INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé mis en œuvre par un dispositif de réalité virtuelle, ledit dispositif comportant au moins : - un écran d’affichage, - un capteur d’orientation, et - un capteur de position distinct du capteur d’orientation, le procédé comprenant : a) une génération de données d’orientation du dispositif au sein d’un environnement réel en fonction de signaux issus du capteur d’orientation, b) une génération de données de position du dispositif au sein de l’environnement réel en fonction de signaux issus du capteur de position, lesdits signaux issus du capteur de position étant générés par : b1) une communication dudit capteur de position avec au moins une balise de position fixe au sein de l’environnement réel, c) un affichage en temps réel d’un contenu virtuel associé à l’environnement réel via l’écran d’affichage, ledit contenu virtuel affiché étant fonction au moins desdites données d’orientation et desdites données de position du dispositif.
Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
Dans un mode de réalisation, le capteur d’orientation comporte au moins : - un gyroscope et/ou un gyromètre, et - un accéléromètre.
Par conséquent, le dispositif de réalité virtuelle est apte à obtenir au moins des données d’orientation du dispositif dans l’environnement réel, par exemple lorsque le dispositif est levé ou baissé ou encore tourné par l’utilisateur par rapport à une orientation initiale du dispositif dans l’environnement réel.
Dans un mode de réalisation, le capteur d’orientation est relié à une première unité fonctionnelle du dispositif apte à exécuter un algorithme de fusion des données d’orientation du dispositif et captées par le capteur d’orientation. Une telle première unité fonctionnelle est, de plus, configurée pour déterminer, en temps réel, une valeur estimée d’orientation du dispositif par fusion des données d’orientation du dispositif captées par le capteur d’orientation.
Par conséquent, la première unité fonctionnelle du dispositif, désignée également par « module d’orientation » du dispositif, prend en entrée des données d’orientation brutes telles que captées par le ou les gyroscopes et/ou gyromètres et accéléromètres du capteur d’orientation. De telles données d’orientation peuvent par exemple être liées à une vitesse angulaire du dispositif lorsqu’il est déplacé par l’utilisateur dans l’environnement réel.
Dans un mode de réalisation, la première unité fonctionnelle est configurée pour filtrer les données d’orientation du dispositif en sortie du capteur d’orientation par application d’un filtre de Madgwick.
Par conséquent, le dispositif est apte à traiter les données d’orientation de sorte à améliorer la précision des données d’orientation captées. De façon avantageuse, l’application d’un filtre de Madgwick permet un traitement analytique des données d’orientation brutes captées par le capteur d’orientation, contrairement à l’approche probabiliste d’autres types de filtres souvent appliqués, tels que les filtres de Kalman. En particulier, le filtre de Madgwick comprend une optimisation des coefficients appliqués aux données en sortie d’une part, du ou des gyroscopes et/ou gyromètres du capteur d’orientation et d’autre part, du ou des accéléromètres du capteur d’orientation, par descente de gradient.
Dans un mode de réalisation, le capteur de position étant configuré pour communiquer avec une pluralité de balises de position, au moins une balise de position parmi ladite pluralité correspondant à une balise de repérage Ultra Large Bande, le capteur de position et ladite balise de repérage communiquent par impulsions Ultra Large Bande.
Par conséquent, le dispositif est apte à communiquer avec des balises de position positionnées dans l’environnement réel au fur et à mesure que le dispositif se déplace. En particulier, une telle communication n’est pas biaisée par un environnement réel en intérieur, contrairement aux communications de type « géolocalisation et navigation par système de satellites » ou « GNSS » comme c’est le cas du « géopositionnement par satellite » ou « GPS » par exemple, qui requièrent une utilisation en plein air. Par ailleurs, les échanges entre le dispositif de réalité virtuelle et les balises de position par ultra large bande (ou UWB) permettent avantageusement d’éviter des interférences avec d’autres protocoles de communication mis en œuvre dans l’environnement réel, par Bluetooth ou Wi-Fi par exemple. L’utilisation d’une technologie d’ultra large bande par le dispositif de réalité virtuelle permet également le maintien d’une communication entre le dispositif et l’environnement réel (via les balises de position) même lorsque des obstacles physiques (tels que des murs, des plafonds ou d’autres objets matériels) existent entre le dispositif et les balises de communication.
