INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une configuration de base, l’équipement (200) connecté comprend au moins un processeur et une mémoire système connectés par un bus de communication. Selon la configuration exacte et le type de dispositif, la mémoire système peut être une mémoire volatile ou non volatile, telle qu’une mémoire morte (« ROM »), une mémoire vive (« RAM »), une EEPROM, une mémoire flash, ou une technologie de mémoire similaire. La mémoire système stocke généralement des données et/ou des modules de programme qui sont immédiatement accessibles et/ou en train d’être exploités par le processeur. À cet égard, le processeur peut servir de centre de calcul du dispositif de calcul informatique 200 en prenant en charge l’exécution d’instructions.
Pour faciliter l’illustration et parce que cela n’est pas important pour la compréhension de l’objet revendiqué, la ne montre pas certains des composants typiques de nombreux dispositifs de calcul informatique. Le dispositif de calcul informatique (200) connecté peut comprendre une interface réseau comprenant un ou plusieurs composants pour communiquer avec d’autres dispositifs sur un réseau. Des modes de réalisation de la présente divulgation peuvent accéder à des services de base qui utilisent l’interface réseau pour effectuer des communications à l’aide de protocoles réseau communs. L’interface réseau peut également comprendre une interface réseau sans fil configurée pour communiquer via un ou plusieurs protocoles de communication sans fil, tels que WiFi, 2G, 3G, LTE, WiMAX, Bluetooth, Bluetooth basse énergie, et/ou équivalents.
Le dispositif de calcul informatique 200 connecté comprend également un support de stockage. Cependant, il est possible d’accéder aux services à l’aide d’un dispositif de calcul informatique qui n’inclut pas de moyens de persistance de données sur un support de stockage local. Le support de stockage peut être volatil ou non volatil, amovible ou non amovible, mis en œuvre à l’aide de toute technologie capable de stocker des informations telles que, mais sans s’y limiter, un disque dur, un lecteur à semi-conducteurs, un CD-ROM, un DVD, ou un autre stockage sur disque, des cassettes magnétiques, une bande magnétique, un stockage sur disque magnétique, et/ou équivalents.
Il s’agit de particules solides, blanches ou colorées, naturellement insolubles dans les phases hydrophiles et lipophiles liquides usuellement employées en cosmétique ou rendue insoluble par formulation sous forme de laque, le cas échéant. Plus particulièrement, les pigments sont peu ou pas solubles dans les milieux hydro alcooliques.
Le pigment peut être un pigment minéral. Par "pigment minéral", on entend tout pigment qui répond à la définition de l’encyclopédie Ullmann dans le chapitre pigment inorganique. On peut citer, parmi les pigments minéraux utiles dans la présente invention, les oxydes de fer ou de chrome, le violet de manganèse, le bleu outremer, l’hydrate de chrome, le bleu ferrique et l’oxyde de titane.
Le pigment peut-être un pigment organique. Par "pigment organique", on entend tout pigment qui répond à la définition de l’encyclopédie Ullmann dans le chapitre pigment organique. Le pigment organique peut notamment être choisi parmi les composés nitroso, nitro, azo, xanthène, quinoléine, anthraquinone, phtalocyanine, de type complexe métallique, isoindolinone, isoindoline, quinacridone, périnone, pérylène, dicétopyrrolopyrrole, thioindigo, dioxazine, triphénylméthane, quinophtalone.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, on utilise comme pigment(s) des pâtes pigmentaires de pigments organiques telles que les produits vendus par la société HOECHST sous le nom : - JAUNE COSMENYL IOG : Pigment YELLOW 3 (Cl 11710) ; - JAUNE COSMENYL G : Pigment YELLOW 1 (Cl 11680) ; - ORANGE COSMENYL GR : Pigment ORANGE 43 (Cl 71105) ; - ROUGE COSMENYL R : Pigment RED 4 (Cl 12085) ; - CARMIN COSMENYL FB : Pigment RED 5 (Cl 12490) ; - VIOLET COSMENYL RL : Pigment VIOLET 23 (Cl 51319) ; - BLEU COSMENYL A2R : Pigment BLUE 15.1 (Cl 74160) ; - VERT COSMENYL GG : Pigment GREEN 7 (Cl 74260) ; - NOIR COSMENYL R : Pigment BLACK 7 (Cl 77266).
