INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le catalyseur 3 est conçu de forme annulaire en section transversale et est équipé en conséquence de l’évidement 5, dans lequel est guidé le tube de commande 4. Les gaz d’échappement peuvent être conduits au-delà du catalyseur 3 par le tube de commande 4. Grâce aux gaz d’échappement conduits par le tube de commande 4, le catalyseur 3 peut déjà être préchauffé alors que les gaz d’échappement n’y circulent pas encore.
Selon un mode de réalisation du système de conditionnement thermique, la boucle principale comporte un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant disposé en aval de l’échangeur bifluide et en amont du premier échangeur interne.
est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un premier mode de réalisation, dans lequel le procédé de dégivrage selon l’invention est mis en œuvre,
est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon une variante du premier mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon une variante du deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique du système de conditionnement thermique selon le premier mode de réalisation lorsque le procédé selon l’invention est mis en œuvre,
est un schéma-bloc illustrant différentes étapes du procédé selon l’invention,
est une vue schématique de côté d’un véhicule équipé d’un système de conditionnement thermique selon les figures 1 à 5.
Dans le système de conditionnement thermique 100 décrit, une unité électronique de contrôle 50 reçoit des informations de différents capteurs, non représentés, mesurant notamment les caractéristiques du fluide réfrigérant en divers points du circuit. L’unité électronique de contrôle reçoit également des consignes émises par les occupants du véhicule, comme par exemple la température souhaitée à l’intérieur de l’habitacle. L’unité électronique de contrôle met en œuvre des lois de contrôle permettant le pilotage des différents actionneurs, afin d’assurer le contrôle du système de conditionnement thermique 100 de façon à assurer les consignes reçues. L’unité électronique de contrôle 50 met notamment en œuvre le procédé selon l’invention.
Le dispositif de compression 3 peut être un compresseur électrique, c'est-à-dire un compresseur dont les pièces mobiles sont entrainées par un moteur électrique. Le dispositif de compression 3 comporte un côté aspiration du fluide réfrigérant à basse pression, encore appelé entrée 3a du dispositif de compression, et un côté refoulement du fluide réfrigérant à haute pression, encore appelé sortie 3b du dispositif de compression 3. Les pièces mobiles internes du compresseur 3 font passer le fluide réfrigérant d’une basse pression côté entrée 3a à une haute pression côté sortie 3b. Après détente dans un ou plusieurs dispositifs de détente, le fluide réfrigérant revient à l’entrée 3a du compresseur 3 et recommence un nouveau cycle thermodynamique.
Le programme est programmé pour afficher une liste des enregistrements horodatés des désactivations. Si une fonction est régulièrement ou trop souvent désactivée, cela indique qu’une maintenance doit être effectuée sur les moyens la mettant en œuvre, par exemple vérifier la connectique entre un capteur particulier et le boitier.
Afin que les alertes mises en œuvre soient graduées, le programme est programmé pour déterminer si le véhicule est en situation d’intervention ou en situation de circulation, et de préférence si le véhicule est en situation d’intervention, en situation de circulation ou en situation intermédiaire.
L’invention concerne également un véhicule équipé d’un boîtier selon les caractéristiques précitées.
est un schéma en perspective, d’un véhicule équipé d’un boitier destiné à mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
est une illustration d’un boitier destiné à mettre en œuvre le procédé selon l’invention, dans une situation sécurisée.
est une illustration d’un tel boitier dans une situation non sécurisée.
est une illustration d’un tel boitier dans une situation de dysfonctionnement de capteurs.
est une illustration d’un tel boitier dans une situation de mise en demeure.
est une autre illustration d’un tel boitier dans une situation de mise en demeure.
est une illustration d’un tel boitier dans une situation d’une fonction désactivée.
est une illustration d’un tel boitier dans une situation d’interrogation des enregistrements.
Description détaillée de l’invention En référence à la , l’invention concerne un véhicule (10), de préférence à usage professionnel, et en particulier destiné au transport et à la manutention de charges tels que des matériaux, éventuellement en vrac, ou du matériel de construction. Ces véhicules sont généralement classés dans la catégorie des véhicules utilitaires ou des poids lourds.
Ce type de véhicules, tels qu’un camion benne ou camion grue, comprend un ou des éléments mobiles (20). Ces éléments mobiles (20) peuvent être, sans s’y limiter, des ridelles, des trappons, des portes arrière, des barres anti-encastrement, ou encore une grue.
Ces éléments mobiles (20) peuvent être mus manuellement, ou de préférence hydrauliquement. Ces éléments mobiles (20) sont utilisés lorsque le véhicule (10) est dans une situation d’intervention, par exemple sur chantier, lors d’une opération de chargement ou de déchargement de matériel sur le camion, ou encore de bennage.
