INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un étage de polarisation à injection directe à contre-réaction du photo-détecteur doté de transistors formant un deuxième amplificateur de courant d’une deuxième source de courant,
- un circuit de commutation comprenant un étage de couplage intégré au circuit de lecture, le circuit de commutation étant commandé par des signaux de contrôle et étant configuré pour :
- lors d’une phase de réinitialisation de la capacité d’intégration correspondant à un premier état desdits signaux de contrôle : coupler ladite première source de courant à la capacité d’intégration et activer le premier amplificateur de courant tout en découplant ladite deuxième source de courant du photo-détecteur et en désactivant le deuxième amplificateur,
- lors d’une phase d’intégration d’un courant issu de la photodiode et correspondant à un deuxième état desdits signaux de contrôle, coupler ladite deuxième source de courant au photo-détecteur et activer le deuxième amplificateur de courant tout en découplant ladite première source de courant de la capacité d’intégration et en désactivant le premier amplificateur.
Un tel dispositif permet d’obtenir une résistance d’entrée faible et par conséquent un rendement d’injection important tout en ayant un bruit de quadratique de réinitialisation faible.
Avantageusement, la première source de courant et la deuxième source de courant sont une même source de courant qui est commune au premier amplificateur et au deuxième amplificateur de courant. Ceci peut notamment permettre un gain en termes d’encombrement du circuit de lecture.
Dans un mode de réalisation préféré, le suiveur solaire comporte au moins deux systèmes de guidage en rotation tels que définis ci-dessus et chaque arceau est monté sur la structure de soutien de façon à entrainer en rotation la structure de soutien autour de l’axe de rotation des arceaux.
La table est de préférence équipée d’une pluralité de panneaux solaires dans un même plan.
La structure de soutien est de préférence suffisamment rigide pour supporter la table.
Le ou les arceaux peuvent être configurés pour supporter la structure de soutien. En d’autres termes, le ou les arceaux constituent le ou les seuls supports pour la structure de soutien.
Le suiveur solaire peut comporter en outre un système d’entrainement configuré pour entrainer en rotation l’arceau autour de son axe de rotation.
Lorsque le suiveur solaire comporte au moins deux systèmes de guidage en rotation, les arceaux présentent de préférence des axes de rotation identiques et sont de préférence situés dans des plans parallèles.
La présente invention a encore pour objet un champ solaire comportant une pluralité de suiveurs solaires tels que définis ci-dessus.
Au moins certains suiveurs solaires peuvent être disposés parallèlement les uns aux autres, notamment selon la direction Nord/Sud.
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en œuvre non limitatif de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel :
la représente de façon schématique un exemple de système de guidage en rotation d’un suiveur solaire selon l’invention,
la représente de façon schématique et en perspective, une vue partielle d’un exemple de système de guidage en rotation d’un suiveur solaire selon l’invention,
la représente une coupe transversale d’un arceau coopérant avec un dispositif de guidage,
la représente une variante de l’arceau coopérant avec le dispositif de guidage représenté à la ,
la représente une autre variante de l’arceau coopérant avec le dispositif de guidage représenté à la ,
la représente de façon schématique et en perspective un détail du système de guidage en rotation d’un suiveur solaire selon l’invention,
En particulier, la deuxième couche C33 2 comprend une surface interne fixée à la première couche C33 1 et une surface externe, opposée à la surface interne, délimitant la face externe 33B de la peau extérieure 33.
Par exemple la surface interne de la deuxième couche C33 2 est fixée à la surface externe de la première couche C33 1 par un troisième liant. A titre d’illustration, le troisième liant est une troisième couche de matériau adhésif, tel que de la colle.
Par exemple, la première couche C33 1 et la deuxième couche C33 2 sont directement fixées l’une à l’autre par le troisième liant. En d’autres termes, seul le troisième liant s’étend entre la première couche C33 1 et la deuxième couche C33 2 de la couche extérieure 33.
