INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes particuliers de réalisation, l’au moins un capteur matriciel comporte un capteur matriciel de détection pour l’acquisition d’images de détection et un capteur matriciel d’acquisition pour l’acquisition d’images utiles, ledit capteur matriciel de détection étant distinct du capteur matriciel d’acquisition. Par exemple, le capteur matriciel de détection peut être un instrument à très grand champ de vue, dédié à l’acquisition d’images de détection ou bien également mis en œuvre pour réaliser d’autres opérations. Par exemple, le capteur matriciel de détection est un senseur stellaire également mis en œuvre pour estimer l’attitude de l’engin spatial et le capteur matriciel d’acquisition est également mis en œuvre dans le cadre d’une mission d’observation de la Terre pour acquérir des images de la Terre.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’au moins un capteur matriciel comporte un capteur matriciel unique pour l’acquisition des images de détection et pour l’acquisition des images utiles. De préférence, ce capteur matriciel est également mis en œuvre dans le cadre d’une mission d’observation de la Terre pour acquérir des images de la Terre.
: une représentation schématique d’un engin spatial et d’un objet spatial en orbite terrestre, : une courbe représentant différentes zones d’une trajectoire de l’objet spatial par rapport à l’engin spatial, : un diagramme représentant les principales étapes d’un procédé d’acquisition d’image utile, : un diagramme représentant un premier mode de mise en œuvre d’un procédé d’acquisition, : une représentation schématique du déroulement au cours du temps du procédé d’acquisition de la , : un diagramme représentant un deuxième mode de mise en œuvre d’un procédé d’acquisition, : une représentation schématique du déroulement au cours du temps du procédé d’acquisition de la , : une représentation schématique du déroulement au cours du temps d’une variante de mise en œuvre du procédé d’acquisition de la , : une représentation schématique d’un premier exemple de réalisation d’un satellite pour la mise en œuvre d’un procédé d’acquisition, : une représentation schématique d’un deuxième exemple de réalisation d’un satellite pour la mise en œuvre d’un procédé d’acquisition.
La représente schématiquement un engin spatial en orbite défilante autour de la Terre 80. De préférence, l’engin spatial est placé sur une orbite terrestre, par exemple une orbite LEO ou MEO. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de considérer d’autres types d’orbites, notamment des orbites géosynchrones (« Geosynchronous Orbit » ou GSO).
Dans l’exemple illustré par la , l’engin spatial est un satellite 20. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples non détaillés, de considérer d’autres types d’engins spatiaux (navette spatiale, sonde, etc.).
La représente une vue en coupe axiale et partielle d’un exemple de turbomachine comprenant un premier mode de réalisation d’un dispositif d’amortissement radial selon l’invention ;
La est une vue en coupe axiale et de détail d’un mode de réalisation d’un dispositif d’amortissement ;
La est une vue en coupe axiale et partielle d’un exemple de turbomachine comprenant un autre exemple de réalisation d’un dispositif d’amortissement radial selon l’invention ; et
La est une vue axiale et partielle d’une variante du dispositif d’amortissement de la et qui est installé dans une turbomachine selon l’invention.
Description détaillée de l’invention La représente une turbomachine destinée à être montée sur un aéronef. L’aéronef (non représenté) comprend un fuselage et au moins deux ailes s’étendant de part et d’autre du fuselage suivant l’axe du fuselage. Au moins une turbomachine est montée par exemple sous chaque aile. La turbomachine représentée est un turboréacteur équipé d’une soufflante carénée (turbosoufflante) pouvant être excentrée en cas de balourd. La turbomachine pourrait être un turbopropulseur, par exemple incluant les architectures du type « open rotor » ou « USF » pour «Unducted Single Fan », qui rencontrerait des problématiques d’excentrement d’un de ces organes rotors. Bien entendu l’invention s’applique à d’autres types de turbomachine.
En référence à la , la soufflante 3 est entrainée en rotation autour de l’axe longitudinal X. Celle-ci est agencée en amont du compresseur basse pression 4. La soufflante 3 comprime un flux d’air qui entre dans la turbomachine en se divisant en un flux d’air primaire F1 et en flux d’air secondaire F2 au niveau d’un bec de séparation 6, le flux d’air primaire F1 circulant dans une veine primaire 7 qui traverse le générateur de gaz 2 et le flux d’air secondaire F2 circulant dans une veine secondaire 8 autour de la veine primaire 7. Le bec de séparation 6 est porté par un carter d’entrée 9 centré sur l’axe longitudinal X. Le carter d’entrée 9 est située en amont du carter 10 de compresseur basse pression. Un carter intermédiaire 11 est agencé entre le carter 10 de compresseur basse pression et le carter de compresseur haute pression (non représenté).
