INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin d’établir une relation entre les paramètres d’état estimés et les mesures d’observation réalisées par le module GNSS 7 et les vitesses liées au centre de rotation CR du véhicule ferroviaire 100, on définit un modèle de correction h utilisé dans le filtre Kalman permettant de transformer, c’est-à-dire changer de repère et transposer, c’est-à-dire changer d’origine, les vitesses estimées par le filtre de Kalman pour l’instant suivant et les comparer avec les vitesses mesurées à cet instant suivant.
Le modèle correction h est un modèle non linéaire défini par :
avec la matrice de rotation entre le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire 100 et le repère de navigation XnYnZn, la forme antisymétrique du vecteur et le vecteur de vitesses angulaires du repère de navigation XnYnZn par rapport au repère X’Y’Z’ lié à la centrale inertielle 1 exprimé dans le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire 100, soit les vitesses angulaires liées au mouvement du véhicule ferroviaire 100.
Ainsi, la mise à jour de l’estimateur d’état comprend une phase de prédiction dans laquelle on prédit les états du système (vitesse du véhicule ferroviaire 100 notamment) et les incertitudes associées à partir des mesures inertielles, c’est-à-dire des mesures des accéléromètres 3 et des gyromètres 5 puis une phase de correction dans laquelle on corrige l’estimation des états du système grâce à un modèle de correction basé sur les équations liées à l’application ferroviaire et sur les données issues du module GNSS 7.
La sixième sous-étape 1036 concerne l’évaluation d’un intervalle de confiance de l’estimation de vitesse réalisé à la sous-étape 1035.
Le but de cette évaluation est d’assurer que la vitesse estimée associée à son intervalle de confiance remplit bien des critères de performances et de sécurité imposés par les normes ferroviaires, par exemple que l’erreur entre la vitesse réelle et la vitesse estimée est comprise dans l’intervalle de confiance 99,99 % du temps ou que l’intervalle de confiance est inférieur à une valeur imposée par la norme ferroviaire dans 99.9 % du temps.
Cet intervalle de confiance peut être déterminé à partir de l’incertitude estimée par le filtre de Kalman. Alternativement, cet intervalle de confiance peut être déterminé empiriquement à partir d’un nombre important de mesures réalisées dans divers configurations. Une courbe, par exemple un polynôme, peut être obtenu à partir d’une régression polynomiale appliquée sur l’ensemble des mesures. De plus, dans les deux cas, des coefficients de pondération peuvent être appliqués en fonction de certains critères comme le fait que la convergence du mésalignement est obtenue au moment de l’estimation ou pas.
- les polyéthers liposolubles résultant de la polyéthérification entre un ou plusieurs diols en C2-C100, de préférence en C2-C50,
- les esters et les polyesters, et
Selon un mode préféré de l’invention, le ou les beurres particuliers sont d'origine végétale tels que ceux décrit dans Ullmann's Encyclopedia of Industrial Chemistry (« Fats and Fatty Oils», A. Thomas, publié le 15/06/2000, D01: 10.1002/14356007.a10_173, point 13.2.2.2. Shea Butter, Borneo Tallow, and Related Fats (Vegetable Butters)).
