INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La demande de brevet IT 201800005606 A1 au nom de Caron Technology S.r.l. décrit de même une machine d’étalement sur laquelle est prévu un système d’identification d’éventuelles imperfections du tissu étalé sur une surface d’étalement afin de les exclure dans l’étape suivante de coupe.
Bien que ces solutions soient proposées comme des solutions décisives au problème de l’automatisation de l’étape de détection de défauts, elles présentent une série d’inconvénients.
En particulier, sur la base des procédés proposés, une fois la présence du défaut détectée, la feuille doit être ramenée en arrière par rapport à la direction d’étalement de manière à éliminer la partie contenant le défaut, entraînant par conséquent une perte, également dans ce cas, du temps de production utile.
Par ailleurs, la distance du système d’identification du défaut par rapport à la feuille nécessite une définition de l’image telle qu’elle permette de détecter même les plus petits défauts, avec une augmentation conséquente des coûts des instruments adoptés.
De plus, l’ensemble de l’équipement crée une disposition des zones claires et sombres sur la surface d’étalement de manière à rendre plus difficile l’identification du défaut.
En outre, les équipements d’étalement et de coupe actuels étant conçus pour fonctionner sur des matelas de feuilles empilées, dans le cas où les tissus présentent des caractéristiques de transparence même partielle, leur chevauchement peut rendre encore plus difficile l’identification du défaut.
Pour cette raison, le problème technique sous-jacent à la présente invention est celui de résoudre les inconvénients de l’état de la technique.
Un autre but est d’augmenter la vitesse d’élimination d’un défaut d’un tissu.
Un autre but encore de l’invention est d’optimiser la précision de la détection et de l’élimination d’un défaut d’un tissu.
Un autre but est de fournir un équipement qui peut être utilisé indifféremment pour tout type de tissu sans avoir besoin d’une configuration dédiée.
Un autre but est de proposer un équipement simple à utiliser et ne nécessitant pas de formation spécifique complexe.
L’idée de solution sous-jacente à la présente invention est d’identifier, pendant une étape d’étalement continue, les meilleurs moments pour les étapes de détection et d’élimination d’un défaut d’une feuille de tissu, également en relation avec l’étape suivante de coupe.
Le système 1 peut également permettre un multiplexage temporel, par exemple en modifiant la commande du plus rapide des modulateurs 2 et 3, c’est-à-dire le modulateur de type continu, pendant que la commande de l'autre modulateur reste inchangée ou presque.
On a décrit ci-dessus en relation avec la un mode de réalisation dans lequel le modulateur 2 est de type pixelisé et le modulateur 3 est de type continu. L'inverse est également possible, les modulateurs 2 et 3 étant alors respectivement de type continu et de type pixelisé.
Dans une telle variante de réalisation la fonction de transfert Fmod2 du modulateur 3 peut s'exprimer comme la somme d'une composante Fmod2-var et d'une composante Fmod2-0. La composante, ou fonction de transfert, Fmod2-var est commandable et dépend donc de la commande appliquée au modulateur 3. La composante, ou fonction de transfert Fmod2-0 est fixe et non commandable par le modulateur 3, c’est-à-dire qu'elle est constante quelle que soit la commande du modulateur 3. La composante Fmod2-0 est déterminée par la mise en œuvre du modulateur 3. A titre d'exemple, la composante fixe Fmod2-0 de la fonction de transfert Fmod2 est déterminée, au moins en partie, par les espaces entre les pixels du modulateur 3 et les matériaux disposés dans ces espaces. En outre, dans une telle variante, la fonction de transfert Fmod1 du modulateur 2 ne dépend que de la commande appliquée au dispositif 2. Dit autrement, la fonction de transfert Fmod1 ne comprend qu'une composante commandable Fmod1-var et est dépourvue de composante fixe non commandable Fmod1-0.
Ainsi, dans cette variante, la distribution A2in, qui est déterminée par la distribution A1out, comprend, comme la distribution A1out, uniquement une composante commandable par le dispositif 2. Le produit de la fonction Fmod2-0 et de la distribution A2in correspond alors à la composante de la distribution A2out qui n'est commandable que par le dispositif 2.