La soufflante 3 comprend un disque 12 et une série d’aubes de soufflante 13 qui sont portées par le disque 12. La soufflante 3 comprend un carter de soufflante 14 entourant ou enveloppant les aubes 13 de la soufflante. Le carter de soufflante 14 comprend une surface radialement interne 15 qui porte, via un panneau de support (non représenté), un revêtement 16 annulaire en matériau abradable. Le revêtement 16 est agencé en regard et à faible distance des extrémités libres des aubes de soufflante 13. Cela permet de contrôler le jeu au niveau des extrémités libres des aubes qui peut créer un phénomène de pompage du flux d’air généré par la soufflante. Les extrémités libres des aubes de soufflante sont destinées à frotter contre le matériau abradable pour optimiser les jeux radiaux en fonctionnement et limiter les fuites de flux d’air aux extrémités des aubes. En limitant les fuites de flux d’air aux extrémités libres des aubes de soufflante par la réduction du jeu, les performances de la turbomachine sont optimisées, un maximum du flux d’air secondaire étant compressé dans la veine secondaire 8.
Le disque 12 de soufflante 3, centré sur l’axe longitudinal X, comprend une bride 17 qui est reliée à une portion d’extrémité 18 de l’arbre de basse pression 5. La bride 17 du disque 12 s’étend suivant l’axe longitudinal et radialement autour de la portion d’extrémité 18. La bride 17 et la portion d’extrémité 18 comprennent des moyens d’accouplement tels que des cannelures. Une telle configuration permet de réduire l’encombrement radial dans le rotor de soufflante et de créer de l’espace supplémentaire. Le disque 12 est entraîné en rotation par la rotation de la turbine basse pression via l’arbre basse pression 5.
Plus précisément, le profil de demande est obtenu de la manière suivante, pour chaque type de jour c appartenant à l’ensemble des jours calendaires : - calcul des moyennes moy q , h des débits sur l’ensemble de l’historique, avec h appartenant à l’intervalle [0h00, 24h00[ ; - calcul des débits pondérés p jc,h pour chaque jour j c ayant pour type de jour c , tels que :
- calcul des médianes des débits pondérés p c,h du type de jour c , tels que :
A l’issue de cette première sous-étape 21 , le profil de demande nominale est constitué, pour chaque type de jour c appartenant à l’ensemble des jours calendaires par les débits pondérés p c,h .
La deuxième sous-étape 22 vise à identifier un profil de demande nominal optimal. En effet, les profils de demande nominale étant obtenus pour chaque type de jour, cette deuxième sous-étape 22 permet d’identifier le profil de demande nominale optimal correspondant au jour observé j o .
Cette identification se base sur une analyse partielle, jusqu’à la dernière tranche horaire h o mesurée, du profil du jour observé. Préférentiellement, cette analyse est réalisée sur le profil de débit. En variante, d’autres variables explicatives τ , v pourraient être utilisées.
Ainsi, le débit constitue une approximation du profil de demande de ce même jour. Le profil de débit est obtenu par calcul des débits pondérés p j o ,h , avec h appartenant à l’intervalle [0h00, 24h00[, tels que :
Le profil de demande nominale optimal γ est alors identifié parmi les profils de demande nominale connu, en opposant chaque profil de demande nominal au profil de débit par la distance par mensuration, sur la portion [ 0h00 ; h o ] des profils. Dans cette étape de prévision de la demande, le calcul de cette distance par mensuration peut être réalisé par des matrices de mensuration construites par soustraction ou par addition. De préférence, les matrices de mensuration sont construites par addition, c’est-à-dire que ces matrices sont calculées sur l’ensemble des sommes de débits prises une à une entre les amplitudes de chaque valeur du profil, pour chaque pas de temps.
A l’issue de ce calcul par mensuration, le profil nominal optimal γ est le profil opposant la distance la plus faible.
La troisième sous-étape 2 3 permet d’obtenir la prévision de demande nominale à partir du profil de demande nominal optimal γ obtenu à la deuxième sous-étape 22 . Dans cette troisième sous-étape 2 3 , les valeurs de la demande δ h pour h appartenant à un intervalle variant de h o à h o + T e sont obtenues de la manière suivante :
La durée de prévision considérée T e est par exemple égale à 8h.
