INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément à la présente invention, l’unité 18 d’alimentation en énergie comporte un moyen 20 d’application d’un potentiel prédéterminé au câble électrique 12 et le capteur 14 sans fil est adapté à détecter, soit ce potentiel prédéterminé, soit un potentiel flottant.
En effet, comme le montre la , le dispositif 10 est connecté, via son unité 18 d’alimentation en énergie et son capteur 14 sans fil, à deux conducteurs de chaque câble 12 et un court-circuit est établi à l’autre extrémité du câble 12.
Le potentiel prédéterminé, c’est-à-dire une valeur prédéterminée de potentiel détectée par le moyen 20 aux bornes du câble 12 surveillé, indique que le câble électrique 12 auquel le capteur 14 sans fil est connecté est intègre, autrement dit non endommagé et notamment non sectionné pour être dérobé.
En revanche, le potentiel flottant, c’est-à-dire une valeur indéterminée de potentiel détectée par le moyen 20 aux bornes du câble 12 surveillé, indique que le câble électrique 12 auquel le capteur 14 sans fil est connecté a subi une dégradation, par exemple une rupture.
Ainsi, chaque capteur 14 sans fil est adapté à détecter, soit un premier potentiel prédéterminé, indicateur de l’intégrité du câble électrique 12 auquel il est connecté, soit un potentiel flottant, indicateur de la rupture de ce même câble électrique 12.
A titre d’exemple nullement limitatif, de façon générale, le potentiel prédéterminé peut être nul, c’est-à-dire qu’un câble électrique 12 surveillé par le dispositif 10 peut être relié à la masse.
La illustre un exemple de ce type, où le dispositif 10 comporte un seul câble électrique 12 qui se voit appliquer un potentiel nul lorsqu’il est intègre (schéma du haut sur le dessin) et présente un potentiel flottant en cas de rupture (schéma du bas sur le dessin).
Comme le montre la , le dispositif 10 peut comporter en outre un ou plusieurs des éléments optionnels 22, 24, 26 et 28, représentés en tirets sur le dessin et décrits ci-dessous. Il est à noter que dans le mode de réalisation de la , le dispositif 10 ne comporte aucun de ces éléments optionnels 22, 24, 26 et 28.
Ainsi, dans un mode particulier de réalisation, le dispositif 10 comporte en outre, de façon optionnelle, une unité 22 d’émission de signaux radiofréquence adaptée à émettre des signaux qui diffèrent selon que le potentiel détecté est le potentiel prédéterminé ou le potentiel flottant.
Dans ce mode particulier de réalisation, le dispositif 10 peut de plus comporter, de façon optionnelle, un module 24 de communication connecté au capteur 14 sans fil et à l’unité 22 d’émission de signaux radiofréquence.
En variante, l’unité 22 d’émission de signaux radiofréquence peut être intégrée dans le capteur 14 sans fil. Par exemple, lorsque les capteurs 14 sans fil sont équipés de la technologie Bluetooth (marque déposée), il peut être prévu une passerelle Bluetooth (marque déposée) pour communiquer avec l’ensemble des capteurs 14 sans fil et émettre des signaux radiofréquence par voie aérienne vers un réseau de télécommunications mobiles, par exemple du type GSM (acronyme anglais signifiant « Global System for Mobile Communications », système mondial de communication avec les mobiles). Ainsi, en cas de détection de rupture d’un câble surveillé, un signal d’alerte peut être envoyé par la passerelle sur le réseau GSM, par exemple par texto, à destination d’un terminal mobile ou d’une base de données.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION Tel qu’utilisé ici, sauf indication contraire, les limites d’une plage de valeurs sont incluses dans cette plage, en particulier dans les expressions « entre ... et ... » et « de ... à ... ».
Tel qu’utilisé ici, le terme « comprenant » doit être interprété comme englobant toutes les particularités spécifiquement mentionnées ainsi que les particularités facultatives, supplémentaires et non spécifiées.
Sauf définition contraire, tous les termes techniques et scientifiques utilisés ici ont la même signification que celle communément comprise par les personnes compétentes dans le domaine auquel appartient la présente invention. Lorsque la définition d’un terme dans la présente description entre en conflit avec la signification communément comprise par les personnes compétentes dans le domaine auquel appartient la présente invention, la définition décrite ici s’appliquera.
