INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plusieurs cas d’incidents ont été reportés pour lesquels un accident grave a été évité de justesse. Il en résulte une difficulté pour un équipage d’un aéronef à localiser une fuite dans un système carburant d’un aéronef.
En effet, les systèmes de détection de fuites ne permettent pas de savoir si la fuite de carburant a lieu au niveau du moteur ou au niveau du réservoir dans lequel est stocké le carburant. Or, chaque type de fuite requiert une procédure opérationnelle différente, notamment, une fuite au niveau du moteur peut, par exemple, entrainer un un départ de feu-moteur.
Le document FR 2 887 226 propose une méthode de détection de fuite carburant mise en œuvre à partir d’un jaugeur agencé dans le réservoir et d’un débitmètre agencé à l’entrée de chaque moteur. Toutefois, la méthode proposée est imprécise et lente. En effet, de par sa nature, le jaugeur n’est pas réactif.
De plus, les courbes de précision de mesure du jaugeur et du débitmètre sont divergentes dans le temps. Le jaugeur aura sa meilleure précision en fin de vol alors que le débitmètre aura sa meilleure précision en début de vol.
Enfin, le débitmètre mesure une valeur de débit instantanée de carburant qui est intégrée dans le temps. Le résultat de cette intégration est comparé à un débit consommé depuis le début du vol. Or, lors de cette intégration, les erreurs de mesure sont additionnées. La quantité de carburant obtenue par la mesure donnée par le débitmètre est donc moins précise au fur et à mesure de l’avancement du vol.
L’opération d’extraction comprend avantageusement une mise en contact de la matière végétale avec un solvant, dans lequel va avoir lieu l'extraction des principes actifs.
Ensuite, par exemple, l’étape d’imprégnation consiste en une étape de pulvérisation, de préférence une étape de pulvérisation de l’extrait biologique concentré sur le support biologique.
L'étape de séchage correspond à une phase de séchage en présence du support biologique sur lequel a été déposé l’extrait biologique concentré au cours de l’opération d’imprégnation.
A l'issue du procédé, la poudre imprégnée se présente donc sous une forme sèche.
De préférence, la poudre imprégnée peut présenter les caractéristiques granulométriques suivantes :
- une taille inférieure, ou égale, à 500 µm représentant au minimum 90%, de préférence de 95 à 100%.
La pièce à main (1) selon l’invention comprend donc une seconde dynamique, qui est une dynamique de recherche de canal, lors de laquelle la rotation de l’instrument (20) est séquentielle : l’instrument (20) parcoure successivement des angles (a) entre deux points d’arrêt (p), et la valeur des angles (a) est compris entre 1 et 15°.
A chaque point d’arrêt (p), le praticien peut tester si l’instrument (20) est orienté en direction de la portion suivante (P2) du canal (C2), c’est à dire la portion qui est au-delà de la courbure faisant obstacle.
La vitesse de rotation entre deux points d’arrêt est une vitesse usuelle, c’est-à-dire comprise entre 100 et 1000 tours par minute, par exemple 500 tours par minute. En pratique, le praticien exécute de légers mouvements de va-et-vient selon la direction générale du canal, jusqu’à ce que l’instrument (20) soit correctement orienté et pénètre dans la portion suivante (P2).
Dans le but de faciliter l’insertion d’une extrémité (23) de l’instrument (20), celle-ci présente une courbure (25) réalisée par le fabricant ou par le praticien à l’aide de tout moyen adapté, tel qu’une pince.
Une telle courbure (25) est illustrée . L’extrémité (23) est recourbée sur une longueur (24) comprise entre 1 à 4 mm depuis l’extrémité de l’instrument. Le rayon de la courbure (25) est compris entre 1 et 4 mm.
En référence aux figures 6 et 7, on voit un instrument (20) dont l’extrémité (23) a été recourbée, et qui vient en butée contre un coude du canal (C2).
Sur le schéma de la , l’instrument (20) est mal orienté par rapport à la portion (P2). Dans cet exemple, la courbure (25) de l’instrument (20) est du mauvais côté par rapport au coude du canal (C2). La courbure (25) est donc coincée par la paroi interne du canal (C2), et des contraintes sont appliquées à l’instrument (20).
