INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre une variante équipée d’un capteur optique 8 installé de manière réglable en hauteur sur le chariot élévateur 1, par exemple, sur le mât de levage 3 ; il comporte une installation de saisie 10 orientée verticalement vers le bas. La montre le mât déployable 5 avec un support de fourche 6 à l’extrémité haute du mât déployable 5. Le capteur optique 8 de l’exemple de réalisation représenté est installé de manière réglable en hauteur dans la zone d’extrémité haute du mât déployable 5, par exemple sur la traverse supérieure 11 du mât déployable 5. Pour déployer et rentrer le capteur optique 8 vers le haut et vers le bas, il est prévu une installation de déploiement 12.
La montre le montage de l’interface d’utilisateur réalisée comme dispositif d’affichage 13 dans la zone de l’emplacement de conduite 15 du chariot élévateur 1. Le dispositif d’affichage 13 est sous la forme d’un écran 14 conçu pour représenter une image, par exemple, l’image virtuelle de l’environnement du chariot élévateur 1 saisie par les capteurs optiques 8, 8a, 8b, réalisés sous la forme de caméras 9, 9a, 9b. L’image prise par la caméra 9, 9a, 9b permet ainsi au conducteur du chariot élévateur 1, d’avoir une vue en perspective dite à vol d’oiseau, directement sur l’écran 14. L’écran 14 est installé de manière à ne pas gêner la vision, par exemple, devant les rails profilés verticaux 4a, 4b du mat fixe 4 et/ou devant les rails profilés verticaux 5a, 5b du mât déployable 5 du mât de levage 3 de sorte que l’écran 14 ne constitue aucun obstacle supplémentaire gênant la vision du conducteur du chariot élévateur 1.
La est une vue en perspective du capteur optique 8, 8a, 8b réalisée sous la forme d’une caméra 9, 9a, 9b, de dessus et ainsi l’image du dispositif d’affichage 13 de la . Le chariot élévateur 1 équipé des capteurs optiques 8, 8a, 8b ainsi que les rayonnages 16 apparaissent selon la vue en perspective. Derrière un obstacle 17 on reconnaît une personne 18 cachée de la vue directe à partir du chariot élévateur 1 par l’obstacle 17 ; en d’autres termes, elle se trouve dans un angle mort. On voit également une personne 19 qui se rapproche du chariot élévateur 1.
L’exploitation des données du capteur 8, 8a, 8b optique réalisé sous la forme d’une caméra 9 dans l’installation de traitement de données non représentée à la avec un programme d’ordinateur ayant une fonction de reconnaissance d’objet et/ou de mouvement, permet, par exemple, par les procédés d’intelligence artificielle, de détecter un risque pour une la personne 19 qui se rapproche et/ou un obstacle 17. En cas de risque de collision avec l’obstacle 17 et/ou la personne 19, l’installation de traitement de données émet un signal avertisseur vers une interface d’avertisseur et/ou arrête automatiquement le mouvement du véhicule, c’est-à-dire du chariot élévateur 1.
En variante ou en plus, dans la direction de la personne 19 qui se rapproche, on peut émettre une lumière d’avertissement et/ou un signal avertisseur optique et/ou acoustique pour le conducteur du véhicule et/ou arrêter automatiquement une phase montée ou de descente du moyen de réception de charge.
L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation présentés dans les figures. En variante ou en plus, on peut avoir un capteur optique 8 avec une installation de saisie 10 orientée verticalement vers le bas dans la zone d’extrémité haute du mât de levage 4, par exemple, sur une traverse supérieure du mât de levage 4 et/ou le toit du poste de conduite 20 du chariot élévateur 1, à l’intérieur de la hauteur constructive du mât fixe 4.
