Procédé de protection contre une surtension dans un système comportant une batterie, un onduleur et une machine électrique pilotée par l’onduleur, la batterie étant liée à l’onduleur par un bus haute tension, le système fonctionnant en mode de régénération dans lequel la machine électrique fonctionne en générateur pour recharger la batterie, le procédé comportant : - la détermination de la tension sur le bus haute tension ; - la comparaison de la tension déterminée à un seuil de tension (Uth), et - le passage de l’onduleur dans un mode de protection adapté à faire baisser la tension (S6), lorsque la tension déterminée dépasse ledit seuil de tension, le procédé étant caractérisé en ce que ledit seuil de tension est variable en fonction d’un état de charge courant de la batterie. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le mode de protection de l’onduleur est un mode ASC avec décharge active. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l’état de charge est représenté par la tension courante de la batterie (Vbat), déterminée par la moyenne de la tension sur le bus haute tension, sur une période glissante prédéfinie. 4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel plusieurs niveaux de seuil de tension (Uth1, Uth2) sont prédéfinis, et dans lequel le seuil de tension est choisi entre les différents niveaux de seuil de tension. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les niveaux de seuil de tension prédéfinis sont au nombre de deux, à savoir un seuil haut (Uth2) et un seuil bas (Uth1), la tension du seuil haut (Uth2) étant supérieure à la tension du seuil bas (Uth1). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le seuil bas (Uth1) est appliqué lorsque l’état de charge courant de la batterie est inférieur ou égal à un état de charge correspondant à une tension limite prédéfinie (Vd), et le seuil haut (Uth2) est appliqué lorsque l’état de charge courant de la batterie est supérieur à l’état de charge correspondant à la limite prédéfinie (Vd). 7. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le seuil de tension (Uth) varie continument sur au moins une plage d’état de charge de la batterie, selon une fonction de la valeur de la tension de la batterie dans ladite plage d’état de charge. Procédé selon la revendication 7, dans lequel une valeur maximale d’ondulation de tension sur le bus haute tension est déterminée et dans lequel la fonction utilisée pour faire varier le seuil de tension (Uth) a pour paramètre ladite valeur maximale d’ondulation de tension. 9. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la puissance du courant de charge de la batterie est déterminée et prise en compte pour déterminer le seuil de tension (Uth). 10. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre une étape de passage de l’onduleur en mode FW immédiatement préalable à l’étape de passage en mode ASC. 11. Système comportant une batterie, un onduleur et une machine électrique pilotée par l’onduleur, la batterie étant liée à l’onduleur par un bus haute tension, caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur configuré pour appliquer un procédé selon l’une des revendications 1 à 10 lorsque le système fonctionne en mode de régénération dans lequel la machine électrique fonctionne en générateur pour recharger la batterie.