INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme déjà évoqué, une première étape de déploiement de l’outil d’inspection 100 consiste à placer le chariot bloc support 101 au niveau de la tranche 4 transversale à inspecter. Durant cette étape, l’instrument d’inspection 100 est déplacé le long des rails longitudinaux 325 dans la direction longitudinale X du couloir 3 de stockage pour venir se positionner au niveau de la tranche transversale 4 . Lorsque l’instrument d’inspection 100 se déplace le long des rails longitudinaux 325 , par exemple d’un point de mesure à l’autre, celui-ci est totalement replié dans la cavité 320 longitudinale, de sorte que même un colis 2 qui serait appuyé contre la paroi latérale 32 du couloir 3 de stockage n’empêcherait pas le passage de l’instrument d’inspection 100 . Le bloc enrouleur 102 est monté mobile de manière amovible, et réversible, sur le chariot bloc support 101 de l’instrument d’inspection 100 , notamment grâce à une liaison glissière assurée par des rails intermédiaires transversaux 1015 supportés par une plateforme du chariot bloc support 101 . Lorsque l’instrument d’inspection 100 est positionné sur le rail 325 , le bloc enrouleur 102 de l’instrument d’inspection 100 peut ainsi être mû d’une position repliée à une position avancée où le bloc enrouleur 102 est translaté suivant le plan transversal d’inspection situé dans la tranche transversale 4 de sorte à venir placer la goulotte de sortie 1024 du bloc enrouleur 102 en porte à faux par rapport au chariot bloc support 101 et en dehors de la cavité 320 et dans l’espace intérieur du couloir de stockage 3 . Cette étape d’avancée (et de repli) est mise en œuvre grâce à des vérins d’actionnement du bloc enrouleur 102 , ceci en amont du déploiement et de l’inspection. Ainsi, quand l’instrument d’inspection 100 arrive au point d’inspection voulu, un frein moteur est actionné. Le bloc enrouleur 102 est alors poussé (dans la limite d’une course prédéterminée, par exemple de 160mm) vers le colis 2 de la première rangée ou colonne situé en vis-à-vis par les deux vérins pneumatiques et vient se plaquer contre ce dernier. Ensuite, une étape de repli inverse de l’étape d’avancement est assurée une fois l’inspection terminée avant une autre étape de positionnement à un autre tranche 4 à inspecter.
Le chariot 101 n’est ici pas autonome en énergie, ni même du point de vue de sa commande. Pour cette raison, l’étape de positionnement de l’instrument d’inspection 100 comprend une étape d’accouplement à un chariot automoteur complémentaire (non illustré). Le chariot 101 de l’instrument d’inspection 100 est alors tracté ou poussé par le chariot automoteur. Ce chariot automoteur embarque notamment des moyens d’emmagasinement d’énergie tels que des batteries électriques et des réserves d’air comprimé. Les énergies électriques et pneumatiques sont transmises à l’outil par un ensemble de connecteurs 1020 , 1030 , 1040 dont la connexion est opérée lors de l’accouplement du chariot 101 de l’instrument d’inspection avec le chariot automoteur. Le chariot 101 de l’instrument d’inspection 100 dispose ainsi d’un accouplement mécanique 1020 , 1030 , 1040 avec le chariot automoteur lui permettant, d’une part, d’être tracté ou poussé dans la cavité 320 longitudinale par le chariot automoteur et, d’autre part, d’entraîner les enrouleurs 125 , 135 du bloc enrouleur 102 dans un mode dégradé, le chariot bloc support 101 embarquant le ou les moteurs du bloc enrouleur 102 .
L’accouplement mécanique comprend une zone de raccordement pneumatique 1020 , un arrimage mécanique 1030 et une transmission mécanique 1040 . Cet accouplement mécanique est porté par une interface d’accouplement 10 6 0 portée par chacun des flancs amont et aval du chariot bloc support 101 par rapport à la direction longitudinale du rail 325 . Une zone de raccordement électrique 1050 est localisée au niveau de la zone de raccordement pneumatique 1020 , la zone de connexion associée étant au même endroit, les connecteurs étant ici distincts pour l’électrique et le pneumatique.
L’alimentation est ensuite distribuée par un contrôle commande du chariot bloc support 101 aux différents actionneurs et capteurs de l’instrument d’inspection 100 portés notamment par le bloc enrouleur 102 et la tête d’inspection 110 . Les mouvements rotatifs des tambours 126 des chaînes de guidage 120 et de liaison 130 sont permis malgré ces connexions par un collecteur tournant 129 pneumatique et électrique, l’arbre de la chaîne de liaison 130 effectue de nombreux tours et doit transmettre de l’énergie pneumatique et électrique pour les actionneurs de la tête d’inspection 110 . Un tel collecteur tournant 129 permet de transmettre de l’énergie électrique et pneumatique sur un nombre infini de rotations.
Le tambour 126 de la chaîne de guidage 120 n’effectue qu’une rotation, avec uniquement des énergies électriques à transmettre, pour alimenter l’entraînement en bout de chaîne, c’est-à-dire pour alimenter électriquement le moyen de tension 124 de la chaîne de liaison 130 situé au niveau de la deuxième extrémité 122 de la chaîne de guidage 120 . La chaîne de guidage 120 est une chaîne porte câble dans laquelle passe la chaîne de liaison 130 . La chaîne de liaison 130 est elle-même une chaîne porte câble moins rigide et de section plus petite qui passe à l’intérieur de la chaîne de guidage 120 . La chaîne de liaison intègre les câbles d’alimentation de la tête d’inspection 110 (énergies pneumatique et électrique) et permet donc de guider des câbles électriques et pneumatiques pour transmettre les énergies jusqu’à la tête d’inspection 110 . Une chaîne de transmission 140 de type porte câbles est également utilisée en amont pour transmettre les énergies à la chaîne de guidage 120 .
Le chariot automoteur comporte aussi des moyens de communication sans fil. Ainsi, l’instrument d’inspection 100 incluant le chariot moteur est entièrement autonome, ce qui permet de n'avoir aucun câble dans le couloir 3 de stockage lorsque l’instrument d’inspection 100 évolue dans le couloir de stockage 3 , qui risquerait d'interférer avec le retour de l’instrument d’inspection 100 .
Le chariot automoteur comporte aussi une instrumentation de contrôle des rails 325 , un codeur indépendant des roues de traction afin de connaître la position de l’instrument d’inspection 100 dans le couloir de stockage 3 .
Le chariot bloc support 101 n’est donc pas autonome, mais, associé au chariot automoteur, l’ensemble est autonome et peut circuler facilement le long du rail 325 pour inspecter la tranche 4 désirée. Dans une configuration alternative ou complémentaire, les moyens d’emmagasinement d’énergie, les moyens de communication et/ou instrumentation de contrôle peuvent être portés directement par le chariot bloc support 101 , soit pour s’abstenir de l’utilisation d’un chariot automoteur, le chariot automoteur pouvant être utilisé également en cas d’avarie sur le chariot bloc support 101 dans ce cas. Toutefois, le fait que les moyens d’emmagasinement d’énergie, moyens de communication et/ou instrumentation de contrôle soient portés par un chariot automoteur permet l’utilisation de ce chariot automoteur avec des chariots support portant d’autres outils que le bloc enrouleur.
Une fois l’étape de positionnement mise en œuvre, une étape de déploiement dans laquelle une tête d’inspection 110 de l’instrument d’inspection 100 est déployée suivant un plan transversal d’inspection situé dans la tranche transversale 4 en parcourant dans le plan transversal d’inspection un chemin C le long des parois 20 du ou des colis 2 disposés dans la tranche 4 à inspecter et en circulant au contact des surfaces extérieures 20’ des colis 2 . Durant cette étape de déploiement, la tête d’inspection est déployée par rapport au chariot bloc support 101 , ledit chariot bloc support 101 étant fixe en position sur le rail 325 .
