INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément à , la source optique à large bande 1 est du type source de supercontinuum. Pour cela, elle comprend une source laser 10 et une fibre optique à fonction d’étalement spectral 11. Une telle fibre optique 11 constitue un mode particulier de réalisation du guide d’onde à fonction d’étalement spectral qui a été introduit plus haut dans la partie générale de la présente description. Par exemple, la source laser 10 peut être sélectionnée pour produire un rayonnement monochromatique ou quasi-monochromatique dont la longueur d’onde est d’environ 1560 nm, par exemple en étant d’un des types couramment utilisés en communication optique, et la fibre optique 11 est sélectionnée pour étaler spectralement ce rayonnement entre 400 nm et 2400 nm. Une telle fibre optique 11 est disponible commercialement, et conçue pour combiner plusieurs effets non-linéaires tels que la dispersion, l’auto-modulation de phase, des mélanges à quatre ondes et la diffusion Raman, afin de produire l’étalement spectral. La source laser 10 et la fibre optique 11 sont agencées pour que le rayonnement qui est produit par la source laser 10 pénètre dans la fibre optique 11 par une première extrémité 11 E de celle-ci, et le rayonnement qui sort par l’extrémité opposée 11 S de la fibre optique 11 est transmis en entrée à l’interféromètre à transformation de Fourier 2. Ce rayonnement qui sort de la fibre optique 2 peut être injecté directement dans l’interféromètre à transformation de Fourier 2, notamment sans composant intermédiaire qui modifie significativement son ouverture angulaire.
Lorsqu’une telle source de type supercontinuum est utilisée pour injecter du rayonnement dans l’interféromètre à transformation de Fourrier 2, la partie de rayonnement qui est transmise en sortie par celui-ci possède une ouverture angulaire faible. Typiquement, l’ouverture angulaire du rayonnement en sortie de l’interféromètre à transformation de Fourrier 2 est similaire à celle du rayonnement tel qu’injecté en entrée dans cet interféromètre 2. Tel est le cas, notamment, lorsque l’interféromètre à transformation de Fourrier 2 est du type Michelson. Cette ouverture angulaire est en général trop faible pour permettre d’étalonner le spectrographe 3 de façon optimale. En effet, pour un étalonnage optimal, il est souhaité qu’au moins un des photodétecteurs du spectrographe 3 reçoive au moins 20% de la puissance totale du faisceau de rayonnement qui pénètre dans le spectrographe 3, dans au moins 50% du champ de vision de ce photodétecteur. Ces valeurs correspondent à l’ouverture angulaire O 3E qui est désirée pour le rayonnement reçu en entrée par le spectrographe 3. De façon connue, si le spectrographe 3 ne comporte qu’un seul photodétecteur, la fonction de réponse du spectrographe 3 peut être mesurée pour plusieurs valeurs de longueur d’onde qui sont sélectionnées successivement en utilisant un paramètre de contrôle de l’interféromètre à transformation de Fourier 2, noté P. Si le spectrographe 3 comporte plusieurs photodétecteurs juxtaposés, celui ou ceux qui reçoivent le rayonnement à un instant donné peut (peuvent) être sélectionné(s) au moyen du paramètre de contrôle P de l’interféromètre à transformation de Fourier 2. Lorsque cet interféromètre est du type Michelson, ce paramètre de contrôle P est une position du miroir mobile par rapport au miroir fixe.
Pour réaliser une telle adaptation d’ouverture angulaire du faisceau de rayonnement entre l’interféromètre à transformation de Fourier 2 et le spectrographe 3, un perfectionnement de l’invention consiste à interposer sur le trajet du rayonnement, un élément diffractant entre la sortie de l’interféromètre à transformation de Fourier 2 et le spectrographe 3. Cet élément diffractant est désigné par la référence 4 dans . Il peut être constitué par une lame de matériau transparent, dont l’une au moins des faces est pourvue d’une microstructure S qui diffracte le rayonnement. Cette microstructure S est constituée par une alternance de creux et de reliefs. La diffraction que produit cette microstructure S augmente l’ouverture angulaire du rayonnement, dans une mesure qui est déterminée par les caractéristiques géométriques des creux et reliefs. L’Homme du métier sait sélectionner ces caractéristiques de la microstructure S en fonction de l’adaptation d’ouverture angulaire de faisceau à réaliser. Par exemple, l’élément diffractant 4 procure au faisceau de rayonnement tel qu’issu de l’interféromètre à transformation de Fourier 2 une valeur de demi-angle d’ouverture qui est supérieure ou égale à 3°, ou 5°, pour un cône qui contient 90% de la puissance totale de ce faisceau. Une telle ouverture de faisceau procurée par l’élément diffractant 4 est désignée par O 4 dans .
L’étalonnage du spectrographe 3 consiste alors à enregistrer des signaux de détection qui sont délivrés par ce spectrographe pour plusieurs valeurs du paramètre de contrôle P de l’interféromètre à transformation de Fourier 2, pour la voie de transmission de rayonnement de . En particulier, le paramètre de contrôle P peut permettre de varier une valeur de longueur d’onde λ pour laquelle un signal de détection est ainsi délivré par le spectrographe 3, de façon à fournir un étalonnage en intensité de ce spectrographe 3 pour plusieurs valeurs de longueur d’onde à l’intérieur d’un intervalle spectral d’utilisation. Par exemple, lorsque l’interféromètre à transformation de Fourier 2 est du type interféromètre de Michelson, la réponse spectrale R(λ) du spectrographe 3 qui constitue l’étalonnage peut être donnée par R(λ) = TF -1 [I(P)], où TF -1 est l’opération de transformation de Fourier inverse, I est l’interférogramme mesuré pour l’étalonnage, et P est la différence de longueur entre les deux chemins optiques de l’interféromètre. Selon des perfectionnements possibles, le terme de droite de l’équation fournie ci-dessus peut être divisé par une réponse spectrale de l’interféromètre à transformation de Fourier 2, et possiblement divisé en plus par une réponse spectrale du spectrophotomètre 3 qui est relative à une utilisation de celui-ci au sol.
Un tel procédé est particulièrement adapté pour être mis en œuvre à bord d’un satellite en orbite, notamment parce que la source de supercontinuum, qui est constituée par la source laser 10 et la fibre optique à fonction d’étalement spectral 11, est peu encombrante et peut être d’un poids réduit. Dans , le satellite est désigné symboliquement par la référence 100.
L’étalonnage du spectrographe 3 qui est effectué ainsi peut être utilisé ensuite pour des mesures optiques de mission. Pour de telles mesures optiques de mission, un rayonnement à caractériser est injecté dans le spectrographe 3 à la place du rayonnement issu de la source 1. L’interféromètre à transformation de Fourier 2 n’est plus utilisé pour les mesures optiques de mission, ni l’élément diffractant 4 lorsque ce dernier était utilisé pour l’étalonnage du spectrographe 3. Pour chaque valeur de la longueur d’onde λ, le résultat de la mesure du rayonnement à caractériser est M(λ) = D(λ)/R(λ), où D(λ) est le signal de détection fourni par le spectrographe 3 pour la mesure de mission à la valeur de longueur d’onde λ, et R(λ) est la valeur de réponse spectrale du spectrographe qui a été déterminée lors de l’étalonnage comme décrit ci-dessus, pour la même valeur de longueur d’onde.
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires des modes de réalisation qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, un interféromètre à transformation de Fourier autre qu’un interféromètre de Michelson peut être utilisé, et/ou un guide d’onde à fonction d’étalement spectral d’un type autre qu’une fibre optique peut être utilisé. En outre, toutes les valeurs numériques qui ont été citées ne l’ont été qu’à titre d’illustration, et peuvent être changées en fonction de l’application considérée.
