Système d’assistance au stationnement d’un véhicule (1) équipé d’une plateforme mobile (11) comprenant au moins un dispositif de prise de vues (13) orienté vers la zone de déploiement (12) de la plateforme mobile (11) et des moyens de traitement d’images instantanées acquises successivement par ledit au moins un dispositif de prise de vues (13) en phase de stationnement du véhicule (1), lesdits moyens de traitement comprenant : - des moyens de génération d’au moins une information de profondeur pour une partie au moins de chaque image instantanée acquise, et/ou - des moyens de segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée acquise en plusieurs régions, lesdits moyens de traitement comprenant en outre des moyens de détermination de la présence ou de l’absence d’un obstacle dans la zone de déploiement (12) de la plateforme mobile (11) à partir d’une analyse de ladite au moins une information de profondeur et/ou d’une analyse de chacune des régions issues de la segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée. Système d’assistance selon la revendication 1, dans lequel les moyens de génération d’au moins une information de profondeur comprennent des moyens de définition d’au moins un secteur dans chaque image instantanée acquise correspondant à la zone du déploiement de la plateforme mobile et des moyens de détermination d’une information de profondeur pour plusieurs points dudit au moins un secteur. Système d’assistance selon la revendication 2, dans lequel les moyens de génération d’au moins une information de profondeur comprennent des moyens de définition d’au moins une ligne de points dans chaque image instantanée acquise ou secteur défini dans chaque image instantanée acquise, et des moyens de détermination d’une information de profondeur pour chaque point de ladite au moins une ligne de points. Système d’assistance selon la revendication 3, dans lequel les moyens de génération d’au moins une information de profondeur comprennent des moyens de définition de plusieurs lignes horizontales et plusieurs lignes verticales formant un quadrillage dans chaque image instantanée acquise ou secteur défini dans chaque image instantanée acquise. Système d’assistance selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les moyens de détermination de la présence ou de l’absence d’un obstacle mettent en œuvre des moyens de calcul d’une valeur de la profondeur de chaque point de ladite au moins une ligne de points à partir de l’information de profondeur générée, des moyens de comparaison de la valeur déterminée de la profondeur de chaque point de ladite au moins une ligne de points avec une valeur prédéterminée, et des moyens de détermination de la présence ou de l’absence d’un obstacle si la valeur de la profondeur d’au moins un point est inférieure ou supérieure respectivement à ladite valeur prédéterminée. Système d’assistance selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de détermination de la présence ou de l’absence d’un obstacle mettent en œuvre des moyens de comparaison, de chacune des régions issues de la segmentation de chaque image instantanée acquise avec des premières images de référence correspondant à la présence d’un obstacle dans la zone de déploiement de la plateforme mobile et des deuxièmes images de référence correspondant à l‘absence d’un obstacle dans la zone de déploiement de la plateforme mobile. Système d’assistance selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de segmentation comprennent des moyens de sélection d’une partie de l’image instantanée acquise correspondant à la zone du déploiement de la plateforme mobile. Système d’assistance selon la revendication 7, comprenant en outre des moyens d’auto-calibration comprenant des moyens de détermination de la position de mires disposées en différentes positions de la plateforme mobile en position déployée de cette dernière dans une image instantanée acquise par ledit au moins un dispositif de prise de vues, et des moyens de délimitation de la zone du déploiement de la plateforme mobile dans ladite image instantanée acquise en fonction de la détermination de la position des mires, de sorte à ce que seule une partie de chaque image instantanée acquise par ledit au moins un dispositif de prise de vues correspondant à la zone du déploiement de la plateforme mobile soit traitée par les moyens de traitement pour déterminer la présence ou l’absence d’un obstacle. Véhicule équipé d’une plateforme mobile comprenant un système d’assistance au stationnement selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la plateforme mobile est un hayon élévateur arrière, un hayon élévateur latéral, ou une rampe d’accès pour véhicule PMR. Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule équipé d’une plateforme mobile comprenant au moins un dispositif de prise de vues orienté vers la zone de déploiement de la plateforme mobile et des moyens de traitement d’images instantanées acquises successivement par ledit au moins un dispositif de prise de vues en phase de stationnement du véhicule, ledit procédé de traitement comprenant les étapes : - de génération d’au moins une information de profondeur pour une partie au moins de chaque image instantanée acquise, et/ou - de segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée acquise en plusieurs régions, ledit procédé de traitement comprenant en outre une étape de détermination de la présence ou de l’absence d’un obstacle dans la zone de déploiement de la plateforme mobile à partir d’une étape d’analyse de ladite au moins une information de profondeur et/ou d’une étape d’analyse de chacune des régions issues de la segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée.