INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- la conductivité thermique de la paroi est supérieure à 0,15 W m-1 K-1 à 20°C ; - la paroi est réalisée en un matériau sombre ayant un coefficient d'absorption solaire supérieur à 0,7, et/ou la paroi est recouverte d’un revêtement sombre ayant un coefficient d'absorption solaire supérieur à 0,7 ; - le revêtement est un revêtement solaire choisi parmi les revêtements suivants : • peinture solaire ; • revêtement en oxyde d’aluminium pigmenté au nickel ; • revêtement en sulfure/oxyde de cobalt ; • revêtement en chrome noir ; • revêtement nickel noir ; • revêtement cristal noir ; • acier émaillé ; • revêtement absorbeur d’humidité. - la paroi comporte un traitement anti-ultraviolet, tel qu’un revêtement anti-ultraviolet ; - la paroi est réalisée en un matériau choisi seul ou en combinaison parmi les matériaux suivants : plastique, polyéthylène, polychlorure de vinyle, métal ; - la paroi comporte au moins une première zone constituée d’un premier matériau, et une seconde zone constituée d’un second matériau, par exemple : • la première zone est la partie supérieure du réservoir et le premier matériau est un matériau absorbeur du rayonnement solaire ; • la seconde zone est la partie inférieure du réservoir et le second matériau est constituée d’un second matériau isolant thermiquement.
- la paroi forme une gaine souple dont le module d’élasticité est inférieur à 0,7GPa, de préférence égale à 0,02GPa ; - la gaine souple a une forme sensiblement tubulaire ; - la gaine souple tubulaire est fermée à ses extrémités par un moyen de pincement, un clip, un nœud, une soudure ou un collage ; - la gaine souple forme une poche ; - la gaine souple est réalisée par un procédé de soudure ou collage d’un film, d’un tissu, ou d’une bâche plastique ou par un procédé d’extrusion de matière plastique ; - la paroi forme un tube rigide ; - la paroi a une forme sensiblement tubulaire de diamètre compris entre 20cm et 100cm, et de longueur comprise entre 10m et 100m ; - la paroi a une épaisseur comprise entre 0,3mm et 1cm ;
- l’accumulateur comporte un fluide, et le réservoir comporte un moyen de remplissage en fluide ; - l’accumulateur comporte un fluide, et le réservoir comporte un moyen de vidange du fluide ; - le moyen de remplissage et le moyen de vidange constitue un même moyen ; - le moyen de remplissage et le moyen de vidange sont situés à deux extrémités opposés du réservoir ; - le moyen de remplissage et/ou le moyen de vidange comporte une ouverture munie d’un bouchon ; - le moyen de remplissage et/ou le moyen de vidange comporte un raccord du type « raccord pompier » soudé sur la paroi ou sur le bouchon ; - le moyen de vidange comporte une vanne à régulation de débit ; - le moyen de vidange comporte un système de modification réversible de la porosité de la paroi, afin que le fluide de l’accumulateur s’écoule lentement hors du réservoir afin de ne pas inonder la serre, ou l’environnement de la serre ; - le réservoir comporte une ouverture d’évacuation/aspiration d’air ;
- le réservoir est connecté à un système de chauffage de l’accumulateur ; - le système de chauffage comporte un moyen chauffant, du type chaudière par exemple, apte à chauffer un fluide destiné à être injectée dans le réservoir ; - le système de chauffage comporte un moyen chauffant, du type chaudière par exemple, apte à chauffer un fluide remplissant un échangeur de chaleur localisé contre le réservoir, de préférence dessous, et apte à échanger de la chaleur avec le réservoir ; - le réservoir est connecté à un système de refroidissement de l’accumulateur ; - le système de refroidissement comporte un système d’injection d’eau inférieure à 10°C dans le réservoir ; - le système de refroidissement comporte un échangeur de chaleur localisé contre le réservoir, de préférence dessous, et apte à échanger de la chaleur avec le réservoir ;
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, au moins un élément caractéristique est choisi parmi : un organe ou un élément morphologique de l’individu ; un objet d’une salle d’opération ; un autre dispositif médical, tel qu’un instrument médical ou une sonde médicale.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, la mémoire informatique stocke également au moins une contrainte utilisée par le procédé de guidage pour évaluer la trajectoire prévisionnelle en fonction de la contrainte.
