Aspirateur (1) comprenant : - un corps principal (2) configuré pour reposer et rouler sur un sol à nettoyer, le corps principal (2) comportant un boitier d’aspirateur (3) et des première et deuxième roues principales (5, 6) montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur (3), - une tête d’aspiration (9) reliée mécaniquement au boitier d’aspirateur (3) et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur (1), - au moins un orifice d’échappement (11) par lequel de l’air nettoyé par l’aspirateur (1) peut sortir de l’aspirateur (1), - un circuit aéraulique (12) s’étendant entre la tête d’aspiration (9) et l’au moins un orifice d’échappement (11), - un moteur d’aspiration (13) logé dans le boitier d’aspirateur (3) et disposé sur le circuit aéraulique (12), le moteur d’aspiration (13) étant configuré pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique (12), - un dispositif de séparation et de collecte de déchets (14) qui est disposé sur le circuit aéraulique (12) en amont du moteur d’aspiration (13) et qui est configuré pour être traversé par le flux d’air généré par le moteur d’aspiration (13), - un manche de préhension (15) raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur (3), caractérisé en ce que la tête d’aspiration (9) est montée mobile par rapport au boitier d’aspirateur (3) entre une position rétractée dans laquelle la tête d’aspiration (9) est rapprochée d’un bord avant du boitier d’aspirateur (3), et une position déployée dans laquelle la tête d’aspiration (9) est éloignée du bord avant du boitier d’aspirateur (3), l’aspirateur (1) étant configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), depuis une position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1) et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales (5, 6), entraîne un déplacement de la tête d’aspiration (9) vers la position déployée et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1) et autour des axes de rotation des première et deuxième roues principales (5, 6), entraîne un déplacement de la tête d’aspiration (9) vers la position rétractée. Aspirateur (1) selon la revendication 1, dans lequel la tête d’aspiration (9) est montée articulée sur le boitier d’aspirateur (3) autour d’un axe d’articulation transversal (A). Aspirateur (1) selon la revendication 2, lequel est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), depuis la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1), entraîne un déplacement vers l’avant de l’axe d’articulation transversal (A), et de telle sorte qu’un basculement vers l’avant du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), en direction de la position de fonctionnement prédéterminée de l’aspirateur (1), entraîne un déplacement vers l’arrière de l’axe d’articulation transversal (A). Aspirateur (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’axe d’articulation transversal (A) est situé dans une partie inférieure du boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendication 2 à 4, dans lequel l’axe d’articulation transversal (A) est situé à l’arrière des axes de rotation des première et deuxième roues principales (5, 6) lorsque l’aspirateur occupe la position de fonctionnement prédéterminée. Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, lequel comporte un dispositif de verrouillage (34) configuré pour occuper une configuration de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage (34) verrouille la tête d’aspiration (9) dans la position rétractée et empêche un pivotement de la tête d’aspiration (9) autour de l’axe d’articulation transversal (A), et une configuration de libération dans laquelle le dispositif de verrouillage (34) libère la tête d’aspiration (9) et autorise un pivotement de la tête d’aspiration (9) autour de l’axe d’articulation transversal (A). Aspirateur (1) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de verrouillage (34) comporte un premier élément de verrouillage (35) prévu sur le boitier d’aspirateur (3), et un deuxième élément de verrouillage (36) prévu sur la tête d’aspiration (9) et configuré pour coopérer avec le premier élément de verrouillage (35) lorsque la tête d’aspiration (9) occupe la position rétractée, de manière à verrouiller la tête d’aspiration (9) dans la position rétractée. Aspirateur (1) selon la revendication 6 ou 7, lequel comporte un organe d’actionnement configuré pour déplacer le dispositif de verrouillage (34) dans la configuration de libération lorsque le boitier d’aspirateur (3) et le manche