INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, la zone inférieure est définie comme étant disposée verticalement (dans la direction verticale Z) en dessous d’un axe de rotation des roues 14. Ainsi, la traverse 20 s’étend en dessous de l’axe de rotation des roues 14.
Dans le cas d’un véhicule à plancher bas, ce plancher s’étend au-dessus de la traverse 20, entre les moteurs 16. Ainsi, le bogie 10 peut porter une caisse de véhicule à plancher bas définissant un couloir, dont la largeur est limitée par la distance entre les moteurs 16, et la hauteur dépend de la hauteur de la traverse 20.
On notera que la structure d’essieu 12 forme la base structurelle du bogie 10, l’ensemble du bogie étant monté autour de cette structure d’essieu 12, et porté par cette structure d’essieu 12.
Conformément au mode de réalisation décrit, la structure d’essieu 12 comporte, pour chaque roue 14, un réducteur à train épicycloïdal 22, reliant cinématiquement le rotor du moteur 16 à la roue 14, comme cela est représenté plus en détail sur la . L’utilisation d’un tel réducteur 22 permet de disposer d’un moteur 16 présentant des dimensions réduites, en démultipliant le couple fourni par le moteur 16. On pourrait en variante se passer d’un tel réducteur 22, mais le moteur 16 présenterait alors des dimensions plus importantes. Ainsi, dans un souci de réduction d’encombrement, le mode de réalisation décrit est préféré.
On peut également prévoir en variante plusieurs étages de réduction, pour bénéficier d’un moteur encore plus petit et/ou d’un meilleur rapport de réduction. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non représenté, on peut prévoir un premier étage de réduction logé dans le carter 18, agencé cinématiquement entre le rotor 19 et l’arbre de sortie 21.
Comme cela est représenté sur la , l’arbre de sortie 21 passe à travers la roue 14 de manière concentrique à celle-ci. Plus particulièrement, l’arbre de sortie 21 passe au travers d’un palier 23 (également appelé « fusée ») autour duquel la roue 14 est montée en rotation. Le palier 23 est solidaire du carter 18.
Le réducteur à train épicycloïdal 22 comporte un planétaire intérieur 22A (également appelé « pignon »), relié au rotor 19 du moteur 16. Plus particulièrement, le planétaire intérieur 22A est porté par l’arbre de sortie 21, à l’extrémité de cet arbre de sortie 21 qui est opposée au moteur 16.
Le réducteur 22 comporte par ailleurs un planétaire extérieur 22B (également appelé « couronne ») fixe. A cet effet, le planétaire extérieur 22B est solidarisé au palier 23, par l’intermédiaire d’au moins un organe de liaison 25.
Le réducteur 22 comporte également une pluralité de satellites 22C, engrenant avec les planétaires intérieur 22A et extérieur 22B. Par exemple, le réducteur 22 comporte entre trois et cinq satellites 22C.
Les satellites 22C sont portés de manière classique par un porte-satellites 22D commun à ces satellites. Ce porte-satellites 22D est de préférence solidaire d’un boitier de réducteur 22E. Ce boitier 22E loge les planétaires intérieur 22A et extérieur 22B ainsi que les satellites 22C, qui sont ainsi protégés par ce boitier 22E.
La roue 14 est solidaire en rotation de ce boitier 22E, donc solidaire en rotation du porte-satellites 22D.
On notera que le réducteur 22 présente de préférence un rapport de réduction élevé, par exemple d’environ 5, afin de permettre l’utilisation d’un moteur de dimensions réduites.
Il est à noter que, dans la variante non représentée d’un double étage de réduction défini précédemment, il est possible d’atteindre un rapport de réduction d’environ 15, et ainsi utiliser un moteur dont les dimensions sont encore plus réduites.
La structure d’essieu 12 comporte également, pour chaque roue 14, un dispositif 24 de freinage de cette roue.
