INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention conforme à son premier aspect exploite de manière astucieuse la proximité de la plaquette d’indexation avec le cordon de soudure liant la partie inférieure et la partie supérieure du renfort de pilier pour en étendre son usage et intégrer une nouvelle fonctionnalité. Désormais, outre sa fonction de liaison avec la charnière de porte, la plaquette d’indexation joue aussi le rôle de renfort mécanique local au niveau de la zone de jonction entre la partie inférieure et la partie supérieure du renfort de pilier. En d’autres termes, la plaquette d’indexation chevauche au moins partiellement le cordon de soudure liant les deux parties du renfort de pilier afin de jouer le rôle de raidisseur local et afin d’éloigner les contraintes mécaniques hors du cordon de soudure.
De préférence, le récipient intermédiaire 23 peut être figuré par un sceau, une seringue de remplissage, une trémie de remplissage ou un conteneur IBC (« Intermediate bulk container », également désigné indifféremment par conteneur GRV (« Grand Récipient pour Vrac »).
En variante, il contient un volume de liquide destiné à former une partie de la deuxième phase 16, avantageusement un volume de fluide externe 40.
Ensuite, la dispersion intermédiaire 102 est déplacée vers le récipient intermédiaire 23.
Initialement, le fluide interne 36 est préparé de manière à former la première phase 14. La première phase 14 comprend au moins une huile, au moins un agent gélifiant lipophile, en particulier thermosensible, et optionnellement au moins un premier polymère précurseur de la coacervation. Le polymère précurseur est lipophile, et avantageusement cationique.
Initialement, le fluide externe 40 est préparé de manière à former la deuxième phase 16. Le fluide externe 40 comprend au moins de l’eau, au moins un agent gélifiant hydrophile pH-dépendant et/ou sensible aux électrolytes, et optionnellement au moins un deuxième polymère précurseur de la coacervation, ici un polymère hydrosoluble, par exemple de type anionique.
Pour des raisons évidentes, les étapes de mélange des composés constitutifs de la première phase et de la deuxième phase sont réalisées dans des conditions adaptées pour former des phases fluides compatibles avec le procédé microfluidique selon l’invention. En particulier, et si nécessaire, l’étape de mélange des composés constitutifs de la première phase est réalisée à chaud, et notamment à une température comprise entre 60 et 100 °C, de préférence entre 70 et 90 °C. C’est notamment le cas lorsqu’une phase comprend au moins un agent gélifiant thermosensible.
Avantageusement, le fluide interne 36 et/ou le fluide externe 40 peu(ven)t en outre comprendre au moins un composé additionnel tel que défini précédemment.
Une solution aqueuse 62 d’augmentation de la viscosité de la deuxième phase 16 (ou phase continue) est aussi préparée. Elle comporte une base, notamment un hydroxyde d’alcalin, tels que l’hydroxyde de sodium.
Puis, le fluide interne 36 et le fluide externe 40 sont disposés respectivement dans les moyens d’amenée respectifs 46 et 48.
La solution 62 est disposée dans les moyens d’amenée 64.
Ensuite, les moyens d’amenée 46, 47 (optionnel), 48 et 64, sont activés.
Le flux de fluide interne 36 circulant dans le conduit interne 34 entre coaxialement dans le conduit 38 au niveau de l’ouverture aval du conduit interne 34.
Le fluide interne 36 est alors entouré par du fluide externe 40 dans le conduit externe 38.
Au niveau de l’ouverture aval du conduit interne 34, des gouttes 12 de fluide interne 36, entourées par une pellicule de fluide externe 40, sont formées.
Les gouttes 12 circulent alors dans le fluide externe 40 vers l’ouverture aval du conduit externe 38.
Comme indiqué précédemment, il est ensuite nécessaire de rehausser la viscosité du fluide externe 40, après formation des gouttes 12 notamment pour assurer une suspension satisfaisante des gouttes dans le fluide externe 40. De même, le pH du fluide externe 40 est neutralisé.
De manière préférentielle, les tensioactifs anioniques sulfate sont choisis, seuls ou en combinaison, parmi :
- les alkylsulfates en C 6 -C 24 et notamment les alkylsulfates en C 12 -C 20 ,
- les alkyléthersulfates, notamment en C 6 -C 24 , voire en C 12 -C 20 , comprenant de préférence de 2 à 20 motifs oxyde d'éthylène ;
en particulier sous forme de sels de métaux alcalins ou alcalino-terreux, d'ammonium ou d'aminoalcools.
