INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ici, la batterie 24 est reliée électriquement à l’unité électronique de contrôle 15 puis la batterie 24 est reliée électriquement au panneau photovoltaïque 25, par l’intermédiaire du premier dispositif de protection 33.
Avantageusement, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, une première diode 48. La première diode 48 est reliée électriquement, d’une part, au panneau photovoltaïque 25 et, d’autre part, à la batterie 24.
Avantageusement, la première diode 48 fait partie intégrante de la liaison électrique L24-25 entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24.
Ici, la première diode 48 est disposée entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24. La première diode 48 est dite « passante » du panneau photovoltaïque 25 vers la batterie 24 et dite « bloquante » de la batterie 24 vers le panneau photovoltaïque 25.
Ici, la première diode 48 permet, notamment, d’éviter un retour d’énergie électrique de la batterie 24 vers le panneau photovoltaïque 25, lorsque la valeur de la tension V pv fournie par le panneau photovoltaïque 25 est inférieure à une valeur de la tension V bat fournie par la batterie 24.
En outre, la première diode 48 permet de protéger le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26, ainsi que l’unité électronique de contrôle 15, par rapport à une inversion du sens de câblage de la batterie 24 ou du panneau photovoltaïque 25.
Avantageusement, le premier transistor 41 est connecté électriquement à la première diode 48 et à la batterie 24.
Ici, le premier transistor 41 est disposé entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24 et, plus particulièrement, entre la première diode 48 et la batterie 24. En outre, le premier transistor 41 est disposé entre une partie de l’unité électronique de contrôle 15 et le panneau photovoltaïque 25 et, plus particulièrement, entre une partie de l’unité électronique de contrôle 15 et la première diode 48.
Avantageusement, le microcontrôleur 31 comprend au moins un port d’entrée 38.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de mesure 37. Le dispositif de mesure 37 comprend au moins une résistance de shunt 53 et un amplificateur 57. La résistance de shunt 53 est connectée électriquement, d’une part, à la première diode 48 et, d’autre part, au premier transistor 41. L’amplificateur 57 est connecté électriquement, d’une part, aux bornes 53a, 53b de la résistance de shunt 53 et, d’autre part, au port d’entrée 38 du microcontrôleur 31.
Ainsi, dans le cas où les polarités de branchement de la batterie 24 sont inversées, suite au raccordement électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15, l’unité électronique de contrôle 15 est protégée contre une tension inverse, au moyen du premier transistor 41, de sorte à éviter un endommagement, voire une destruction, d’un élément du dispositif de mesure 37, en particulier de l’amplificateur 57.
De cette manière, le premier transistor 41 est configuré pour protéger, autrement dit protège, le dispositif de mesure 37 et, plus particulièrement, l’amplificateur 57 contre une inversion de branchement des polarités de la batterie 24, lors du raccordement électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15.
Par conséquent, le premier dispositif de protection 33 permet de protéger l’unité électronique de contrôle 15, en particulier le dispositif de mesure 37 et, plus particulièrement, l’amplificateur 57, contre une inversion de branchement des polarités de la batterie 24, lors du raccordement électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15.
- Le volet comprend deux panneaux, chacun des deux panneaux étant affleurant avec un bord du boîtier dans l’une des première et deuxième positions du volet.
- L’actionneur électromécanique comprend, en outre, un dispositif de détection de fin de course, le dispositif de détection de fin de course étant configuré pour détecter l’atteinte d’une position de fin de course haute d’un écran du dispositif d’occultation entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique.
- Le dispositif de commande de basculement est adjacent au dispositif de détection de fin de course, le long d’un axe parallèle à l’axe de rotation.
La présente invention concerne, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un rail,
- un actionneur électromécanique conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’actionneur électromécanique étant disposé à l’intérieur du rail, l’écran étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique.
La présente invention concerne, selon un troisième aspect, un procédé de commande d’un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
- lecture dans une mémoire de l’unité électronique de contrôle d’une première valeur d’un paramètre représentatif d’une position de l’aimant permanent détectée par le capteur magnétique,
- détection d’une position de l’aimant permanent, au moyen du capteur magnétique, en déterminant une deuxième valeur du même paramètre représentatif de la position de l’aimant permanent, et
- comparaison de la première valeur, lue lors de l’étape de lecture, avec la deuxième valeur, déterminée lors de l’étape de détection.
