DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, au moins un orifice est formé au sein du boitier et ledit au moins un circuit inductif est logé au sein dudit au moins un orifice. Le boitier est adapté pour intégrer un circuit inductif sans avoir à modifier l’intégrité du pivot. Selon un exemple, ledit au moins un circuit de lecture est logé au sein dudit au moins un orifice. On offre ainsi une rotule particulièrement compacte. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un orifice a une ouverture débouchant dans le logement du boitier, la rotule comprenant au moins une fenêtre d’étanchéité configurée pour réaliser une étanchéité au liquide et/ou aux particules solides entre le logement et ledit au moins un orifice, ladite au moins une fenêtre étant de préférence réalisée dans un matériau électriquement isolant. La rotule est adaptée pour protéger le circuit inductif, notamment de l’eau ou des graviers pouvant provenir de l’environnement de la rotule. Selon un autre mode de réalisation, au moins un orifice est formé au sein du boitier, ledit au moins un orifice ayant une ouverture débouchant dans le logement du boitier, ledit au moins un circuit inductif et ledit au moins un circuit de lecture sont intégrés au sein d’une boite réalisée dans un matériau électriquement isolant, la boite ayant une surface située au niveau de l’ouverture dudit au moins un orifice de manière à assurer une étanchéité au liquide et/ou aux particules solides entre le logement et ledit au moins un orifice. Cela permet ainsi d’éviter que de la graisse présente dans le boitier ou des particules telles que des poussières ou encore des liquides chargés de particules solides ne passent au travers de l’ouverture. Selon un autre mode de réalisation, au moins un orifice est formé au sein du boitier, ledit au moins un orifice ayant une ouverture débouchant dans le logement du boitier, ledit au moins un circuit de lecture est situé au sein dudit au moins un orifice et ledit au moins un circuit inductif est réalisé sur un support situé au niveau de l’ouverture dudit au moins un orifice de manière à assurer une étanchéité vis-à-vis d’un liquide et/ou de particules solides entre le logement et ledit au moins un orifice, le circuit inductif étant de préférence en partie au moins dans le logement. Selon un autre mode de réalisation, ledit au moins un circuit inductif est situé entre la tête et le boitier. Selon un exemple, une surface concave du boitier forme le logement, la rotule comprenant une pâte ayant une partie isolante et des pistes conductrices formées en surface de la partie isolante de manière à former ledit au moins circuit inductif, la pâte étant déposée sur la surface concave. Selon un exemple, une ouverture principale débouchant dans le logement est formée dans une première partie du boitier de sorte que l’élément de liaison traverse l’ouverture principale, et ledit au moins un circuit inductif est situé dans une deuxième partie du boitier située à l’opposé de l’ouverture principale relativement à un centre du logement. Ainsi, on peut facilement déterminer une variation de position du centre de la tête selon un axe vertical passant par l’ouverture principale, le centre de la tête et le circuit inductif pour pouvoir estimer une dégradation de l’état de l’élément de guidage ou une charge imposée à la rotule, notamment du fait d’une charge sur le pivot. Selon un exemple, la rotule comprend un circuit inductif principal situé dans la deuxième partie du boitier et quatre circuits inductifs additionnels situés dans une partie intermédiaire du boitier, la partie intermédiaire étant située entre les première et deuxième parties du boitier. Selon un exemple, la rotule comprend plusieurs circuits inductifs répartis autour de la tête. Selon un exemple, la tête présente une surface lisse, exempte de reliefs ou de texturation. Selon un exemple, la tête et l’élément de guidage sont exempts d’élément aimanté ou de capteurs. Ainsi, selon ces modes de réalisation, la rotule se démarque clairement des solutions qui prévoient des reliefs sur la tête ou bien qui prévoient d’instrumenter la tête ou l’élément de guidage de sorte à mesurer une orientation angulaire de la rotule par rapport au boîtier. Selon un exemple, la rotule est configurée de sorte que ledit au moins un circuit de lecture identifie ladite variation de position du centre de la tête par rapport au boitier de manière continue ou régulière. Selon un exemple, la rotule est configurée de sorte que ledit au moins un circuit de lecture identifie ladite variation de position du centre de la tête par rapport au boitier en réponse au franchissement de l’un parmi : un seuil de variation dudit couplage magnétique et un seuil de variation de ladite position de position du centre de la tête par rapport au boitier. Selon un exemple, la rotule est configurée de sorte que ledit au moins un circuit de lecture délivre une valeur fonction de ladite variation du couplage magnétique ou une valeur fonction de ladite variation de la position du centre de la tête par rapport au boitier; ladite valeur pouvant être la mesure de ladite variation.