INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si les systèmes d’APA tels que présentés en liaison avec les Figures 2, 3 et 4 peuvent fonctionner de manière adéquate dans de nombreux scénarios, ils s’accompagnent de multiples inconvénients. Comme le réseau d’antenne passive s’étend partiellement par-dessus le réseau d’antenne active (comme illustré, par exemple, sur les Figures 2A et 2B), les capacités de balayage du réseau d’antenne active peuvent être limitées en raison du blocage d’antenne. En d’autres mots, si un grand angle de balayage (par rapport à une direction transversale) est utilisé, le faisceau est au moins partiellement obstrué par le module d’antenne passive entraînant une détérioration des performances du réseau d’antenne active. Compte tenu de considérations pratiques se rapportant, par exemple, à la conception mécanique, il peut ne pas toujours être possible d’adapter le module d’antenne active pour que son plan de masse s’aligne sur le plan de masse fourni par le châssis du module d’antenne passive (comme l’illustrent les Figures 2A et 2B), c’est-à-dire, le réseau d’antenne active peut avoir besoin d’être agencé à un niveau plus bas par rapport au réseau d’antenne passive en comparaison au système d’APA des Figures 2A et 2B. Cela aggrave en outre le problème de balayage de faisceau précité donnant lieu à une capacité de balayage de faisceau sévèrement limitée. Ces problèmes pourraient être surmontés si les champs électromagnétiques émis par le module d’antenne active pouvaient être transférés ou guidés plus loin du réseau d’antenne active et ensuite re-émis.
La fournit une illustration schématique d’un système d’APA 500 selon des modes de réalisation. Spécifiquement, la illustre un système d’APA 500 (comprenant un module d’antenne passive 501 et un module d’antenne active 211) sur une vue latérale. Il faut noter que la illustre une vue très simplifiée où beaucoup des éléments du module d’antenne passive 501 (par exemple, tout élément de distribution d’énergie, une unité radio et des radômes) ont été omis. Le système d’APA 500 peut former une partie d’un dispositif terminal tel qu’un des dispositifs terminaux 100, 102 de la ou d’un nœud d’accès tel qu’un nœud d’accès 104 de la .
Le système d’APA 500 peut correspondre, dans une large mesure, au système d’APA 200 des Figures 2A et 2B comme indiqué par les signes de référence partagés. Le module d’antenne active 211 de la peut correspondre entièrement au module d’antenne active 211 des Figures 2A et 2B. N’importe laquelle des caractéristiques exposées en liaison avec les Figures 2A et 2B et/ou et/ou peut s’appliquer, mutatis mutandis, également ici. Dans ce qui suit, seules les différences entre les modules d’antenne passive 201, 501 des Figures 2 et 5 sont présentées.
En se référant à la , le module d’antenne passive 501 correspond au module d’antenne passive 201 des Figures 2A et 2B avec l’ajout d’un réseau (ou d’un jeu) 502 d’éléments de couplage électromagnétique 503 agencés par-dessus la couche de plan de masse 220 (mais séparés de celle-ci d’une certaine distance) pour couplage du rayonnement électromagnétique reçu en provenance du module d’antenne active à l’espace libre lorsque le premier châssis 202 est monté sur le module d’antenne active. En d’autres mots, une structure de couplage (par exemple, un dipôle ou une boucle) des éléments de couplage électromagnétique 503 capture les champs électromagnétiques émis par le second réseau d’antenne 213, et ces champs électromagnétiques capturés sont, ensuite, re-émis par une structure de rayonnement (par exemple, un dipôle, une plaque ou une boucle) des éléments de couplage électromagnétique 503. Les éléments de couplage électromagnétique 503 peuvent être configurés pour être excités au moins à la seconde bande de fréquence fonctionnelle du second réseau d’antenne 213 du module d’antenne active 211 (ou au moins à une certaine ou des certaines fréquences dans celle-ci). Chacun des éléments de couplage électromagnétique 503 peut comprendre un ou plusieurs éléments résonants présentant une fréquence de résonance dans ladite seconde bande de fréquence fonctionnelle du second réseau d’antenne 213.