Si, lors de l’étape de comparaison, la première valeur, lue à l’étape de lecture, est déterminée comme étant identique à la deuxième valeur, déterminée à l’étape de détection, alors le procédé met en œuvre une première étape de mise en fonctionnement de l’unité électronique de contrôle dans le premier mode de fonctionnement.
En outre, si, lors de l’étape de comparaison, la première valeur, lue à l’étape de lecture, est déterminée comme étant différente de la deuxième valeur, déterminée à l’étape de détection, alors le procédé met en œuvre une deuxième étape de mise en fonctionnement de l’unité électronique de contrôle dans le deuxième mode de fonctionnement.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’occultation conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
Selon un mode de réalisation, le procédé comprenant également les étapes suivantes : un dopage parmi un dopage de type N ou de type P de la première couche épitaxiée, un dopage de l’autre type parmi un dopage de type N ou de type P d’une deuxième zone dopée de la deuxième couche épitaxiée, la deuxième zone dopée s’étendant depuis face supérieure de la deuxième couche épitaxiée.
Selon un exemple, au moins un dopage parmi le dopage de type P et le dopage de type N est réalisé à partir d’accepteurs et/ou de donneurs profonds respectivement. Cela permet d’augmenter la résistivité électrique de la deuxième couche épitaxiée. Ce mode de réalisation trouve notamment ses applications dans le domaine des interrupteurs haute tension déclenchés optiquement. Un accepteur profond et donneur profond sont des composés présentant des pièges dont la différence de niveau d’énergie avec la bande de valence ou de conduction respectivement au moins deux fois supérieure à l’énergie caractéristique kT, k étant la constante de Boltzmann et T la température absolue.
Selon un exemple particulier, le dopage de la première couche épitaxiée est effectué pendant le dépôt de cette même couche.
Selon un exemple, le dopage de la deuxième couche épitaxiée est effectué lors de la croissance de cette même couche.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : une réalisation d’une première électrode en contact électrique avec la deuxième couche épitaxiée, une réalisation d’une deuxième électrode en contact électrique avec la première couche épitaxiée.
Selon un exemple, l’empilement forme une jonction PN.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une formation de puits quantiques au sein de la deuxième couche épitaxiée, de sorte à fabriquer une LED.
Selon un exemple particulier, la première électrode est déposée dans une cinquième ouverture préalablement réalisée dans la troisième couche de masquage et dans la deuxième couche de masquage de sorte à exposer une partie de la face supérieure de la première couche épitaxiée et la rendre accessible depuis une face supérieure la troisième couche de masquage.
Selon un exemple, la cinquième ouverture est située à l’aplomb de la première ouverture.
Selon un mode de réalisation, le matériau III-V de la première couche épitaxiée et le matériau III-V de la deuxième couche épitaxiée sont des matériaux III-N, et de préférence sont des matériaux à base de nitrure de gallium et de préférence sont faits de nitrure de gallium.
Selon un exemple le matériau III-V de la première couche épitaxiée et le matériau III-V de la deuxième couche épitaxiée sont identiques.
Selon un exemple la deuxième couche épitaxiée présente plusieurs matériaux III-V. Une portion de la deuxième couche épitaxiée au contact de la première couche épitaxiée présente un matériau III-V identique à celui de la première couche épitaxiée. Une autre portion de la deuxième couche épitaxiée qui n’est pas au contact de la première couche épitaxiée présente un matériau III-V différent de celui de la première couche épitaxiée. Ce matériau III-V différent peut par exemple former un puits quantique. De préférence, les matériaux de la première couche épitaxiée et de la deuxième couche épitaxiée sont à base du même matériau que celui de la couche de germination. De préférence le matériau de la première couche épitaxiée est identique au matériau de la couche de germination.
