INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple, si le premier attribut A1 indique qu’un capteur qui a détecté l’objet courant est une caméra, qu’il est déterminé que l’objet courant et le véhicule sont séparés d’une distance comprise dans une plage de distance prédéterminée, et que la vitesse du véhicule est comprise dans une plage de vitesse prédéterminée, alors le facteur multiplicatif de pondération W 1 est égal à 1 et la valeur du premier indicateur I 1 reste inchangée. Le facteur de pondération W 1 peut prendre une valeur inférieure à 1 si le premier attribut A 1 indique que l’objet courant n’a pas été détecté par une caméra, et/ou s’il est déterminé que l’objet courant et le véhicule sont séparés d’une distance qui n’est pas comprise dans la plage de distance prédéterminée, et/ou si la vitesse du véhicule n’est pas comprise dans la plage de vitesse prédéterminée.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, la première ou deuxième valeur assignée premier indicateur I 1 , associé à l’objet courant, est pondérée en fonction de l’attribut de variance de distance latérale Dy de l’objet par rapport au véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, la valeur assignée au premier indicateur I 1 est pondérée par un facteur multiplicatif de pondération W 2 qui est égal à 1 lorsque la valeur de l’attribut de variance de distance latérale Dy de l’objet par rapport au véhicule est inférieure à une valeur seuil et qui est égal à une valeur prédéterminée inférieure à 1 lors que la valeur de cet attribut est supérieure à cette valeur seuil :
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque le véhicule emprunte des routes sinueuses car il permet de réduire la valeur assignée au premier indicateur I 1 lorsque la variance de distance latérale est relativement importante. L’impact de ce premier indicateur I 1 est moindre pour l’estimation du deuxième indicateur I 2 qui reste donc plus stable pendant la traversée de tronçons de route sinueuse.
Selon une variante, la valeur assignée au premier indicateur I 1 est pondérée par le produit des facteurs de pondération W 1 et W 2 .
La valeur assignée au premier indicateur I 1 peut être pondérée par d’autres attributs associées à un objet de la liste d’objets tel que des attributs relatifs à la trajectoire du véhicule ou encore un attribut d’horodatage des objets détectés de la liste L d’objets détectés.
Selon une variante, un objet courant est supprimé de la liste L d’objets détectés dès que l’horodatage de cet objet courant indique un temps de détection supérieur à une valeur seuil.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le deuxième indicateur I 2 , associé à un objet courant de la liste L d’objets détectés, est obtenu par une somme pondérée de valeurs obtenues périodiquement du premier indicateur associé à l’objet courant.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, la valeur du deuxième indicateur I 2 est pondérée par un facteur multiplicatif de pondération qui dépend de chaque valeur du premier indicateur associé à l’objet courant :
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le facteur de pondération dépend du nombre de capteurs du véhicule qui a détecté l’objet courant.
Par exemple, le facteur de pondération peut prendre une valeur faible, par exemple 0.1, si aucun capteur ne l’a détecté, c’est-à-dire que l’objet est fantôme (en anglais « seen as virtual »), une valeur un peu plus importante, par exemple 0.3, si un seul capteur du véhicule l’a détecté (radar ou caméra), et une valeur encore plus importante, par exemple 1, si plus d’un capteur du véhicule l’a détecté.
Ce mode de réalisation est avantageux car il permet d’anticiper le basculement du premier indicateur I1 vers la première valeur V 1 (détection de l’objet par un capteur du véhicule).
V3 = volume initial de solution standard d’HCl dans la burette, en mL
V4 = volume final de solution standard d’HCl dans la burette, en mL
N = signifie la normalité de la solution étalon d’HCl dans la burette, en N
Formules Calcul de la normalité de la solution standard d’HCl (N):
Calcul de la teneur en amine (en millimole / gramme de polymère cationique):
Méthode de détermination de la quantité en fonctions amines apportées par le polymère cationique, notamment l’amodiméthicone, dans la phase grasse
Partant d’un polymère cationique spécifique, l’homme du métier est en mesure de procéder aux calculs appropriés pour déterminer la quantité requise en polymère cationique considéré pour satisfaire aux exigences en termes de quantité de fonctions amines apportées par le polymère cationique dans la phase grasse telle que visée dans la présente invention.
On peut à ce titre citer la méthode de calcul suivante :
Q = A X T
où:
- Q représente la quantité de fonctions amines apportées par le polymère cationique dans la phase grasse (en µmol/g),
A représente le pourcentage massique du polymère cationique considéré dans la phase grasse, et
T représente le taux de fonctions amines portées par ledit polymère cationique considéré (en µmol/g de polymère cationique), notamment obtenu par la méthode décrite ci-dessus.
Amodiméthicone Quantité de fonctions amines (en mmol par gramme d’amodiméthicone) CAS-3131 de NUSIL (INCI : Amodimethicone) 1,44
Phase grasse Selon l’invention, une dispersion comprend une phase dispersée sous forme de gouttes qui comprend, en sus d’au moins un polymère cationique tel que décrit ci-dessus au moins une phase grasse (ou huileuse), au moins un pigment et au moins un polymère cationique tel que décrit précédemment et optionnellement au moins un agent gélifiant lipophile différent des polymères anioniques et cationiques décrits ci-dessus.
Huiles La phase huileuse peut comprendre au moins une huile, de préférence dans laquelle le polymère cationique tel que décrit ci-après est soluble.
L’élément de sécurité doit donc être conçu de manière à ce que l’effort appliqué à l’occupant n’excède pas les critères de blessure, et ce sur toute la durée du choc. Il est connu de l’état de la technique de rapporter sur des consoles centrales des éléments réalisés en matériaux apte à absorber les chocs, tels que des mousses, poches ou en structure en nids d’abeille. De tels éléments sont souvent fabriqués en polymère expansé, par exemple le polypropylène expansé (PPE), ou en polyuréthane (PU).
Bien que fréquemment utilisés, de tels matériaux ont une efficacité limitée lorsque soumis à une contrainte de compression. En effet, au-delà d’un certain taux de compression, généralement 60%, le niveau d’effort ne peut être maintenu constant et le pic d’effort généré dépasse la courbe maximale Nmaxi du corridor d’effort. Autrement dit pour permettre d’absorber de tels pics, il est nécessaire d’augmenter l’épaisseur de la mousse, ce qui a des conséquences négatives sur l’encombrement et la masse globale de la console centrale.
Il est également connu de l’état de la technique d’utiliser les propriétés de déformation plastique de la structure d’éléments mécaniques. Ainsi, le brevet US 10272949 B2 (FORD) décrit l’absorption d’énergie d’un choc latéral via un pion coulissant dans une fente déformable. Ce document se limite à décrire un tel principe dans le cas d’un support de batterie.
L’invention se propose de remédier aux inconvénients précités.
Un premier objet est de proposer un dispositif d’absorption de choc apte à limiter la valeur d’un effort percutant s’exerçant sur une console centrale.
Un deuxième objet est de proposer un tel dispositif d’absorption de choc de dimension et de poids inférieur aux dispositifs connus.
Un troisième objet est de proposer un tel dispositif d’absorption de choc, qui lorsque le véhicule est en marche normale, c’est-à-dire ne subit pas de choc accidentel, génère un niveau suffisamment faible de vibrations pour ne pas impacter le confort d’utilisation du véhicule.
Un quatrième objet est de proposer un tel dispositif d’absorption de choc d’obtention aisée.
Un cinquième objet est de proposer une console centrale munie d’un tel dispositif d’absorption de choc.
Un sixième objet est de proposer un véhicule automobile comprenant un tel dispositif d’absorption de choc.
