INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce flux d’images instantanées 131 acquis par l’appareil de prise de vues 13 peut être affiché sur au moins un écran de visualisation embarqué dans le véhicule automobile 1 et qui est positionné, par exemple, sur le tableau de bord. L’écran de visualisation peut être celui d’un smartphone 14, d’un terminal embarqué 15 du véhicule ou d’une tablette électronique. Un menu et/ou des messages peuvent en outre être affichés sur cet écran de visualisation. L’utilisateur reçoit, sur l’écran du terminal 15 et/ou du smartphone 14, une information indicative et continue sa manœuvre jusqu’au moment où le système d’assistance évalue un champ du déploiement 12 du hayon arrière 11 libre de tout obstacle.
Cette information indicative délivrée à l’utilisateur peut consister en un signal sonore ou en une représentation graphique sur l’écran de visualisation (une icône ou pictogramme rouge ou vert(e), par exemple, selon qu’un obstacle est détecté ou non respectivement), par exemple.
De façon générale, la solution d’intelligence embarquée de l’invention traite en temps réel les données issues de capteurs de perception de l’environnement (une caméra dans l’exemple décrit ici). Le système d’assistance de l’invention assiste l’usager (livreur, traiteur, ...) pour stationner le véhicule correctement dès la première tentative afin de manipuler le hayon élévateur sans risque d’impact avec des objets présents dans l’environnement de ce dernier.
Le système d’assistance met en œuvre des algorithmes de vision par ordinateur (« computer vision based » en anglais) permettant en temps réel de fournir à l’utilisateur une information fiable. L’intelligence embarquée permet de garantir la robustesse de la détection d’obstacle en prenant en comptes des images issues d’une ou de plusieurs caméras conventionnelles relativement peu coûteuses.
La détection d’obstacle se base sur la combinaison de deux algorithmes ou bien sur la mise en œuvre d’un seul de ces deux algorithmes, à savoir :
un algorithme de prédiction de profondeur. un algorithme de segmentation de l’image
Les deux algorithmes utilisent des données d’apprentissage issues d’une phase d’apprentissage décrite ci-après et se basent sur une image instantanée acquise, de préférence sur une partie d’une image correspondant à la zone de déploiement du hayon déterminée lors de la phase d’auto-calibration (qui est mise en œuvre après la phase d'apprentissage et avant la phase d'exploitation).
La est une vue en coupe longitudinale selon un autre plan du dispositif de la , en position de dégagement.
La est une vue en coupe transversale de certaines pièces du dispositif de conditionnement, selon le plan IV-IV de la .
La est un schéma de principe illustrant le fonctionnement du dispositif de conditionnement, en vue de côté.
Description détaillée Les figures 1 à 5 illustrent un dispositif de conditionnement 100 selon un mode de réalisation.
Comme indiqué précédemment, le dispositif de conditionnement 100 comprend un fourreau 10. En l’espèce, le fourreau 10 est tubulaire, et plus particulièrement cylindrique autour d’un axe X définissant une direction longitudinale. Une direction radiale est une direction perpendiculaire à cet axe X et coupant cet axe X. De même, un plan axial ou longitudinal est un plan contenant l'axe X du fourreau, et un plan radial est un plan perpendiculaire à cet axe X. Une circonférence s’entend comme un cercle appartenant à un plan radial et dont le centre appartient à l’axe X du fourreau. Une direction tangentielle ou circonférentielle est une direction tangente à une circonférence ; elle est perpendiculaire à l’axe X du fourreau mais ne passe pas par cet axe.
Le fourreau 10 est ici de section circulaire, mais d’autres sections sont envisagées dès lors qu’elles permettent l’actionnement de l’actionneur 60 qui sera décrit par la suite, par exemple sa rotation.
Le support 30 peut être assorti d’un capuchon 38 pour enfermer le contenant 32 entre le capuchon 38, la chemise 36 et le socle 34, comme le montre la . Par exemple, le capuchon 38 peut prendre appui sur une extrémité du contenant 32 et se situer à distance de la chemise 36, comme illustré sur la . Selon un autre exemple, le capuchon 38 peut prendre appui sur l’extrémité libre de la chemise 36, et optionnellement se trouver à distance d’une extrémité du contenant 32, de sorte qu’il ne risque pas d’actionner de manière intempestive une éventuelle tête de distribution prévue au sommet du contenant 32.
