte deux flasques latéraux 124a-b solidaires du support radial 110 et tournant avec lui et disposés de part et d’autre de la roue 108.
Dans chaque mode de réalisation de l’invention, l’un des flasques latéraux 124a est fixé au support radial 110 et l’autre des flasques latéraux 124b est fixé au premier flasque latéral 124a par l’intermédiaire de moyens de fixation 156 décrits ci-dessous.
Dans le premier mode de réalisation de l’invention, le flasque latéral 124a est en outre fixé au moyeu 104 par l’intermédiaire de la douille centrale 111.
Le dispositif de roulement 100 comporte au moins deux tiges 112 qui sont ici au nombre de trois comme cela est visible sur la . Chaque tige 112 s’étend parallèlement à une direction longitudinale X’ qui dans le mode de réalisation de l’invention représenté sur la est parallèle à la direction de rotation X, mais qui, en fonctionnement, peut s’incliner par rapport à la direction de rotation X. Selon le cas général, il y a au moins deux tiges 112 réparties de préférence de manière équi-angulaire autour de la direction de rotation X, par exemple ici à 120°.
Grâce à ce choix motivé d’ingrédients (notamment, un alcoxyde de silicium pour le précurseur de silicium et un oxyde de titane TiO 2 pour le précurseur de titane) et de conditions opératoires spécifiques (notamment, en termes de rapports molaires), le procédé permet l’obtention d’un silicotitanate de structure sitinakite qui présente une capacité importante de sorption de radioéléments présents dans un milieu aqueux et, en particulier, une capacité importante de sorption du césium et du strontium.
Comme mentionné ci-dessus, le procédé de l’invention comprend, en premier lieu, une étape de formation d’un gel par mélange d’un alcoxyde de silicium, d’oxyde de titane TiO 2 , d’hydroxyde de sodium et d’eau selon les rapports molaires spécifiques mentionnés ci-dessus.
Plus précisément, l’alcoxyde de silicium peut répondre à la formule (RO) 4 Si avec les R, identiques ou différents, représentant, indépendamment l’un de l’autre, un groupe alkyle, linéaire ou ramifié, pouvant comporter de 1 à 10 atomes de carbone ou un groupe phényle, un exemple d’alcoxyde de silicium particulièrement avantageux étant l’orthosilicate de tétraéthyle (connu sous l’abréviation TEOS).
Pour l’étape de formation du gel, il est précisé que l’oxyde de titane TiO 2 est introduit tel quel dans cette étape et ne résulte donc pas de la transformation d’un précurseur de titane au cours du mélange. Avantageusement, l’oxyde de titane se présente sous forme d’une poudre de TiO 2 .
Il s’entend que le nombre total de moles d’eau du mélange correspond au nombre de moles d’eau ajouté dans le mélange auquel s’ajoute, le cas échéant, le nombre de moles d’eau inclus dans les autres ingrédients, tels que dans l’hydroxyde de sodium, lorsque celui-ci se présente sous forme d’une solution aqueuse d’hydroxyde de sodium.
Pour l’étape de formation du gel, l’hydroxyde de sodium peut être introduit sous forme d’une solution aqueuse de soude, par exemple, une solution aqueuse de soude à 6,32 M.
Comme mentionné ci-dessus, les rapports molaires mises en œuvre pour l’étape a) sont les suivants :
-un rapport molaire (H 2 O/Ti) allant de 100 à 180, par exemple, 173 ;
-un rapport molaire (Na/Ti) allant de 5 à 10, par exemple, allant de 6,8 à 7,5 ; et
-un rapport molaire (Si/Ti) allant de 0,8 à 1,7, par exemple, allant de 1 à 1,2 .
Selon un mode particulier de réalisation, l’étape de formation du gel peut consister à mélanger de l’orthosilicate de tétraéthyle, du TiO 2 , une solution aqueuse de soude et de l’eau selon les rapports molaires suivants :
-un rapport molaire (H 2 O/Ti) égal à 146 ;
-un rapport molaire (Na/Ti) égal à 7,29 ; et
-un rapport molaire (Si/Ti) égal à 1.
Conformément au procédé de l’invention, le gel formé lors de l’étape a) est soumis à une étape de traitement hydrothermal.