On peut citer plus particulièrement les triglycérides en C10-C18 (nom INCI : C10-18 Triglycerides) comportant à la température de 25°C et à pression atmosphérique (760 mm Hg) une fraction liquide et une fraction solide, le beurre de karité, le beurre de Karité Nilotica (Butyrospermum parkii), le beurre de Galam, (Butyrospermum parkii), le beurre ou graisse de Bornéo ou tengkawang tallow) (Shorea stenoptera), beurre de Shorea, beurre d'Illipé , beurre de Madhuca ou Bassia Madhuca longifolia, beurre de mowrah (Madhuca Latifolia), beurre de Katiau (Madhuca mottleyana), le beurre de Phulwara (M. butyracea), le beurre de mangue (Mangifera indica), le beurre de Murumuru (Astrocatyum murumuru), le beurre de Kokum (Garcinia Indica), le beurre d'Ucuuba (Virola sebifera), le beurre de Tucuma, le beurre de Painya (Kpangnan) (Pentadesma butyracea), le beurre de café (Coffea arabica), le beurre d'abricot (Prunus Armeniaca), le beurre de Macadamia (Macadamia Temifolia), le beurre de pépin de raisin (Vitis vinifera), le beurre d'avocat (Persea gratissima), le beurre d'olives (Olea europaea), le beurre d'amande douce (Prunus amygdalus dulcis), le beurre de cacao (Theobroma cacao) et le beurre de tournesol, le beurre sous le nom INCI Astrocaryum Murumuru Seed Butter, le beurre sous le nom INCI Theobroma Grandiflorum Seed Butter, et le beurre sous le nom INCI Irvingia Gabonensis Kernel Butter, les esters de jojoba (mélange de cire et d'huile de jojoba hydrogénée)(nom INCI : Jojoba esters) et les esters éthyliques de beurre de karité (nom INCI : Shea butter ethyl esters), et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, l’agent gélifiant lipophile est choisi parmi le Castor Oil/IPDI Copolymer (and) Caprylic/Capric Triglyceride, notamment commercialisé sous la dénomination Estogel M par PolymerExpert, le Caprylic/Capric Triglyceride (and) Polyurethane-79, notamment commercialisé sous la dénomination OILKEMIA™ 5S polymer par la société Lubrizol, le Trihydroxystearin, notamment commercialisé sous la dénomination THIXCIN® R par la société Elementis Specialties, et leurs mélanges, et mieux le Castor Oil/IPDI Copolymer (and) Caprylic/Capric Triglyceride.
Selon un mode de réalisation particulier, une dispersion selon l’invention, en particulier la phase grasse, ne comprend pas de gel d’élastomère comprenant au moins une diméthicone, notamment tel que commercialisé par NuSil Technology sous la dénomination CareSil™ CXG-1104 (INCI : Dimethicone (and) Dimethicone/Vinyl Dimethicone Crosspolymer).
De préférence, la viscosité de la phase grasse des gouttes d’une dispersion selon l’invention est comprise entre 20 000 et 100 000 000 mPa.s, de préférence entre 50 000 et 1 000 000 mPa.s, et mieux entre 100 000 à 500 000 mPa.s, à 25°C.
L’homme du métier veillera à choisir le(s) agent(s) gélifiant(s) lipophile(s) et/ou leur quantité de manière à satisfaire aux points de fusion et propriétés physicochimiques x et y, voire z, de la phase grasse susmentionnés. En particulier, la nature et/ou la quantité en agent(s) gélifiant(s) lipophile(s) doi(ven)t tenir compte du procédé mis en œuvre (notamment de type « non-microfluidique » ou « microfluidique ») pour la fabrication de la dispersion selon l’invention. Ces ajustements relèvent des compétences de l’homme du métier au regard de l’enseignement de la présente description.
En particulier, une dispersion selon l’invention peut comprendre de 0,5% à 30%, de préférence de 1% à 25%, en particulier de 1,5% à 20%, mieux de 2% à 15%, et tout particulièrement de 5% à 12%, en poids d’agent(s) gélifiant(s) lipophile(s) par rapport au poids total de la phase grasse.
De préférence, la teneur en agent(s) gélifiant(s) lipophile(s) est supérieure ou égale à 2%, de préférence supérieure ou égale à 5%, et mieux supérieure ou égale à 8 % en poids, par rapport au poids total de la phase grasse.
Ces pourcentages s’entendent des agent(s) gélifiant(s) lipophile(s) uniquement présent(s) dans la phase grasse dispersée.
Pigments La phase grasse d’une dispersion selon l’invention comprend au moins un pigment. L’utilisation de plusieurs pigments permet de nuancer la couleur de la phase grasse des gouttes, et donc de la dispersion, comme désiré.
Par « pigment », on entend une substance chimique colorante insoluble dans la phase dans laquelle le pigment est présent. Par « insoluble », on entend que la solubilité à 20°C du pigment dans la phase dans laquelle le pigment est présent est inférieure 1 g/L, notamment inférieur à 0,1 g/L, de préférence inférieure à 0,001 g/L.
