INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique possible, lesdits crochets sont mobiles en rotation entre leur position escamotée et leur position déployée.
Selon une caractéristique possible, lesdits crochets se trouvent en appui statique lorsqu’ils occupent leur position déployée.
Selon une caractéristique possible, la surface supérieure desdits crochets présente un profil en V.
Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de maintien en position dudit au moins un chariot stocké à l’intérieur dudit volume de chargement.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de maintien en position comprennent au moins une butée d’arrêt apte à coopérer avec le fond dudit chariot pour prévenir son déplacement à l’intérieur dudit volume de chargement suivant l’axe de déplacement horizontal desdits moyens de préhension.
Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de solidarisation audit robot mobile.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de solidarisation sont réversibles et ledit dispositif constitue un accessoire amovible solidarisable audit robot mobile.
Selon une caractéristique possible, ledit robot comprend une plateforme supérieure et lesdits moyens de solidarisation sont configurés pour solidariser ledit dispositif de telle sorte que ledit volume de chargement soit disposé au-dessus et dans le prolongement de ladite plateforme.
L’invention concerne également un ensemble de chargement et de manutention comprenant un robot mobile et un dispositif de chargement selon l’une quelconque des variantes ci-dessus.
Selon une caractéristique possible, ledit robot mobile appartient au groupe comprenant :
les robots mobiles suiveurs ; les robots mobiles autonomes ; les robots mobiles télépilotés.
5. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
la illustre une vue en perspective d’un ensemble composé d’un dispositif de chargement selon l’invention solidarisé à un robot mobile et se déplaçant dans une allée le long de laquelle sont disposés des chariots ;
la illustre une vue avant en perspective d’un ensemble composé d’un dispositif de chargement selon l’invention solidarisé à un robot mobile et transportant un chariot ;
Mode d’application « 2 gestes » Selon une deuxième variante, le procédé comprenant les étapes 1) et 2) suivantes : 1) application sur les fibres kératiniques d’une composition (A) comprenant : - un ou plusieurs composé(s) A tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; 2) application sur les fibres kératiniques d’une composition (B) comprenant : - un ou plusieurs composé(s) B tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; étant entendu que : - les étapes 1) et 2) sont mises en œuvre dans l’ordre 1) puis 2) ou 2) puis 1), de préférence dans l’ordre 1) puis 2) ; et - au moins une des compositions (A) ou (B) , de préférence la composition (A) comprend un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - au moins une des compositions (A) ou (B) comprend un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment.
Selon une troisième variante, le procédé comprenant les étapes 1) et 2) suivantes : 1) application sur les fibres kératiniques d’une composition (A) comprenant : - un ou plusieurs composé(s) A tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; 2) application sur les fibres kératiniques d’une composition (B) comprenant : - un ou plusieurs composé(s) B tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; étant entendu que : - les étapes 1) et 2) sont mises en œuvre dans l’ordre 1) puis 2) ou 2) puis 1), de préférence dans l’ordre 1) puis 2) ; et - au moins une des compositions (A) ou (B) , de préférence la composition (A) comprend un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - au moins une des compositions (A) ou (B) comprend un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - au moins une des compositions (A) ou (B) comprend un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment.
De préférence, selon cette deuxième ou troisième variante, la composition (A) est ou comprend une dispersion huileuse (A’) , la dispersion huileuse (A’) comprenant : i) le ou les composé(s) A sous la forme d’une ou plusieurs particule(s) constituée(s) d’un ou plusieurs copolymère(s) éthylénique(s) a) et b) tels que définis précédemment ; et ii) un ou plusieurs agents stabilisants constitué(s) de polymères éthyléniques choisis parmi c) et d) tels que définis précédemment ; et iii) une ou plusieurs huile(s) hydrocarbonée(s) telles que définies précédemment.
Mode d’application « 3 gestes » Selon une quatrième variante, le procédé comprend les étapes 1’) à 3’) suivantes : 1’) application sur les fibres kératiniques d’une composition (C) comprenant : - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) B tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; et 2’) application sur les fibres kératiniques d’une composition (A) comprenant : - un ou plusieurs composé(s) A tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; et 3’) application sur les fibres kératiniques d’une composition (B) comprenant : - un ou plusieurs composé(s) B tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; étant entendu que : - les étapes 1’) à 3’) sont mises en œuvre dans l’ordre 1’) puis 2’) puis 3’) ou 2’) puis 3’) puis 1’), de préférence dans l’ordre 1’) puis 2’) puis 3’) ; - au moins une des compositions (A) , (B) ou (C) , de préférence au moins une des compositions (A) ou (C) , plus préférentiellement au moins la composition (A) comprend un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - la composition (C) comprend un ou plusieurs composé(s) B tels que définis précédemment et/ou au moins une des compositions (A) , (B) ou (C) , de préférence au moins une des compositions (A) ou (C) comprend un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment.
Selon une cinquième variante, le procédé comprend les étapes 1’) à 3’) suivantes : 1’) application sur les fibres kératiniques d’une composition (C) comprenant : - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) B tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; et 2’) application sur les fibres kératiniques d’une composition (A) comprenant : - un ou plusieurs composé(s) A tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; et 3’) application sur les fibres kératiniques d’une composition (B) comprenant : - un ou plusieurs composé(s) B tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment ; étant entendu que : - les étapes 1’) à 3’) sont mises en œuvre dans l’ordre 1’) puis 2’) puis 3’) ou 2’) puis 3’) puis 1’), de préférence dans l’ordre 1’) puis 2’) puis 3’) ; - au moins une des compositions (A) , (B) ou (C) , de préférence au moins une des compositions (A) ou (C) , plus préférentiellement au moins la composition (A) comprend un ou plusieurs agent(s) colorant(s) tels que définis précédemment ; et - la composition (C) comprend un ou plusieurs composé(s) B tels que définis précédemment et/ou au moins une des compositions (A) , (B) ou (C) , de préférence au moins une des compositions (A) ou (C) comprend un ou plusieurs composé(s) D tels que définis précédemment ; et - au moins une des compositions (A) , (B) ou (C) , de préférence au moins une des compositions (B) ou (C) comprend un ou plusieurs composé(s) E tels que définis précédemment.
De préférence, selon cette quatrième ou cinquième variante, la composition (A) est ou comprend une dispersion huileuse (A’) , la dispersion huileuse (A’) comprenant : i) le ou les composé(s) A sous la forme d’une ou plusieurs particule(s) constituée(s) d’un ou plusieurs copolymère(s) éthylénique(s) a) et b) tels que définis précédemment ; et ii) un ou plusieurs agents stabilisants constitué(s) de polymères éthyléniques choisis parmi c) et d) tels que définis précédemment ; et iii) une ou plusieurs huile(s) hydrocarbonée(s) telles que définies précédemment.
Caractéristiques additionnelles du procédé De préférence, la composition (B) ne comprend pas d’agent(s) colorant(s).
La teneur totale en composé(s) B va de 1% à 20% en poids, de préférence de 5% à 15% en poids, plus préférentiellement de 8% à 12% en poids par rapport au poids total de la ou des composition(s) le(s) comprenant.
La teneur totale en agent(s) colorant(s) va de 0.1 % à 20 % en poids, de préférence de 2 % à 10 % en poids, plus préférentiellement de 4 % à 8 % en poids par rapport au poids total de la ou des composition(s) le(s) comprenant.
La teneur totale en composé(s) D va de 0,1% à 20% en poids, de préférence de 1% à 10% en poids, plus préférentiellement de 3% à 7% en poids par rapport au poids total de la ou des composition(s) le(s) comprenant.
La teneur totale en composé(s) E va de 0,1% à 20% en poids, de préférence de 1% à 10% en poids, plus préférentiellement de 3% à 7% en poids par rapport au poids total de la ou des composition(s) le(s) comprenant.
Les compositions (A) , (B) , (C) et (C1) sont cosmétiques, i.e. elles ne comprennent que des ingrédients cosmétiquement acceptables.
