INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect, l’invention concerne un système de détection et de caractérisation de signaux faibles d’exposition à un risque pour un patient, un signal faible étant représentatif d’une incubation d’une pathologie, à partir de données relatives au patient collectées sur un intervalle temporel donné. Le système comporte au moins un système de calcul, comportant un processeur configuré pour mettre en œuvre :
à partir de données relatives au patient collectées pendant l’intervalle temporel, un module de calcul d’une signature prédictive du risque, la signature prédictive du risque comprenant un premier terme obtenu par sommation de signatures élémentaires associées à des évènements initiateurs élémentaires, une signature élémentaire étant dépendante de paramètres comprenant une valeur de gravité de l’évènement initiateur élémentaire, une fonction caractéristique de l’évènement initiateur élémentaire et une fonction de pondération associée à l’évènement initiateur élémentaire, au moins une partie desdits paramètres étant déterminés par mise en œuvre d’un réseau de neurones, un module de détection de présence d’au moins un signal faible d’exposition à un risque par comparaison de la signature prédictive du risque calculée à des signatures de risque de référence prédéterminées,
Il est néanmoins nécessaire d’apporter une attention particulière aux causes des divergences, qui peuvent provenir de facteurs impossibles à anticiper. En effet, une prévision peut être réalisée à plus ou moins longue échéance. L’éloignement de cette échéance impacte directement la divergence maximale acceptable, selon le risque d’aléas pouvant survenir entre les variables explicatives et les variables expliquées.
Ainsi, des prévisions à une échéance de plusieurs années, échéance à long terme, auront une divergence maximale acceptable bien plus élevée que des prévisions à une échéance d’une heure, échéance à très court terme.
L’invention concerne plus particulièrement une méthode de prévision à très court terme, c'est-à-dire pour une durée comprise entre quelques dizaines de minutes à quelques heures, par exemple pour prévoir l'évolution d'un réseau routier dans les deux prochaines heures.
Cette méthode se présente sous la forme d’un processus séquentiel d’opérations, qu’il est nécessaire de répéter à chaque modification du contexte, en particulier dans le temps et dans l’espace.
La méthode permet de prévoir l’évolution d’une situation en court d’observation S o , en un point de mesure donné, c’est-à-dire au niveau d’une boucle de comptage. Cette évolution est estimée par identification optimale de la situation passée S h équivalente à la situation observée S o .
Tel qu’illustré sur la , cette identification d’équivalence est préférentiellement contrainte par l’évolution observée des trois grandeurs du trafic que sont le débit q , le taux d’occupation τ et la vitesse v, ainsi que l’évolution prévue de la demande δ. Sur cette , les traits fins illustrent les variables explicatives alors que les traits gras illustrent les variables expliquées, c’est-à-dire l’évolution attendue du débit, du taux d’occupation et de la vitesse au niveau de la boucle de compte considérée.
Pour obtenir ces évolutions attendues, la illustre un organigramme général comportant : - une première étape 10 de préparation des données mesurées, - une deuxième étape 20 de prévision de la demande, - une troisième étape 30 d’identification de la situation équivalente et - une dernière étape 40 de prévision à court terme.
La première étape 10 de préparation des données mesurées vise à traiter les données issues des situations de l’historique S h et de la situation observée S o afin que ces mesures soient utilisables par la méthode. Cette première étape 10 est détaillée sur la et elle comporte une première sous-étape 11 de disqualification des mesures aberrantes. Dans cette première sous-étape 11 , les critères de disqualification sont les suivants : - les débits négatifs ou nuls ; - les taux d’occupation strictement négatifs ; ou - les vitesses négatives, nulles ou supérieures à un seuil d’invalidité des vitesses mesurées, par exemple 200 km/h.
De préférence, dans cette première sous-étape 11 , il suffit qu’un critère soit vérifié pour que la mesure soit disqualifiée.
La seconde sous-étape 12 vise à disqualifier la dernière mesure précédant et la première mesure succédant une mesure disqualifiée par la première sous-étape 11 de disqualification des mesures aberrantes.
La troisième sous-étape 13 élimine le bruit de mesure en conservant les caractéristiques du trafic. Elle consiste à extraire pour chaque horodate de fin de mesure la moyenne de chaque variable mesurée sur la durée de lissage des mesures. Le lissage du profil obtenu est illustré sur la . Tel qu’illustré sur la , la mesure lissée a pour horodate de fin de mesure celle de la mesure la plus récente prise en compte dans le lissage. Il s’agit d’un lissage hérité.
