INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Alternativement, le capteur 140 n’est pas solidarisé au support 150 et reste libre au moins en coulissement par rapport au support 150, grâce par exemple à au moins une coulisse 151 présentée par le support 150 dans un sens longitudinal du support 150. Ainsi, le capteur 140 peut être retiré du support 150 lorsque le support 150 est bien positionné dans le canal 120 de l’individu 130 afin d’être remplacé par exemple par une sonde médicale.
Le support 150 peut également porter la sonde 142 médicale et un capteur 145 de profondeur apte à fournir une carte de profondeur. Le capteur 145 de profondeur peut être notamment de type LiDAR. Alternativement, le capteur 145 de profondeur peut comprendre un projecteur de points lumineux infrarouge et une caméra infrarouge.
Une poignée 155 de guidage du support 150 est également présentée par l’instrument médical 110 afin de permettre à l’opérateur de positionner et d’orienter le support 150 dans le canal 120 de l’individu 130.
À cet effet, l’opérateur consulte un écran 160 du dispositif 100 de guidage, sur lequel est affiché l’image du flux vidéo acquis en temps réel par le capteur 140 d’imagerie.
Le processeur informatique 190 et la mémoire informatique 180 peut être compris à l’intérieur de l’instrument médical 110 ou dans un dispositif électronique à distance 195 relié à l’instrument médical par une transmission filaire ou par des moyens de transmission sans fil.
Sur l’image 210 affichée à l’écran 160, telle qu’illustrée en , est incrustée au moins une indication 220 permettant de guider l’opérateur lors de l’introduction du support 150 dans le canal 120 de l’individu 130. Dans la présente image 210, le support 150 qui est dans le champ de vision du capteur 140 d’imagerie, est inséré dans la trachée 120 de l’individu 130. Le support 150 est ici à proximité d’organes 230 de l’individu, tels que les cordes vocales 230 A , l’épiglotte 230 B ou le premier anneau 230 C de la trachée 120.
Chaque indication 220 incrustée à l’écran 160 est obtenue par l’intermédiaire d’un procédé 300 de guidage illustré sous la forme d’un schéma synoptique en . Les instructions du procédé 300 de guidage sont stockées dans la mémoire informatique 180 du dispositif 100 de guidage et permettent de configurer le processeur informatique 190 du dispositif 100 de guidage pour mettre en œuvre les étapes du procédé 300 de guidage.
Au cours de la première étape du procédé 200 de guidage, un flux de données est acquis par le processeur informatique 190. Le flux de données correspond ici à un flux vidéo comportant une pluralité d’images successives acquis par le capteur 140 d’imagerie médicale et à un flux de données obtenues par le capteur 145 de profondeur.
Le flux de données acquises sont ensuite analysées au cours d’une deuxième étape 320 du procédé 300 afin de détecter au moins un élément caractéristique, tel qu’un organe 230 dans un espace dit de travail. On entend par premier instant, le moment où un élément caractéristique est pour la première fois détecté. Il convient de souligner que le premier instant est généralement distinct de la première image du flux vidéo acquis par le capteur 140. L’espace de travail peut être par exemple une partie d’une salle d’opération dans laquelle est installée l’individu 130. L’espace de travail peut alternativement être déterminé par rapport à l’individu 130 en considérant par exemple le tronc de l’individu 130, ou plus précisément le ou les canaux utilisés au cours de l’intervention. Dans le présent exemple, l’espace de travail peut par exemple comprendre la bouche et la trachée, voire les bronches de l’individu 130.
Un tel dispositif présent un encombrement compatible avec des espaces disponibles dans des installations existantes concernant le traitement des ébauches.
Un tel dispositif permet encore de diminuer les quantités de solution de type sol-gel utilisées.