Une contrainte peut être par exemple une distance minimale ou maximale à respecter par rapport à un élément caractéristique. Une contrainte peut être de type orientation, position, vitesse, accélération, direction, trajectoire prévisionnelle de l’instrument médical, ou de tout autre élément, par rapport à un élément caractéristique ou dans la représentation tridimensionnelle de l’espace de travail.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour identifier l’instrument médical, la sonde médicale, un organe, une caractéristique morphologique par l’intermédiaire d’une méthode d’apprentissage automatique.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour évaluer la position de l’instrument médical dans l’espace de travail tridimensionnel et sa position relative aux autres éléments de l’espace de travail (instruments médicaux, sondes, organes, éléments morphologiques) par l’intermédiaire d’une méthode d’apprentissage automatique.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour détecter un contact, mesurer une surface de contact, une distance, une topologie (forme) des éléments de l’espace de travail (instruments médicaux, sondes, organes, éléments morphologiques) par l’intermédiaire d’une méthode d’apprentissage automatique.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour évaluer une caractéristique dynamique entre au moins un dispositif médical et au moins un élément caractéristique par l’intermédiaire d’une méthode d’apprentissage automatique.
Une caractéristique dynamique peut être par exemple une position, une vitesse, une accélération, une force, un contact, etc.
La méthode d’apprentissage automatique, communément appelée intelligence artificielle, peut être du type supervisé ou non supervisé. La méthode d’apprentissage automatique peut être par exemple du type réseaux de neurones ou réseaux de neurones convolutifs. La méthode d’apprentissage permet de réaliser et d’utiliser des modèles préformés ainsi que des inférences nouvelles ou dérivées issues de l’apprentissage temps réel pendant l’opération médicale.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, la mémoire informatique stocke également des paramètres de configuration de la méthode d’apprentissage automatique préalablement entraînée pour la détection d’éléments caractéristiques et/ou de dispositifs médicaux à partir d’une base de données dites d’entrainement, la majorité des données d’entrainement ayant été générée et annotée en la présence d’au moins un élément caractéristique similaire et/ou d’au moins un dispositif médical similaire.
Les données peuvent être de tout type, tel que pixel, image, carte de profondeur, mesure de densité, mesure de pression, mesure de force, mesure de vitesse, mesure de direction, mesure d’accélération, etc.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, au moins un élément caractéristique annoté est un organe situé à l’intérieur ou à proximité immédiate d’un canal similaire au canal de l’individu.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, au moins un élément caractéristique annoté est une tumeur, une déformation ou tout autre type d’élément non systématiquement présent dans un individu.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, au moins un élément caractéristique annoté est l’absence d’un élément morphologique ou organe normalement présent chez un patient.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, notamment dans le cadre d’une intubation trachéale, au moins un élément caractéristique annoté est compris parmi : Naso pharynx ; Cavité buccale ; Oro pharynx ; Laryngo-pharynx ; Larynx ; Œsophage ; Trachée ; Glande thyroïde ; Cartilage cricoïdien ; Luettes ; Palais ; Fosse nasale ; Fosse hypophysaire ; Langue ; Epiglotte ; Glotte ; Os Hyoide ; Menbrane thyro-Hyoidienne ; Cartilage thyroïde ; Premier anneau de la trachée ; Cartilage cricoïde ; Membrane crici-thyroïdienne ; Cartilage aryténoïde ; Vestibule ; Pli vestibulaire ; Fente vestibulaire ; Ventricule laryngé ; Pli vocal ; Fente glottique ; Cavité infraglottique ; Lumière trachéale ; Embranchement des deux bronches.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, notamment dans le cadre d’une intervention en dentisterie, au moins un élément caractéristique annoté est compris parmi : Dents ; Ouverture buccale ; Lèvres ; Narines ; Cavité nasale ; Cornet Nasal supérieur ; Cornet nasal inférieur ; Cornet nasal moyen ; Sinus sphénoïdal ; Rhinopharynx ; Orifice de la trompe d’Eustache ;
Ici, l’angle 156 de l’arrêtoir arrière 150 par rapport au panneau principal de trappe 140a est de 70 degrés (c’est-à-dire un angle aigu). L’arrêtoir arrière 150 présente la même largeur qu’avant et s’étend donc légèrement moins loin (étant donné qu’il ne s’étend pas à 90 degrés) de façon à être situé à une distance égale à approximativement 5 % du diamètre de la jambe principale au-delà du bord de la jambe principale 110.
La représente une vue de face schématique d’un aéronef 1000 comportant un système de train d’atterrissage avant 300 et deux systèmes de train d’atterrissage principaux 100, 200, les systèmes de train d’atterrissage étant appropriés pour être conformes à l’un quelconque des premier à sixième modes de réalisation de l’invention.
Dans les exemples ci-dessus, l’étendue en hauteur, l’étendue au-delà de/l’alignement avec la jambe principale et l’angle de l’arrêtoir arrière changent. N’importe quelle combinaison de ces caractéristiques peut être utilisée, par exemple un angle de 70 degrés avec une étendue à mi-hauteur et une étendue en largeur de 10 % au-delà de la jambe principale.
N’importe quel pourcentage approprié d’étendue en hauteur (par comparaison avec le panneau principal de trappe 140a) peut être utilisé.
N’importe quel pourcentage approprié d’étendue en largeur relativement à la jambe principale (par comparaison avec le diamètre/la largeur de la jambe principale) peut être utilisé.
N’importe quel angle approprié (de l’arrêtoir arrière par rapport au panneau principal de trappe 140a) peut être utilisé.
N’importe quelle distance de décalage derrière la jambe principale peut être utilisée.
L’emplacement du bord inférieur et/ou du bord supérieur de l’arrêtoir arrière relativement au panneau principal de trappe peut être différent de ce qui est illustré.
L’arrêtoir arrière peut être situé au niveau du bord arrière du panneau principal de trappe 140a, comme dans les exemples ci-dessus. En variante, il peut être situé davantage vers l’avant sur le panneau principal de trappe 140a.
L’arrêtoir arrière peut être un élément fixe, comme dans les exemples ci-dessus. En variante, il peut adopter la position déployée lorsque la trappe est ouverte et le train d’atterrissage est déployé et peut adopter une position escamotée le reste du temps. L’arrêtoir arrière peut être actionné de sorte qu’il se déplace (par exemple, jusqu’à la position déployée) ou peut être sollicité de sorte qu’il se déplace (par exemple, il peut être sollicité de sorte qu’il se déplace jusqu’à la position déployée lorsqu’un autre élément, tel que le fuselage de l’aéronef, s’écarte).
L’arrêtoir arrière peut être attaché au panneau principal de trappe 140a par tout moyen adapté, par exemple à l’aide d’une patte de fixation, d’adhésif ou en le réalisant de sorte qu’il fasse partie intégrante de celui-ci.
L’arrêtoir arrière 150 peut être réalisé en n’importe quel matériau approprié. Il peut être imprimé en 3D. Il peut être réalisé en un matériau différent de celui de la trappe par exemple.
La trappe 140 peut être attachée directement à un aéronef (pas par le biais de la jambe 110). Par exemple, il peut y avoir, au niveau du bord supérieur 143 de la trappe, un mécanisme d’attache servant à fixer de manière pivotante la trappe 140 à un aéronef, lors de l’utilisation.
Le contour de la trappe peut présenter une forme différente pour un aéronef différent, définie en tenant compte de la forme de l’ouverture du logement de train d’atterrissage requise pour permettre le déploiement à travers celle-ci du train d’atterrissage, qui peut être conçu de manière différente en fonction de la conception de l’aéronef en question. Par exemple, toutes les jambes de train d’atterrissage ne sont pas pourvues d’une contrefiche latérale.
On comprendra que la jambe de train d’atterrissage 110 peut comporter n’importe quel nombre approprié de roues, par exemple plus de deux.
Selon un mode de réalisation de l’invention illustré , le circuit 6 de refroidissement comporte sur sa surface 63 interne des excroissances 64 primaires et/ou des excroissances turbulatrices 65 secondaire, également appelés picots. La surface 63 interne est définie par la surface du circuit 6 en contact avec le fluide de refroidissement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit 6 de refroidissement est fermé par un capot 66.
Les excroissances primaires et secondaires sont ainsi disposées de façon à forcer l’eau à turbuler et permettent de décoller le fluide de refroidissement de la surface interne. Cela augmente l’échange thermique.
L’invention concerne également un ensemble machine comprenant une machine électrique et un ensemble 100 électronique selon l’invention.
Bloc outil pour machine agricole, machine agricole équipée d’un tel bloc outil et procédé de réglage du bloc outil La présente demande concerne le domaine des machines agricoles utilisées dans les champs pour la réalisation et/ou l’entretien (désherbage mécanique par exemple) et/ou la récolte des cultures maraîchères.
