INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
c. Un module de transmission apte à transmettre lu contenu via le canal.
Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’une caméra et d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer l’ergonomie et le confort des véhicules ainsi que la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une caméra agencée dans le véhicule pour réaliser des prises de vues des environs du véhicule et d’une interface homme-machine du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.
État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, notamment pour aider les conducteurs à réaliser des manœuvres en marche arrière. Pour ce faire, de tels appareillages utilisent généralement au moins une caméra agencée au niveau de la partie arrière du véhicule, communément appelée caméra de recul, qui permet de réaliser des prises de vues de l’environnement qui se trouve derrière le véhicule, prises de vues qui sont retranscrites sur un écran de l’interface homme-machine du véhicule, écran qui est généralement agencé à proximité du poste de conduite, par exemple sur la console centrale. Ainsi, de tels appareillages sont donc indéniablement très utiles la plupart du temps. En revanche, il n’en demeure pas moins qu’il existe des situations dans lesquelles cela n’est pas le cas. En effet, dans des situations où le soleil est rasant ou couchant derrière le véhicule, la lumière du soleil et/ou la lumière qui est réfléchie par les surfaces à proximité du véhicule rendent parfois inutilisables les prises de vues réalisées par la caméra, car, du fait de la présence du soleil et/ou de la lumière qui est réfléchie par les surfaces, l’image dynamique qui est diffusée sur l’écran peut alors présenter une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée, i.e. trop claire, et qui ne permet donc plus de discerner de manière sûre l’environnement de conduite derrière le véhicule. Dans de telles situations, le conducteur peut alors ne pas discerner correctement des objets ou des personnes qui se trouvent derrière le véhicule et cela peut engendrer un risque d’accident, d’autant plus lorsque l’on considère que les appareillages d’aide à la conduite connus ne proposent aucune solution pour prendre en charge ces cas de figure.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de minimiser le risque d’accident dans ces situations où une prise de vue réalisée au moyen d’une caméra de recul d’un véhicule automobile et diffusée sur un écran d’une interface homme-machine du véhicule présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la sécurité de la conduite lors la réalisation de manœuvres en marche arrière avec des véhicules qui sont équipés d’une caméra de recul.
Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’une caméra agencée à bord du véhicule pour réaliser des prises de vues des environs du véhicule et d’une interface homme-machine du véhicule, le procédé comprenant les étapes de :
En outre, comme cela est illustré par la , la valeur de la consigne CS1 est fixe et constante tant qu’elle est activée. En outre, quand la consigne CS1 est pilotée, c’est-à-dire en vitesse de roulage inférieure à S1, la valeur de CS1 est invariable et indépendante de la vitesse du véhicule. Il s’agit d’une valeur enregistrée en mémoire de l’unité de commande de la machine électrique de traction. Cela est avantageux car il n’est pas nécessaire d’utiliser une loi de commande complexe ou une cartographie. La valeur est choisie uniquement dans le but de plaquer les éléments mobiles en rotation. La puissance transmise par le couple moteur n’est pas prévue pour déplacer le véhicule.
En outre, comme on le voit en , le procédé comporte, en cas de détection à l’étape E2 que la position d’enfoncement de la pédale de frein devient inférieure au deuxième seuil S2, ici entre 0% et 10% de la course d’enfoncement, et lorsque la pédale d’accélérateur est relâchée, une étape E4 consistant à commander une deuxième consigne de couple moteur CS2 pilotant le rampage du véhicule délivré par la machine électrique à la chaîne de transmission.
Comme on le voit en , la deuxième consigne de rampage CS2 délivre un couple à la roue ayant une valeur comprise entre 200 N.m et 500 N.m. Ce couple est déterminé par une cartographie de rampage, qui est fonction du type du véhicule, de la vitesse instantanée et de la vitesse cible de rampage. Par exemple, la vitesse cible de rampage a une valeur de 7Km/h. Le couple de rampage vise à déplacer automatiquement le véhicule en situation de basse vitesse par actionnement uniquement de la pédale de frein, par exemple en décollage, ou en en manœuvre.
En , on voit donc que si la position d’enfoncement PENF est comprise entre 10% et 100% de la course d’enfoncement, l’unité de commande pilote la première consigne CS1. Si la position d’enfoncement PENF est comprise entre 0% et 10% de la course d’enfoncement, l’unité de commande pilote la deuxième consigne CS2 de rampage. On notera que la transition de pilotage de la consigne CS1 à la consigne CS2, par le relâchement progressif de la pédale de frein, au franchissement du seuil S2, commande le ré-attelage de la machine électrique sans-à coup du fait que les éléments rotatifs sont déjà plaqués les uns contre les autres lors de la transition de la consigne CS1 à CS2.
