INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le procédé met en œuvre un équipement maître pour : transmette un signal contenant le temps horloge locale T horloge1 en réponse à la réception d’un signal de requête de synchronisation provenant d’un équipement interconnecté (2) puis décompter le temps s’écoulant entre la réception du signal de requête et la réception d’un signal d’acquittement émit par ledit équipement interconnecté (2), puis transmette un nouveau signal contenant un temps horloge recalculé T recalculé enregistré au moment de sa réception dans la mémoire de l’équipement interconnecté (2), où T recalculé =T horloge1 -∆T propagation /2+T traitement_2 Avec T recalculé désignant l’heure de synchronisation transmise par l’équipement maître (1) et enregistrée par l’équipement (2) à la réception du signal de synchronisation T horloge1 désignant l’heure locale de l’horloge de l’équipement maître ∆T propagation désignant le temps de propagation déterminé par l’équipement maître (1) pendant l’étape (220) de comptage du temps écoulé entre la réception du signal de requête et la réception du signal d’acquittement T traitement_2 désignant le temps de traitement estimé enregistré dans la mémoire de l’équipement maître (1). Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : La représente une vue schématique d’un système selon l’invention La représente une vue du diagramme des flux lors de la connexion/déconnexion de deux objets La représente une vue du diagramme des flux lors de la synchronisation des horloges de deux objets La représente une vue du diagramme des flux d’une variante prenant en compte la dérive du temps résultant du temps de propagation du signal.
Principe de fonctionnement La présente invention est décrite en référence à un ensemble de vêtements connectés, par exemple de gants chauffants et d’une veste de motocycliste chauffante connectés entre eux pour adapter les paramètres de chauffage de chacun des articles, et connectés avec un téléphone intelligent (smartphone) pour adapter les paramètres globaux, et pour transmettre des données à un serveur distant via les fonctionnalités de type 4G ou 5G xG du téléphone, par l’intermédiaire d’une application exécutée par le processeur du téléphone, et pouvant optionnellement ajouter aux données reçues des articles connectés des données de géolocalisation et/ou d’horodatage.
Le but est d’assurer une commande de tous les équipements d’un utilisateur, à partir d’une action sur un seul de ses équipements, et de « propager » à tous les autres équipements l’information, en évitant d’avoir à commander chaque équipement séparément.
Il peut s’agir d’équipements de natures différentes, par exemple une veste et une paire de gants. Il peut aussi s’agir de deux équipements de même nature, par exemple le gant droit et le gant gauche.
Il peut encore s’agir d’un ou plusieurs équipements « mobiles » par exemple une veste équipée de clignotants lumineux, et d’un équipement d’origine sur un appareil, par exemple une moto (lampe clignotant, commande de clignotant sur le guidon).
Le but est d’assurer une « synchronisation » des états, de manière robuste, par une commande d’utilisation simplifiée et intuitive pour des usages nouveaux (sécurité, …). D’un point de vue technique, l’enjeu est d’assurer un fonctionnement robuste, avec des protocoles simplifiés (faible consommation, fréquence de rafraichissement faible, données « légères »,…) et sécurisé (les commandes ne sont comprises que par les membres de l’écosystème)
L’enjeu est aussi d’automatiser la réorganisation de l’écosystème local en fonction de l’introduction et/ou du retrait d’un nouvel équipement connecté et/ou le changement d’état de l’un des équipements de l’écosystème local.
La solution objet de l’invention consiste à ce que : chaque équipement transmette périodiquement une information représentative de son état instantané le contrôleur de chaque équipement commande l’état local en fonction des signaux provenant du ou des capteurs/actuateurs locaux et/ou des informations provenant des équipements externes bufférisées (historique des commandes, états, acteurs présents dans l’écosysteme) Date commune pour synchroniser les horloges Nombre équipement en présence à l’instant t. De son état courant.
L’effet technique est la compatibilité du système avec l’ajout dans l’écosystème d’un équipement inconnu et l’auto-configuration de la topologie sans nécessité de connaissance préalable sur les équipements introduits dans l’écosystème.
Chaque équipement dispose d’un contrôleur recevant les données numériques d’un ou plusieurs capteurs/actuateurs locaux, ainsi qu’un module de communication bas débit basse consommation pour échanger des données avec les autres équipements.
Un dispositif de souscription à l’écosystème est embarqué dans chaque équipement. Cette souscription est initiée au moins une fois par l’utilisateur.
L’invention met en œuvre un protocole simplifié d’échanges d’état et activation de la diffusion « broadcast » de l’état à l’écosystème (sans besoin de connaissance de la topologie de l’écosystème).
