INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, on choisit des premières particules en nitrure d’aluminium.
Avantageusement, les particules de HEA sont fonctionnalisées par les particules de nitrure.
Le mélange est de préférence réalisé par voie sèche.
Les premières particules et les deuxièmes particules peuvent être mélangées au mélangeur dynamique 3D, par exemple avec un mélangeur Turbula®. Alternativement, il pourrait s’agir d’un procédé de mécano-synthèse.
Lors de l’étape iii), on imprime la pièce en alliage d’HEA par fabrication additive. Les machines de dépôt utilisées pour les procédés de fabrication additive comprennent, par exemple, un système d’alimentation en poudre (« Powder delivery system »), un dispositif d’étalement et d’homogénéisation de la surface de la poudre (« Roller » ou « Blade »), un faisceau (par exemple un faisceau laser infrarouge à une longueur d’onde de 1060nm environ), un scanner pour diriger le faisceau, et un substrat (aussi appelé plateau) qui peut descendre verticalement (selon un axe Z perpendiculaire au lit de poudre).
Selon une première variante de réalisation, l’étape iii) est avantageusement réalisée par fusion laser sur lit de poudres. Elle peut comprendre les étapes suivantes :
a) déposer le mélange de poudres de manière à former une couche de poudre,
b) faire fondre localement la couche de mélange de poudres, par balayage d’un faisceau laser, de manière à former un bain fondu,
c) refroidir le bain fondu pour le solidifier, le bain fondu solidifié étant constitutif des premiers éléments des pièces à construire.
Selon une autre variante de réalisation, l’étape iii) peut être réalisée par fusion sélective par faisceau d’électrons. Elle peut comprendre les étapes suivantes :
b) faire fondre localement la couche de mélange de poudres, par balayage d’un faisceau d’électrons, de manière à former un bain fondu,
Dans ces variantes, les deuxièmes particules peuvent être ajoutées par greffage ou inclusion.
On utilise un faisceau suffisamment énergétique pour faire fondre les premières particules. On obtient ainsi un bain fondu comprenant une première surface et une deuxième surface. La première surface est en contact avec un substrat solide ou avec la couche de poudres sous-jacente. La deuxième surface est une surface libre faisant interface avec l’atmosphère de la chambre de fabrication. Les deux surfaces délimitent un volume, appelé piscine de fusion.
La couche déposée peut être localement fondue ou totalement fondue. Il est possible de former une zone fondue ou une pluralité de zones fondues.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement un exemple d’un environnement 1 pour mettre en œuvre la présente invention, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour réguler la vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible sélectionné à partir d’une liste d’objets détectés par au moins un capteur du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible sélectionné à partir d’une liste d’objets détectés par au moins un capteur du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible sélectionné à partir d’une liste d’objets détectés par au moins un capteur du véhicule, vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, une liste d’objets détectés par le système de perception d’objets du véhicule est consolidée par un procédé comprenant les étapes suivantes pour chaque objet courant de la liste d’objets détectés : obtention, à partir d’au moins un capteur du véhicule, d’un premier attribut de l’objet courant indiquant si l’objet courant a été détecté par ledit au moins un capteur ; obtention d’un deuxième attribut de l’objet courant indiquant un niveau de confiance dudit au moins un capteur qui a détecté l’objet courant ; assignation d’une première valeur à un premier indicateur associé à l’objet courant si le premier attribut indique que l’objet courant a été détecté par ledit au moins un capteur du véhicule et que le deuxième attribut indique un niveau de confiance supérieur à une première valeur seuil ; assignation d’une deuxième valeur, inférieure à la première valeur, au premier indicateur associé à l’objet courant si le premier attribut indique que l’objet courant n’a pas été détecté par ledit au moins un capteur du véhicule ; obtention d’un deuxième indicateur, associé à l’objet, par cumul de valeurs obtenues périodiquement dudit premier indicateur associé à l’objet courant ; maintien de l’objet courant dans la liste L d’objets détectés si le premier indicateur associé à l’objet courant est égal à la première valeur et si le deuxième indicateur associé à l’objet courant est supérieur à une deuxième valeur seuil ; et suppression de l’objet courant de la liste d’objets détectés si le deuxième indicateur est inférieur à la deuxième valeur seuil.
Le procédé est décliné par autant de capteurs existant physiquement dans le véhicule et qui contribuent effectivement au régulateur ACC.
Le procédé est avantageux car il permet de réduire de façon significative les faux positifs dans la liste d’objets détectés et une partie des faux négatifs.
illustre schématiquement un exemple d’un environnement 1 pour mettre en œuvre la présente invention, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un véhicule (non représenté) comprend des capteurs associés à un système de perception d’objet(s) 10 pour détecter des objets situés sur l’avant du véhicule. Certains de ces objets correspondent à des objets cibles candidats mais d’autres correspondent à des objets fantômes. Le système de perception d’objet(s) 10 forme une liste L d’objets détectés en ajoutant un identifiant (en anglais « handle ») d’un objet nouvellement détecté à la liste L d’objets détectés et en supprimant l’identifiant d’un objet qui doit être supprimé de la liste L.
L’aspirateur 1 est plus particulièrement configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension 15 et du boitier d’aspirateur 3, depuis la position de fonctionnement prédéterminée, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration 9 de la position rétractée à la position déployée selon une course de déplacement comprenant : - une première portion de course au cours de laquelle la tête d’aspiration 9 est verrouillée par le dispositif de verrouillage 34 dans la position rétractée et est déplacée par le boitier d’aspirateur 3 selon un mouvement de déplacement qui comporte au moins une composante verticale de manière à entraîner un soulèvement de la tête d’aspiration 9, - une deuxième portion de course au cours de laquelle l’organe d’actionnement déplace le dispositif de verrouillage 34 dans la configuration de libération de manière à libérer la tête d’aspiration 9 et à permettre un déplacement par gravité de la tête d’aspiration 9 jusqu’à ce que la tête d’aspiration 9 soit en contact avec la surface à nettoyer, et - une troisième portion de course au cours de laquelle la tête d’aspiration 9 est déplacée en translation par rapport au boitier d’aspirateur 3 et à distance du boitier d’aspirateur 3 selon une direction de translation qui est sensiblement horizontale et perpendiculaire à l’axe d’articulation transversal A.
De façon avantageuse, l’aspirateur 1 est configuré de telle sorte que, lors de la première portion de course, l’intégralité de la tête d’aspiration 9 est soulevée par rapport à la surface à nettoyer.
Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 14 pourrait être monté, par exemple de manière amovible, sur le boitier d’aspirateur 3, et être situé en particulier à l’avant du manche de préhension 15. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension 15 comporterait : - une première partie de manche qui est allongée et qui est configurée pour être raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur 3, et - une deuxième partie de manche comprenant une partie principale qui est allongée et une poignée de préhension qui est configurée pour être saisie par un utilisateur, la partie principale étant montée articulée sur la première partie de manche entre une première configuration de manche dans laquelle la partie principale s’étend sensiblement parallèlement à la première partie de manche et une deuxième configuration de manche dans laquelle la partie principale est inclinée par rapport à la première partie de manche.
Aspirateur équipé d’une tête d’aspiration secondaire La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type balai permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
Etat de la technique Un aspirateur de type balai comprend de façon connue : - un corps principal configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal comportant un boitier d’aspirateur et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur, - une tête d’aspiration par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur, - au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur peut sortir de l’aspirateur, - un circuit aéraulique s’étendant entre la tête d’aspiration et l’au moins un orifice d’échappement, - un moteur d’aspiration logé dans le boitier d’aspirateur et disposé sur le circuit aéraulique, le moteur d’aspiration étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique, et - un manche de préhension raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur.
Une telle configuration de l’aspirateur précité confère à ce dernier une grande maniabilité, ce qui facilite son utilisation par un utilisateur.
Cependant, l’accès à certaines zones à nettoyer peut s’avérer complexe, voire impossible, avec l’aspirateur balai du type précité, du fait d’une part que l’encombrement en hauteur du corps principal d’un tel aspirateur est relativement important (notamment en raison de l’intégration du moteur d’aspiration dans le boîtier d’aspirateur), et d’autre part que l’encombrement transversal de la tête d’aspiration d’un tel aspirateur est également relativement important.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un aspirateur qui soit de structure simple, économique et fiable, tout en présentant des performances de nettoyage élevées.