En outre, dans un mode alternatif du procédé de ré-attelage, on prévoit que l’étape E4 de pilotage du rampage ne soit pas obligatoire, c’est-à-dire que le mode de rampage ne soit pas activé lorsque la position d’enfoncement de la pédale de frein est comprise entre 0% et S2. Dans ce cas, pour une position d’enfoncement entre 0% et S2, il n’y a pas de couple moteur transmis à travers la transmission. S2 peut être égal à une position d’enfoncement d’une valeur de 5%, 6%, 7%, 8%, 9% ou 10% par exemple.
Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de véhicule, par exemple automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule, notamment un véhicule automobile, par exemple un véhicule autonome.
Arrière-plan technologique Certains véhicules contemporains sont équipés de fonctions ou système(s) d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »).
Parmi ces systèmes, le système de régulation adaptative de vitesse, dit ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control ») a pour fonction première la régulation automatique, de façon adaptative, de la vitesse des véhicules qui en sont équipés en fonction de leur environnement. Un tel système ACC détermine une ou plusieurs consignes d’accélération en fonction d’une consigne de vitesse et d’informations relatives à l’environnement du véhicule, la ou les consignes d’accélération étant propres à réguler la vitesse du véhicule de façon adaptative, c’est-à-dire en tenant compte de l’environnement du véhicule et notamment des véhicules précédant le véhicule équipé du système ACC. Ces informations d’environnement correspondent par exemple à la distance entre le véhicule équipé du système ACC et un véhicule circulant devant, à la vitesse (par exemple relative) du véhicule circulant devant, à l’accélération du véhicule circulant devant et/ou à une vitesse limite réglementaire. La ou les consignes d’accélération sont par exemple déterminées à partir d’une loi de commande basée sur des estimations du couple fourni par un groupe motopropulseur (par exemple un moteur thermique ou électrique) à une ou plusieurs roues du véhicule et de l’accélération courante du véhicule.
La régulation de la vitesse induite par le véhicule circulant devant le véhicule équipé d’un système ACC n’est cependant pas toujours satisfaisante pour le conducteur et/ou les passagers du véhicule équipé du système ACC, notamment lorsque la vitesse du véhicule circulant devant est inférieure à la consigne de vitesse demandée par le conducteur et/ou les passagers.
Un objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle de la vitesse d’un véhicule équipé d’un système ACC.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un premier véhicule, le premier véhicule circulant sur une première voie de circulation d’une portion de route à plusieurs voies de circulation, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception d’une information représentative d’une vitesse de consigne pour un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, du premier véhicule ;
- détermination d’une vitesse d’un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule sur la première voie de circulation, le deuxième véhicule correspondant à un véhicule cible du système ACC, la vitesse du deuxième véhicule correspondant à une vitesse cible courante du système ACC ;
Notamment, le microprocesseur 30 commande l’allumage des ensembles lumineux 41, 44, 46 en fonction de la position de la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 avec par rapport à des intervalles I 1 , I 2 (cf. figures 4 et 5). Plus précisément : (i) si la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 est comprise dans l’intervalle I 1 , alors le microprocesseur 30 allume l’ensemble lumineux 41, les ensembles lumineux 44 et 46 n’étant quant à eux pas allumés ; (ii) si la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 est comprise dans l’intervalle I 2 , alors le microprocesseur 30 allume les ensembles lumineux 41 et 44, l’ensemble lumineux 46 n’étant quant à lui pas allumé ; (iii) si la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 est strictement supérieure à la borne supérieure de l’intervalle I 2 , alors le microprocesseur allume les ensembles lumineux 41, 44 et 46.
Les intervalles I 1 et I 2 sont définis comme suit : - l’intervalle I 1 est défini de telle sorte que sa borne inférieure soit strictement supérieure à une valeur tare F 1 de l’effort de serrage. Par exemple la borne inférieure de l’intervalle I 1 est fixée à F 1 + T z , où T z est une tolérance sur la valeur tare F 1 ; - l’intervalle I 2 est adjacent à l’intervalle I 1 et inclut une valeur cible F 2 de l’effort de serrage. Par exemple l’intervalle I 2 est défini par des tolérances T inf et T sup sur la valeur cible F 2 , c’est-à-dire que I 2 = [F 2 - T inf ; F 2 + T sup ] (si I 2 est fermé ; en variante, I 2 peut être semi-fermé ou ouvert).
