Pièce à main (10) pour la pratique endodontique conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), et comprenant : - une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur ; - des moyens de mesure (11) de contraintes mécaniques subies par l’instrument (20), connectés à l’unité de contrôle (30) ; - le programme d’ordinateur étant configuré pour comparer les contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) par rapport à un seuil prédéfini, le seuil prédéfini étant de préférence un seuil admissible par l’instrument (20) ; caractérisée en ce qu e les contraintes mécaniques sont au moins des contraintes d’effort axial, et en fonction de la comparaison entre les contraintes d’effort axial subies par l’instrument et le seuil : - le programme d’ordinateur est programmé pour adapter l’entrainement de l’instrument (20) ; et/ou - la pièce à main (10) comprend des moyens d’alerte, et le programme d’ordinateur est programmé pour actionner les moyens d’alerte. Pièce à main (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce à main (10) comprend un contre-angle (12) destiné à recevoir et à entrainer l’instrument (20), et le contre-angle (12) comprend les moyens de mesure (11). Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de mesure (11) sont de type dynamomètre ou extensomètre, tels que des jauges de contrainte. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour : - stopper l’entrainement de l’instrument (20) ; et/ou - actionner des moyens d’alerte complémentaires ; lorsque la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument (20) est supérieure au seuil. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à une interface (31) configurée pour une saisie manuelle du seuil. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu e le programme d’ordinateur est programmé pour rechercher le seuil admissible au sein d’une base de données de seuils admissibles en fonction d’une référence de l’instrument (20) et/ou d’un identifiant de l’instrument (20). Pièce à main (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à une interface (31) configurée pour une saisie manuelle de la référence de l’instrument (20) et/ou de l’identifiant de l’instrument (20). Pièce à main (10) selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à des moyens de lecture de la référence de l’instrument (20) et/ou de l’identifiant de l’instrument (20). Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de mesure (11) sont configurés pour mesurer les contraintes subies par l’instrument (20) selon trois axes d’un repère orthonormé. Procédé de sécurisation d’un instrument (20) entraîné par une pièce à main (10) endodontique, caractérisé en ce qu ’il comprend les étapes suivantes : - obtention d’un seuil prédéfini de contrainte mécanique au moins axiale, de préférence un seuil admissible par l’instrument (20) ; - mesure d’au moins la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument (20) ; - comparaison entre la contrainte mécanique axiale subie et le seuil; - en fonction de la comparaison, adaptation de l’entrainement de l’instrument (20) et/ou émission d’une alerte.