Plus particulièrement, l’invention concerne le domaine des robots enjambeurs pour cultures maraichères industrielles basses (légumes en général) en planches. On entend par « planche » une série de plusieurs rangs de cultures parallèles, généralement dédiés à une seule culture en particulier. L’expression « robot enjambeur » signifie que les roues du robot se retrouvent de part et d’autres de la planche et que le corps du robot surplombe la planche. Un robot enjambeur pour culture en planches est configuré pour surplomber une planche (ses roues sont situées de part et d’autre de la planche) ou éventuellement plusieurs planches, et pour travailler entre les rangs de la planche qu’il surplombe ou sur les rangs eux-mêmes, par exemple entre les plants de chaque rang de la planche.
Un tel robot comprend usuellement une partie dédiée à la traction ou la propulsion du robot, une partie dédiée à la direction du robot et un bloc outil généralement positionné en partie centrale du robot, le bloc outil étant porté par un essieu fixe auquel est associé le système de guidage du robot (dont un GPS) afin que le positionnement du bloc outil par rapport aux cultures soit le plus précis possible.
Dans le cas d’un robot pour cultures industrielles en planches, le bloc outil comporte une pluralité d’outils répartis selon la direction transversale du robot, laquelle direction transversale est orthogonale à la direction de déplacement du robot. Les outils sont répartis transversalement de façon à ce que chaque outil soit par exemple positionné entre deux rangs de la planche. A titre d’exemple, pour une planche de dix rangs, le bloc outil peut être équipé de onze socs ou couteaux de désherbage destinés à arracher les végétaux indésirables qui poussent entre les rangs. L’écartement entre les couteaux doit être minutieusement réglé pour que les couteaux n’abîment pas les plants cultivés dans les rangs.
Le désherbage des cultures maraichères en planches est en général un service que les exploitants agricoles achètent à une entreprise sous-traitante qui possède le robot approprié.
Or, les cultures en planches n’ont pas toutes les mêmes dimensions. Selon la plante cultivée ou pour d’autres raisons, le nombre de rangs par planche et surtout l’espace entre les rangs varient d’une culture à une autre, voire d’un champ à un autre.
Entre deux interventions du robot, la configuration du bloc outil, en particulier le nombre et le positionnement des outils, doit donc être redéfinie et réglée en fonction du prochain champ à traiter, ce qui entraîne une immobilisation du robot qui nuit à sa rentabilité pour l’entreprise sous-traitante qui exploite le robot. De surcroît, à ce jour, le réglage du bloc outil (en particulier, le positionnement des outils) s’effectue de façon manuelle et est donc particulièrement long et coûteux en temps d’immobilisation et en main d’œuvre. En outre, des erreurs de positionnement peuvent survenir, avec le risque d’endommager une culture.
L’invention vise à pallier au moins l’un des inconvénients susmentionnés en fournissant un bloc outil dont le réglage s’effectue aisément, rapidement et sans erreur, afin d’améliorer la rentabilité des machines agricoles équipées d’un tel bloc outil.
Pour ce faire, l’invention propose un bloc outil pour machine agricole (cette dernière pouvant être robotisée ou non), le bloc outil présentant une direction axiale destinée à coïncider avec une direction de déplacement de la machine agricole, et une direction transversale selon laquelle est définie une largeur du bloc outil, cette direction transversale du bloc outil étant destinée à coïncider avec une direction transversale de la machine agricole orthogonale à la direction axiale de déplacement de la machine agricole, le bloc outil comprenant :
Le dispositif 120 incorpore au moins un processeur 128 qui est configuré à détecter les COV présents dans l’air ambient et capturés par les capteurs 122. Le terme "processeur" (ou, alternativement, le terme "circuit logique programmable") désigne un ou plusieurs dispositifs capables de traiter et d'analyser des données et comprenant un ou plusieurs logiciels pour leur traitement (par exemple, un ou plusieurs circuits intégrés connus par l’homme de métier comme étant inclus dans un ordinateur, un ou plusieurs contrôleurs, un ou plusieurs microcontrôleurs, un ou plusieurs micro-ordinateurs, un ou plusieurs automates programmables (ou « PLC »), un ou plusieurs circuits intégrés spécifiques à une application, un ou plusieurs réseaux de neurones, et/ou un ou plusieurs autres circuits programmables équivalents connus). Le processeur 128 comprend un ou des logiciels pour le traitement des composés volatiles capturés par le dispositif 120 (et les données correspondantes obtenues) ainsi qu'un ou des logiciels pour l'identification et la classification des profils olfactifs permettant l’identifications des COV dans le cours de production des mélanges caoutchouteux. Le processeur 128 comprend aussi un ou des logiciels pour le traitement des sous-systèmes associés avec le système 100 (et les données correspondantes obtenues) ainsi qu'un ou des logiciels pour l'identification des variances et l’identification de leurs sources pour les corriger.
