INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre une cellule thermoacoustique 1 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, qui se distingue de celui de la en ce que l’enveloppe 14 comprend en outre une membrane 41 et en ce que la cellule 1 est dépourvue desdits organes 6 et 7.
La cellule 1 de la est décrite uniquement selon ses différences par rapport à celle de la . La description qui précède s’applique par analogie à ce deuxième mode de réalisation et à ses variantes.
En référence à la , l’enveloppe 14 comprend d’une part ladite membrane 41, qui assure dans cet exemple une fonction d’étanchéité, et d’autre part ladite coque 15 en matériau composite.
La membrane 41 et la coque 15 forment respectivement une première couche et une deuxième couche superposées l’une par rapport à l’autre de sorte que la membrane 41 soit interposée entre la coque 15 et un ensemble comprenant dans cet exemple les échangeurs 3 et 4, la structure poreuse 5 et la bague 8.
Pour obtenir une telle cellule 1, il peut être mis en œuvre un deuxième type de procédé de fabrication conforme à l’invention, décrit ci-après.
La carte individuelle de commande contrôle le moteur du porte-outil de façon à déplacer le porte-outil jusqu’à la position cible, compte tenu de la position actuelle du porte-outil.
la est une vue en perspective schématique d’un mode de réalisation d’un bloc outil selon l’invention ;
la est une vue de profil schématique d’un porte-outil (avec un outil) du bloc outil de la ;
la est une vue en perspective schématique d’un élément (en l’occurrence un bloc moteur) du porte-outil de la ;
la est une vue en perspective schématique d’un élément (en l’occurrence une potence) du porte-outil de la ;
La représente un bloc outil pour machine agricole, selon un premier mode de réalisation de l’invention. Ce bloc outil comprend un rail-support 2 s’étendant principalement selon une direction longitudinale Y qui coïncide avec une direction transversale de la machine agricole lorsque le bloc outil est installé sur une machine agricole. Le bloc outil comprend des éléments de fixation 30 pour sa fixation à un axe porteur de la machine agricole.
Le bloc outil comprend de plus une pluralité d’outils 4 portés chacun par un porte-outil 6. Par soucis de clarté, seuls deux outils 4a, 4b (et leur porte-outil respectif 6a, 6b) sont ici représentés. Chaque outil comprend un élément de travail, ici un soc 40 pour le désherbage entre les rangs d’une planche de cultures maraîchères basses. Le soc 40 est porté par une tige-support 42 à laquelle il est fixé.
Le porte-outil 6 comprend une barre tubulaire 60 verticale dans laquelle peut coulisser la tige-support 42 de l’outil. L’ensemble télescopique 60+42 formé par la barre tubulaire 60 du porte-outil et la tige-support 42 de l’outil permet de prérégler en hauteur la position de l’élément de travail de l’outil (c’est-à-dire du soc 40) en fonction, par exemple, du type d’outil concerné. En effet, selon sa fonction, l’élément de travail de l’outil doit se trouver à la surface de la terre ou à une distance donnée au-dessus de celle-ci, à hauteur des cultures, ou à une distance donnée en dessous de la surface de la terre. Le porte-outil illustré comprend de plus une roue de guidage 64 qui précède immédiatement le soc lorsque la machine agricole avance. La hauteur de la surface de la terre est donnée par la surface de roulement de la roue de guidage 64. Une fois le préréglage effectué, l’ensemble télescopique 60+42 est bloqué à l’aide d’une vis 62.
La roue de guidage 64, dont la hauteur est fixe par rapport à la barre tubulaire 60 permet d’ajuster en temps réel la hauteur de l’élément de travail 40 de l’outil en fonction du terrain rencontré. A cette fin, la barre tubulaire 60 qui porte le soc 40 et la roue de guidage 64 est montée coulissante dans un manchon 66 du porte-outil.
Les éléments précédemment décrits de l’outil 4 et du porte-outil 6 sont connus de l’homme du métier. L’un des avantages de l’invention est d’ailleurs de pouvoir utiliser dans le cadre de l’invention des outils et porte-outils existants, disponibles dans le commerce, sans avoir à les modifier.