Le réseau 502 d’éléments de couplage électromagnétique 503 peut être sensiblement aligné sur des ouvertures dans la grille métallique ou métallisée 221. De plus ou en variante, le réseau 502 d’éléments de couplage électromagnétique 503 peut être sensiblement aligné sur le second réseau d’antenne 213 de la pluralité de seconds éléments d’antenne 214 (lorsque les modules d’antenne passive et active 201, 211 sont connectés). Le nombre des éléments de couplage électromagnétique 503 peut être égal ou inférieur au nombre de la pluralité de seconds éléments d’antenne 214 dans le second réseau d’antenne 213 (le premier cas étant illustré sur la ).
Dans l’exemple illustré de la , les éléments de couplage électromagnétique 503 sont basés sur un couplage capacitif. Les éléments de couplage électromagnétique 503 illustrés peuvent correspondre plus spécifiquement à une structure où deux dipôles horizontaux (qui sont parallèles à la pluralité de seconds éléments d’antenne 214 et agencés à des distances différentes de ceux-ci) sont connectés à au moins une section verticale (métallique ou métallisée). En variante, les éléments de couplage électromagnétique 503 illustrés peuvent correspondre à deux dipôles horizontaux à double polarisation (qui sont parallèles à la pluralité de seconds éléments d’antenne 214 et agencés à des hauteurs différentes) qui sont connectés à au moins une section verticale (métallique ou métallisée), comme cela sera expliqué ci-dessous en liaison avec les Figures 7A, 7B et 7C.
La pluralité d’éléments de couplage électromagnétique 503 peuvent, en général, comprendre un ou plusieurs éléments de couplage capacitif et/ou un ou plusieurs éléments de couplage inductif. Un élément de couplage capacitif peut, par exemple, comprendre un ou plusieurs dipôles (connectés) agencés de manière sensiblement parallèle à la pluralité de seconds éléments d’antenne 214. Un élément de couplage inductif peut comprendre, par exemple, une ou plusieurs boucles (connectées) agencées le long d’un plan sensiblement parallèle à un plan de la pluralité de seconds éléments d’antenne 214.
La distance entre le réseau 502 d’éléments de couplage électromagnétique 503 et la couche de plan de masse 220 peut être (électriquement) petite. Une telle distance électriquement petite peut être inférieure ou au moins égale à λ/4, λ/5, λ/6, λ/7, λ/8, λ/9, λ/10, λ/12 ou λ/15, où λ est une longueur d’onde (d’espace libre) correspondant à une fréquence (par exemple, une fréquence centrale) dans la seconde bande de fréquence fonctionnelle du second réseau d’antenne 213 du module d’antenne active 211. Le réseau 502 d’éléments de couplage électromagnétique 503 peut se situer dans le champ proche ou le champ proche non rayonnant du second réseau d’antenne 213 à la seconde bande de fréquence fonctionnelle du second réseau d’antenne 213. Le réseau 502 de la pluralité d’éléments de couplage électromagnétique 503 peut être séparé de la couche de plan de masse 220 par une couche de matériau d’espacement telle qu’une couche diélectrique (non illustrée sur la ).
Selon un mode de réalisation particulier, une dispersion selon l’invention comprend en outre une troisième phase, aqueuse et/ou huileuse, sous forme de particules (P’), différentes des particules (P), dispersée dans la phase aqueuse continue, et de préférence comprenant une densité inférieure (mais différente de la densité des particules (P)), identique ou supérieure à celle de la phase aqueuse continue. Ce mode de réalisation autorise la présence, dans une même dispersion, de matières premières lipophiles, en particulier principes actifs, incompatibles entre eux ou aptes à réagir au moment de l’application sur la surface à traiter. Ce mode de réalisation autorise en outre des visuels inédits.
