INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le deuxième interrupteur déconnecte électriquement le dispositif de mesure, lorsqu’aucune mesure de la tension à vide du panneau photovoltaïque n’est mise en œuvre par le dispositif de mesure.
Cette déconnexion électrique du dispositif de mesure pendant le fonctionnement du moteur électrique a pour effet de diminuer des pertes en énergie électrique dans le dispositif de mesure en comparaison à un cas où le dispositif de mesure resterait connecté électriquement pendant le fonctionnement du moteur électrique.
Par ailleurs, ce dispositif d’entraînement motorisé présente l’inconvénient que le deuxième interrupteur du dispositif d’inhibition est mécanique.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’entraînement motorisé, un dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé, ainsi qu’un procédé de commande en fonctionnement d’un tel dispositif d’entraînement motorisé, permettant d’inhiber un dispositif de mesure d’une tension d’un panneau photovoltaïque d’un dispositif d’alimentation en énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé, tout en maintenant continuellement connectés électriquement le dispositif de mesure et le panneau photovoltaïque.
A la sortie de ce bloc de corrections, la somme de pré-consignes corrigée Σ2 entre dans un bloc interne B int modélisant les caractéristiques dynamiques du véhicule 10. Ce bloc permet alors de déterminer l’accélération de commande Cacc.
La structure du bloc interne B int est représentée en détail sur la .
On y observe que l’accélération de commande Cacc est égale à la différence entre la somme de pré-consignes corrigée Σ2 et un terme Δ1.
Ce terme Δ1 est lui-même égal à la différence entre : - une première variable issue de la vitesse V mesurée, filtrée par un premier filtre passe-bas (ici du premier ordre), et - une seconde variable issue de l’accélération de commande Cacc calculée aux pas de temps précédents, filtrée par un second filtre passe-bas (ici du second ordre, faisant intervenir un délai « Time » pour tenir compte du temps de latence de la chaîne de commande des actionneurs).
Autrement formulé, ce terme Δ1 correspond à la différence entre le retour d’une boucle fermée de rétroaction qui est issue du modèle dynamique du véhicule (en d’autres termes l’accélération attendue suite à notre commande) et une variable calculée en fonction de la dynamique réelle du véhicule (en d’autres termes l’accélération réelle du véhicule).
A ce stade, on comprend donc que l’accélération de commande Cacc est celle qui est véritablement utilisée pour commander les actionneurs, tandis que l’accélération de consigne (à savoir la somme Σ1) correspond à l’accélération souhaitée avant correction et indépendamment du modèle dynamique du véhicule.
On peut alors maintenant expliquer comment le contrôleur de vitesse 152 prend en compte les contraintes de la séquence MRM pour le calcul de l’accélération de consigne Σ1 et de l’accélération de commande Cacc.
Cette fois, il ne sera plus nécessaire de distinguer le cas où un véhicule cible se trouve devant le véhicule 10 du cas où aucun véhicule cible n’est présent.
Pour déterminer l’accélération de consigne Σ1 lorsque le signal S2 est égal à 1, le contrôleur de vitesse 152 limite l’accélération de consigne Σ1 à une valeur maximum A m a x1 paramétrable et pouvant varier selon la vitesse du véhicule.
Pour déterminer l’accélération de consigne Σ1 lorsque le signal S5 est égal à 1, le contrôleur de vitesse 152 limite l’accélération de consigne Σ1 à une valeur maximum A m a x 2 qui est paramétrable, qui peut varier selon la vitesse du véhicule, et qui est inférieure à la valeur maximum A m a x1 .
Pour déterminer l’accélération de commande Cacc lorsque le signal S2 est égal à 1, le contrôleur de vitesse 152 limite l’accélération de commande Cacc à une valeur maximum A m a x 3 qui est paramétrable, qui peut varier selon la vitesse du véhicule, et qui est peut être différente de la valeur maximum A m a x1 .
Pour déterminer l’accélération de commande Cacc lorsque le signal S5 est égal à 1, le contrôleur de vitesse 152 limite l’accélération de commande Cacc à une valeur maximum A m a x 4 qui est paramétrable, qui peut varier selon la vitesse du véhicule, qui est inférieure à la valeur maximum A m a x1 et qui est peut être différente de la valeur maximum A m a x 3 .
On comprend qu’avec de telles limitations, il ne sera pas possible de générer des à-coups aussi puissants que souhaité. La solution pour générer ces à-coups, qui sera décrite plus loin, ne passera donc pas par ces limitations mais passera par une voie détournée. En pratique, la valeur du terme Δ1 sera alors maintenue constante pendant les à-coups afin d’éviter de perturber la boucle fermée qui pourrait sinon diverger.