Moyens de circulation Les moyens de circulation 12 de gaz peuvent être configurés pour faire circuler le gaz, entre les chambres 11 du sous-ensemble de chambres 11 de séchage, dans le sens inverse du sens de circulation, de sorte que le taux en solvant du gaz au sein des chambres 11 du sous-ensemble décroît ou est égal d’une chambre 11 à l’autre dans le sens de circulation des ébauches. Ceci permet d’optimiser l’utilisation du gaz et la captation du solvant.
Les moyens de circulation 12 de gaz peuvent comprendre des sections 121 de circulation de gaz entre les chambres 11 successives. Par exemple, les sections 121 comprennent, entre chaque couple de chambres 11 successives du sous-ensemble de chambres, une section 121 dédiée reliant fluidiquement les deux chambres successives.
Il est ainsi possible d’optimiser le séchage tout en utilisant des flux de gaz compatibles avec les installations existantes.
Une ou plusieurs des chambres 11 de séchage de l’ensemble peuvent comprendre une sortie 122 de gaz et/ou une entrée 123 de gaz.
Pour la première chambre 11 du sous-ensemble dans le sens de circulation, la sortie 122 peut permettre d’extraire le gaz du sous-ensemble de chambres 11, par exemple de sorte à le régénérer et de l’introduire à nouveau au niveau de l’entrée 123 de la dernière chambre 11 du sous-ensemble dans le sens de circulation.
Le dispositif 10 peut comprendre des moyens de désaturation 124 de gaz. Les moyens de désaturation 124 de gaz peuvent être configurés pour permettre de manière sélective la désaturation au moins partielle du gaz en solvant, par exemple du gaz provenant du sous-ensemble des chambres, par exemple de la sortie 122 de la première chambre 11 du sous-ensemble dans le sens de circulation. Les moyens de désaturation 124 peuvent par exemple être sélectivement activés ou désactivés.
Pour les chambres 11 du sous-ensemble qui sont postérieures à la première chambre 11 du sous-ensemble dans le sens de circulation, la sortie 122 peut permettre de relier la chambre 11 postérieure du sous-ensemble avec la section 121 reliant la même chambre 11 avec la chambre 11 du sous-ensemble immédiatement antérieure dans le sens de circulation. Pour les chambres 11 du sous-ensemble sui sont antérieures à la dernière chambre 11 du sous-ensemble de chambres dans le sens de circulation, l’entrée 123 peut permettre de relier chaque chambre 11 antérieure avec la section 121 reliant la même chambre avec la chambre du sous-ensemble immédiatement postérieure dans le sens de circulation.
Pour la dernière chambre 11 de séchage du sous-ensemble dans le sens de circulation, l’entrée 123 peut permettre d’introduire le gaz de séchage dans le sous-ensemble de chambres 11 de séchage. L’azote dans la dernière chambre 11 de séchage du sous-ensemble est ainsi celle contenant le gaz de séchage le plus propre et qui permet d’éliminer le plus de solvant, chaque chambre 11 de séchage du sous-ensemble contenant un gaz de séchage plus propre et présentant une capacité d’élimination de solvant plus grande que la chambre 11 de séchage antérieure dans le sens de circulation des ébauches.
Le gaz de séchage peut ainsi circuler dans les chambres du sous-ensemble dans le sens inverse du sens de circulation des ébauches, son taux de solvant augmentant au fur et à mesure de sa circulation, par exemple jusqu’à obtenir un gaz de séchage saturé en solvant.
L’entrée 123, pour la dernière chambre 11 de séchage du sous-ensemble dans le sens de circulation, permettant d’introduire le gaz de séchage peut être en communication fluidique avec des moyens de mélange de gaz de séchage permettant de fournir à l’entrée 123 un gaz de séchage mélangé. Les moyens de mélange peuvent comprendre un mélangeur de gaz. Les moyens de mélange peuvent être configurés pour mélanger un gaz de séchage dépourvu de solvant et un gaz de séchage présentant un taux de solvant non nul, par exemple supérieur à 50%, par exemple inférieur à 90%, par exemple de l’ordre de 75%. Le gaz de séchage dépourvu de solvant, par exemple complètement désaturé ou propre, peut provenir d’un réservoir de gaz propre. Le gaz de séchage présentant un taux de solvant non nul peut provenir d’un autre réservoir de gaz correspondant ou directement du circuit de séchage.