Pour bien gérer la reconnaissance de l’odeur entrant dans le dispositif 120, il faut identifier, dans les COV présents dans l’air ambient autour de l’installation de production 110, l’odeur caractérisant le ou les produits caoutchouteux en cours de production. Particulièrement, l'identification de profils olfactifs correspondant aux plusieurs composés volatils est pertinente pour déterminer des corrélations entre une propriété physico-chimique liée au caoutchouc (par exemple, le collant) et les évolutions des COV provenant des mélanges de caoutchouc. L'identification de profils olfactifs peut être réalisée d’une manière incorporant la construction d’un ou des modèles associés avec les aspects chimiques SPR et les aspects olfactifs d’un ou des composés cibles (aussi appelé « le modèle de profils olfactifs »). Un modèle de profils olfactifs peut être utilisé en apprenant les propriétés physico-chimiques associées avec les mélanges caoutchouteux pendant les cycles de production de produits caoutchouteux.
Le terme "composé cible" (dans le singulier ou le pluriel) est utilisé ici pour faire référence à un composé associé avec un produit caoutchouteux (y compris le mélange M) en cours de production dans l'environnement physique du système 100 et qui est identifié en fonction de données SPR obtenues par le dispositif 120. Afin de créer une "boîte noire" liée aux mélanges caoutchouteux et leurs profils olfactifs, les paramètres des mélanges caoutchouteux différents peuvent être utilisés pour former un ou plusieurs modèles de profils olfactifs. Ces données accumulées dans la boîte noire peuvent être utilisées pour prendre des décisions concernant le contrôle des paramètres de l’installation de production 110 du système 100 en examinant les profils odorants des mélanges caoutchouteux sortant de l’installation, les profils odorants actuels disponibles, les profils odorants des mélanges similaires, et/ou le temps passé à détecter les COV particuliers dans un cycle de mélangeage.
En se référant encore à la , un mode de réalisation d’intelligence artificielle peut être employé par le système 100 pour construire au moins un modèle de profils olfactifs. Dans des modes de réalisation, le processeur 128 (seul ou en combinaison avec un ou d’autres processeurs) peut configurer le système 100 (et notamment le dispositif 120) sur un ou plusieurs propriétés physico-chimiques enregistrées dans le modèle de profils olfactifs. Le processeur 128 peut également se référer à une référence pour effectuer une détermination finale du ou des propriétés physico-chimiques attendues. La référence peut comprendre au moins une base de référence incorporant, par exemple, un tableau de COV de mélanges caoutchouteux variés (y compris, sans limitation, des propriétés physico-chimiques correspondant aux COV à un temps précis dans le cours d’un cycle de mélangeage d’un mélange caoutchouteux). Le processeur 128 peut comparer des propriétés physico-chimiques du mélange M sortant du moyen de mélangeage 112 et le profil olfactif du mélange identifié, y compris les COV dévoilés par l’effet SPR, de sorte que le système 100 puisse ajuster l’installation de production 110 où les propriétés souhaitées du mélange M ne sont pas atteintes (par exemple, en envoyant une commande d’ajustement de l’installation de production 110 pour prévoir l’atteint des propriétés souhaitées du mélange). Le processeur 128 peut récupérer les propriétés physico-chimiques de l’air ambient capturé dans le dispositif 120 qui correspondent le plus étroitement aux propriétés reconnues pour configurer le dispositif. Une référence de l’air ambient peut inclure aussi des mesures COV correspondant à une pluralité de profils olfactifs connus (voir, à titre d’exemple, la ).
Les données correspondantes à l’air ambient capturée par le dispositif 120 sont transférées et stockées dans la mémoire du processeur 128. Le processeur 128, qui exécute les instructions d’un module de traitement de données du processeur, analyse les données pour déterminer un ou plusieurs profils olfactifs correspondant au mélange de caoutchouc en cours de production à l’installation de production 110. Les profils olfactifs sont généralement les indicateurs des caractéristiques physico-chimiques du mélange en cours de production. La détection de
différents groupes chimiques, comme les COV, permet de discriminer les émissions du mélange M. Le processeur 128 peut détecter des changements dans les propriétés du mélange M pour identifier au moins un composé volatil associé. D'autres caractéristiques du mélange M peuvent également être déterminés.