On peut dans un troisième et dernier temps expliquer comment le contrôleur de couple 153 prend en compte les contraintes de la séquence MRM pour le calcul du couple de consigne pendant la partie P2 de la séquence MRM.
Ici, l’idée consiste à définir un profil du couple de consigne de freinage qui varie selon la courbe S7 représentée sur la .
Dès lors, le couple de freinage doit varier en restant sur cette courbe ou au-dessus de celle-ci (par exemple si le véhicule cible freine fortement).
Le brevet EP 1 413 595 B1 décrit un procédé pour augmenter au moins l'un des deux paramètres suivants d'un polyamide : (i) sa température de fusion et (ii) son enthalpie de fusion ∆Hf dans lequel on met en contact ce polyamide à l'état solide avec de l'eau ou de la vapeur d'eau à une température proche de sa température de cristallisation Tc pendant une durée suffisante pour effectuer cette augmentation, puis on sépare l'eau (ou la vapeur d'eau) du polyamide et on sèche le polyamide.
Par ailleurs, les brevets EP 2 115 043 B1 et EP 2 627 687 B1 enseignent que le traitement thermique de poudres de PAEK permet d’améliorer la définition des pièces construites.
Néanmoins, ces méthodes sont spécifiques à certains polymères et n’apportent par ailleurs pas toujours une entière satisfaction.
L’invention a donc pour but de proposer une poudre de polymère permettant d’améliorer la définition et l’aspect de surface des pièces produites par fusion sélective.
En effet, la présente invention repose sur la constatation qu’une poudre de morphologie adaptée et présentant une granulométrie appropriée permet d’améliorer la définition des pièces et réduit la rugosité de surface des articles produits par des méthodes d’impression 3D par fusion sélective.
Plus spécifiquement, il a été constaté qu’une poudre à distribution granulométrique resserrée avec peu de particules fines permet d’optimiser la fusion des grains visés, en ce qu’elle réduit le risque de fusion de grains voisins, et améliore dès lors la définition des pièces construites. Par ailleurs, la faible concentration en grosses particules limite la texturation de la surface et de ce fait la perte de définition et la rugosité de la surface qui pourraient en découler.
Enfin, il a été constaté que l’utilisation d’une poudre dont la densité apparente est telle que le rapport avec celle du matériau vaut entre 0.40 à 0.55 permet d’optimiser la définition des pièces. La densité apparente de la poudre varie notamment en fonction de la morphologie de la poudre mais aussi selon sa cristallinité. Une telle poudre permet par ailleurs d’éviter les défauts de construction sur les pièces notamment rondes ou penchées tout en conservant une bonne productivité.
Aussi, selon un premier aspect, l’invention a pour objet une composition de poudre de polymère thermoplastique adaptée pour la fabrication additive par fusion sélective, dans laquelle la poudre de polymère présente
une granulométrie caractérisée par : un diamètre moyen en volume Dv un span inférieur à 1.2, et telle qu’un ratio d est compris entre 0.40 et 0.55, le ratio d étant de formule suivante :
Selon un mode de réalisation, le polymère thermoplastique comprend ou est constitué d’un polymère thermoplastique choisi dans le groupe consistant en les polyesters, le chlorure de polyvinyle, le polyacétal, les polyoléfines comme le polypropylène et le polyéthylène, le polystyrène, le polycarbonate, le poly-(N-méthylméthactlumide, PMMI), le polyméthylméthacrylate (PMMA), les ionomères, les polyamides, les élastomères thermoplastiques tels que les polyétherblock amides, les PAEK, et leurs mélanges, et en particulier il comprend ou est constitué de PA 11, PA 12, polyamide semi-aromatique tel que le PA 11/10T, un PEBA ou un PAEK tel que le PEKK, le PEEK, le PEEK-PEDEK et le PEEK-PEmEK.
Selon un mode de réalisation, la composition comprend en outre un agent d’écoulement.
Avantageusement, la poudre de polymère présente un span inférieur à 1.00, et de préférence inférieur à 0.90.
De préférence, la poudre de polymère présente un ratio d compris entre 0.45 et 0.55, et notamment compris entre 0.47 et 0.51.
L’invention vise par ailleurs un véhicule automobile comprenant un ouvrant tel que décrit précédemment et une structure de caisse, dans lequel l’ouvrant est coulissant par rapport à la caisse, l’organe de verrouillage étant disposé sur la caisse et le système d’arrêt étant disposé sur l’ouvrant.
