Procédé de détermination de paramètres de calibration (f, θ, c) d’un dispositif de prise de vue (10) par un calculateur (20), à partir d’au moins une image (i, i 1 -i N ) acquise par le dispositif de prise de vue (10) comprenant au moins une personne, le procédé de détermination de paramètres de calibration comprenant les étapes suivantes : - une étape de sélection (102) par le calculateur (20) d’une pluralité de paires de points (pt, pp) dans l’au moins une image (i, i 1 -i N ), chaque paire de points (pt, pp) comprenant un point tête (pt) associé à la tête d’une personne et un point pied (pp) associé aux pieds de ladite personne, chaque point (pt, pp) d’une paire de points (pt, pp) étant repéré dans l’au moins une image (i, i 1 -i N ) par des coordonnées image comprenant une abscisse image (xt, xp) et une ordonnée image (yt, yp), chaque paire de points (pt, pp) définissant un segment pied-tête (PT) dans le monde réel tridimensionnel de l’environnement du dispositif de prise de vue (10), - une étape de détermination (103) par le calculateur (20) des paramètres de calibration (f, θ, c), dans laquelle le calculateur (20) comprend un estimateur (21) apte à déterminer une ordonnée image estimée (y’t) d’un point tête (pt) en fonction de l’ordonnée image (yp) du point pied (pp) d’une personne et des paramètres de calibration (f, θ, c) par une approximation que dans le monde réel tridimensionnel de l’environnement du dispositif de prise de vue, tous les segments pied-tête ont une même hauteur (H) prédéterminée et sont verticaux, caractérisé en ce que l’estimateur (21) est bidimensionnel en ce qu’il est en outre apte à déterminer une abscisse image estimée (x’t) d’un point tête (pt) en fonction des coordonnées image (xp, yp) du point pied (pp), la détermination des paramètres de calibration (f, θ, c) comprenant une minimisation d’erreur entre lesdites coordonnées image estimées (x’t, y’t) du point tête (pt) par l’estimateur bidimensionnel et lesdites coordonnées image (xt, yt) du point tête (pt) correspondante. Procédé de détermination de paramètres de calibration (f, θ, c) selon la revendication précédente, les paramètres de calibration (f, θ, c) comprenant : - un angle d’inclinaison transverse (θ) du dispositif de prise de vue (10), - une distance focale (f) du dispositif de prise de vue (10), - une hauteur (c) à laquelle est disposé le dispositif de prise de vue (10), l’estimateur (21) déterminant les coordonnées image estimées (x’t, y’t) selon les équations suivantes : et Procédé de détermination de paramètres de calibration (f, θ, c) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la minimisation d’erreur comprenant l’utilisation d’un algorithme de régression minimisant une fonction d’erreur quadratique moyenne entre lesdites coordonnées image estimées (x’t, y’t) du point tête (pt) par l’estimateur (21) et lesdites coordonnées image (xt, yt) du point tête (pt) correspondante. Procédé de détermination de paramètres de calibration (f, θ, c) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la minimisation d’erreur comprenant une recherche exhaustive des paramètres de calibration (f, θ, c) sur un domaine discrétisé prédéterminé. Procédé de détermination de paramètres de calibration (f, θ, c) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la minimisation d’erreur comprenant l’utilisation d’une méthode de descente de gradient. Procédé de détermination de paramètres de calibration (f, θ, c) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, la minimisation d’erreur comprenant deux étapes, une première étape (103a) comprenant une recherche exhaustive de paramètres de calibration intermédiaires (fi, θi, ci) sur un domaine discrétisé prédéterminé, et une deuxième étape (103b) comprenant l’utilisation d’une méthode de descente de gradient initialisée sur lesdits paramètres de calibration intermédiaires (fi, θi, ci) issus de la première étape. Procédé de détermination de paramètres de calibration selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étape de sélection comprenant en outre une étape de filtrage (101) dans laquelle le calculateur (20) filtre des paires de points (pt, pp) de la pluralité de paires de points (pt, pp) en fonction d’un critère de visibilité desdits points, pour la sélection de la pluralité de paires de points (pt, pp). Procédé de détermination de paramètres de calibration selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’au moins une image (i, i 1 -i N ) acquise par le dispositif de prise de vue (10) étant divisée en une pluralité de zones (Z1-Z9), la pluralité de paires de points (pt, pp) étant sélectionnée par le calculateur (20) dans l’étape de sélection (102) de façon à ce que chaque zone (Z1-Z9) comporte un nombre de paires de points (pt, pp) inférieur ou égal à un seuil prédéterminé. Procédé de détermination de paramètres de calibration selon l’une quelconque des revendications précédentes, la pluralité de paires de points (pt, pp) étant issue d’une pluralité d’images acquises par le dispositif de prise de vue (10), le nombre d’images correspondant à une période de temps d’enregistrement prédéfinie d’images par le dispositif de prise de vue (10). Produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de détermination de paramètres de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur.