INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un deuxième aspect, l’invention a pour objet un système de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour une turbine nucléaire. Le système comprend : un premier module de surveillance, configuré pour obtenir des premières données de surveillance de température de la turbine nucléaire en effectuant une surveillance thermique en ligne d’un rotor, d’une cage de soupape et d’un cylindre de la turbine nucléaire sous démarrage rapide ; un deuxième module de surveillance, configuré pour obtenir des secondes données de surveillance de température d’étanchéité d’un plan d’association de brides du cylindre de la turbine nucléaire en effectuant une surveillance thermique en ligne sur l’étanchéité du plan d’association de brides ; un troisième module de surveillance, configuré pour obtenir des données de surveillance de fonctionnement d’une vibration d’arbre d’un système de rotor et de palier de la turbine nucléaire en effectuant une surveillance de sécurité en ligne de la vibration d’arbre du système de rotor et de palier ; et un module d’optimisation, configuré pour optimiser un contrôle de fonctionnement et d’entretien de la turbine nucléaire en fonction d’au moins un type de données de surveillance parmi les premières données de surveillance de température, les secondes données de surveillance de température et les données de surveillance de fonctionnement.
Selon un troisième aspect, l’invention a pour objet un dispositif électronique. Le dispositif électronique comprend : au moins un processeur ; et une mémoire connectée en communication à l’au moins un processeur ; dans lequel,
la mémoire stocke des instructions exécutables par l’au moins un processeur, et quand les instructions sont exécutées par l’au moins un processeur, l’au moins un processeur est amené à mettre en œuvre le procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour la turbine nucléaire décrit ci-dessus.
Selon un quatrième aspect, l’invention a pour objet un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions informatiques. Les instructions informatiques sont configurées pour amener un ordinateur à exécuter le procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour la turbine nucléaire décrit ci-dessus.
Selon un cinquième aspect, l’invention a pour objet un produit de programme informatique ayant un programme informatique. Le procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour la turbine nucléaire décrit ci-dessus est mis en œuvre quand le programme informatique est exécuté par un processeur.
est un diagramme schématique illustrant une plate-forme de surveillance conjointe pour une turbine nucléaire selon un mode de réalisation de la présente divulgation.
est un organigramme illustrant un procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour une turbine nucléaire selon un mode de réalisation de la présente divulgation.
est un organigramme illustrant un procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle pour une turbine nucléaire selon un autre mode de réalisation de la présente divulgation.
est un organigramme illustrant un procédé de surveillance en ligne d’un rotor, d’une cage de soupape et d’un cylindre d’une turbine nucléaire sous démarrage rapide selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme illustrant un procédé de surveillance en ligne d’un rotor, d’une cage de soupape et d’un cylindre applicable pour un type spécifique de turbine nucléaire sous démarrage rapide selon un mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme illustrant un procédé de surveillance thermique en ligne de l’étanchéité d’un plan d’association de brides d’un cylindre d’une turbine nucléaire selon un autre mode de réalisation de la présente divulgation.
est un organigramme illustrant un procédé de surveillance thermique en ligne de l’étanchéité d’un plan d’association de brides d’un cylindre applicable pour une turbine nucléaire selon un autre mode de réalisation de la présente divulgation.
Un calcul de P J (d2) - P S (d1) peut donc permettre de déterminer l’efficacité moyenne du signal J de brouillage selon les hypothèses précédentes. Il existe un besoin de déterminer et d’afficher une efficacité locale plus précise qu’une efficacité moyenne du signal J de brouillage. En effet, le véhicule 3 a besoin de pouvoir déterminer, en fonction de la direction qu’il va emprunter, si le risque d’explosion est supérieur à un seuil de sécurité. Pour cela, le véhicule 3 comporte un système informatique 11 apte à transmettre à ses occupants des informations sur l’efficacité locale précise du signal J.
Afin de permettre de déterminer et d’afficher une efficacité locale précise du signal J sur le système informatique opérationnel (SIO) 11 du véhicule 3, un système de gestion de risque 12 est représenté sur la .
Un tel système de gestion de risque 12 permet de déterminer visuellement une zone de sécurité pour le véhicule 3 sur une zone géographique d’évolution du véhicule 3. Pour cela, le système de gestion de risque 12 permet d’afficher un indicateur de risque d’explosion local en chaque point d’une carte numérique dynamique correspondant à ladite zone géographique d’évolution du véhicule 3.
