INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Arrière-plan technique Un tel outil de coupe peut être classiquement intégré dans une rainureuse murale qui permet de réaliser des fentes, saignées ou des évidements dans la maçonnerie, par exemple les murs en plâtre, en briques ou en béton, en paroi silico-calcaire ou dans toute surface.
Il est régulièrement nécessaire de réaliser des fentes, saignées ou évidements similaires dans la maçonnerie dans le cadre d'une installation électrique domestique lorsque des câbles ou conduits électriques doivent être posés sous enduit.
De la même façon, de tels saignées sont souvent nécessaires lors de l’installation des conduites en plomberie.
Un procédé qui s'est imposé dans de nombreux domaines consiste à réaliser deux fentes minces dans la maçonnerie ou similaire par deux disques de coupe disposés coaxialement puis à casser le matériau entre les deux fentes au moyen d'un ciseau ou d’un burin manuel ou électrique, ou similaire.
Les câbles électriques, tuyaux d'installation ou similaires peuvent alors être posés dans la large fente qui en résulte.
Ainsi, l’utilisateur de la rainureuse doit, après la coupe effectuée, mettre en œuvre une étape manuelle (ou une étape impliquant l’utilisation d’un outil électrique supplémentaire tel qu’un piqueur) qui prend du temps et ralenti le chantier.
L'objet de la présente invention est de proposer un outil de coupe avec lequel la production de saignées ou évidements muraux peut être simplifiée. Un autre objet de la présente invention est de fournir un tel outil qui permet à l’utilisateur de s’affranchir de toute finition lors de la réalisation de saignées.
D’une manière générale, le cylindre 13 et la paroi périphérique 12 de la cloche 10 sont de même épaisseur. De plus, la somme des épaisseurs de la paroi périphérique 12 de la cloche 10 et du cylindre 13 est supérieur à une épaisseur de la pièce à saisir afin d’optimiser la fermeture des lignes de champs magnétiques au travers de la pièce à saisir. L’épaisseur de la pièce à saisir est évaluée au niveau de l’outil de préhension magnétique 1, et plus particulièrement au niveau de la cloche 10, et selon une direction parallèle à l’axe central O1.
Afin de favoriser les effets magnétiques de l’outil de préhension magnétique 1, la cloche 10 et le cylindre 10 sont formés d’un matériau amagnétique, préférentiellement du même matériau et préférentiellement encore d’un matériau métallique, tel que par exemple de l’acier.
Comme visible plus particulièrement dans l’exemple de réalisation illustré sur la , l’outil de préhension magnétique 1 comporte un électroaimant 16 configuré pour générer une force électromagnétique contraire à une force magnétique produite par l’aimant annulaire 14 lorsque l’électroaimant 16 est alimenté par un courant électrique non nul. L’électroaimant 16 est alimenté en courant électrique via un câble d’alimentation 15 qui s’étend au travers de l’embase 11 de la cloche 10.
L’électroaimant 16 est préférentiellement coaxial avec l’aimant annulaire 14 et la cloche 10. Selon une direction parallèle à l’axe central O1, l’électroaimant 16 est situé dans une position intermédiaire entre l’embase 11 de la cloche 10 et l’aimant permanent 14. Alternativement, l'embase 11 de la cloche 10 est en appui simultanément contre l’aimant annulaire 14 et l’électroaimant 16, l’embase 11 étant interposée entre ledit électroaimant 16 et l’aimant annulaire 14 de sorte que l’électroaimant 16 et l’aimant annulaire 14 sont situés de part et d’autre de ladite embase 11 relativement à l’axe central O1.
En synthèse, l’invention concerne un outil de préhension magnétique 1 comportant un aimant annulaire 14 logé dans une cloche 10 et emprise radialement entre une paroi périphérique 12 et un cylindre 13. Les épaisseurs et les matériaux de la paroi périphérique 12 et du cylindre 13 sont tels qu’ils permettent aux lignes de champs magnétique produites par l’aimant annulaire 14 de se propager plus favorablement au travers de la pièce à saisir manipulée par l’outil de préhension magnétique 1 et de se refermer au travers dudit outil de préhension magnétique 1. Il en ressort une force magnétique développée par l’outil de préhension magnétique 1 accrue, relativement aux outils de préhension magnétique connus, sans accroitre la surface de l’aimant annulaire en regard de la pièce à saisir.
Dispositif de chargement d’au moins un chariot sur un robot mobile 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des robots mobiles classiquement mis en œuvre dans divers domaines d’activités pour permettre de déplacer des objets dans un environnement donné, ainsi que celui des accessoires destinés à équiper ces robots pour leur permettre d’assurer diverses fonctions.
