INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième élément de prévention de courant inverse 25 est prévu sur la première ligne de dérivation 23a. Le deuxième élément de prévention de courant inverse 25 empêche un courant inverse de circuler. En d'autres termes, le deuxième élément de prévention de courant inverse 25 amène un courant à circuler dans un sens direct, et empêche un courant de circuler dans un sens inverse. Dans ce qui suit, une partie dans laquelle le courant dans le sens direct s'écoule est appelée "partie d'entrée du deuxième élément de prévention de courant inverse 25", et une partie à partir de laquelle le courant dans le sens direct s'écoule est appelée "partie de sortie du deuxième élément de prévention de courant inverse 25."
La partie d'entrée du deuxième élément de prévention de courant inverse 25 est connectée électriquement à la deuxième partie d'extrémité 22b, et la partie de sortie du deuxième élément de prévention de courant inverse 25 est connectée électriquement au premier bloc de circuit 22b. En tant que deuxième élément de prévention de courant inverse 25, par exemple, une diode est utilisée. Dans ce cas, la partie d'entrée du deuxième élément de prévention de courant inverse 25 est une anode, et la partie de sortie du deuxième élément de prévention de courant inverse 25 est une cathode.
Le premier bloc de circuit 40 comprend un premier condensateur d'entrée 41, une première alimentation électrique interne 42 servant d'alimentation électrique interne de premier type, et une première charge 43. Le premier condensateur d'entrée 41 est connecté entre la première ligne de dérivation 23a et la première masse GND1. C'est-à-dire que le premier condensateur d'entrée 41 est électriquement connecté à la partie de sortie du deuxième élément de prévention de courant inverse 25. La première alimentation électrique interne 42 et la première charge 43 sont connectées en série l'une à l'autre entre la première ligne de dérivation 23a et la première masse GND1. Autrement dit, le premier condensateur d'entrée 41 est connecté en parallèle à la première alimentation électrique interne 42 et à la première charge 43.
Une partie d'entrée de la première charge 43 est connectée à une partie de sortie de la première alimentation électrique interne 42. Une partie de sortie de la première charge 43 est connectée à la première masse GND1.
La première alimentation électrique interne 42 génère une première tension de sortie Vout1 par l’intermédiaire de l'utilisation de l'énergie électrique fournie depuis la première alimentation électrique externe 31. Un premier courant de charge IL1 traverse le premier bloc de circuit 40.
Le deuxième bloc de circuit 50 comprend un deuxième condensateur d'entrée 51, une deuxième alimentation électrique interne 52 servant d'alimentation électrique interne de deuxième type, et une deuxième charge 53. Le deuxième condensateur d’entrée 51 est connecté entre la deuxième ligne de dérivation 23b et la première masse GND1. La deuxième alimentation électrique interne 52 et la deuxième charge 53 sont connectées en série l'une à l'autre entre la deuxième ligne de dérivation 23b et la deuxième masse GND1. Autrement dit, le deuxième condensateur d'entrée 51 est connecté en parallèle à la deuxième alimentation électrique interne 52 et à la deuxième charge 53.
Une partie d'entrée de la deuxième charge 53 est connectée à une partie de sortie de la deuxième alimentation électrique interne 52. Une partie de sortie de la deuxième charge 53 est connectée à la première masse GND1.
La deuxième alimentation électrique interne 52 génère une deuxième tension de sortie Vout2 par l’intermédiaire de l'utilisation de l'énergie électrique fournie depuis la première alimentation électrique externe 31. Un deuxième courant de charge IL2 traverse le deuxième bloc de circuit 50. Le deuxième courant de charge IL2 est plus important que le premier courant de charge IL1.
En outre, dans le premier mode de réalisation, une valeur limite inférieure Vmin2 d'une tension de fonctionnement de la deuxième alimentation électrique interne 52 est plus basse qu’une valeur limite inférieure Vmin1 d'une tension de fonctionnement de la première alimentation électrique interne 42. La tension de fonctionnement est une tension d'entrée qui permet à l'alimentation électrique interne de générer une tension de sortie normale.
