INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, le raccordement électrique entre le câble électrique 160 et le connecteur électriquement conducteur 150 des éléments actifs 110 est également intégré dans le film encapsulant intérieur 103. En variante, ce raccordement peut être intégré entre le film encapsulant intérieur et le deuxième film encapsulant extérieur. En variante encore, il peut être intégré dans le deuxième film encapsulant extérieur.
L’espace entre le câble électrique 160 et les parois de l’orifice traversant 180 est ici rempli du même matériau que celui du deuxième film encapsulant extérieur 104. Cela garantit également une étanchéité du dispositif fonctionnel. Aucune zone ne peut ainsi faciliter la pénétration d’humidité dans le dispositif fonctionnel.
En variante, selon un deuxième mode de réalisation représenté sur la , un troisième orifice 102a est formé dans le premier film encapsulant extérieur 102 et un quatrième orifice 101a est formé dans le premier film de protection 101. Ce troisième orifice 102a et ce quatrième orifice 101a sont alignés de manière à former un orifice traversant 182 dans le premier film encapsulant extérieur 102 et la première plaque de protection 101. Cet orifice traversant 182 permet alors le passage du câble électrique 160. Comme le montre la , dans ce mode de réalisation, le câble électrique 160 sort donc du dispositif fonctionnel 100 par la face avant de ce dernier.
Comme pour le premier mode de réalisation décrit précédemment, l’orifice traversant 182 présente ici la forme d’une fente ou d’un trou. Cet orifice traversant 182 est par exemple réalisé en pratique à l’aide d’une perceuse introduite à travers le premier film encapsulant extérieur 102 et le premier film de protection 101. En variante, cet orifice traversant 182 peut être réalisé à l’aide d’un outil coupant ou encore d’une machine à découpe par jet d’eau.
Selon ce deuxième mode de réalisation, le câble électrique 160 est donc également ici intégré dans le film encapsulant intérieur 103.
En variante, le câble électrique peut être intégré entre le film encapsulant intérieur et le premier film encapsulant extérieur. En variante encore, il peut être intégré dans le premier film encapsulant extérieur.
En particulier, le raccordement électrique entre le câble électrique 160 et le connecteur électriquement conducteur 150 des éléments actifs 110 est intégré dans le film encapsulant intérieur 103.
En variante, ce raccordement peut être intégré entre le film encapsulant intérieur et le premier film encapsulant extérieur. En variante encore, il peut être intégré dans le premier film encapsulant extérieur.
L’espace entre le câble électrique 160 et les parois de l’orifice traversant 182 est ici rempli du même matériau que celui du premier film encapsulant extérieur 102. Cela garantit également une étanchéité du dispositif fonctionnel. Aucune zone ne peut ainsi faciliter la pénétration d’humidité dans le dispositif fonctionnel.
Ce deuxième mode de réalisation est particulièrement avantageux pour une utilisation dans laquelle le montage du dispositif fonctionnel sur son support ne permet pas une sortie de câble électrique par la face arrière.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le boitier d’aspirateur comporte un logement de réception qui débouche dans la surface extérieure de boitier et qui est configuré pour loger au moins partiellement la tête d’aspiration secondaire lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement de réception est configuré pour loger au moins partiellement la partie de nettoyage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manchon de raccordement s’étend depuis une paroi de fond du logement de réception.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit de liaison flexible situé dans le boitier d’aspirateur et reliant fluidiquement la tête d’aspiration principale au manchon de raccordement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration secondaire comporte une partie intermédiaire disposée entre la partie de fixation et la partie de nettoyage, la partie de nettoyage étant montée pivotante par rapport à la partie intermédiaire autour de l’axe de pivotement, et la partie de fixation étant montée pivotante par rapport à la partie intermédiaire autour d’un axe de pivotement additionnel qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de pivotement. Ces dispositions permettent de faciliter les déplacements du corps principal sur la surface à nettoyer à l’aide du manche de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement additionnel est sensiblement colinéaire avec un axe longitudinal central de la portion d’extrémité distale du conduit interne.