INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé d’émission d’une communication d’urgence depuis un véhicule terrestre à moteur selon le premier aspect de l’invention, comportant les étapes de :
Détection d’un défaut de fonctionnement d’une source d’alimentation principale du véhicule ; Initialisation de la communication d’urgence à partir d’une énergie obtenue de la batterie de secours.
Un troisième aspect de l’invention concerne un boitier de connectivité compris dans le véhicule selon le premier aspect de l’invention, comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurée pour effectuer les opérations de :
détection d’un défaut de fonctionnement d’une source d’alimentation principale du véhicule ; initialisation de la communication d’urgence à partir d’une énergie obtenue de la batterie de secours.
est un schéma illustrant un support de boitier de connectivité selon un mode de réalisation de l’invention ;
est un schéma illustrant un boitier de connectivité et son support selon un mode de réalisation de l’invention ;
est un schéma illustrant un boitier de connectivité et un conduit de climatisation selon un mode de réalisation de l’invention ;
est un schéma illustrant un dispositif pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un boitier de connectivité implanté dans une console centrale d’un véhicule automobile. D’autres applications, telles qu’un boitier de connectivité implanté dans une console centrale d’un camion ou d’un avion sont également envisageables.
Avantageusement, les étages de l’unité de commande électronique sont connectés entre eux par des connecteurs numériques.
Brève description des figures L'invention va être exposée plus en détails dans la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
la est une vue en perspective d’un dispositif de freinage selon un premier mode de réalisation de l’invention,
la est une vue éclatée de certains éléments du dispositif de freinage de la ,
la est un schéma illustrant les interactions entre certains éléments du dispositif de freinage de la ,
la est une vue éclatée, à plus grande échelle et sous un autre angle que celle de la , d’un moteur électrique et d’un échangeur de chaleur du dispositif de freinage de la ,
la est une vue en perspective d’un dispositif de freinage selon un second mode de réalisation de l’invention, et
la est une vue schématique d’un système de freinage selon l’invention.
Description détaillée On a illustré en un dispositif de freinage 2 de véhicule selon un premier mode de réalisation de l’invention. Ce dispositif de freinage 2 comprend une chape 4 solidaire d’un châssis d’un véhicule dans lequel le dispositif de freinage 2 est installé, et des organes de friction portés par un étrier 6 monté coulissant par rapport à la chape 4. Les organes de friction sont ici formés par deux plaquettes destinées à venir en contact avec des faces opposées d’un disque solidaire d’une roue du véhicule, le disque s’étendant partiellement entre les deux plaquettes. Le dispositif de freinage 2 a ici une configuration classique en étrier flottant.
Le dispositif de freinage 2 comprend un actionneur électromécanique 8 permettant la mise en œuvre du freinage. On a représenté en une vue éclatée de l’actionneur électromécanique 8 et en une vue schématique de l’actionneur électromécanique 8. L’actionneur électromécanique 8 comprend un boîtier 10 permettant de loger des moyens d’entrainement 12 permettant l’entrainement de l’étrier 6 et des organes de friction 14 afin de permettre le freinage et, réversiblement, l’arrêt du freinage.
L’actionneur électromécanique 8 comprend un moteur électrique 16 configuré pour mettre en mouvement les moyens d’entrainement 12. Il s’agit ici d’un moteur à courant continu sans balai, couramment désigné par les termes anglo-saxons « Brushless DC Motor ». Le moteur électrique 16 est alimenté en énergie électrique par une source d’énergie 18 du véhicule, par exemple une batterie du véhicule.
L’actionneur électromécanique 8 comprend une unité de commande électronique 20 configuré pour commander le moteur électrique 16 afin de mettre en œuvre un freinage du véhicule. A cet effet, l’unité de commande électronique 20 comprend un étage de contrôle 22 configuré pour mettre en œuvre un algorithme déterminant la manière dont le moteur électrique 16 doit être commandé. Pour alimenter cet algorithme, l’étage de contrôle 22 reçoit des informations provenant notamment de capteurs de vitesse 24 des roues du véhicule et d’un bus de données CAN 26 du véhicule. L’algorithme, en tant que tel, n’étant pas le cœur de l’invention, il ne sera pas décrit davantage dans ce qui suit.
L’unité de commande électronique 20 comprend un étage de puissance 28 permettant la transmission, de manière modulée, de puissance de la source d’énergie 18 vers le moteur électrique 16. A cette fin, l’étage de puissance 28 comprend ici un onduleur.