La est un schéma de configuration pour illustrer un dispositif de commande électronique servant d'exemple comparatif. Un dispositif de commande électronique 910 de la comprend un circuit d'entrée d'alimentation électrique 920, le premier bloc de circuit 40 et le deuxième bloc de circuit 50.
Le circuit d'entrée d'alimentation électrique 920 est différent du circuit d'entrée d'alimentation électrique 20 de la uniquement en ce qu’il n'inclut pas le deuxième élément de prévention de courant inverse 25 de la . Par conséquent, le dispositif de commande électronique 910 est différent du dispositif de commande électronique 10 de la uniquement en ce que le circuit d'entrée d'alimentation électrique 920 ne comprend pas le deuxième élément de prévention de courant inverse.
Les gorges 71 de section circulaire reçoivent les courroies transporteuses 523 qui sont elles aussi de section circulaire.
Le dessous du patin conformateur 53 a une succession de nervures longitudinales 531, dont le sommet 532 est muni d’une matière lubrifiante pour faciliter le glissement du dessus de l’étiquette E.
Ces nervures 531 sont associées aux intervalles des gorges 71 et elles pénètrent dans le plan tangent au-dessus des roulettes de façon à déformer transversalement l’étiquette E et lui imprimer l’ondulation transversale apparaissant à la .
La vue de dessous du convoyeur 52 de la montre l’imbrication du patin conformateur 53 et du convoyeur d’étiquette 52 par l’alternance des gorges 71 et les nervures 524 du patin conformateur 53.
La vitesse périphérique du rouleau 51 et la vitesse de défilement du convoyeur d’alimentation 52 sont identiques ou au moins très voisines par le dimensionnement des diamètres des rouleaux du convoyeur 52 et du rouleau applicateur 51 ainsi que des pignons de façon que, pendant la phase d’enroulement de l’étiquette sur l’objet O, l’étiquette E soit poussée par le convoyeur 52 à une vitesse voisine de la vitesse périphérique du rouleau applicateur 51.
Les différents mouvements de la machine 100, c’est-à-dire le rapprochement des mors et la fourniture de l’étiquette sont commandés ; le cycle est déclenché par la mise en place de l’objet O dans les pinces en l’alignant sur l’axe XX.
Le paramétrage de la machine est fait en fonction des différents types d’objets et d’étiquettes.
En résumé, l’invention porte sur une Machine d’étiquetage 100 d’un objet cylindrique tel que câble, comprenant : un châssis définissant un axe d’enroulement XX sur lequel est maintenu l’objet à étiqueter O et muni d’une fente d’entrée 12 pour l’objet O à mettre sur l’axe d’enroulement XX, une pince de centrage portée par le châssis 1 pour tenir l’objet O, un rotor d’étiquetage tournant autour de l’axe d’enroulement XX et ayant une fente d’introduction venant à l’arrêt dans la position d’introduction définie par la fente d’entrée 12 du châssis 1, un mécanisme d’entraînement du rotor, machine caractérisée en ce que au moins un côté 11a, 11b du châssis 1 selon l’axe d’étiquetage XX porte une pince 2 pour bloquer l’objet à étiqueter O et l’autre côté 11b est muni d’un rotor d’étiquetage 3 porté par la paroi latérale 13 du châssis, le rotor d’étiquetage 3 comprenant : un mandrin transversal 32, coaxial à l’axe XX, porté par une paroi latérale 13 du châssis 1 et ayant des mors 321, 322 mobiles par rapport à l’axe XX, à mouvement commandé par un système de came activé par la rotation du rotor d’étiquetage 3, les mors 321, 322 ayant des rouleaux 328, 51 d’axe parallèle à l’axe XX pour s’appuyer contre la surface de l’objet O et rouler sur celle-ci, un dispositif d’alimentation en étiquettes 5, porté par le rotor d’étiquetage 3, fournissant l’étiquette à poser E au rouleau d’appui 51 de l’un 322 des mors, au voisinage de l’objet O positionné sur l’axe XX, un mécanisme d’entraînement 4 commandé, arrêtant le rotor 3 dans la position d’arrêt dans laquelle la fente d’introduction du mandrin transversal 32 coïncide avec celle 12 du châssis 1.