2. Art antérieur Les robots mobiles intelligents sont aptes à se déplacer tous seuls dans un espace donné.
Ils peuvent par exemple être utilisés :
dans la distribution et le commerce notamment pour déplacer des palettes depuis une réserve vers des rayons, pour l’évacuation d’emballage, pour la désinfection, pour l’aide au ramassage et au tri d’objets ambiants, pour l’aide au réassort de rayons, pour la navette automatique entre rayons et Drive, pour l’aide au ramassage de commandes internet et Drive en magasin, pour la livraison de commandes jusqu’au coffre de véhicules… dans le domaine de la santé notamment pour l’approvisionnement et l’évacuation automatique du linge, pour l’évacuation automatique des déchets, pour la désinfection, pour le transfert d’échantillons pour analyse au laboratoire, pour le réapprovisionnement des consommables et matériels médicaux, pour la livraison de médicaments et de plateaux repas dans les chambres d’hôpitaux, pour la navette de réapprovisionnement entre la pharmacie centrale et les pharmacies de chaque service… dans l’industrie notamment pour la palettisation/dépaléttisation, pour l’aide à la mise en stock et picking de commandes, pour la désinfection, pour assurer des navettes autonomes de matières premières, pour la mise en carton et le conditionnement, pour l’évacuation automatique des encombrants…
Les robots mobiles peuvent être, suivant les applications, de type suiveurs (configurés pour suivre les déplacements d’un opérateur), autonomes (programmés pour assurer des déplacements donnés) ou télépilotés (commandés au moyen d’une télécommande par un opérateur).
Selon la fonction que l’on souhaite leur faire remplir, ces robots peuvent être associés à différents accessoires comme un module de traction, un module de désinfection, un module de convoyeur, un module d’étagères, un module de bras robotisé, un module d’interface avec une servante d’atelier…
Au rang des différentes applications d’un robot mobile figure celle consistant à l’utiliser pour assurer le déplacement dans un espace donné de chariots comme ceux utilisés pour emporter différents objets par exemple dans une réserve, dans une usine ou autre…
Deux techniques sont régulièrement mises en œuvre pour assurer le déplacement de chariots dans l’espace.
Une première technique consiste à mettre en œuvre un module de tractage. De cette façon, le robot mobile permet de tracter un chariot comme une locomotive tracte un wagon. Cette technique est efficace. Elle est toutefois encombrante, l’ensemble formé par le robot mobile et le chariot tracté étant relativement long si bien qu’il peut se révéler assez difficile de le manœuvrer dans un espace contigu, notamment dans des allées de 1,7 mètres de large seulement ou moins.
Une deuxième technique consiste à mettre en œuvre, sur le robot mobile, un module d’interfaçage avec le fond d’un chariot. Ainsi, le robot mobile est placé sous le chariot avant de coopérer avec lui de sorte à pouvoir le déplacer. Cette technique permet certes de déplacer un chariot au moyen d’un robot mobile. Toutefois, la distance entre le fond de la plupart des chariots et le sol est trop faible pour permettre à un robot mobile d’être glissé en dessous en vue d’y être arrimé. Par ailleurs, les chariots dont la distance entre le fond et le sol est adaptée pour permettre à un robot mobile de venir se placer en dessous offrent, pour une hauteur de chariot donnée, une capacité de chargement réduite. En effet, l’espace inférieur dévolu au passage du robot ne permet pas le stockage de produits à déplacer.
Le faisceau réfracté 12 se propage à travers la portion d’illumination 32, autour de l’axe de réfraction Δ 2 . Il est ensuite réfléchi par la face distale 34, pour former un faisceau réfléchi 13, qui se propage jusqu’à la cavité 40 selon un axe de réflexion Δ 3 . Sur la , on a représenté l’angle θ 3 entre l’axe de réfraction Δ 2 et la normale distale N 2 (i-e la normale à la face distale 34), ainsi que l’angle θ 4 entre l’axe de réflexion Δ 3 et la normale distale N 2 . La face distale 34 est agencée de telle sorte que l’axe de réflexion Δ 3 intersecte la cavité 40.
Ainsi, le faisceau de lumière émis par la source 10 se propage successivement à travers la portion d’illumination 32 entre la face proximale 33 et la face distale 34. Le faisceau de lumière est ensuite réfléchi par la face distale 34 et se propage à travers le substrat jusqu’à la cavité 40.