Fig. 4 la est une vue écorchée en perspective de l’extrémité de l’installation sanitaire comportant l’urinoir,
Fig. 5 la est une vue similaire à la , vue de côté,
Fig. 6 la est une vue écorchée en perspective de l’extrémité de l’installation sanitaire comportant l’urinoir, dans le cas d’une pente du sol négative de la première extrémité vers la deuxième extrémité du bâtiment, et
Fig. 7 la est une vue écorchée en perspective de l’extrémité de l’installation sanitaire comportant l’urinoir, dans le cas d’une pente du sol positive de la première extrémité vers la deuxième extrémité du bâtiment.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, la présente description concerne une installation sanitaire 1, notamment une installation sanitaire publique, comportant un bâtiment 2 fixé au sol S.
Le bâtiment 2 comprend une superstructure 3 et une fondation 4. La fondation 4 peut par exemple se présenter sous la forme d’un socle en béton partiellement enterré dans le sol S.
Le bâtiment 2 peut s’étendre horizontalement selon une direction longitudinale X, sur une longueur totale de quelques mètres, par exemple de l’ordre de 3.5 à 4 m, et selon une direction transversale Y, sur une largeur qui peut par exemple être de l’ordre de 1.8 à 2m. Le bâtiment 2 peut présenter une hauteur au-dessus du sol S de l’ordre de 2 à 3m, selon une direction verticale Z.
La superstructure 3 s’étend selon la direction longitudinale X entre une première extrémité 3a et une deuxième extrémité 3b, et la fondation 4 s’étend également selon la direction longitudinale entre une première extrémité 4a voisine de la première extrémité 3a de la superstructure et une deuxième extrémité 4b en retrait par rapport à la deuxième extrémité 3b de la superstructure du bâtiment.
La superstructure 3 du bâtiment comporte une porte 5, par exemple une porte automatique ouvrable sur actionnement d’un bouton d’accès 6 ou autre, pour donner accès à un espace d’accueil 7 pour utilisateurs délimité au moins partiellement par ladite superstructure 3. La porte 5 est au voisinage de la première extrémité 3a de la superstructure du bâtiment.
La superstructure 3 du bâtiment peut en outre délimiter une zone technique 8, par exemple séparée de l’espace d’accueil par une cloison 9.
L’espace d’accueil 7 comprend un plancher 10 (en béton ou autre, par exemple formé par une face supérieure de la fondation 4) et est doté d’un dispositif d’aisance 11, par exemple une cuvette d’aisance. La zone technique 8 peut comporter notamment des dispositifs utiles au nettoyage automatique du plancher 10 et / ou du dispositif d’aisance 11.
Pour des raisons de praticité et pour permettre aux personnes en fauteuil roulant d’utiliser l’installation sanitaire, le plancher 10 est sensiblement horizontal et situé à un niveau correspondant au niveau du sol extérieur S à l’endroit de la porte d’accès 5.
Le bâtiment 2 comporte en outre un urinoir 13 accessible par un accès, par exemple une porte 16, situé au voisinage de la deuxième extrémité 3b de la superstructure du bâtiment.
Ledit urinoir est au moins partiellement masqué par une partie en console 12 de la superstructure du bâtiment.
Un procédé selon l'invention peut comporter, entre les étapes c) et d), une étape d’enrobage de ladite première ligne et dudit premier via avec un matériau diélectrique, formant un deuxième substrat. Ce matériau diélectrique peut être par exemple à constante diélectrique relative k faible, par exemple k 2 , SiCOH ou SiCOH poreux.
Dans un procédé selon l'invention, l’étape d) peut comporter: - le dépôt sur le deuxième substrat d’une deuxième couche supraconductrice en au moins un matériau supraconducteur, par exemple l'un des matériaux supraconducteurs mentionnés ci-dessus, d'une épaisseur au moins égale à l'épaisseur d'une deuxième ligne, et éventuellement d'un deuxième via; - la gravure de la deuxième couche supraconductrice pour éventuellement former le deuxième via, et pour former au moins ladite deuxième ligne, en contact avec ledit premier via.