La deuxième couche C33 2 comprend, par exemple, des fibres 46 non tissées et une résine 48 dans laquelle les fibres 46 non tissées sont incluses.
Il est entendu par « fibres non tissées » des fibres arrangées aléatoirement au moment de la fabrication de la deuxième couche C33 2 .
A titre d’exemple, les fibres 46 non tissées sont des fibres de verre.
En variante, les fibres 46 non tissées sont des fibres naturelles, telles que des fibres de coton, lin, chanvre, etc.
La résine 48 dans laquelle les fibres 46 non tissées sont incluses comprend, par exemple, du polytéréphtalate d’éthylène (PET).
Selon un exemple de réalisation particulier, la résine 48 comprend du polyester et du PET.
A titre d’exemple, la deuxième couche C33 2 se présente sous la forme d’un mat. Le mat est un agglomérat de fibres non tissées liées entre elle avec de la résine.
Une épaisseur de la peau extérieure E33 est définie entre sa face interne 33A et sa face externe 33B.
L’épaisseur E33 de la peau extérieure 33 est par exemple strictement supérieure à l’épaisseur E31 de la peau intérieure 31.
L’épaisseur E33 de la peau extérieure 33 est strictement supérieure à 1 mm, de préférence l’épaisseur E33 de la peau extérieure 33 est strictement supérieure à 1 mm et inférieure ou égale à 1,8 mm, et de préférence l’épaisseur E33 est inférieure ou égale à 1,5 mm. A titre d’illustration, l’épaisseur E33 de la peau extérieure 33 est égale à 1,3 mm.
Une épaisseur E33 strictement supérieure à 1 mm et inférieure ou égale à 1,8 mm permet d’obtenir une peau extérieure 33 présentant une résistance mécanique optimisée tout en limitant la masse de la peau extérieure 33.
L’épaisseur E33 1 de la première couche C33 1 de la peau extérieure 33 épaisseur est définie comme étant la distance séparant la surface interne de la première couche C33 1 de sa surface externe. Par exemple, l’épaisseur E33 1 de la première couche C33 1 est supérieure ou égale à 0,5 mm et inférieure ou égale à 0,6 mm.
Une telle épaisseur E33 1 permet d’obtenir une première couche C33 1 qui soit légère.
la représente de façon schématique et en perspective un autre détail du système de guidage en rotation d’un suiveur solaire selon l’invention,
la représente de façon schématique et en perspective un détail du système de guidage représenté à la ,
la représente de façon schématique, partielle et en perspective, un exemple de suiveur solaire selon l’invention.
Description de mode(s) de réalisation Le système 1 de guidage en rotation représenté sur la comporte un arceau 2 montable sur un suiveur solaire (non représenté) et mobile en rotation autour d’un axe de rotation 100 et deux dispositifs de guidage 3 configurés pour guider en rotation l’arceau 2 autour de son axe de rotation 100. Ainsi, l’arceau 2 est configuré pour coopérer avec deux dispositifs de guidage 3.
Les dispositifs de guidage 3 comportent chacun au moins deux galets 4 chacun mobile en rotation autour d’un axe de rotation 200a, 200b, 200c, 200d s’étendant selon la direction de l’axe de rotation 100 de l’arceau 2 et configuré pour venir en contact et supporter l’arceau 2.
De préférence, les galets 4 sont montés libres en rotation.
Les dispositifs de guidage 3 sont chacun mobile en rotation autour d’un axe de rotation 300a, 300b s’étendant selon la direction de l’axe de rotation 100 de l’arceau 2. Ainsi, chaque dispositif de guidage 3 peut être entrainé en rotation autour de son axe de rotation 300a, 300b par l’arceau 2 de façon à permettre le contact de chaque galet 4 de chaque dispositif de guidage 3 avec l’arceau 2.
De préférence, les dispositifs de guidage 3 sont montés libres en rotation.
Les dispositifs de guidage 3 sont montés sur une même structure de support 5 s’étendant selon une direction perpendiculaire à la direction de l’axe de rotation 100 de l’arceau 2.