Selon un mode de réalisation, les étapes du procédé présentent les caractéristiques suivantes : la première couche de masquage présente une pluralité de premières ouvertures exposant chacune une partie de la face supérieure de la couche de germination, l’étape de formation d’au moins une couche sacrificielle est effectuée de sorte à former une pluralité de couches sacrificielles, disjointes les unes des autres, remplissant chacune au moins une première ouverture, la deuxième couche de masquage recouvre la pluralité de couches sacrificielles, l’étape de formation d’au moins une deuxième ouverture est effectuée de sorte à rendre accessible une partie de la face supérieure de chacune des couches sacrificielles, l’étape de formation d’au moins une deuxième ouverture est effectuée de sorte à former une pluralité de deuxièmes ouvertures, de sorte à rendre accessible une partie de la face supérieure de chaque couche sacrificielle, l’étape de retrait de chaque couche sacrificielle sélectivement par rapport à la première couche de masquage et à la deuxième couche de masquage, est effectuée de sorte à former au moins une pluralité de cavités, L’étape de croissance par épitaxie du matériau III-V à partir de la couche de germination est effectuée de sorte à former une pluralité de premières couches épitaxiées, chaque première couche épitaxiée étant située dans une cavité, La formation d’au moins une troisième ouverture est effectuée de sorte à exposer une partie de la face supérieure de chaque première couche épitaxiée, L’étape de croissance par épitaxie du matériau III-V à partir de au moins une première couche épitaxiée est effectuée de sorte à former une deuxième couche épitaxiée s’étendant depuis chaque première couche épitaxiée.
Ainsi, on obtient, sur un même substrat, une pluralité de couches épaisses de matériau III-V par épitaxie verticale.
Avantageusement, les premières couches épitaxiées sont disjointes. Avantageusement, l’étape de croissance par épitaxie du matériau III-V à partir de chaque première couche épitaxiée est effectuée de sorte que les deuxièmes couches épitaxiées sont disjointes.
Selon un exemple, chaque deuxième couche épitaxiée est destinée à former un dispositif microélectronique, de préférence un dispositif vertical.
Le travail de la vigne est souvent réalisé sur des sols pentus et sur des terrains boueux si bien que la puissance de traction d’un tracteur enjambeur doit être adapté en conséquence. Il s’ensuit que les tracteurs enjambeurs intègrent aujourd’hui des moteurs thermiques et, plus particulièrement, des moteurs à combustion interne, tels que le moteur Diesel. En outre, pour garantir la compacité du moteur thermique, il est classiquement nécessaire d’utiliser au moins un turbocompresseur permettant d’augmenter le taux d’oxygène dans chaque cylindre dudit moteur en comprimant l’air d’admission. Cependant, ce turbocompresseur dégage une grande quantité de chaleur, typiquement proche de 550°C.
Par ailleurs, ce type de moteur rejette un certain nombre de polluants, notamment des oxydes d’azote. Pour la préservation de la vigne et de l’environnement, il est recherché de limiter la génération de ces polluants.
Cette problématique environnementale est exacerbée dans le contexte actuel.
Pour limiter la génération des polluants, il est connu dans le domaine de l’agriculture d’utiliser des tracteurs, dont la ligne d’échappement intègre un système de réduction catalytique sélective, également connu sous l’acronyme SCR pour « selective catalytic reduction » dans la littérature anglo-saxonne.
Ce système de réduction catalytique sélective comporte un catalyseur placé sur la ligne d’échappement et réalisant une rédaction d’oxydoréduction des oxydes d’azote pour les transformer en diazote N 2 , en eau et en dioxyde de carbone. Pour ce faire, le catalyseur est alimenté par un agent réducteur, appelé urée. Ainsi, le système de réduction catalytique sélective comporte également un réservoir d’urée et une pompe reliée au réservoir d’urée et au catalyseur de sorte à transmettre l’agent réducteur au catalyseur.
Le réservoir d’urée doit être facilement accessible car l’utilisateur doit faire le plein d’urée classiquement autant de fois qu’il fait le plein de carburant. Par ailleurs, pour garantir un fonctionnement optimal du système de réduction catalytique sélective, l’agent réducteur doit être injecté dans le catalyseur avec une température proche des gaz d’échappement du moteur, c’est-à-dire de l’ordre de 650°C. Ainsi, l’agent réducteur est déplacé du réservoir d’urée jusqu’à un injecteur présent sur un conduit d’échappement tout en contrôlant très précisément sa température. Pour ce faire, un circuit hydraulique caloporteur est classiquement utilisé pour chauffer le réservoir d’urée et la pompe à une température proche des gaz d’échappement. Les flexibles hydrauliques d’acheminement de l’agent réducteur entre le réservoir d’urée et la pompe, et entre la pompe et l’injecteur, sont également chauffés, par exemple avec un chauffage électrique résistif.
