INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l'exemple de la , le circuit de conversion 306 comprend : - deux bornes d'entrées CONV-IN1 et CONV-IN2 reliées, par exemple connectées, respectivement, aux bornes ANT-IO1 et ANT-IO2 de l'antenne 302 ; - une borne de sortie CONV-OUT fournissant un potentiel d'alimentation VCC-ANT ; et - une borne fournissant un potentiel de référence GND-ANT.
Selon un exemple de réalisation le circuit 306 comprend trois éléments couplées en parallèle entre les bornes CONV-OUT et CONV-GND. Le circuit 306 comprend, plus particulièrement, un pont de diodes redresseur de tension recevant en entrée la tension VANT, et fournissant en sortie la tension d'alimentation étant la différence du potentiel VCC-ANT et du potentiel GND-ANT correspondant à la tension VCCANT redressée. Le pont de diode est composé de quatre diodes D1, D2, D3 and D4. Selon un exemple, l'anode de la diode D1 est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-IN1, et la cathode de la diode D1 est reliée, de préférence connectée à la borne CONV-OUT. L'anode de la diode D2 est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-OUT, et la cathode de la diode D2 est reliée, de préférence connectée à la borne CONV-IN2. L'anode de la diode D3 est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-IN2, et la cathode de la diode D3 est reliée, de préférence connectée à la borne CONV-GND. L'anode de la diode D4 est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-GND, et la cathode de la diode D4 est reliée, de préférence connectée à la borne CONV-IN1. Le circuit 306 comprend, en outre, une diode D-CONV, par exemple une diode Zener, dont l'anode est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-GND, et la cathode est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-OUT. Le circuit 306 comprend, en outre, un condensateur C-CONV, dont une première électrode est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-GND, et la deuxième électrode est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-OUT.
Le dispositif électronique 300 comprend, en outre, un circuit de type RC permettant de protéger la borne de réinitialisation N-RST de l'unité de commande 301. Ce circuit comprend une résistance R-RST et un condensateur C-RST. Une première borne de la résistance R-RST est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-OUT du circuit de conversion 306, et une deuxième borne de la résistance R-RST est reliée, de préférence connectée, à la borne N-RST de l'unité de commande 301. Une première électrode du condensateur C-RST est reliée, de préférence connectée, à la borne N-RST de l'unité de commande 301, et une deuxième électrode du condensateur C-RST reçoit un potentiel de référence GND-PERM.
Le dispositif électronique 300 comprend, en outre, un circuit de sélection GND-SELECT adapté à sélectionner le potentiel de référence appliqué aux différents éléments du dispositif 300. En effet, comme la source principale d'alimentation du dispositif 300, et plus particulièrement de l'unité de commande 301, est modifiable, le potentiel de référence l'est aussi. Le circuit de sélection GND-SELECT comprend un noeud d'entrée A relié aux bornes GND de l'unité de commande 301, APPGND du circuit 304, ALIM-GND du circuit 305, et RFID-GND du circuit 303. Le circuit de sélection GND-SELECT est adapté à fournir soit le potentiel de référence GND-ANT fourni par le circuit de conversion 306 sur sa borne CONV-GND, soit le potentiel de référence GND-PERM.
Le circuit de sélection GND-SELECT comprend interrupteur INT-GND, par exemple un transistor de type MOS à canal N. On appelle transistor de type MOS, un transistor à effet de champ à grille isolée plus couramment nommé MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor). L'interrupteur INT-GND comprend une première borne, correspondant à une première borne de conduction du transistor, reliée, de préférence connectée, au noeud A, et une deuxième borne, correspondant à une deuxième borne de conduction du transistor, reliée, de préférence connectée, à un noeud fournissant le potentiel de référence GND-PERM. Le noeud de commande de l'interrupteur INT-GND, correspondant à la grille du transistor, est reliée, de préférence connectée, à la borne SEL de l'unité de commande 301.
Le circuit de sélection GND-SELECT comprend, en outre, une diode D-GND dont l'anode est reliée, de préférence connectée, au noeud A, et dont la cathode est reliée, de préférence connectée, à la borne CONV-GND du circuit de conversion 306. Selon une variante de réalisation, la diode D-GND peut être remplacée par un interrupteur du type de l'interrupteur INT-GND. Selon une autre variante de réalisation, la diode D-GND peut être remplacée par un interrupteur commandé par la présence ou non d'un champ radiofréquence.
