INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon cette variante avantageuse, la dernière étape du procédé consiste à élaborer les commandes de pilotage du satellite pour éviter la collision dans le cas d’un débris ou au contraire pour assurer le rendez-vous dans le cas d’un satellite à rejoindre. Cette étape s’appuie sur les trajectoires déterminées à l’étape précédente et met en œuvre une simulation dynamique du vol du satellite hôte et un modèle de commande. Dans le cas d’un rendez-vous souhaité, les commandes sont optimisées pour minimiser différents paramètres tels que la distance à parcourir, la consommation d’ergols ou le nombre de manœuvres. Cette optimisation peut dépendre de contraintes fonctions des objets cibles ou d’état du satellite hôte (réserves d’ergols, état des batteries, sureté renforcée, etc.).
Selon une variante de l’invention, cette étape de détermination et de transmission des commandes vise à répondre aux trois objectifs suivants : éviter un objet cible (manœuvre d’évitement), approcher l’objet cible (manœuvre de rendez-vous) ou maintenir le satellite dans la configuration actuelle (pas de manœuvre spécifique).
L’invention concerne aussi un système de navigation autonome d’un satellite, dit satellite hôte, équipé de moyens de déplacement et d’orientation dudit satellite, d’une unité de commande de ces moyens, ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend :
au moins une caméra d’acquisitions d’une pluralité d’images de l’environnement dudit satellite hôte,
La est une vue en coupe de la orthogonalement à l’arête 99 et permet de mieux visualiser la structure du panneau d’angle 31 et du panneau plan 35 disposé le long du panneau d’angle 31. On précise que bien qu’un seul panneau plan 35 soit représenté partiellement sur la , tous les panneaux plans peuvent présenter la même structure que celui-ci. La est un agrandissement du détail B de la .
Le panneau d’angle 31 comporte deux plaques 32 et 33, par exemple en bois contreplaqué, qui sont parallèles et espacées. Les plaques 32 et 33 prennent en sandwich un bloc 34 de mousse thermiquement isolante, par exemple de la mousse de polyuréthane optionnellement renforcée de fibres de verre. Le bloc 34 peut être par exemple collé aux plaques 32 et 33. Le bloc 34 présente une face biseautée 34A permettant son raccordement avec une face biseautée analogue du panneau d’angle 131 de la barrière thermiquement isolante secondaire 130 de la paroi de cuve 140, ce panneau d’angle 131 étant analogue au panneau d’angle 31. Une ou plusieurs cales 95 sont disposées entre le panneau d’angle 31 et la paroi transversale 2. De façon connue en soi, les épaisseurs des cales 95 peuvent être choisies pour compenser les éventuels écarts dimensionnels entre la forme idéale de la paroi transversale 2 et sa forme réelle. Des cordons de mastic (non représentés) peuvent en outre être disposés entre le panneau d’angle 31 et la paroi transversale 2. De façon analogue, une ou plusieurs cales 195 analogues aux cales 95 peuvent être disposées entre le panneau d’angle 131 et la paroi inférieure 4 ; et des cordons de mastic (non représentés) peuvent en outre être disposés entre le panneau d’angle 131 et la paroi inférieure 4.
Le panneau plan 35 comporte une plaque de fond 36, par exemple en bois contreplaqué, sur lequel est disposé un bloc 37 de mousse thermiquement isolante, par exemple de la mousse de polyuréthane optionnellement renforcée de fibres de verre. Le bloc 37 peut par exemple être collé à la plaque de fond 36. Une feuille composite étanche 51 (visible sur la ) est collée sur la surface supérieure du bloc 37 pour former un élément de la membrane d’étanchéité secondaire 50. Une ou plusieurs cales 93 sont disposées entre le panneau plan 35 et la paroi transversale 2. De façon connue en soi, les épaisseurs des cales 93 peuvent être choisies pour compenser les éventuels écarts dimensionnels entre la forme idéale de la paroi transversale 2 et sa forme réelle. Des cordons de mastic (non représentés) peuvent en outre être disposés entre le panneau plan 35 et la paroi transversale 2. On précise en outre que des cales 94, ayant la même fonction que les cales 93 et 95, peuvent être disposées entre la paroi transversale 2 et le panneau d’angle 31 et l’élément thermiquement isolant 97 décrit ci-après, sous l’interface entre le panneau d’angle 31 et l’élément thermiquement isolant 97.
