INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois l’enveloppe 1021 obtenue, celle-ci passe du poste de découpe additionnel 1050 au poste 1100 de formation et de scellage du tronc 1020. Ce passage peut être réalisé manuellement ou bien de manière automatisée. De préférence, la présente invention comprend un dispositif de transport 1001 automatisé de l’enveloppe 1021 depuis le poste de découpe additionnel 1050 jusqu’au poste 1100 de formation et de scellage du tronc 1020.
- une poche hémisphérique 10a au même niveau et en regard de la poche 9 à laquelle elle fait face,
- un méplat 10b qui prolonge le fond de ladite poche 10a et s’étend de celle-ci vers la rainure circonférentielle 8, dans un plan perpendiculaire à un plan passant par les axes des deux jambes 3a, 3b.
L’entraineur 6 comporte quant à lui deux poches hémisphériques 13a, 13b diamétralement opposées, qui sont au même niveau que les billes 12a, 12b et sont destinées à se trouver en regard des alésages 4a, 4b, lorsque le rotor 2a est tourné de 90° par rapport à sa position neutre où la clef peut être engagée dans ledit rotor 2a.
Au repos du ressort de torsion 7, lorsque ledit rotor 2a est dans sa position neutre et que l’anse 3 en U est en position fermée sur le corps 1, les billes 12a, 12b sont en butée contre les parois de l’entraineur 6 et repoussées par lesdites parois dans les poches 9 et 10, assurant ainsi le verrouillage des deux jambes de l’anse 3 dans les alésages du corps 1 (figures 3a et 3b).
L’état ouvert est obtenu en tournant la clef et le rotor de 90°. Les billes 12a, 12b glissent sur les parois de l’entraineur 6 et se logent dans les poches 13a et 13b. Lorsque le ressort 5 remonte l’anse 3 par rapport audit corps 1, la jambe courte 3b peut être désengagée de son alésage 4b, tandis que la bille 12a glisse le long de la poche 10a, jusqu’à être bloquée par la coopération de la bille 12a et de la rainure 8 qu’elle présente à son pied (figures 4a et 4b).
Moyens participant à l’interchangeabilité de l’anse 3
La jambe longue 3a comporte en outre une deuxième encoche 11 ( ).
Celle-ci comporte également une poche hémisphérique 11a et un méplat 11b qui s’étend du fond de ladite poche 11a, vers la rainure circonférentielle 8.
La poche 11a est située à un niveau de la jambe 3a entre le niveau de la poche 10a et la rainure de terminaison 8, en étant à proximité du niveau précité de ladite poche 10a.
Le méplat 11b est perpendiculaire au méplat 11a.
L’entraineur 6 comporte quant à lui une poche complémentaire 14 (figures 4a, 4b et suivantes) située à la périphérie cylindrique dudit entraineur 6, entre les deux poches 13a, 13b, typiquement à proximité de la poche 13a qui reçoit la bille 12a, avec un décalage de 35° de sa position angulaire sur le cylindre de l’entraineur 6, par rapport à la position de la poche 13a sur ledit entraineur 6.
Le désengagement de l’anse 3 intervient de la façon suivante. La clef étant tournée à 90°, l’anse 3 qui passe en position sorti du corps 1 est elle-même tournée par l’utilisateur autour de l’axe de la jambe longue 3a, afin de positionner l’anse 3 dans sa position d’extraction. Cette position d’extraction fait un angle donné compris entre 40° et 140° par rapport à la position fermée de l’anse 3 sur le corps de cadenas. Typiquement, elle est à 90°.Les billes 12a, 12b restent en place dans les poches 13a, 13b de l’entraîneur 6. La poche secondaire 11 est alors positionnée en regard de la bille 12a (figures 5a et 5b).
La clef est alors mise en position initiale pour que l’entraîneur 6 revienne en position neutre avec le rotor 2a, sous l’effet du ressort de torsion 7. La bille 12a est alors repoussée par la paroi périphérique de l’entraîneur 6 dans la poche secondaire 11 (Figures 6a et 6b), pendant la phase d’insertion de la jambe longue 3a dans l’alésage 4a.