Selon une première variante où les particules (P’) ont une densité identique à celle de la phase aqueuse continue, lorsque la dispersion selon l’invention est au repos, elle se présente sous la forme d’au moins deux couches superposées distinctes, la phase huileuse sous forme de particules (P) constituant la couche supérieure, et la phase aqueuse constituant la couche inférieure comprenant en outre des particules (P’) suspendues.
Selon une deuxième variante où les particules (P’) ont une densité supérieure à celle de la phase aqueuse continue, lorsque la dispersion selon l’invention est au repos, elle se présente sous la forme d’au moins trois couches superposées distinctes, la phase huileuse sous forme de particules (P) constituant la couche supérieure, la phase aqueuse constituant la couche intermédiaire et la phase sous forme de particules (P’) constituant la couche inférieure.
Les particules (P’) peuvent notamment être choisies parmi des sphères, des capsules, des particules réfléchissantes, en particulier des paillettes, notamment telles que définies dans FR3082731, et leurs mélanges.
De préférence, une dispersion selon l’invention, en particulier une dispersion définitive, comprend entre 1% et 40%, de préférence entre 2% et 25%, préférentiellement entre 3% et 15%, et en particulier entre 4% et 10%, en poids de particules (P) par rapport au poids total de la dispersion intermédiaire et/ou définitive.
- la phase aqueuse continue peut se présenter sous la forme d’une émulsion directe, la taille des gouttes (G2) étant de préférence inférieure à la taille des gouttes (G1) ; et/ou
- la phase huileuse dispersée, voire la phase intermédiaire et/ou la phase interne dans le cas d’une dispersion multiple (ou capsule complexe) telle que définie ci-dessous, peu(ven)t se présenter sous la forme d’une émulsion respectivement sous forme de gouttes (G3) et/ou (G4), la taille des gouttes (G3) et/ou (G4) étant nécessairement inférieure à la taille des gouttes (G1).
Les gouttes (G2) et/ou (G3) et/ou (G4) sont de préférence microscopiques, c’est-à-dire non visibles à l’œil nu et notamment d’une taille inférieure à 100 µm, de préférence inférieure à 20 µm, et mieux inférieure à 10 µm. Préférentiellement, la taille des gouttes (G2) et/ou (G3) et/ou (G4) est comprise entre 0,1 µm et 90 µm, de préférence entre 0,25 µm et 75 µm, en particulier entre 0,5 µm et 50 µm, et de préférence entre 1 µm et 20 µm.
Optionnellement, les gouttes (G2) et/ou (G3) et/ou (G4) comprennent une écorce formée d’au moins un polymère anionique, en particulier un carbomère, et d’au moins un polymère cationique, en particulier une amodiméthicone, tels que définis ci-dessous.
En d’autres termes, les gouttes (G2) et/ou (G3) et/ou (G4) sont différentes et indépendantes des gouttes (G1).
est un schéma d’un équipement conforme à un mode de réalisation possible de l’invention ;
est un schéma illustrant un exemple d’échange de messages de synchronisation entre un équipement maitre (flèche pointillée de gauche) et un équipement esclave (flèche pointillée de droite).
L’invention concerne un système de télétransmission de données comprenant un équipement maître et une pluralité d’équipements esclaves, chaque équipement esclave étant en communication bidirectionnelle sans fil avec l’équipement maitre. La communication bidirectionnelle sans fil s’opère conformément à un standard de communication sans fil, par exemple WiFi, LTE, Bluetooth ou UWB.
Tous les équipements (maître et esclaves) disposent tous d’une base de temps locale. Ces équipements sont fonctionnellement identiques, la seule différence étant que la base de temps de l’équipement maître, qui peut être ou non synchronisée sur une base de temps universelle (système de positionnement par satellites, temps universel coordonné, etc.) ou une base de temps ultra-stable (horloge atomique), constitue par définition la base de temps de référence du système de télétransmission sur laquelle les équipements esclaves sont synchronisés.