Lorsque le tensioactif anionique est sous forme de sel, ledit sel peut être choisi parmi les sels de métaux alcalins, tels que le sel de sodium ou de potassium, les sels d'ammonium, les sels d'amines et en particulier les sels d'aminoalcools, et les sels de métaux alcalino-terreux, tels que le sel de magnésium.
Parmi les sels d'aminoalcools qui peuvent être mentionnés, on peut inclure les sels de monoéthanolamine, de diéthanolamine et de triéthanolamine, les sels de monoisopropanolamine, de diisopropanolamine ou de triisopropanolamine, les sels de 2-amino-2-méthyl-1-propanol, les sels de 2-amino-2-méthyl-1,3-propanediol et les sels de tris(hydroxyméthyl)aminométhane.
- les alkylsulfates en C 6 -C 24 et notamment en C 12 -C 20 ;
- les alkyléthersulfates en C 6 -C 24 et notamment en C 12 -C 20 ; comprenant de préférence de 2 à 20 motifs oxyde d'éthylène ;
-les alkylsulfosuccinates en C 6 -C 24 et notamment en C 12 -C 20 , notamment les laurylsulfosuccinates ;
-les acyliséthionates en C 6 -C 24 et de préférence les acyliséthionates en C 12 -C 18 ;
en particulier sous forme de sels de métaux alcalins tels que les sels de sodium ou de métaux alcalino-terreux, d'ammonium ou d'aminoalcools.
Cependant, les mesures présentées sur les figures 14 a et 14 b vont à l’encontre de cette hypothèse. On peut observer sur cette figure le point de coefficient de température nul, et en particulier que l’intensité du courant en ce point dépend de l’état d’usure du composant. Il est donc probable que les indicateurs proposés dans les deux articles précédemment décrits ne sont pas d’une précision satisfaisante.
L’invention vise ainsi à proposer un procédé de suivi en temps réel de la dégradation de l’état d’un composant électronique de puissance à semi-conducteurs pouvant être bipolaire ou mixte, ce procédé étant peu coûteux, facile à mettre en œuvre, et exploitable dans une optique de maintenance prédictive.
Ainsi l’invention se rapporte à un procédé de mesure de l’état de santé à un instant t d’au moins un composant électronique de puissance à semi-conducteurs, comportant au moins une borne d'entrée et une borne de sortie d’un courant électrique d’une intensité I, entre lesquelles s’établit une tension électrique V, le composant électronique présentant, , un point de coefficient de température nul ZCP qui est indépendant de la température, le procédé utilisant un capteur d’intensité de courant électrique, un capteur de tension électrique et un processeur échangeant des informations avec les capteurs d’intensité de courant électrique et de tension électrique, le procédé comprenant : a- une première étape de détermination, à un instant initial t0, d’une première intensité I,ZCP(t0) lorsque la tension électrique V est égale à une tension V,ZCP0, le composant électronique de puissance étant dans un état « instant initial », b- une deuxième étape de mesure d’une deuxième intensité I,ZCP(t1) à au moins un instant t1ultérieur, lorsque la tension V à l’instant t1 est égale à la tension V,ZCP0, le composant électronique de puissance étant dans un état « instant t1 » c- une étape de calcul par le processeur d’un indicateur quantitatif D de la dégradation du composant électronique de puissance et dont la valeur est une fonction de la variation de la valeur de l’intensité I,ZCP(t) entre l’état « instant initial » et l’état « instant t1 ».
Grâce à ces dispositions, le suivi de l’état de santé du composant électronique est simplifié avec une meilleure sensibilité pour le diagnostic. Notamment, il ne nécessite qu’un capteur de tension électrique et un capteur d’intensité de courant électrique. Il n’est pas nécessaire de mettre en œuvre un capteur de température.
Selon une réalisation, aucun capteur de température n’est mis en œuvre ni aucune estimation de température n’est nécessaire pour les étapes a, b et c du procédé, l’indicateur quantitatif D de la dégradation du composant électronique étant indépendant de la température. L’information sur la température n’est en effet pas nécessaire dans la mesure où le point de coefficient de température nul est par définition indépendant de la température à laquelle le composant fonctionne à laquelle la ou les caractéristiques courant-tension (I,V) sont établies. Il n’est en conséquence pas non plus nécessaire de maintenir la température du composant électronique à une valeur adaptée à la mesure comme dans certains procédés de l’art antérieur.
Ainsi, le procédé ne nécessite pas de mesure de température, ce qui entraîne une diminution des coûts de mise en œuvre.
