INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En fonction de la configuration du couloir de stockage 3 et de la longueur de chaîne de liaison 130 disponible, la tranche 4 peut ne pas être intégralement accessible pour l’inspection à partir d’une même cavité 320 . Dans ce cas, l’instrument d’inspection 100 est déplacé d’un chemin de guidage W1 porté par le rail 325 de la cavité située d’un côté du couloir 3 à un autre chemin latéral de guidage W2 de la cavité 320 opposée de l’autre côté transversalement du couloir 3 , c’est-à-dire en vis-à-vis par rapport à la zone de stockage.
Pour cela, le chariot bloc support 101 est retourné et accouplé au chariot automoteur de l’autre côté du chariot bloc support 101 . Toutes ses fonctionnalités sont gardées, les interfaces avec le chariot bloc support 101 jusqu’au bloc enrouleur 102 étant symétriques de sorte que les opérations s’effectuent en symétrie.
De la même façon que pour l’étape de changement d’orientation du bloc enrouleur 102 par rapport au bloc support 101 , l’étape de changement de chemin de guidage W1 de l’instrument d’inspection 100 se fait rapidement après avoir été évacué longitudinalement via le rail 325 vers une zone de manutention dudit couloir 3 de stockage, dans laquelle aucun colis n’est stocké et de préférence également séparée de la zone de stockage par un sas permettant le cas échéant une intervention par des opérateurs. Un outil de levage dédié pourra être utilisé pour cette étape, outil de levage utilisé de façon générale pour la mise en place des outils ou instruments sur la voie de roulement associée.
En outre, la technique pp-KPFM est dépendante de la qualité de la pointe. Par exemple, une pointe cassée ou contaminée peut conduire à une interprétation erronée de la dynamique de SPV mesurée avec cette pointe, et par exemple à une caractérisation erronée de défauts dans le semiconducteur. Par conséquent, la pointe doit souvent être changée afin de préserver la qualité des mesures, ce qui induit des manipulations qui augmentent le temps de mesure total.
Les inventeurs proposent un système de caractérisation permettant de répondre aux besoins d'amélioration des systèmes décrits précédemment, et de pallier tout ou partie des inconvénients de ces systèmes.
Des modes de réalisation de systèmes de caractérisation vont être décrits ci-après. Les modes de réalisation décrits sont non limitatifs et diverses variantes apparaîtront à la personne du métier à partir des indications de la présente description.
La représente schématiquement un système de caractérisation 200 selon un mode de réalisation. La représente schématiquement sous forme de blocs le système de la .
Le système de caractérisation 200 comprend une sonde macroscopique de Kelvin 210.
Le terme "macroscopique" désigne une sonde dont l’extrémité qui est destinée à être positionnée au droit de l’échantillon de semiconducteur n’est pas une pointe de quelques nanomètres ou dizaines de nanomètres mais forme une plaque conductrice électriquement qui est destinée à faire face à l’échantillon de semiconducteur. La plaque peut former un plan dont les dimensions sont comprises entre une dizaine de micromètres, par exemple 15 micromètres, à quelques centaines de micromètres, voire à quelques millimètres.
La sonde macroscopique 210 représentée comprend une tige 214 au bout de laquelle est attachée une plaque métallique 212 (première extrémité de la sonde) positionnée à une distance d t d’un échantillon de semiconducteur 10 et formant une capacité parallèle avec la surface supérieure (première surface) dudit échantillon. Une deuxième extrémité de la sonde macroscopique est reliée électriquement à l’échantillon par un circuit électrique 202. D’autres structures de sonde macroscopique sont possibles dans la mesure où elles permettent de former une plaque conductrice destinée à faire face à l’échantillon de semiconducteur.
Une sonde macroscopique de Kelvin repose sur un principe de fonctionnement différent du KPFM, comme décrit dans l’exemple qui suit.
Par exemple, si V surf et V sonde sont les valeurs de potentiel électrostatique respectivement à la surface de l'échantillon et de la plaque de la sonde, la charge Q sonde portée par la plaque de la sonde peut s'écrire: où C est la capacité du système sonde-échantillon et d t , ε , A sont respectivement la distance, la permittivité du milieu et la surface effective d'interaction entre la sonde et l'échantillon.
