INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de circulation d’air est configuré pour sélectivement activer ou stopper l’aspiration à travers les ouvertures 1110a. Ainsi, lorsque l’aspiration est stoppée, l’élément d’enroulement 1110 n’exerce plus une succion et donc un effort de rétention sur le film. Cela permet donc de libérer plus facilement le tronc après sa mise en forme sur l’élément d’enroulement 1110.
Selon un mode de réalisation optionnelle, le dispositif de circulation d’air est configuré pour, à travers les ouvertures 1110a, permettant sélectivement l’aspiration ou l’éjection du tronc 1020 lorsqu’il est enroulé sur ledit support d’enroulement 1110. Ainsi, on peut choisir soit d’aspirer soit de souffler à travers les ouvertures 1110a. Souffler à travers les ouvertures 1110a permet de faciliter l’éjection du tronc après sa mise en forme sur l’élément d’enroulement 1110.
Selon un mode de réalisation, le support d’enroulement 1110 fait office de premier dispositif de chauffage. À cet effet, on peut soit prévoir que le support d’enroulement 1110 soit muni d’un dispositif de chauffage tel qu’une résistance, soit qu’il coopère avec une pièce pour provoquer un échauffement du film, par exemple par ultrason.
Avantageusement les ouvertures 1110a d’aspiration s’étendent depuis un conduit central vers l’extérieur. L’aspiration permet l’enroulage puis le conformage de l’enveloppe autour du support d’enroulement 1110 ainsi que son maintien en position durant la phase de scellage. En effet, l’aspiration permet une mise en forme de l’enveloppe selon la surface extérieure du support d’enroulement 1110. Le scellage s’effectue ainsi selon une ligne à la surface du support d’enroulement 1110.
Selon ce même mode de réalisation, le support d’enroulement 1110 comprend un système de réglage des ouvertures 1110a. Les ouvertures 1110a s’étendant radialement depuis un conduit central. Le conduit central s’étendant selon l’axe d’extension principal.
De manière préférée, le système de réglage est un piston configuré pour translater au sein du conduit central et ainsi réduire la taille de celui-ci et obstruer le passage d’air dans certaines ouvertures 1110a. Cela permet notamment une flexibilité du système d’aspiration selon la taille du tronc 1020 qui est conformé. De cette façon seules les ouvertures 1110a d’aspiration recouvertes de l’enveloppe sont activées, c’est-à-dire non obstruées, et permettent une aspiration ou une éjection d’air.
En effet, un même support d’enroulement 1110 est configuré de sorte à permettre le conformage de différents formats de troncs 1020 afin de permettre la production de contenants de différentes tailles. Ainsi, les troncs 1020 présentent respectivement une surface latérale similaire à une portion du support d’enroulement 1110.
Avantageusement, la machine de la présente invention permet la production de contenants selon au moins trois tailles différentes, de préférence selon l’une parmi trois tailles et quatre tailles différentes.
Préférentiellement, en fin de phase de scellage, le tronc 1020 est éjecté du support d’enroulement 1110 par propulsion d’air ou par soufflage depuis le conduit central vers l’extérieur du support d’enroulement 1110.
Selon un exemple, la machine comprend le premier film et/ou le tronc formé par le film.
Ainsi, l’invention porte sur un ensemble comprenant une machine et au moins un film souple.
Ce mode de réalisation avec support d’enroulement muni d’un dispositif de circulation d’air est particulièrement avantageux pour améliorer la robustesse du procédé, augmenter sa rapidité et réduire son coût.
On notera que ce mode de réalisation peut parfaitement être exploité indépendamment du mode de réalisation qui prévoit une découpe simultanée de l’embase et du film. Ainsi, on peut prévoir une machine comprenant un support d’enroulement intégrant le dispositif de circulation d’air mais qui ne comprend pas un poste de découpe comprenant une pièce étalon et permettant une découpe simultanée du film et d’une portion de l’embase.
PREMIER POSTE DE SCELLAGE DE L’EMBOUT 1200
Le membre télescopique 79 est supporté par le membre principal 77, en étant articulé en rotation par rapport au membre principal autour d’un axe de pivotement X79, pivotant en tangage. L’axe de pivotement X79 est parallèle aux axes de pivotement X75 et X77 et orthogonal aux axes Z et Z73. Le pivotement du membre télescopique 79 par rapport au membre principal 77 forme un quatrième degré de liberté du bras robotisé 7.