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de nettoyage comporte une surface extérieure qui est sensiblement affleurante avec la surface extérieure de boitier lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Ces dispositions permettent de préserver l’intégrité de la tête d’aspiration secondaire, et plus particulièrement de la partie de nettoyage, lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit d’aspiration, qui est par exemple flexible, délimitant en partie le circuit aéraulique, le conduit d’aspiration comportant une première portion d’extrémité raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur et reliée fluidiquement au moteur d’aspiration, et une deuxième portion d’extrémité raccordée mécaniquement et reliée fluidiquement au manche de préhension, et par exemple à une portion d’extrémité proximale du manche de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration principale est montée articulée sur le boitier d’aspirateur autour d’un axe d’articulation transversal et entre une position rétractée dans laquelle la tête d’aspiration principale est rapprochée d’un bord avant du boitier d’aspirateur, et une position déployée dans laquelle la tête d’aspiration principale est éloignée du bord avant du boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention permet à la tête d’aspiration principale d’atteindre des zones inaccessibles pour le corps principal (qui présente une hauteur supérieure à celle de la tête d’aspiration principale puisque le corps principal est notamment équipé du moteur d’aspiration), telles que par exemple une zone située sous un meuble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, depuis une position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration principale vers la position déployée et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension et du boitier d’aspirateur, en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration principale vers la position rétractée. Une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention permet de déplacer aisément la tête d’aspiration principale entre la position rétractée et la position déployée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la position de fonctionnement prédéterminée correspond à une position de rangement de l’aspirateur, également nommée position parking, dans laquelle les première et deuxième roues principales reposent sur un sol à nettoyer et le manche de préhension s’étend sensiblement verticalement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement s’étend sensiblement parallèlement à l’axe d’articulation transversal lorsque la tête d’aspiration secondaire est fixée au boitier d’aspirateur. Une telle configuration de la tête d’aspiration secondaire permet de faciliter les opérations de nettoyage réalisées avec la tête d’aspiration secondaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont du moteur d’aspiration et qui est configuré pour être traversé par le flux d’air généré par le moteur d’aspiration.
Comme illustré sur la , le longeron L2 est formé de plusieurs poutres, ici trois poutres P1, P2 et P3, qui sont raccordées les unes aux autres par leurs extrémités. Comme visible sur la , les extrémités de deux poutres telles que les poutres P1 et P2 raccordées partagent une même entretoise E : les extrémités des quatre skis formant ces deux poutres s’étendent de part et d’autre de l’entretoise E, et la tige filetée 4 traverse l’entretoise E ainsi que les quatre extrémités de skis.
De la même manière que dans l’exemple de la , une paire d’écrous et de rondelles sont utilisés pour enserrer l’ensemble. Ainsi, et comme visible sur la , la poutre centrale P2 du longeron L2 partage ses deux entretoises E avec les poutres P1 et P3 auxquelles elle est raccordée par ses extrémités. L’autre longeron, à savoir le longeron L1 est fabriqué de de la même façon que le longeron L2.
Comme indiqué plus haut, les deux longerons L1 et L2 sont reliés l’un à l’autre par des paires de poutres agencées en croix C1-C5. Comme visible sur la , la paire de poutres agencée en croix C2 comporte deux poutres P4 et P5 du même type que la poutre P de la , c’est-à-dire formée de deux skis enserrant deux entretoises E situées à leurs extrémités.
Ces deux poutres P4 et P5 sont disposées en croix, c’est-à-dire qu’elles se croisent en leurs centres. Optionnellement, une entretoise additionnelle E (non représentée) peut être ajoutée au niveau du croisement des quatre skis formant ces deux poutres, et traversée par un moyen de fixation selon une disposition du même type que celle de la . L’ajout d’une telle entretoise centrale permet d’accroitre la tenue au flambement de la structure 1.
Comme illustré sur la , le raccordement de la paire de poutres agencée en croix C2 à la poutre P1 du longeron inférieur L2 consiste à placer les deux entretoises E des extrémités inférieures des poutres P4 et P5 entre les skis de la poutre P1, et à placer les extrémités inférieures des skis des poutres P4 et P5 de part et d’autre des skis de la poutre P1.