Au sens de l’invention, les données associées à une « horodate de fin de mesure » correspondent aux données enregistrées entre une mesure précédente et une mesure courante. Par exemple, si la fréquence de collecte est de 6 min (0h00, 0h06, 0h12, …), alors les données de 0h06 correspondent aux variables explicatives captées de 0h00m01s à 0h06m00s. Lorsque le lissage est réalisé sur 3 pas de temps, la mesure lissée de 0h18 correspond aux variables explicatives captées de 0h00m01s à 0h18m00s. Dans l’exemple de la , les mesures de chaque variable explicative de 0h06, 0h12 et 0h18 sont moyennées pour obtenir une mesure lissée pour 0h18.
Pour obtenir un profil le plus complet possible, la quatrième sous-étape 14 vise à combler les absences de mesure. Elle consiste en une estimation par interpolation linéaire des variables absentes à partir des variables mesurées encadrantes.
A l’issue de cette quatrième sous-étape 14 , les mesures préparées constituent les trois premières variables explicatives q , τ , v et au moins une de ces variables peut être utilisée pour déterminer la prévision de la demande 20 .
Cette étape 20 permet de constituer la dernière variable explicative permettant d’orienter avec précision la tendance d’évolution du trafic à très court terme : la prévision de demande δ .
Tel qu’illustré sur la , une première sous-étape 21 consiste à étalonner des profils de demande nominale par type de jour. Cette première sous-étape 21 permet d’élaborer pour chaque type de jour, issu de la typologie calendaire, le profil de demande nominale correspondant, tel qu’illustré sur la .
Cependant, une telle détermination de la position du collecteur par rapport au rail requiert une connaissance de la phase du courant alternatif dans la spire. Ainsi, si la connaissance de cette phase est erronée, le dispositif de détermination est dans l’incapacité de déterminer la position du collecteur par rapport au rail.
La présente invention a pour but d’améliorer la fiabilité de la détermination de la position latérale du collecteur par rapport au rail.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détermination d’une position latérale d’un collecteur par rapport à un rail alimenté en énergie électrique, le procédé étant du type précité, dans lequel lors de l’étape de détermination, la position latérale du collecteur par rapport au rail est déterminée à partir des amplitudes de chaque champ magnétique mesuré.
Ainsi, le procédé selon l’invention ne nécessite pas la connaissance d’une phase servant à générer le champ magnétique puisque la détermination de la position latérale du collecteur par rapport au rail est effectuée à partir des amplitudes de chaque champ mesuré.
Suivant des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- lors de l’étape de détermination, la position latérale du collecteur par rapport au rail est déterminée à partir d’une différence entre les amplitudes de chaque champ magnétique mesuré,
- le procédé comprend en outre, entre l’étape de mesure et l’étape de détermination, une étape de filtrage par un filtre passe-bande de chaque champ magnétique mesuré, et en ce que lors de l’étape détermination, la position latérale du collecteur par rapport au rail est déterminée à partir de chaque champ magnétique filtré, et
- le procédé comprend en outre entre l’étape de filtrage et l’étape de détermination, une étape de détection, dans chaque champ mesuré, d’un maximum d’amplitude dudit champ.
L’invention a également pour objet un dispositif électronique de détermination d’une position latérale d’un collecteur par rapport à un rail alimenté en énergie électrique, le rail étant associé à une source de champ magnétique, le collecteur étant propre à collecter de l’énergie électrique par contact avec le rail, le dispositif de détermination comprenant :
- deux capteurs de proximité propres à être disposés au droit du rail et dont une position par rapport au collecteur est connue, chaque capteur de proximité étant propre à mesurer un champ magnétique, et
- un module de détermination propre à déterminer une position latérale du collecteur à partir des champs magnétiques mesurés,
le module de détermination étant configuré pour déterminer la position latérale du collecteur par rapport au rail à partir des amplitudes de chaque champ magnétique mesuré.
L’invention a également pour objet un véhicule routier ou ferroviaire propre à rouler sur une voie comprenant un rail alimenté en énergie électrique auquel une source de champ magnétique est associée, le véhicule comprenant une caisse, un collecteur propre à collecter de l’énergie électrique par contact avec le rail et un dispositif de détermination d’une position latérale du collecteur par rapport au rail, le collecteur étant mobile par rapport à la caisse (20).
