INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce qui précède et dans l’ensemble de la description, les termes avant/arrière, en avant/en arrière, amont/aval, derrière/devant, hauteur, côté etc. doivent être interprétés relativement aux termes conventionnels pour un aéronef lors d’un vol normal. Par exemple, amont correspond à une région en avant/avant et aval correspond à une région en arrière/arrière. La largeur correspond à une dimension perpendiculaire à la direction amont/aval (de l’axe longitudinal). La hauteur correspond à la dimension dans la direction vers le haut/verticale (z), relativement à une orientation horizontale de l’aéronef par rapport au sol.
La jambe principale structurelle est définie comme la jambe principale assurant un support structurel du train d’atterrissage dans une situation de poids sur les roues (WoW, de l’anglais Weight on Wheels ). En d’autres termes, la jambe principale structurelle comprend tous les composants structurels ou toutes les parties structurelles de la jambe principale, conçu(e)s pour supporter la charge du train d’atterrissage, mais ne comprend pas de composants non structurels.
La jambe principale structurelle peut également définir une ligne de délimitation, délimitant le côté avant et le côté arrière et présentant une longueur correspondant à la dimension maximale en largeur transversalement à la jambe principale structurelle.
Le train d’atterrissage peut comprendre en outre une contrefiche latérale s’étendant latéralement à partir de la jambe principale structurelle.
Les formes en section transversale mentionnées ci-dessus et ultérieurement correspondent à la forme en section transversale que rencontre l’écoulement d’air, par exemple dans laquelle l’écoulement d’air ne pénètre pas. En d’autres termes, la forme en section transversale est définie par une limite pour l’écoulement d’air. Étant donné que la jambe principale structurelle est une limite pour l’écoulement d’air (c’est-à-dire que l’air ne peut pas pénétrer dans la jambe) tout comme l’élément profilé, l’écoulement d’air rencontre une forme en section transversale combinée de ces deux éléments.
Le point d’attache est situé sur le côté arrière de la jambe et, par conséquent, l’élément profilé est attaché directement au côté arrière de la jambe. Dans certains modes de réalisation, ceci peut rendre la fixation plus simple et plus facile et celle-ci peut se faire indépendamment d’autres éléments autour de la jambe.
L’élément profilé peut être attaché ou raccordé uniquement au côté arrière de la jambe principale structurelle. En d’autres termes, il est possible qu’il ne soit directement attaché ou directement raccordé à aucune autre partie du train d’atterrissage.
L’élément profilé peut être attaché au côté arrière de n’importe quelle manière appropriée. Par exemple, il peut être riveté ou assujetti, il peut être attaché au moyen d’une patte de fixation et/ou il peut être attaché avec de l’adhésif. L’élément profilé peut être attaché ou assujetti au côté arrière de manière déplaçable. Par exemple, l’élément profilé peut se déplacer pour se déployer lors du déploiement du train d’atterrissage.
Le train d’atterrissage peut être fixé de manière déplaçable relativement à un logement de train d’atterrissage de l’aéronef, pour se déplacer entre une position escamotée, dans laquelle il est escamoté à l’intérieur du logement de train d’atterrissage, et une position déployée, dans laquelle il s’étend hors du logement de train d’atterrissage.
De préférence, l’élément profilé présente une hauteur correspondant à au moins 50 %, éventuellement au moins 70 %, et de préférence au moins 80 %, de la hauteur de la jambe principale structurelle. Il peut y avoir des modes de réalisation dans lesquels un avantage pourrait être obtenu avec un élément profilé présentant une hauteur d’une grandeur comprise entre 20 % et 50 % de la hauteur de la jambe principale structurelle.
La hauteur désigne ici la dimension verticale lorsque la jambe est déployée. Par conséquent, ceci assure une réduction efficace du bruit sur une grande partie de la longueur de la jambe.
L’élément profilé peut présenter une hauteur correspondant à au moins 50 %, éventuellement au moins 80 %, et de préférence au moins 90 %, de la hauteur d’une trappe de logement de train d’atterrissage.
De préférence, l’élément profilé présente une largeur maximale qui est d’au plus 110 %, de préférence d’au plus 105 %, de la largeur maximale de la jambe principale structurelle.
Plus préférablement, l’élément profilé présente une largeur maximale qui est au plus égale à la largeur maximale de la jambe principale structurelle.
L’élément profilé peut présenter une largeur maximale égale à au moins 50 % de la largeur maximale de la jambe de train d’atterrissage.
