INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a aussi pour objet un procédé de nettoyage d’une pompe à vide turbomoléculaire raccordée à une chambre de procédés d’un équipement, caractérisé en ce qu’on lance une étape de nettoyage de ladite pompe à vide sur commande de l’équipement, ladite étape de nettoyage comprenant une phase de chauffage dans laquelle on pilote le dispositif de chauffage pour augmenter la température interne de la pompe à vide pendant une durée de chauffage et une phase de refroidissement, par exemple suivant la phase de chauffage, dans laquelle on pilote le dispositif de refroidissement pour abaisser ladite température pendant une durée de refroidissement.
Le procédé de nettoyage peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui sont décrites ci-après, prises seules ou en combinaison.
On peut déterminer la durée de chauffage et la durée de refroidissement de l’étape de nettoyage, compatibles avec une durée de nettoyage allouée communiquée par l’équipement.
En dehors de l’étape de nettoyage, la pompe à vide peut être chauffée en continu à une consigne prédéterminée supérieure à 60°C et inférieure à 100°C, comme par exemple 70°C.
Au cours de la phase de chauffage, la température interne de la pompe à vide peut dépasser 100°C, telle que 150°C, comme 200°C, voire 250°C.
A l’issue de la phase de refroidissement, la température interne peut être retournée à plus ou moins 5 % de la température de fonctionnement avant la phase de chauffage ou peut être repassée sous un seuil de température de 100°C.
Un ralentissement de la vitesse de rotation nominale du rotor peut être commandé durant la phase de chauffage. Une accélération de la vitesse de rotation du rotor peut être commandée durant la phase de refroidissement.
Dans l’un ou l’autre des exemples décrits précédemment, les motifs réalisant un contour continu ou discontinu et rectangulaire ou carré, sont situés dans un niveau inférieur à celui dans lequel le motif en forme de croix est situé. Un agencement inverse est toutefois possible, avec le motif en forme de croix dans le niveau N 1 inférieur et le motif réalisant le contour dans le niveau N 2 supérieur.
En variante de l’un ou l’autre des exemples décrits précédemment et en particulier de ceux illustrés sur les figures 12 à 15 avec un motif en forme de contour carré, il est possible de prévoir un agencement avec des segments de largeurs différentes en fonction de leur orientation afin d’obtenir un détrompeur.
Ainsi, dans l’exemple de réalisation illustré sur la , des segments parallèles à une première direction sont prévus avec une largeur WS1, tandis que des segments parallèles à une deuxième direction ont une deuxième largeur WS2 différente et en particulier supérieure à la première largeur WS1.
Dans un autre exemple de réalisation illustré sur la , des segments parallèles à une première direction sont prévus avec une largeur WS3, tandis que des segments parallèles à une deuxième direction ont une largeur WS4 différente et en particulier supérieure à la première largeur WS3.
La illustre de manière schématique une structure de métrologie 10’ telle que décrite précédemment illuminée par un faisceau de rayonnement lumineux, par exemple IR ou UV d’un équipement de mesure ou de test pour pouvoir effectuer une mesure ou une détection telle qu’évoquée précédemment de dimension critique et/ou recouvrement (overlay) et/ou focus. Pour la scattérométrie, on prévoit le pas de répétition et la dimension des cibles élémentaires 12’ pour pouvoir intégrer un nombre N suffisant de cibles dans la surface projetée du faisceau, par exemple d’au moins 10 et de préférence 20. Plus il y a de cibles dans la surface projetée du faisceau, meilleur sera le signal et on obtiendra une plus grande qualité de diffraction du faisceau lumineux.
Des motifs de cible élémentaire de structure de métrologie telle que décrite précédemment sont typiquement également réalisés sur des réticules de masque de photolithographie. Ainsi, un jeu de masques de photolithographie, avec un premier masque de photolithographie reprenant le premier motif 14 de cible 12 élémentaire et un deuxième masque de photolithographie reprenant le deuxième motif 16 de cible élémentaire 12 sont typiquement formés avant de réaliser la structure de métrologie dans un empilement de couches destinées à former un circuit intégré, avec un motif réalisé à un niveau N1 et deuxième motif à un niveau N1+k supérieur.
Système de navigation à cœurs inertiels pivotants La présente invention concerne le domaine de la navigation et plus particulièrement le domaine de la navigation des véhicules, notamment des sous-marins et plus particulièrement des sous-marins nucléaires lanceurs d’engins (SNLE en français, plus connus aux Etats-Unis et dans le vocabulaire de l’OTAN sous le sigle SSBN pour « Submersible Ship Ballistic missiles Nuclear powered»).