Une fois la bille 12a ainsi en place dans ladite poche 11, la clef est manœuvrée pour tourner le rotor 2a et l’entraîneur 6 d’un angle de 35°. La poche complémentaire 14 de l’entraîneur 6 vient alors se positionner en regard de la bille 12a. Lorsque le ressort 5 pousse l’anse 3 par rapport au corps 1 du cadenas, l’extrémité de la jambe 3a de l’anse 3 (sous la rainure 8) repousse la bille 12a dans la poche 14. La jambe 3a peut alors s’extraire de son alésage (Figures 7a et 7b).
La clef étant toujours maintenue dans cette position à 35°, une nouvelle anse est introduite par sa jambe longue 3a dans l’alésage 4a. Une fois cette nouvelle anse 3 en place dans ledit alésage 4a et sur le ressort 5, la clef est relâchée pour revenir en position initiale après passage du pied 8 devant la bille 12a, ce qui permet dans la continuité de l’enfoncement de l’anse de repousser la bille 12a dans la poche 11a ( ).
Il reste alors à l’utilisateur de maintenir la nouvelle anse 3 dans cette position axiale par rapport au corps 1 pour permettre la rotation de la clé à 90° qui sera maintenu (vis-à-vis bille 12a et poche 11a) et enfin de remonter la jambe 3a dans son alésage, la bille 12a étant alors en butée sur la rainure circonférentielle 8. Puis il effectue une rotation de 90° de la nouvelle anse, pour retrouver l’état ouvert initial, la bille 12a étant reçue dans la poche 13a de l’entraineur 6 (Figures 9a, 9b).
Si l’ensemble de données d’identification lu pour l’équipement correspond à l’ensemble de données d’identification de l’équipement monté lors d’une opération de remplacement comprise dans la liste, l’écart est considéré comme justifié et la configuration de référence est mise à jour avec l’ensemble de données d’identification lu pour l’équipement.
Si l’écart ne peut pas s’expliquer par une opération de remplacement, il est considéré comme non justifié et une alerte est émise.
Ainsi, un opérateur humain n’interviendra dans l’opération d’inventaire du moteur que s’il existe un écart non justifié par une opération de remplacement certifiée, entre la configuration obtenue automatiquement par radio-identification et la configuration de référence certifiée. Le nombre d’interventions humaines est donc considérablement réduit sans diminuer la fiabilité de la configuration obtenue puisque celle-ci est vérifiée en prenant uniquement en compte des données certifiées.
Selon une variante de réalisation, la configuration de référence est stockée dans une base de données de configuration, le procédé selon l’invention comprenant en outre une étape de stockage de la configuration obtenue dans une base de données tampon indépendante de la base de données de configuration.
Ainsi, les données non certifiées de la configuration obtenue ne sont pas mélangées avec les données certifiées de la configuration de référence, ce qui permet d’éviter des problèmes de sécurité.
Selon une sous-variante de réalisation de la variante de réalisation précédente, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de suppression de la configuration obtenue de la base de données tampon.
