INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le rayon d'extrémité de soufflante peut être mesuré entre une ligne centrale du moteur et une extrémité la plus extérieure de chaque aube de soufflante au niveau de son bord d'attaque ; de manière équivalente, la description peut être que le rayon d'extrémité de soufflante est défini comme la distance radiale entre une ligne centrale du moteur et une extrémité la plus extérieure de chaque aube de soufflante au niveau de son bord d'attaque. L'aire de face de soufflante peut être égale à π multiplié par le carré du rayon d'extrémité de soufflante.
Le rayon d'extrémité de soufflante, mesuré entre une ligne centrale du moteur et une extrémité la plus extérieure de chaque aube de soufflante au niveau de son bord d'attaque, peut être dans la plage allant de 95 cm à 200 cm, par exemple dans la plage allant de 110 cm à 150 cm, ou encore dans la plage allant de 155 cm à 200 cm. Le rayon d'extrémité de soufflante peut être supérieur à l'un quelconque de : 110 cm, 115 cm, 120 cm, 125 cm, 130 cm, 135 cm, 140 cm, 145 cm, 150 cm, 155 cm, 160 cm, 165 cm, 170 cm, 175 cm, 180 cm, 185 cm, 190 cm ou 195 cm. Le rayon d'extrémité de soufflante peut être de l'ordre de 110 cm, 115 cm, 120 cm, 125 cm, 130 cm, 135 cm, 140 cm, 145 cm, 150 cm, 155 cm, 160 cm, 165 cm, 170 cm, 175 cm, 180 cm, 185 cm, 190 cm ou 195 cm. Le rayon d'extrémité de soufflante peut être supérieur à 160 cm.
Le rayon d'extrémité de soufflante peut être dans la plage allant de 95 cm à 150 cm, éventuellement dans la plage allant de 110 cm à 150 cm, éventuellement dans la plage allant de 110 cm à 145 cm, et en outre éventuellement dans la plage allant de 120 cm à 140 cm.
Le rayon d'extrémité de soufflante peut être dans la plage allant de 155 à 200 cm, éventuellement dans la plage allant de 160 cm à 200 cm, et en outre éventuellement dans la plage allant de 165 cm à 190 cm.
Par «filtre UVA organique » au sens d l’invention on entend tout filtre organique absorbant principalement ou exclusivement dans l’UVA.
A titre d’exemple, les filtres UV-A selon l’invention correspondent à la matière première Parsol™ 1789 (INCI : butyl methoxydibenzoylmethane) commercialisée par la société DSM, UVINUL™ A+ (INCI : diethylamino hydroxybenzoyl hexyl benzoate) commercialisée par la société BASF ou encore la matière première C1332 (INCI : bis-(diethylaminohydroxybenzoyl benzoyl) piperazine ; numéro CAS 919803-06-8) commercialisée par la société BASF.
Avantageusement, la composition selon l’invention comprend un filtre UV-A correspondant à la désignation INCI disodium phenyl dibenzimidazole tetrasulfonate, notamment disponible sous la dénomination Neo Heliopan™ AP et commercialisé par la société SYMRISE.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend des écrans minéraux (ou filtres minéraux inorganiques), qui correspondent à des oxydes métalliques et/ou d'autres composés difficilement solubles ou insolubles dans l'eau, en particulier les oxydes de titane (TiO 2 ), de zinc (ZnO), de fer (Fe 2 O 3 ), de zirconium (ZrO 2 ), de silicium (SiO 2 ), de manganèse (par exemple MnO), d'aluminium (Al 2 O 3 ), ou de cérium (Ce 2 O 3 ), le trioxyde de bismuth (Bi 2 O 3 ), ou encore l’oxychlorure de bismuth (BiOCl).
A titre d’exemple, le zinc oxide correspond à la matière première Z-COTE™ LSA et le titanium dioxide à la matière première T-Lite™, commercialisées par la société BASF.
De manière avantageuse, le au moins un filtre solaire et/ou écran minéral, à l’exception du ou des filtres solaire UV lipophiles, représente entre 0,1 et 30 % en poids total de la composition selon l’invention, avantageusement entre 0,5 et 20 %, encore plus avantageusement entre 1 et 15%.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend en outre au moins un solubilisant de filtres organiques UV lipophiles.
Au sens de l’invention, par « solubilisant de filtres organiques UV lipophiles », on désigne un composé qui permet de solubiliser, disperser et/ou dissoudre au moins un filtres organique UV lipophile de manière efficace et durable, c’est-à-dire en le stabilisant sous sa forme solubilisée et en empêchant ou réduisant sa recristallisation ou précipitation en formulation pendant toute la durée d’utilisation du produit (généralement, le produit doit être stable au moins 1 an après son ouverture).
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend au moins un solubilisant de filtres organiques UV lipophiles choisi dans le groupe comprenant les composés correspondant aux désignations INCI suivantes : dibutyl adipate, dicaprylyl carbonate, diisopropyl sebacate, caprylyl caprylate/caprate, dicaprylyl ether, coco-caprylate, C 12-15 alkyl benzoate, propylheptyl caprylate, butylene glycol dicaprylate/dicaprate, dipropylene glycol dibenzoate, neopentyl glycol diheptanoate, triheptanoin, C 12-13 alkyl lactate, ethylhexyl benzoate, C 12-15 alkyl lactate, C 12-13 alkyl tartrate, tridecyl salicylate, lauryl lactate, diethyl adipate caprylic/capric triglicerides, diisobutyl adipate, diisopropyl adipate, diethylhexyl adipate, diethylhexyl succinate, propanediol dicaprylate, propylene glycol dicaprylate/dicaprate, isopropyl lauroyl sarcosinate, propylene glycol dibenzoate, hydroxyl dimethoxybenzyl maolnate, phenoxyethyl caprylate, isodecyl salicylate, dimethyl capramide et phenethyl benzoate.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend en outre au moins deux solubilisants de filtres organiques UV lipophiles choisis dans le groupe comprenant les composés correspondant aux désignations INCI suivantes : dibutyl adipate, dicaprylyl carbonate, diisopropyl sebacate, caprylyl caprylate/caprate, dicaprylyl ether, coco-caprylate, C 12-15 alkyl benzoate, propylheptyl caprylate, butylene glycol dicaprylate/dicaprate,dipropylene glycol dibenzoate, neopentyl glycol diheptanoate, triheptanoin, C 12-13 alkyl lactate, ethylhexyl benzoate, C 12-15 alkyl lactate, C 12-13 alkyl tartrate, tridecyl salicylate, lauryl lactate, diethyl adipate caprylic/capric triglicerides, diisobutyl adipate, diisopropyl adipate, diethylhexyl adipate, diethylhexyl succinate, propanediol dicaprylate, propylene glycol dicaprylate/dicaprate, isopropyl lauroyl sarcosinate, propylene glycol dibenzoate, hydroxyl dimethoxybenzyl maolnate, phenoxyethyl caprylate, isodecyl salicylate, dimethyl capramide et phenethyl benzoate.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend au moins les solubilisants de filtres organiques UV lipophiles correspondant aux désignations INCI : dibutyl adipate, dicaprylyl carbonate et C 12-15 alkyl benzoate.
g) les silicones aminées de formules (XI) et (XII) :
dans laquelle : - R, R’ et R’’, identiques ou différents, désignent un groupe alkyle en C 1 -C 4 ou un groupe hydroxyle, - A désigne un radical alkylène en C 3 ; et - m et n sont des nombres tels que la masse moléculaire moyenne en poids du composé est comprise entre 5000 et 500000.
dans laquelle : - x et y sont des nombres allant de 1 à 5000 ; de préférence x va de 10 à 2000, et plus préférentiellement de 100 à 1000 ; de préférence y va de 1 à 100 ; - R 1 et R 2 , identiques ou différents, de préférence identiques, désignent un groupe alkyle, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant de 6 à 30 atomes de carbone, de préférence de 8 à 24 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 12 à 20 atomes de carbone ; et - A désigne un radical alkylène linéaire ou ramifié ayant de 2 à 8 atomes de carbone.