La personne du métier est mesure d'adapter cette variante à l'exemple d'approximation où les modulateurs 2 et 3 sont considérés comme étant infiniment fins.
Par ailleurs, bien que l'on ait décrit précédemment le cas où les modulateurs 2 et 3 sont tous les deux des modulateurs fonctionnant en réflexion, c’est-à-dire qui réfléchissent, en la modulant, la lumière qu'ils reçoivent, le modulateur 2 et/ou le modulateur 3 peuvent être des modulateurs fonctionnant en transmission, c’est-à-dire des modulateurs qui transmettent, en la modulant, la lumière qu'ils reçoivent.
A titre d'exemple de système 1, dans le cas où le modulateur 3 fonctionne en transmission, le modulateur 2 fonctionne en réflexion et le modulateur 3 est accolé au modulateur 2, la lumière qui se propage dans le système 1 traverse une première fois le modulateur 3 qui lui applique une première modulation, puis est réfléchie par le modulateur 2 qui lui applique une deuxième modulation, avant de traverser une deuxième fois le modulateur 3 qui lui applique une troisième modulation identique à la première. Dans ce cas, le modulateur 3 est non seulement disposé en amont du modulateur 2 pour lui fournir la distribution A1in et en aval du modulateur 2 pour recevoir la distribution A1out et fournir la distribution A2out à partir de la distribution A1out. La personne du métier sera en mesure d'adapter la description faite précédemment à cet exemple, notamment la façon dont les commandes des modulateurs 2 et 3 sont déterminées.
Jusqu'ici, les modulateurs 2 et 3 ont été approximés chacun par un plan, c'est à dire considérés comme infiniment fins.
Dans une autre approximation, les modulateurs 2 et 3 ne sont pas considérés comme infiniment fin, et les fonctions de transfert Fmod1 et Fmod2 peuvent s'exprimées chacune sous forme matricielle. Dans cette autre approximation, A1out est égale au produit matriciel de Fmod1 par A1in, c'est à dire que A1out = Fmod1.A1in, et A2out est égale au produit matriciel de Fmod2 par A2in, c'est à dire que A2out = Fmod2.A2in. A titre d'exemple, les matrices A2out et A2in ont une de leurs dimensions égale à 1. A titre d'exemple, les distributions A1in et A1out peuvent être exprimées dans deux plans différents, et/ou les distribution A2in et A2out peuvent être exprimées dans deux plans différents.
En restant dans l'approximation matricielle introduite ci-dessus, à titre d'exemple, le modulateur 2 est de type pixélisé.
La fonction de transfert (ou matrice) Fmod1 du modulateur 2 peut alors s'exprimer comme la somme d'une composante ou matrice Fmod1-var et d'une composante ou matrice Fmod1-0. La composante, ou fonction de transfert, Fmod1-var est commandable par le dispositif 2. La composante, ou fonction de transfert Fmod1-0 est non commandable par le dispositif 2. Il en résulte que A1out est égale à la somme du produit matriciel de Fmod1-0 par A1in et du produit matriciel de Fmod1-var par Ain, c'est-à-dire que la matrice Fmod1-var.A1in est la composante commandable par le modulateur 2 de la distribution A1out et la matrice Fmod1-0.A1in est la composante fixe, non commandable par le modulateur 2, de la distribution A1out.
En outre, dans cet exemple, le modulateur 3 est de type continu et la fonction de transfert ou matrice Fmod2 ne comprend alors qu'une composante commandable Fmod2-var et est dépourvue de composante fixe Fmod2-0 indépendante de la commande du modulateur 3. De manière similaire à ce qui a été indiqué précédemment en relation avec la , la distribution A2in, qui est déterminée par la distribution A1out, comprend alors une composante A2in-0 qui n'est pas commandable par le dispositif 2 et qui peut être représenté sous forme matricielle. Le produit matriciel de la composante A2in-0 de la distribution A2in par la fonction ou matrice Fmod2-var correspond alors à la composante de la distribution A2out qui n'est commandable que par le dispositif 3.
