INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention n’est pas limitée aux exemples illustrés. En particulier, le chariot du système d’actionnement ou d’articulation peur présenter une autre forme que celle illustrée sur les figures annexées.
Par ailleurs, le dispositif d’inhibition selon l’invention peut être utilisé pour bloquer en position de jet direct une porte d’un inverseur de poussée du type à portes pivotantes mais comportant plus de deux portes (comportant par exemple quatre portes).
En variante, le pion d’inhibition peut être prévu sur la trajectoire du chariot de façon à former une butée empêchant celui-ci de coulisser depuis sa position de fermeture vers sa position d’ouverture.
L’étape de test 606 comprend une étape 608 lors de laquelle un jeu d’assemblage d’entrainement, par exemple JAA 1 , d’un jeu d’entrainement, par exemple JE 1 , est donné en entrée du réseau de neurones. Le réseau de neurones donne en sortie un jeu géométrique d’entrainement estimé, noté JGA 1 e .
Lors d’une étape 610 de l’étape de test 606, une erreur, E 1 , peut être calculée entre le jeu JGA i e et le jeu JGA 1 . L’erreur calculée E 1 peut par exemple être une distance euclidienne ou une distance cosinus entre le jeu JGA 1 e et le jeu JGA 1 .
L’étape de test 606 peut être réitérée pour chaque jeu d’entrainement JE 1 -JE k , de sorte qu’il est obtenu k valeurs d’erreur E 1 -E k associées respectivement à chaque jeu d’entrainement JE 1 -JE k .
L’étape d’entrainement 604 peut ensuite comprendre une étape 612 de calcul d’une erreur globale, EG, pour l’ensemble des jeux d’entrainement, JE 1 -JE k , par exemple en additionnant les k erreurs JE 1 -JE k obtenues.
L’étape d’entrainement 604 peut ensuite comprendre une étape 614 de rétroaction, lors de laquelle les coefficients, ou poids, du réseau de neurones CNN peuvent être mis à jour, par exemple par un algorithme de rétropropagation du gradient de l’erreur.
L’étape d’entrainement 604 peut être répétée plusieurs fois jusqu’à ce que l’erreur global EG ne varie plus pendant plusieurs, par exemple 5, itérations successives. Lorsque c’est le cas, le réseau de neurones CNN peut être considéré suffisamment entrainé et la phase d’entrainement peut être terminée.
Alternativement, ou en plus de ce qui vient d’être décrit, il est possible d’utiliser une première partie de la base d’entrainement 602, par exemple JE 1 -JE j , pour l’entrainement du réseau de neurones et une deuxième partie de la base d’entrainement 602, par exemple JE j +1 -JE k , pour valider l’entrainement du réseau de neurones. Si les sorties du réseau de neurones obtenues sont assez proches des valeurs attendues, l’apprentissage peut être considéré comme acceptable. Sinon, plus de jeux d’entrainements peuvent présentés, ou bien la topologie du réseau est modifiée (nombre de couches, nombre de neurones par couches…) jusqu’à obtention d’un apprentissage satisfaisant.
Le procédé 700 peut comprendre une première phase 702 de fabrication lors de laquelle une première partie d’un lot d’objectifs est fabriqué. Cette première partie comprend une multitude d’objectifs optiques. Lors de cette phase 702 un objectif optique est fabriqué lors d’une étape 704, puis un jeu d’entrainement JE est déterminé et mémorisé lors d’une étape 706, en vue de constituer une base d’entrainement, tel que par exemple la base d’entrainement 602.
Puis, lors d’une étape 708, le modèle de caractérisation géométrique est entrainé avec la base d’entrainement, par exemple en mettant œuvre la phase d’entrainement 600 de la .
Cette phase 710 comprend, pour chaque objectif optique, une étape 712 de sélection des éléments optiques qui vont constituer l’objectif optique.
Lors d’une étape 713, un jeu d’assemblage est déterminé pour l’empilement d’éléments optiques sélectionnés.
la est une vue de dessus du système d’articulation de la , bloqué en position de maintenance à l’aide d’un pion de maintenance selon l’invention ;
la est une vue en coupe longitudinale du système d’articulation de la bloqué en position de maintenance ;
la est une vue de dessus d’un système d’articulation ou d’actionnement, selon un second mode de réalisation de la version préférée de l’invention, ledit système étant en position de maintenance ;
la est une vue de dessus d’un verrou double J,
la est une vue de profil d’un verrou simple J.
la est une vue en coupe d’une liaison glissière avec un tenon ou une nervure en forme de haricot, pouvant être utilisée entre un chariot et un rail de guidage d’un système d’articulation ou d’actionnement selon l’invention.
Les éléments identiques ou similaires représentés sur les figures précitées sont identifiés par des références numériques identiques. Toutes les figures sont schématiques et les proportions entre les différents éléments constitutifs de l’inverseur de poussée ne sont pas nécessairement respectées, certains éléments pouvant être grossis par soucis de clarté.
Les figures 1 et 2 illustrent un ensemble propulsif 400 comprenant une turbomachine ou turboréacteur (non visible) et une nacelle 100, laquelle nacelle comporte une structure externe 101 et une structure interne 102 (voir ). On aperçoit plus particulièrement la portion aval 103 de la structure externe de la nacelle, et une partie de sa portion médiane 104.
Une telle nacelle entoure le turboréacteur. Elle protège celui-ci et contribue aussi à son fonctionnement en guidant les flux d’air générés par le turboréacteur. En particulier, dans le cas d’un turboréacteur à double flux, une veine secondaire est formée entre la structure interne 102 et la structure externe 101 de la nacelle, pour canaliser un flux secondaire froid.
La nacelle 100 est équipée d’un inverseur de poussée 200 comprenant deux portes pivotantes 2a, 2b diamétralement opposées formées dans la portion aval 103 de la structure externe de la nacelle.
Chaque porte 2a, 2b est articulée autour d’un axe transversal entre :
- une position de jet direct représentée sur la , dans laquelle la porte s’inscrit dans le profil aérodynamique de la nacelle, c’est-à-dire dans le prolongement axial de la portion médiane 104 de la structure externe de la nacelle, de façon à générer un minimum de traînée,
- et une position de jet inverse représentée sur la , dans laquelle la porte 2a, 2b ouverte laisse apparaitre une ouverture 300 dans la structure externe de la nacelle, au travers de laquelle le flux secondaire froid généré par le turboréacteur est dévié vers l’extérieur et vers l’avant.
Dans cet exemple, les portes 2a, 2b sont situées à l’extrémité aval de la nacelle ; en position de jet direct, elles forment elles-mêmes la tuyère d’éjection des gaz du turboréacteur ; par ailleurs en position de jet inverse, elles obturent non seulement le flux secondaire mais aussi le flux primaire.
La illustre un autre exemple, dans lequel la nacelle comporte, en aval des portes pivotantes 2a, 2b de l’inverseur de poussée, une virole fixe 108 formant tuyère d’éjection (elle n’est que partiellement représentée sur les figures 3, 4 et 6, mais est bien connue de l’homme du métier), qui entoure un cône moteur arrière 107. En outre, en position de jet inverse, les portes 2a, 2b n’obturent que le flux secondaire froid. Par ailleurs, alors que les portes de l’inverseur de poussée des figures 1 et 2 sont montées pivotantes autour d’axes transversaux horizontaux, les portes de l’inverseur de poussée de la sont montées pivotantes autour d’axes transversaux verticaux.
Dans ces deux exemples d’inverseur de poussée et de nacelle, les portes 2a, 2b peuvent être simultanément actionnées par deux systèmes d’actionnement 105 diamétralement opposés tel celui illustré à la .