Arrière-plan technologique Ces sous-marins ont pour mission de rester en mer plusieurs semaines, voire plusieurs mois, sans être repérés et d’être prêts, dans le cas où les intérêts vitaux de la Nation auraient été attaqués par un autre état, à lancer des missiles sur des cibles stratégiques dudit état. Comme les sous-marins sont détectables et vulnérables lorsqu’ils sont émergés, les sous-marins du type précité restent immergés idéalement toute la durée de leur mission.
Cette immersion prolongée a notamment comme conséquence qu’elle empêche l’équipage du sous-marin de déterminer sa position à partir de la position d’astres ou d’amers. Il n’est pas non plus possible de recourir à un système de positionnement par satellites (GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDU) car le sous-marin n’est pas en mesure de recevoir des signaux satellitaires lorsqu’il est en immersion.
Or, la connaissance précise de la position du sous-marin dans un repère terrestre (longitude et latitude) est une donnée indispensable à l’accomplissement de sa mission puisqu’elle conditionne également le calcul de la trajectoire des missiles vers leurs cibles.
A cette fin, les sous-marins sont équipés d’un dispositif de navigation comprenant au moins une centrale inertielle agencée pour mesurer les mouvements du sous-marin. Ainsi, connaissant une position de départ du sous-marin et intégrant sa dynamique, le dispositif de navigation peut calculer la position du sous-marin à chaque instant de sa navigation.
On connait les centrales inertielles de type « à cardans » et les centrales inertielles de type « liée » ou « strapped-down ».
Dans le premier type, la centrale comprend un cœur inertiel qui comporte : trois capteurs inertiels linéaires, généralement des accéléromètres, alignés avec trois axes d’un repère de mesure pour mesurer la force spécifique appliquée au cœur ; et trois capteurs angulaires, comme des gyroscopes, pour mesurer des rotations du cœur par rapport au repère inertiel. Le cœur est monté sur le navire par l’intermédiaire d’un mécanisme à cardans comportant des moteurs couples pilotés en fonction des mesures des capteurs angulaires de manière à maintenir fixe l’orientation du repère de mesure par rapport au repère géographique local. Il est alors possible de déterminer, à partir des mesures des capteurs linéaires, le déplacement du sous-marin dans le repère terrestre et d’en déduire une position actuelle à partir d’une position connue dans ce repère (par exemple la position de départ du sous-marin). Ces centrales inertielles sont coûteuses ; elles sont en outre d’une grande complexité mécanique et demandent une maintenance régulière pour garantir leurs performances dans le temps. Ces centrales sont à présent abandonnées au profit de celles du deuxième type.
Dans le deuxième type, la centrale comprend un cœur inertiel (ou UMI pour unité de mesure inertielle) qui est fixé par des suspensions dans un boîtier directement fixé au sous-marin et qui comporte : trois capteurs inertiels linéaires, généralement des accéléromètres, alignés sur trois axes d’un repère de mesure pour mesurer la force spécifique appliquée au sous-marin ; et trois capteurs angulaires comme des gyromètres pour mesurer des rotations du repère de mesure par rapport au repère inertiel puis géographique. Un algorithme de localisation peut alors calculer à chaque instant une matrice de rotation pour passer du repère de mesure au repère géographique et de projeter dans le repère géographique les mesures des capteurs linéaires qui sont ensuite intégrées, après compensation de l’accélération gravitationnelle, pour déterminer le déplacement du sous-marin par rapport au repère géographique et d’en déduire sa position dans ce repère.
La précision de ces centrales est évidemment fortement dépendante de la précision de chacun des capteurs qui la composent. Or, les mesures fournies par les capteurs sont affectées par des erreurs de différents types (biais des accéléromètres, biais ou dérive des gyromètres, erreur de facteur d’échelle, mésalignement d’axe des axes des accéléromètres et des gyromètres) qu’il est nécessaire de connaître pour les corriger. En outre, la plupart de ces erreurs varient au cours du temps de sorte qu’il n’est pas suffisant de les déterminer en usine pour les corriger une fois pour toute.
Pour corriger ces erreurs, il est connu de réaliser une hybridation des mesures d’une première centrale inertielle avec des informations de localisation provenant d’une deuxième source. L’hybridation est réalisée en utilisant un algorithme tel qu’un filtre de Kalman qui observe un écart entre les mesures de la centrale inertielle et les données de localisation émanant de la deuxième source pour corriger les mesures. Ces informations de localisation peuvent être les coordonnées connues du quai le long duquel se trouve le sous-marin, la vitesse nulle du sous-marin à quai, une information de vitesse provenant d’un loch, ou bien encore une position provenant d’un système de positionnement par satellite.
