Procédé de détermination par un calculateur (20), à partir d’une image (i) prise par un dispositif de prise de vue (10) comprenant un élément d’intérêt (E) repéré par une pluralité de points image (p), des coordonnées réelles (X, Y, Z) d’un point d’intérêt (P) dans l’environnement du dispositif de prise de vue (10) correspondant à un point image (p) de la pluralité de points image (p), chaque point image (p) étant caractérisé par un triplet de composantes (x, y, w) comprenant des coordonnées bidimensionnelles pixeliques (x, y) et une profondeur relative (w) par rapport à un point image de référence (pref) appartenant à la pluralité de points image (p), chaque point image (p) correspondant dans l’environnement réel à un point (P) de coordonnées réelles (X, Y, Z) comprenant une hauteur Y, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de sélection (100) dans l’image (i) par le calculateur d’un point image remarquable (pr) parmi la pluralité de points image (p), le point image remarquable (pr) correspondant dans l’environnement réel à un point remarquable (Pr) dont l’ordre de grandeur de la hauteur (Yr) est connu, une hauteur prédéfinie (Hr) étant attribuée à la hauteur (Yr), - une étape de calcul (110) par le calculateur (20) d’une profondeur absolue (wa) du point image remarquable (pr) à partir du triplet de composantes (xr, yr, wr) du point image remarquable (pr) et de la hauteur prédéfinie (Hr), - une étape de détermination (120) par le calculateur des coordonnées réelles (X, Y, Z) du point d’intérêt (P) dans l’environnement réel du dispositif de prise de vue, à partir du triplet de composantes (x, y, w) du point image (p) correspondant au point d’intérêt (P) et de la profondeur absolue (wa). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le point image remarquable (pr) sélectionné étant localisé au niveau du sol de sorte que la hauteur prédéfinie (Hr) est nulle. Procédé selon la revendication 1, l’élément d’intérêt (E) étant une personne se tenant debout sur le sol, la pluralité de points image (p) ne comportant aucun point image (p) localisé au niveau du sol, le point image remarquable (pr) sélectionné étant localisé soit au niveau d’un bassin de ladite personne, la hauteur prédéfinie (Hr) étant une valeur comprise entre 65 cm et 85 cm, soit au niveau de la tête de ladite personne, la hauteur prédéfinie (Hr) étant une valeur comprise entre 155 cm et 180 cm. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de prise de vue étant caractérisé par des paramètres de calibration (f, θ, c) prédéterminés comprenant : - un angle d’inclinaison transverse (θ) du dispositif de prise de vue (10), - une distance focale (f) du dispositif de prise de vue (10), - une hauteur (c) à laquelle est disposé le dispositif de prise de vue (10). Procédé selon la revendication précédente, la profondeur absolue (wa) étant calculée par la formule suivante : , avec - wa : la profondeur absolue, - θ : l’angle d’inclinaison transverse du dispositif de prise de vue, - c : la hauteur à laquelle est disposé le dispositif de prise de vue, - Hr : la hauteur prédéfinie du point remarquable, - Zr : une composante des coordonnées réelles (Xr, Yr, Zr) du point remarquable. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, l’étape de calcul (110) comprenant : - une sous étape d’estimation (101) par le calculateur (20) des coordonnées réelles (Xr, Yr, Zr) du point remarquable (Pr) dans l’environnement réel du dispositif de prise de vue (10) en fonction des paramètres de calibration (f, θ, c), du triplet de composantes (xr, yr, wr) du point image remarquable (pr) et de la hauteur prédéfinie (Hr), - une sous étape de calcul (102) par le calculateur (20) de la profondeur absolue (wa) du point image remarquable (pr) à partir des coordonnées réelles (Xr, Yr, Zr) estimées du point remarquable (Pr) et des paramètres de calibration (f, θ, c). Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, l’étape de détermination (120) comprenant : - une sous étape de transformation (103) par le calculateur (20) du triplet de composantes (x, y, w) du point image (p) correspondant au point d’intérêt (P), en un triplet de composantes absolues (x’, y’, w’) à partir de la profondeur absolue (wa), - une sous étape de détermination (104) par le calculateur des coordonnées réelles (X, Y, Z) du point d’intérêt (P) dans l’environnement réel du dispositif de prise de vue, à partir du triplet de composantes absolues (x’, y’, w’) et des paramètres de calibration (f, θ, c). Procédé selon la revendication précédente, le triplet de composantes absolues (x’, y’, w’) étant déterminé par les formules suivantes : x’ = x, y’ = y et , avec - (x’, y’, w’) : le triplet de composantes absolues, - (x, y, w) : le triplet de composantes du point image correspondant au point d’intérêt, - wa : la profondeur absolue, - wr : la profondeur relative du point image remarquable. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 et 8, les coordonnées bidimensionnelles pixeliques (x, y) d’un point image (p) étant définies dans un repère image dont l’origine est situé dans un centre de l’image (i), les coordonnées réelles (X, Y, Z) du point d’intérêt (P) étant déterminées comme suit : avec : - (X, Y, Z) : les coordonnées réelles du point d’intérêt, - (x’, y’, w’) : le triplet de composantes absolues, - θ : l’angle d’inclinaison transverse du dispositif de prise de vue, - c : la hauteur à laquelle est disposé le dispositif de prise de vue, - f : la distance focale du dispositif de prise de vue. Produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur.