Procédé pour déterminer des positions optimisées d’au moins un objet doté d’un champ de vision pour le suivi d’une trajectoire dans un environnement simulé comprenant des obstacles, le champ de vision comprenant une source, une portée et un angle d’ouverture, caractérisé en ce que le procédé est mis en œuvre par un ordinateur et comprend les étapes suivantes : a) sélection d’un ensemble de positions candidates, b) pour chaque position candidate, construction d’un champ de vision local placé à cette position candidate et orienté suivant les étapes suivantes : b1) définition de deux vecteurs positionnés à la position candidate et orientés vers un premier point d’un segment de la trajectoire principale, ce premier point étant à la portée de l’objet lorsque l’objet est placé à la position candidate, b2) balayage point par point du segment ; à chaque nouveau point balayé du segment, les vecteurs pointent vers deux points balayés les plus écartés vis-à-vis de la position candidate, b3) fin de balayage lorsqu’un nouveau point balayé est considéré non valide ; un point balayé étant considéré non valide lorsque ce point balayé se trouve hors de portée ou l’angle formé par les deux vecteurs est supérieur à l’angle d’ouverture du champ de vision ou un obstacle se trouve dans le triangle formé par la position candidate, le précédent point balayé et le nouveau point balayé ; le champ de vision local étant défini par la portée du champ de vision et un angle d’ouverture formé par les deux vecteurs pour le dernier point balayé valide, c) affectation d’un score à chaque position candidate, d) construction globale des positions optimisées en réalisant les étapes suivantes : d1) à partir d’une extrémité de la trajectoire principale, détermination d’une position candidate ayant le score le plus élevé parmi un ensemble de positions candidates ayant un champ de vision local couvrant ledit point de départ ; le champ de vision local de la position candidate ainsi déterminée couvrant un segment de la trajectoire principale, d2) application successive de l’étape précédente sur le reste de la trajectoire principale jusqu’à ce qu’un champ de vision local couvre une autre extrémité de la trajectoire principale, d3) sauvegarde de l’ensemble des positions candidates ainsi déterminées comme étant les positions optimisées pour le placement dudit objet. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape a) de sélection d’un ensemble de positions candidates comprend les étapes suivantes : - détermination d’une zone de détection optimisée le long de la trajectoire principale, cette zone étant délimitée par une trajectoire virtuelle gauche, dite sentier gauche, et une trajectoire virtuelle droite, dite sentier droit, les deux trajectoires virtuelles étant à une distance fixe de la trajectoire principale, - pour tout point de la trajectoire principale, détermination d’une position candidate disposée perpendiculairement à la trajectoire principale et située sur le sentier gauche ou à une distance minimale de sécurité d’un obstacle si cet obstacle se trouve entre le sentier gauche et le point de la trajectoire principale, - pour tout point de la trajectoire principale, détermination d’une position candidate disposée perpendiculairement à la trajectoire principale et située sur le sentier droit ou à une distance minimale de sécurité d’un obstacle si cet obstacle se trouve entre le sentier droit et le point de la trajectoire principale. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance entre la trajectoire principale et le sentier gauche ou le sentier droit est déterminée en réalisant les étapes suivantes : - détermination d’une corde C du champ de vision comme étant la distance maximum d’une corde inscrite dans le champ de vision, - détermination d’une bande de tolérance comprenant la corde C, la distance entre la trajectoire principale et le sentier gauche ou droit est définie comme étant égale à une hauteur entre la source et le milieu de la bande de tolérance. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape a) de sélection d’un ensemble de positions candidates comprend en outre les étapes suivantes : - détermination d’une zone réservée autour de la trajectoire principale, cette zone réservée étant moins large que la zone de détection optimisée ; des espaces obtenus entre la zone de détection optimisée et la zone réservée constituant des zones différentielles, et - sélection de tout ou partie des points des zones différentielles comme des positions candidates. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sélection d’une partie des points des zones différentielles est obtenue lors de chaque étape d1) de détermination d’une position candidate ayant le score le plus élevé ; ledit ensemble de positions candidates comprenant en outre des positions candidates obtenues selon les étapes suivantes : d11) identification de parties des zones différentielles se trouvant à portée de la dite extrémité de la trajectoire principale ; pour chaque partie identifiée, réalisation des étapes suivantes : d12) échantillonnage à une résolution, d13) évaluation en calculant un score pour chaque point obtenu après échantillonnage, d14) sélection du meilleur point, d15) détermination d’une zone limitée autour du meilleur point sélectionné, d16) répétition des étapes d12) à d15) avec augmentation de ladite résolution à chaque répétition jusqu’à atteindre un niveau de résolution prédéterminé, puis sélection du dernier meilleur point comme position candidate. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sélection d’une partie des points dans une zone différentielle comprend les étapes suivantes : d12) échantillonnage à une résolution, d13) évaluation en calculant un score pour chaque point obtenu après échantillonnage, d14) sélection du meilleur point, d15) détermination d’une zone limitée autour du meilleur point sélectionné, d16) répétition des étapes d12) à d15) avec augmentation de ladite résolution à chaque répétition jusqu’à atteindre un niveau de résolution prédéterminé, puis sélection du dernier meilleur point comme position candidate. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque zone différentielle est découpée en plusieurs sous-zones différentielles comprenant plusieurs points échantillonnés, et en ce que les étapes d12) à d15) sont réalisées sur chacune des sous-zones différentielles ainsi découpées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les points de la trajectoire principale sont déterminés par échantillonnage aléatoire, systématique ou selon une règle prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le score est une longueur du segment balayé ou le nombre de points balayés. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’objet est un dispositif électronique de détection. Système de traitement de données comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.