Par conséquent, lorsque le panneau photovoltaïque 25 fournit la tension V pv destinée à alimenter en énergie électrique la batterie 24, le premier transistor 41 est dit dans un état « activé », correspondant à un état fermé de celui-ci.
Dans le cas où les polarités de branchement de la batterie 24 sont inversées, suite au raccordement électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15, le premier transistor 41 n’est pas activé par l’intermédiaire du pont diviseur de tension 44.
De cette manière, au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15 est protégée contre une tension inverse, de sorte à éviter un endommagement, voire une destruction, d’un composant électronique de celle-ci, notamment un composant électronique de la carte électronique 55.
Par conséquent, en cas d’inversion des polarités de branchement de la batterie, lors d’un nouveau raccordement électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15, un changement des polarités de branchement de la batterie 24 permet de mettre correctement en service le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Par ailleurs, le premier transistor 41 n’est pas commandé par le microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15.
Par conséquent, le microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ne mesure pas une grandeur électrique ou ne délivre pas un signal de commande pour activer le premier transistor 41.
Tant que le panneau photovoltaïque 25 n’est pas raccordé électriquement à la batterie 24, la protection par le premier transistor 41, n’est pas fonctionnelle, autrement dit n’est pas active.
De cette manière, tant que le panneau photovoltaïque 25 n’est pas raccordé électriquement à la batterie 24, le premier dispositif de protection 33 permet uniquement de contrôler si les polarités de branchement de la batterie 24 sont inversées, en particulier par un test, suite au raccordement électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15.
Dans le cas où les polarités de branchement de la batterie 24 sont correctement raccordées électriquement à l’unité électronique de contrôle 15, des réglages du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de l’actionneur électromécanique 11 peuvent être mis en œuvre, notamment au moyen d’un outil de configuration ou de l’une des unités de commande locale 12 ou centrale 13.
Suite aux réglages mis en œuvre, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement à la batterie 24.
Dans le cas où les polarités de branchement de la batterie 24 sont inversées, suite au raccordement électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15, des réglages du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de l’actionneur électromécanique 11 sont empêchés, puisque l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16 ne sont pas alimentés en énergie électrique.
Ici, le premier transistor 41 est un transistor à effet de champ, en particulier de type MOSFET (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Metal Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor »).
En variante, non représentée, le premier transistor 41 peut être un transistor de type IGBT (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Insulated Gate Bipolar Transistor »).
Ici, le pont diviseur de tension 44 est relié électriquement, d’une part, à la liaison électrique L24-25 entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24 et, d’autre part, à une masse 52, en parallèle au panneau photovoltaïque 25 et à la batterie 24.
Ici, le pont diviseur de tension 44 comprend une première résistance 45 et une deuxième résistance 46. La première résistance 45 est reliée électriquement à la deuxième résistance 46. Le pont diviseur de tension 44 comprend un point milieu 47. Le point milieu 47 est situé entre la première résistance 45 et la deuxième résistance 46.
Ainsi, les première et deuxième résistances 45, 46 du pont diviseur de tension 44 permettent de basculer le premier transistor 41 d’un état ouvert à un état fermé, et inversement.
Les expressions « compris entre… et … » et « allant de … à … » doivent se comprendre bornes incluses, sauf si le contraire est spécifié.
En outre, la somme des quantités des ingrédients de la composition représente 100 % en poids de la composition.
L’invention est illustrée plus en détail par les exemples présentés ci-après.
Les matières premières sont nommées par leur nom chimique ou INCI.
Exemples Exemple 1 comparatif
Dans le tableau suivant, la quantité de chaque composé est donnée en % en poids/poids de la composition (les pourcentages sont exprimés en poids de matière première sauf indication contraire).
Ingrédients Concentration DIMER DILINOLEYL DIMER DILINOLEATE (LUSPLAN DD-DA7, commercialisé par NIPPON FINE CHEMICAL 47.75 PENTAERYTHRITYL TETRAISOSTEARATE (JOLEE 7181, commercialisé par OLEON) 16 CAPRYLIC/CAPRIC TRIGLYCERIDE (DUB MCT 7030/MB, commercialisé par STEARINERIE DUBOIS) 18 POLYGLYCERYL-4 DIISOSTEARATE / POLYHYDROXYSTEARATE / SEBACATE (ISOLAN GPS ; commercialisé par EVONIK GOLDSCHMIDT) 1,5 TRIHYDROXYSTEARIN (THIXCIN R PC ; commercialisé par ELEMENTIS 1,25 Emulsion inverse de colorant anthocyanine selon l’exemple de WO 2017/162599 7,5 TITANE (NAI-WHITE A ; commercialisé par MIYOSHI KASEI) 7 ANNATTO (YELLOW/ORANGE - OS - L - HO600480 commercialisé par NATUREX) 1
Mode opératoire 1. Dans la cuve (type multilab) on ajoute les corps gras (dimer dilinoleyl dimer dilinoleate, pentaerythrityl tetraisostearate, capric/caprylinc triglyceride) et le polyglyceryl-4 diisostearate/polyhydroxystearate/sebacate ainsi que les pigments et on mélange l’ensemble à 47°C. 2. Une fois la phase homogénéisée, on ajoute le gélifiant (trihydroxystearin) et on agite l’ensemble pendant 10 minutes ; la température restant inférieure à 55°C. 3. Après obtention d’un mélange homogène, on refroidit l’ensemble en maintenant sous agitation. 4. On conditionne la composition dans un récipient approprié.
Evaluation de la composition
On obtient une composition liquide homogène, stable. La viscosité (mesurée selon le protocole de la description) est inférieure à 6 Pa.s. La sensation à l’application est très huileuse. Le dépôt est peu brillant, avec une forte migration. On observe un changement de coloration rapide et significatif (affadissement de la couleur du dépôt).
Exemple 2 comparatif
Ingrédients Concentration DIMER DILINOLEYL DIMER DILINOLEATE (LUSPLAN DD-DA7, commercialisé par NIPPON FINE CHEMICAL) 50 RICINUS COMMUNIS SEED OIL (huile de ricin, CRYSTAL O, commercialisée par VERTELLUS) 34 POLYGLYCERYL-4 DIISOSTEARATE / POLYHYDROXYSTEARATE / SEBACATE (ISOLAN GPS, commercialisé par EVONIK GOLDSCHMIDT) 1,5 TRIHYDROXYSTEARIN (THIXCIN R PC, commercialisé par ELEMENTIS) 3 Emulsion inverse de colorant anthocyanine selon l’exemple de WO 2017/162599 7,5 TITANE (NAI-WHITE A, commercialisé par MIYOSHI KASEI) 3 ANNATTO (YELLOW/ORANGE - OS - L - HO600480, commercialisé par NATUREX) 1
Mode opératoire 1- Dans la cuve (type multilab) on ajoute les corps gras (dimer dilinoleyl dimer dilinoleate, ricinus communis seed oil) et le polyglyceryl-4 diisostearate / polyhydroxystearate / sebacate ainsi que les pigments et on mélange l’ensemble à 47°C. 2- Une fois la phase homogénéisée, on ajoute le gélifiant (trihydroxystearin) et on agite l’ensemble pendant 10 minutes ; la température restant inférieure à 55°C. 3- Après obtention d’un mélange homogène, on refroidit l’ensemble en maintenant sous agitation. 4- On conditionne la composition dans un récipient approprié.
Evaluation de la composition On obtient une composition liquide homogène, stable. La composition s’applique facilement et laisse un dépôt très brillant. On observe un changement de coloration rapide (affadissement de la couleur du dépôt).
Ainsi, à l’initialisation de la session d’utilisation, K fréquences sont sélectionnées parmi les N fréquences disponibles. Cette sélection peut être aléatoire ou non. Le système est ensuite utilisé de façon habituelle par l’utilisateur afin de pouvoir réaliser K actions possibles.
Suite à la sélection d’une action (via une fréquence de clignotement dans l’exemple de la ), le système peut garder en mémoire la fréquence fn qui a été reconnue et combien de temps (délai tn) il a fallu pour détecter cette fréquence. Le délai tn représente donc l’écart temporel entre le début de stimulation sensorielle et le début de détection du potentiel évoqué dans le signal EEG de l’utilisateur.
Par exemple, le délai tn nécessaire pour détecter cette fréquence peut être calculé a posteriori en analysant le signal EEG préalablement enregistré. Le système peut analyser la séquence enregistrée avant le moment de détection. Sachant la fréquence qui a été reconnue, il est donc possible d’analyser l’énergie dans cette bande de fréquences et ainsi déterminer depuis combien de temps elle était présente avant la détection.