1 Chariot élévateur
Lors d'une troisième étape de dépôt, on forme sur la face supérieure de la couche 109 une pluralité de pistes conductrices sensiblement parallèles à la direction des lignes du dispositif d'affichage. Plus particulièrement, dans cet exemple, lors de la troisième étape de dépôt, on imprime, pour chaque ligne du dispositif d'affichage, deux pistes conductrices L1 et L2 s'étendant sur sensiblement toute la longueur des lignes du dispositif d'affichage. Les pistes L1 sont destinées à véhiculer un signal SELECT_D de sélection de la ligne de pixels correspondante. Les pistes L2 sont destinées à distribuer un potentiel d'alimentation bas VK, par exemple inférieur au potentiel VDD, aux différentes puces élémentaires de pixel.
Dans l'exemple représenté, lors de la troisième étape de dépôt, on forme en outre, pour chaque ligne de transducteurs piézoélectriques, une piste conductrice L3 s'étendant sur sensiblement toute la longueur des colonnes du dispositif d'affichage. La piste L3 est destinée à véhiculer un signal SELECT_T de sélection de la ligne de transducteurs piézoélectriques T correspondante. Dans cet exemple, la piste L3 est connectée à chaque électrode de commande (grille) du transistor 403 de chaque transducteur piézoélectrique T du dispositif 100. Le transistor 403 est par exemple un transistor de sélection adapté à sélectionner le transducteur piézoélectrique T associé en fonction du signal SELECT_T appliqué sur son électrode de commande par la piste L3.
Les éléments conducteurs imprimés lors de cette troisième étape de dépôt définissent le deuxième niveau conducteur M2 du réseau d'interconnexion 115.
Après la troisième étape de dépôt, on vient par exemple former, pour chaque pixel, sur des zones conductrices du niveau métallique M2 (non représentées), quatre plots conducteurs 117 destinés à recevoir respectivement quatre plots de connexion 119 distincts de la puce élémentaire du pixel. Les plots 117 permettent par exemple un adressage séquentiel des trois LED de la puce.
La est un schéma électrique équivalent au réseau d'interconnexion de la . À la différence de la illustrant une partie du réseau d'interconnexion 115 comprenant un seul transducteur piézoélectrique T, la illustre une partie du réseau d'interconnexion 115 comprenant neuf transducteurs piézoélectriques T. En , chaque transducteur piézoélectrique T est symbolisé par son électrode supérieure 107. L'électrode inférieure 103 (non visible en ) est par exemple commune à tous les transducteurs T et portée à un potentiel de référence, par exemple la masse.
Le réseau d'interconnexion 115 de la fait par exemple partie d'une matrice active de commande des diodes électroluminescentes D et des transducteurs piézoélectriques T du dispositif 100. À titre de variante, le dispositif 100 peut comporter une matrice passive de commande des diodes électroluminescentes D et des transducteurs piézoélectriques T. Dans ce cas, les pistes L3 et les transistors 403 sont par exemple omis et les pistes C3 sont connectées aux électrodes supérieures 107 des transducteurs piézoélectriques T par les éléments de reprise de contact 113. Dans le cas d'une matrice passive, l'électrode inférieure 103 de chaque transducteur piézoélectrique T est par exemple distincte de l'électrode inférieure 103 des autres transducteurs piézoélectriques T du dispositif. Les électrodes inférieures 103 des transducteurs T d'une même colonne sont par exemple connectées à une même piste verticale analogue à la piste C3 mais réalisée par exemple dans la couche métallique où sont formées les électrodes 103.
On pourrait alternativement prévoir de commander les transducteurs piézoélectriques T du dispositif 100 en utilisant par exemple des transistors situés dans les circuits de contrôle 303 des puces élémentaires 359 précédemment décrites en relation avec les figures 3G à 3I.
Un avantage des modes de réalisation décrits ci-dessus en relation avec les figures 1A à 1E et avec la tient au fait que les transducteurs piézoélectriques T et les diodes électroluminescentes D des dispositifs 100, 200 forment respectivement des première et deuxième matrices pouvant présenter des pas différents. Le pas de la matrice de transducteurs piézoélectriques T est de préférence supérieur au pas de la matrice de diodes électroluminescentes D. Cela permet notamment de réaliser des transducteurs T présentant des dimensions latérales supérieures à celles des diodes électroluminescentes D. Les transducteurs T peuvent ainsi avantageusement produire un retour haptique plus intense que celui qu'on obtiendrait par exemple avec des matrices coplanaires de transducteurs piézoélectriques T et de diodes électroluminescentes D présentant des pas sensiblement égaux.
