Dispositif de changement de vitesse adapté pour un véhicule, le véhicule comprenant un moteur d'entraînement (9), ledit dispositif de changement de vitesse comprenant : un arbre d’entrée (2) adapté pour être raccordé au moteur d'entraînement (9), et comprenant un corps d’arbre d’entrée (20), un premier engrenage d’entrée (21) qui entoure ledit corps d’arbre d’entrée (20) et un second engrenage d’entrée (22) qui entoure ledit corps d’arbre d’entrée (20) et qui est espacé dudit premier engrenage d’entrée (21) ; un arbre de sortie (3) comprenant un corps d’arbre de sortie (30), un premier engrenage de sortie (31) qui entoure ledit corps d’arbre de sortie (30) et qui s’engrène avec ledit premier engrenage d’entrée (21), et un second engrenage de sortie (32) qui entoure ledit corps d’arbre de sortie (30) et qui s’engrène avec ledit second engrenage d’entrée (22) ; et un mécanisme d’embrayage (4) positionné entre ledit premier engrenage de sortie (31) et ledit second engrenage de sortie (32), et comprenant : un bloc de couplage (41) qui est mobile entre une première position de vitesse, dans laquelle ledit bloc de couplage (41) est couplé audit premier engrenage de sortie (31), et une seconde position de vitesse, dans laquelle ledit bloc de couplage (41) est couplé audit second engrenage de sortie (32), et une fourche de changement de vitesse (42) qui est raccordée audit bloc de couplage (41) et qui peut pousser ledit bloc de couplage (41) pour se déplacer entre les première et seconde positions de vitesse ; ledit dispositif de changement de vitesse étant caractérisé par : un tambour de changement de vitesse (5) couplé à ladite fourche de changement de vitesse (42) de sorte que la rotation dudit tambour de changement de vitesse (5) se traduit par le mouvement de ladite fourche de changement de vitesse (42) ; un capteur (6) espacé dudit tambour de changement de vitesse (5) et pouvant détecter l’angle de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (5), lorsque ledit tambour de changement de vitesse (5) tourne, générant ainsi des données de l’angle de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (5) ; et un moteur de changement de vitesse (7) couplé, par signaux, audit capteur (6), raccordé audit tambour de changement de vitesse (5) et pouvant commander l’angle de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (5) selon les données générées par ledit capteur (6). Dispositif de de changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit tambour de changement de vitesse (5) comprend : un arbre de tambour (51) qui s’étend dans une première direction axiale, deux éléments de positionnement (55) qui entourent ledit arbre de tambour (51) et qui sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale, deux éléments résilients (56) qui sont disposés entre lesdits éléments de positionnement (55) et qui sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale, deux plaques de blocage (54) qui entourent ledit arbre de tambour (51) qui sont disposées entre lesdits éléments résilients (56) qui sont espacées l’une de l’autre dans la première direction axiale et qui sont mobiles dans la première direction axiale, deux éléments de limitation (52) qui sont raccordés audit arbre de tambour (51) qui sont disposés entre lesdites plaques de blocage (54) et qui sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale, et un élément de manchon externe (53) qui entoure ledit arbre de tambour (51) et qui est mobile dans la première direction axiale entre lesdits éléments de limitation (52), ladite fourche de changement de vitesse (42) étant couplée audit élément de manchon externe (53) dudit tambour de changement de vitesse (5). Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de manchon externe (53) a : une partie annulaire interne (531) qui entoure ledit arbre de tambour (51), et une partie annulaire externe (532) qui est raccordée à un côté radialement externe de ladite partie annulaire interne (531), et qui est plus longue que ladite partie annulaire interne (531) dans la première direction axiale, lorsque ledit élément de manchon externe (53) se déplace vers l’un desdits éléments de limitation (52), ladite partie annulaire externe (532) poussant l’une desdites plaques de blocage (54) qui est positionnée à l’opposé de l’autre desdits éléments de limitation (52) dans la première direction axiale, de sorte que l’un desdits éléments résilients (56) positionné à l’opposé de l’autre desdits éléments de limitation (52) est comprimé, lorsque ledit élément de manchon externe (53) se déplace vers l’autre desdits éléments de limitation (52), ladite partie annulaire externe (532) poussant l’autre desdites plaques de blocage (54) qui est positionnée à l’opposé de l’un desdits éléments de limitation (52) dans la première direction axiale, de sorte que l’autre desdits éléments résilients (56) positionné à l’opposé de l’un desdits éléments de limitation (52) est comprimé. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie annulaire externe (532) dudit élément de manchon externe (53) a une surface périphérique externe, et une rainure de manchon (530) qui est enfoncée radialement vers l’intérieur à partir de ladite surface périphérique externe, et qui s’étend dans une direction oblique à la première direction axiale, ladite fourche de changement de vitesse (42) s’étendant dans ladite rainure de manchon (530). Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 3, caractérisé en ce que : ledit arbre de tambour (51) a au moins une rainure d’arbre (510) qui est enfoncée à partir de sa surface, et qui s’étend dans la première direction axiale ; et ledit élément de manchon externe (53) a en outre au moins une partie en saillie (533) qui fait saillie de ladite partie annulaire interne (531) dans ladite au moins une rainure d’arbre (510). Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que : ledit moteur de changement de vitesse (7) comprend un engrenage d'entraînement (71) ; et ledit tambour de changement de vitesse (5) comprend en outre un engrenage de transmission (57) qui entoure ledit arbre de tambour (51) et qui s’engrène avec ledit engrenage d'entraînement (71). Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chacun desdits éléments de limitation (52) est configuré pour être une attache en forme de C. Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chacun desdits éléments de limitation (52) fait saillie radialement vers l’extérieur à partir dudit arbre de tambour (51). Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit bloc de couplage (41) dudit mécanisme d’embrayage (4) est disposé sur ledit arbre de sortie (3). Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit moteur de changement de vitesse (7) est positionné au-dessus dudit tambour de changement de vitesse (5).