Le protocole de communication est un protocole multi-diffusion de type « Broadcast » pour la diffusion périodique de messages par chaque équipement du système. La périodicité dépend de l’équipement, de son état, de sa fonction et son autonomie. Le broadcast est audible uniquement pour les équipements ayant eu l’autorisation et la capacité de souscrire au système.
Chacun des équipements comporte des moyens de communication implémentant tous les protocoles radio ayant un système de broadcast numérique.
Cela permet une utilisation transversale du train 1 sur une large gamme de véhicules hybrides, de quarante-huit volts, deux-cents volts et quatre-cents volts.
Collecteur de liquide de lubrification pour maneton d’un train épicycloïdal d’engrenages, boite de transmission de puissance et aéronef. La présente invention se situe dans le domaine de la lubrification des systèmes à engrenages, et notamment des boîtes de transmission de puissance d’un aéronef à voilure tournante.
La présente invention concerne un collecteur de liquide de lubrification pour maneton d’un train épicycloïdal d’engrenages. La présente invention concerne également un train épicycloïdal d’engrenages équipé d’un tel collecteur, une boîte de transmission de puissance munie d’un tel train épicycloïdal d’engrenages ainsi qu’un aéronef muni d’une telle boîte de transmission de puissance.
Un train épicycloïdal d’engrenages permet de fournir un grand rapport de réduction de la vitesse de rotation entre un arbre d’entrée et un arbre de sortie. Un train épicycloïdal d’engrenages peut être un composant d’un système mécanique tel que par exemple une boîte de vitesse d’un véhicule, notamment d’un aéronef.
Un train épicycloïdal d’engrenages peut comporter une roue planétaire dentée, une couronne externe dentée, un porte-satellites et plusieurs roues dentées formant des roues-satellites qui sont portées par le porte-satellites. Les dents des roues-satellites sont en prise à la fois avec des dents de la roue planétaire et avec des dents de la couronne externe. Selon l’utilisation du train épicycloïdal d’engrenages, la roue planétaire, le porte-satellites ou la couronne externe sont solidaires de l’arbre d’entrée ou de l’arbre de sortie. Par exemple, la couronne externe est fixe, la roue planétaire étant solidaire de l’arbre d’entrée et le porte-satellites étant solidaire de l’arbre de sortie.
Le porte-satellites peut comporter un support portant des manetons. Les manetons et le support peuvent former une seule et même pièce ou bien les manetons peuvent être rapportés et fixés rigidement au support.
Un train épicycloïdal d’engrenages comporte aussi des dispositifs de guidage en rotation des différents éléments tournants, par exemple de la roue planétaire, du porte-satellites et des roues-satellites. Un dispositif de guidage en rotation peut par exemple comporter un palier lisse ou un ou plusieurs paliers à éléments roulants, tels que des roulements à billes, à rouleaux ou encore à aiguilles. Un dispositif de guidage en rotation comporte par exemple une bague intérieure, une bague extérieure et des éléments roulants agencés entre la bague intérieure et la bague extérieure. Par souci de simplification, un tel dispositif de guidage en rotation est désigné plus simplement « dispositif de guidage » par la suite.
Un train épicycloïdal d’engrenages est généralement lubrifié par un système de lubrification afin de limiter notamment l’échauffement et l’usure des éléments de denture et des dispositifs de guidage et, par suite, d’assurer un bon fonctionnement du train épicycloïdal d’engrenages et de prolonger sa durée de vie. Ce système de lubrification permet notamment d’acheminer un liquide de lubrification vers les zones et les éléments à lubrifier, en particulier les éléments de denture et les dispositifs de guidage. Cette lubrification contribue également à l’évacuation de particules métalliques éventuelles issues de l’usure ou de la dégradation normale d’un élément du train épicycloïdal d’engrenages.
L’architecture d’un train épicycloïdal d’engrenages et son fonctionnement imposent souvent une lubrification des dispositifs de guidage des roues-satellites, par exemple depuis une bague intérieure par effet centrifuge. Le liquide de lubrification peut par exemple être dirigé dans chaque maneton supportant une roue-satellite puis est mis sous pression sous l’effet de la force centrifuge afin de traverser la bague intérieure pour lubrifier les éléments roulants du dispositif de guidage de cette roue-satellite.
Toutefois, sous l’effet de vitesses de rotation importantes du porte-satellites et en fonction et de la géométrie du maneton, une partie du liquide de lubrification pourrait être refoulée à l’extérieur du maneton.