Cette deuxième couche supraconductrice peut comporter une première sous-couche en un premier matériau supraconducteur, dans laquelle ladite deuxième ligne est réalisée et une deuxième sous-couche en un deuxième matériau supraconducteur, dans laquelle ledit via est réalisé. Là encore, la gravure de la deuxième sous-couche supraconductrice pour former le via est de préférence arrêtée sur la surface supérieure de la première sous-couche.
Un procédé selon l'invention peut comporter : -la formation de plusieurs premières lignes, selon un pas inférieur à 500 nm, de préférence compris entre 56 nm et 500 nm ; - et/ou la formation d'au moins une première ligne d’épaisseur H 1 par exemple comprise entre 40 nm et 300 nm ; au moins un via, en contact avec ladite première ligne, peut avoir une épaisseur comprise entre H 1 et H 1 /2.
Un procédé selon l’invention nécessite moins d'étapes qu'un procédé connu tel que celui décrit ci-dessus en lien avec les figures 2A-2D.
De plus, dans la mesure où les via et les pistes du niveau métallique supérieur sont réalisés par des gravures successives, sans nécessité de dépôt de couches supplémentaires, le problème de dispersion des épaisseurs des couches n'a qu'un impact limité.
Des exemples de réalisation de l’invention seront maintenant décrits en référence aux dessins annexés dans lesquels :
représentent des exemples de procédé connus;
représentent un exemple de procédé selon l’invention;
représentent une variante d'un procédé selon l'invention;
Dans les figures des éléments techniques similaires ou identiques sont désignés par les mêmes numéros de référence.
DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION Un exemple de réalisation d’un procédé selon l’invention est représenté en figures 3A – 3G.
On réalise, sur un substrat S, par exemple en matériau diélectrique tel que du SiO 2 , et pouvant comporter au moins une partie ou des éléments d’un circuit, par exemple par exemple des plots 102 de contact, un dépôt d'une couche 104 de matériau supraconducteur ( ).
Cette couche 104 a une épaisseur de préférence équivalente ou égale à la somme des épaisseurs: - de la (ou des) piste(s) ou ligne(s), à réaliser dans la partie référencée 104 1 de cette couche 104, qui forment le premier niveau métallique (ou niveau inférieur) ; - et du ou des via(s), à réaliser dans la partie référencée 104 2 de cette même couche 104 et qui seront en contact avec la (ou les) ligne(s).
Dans cet exemple : - le matériau supraconducteur peut-être du niobium (Nb), mais d'autres exemples de matériaux supraconducteurs pouvant être mis en oeuvre sont donnés plus loin ; -la couche 104 est constituée d'un seul matériau supraconducteur, mais on verra plus loin qu’elle peut comporter une première couche en un premier matériau supraconducteur pour la réalisation du niveau métallique inférieur et une deuxième couche en un deuxième matériau supraconducteur, différent du premier matériau supraconducteur, cette deuxième couche étant en contact direct avec la première couche et étant destinée à la réalisation du ou des via.
On réalise ensuite sur cette couche 104 un masque (dur ou en résine) 106 en vue de réaliser une gravure du ou des via(s).
Il existe donc un besoin pour une solution de prototypage générique et simple à mettre en œuvre.
La présente invention vise notamment à résoudre ces problèmes.
