INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est ainsi un plan de coupe de la housse pour un matelas de grande dimension obtenu ici par superposition de deux carcasses ressorts. On retrouve une toile en quatre morceaux : 220, 221, 222 et 223, cousue (la couture est référencée 219) ou agrafée, avec des plaques d’enrobage 205, et un capiton 230.
La est une vue de coupe du carénage mousse de la . Les creux 250 sont disposés dans le sens de la hauteur pour éviter un amas de colle lors de l’opération de collage des parties hautes et basses 203 et 204 de la bande de mousse ou d’une autre matière. Une autre solution, éventuellement mise en œuvre conjointement sur le même produit, plutôt que des creux, est de former une rainure 251 sur tout le pourtour, à la jonction des parties haute et basse de la bande.
Ce procédé s’adapte à tout type et toute dimension de matelas à suspension à ressorts, ensachés ou non.
Cette mesure consiste à faire fonctionner l’onduleur selon le mode ASC expliqué ci-avant, associé à une décharge active permettant de faire chuter la tension dans le système.
Néanmoins, un passage direct en mode ASC, dans lequel les électroniques de l’étage de puissance de l’onduleur situés d’un même côté des ponts en H formés dans l’onduleur sont fermés, pourrait provoquer une situation dite de conduction croisée (plus souvent désignée par le terme anglophone « cross conduction ») si l’un des ponts en H du côté opposé est toujours fermé (interrupteur fermé), ce qui pourrait résulter en une dégradation de l’onduleur.
Il est donc préférable de mettre brièvement l’onduleur dans un mode dit de « freewheeling » ou mode FW avant de le mettre en mode ASC.
Dans ce mode, dit « freewheeling », ce qui signifie « roue-libre », les interrupteurs électroniques sont tous en état ouvert, et ne permettent donc pas le passage d’un courant.
Le passage en mode ASC depuis son mode de fonctionnement nominal, en réponse à la détection d’un phénomène de load dump, prend donc un certain temps, lié à la réactivité des composants électroniques employés pour piloter l’onduleur d’une part, et au passage préalable en mode FW d’autre part.
Le choix du seuil de tension Uth doit donc prendre en compte ce temps nécessaire au passage de l’onduleur en mode ASC. Autrement dit, une fois le seuil de tension Uth dépassé, il doit rester suffisamment de temps pour que le système fasse passer l’onduleur en mode ASC avant que la tension dans le bus haute tension et dans l’onduleur n’atteigne la tension maximale admissible Umax, et cela quelle que soit la situation au moment de la survenue du load dump.
Plusieurs difficultés apparaissent alors. D’une part, il existe une certaine incertitude dans la valeur mesurée. Cette incertitude peut typiquement être de l’ordre de 2,5%. Ainsi, pour une mesure de 477 V, correspondant au seuil de tension dans l’exemple représenté, la valeur réelle de la tension au niveau du point de mesure est comprise entre 465V (tension réelle minimale Uth min ) et 489V (tension réelle maximale Uth max ).
Cela implique, pour la détermination du seuil de tension Uth, de prendre en compte la valeur réelle de tension la plus défavorable, à savoir la valeur réelle la plus élevée pouvant correspondre à Uth mesurée, selon la précision de la mesure.
Par ailleurs, selon l’état de charge de la batterie, la puissance du courant de régénération (courant de recharge) qui lui est appliqué est différente.
En effet, plus l’état de charge est élevé, plus la puissance du courant de charge doit être réduite par rapport à la puissance de régénération maximale du système (on parle souvent de « derating » selon le terme anglophone correspondant) afin de préserver l’intégrité de la batterie, de la protéger contre une dégradation rapide de ses composants électrochimiques.
Dans les stratégies de protection connues, la puissance du courant de régénération maximale du système est prise comme référence. Il s’agit de la puissance appliquée pour les faibles états de charge de la batterie. C’est donc l’évolution de la tension représentée par la courbe A qui est prise en compte dans les stratégies de protections connues, car elle constitue le cas le plus défavorable, c’est-à-dire la montée de la tension la plus rapide.
Ainsi, dans l’exemple représenté, on constate que dans le cas le plus défavorable, si la tension réelle correspond à Uth max soit 489V, et que la puissance du courant de régénération correspond à la puissance de régénération maximale du système, le passage en mode ASC doit être réalisé en un temps T de 30 microsecondes au maximum.