On peut citer en particulier les groupes divalents -CH 2 CH 2 CH 2 - et
-CH 2 CH(CH 3 )CH 2 -.
De préférence, R 1 et R 2 sont des groupes alkyle linéaires saturés indépendants comprenant 6 à 30 atomes de carbone, de préférence 8 à 24 atomes de carbone et en particulier de 12 à 20 atomes de carbone; on peut citer en particulier les groupes dodécyle, tétradécyle, pentadécyle, hexadécyle, heptadécyle, octadécyle, nonadécyle et éicosyle; et préférentiellement, R 1 et R 2 , identiques ou différents, sont choisis parmi les groupes hexadécyle (cétyle) et octadécyle (stéaryle).
h) les polysiloxanes et notamment les polydiméthylsiloxanes, comportant des groupes amines primaires à une seule extrémité de chaîne ou sur les chaînes latérales, tels que ceux de formule (XIV), (XV) ou (XVI) :
Le robot de nettoyage autonome 2 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention diffère du premier mode de réalisation également en ce que le dispositif de soulèvement 26 est formé au moins en partie par la partie d’articulation 29 et le tube d’aspiration 11, et en ce que le dispositif de soulèvement 26 est un dispositif de soulèvement à bascule, également nommé dispositif de levage à bascule.
Selon un tel mode de réalisation de l’invention, l’unité d’aspiration 13, le dispositif de collecte de déchets 14 et le dispositif d’enroulement motorisé 18 sont montés solidaires du tube d’aspiration, et avantageusement sur le tube d’aspiration 11, et le centre de gravité du sous-ensemble 30 est situé à l’opposé de la tête de nettoyage 5 par rapport à l’axe d’articulation C. Le centre de gravité du sous-ensemble 30 est plus particulièrement situé à l’arrière de l’axe d’articulation C, tandis que le centre de gravité de la tête de nettoyage 5 est situé à l’avant de l’axe d’articulation C. De façon avantageuse, la masse de la tête de nettoyage 5 est inférieure à la masse du sous-ensemble 30, et plus particulièrement de la masse cumulée de l’unité d’aspiration 13, du dispositif de collecte de déchets 14 et du dispositif d’enroulement motorisé 18.
De façon avantageuse, le dispositif de soulèvement 26 est configuré de telle sorte que, lorsque la tête de nettoyage 5 est dans la position rétractée, le centre de gravité du sous-ensemble 30 est éloigné de l’axe d’articulation C d’une première distance et le centre de gravité de la tête de nettoyage 5 est éloigné de l’axe d’articulation C d’une deuxième distance qui est sensiblement identique à la première distance.
Ainsi, le robot de nettoyage autonome 2 est plus particulièrement configuré pour définir, lorsque la tête de nettoyage 5 est dans la position rétractée, une position stable dans laquelle la tête de nettoyage 5 est éloignée de la surface à nettoyer et le sous-ensemble 30 et/ou le tube d’aspiration 11 reposent sur une surface de support 31 prévue sur le corps principal 3, et par exemple sur une partie arrière du corps principal 3.
Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome 2 est également configuré de telle sorte que, lorsque la tête de nettoyage 5 est dans une position intermédiaire (voir la ) correspondant à une fin de course de la première portion de course de rétractation, la tête de nettoyage 5 est en contact avec la surface à nettoyer et le sous-ensemble 30 est éloigné de la surface de support 31.
Ainsi, tant que la tête de nettoyage 5 est située dans la position rétractée, la tête de nettoyage 5 est maintenue à distance de la surface à nettoyer du fait du poids exercé par le sous-ensemble 30 sur le tube d’aspiration 10. Cependant, lorsque la tête de nettoyage 5 est déplacée vers la position déployée, la distance séparant l’axe d’articulation C et le centre de gravité de la tête de nettoyage 5 augmente jusqu’à ce que la tête de nettoyage 5 bascule vers le bas dans la position intermédiaire (qui est représentée sur la ) et vienne au contact de la surface à nettoyer. La tête de nettoyage 5 est ensuite déplacée horizontalement par le tube d’aspiration 11 jusqu’à atteindre la position rétractée.