Les moyens de circulation 12 de gaz peuvent être configurés pour faire circuler le gaz de séchage entre les chambres 11 du sous-ensemble à une vitesse comprise entre 10 et 50 cm/s, par exemple entre 20 et 40 cm/s, par exemple 30 cm/s. Les moyens de circulation 12 de gaz peuvent être configurés pour faire circuler le gaz de séchage entre les chambres 11 du sous-ensemble suivant un débit compris entre 200 et 600 Nm 3 /h, par exemple entre 300 et 500 Nm 3 /h, par exemple 390 Nm 3 /h.
Outre faire circuler le gaz entre les chambres 11 du sous-ensemble de chambres de séchage, les moyens de circulation 12 de gaz peuvent comprendre des moyens de circulation de gaz dédiés à chacune d’une autre ou d’autre(s) chambre(s) des chambres 11 de séchage de l’ensemble n’appartenant pas au sous-ensemble, par exemple pour une ou plusieurs chambre(s) de gélification, les moyens de circulation de gaz dédiés étant configurés pour faire circuler un gaz de séchage dans la chambre de séchage correspondante, par exemple sans nécessairement que le gaz circule entre cette chambre et les autres chambres de séchage. Ainsi, pour une telle autre chambre 11, l’entrée 123 peut permettre d’introduire le gaz de séchage, le gaz de séchage formant par exemple un gaz de gélification, par exemple un gaz saturé en solvant, par exemple à partir d’un réservoir, par exemple le réservoir de gaz saturé en solvant décrit ci-avant. Alternativement, le sous-ensemble peut comprendre la ou les chambre(s) de gélification peuvent, dans quel cas et le gaz circulant entre les chambres du sous-ensemble circule donc notamment de cette manière dans la ou les chambre(s) de gélification.
Les moyens de circulation permettent donc au gaz de circuler à travers chaque chambre du sous-ensemble, augmentant son humidité, c’est-à-dire son taux de solvant, jusqu’à atteindre un maximum d'humidité dans les chambres de gélification, contre le minimum dans les chambres de séchage.
Le dispositif 10 peut en outre comprendre des moyens de chauffage 125 de gaz. Les moyens de circulation 12 peuvent comprendre les moyens de chauffage 125. Les moyens de chauffage 125 peuvent être configurés pour chauffer le gaz au niveau d’au moins certaines des sections 121 de circulation. Les moyens de chauffage peuvent comprendre un système de chauffage, le système de chauffage pouvant comprendre une ou plusieurs unité(s) de chauffage, chaque unité de chauffage étant par exemple dédiée à une des sections 121 de circulation. Les moyens de chauffage 125 comprennent par exemple des résistances. Il est ainsi possible de réguler la température du gaz entre les chambres du sous-ensemble. Il est également ainsi possible d’éviter à avoir à chauffer les parois du tunnel.
La est une représentation schématique d’une vue de dessous d’un premier dispositif d’assemblage du système de solidarisation de la ;
La est une représentation schématique d’une vue rapprochée suivant un plan de coupe C : C du premier dispositif d’assemblage de la ;
La est une représentation schématique d’une vue rapprochée du système de solidarisation de la selon une forme de réalisation pour l’assemblage de deux plaques bipolaires de la ;
La est une représentation schématique d’une vue rapprochée du système de solidarisation de la selon une forme de réalisation alternative pour l’assemblage de deux plaques bipolaires de la ;
La ,
la sont des représentations schématiques des étapes d’un procédé de solidarisation de deux plaques bipolaires selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un système de solidarisation de deux plaques bipolaires en matériau composite d’un dispositif électrochimique.