Lorsque l'unité de commande 301 est alimentée par le circuit d'alimentation 305 alors l'interrupteur INT-GND est conducteur, et le noeud A fournit le potentiel GND-PERM, sinon l'interrupteur INT-GND est ouvert, et le noeud A fournit le potentiel CONV-GND.
L'application du procédé d'alimentation décrit en relation avec la , est décrit plus en détails pour le dispositif 300 en relation avec la .
Si la composition en comprend, sa teneur est inférieure ou égale à 10% en poids, plus particulièrement inférieure ou égale à 8% en poids. Avantageusement, la teneur en eau, si elle est présente, est comprise entre 0,05 et 8% en poids, plus particulièrement entre 0,1 et 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
SOLVANTS HYDROXYLES
La composition selon l’invention peut éventuellement comprendre au moins un solvant hydroxylé, plus particulièrement choisi parmi les mono-alcools ayant de 1 à 5 atomes de carbone, comme notamment l’éthanol, l’isopropanol, ainsi que leurs mélanges.
Le solvant hydroxylé peut également être choisi parmi les polyols liquides à température ambiante et pression atmosphérique, en C 2 -C 8 , comprenant de 2 à 4 groupements hydroxyle libre. A titre d’exemples, on peut citer l’éthylène glycol, le propylène glycol, le 1,3 propanediol, le butylène glycol, le 1,3-butylène glycol, l’isoprène glycol, le pentylène glycol, l’héxylène glycol, la caprylyl glycol, le pentaérythritol, le triméthylolpropane, le dipropylène glycol, le glycérol, le diglycérol, et leurs mélanges.
Si la composition en contient, alors la teneur en solvant(s) hydroxylé(s) est inférieure ou égale à 10% en poids, plus particulièrement inférieure ou égale à 8% en poids. Avantageusement, si la composition en contient, la teneur en solvant(s) hydroxylé(s) est comprise entre 0,05 et 8% en poids, plus particulièrement entre 0,1 et 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition
Il est à noter que si la composition comprend de l’eau, alors la quantité d’eau et de solvant(s) hydroxylé(s) est inférieure ou égale à 10% en poids, plus particulièrement inférieure ou égale à 8% en poids et encore plus préférentiellement inférieure ou égale à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
COMPOSES GRAS SOLIDES
La composition selon l’invention peut éventuellement comprendre au moins un composé gras solide choisi parmi les cires, différentes du trihydroxystéarate de glycéryle, les composés gras pâteux, ou leurs mélanges.
Cires
Comme indiqué précédemment, la composition selon l’invention peut comprendre au moins une cire, différente du trihydroxystéarate de glycéryle (trihydroxystearin – nom INCI).
Par cires, on entend des composés gras solides, non solubles dans l’eau, en particulier présentant une température de fusion comprise entre 40 et 120°C, plus avantageusement entre 45 et 100°C, et encore plus préférentiellement de 50 à 100°C.
Au sens de l’invention, la température de fusion correspond à la température du pic le plus endothermique observé en analyse thermique (DSC) telle que décrite dans la norme ISO 11357-3 ; 1999. La température de fusion de la cire peut être mesurée à l’aide d’un calorimètre à balayage différentiel (DSC), par exemple le calorimètre vendu sous la dénomination "DSC Q2000" par la société TA Instruments.
Le protocole de mesure est le suivant : Un échantillon de cire d'environ 5 mg est disposé dans un creuset "capsule hermétique en aluminium". L’échantillon est soumis à une première montée en température allant de -20°C à 120°C, à la vitesse de chauffe de 10°C / minute, puis est refroidi de 120°C à -20°C à une vitesse de refroidissement de 10°C / minute et enfin soumis à une deuxième montée en température allant de -20°C à 120°C à une vitesse de chauffe de 5°C / minute. Pendant la deuxième montée en température, on mesure la valeur de température de fusion du corps gras solide qui correspond à la valeur du sommet du pic le plus endothermique de la courbe de fusion observé, représentant la variation de la différence de puissance absorbée en fonction de la température.
Plus particulièrement, les cires sont choisies parmi les cires hydrocarbonées apolaires, les cires hydrocarbonées esters, ainsi que leurs mélanges.
