INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le mode de réalisation de la bande magnétique représenté sur la impose deux types d’aimants permanents distincts. Il est également possible de réaliser une bande magnétique ne possédant qu’un seul type d’aimant permanent. La représente une bande magnétique 120 réalisant l’alternance de pôles Nord et Sud au moyen d’un seul type d’aimant 122 dont l’axe des pôles est orienté axialement, c’est-à-dire parallèlement à l’axe 16. Pour réaliser l’alternance, pour tous couples d’aimants consécutifs l’orientation de chacun est inversée. Afin de guider les lignes de champ à l’extérieur et à l’intérieur de la bande magnétique 120, les aimants 122 sont tous séparés par un concentrateur 124 comprenant un matériau ferromagnétique. Autrement dit, la bande magnétique 120 comprend une alternance d’aimants permanents 122 et de concentrateurs 124. Comme sur la , quelques lignes de champ magnétique sont représentées en trait pointillé, chacune entre un pôle Nord et un pôle Sud d’un même aimant permanent 122. Ces lignes de champ traversent les concentrateurs 124 directement au contact de l’aimant permanent 122 concerné. L’épaisseur des concentrateurs 124 est définie de façon à limiter l’effet répulsif généré par l’inversion de l’orientation des pôles de deux aimants permanents 122 consécutifs. La présence des concentrateurs en matériaux ferromagnétique permet d’orienter les lignes de champ radialement dans un matériau ayant une plus forte perméabilité magnétique que l’air entrainant un effet de concentration du flux magnétique radialement à l’extérieur et à l’intérieur de la bande magnétique 120. Il est possible d’adapter l’épaisseur des concentrateurs 124 en fonction du type d’élément sensible 36 mis en œuvre. Par exemple un élément sensible de type magnétostrictif permet un concentrateur plus épais qu’un élément sensible à effet Hall.
Comme précédemment, il est possible réaliser une bande magnétique possédant des aimants permanents 122 ayant tous une même épaisseur. Il en est de même pour les concentrateurs 124. Pour des besoins particuliers, notamment permettant de repérer une position particulière du piston, il est possible de faire varier l’épaisseur des aimants permanents 122 et/ou des concentrateurs 124 le long de la bande magnétique 120.
Dans l’exemple représenté sur la , les aimants permanents 122 et les concentrateurs 124 ont chacun une épaisseur constante définie parallèlement à l’axe 16. Ainsi, on retrouve des lignes champ aussi bien à l’intérieur qu’à l’extérieur de la bande magnétique 120. Comme précédemment, la bande magnétique 120 peut être mise en œuvre en disposant l’élément sensible soit à l’intérieur, soit à l’extérieur de la bande magnétique 120.
Les figures 13 à 15 représentent plusieurs variantes de la bande magnétique 120 permettant de privilégier un côté de la bande magnétique. Sur ces figures, le champ magnétique est amplifié au-dessus de la bande magnétique et réduit au-dessous. En pratique, l’axe 16, non représenté, est horizontal et le dessus de la bande magnétique correspond au côté où l’élément sensible 36 est situé, c’est-à-dire soit à l’intérieur soit à l’extérieur de la bande magnétique.
Dans les différentes variantes des figures 13 à 15, les concentrateurs possèdent une forme dont une dimension parallèle à l’axe 16 augmente en se rapprochant de l’élément sensible 36. Sur les figures, 13 à 15 la dimension croissante est représentée par l’épaisseur e du concentrateur qui augmente en se rapprochant de l’élément sensible 36. Dans les exemples représentés sur les figures 13 à 15, la dimension e augmente de façon symétrique par rapport à un axe médian 128 séparant deux aimants permanents consécutifs. L’axe médian 128 est perpendiculaire à l’axe 16. En pratique, lorsque la bande magnétique est à symétrie de révolution autour de l’axe 16, l’axe médian 128 est un axe radial autour de l’axe 16. Cette croissance symétrique permet une variation symétrique de la détection du flux magnétique par l’élément sensible 36 de part et d’autre de l’axe médian 128. Alternativement, il peut être utile de prévoir une détection asymétrique obtenue par une croissance asymétrique de la dimension e de part et d’autre de l’axe médian 128. Cette asymétrie peut être utile par exemple pour détecter le sens de déplacement du piston.