L’unité de commande électronique 20 comprend avantageusement un étage de mesure angulaire 30 configuré pour mesurer la position d’un rotor du moteur électrique 16 et fournir des données de mesure à l’étage de contrôle 22 pour alimenter l’algorithme. Ici, l’étage de mesure angulaire 30 comprend un capteur angulaire à magnétorésistance géante.
L’étage de contrôle 22, l’étage de puissance 28 et l’étage de mesure angulaire 30 sont situés à distance les uns des autres. En référence à la , l’étage de contrôle 22 est attaché à une face latérale du boîtier 10. L’étage de puissance 28 est attaché à une face supérieure du boîtier 10 de sorte qu’il n’est pas en contact direct avec l’étage de contrôle 22. L’étage de mesure angulaire 30 est attaché à une face arrière du moteur électrique 16 pour faciliter la mesure de la position angulaire du rotor, de sorte qu’il n’est pas en contact direct avec l’étage de contrôle 22, ni avec l’étage de puissance 28. Les étages sont connectés entre eux au moyen de connecteurs numériques et/ou analogiques 32 permettant la transmission de données, notamment les données de mesure angulaire, et la transmission de courant électrique entre les étages.
L’actionneur électromécanique 8 comprend au moins un premier échangeur de chaleur 34 attaché à l’étage de puissance 28 et comprenant ici un premier radiateur passif. Il présente des nervures ou ailettes permettant d’augmenter la surface d’échange entre le premier radiateur et l’air ambiant pour augmenter le pouvoir dissipateur du premier radiateur.
Ce temps de propagation souvent mesuré en nanosecondes peut être mesuré en analysant un écho se propageant dans la ligne et analyser son temps de parcours. Entre le début et la fin de la ligne l’onde met donc un temps exprimé en nanoseconde. Cette méthode plus coûteuse peut évidemment être utilisée en utilisant des techniques classiques de mesures hyper fréquences.
Lorsque cette onde est une onde sinusoïdale notamment, le temps et la distance parcourus correspondent à une différence de phase entre le début et la fin de la ligne.
Les dispositifs de mesure de la phase en sortie d’une telle ligne peuvent prendre en compte une phase de référence par exemple mesurée sur une ligne de référence dont la permittivité est constante dans le temps. La distance parcourue dans la ligne à mesurer et la ligne de référence sont identiques.
Par exemple, un signal électromagnétique peut être divisé en un premier signal (ci-après signal de référence) et un second signal (ci-après signal à mesurer) avant leur introduction dans des lignes. Le signal de référence passe alors sur une première ligne (ci-après ligne de référence) dont la constante diélectrique reste constante dans le temps et le second signal passe sur une seconde ligne (ci-après ligne à mesurer) dont la constante diélectrique est variable dans le temps. Par exemple, les deux lignes présentent la même longueur. Après le passage dans les première et seconde lignes, le déphasage entre le premier signal et le second signal reflète toute modification de la permittivité diélectrique sur la seconde ligne.
La mesure de déphasage peut être réalisée de plusieurs façons. Elle peut être réalisée avec un composant comparant la phase des deux signaux et qui génère une tension électrique en sortie. Elle peut également être réalisée grâce à un circuit mélangeur passif qui compare la même fréquence sur les voies RF (radio fréquence) et OL (oscillateur local) et génère une tension fonction de l’écart de phase et de la fréquence (et résultant du mélange électronique à partir des 2 voies comparées).
Dans la mesure ou la constante diélectrique reste constante sur la seconde ligne (la première étant constante ou connue et servant de référence), la distance parcourue et la phase résultant de la comparaison sont également constantes. Ainsi, la tension mesurée reste également constante.
Par contre si la constante diélectrique évolue sur la seconde ligne, alors la tension de sortie du dispositif va évoluer en conséquence.
Une telle mesure de tension qui peut être numérisée et éventuellement étalonnée permet de suivre la variation de phase reflétant la variation de permittivité dans la seconde ligne.
On présente en relation avec la un détecteur de fluide selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Avantageusement, le détecteur 1 comprend un guide d’ondes électromagnétiques 2 comprenant un substrat 3.
Préférentiellement, le détecteur comprend des moyens de mesure d’un paramètre représentatif de la valeur de la constante diélectrique du matériau. Par exemple, ces moyens de mesure sont ceux décrit ci-dessus.