A cet effet, l'invention a pour objet un aspirateur comprenant : - un corps principal configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal comportant un boitier d’aspirateur, pourvu d’une surface extérieure de boitier, et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur, - une tête d’aspiration principale reliée mécaniquement au boitier d’aspirateur et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur, - au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur peut sortir de l’aspirateur, - un circuit aéraulique s’étendant entre la tête d’aspiration principale et l’au moins un orifice d’échappement, - un moteur d’aspiration logé dans le boitier d’aspirateur et disposé sur le circuit aéraulique, le moteur d’aspiration étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique, et - un manche de préhension qui est configuré pour être raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur et qui délimite en partie le circuit aéraulique.
Le manche de préhension comporte une portion d’extrémité distale équipée d’une tête d’aspiration secondaire qui est fixée de manière amovible au boitier d’aspirateur et qui est reliée fluidiquement au moteur d’aspiration lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur et lorsque la tête d’aspiration secondaire est séparée du boitier d’aspirateur, la tête d’aspiration secondaire étant configurée pour être reliée fluidiquement à la tête d’aspiration principale, par exemple de manière étanche, lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur et étant configurée pour nettoyer des surfaces lorsque la tête d’aspiration secondaire est séparée du boitier d’aspirateur.
Une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention permet à un utilisateur de séparer la tête d’aspiration secondaire du boitier d’aspirateur (et donc de déplacer la tête d’aspiration à distance du boitier d’aspirateur), et d’aspirer ensuite, avec la tête d’aspiration secondaire, des zones à nettoyer inaccessibles par la tête d’aspiration principale (par exemple situées au niveau d’un plafond ou sous un meuble bas).
Lorsque l’utilisateur souhaite nettoyer des zones accessibles avec la tête d’aspiration principale, il reconnecte la tête d’aspiration secondaire au boitier d’aspirateur, et aspire lesdites zones à nettoyer avec la tête d’aspiration principale.
Ainsi, l’aspirateur selon la présente invention présente des performances de nettoyage élevées, tout en étant de structure simple, économique et fiable.
L’aspirateur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Un avantage de la présente invention est de fournir un procédé de préparation d’un matériau comprenant une source de silice précipitée, un sol de silice colloïdale et au moins un sel de phosphate de potassium et/ou de phosphate de césium présentant une résistance mécanique particulièrement améliorée par rapport aux matériaux de l’art antérieur grâce à l’utilisation dans l’étape a) de mélange d’une source de silice précipitée ou gel de silice présentant une taille réduite et de préférence inférieure à 10 µm, de façon préférée inférieure à 5 µm, de manière encore préférée inférieure à 1µm, associée à l’utilisation d’une poudre d'au moins un sel de phosphate de potassium et/ou de césium broyés et tamisés à une taille de particules inférieure à 100 µm.
Un autre avantage de la présente invention est de permettre l’obtention d’un matériau mis en forme pouvant être utilisé comme support de catalyseur ou comme catalyseur dans des procédés catalytiques.
Description détaillée de l’invention Conformément à l'invention, la présente invention concerne un procédé de préparation d’un matériau comprenant au moins les étapes suivantes :
a) une étape de mélange d'au moins une poudre de silice précipitée, d’au moins un sol de silice colloïdale, avec au moins une poudre d'au moins un sel de phosphate de potassium et/ou d'au moins un sel de césium dans au moins un solvant pour obtenir un mélange,
Étape a)
Conformément à l'invention, ladite étape a) consiste en le mélange d'au moins une poudre de silice précipitée avec au moins un sol de silice colloïdale, et au moins une poudre d'au moins un sel de phosphate de potassium et/ou d'au moins un sel de césium dans au moins un solvant pour obtenir un mélange.
De manière préférée, la poudre de silices précipitées ou gels de silices sont choisies, sans être restrictifs, parmi les sources commerciales suivantes : Nyasil20 (Nyacol ®), Siliaflash P60 (Silicycle ®), Siliaflash C60 (Silicycle ®), Ultrasil VN3 GR (Evonik ®), prises seules ou en mélange.
