INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, les risques liés à la contamination et l’exposition aux rayonnements des opérateurs, lors du changement de cartouche, sont réduits. La protection des opérateurs est donc considérablement améliorée. Le procédé permet également in fine de maîtriser l’activité radiologique de la cartouche contaminée. Ainsi, les traitements ultérieurs de la cartouche contaminée, devenue un déchet radioactif, sont simplifiés.
Dans des modes de réalisation optionnels, l’étape de déclenchement de l’éjection de la cartouche est fonction d’un débit de dose mesuré, fonction de l’activité radiologique globale.
Grâce à ces dispositions, le procédé permet un suivi, en temps réel et à distance, du débit de dose émis depuis la cartouche et de comparer la valeur mesurée, ou une valeur calculée à partir de la valeur mesurée, à une valeur limite prédéterminée. L’éjection de la cartouche contaminée est, par exemple, déclenchée lorsque la valeur du débit de dose mesuré est supérieure à une valeur limite prédéterminée.
Dans des modes de réalisation optionnels, le procédé comporte, de plus, une étape de mesure d’une différence de pression entre l’entrée et la sortie de la cartouche, l’étape de déclenchement de l’éjection de la cartouche étant également fonction de la différence de pressions mesurée.
Grâce à ces dispositions, le procédé permet de mesurer, en temps réel et à distance, le colmatage de la cartouche et de comparer le niveau de colmatage à une valeur limite prédéterminée. Ainsi, le dispositif présente un paramètre supplémentaire de sécurité en évitant les problèmes liés au colmatage.
Dans des modes de réalisation optionnels, l’étape de déclenchement de l’éjection de la cartouche est fonction de la comparaison d’une évolution mesurée de l’activité radiologique individuelle d’au moins un radioélément à une évolution théorique dite « courbe de percée ».
Grâce à ces dispositions, le procédé permet de mesurer, en temps réel et à distance, la saturation en radioélément de la cartouche et de comparer, par exemple, le niveau de saturation à une valeur limite prédéterminée, appelée « point de percée », de la courbe de percée. Le procédé permet donc d’éviter la saturation totale de la cartouche en au moins un radioélément. Ainsi, une diminution de la qualité de la filtration due à cette saturation totale en radioélément est évitée.
Dans des modes de réalisation optionnels, le procédé comporte, de plus, une étape de mesure de l’ambiance radiologique de l’environnement de la chambre et des sous-ensembles par un troisième capteur.
Ainsi, après quelques dizaines d’heures de navigation en mer et sous réserve que le sous-marin S fasse des changements de cap réguliers, le premier cœur inertiel 10.1, 10.2, 10.3 va s’approcher du niveau de précision du deuxième cœur inertiel 20.1, 20.2, 20.3. Ensuite, les erreurs s’accroissant à long terme, la position obtenue avec les deux cœurs inertiels 10.1, 10.2, 10.3 et 20.1, 20.2, 20.3 (qui continuent d’être recalés l’une par rapport à l’autre) va bénéficier d’un gain de 1/2 (soit environ 0,7) sur les parties non communes (parts inertielles) par rapport à un cœur inertiel seul. En tenant compte des contributeurs communs, le gain ne sera que de l’ordre de 0,8 (20 %) sur la position.
La vitesse et le cap élaborés par le système vont également profiter de cette hybridation entre les deux cœurs inertiels 10.1, 10.2, 10.3 et 20.1, 20.2, 20.3.
Selon la présente mise en œuvre particulièrement avantageuse, la table 30.1, 30.2, 30.3 est pivotée pendant la phase de navigation.
Pendant la phase de navigation, l’unité électronique 2 commande alors le moteur pour amener la table 30.1, 30.2, 30.3, et donc le deuxième cœur inertiel 20.1, 20.2, 20.3, dans les positions suivantes 0°, +180°, 0°, -180°, 0°, etc. Le moteur est plus particulièrement commandé pour réaliser des rotations de la table 30.1, 30.2, 30.3 de +180° et -180° selon la séquence 0° +180° 0° -180° 0° etc. en restant pendant une durée prédéterminée et constante dans chaque position (de quelques minutes à quelques heures). On note que la rotation peut aussi être continue pour passer lentement d’une position à une autre, par exemple à 30° par heure. Si le sous-marin S a des mouvements autour de l’axe de rotation R1, R2, R3, le moyennage sera moins complet qu’en l’absence de mouvement mais restera malgré tout assez efficace à long terme (c’est dans tous les cas plus efficace que de rester à angle de table constant). Le deuxième cœur inertiel 20.1, 20.2, 20.3, du fait des rotations de la table 30.1, 30.2, 30.3, va donc maintenir un bon niveau de précision de localisation.