La est une vue en coupe illustrant de façon schématique et partielle une variante de réalisation du dispositif optoélectronique de la .
Le dispositif de la comprend les mêmes éléments que le dispositif de la , agencés sensiblement de la même manière.
Dans l'exemple de la , le dispositif comprend en outre une couche de planarisation 601, par exemple en un matériau polymère, comblant l'espace entre les puces élémentaires D. A titre d'exemple, la couche de planarisation 601 affleure au niveau de la face supérieure des puces élémentaire D. A titre de variante (non représentée), la couche de planarisation recouvre la face supérieure des puces élémentaires D. Dans ce cas, la couche de planarisation 601 est en un matériau transparent aux rayonnements lumineux émis par les LED des puces élémentaires D.
Le dispositif de la comprend en outre une couche ou capot de protection transparent 603, par exemple en verre, s'étendant de façon continue sur toute la surface du dispositif, au-dessus de la couche de planarisation 601 et des puces élémentaires D.
La couche de planarisation 601 est en un matériau apte à transmettre les vibrations acoustiques émises et reçues par les transducteurs T.
Optionnellement, la couche de planarisation 601 peut assurer une fonction de collage du capot de protection 603.
Le capot 603 protège le dispositif et peut former une surface d'action haptique du dispositif.
Solvants eutectiques profonds d’origine naturelle (SEPsNa) (ou « Natural Deep Eutectic Solvents », en langue anglaise ; acronyme anglais : NADES ) : solvants eutectiques profonds obtenus à partir de donneurs et d’accepteurs de liaison hydrogène qui sont d’origine naturelle.
Biosourcé : matériel issu d’une ressource renouvelable, par exemple un matériel végétal, fongique, animal et/ou microbien. Ce matériel peut ou non avoir subi une transformation chimique et/ou enzymatique.
Supramoléculaire : structure chimique d’un mélange d’au moins deux molécules liées entre elles par des liaisons non covalentes (par exemple par des liaisons hydrogènes). Aucune desdites au moins deux molécules constituant la nouvelle « supermolécule » (ou « complexe supramoléculaire ») n'est modifiée dans son intégrité chimique. En revanche, ladite « supermolécule » peut acquérir des propriétés qui n’étaient pas présentes avant l'établissement desdites liaisons non covalentes.
Cyclodextrine : oligosaccharide cyclique obtenu par hydrolyse enzymatique de l’amidon (« cyclodextrine native ») puis éventuellement modifié chimiquement (« cyclodextrine modifiée »), composé de monomères de glucose. Les cyclodextrines ont une forme de cylindre conique creux et présentent ainsi une cavité interne hydrophobe et une surface externe hydrophile.
Solvants eutectiques profonds supramoléculaires (SEPsSup) (ou « Supramolecular Deep Eutectic Solvents », en langue anglaise ; acronyme anglais : SUPRADES) : solvants eutectiques profonds obtenus en mélangeant un DLH avec un ALH (l’ALH étant une cyclodextrine) conduisant à un mélange supramoléculaire liquide à température ambiante.
