INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un autre exemple, le premier objet virtuel est sur-affiché sur la région d’intérêt lorsque l’image acquise par la caméra est affichée sur l’écran.
Cela permet de compenser un retour visuel de mauvaise qualité de la scène captée en superposant le premier objet virtuel sur le visage de l’utilisateur. Cela permet à l’utilisateur de mieux percevoir la position de son visage vis-à-vis de la position de la zone cible de la caméra.
L’invention a également pour objet un dispositif d’aide au positionnement d’un objet par rapport à une zone cible d’une matrice de pixels d’une caméra.
Un tel dispositif comprend au moins un processeur configuré pour :
acquérir une image dudit objet par ladite caméra,
identifier au moins une région d’intérêt, correspondant audit objet, au sein de ladite image,
déterminer une position relative de ladite région d’intérêt par rapport à ladite zone cible dans un référentiel de la camera,
générer une représentation graphique d’un premier objet virtuel représentant ladite région d’intérêt et d’un deuxième objet virtuel représentant ladite zone cible, la disposition du premier objet virtuel par rapport au deuxième objet virtuel étant représentative de la position relative de ladite région d’intérêt par rapport à ladite zone cible dans le référentiel de la caméra.
Dans un exemple, le dispositif d’aide au positionnement d’un objet comprend une caméra de type temps-de-vol (ToF).
Une caméra ToF (Time of flight) est une caméra dont le principe de fonctionnement repose sur le concept du temps de vol. Une telle caméra est capable d’acquérir en temps réel une scène en 3D.
Pour ce faire, les caméras ToF comprennent des moyens d’illumination de la scène et un capteur. Les moyens d’illumination éclairent la scène à acquérir et les objets qu’elle contient au moyen d’un éclair lumineux, et calculent le temps que cet éclair prend pour effectuer le trajet entre les objets et le capteur de la caméra. Le temps de vol de cet éclair lumineux est directement proportionnel à la distance entre le capteur de la caméra et le ou les objets de la scène à acquérir.
Cette mesure de temps de vol est effectuée indépendamment par chaque pixel du capteur de la caméra, permettant ainsi d’obtenir une image 3D complète de la scène.
L’utilisation d’une telle caméra ToF présente de nombreux intérêts dans le cadre de la mise en œuvre de la présente solution. En effet, une caméra ToF fournit des informations relatives à la disparité ainsi que des informations d’amplitude des signaux lumineux réfléchis. De telles informations constituent des données importantes pour les algorithmes de reconnaissance faciale.
Au-delà de l’intérêt technologique que peuvent présenter les caméras ToF, ces dernières présentent des avantages opérationnels. Ainsi de telles caméras sont peu coûteuses sans pour autant céder sur les performances nécessaires à la mise œuvre de solutions de reconnaissance faciale. De plus les caméras ToF offrent des performances d’acquisitions robustes sous une large plage d’éclairages ce qui les rend particulièrement intéressantes.
Ainsi les caméras ToF constituent un composant de choix pour la présente solution.
Un autre objet de la présente invention est un terminal de paiement comprenant au moins un dispositif d’aide au positionnement d’un objet par rapport à une zone cible d’une matrice de pixels d’une caméra tel que celui décrit ci-dessus.
Selon l'invention, le premier volume de stockage 11 et le deuxième volume de stockage 21 sont distincts. On entend par "distinct" que le premier volume de stockage 11 et le deuxième volume de stockage 21 ne sont pas connectés fluidiquement l'un à l'autre.
Avantageusement, le système comprend un troisième échangeur thermique 1 assurant un échange thermique entre le premier volume de stockage 11 et le deuxième volume de stockage 21.
Selon une possibilité, le premier volume de stockage 11 et le deuxième volume de stockage 21 peuvent être configurés pour être deux volumes indépendants, mais en contact physique par exemple par des plaques planes ou tubulaires assurant une conduction thermique entre le premier volume de stockage 11 et le deuxième volume de stockage 21. L'échange thermique est réalisée par un troisième échangeur thermique 1 par conduction entre les deux volumes 11, 21. Le troisième échangeur thermique 1 comprend par exemple des plaques, les fluides caloporteurs de chaque volume 11, 21 étant agencés de part et d'autre des plaques, soit par des tubes, un fluide caloporteur circule à l’intérieur des tubes et l’autre fluide caloporteur est autour des tubes, par exemple dans une calandre.