Chaque système d’actionnement 105 est porté par un élément structurel fixe de la nacelle, en l’occurrence une poutre 106 séparant les deux portes 2a, 2b. Les poutres de l’inverseur de poussée des figures 1 et 2 sont situées à 3h et à 9h, tandis que celles de de l’inverseur de poussée de la sont situées à 12h et à 6h.
Selon l’invention, chaque système d’actionnement 105 (voir ) comprend un chariot 4, monté coulissant selon une direction sensiblement parallèle à une direction longitudinale X (voir ) de la nacelle, sur deux rails parallèles 6a, 6b formant une glissière de guidage 6 pour le chariot.
A cette fin, le chariot 4 présente de préférence la forme d’un pont, avec deux pieds 40a et 40b coulissant chacun sur l’un des rails 6a, 6b, et une âme centrale 40c reliant les deux pieds.
Dans les exemples illustrés, chaque rail de guidage 6a, 6b est formé par une tige de section circulaire montée fixe sur la poutre 106 à l’aide de deux brides supports 6c.
Comme le montre la , les liaisons pivots glissantes entre les tiges 6a, 6b et le chariot 4 sont assurées par quatre bagues 40d (deux par pied du chariot), qui facilitent le coulissement du chariot le long des tiges. De préférence, dans chacun des pieds 40a, 40b du chariot, les deux bagues 40d sont situées aux deux extrémités axiales dudit pied. Ainsi sur chaque rail, les liaisons pivots glissantes sont écartées au maximum afin de limiter les effets d’arcboutement et augmenter le rendement global du système.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à une glissière de guidage formée par deux tiges de section circulaire traversant les pieds du chariot. En variante, on pourrait par exemple prévoir entre le chariot et la glissière de guidage, une liaison de type « haricot » telle qu’illustrée sur la , c’est-à-dire une glissière formée par un rail 6’a (ou de préférence deux rails 6’a, pour une meilleure distribution des efforts) et un chariot comportant un (de préférence deux) pied formant un tenon ou une nervure en forme de haricot 40’a apte à coulisser dans une cavité 60’a du rail 6’a.
Le système d’actionnement 105 ( ) comprend de plus deux bielles 8a, 8b. Chaque bielle 8a, 8b, présente une première extrémité reliée au chariot 4 par une liaison pivot 81a, 81b et une extrémité opposée reliée à l’une des portes 2a, 2b, par une liaison pivot 82a, 82b portée par une ferrure 83a, 83b fixée à ladite porte à proximité du bord latéral de celle-ci qui longe la poutre 106.
S’agissant d’un système d’actionnement (actif), le système illustré à la comprend de plus un vérin 9 comprenant un cylindre 10 et une tige 12. L’extrémité fermée 10c du cylindre est relié à la poutre 106, c’est-à-dire à un élément structurel fixe de la nacelle. L’extrémité libre 12c de la tige est reliée à l’âme centrale 40c du chariot 4 par une liaison pivot ou rotule. A noter que la référence 12c est utilisée indifféremment pour désigner l’extrémité libre de la tige 12 ou la liaison rotule entre cette extrémité et le chariot. Le vérin 9 est utilisé pour déplacer le chariot 4 le long des rails 6a, 6b à l’aide d’une alimentation pneumatique ou hydraulique 90.
Bien entendu, la tige et le cylindre du vérin peuvent être inversés (comme illustré de façon schématique à la ).
Dans le cas d’un système d’articulation passif 105’ tel celui illustré à la , le vérin 9 est remplacé par un cylindre et une tige formant un simple ensemble télescopique 11, agencé de la même façon que le vérin 9 mais qui ne peut pas être volontairement actionné, l’ensemble télescopique 11 ne faisant que suivre les mouvements des portes 2a, 2b qui sont actionnées, du côté opposé, par un système d’actionnement à vérin. De la même façon que le vérin 9, l’une des extrémités 12c de l’ensemble télescopique 11 forme une liaison rotule ou pivot avec l’âme centrale du chariot et l’extrémité opposée 10c de l’ensemble télescopique est articulée sur la poutre 106 également par une liaison pivot ou rotule.