La structure de support 5 est donc configurée pour supporter les dispositifs de guidage 3 et l’arceau 2.
La structure de support 5 peut être montée sur une partie supérieure d’une structure d’appui au sol 6.
L’arceau 2 est de préférence montable au moins à chacune de ses extrémités à l’ossature du suiveur solaire. Il peut ainsi constituer un unique support pour le suiveur solaire.
L’arceau forme de préférence un arc-de-cercle, notamment un demi-cercle, dont le centre est sur l’axe de rotation 100 de l’arceau 2.
En référence aux figures 2 et 3, nous allons maintenant décrire plus en détails les dispositifs de guidage 3 du système 1 de guidage en rotation selon l’invention.
Chaque dispositif de guidage 3 comporte deux plaques de montage 7, de préférence parallèles entre elles, situées de part et d’autre de l’arceau 2, entre lesquelles les galets 4 sont montés mobiles en rotation autour de leurs axes de rotation respectifs 200a, 200b, 200c et 200d.
Les galets 4 sont situés au niveau de la partie supérieure des dispositifs de guidage 3.
Le procédé de reproduction d’environnements reproduit l’interaction io1 de l’avatar AV avec l’objet de prévisualisation OP après une interaction io de l’utilisateur U commandant cette interaction. En l’occurrence, l’avatar se saisit de la surface constituant l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2.
A cet instant t+n1, le procédé de reproduction d’environnements continue de reproduire le premier environnement E1 dans laquelle il incruste toujours une reproduction du deuxième environnement E2 notamment sur l’objet OP inséré dans la reproduction du premier environnement E1. Ainsi, à cet instant t+n1, l’avatar AV de l’utilisateur tient dans ses mains l’objet de prévisualisation OP sur lequel s’affiche face à lui la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2).
Eventuellement, le procédé de reproduction d’environnements continue de modifier le paramètre de luminosité du deuxième environnement lu(e2) prévisualisé et/ou le paramètre de luminosité du premier environnement. Dans notre exemple, la luminosité lu I à cet instant t+n1 diminue encore, elle est non seulement moins lumineuse que la luminosité du premier environnement lu(e1) mais aussi que la luminosité à l’instant t+1 : lu I (t+1) afin de continuer la transition avec la luminosité du deuxième environnement lu(e2).
Dans notre exemple de Tom, à l’instant t+n1, Tom agrandi l’écran de prévisualisation OP (équivalent à un écran incurvé) sur lequel sont reproduit le hall d’entrée et son amie Sarah avec lesquels il peut déjà interagir. Ainsi, Tom passe progressivement de la salle de concert au hall d’entrée (le son continuant à décroitre et la luminosité à augmenter).
La illustre l’instant t+n2 d’une deuxième interaction io2 avec l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2.
Le procédé de reproduction d’environnements reproduit l’interaction io2 de l’avatar AV avec l’objet de prévisualisation OP après, suite à une interaction io de l’utilisateur U commandant cette interaction. En l’occurrence, l’avatar s’étant saisi à un instant précédent t+n1 de la surface constituant l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2, il étend la surface de l’objet de prévisualisation OP. La surface de l’objet de prévisualisation OP est dans notre exemple un plan incurvé. L’extension io2 par l’avatar AV de l’objet de prévisualisation OP superpose progressivement dans son champ de vision la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2) à une partie de plus en plus importante de la reproduction du premier environnement E1.
A cet instant t+n2, le procédé de reproduction d’environnements continue de reproduire le premier environnement E1 dans laquelle il incruste toujours une reproduction du deuxième environnement E2 notamment sur l’objet OP inséré agrandi dans la reproduction du premier environnement E1. Ainsi, à cet instant t+n1, l’avatar AV de l’utilisateur tient toujours dans ses mains l’objet de prévisualisation agrandi OP sur lequel s’affiche face à lui la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2).