A cet effet, l’invention propose un procédé de prototypage fonctionnel d’un dispositif interactif dans un environnement comprenant au moins une unité de calcul, au moins un dispositif d’affichage et au moins un capteur, le procédé comprenant : pour ledit au moins un dispositif d’affichage, obtention d’une pluralité de structures logiques (ou containers), chaque structure logique comprenant un ensemble ordonné d’éléments, chaque élément comprenant un contenu multimédia et/ou un pointeur vers un autre élément ; association de chaque élément d’un ensemble d’éléments d’une structure logique à un état d’un ensemble d’états dudit au moins un capteur, la détection d’un état de l’ensemble d’états sélectionnant l’élément associé ; exécution du prototype fonctionnel en sélectionnant un élément d’une structure logique du au moins un dispositif d’affichage, la sélection d’un élément provoquant le jeu du contenu multimédia de l’élément sélectionné si l’élément sélectionné comprend un contenu multimédia et provoquant la sélection d’un élément pointé par l’élément sélectionné si l’élément sélectionné comprend un pointeur, un seul élément pouvant être sélectionné dans une structure logique à un instant donné ; après arrêt du prototype fonctionnel, répétition de l’étape d’association de chaque élément d’un ensemble d’éléments d’une structure logique à un état d’un ensemble d’états en changeant l’ensemble d’éléments ou l’ensemble d’états et/ou modification du contenu ou de l’ordre d’éléments d’au moins une structure logique et répétition de l’exécution du prototype fonctionnel.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de simplifier le développement de prototypes d’interfaces homme-machine et/ou machine-machine et de simplifier les modifications et les évolutions de ces prototypes.
Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre, pour ledit au moins un dispositif d’affichage, l’association d’au moins une action à au moins un élément, ladite au moins une action étant exécutée lors de la sélection dudit au moins un élément associé à ladite au moins une action.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, la au moins une action associée à au moins un élément est une commande d’au moins un actionneur.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre, pour ledit au moins un affichage, l’association de chaque élément d’un ensemble d’éléments d’une structure logique à un événement d’un ensemble d’événements, la détection d’un événement de l’ensemble d’événements sélectionnant l’élément associé. Dans un environnement comprenant une pluralité de dispositifs d’affichage, un même événement peut être associé à plusieurs éléments de structures logiques obtenues pour des dispositifs d’affichages distincts.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre, pour ledit au moins un dispositif d’affichage, l’association de plusieurs éléments d’une structure logique pour enchaîner automatiquement la sélection des éléments associés.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, chaque structure logique est associée à un niveau de profondeur, ladite pluralité de structures logiques comprenant une structure logique unique de niveau supérieur, le prototype fonctionnel étant exécuté en sélectionnant un élément de la structure logique de niveau supérieur du au moins un dispositif d’affichage. Lorsque des éléments de plusieurs structures logiques sont sélectionnés et qu’au moins certains des éléments sélectionnés comprennent un contenu multimédia, les contenus multimédias des éléments sélectionnés peuvent être combinés selon l’ordre de profondeur des structures logiques auxquelles appartiennent les éléments sélectionnés. De même, lors de l’exécution du prototype fonctionnel, des actions à exécuter peuvent être exécutées selon l’ordre de profondeur des structures logiques des éléments auxquels sont associées les actions à exécuter.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, ledit environnement comprend une pluralité de dispositifs d’affichage, au moins une structure logique obtenue pour un premier dispositif d’affichage ayant un même identifiant qu’au moins une structure logique obtenue pour un second dispositif d’affichage, la sélection d’un élément dans ladite au moins une structure logique obtenue pour ledit premier dispositif d’affichage provoquant la sélection d’un élément dans ladite au moins une structure logique obtenue pour ledit second dispositif d’affichage.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre la transmission, d’une unité de calcul associée audit premier dispositif d’affichage à une unité de calcul associée audit second dispositif d’affichage, d’une information relative audit élément sélectionné dans ladite au moins une structure logique obtenue pour ledit premier dispositif d’affichage.
L’invention propose également un dispositif comprenant une unité de traitement configurée pour exécuter chacune des étapes du procédé décrit précédemment.
Un programme informatique, mettant en œuvre tout ou partie du procédé décrit ci-dessus, installé sur un équipement préexistant, est en lui-même avantageux, dès lors qu’il permet de simplifier le développement de prototypes d’interfaces homme-machine et/ou machine-machine et de simplifier les modifications et les évolutions de ces prototypes.