Sur le schéma de la , l’instrument (20) est correctement orienté. L’instrument (20) a pivoté de 180° par rapport à la position de la , et la courbure (25) s’insère naturellement dans la portion (P2), de sorte que l’instrument (20) ne subit plus de contraintes.
La dynamique de recherche de canal consiste donc à tester une multitude d’orientations de l’instrument (20) jusqu’à ce que l’extrémité (23) s’insère naturellement dans la portion suivante (P2).
Différentes dynamiques de recherche de canal peuvent être imaginées. Dans un premier cas, le mouvement de l’instrument (20) entre deux points d’arrêt se fait toujours dans la même direction. - soit cette direction est le sens de coupe de l’instrument (20), qui est défini par le sens d’enroulement de lèvres de coupes (22) de l’instrument (20). Il existe un risque résiduel que l’instrument (20) vienne usiner la paroi du canal (C2), néanmoins lorsque la bonne orientation de l’instrument (20) est trouvée, celui-ci peut naturellement continuer d’usiner les tissus du canal (C2) et continuer sa progression. - soit cette direction est le sens opposé au sens de coupe de l’instrument (20). Cette pratique est plus sécuritaire car l’instrument (20) ne risque pas d’usiner la paroi interne du canal (C2). Toutefois, ce sens de rotation tend à tasser les débris vers le fond du canal (C2), et ralentit l’insertion de l’instrument (20) dans la portion suivante (P2).
Dans un second cas, la dynamique de recherche de canal comprend une rotation alternée, c’est-à-dire que les angles (a) successifs sont une fois dans le sens de coupe de l’instrument (20), et la fois suivante dans le sens opposé. Cette pratique permet de faire un compromis entre le risque d’usinage de la paroi interne du canal (C2), et la libération des contraintes localisées à l’extrémité (23) de l’instrument (20) lorsque l’instrument (20) tourne dans le sens opposé.
Afin que le nombre de points d’arrêt (p) testés soit important, la valeur de l’angle entre deux point (p) est faible, c’est-à-dire comprise entre 1° et 15° seulement.
Il est possible que l’instrument (20) doivent faire plus d’un tour pour que le praticien réussisse à l’introduire dans la portion suivante (P2). Pour être sûr qu’à chaque révolution de l’instrument, de nouveaux points d’arrêt (p) soient testés, l’angle (a) entre deux points d’arrêt est variable.
En effet, si l’angle (a) vaut par exemple 10°, alors seulement 36 points sont testés lors d’une révolution, et à chaque nouvelle révolution de l’instrument (20), les points d’arrêt (p) du nouveau tour sont identiques aux points d’arrêt (p) du tour précédent.
Si par exemple l’angle (a) vaut successivement 10°, puis 7°, puis 11° etc., les points d’arrêt (p) sont distribués aléatoirement et le nombre de points d’arrêt (p) testés à chaque nouvelle révolution augmente considérablement.
Dans un autre mode, la valeur de l’angle (a) n’est pas un diviseur de 360, afin qu’à chaque tour la position des points d’arrêt (p) se décale. Par exemple si l’angle (a) vaut 7°, la position des points d’arrêt (p) se décale de 4° à chaque nouvelle révolution.
On notera que les paramètres , , , , et peuvent être modifiés pour ajuster le comportement de l’algorithme qui permet d’estimer l’angle d'inclinaison extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12 .
Avantageusement, le coefficient d’anti-divergence dépend à la fois du mouvement de la caméra vidéo 12 entre l’instant courant t et un instant précédent avec le coefficient d’anti-divergence relatif , et aussi de l’accélération subie par la caméra vidéo 12 au cours du déplacement du véhicule automobile 10 avec le coefficient d’anti-divergence d’accélération .