A noter qu’une seule bielle 8a est représentée sur la . Elle est reliée d’une part au chariot 4 par une liaison pivot formée dans une oreille 4a du chariot, et d’autre part à la porte 2a par une ferrure 83a. Toutefois, ce système d’articulation 105’ pourrait être associé à deux portes, le chariot comportant à cette fin une seconde oreille 4b pour sa connexion à une seconde bielle. De la même façon, le chariot du système d’actionnement 105 de la comporte deux oreilles latérales pour sa connexion aux bielles 8a et 8b.
La résume le schéma de montage du système d’articulation ou d’actionnement selon l’invention. On y retrouve les liaisons fixes précédemment décrites (entre les tiges 6a, 6b et la poutre 106 -via les brides support 6c- ; entre la poutre 106 et l’axe ou la coque d’articulation du pivot ou de la rotule à l’extrémité 10c du cylindre du vérin ; entre la poutre 106 et les supports des axes de rotation 20a, 20b des portes 2a et 2b) de même que les liaisons pivots ou rotules précédemment décrites (entre les portes 2a, 2b et leur axe de rotation 20a, 20b respectif ; entre les extrémités 81a, 81b des bielles et les oreilles du chariot ; entre les extrémités 82a, 82b des bielles et les portes 2a, 2b respectivement –via les ferrures 83a, 83b ; entre l’extrémité 12c de la tige du vérin et le chariot 4), ainsi que les liaisons glissières 40d entre les tiges 6a, 6b et le chariot et la liaison glissière entre les deux éléments (tige 12 et cylindre 10) du vérin 9 ou ensemble télescopique 11.
Comme on peut l’observer sur cette , des renforts peuvent être prévus dans la poutre 106, par exemple sous forme de nervures, au droit du système d’articulation ou d’actionnement notamment sur le trajet du chariot.
Dans la version préférée de l’invention, un dispositif d’inhibition est associé au système d’articulation 105’. Ce dispositif d’inhibition comprend un pion d’inhibition 20 (voir ), un trou d’ancrage d’inhibition 22 (voir ) et un alésage d’inhibition 24 (voir ). Un dispositif d’inhibition identique peut être prévu dans le système d’actionnement 105 de la , bien qu’il ne soit pas représenté sur cette figure.
L’alésage d’inhibition 24 traverse l’âme centrale 40c du chariot 4, de préférence au centre de celle-ci, à égale distance des deux rails 6a, 6b.
Le trou d’ancrage d’inhibition est prévu dans un élément structurel fixe de la nacelle, en l’occurrence la poutre 106 sur laquelle sont fixés les rails de guidage 6a, 6b du chariot 4.
Suivant une alternative, le modèle de caractérisation fonctionnelle peut comprendre, ou peut être, une méthode de recherche de corrélations, par exemple par méthode de régression, entre le jeu d’assemblage d’entrainement JAA i et le géométrique d’entrainement JGA i de chaque jeu d’entrainement JE i .
Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de caractérisation géométrique d’un objectif optique cible à fabriquer par empilement de plusieurs éléments optiques, ledit dispositif comprenant : au moins un moyen de détermination, d’un jeu, dit jeu d’assemblage, comprenant, pour au moins un élément optique, un jeu, dit jeu individuel, comprenant au moins un paramètre caractéristique dudit élément optique ; et un modèle de caractérisation géométrique préalablement entrainé avec une base, dite base d’entrainement, de jeux d’entrainements constituée à partir d’objectifs optiques d’architecture identique à celle dudit objectif cible, pour fournir, en fonction dudit jeu d’assemblage, un jeu de données, dit jeu géométrique estimé, comprenant des données relatives à au moins un paramètre géométrique d’au moins une interface optique dudit empilement.
Le dispositif de caractérisation peut de manière optionnelle comprendre une combinaison quelconque d’au moins une des caractéristiques décrites plus haut en référence au procédé de caractérisation géométrique selon l’invention et qui ne sont pas reprises ici en détail, par soucis de concision.
Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un élément optique pouvant être utilisé pour fabriquer un objectif optique ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un objectif optique pouvant être caractérisé par la présente invention ; les FIGURES 3a à 3f sont des représentations schématiques d’un exemple non limitatif de réalisation de mesure d’interférométrie optique pouvant être mise en œuvre dans la présente invention ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention de caractérisation géométrique d’un objectif optique ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif selon l’invention de caractérisation géométrique d’un objectif optique ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’une phase d’entrainement pouvant être utilisée dans la présente invention pour entrainer un modèle de caractérisation géométrique ; et la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention de fabrication d’un objectif optique.
Ledit angle d’assiette total correspond à un angle entre un axe de référence longitudinal A1 d'un châssis 21 du véhicule à moteur 2 et un axe de référence longitudinal de la route 3 sur laquelle le véhicule à moteur 2 est destiné à rouler. Le véhicule à moteur 2 comporte un système de suspension 4.
Le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - une étape de mesure E1 ; - une étape d'estimation E2 ; - une étape d'estimation E3 ; - une étape de transmission E4.
L'étape de mesure E1 est mise en œuvre par un accéléromètre 5 embarqué sur le véhicule à moteur 2. L'étape de mesure E1 consiste à mesurer dans le temps au moins une accélération longitudinale du véhicule à moteur 2.
L'étape d'estimation E2 est mise en œuvre par un module d'estimation 6. L'étape d'estimation E2 consiste à estimer l'angle d’assiette dynamique du véhicule à moteur 2 grâce à l'accélération longitudinale mesurée lors de l'étape de mesure E1 à partir de l'équation suivante : , dans laquelle : correspond à l'angle d’assiette dynamique du véhicule à moteur 2, correspond à l'accélération longitudinale du véhicule à moteur 2 mesurée par l'accéléromètre 5, correspond à un paramètre caractéristique du système de suspension 4 du véhicule à moteur 2, correspond à une fonction de transfert du système de suspension 4.
L'accélération longitudinale est exprimée en unité g, où 1 g est égal à l'accélération de la pesanteur. L'accélération de la pesanteur est approximativement égale à 9,8 m/s 2 .
L'accélération longitudinale correspond à la somme de l'accélération réelle du véhicule à moteur 2 et de l'inclinaison de la route sur laquelle le véhicule à moteur roule.
L'étape d'estimation E3 est mise en œuvre par un module d'estimation 6. L'étape d'estimation E3 consiste à estimer l'angle d’assiette total . L'angle d’assiette total est égal à la somme de l'angle d’assiette dynamique estimé lors de l'étape d'estimation E1 et d'un angle d’assiette statique correspondant à un angle d’assiette lorsque le véhicule à moteur 2 est à l'arrêt.
L'étape de transmission E4 est mise en œuvre par un module de transmission 63. L'étape de transmission E4 consiste à élaborer et à transmettre un signal représentatif de l'angle d’assiette total estimé lors de l'étape d'estimation E3 à un dispositif utilisateur HL. Le dispositif utilisateur peut être un système de commande des phares du véhicule à moteur 2.
Selon une variante, le signal représentatif de l'angle d’assiette total estimé peut correspondre à un signal représentatif de la valeur de l'angle d’assiette total estimé .
Selon une autre variante, le signal représentatif de l'angle d’assiette total estimé peut correspondre à une commande liée à l'angle d’assiette total estimé destinée à commander au moins un actionneur du dispositif utilisateur HL afin de modifier l'orientation du phare en fonction de l'angle d’assiette total estimé . La commande peut compenser des défauts connus du dispositif utilisateur HL. Par exemple, la commande peut prendre en compte le retard entre la détermination de la commande et l'exécution de la commande.