En référence à la , l’invention propose ainsi un équipement 1 qui peut faire office de maître ou d’esclave selon que sa base de temps locale est asservie conformément au mécanisme présenté ci-après. Cet équipement 1 est en communication bidirectionnelle radiofréquence sur l’interface air avec un équipement distant, cet équipement distant étant l’équipement maître si l’équipement 1 est un équipement esclave ou au contraire un équipement esclave si l’équipement 1 est l’équipement maître.
L’équipement 1 comprend un générateur de signal d’horloge locale 10 qui cadence les traitements numériques, une unité frontale radio 20 couplée, d’une part, à une antenne 2 pour assurer la communication bidirectionnelle radiofréquence sur l’interface air avec l’équipement distant et, d’autre part, à une unité de traitement 50 configurée pour traiter les échantillons numériques des formes d’ondes échangées selon le standard de communication sans fil mis en œuvre. A l’autre extrémité, les données utiles télétransmises sont échangées par l’unité de traitement 50 avec une ou plusieurs applications 3 qui peuvent être externes à l’équipement.
Le générateur d’horloge locale 10 contient un oscillateur qui fournit un signal périodique de bonne stabilité alternant entre les niveaux logiques haut et bas, appelé signal d’horloge CLK. Le signal d’horloge CLK cadence l’ensemble des opérations de l’unité frontale radio 20 car elle pilote les conversions. Le signal d’horloge CLK ou un signal d’horloge synchrone dérivé CLK’, multiple ou sous-multiple de CLK, vient également cadencer les calculs de l’unité de traitement 50. Le générateur d’horloge locale 10 peut disposer d’une commande d’ajustement (« tune » en anglais) qui permet d’accorder son rythme sur une petite plage relative de fréquence, par exemple en tension pour un oscillateur à quartz à tension contrôlée (VCXO pour « Voltage Controlled Xtal Oscillator »).
L’unité frontale radio 20 a pour fonction en émission de transformer les échantillons représentant la forme d’onde à émettre en un signal radiofréquence émis par l’antenne 2 et en réception de transformer le signal radiofréquence reçu en échantillons représentant la forme d’onde à traiter. Elle comprend un bloc analogique 30 et un bloc numérique 40 qui échangent des échantillons numériques de formes d’ondes. Pour la réception d’un signal, le bloc analogique 30 comprend un circuit radiofréquence d’entrée 33 classiquement en charge de filtrer et d’amplifier le signal radiofréquence incident sur l’antenne 2 ainsi que de le transformer en un signal de fréquence intermédiaire. Le bloc analogique 30 comprend par ailleurs un convertisseur analogique-numérique (ADC pour « Analog to Digital Converter ») 34 qui échantillonne le signal à fréquence intermédiaire pour fournir un signal numérique au bloc numérique 40. Au sein du bloc numérique 40, le signal numérique passe ensuite par un convertisseur-abaisseur numérique 45 (DDC pour « Digital Down Converter ») et par un filtre de décimation 46 qui viennent convertir le signal, soit en bande de base soit sur une porteuse numérique.
Ce signal échantillonné est fourni à l’unité de traitement 50 (i.e., un processeur de signal numérique) laquelle comprend un émetteur-récepteur 51 (en anglais « transceiver » qui est la contraction de « transmitter and receiver ») ici en charge, entre autres, de démoduler et décoder le signal fourni par le bloc numérique 40.
On a décrit dans ce qui précède la réception d’un signal par l’équipement 1. La transmission d’un signal par l’équipement 1 s’opère selon un procédé inverse. L’émetteur-récepteur 51 vient dans ce cas, entre autres, coder et moduler le signal en bande de base ou sur une porteuse numérique, signal échantillonné qui est ensuite passé au bloc numérique 40. Dans le bloc numérique, ce signal passe par un filtre d’interpolation 48 et par un convertisseur-élévateur numérique 47 (DUC pour « Digital Up Converter ») qui viennent le convertir en un signal de fréquence intermédiaire. Le signal de fréquence intermédiaire est fourni à un convertisseur numérique-analogique (DAC pour « Digital to Analog Converter ») 33 du bloc analogique 30 puis à un circuit radiofréquence de sortie 31 venant le transformer en un signal radiofréquence transmis par l’antenne 2.
