INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente un aspirateur robot 2 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention qui diffère du mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 9 essentiellement en ce que le secteur denté 22 est situé au-dessus de la brosse de nettoyage rotative 12, et en ce que le train d’engrenage 21 du mécanisme de transmission de mouvement 19 comporte notamment une roue dentée qui présente un axe de rotation horizontal et qui s’étend dans un plan d’extension situé entre le moteur d’entraînement 18 et la brosse de nettoyage rotative 12.
La représente un aspirateur robot 2 selon un troisième mode de réalisation de l’invention qui diffère du mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 9 essentiellement en ce que la tête d’aspiration 5 est dépourvue de brosse de nettoyage rotative.
Les figures 12 et 13 représentent un aspirateur robot 2 selon un quatrième mode de réalisation de l’invention qui diffère du mode de réalisation représenté sur la essentiellement en ce que le moteur d’entraînement 18 et le moteur électrique 14 sont situés à l’arrière de la brosse de nettoyage rotative 12, et en ce que l’organe de liaison 9 est solidaire de la portion d’extrémité distale 15.1 du tube d’aspiration 15. En d’autres termes, selon un tel mode de réalisation de l’invention, l’organe de liaison 9 et le tube d’aspiration 15 sont réalisés en une seule pièce.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le tube d’aspiration 15 pourrait être souple (et non pas télescopique), et l’aspirateur robot 2 pourrait comporter un tambour d’enroulement autour duquel est destiné à être enroulé au moins en partie le tube d’aspiration 15.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le tube d’aspiration 15 pourrait, plutôt qu’être télescopique, être déformable en accordéon selon l’axe longitudinal central du tube d’aspiration 15. Avantageusement, le tube d’aspiration 15 souple ou déformable en accordéon peut être guidé en translation selon une direction longitudinale par exemple à l’aide de guides coulissants s’étendant longitudinalement, tels que par exemples des coulisseaux ou des bras télescopiques.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, l’aspirateur pourrait être un aspirateur traineau.
Instrument chirurgical La présente invention concerne un instrument chirurgical permettant d’écarter les tissus mous et placer un dispositif implantable sur un site opératoire, en particulier dans un espace inter-lamaire ou inter-épineux du rachis, ledit instrument étant configuré pour permettre également une distraction de deux régions de la zone implantatoire, en particulier une distraction de deux régions du rachis.
On connait des instruments du type écarteur tubulaire destinés à être utilisés en chirurgie du rachis sur un patient et permettant de garder une dilatation des tissus mous et un espace permettant d’accéder au site chirurgical inter-lamaire ou inter-épineux pour le placement d’un implant.
Ces écarteurs tubulaires permettent de conserver un passage s'étendant de l'extérieur du corps du patient jusque dans une cavité du corps du patient, en particulier selon un emplacement particulier où la procédure chirurgicale doit être effectuée. Le passage pour le placement d’un écarteur tubulaire dans le corps du patient est créé tout d’abord à l’aide d’une procédure mettant en œuvre des dilatateurs canulés ayant des diamètres croissants.
Une procédure typique consiste à faire avancer un fil de guidage à travers une petite incision qui est avancé jusqu'au bord inférieur de la lame supérieure du rachis. Une petite incision est ensuite pratiquée qui s'étend de façon craniale ou de façon caudale.
Un premier dilatateur canulé est ensuite inséré sur le fil de guidage. Des dilatateurs canulés de plus grand diamètre sont ensuite insérés séquentiellement les uns sur les autres pour augmenter l'ouverture dans la cavité corporelle. Typiquement, le fil de guidage est retiré après l'installation des premiers dilatateurs canulés et finalement les dilatateurs canulés sont tous retirés après qu’un écarteur tubulaire ait été inséré sur le plus grand des dilatateurs canulés.
Une fois ces procédures accomplies, l'écarteur tubulaire est verrouillé en position par une pince d'écarteur, laquelle pince d’écarteur est serrée sur un bras de serrage d'écarteur qui est fixé à un élément rigide tel que la table d'opération. Cette disposition fournit une zone non encombrée où le chirurgien peut effectuer la procédure médicale. Néanmoins, l’écartement des tissus mous est fixe, et est déterminé par le diamètre de l’écarteur tubulaire placé après retrait des dilatateurs canulés. Ces instruments ne permettent pas de régler l’écartement entre deux régions de la zone à traiter.