Il est précisé que, par traitement hydrothermal, il s’entend, classiquement, une réaction effectuée dans un solvant (ici, l’eau) au-delà de la température ambiante et à une pression supérieure à 1 atmosphère dans un système fermé.
L’au moins un moyen de liaison 35 peut comprendre au moins un rail, notamment de type glissière, disposé sur le plancher 110 du véhicule. L’au moins un rail peut être disposé selon la direction longitudinale X ou sensiblement selon la direction longitudinale X.
Le module d’extension 30 comprend par exemple un premier rail glissière 36 et un deuxième rail glissière 37. Le premier rail glissière 36 et le deuxième rail glissière 37 sont notamment parallèles ou sensiblement parallèles entre eux.
Le premier rail glissière 36 et le deuxième rail glissière 37 peuvent être des glissières spécifiques liées au tunnel 111 et en adéquation au tapis recouvrant le plancher 110 du véhicule.
Le premier rail glissière 36 et le deuxième rail glissière 37 sont par exemple disposés sur le tunnel 111, respectivement à l’emplacement du bord longitudinal gauche 111g et du bord longitudinal droit 111d du tunnel 111.
Le premier rail glissière 36 présente par exemple une section profilée. Le deuxième rail glissière 37 présente par exemple une section profilée. Le premier rail glissière 36 et le deuxième rail glissière 37 sont par exemple en aluminium, et sont notamment extrudés.
Le module d’extension 30 comprend par exemple des supports de fixation 39 pour fixer les premier et deuxième rails glissières 36, 37 au tunnel 111.
Les supports de fixation 39 sont par exemple en tôle.
Le tapis plancher 110 du véhicule 100 présente notamment des modifications par rapport à un tapis habituellement utilisé. Des modifications du formage du tapis 110 sont réalisées pour recevoir le module d’extension 30.
Le tapis recouvrant le plancher 110 se trouve par exemple à l’extrémité arrière du tunnel 111 à un niveau Z2 supérieur selon l’axe Z par rapport au niveau Z1 du tapis à l’extrémité avant du tunnel 111.
Le tunnel 111 présente notamment une épaisseur croissante de son extrémité avant à son extrémité arrière.
Les découpes destinées à servir de logement pour les premier et deuxième rails 36, 37 sont par exemple réalisées dans le moule directement avec une découpeuse ou par reprise de jet d’eau lors du formage du tapis.
La dimension de l’au moins un rail 36, 37 dans la direction longitudinale sera notamment choisie en fonction de l’emplacement du pare-close dans le véhicule.
Le module d’extension 30 peut comprendre au moins un patin 40 et/ou au moins un roulement de guidage, notamment destiné s’insérer dans le profilé de l’au moins un rail glissière 36, 37. Il en résulte une stabilité élevée du corps 31 du module d’extension 30 sur les premier et deuxième rails glissières 36, 37, notamment grâce aux patins et/ou aux roulements de guidage.
Un patin et/ou au moins un roulement de guidage 40 peut être disposé à l’extrémité avant du bord inférieur de la première paroi latérale 32 du corps 31 du module d’extension 30. Un patin et/ou au moins un roulement de guidage 40 peut être disposé à l’extrémité arrière du bord inférieur de la première paroi latérale 32 du corps 31 du module d’extension 30. Un patin et/ou au moins un roulement de guidage 40 peut être disposé à l’extrémité avant du bord inférieur de la deuxième paroi latérale 33 du corps 31 du module d’extension 30. Un patin et/ou au moins un roulement de guidage 40 peut être disposé à l’extrémité arrière du bord inférieur de la deuxième paroi latérale 33 du corps 31 du module d’extension 30.
Le roulement de guidage 40 comprend par exemple un galet et/ou un pion et/ou une goupille.
L’au moins un patin et/ou l’au moins un roulement de guidage 40 liés à la première paroi latérale 32 sont notamment destinés à être engagés de façon mobile dans le premier rail 36. L’au moins un patin et/ou l’au moins un roulement de guidage 40 liés à la deuxième paroi latérale 33 sont notamment destinés à être engagés de façon mobile dans le deuxième rail 37.