Il est bien évidemment possible de mener le raisonnement dans l’autre sens afin de déterminer le seuil de tension Uth selon la réactivité des composants du système (c’est-à-dire en connaissant le temps T). Néanmoins, le seuil de tension Uth ne peut pas être trop faible, pour deux raisons : d’une part, la tension réelle minimale Uth min doit bien évidemment être supérieure à la tension maximale de la batterie, mais elle doit également être supérieure à la tension maximale observable sur le bus haute tension en l’absence de load dump. Or, la tension connait des fluctuations, des ondulations, qui sont liées à la présence d’autres consommateurs que la batterie sur le réseau haute tension : dans un véhicule automobile électrique il peut s’agir de divers équipements tels qu’une climatisation, d’un deuxième onduleur, etc.
Les stratégies connues dans l’état de la technique sont ainsi très contraignantes techniquement, et ne sont pas optimisées.
La présente invention a été développée par la demanderesse sur le fondement de la constatation que, selon l’état de charge de la batterie qui conditionne la réduction appliquée à la puissance du courant de régénération de la batterie, l’augmentation de la tension engendrée par la survenue d’un phénomène de load dump sera d’autant moins brutale que la puissance du courant de régénération est faible, ce qui revient à dire que cette augmentation sera d’autant moins brutale qu’elle se produit quand l’état de charge de la batterie est élevé.
Ainsi, dans l’exemple représenté à la : - pour la courbe A correspondant à un état de charge de la batterie de 10%, l’augmentation de la tension en cas de load dump est de 0,68 V/µs ;
La préforme dentaire à usiner directement est usinée afin de former une prothèse dentaire de type inlay-core avec une zone canalaire et une zone coronaire. La zone canalaire est destinée à s’introduire dans le canal dentaire d’une racine dentaire d'un modèle de laboratoire. La zone coronaire est destinée à former la partie coronaire de la dent détruite par la carie, par exemple pour soutenir une coiffe prothétique périphérique. La préforme dentaire est usinée de sorte que la portion centrale s’enfonce dans le canal dentaire et s’étende dans la partie coronaire. Une partie de la portion périphérique 3 est complètement éliminée pour former la partie canalaire. La portion périphérique est usinée et en partie conservée afin de former la partie coronaire qui va simuler la dentine d’une dent naturelle. La portion périphérique est usinée afin de définir une forme qui se rapproche de la forme de la dentine à remplacer.
La préforme dentaire 1 est usinée au moyen de toute machine d’usinage adaptée, de préférence une machine d’usinage assistée par ordinateur par exemple de 3 axes à 5 axes. La préforme dentaire 1 est usinée afin de reproduire une forme prédéfinie qui est calculée au moins à partir de l’empreinte de la dent à réparer.
Les figures 2 et 3 représentent deux modes de réalisation où la préforme dentaire 1 possède un préhenseur 9. Dans le mode de réalisation de la , le préhenseur 9 est fixé sur la paroi latérale externe de la portion périphérique 3. Dans le mode de réalisation de la , le préhenseur 9 est fixé sur une face d’extrémité, c’est-à-dire une face sur laquelle débouche les premier éléments filaires 4.
La formation de plusieurs couches concentriques, préférentiellement avec des spires obtenues par bobinage et avantageusement par bobinage en nid d’abeille permet de définir plus précisément les performances mécaniques de la portion périphérique 3 pour chaque couche et donc l’évolution des caractéristiques en fonction de l’éloignement par rapport à la portion centrale 2.
Ce mode de réalisation permet de former une préforme dentaire avec des caractéristiques mécaniques qui sont sensiblement identiques tout autour de la portion centrale en fonction de la valeur du rayon. Il est alors possible de définir les caractéristiques techniques attendues en fonction des caractéristiques de bobinage de la couche ce qui inclut la composition de la résine utilisée dans la couche.
La préforme dentaire 1 peut être formée de différentes manières. La portion périphérique 3 est formée sur un mandrin 10. Dans un mode de réalisation, le mandrin 10 est formé par la portion centrale 2, c’est-à-dire l’ensemble formé par les premiers éléments filaires 4 et la première résine 5.