Le porte-outil selon l’invention comporte de plus une potence 68 pour sa connexion au rail-support 2. La potence 68 présente, d’un premier côté, une lumière 680 pour sa fixation au manchon 66 par l’intermédiaire d’un axe carré 682 qui traverse aussi deux pattes latérales du manchon 66. La potence 68 présente, du côté opposé, un étrier 684 pour son montage sur le rail-support 2.
Comme illustré, le rail-support 2 peut présenter une section droite carrée, auquel cas l’étrier 684 forme une ouverture d’accouplement 686 de section carrée légèrement plus grande que la section du rail-support, par laquelle le porte-outil 6 peut être enfilé sur le rail-support 2. La potence 68 comprend de plus des galets facilitant le coulissement du porte-outil le long du rail-support. Dans l’exemple illustré, ces galets prennent la forme de quatre chariots à galets à aiguilles (voir ), dont trois chariots fixes 688 et un chariot réglable 690. Chaque chariot est porté par une traverse reliant deux joues 692 de l’étrier. Les roulettes ou billes des quatre chariots sont destinées à rouler sur les quatre faces du rail-support 2, respectivement.
L’étrier 684, l’ouverture 686 et les quatre chariot 688, 690 forment des moyens d’accouplement du porte-outil 6 au rail-support 2 autorisant un déplacement du porte-outil relativement au rail-support selon la direction transversale (c’est-à-dire selon la direction longitudinale du rail-support).
Le rail-support 2 présente une première extrémité 22 dite extrémité de chargement, par laquelle les porte-outils (et leurs outils) peuvent être chargés sur le rail-support et une extrémité opposée 24, dite extrémité de parking.
Les tubes 7, 8, 9, 10, 11 du faisceau 4 sont reliés entre eux pour former une canalisation au sein de laquelle est destiné à circuler ledit cryogène. Avantageusement ladite canalisation s'étend entre une extrémité d'admission 50, reliée à la conduite d'admission 5, par laquelle ledit cryogène est destiné à être injecté à l'état sensiblement liquide dans ladite canalisation, et une extrémité d'échappement 60 par laquelle ledit cryogène est destiné à être rejeté à l'état sensiblement gazeux à l’extérieur du compartiment 2, après avoir circulé au sein de la canalisation depuis l'extrémité d'admission 50 jusqu'à l’extrémité d'échappement 60.
Comme illustré aux figures, lesdits tubes 7, 8, 9, 10, 11 sont répartis en une ou plusieurs nappes, lesdites nappes incluant par exemple une première nappe 12, une deuxième nappe 13 et une troisième nappe 14, étant entendu que l’invention n’est pas limitée à un nombre de nappes particulier. Lesdites nappes 12, 13, 14 sont disposées en quinconce, c'est-à-dire pour former des rangs de tubes 7, 8, 9, 10, 11 décalés les uns par rapport aux autres, ce qui permet d’optimiser le transfert thermique. Les tubes de chaque nappe 12, 13, 14 sont disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, à équidistance les uns des autres et en alignement, de sorte que leurs axes centraux X-X' respectifs appartiennent à un même plan respectif P3, P4, P5. Lesdites nappes 12, 13,14 sont parallèles les unes aux autres, et parallèles à un premier plan P1, ce qui signifie que lesdits plans P3, P4, P5 précités sont parallèles audit premier plan P1.
Lesdites première nappe 12, deuxième nappe 13 et troisième nappe 14 sont avantageusement étagées, comme illustré aux figures, c'est-à-dire superposées les unes aux autres, avec la première nappe 12 située en dessous de la deuxième nappe 13, et la deuxième nappe 13 située en dessous de la troisième nappe 14, de sorte que la deuxième nappe 13 est ainsi interposée verticalement entre la première nappe 12 et la troisième nappe 14, selon une disposition en quinconce comme évoqué précédemment.
Avantageusement, les tubes au sein d'une même nappe 12, 13, 14 sont reliés fluidiquement les uns à la suite des autres, de sorte qu'au sein d'une même nappe, deux tubes adjacents sont connectés l'un à l'autre par une de leurs extrémités, les tubes formant ladite nappe étant ainsi reliés en série les uns aux autres. À cette fin, les tubes sont connectés entre eux par des pièces de connexion appropriées, qui se présentent par exemple sous la forme de raccords tubulaires en U comme illustré aux figures.
Conformément à l'invention, l'échangeur thermique 1 comprend, outre l'évaporateur décrit dans ce qui précède, un dispositif 15 de génération d'un flux d'air forcé 16 entre une entrée 17 et une sortie 18 située respectivement en amont et en aval dudit faisceau 4 de tubes 7, 8, 9, 10, 11 par rapport au sens de déplacement dudit flux 16, pour que ledit flux d'air forcé 16 passe entre lesdits tubes 7, 8, 9, 10, 11, traversant ainsi l'évaporateur pour assurer un échange thermique entre ledit flux d'air forcé 16 et les tubes 7, 8, 9, 10, 11 ailettés de l'évaporateur, eux-mêmes refroidis par le cryogène qui circule en leur sein. Ledit flux d'air forcé 16 est ainsi refroidi lorsqu'il traverse l'évaporateur, puis est ensuite injecté dans le volume intérieur V du compartiment 2 pour refroidir ce dernier et/ou le maintenir à une température de consigne, qui est par exemple une température inférieure à 0°C.
Comme illustré aux figures, les tubes 7, 8, 9, 10, 11 de l'évaporateur sont disposés les uns par rapport aux autres de façon que le quotient R de la distance d entre les axes centraux X-X' respectifs de deux tubes 7, 9 adjacents par le diamètre D0 de ladite surface cylindrique fictive C ne soit pas inférieur à 120 % (i.e. R ≥ 1,2 avec R=d/D0), et de façon encore plus préférentielle ne soit pas inférieur à 150 %. Cela signifie que chaque tube ailetté 7, 8, 9, 10, 11 est séparé du tube 7, 8, 9, 10, 11 du faisceau 4 qui lui est le plus proche par une distance choisie pour que R soit supérieur ou égal à 120 %.
De plus, comme illustré aux figures, ledit dispositif 15 de génération du flux d'air forcé 16 est agencé pour que ledit flux d'air forcé 16 suive, entre ladite entrée 17 et ledit faisceau 4 de tubes, une trajectoire incidente T sensiblement parallèle à un deuxième plan P2, lesdits premier et deuxième plans P1, P2 étant inclinés l'un par rapport à l'autre pour former entre eux un angle α aigu non nul, c'est-à-dire que 0° < α < 90°. En d'autres termes, le flux d'air forcé 16 frappe les nappes 12, 13, 14 de tubes de l'évaporateur selon une incidence oblique, c'est-à-dire que la trajectoire T suivie par le flux d'air forcé 16 en amont du faisceau 4 de tubes jusqu'à parvenir à ce dernier est parallèle au deuxième plan P2, lesdits premier et deuxième plans P1, P2 étant sécants comme exposé précédemment.
Grâce à la combinaison des différentes caractéristiques techniques exposées précédemment, savoir :
le recours à des tubes 7, 8, 9, 10, 11 portant des séries individuelles respectives d'ailettes, lesdites séries étant distinctes et indépendantes les unes des autres de sorte que les ailettes portées par un tube ne sont pas reliées ou confondues avec les ailettes portées par un autre tube, la mise en œuvre d'un quotient R supérieur ou égal à 120 %, et la mise en œuvre d'une trajectoire incidente T oblique du flux d'air forcé 16 relativement aux nappes 12, 13, 14, avec 0°
le groupe cryogénique peut fonctionner de manière continue sur une longue période de temps, par exemple d’au moins 6 heures, et même d'au moins 7 heures ou encore d'au moins 8 heures ou même d'au moins 10 heures, en fonction du nombre d'ouvertures du compartiment 2, sans qu'il ne soit nécessaire de recourir, pour dégivrer, à une interruption de la production de froid. Ainsi, grâce à la combinaison de caractéristiques exposée dans ce qui précède, le groupe cryogénique peut fonctionner sans interruption de dégivrage pendant une durée suffisante pour permettre d'accomplir une tournée de livraison complète, par exemple sur toute une journée, y compris avec de nombreuses ouvertures du compartiment 2. L’invention s’avère ainsi particulièrement intéressante pour assurer des opérations de transport et de distribution frigorifiques, puisqu'elle permet de maintenir une production de froid constante, sans interruption pour dégivrage, et évite une consommation additionnelle d'énergie thermique ou mécanique pour assurer un dégivrage.