Chaque pigment peut indépendamment être un pigment organique, inorganique ou de nature hybride organique-inorganique. Il s’agit typiquement de pigments inorganiques.
La coloration conférée par une dispersion selon l’invention peut par exemple être mesurée par spectrocolorimétrie et/ou spectrophotocolorimétrie.
Dans la suite de la description, sauf précision contraire, une couche ou un film est dit opaque à un rayonnement lorsque la transmittance du rayonnement au travers de la couche ou du film est inférieure à 10 %. Dans la suite de la description, une couche ou un film est dit transparent à un rayonnement lorsque la transmittance du rayonnement au travers de la couche ou du film est supérieure à 10 %. Selon un mode de réalisation, pour un même système optique, tous les éléments du système optique qui sont opaques à un rayonnement ont une transmittance qui est inférieure à la moitié, de préférence inférieure au cinquième, plus préférentiellement inférieure au dixième, de la transmittance la plus faible des éléments du système optique transparents audit rayonnement. Dans la suite de la description, on appelle "rayonnement utile" le rayonnement électromagnétique traversant le système optique ou destiné à être capté par un capteur d'images d'un dispositif d'acquisition en fonctionnement. Dans la suite de la description, on appelle "élément optique de taille micrométrique" un élément optique formé sur une face d'un support dont la dimension maximale, mesurée parallèlement à ladite face, est supérieure à 1 μm et inférieure à 1 mm.
Des modes de réalisation de systèmes optiques vont maintenant être décrits pour des systèmes optiques comprenant une matrice d'éléments optiques à taille micrométrique dans le cas où chaque élément optique à taille micrométrique correspond à une lentille à taille micrométrique, ou microlentille, composée de deux dioptres. Toutefois, il est clair que ces modes de réalisation peuvent également être mis en oeuvre avec d'autres types d'éléments optiques de taille micrométrique, chaque élément optique de taille micrométrique pouvant correspondre, par exemple, à une lentille de Fresnel de taille micrométrique, à une lentille à gradient d'indice de taille micrométrique ou à un réseau de diffraction de taille micrométrique.
Dans la suite de la description, on appelle lumière visible un rayonnement électromagnétique dont la longueur d'onde est comprise entre 400 nm et 700 nm, et, dans cette plage, lumière verte un rayonnement électromagnétique dont la longueur d'onde est comprise entre 400 nm et 600 nm, plus préférentiellement entre 470 nm et 600 nm. On appelle rayonnement infrarouge un rayonnement électromagnétique dont la longueur d'onde est comprise entre 700 nm et 1 mm. Dans le rayonnement infrarouge, on distingue notamment le rayonnement proche-infrarouge dont la longueur d'onde est comprise entre 700 nm et 1,7 μm, plus préférentiellement entre 850 nm et 940 nm.
La est une vue en coupe schématique et partielle illustrant un exemple d'un dispositif d'acquisition d'images comportant un filtre angulaire optique selon un mode de réalisation.
Le dispositif de la comprend un capteur d'images 11 et un filtre angulaire optique 13. Le filtre angulaire 13 recouvre la face d'exposition à la lumière du capteur 11, c'est-à-dire la face du capteur 11 destiné à être tournée vers un objet dont on souhaite acquérir une image, à savoir la face inférieure du capteur 11 dans l'orientation de la . Dans cet exemple, le dispositif d'acquisition d'images est destiné à être éclairé par sa face inférieure.
Le capteur d'images 11 comprend une matrice de capteurs de photons 15, également appelés photodétecteurs. Les photodétecteurs 15 sont, de préférence, agencés sous forme matricielle. Les photodétecteurs 15 peuvent être recouverts d'un revêtement de protection non détaillé sur la figure.
Selon un mode de réalisation, les photodétecteurs 15 ont tous la même structure et les mêmes propriétés/caractéristiques. En d'autres termes, tous les photodétecteurs 15 sont sensiblement identiques aux tolérances de fabrication près.