Selon une réalisation, le procédé de mesure comprend avant l’étape a : i - une étape comprenant au moins deux séries de mesures de l’intensité de courant électrique I par le capteur d’intensité de courant électrique et de la tension électrique V par le capteur de tension électrique, les séries de mesures (I,V) étant prises à des températures différentes ii - une étape de calcul par le processeur, d’une valeur de tension électrique V,ZCP0 et d’une valeur de courant électrique I,ZCP0 au point de coefficient de température nul ZCP, à partir des mesures de l’étape i, le point de coefficient de température nul ZCP étant le point de croisement des deux séries de mesures (I, V) de l’étape i , l’intensité I,ZCP(t0) et la tension V,ZCP(t0) à l’instant initial étant égales respectivement à I,ZCP0 et V,ZCP0.
Grâce à cette disposition, le point de coefficient de température nul peut être déterminé avec une bonne précision, ce qui permet d’améliorer la précision du procédé de suivi de l’état de santé du composant électronique
Selon une réalisation du procédé de mesure, l’au moins un composant électronique de puissance à semi-conducteurs, est embarqué ou installé dans un système électrique en fonctionnement, le procédé de mesure de l’état de santé du composant étant réalisé en exploitation du système électrique.
Ainsi, le suivi de santé n’est pas limité à une étude ex situ du composant électronique et le suivi de santé est adapté pour toutes les utilisations du composant électronique.
Selon une réalisation, la mesure de la tension électrique V,ZCP est effectuée à l’étape b avec une précision relative qui dépend du type du composant électronique de puissance, cette précision relative ayant une valeur inférieure à 5%.
Il a en effet été observé qu’un indicateur de l’état de santé du composant électronique suivant l’invention, basé sur le point de coefficient de température nul, fournit une indication de précision suffisante dès lors que la tension V,ZCP(t0) mesurée à l’étape b diffère de moins de 5% de la tension V,ZCP0 mesurée à l’étape a.
Selon une réalisation possible, le procédé de mesure de l’état de santé du composant, notamment pour déterminer l’évolution de son vieillissement et de sa dégradation, est mis en œuvre de manière itérative au cours du temps par différentes mesures d’intensité I,ZCP(ti) à différents instants ti, ces intensités I,ZCP(ti) étant mesurées lorsque la tension V à ces différents instants ti est égale à la tension V,ZCP0, et étant comparées à l’intensité I,ZCP(t0) à l’instant initial t0.
Ainsi, le procédé du suivi de santé comprend des mesures successives permettant de déterminer l’indicateur quantitatif de dégradation D à des instants successifs. Il et permet donc de suivre l’évolution de l’état de santé du composant électronique.
Selon une réalisation, la dégradation concerne la dégradation des interconnexions électriques des composants.
Procédé d’apprentissage de valeurs de poids synaptique d’un réseau de neurones, procédé de traitement de données, programme d’ordinateur, calculateur et système de traitement associés La présente invention concerne un procédé d’apprentissage de valeurs de poids synaptique d’au moins une couche d’un réseau de neurones artificiels, chaque neurone artificiel d’une couche respective étant apte à effectuer une somme pondérée de valeur(s) d’entrée, puis à appliquer une fonction d’activation à la somme pondérée pour délivrer une valeur de sortie, chaque valeur d’entrée étant reçue de la part d’un élément respectif connecté en entrée dudit neurone et multipliée par un poids synaptique associé à la connexion entre ledit neurone et l’élément respectif, l’élément respectif étant une variable d’entrée du réseau de neurones ou un neurone d’une couche précédente du réseau de neurones.
Le procédé est mis en œuvre par ordinateur, et comprend l’apprentissage des valeurs de poids du réseau de neurones à partir de données d’apprentissage, chaque valeur de poids issue dudit apprentissage étant une valeur quantifiée de poids appartenant à un ensemble de valeurs quantifiées.
L’invention a également pour objet un procédé de traitement de données, notamment de classification de données, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur électronique implémentant un tel réseau de neurones artificiels.
L’invention a aussi pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé d’apprentissage.
L’invention a également pour objet un calculateur électronique de traitement de données, notamment de classification de données, via la mise en œuvre d’un tel réseau de neurones artificiels ; ainsi qu’un système électronique de traitement d’objet(s), comprenant un capteur et un tel calculateur électronique connecté au capteur, le calculateur étant configuré pour traiter chaque objet issu du capteur.