De façon générale, ces éléments mobiles (20) ont une première position dite « position à détecter » (21), qui correspond à la position sécurisée que doit occuper l’élément mobile (20) lorsque le véhicule (10) est en situation de circulation, c’est-à-dire durant les phases de roulage sur route.
Durant ces phases, la vitesse du véhicule (10) peut être élevée et aucun élément ne doit dépasser du gabarit du véhicule (10) sous peine d’être accidentogène. En particulier, les véhicules poids lourd sont communément tenus de respecter, en France, une largeur maximum hors-tout de 2,55m.
L’invention a pour objet un procédé de dépôt d’un opercule dans un gobelet pour créer un compartiment fermé au fond dudit gobelet dans lequel sera logée une poudre destinée à la préparation d’une boisson, ledit opercule possédant un corps de forme circulaire et une languette prolongeant radialement ledit corps.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -une étape de placement du corps circulaire de l’opercule sur un support comprenant une excroissance centrale entourée par une bande annulaire périphérique, ladite excroissance centrale et ladite bande annulaire étant concentriques et délimitant une gorge annulaire, -une étape d’insertion dans le support d’un formeur cylindrique possédant une extrémité annulaire, de sorte que ladite extrémité annulaire vienne se loger dans la gorge annulaire du support, cette insertion provoquant une pliure périphérique du corps circulaire de l’opercule créant un bord relevé qui est en appui contre une surface externe de cette extrémité annulaire, -une étape de dépôt de l’opercule dans le gobelet, dans une position pour laquelle le corps circulaire s’étend parallèlement à un fond du gobelet, et le bord relevé vient en appui sur toute sa longueur contre une surface interne dudit gobelet, -une étape de soudure de l’opercule dans le gobelet.
Le principe d’un procédé selon l’invention est de créer à la périphérie du corps circulaire de l’opercule, un bord relevé s’étendant sur 360°. Préférentiellement, le corps circulaire de l’opercule s’étend dans un plan et le bord relevé s’étend perpendiculairement audit corps circulaire. Ce bord relevé constitue une bande fermée qui est assimilable à une couronne. La création de ce bord relevé est réalisée au moyen d’un emboitement de deux pièces l’une dans l’autre, à savoir le formeur dans le support. Le coulissement relatif entre le support et le formeur pour réaliser cet emboitement, s’effectue selon une direction qui est perpendiculaire au plan du corps circulaire de l’opercule. Cet emboitement entraine une pliure périphérique du corps circulaire, créant un bord relevé qui vient se loger entre une surface interne de la bande annulaire du support et une surface externe du formeur. L’opercule est fin et est réalisé dans un matériau facilement déformable tel que par exemple de l’aluminium. Une fois que l’opercule a été formé avec la création de ce bord périphérique relevé, il est placé dans un gobelet jusqu’à ce que ledit bord périphérique relevé vienne au contact sur la totalité de sa circonférence, d’une surface interne du gobelet. Il est alors soudé au gobelet au moyen d’une tête de soudure introduite dans le gobelet et diffusant de la chaleur vers le bord périphérique relevé de l’opercule, afin de souder celui-ci à une surface interne dudit gobelet. Il est à noter que la création du bord périphérique relevé de l’opercule est réalisée au moyen d’un coulissement du formeur dans le support qui est fixe, ou au moyen d’un coulissement du support le long du formeur qui est fixe. Avantageusement, lors de ce procédé, la languette est placée dans le gobelet de sorte qu’elle vienne en appui contre une surface interne du gobelet en s’étendant depuis le corps circulaire de l’opercule jusqu’à au moins un bord annulaire du gobelet matérialisant l’ouverture dudit gobelet.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’étape de placement du corps circulaire de l’opercule sur le support est réalisée en alignant le centre du corps circulaire sur le centre de l’excroissance. Cette étape est déterminante pour obtenir un bord périphérique relevé de l’opercule, qui soit homogène c’est-à-dire avec une largeur constante sur toute sa circonférence. En effet, le coulissement relatif entre le support et le formeur est réalisé alors que les axes de révolution de ces deux éléments sont confondus.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’étape de placement du corps circulaire sur le support est facilitée par une ventouse située sur l’excroissance. Une fois que le corps circulaire de l’opercule a été placé sur le support, il est important qu’il conserve sa position sur ledit support durant le coulissement du formeur. Cette ventouse aide à stabiliser la position du corps circulaire de l’opercule sur le support.