En outre, lorsqu’un dispositif de guidage est situé plus haut que les roues-satellites, par exemple un dispositif de guidage du porte-satellites, un flux de liquide de lubrification peut s’écouler par gravité pour le traverser, et peut éventuellement atteindre ensuite les dispositifs de guidage des roues-satellites. Ce liquide de lubrification est alors susceptible d’être pollué avant d’atteindre les dispositifs de guidage des roues-satellites.
De façon complémentaire, un autre flux de liquide de lubrification peut être dirigé directement vers les manetons à partir d’asperseurs ou de gicleurs fixes par rapport au bâti du système mécanique. Dans ce cas, un déflecteur peut être intégré au-dessus des dispositifs de guidage des roues-satellites dans le train épicycloïdal d’engrenages pour orienter ce flux de liquide de lubrification vers les dispositifs de guidage des roues-satellites et également limiter la quantité de liquide de lubrification utilisé.
Un train épicycloïdal peut également comporter une coupelle destinée à alimenter en liquide de lubrification des paliers et des engrenages comme décrit dans le document US 2018/0258794. Le liquide de lubrification provient d'un unique moyen d'aspersion fixe. La coupelle est solidaire du porte-satellites et a une forme annulaire autour d’un axe de rotation du porte-satellites. La coupelle comporte une succession circonférentielle de cuvettes séparées par des parois et reliées respectivement à des canalisations de longueurs différentes et agencées radialement. Les canalisations permettent ainsi d’alimenter en liquide de lubrification les paliers des roues-satellites ainsi que les dents des roues-satellites, de la couronne externe ou du planétaire. Le liquide de lubrification peut passer d’une cuvette à une cuvette adjacente lorsque la quantité de liquide de lubrification dépasse la hauteur des parois de la cuvette.
La présente invention a alors pour but de proposer un collecteur de liquide de lubrification pour maneton d’un train épicycloïdal d’engrenages visant notamment à éviter de mélanger deux flux distincts d’un liquide de lubrification afin d’éviter une circulation de liquide de lubrification successivement dans plusieurs dispositifs de guidage en rotation.
La présente invention a par exemple pour objet un collecteur de liquide de lubrification pour maneton. Ce maneton peut par exemple être agencé sur un porte-satellites d’un train épicycloïdal et peut porter un dispositif de guidage en rotation, tel un palier lisse, un roulement à billes ou à rouleaux, d’une roue-satellite.
Le collecteur de liquide de lubrification selon l’invention est remarquable en ce qu’il comporte :
Un avantage majeur de cette approche innovante Delta-Copy+Log réside dans la réduction de l'espace de stockage utilisé, par rapport à la technique de pointe antérieure Copy+Log.
Selon une première caractéristique de l'invention, ladite image de différence est stockée sous la forme d’un nombre minimal de modifications du graphe entre lesdites deux images instantanées. Selon une autre caractéristique, les fenêtres temporelles peuvent être de durées distinctes mais contiennent un même nombre N de mises à jour successives du graphe.
On contrôle ainsi avantageusement l’espace de stockage requis pour le système. Par exemple, les fenêtres temporelles peuvent être dimensionnées pour contenir 10 6 mises à jour successives du graphe. Par mise à jour du graphe, on entend ici, et dans tout le document, une modification élémentaire du graphe, telle qu’un ajout ou une suppression d’arête entre deux nœuds, ou un ajout ou une suppression de nœud.
Selon une autre caractéristique, un tel système de stockage comprend un nombre fixe M de fenêtres temporelles entre deux images instantanées de référence successives. Ce nombre M constitue un paramètre flexible du système, permettant de réaliser le compromis optimal entre l’espace de stockage requis et le temps de calcul nécessaire au traitement des requêtes d’interrogation de la base de données.
Selon une caractéristique avantageuse, entre deux images instantanées de référence successives, les images de différence des M/2 premières fenêtres temporelles contiennent des modifications du graphe à apporter à une image instantanée du graphe associée au début de la fenêtre temporelle pour la transformer en une image instantanée du graphe associée à la fin de la fenêtre temporelle, et les images de différence des M/2 dernières fenêtres temporelles contiennent des modifications du graphe à apporter à une image instantanée du graphe associée à la fin de la fenêtre temporelle pour la transformer en une image instantanée du graphe associée au début de la fenêtre temporelle.
Ainsi, un tel système repose sur une approche innovante de stockage et d'interrogation en avant et en arrière (en anglais « forward » et « backward ») des événements temporels. En d'autres termes, la moitié des deltas et des fenêtres de temps entre deux instantanés sont stockés, et donc interrogés, de manière prospective, tandis que l'autre moitié est gérée de manière rétrospective.