Le système de gestion de risque 12 comporte le module de radionavigation 10 embarqué dans le véhicule 3. Le module de radionavigation 10 est configuré pour recevoir par exemple un signal de radionavigation comportant une information de localisation du véhicule 3. Par exemple, l’information de localisation comporte des coordonnées du véhicule 3. L’information de localisation peut être issues d’un système tel par exemple un système de Géo-positionnement par satellite. Un tel système de géo-positionnement par satellite peut par exemple être le système mondial de positionnement américain, encore appelé en anglais « Global Positioning System » (GPS), ou encore le système Galileo de l’Union Européenne, ou le système Beidou de la Chine ou le système « Global Navigation Satellite System » (Glonass) de la Russie.
Le système de gestion de risque 12 comporte en outre un module de terrain 13. Le module de terrain 13 comporte une interface pour recevoir des données numériques représentant une carte numérique de navigation locale. Alternativement, le module de terrain 13 comporte un support de stockage sur lequel est enregistré la carte numérique. Par exemple, la carte numérique est un modèle numérique de terrain tridimensionnel, de type « digital surface model » (DSM) qui représente en chaque point la hauteur du sol et du sur-sol (ex. les bâtiments, la végétation, etc).
Le système de gestion de risque 12 comporte en outre le système informatique 11 embarqué dans le véhicule 3. Le système informatique 11 peut comporter un système d’information opérationnel (SIO), ou un ordinateur, encore appelé en anglais Personal computer (PC). Le système informatique 11 comporte une interface Homme-Machine 14, un processeur 15 et une mémoire 16. Notamment, le système informatique peut comporter un dispositif d’affichage 17 apte à afficher l’information de localisation du véhicule 3 sur la carte numérique. Ainsi, les occupants du véhicule peuvent prendre connaissance de l’évolution de la localisation du véhicule 3 sur la carte numérique.
Le système de gestion de risque 12 comporte en outre un module de risque 18 apte à calculer un indicateur de risque d’explosion en un point de la carte.
Le module de risque 18 comporte une interface de réception de données d’entrée 19 qui peuvent être : - un modèle de propagation qui sera décrit ultérieurement, - la carte numérique décrivant en 3D la zone géographique autour du véhicule, - une puissance initiale d’un signal radiofréquence, le gain de son antenne, la fréquence - un point d’émission du signal radiofréquence sur la carte numérique, - un point de réception du signal radiofréquence sur la carte numérique.
Le module de risque 18 comporte un support d’enregistrement non-transitoire 20, lisible par un module de propagation 21, sur lequel est enregistré un logiciel de calcul de propagation. Le module de risque 18 comporte également le module de propagation 21 apte à calculer la propagation du signal radiofréquence sur la carte numérique, en fonction du modèle de propagation, de la puissance initiale, du point d’émission et du point de réception.
Le module de risque 18 est en outre apte à calculer un indicateur de risque d’explosion en fonction de la propagation calculée pour un signal de déclenchement S et pour un signal de brouillage J, par un procédé qui va être décrit ultérieurement.
Le module de risque 18 comporte en outre une interface de sortie de données 22 apte à retourner l’indicateur de risque d’explosion en ledit point de réception du signal radiofréquence. Le dispositif d’affichage 17 du système informatique 11 est ainsi apte à afficher l’indicateur de risque d’explosion en ledit point de réception sur la carte numérique.
Le système de gestion de risque 12 comporte en outre un module de brouillage apte à recevoir des paramètres d’émission du signal de brouillage J, les paramètres comportant la puissance initiale P 0 du signal de brouillage.
Un schéma d’une carte numérique sur laquelle le véhicule 3 se déplace en milieu urbain est représenté en référence à la , qui correspond à la carte numérique enregistrée. Comme on peut le voir, le véhicule 3 évolue dans un milieu urbain entre des bâtiments 24 au nombre de 4. Chacun des bâtiments peut modifier la propagation tant du signal de brouillage J que du signal de déclenchement S.
Pourtant, la prise en compte de la carte numérique peut entrainer une estimation erronée de l’indicateur de risque par le module de risque 18 dans le cas où un bâtiment 24 a été détruit par la guerre. Un tel cas a été représenté sur la . Cela modifie les simulations des ondes J et S.
Dans un mode de réalisation optionnel, afin de permettre une précision et une fiabilité suffisante pour l’indicateur de risque d’explosion sur chaque point de la carte numérique, le système de gestion de risque 12 est configuré de sorte à pouvoir localiser le véhicule 3 précisément en milieu urbain, avec un terrain susceptible d’être modifié par temps de guerre.
Pour cela, le système de gestion de risque 12 peut comporter en outre un module LiDAR 25. Le module LiDAR 25 comporte une interface pour recevoir des données numériques représentant un nuage de points, dans lequel le nuage de points est acquis par un LiDAR 26 embarqué à bord du véhicule 3. Alternativement, le module LiDAR 25 comporte le LiDAR 26 embarqué à bord du véhicule 3. Par exemple, le LiDAR est un LiDAR mono-dimensionnel (1D), bi-dimensionnel (2D) ou tri-dimensionnel (3D). Par exemple, le LiDAR est un LiDAR monochromatique, par exemple infrarouge, ou un LiDAR multispectral.
- chiffrement des données numériques à envoyer (de manière chiffrée) par le dispositif de chiffrement en utilisant au moins une clé de session obtenue à partir des données complémentaires de chiffrement, et en utilisant les caractéristiques de la matrice 102 ;
- envoi des données numériques chiffrées au dispositif d’affichage 100, accompagnées éventuellement de données complémentaires de déchiffrement, chiffrées ou non ;
- déchiffrement, par le dispositif d’affichage 100, des données numériques chiffrées en utilisant la clé de session qui a été mémorisée dans chaque circuit de contrôle 114 du dispositif d’affichage 100, et en utilisant éventuellement les données complémentaires de déchiffrement, et éventuellement d’autres données complémentaires caractéristiques de la matrice 102 de blocs d’affichage 106.
Dans tous les cas, les données complémentaires de chiffrement sont envoyées depuis le dispositif d’affichage 100 vers le dispositif 200, et les données complémentaires de déchiffrement sont envoyées depuis le dispositif 200 vers le dispositif d’affichage 100.
Dans un deuxième mode de réalisation, il est possible que la clé de déchiffrement transmise à tous les circuits de contrôle 120 corresponde à une clé de session de type symétrique chiffrée avec une clé publique. Pour pouvoir servir à déchiffrer les données numériques chiffrées, la clé de session chiffrée est déchiffrée dans le dispositif 100 qui comporte une clé privée correspondant à la clé publique utilisée. Ce deuxième mode de réalisation permet de rendre plus rapide le déchiffrement et de réduire la consommation énergétique liée au déchiffrement. Il est par exemple possible de transmettre au dispositif de chiffrement la clé publique avec les caractéristiques du dispositif d’affichage 100.
Le déchiffrement de cette clé de session chiffrée peut être réalisé par une ou plusieurs unités de déchiffrement 152 se trouvant en dehors des blocs d’affichage 106, qui reçoit en entrée la clé de session chiffrée et qui utilisé une clé privée mémorisée dans ces unités pour réaliser le déchiffrement de cette clé de session. La clé de session déchiffrée est ensuite transmise à tous les circuits de contrôle 114 depuis une sortie de la ou des unités de déchiffrement 152.
La représente schématiquement le dispositif 100 dans une telle configuration. Dans la configuration représentée sur la , chaque unité de déchiffrement 152 est associée à un des groupes 104. Avec plusieurs unités de déchiffrement 152, il est possible d’utiliser une clé de session différente pour chacune des unités de déchiffrement. Selon une autre variante, il est possible que le dispositif 100 comporte une seule unité de déchiffrement 152 disposée dans la carte vidéo 108. La clé de session déchiffrée est dans ce cas transmise à tous les circuits de contrôle 114 depuis une sortie de cette unité de déchiffrement 152. Ces deux cas permettent d’éviter l’écriture d’une clé privée dans plusieurs emplacements de la matrice 102, rendant plus simple la gestion et la distribution initiale de la paire de clés, publique et privée, et augmentant la sécurité en limitant la duplication de la clé privée dans moins de puces électroniques.
En variante, le déchiffrement de la clé de session chiffrée peut être réalisé au sein de chaque circuit de contrôle 114. La représente schématiquement un exemple de réalisation d’un circuit de contrôle 114 selon une telle variante.
Le circuit de contrôle 114 selon cette variante et représenté sur la comporte tous les éléments précédemment décrits en lien avec la . En plus de ces éléments, le circuit de contrôle 114 comporte l’unité de déchiffrement 152 qui reçoit en entrée la clé de session chiffrée et une clé privée mémorisée dans un autre circuit mémoire 154 du circuit de contrôle 114. La programmation initiale de cet autre circuit mémoire 154 est réalisée dans un environnement sécurisé, par exemple en usine. Après le déchiffrement réalisé par l’unité 153, la clé de session déchiffrée est stockée dans un autre élément mémoire 128 dont la sortie est reliée au circuit de déchiffrement 136.