Comme il apparaît plus clairement sur la figure 3, l’angle d’inclinaison extrinsèque absolu représente un angle de tangage estimé à un instant t défini comme étant l'angle formé, à cet instant t, entre l'axe z C du repère de la caméra R C et l'axe x M du repère monde RM.
De même, en référence aux figures 4 à 6, l’angle d’inclinaison extrinsèque absolu représente un angle de roulis estimé à un instant t défini comme étant l'angle formé, à cet instant t, entre l'axe x C du repère de la caméra R C et l'axe y M du repère monde R M .
L'homme du métier appréciera que le tangage et le roulis représentés ici et dont les estimations font l'objet de l'invention sont le tangage et le roulis extrinsèques, au sens défini plus haut à propos plus généralement des paramètres extrinsèques de la caméra vidéo 12.
La variation éventuelle des paramètres intrinsèques, tels que définis plus haut, ne fait pas l'objet de l'estimation décrite ci-après. En effet, ces paramètres sont calibrés et, en général, pas soumis à des variations significatives dans des échelles de temps courtes. Ils peuvent donc être considérés comme stables aux regards des phénomènes dynamiques que le procédé d'estimation selon l'invention vise à suivre, qui sont liés à des événements de conduite comme le passage sur un dos d'âne ou sur un cassis c'est-à-dire sur une brusque dénivellation convexe ou concave, respectivement, dans le cas du tangage, ou encore d'un coussin berlinois, d’un virage rapide ou d'un nid de poule dans le cas du roulis, sur la chaussée d'une route.
Le procédé d’estimation dynamique du tangage et du roulis du véhicule automobile 10 selon l’invention comprend une première étape de calcul d’un angle d’inclinaison extrinsèque de la caméra vidéo 12 estimé par intégration du mouvement relatif inter-image de la caméra 12 à un instant t courant, par l’équation suivante : avec l’angle d’inclinaison extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12 à un instant précédent t-1, et l’angle d’inclinaison relatif de la caméra vidéo 12 à l’instant t courant qui exprime l’angle d’inclinaison de la caméra vidéo 12 entre l’instant précédent t-1 et l’instant t courant.
Des exemples d’évolution de l’orientation de la caméra vidéo 12 sont donnés aux figures 3 et 6.
Le procédé selon l’invention comprend une seconde étape d’estimation d’un angle d’inclinaison extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12, qui est réalisée à la suite de la première étape, par l’équation suivante : avec l’angle d’inclinaison extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12, à l’instant t courant, l’angle d’inclinaison extrinsèque de la caméra vidéo 12 estimé par intégration du mouvement relatif de la caméra inter-image au cours de la première étape de calcul précédente, à l’instant t courant, un coefficient d’anti-divergence compris entre zéro et un, à l’instant t courant, et l’angle d’inclinaison extrinsèque de calibrage à l’instant t courant, qui est connu à chaque instant et qui correspond à la valeur nominale de l’angle d’inclinaison de la caméra vidéo 12 en l’absence de dynamique du véhicule automobile 10.
La valeur de l’angle d’inclinaison extrinsèque de calibrage en fonction du temps peut être obtenue suivant toute méthode de calibration extrinsèque connue, telles que, par exemple, la méthode SLAM ou le suivi des lignes blanches.
Le coefficient d’anti-divergence évite, comme son nom l’indique, la divergence de l’estimation de l’angle d'inclinaison .
En effet, l’angle d'inclinaison estimé peut diverger de la vraie valeur par accumulation dans le temps des erreurs d'estimation de l’angle d'inclinaison estimé par intégration du mouvement relatif de la caméra 12 .
En l’absence du coefficient d’anti-divergence , les erreurs potentielles d’estimation de l’angle d’inclinaison relatif de la caméra vidéo 12 seraient sommées au fil du temps, ce qui pourrait engendrer des erreurs d’estimation de l’angle d’inclinaison estimé et, dans les cas extrêmes, des divergences importantes entre l’angle d’inclinaison estimé et l’angle d’inclinaison réel.
Selon la valeur qui est attribuée au coefficient d’anti-divergence , le calcul de l’angle d'inclinaison est plus ou moins restreint par l’angle d'inclinaison extrinsèque de calibrage .