Par "laque", on entend les colorants adsorbés sur des particules insolubles, l’ensemble ainsi obtenu restant insoluble lors de l’utilisation. Les substrats inorganiques sur lesquels sont adsorbés les colorants sont par exemple l’alumine, la silice, le borosilicate de calcium et de sodium ou le borosilicate de calcium et d’aluminium, et l’aluminium. Parmi les colorants organiques, on peut citer le carmin de cochenille.
Par "pigments à effets spéciaux", on entend les pigments qui créent d’une manière générale une apparence colorée (caractérisée par une certaine nuance, une certaine vivacité et une certaine clarté) non uniforme et changeante en fonction des conditions d’observation (lumière, température, angles d’observation…). Ils s’opposent par-là même aux pigments colorés qui procurent une teinte uniforme opaque, semi-transparente ou transparente classique.
A titre d'exemples de pigments à effets spéciaux, on peut citer les pigments nacrés tels que le mica titane recouvert avec un oxyde de fer, le mica recouvert avec un oxyde de fer, le mica recouvert d’oxychlorure de bismuth, le mica titane recouvert avec de l’oxyde de chrome, le mica titane recouvert avec un colorant organique notamment du type précité ainsi que les pigments nacrés à base d’oxychlorure de bismuth . Il peut également s’agir de particules de mica à la surface desquelles sont superposées au moins deux couches successives d’oxydes métalliques et/ou de matières colorantes organiques.
De préférence, les moyens de maintien 5, 6 sont incurvés et présentent une forme de crochet, de griffe, de demi-cercle ou en « V ».
Les moyens de maintien 5, 6 s’étendent depuis une première extrémité supérieure 17 de la première languette conductrice 3.
Lors du procédé d’assemblage du dispositif de connexion électrique 1 avec le deuxième dispositif de connexion électrique 2, la première face à souder 19 de la première languette conductrice 3 est positionnée en face de la deuxième face à souder 32 de la deuxième languette conductrice 4.
Les moyens de maintien 5, 6 sont accrochés sur une deuxième extrémité supérieure 18 de la deuxième languette conductrice 4 de façon à limiter l’espace entre les première et deuxième languettes conductrices 3, 4 à un millimètre et de préférence à moins de 0,5 millimètre. L’idéal est d’obtenir un contact entre les deux languettes conductrices 3, 4.
De préférence, la première languette conductrice 3 présente une forme en créneau avec une première partie centrale supérieure 7 (ou podium) positionnée entre deux premiers épaulements 8, 9.
La deuxième languette conductrice 4 présente la même forme, c’est à dire une forme en créneau avec une deuxième partie centrale supérieure 10 positionnée entre deux deuxièmes épaulements 11, 12.
Un premier moyen de maintien 5 s’étend depuis l’un des premiers épaulements 8 de la première languette conductrice 3 et est replié vers l’un des deuxièmes épaulements 11 de la deuxième languette conductrice 4 de façon à pouvoir être accroché sur ce deuxième épaulement 11 afin de limiter l’espace entre la première partie centrale supérieure 7 de la première languette conductrice 3 et la deuxième partie centrale supérieure 10 de la deuxième languette conductrice 4.
De même, un deuxième moyen de maintien 6 s’étend depuis un autre premier épaulement 9 de la première languette conductrice 3 et est replié vers un autre deuxième épaulement 12 de la deuxième languette conductrice 4 de façon à pouvoir être accroché sur ce deuxième épaulement 12 afin de limiter l’espace entre la première partie centrale supérieure 7 de la première languette conductrice 3 et la deuxième partie centrale supérieure 10 de la deuxième languette conductrice 4.