Le bloc analogique 30 exploite le signal d’horloge CLK pour cadencer les opérations de conversion réalisées par le convertisseur analogique-numérique 34 et le convertisseur numérique-analogique 33.
Le bloc numérique 40 est une unité qui traite le signal échantillonné à la cadence rapide CLK des échantillons des convertisseurs 33 et 34. Il peut typiquement être implanté dans un réseau de cellules programmables (FPGA pour « Field Programmable Gate Array ») ou dans un circuit intégré dédié aux fonctions de conversion. Son interface avec l’unité de traitement 50 échange des échantillons à un rythme inférieur, typiquement un sous-multiple du signal d’horloge CLK/n avec n entier. Aussi, le filtre de décimation 46 a pour rôle de filtrer la bande passante en évitant les repliements de spectre et de ne fournir qu’un échantillon sur n en sortie. A l’inverse, le filtre d’interpolation 48 a pour rôle d’augmenter le rythme des échantillons en fournissant n échantillons par échantillon en entrée tout en filtrant les images de spectre créées par ce sur-échantillonnage.
Certaines unités frontales radio 20 ne contiennent pas tous les éléments listés ci-dessus. Des unités dites à échantillonnage direct échantillonnent ainsi la fréquence radio sans passer par une fréquence intermédiaire. Il n’y a alors plus de convertisseurs 33 et 34. Lorsque l’unité de traitement 50 manipule les échantillons directement au rythme de CLK du bloc analogique 30 (n=1), les filtres 46 et 48 deviennent de simples filtres de mise en forme de type à réponse impulsionnelle finie (FIR pour « Finite Impulse Response ») qui peuvent éventuellement être incorporés dans l’unité de traitement 50.
L’unité de traitement 50 peut être implémentée dans un système sur puce (SoC pour « System On Chip »), dans un circuit intégré spécifique programmable (ASIC pour « Application Specific Integrated Circuit »), dans un réseau de cellules programmables (FPGA pour « Field Programmable Gate Array ») ou sur une unité à processeur comme une unité centrale de traitement (CPU pour « Central Processing Unit ») d’ordinateur. Typiquement, l’unité de traitement 50 dispose d’une unité de calcul avec un processeur sur laquelle il est possible d’exécuter les instructions d’un code et de programmer des algorithmes. L’unité de traitement 50 comprend au moins l’émetteur-récepteur 51 et un module de synchronisation 52.
De préférence, le châssis comprend une armature qui est configurée pour supporter le plateau tournant.
Selon une particularité de réalisation la machine d’usinage et de contrôle comprend au moins un actionneur linéaire qui est configuré pour déplacer l’outil rotatif de coupe parallèlement au plateau tournant.
De préférence, l’actionneur linéaire comprend un vérin.
De préférence, la machine d’usinage et de contrôle comprend un limiteur de vitesse qui est configuré pour limiter une vitesse de rapprochement de l’outil de coupe du colis.
Selon une particularité de réalisation, la machine d’usinage et de contrôle comprend un porte outil et un moteur qui est configuré pour entrainer le porte outil en rotation relativement au châssis.
De préférence, l’outil rotatif de coupe comprend une fraise,
Selon une particularité de réalisation, la machine d’usinage et de contrôle comprend un organe de guidage du châssis relativement au colis.
Selon une particularité de réalisation, l’organe de guidage comprend au moins un galet et un porte galet qui est fixé au châssis tournant.
De préférence, le galet est configuré pour être entrainé relativement au porte galet par un moteur.