La dernière sous-étape 24 vise à recaler la prévision de la demande nominale sur la période explicative. De préférence, le recalage consiste en une identification du recalage optimal à appliquer à la prévision de demande nominale. Par exemple, les recalages possibles sont les suivants : recalage par moyenne ; et recalage par médiane.
A l’issue de l’identification du recalage optimal, la méthode valide la pertinence du recalage et applique le recalage optimal ou non. Le processus de recalage, s’appuyant sur le principe de mise à l’échelle, est détaillé à la .
Une première opération 241 permet d’élaborer la matrice de mensuration des débits observés. De préférence, celle-ci est réalisée par addition et vérifie les relations suivantes :
Une deuxième opération 242 permet d’élaborer la matrice de mensuration de la demande nominale prévue. De préférence, celle-ci est réalisée par addition et vérifie les relations suivantes :
La troisième opération 243 vise l’élaboration de la matrice de rapport de mensuration, à partir des matrices de mensuration des débits observés et de la demande nominale prévue. Cette matrice de rapport de mensuration vérifie les relations suivantes :
La matrice de rapport de mensuration permet d’extraire, dans la quatrième opération 244 , la divergence entre l’évolution des débits observés et la demande nominale prévue. Ainsi, deux divergences sont obtenues, une par moyenne, l’autre par médiane, telles que :
Dans le contexte de l’invention, le risque désigne un risque pathologique, c’est-à-dire associé au développement d’une pathologie complexe, ou un risque thérapeutique ou bien un risque clinique.
Un risque est la possibilité qu’un événement redouté survienne et que ses effets impactent l’état de santé du patient, sa prise en charge et sa qualité de vie.
La vraisemblance d’un risque est l’estimation de la faisabilité ou de la probabilité qu’un risque se réalise, selon l’échelle adoptée (très faible, peu vraisemblable, quasi certain, etc).
On entend par risque thérapeutique un risque associé à une thérapie administrée à un patient, par exemple un risque de développer des effets secondaires, événements indésirables ou un risque d’inefficacité d’une thérapie donnée et/ou de pharmaco-résistance.
Un risque clinique est un risque associé à une hospitalisation et/ou à une prise en charge médicale, comme par exemple un risque transfusionnel ou risque infectieux, gestion de l’identification du patient, risque médicamenteux, iatrogénie associée aux actes techniques, etc).
Un risque a une signature de risque associée, qui est une fonction mathématique modélisant l’exposition au risque dans le temps. Il est possible de calculer un score du risque, qui caractérise une quantification du risque à un instant temporel donné. Le score est la valeur à l’instant t de la signature du risque.
L’invention a notamment pour but d’automatiser le diagnostic prédictif et la surveillance thérapeutique, de manière à fournir une aide à la prise de décision clinique et thérapeutique, informée du risque.
Dans ce domaine, la détection et la caractérisation précoce de l’exposition d’un patient à un risque est critique pour permettre une prise en charge précoce et coordonnée, augmenter les chances de traitement efficace pour le patient et améliorer son état de santé et sa qualité de vie.
La question de la captation et de la caractérisation de signaux faibles, précurseurs d’un évènement important ou critique (également appelé « évènement redouté »), se pose de manière plus générale, outre le domaine de la santé, dans le domaine industriel ou dans le domaine de la surveillance de risque de catastrophes naturelles.
La notion de signaux faibles, précurseurs à l’incubation d’évènements redoutés, a été définie plus généralement, en particulier dans les sciences sociales. Il a été démontré a posteriori que toute défaillance aurait un signal précurseur nommé signal faible.
Une principale difficulté est la détection a priori et la caractérisation précoce de tels signaux faibles par rapport à des signaux aléatoires, qui sont qualifiés de bruits, les signaux faibles observables étant généralement eux-mêmes bruités dans une certaine mesure.
Diverses approches de détection et de caractérisation de signaux faibles ont été mises en œuvre, notamment une approche symbolique et une approche numérique. L’approche symbolique s’appuie sur des modèles et des systèmes de raisonnement à base de règles, tentant de reproduire les mécanismes cognitifs d’un expert. Cette approche est limitée à des cas particuliers. L’approche numérique utilise des réseaux de neurones artificiels appliqués sur des données numériques, fondés sur des apprentissages automatiques. Cette approche peut s’avérer complexe, et permet notamment de réaliser des fouilles de données a posteriori , après l’occurrence d’un évènement redouté. La détection en amont et a priori de signaux faibles demeure problématique.