Tel qu’utilisé ici, « conditionnement » signifie conférer aux cheveux au moins une propriété choisie parmi compatibilité, maniabilité, rétention de l’humidité, lustre, brillance, douceur et souplesse. L’état de conditionnement est évalué en comparant les cheveux traités avec la composition à mettre à l’essai avec les cheveux traités avec un produit commercial.
Tel qu’utilisé ici, « dépourvu de silicium » signifie qu’aucun composé contenant du silicium n’est ajouté à dessein et que la teneur du composé contenant du silicium dans la composition est inférieure à 0,5 % en poids, en particulier inférieure à 0,1 % en poids, par rapport au poids total de la composition. En particulier, il n’y a pas de silicium dans la composition.
Selon le premier aspect de la présente invention, une composition pour le nettoyage et le conditionnement des cheveux comprend :
Le terme « tensioactif anionique » désigne un tensioactif comprenant, en tant que groupes ioniques ou ionisables, uniquement des groupes anioniques.
Dans la présente description, une espèce est dite « anionique » lorsqu’elle porte au moins une charge négative permanente ou lorsqu’elle peut être ionisée sous forme d’espèce chargée négativement, dans les conditions d’utilisation de la composition de l’invention (par exemple le milieu ou le pH) et ne comportant aucune charge cationique.
En complément facultatif, le module d’apprentissage 25 est configuré pour effectuer un apprentissage initial des valeurs de poids synaptique à partir des données d’apprentissage, chaque valeur de poids apprise étant en outre convertie, via une fonction de transposition, en une valeur bornée de poids appartenant à un intervalle prédéfini, dit de bornage.
Selon ce complément facultatif, le module d’apprentissage 25 est configuré pour effectuer l’apprentissage selon l’ensemble de valeurs quantifiées EQA, EQS, après l’apprentissage initial et à partir des valeurs bornées de poids obtenues lors de l’apprentissage initial ; l’apprentissage initial formant un premier apprentissage du réseau de neurones RN, et l’apprentissage selon l’ensemble de valeurs quantifiées EQA, EQS formant un deuxième apprentissage du réseau de neurones RN, postérieur au premier apprentissage.
Selon ce complément facultatif, l’intervalle de bornage est de préférence égal à l’intervalle de quantification.
Selon ce complément facultatif et pour le premier exemple de l’ensemble de valeurs quantifiées, à savoir pour l’ensemble de valeurs quantifiées asymétrique EQA, la fonction de transposition vérifie par exemple l’équation suivante :
où F CA représente une première fonction de transposition, dite fonction de transposition asymétrique ;
W i,j représente une valeur de poids parmi une matrice W de valeurs de poids ;
P représente le pas de quantification ;
tanh représente la fonction tangente hyperbolique ;
|.| représente la fonction valeur absolue ;
max représente la fonction maximum ;
l’intervalle de quantification étant alors égal à l’intervalle [-1-P ; 1].
L’homme du métier comprendra alors que les poids pour lesquels la valeur a été convertie en une valeur bornée respective via la première fonction de transposition F CA lors du premier apprentissage, puis quantifiée en une valeur quantifiée respective via la fonction de quantification F Q lors du deuxième apprentissage, appartiennent alors à l’ensemble de valeurs quantifiées asymétrique EQA, c’est-à-dire que ladite valeur quantifiée respective, obtenue à l’issue du deuxième apprentissage, est incluse dans l’ensemble de valeurs quantifiées asymétrique EQA.
Selon ce complément facultatif et pour le deuxième exemple de l’ensemble de valeurs quantifiées, à savoir pour l’ensemble de valeurs quantifiées symétrique EQS, la fonction de transposition vérifie par exemple l’équation suivante :
où F CS représente une deuxième fonction de transposition, dite fonction de transposition symétrique ;
Dans un mode de réalisation également, pour chaque intervalle d’orientation, la réflectance moyenne est égale à la somme des réflectances associées aux orientions possibles contenues dans l’intervalle d’orientation considéré, divisée par le nombre d’orientions possibles contenues dans l’intervalle d’orientation considéré.
Dans un mode de réalisation également, la pièce est un alliage à base Nickel.
Dans un mode de réalisation également, la pièce est une aube d’une turbine.
Il est également proposé un procédé de contrôle non destructif d’un pièce d'aéronautique à matériau monocristallin ou bien polycristallin, par une détermination d’une orientation cristallographique d’une surface de la pièce, conformément à un procédé selon l’invention.