Parmi les cires hydrocarbonées apolaires (c’est-à-dire ne comprenant que des atomes de carbone et d’hydrogène dans leur structure), on peut notamment citer les cires de polyéthylène, les cires microcristallines, les cires de paraffines, l'ozokérite, les cires de polyméthylène, les cires obtenues par la synthèse de Fischer-Tropsch, les microcires notamment de polyéthylène, ainsi que leurs mélanges.
Parmi les cires hydrocarbonées esters, on peut citer les monoesters d’acides gras, les diesters de diacides carboxyliques, les esters totaux de glycérol et d’acide carboxylique en C 16 -C 30 , ces cires ne comprenant pas de groupement hydroxyle libre ; les cires d’origine animale ou végétale à l’exception de la cire de carnauba ; les cires obtenues par hydrogénation d'huiles animales ou végétales, à l’exception de l’huile de ricin hydrogénée ; ainsi que leurs mélanges.
-des moyens de mise en œuvre configurés pour mettre en œuvre un œuvre un algorithme d’apprentissage statistique configuré pour classifier chaque image du jeu d’image à partir du jeu de données dans une classe d’éléments roulants suspicieux ou dans une classe d’éléments roulants non suspicieux,
-des moyens d’entraînement configurés pour entraîner un algorithme d’apprentissage profond à partir du jeu d’images radiographiques de sorte que l’algorithme d’apprentissage profond classe chaque image du jeu d’images radiographiques dans la classe d’éléments roulants suspicieux ou dans la classe d’éléments roulants non suspicieux, et
-des moyens de comparaison configurés pour comparer la classification des images du jeu d’image effectuée par l’algorithme d’apprentissage statistique et la classification des images du jeu d’image effectuée par l’algorithme d’apprentissage profond pour déterminer la précision de la classification de l’algorithme d’apprentissage profond par rapport à la classification effectuée par l’algorithme d’apprentissage statistique.
Brève description des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
illustre un système d’apprentissage d’un algorithme d’apprentissage profond pour la détection d’un défaut d’un élément roulant en matériau céramique selon un mode de réalisation de l’invention,
représente un mode de mise en œuvre du système d’apprentissage selon l’invention,
représente un exemple d’image filtrée selon l’invention,
représente un exemple de découpage d’une image filtrée, et
représente un exemple d’un jeu de données selon l’invention.
Description détaillée de l’invention Sur la est représenté un système d’apprentissage d’un algorithme d’apprentissage profond ALG1 pour la détection d’un défaut d’un élément roulant 2 en matériau céramique.
Le système 1 comprend des moyens de capture 3 pour capturer un jeu d’images DATA1 radiographiques numériques bidimensionnelles d’éléments roulants 2 comportant des défauts et ne comportant pas de défaut.
Les moyens de capture 3 comportent un capteur photographique 4 et un générateur 5 d’ondes électromagnétiques R1 à haute fréquence configuré pour émettre les ondes électromagnétiques R1 vers l’élément 2.
Ces ondes électromagnétiques R1 sont par la suite absorbées par le capteur photographique 4.
Une image radiographique numérique bidimensionnelle est ainsi formée de l’élément roulant 2.
Il est à noter que le générateur 4 est généralement sous la forme d’un tube à rayons X à microfoyer.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens de capture 3 génèrent une image radiographique numérique tridimensionnelle.
A titre d’exemples non limitatifs, certaines de ces informations peuvent être exploitées sous la forme d’un message textuel (ex : un tableau, une notification, une icône, etc.) qui s’affiche sur l’écran de l’interface utilisateur IU. De manière alternative ou en combinaison, certaines de ces informations peuvent être converties en données audio et formatées dans un message audio restitué par au moins un haut-parleur de l’interface utilisateur IU.
Grâce au procédé qui vient d’être décrit, la génération d’un ou plusieurs fichiers de données permet avantageusement d’unifier et de mettre en commun le traitement et l’analyse des données relatives au déroulement du service ou d’une ressource du service à superviser, en vue d’une restitution des résultats obtenus par ce service ou cette ressource dans l’interface de supervision IU, une telle restitution étant mise en œuvre de manière plus rationnelle que dans les dispositifs de supervision de l’art antérieur.
On va maintenant décrire ci-dessous, en référence aux figures 4A à 4C, différents exemples de supervision mise en œuvre selon l’invention.