Suivant des modes de modes de réalisation particuliers, le véhicule routier ou ferroviaire comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le véhicule comprend en outre deux capteurs d’éloignement propre à mesurer le champ magnétique de la source de champ magnétique, et en ce que le dispositif de détermination comprend une chaîne d’éloignement comportant un ensemble de module(s) de traitement configurés pour déterminer la localisation du véhicule par rapport au rail à partir du champ magnétique mesuré par les capteurs d’éloignement,
- l’ensemble de module(s) de traitement de la chaîne d’éloignement comprend un module de filtrage de chaque champ mesuré par les capteurs d’éloignement, un module de détection de crête configuré pour détecter un maximum d’amplitude de chaque champ filtré et un module de détermination d’une position latérale du véhicule par rapport au rail à partir des maximum d’amplitude,
L'exemple 35 comprend l'objet de l'un quelconque des exemples 29-34, et comprend en outre le couplage de chaque resynchroniseur d'une pluralité de resynchroniseurs à une voie différente d'un premier dispositif informatique d'une pluralité de dispositifs informatiques.
L'exemple 36 comprend l'objet de l'un quelconque des exemples 29-35, et comprend en outre la communication, par un système d'orchestration, avec une pluralité de resynchroniseurs pour configurer des circuits de multiplexage de chacun de la pluralité de resynchroniseurs.
L'exemple 37 comprend l'objet de l'exemple 36, dans lequel le système d'orchestration doit en outre déclencher un flux de branchement à chaud pour établir une liaison entre deux dispositifs informatiques.
L'exemple 38 comprend l'objet de l'un quelconque des exemples 29-37, et comprend en outre le contournement d'une égalisation sur des voies d'une liaison comprenant la voie d'entrée sélectionnée et la voie de sortie pendant l'établissement de la liaison.
L'exemple 39 comprend l'objet de l'un quelconque des exemples 29-39, dans lequel la connectivité sélective comprend en outre une connectivité d'hôte à hôte.
L'exemple 40 comprend l'objet de l'un quelconque des exemples 29-40, dans lequel la connectivité sélective comprend en outre une connectivité de dispositif à dispositif.
L'exemple 41 comprend l'objet de l'un quelconque des exemples 29-41, dans lequel la connectivité sélective comprend en outre une connectivité d'hôte à dispositif.
L'exemple 42 comprend au moins un support de stockage non transitoire accessible par machine sur lequel sont stockées des instructions, les instructions, lorsqu'elles sont exécutées sur une machine, amenant la machine à mettre en œuvre le procédé selon l'un quelconque des exemples 29-41.
L'exemple 43 comprend un système comprenant des moyens destinés à mettre en œuvre le procédé selon l'un quelconque des exemples 29-41.
Dans l'ensemble du présent fascicule, l'utilisation de l'expression "un mode de réalisation" ou "une forme de réalisation" signifie qu'une caractéristique, une structure ou un élément particulier décrit en relation avec le mode de réalisation est inclus dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, les expressions "dans un mode de réalisation" ou "dans une forme de réalisation" apparaissant à divers endroits du présent fascicule ne font pas nécessairement toutes référence au même mode de réalisation. En outre, les éléments, structures ou caractéristiques particuliers peuvent être combinés d'une manière appropriée quelconque dans un ou plusieurs modes de réalisation.
Dans la présentation ci-dessus, une description détaillée a été fournie en référence à des exemples de réalisation particuliers. Il apparaîtra cependant clairement que diverses modifications et transformations peuvent y être apportées sans que l'on s'écarte de l'esprit et de la portée générale de la présente invention, tels qu'ils sont énoncés dans les revendications annexées. Le fascicule et les dessins doivent donc être considérés comme ayant été fournis à titre non limitatif d'illustration. De plus, l'utilisation faite ci-dessus du terme de mode de réalisation et d'autres termes visant à donner des exemples, ne se réfère pas nécessairement à un même mode de réalisation ou à un même exemple, mais peut se référer à des modes de réalisation différents et distincts, ainsi qu'à un mode de réalisation potentiellement identique.
PROCEDE, DISPOSITIF ET PRODUIT PROGRAMME D’ORDINATEUR POUR LA CONFIGURATION D’UN SYSTEME DE CALCUL DISTRIBUE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un procédé, un dispositif et un produit programme d’ordinateur pour la configuration d’un système de calcul distribué. L’invention porte plus particulièrement sur la détermination d’une ou plusieurs configurations pour la mise en œuvre d’un algorithme par le système distribué à configurer, la détermination se basant sur un modèle enrichi de connaissances. L’algorithme est par exemple un algorithme à apprentissage profond.
Arrière-plan technique Les systèmes de recommandation informatiques peuvent être classés en quatre grandes catégories : les recommandeurs basés sur le filtrage collaboratif ; les recommandeurs basés sur la similarité de contenu ; les recommandeurs basés sur un modèle de connaissances ; les recommandeurs hybrides combinant les caractéristiques de plusieurs recommandeurs des catégories précédentes.