La différence de potentiel de contact CPD est alors définie comme la différence de potentiel électrostatique entre la surface supérieure de l'échantillon et la plaque de la sonde à l'équilibre, soit :
Le système 200 représenté comprend un générateur de tension 226 adapté à appliquer une tension de polarisation continue V DC entre la plaque et l'échantillon de sorte que la différence de potentiel électrostatique entre les deux surfaces est modifiée. Cela peut se représenter ainsi :
Le générateur de tension 226 peut être positionné au niveau du circuit électrique 202 entre la deuxième extrémité de la sonde macroscopique 210 et l’échantillon 10.
Il est alors possible d'annuler la différence de potentiel entre les deux surfaces lorsque :
Le système 200 comprend un générateur de vibration 240 adapté à appliquer à la plaque 212 un mouvement d’oscillation selon une direction perpendiculaire à la surface supérieure de l’échantillon 10. Le générateur de vibration peut par exemple être un actionneur piézo-électrique ou une bobine acoustique.
Par exemple, l’oscillation peut modifier périodiquement la distance d t entre la plaque et la surface supérieure de l’échantillon de telle sorte que : où d t est la distance entre la surface supérieure de l’échantillon et la sonde pendant l’oscillation, d 0 la distance moyenne entre la sonde et la surface supérieure de l’échantillon, Δd l’amplitude d’oscillation et ω la pulsation d’oscillation de la sonde.
Cette oscillation modifie également les caractéristiques de la capacité C entre la plaque et l’échantillon, ce qui génère une variation de la charge des deux surfaces en regard et donc l’apparition d’un courant I KP dans le circuit électrique 202 reliant la sonde et l’échantillon de semiconducteur, si les deux surfaces ne sont pas au même potentiel électrostatique. Ce courant I KP est périodique et peut posséder la même forme d’onde et la même fréquence que l’oscillation de la sonde, comme montré, par exemple, dans la formule suivante qui découle de la formule précédente donnant la charge Q sonde portée par la plaque de la sonde :
S'agissant de la conception de ce type de stockage souterrain de colis de déchets moyennement et hautement radioactifs à vie longue, dit « stockage en couche géologique profonde », il convient de prendre en compte de nombreuses contraintes techniques et exigences de sûreté opérationnelle associées, parmi lesquelles : le rayonnement des colis de stockage ; la grande diversité des colis de stockage ; la circulation extrêmement restreinte dans les ouvrages souterrains ; la détection et la mesure des gaz susceptibles d'être produits par certains colis ; la minimisation des vides résiduels dans les couloirs de stockage entre colis et entre les colis et les parois des ouvrages ; et la réversibilité du système de stockage et donc la récupérabilité des colis le cas échéant.
La manipulation des colis à l'intérieur des couloirs de stockage n'est envisagée généralement qu’au moyen de ponts roulants installés à l'intérieur de ces couloirs de stockage et se déplaçant longitudinalement le long du couloir de stockage associé.
Afin d'optimiser l'utilisation du volume intérieur du couloir de stockage, il a été proposé d'utiliser des ponts roulants montés sur un chemin de guidage, qui comportent des poutres transversales évoluant au-dessus des colis. Un tel type de pont roulant est de volume limité, ce qui permet d'optimiser l'utilisation du volume interne du couloir de stockage. D'une manière générale, les colis sont disposés par groupes de plusieurs rangées transversales accolées sur plusieurs niveaux, qui sont séparées les uns des autres.
Un contrôle de ces colis doit être réalisé régulièrement, aussi bien au cours du remplissage du couloir de stockage, que lorsque le couloir de stockage a été rempli, afin de vérifier que ni les parois du couloir de stockage associé, ni les colis, ne sont endommagés ou ne se sont déplacés.
Cependant, comme on l'a précisé précédemment, une fois remplie, le volume libre à l'intérieur du couloir de stockage entre, sur les côtés et au-dessus des colis, est extrêmement limité pour des raisons de sûreté à long terme, ce qui ne permet pas de dédier facilement un espace supplémentaire pour des moyens de contrôle.