de préhension (15) sont basculés vers l’arrière depuis la position de fonctionnement prédéterminée. Aspirateur (1) selon les revendications 7 et 8, dans lequel le deuxième élément de verrouillage (36) est situé à l’avant de l’axe d’articulation transversal (A), et l’organe d’actionnement comporte au moins une partie d’appui (38) prévue sur la tête d’aspiration (9) et située à l’arrière de l’axe d’articulation transversal (A), l’au moins une partie d’appui (38) étant configurée pour prendre appui sur le sol lorsque le boitier d’aspirateur (3) et le manche de préhension (15) sont basculés vers l’arrière, depuis la position de fonctionnement prédéterminée, et pour exercer sur le deuxième élément de verrouillage (36) une force de libération telle que la résultante des forces exercées sur le deuxième élément de verrouillage (36) soit supérieure et opposée à la force de verrouillage exercée par le premier élément de verrouillage (35) sur le deuxième élément de verrouillage (36). Aspirateur (1) selon les revendications 8 ou 9, lequel est configuré de telle sorte qu’un basculement vers l’arrière du manche de préhension (15) et du boitier d’aspirateur (3), depuis la position de fonctionnement prédéterminée, entraîne un déplacement de la tête d’aspiration (9) de la position rétractée à la position déployée selon une course de déplacement comprenant : - une première portion de course au cours de laquelle la tête d’aspiration (9) est verrouillée par le dispositif de verrouillage (34) dans la position rétractée et est déplacée par le boitier d’aspirateur (3) selon un mouvement de déplacement qui comporte au moins une composante verticale de manière à entraîner un soulèvement de la tête d’aspiration (9), - une deuxième portion de course au cours de laquelle l’organe d’actionnement déplace le dispositif de verrouillage (34) dans la configuration de libération de manière à libérer la tête d’aspiration (9) et à permettre un déplacement par gravité de la tête d’aspiration (9) jusqu’à ce que la tête d’aspiration (9) soit en contact avec la surface à nettoyer, et - une troisième portion de course au cours de laquelle la tête d’aspiration (9) est déplacée en translation par rapport au boitier d’aspirateur (3) et à distance du boitier d’aspirateur (3) selon une direction de translation qui est sensiblement horizontale. Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, lequel comporte une batterie rechargeable (25) configurée pour alimenter électriquement le moteur d’aspiration (13), la batterie rechargeable (25) étant disposée dans un logement de batterie qui est délimité au moins en partie par le boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le manche de préhension (15) délimite en partie le circuit aéraulique (12). Aspirateur selon la revendication 12, dans lequel le manche de préhension (15) comporte une portion d’extrémité distale (15.2) équipée d’un embout d’aspiration (22) qui est fixé de manière amovible au boitier d’aspirateur (3) et qui est relié fluidiquement au moteur d’aspiration (13) lorsque l’embout d’aspiration (22) est fixé au boitier d’aspirateur (3) et lorsque l’embout d’aspiration (22) est séparé du boitier d’aspirateur (3), l’embout d’aspiration (22) étant configuré pour être relié fluidiquement à la tête d’aspiration (9) lorsque l’embout d’aspiration (22) est fixé au boitier d’aspirateur (3) et étant configuré pour nettoyer des surfaces lorsque l’embout d’aspiration (22) est séparé du boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon la revendication 13, dans lequel le boitier d’aspirateur (3) comporte un manchon de raccordement (23) auquel est raccordé l’embout d’aspiration (22) lorsque l’embout d’aspiration (22) est fixé au boitier d’aspirateur (3). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendication 12 à 14, lequel comporte un conduit d’aspiration (21) délimitant en partie le circuit aéraulique (12), le conduit d’aspiration (21) comportant une première portion d’extrémité raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur (3) et reliée fluidiquement au moteur d’aspiration (13), et une deuxième portion d’extrémité raccordée mécaniquement et reliée fluidiquement à une portion d’extrémité proximale (15.1) du manche de préhension (15). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le dispositif de séparation et de collecte de déchets (14) est monté sur le manche de préhension (15). Aspirateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps principal (2) présente une forme globalement sphérique.