Comme cela est bien connu dans ce domaine technique, les dilatateurs canulés et les écarteurs tubulaires sont fabriqués à partir d'un matériau métallique chirurgical et sont dimensionnés pour la plus grande profondeur qui est prévue dans la procédure chirurgicale.
La base de données tampon 2020 peut par exemple être comprise dans le module de lecture radio 202.
Le système 200 selon l’invention comporte en outre un réseau de télécommunications configuré pour assurer les communications au sein du système 200, c’est-à-dire pour permettre l’échange de messages au sein du système 200. Pour cela, le réseau de télécommunications utilise un protocole de communication.
Comme illustré sur la , le réseau de télécommunications permet par exemple d’assurer la communication entre le module de lecture radio 202 et la base de données tampon 2020, la communication entre le module de traitement 203 et la base de données tampon 2020 et la communication entre le module de traitement 203 et la base de données de configuration 201.
Le réseau de télécommunications peut être un réseau filaire ou un réseau sans fil.
Le réseau de télécommunications peut être le réseau Internet et peut comporter un nuage informatique ou « cloud » en anglais.
La base de données de configuration 201 peut être hébergée dans le nuage informatique.
Le protocole de communication est par exemple chiffré de bout de bout, par exemple à double clés d’authentification.
Les messages échangés sont par exemple transmis sous la forme de trames. Chaque trame comporte par exemple en plus du contenu du message, des informations d’adresse du destinataire comportant par exemple une clé publique, le standard de communication utilisé, un identifiant du message, un horodatage, une signature électronique vérifiable de l’émetteur générée par exemple par une clé privée.
Chaque trame peut être chiffrée, par exemple sous forme de code de hachage, par exemple via un arbre de Merkel.
Le protocole de communication peut mettre en œuvre une méthode de consensus, par exemple par notariat et tiers de confiance, par preuve d’enjeux ou par preuve de travail.
Le protocole de communication assure par exemple la distribution, la synchronisation, la réplication et la vérification des messages transmis au sein du réseau de télécommunications de manière que la transmission des messages soit transactionnelle et non répudiable.
Le réseau de télécommunications comprend au moins un nœud de télécommunications.
Chaque nœud de télécommunications peut être hébergé au sein du système 200 selon l’invention, par exemple derrière des pare-feux ou sur le module de lecture radio 202, ou sur le nuage informatique.
Chaque nœud de télécommunications stocke par exemple une copie synchronisée d’un contrat autoexécutant, autrement appelé contrat intelligent pour « smart contract » en anglais, partagé par le réseau de télécommunications.
Le contrat autoexécutant est par exemple configuré pour vérifier la validité des messages transmis au sein du réseau de télécommunications, c’est-à-dire à vérifier leur conformité pour parvenir à un consensus.
SYSTÈMES POUR GÉNÉRER DES PRÉSENTATIONS DE DESSINS DE SOURCIL RÉSUMÉ La présente invention concerne un système de génération de sourcil, comprenant :
Le panneau sandwich latéral 30 comprend une pluralité de couches. Il comprend au moins deux peaux et une couche intermédiaire intercalée entre les deux peaux.
En particulier, le panneau sandwich latéral 30 comprend, depuis sa face intérieure 30A vers sa face extérieure 30B, une peau intérieure 31 délimitant ladite face intérieure 30A, une couche intermédiaire thermiquement isolante 32, ci-après « couche intermédiaire isolante 32 », et une peau extérieure 33 délimitant ladite face extérieure 30B. La peau intérieure 31, la couche intermédiaire isolante 32 et la peau extérieure 33 comprennent chacune une face dite « interne » et une face dite « externe ». Dans la présente description, une face/surface interne est définie comme étant une face/surface orientée (ou tournée) vers l’intérieur de l’espace de stockage et une face/surface externe est opposée à la face/surface interne et orientée (ou tournée) vers l’extérieur de l’espace de stockage. En outre, dans la suite de la présente description, une face interne d’un élément X est repérée par la référence « XA » et une face externe d’un élément X est repérée par la référence « XB ».
Par exemple, la peau intérieure 31, la couche intermédiaire isolante 32 et la peau extérieure 33 du panneau sandwich latéral 30 sont liées, en d’autres termes fixées, les unes aux autres par un liant (non représenté sur les figures). Ainsi, dans l’exemple décrit, la peau intérieure 31 est fixée à la couche intermédiaire isolante 32 par un premier liant et la couche intermédiaire isolante 32 est fixée à la peau extérieure 33 par un deuxième liant. Par exemple, le premier liant et le deuxième liant comprennent chacun une couche de matériau adhésif, tel que de la colle.