Suivant une caractéristique, le mandrin transversal 32 comprend : un disque de support 32 portant les mors 321, 322, une couronne dentée 41 portée par un disque 411, les disques 32, 411 étant situés de part et d’autre de la paroi 11a du châssis 1 et reliés par leurs moyeux 312, 413) traversés par l’axe XX formant un équipage solidaire en rotation, un palier 44 formé de galets 411 portés par la paroi 13 et répartis sur un cercle centré sur l’axe XX et sur lesquels roule la couronne dentée 41 par sa surface intérieure.
Suivant une autre caractéristique le disque de support 31 est combiné à un disque de came 33, le disque de came 33 est monté pivotant par rapport au disque de support 31 et, a des coulisses de guidage 332 inclinées par rapport à la direction radiale, symétriques en rotation par rapport à l’axe XX, le disque de support 31 a des coulisses radiales 313 associées chacune à une coulisse de guidage 332, chaque mors 321, 322 a un organe suiveur 325, M, engagé de manière mobile à l’intersection d’une coulisse radiale 313 et d’une coulisse de guidage 332, la rotation relative du disque de support 31 selon son sens de rotation par rapport au disque de came 33 produisant le déplacement radial des mors par rapport à l’axe XX dans le sens ouvrant +R ou dans le sens fermant -R.
Suivant une autre caractéristique, le dispositif d’alimentation 5 comprend : un convoyeur d’étiquettes 52 ayant un axe entraîné 521 et un autre axe 522 parallèle à l’axe entrainé 521, des courroies transporteuses 523 passant sur les axes 521, 522 et formant une surface de transport recevant le côté encollé de l’étiquette E, un rouleau applicateur 51 devant le convoyeur 52 et parallèle à l’axe XX, un moteur 54 relié au convoyeur d’étiquette 52 pour l’entraîner, une barrette d’interface 55 à l’extrémité radiale la plus éloignée de l’axe XX pour être en contact avec une barrette d’interface fixe 6 portée par le châssis 1, lorsque le mors 522 portant le dispositif d’alimentation en étiquettes 5 est en position d’arrêt, radialement extérieure pour alimenter et activer le convoyeur d’étiquette 52, le contact entre les barrettes d’interface 6/55 s’établissant par la rotation du rotor d’étiquetage 3 dans le sens ouvrant +R arrivé à la position d’arrêt et le contact se coupant pour la rotation du rotor d’étiquetage 3 dans le sens fermant -R.
De manière particulièrement avantageuse, le dispositif d’alimentation en étiquette 5 comprend : un patin-conformateur 53 au-dessus du convoyeur 52 et imbriqué dans celui-ci pour déformer transversalement la section de l’étiquette E au cours de son transport et lui imprimer des ondulations longitudinales pour la rigidifier en sortie du dispositif d’alimentation 5 juste en amont de l’intervalle de jonction entre l’objet O et le rouleau d’appui 51 pour que l’extrémité avant de l’étiquette soit rigide face au rouleau 51 pendant la coupure de l’entraînement du convoyeur 52 au début de la phase d’enroulement de l’étiquette, avant que le rouleau 51 ne touche l’objet et commence à rouler sur celui-ci, entraînant ainsi le convoyeur 52.
De manière avantageuse, le convoyeur d’étiquette 52 comprend : les deux axes 521, 522 qui ont chacun la même succession de gorges 71 séparées par des segments cylindriques 72, des courroies transporteuses 523 venant dans les gorges 71 et, le patin conformateur 53 comporte des nervures longitudinales 531 venant en saillie dans les intervalles entre les courroies transporteuses 523 des roulettes 7.