Ainsi, la présente invention vise également un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé précédemment décrit, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation (par exemple, un langage-objet ou autre) et être sous la forme d’un code source interprétable, d’un code partiellement compilé ou d’un code totalement compilé.
Un autre aspect concerne un support de stockage non-transitoire d’un programme exécutable par ordinateur, comprenant un ensemble de données représentant un ou plusieurs programmes, lesdits un ou plusieurs programmes comprenant des instructions pour, lors de l’exécution desdits un ou plusieurs programmes par un ordinateur comprenant une unité de traitement couplée de manière opérationnelle à des moyens mémoires et à un module d’interface entrée/sortie, pour exécuter tout ou partie du procédé décrit ci-dessus.
- une pluralité de satellites, engrainant avec les planétaires intérieur et extérieur, et
- un porte satellites, portant les satellites, lié en rotation à la roue.
- Le bogie comprend, pour chaque roue, un dispositif de freinage de cette roue, le dispositif de freinage comprenant au moins un disque de frein solidaire en rotation du porte satellites, et un étrier porté par un dispositif de support fixé au carter.
- Le bogie comporte des moyens de freinage secondaires comprenant, pour chaque roue, au moins un patin électromagnétique, par exemple deux patins électromagnétiques agencés de part et d’autre de la roue dans une direction longitudinale, les patins électromagnétiques étant portés par des éléments transversaux sensiblement parallèles à la traverse, chaque élément transversal étant porté par les carters par l’intermédiaire d’au moins un élément de support déformable élastiquement, et guidé par des liaisons glissières n’autorisant le déplacement des éléments transversaux que dans une direction verticale par rapport aux carters.
- Le bogie comprend un organe de liaison, relié à la traverse par une liaison pivot d’axe parallèle à une direction verticale, l’organe de liaison portant des secondes bielles, chaque seconde bielle présentant une première extrémité reliée à l’organe de liaison par une liaison pivot d’axe parallèle à la direction verticale, et une seconde extrémité reliée à la caisse par une liaison pivot d’axe perpendiculaire à la direction verticale.
- Le bogie comprend au moins un vérin d’entrainement, chaque vérin d’entrainement s’étendant entre une première extrémité solidaire à l’un respectif des carters, notamment par l’intermédiaire d’un bras de support, et une seconde extrémité destinée à être solidarisée à la caisse.
La est une vue en perspective d’un bogie selon un exemple de mode de réalisation de l’invention ;
La est une vue en coupe de la transmission entre un moteur et une roue du bogie de la .
On a représenté, sur la , un bogie 10 selon un exemple de mode de réalisation de l’invention. Le bogie 10 est destiné à équiper un véhicule ferroviaire, de préférence un véhicule ferroviaire urbain tel qu’un tramway ou un métro.
Le bogie 10 est destiné à porter une caisse du véhicule ferroviaire.
Dans la description qui va suivre, on définit une direction longitudinale X, qui est la direction générale dans laquelle s’étend le véhicule, une direction verticale Z perpendiculaire à la direction longitudinale X, et une direction transversale Y perpendiculaire aux directions longitudinale X et verticale Z.
Avantageusement, le véhicule ferroviaire est à plancher bas, si bien que le bogie 10 doit présenter un espace libre permettant l’agencement d’un tel plancher bas, comme cela sera décrit ultérieurement.
Le bogie 10 comporte une structure d’essieu 12, portant deux roues 14. Le bogie 10 décrit comporte une unique structure d’essieu 12.
La structure d’essieu 12 comporte deux moteurs 16, chacun associé à l’une respective des roues 14.
Chaque moteur comporte un carter 18 logeant de manière classique un stator 17, solidaire du carter 18, et un rotor 19 mobile en rotation par rapport au stator 17. Le rotor 19 est destiné à entrainer la roue 14 correspondante en rotation. Comme cela est représenté sur la , le rotor 19 du moteur 16 entraine en rotation un arbre de sortie 21.