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le support est choisi de manière à ce que le diamètre interne de la bande annulaire périphérique soit inférieur au diamètre du corps circulaire de l’opercule. De cette manière, le corps circulaire de l’opercule déborde de la gorge annulaire du support, permettant ainsi la création possible d’un bord périphérique relevé sur le corps circulaire de l’opercule.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la surface externe de l’extrémité annulaire du formeur contre laquelle est en appui le bord relevé du corps circulaire de l’opercule, possède une forme conique de manière à imprimer audit bord relevé une forme conique. En effet, un gobelet possède généralement une paroi latérale qui n’est pas rigoureusement cylindrique, mais est légèrement conique. De cette manière, en utilisant un tel formeur, le bord périphérique relevé du corps circulaire de l’opercule va adopter un profil légèrement conique, qui permettra audit bord relevé de créer un contact surfacique optimisé avec une surface interne dudit gobelet.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’extrémité annulaire du formeur possède une ventouse interne, destiné à maintenir l’opercule doté du bord relevé contre ledit formeur. Une fois que le bord périphérique relevé de l’opercule a été formé, le formeur et le support sont séparés l’un de l’autre, et grâce à la présence de cette ventouse dans le formeur, l’opercule demeure solidarisé audit formeur.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le procédé comprend une étape d’insertion de l’opercule possédant le bord relevé dans le gobelet avant l’étape de dépôt de l’opercule dans le gobelet, ladite insertion étant réalisée alors que l’opercule est encore solidarisé au formeur, au moyen d’une translation dudit formeur dans ledit gobelet jusqu’à ce que le bord relevé vienne au contact de la surface interne dudit gobelet. Le formeur portant l’opercule doté de son bord périphérique relevé, coulisse dans le gobelet jusqu’à ce que ledit bord relevé vienne en contact avec une surface interne du gobelet. Le formeur continue d’être enfoncé dans le gobelet avec un certain effort, jusqu’à ce que le bord périphérique relevé adhère à la surface interne de la paroi latérale du gobelet.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le procédé comprend une étape de retrait du formeur une fois que l’opercule est en contact avec la surface interne du gobelet. Une fois que l’opercule a été correctement positionné dans le gobelet, le formeur est retiré laissant ledit opercule dans ledit gobelet dans sa position définitive.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’étape de soudure est effectuée au moyen d’une tête de soudure pénétrant dans le gobelet jusqu’à atteindre l’opercule, la tête de soudure étant configurée pour diffuser de la chaleur sur les côtés en direction du bord relevé de l’opercule qui est placé contre la surface interne du gobelet. Cette tête de soudure particulière permet de souder le bord périphérique relevé de l’opercule contre une surface interne de la paroi latérale du gobelet.
L’invention a pour autre objet un gobelet réalisé au moyen d’un procédé selon l’invention, ledit gobelet possédant un fond et une paroi latérale conique.
Selon l’invention, le gobelet comprend un opercule possédant un corps circulaire placé au-dessus du fond en étant parallèle à celui-ci, ledit corps circulaire comprenant un bord relevé périphérique établissant un contact surfacique étendu avec une surface interne de la paroi latérale conique en créant un épaulement. La particularité de ce gobelet est qu’il comprend un opercule possédant un bord périphérique relevé, ledit bord relevé étant assimilable à une couronne fermée. Ce bord est constitué par une bande de matière de faible épaisseur, qui est en contact sur toute sa longueur avec une surface interne d’une paroi latérale dudit gobelet. Autrement dit, ce bord relevé est plaqué en continu contre ladite surface interne, sans laisser subsister avec celle-ci le moindre passage ou le moindre jeu. Ce bord relevé, qui est assimilable à une couronne fermée, créé donc avec ladite surface interne un épaulement sur 360°.
Un procédé selon l’invention présente l’avantage de permettre le dépôt d’un opercule parfaitement opérationnel dans un gobelet, avec une géométrie particulièrement adaptée à la forme dudit verre. Il a de plus l’avantage d’être sûr, fiable et reproductif, permettant de traiter de façon automatisée plusieurs gobelets les uns à la suite des autres.
représente une vue de face d’un opercule destiné à être fixé dans un gobelet au moyen d’un procédé de dépôt selon l’invention,
Dans l’exemple de réalisation illustré, l’unité de traitement 50 est fixée sous le plancher 18 au voisinage de la face avant 20. Alternativement, d’autres montages de l’unité de traitement 50 sont possibles. L’unité de traitement 50 pourrait par exemple être encastrée dans le plancher 18 ou dans la face avant 20 de la carrosserie, ou encore être fixée sur le châssis. L’unité de traitement 50 peut se présenter sous la forme d’une carte de circuit imprimé.
L’unité de traitement 50 est distincte et indépendante de l’unité de commande de la machine frigorifique 24. Il n’existe aucune communication entre l’unité de commande de la machine frigorifique 24 et l’unité de traitement 50. Autrement dit, cette unité de commande et l’unité de traitement 50 ne sont pas couplées ou reliées entre elles par une connexion ou liaison de données par exemple de type filaire ou radioélectrique ou encore par l’intermédiaire de bus de communication.
L’unité de traitement 50 comprend les moyens matériels et logiciels pour déterminer si l’une des cloisons 26, 28 ou les deux cloisons sont à l’état ouvert ou à l’état fermé à partir des signaux qu’elle reçoit des capteurs d’inclinaison 40 à 44.
Par exemple, comme cela est illustré à la , l’unité de traitement 50 est équipée d’un premier comparateur 52 recevant sur une première entrée la valeur d’angle Ɵ 26 de la cloison 26 obtenue par l’intermédiaire du capteur d’inclinaison 42 et sur une deuxième entrée la valeur d’angle Ɵ 20 de la face avant de la carrosserie obtenue par l’intermédiaire du capteur d’inclinaison 40, et d’un premier circuit de traitement 54 recevant en entrée le signal de sortie du comparateur 52 et la valeur d’angle Ɵ 26 de la cloison 26.
Le premier comparateur 52 émet sur sa sortie un « 1 » logique si la valeur d’angle Ɵ 26 de la cloison 26 est différente de la valeur d’angle Ɵ 20 de la face avant de la carrosserie.
Lorsque la valeur d’angle Ɵ 26 est différente de la valeur d’angle Ɵ 20 et que la valeur d’angle Ɵ 26 correspond à la position ouverte de la cloison 26, le premier circuit de traitement 54 détermine que cette cloison 26 est dans un état ouvert. La valeur d’angle correspondant à l’état ouvert de la cloison 26 peut être mémorisée dans le premier circuit de traitement 54 comme étant une valeur d’angle différente de 0°.
L’unité de traitement 50 est par exemple également équipée d’un deuxième comparateur 56 recevant sur une première entrée la valeur d’angle Ɵ 28 de la cloison 28 obtenue par l’intermédiaire du capteur d’inclinaison 44 et sur une deuxième entrée la valeur d’angle Ɵ 20 de la face avant de la carrosserie obtenue par l’intermédiaire du capteur d’inclinaison 40, et d’un deuxième circuit de traitement 58 recevant en entrée le signal de sortie du comparateur 56 et la valeur d’angle Ɵ 28 de la cloison 28.
Le deuxième comparateur 56 émet sur sa sortie un « 1 » logique si la valeur d’angle Ɵ 28 de la cloison 28 est différente de la valeur d’angle Ɵ 20 de la face avant de la carrosserie.
Lorsque la valeur d’angle Ɵ 28 est différente de la valeur d’angle Ɵ 20 et que la valeur d’angle Ɵ 28 correspond à la position ouverte de la cloison 28, le deuxième circuit de traitement 58 détermine que cette cloison 28 est dans un état ouvert. De façon identique à la cloison 26, la valeur d’angle correspondant à l’état ouvert de la cloison 28 peut être mémorisée dans le deuxième circuit de traitement 58 comme étant une valeur d’angle différente de 0°.
L’unité de traitement 50 électronique comprend des moyens de transmission 59 d’informations qui sont reliés au premier et deuxième circuits de traitement 54, 58. Les moyens de transmission 59 permettent de transmettre l’information relative à l’état ouvert des cloisons 26, 28 déterminé par les premier et deuxième circuits de traitement 54, 58. Le véhicule comprend également des moyens de visualisation (non représentés) qui communiquent avec les moyens de transmission 59 pour l’affichage de l’état ouvert des cloisons 26, 28 déterminé par l’unité de traitement 50 électronique.
Les moyens de visualisation peuvent par exemple être un écran prévu spécifiquement sur le tableau de bord du tracteur du véhicule. Les moyens de transmission 59 peuvent être une connexion filaire ou radioélectrique ou encore être réalisés par l’intermédiaire de bus de communication. Alternativement ou en combinaison, les moyens de visualisation peuvent être l’écran d’un équipement électronique portable de l’utilisateur du véhicule, par exemple un téléphone, une tablette ou encore un ordinateur.