Selon une autre caractéristique, le moteur 54 du dispositif d’alimentation en étiquettes 5 est relié au rouleau applicateur 51 et au convoyeur d’étiquettes 52 par un train d’engrenages 541-545, réversible, tel que le moteur 54 en position d’arrêt du rotor d’étiquetage 3 en phase préliminaire, entraîne l’axe d’entraînement 521 du convoyeur 52 pour transférer l’étiquette E, le moteur 54 étant arrêté après la phase préliminaire, le contact du rouleau applicateur 51 avec l’objet O est assuré par la rotation du rotor d’étiquetage 3 dans le sens fermant entraînant le convoyeur d’étiquette 52 dans le sens de l’alimentation de l’étiquette E au début du mouvement du rotor 3 dans le sens de fermeture du mandrin 32 pour la pose de l’étiquette, le rouleau applicateur 51 roulant sur l’objet C et lui appliquant l’étiquette.
Selon l’invention, le rotor d’étiquetage 3 a un mécanisme d’entraînement 4 comprenant une courroie crantée 43 engrenant avec la couronne dentée 41 et avec un pignon 422 du moteur 423, la courroie 43 passant sur deux pignons 421 portés par la paroi 13 du châssis 1 et délimitant entre eux le segment d’entraînement 42 sur lequel la couronne dentée 41 est en contact avec la courroie 43. Dans ce rotor d’étiquetage, les mors 321, 322 comprennent chacun une embase 323 munie d’une console 327, 327a portant un rouleau 328, 51 respectif, ayant : l’embase 323 portant une console 327, 327a portant un rouleau 328, 51, parallèle à l’axe XX pour venir au contact de l’objet O en position refermée de chaque mors et, une plaquette de retenue 324 fixée au dispositif de support 31, à cheval sur une coulisse radiale 313 respective, pour retenir l’embase 323 contre le disque de support 31 et former un rail radial de guidage de l’embase 323 et, l’organe suiveur 325, M est solidaire du dessous de l’embase 323 pour coopérer avec les coulisses 313, 332.
Suivant une autre caractéristique avantageuse la console 327a solidaire de l’embase 323 comprend un support de rouleau 3272 muni du rouleau 328 328a, 328b et dont une extrémité est relié par un pivot 3273 à la console 237b et l’autre extrémité du côté de l’embase comporte un limiteur de course 3275, 3756 avec un ressort de compression 3274 pour ouvrir élastiquement l’angle entre la console et le support.
L’invention s’applique à tout type de pompe à vide 1 sèche comportant un stator 2 et au moins deux rotors configurés pour tourner dans le stator 2. L’invention s’applique à tout type de pompe à vide sèche, monoétagée ou multiétagée, c’est-à-dire comportant un ou plusieurs étages, telle que comprenant un à dix étages de pompage. Cette pompe à vide peut être une pompe à vide primaire multiétagée configurée pour refouler les gaz pompés à pression atmosphérique ou une pompe à vide sèche de un à trois étages de pompage qui en utilisation, est raccordée en amont d’une pompe à vide primaire et dont la pression de refoulement est celle obtenue par la pompe à vide primaire.
La montre un premier exemple de pompe à vide 1 sèche.
La pompe à vide 1 comporte au moins un étage de pompage, comme par exemple plusieurs étages de pompage T1-T5, montés en série entre un orifice d’aspiration 4 et un orifice de refoulement 5.
La pompe à vide 1 comporte également deux arbres parallèles à la direction axiale, configurés pour entrainer en rotation les rotors dans des chambres de compression respectives des étages de pompage T1-T5 autour d’un axe de rotation respectif. Les arbres sont configurés pour être entrainés en rotation par au moins un moteur dans une partie de motorisation 3 de la pompe à vide 1 ( ).
Lors de la rotation, le gaz aspiré depuis l’entrée de la chambre de compression est emprisonné dans le volume engendré par les rotors et le stator d’étage de pompage, puis est entraîné par les rotors vers la sortie puis vers l’étage suivant. Les flèches F1 sur la montrent la direction de circulation des gaz à pomper.
Les étages de pompage T1-T5 successifs sont raccordés en série les uns à la suite des autres par des canaux inter-étages respectifs raccordant la sortie de l'étage de pompage qui précède à l'entrée de l'étage de pompage qui suit.
