Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt (POI), ledit procédé étant embarqué dans un véhicule automobile ego (1) et comportant les étapes suivantes : (E1) sélection ou détermination d’un point d’intérêt (POI), (E2) réception d’information de navigation comprenant une cartographie en trois dimensions (3D), des coordonnées de localisation en au moins deux dimensions d’un itinéraire ou d’une portion d’itinéraire restant à parcourir, notamment un itinéraire planifié ou une portion d’itinéraire inférée restant à parcourir, et des coordonnées en au moins deux dimensions de positionnement actuel du véhicule (1), (E3) positionnement du point d’intérêt (POI), de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant à parcourir et des coordonnées de localisation actuelle du véhicule dans la cartographie en trois dimensions (3D), (E4) représentation du point d’intérêt (POI) par un polygone comportant au moins trois sommets de coordonnées données en trois dimensions appartenant audit point d’intérêt (POI), notamment ledit polygone a pour sommets des points géométriques caractéristiques d’un contour dudit point d’intérêt (POI), tels que des points de changement d’orientation d’un contour dudit point d’intérêt (POI) et/ou des points d’iso-altitude dudit point d’intérêt (POI), (E5) représentation par une ligne brisée ouverte de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant au moyen de points de rupture d’orientation de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant reliés entre eux, (E6) traçage de segments de droite ayant pour première extrémité des points de la ligne brisée, et pour seconde extrémité des points du polygone appartenant audit point d’intérêt (POI), (E7) détermination de la visibilité du point d’intérêt (POI) à partir de points d’origine constitués par chacune desdites premières extrémités de segment par détermination de la visibilité du point d’intérêt (POI) pour chacun desdits segments, (E8) détermination d’une fenêtre de visibilité optimale, caractérisé en ce que dans l’étape (E7) de détermination de la visibilité une visibilité non nulle du point d’intérêt (POI) entre les deux extrémités du segment est conditionnée par une non intersection entre ledit segment et un élément de la cartographie en trois dimensions (3D). Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon la revendication précédente caractérisé en ce que les points d’origine de détermination de la visibilité comportent des points intermédiaires répartis entre lesdits points de rupture.et/ou en ce que les secondes extrémités comportent des points intermédiaires répartis entre les sommets du polygone. Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’à l’étape (E7) de détermination de la visibilité du point d’intérêt (POI) est déterminée une visibilité nulle pour tous les points de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant situés en aval du point d’origine de détermination de la visibilité pour lequel le point d’intérêt (POI) est situé derrière. Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon la revendication précédente caractérisé en ce que le point d’origine de détermination de la visibilité pour lequel le point d’intérêt (POI) est situé derrière correspond au premier point d’origine de détermination de la visibilité de l’itinéraire pour lequel tous les produits vectoriels du vecteur (u) reliant ledit point d’origine au premier point d’origine précédent par chacun des vecteurs (v) reliant ledit point d’origine à chacun des sommets du point d’intérêt (POI) sont positifs. Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l’information de navigation comprend une information de visibilité contextuelle qui est fonction de condition météorologique locale et/ou de luminosité extérieure. Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une sous-étape de détermination d’une distance de visibilité contextuelle maximum fonction de l’information de visibilité contextuelle, et notamment fonction du point d’intérêt (POI). Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon la revendication précédente caractérisé - en ce qu’il comporte une sous-étape de détermination d’une distance, notamment euclidienne, entre chaque point d’origine et chacun des sommets du point d’intérêt (POI), et en ce que l’étape (E6) de traçage comporte le traçage des segments uniquement de longueur inférieure ou égale à la distance de visibilité contextuelle maximum prédéterminée, et en ce qu’à l’étape (E7) de détermination de la visibilité du point d’intérêt (POI) la visibilité est déterminée nulle entre ledit point d’origine et ledit sommet du point d’intérêt (POI) si la distance les séparant est supérieure à la distance de visibilité contextuelle maximum prédéterminée, et/ou - en ce qu’à l’étape (E7) de détermination de la visibilité du point d’intérêt (POI) la détermination de la visibilité non nulle du point d’intérêt (POI) entre les deux extrémités du segment est également conditionnée par une longueur dudit segment inférieure à la distance de visibilité contextuelle maximum prédéterminée. Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l’étape (E8) de détermination d’une fenêtre de visibilité optimale comporte pour chaque point d’origine de détermination de la visibilité de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant : - une sous-étape de détermination de groupe continu de points visibles appartenant au point d’intérêt (POI), parmi lesdites secondes extrémités, - une sous-étape d’association à chaque groupe continu d’un segment de visibilité, - une sous-étape de sommation des longueurs des segments de visibilité, - une sous-étape de division de ladite somme par un périmètre du point d’intérêt (POI), - une sous-étape de de calcul en pourcentage du périmètre visible du point d’intérêt (POI) pour chaque point d’origine de détermination de la visibilité de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant, et - une sous-étape de mémorisation du pourcentage du périmètre visible du point d’intérêt (POI) pour chaque point d’origine de détermination de la visibilité de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant. Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon la revendication précédente caractérisé en ce que l’étape (E8) de détermination d’une fenêtre de visibilité optimale comporte : - une sous-étape de détermination de chaque groupe continu de points, parmi lesdits points d’origine de détermination de la visibilité de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant, sans pourcentage mémorisé nul, - une sous-étape de définition d’une fenêtre de visibilité continue pour chaque groupe continu de points sans pourcentage mémorisé nul caractérisée par un nœud de début et un nœud de fin, une longueur, une distance par rapport au positionnement actuel du véhicule (1) et un score de visibilité dont la valeur est la somme des pourcentages de périmètre du point d’intérêt (POI) visible dudit groupe continu de points sans pourcentage mémorisé nul, et - une sous-étape de sélection de la fenêtre de visibilité continue ayant le meilleur score de visibilité. Procédé d’assistance à la conduite exécutant un procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte une étape de diffusion d’information et /ou d’ambiance le long de la fenêtre de visibilité optimale déterminée. Module de détermination de visibilité d’un point d’intérêt comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Véhicule automobile (1) comprenant des moyens de navigation (4), ledit véhicule comportant également un module de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon la revendication précédente. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.