Les ensembles lumineux 41, 44 et 46 pourraient chacun comporter une unique DEL. Toutefois, il est préférable qu’un, deux voire les trois ensembles lumineux 41, 44 et 46 comporte deux DEL ou plus. Dans ce cas : - lorsque l’on dit que le microprocesseur 30 allume l’ensemble lumineux 41, 44 ou 46 considéré, on entend que le microprocesseur 30 allume au moins une DEL de l’ensemble lumineux 41, 44 ou 46 considéré ; de manière équivalente, lorsque l’on dit que l’ensemble lumineux 41, 44 ou 46 est allumé, on entend qu’au moins une DEL de l’ensemble lumineux 41, 44 ou 46 considéré est allumée ; - il est préférable que le nombre de DEL allumées dans l’ensemble lumineux 41, 44 ou 46 considéré croisse à mesure que la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 croît ; ceci peut être obtenu en subdivisant les intervalles I 1 et I 2 en sous-intervalles et en comparant la valeur V avec ces sous-intervalles, par exemple.
Inversement, lorsque l’on dit qu’un ensemble lumineux 41, 44 ou 46 est « éteint », on entend que toutes les DEL de cet ensemble lumineux sont éteintes.
On a représenté sur la un premier exemple de réalisation des ensembles lumineux 41, 44 et 46. Sur les vues (a) à (f) de la , l’allumage des ensembles lumineux 41, 44, 46 est représenté en regard de différentes valeurs V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2. Dans l’exemple représenté, l’ensemble lumineux 41 comporte deux DEL 42 et 43, toutes les deux de couleur verte ; l’ensemble lumineux 44 comporte une unique DEL 45, de la même couleur verte que les DEL 42 et 43 ; et l’ensemble lumineux 46 comporte deux DEL 47 et 48, toutes les deux de couleur rouge. Une DEL de couleur verte allumée est représentée avec des hachures simples obliques, une DEL de couleur rouge allumée est représentée avec des hachures doubles, et une DEL éteinte est représentée en blanc indépendamment de sa couleur.
Sur les vues (b) et (c) de la , la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 est comprise dans l’intervalle I 1 ; seul l’ensemble lumineux 41 est allumé, tandis que les ensembles lumineux 44 et 46 sont éteints.
Sur la vue (d) de la , la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 est comprise dans l’intervalle I 2 ; les DEL 42 et 43 de l’ensemble lumineux 41 sont allumées, et en outre, la DEL 45 de l’ensemble lumineux 44 est allumée.
Sur les vues (e) et (f) de la , la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 est strictement supérieure à la borne supérieure F 2 + T sup de l’intervalle I 2 ; les DEL 42 et 43 de l’ensemble lumineux 41 sont allumées, la DEL 45 de l’ensemble lumineux 44 est allumée, et en outre, l’ensemble lumineux 46 est allumé.
On voit en outre sur la vue (a) de la que lorsque la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 est comprise dans un intervalle I 3 adjacent à l’intervalle I 1 et incluant la valeur tare F 1 , les deux DEL 47 et 48 de l’ensemble lumineux 46 sont allumées, tandis que les DEL 42, 43 et 45 des ensembles lumineux 41 et 44 sont éteintes.
Dans un exemple particulier, la valeur tare F 1 est choisie égale à F 1 = 0 N, tandis que F 2 est une valeur consigne de serrage de l’ordre de 1 à 10 kN, par exemple F 2 = 8 kN ; on a T sup = T inf = 0,1*F 2 , c’est-à-dire que la largeur de l’intervalle I 2 est égale à 20% de F 2 ; et on a T z = 0,1*F 2 , c’est-à-dire que la largeur de l’intervalle I 3 est égale à 10% de F 2 , et que la largeur de l’intervalle I 1 est égale à 0,8*F 2 .
En outre, lorsque la valeur V de l’effort de serrage F est comprise entre 0,1*F 2 et 0,5*F 2 , seule la DEL 42 de l’ensemble lumineux 41 est allumée (vue (b) de la ), tandis que lorsque la valeur V de l’effort de serrage F est comprise entre 0,5*F 2 et 0,9*F 2 , les DEL 42 et 43 de l’ensemble lumineux 41 sont allumées (vue (c) de la ).
En outre, lorsque la valeur V de l’effort de serrage F est comprise entre 1,1*F 2 et 1,5*F 2 , seule la DEL 47 de l’ensemble lumineux 46 est allumée (vue (e) de la ), tandis que lorsque la valeur V de l’effort de serrage F est supérieure à 1,5* F 2 , les DEL 47 et 48 de l’ensemble lumineux 46 sont allumées (vue (f) de la ).