Les moyens de maintien 5, 6 sont positionnés au-dessus des deuxièmes épaulements 12.
Les deux moyens de maintien 5, 6 sont séparés par la première partie centrale supérieure 7 de la première languette conductrice 3 et 6 sont positionnés symétriquement par rapport à la première partie centrale supérieure 7.
Dans cet exemple des figures 1 à 4, les épaulements 8, 9, 11, 12 sont perpendiculaires aux parties centrales supérieures 7, 8 respectives qui présentent une forme parallélépipédique.
Les moyens de maintien 5, 6 s’étendent perpendiculairement par rapport aux épaulements 8, 9.
En variante, les épaulements 8, 9, 11, 12 peuvent former un angle supérieur à 90° par rapport aux parties centrales supérieures 7, 8.
Les première et deuxième languettes conductrices 3, 4 peuvent présenter d’autres formes comme une forme trapézoïdale, par exemple.
En variante, les moyens de maintien 5, 6 peuvent s’étendre non perpendiculairement par rapport aux épaulements 8, 9 en formant un angle supérieur à 90° par rapport aux épaulements 8, 9.
En variante, les moyens de maintien 5, 6 peuvent s’étendre à partir des parois latérales 20, 21 de la première languette conductrice 3 ou à partir des parois latérales 22, 23 de la partie centrale supérieure 7 de la première languette conductrice 3.
A l’initialisation du dispositif 100, le câble de poussée peut être dans une position rétractée et l’organe de poussée peut être aussi dans une position initiale rétractée de manière à libérer les différentes voies, i.e. branches amont et branche aval, et permettre le chargement d’un grain radioactif dans la zone de chargement. Aucun grain radioactif n’est donc présent dans la zone de chargement et l’unité de contrôle peut recevoir alors un signal d’entrée de non-détection de grain radioactif par le détecteur de grain ciblant la zone de chargement dans la branche aval. Un grain radioactif 300 peut être libéré (e.g. par gravité ou ressort par l’unité de contrôle ou manuellement) 310a dans la zone de pré-chargement comprise dans la deuxième branche amont 230a, et l’unité de contrôle 160 peut être alors configurée pour : /a/ avancer 310b l’organe de poussée 255 par le deuxième actionneur de sorte à pousser le grain radioactif 300 de la zone de pré-chargement dans la deuxième branche amont 203a jusqu’à la zone de chargement dans la branche aval 223. /b/ rétracter 310c l’organe de poussée 255 dans la deuxième branche amont 230a par le deuxième actionneur de sorte à libérer l’extrémité proximale de la branche aval 223. /c/ avancer 310d le câble de poussée 120 par le premier actionneur de sorte à pousser le grain radioactif 300 depuis la zone de chargement 223 jusqu’à une zone de traitement.
De manière optionnelle, et selon un ou plusieurs modes de réalisation, le grain radioactif 300 peut être avancé par l’organe de poussée jusqu’à sa détection 310e dans la zone de chargement par le détecteur de grain 230b. Une fois que le détecteur de grain détecte le passage du grain dans la zone de chargement, le grain radioactif peut être avancé par l’organe de poussée jusqu’au début de l’entrée du cathéter 150.
De manière optionnelle, et selon un ou plusieurs modes de réalisation, lors de l’initialisation du dispositif 100, un mode d’initialisation 320a peut être activé avant tout chargement de grain radioactif dans la zone de pré-chargement de manière à déterminer la position initiale rétractée de l’organe de poussée, l’unité de contrôle peut être configurée pour déterminer cette position (au moins dans un mode d’initialisation) par : /d/ commande 320b du deuxième actionneur de sorte à déplacer l’organe de poussée 255 jusqu’à détection 320c de l’organe de poussée par le détecteur de grain 230b dans la zone de chargement, /e/ obtenir 320d une position réelle de l’organe de poussée dans la zone de chargement, /f/ déterminer 320e ladite position initiale rétractée de l’organe de poussée sur la base de la position réelle obtenue.