Les algorithmes d’apprentissage profond sont très consommateurs de temps, de ressources informatiques et d’énergie. Avoir une recommandation spécifique sur la configuration de système distribué en fonction de ses besoins et/ou contraintes permet de limiter ces consommations.
Les algorithmes d’apprentissage profond sont basés sur des optimisations stochastiques.
Ces recommandeurs sont pertinents s’ils arrivent à proposer une certaine exhaustivité des choix possibles pour pouvoir au mieux répondre aux contraintes et besoins. Cependant, dû à l’optimisation stochastique préalablement citée, ainsi qu’au long coût pour l’entraînement sur base de données résultant d’expériences et d’observations réelles, l’obtention de l’ensemble des configurations possibles n’est souvent pas réalisable.
Les cales 25 sont sensiblement identiques l’une à l’autre.
Plus précisément, elles sont symétriques l’une de l’autre par rapport à un plan transversal S médian du bloqueur de roue 23. Le plan S est matérialisé sur la .
Les cales 25 présentent des surfaces inférieures respectives 28, s’étendant dans un plan inférieur I commun ( ).
Les cales 25 reposent sur la surface de support, c’est-à-dire sur le plancher 15, par l’intermédiaire des surfaces inférieures 28.
Les cales 25 présentent encore des surfaces inclinées 29 respectives en vis-à-vis l’une de l’autre (Figures 3, 4 et 5).
Les surfaces inclinées 29 délimitent le volume de réception 27.
Les surfaces inclinées 29 sont prévues pour venir en contact avec la roue 5, et plus précisément avec la bande de roulement 21 de la roue 5. Elles sont tournées l’une vers l’autre, et sont également tournées à l’opposé du plan inférieur I, comme illustré sur la .
Chaque surface inclinée 29 comporte une zone plane 31, prévue pour venir en contact avec la roue 5, formant un angle α compris entre 15° et 45° avec le plan inférieur I. L’angle α est typiquement compris entre 20° et 40°, de préférence compris entre 30° et 40°, et vaut par exemple 37°.
Avantageusement, la surface inclinée 29 comporte une autre zone plane 33, prévue pour venir en contact avec la roue 5, formant elle aussi un angle α compris entre 15° et 45° avec le plan inférieur I.
La zone plane 31 et l’autre zone plane 33 forment le même angle avec le plan inférieur I.
Par ailleurs, la zone plane 31 et l’autre zone plane 33 forment l’une avec l’autre un angle β compris entre 160° et 179°, comme illustré sur la .
Les zones planes 31 et 33 se raccordent l’une à l’autre le long d’une arête 34.
Ensemble, elles couvrent sensiblement toute la surface inclinée.
La zone plane 31 couvre une première moitié transversale de la surface inclinée 29, et l’autre zone plane 33 couvre une autre moitié transversale de la surface inclinée 29.
Comme visible sur les figures, les cales 25 ont des formes générales de coin.
Considérées perpendiculairement à des directions transversales, elles présentent des sections sensiblement triangulaires.
Le dispositif de détermination 60 comprend optionnellement deux capteurs d’éloignement 67, 68. Les capteurs d’éloignement 67, 68 sont des capteurs inductifs propres à mesurer le champ magnétique généré par la source de champ magnétique 10. A cet effet, les capteurs d’éloignement 67, 68 sont par exemple des bobines intégrées au véhicule 1. L’envergure, selon la direction transversale T, de chaque capteur de proximité 67, 68 est sensiblement égale à 120 mm. Les capteurs d’éloignement 67, 68 sont disposées sous la caisse 20 du véhicule 1, derrière l’essieu avant du véhicule 1. Ainsi, les champs magnétiques mesurés par les capteurs d’éloignement 67, 68 dépendent de la position latérale du véhicule 1 par rapport au rail négatif 12, et plus précisément par rapport à la source de champ magnétique 10. La position latérale du véhicule 1 est indépendante de la position latérale du collecteur 30.
Chaque capteur de proximité 65, 66 et d’éloignement 67, 68 est relié à une carte électronique 69 du dispositif de détermination 60, intégrée à la caisse 20.
Plus spécifiquement, la carte électronique 69 comprend une chaîne électronique de proximité CH P connectée aux capteurs de proximité 65, 66 et propre à traiter les champs mesurés par lesdits capteurs 65, 66. La carte électronique 69 comprend en outre une chaîne électronique d’éloignement CH E connectée aux capteurs d’éloignement 67, 68 et propre à traiter les champs mesurés par lesdits capteurs 65, 66.
