INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 11, l’organe de blocage en rotation et l’élément de blocage en rotation sont en outre configuré pour empêcher un déplacement en translation du corps principal 12 par rapport au couvercle 5 selon le plan de déplacement, lorsque le corps principal 12 est fixé au couvercle 5. Toutefois, selon un autre mode de réalisation de l’invention, le système de verrouillage 23 pourrait comporter un dispositif de blocage en translation distinct du dispositif de blocage en rotation 32 et configuré pour empêcher un déplacement en translation du corps principal 12 par rapport au couvercle 5 selon le plan de déplacement, lorsque le corps principal 12 est fixé au couvercle 5.
Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le dispositif de fixation 24 pourrait comporter un ou plusieurs élément(s) de fixation prévu(s) sur le couvercle 5, le ou chaque élément de fixation 26 étant pourvu d’un orifice de fixation configuré pour loger au moins en partie un organe de fixation 25 respectif, tel qu’une patte d’accrochage, prévu sur le corps principal 12, lorsque ledit organe de fixation 25 occupe la position de fixation. Le dispositif de fixation 24 pourrait par exemple comporter deux pattes de fixation prévues sur le couvercle 5 et pourvues chacune d’un orifice de fixation, ou deux anses de fixation prévues sur le couvercle 5 et délimitant chacune un orifice de fixation.
Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, l’unité de travail 3 comporte une interface d’entrainement qui est montée sur le couvercle 5 et qui est configurée pour être solidaire en rotation de l’organe d’accouplement 21, l’interface d’entrainement étant configurée pour coopérer avec l’élément d’accouplement 22 prévu sur la roue d’entrainement 14 par accouplement mécanique afin de transmettre un mouvement de rotation provenant de la roue d’entrainement 14 à l’accessoire rotatif 6. L’interface d’entrainement peut par exemple comprendre un logement d’accouplement configuré pour recevoir l’organe d’accouplement 21.
Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation et d’application, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée.
Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de l’agencement et de la constitution des différents éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Dispositif d’inspection d’une portion de corps humain et procédé associé La présente invention concerne un dispositif d’inspection d’une portion de corps humain comprenant :
- un bâti, définissant une fenêtre d’observation de la portion de corps humain,
- un capteur optique, configuré pour capter un rayonnement lumineux de mesure provenant de la portion de corps humain, et
- un arrangement d’illumination, configuré pour illuminer la portion de corps humain, l’arrangement d’illumination comprenant au moins une source lumineuse, chaque source lumineuse étant configurée pour produire un rayonnement lumineux émis.
Afin de déterminer les propriétés visuelles d’une portion de corps humain, et les caractéristiques associées à de telles propriétés, il est d’usage d’utiliser des dispositifs d’inspection d’une portion de corps humain. De tels dispositifs sont par exemple destinés à l’inspection de la peau d’un corps humain ou encore de cheveux d’un corps humain.
De tels dispositif comprennent généralement un arrangement d’illumination configuré pour illuminer la portion de corps humain à inspecter. Afin d’obtenir une inspection précise, il peut être avantageux que l’arrangement d’illumination projette un rayonnement lumineux collimaté, c’est-à-dire dont les rayons sont sensiblement parallèles entre eux, sur la portion de corps humain à inspecter.
Les dispositifs connus comprennent alors une pluralité de sources lumineuses, chaque source lumineuse étant associée à au moins une lentille pour collimater la lumière de la source lumineuse en direction de la portion de corps humain à inspecter.
De tels dispositifs ne donnent toutefois pas entière satisfaction. En effet, l’intégration de lentilles pour collimater la lumière de chaque source lumineuse s’avère couteuse et encombrante. Ainsi, un tel dispositif, bien que permettant une inspection précise, s’avère couteux et encombrant.
Un but de l’invention est alors d’obtenir un dispositif d’inspection d’une portion de corps humain qui soit précis, tout en étant moins couteux et peu encombrant.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’inspection tel que précité, dans lequel l’arrangement d’illumination comprend au moins un miroir concave, l’au moins un miroir concave étant configuré pour réfléchir le rayonnement lumineux émis produit par au moins l’une des sources lumineuses en un rayonnement lumineux réfléchi, le rayonnement lumineux réfléchi étant collimaté vers la fenêtre d’observation de sorte à illuminer la portion de corps humain.