Amidon modifié : amidon dont la structure initiale a été modifiée par :
traitement physique : amidons prégélatinisés (cuisson préalable et déshydratation), extrudés ou compactés ;
traitement chimique : oxydation, estérification, éthérification, hydrogénation ;
réticulation : traitement de l’amidon à une température inférieure à la température de gélatinisation ce qui induit la formation d’un faible pourcentage de ponts intramoléculaires ; la réticulation permet de diminuer le gonflement, augmente la résistance au cisaillement et permet la stérilisation ; dépolymérisation contrôlée : l’hydrolyse partielle de l’amidon, qui peut être obtenue en milieu acide, est maintenant souvent réalisée par voie enzymatique ; elle fait alors appel à des enzymes déramifiantes (du type pullulanase ou isoamylase) qui coupent les liaisons α-(16), à des amylases (α-amylases, produisant des oligosaccharides ou β-amylases, induisant une hydrolyse récurrente à partir de l’extrémité non réductrice des chaînes linéaires et produisant du maltose) et à des amyloglucosidases, exo-enzymes hydrolysant de façon répétitive aussi bien les liaisons 14 que les liaisons 16 et produisant du glucose. Le domaine d’application de ces techniques enzymatiques est la production de maltodextrines (dextrinisation) et celle de sirop de glucose par exemple ;
[Bruneton J. Pharmacognosie, phytochimie et plantes médicinales. Edition Lavoisier, Paris, 5ème édition, 2016, p87-89].
Selon l’invention, l’amidon modifié est sélectionné parmi les amidons modifiés par traitement physique, les amidons modifiés par traitement chimique, les amidons modifiés par réticulation, et/ou les amidons modifiés par dépolymérisation contrôlée. Selon un mode de réalisation, l’on utilise, aux fins de la présente invention un amidon modifié par dépolymérisation contrôlée, tel qu’un hydrolysat d’amidon (obtenu par hydrolyse partielle de l’amidon).
Glucides d’origine naturelle polymérisés acycliques (GNPa) : molécules ou mélanges de molécules non cycliques résultant de la condensation plus ou moins importante de sucres monomériques, issu(e)s de matériel végétal, fongique, animal et/ou microbien. Dans un mode de réalisation de l’invention, ces GNPa (composés ALH) sont sélectionnés parmi :
(i) les oligosaccharides et/ou polysaccharides homogènes (à savoir résultant de la condensation de molécules d’un même type ose) non cycliques,
(ii) les oligosaccharides et/ou polysaccharides hétérogènes (à savoir résultant de la condensation de molécules d’au moins deux types d’oses différents) non cycliques, et
(iii) leurs mélanges.
Les susdits oligosaccharides comprennent de 2 à 10 résidus osidiques (à savoir résultent de la condensation de 2 à 10 monomères osidiques), préférablement de 3 à 10 résidus osidiques (oligosaccharides dits « supérieurs » résultant de la condensation de 3 à 10 monomères osidiques). Les susdits polysaccharides (également dénommés « polyosides » ou « glycanes »), quant à eux, comprennent au moins 11 résidus osidiques (à savoir résultent de la condensation d’au moins 11 monomères osidiques).
Ainsi, chaque cale 25 présente une surface arrière 35, raccordée à la fois à la surface inférieure 28 et la surface inclinée 29. La surface arrière 35 forme un angle compris entre 75° et 105° avec la surface inclinée 29, de préférence compris entre 80° et 100°, et valant par exemple 90°.
La surface inférieure 28 est sensiblement plane. De même, la surface arrière 35 est elle aussi sensiblement plane.
Les surfaces 28, 29 et 35 sont raccordées les unes aux autres par des arêtes transversales arrondies, comme visible sur les figures 3 et 4. Ces arêtes arrondies ne sont pas représentées sur les vues schématiques des figures 5 et 6.
Le bloqueur de roue 23 comporte encore un membre latéral 37, délimitant le volume de réception 27 d’un premier coté transversal. Le membre latéral 37 raccorde des premiers cotés latéraux respectifs des deux cales 25 l’un à l’autre.
Le membre latéral 37 est en un matériau flexible, et constitue une charnière dont le rôle sera expliqué plus loin.
Le membre latéral 37 présente sensiblement la même hauteur que les cales 25, prises suivant une direction d’élévation E matérialisée sur la .
La direction d’élévation E est sensiblement perpendiculaire au plan inférieur I, et perpendiculaire aux directions longitudinale et transversale L et T.
