INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un ensemble de dessins est fourni afin de compléter la description et d’en faciliter la compréhension. Lesdits dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de celle-ci, lequel ne doit pas être compris comme limitant l’étendue de l’invention, mais uniquement comme un exemple de mise en œuvre de celle-ci. Les dessins comprennent les caractéristiques suivantes.
L’invention concerne aussi un procédé de dégivrage d’un premier échangeur de chaleur 5 d’un système de conditionnement thermique 100 tel que décrit précédemment, le procédé comprenant les étapes : - a) détecter une présence de glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur 5, - b) si la température du liquide caloporteur dans le deuxième échangeur de chaleur 7 est supérieure à un premier seuil prédéterminé Th1, activer le groupe moto-ventilateur 8 selon le deuxième mode de fonctionnement de façon à ce que le deuxième flux d’air F2 fasse fondre la glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur 5, un débit du deuxième flux d’air F2 étant compris entre un deuxième seuil prédéterminé Th2 et un troisième seuil prédéterminé Th3.
L’étape b) est réalisée seulement dans le cas où une présence de glace accumulée sur le premier échangeur 5 est détectée à l’étape a). Lorsqu’une accumulation de glace est détectée sur le premier échangeur 5, et lorsque la température du liquide caloporteur dans le deuxième échangeur 7 est suffisamment élevée, le groupe moto-ventilateur est activé selon la deuxième mode de fonctionnement. Un flux d’air F2 circule selon un sens permettant que le flux d’air F2 est d’abord chauffé par le deuxième échangeur 7, puis soufflé sur le premier échangeur 5, ce qui permet de faire fondre la glace accumulée. La température du liquide caloporteur dans le deuxième échangeur de chaleur 7 peut être mesurée au niveau du deuxième échangeur de chaleur 7 ou à son voisinage. Cette température peut aussi être déduite d’une valeur mesurée au niveau de la sortie 3b de l’échangeur bifluide 3.
Diverses méthodes sont possibles pour détecter la présence de glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur 5, et n’ont pas été détaillées ici. Certaines méthodes de détection peuvent fournir une information quantitative, c’est-à-dire évaluer sur une échelle continue la quantité de glace accumulée. D’autres méthodes de détection fournissent une information qualitative, c’est-à-dire permettent de détecter une présence ou une absence de glace accumulée. En d’autres termes, ces méthodes évaluent une présence de glace sur une échelle à deux niveaux.
Pendant l’étape b), un débit du deuxième flux d’air F2 est supérieur à un deuxième seuil de débit Th2, et inférieur à un troisième seuil de débit Th3. Autrement dit, un débit d’air minimal est assuré. Le deuxième seuil de débit Th2 vaut par exemple 500 kg/h. Le troisième seuil de débit Th3 vaut par exemple 1000 kg/h. Le premier seuil Th1 de température vaut par exemple 10°C.
A l’étape b) le groupe moto-ventilateur 8 est activé pendant une durée prédéterminée D1. La durée prédéterminée D1 peut être une valeur constante comprise entre 3 minutes et 10 minutes.
Selon une variante du procédé de dégivrage, la durée prédéterminée D1 dépend d’une température T6 du liquide caloporteur. Par exemple, une cartographie permet d’établir la relation entre la température T6 du liquide caloporteur et la durée prédéterminée D1.
En variante ou de manière complémentaire, la durée prédéterminée D1 dépend d’une température Text d’un flux d’air extérieur Fe au véhicule. En variante encore ou de manière complémentaire, la durée prédéterminée D1 dépend d’un taux d’humidité du flux d’air extérieur Fe au véhicule.
Selon un mode de réalisation, l’étape b) d’activation du groupe moto-ventilateur 8 selon le deuxième mode de fonctionnement de façon à ce que le deuxième flux d’air F2 fasse fondre la glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur 5 est réalisée lorsque le véhicule 50 est à l’arrêt. Ainsi, aucun flux d’air extérieur provenant d’une vitesse d’avancement du véhicule 50 ne vient perturber l’action du deuxième flux d’air F2. Le dégivrage est réalisé plus rapidement.