Une fois que l’ensemble est positionné, une entretoise additionnelle et les deux paires de skis situés de part et d’autre de celle-ci sont percées. Un moyen de fixation tel qu’une tige filetée peut alors être engagé dans le perçage pour traverser l’entretoise et les deux paires de skis qui l’entourent. Les rondelles et les écrous correspondants sont alors engagés aux extrémités de cette tige filetée, avant de serrer l’ensemble pour solidariser l’extrémité de la poutre P4 à la poutre P1.
Cet assemblage est ainsi du même type que celui de la , et l’on procède de la même manière avec l’entretoise de l’extrémité de la poutre P1 pour solidariser l’extrémité de la poutre P5 à la poutre P1.
Il en va de même pour la fixation de la croix C1 à la poutre P1, et pour la fixation des croix C4 et C5 à la poutre P3. La fixation de la croix centrale C3 à la poutre P2 est assurée de façon analogue, mais sans ajout d’entretoises, en utilisant les entretoises par lesquelles cette poutre P2 est raccordée aux poutres P1 et P3.
Comme on l’aura compris, le longeron inférieur L2 est représenté sur la avec uniquement les entretoises E assurant le raccordement des poutres P1 à P3 qui le constituent, mais la fixation des croix C1-C5 à ce longeron L2 se traduit ici par l’ajout de deux autres entretoises.
La fixation des croix C1-C5 au longeron supérieur L1 est assurée de la même manière. Comme visible sur les figures, les entretoises qui sont aux sommets du rectangle délimité par les longerons et les montants latéraux sont enserrées par deux paires de skis, et les autres par trois paires selon un montage du même type que celui de la .
Dans les figures, la structure présentée comme exemple de mise en œuvre de l’invention est une structure rectangulaire, c’est-à-dire dont les longerons supérieur et inférieur sont rectilignes. Mais l’invention s’applique à d’autres formes de structures porteuses, comme par exemple une structure faîtière de charpente, dans laquelle le longeron supérieur est formé de deux tronçons rectilignes agencés selon un accent circonflexe, le longeron inférieur restant alors quant à lui rectiligne. Le longeron supérieur peut aussi avoir une forme arquée.
Par ailleurs, dans l’exemple des figures, la structure comporte cinq croix, mais le nombre de croix est en pratique conditionné par le dimensionnement de la structure, c’est-à-dire la charge qu’elle doit supporter.
Selon le dimensionnement, les croix peuvent être contiguës comme dans l’exemple des figures 1 et 2, mais elles peuvent aussi se chevaucher comme dans l’exemple de la qui comporte sept croix dont les extrémités se recouvrent partiellement, pour présenter une plus grande tenue mécanique.
Les croix peuvent aussi être distantes les unes des autres, comme dans l’exemple de la montrant une structure à trois croix dont les extrémités sont distantes les unes des autres le long des longerons auxquels elles sont fixées, pour constituer une structure plus légère ayant une tenue mécanique moindre pouvant être adaptée à certaines situations.
Dans ce cadre, il importe de souligner que des simulations mécaniques montrent qu’à masse comparable, une structure comportant un nombre impair de croix, c’est-à-dire comportant une croix centrale, présente une meilleure tenue mécanique qu’une structure comprenant un nombre pair de croix.
En ce qui concerne l’espacement des croix et leur inclinaison, des simulations numériques montrent d’une part que la tenue mécanique est augmentée lorsque la distance séparant les croix augmente depuis les montants latéraux vers le centre de la structure, et d’autre part qu’elle augmente aussi lorsque l’inclinaison des croix par rapport au longeron inférieur diminue depuis les montants latéraux vers le centre de la structure.
REMARQUE: la solution D devrait passer du bleu au vert après agitation.
Enregistrer le volume de la solution standard d’HCl dans la burette V3 .
Commencez le titrage en ajoutant à la solution D ci-dessus la solution standard d’HCl par additions de 0,5 ml tout en agitant la solution D avec un agitateur magnétique.
Approcher du point final de titration avec prudence en ajoutant lentement de petites gouttes de solution standard d’HCl jusqu'à ce que la couleur de la solution D passe du bleu au jaune et reste jaune pendant au moins 60 secondes.
NOTE: La couleur de la solution D va changer temporairement du bleu au jaune ou vert à proximité de l'endroit où le titrant est ajouté. Dans certains échantillons, la couleur peut changer du bleu au violet au jaune. Le titrage est terminé lorsque la couleur de la solution D vire au jaune en ajoutant dernière goutte de réactif et le changement de couleur persiste pendant au moins 60 secondes.
Enregistrer le volume final de solution standard d’HCl dans la burette comme V4 .
Calculs Calcul de la normalité de la solution standard de l'acide chlorhydrique :
N = normalité de l’HCl, en N
M1 = masse du TRIS, en grammes
V1 = volume initial de solution standard d’HCl dans la burette, en mL
V2 = volume final de solution standard d’HCl dans la burette, en mL
Calcul de la teneur en groupes amine (en millimole d’amine / gramme de polymère cationique)
M2 = masse du polymère cationique, en grammes
Selon un quatrième exemple de réalisation représenté en , chaque point image p est caractérisé par un triplet de composantes (x, y, w) comprenant des coordonnées bidimensionnelles pixeliques (x, y) et une profondeur relative w par rapport à un point image de référence pref localisé au niveau du sol. Le point image remarquable pr sélectionné est localisé dans un coin supérieur de l’enveloppe de délimitation BB du véhicule, c’est-à-dire à la même hauteur que le toit du véhicule. Dans le monde réel, la hauteur prédéfinie Hr du point remarquable Pr est par exemple égale à 170 cm.
Selon un cinquième exemple de réalisation représenté en , chaque point image p est caractérisé par un triplet de composantes (x, y, w) comprenant des coordonnées bidimensionnelles pixeliques (x, y) et une profondeur relative w par rapport à un point image de référence pref localisé au niveau du sol. Le point image remarquable pr sélectionné est identique au point de rérérence pref, c’est-à-dire au niveau du sol. Dans le monde réel, la hauteur prédéfinie Hr du point remarquable Pr est égale à zéro.
La illustre un système comprenant un dispositif de prise de vue 10, un détecteur d’éléments d’intérêt 11 et un calculateur 20.
Le dispositif de prise de vue 10 est apte à acquérir une images i d’une scène de son environnement. Le dispositif de prise de vue 10 est de manière préférentielle une caméra vidéo, mais peut être un appareil photo.
Le détecteur d’éléments d’intérêt 11 est configuré pour détecter des éléments d’intérêt E dans une image i prise par le dispositif de prise de vue 10, et à déterminer des points clés d’un élément d’intérêt par exemple pour générer un modèle simplifié tel qu’un squelette de quinze points pour une personne ou une enveloppe de délimitation BB pour un véhicule automobile. Ces points clés sont des points image p dans l’image i.
Le détecteur d’éléments d’intérêt 11 peut être scindé en deux sous dispositifs distincts apte à communiquer entre eux, un premier dispositif étant apte à détecter des éléments d’intérêt E dans l’image i et un deuxième dispositif étant apte à déterminer des points clés d’un élément d’intérêt détecté par le premier dispositif, par exemple par régression.
Le détecteur d’éléments d’intérêt 11 génère pour chaque élément d’intérêt E détecté dans une image i, une pluralité de points image p, chaque point image étant associé à un triplet de composantes (x, y, w).
Le calculateur 20 récupère pour un élément d’intérêt E détecté sur une image i le triplet de composantes (x, y, w) associé. Les coordonnées bidimensionnelles (x, y) d’un triplet de composantes (x, y, w) sont utilisables par le calculateur 20 pour exécuter le procédé de l’invention, directement ou après un éventuel changement de repère si les coordonnées bidimensionnelles (x, y) ne sont pas référencées dans le repère image tel que décrit et illustré sur la .
Le calculateur 20 comprend un sélecteur 21 apte à sélectionner un point image remarquable pr parmi une pluralité de points image p associée à un élément d’intérêt E et à y associer une hauteur prédéfinie Hr dans le monde réel.
Le calculateur 20 comprend un opérateur 22 apte : - à calculer une profondeur absolue wa du point image remarquable pr à partir du triplet de composantes (xr, yr, wr) du point image remarquable pr et de la hauteur prédéfinie Hr, - et à déterminer pour un point image p, les coordonnées réelles (X, Y, Z) du point correspondant dans l’environnement réel du dispositif de prise de vue et appelé point d’intérêt P, à partir du triplet de composantes (x, y, w) du point image (p) et de la profondeur absolue wa.
La illustre les étapes du procédé selon l’invention.
Le procédé de l’invention vise à déterminer, à partir d’une image i prise par un dispositif de prise de vue 10 comprenant un élément d’intérêt E repéré par une pluralité de points image p, des coordonnées réelles (X, Y, Z) d’un point d’intérêt P dans l’environnement du dispositif de prise de vue 10 correspondant à un point image p de la pluralité de points image p.
Un point d’intérêt P est un point pour lequel le calculateur s’intéresse à ses coordonnées dans le monde réel, par exemple, pour en déduire une distance avec un autre objet d’intérêt E.
Chaque point image p est caractérisé par un triplet de composantes (x, y, w) comprenant des coordonnées bidimensionnelles pixeliques (x, y) et une profondeur relative w par rapport à un point image de référence pref appartenant à la pluralité de points image p. Chaque point image p correspond dans l’environnement réel à un point P de coordonnées réelles (X, Y, Z) comprenant une hauteur Y.
Selon une étape de sélection 100, le calculateur 20 sélectionne un point image remarquable pr parmi la pluralité de points image p associée à l’élément d’intérêt E, et attribue une hauteur prédéfinie Hr à la hauteur Yr du point image remarquable.
Par exemple, l’élément d’intérêt E correspond à une personne, le point image remarquable pr est localisé au niveau d’un pied de la personne, la hauteur prédéfinie Hr du point remarquable Pr est égale à zéro.
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 4 via l’interface du bloc 42 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G, notamment un réseau LTE-V2X.
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie adaptées. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4. L’écran d’affichage correspond par exemple à un écran, tactile ou non.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un (ou plusieurs) système ADAS d’un véhicule, par exemple le premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par le dispositif distant 111 ou par le dispositif 4 de la .
Dans une première étape 51, une première information représentative d’âge d’un conducteur du premier véhicule est reçue.
Dans une deuxième étape 52, des premières données représentatives d’un environnement du premier véhicule et des deuxièmes données représentatives de paramètres de conduite du premier véhicule sont reçues.
Dans une troisième étape 53, un modèle de prédiction de paramètres de contrôle de système ADAS est sélectionné parmi une pluralité de modèles de prédiction de paramètres de contrôle de système ADAS en fonction de la première information.
Dans une quatrième étape 54, un ensemble de paramètres de contrôle du système ADAS est déterminé en alimentant le modèle de prédiction sélectionné avec les premières données et les deuxièmes données.
Dans une cinquième étape 55, le système ADAS est contrôlé en fonction de l’ensemble de paramètres de contrôle.
De préférence, ladite étape b) de mise en forme par extrusion est opérée à une pression d'extrusion supérieure à 1 MPa et de préférence comprise entre 3 MPa et 10 MPa.
Le procédé de préparation dudit matériau selon l'invention comprend une étape c) de maturation du matériau mis en forme obtenu à l'issue de l'étape b). Ladite étape de maturation est avantageusement réalisée à une température comprise entre 0 et 300°C, de préférence entre 20 et 200°C et de manière préférée entre 20 et 150°C, pendant une durée comprise entre 1 minute et 72 heures, de préférence entre 30 minutes et 72 h, et de manière préférée entre 1 h et 48 h et de manière plus préférée entre 1 et 24h.
De préférence, ladite étape de maturation est effectuée sous air et de préférence sous air humide avec une humidité relative entre 20 et 100% et de préférence entre 70 et 100%. Cette étape permet une bonne hydratation du matériau nécessaire à la limitation d’apparition de fissures délétères pour la résistance mécanique.
Avantageusement, le matériau mis en forme et issu de l’étape c) de maturation, peut également éventuellement subir une étape c’) de calcination à une température comprise entre 50 et 800°C, de préférence entre 100 et 550°C pendant une durée comprise entre 1 et 12 h et de préférence comprise entre 1 et 4h. Cette étape de calcination est notamment utile afin d'éliminer les adjuvants organiques utilisés afin de faciliter la mise en forme du matériau.