Dans un mode de réalisation, le capteur de position étant configuré pour communiquer avec une pluralité de balises de position, au moins une balise de position parmi ladite pluralité correspondant à une balise de repérage infrarouge, le capteur de position et ladite balise de repérage infrarouge communiquent par rayonnement infrarouge.
Par conséquent, le dispositif de réalité virtuelle est apte à communiquer avec des balises de position positionnées dans l’environnement réel au fur et à mesure que le dispositif se déplace. En particulier, une telle communication présente un précision optimisée par l’émission de rayons infrarouges, par exemple par un émetteur laser. Une telle émission infrarouge peut par exemple être mise en œuvre à un instant et selon une direction prédéterminés par les balises de repérage infrarouge et capté par le capteur de position du dispositif de réalité virtuelle dans des conditions de réception spécifiques, propres à l’emplacement du dispositif dans l’environnement réel.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de réalité virtuelle comprenant en outre une seconde unité fonctionnelle recevant en entrée un signal issu du capteur de position, la seconde unité fonctionnelle est configurée pour déduire dudit signal au moins une mesure relative à une interaction entre le capteur de position et l’au moins une balise de position.
La chambre de stockage auxiliaire 18 comporte en outre un orifice d’évent auxiliaire (non visible sur les figures) débouchant dans une partie supérieure de la chambre de stockage auxiliaire 18, afin d’éviter qu’une dépression ne se crée dans la chambre de stockage auxiliaire 18 lors de l’écoulement d’eau à travers l’orifice de sortie d’eau auxiliaire 21.
De façon avantageuse, l’appareil de traitement du linge 1 est configuré de telle sorte que, en conditions normales d’utilisation de l’appareil de traitement du linge 1, l’orifice de sortie d’eau principal 16 présente un débit de sortie principal maximal et que l’orifice de sortie d’eau auxiliaire 21 présente un débit de sortie auxiliaire maximal qui est supérieur au débit de sortie principal maximal, et de préférence au moins 25% supérieur. Par exemple, si le débit de sortie principal maximal est de 40 g/min, alors le débit de sortie auxiliaire est supérieur à 50 g/min.
L’appareil de traitement du linge 1 comporte en outre un dispositif d’alimentation en eau 22 configuré pour alimenter, par gravité, la chambre de vaporisation 7 en eau provenant de la chambre de stockage principale 14 et de la chambre de stockage auxiliaire 18.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le dispositif d’alimentation en eau 22 comporte : - un premier conduit d’acheminement d’eau 23 présentant une première section de passage, et comprenant une première portion d’extrémité reliée fluidiquement à l’orifice de sortie d’eau principal 16 de la chambre de stockage principale 14, et une deuxième portion d’extrémité reliée fluidiquement à l’orifice d’entrée d’eau 19 de la chambre de stockage auxiliaire 18, et - un deuxième conduit d’acheminement d’eau 24 présentant une deuxième section de passage qui est supérieure à la première section de passage, et comprenant une première portion d’extrémité reliée fluidiquement à l’orifice de sortie d’eau auxiliaire 21 de la chambre de stockage auxiliaire 18, et une deuxième portion d’extrémité reliée fluidiquement à la chambre de vaporisation 7.
Comme montré sur la , chacun des premier et deuxième conduits d’acheminement d’eau 23, 24 s’étend au moins en partie dans la poignée de préhension 3. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le premier conduit d’acheminement d’eau 23 est configuré pour établir une communication fluidique libre entre la chambre de stockage principale 14 et la chambre de stockage auxiliaire 18.
L’orifice de sortie d’eau principal 16 et le premier conduit d’acheminement d’eau 23 sont avantageusement configurés de telle sorte que la chambre de stockage auxiliaire 18 est apte à être remplie, par gravité, avec de l’eau provenant de la chambre de stockage principale 14 en moins de 20 secondes, et par exemple en environ 15 secondes. De façon avantageuse, la chambre de stockage auxiliaire 18, l’orifice de sortie d’eau auxiliaire 21 et le dispositif d’alimentation en eau 22 sont configurés de telle sorte que la chambre de stockage auxiliaire 18 est apte à être entièrement vidée, via l’orifice de sortie d’eau auxiliaire 21, en moins de 5 secondes.
L’appareil de traitement du linge 1 est plus particulièrement configuré pour traiter un linge selon un cycle de traitement comprenant au moins une première phase de traitement du linge durant laquelle la chambre de vaporisation 7 est alimentée en eau avec un premier débit d’alimentation qui est supérieur au débit d’eau que la chambre de vaporisation 7 est capable de vaporiser en continu, et une deuxième phase de traitement du linge durant laquelle la chambre de vaporisation 7 est alimentée en eau avec un deuxième débit d’alimentation qui est inférieur au débit d’eau que la chambre de vaporisation 7 est capable de vaporiser en continu. De façon avantageuse, le premier débit d’alimentation est supérieur au deuxième débit d’alimentation, et est au maximum égal à trois fois le deuxième débit d’alimentation.
Comme montré plus particulièrement sur la , le dispositif d’alimentation en eau 22 comporte en outre un organe d’obturation 25, tel qu’une soupape d’obturation, mobile entre une position d’obturation dans laquelle l’organe d’obturation 25 empêche un écoulement d’eau au travers du deuxième conduit d’acheminement d’eau 24, et une position de libération dans laquelle l’organe d’obturation 25 autorise un écoulement d’eau au travers du deuxième conduit d’acheminement d’eau 24. Ainsi, l’organe d’obturation 25 est configuré pour contrôler le passage d’eau au travers du deuxième conduit d’acheminement d’eau 24.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, l’appareil de traitement du linge 1 comporte un organe de commande de vapeur 26, tel qu’une gâchette de commande de vapeur, prévu sur la poignée de préhension 3 et configuré pour être actionné manuellement par un utilisateur. De façon avantageuse, l’organe de commande de vapeur 26 est disposé sur une face avant de la poignée de préhension 3.
L’organe de commande de vapeur 26 est plus particulièrement configuré pour déplacer l’organe d’obturation 25 vers la position de libération lorsque l’organe de commande de vapeur 26 est actionné par l’utilisateur, c’est-à-dire lorsqu’une pression est exercée manuellement sur l’organe de commande de vapeur 26. De façon avantageuse, l’appareil de traitement du linge 1 comporte un organe de sollicitation (non visible sur les figures) configuré pour solliciter l’organe de commande de vapeur 26 dans la position d’obturation.
L’appareil de traitement du linge 1 comporte de plus un circuit de distribution de vapeur 27 relié à la chambre de vaporisation 7, et configuré pour alimenter en vapeur les trous de sortie de vapeur 12. De façon avantageuse, le circuit de distribution de vapeur 27 comporte un conduit de vapeur 28 reliant la chambre de vaporisation 7 à une chambre de diffusion de vapeur 29 ménagée dans un corps disposé au contact thermique de la plaque d’extrémité 9, la chambre de diffusion de vapeur 29 étant reliée fluidiquement aux trous de sortie de vapeur 12.
De façon avantageuse, le conduit de vapeur 28 est relié à un orifice de sortie de vapeur 31 ménagée sur une face supérieure de la chambre de vaporisation 7, et chemine verticalement au travers de la poignée de préhension 3, puis sous le réservoir d’eau 13 pour être connecté à un orifice d’entrée de la chambre de diffusion de vapeur 29.