Il convient également d’être noté que le robot de nettoyage autonome 2 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention diffère du premier mode de réalisation en ce que les roues motrices 4 sont remplacées par deux chenilles de déplacement 32.
Les figures 13 à 17 représentent un robot de nettoyage autonome 2 selon un troisième mode de réalisation de l’invention qui diffère du deuxième mode de réalisation notamment en ce que le dispositif de soulèvement 26 est configuré pour déplacer le sous-ensemble 30 précité et le tube d’aspiration 11 verticalement par rapport au corps principal 3.
Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le dispositif de soulèvement 26 comporte un mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comportant : - au moins une crémaillère verticale 33 qui est solidaire en translation du sous-ensemble 30 et qui est déplaçable en translation par rapport au corps principal 3 selon une direction de déplacement verticale F, et - au moins un pignon 34 monté mobile en rotation sur le corps principal 3 et configuré pour s’engrener avec l’au moins une crémaillère verticale 33 de telle sorte qu’une rotation de l’au moins un pignon 34 selon un premier sens de rotation de pignon S1 entraîne un soulèvement du sous-ensemble 30 et du tube d’aspiration 11 par rapport au corps principal 3 et de telle sorte qu’une rotation de l’au moins un pignon 34 selon un deuxième sens de rotation de pignon S2, opposé au premier sens de rotation de pignon S1, entraîne un abaissement du sous-ensemble 30 et du tube d’aspiration 11 par rapport au corps principal 3.
De façon avantageuse, le mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comporte une paire de premières crémaillères verticales 33.1 situées de part et d’autre du tube d’aspiration 11 et dans une partie arrière du corps principal 3, et une paire de deuxièmes crémaillères verticales 33.2 situées de part et d’autre du tube d’aspiration 11 et dans une partie avant du corps principal 3. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comporte également une paire de premiers pignons 34.1 configurés pour coopérer avec les premières crémaillères verticales 33.1 et une paire de deuxièmes pignons 34.2 configurés pour coopérer avec les deuxièmes crémaillères verticales 33.2.
Le mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comporte en outre deux crémaillères horizontales 35 qui sont disposées de part et d’autre du tube d’aspiration 11. Les crémaillères horizontales 35 sont déplaçables en translation par rapport au corps principal 3 selon une direction de déplacement horizontale G qui est sensiblement parallèle à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2 et entre une première position de crémaillère (voir les figures 16 et 17) dans laquelle les portions d’extrémité avant des crémaillères horizontales 35 sont espacées d’un bord arrière du robot de nettoyage autonome 2 d’une première distance d’espacement et une deuxième position de crémaillère (voir la ) dans laquelle les portions d’extrémité avant des crémaillères horizontales 35 sont espacées du bord arrière du robot de nettoyage autonome 2 d’une deuxième distance d’espacement inférieure à la première distance d’espacement.
Chacune des crémaillères horizontales 35 est configuré pour s’engrener avec deux pignons 34 situés du même côté du tube d’aspiration 11 de telle sorte qu’un déplacement en translation de ladite crémaillère horizontale 35 de la première position de crémaillère à la deuxième position de crémaillère entraîne une rotation des pignons 34 respectifs selon le premier sens de rotation de pignon S1, et de telle sorte qu’un déplacement en translation de ladite crémaillère horizontale 35 de la deuxième position de crémaillère à la première position de crémaillère entraîne une rotation des pignons 34 respectifs selon le deuxième sens de rotation de pignon S2.
Ainsi, de façon avantageuse, chacun des pignons 34 est un pignon double coaxial comportant une première denture périphérique configurée pour s’engrener avec la crémaillère verticale 33 respective, et une deuxième denture périphérique configurée pour s’engrener avec la crémaillère horizontale 35 respective. Pour une démultiplication de l’amplitude de déplacement sur une crémaillère verticale 33, la première denture périphérique d’un pignon 34 respectif est de plus grand diamètre que la deuxième denture périphérique dudit pignon 34 coopérant avec la crémaillère horizontale 35 respective.