Le procédé peut comprendre une étape d'estimation E21 mise en œuvre par un module d'estimation 61. L'étape d'estimation consiste à estimer l'angle d’assiette statique lorsque le véhicule à moteur 2 est à l'arrêt et lorsque le véhicule à moteur 2 roule. L'angle d’assiette statique varie en fonction des variations de charge sur le véhicule à moteur 2. Selon une première méthode, les variations de l'angle d’assiette statique peuvent être estimées par le module d'estimation 61 pendant le chargement du véhicule à moteur 2 lorsque le véhicule à moteur 2 est à l'arrêt. Selon une seconde méthode, les variations de l'angle d’assiette statique peuvent également être estimées par le module d'estimation 61 lorsque le véhicule à moteur 2 roule. Les deux méthodes peuvent être combinés : les variations de l'angle d’assiette statique peuvent alors être estimées lorsque le véhicule à moteur 2 est à l'arrêt et lorsque le véhicule à moteur 2 roule. L'estimation des variations de l'angle d’assiette statique pendant le chargement du véhicule à moteur 2 lorsque le véhicule à moteur 2 est à l'arrêt et lorsque le véhicule à moteur 2 roule fournit une estimation fiable des variations de l'angle d’assiette statique .
Le module d'estimation 61 peut comprendre l'accéléromètre qui est configuré pour mesurer l'accélération longitudinale et l'accélération verticale et, éventuellement, le gyromètre qui est configuré pour mesurer les valeurs gyrométriques. Les valeurs gyrométriques peuvent être utilisées par le module d'estimation 61 au moins pour éliminer les trajectoires qui ne sont pas suffisamment rectilignes. L'angle d’assiette statique peut être estimé comme suit. Une pluralité d'ensembles de mesures sont mesurés par l'accéléromètre. Chaque ensemble de mesures comprend une mesure de l'accélération longitudinale et une mesure de l'accélération verticale. L'accélération longitudinale et l'accélération verticale sont liées par un coefficient de proportionnalité qui dépend de l'angle d’assiette statique . Une pluralité de coefficients de proportionnalité sont déterminés par une régression linéaire sur la pluralité d'ensembles de mesures. L'angle d’assiette statique est ensuite estimé à partir des coefficients de proportionnalité.
Le paramètre caractéristique dépend du fait que le véhicule à moteur se trouve dans une phase d'accélération ou une phase de freinage. En phase d'accélération, l'accélération du véhicule à moteur 2 est positive. En phase de freinage, l'accélération du véhicule à moteur 2 est négative.
La fonction de transfert du système de suspension 4 tient compte du temps de réponse et de l'amortissement dans les variations de l'angle d’assiette dynamique lorsque le véhicule à moteur 2 freine fortement et brièvement ou lorsque le véhicule à moteur 2 accélère fortement et brièvement.
La fonction de transfert dépend du type de véhicule à moteur. Par exemple, la fonction de transfert peut être une fonction de transfert du second ordre. La fonction de transfert du système de suspension 4 peut être fournie par le constructeur du véhicule à moteur.
Selon un premier mode de réalisation, le paramètre caractéristique et/ou la fonction de transfert du système de suspension 4 peuvent être prédéterminés. Le paramètre caractéristique et/ou la fonction de transfert peuvent être fournis par le constructeur du véhicule.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels :
: les et sont des plans en vue de dessus à l'échelle qui illustrent des résonateurs multifréquences selon des exemples de modes de réalisation de l'invention, avec :
: résonateur à quatre mailles circulaires mono-tour imbriquées, et
: résonateur à huit mailles circulaires mono-tour imbriquées
: la est un plan en vue de dessus à l'échelle qui illustre un résonateur multifréquence selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, avec quatre mailles circulaires imbriquées, dont une mono-tour et les autres multi-tours ;
: les et représentent un exemple d'une ligne de transmission élémentaire (ou TLR) de type circulaire monotour, pouvant être utilisée au sein du résonateur multifréquence selon un exemple de mode de réalisation avec :
: vue schématique partielle, en vue de dessus en coupe transversale et en perspective éclatée,