La schématise la cavité 40. La cavité est destinée à être remplie par le gaz à analyser. La cavité est délimitée par une paroi interne 41 faisant l’interface entre la cavité 40 et le substrat 2. La paroi comporte une portion d’admission 42, à travers laquelle se propage tout ou partie du faisceau 13 réfléchi par la face distale 34.
De préférence, la paroi interne 41 de la cavité 40 est recouverte par une couche anti-reflet 41 1 , notamment au niveau de la portion d’admission 42. La couche antireflet 41 1 peut être telle que décrite en lien avec la face proximale 33. La paroi interne 41 de la cavité peut également être avantageusement recouverte d’une couche réfléchissante 41 2 , sauf au niveau de la portion d’admission 42. La couche réfléchissante 41 2 facilite le confinement et la propagation de la lumière à l’intérieur de la cavité 40, ce qui permet un éclairement plus homogène de la cavité 40. Cela améliore la sensibilité de détection. La couche réfléchissante 41 2 peut être telle que décrite en lien avec la face distale 34. La couche réfléchissante permet également de limiter une propagation du faisceau de lumière, ayant pénétré dans la cavité, à l’extérieur de cette dernière, à travers le substrat. Cela permet de réduire un éventuel bruit acoustique induit par la propagation du faisceau de lumière à travers le substrat.
Les dimensions de la cavité peuvent être ajustées en fonction de la nature du gaz et de la fréquence de travail employée pour moduler l’amplitude de la source de lumière. Ainsi, pour réduire les pertes de chaleur par conduction thermique, la plus petite dimension caractéristique de la cavité excède, de préférence, l’épaisseur d’une couche limite thermique qui se forme au niveau des parois. A titre d’exemple, lorsque le gaz comporte de l’air, et pour une fréquence de modulation d’amplitude de la source de 1000 Hz, l’épaisseur de la couche limite thermique est de l’ordre de 100 µm. Il est alors est recommandé que les dimensions caractéristiques soient supérieures à 200 um.
Au cours de la propagation à travers le substrat 2, le faisceau de lumière émis par la source de lumière 10 subit une divergence spatiale, comme représenté sur la . Les figures 4A et 4B montrent une image d’un faisceau de lumière émis par une source laser QCL, respectivement à la sortie de la source de lumière et à une distance de 600 µm de cette dernière. Chaque image est formée dans un plan perpendiculaire à l’axe de propagation du faisceau de lumière. Dans un tel plan, le faisceau de lumière prend la forme d’une surface ellipsoïdale, définie par un grand axe et un petit axe. A la sortie de la source de lumière, le grand axe et le petit axe mesurent environ 15 µm et 5 µm respectivement. Le demi-angle de divergence du faisceau de lumière est généralement d’environ 10° selon le petit axe et d’environ 30° selon le grand axe. A 600 µm, le grand axe et le petit axe mesurent environ 150 µm et 50 µm respectivement. Les dimensions de la portion d’admission 42 sont ajustées en fonction de la divergence du faisceau de lumière, de façon à maximiser la quantité de lumière se propageant dans la cavité 40.
Dans la configuration schématisée sur les figures 1A à 1F, on estime que les pourcentages de transmission de la lumière au niveau de la face proximale 33, de la face distale 34 et à travers le substrat 2 sont respectivement de 95%, 65% et 75%. A la longueur d’onde de 7 µm, la puissance lumineuse pénétrant dans la cavité est ainsi d’environ 45% de la puissance lumineuse émise par la source de lumière. Ce pourcentage correspond à une transmittance du substrat entre la face proximale 33 et la cavité 40. Ce calcul a été réalisé en prenant en compte les paramètres suivants :
angle d’incidence θ 1 angle de Brewster : θ 1 =51 ; couche antireflet : Si 3 N 4 épaisseur 800nm ; épaisseur e du substrat entre la face supérieure et la cavité : 200 µm ; profondeur p de la tranchée : 100µm longueur optique parcourue par le faisceau de lumière dans le substrat : 0.83 mm.
Les figures 5A et 5C schématisent un deuxième mode de réalisation. La est une vue en coupe du dispositif, dans un plan transversal P ZX , parallèle à l’axe transversal Z et à l’axe longitudinal X. La est une vue de dessus du dispositif, parallèlement à un plan P YX , perpendiculaire à l’axe Z. La est une vue en coupe du dispositif, dans un plan de coupe parallèle au plan P YX et passant par la cavité. L’avantage d’une telle configuration, par rapport à la configuration décrite en lien avec les figures 1A à 1F, est qu’elle minimise la longueur optique parcourue par le faisceau de lumière à travers le substrat. Selon ce mode de réalisation, le substrat ne comporte pas de cavité auxiliaire 35. La face distale 34 est orientée parallèlement, ou sensiblement parallèlement, à l’axe d’émission Δ 1 . L’épaisseur e entre la face supérieure et la cavité est de préférence comprise entre 50 µm et 200 µm.