Eventuellement, le procédé de reproduction d’environnements continue de modifier le paramètre de luminosité du deuxième environnement lu(e2) prévisualisé et/ou le paramètre de luminosité du premier environnement. Dans notre exemple, la luminosité lu I à cet instant t+n2 diminue encore, elle est non seulement moins lumineuse que la luminosité du premier environnement lu(e1) mais aussi que la luminosité aux instants t+1 et t+n1 afin de continuer la transition avec la luminosité du deuxième environnement lu(e2).
Dans notre exemple de Tom, à l’instant t+n2, Tom continu d’agrandir l’écran de prévisualisation OP (équivalent à un écran incurvé) sur lequel sont reproduit le hall d’entrée et son amie Sarah avec lesquels il peut déjà interagir. Ainsi, Tom s’éloigne encore de l’ambiance de la salle de concert pour se rapprocher de celle du hall d’entrée (le son continuant à décroitre et la luminosité à augmenter).
La illustre l’instant tb d’atteinte de dimension(s) maximale(s) d o MAX de l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement.
A cet instant tb, le procédé de reproduction d’environnements continue de reproduire l’interaction iob de l’avatar AV avec l’objet de prévisualisation OP après une interaction io de l’utilisateur U commandant cette interaction. En l’occurrence, l’avatar AV continu d’étendre la surface constituant l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2 jusqu’à la dimension maximale d oMAX , notamment une hauteur maximale h MAX et/ou un angle d’ouverture maximal de la surface incurvée, le procédé de reproduction d’environnements déclenche la fin de la prévisualisation.
La dimension maximale d oMAX correspond notamment à une dimension de la surface de l’objet de prévisualisation OP telle que l’objet de prévisualisation OP superpose dans son champ de vision la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2) à une proportion majoritaire de de la reproduction du premier environnement E1.
A cet instant tb, le procédé de reproduction d’environnements continue de reproduire le premier environnement E1 dans laquelle il incruste toujours une reproduction du deuxième environnement E2 notamment sur l’objet OP inséré agrandi dans la reproduction du premier environnement E1. Ainsi, à cet instant tb, l’avatar AV de l’utilisateur tient toujours dans ses mains l’objet de prévisualisation agrandi OP sur lequel s’affiche face à lui la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2).
Eventuellement, le procédé de reproduction d’environnements continue de modifier le paramètre de luminosité du deuxième environnement lu(e2) prévisualisé et/ou le paramètre de luminosité du premier environnement. Dans notre exemple, la luminosité lu I à cet instant tb diminue encore, elle est non seulement moins lumineuse que la luminosité du premier environnement lu(e1) mais aussi que la luminosité aux instants t+1, t+n1, t+n2 afin de continuer la transition avec la luminosité du deuxième environnement lu(e2), voire elle est égale à la luminosité du deuxième environnement lu(e2).
Lorsque l’objet de prévisualisation OP atteint une dimension maximale do MAX , le procédé de reproduction d’environnements stoppe la prévisualisation. Eventuellement, à cet instant tb, le procédé de reproduction d’environnements déclenche un morphing entre un ou plusieurs objets à reproduire du premier environnement E1 et du deuxième environnement E2. Le procédé de reproduction d’environnements effectue alors une transition progressive entre des éléments ayant une incidence directe ou indirecte sur l’utilisateur et son expérience lorsque la surface de l’objet de prévisualisation atteint une dimension maximale d oMAX correspondant par exemple à un déploiement presque entier de la surface de l’objet de prévisualisation devant la reproduction du premier environnement(soit que la hauteur maximale soit proche de la hauteur de reproduction du premier environnement, soit que l’angle maximal soit proche de l’angle de reproduction du premier environnement (l’angle de reproduction du premier environnement étant égal à 360° dans le cas d’une reproduction tridimensionnelle).
Dans notre exemple de Tom, à l’instant tb, l’écran de prévisualisation OP ayant atteint sa dimension maximale, le procédé de reproduction estompe progressivement la foule et la scène de la salle de concert pour y substituer des objets du hall d’entrée et Sarah, voire l’écran de prévisualisation OP, par exemple en utilisant le morphing.