L’entrée du premier étage de pompage T1 communique avec l’orifice d’aspiration 4 de la pompe à vide 1. La sortie du dernier étage de pompage T5 communique avec l’orifice de refoulement 5 par une canalisation de sortie.
Les dimensions axiales et/ou radiales et débits engendrés par les étages de pompage T1-T5 sont décroissants ou égaux avec l’ordre d’agencement des étages de pompage, l’étage de pompage T1 situé du côté de l’orifice d’aspiration 4 présentant la plus grande dimension axiale ou radiale, engendrant le plus grand débit de pompage.
La pompe à vide 1 peut en outre comporter un clapet anti-retour 6 et un silencieux 7 agencés en série en amont de l’orifice de refoulement 5 dans la canalisation de sortie. Le silencieux 7 peut être monté en série et en amont du clapet anti-retour 6 de la pompe à vide 1, à la sortie de la dernière chambre de compression.
La pompe à vide 1 comporte également des engrenages de synchronisation des rotors et des paliers lubrifiés par un lubrifiant, tel que de l’huile ou de la graisse, contenu dans au moins un carter d’huile de la pompe à vide 1. Le stator 2 comporte par exemple un support de palier 8 à chaque extrémité de la pompe à vide 1. Un dispositif d’étanchéité aux lubrifiants est interposé entre les supports de paliers 8 et la partie de pompage sec dans laquelle circulent les gaz. Le dispositif d’étanchéité permet la rotation des arbres dans la partie de pompage sec tout en limitant les transferts de lubrifiants. Le au moins un stator d’étage de pompage, le au moins un support de palier 8 et la partie de motorisation 3 forment différents éléments du stator 2 de la pompe à vide 1.
Ces pompes à vide sont dites « sèches » car en fonctionnement, les rotors tournent à l’intérieur du stator 2 sans aucun contact mécanique entre eux ou avec le stator 2, ce qui permet de ne pas utiliser d’huile dans l’(es) étage(s) de pompage T1-T5.
La pompe à vide 1 comporte également un dispositif de refroidissement 10 configuré pour refroidir le stator 2. Le dispositif de refroidissement 10 comporte un circuit fluidique 11 et au moins un régulateur de débit 12 agencé dans un conduit de régulation 15 du circuit fluidique 11 pour réguler le débit de fluide.
Le circuit fluidique 11 comporte par exemple un conduit commun 18 raccordé à plusieurs branches 18a, 18b, 18c en dérivation, chacune configurée pour refroidir un élément distinct du stator 2, tel qu’un support de palier 8, une partie de motorisation 3 ou un stator d’étage de pompage.
Le conduit commun 18 est destiné à être relié à une alimentation en fluide.
Les canalisations des branches 18a, 18b, 18c peuvent être au moins partiellement internes ou externes aux éléments de stator 2. Elles sont par exemple ménagées à l’intérieur des éléments de stator 2 ou dans des pavés conducteurs respectifs, par exemple métalliques, tel qu’en aluminium, en contact thermique avec un élément de stator 2 respectif.
Un but de la présente invention est de proposer une pompe à vide améliorée permettant de résoudre au moins partiellement un des inconvénients précités de l’état de la technique.
À cet effet, l’invention a pour objet une pompe à vide multi-étagée comportant une pluralité d’étages de pompage comprenant respectivement une entrée et une sortie, les étages de pompage étant montés en série entre une aspiration et un refoulement de la pompe à vide, un stator comprenant au moins un élément de stator réalisé par l’assemblage de deux demi-coquilles complémentaires qui se rejoignent selon une surface d’assemblage, au moins un canal d’évacuation raccordé à la sortie d’un étage de pompage et en communication fluidique avec le refoulement, et au moins un clapet associé au canal d’évacuation.
Selon l’invention, le canal d’évacuation est ménagé dans l’une des demi-coquilles en débouchant en au moins une embouchure dans la surface d’assemblage. Le clapet associé est agencé entre les deux demi-coquilles en étant au moins en partie mobile de façon à obturer ou libérer l’embouchure du canal d’évacuation, en fonction d’une différence de pression de part et d’autre du clapet.