De préférence, la poudre de silice précipitée ou gel de silice présente une taille de grain inférieure à 10 µm, et de façon préférée inférieure à 5 µm, de manière encore préférée inférieure à 1µm.
De manière préférée, les sols de silice colloïdale sont choisis, sans être restrictifs, parmi les sources commerciales suivantes : Ludox (W. R. Grace Davison®), Nyacol (Nyacol Nano Technologies®, Inc. ou PQ Corp®.), Nalco (Nalco Chemical Company®), Ultra-Sol (RESI Inc®), NexSil (NNTI®), prises seules ou en mélange.
La plupart des sols de silice colloïdale sont préparés à partir de silicate de sodium et contiennent inévitablement du sodium. La présence de sodium pouvant s’avérer délétère pour l’activité catalytique une étape d’échange ionique peut-être nécessaire afin de réduire voire éliminer le sodium résiduel. Afin de s’affranchir de cette étape l’usage de sols de silice colloïdale pauvres en sodium est préférable, à titre d’exemple on peut citer le Ludox AS40 stabilisé avec un contre-ion ammonium ou encore Nyacol 2034DI, Nalco 1034A, Ultra-Sol 7H or NexSil 20A.
Le(s)dite(s) sources de silice(s) utilisée(s) dans le procédé selon la présente invention sont avantageusement des silices amorphes de synthèse.
Le(s)dit(s) sels de phosphate de potassium et/ou phosphate de césium mises en œuvre dans l’étape a) est (sont) avantageusement choisi(s) parmi les sels de phosphate de potassium ou de césium sous forme oxyde amorphe ou cristallisé pris seul ou en mélange.
Le(s)dit(s) sels de phosphate de potassium sont avantageusement choisis parmi la liste suivante : KH 2 PO 4 , KH 2 P 2 O 12 , K 6 P 6 O 7 , K 3 H 2 P 3 O 10 , K 4 H 2 P 4 O 13 , K 3 P 3 O 9 , Κ 4 P 4 O 12 , K 6 P 6 O 18 , K 8 P 8 O 24 , K 10 P 10 O 30 , le phosphate de potassium (tri potassique) (PO 4 3- , 3K + ), seuls ou en mélange. De préférence le sel de phosphate de potassium préféré est choisi parmi le phosphate de potassium (tri potassique) (PO 4 3- , 3K + ) et KH 2 PO 4 , seul ou en mélange.
Le(s)dit(s) sels de phosphate de césium sont avantageusement choisis parmi la liste suivante: CsH 2 ΡO 4 , Cs 2 H 2 P 3 O 10 , Cs 4 H 2 P 4 O 13 , Cs 3 P 3 O 9 , Cs 4 P 4 O 12 , Cs 6 P 6 O 18 , Cs 8 P 8 O 24 , (CsΡO 3 ), seuls ou en mélange. De préférence le sel de phosphate de césium préféré est Cs 2 HPO 4 .
L’obtention de microfibres de chitosan à partir de solutions de chitosan est également connue de l’homme du métier.
Les microfibres de chitosan peuvent également être préparées à partir d’un traitement mécanique moins poussé que celui utilisé pour obtenir des nanofibres, et présentent généralement des fibres de diamètres supérieur à ceux observés dans les nanofibres de chitosan. Cependant, il n’existe pas de définition univoque des microfibres de chitosan et des nanofibres de chitosan, si bien que ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable dans la littérature. Le produit ainsi obtenu est souvent désigné en français sous l’appellation « nanofibres de chitosan», et en anglais sous les appellations « nanofibrillated chitosan » (abrégé ici « NFCh »), « chitosan nanofibers » (abrégé « ChNF ») ou « microfibrillated Chitosan » (abrégé « MFCh») pour les microfibres de chitosan.
Les nanofibres et/ou les microfibres de chitosan sont préférablement des nanofibres et/ ou des microfibres comprenant des nanofibres de chitosan.
