Vérin comprenant deux éléments (12, 14 ; 52, 54 ; 72, 74 ; 92, 94) mobiles l’un par rapport à l’autre selon un axe de déplacement (16) et un capteur de position (20 ; 82 ; 102) configuré pour mesurer une position relative des deux éléments (12, 14 ; 52, 54 ; 72, 74 ; 92, 94), le capteur de position (20 ; 82 ; 102) comprenant une bande magnétique multipolaire (34 ; 84 ; 104) solidaire d’un premier (12 ; 52 ; 72 ; 94) des deux éléments et un élément sensible (36) à des variations de champ magnétique solidaire d’un second (14 ; 54 ; 74 ; 92) des deux éléments, la bande magnétique multipolaire (34 ; 84 ; 104) présentant une alternance de pôles Nord et Sud s’étendant dans un intervalle définissant une étendue de mesure de la position relative selon l’axe de déplacement (16), l’élément sensible (36) étant disposé de façon à détecter des variations de champ magnétique au voisinage de la bande magnétique multipolaire (34 ; 84 ; 104) le long de l’axe de déplacement (16) dans l’intervalle. Vérin selon la revendication 1, dans lequel les deux éléments (12, 14 ; 52, 54 ; 72, 74 ; 92, 94) sont mobiles en translation l’un par apport à l’autre, l’axe de mouvement étant un axe de translation (16), le vérin (10 ; 50 ; 70 ; 90) comprenant un corps (12 ; 52 ; 72 ; 92) et un piston (28 ; 56 ; 76 ; 96) solidaire d’une tige (14 ; 54 ; 74 ; 94) et mobile selon l’axe de translation (16) par rapport au corps (12 ; 52 ; 72 ; 92), le piston (28 ; 56 ; 76 ; 96) et la bande magnétique multipolaire (34 ; 84 ; 104) possédant chacun une section circulaire perpendiculairement à l’axe de déplacement (16). Vérin selon la revendication 2, dans lequel la bande magnétique multipolaire (120) comprend une alternance d’aimants permanents (122) et de concentrateurs (124) comprenant un matériau ferromagnétique, les axes des pôles des aimants permanents (122) étant parallèles à l’axe de translation (16), les axes des pôles étant orientés de façon inversée pour tous couple d’aimants permanents (122) consécutifs séparé par un concentrateur (120). Vérin selon la revendication 3, dans lequel les concentrateurs (130 ; 136 ; 140) possèdent une forme dont une dimension (e) parallèle à l’axe de translation (16) augmente en se rapprochant de l’élément sensible (36). Vérin selon la revendication 4, dans lequel pour chaque concentrateur (136 ; 140), au niveau d’une partie du concentrateur la plus éloignée de l’élément sensible (36), la dimension (e) parallèle à l’axe de translation (16) est conservée constante avec une variation de distance à l’élément sensible (36). Vérin selon la revendication 2, dans lequel la bande magnétique multipolaire (34 ; 84 ; 104) comprend une alternance d’aimants permanents, les axes des pôles des aimants permanents étant perpendiculaires à l’axe de translation (16). Vérin selon l’une des revendications 3 à 6, comprenant un concentrateur supplémentaire (150), l’élément sensible (36) étant disposé entre la bande magnétique (110 ; 120) et le concentrateur supplémentaire (150). Vérin selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier des deux éléments comprend un corps (12 ; 52 ; 72) du vérin (10 ; 50 ; 70), le second des deux éléments comprenant un piston (28 ; 56 ; 76) et une tige (14 ; 54 ; 74) solidaires l’un de l’autre, l’élément sensible (36) étant fixé au piston (28 ; 56 ; 76), le vérin (10 ; 50 ; 70) comprenant en outre une liaison télescopique (42) disposée dans une chambre (30) du vérin (10 ; 50 ; 70) dans laquelle se déplace le piston (28 ; 56 ; 76) et permettant de transmettre, de l’élément sensible (36) vers le corps (12 ; 52 ; 72), des informations relatives aux variations de champ magnétique détectées par l’élément sensible (36). Vérin selon la revendication 8, dans lequel la bande magnétique multipolaire (34), solidaire du corps (12 ; 52), forme une chemise dans laquelle est ajusté le piston (28 ; 56). Vérin selon l’une des revendications 8 ou 9, dans lequel la tige (74) du vérin (70) comprend un espace interne creux (86) s’étendant selon l’axe de déplacement (16) et dans lequel la bande magnétique (84) est formée sur un doigt (88) solidaire du corps (72), le doigt (88) étant disposé dans l’espace interne creux (86). Vérin selon l’une des revendications 8 à 10, comprenant en outre un capteur de force (46) disposé sur la tige (14 ; 54 ; 74) et transmettant vers le corps (12 ; 52 ; 72) des mesures de force exercée par la tige (14 ; 54 ; 74) selon l’axe de déplacement (16) vers le corps (12 ; 52 ; 72) au moyen de la liaison télescopique (42). Vérin selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le premier des deux éléments comprend un piston (96) et une tige (94) solidaires l’un de l’autre, le second des deux éléments comprend un corps (92) du vérin (90), l’élément sensible (36) étant fixé au corps.