L’invention concerne le domaine de l’apprentissage de réseaux de neurones artificiels, aussi notés ANN (de l’anglais Artificial Neural Networks ), également appelés réseaux neuronaux. Les réseaux de neurones artificiels sont par exemple des réseaux de neurones convolutifs, aussi notés CNN (de l’anglais Convolutional Neural Networks ), des réseaux de neurones récurrents, tels que des réseaux récurrents à mémoire court-terme et long terme, également notés LTSM (de l’anglais Long Short-Term Memory ), ou encore des réseaux de neurones transformeurs (de l’anglais Transformers ), utilisés typiquement dans le domaine du traitement automatique des langues (TAL).
L’invention concerne aussi le domaine de calculateurs, également appelé puces, électroniques de mise en œuvre de tels réseaux de neurones, ces calculateurs électroniques permettant d’utiliser le réseau de neurones lors d’une phase d’inférence, après une phase préalable d’apprentissage du réseau de neurones à partir de données d’apprentissage, la phase d’apprentissage étant typiquement mise en œuvre par ordinateur.
Une technique connue permettant une diminution significative d’une empreinte mémoire lors de la phase d’apprentissage est basée sur la quantification du réseau. La quantification consiste à réduire le nombre de bits utilisés pour coder chaque poids synaptique, de sorte que l'empreinte mémoire totale soit réduite du même facteur.
L’article « Towards Efficient Training for Neural Network Quantization » de Q. Jin et al décrit un procédé d’apprentissage du type précité, avec une quantification des valeurs de poids synaptique, ce procédé également appelé SAT (de l’anglais Scale-Adjusted Training ) permettant la compression des poids et des activations sur un nombre réduit de niveaux d’états représentables sur un nombre prédéfini de bits, typiquement au plus 8 bits.
Pendant l’apprentissage, les poids et activations sont représentés en virgule flottante et sur l’intervalle [-1,1] pour les poids et l’intervalle [0,+∞] pour les activations lorsque la fonction d’activation est du type rectification linéaire, également noté ReLU (de l’anglais Rectified Linear Unit ) (ou l’intervalle [0, ] pour les activations quantifiées avec la methode SAT). L’algorithme de quantification des poids utilisé par la méthode SAT est décrit dans l’article « DoReFa-Net: Training Low Bitwidth Convolutional Neural Networks with Low Bitwidth Gradients » de S. Zhou et al, également appelé algorithme DoReFa.
Cependant, les résultats obtenus avec un tel procédé sont insuffisants lorsque le réseau de neurones est mis en œuvre avec des opérateurs entiers et/ou en virgule fixe et des registres entiers et/ou en virgule fixe.
Le but de l’invention est alors de proposer un procédé d’apprentissage d’un réseau de neurones permettant ensuite une inférence dudit réseau avec des opérateurs entiers et/ou en virgule fixe et des registres entiers et/ou en virgule fixe.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’apprentissage de valeurs de poids synaptique d’au moins une couche d’un réseau de neurones artificiels,
chaque neurone artificiel d’une couche respective étant apte à effectuer une somme pondérée de valeur(s) d’entrée, puis à appliquer une fonction d’activation à la somme pondérée pour délivrer une valeur de sortie, chaque valeur d’entrée étant reçue de la part d’un élément respectif connecté en entrée dudit neurone et multipliée par un poids synaptique associé à la connexion entre ledit neurone et l’élément respectif, l’élément respectif étant une variable d’entrée du réseau de neurones ou un neurone d’une couche précédente du réseau de neurones,
le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant l’étape suivante :
- apprentissage des valeurs de poids du réseau de neurones à partir de données d’apprentissage, chaque valeur de poids issue dudit apprentissage étant une valeur quantifiée de poids appartenant à un ensemble de valeurs quantifiées ;
De nombreuses solutions de surveillance de l’environnement d’un véhicule, et notamment de sa partie arrière, ont été proposées mais elles ne donnent pas entièrement satisfaction.
Il est ainsi connu une solution consistant à projeter une lumière dans la zone de déploiement d’un hayon d’un véhicule. Certaines conditions d'éclairage rendent cette solution peu efficace. En outre, dans cette solution, il revient à l'usager d'interpréter la scène. Or, le rythmes des tournées logistiques peut fausser ce type d'interprétation.
Il est également connu des solutions intégrant un radar de recul qui prennent en compte les dimensions extérieures du véhicule sans tenir compte des dimensions d'une plateforme mobile (hayon ou rampe d'accès par exemple) équipant le véhicule.