En restant dans l'approximation matricielle introduite ci-dessus, selon un autre d'exemple, le modulateur 2 est de type continu.
Dans cet autre exemple, la fonction de transfert ou matrice Fmod1 ne comprend alors qu'une composante commandable Fmod1-var et est dépourvue de composante fixe Fmod1-0. En outre, le modulateur 3 est de type pixelisé et la fonction de transfert (ou matrice) Fmod2 du modulateur 3 peut alors s'exprimer comme la somme d'une composante ou matrice Fmod2-var et d'une composante ou matrice Fmod2-0. La composante, ou fonction de transfert, Fmod2-var est commandable et dépend donc de la commande appliquée au dispositif 3. La composante, ou fonction de transfert Fmod2-0 est non commandable par le modulateur 3.
Dans cet autre exemple, la distribution A2in, qui est déterminée par la distribution A1out, comprend uniquement une composante commandable par le dispositif 2. Le produit matriciel de la fonction Fmod2-0 et de la distribution A2in correspond alors à la composante de la distribution A2out qui n'est commandable que par le dispositif 2.
A titre d'exemple, dans l'approximation matricielle introduite ci-dessus, une propagation libre ou une optique relai fournissant la distribution ou matrice A2in à partir de la distribution ou matrice A1out peut être caractérisée et représentée par une matrice Mtransfert, de sorte que A2in soit égale au produit matriciel de la matrice Mtransfert par A1out, c'est à dire que A2in = Mtransfert.A1out. La détermination de la matrice Mtransfert est à la portée de la personne du métier.
De préférence, le moteur est fixé au support et la brosse, notamment la partie proximale de l’âme, est fixée à l’arbre du moteur, notamment logée dans un logement de ce dernier. De préférence, le support est identique à une nacelle de four LPCVD. Le tube d’aspiration peut être fixé au support du côté opposé au moteur fixé sur le support.
En variante, le moteur est agencé à l’extrémité proximale du dispositif, notamment du support. L’arbre du moteur peut être fixé au support et la brosse peut être montée sur le support. La partie d’extrémité proximale de l’âme peut être reçue au moins partiellement dans un logement du support, notamment à son extrémité distale configurée pour être reçue dans le tube quartz. Le support peut se présenter sous la forme d’une vis sans fin mobile en rotation. La brosse peut comporter une âme sous forme d’écrou monté sur la vis sans fin. Le dispositif peut comporter un guide de l’âme de la brosse en translation le long du support. Le support et l’âme de la brosse sont alors configuré pour que la brosse soit mobile en translation sur le support lorsque le support est entraîné en rotation par le moteur. Le guide de l’âme peut être hélicoïdal avec un pas supérieur au pas du filetage du support pour que la brosse soit entraînée en translation et rotation autour du support.
L’invention répond également à ce besoin à l’aide d’un ensemble d’un four LPCVD comportant un tube quartz et du dispositif de nettoyage du tube quartz tel que décrit précédemment.
Le four LPCVD peut comporter une cavité recevant le tube quartz, le tube quartz formant l’enceinte de traitement du four.
Le four LPCVD peut comporter des cannes amovibles d’injection des gaz dans l’enceinte.
Le four LPCVD peut comporter une ou plusieurs nacelles amovibles de support sur lesquelles les objets à traiter sont posés.
Le four LPCVD peut comporter un flasque d’extrémité amovible pour fermer l’enceinte de traitement durant le traitement.
Le four LPCVD peut comporter un système de nacelles présentant un flasque de fermeture de l’enceinte à une de ses extrémités.
Le four LPCVD peut comporter une sortie de pompage à son extrémité opposée à l’ouverture de l’enceinte. La sortie de pompage peut comporter un détecteur de poussières et/ou particules. Un tel détecteur permet de déceler la présence de particules se décollant des parois du tube quartz aspirées dans la sortie de pompage, ce qui permet d’en déduire la nécessité d’un nettoyage du tube quartz.
