Procédé de commande (100) d’un moteur à combustion interne comprenant un collecteur d’admission d’air frais (14), un collecteur d’échappement (16) et un système de dépollution (40) comprenant au moins un premier dispositif de dépollution (42) et un filtre à particules (44) disposé dans la ligne d’échappement (32) en aval d’un catalyseur d’oxydation (42), le système de dépollution (40) comprenant en outre un capteur (46) de pression différentielle (P_diff) implanté en amont et en aval du filtre à particules (44) et un capteur de température (T1) disposé en amont dudit filtre à particules (44), caractérisé en ce que l’on : - supervise l’état des consommateurs d’énergie électrique durant un mode de fonctionnement du moteur en recommandation de conduite pendant une phase de régénération autonome du filtre à particules afin de détecter la défaillance de tout consommateur d’énergie électrique apte à prélever du couple sur le moteur ; et - on commande le régime du moteur en fonction de la détection de la défaillance de tout consommateur d’énergie électrique. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lors de la supervision de l’état des consommateurs d’énergie électrique, on compare la masse de particules présentes dans le filtre à particules (44) avec une première valeur de seuil (S1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors de la supervision de l’état des consommateurs d’énergie électrique, on compare en continu de la charge de l’alternateur du moteur avec une deuxième valeur de seuil (S2), et dans lequel, lorsque la charge de l’alternateur est inférieure ou égale à la deuxième valeur de seuil (S2), on transmet au calculateur du moteur une consigne de régime de ralenti nominal et lorsque la charge de l’alternateur est supérieure à la deuxième valeur de seuil (S2), on transmet au calculateur du moteur une consigne de régime de ralenti accéléré. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lors de la supervision de l’état des consommateurs d’énergie électrique, on vérifie l’état de l’alternateur du moteur. Unité électronique de commande (50) d’un moteur à combustion interne comprenant un collecteur d’admission d’air frais (14), un collecteur d’échappement (16) et un système de dépollution (40) comprenant au moins un premier dispositif de dépollution (42) et un filtre à particules (44) disposé dans la ligne d’échappement (32) en aval d’un catalyseur d’oxydation (42), le système de dépollution (40) comprenant en outre un capteur (46) de pression différentielle (P_diff) implanté en amont et en aval du filtre à particules (44) et un capteur de température (T1) disposé en amont dudit filtre à particules (44), caractérisé en ce qu’elle comprend : - un système (60) de supervision de l’état des consommateurs d’énergie électrique durant un mode de fonctionnement du moteur en recommandation de conduite pendant une phase de régénération autonome du filtre à particules, ledit système (60) de supervision de l’état des consommateurs d’énergie électrique durant un mode de fonctionnement du moteur en recommandation de conduite étant configuré pour détecter la défaillance de tout consommateur d’énergie électrique apte à prélever du couple sur le moteur ; et - un système (68) de commande du régime du moteur en fonction de la détection de la défaillance de tout consommateur d’énergie électrique par le système de supervision (60). Unité de commande (50) selon la revendication 5, dans lequel le système (60) de supervision de l’état des consommateurs d’énergie électrique comprend un module (62) de comparaison de la masse de particules présentes dans le filtre à particules (44) avec une première valeur de seuil (S1). Unité de commande (50) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le système (60) de supervision de l’état des consommateurs d’énergie électrique comprend un module (66) de comparaison en continu de la charge de l’alternateur du moteur avec une deuxième valeur de seuil (S2), lorsque la charge de l’alternateur est inférieure ou égale à la deuxième valeur de seuil (S2), le système (68) de commande du régime du moteur est configuré pour transmettre au calculateur du moteur une consigne de régime de ralenti nominal et lorsque la charge de l’alternateur est supérieure à la deuxième valeur de seuil (S2), le système (68) de commande du régime du moteur est configuré pour transmettre au calculateur du moteur une consigne de régime de ralenti accéléré. Unité de commande (50) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le système (60) de supervision de l’état des consommateurs d’énergie électrique comprend un module (64) de vérification de l’état de l’alternateur du moteur. Véhicule automobile comprenant une unité électronique de commande selon l’une quelconque des revendications 5 à 8.