Dans l’exemple de la , le service à superviser est un transfert d’argent entre deux terminaux de communication mobiles de type « smartphone ». Un tel service est mis en œuvre selon par exemple quatre technologies telles que par exemple :
- USSD,
- SMS,
- API,
- Web.
Le service est simulé par exemple en Côte d’Ivoire.
Chaque service à superviser est simulé par un robot faisant office de terminal de communication émetteur, doté d’une carte SIM à laquelle est associé un identifiant tel qu’un numéro MSISDN (de l’anglais « Mobile Station International Subscriber Directory Number »). Chaque robot est activé à différents intervalles temporels pour simuler le service de transfert d’argent, de préférence de manière périodique, toutes les 5 secondes par exemple. Chacun de ces robots peut faire office de dispositif de contrôle de fonctionnement. Dans un autre mode de réalisation, les dispositifs de contrôle de fonctionnement sont connectés à leurs robots correspondants.
Le dispositif de supervision DSU, à l’étape S2 de la , reçoit en provenance de chaque dispositif de contrôle du fonctionnement de ce service simulé les données relatives au déroulement de ce service. Plus précisément, le module de communication MCO du dispositif de supervision DSU reçoit ainsi :
- en provenance du dispositif de contrôle DCF 1 , les données relatives au déroulement du service de transfert d’argent dans la technologie USSD sous la forme d’un message par exemple du type : « {Type service} : Transfert d’argent vers {MSISDN 2 } en cours. {Montant} : 1000 FCFA. Vous allez recevoir une confirmation par SMS. »,
- en provenance du dispositif de contrôle DCF 2 , les données relatives au déroulement du service de transfert d’argent dans la technologie SMS sous la forme d’un message par exemple du type : « {Type service} : Transfert d’argent réussi du {Montant} : 1000 FCFA vers {MSISDN 2 },
Frais=150 CFA. Nouveau solde : 3000 FCFA. »,
- en provenance du dispositif de contrôle DCF 3 , les données relatives au déroulement du service de transfert d’argent dans la technologie API sous la forme d’une page par exemple du type : « {LOGO} {Type service} : Transfert d’argent réussi du {Montant} : 1000 FCFA vers {MSISDN 2 },
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte un sous-ensemble comportant l’unité d’aspiration, le dispositif de collecte de déchets et le mécanisme d’entraînement, le dispositif de soulèvement étant configuré pour déplacer le sous-ensemble par rapport au corps principal au cours de la deuxième portion de course de rétractation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de soulèvement comporte une partie d’articulation qui est fixée au tube d’aspiration, la partie d’articulation étant montée articulée par rapport au corps principal autour d’un axe d’articulation qui est sensiblement horizontal lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale et qui s’étend transversalement, et par exemple perpendiculairement, à une direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, le dispositif de soulèvement étant configuré pour faire pivoter la tête de nettoyage autour de l’axe d’articulation et à distance de la surface à nettoyer au cours de la deuxième portion de course de rétractation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de soulèvement est formé au moins en partie par la partie d’articulation et le tube d’aspiration, et est un dispositif de soulèvement à bascule, également nommé dispositif de levage à bascule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le sous-ensemble est au moins en partie monté solidaire du tube d’aspiration, et avantageusement sur le tube d’aspiration, et le centre de gravité du sous-ensemble est situé à l’opposé de la tête de nettoyage par rapport à l’axe d’articulation. De façon avantageuse, l’unité d’aspiration et le dispositif de collecte de déchets sont montés sur le tube d’aspiration et le mécanisme d’entraînement est au moins en partie monté sur le tube d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome est configuré pour définir, lorsque la tête de nettoyage est dans la position rétractée, une position stable dans laquelle la tête de nettoyage est éloignée de la surface à nettoyer et le sous-ensemble et/ou le tube d’aspiration repose sur une surface de support prévue sur le corps principal, et par exemple sur une partie arrière du corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre de gravité du sous-ensemble est situé à l’arrière de l’axe d’articulation et le centre de gravité de la tête de nettoyage est situé à l’avant de l’axe d’articulation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome est configuré de telle sorte que, lorsque la tête de nettoyage est dans une position intermédiaire correspondant à une fin de course de la première portion de course de rétractation, la tête de nettoyage est en contact avec la surface à nettoyer et le sous-ensemble est éloigné de la surface de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome est configuré de telle sorte que, lorsque la tête de nettoyage est dans la position rétractée, le centre de gravité du sous-ensemble est éloigné de l’axe d’articulation d’une première distance et le centre de gravité de la tête de nettoyage est éloigné de l’axe d’articulation d’une deuxième distance qui est sensiblement identique à la première distance.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la masse de la tête de nettoyage est inférieure à la masse du sous-ensemble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de soulèvement est configuré pour déplacer verticalement le sous-ensemble et le tube d’aspiration par rapport au corps principal au cours de la deuxième portion de course de rétractation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le sous-ensemble et le tube d’aspiration sont solidaires en translation et sont montés mobiles en translation sur le corps principal selon une direction de déplacement qui est sensiblement verticale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de soulèvement comporte un mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comporte au moins une crémaillère verticale qui est solidaire en translation du sous-ensemble et qui est déplaçable en translation par rapport au corps principal selon une direction de déplacement verticale, et au moins un pignon monté mobile en rotation sur le corps principal et configuré pour s’engrener avec l’au moins une crémaillère verticale de telle sorte qu’une rotation de l’au moins un pignon selon un premier sens de rotation de pignon entraîne un soulèvement du sous-ensemble par rapport au corps principal et de telle sorte qu’un abaissement du sous-ensemble par rapport au corps principal entraîne une rotation de l’au moins un pignon selon un deuxième sens de rotation de pignon.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comporte en outre au moins une crémaillère horizontale qui est déplaçable en translation par rapport au corps principal selon une direction de déplacement horizontale qui est sensiblement parallèle à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome et entre une première position de crémaillère dans laquelle une portion d’extrémité avant de l’au moins une crémaillère horizontale est espacée d’un bord arrière du robot de nettoyage autonome d’une première distance d’espacement et une deuxième position de crémaillère dans laquelle la portion d’extrémité avant de l’au moins une crémaillère horizontale est espacée du bord arrière du robot de nettoyage autonome d’une deuxième distance d’espacement inférieure à la première distance d’espacement, l’au moins un pignon étant configuré pour s’engrener avec l’au moins une crémaillère horizontale de telle sorte qu’un déplacement en translation de l’au moins une crémaillère horizontale de la première position de crémaillère à la deuxième position de crémaillère entraîne une rotation de l’au moins un pignon selon le premier sens de rotation de pignon et de telle sorte qu’une rotation de l’au moins un pignon selon le deuxième sens de rotation de pignon entraîne un déplacement en translation de l’au moins une crémaillère horizontale de la deuxième position de crémaillère à la première position de crémaillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comporte en outre un coulisseau monté coulissant sur le tube d’aspiration selon une direction de coulissement qui est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal de tube et entre une première position de coulisseau dans laquelle l’au moins une crémaillère horizontale occupe la première position de crémaillère et une deuxième position de coulisseau dans laquelle l’au moins une crémaillère horizontale occupe la deuxième position de crémaillère, le robot de nettoyage autonome étant configuré de telle sorte qu’un déplacement du coulisseau de la première position de coulisseau à la deuxième position de coulisseau entraîne un déplacement de l’au moins une crémaillère horizontale de la première position de crémaillère à la deuxième position de crémaillère, et de telle sorte qu’un déplacement de l’au moins une crémaillère horizontale de la deuxième position de crémaillère à la première position de crémaillère entraîne un déplacement du coulisseau de la deuxième position de coulisseau à la première position de coulisseau.
- une traverse destinée à être fixée sur la structure et comportant un bord d'accrochage ;
- un crochet destiné à être accroché à la traverse par un premier mouvement d'approche durant lequel le crochet est approché de la traverse, longitudinalement vers l'arrière, au-dessus du bord, puis par un deuxième mouvement d'accrochage par coulissement vertical vers le bas selon un sens d'accrochage, le crochet comportant des moyens de fixation sur une face arrière du panneau ;
- des moyens de blocage en coulissement vers le haut du crochet dans un sens de décrochage lorsqu'il est accroché à la traverse.
Arrière-plan technique Il est connu de fixer un panneau de bardage vertical transversal sur une structure à l’aide d’un dispositif de fixation.
De manière connue, le dispositif de fixation comporte un support qui est solidaire de la structure et un crochet qui est solidaire du panneau. Le crochet est accroché sur le support de manière à positionner le panneau sur la structure.