En variante, les photodétecteurs 15 n'ont pas tous les mêmes caractéristiques et peuvent être sensibles à des longueurs d'onde différentes. Par exemple, des photodétecteurs 15 peuvent être sensibles à un rayonnement infrarouge et des photodétecteurs 15 peuvent être sensibles à un rayonnement vert.
Le capteur d'images 11 peut comprendre, en outre, des pistes conductrices et des éléments de commutation, notamment des transistors, non détaillés sur la figure, permettant la sélection des photodétecteurs 15.
Les photodétecteurs 15 sont, de préférence, réalisés en matériaux organiques. Les photodétecteurs 15 sont, par exemple des photodiodes organiques (OPD, Organic Photodiode) intégrées sur un substrat à transistors CMOS (de l'anglais "Complementary Metal Oxide Semiconductor" - semiconducteur oxyde métal complémentaire) ou un substrat à transistors en couches minces (TFT, de l'anglas "Thin Film Transistor"). Le substrat à transistors CMOS est par exemple en silicium, de préférence en silicium monocristallin. Les régions de canal, de source et de drain des transistors TFT sont par exemple en silicium amorphe (a-Si), en oxyde d'indium-gallium-zinc (IGZO) ou en silicium polycristallin déposé à basse température (LTPS, de l'anglais (Low Temperature Polycrystalline Silicon").
Les photodiodes 15 du capteur d'images 11 comprennent, par exemple, un mélange de polymères semiconducteurs organiques comme le poly (3-hexylthiophène) ou le poly(3-hexylthiophène-2,5-diyl), connu sous la dénomination P3HT, mélangé avec le [6,6]-phényl-C61-butanoate de méthyle (semiconducteur de type N), connu sous la dénomination PCBM.
Les photodiodes 15 du capteur d'images 11 comprennent, par exemple, des petites molécules, c'est-à-dire des molécules ayant des masses molaires inférieures à 500 g/mol, de préférence, inférieures à 200 g/mol.
Les photodétecteurs 15 peuvent être des photodiodes non organiques, par exemple, réalisées à base de silicium amorphe ou de silicium cristallin. A titre d'exemple, les photodiodes 15 sont composées de boites quantiques (quantum dots).
Nanoparticules fonctionnalisées Selon l'invention, le terme « nanoparticule » désigne un objet à 3 dimensions, dans lequel au moins une dimension externe se situe à l'échelle nanométrique ( i.e. au moins une dimension est dans une gamme comprise entre 1 à 100 nm).
Le second matériau comprend avantageusement les nanoparticules sous la forme de nanoparticules individuelles, c’est-à-dire de nanoparticules qui ne sont pas agrégées ou autrement dit liées de manière covalentes entre elles.
Le second matériau comprend avantageusement au moins 50 % en masse de nanoparticules, au moins 95 % en masse de nanoparticules, de préférence encore au moins 99 % de nanoparticules, par rapport à la masse de second matériau.
Avantageusement, les nanoparticules ne sont pas sous forme de nanotubes.
Les nanoparticules sont préférentiellement des nanoparticules lamellaires.
Selon l'invention, le terme « nanoparticule lamellaire » désigne une nanoparticule comprenant des atomes sous la forme de monocouches d’atomes liées entres eux par des liaisons covalentes. Les nanoparticules lamellaires peuvent être constituées d’une unique monocouche d’atomes (matériaux 2D) ou d’un empilement de 2 à 5 monocouches d’atomes liées entre elles par des liaisons faibles, telles que des forces de Van der Waals.
Autrement dit, une nanoparticule lamellaire est un objet à 3 dimensions dans lequel une première dimension externe se situe à l'échelle nanométrique et les deux autres dimensions sont significativement supérieures à la première dimension, et varient notamment entre l'échelle nanométrique et l'échelle micrométrique.
Les nanoparticules lamellaires présentent de préférence une taille médiane (également désigné sous l’acronyme « D50 ») compris entre 5 µm et 50 µm, de préférence compris entre 10 µm et 20 µm, de préférence encore de 15 µm.
