Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) comprenant, lorsque le véhicule automobile (10) roule à une vitesse (V) qui est régulée de manière automatique et que la position latérale du véhicule automobile (10) dans sa voie de circulation est pilotée de manière automatique, une opération d’acquisition en boucle d’un niveau de vigilance (S0) du conducteur (20) du véhicule automobile (10), puis, si le niveau de vigilance (S0) est insuffisant, des étapes de : - déclenchement d’au moins une alerte visuelle et/ou sonore, puis, si le niveau de vigilance (S0) reste insuffisant après une première durée déterminée, - génération d’une série d’au moins un à-coup de freinage, puis, si le niveau de vigilance (S0) reste insuffisant après une deuxième durée déterminée, - freinage du véhicule automobile (10) jusqu’à l’arrêt si le niveau de vigilance (S0) reste insuffisant. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel le niveau de vigilance (S0) est insuffisant si le conducteur (20) n’a pas ses mains sur un volant (12) du véhicule automobile (10). Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque à-coup de freinage présente une durée et/ou une intensité qui varient en fonction de la vitesse du véhicule automobile (10), ladite vitesse étant préférentiellement mesurée avant la série d’à-coups. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, à l’étape de freinage du véhicule automobile (10), il est prévu de commander un système de freinage du véhicule automobile (10) selon une consigne qui varie en fonction de la vitesse (V) du véhicule automobile (10). Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, la vitesse (V) du véhicule automobile (10) étant régulée de manière automatique par une première fonction d’aide à la conduite, le véhicule automobile (10) étant doté d’une seconde fonction de freinage automatique d’urgence, chaque à-coup de freinage est commandé par un calculateur (15) assurant la première fonction d’aide à la conduite, au moyen d’un signal utilisant la seconde fonction de freinage automatique d’urgence. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu de limiter l’accélération du véhicule automobile (10) à une valeur limite lorsqu’un délai déterminé (Δt 1 -2 ) s’est écoulé depuis le déclenchement de l’alerte visuelle et/ou sonore. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel ladite valeur limite est paramétrable et dépend de la vitesse (V) du véhicule automobile (10). Procédé de pilotage selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel, la vitesse (V) du véhicule automobile (10) étant régulée de manière automatique par un calculateur (15) de manière à conserver une distance de sécurité avec un éventuel véhicule cible qui précéderait le véhicule automobile (10) sur sa voie de circulation, ladite valeur limite n’est pas la même selon que le calculateur régule la vitesse (V) en tenant compte d’un véhicule cible ou non. Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le délai (Δt 0 -2 ) entre l’instant (t0) où le conducteur (20) a lâché le volant (12) et l’instant (t2) où une alerte visuelle et une alerte sonore sont simultanément déclenchées est inférieur à une durée réglementaire, par exemple égale à 30 secondes. Véhicule automobile (10) comprenant un groupe motopropulseur, un système de freinage et un système de direction, caractérisé en ce qu’il comporte une unité électronique (11) adaptée à mettre en œuvre un procédé de pilotage conforme à l’une des revendications précédentes.