Le procédé de dégivrage peut comprendre entre l’étape a) et l’étape b) une étape : - a1) Fournir de la chaleur au liquide caloporteur du circuit de liquide caloporteur 6 de façon à chauffer le liquide caloporteur.
De préférence, l’étape a1) de chauffage du liquide caloporteur est démarrée entre l’étape a) de détection d’une présence de glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur et l’étape b) d’activation du groupe moto-ventilateur 8 selon le deuxième mode de fonctionnement.
L’étape a1) de chauffage du liquide caloporteur peut être poursuivie après le début l’étape b) d’activation du groupe moto-ventilateur 8 selon le deuxième mode de fonctionnement.
En variante, l’étape a1) de chauffage du liquide caloporteur est réalisée avant l’étape a) de détection d’une présence de glace accumulée sur le premier échangeur de chaleur. Autrement dit, le chauffage du liquide caloporteur est anticipé, de façon à ce que le liquide caloporteur soit déjà à une température suffisante au moment où l’accumulation de glace est détectée.
Cette étape a1) de chauffage permet que la température du liquide caloporteur soit supérieure au seuil prédéterminé Th1.
Selon un aspect du procédé de dégivrage, l’étape a1) de chauffage du liquide caloporteur comprend une sous-étape : - Faire circuler du fluide réfrigérant à haute pression dans l’échangeur bifluide 3 de façon à fournir de la chaleur au liquide caloporteur du circuit de liquide caloporteur 6.
La chaleur de condensation du fluide réfrigérant est transférée au moins en partie au liquide caloporteur dans l’échangeur bifluide 3, ce qui permet de chauffer le liquide caloporteur.
Selon un mode de fonctionnement possible, l’évaporation du fluide réfrigérant est réalisée dans le premier échangeur de chaleur 5. Autrement dit, dans ce mode de fonctionnement, le fluide réfrigérant sort à haute pression du dispositif de compression 2, se condense dans l’échangeur bifluide 3 en cédant de la chaleur au liquide caloporteur, puis circule successivement dans le premier dispositif de détente 4 où il passe à basse pression, dans le premier échangeur de chaleur 5 où il reçoit de la chaleur du flux d’air extérieur Fe et rejoint l’entrée 2a du dispositif de compression 2, ce qui boucle le cycle thermodynamique. Ce fonctionnement correspond au mode dit pompe à chaleur, dans lequel la chaleur cédée au flux d’air Fi intérieur à l’habitacle est extraite du flux d’air extérieur Fe. Ce mode de fonctionnement est illustré sur la .
Plus particulièrement, l’élément de guidage 52 comprend ici deux rails de guidage, chaque rail recevant une extrémité de l’élément longitudinal mobile.
Cela permet de guider le déplacement de la liaison pivot mobile 44, et ainsi du crochet 16, en translation selon la direction de translation X.
Avantageusement, dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de retenue 10 comprend ici en outre une butée 54 agencée pour bloquer le crochet 16 dans la position enclenchée en translation dans la direction de translation X dans au moins un sens, plus particulièrement ici vers l’arrière.
La butée présente une surface d’appui 56.
La butée 54 est fixe, plus particulièrement par rapport à l’élément de garnissage 12 dans lequel le dispositif de retenue 10 est prévu d’être agencé.
La butée 54 est prévue pour être agencée dans le volume intérieur de l’élément de garnissage 12.
La butée 54 est adaptée pour être en contact, direct ou à un jeu près, plus particulièrement pour que la surface d’appui 56 soit en contact direct ou au jeu près, avec le crochet 16 uniquement dans la position enclenchée.
Le jeu près est, par exemple, inférieur à 0,5 mm, de préférence 0,3 mm.
Dans la position enclenchée du crochet, la butée 54 est plus particulièrement en contact, direct ou au jeu près, avec la partie interne 22 du crochet 16, plus particulièrement ici avec l’extrémité interne 28.
Dans la position enclenchée du crochet 16, la butée 54 est contact, direct ou au jeu près, avec une portion de la partie interne du crochet 16, ici l’extrémité interne 28, selon la direction de translation X.