En effet, lorsque le mouvement inter-image est élevé, lors du passage d’un nid de poule ou d’un coussin berlinois par exemple, le coefficient d’anti-divergence relatif tend vers zéro et l’angle d'inclinaison de la caméra vidéo 12 estimé se rapproche de l’angle d'inclinaison extrinsèque de la caméra vidéo 12 estimé par intégration du mouvement relatif de la caméra 12 .
A l’inverse, lorsque le mouvement inter-image est faible, par exemple au cours d’un long freinage d’urgence ou du passage d’un rond-point, le coefficient d’anti-divergence relatif tend vers la valeur maximale prédéterminée du coefficient d’anti-divergence d’accélération et l’estimation de l’angle d'inclinaison se rapproche de sa valeur de référence qui est l’angle d'inclinaison extrinsèque de calibrage selon l’exemple décrit ici.
Le coefficient d’anti-divergence d’accélération ne dépend pas du mouvement de la caméra vidéo 12 mais de l’accélération subie par la caméra vidéo 12.
On notera que l’accélération de la caméra vidéo 12 est une accélération centrifuge transversale suivant une direction globalement perpendiculaire à la trajectoire du véhicule automobile 10 lorsque l’angle d'inclinaison extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12 désigne un angle de roulis.
L’accélération centrifuge subie par la caméra vidéo 12, et donc par la cabine du véhicule automobile 10, peut être estimée au moyen d’un ensemble de capteurs prévus à cet effet. Dans le cas de l’approximation des petits angles, l’accélération centrifuge est déterminée par l’équation suivante : avec la vitesse angulaire de la cabine approximée à la vitesse angulaires du châssis du véhicule automobile 10, et la vitesse de la cabine approximée à la vitesse du châssis du véhicule automobile 10.
A l’inverse, l’accélération de la caméra vidéo 12 est une accélération longitudinale suivant la trajectoire longitudinale du véhicule automobile 10 lorsque l’angle d'inclinaison extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12 désigne un angle de tangage.
Faire dépendre le coefficient d’anti-divergence d’accélération de l’accélération permet de prendre en considération les scénarios dans lesquels la cabine, ou plus généralement le support de la caméra vidéo 12, est incliné un temps non négligeable par une force d’inertie.
Par exemple, si le véhicule automobile 10 entreprend un rond-point à faible allure, l’accélération ) reste faible et le coefficient d’anti-divergence d’accélération prend une valeur qui tend vers la valeur maximale prédéterminée du coefficient d’anti-divergence d’accélération, et l’angle d'inclinaison se rapproche de la valeur de l’angle d'inclinaison extrinsèque de calibrage .
En revanche, si le véhicule automobile 10 entreprend un rond-point avec dynamisme, ou si le véhicule automobile 10 entreprend un freinage d’urgence, l’accélération est élevée et le coefficient d’anti-divergence d’accélération prend une valeur qui tend vers zéro, et l’angle d'inclinaison ne subira pas de filtrage qui le rapproche de la valeur de l’angle d'inclinaison extrinsèque de calibrage .
Ainsi, le procédé selon l’invention permet d’estimer l’angle d'inclinaison extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12, qu’il s’agisse d’un angle de roulis ou d’un angle de tangage, de façon stable dans les phases de faible accélération et de façon réactive dans les phases de forte accélération ou décélération comme le passage d’un dos d’âne, d’un rond-point ou d’une courte portion de route inclinée.
Par exemple, une combinaison différente du coefficient d’anti-divergence d’accélération et du coefficient d’anti-divergence relatif peut être envisagée.
De même, à titre non limitatif, le coefficient d’anti-divergence relatif , ou le coefficient d’anti-divergence , peuvent être déterminés à une valeur constante comprise entre zéro et un.
Système d’apprentissage d’un algorithme d’apprentissage profond et procédé associé Domaine technique de l’invention La présente invention concerne des éléments roulants en matériau céramique, et se rapporte plus particulièrement à la détection de défauts de fabrication de tels éléments roulants
- au moins un principe actif, identique ou différent de ladite première couche.
Dans cette seconde couche, le pourcentage relatif, en poids, des composants extrait de baobab / alginate (avantageusement par rapport au poids total de la composition), est avantageusement de :
- de 25 à 35% dudit extrait de baobab,
- de 3 à 6 % de ladite alginate.