Il est également proposé un système de contrôle non destructif d’une pièce d’aéronautique à matériau monocristallin ou bien polycristallin, par une détermination d’une orientation cristallographique d’une surface de la pièce, caractérisé en ce qu’il comporte : un dispositif d’éclairage de la surface de la pièce par une lumière non collimatée sélectivement depuis plusieurs positions d’éclairage ; un dispositif d’acquisition d’image de la surface ; et un dispositif de supervision conçu pour commander le dispositif d’éclairage et le dispositif d’acquisition d’image pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue simplifiée d’un système selon l’invention de détermination d’une orientation cristallographique d’une surface d’une pièce d’un aéronef, la est un agrandissement de la surface montrant des facettes cristallines, la est un schéma bloc d’un procédé selon l’invention de détermination d’une orientation cristallographique de la surface, la illustre des angles d’un trajet lumineux d’éclairage de la surface, la illustre une combinaisons d’images en données utiles pour la construction d’un profil de réflectance, la illustre l’utilisation d’histogrammes pour obtenir le profil de réflectance, et la est une représentation polaire du profil de réflectance.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’un système 100 de détermination d’une orientation cristallographique d’une surface 102, de préférence plane, d’une pièce 104 d’un aéronef va à présent être décrit.
La pièce 104 peut être une aube de turbine et peut être faite d’un métal solide, tel qu’un alliage à base Nickel. En outre, il est supposé que la pièce 104 est constituée, au niveau de la surface 102, d’un monocristal constitué de structures élémentaires identiques.
L’orientation cristallographie recherchée est celle de ce monocristal, et plus précisément, en référence à la , celle d’une même facette 202 (également appelée plan cristallin) présente dans les structures élémentaires 204 du monocristal. L’orientation réelle des facettes 202 est par exemple donnée par un angle φ r dans le plan de la surface 102 (appelé azimut) et par un angle θ r d’élévation par rapport à ce plan de la surface 102.
De retour à la , le système 100 comporte tout d’abord un support 106 de réception de la pièce 104.
Le système 100 comporte en outre un dispositif d’éclairage 108 de la surface 102 de la pièce 104, lorsque cette dernière est reçue sur le support 106. Le dispositif d’éclairage 108 est conçu pour éclairer la surface 102 depuis plusieurs positions d’éclairage 110 n (n variant de 1 à N, N étant le nombre de positions d’éclairage) présentant des orientations incidentes différentes. Par exemple, le dispositif d’éclairage 108 comporte une source lumineuse non collimatée placée à chaque position d’éclairage 110 n et est conçue pour activer successivement ces sources lumineuses. La lumière émise par chaque source lumineuse est par exemple dans le domaine visible, en particulier avec une longueur d’onde comprise entre 400 et 800 nanomètres. Chaque source lumineuse comporte par exemple une diode électroluminescente (généralement désignée par l’acronyme anglais LED, pour « Light-Emitting Diode »). Alternativement, une seule source lumineuse pourrait être utilisée et serait alors par exemple successivement déplacée à chaque position d’éclairage 110 n .
Le système 100 comporte en outre un dispositif d’acquisition d’image 112 placé à une position d’acquisition 114. Le dispositif d’acquisition 112 est conçu pour fournir des images I comportant un ensemble de pixels P m (m variant de 1 à M, M étant le nombre de pixels), par exemple une matrice de N x sur N y pixels (M étant alors égal à N x x N y ), auxquels sont respectivement assignées des luminances lors de l’acquisition. Les pixels P m correspondent à des zones 116 m respectives de la surface 102 éclairée.
Le système 100 comporte en outre un dispositif de supervision 118, conçu pour commander le dispositif d’éclairage 108 et le dispositif d’acquisition d’image 112. Le dispositif de supervision 118 est en particulier conçu pour réaliser les étapes de détermination d’orientation cristallographique qui seront décrites plus loin.
Par exemple, le dispositif de supervision 118 est un système informatique comportant une unité de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement de données. Le système informatique comporte en outre par exemple une interface réseau et/ou un support lisible par ordinateur, comme par exemple un support local (tel qu’un disque dur local) ou bien un support distant (tel qu’un disque dur distant et accessible via par l’interface réseau au travers d’un réseau de communication) ou bien encore un support amovible (tel qu’une clé USB, de l’anglais « Universal Serial Bus », ou bien un CD, de l’anglais « Compact Disc » ou bien un DVD, de l’anglais « Digital Versatile Disc ») lisible au moyen d’un lecteur approprié du système informatique (tel qu’un port USB ou bien un lecteur de disque CD et/ou DVD). Un programme d'ordinateur contenant des instructions pour l’unité de traitement est enregistré sur le support et/ou téléchargeable via l’interface réseau. Ce programme d’ordinateur est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale, afin que l’unité de traitement de données exécute ses instructions. Le programme d’ordinateur comporte par exemple des modules logiciels pour respectivement mettre en œuvre les étapes décrites plus loin. Cependant, cette présentation ne préjuge pas de la forme du programme d’ordinateur, qui peut être quelconque.
