INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La réaction d’hybridation se produit lorsque l’ensemble fonctionnalisé 34 est mis en présence d’une solution contenant des acides nucléiques cibles 36. L’acide nucléique 36 cible et l’acide nucléique sonde 32 de l’ensemble fonctionnalisé 34 s’hybrident.
De cette manière un hybride 38 « acide nucléique sonde 32+ acide nucléique cible 36 » apparaît au-dessus de l’électrode de platine. Les propriétés électrochimiques de l’électrode sont modifiées par cette hybridation de sorte que la présence d’acide nucléique cible 36 peut être détectée.
Lorsque l’électrode de platine comprend une pluralité d’acides nucléiques sondes, la présence d’acide nucléique 36 cible produit un ou plusieurs hybrides 38 « acide nucléique sonde 32+ acide nucléique cible 36 » au-dessus de l’électrode de platine. D’autres acides nucléiques sondes qui ne subissent pas d’hybridation restent des groupements non hybridés 40. Les propriétés électrochimiques de l’électrode sont modifiées par l’hybridation en fonction de la proportion entre hybrides 38 et groupements non hybridés 40. Ces modifications permettent d’estimer la concentration en acide nucléiques cible dans la solution à analyser.
La réaction d’hybridation est préférentiellement réalisée en statique sur une durée supérieure ou égale à 15 minutes et inférieure ou égale à 1h, de préférence égale à 30 minutes.
La modification des propriétés électrochimiques de l’électrode peut être mise en évidence par le système de mesures électriques.
Les graphes illustrés en montrent une telle modification.
Dans un mode de réalisation préférentiel, comme illustré en , les événements détectés par les unités d’interprétation 12 sont stockés dans une première mémoire 16 de telle sorte que les événements soient conservés au sein du dispositif explicatif 1. Cela assure que les événements ne soient pas communiqués en dehors du dispositif explicatif 1. La confidentialité des événements est alors assurée. Le dispositif explicatif 1 comprend donc une première mémoire 16. La première mémoire 16 est de préférence une mémoire morte c’est-à-dire une mémoire non volatile. La première mémoire 16 permet de conserver les événements sans que ceux-ci ne soient modifiés et que des unités de qualification d’événements 14 du dispositif explicatif 1 aient constamment accès aux événements, quel que soit l’instant auquel ces événements ont été détectés.
Les unités de qualification d’événements 14 sont configurées pour générer un ou plusieurs qualificatifs à partir des événements détectés par la ou les unités d’interprétation 12. Le dispositif explicatif 1 comprend une ou plusieurs unités de qualification d’événements 14. De la même manière que pour les unités d’interprétation 12, le nombre d’unités de qualification d’événements 14 n’est pas limité à un nombre particulier. Selon un certain mode de réalisation, l’unité d’interprétation 12 et l’unité de qualification 14 sont englobées dans une même unité d’interprétation et de qualification. En d’autres termes, au lieu de comprendre séparément des unités d’interprétation 12 et des unités de qualification 14, le dispositif explicatif 1 comprend des unités jouant les deux rôles. Cela permet de limiter le nombre d’unités dans un dispositif explicatif 1 et d’alléger le dispositif explicatif 1. D’un autre côté, séparer les unités d’interprétation 12 et les unités de qualification 14 augmente la modularité du système et facilite la réparation de panne. Si une unité d’interprétation 12 est en panne, il suffit de la dépanner sans avoir à dépanner une unité englobant également une unité de qualification 14.