L’élément profilé peut être un élément massif. La limite (ou les limites) extérieure de l’élément profilé peut être formée par un seul élément. L’élément unique peut ne pas être complètement creux.
Il existe de nombreux types de supports de seringues pour différents usages, dont certains visent à apporter davantage de précision et de sécurité dans le geste d’injection d’un produit par seringue.
L'invention s’applique plus particulièrement à un dispositif de support de seringue comportant : une première portion de logement d’un piston de seringue, à extrémité proximale de guidage du piston de seringue en translation le long d’un axe principal ; et une deuxième portion de support d’un corps de seringue, dans le prolongement de la première portion, à extrémité distale de maintien du corps de seringue de manière à le placer le long de l’axe principal de translation du piston de seringue.
Un tel dispositif de support est par exemple divulgué dans le document de brevet FR 2 616 221 A1. Il permet l’injection automatique de produits médicamenteux mais reste à usage manuel pour l’armement à l’aide d’une tige-guide. Or il existe aujourd’hui des installations robotisées d’intervention chirurgicale à bras articulé qui permettent de se libérer d’une contrainte en termes de disponibilité des mains du chirurgien. Mais le dispositif de support du document précité n’est pas prévu pour cela et l’adaptation nécessaire d’un robot d’intervention chirurgicale pour libérer les mains du chirurgien à l’aide d’un tel dispositif reste difficile à envisager.
Un autre dispositif de support est divulgué dans le document de brevet EP 1 457 220 B1. Un arbre fileté parallèle au piston de seringue et lié par filetage à celui-ci permet son accompagnement en translation le long de l’axe longitudinal du corps de seringue. Cet arbre fileté est compatible avec une motorisation, le rendant implicitement actionnable dans une installation robotisée d’intervention chirurgicale. Mais là encore, cela nécessite une adaptation spécifique de l’installation robotisée.
Il peut ainsi être souhaité de prévoir un dispositif de support de seringue qui permette de s’affranchir des problèmes et contraintes précitées, notamment en étant conçu pour un raccordement mécanique simple à un robot d’intervention chirurgicale.
Il est donc proposé un dispositif de support de seringue comportant : une première portion de logement d’un piston de seringue, à extrémité proximale de guidage du piston de seringue en translation le long d’un axe principal ; et une deuxième portion de support d’un corps de seringue, dans le prolongement de la première portion, à extrémité distale de maintien du corps de seringue de manière à le placer le long de l’axe principal de translation du piston de seringue. dans lequel l’extrémité proximale de guidage de la première portion du dispositif de support comporte : des moyens de fixation à un bras articulé de robot ; et un trou traversant de passage d’une tige coulissante robotisée du bras articulé de robot, ce trou traversant étant disposé de manière à inclure un axe de translation pour la tige coulissante confondu avec l’axe principal de translation du piston de seringue lorsque le corps de cette dernière est maintenu en place dans la deuxième portion.
Ainsi, la configuration proposée est aisément raccordable à un bras articulé de robot à l’intérieur duquel est prévu une tige déplaçable en translation par coulissement, ce qui est aujourd’hui notamment le cas du robot décrit dans l’article de Nguyen et al, intitulé « From conception to application of a tele-operated assistance robot for middle ear surgery », publié dans Surgical Innovation,volume 19(3), pages 241-251, septembre 2012. Elle présente en outre l’avantage de combiner les deux fonctions de raccordement (en incluant les moyens de fixation) et de guidage (grâce au trou traversant permettant le passage d’une tige coulissante robotisée pour entraîner le piston de seringue en translation) en une seule et même extrémité du dispositif de support.
De façon optionnelle, le trou traversant est de forme cylindrique centrée sur l’axe principal.
De façon optionnelle également, l’extrémité proximale de guidage comporte un manchon cylindrique dans une face externe duquel sont formés les moyens de fixation et à l’intérieur duquel est formé le trou traversant. Ainsi, les deux fonctions de raccordement et de guidage sont avantageusement remplies de façon compacte par ce manchon cylindrique.
De façon optionnelle également, les moyens de fixation comportent une gorge de verrouillage creusée longitudinalement dans la face externe du manchon cylindrique.
De façon optionnelle également, la deuxième portion comporte en outre, à son extrémité proche de la première portion, un logement de maintien d’une ailette de préhension du corps de seringue. Le positionnement stable et précis de la seringue s’en trouve alors conforté.
De façon optionnelle également, l’extrémité distale de maintien du corps de seringue de la deuxième portion est munie d’un clips ou d’une butée semi-circulaire.
