INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend par tubes « télescopiques », un ensemble de tubes qui s’emboîtent et coulissent les uns dans les autres. Un ensemble de dispositifs de serrage rapide permettent de fixer les tubes entre eux.
On entend par « dispositif de serrage rapide », un collier de serrage rapide munis de poignée avec levier à came par exemple, ou une pince de serrage, ou un collet ressort ou tout autre dispositif qui permet d’immobiliser deux tubes entre eux.
On entend par tubes « modulaires », un ensemble de tubes généralement de même diamètre extérieur, qui s’assemblent les uns à la suite des autres par leurs extrémités. Un ensemble de manchons internes ou externes de raccordement permettent de raccorder plusieurs tubes entre eux.
On entend par « manchons de raccordement », une courte portion de tube épais fixé par collage, pincement ou vissage à l’extrémité de deux tubes, et permettant de raccorder et immobiliser ces deux tubes entre eux.
On entend par « produit de nettoyage », un produit liquide composé d’un ou plusieurs agents actifs présentant des propriétés de détergence, germicides, bactéricides, antistatiques, etc.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux premières parois latérales sont allongées, la première paroi de jonction reliant deux premières extrémités des deux premières parois latérales, le premier axe de rotation reliant deux deuxièmes extrémités desdites deux premières parois latérales. Pour bien comprendre cette configuration il est supposé que les premières extrémités et les deuxièmes extrémités des deux premières parois latérales sont à considérer par rapport à un axe longitudinal desdites premières parois latérales. De cette manière, d’un côté des premières parois latérales on trouve la première paroi de jonction, et de l’autre côté on trouve le premier axe de rotation.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le premier axe relie deux zones inférieures des deuxièmes extrémités des deux premières parois latérales.
Selon une caractéristique possible de l’invention, dans la position rangée la deuxième partie est fixée dans la première partie avec des moyens de verrouillage, et pour passer dans la position déployée lesdits moyens de verrouillage doivent être préalablement désactivés. En effet, il faut éviter la situation pour laquelle des objets à stocker qui seraient placés dans le bac de rangement, provoqueraient le pivotement de la deuxième partie vers la position déployée, sous l’effet de leur simple poids.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les moyens de verrouillage sont constitués par un crochet appartenant à l’une desdites deux parties et par une empreinte appartenant à l’autre partie, le verrouillage étant assuré par une interaction entre ledit crochet et ladite empreinte, le déverrouillage s’effectuant au moyen d’un retrait manuel dudit crochet de ladite empreinte. Pour ce type d’interaction, il n’est pas nécessaire d’utiliser un outil particulier ni de procéder à des manipulations compliquées requérant un effort spécifique ou une quelconque précision.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la première partie est montée pivotante autour d’un deuxième axe de rotation solidarisée à un élément de structure du véhicule, permettant à ladite première partie supportant la deuxième partie, de passer par rotation autour dudit deuxième axe de rotation, d’une position de fermeture empêchant l’accès au bac de rangement à une position d’ouverture permettant d’accéder audit bac de rangement. Pour cette configuration, le bac de rangement est rentré dans un élément de structure du véhicule, en étant fermé. Pour avoir accès à ce bac de rangement, il faut procéder à son ouverture préalable, au moyen d’un pivotement dudit bac autour du deuxième axe de rotation. Plus précisément, c’est la première partie du bac de rangement qui pivote autour du deuxième axe de rotation, entrainant avec lui la deuxième partie qui est fixée à ladite première partie. Une fois que le bac de rangement a été ouvert, en fonction des besoins de stockage rencontrés, la deuxième partie peut ou non être placée dans la position déployée.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la première partie est figée dans la position de fermeture avec des moyens de verrouillage, et pour ouvrir cette première partie il faut préalablement désactiver lesdits moyens de verrouillage. Ces moyens de verrouillage peuvent par exemple être composée d’une poignée reliée à des moyens d’accrochage pouvant par exemple constitués d’une serrure ou d’un crochet.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le bac de rangement est une boite à gants placée dans une planche de bord du véhicule, le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation étant parallèles et s’étendant suivant un axe transversal Y du véhicule, le premier axe de rotation étant placé à une entrée de la boite à gants et le deuxième axe de rotation étant placé devant ledit premier axe de rotation.
Un véhicule selon l’invention présente l’avantage de posséder un bac de rangement dont le volume est modulable en fonction des dimensions des objets à stocker. De cette manière, ce bac de rangement n’occupe pas en permanence un volume important, permettant donc de libérer des espaces disponibles au sein dudit véhicule. De plus, la transformation du bac de rangement d’une configuration à faible volume à une configuration à grand volume et vice versa, a l’avantage de pouvoir s’effectuer sans outil spécifique ni manipulations contraignantes nécessitant de la force et/ou de la précision. Cette transformation peut donc s’effectuer facilement et rapidement au gré des besoins en stockage d’objets.
représente une vue en perspective d’une zone avant d’un habitacle de véhicule selon l’invention, montrant une boite à gants fermée dans une configuration de volume réduit,
représente une vue en perspective d’une zone avant d’un habitacle de véhicule selon l’invention, montrant une boite à gants ouverte dans une configuration de volume réduit,
représente une vue en perspective d’une zone avant d’un habitacle de véhicule selon l’invention, montrant une boite à gants fermée dans une configuration de volume accru,
] représente une vue en perspective d’une zone avant d’un habitacle de véhicule selon l’invention, montrant une boite à gants ouverte dans une configuration de volume accru,
représente une vue schématique en coupe d’une zone avant d’un habitacle de véhicule, montrant une boite à gants fermée dans une configuration de volume réduit,
représente une vue schématique en coupe d’une zone avant d’un habitacle de véhicule, montrant une boite à gants ouverte dans une configuration de volume réduit,
représente une vue schématique en coupe d’une zone avant d’un habitacle de véhicule, montrant une boite à gants fermée dans une configuration de volume accru,
est une représentation en perspective du deuxième porte détecteur qui porte un deuxième détecteur;
illustre un procédé de fermeture d’un colis de matière radioactive, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La représente un appareillage d’usinage et de contrôle d’une soudure d’un colis 10 de matière radioactive. L’appareillage d’usinage et de contrôle comprend la machine 1 d’usinage et de contrôle et un dispositif de télé opération 8.
En référence à la , le colis 10 de matière radioactive comprend un corps latéral 12, un fond (non représenté), un couvercle 13 et la matière radioactive 15 qui est logée dans une cavité interne du colis 10. Le fond est fixé au corps latéral 12 ou le fond est monobloc avec le corps latéral 12. Le couvercle 13 est fixé au corps latéral 12 par une soudure 16. La matière radioactive 15 comporte notamment des déchets radioactifs vitrifiés de haute activité à vie longue.
Plus spécifiquement, le colis 10 de matière radioactive comporte un conteneur de stockage et au moins un colis primaire. Le conteneur de stockage comprend le corps latéral 12 qui est formé d’une virole, le fond (non représenté) et le couvercle 13. Le colis primaire comporte une enveloppe métallique. Il loge la matière radioactive 15 et il est logé dans le conteneur de stockage.
Les figures 1 à 3 représentent la machine 1 d’usinage et de contrôle d’une soudure d’un colis 10 de transport, d’entreposage, et/ou de stockage de matière radioactive, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La machine 1 d’usinage et de contrôle s’étend autour d’un axe longitudinal X-X de la machine 1 d’usinage et de contrôle qui est parallèle à une direction longitudinale du colis 10, lorsque la machine 1 d’usinage et de contrôle est raccordée mécaniquement au colis 10. Une direction radiale R-R est une direction qui est perpendiculaire à cet axe et sécante avec cet axe. Une direction circonférentielle ou tangentielle C-C est une direction qui est localement orthogonale à l’axe longitudinal X-X et à une direction radiale R-R.
La machine 1 d’usinage et de contrôle comprend une base fixe 2, un châssis tournant 3, un outil d’usinage 4, un organe de guidage 5 du châssis tournant et un dispositif de contrôle 6. La machine 1 d’usinage et de contrôle peut également comporter un détecteur (non représenté) de positionnement de l’outil rotatif de coupe et un détecteur de positionnement du dispositif de contrôle (non représenté).
La base fixe 2 comprend un plateau fixe 20 et une entretoise 22. La base fixe 2 est annulaire autour de l’axe longitudinal X-X de la machine 1 d’usinage et de contrôle. La base fixe 2 est configurée pour être en appui sur le couvercle 13 du colis. La base fixe 2 sert de support au châssis tournant 3, en étant fixe par rapport au colis 10.
En référence à la , le plateau fixe 20 est relié au moyeu central 31 du châssis tournant 3 par un roulement. Il sert de support au plateau tournant 30 du châssis tournant 3 qui est en appui contre le plateau fixe 20.
L’entretoise 22 a une forme de cylindre dans le mode de réalisation représenté. L’entretoise 22 est posée sur le couvercle 13 du colis 10 de matière radioactive. L’entretoise 22 est située entre le couvercle 13 et le plateau fixe 20, en servant de support au plateau fixe 20. L’entretoise 22 est configurée pour ajuster la hauteur de la machine 1 d’usinage et de contrôle relativement au colis 10, selon la direction de l’axe longitudinal X-X.