Il est proposé en premier lieu un dispositif d’absorption de choc d’une console centrale d’un véhicule automobile, le dispositif d’absorption de choc comprenant une zone de fixation destinée à être solidarisée à la console centrale, et une zone de fusibilité intégrant au moins un moyen fusible s’étendant sensiblement selon une direction longitudinale, le dispositif d’absorption de choc étant configuré pour qu’une action mécanique de choc présentant une intensité prédéterminée et s’exerçant selon une direction transversale sur la zone de fusibilité entraîne une flexion .
Un tel dispositif d’absorption de choc permet de manière simple d’amortir, d’absorber l’effort exercé par le corps sur la console centrale. Un tel dispositif d’absorption de choc est aisé de fabrication et de montage sur la console centrale. En outre, il n’engendre pas de vibrations supplémentaires à la console lors de l’utilisation normale du véhicule.
Avantageusement, le dispositif d’absorption de choc comprend une zone de fusibilité rapportée à une zone de fixation.
Avantageusement, le dispositif d’absorption de choc comprend une zone de fixation destinée à permettre la solidarisation du dispositif d’absorption de choc à la console centrale, un moyen fusible intégrant au moins une languette s’étendant en saillie de la zone de fixation, la au moins une languette comprenant une partie de liaison rattachée à la zone de fixation, et une partie de contact, libre.
Avantageusement, le moyen fusible comprend des languettes d’un même matériau.
Avantageusement, le moyen fusible comprend une première languette et une deuxième languette, la première languette et la deuxième languette sont réalisées dans deux matériaux différents
Le procédé de fabrication additive d’une pièce en alliage à haute entropie ou d’un multicomposants comprend les étapes suivantes :
i) fournir une poudre de premières particules en alliage à haute entropie HEA (pour ‘high entropy alloys’) ou en alliage multicomposants CCA (pour ‘complex concentrated alloys’),
ii) fournir une poudre de deuxièmes particules,
iii) imprimer une pièce en alliage HEA par fabrication additive, à partir d’un mélange contenant les premières particules et les deuxièmes particules,
iv) éventuellement réaliser un traitement thermique sur la pièce imprimée à une température inférieure à la température de fusion de l’alliage, préférentiellement à une température supérieure à 500°C.
Les deuxièmes particules représentent, de préférence, de 0,5% à 4% massique, et encore plus préférentiellement de 0,5 à 3% massique par rapport à la masse totale du mélange de poudres.
Selon un mode de réalisation avantageux, les premières particules ont une plus grande dimension entre 10µm et 120µm et les deuxièmes particules ont une plus grande dimension entre 5nm et 5000nm et, de préférence, entre 100nm et 1000nm, encore plus préférentiellement entre 200nm et 600nm.
De préférence, les premières particules sont sensiblement sphériques et leur plus grande dimension est leur diamètre.
De préférence, les premières particules sont des particules HEA ou CCA contenant de l’aluminium.
On choisira par exemple des particules en CCA de la famille 3d TM contenant de l’aluminium ou des particules en HEA de la famille 3d TM contenant de l’aluminium.
De préférence, les premières particules sont des particules en HEA de la famille 3d TM contenant de l’Al et quatre éléments parmi Co, Cr, Fe, Ni, Ti, Cu, Mn.
Par exemple, on choisira des premières particules en Al x CoCrFeNi, Al x CoCuFeNi, AlxCrCuFeNi, AlxCrFeCuCo AlxCrCoCuFeNi, Al x CoCrFeTi, AlxCoCrFeTiNi, ou AlxCoCrFeMnNi plus préférentiellement avec x compris entre 0,1 et 3. Par exemple, on choisira Al 0,3 CoCrFeNi.
Selon un premier mode de réalisation avantageux, les deuxièmes particules sont choisies parmi Al x N y , par exemple AlN, Cu x N y comme par exemple Cu 3 N, Cr x N y comme par exemple CrN, Si x N y comme par exemple Si 3 N 4 , B x N y comme par exemple BN, W x N y comme par exemple W 2 N ou WN, Fe x N y comme par exemple Fe 2 N ou Fe 4 N, Ni x N y comme par exemple Ni 3 N, ou Mn x N y comme par exemple Mn 4 N.
Il peut également s’agir d’un de leurs mélanges.
Selon un deuxième mode de réalisation avantageux, il peut s’agir d’un composé de formule Al x M y N, avec M un élément métallique, préférentiellement un métal de transition, de préférence Al x Cr y N par exemple AlCrN.
Ces différents modes de réalisation et leur combinaison (utilisation mélange de poudres de type Al x M et/ou composé de type Al x M y N) permettent de jouer sur différents isoplèthes de composition tout en insérant par voie solide de l’azote à l’alliage.
La illustre l’affichage des dispositifs d’affichage 205-1, 205-2 et 205-3 de la après qu’un troisième événement ait été détecté par le module 410 associé au dispositif d’affichage 205-2. Comme décrit précédemment, le troisième événement est associé à l’élément 405-23 du container 400-2. Le dispositif d’affichage 205-2 affiche donc le contenu multimédia de l’élément 405-23. Par ailleurs, le container 400-2 ayant le même identifiant que les containers 300-2 et 500-2, les éléments 305-23 et 505-23 sont également sélectionnés. L’élément 305-23 pointe sur le premier élément du container 300-3 qui est un container associé au capteur 210-1. L’état de ce dernier est donc déterminé pour sélectionner l’élément de ce container correspondant à l’état du capteur. Il est supposé ici que le capteur 210-1, de type curseur, est dans sa position initiale correspondant au premier élément du container. L’élément 305-31 est donc sélectionné et son contenu multimédia est affiché sur le dispositif d’affichage 205-1. Par ailleurs, l’élément 505-23 étant sélectionné, le contenu multimédia de cet élément est affiché par le dispositif d’affichage 205-3.
La illustre l’affichage des dispositifs d’affichage 205-1, 205-2 et 205-3 de la lorsque le curseur du capteur 210-1 associé au dispositif d’affichage 205-1 est déplacé de sa position initiale à sa position finale. La modification de la position du curseur du capteur 210-1 de sa position initiale à sa position finale a pour effet de sélectionner les éléments 305-31 à 305-310, les uns après les autres. Le contenu multimédia de ces éléments est affiché de façon séquentielle, faisant monter le rond sur l’écran. Lorsque le rond atteint le haut de l’écran (i.e. lorsque le capteur est dans sa position finale), c’est-à-dire lorsque l’élément 305-310 est sélectionné, l’action associée à cet élément est déclenchée, i.e. l’actionneur 215-1 est commandé. L’élément 305-23 étant toujours sélectionné, l’affichage des dispositifs d’affichage 205-2 et 205-3 ne change pas.
L’exemple de fonctionnement d’un prototype fonctionnel illustré par les figures 3 à 5 et 6 à 11 montre la facilité de programmation d’un prototype fonctionnel à l’aide de containers et d’éléments ainsi que le large spectre d’applications offert par ce mécanisme. Les interactions sont matérielles avec les capteurs physiques ou tactiles et les actionneurs et visuelles avec les dispositifs d’affichage. Comme illustré, le fonctionnement des dispositifs d’affichage est indépendant d’un dispositif d’affichage à un autre, à l’exception des échanges de données relatifs à la sélection d’éléments de containers dont l’identifiant est partagé entre plusieurs dispositifs d’affichage, ce qui simplifie la programmation du prototype fonctionnel et permet un ajout ou un retrait facile de dispositifs d’affichage.
Par ailleurs, des changements peuvent être apportés facilement au prototype fonctionnel, par exemple en l’arrêtant, en modifiant des éléments, des containers, des liens entre des états de capteurs et des éléments et/ou des liens entre des actions et des éléments et en ré-exécutant le prototype fonctionnel. Il est ainsi possible d’améliorer le prototype fonctionnel de façon itérative.