Il est également proposé un dispositif d’injection à support et seringue comportant : une seringue à corps de seringue et piston de seringue coulissant le long d’un axe commun du corps et du piston de seringue ; et un dispositif de support de seringue selon la présente invention ; dans lequel la seringue est disposée dans le dispositif de support de sorte que l’axe commun du corps et du piston de seringue est confondu avec l’axe de translation qu’inclut le trou traversant de passage de tige coulissante robotisée.
Il est également proposé une installation robotisée d’intervention chirurgicale comportant : un robot muni d’un bras articulé déplaçable sur commande électronique et pourvu d’une extrémité libre munie d’une tige coulissante robotisée à axe de translation ; et un dispositif d’injection selon la présente invention ; dans laquelle l’extrémité libre du bras articulé du robot présente des moyens de fixation complémentaires coopérant avec les moyens de fixation de l’extrémité proximale de guidage de la première portion du dispositif de support du dispositif d’injection, de manière à fixer le dispositif d’injection sur l’extrémité libre du bras articulé tout en engageant l’axe de translation de la tige coulissante robotisée dans le trou traversant de l’extrémité proximale de guidage du dispositif de support.
De façon optionnelle, les moyens de fixation complémentaires sont intermédiaires entre l’extrémité libre du bras articulé et le dispositif de support et comportent un dispositif à cylindre creux pourvu de deux bagues de serrage, l’une pour fixation à l’extrémité libre du bras articulé, l’autre pour fixation à l’extrémité proximale de guidage de la première portion du dispositif de support.
De façon optionnelle également, la seringue est en outre pourvue d’un embout à l’extrémité distale libre de son corps et d’une aiguille creuse à pointe formant un point pivot de l’installation robotisée.
Par inspection visuelle, on entend la détection d’une dégradation à l’œil nue par un opérateur.
En effet, une inspection visuelle est réalisée à la fin de chaque séquence de test électrochimique cyclique accéléré (ACET) afin de détecter une dégradation de la surface.
Dès la détection, par inspection visuelle, de l’apparition d’une dégradation au cours d’une séquence, les cycles de test électrochimique cyclique accéléré sont arrêtés.
Plus précisément, les cycles de test électrochimique cyclique accéléré sont arrêtés à la fin de la séquence au cours de laquelle l’apparition d’une dégradation de la surface a été détectée par inspection visuelle.
Cette corrélation permet de simplifier et d’optimiser la caractérisation des propriétés de résistance à la corrosion d’une surface et de les définir avec une plus grande précision.
La résistance à la corrosion de la surface est ainsi déterminée à partir de l’étude des résultats obtenus au cours de la première étape de test électrochimique cyclique accéléré, c’est-à-dire à partir des grandeurs électrochimiques mesurées.
Selon un mode de réalisation, après détection d’une dégradation par inspection visuelle, on pourra prévoir, lors du dernier cycle de la dernière séquence, une quatrième étape similaire à la première étape, pour la mesure par spectroscopie d’impédance électrochimique d’une ou plusieurs grandeurs électrochimiques traduisant la résistance à la corrosion de la surface.
De manière préférée, le procédé d’évaluation de la résistance à la corrosion de la surface comprend la détermination du cycle lors duquel la dégradation, constatée par inspection visuelle, est apparue. Cette détermination est effectuée par l’étude des grandeurs électrochimiques mesurées lors de la dernière séquence qui a été réalisée, c’est-à-dire avant l’arrêt des cycles de test électrochimique cyclique accéléré.
De préférence, la détermination du cycle lors duquel la dégradation est apparue comprend l’étude des représentations graphiques établies, telles qu’un diagramme de phase, un diagramme de module d’impédance et un diagramme de Nyquist.
De préférence, la deuxième étape de polarisation cathodique est réalisée à une tension inférieure à -5V afin de créer des défauts sur la surface, de préférence comprise entre -5V et -10V, plus préférentiellement comprise entre -7V et -9V.
De plus, le nombre n de cycles d’une séquence de test électrochimique cyclique accéléré peut être compris entre 2 et 10, de préférence compris entre 4 et 8, plus préférentiellement égal à 6.
Le nombre n de cycles d’une séquence pourra être ajusté en fonction de la nature de la surface, par exemple la surface d’un revêtement, étudié.
La deuxième étape de polarisation cathodique peut être réalisée, de préférence, pendant un temps compris entre 10 min et 60 min, de préférence compris entre 15 min et 25 min.