Le système de réduction catalytique sélective doit donc, autant que faire se peut, être protégé des déperditions de chaleur et protégé des flux d’air risquant de le ventiler.
En outre, la chaleur du système de réduction catalytique sélective nécessite de disposer les flexibles hydrauliques et les câbles électriques à distance du système de réduction catalytique sélective ou d’utiliser des dispositifs de protections thermiques entre le système de réduction catalytique sélective et ces flexibles ou ces câbles.
Avec toutes ces contraintes, il est possible d’intégrer un système de réduction catalytique sélective à des moteurs de tracteurs conventionnels, tel que décrit dans le document EP 3604752.
La structure des tracteurs enjambeurs induit néanmoins des contraintes d’implantation supplémentaires. En effet, le poids de l’ensemble moteur doit être limité tout comme l’encombrement du moteur pour limiter le risque de renversement. En outre, il convient également de garantir un accès au moteur pour effectuer les opérations de maintenance.
Compte tenu des différentes contraintes appliquées à l’intégration d’un système de réduction catalytique sélective et aux moteurs des tracteurs enjambeurs, il n’existe pas encore de tracteur enjambeur permettant d’intégrer un système de réduction catalytique sélective.
Le problème technique qu’entend résoudre l’invention concerne donc l’intégration optimisée d’un système de réduction catalytique sélective dans un véhicule agricole de type tracteur enjambeur afin de réduire la pollution résultant de l’usage de ce dernier.
Pour répondre à ce problème technique, l'invention propose de positionner le réservoir d’urée de manière escamotable devant le bloc moteur de sorte à obtenir un ensemble moteur avec un encombrement réduit. En outre, pour éviter que les variations de température du moteur et éventuellement du turbocompresseur n’entrainent un échauffement ou un refroidissement indésiré de l’agent réducteur, le réservoir d’urée est fixé sur un volet basculant présentant une paroi thermiquement isolante interposée entre le réservoir d’urée et le bloc moteur.
Cependant, le positionnement du réservoir d’urée devant le bloc moteur limite l’accès au moteur pour les opérations de maintenance, et le montage du réservoir d’urée de manière escamotable permet de résoudre ce problème.
A cet effet, l’invention concerne un véhicule agricole de type tracteur enjambeur comprenant : – un châssis ; – un moteur à combustion interne comprenant un bloc moteur et une ligne d’échappement montés sur le châssis ; et – un essieu avant et un essieu arrière montés sur le châssis ; au moins un essieu étant directeur et au moins un essieu étant entrainé par le moteur.
L’invention se caractérise en que le véhicule agricole comprend également un système de réduction catalytique sélective comprenant : – un catalyseur placé sur la ligne d’échappement de sorte à réduire les oxydes d’azote émis par le moteur lors de la combustion ; – un réservoir d’urée intégrant un agent réducteur des oxydes d’azote ; – une pompe reliée au réservoir d’urée et au catalyseur de sorte à transmettre l’agent réducteur au catalyseur ; – le réservoir d’urée étant fixé sur un volet basculant monté mobile sur le châssis entre deux positions : * une position opérationnelle dans laquelle le réservoir d’urée est disposé à proximité du bloc moteur, une paroi thermiquement isolante du volet basculant étant interposée entre le réservoir d’urée et le bloc moteur ; et * une position de maintenance dans laquelle le réservoir d’urée est éloigné du bloc moteur de sorte à pouvoir réaliser des opérations de maintenance sur le bloc moteur.
Comme visible sur la , chacun du toit 19 et du bas de caisse 20 définit deux bords longitudinaux 21 opposés l’un de l’autre et correspondant par exemple à un bord droit et un bord gauche du bas de caisse 20, respectivement du toit 19.
Chaque module 11 est fixé à l’extérieur de la caisse 18 du véhicule 10, et en particulier sous le bas de caisse 20 ou sur le toit 19.
Comme illustré sur la , les modules 11 sont avantageusement fixés par paire soit sous le bas de caisse 20 soit sur le toit 19 du véhicule 10.
Les deux modules 11 d’une paire sont par exemple symétriques par rapport à un plan longitudinal médian du véhicule 10. Le plan longitudinal médian du véhicule 10 est défini comme le plan vertical passant par une droite parallèle à la direction longitudinale L-L’ et partageant le véhicule 10 en partie droite et une partie gauche.