Le mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comporte en outre un coulisseau 36 monté coulissant sur le tube d’aspiration 11 selon une direction de coulissement qui est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal de tube A et entre une première position de coulisseau (voir la ) dans laquelle chacune des crémaillères horizontales 35 occupe la première position de crémaillère et une deuxième position de coulisseau (voir les figures 13 et 14) dans laquelle chacune des crémaillères horizontales 35 occupe la deuxième position de crémaillère. Le robot de nettoyage autonome 2 est plus particulièrement configuré de telle sorte qu’un déplacement du coulisseau 36 de la première position de coulisseau à la deuxième position de coulisseau entraîne un déplacement de chacune des crémaillères horizontales 35 de la première position de crémaillère à la deuxième position de crémaillère, et de telle sorte qu’un déplacement de chacune des crémaillères horizontales 35 de la deuxième position de crémaillère à la première position de crémaillère entraîne un déplacement du coulisseau 36 de la deuxième position de coulisseau à la première position de coulisseau.
De façon avantageuse, chacune des crémaillères horizontales 35 comporte un galet d’appui 37, et le coulisseau 36 comporte deux parties d’appui 38 contre lesquelles sont configurées pour prendre appui respectivement les galets d’appui 37 des deux crémaillères horizontales 35.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 13 à 17, le tube d’aspiration 11 comporte une partie d’actionnement 39 qui est par exemple fixée à l’élément tubulaire 12 comprenant la portion d’extrémité distale 11.1 du tube d’aspiration 11.
Le rotor 3 est configuré pour être entraîné en rotation dans le stator 2 par un moteur 17 interne de la pompe à vide 1. Le moteur 17 est par exemple agencé dans une cloche 18 du stator 2, elle-même agencée sous un bol interne 19 du rotor 3, l’arbre d’entrainement 12 du rotor 3 traversant la cloche 18 du stator 2.
Le rotor 3 est guidé latéralement et axialement par des paliers 20 magnétiques ou roulements mécaniques supportant l’arbre d’entrainement 12 du rotor 3, situés dans le stator 2.
Selon un exemple de réalisation, des rainures hélicoïdales 14 sont ménagées dans le stator 2, dans une partie du stator 2 appelée stator Holweck ou stator haute pression 8, en regard d’une jupe Holweck 13 du rotor 3, dans un étage Holweck (ou moléculaire) 16, en aval de l’étage de pompage turbomoléculaire 15.
Les rainures hélicoïdales 14 sont agencées les unes au-dessus des autres. Il y a par exemple entre trois et dix rainures hélicoïdales 14, telle que six. Le stator haute pression 8 est reçu dans le carter 7 du stator 2, le carter 7 raccordant la sortie du stator haute pression 8 avec l’orifice de refoulement 5. Le stator haute pression 8 est destiné à augmenter le taux de compression de la pompe à vide 1 pour les pressions dites intermédiaires. Les rainures hélicoïdales 14 permettent de comprimer et guider les gaz pompés vers l’orifice de refoulement 5.
En fonctionnement, les gaz entrent par l’orifice d’aspiration 4 de la pompe à vide 1, traversent d’abord l’étage turbomoléculaire 15, puis l’étage Holweck 16, et sont évacués vers l’orifice de refoulement 5.
La pompe à vide 1 comporte en outre un dispositif de chauffage 21 du stator 2, un dispositif de refroidissement 22 du stator 2 et une unité de contrôle 30 configurée pour contrôler le dispositif de chauffage 21 et le dispositif de refroidissement 22 ( ).