Sur la , les concentrateurs 130 ont une section triangulaire dans un plan contenant l’axe 16. Pour une bande magnétique qui possède globalement une forme tubulaire à section cylindrique autour de l’axe 16, les concentrateurs 130 possèdent deux surfaces tronconiques ayant une ligne circulaire en commun formant le sommet 134 du triangle visible sur la . Les aimants permanents 132 possèdent des formes complémentaires permettant de conserver la forme globalement tubulaire de la bande magnétique. Dans l’exemple représenté, la section des aimants permanents 132 est trapézoïdale dans un plan contenant l’axe 16. Il est également possible de donner aux aimants permanents une section triangulaire ou aux concentrateurs 130 une section trapézoïdale dans un plan contenant l’axe 16.
Quelques lignes de champ magnétique sont représentées sur la . La forme ouverte des concentrateurs 130 en direction de l’élément sensible 36 permet de développer un champ magnétique plus important en direction de l’élément sensible qu’en s’éloignant de l’élément sensible.
La forme du concentrateur 130 de la présente cependant un inconvénient au niveau du sommet 134. En ce point, la proximité des deux aimants permanents 132 tend à créer localement un flux magnétique important qui peut entrainer une saturation locale du concentrateur 130 le rendant inopérant à proximité du sommet 134. En effet, de façon générale, trois paramètres sont intéressants à considérer pour augmenter le champ magnétique au niveau de l’élément sensible : D’une part il est souhaitable d’augmenter l’induction rémanente des aimants permanents132. D’autre part, pour le concentrateur 130, il est souhaitable d’augmenter perméabilité du matériau et d’en réduire l’épaisseur e moyenne afin d’en améliorer l’efficacité. L’augmentation de l’induction rémanente de l’aimant permanent 132, l’augmentation de perméabilité et la diminution de l’épaisseur du concentrateur 130 ont cependant tendance à augmenter la zone où le matériau du concentrateur 130 sature.
Les figures 14 et 15 décrivent des variantes de forme de concentrateur permettant de limiter le risque de saturation locale tout en conservant une forme du concentrateur ouverte en direction de l’élément sensible 36 sans en augmenter exagérément l’épaisseur. Sur la un concentrateur 136 est disposé entre deux aimants permanents 138 et, sur la un concentrateur 140 est disposé entre deux aimants permanents 142. Pour éviter une concentration trop importante du champ magnétique, au niveau de la partie du concentrateur 136 ou 140 la plus éloignée de l’élément sensible 36, l’épaisseur e est conservée constante avec une variation de distance à l’élément sensible 36. Par contre au niveau de la partie du concentrateur 136 ou 140 la plus proche de l’élément sensible 36, l’épaisseur e augmente avec une diminution de distance à l’élément sensible 36. Sur la , pour le concentrateur 136, l’épaisseur e augmente de façon linéaire comme pour le concentrateur 130 de la . Sur la , pour le concentrateur 140, l’augmentation d’épaisseur e augmente avec une diminution de distance à l’élément sensible 36. Les formes de concentrateur 130, 136 et 140 sont données à titre d’exemple. D’autres formes permettant d’augmenter l’efficacité du concentrateur en limitant le risque de saturation sont bien entendu possibles. La longueur de la partie du concentrateur où l’épaisseur e est conservée constante, longueur définie selon l’axe médian 128, peut être définie de façon empirique au moyen de mesure de champ magnétique au niveau de l’élément sensible 36 et sur la face de la bande magnétique opposée à l’élément sensible 36. Cette longueur dépend notamment de la forme et du matériau ferromagnétique des concentrateurs, ainsi que du flux magnétique généré par chaque aimant permanent afin d’éviter une saturation des concentrateurs.