De préférence, chaque couche représente au moins 40%, en masse, du comprimé bicouches.
Encore de préférence, la quantité de principe actif dans la seconde couche est supérieure à la quantité de principe actif dans la première couche.
De manière alternative, les comprimés consistent en des comprimés monocouches.
Encore de manière générale, le comprimé présente avantageusement les caractéristiques suivantes :
- une uniformité de masse allant de 700 à 900 mg,
- une épaisseur allant de 5 à 7 mm,
- une dureté allant de 150 à 300 N,
- une friabilité inférieure à 1%.
Utilisation de l’invention La présente invention forme avantageusement un complexe naturel ayant une fonction de protection des principes actifs et agissant ainsi sur le contrôle de la délivrance et la biodisponibilité.
La composition selon l’invention est en particulier intéressante dans une utilisation pour l’obtention de deux phases de libération successives d’un principe actif (par exemple la mélatonine), par administration par voie orale :
Selon une deuxième variante, visible , le bouchon électrique 3 connecte un fil 7 à un fil 8 relié à la masse, ici la blindage du testeur. Ce fil 8 pourra, par exemple, être une tresse d’isolation.
Selon une troisième variante, illustrée figures 6 et 7, un bouchon électrique 3 relie tous les fils 7 d’un câble 2. La connexion entre les fils 7 se fait ici dans le testeur 4, par des interrupteurs 40 et 41 ou des relais. Les interrupteurs 40 permettent la connexion des fils 7 entre eux tandis que les interrupteurs 41 connectent un fil 7 à la masse. On peut voir , un exemple pour 4 fils avec 4 interrupteurs 400, 401, 402, 403 et 410, 411, 412, 413, dans cet exemple on teste les fils 70 et 71, les interrupteurs 400 et 411 sont fermés, les autres sont ouverts donc rien ne circule dans les fils 72 et 73.
Le procédé de test selon l’invention est applicable aux différentes variantes ci-dessus.
La décrit le procédé du test pour deux fils p et p+1 d’un câble 2. Après avoir connecté le faisceau 1 à un testeur 4 et placé un bouchon électrique 3 à l’extrémité du câble 2, on réalise le test de la façon suivante : étape 90 : on connecte les deux fils p et p+1 ensemble pour réaliser un circuit, étape 91 : on réalise le test pour voir si tout le circuit est bon et, si oui 92 : le test est bon ou fonctionnel 92, les deux fils sont bons, si non 93 : le test est négatif, cela signifie qu’un des deux fils p ou p+1 est défaillant, on connecte alors le fil p à un fils p’ que l’on sait fonctionnel, étape 94 : on fait un deuxième test pour voir si le nouveau circuit est bon et, si oui 95 : le test est positif, c’est que le fil p est bon et le fil p+1 est défaillant, si non 96 : le test est négatif 96, c’est que le fil p est défaillant et le fil p+1 est bon.
La montre le procédé pour tester n fils 7 d’un câble 2. Après avoir connecté le faisceau 1 à un testeur 4 et placé un bouchon électrique 3 à l’extrémité du câble 2, on commence le test selon le procédé suivant : étape 900 : on connecte ensemble n fils 7 deux à deux pour réaliser n/2 circuits, étape 910 : on réalise le test pour vérifier si les circuits sont bons, et si oui 920 : le test est bon ou fonctionnel, les n fils sont bons, si non 930 : le test est négatif, cela signifie qu’au moins une paire de fils p x ou p x+1 est défaillante, on connecte alors le fil p x à un fils p’ qui a été identifié comme fonctionnel parmi les n-1 paires, étape 940 : on fait un deuxième test pour vérifier le circuit défaillant, si le test est positif 950 : c’est que le fil p x est bon et le fil p x +1 est défaillant, s’il est négatif 960 : c’est que le fil p x est défaillant et le fils p x +1 est bon.
Si plusieurs paires p x , p x+1 ont été identifiées comme défaillantes, on fait les étapes 930, 940, 950 et 950 en même temps pour chaque paire défaillante.