Le châssis tournant 3 comprend un plateau tournant 30, un moyeu 31 et une armature 32. Le châssis tournant 3 est en appui sur la base fixe 2. Le châssis tournant 3 est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X-X de la machine 1 d’usinage et de contrôle relativement à la base fixe 2.
Le châssis tournant 3 est configuré pour être posé sur le colis 10, en étant mobile en rotation relativement au colis 10. Le châssis tournant 3 sert de support à l’outil d’usinage 4, à l’organe de guidage 5 et au dispositif de contrôle 6.
Le plateau tournant 30 est relié au moyeu 31. Dans le mode de réalisation représenté, le plateau 30 est annulaire autour de l’axe longitudinal X-X. Le plateau tournant 30 sert de support à l’organe de guidage 5 et au dispositif de contrôle 6.
Le moyeu 31 traverse le plateau fixe 20 et au moins partiellement le plateau tournant 30. Le moyeu 31 entraine le plateau tournant 30 en rotation autour de l’axe longitudinal X-X relativement à la base fixe 2.
Optionnellement, les gouttes (G3) et/ou (G4) et/ou (G5) comprennent une écorce, de préférence formée d’au moins un polymère anionique, en particulier un carbomère, et d’au moins un polymère cationique, en particulier une amodiméthicone, tels que définis ci-dessous.
En d’autres termes, les gouttes (G3) et/ou (G4) et/ou (G5) sont différentes et indépendantes des gouttes (G1), voire des gouttes (G2).
Selon une autre variante préférée, les gouttes selon l’invention sont entourées d’une écorce comprenant au moins un polymère anionique et au moins un polymère cationique.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
illustre schématiquement une interface homme-machine 1 pour un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un système configuré pour communiquer dans un véhicule des informations à afficher dans l’interface homme-machine 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un exemple de comportement de l’interface homme-machine 1 lorsqu’un dysfonctionnement du système d’éclairage est détecté ;
La est une image d’un échantillon d’une structure cristalline sur laquelle est appliquée une procédure de « Template Matching » permettant d’obtenir un fichier de points ;
La est une représentation dans un repère de l’image, d’une fonction de corrélation, d’un fichier de points et d’un maillage triangulaire correspondant à l’image de la ;
La est un histogramme des angles des triangles du maillage triangulaire de la permettant la détermination des angles des vecteurs directeurs de la structure cristalline ;
La est une représentation dans un repère orthonormé du fichier de points de la une fois indexé ;
La est une représentation sous forme de blocs d’un mode de réalisation du procédé d’indexation selon l’invention ; et,
La est une représentation sous forme de blocs d’un mode de réalisation de la procédure d’indexation du procédé de la .
Dans la présente description, pour des raisons de clarté de l’exposé, le cas d’une structure cristalline à deux dimensions – 2D est plus particulièrement présenté, mais l’invention s’applique au cas d’une structure cristalline à trois dimensions – 3D.
Par motif atomique, on entend un motif élémentaire répété dans l’espace, ce motif élémentaire comportant un ou plusieurs atome(s). Lorsqu’il comporte plusieurs atomes, ceux-ci peuvent être associés pour former une molécule, ou peuvent être indépendants. C’est par exemple le cas d’un atome métallique piégé au centre d’une maille cristalline définie par plusieurs atomes. Le motif atomique qu’il est alors pertinent d’indexer est l’ensemble formé de cette maille cristalline et de cet atome métallique.
Un mode de réalisation préféré du procédé d’indexation est représenté sur la .
Le procédé d’indexation selon l’invention fait appel à un ensemble de points, dont chaque point correspond à un motif atomique de la structure cristalline à étudier. Dans ce qui suit, les étapes préparatoires permettant d’obtenir un tel ensemble de points sont présentées. Ces étapes préparatoires font partie du procédé d’indexation selon l’invention.
Ainsi, le procédé d’indexation 100 débute par une étape préparatoire 102, au cours de laquelle un technicien prépare un échantillon d’un matériau cristallin à étudier. L’échantillon est préparé de sorte que sa surface corresponde à un plan de coupe caractéristique du cristal.
Dans ce plan de coupe, définis par les deux directions X et Y, le motif atomique du cristal est répété selon deux directions privilégiées, dites principales, du cristal. A chaque direction principale est associée un indice. C’est selon chacune de ces directions principale qu’il convient d’attribuer une paire d’indice, [i,j], à un motif atomique.
L’échantillon préparé est ensuite imagé de manière à obtenir une image du matériau cristallin dans le plan de coupe XY.