Les compositions (A) , (B) , (C) et (C1) selon l’invention peuvent en outre comprendre un additif cosmétique choisi parmi, les parfums, les conservateurs, les charges, les filtres UV, les cires, les tensioactifs, les hydratants, les vitamines, les céramides, les antioxydants, les agents anti radicaux libres et les épaississants.
Les compositions (A) , (B) , (C) et (C1) selon l’invention peuvent se présenter sous toutes les formes galéniques classiquement utilisées pour une application capillaire. De manière non limitative, les compositions (A) , (B) , (C) et (C1) peuvent se présenter sous la forme d’une lotion, d’une crème, d’une mousse, d’un gel, d’un spray ou d’une laque.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les compositions (B) , (C) et (C1) comprennent de l’eau et éventuellement un ou plusieurs solvants organiques choisis parmi les alcools en C2-C4, les polyols, les ethers de polyols et leurs mélanges, de préférence choisis parmi l’éthanol, l’isopropanol, la glycérine, le propylène glycol, le butylène glycol, le pentylène glycol, l’hexylène glycol, le dipropylène glycol, le diéthylène glycol, le 2-butoxyéthanol, le monométhyléther de propylèneglycol, le monoéthyléther de diéthylèneglycol, le monométhyléther de diéthylèneglycol et leurs mélanges, plus préférentiellement l’éthanol.
Le pH des compositions (B) , (C) et (C1) peut être ajusté à la valeur désirée au moyen d'agents acidifiants ou alcalins ou bien encore à l'aide de systèmes tampons, de préférence par au moins un agent acidifiant.
De préférence, la valeur du déplacement du rotor est déterminée à partir d’une équation reliant la valeur du déplacement à la mesure de la position initiale du rotor, à la première mesure des courants de commande, à la deuxième mesure des courants de commande et à la variation des courants de commande.
Avantageusement, l’axe du palier comportant deux demi-axes comportant chacun l’une des bobines, la détermination de la valeur du déplacement du rotor comprend :
-la détermination pour chaque demi-axe d’une matrice des forces magnétiques reliant la position du rotor dans le palier magnétique et un courant de commande du demi-axe à la force magnétique générée par ledit demi-axe,
-la détermination d’une fonction représentative de l’équilibre du rotor dans le palier magnétique reliant le déplacement du rotor dans le stator aux matrices des forces magnétiques des demi-axes, à la position initiale du rotor, à la première mesure des courants de commande, à la deuxième mesure des courants de commande et à la variation des courants de commande, et
-la mise en œuvre d’un algorithme d’optimisation pour déterminer la valeur du déplacement du rotor en minimisant ladite fonction.
De préférence, l’algorithme d’optimisation comprend un algorithme simplex de Nelder-Mead.
L’invention a en outre pour objet un dispositif d’estimation de la sensibilité d’un capteur de position pour palier magnétique supportant un rotor, le capteur étant apte à mesurer la position du rotor par rapport au palier magnétique, le palier magnétique comportant au moins un axe pourvu d’au moins deux bobines diamétralement opposées, comprenant :
- des moyens de commande configurés pour mettre en lévitation le rotor dans le palier magnétique de sorte que le rotor soit centré dans le palier magnétique,
- des moyens de mesure de courants configurés pour mesurer un premier ensemble de courants de commande des bobines de l’axe du palier magnétique lorsque le rotor est centré dans le palier magnétique,
- des moyens de mesure de la position initiale du rotor lorsque le rotor est centré dans le palier magnétique,
- les moyens de commande étant en outre configurés pour appliquer une consigne de déplacement prédéterminée de sorte que le rotor se déplace dans le palier magnétique selon une direction prédéterminée pour atteindre une position intermédiaire,
- les moyens de mesure de courants étant en outre configurés pour mesurer un deuxième ensemble de courants de commande des bobines de l’axe du palier magnétique lorsque le rotor a atteint la position intermédiaire,
- des moyens de détermination d’une variation de courants configurés pour déterminer la variation des courants de commande engendrée par la consigne de déplacement,
- des moyens de détermination d’un déplacement du rotor configurés pour déterminer la valeur du déplacement du rotor pour atteindre la position intermédiaire à partir de la mesure de la position initiale du rotor, du premier ensemble de courants de commande, du deuxième ensemble de courants de commande et de la variation des courants de commande, et
- des moyens de détermination de la sensibilité du capteur configurés pour déterminer la sensibilité du capteur de position à partir de la consigne de déplacement et de la valeur du déplacement du rotor.