Une durée comprise entre 15 et 25min est particulièrement avantageuse pour obtenir une dégradation visible sans être trop sévère.
Préalablement à la réalisation des séquences de n cycles de test électrochimique cyclique accéléré (ACET), une étape de vérification de l’absence de défaut de la surface pourra être effectuée afin de s’assurer qu’aucun défaut n’est susceptible de fausser les résultats de l’évaluation de la résistance à la corrosion de la surface, notamment par la formation d’une corrosion préférentielle au niveau de ce potentiel défaut.
Selon un mode de réalisation, on pourra prévoir l’évaluation de la résistance à la corrosion d’une pluralité de surfaces. Le procédé d’évaluation de la résistance à la corrosion pourra alors comprendre une étape de comparaison de la résistance à la corrosion d’une pluralité de surfaces.
Les moyens d’embrayage permettent d’entraîner seulement l’un des barillets selon le sens de rotation de l’arbre de transmission de sorte que l’autre barillet n’est pas entraîné empêchant qu’il soit soumis à des phénomènes de cavitation.
De préférence, les premiers moyens d’embrayage comprennent une première roue libre reliant le premier barillet à l’arbre de transmission lorsque l’arbre de transmission tourne dans le premier sens et désaccouple le premier barillet de l’arbre de transmission lorsque l’arbre de transmission tourne dans le deuxième sens, et les deuxièmes moyens d’embrayage comprennent une deuxième roue libre reliant le deuxième barillet à l’arbre de transmission lorsque l’arbre de transmission tourne dans le deuxième sens et désaccouple le deuxième barillet de l’arbre de transmission lorsque l’arbre de transmission tourne dans le premier sens.
Les moyens d’embrayage réalisés à partir de roues libres sont simples à réaliser.
Avantageusement, la pompe comprend en outre deux plateaux en biais symétriques et opposés et deux carters, le premier carter logeant le premier plateau et le premier barillet, et le deuxième carter logeant le deuxième plateau et le deuxième barillet, les premier et deuxième plateaux et les premier et deuxième carter étant fixes par rapport à l’arbre de transmission, des axes centraux des plateaux et des barillets étant coaxiaux.
De préférence, le deuxième carter comprend en outre un moteur électrique pour entraîner l’arbre de transmission, le moteur comportant un rotor formé sur l’arbre de transmission et un stator solidaire du deuxième carter.
Avantageusement, chaque barillet comprend des alésages et des cylindres creux coulissant dans les alésages lorsque ledit barillet est animé d’un mouvement de rotation, chaque cylindre creux comportant un perçage radial et un clapet d’aspiration de sorte qu’un fluide hydraulique s’écoule dans au moins un cylindre creux par l’intermédiaire du perçage et du clapet d’aspiration lors d’une phase d’aspiration du fluide dans ledit barillet par le cylindre creux.
De préférence, chaque barillet comprend des alésages et des cylindres creux coulissant dans les alésages lorsque ledit barillet est animé d’un mouvement de rotation, chaque cylindre creux comportant un perçage radial, la course du cylindre creux dans l’alésage associé au cylindre creux et la position du perçage radial dans le cylindre creux étant choisies de sorte qu’un fluide hydraulique s’écoule dans au moins un cylindre creux par l’intermédiaire du perçage lors d’une phase d’aspiration du fluide dans ledit barillet par le cylindre creux, et de sorte que le perçage dudit cylindre est recouvert par l’alésage associé audit cylindre creux pendant une phase de compression du fluide dans ledit barillet et une phase de refoulement du fluide hors dudit barillet par le cylindre creux.
Avantageusement, la pompe comprend des patins de glissement, les cylindres creux du premier barillet prenant appui sur le premier plateau par l’intermédiaire de patins de glissement, et les cylindres creux du deuxième barillet prenant appui sur le deuxième plateau par l’intermédiaire des patins de glissement, la pompe comprenant en outre un troisième carter cylindrique logeant les premier et deuxième carters, et destiné à contenir le fluide hydraulique aspiré lors de la phase d’aspiration, un axe central du troisième carter et un axe central de chaque plateau étant coaxiaux, le troisième carter tournant autour des premier et deuxième carters et comportant deux glaces de distribution situées chacune à l’extrémité d’un barillet différent opposée à l’extrémité dudit barillet en regard d’un plateau, chaque glace de distribution cylindrique comprenant une rainure concentrique reliée à une sortie différente du carter, chaque extrémité du cylindre creux opposée à l’extrémité dudit cylindre creux en contact avec un patin de glissement comprenant un clapet de refoulement de sorte que lors de la phase de refoulement, du fluide hydraulique sous pression comprimé par les cylindres creux de l’un des premier et deuxième barillets s’échappe du carter par l’une des sorties du carter reliée audit barillet, le troisième carter comprenant en outre une entrée destinée à alimenter le carter en fluide hydraulique.