Le fonctionnement de l’appareil de traitement du linge 1 va maintenant être décrit.
Lorsque l’utilisateur souhaite utiliser l’appareil de traitement du linge 1, il remplit le réservoir d’eau 13 avec de l’eau, puis branche l’appareil de traitement du linge 1 sur le réseau électrique. La résistance électrique 8 du générateur de vapeur 6 est alors alimentée en courant de sorte que sa température atteint rapidement une température de consigne définie par le thermostat.
Lorsque l’utilisateur souhaite défroisser à la vapeur un linge, tel qu’un vêtement, il presse sur l’organe de commande de vapeur 26, ce qui a pour effet de déplacer l’organe d’obturation 25 dans la position de libération et de permettre un écoulement rapide de l’eau contenu dans la chambre de stockage auxiliaire 18 au travers du deuxième conduit d’acheminement d’eau 24 (du fait notamment de la section de passage élevée de l’orifice de sortie d’eau auxiliaire 21 et du deuxième conduit d’acheminement d’eau 24) et vers la chambre de vaporisation 7. La vapeur produite par la chambre de vaporisation 7 s’échappe ensuite au travers du conduit de vapeur 28 en direction de la chambre de diffusion de vapeur 29 ménagée dans la tête d’émission de vapeur 5, puis sort par les trous de sortie de vapeur 12 ménagés sur la surface de traitement 11.
Une telle configuration de l’appareil de traitement du linge 1 selon la présente invention assure un débit de vapeur important au travers du circuit de distribution de vapeur 27 pendant une phase de traitement initiale d’un linge.
Le dossier 19 comporte une structure de dossier 26 recouverte d'une feuille de tôle 27 sur laquelle est disposé un coussin de dossier (non représenté). La structure de dossier 26 est montée articulée par rapport à la structure d'assise 22 par l'intermédiaire d'une liaison pivot 29 à axe horizontal.
Deux crosses 31 sont disposées de part et d'autre de la structure d'assise 22. Chaque crosse 31 en forme de S allongé comporte une interface de fixation 32 avec un accoudoir (non représenté). L'accoudoir pourra être fixe ou mobile entre une position relevée et une position abaissée.
Ces crosses 31 sont liées mécaniquement avec la poutre supérieure 14. À cet effet, comme on peut le voir sur les figures 2a et 2b, chaque crosse 31 présente une ouverture 35 destinée à recevoir la poutre 14. Un organe de fixation 36, tel qu'une vis ou une goupille, s'étend radialement suivant un diamètre de la poutre 14 pour assurer un maintien de l'ensemble. En outre, les crosses 31 sont reliées mécaniquement à la poutre inférieure 15.
Par ailleurs, deux éléments de guidage 39 de forme allongée sont fixés chacun sur une crosse 31 correspondante. En l'occurrence, un élément de guidage 39 est fixé sur des plots 40 solidaires d'une crosse 31. À cet effet, chaque plot 40 comporte une extrémité insérée à l'intérieur d'un logement 41 prévu dans l'élément de guidage 39. Une goupille 42 visible en pourra être utilisée pour maintenir en position l'ensemble.
Un élément de guidage 39 s'étend suivant une direction générale d'extension longitudinale D1. L'élément de guidage 39 comporte une rainure de guidage 43 ménagée dans une face interne tournée vers la structure d'assise 22. Comme on peut le voir sur les figures 4a et 4b, la rainure de guidage 43 comporte une première portion 45 qui est représentée comme étant rectiligne sur les figures et qui s'étend suivant la direction générale d'extension longitudinale D1. Toutefois, pour d'autres modèles de sièges, la première portion 45 pourrait présenter une forme non rectiligne, notamment une forme incurvée. La rainure de guidage 43 comporte également une deuxième portion, dite portion inclinée 46, plus courte que la première portion 45. La portion inclinée 46 forme un angle A1 montré sur la non nul par rapport à la direction générale d'extension longitudinale D1. L'angle A1 est de préférence compris entre 40° et 90°. Autrement dit, l'élément de guidage 39 comporte une première partie s'étendant longitudinalement suivant la direction d'extension longitudinale D1 dans laquelle est réalisée la première portion 45 de la rainure qui pourra être rectiligne ou non suivant la configuration du siège et une deuxième partie dans laquelle est réalisée la portion inclinée 46 de la rainure formant un angle non nul compris entre 40° et 90° par rapport à la direction d'extension longitudinale D1.