Durant l’étape de déploiement dans laquelle la tête d’inspection 110 de l’instrument d’inspection 100 est déployée, une première et une deuxième phases se produisent successivement.
Brève description des figures illustre le chronoampérogramme obtenu en soumettant, à une réaction d’ECL par saut de potentiel, une solution synthétique comprenant 1 μmol/L de scatol et 0,1 mol/L d’hexafluorophosphate de tétrabutylammonium (TBAHFP) dans l’acétonitrile ; sur cette figure, l’axe des ordonnées correspond à l’intensité, notée I et exprimée en microampères (μA), du courant mesuré à l’électrode de travail tandis que l’axe des abscisses correspond au temps, noté t et exprimé en secondes (s).
illustre le signal de luminescence mesuré simultanément à l’enregistrement du chronoampérogramme montré sur la ; sur cette figure, l’axe des ordonnées correspond au nombre de coups émis, noté Nc et exprimé en unités arbitraires (u.a.), tandis que l’axe des abscisses correspond au temps, noté t et exprimé en secondes (s).
illustre l’intensité maximale du signal de luminescence obtenu en soumettant, à une réaction d’ECL par saut de potentiel, trois solutions synthétiques comprenant respectivement 1 μg/L de scatol, 1 μg/L de tryptophane et 1 μg/L d’indole, ainsi que 0,1 mol/L de TBAHFP dans l’acétonitrile ; sur cette figure, l’axe des ordonnées correspond au nombre maximal de coups émis, noté Nc et exprimé en unités arbitraires (u.a.), tandis que les lettres S, T et I portées sur l’axe des abscisses désignent respectivement le scatol, le tryptophane et l’indole.
illustre une courbe d’étalonnage établie en soumettant, à une réaction d’ECL par saut de potentiel, sept extraits organiques ayant été obtenus à partir d’un seul et même plasma provenant d’un porc mâle non contaminé par du scatol mais auxquels a été ajouté de 0 nmol/L à 1 μmol/L de scatol d’origine commerciale ainsi que 0,1 mol/L de TBAHFP ; sur cette figure, l’axe des ordonnées correspond au nombre maximal de coups émis, noté Nc et exprimé en unités arbitraires (u.a.), tandis que l’axe des abscisses correspond à la concentration du scatol, notée [C] et exprimée en nmol/L, dans les extraits organiques.
illustre les résultats d’un test visant à comparer le dosage par ECL du scatol dans des extraits organiques ayant été obtenus à partir du plasma de 24 porcs mâles avec le dosage par HPLC du scatol dans le tissu adipeux de ces mêmes porcs ; sur cette figure, l’axe des ordonnées correspond à la concentration de scatol trouvée par ECL, notée [C] ECL et exprimée en ng/g, tandis que l’axe des abscisses correspond à la concentration de scatol trouvée par HPLC, notée [C] HPLC et exprimée en ng/g ; les concentrations symbolisées par des triangles correspondent aux concentrations supérieures au seuil de rejet fixé à 0,2 µg de scatol/g de tissu adipeux, tandis que les concentrations symbolisées par des cercles correspondent aux concentrations inférieures à ce seuil.
Les expérimentations qui sont décrites ci-après sont réalisées en utilisant : - soit des extraits organiques préalablement obtenus à partir de plasmas sanguins de porcs conformément à l’invention ; - soit des solutions, dites ci-après « solutions synthétiques », qui comprennent du scatol, du tryptophane ou de l’indole, tous trois d’origine commerciale (Sigma-Aldrich).
I - Préparation des extraits organiques et des solutions s ynthétiques
I.1 – Extraits organiques : Les extraits organiques sont préparés en suivant, pour chaque extrait, le protocole opératoire suivant.
1 mL de plasma sanguin, préalablement obtenu en soumettant du sang total de porcs à une centrifugation standard en présence d’un anticoagulant (EDTA), est introduit dans un premier tube de 15 mL, conjointement avec 4 mL d’huile de colza.
Après fermeture, le tube est soumis à une agitation (au vortex) pendant 10 minutes puis à une centrifugation pendant 5 minutes à 4 000 rpm, moyennant quoi sont obtenues une phase huileuse et une phase aqueuse.
Après ouverture du tube, 2 mL de la phase huileuse surnageante sont prélevés et introduits dans un deuxième tube de 15 mL, conjointement avec 8 mL d’acétonitrile.
Après fermeture, le tube est soumis à une agitation (au vortex) pendant 10 minutes. Le tube est ensuite placé dans un congélateur pendant 1 heure pour figer la phase huileuse puis il est soumis à une centrifugation pendant 5 minutes à 4 000 rpm, moyennant quoi sont obtenues une phase huileuse et une phase d’acétonitrile.
Le passage du tube au congélateur permet de garantir qu’une bonne séparation des phases huileuse et d’acétonitrile sera obtenue lors de la centrifugation à laquelle est ensuite soumis ce tube.
8 mL de la phase d’acétonitrile surnageante sont prélevés et introduits dans un troisième tube de 15 mL, conjointement avec 309,9 mg de TBAHFP en tant que sel de fond, et 900 mg de sulfate de sodium en tant qu’agent desséchant pour éliminer les éventuelles traces d’eau susceptibles d’avoir été extraites par l’huile de colza puis par l’acétonitrile.
Le tube est retourné plusieurs fois pour garantir une totale absorption de ces traces d’eau par le sulfate de sodium qui, contrairement au TBAHFP, ne se dissout pas dans l’acétonitrile.
Ainsi, lorsque l’objet communicant est par exemple un smartphone utilisé en tant que moyen de paiement, l’utilisateur du smartphone qui souhaite interagir avec un terminal de paiement accessible du fournisseur du bien ou du service à payer est systématiquement obligé de faire certaines actions pour rapprocher son smartphone du lecteur du terminal de paiement. De telles actions se compliquent lorsque l’utilisateur est un occupant d’un véhicule, par exemple le conducteur, l’utilisateur étant obligé :
- soit de sortir du véhicule, lorsque par exemple le terminal de paiement est intégré à un automate de pompe à essence par exemple,
- soit de baisser la vitre de son véhicule pour interagir avec un terminal de paiement électronique (TPE) qui est disposé ou manipulé pour être accessible à l’utilisateur conducteur (par exemple, une borne de paiement de péage autoroutier ; un TPE marchand fixé au comptoir ou tendu par le préposé lors du paiement d’un bien ou d’un service en drive-in (cinéma en plein air, vente à emporter, etc.).
De telles interactions avec les terminaux de paiement présentent les inconvénients suivants :
- un manque d’ergonomie, puisqu'il est parfois nécessaire de sortir du véhicule pour présenter son moyen de paiement, ou de manœuvrer le véhicule de façon assez précise pour pouvoir atteindre ensuite le TPE (faute de quoi il faut pouvoir ouvrir la portière pour sortir et accéder difficilement au TPE),
- un manque de sécurité, car un automate de paiement disposé dans un espace public peut être observé pour intercepter un code secret par exemple, et peut être plus facilement piraté par une personne malintentionnée pour intercepter des secrets échangés lors de la transaction.
Dans le cas d’un service de contrôle d’accès, ce manque d’ergonomie et de sécurité est également constaté. En effet, dans le cas par exemple de l’accès à un bus ou à un tramway, il est parfois difficile, notamment en cas d’affluence ou pour une personne à mobilité réduite, d’accéder au lecteur du terminal de contrôle d’accès, généralement installé dans le bus ou le tramway, pour présenter sa carte de transport et ainsi valider son trajet. Et comme il s’agit de transports publics, le piratage précité peut également être mis en œuvre de manière similaire à un service de paiement.
Par ailleurs, compte tenu du fait que les terminaux de communication utilisés pour la mise en œuvre d’une transaction du type précité sont matériels et intègrent ou sont associés à un lecteur de moyens d’accès à un service de transaction, ces terminaux représentent des coûts importants pour les fournisseurs de bien(s) ou de service(s) en termes d’investissement, de maintenance, de renouvellement, de pannes, de dégradations, etc.