La chaîne de proximité CH P comprend un module de filtrage 70 configuré pour filtrer et amplifier chaque champ mesuré par les capteurs de proximité 65, 66. Le filtrage est du type passe-bande dont une bande passante est centrée sur la fréquence de la porteuse de 38kHz et d’une largeur inférieure à une dizaine de kilohertz. Chaque signal en sortie du module de filtrage 70, issu d’un des champs mesurés par les capteurs de proximité 65, 66, est nommé ci-après champ filtré. Le filtrage a pour but de réduire, dans chaque champ mesuré, une amplitude de bruits en dehors de la bande de fréquence comprise entre 36 kHz et 40 kHz. De tels bruits sont notamment causés par des éléments métalliques du véhicule 1, perturbant le champ magnétique produit par la source de champ magnétique 10. Le(s) traitement(s) effectué(s) sur les champs filtrés sont donc meilleurs que si il(s) avaient été effectué(s) directement sur les champs mesurés.
La chaîne de proximité CH P comprend en outre un module de détection 75 de crête, aussi appelé détecteur de crête. En référence à la , le module de détection 75 est configuré pour détecter des crêtes dans chaque champ mesuré. Plus spécifiquement, le module de détection 75 est configuré pour détecter des maximum d’amplitude, en valeur absolue, dans chaque champ filtré. En outre, le module de détection de crête 75 est propre à fournir l’amplitude maximale de chaque champ mesuré, cette amplitude maximale étant prise égale au maximum d’amplitude correspondant à la crête détectée. Pour cela, le module de détection 75 comprend une diode 76 propre à redresser les champs filtrés, et un condensateur 77, connecté en série de la diode 76 et propre à emmagasiner le potentiel transmis par la diode 76. Ainsi, la tension aux bornes du condensateur 77 est égale à l’amplitude maximale du champ filtré. Le module de détection de crête 75 comprend alors un voltmètre 78 configuré pour lire la tension aux bornes du condensateur 76 à une fréquence préférentiellement égale à 400 Hz.
Le module de détection 75 comprend optionnellement en outre une résistance 79, connectée en parallèle du condensateur 77, pour permettre la décharge partielle du condensateur 77 lorsque l’amplitude du champ filtré et négative.
En variante non représentée, le module de détection 75 comprend un voltmètre propre à mesurer directement le champ filtré à une fréquence supérieure à 40 kHz, par exemple égale à 100 kHz. Le module de détection comprend alors un analyseur propre à déterminer l’amplitude maximale du champ filtré parmi celles mesurées.
La chaîne de proximité CH P comprend en outre un module de détermination 82 d’une position latérale du collecteur 30 par rapport au rail négatif 12 à partir des amplitudes maximales de chaque champ mesuré. A cet effet, le module de détermination 82 est un soustracteur propre à calculer une différence entre les amplitudes maximales de chaque champ mesuré. A titre d’exemple, le module de détermination 82 est configuré pour toujours soustraire, à l’amplitude maximale du champ mesuré par le capteur de proximité 65 à gauche, l’amplitude maximale de champ mesurée par le capteur de proximité 66 à droite. L’évolution de la grandeur issue du module de détermination 82, en fonction de la distance latérale du collecteur 30 par rapport à la source de champ magnétique 10, est représentée sur la . La grandeur obtenue par le module de détermination 82 est appelée ci-après position latérale du collecteur 30 par rapport au rail négatif 12 et plus particulièrement par rapport à la source de champ magnétique 10. En effet, la position latérale quantifie une distance, selon la direction transversale, entre le collecteur 30 et la source de champ magnétique 10. En outre, lorsque le collecteur 30 est latéralement aligné avec la source de champ magnétique 10, la position latérale est sensiblement égale à 0.
En référence à la , lorsque la position latérale est positive, le collecteur 30 est transversalement à gauche du rail négatif 12. Lorsque la position latérale est négative, le collecteur 30 est transversalement à droite du rail négatif 12.
La chaîne d’éloignement CH E est identique à la chaîne de proximité CH P à l’exception qu’elle est connectée aux capteurs d’éloignement 67, 68 au lieu des capteurs de proximité 65, 66 et que la grandeur issue du module de détermination 82 de la chaîne d’éloignement CH E caractérise la position latérale du véhicule 1 par rapport à la source de champ magnétique 10 puisque les capteurs d’éloignement 67, 68 sont solidaires du véhicule 1 et non du collecteur 30.