L’invention a en outre pour objet un système à sustentation magnétique comportant une machine rotative à sustentation magnétique comprenant un palier magnétique de sustentation magnétique supportant un rotor de ladite machine et un capteur de position du rotor par rapport au palier magnétique, et un dispositif d’estimation tel que défini précédemment.
De manière connue en soi, une telle pile à combustible 28 est le siège d’une réaction d’oxydo-réduction qui transforme l’hydrogène provenant du réservoir de gaz sous pression 21 et l’oxygène de l’air en électricité, en eau et en chaleur. Selon un mode de réalisation, le système d’alimentation électrique 26 est également logé, en intégralité ou en partie, dans le compartiment arrière 22.
Selon un mode de réalisation, le moteur 23 est accouplé à une pompe permettant l’actionnement hydraulique du mât de levage. Selon un autre mode de réalisation, le chariot élévateur 1 comporte également un moteur électrique dédié, non illustré, qui est raccordé au système d’alimentation électrique 26 et est accouplé à une pompe permettant l’actionnement hydraulique du mât de levage.
La illustre un chariot élévateur 1 selon un second mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère de celui décrit ci-dessus en relation avec la en ce que deux réservoirs 30, 31 contenant du gaz sous pression sont placés entre le montant arrière 15 de l’un des arceaux latéraux 13, 14 et la roue arrière 7, 8 correspondante. Les axes centraux X et X’ des deux réservoirs de gaz sous pression 30, 31 sont disposés parallèlement l’un à l’autre. Les axes centraux X et X’ s’étendent sensiblement dans un plan longitudinal. En outre, comme dans le mode de réalisation de la , chacun des réservoirs 30, 31 est incliné dans la même sens que la portion arrière 15b du montant arrière 15 de l’arceau latéral 13. En d’autres termes, les axes X et X’ sont parallèles à Y ou forment un angle par rapport audit axe Y qui est inférieur à 30°, avantageusement inférieur à 15° et de préférence inférieur à 10°.
De manière avantageuse, le chariot élévateur 1 comporte deux réservoirs 30, 31, tels que décrits ci-dessus, de chaque côté du chariot élévateur 1.
La illustre un chariot élévateur 1 selon un troisième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation de la en ce qu’il comporte en outre un ou plusieurs réservoirs 32, 33 contenant du gaz sous pression qui sont positionnés, à l’horizontale, transversalement et fixés sur le capot 34 du compartiment arrière 22. Ceci permet d’augmenter la capacité de stockage du gaz sans nuire de manière trop importante à la visibilité du conducteur.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention, telle que définie par les revendications.
PLAQUE EN VERRE OU VITROCERAMIQUE La présente invention concerne une plaque en verre ou en vitrocéramique. Plus précisément, elle concerne une plaque en verre ou en vitrocéramique destinée à servir de surface de meuble et/ou de surface de cuisson ainsi qu’un article comprenant une telle plaque en verre ou en vitrocéramique.
Les plaques vitrocéramiques sont traditionnellement utilisées comme plaques de cuisson. Elles trouvent également des applications dans des domaines nécessitant une résistance à la chaleur, par exemple pour former des inserts de cheminées. Depuis peu, leur utilisation s'étend à d'autres domaines de la vie quotidienne : les plaques vitrocéramiques peuvent ainsi servir de surfaces de meuble, notamment pour former des plans de travail, des ilots centraux, des consoles, etc. la surface qu'elles occupent dans ces nouvelles applications étant plus importante que par le passé. Des plaques en verre peuvent, pour certaines applications, être une alternative aux plaques de vitrocéramiques, notamment pour l’habillage de meubles mais également, sous certaines conditions, pour des plaques de cuissons. Selon leur usage, les plaques de verre ou de vitrocéramique peuvent être munies de touches, zones tactiles, boutons ou autres commandes, leur surface étant dans tous les cas (même dans le cas d'une simple surface de meuble) soumise à de multiples contacts liés à leurs utilisations, occasionnant généralement l'apparition de traces de doigts peu esthétiques aux endroits de contact, entrainant le cas échéant des nettoyages répétés, en particulier lorsque les plaques sont sombres. Ces traces ou salissures peuvent également entraîner des interférences avec les autres composants éventuels (éléments de chauffage, sources lumineuses, affichages, etc.) de l’article.