Chacun des deux modules 11 est disposé à proximité d’un bord respectif parmi les deux bords longitudinaux 21 droite ou gauche du bas de caisse 20 , respectivement du toit 19.
Les deux modules 11 d’une même paire étant analogues, seul le module 11 situé à droite sur la sera décrit dans la suite de la description.
En fonctionnement, le composant 12 génère de la chaleur, en particulier lorsque le véhicule 10 est en mouvement et se déplace suivant la direction longitudinale L-L’.
Comme illustré sur la , le composant 12 est par exemple un composant bobiné, i.e. un composant comportant une bobine 32.
En cours de fonctionnement, un tel composant 12 génère des pertes de chaleur par effet Joule.
La bobine 32 est par exemple une bobine d’inductance de type sec, notamment une bobine utilisant une isolation à base de résine.
De préférence, le composant 12 génère des pertes de chaleur uniquement lorsque le véhicule 10 est en mouvement. Le composant 12 ne génère pas de pertes de chaleur lorsque le véhicule 10 est à l’arrêt.
Le composant 12 est par exemple un élément du dispositif de traction du véhicule 10, i.e. le dispositif générant la force de traction du véhicule. Le composant 12 est par exemple un transformateur de traction.
En variante, le composant 12 est un composant électronique, comme par exemple une résistance ou un ensemble de résistances de frein.
Le composant 12 est avantageusement logé dans une carcasse 34.
La carcasse 34 définit une face arrière 36, une face avant 38, une première face latérale 40 et une deuxième face latérale 42 du composant 12.
La face arrière 36 et la face avant 38 du composant 12 s’étendent sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale L-L’.
Selon une caractéristique, le premier dispositif de protection peut comporter un élément de glissement comportant la première surface de glissement et un élément de renforcement en appui contre l’élément de glissement de la première surface de glissement.
Selon une autre caractéristique, les moyens de raccordement du premier dispositif de protection sur le cylindre du servofrein peuvent comprendre une bride.
Selon un mode de réalisation, au moins une extrémité de la bride peut être raccordée au reste du premier dispositif de protection par un crochet.
L’invention se rapporte également à un véhicule automobile comprenant un système déflecteur comme décrit précédemment.
illustre un arrangement d’une batterie électrique et d’un servofrein d’un véhicule automobile équipé d’un système déflecteur selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue éclatée du cylindre de servofrein du système déflecteur illustrés à la .
illustre l’arrangement de la représenté lors d’une collision dans une position de contact entre les première et deuxième surfaces de glissement des premier et deuxième dispositifs de protection.
illustre l’arrangement de la représenté lors d’une collision dans une position déviée du premier dispositif par rapport au deuxième dispositif.
La illustre un arrangement d’une batterie électrique 1 et d’un servofrein 2 d’un véhicule automobile.
Dans l’exemple illustré, la batterie électrique 1 est une batterie de servitude.
Le servofrein 2, autrement nommé Mastervac ou MVAC comprend un cylindre 3 de servofrein.
L’ensemble est équipé d’un système déflecteur 4 pour la protection pour la protection de la batterie électrique 1 contre les risques thermiques auxquels elle est susceptible d’être confrontée lors d’une collision entre la batterie électrique 1 et le cylindre de servofrein 2.
Le système déflecteur 4 comporte un premier dispositif de protection 5 destiné à être fixé sur le cylindre 3 du servofrein 4 et un deuxième dispositif de protection 6, indépendant du premier dispositif de protection 5, destiné à être fixé sur la batterie électrique 1.
Lors d’une collision, l’extrémité libre du cylindre 3 est projeté en direction de la batterie électrique 1 dans une zone de collision incluant, dans l’exemple illustré, une arête supérieure de la batterie électrique 1.
Comme cela est représenté à la , le deuxième dispositif de protection 6 peut comporter un bouclier 6a configuré pour épouser au moins en partie la zone de collision de la batterie électrique 1.
La représente la structure obtenue après la formation des tranchées de transistor 170, des tranchées de protection 220, 221 et de la tranchée de composant 202 dans le substrat 102. Les tranchées 170, 202, 220, et 221 peuvent être réalisées par une même étape de gravure.