La illustre un premier exemple de container 1200 associé à un capteur 1205 de type lecteur RFID. Selon cet exemple, le container comprend dix éléments, tous associés à un état du capteur. Le premier élément du container correspond ici à l’état selon lequel une étiquette radiofréquence ayant un premier identifiant (ID 1 ) est détectée à proximité du capteur 1205. De façon similaire, chacun des huit éléments suivants du container est ici associé à un identifiant particulier (ID 2 à ID 9 ) d’une étiquette radiofréquence, un élément étant sélectionné lorsque qu’une étiquette radiofréquence ayant l’identifiant correspondant est détectée par le capteur. En d’autres termes, lorsqu’une étiquette radiofréquence 1210 ayant un identifiant ID i est approchée à proximité du capteur 1205, l’élément i du container est sélectionné. Il est observé ici que si, dans un souci de clarté, les identifiants associés aux éléments du container 1200 sont définis selon un ordre croissant (ID 1 à ID 9 ), tout autre ordre peut être utilisé. Le dernier élément du container 1200 est ici un élément par défaut, qui est sélectionné lorsqu’aucune étiquette radiofréquence n’est détectée à proximité du capteur 1205 ou lorsque l’identifiant d’une étiquette radiofréquence détectée à proximité du capteur 1205 ne correspond à aucun élément du container 1200.
La illustre un second exemple de container 1200’ associé à un capteur 1205 de type lecteur RFID. Selon cet exemple, le container comprend onze éléments, tous associés à un état du capteur. Le premier élément du container correspond ici à l’état selon lequel aucune étiquette radiofréquence n’est détectée à proximité du capteur 1205 (comme illustré avec le symbole ø). Chacun des neuf éléments suivants correspond à un identifiant d’une étiquette radiofréquence obtenu par le capteur, comme décrit en référence à la , et le dernier élément du container est ici un élément sélectionné lorsque l’identifiant d’une étiquette radiofréquence détectée à proximité du capteur 1205 ne correspond à aucun élément du container 1200’ (comme illustré avec le symbole ‘infini’).
La illustre un exemple de container 1300 associé à un capteur 1305 de type commutateur comprenant ici quatre positions (une position ouverte ø et trois positions fermées P 1 , P 2 et P 3 ). Selon cet exemple, le container comprend quatre éléments correspondant aux quatre positions du commutateur, c’est à dire aux quatre états du capteur. Comme illustré, le premier élément est associé à la première position (P 1 ) du commutateur, le deuxième élément est associé à la deuxième position (P 2 ) du commutateur, le troisième élément est associé à la troisième position (P 3 ) du commutateur et le quatrième élément est associé à l’état ouvert (ø) du commutateur.
La illustre un exemple de container 1400 associé à un capteur 1405 de type curseur linéaire dont la position varie d’une position initiale à une position finale. Le capteur 1405 peut être un capteur physique ou un capteur logique, par exemple une représentation de capteur sur une surface tactile. Selon cet exemple, le container comprend cinq éléments correspondant à cinq ensembles différents de positions du curseur. Chaque ensemble correspond par exemple à un cinquième de la course maximum du curseur. Ainsi, par exemple, le premier élément est sélectionné lorsque le curseur se situe dans le premier cinquième de la course maximum du curseur, le deuxième élément est sélectionné lorsque le curseur se situe dans le deuxième cinquième de la course maximum du curseur et ainsi de suite.
La illustre un exemple de container 1500 associé à un capteur 1505 de type curseur rotatif dont la position varie d’une position initiale à une position finale. A nouveau, le capteur 1505 peut être un capteur physique ou un capteur logique, par exemple une représentation de capteur sur une surface tactile. Selon cet exemple, le container comprend douze éléments. Ils correspondent à douze ensembles différents de positions du curseur, chaque ensemble correspondant par exemple à un douzième de la course maximum du curseur. Le mécanisme de sélection d’un élément peut être similaire à celui décrit en référence à la .
