INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’organe 22 est mobile en translation selon un axe A22 radial à l’axe de rotation X. L’organe 22 est pourvu d’une tige rectiligne 22A qui est engagée dans un tube creux 17E, formé par une partie du carter 17 et qui est centré sur l’axe A22. Le mouvement de translation de l’organe 22 selon l’axe A22 est guidé par la coopération de formes des parties 17E et 22A.
L’organe 22 comprend une tête 22B en saillie du boîtier 17D et destinée à recevoir en appui la première lame 3h, lorsque l’écran 2 parvient dans sa position de fin de course haute. Pour ce faire, le boîtier 17D et l’organe 22 sont engagés par le dessus dans une lumière, non représentée, ménagée dans la paroi de fond 9a du rail 9. Lorsqu’il est repoussé par la première lame 3h le long de l’axe A22, l’organe 22 actionne un interrupteur 43 porté par la carte de circuit imprimé 42. Ceci permet à l’unité électronique de contrôle 19 de détecter que l’écran 2 est en position de fin de course haute.
Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé au moins en partie dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s’agir d’une matière plastique.
Dans le cas de l’analyse spectrale, ce rapport S/B doit être obtenu dans la raie spectrale qui contient le signal. Le rapport entre la largeur de la bande de base d’analyse du signal et la largeur de la raie spectrale qui contient le signal étant M/2 (toujours dans le cas d’une fenêtre de Hamming), ceci correspond à un rapport S/B dans la bande d’analyse du signal de (dB).
Avec le « pulse pair », c’est le rapport signal sur bruit après intégration incohérente qu’il faut considérer. Compte tenu du fait qu’après intégration sur M-1 paires, la puissance de bruit est divisée par , pour obtenir après intégration un rapport signal sur bruit de 20 dB, il suffit que le rapport signal sur bruit dans la bande de base excède : (dB).
On voit donc que l’approche par l’analyse spectrale croisée permet de gagner :
(dB) en rapport signal sur bruit.
Soit 4,6 dB pour M=32, 6 dB pour M=64, 7,5 dB pour M=128.
Remarque : La technique de l’analyse spectrale croisée permet d’améliorer également la détection de tout type de cibles ponctuelles ou distribuées telles que drone, oiseaux, échos en air clair, etc…
Problème lié au repliement spectral Lorsque le spectre du signal s’approche des butées de la bande d’analyse [-PRF/4, PRF/4] (PRF=Pulse Repetition Frequency), l’approche classique du calcul de la vitesse radiale et de la variance par la méthode des moments peut conduire à des biais, voire à des aberrations (problème du repliement spectral du signal à l’intérieur de la bande d’analyse). Un moyen pratique de l’éviter est d’effectuer le calcul dans deux configurations : « naturelle » où la bande d’analyse de Fourier est [-PRF/4, PRF/4] centrée sur zéro (en sortie naturelle de la transformée de Fourier), et « dépliée » où le spectre Doppler est représenté sur l’intervalle [0, PRF/2]. En sélectionnant la configuration qui conduit à la variance la plus faible, on évite le phénomène de biais dû au repliement spectral lorsque la raie du signal s’approche de la borne.
Gain de l’analyse spectrale croisée par rapport au « pulse pair »
Considérons le traitement d’une série temporelle de M points de mesure avec M = 32, 64 ou 128.
Soit B le bruit dans la bande de base.
Le pulse pair permet de réduire le bruit en proportion de .
L’analyse spectrale croisée permet, dans le cas de l’utilisation d’une fenêtre de Hamming, de gagner le facteur sur le bruit (le facteur 2 prenant en compte le fait que la fenêtre de Hamming élargit le filtre de l’analyse de Fourrier par un facteur 2). Le tableau 1 compare, en fonction du nombre de points de l’analyse, la réduction de niveau de bruit obtenue par le pulse pair et par l’analyse spectrale croisée. On voit que par rapport au pulse pair, l’analyse spectrale croisée permet de gagner 4,5 à 7,5 dB en rapport signal/bruit.
Procédé de détermination d’une dose de rayonnement ionisant absorbée par un film radiosensible sous forme de polymère solide présentant des propriétés radiofluorogéniques. Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de la détection d’un rayonnement ionisant. Elle vise notamment les applications de dosimétrie en radiothérapie comme le contrôle qualité machines ou le suivi dosimétrique patient. Des applications en radiobiologie ou encore en radioprotection sont également visées.
Etat de la technique La dosimétrie par film est une technique répandue en radiothérapie qui offre la possibilité d’obtenir une distribution de dose en 2D avec une haute résolution spatiale. Elle peut être utilisée pour le contrôle qualité (CQ) de faisceaux complexes comme par exemple en Radiothérapie Conformationnelle par Modulation d’Intensité (RCMI), en radiothérapie stéréotaxique ou en radiothérapie FLASH). Elle trouve également des applications en radiobiologie.
Les films les plus utilisés sont les films radiochromiques. Il en existe deux grandes familles.
La première famille concerne les films dont la couche active est constituée de monomères polymérisant sous l’effet d’un rayonnement ionisant pour former des macromolécules. Ces macromolécules doivent présenter des propriétés optiques différentes de celles du monomère initial, pour permettre de remonter à la dose absorbée post-irradiation.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte en outre une tête de nettoyage 5 comportant un corps de tête 6 pourvu d’une face inférieure 7 qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et d’une ouverture d’aspiration 8 débouchant dans la face inférieure 7 de la tête de nettoyage 5. De façon avantageuse, l’ouverture d’aspiration 8 est allongée et s’étend transversalement, et plus particulièrement perpendiculairement, à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2.
La tête de nettoyage 5 peut éventuellement comporter en outre une brosse de nettoyage rotative montée mobile en rotation dans le corps de tête 6 autour d’un axe de rotation de brosse qui s’étend transversalement, et plus particulièrement perpendiculairement, à la direction de déplacement principale D.
La tête de nettoyage 5 est montée mobile par rapport au corps principal 3 entre une position déployée (voir la ) dans laquelle la tête de nettoyage 5 est éloignée du corps principal 3 et est configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer, et une position rétractée (voir les figures 1 et 2) dans laquelle la tête de nettoyage 5 est rapprochée du corps principal 3 et est configurée pour être située à distance de la surface à nettoyer.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte de plus un tube d’aspiration 11 comportant une portion d’extrémité distale 11.1 qui est fixée à la tête de nettoyage 5 et qui est reliée fluidiquement à l’ouverture d’aspiration 8, et une portion d’extrémité proximale 11.2 qui est fixée, directement ou indirectement, au corps principal 3. De façon avantageuse, le tube d’aspiration 11 présente une section transversale rectangulaire ou circulaire, et présente un axe longitudinal de tube A qui est sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation des roues motrices 4, et donc à la direction de déplacement principale D.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, le tube d’aspiration 11 est télescopique, et est configuré pour occuper une première configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale 11.1 du tube d’aspiration 11 s’étend au-delà d’une partie avant du corps principal 3 d’une première distance de déploiement, et une deuxième configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale 11.1 du tube d’aspiration 11 s’étend au-delà de la partie avant du corps principal 3 d’une deuxième distance de déploiement supérieure à la première distance de déploiement. Le tube d’aspiration 11 est plus particulièrement configuré pour occuper la première configuration de tube lorsque la tête de nettoyage 5 occupe la position rétractée, et pour occuper la deuxième configuration de tube lorsque la tête de nettoyage 5 occupe la position déployée.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 3 et 7, le tube d’aspiration 11 est formé par une pluralité d’éléments tubulaires 12, par exemple au nombre de deux ou trois, qui sont montés les uns dans les autres de manière télescopique.