Dans un autre mode de réalisation, le mandrin 10 est un autre élément, c’est-à-dire un élément qui ne fait pas partie de la préforme dentaire 1, par exemple un mandrin métallique. La portion périphérique 3 est formée autour du mandrin 10. Ensuite, le mandrin 10 est éliminé ce qui forme un trou dans la portion périphérique 3. Le trou est alors rempli par la première résine 5 et les premier éléments filaires 4 pour former la portion centrale 2 définie précédemment. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté pour former une préforme à découper.
Le mandrin 10 s’étend selon la première direction AA. Dans un mode de réalisation, le mandrin 10 tourne autour de la première direction AA qui passe à travers le mandrin 10. Dans un autre mode de réalisation, les deuxièmes éléments filaires 6 tournent autour du mandrin 10.
La portion périphérique 3 est formée autour du mandrin 10 en formant une pluralité de couches les unes sur les autres. La portion périphérique 3 se présente sous la forme d’un anneau autour de la portion centrale 2 dans un plan de coupe perpendiculaire à la première direction AA. La portion périphérique 3 est formée en déposant un ou plusieurs deuxièmes éléments filaires 6 qui entourent le mandrin 10 et en déposant la deuxième résine 7. La deuxième résine 7 lie mécaniquement les deuxièmes éléments filaires 6 entre eux.
Le ou les deuxièmes éléments filaires 6 définissent une pluralité de couches disposées les unes sur les autres perpendiculairement à la première direction AA. Les couches font le tour du mandrin 10.
Les deuxièmes éléments filaires 6 sont bobinés pour définir les différentes couches de la portion périphérique 3. Les deuxièmes éléments filaires 6 de chaque couche présentent une direction longitudinale qui est décalée par rapport à la première direction d’un angle compris entre 10° et 80° ou entre 100° et 170°. Le bobinage est réalisé avec un certain décalage angulaire par rapport à la première direction AA et par rapport à la perpendiculaire à la première direction AA. Les deuxièmes éléments filaires 6 sont préférentiellement bobinés depuis une extrémité jusqu’à l’autre extrémité du mandrin 10.
La formation de la portion périphérique 3 est réalisée de sorte que deux couches consécutives présentent des deuxièmes éléments filaires 6 ayant des orientations opposées. Les deuxièmes éléments filaires 6 de deux couches consécutives définissent un maillage lors d’une observation perpendiculaire à la première direction AA. Ainsi, si dans une première couche le bobinage des deuxièmes éléments filaire est réalisé « montant » ou « dextrogyre », le bobinage des couches immédiatement consécutives inférieure et supérieure est réalisé « descendant » ou « lévogyre » et inversement.
Lors de la formation de la portion périphérique 3, les deuxièmes éléments filaires 3 de chaque couche n’appartiennent pas à un tissu ou à un élément tissé.
Afin de former la portion périphérique 3 de manière efficace, il est particulièrement avantageux de réaliser un bobinage en nid d’abeille du ou des deuxièmes éléments filaires 6 sur le mandrin 10. Dans un bobinage en nid d’abeille, un ou plusieurs deuxièmes éléments filaire 6 sont bobinés autour du mandrin 10 de manière continue. Le ou les éléments filaires 6 sont fournis par un bras 11 qui se déplace dans un sens depuis une première butée jusqu’à atteindre une deuxième butée. Une fois la deuxième butée atteinte, le bras 11 se déplace dans l’autre sens. Le déplacement du bras 11 est lié à la rotation du mandrin 10 sur lui-même ou à la rotation du bras autour du mandrin 10, mais ce deuxième mode de réalisation est moins avantageux car il est plus difficile à mettre en œuvre. La réalisation du bobinage en nid d’abeille est connue en soi et a été utilisée pour former des inductances électriques.
Le bobinage en nid d’abeille est particulièrement avantageux car il permet de réaliser rapidement et de manière maitrisée, les spires de chaque couche et plus particulièrement des spires dans des directions opposées pour deux couches consécutives. La position des deuxièmes éléments filaire est définie par la position du bras 11 mobile ce qui permet de placer les éléments filaires les uns sur les autres de manière reproductible lorsque le pas de bobinage est constant entre deux couches dans le même sens.
Un tel mode de bobinage autorise une modification aisée de la tension dans les deuxièmes éléments filaires 6 lors du bobinage. Un tel mode de réalisation permet également de modifier facilement la relation entre le déplacement du bras 11 et la rotation du mandrin 10.