Les figures 16 et 17 représentent une variante de réalisation d’un vérin selon l’invention dans laquelle un concentrateur supplémentaire 150 est ajouté. La est une vue partielle en coupe dans un plan contenant l’axe 16 et la est une vue partielle en coupe dans un plan perpendiculaire à l’axe 16. Dans cette variante de réalisation la bande magnétique 120 est reprise. Il est bien entendu possible d’y placer d’autres types de bandes magnétiques, comme la bande magnétique 110. L’élément sensible 36 est disposé entre la bande magnétique 120 et le concentrateur supplémentaire 150 qui permet de concentrer certaines lignes de champ magnétique afin de limiter la propagation du champ magnétique dans l’air. Ce concentrateur supplémentaire comprend, comme les autres concentrateurs disposés dans les bandes magnétiques, du matériau ferromagnétique.
Procédé et système d'estimation de l'angle d’assiette total d'un véhicule à moteur. La présente invention traite d'un procédé et d'un système pour estimer un angle d’assiette total d'un véhicule à moteur.
État de la technique Afin d'effectuer une correction du faisceau lumineux d'un phare d’un véhicule à moteur, il peut être nécessaire de connaître les variations exactes de l'angle d’assiette du véhicule à moteur. L'angle d’assiette peut être défini comme étant un angle entre un axe de référence longitudinal du châssis du véhicule à moteur et un axe de référence longitudinal de la route sur laquelle le véhicule à moteur est destiné à rouler. En effet, l'angle d’assiette peut varier en fonction de la répartition des charges dans le véhicule à moteur et de son système de suspension. L'angle d'émission du faisceau lumineux peut alors être modifié. La réglementation actuelle interdit le relèvement excessif du faisceau lumineux dans certaines conditions de routes, notamment en feux de croisement, pour éviter d'éblouir le conducteur d'un véhicule à moteur venant en sens inverse. Par conséquent, une modification de l'angle d'émission d'un faisceau lumineux, par exemple en raison d'une répartition particulière de la charge dans le véhicule à moteur, peut dans certains cas entraîner un éblouissement non autorisé. Une correction est donc nécessaire dans un tel cas.
comparaison de : A 2 -A 3 ; B 2 -B 3 ; C 2 -C 3 ; (A 2 +B 2 +C 2 ) - (A 3 +B 3 +C 3 ).
De manière plus générale, les quadrants détectant un signal définissent une matrice NixMi de quadrants incluse dans la matrice NxM de quadrants du photodétecteur, Ni inférieur ou égal à N, Mi inférieur ou égal à M, et les pesées en site et gisement exploitent les signaux détectés dans cette matrice de NixMi quadrants détectant des signaux, les pesées en site et en gisement étant respectivement obtenues en comparant les signaux détectés sur des quadrants adjacents pris selon les lignes de cette matrice NixMi d’une part et pris selon les colonnes de cette matrice NixMi d’autre part. La matrice NixMi est de préférence la matrice de plus petite dimension contenant les quadrants atteints par la tache 23, c’est-à-dire détectant un signal.
Ainsi, la matrice NixMi de quadrants détectant un signal est balayée pour comparer les signaux selon les lignes et les colonnes.
Dans ce cas là la sous-étape E21 décrit ci-avant n’est pas mise en œuvre et l’étape de calcul des pesées E22 prend en compte plus de 2x2 quadrants.
En parallèle au calcul des pesées, un rapport signal à bruit total RSB tot est calculé à partir des signaux détectés (étape E23). Un tel rapport signal à bruit permet d’adapter le critère utilisé pour vérifier la cohérence des critères de répartition avec les dispersions sur les niveaux des signaux dans les quadrants compte tenu de ce rapport signal à bruit. On s’adapte ici à la « qualité de la mesure ».