De plus, les moyens utilisés pour réaliser le contrôle doivent être conçus pour ne pas gêner tout chargement ultérieur de colis, lorsque le contrôle est réalisé lorsque le couloir de stockage n'est pas complètement rempli.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution permettant de mettre en œuvre des mesures d’inspection et de contrôle de manière fiable et efficace, en particulier de déchets radioactifs ou des éléments contaminés contenus dans des colis et stockés dans des couloirs de stockage.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, une tête d’inspection pour un instrument d’inspection caractérisée en ce qu’elle comporte au moins deux modules autotractés articulés deux à deux au niveau d’une articulation, et des moyens moteurs pour pivoter les modules autotractés l’un par rapport à l’autre au niveau de l’articulation dans au moins deux sens opposés.
Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, il est possible d’assurer une inspection des colis répartis dans un couloir à inspecter de manière simple avec une tête d’inspection d’un instrument d’inspection présentant un encombrement suffisamment faible pour pouvoir serpenter entre des colis dans une tranche transversale donnée du couloir à inspecter. Par ailleurs, le fait que chacun des modules soit autotracté et les articulations entre les modules articulés deux à deux, ceci dans deux sens opposés au moins permet d’obtenir une tête d’inspection particulièrement agile pour serpenter entre les colis de manière quasi autonome par des moyens d’entraînement pour tracter le module associé. Ainsi la tête d’inspection peut circuler le long des surfaces extérieures du ou des colis présents dans une tranche à inspecter du couloir de stockage des colis et permet une inspection en profondeur des piles et rangées de colis, et pas seulement sur la périphérie externe des rangées de colis, la tête d’inspection pouvant s’immiscer dans des espaces inter-colis, le chemin le long des parois du ou des colis disposés dans la tranche à inspecter étant quant à lui situé dans le plan transversal d’inspection.
Selon un mode de réalisation, la tête d’inspection comprend au moins trois modules, de préférence exactement trois modules. Une telle caractéristique constitue un bon compromis en matière d’agilité de la tête d’inspection pour effectuer différentes manœuvres et son encombrement réduit.
Selon un mode de réalisation, les articulations entre chaque paire de modules adjacents sont configurées pour pivoter chacune autour d’axes d’articulation parallèles entre eux.
Selon un mode de réalisation, chaque module comprend des moyens d’entraînement pour tracter le module associé, les moyens d’entraînement étant configurés pour déplacer chaque module au moins dans une direction perpendiculaire à ses axes d’articulation, les moyens d’entraînement comprenant de préférence au moins un moteur pour entraîner au moins une roue d’entraînement configurée pour tracter le module associé sur une surface d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’entraînement de chaque module comprennent au moins deux roues d’entraînement situées aux extrémités transversales respectives opposées du module associé pour former un train de roues d’entrainement du module associé, les roues d’entraînement étant de préférence équipées de chenilles.
Selon un mode de réalisation, chaque roue d’entraînement est entraînée par un moteur d’entraînement indépendant, lesdits moteurs d’entraînement étant configurés pour être pilotés de façon indépendante pour corriger une trajectoire de la tête d’inspection.
Selon un mode de réalisation, chaque module est équipé d’un train de roues chenillées, les chenilles couvrant ensemble toute la longueur du côté inférieur de la tête d’inspection, de préférence les chenilles de chaque côté transversal de la tête d’inspection couvrant toute la longueur du côté inférieur de la tête d’inspection. On obtient ainsi une meilleure adhérence.
Selon un mode de réalisation, une partie des modules au moins comprend au moins un galet d'appui, de préférence deux galets d'appui, configuré pour être saillant d'un côté supérieur du module associé opposé à un côté inférieur du module associé au niveau duquel est tracté le module, le galet d'appui étant configuré pour venir en appui contre une surface d’appui disposée en regard de la surface d’entraînement.
Système de réglage de position de siège de véhicule comportant un mécanisme anti-déformation destiné à éviter une déformation en cas d’accident La présente divulgation relève du domaine des systèmes de réglage pour un siège de véhicule, et notamment un siège de véhicule automobile.
Plus particulièrement, la présente divulgation porte sur des systèmes à glissières pour régler la position longitudinale d’un siège de véhicule automobile comportant un mécanisme anti-déformation destiné à éviter une déformation des glissières en cas d’accident du véhicule.
Il existe des systèmes de réglage de position de siège de véhicule qui permettent de déplacer le siège vers l’avant (i.e. vers le moteur du véhicule) ou l’arrière (i.e. vers le coffre du véhicule). Ces systèmes de réglage comprennent souvent une paire de glissières.