L’invention a également trait à un procédé de nettoyage du tube quartz d’un four LPCVD à l’aide du dispositif de nettoyage tel que décrit précédemment, le procédé comportant : - l’insertion du dispositif de nettoyage par son extrémité distale dans l’enceinte de traitement du four LPCVD vide formée par le tube quartz, - le déplacement relatif de la brosse du dispositif de nettoyage par rapport à l’enceinte du four LPCVD contenant le tube quartz.
Par « enceinte de traitement vide », on comprend qu’elle est dépourvue de tout élément amovible, notamment de la ou des nacelles et des cannes à injection du gaz.
Le déplacement peut être un mouvement de translation et/ou un mouvement de rotation.
Le mouvement de translation peut être obtenu par un mouvement répétitif manuel ou automatique, notamment à l’aide du chariot de déplacement linéaire, du dispositif alternativement vers l’ouverture du four et le fond du four.
Le mouvement de rotation peut être obtenu par rotation du moteur rotatif.
représente schématiquement un four LPCVD en configuration de traitement,
un radical alkyle choisi parmi méthyle, éthyle, propyle, butyle, pentyle, hexyle, heptyle, octyle, et leurs isomères ramifiés,
un radical aryle choisi parmi le phényle, le benzyle,
lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués.
Le cation phosphonium peut être choisi parmi PH 4 + , P(CH 3 ) 4 + , P(Ph) 4 + , P(CH 3 )(Ph) 3 + , P(CH 2 OH) 4 + .
Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la composition, le liquide ionique contient un anion dicyanamide (C 2 N 3 ) - .
Dans ce mode de réalisation, la composition (C) comprend 10 à 30 parts en masse de liquide ionique, pour 100 parts en masse de résine époxyde présente dans la composition.
Dans toutes les variantes et modes de réalisation de l’invention, la composition (C) peut être polymérisée sous l’action de la température en fonction de l’application souhaitée et les caractéristiques recherchées. L’homme du métier saura choisir et adapter ces conditions.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la composition comprend un liquide ionique qui contient un anion phosphinate de formule (PO 2 R 5 R 6 ) - dans laquelle R 5 et R 6 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle ayant 1 à 18 atomes de carbone, un radical aryle ayant 6 à 20 atomes de carbone, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués.
Dans cet autre mode de réalisation, dans l’anion phosphinate, R 5 et R 6 , identiques ou différents, représentent
L’anion phosphinate peut être choisi parmi (PO 2 H 2 ) - , (PO 2 (CH 3 ) 2 ) - , (PO 2 (C 7 H 30 ) 2 ) - , (PO 2 Ph 2 ) - .
Dans cet autre mode de réalisation, lorsque le liquide ionique contient un anion phosphinate tel que décrit ci-dessus, la composition comprend 5 à 20 parts en masse de liquide ionique, pour 100 parts en masse de résine époxyde présente dans la composition.
La résine époxyde (A) présente dans la composition peut être, par exemple, de type bisphénol, comme le bisphénol A, bisphénol B, bisphénol F, le bisphénol S, le ortho-, le méta-, le para-crésol novolac.
Sur la -A, le pneumatique de référence générale 1 comprend une armature de carcasse 90 constituée de renforts enrobés de composition caoutchouteuse, et deux bourrelets 50 en contact avec une jante 100. Une zone 49 délimitée par un cercle en pointillé définie une zone basse du pneumatique dont un grossissement est proposé sur la -B. L’armature de carcasse 90 est ancrée dans chacun des bourrelets 50. Le pneumatique comporte en outre une armature de sommet 20 comprenant deux couches de travail 21, 22, et une couche de frettage 23. Chacune des couches de travail 21 et 22 est renforcée par des éléments de renforcement filaires qui sont parallèles dans chaque couche et croisés d’une couche à l’autre, en faisant avec la direction circonférentielle des angles compris entre 10° et 70°. La couche de frettage 23, disposée radialement à l’extérieur de l’armature de sommet 20, cette couche de frettage 23 étant formée d’éléments de renforcement orientés circonférentiellement et enroulés en spirale. Une bande de roulement 10 est posée radialement extérieurement sur la couche de frettage 23; c’est cette bande de roulement 10 qui assure le contact du pneumatique 1 avec un sol. Le pneumatique 1 représenté est un pneu « tubeless » : il comprend une « gomme intérieure » 95 en composition caoutchouteuse imperméable au gaz de gonflage, recouvrant la surface intérieure du pneumatique.