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également une unité d’aspiration 13 qui est fixée au corps principal 3. L’unité d’aspiration 13 comprend un moteur d’aspiration et un ventilateur qui est couplé au moteur d’aspiration et qui est configuré pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration 8 et le tube d’aspiration 11.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte de plus un dispositif de collecte de déchets 14 monté sur le corps principal 3. Le dispositif de collecte de déchets 14 est situé en amont de l’unité d’aspiration 13, et est configuré pour être traversé par le flux d’air généré par le ventilateur.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte en outre une batterie d’alimentation (non visible sur les figures) configurée pour alimenter électriquement le robot de nettoyage autonome 2, et une unité de commande (non visible sur les figures) configurée pour commander le fonctionnement du robot de nettoyage autonome 2. De façon avantageuse, la batterie d’alimentation est rechargeable et est logée dans le corps principal 3.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également un mécanisme d’entraînement 16 configuré pour déplacer la tête de nettoyage 5 entre la position déployée et la position rétractée. De façon avantageuse, le mécanisme d’entraînement 16 est monté sur le corps principal 3.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, le mécanisme d’entraînement 16 comporte un câble d’entraînement 17 comportant une première portion d’extrémité de câble et une deuxième portion d’extrémité de câble. De façon avantageuse, le câble d’entraînement 17 comporte une âme et une gaine de protection s’étendant autour de l’âme. La gaine de protection peut par exemple être rigide ou semi-rigide.
Le mécanisme d’entraînement 16 comporte de plus un dispositif d’enroulement motorisé 18 comprenant un enrouleur 19 auquel est fixée la première portion d’extrémité de câble et autour duquel est destiné à être enroulé le câble d’entraînement 17. Le dispositif d’enroulement motorisé 18 comprend en outre un moteur d’entraînement 21 configuré pour entraîner en rotation l’enrouleur 19 selon un premier sens de rotation dans lequel le câble d’entraînement 17 est configuré pour être enroulé autour de l’enrouleur 19, et selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, dans lequel le câble d’entraînement 17 est configuré pour être déroulé de l’enrouleur 19.
Le mécanisme d’entraînement 16 comporte en outre une tige d’entraînement 22 qui est télescopique et qui présente un axe longitudinal de tige B. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, l’axe longitudinal de tige B est sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation des roues motrices 4, et est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal de tube A. De façon avantageuse, la tige d’entraînement 22 est réalisée en matériau rigide, et est par exemple métallique.
La tige d’entraînement 22 est plus particulièrement configurée pour occuper une configuration rétractée dans laquelle la tige d’entraînement 22 présente une première longueur de tige et une configuration déployée dans laquelle la tige d’entraînement 22 présente une deuxième longueur de tige supérieure à la première longueur de tige.
La tige d’entraînement 22 comporte une première portion d’extrémité de tige 22.1 qui est fixée, directement ou indirectement, au corps principal 3, et une deuxième portion d’extrémité de tige 22.2 qui est fixée, par exemple par collage ou par tout autre moyen, à la portion d’extrémité distale 11.1 du tube d’aspiration 11.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, la tige d’entraînement 22 comprend : - un premier élément de tige 23 qui est tubulaire et qui est pourvu de la première portion d’extrémité de tige 22.1, et - un deuxième élément de tige 24 qui est pourvu de la deuxième portion d’extrémité de tige 22.2, et auquel est fixée la deuxième portion d’extrémité de câble. Cependant, selon le mode de réalisation représenté sur la , la tige d’entraînement 22 pourrait comporter en outre un ou plusieurs élément(s) de tige intermédiaire(s) 25 qui est/sont tubulaire(s) et qui est/sont interposé(s) entre les premier et deuxième éléments de tige 23, 24.
Lop la longitude fournie par le système de navigation au sous-marin S, Lon i la longitude de la centrale inertielle 1.i, α i le coefficient de pondération associée à la longitude de la centrale inertielle 1.i, l’écart type de l’erreur de longitude fourni par le filtre de Kalman de la centrale inertielle 1.i.