Par exemple, le guide d’onde électromagnétique 2 est une ligne micro ruban comprenant une première bande conductrice électrique 4 solidarisée sur une première face du substrat 3 et une seconde bande conductrice électrique 5 solidarisée sur une seconde face du substrat 3. Bien entendu, conformément à l’invention, le guide d’ondes 2 peut être tout autre guide d’ondes électromagnétiques à un conducteur tel qu’un guide d’ondes rectangulaire ou un guide d’ondes circulaire ou tout autre guide d’ondes électromagnétiques à deux conducteurs tels que le guide d’ondes coaxiaux, les guides d’ondes coplanaires, les plaques parallèles, …
Avantageusement, le substrat 3 comprend un matériau dont la constante diélectrique présente au moins une première valeur représentative de l’absence du fluide dans le matériau et une seconde valeur représentative de la présence du fluide dans le matériau.
Par exemple, le substrat comprend un matériau diélectrique. Par exemple encore, le substrat 3 est un substrat du type pouvant s’imprégner du fluide. Avantageusement, le substrat 3 est un tissu comprenant des fils en matériau diélectrique. Par exemple, ces fils sont fabriqués en coton, en plastique (par exemple en PVC), en un matériau synthétique (par exemple en polyimide, en résine, en polymère, en élastomère ou en composite ou tout autre matériau synthétique), en époxy, en céramique, en verre (par exemple des fibres de verre), en céramique, en mica ou en tout autre matériau ou même en toute combinaison de deux ou plusieurs des matériaux précités. Par exemple, le tissu peut être un Tissu Haute température commercialisé par l'industrie de série ou sur cahier des charges spécifique.
Avantageusement, les première et seconde bandes conductrices sont cousues sur le tissu comme par exemple avec des fils de coutures conducteurs.
Il peut être avantageux d’appliquer un tel détecteur selon l’invention pour détecter la présence d’un fluide (gaz ou liquide) dans un environnement, par exemple pour détecter une fuite d’un liquide, par exemple une fuite d’eau (ou une fuite de tout autre liquide) dans un environnement par exemple dans une centrale nucléaire (ou tout autre environnement). Bien entendu, toute autre application du détecteur selon l’invention est possible. Par exemple, le détecteur peut être est un détecteur de la présence d’un gaz ou d’un liquide dans une centrale nucléaire.
Fig. 5 est un schéma d’un disjoncteur électronique plus évolué, sur lequel est représenté le chemin du courant en régime nominal.
Fig. 6 est un schéma du disjoncteur électronique illustré sur la , sur lequel est également représenté le chemin du courant en cas de défaut électrique.
Fig. 7 compare, dans le contexte d’un défaut électrique survenant au sein d’un circuit DC tel que représenté sur la , les temps de fusion de différents types de fusibles à ceux d’interrupteurs semi-conducteurs présents dans des convertisseurs AC/DC surdimensionnés de 100%, en fonction de la distance entre la position du défaut électrique et celle du convertisseur.
Fig. 8 représente un dispositif selon un exemple de réalisation de l’invention, pouvant être raccordé à un réseau à courant continu en parallèle.
Fig. 9 représente un dispositif selon un exemple alternatif de réalisation de l’invention.
Fig. 10 représente le comportement du dispositif de la lorsqu’il est soumis à un régime nominal de fonctionnement, c’est-à-dire à une absence de défaut électrique dans une portion aval, à protéger, d’un circuit DC.
Fig. 11 représente le comportement du dispositif de la lorsqu’il est soumis à un régime de défaut, c’est-à-dire en présence d’un défaut électrique dans une portion aval, à protéger, d’un circuit DC.
Fig. 12 représente le comportement du dispositif de la ayant préalablement été soumis à un régime de défaut, après disparition du défaut.
Fig. 13 est un schéma d’un circuit d’un convertisseur AC/DC alimentant un départ DC protégé par des fusibles DC, le circuit étant équipé d’une pluralité de dispositifs selon un exemple de réalisation.
Fig. 14 compare, dans le contexte d’un défaut électrique survenant au sein d’un circuit DC tel que représenté sur la , les temps de fusion de différents types de fusibles à ceux d’interrupteurs semi-conducteurs présents dans des convertisseurs AC/DC surdimensionnés de 100%, en fonction de la distance entre la position du défaut électrique et celle du convertisseur.
Fig. 15 représente une variante du dispositif de la , adaptée pour faciliter des opérations de maintenance.
Fig. 16 représente une variante du dispositif de la , adaptée pour pour faciliter des opérations de maintenance.
Il est fait référence à la qui représente un exemple de dispositif (50) selon l’invention. Un tel dispositif est adapté pour être raccordé à un réseau à courant continu (DC) en parallèle.