Dans cette variante, les rotations de la table 30.1, 30.2, 30.3 en mer permettent de tendre vers un comportement de type asservissement dans le repère géographique : les erreurs auront tendance à se moyenner dans ce repère si les rotations de la table 30 sont plus fréquentes que les mouvements du sous-marin S qui vont contrecarrer cet effet de moyennage. Ces rotations auront un second effet bénéfique qui sera de faciliter l’observabilité des erreurs des deux cœurs inertiel 10.1, 10.2, 10.3 et 20.1, 20.2, 20.3 grâce à leur mouvement angulaire relatif, ce qui va indirectement améliorer la précision de la localisation fournie par le système de navigation.
Outre cet effet de moyennage, le fait d’hybrider les mesures de la centrale inertielle 20.1, 20.2, 20.3 avec celles de la centrale inertielle 10.1, 10.2, 10.3 va conduire à créer une référence de position stable à court terme (entre deux rotations) : ceci permet au filtre de Kalman d’observer certaines erreurs de la centrale inertielle 20.1, 20.2, 20.3, comme les biais accéléromètres, grâce aux rotations.
On notera également que les rotations en cap du sous-marin S permettent un moyennage temporel, dans le repère géographique, de la dérive résiduelle suivant chacun des axes de rotation R1, R2, R3 du fait de leur inclinaison par rapport à la verticale.
On notera que le fait de disposer de trois centrales inertielles permet une redondance et, en cas de défaillance d’une des centrales inertielles, l’identification de la centrale inertielle défaillante.
Les élément identiques ou analogues à ceux précédemment décrit porteront des références numériques identiques à ces derniers dans la description qui suit des autres modes de réalisation de l’invention en référence aux figures 4 à 7.
Selon le deuxième mode de réalisation représenté à la , le système de navigation comprend comme précédemment : trois premiers cœurs inertiels 10.1, 10.2, 10.3 ; trois deuxièmes cœurs inertiels 20.1, 20.2, 20.3 montés chacun sur une table motorisée 30.1, 30.2, 30.3 ; trois circuits électroniques de traitement 40.1, 40.2, 40.3 ; une unité électronique de localisation 50 reliée aux trois circuits électroniques de traitement 40.1, 40.2, 40.3.
Le deuxième mode de réalisation diffère du précédent en ce que chacun des trois circuits électroniques de traitement 40.1, 40.2, 40.3 est relié à un des premiers cœurs inertiels et à deux des deuxièmes cœurs inertiels. Ainsi :
le circuit électronique de traitement 40.1 est relié au premier cœur inertiel 10.1 et aux deuxièmes cœurs inertiels 20.1, 20.2 pour former la centrale inertielle 1.1 et fournir les premières informations de position, vitesse, attitude ; le circuit électronique de traitement 40.2 est relié au premier cœur inertiel 10.2 et aux deuxièmes cœurs inertiels 20.2, 20.3 pour former la centrale inertielle 1.2 et fournir les premières informations de position, vitesse, attitude ; le circuit électronique de traitement 40.3 est relié au premier cœur inertiel 10.3 et aux deuxièmes cœurs inertiels 20.1, 20.3 pour former la centrale inertielle 1.3 et fournir les premières informations de position, vitesse, attitude.
Le fonctionnement du système de navigation selon le deuxième mode de réalisation est identique à celui du premier mode de réalisation sauf en ce que chaque centrale inertielle exploite les mesures de trois cœurs inertiels pour élaborer les troisièmes informations de position, vitesse et attitude.
