Engin (1) automoteur, notamment un engin automoteur de manutention de charge, ledit engin (1) comprenant un essieu (2) moto-directeur avant avec deux roues (4) avant et un essieu (3) moto-directeur arrière avec deux roues (5) arrière, chaque essieu (2, 3) étant équipé d’un mécanisme (6) de direction, chaque mécanisme (6) de direction comprenant un vérin (7) hydraulique double effet raccordable à une source (17, 18) de fluide sous pression, ledit vérin (7) comprenant un corps (8) allongé depuis une extrémité en direction de l’autre extrémité dudit corps et deux pistons (91, 92), associés chacun à une tige (101, 102) de sortie de commande directionnelle d’une roue de l’essieu, lesdits pistons (91, 92) divisant le corps (8) en une chambre (11) dite centrale s’étendant entre les pistons (91, 92) et deux chambres (121, 122) d’extrémité disposées chacune côté tige (101 ; 102), ledit engin (1) comprenant deux configurations et un sélecteur de l’une ou l’autre configurations, la première configuration dite normale correspondant à une configuration dans laquelle les roues (4, 5) d’un même essieu (2, 3) s’étendent dans des plans sensiblement parallèles, la deuxième configuration dite en « O » correspondant à une configuration dans laquelle les roues (4, 5) de l'engin sont disposées sur un cercle (C) de centre passant par un axe (A) dit vertical, pour une rotation de l’engin (1) sur lui-même autour dudit axe (A), la chambre (11) centrale de chaque vérin (7) étant à l’état non alimenté en fluide dans la première configuration de sorte que dans cette première configuration, le vérin (7) de chaque mécanisme (6) de direction forme l’équivalent d’un vérin à un piston et deux tiges, la chambre (11) centrale étant dans la deuxième configuration, apte à être alimentée en fluide, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend pour un raccordement en fluide des vérins (7) des mécanismes (6) de direction à la ou les sources (17,18) de fluide sous pression, un premier et un deuxième circuits (15, 16) de fluide, le premier circuit (15) de fluide étant un circuit actif dans la première configuration, le deuxième circuit (16) de fluide étant un circuit actif dans la deuxième configuration, le deuxième circuit (16) de fluide étant, pour le vérin (7) de chaque mécanisme (6) de direction, configuré de sorte que lorsque la chambre (11) centrale dudit vérin forme une chambre d’admission, les chambres (121, 122) d’extrémité dudit vérin forment des chambres d’échappement, et inversement, ce deuxième circuit (16) de fluide étant équipé d’un diviseur de débit (25) pour permettre une alimentation à un même débit de fluide de chaque chambre d’extrémité (121, 122). Engin (1) automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diviseur (25) de débit du deuxième circuit (16) de fluide, qui est de préférence un diviseur (25) de débit à engrenages, est interposé entre la source (18) de pression du deuxième circuit (16) de fluide et les chambres (121, 122) d’extrémité des vérins (7). Engin (1) automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième circuit (16) comprend une première portion (161) de circuit entre la source (18) de fluide sous pression du deuxième circuit (16) et la chambre (11) centrale de chaque vérin (7) et une deuxième portion (162) de circuit s’étendant entre la source (18) de fluide sous pression du deuxième circuit (16) et chaque chambre d’extrémité (121, 122) de chaque vérin (7), en ce que la première portion (161) de circuit se développe depuis la source (18) de fluide sous pression du deuxième circuit (16) vers un nœud (163) de raccordement au niveau duquel ladite première portion (161) de circuit se divise en deux tronçons (1611, 1612) reliant l’un le nœud (163) de raccordement à la chambre (11) centrale de l’un des vérins (7), l’autre le nœud (163) de raccordement à la chambre (11) centrale de l’autre vérin (7), et en ce que la deuxième portion (162) de circuit se divise au niveau du diviseur (25) de débit en quatre tronçons (1621, 1622, 1623, 1624) reliant chacun le diviseur (25) de débit à une chambre d’extrémité (121, 122) d’un vérin (7) distincte d’un tronçon à un autre. Engin (1) automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième circuit (16) de fluide est équipé d’un distributeur (19) à au moins trois positions interposé entre la source (18) de fluide sous pression du deuxième circuit (16) de fluide et les vérins (7), en ce que la première position du distributeur (19) dans laquelle aucune chambre des vérins (7) n’est alimentée par ledit deuxième circuit (16) de fluide correspond à l’état positionné du sélecteur (13) sur la première configuration, en ce que la deuxième position du distributeur (19) dans laquelle la chambre (11) centrale de chaque vérin (7) est une chambre d’alimentation en fluide et les chambres d’extrémité (121, 122) sont des chambres d’échappement correspond au moins à l’état positionné du sélecteur (13) sur la deuxième configuration, et en ce que la troisième position du distributeur (19) dans laquelle la chambre (11) centrale est une chambre d’échappement et les chambres d’extrémité (121, 122) sont des chambres d’alimentation en fluide correspond à l’état entraîné en déplacement du sélecteur (13) pour le passage de la deuxième à la première configuration. Engin (1) automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième circuits (15, 16) de fluide comprennent chacun au moins une portion de circuit individuelle et une portion (26) de circuit commune avec l’autre circuit, en ce que la ou au moins l’une des portions (26) communes aux premier et deuxième circuits (15, 16) est disposée entre l’une des chambres d’extrémité (121, 122) d’un vérin (7) et un nœud (27) de liaison muni d’un organe (28) de commutation, en ce que ledit organe (28) de commutation est monté mobile entre une première position dans laquelle la portion (26) commune est en communication fluidique avec une portion individuelle du premier circuit (15) et une deuxième position dans laquelle la portion (26) commune est en communication fluidique avec une portion individuelle du deuxième circuit (16) et en ce que la première position de l’organe (28) de commutation correspond à l’état positionné du sélecteur (13) sur la première configuration, et la deuxième position de l’organe (28) de commutation à l’état positionné du sélecteur sur la deuxième configuration. Engin (1) automoteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend une unité (292) de commande du ou de chaque organe (28) de commutation, ladite unité (292) de commande étant configurée pour acquérir des données de position du sélecteur (13) et pour commander les organes (28) de commutation en fonction desdites données. Engin automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de chaque vérin comprend, pour une alimentation en fluide de la chambre centrale dudit vérin, une ouverture ménagée dans la zone médiane dudit corps prise par référence aux deux extrémités dudit corps. Engin automoteur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins une partie de l’ouverture ménagée dans la zone médiane du corps de chaque vérin prise par référence aux deux extrémités dudit corps s’étend à équidistance des extrémités dudit corps. Engin automoteur selon l’une des revendications 7 ou 8 , caractérisé en ce que, dans la première configuration, les pistons d’un même vérin sont solidaires en déplacement par simple contact d’appui l’un contre l’autre. Engin automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un premier dispositif de détection d’au moins un paramètre représentatif de la position dite droite des roues avant et un deuxième dispositif de détection d’au moins un paramètre représentatif de la position dite droite des roues arrière, en ce que la position droite des roues avant ou respectivement arrière correspond à une position dans laquelle les roues avant ou respectivement arrière sont parallèles entre elles et à l’axe longitudinal de l’engin pris suivant la direction avant/arrière de l’engin, et en ce que l’engin comprend une unité de commande configurée pour autoriser l’actionnement du sélecteur et son passage de la position correspondant à la première configuration à la position correspondant à la deuxième configuration uniquement en position droite des roues avant et arrière.