un module de traitement par défaut desdites images acquises, dit module longue distance, configuré pour détecter et identifier des objets spatiaux au sein desdites images, calculer leurs orbites relatives et distances par rapport au satellite hôte, et déterminer l’attitude dudit satellite hôte,
un module de traitement conditionnel desdites images acquises, dit module courte distance, configuré pour estimer l’attitude d’au moins un desdits objets spatiaux détectés et identifiés, dit objet cible, par ledit module longue distance, ledit module courte distance étant mis en œuvre lorsque ledit module longue distance a détecté au moins un objet spatial situé à une distance estimée inférieure à une distance seuil prédéterminée,
un module de détermination d’un possible rendez-vous entre au moins ledit objet cible, et le satellite hôte à partir d’une estimation de trajectoire dudit objet cible et dudit satellite hôte,
un module d’élaboration et de transmission d’instructions de commande à destination de ladite unité de commande desdits moyens de déplacement et d’orientation dudit satellite en fonction desdits rendez-vous déterminés par ledit module de détermination des rendez-vous.
Le système de navigation autonome selon l’invention met avantageusement en œuvre le procédé de navigation autonome selon l’invention et le procédé de navigation autonome selon l’invention est avantageusement mis en œuvre par un système selon l’invention.
Les avantages et effets techniques du procédé selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis au système selon l’invention.
Dans tout le texte, on désigne par module, un élément logiciel, un sous-ensemble d’un programme logiciel, pouvant être compilé séparément, soit pour une utilisation indépendante, soit pour être assemblé avec d’autres modules d’un programme, ou un élément matériel, ou une combinaison d’un élément matériel et d’un sous-programme logiciel. Un tel élément matériel peut comprendre un circuit intégré propre à une application (plus connue sous l’acronyme ASIC pour la dénomination anglaise Application- Specific Integrated Circuit ) ou un circuit logique programmable (plus connue sous l’acronyme FPGA pour la dénomination anglaise F ield-Programmable Gate A rray ) ou un circuit de microprocesseurs spécialisés (plus connue sous l’acronyme DSP pour la dénomination anglaise Digital Signal Processor ) ou tout matériel équivalent ou toute combinaison des matériels précités. D’une manière générale, un module est donc un élément (logiciel et/ou matériel) qui permet d’assurer une fonction.
Dans le cas présent, les modules du système selon l’invention sont de préférence mis en œuvre par des moyens logiciels, c’est-à-dire par une séquence d’instructions d’un programme informatique, cette séquence d’instructions pouvant être stockée sur tout type de support lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou par un microprocesseur embarqué sur le satellite.
Avantageusement et selon l’invention, le système comprend une caméra d’acquisition d’images destinée à fournir des images au module de traitement longue distance et une caméra d’acquisitions d’images destinée à fournir des images au module de traitement courte distance.
Selon cette variante avantageuse, le système comprend deux caméras distinctes dédiées respectivement à fournir des images au module de traitement longue distance et au module de traitement courte distance. Cette variante permet de bénéficier d’une caméra spécifique adaptée au traitement correspondant.
L’invention concerne également un procédé et système de navigation autonome d’un satellite, caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
est une vue schématique des principales étapes du procédé de navigation selon l’invention,
est une vue schématique du système de navigation autonome selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique fonctionnelle des étapes de traitement longue distance des images selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique fonctionnelle des étapes de traitement courte distance des images selon un mode de réalisation de l’invention.
Dans un mode de réalisation, la structure d’intégration SI comprend, au niveau de la première face S1 (illustré à la ) et/ou de la deuxième face S2 (non illustré), une pluralité de niveaux de routage, les niveaux de routage de la pluralité de niveaux de routage étant connectés, entre pistes de routage PS/PC de même type, au moyen de vias inter-niveaux VIS/VIC de même type. Sur la , la structure d’intégration SI comprend, au niveau de sa première face S1, un premier niveau de routage S1NR1 et un deuxième niveau de routage S1NR2. Au moins une partie des pistes conductrices PC du premier niveau de routage S1NR1 est reliée à une ou plusieurs pistes conductrices PC du deuxième niveau de routage S1NR2 au moyen de vias inter-niveaux conducteurs VIC. De même, au moins une partie des pistes supraconductrices PS du premier niveau de routage S1NR1 est reliée à une ou plusieurs pistes supraconductrices PS du deuxième niveau de routage S1NR2 au moyen de vias inter-niveaux supraconducteurs VIS.