Dans la suite, afin de réaliser cette même action une nouvelle fois, une fréquence de clignotement différente y est associée. Le choix de cette fréquence peut être aléatoire ou non et cette fréquence doit être choisie parmi celles non utilisées pour l’instant (à savoir parmi (N-K) fréquences pour cette nouvelle étape).
Ainsi, lorsque l’utilisateur concentre son attention pour sélectionner une deuxième action (qui peut être identique ou différente de la première action, la fréquence de clignotement par contre étant strictement différente), une fréquence différente de celle de l’étape précédente peut être détectée dans le potentiel évoqué de l’utilisateur.
De la même façon, cette nouvelle fréquence fm ainsi que son délai de détection tm sont enregistrés.
En procédant de même pour la détection des fréquences suivantes, on obtient un délai de détection ti associé à chacune des N fréquences disponibles fi, à l’issue de l’étape S2 de la . Il convient de noter que les N fréquences testées sur l’utilisateur peuvent être choisies à l’étape S1 de la selon différents critères. Un premier critère est de ne pas retenir des fréquences multiples l’une de l’autre dans l’ensemble des N fréquences. En effet, le signal EEG récolte la fréquence fn et possiblement des harmoniques de cette fréquence. Il convient donc d’exclure des multiples de cette fréquence fn dans l’ensemble des N fréquences. Par exemple, des fréquences telles que 10,1 Hz et 10,2 Hz peuvent être retenues, étant démontré que le cerveau d’un individu peut distinguer un écart de fréquence aussi faible que 0,1 Hz et délivrer des potentiels évoqués à ces fréquences respectives. On peut filtrer aussi des fréquences perturbatrices comme les fréquences du réseau de distribution électrique (50Hz en France), et ses harmoniques ou ses divisions par exemple par deux (25Hz, 12,5Hz, etc.).
Après obtention d’un délai tn mesuré par fréquence fn, il est possible de classer ces N fréquences à l’étape S3. En effet, la meilleure fréquence est celle permettant la détection la plus rapide ( i.e. le délai tn le plus court). Après avoir classé ces N fréquences fn par ordre de durées tn croissantes, il est possible de sélectionner à l’étape S4 les K meilleures fréquences (celles dont les K durées respectives sont les plus petites) et de les attribuer aux K actions utilisées par le système. Cette attribution peut être réalisée de façon aléatoire ou non. Le cas non aléatoire correspond à celui où une fréquence est choisie pour une action spécifique, par exemple la fréquence la mieux détectée est celle dont l’action est généralement la plus utilisée (comme par exemple « annuler et retourner en arrière »).
Sur la , les K fréquences sélectionnées sont notées f’1, …, f’K, la notation « f’ » pour ces fréquences se justifiant car elles ne sont pas nécessairement identiques aux K premières fréquences de l’ensemble Sn des N fréquences f1, …, fK, …, fN.
Une telle réalisation permet donc d’optimiser automatiquement la sélection des fréquences pour chaque utilisateur. De la même façon, dès que les conditions d’utilisation varient avec le temps et les moments d’une journée (d’attention différente entre après un repas et le matin par exemple), il est possible de programmer le système pour s’adapter à ces différents moments en sélectionnant les fréquences donnant les meilleures performances en termes de délai de détection de potentiel évoqué.
Dans le cas où le système est utilisé en continu ou pendant une longue période de temps, les conditions extérieures ou l’état mental de l’utilisateur peuvent varier. Une fréquence préalablement écartée (parmi N fréquences) peut dorénavant être meilleure que les K fréquences couramment utilisées. Il est donc intéressant de prévoir la possibilité de réintroduire les fréquences écartées par une répétition des étapes S2 à S4, pour une nouvelle sélection de K fréquences. Ceci peut être réalisé après une temporisation (étape S5 en traits pointillés) préalablement fixée (par exemple après quelques heures d’utilisation) ou via une action volontaire de l’utilisateur, par exemple.
Ainsi, l’invention réunit les avantages suivants:
- Sélection automatique des K fréquences donnant les meilleures performances, en termes de temps de réponse ;
- Adaptation automatique du système à différents utilisateurs possibles ;
- Robustesse du système à la modification des conditions d’utilisation (état émotionnel, fatigue, perturbations extérieures).
L’invention trouve de nombreuses applications, notamment toutes les applications utilisant le SSVEP (en améliorant cette approche). Elle peut permettre par exemple la commande d’une maison connectée via un casque BCI (allumer la télévision, changer de chaîne, allumer la lumière, éteindre le chauffage, etc.)