Ensemble (1) comprenant une pluralité de véhicules autonomes sous-marins (11) et au moins un dispositif dit de surface (20) configuré pour être en partie au moins positionné au niveau de la surface de l’eau, les véhicules autonomes sous-marins (11) comprenant chacun un système de navigation configuré pour permettre sa navigation, et un module de communication configuré pour échanger des signaux acoustiques (50) avec au moins l’au moins un dispositif de surface (20), et l’au moins un dispositif de surface (20) étant apte à être positionné au moins en partie au niveau de la surface de l’eau et comprenant un module de communication configuré pour échanger des signaux acoustiques (50) avec la pluralité de véhicules sous-marins (11), caractérisé en ce que chaque véhicule sous-marin (11) comprend une horloge et l’au moins un dispositif de surface (20) comprend une horloge, l’horloge de chaque véhicule sous-marin (11) étant configurée pour être synchronisée au moins une fois avec l’horloge de l’au moins un dispositif de surface (20), de sorte que : le véhicule sous-marin (11) est configuré de façon à envoyer à un temps d’émission TE un premier signal acoustique comprenant une information relative à la profondeur d’immersion P du véhicule sous-marin (11), l’information relative à la profondeur d’immersion P étant mesurée par le véhicule sous-marin (11), le dispositif de surface (20) : est configuré pour recevoir le premier signal acoustique à un temps de réception TA, de façon à déterminer une première position du véhicule sous-marin (11) en fonction au moins de: d’une distance D séparant le véhicule sous-marin (11) et le dispositif de surface (20), la distance D étant fonction des temps TE et TA, et de ladite information relative à la profondeur d’immersion P, et/ou comprend un module de communication d’ondes électromagnétiques par air, de préférence un module de communication hertzien, radio ou satellitaire, étant configuré pour émettre au moins un premier signal électromagnétique, de préférence un signal hertzien, comprenant une information relative aux temps TE et TA et/ou à la distance D, et à l’information relative à la profondeur P, et pour recevoir en réponse au moins une première position du véhicule sous-marin (11), le dispositif de surface (20) est configuré pour envoyer un deuxième signal acoustique comprenant une information de repositionnement de la première position du véhicule sous-marin (11) à une deuxième position (62) déterminée, le véhicule sous-marin (11) est configuré pour recevoir le deuxième signal acoustique et actionner son système de navigation pour atteindre la deuxième position (62). Ensemble selon la revendication précédente configuré pour déterminer l’information de repositionnement du véhicule sous-marin (11) de la première position à une deuxième position (62) déterminée. Ensemble selon la revendication 1 configuré pour recevoir un deuxième signal électromagnétique, de préférence un signal hertzien, comprenant l’information de repositionnement du véhicule de la première position à une deuxième position (62). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de surface est configuré pour être synchronisé par signal satellite à un système de positionnement par satellites, de façon à synchroniser son horloge et déterminer dans ce système sa position. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la pluralité de véhicules sous-marins (11) est configurée pour former ensemble une antenne, chaque véhicule sous-marin (11) étant configuré pour présenter une position déterminée par rapport aux autres véhicules sous-marins (11) au moins dans un plan, de préférence en trois dimensions. Ensemble selon la revendication précédente dans lequel l’antenne est contenue dans un plan, par exemple horizontal ou vertical. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes configuré pour : déterminer un écart entre la première position (61) et une position déterminée du véhicule sous-marin (11), et déterminer le repositionnement du véhicule sous-marin (11) de la première position (61) à la deuxième position (62) en fonction de l’écart et/ou recevoir le deuxième signal électromagnétique, comprenant l’information de repositionnement du véhicule de la première position (61) à la deuxième position (62) en fonction d’un écart entre la première position (61) et une position déterminée du véhicule sous-marin Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’horloge de chaque véhicule sous-marin (11) est configurée pour être synchronisée avec l’horloge de l’au moins un dispositif de surface (20) au moins avant une mise à l’eau de ce véhicule sous-marin (11), de préférence avant mise à l’eau de tous les véhicules sous-marins (11). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’horloge de chaque véhicule sous-marin (11) est configurée pour être synchronisée avec l’horloge de l’au moins un dispositif de surface (20) par un échange de signaux acoustiques dits « de synchronisation » entre le véhicule sous-marin (11) et le dispositif de surface (20) de façon à déterminer un décalage entre l’horloge du véhicule sous-marin (11) et l’horloge du dispositif de surface (20), Ensemble selon la revendication précédente dans lequel les signaux de synchronisation comprennent un identifiant configurés pour identifier le véhicule sous-marin par le dispositif. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins trois dispositifs de surface (20) configurés de sorte que : lorsque le premier signal acoustique émis par le véhicule sous-marin (11) est reçu par les trois dispositifs de surface (20), au moins un dispositif de surface (20) est configuré pour : déterminer la première position (61) par triangulation entre les au moins trois dispositifs de surface (20) et/ou émettre au moins ledit premier signal électromagnétique, de préférence un signal hertzien, comprenant les informations relatives aux temps TE et TA et/ou à aux distance D, et à l’information relative à la profondeur d’immersion P, reçues par chacun des trois dispositifs de surface (20), puis recevoir le deuxième signal électromagnétique, comprenant la première position, Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes lorsque le premier signal acoustique émis par le véhicule sous-marin (11) est reçu par un nombre strictement inférieur à trois dispositifs de surface (20), au moins un dispositif de surface (20) est configuré pour : déterminer la première position (61) en fonction d’une première position précédente du véhicule, par un modèle de suivi de trajectoire, et/ou recevoir le deuxième signal électromagnétique, comprenant l’information sur la position déterminée, de préférence par un modèle de suivi de trajectoire. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un centre opérationnel (30), par exemple positionné en mer (par exemple sur un bateau) ou sur terre (par exemple sur le rivage), l’ensemble étant configuré pour échanger des signaux électromagnétiques avec le centre opérationnel (30), le centre opérationnel (30) étant configuré pour déterminer la première position (61) du véhicule sous-marin (11) notamment en fonction de la distance D et/ ou des temps TE et TA ainsi que de la profondeur d’immersion P, et configuré pour déterminer le repositionnement du véhicule sous-marin (11). Ensemble selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de surface (20) ou le centre opérationnel (30) est configuré pour corriger les valeurs d’immersion reçues en fonction de paramètres de correction, par exemple le différentiel de gravité et la hauteur des vagues. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’information de repositionnement comprend une consigne de profondeur d’immersion P, une consigne d’azimut et une consigne de temps de poussée à effectuer par le système de navigation du véhicule sous-marin (11). Procédé de gestion de la position d’au moins un véhicule sous-marin (11), comprenant : au moins une synchronisation d’une horloge de chaque véhicule sous-marin (11) parmi une pluralité de véhicules sous-marins (11), avec une horloge d’au moins un premier dispositif dit de surface (20) configuré pour être en partie au moins positionné au niveau de la surface de l’eau, une émission, par un module de communication d’un véhicule sous-marin configuré pour échanger des signaux acoustiques avec au moins un deuxième dispositif de surface (20), possiblement un dispositif de surface (20) différent de celui utilisé pour l’étape de synchronisation, à un temps d’émission TE, d’un premier signal acoustique comprenant une information de la profondeur d’immersion P du véhicule sous-marin (11), une réception par un module de communication de l’au moins un deuxième dispositif de surface (20), du signal acoustique à un temps de réception TA, le procédé comprenant également les étapes suivantes: une détermination d’une première position (61) du véhicule sous-marin (11) en fonction de l’information relative à la profondeur d’immersion P et d’une distance D séparant le véhicule sous-marin (11) et le dispositif de surface (20), la distance D étant fonction des temps TE et TA, et/ou une émission par un module de communication d’ondes électromagnétiques par air, de préférence un module de communication hertzien du dispositif, d’un premier signal électromagnétique, de préférence un signal hertzien, comprenant une information relative aux temps TE et TA et/ou à la distance D, et à l’information de profondeur d’immersion P, une émission par un troisième dispositif de surface (20) d’un deuxième signal acoustique comprenant une information de repositionnement de la première position (61) du véhicule sous-marin (11) à une deuxième position (62), les premier, deuxième et troisième dispositifs de surface (20) étant possiblement un unique dispositif de surface (20), une réception par le véhicule sous-marin (11) du deuxième signal acoustique et un actionnement de son système de navigation pour atteindre la deuxième position (62).