Selon l’invention, les termes « monocouche », « bicouche », « oligo-couches », relatifs aux nanoparticules lamellaires, désignent une nanoparticules lamellaire constituée respectivement d’une monocouche d’atomes, deux monocouches d’atomes, et de 3 à 5 monocouches d’atomes. Les nanoparticules lamellaires bicouches et oligo-couches sont typiquement stabilisées par des interactions faibles entre les monocouches d’atomes, telles que des interactions de Van der Waals.
Les nanoparticules lamellaires sont préférentiellement des nanoparticules lamellaires d’un oxyde métallique, notamment de SnO 2 ou de TiO 2 , des nanoparticules lamellaires de d’un dichalcogénure d’un métal de transition tel que le disulfure de molybdène MoS 2 , des nanoparticules lamellaires de carbone, ou un mélange de ceux-ci.
Les nanoparticules lamellaires de carbone sont avantageusement des nanoparticules lamellaires de graphène monocouche, de graphène bicouche, de graphène oligo-couches ou un mélange de ceux-ci.
Les nanoparticules particules de graphène monocouches sont préférées.
Selon l’invention, le graphène monocouche est un matériau bidimensionnel cristallin constitué de carbone sous une forme allotropique particulière, qui peut être représentée comme un nid d’abeille planaire. Plus particulièrement, le graphène monocouche est un feuillet constitué par un unique plan atomique de carbone hybridé sp². Il peut donc être qualifié de monocouche.
Selon l’invention, le graphène bicouche (ou BLG ; « Bi-Layer Graphene » en anglais) est un matériau constitué d’un empilement de 2 monocouches de graphène stabilisé par des interactions de type van der Waals entre les 2 monocouches de graphène. Le BLG peut être obtenu par exfoliation du graphite ou par dépôt chimique en phase vapeur (CVD).
Selon l’invention, le « graphène oligo-couches » (ou FLG : « Few-Layer Graphene » en anglais) est un matériau constitué d’un empilement de 3 à 5 feuillets de graphène, stabilisé par des interactions de type van der Waals entre les différents plans de graphène.
Les nanoparticules lamellaires de carbone sont avantageusement des nanoparticules lamellaires de disulfure de molybdène monocouche, de disulfure de molybdène bicouche, de disulfure de molybdène oligo-couches ou un mélange de ceux-ci.
Une égalisation peut être effectuée sur chaque voie d'une liaison pour garantir que chaque récepteur puisse fournir la configuration d'émetteur appropriée pendant les phases d'égalisation de l'apprentissage de liaison pour un fonctionnement fiable de la liaison tant que la liaison est "active" (cela comprenant par exemple toutes les transitions de faible puissance et d'état actif).
Dans certains modes de réalisation, lorsque la configuration de la connectivité change (par exemple, pendant un échange à chaud), il n'est pas nécessaire qu'une égalisation soit effectuée par les resynchroniseurs 202 (ou les dispositifs informatiques) car les liaisons ne changent pas physiquement, seuls les paramètres du multiplexeur étant modifiés. De ce fait, pendant ces flux de branchement à chaud, il est possible d'éviter entièrement l'égalisation, si cela est pris en charge par le dispositif, puisque la liaison ne change pas. Dans divers modes de réalisation, les resynchroniseurs 202 prennent en charge le mécanisme de "non-égalisation" défini dans la spécification de base du Peripheral Component Interconnect Express (PCIe) 5.0. Dans divers modes de réalisation, les réglages d'égalisation (par exemple les coefficients de curseur permettant de déterminer le niveau de désaccentuation et de préaccentuation, les coefficients d'égalisation du récepteur pour l'égalisation côté réception sous la forme d'une égalisation linéaire en temps continu (CTLE, Continuous Time Linear Equalization) et d'une égalisation par rétroaction de décision (DFE, Decision Feedback Equalization)) utilisés par le resynchroniseur 202 pour la réception et l'émission depuis et vers chaque hôte 220 et pour la réception et l'émission depuis et vers chaque dispositif 216, peuvent être déterminés à l'avance et stockés par les resynchroniseurs 202 (ou par le système d'orchestration 204), puis réutilisés par les resynchroniseurs 202 sur les liaisons actives.