Par ailleurs, une attache de ceinture 48 et un support d'attache 50 bien visibles en , 4a, et 4b sont prévus de chaque côté du siège 10. L'attache de ceinture 48 comporte un dispositif de fixation 51 à une ceinture. Ce dispositif de fixation 51 comporte deux ailes 52 espacées l'une de l'autre ainsi qu'une tige 53 destinée à s'insérer à l'intérieur d'une boucle de ceinture afin d'assurer son maintien sur l'attache 48.
Comme cela est montré sur la , l'attache de ceinture 48 est montée rotative par rapport au support d'attache 50 par l'intermédiaire d'un axe d'attache 55 muni d'une tête coopérant avec la rainure de guidage 43. A cet effet, comme on peut le voir sur la , l'axe d'attache 55 de forme cylindrique traverse une ouverture 56 réalisée dans l'attache de ceinture 48 et une ouverture 57 réalisée dans le support d'attache 50. Un coussinet 58 pourra être intercalé entre l'ouverture 56 de l'attache 48 et l'axe d'attache 55 afin de limiter les frottements lors d'une rotation de l'attache 48 autour de l'axe d'attache 55. Un coussinet 59 pourra également recouvrir la tête de l'axe d'attache 55 afin de limiter les frottements avec la rainure de guidage 43.
On pourra prévoir un évidement 60 au niveau de la portion du support d'attache 50 dans laquelle est réalisée l'ouverture 57 de passage de l'axe d'attache 55 de façon à limiter l'épaisseur de l'ensemble assemblé "attache de ceinture 48-support d'attache 50".
Comme on peut le voir sur la , le support d'attache 50 est monté rotatif par rapport à la structure d'assise 22 par l'intermédiaire d'un axe de support 61 muni d'une tête coopérant avec la rainure de guidage 43. À cet effet, l'axe de support 61 de forme cylindrique traverse une ouverture 63 réalisée dans le support d'attache 50 et une ouverture 64 réalisée dans un longeron 23 de la structure d'assise 22. Une vis de fixation 67 est vissée à l'intérieur d'une ouverture taraudée réalisée dans l'axe de support 61 afin de solidariser l'axe de support 61 avec le longeron 23 et autoriser une rotation du support d'attache 50 autour de l'axe de support 61. La vis de fixation 67 pourra être associée à une rondelle 68.
Un coussinet 70 pourra être intercalé entre l'ouverture 63 du support d'attache 50 et l'axe de support 61 afin de limiter les frottements lors d'une rotation du support d'attache 50 autour de l'axe de support 61. Un coussinet 71 pourra également recouvrir la tête de l'axe de support 61 afin de limiter les frottements avec la rainure de guidage 43.
La tête de l'axe de support 61 assure ainsi un guidage de la partie arrière de la structure d'assise 22 le long de la rainure de guidage 43 lorsque le siège 10 passe de la position relevée (ou position TTL) à la position de confort, et inversement.
Avantageusement, comme on peut le voir sur la , lorsque le siège 10 se trouve dans la position relevée, la tête de l'axe d'attache 55 coopère avec la portion inclinée 46 de la rainure de guidage 43. Lors d'un test de certification, l'effort appliqué par le mannequin sur l'attache de ceinture 48 présente une direction formant un angle proche de 90 degrés par rapport à la rainure de guidage 43. Cet effort pourra être repris majoritairement par la structure basse 11.