Ainsi, le filtre de Kalman associé à chaque circuit électronique de traitement 40.1, 40.2, 40.3 peut observer les écarts entre les informations de position, vitesse, attitude des deux deuxièmes cœurs inertiels auxquels il est relié et dont les axes de rotation sont orthogonaux l’un à l’autre. Cette orthogonalité des axes de rotation est avantageuse car elle rend plus observables les erreurs de chacun de ces deux cœurs inertiels.
Par exemple, si au fil de la navigation l’axe R1 est orienté suivant l’axe polaire, l’erreur de longitude du deuxième cœur inertiel 20.1 va évoluer comme l’intégrale de la dérive gyrométrique qui est suivant cet axe. En revanche, l’axe de rotation R2 sera dans le plan équatorial et subira une faible évolution de l’erreur de longitude car la dérive polaire sera moyennée. Le filtre de Kalman étant informé de ces caractéristiques, il pourra attribuer l’évolution de l’écart de longitude entre les deux localisations au deuxième cœur inertiel 20.1 et pourra ainsi identifier la dérive du deuxième cœur inertiel 20.1 orientée suivant l’axe de rotation R1 et la compenser pour la suite de la navigation.
Ce principe est applicable de manière générale, quelles que soient les orientations des axes par rapport à la Terre, c’est l’orthogonalité entre les axes des deuxièmes cœurs inertiels 20.1, 20.2 qui rend cela possible. Le filtre de Kalman peut ainsi estimer au fil de la navigation (et donc au fil des changements de cap et de latitude, qui vont modifier les projections des dérives dans le repère géographique) les dérives résiduelles non moyennées des deuxièmes cœurs inertiels 20.1, 20.2 à axes de rotation orthogonaux, et améliorer la précision de localisation de la centrale inertielle 1.1.
Durant une étape 20, les moyens de capture 3 capturent le jeu d’images DATA1 radiographiques numériques bidimensionnelles d’éléments roulants 2 comportant des défauts et ne comportant pas de défaut.
Le jeu d’images DATA1 comporte par exemple 100 images permettant d’obtenir une précision suffisante de classification de l’algorithme ALGO1.
Lorsque le jeu d’images DATA1 est complet, durant une étape 22, les moyens de filtrage 6 filtrent les images du jeu d’images DATA1 de manière à améliorer le contraste de chaque image et délivrent le jeu d’images filtrées DATA2 aux moyens de génération 7 et aux moyens d’entraînement 10.
A la réception du jeu d’images filtrées DATA2, les moyens de de génération 7 génèrent le jeu de données DATA3 à partir du jeu d’images filtrées DATA2 (étape 24) puis les moyens de mise en œuvre 8 mettent en œuvre l’algorithme d’apprentissage statistique ALGO1 de sorte que l’algorithme d’apprentissage statistique ALGO1 classe chaque image du jeu d’images filtrées DATA2 dans la classe d’éléments roulants suspicieux CL1 ou dans la classe d’éléments roulants non suspicieux CL2 (étape 26).
En outre, à la réception du jeu d’images filtrées DATA2, les moyens d’entraînement 10 entraînent l’algorithme d’apprentissage profond ALGO2 de sorte que l’algorithme d’apprentissage profond classe chaque image du jeu d’images filtrées DATA2 dans la classe d’éléments roulants suspicieux CL1 ou dans la classe d’éléments roulants non suspicieux CL2 (étape 28).
Les deux étapes 24 et 26, et l’étape 28 se déroulent par exemple en parallèle.
En variante, les étapes 24 et 26, et 28 se déroulent séquentiellement.
Durant l’étape 24 de génération du jeu de données DATA3, les moyens de de génération 7 segmentent chaque image du jeu de données filtrées DATA2 en différentes zones.
Puis pour chaque zone de chaque image du jeu d’images filtrée DATA2, les moyens 7 génèrent un vecteur de données comportant le codage de chaque zone d’image du jeu d’images DATA2.
Le jeu de données DATA3 comprend le vecteur de données.
La illustre une image filtrée par les moyens de filtrage 6 d’un élément roulant 2.
La illustre le découpage de l’image filtrée représentée à la en trois zones différentes Z1, Z2, Z3, chaque zone étant caractérisée par un niveau de gris différent.
Chaque image est filtrée selon des niveaux de gris.