Objet et résumé de l'invention Un des buts de l'invention est de remédier à des inconvénients de l'état de la technique précité en permettant à un objet communicant ou connecté d’effectuer une transaction à l’aide d’un moyen d’accès au service dans lequel la transaction est mise en œuvre, en l’absence de tout terminal physique de contrôle de la transaction, tel qu’un terminal de paiement du type TPE, un dispositif matériel de contrôle d’accès associé à une borne ou à un portillon d’accès à un moyen de transport ou à un lieu sécurisé ou non, etc.
A cet effet, un objet de la présente invention concerne un procédé d’établissement d’une transaction à l’aide d’un objet communicant pour la mise en œuvre d’une fourniture d’un bien ou d’un service à un utilisateur, au cours duquel l’objet communicant reçoit une requête contenant des données relatives à la transaction en provenance d’un dispositif de fourniture du bien ou du service ou d’un module de contrôle de la transaction associé au dispositif.
Un tel procédé est remarquable en ce que l’objet communicant met en œuvre ce qui suit :
- un lecteur étant associé à l’objet communicant, lire des données d’identification d’un moyen d’accès audit service, à l’aide du lecteur,
- transmettre les données d’identification lues au module logiciel de contrôle de ladite transaction pour valider la transaction.
L’invention propose avantageusement de réaliser une communication entre un lecteur associé à l’objet communicant et un module de contrôle de transaction associé au fournisseur du bien ou du service, ce qui permet au fournisseur du bien ou du service de se passer d’un terminal physique muni d’un lecteur et configuré pour accepter un moyen d’accès au service mettant en œuvre une transaction, ce qui est beaucoup moins coûteux pour ce fournisseur. Ainsi, par exemple, lors d’une transaction de type bancaire, l’invention permet de reconstituer à la volée un terminal de paiement du type TPE pour lequel la partie logicielle qui traite le paiement est associée au dispositif de fourniture du bien ou du service (ex : une pompe à essence, un guichet de vente à emporter, etc.) et la partie qui traite la lecture d’un moyen de paiement avec ou sans contact est associée à l’objet communicant. Selon un autre exemple, dans le cas d’une transaction de type contrôle d’accès, il est possible de reconstituer à la volée une borne d’accès pour laquelle la partie logicielle qui traite l’autorisation d’accès est associée au dispositif de fourniture du bien ou du service (ex : un bus, un portillon d’accès à une bibliothèque, une barrière d’accès à un parking, etc.), et la partie qui traite la lecture d’un moyen d’accès avec ou sans contact est associée à l’objet communicant.
Par ailleurs, la transaction est beaucoup plus facile à mettre en œuvre pour l’utilisateur que dans l’art antérieur, puisqu’il n’est plus nécessaire que l’utilisateur se déplace vers le lecteur pour mettre en œuvre la transaction, étant donné que ce lecteur est associé à l’objet communicant dont l’utilisateur est doté.
Un exemple de raisonnement est le suivant : en pleine journée, il fait sombre dans une pièce. On se demande pourquoi. Le conflit initial concerne donc la luminosité trop basse de la pièce. Par abduction, on trouve qu’il fait sombre car le volet est fermé. Le conflit est donc propagé à cette cause. On se demande alors pourquoi le volet est fermé. Par simulation, on imagine que si le volet était ouvert, le soleil rendrait la pièce bien trop chaude pour être confortable. On a donc généré l’explication suivante : il fait sombre car le volet est fermé. Le volet est fermé pour éviter qu’il fasse trop chaud dans la pièce.
