INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Art antérieur Actuellement, pour payer un bien ou un service à l’aide d’un objet communicant du type précité, il est nécessaire de se rapprocher physiquement d’un lecteur de moyens de paiement associé au terminal de paiement, de manière à ce que le lecteur puisse lire le moyen de paiement utilisé, qu’il soit sans contact ou non.
Par exemple, le seuil ST5 peut être de 0,45V et la cinquième durée prédéfinie T5 peut être de 500 millisecondes.
Normalement, en phase de recharge, la tension V2 mesurée est inférieure à la tension V1 et est comprise entre 0,85V et 0,55V, puisque le pistolet de recharge 2 est inséré dans le connecteur électrique 4 du véhicule 11.
Les conditions normales sont rétablies si la tension V2 mesurée est inférieure à un sixième seuil ST6 pendant une sixième durée prédéfinie T6 lors de la phase de recharge du véhicule 11.
Par exemple, le seuil ST6 peut être de 0,45V et la sixième durée prédéfinie T6 peut être de 500 millisecondes.
En variante, le service après-vente peut également effacer le défaut et rétablir les conditions normales au moyen de requêtes envoyées par un dispositif de contrôle externe vers le moyen de contrôle de convertisseur 6.
SYSTEME ET PROCEDE DE NAVIGATION AUTONOME BASE VISION D’UN SATELLITE Domaine technique de l’invention L’invention concerne la navigation autonome de satellites. L’invention concerne plus particulièrement un système et procédé de navigation autonome d’un satellite équipé d’au moins une caméra d’acquisition d’images.
Arrière-plan technologique On estime à ce jour à plus de 2 700 le nombre de satellites opérationnels en orbite autour de la terre et à plus de 900 000 le nombre de débris spatiaux mesurant plus d’1 cm. L’ensemble de ces objets spatiaux (satellites et débris) se déplacent à très hautes vitesses (de l’ordre de 3 000 m/s en orbite géostationnaire).
Dans tout le texte, on désigne par la terminologie de « débris spatial » un objet artificiel en orbite non fonctionnel. Il peut s’agir d’un boulon, d’un éclat de peinture, d’un étage de lanceur, d’un satellite « mort », d’un reste d’une explosion d’un engin spatial, etc.
Dans tout le texte, on désigne par la terminologie « objet spatial » ou « cible », tout objet en orbite tel qu’un débris spatial ou un satellite fonctionnel. En d’autres termes, la notion d’objet spatial ou de cible couvre à la fois les satellites opérationnels et les débris spatiaux.
Dans tout le texte, on désigne par la terminologie « objet céleste », tout objet non artificiel tel qu’une étoile, une comète, une galaxie susceptible d’être présent dans une image acquise.
Dans tout le texte, la terminologie « objet », sans précision, fait référence soit à un « objet céleste » soit à un « objet spatial ».
La grande quantité de ces objets spatiaux résidants en orbite ainsi que leur forte augmentation impose de disposer de solutions permettant un pilotage réactif des satellites opérationnels pour éviter notamment les collisions avec ces objets spatiaux.
De même, la diversification et massification des satellites en orbite génère l’émergence d’un marché de services en orbite, particulièrement de l’extension de vie pour les satellites commercialement opérationnels en fin de cycle de vie.
Aussi, un système de navigation assurant le déplacement du satellite de service vers des éventuels points de rendez-vous ainsi que le maintien à poste du satellite hôte s’avère désormais nécessaire.
Ainsi, aucune soudure entre cosses 100, 101 d’une même polarité n’est à réaliser dans un module M donné.
Afin de garantir une pression mécanique suffisante entre les portions 104, 105 de contact des cosses 100, 101 avec les languettes 4 ou 5 des accumulateurs logés A1, A2…dans les supports 10.1, 10.2..on prévoit avantageusement de réaliser des bossages qui vont venir appliquer une pression supplémentaire lors de la fermeture des supports par coulissement.
Comme montré schématiquement en , ces bossages 106, 110 peuvent être réalisés directement sur les portions 104,105 de contact des cosses 100, 101 et/ou directement formés dans la partie du support 10.1, 10.2 en regard des portions 104, 105.
On récapitule maintenant en référence aux figures 14A à 14D l’assemblage par complémentarités de formes entre supports adjacents afin de constituer un module de batterie selon l’invention.
Etape i/ : on insère une paire de barrettes formant cosses 100 ou 101 dans les fentes 25 de chaque support 10.1, 10.2 prévues à cet effet, de sorte à ce que ces cosses 100, 101 soient maintenues.