Alternativement, tout ou partie de ces modules pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur.
En référence à la , un exemple de procédé de détermination 300 d’orientation cristallographique de la surface 102 de la pièce 104, va à présent être décrit.
Selon une variante, l’étape de mise en mémoire tampon comprend une étape de stockage pour stocker, lors d’une optimisation courante de l’étape de détermination par contrôle prédictif, les commandes et références obtenues à une optimisation précédente.
Selon une variante, l’étape de mise en mémoire tampon comprend une étape de filtrage par sélecteur pour appliquer successivement les commandes et références issues de l’étape de stockage.
Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de commande selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L’invention porte en outre sur un véhicule automobile comprenant un système de commande selon l’invention.
illustre schématiquement une solution de contrôle en chaine directe par modèle inverse de l’art antérieur ;
illustre schématiquement une solution de contrôle en chaine directe FF et rétroactif de l’art antérieur ;
illustre schématiquement une solution de contrôle prédictif à modèle linéaire ou non linéaire de l’art antérieur.
illustre schématiquement un système de commande selon une variante préférée de l’invention ;
illustre schématiquement un moyen de stockage d’un bloc tampon d’un système de commande selon la variante préférée de l’invention ; et
illustre schématiquement un sélecteur d’un bloc tampon d’un système de commande selon la variante préférée de l’invention.
L’invention concerne un système de commande pouvant inclure un algorithme de commande.
Le problème courant du contrôle prédictif à base de modèle est sa sensibilité aux dispersions paramétriques du système piloté, aux bruits de mesure, et le temps de calcul qu’il nécessite. Contrairement au schéma de commande prédictif non linéaire NMPC classique produisant un signal de commande à la fois de type prédictif (« feedforward ») et rétroactif (« feedback »), le schéma de commande de l’invention propose d’utiliser un algorithme NMPC pour générer une commande de type prédictive et, de l’associer à un régulateur linéaire rétroactif robuste FBR. L’algorithme NMPC détermine une commande optimale à appliquer au système physique SP ainsi que la trajectoire nominale que doit suivre sa sortie.
La robustesse de la régulation est assurée par le régulateur rétroactif FBR dont la sortie s’ajoute à celle de la commande NMPC. Ce régulateur robuste FBR permet de réagir à l’effet des dispersions paramétriques du système ainsi que des perturbations non mesurées. Le bruit de mesure ainsi que les dispersions paramétriques doivent être pris en compte lors de la synthèse du régulateur rétroactif FBR. Cette synthèse peut être de type , -synthèse, CRONE, QFT, etc.
L’algorithme de commande proposé permet de tenir compte du temps de calcul de l’optimisation NMPC. Les signaux de commande et de référence sont actualisés quand chaque nouvelle optimisation se termine. Lors d’une optimisation, les signaux de commande et de référence résultant de l’optimisation précédente sont appliqués.
L’intérêt de l’invention réside notamment dans la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des bruits ; le temps de calcul de l’optimisation pris en compte ; la prise en compte des contraintes temporelles lors de la détermination de la commande prédictive NMPC optimale ; la prise en compte des contraintes fréquentielles lors de la synthèse du régulateur rétroactif FBR ; l’inversion dynamique du modèle non linéaire nominal du système commandé grâce à la commande NMPC ; l’anticipation possible tenant compte des futurs signaux de consigne et de perturbation.
On comprend que toutes les branches peuvent être identiques entre elles. On comprend également que seulement certaines branches peuvent être identiques entre elles, formant des familles de branches telles que les branches d’une même famille soient identiques entre elles, et que les branches de familles distinctes soient distinctes.
Dans certains modes de réalisation, les branches de la pluralité de branches sont invariantes par rotation d’un angle non nul et strictement inférieur à 360°. On comprend que cette propriété s’applique à l’ensemble des branches, ladite rotation transformant alors chaque branche en une autre branche qui lui est identique. La rotation peut être une rotation autour de l’axe principal. L’invariance par rotation permet un confort d’utilisation pour l’utilisatrice, qui n’a pas à se soucier de l’orientation de la brosse.