La illustre un exemple de container 1600 associé à un capteur 1605 tactile de type trackpad ou écran tactile permettant la détection d’un geste de type balayage. Selon cet exemple, le container comprend douze éléments. La sélection d’un élément change lorsqu’un utilisateur déplace son doigt sur le capteur tactile : lorsqu’il déplace son doigt vers la droite, un élément situé immédiatement à droite de l’élément précédemment sélectionné est sélectionné et inversement. Selon la vitesse de balayage, la sélection est effectuée d’éléments voisins en éléments voisins ou en ignorant un élément sur deux, sur trois, etc. Bien entendu, le capteur 1605 peut être utilisé en lien avec tout type de gestes, avec un ou plusieurs points de contact (e.g. un ou plusieurs doigts).
Naturellement, les exemples illustrés sur les figures 12 à 16 sont donnés à titre d’illustration. Il existe de nombreuses autres configurations variant selon le nombre d’éléments, la nature du capteur, les besoins des utilisateurs, etc.
Il est observé ici qu’un capteur associé à un container peut être facilement remplacé par un autre capteur, sans modification substantielle du container concerné (la modification vise essentiellement le changement de référence du capteur, elle peut en outre comprendre l’affectation des états du capteur avec les éléments du capteur). Par exemple, le capteur 1505 associé au container 1500 peut être remplacé par le capteur 1405 de la , sans réelle modification (i.e. le capteur 1405 de type curseur linéaire contrôle l’élément sélectionné du container 1500 sur les douze éléments). Il en est de même, notamment, pour les actionneurs de même type.
La illustre un exemple de module de traitement de données pouvant être utilisé pour mettre en œuvre, au moins partiellement, des modes de réalisation de l’invention. Ce dispositif peut être intégré ou associé à chaque dispositif d’affichage décrit en référence aux figures 1 à 11.
Le dispositif 1700 comporte de préférence un bus de communication 1702 auquel sont reliées : une unité centrale de traitement ou microprocesseur 1704 (CPU, sigle de Central Processing Unit en terminologie anglo-saxonne) ; une mémoire morte 1706 (ROM, acronyme de Read Only Memory en terminologie anglo-saxonne) pouvant comporter le système d’exploitation et des programmes tels que "prog", "prog1" et "prog2" ; une mémoire vive ou mémoire cache 1708 (RAM, acronyme de Random Access Memory en terminologie anglo-saxonne) comportant des registres adaptés à enregistrer des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution des programmes précités ; une interface de communication 1710 reliée à un réseau de communication distribué 1712, par exemple un réseau de communication sans fil et/ou un réseau de communication local, l'interface étant apte à transmettre et à recevoir des données, notamment vers et depuis d’autres dispositifs ; et une carte graphique et une carte son ou une carte audio/vidéo 1714 reliée à un écran et des haut-parleurs 1716.
Optionnellement, le dispositif 1700 peut également disposer des éléments suivants : un disque dur 1718 pouvant comporter les programmes "prog", "prog1" et "prog2" précités et des données traitées ou à traiter selon l’invention ; une interface d’entrée / sortie 1720 à laquelle peuvent être reliés un ou plusieurs capteurs 1722, un ou plusieurs actionneurs 1724, un clavier 1726, une souris 1728 et/ou tout autre dispositif de pointage comme un crayon optique, un écran tactile, un dispositif de reconnaissance vocale, un dispositif de reconnaissance de gestes, une caméra, un microphone, un dispositif d’interface cerveau-machine (brain computing), ou une télécommande permettant à l’utilisateur d’interagir avec les programmes selon l'invention ; et/ou un lecteur 1730 de support amovible de stockage 1732 tel qu’une carte mémoire.
Le bus de communication permet la communication et l'interopérabilité entre les différents éléments inclus dans le dispositif 1700 ou reliés à lui. La représentation du bus n'est pas limitative et, notamment, l'unité centrale est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du dispositif 1700 directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du dispositif 1700.