Il s'avère en effet que la combinaison d'un quotient R de valeur suffisante, d'une inclinaison α entre la trajectoire T du flux d'air incident et les nappes 12, 13, 14, ainsi que le recours à des tubes ailettés indépendants les uns des autres, permet d'éviter la formation de blocs ou plaques de givre au sein d'une même nappe 12, 13, 14 et/ou entre les nappes 12, 13, 14, ce qui pourrait bloquer le flux d'air 16 et ainsi empêcher l'échange thermique air / cryogène nécessaire pour refroidir le compartiment 2.
Grâce au recours à des tubes à ailettes indépendants, on constate que du givre peut effectivement se déposer sur les ailettes mais n'est pas en mesure, grâce aux autres caractéristiques (R ≥120 % et 0 < α < 90°) de former des plaques ou blocs entre les ailettes de tubes différents, ce qui permet de maintenir un passage libre pour le flux d'air forcé 16. Grâce à cet arrangement, un débit d'air suffisant peut-être maintenu au sein de l'évaporateur, entre les tubes 7, 8, 9, 10, 11 de ce dernier, ce qui permet de conserver une capacité frigorifique suffisante pour maintenir la température du compartiment 2 et pouvoir accomplir des redescentes en températures jusqu'à -15°C ou - 20°C par exemple.
L’invention a permis d’établir que, y compris dans les conditions les plus favorables au givrage (par exemple lorsque le compartiment 2 est ouvert à de multiples reprises), le givrage de l’échangeur 1 est susceptible de se dérouler comme suit :
le givre se fixe d'abord sur les tubes les plus froids, c'est-à-dire les premiers tubes recevant l'azote liquide en évaporation à -190°C (tubes de la première nappe 12 dont le premier tube est raccordé à la conduite d’admission 5) ; au fur et à mesure, les tubes les plus froids se chargent de givre et l'échange thermique diminue dans les tubes givrés, ce qui entraîne l'évaporation du liquide plus loin dans la canalisation formée par les tubes 7, 8, 9, 10, 11.
La puissance frigorifique diminue ainsi progressivement, mais l'air est malgré tout en mesure de passer entre les tubes 7, 8, 9, 10, 11. Le maintien d’un débit d’air entre l’entrée 17 et la sortie 18 permet ainsi de conserver une puissance frigorifique suffisante. En effet, grâce à l'inclinaison α des premier et deuxième plans P1, P2, et à l'écartement entre les tubes ailettés 7, 8, 9, 10, 11 reflété par le fait que le quotient R est supérieur ou égal à 120 %, les éventuels plaques ou blocs de givres qui tendent à se former entre les tubes 7, 8, 9, 10, 11 sont facilement éjectés par le flux d'air forcé 16, ce qui permet, même dans les situations les plus défavorables, de maintenir la puissance frigorifique du groupe cryogénique à un niveau dégradé correspondant à au moins 30 % de la puissance frigorifique nominale. Ce niveau dégradé s'avère suffisant en pratique pour opérer une tournée de livraison complète, sur une journée, sans avoir à recourir à une opération de dégivrage nécessitant l'arrêt de la production de froid par le groupe cryogénique.
L'invention permet ainsi d'éviter d'avoir à recourir à des moyens additionnels spécifiques de dégivrage, en particulier des moyens thermiques ou mécaniques susceptibles de conduire à une rupture de la chaîne du froid et à une consommation énergétique additionnelle.