La cible A est donc éclairée par le sonar aux itérations n-2 et n+1, mais ni à l’itération n-1 ni à l’itération n. La montre également que l’ombre portée de l’objet T varie en fonction de l’angle de prise de vue. Ceci signifie en pratique que, lors de l’intégration en antenne synthétique les ombres ne seront pas nettes, mais floues et affectées d’un effet de pénombre.
Cet effet de pénombre peut rester acceptable pour un objet proche du fond marin, tel que l’objet 212a en , mais devenir problématique pour un objet étiré en longueur, ou flottant entre deux eaux (en anglais « midwater » ou « floating near the surface », tel que l’objet 212b en . Dans ce cas, l’ombre vue par le sonar à antenne synthétique peut être trop floue ou déformée pour pouvoir reconnaître l’objet.
La représente un premier exemple de méthode mise en œuvre par ordinateur dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
La méthode 400a est une méthode mise en œuvre par ordinateur ayant pour but de détecter des objets soumis à des effets de pénombre dans des mesures issues d’antennes synthétiques.
La méthode 400a comprend une première étape 410 de réception d’une série de mesures de distances générées, depuis une pluralité de positions différentes respectivement, par un système de détection à antenne synthétique fonctionnant par : émission d’une onde; réception d’ondes réfléchies par l’environnement ; détermination des distances, par calcul de différences entre le temps d’émission de l’onde et les temps de réception des ondes réfléchies.
La méthode 400a est ainsi applicable à toute antenne synthétique basée sur l’émission d’ondes en différents points, et la réception d’ondes réfléchies. Elle est par exemple applicable à des sonars à antenne synthétique, radars à antenne synthétique, ou scanners.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, le système de détection est un système de sonar formant un sonar à antenne synthétique.
La méthode 400a comprend ensuite une étape 420 de génération, à partir de ladite série de mesures de distance, d’une image synthétique représentant les distances de l’environnement par rapport à une position de référence.
Cette étape consiste à former une image synthétique des distances, pour une position donnée. Par exemple, dans l’exemple représenté en , les mesures effectuées aux temps n-2, n-1, n, n+1 et n+2 peuvent être intégrées pour générer une image sonar pour la position 110 à l’instant n.
Cette image synthétique sera simplement appelée « image synthétique », par opposition aux « images synthétiques focalisées » introduites dans la suite de ce document. Elle pourra également être appelée « image synthétique de référence ».
La méthode 400a comprend ensuite, pour chaque distance de focalisation d’une pluralité de distances de focalisation: une étape 430 de génération, à partir de ladite série de mesures de distances ou de ladite image synthétique, d’une image synthétique focalisée à ladite distance de focalisation, par l’application d’une compensation des effets de pénombre ; une étape 440 de détection de présence d’un objet dans ladite image synthétique focalisée.
Dit autrement, pour chaque distance d’un ensemble de distances de focalisation donné, la méthode 400a va, à l’étape 430, générer une image synthétique focalisée à la distance voulue, puis, à l’étape 440, détecter la présence d’un objet dans l’image synthétique focalisée.
L’étape 430 permet d’obtenir une image synthétique, pour laquelle les ombres situées à la distance étudiée sont nettes. Ceci permet donc, à l’étape 440, d’effectuer une détection d’objets à partir d’une image où les ombres sont nettes à une distance donnée, et donc d’améliorer la détection d’objets.
Les étapes 430 et 440 peuvent être itérées pour chaque distance de la pluralité de distances. Des ombres nettes peuvent donc être obtenues pour la détection, pour toutes les distances souhaitées.
La méthode 400a permet ainsi une détection d’objets améliorée dans des images synthétiques issues d’antennes synthétiques soumises à effet de pénombre.
Pour l’étape 430, différentes méthodes de compensation des effets de pénombre, ayant pour effet de produire des ombres nettes à une distance donnée, peuvent être utilisées.
