INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensuite, lorsque le système 100 selon l’invention a déterminé que la première image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée, il procède en réalisant les étapes suivantes du procédé décrites ci-dessous.
Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention provoque une modification d’au moins un réglage de la caméra. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit une fois encore directement avec la caméra avec l’appareillage d’aide à la conduite du véhicule dans le cas où il ne fait pas partie intégrante de celui-ci pour provoquer à ce stade une modification d’un réglage qui influe sur la focale, la mise au point et/ou l’ouverture du diaphragme de la caméra.
Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert une deuxième image générée au moyen de la caméra, et, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, il détermine si la deuxième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée, en procédant pour ce faire exactement de la même manière que lors de la deuxième étape 202 du procédé. En d’autres termes, le système 100 selon l’invention procède tout d’abord en déterminant, à partir de la deuxième image, une deuxième carte d’albédo en appliquant le modèle Lambertien de réflectance. Ensuite, le système 100 réalise une analyse de la deuxième carte d’albédo, analyse qui débute aussi à partir du pixel situé au centre de la deuxième carte d’albédo et qui progresse ensuite de proche en proche, pixel par pixel, en déterminant pour chaque pixel s’il définit un albédo qui est supérieur à la valeur limite, et il établit enfin que la deuxième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée dès lors qu’il établit, au cours de l’analyse de la deuxième carte d’albédo, que, dans la deuxième carte d’albédo, la proportion de pixels qui définissent un albédo qui est supérieur à la valeur limite dépasse la valeur seuil.
Ensuite, lorsque le système 100 selon l’invention a déterminé que la deuxième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée, il procède en réalisant les étapes suivantes du procédé décrites ci-dessous.
Selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention traite la deuxième image en supprimant de celle-ci au moins un pixel négligeable de sorte à créer une troisième image. Et pour déterminer quel est ce pixel négligeable qui doit être supprimé, le système selon l’invention sélectionne un pixel particulier de la deuxième carte d’albédo qui définit un albédo supérieur à la valeur limite et il établit que le pixel négligeable qui doit être supprimé est celui qui, dans la deuxième image, correspond au pixel particulier de la deuxième carte d’albédo, celui qui a été sélectionné et qui définit un albédo supérieur à la valeur limite.
Ensuite, selon une septième étape 207 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention traite la troisième image, celle qui a été créée au cours de l’étape précédente 206 du procédé, au moyen du module d’apprentissage profond 104 pour créer une quatrième image. De manière avantageuse, le module d’apprentissage profond a justement été préalablement entraîné en utilisant une banque d’images surexposées et tronquées, images qui sont donc de nature similaire à celle de la troisième image, et il est en donc mesure, sur la base d’une telle image surexposée et tronquée, de créer une image dans laquelle des pixels manquants sont remplacés par des pixels qui correspondent à des surfaces que l’on trouve habituellement derrière un véhicule automobile.
Ensuite, selon une septième étape 207 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si la quatrième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée, en procédant pour ce faire exactement de la même manière que lors de la deuxième 202 et de la cinquièmes étape 205 du procédé. En d’autres termes, le système 100 selon l’invention procède tout d’abord en déterminant, à partir de la quatrième image, une troisième carte d’albédo en appliquant le modèle Lambertien de réflectance. Ensuite, le système 100 réalise une analyse de la troisième carte d’albédo, analyse qui débute encore à partir du pixel situé au centre de la troisième carte d’albédo et qui progresse ensuite de proche en proche, pixel par pixel, en déterminant pour chaque pixel s’il définit un albédo qui est supérieur à la valeur limite. Enfin, le système 100 établit que la quatrième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée dès lors qu’il établit, au cours de l’analyse de la troisième carte d’albédo, que, dans la troisième carte d’albédo, la proportion de pixels qui définissent un albédo qui est supérieur à la valeur limite dépasse la valeur seuil.
Le prémélange 1 (prém 1) ne contient pas de copolymère huileux biodégradable d’origine végétale au sens de l’invention. Des quantités croissantes (0,5%, 2%, 5%) de BRASSICA CAMPESTRIS/ALEURITES FORDII OIL COPOLYMER ont été ajoutées dans les prémélanges 2 à 4. Chaque prémélange a été réalisé en triplicat.
Le tocophérol présent dans les prémélanges est amené par les matières premières formulées dans les prémélanges et est présent dans des concentrations négligeables.
III.3 - Résultats et conclusion Les résultats sont résumés dans les tableaux 4 et 5 ci-dessous.
Dans le cas du premélange 1, qui contient des filtres lipophiles organiques et des solubilisants de filtres organiques lipophiles, mais est exempte de copolymère huileux biodégradable d’origine végétale, la recristallisation des filtres a été presque immédiate, que ce soit à 4°C ou 25°C. A 7 jours, tous les échantillons étaient déjà saturés de cristaux. L’ajout de 0,5% de BRASSICA CAMPESTRIS/ ALEURITES FORDII OIL COPOLYMER a permis de ralentir la recristallisation d’une semaine (prémélange 2), mais à 15 jours, la recristallisation a eu lieu à 4°C et à température ambiante. De façon surprenante, l’ajout de copolymère huileux biodégradable d’origine végétale à une concentration supérieure à 0,5% a permis d’éviter toute recristallisation, à 4°C et à 25°C, jusqu’à la fin de l’essai (prémélanges 3 et 4).
Composition cosmétique comprenant une silicone aminée, un composé polymérique particulier et un agent propulseur, dispositif aérosol la comprenant, procédé de traitement cosmétique et utilisation L’invention concerne une composition cosmétique comprenant une ou plusieurs silicones particulières, un ou plusieurs composés polymériques particuliers, et un ou plusieurs propulseurs, ainsi qu’un dispositif aérosol comprenant ladite composition, ledit dispositif étant susceptible d’être employé pour le traitement cosmétique des fibres kératiniques, en particulier des cheveux, en particulier pour le soin et/ou le conditionnement des cheveux.
Les produits de soin sont habituellement utilisés pour démêler et apporter de la souplesse et un toucher lisse aux cheveux. Ils peuvent se présentent usuellement sous forme de mousse, à appliquer à la main sur la chevelure.
Toutefois, les utilisateurs sont à la recherche de produits de soin capillaire pouvant être appliqués de manière moins localisée qu’une application de mousse.
L’invention a pour but de proposer un dispositif permettant de délivrer une composition de soin capillaire sous forme d’aérosol ; la brume avantageusement anhydre ainsi délivrée se dépose de façon homogène sur les cheveux. La diffusion sous forme de brume de la composition permet également d’avoir un effet non mouillé et non gras sur la chevelure.
Grace aux ingrédients présents dans la composition, et à la diffusion sous forme d’aérosol, on obtient en outre des effets de douceur et de brillance homogènes, sur la chevelure. Les effets de douceur et de brillance peuvent en outre être conservés pendant au moins 24 heures (douceur et brillance ‘long-lasting’).
L’invention a donc pour objet une composition cosmétique comprenant : (i) une ou plusieurs silicones aminées,
(ii) un ou plusieurs composés polymériques choisis parmi les résines hydrocarbonées, les copolymères séquencés (ou bloc) hydrocarbonés, les résines siliconées et leurs mélanges, et
(iii) un ou plusieurs agents propulseurs.
L’invention a également pour objet un dispositif aérosol comprenant :
- un récipient contenant une composition cosmétique comprenant :
(i) une ou plusieurs silicones aminées,
L’excitateur 2 audio peut présenter une masse inférieure à 300 g, de préférence comprise entre 100 g à 200 g. L’excitateur 2 peut présenter un diamètre compris entre 10 mm et 150 mm, de préférence compris entre 30 mm et 100 mm. L’excitateur 2 peut présenter une épaisseur comprise entre 10 mm et 50 mm, de préférence comprise entre 12 mm et 30 mm.
L’excitateur 2 peut être configuré pour générer des hautes fréquences et/ou des moyennes fréquences et/ou des basses fréquences. Par « hautes fréquences », on entend les ondes sonores de fréquence supérieure à 2000 Hz. Par « moyennes fréquences », on entend les ondes sonores de fréquence allant de 200 à 2000 Hz. Par « basses fréquences », on entend les ondes sonores de fréquence inférieure à 200 Hz. L’excitateur audio peut comprendre un filtre de signal pour limiter la bande de fréquences générées, par exemple à des fréquences hautes et/ou moyennes et/ou basses. Le filtre de signal peut limiter la bande de fréquences émises à une plage de fréquences, cette plage de fréquences ayant une borne inférieure qui est supérieure ou égale à 2000 Hz, ou qui est supérieure ou égale à 200 Hz, ou qui est supérieure ou égale à 150 Hz, ou cette plage de fréquences ayant une borne supérieure qui est inférieure ou égale à 200 Hz.
