Procédé de détermination d'une distance corrigée entre un émetteur-récepteur mobile fixé sur un véhicule et un émetteur-récepteur fixe, ce procédé comportant les étapes suivantes lorsque le véhicule se déplace le long d'un segment de trajectoire appartenant à un ensemble dénombrable de plusieurs segments prédéterminés de trajectoire: a) l'acquisition (154), par un calculateur électronique, des instants d’émission et de réception de signaux radio échangés entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile, b) le calcul (156), par le calculateur électronique, d'une distance brute entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile seulement à partir des instants acquis d’émission et de réception des signaux radio échangés, puis c) la détermination (136, 210), par le calculateur électronique, de la position du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comporte : - l'identification (158), parmi l'ensemble des segments prédéterminés de trajectoire, du segment prédéterminé sur lequel se trouve actuellement le véhicule à partir de la dernière position déterminée pour ce véhicule, puis - la sélection (160) d'une fonction de correction spécifiquement associée au segment identifié à l'aide d'une table qui associe, à chaque segment de trajectoire, une fonction de correction respective, chacune de ces fonctions de correction étant apte, lorsqu'elle est exécutée, à fournir un coefficient de correction de la distance brute, puis - l'exécution (162) de la fonction de correction identifiée pour obtenir un coefficient de correction actuel, puis - la correction (164) de la dernière distance brute calculée à l'aide du coefficient de correction actuel pour obtenir la distance corrigée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : - chaque fonction de correction : - est paramétrée par une première grandeur physique pour que le coefficient de correction fourni varie en fonction de la valeur de cette première grandeur physique même lorsque le véhicule reste à l'intérieur du même segment prédéterminé, cette première grandeur physique étant choisie dans le groupe constitué : - de la distance entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile, et - d'une grandeur physique représentative de la puissance des signaux radio reçus, et - est différente d'au moins une des autres fonctions de correction en ce que, pour une même valeur de la première grandeur physique, elle fournit un coefficient de correction différent, - le procédé comporte l'obtention de la valeur actuelle de la première grandeur physique, et - l'exécution (162) de la fonction de correction identifiée comporte l'exécution de la fonction de correction identifiée paramétrée avec la valeur actuelle obtenue de la première grandeur physique pour obtenir le coefficient de correction actuel. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la première grandeur physique est la distance entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le procédé comporte une phase (100) de calibration lors de laquelle, pour chaque segment prédéterminé de trajectoire et pour différentes positions du véhicule sur ce segment prédéterminé de trajectoire : - une distance brute entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile est calculée (108) seulement à partir des instants acquis d’émission et de réception des signaux radio échangés, et - pour la même position du véhicule, une distance précise est mesurée (110) à l'aide d'un autre capteur qui permet d'obtenir une mesure de la distance plus précise que la distance brute et sans utiliser les instants acquis d’émission et de réception des signaux radio échangés, puis - la détermination (112) d'une fonction de correction qui approxime l'évolution de l'erreur entre la distance brute calculée et la distance précise mesurée en fonction de la valeur de la première grandeur physique, et - l'association de cette fonction de correction à ce segment prédéterminé de trajectoire. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fonction de correction associée à un segment prédéterminé est entièrement définie par les valeurs de N constantes, où N est inférieur ou égal à quatre. Procédé selon la revendication 5, dans lequel chaque fonction de correction est définie par la relation suivante : où a sn , b sn et d 0,sn sont les trois constantes qui définissent entièrement la fonction de correction. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les signaux radio sont des signaux ultra large bande. Procédé de localisation d'un véhicule se déplaçant le long d'un segment de trajectoire appartenant à un ensemble dénombrable de plusieurs segments prédéterminés de trajectoire, ce procédé comportant les étapes suivantes : - la détermination (150), par un calculateur électronique, d'une distance corrigée entre un émetteur-récepteur mobile fixé sur le véhicule et un émetteur-récepteur fixe situé le long des segments prédéterminés de trajectoire, - l'acquisition, par un calculateur électronique, d'une mesure d'une deuxième grandeur physique qui varie en fonction de la position du véhicule, cette mesure étant réalisée par un capteur indépendant des émetteurs-récepteurs fixe et mobile, puis - la détermination (136, 210), par le calculateur électronique, de la position du véhicule à partir de la mesure acquise de la deuxième grandeur physique et de la distance corrigée déterminée, caractérisé en ce que lors de la détermination de la distance corrigée entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile, cette distance corrigée est déterminée en mettant en œuvre un procédé de détermination de cette distance corrigée conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'acquisition d'une mesure de la deuxième grandeur physique comporte l'acquisition d'une mesure choisie dans le groupe constitué : - d'une mesure de l'accélération du véhicule réalisée par une unité de navigation inertielle, et - d'une mesure de la position ou de la vitesse du véhicule réalisée par une unité de géolocalisation par satellite. Procédé selon la revendication 9, dans lequel : - l'acquisition d'une mesure de la deuxième grandeur physique comporte : - l'acquisition d'une mesure de l'accélération du véhicule réalisée par une unité de navigation inertielle, et - l'acquisition d'une mesure de la vitesse angulaire du véhicule réalisée par l'unité de navigation inertielle, et - le procédé comporte en plus la détermination (136, 210), par le calculateur électronique, de l'orientation du véhicule à partir des mesures acquises de l'accélération et de la vitesse angulaire du véhicule et de la distance corrigée déterminée. Système de détermination d'une distance corrigée entre un émetteur-récepteur mobile fixé sur un véhicule et un émetteur-récepteur fixe, ce système comportant un calculateur électronique (50) configuré pour exécuter les étapes suivantes lorsque le véhicule se déplace le long d'un segment de trajectoire appartenant à un ensemble dénombrable de plusieurs segments prédéterminés de trajectoire : - l'acquisition, par le calculateur électronique, des instants d’émission et de réception de signaux radio échangés entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile, - le calcul, par le calculateur électronique, d'une distance brute entre les émetteurs-récepteurs fixe et mobile seulement à partir des instants acquis d’émission et de réception des signaux radio échangés, puis - la détermination, par le calculateur électronique, de la position du véhicule, caractérisé en ce que le calculateur électronique (50) est également configuré pour exécuter les opérations suivantes : - l'identification, parmi l'ensemble des segments prédéterminés de trajectoire, du segment prédéterminé sur lequel se trouve actuellement le véhicule à partir de la dernière position déterminée pour ce véhicule, puis - la sélection d'une fonction de correction spécifiquement associée au segment identifié à l'aide d'une table qui associe, à chaque segment de la trajectoire, une fonction de correction respective, chacune de ces fonctions de correction étant apte, lorsqu'elle est exécutée, à fournir un coefficient de correction de la distance brute, puis - l'exécution de la fonction de correction identifiée pour obtenir un coefficient de correction actuel, puis - la correction de la dernière distance brute calculée à l'aide du coefficient de correction actuel pour obtenir la distance corrigée.