En référence à la , la peau intérieure 31 est fixée à la couche intermédiaire isolante 32.
En particulier, la peau intérieure 31 s’étend sur la couche intermédiaire isolante 32 et est liée à la couche intermédiaire isolante 32 par le premier liant. En d’autres termes, la face externe 31B de la peau intérieure 31 s’étend sur la face interne 32A de la couche intermédiaire isolante 32 et est liée par le premier liant à la face interne 32A de la couche intermédiaire isolante 32.
Par exemple, la peau intérieure 31 est directement fixée sur la couche intermédiaire isolante 32 par le premier liant. En d’autres termes, seul le premier liant s’étend entre la peau intérieure 31 et la couche intermédiaire isolante 32. Lorsque le premier liant est une couche de matériau adhésif, seule la couche de matériau adhésif s’étend entre la peau intérieure 31 et la couche intermédiaire isolante 32.
Comme visible sur la , la face interne 31A de la peau intérieure 31 forme la face intérieure 30A du panneau sandwich latéral 30.
La peau intérieure 31 est formée d’une unique couche C31.
Il est entendu par « unique couche C31 » que la peau intérieure 31 comprend une seule couche C31 s’étendant entre la face interne 31A et la face externe 31B de la peau intérieure 31. Encore autrement dit, l’unique couche C31 définit à la fois la face interne 31A et la face externe 31B de la peau intérieure 31.
L’unique couche C31 comprend exclusivement au moins une nappe de fibres tissées 34 et une résine 36 dans laquelle la ou chaque nappe de fibres tissées 34 est incluse.
Dans la présente demande il est entendu par « l’unique couche C31 comprend exclusivement au moins une nappe de fibres tissées 34 et une résine 36 dans laquelle la ou chaque nappe de fibres tissées 34 est incluse » que l’unique couche C31 comprend uniquement une ou plusieurs nappes de fibres tissées 34 et une résine 36 dans laquelle la ou chaque nappe de fibres tissées 34 est incluse. Encore autrement dit, l’unique couche C31 consiste en une ou plusieurs nappes de fibres tissées 34 et en une résine 36 dans laquelle la ou chaque nappe de fibres tissées 34 est incluse. L’unique couche C31 ne comprend pas d’éléments autres qu’une ou plusieurs nappes de fibres tissées 34 et que la résine 36, tels que des fibres non tissées. L’unique couche C31 de la peau intérieure 31 est donc dépourvue de fibres non tissées.
La ou chaque nappe de fibres tissées 34 est imprégnée par la résine 36.
Avantageusement, pour la ou chaque nappe de fibres tissés 34, chaque face de cette nappe 34 est avantageusement recouverte de résine 36.
En outre, on entend par « nappe de fibres tissées 34 » un assemblage de fibres 38 entrelacées sous la forme d’une nappe. En d’autres termes, la ou chaque nappe de fibres tissées 34 est un tissu sous la forme d’une nappe. La ou chaque nappe de fibres tissées 34 est par exemple obtenue par l’entrecroisement de fils de trame et de fils de chaîne.
La masse surfacique de la ou chaque nappe de fibres tissées 34 est supérieure ou égale à 400 grammes par mètre carré (g.m -2 ) et inférieure ou égale à 900 g.m -2 , de préférence la masse surfacique de la nappe de fibres tissées 34 est supérieure ou égale à 500 g.m -2 et inférieure ou égale à 800 g.m -2 . A titre d’exemple, la masse surfacique de la ou chaque nappe de fibres tissées 34 est égale à 520 g.m - 2 .
Une masse surfacique supérieure ou égale à 400 g.m -2 permet d’obtenir une résistance mécanique optimale de la peau intérieure 31. Une masse surfacique inférieure ou égale à 800 g.m -2 permet d’obtenir une peau intérieure 31 légère tout en étant résistante mécaniquement. Dans le présent exemple illustré sur la , l’unique couche C31 comprend une seule nappe de fibres tissées 34. En variante, l’unique couche C31 comprend au moins deux nappes de fibres tissées 34.
Optionnellement, le calculateur est également configuré pour, déterminer, pour au moins un pixel spécifique du groupe de pixels voisins identifié comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules, si le pixel spécifique appartient à un élément solide autre que le nuage de particules.