On comprend que dans ce mode de réalisation préféré :
le dispositif de mesure inertielle 320 forme un premier dispositif de mesure inertielle qui est associé au dispositif de visée stellaire et qui fournit des premières mesures inertielles utilisées pour déterminer une orientation du dispositif de visée stellaire dont dépendent les mesures stellaires ; le dispositif de mesure inertielle 100 forme un deuxième dispositif de mesure inertielle qui fournit des deuxièmes mesures inertielles qui sont utilisées en couplage avec les mesures satellitaires pour élaborer des troisièmes positions au moyen d’un troisième algorithme de navigation.
Un exemple numérique va maintenant être décrit. Le dispositif de visée a été orienté selon cinq caps de visée différents et 342 premiers écarts (Ymesure) entre des premières positions et deuxièmes positions ont été calculés au total, à savoir : Caps 10° 60° 85° 188° 270° Nombre de valeurs Ymesure 50 100 45 122 25 Nombre de valeurs pour la régression circulaire 1 moyenne des 50 valeurs 1 moyenne des 100 valeurs 1 moyenne des 45 valeurs 1 moyenne des 122 valeurs 1 moyenne des 25 valeurs
On comprend que, lors de la régression circulaire réalisée sur la moyenne des écarts Ymesure par série de cap, un poids équivalent est donné à tous les caps alors que le nombre de valeurs aux caps 10°, 85° et 270° est ici au minimum deux fois moindre que le nombre de valeurs des caps 60° et 188°.
La régression linéaire va permettre de détecter si ce déséquilibre est préjudiciable à la précision du calcul des erreurs par la régression circulaire.
Pour effectuer la régression linéaire, on part des 342 premiers écarts Ymesure et on calcule la valeur de chacun de ces premiers écarts après une rotation opposée au cap pour ramener les premiers écarts sur un même cap et obtenir des valeurs de troisième écart Y, soit Y=Z(-cap).Ymesure.
Par régression linéaire, on obtient une droite représentant l’ensemble des valeurs Y et on en déduit l’erreur d’harmonisation entre le dispositif de mesure inertielle 320 et les viseurs stellaires 330 du dispositif de visée stellaire 3, et l’erreur d’attitude du plan horizontal du dispositif de mesure inertielle 320. Le rayon r2 du cercle C2 est égal à l’erreur d’harmonisation et l’écart entre le centre c2 du cercle C2 et l’origine o du repère polaire P est égal à l’erreur d’attitude du dispositif de mesure inertielle 320.
Si les cercles C1 et C2 ne sont pas cohérents, il est possible de redéfinir un cercle C1 en écartant les valeurs de l’un des caps pour lequel le nombre de valeurs est faible de manière à déterminer si l’incohérence ne résulte pas du poids trop important qui a été donné à ce cap lors de la régression linéaire.
Les régressions sont calculées de manière classique par exemple par un filtrage de Kalman ou la méthode des moindres carrés.
On note qu’il est possible de faire tourner la platine 312 pour mettre en œuvre le procédé lorsque l’avion A est tenu de voler pendant une longue durée selon un même cap. On procède alors périodiquement à ces phases de surveillance de l’erreur d’harmonisation entre le dispositif de mesure inertielle 320 et les viseurs stellaires 330 du dispositif de visée stellaire 3 et de l’erreur d’attitude du dispositif de mesure inertielle 320. En revanche, lorsque l’avion A subit des changements de cap, le procédé est mis en œuvre en temps réel en gardant la platine 312 fixe : les premiers écarts sont calculés et placés dans le repère polaire P en temps réel. On procède alors à une phase de surveillance continue de l’erreur d’harmonisation entre le dispositif de mesure inertielle 320 et les viseurs stellaires 330 du dispositif de visée stellaire 3 et de l’erreur d’attitude du dispositif de mesure inertielle 320.
En particulier, le système de visée selon l’invention peut avoir une structure différente de celle décrite.