Pour éviter les empreintes de doigts à la surface des produits, il est connu dans certains domaines d'appliquer des revêtements hydrophobes et oléophobes permettant de limiter la quantité de liquide(s) (eau, sébum) déposé(s) lors du contact avec le doigt. Cependant, de tels revêtements, qui doivent être appliqués sur la totalité de la surface à protéger, ne sont pas résistants thermiquement, ce qui pose des problèmes pour des applications de type plaques de cuisson.
Dans le domaine des vitrocéramiques, les texturations ou revêtements existants ne sont généralement pas appropriés pour remédier systématiquement aux problèmes de traces de doigts. Les revêtements les plus fréquemment utilisés sont surtout des revêtements choisis pour résister à haute température, tels que les émaux, utilisés localement pour former des motifs décoratifs ou signalant par exemple des zones de chauffe, ou bien des peintures utilisées plutôt en aplat comme opacifiants. Cependant ces revêtements traditionnels ne font généralement pas obstacle aux traces de doigts liées à la manipulation et l'utilisation des substrats revêtus. Les émaux peuvent en outre diminuer localement la résistance mécanique des plaques vitrocéramiques et s’écailler. Les peintures ne conviennent par ailleurs pas à tous les modes de chauffage pour les plaques de cuisson en raison de leur moindre résistance, notamment thermique. Il est également connu d'utiliser d'autres revêtements à base notamment de couches minces métalliques déposées en aplat sur une grande partie de la surface du substrat, mais de telles couches contribuent parfois à contrario aux problèmes de traces de doigts.
La présente invention propose une plaque en verre ou en vitrocéramique améliorée permettant de limiter la visibilité des traces de doigts à sa surface, en particulier une plaque en verre ou en vitrocéramique destinée à être utilisée avec un ou des éléments de chauffage telle qu’une plaque de cuisson, ou destinées à servir de surface de meubles. La plaque selon l’invention présente des propriétés anti-traces de doigts, sans nuire aux autres propriétés recherchées pour son usage, notamment leur facilité d'entretien et de nettoyage, sa résistance mécanique, notamment résistance aux rayures et à l'abrasion, et le cas échéant sa résistance thermique.
La présente invention concerne une plaque en verre ou en vitrocéramique comprenant un substrat en verre ou en vitrocéramique revêtu d’un revêtement à base d’oxyde métallique, notamment d’oxyde d’aluminium ou d’oxyde mixte d’aluminium, caractérisée en ce que ledit revêtement présente un taux de recouvrement de 25% à 90% et la plaque revêtue présente une rugosité RSm inférieure ou égale à 300 µm, de préférence inférieure ou égale à 250 µm.
Le substrat est de préférence un substrat en vitrocéramique, notamment un substrat vitrocéramique d'aluminosilicate de lithium. La composition chimique du substrat vitrocéramique comprend typiquement (ou consiste essentiellement en) les constituants suivants dans les limites définies ci-après exprimées en pourcentages pondéraux et dont la somme est comprise entre 97 et 100% : SiO 2 52 – 75 % Al 2 O 3 18 – 27 % Li 2 O 2,5 - 5,5 % K 2 O 0 – 3 % Na 2 O 0 – 3 % ZnO 0 - 3,5 % MgO 0 – 3 % CaO 0 – 2,5 % BaO 0 – 3,5 % SrO 0 – 2 % TiO 2 1,2 – 5,5 % ZrO 2 0 – 3 %