Optionnellement, le calculateur est configuré pour déterminer que le pixel spécifique appartient à un élément solide lorsqu’une intensité associée au pixel est supérieur à un seuil d’intensité associé à un élément solide déterminé.
Optionnellement, le calculateur est en outre configuré pour déterminer une distance moyenne du groupe de pixels voisins par rapport au capteur LiDAR. Un groupe de pixels voisins peut être candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie au nuage de particules lorsqu’une distance moyenne des pixels du groupe de pixels voisins par rapport au capteur LiDAR est inférieure à un seuil de distance prédéterminé.
Optionnellement, le calculateur est en outre configuré pour déterminer une intensité moyenne du groupe de pixels voisins et une distance moyenne du groupe de pixels voisins par rapport au capteur LiDAR. Un groupe de pixels voisins peut être candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie au nuage de particules lorsqu’une intensité moyenne des pixels du groupe de pixels voisins est inférieure à un seuil d’intensité déterminé, le seuil d’intensité étant déterminé à partir de la distance moyenne du groupe de pixels.
Optionnellement, le calculateur est en outre configuré pour déterminer un angle d’azimut pour chacun des pixels du groupe de pixels voisins. Un groupe de pixels voisins peut être candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie au nuage de particules lorsqu’une distribution de l’angle d’azimut des pixels du groupe de pixels voisins correspond sensiblement à un modèle prédéterminé.
Optionnellement, le calculateur est configuré pour identifier un groupe de pixels voisins comme correspondant à une pluralité de pixels dont chaque pixel est à une distance inférieure à un seuil voisin prédéterminé d’un autre pixel du groupe de pixels.
Selon un autre aspect, la présente divulgation présente un véhicule embarquant un dispositif de traitement de données selon l’une des options décrites ci-dessus. Le calculateur du dispositif de traitement de données est alors configuré pour identifier un nuage de particules comprenant des particules de gaz d’échappement.
Selon un autre aspect, la présente divulgation présente un procédé de traitement de données d’un capteur LiDAR monté sur un véhicule caractérisé en ce qu’il comprend : - obtention d’une matrice de pixels acquise par le capteur LiDAR, chaque pixel de la matrice étant associé à une intensité lumineuse et à une position dans un espace en trois dimensions, - identification d’au moins un groupe de pixels voisins de la matrice de pixels et, pour au moins un groupe de pixels voisins identifié : * détermination d’une pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins, * identification d’une appartenance du groupe de pixels voisins en tout ou partie à un nuage de particules à partir d’une distribution de la pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins.
Optionnellement, le procédé comprend en outre une détermination, pour au moins un pixel spécifique du groupe de pixels voisins, d’une appartenance du pixel spécifique à un élément solide autre que le nuage de particules.
La présente divulgation présente par ailleurs un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre de l’un quelconque des procédés présentés dans le présent document lorsqu’il est mis en œuvre par un ordinateur. Elle présente également un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions de code pour la mise en œuvre de l’un quelconque des procédés décrits dans le présent document.
présente un exemple de dispositif de traitement de données.
présente un autre exemple de dispositif de traitement de données.
présente un exemple de capteur LiDAR monté sur un véhicule.
présente un exemple de différents blocs qu’un calculateur du dispositif de traitement de données est configuré pour commander.
présente un exemple de groupe de pixels voisins et un exemple de plusieurs sous-ensembles de pixels.
De plus, un outil de serrage 10, visible sur la , peut être utilisé sur la partie centrale de serrage 6 pour serrer ou desserrer le premier embout 4 de l’élément de liaison 1 sur le réceptacle 3a du support de palier 3. Plus précisément, la partie centrale de serrage 6 a la forme d’un écrou hexagonal et l’outil de serrage 10 est une clé de serrage dynamométrique à douille hexagonale. L’outil de serrage 10 comprend donc une douille adaptée pour recevoir la partie centrale de serrage 6 et pour permettre à l’utilisateur de l’outil 10 de serrer ou desserrer l’élément de liaison 1.
Les filetages respectifs 4a et 5a des deux embouts 4 et 5 sont identiques.
En référence à la , la différence de longueur axiale entre les distances a et b, a étant plus longue que b, permet d’éviter que l’élément de liaison soit monté à l’envers, c’est-à-dire que le deuxième embout 5 soit inséré dans le réceptacle 3a du support de palier 3. Ce cas est illustré sur la .