Ensuite, à partir de tables d’écartométrie Tab1 stockées dans le dispositif de localisation 1 une interpolation est mise en œuvre pour associer à chaque mesure de pesée, les valeurs d'écartométries G(t) et S(t) en gisement et en site respectivement (étape E24). Dans une mise en œuvre de l'invention, on applique une interpolation bilinéaire, qui a l'avantage d'être simple à mettre en œuvre.
On comprend que les tables d’écartométries dépendent directement de la géométrie du photodétecteur.
Les tables d’écartométries sont réalisées en usine pendant la calibration du photodétecteur sur une discrétisation de son domaine angulaire de fonctionnement. Pour chaque point du domaine, les signaux sortis des quadrants sont enregistrés. L’environnement « laboratoire » de cette caractérisation en usine garantit l’absence de perturbation des signaux laser et permet donc de constituer un modèle du fonctionnement nominal de référence.
Cette caractérisation en usine permet de construire une cartographie théorique, constituée des valeurs de référence attendues pour calculer une métrique en tout point du champ. Cette métrique sert à vérifier la cohérence des mesures. Cette cartographie dédiée à la « validité » s’ajoute à la caractérisation usuelle nécessaire pour les besoins de la fonctionnalité « écartométrie », qui permet l’établissement des correspondances entre pesées et écartométries. La cartographie de « validité » peut donc exploiter les mêmes données source et être constituée à partir du même protocole d’essai en usine.
Pour réaliser ces cartographies, on procède généralement comme suit :
un flux laser collimaté généré par un banc est dirigé vers le photodétecteur selon des sites et gisements maitrisés ; pour chaque orientation du flux laser incident, les signaux sur chacun des quadrants du photodétecteur sont mesurés ; la table de correspondance théorique entre pesées et écartométries est construite.
A l’issue de cette étape E2, les écartométries en gisement G(t) et en site S(t) sont obtenues. Ces écartométries servent à localiser la cible T par rapport à l’axe de visée du dispositif si elles sont validées dans les étapes ultérieures. Cette écartométrie sert aussi à poursuivre une cible une fois localisée.
Détermination des indicateurs de la répartition des signaux détectés (étape E3)
A partir de l'acquisition des signaux électroniques sur chacune des voies (quadrant) du photodétecteur, on détermine ici des indicateurs de la répartition des signaux détectés (étape E31).
Les indicateurs de la répartition mesurées comprennent outre les pesées utilisées pour l’écartométrie, des demi-pesées. Les demi-pesées sont aussi des pesées mais en prenant seulement des signaux deux à deux.
Dans le cas de quatre quadrants, P Y et P Z sont les pesées qui comparent respectivement les signaux du haut et du bas, et dans le cas de quatre quadrants P Y1 , P Y2 , P Z1 , P Z2 sont à proprement parler des demi-pesées puisque ces pesées comparent les signaux deux à deux, pour P Y1 , les deux signaux du haut, pour P Y2 les deux signaux du bas, pour P Z1 les deux signaux de gauche, pour P Z2 les deux signaux de droite et sont données par les expressions suivantes :
L’utilisation d’un miroir concave configuré pour réfléchir le rayonnement lumineux émis en collimatant un tel rayonnement est particulièrement intéressante puisqu’elle assure une illumination permettant une inspection précise de la portion de corps humain, tout en permettant de limiter l’encombrement et le coût du dispositif de collimation. Le rayonnement lumineux réfléchi ainsi collimaté est particulièrement approprié pour limiter les reflets spéculaires. Un tel rayonnement lumineux permet en outre un bon rendu de couleurs, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas où les rayonnements lumineux captés par le capteur viennent à être traités par exemple pour en extraire des informations colorimétriques.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif d’inspection d’une portion de corps humain comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :
- l’au moins un miroir concave définit au moins une région de convergence optique, la ou chaque source lumineuse étant disposée en la ou l’une des région(s) de convergence optiques;
- la fenêtre d’observation définit un plan de fenêtre, le rayonnement lumineux réfléchi traversant le plan de fenêtre en formant un angle compris entre 30° et 60°, de préférence entre 40° et 50° et de préférence encore entre 42° et 48°, par rapport au plan de fenêtre ;
- le bâti s’étend le long d’un axe d’observation, le capteur optique étant disposé sur l’axe d’observation, le rayonnement lumineux de mesure étant parallèle à l’axe d’observation ;
- le dispositif comprend un module de contrôle configuré pour contrôler la ou chaque source lumineuse ;
- l’arrangement d’illumination comprend entre quatre et douze sources lumineuses ;
- le dispositif comprend au moins deux sources lumineuses, le bâti s’étendant le long d’un axe d’observation, l’axe d’observation traversant la fenêtre d’observation, chaque source lumineuse étant radialement à une même distance non nulle de l’axe d’observation ;
- le dispositif comprend au moins quatre sources lumineuses, l’écart orthoradial entre deux sources lumineuses de deux couples de sources lumineuses adjacentes étant supérieur à l’écart orthoradial des autres couples de sources lumineuses adjacentes, les sources lumineuses étant symétriques selon un plan de symétrie comprenant l’axe d’observation ;
- l’au moins un miroir concave est l’unique miroir concave de l’arrangement d’illumination , le miroir concave étant un miroir de révolution et étant configuré pour réfléchir le rayonnement lumineux émis produit par la ou chaque source lumineuse en un rayonnement lumineux réfléchi ;
- chaque source lumineuse est une diode électroluminescence ;
- l’au moins un miroir concave comprend un bord distal, le bord distal étant proximalement décalé de la fenêtre d’observation d’une distance comprise entre 0 mm et 50 mm ; et
- le dispositif comprend une vitre intérieure logée en appui sur le bord distal du miroir.
L’invention concerne en outre un procédé d’inspection d’une portion de corps humain mis en œuvre au moyen d’un dispositif d’inspection tel que précité, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- mise en place de la portion de corps humain en regard de la fenêtre d’observation du bâti,
- production d’un rayonnement lumineux émis par l’au moins une source lumineuse ;
Un autre objectif de la présente invention est de proposer un outil de coupe qui permet la réalisation, dans une surface de construction, de saignées, évidements ou rainures présentant un section complexe.
Sur la base de ce problème, la présente invention a donc pour tâche de développer un outil de coupe du type précédemment indiqué de façon à garantir une réalisation de saignées ou évidements plus simple et sans étape de finition par l’utilisateur. La présente invention a également pour objectif de fournir un tel outil de coupe qui permet la réalisation de saignées ou évidements de forme complexes.
La tâche sur laquelle se base l’invention est résolue par l’objet de la revendication indépendante 1, des développements avantageux de l’outil de coupe selon l’invention étant spécifiés dans les revendications dépendantes 2 à 4. L’invention concerne également une rainureuse comprenant un outil de coupe tel que spécifié par la revendication 5.
Par conséquent, l’invention concerne en particulier un outil de coupe comprenant au moins deux disques de coupe comprenant chacun un disque de base et au moins un segment de coupe sur la circonférence du disque de base, les disques de coupe étant disposés de manière adjacente et coaxiale les uns par rapport aux autres, caractérisé en ce qu’au moins un des disques de coupe a un diamètre différent de celui d’un autre disque de coupe.
Bien entendu, un ou plusieurs des disques de coupe peut ou peuvent être réalisés en une pièce unique à partir d’un même matériau ou d’un alliage de matériaux, pièce unique comprenant une première portion constituant le disque de base et une seconde portion constituant le ou les segment(s) de coupe. Dans ce cas et pour chacun de ce ou de ces disques, le disque de base et le ou les segments de base sont donc une pièce unique.