L’invention a également trait à un procédé d’arrêt d’ouvrant coulissant comprenant un système d’arrêt tel que décrit précédemment, ce procédé comprenant une étape optionnelle de pivotement au cours de laquelle la platine pivote sur le support, une première étape de rotation au cours de laquelle le crochet réalise une rotation par rapport à la platine, ce crochet étant alors dans sa position de libération de l’ouvrant, une étape de translation au cours de laquelle l’organe de verrouillage translate le long d’au moins un bras de la platine et une deuxième étape de rotation à l’issue de laquelle le crochet est en position de maintien de l’ouvrant.
illustre, schématiquement, un système d’arrêt selon un premier mode de réalisation, comprenant une platine dans une première configuration et un crochet dans une position de maintien d’un ouvrant ;
illustre, schématiquement, le système d’arrêt de la selon un deuxième mode de réalisation, comprenant la platine dans la première configuration et le crochet dans la position de maintien de l’ouvrant ;
illustre, schématiquement, le système d’arrêt de la selon le premier mode de réalisation, avec la platine dans la première configuration et le crochet dans une position de libération de l’ouvrant ;
illustre, schématiquement, le système d’arrêt de la selon le premier mode de réalisation, comprenant la platine dans la première configuration et le crochet dans la position de maintien de l’ouvrant, le crochet étant en prise sur un organe de verrouillage ; illustre, schématiquement, le système d’arrêt de la selon le premier mode de réalisation, comprenant la platine dans une deuxième configuration et le crochet dans la position de libération de l’ouvrant ; illustre, schématiquement, le système d’arrêt de la selon le premier mode de réalisation, comprenant la platine dans la deuxième configuration et le crochet dans la position de maintien de l’ouvrant, le crochet étant en prise sur un organe de verrouillage ; illustre, schématiquement, le système d’arrêt de la selon le deuxième mode de réalisation, comprenant la platine dans une deuxième configuration et le crochet dans la position de libération de l’ouvrant ;
illustre, schématiquement, le système d’arrêt de la selon le deuxième mode de réalisation, comprenant la platine dans une deuxième configuration et le crochet dans la position de maintien de l’ouvrant, le crochet étant en prise sur l’organe de verrouillage.
Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation du système d’arrêt selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à la direction principale d’allongement de la platine, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un repère L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à la direction dans laquelle s’inscrivent les axes de pivotement et de rotation de la platine et du crochet, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe transversal T.
La illustre ainsi, schématiquement, un système d’arrêt 1 selon l’invention. Un tel système d’arrêt 1 permet de maintenir en position ouverte un ouvrant coulissant d’un véhicule automobile qu’il équipe. Un tel ouvrant peut par exemple coulisser sur des rails du véhicule prévus à cet effet.
Le système d’arrêt 1 comprend un support 2, qui relie l’ouvrant coulissant à une caisse du véhicule automobile. Ce support 2 peut par exemple être un bras inférieur de liaison d’un ouvrant à un chariot mobile apte à coulisser à l’intérieur d’un rail de guidage monté sur la caisse du véhicule. Selon l’invention, le support 2 porte une platine 3, qui s’étend principalement dans un plan longitudinal-vertical. Cette platine 3 est mobile par rapport au support 2 en ce qu’elle est montée pivotante sur celui-ci, selon un axe de pivotement P. Du fait de ce pivotement, la platine 3 est apte à prendre deux configurations, une première configuration étant visible aux figures 1 à 4 et une deuxième configuration étant visible aux figures 5 à 8. Dans la première configuration, la platine 3 s’étend sensiblement dans parallèlement à une direction longitudinale L. À l’inverse, dans la deuxième configuration la platine 3 a pivoté par rapport à cette direction longitudinale L et elle est alors orientée selon une direction D qui lui est sécante.
La platine 3 comprend un dispositif de blocage 5 de son pivotement par rapport au support 2. Un tel dispositif de blocage 5 peut par exemple prendre la forme d’au moins une butée 5, ici de deux butées 5 disposées de part et d’autre de la platine 3 selon une direction verticale V, entre cette platine 3 et le support 2. Ces butées 5 peuvent alternativement être des butées souples 5A déformables, telles que des ressorts, ou des butées dures 5B, les butées souples 5A seules correspondant à un premier mode de réalisation tandis que l’association de butées souples 5A et de butées dures 5B est assimilée à un deuxième mode de réalisation. Le premier mode de réalisation est représenté en figures 1, 3 à 6 et le deuxième mode de réalisation en figures 2, 7 et 8.