La butée 54 est alors agencée en arrière de la portion de la partie interne 22 avec laquelle elle est en contact, de sorte à bloquer un déplacement vers l’arrière.
En revanche, la butée 54 n’empêche pas le passage du crochet 16 de la position enclenchée à la position déployée, puis de la position déployée à la position rentrée. Le crochet 16 et la butée présentent, par exemple, chacun une forme respective telle que la butée et le crochet n’entrent pas en contact lors desdits déplacements.
En passant de la position déployée à la position enclenchée, l’extrémité interne 28 se déplace de sorte que l’extrémité interne 28 en position enclenchée s’étend en regard de la surface d’appui 56 selon la direction de translation X.
Le dispositif d’entraînement 38 comprend ici en outre un élément de rappel 58 du crochet vers sa position déployée depuis la position rentrée et/ou, ici et, une came cœur 60.
L’élément de rappel 58 est, par exemple, un ressort, plus particulièrement de compression, agencé entre la pièce 40 et un élément fixe de l’élément de garnissage 12.
Le ressort s’étend sensiblement selon la direction de translation X.
Comme cela est visible sur la , le joint d’étanchéité annulaire 5 est porté par la deuxième partie 312 du corps 31 principal.
Pour cela, la deuxième partie 312 du corps 31 principal du robinet 3 présente au moins une gorge annulaire 3128 dans laquelle le joint d’étanchéité annulaire 5 est destiné à être logé de façon étanche.
Bien qu’une seule gorge annulaire 3128 est représentée sur la vue en coupe de la , la partie tubulaire mâle 3121 peut présenter une pluralité de gorges annulaires 3128.
Lorsque le corps 31 principal est assemblé, le joint d’étanchéité annulaire 5 est comprimé entre la gorge annulaire 3128, dans laquelle il est reçu, et la portion lisse 3113 de la partie tubulaire femelle 3112.
Ainsi, lors du coulissement de la partie tubulaire mâle 3121 relativement à la partie tubulaire femelle 3112, le joint d’étanchéité annulaire 5 assure l’étanchéité la partie tubulaire femelle 3112 et la partie tubulaire mâle 3121 par coopération avec la portion lisse 3113.
En d’autres termes, la portion lisse 3113 est conçu en diamètre pour assurer une liaison étanche avec le joint d’étanchéité annulaire 5.
En outre, le dispositif 1 de remplissage comprend un écrou 7 de serrage destiné à coopérer avec l’extrémité de raccordement 32 du robinet 3.
Plus précisément, l’extrémité de raccordement 32 présente un filetage d’extrémité 321, l’écrou 7 de serrage étant destiné à coopérer avec le filetage d’extrémité pour coupler fixement le robinet 3 sur le réservoir 2.
Ainsi, le robinet 3 se trouve bloqué sur le réservoir 2 par pincement entre l’écrou 7 de serrage et la butée d’extrémité 3111.
A l’opposé de la collerette 71, l’écrou 7 de serrage présente un filetage externe 72 destiné à permettre un couplage avec les moyens d’alimentation 100 en eau.
Le filetage externe 72 de l’écrou 7 de serrage est situé sur une partie extrémale de l’écrou 7 de serrage et est par exemple réalisé par un surmoulage en laiton.
Le dispositif 1 de remplissage comprend également un joint externe 8 destiné à assurer l’étanchéité entre l’écrou 7 de serrage et l’extrémité de raccordement 32.
Le joint externe 8 est porté par l’extrémité de raccordement 32.
Plus particulièrement, l’extrémité de raccordement 32 présente au moins une rainure annulaire 322 ménagée dans le filetage d’extrémité 321.
Tel qu’illustré par les figures 1, 2, 3 et 5, l’écrou 7 de serrage est du type standard et présente une faible hauteur.
Ces explorations correspondent à des pas aléatoires d’épaisseur avec plus de 30 000 itérations au total. Pour assurer la comparaison entre les deux types de revêtement (Ref.Ex et M.Ex) sur la base d’une même esthétique, seuls les résultats tombant dans la boîte de couleur (tableau 9, « colorbox ») définie ci-dessous sont retenus.