Etape ii/ : on vient loger chaque accumulateur A1, A2,… dans un support donné 10.1, 10.2… en positionnant les bornes de sortie (languettes) 4, 5 de chaque accumulateur en regard de la paire de cosse 100 ou 101 ( ).
Etape iii/ : on procède alors à l’empilement par coulissement relatif le long de leurs bords longitudinaux 12, 14 entre les supports adjacents 10.1, 10.2… jusqu’à réaliser les liaisons par complémentarité de formes entre eux.
Plus précisément, on amène un support 10.2 en regard d’un support adjacent 10.1 (figures 14A, 14B) puis on vient les faire coulisser relativement l’un par rapport à l’autre de sorte que les crans 20 s’engagent dans les créneaux 21 selon la course de translation prédéfinie L. Les supports 10.1, 10.2 sont ainsi fermés et leurs bords longitudinaux 13 ou 14 forment une seule surface plane.
Simultanément, les crans 23 s’engagent dans les rainures 24 et bloquent ainsi la fermeture entre supports adjacents 10.1, 10.2…
Simultanément également, les cosses mâles 101 viennent s’emboîter dans les cosses femelles 100. A l’intérieur des supports 10.1, 10.2, la fermeture par coulissement entre supports a provoqué la mise en contact avec pression, éventuellement augmentée par les bossages 106, 110 prévus à cet effet, entre les portions 104, 105 des cosses 100, 101 et les languettes 4, 5 formant les bornes de sortie.
Si dans l’ensemble des exemples illustrés, les emballages souples des accumulateurs conformes à l’invention sont de format prismatique, l’invention s’applique bien entendu à tous les accumulateurs à emballage souple.
Un module de batterie M selon l’invention peut comprendre un nombre d’accumulateurs et de supports afférents empilés, qui est déterminé en fonction de chaque application.
Le dispositif d’affichage 304 peut afficher, par exemple, la représentation graphique générée au cours de l’étape E4, ou encore une interface utilisateur graphique (GUI). Le dispositif d'entrée 303 et le dispositif d’affichage 304 peuvent être formés d'un seul tenant par un panneau à écran tactile, par exemple.
L'interface 305 fournit une interface entre le dispositif 30 et un appareil externe. L’interface 405 peut communiquer avec l'appareil externe via un câble ou une communication sans fil. Dans un mode de réalisation, l'appareil externe peut être la caméra 10 et/ou un écran lorsque le dispositif 10 n’est pas doté d’un dispositif d’affichage 304.
Un tel dispositif 30 peut être embarqué dans un terminal de paiement, dans un point de vente ou POS (pour Point of Sale), ou encore un distributeur automatique de bien.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’AUTHENTIFICATION DE CODES IMPRIMÉS Domaine technique de l’invention La présente invention vise un procédé et un dispositif d’authentification de codes imprimés. Elle s’applique, notamment, au domaine de l’authentification de produits fabriqués en grandes séries.
État de la technique L’authentification d’un produit ou d’un document consiste à déterminer s’il s’agit d’un produit ou un document fabriqué par un détenteur de droits sur ces produits ou ces documents, notamment de droits de propriété intellectuelle. L’utilisation d’un code normalisé, par exemple QR-code (marque déposée) ou Datamatrix (marque déposée) permet à toute personne disposant d’un lecteur de ce code d’accéder à une information relative au produit ou document. Un tel lecteur grand public peut être un intelliphone (« smartphone » en anglais). Mais la lecture de ce code normalisé ne permet pas de savoir si on est en présence d’une copie de ce produit ou document.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé d’association d’une signature d’authentification à un code imprimé comportant des points imprimés dans une matrice de cellules, chaque cellule étant susceptible de comporter soit aucun point imprimé soit un point imprimé, procédé qui comporte : - une étape de capture d’une image du code imprimé, - une étape de repérage, dans l’image captée, d’éléments géométriques caractéristiques d’une norme d’impression du code imprimé, - une étape d’estimation de déformations et de rotation dues à la perspective à la position de capture de l’image, pour repérer chaque point du code dans une cellule du code capté, - une étape d’extraction, dans l’image captée, d’un contour d’au moins un point imprimé dans une cellule prédéterminée du code capté, - une étape de mesure d’une pluralité de dimensions géométriques représentatives d’au moins un contour extrait, et - une étape de constitution d’une signature du code en fonction des dimensions géométriques extraites.