Selon une particularité de réalisation, l’organe de guidage du châssis comprend au moins un actionneur de guidage qui est configuré pour faire pivoter le galet relativement au châssis,
De préférence, l’actionneur de guidage comprend un vérin et une liaison pivot entre le vérin et le porte galet.
Selon une particularité de réalisation, le dispositif de contrôle comprend un détecteur par courants de Foucault et/ou un détecteur à ultrasons.
Selon une particularité de réalisation, le dispositif de contrôle comprend un premier détecteur qui est configuré pour contrôler une première région de la soudure et au moins un deuxième détecteur qui est configuré pour contrôler une deuxième région de la soudure qui est distincte de la première région.
De préférence, la première région comprend une surface de la soudure. De préférence, la deuxième région comprend une épaisseur de la soudure.
Selon une particularité de réalisation, le dispositif de contrôle comprend au moins un porte détecteur qui est fixé au châssis tournant.
De préférence, le porte détecteur est situé radialement à l’extérieur du plateau tournant du châssis tournant.
Selon une variante, une caméra au sens de l’invention correspond à un dispositif ou un système ne comprenant que les éléments 201 et 202, le calculateur 20 étant relié à la caméra via un bus de données ad hoc.
Selon encore une variante, une caméra au sens de l’invention correspond à un dispositif ou un système comprenant la partie pouvant être désactivée, c’est-à-dire la partie comprenant les éléments 201 à 204. Selon cette variante, le microcontrôleur 205 est déporté de la caméra et relié à cette dernière via un bus de données ad hoc.
Selon encore une variante, le premier processeur 203 et le deuxième processeur 205 ne forment qu’un seul et même processeur.
Un processus de contrôle d’une ou plusieurs caméras embarquées dans le véhicule 10, par exemple la caméra 101, est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif embarqué dans le véhicule 10, un tel dispositif correspondant par exemple au calculateur 20, au processeur 205 ou à un autre calculateur du système embarqué du véhicule 10. Un exemple de réalisation matérielle d’un tel calculateur est décrit en regard de la .
Dans une première opération, des premières données représentatives d’un premier ensemble de températures sont reçues. Ces premières données correspondent par exemple en un ensemble de couples formés d’une température et de l’instant temporel de la mesure de cette température, les premières données représentant ainsi l’évolution de la température en fonction du temps pendant par exemple un intervalle temporel déterminé. Ces premières données sont avantageusement reçues d’un ou plusieurs capteurs de température 206 via un bus de données. Ces premières données sont par exemple stockées dans une mémoire associée au dispositif mettant en œuvre le processeur. Les premières données stockées représentent par exemple les températures mesurées pendant un intervalle temporel précédant un instant courant (par exemple pendant 20, 50, 100, 1000, 2000 ou 5000 s.
Dans une deuxième opération, une première information représentative d’une température associée à la caméra 101 à un premier instant déterminé est déterminée à partir des premières données reçues et une deuxième information représentative d’une augmentation de température associée à la caméra sur un premier intervalle temporel déterminé est également déterminée à partir des premières données reçues.
De telles premières et deuxièmes informations sont illustrées par la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustrent 2 exemples de courbes 31, 32 de températures associées à la caméra 101 en fonction du temps, les températures étant représentées sur l’axe des ordonnées (par exemple exprimées en °C) et le temps étant représenté sur l’axe des abscisses (par exemple exprimé en secondes, notées s).
Chacune des courbes 31, 32 représente l’évolution de la température mesurée en fonction du temps. La courbe 31 représente une augmentation de la température moins rapide que l’augmentation de la température représentée par la courbe 32.
Chaque courbe 31, 32 est formée à partir de points correspondant à des instants de mesure, la température étant par exemple mesurée à intervalles réguliers (par exemple toutes les 10, 20, 30, 50, 100 secondes) pour transmission au dispositif mettant en œuvre le processus.
Un point 311 de la courbe 31 est illustré à titre d’exemple sur la , à ce point 311 étant associées les informations suivantes :
- le temps t 311 correspondant à l’abscisse de ce point 311 ;