La partie de la jante 100 qui interagit avec le pneumatique dans le cadre de l’invention est axisymétrique par rapport à l’axe de rotation du pneumatique.
Dans un plan méridien, la jante 100 comprend au moins un crochet 120 situé à une extrémité axiale, et relié à un siège 110 qui est destiné à recevoir une face du bourrelet située le plus radialement intérieurement. Entre le siège 110 et le crochet 120, prend place une portion rectiligne 130 qui relie le crochet de jante 120 au siège 110 par des congés de raccords. Le crochet de la jante 120 prolongée par la portion rectiligne 130 limite axialement le déplacement des bourrelets lors du gonflage.
Sur la -B, on montre une zone basse de référence générale 55 contenant la couche de flanc 30 et le bourrelet 50. Le contour de la zone basse reprend les contours externes de la couche de flanc 30 au moins en partie et le contour externe du bourrelet 50.
Ledit bourrelet 50 comprend en partie une armature de carcasse 90 qui comporte une partie principale 52, puis s’enroule autour d’une tringle 51 pour former un retournement 53. Une couche de bourrage 70 est positionnée entre la partie principale 52 de l’armature de carcasse 90 et de son retournement 53. Selon les modes de réalisation, le bourrelet 50 peut comprendre une couche latérale de renforcement 60, positionnée axialement extérieurement au retournement 53, et axialement intérieurement à la couche de flancs 30. Axialement le plus intérieurement au bourrelet 50, une couche étanche 95 constitue la paroi intérieure en contact avec l’air interne de gonflage.
Ledit bourrelet 50 comprend également une couche de protection 80 qui est en contact axialement extérieurement avec une portion rectiligne 130 de la jante de façon à limiter le déplacement axial du bourrelet. Ladite couche de protection 80 comprend aussi une portion destinée à être en contact avec la jante au niveau du siège de jante 110. Une couche de flanc 30 coopère avec le bourrelet 50 et constitue une paroi latérale extérieure.
Sur la -A, on a représenté une section méridienne d’une tringle 51 de l’état de l’art constituée d’une âme centrale 520 en acier, entourée de câbles métalliques 510.
Sur la -B, il est représenté une tringle de l’invention de section hexagonale. Les câbles textiles 560 sont entourés d’une gaine constituée du deuxième matériau 550. Un procédé de trancannage est utilisé pour fabriquer la tringle à partir du câble gainé. La tringle est obtenue par l’enroulement d’une spire autour d’un support tout en se déplaçant latéralement d’une distance égale au diamètre du câble gainé. A la fin du processus, la tringle résulte de l’assemblage des plusieurs couches de câbles gainés qui se collant les uns aux autres conférant une certaine rigidité à la tringle.
La -C montre un grossissement du câble gainé. La gaine 550 entoure le câble 560.
La -D montre une tringle de l’invention où le premier matériau M1 sous forme de filés de textile est dispersé dans une matrice constituée du deuxième matériau M2. La matrice peut être constituée d’un polymère polylactique (PLA), ou d’un nylon (Polyamide 6-6 : PA66) ou encore en vinylester. Le PA66 a un module de compression de 2.7 GPa, et un allongement à la rupture de 70%.
Les figures 3-A, 3-B, 3-C, et 3-D sont des modes réalisations où la tringle possède une âme de géométrie variable dans une section méridienne. L’âme constituée du matériau M2 est référencée 555, et les câbles textiles 560. La -F est une vue dans la direction circonférentielle montrant l’enroulement des câbles textiles autour d’une âme interne.
Des configurations de pneumatiques de l’invention ont été testées pour bien mettre en exergue les performances apportées par l’invention. Les résultats de ces tests sont comparés à ceux obtenus pour des pneumatiques témoins.