Les unités électroniques peuvent être séparées les unes des autres ou au contraire être regroupées en une ou plusieurs unités électroniques. Les algorithmes peuvent être distincts ou plusieurs peuvent faire partie d’un unique algorithme. Plusieurs des programmes informatiques mis en œuvre peuvent être des programmes informatiques séparés ou former des parties d’un unique programme informatique.
Le dispositif de visée stellaire peut être dépourvu de table rotative. Il comprend alors avantageusement au moins deux viseurs et de préférence trois viseurs disposés à 120° les uns des autres et fixés à la structure du véhicule qui forme alors support. Pour obtenir des mesures selon différents caps du véhicule, il faut commander des mouvements correspondants du véhicule et effectuer les mesures pour les différents caps.
Le nombre d’unités de mesure inertielle équipant le véhicule peut être inférieur ou supérieur à deux. L’invention peut par exemple être mise en œuvre avec un véhicule comprenant une unique unité de mesure inertielle dédiée à la fois à la navigation inertielle et au pointage du dispositif de visée optique. Dans ce cas, si l’unité de mesure inertielle est éloignée du dispositif de visée stellaire, il faudra prévoir de tenir compte des déformations éventuelles de la structure du véhicule entre le dispositif de visée stellaire et l’unité de mesure inertielle : un système de mesure de déformation par miroir est utilisable à cette fin. Il est possible également que l’unique dispositif de mesure inertielle soit celui associée au dispositif de visée stellaire. Les déformations entre le dispositif de visée stellaire et le centre de gravité, de portance, ou de carène, selon le type de véhicule, devront être prises en compte.
Le procédé peut comporter une ou plusieurs étapes différentes. Par exemple, le procédé peut ne pas comporter les étapes permettant de définir et tracer le cercle C2.
Le comptoir 1 comprend en outre un système 8 de contrôle de la température des marchandises dans la zone 6 de chargement. Typiquement, le système 8 de contrôle de la température est un système réfrigérant, permettant de maintenir la température dans la zone 6 de chargement autour d’une température de consigne inférieure à la température ambiante.
Selon l’exemple des figures, le système 8 de contrôle comprend un évaporateur 9 qui peut en particulier être du type à ailettes, et un ou plusieurs ventilateurs supportés par une plaque 10 inférieure, qui assure une circulation d’air au travers de grilles 11 . L’évaporateur 9 et la grille 10 sont situés du côté inférieur du plateau 7. Le système 8 de contrôle comprend de plus une cheminée 12 d’air du côté supérieur du plateau 7 pour diriger le flux d’air sensiblement parallèlement au et au-dessus du plateau 7 et en direction du bord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant, où se trouvent les marchandises. Des déflecteurs peuvent en outre être disposés sur le trajet du flux d’air afin de le guider. Par exemple, un déflecteur 11a peut être placé le long du bord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant pour guider le flux d’air arrivant du côté supérieur du plateau 7 vers le côté inférieur.
Ainsi, l’air est soufflé par les ventilateurs portés par la grille 10 sous le plateau 7, en direction de la façade 4 arrière. Le flux d’air est ensuite guidé côté supérieur du plateau 7 à la fois par la cheminée 12 et par la grille 11 du même côté, de sorte que la température au-dessus du plateau 7 est uniformisée. Puis le flux d’air est guidé par le déflecteur 11a côté client vers le côté inférieur du plateau 7.
Afin de collecter les éventuels fluides venant des marchandises sur le plateau 7, le dispositif 8 de réfrigération comprend également une cuve 13 de récupération, située du côté inférieur du plateau 7, et sous l’évaporateur 9 et le ventilateur 10.
Afin de ne pas masquer la visibilité des marchandises côté client, la cheminée 12 est disposé du côté personnel, de sorte que le rebord 4a supérieur de la façade 4 arrière est située à une hauteur suffisante pour dépasser la cheminée.
La hauteur désigne ici la distance verticale au sol lorsque le bâti 2 repose au sol sur les pieds 2a.
Le rebord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant peut alors être à une hauteur inférieure à celle du le rebord 4a longitudinal supérieur de la façade 4 arrière, de manière à offrir une visibilité optimale des marchandises sur le plateau 7 depuis le côté client.
En d’autres termes, le rebord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant est situé à une première hauteur et le rebord 4a longitudinal supérieur de la façade 4 arrière est situé à une deuxième hauteur supérieure à la première hauteur.
Selon le mode de réalisation des figures, le rebord 4a longitudinal supérieur de la façade 4 arrière comprend un dosseret 14 formant surface de support pour le personnel, par exemple pour y poser des marchandises depuis le plateau 7 pour servir un client ou pour s’appuyer pour accéder au fond du plateau côté client. Le dosseret 14 s’étend en outre en partie au-dessus de la cheminée 12, et participe au guidage du flux d’air au-dessus des marchandises sur le plateau 7.
Lorsque les marchandises sur le plateau 7 sont proposées aux clients, le plateau 7 affleure sensiblement le rebord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant, ou se trouve à une hauteur légèrement inférieure, de sorte que rien ne masque les marchandises pour les clients.
Toutefois, le plateau 7 se situe alors en contre-bas, à une hauteur inférieure de celle du rebord 4a longitudinal supérieur de la façade 4 arrière, de sorte que pour charger et décharger le plateau 7 des marchandises, le personnel doit se baisser par-dessus le rebord 4a supérieur longitudinal et le dosseret 14 de la façade 4 arrière, dans une position inconfortable.
Selon l’invention, le comptoir 1 comprend en outre un système 15 d’élévation du plateau 7 par rapport au bâti 2, permettant de déplacer le plateau 7 par rapport au bâti 2 au moins suivant la direction verticale, c'est-à-dire suivant une direction qui comprend au moins une composante verticale, entre deux positions extrêmes : une position de présentation, dans laquelle le plateau 7 est situé à une hauteur inférieure ou égale à la première hauteur, c'est-à-dire qu’il est plus bas ou affleure le rebord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant ; une position de chargement/déchargement, dans laquelle le plateau 7 est situé à une hauteur supérieure à la première hauteur.
Le plateau 7 conserve, aux jeux près, son inclinaison par rapport à la verticale entre les deux positions. Selon l’exemple des figures, le plateau 7 est sensiblement plat horizontal, c'est-à-dire que sa surface supérieure sur laquelle les marchandises sont destinées à être posées est sensiblement horizontal. Les marchandises posées sur le plateau 7 ne risquent pas de glisser sur le plateau 7
Toutefois, le plateau 7 peut être légèrement incliné par rapport à l’horizontal et / ou courbé. Dans ce cas, la hauteur du plateau 7 doit s’entendre comme étant la hauteur mesurée sur le point du plateau 7 le plus proche du rebord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant.
Ainsi, en position de présentation, les marchandises sur le plateau 7 sont parfaitement visibles côté client, tandis qu’en position de chargement/déchargement, il est plus aisé pour le personnel d’atteindre le plateau.
En outre, en position de chargement/déchargement, le plateau 7 est soulevé par rapport au rebord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant, de sorte que le plateau 7 et le rebord 3a longitudinal supérieur de la façade 3 avant définissent un espace d’accès du côté inférieur de la zone 6 de chargement, sous le plateau 7. Ainsi, la zone 6 de chargement côté inférieur est accessible depuis le côté client, et il est notamment plus facile de nettoyer la cuve 13.
Selon l’un des aspects de l’invention, la connexion électrique est noyée dans l'élément d'étanchéité. Ceci permet de renforcer l'étanchéité de la connexion électrique entre la première portion de connexion du connecteur et la première piste conductrice et, ainsi, de renforcer la protection du circuit de puissance au regard d'éventuelles traces d'humidité. Il en est de même pour la connexion électrique entre la première portion de connexion du connecteur et la deuxième piste conductrice, qui permet de renforcer la protection du circuit d’asservissement au regard d'éventuelles traces d'humidité.
Selon l’un des aspects de l’invention, l'élément d'étanchéité est composé d’au moins un matériau polymère.
Selon l’un des aspects de l’invention, le matériau polymère est choisi parmi le groupe comprenant un polysiloxane, un polyuréthane et leur mélange.
Selon l’un des aspects de l’invention, l'élément d'étanchéité présente un module de Young inférieur ou égal à 3GPa.
Selon l’un des aspects de l’invention, le connecteur électrique est fixé au boîtier du moteur par au moins un élément de fixation.
Selon l’un des aspects de l’invention, l'élément de fixation est une vis ou un rivet.
Selon l’un des aspects de l’invention, le boîtier est un dissipateur thermique configuré pour dissiper dans l’environnement extérieur du boîtier des calories générées par le circuit d’asservissement et/ou le circuit de puissance.
Selon l’un des aspects de l’invention, le boîtier est composé d’au moins un matériau conducteur de chaleur choisi parmi le groupe comprenant le cuivre, l'aluminium, un polymère thermiquement conducteur et leur mélange. Le boîtier agit aussi comme protection contre les champs électromagnétiques.
L’invention a également pour objet un groupe moto-ventilateur qui comprend :
Un moteur électrique tel que décrit précédemment, Une hélice mise en rotation par le moteur électrique et Un support du moteur électrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le support du moteur électrique comprend :
Au moins un bras de maintien mécanique du moteur, Un logement pour recevoir le moteur électrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le logement destiné à recevoir le moteur électrique comprend une ouverture destinée à recevoir en partie le connecteur électrique. Ceci permet de réduire la quantité de matière nécessaire à la fabrication du connecteur électrique et du support du moteur électrique. Ceci a aussi pour avantage d’obtenir une meilleure robustesse du connecteur électrique en limitant le porte-à-faux.
Selon l’un des aspects de l’invention et de façon alternative, la portion noyée du connecteur électrique s’étend dans un même plan que la fenêtre de façon à disposer la fiche électrique en dehors du logement du support du moteur électrique. Ceci a pour avantage l’utilisation d’un support standard compatible avec une connexion électrique du moteur électrique selon l’état de l’art.
est une vue schématique en perspective du connecteur électrique selon l’invention monté sur un moteur électrique;
De préférence, le véhicule 1 comporte par ailleurs, pour chaque voiture d'extrémité 2, une première voiture 4 adjacente à cette voiture d'extrémité 2.
L’étage inférieur 10 présente un local technique 14 logeant une pluralité d’équipements, notamment un groupe de climatisation 14 destiné à climatiser l’air circulant dans la première voiture 4.
Avantageusement, le local technique 14 est situé au voisinage d’une extrémité 15 de la première voiture 4. Un tel emplacement permet d’optimiser la place disponible pour l’espace voyageurs dans la première voiture 4. En variante, le véhicule de transport public est un autobus, un véhicule terrestre routier guidé, un véhicule naval ou un aéronef.
La première voiture 4 comprend une trappe 16 (non visible sur la ) refermant de façon étanche ou partiellement étanche le local technique 14.
La trappe 16 est typiquement une tôle métallique.
La trappe 16 est mobile entre une position ouverte où le local technique 14 est accessible, et une position fermée où le local technique 14 n’est pas accessible.
Comme représenté sur la , la trappe 16 comprend par exemple au moins une charnière 18, en particulier deux charnières 18,autour de laquelle elle est mobile en rotation.
La trappe 16 comprend sur une face intérieure 19, non visible depuis l’extérieur du véhicule 1, un dispositif de déverrouillage 22 de secours permettant d’ouvrir la trappe lorsque nécessaire, et qu’un verrou 24 de fermeture est défectueux, par exemple en cas de maintenance.