Bien entendu, chaque image peut être découper en plus au moins de trois zones différentes.
La illustre un exemple de jeu de données DATA3 modélisées par des lignes de codage Lc.
Chaque ligne Lc représente des données codant une image du jeu d’images filtrées DATA2.
La pompe à vide peut comporter au moins un canal d’injection débouchant par au moins un orifice d’injection configuré pour injecter un gaz de purge sur le clapet et/ou sur une face d’appui d’un siège de clapet.
La pompe à vide peut comporter une conduite de refoulement agencée pour raccorder la sortie du dernier étage de pompage au refoulement et raccordée fluidiquement au canal d’évacuation. Cette conduite de refoulement présente par exemple un logement pour recevoir un silencieux de la pompe à vide interposé entre la sortie du dernier étage de pompage et le refoulement.
La conduite de refoulement peut être fixée à l’une ou l’autre des demi-coquilles.
Par ailleurs, la pompe à vide comprend par exemple deux arbres de rotor configurés pour tourner de façon synchronisée en sens inverse dans les étages de pompage pour entraîner un gaz à pomper entre l’aspiration et le refoulement.
Le stator peut comprendre au moins une pièce d’extrémité. L’élément de stator est assemblé axialement avec la pièce d’extrémité ou avec un autre élément de stator.
L’invention concerne aussi un groupe de pompage comportant au moins une pompe à vide. Cette pompe à vide peut par exemple être telle que définie précédemment.
Le groupe de pompage peut comporter en outre au moins une pompe additionnelle en amont de la pompe à vide selon le sens de circulation du gaz.
De façon avantageuse, le groupe de pompage peut comporter au moins un autre clapet agencé mobile entre les stators de la pompe additionnelle et de la pompe à vide. Il est configuré pour obturer ou libérer une embouchure d’une canalisation raccordée au refoulement de la pompe à vide, en fonction d’une différence de pression de part et d’autre du clapet.
Le stator de la pompe à vide définit par exemple un siège pour le clapet.
Le clapet peut être reçu dans une cavité ménagée dans le stator de la pompe additionnelle.
est une vue en perspective montrant en partie un stator d’une pompe à vide multi-étagée selon un premier exemple de réalisation.
est une représentation schématique d’éléments d’une pompe à vide selon un deuxième exemple de réalisation.
est une vue en coupe transversale du stator de la montrant un clapet d’un dispositif de délestage de la pompe à vide en position de fermeture.
est une vue en coupe longitudinale d’une partie du stator de la montrant deux clapets de dispositifs de délestage de la pompe à vide en position de fermeture.
est une représentation schématique d’éléments d’une pompe à vide selon un troisième exemple de réalisation.
Lorsque l’utilisateur souhaite retirer la recharge 9, il peut évidemment forcer la rotation du corps 3 dans le sens inverse de manière à repasser le point dur 70 et à ramener les ergots 34 vers la première portion axiale, puis à effectuer un mouvement de retrait axial du corps 3 pour faire sortir la recharge 9 du support 7.
D’autres moyens de verrouillage en position du corps 3 dans le support 7 peuvent être envisagés dans le cadre de la présente invention.
Pour faciliter la prise en main du corps 3 par rapport au support 7, lors de l’insertion ou du retrait de la recharge 9, des onglets 35 de préhension sont prévus à cet effet sur la paroi périphérique 31 du corps 3, et sont accessibles via des lumières 72 prévues à cet effet sur la jupe externe 71 du support 7.
Les lumières 72 ont une largeur supérieure aux onglets 35 de manière à ce que les onglets 35 puissent pénétrer à l’intérieur des lumières 72 lors de l’insertion du corps 3 dans le support 7 par le premier mouvement axial, et de manière à ce que les onglets 35 restent encore à l’intérieur des lumières 72 après le second mouvement de rotation du corps 3 par rapport au support 7. Ainsi, lorsque le corps 3 est verrouillé, les onglets 35 sont toujours visibles à travers les lumières 72, malgré leur déplacement radial au moment du verrouillage.
La molette 8 est encliquetée axialement en partie inférieure du support 7. Plus précisément, des ergots 84 saillants de la surface intérieure de la jupe externe 81 de la molette 8 passent au-dessus d’un jonc périphérique externe 80 prévu en partie inférieure du support 8.