L’agencement du clapet entre les demi-coquilles permet d’éviter l’assemblage d’un boitier supplémentaire au stator de la pompe à vide, pour réaliser par exemple une fonction de délestage et/ou de refoulement. Ceci permet de réduire le cout et l’encombrement de la pompe à vide. De plus, le canal d’évacuation est réalisé de façon simple au sein de l’une des demi-coquilles. Enfin, en l’absence de boitier supplémentaire, une telle solution permet de minimiser les étanchéités à gérer avec l’extérieur.
La pompe à vide peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes décrites ci-après, prises séparément ou en combinaison.
Le canal d’évacuation ou l’un des canaux d’évacuation peut être un canal de délestage raccordé à la sortie d’un étage de pompage à délester et en communication fluidique avec le refoulement.
Selon un mode de réalisation, les étages de pompage successifs sont raccordés en série par un canal inter-étage respectif raccordant la sortie d’un étage de pompage précédent à l’entrée d’un étage de pompage suivant.
Un canal commun peut être raccordé en sortie de l’étage de pompage à délester. Ce canal commun peut être raccordé à au moins deux portions en dérivation, dont une première portion forme avec le canal commun un canal inter-étage raccordé à l’entrée de l’étage de pompage suivant et une deuxième portion forme avec le canal commun le canal de délestage.
Le canal d’évacuation ou l’un des canaux d’évacuation peut être un canal de refoulement raccordé à la sortie du dernier étage de pompage et en communication fluidique avec le refoulement.
La pompe à vide peut comporter au moins deux clapets respectivement associés à un étage de pompage. Les clapets peuvent être dimensionnés de façon différente selon l’étage de pompage associé. Les clapets peuvent être dimensionnés de façon différente en fonction de pressions de tarage.
Le clapet est monté au moins en partie mobile dans une cavité ménagée dans la demi-coquille opposée à la demi-coquille comprenant le canal d’évacuation, le clapet étant agencé en vis-à-vis de l’embouchure du canal d’évacuation dans la surface d’assemblage.
La pompe à vide peut comporter au moins un canal de sortie raccordant fluidiquement la cavité au refoulement. Ce canal de sortie peut être et ménagé dans l’une des demi-coquilles.
Selon un exemple de réalisation, le clapet ou au moins l’un des clapets comporte une bille.
Au moins un joint d’étanchéité annulaire peut être agencé dans l’embouchure du canal d’évacuation associé au clapet.
Le joint d’étanchéité présente par exemple une embase reçue dans une première gorge de l’embouchure du canal d’évacuation. L’embase peut être de forme générale torique. La première gorge présente par exemple une forme générale cylindrique.
L’embase peut être surmontée d’une portion délimitant un siège de clapet par exemple pour la bille, et reçue dans une deuxième gorge de l’embouchure du canal d’évacuation ménagée au-dessus de la première gorge. La portion délimitant le siège de clapet peut être tronconique. La deuxième gorge peut présenter une forme générale tronconique complémentaire de la portion tronconique du joint d’étanchéité.
Le comportement spécifique peut aussi être imposé par une législation en vigueur. Par exemple, en Allemagne, la législation interdit la distribution d’engrais le long des cours d'eau sur une largeur donnée.
Pour assister le chauffeur de l’engin agricole mobile lors du travail d’une parcelle agricole, on connaît déjà de la publication US2020113123A1, un système et une méthode dans lesquelles des cartes de préconisations de profondeur d’un outil d’un véhicule agricole sont utilisées. Cette solution présente l’inconvénient de se limiter à optimiser la profondeur d’un outil dans une parcelle agricole.
Pour assister le chauffeur de l’engin agricole mobile lors du travail d’une parcelle agricole, on connaît déjà de la publication EP3518647B1, un système et une méthode qui permettent de déterminer une trajectoire optimisée à suivre par un véhicule de travail agricole, lors du travail d'une parcelle agricole, en particulier si un obstacle est présent dans la parcelle agricole. Cette solution présente l’inconvénient de se limiter à optimiser la trajectoire du véhicule agricole dans une parcelle agricole.