De nombreux mécanismes de mouvement sont connus pour des glissières, par ex. un mécanisme pignon-crémaillère ou un mécanisme à billes.
Une glissière peut comprendre une partie fixe, fixée au plancher du véhicule automobile, et une partie mobile, prévue à coulisser par rapport à la partie fixe. La partie mobile peut former la partie mâle par rapport à la partie fixe qui forme la partie femelle.
Le siège est porté par la partie mobile de chacune des glissières, et est fixé à chaque partie mâle par l’intermédiaire d’une pièce de connexion respective.
En cas d’accident du véhicule automobile, une glissière a tendance à se déformer.
En cas de choc frontal, le siège peut plonger vers l’avant du véhicule en raison de l’arrêt brusque du véhicule. Ainsi, la partie mâle peut s’effondrer dans la partie femelle, i.e. être dirigée en direction du plancher du véhicule et donc plonger vers l’intérieur de la partie femelle. Généralement, cette déformation détruit le dispositif qui verrouille la partie mâle par rapport à la partie femelle. La partie mâle est maintenant libre de se déplacer axialement par rapport à la partie femelle, ce qui peut être dangereux pour un occupant du siège. En outre, la glissière devient alors inutilisable.
En cas de choc latéral, la partie mâle peut pivoter dans la partie femelle autour d’un axe longitudinal de la glissière, et provoquer ainsi une détérioration de la glissière et un écroulement du siège.
De nombreux mécanismes anti-déformation ont été proposés pour éviter les déformations des glissières en cas d’accident.
Un premier de ces mécanismes anti-déformation connus comprend un tube transversal de stabilisation reliant les pièces de connexion de chacune des glissières. Le tube permet de fixer la position et l’orientation des pièces de connexion l’une par rapport à l’autre. Un tel agencement permet d’éviter un pivotement de la partie mâle d’une glissière par rapport à la partie femelle, mais pas l’effondrement de la partie mâle dans la partie femelle en cas de choc frontal. En outre, un tel tube de stabilisation est lourd et encombrant et peut occuper une grande partie de l’espace sous le siège.
Un deuxième mécanisme anti-déformation connu est décrit dans le document FR 30 57 824 A1, considéré comme l’état de la technique le plus proche. Dans ce mécanisme, les glissières comprennent chacune des bossages anti-déformation 50 faisant partie de la partie mâle de la glissière.
Un troisième mécanisme anti-déformation connu est décrit dans le document FR 30 26 994 A1. Ici, les glissières comprennent chacune une ou plusieurs tiges anti-déformation 5 engagées transversalement dans la partie mâle et dont les deux extrémités font saillie de la partie mâle.
En cas de chocs frontal ou latéral, ces éléments anti-déformation (i.e. les bossages/les tiges) viennent en butée contre la partie femelle de la glissière, évitant ainsi un pivotement de la partie mâle par rapport à la partie femelle et un effondrement de la partie mâle dans la partie femelle.
Cependant, l’aménagement de ces éléments anti-déformation sur la partie mâle d’une glissière peut fragiliser la partie mâle. Il y a de nombreuses contraintes concernant la position des éléments anti-déformation sur la partie mâle et concernant la taille et le nombre de ces éléments.
Ainsi, lorsqu’un opérateur actionne le dispositif de préhension 12, la pièce mécanique 24 entraine les moyens d’obturation 102 en position ouverte. La pièce mécanique 24 est reliée au dispositif de préhension 12 et configurée pour être reliée aux moyens d’obturation 102.
Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens d’entrainement 18 comprennent une pièce mécanique 24 configurée pour entrainer les moyens d’obturation 102 en position ouverte, et le générateur électrique 14 est configuré pour entrainer les moyens d’obturation 102 en position fermée.
Ainsi, à la différence du mode de réalisation précédent, lorsque le dispositif de temporisation 20 commande le passage en position fermée des moyens d’obturation 102, le générateur électrique 14 est alimenté par au moins une partie de l’énergie électrique stockée, de sorte à commander les moyens d’obturation 102 en position fermée.
Dans un troisième mode de réalisation, le générateur électrique 14 est configuré pour entrainer les moyens d’obturation 102 en position ouverte et en position fermée.
Ainsi, lorsqu’un opérateur actionne le dispositif de préhension 12, le générateur électrique 14 entraine les moyens d’obturation 102 en position ouverte grâce à une partie de l’énergie électrique générée.