Préalablement à l’envoi des données chiffrées au dispositif d’affichage 100, le dispositif d’affichage 100 envoi au dispositif de chiffrement destiné à chiffrer les données numériques la clé publique correspondant à la clé privée mémorisée, et les données complémentaires de chiffrement correspondant aux caractéristiques de l’algorithme de chiffrement à utiliser pour que les données numériques chiffrées soient adaptées aux caractéristiques du dispositif d’affichage 100 (caractéristiques et organisation de la matrice 102, liste des numéros de série mémorisés dans les circuits de contrôle 114, etc.). Le dispositif de chiffrement choisit alors une clé de session, de préférence aléatoire, et chiffre les données en utilisant cette clé de session, éventuellement en décidant d’un vecteur d’initialisation aléatoire, et les autres informations de chiffrement reçues. Les données numériques chiffrées et les données complémentaires de déchiffrement (clé de session chiffrée avec la clé publique, vecteur d’initialisation, et éventuellement d’autres informations telles que par exemple la méthode de chiffrement utilisée si le dispositif d’affichage 100 est adapté pour fonctionner avec plusieurs méthodes de chiffrement) sont ensuite transmises au dispositif d’affichage 100 par exemple dans un fichier conteneur envoyé depuis le dispositif de chiffrement. Les informations de chiffrement peuvent être transmises au dispositif d’affichage 100 par l’intermédiaire d’un câble distinct ou non de celui utilisé pour la transmission des données chiffrées. Le dispositif d’affichage 100 déchiffre ensuite la clé de session, et l’utilise pour déchiffrer les données numériques chiffrées et les affiche.
Dans les deux modes de réalisation précédemment décrits, lors d’un affichage successif de plusieurs images, les données complémentaires de déchiffrement transmises au dispositif d’affichage 100 (clé de déchiffrement et/ou numéros de série et/ou vecteur d’initialisation) peuvent être identiques ou non pour toutes les images. Il est par exemple possible que le vecteur d’initialisation et/ou la clé de déchiffrement soient modifiés entre l’affichage de chaque image ou entre l’affichage de plusieurs groupes d’images.
Dans les deux modes de réalisation précédents, chaque image est chiffrée, envoyée au dispositif d’affichage 100, puis déchiffrée par le dispositif d’affichage 100 indépendamment des données précédemment déchiffrées et affichées par le dispositif d’affichage 100.
Dans un troisième mode de réalisation, il est possible que le chiffrage et le déchiffrage des données destinées à être affichées par chaque bloc d’affichage 106 soient réalisés en utilisant les parties des données des images précédentes affichées par ce bloc d’affichage 106.
Ainsi, les données numériques d’une image n destinées à un bloc d’affichage 106 peuvent être chiffrées en utilisant la clé de session (et éventuellement un vecteur d’initialisation et/ou un numéro de série) et également à partir des données numériques non chiffrées de ce bloc d’affichage 106 d’une image qui précède, immédiatement ou non, l’image n. Pour la première image à afficher, étant donné que les données numériques chiffrées de l’image précédente n’existent pas, on utilisera une valeur par défaut, par exemple « tout à zéro » à la place (initialisation mémoire à zéro du circuit mémoire 140 lorsqu’on charge une nouvelle clé).
La représente un circuit de contrôle 114 adapté pour réaliser un déchiffrement des données numériques chiffrées utilisant les données non chiffrées d’une image précédente.
En outre, par rapport aux circuits de contrôle 114 précédemment décrits en lien avec les figures 2 et 4, le circuit de déchiffrement 136 représenté sur la reçoit en entrée des données numériques chiffrées de l’image n et des données numériques déchiffrées de l’image n-1 se trouvant dans le circuit mémoire 140, et le vecteur d’initialisation. Les données numériques chiffrées de l’image n et les données numériques déchiffrées de l’image n-1 sont par exemple combinées (par exemple en réalisant un XOR) par le circuit de déchiffrement 136. Les données numériques obtenues en sortie sont combinées à la clé de session pour obtenir les données numériques déchiffrées de l’image n.
Les objets (2) envoient épisodiquement des séquences comprenant l’identifiant ID i et le groupe d’appartenance GROUP i de l’objet considéré en mode asynchrone broadcast et enregistrent chacun dans leurs mémoires la liste des identifiants des autres objets actifs appartenant au même groupe.