Sur la platine 3 est disposé un crochet 4 configuré pour coopérer avec un organe de verrouillage 6. Ce crochet 4 s’étend sensiblement selon la direction longitudinale L. Le crochet 4 est composé d’un corps 41 et d’un doigt de rétention 42, ce doigt de rétention 42 présentant par ailleurs un pan incliné 43.
Le crochet 4 est mobile par rapport à la platine 3 et peut effectuer une rotation selon un axe de rotation R. Ce crochet 4 est ainsi apte à adopter deux positions, avec une position de maintien de l’ouvrant et une position de libération de l’ouvrant. De telles positions seront décrites plus en détail par la suite.
Les trois projecteurs 84 sont suspendus à un des portiques 14 de la structure 12 et ils sont reliés à un ordinateur 86 agencé dans une zone technique 88 située derrière l’écran courbe 82.
De plus, deux enceintes 90 sont fixées sur la structure 12 et sont orientées vers une zone prévue pour accueillir les spectateurs.
Avantageusement, la salle 10 selon l’invention offre un espace qui est particulièrement adapté pour abriter une exposition immersive.
En effet, la conception de la salle 10 permet de libérer l’espace intérieur de la salle 10 de tout élément structurel qui pourrait gêner la vue et l’immersion sensorielle des spectateurs.
De plus, la salle 10 selon l’invention est adaptée pour être montée et démontée rapidement sans engin motorisé, tous les éléments de la structure 12 présentant une taille permettant une manutention aisée par une ou plusieurs personnes.
Cadenas à billes à anse interchangeable Domaine technique général et art antérieur La présente invention est relative aux cadenas à billes à anse interchangeable.
Un cadenas à billes comporte classiquement un corps de cadenas et une anse en U, avec une jambe longue reçue dans un alésage du corps et une jambe courte destinée à être reçue dans un alésage parallèle pour son verrouillage dans celle-ci. Un jeu de billes coopère avec des logements d’un entraineur, ainsi qu’avec des logements ménagés sur les jambes de l’anse, pour assurer le verrouillage/ déverrouillage des jambes sur le corps de cadenas. Un cylindre à rotor et stator permet de tourner l’entraineur dans différentes positions, et notamment dans une position où les billes sont reçues dans les logements de l’entraineur, permettant alors le déverrouillage du cadenas.
De tels cadenas peuvent être utilisés dans des applications très diverses, nécessitant différentes tailles d’anse en U.
Pour éviter d’avoir à changer de cadenas pour chaque nouvelle application, il a déjà été proposé des cadenas à anse interchangeable, permettant de mettre en place des anses de différentes dimensions, sur un même corps de cadenas.
Le brevet US 5.377.511 propose une structure en ce sens. L’extraction de l’anse y nécessite toutefois d’intervenir avec un outil pour retirer une vis, afin d’avoir accès à une goupille. Une fois la goupille enlevée, l’entraineur du cadenas est autorisé à des débattements plus importants, ce qui lui permet de prendre une position où l’anse peut être enlevée.
Un fonctionnement sans remise en place de la goupille est ensuite possible après le premier changement d’anse. Ce mode de fonctionnement permet d’avoir accès facilement à l’interchangeabilité de l’anse, mais dégrade la sécurité du cadenas dans la mesure où il autorise une extraction accidentelle de l’anse si la rotation d’ouverture est dépassée.
La demande de brevet US2007/0240459 décrit quant à elle un autre exemple de cadenas à billes à anse interchangeable. Le cadenas décrit dans cette demande de brevet est un cadenas à lames, sans ressort d’anse et sans ressort de rappel pour la fermeture automatique. L’anse peut être extraite par rapport au corps de cadenas lorsqu’elle est dans une position angulaire à 180° par rapport à sa position fermée sur le corps de cadenas et que le rotor se trouve dans sa position autorisant l’extraction.
Cette solution manque toutefois de fiabilité dans la mesure où, lorsque le cadenas est ouvert, la position angulaire où l’anse est pivotée de 180° sur elle-même est souvent utilisée, par exemple pour accrocher le cadenas ouvert par son anse sur un support en attendant de le refermer. Il peut dès lors arriver des situations où le rotor est tourné dans sa position autorisant l’extraction et où l’anse sort accidentellement du corps de cadenas.
Présentation de l’invention Un but général de l’invention est de proposer une solution de cadenas à billes à anse et cylindre interchangeable qui ne présente pas les inconvénients de l’art antérieur et qui soit en particulier d’une plus grande fiabilité.