6*/16/4 a*T b*T a*Rext b*Rext a*Rint b*Rint Min -5,5 2,5 -5,0 -9,0 -8,0 -6,0 Max -3,5 4,0 -2,5 -6,0 -3,5 -4,0
Les résultats de ces explorations Brownienne sont représentés par les figures 1, 2 et 3. comportant un filtrage sur les conditions présentant les niveaux de sélectivité les plus élevées. Sur chacune de ces figures, le nuage de croix représente le résultat des explorations pour le revêtement fonctionnel Ref.Ex et le nuage de carré représente le résultat des explorations pour le revêtement fonctionnel selon l’invention M.Ex.
La représente la transmission lumineuse en fonction du facteur solaire.
La et 3 représentent respectivement les valeurs de a*Rext en angle à 60° et de b*Rext en fonction de de la sélectivité.
Sur la , le nuage de carré est situé plus bas que le nuage de croix. Cela illustre clairement le gain en sélectivité obtenu selon l’invention. Le nuage de carré de M.Ex est presque de 1% plus bas en facteur solaire pour la même valeur de transmission lumineuse. C’est à dire que pour une transmission lumineuse donnée, on obtient avec les explorations M.Ex, des vitrages présentant un facteur solaire présentant 1 point de moins de facteur solaire que ceux de même transmission lumineuse obtenus avec les explorations Ref.Ex. Pour une transmission lumineuse donnée, les matériaux selon l’invention ont en moyenne, un facteur solaire de 1 point inférieur.
Les figures 2 et 3 illustrent le compromis qui doit être fait entre l’obtention d’une sélectivité élevée et la colorimétrie. Plus la sélectivité est élevée : - plus les valeurs de a*Rext en angle à 60° tendent vers de valeurs positive élevée.
- plus les valeurs de b*Rext tendent vers de valeurs négatives.
Dans le cas de l’invention, ces deux compromis sont significativement décalés vers des valeurs de sélectivité plus élevées. C’est à dire que pour une valeur de sélectivité, les valeurs de a*ext à 60° sont beaucoup plus proches de 0 dans le cas de M.Ex que de Ref.Ex et les valeurs de b*Rext à 60° sont beaucoup plus proches de 0 dans le cas de M.Ex. Cela confirme clairement l’impact positif de l’invention sur l’obtention du meilleur compromis entre une haute transmission lumineuse, une haute sélectivité, un bas facteur solaire et une conservation de l’esthétique.
L'avantage majeur de l'invention est que l’obtention des performances de protection solaire et des valeurs de transmission suffisamment élevées ne s'opèrent pas au détriment de l'aspect visuel satisfaisant.
Indépendamment de l’optimisation de l’empilement ou des couleurs cibles choisies, la sélectivité est toujours améliorée lorsque le revêtement fonctionnel comprend une couche de silicium et de zirconium à haut indice de réfraction dans le premier revêtement diélectrique.
Dans une configuration en double vitrage, le gain en facteur solaire et en transmission peut aller jusqu’à 1 %.
V. Alternatives Addition d ’une couche de nitrure de silicium dans Di1 entre le substrat et la couche de nitrure de silicium et de zirconium à haut indice
Dans les exemples selon l’invention M3 à M8, on a remplacé une couche « épaisse » de nitrure de silicium et de zirconium comme dans M1 selon l’invention par deux couches, une couche de nitrure de silicium et une couche de nitrure de silicium et de zirconium sans modifier l’épaisseur optique des revêtements diélectriques. La couche de nitrure de silicium est avantageusement placée entre la couche d’oxynitrure de silicium et la couche de nitrure de silicium et de zirconium. L’épaisseur de la couche de nitrure de silicium varie de 4 à 11 nm.
La couche de nitrure de silicium sert de barrière à la diffusion des espèces du substrat tels que les alcalins et l’oxygène, notamment durant les traitements thermiques à température élevée.
Elle peut également contribuer à la création d’un gradient d’indice de réfraction avec moins d’écart entre deux couches successives. Ce gradient moins accentué peut contribuer à l’amélioration des performances.