La membrane d’étanchéité secondaire 50 peut être entièrement fabriquée en un composite tri-couche comportant une feuille d’aluminium et des fibres de verre liées à la feuille d’aluminium par une résine polyamide, qui est connu sous le nom de triplex.
La barrière thermiquement isolante primaire 60 comporte, au-dessus du panneau d’angle 31, un bloc primaire d’angle 61 portant une face 71 d’une cornière métallique 79. Dans l’exemple représenté, le bloc primaire d’angle 61 se compose d’une plaque en bois 62 sur laquelle la face 71 est fixée, par exemple par vissage, et d’un élément thermiquement isolant 63, par exemple en mousse de polyuréthane ou en laine de verre.
Au-dessus du panneau plan 35, la barrière thermiquement isolante primaire 60 comporte un bloc primaire plan 65. Le bloc primaire plan 65 comporte un bloc 66 de mousse thermiquement isolante, par exemple en mousse de polyuréthane optionnellement renforcée de fibres de verre, disposé sur la feuille composite étanche 51, et une plaque de couvercle 67, par exemple en bois contreplaqué, disposée sur le bloc 66. Le bloc 66 peut par exemple être collé à la plaque de couvercle 67. De façon connue, le bloc primaire plan 65 peut comporter une fente de relaxation 66R sous l’ondulation 82.
Un élément de pontage 68 est disposé entre le bloc primaire d’angle 61 et le bloc primaire plan 65, à cheval sur le panneau d’angle 31 et le panneau plan 35. L’élément de pontage 68 comporte un bloc 68A de mousse thermiquement isolante, par exemple en mousse de polyuréthane optionnellement renforcée de fibres de verre, et une plaque de couvercle 68B, par exemple en bois contreplaqué, disposée sur le bloc 68A. Il est à noter que l’élément de pontage 68 peut éventuellement être subdivisé en plusieurs sous-éléments 68D comme représenté sur la .
Entre deux panneaux plans 35, la membrane d’étanchéité secondaire 50 est complétée par des bandes de jonction 52, disposées sous les éléments de pontage 68 entre les blocs primaires plans 65, et qui sont par exemples collées aux feuilles composites étanches 51.
Afin de simplifier l’assemblage des barrières thermiquement isolantes 30 et 60 et de la membrane étanche secondaire 50, chaque panneau plan 35 peut être fourni d’un seul tenant avec un bloc primaire plan 65 sous la forme d’un élément isolant préfabriqué en dehors de l’espace interne de la cuve et présentant des dimensions standardisées, selon les principes connus par exemple par le document FR 2 691 520 A1. Les feuilles composites étanches 51 peuvent être collées sur la surface supérieure du bloc 37 du panneau plan 35, notamment en dehors de l’espace interne de la cuve.
En outre, afin de simplifier la réalisation du panneau d’angle 31, celui-ci peut être fourni d’un seul tenant avec le bloc primaire d’angle 61 sous la forme d’un élément isolant préfabriqué, de façon connue en soi.
Les panneaux 31 et 35 sont fixés à la paroi porteuse 2 par des moyens d’ancrage (non représentés) qui sont bien connus en tant que tels et qui traversent les panneaux 31 et 35. On a désigné par la référence 98 des bouchons d’isolant thermique venant recouvrir ces moyens d’ancrage.