Dans certains modes de réalisation, des branches successives de la pluralité de branches sont de formes différentes.
Par branches successives, on comprend branches circonférentiellement successives.
Dans certains modes de réalisation, les branches de la pluralité de branches sont des branches primaires ayant alternativement une forme oblongue convexe vue dans une projection circonférentielle et une forme oblongue présentant au moins un point d’inflexion vue dans une projection circonférentielle.
On comprend que les formes décrites dans une projection circonférentielle peuvent en particulier être les mêmes formes vues dans un demi-plan virtuel délimité par l’axe principal. Toutefois, les branches peuvent éventuellement s’étendre aussi selon une composante circonférentielle.
La disposition des branches et la diversité de leurs formes permettent d’appliquer de la formule au moyen de plusieurs motifs de branches différentes de dimensions et de déformabilité différentes, et ainsi d’assurer une meilleure application de formule.
Dans certains modes de réalisation, la brosse présente au moins un renfort reliant au moins deux lames intérieures distinctes.
Le renfort permet de renforcer la structure de la brosse, et notamment de réduire sa déformabilité dans une direction radiale à une déformation locale d’une branche plutôt qu’à une déformation globale de la brosse. Le renfort forme également une jonction entre les lames intérieures, par lesquelles la formule peut se distribuer entre deux lames intérieures de deux branches distinctes.
Dans certains modes de réalisation, le au moins un renfort s’étend dans une direction oblique par rapport à l’axe principal.
Par direction oblique par rapport à la direction de l’axe principal, on comprend une direction contenue dans un plan axial et formant un angle avec l’axe principal strictement compris entre 0° et 90°.
Par exemple, le renfort est un renfort central. Une position est dite centrale à proximité de l’axe principal, et périphérique à distance de l’axe principal. Typiquement, un renfort central peut se trouver plus proche de l’axe principal que les lames intérieures qu’il relie.
Dans certains modes de réalisation, le renfort comprend une pluralité de bras respectivement reliés aux lames intérieures de branches primaires de la pluralité de branches, les bras se rejoignant de préférence le long de l’axe principal.
Le présent exposé concerne également un applicateur de mascara comprenant une brosse selon le présent exposé, ainsi qu’un support relié à la brosse et configuré pour être assemblé à un manche.
Dans certains modes de réalisation, une extrémité de la boucle opposée au support est une extrémité libre.
Dans certains modes de réalisation, la lame intérieure et la lame extérieure se rejoignent à l’extrémité libre de la boucle.
L’expression « tensioactif anionique » désigne un tensioactif comprenant, en tant que groupes ioniques ou ionisables, uniquement des groupes anioniques.
Dans la présente description, une espèce est dite « anionique » lorsqu'elle porte au moins une charge négative permanente ou lorsqu'elle peut être ionisée en tant qu'espèce chargée négativement, dans les conditions d'utilisation de la composition de l'invention (par exemple le milieu ou le pH) et ne comportant aucune charge cationique.
Les tensioactifs anioniques peuvent être des tensioactifs sulfate, et/ou sulfonate. Il est entendu dans la présente description que :
- les tensioactifs anioniques sulfonate comprennent au moins une fonction sulfonate (-SO 3 H ou -SO 3 - ) et peuvent facultativement comprendre également une ou plusieurs fonctions sulfate, mais ne comprennent pas de fonctions carboxylate ; et
Les tensioactifs anioniques sulfonate qui peuvent être utilisés comprennent au moins une fonction sulfonate (-SO 3 H ou -SO 3 - ).
Ils peuvent être choisis parmi les composés suivants : alkylsulfonates, alkylamidesulfonates, alkylarylsulfonates, α-oléfinesulfonates, paraffine sulfonates, alkylsulfosuccinates, alkyléthersulfosuccinates, alkylamidesulfosuccinates, alkylsulfoacétates, N-acyltaurates, acyliséthionates ; alkylsulfolaurates ; ainsi que les sels de ces composés ;
ces composés pouvant être polyoxyalkylénés, notamment polyoxyéthylénés, et comprenant alors de préférence de 1 à 50 motifs oxyde d'éthylène et mieux encore de 2 à 10 motifs oxyde d'éthylène.
- les alkyléthersulfosuccinates en C 6 -C 24 et notamment en C 12 -C 20 ;
- les acyliséthionates en C 6 -C 24 et de préférence les acyliséthionates en C 12 -C 18 ,
en particulier sous forme de sels de métaux alcalins ou alcalino-terreux, d'ammonium ou d'aminoalcool.