Le dispositif de conditionnement 100 comprend par ailleurs un ressort 40, dont une extrémité prend appui sur le support 30, plus particulièrement sur la face du socle 34 opposée à la chemise 36. Le support 30 peut être libre en rotation autour de la direction longitudinale X par rapport au ressort 40. Dans ce mode de réalisation, le ressort 40 est un ressort hélicoïdal, toutefois d’autres types de ressorts, ou plus généralement d’autres systèmes de rappel apte à exercer une force de rappel, sont envisagés.
Le dispositif de conditionnement 100 comprend par ailleurs un élément de retenue 50, destiné à maintenir le support 30 en position escamotée. Dans ce mode de réalisation, l’élément de retenue 50 comprend un anneau fendu, toutefois d’autres formes d’éléments de retenue peuvent être considérés.
L’installation d’affichage selon l’invention est, par exemple, réalisée sous la forme d’un écran ou d’un affichage qui ne doit pas influencer le conducteur du véhicule ou l’influencer d’une manière aussi réduite que possible par la lumière rayonnée. Ainsi, on évite avantageusement de détourner l’attention du conducteur, des événements de circulation ou qu’il soit ébloui. De façon avantageuse, l’affichage reste néanmoins actif, par exemple, pour le passager du véhicule et lui présente des images, de façon complète sans limitation.
En d’autres termes, l’invention a pour objet une installation d’affichage pour afficher une image et en plus ou en variante, un symbole pour un passager de véhicule. L’installation d’affichage se compose d’un empilage optique et d’un élément d’affichage. L’empilage optique est réalisé de façon à concentrer la lumière injectée et l’absorber en plus ou en variante. Dans une position, l’empilage optique comporte un élément directionnel pour régler la caractéristique de rayonnement de la lumière sortant de l’empilage optique. L’élément directionnel a notamment un film lamellaire pour imprimer la caractéristique de rayonnement en modifiant la luminance de l’installation d’affichage pour différents angles de vue. En particulier, l’élément directionnel comporte en plus ou en variante, au moins un élément optique pour imprimer la caractéristique de rayonnement en modifiant la luminance ou le contraste dans différentes zones de l’installation d’affichage. L’élément d’affichage est conçu pour afficher une image et en plus ou en variante, un symbole ; l’élément d’affichage est disposé pour être traversé par la lumière émise par l’empilage optique et cela avec la caractéristique de rayonnement.
L’installation d’affichage est, par exemple, installée dans un véhicule de tourisme. L’installation d’affichage peut être mobile ou installée de manière fixe dans l’habitacle du véhicule, en particulier, de manière basculante ou solidaire pour que l’installation d’affichage puisse être adaptée avantageusement à différentes géométries de véhicule et être, par exemple, orientée également par le passager ou être orientée sur le passager. L’installation d’affichage est, réalisée pour présenter des informations de circulation ou en variante, pour afficher des éléments de divertissement. Par exemple, l’installation d’affichage peut présenter un film dont seul le conducteur pourra voir les images. Il en résulte que le conducteur n’aura pas son attention détournée des événements de circulation, et ne sera pas ébloui par la lumière émise par l’installation d’affichage et ainsi cela ne réduira pas la sécurité de circulation. L’empilage optique encore appelé, concentrateur de lumière comporte, un ensemble de couches.
L’élément directionnel est, formé pour orienter la lumière pour qu’elle arrive avantageusement seulement dans la zone de visibilité du passager, c’est-à-dire dans sa région oculaire. De manière avantageuse, ainsi une partie de la lumière émise dans la région oculaire du conducteur sera au moins réduite pour que l’attention du conducteur ne soit pas détournée ou qu’il ne soit pas ébloui. La caractéristique de rayonnement peut, par exemple, représenter un angle de rayonnement de la lumière par rapport à une perpendiculaire de l’installation d’affichage. Comme le film lamellaire selon l’exemple de réalisation de l’invention peut tourner ou en variante, être installé de manière fixe selon un angle de pivotement ou de rotation prédéfini des différentes lamelles dans l’empilage optique, on peut, modifier la luminance ou la caractéristique de rayonnement de la lumière par la rotation.
Un film lamellaire dont les lamelles sont tournées de façon prédéfinie ou fixe dans les différentes lamelles de l’empilage, peut être considéré comme un film lamellaire dont les lamelles sont orientées suivant un angle différent d’un angle droit par rapport au bord ou à l’arête extérieure de l’empilage optique. On peut également envisager que le film lamellaire ne puisse pas être tourné dans l’affichage seulement de manière individuelle ou variable, mais qu’un film lamellaire avec un certain angle de pivotement ou de rotation de ces lamelles par rapport à la direction perpendiculaire ou par rapport au bord de l’empilage optique soit intégré de manière fixe dans l’affichage. En pratique, cela peut être considéré comme un film lamellaire (en grande surface) qui est globalement tourné pour que les différentes lamelles de ce film de grande surface puisse être tournées par rapport à une direction perpendiculaire.