La schématise une variante du deuxième mode de réalisation, dans laquelle la portion d’admission 42 de la cavité est formée par une excroissance 43 s’étendant à partir de la cavité.
Dans les configurations représentées sur les figures 5A à 5C et 6, le faisceau de lumière pénètre dans la cavité selon un angle moins rasant que dans la configuration représentée sur les figures 1A à 1F. Un tel mode de réalisation est plus simple à mettre en œuvre.
Comme précédemment indiqué, le substrat peut être formé sur une plaque comportant différents substrats identiques, adjacents les uns des autres, structurés selon un procédé de microfabrication collectif. Une source de lumière peut être assemblée sur la tranchée ménagée dans chaque substrat par un procédé de type « Die to Wafer » (puce à plaque) réalisé par exemple par un équipement de « pick-and-place ». Chaque assemblage permet de former un dispositif de détection. Les dispositifs peuvent être ensuite séparés les uns des autres par découpe de façon à obtenir une pluralité de dispositifs. La illustre une fabrication de deux substrats adjacents.
De préférence, le matériau formant le substrat présente une transmittance, à la longueur d’onde d’émission de la source de lumière, telle qu’au moins 10% de la puissance lumineuse du faisceau de lumière atteint la cavité après s’être propagée de la face proximale vers la face distale puis de la face distale vers la cavité.
Quelle que soit la configuration, l’invention permet de minimiser la surface occupée par le dispositif dans un plan P XY perpendiculaire à l’axe transversal. Le dispositif forme un empilement, la source et la cavité étant distantes l’une de l’autre selon l’axe transversal. Il en résulte un dispositif particulièrement compact.
Comme préalablement indiqué, l’invention permet un couplage optique entre la source de lumière et la cavité sans recours à un guide de lumière et les contraintes d’alignement associées. Le couplage optique est réalisé par la structuration du substrat, en particulier l’orientation des faces proximale et distale précédemment décrites. Il en résulte une meilleure reproductibilité des performances entre deux dispositifs différents.
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DU SCATOL DANS UNE SOLUTION AQUEUSE L’invention relève du domaine de l’agroalimentaire et, en particulier, du domaine de la production et de la distribution de la viande de porc.
Sur la base du même concept, des modes de réalisation de la présente divulgation fournissent également un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions informatiques. Les instructions informatiques sont configurées pour amener un ordinateur à exécuter le procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle de la turbine nucléaire selon l’un quelconque des modes de réalisation ci-dessus.
Sur la base du même concept, des modes de réalisation de la présente divulgation fournissent également un produit de programme informatique ayant un programme informatique. Le procédé de surveillance conjointe en ligne multiobjectif et multidimensionnelle de la turbine nucléaire selon l’un quelconque des modes de réalisation ci-dessus est mis en œuvre quand le programme informatique est exécuté par un processeur.
L’homme du métier doit comprendre que les modes de réalisation de la présente divulgation peuvent être fournis sous la forme de procédés, de systèmes ou de produits de programme informatique. Par conséquent, la présente divulgation peut prendre la forme d’un mode de réalisation de matériel complet, d’un mode de réalisation de logiciel complet ou d’un mode de réalisation combinant un logiciel et un matériel. En outre, la présente divulgation peut prendre la forme d’un produit de programme informatique mis en œuvre sur un ou plusieurs supports de stockage utilisables par ordinateur (notamment, mais sans s’y limiter, une mémoire sur disque, un CD-ROM, une mémoire optique, etc.) contenant des codes de programme utilisables par ordinateur.
La présente divulgation est décrite en se référant à l’organigramme et/ou au schéma fonctionnel des procédés, dispositifs (systèmes) et produits de programme informatique selon des modes de réalisation de la présente divulgation. Il doit être compris que chaque procédé et/ou étape dans l’organigramme et/ou le schéma fonctionnel et la combinaison de procédé et/ou d’étapes dans l’organigramme et/ou le schéma fonctionnel peuvent être réalisés par des instructions de programme informatique. Ces instructions de programme informatique peuvent être fournies à un processeur d’un ordinateur universel, d’un ordinateur spécialisé, d’un processeur embarqué ou d’un autre équipement programmable de traitement de données pour générer une machine, pour que les instructions soient exécutées par le processeur de l’ordinateur ou d’autres dispositifs programmables de traitement de données pour générer un dispositif pour réaliser des fonctions spécifiées dans un ou plusieurs procédés de l’organigramme et/ou un ou plusieurs blocs du schéma fonctionnel.