Par la suite, tel que décrit précédemment, le terme « dispositif électrochimique » désigne tout aussi bien une pile à combustible, un électrolyseur membranaire à échange de protons, une batterie à flux d’oxydo-réduction ou tout autre dispositif permettant de mettre en œuvre une réaction électrochimique.
Comme décrit précédemment, un dispositif électrochimique comprend un empilement d’une pluralité de cellules, comprenant chacune un assemblage membrane-électrodes et deux plaques bipolaires, également appelées plaques séparatrices, qui prennent en sandwich l’assemblage membrane-électrodes. Chaque cellule est alimentée en fluide caloporteur pour la régulation thermique du dispositif électrochimique. Pour cela, deux plaques bipolaires adjacentes de deux cellules adjacentes sont solidarisées ensemble de manière à former un module bipolaire définissant plusieurs canaux internes qui permettent le passage du fluide caloporteur entre les cellules.
L’invention vise un système de solidarisation de deux plaques bipolaires d’un module bipolaire pour garantir l’étanchéité des canaux internes qui permettent le passage du fluide caloporteur.
La est une vue de l’enveloppe dont on voit les faces 120 et 121 et du plateau garni 109 et de la bande de coutil 111 au stade de l’assemblage final. On remarque dans cet exemple les différentes matières composant le plateau garni face haut/hiver. L’ensemble est fixé définitivement lors de l’assemblage final du plateau face haut 109 et de la bande latérale 111 par couture.
Appareil de cuisine avec reconnaissance d’outil DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un appareil de cuisine avec un récipient présentant une paroi dans lequel un outil de travail interchangeable est entraîné de façon rotative par un moteur.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Selon l’état de la technique, des appareils de cuisine de ce type sont connus d’une manière générale. Ces appareils de cuisine peuvent aussi être dotés d’une fonction cuisson avec laquelle des denrées alimentaires se trouvant dans le récipient peuvent être réchauffées ou cuites. Concernant le récipient, il s’agit habituellement d’un bol mélangeur dans lequel la paroi est formée par un fond essentiellement horizontal et d’une paroi entourant le fond, s’étendant essentiellement verticalement vers le haut. Ce bol mélangeur est composé en particulier dans les appareils de cuisine avec fonction cuisson, de métal, par exemple, d’acier inoxydable et / ou d’aluminium, mais est composé, en particulier dans les appareils de cuisine sans fonction cuisson, de matière synthétique.
Il est en outre connu, de doter le récipient d’un couvercle, si nécessaire. Celui-ci peut être fixé, le cas échéant, également par un joint à baïonnette, une fermeture à verrou ou des fermetures comparables, sur le récipient, c’est-à-dire l’extrémité supérieure de sa paroi. Un couvercle de ce type est éventuellement aussi doté d’une ouverture de remplissage à laquelle peut se raccorder une goulotte de remplissage conique ou tubulaire. Les denrées alimentaires à traiter sont introduites par cette ouverture de remplissage à l’intérieur du récipient, ce qui se produit, en particulier, en présence d’une goulotte de remplissage, au travers de celle-ci, le cas échéant au moyen d’un poussoir également.
Un aspect essentiel de tous ces appareils de cuisine qui peuvent être également conçus sous forme de ce qui est appelé des appareils de cuisine compacts, tient au fait qu’ils peuvent être complétés, si besoin, par différents outils de travail, qu’il s’agisse d’un fouet ou d’un batteur, d’un crochet pétrisseur, de râpes circulaires ou encore de couteaux à hacher ou à mélanger, etc.
Ces outils de travail sont reliés rigidement à une fixation qui est entraînée de façon rotative par un moteur et, ce faisant, fait tourner les outils de travail. La liaison du moteur et de la fixation se fait soit directement, soit indirectement par des transmissions par engrenages, des courroies ou des courroies dentées etc.