Le procédé d’indexation 100 se poursuit par une étape 104 d’acquisition d’une image de la surface de l’échantillon à étudier. De préférence, cette étape met en œuvre d’une technique d’imagerie telle que la microscopie électronique par transmission champ sombre annulaire à grand angle - HAADF-STEM (« High-angle annular dark-field imaging - Scanning Transmission Electron Microscopy »).
La illustre une image 10 d’une portion d’un échantillon de cristal obtenue par la technique HAADF-STEM.
Pour obtenir une longueur variable du mât 5 et de la traverse 3, ces derniers sont constitués de tubes télescopiques 7 ou modulaires. La longueur d’un tube peut être comprise entre 50 cm et 400 cm. Les tubes peuvent être utilisés de façon indifférenciée sur le mât 5 ou la traverse 3. La section des tubes est de préférence et de façon non limitative circulaire. Le diamètre des tubes est compris généralement entre 1 et 10 cm. Le diamètre et l’épaisseur des tubes sont calculés en fonction de la résistance des matériaux utilisés, et de manière à ce que la flèche des tubes placés bout à bout, ne dépasse pas de préférence 10% de la longueur totale de la traverse 3. Les tubes sont de préférence en matériau composite renforcé en fibres de carbone, en raison de la légèreté et de l’excellente résistance mécanique de ce matériau. Mais de manières non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, le matériau des tubes et de leurs composants peut aussi être en métal, en plastique, en céramique ou en matériau composite. La longueur totale des tubes, lorsqu’ils sont assemblés, est de préférence inférieure à 25 mètres. Lorsque le diamètre des tubes est croissant, le tube qui a la plus grande section, est réservé à l’extrémité inférieure du mât 5. Le tube à section la plus petite est réservé à l’extrémité avant de la traverse 3. La progression de la section et du diamètre des tubes entre le pied du mât 5 et le bout de la traverse 3 est donc décroissante. L’objectif de cet agencement des tubes est de réduire à la fois les contraintes mécaniques appliquées à l’intérieur des tubes de la potence 1, mais aussi les efforts supportés par l’opérateur 16. Les tubes sont rendus solidaires par des dispositifs de serrage rapide 10 et 20 connu en soi de type collier de serrage pour les tubes télescopiques 7, ou manchon de raccordement pour les tubes modulaires, réalisant une liaison par adhérence ou par obstacle entre les tubes, les dispositifs de serrage rapide 20 sur le mât 5 devant pouvoir supporter un moment mécanique autour de l’axe longitudinal de ce dernier, au moins égale au poids de la traverse 3 que multiplie sa longueur.
Les longueurs totales de la traverse 3 et du mât 5 sont calculés, en fonction de la distance qui sépare l’opérateur 16 de l’endroit où va opérer le dispositif 2, et de manière à ce que les conditions optimales d’utilisation de la potence 1 soient respectées. En fonction de ce calcul, plusieurs tubes sont raccordés ensemble pour atteindre la longueur souhaitée du Mât 5 et de la traverse 3. Puis ils sont assemblés à l’aide du système de fixation 4. L’angle entre le Mât 5 et la traverse 3 dans le plan longitudinal de la potence 1, est réalisé à l’aide du système de fixation 4, et calculé de manière à respecter les conditions optimales d’utilisation de la potence 1. Généralement cet angle est environ de 90°.
Exemple du traitement d’une toiture de bâtiment : Un bâtiment ayant une façade de 5 mètres de haut, une toiture à 35°, et un faitage à 8,5 mètres de haut, est traité à l’aide d’une potence 1 ayant un mât 5 de 3 mètres de long, une traverse 3 de 11 mètres de long, et équipée d’une rampe de pulvérisation 45 d’1,5 mètres de long.