Il est également proposé un système hydraulique pour le calage de pas d’hélice d’un turbopropulseur comprenant une pompe hydraulique réversible tel que défini précédemment, un vérin hydraulique double effet comportant deux entrées reliées chacune à une chambre différente du vérin et configuré pour entraîner un dispositif mécanique de calage de pas d’hélice, chaque entrée du vérin étant reliée à une sortie différente du troisième carter par l’intermédiaire de moyens de régulation de fluide hydraulique, et l’entrée du troisième carter étant reliée aux entrées du vérin par l’intermédiaire des moyens de régulation, les moyens de régulation étant configurés pour relier une première sortie du troisième carter à une première entrée du vérin et pour relier la deuxième entrée du vérin à l’entrée du troisième carter lorsque du fluide hydraulique sous pression s’écoule à travers la première sortie, et étant configurés pour relier la deuxième sortie du troisième carter à la deuxième entrée du vérin et pour relier la première entrée du vérin à l’entrée du troisième carter lorsque du fluide hydraulique sous pression s’écoule à travers la deuxième sortie.
Les moyens de régulation sont pilotés par la pression du fluide hydraulique débité par la pompe de sorte qu’ils fonctionnent de manière autonome sans interaction avec un dispositif de commande du turbopropulseur.
Il est également proposé un turbopropulseur comprenant une hélice de propulsion reliée à un dispositif mécanique de calage de pas d’hélice et un système hydraulique tel que défini précédemment, le vérin étant relié au dispositif mécanique de calage de pas d’hélice.
Avantageusement, le turbopropulseur comprend en outre des moyens de commande configurés pour commander le moteur électrique selon une valeur de consigne et l’angle de calage de l’hélice.
Il est également proposé un aéronef comportant un turbopropulseur tel que défini précédemment.
illustre schématiquement une coupe partielle d’un turbopropulseur selon l’invention ;
Un troisième dispositif médical 143 peut également être guidé par le dispositif 100 de guidage, à savoir une sonde endoscopique coulissante à l’intérieur de la sonde d’intubation trachéale qui est un tube permettant la ventilation de l’individu 130.
Il convient de souligner que le présent exemple non limitatif de l’invention peut être adapté à tout autre type de geste médical nécessitant un guidage d’au moins un dispositif médical dans un canal. Il peut s’agir par exemple d’un guidage dans une urètre en urologie, un guidage dans un vagin ou une trompe en gynécologie, un guidage dans un canal auditif ou une oreille interne en ORL, un guidage dans une voie nasale ou anale, etc.
Le dispositif 100 de guidage comprend ici un ou plusieurs capteurs 140 choisis parmi capteur d’imagerie dans le domaine du visible, capteur d’imagerie dans le domaine de l’infrarouge, capteur de profondeur, capteur d’accélération, capteur d’ultrasons et imagerie ultrasonore, gyroscope, capteur de force (par exemple en USI Newton), capteur de Pression (par exemple en USI Newton par m2), capteur de résistivité, capteur de conductivité, LiDAR permettant d’acquérir des données, telles que des images ou des mesures, en continu. L’ensemble des données acquises successivement par le ou les capteur(s) 140 sera appelée par la suite flux de données. Dans le cadre de l’acquisition d’images, le flux de données comprend un flux vidéo.
Un capteur 140 peut être positionné indépendamment sur l’instrument médical 110 ou sur l’une des sondes médicales 142 ou 143.
Lorsque plusieurs capteurs 140 sont utilisées, ils peuvent avantageusement être solidarisés à plusieurs dispositifs médicaux, par exemple sur le laryngoscope 110 et sur la sonde endoscopique 143.
Le capteur 140 est porté sur la par un support 150 globalement longiligne de l’instrument médical 110, qui est ici une lame, incurvée ou non, du laryngoscope. La lame du laryngoscope est notamment insérée dans la trachée de l’individu 130 tout en écartant la langue 131 de l’individu 130. Alternativement, le support peut être la sonde endotrachéale 142 que l’opérateur vient insérer dans le canal 120 de l’individu 130.
Le capteur 140 peut être solidarisé à une partie du support 150, par exemple à une extrémité du support 150 ou dans n’importe quelle autre position du support 150.