INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une barre transversale 74 peut en outre être agencée au-dessus de chaque grille 68 pour former une poignée de préhension de l'ensemble. Ces barres transversales permettent de manipuler l'ensemble comprenant les dispositifs de support 14 solidarisés les uns aux autres, pour les introduire ou les sortir de l'emballage externe 12.
Enfin, un bloc de mousse amortissante 76 est disposé entre les platines inférieures 16 des dispositifs de support 14 et le fond de l'emballage externe 12 pour amortir les éventuels chocs que pourrait subir le dispositif de transport.
Grâce aux dispositifs de support 14 qui viennent d'être décrits, le maintien des récipients dans le dispositif de transport 10 ne nécessite pas d'utiliser de moyens supplémentaires de calage, qui devraient être installés entre les parois de l'emballage externe et les récipients à transporter et qui devraient être mis au rebus après utilisation, sans qu'une solution de recyclage n'ait été envisagée.
Un espace libre est ainsi présent et peut être avantageusement utilisé pour ajouter par exemple des moyens de refroidissement (non représentés) à l'intérieur de l'emballage externe, sans nuire à la qualité du maintien en place des récipients.
Mis à part l'emballage externe 12 et le bloc de mousse amortissante 76, les autres composants du dispositif de transport 10 peuvent être réalisés en matière plastique et plus particulièrement peuvent être fabriqués par impression en trois dimensions ou par fabrication additive.
Il est ainsi possible pour un expéditeur de se procurer facilement les plans de ces composants qui peuvent être éventuellement modifiés en termes de dimensions afin de s’adapter au récipient à transporter et/ou de les produire sur site pour une expédition directe, sans avoir à commander ces composants, ni devoir les stocker pendant une période de temps plus ou moins longue.
NOMENCLATURE 10 : dispositif de transport
12 : emballage externe
Vient ensuite une étape de détermination de la position de l’AUV 11 au moment de l’émission du signal TE(S1), appelée première position 61. Cette étape peut être réalisée par le dispositif de surface 20 (bloc 1100) ou par le centre opérationnel 30 (bloc 1220). Dans ce dernier cas, le dispositif de surface 20 envoie préalablement un signal contenant une information sur TF et P au centre opérationnel 30 (bloc 1004).
Les étapes représentées par les blocs 1005 à 1008 sont similaires qu’elles soient effectuées au niveau du dispositif de surface 20 ou du centre opérationnel 30. Il s’agit d’étapes de traitement des données reçues par le dispositif de surface 20 et éventuellement transmises à un centre opérationnel 30.
La distance D de l’AUV 11 au dispositif de surface 20 est calculée à partir de TF grâce à la connaissance de la bathycélérimétrie résultant d’un enregistrement préalable de la vitesse du son dans l’eau à différents niveaux d’immersion par une sonde appropriée (bloc 1005). Ce type de sonde est communément désigné sous le terme anglais de « Sound Velocity Profiler » ou « Sound Velocity Probe », soit « Capteur de vitesse du son ».
La valeur de la profondeur d’immersion P est corrigée afin d’en améliorer la précision à partir de paramètres de correction tels que le différentiel de gravité ou la hauteur des vagues (bloc 1006). Cette correction peut être opérée avant ou après l’étape de calcul de la distance D de l’AUV 11.
Deux cas de figure, illustrés aux figures 4A et 4B, sont possibles. Ils correspondent aux blocs alternatifs 1007 et 1008 de la .
Comme illustré à la , la position d’un AUV 11 peut être calculée par n dispositifs de surface 20, n étant supérieur à trois. Dans ce cas, chacun des dispositifs de surface 20 reçoit un signal acoustique émis par l’AUV 11 à un temps d’émission TE. La réception de ce signal acoustique se fait par chacun des n dispositifs de surface 20 à des temps d’arrivée TA 1 à TA n , ce qui mène à des temps de parcours TF 1 à TF n . La distance entre les dispositifs de surface 11 étant connue, il est possible, par triangulation à partir des données D et P, de connaître instantanément la position de l’AUV 11. Ce calcul par triangulation peut être effectué soit par l’un ou plusieurs des dispositifs de surface 20. Alternativement, ce calcul par simulation peut effectuer le centre d’opérations 30.
Dans un cas, illustré à la , moins de trois dispositifs de surface 20 reçoivent le signal acoustique émis par l’AUV 11 à un instant donné. Dans cette configuration, il est impossible de connaître la position instantanée de l’AUV 11. La détermination de la position de l’AUV 11 se fait alors à l’aide d’un filtre spatio-temporel prédicteur de trajectoire pouvant se trouver au niveau d’au moins un des dispositifs de surface, à plusieurs mètres de la surface de l’eau, dans un bateau par exemple, ou encore au niveau du centre opérationnel 30 si l’ensemble en comprend un. L’AUV 11 émet des signaux acoustiques à des temps consécutifs – t1, t2 et t3 sur la –, résultant en autant de temps de parcours – TF(t 1 ), TF(t 2 ) et TF(t 3 ) sur la . Le filtre spatio-temporel prédicteur de trajectoire prédit la position de l’AUV 11 à partir de ces temps de parcours.
A partir des données de position de chacun des AUV 11 de la flotte 10, il est possible de déterminer si un AUV 11 ne se trouve pas à la position où il devrait être selon la géométrie adaptée à la mission, dite position théorique. La illustre une méthode de repositionnement pouvant être opérée dans une telle situation. Cette méthode est détaillée dans les paragraphes suivants.
Si un AUV 11 ne se trouve pas à sa position théorique, la distance qui sépare sa position réelle, appelée première position 61 – de coordonnées (x(t), y(t)) sur la – de sa position théorique, appelée deuxième position 62 – de coordonnées (x’(t), y’(t)) sur la – est calculée. Grâce à une table de correspondance, parfois désignée par le terme anglais « Lookup Table » (LUT), cette distance est associée, en fonction de la performance des propulseurs, à un temps a nécessaire à ce que l’AUV 11 en question rallie la deuxième position 62. Cette étape est représentée par le bloc 1009 de la . Elle peut être réalisée au niveau d’au moins un dispositif de surface 20, du centre opérationnel 30 ou encore dans un bateau. Le filtre spatio-temporel prédicteur de trajectoire détermine la position de l’AUV 11 à l’instant t+a, appelée position prédite, de coordonnées (xs(t+a),ys(t+a)) comme indiqué sur la . Un vecteur de correction permettant le déplacement de l’AUV 11 de sa position à l’instant TE à la prédite est alors calculé. Ce vecteur contient une consigne d’immersion (en mètres), une consigne d’orientation en azimut (en degrés) et une consigne de temps de poussée des moteurs (en secondes). Le vecteur de correction est transmis par le dispositif de surface 20 à l’AUV par signal acoustique (bloc 1010). On prévoit que le centre opérationnel 30 calcule le vecteur de correction puis le transmet à l’un ou plusieurs des dispositifs de surface 20. Alternativement, on peut prévoir que ce calcul soit effectué par l’un ou plusieurs des dispositifs de surfaces 20 eux-mêmes. La transmission du dispositif de surface 20 à l’AUV 11 de ce vecteur de correction se fait par codage TSK. La constitue une représentation schématique de cette transmission. Un vecteur de correction est codé entre une impulsion initiale I I et une impulsion finale I F . Après l’impulsion initiale I I , un temps de garde TG2 est respecté. Une fois ce temps TG2 écoulé, une impulsion codant pour la consigne d’immersion (pointillés courts) est émise dans une plage dite plage de consigne d’immersion de durée ΔT imm . Une fois ΔT imm écoulé, le temps de garde TG2 est observé une deuxième fois. Une impulsion codant pour la consigne d’azimut (pointillés longs) est ensuite émise dans une plage dite plage de consigne d’azimut de durée ΔT azi . Une fois ΔT azi écoulé, le temps de garde TG2 est observé une troisième fois. Une impulsion codant pour la consigne de temps de poussée (pointillés longs et courts) est émise dans une plage dite plage de consigne de temps de poussée de durée ΔT tp . Une fois ΔT tp écoulé et avant l’impulsion finale I F , le temps de garde TG2 est observé une quatrième fois. La valeur de la consigne d’immersion, d’azimut et de temps de poussée est fonction du temps écoulé entre le début de la plage de consigne d’immersion, d’azimut et de temps de poussée respectivement, et l’impulsion émise dans cette même plage.
Le vecteur de correction est décodé par le module de communication de l’AUV 11, puis ce dernier se repositionne dans la géométrie adaptée à la mission en fonction des trois paramètres contenu dans ledit vecteur de correction et par l’intermédiaire de son système de navigation.