La membrane d’étanchéité primaire 80 comporte des tôles métalliques ondulées 81, dont une seule est représentée sur la afin de ne pas surcharger le dessin. Les tôles métalliques ondulées 81 sont réalisées en un alliage métallique, par exemple en acier inoxydable. Les tôles métalliques ondulées 81 présentent des bords jogglinés 85 afin de pouvoir être soudées les unes aux autres par recouvrement selon la technique connue. Les tôles métalliques ondulées 81 présentent une série d’ondulations 82 parallèles à l’arête 99, et une série d’ondulations 83 orthogonales à l’arête 99, ces ondulations permettant aux tôles métalliques ondulées 81 de résister aux phénomènes de contraction thermique dus au contact avec le gaz liquéfié. La référence 84 désigne des nœuds disposés aux intersections entre les ondulations 82 et 83.
Afin d’ancrer la membrane d’étanchéité primaire 80 à la barrière thermiquement isolante 60, les plaques de couvercle respectives 65 et 68B des blocs primaires plans 65 et des éléments de pontage 68 portent respectivement des platines métalliques 65P et 68P, de façon connue en soi.
Toujours de façon connue en soi, les extrémités des ondulations 83 peuvent être emmanchées dans des manchons 86 portés par la cornière métallique 79. La cornière métallique 79 peut en outre porter des manchons 186 situés dans le prolongement des manchons 86 et recevant les extrémités d’ondulations verticales 183 de la membrane primaire ondulée 180 de la paroi de cuve 140, de façon à assurer un raccord continu entre chaque ondulation 83 et chaque ondulation verticale 183 en vis-à-vis.
Chacune des tôles métalliques ondulées 81 peut en principe être fabriquée avec des dimensions adaptées à son positionnement précis sur la paroi de cuve 20. Toutefois, afin de faciliter l’assemble de la membrane d’étanchéité primaire 80 et donc de la paroi de cuve 20, on peut souhaiter que chaque tôle métallique ondulée 81 soit sélectionnée parmi un ensemble de tôles métalliques ondulées présentant des dimensions prédéfinies. Or, en pratique, la structure porteuse 1 peut présenter certains écarts dimensionnels avec sa forme polyédrique idéalement prévue, lesquels écarts dimensionnels peuvent empêcher d’obtenir une continuité satisfaisante entre les ondulations des tôles lorsque celles-ci présentent toutes des dimensions prédéfinies. Pourtant une telle continuité est très importante pour permettre une bonne tenue mécanique de la membrane d’étanchéité primaire 80.
On décrit ci-après, en référence aux figures 4A et 5, un procédé d’assemblage 300 permettant d’obtenir une bonne tenue mécanique de la membrane d’étanchéité primaire 80 même lorsque les tôles la constituant présentent toutes des dimensions prédéfinies.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, sur les schémas de principe, les épaisseurs des différentes couches, vias, motifs et reliefs ne sont pas représentatives de la réalité.
Selon un exemple, la formation de l’au moins une couche diélectrique à base d’un matériau diélectrique comprenant une concentration d’azote non nulle est effectuée par dépôt chimique en phase vapeur à partir d’un précurseur gazeux comprenant du silicium et une source de composés azotés.
Selon un exemple, le précurseur gazeux est pris parmi le silane (SiH4), le tétraéthoxysilane (TEOS), le tétramethoxysilane (TMOS).
Selon un exemple, la source de composés azotés est un gaz N2O ou N2, par exemple un gaz vecteur.
Selon un exemple, l’au moins une couche diélectrique est à base de SiOxNy ou de SixNy ou de SiOxCyNz avec x, y, z des nombres rationnels positifs non nuls.
Selon un exemple, le procédé comprend en outre, après formation de l’au moins une couche diélectrique, un recuit thermique effectué sous flux d’azote (N2). Cela permet d’augmenter la concentration d’azote dans l’au moins une couche diélectrique.
Selon un exemple, la concentration atomique d’azote du matériau diélectrique de l’au moins une couche diélectrique est supérieure à 1%at.