Traitement de données d’un capteur LiDAR La présente invention concerne un dispositif et un procédé de traitement de données d’un capteur LiDAR.
Un capteur LiDAR (Light Detection And Ranging) est un capteur émettant des ondes lumineuses et déterminant, à partir de la réflexion de ces ondes lumineuses, une matrice cartographiant un environnement du capteur LiDAR.
La matrice de l’environnement du capteur LiDAR peut comprendre des particules en suspension et notamment, lorsque le capteur LiDAR est embarqué à bord d’un véhicule, des particules en suspension issues des gaz d’échappement.
Dans le cadre d’un capteur LiDAR positionné sur un véhicule circulant sur le réseau routier, les particules en suspension sont nombreuses notamment du fait des gaz d’échappement des différents véhicules et peuvent empêcher une interprétation correcte de la matrice de l’environnement du capteur LiDAR.
Une solution proposée par le document US8818609 consiste à déterminer si une zone de points obtenus par le capteur LiDAR correspond à des gaz d’échappement ou s’il s’agit d’une zone correspondant à un objet solide à partir d’un profil de densité et d’un profil d’élévation de ces points. Plus précisément, les profils de densité et d’élévation sont comparés avec des profils préalablement déterminés et un classifieur est utilisé pour déterminer s’il s’agit de gaz d’échappement ou d’un objet solide sur la base de la comparaison.
Toutefois, cette solution est limitée dans la mesure où un objet solide peut également être compris au niveau des gaz d’échappement et dans ce cas, la discrimination entre les gaz d’échappement et l’objet solide peut s’avérer difficile.
En ce sens, la précision de la détection des particules en suspension et la discrimination d’objets dans ces particules peut donc être améliorée.
Présentation de l’invention Un premier objectif de la présente divulgation consiste donc à proposer un dispositif et un procédé alternatifs adaptés pour détecter si un groupe de points (pixels) obtenus par un capteur LiDAR adapté pour être monté sur un véhicule correspond en tout ou partie à un nuage de particules.
Un autre objectif de la présente divulgation consiste à permettre au dispositif et au procédé de déceler si, à l’intérieur de ce groupe de pixels préalablement identifiés comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules, des pixels correspondent à des éléments solides autres que des particules.
A ce titre, la présente divulgation présente un dispositif de traitement de données d’un capteur LiDAR adapté pour être monté sur un véhicule, le dispositif comprenant un calculateur configuré pour : - obtenir une matrice de pixels acquise par le capteur LiDAR, chaque pixel de la matrice étant associé à une intensité lumineuse et à une position dans un espace en trois dimensions, - identifier au moins un groupe de pixels voisins de la matrice de pixels et, pour au moins un groupe de pixels voisins identifié : * déterminer une pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins, * identifier si le groupe de pixels voisins appartient en tout ou partie à un nuage de particules à partir d’une distribution de la pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins.
L’acide citrique et l’hydroxyde de sodium permettent d’ajuster le pH entre 5,5 et 7,5 afin d’être dans la gamme d’utilisation adaptée d’un produit cosmétique.
Le « phenethylalcohol » est un agent conservateur.
L’Unipure Red LC320 est un agent colorant.
Tableau 2 : Composition C2 – contenant du Chronopower plus®
Tableau 3 : Composition C3 – contenant du Chronopower plus® et un actif hydrosoluble (Hyaluronate de sodium)
Tableau 4 : Composition C4 – contenant du Chronopower plus® et un actif lipophile (Huile essentielle de Fleur)
Le « GEOGARD 221 » est un agent conservateur.
Tableau 5 : Composition C5 – contenant du Chronopower plus® et des charges minérales (Oxydes)
Dans les tableaux précédents, les constituants sont désignés avec leur nom INCI. En particulier : - Phenethylalcohol est le nom INCI de l’alcool phénéthylénique, - Sodium Hydroxide Solution est le nom INCI de l’hydroxyde de sodium (soude), - Arabic gum est le nom INCI de la gomme arabique.