Un tel choix permet avantageusement l'accélération du temps d'exécution des requêtes. Par exemple, le résultat d'une requête est calculé en avant ou en arrière selon que l'instant demandé est plus proche de celui d'un instantané précédent ou suivant, respectivement.
Ainsi, les images de différence de la première moitié des conteneurs deltas dans une fenêtre temporelle représentent la différence entre un instantané et son prédécesseur alors que les images de différence de la seconde moitié des conteneurs deltas dans cette même fenêtre temporelle représentent la différence entre un instantané et son successeur.
Le temps d’exécution des requêtes d’interrogation d’un tel système de stockage est ainsi avantageusement réduit de 50% environ par rapport à une méthode Delta-Copy+Log qui n’utiliserait que des fenêtres « forward ».
Selon un autre aspect, une structure probabiliste de type filtre de Bloom est associée à au moins certains desdits conteneurs deltas. Une telle structure probabiliste permet de vérifier l’existence de mises à jour. Ainsi, avant de lire un conteneur delta pour en extraire des données, le filtre de Bloom associé est vérifié, pour confirmer par exemple qu’il contient des mises à jour liées à un nœud d’intérêt. Si le filtre de Bloom indique avec une certaine probabilité la présence d’une mise à jour impactant ce nœud d’intérêt (par exemple, ajout ou suppression d’une arête le liant à un nœud voisin), le conteneur delta est consulté pour en extraire les informations d’intérêt. En revanche, si le filtre de Bloom indique avec certitude l’absence d’une telle mise à jour, ce conteneur delta n’est pas lu, et on gagne en temps de calcul superflu. Cela présente l'avantage d'atténuer la surcharge de latence causée par le stockage des deltas au lieu des instantanés.
L'invention concerne également un procédé de stockage d’une base de données temporelle orientée graphe, sous la forme d’un ensemble de conteneurs associés à des fenêtres temporelles adjacentes, un conteneur contenant une séquence de modifications successives du graphe sur une fenêtre temporelle à laquelle il est associé. Un tel procédé de stockage met en œuvre un stockage, dans au moins certains desdits conteneurs, appelés conteneurs de référence, d’une image instantanée du graphe dans la fenêtre temporelle associée au conteneur de référence, appelée image instantanée de référence, et un stockage, dans au moins certains autres conteneurs, appelés conteneurs deltas, d’une image de différence entre deux images instantanées du graphe associées respectivement au début et à la fin de la fenêtre temporelle associée au conteneur delta.
Selon un mode de réalisation, un tel procédé de stockage comprend des étapes de stockage en mode prospectif comprenant : (i) stockage d’une image instantanée de référence du graphe ; (ii) stockage de mises à jour du graphe dans une fenêtre temporelle courante jusqu’à atteindre un nombre maximum N de mises à jour ; (iii) fermeture de la fenêtre temporelle courante et création d’une image de différence entre deux images instantanées du graphe associées respectivement au début et à la fin de la fenêtre temporelle fermée ; (iv) ouverture d’une nouvelle fenêtre temporelle courante et répétition des étapes (ii) et (iii), jusqu’au stockage de M/2 fenêtres temporelles, où M désigne un nombre maximum de fenêtres temporelles entre deux images instantanées de référence successives.
Un tel procédé de stockage comprend aussi des étapes de stockage en mode rétrospectif comprenant : (i) stockage de mises à jour du graphe dans une première fenêtre temporelle jusqu’à atteindre un nombre maximum N de mises à jour ; (ii) fermeture de la première fenêtre temporelle et ouverture d’une deuxième fenêtre temporelle ; (iii) stockage de mises à jour du graphe dans la deuxième fenêtre temporelle jusqu’à atteindre un nombre maximum N de mises à jour ; (iv) création d’une image de différence entre deux images instantanées du graphe associées respectivement au début et à la fin de la première fenêtre temporelle fermée; (iv) répétition des étapes (ii) à (iv), jusqu’au stockage de M/2 fenêtres temporelles, où M désigne un nombre maximum de fenêtres temporelles entre deux images instantanées de référence successives ; (v) stockage d’une image instantanée de référence du graphe.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté par un processeur.
L’invention vise également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de stockage selon l’invention tel que décrit ci-dessus.
Le collet 29 forme localement une restriction du diamètre interne de la partie supérieure 26 de la pièce 6.