Ainsi, un outil de coupe conforme à la présente invention qui comprend un ensemble (ou par exemple un empilement) de disques de coupe coaxiaux et dont le diamètre de certains disque est variable permet à l’utilisateur de réaliser des rainures (ou saignées ou évidements) dans une surface d’une construction dont la section est de forme complexe. Par ailleurs, en choisissant un espacement entre les disques de coupe qui est suffisamment faible, il est possible de réaliser des saignées ou rainures ou évidements qui ne nécessitent pas d’intervention manuelle de l’utilisateur par exemple pour retirer toute bande de matériau restant après le passage de l’outil de coupe.
Ainsi, l’outil de coupe selon l’invention permet la découpe entière de saignées ou rainures.
Avantageusement, l’outil de coupe selon l’invention permet de supprimer tout travail de finition pour l’utilisateur (notamment le retrait de matière à l’intérieur de la rainure/saignée réalisée).
En outre, classiquement, un tel outil de coupe, par exemple une rainureuse selon l’état de l’art nécessite que l’utilisateur retire manuellement par exemple grâce à ciseau une bande de matériau laissée par la rainureuse dans la saignée. Ce travail manuel implique une exposition de l’utilisateur à de la poussière générée par le retrait de la bande de matériau. L’outil de coupe selon l’invention permet de s’affranchir de cette étape générant une exposition à la poussière.
Avantageusement, l’outil de coupe comprend un premier disque de coupe ayant un premier diamètre et deux seconds disques de coupe disposés de part et d’autre du premier disque de coupe, les seconds disques de coupe ayant un second diamètre identique, le second diamètre étant inférieur au premier diamètre. Ainsi, par exemple, le diamètre des disques de coupe présente une variation permettant la réalisation de rainures ou saignées ou évidements qui épouse la forme de gaines ou de tout tube (par exemple de section circulaire) qui doit être intégré dans une surface de construction.
Par exemple, grâce à l’outil de coupe selon l’invention, il est possible de réaliser des fonds de saignée arrondies ou même présentant un profil en marches d’escalier, permettant le bon appui d’une gaine ou d’un tuyau dans le fond du matériau rainuré.
Ainsi, une telle saignée réalisée grâce à l’outil de coupe selon l’invention dont la largeur est préférentiellement adaptée à une gaine ou tuyau à intégrer dans la saignée permet de s’assurer que la gaine ou la tuyau s’insère bien dans la saignée et par exemple est maintenue par la saignée.
Avantageusement, l’outil de coupe comprend trois premiers disques de coupe disposés de manière adjacente les uns par rapport aux autre, les trois premiers disques de coupe ayant un premier diamètre identique et l’outil comprend également deux seconds disques de coupe disposés de part et d’autre des premiers disques de coupe, les seconds disques de coupe ayant un second diamètre identique, le second diamètre étant inférieur au premier diamètre.
Avantageusement, l’outil de coupe comprend quatre premiers disques de coupe disposés de manière adjacente les uns par rapport aux autre, les quatre premiers disques de coupe ayant un premier diamètre identique et l’outil comprend également deux seconds disques de coupe disposés de part et d’autre des premiers disques de coupe, les seconds disques de coupe ayant un second diamètre identique, le second diamètre étant inférieur au premier diamètre.
Bien entendu, un outil de coupe selon l’invention peut comprendre un nombre quelconque de disques de coupe (supérieur ou égal à deux) dont les diamètres peuvent être choisis de manière à s’adapter à la forme complexe de section de rainure / saillie ou évidement que l’on souhaite réaliser. Par exemple les premiers disques de coupe peuvent selon certains modes de réalisation de l’invention présenter un diamètre inférieur à l’un ou à chacun des seconds disques de coupe. Par exemple, la section de la saillie obtenue par un outil de coupe selon l’invention peut être convexe ou concave. De même, l’enchaînement des diamètres successifs des disques de coupe peut former selon certains modes de réalisation un profil en forme de vague ou de sinusoïde.