Les extensions latérales 12 de l’arceau 2 peuvent s’insérer dans le prolongement du bord radialement externe de l’arceau 2, comme illustré à la , ou au niveau des flancs 11 de l’arceau 2, comme illustré à la .
Les extensions latérales 12 de l’arceau 2 ont une d’épaisseur environ égale à celle des parois du profilé en forme de « U » de l’arceau 2, comme illustré aux figures 4a et 4b. Par exemple, l’épaisseur des extensions latérales est comprise entre 3 et 5 mm. En variante, les extensions latérales 12 ont une épaisseur plus importante que celle des parois du profilé en forme de « U » de l’arceau 2, comme illustré à la . Par exemple, l’épaisseur des extensions latérales est comprise entre 5 et 20 mm.
Les butées latérales 10 sont immobilisés sur les plaques de montage 7 par des moyens de fixation tels que le rivetage ou le vissage.
Comme illustrés aux figures 4a à 4c et à la , les butées latérales 10 de chaque dispositif de guidage 3 comporte deux roulettes de guidage 13 axial chacune mobile en rotation autour d’un axe de rotation 500a, 500b, 500c, 500d s’étendant selon une direction perpendiculaire à la direction de l’axe de rotation 100 de l’arceau 2 et configurée pour venir en contact avec les flancs 11 de l’arceau 2.
Les roulettes de guidage 13 axial sont reçues dans des logements ménagés dans les butées latérales 10.
Les roulettes de guidage 13 axial permettent de guider axialement l’arceau 2, notamment de manière à le maintenir centré entre les deux butées latérales 10 de chaque dispositif de guidage 3 et à reprendre les efforts axiaux du suiveur solaire, en particulier lorsque ce dernier est installé dans une pente.
De préférence, les roulettes de guidage 13 axial sont montées libre en rotation.
En plus d’être mobiles en rotation autour de leurs axes respectifs 300a, 300b, les dispositifs de guidage 3 sont chacun mobile en translation le long de leurs axes respectifs 300a, 300b. Cela permet avantageusement de rattraper la dilatation thermique du suiveur solaire qui peut avoir lieu par exemple entre l’hiver et l’été, et donc de limiter les efforts liés à la dilatation thermique du suiveur solaire.
Comme illustré aux figures 6 et 7, les dispositifs de guidage 3 comportent chacun une tige 16 s’étendant le long l’axe de rotation 300a, 300b du dispositif de guidage 3 et permettant le montage du dispositif de guidage 3 sur le support 5.
La tige 16 relie les deux plaques de montage 7 et s’insère dans l’orifice traversant ménagé dans la structure de support 5.
La tige 16 est entourée par un organe de roulement 14, de préférence métallique, par exemple en acier ou en inox, qui comporte à chacune de ses extrémités un palier lisse 15 à collerette, de préférence en matériau composite et/ou à base de polymères, par exemple en un matériau à base de plastique. Cet organe de roulement 14 permet le mouvement en translation le long de l’axe 300a ainsi que le mouvement en rotation du dispositif de guidage autour de l’axe 300a.
Les dispositifs de guidage 3 sont chacun initialement monté sur la structure de support 5 de manière à être centré par rapport à la structure de support 5 avec un jeu 17, d’environ 10 mm, de chaque côté entre la collerette du palier lisse et la face interne de la plaque de montage 7 du dispositif de guidage 3.
Ce jeu 17 d’environ 10 mm de chaque côté permet des mouvements de translation du dispositif de guidage 3 le long de l’axe 300a avec une amplitude de 20 mm. En variante ce jeu 17 peut être de 20 mm voire de 30 mm de chaque côté de manière à permettre une amplitude de mouvement de translation respectivement de 40 mm voire de 60 mm.