Le pivotement du membre télescopique 79 est actionné par un actionneur linéaire 791, dont une première extrémité 791A est fixée au membre principal 77 et dont une deuxième extrémité 791B est fixée au membre télescopique. L’actionneur 791 est, dans l’exemple, un vérin hydraulique linéaire à double effet. Le déplacement du vérin 791 entraîne le pivotement, c’est-à-dire la rotation, du membre télescopique 79 par rapport au membre principal 77 autour de l’axe de pivotement X79.
On appelle « L791 » la course du vérin 791, c’est-à-dire la différence entre la longueur maximale entre les extrémités 791A et 791B lorsque le vérin est complètement déployé et la longueur minimale entre les extrémités 791A et 791B lorsque le vérin est complètement rétracté. On appelle « α79 » le débattement angulaire du membre télescopique 79, c’est-à-dire la différence entre la position angulaire du membre télescopique 79 par rapport au membre principal 77 lorsque le vérin 791 est complètement rétracté, et la position angulaire du membre télescopique par rapport au membre principal lorsque le vérin est complètement déployé.
Le membre télescopique 79 comprend en outre une partie intérieure 793 et une partie extérieure 795, mobiles en translation l’une par rapport à l’autre dans un mouvement d’éloignement-rapprochement, c’est-dire dans un mouvement de coulissement de la partie extérieure 795 autour de la partie intérieure 793. Ainsi, le membre télescopique 79 peut être rétracté ou étendu. La translation du membre télescopique 79 forme un cinquième degré de liberté du bras robotisé 7.
Le membre télescopique comprend un actionneur linéaire 797, dont une première extrémité 797A est fixée à la partie intérieure 793 et dont une deuxième extrémité 797B est fixée à la partie extérieure 795. L’actionneur 797 est, dans l’exemple, un vérin hydraulique linéaire à double effet. Le déplacement du vérin 797 entraîne la translation du membre télescopique 79 dans la direction du membre télescopique, c’est-à-dire selon un axe télescopique Y79 correspondant l’axe selon lequel le membre télescopique s’étend. On appelle « L797 » la course du vérin 797, c’est-à-dire la différence entre la longueur maximale entre les extrémités 797A et 797B lorsque le vérin est complètement déployé et la longueur minimale entre les extrémités 797A et 797B lorsque le vérin est complètement rétracté.
En pratique, la partie intérieure 793 est fixée au membre principal 77. Lors de la translation du membre télescopique, la partie intérieure 793 est donc fixe en translation le long de l’axe télescopique Y79, et la partie extérieure 795 est mobile en translation le long de l’axe télescopique Y79. En d’autres termes, lors de la translation du membre télescopique et lorsqu’aucune autre partie du bras robotisé 7 n’est actionnée, la partie intérieure 793 est fixe par rapport au mât 4 et par rapport à l’installation nucléaire 1, et la partie extérieure 795 est mobile par rapport au mât et par rapport à l’installation nucléaire. Ainsi, la deuxième extrémité 791B du vérin 791 est fixée à la partie intérieure 793 du membre télescopique 79. Plus précisément, la deuxième extrémité 791B du vérin 791 est fixée à la base de la partie intérieure 793, de sorte à ne pas bloquer la translation de la partie extérieure 795, c’est-à-dire à ne pas empêcher le mouvement de rétractation du membre télescopique 79.
Le membre d’extrémité 81 est supporté par le membre télescopique 79, en étant articulé en rotation par rapport au membre télescopique autour d’un axe de pivotement X81, pivotant en tangage. L’axe de pivotement X81 est parallèle aux axes de pivotement X75, X77 et X79 et orthogonal aux axes Z et Z73. Le pivotement du membre d’extrémité 81 par rapport au membre télescopique 79 forme un sixième degré de liberté du bras robotisé 7.
Le pivotement du membre d’extrémité 81 est actionné par un actionneur linéaire 811, dont une première extrémité 811A est fixée au membre télescopique 79, plus précisément à la partie extérieure 795 du membre télescopique, et dont une deuxième extrémité 811B est fixée au membre d’extrémité. L’actionneur 811 est, dans l’exemple, un vérin hydraulique linéaire à double effet. Le déplacement du vérin 811 entraîne le pivotement, c’est-à-dire la rotation, du membre d’extrémité 81 par rapport au membre télescopique 79 autour de l’axe de pivotement X81.
On appelle « L811 » la course du vérin 811, c’est-à-dire la différence entre la longueur maximale entre les extrémités 811A et 811B lorsque le vérin est complètement déployé et la longueur minimale entre les extrémités 811A et 811B lorsque le vérin est complètement rétracté. On appelle « α81 » le débattement angulaire du membre d’extrémité 81, c’est-à-dire la différence entre la position angulaire du membre d’extrémité 81 par rapport au membre télescopique 79 lorsque le vérin 811 est complètement rétracté, et la position angulaire du membre d’extrémité par rapport au membre télescopique lorsque le vérin est complètement déployé.
Avantageusement, le membre d’extrémité 81 comprend une portion d’extrémité 813, une première bielle 815 et une deuxième bielle 817. La portion d’extrémité 813 est articulée en pivotement par rapport au membre télescopique 79 autour de l’axe de pivotement X81. La première bielle 815 est articulée en pivotement d’une part par rapport à la portion d’extrémité 813, autour d’un axe de pivotement X813, et d’autre part par rapport à la deuxième bielle 815, autour d’un axe de pivotement X’813. La deuxième bielle 817 est en outre articulée en pivotement par rapport au membre télescopique 79, autour d’un axe de pivotement X815, et articulée en pivotement par rapport à la deuxième extrémité 811B du vérin hydraulique 811, autour d’un axe de pivotement X’815. La portion d’extrémité 813, la première bielle 815 et la deuxième bielle 817 forment ensemble un système articulé ayant pour avantage d’amplifier le pivotement du membre d’extrémité par rapport au membre télescopique lorsque le vérin 811 est actionné. Ainsi, pour une même course L811 du vérin 811, le débattement angulaire α81 du membre d’extrémité 81 est augmenté, en comparaison à un bras robotisé dans lequel le membre d’extrémité ne comprendrait pas de bielles et dans lequel la deuxième extrémité 811B du vérin 811 serait reliée à la portion d’extrémité 813.
Il est en outre particulièrement avantageux que la partie intérieure 793 du membre télescopique 79 soit fixée au membre principal 77, que la partie extérieure 795 du membre télescopique soit mobile et que la première extrémité 811A du vérin 811 soit fixée à la partie extérieure, à l’encontre des préjugés du domaine selon lesquels la partie extérieure d’un membre télescopique est fixe et la partie intérieure d’un membre télescopique est mobile, car cela permet au vérin 811 d’avoir une longueur suffisante pour que sa course L811 permette au membre d’extrémité 81 d’avoir une bonne mobilité, c’est-à-dire un débattement α81 important.
En effet, si les parties 793 et 795 étaient inversées, c’est-à-dire si la partie extérieure 795 était fixée au membre principal 77 et que la partie intérieure 793 était mobile, comme l’enseignent les connaissances générales de montage des bras télescopiques, alors le vérin 811 devrait être raccourci, pour pouvoir être fixé à l’extrémité de la partie intérieure 793 restant accessible lorsque la partie intérieure est rétractée dans la partie extérieure. La course L811 serait alors réduite, ce qui réduirait également le débattement α81 du membre d’extrémité 81. Pour ne pas raccourcir le vérin 811, il serait également possible de prolonger la partie intérieure 793, de sorte à ce qu’une portion plus importante de la partie intérieure reste accessible lorsque la partie intérieure est rétractée dans la partie extérieure, mais une telle approche conduirait à augmenter sensiblement l’encombrement du membre télescopique 79, et donc du bras robotisé 7.
La tête rotative 83, sur laquelle l’outil 6 est fixé, est supportée par le membre d’extrémité 81, en étant articulée en rotation par rapport au membre d’extrémité, pivotant ici en lacet. En d’autres termes, la tête rotative 83 et l’outil 6 sont mobiles en rotation par rapport au membre d’extrémité 81 autour d’un axe de tête Y83 orthogonal avec l’axe de pivotement X81. La rotation de la tête rotative par rapport au membre d’extrémité 81 forme un septième degré de liberté du bras robotisé 7.
La rotation de la tête rotative 83 est actionnée par un actionneur rotatif 831, disposé dans le membre d’extrémité 81. L’actionneur 831 est, dans l’exemple, un vérin hydraulique rotatif. La rotation du vérin 831 entraîne la rotation de la tête rotative 83 par rapport au membre d’extrémité 81 autour de l’axe de rotation Y83. De préférence, le vérin 831 est un vérin à pignon-crémaillère, dans lequel la translation d’un piston entraîne la translation d’une crémaillère, qui entraîne la rotation d’un pignon. En variante, le vérin 831 est un autre type de vérin rotatif, comme par exemple un vérin hélicoïdal.