Enfin, la structure d’intégration SI selon l’invention comprend au moins un via conducteur VC non supraconducteur reliant une piste de routage conductrice PC non supraconductrice de la première face S1 à une piste conductrice PC non supraconductrice de la seconde face S2 et/ou au moins un via supraconducteur VS reliant une piste de routage supraconductrice PS de la première face S1 à une piste supraconductrice PS de la seconde face S2.
Ainsi, il est possible d’établir un routage bifonctionnel non seulement au niveau de l’une des faces de la structure d’intégration, mais également entre ces faces.
Dans un mode de réalisation, un via supraconducteur VS/VIS (qu’il soit traversant ou inter-niveaux) comprend un cylindre plein de nitrure de titane entouré, au niveau de sa surface latérale par une couche de titane, la couche de titane formant ainsi un cylindre creux autour dudit cylindre. Dans un mode de réalisation, la couche de titane a une épaisseur comprise entre 5 et 20 nm, et le diamètre du cylindre plein est compris entre 50 nm et 200 µm.
Dans un mode de réalisation alternatif, un via supraconducteur VS/VIS (qu’il soit traversant ou inter-niveaux) comprend un cylindre plein d’un matériau diélectrique entouré au niveau de sa surface latérale par une couche de nitrure de titane, cette dernière formant ainsi un premier cylindre creux autour du cylindre plein, le premier cylindre creux étant lui-même entouré, au niveau de sa surface latérale par une couche de titane formant un deuxième cylindre creux autour du premier cylindre creux. Dans un mode de réalisation, la couche de titane a une épaisseur comprise entre 5 et 20 nm, la couche de nitrure de titane a une épaisseur compris entre 5 et 50 nm et le diamètre du cylindre plein est compris entre 50 nm et 200 µm.
Dans un mode de réalisation encore alternatif, un via supraconducteur VS/VIS (qu’il soit traversant ou inter-niveaux) comprend un premier cylindre creux formé par une couche de nitrure de titane entouré au niveau de sa surface latérale par une couche de titane, la couche de titane formant ainsi un deuxième cylindre creux entourant le premier cylindre creux (autrement dit, le via comprend une zone de vide). Dans un mode de réalisation, la couche de titane a une épaisseur comprise entre 5 et 20 nm et la couche de nitrure de titane a une épaisseur compris entre 5 et 50 nm.
Bien entendu, dans une même structure d’intégration SI, certains des vias supraconducteurs VS peuvent être réalisés selon le premier mode tandis que les autres sont réalisés selon le second mode ou le troisième mode.
Dans un mode de réalisation, un via conducteur VC/VIC (qu’il soit traversant ou inter-niveaux) non supraconducteur comprend un cylindre plein de cuivre entouré au niveau de sa grande surface latéral par une couche de nitrure de titane, ladite couche de nitrure de titane formant ainsi un premier cylindre creux entourant le cylindre plein, le premier cylindre creux étant lui-même entouré par une couche de titane, ladite couche de titane formant ainsi un deuxième cylindre creux entourant le premier cylindre creux. Dans un mode de réalisation, la couche de titane a une épaisseur comprise entre 5 et 20 nm, la couche de nitrure de titane a une épaisseur compris entre 5 et 50 nm et le diamètre du cylindre plein est compris entre 50 nm et 200 µm. Ainsi, le diamètre du cylindre en cuivre est suffisant pour annuler, par effet de proximité, les propriétés supraconductrices du nitrure de titane.
Dans un mode de réalisation, le matériau supraconducteur utilisé pour réaliser tout ou une partie des pistes de routage supraconductrices PS et/ou les vias supraconducteurs VS est choisi parmi le nitrure de titane (TiN), le tantale (Ta), le nitrure de tantale (TaN), le niobium (Nb), le nitrure de niobium (NbN), le titane-niobium (TiNb), le germanium-niobium (Nb 3 Ge) le nitrure de titane-niobium (NbTiN), l’aluminium (Al), le ruthénium (Ru) ou bien encore l’Indium (In). Bien entendu, d’autres matériaux ou alliages supraconducteurs pourront être choisis. De préférence, les matériaux choisis sont des matériaux compatibles avec les procédés de polissage mécano-chimique et/ou les procédés de gravure.
Dans un mode de réalisation, les vias traversants conducteurs VC et/ou supraconducteurs VS ont une hauteur comprise entre 5 µm et 200 µm (bornes incluses) et, lorsqu’ils sont de forme cylindrique, un diamètre compris entre 0.5 et 200 µm (bornes incluses). Dans un mode de réalisation, les vias conducteurs VC non supraconducteur et les vias supraconducteurs VS ont un diamètre de 10 µm, une hauteur de 100 µm, chaque via étant séparé du via le plus proche par une distance supérieure ou égale à 10µm.