Un septième encart 407 de la montre que l’article 2 individualisé maintenu par l’outil de préhension 1 peut être déplacé.
Ainsi, au cours d’un processus de fabrication d’un véhicule automobile, l’invention permet de séparer des articles 2 intimement emboîtés et de les sortir de leur support. L’invention permet d’isoler un à un les articles 2 stockés en pile, afin d’alimenter une ligne de montage de véhicule automobile de pièces individualisées. Le déplacement de l’article 2 le plus haut est sécurisé et les autres articles 2 de la pile 3 restent stockés en pile.
En synthèse, l’invention concerne un outil de préhension 1 d’un article 2 parmi une pile 3 formée par une pluralité d’articles 2 empilés les uns sur les autres. L’outil de préhension 1 est configuré pour saisir l’article 2 le plus haut dans la pile 3 d’articles 2. L’outil de préhension 1 comporte conformément à l’invention un corps central 4 d’élongation longitudinal, un organe de couplage 5 solidaire du corps central 4 et destiné à permettre une fixation temporaire de l’outil de préhension 1 avec un bras motorisé 33, un système optique central 6 configuré pour permettre de visualiser les dispositifs de préhension 7, 8, 9 et la pile 3 d’articles 2, et une pluralité de dispositifs de préhension 7, 8, 9 répartis le long du corps central 4. Chaque dispositif de préhension comporte un organe de prise 18 de l’article 2 le plus haut et/ou un organe de séparation 19 de l’article 2 le plus haut par rapport à la pile 3 d’articles 2.
Chariot élévateur équipé d’une surveillance d’environnement DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un chariot élévateur équipé d’une installation de surveillance de l’environnement pour surveiller l’environnement du chariot élévateur.
ETAT DE LA TECHNIQUE Pour surveiller l’environnement (champ environnant) des chariots élévateurs et aussi pour l’assistance de conduite des chariots élévateurs, il est connu d’installer des caméras sur les chariots élévateurs de façon qu’avec une ou plusieurs caméras installées sur le chariot élévateur, on puisse saisir l’environnement ou le champ environnant dans différentes directions du plan de circulation. L’image prise par la ou les caméras est affichée pour le conducteur sous la forme d’une image virtuelle sur une unité d’affichage, par exemple, sur un afficheur.
A titre d’exemple, il existe des caméras dites de fourche qui sont installées au niveau des dents d’une fourche de réception de charge du chariot élévateur. Ces caméras permettent d’avoir une vision directe dans le plan de la fourche, avec une vue par l’image virtuelle sur une charge à placer, pour de grandes hauteurs de levage.
A côté des chariots élévateurs usuels, il y a également les chariots élévateurs notamment des chariots élévateurs à mât poussé, utilisés dans des installations de logistique. Un chariot élévateur à mât poussé a un mât de levage qui se déploie significativement plus haut pour pouvoir déposer des charges à des hauteurs dépassant 10 mètres. Pour des raisons mécaniques, à de telles hauteurs, la manœuvre des charges est beaucoup plus instable qu’avec des chariots élévateurs usuels. De faibles oscillations du mât de levage peuvent se traduire par des oscillations très importantes de la charge portée.
Plus la hauteur de dépose de la charge est grande et plus difficile sera le contrôle du chariot élévateur et/ou de l’opération de levage ou de descente. En même temps, le risque de chute d’objets augmente. Des installations de sécurité appropriées telles que divers éléments lumineux permettent d’informer de manière passive le personnel dans l’environnement du chariot élévateur d’un éventuel risque.
Le conducteur du chariot élévateur, pour déposer des charges, à des hauteurs importantes, doit se concentrer en première ligne sur la charge levée et il ne verra pas les personnes qui arrivent notamment celles venant dans un angle mort.