Avantageusement, le vérin rotatif 831 permet une rotation, c’est-à-dire un débattement, de la tête rotative 83 par rapport au membre d’extrémité 81 autour de l’axe de tête Y83 supérieure ou égale à 180°, de préférence égale à 360°. Ainsi, l’outil 6 porté par la tête rotative 83 peut prendre toutes les orientations requises pour effectuer des opérations de démantèlement. En variante, le débattement du vérin rotatif 831 est plus faible, par exemple 90°, ce qui permet d’alléger le vérin 831, de sorte à améliorer la compacité du bras robotisé 7.
De préférence, la tête rotative 83 comprend un changeur d’outils qui permet de changer l’outil 6 fixé au bras robotisé 7, en choisissant parmi un groupe d’outils disponibles. Ainsi, au cours des opérations de démantèlement de l’installation nucléaire 1, il est simple d’adapter les tâches réalisées par le système de démantèlement 2, en changeant l’outil fixé au bras robotisé en fonction des besoins.
La première partie supérieure 21 et la deuxième partie supérieure 22 s’étendent de manière opposée de part et d’autre du noyau central 18.
L’appareil de préparation culinaire 1 entraîne l’accessoire malaxeur 10 illustré sur la dans le sens horaire.
La première partie supérieure 21 présente un premier bord d’attaque supérieur 21a visible sur la et un premier bord de fuite supérieur 21b visible sur la . Le premier bord d’attaque supérieur 21a est plus mince que le premier bord de fuite supérieur 21b.
La deuxième partie supérieure 22 présente un deuxième bord d’attaque supérieur 22a visible sur la et un deuxième bord de fuite supérieur 22b visible sur la . Le deuxième bord d’attaque supérieur 22a est plus mince que le deuxième bord de fuite supérieur 22b.
Le premier montant latéral 23 présente un premier bord d’attaque latéral 23a visible sur les figures 2, 5 et 6 et un premier bord de fuite latéral 23b visible sur les figures 3, 5 et 6. Le premier bord d’attaque latéral 23a est plus épais que le premier bord de fuite latéral 23b.
Le deuxième montant latéral 24 présente un deuxième bord d’attaque latéral 24a visible sur les figures 3, 5 et 6 et un deuxième bord de fuite latéral 24b visible sur les figures 2, 5 et 6. Le deuxième bord d’attaque latéral 24a est plus épais que le deuxième bord de fuite latéral 24b.
Tel que bien visible sur les figures 5 et 6, le premier bord d’attaque latéral 23a et le deuxième bord d’attaque latéral 24a sont plus éloignés de l’axe de rotation que le premier bord de fuite latéral 23b et que le deuxième bord de fuite latéral 24b.
Plus particulièrement, la protubérance inférieure 19 s’étend transversalement par rapport à la jonction entre le premier bord d’attaque latéral 23a et le deuxième bord de fuite latéral 24b, d’une part, et le deuxième bord d’attaque latéral 24a et le premier bord de fuite latéral 23b, d’autre part.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, le noyau central 18 s’étend selon la direction de l’axe de rotation 20 jusqu’à la tête d’entraînement 11. Le noyau central 18 s’étend dans la moitié inférieure du cadre 12 opposée à la tête d’entraînement 11.
L’accessoire malaxeur 10 comporte plusieurs autres bras s’étendant à l’intérieur du cadre 12. Tel que mieux visible sur les figures 2 et 3, l’accessoire malaxeur 10 comporte un bras supérieur 15, un bras inférieur 16, et un bras intermédiaire 17 agencés à l’intérieur du cadre 12. Le bras supérieur 15, le bras inférieur 16 et le bras intermédiaire 17 s’étendent jusqu’au noyau central 18.
Le bras inférieur 16 s’étend jusqu’au premier bras latéral 13 depuis le noyau central 18, plus particulièrement à partir de l’extrémité inférieure du noyau central 18. Le bras inférieur 16 est descendant à partir du noyau central 18 vers le premier bras latéral 13. Le bras inférieur 16 peut présenter un angle compris entre - 80° et - 40° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20, de préférence un angle compris entre - 70° et - 50° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, le bras supérieur 15 présente un angle de - 60° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20. Ainsi le bras supérieur 15 et le bras inférieur 16 s’étendent dans des directions sensiblement perpendiculaires.
Le bras inférieur 16 présente un premier bord d’attaque interne 16a visible sur la et un premier bord de fuite interne 16b visible sur la . Le premier bord d’attaque interne 16a est aussi épais que le premier bord de fuite interne 16b.
Le bras intermédiaire 17 s’étend jusqu’au deuxième bras latéral 14 à partir du noyau central 18, plus particulièrement à partir de l’extrémité inférieure du noyau central 18. Le bras intermédiaire 17 peut présenter un angle compris entre + 20° et - 30° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20, de préférence un angle compris entre + 10° et - 20° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, le bras intermédiaire 17 présente un angle de - 10° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20.
Le bras intermédiaire 17 présente un deuxième bord d’attaque interne 17a visible sur la et un deuxième bord de fuite interne 17b visible sur la . Le deuxième bord d’attaque interne 17a est plus mince que le deuxième bord de fuite interne 17b.
Le bras supérieur 15 s’étend jusqu’au premier bras latéral 13 à partir du noyau central 18. Le bras supérieur 15 est relevé à partir du noyau central 18 vers le premier bras latéral 13. Le bras supérieur 15 s’étend au-dessus du bras inférieur 16. Le bras supérieur 15 peut présenter un angle compris entre + 10° et + 50° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20, de préférence un angle compris entre + 20° et + 40° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, le bras supérieur 15 présente un angle de + 30° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 20. Le bras supérieur 15 rejoint le premier bras latéral 13 dans son tiers supérieur, en dessous de la première partie supérieure 21.
Le bras supérieur 15 présente un troisième bord d’attaque interne 15a visible sur la et un troisième bord de fuite interne 15b visible sur la . Le troisième bord d’attaque interne 15a est plus mince que le troisième bord de fuite interne 15b.
En contrepartie, ces consoles plus courtes n’offrent plus d’espace de rangement accessibles aux passagers avant, ce qui impacte négativement le confort de conduite.
Le document FR 2 976 229 A1 divulgue une console centrale de véhicule automobile comportant un corps rigide principal de forme allongé, ainsi qu’un dispositif de maintien pour récipient agencé à l’extrémité longitudinale avant ou arrière duquel dudit corps.
Le dispositif de maintien comprend un anneau délimitant une ouverture interne et monté mobile à pivotement selon un axe transversal par rapport à une paroi d’extrémité longitudinale du corps principal de la console entre une position escamotée, dans laquelle il est rabattu sensiblement verticalement contre cette paroi d’extrémité de la console, et une position de déploiement maximal dans laquelle il est disposé de façon sensiblement horizontale de sorte à pouvoir recevoir au travers de son ouverture et maintenir un objet cylindrique d’un premier type agencé verticalement (en l’espèce, une bouteille d’eau de 1,5 litres).
L'anneau peut également être disposé et maintenu dans au moins une position de déploiement intermédiaire dans laquelle il est disposé en biais de sorte à pouvoir recevoir au travers de son ouverture et maintenir un objet cylindrique d’un second type agencé également verticalement mais de plus faible diamètre (en l’espèce, une cannette de boisson de 33 cl).
Tout en préservant un espace libre conséquent pour les pieds des passagers avant lorsqu’il occupe sa position escamotée, un tel anneau permet, dans ses positions partiellement ou entièrement déployé, d’assurer le maintien de certains objets de dimensions prédéterminées au devant de la console centrale de sorte à les rendre accessibles aux passagers avant.
Toutefois, seuls des objets présentant une forme et des dimensions prédéfinies (en l’occurrence, des récipients cylindriques de deux diamètres différents) peuvent être maintenus par cet anneau, ce qui limite nettement son intérêt.
Elle propose à cet effet une console centrale pour véhicule automobile destinée à être implantée dans l’habitacle dudit véhicule entre ses deux sièges avant au dessus et le long du tunnel central du plancher, ladite console comportant un corps principal de forme allongé et un dispositif de maintien d’objets agencé à l’une des extrémités longitudinales dudit corps principal ; caractérisé en ce que ledit dispositif de maintien comporte un arceau en forme de U comprenant deux branches latérales parallèles et une branche transversale reliant lesdits branches latérales par l’une de leurs extrémités, lesdites branches latérales traversant à coulissement deux organes de guidage montés sur deux parois latérales dudit corps principal de sorte à ce que le dit arceau soit apte à coulisser axialement suivant une direction parallèle auxdites branches latérales entre une position rétractée dans laquelle ladite branche transversale s’étend à proximité d’une paroi d’extrémité longitudinale dudit corps principal et au plus près desdits organes de guidage, et une position allongée dans laquelle cette même branche transversale est écartée au maximum desdits organes de guidage.
Le caractère coulissant de l’arceau du dispositif de maintien de la console selon l’invention permet ainsi d’ajuster la profondeur de l’ouverture d’accueil interne que définit cet arceau avec ladite paroi longitudinale d’extrémité du corps principal de cette console, de sorte à pouvoir assurer le maintien d’un large panel d’objets de dimensions différentes.