Une unité de qualification d’événements 14 prend en entrée des événements directement issus d’unités d’interprétation ou des événements stockés dans la première mémoire 16. L’unité de qualification d’événements 14 comprend des moyens de traitement qui appliquent des fonctions prédicats aux événements. Les fonctions prédicats sont des fonctions qui prennent en entrée un ou plusieurs événements. Dans un souci de concision, on utilisera le terme raccourci « prédicats » pour évoquer les « fonctions prédicats ». Les prédicats sont définis par au moins deux caractéristiques qui sont un type et une signature. Le nom d’un prédicat est une chaîne de caractères qui identifie textuellement le prédicat. La signature d’un prédicat est un chiffre correspondant au nombre d’événements pris en entrée par le prédicat. Par exemple, un prédicat appliqué par l’unité de qualification 14 du dispositif explicatif 1 de l’appareil de contrôle 2 de température d’une pièce d’une maison intelligente 100 peut se formuler comme suit :
Ce prédicat a pour type « chaud » et pour signature 1 car il prend en entrée un seul événement. Ce prédicat est une fonction qui renvoie « Vrai » si le champ température de l’événement pris en entrée est supérieur à 25. Ici, « événement . Température » est une notation qui pointe vers la valeur du champ « Température » de l’événement « événement » . En bref, cette notation est seulement un exemple concis de notation pour pointer la valeur d’un certain champ d’un certain événement. À partir du résultat du prédicat, un qualificatif est généré par l’unité de qualification 14.
Un qualificatif est une représentation de plus haut niveau que les événements. De préférence, un qualificatif est une représentation logicielle des mots qu’un humain pourrait utiliser pour qualifier des événements. En d’autres termes, les données d’entrée sont des données que l’on peut qualifier de bas niveau, les événements sont des données d’un niveau intermédiaire et les qualificatifs sont des données de haut niveau. On comprend que les qualificatifs sont les données qui se rapprochent le plus du langage humain. Ce sont donc des données plus compréhensibles pour un humain que les données d’entrée et les événements. De surcroît, les qualificatifs ne comportent pas l’ensemble des informations fournies par les données d’entrée. En conséquence, s’ils sont communiqués vers l’extérieur du dispositif explicatif 1, les qualificatifs permettent une protection des données puisqu’ils ne divulguent pas l’entièreté des données d’entrées mais seulement une représentation de plus haut niveau.
Chaque qualificatif correspond à une proposition, vraie ou fausse, d’un état relatif à l’équipement. La proposition est au moins représentée par une chaîne de caractères exprimant un ou plusieurs mots. Pour cela, les qualificatifs sont des objets définis par plusieurs champs. Les qualificatifs sont de préférence définis par un premier champ qui est le type du qualificatif. Ce type est de préférence exprimé selon une chaîne de caractère. Plus précisément, des types de qualificatifs générés par l’unité de qualification 14 du dispositif explicatif 1 de l’appareil de contrôle 2 de température d’une pièce d’une maison intelligente 100 pourraient être « froid » ou « chaud ». Les qualificatifs sont également caractérisés par un champ booléen. Des qualificatifs possibles sont donc pas exemple « (froid ; vrai) », « (froid ; faux) », « (chaud ; vrai) » et « (chaud ; faux) ». Si un qualificatif généré est « (froid ; vrai) », cela signifie que le dispositif explicatif 1, à partir des événements détectés par l’unité d’interprétation 12, juge qu’il fait froid dans la pièce de la maison intelligente considérée. Dans un autre mode de réalisation décrit, les qualificatifs peuvent également être caractérisés par un terme de nécessité comme cela est décrit dans les publications précitées. Pour récapituler, un qualificatif est un objet défini par au moins un type et un booléen. De préférence, le type de qualificatif est exprimé sous la forme d’une chaine de caractères. En outre, l’unité de qualification 14 applique des prédicats à un ou des événements, ce qui résulte en des résultats de prédicats. Ces résultats de prédicats sont transformés en qualificatifs par l’unité de qualification 14. Dans un souci de concision, dans la suite de la description, il est écrit que les prédicats génèrent ou permettent de générer des qualificatifs à partir d’événements. Même si ce raccourci est utilisé dans la suite de la description, on comprend bien que, entre l’application d’un prédicat à un événement (ce qui génère un résultat de prédicat) et le renvoi par l’unité de qualification 14 de qualificatifs, il y a une étape intermédiaire de génération de qualificatifs à partir de résultats de prédicats.