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui contribuent pour permettre à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile qui permet le contrôle à distance de la réalisation de manœuvres pour entrer dans un emplacement de stationnement et/ou sortir d’un emplacement de stationnement de minimiser les opérations contraignantes que le conducteur du véhicule doit effectuer à la suite de la réalisation de telles manœuvres. Par ce biais, l’invention vise à améliorer l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles équipés de tels systèmes.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion de la finalisation d’une manœuvre réalisée par un véhicule automobile pour entrer dans un emplacement de stationnement ou sortir d’un emplacement de stationnement, le procédé comprenant les étapes suivantes :
une étape consistant à déterminer si une première condition est remplie ou si une deuxième condition est remplie, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi que le véhicule vient de réaliser une manœuvre d’entrée dans un emplacement de stationnement contrôlée à distance au moyen d’un appareil de communication portable, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que le véhicule vient de réaliser une manœuvre de sortie d’un emplacement de stationnement contrôlée à distance au moyen de l’appareil de communication portable ; une étape consistant à provoquer une transmission de données caractérisant une invitation à finaliser une manœuvre d’entrée dans un emplacement de stationnement à destination de l’appareil de communication portable lorsqu’il est établi que la première condition est remplie, lesdites données caractérisant une invitation à finaliser une manœuvre d’entrée dans un emplacement de stationnement étant configurées pour provoquer l’affichage sur l’écran de l’appareil de communication portable d’une invitation à valider une commande de verrouillage des ouvrants du véhicule et d’arrêt du moteur du véhicule ; et une étape consistant à provoquer une transmission de données caractérisant une invitation à finaliser une manœuvre de sortie d’un emplacement de stationnement à destination de l’appareil de communication portable lorsqu’il est établi que la deuxième condition est remplie, lesdites données caractérisant une invitation à finaliser une manœuvre de sortie d’un emplacement de stationnement étant configurées pour provoquer l’affichage sur l’écran de l’appareil de communication portable d’une invitation à valider une commande de déverrouillage des ouvrants du véhicule et de maintien allumé du moteur du véhicule.
Selon une variante, le procédé peut comprendre après l’étape ii) une étape consistant à déterminer si une troisième condition est remplie, la troisième condition étant remplie lorsqu’il est établi que des données caractérisant une autorisation de finaliser une manœuvre d’entrée dans un emplacement de stationnement ont été transmises par l’appareil de communication portable.
Selon une autre variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à provoquer le verrouillage des ouvrants du véhicule et l’arrêt du moteur du véhicule lorsqu’il est établi que la troisième condition est remplie.
Selon une autre variante, le procédé peut comprendre après l’étape iii) une étape consistant à déterminer si une quatrième condition est remplie, la quatrième condition étant remplie lorsqu’il est établi que des données caractérisant une autorisation de finaliser une manœuvre de sortie d’un emplacement de stationnement ont été transmises par l’appareil de communication portable.
Selon une autre variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à provoquer le déverrouillage des ouvrants du véhicule et le maintien allumé du moteur du véhicule lorsqu’il est établi que la quatrième condition est remplie.
Selon une autre variante, l’étape consistant à provoquer le verrouillage des ouvrants du véhicule et l’arrêt du moteur du véhicule et l’étape consistant à provoquer le déverrouillage des ouvrants du véhicule et le maintien allumé du moteur du véhicule sont réalisées en interagissant avec un appareillage de gestion d’accès et avec un appareillage de gestion d’allumage du véhicule.
En outre, l’invention a également pour objet un dispositif de gestion de la finalisation d’une manœuvre réalisée par un véhicule automobile pour entrer dans un emplacement de stationnement ou sortir d’un emplacement de stationnement, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus.
illustre schématiquement un dispositif selon l’invention et certains éléments d’un véhicule selon l’invention ; et
Description détaillée de l’invention Un dispositif 100 de gestion de la finalisation d’une manœuvre réalisée par un véhicule automobile pour entrer dans un emplacement de stationnement ou sortir d’un emplacement de stationnement au sens de la présente invention est illustré sur la . Le dispositif 100 selon l’invention est un système informatique, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon certains modes de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs ou autres unités de commande électroniques d’un véhicule automobile, par exemple une voiture. Selon d’autres modes de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Selon le mode de réalisation préféré, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile.
Pour y parvenir, la présente invention propose une nouvelle composition pour le matériau composite qui tient compte des contraintes techniques et réglementaires liées aux réservoirs composites haute pression pour le stockage de l’hydrogène embarqué.
La présente invention concerne une composition (C) comprenant
(A) 70 à 95 parts en masse d’une résine époxyde de viscosité comprise entre 1 Pa.s et 150 kPa.s à une température comprise entre 20°C et 25°C, et