Ces instructions de programme informatique peuvent également être stockées dans une mémoire lisible par ordinateur qui peut guider l’ordinateur ou d’autres dispositifs programmables de traitement de données pour qu’ils fonctionnent d’une manière spécifique, en amenant les instructions stockées dans la mémoire lisible par ordinateur à générer un produit manufacturé comprenant un dispositif d’instruction. Le dispositif d’instruction réalise les fonctions spécifiées dans un ou plusieurs procédés de l’organigramme et/ou un ou plusieurs blocs du schéma fonctionnel.
Ces instructions de programme informatique peuvent également être chargées sur un ordinateur ou d’autres dispositifs programmables de traitement de données de façon qu’une série d’étapes de fonctionnement soit exécutée sur l’ordinateur ou un autre dispositif programmable pour générer un traitement mis en œuvre par ordinateur. Par conséquent, des instructions exécutées sur l’ordinateur ou un autre dispositif programmable fournissent des étapes pour mettre en œuvre les fonctions spécifiées dans un ou plusieurs procédés de l’organigramme et/ou un ou plusieurs blocs du schéma fonctionnel.
Sur la base du même concept, des modes de réalisation de la présente divulgation fournissent également un support de stockage lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions informatiques. Les instructions informatiques sont configurées pour amener un ordinateur à exécuter un procédé de surveillance de sécurité en ligne pour une vibration d’arbre du système de rotor et de palier selon l’un quelconque des modes de réalisation ci-dessus.
Sur la base du même concept, des modes de réalisation de la présente divulgation fournissent également un produit de programme informatique ayant un programme informatique. Un procédé de surveillance de sécurité en ligne pour une vibration d’arbre du système de rotor et de palier selon l’un quelconque des modes de réalisation ci-dessus est mis en œuvre quand le programme informatique est exécuté par un processeur.
Il convient de noter que dans les revendications, tout symbole de référence entre parenthèses ne doit pas être interprété comme étant une limitation des revendications. Le mot « inclure » n’exclut pas l’existence de composants ou d’étapes non listés dans les revendications. La présente divulgation peut être réalisée au moyen d’un matériel comprenant plusieurs composants différents et au moyen d’un ordinateur correctement programmé. Dans les revendications unitaires listant plusieurs dispositifs, plusieurs de ces dispositifs peuvent être matérialisés par le même élément matériel. L’utilisation des mots « premier », « deuxième » et « troisième » n’indique aucun ordre. Ces mots peuvent être interprétés comme des noms.
De plus, des termes tels que « premier » et « second » sont utilisés dans le présent document à des fins de description et ne sont pas destinés à indiquer ou à impliquer une importance ou signification relative ou à impliquer le nombre de caractéristiques techniques indiquées. Ainsi, la caractéristique définie par « premier » et « second » peut comprendre une ou plusieurs de cette caractéristique. Dans la description de la présente invention, « une pluralité de » signifie deux ou plus de deux, sauf indication contraire.
Bien que des modes de réalisation préférés de la présente divulgation aient été décrits, l’homme du métier peut apporter des changements et des modifications supplémentaires à ces modes de réalisation une fois connu le concept inventif de base. Par conséquent, les revendications annexées sont destinées à être interprétées comme incluant les modes de réalisation préférés et tous les changements et toutes les modifications entrant dans la portée de la présente divulgation.
Bien entendu, l’homme du métier peut diversement changer et modifier la présente invention sans s’écarter de l’esprit et de la portée de la présente divulgation. Ainsi, si ces modifications et variantes de la présente invention entrent dans la portée des revendications de la présente divulgation et de sa technologie équivalente, la présente divulgation vise également à inclure ces modifications et variantes.
Dispositif de refroidissement d’un noyau magnétique par circulation de particules magnétocaloriques La présente invention concerne les systèmes de refroidissement pour des composants d’électronique de puissance.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de refroidissement de composants magnétiques à partir de la circulation de fluide chargé en nanoparticules.
La présente invention peut être appliquée à des électroniques de puissance, par exemple à des convertisseurs électriques.
Techniques antérieures Dans le domaine de l’électronique de puissance, les composants magnétiques sont contraints par leur facteur de forme. Par exemple, un noyau magnétique est souvent l’émetteur de pertes thermiques qu’il est nécessaire d’évacuer.