A partir de ce film en grande surface, on découpe des films de petite surface dont les lamelles à l’état installé non tourné du film en petite surface, seront orientées de façon tournée du même angle. De manière avantageuse, cela permet de modifier l’angle d’émission de la lumière pour que l’image affichée sur l’installation d’affichage soit moins perceptible de la région oculaire du conducteur. L’élément optique est, par exemple, en forme de film à prismes qui peut être, par exemple, réalisé pour décaler la caractéristique de rayonnement par la lumière déviée horizontalement. De manière avantageuse, la solution de l’invention permet de réduire la luminosité résiduelle en réduisant d’autant la perception et ainsi en réduisant tout détournement d’attention possible du conducteur. En augmentant la bande de tolérance ou en réduisant le taux de rebus des affichages de passager, qui ne respecteraient avec spécification possible (augmentation du rendement) on réduit avantageusement le coût de fabrication.
Selon une forme de réalisation, l’empilage optique est formé de couches. Le film lamellaire et en plus ou en variante, l’élément optique est formé comme couche dans l’empilage optique. De manière avantageuse, l’installation d’affichage est formée de couches et comprend ainsi l’empilage optique qui, par exemple, en plus du film lamellaire ou d’un élément optique, comprend un diffuseur et un ou plusieurs films en prisme. Cela permet, par exemple, d’installer le film lamellaire et l’élément optique dans la mesure où l’installation d’affichage comprend ces deux composants, en parallèle l’un à l’autre.
Suivant une autre caractéristique, le film lamellaire est conçu pour modifier la luminance ou le contraste par une rotation en surface du film lamellaire ou un montage pivoté du film lamellaire. Le film lamellaire peut, par exemple, tourner autour d’un axe de rotation qui traverse, l’empilage optique et passe ainsi dans l’installation d’affichage.
En outre, le film lamellaire est formé pour modifier la luminance ou le contraste par une direction de rotation prédéfinie ou un angle de rotation différent d’un angle droit, défini de manière fixe de l’arête latérale de l’empilage optique, pour ses lamelles par rapport à une perpendiculaire (c’est-à-dire dans la direction (y) en vue de dessus sur le film) et ainsi d’avoir les propriétés avantageuses même pour une installation à poste fixe du film lamellaire dans l’installation d’affichage.
L’élément optique peut être prévu sur la surface de l’élément directionnel tourné vers l’élément d’affichage. De manière avantageuse, la direction de rayonnement de la lumière est ainsi modifiée à la sortie de l’élément optique en direction de l’élément d’affichage.
Selon une forme de réalisation, l’élément optique et le film lamellaire sont reliés par une liaison par la matière. L’élément optique peut, être un film guide de lumière appelé film DTF c’est-à-dire film tournant la direction et qui est appliqué par laminage avec une couche adhésive optiquement transparente au film lamellaire. Dans un tel cas, on évite l’intervalle d’air. Eviter l’intervalle d’air est particulièrement avantageux car ainsi on évite les restrictions optiques des rayons lumineux traversant. Cela correspond à une influence positive sur le rendement optique, en particulier, sur la luminosité résiduelle que l’on réduit en évitant les réflexions. Cela permet de réduire d’autant la perception du contenu d’image et ainsi le détournement de l’attention du conducteur.
Selon une caractéristique, l’élément optique présente sur une surface tournée vers l’élément d’affichage, une structure pour dévier la lumière. De façon avantageuse, à l’état installé de l’installation d’affichage, la lumière peut être déviée dans une direction non tournée vers le conducteur du véhicule à l’aide de cette structure.
En outre, la structure de l’élément optique peut être en forme de rampe ou en forme de dents de scie. La structure peut comporter un ensemble de rampes. De manière avantageuse, la lumière est orientée particulièrement bien en direction du passager. Les rampes ou les dents de scie peuvent, par exemple, être formées comme triangle rectangle. La structure de l’élément optique convient pour dévier les rayons lumineux dans une direction opposée à celle du conducteur du véhicule. On pourrait également envisager que l’élément optique est un élément holographique.
Selon une forme de réalisation, l’élément d’affichage est un affichage à cristaux liquides. L’élément d’affichage est, par exemple, appelé affichage LCD (affichage à cristaux liquides). Il peut s’agir pour l’élément d’affichage, d’une technique d’affichage par transmission pour ainsi afficher à la fois des films et des informations particulières du véhicule et en plus, ou en variante, afficher des informations relatives à l’environnement.