Les phases d’initialisation et de navigation avec les opérations de rotation correspondantes vont maintenant être décrites plus en détail.
A quai, pour chaque centrale inertielle, une observation directe de l’erreur de position de chaque cœur inertiel est suffisante (on peut aussi observer l’erreur d’un cœur inertiel et l’écart entre les deux cœurs inertiels, ce qui revient au même, et présente aussi l’avantage lors du passage en mer d’avoir juste à interrompre l’observation de l’erreur d’un des deux cœurs inertiels, le recalage entre les cœurs inertiels pouvant ainsi être laissé en permanence).
Lors de la phase d’initialisation qui est ici effectuée à quai, l’unité électronique 50 commande les moteurs des tables 30.1, 30.2, 30.3 pour amener les deuxièmes cœurs inertiels 20.1, 20.2, 20.3 successivement dans trois positions angulaires 0°, 120°, -120° (une rotation vers l’une de ces trois positions est ici réalisée toutes les heures environ).
Les rotations avec trois positions angulaires de chaque cœur inertiel 20.1, 20.2, 20.3 par rapport au repère du sous-marin S, permettent de calibrer les trois biais des accéléromètres, les trois dérives des gyromètres et certains mésalignements d’axes gyromètres.
On rappelle qu’il y a au total quinze termes d’erreurs pouvant impacter la précision de navigation marine :
- trois biais accéléromètres Bx, By, Bz,
- trois dérives gyromètres Dx, Dy, Dz,
- trois erreurs de facteur d’échelle gyromètres Fx, Fy, Fz,
- six mésalignements d’axes gyromètres Kxy, Kxz, Kyx, Kyz, Kzx, Kzy.
On donne ci-après un exemple de calibration pour un axe de rotation vertical. Toutes les erreurs mentionnées ci-dessous sont observables dans le cas qui nous intéresse, à savoir avec un axe de rotation ayant une inclinaison inférieure à environ 60° par rapport à la verticale.
A latitude constante, les douze erreurs des gyromètres conduisent à huit combinaisons d’erreurs indépendantes : cinq combinaisons impactent la dérive nord et trois combinaisons impactent la dérive verticale. Ces deux dérives dans le repère géographique sont observables via les recalages de position de la navigation à quai. On a, l’axe Z étant vertical :
Dérive nord = [ Dx - Ω.sin(Lat).Kxz ].cos(cap)
- [ Dy - Ω.sin(Lat).Kyz ].sin(cap)
- [ Kxy + Kyx ].sin(2.cap).Ω.cos(Lat)/2
Dans les modes de réalisation décrits, le cœur de moteur 11 est rendu plus petit que celui qui serait simplement mis à l'échelle pour une soufflante 23 plus grande, ce qui réduit le rapport de l'aire de moteur. L'homme du métier appréciera que la réduction de la taille du cœur peut comprendre la réduction de la longueur de cœur 104, comme illustré par une flèche 11A sur la , la réduction du diamètre de turbine 122, comme illustré par une flèche 11B sur la , ou la réduction des deux, comme illustré par une flèche 11C sur la . L'homme du métier appréciera que la longueur de cœur 104 et le diamètre 122 peuvent être échangés l'un avec l'autre pour réduire la taille du cœur de moteur de façon optimale étant donné les diverses contraintes.
Dans le mode de réalisation décrit, la longueur de cœur 104 et le diamètre de turbine 122 sont tous deux réduits par rapport au rayon de soufflante 102 lorsque la taille de soufflante 23 est augmentée, par rapport aux moteurs connus. Le rapport d'aire de moteur est donc supérieur à celui des moteurs d'aéronef actuels.
