INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence encore, les moyens de fixation amovibles peuvent consister en au moins un aimant attaché au dispositif d’obturation motorisé. Il suffit alors, pour l’installation, de poser l’ensemble à côté de l’ouverture équipant le conteneur de stockage, de sorte que l’écran de la bavette soit positionné en face de l’ouverture, ou d’une partie au moins de l’ouverture si celle-ci dispose d’un moyen de clore la partie non couverte par l’écran. Si l’ouverture présente par exemple une trappe, celle-ci est ouverte d’une surface qui n’excède pas la surface couverte par l’écran de la bavette.
Les avantages et les caractéristiques du dispositif d’enrobage de grains selon l'invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte aux dessins annexés, lesquels en représentent un mode de réalisation non limitatif.
représente une vue schématisée de face du dispositif d’obturation motorisé de l’invention ;
montre une vue en perspective d’une trémie guidant les grains vers une fenêtre de sortie de la trémie débouchant sur des moyens de transport des grains vers un poste fonctionnel ;
représente un capteur de distance selon l’invention fixé en l’occurrence à un dispositif de transport des grains disposé en sortie de la trémie, la fixation lui permettant d’être positionné au-dessus de la trémie ; et
montre une vue générale de l’invention, faisant apparaître un conteneur pour stocker les grains bruts à traiter, une trémie alimentée en grains qui est placée en sortie du conteneur, et un dispositif de transport desdits grains entre la trémie et un poste de façonnage non représenté.
En référence à la , la paroi du conteneur 1 visible sur la figure présente une ouverture dont l’accès est contrôlé par une trappe 2 à commande manuelle. En partie basse de celle-ci, une bavette 3 rotative par liaison à un arbre 4 horizontal pivotant peut obturer la fraction inférieure de surface correspondante de l’ouverture, lorsqu’elle n’est pas fermée par la trappe 2, à condition qu’elle soit plaquée contre ladite fraction inférieure. Toute rotation de l’écran de la bavette 3 l’écartant de la paroi ouvre progressivement le passage, et permet un débit réglable des grains franchissant l’ouverture.
La rotation de l’arbre 4 est imprimée par un vérin 5 dont l’extrémité de la tige mobile est articulée à un excentrique 6 fixé à l’arbre 4. La commande en rotation est donc limitée à un déplacement angulaire d’amplitude de l’ordre de 90° ou un peu supérieur, qui suffit amplement à bouger l’écran de la bavette 3 entre deux positions extrêmes de fermeture et d’ouverture, cette dernière position libérant largement le passage pour les grains stockés dans le conteneur 1. L’amplitude du déplacement est donnée par une unité de commande électronique solidarisée à un support 7 auquel est également fixé le vérin 5. Cette amplitude est fonction du signal émis par le capteur de distance, signal qui peut être véhiculé de manière filaire depuis ledit capteur jusqu’à ladite unité, via un câble 8. La transmission du signal peut bien entendu se faire sans câblage, par un protocole de transmission sans fil classique.
L’autre extrémité de ce câble 8 est reliée au capteur 9, lequel est monté sur une structure telle que celle qui apparaît en figures 2 et 3, à l’extrémité libre d’un bras 10 par exemple fixée à un support 11 attaché à un dispositif de transport 30 de sorte à se trouver au-dessus d’une trémie 20. Celle-ci comporte notamment un plan incliné 22 qui permet aux grains de glisser, par gravité, vers une fenêtre 21 de sortie, qui peut aussi être munie d’une trappe, et en sortie de laquelle se trouve un dispositif de transport 30 des grains, de type élévateur à godets, vers un poste de travail réalisant la fonction du dispositif (non représenté). Lorsque le support 11 est fixé sur le dispositif de transport 30 à un niveau plus élevé que l’ouverture de la trémie 20, le bras 10 se positionne au-dessus du volume enclos par ladite trémie 20, et peut donc mesurer le niveau des grains à l’intérieur de celle-ci, c’est-à-dire le niveau de remplissage.
L’ensemble des équipements décrits en référence aux figures annexées apparaît en et permet l’alimentation automatisée et continue de la trémie 20 tampon, et par conséquent du poste fonctionnel disposé en aval de ces équipements. Dans une ferme, le conteneur 1 de stockage peut par exemple être constitué d’une remorque dont une vue partielle est montrée en et qui constitue le conteneur 1 contenant les grains non traités, près de laquelle on place la trémie 20 qui les réceptionne en vue d’alimenter à son tour un dispositif transporteur 30, lequel les achemine finalement vers le poste fonctionnel, finalité du dispositif.
Pour que les opérations puissent être automatisées dans de bonnes conditions, les débits d’entrée et de sortie de la trémie 20 tampon doivent être sinon égalisés, du moins gérés de sorte qu’ils soient du même ordre de grandeur. Ainsi, le débit de grains à la sortie de la remorque ou conteneur de stockage 1 doit être régulé en fonction du débit que le dispositif transporteur 30 est capable de traiter en sortie de la trémie 20 tampon. Le taux de remplissage de ladite trémie 20 doit de préférence rester sensiblement constant, le niveau de remplissage correspondant étant compris entre deux seuils respectivement maximal et minimal, et situé optimalement au voisinage de leur milieu.
En l’absence de système d’automatisation, un opérateur doit être présent pour régler en permanence, manuellement, la trappe de fermeture 2 dans la paroi du conteneur 1, et observer le bon déroulement du process. Cela implique la présence continue dudit opérateur, qui ouvre ou ferme la trappe 2 de manière variable en fonction de son observation empirique du degré de remplissage de la trémie 20. L’opérateur n’est plus disponible pour d’autres tâches, et est au contraire accaparé par l’unique travail de surveillance du niveau de grain.
Dans un mode de réalisation particulier, représenté schématiquement sur la , le pilier flexible 1 présente une section transversale de forme rectangulaire. De plus, la forme rectangulaire est pourvue d’une longueur destinée à s’étendre sur une envergure de la gouverne à géométrie variable 3 sur laquelle le pilier flexible 1 est destiné à être agencé. Dans ce cas, l’axe transversal Y-Y est orienté sensiblement perpendiculairement à la longueur de la section transversale rectangulaire du pilier flexible 1. Ainsi, le pilier flexible 1 est configuré pour présenter une faible rigidité en cisaillement (devant les rigidités en compression et en traction) et donc être facilement déformable selon cette direction.
Toutefois, les formes décrites ci-dessus pour le pilier flexible 1 ne sont pas limitatives. En effet, le pilier flexible 1 peut présenter des formes variées et complexes, par exemple avec une section transversale dont la forme varie le long dudit pilier flexible 1 selon l’axe longitudinal X-X.
Le pilier flexible 1 tel que décrit ci-dessus, est destiné à faire partie d’une ossature flexible 2 représentée de la à la . L’ossature flexible 2 est, par exemple, destinée à être agencée sur une gouverne d’un aéronef.
Selon l’invention, l’ossature flexible 2 comporte une pluralité de piliers flexibles 1. De préférence, les piliers flexibles 1 de l’ossature flexible 2 sont espacés entre eux afin de former un maillage régulier. Ainsi, l’ossature flexible 2, destinée à être agencée dans un espace interne E de la gouverne à géométrie variable 3 délimité par la peau supérieure 4 et la peau inférieure 5, est apte à occuper ledit espace interne E de manière homogène.
Toutefois, dans des modes de réalisations particuliers, l’ossature flexible 2 peut comporter une pluralité de piliers flexibles 1 espacés entre eux afin de former un maillage irrégulier. Dans ce cas, l’ossature flexible 2 est configurée pour occuper l’espace interne E, dans lequel elle est destinée à être agencée, de manière hétérogène, à savoir avec des espaces irréguliers entre les piliers flexibles 1. Cela peut permettre d’obtenir des propriétés mécaniques, et notamment des propriétés élastiques, qui diffèrent d’un endroit à l’autre de l’ossature flexible 2. Par exemple, cela permet d’obtenir une rigidité plus importante dans des zones présentant une plus forte densité de piliers flexibles 1, et inversement d’obtenir une rigidité plus faible dans des zones présentant une plus faible densité de piliers flexibles 1.
Dans le mode de réalisation, représenté de la à la , l’ossature flexible 2 comporte des piliers flexibles 1 identiques à l’exception de la forme de leur âme rigide 12. En effet, dans ce mode de réalisation, l’ossature 2 est destinée à être agencée dans un espace interne E de la gouverne à géométrie variable 3 qui est plus large à une extrémité 19 dite « ouverte » qu’à une autre extrémité 20 dite « fermée » près du bord de fuite. Ainsi, la longueur des piliers flexibles 1 selon l’axe longitudinal X-X doit être adaptée à la forme du profil de la gouverne à géométrie variable 3.