Les systèmes de caméras, connus, pour surveiller l’environnement d’un chariot élévateur et qui sont aussi utilisés comme aide à la conduite d’un chariot élévateur, comme cela a été décrit ci-dessus, permettent de détecter le champ environnant. Les angles morts ne sont toutefois pas détectés, notamment à cause de la très grande hauteur du mât de levage ou à cause des obstructions par d’autres produits stockés. Pour des hauteurs de levage correspondantes, une charge qui tombe peut provoquer des accidents très graves, même dans un très grand rayon. Souvent, dans le cas de telles mises en place de charges à des hauteurs de levage importantes, il existe des règles strictes pour le personnel dans l’environnement. Mais, ces règles ne sont pas toujours strictement respectées.
La présente invention a pour but de développer un chariot élévateur équipé d’une installation de surveillance pour surveiller l’environnement du chariot élévateur et améliorer cette surveillance.
A cet effet, l’invention a pour objet un chariot élévateur caractérisé en ce que l’installation de surveillance comprend au moins un capteur optique installé dans la zone de l’extrémité haute du chariot élévateur, avec une installation de saisie orientée vers le bas.
L’invention repose sur le constat que la surveillance de l’environnement du chariot élévateur peut être améliorée par l’installation d’un ou plusieurs capteurs optiques ayant chacun sa direction de saisie orientée vers le bas et installés à une hauteur aussi élevée que possible dans la zone du chariot élévateur. Augmenter la hauteur d’installation du capteur optique, augmente de façon correspondante l’angle de vision du capteur optique.
L’équipement 14 comprend en outre une partie inférieure. L’utilisateur place, par exemple, dans un premier temps, la partie inférieure de l’équipement 14 en coopération avec une interface basse de l’élément de garnissage 12.
L’interface basse de l’élément de garnissage 12 est adapté pour coopérer avec la partie inférieure de l’équipement 14.
L’interface basse présente ici une forme complémentaire de la partie inférieure de l’équipement 14.
L’interface basse présente, par exemple, une forme convexe à l’exception d’au moins un renfoncement, le renfoncement formant un creux de la forme convexe.
Le renfoncement est adapté pour recevoir au moins une protrusion en saillie de la partie inférieure de l’équipement 14.
Plus particulièrement ici, l’utilisateur place, dans un premier temps, l’au moins une protrusion de l’équipement 14 dans l’au moins un renfoncement de l’élément de garnissage 12.
Puis, l’utilisateur soulève l’interface 32 du crochet 16 pour insérer l’au moins une protrusion de la partie supérieure 15 de l’équipement 14 dans l’au moins une rainure 34 de l’interface 32.
Le soulèvement de l’interface 32 entraîne la rotation du crochet 16 autour de l’axe de pivot de la rotation entre la position déployée et la position enclenchée.
L’extrémité interne 28 est alors abaissée.
L’équipement 14 présente ici une dimension telle que, dans la position enclenchée, la dimension entre l’interface basse de l’élément de garnissage 12 et l’interface 32 est sensiblement égale à ladite dimension. Plus particulièrement, la dimension du fond 35 de la rainure 34 à l’interface basse est, par exemple, sensiblement égale à la dimension de l’équipement jusqu’au sommet de la protrusion.
Ainsi, pour insérer la partie supérieure 15 dans l’interface 32, l’utilisateur déplace ici le crochet en rotation au-delà de la position enclenchée.
Une fois la partie supérieure 15 en coopération avec l’interface 32, l’utilisateur relâche le crochet 16.
Le crochet 16 entre dans la position enclenchée.
L’élément de rappel 58 et/ou la butée 54 empêche notamment le crochet 16 de se translater de nouveau en arrière.
En outre, l’élément de rappel du crochet 16 depuis la position enclenchée vers la position déployée plaque le crochet 16 contre l’équipement 14, de sorte que l’équipement 14 est maintenu fermement par le crochet 16.
L’équipement 14 est maintenu au niveau de l’ouverture de l’espace de stockage délimité par l’élément de garnissage 12.
Le ressort est ici comprimé par la pièce lorsque le crochet est en position rentrée, de sorte qu’il exerce une force sur la pièce, la force agissant pour entraîner le crochet en position déployée.
La came cœur 60 est adaptée pour maintenir la pièce 40 en position lorsque le crochet 16 est en position rentée.