En effet, dans ce cas, comme la longueur axiale a de la surface lisse 5c entre l’extrémité avant 6b de la partie centrale 6 et l’extrémité arrière du filetage 5a du deuxième embout 5 est supérieure à la distance axiale b, le filetage 5a lors du serrage va s’échapper du filetage 3b. Dans ce cas, l’intégralité du filetage 3b est au contact de la surface lisse 5c, et le filetage 5a est positionné dans la cavité 3e de largeur plus importante. Le filetage 5a est donc libre dans son logement, et l’élément de liaison 1 ne peut être serré correctement sur le support de palier 3, c’est-à-dire que la partie centrale 6 ne peut être plaquée contre le support de palier 3 simultanément à la coopération des filetages 3b et 5b.
Ainsi, le filetage 5a du deuxième embout 5 est positionné sur l’embout 5 de façon à empêcher un plaquage de la partie centrale 6 contre le support de palier 3.
Dans ce cas, l’opérateur se rend compte qu’il ne peut pas serrer l’élément de liaison 1 sur le support de palier 3, et doit inverser le sens de montage en insérant en premier l’embout 4 dans le réceptacle 3a du support de palier 3, comme illustré sur la . L’utilisateur peut alors serrer l’élément de liaison 1 sur le support de palier 3, puis assembler le tube de canalisation 2 sur le deuxième embout 5.
L’élément de liaison 1 selon l’invention permet donc d’améliorer la qualité de montage en assurant un seul assemblage et en annihilant le risque d’assembler la liaison à l’envers. De plus la solution n’appelle que peu de modifications sur la conception de l’élément de liaison 1 et du support de palier 3.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE MAINTIEN D’UN ENSEMBLE DE CANALISATIONS SUR UN RESERVOIR DE CARBURANT D’UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se situe dans le domaine de la carrosserie des véhicules et plus particulièrement concerne un procédé et un dispositif de maintien d’une canalisation sur un réservoir carburant utilisant l’embase de fixation d’une agrafe lanière comme point d’ancrage.
Habituellement une canalisation est fixée sur un réservoir carburant à l’aide d’un clip soudé ou d’une agrafe soudée qui est dédié et spécifique à la canalisation.
Une canalisation peut aussi être fixée sur un réservoir grâce à une contre-forme (rainure) directement réalisée sur le réservoir pour assurer son maintien en translation et en rotation.
La soudure d’un composant spécifique au maintien de la canalisation engendre des surcoûts du fait des opérations nécessaires à la réalisation de la soudure.
Il n’est en outre parfois pas possible de générer la zone de soudure nécessaire du fait de la géométrie dans la zone de fixation envisagée. Il faut en effet que la surface soit plane et d’une certaine dimension, et qu’il n’y ait pas d’autre composant présent dans la zone.
Ce type de solution est de surcroît peu modulable et tributaire du type de canalisation.
Selon une sous-variante de réalisation de la variante de réalisation précédente, le procédé selon l’invention comporte en outre une étape de remplacement de l’ensemble de données d’identification de référence par l’ensemble de données d’identification lu si une opération de remplacement de l’équipement a eu lieu entre la date de dernière mise à jour et la date de réalisation et que l’ensemble de données d’identification lu correspond à un ensemble de données d’identification de remplacement associée à l’opération de remplacement.
Ainsi, si un écart est constaté entre la configuration obtenue et la configuration de référence, la liste des opérations de remplacement ayant eu lieu entre la date associée à la configuration de référence et la date associée à la configuration obtenue est consultée. Chaque opération de remplacement est certifiée et associée à un ensemble de données d’identification de l’équipement monté lors de l’opération de remplacement.
Si l’ensemble de données d’identification lu pour l’équipement correspond à l’ensemble de données d’identification de l’équipement monté lors d’une opération de remplacement comprise dans la liste, l’écart est considéré comme justifié et la configuration de référence est mise à jour avec l’ensemble de données d’identification lu pour l’équipement sans qu’un opérateur n’ait à intervenir.
Si l’écart ne peut pas s’expliquer par une opération de remplacement, il est considéré comme non justifié et un opérateur humain doit intervenir.
Ainsi, un opérateur humain n’interviendra dans l’opération d’inventaire du moteur que s’il existe un écart non justifié par une opération de remplacement certifiée, entre la configuration obtenue automatiquement par radio-identification et la configuration de référence certifiée. Le nombre d’interventions humaines est donc encore davantage réduit sans diminuer la fiabilité de la configuration obtenue.