Ainsi, les données non certifiées de la configuration obtenue ne sont pas conservées.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de suivi de la configuration d’un moteur d’aéronef comprenant une pluralité d’équipements, chaque équipement présentant un dispositif de radio-identification, le système comprenant : Un module de lecture radio configuré pour lire automatiquement pour chaque équipement, le dispositif de radio-identification correspondant pour obtenir un ensemble de données d’identification lu pour l’équipement ; Une base de données de configuration configurée pour stocker une configuration de référence associée au moteur, la configuration de référence comprenant une date de dernière mise à jour et pour chaque équipement, un ensemble de données d’identification de référence de l’équipement ; Une base de données tampon configurée pour stocker une configuration comprenant une date de réalisation et chaque ensemble de données d’identification lu obtenu à l’aide du module de lecture radio, la base de données tampon étant indépendante de la base de données de configuration ; Un module de traitement configuré pour, pour chaque équipement, comparer l’ensemble de données d’identification lu et l’ensemble de données d’identification de référence correspondant à l’équipement : Si pour chaque équipement, l’ensemble de données d’identification lu est identique à l’ensemble de données d’identification de référence, remplacer la date de dernière mise à jour de la configuration de référence par la date de réalisation de la configuration ; Sinon, pour chaque équipement pour lequel l’ensemble de données d’identification lu est différent de l’ensemble de données d’identification de référence : Si une opération de remplacement de l’équipement a eu lieu entre la date de dernière mise à jour et la date de réalisation et que l’ensemble de données d’identification lu correspond à un ensemble de données d’identification de remplacement associé à l’opération de remplacement, remplacer l’ensemble de données d’identification de référence par l’ensemble de données d’identification lu ; Sinon, générer une alerte ; Si au moins un ensemble de données d’identification de référence a été remplacé, remplacer la date de dernière mise à jour de la configuration de référence par la date de réalisation de la configuration.
Selon une variante de réalisation, la base de données de configuration est chiffrée et/ou présente un contrôle d’accès par authentification.
Ainsi, la base de données de configuration comprenant des données certifiées est sécurisée.
Selon une variante de réalisation compatible avec la variante de réalisation précédente, le système selon l’invention comprend un réseau de télécommunications configuré pour permettre les échanges de messages entre le module de lecture radio et la base de données tampon, et entre le module de traitement, la base de données de configuration et la base de données tampon, via un protocole de communication.
Selon une sous-variante de réalisation de la variante de réalisation précédente, le protocole de communication est chiffré de bout en bout.
Ainsi, les communications entre les différents éléments du système selon l’invention sont sécurisées.
Selon une sous-variante de réalisation de la variante de réalisation précédente compatible avec la sous-variante de réalisation précédente, le réseau de télécommunications comprend au moins un nœud de télécommunications, chaque nœud de télécommunications stockant une copie synchronisée d’un contrat autoexécutant configuré pour vérifier la validité des messages transmis au sein du réseau de télécommunications.
Ainsi, un consensus sur chaque message transmis est assuré.
Selon un premier exemple de réalisation représenté sur la , le conduit de régulation 15 est agencé dans un conduit commun 18 du circuit fluidique 11, ledit conduit commun 18 étant raccordé à au moins deux branches 18a, 18b, 18c du circuit fluidique 11 en dérivation.
Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, le conduit de régulation 15 présente au moins un premier conduit 15a et un deuxième conduit 15b de section plus petite que le premier conduit 15a. Les premier et second conduits 15a, 15b sont par exemple cylindriques.
Le conduit de régulation 15 est situé en amont de l’élément à refroidir dans le sens d’écoulement du fluide f2 afin de délivrer le débit de fluide souhaité pour refroidir ledit élément.
Le régulateur de débit 12 comporte une plaque à orifice 17 et une membrane flexible 20 ( ). La plaque à orifice 17 et la membrane flexible 20 sont par exemple métalliques, tel qu’en acier inoxydable.
La plaque à orifice 17 est positionnée à l'intérieur du premier conduit 15a, ici en étant adjacente au deuxième conduit 15b. La plaque à orifice 17 est traversée par un orifice 26. Le diamètre de l’orifice 26 correspond par exemple sensiblement au diamètre du deuxième conduit 15b. La plaque à orifice 17 présente par exemple une portion en retrait (en retrait par rapport à la membrane flexible 20), dans laquelle est ménagée l’orifice 26 par exemple conique, la portion en retrait conique étant ici adjacente au conduit de sortie 15b.
La membrane flexible 20 est positionnée à l'intérieur du premier conduit 15a, en amont de la plaque à orifice 17 dans le sens d’écoulement du fluide de refroidissement f2. La membrane flexible 20 présente une ouverture centrale 14 de dimension plus petite que l’orifice 26 de la plaque à orifice 17 ( ).