Une autre solution met en œuvre des capteurs de choc ce qui n’est pas satisfaisant dans la mesure où il serait préférable de détecter un obstacle avant qu’un choc survienne.
En résumé, dans les solutions actuelles, l’interprétation de la scène et la détection d’obstacle sont assurés par l’utilisateur.
L'invention répond à ce besoin en proposant un système d’assistance au stationnement d’un véhicule équipé d’une plateforme mobile comprenant au moins un dispositif de prise de vues orienté vers la zone de déploiement de la plateforme mobile et des moyens de traitement d’images instantanées acquises successivement par ledit au moins un dispositif de prise de vues en phase de stationnement du véhicule, lesdits moyens de traitement comprenant :
lesdits moyens de traitement comprenant en outre des moyens de détermination de la présence ou de l’absence d’un obstacle dans la zone de déploiement de la plateforme mobile à partir d’une analyse de ladite au moins une information de profondeur et/ou d’une analyse de chacune des régions issues de la segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée.
Il est ainsi proposé un dispositif d’assistance permettant la détection automatique d’obstacles dans la zone de déploiement d’une plateforme mobile d’un véhicule, telle un hayon-élévateur situé a l’arrière d’un véhicule utilitaire ou d’un camion, de sorte a faciliter le stationnement d’un tel véhicule.
Le traitement de chaque image instantanée acquise par un appareil de prise de vues (une caméra par exemple) permet de déterminer en temps réel si un obstacle est présent dans la zone de déploiement de la plateforme mobile.
La solution de l’invention assiste l’usager (livreur, traiteur, ...) pour stationner correctement le véhicule dès la première fois afin de manipuler la plateforme mobile (hayon-élévateur arrière par exemple) sans risque d’impact avec des objets présents dans l’environnement de ce dernier.
Sur des tournées logistiques de plus en plus contraignantes, la solution de l’invention permet aux professionnels de la livraison de gagner du temps tout en confortant les conditions d’usage en sécurite de la plateforme mobile. Cette solution vise en outre à éviter le double stationnement.
Il est à noter que le traitement de chaque image instantanée peut s’effectuer sur une partie (ou zone) de chaque image plutôt que sur l’image entière, cette partie qui est délimitée par l’installateur (en usine par exemple) correspondant de préférence à la zone du déploiement de la plateforme mobile. Le fait de limiter le traitement à une partie de l’image, et non pas à l’image entière acquise par les moyens de prise de vue, permet de réaliser le traitement en temps réel sans nécessiter des moyens de calcul conséquent.
L’appareil de vues est, par exemple, une caméra qui filme en continu et fournit une information visuelle à une fréquence d’au moins une fois par seconde.
Lors de la phase de stationnement, le système utilise ainsi une image en entrée, et sur la base d’un modèle délivre une information visuelle à l’utilisateur, tel un voyant rouge ou vert sur un afficheur, indiquant la présence ou non d’un obstacle et la possibilité ou non de déployer la plateforme mobile du véhicule.
Elle propose à cet effet un système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger, comportant : - un terminal individuel d’alerte destiné à être porté par ledit individu et comprenant des moyens de géo-positionnement ainsi que des moyens d’émission-réception de signaux radioélectriques sur un réseau radioélectrique mobile privé, de sorte à pouvoir émettre de tels signaux radioélectriques contenant sa position ; - un drone comprenant des moyens de géo-positionnement et étant doté de moyens d’émission-réception de signaux radioélectriques sur ledit réseau mobile privé de sorte à pouvoir communiquer avec ledit terminal sur une zone de portée, ce drone hébergeant une cartographie des zones de couverture des réseaux radioélectriques de secours environnants et comprenant également des moyens d’alerte aptes à émettre des messages radioélectriques de détresse sur lesdits réseaux de secours, ledit drone étant apte à se déplacer de manière autonome jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal individuel d’alerte.
D’un coût de revient raisonnable, le système de localisation et de signalisation selon l’invention permet d’alerter automatiquement et rapidement les secours en donnant une information sur la position de l’individu en détresse.
Selon des caractéristiques préférées dudit système de localisation et de signalisation selon l’invention : - ledit réseau radioélectrique mobile privé opère sur une fréquence comprise entre 3 et 30 kHz ; - ledit système comporte une base d’accueil et de recharge pour ledit drone reliée à une source d’alimentation électrique ; - ladite base d’accueil et de recharge est implantée sur un véhicule automobile ; et/ou - ladite source d’alimentation électrique est constituée par la batterie dudit véhicule.