On note qu’un moyen d’impression, notamment par impact laser ou par jet d’encre, réalise des points imprimés dont la forme géométrique du contour présente des irrégularités dues à des aléas physiques visibles à une résolution d’image suffisante. En extrayant des dimensions géométriques de contours de points, le procédé objet de l’invention permet de reconnaître ces caractéristiques et, en conséquence, le code imprimé et son support, par exemple une bouteille, un emballage, un document, un produit quelconque ou une étiquette.
Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de mesure, pour au moins un point, on mesure des longueurs entre une position à l’intérieur de ce point et le contour de ce point, selon une pluralité de directions non parallèles.
Les inventeurs ont déterminé que ces longueurs forment une signature assez invariante d’une prise de vue à l’autre mais très variables d’une impression d’un code à une impression d’un autre code. Ces longueurs permettent donc une bonne discrimination pour authentifier un code imprimé.
Dans des modes de réalisation, la position à partir de laquelle sont mesurées les longueurs est un centre du point.
Bien que plusieurs définitions de centre puissent être mises en œuvre, une position centrale dont la détermination est reproductible sur différentes images du même point imprimé, permet de réaliser une signature particulièrement efficace.
Dans des modes de réalisation, les directions selon lesquelles sont mesurées les longueurs sont angulairement régulièrement espacées.
Par exemple, 72 mesures selon des directions espacées de 5 degrés forment une signature assez riche.
Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape d’extraction, on extrait, dans l’image captée, le contour d’une pluralité de points imprimés dans des cellules prédéterminées du code capté et, au cours de l’étape de mesure d’une pluralité de dimensions géométriques, on mesure, pour chaque contour extrait, une pluralité de dimensions géométriques.
La mesure réalisée sur une pluralité de points, sur toute une partie du code imprimé, par exemple son quart central, voire sur l’intégralité du code, éventuellement y compris des éléments géométriques caractéristiques de la norme d’impression du code imprimé, permet d’augmenter la fiabilité de la signature du code imprimé.
Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.
Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé.
Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel une requête de pré conditionnement thermique pour un véhicule automobile était envoyée. La présente invention est également applicable à d’autres requêtes (charge à distance, mise à jour à distance, récupération de données de pression de pneus, etc.) pour d’autres véhicules (trottinettes, train, etc.).
Détermination à distance d’un nombre de réveils de calculateurs d’un véhicule automobile La présente invention appartient au domaine de la supervision à distance de l’électronique embarquée dans un véhicule terrestre à moteur. En particulier, il concerne la détermination à distance de durées de fonctionnement de calculateurs du véhicule.
Dans l’exemple représenté, le lecteur de codes-barres bioptique 100 comprend le boîtier 105 qui a une partie de boîtier inférieure 110 qui peut être en matière plastique ou réalisée avec n’importe quelle autre matière acceptable, une partie de boîtier supérieure 125, une fenêtre généralement horizontale 115 et une fenêtre verticale 140. La partie de boîtier supérieure 125 s’étend vers le haut à partir de la partie de boîtier inférieure 110 et est fixée à la partie de boîtier inférieure 110, par exemple par des éléments filetés. La partie de boîtier supérieure 125 peut être une partie unitaire solidaire unique ou peut comprendre une partie de boîtier centrale qui s’étend parallèlement à la partie de boîtier inférieure 110 et comprend une fenêtre généralement horizontale 115 et une partie de tour, fixée sur la partie de boîtier centrale, qui s’étend perpendiculairement à la partie de boîtier inférieure 110 et comprend la fenêtre verticale 140. Un dispositif de lecture de codes-barres 160 est positionné à l’intérieur du boîtier 105 et a un champ de vision de lecture de codes-barres 165 qui est partagé par un miroir séparateur et est dirigé hors de la fenêtre verticale 140 et de la fenêtre généralement horizontale 115. En variante, plutôt que de partager le champ de vision de lecture de codes-barres 165, tout le champ de vision de lecture de codes-barres 165 peut être dirigé hors de la fenêtre verticale 140 ou de la fenêtre généralement horizontale 115 et un second dispositif de lecture de codes-barres peut être positionné à l’intérieur du boîtier avec un second champ de vision de lecture de codes-barres qui est dirigé hors de l’autre parmi la fenêtre verticale 140 ou la fenêtre généralement horizontale 115.
Le premier dispositif d’imagerie 200 et le second dispositif d’imagerie 300 sont également positionnés à l’intérieur du boîtier 105, avec le second dispositif d’imagerie positionné de préférence au-dessous du premier dispositif d’imagerie 200.