Cette correction de positionnement est opérée sur chacun des AUV 11 ne se trouvant pas à sa position théorique vis-à-vis du reste de la flotte 10 ou d’une cartographie préétablie au temps d’émission TE(S1).
La flotte 10 peut de plus être commandée de sorte à se déplacer dans l’eau et ainsi sonder de plus grandes étendues sous-marines. Pour ce faire, un processus similaire peut être mis en œuvre : chaque AUV 11 reçoit un vecteur de déplacement relatif à la translation souhaitée de la flotte. Ce déplacement global, combiné à la correction de la position relative d’un des AUV, est illustré à la . Dans cet exemple, après application du vecteur de déplacement et éventuellement du vecteur de correction, tous les AUV 11 de la flotte 10 sont translatés d’une même distance par rapport à leur première position 61. Il est envisageable d’appliquer aux AUV 11 des vecteurs de déplacement permettant de modifier la géométrie de la flotte 10 au cours de la mission. Ainsi, on peut prévoir de modifier la position relative des AUV en cours de mission. On peut par exemple passer d’un réseau 2D à un réseau 3D, changer la forme d’un réseau 3D, ou changer la densité d’un réseau 2D ou 3D. Ces changements de forme ont par exemple pour but de s’adapter à une topologie particulière du fond marin que l’on souhaite observer.
Il est entendu que les étapes de synchronisation d’un AUV, de réception des données permettant le calcul de sa position et d’envoi du signal permettant son repositionnement ou son déplacement peuvent être réalisées par un unique dispositif de surfaces 20 ou au contraire par des dispositifs de surface 20 distincts. Cela est permis par le fait que des informations peuvent être échangées par communication radio entre les dispositifs de surface 20. Avantageusement, l’ensemble est programmé de façon à ce que chacune de ces étapes soit réalisée par un nombre prédéterminé de dispositifs de surface 20 étant les plus proches de l’AUV dont il est question. Il peut par exemple être prévu que les étapes de synchronisation et d’envoi du signal permettant le repositionnement ou le déplacement d’un AUV s’opèrent à l’aide d’un seul dispositif de surface 20, et l’étape de réception des données permettant le calcul de sa position à l’aide d’au moins trois dispositifs de surface 20.
Ainsi, comme cela apparaît dans la description qui précède, le dispositif de surface 20 comprend au moins un organe configuré pour émettre et recevoir des signaux acoustiques. Il s’agit typiquement d’un hydrophone. Le dispositif de surface 20 comprend également une horloge. De manière optionnelle, le dispositif de surface 20 peut également comprendre des moyens de traitement du signal et des moyens informatiques, avec par exemple un processeur un microprocesseur. Ces moyens permettent par exemple de calculer au moins l’un parmi : la distance D, de déterminer la première position de l’AUV, la deuxième position, l’information relative repositionnement. De manière également optionnelle, le dispositif de surface 20 peut comprendre des moyens de communication par voie hertzienne ou satellite, pour communiquer par exemple avec un centre d’opérations basées sur terre ou sur un bateau. Le dispositif de surface 20 d’un peut également comprendre une mémoire, par exemple pour sauvegarder déposition déterminée de l’AUV, par exemple soient relativement un repère terrestre, soient relativement aux autres AUV de la flotte.
Chacun des AUV 11 comprend une horloge et un module de communication par signaux acoustiques. Chaque AUV comprend également un système de navigation muni de moyens de propulsion. Chaque AUV comprend également un capteur de pression permettant de déterminer sa valeur de profondeur d’immersion P.
Un autre objet de l’invention est un procédé de gestion de la position d’au moins un AUV. La constitue une représentation schématique des différents éléments entrant en jeu dans ce procédé.
Dans certains modes de réalisation, le module d’antenne passive comprend les un ou plusieurs éléments de couplage électromagnétique et comprend en outre : une ou plusieurs parois métalliques entourant au moins un des un ou plusieurs éléments de couplage électromagnétique pour guider davantage le rayonnement électromagnétique reçu en provenance du module d’antenne active et/ou un élément d’orientation électromagnétique métallique agencé par-dessus les un ou plusieurs éléments de couplage électromagnétique pour réduire les réflexions.