Dans les modes de réalisation décrits, le rapport d'aire de moteur est dans la plage allant de 1,7 à 3, et particulièrement dans la plage allant de 1,70 à 3,00. Dans le mode de réalisation décrit, le rapport d'aire de moteur est supérieur à 1,70. Dans le mode de réalisation décrit, le rapport d'aire de moteur est dans la plage allant de 1,9 à 3, plus particulièrement dans la plage allant de 2 à 3, et plus particulièrement dans la plage allant de 2,1 à 2,5. Dans divers modes de réalisation, le rayon d'extrémité de soufflante 102 se situe dans la plage allant de 110 cm à 150 cm, et le rapport d'aire de moteur est dans la plage allant de 1,7 à 2,7. Dans d'autres modes de réalisation, le rayon d'extrémité de soufflante 102 se situe dans la plage allant de 155 cm à 200 cm, et éventuellement dans lequel le rapport d'aire de moteur est dans la plage allant de 2 à 3. Dans le mode de réalisation décrit en rapport avec la , le rayon d'extrémité de soufflante 102 est supérieur à 170 cm.
Dans le mode de réalisation décrit, le diamètre de turbine 122 varie le long de la longueur de la turbine 19. Dans le mode de réalisation décrit, le diamètre de turbine 122 à l'étage de rotor de plus basse pression 19b a une valeur dans une ou plusieurs des plages absolues définies ci-dessus pour le diamètre de turbine.
Dans le mode de réalisation décrit, le rapport du rayon d'extrémité de soufflante 102 au diamètre de turbine 122 à l'étage de rotor de plus basse pression 19b se situe dans la plage allant de 0,8 à 2,1, inclus.
Dans le mode de réalisation décrit, la longueur de cœur de moteur 104 a une valeur dans une ou plusieurs des plages absolues définies ci-dessus pour la longueur de cœur.
Dans le mode de réalisation décrit, le rapport du rayon d'extrémité de soufflante 102 à la longueur de cœur 104 se situe dans la plage allant de 0,3 à 1.
Dans le mode de réalisation décrit, le moteur à turbine à gaz 10 comprend un réducteur 30 relié entre l'arbre de cœur 26 et la soufflante 23, le réducteur 30 étant agencé pour recevoir une entrée de l'arbre de cœur 26 et pour fournir une sortie pour entraîner la soufflante 23 à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre de cœur 26. Dans des modes de réalisation alternatifs, il n'y a pas de réducteur. Dans les modes de réalisation décrits, le réducteur à un rapport d'engrenage situé dans la plage allant de 3 à 5, et plus particulièrement dans la plage allant de 3,2 à 3,8.
Dans le mode de réalisation décrit, la turbine 19 est une première turbine 19 et le moteur 10 comprend une deuxième turbine 17 agencée pour tourner à une vitesse de rotation supérieure. Dans des modes de réalisation alternatifs, une seule turbine 19, ou plus de deux turbines 17, 19, peuvent être présentes.
Dans le mode de réalisation décrit, un angle d'axe de soufflante 118 est défini comme décrit ci-dessus. L'angle d'axe de soufflante 118 est défini comme l'angle entre l'axe d'extrémité de soufflante 62 et la ligne centrale 9 du moteur, comme représenté sur les Figures 9A et 9B. Une valeur positive de l'angle d'axe de soufflante 118 correspond à l'axe d'extrémité de soufflante 62 incliné vers la ligne centrale de moteur 9 lors d'un déplacement dans une direction arrière le long de l'axe comme illustré sur la , c'est-à-dire l'extrémité radialement externe 68a du bord d'attaque 64a de la pluralité d'aubes 64 est en outre, depuis la ligne centrale du moteur 9 par comparaison à l'extrémité radialement externe du bord de fuite des aubes de rotor 19a de l'étage de plus basse pression de la turbine 19.
