La est une représentation de l’organigramme du fonctionnement du procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt POI embarqué dans un véhicule automobile ego selon un mode préférentiel de l'invention. Il comporte les étapes suivantes : - E1 : sélection ou détermination d’un point d’intérêt POI, en effet le point d’intérêt POI résulte soit d’une action de sélection de l’utilisateur comme destination finale ou point de passage par exemple, d’une détermination par le système de navigation comme POI environnant lié à un itinéraire planifié par l’utilisateur si ce dernier a par exemple opté dans le système de navigation pour la réception d’ informations ou alertes en lien avec tous ou certains types de point d’intérêt POI, ou encore d’une suggestion automatique formulée par un calculateur du véhicule, en fonction du contexte géographique, du contexte temporel, ou encore des préférences des occupants du véhicule. Il peut par exemple s’agit d’alertes au passage à proximité d’école, d’information touristique à l’approche de certains monuments… En outre, l’itinéraire complet fourni par le système de navigation, c’est-à-dire l’itinéraire planifié, n’est pas toujours disponible et dans ce cas il est nécessaire d’inférer une portion plus ou moins longue de l’itinéraire futur du véhicule, par analyse du réseau routier à partir de la position actuelle du véhicule et du chemin le plus probable qu’il devrait suivre, déterminant ainsi une portion d’itinéraire inférée, ce qui est par exemple le cas hors itinéraire planifié sur une route avec une intersection pour laquelle il n’est pas connu si le conducteur tournera à droite ou à gauche ; - E2 : réception d’information de navigation comprenant une cartographie en trois dimensions 3D , des coordonnées de localisation en a minima deux dimensions x, y de l’ itinéraire planifié restant ou de la portion d’itinéraire inférée restant à parcourir, et des coordonnées en a minima deux dimensions x,y de positionnement actuel du véhicule ego, leur altitude z étant fournie par la cartographie 3D, à partir de leur latitude et de leur longitude. La cartographie 3D comporte donc les coordonnées en 3 dimensions de chaque point du territoire à une résolution suffisante, représentant l’altitude du relief et la hauteur de toutes structures ayant une hauteur susceptible de masquer un POI, ladite cartographie 3D peut avoir été préparée en amont, hors véhicule, au moyen de plusieurs sources de données, dont des cartographies en 2 dimensions, et complétées d’information 3D ; - E3 : positionnement du point d’intérêt POI, de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant à parcourir et des coordonnées de localisation actuelle du véhicule dans la cartographie en trois dimensions 3D ; - E4 : représentation du point d’intérêt POI par un polygone comportant au moins trois sommets de coordonnées données en trois dimensions appartenant audit point d’intérêt POI, notamment ledit polygone a pour sommets des points géométriques caractéristiques d’un contour dudit point d’intérêt POI, tels que des points de changement d’orientation d’un contour dudit point d’intérêt POI et/ou des points d’iso-altitude dudit point d’intérêt POI ; - E5 : représentation par une ligne brisée ouverte de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant au moyen de points de rupture d’orientation de l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant reliés entre eux, préférentiellement la ligne brisée est surélevée par rapport au terrain, par exemple d’une hauteur d’un mètre, de manière à l’ajuster à la hauteur de la tête des occupants du véhicule, ce qui permet de tracer les chemins optiques virtuels lors de l’étape de traçage ; - E6 : traçage de segments de droite ayant pour première extrémité des points de la ligne brisée, et pour seconde extrémité des points du polygone appartenant audit point d’intérêt POI ; E7 : détermination de la visibilité du point d’intérêt POI à partir de points d’origine constitués par chacune desdites premières extrémités de segment par détermination de la visibilité du point d’intérêt POI pour chacun desdits segments, une visibilité non nulle du point d’intérêt POI entre les deux extrémités du segment étant conditionnée par une non intersection entre ledit segment et un élément de la cartographie en trois dimensions 3D ; E8 : détermination d’une fenêtre de visibilité optimale.