Selon un exemple, le masque de gravure est formé à base d’un matériau A, de sorte que la gravure présente une sélectivité de gravure S di é lec:A entre le matériau diélectrique et le matériau A supérieure ou égale à 10:1.
Selon un exemple, le matériau A est choisi parmi le TiN, le SiN, le Si.
Selon un exemple, la formation de l’au moins une couche diélectrique est configurée de sorte à ce que la concentration d’azote soit inhomogène au sein de l’au moins une couche diélectrique. Cela permet d’obtenir une distribution aléatoire de résidus azotés selon un profil particulier, rendant plus difficile encore la reproduction d’une telle zone d’individualisation.
Selon un exemple, la puce est inclinée vis-à-vis de la source de composés azotés lors de la formation de l’au moins une couche diélectrique.
La réalisation des vias inactifs aléatoires est effectuée uniquement dans l’au moins une zone d’individualisation. Le circuit intégré présente au moins une autre zone, distincte de la zone d’individualisation, de préférence destinée à former une zone fonctionnelle pour le circuit intégré. Cette autre zone présente typiquement une surface plus grande que la surface de la zone d’individualisation. En particulier, la zone fonctionnelle peut présenter une surface au moins deux fois supérieure à celle de la zone d’individualisation. Le premier et le deuxième niveaux de pistes électriques ainsi que le niveau d’interconnexion s’étendent dans ladite au moins une autre zone. La zone fonctionnelle est destinée à assurer des fonctions logiques pour le fonctionnement attendu du circuit intégré. Les pistes électriques et les vias de cette zone fonctionnelle sont typiquement sans défaut. Outre les pistes électriques, cette zone fonctionnelle peut comprendre des structures micro-électronique, tel que par exemple des transistors, des diodes, des MEMS etc. La zone fonctionnelle est réalisée de façon standard, avec les procédés bien connus de l’homme du métier. Dans la suite, seule la zone d’individualisation et son procédé de fabrication sont illustrés et détaillés.
Dans le cadre de la présente invention, une zone d’individualisation dite PUF est parfaitement différenciée d’une telle zone fonctionnelle, par exemple destinée à effectuer des opérations logiques. La zone d’individualisation a quant à elle principalement et de préférence uniquement comme fonction de permettre l’identification unique de la puce et donc l’authentification de la puce. À cet effet, et comme cela sera détaillé par la suite, lors du procédé de fabrication, on prévoit de dégrader aléatoirement le niveau d’interconnexions et/ou le deuxième niveau de pistes électriques de façon à obtenir des vias inactifs. Plus précisément, on prévoit de créer de manière aléatoire des défauts au niveau de certains vias et/ou de certaines pistes du deuxième niveau, de façon à rendre inactifs ces vias ou ces pistes.
Un diagramme de réponse du circuit intégré est obtenu en appliquant une routine de test électrique ou logique aux entrées (pistes du premier niveau par exemple) de la zone d’individualisation, puis en mesurant l’état électrique ou logique en sortie (pistes du deuxième niveau pour ce même exemple) de la zone d’individualisation. Le principe est que l’on dispose pour chaque circuit intégré d’une zone d’individualisation comprenant un réseau unique de vias fonctionnels et de vias inactifs. La réponse de chaque circuit intégré sera donc différente. Chaque circuit intégré pourra donc être identifié de manière unique. La zone d’individualisation peut être qualifiée de zone PUF et la zone fonctionnelle peut être qualifiée de zone non-PUF.
Selon l’invention, le diagramme de réponse du circuit intégré dépend du nombre et de la position des vias inactifs dans la zone d’individualisation.
Comme illustré à la et à la , le trou 15 peut être remplacé par une valve unidirectionnelle 24, laissant entrer l’air dans l’espace entre la paroi 2 et la poche souple 3 mais l’empêchant de ressortir de cet espace. La valve unidirectionnelle 24 peut être une valve à lèvres souples, à bille, etc. Elle peut être située sur la paroi 2 comme représenté à la ou sur le fond 23 du flacon comme représenté à la . Dans le mode de réalisation de la , la valve unidirectionnelle est incluse dans un renfoncement 25 formé dans le fond 23 du flacon.