On a illustré à la , un exemple de suiveur solaire 20 comportant : - deux systèmes 1 de guidage en rotation selon l’invention, - une structure de soutien 21 s’étendant longitudinalement selon la direction de l’axe de rotation 100 des arceaux 2 et supportant, notamment à elle seule, une table (non représentée) équipée d’au moins un dispositif de collecte d’énergie solaire et s’étendant longitudinalement selon la direction de l’axe de rotation 100 de l’arceau 2.
La structure de soutien 21 est une poutre à treillis rigide comportant des longerons 22, 23, 24, des traverses 25 et des tirants 26.
Dans l’exemple illustré à la , la structure de soutien comporte trois longerons 22, 23, 24 qui s’étendent parallèlement entre eux selon la direction de l’axe de rotation 100 des arceaux 2, et un grand nombre de traverses 25 réparties le long de l’axe de rotation 100 de l’arceau 2 pour relier mécaniquement chacun des trois longerons deux à deux. Les traverses 25 sont disposés relativement aux trois longerons 22, 23, 24 de façon à former une pluralité de triangles 27 parallèles entre eux et contenu chacun dans un plan perpendiculaire à la direction de l’axe de rotation 100 des arceaux 2.
En raison des épaisseurs d’oxyde relatives des grilles avant et arrière, la capacité associée à chaque grille arrière 304, 310 est plus faible que la capacité associée à chaque grille avant 302, 308. La transconductance associée à chaque grille arrière 304, 310 est également plus faible que la transconductance associée à chaque grille avant 302, 308.
Selon un mode de réalisation, le substrat du circuit d’alimentation 300 est un substrat de type FDSOI. Dans ce cas, les grilles arrière 304, 310 peuvent être formées sous la couche d’isolant. De plus, la grille avant 302 et/ou la grille avant 308 peuvent être formées en surface au-dessus de l’isolant.
Dans le circuit d’alimentation 300, la grille avant 302 du transistor MVRT est reliée, de préférence connectée, au niveau d’un nœud 324, d’une part à une électrode d’un condensateur d’échantillonnage Csmp2 référencé à la masse et d’autre part à la sortie de la boucle de polarisation BIAS LOOP, par l’intermédiaire d’un interrupteur 306 commandé par le signal de commutation SMP.
Selon un mode de réalisation, le transistor MLOOP est d’une taille inférieure, par exemple cent fois inférieure, à celle du transistor MVRT. En effet, le transistor MVRT est dimensionné pour alimenter la matrice de pixels 20 tandis que le transistor MLOOP sert à générer la tension de la grille arrière à appliquer au transistor MVRT. Les transistors MLOOP et MVRT, ainsi que les sources de courant associées, peuvent en particulier être appairés l’un par rapport à l’autre, c’est-à-dire que la densité de courant les traversant est la même ou sensiblement la même. L’appariement entre transistors peut en outre signifier que les tensions qu’ils reçoivent sur leurs drains, sources et grilles sont similaires d’un transistor à l’autre et/ou que leur structure est similaire.
Le drain du transistor MLOOP est connecté au rail d’alimentation VDD. La source du transistor MLOOP est reliée, de préférence connectée, à la fois à une source de courant 312, reliée à la masse, et à l’entrée inverseuse de l’amplificateur opérationnel 106 de façon à former une boucle fermée.
L’actionnement de l’interrupteur 306 avec le signal SMP permet d’échantillonner, et de stocker sur le condensateur Csmp2, la tension VGVRT. En particulier, lorsque l’interrupteur 306 est mis à l’état ouvert, la tension VGVRT est échantillonnée et conservée par le condensateur Csmp2 au niveau des grilles avant 302, 308. La source du transistor MVRT suit la tension présente au niveau de la grille avant 302 pour fournir la tension d’alimentation VRTSF, liée à la tension VGVRT, vers la matrice de pixels 20. La source du transistor MLOOP suit la tension présente au niveau de la grille 308 pour fournir une tension VRTLOOP, liée à la tension VGVRT, qui est fournie en contre réaction dans la boucle.