Outil de préhension (1) d’un article (2) parmi une pile (3) formée par une pluralité d’articles (2) empilés les uns sur les autres, l’outil de préhension (1) étant configuré pour saisir l’article (2) le plus haut dans la pile (3) d’articles (2), l’outil de préhension (1) comportant : - un corps central (4) d’élongation longitudinal ; - un organe de couplage (5) destiné à permettre une fixation temporaire de l’outil de préhension (1) avec un bras motorisé (33), l’organe de couplage (5) étant solidaire du corps central (4) ; - une pluralité de dispositifs de préhension (7, 8, 9) répartis le long du corps central (4), chaque dispositif de préhension (7, 8, 9) comportant (i) un organe de prise (18) de l’article (2) le plus haut et/ou (ii) un organe de séparation (19) de l’article (2) le plus haut par rapport à la pile (3) d’articles (2) ; - un système optique central (6) configuré pour permettre de visualiser les dispositifs de préhension (7, 8, 9) et la pile (3) d’articles (2). Outil de préhension (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de préhension (1) comporte un portique (10) distinct du corps central (4) et immobile par rapport au bras motorisé (33), le portique (10) portant au niveau d’un extrémité libre (31) le système optique central (6). Outil de préhension (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de prise (18) prend la forme d’un système à aimantation (20) ou d’un système à aspiration. Outil de préhension (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de séparation (19) comporte une patte d’appui (24) destinée à être mise en appui contre l’article (2) le plus haut et une broche escamotable (23) de sorte à pouvoir, lorsqu’elle est dans sa configuration escamotée, passer au travers d’une ouverture de l’article (2) le plus haut et être mise en appui contre une face (43) d’un article (2) directement adjacent à l’article (2) le plus haut. Outil de préhension (1) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel au moins une partie des dispositifs de préhension (7, 8, 9) comporte un dispositif de réglage (25) de l’organe de prise (18) et de l’organe de séparation (19), le dispositif de réglage (25) étant configuré pour autoriser : - une rotation de l’organe de séparation (19) et de l’organe de prise (18) relativement à une première direction (110) perpendiculaire à la direction d’élongation longitudinale (11) du corps central (4) ; et/ou - une translation de l’organe de séparation (19) et de l’organe de prise (18) relativement à la première direction (110). Outil de préhension (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de réglage (25) comporte : - une portée cylindrique (26) solidaire du corps central (4) ; et - des moyens de fixation (27) de la portée cylindrique (26) au corps central (4), les moyens de fixation (27) autorisant une translation et/ou une rotation de la portée cylindrique (26) par rapport au corps central (4). Outil de préhension (1) selon la revendication précédente, dans lequel au moins une partie des dispositifs de préhension (7, 8, 9) comporte une règle linéaire (28) fixée solidairement au niveau d’une extrémité libre (29) de la portée cylindrique (26) et s’étendant selon une deuxième direction (120) perpendiculaire à la première direction (110), l’organe de séparation (19) et/ou l’organe de prise (18) étant fixé solidairement à la règle linéaire (28) par l’intermédiaire d’un moyen de fixation (30) autorisant une translation selon la deuxième direction (120) et une rotation autour de la deuxième direction (120). Outil de préhension (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une partie des dispositifs de préhension (7, 8, 9) comporte un capteur optique (21) configuré pour visualiser une zone de la pile (3) d’articles (2) située à proximité du dispositif de préhension (7, 8, 9) correspondant. Appareil de préhension (32) comportant un bras motorisé (33) poly-articulé et l’outil de préhension (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’outil de préhension (1) étant fixé solidairement à une extrémité libre (36) du bras motorisé (33), le bras motorisé (33) étant configuré pour pouvoir déplacer l’outil de préhension (1) selon une pluralité de degrés de libertés. Procédé (37) de préhension d’un article (2) dans une pile (3) d’articles (2) empilés les uns sur les autres à l’aide de l’appareil de préhension (32) selon la revendication précédente, le procédé (37) de préhension comportant les étapes suivantes : - une étape de détection (38) de la pile (3) d’articles (2) par le système optique central (6) ; - une étape d’identification (39) de l’article (2) le plus haut dans la pile (3) d’articles (2) ; - une étape de déplacement (40) de l’outil de préhension (1), de sorte à mettre en appui les organes de prise (18) de la pluralité de dispositifs de préhension (7, 8, 9) contre l’article (2) le plus haut ; - une étape d’activation (41) des organes de séparation (19) afin de détacher l’article (2) le plus haut du reste de la pile (3) d’articles (2).