Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs (100) convenant pour un traitement par curiethérapie, le dispositif comprenant : - un réservoir de grains (110) contenant des grains radioactifs, libres les uns par rapport aux autres, - un câble de poussée (120), souple, et un dispositif de guidage et d’entraînement (130) motorisé du câble de poussée configuré pour passer le câble de poussée d’une position rétractée libérant une zone de chargement pour un grain radioactif jusqu’à une position déployée assurant la poussée du grain depuis la zone de chargement jusqu’à une zone de traitement en aval, le dispositif de guidage et . d’entrainement et comprenant un premier actionneur (220) et un système de guidage pour le câble de poussée comprenant une branche aval (223) formant la zone de chargement pour le grain radioactif et une branche amont (225), prolongeant la branche aval à une extrémité proximale de la branche aval, branche amont à l’intérieur de laquelle une extrémité de poussée du câble de poussée est configurée pour se rétracter, dans une position rétractée du câble de poussée (120), - un système (230a ;230b) assurant le chargement d’un grain depuis le réservoir jusqu’à la zone de chargement, caractérisé en ce q u e la branche amont est une première branche amont, le système assurant le chargement d’un grain depuis le réservoir de grains jusqu’à la zone de chargement comprenant : - une deuxième branche amont (230a), la branche aval (223) se prolongeant à son extrémité proximale en se scindant en ladite première branche amont (225) et ladite deuxième branche amont et dans lequel le réservoir à grains débouche dans la deuxième branche, amont, au niveau d’un zone de pré- chargement (245) d’un grain, - un dispositif d’actionnement comprenant un deuxième actionneur (250) et un organe de poussée (255) configuré pour passer d’une position initiale rétractée, au-delà de l’extrémité proximale, libérant la zone de pré-chargement (245) en autorisant la sortie d’un grain du réservoir à grain (110) dans la deuxième branche jusqu’à une position déployée pour laquelle ledit organe de poussée (255) déplace le grain radioactif depuis la zone de pré-chargement jusqu’à la zone de chargement en interdisant la sortie d’un grain du réservoir à grains dans la zone de pré- chargement, - une unité de contrôle (160) configurée pour, à partir de la position rétractée du câble de poussée et de la position initiale rétractée de l’organe de poussée : /a/ avancer ledit organe de poussée (255) par le deuxième actionneur de sorte à pousser le grain radioactif de la zone de pré-chargement dans la deuxième branche amont jusqu’à la zone de chargement dans la branche aval, /b/ rétracter ledit organe de poussée (255) dans la deuxième branche amont par le deuxième actionneur de sorte à libérer l’extrémité proximale de la branche aval, /c/ avancer le câble de poussée (120) par le premier actionneur de sorte à pousser le grain radioactif (300) depuis la zone de chargement jusqu’à une zone de traitement. Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon la revendication 1 dans lequel le réservoir à grain (110) est une cartouche, amovible, et dans lequel la deuxième branche amont (230a) comprend au niveau de la zone de rechargement, une ouverture latérale (notamment supérieure) ainsi qu’un support (103) configuré pour assurer une fixation de la cartouche, de manière amovible, au niveau de l’ouverture latérale. Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’organe de poussée (255) est une tige rectiligne, et dans lequel : - la branche aval (223) et la deuxième branche amont (230a) se prolongent de manière rectiligne, - la branche aval (223) et la première branche amont (225) forment un coude entre elles. Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le système assurant le chargement d’un grain depuis le réservoir de grains (110) jusqu’à la zone de chargement comprend un détecteur de grain (230b) ciblant la zone de chargement configuré pour détecter une présence dans la zone de chargement, le détecteur de grain (230b) émettant un signal en entrée de l’unité de contrôle, et dans lequel .en /a/, l’unité de contrôle (160) est configurée pour assurer le déplacement du grain par l’organe de poussée (255) depuis la zone de pré-chargement (245) jusqu’à la détection du grain par le détecteur de grain dans la zone de chargement. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l’unité de contrôle est configurée pour déterminer la position initiale rétractée de l’organe de poussée, au moins dans un mode d’initialisation, par : /d/ commande du deuxième actionneur de sorte à déplacer l’organe de poussée (255) jusqu’à détection de l’organe de poussée par le détecteur de grain (230b) dans la zone de chargement, /e/ obtenir une position réelle de l’organe de poussée (255) dans la zone de chargement, /f/ déterminer ladite position initiale rétractée de l’organe de poussée (255) sur la base de la position réelle obtenue, Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le deuxième actionneur comprend un moteur (,250a) ainsi qu’une transmission comprenant un engrenage comprenant une roue dentée (250b) entrainée par le moteur, et une crémaillère (250c) solidaire de l’organe de poussée. Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel un détecteur de câble (220e) cible une zone de détection dans ladite première branche amont (225) et dans lequel l’unité de contrôle (160) est configurée pour déterminer la position rétractée du câble de poussée (120), au moins dans un mode d’initialisation, pour lequel le premier actionneur déplace le câble de poussée jusqu’à la détection de l’extrémité de poussée par le détecteur de câble (220e). Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs, selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel le premier actionneur comprend un couple comprenant un galet d’entrainement (220b) motorisé et un galet de pression (220a1) entre lesquels est pincé le câble de poussée (120) Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon la revendication 8 comprenant un deuxième couple comprenant un galet de mesure (220c) couplé à un moyen de mesure tel qu’un codeur incrémental et un second galet de pression (220a2) entre lesquels est pincé le câble de poussée. Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon la revendication 8 et 9 présentant un système de réglage de la pression du premier et deuxième galet de pression (220a1, 220a2), comprenant un premier support (221a) pour le premier galet de pression (220a1) et un deuxième support (221b) pour le deuxième galet de pression (220a2) articulé l’un à l’autre autour d’un axe d’articulation, ainsi qu’un système de serrage par vis (221d) reliant le premier support et le deuxième support. Dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le dispositif de chargement comprend en amont de la première branche amont (225) un système d’accumulation du câble de poussée en position rétractée comprenant une gaine rigide (123) pour le câble de poussée, la gaine conformée suivant un hélicoïde. Appareil de de traitement par curiethérapie comprenant un dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs (100) selon l’une des revendications 1 à 11 et un cathéter souple (500) qui s’étend jusqu’à une aiguille creuse (501), le cathéter prolongeant une extrémité distale de la branche aval (223) du dispositif de chargement et de poussée (100) et dans lequel le câble de poussée (120) est configuré pour pousser le grain radioactif depuis la zone de chargement jusqu’à au moins une pointe de l’aiguille creuse (501). Appareil de traitement par curiethérapie selon la revendication 12 comprenant une tête radioactive couplée de manière amovible à l’extrémité du câble de poussée par un moyen de fixation et dans lequel le câble est configuré pour être déployé par le premier actionneur jusqu’à ce que l’extrémité radioactive dépasse la pointe de l’aiguille creuse. Equipement de curiethérapie par guidage par imagerie par résonnance magnétique comprenant un scanner d’imagerie comprenant un aimant et un tunnel d’aimant (T); ainsi qu’un appareil de curiethérapie selon la revendication 12 ou 13 pour lequel l’aiguille creuse (501) est positionnée interne au tunnel de l’aimant (T) alors que dispositif de chargement et de poussée (100) de grains est externe audit tunnel de l’aimant. .