Les valeurs numériques qui précèdent ne sont que des exemples. Les valeurs de T sup , T inf et T z peuvent être fixées de nombreuses manières, notamment en fonction de l’outil de serrage 1 et/ou de la pièce que l’on considère.
On précise en outre que la valeur tare F 1 n’est pas obligatoirement choisie égale à 0 N.
On a représenté sur la un deuxième exemple de réalisation des ensembles lumineux 41, 44 et 46. Sur les vues (a) à (f) de la , l’allumage des ensembles lumineux 41, 44, 46 est représenté en regard de différentes valeurs V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2. Dans l’exemple représenté, l’ensemble lumineux 41 comporte trois DEL 40, 42 et 43, toutes les trois de couleur verte ; l’ensemble lumineux 44 comporte une unique DEL 45, de couleur orange ; et l’ensemble lumineux 46 comporte deux DEL 47 et 48, toutes les deux de couleur rouge. Une DEL de couleur verte allumée est représentée avec des hachures simples obliques vers la droite, une DEL de couleur orange allumée est représentée avec des hachures simples obliques vers la gauche, une DEL de couleur rouge allumée est représentée avec des hachures doubles, et une DEL éteinte est représentée en blanc indépendamment de sa couleur.
On voit sur la vue (a) de la que lorsque la valeur V de l’effort de serrage F mesuré par le capteur 2 est comprise dans l’intervalle I 3 , toutes les DEL des ensembles lumineux 41, 44 et 46 sont éteintes.
Quant à la partie arrière 40, elle présente une première bordure transversale avant 40a, laquelle vient en appui sur ladite traverse arrière 20 comme on l’expliquera plus en détail ci-après.
Selon la méthode de fabrication de la structure 10 conforme à l’invention, en version longue, dans laquelle la première bordure transversale arrière 30d est espacée de la première bordure transversale avant 40a, on fournit une allonge 50 présentant une deuxième bordure transversale avant 50d et une deuxième bordure transversale arrière 50a.
L’allonge 50 est portée en appui sur le châssis 16, après que la première bordure transversale arrière 30d a été portée en appui sur ladite autre traverse 22 et que la première bordure transversale avant 40a a été portée en appui sur ladite traverse arrière 20.
Ainsi, la deuxième bordure transversale avant 50d de l’allonge 50 vient en applique sur la première bordure arrière 30d de la partie avant 30 du plancher 18, tandis que la deuxième bordure transversale arrière 50a de l’allonge 50 vient en applique sur la première bordure avant 40a de la partie arrière 40 du plancher 18, pour relier ensemble les parties avant 30 et arrière 40.
Ensuite on soude par points 60 les trois épaisseurs entre elles au niveau des bordures pour les relier ensemble comme on va l’expliquer en détail ci-après.
Les points de soudure sont réalisés au moyen d’une pince de soudage comprenant deux électrodes. Les deux électrodes se terminent par des extrémités libres permettant de venir pincer localement les trois épaisseurs en applique des une contre les autres et elles sont alors adaptées à être soumises à une forte différence de potentiel permettant de provoquer ainsi localement la fusion du matériau métallique des différentes épaisseurs.
La illustre une coupe partielle selon le plan vertical IV faisant apparaître le segment de coupe A-B représenté sur la .
Ainsi sur la , on retrouve le châssis 16 et la traverse arrière 20 sur laquelle viennent s’appliquer la partie arrière 40 de plancher 18.
La traverse arrière 20 est profilée en U et elle comprend un fond 20c, deux parois opposées l’une de l’autre sensiblement parallèles, une paroi arrière 20b, et une paroi avant 20d. la traversent arrière 40 présent au surplus une aile transversale libre 20a prolongeant la paroi arrière 20b en s’étendant en retour vers l’extrémité arrière 14.
La partie arrière 40 du plancher 18 vient en appui sur le châssis 16.
Aussi, avant que la traverse 50 ne soit appliquée sur le châssis 16, la première bordure transversale avant 40a vient en applique à plat sur l’aile transversale libre 20a.
La première bordure transversale avant 40a présente une première zone libre transversale 40b s’étendant en décrochement par rapport à une première zone transversale 40c, située en retrait et longeant ladite première zone libre transversale 40b. on observera que la zone transversale 40c s’étend dans le même plan que le plan moyen défini par la partie arrière 40 du plancher 18.