Dans un mode de réalisation, la structure d’intégration SI comporte des éléments passifs PASS, les éléments passifs PASS étant situés à l’extérieur de la cage thermique formée par les connexions conductrices non supraconductrices (comprenant les pistes conductrices PC et les vias conducteurs VC) de l’assemblage AS selon l’invention. Dans un mode de réalisation, les éléments passifs sont choisis parmi une inductance (de préférence supraconductrice), une capacité (de préférence supraconductrice), un résonateur (de préférence supraconductrice) et une résistance (de préférence conducteur non supraconducteur). Dans un mode de réalisation, les éléments passifs sont formés dans un ou plusieurs niveaux de routage au niveau de la première face S1 et/ou de la deuxième face S2 de la structure d’intégration SI, à l’aide d’une ou plusieurs pistes de routage, de préférence supraconductrices. De préférence, les capacités, inductances et résonateurs sont réalisés au moyen de pistes supraconductrices (PS) et les résistances au moyen de pistes conductrices (PC).
Pr emier pr océdé de fabrication
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de fabrication d’une structure d’intégration SI à partir d’un substrat comprenant une première face S1 et une deuxième face S2. Dans un mode de réalisation illustré à la , le substrat SB est un substrat de silicium Si comportant une couche d’oxyde de silicium SiO 2 au niveau de la première face S1.
Formation d’au moins un via non traversant conducteur VC
Le procédé comprend une étape de formation, dans le substrat SB, d’au moins un via VC, de préférence une pluralité de vias, non traversant conducteur non supraconducteur, le ou les vias VC comprenant une extrémité exposée au niveau de la première face S1 (ce ou ces vias VC seront rendus traversants par la suite).
Dans un mode de réalisation illustré aux et , cette étape comprend une sous-étape de gravure d’au moins une tranchée (de préférence une pluralité de tranchées, une tranchée pour chaque via – une tranchée peut avoir une section rectangulaire, ellipsoïdale ou ronde selon un plan parallèle à la surface du substrat SB) au niveau de la première face S1 du substrat SB et sur une partie seulement de l’épaisseur du substrat SB. Dans l’exemple de la , la totalité de l’épaisseur de la couche d’oxyde de silicium et une partie de l’épaisseur de la couche de silicium ont été gravées.
L’invention se rapporte au domaine du traitement de transactions impliquant des utilisateurs identifiés. L’invention se rapporte plus spécifiquement au traitement de transactions dans lesquelles des utilisateurs mettent en œuvre une identité publiquement vérifiable. Des telles transaction sont par exemple basées sur la mise en œuvre d’identités publiques connues ou non d’une entité auprès de laquelle la transaction est réalisée.
Avec l’accroissement de moyens de communication et des capacités de traitements de données multimédia sur des terminaux de communication de petite taille, la diffusion, par tout à chacun, de contenus multimédias sur les réseaux sociaux a entrainé une explosion de la présence de contenus en ligne. Le plus souvent, ces contenus multimédias présentent un intérêt mineur voire ne présentent pas d’intérêt. Cependant, la diffusion du contenu multimédia, en elle-même, n’est pas contrôlée. Par exemple, il est fréquent que des évènements soient captés/capturés par un utilisateur et postés sous la forme de photos ou de vidéos sur un réseau social. Ces post peuvent avoir un caractère diffamant ou bien choquant et devraient être retirés du réseau social en question, et la plateforme éditrice du réseau social devrait s’assurer que ces contenus multimédias ne soient pas à nouveau postés. Pourtant, face au problème de modération, les plateformes sont souvent bien incapables de repérer efficacement les contenus pouvant poser problèmes. Techniquement, la modération des contenus est effectuée selon deux modalités différentes : la première méthode consiste en l’utilisation de réseaux de neurones artificiels (à base d’apprentissage profond, Deep Learning) pour repérer les contenus offensants ou problématiques, et éliminer ces contenus au fur et à mesure de leur apparition ; la deuxième méthode consiste en l’utilisation de groupe de modérateurs, qui sont des personnes physiques chargées d’éliminer ces contenus. Force est de constater, cependant que ces deux techniques n’empêchent pas la rediffusion de ces contenus, qui sont sauvegardés sur les terminaux des utilisateurs pour être postés soit sous des formes modifiées soit sur d’autres réseaux.