La présente enfin un mode de réalisation dans lequel le moyen d’entrée d’air 14 est intégré en partie haute du flacon, à savoir dans l’exemple représenté dans son col 5. Un conduit 26 permet de guider l’air entrant par le moyen d’entrée d’air vers l’espace situé entre la paroi 2 et la poche souple 3. Une valve unidirectionnelle 24, formant moyen d’entrée d’air 14, est disposée à l’embouchure du conduit 26. Ce mode de réalisation permet une intégration discrète du moyen d’entrée d’air et propose un positionnement pour ce moyen qui évite tout risque d’obturation involontaire lors de la distribution du produit contenu dans le flacon.
Alternativement à une valve unidirectionnelle, le moyen d’entrée d’air 14 peut être équipé (dans tout mode de réalisation de l’invention) d’un élément perméable à l’air mais adapté à générer une perte de charge importante (de sorte que la diffusion de l’air au travers de cet élément ne peut se faire que lentement). Un fin opercule perméable à l’air, par exemple en silicone, peut être utilisé pour former cet élément.
Ainsi, lors de la délivrance du produit, lorsque l’utilisateur presse le réservoir 1, un différentiel de pression important est créé mais la résistance contre l’expulsion du produit par l’embout 7 est moindre que la résistance au passage de l’air générée par l’opercule, et le temps nécessaire à la distribution est trop court pour permettre un passage significatif de l’air au travers de l’opercule.
Lorsque la pression sur le réservoir est relâchée, l’entrée d’air par l’embout 7 étant empêchée par la membrane hydrophile 10, la différence de pression entre le volume intérieur du réservoir et l’extérieur entraine le passage progressif d’air au travers de l’opercule, jusqu’à ce que les pressions soient équilibrées. La compensation du volume de produit distribué par de l’air entre la paroi 2 et la poche souple 3 est ainsi réalisée.
La présente un autre mode de réalisation de l’invention, dans lequel la poche souple 3 est une poche souple rapportée et le moyen d’entrée d’air comporte un élément formant valve unidirectionnelle 24 au niveau de l’interface entre la poche souple et l’élément du flacon auquel la poche souple est liée.
Dans l’exemple ici représenté la poche souple 3 est liée à l’insert 6 (cette configuration étant d’ailleurs applicable à tout mode de réalisation comportant une poche rapportée).
L’élément formant valve unidirectionnelle 24 est ouvert et permet le passage de l’air en l’absence de différence de pression entre l’extérieur du flacon et le volume interne du réservoir, ou est configuré pour s’ouvrir dès qu’une faible dépression est générée dans le volume interne du réservoir. Par contre, dès que le volume interne est en surpression comparativement à la pression extérieure au flacon (pression atmosphérique), l’élément formant valve unidirectionnelle 24 se ferme et empêche l’air de s’échapper de l’espace situé entre la paroi 2 et la poche souple 3.
En particulier, l’élément formant valve unidirectionnelle 24 peut être formé d’une fine collerette ou d’un joint plat pouvant soit être plaqué sur la sortie d’un conduit 26 reliant l’extérieur du flacon et le volume interne du réservoir, ce qui obture le conduit 26, soit au contraire se décoller ou se déformer pour libérer le conduit 26, selon le différentiel de pression entre l’intérieur et l’extérieur du flacon. Un opercule perméable à l’air tel que décrit ci-dessus peut aussi être utilisé dans une variante de ce mode de réalisation.
Le mode de réalisation de la offre les avantages de celui de la , et est simple à mettre en œuvre.