Les objets (2) émettent (202) épisodiquement un signal correspondant à une requête d’une référence horaire sous forme d’une séquence contenant l’identifiant de l’objet émetteur et le groupe d’appartenance, ainsi qu’un code correspondant à la requête d’une heure de référence.
En réponse, l’objet maître (1) émet (101) un signal contenant l’identifiant de l’objet émetteur et le groupe d’appartenance, ainsi que l’heure t de son horloge locale.
Les objets (2) connectés enregistrent alors (203) l’heure t extraite du signal dans la mémoire vive locale en remplacement de l’heure locale précédente. Prise en compte du temps de propagation du signal radiofréquence
La illustre une variante de réalisation de la synchronisation des horloges pour des circonstances où la synchronisation doit être très précise. Le principe est de minimiser au maximum le processing de synchronisation pour se rapprocher le plus possible du temps du master. Le drift final tend à se rapprocher le plus possible de la transmission du signal en radio fréquence. Le système étant utilisé sur du Bluetooth ou de radio de type broadcast en réception directe, le système se base sur le fait que la transmission dans l’air s’effectue de manière très rapide (quelques micro secondes).
Comme dans la solution précédente, chaque nouvel objet se connectant au groupe demande le temps, mais seul le master répond à cette requête, les autres objets se contentant de fonctionner normalement (échange de données / rafraichissement de la connexion).
Étant donné un décalage naturel des horloges (quartz…) dans le temps de chaque objet. Chaque objet se considère comme désynchroniser au bout d’un temps calculé en fonction du drift naturel et de l’usage. Il s’agit par exemple d’un système comportant une veste et deux gants chauffants, qui sont considérés comme n’étant plus synchronisés si le décalage entre les 2 gants est supérieur à 500ms (réactivité perçue par l’usager du système).
Selon cette variante, un objet désynchronisé effectue une nouvelle requête de synchronisation identique à celle faite à la connexion. L’objet reste sur sa synchronisation « dégradée » jusqu’à ce que sa nouvelle synchronisation ait abouti.
Dans cette solution, en réponse à une requête (202) reçue d’un objet connecté (2), l’objet maître (1) émet un signal contenant son heure horloge. L’équipement (2) reçoit (203) le signal contenant le temps « horloge maître », exécute le code (211) pour l’extraction de cette information, l’enregistrement dans la mémoire vive locale, la préparation d’un fichier numérique d’acquittement et émet un signal d’acquittement (212).
Le but recherché est d’échanger l’heure de synchronisation entre l’esclave (2) et le maitre (1) le plus rapidement possible afin de diminuer au plus les temps de traitement et donc augmenté la précision de synchronisation entre l’esclave et le maitre.
En effet, on peut considérer que l’heure de l’esclave (2) est : T esclave = T maitre + T traitement du message maitre + T propagation RF +T traitement message esclave
Avec T esclave : l’heure de l’esclave. T maitre : l’heure du maitre T traitement du message maitre : la durée prise par le maitre pour envoyer le message de l’heure (203) à l’esclave à la réception de sa requête (210). T propagation RF : la durée de propagation dans l’air du message par communication RF (exemple Bluetooth). Cette durée est négligeable du fait que le maitre et l’esclave sont à une distance de quelque mètres (de l’ordre T traitement message esclave : la durée de traitement du message reçue par l’esclave (203) Ainsi pour une précision la plus accru, les temps de traitements du maitre et de l’esclave doivent être le plus petit possible. Une lecture et préparation du message à envoyer par le maitre doit être répété à haute fréquence (220) pour réduire le temps d’envoi à « max drift » au moment de la réception de la requête d’un esclave. Ce principe peut s’appliquer aussi à l’esclave dans la réception et décodage du message du maitre (203).
Détermination à distance de durées d’utilisation de calculateurs d’un véhicule automobile La présente invention appartient au domaine de la supervision à distance de l’électronique embarquée dans un véhicule terrestre à moteur. En particulier, il concerne la détermination à distance de durées de fonctionnement de calculateurs du véhicule.
On entend par « calculateur » tout type de dispositif ou composant électronique susceptible de traiter une requête. Un calculateur de fermeture de portière, un activateur d’essuie-glace, un processeur centralisant les calculs de conduite autonome ou encore un boitier télématique, ou encore unité de contrôle télématique TCU pour Telematic Control Unit en anglais sont des exemples de calculateurs.
Les calculateurs actuels des véhicules sont peu sollicités en comparaison à la durée de vie du véhicule.