À cet effet, comme représenté sur la et la , l’âme rigide 12 de chacun des piliers flexibles 1 comble une distance D selon l’axe longitudinal X-X entre le segment élastique 10 et le segment élastique 11. Dans le cas où la distance D séparant le segment élastique 10 et le segment élastique 11 est nulle, le pilier flexible 1 en question peut ne pas compoter d’âme rigide 12. Ainsi, comme dans l’exemple représenté sur la , tous les piliers flexibles 1 de l’ossature flexible 2 présentent une longueur L selon l’axe longitudinal X-X ( ), correspondant à la longueur L1 du segment élastique 10 additionnée à la longueur L2 du segment élastique 11, qui est la même. Dans ce mode de réalisation, seule la distance D comblée par l’âme rigide 12 peut varier d’un pilier flexible 1 à l’autre.
Par ailleurs, dans des modes de réalisation particuliers, certains piliers flexibles 1 de l’ossature flexible 2 peuvent présenter une forme non complètement longitudinale, comme le pilier flexible 1 situé vers l’extrémité 20 sur l’exemple de la . Dans ce cas, la distance D entre le segment élastique 10 et le segment élastique 11 varie selon la direction de l’axe transversale Y-Y. Afin de combler une telle distance D, l’âme rigide 12 peut présenter une forme dont la longueur selon l’axe longitudinal X-X varie aussi selon la direction de l’axe transversal Y-Y, par exemple une forme de trapèze.
L’ossature flexible 2 telle que décrite ci-dessus est destinée à être agencée sur une gouverne d’un aéronef et tout particulièrement sur une gouverne à géométrie variable 3, représentée de la à la .
La gouverne à géométrie variable 3 peut présenter une forme profilée, à savoir une forme plus large à une extrémité 19 ouverte, destinée à être montée sur une aile 23 d’un aéronef AC ( ), et plus étroite à une extrémité 20 fermée correspondant au bord de fuite de ladite gouverne à géométrie variable 3. En outre, comme expliqué ci-avant, la gouverne à géométrie variable 3 peut comporter une peau supérieure 4 et une peau inférieure 5 délimitant un espace interne E. La peau supérieure 4 comprend une surface interne 21 orientée vers la peau inférieure 5 et la peau inférieure 5 comprend une surface interne 22 orientée vers la peau supérieure 4. En particulier, la peau supérieure 4 et la peau inférieure 5 se rejoignent au niveau de l’extrémité 20 au bord de fuite de la gouverne à géométrie variable 3. Ainsi, l’espace interne E correspond à l’espace compris entre les surfaces internes 21 et 22. C’est un espace fermé au niveau de l’extrémité 20 et ouvert au niveau de l’extrémité 19.
La gouverne à géométrie variable 3 comporte une ossature flexible 2 agencée dans l’espace interne E. En particulier, chaque pilier flexible 1 de l’ossature flexible 2 est fixé, au niveau de ses extrémités selon l’axe longitudinal X-X, à la peau supérieure 4 et à la peau inférieure 5. Plus précisément, chaque pilier flexible 1 est fixé à la surface interne 21 au niveau de son extrémité 8 et à la surface interne 22 au niveau de son extrémité 9. Les piliers flexibles 1 peuvent, par exemple, être fixés par collage.
Dans un mode de réalisation, l’ossature flexible 2 est agencée sur la gouverne à géométrie variable 3 de sorte que l’axe transversal Y-Y des piliers flexibles 1 de ladite ossature flexible 2 corresponde à une direction sensiblement perpendiculaire au bord de fuite de ladite gouverne à géométrie variable 3.
En outre, l’ossature flexible 2 peut être configurée de sorte que la répartition des piliers flexibles 1 soit régulière selon la direction transversale Y-Y. De plus, elle peut être configurée pour que ladite répartition soit également régulière selon un axe horizontal Z-Z correspondant à un axe dont la direction est parallèle à la direction de l’envergure de la gouverne à géométrie variable 3, à savoir la direction définie par sa plus grande longueur parallèlement à son bord de fuite. Par exemple, l’axe horizontal Z-Z correspond à un axe orthogonal à la fois à l’axe transversal Y-Y et à l‘axe longitudinal X-X, comme représenté sur la , la et la .
La gouverne à géométrie variable 3 peut correspondre à un aileron destiné à équiper une aile 23 d’un aéronef AC ( ). En particulier, la gouverne à géométrie variable 3 est configurée pour pouvoir être déformée, par exemple via un actionneur, afin de pouvoir prendre différentes formes. La déformation de la gouverne à géométrie variable 3 correspond à la déformation de la peau supérieure 4 et de la peau inférieure 5 et également de l’ossature flexible 2, comme représenté sur la . En effet, dans cet exemple, la gouverne à géométrie variable 3 présente une forme non déformée, représentée schématiquement par le trait en pointillés 24, qui est destinée à être alignée dans le prolongement de l’aile 23 de l’aéronef AC. Lorsque l’on veut amener la gouverne à géométrie variable 3 dans une position souhaitée, celle-ci peut être déformée, par exemple via un actionneur, afin de lui faire prendre une forme qui l’amènera dans ladite position souhaitée. Une telle déformation est représentée, à titre d’exemple non limitatif, sur la .