Dès lors, avec la roue freinée selon l’invention, la friction entre disques et barres de couple est minimisée et le transfert d’efforts entre disques s’en trouve amélioré.
Les freinages, en particulier les freinages d’urgence, sont ainsi plus efficaces.
En résumé, le roulement de came rotative vis-à-vis de la barre de couple et du tenon du disque permet :
- d’éviter un contact sec entre tenon et barre de couple ;
- de guider le déplacement relatif et la translation du tenon vis-à-vis de la barre de couple ;
- de limiter un risque d’arc-boutement du tenon de disque vis-à-vis des barres de couple ;
- de favoriser un transfert, vers chacun des disques, de l’effort de pression appliqué sur l’empilement ;
- de favoriser une usure homogène des disques ;
- de limiter l’usure prématurée de certains tenons et barres de couple ;
- de mieux maitriser les performances de freinage, surtout sous forts couples de freinage, comme c’est le cas lors d’un freinage pour refus de décollage de l’aéronef (RTO).
Les avantages précités de l’invention sont d’autant plus notables que le nombre de disques de l’empilement équipés de cames rotatives est important.
la illustre un aéronef équipé de plusieurs roues freinées selon l’invention ;
la illustre une roue freinée selon l’invention montée autour d’un essieu d’atterrisseur dudit aéronef ;
la illustre une partie d’une roue freinée selon l’invention, la jante et une portion du tube de couple étant omises sur cette figure pour mieux illustrer les première et seconde pluralités de barres de couple ainsi que l’empilement de disques avec leurs tenons respectifs ;
Fig. 1 illustre un premier exemple d’environnement dans lequel l’invention peut être mise en œuvre selon des modes de réalisation particuliers ;
Fig. 2 illustre un second exemple d’environnement dans lequel l’invention peut être mise en œuvre selon des modes de réalisation particuliers ;
Fig. 3 illustre un exemple de containers associés à un dispositif d’affichage, ici au dispositif d’affichage 205-1 de la ;
Fig. 4 illustre un exemple de containers associés à un dispositif d’affichage, ici au dispositif d’affichage 205-2 de la ;
Fig. 5 illustre un exemple de containers associés à un dispositif d’affichage, ici au dispositif d’affichage 205-3 de la ;
Fig. 6 illustre l’affichage des dispositifs d’affichage 205-1, 205-2 et 205-3 de la lorsque le prototype fonctionnel est lancé ;
Fig. 7 illustre l’affichage des dispositifs d’affichage 205-1, 205-2 et 205-3 de la après qu’un deuxième événement ait été détecté par le module 410 associé au dispositif d’affichage 205-2 ;
Fig. 8 illustre l’affichage des dispositifs d’affichage 205-1, 205-2 et 205-3 de la après qu’une étiquette radiofréquence ayant l’identifiant 2 soit approchée du capteur 210-2 de type RFID associé au dispositif d’affichage 205-1 ;
Fig. 9 illustre l’affichage des dispositifs d’affichage 205-1, 205-2 et 205-3 de la après qu’une étiquette radiofréquence ayant l’identifiant 4 soit approchée du capteur 210-2 de type RFID associé au dispositif d’affichage 205-1 ;
Fig. 10 illustre l’affichage des dispositifs d’affichage 205-1, 205-2 et 205-3 de la après qu’un troisième événement ait été détecté par le module 410 associé au dispositif d’affichage 205-2 ;
Fig. 11 illustre l’affichage des dispositifs d’affichage 205-1, 205-2 et 205-3 de la lorsque le curseur du capteur 210-1 associé au dispositif d’affichage 205-1 est déplacé de sa position initiale à sa position finale ;
Fig. 12a illustre un premier exemple de container associé à un capteur de type lecteur RFID ;
Fig. 12b illustre un second exemple de container associé à un capteur de type lecteur RFID ;