Dans un quatrième mode de réalisation, les moyens d’entrainement 18 comprennent un moteur électrique 22 configuré pour entrainer les moyens d’obturation 102 en position ouverte et en position fermée.
Selon une implémentation préférée, les différentes étapes des procédés selon la présente divulgation sont mises en œuvre par un ou plusieurs logiciels ou programmes d'ordinateur, comprenant des instructions logicielles destinées à être exécutées par un processeur de données d'un terminal d’exécution selon la présente technique et étant conçu pour commander l'exécution des différentes étapes des procédés, mis en œuvre au niveau d’un terminal de communication, d’un serveur distant et/ou d’une chaîne de blocs, dans le cadre d’une répartition des traitements à effectuer et déterminés par un code source scripté ou un code compilé.
En conséquence, la présente technique vise aussi des programmes, susceptibles d’être exécutés par un ordinateur ou par un processeur de données, ces programmes comportant des instructions pour commander l'exécution des étapes des procédés tel que mentionnés ci-dessus.
La présente technique vise aussi un support d'informations lisible par un processeur de données, et comportant des instructions d'un programme tel que mentionné ci-dessus.
Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou terminal capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un support mobile (carte mémoire) ou un disque dur ou un SSD.
D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon la présente technique peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Selon un mode de réalisation, la présente technique est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme "module" peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels.
Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Un tel composant logiciel est exécuté par un processeur de données d'une entité physique (terminal, serveur, passerelle, set-top-box, routeur, etc.) et est susceptible d'accéder aux ressources matérielles de cette entité physique (mémoires, supports d'enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d'entrées/sorties, interfaces utilisateur, etc.).
4. Dessins
- représente le procédé de traitement comprenant l’association des données multimédias et de l’identifiant public d’évènement au sein d’une chaine de blocs ;
- représente le procédé d’inscription dans une chaine de blocs;
Pour identifier plus particulièrement quelles données de l’ensemble de vecteurs de données ont un lien de causalité avec la grandeur, une grille bi-dimensionnelle de donnée est construite pour au moins une donnée comprise dans chaque vecteur de donnée en calculant un indicateur statistique de donnée pour chaque cellule de la grille bi-dimensionnelle à partir de la valeur de la donnée pour chaque vecteur de données projeté dans la cellule, et en l’affichant sur la cellule correspondante.
Une comparaison est ensuite effectuée entre la grille bi-dimensionnelle de grandeur et la grille bi-dimensionnelle de donnée : si la grille bi-dimensionnelle de donnée présente au moins un ensemble de cellules voisines présentant un indicateur statistique de donnée différent de l’indicateur statistique de donnée des cellules en périphérie directe de l’ensemble de cellules et si au moins un ensemble de cellules identifié dans la grille bi-dimensionnelle de donnée présente au moins une cellule commune avec un ensemble de cellules identifié dans la grille bi-dimensionnelle de grandeur, la présence d’un lien de causalité entre la grandeur et la donnée est alors confirmée.
Cette comparaison peut être réalisée simplement en superposant la grille bi-dimensionnelle de grandeur et la grille bi-dimensionnelle de donnée.
Selon une variante de réalisation compatible avec la variante de réalisation précédente, le procédé selon le premier aspect de l’invention comprend en outre une étape d’affichage de la grille bi-dimensionnelle de grandeur et/ou de la grille bi-dimensionnelle de donnée.
Ainsi, les étapes d’identification des liens de causalité sont facilitées.
Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, le système est un aéronef ou une partie d’aéronef.
Selon une sous-variante de réalisation de la variante de réalisation précédente, la grandeur est un risque d’exposition à la corrosion pour un moteur d’aéronef et chaque vecteur de données comporte pour au moins un aéronef, une pluralité de données relatives à au moins un vol de l’aéronef choisies parmi au moins les données suivantes : données météorologiques du vol, données de pollution du vol, aéroport de départ et aéroport d’arrivée du vol, durée du vol, données relatives au moteur d’aéronef enregistrées pendant le vol.
Selon une autre sous-variante de réalisation de la variante de réalisation dans laquelle le système est un aéronef ou une partie d’aéronef, la grandeur est une performance mesurée, une dégradation observée, un rendement, ou un résultat de calcul réalisé par un modèle non interprétable tel qu’un réseau de neurones.