Procédé de limitation de correction de vitesse verticale baro-inertielle, la vitesse verticale baro-inertielle étant calculée par une boucle baro-inertielle, la boucle baro-inertielle étant implémentée par au moins un processeur compris dans un système aéroporté, le système aéroporté comprenant en outre au moins un accéléromètre et au moins un baro-altimètre, la boucle baro-inertielle prenant en entrée au moins une accélération verticale provenant d’au moins une mesure de l’accéléromètre et au moins une altitude barométrique provenant d’au moins une mesure du baro-altimètre, la boucle baro-inertielle étant configurée pour : fournir, à partir de l’accélération verticale, au moins une position verticale baro-inertielle et la vitesse verticale baro-inertielle corriger, à partir et de l’altitude barométrique et d’au moins un gain de correction de position, d’au moins un gain de correction de vitesse verticale et d’au moins un gain de correction d’accélération verticale, la position verticale baro-inertielle et la vitesse verticale baro-inertielle, la position verticale baro-inertielle subissant une modification due à une modification de l’altitude barométrique, la modification de l’altitude barométrique étant due à une modification de pression locale, le procédé étant mis en œuvre par le processeur implémentant la boucle baro-inertielle et étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une étape de limitation de correction de la vitesse verticale baro-inertielle lorsque la valeur absolue de la différence entre l’altitude barométrique et la position verticale baro-inertielle est supérieure à un seuil prédéterminé, l’étape de limitation de correction de la vitesse verticale baro-inertielle comprenant la modification du gain de correction de position. Procédé selon la revendication précédente selon lequel la modification du gain de correction de position comprend la multiplication du gain de correction de position par un facteur prédéterminé supérieur à 1. Procédé selon la revendication précédente selon lequel le seuil prédéterminé est compris entre 3 et 9 mètres, préférentiellement 7 mètres, et le facteur prédéterminé est compris entre 2 et 4, préférentiellement 3. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel le seuil prédéterminé est fonction de l’altitude baro-inertielle. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel la modification de gain de correction de position n’est réalisée que si l’altitude baro-inertielle est inférieure ou égale à un seuil d’altitude prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel l’étape de limitation de correction de la vitesse verticale baro-inertielle comprend en outre la modification du gain de correction de vitesse et la modification du gain de correction d’accélération. Procédé selon la revendication précédente selon lequel la modification du gain de correction de vitesse comprend la multiplication du gain de correction de vitesse par un premier facteur prédéterminé inférieur à 1 et la modification du gain de correction d’accélération comprend la multiplication du gain de correction d’accélération par un deuxième facteur prédéterminé inférieur à 1. Système aéroporté comprenant au moins : un baro-altimètre, un accéléromètre et un processeur implémentant une boucle baro-inertielle, la boucle baro-inertielle prenant en entrée au moins une accélération verticale provenant d’au moins une mesure de l’accéléromètre et au moins une altitude barométrique provenant d’au moins une mesure du baro-altimètre, la boucle baro-inertielle étant configurée pour : fournir, à partir de l’accélération verticale, au moins une altitude et au moins une vitesse verticale corriger, à partir et de l’altitude barométrique et d’au moins un gain de correction de position, d’au moins un gain de correction de vitesse verticale et d’au moins un gain de correction d’accélération verticale, l’altitude et la vitesse verticale, la vitesse verticale baro-inertielle subissant une modification due à une modification de l’altitude barométrique, la modification de l’altitude barométrique étant due à une modification de pression locale, le système étant caractérisé en ce que le processeur est configuré pour mettre en œuvre le procédé de limitation de correction de vitesse verticale baro-inertielle selon l’une quelconque des revendications précédentes. Aéronef caractérisé en ce qu’il comprend le système aéroporté selon la revendication 8. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.