Le collet 29 de la pièce 6 et le collet 25 de la pièce 5 sont axialement espacés l’un de l’autre d’une distance X4, qui est dans cet exemple particulier inférieure à la distance X1.
Les collets externes 30 et 31 s’étendent quant à eux en saillie radialement vers l’extérieur, en vis-à-vis des collets 14 et 15, respectivement, en étant espacés l’un de l’autre d’une distance sensiblement identique à la distance X1.
Concernant la partie hémisphérique 27 de la pièce 6, celle-ci est dans cet exemple une paroi comportant des orifices 33 qui la traversent de part en part.
Les éléments de paroi 7A assurent la liaison mécanique entre les pièces 4 et 5.
La liaison mécanique entre les pièces 4 et 6 est assurée par deux éléments de paroi non représentés qui s’étendent radialement entre la partie supérieure 26 de la pièce 6 et la partie supérieure 9 de la pièce 4.
En référence à la , le dispositif 3 forme ainsi une ouverture 50, qui comprend différents canaux circonférentiellement délimités par les éléments de paroi 7A, et différentes cavités, ou chambres, en communication fluidique les unes avec les autres. Ces cavités incluent ladite cavité intermédiaire 51, deux cavités 52 et 53 appelées « cavités de ralentissement », une cavité 54 appelée « cavité de réception » et une cavité 55 appelée « cavité de prélèvement ».
La cavité 52 est une cavité circulaire délimitée radialement vers l’intérieur par le plot 18 et radialement vers l’extérieur par la partie supérieure 26 de la pièce 6. Axialement, la cavité 52 s’étend entre les collets 25 et 29.
Dans la présente description, il est considéré que l’espace radial entre le collet 29 et le plot 18 ainsi que l’espace radial entre le collet 25 et la partie supérieure 26 de la pièce 6 font partie de la cavité 52. En ce sens, les collets 25 et 29 constituent des organes de restriction de section de la cavité 52.
La cavité 53 est elle aussi une cavité circulaire, qui est délimitée radialement vers l’intérieur par la partie supérieure 26 de la pièce 6 et radialement vers l’extérieur par la surface interne 12 formée par la partie supérieure 9 de la pièce 4. Axialement, la cavité 54 s’étend entre les collets 14 et 15.
Dans la présente description, il est considéré que l’espace radial entre les collets 14 et 30 et l’espace radial entre les collets 15 et 31 font partie de la cavité 53. En ce sens, les collets 14, 15, 30 et 31 constituent des organes de restriction de section de la cavité 53.
Les cavités 52 et 53 ainsi que l’ouverture 50 s’étendent ainsi concentriquement autour de l’axe A1.
Chacune des cavités 52 et 53 est en outre en communication fluidique avec la cavité intermédiaire 51, via l’espace radial entre le plot 18 et le collet 29 pour la cavité 52 et via l’espace radial entre les collets 14 et 30 pour la cavité 53.
La cavité 54 prolonge axialement en direction de la partie inférieure 8 de la pièce 4 la cavité 52 en étant délimitée par la partie hémisphérique 27 de la pièce 6.
La cavité 54 est ainsi en communication fluidique avec la cavité 52 par l’espace radial entre le collet 25 et la partie supérieure 26 de la pièce 6.
La cavité 55 prolonge quant à elle, axialement en direction de la partie inférieure 8 de la pièce 4, la cavité 53 en étant elle aussi délimitée par la partie hémisphérique 27 de la pièce 6.
La surface supérieure 11 définit une extrémité supérieure de la pièce 4, opposée à l’extrémité inférieure de la pièce 4 qui est formée par la partie inférieure 8 filetée.
La surface interne 12 de la partie supérieure 9 délimite une portion de ladite ouverture traversant axialement la pièce 4 de sorte que cette portion d’ouverture présente une section circulaire dont le diamètre diminue globalement de l’extrémité supérieure de la pièce 4 jusqu’à l’extrémité opposée de la partie supérieure 9, c’est-à-dire sensiblement au niveau de la surface inférieure 10, soit du haut vers le bas de la . Autrement dit, la portion d’ouverture qui traverse axialement la pièce 4 présente une géométrie globalement tronconique.
La surface externe 13 de la pièce 4 présente elle aussi une géométrie globalement tronconique mais dont la section diminue axialement dans le sens opposé. En effet, le diamètre de la partie supérieure 9 de la pièce 4 diminue globalement de la surface inférieure 10 jusqu’à la surface supérieure 11, soit du bas vers le haut de la .
De manière non limitative, la surface externe 13 de la pièce 4 présente un rayon de courbure unique.