L’excitateur 2 audio peut être monté fixe sur une zone périphérique de l’ensemble vitré 4. La zone périphérique de l’ensemble vitré peut être une zone de l’ensemble vitré 4 adjacente aux bords de la feuille de verre ou de l’ensemble vitré et de largeur (c’est-à-dire selon une direction orthogonale au bord de l’ensemble vitré, dans le plan de l’ensemble vitré) inférieure ou égale à 30 cm, ou inférieure ou égale à 25 cm, ou inférieure ou égale à 20 cm, ou inférieure ou égale à 15 cm.
Lorsque le vitrage est un pare-brise, l’excitateur 2 peut être situé sur une zone périphérique de l’ensemble vitré adjacente au bord supérieur de l’ensemble vitré (c’est-à-dire le bord destiné à être du côté du haut du véhicule), et de préférence dans une zone centrale de cette zone périphérique supérieure (par exemple dans une partie de la zone périphérique supérieure s’étendant sur une longueur de 30 cm, de préférence de 20 cm, selon une direction parallèle au bord supérieur du pare-brise, de part et d’autre du centre du bord supérieur). Lorsque le pare-brise comprend un rétroviseur intérieur ou est destiné à comprendre un rétroviseur, l’excitateur 2 peut être agencé dans le voisinage des fixations du rétroviseur intérieur du pare-brise (par exemple dans une zone du pare-brise circulaire de rayon inférieur ou égal à 15 cm dont le centre est formé par les fixations du rétroviseur intérieur ou par l’emplacement destiné à recevoir les fixations du rétroviseur intérieur). L’ensemble vitré 4 peut comprendre un ou plusieurs trous permettant un passage de fils d’alimentation de l’excitateur 2.
Cavité 12
En référence à la , la cavité 12 est agencée entre la première face 10 et la deuxième face 11. De préférence, la cavité 12 est formée par la première face 10 et par la deuxième face 11. La cavité 12 présente une épaisseur e définie entre la première face 10 et la deuxième face 11. L’épaisseur e entre la première face 10 et la deuxième face 11 peut être comprise entre 1 mm et 5 cm, notamment entre 1,5 mm et 1,5 cm, et préférentiellement comprise entre 2 mm et 1 cm. Ainsi, il est possible de propager une onde acoustique dans les moyennes fréquences et dans les hautes fréquences entre l’excitateur 2 et l’ensemble vitré 4 en minimisant les interférences par réflexion acoustiques, de par une épaisseur e supérieure à 1 mm, et en limitant les pertes acoustiques, de par une épaisseur e inférieure à 5 cm.
La illustre une pression acoustique émise par un vitrage 1 selon un mode de réalisation de l'invention et émise par un vitrage connu. La courbe (a) illustre la pression acoustique émise par un vitrage connu. La courbe (b) illustre la pression acoustique émise par un vitrage 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Il est possible d’observer une augmentation de la pression acoustique pour un vitrage selon un mode de réalisation de l'invention au regard d'un vitrage connu lors d’une émission d’onde acoustique pour des fréquences moyennes et des hautes fréquences.
De préférence, la cavité 12 est formée par deux faces strictement parallèles. La première face 10 et la deuxième face 11 peuvent être strictement parallèles. Ainsi, il est possible d'éviter des interférences acoustiques entraînées par une différence de chemin des ondes traversant la cavité 12.
Espaceur(s) 7
L’espaceur 7 peut être monté fixe de manière amovible à la partie de montage 8. Ainsi, comme la durée de vie d'un excitateur est généralement moins élevée que la durée de vie d'un véhicule, il est possible de remplacer l’excitateur 2 dans le vitrage 1 s'il ne fonctionne plus.
Le vitrage 1 comprend de préférence une pluralité d’espaceurs 7. La partie de liaison 5 peut comprendre une pluralité de parties de montage 8, chaque espaceur 7 étant monté fixe à une partie de montage 8.
De préférence, les parties de montage 8 sont agencées autours de la partie suspendue 9. Ainsi, la partie suspendue 9 peut vibrer avec une plus grande amplitude lors d’une activation de l’excitateur 2, permettant de transmettre une pression acoustique plus élevée dans la cavité 12. Par exemple, en référence à la et à la , des parties de montage 8 et la partie suspendue 9 peuvent former un carré, les parties de montage 8 étant réparties dans les coins du carré.
En référence à la , le vitrage 1 peut être monté fixe à l’élément vitré 4 par collage. Le vitrage 1 comprend au moins une feuille de verre 13. Le vitrage 1 peut comprendre une couche de colle 14 agencée entre la feuille de verre 13 et l’espaceur 7 et en contact avec l’espaceur 7., La couche de colle 14 peut comprendre du polyuréthane (PU). Le vitrage 1 peut comprendre une couche de primaire 15 (également appelé « primer » en anglais) agencée entre la feuille de verre 13 et la couche de colle 14. La couche de primaire 15 peut comprendre de l’acétate d’éthyle, en particulier lorsque la feuille de verre 13 est une feuille de verre organique. La couche de primaire 15 peut être par exemple formée par le primaire « Silka Primer 209 D ». La couche de primaire 15 peut comprendre des polyisocyanates, en particulier lorsque la feuille de verre 13 est une feuille de verre minérale.
L’espaceur 7 peut comprendre une face de collage 16 agencée à une extrémité de l’espaceur 7. La face de collage 16 peut présenter au moins un bossage 17. Le bossage 17 est en contact direct avec la feuille de verre 13. La couche de colle 14 peut être en contact direct avec la face de collage 16 et longe le bossage 17, préférentiellement entoure le bossage 17. Ainsi, il est possible de coller l'espaceur 7 à l'ensemble vitré 4 tout en contrôlant avec exactitude l'épaisseur e de par le contact entre l’espaceur 7 et l’élément vitré 4, et ainsi éviter des variations d'épaisseur e entraînées par les conditions mécaniques du collage. De préférence, la face de collage 16 présente une pluralité de bossages 17. Ainsi, l’épaisseur e peut être contrôlée avec exactitude entre les différents points de contact formés entre chacun des bossages 17 et l'ensemble vitré 4.
L’espaceur 7 peut être configuré pour ajuster l’épaisseur e séparant l’élément vitré 4 et la partie de montage 8 sur laquelle l’espaceur 7 est monté fixe. Ainsi, il est possible de favoriser l'émission ou la réception d'ondes acoustiques comprises dans une gamme prédéterminée de fréquence. En effet, les inventeurs ont découvert que la pression acoustique en sortie du vitrage 1 est dépendante de l'épaisseur e de la cavité pour une gamme de fréquences donnée.
L’espaceur 7 peut être une vis 18. Ainsi, la vis 18 permet à la fois d'ajuster l'épaisseur séparant l'élément vitré 4 et la partie de montage 8, par exemple en ajustant la position d'un boulon compris dans l’excitateur 2, et à la fois de monter fixe de manière amovible l'espaceur à l’excitateur 2. La vis 18 peut présenter une tête 19 et une pointe 20. En référence à la , la tête 19 peut comprendre la face de collage 16. La tête 19 comprend au moins un bossage 17 en contact direct avec l'élément vitré 4.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique concentrée selon la présente invention présente un pH supérieur à 4,0 ; dans un mode de réalisation, un pH allant de 4,0 à 7,0 ; dans un mode de réalisation préféré, un pH allant de 4,0 à 6,0.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique concentrée selon la présente invention présente une viscosité inférieure à 1300 mPa.s ; dans un mode de réalisation, une viscosité allant de 0,5 mPa.s à 1300 mPa.s ; dans un mode de réalisation préféré, une viscosité allant de 100 mPa.s à 1000 mPa.s.
Avantageusement, la composition cosmétique concentrée selon la présente invention est liquide et homogène, ce qui permet un écoulement plus facile sans perte de matières sur les parois d’un contenant et donc une manipulation plus aisée lors de la dilution.
Un autre avantage est que la composition cosmétique prête à l’emploi selon l’invention présente une stabilité supérieure à un mois, préférentiellement supérieure à douze mois, plus préférentiellement supérieure à vingt-quatre mois et peut donc être conservée plusieurs mois avant utilisation, préférentiellement jusqu’à 36 mois.
Composition cosmétique prête à l’emploi
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne également une composition cosmétique prête à l’emploi comprenant une composition cosmétique concentrée selon l’invention et de l’eau.
Les modes de réalisation définissant la composition cosmétique concentrée ci-dessus s'appliquent mutatis mutandis à la composition cosmétique prête à l’emploi selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique prête à l’emploi comprend une composition cosmétique concentrée selon l’invention et de l’eau en un ratio de la composition cosmétique concentrée sur l’eau allant de 1 :2 à 1 :20, préférentiellement, en un ratio allant de 1:2 à 1:15.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique prête à l’emploi comprend de 5% à 50%, de préférence de 5% à 20% d’une composition cosmétique concentrée selon l’invention et de 50% à 95%, de préférence de 80% à 95% d’eau, les pourcentages étant exprimés en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique prête à l’emploi.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique prête à l’emploi comprend :
- de 5% à 50%, de préférence de 5% à 20% d’une composition cosmétique concentrée comprenant au moins un agent tensioactif ; au moins un agent conservateur ; optionnellement, au moins un agent épaississant et/ou gélifiant de phase aqueuse ; et un solvant cosmétiquement acceptable, et
- de 50% à 95%, de préférence de 80% à 95% d’eau,
les pourcentages étant exprimés en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique prête à l’emploi.
Dans un mode de réalisation préféré, la composition cosmétique prête à l’emploi comprend :
de 5% à 50%, de préférence de 5% à 20% en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique prête à l’emploi, d’une composition cosmétique concentrée comprenant :
- Le mât est configuré pour s’étendre au travers d’une ouverture ménagée dans une enceinte étanche de l’installation nucléaire, le bras robotisé est configuré pour être situé dans un volume intérieur de l’enceinte étanche, et les vérins hydrauliques linéaires à double effet sont alimentés en huile par une centrale hydraulique déportée du bras robotisé et configurée pour être située à l’extérieur de l’enceinte étanche.
- La tête rotative est actionnée en rotation par un vérin hydraulique rotatif à double effet et le vérin hydraulique rotatif à double effet est alimenté en huile par la centrale hydraulique.
- Chacun des membres et la tête rotative embarquent des capteurs configurés pour détecter la position du bras robotisé en temps réel, et configurés pour éviter une éventuelle collision du bras robotisé avec son environnement, et le système de démantèlement comprend des cartes électroniques configurées pour analyser les données provenant des capteurs et déportées du bras robotisé, les cartes électroniques étant configurées pour être situées à l’extérieur de l’enceinte étanche.
- Le membre télescopique comprend une partie intérieure et une partie extérieure, la partie extérieure étant configurée pour coulisser autour de la partie intérieure, et, lors de la translation du membre télescopique, la partie intérieure est fixe en translation le long de l’axe de translation par rapport au mât et la partie extérieure est mobile en translation le long de l’axe de translation par rapport au mât.
- La couronne d’orientation a un débattement illimité autour de l’axe vertical et la tête rotative a un débattement supérieur ou égal à 180° autour de l’axe de tête.
- La couronne d’orientation comprend une roue dentée, le bras robotisé comprend un actionneur, fixe par rapport au mât, l’actionneur comprenant un élément d’engrainement configuré pour coopérer avec la roue dentée pour entraîner la rotation de la couronne d’orientation, et, de préférence, l’élément d’engrainement est un pignon ou une vis sans fin.
- Un encombrement vertical du bras robotisé dans une configuration dépliée est supérieur ou égal à deux fois un encombrement vertical du bras robotisé dans une configuration repliée, et un encombrement horizontal du bras robotisé dans une configuration d’extension est supérieur ou égal à deux fois un encombrement horizontal du bras robotisé dans la configuration repliée.
- Lorsque le bras robotisé est en configuration repliée, le membre prolongateur, le membre principal et le membre télescopique sont repliés les uns vers les autres de sorte à former un « Z », et le membre télescopique est rétracté.
- La partie fixe comprend un cylindre de guidage configuré pour centrer le mât par rapport à la partie fixe, le cylindre de guidage étant de forme cylindrique et centré sur l’axe vertical, et, lorsque le bras robotisé est dans la configuration repliée, l’encombrement horizontal du bras robotisé est inférieur à la moitié d’un diamètre intérieur du cylindre de guidage.
- Lorsque le bras robotisé est en condition de manutention, le bras robotisé est conçu pour supporter une masse, portée par la tête rotative, d’au moins 700 kg.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’un système de démantèlement donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins dans lesquels :
La est une vue de côté d’une installation nucléaire comprenant un système de démantèlement conforme à un premier mode de réalisation de l’invention, sur laquelle certains éléments sont représentés en coupe ;
La est une vue en perspective d’un bras robotisé appartenant au système de démantèlement de la , représenté dans une configuration repliée ;
La est une vue en perspective du bras robotisé de la , selon un autre angle ;
La est une vue de côté du bras robotisé des figures 2 et 3 ;
La est une vue de dessus du bras robotisé des figures 2 à 4 ;
La platine 3 pivote selon l’axe de pivotement P dans un plan parallèle au plan dans lequel le crochet 4 effectue une rotation selon l’axe de rotation R. Préférentiellement, les plans parallèles dans lesquels la platine 3 pivote et le crochet 4 effectue sa rotation ne sont pas confondus, le crochet 4 étant disposé sur la platine 3. Le système d’arrêt 1 comprend en outre un moyen de butée 44 disposé entre le crochet 4 et la platine 3, limitant la course du crochet 4 lors de sa rotation.