Dans la suite, on parlera de qualificatifs, de types de qualificatifs et de prédicats qui sont les fonctions à partir desquelles sont générés les qualificatifs. Ces trois notions sont différentes. Les exemples de qualificatifs proposés sont non limitatifs et l’on pourrait envisager de multiples autres manières de caractériser un qualificatif. En outre, d’autres types de qualificatifs seront détaillés plus loin.
À titre de troisième exemple, considérons que l’équipement 2 est un appareil de contrôle de luminosité d’une pièce d’une maison intelligente. Parmi les événements détectés on peut retrouver « (luminosité ; 550) » où le chiffre 550 a pour unité le lux. L’événement détecté informe donc que la luminosité de la pièce considérée est estimée à 550 lux. Parmi les types de qualificatifs possiblement générés par l’unité de qualification 14, on peut retrouver les propositions « forte luminosité » et « faible luminosité ». Pour déterminer si la luminosité est forte ou basse, des prédicats peuvent par exemple simplement effectuer une comparaison de la valeur de luminosité de l’événement à des seuils de luminosité à partir duquel la luminosité est jugée forte ou faible. Si la valeur de luminosité de l’événement est supérieure au seuil de luminosité au-dessus duquel la luminosité est jugée forte, un premier prédicat associé au type de qualificatif « forte luminosité » génère un qualificatif « ( forte luminosité ; vrai) ». Si la valeur de luminosité de l’événement est inférieure au seuil de luminosité en-dessous duquel la luminosité est jugée faible, un deuxième prédicat associé au type de qualificatif « faible luminosité » génère un qualificatif « ( faible luminosité ; vrai) ». Considérons, dans notre exemple, que le seuil de luminosité en-dessous duquel la luminosité est jugée faible soit de 100 lux et que le seuil de luminosité au-dessus duquel la luminosité est jugée faible soit de 500 lux. Les prédicats associés aux qualificatifs de types « forte luminosité » et « faible luminosité » peuvent s’exprimer comme suit :
550 lux étant supérieur à 500 lux, le premier prédicat permet de générer un qualificatif « ( forte luminosité ; vrai) » tandis que le deuxième prédicat permet de générer est donc un qualificatif ( faible luminosité ; faux) .
L’unité de qualification 14 peut générer plusieurs qualificatifs lors de la qualification. Les qualificatifs peuvent être diffusés vers l’extérieur seuls ou en combinaison. En d’autres termes, plusieurs qualificatifs peuvent être diffusés ensemble pour décrire une situation du monde réel. Par exemple, dans un certain mode de réalisation, il existe des qualificatifs de types « récent », « appareil », « erreur » et « typeEvénement ». Le prédicat de type « récent » peut par exemple, à partir d’un événement, déterminer si l’instant de création de cet événement date de moins d’une heure, auquel cas le qualificatif renvoyé est « (récent ; vrai) ».
Le prédicat associé à un qualificatif de type « appareil » peut prendre en entrée un événement ainsi qu’un identifiant de l’appareil (comme par exemple un capteur de luminosité). Ce prédicat peut s’exprimer de telle sorte :
Ce prédicat signifie que, si l’identifiant de l’appareil auquel se rapporte l’événement pris en entrée de la fonction d’application « ( événement.appareil ) » est le même que l’identifiant de l’appareil pris en entrée de le prédicat « Appareil » , alors le prédicat génère un qualificatif « ( appareil(id appareil) ; vrai ) ». Par exemple, dans le cas d’un appareil de contrôle de luminosité, les trois qualificatifs « ( récent ; vrai ) », « ( forte luminosité ; vrai ) » et « ( appareil(appareil de contrôle de luminosité) ; vrai ) » diffusés en même temps apportent une information plus complète qu’un unique qualificatif. Ces trois qualificatifs expriment le fait que dans l’heure qui vient de s’écouler, la luminosité est forte selon l’appareil de contrôle de luminosité. Le terme « appareil » englobe à la fois les équipements 2, les capteurs 6 compris dans l’équipement 2, ou même de sous-équipements 2. Si l’équipement 2 est composé de plusieurs sous-systèmes, il peut permettre d’exprimer de quel sous-système est issu un événement. Par exemple, pour une pompe à chaleur constituée de deux sous-systèmes (i.e. un premier sous-système et un deuxième sous-système), un événement enregistré par le premier sous-système sera qualifié par l’unité de qualification 14 grâce au prédicat « Appareil » à la fois par « ( appareil ( pompe à chaleur ) ; vrai ) » et par « ( appareil ( premier sous-système ) ; vrai ) ». Aussi, le qualificatif renvoyé par le prédicat défini plus haut peut servir à distinguer les événements issus des capteurs 6 des événements d'auto observation i.e. issus du dispositif explicatif 1 lui-même. Pour récapituler, on comprend que les qualificatifs renvoyés par le prédicat appareil indiquent quel équipement 2, quel sous-système d’équipement 2, quel capteur 6 ou encore quel dispositif explicatif 1 est décrit par l’événement qualifié par le prédicat. Donc, pour un événement ou un ensemble d’événement pris en entrée par une unité de qualification 14, lorsqu’un qualificatif tel que « ( appareil ( pompe à chaleur ) ; vrai ) » est renvoyé en combinaison avec un qualificatif « ( allumée ; vrai ) », cela indique que, selon les événements qualifiés, la pompe à chaleur est allumée.
Un prédicat associé à un qualificatif de type « erreur » peut prendre en entrée un événement et générer le qualificatif « ( erreur ; vrai ) » si l’événement est considéré erroné. Un événement est par exemple erroné si les données d’entrée prises en considération par une unité d’interprétation 12 sont erronées. Les données d’entrée sont par exemple erronées si le capteur 6 dont les données d’entrée sont issues est jugé défaillant. Des données d’entrée sont par exemple jugées erronées grâce à un traitement de données qui détecte des anomalies. De nombreuses méthodes de détection d’anomalie, de tendances ou de classification sont disponibles dans l’état de l’art et peuvent être utilisées pour détecter des événements erronés.
Un prédicat associé à un qualificatif de type « typeEvénement » peut prendre en entrée un événement et un type d’événement. Ce prédicat peut s’exprimer de telle sorte :
Ce prédicat permet de déterminer le type d’un événement particulier. Nous avons vu précédemment quel pouvait être un type d’événement (par exemple, ouverture ou fermeture pour une fenêtre). Le qualificatif généré par ce prédicat renvoie en fait une information directement issue d’un événement qui peut être utile pour diffuser des qualificatifs concernant certains types d’événements. Plus précisément, on comprend que, dans le cas d’une requête « fait-il chaud ou froid ? » reçue par le dispositif explicatif 1, les qualificatifs exprimant les types d’événements eux-mêmes (i.e. événements de types : « température » ) ne répondent pas à la requête. Pour répondre à la requête, il est nécessaire de disposer de qualificatifs de types « chaud » ou « froid ». En d’autres termes, les événements eux-mêmes ne permettent pas de répondre à la requête, il faut que ceux-ci soient qualifiés par une unité de qualification 14 et qu’un qualificatif soit renvoyé. En revanche, dans certains cas, le type de l’événement lui-même apporte la réponse à une requête. Supposons que le dispositif explicatif 1 reçoive une requête « Quelqu’un est-il présent dans la maison ? ». Dans ce cas, un événement de type « présence détectée » donne la réponse à la requête et l’unité de qualification 14, qui applique le prédicat associé au qualificatif de type « typeEvénement », renvoie un qualificatif « ( typeEvenement ( présence détectée ) ; vrai ) ». Ainsi, le type d’un événement peut directement apporter de l’information et permet de générer certains qualificatifs utiles pour répondre à certaines requêtes. Aussi, par exemple, le type de l’événement peut servir à identifier des événements issus de données d’auto observation du dispositif explicatif 1 comme un événement détectant la modification d’un prédicat au sein d’une unité de qualification 14. Un qualificatif « ( typeEvenement ( modification fonction ) ; vrai ) » renvoyé apporte alors une information qui peut être requise.
En position de repos illustrée sur la , l’ensemble de préhension 74 est agencé entre une partie horizontale supérieure 26 des bandes transporteuses et une partie horizontale inférieure 28 des bandes transporteuses. Le bout des organes de préhension 90 est agencé dans les passages 66, 68 des profilés de glissement.
En position de déchargement, illustrée sur la , les trous 32 des bandes transporteuses 12, 14, 16, 18 sont en face des passages 66, 68 et le dispositif d’entrainement 76 déplace l’ensemble de préhension 74 vers le bas pour retirer les opercules 3 des bandes transporteuses 12, 14, 16, 18 et les déposer sur un autre support tel que des contenants. La course de déplacement vertical des organes de préhension 90 est inférieure à la distance entre la partie horizontale supérieure de bande transporteuse et la partie horizontalement inférieure de bande transporteuse.
En référence à la , le convoyeur 2 comprend en outre au moins un magasin 100 de stockage d’opercules et un dispositif de dépilage 102 apte à transférer les opercules du magasin de stockage d’opercules au convoyeur. Le magasin 100 de stockage d’opercules est fixé au châssis 4 du côté chargement dans le prolongement des profilés de glissement 44 à 50 selon la direction longitudinale X. En référence aux figures 6A et 6B, le magasin 100 de stockage d’opercules comporte une plaque 104 pourvue d’une rangée de chargeurs 106. Dans le mode de réalisation représenté, la plaque 104 comporte quatre chargeurs. Chaque chargeur 106 est agencé dans l’alignement d’une bande transporteuse. Chaque chargeur 106 comporte une ouverture de distribution 108 formée dans la plaque et un guide 110 fixé autour de chaque ouverture de distribution pour maintenir ensemble l’empilement des opercules 3. Des têtes de vis non représentées sont fixées sur les bords verticaux de chaque ouverture de distribution 108 pour retenir par les bords les opercules 3 empilés sur l’ouverture. Dans le mode réalisation représenté à titre d’exemple, les guides 110 sont chacun constitués par quatre tiges verticales réparties et fixées autour des ouvertures de distribution.
Avantageusement, le convoyeur 2 comprend au moins deux magasins 100, 112 de stockage d’opercules fixés de manière amovible au châssis 4. Les magasins 100, 112 de stockage d’opercules sont chacun adaptés au stockage d’opercules de tailles différentes. Ils sont interchangeables en fonction de la taille des opercules à transporter. Ainsi, le convoyeur 2 peut comporter un premier magasin 100 de stockage d’opercules ayant des ouvertures de distribution présentant un premier diamètre D1 et un deuxième magasin 112 de stockage d’opercules ayant des ouvertures de distribution présentant un deuxième diamètre D2 différent du premier diamètre D1. Par exemple, le premier magasin est propre à stocker des opercules 3 de diamètre maximal de 95 millimètres et le deuxième magasin est propre à stocker des opercules ayant un diamètre compris entre 96 millimètres à 150 Lorsque le diamètre des opercules 3 est largement supérieur à la largeur d’une bande transporteuse, le deuxième magasin 112 de stockage d’opercules peut comporter uniquement deux chargeurs 106 et donc uniquement deux ouvertures de distribution 108. Les ouvertures de distribution 108 sont alors disposées dans le prolongement soit de la première bande et de la troisième bande, soit de la deuxième bande et de la quatrième bande.