Dans certains modes de réalisation, le module d’antenne passive comprend les un ou plusieurs éléments de guidage d’onde électromagnétique, les un ou plusieurs éléments de guidage d’onde électromagnétique comprenant un ou plusieurs guides d’onde métalliques creux et/ou un ou plusieurs guides d’onde diélectriques.
L’invention concerne en outre un système d’antenne active-passive comprenant : un module d’antenne passive selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents adapté pour fonctionner au moins à une première bande de fréquence fonctionnelle ; et un module d’antenne active sur lequel le module d’antenne passive est monté de manière détachable, dans lequel le module d’antenne active comprend : un second réseau d’antenne adapté pour fonctionner à une seconde bande de fréquence fonctionnelle plus élevée que la première bande de fréquence fonctionnelle, dans lequel la couche de plan de masse du module d’antenne passive est adaptée pour être transparente ou semi-transparente à la seconde bande de fréquence fonctionnelle.
Dans certains modes de réalisation, ladite ouverture ou cavité du châssis du module d’antenne passive est adaptée pour s’étendre au moins par-dessus le second réseau d’antenne du module d’antenne active ou par-dessus le module d’antenne active dans son ensemble.
Dans certains modes de réalisation, aucune connexion électrique câblée n’est prévue entre le module d’antenne passive et le module d’antenne active.
Dans certains modes de réalisation, le second réseau d’antenne est un réseau d’antenne planaire bidimensionnelle avec un espacement d’élément d’antenne uniforme et/ou une dimension la plus grande d’une cellule unitaire de la grille métallique ou métallisée est supérieure à une troisième longueur d’onde divisée par quatre ou par trois, ladite troisième longueur d’onde étant une longueur d’onde correspondant à une fréquence dans la seconde bande de fréquence fonctionnelle du second réseau d’antenne.
Un ou plusieurs exemples de mise en œuvre sont exposés plus en détail sur les dessins annexés et la description ci-dessous. D’autres caractéristiques seront évidentes d’après la description et les dessins, et d’après les revendications.
Certains modes de réalisation concernent un module d’antenne passive pour un système d’antenne active-passive et un système d’antenne active-passive.
Dans ce qui suit, certains modes de réalisation illustratifs seront décrits en référence aux dessins annexés, sur lesquels
la illustre un exemple d’un système de communications auquel des modes de réalisation peuvent être appliqués ;
les Figures 2A, 2B et 3 illustrent des systèmes d’antenne active-passive selon des modes de réalisation ;
la illustre un module d’antenne passive pour un système d’antenne active-passive selon des modes de réalisation ;
les Figures 5 et 6 illustrent, respectivement, des systèmes d’antenne active-passive employant des éléments de couplage électromagnétique et de guidage d’onde selon des modes de réalisation ; et
les Figures 7A, 7B et 7C illustrent, respectivement, un exemple d’une cellule unitaire d’un second réseau d’antenne d’un module d’antenne active, un exemple d’une cellule unitaire d’une couche de plan de masse et d’un élément de couplage capacitif d’un module d’antenne passive et deux cellules unitaires agencées l’une sur l’autre.
Les modes de réalisation suivants sont des illustratifs. Bien que la spécification puisse faire référence à « un », « un » ou « certains » mode(s) de réalisation à plusieurs endroits, cela ne signifie pas nécessairement que chaque telle référence concerne ce(s) même(s) mode(s) de réalisation, ou que la caractéristique s’applique seulement à un mode de réalisation unique. Les caractéristiques uniques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d’autres modes de réalisation.
Dans ce qui suit, différents modes de réalisation illustratifs seront décrits, comme exemple d’une architecture d’accès à laquelle les modes de réalisation peuvent être appliqués, une architecture d’accès radio basée sur une technologie d’évolution à long terme avancée (LTE avancée, LTE-A) ou une nouvelle radio (NR, 5G), sans toutefois limiter les modes de réalisation à une telle architecture. Il est évident pour l’homme du métier que les modes de réalisation peuvent également s’appliquer à d’autres sortes de réseaux de communications possédant des moyens appropriés en réglant des paramètres et des procédures de manière appropriée. Certains exemples d’autres options pour des systèmes appropriés sont le réseau d’accès radio à système universel de télécommunications mobiles (UMTS) (UTRAN ou E-UTRAN), l’évolution à long terme (LTE, la même que l’E-UTRA), le réseau local sans fil (WLAN ou WiFi), l’interopérabilité mondiale pour accès à micro-ondes (WiMAX), Bluetooth®, les services de communications personnelles (PCS), ZigBee®, accès multiple par répartition en code à large bande (WCDMA), des systèmes utilisant une technologie à bande ultra-large (UWB), un capteur, des réseaux, des réseaux mobiles ad-hoc (MANET) et des sous-systèmes multimédia à Protocole Internet (IMS) ou toute combinaison de ceux-ci.