Ainsi la molette 8 est bloquée axialement par rapport au support 7, mais peut tourner par rapport au support 7.
La jupe externe 81 de la molette 8 vient recouvrir en partie la jupe externe 71 du support 7.
Pour que l’utilisateur puisse délivrer des doses de produit 4 identiques et de façon répétitive, il est prévu un système de cran, qui permet à l’utilisateur de tourner la molette 8 sur un même secteur angulaire, afin d’obtenir en sortie une même quantité de produit 4 délivrée.
Par exemple, ce système de cran consiste en des bossages 78 répartis de façon régulière sur le pourtour inférieur de la jupe extérieure 71 du support 7, et coopérant avec au moins un renfoncement 85 prévu sur la surface intérieure de la jupe externe 81 de la molette 8.
De préférence, la molette 8 est dotée de trois renfoncements 85 répartis à égale distance les uns des autres, de manière à centrer la molette 8 par rapport au support 7, à la manière d’une frette.
De préférence, ces renfoncements 85 sont réalisés sur les ergots 84 saillants de la jupe externe 81 de la molette 8.
Les bossages 78 sont situés juste au-dessus du jonc 80.
Ainsi, lorsque l’utilisateur tourne la molette 8, il entend un clic à chaque cran, c’est-à-dire à chaque fois qu’un bossage 78 rentre dans un renfoncement 85. Ce système de cran permet ainsi d’indexer la rotation de la molette 8 par rapport au support 7.
L’utilisateur sait quelle quantité de produit 4 est délivrée par cran, et il sait donc de combien de cran il faut tourner la molette 8 pour avoir la dose souhaitée en sortie.
Ainsi, lorsque l’utilisateur souhaite se servir en crème, il ouvre le couvercle 2, il tient la base 10 en appuyant les doigts de sa première main sur la jupe extérieure 71 du support 7, et il tourne la molette 8 en appuyant les doigts de sa seconde main sur la jupe extérieure 81 de la molette 8. La rotation de la molette 8 entraîne la rotation de la bague 6 via les premiers moyens de blocage en rotation 62, 83, et la rotation de la bague 6 entraîne la translation axiale du piston 5 qui coulisse à l’intérieur du corps 3, qui lui est fixe par rapport au support 7. La diminution du volume de la chambre entraînant une surpression à l’intérieur de la chambre qui permet l’expulsion d’une dose de produit 4 à travers l’orifice 33 de sortie de la recharge 9.
A la place des renfoncements 85, il pourrait y avoir des languettes flexibles passant les bossages en émettant également un bruit distinctif.
Une recharge 9 en produit 4 cosmétique est logée à l’intérieur de cette base 10.
Comme cela est mieux visible en , le réceptacle 1 est composé d’une pluralité de pièces qui sont emboîtées les unes dans les autres selon un axe central X de montage.
Ces pièces sont toutes de révolution.
Le produit 4 cosmétique est stocké dans une chambre prévue à cet effet dans la recharge 9.
Ce produit 4 cosmétique consiste de préférence en un produit 4 fluide, du type crème ou fond de teint. Par produit 4 fluide, on entend un produit 4 plus ou moins visqueux, et qui n’est pas solide.
Des moyens de distribution sont prévus pour expulser des doses de ce produit 4 cosmétique à travers un orifice 33 de sortie de la recharge 9, sur demande de l’utilisateur.
Ces moyens de distribution du produit 4 consistent en un piston 5 mobile dans la recharge 9 selon l’axe X et mis en mouvement au moyen d’un système d’entraînement actionné par rotation manuelle.
Sur cette , le piston 5 est exceptionnellement représenté deux fois en perspective, avec une orientation vers le haut sur la vue de gauche, et une orientation vers le bas sur la vue de droite, afin de bien montrer les différentes parties de la pièce, pour une meilleure compréhension. Il n’y a bien entendu qu’un seul piston 5 dans le réceptacle 1.