À titre d’exemple, la position réelle de l’organe de poussée dans la zone de chargement peut être déterminée par une ou plusieurs séries d’aller-retour au sein de la zone de chargement 223.
En outre, de manière similaire à l’organe de poussée, optionnellement et dans un ou plusieurs modes de réalisation, lors de l’initialisation du dispositif 100, un mode d’initialisation peut être activité 320a pour déterminer la position rétractée du câble de poussée. Ce mode d’initialisation peut être le même que celui activé pour la détermination de la position initiale rétractée de l’organe de poussée ou peut être un mode d’initialisation différent. L’unité de contrôle peut être configurée pour actionner 330a le premier actionneur permettant le déplacement du câble de poussée jusqu’à la détection 330b de son extrémité (distale) de poussée par le détecteur de câble. Par exemple, l’unité de contrôle 160 avance le câble si ce dernier n’est pas détecté initialement, et jusqu’à détection de son extrémité distale, le signal du détecteur de câble passant d’une non-détection à une détection lorsque l’extrémité distale est dans le champ du détecteur. Au contraire, l’unité de contrôle recule le câble si le câble est détecté initialement jusqu’à ce que le détecteur de câble 230b ne détecte plus de câble en une position immédiatement voisine de la position de l’extrémité distale, le signal du détecteur passant d’une détection à une non-détection.
Une fois l’extrémité du câble de poussée détectée par le détecteur de câble 220e, le câble de poussée 255 peut être rétracté de quelques millimètres (e.g. entre 2 et 10 millimètres) de manière à se placer en position d’attente avant le chargement d’un grain.
La illustre une unité de contrôle 160 pour mettre en œuvre le procédé de la présente divulgation.
Dans ce mode de réalisation, l’unité de contrôle 160 peut comprendre un ordinateur 401, cet ordinateur comprenant une mémoire 402 pour stocker des instructions de programme pouvant être chargées dans un circuit, et apte à amener le circuit 403 à exécuter le procédé de la présente divulgation lorsque les instructions de programme sont gérées par le circuit 403.
La mémoire 402 peut également stocker des données et des informations utiles pour réaliser le procédé de la présente description telles que décrites ci-dessus.
Le circuit 403 peut être par exemple: - un processeur ou une unité de traitement apte à interpréter des instructions dans un langage informatique, le processeur ou l'unité de traitement peut comprendre, être associé ou être attaché à une mémoire comprenant les instructions, ou - l'association d'un processeur / unité de traitement et d'une mémoire, le processeur ou l'unité de traitement adaptés pour interpréter des instructions dans un langage informatique, la mémoire comprenant lesdites instructions, ou - une carte électronique dans laquelle l’enchaînement du procédé est décrit dans du silicium, ou - une puce électronique programmable telle qu'une puce FPGA (pour «Field-Programmable Gate Array»).
Cet ordinateur peut comprendre une interface d'entrée 405 pour la réception de données d'entrée et une interface de sortie 407 pour envoyer des signaux, par exemple de commande. À titre d’exemple, l’interface d’entrée peut recevoir des données d’entrée comme un signal de détection d’un grain dans la zone de chargement envoyé par le détecteur de grain. L’interface d’entrée peut aussi recevoir, par exemple, un signal de détection envoyé par le détecteur de câble. L’interface de sortie peut, par exemple, envoyer des signaux de manière à piloter les différents actionneurs du dispositif de chargement et de poussée.
Selon un autre aspect, il est proposé un appareil de curiethérapie comprenant un dispositif de chargement et de poussée de grains 100 radioactifs selon la présente divulgation et un cathéter souple 500 qui s’étend jusqu’à une aiguille creuse 501, le cathéter 500 prolongeant une extrémité distale de la branche aval 223 du dispositif de chargement. Le câble de poussée est configuré pour pousser le grain radioactif depuis la zone de chargement jusqu’à au moins une pointe de l’aiguille creuse, et afin de déposer le grain au droit de la pointe dans les tissus du patient.