A cet effet, l’invention propose un cadenas à billes à anse et cylindre interchangeable comportant :
Selon un mode de réalisation, la deuxième étape d’enregistrement de mesures de référence est réalisée pendant une sous étape de repos. Une telle disposition permet d’obtenir un deuxième enregistrement de référence plus fiable.
Selon un mode de réalisation, le premier temps prédéfini est de quarante secondes. Une telle disposition permet de réaliser une première étape de stimulation visuelle d’une durée de trente secondes et de laisser à l’utilisateur dix secondes pour se calmer et/ou exprimer un quelconque inconfort.
Selon un mode de réalisation, chaque deuxième étape de stimulation olfactive comprend une deuxième sous étape de repos réalisée après la stimulation olfactive, la deuxième sous étape de repos consistant à ne plus réaliser de stimulation pendant un deuxième temps prédéfini.
Une telle disposition permet de laisser à l’utilisateur le deuxième temps prédéfini pour se calmer et/ou exprimer un quelconque inconfort.
Selon un mode de réalisation, le deuxième temps prédéfini est de trente secondes. Une telle disposition permet d’obtenir une deuxième étape d’enregistrement de valeurs de variables physiologiques plus longue, ce qui permet la réalisation de certains calculs utilisant les valeurs de variables physiologiques avec une plus grande précision. Il est, par exemple, possible de calculer la variabilité de la fréquence cardiaque de l’utilisateur avec plus de précision.
Selon un mode de réalisation, les enregistrements physiologiques sont découpés et filtrés.
Selon un mode de réalisation, les enregistrements physiologiques sont découpés par phase, chaque phase correspondant à une ou plusieurs étapes du procédé. Selon un mode de réalisation préféré, il existe une première phase correspondant à la pluralité de premières étapes de stimulation visuelle ainsi qu’à la pluralité de premières étapes d’enregistrement de valeurs de variables physiologiques, et une deuxième phase correspondant à la deuxième étape de stimulation olfactive ainsi qu’à la deuxième étape d’enregistrement de valeurs de variables physiologiques.
Selon un mode de réalisation, les enregistrements physiologiques peuvent être filtrés de toutes sortes telles que par des fonctions de « smoothing » ou de correction d’artéfacts par exemple. Une telle disposition permet d’obtenir des enregistrements physiologiques de meilleure qualité.
Selon un mode de réalisation, une variabilité de la fréquence cardiaque est calculée dans le domaine fréquentiel et temporel.
Selon un mode de réalisation, une variabilité de la fréquence cardiaque est calculée dans le domaine fréquentiel à l’aide d’une transformée de Fourier à partir du temps entre les battements cardiaques. Un calcul de puissance dans le domaine fréquentiel est par la suite effectué. Une telle disposition permet de mettre en avant certaines caractéristiques des enregistrements physiologiques et ainsi obtenir une caractérisation d’une stimulation olfactive plus précise.
Selon un mode de réalisation, les conductances cutanées phasiques et tonique sont calculées et représentent la mesure de la réaction électrodermale.
Une telle disposition permet, sur la base de la mesure de la réaction électrodermale, de déduire l’activité du système nerveux sympathique.
Au sens de la présente invention, le terme conductance cutanée signifie réponse cutanée galvanique.
Selon un mode de réalisation, une étape d’analyse statistique de référence est réalisée en comparant des moyennes d’enregistrements physiologiques issus de différentes étapes de d’enregistrement de valeurs de variables physiologiques.
Une telle disposition permet de mettre en évidence les différentes perceptions entre les stimulations et ainsi regrouper les stimulations caractérisées.
Selon un mode de réalisation, le procédé de caractérisation d’une stimulation olfactive comprend également un étape d’analyse statistique réalisée entre les stimulations. L’étape d’analyse statistique est effectuée en normalisant les variations entre avant et après la stimulation. La normalisation peut être réalisée de toutes sortes telle que selon la formule suivante :
Le résultat de l’application des valeurs de correction permet de moduler l’alimentation des moyens de climatisation pendant une première période temporelle et de réduire l’alimentation des moyens de climatisation sur une deuxième période temporelle, plus longue, c’est-à-dire supérieure, à la première période temporelle.
L’action de la première valeur de correction est une action dite « rapide », car la modulation de l’alimentation des moyens de climatisation intervient à compter de l’envoi de la valeur de correction sur une courte période. L’action de la première valeur de correction peut être de l’ordre de quelques secondes, par exemple inférieure ou égale à 1 seconde.