Les films à base des compositions C1 à C5 se délitent quasi-instantanément après hydratation et massage. Il est préférable de commencer par humidifier la peau avec de l’eau, ensuite déposer le film sur la peau et puis réhumidifier par-dessus. Après quelques secondes de massage, le film se dissout, s’étale et pénètre dans la peau.
Lesdits films nécessitent une faible quantité d’eau à leur dissolution instantanée. Au minimum, 20 fois le poids du film est nécessaire en eau pour le dissoudre par massage sur la peau. Par exemple, un film pesant 20 mg nécessite environ 400 mg d’eau pour se déliter.
Les compositions C1 à C5 conduisent à l’obtention de films très fins. L’épaisseur augmente principalement en fonction de la charge minérale dans le cas où elle est présente. Dans le cas contraire, l’épaisseur est généralement comprise entre 60 et 130 µm pour la composition C2 avec du Chronopower plus® et sans actif, par exemple.
Par ailleurs, les films à base des compositions C1 à C5 présentent un temps de dissolution très rapide avec une quantité d’eau minimale déterminée. Les films se délitent généralement en moins de 1 minute, voire en moins de 30 secondes pour une personne familière avec les films et la gestuelle de mise en œuvre.
Enfin, l’ensemble des films des compositions C1 à C5 conservent leur intégrité physique lorsqu’ils sont manipulés par l’utilisateur. Ils ont un fini sec et non collant, ne peluchent pas.
Composition solaire comprenant des filtres UV organiques et des copolymères huileux respectueux de l’environnement Domaine de l’invention La présente invention concerne une composition, avantageusement cosmétique ou dermatologique, comprenant des filtres organiques et des copolymères huileux biodégradables et respectueux de l’environnement et de la peau humaine.
Etat antérieur de la technique Le rayonnement ultraviolet (UV) se compose de lumière de longueur d'onde comprise entre 100 nm et 400 nm, traditionnellement répartie en 3 sous-groupes : les UV-A (400-315 nm), les UV-B (315-280 nm) et les UV-C (280-100 nm). Les UV-C, de courte longueur d’onde, sont les UV les plus énergétiques et les plus nocifs. Ils sont filtrés par la couche d'ozone de l’atmosphère et n’atteignent pas la surface de la Terre en quantité considérable. La plupart des dégâts sur la peau est causée par les UV-A et les UV-B, qui collectivement génèrent directement des désordres moléculaires (altération de l’ADN, dommages aux protéines et aux lipides membranaires) et sont à l’origine de la production de radicaux libres, notamment les espèces réactives de l’oxygène (ERO ou ROS)).
La pompe 23 est disposée au-dessus du réservoir d’urée 22 . Elle peut être fixe par rapport au châssis ou montée mobile avec le réservoir d’urée 22 . De préférence, des câbles flexibles 30 relient le réservoir d’urée 22 à la pompe 23 . En outre, lorsque la pompe 23 est montée mobile avec le réservoir d’urée 22 , des câbles flexibles 31 sont également utilisés pour relier la pompe 23 au catalyseur.
Dans la position opérationnelle, le réservoir d’urée 22 et la pompe 23 sont donc proches du bloc moteur 15 et la paroi thermiquement isolante 41 protège le réservoir d’urée 22 et la pompe de la chaleur émise par le bloc moteur 15 .
Pour limiter la déperdition de chaleur et le risque de brulure pour le personnel évoluant à proximité du tracteur enjambeur 10a , le bloc moteur 15 et le système de réduction catalytique sélective sont préférentiellement protégés par un capot de protection 17a . Ce capot de protection 17a peut être monté sur des charnières de sorte à pouvoir l’ouvrir facilement et accéder au réservoir d’urée 22 .
Ainsi, l’utilisateur peut faire le plein du réservoir d’urée 22 en ouvrant le capot de protection 17a et en utilisant un bouchon 27 présent au niveau de l’extrémité supérieure avant du réservoir d’urée 22 . Pour faciliter cette opération de remplissage, le réservoir d’urée 22 peut être connecté à un bouchon de remplissage déporté 29 .