Le brevet FR 3009615 décrit un procédé et un système pour capter et caractériser des signaux faibles comparés à une valeur seuil donnée, un signal étant associé à une quantité d’énergie et émis par une ou plusieurs sources à surveiller au sein d’un système. Ce procédé met en œuvre un calcul d’une signature traduisant une valeur d’énergie d’un signal détecté associé à un évènement, en fonction d’une gravité G d’un évènement ayant impacté la source émettrice du signal, une probabilité d’occurrence de l’évènement et une fonction M R représentant la maîtrise du risque. La fonction de maîtrise du risque est pondérée par des paramètres représentant des moyens, des compétences et des méthodes déployées en prévention. Ce procédé permet de détecter des signaux faibles précurseurs d’un évènement important (par exemple un dysfonctionnement) par comparaison à des seuils donnés.
L’invention a pour objet de proposer une méthode de caractérisation des signaux faibles améliorée par rapport à cette méthode de l’état de la technique, applicable dans le domaine de la santé et permettant de caractériser en particulier l’incubation d’une pathologie ou de poussées silencieuses (reprise de l’activité d’une pathologie) et/ou de l’altération de l’état de santé du patient.
A cet effet, l’invention propose, selon un aspect, un procédé de détection et de caractérisation de signaux faibles d’exposition à un risque pour un patient, un signal faible étant représentatif d’une incubation d’une pathologie, à partir de données relatives au patient collectées sur un intervalle temporel donné. Ce procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes, mises en œuvre par un processeur :
à partir de données relatives au patient collectées pendant l’intervalle temporel, calcul d’une signature prédictive du risque, la signature prédictive du risque comprenant un premier terme obtenu par sommation de signatures élémentaires associées à des évènements initiateurs élémentaires, une signature élémentaire étant dépendante de paramètres comprenant une valeur de gravité de l’évènement initiateur élémentaire, une fonction caractéristique de l’évènement initiateur élémentaire et une fonction de pondération associée à l’évènement initiateur élémentaire, au moins une partie desdits paramètres étant déterminés par mise en œuvre d’un réseau de neurones, détection de présence d’au moins un signal faible d’exposition à un risque par comparaison de la signature prédictive du risque calculée à des signatures de risque de référence prédéterminées, en cas de détection positive, détermination d’une signature prédictive de référence associée à la signature prédictive du risque calculée et caractérisation du risque associé à ladite signature de risque de référence, ladite caractérisation comportant un affichage d’un scénario de menaces préalablement déterminé et enregistré en association avec ladite signature prédictive de référence.
Comme on l’a déjà dit, dans les formes de réalisation préférées, l’armoire 6 comprend une pluralité de panneaux de séparation 18 qui, en utilisation, peuvent être librement accouplés soit à un même montant 8, au niveau d’un même flanc latéral 17 du montant 8 ou de flancs latéraux 17 opposés, soit à des montants 8 différents. Certaines possibilités de montage sont montrées de la à la .
La montre le cas de deux panneaux de séparation 18 qui sont accouplés au même montant 8, avec les deux premières faces principales 21 respectives l’une en face de l’autre.
La , en revanche, montre le cas de deux panneaux de séparation 18 qui sont accouplés à deux montants 8 différents ; cependant, dans ce cas également, les deux premières faces principales 21 respectives sont l’une en face de l’autre.
La représente le cas de deux panneaux de séparation 18 montés de façon analogue (avec la deuxième face principale 23 orientée vers l’observateur) un à proximité de la paroi inférieure 12, un au-dessus de l’étagère 26.
La disposition de la est similaire à celle de la avec deux autres panneaux de séparation 17 disposés de la même façon que les autres, un en dessous de l’étagère 26, un en dessous de la paroi supérieure 13.
Comme on l’a déjà dit, la diffère de la par la seule absence de l’étagère 26.
Les formes de réalisation précédemment décrites peuvent être présentes en même temps, comme indiqué par exemple dans l’armoire 6 représentée dans la , dans laquelle la partie inférieure de l’armoire 6, en dessous de l’étagère 26, correspond à celle de la , et la partie supérieure, au-dessus de l’étagère 26, à celle de la .
Grâce à la présente invention, en effet, il a été possible de mettre au point un camion doté d’une armoire pour le transport d’objets, où l’armoire est hautement personnalisable et permet de transporter des objets ayant des dimensions très différentes les unes des autres de manière plus stable et plus sûre par rapport aux solutions présentes dans la technique connue.
CAMION La présente invention concerne le secteur des véhicules industriels pour le transport de marchandises. En particulier, la présente invention trouve une application dans le cas de camions, plus précisément, de camions légers.
La plupart des camions présents dans la technique connue comprennent un châssis sur lequel sont montés une cabine avant et une benne arrière. Plus particulièrement, la présente invention trouve une application dans les camions dans lesquels la benne arrière est une benne basculante.