Cette aiguille est destinée à être insérée dans la zone de traitement, par exemple au niveau de la prostate, en une ou plusieurs positions cibles, qui sont typiquement déterminées préalablement dans un programme de traitement. Une fois la pointe de l’aiguille 501, en la position souhaitée, le dispositif de chargement et de poussée est actionné, et de sorte à déposer le grain radioactif en la position de la pointe par la poussée du câble 120.
Selon un aspect de la présente divulgation, une telle insertion de l’aiguille et les déposes des grains peuvent être opérées par une assistance de guidage utilisant une imagerie à résonnance magnétique (IRM).
Selon un autre aspect, il est ainsi proposé un équipement de curiethérapie par guidage par imagerie par résonnance magnétique (IRM) comprenant un scanner d’imagerie IRM comprenant un aimant et un tunnel d’aimant T ; ainsi qu’un appareil de curiethérapie selon la présente divulgation pour lequel l’aiguille creuse 501 est positionnée interne au tunnel de l’aimant T ; alors que dispositif de chargement et de poussée de grains 100 est externe audit tunnel de l’aimant.
On remarque que dans une telle configuration, l’aiguille creuse et le cathéter (en partie) sont internes au tunnel de l’aimant, alors que le dispositif de chargement et de poussée est à distance du tunnel, dans une position éloignée, et de sorte à éviter les interférences
Le dispositif inertiel 9 comporte une machine électrique 10, qui est une machine électrique synchrone. La tension statorique de la machine électrique est controlée par un régulateur de tension, par exemple un régulateur de tension automatique souvent désigné par l’acronyme « AVR » pour «Automated Voltage Regulator ». Le dispositif inertiel comporte en outre un volant d’inertie 11. Le volant d’inertie 11 est constitué d’une masse importante ayant préférentiellement sensiblement une forme de révolution (par exemple un cylindre, un anneau), lié rigidement à la machine électrique 10.
Un exemple de configuration préférentielle du dispositif inertiel 9 est représenté à la . Le dispositif inertiel 9 est relié électriquement entre le dispositif d'électronique de puissance 6 et l’interface de connexion 7. Autrement dit, le dispositif d'électronique de puissance 6 et la source d’énergie du dispositif de fourniture d’électricité sont reliés électriquement en parallèle à l’interface de connexion 7. Afin de permettre la déconnexion du dispositif inertiel 9, qui est notamment nécessaire lors de l’arrêt et dans les phases de redémarrage dudit dispositif inertiel 9, le dispositif de fourniture d’électricité comporte un dispositif de connexion ou de déconnexion électrique 12 permettant de connecter ou d’isoler le dispositif inertiel 9 vis à vis du reste du dispositif de fourniture d’électricité.
La représente selon une vue schématique en trois dimensions, une machine rotative pouvant être employée dans un ensemble inertiel mis en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif inertiel 9 comporte un moteur synchrone préférentiellement vertical constituant la machine électrique 10. Une autre orientation, par exemple horizontale, n’est cependant pas exclue dans le cadre de la présente invention. Une importante masse est fixée au pied de son rotor 13 et forme un volant d’inertie 11.
On notera que les machines synchrones connues dans l’état de la technique sont plus classiquement installées horizontalement (c’est-à-dire que leur rotor tourne selon un axe horizontal), et n’ont pas une masse importante, ce qui leur confère une inertie faible comparativement à leur puissance.
L’orientation verticale de la machine électrique présente plusieurs avantages. Elle limite (voire annule) les efforts transversaux repris par les roulements de la machine électrique. Elle simplifie également les opérations de maintenance, et notamment le remplacement des roulements. A cet égard, le dispositif inertiel comporte un roulement supérieur 14 et un roulement inférieur 15. Pour augmenter la durée de vie des roulements, le moteur synchrone peut être supporté par une sustentation magnétique. Cela permet typiquement de diminuer de 60% environ le poids supporté par les roulements.