À cet effet, la peau supérieure 4 et la peau inférieure 5 sont configurées pour être déformables. Elles peuvent être réalisées en en matériau métallique ou en matériau composite. De plus, l’ossature flexible 2 est également déformable comme décrit ci-dessus. En particulier, la rigidité en compression et en traction de l’ossature flexible 2 (selon l’axe longitudinal X-X) est telle qu’elle permet à la peau supérieure 4 et à la peau inférieure 5 de ne pas s’écraser l’une contre l’autre lors de la déformation issue des efforts aérodynamiques. En outre, la faible rigidité en cisaillement de l’ossature flexible 2 (selon l’axe transversal Y-Y) facilite la déformation desdites peau supérieure 4 et peau inférieure 5.
Par ailleurs, la gouverne à géométrie variable 3 est destinée à être agencée sur un aéronef AC. En particulier, l’aéronef AC comporte deux ailes 23 pourvues d’au moins une gouverne à géométrie variable 3 sur chaque aile 23. Les gouvernes à géométrie variables 3 sont agencées au niveau du bord de fuite des ailes 23, comme représenté sur la et la .
De façon optionnelle également, chaque module de commande est conçu pour : - calculer un courant de référence à partir du gain de statisme associé ; - calculer, à partir des données de puissance, un courant maximal pouvant être fourni par la source électrique associée ; et - limiter le courant de référence au courant maximal.
Il est également proposé un aéronef comportant une installation selon l’invention.
Il est également proposé un procédé de fourniture d’énergie dans un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte : - le calcul, à partir d’au moins une mesure d’au moins une caractéristique de fonctionnement d’une turbomachine, d’un gain de statisme pour : chaque source électrique dite basse pression conçue pour prélever de la puissance d’un corps basse pression de la turbomachine de l’aéronef, afin de fournir un courant à un bus continu auquel au moins une charge électrique est destinée à être connectée, et chaque source électrique dite haute pression conçue pour prélever de la puissance d’un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef, afin de fournir un courant au bus continu ; et - pour chaque source électrique basse pression et chaque source électrique haute pression, la mise en œuvre d’une régulation de statisme à partir du gain de statisme calculé pour la source électrique considérée.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue simplifiée d’une installation selon l’invention de fourniture d’énergie dans un aéronef, la est une vue fonctionnelle de modules de commande de deux sources électriques respectivement couplées à un corps basse pression et un corps haute pression d’une turbomachine, pour fournir des courants à un bus continu, les modules de commande mettant en œuvre une régulation par statisme, la est une vue fonctionnelle d’un module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de la source électrique couplée au corps basse pression, la est une vue fonctionnelle d’un module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de la source électrique couplée au corps haute pression, la est une courbe illustrant la relation entre les gains de statisme pour respecter une répartition souhaitée entre le prélèvement de puissance mécanique sur le corps basse pression et le prélèvement de puissance mécanique sur le corps haute pression, dans un premier cas de fonctionnement, la illustre les courants fournis par les sources électriques en fonction d’une tension du bus continu, dans le premier cas de fonctionnement, la est une courbe illustrant la relation entre les gains de statisme pour respecter une répartition souhaitée entre le prélèvement de puissance mécanique sur le corps basse pression et le prélèvement de puissance mécanique sur le corps haute pression, dans un deuxième cas de fonctionnement, la illustre les courants fournis par les sources électriques en fonction de la tension du bus continu, dans le deuxième cas de fonctionnement, la est une vue simplifiée d’une autre installation selon l’invention de fourniture d’énergie dans un aéronef, avec plusieurs sources électriques couplées au corps haute pression, la est une vue fonctionnelle d’un module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande d’une des sources électriques couplées au corps haute pression, la est une vue fonctionnelle d’un module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de l’autre des sources électriques couplées au corps haute pression, la est une vue fonctionnelle d’une alternative des modules de commande, la est une vue fonctionnelle d’une alternative de module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de la source électrique couplée au corps basse pression, la est une vue fonctionnelle d’une alternative de module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de la source électrique couplée au corps haute pression, et la illustre les courants fournis par les sources électriques en fonction de la tension du bus continu, dans l’alternative des figures 12 à 14.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’une installation 100 de fourniture d’énergie dans un aéronef, va à présent être décrite.