La détection est ici effectuée par l’intermédiaire d’une méthode d’apprentissage automatique avantageusement préalablement entraînée sur une base de données dites d’entrainement, dont les données ont été préalablement générées en présence d’un élément caractéristique tel qu’un organe, un élément morphologique de l’individu 130, un instrument médical, un objet présent dans une salle d’opération, etc. , ainsi que toute combinaison d’élément caractéristique. Le ou les élément(s) caractéristique(s) utilisé(s) pour la génération de données d’entrainement sont généralement avantageusement annotés en type, voire en distance par rapport au capteur ayant généré les données.
Dans le cas présent, les organes ou éléments morphologiques utilisés dans les données d’entrainement peuvent être : Naso pharynx ; Cavité buccale ; Oro pharynx ; Laryngo-pharynx ; Larynx ; Œsophage ; Trachée ; Glande thyroïde ; Cartilage cricoïdien ; Luettes ; Palais ; Fosse nasale ; Fosse hypophysaire ; Langue ; Epiglotte ; Glotte ; Os Hyoide ; Menbrane thyro-Hyoidienne ; Cartilage thyroïde ; Premier anneau de la trachée ; Cartilage cricoïde ; Membrane crici-thyroïdienne ; Cartilage aryténoïde ; Vestibule ; Pli vestibulaire ; Fente vestibulaire ; Ventricule laryngé ; Pli vocal ; Fente glottique ; Cavité infraglottique ; Lumière trachéale ; Embranchement des deux bronches ; Dents Ouverture buccale. Lèvres Narines Cavité nasale Cornet Nasal supérieur Cornet nasal inférieur Cornet nasal moyen Sinus sphénoïdal Rhinopharynx Orifice de la trompe d’Eustache.
Les éléments caractéristiques apparaissant successivement au cours de l’introduction de l’instrument médical 110 dans le canal 120 de l’individu 130 peuvent ainsi être détectés par le procédé 300 de guidage qui permet d’analyser tout ou partie du flux de données, notamment pour détecter par exemple l’apparition d’au moins un autre organe 230 dans l’espace de travail.
Chaque élément caractéristique détecté à un instant donné est préférentiellement suivi dans le flux de données, postérieurement à l’instant de détection dudit organe 230, dans une troisième étape 330 du procédé 300 de guidage.
À partir du premier instant, préférentiellement à chaque instant successif, la position relative d’au moins l’instrument médical 110 est avantageusement évaluée en trois dimensions par rapport à au moins un élément caractéristique préalablement détecté, préférentiellement à tout ou partie des organes 230 et éléments morphologiques de l’individu 130 préalablement détectés, au cours d’une quatrième étape 340 du procédé 300 de guidage.
Une mise à jour d’une représentation de l’espace de travail est effectuée au cours d’une cinquième étape 350 avec la prise en compte de la ou des position(s) relative(s) préalablement calculées. La représentation tridimensionnelle de l’espace de travail peut être préalablement calculée, par exemple en scannant l’intérieur du canal 120 et/ou mise à jour en temps réel.
Il convient également de souligner que la représentation tridimensionnelle de l’espace de travail et plus précisément du canal 120 est avantageusement fidèle en dimension, construite à une échelle prédéterminée dans un référentiel tridimensionnel. Toutefois, la représentation tridimensionnelle du canal 120 est généralement incomplète car seules la topographie du canal 120, nécessaire au guidage peut être reproduite. La topographie nécessaire au guidage comprend notamment les faces des organes 230 présents dans le canal 120, visibles par le capteur 140 d’imagerie et dont les dimensions peuvent être calculées à partir d’une carte de profondeur fournie par le capteur 145 de profondeur. Les faces cachées des organes 230 ne sont pas nécessairement reproduites fidèlement, sans que cela nuise à l’efficacité du guidage.
