Dispositif autonome de prélèvement d'un échantillon solide dans le sol, comprenant : Un châssis (1) doté de moyens d'appui contre le sol, Un bloc fonctionnel (2) monté sur ledit châssis et comprenant un ensemble de forage et de prélèvement (30) de l'échantillon solide, un réservoir de collecte (31) de l'échantillon solide collecté et des moyens d'entraînement (21) commandés pour entraîner l'ensemble de forage et de prélèvement en vue d'effectuer un prélèvement de l'échantillon solide, Une unité de contrôle configurée pour commander lesdits moyens d'entraînement, Caractérisé en ce que : L'ensemble de forage et de prélèvement et le réservoir de collecte sont réalisés sous la forme d'un unique module de travail (3) encastré dans ledit bloc fonctionnel (2), Le dispositif comporte des moyens de coulissement, montés sur le châssis, et agencés pour guider ledit bloc fonctionnel (2) en translation par rapport au châssis (1). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de forage et de prélèvement comporte un outil de forage et un outil de prélèvement montés sur un même arbre d'entraînement, actionnable en rotation par lesdits moyens d'entraînement (21). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'outil de forage comporte une couronne dentée (301). Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'outil de prélèvement comporte une vis sans fin (302), actionnable en rotation par lesdits moyens d'entraînement à l'intérieur d'une goulotte fixée audit châssis. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de coulissement comportent une ou plusieurs glissières (13) agencées entre ledit châssis et ledit bloc fonctionnel. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de pression de contact intégré à chaque glissière. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de coulissement comportent un ou plusieurs vérins électriques (130) agencés entre ledit châssis et ledit bloc fonctionnel. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bloc fonctionnel (2) comporte un support (22) présentant un logement d'accueil (23) dans lequel vient s'encastrer ledit module de travail (3). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et l'unité de contrôle sont fixés audit support (22). Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le support (22) est agencé pour recevoir des moyens d'aspiration destinés à aspirer ledit échantillon solide vers le réservoir de collecte. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une caméra (34) fixée audit module de travail (3). Système autonome de prélèvement mobile comprenant des moyens de transport à moteur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de prélèvement tel que défini dans l'une des revendications 1 à 11, et en ce que les moyens de transport sont montés sur ledit dispositif de prélèvement pour le déplacer. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transport sont formés d'un drone sur lequel est fixé ledit dispositif de prélèvement.