La membrane flexible 20 comporte au moins une lame élastique 13a, 13b. Des ouvertures circonférentielles 16 sont formées entre les branches adjacentes de la lame élastique 13a, 13b et le premier conduit 15a.
Selon un exemple de réalisation visible sur la , la lame élastique 13a, 13b présente une forme d’étoile, telle qu’une étoile à quatre branches, les branches de l’étoile à quatre branches étant espacées de 90° les unes des autres. Les branches présentent par exemple des formes triangulaires ou trapézoïdales.
Selon un exemple de réalisation, la membrane flexible 20 comporte plusieurs lames élastiques 13a, 13b disposées les unes au-dessus des autres, comme par exemple deux lames élastiques 13a, 13b montées en croix et fixées, par exemple rivées, l’une à l’autre dans la zone circonférentielle de l’ouverture centrale 14. Les deux lames élastiques 13a, 13b présentent par exemple une forme d’étoile respective. Les deux lames élastiques 13a, 13b sont par exemple décalées de 45° l’une de l’autre.
Le dispositif de refroidissement 10 peut comporter plusieurs régulateurs de débit 12 agencés dans un même conduit de régulation 15 du circuit fluidique 11 pour réguler le débit de fluide, le conduit de régulation 15 comportant alors plusieurs premiers conduits 15a et deuxièmes conduits 15b.
Par ailleurs, d’autres formes de réalisation de la membrane flexible 20 sont possibles comme par exemple décrit dans le document US4708166A.
Dans ce premier exemple de réalisation, le fluide entre dans le premier conduit 15a et sort par le deuxième conduit 15b. La plaque à orifice 17 est interposée entre la membrane flexible 20 et le deuxième conduit 15b.
Selon un exemple de réalisation visible à la , le conduit de régulation 15 est ménagé dans un bloc de connectique 19 du dispositif de refroidissement 10, par exemple métallique, tel qu’en aluminium. Le premier conduit 15a, de diamètre plus large, est ouvert sur l’extérieur du bloc de connectique 19. Un tuyau, par exemple souple, raccorde fluidiquement le premier conduit 15a aux branches 18a, 18b, 18c du circuit fluidique 11 afin de délivrer le fluide dans les branches 18a, 18b, 18c pour refroidir les éléments de stator 2.
Une rainure annulaire 21 peut être ménagée dans le premier conduit 15a pour recevoir un circlip 22 du dispositif de refroidissement 10 afin de serrer les bords extérieurs du régulateur de débit 12, et plus précisément la membrane flexible 20, bloquant ainsi la membrane flexible 20 et la plaque à orifice 17 dans le premier conduit 15.
Le montage est donc facilité et nécessite ni raccords ni colle d’étanchéité, ce qui réduit de temps de montage et les coûts.
La membrane flexible 20 peut être déviée vers la plaque à orifice 17 en réponse à un différentiel de pression de part et d’autre de la membrane flexible 20 entre une position de déviation maximale, dans laquelle ladite membrane flexible 20 vient en butée contre ladite plaque à orifice 17, fermant les orifices circonférentiels 16 de la membrane flexible 20, l'écoulement de fluide étant alors restreint par ladite ouverture centrale 14, et des positions dans lesquelles ladite membrane flexible 20 est espacée de ladite plaque à orifices 17, permettant ainsi l'écoulement de fluide à travers lesdits orifices circonférentiels 16, de manière à maintenir un débit constant d’écoulement du fluide en aval de la plaque à orifice 17.
Le calculateur 20 comprend un estimateur 21 bidimensionnel apte à déterminer des coordonnées image estimées d’un point tête pt en fonction des coordonnées image (xp, yp) dudit point pied pp et des paramètres de calibration f, θ, c.