Le dispositif de chauffage 21 comporte par exemple d’une part, un circuit électrique 29 comprenant un élément résistif 23 en contact thermique avec le stator 2 et/ou un élément résistif sans contact thermique avec le stator 2 mais capable d’évacuer la chaleur par rayonnement infra-rouge, dit élément radiatif, l’élément résistif ou radiatif étant inséré dans le chemin de gaz pompés et d’autre part, un commutateur 28 électriquement raccordé au circuit électrique 29 et pilotable par l’unité de contrôle 30 pour autoriser ou couper l’alimentation électrique des éléments résistif 23 ou radiatif (figures 2 et 3).
L’élément résistif 23 est par exemple une ceinture de chauffage interne, en contact thermique avec le stator haute pression 8, par exemple agencé sur le pourtour externe du stator haute pression 8, interposée entre le stator haute pression 8 et le carter 7 du stator 2 ( ). Un passage étanche 31 permet par exemple de raccorder électriquement des conducteurs du circuit électrique 29 sous vide à un câble externe relié à l’unité de contrôle 30.
Le dispositif de refroidissement 22 comporte par exemple d’une part, un circuit fluidique 24 en contact thermique avec le stator 2 configuré pour être parcouru par un fluide de refroidissement et d’autre part, une vanne 25 pilotable par l’unité de contrôle 30 pour autoriser ou couper la circulation du fluide de refroidissement dans le circuit fluidique 24 ( et 3).
Le circuit fluidique 24 est par exemple ménagé dans le carter 7 du stator 2. Il entoure par exemple les premiers étages d’ailettes 10 dans l’étage turbomoléculaire 15 et/ou le stator haute pression 8 dans l’étage Holweck 16.
Le stator 2, et en particulier ici le carter 7, est donc susceptible d’être chauffé par le dispositif de chauffage 21 et susceptible d’être refroidi par le dispositif de refroidissement 22.
La pompe à vide 1 peut également comporter un circuit fluidique de refroidissement permanent 26 dans lequel le fluide de refroidissement est destiné à circuler en permanence (figures 2 et 3).
Le circuit fluidique de refroidissement permanent 26 est par exemple agencé dans une embase 27 du stator 2, sous le carter 7. Il entoure par exemple la cloche 18 saillant de l’embase 27 pour refroidir les éléments qu’elle contient comme notamment les paliers 20 et le moteur 17 et s’étend dans l’embase 27 pour refroidir d’autres composants électriques ou électroniques contenus dans l’embase 27 afin de permettre leurs fonctionnements.
Le fluide de refroidissement destiné à circuler dans le circuit fluidique 24 et le cas échéant, dans le circuit fluidique de refroidissement permanent 26, est par exemple un liquide, comme de l’eau, par exemple à température ambiante.
Selon un exemple de réalisation, on prévoit d’isoler thermiquement le carter 7 du stator 2 susceptible d’être chauffé par le dispositif de chauffage 21, de l’embase 27 du stator 2 dans laquelle est agencé le circuit fluidique de refroidissement permanent 26. Pour cela, la pompe à vide 1 comporte un isolant thermique 32 interposé entre le carter 7 et l’embase 27. L’isolant thermique 32 est par exemple réalisé en acier inoxydable ou en fibre de verre.
La pompe à vide 1 peut en outre comporter un dispositif d’injection de purge permanent (non représenté) configuré pour être raccordé à une source de gaz de purge afin d’introduire un gaz de purge dans une cavité du stator 2 recevant une extrémité de l’arbre 12 entrainant en rotation le rotor 3. Le gaz injecté remonte le long de l’arbre 12 en traversant les paliers 20, le moteur 17 et sort de la cloche 18 du stator 2 pour circuler entre la cloche 18 et le bol interne 19 jusqu’à l’orifice de refoulement 5. Le flux de gaz de purge permet de refroidir le moteur 17 et permet de balayer les éléments de pivoterie de la pompe à vide 1 turbomoléculaire, en particulier les paliers 20, la connectique électrique et les soudures. Le balayage de ces éléments par le gaz de purge, permet de les protéger des gaz pompés potentiellement agressifs. Le gaz de purge est préférentiellement de l’air ou de l’azote, mais peut aussi être un autre gaz neutre comme l’hélium ou l’argon.