Procédé de redémarrage du moteur thermique d’un véhicule automobile dans lequel le moteur thermique est apte à être redémarré selon un premier mode de redémarrage (M1) dit autonome lorsque le régime instantané (Rg) est supérieur à un premier seuil (S1) et selon un deuxième mode de redémarrage (M2) par entrainement d’un moyen de redémarrage (13) lorsque le régime instantané (Rg) devient inférieur à un deuxième seuil (S2), caractérisé en ce qu’il comporte les étapes successives suivantes : la commande d’arrêt (E1) du moteur à un instant (t1), la détermination (E2) de la valeur (RR) de la consigne de régime ralenti à l’instant (t1) de la commande d’arrêt du moteur, la détermination (E3) du premier et/ou du deuxième seuil (S1, S2) en fonction de ladite valeur (RR) de consigne de régime ralenti audit instant (t1) de la commande d’arrêt et d’un écart de régime (R1 ; R2). Procédé de redémarrage du moteur thermique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier seuil (S1) est égal à ladite valeur (RR) de la consigne de régime ralenti augmentée d’un premier écart de régime (R1). Procédé de redémarrage du moteur thermique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième seuil (S2) est égal à ladite valeur (RR) de la consigne de régime ralenti diminuée d’un deuxième écart de régime (R2). Procédé de redémarrage du moteur thermique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comporte en outre le déclenchement (E2) d’une temporisation (T) à l’instant (t1) de la commande d’arrêt du moteur (10) et en ce qu’il comporte l’activation (E7) d’une première autorisation du redémarrage durant la temporisation (T). Procédé de redémarrage du moteur thermique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte en outre l’activation d’une deuxième autorisation du redémarrage (E4) tant que le régime moteur instantané (Rg) est supérieur au premier seuil (S1), et l’activation de la deuxième autorisation du redémarrage (E5) tant que le régime moteur instantané (Rg) est inférieur au deuxième seuil (S2). Procédé de redémarrage du moteur thermique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comporte la désactivation de la deuxième autorisation du redémarrage (E6) lorsque le régime moteur instantané (Rg) est compris entre le premier seuil (S1) et le deuxième seuil (S2). Procédé de redémarrage du moteur thermique selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le redémarrage est piloté uniquement lorsque la première ou la deuxième autorisation du redémarrage est activée. Procédé de redémarrage du moteur thermique selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une surveillance d’un critère de sécurité d’une séquence de redémarrage, ledit critère consistant à calculer la durée entre l’instant de déclenchement de ladite séquence de redémarrage lorsque la première ou la deuxième autorisation est activée et l’instant de fin de ladite séquence, et à signaler une défaillance lorsque ladite durée est supérieure à une durée de sécurité prédéterminée. Véhicule automobile comportant un moteur thermique (10) et un système d’arrêt et redémarrage automatique (13) du moteur (10) et une unité de commande (14) dudit moteur (10) et dudit système (13), caractérisé en ce que l’unité de commande (14) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de redémarrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.