La met en valeur, à titre d’illustration, un exemple d’un tel réseau à courant continu en parallèle. Sont représentés : - un convertisseur AC/DC ou DC/DC (1) alimentant un bus DC, - un premier exemple de dispositif selon l’invention (50), positionné sur le bus DC en tête de ligne, - un deuxième exemple de dispositif selon l’invention (60), positionné en aval du premier dispositif (50), - une pluralité de fusibles (5), agencés de manière à former, respectivement, avec l’un des dispositifs (50, 60) ci-avant, un ensemble dispositif-fusible, - un câble (6) représenté comme une charge résistive, et - en bout de ligne, un appareil (7) ou groupe d’appareils à alimenter électriquement, représenté sous la forme d’une charge résistive.
Le premier ensemble dispositif-fusible comprend le premier exemple de dispositif (50) associé à au moins un fusible (5), un tel premier ensemble étant chargé de la protection de la portion aval du circuit DC notée N, c’est-à-dire de la portion située davantage en bout de ligne que ne l’est l’ensemble dispositif-fusible (50) en question. Le deuxième ensemble dispositif-fusible, comprend le deuxième exemple de dispositif (60) associé à au moins un fusible (5), un tel deuxième ensemble étant chargé de la protection de la portion aval du circuit DC notée N+1, c’est-à-dire de la portion située davantage en bout de ligne que ne l’est l’ensemble dispositif-fusible (50) en question.
Le dispositif de la comprend un élément de stockage d’énergie électrique (52), par exemple un condensateur, un supercondensateur ou une batterie, fonctionnant sous une tension DC, notée α∙V DC , inférieure à la tension nominale du réseau DC, notée VDC. En d’autres termes, le coefficient α a une valeur fixée positive et strictement inférieure à 1. La tension du réseau DC n’est pas rigoureusement fixe mais est au contraire susceptible de varier au fil du temps, par exemple de 5% ou 10% autour de la valeur nominale. Pour éviter que de telles variations, habituelles, de tension DC n’occasionnent un déclenchement du dispositif, le coefficient α peut être fixé par exemple à une valeur inférieure à 0,9, ou inférieure à 0,85.
La face supérieure 10 comporte, en regard de la zone de jonction 22 entre deux plaques de distribution 8, des bossages 34. De tels bossages 34 sont des protubérances qui font saillie de cette face supérieure 10, s’étendant en direction des plaques de distribution 8 lorsque celles-ci sont disposées contre l’autre moins une plaque de support 6. Ces bossages 34 sont particulièrement visibles sur les figures 2 à 5. Ils sont disposés sur la face supérieure 10 de façon à former une ligne transversale, qui s’étend de la première extrémité transversale 36 à la deuxième extrémité transversale 38 de l’au moins une plaque de support 6. Dans le contexte d’un dispositif de régulation thermique 1 à deux plaques de distribution 8, cette ligne de bossages 34 s’étend ici sensiblement à équidistance de la première extrémité longitudinale 2 et de la deuxième extrémité longitudinale 4 du dispositif de régulation thermique 1.
Comme évoqué précédemment, les bossages 34 sont disposés en regard de la zone de jonction 22 et sont donc à l’aplomb de la soudure 31 entre la première plaque de distribution 8A et la deuxième plaque de distribution 8B. Lorsque les plaques de distribution 8 sont rendues solidaires de l’au moins une plaque de support 6, les bossages 34 sont ainsi au contact des bords relevés 30 de ces plaques de distribution 8, et notamment des portions courbes 27 de ces bords relevés 30. Du fait de l’alignement des bossages 34 selon la direction transversale, on comprend que les bossages 34 sont d’une part au contact des bords relevés 30 de la première plaque de distribution 8A et d’autre part au contact des bords relevés 30 de la deuxième plaque de distribution 8B, au voisinage de leurs extrémités de liaison 24 respectives.
Les bossages 34 sont disposés sur la face supérieure 10 de sorte à se trouver transversalement entre deux conduits étanches de circulation du fluide de régulation thermique 20 voisins. Ils assurent ainsi, au niveau de la zone de jonction 22 entre deux plaques de distribution 8 adjacentes, l’étanchéité de ces conduits étanches de circulation du fluide de régulation thermique 20, et plus particulièrement l’étanchéité entre la première portion du conduit étanche de circulation du fluide de régulation thermique 20 s’étendant sur la première plaque de distribution 8A et la deuxième portion du conduit étanche de circulation du fluide de régulation thermique 20 s’étendant sur la deuxième plaque de distribution 8B. Les bossages 34 sont à cet effet disposés entre deux dépressions 16 alignées selon la direction longitudinale.
Les bossages 34 sont ainsi disposés de façon à laisser libre l’écoulement du fluide de régulation thermique au sein d’un logement interne 40 d’un conduit étanche de circulation du fluide de régulation thermique 20 donné, tout en empêchant l’écoulement ou le transfert de fluide de régulation thermique d’un conduit étanche de circulation du fluide de régulation thermique 20 à l’autre. Un tel agencement des bossages 34 au niveau de la zone de jonction 22 est avantageux puisque, tel qu’évoqué précédemment, une première portion des conduits étanches de circulation du fluide de régulation thermique 20 est disposée sur la première plaque de distribution 8A et une deuxième portion est disposée sur la deuxième plaque de distribution 8B, ces deux portions se joignant dans la zone de jonction 22.
La façon dont les plaques de distribution 8 sont rendues solidaires de l’au moins une plaque de support 6 peut différer en fonction du nombre de plaques de support 6 présentes au sein du dispositif de régulation thermique 1. Ainsi, le dispositif de régulation thermique 1 peut être conçu selon un premier mode de réalisation avec une unique plaque de support 6 ou un deuxième mode de réalisation avec une pluralité de plaques de support 6. Le premier mode de réalisation est particulièrement visible aux figures 1 à 4, tandis que le deuxième mode de réalisation est représenté aux figures 5 à 9.
Selon le premier mode de réalisation, les plaques de distribution 8 sont rendues solidaires de l’unique plaque de support 6 par soudage, un tel procédé étant décrit plus en détail ci-après.
Selon le deuxième mode de réalisation, les plaques de distribution 8 peuvent être rendues solidaires des plaques de support 6 alternativement par brasage ou par soudage, les plaques de distribution 8 étant quant à elles rendues solidaires les unes des autres par soudage. En présence d’une pluralité de plaques de support 6, le dispositif de régulation thermique 1 comprend au moins deux sous-ensembles 42, 44 formés chacun d’une plaque de support 6 et d’une plaque de distribution 8. De tels sous-ensembles 42, 44 sont notamment illustrés aux figures 5 à 7 avec un premier sous-ensemble 42 en et un deuxième sous-ensemble en . Le premier sous-ensemble 42 se compose de la première plaque de distribution 8A et d’une première plaque de support 6A, tandis que le deuxième sous-ensemble 44 comprend la deuxième plaque de distribution 8B et une deuxième plaque de support 6B.
Première plaque de support 6A et deuxième plaque de support 6B sont rendues solidaires l’une de l’autre au niveau d’une zone de liaison 46, qui correspond à la zone où un bord d’extrémité longitudinal 48 de la première plaque de support 6A est en contact avec un bord d’extrémité longitudinal 50 de la deuxième plaque de support 6B lorsque ces plaques 6A, 6B sont accolées. La zone de liaison 46 entre les plaques de support 6 n’est pas en regard de la zone de jonction 22 qui se trouve entre les plaques de distribution 8. Cette zone de liaison 46 est en effet décalée selon la direction longitudinale, de façon à renforcer le maintien du dispositif de régulation thermique 1 lorsqu’il est assemblé. Ainsi, seule une des plaques de support porte les bossages 34 précédemment évoqués. Ici, seule la première plaque de support 6A porte les bossages 34 tandis que la deuxième plaque de support 6B en est dépourvue. La première plaque de support 6A et la deuxième plaque de support 6B peuvent notamment être rendues solidaires par soudage au niveau de cette zone de liaison 46, et notamment par une opération de soudage laser similaire à celle permettant le soudage laser de deux bords relevés de plaques de distribution adjacentes.
Dans le cas d’un soudage des plaques de distribution 8 à l’au moins une plaque de support 6, que celui-ci intervienne pour rendre solidaires les plaques de distribution 8 à une unique plaque de support 6 ou à une pluralité de plaques de support 6, ce soudage est effectué au niveau des extrémités des plaques 6, 8 qui ne forment pas la zone de jonction 22 ou la zone de liaison 46, ainsi qu’au niveau des dépressions 16 qui sont au contact de la ou des plaques de support 6. On comprend ainsi qu’une soudure est réalisée au voisinage des extrémités de ces plaques 6, 8 qui forment les extrémités du dispositif de régulation thermique 1.
L’invention concerne en outre un procédé d’assemblage du dispositif de régulation thermique 1.