De préférence, les moyens de transmission 59 transmettent également aux moyens de visualisation l’information relative à l’état fermé des cloisons 26, 28 déterminée par les premier et deuxième circuits de traitement 54, 58 pour l’affichage de cet état fermé. Le premier circuit de traitement 54, respectivement le deuxième circuit de traitement 58, détermine que la cloison 26, respectivement 28, est à l’état fermé lorsque la valeur d’angle Ɵ 26 , respectivement Ɵ 28 , qui lui est transmise par le capteur 42, respectivement 44, correspond à la position fermée de la cloison 26, respectivement 28. La valeur d’angle correspondant à l’état ouvert de la cloison 26, respectivement 28, peut être mémorisée dans le premier circuit de traitement 54, respectivement dans le deuxième circuit de traitement 58, comme étant une valeur égale à 0°.
Par ailleurs, il est également possible de prévoir que les moyens de transmission 59 soient reliés par satellite à un système de collecte de données déporté (non représenté) qui se trouve par exemple dans une centrale de gestion du transporteur exploitant le véhicule. Les moyens de transmission 59 peuvent transmettre au système central à intervalles de temps réguliers les informations relatives aux positions ouverte et fermée des cloisons 26, 28 déterminées par l’unité de traitement 50.
Dans cet exemple de réalisation, le véhicule comprend avantageusement encore un capteur 60 de mesure de la vitesse de rotation des roues du châssis. Les signaux émis par le capteur 60 sont représentatifs de la vitesse du véhicule. Le capteur 60 est relié à l’unité de traitement 50 par l’intermédiaire d’une connexion 62 ( ) illustrée schématiquement en pointillés. La connexion 62 peut par exemple être de type filaire ou radioélectrique ou encore être réalisée par l’intermédiaire de bus de communication. En variante, il est possible de prévoir d’autres moyens pour déterminer la vitesse du véhicule, par exemple un système GPS.
Dans ce cas où le véhicule est équipé du capteur 60 de mesure de la vitesse du véhicule, l’unité de traitement 50 est par exemple équipée d’un comparateur 64 recevant sur une première entrée la vitesse du véhicule V véhicule obtenue par le capteur 60, et sur une deuxième entrée la valeur d’une vitesse seuil V seuil prédéterminée.
La valeur V seuil prédéterminée peut être issue de moyens de mémorisation 66 de l’unité de traitement 50, tels qu’une mémoire non volatile. La valeur V seuil est non nulle. A titre indicatif, la valeur V seuil prédéterminée peut être fixée à 5 km/h. Il est possible de prévoir une valeur différente de vitesse seuil non nulle aussi. Le comparateur 64 émet sur sa sortie un « 1 » logique si la vitesse du véhicule V véhicule est supérieure à la vitesse seuil V seuil prédéterminée.
Le châssis 10 loge une source d’énergie, par exemple une batterie électrique, ainsi qu’une centrale de commande, non apparente, comportant par exemple un micro-ordinateur et divers capteurs et interfaces, afin par exemple de permettre un contrôle à distance de la machine, son repérage sur le chantier, le pilotage du bras 20 et sa programmation.
Le châssis 10 définit une zone 12 de réception d’une ou plusieurs piles de carreaux C à poser. Ces carreaux C peuvent être de tout format et de toute forme, l’invention n’étant pas limitée à la pose de carrelage et pouvant s’appliquer à la pose d’autres revêtements de sol, par exemple des dalles de ciment, de bois ou en tout autre matériau, notamment synthétique.
Dans l’exemple illustré à la , les carreaux C forment une pile unique qui est simplement posée sur la zone de réception.
En variante, les carreaux C forment deux piles disposées dans la zone de réception, comme illustré à la .
Dans l’exemple illustré à la , un ou plusieurs guides sont présents sur le châssis pour tenir la pile de carreaux verticalement, et maintenir les carreaux bien empilés. Ces guides sont par exemple des montants s’appliquant dans les coins des carreaux.
Des éléments de maintien 50 sont prévus afin de maintenir les carreaux à une profondeur prédéterminée vis à vis du fond de la zone de réception ainsi qu’à une distance prédéterminée par rapport aux bord latéraux de la zone de réception, comme cela est visible à la . Cela permet de connaître avec précision la position des carreaux dans la zone de réception dans le référentiel du bras 20.
Par ailleurs, un système élévateur peut être prévu pour permettre de faire remonter la pile de carreaux au fur et à mesure que les carreaux sont prélevés, si le bras 20 ne peut les prélever sans cette remontée.
Le bras robotisé 20 est monté sur une partie surélevée 13 du châssis, à l’avant, et dispose dans l’exemple considéré de six degrés de liberté. Il est muni en extrémité d’un préhenseur 30 qui comporte par exemple, de façon connue en soi, plusieurs ventouses 31 pouvant être reliées ou non à une source de vide. De préférence, les ventouses 31 sont montées sur un support 33.