Système de contrôle (2) de la motorisation d’un bateau (1) à motorisation hybride, le système comportant un premier groupe motopropulseur comprenant un premier propulseur (31) entrainé par un premier moteur (41) et un deuxième groupe motopropulseur comprenant un deuxième propulseur (32) entrainé par un deuxième moteur (42), le type du premier groupe motopropulseur étant distinct du type du deuxième groupe motopropulseur, le système comportant un organe de contrôle (71) du premier groupe motopropulseur et un organe de contrôle (72) du deuxième groupe motopropulseur, au moins une première unité d’acquisition (61) apte à estimer un régime du premier propulseur et une unité de contrôle (8) agencée pour déterminer une consigne de régime (P72) du deuxième moteur à partir du régime (RPM41) du premier propulseur estimé par la première unité d’acquisition, d’une commande requise via l’organe de contrôle du premier groupe motopropulseur et d’une commande requise via l’organe de contrôle du deuxième groupe motopropulseur et pour appliquer ladite consigne déterminée au deuxième moteur. Système 2) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de contrôle (8) est agencée pour déterminer une consigne de régime (P71) du premier moteur (41) à partir de ladite commande requise via l’organe de contrôle (71) du premier groupe motopropulseur et pour appliquer simultanément lesdites consignes de régime (P71, P72) déterminées respectivement au premier et au deuxième moteurs (41, 42). Système (2) selon la revendication précédente, dans lequel, lorsque les commandes requises via les organes de contrôle (71, 72) sont identiques, l’unité de contrôle (8) est agencée pour déterminer ladite consigne de régime (P72) du deuxième moteur (42) de sorte que le régime du deuxième propulseur (32) soit sensiblement identique à celui du premier propulseur (31). Système (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de production d’énergie électrique (91) à partir du premier groupe motopropulseur, et dans lequel l’unité de contrôle (8) est agencée pour déterminer ladite consigne de régime (P72) du deuxième moteur (42) en fonction du couple résistant résultant de la charge exercée par l’unité de production d’énergie électrique sur le premier groupe motopropulseur. Système (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de contrôle (8) comporte une mémoire (81) dans laquelle sont stockés au moins deux modèles (MT1, MT2, MT3) distincts de régime du premier propulseur (31) en fonction de la valeur d’une commande requise via l’organe de contrôle (71) du premier groupe motopropulseur, dans lequel l’unité de contrôle est agencée pour sélectionner l’un desdits modèles de régime du premier propulseur à partir du régime (RPM41) du premier propulseur (31) estimé par la première unité d’acquisition (61) et de ladite commande requise via l’organe de contrôle du premier groupe motopropulseur et pour déterminer ladite consigne de régime (P72) du deuxième moteur (42) à partir du modèle de régime du premier propulseur sélectionné et de ladite commande requise via l’organe de contrôle (72) du deuxième groupe motopropulseur. Système (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une deuxième unité d’acquisition (62) apte à estimer un régime (RPM42) du deuxième propulseur (32), dans lequel au moins deux modèles (ME1, ME2) distincts de régime du deuxième propulseur en fonction de la valeur d’une commande requise via l’organe de contrôle (72) du deuxième groupe motopropulseur sont stockés dans la mémoire (81) de l’unité de contrôle (8), dans lequel l’unité de contrôle est agencée pour sélectionner l’un desdits modèles de régime du deuxième propulseur à partir du régime du deuxième propulseur estimée par la deuxième unité d’acquisition et pour déterminer ladite consigne de régime (P72) du deuxième moteur (42) à partir du modèle de régime (MT1, MT2, MT3) du premier propulseur (31) sélectionné, du modèle de régime du deuxième propulseur sélectionné et de ladite commande requise via l’organe de contrôle du deuxième groupe motopropulseur. Système (2) selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel la première unité d’acquisition (61) est agencée pour estimer de façon périodique le régime (RPM41) du premier propulseur (31) et pour transmettre ledit régime estimé à l’unité de contrôle (8), et dans lequel l’unité de contrôle est agencée pour déterminer si le doublet (P71-RPM41) formé par ledit régime estimé et par ladite commande requise via l’organe de contrôle (71) du premier groupe motopropulseur correspond à l’un des modèles de régime (MT1, MT2, MT3) du premier propulseur stockés dans sa mémoire (81) et pour, en cas de correspondance, sélectionner ledit modèle de régime correspondant stocké dans sa mémoire, et pour, dans le cas contraire, déclencher un apprentissage d’un nouveau modèle de régime du premier propulseur et stocker ledit nouveau modèle de régime du premier propulseur dans sa mémoire. Système (2) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de contrôle (8) est agencée pour mettre en œuvre un algorithme d’apprentissage automatique pour apprendre ledit nouveau régime du premier propulseur (31). Système (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier moteur (41) est un moteur thermique et dans lequel le deuxième moteur (42) est un moteur électrique. Bateau (1) à motorisation hybride comportant un système de contrôle (2) de sa motorisation selon l’une des revendications précédentes.