Dans le mode de réalisation décrit, l'angle d'axe de soufflante est dans une plage allant de 10 à 20 degrés. En fournissant un angle d'axe de soufflante 118 dans cette plage, le moteur à turbine à gaz 10 peut avoir un grand diamètre de soufflante pour fournir un rendement de propulsion amélioré, tout en ayant également un cœur de diamètre relativement petit 11. Dans le mode de réalisation décrit, l'angle d'axe de soufflante 118 se situe dans une plage allant de 12 degrés à 16 degrés, plus précisément de 13 ou 14 à 15 degrés, et particulièrement de l'ordre de 14,5 degrés.
Rapport contournement-cœur Un rapport contournement-cœur peut être défini comme [Math. 54] :
Dans le mode de réalisation décrit en relation avec les Figures 13A et 13B, le rapport contournement-cœur est configuré pour se situer dans la plage allant de 1,1 à 2 dans des conditions de croisière de l'aéronef, et plus particulièrement dans la plage allant de 1,1 à 2,0 et plus particulièrement de 1,10 à 2,00.
Dans des modes de réalisation alternatifs ou supplémentaires, le rapport contournement-cœur peut se situer dans une ou plusieurs des plages suivantes dans des conditions de croisière de l'aéronef : de 1,10 à 2,00 ; au-delà de 1,15 ; et/ou de 1,2 à 1,5. Dans des modes de réalisation avec un moteur 10 ayant un rayon d'extrémité de soufflante 102 dans la plage allant de 110 cm à 150 cm, le rapport contournement-cœur peut être dans la plage allant de 1,0 à 1,4 ou de 1,1 à 1,3. Dans des modes de réalisation avec un moteur 10 ayant un rayon d'extrémité de soufflante 102 dans la plage allant de 155 cm à 200 cm, le rapport contournement-cœur peut être dans la plage allant de 1,3 à 1,6.
Dans le mode de réalisation qui est décrit, le rapport contournement-cœur peut être simplifié à l'expression ci-dessous, comme décrit ci-dessus, qui peut être appelée rapport d'extraction [Math. 55] :
Les pressions totales au niveau de la sortie de tuyère de contournement 54 et de la sortie de tuyère de cœur 56 peuvent être définies et déterminées comme décrit ci-dessus.
La pompe à vide peut comporter un circuit fluidique de refroidissement permanent dans lequel un fluide de refroidissement est destiné à circuler en permanence, le circuit fluidique de refroidissement permanent étant agencé dans une embase du stator.
Le fluide de refroidissement destiné à circuler dans le circuit fluidique et le cas échéant, dans le circuit fluidique de refroidissement permanent, est par exemple un liquide, comme de l’eau, par exemple à température ambiante.
La pompe à vide peut comporter un isolant thermique interposé entre l’embase et un carter du stator susceptible d’être chauffé par le dispositif de chauffage.
La vanne pilotable est par exemple une vanne trois voies intercalée entre le circuit fluidique de refroidissement permanent et le circuit fluidique, la vanne pilotable pouvant soit raccorder fluidiquement le circuit fluidique de refroidissement permanent en série avec le circuit fluidique, soit court-circuiter le circuit fluidique.
Alternativement, la vanne pilotable est une vanne deux voies, telle qu’une vanne ON/OFF, pouvant être pilotée en fermeture pour couper la circulation du fluide de refroidissement ou en ouverture pour autoriser la circulation du fluide de refroidissement dans le circuit fluidique. Dans ce cas et si la pompe à vide comporte un circuit fluidique de refroidissement permanent, les deux circuits fluidiques peuvent être indépendants l’un de l’autre ou être agencés en parallèle l’un de l’autre, c’est-à-dire avec une même entrée et une même sortie, la vanne pilotable deux voies étant agencée sur la branche du circuit fluidique.
L’unité de contrôle peut également être configurée pour commander un contrôleur de flux ou une vanne pilotable d’un dispositif de purge annexe afin d’injecter un gaz de purge dans le chemin des gaz pompés durant l’étape de nettoyage.
Des rainures hélicoïdales peuvent être ménagées dans le stator en regard d’une jupe Holweck du rotor.