Il est important, dans ce cas, qu’avec des outils de travail différents, ceux-ci soient entraînés par le moteur à des vitesses de rotation ou des vitesses différentes, adaptées à chaque fois spécifiquement si nécessaire, ou bien uniquement dans certaines plages de vitesse de rotation. De même des accélérations au démarrage et des puissances spéciales pour l’entraînement de l’outil etc. peuvent être utiles. Dans les appareils de cuisine avec fonction cuisson, il peut aussi être prévu d‘autoriser la fonction cuisson ou d’adapter la puissance en fonction de l’outil.
Jusqu’à présent, ceci est obtenu essentiellement par des réglages manuels sur l’appareil de cuisine.
Des réglages, dans lesquels des outils sont actionnés en dehors des vitesses de rotation prévues pour eux, peuvent non seulement entraîner de mauvais résultats de travail mais aussi une détérioration de l’appareil de cuisine mais encore, dans le pire des cas, une blessure de l’utilisateur de l’appareil de cuisine.
Concernant les vitesses de rotation ou les plages de vitesse de rotation, il est connu dans ce contexte de prévoir sur un moteur resp. un bloc moteur d’un appareil de cuisine plusieurs fixations resp. prises de mouvement avec lesquelles peuvent être uniquement couplés des outils de travail spécifiques au moyen de dispositifs d’accouplement spécifiques, chaque fixation / chaque prise de mouvement présentant ensuite une vitesse de rotation différente. À cet effet, il est prévu dans l’appareil de cuisine des transmissions reliant le moteur avec les fixations ou les prises de mouvement respectives, qui ont des multiplicateurs ou des démultiplicateurs de sorte que la vitesse de rotation réglable du moteur aux diverses fixations ou prises de mouvement produit des vitesses de rotation en sortie en conséquence multipliées ou démultipliées.
Mais ces transmissions rendent un appareil de cuisine grand et lourd et des transmissions de ce type représentent aussi à l’intérieur d’un appareil de cuisine des composants qui, selon la charge, s’usent aussi d’une manière non souhaitée.
OBJECTIF À LA BASE DE L’INVENTION
L’objectif de la présente invention est donc de perfectionner un appareil de cuisine amélioré de la technique décrite plus en détail au début de sorte que des inconvénients de l’appareil de cuisine mentionné puissent être en particulier surmontés. Il doit être notamment mis à disposition un appareil de cuisine qui fournit des vitesses de rotation spécifiques pour des outils de travail différents sans qu’à cet effet, par exemple, plusieurs transmissions aient été prévues. Un appareil de cuisine de ce type doit, en outre, pouvoir être actionné plus simplement et avec une plus grande sécurité.
SOLUTION SELON L’INVENTION
La solution de l’objectif posé est obtenue par un appareil de cuisine selon l’invention.
L’appareil de cuisine selon l’invention avec un récipient présentant une paroi, dans lequel un outil de travail interchangeable est entraîné de façon rotative par un moteur, présente un outil de travail qui est doté d’un élément d’identification caractéristique reconnaissable sans contact qui agit sur un capteur correspondant qui est disposé sur l’appareil de cuisine.
Un appareil de type niveau électronique peut être utilisé pour déterminer les valeurs d’angles autour d’axes contenus dans le plan horizontal, de manière à obtenir des paramètres d’orientation pour des points de la trajectoire de sertissage.
Pour déterminer manuellement le positionnement de la tête de sertissage en rotation autour d’un axe vertical, il est connu d’utiliser une méthode visuelle en plaçant la tête de sertissage dans une position convenable. Cette méthode pourrait être améliorée, notamment pour dans les zones courbes, afin de limiter ou d’éviter l’apparition de défauts de sertissage.
On connait des installations de sertissage comme par exemple dans le document FR 2962064. Dans ce document, un poste automatisé de réalisation d’une opération de sertissage sur des pièces de carrosserie pour véhicule automobile comprend un robot poly-articulé sur lequel est monté un bras articulé présentant une main équipée d’une tête de sertissage. Le poste comprend aussi un système de support de la pièce de carrosserie. De manière à bien positionner la pièce de carrosserie, le système de support peut être déplacé en rotation à l’aide du bras du robot articulé.