Les résultats du pneumatique de l’invention sont comparés à ceux d’un témoin de la même dimension pourvu d’une tringle métallique tressée.
La tringle du témoin T comprend une âme en acier doux avec 0.1% de carbone, et une couche de câbles métalliques torsadés autour de ladite âme. Les fils des câbles sont en acier avec 0.7% de carbone. L’âme a un diamètre de 215 centièmes de millimètres et chaque câble métallique autour de l’âme à un diamètre de 130 centièmes de millimètres. Le diamètre total de la tringle, (âme + couches de câbles comprises) est de 4,79 mm. La masse d’une telle tringle est de 169 g. Elle est illustrée à la -A.
Le premier pneumatique P1 conforme à l’invention reprend les spécifications du témoin T, mais la tringle est composée de câbles textiles gainés. Le câble est obtenu après retordage de deux brins ayant chacun une masse linéique de 167 tex. Chaque brin est issu du surtordage d’un filé à 315 tours par mètre. La torsion pendant la phase de retordage est également de 315 tours par mètre.
La gaine du câble est en polyamide 6-6, et la géométrie de la tringle est de forme hexagonale comme représentée sur la -B. La section du câble gainé est de 0.55 mm 2 , et la section totale de la tringle est de 24 mm 2 . La tringle est obtenue après un trancannage de 45 tours. La masse de cette tringle est de 35 grammes.
Le troisième carter 41 comprend deux glaces de distribution 44, 45 cylindriques situées chacune à l’extrémité d’un barillet 20, 21 différent et opposée à l’extrémité dudit barillet en regard d’un plateau 18, 19.
Chaque glace de distribution 44, 45 comprend une rainure 46, 47 concentrique reliée à une sortie 48, 49 différente du troisième carter 41.
Le premier barillet 20 est relié à la première sortie 48 du troisième carter 41 et le deuxième barillet est relié à la deuxième sortie 49 du troisième carter 41.
Les sorties 48, 49 du troisième carter 41sont reliées aux moyens de régulation 13.
La pompe 12 délivre par exemple le fluide hydraulique à une pression jusqu’à 350 bars permettant de réduire le volume du vérin 11 pour une force développée par le vérin 11 prédéterminée par rapport à des pressions de fluide hydraulique d’alimentation inférieures, nécessitant un vérin de plus grande taille pour développer ladite force prédéterminée.
Le fluide hydraulique comprend par exemple de l’huile.
Chaque extrémité du cylindre creux 26 des deux barillets 20, 21 opposée à l’extrémité dudit cylindre creux en contact avec un patin de glissement 27 comprend un clapet de refoulement 50 de sorte que lors de la phase de refoulement, du fluide hydraulique sous pression comprimé par les cylindres 26 creux de l’un des premier 20 et deuxième 21 barillets s’échappe du troisième carter 41 par l’une des sorties 48, 49 du troisième carter 41 reliée audit barillet, et de sorte que du fluide ne s’écoule pas dans les rainures 46, 47 lors des phases d’aspiration et de compression.
La troisième carter 41comprend en outre une entrée 51 reliée aux moyens de régulation 13.
Chaque plateau 18, 19 comporte une lunule d’alimentation de sorte que le fluide hydraulique s’écoule dans les cylindre creux 26 lors de la phase d’aspiration du fluide hydraulique par les cylindres creux et les alésages associés auxdits cylindres creux.
La illustre un deuxième mode de réalisation du cylindre creux 26.
Le cylindre creux 26 comprend un perçage radial 52 et un clapet d’aspiration 53 de sorte que le fluide hydraulique s’écoule dans le cylindre creux par l’intermédiaire du perçage 52 et du clapet d’aspiration 53 lors de la phase d’aspiration.
Lors des phases de compression et de refoulement, le clapet d’aspiration empêche que du fluide hydraulique s’échappe dans le troisième carter 41 par le perçage 52.
Selon un troisième mode de réalisation ( ), le cylindre 26 comprend un perçage radial 54.