De préférence, un écart L1 (cf. ) mesuré entre l'axe d'attache 55 et l'axe de support 61 est inférieur à une longueur L2 de la portion inclinée 46 de la rainure de guidage 43 (cf. ). On garantit ainsi un jeu entre l’axe d’attache 55 et l'extrémité de la rainure de guidage 43 afin que les positions relevée et de confort de la cinématique soient gérées électriquement par l'actionneur sans risque d'interférence mécanique. Le jeu est obtenu en ajoutant, à l'extrémité de la rainure de guidage 43, une surcourse de quelques millimètres par rapport à la variation maximale de la position de la structure d'assise lorsque le siège 10 est en position relevée.
Par ailleurs, comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, une glissière 72 est apte à assurer un guidage d'une partie avant de la structure d'assise 22. A cet effet, la glissière 72 comporte un rail 73 fixé sur la structure d'assise 22 apte à coulisser suivant un guide 74. Le guide 74 est monté rotatif par rapport à une extrémité avant de l'élément de guidage 39. A cet effet, le guide 74 est fixé sur un support de guide 75 au moyen d'organes de fixation 76, tels que des vis. Le support de guide 75 est muni d'un axe cylindrique 77 coopérant avec une ouverture 78 réalisée dans l'élément de guidage 39 par l'intermédiaire d'un coussinet 79. Afin d'assurer un maintien axial de l'axe cylindrique 77, un circlip 80 pourra coopérer avec une rainure circulaire réalisée dans une périphérie externe de l'axe 77.
Comme cela est visible sur les figures 2a et 2b, afin d'assurer un déplacement automatique du siège 10 d'une position à une autre, l'actionneur motorisé 20 comporte un corps de moteur 83 fixé sur la structure d'assise 22 et une tige de guidage 84 ayant une extrémité fixée sur la structure basse 11. En l'occurrence, le corps de moteur 83 est fixé sur une traverse intermédiaire 86 de la structure d'assise 22 tandis qu'une extrémité de la tige de guidage 84 est montée sur la poutre 14 de support des crosses 31 . En variante, la configuration pourra être inversée, c’est-à-dire que le corps de moteur 83 pourra être fixé sur la structure basse 11 tandis que l'extrémité de la tige de guidage 84 pourra être fixée sur la structure d'assise 22.
On décrit ci-après le fonctionnement du siège 10 lorsque le passager souhaite le faire passer d'une position relevée (ou TTL) à une position de confort. En position TTL illustré par la , l'assise 17 s'étend dans un plan sensiblement horizontal tandis que le dossier 19 s'étend sensiblement dans un plan vertical. Afin de faire passer le siège 10 en position de confort, le passager active un bouton de commande ce qui met en fonctionnement l'actionneur motorisé 20 qui déplace vers l'avant la structure d'assise 22 comme cela est illustré par la . L'extrémité arrière de la structure d'assise 22 est guidée le long de la rainure de guidage 43 via la tête de l'axe de support 61 (cf. figures 4a et 4b) tandis que la partie avant de la structure d'assise 22 est guidée suivant la glissière 72 de telle façon que le rail 73 fixé sur un longeron 23 de la structure d'assise 22 peut coulisser le long du guide 74. La glissière 72 est configurée de telle façon que la structure d'assise 22 forme un angle non nul par rapport à un plan horizontal lorsque le siège 10 se trouve dans la position de confort.
: cette figure représente sous forme de logigramme, les étapes d’un mode de réalisation du procédé de l’invention.
La présente un moteur 1 à combustion interne, de préférence un moteur à allumage par compression commandé, par exemple un moteur fonctionnant au gazole. Un tel moteur 1 peut équiper de préférence un véhicule, en particulier automobile, pour permettre un déplacement de celui-ci. Le moteur 1 comprend un bloc moteur 2 avec des cylindres 3, par exemple ici quatre cylindres, pour la combustion.