Afin de mettre en œuvre cette méthodologie, les inventeurs ont également proposé les principes d’une architecture explicative « décentralisée », basée sur des composants explicatifs locaux, dénommés « EEC » dans ces travaux (Explanatory Engine Component), chargés d’analyser les données des capteurs, de détecter des conflits et de faire le raisonnement d’abduction pour trouver des causes. Le principe consiste en ce qu’il y ait un composant « EEC » pour chaque équipement de la maison intelligente. Tous ces composants sont coordonnés par un contrôleur central. Lors d’une procédure explicative, ce dernier identifie le « EEC » que le problème concerne, puis lui demande de l’expliquer. Additionnellement, le contrôleur central fait le lien avec un simulateur qui permet de jouer des scénarios alternatifs afin de propager les conflits aux conséquences. De plus, afin de faire le pont entre les données des capteurs et le langage humain, le raisonnement se fait sur des qualificatifs issus de prédicats, des propositions vraies ou fausses qualifiant l’état actuel.
L’un des problèmes de l’état de l’art est que la nature des qualificatifs est éludée alors qu’elle est centrale au bon fonctionnement du système : dans les versions divulguées, les qualificatifs sont statiques, et donc non adaptés à un usage réaliste, où le sens des mots ou encore le composant qui les emploie peut changer selon le contexte. En outre, l’état de l’art demeure théorique. Enfin, les conceptions génériques de solutions explicatives présentes dans l’état de l’art sont confrontées au problème de confidentialité des données utilisées. Les publications actuelles ne décrivent pas précisément comment l’architecture, et notamment les « EEC », peuvent être implémentés afin de répondre à ce problème.
PRESENTATION DE L’INVENTION L'invention vise à proposer une solution concrète et réaliste pour expliquer de façon plus cohérente le fonctionnement d’un équipement.
À cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif explicatif du fonctionnement d’un équipement, comprenant :
- une ou plusieurs unités d’interprétation configurées pour détecter des évènements à partir de données d’entrée issues d’un ou plusieurs capteurs associés à l’équipement,
- une unité de qualification des événements configurée pour générer un ou plusieurs qualificatifs en appliquant une ou plusieurs fonctions prédicats aux événements détectés par la ou les unités d’interprétation, chaque qualificatif correspondant à une proposition, vraie ou fausse, d’un état relatif à l’équipement, ladite proposition étant représentée par une chaîne de caractères exprimant un ou plusieurs mots,
- une unité d’analyse configurée pour mettre à jour la ou les fonctions prédicats en fonction des événements.
L'invention est avantageusement complétée par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon leurs différentes combinaisons possibles :
Le dispositif explicatif comprend une ou plusieurs unités d’abduction configurées pour, en réponse à une requête de détermination d’une cause explicative d’un premier qualificatif, identifier un deuxième qualificatif représentatif de la cause explicative du premier qualificatif.
Le dispositif explicatif comprend une première mémoire configurée pour stocker les évènements déterminés par la ou les unités d’interprétation et une deuxième mémoire configurée pour stocker les fonctions prédicats appliquées par l’unité de qualification des événements.
La ou les unités d’abduction sont configurées pour identifier des événements explicatifs du premier qualificatif à partir des événements stockés dans la première mémoire.
La ou les unités d’interprétation sont en outre configurées pour détecter des évènements à partir de données d’entrée issues de simulateurs de capteurs.
Les données d’entrées issues de simulateurs de capteurs sont associées à un ou plusieurs indicateurs de simulation.
La ou les unités d’interprétation sont en outre configurées pour détecter des évènements à partir de données d’entrée issues du dispositif explicatif lui-même.
Dans sa plus simple expression, comme représenté à la , selon un premier mode de réalisation du manchon 44, le manchon 44 est de forme sensiblement parallélépipédique et donc de section rectangulaire complémentaire de celle de l’élément conducteur 14 et n’a d’autre fonction que de porter les ergots 46 et de recevoir l’élément conducteur 14.
Toutefois, dans un second mode de réalisation qui a été représenté aux figures 7 et 11 à 13, le manchon 44 fait partie d’un support 50 de l’élément conducteur qui comporte au moins une patte transversale 52 de fixation. Cette configuration permet de fixer le support 50 et donc le manchon 44 à la turbomachine, comme représenté à la et de ce fait d’immobiliser l’élément conducteur 30b par rapport à celle-ci.