Une autre problématique à laquelle les utilisateurs sont confrontés est le vol ou la réutilisation de contenus multimédias originaux à des fins de désinformation ou de réappropriation. Un des problèmes techniques pour contrer de tels vols ou réappropriation est d’identifier la première diffusion d’un contenu. Par exemple, lorsqu’un évènement survient (par exemple un évènement impliquant des personnes connues, une catastrophe humanitaire, une manifestation, etc.) et qu’un utilisateur capture des données multimédias relatives à cet évènement, la diffusion de ces données multimédias sur les réseaux n’est pas contrôlée. L’utilisateur qui diffuse ces données multimédias relatives à un évènement, quel qu’il soit, perd quasiment immédiatement le contrôle de ces données multimédias une fois qu’elles ont été diffusées. Par la suite, il est très simple, pour un utilisateur malveillant, de détourner ces données multimédias pour les réutiliser dans un autre contexte (par exemple à des fins de désinformation) ou pour se les approprier à la place du détenteur original.
Pour pallier ces problèmes, des méthodes ont été proposées, notamment à base de marquage (« watermark », « digital fingerprint »). Ces méthodes de marquage présentent un intérêt pour identifier le propriétaire d’un contenu. En revanche, ces méthodes ne sont efficaces que lorsque le propriétaire initie un marquage avant que la publication du contenu multimédia ne soit effectuée. Lorsque le marquage est effectué après une première diffusion, par exemple sur un réseau social, il ne représente plus une preuve de propriété et il ne peut plus servir de base pour un filtrage de contenus. Ce marquage « tardif » ne peut pas non plus servir de base à l’éviction automatique des contenus postés sur les réseaux sociaux pour faciliter le travail des plateformes, car le contenu diffusé à l’origine (i.e. sans marquage) peut toujours faire l’objet de diffusion ultérieures.
Il est donc nécessaire de disposer d’un mécanisme qui permette de traiter ce type de situation de manière simple tout en assurant une certaine facilité de traitement pour l’utilisateur.
3. Résumé de l’invention
La technique qui est présentée ici a été réalisée en conservant ces problématiques de l’art antérieur à l’esprit. Plus particulièrement, cette technique permet de résoudre au moins certains des inconvénients de l’art antérieur. Elle offre une association forte entre un premier évènement (comprenant l’utilisation d’un identifiant public) et des données multimédias, association qui peut être vérifiée par un observateur extérieur et dont l’intégrité est garantie par les propriétés cryptographiques des chaînes de blocs. Les données multimédias ne sont pas enregistrées directement dans la chaîne de blocs, améliorant ainsi la rapidité du processus de traitement de la transaction, et notamment l’insertion de la transaction dans la chaine de blocs. Surtout, elle permet à l’entité d’enregistrement de l’évènement de certifier l’existence de cette transaction en utilisant l’identifiant public de l’entité utilisé dans le premier évènement.
Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un procédé de traitement de données multimédias comprenant une association d’un évènement, réalisé pour le compte d’une entité disposant d’un identifiant public à des données multimédias, procédé mis en œuvre au sein d’un système électronique. Un tel procédé comprend la mise en œuvre des étapes suivantes :
Ainsi, grâce à la technique mise en œuvre, il est possible de disposer, au sein d’une chaîne de blocs, d’une association entre une représentation d’en évènement et des données multimédia, lesquelles sont créées ou sélectionnées par l’utilisateur lui-même. De cette manière l’utilisateur peut utiliser, de manière simple, des données multimédias qu’il a lui-même créé ou sélectionné, par exemple à des fins de communication, tout en assurant que la transaction qui est associée à cet identifiant, permette, au travers de l’association faite au sein de la chaîne de blocs, de certifier cette association. De plus, la vie privée des entités bénéficiaires est préservée puisque seul l’identifiant public de l’entité bénéficiaire est utilisé pour créer cette association, et non pas un identifiant privé (que l’entité bénéficiaire souhaite pouvoir conserver sécrète ou à tout le moins discrète).
Selon une caractéristique particulière, l’étape d’obtention d’une donnée représentative d’un évènement, sous la forme d’un identifiant public d’évènement, comprend les étapes suivantes :
- obtention d’une représentation instantanée d’évènement, comprenant la concaténation d’au moins une donnée initiale et d’une donnée représentative d’un identifiant public de l’entité associée audit évènement ;
- obtention d’une clé secrète à partir de la représentation instantanée d’évènement ;
Les étapes 402 et 403 peuvent être réalisées dans n’importe quel ordre souhaité.