Procédé (100) d’optimisation de l’éclairage dans une zone de croisement (202) entre une pluralité de véhicules (200-1, 200-2) comportant chacun un module d’éclairage émettant un faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé, le procédé (100) comprenant les étapes suivantes : Estimation par au moins un véhicule (200-1, 200-2), d’une localisation de la zone de croisement (202) et d’un intervalle de temps dans lequel chaque véhicule (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202), à partir d’un ensemble d’informations comprenant au moins une localisation, une vitesse et une trajectoire de chaque véhicule (200-1, 200-2, 102) ; Estimation par au moins un véhicule (200-1, 200-2), de l’éclairage dans la zone de croisement (202) à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, à partir pour chaque véhicule (200-1, 200-2), d’au moins une caractéristique du faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé (104) ; le procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes : Si pour au moins un instant de l’intervalle de temps estimé, il existe au moins une zone de chevauchement (2021) dans la zone de croisement (202) dans laquelle l’éclairage estimé correspond à la superposition d’une pluralité de faisceaux lumineux (201-1, 201-2) associés : Obtention par au moins un véhicule (200-1, 200-2), d’un ensemble de paramètres comprenant au moins un paramètre par véhicule (200-1, 200-2), chaque paramètre dépendant d’au moins une donnée précédemment envoyée au véhicule (200-1, 200-2), par le véhicule (200-1, 200-2) associé au paramètre et étant relatif à la consommation ou à l’état du module d’éclairage du véhicule (200-1, 200-2) associé au paramètre (105) ; Détermination par communication entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) et à partir de l’ensemble de paramètres obtenu, d’au moins une action à réaliser par un véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé, pour que l’éclairage dans la zone de chevauchement (2021) soit réparti entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) de manière à présenter une luminosité prédéfinie (106) ; Réalisation de chaque action déterminée par le véhicule (200-1, 200-2) correspondant quand la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202, 107). Procédé (100) selon la revendication 1, comprenant en outre une étape (101) d’obtention de l’ensemble d’informations par au moins un véhicule (200-1, 200-2), comportant pour au moins une information de l’ensemble d’informations relative à un autre véhicule (200-1, 200-2) de la pluralité de véhicules (200-1, 200-2), une sous-étape (1011) de réception par le véhicule (200-1, 200-2), de l’information préalablement envoyée par l’autre véhicule (200-1, 200-2), ou une sous-étape (1012) de détermination de l’information à l’aide d’un capteur du véhicule (200-1, 200-2), ou une sous-étape (1013) d’estimation de l’information à partir d’au moins une information relative au trafic et/ou à la signalisation. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (103) de réception par au moins un véhicule (200-1, 200-2), d’au moins une information relative à l’éclairage public dans la zone de croisement (202) à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, l’étape (104) d’estimation de l’éclairage dans la zone de croisement (202) étant réalisée en outre à partir de chaque information relative à l’éclairage public reçue. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape (104) d’estimation de l’éclairage dans la zone de croisement (202) par au moins un véhicule (200-1, 200-2) comporte pour chaque caractéristique du faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé à un autre véhicule (200-1, 200-2) de la pluralité de véhicules (200-1, 200-2), une sous-étape (1041) de réception par le véhicule (200-1, 200-2), de la caractéristique préalablement envoyée par l’autre véhicule (200-1, 200-2). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque caractéristique est choisie parmi le groupe de caractéristiques suivant : type, forme, luminosité, luminosité par rapport à une luminosité minimale réglementaire. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque donnée est choisie parmi le groupe de données suivant : autonomie, distance restante à parcourir, ratio entre l’autonomie et la distance restante à parcourir, consommation en carburant, ratio entre la consommation en carburant et la distance restante à parcourir, gamme, consommation du module d’éclairage, ratio entre la consommation du module d’éclairage et la distance restante à parcourir, luminosité du faisceau lumineux (201-1, 201-2) émis, luminosité du faisceau lumineux (201-1, 201-2) émis par rapport à une luminosité minimale réglementaire, température du module d’éclairage. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque paramètre est choisi parmi le groupe de paramètres suivant : autonomie, ratio entre l’autonomie et la distance restante à parcourir, consommation en carburant, ratio entre la consommation en carburant et la distance restante à parcourir, gamme, consommation du module d’éclairage, ratio entre la consommation du module d’éclairage et la distance restante à parcourir, température du module d’éclairage. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque action à réaliser est l’extinction, ou la diminution de la luminosité du faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé d’une valeur prédéterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque paramètre de l’ensemble de paramètre présente un type et l’étape (106) de détermination de chaque action à réaliser comporte les sous-étapes suivantes : Si chaque véhicule (200-1, 200-2) est associé à un même type de paramètre de l’ensemble de paramètres : Comparaison entre l’ensemble de paramètres pour déterminer au moins un paramètre optimal (1061) ; Tant que la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) ne se trouve pas dans la zone de croisement (202) et que chaque action à réaliser n’a pas été déterminée, communication entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) pour décider de chaque action à réaliser de manière à maximiser la part d’éclairage dans la zone de chevauchement (202) fournie par chaque véhicule (200-1, 200-2) associé à un paramètre optimal de l’ensemble de paramètres (1062) ; Si chaque action à réaliser n’a pas été déterminée avant que la pluralité de véhicules ne se trouve dans la zone de croisement, l’action déterminée est une première action par défaut à réaliser par chaque véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé ; Si chaque véhicule de la pluralité de véhicules n’est pas associé à un même type dans l’ensemble de paramètres, l’action déterminée est une deuxième action par défaut à réaliser par chaque véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (108) de réalisation d’une troisième action par défaut par chaque véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé quand la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202), si la communication est interrompue entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) avant que chaque action à réaliser n’ait été déterminée (C1). Véhicule (200-1, 200-2) pour la mise en œuvre du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant : un module d’éclairage configuré pour émettre un faisceau lumineux (201-1, 201-2) ; un calculateur configuré pour : estimer une localisation de la zone de croisement (202) et un intervalle de temps dans lequel chaque véhicule (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202), à partir d’un ensemble d’informations comprenant au moins une localisation, une vitesse et une trajectoire de chaque véhicule (200-1, 200-2) ; estimer l’éclairage dans la zone de croisement (202) à la localisation estimée et à chaque instant de l’intervalle de temps estimé, à partir pour chaque véhicule (200-1, 200-2), d’au moins une caractéristique du faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé ; détecter chaque zone de chevauchement (2021) dans la zone de croisement (202) dans laquelle l’éclairage estimé correspond à la superposition d’une pluralité de faisceaux lumineux (201-1, 201-2) ; Si une zone de chevauchement (2021) est détectée : obtenir un ensemble de paramètres comprenant au moins un paramètre par véhicule (200-1, 200-2), chaque paramètre dépendant d’au moins une donnée précédemment envoyée par le véhicule (200-1, 200-2) associé au paramètre ; déterminer par communication avec les autres véhicules (200-1, 200-2) de la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) et à partir de l’ensemble de paramètres obtenu, au moins une action à réaliser par un véhicule (200-1, 200-2) sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) associé, pour que l’éclairage dans la zone de chevauchement (2021) soit réparti entre la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) de manière à présenter une luminosité prédéfinie ; si une action déterminée est à réaliser, réaliser l’action déterminée sur le faisceau lumineux (201-1, 201-2) émis par le module d’éclairage quand la pluralité de véhicules (200-1, 200-2) se trouve dans la zone de croisement (202). Produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.