La hauteur de la cale 25 est prise entre la surface inférieure 28 et l’arête 39 raccordant la surface inclinée 29 à la surface arrière 35.
Le membre latéral 37 s’étend longitudinalement au moins depuis l’arête 39 d’une des cales 25 jusqu’à l’arête 39 de l’autre cale 25.
Suivant la direction d’élévation E, le membre latéral 37 s’étend sur toute la hauteur du bloqueur de roue 23, depuis le plan inférieur I jusqu’aux arêtes 39. Il est de hauteur constante.
Le membre latéral 37 s’étend le long des surfaces inclinées 29 des deux cales, et le long du volume 27 de la réception de la roue.
Le membre latéral 37 présente une section transversale sensiblement constante, prise perpendiculairement à la direction longitudinale L. Il présente suivant la direction transversale T une faible largeur au regard de sa longueur longitudinale.
Dans l’exemple représenté, le membre latéral 37 présente des sections transversales rectangulaires. Il est délimité vers l’intérieur du volume de réception 27 par une surface plane 41, et à l’opposé par une autre surface plane 43. Les surfaces planes 41 et 43 sont perpendiculaires à la direction transversale.
Le membre latéral 37 est délimité vers le bas par une surface inférieure s’inscrivant dans le plan inférieur I. La surface inférieure est plane. Il est délimité vers le haut par une surface supérieure 45 plane, sensiblement perpendiculaire à la direction d’élévation E.
Le bloqueur de roue 23 comporte encore deux membres latéraux partiels 47, délimitant le volume de réception 27 d’un second coté transversal opposé au premier. Les deux membres latéraux partiels 47 sont solidaires de seconds cotés latéraux respectifs des deux cales 25.
Les deux membres latéraux partiels 47 sont disjoints l’un de l’autre.
Selon un aspect du système de conditionnement thermique, le système de conditionnement thermique est configuré pour fonctionner sélectivement suivant au moins deux modes de fonctionnement distincts.
Le premier mode de fonctionnement est par exemple un mode dit pompe à chaleur.
Le deuxième mode de fonctionnement est par exemple un mode dit de dégivrage.
Le premier échangeur de chaleur est configuré pour fonctionner en évaporateur dans au moins un des modes de fonctionnement.
Le premier échangeur de chaleur est configuré pour fonctionner en condenseur dans au moins un des modes de fonctionnement.
Selon un aspect de l’invention, le groupe moto-ventilateur est configuré pour tourner selon un premier sens de rotation lorsque le groupe moto-ventilateur est dans le premier mode de fonctionnement, et le groupe moto-ventilateur est configuré pour tourner selon un sens de rotation opposé au premier sens de rotation lorsque le groupe moto-ventilateur est dans le deuxième mode de fonctionnement.
Selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, le groupe moto-ventilateur est à flux axial.
La première branche de dérivation est une branche de dérivation configurée pour que le fluide réfrigérant passe du premier point de raccordement au deuxième point de raccordement sans traverser d’échangeur de chaleur.
Selon un mode de réalisation du système de conditionnement thermique, le circuit de liquide caloporteur comprend un quatrième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur.
Avantageusement, le quatrième échangeur de chaleur est disposé en aval du troisième échangeur de chaleur selon un sens d’écoulement du flux d’air intérieur.
Selon un mode de réalisation du système de conditionnement thermique, le circuit de liquide caloporteur comprend un dispositif de chauffage électrique configuré pour chauffer le liquide caloporteur.
Par exemple, le dispositif de chauffage électrique comprend une résistance chauffante configurée pour chauffer le liquide caloporteur. La résistance chauffante peut être en contact avec le liquide caloporteur. Le dispositif de chauffage électrique peut fonctionner sous une tension comprise entre 300 V et 400 V.
Selon un mode de réalisation, le système de conditionnement thermique comprend un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant disposé sur la boucle principale en aval de l’échangeur bifluide et en amont du premier point de raccordement.