La cartographie du canal 120 peut être effectuée préalablement à l’étape 310 d’acquisition du flux vidéo au cours d’une étape 305 de cartographie. Au cours de cette étape 305, un capteur d’imagerie associé généralement à un capteur de profondeur est introduit dans le canal 120 de l’individu 130 par l’intermédiaire d’un support longiligne qui peut correspondre à celui de l’instrument médical 110 ou à un instrument dédié à la cartographie. Les images acquises à chaque instant par le capteur d’imagerie et les cartes de profondeur acquises à chaque instant par le capteur de profondeur sont ensuite traitées pour construire une représentation tridimensionnelle à l’échelle du canal 120 de l’individu 130. Cette représentation tridimensionnelle du canal 120 est ensuite stockée dans la mémoire informatique 180 du dispositif 100 de guidage afin d’être utilisé pour déterminer la position tridimensionnelle de l’instrument médical 110 par rapport aux organes 230 présents dans le canal 120.
Il convient de souligner que la mémoire informatique 180 peut stocker également une représentation tridimensionnelle de l’instrument médical 110, au moins partielle en ne comprenant que des points représentatifs de l’instrument médical 110, tels que l’extrémité du support 150 opposé à la poignée 155 de guidage ou des points intermédiaires du support 150. La représentation tridimensionnelle de l’instrument médical 110 peut être positionnée en temps réel dans la représentation tridimensionnelle du canal 120.
Au lieu d’utiliser une représentation tridimensionnelle de l’espace de travail et de l’instrument médical 110, il est également possible d’évaluer directement la position relative à partir d’une méthode d’apprentissage automatique préalablement entrainée sur une base de données d’images d’organes, chaque image étant associée avec une position relative par rapport au capteur d’imagerie ayant acquis ladite image. La focale du capteur d’imagerie peut également être associée aux images de la base d’entrainement afin de permettre de mieux évaluer les dimensions.
Il convient de souligner que le capteur d’imagerie utilisé pour acquérir des images d’éléments caractéristiques lors de l’entrainement ou lors du guidage est généralement avantageusement configuré avec un objectif comprenant une faible distorsion d’images afin de limiter les biais induits sur l’évaluation de la position de l’instrument médical par rapport à un organe présent dans une image acquise.
À partir de la représentation de l’espace de travail et d’un historique de représentations de l’espace de travail, une trajectoire prévisionnelle de l’instrument médical 110 est calculée dans la représentation tridimensionnelle de l’espace de travail au cours d’une sixième étape 360 du procédé 300 de guidage, afin d’évaluer si l’instrument médical 110 est bien dirigé dans le canal 120 de l’individu 130 ou si une correction est à apporter.
Au moins une indication 250 de guidage de l’instrument médical 110 est ainsi avantageusement affichée et/ou mise à jour au cours d’une septième étape 370 du procédé 300 de guidage, soit directement sur l’écran 160 soit par l’intermédiaire de tout autre type de dispositif d’affichage comme par exemple des flèches lumineuses, des diodes électroluminescentes (LED).
Une indication 250 de guidage peut notamment être une flèche indiquant à l’opérateur d’avancer, de reculer ou de tourner la poignée 155 à droite ou à gauche. Une indication 250 de guidage peut également proposer à l’opérateur de béquiller la poignée 155 de guidage en effectuant une rotation vers le haut ou vers le bas dans un plan de référence qui est ici sensiblement égal au plan sagittal de l’individu 130.
La ou les indications de guidage affiché(s) peuvent être générées en tenant compte d’au moins une contrainte telle qu’une distance minimale à respecter entre l’instrument médical 110 et un organe 230 ou un objectif à atteindre (par exemple l’introduction d’une sonde dans la trachée). Les contraintes peuvent être de type orientation, position, vitesse, accélération, direction, trajectoire prévisionnelle de l’instrument médical 110, ou de tout autre élément, par rapport à un élément caractéristique ou dans la représentation tridimensionnelle de l’espace de travail.
Dans le cas où la sonde médicale 142 est distincte du capteur 140 d’imagerie et non solidarisée à l’instrument médical 110, par exemple en étant libre en coulissement par rapport au support 150, une indication 250 de guidage peut également inviter l’opérateur à pousser ou tirer la sonde médicale 142 afin de bien la positionner dans le canal 120 de l’individu 130. Une telle indication peut également être de tourner la sonde médicale 142 dans une direction afin de l’orienter convenablement ou de la courber.