Dans tous les modes de réalisation présentés ci-dessous, et plus généralement dans tous les modes de réalisation de l’invention, il peut exister un intérêt à conférer un effet antibactérien aux surfaces du flacon situées en aval de la membrane 10 et susceptible d’être mouillées par le produit liquide contenu dans le flacon. Cela peut être obtenu par un traitement de ces surfaces ou un traitement du matériau constitutif de ces surfaces. Un tel traitement, à base d’ions argents ou d’ions zinc par exemple, permet d’éviter toute prolifération bactérienne sur ces surfaces. Si une faible quantité de liquide est retenue en aval de la membrane 10, le traitement évite également toute prolifération bactérienne dans cette faible quantité de liquide.
Le traitement antibactérien concerne ainsi, dans les exemples représentés, les surfaces internes de l’embout 7, notamment le canal 17, et le cas échéant le clapet 22. Avantageusement, la surface aval de la membrane 10 est également traitée pour éviter tout développement bactérien.
Bien évidemment, les différents aspects présentés ci-dessus en référence aux figures données à titre d’exemple peuvent être combinés pour former d’autres modes de réalisation de l’invention.
Le flacon ainsi développé permet le conditionnement « multidoses » d’un produit liquide stérile sans conservateur. En outre, l’absence de partie hydrophobe sur la membrane hydrophile permet le conditionnement « multidoses » d’un produit liquide stérile sans conservateur contenant un agent tensioactif. En outre, le flacon tire parti du caractère sélectif de la membrane hydrophile vis-à-vis des liquides (qu’elle laisse passer) et des gaz (au passage desquels elle s’oppose) pour empêcher l’aspiration d’air dans le volume de réception du produit. En outre, le volume de la poche s’adaptant à celui du produit liquide, tout le produit peut être distribué, sans difficulté, y compris les dernières doses présentes dans le flacon, sans déformation résiduelle de la paroi du réservoir.
Gammes de conditionnements d’articles absorbants avec des fibres naturelles DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne des articles absorbants jetables et leur conditionnement, plus particulièrement un conditionnement qui est recyclable.
Procédé d’aide au positionnement d’un objet par rapport à une zone cible d’une matrice de pixels d’une caméra, dispositif et programme d’ordinateur correspondants Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la reconnaissance faciale. Plus précisément, l'invention concerne une méthode permettant d’aider un utilisateur à placer facilement son visage devant un capteur afin de déclencher un processus de reconnaissance faciale, entre autres en vue de valider par exemple une transaction.
Un système de reconnaissance faciale est une application logicielle permettant la reconnaissance ou l’identification automatique d’une personne grâce à des caractéristiques spécifiques de son visage.
La reconnaissance facile trouve de nombreuses applications notamment dans les domaines de la vidéosurveillance, la biométrie, la robotique, l’indexation d'images, la recherche d'images par le contenu, etc. En effet, les systèmes de reconnaissance faciale sont de plus en plus présents au quotidien. Ils sont par exemple utilisés par les réseaux sociaux notamment pour identifier une personne sur une photo, par les smartphones pour déverrouiller les écrans d’accueil et ainsi autoriser l’accès au contenu du smartphone, ou par des services de sécurité pour reconnaître des individus recherchés.
Ainsi, deux types principaux d’utilisation des systèmes de reconnaissance faciale se dégagent :
l’identification d’individus, appelée aussi « one-to-many » qui consiste à déterminer l'identité d'un individu parmi N identités connues mémorisées dans une base de données,
la vérification de l’identité d’un individu, appelée aussi « one-to-one » qui consiste à vérifier que l'identité prétendue est bien la bonne. Dans un tel cas de figure, le système de reconnaissance faciale s'assure que l'utilisateur est bien l’individu qu’il prétend être avant de l'autoriser à accéder à un élément donné.
Dans le domaine de la sécurisation des transactions, telles que des transactions bancaires, on s’intéresse plus particulièrement à vérifier l’identité d’un individu mémorisée dans une base de données telle qu’une base de données clients d’un établissement bancaire ou d’un commerçant.