L’invention a, en outre, pour objet un procédé de réglage d’une caractéristique de rayonnement de la lumière pour une installation d’affichage telle que présentée ci-dessus ; le procédé comprend une étape de réglage de la caractéristique de rayonnement de la lumière sortant de l’empilage optique. Le réglage se fait par la rotation du film lamellaire pour imprimer la caractéristique de rayonnement et modifier la luminance de l’installation d’affichage, perçue dans différents angles de vue. La rotation peut également englober une installation fixe d’un film lamellaire avec un angle de rotation par rapport à une perpendiculaire ou d’un angle différent d’un angle droit pour des lamelles tournées par rapport au côté extérieur de l’empilage optique dans l’installation d’affichage. En plus ou en variante, le réglage se fait par la modification du contraste dans différentes zones de l’installation d’affichage avec un élément optique pour imprimer la caractéristique de rayonnement.
Le procédé peut être avantageusement exécuté dans une installation d’affichage telle que présentée ci-dessus. Grâce au procédé, le conducteur du véhicule ne percevra pas ou seulement de façon réduite, la luminance de la lumière ou le contraste de l’image. Cela signifie que, de manière avantageuse, la caractéristique optique est placée pour que le conducteur ne soit pas ébloui ou que son attention ne soit pas détournée.
Par « alcanolamine », on entend, au sens de l'invention, une amine organique comprenant un groupe fonctionnel amine primaire, secondaire ou tertiaire, et un ou plusieurs groupes alkyle en C 1 à C 8 , linéaires ou ramifiés, porteurs d'un ou de plusieurs radicaux hydroxyle.
Les alcanolamines, telles que les monoalcanolamines, dialcanolamines ou trialcanolamines, comprenant de un à trois radicaux hydroxyalkyle en C 1 à C 4 , identiques ou différents, sont en particulier convenables pour la mise en œuvre de l'invention.
Parmi les alcanolamines, on peut citer la monoéthanolamine (MEA), la diéthanolamine, la triéthanolamine, la monoisopropanolamine, la diisopropanolamine, la N,N-diméthyléthanolamine, la 2-amino-2-méthyl-1-propanol, triisopropanolamine, le 2-amino-2-méthyl-1,3-propanediol, le 3-amino-1,2-propanediol, le 3-diméthylamino-1,2-propanediol, le tris(hydroxyméthyl)aminométhane, et leurs combinaisons.
De préférence, la composition selon l'invention comprend au moins une alcanolamine choisie parmi la monoéthanolamine, la diéthanolamine, la triéthanolamine, la monoisopropanolamine, la diisopropanolamine, la N,N-diméthyléthanolamine, le 2-amino-2-méthyl-1-propanol, la triisopropanolamine, le 2-amino-2-méthyl-1,3-propanediol, le 3-amino-1,2-propanediol, le 3-diméthylamino-1,2-propanediol, le tris(hydroxyméthyl)aminométhane, et une combinaison de ceux-ci.
Plus préférentiellement, l'alcanolamine est choisie parmi la monoéthanolamine, la diéthanolamine, la triéthanolamine, la N,N-diméthyléthanolamine, et une combinaison de celles-ci.
Le plus préférentiellement, la composition selon la présente invention comprend de la triéthanolamine comme alcanolamine.
Il a été constaté qu'une quantité élevée d'acide entraîne un problème : le polymère cationique ne peut pas se fixer à la surface de la fibre capillaire en raison de l'écran électrostatique. L'alcanolamine peut réagir avec l’hydroxyacide pour former une molécule de type clivage afin de diminuer l'écran électrostatique, ce qui améliore le dépôt du polymère cationique.
De préférence, si elle est présente, l'alcanolamine est présente dans une quantité allant de 0,1 % en poids à 5 % en poids, de préférence de 1 % en poids à 4 % en poids, et plus préférentiellement de 1,5 % en poids à 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Les inventeurs ont constaté qu'avec la présence du polymère cationique et de l'alcanolamine, la composition selon la présente invention peut démontrer un bon effet de conditionnement sur les cheveux, par exemple, le caractère lisse des cheveux à l'état humide et/ou à l'état sec est amélioré.
Tel qu'utilisé ici, le terme « conditionnement » signifie conférer aux cheveux au moins une propriété choisie parmi la compatibilité, la maniabilité, la rétention d'humidité, le lustre, la brillance, le caractère lisse et la douceur. L'état de conditionnement est évalué en comparant les cheveux traités avec la composition à tester par rapport aux cheveux traités avec un produit commercial.