Dans ce cas, de façon générale, si le convoyeur possède un nombre n de bandes transporteuses, le premier magasin de stockage 100 comporte un nombre n d’ouvertures de distribution et le deuxième magasin de stockage 112 comporte un nombre n/2 d’ouvertures de distribution.
Le dispositif de dépilage 102 est positionné en-dessous du magasin de stockage et en-dessous d’une partie d’extrémité des profilés de glissement 44 à 50 du côté chargement. En référence à la , le dispositif de dépilage 102 comporte un ensemble de préhension 116, un dispositif d’entrainement en rotation 118, un dispositif d’entrainement en translation verticale 120.
L’ensemble de préhension 116 comporte un bâti 122, deux conduites transversales 124, 126 fixées au bâti parallèlement l’une à l’autre, et des organes de préhension 128 fixés sur une conduite et en communication fluidique avec celle-ci. Le nombre d’organes de préhension monté sur chaque conduite est de préférence égal au nombre de chargeurs du magasin de stockage d’opercules fixé au bâti. Dans le mode de réalisation représenté, quatre organes de préhension 128 sont fixés sur la première conduite 124 et en communication avec celle-ci. Les quatre organes de préhension sont alignés le long d’une première rangée. Quatre organes de préhension sont fixés sur la deuxième conduite 126 et en communication avec cette dernière. Les quatre organes de préhension sont alignés le long d’une deuxième rangée. Chaque organe de préhension 128 comporte un canal creux vertical 130 ayant une extrémité supérieure ouverte et une extrémité inférieure connectée à une pompe par un tube flexible. La première conduite 124 est connectée à la quatrième pompe et la deuxième conduite 126 est connectée à la deuxième pompe de sorte que l’aspiration peut être mise en œuvre de manière indépendante pour les organes de préhension de la première rangée et pour les organes de préhension de la deuxième rangée.
Avantageusement, les organes de préhension 128 peuvent comporter des ventouses132 propres à être fixées à l’extrémité supérieure des canaux 130. Avantageusement, des ventouses de différentes tailles peuvent être montées sur l’extrémité supérieure des canaux, la taille des ventouses étant choisie en fonction de la taille des opercules.
L’ensemble de préhension 116 est monté rotatif par rapport à un axe vertical Z-Z centré par rapport à la première et la deuxième conduites. L’axe vertical Z-Z est situé entre et à égale distance de la première et de la deuxième conduites. L’axe vertical Z-Z est également agencé entre l’extrémité des profilés de glissement et le magasin de stockage d’opercules.
Le dispositif d’entrainement en rotation118 est propre à faire pivoter l’ensemble de préhension autour de l’axe vertical Z-Z d’un demi-tour pour que les organes de préhension de la première rangée et de la deuxième rangée soient tour à tour d’une part, en dessous des ouvertures du magasin de stockage d’opercules et d’autre part, en dessous des ensembles d’orifices 38, 40 des bandes transporteuses.
L’ensemble de préhension est également monté mobile en translation verticalement.
Le dispositif d’entrainement en translation 120 est apte à déplacer verticalement l’ensemble de préhension 74 entre une position haute de prise/dépose d’opercules et une position basse de rotation des opercules. Les dispositifs d’entrainement en rotation et en translation sont par exemple des actionneurs électriques, des vérins pneumatiques ou hydrauliques.
En variante, le convoyeur comporte un nombre n de bande(s) transporteuse(s) et un nombre n de profilé(s) de glissement avec un nombre n différent de quatre. Par exemple, le nombre n peut être égal à un, deux ou trois ou être supérieur à quatre. Le nombre de pompes ou de zone d’aspiration peut être différent. Par exemple, deux pompes différentes peuvent être connectées l’une à la rainure d’aspiration, et l’autre à la rainure d’aspiration supplémentaire.
En variante, le convoyeur comporte également un dispositif d’entrainement en rotation de la deuxième poulie.