Les câbles optiques peuvent notamment comporter une seule fibre optique (« simplex »), deux fibres optiques (« duplex »), ou quatre fibres optiques (« quadriplex »).
Une extrémité d’un câble peut comporter une ou plusieurs fiches. Une fiche peut être « individuelle », c'est-à-dire spécifique à une fibre optique, ou être « commune » à plusieurs fibres optiques.
On distingue - les câbles arrière, qui sortent d’un module et sont connectés à des socles arrière de raccords avant ou arrière, - les câbles avant, qui sortent de raccords avant d’un module et sont connectés à des raccords avant, que l’on appelle également « cordons », et - les câbles intermédiaires qui sont logés dans un module et sont chacun connectés à un raccord arrière et à un raccord avant.
On entend par « câble préconnectorisé » un câble dont toutes les fibres optiques comportent, à au moins une extrémité du câble, une fiche respective connectable à un socle d’un raccord. Un câble préconnectorisé se distingue en particulier d’un câble comportant une fibre optique qui nécessite un épissurage, c'est-à-dire une soudure pour être connectée.
Une « cassette d’épissurage » est une cassette destinée à recevoir des extrémités de fibres optiques à connecter les unes avec les autres par épissurage. La cassette d’épissurage protège la connexion et permet de recevoir des surlongueurs des dites fibres optiques.
Deux modules superposés l’un à l’autre sont considérés comme « directement » superposés les uns aux autres quand ils sont en contact l’un avec l’autre ou séparé pas une lame d’air, mais sans interposition d’une entretoise, c'est-à-dire d’une pièce intercalaire.
Brève description des figures L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, dans lequel : la représente un répartiteur selon l’invention vu de l’avant, la représente le répartiteur de la vu vers l’arrière, la est une vue de détail de la face avant du répartiteur de la , la est une vue de dessous du répartiteur de la , la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est un schéma d’un module ouvert d’un répartiteur selon l’invention, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue de détail d’un répartiteur selon la , la est une vue d’un module fermé d’un répartiteur selon l’invention, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est un schéma d’un module ouvert d’un répartiteur selon l’invention, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation, la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation la est une vue analogue de l’avant d’une baie informatique comportant des répartiteurs selon l’invention, la est une vue de dos de la baie de la , la est une vue analogue à la .
Description détaillée Les figures 1 à 7 représentent un exemple de répartiteur 1 selon l’invention. Le répartiteur 1 comporte un châssis et une pluralité de modules 3.
Le répartiteur comporte des attaches de fixation 10 permettant de le fixer à une baie informatique, non représentée, classiquement pas vissage.
Châssis Le châssis comprend successivement, de l’avant vers l’arrière, les parties suivantes : - un logement de réception des cordons optiques 14, - un coffret 2 comportant des séparateurs 22 définissant des logements de réception de modules 3, montés coulissants, - une partie intermédiaire 11 dans laquelle les surlongueurs des câbles optiques arrière sont lovées, - une partie arrière 12.
Comme indiqué à la , le logement de réception des cordons optiques 14 est disposé devant la face avant du coffret 2. L’avant du logement de réception 14 est sélectivement obturable par un volet 143, de préférence monté pivotant sur la face inférieure du logement de réception 14 entre une position ouverte, notamment illustrée aux figures 1 et 3, et une position fermée, notamment illustrée aux figures 2 et 4. Le volet 143 est parallèle à la face avant du coffret 2 lorsqu’il est en position fermée. Le volet 143 est de préférence maintenu en position fermée par un ou plusieurs aimants. Dans les exemples représentés, le volet est maintenu en position fermée par deux aimants 144.
Dans le mode de réalisation représenté, le logement de réception 14 est dépourvu de face supérieure. La face inférieure du logement de réception 14 peut présenter des fenêtres 145, La face inférieure du logement de réception peut comporter des fenêtres de différentes tailles, en particulier des fenêtres de deux tailles différentes. Ces fenêtres permettent notamment d’alléger le répartiteur.