Le premier dispositif d'imagerie 200 est de préférence positionné dans un tiers supérieur 130 ( ) de la partie de boîtier supérieure 125 et a un premier champ de vision 205 qui est dirigé hors de la fenêtre verticale 140 le long du premier axe d’imagerie central 210. Le premier axe d'imagerie central 210 est de préférence dirigé hors d’une moitié supérieure 145 ( ) de la fenêtre verticale 140 et s’étend vers le bas au-dessous d’un premier plan 225 qui est parallèle à la fenêtre généralement horizontale 115 (typiquement horizontale) à un premier angle 230. La valeur absolue du premier angle 230 est supérieure à 0 degré, de sorte que le premier dispositif d'imagerie 200 est positionné et configuré pour observer la fenêtre généralement horizontale 115 dans le premier champ de vision 205. Avec le premier champ de vision 205 du premier dispositif d'imagerie 200 dirigé vers le bas, le premier champ de vision 205 n’a typiquement pas une vue du visage d’un utilisateur de stature moyenne, ce qui peut viser des problèmes de confidentialité éventuels de certains utilisateurs et permet également un éclairage plus complet du premier champ de vision sans le problème de lumières brillantes dans les yeux d’un utilisateur. De plus, étant donné que le premier champ de vision 205 est habituellement trop bas pour voir le visage d’un utilisateur, si le visage d’un utilisateur est identifié dans le premier champ de vision 205 et un second champ de vision 305 du second dispositif d'imagerie 300 (dirigé vers le haut, comme abordé ci-dessous), l’éclairage peut être atténué ou coupé pour éviter la gêne oculaire pour l’utilisateur. Ceci peut être avantageux dans des cas dans lesquels des enfants s’approchent du lecteur de codes-barres bioptique 100.
Le second dispositif d'imagerie 300 est de préférence positionné dans un tiers inférieur 135 ( ) de la partie de boîtier supérieure 125 et a un second champ de vision 305 qui est dirigé hors de la fenêtre verticale 140 le long du second axe d'imagerie central 310. Le second axe d'imagerie central 310 est de préférence dirigé hors d’une moitié inférieure 150 ( ) de la fenêtre verticale 140 et s’étend vers le haut au-dessus d’une surface supérieure 40 de la fenêtre généralement horizontale 115 (typiquement horizontale) à un second angle 315, qui est supérieur à 0 degré, de sorte que le second dispositif d'imagerie 300 est positionné et configuré pour voir un visage 500 d’un utilisateur du lecteur de codes-barres bioptique 100. Un centre 335 du second dispositif d'imagerie 300 peut également être positionné le long d’un plan 45 qui s’étend le long d’une surface supérieure 40 du plateau 30 (comme on peut le voir sur la ) avec une bordure inférieure 330 du second champ de vision 305 parallèle à une surface supérieure 120 de la fenêtre généralement horizontale 115 et de préférence dans les limites de 0,5 pouce de la surface supérieure 120. Avec le second champ de vision 305 du second dispositif d'imagerie 300 dirigé vers le haut, le second champ de vision 305 a typiquement une bonne vue du visage d’un utilisateur de stature moyenne et la seconde largeur angulaire 320 du second champ de vision 305 permet au second champ de vision 305 de voir le visage de l’utilisateur même si l’utilisateur se tient significativement à gauche ou à droite du centre. Cette caractéristique peut être bénéfique pour un certain nombre d’applications, telle que la reconnaissance faciale, la détection de masque, etc. En plus d’être optimisé pour les vues faciales, le fait de diriger le second champ de vision 305 du second dispositif d'imagerie 300 vers le haut permet également au second champ de vision 305 de voir des objets très grands (par exemple supérieurs à 11 pouces de haut au milieu de la fenêtre généralement horizontale 115) pour une performance de reconnaissance d’objet même meilleure.
Avec à la fois le premier champ de vision 205 du premier dispositif d'imagerie 200 et le second champ de vision 305 du second dispositif d'imagerie 300 orientés vers l’avant hors de la fenêtre verticale 140, le premier dispositif d'imagerie 200 et le second dispositif d'imagerie 300 peuvent relever une caractéristique sur un utilisateur ou un objet, et en utilisant un parallaxe connu entre le premier dispositif d'imagerie 200 et le second dispositif d'imagerie 300, on peut calculer une distance de l’utilisateur ou de l’objet par rapport à la partie de boîtier supérieure 125. Cette détermination de la distance d’un utilisateur ou objet par rapport à la partie de boîtier supérieure 125 peut être utilisée pour mettre en œuvre un certain nombre de caractéristiques, comme le changement des réglages de balayage pour améliorer la lecture du codes-barres à différentes distances, mettre en marche le système lorsqu’un utilisateur s’approche dans les limites d’une distance prédéterminée, réveiller le système lorsqu’un utilisateur s’approche dans les limites d’une distance prédéterminée, faire la différence entre les objets d’apparence similaires de différentes tailles, déterminer les dimensions d’un article et comparer les dimensions par rapport à une base de données connue ou aider à générer ladite base de données (utile pour la prévention de commutation de ticket), améliorer la reconnaissance d’objet en différenciant des caractéristiques d’arrière-plan des caractéristiques sur un utilisateur ou objet, déterminer la distance d’une partie d’un objet franchissant un seuil du plateau 30 afin de déterminer si l’objet est hors du plateau pendant un évènement de pesée, etc. Comme utilisé ici, le fait de mettre en marche le système signifie préparer le système pour l’utilisation par un utilisateur, comme activer un écran, représenter des instructions utilisateur, etc. Le fait de réveiller le système signifie préparer le système à balayer après que le système a été mis en marche, comme activer le dispositif de lecture de codes-barres. Une fois que le système a été mis en marche et que le système a été réveillé, le système est ensuite prêt pour le décodage, ce qui signifie prendre vraiment l’image et décoder les codes-barres dans les images prises.
De plus, étant donné que le premier champ de vision 205 du premier dispositif d'imagerie 200 et le second champ de vision 305 du second dispositif d'imagerie 300 sont dirigés hors de la fenêtre verticale 140 sensiblement à différents angles (premier champ de vision 205 dirigé vers le bas et second champ de vision 305 dirigé vers le haut), il est possible de voir plus d’un côté d’un objet, ce qui complique nettement le fait de tromper le système lors de la commutation de ticket. En fait, aux extrémités du premier champ de vision 205 et du second champ de vision 305 les plus proches de la fenêtre verticale 140, le premier dispositif d'imagerie 200 et le second dispositif d'imagerie 300 peuvent regarder un objet avec une différence angulaire de 110 degrés à proximité de la fenêtre verticale 140.
Dans l’exemple représenté, le premier champ de vision 205 a une première largeur angulaire 215 ( ) qui est de préférence supérieure à 80 degrés et est supérieure à une première hauteur angulaire 220 ( ) du premier champ de vision 205 et le second champ de vision 305 a une seconde largeur angulaire 320 ( ) qui est de préférence supérieure à 80 degrés et est supérieure à une seconde hauteur angulaire 325 ( ) du second champ de vision 305. Dans l’exemple particulier représenté, la première largeur angulaire 215 et la seconde largeur angulaire 320 sont chacune de 100 degrés et la première hauteur angulaire 220 et la seconde hauteur angulaire 325 sont chacune de 70 degrés. Avec les larges largeurs angulaires à la fois du premier champ de vision 205 et du second champ de vision 305, à la fois le premier dispositif d'imagerie 200 et le second dispositif d'imagerie 300 peuvent voir sensiblement les côtés du plateau 30, ce qui peut améliorer la vue des objets pendant des cas d’évitement de balayage et peut surveiller l’objet et l’activité de utilisateur avant et après que l’objet est passé sur le plateau 30, ce qui aide également pendant des cas d’évitement de balayage. En particulier, un petit objet dissimulé dans une main d’un utilisateur peut être difficile à dissimuler par rapport au premier dispositif d'imagerie 200 et au second dispositif d'imagerie 300 simultanément.
Comme représenté sur la , le premier axe d'imagerie central 210 du premier champ de vision 205 et le second axe d'imagerie central 310 du second champ de vision 305 se coupent à un point 400 qui est positionné verticalement au-dessus de la fenêtre généralement horizontale 115 et à un angle d’intersection 405 qui est supérieur ou égal à 15 degrés et inférieur ou égal à 55 degrés, est de préférence supérieur ou égal à 20 degrés et inférieur ou égal à 50 degrés, et est encore de préférence de 35 degrés. Le premier axe d'imagerie central 210 et le second axe d'imagerie central 310 sont également de préférence verticalement alignés le long d’une ligne centrale longitudinale 155 ( ) du boîtier 105. Cependant, en raison des tolérances de fabrication et du positionnement des composants à l’intérieur du boîtier 105, il peut être impossible d’aligner parfaitement le premier axe d'imagerie central 210 et le second axe d'imagerie central 310 le long de la ligne centrale longitudinale 155 et un certain décalage, de préférence dans les limites de 1 pouce de la ligne centrale longitudinale 155, est acceptable.