Les conditions optimales d’utilisation de la potence 1 sont fonctions du centre de gravité de la potence 1, et du mode d’utilisation de l’appareil 2. Le centre de gravité de la potence 1 doit être de préférence à l’aplomb de l’opérateur 16, afin de réduire le moment mécanique exercé par la potence 1 sur l’opérateur 16. Cette condition peut être respectée, si le poids du mât 5, et du système de fixation 4 dont les centres de gravité sont positionnés à l’arrière de l’opérateur 16, compensent le poids de la traverse 3 et de l’appareil 2, dont les centres de gravité sont positionnés à l’avant de la structure et devant de l’opérateur 16. Les conditions optimales d’utilisation de la présente invention varient aussi selon le mode d’utilisation des différents appareils 2 utilisés. Voici des exemples d’utilisation de la potence 1 dans le domaine du bâtiment, où les conditions optimales varient selon l’appareil 2 utilisé. Pour l’imperméabilisation, le traitement ou le nettoyage chimique d’une toiture, la présente invention utilisera une rampe 45 équipée de plusieurs buses de pulvérisation 44, et fixée à l’extrémité de la traverse 3. Cette dernière doit être parallèle à la surface à traiter, de manière à ce que le jet 48 des buses 44 puisse atteindre la surface à traiter de façon uniforme. Pour l’imperméabilisation, le traitement ou le nettoyage chimique d’une façade, la présente invention utilisera une torche 46 composée d’une ou plusieurs buses de pulvérisation 44, et orientées à la perpendiculaire de la surface à traiter. Pour le nettoyage haute pression d’une façade ou d’une toiture, la présente invention utilisera une torche 39 équipée d’une ou plusieurs buses haute pression orientées de préférence à la perpendiculaire de la surface à traiter. Enfin pour le nettoyage mécanique d’une toiture, d’une vitre ou d’un panneau solaire, la brosse de vitrier 40 ou 41 ou 53 ou la brosse de cantonnier 42, sont appliquées le plus plat possible sur la surface à nettoyer. Pour respecter cette condition, l’inclinaison de la tête des brosses 40 et 42 est optimisée grâce à un dispositif 50 connu en soi de réglage de l’angle d’inclinaison des brosses.
L’équipement de manutention 15 appartenant à la présente invention est maintenant décrit ci-après. L’équipement de manutention 15 selon l’invention est composé d’un harnais 14, d’un point d’attache inférieur 11 et supérieur 13 sur le mât 5, d’une ou plusieurs sangles 17, d’un mousqueton 19, d’un coussinet, et de deux manches directionnels 21.
Lors de l’utilisation de l’invention en exploitation, la potence 1 est portée par l’opérateur 16 à l’aide d’un harnais 14 relié à un point d’attache inférieur 11 sur le mât 5. Le plan longitudinal de la potence 1 est parallèle au plan sagittal de l’opérateur 16. Il passe par le milieu de son épaule droite, si l’opérateur 16 est droitier, et gauche s’il est gaucher. Le mât 5 est incliné vers l’arrière de l’opérateur 16, d’un angle compris entre 0° et 60° par rapport à la verticale.
L’opérateur 16 est vêtu d’un harnais 14, qui selon l’invention, peut être soit un harnais-cuissard ou un harnais complet, équipé d’un point d’attache latéral 22 à gauche et à droite au niveau de la hanche de l’opérateur 16. Ce point d’attache latéral 22 droit pour les droitiers, et gauche pour les gauchers, permet d’attacher la potence 1, qui, équipée d’un point d’attache inférieur 11 situé entre 10 cm et 100 cm de l’extrémité inférieure du mât 5, est relié à l’opérateur 16 par un mousqueton 19. Ce point d’attache latéral 22 du harnais 14 permet à l’opérateur 16 de porter la majorité du poids de la potence 1. Une ou deux sangles 17, fixées au mât 5 à une extrémité au point d’attache inférieur 11, et à l’autre extrémité au point d’attache supérieur 13, ce dernier situé entre 50 cm et 150 cm au-dessus du point d’attache inférieur 11, permet principalement à l’opérateur 16, de retenir la potence 1 en rotation dans le plan longitudinal de la potence 1. La ou les sangles 17 sont placées en bandoulière, sur l’épaule gauche pour les droitiers et droite pour les gauchers. Chaque sangle 17 est équipée, d’une boucle de réglage 18 pour ajuster sa longueur en fonction de la morphologie de l’opérateur 16. Un clip sur chaque sangle 17 peut aussi permettre une attache rapide. En fonction de la longueur et de l’inclinaison de la potence 1, il n’est pas toujours possible d’avoir son centre de gravité à l’aplomb de l’opérateur 16. Dans ce cas, l’opérateur 16 doit exercer un effort pour retenir la potence 1, qui est déséquilibrée soit vers l’avant soit vers l’arrière de l’opérateur 16. Lorsque le centre de gravité de la potence 1 est situé derrière l’axe vertical de l’opérateur 16, la ou les sangles 17 vont aider l’opérateur 16 à retenir la potence 1. Lorsque le centre de gravité de la potence 1 est situé devant l’axe vertical de l’opérateur 16, et que la potence 1 tombe vers l’avant, l’épaule de l’opérateur 16 en contact avec le mât 5 va jouer le rôle de butée et retenir la potence 1. Un coussinet fixé autour du mât 5 à hauteur de l’épaule de l’opérateur 16 améliore le confort, et diminue la sensation de pression sur l’épaule de l’opérateur 16.