La est un schéma fonctionnel d'une architecture d'un port 300 d'un resynchroniseur amélioré (par exemple 202) selon divers modes de réalisation. Dans divers modes de réalisation, le port peut être dupliqué pour chaque voie de réception couplée au resynchroniseur (par exemple sur chacune des voies d'entrée et de sortie). Dans divers modes de réalisation, le resynchroniseur peut être capable de resynchroniser des signaux de divers protocoles différents ou peut être spécialement conçu pour resynchroniser des signaux d'un protocole particulier.
Le port 300 comprend un récepteur 301 (par exemple des circuits de réception) et un émetteur 302 (par exemple des circuits d'émission). Dans un mode de réalisation, le récepteur 301 effectue une égalisation linéaire en temps continu (CTLE) ou une égalisation par rétroaction de décision (DFE) sur un signal reçu. Un circuit de récupération d'horloge et de données (CDR, Clock and Data Recovery) 310 est couplé au récepteur 301 pour récupérer une horloge incorporée dans un signal reçu. Une boucle à verrouillage de phase (PLL, Phase Locked Loop) ou un autre générateur d'horloge 311 fournit des signaux d'horloge aux composants du resynchroniseur.
Le resynchroniseur comprend deux trajets de données entre le récepteur 301 et l'émetteur 302. Tous deux sont couplés à la sortie du récepteur 301 et à deux entrées d'un multiplexeur (mux) 326, dont la sortie est envoyée aux autres ports du resynchroniseur (par exemple à un mux semblable au mux 327). L'un des trajets de données, à savoir le trajet de données 351, est destiné à être utilisé pendant l'apprentissage de liaison (par exemple par un processus d'égalisation destiné à générer des paramètres d'égalisation d'émetteur et/ou de récepteur (par exemple des coefficients)), tandis que l'autre trajet de données, à savoir le trajet de dérivation 350, est utilisé après l'apprentissage de liaison.
Le trajet de données 351 comprend un certain nombre de composants. Un convertisseur Série-Parallèle (S2P, Serial to Parallel) 320 convertit les données d'un format série en un format parallèle. Comme le récepteur 301 fonctionne dans le domaine analogique, le convertisseur S2P 320 convertit les données reçues en format parallèle afin que les données puissent être traitées en format numérique.
Sur la base du protocole associé aux données, les données parallèles subissent si nécessaire un alignement, un décodage et un désembrouillage par le processeur de données 321. Plus précisément, il peut être nécessaire de désembrouiller les données. Cela peut être dû à la vitesse à laquelle les données sont reçues. Les bits peuvent devoir être décodés. À titre d'exemple, les données peuvent devoir subir un décodage 8 b/10 b ou un autre type de décodage. Les bits de données peuvent également devoir subir un alignement afin de déterminer les instants où commencent les symboles dans le flux de bits. Ces options peuvent être mise en œuvre conformément aux divers protocoles pris en charge par le resynchroniseur. Si un protocole ne requiert pas une partie ou la totalité de l'alignement, du décodage et du désembrouillage, ces fonctions ne sont pas exécutées. Les données qui en résultent sont stockées dans un tampon élastique 322.
Dans un mode de réalisation, le tampon élastique 322 est un tampon élastique commun qui peut également servir de tampon de dérive pour les protocoles (comme par exemple Ultra Path Interconnect (UPI), Universal Serial Bus (USB), Thunderbolt, etc.) qui l'exigent. Le tampon élastique 322 peut également compenser les flux de bits qui sont émis conformément à des horloges d'un domaine d'horloge qui ne correspondent pas aux horloges du domaine d'horloge auquel les données sont transmises.
Les données provenant du tampon élastique 322 sont envoyées à un tampon de mise à disposition (multiplexeur) 324 et à un bloc de commande d'apprentissage multiprotocole 323.