En général, une benne basculante est une benne qui peut être déplacée entre une position de transport et une position de déchargement : dans la position de transport, la benne basculante est essentiellement proche du châssis et est horizontale (de manière à maintenir à l’intérieur les marchandises chargées), tandis que dans la position de déchargement la benne basculante est inclinée par rapport à sa position de transport (de manière à favoriser le déchargement des marchandises). Dans la plupart des camions qui comprennent une benne basculante, le déplacement de la benne de la position de transport à la position de déchargement est effectué par un actionneur hydraulique (actionné lorsque cela est nécessaire par un opérateur chargé de cette opération), en particulier par un actionneur hydraulique à piston, qui est opérationnellement associé à la benne basculante et au châssis, et est généralement positionné en dessous du plateau de chargement de la benne basculante.
La présente invention peut trouver une application dans des camions comprenant tout type de benne basculante, c’est-à-dire soit des bennes qui peuvent être basculées uniquement à l’arrière, soit des bennes à trois côtés qui peuvent être basculées aussi bien à l’arrière que latéralement.
Le mât de levage 3 comprend un mât fixe 4 et au moins un mât déployable 5 installé de manière à pouvoir monter et descendre sur le mât fixe 4. Le mât déployable 5 comporte un support de fourche 6 montant et descendant et équipé d’un moyen de réception de charge par exemple, une fourche 7. La fourche 7 est composée de deux dents 7a, 7b.
En levant le mât déployable 5 on peut lever la fourche 7 installée sur le support de fourche 6 du mât déployable 5, sur une hauteur de levage allant, par exemple, jusqu’à 10 mètres ou plus.
La zone d’extrémité haute du chariot élévateur 1 a un capteur optique 8 en forme de caméra 9. Le capteur optique 8 a une installation de saisie 10 verticale orientée perpendiculairement vers le bas ; celle-ci fait partie d’une installation de surveillance 20 pour surveiller l’environnement du chariot élévateur 1. L’installation de surveillance 20 comprend en outre une interface d’utilisateur non représentée à la , par exemple, sous la forme d’un dispositif d’affichage 13 pour afficher l’image de la caméra 9.
Dans l’exemple de réalisation représenté à la , le capteur optique 8 est prévu dans la zone d’extrémité haute du mât de levage 3. Le capteur optique 8 est ainsi prévu sur le support de fourche 6 qui se soulève et s’abaisse et qui après une course à vide, est à l’extrémité haute du mât déployable 5.
La montre différentes positions d’installation du capteur optique 8 dans la zone d’extrémité haute du mât de levage 3. La montre le mât déployable 5 avec le support de fourche 6 à l’extrémité haute du mât déployable 5. Le capteur optique 8a en forme de caméra 9a est installé sur le support de fourche 6 avec l’installation de saisie 10 orientée verticalement vers le bas. Le support de fourche 6 comprend un élément profilé inférieur 6a, orienté dans la direction transversale du véhicule et un élément profilé supérieur 6b orienté dans la direction transversale du véhicule et auxquels sont fixées les dents de fourche 7a, 7b. Le capteur optique 8a peut être prévu sur l’élément profilé inférieur 6a ou sur l’élément profilé supérieur 6b. Dans l’exemple de réalisation représenté, le capteur optique 8a est prévu sur l’élément profilé supérieur 6b du support de fourche 6.
En plus ou en variante, le capteur optique 8b peut également être sous la forme d’une caméra 9b installée dans la zone d’extrémité haute du mât déployable 5 ; dans l’exemple de réalisation représenté, il est sur une traverse haute 11 du mât déployable 5 avec une installation de saisie 10 orientée verticalement vers le bas.
Le mât déployable 5 de l’exemple de réalisation représenté est formé par deux rails profilés 5a, 5b écartés dans la direction transversale du véhicule. La traverse 11 relie les deux rails profilés 5a, 5b. La traverse 11 a son côté avant tourné vers le moyen de réception de charge constitué par la fourche 7 et un côté arrière opposé au moyen de support de charge. Le capteur optique 8b peut être prévu sur le côté avant ou de préférence sur le côté arrière de la traverse supérieure 11. Dans l’exemple représenté, le capteur optique 8b est installé sur le côté arrière de la traverse 11.
Les capteurs optiques 8a et 8b de la peuvent également être combinés. Les données des capteurs optiques 8a, 8b peuvent être exploitées par une installation commune de traitement de données, non représentée dans la figure et combinées pour former une image.