Cette solution facilite le positionnement de la pièce de carrosserie avant l’opération de sertissage, mais ne permet pas de calibrer une trajectoire de sertissage sur une nouvelle pièce, ni de modifier la trajectoire de sertissage d’une pièce de carrosserie en production.
L’invention a pour objectif d’améliorer les solutions connues de l’état de la technique. L’invention a notamment pour objectif d’améliorer la qualité du sertissage à partir d’une trajectoire déterminée manuellement, et notamment de proposer un moyen permettant d’améliorer la précision de la détermination manuelle des coordonnées de trajectoire, pour des angles en rotation selon un axe vertical. L’invention a aussi pour objectif de proposer un procédé de création ou de modification précis d’au moins un point d’une trajectoire de sertissage.
A cet effet et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un gabarit pour la calibration du positionnement d’une tête de sertissage par rapport à un bord à sertir d’une pièce de tôle. Le gabarit est remarquable en ce qu’il comprend un corps avec des moyens de repérage pour le marquage d’un repère de position sur une matrice ou une pièce de tôle, et pour la visualisation du repère de position en alignement vertical avec le gabarit ; le gabarit comprend aussi au moins une face d’appui avec au moins deux zones d’appui distinctes destinées à se placer en appui contre le bord à sertir.
Il a été trouvé que la précision de la position de la tête de sertissage en rotation par rapport à un axe vertical posait le plus de problèmes. En le positionnant contre la pièce de tôle ou la matrice, le gabarit permet de définir de manière précise un repère de position. Puis, en le montant sur la tête de sertissage, le gabarit permet de positionner de manière précise la tête de sertissage par rapport au repère de position sur la pièce de tôle ou la matrice. Une fois la tête de sertissage positionnée, il est aisé d’enregistrer la position de cette dernière en rotation par rapport à un axe vertical dans le système de commande du robot sur lequel est montée la tête de sertissage.
Dans des modes de réalisation, le corps du gabarit est formé par une plaque de tôle, comprenant au moins une fente traversante formant les moyens de repérage. Le gabarit ainsi formé est simple et peu coûteux.
Dans des modes de réalisation, les zones d’appui sont agencées sur une tranche du corps, et la tranche du corps montre une surface concave entre les zones d’appui. De préférence, la surface concave a un profil en arc de cercle avec un diamètre de moins de 80 mm ; plus préférentiellement un diamètre de moins de 75 mm ; encore plus préférentiellement un diamètre de moins de 65 mm.
Une surface concave permet de positionner le gabarit avec deux points de contacts contre une surface plane mais aussi contre une surface courbe.
Dans des modes de réalisation, le corps comprend au moins deux trous traversants, chacun permettant le passage d’un axe formant des zones d’appui additionnelles. De préférence, les trous traversants comprennent une paroi conique de centrage et l’axe est une vis avec une tête conique. Les axes permettent de positionner le gabarit par rapport à un bord tombant de la pièce de tôle.
Dans des modes de réalisation, le gabarit comprend en outre au moins une plaque de positionnement faisant un angle avec le corps comprenant les zones d’appui ; de préférence, faisant un angle de 90° avec le corps.
Une plaque perpendiculaire au corps permet de positionner le gabarit par rapport à un bord tombant comme par rapport à un bord relevé de la pièce de tôle. De préférence, la plaque perpendiculaire comprend aussi un alésage pour sa fixation par vis à la tête de sertissage.
Avantageusement, les zones d’appui sont formées par des éléments en saillie de la plaque de positionnement. Les éléments en saillie permettent un meilleur positionnement du gabarit contre une surface courbe de la pièce de tôle ou de la tête de sertissage.
Dans des modes de réalisation, le gabarit comprend un bord en pointe permettant la visualisation du repère de position en alignement vertical avec le gabarit.