L’installation 100 comporte tout d’abord une turbomachine 102 comprenant un corps basse pression (BP) 104 et un corps haute pression (HP) 106. La turbomachine 102 est par exemple une turbomachine propulsive de l’aéronef.
L’installation 100 comporte en outre un contrôleur 108 de la turbomachine 102. Ce contrôleur 108 est par exemple notamment conçu pour régler un débit d’entrée de carburant et/ou un débit d’entrée d’air dans une chambre de combustion de la turbomachine 102. Pour régler le débit d’entrée d’air, le contrôleur 108 contrôle par exemple l’orientation de pales statoriques d’un compresseur haute pression (HP) 110 du corps HP 106. Le contrôleur 108 est par exemple conçu pour réaliser ces réglages à partir d’au moins une caractéristique (mesurée et/ou estimée, par exemple à partir d’autres mesures) de fonctionnement de la turbomachine 102, par exemple une ou plusieurs parmi : le débit d’entrée de carburant et/ou le débit d’entrée d’air, une vitesse de rotation du corps BP 104, une vitesse de rotation du corps HP 106, une température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion.
Le contrôleur 108 est en outre conçu pour définir un ratio S de prélèvement de puissance entre le corps BP et le corps HP. Ce ratio S est généralement appelé « split » en anglais et exprime la proportion de puissance mécanique prélevée sur le corps HP 106 (ou bien, alternativement, sur le corps BP 104) par rapport à la puissance mécanique prélevée sur les deux corps BP 104 et HP 106. Le split S est par exemple exprimé en pourcentage. La définition du ratio S est réalisée à partir d’au moins une caractéristique (mesurée et/ou estimée, par exemple à partir d’autres mesures) de fonctionnement de la turbomachine 102, par exemple une ou plusieurs parmi : le débit d’entrée de carburant et/ou le débit d’entrée d’air, une vitesse de rotation du corps BP 104, une vitesse de rotation du corps HP 106, une température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion. Le contrôleur 108 est par exemple conçu pour définir le split S à partir d’une table de correspondance (de l’anglais « look-up table ») associant des valeurs de la ou les caractéristiques de fonctionnement de la turbomachine 102 avec des valeurs du split S.
De préférence, le contrôleur 108 est en outre conçu pour calculer des données dites de puissance représentatives d’une puissance mécanique maximale pouvant être prélevée sur le corps BP, notée P BPmax_meca , et d’une puissance mécanique maximale pouvant être prélevée sur le corps HP, notée P H Pmax_meca . Ces données de puissance peuvent comporter par exemple les puissances maximales P BPmax_meca , P H Pmax_meca elles-mêmes ou bien des couples maximaux C BPmax , C H Pmax respectivement fournis par le corps BP 104 et le corps HP 106. Les données de puissance sont par exemple calculées à partir d’au moins une caractéristique (mesurée et/ou estimée, par exemple à partir d’autres mesures) de fonctionnement de la turbomachine 102, par exemple une ou plusieurs parmi : un couple d’un arbre de sortie de la turbomachine 102, la vitesse de rotation du corps BP 104, la vitesse de rotation du corps HP, la température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion, le débit d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant, la pression d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant, un couple fourni par le corps BP 104 et un couple fourni par le corps HP 106.
L’installation 100 comporte en outre un bus continu 112 (de l’anglais « Direct Current ») auquel au moins une charge électrique 114 est destinée à être connectée. Chaque charge 114 correspond par exemple à un ou plusieurs équipements de l’aéronefs.
L’installation 100 comporte en outre plusieurs sources électriques 116 BP , 116 HP , chacune conçue pour prélever de la puissance mécanique de la turbomachine 102, afin de fournir de la puissance électrique au bus continu 112.
Ces sources électriques 116 BP , 116 HP incluent en particulier une ou plusieurs sources électriques, qualifiées de basse pression (BP), chacune conçue pour prélever de la puissance mécanique du corps BP 104 de la turbomachine 102, afin de fournir de la puissance électrique au bus continu 112. Sur la , l’installation 100 comporte une seule source électrique BP, désignée par la référence 116 BP .
Les sources électriques 116 BP , 116 HP incluent en outre une ou plusieurs sources électriques, qualifiées de haute pression (HP), chacune conçue pour prélever de la puissance mécanique du corps HP 106 de la turbomachine 102, afin de fournir de la puissance électrique au bus continu 112. Sur la , l’installation 100 comporte une seule source électrique HP, désignée par la référence 116 HP .
Par exemple, chaque source électrique 116 BP , 116 HP comporte une génératrice suivie d’un redresseur.