Le piston 5 délimite en partie la chambre de stockage du produit 4. Ainsi, lorsque l’utilisateur entraîne le système en rotation, le piston 5 translate, ce qui a pour effet de réduire le volume de la chambre et provoquer une surpression dans la chambre, et une dose de produit 4 est expulsée à travers l’orifice 33 de sortie.
De façon plus pratique, comme cela est mieux visible en , la chambre est délimitée par le piston 5 et par un corps 3 de la recharge 9. Le piston 5 est inséré à l’intérieur du corps 3 et est en appui étanche contre une paroi périphérique 31 du corps 3. Il coulisse ainsi axialement à l’intérieur du corps 3.
Le piston 5 comporte une jupe externe 52 dotée de deux lèvres 53, 54 qui forment le contact étanche avec le corps 3. Il existe une lèvre 54 en partie supérieure et une lèvre 53 en partie inférieure du piston 5. Ces deux lèvres 53, 54 sont ainsi en appui contre la surface intérieure de la paroi périphérique 31 du corps 3.
Le piston 5 présente une face supérieure 51 sur laquelle repose le produit 4 cosmétique, et fait office de fond de la chambre. Ce fond est mobile en translation et se déplace donc de manière à augmenter ou diminuer le volume de la chambre. Le volume de la chambrée est maximal lorsque la recharge 9 est pleine, c’est-à-dire lorsqu’il y a un maximum de produit 4 cosmétique à l’intérieur de la chambre. Le volume de la chambre est minimal lorsque la recharge 9 est vide, c’est-à-dire lorsque tout le produit 4 cosmétique a été expulsé via l’orifice 33 de sortie.
Le corps 3 présente une surface supérieure 32 au milieu de laquelle se trouve l’orifice 33 de sortie.
La chambre est ainsi délimitée par la surface supérieure 51 du piston 5, par la paroi périphérique 31 du corps 3, et par la paroi supérieure 32 du corps 3.
Lorsque le piston 5 coulisse dans le corps 3 en réduisant le volume de la chambre, cela pour effet de créer une surpression dans la chambre, provoquant l’expulsion d’une dose de produit 4 via l’orifice 33 de sortie.
Le corps 3, le piston 5 et le produit 4 cosmétique qui est présent dans la chambre, appartiennent à la recharge 9. Cette recharge 9 est amovible.
On entend par « agent défloculant », tout composé, qui, en suspension aqueuse, va dissocier des agrégats et des colloïdes. Les agents défloculant ont par exemple été utilisés dans un contexte de forage ou d’extraction pétrolière pour rendre l’argile plus fluide et faciliter l’extraction ou le forage.
On entend par « agent d’activation », toute composition ayant pour fonction d’accélérer la dispersion d’une source d’aluminosilicate favorisant la formation d’hydrates stables à faible solubilité et la formation d’une structure compacte avec ces hydrates, augmentant ainsi la résistance mécanique des matériaux incorporant une telle composition d’activation.
Le terme « granulométrie » au sens de l’invention correspond à la répartition des éléments et particules de la terre argileuse en fonction de l’importance pondérale relative des différentes classes de particules, identifiées par leur taille et constituant le squelette minéral du sol. Cinq classes granulométriques existent : - Les argiles (0 à 2 micromètres) - Les limons fins (2 à 20 micromètres) - Les limons grossiers (20 à 50 micromètres) - Les sables fins (50 à 200 micromètres) - Les sables grossiers (200 à 2000 micromètres).
L’expression « nature des argiles » correspond au sens de l’invention aux propriétés chimiques et/ou minéralogiques des argiles. Cela correspond en particulier à la composition chimique des argiles mais aussi à leur minéralogie et leurs caractéristiques physiques (telles que la surface spécifique, la porosité, la morphologie). Par exemple cela peut correspondre à l’identification de l’argile par sa dénomination usuelle (e.g. kaolinite, illite, Montmorillonite, Smectite, Bentonite, Chlorite et Vermiculite).
L’expression « éléments-traces métalliques » correspond au sens de l’invention aux éléments chimiques métalliques et en particulier ils correspondent au sens de l’invention aux métaux sélectionnées parmi : le fer, le plomb, le mercure, l’uranium, le chrome, le cuivre, le cadmium, l’argent, l’or, le zinc, le nickel ou le titane.