La phase aqueuse de la présente invention comprend de l'eau.
La phase aqueuse peut également comprendre des solvants organiques miscibles à l'eau (à température ambiante de 20 à 25 °C), par exemple des polyols tels que les polyols en C 2 -C 6 , plus particulièrement la glycérine, l'hexylène glycol ; des éthers de glycol (contenant notamment de 3 à 16 atomes de carbone) tels que les éthers d’alkyle (en C 1 -C 4 ) de mono-, di- ou tripropylène glycol, les éthers d’alkyle (en C 1 -C 4 ) de mono-, di- ou triéthylène glycol, et leurs combinaisons.
Avantageusement, la phase aqueuse est présente dans une quantité allant de 70 % en poids à 90 % en poids, de préférence de 70 % en poids à 80 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Ingrédients supplémentaires La composition selon la présente invention peut également comprendre tout autre ingrédient supplémentaire habituellement utilisé dans le domaine des produits autonettoyants, en particulier les shampooings.
Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue comprend une pluralité desdites butées, réparties circonférentiellement. Le support est donc retenu de manière plus fiable dans la position escamotée. Bien qu’une seule butée soit décrite par la suite, les propriétés exposées peuvent s’appliquer à tout ou partie des butées présentes, le cas échéant.
Dans certains modes de réalisation, au moins une portion de l’élément de retenue portant ladite butée est élastiquement déformable dans la direction transverse, entre l’état neutralisé et l’état armé. Le caractère élastiquement déformable assure non seulement une déformation sans usure, mais aussi le réarmement automatique de l’élément de retenue en l’absence d’efforts s’y opposant, particulièrement en l’absence d’actionnement de l’actionneur.
Par exemple, ladite portion peut comprendre une portion localement affinée de l’élément de retenue, ce qui facilite sa déformation élastique
Dans certains modes de réalisation, l’actionneur est mobile en rotation dans le fourreau. La gestuelle d’actionnement est donc particulièrement agréable pour l’utilisateur et cela limite les actionnements intempestifs.
Dans certains modes de réalisation, l’actionneur est configuré pour neutraliser l’élément de retenue quel que soit le sens dans lequel l’actionneur est entraîné en rotation. En d’autres termes, l’actionneur peut être configuré pour être déplacé par rapport au fourreau dans un sens et dans le sens opposé, les deux sens permettant de neutraliser l’élément de retenue. Le dispositif de conditionnement offre ainsi une grande flexibilité d’utilisation.
Dans certains modes de réalisation, l’actionneur et le fourreau sont engagés l’un avec l’autre de manière à borner la course de l’actionneur. La course de l’actionneur étant bornée, on évite qu’un actionnement excessif de l’actionneur ne casse une pièce du dispositif de conditionnement, par exemple l’élément de retenue ou le système de rappel. En outre, le dispositif de conditionnement renvoie une impression de robustesse.
Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue comprend un anneau fendu et l’actionneur comprend une patte engagée dans la fente de l’anneau. Lorsque l’actionneur est déplacé, notamment parallèlement à l’anneau, la patte se déplace à l’intérieur de la fente jusqu’à venir en appui sur l’anneau, puis pousse l’anneau, ce qui augmente son diamètre et le neutralise. Un anneau fendu est un dispositif simple, robuste et peu coûteux. L’anneau fendu peut être un circlip.
Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue comprend une portion solidaire du fourreau dans la direction de déplacement de l’actionneur. Ladite portion est donc fixe par rapport au fourreau dans la direction de déplacement, mais elle peut être mobile par rapport au fourreau dans d’autres directions. Dans ces modes de réalisation, la neutralisation de l’élément de retenue est d’autant plus efficace, puisque qu’une partie de l’élément de retenue – ladite portion solidaire – est maintenue immobile par rapport au fourreau tandis qu’une autre partie de l’élément de retenue – celle sur laquelle agit l’actionneur – est déplacée par rapport au fourreau.
Dans certains modes de réalisation, le support comprend une pluralité de crochets annulairement répartis et configurés, en position escamotée, pour coopérer avec l’élément de retenue. On comprend qu’il n’est pas nécessaire que tous les crochets coopèrent en permanence avec l’élément de retenue ; d’ailleurs, le fait de prévoir plus de crochets que de points de coopération permet une plus grande souplesse de positionnement du support. En outre, la répartition de la coopération entre le support et l’élément de retenue sur plusieurs crochets permet de répartir les efforts et garantit un bon centrage du dispositif, ce qui le rend plus fiable.