Le décrochement de la zone libre transversale 40b forme un soyage qui résulte d’une opération de double pliage de la zone libre 40b à sensiblement 90° pour obtenir une zone libre 40b venant s’étendre dans un plan sensiblement parallèle à celui de la zone transversale 40c, décalé d’une distance sensiblement égale à celle de l’épaisseur de la paroi de la partie arrière 40.
La deuxième zone transversale 40c de la première bordure transversale avant 40a vient de la sorte en contact avec l’aile transversale libre 20a, tandis que la première zone libre transversale 40b en décrochement est espacée de l’aile transversale libre 20a.
Plus précisément, la première zone libre transversale 40b en décrochement est décalée, selon une direction verticale, d’une distance sensiblement égale à l’épaisseur de la paroi de la partie arrière 40 du plancher 18.
Par ailleurs, la deuxième bordure transversale arrière 50a de l’allonge 50 est adaptée à venir en applique sur ladite première bordure transversale avant 40a.
Selon une autre réalisation préférée, la hausse de récolte est constituée de verre transparent ou de plastique transparent. Elle est aisément lavable en cuisine. Elle est évidée en sa base et en son sommet. Elle a la forme d’un cylindre, d’un dôme ou d’un tronc de cône. Sa base vient s’appliquer au-dessus de l’évidement du cercle en bois, donc posée sur la partie supérieure de la ruche. De fait, la partie supérieure de la hausse de récolte est orientée vers le haut de la ruche en sa partie qui constitue la cheminée de tirage d’air. Entre la hausse et le conduit de cheminée se trouve un disque en bois évidé en son centre, posé hermétiquement sur le dessus de la hausse de récolte et sur lequel s’applique une moustiquaire afin d’empêcher les abeilles de sortir du volume de leur ruche ou aux nuisibles d’y rentrer. Lors de la récolte, le passage d’un fil à beurre viendra couper les éventuels ponts de cire entre la hausse de récolte et le corps de la ruche. En cas de besoin et en l’absence de rayons dans la hausse de récolte, l’espace vide de la hausse de récolte sert au nourrissage de l’essaim.
Selon une autre réalisation préférée, un toit amovible, étanche et isolant vient s’appliquer par-dessus la hausse de récolte, reposant sur le corps de ruche et épousant la forme arrondie de sa partie supérieure. La mise en place ou le retrait de ce toit sont aisés du fait de son faible poids. Une fois ce toit retiré, la vision sur la hausse de récolte transparente est immédiate et l’on peut voir les abeilles y évoluer à loisir. Le système d’attache du toit se fait sur le cerclage extérieur du corps de la ruche, unifiant l’ensemble pieds de ruche, corps, hausse de récolte et toit conique solidaire.
Dans les dessins qui illustrent la ruche selon l’invention,
La est une vue générale extérieure,
La est une vue éclatée faisant apparaître les différents éléments de la ruche selon l’invention.
En se référant aux dessins, on verra sur la , que la ruche selon l’invention a l’apparence d’une sphère (4) entourée d’un cerclage (3) sur pieds (1), surmontée d’un chapeau de paille (5), terminée par une cheminée (6) et avec entrée de ruche (2) et un hublot de visite (7).
En se référant aux dessins, et plus particulièrement à la , on verra que la ruche selon l’invention est constituée d’un corps de ruche (5) en forme de sphère, laquelle est représentée en coupe et les fibres végétales sont symbolisées par des hachures. Ledit corps de ruche sphérique (5) est constitué de fibres végétales qui peuvent être tout ou partie des fibres, des laines et des ouates de : chanvre, jute, kenaf, lin, lotus, orties, ramie, trichostigma octandrum, abaca, alfa, ananas sativa, ananás erectifolius, asclepias, bambou, bromélia karatas, coton, fibre de coco, lin de nouvelle zélande, kapok, papayer, papyrus, sansevieria trifasciata, sisal, yucca, chaume de céréales ou de roseaux, de bois ou de cellulose de papier. Le corps de ruche sphérique (5) est de trois centimètres d’épaisseur minimum, de réalisation préférée en fibres de coco. Il peut être peint sur l’extérieur de sa paroi qui sera exposée aux éléments. On choisira une peinture naturelle sans produit nocif pour les abeilles ou un enduit à base de plâtre, sable, chaux, argile ou terre. Dans le tiers inférieur de ladite sphère et légèrement au-dessus du hublot de visite sanitaire (2), se trouve l’entrée de ruche (26) sous forme d’une ouverture traversant ladite paroi, bâtie soit en mortier de plâtre, sable, chaux, terre, argile, soit en bois.