Dispositif (100) de guidage d’au moins un dispositif médical dans un canal (120) d’un individu (130), le dispositif de guidage comportant au moins un capteur fournissant une pluralité de données, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comprend également un processeur (190) et une mémoire (180) informatique stockant des instructions d’un procédé (300) de guidage configurant le processeur pour : acquérir un flux de données issues d’au moins un capteur du dispositif de guidage ; détecter dans le flux de données, à un premier instant du flux de données, au moins une partie caractéristique d’au moins un dispositif médical et au moins un élément caractéristique d’un environnement du canal de l’individu ; le processeur étant également configuré à partir du premier instant pour : évaluer en temps réel au moins une caractéristique dynamique entre au moins un dispositif médical et au moins un élément caractéristique préalablement détecté, une caractéristique dynamique étant une position, une vitesse, une accélération, une orientation, un contact ou une pression exercée ; générer ou mettre à jour une représentation tridimensionnelle comprenant chaque dispositif médical préalablement détecté et chaque élément caractéristique préalablement détecté ; calculer une trajectoire prévisionnelle d’au moins un dispositif médical dans l’environnement à partir de la représentation tridimensionnelle à au moins deux instants distincts ; évaluer la trajectoire prévisionnelle d’au moins un dispositif médical en comparaison avec une trajectoire idéale préalablement calculée et/ou au regard d’au moins une contrainte préalablement déterminée par rapport à au moins un élément caractéristique de l’environnement ; déterminer au moins une indication de guidage pour au moins un dispositif médical en fonction de l’analyse de la trajectoire prévisionnelle d’au moins un dispositif médical en fonction de l’évaluation précédente. Dispositif de guidage selon la revendication précédente, dans lequel la trajectoire prévisionnelle comprend au moins une position estimée à un instant ultérieur, au moins une vitesse estimée à un instant ultérieur et/ou au moins une accélération estimée à un instant ultérieur. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel la représentation tridimensionnelle comprend également les dispositifs médicaux non détectés et/ou les éléments caractéristiques non détectés. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’historique des données acquises et/ou de la représentation tridimensionnelle est stockée dans une mémoire informatique. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une contrainte est choisie parmi : une distance minimale par rapport à un élément caractéristique ; une vitesse maximale ; une accélération maximale ; une pression maximale ; une interpénétration maximale à l’intérieur d’un élément caractéristique. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le processeur est également configuré pour au cours de l’évaluation de la trajectoire prévisionnelle, analyser si une contrainte est atteinte et pour générer une alerte si la contrainte est dépassée. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le processeur est également configuré pour au cours de l’évaluation de la trajectoire prévisionnelle, évaluer un temps prévisionnel d’atteinte d’une contrainte à partir de la trajectoire prévisionnelle et pour générer une alerte si le temps prévisionnel est inférieur à un seuil prédéterminé. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le processeur est également configuré pour afficher et/ou mettre à jour au moins une indication de guidage sur un dispositif d’affichage du dispositif de guidage. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le processeur est également configuré pour générer une instruction de commande d’un effecteur à partir d’au moins une indication de guidage d’au moins un dispositif médical. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel au moins un capteur est choisi parmi : capteur d’imagerie dans le domaine du visible ; capteur d’imagerie dans le domaine de l’infrarouge ; capteur de profondeur ; capteur d’accélération ; capteur d’ultrasons et imagerie ultrasonore; gyroscope; capteur de force ; capteur de Pression ; capteur de résistivité ; capteur de conductivité ; LiDAR. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel au moins un capteur est porté par un support globalement longiligne, configuré pour s’introduire dans le canal de l’individu. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel au moins un élément caractéristique est choisi parmi: un organe de l’individu ; un élément morphologique de l’individu ; un objet d’une salle d’opération ; un autre dispositif médical. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour évaluer une caractéristique dynamique entre au moins un dispositif médical et au moins un élément caractéristique par l’intermédiaire d’une méthode d’apprentissage automatique. Dispositif de guidage selon la revendication 13, dans lequel la mémoire informatique est configurée pour stocker également des paramètres de configuration de la méthode d’apprentissage automatique préalablement entraînée pour la détection d’éléments caractéristiques et/ou de dispositifs médicaux à partir d’une base de données dites d’entrainement, la majorité des données d’entrainement ayant été générée et annotée en la présence d’au moins un élément caractéristique similaire et/ou d’au moins un dispositif médical similaire. Dispositif de guidage selon la revendication 14, dans lequel au moins un élément caractéristique annoté est un organe situé à l’intérieur ou à proximité immédiate d’un canal similaire au canal de l’individu. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 14 à 15, dans lequel la base de données comprend des données d’entrainement générées en combinant au moins un élément caractéristique et au moins un dispositif médical dit d’entrainement. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel la base de données comprend des données annotées avec une indication de positionnement d‘un élément caractéristique par rapport à un capteur ayant acquis lesdites données. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, configuré selon la revendication 11, dans lequel au moins un capteur est positionné et orienté par rapport au support de telle sorte qu’il comprend dans son champ de vision une partie du support. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 18, dans lequel le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour déterminer la position relative d’un capteur et/ou d’un élément caractéristique par rapport au support. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 19, dans lequel un capteur comprend dans son champ de vision l’environnement du support sans voir ledit support, la position relative dudit capteur par rapport au support étant connue. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 20, dans lequel la mémoire informatique est configurée pour stocker également une représentation tridimensionnelle d’au moins une partie de l’instrument médical. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 21, comprenant un capteur d’imagerie et un capteur de profondeur fournissant une carte de profondeur concomitamment à une image acquise par ledit capteur d’imagerie. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 22, dans lequel le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour déterminer une distance entre un point de référence de l’instrument médical et un élément caractéristique compris dans l’image affichée à l’écran. Dispositif de guidage selon la revendication 23, dans lequel le point de référence associé à l’individu correspond à un point de l’environnement de l’individu ou à un point prédéterminé de l’individu. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 24, dans lequel le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour détecter les cordes vocales de l’individu et/ou la carène, et pour indiquer un dépassement des cordes vocales par un point de référence du dispositif médical. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 25, dans lequel le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour détecter une des deux branches conduisant à l’une des bronches et pour indiquer une bonne introduction d’un point de référence de l’instrument médical dans ladite branche. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 26, comprenant également un écran affichant en temps réel le flux de données en cours d’acquisition et/ou des informations associées à au moins un dispositif médical préalablement détecté et/ou des informations d’identification d’au moins un élément caractéristique présent dans l’image affiché. Dispositif de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 27, comprenant également au moins un effecteur mécanique de manipulation d’au moins un instrument médical, dont au moins une consigne est liée à une instruction de guidage. Dispositif de guidage d’au moins deux dispositifs médicaux selon l’une quelconque des revendications 1 à 28, dans lequel un dispositif médical est choisi parmi : laryngoscope, vidéo laryngoscope, sonde d’intubation, sonde d’intubation sélective, bronchoscope, sonde d’intubation, sonde d’intubation sélective, cathéter, aiguille de prélèvement, vidéo endoscope, cystoscope, laparoscopie, hystéromètre, hpeculum, vidéo colposcope, sonde Gynécologique, sonde de rééducation périnéale, sonde dentaire de diagnostic d’implantologie, sonde parodontale, sonde endodontique, sonde orthodontique, otoscope, vidéotoscope, anse de Billeau, crochet à serimen de moulongue, endoscope, duodenoscope