Selon un mode de réalisation, le système de conditionnement thermique comprend une deuxième branche de dérivation reliant un troisième point de raccordement disposé sur la première branche de dérivation en aval du premier point de raccordement et en amont du deuxième dispositif de détente à un quatrième point de raccordement disposé sur la première branche de dérivation en aval du troisième échangeur de chaleur et en amont du deuxième point de raccordement, la deuxième branche de dérivation comportant successivement un troisième dispositif de détente et un cinquième échangeur de chaleur.
Le cinquième échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un élément d’une chaine de traction d’un véhicule automobile.
L’élément de la chaine de traction électrique peut comprendre une batterie de stockage d’énergie électrique.
Selon le premier exemple présenté ci-dessus (indicateur de début de connexion destiné au module RLC), si le module RLC reçoit un indicateur de début de connexion DebCoFlag, il peut l’ajouter (54) dans les premières trames (ou « subframes ») destinées au module MAC, puis transmettre les premières trames avec l’indicateur de début de connexion DebCoFlag.
Si l’indicateur de début de connexion DebCoFlag est un entier correspondant à la durée DebCoDuration, il peut être décrémenté avec le temps (par exemple, si DebCoDuration est égal à 5 secondes, la première trame porte l’indicateur 5, la deuxième trame porte l’indicateur 4, …, la cinquième trame porte l’indicateur 1 et la sixième trame ne porte pas d’indicateur).
Si l’indicateur de début de connexion DebCoFlag est un entier correspondant au volume DebCoVol, il peut être décrémenté en tenant compte de la taille de chaque trame.
Passé ce délai DebCoDuration, ou une fois atteint ce volume DebCoVol, ou à détection d’un indicateur de type fin de connexion FinCoFlag, le module RLC ne marque plus les trames (i.e. n’insère plus d’indicateur dans les trames).
Selon un mode de réalisation particulier, en l’absence de ressource radio, le module RLC ne transmet pas au module MAC les trames non marquées. En variante, selon le type du module RLC (par exemple « Transparent Mode (TM) », « Unacknowledged Mode (UM) » ou « Acknowledged Mode (AM) », tel que défini par exemple dans la spécification technique 3GPP TS 38.322 version 15.3.0 Release 15), le module RLC ne transmet pas au module MAC les trames non marquées. Ces trames sont considérées comme jetées ou « poubellisées ».
Par ailleurs, si le module RLC ne reçoit pas d’indicateur de début de connexion DebCoFlag, il peut directement transmettre les premières trames au module MAC, sans les marquer.
A réception des trames marquées selon le premier exemple présenté ci-dessus (indicateur de début de connexion destiné au module RLC), le module MAC détecte l’indicateur de début de connexion inséré dans les trames par le module RLC, et émet (55) les trames dans la phase individuelle du flux de données.
Par exemple, le module MAC identifie les données de début de connexion à partir d’au moins un marqueur/indicateur inséré par le module RRC dans au moins un paquet de données en provenance du premier serveur de données (premières trames). Le module MAC peut ainsi insérer les données de début de connexion dans la phase individuelle du flux du faisceau radio.
Si le module MAC reçoit d’une part des trames non marquées du module RLC et d’autre part l’indicateur de début de connexion en provenance du module RRC selon le deuxième exemple présenté ci-dessus (indicateur de début de connexion destiné directement au module MAC), il peut directement émettre (55) les trames identifiées à partir de l’indicateur de début de connexion dans la phase individuelle du flux de données.
Le module MAC peut émettre les trames restantes dans la phase commune (i.e. avec un débit inférieur au débit cible) s’il lui reste des ressources.
Selon un mode de réalisation particulier, en l’absence de ressource radio, le module MAC ne transmet pas les trames restantes. Ces trames sont considérées comme jetées ou « poubellisées ».
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on suppose que les modules RRC, RLC et MAC sont co-localisés dans le satellite. En variante, le module RRC et/ou le module RLC peuvent être distants, et notamment localisés dans un équipement terrestre fixe.