Le calculateur 20 comprend un minimiseur 22 apte à minimiser une erreur entre les coordonnées image du point tête pt estimées par l’estimateur 21 et les coordonnées image (xt, yt) du point tête pt issues du détecteur de personnes 11.
L’extracteur 24, le sélecteur 23, l’estimateur 21 et le minimiseur 22 sont avantageusement des briques logicielles du calculateur 20.
La et la illustrent les étapes du procédé selon l’invention qui comprennent : - une étape de sélection 102 dans laquelle un calculateur 20 sélectionne une pluralité de paires de points (pt, pp), chaque paire de point (pt, pp) étant associée à une personne dans une image i, i 1 , i 2 , i 3 prise par un dispositif de prise de vue 10, - une étape de détermination 103 des paramètres de calibration du dispositif de prise de vue 10 à partir de la pluralité de paires de points (pt, pp) sélectionnée.
Pour être apte à sélectionner une pluralité de paires de points (pt, pp), le calculateur 20 a généralement besoin d’une pluralité d’images i 1 , i 2 , i 3 du dispositif de prise de vue 10 acquises à des instants différents dans temps, par exemple plusieurs images issues d’une vidéo acquise par le dispositif de prise de vue 10. Plusieurs images i 1 , i 2 , i 3 permettent au calculateur 20 de sélectionner une pluralité de paires de points (pt, pp), même si par exemple une seule personne se déplace dans la scène
Selon un exemple, la représente une superposition de cinq images i 1 -i 5 comprenant trois personnes, les images i 1 -i 5 étant prises à différents instants dans le temps par le dispositif de prise de vue 10. Cette superposition d’images i 1 -i 5 comprend quinze paires de points (pt, pp) puisque les trois personnes sont en mouvement dans le champ du dispositif de prise de vue 10.
Dans le cas par exemple d’une foule de personnes dans le champ de vision du dispositif de prise de vue 10, une unique image i acquise par le dispositif de prise de vue 10 permet au calculateur 20 de sélectionner une pluralité de paires de points (pt, pp). Une telle image i est par exemple représentée sur la .
Le calculateur 20 a donc besoin de paires de points (pt, pp) provenant d’au moins une image i, i 1 , i 2 , i 3 , i 4 , i 5 acquise par le dispositif de prise de vue 10 comprenant au moins une personne. Ces paires de points (pt, pp) sont fournis par exemple par un détecteur de personnes 11 tel que décrit précédemment.
Selon l’étape de sélection 102, le calculateur 20 sélectionne une pluralité de paires de points (pt, pp) dans l’au moins une image i, i 1 , i 2 , i 3 , i 4 , i 5 chaque paire de points (pt, pp) comprenant un point tête pt associé à la tête d’une personne et un point pied pp associé aux pieds de ladite personne.
Le calculateur 20 peut sélectionner des paires de points (pt, pp) au fur à mesure d’acquisitions d’images par le dispositif de prise de vue, en particulier au fur et à mesure de la fourniture de points par un détecteur de personnes 11.
Alternativement, le calculateur 20 peut sélectionner la pluralité de paires de points (pt, pp) après plusieurs acquisitions d’images, par exemple après une période de temps d’acquisition prédéfinie d’images acquises par le dispositif de prise de vue 10, en particulier après la fourniture par un détecteur de personnes 11, de points correspondant à plusieurs images.
Chaque point pt, pp d’une paire de points (pt, pp) est repéré dans l’au moins une image i, i 1 , i 2 , i 3 , i 4 , i 5 par des coordonnées image (xt, yt), (xp, yp) comprenant une abscisse image xt, xp et une ordonnée image yt, yp.
Les coordonnées d’un point tête pt dans une image i sont (xt, yt).
Les coordonnées d’un point pied pp dans une image i sont (xp, yp).
Pour une détermination des paramètres de calibration (f, θ, c) plus fiable, il est préférable que la pluralité de paires de points (pt, pp) corresponde le plus possible à une répartition homogène dans la ou les images i, i 1 , i 2 , i 3 , c’est-à-dire à une répartition relativement homogène de personnes dans le champ de vision du dispositif de prise de vue 10.
Ainsi, comme illustré sur les figures 5a et 5b, selon un mode de réalisation particulier, l’au moins une image i, i 1 , i 2 , i 3 , i 4 , i 5 acquise par le dispositif de prise de vue 10 est divisée en une pluralité de zones Z1-Z9, par exemple neuf zones tel qu’illustré sur les figures.
La est une vue de côté du bras robotisé des figures 2 à 5, représenté dans une configuration dépliée ;
La est une vue de côté du bras robotisé de la , selon un autre angle ;
La est une coupe du bras robotisé des figures 6 et 7, selon le plan VIII de la ;
La est une vue de côté du bras robotisé des figures 2 à 8, représenté dans une configuration d’extension ; et
La est une vue en perspective d’une partie d’un bras robotisé appartenant à un système de démantèlement conforme à un deuxième mode de réalisation.
Une installation nucléaire 1 est représentée à la de manière simplifiée. L’installation nucléaire 1 comprend une enceinte 11 qui délimite un volume intérieur V1 de manière étanche. L’enceinte 11 est par exemple l’enceinte d’un réacteur nucléaire, ou un caisson de confinement. Dans l’exemple, l’enceinte étanche 11 est l’enceinte protégeant le cœur du réacteur d’une centrale nucléaire à Uranium Naturel Graphite Gaz (UNGG). Ainsi, dans l’exemple, plusieurs empilements 13 de briques de graphite sont disposés dans le volume intérieur V1 de l’enceinte 11, la plupart des briques de graphite étant percée d’un conduit central pouvant accueillir une cartouche de combustible ou une barre de contrôle. Le volume intérieur V1 de l’enceinte 11 est donc soumis à une activité radioactive importante, sous la forme de rayonnements ionisants et sous la forme de contaminations, comme par exemple des poussières et des matériaux radioactifs.
Un système de démantèlement 2 est également représenté à la . Le système de démantèlement 2 est utilisé à l’intérieur de l’installation nucléaire 1 lorsqu’une intervention, notamment de démantèlement, est réalisée.
À la , l’installation nucléaire 1 et une partie du système de démantèlement 2 sont représentés en coupe selon un plan comprenant un axe vertical Z.
Dans la suite de la description, les termes « haut », « bas », « supérieur », « inférieur », « monter » et « descendre » se comprennent en faisant référence à l’axe vertical Z. De plus, l’orientation « horizontale » fait référence à une orientation orthogonale à l’axe vertical Z.
De plus, dans la suite de la description, on entend que deux axes orthogonaux sont deux axes étant chacun perpendiculaire à un troisième axe. Ainsi, deux axes orthogonaux ne sont pas nécessairement sécants. Deux axes orthogonaux et sécants sont perpendiculaires.
Dans l’exemple, le système de démantèlement 2 permet de manipuler les briques de graphite de sorte à les évacuer des empilements 13. Pour cela, le système de démantèlement 2 comprend une partie fixe 3, un mât 4, un système de manutention 5, un outil 6 adapté pour manipuler les briques de graphite et un bras robotisé 7, fixé au mât 4 et portant l’outil 6. La partie fixe, le mât et le système de manutention sont représentés en coupe sur la , alors que le bras robotisé et l’outil sont représentés en vue de côté.
Le système de démantèlement 2 repose sur l’enceinte 11 de l’installation nucléaire 1, par l’intermédiaire de sa partie fixe 3. Avantageusement, la partie fixe 3 comprend une base 31 et un cylindre de guidage 33 qui s’étend selon l’axe vertical Z au travers d’une ouverture 15 ménagée dans l’enceinte 11 et débouchant dans le volume intérieur V1. De préférence, l’ouverture 15 est circulaire. La base 31 est donc située à l’extérieur de l’enceinte 11, c’est-à-dire en dehors du volume intérieur V1.