Les nanofibres et/ou les microfibres de chitosan de l’invention portent intrinsèquement une charge de surface positive du fait que les unités glucosamines (désacétylées) portent naturellement des groupes amines. Dans un mode de réalisation, la charge de surface positive intrinsèque des nanofibres et/ou microfibres de chitosan de l’invention peut être augmentée en les fonctionnalisant avec des groupes chargés positivement et/ou qui deviennent chargés positivement en présence d’eau. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque les groupes chargés et/ou qui deviennent chargés en présence d’eau des nanoparticules fonctionnalisées de la couche interne (102) sont de signe positif. En effet, ceci présente l’avantage d’augmenter la charge de surface de l’ensemble de la membrane composite de l’invention.
Les groupes chargés et/ou qui deviennent chargés en présence d’eau portés par les microfibres et/ou les nanofibres sont avantageusement liés chimiquement de façon covalente à la surface desdites microfibres et/ou nanofibres de chitosan.
La présence de groupements hydroxyles et de groupements amines dans la molécule de chitosan permet le greffage de groupes chargés et/ou qui deviennent chargés en présence d’eau.
Tout groupe chargé et/ou qui devient chargé en présence d’eau en ce dernier connu de l’homme du métier et permettant d’augmenter la densité de charge des microfibres et/ou les nanofibres de chitosan de l’invention est utilisable dans le cadre de la présente invention.
Avantageusement, les groupes positivement chargés et/ou qui deviennent positivement chargés en présence d’eau sont choisis parmi le groupe ammonium quaternaire −N(R) 3 + avec R un alkyl en C1-C4, le groupe ammonium tertiaire −N(H)R) 2 + avec R un alkyl en C1-C4, de préférence un alkyl en C1, le groupe diméthylhydroxyéthylammonium -N(C 2 H 4 OH)CH 3 ) 2 + , et leurs mélanges.
Les groupes ammonium quaternaires sont préférés.
A titre d’exemple, Ruihua H. et al (2012) décrit le greffage de groupements ammonium quaternaires sur du chitosan lors de la synthèse du chlorure de N-(2-hydroxypropyl)-3-trimethyl ammonium chitosan par réaction entre du chitosan et du chlorure de glycidyl trimethyl ammonium.
Une charge positive de surface peut également être conférée à du chitosan par réaction entre le groupement amine du chitosan et du iodure de méthyle, conduisant à la formation de groupements -N(CH 3 ) 3 + (Hoven V.P. et al, 2007).
Dans un autre mode de réalisation, la charge de surface positive intrinsèque des nanofibres et/ou microfibres de chitosan de l’invention peut être inversée en les fonctionnalisant avec des groupes chargés et/ou qui deviennent chargés en présence d’eau présentant une charge électrique négative.
Ce mode de réalisation est préféré lorsque les groupes chargés et/ou qui deviennent chargés en présence d’eau des nanoparticules fonctionnalisées de la couche interne (102) sont de signe négatif.
Tout groupe chargés et/ou qui devient chargés en présence d’eau connu de l’homme du métier et permettant de conférer une charge de surface négative à des nanofibres et/ou microfibres de chitosan est utilisable dans le cadre de la présente invention.
Avantageusement, les groupes chargés et/ou qui deviennent chargés en présence d’eau de charge négative portés par les nanofibres et/ou les microfibres de chitosan sont choisis parmi le groupe sulfonate −SO 3 - , le groupe carboxylate −CO 2 - , le groupe carboxyalkyl R−CO 2 - avec R un alkyle en C1-C4 et de préférence en C1, le groupe aminodiacétate −N(CH 2 CO 2 - ) 2 , le groupe phosphonate PO 3 2- ; le groupe amidoxine −C(=NH 2 )(NOH), le groupe aminophosphonate −CH 2 −NH−CH 2 −PO 3 2- , le groupe thiol −SH, et leurs mélanges.
A titre d’exemple, l’introduction de groupements sulfonates à la surface du chitosan peut être obtenu par réaction entre le groupement amine du chitosan et le l’acide 5-formyl-2-furan sulfonique (Hoven V.P. et al. 2007).
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux à faible vitesse du véhicule car il permet de supprimer les objets fantômes de la liste L d’objets détectés.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, la première ou deuxième valeur assignée au premier indicateur I 1 est pondérée par un facteur multiplicatif de pondération W 1 :
avec la valeur pondérée du premier indicateur I 1 .