Pour limiter les pertes, le volant d’inertie 11 est placé dans une enveloppe étanche 16 sous vide partiel ou sous Hélium. Une telle caractéristique permet de diviser les pertes énergétiques totale (au niveau de l’ensemble du dispositif inertiel 9) environ par deux, comparativement à un dispositif qui serait dépourvu d’une telle enveloppe.
Dans l’ensemble du présent document, l’expression « de l’ordre de X » ou « environ X » correspond à la valeur X plus ou moins 20%.
En associant un volant d’inertie 11 de masse importante à la machine électrique 10, un effet d’amortissement des fluctuations instantanées de fréquence qui se produisent sur le système électrique auquel la machine est reliée est créé. C’est l’effet de l’inertie de la masse tournante, c’est-à-dire du volant moteur 11, qui est entrainée par le moteur synchrone.
La masse du volant moteur d’un mode de réalisation préférentiel d’un dispositif inertiel 9 pouvant être utilisé dans l’invention est d’environ 3 tonnes pour un moment d’inertie de 500 kg.m2. L’inertie souhaitée peut être obtenue en associant plusieurs dispositifs inertiels 9 à une même source d’énergie électrique 1, comme expliqué plus en détail ci-après en référence à la .
Le dispositif inertiel 9 comporte un convertisseur de fréquence (platine de démarrage) qui sert en particulier lors du démarrage du dispositif inertiel, pour permettre sa mise en rotation progressive sous un courant limité, typiquement sous un courant pouvant être fourni par la source d’énergie 1. Par exemple, le convertisseur de fréquence peut permettre de lancer le moteur synchrone de l’arrêt (0 tr/min) à 1500 tr/min avec un courant de démarrage limité volontairement à 35 A (ce qui permet typiquement un démarrage à l’aide d’un ensemble de panneaux solaires). Selon le mode de réalisation considéré, l’utilisation d’électricité prélevée sur le système pour lancer le dispositif inertiel est possible, en alternative ou en complément. Une fois à sa vitesse nominale de 1500 tr/min, la machine électrique synchrone est connectée, couplée, directement au réseau et le convertisseur (platine de démarrage) est désactivé. Alternativement, il est possible de désactiver la platine de démarrage et de connecter dans la foulée la machine électrique synchrone au réseau. Pour cela, une fois la machine électrique10 du dispositif inertiel 9 amenée à la vitesse de rotation souhaitée, le dispositif inertiel se synchronise automatiquement vis-à-vis de la fréquence du système comprenant le réseau et le dispositif de connexion ou de déconnexion électrique 12 est fermé afin de connecter le dispositif inertiel 9 vis à vis du reste du dispositif de fourniture d’électricité, et l’interface de connexion 7 est placée en état de connexion au réseau électrique 8.
Le dispositif inertiel peut être refroidi par air, à l’aide de turbines qui aspirent l’air dans le dispositif au travers de filtres adaptés, par exemple des filtres à poche.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif inertiel 9 peut ainsi présenter les caractéristiques suivantes : - une vitesse de rotation de 1500 tr/min ; - un volant d’inertie d’environ 3 tonnes ; - un couple d’inertie de 500 kg.m² ; - une puissance de court-circuit de 5,2 MVA; - des pertes limitées à 10 à 12 kW.
Ce mode de réalisation correspond plus particulièrement à une machine développée et mise en œuvre par la Demanderesse. Il fournit une machine standard adaptée à un dispositif de fourniture d’électricité d’une puissance de 1,55Mw au maximum, comme détaillé ci-après en référence à la . L’augmentation du nombre de ces machines, en parallèle, permet de répondre aux besoins des dispositifs de fourniture d’électricité de plus grande puissance.
La représente schématiquement un réseau électrique insulaire comportant des dispositifs conformes à l’objet de la présente invention.