Préférentiellement, le système comprend ainsi un premier ensemble de stockage 10 et un deuxième ensemble de stockage 20. Le premier ensemble de stockage 10 est relié à une source de chaleur 2 et le deuxième ensemble de stockage 20 est relié à une source à chauffer 3, également dénommée source froide ou à un organe destiné à utiliser l'énergie thermique. Le premier ensemble de stockage 10 et le deuxième ensemble de stockage 20 sont connectés thermiquement par un troisième échangeur thermique 1 assurant le transfert thermique entre ces deux ensembles 10, 20.
Le système selon l'invention permet ainsi d'avoir des volumes de stockage 11, 21 qui permet de stocker de l'énergie thermique, préférentiellement suivant un gradient de température de type thermocline, tout en désynchronisant, décorrélant, découplant la puissance de charge de l'énergie thermique dans le premier ensemble de stockage 10 et la puissance de décharge de l'énergie thermique depuis le deuxième ensemble de stockage 20. La circulation du premier fluide caloporteur et la circulation du deuxième fluide caloporteur peuvent ainsi avoir des dynamiques différentes permettant de transférer des puissances distinctes en charge et en décharge en simultané.
On entend par thermocline que le fluide caloporteur dans le volume de stockage est stratifié en température avec une température la plus élevée en partie supérieure une température la plus basse en partie inférieure.
Préférentiellement, le premier échangeur thermique 12 est agencé à un niveau de hauteur équivalent à l'extrémité inférieure, ou plancher, du premier volume de stockage 11. Préférentiellement, le premier échangeur thermique 12 est agencé à un niveau de hauteur inférieure à l'axe horizontal médian du premier volume de stockage 11. . Par exemple, la sortie 122 du premier échangeur thermique 12 est agencée à un même niveau de hauteur que la sortie 16 du premier volume de stockage 11. On entend un même niveau de hauteur que la sortie 122 et la sortie 16 sont agencées sur un même plan horizontal.
Préférentiellement, le deuxième échangeur thermique 22 est agencé à un niveau de hauteur équivalent à l'extrémité supérieure, ou plafond, du deuxième volume de stockage 21. Préférentiellement, le deuxième échangeur thermique 22 est agencé à un niveau de hauteur supérieur à l'axe horizontal médian du deuxième volume de stockage 21. Par exemple, la sortie 222 du deuxième échangeur thermique 22 est agencée un même niveau de hauteur que la sortie 26 du deuxième volume de stockage 21. On entend un même niveau de hauteur que la sortie 222 et la sortie 26 sont agencées sur un même plan horizontal.
La disposition du premier échangeur thermique 12 relativement au premier volume de stockage 11 et respectivement du deuxième échangeur thermique 22 relativement au deuxième volume de stockage 21 contribue à assurer une circulation respectivement du premier fluide caloporteur dans le premier circuit fluidique 13 et du deuxième fluide caloporteur dans le deuxième circuit fluidique 23 de manière avantageusement passive. C'est-à-dire que préférentiellement, la circulation se fait sans élément mécanique. La circulation est réalisée avantageusement par convection naturelle. À cet effet, le positionnement de l'échangeur relativement au volume de stockage permet de maintenir un gradient de température dans le volume de stockage permettant une convection naturelle du fluide caloporteur, tant qu'il y a un échange de chaleur dans l'échangeur, en l'absence d'échange thermique dans l'échangeur, la circulation du fluide caloporteur est arrêtée. La différence de densité du fluide génère la motricité. Le fluide chaud monte tandis que le fluide froid descend. Le premier échangeur thermique 12 est positionné pour bénéficier de l'approvisionnement en fluide caloporteur le plus froid en provenance du premier volume de stockage 11. Le fluide caloporteur réchauffé au niveau du premier échangeur thermique 12 va se dilater pour circuler dans le premier circuit fluidique 13 et se positionner en partie supérieure 111 du premier volume de stockage 11. De même, pour générer la circulation du deuxième fluide caloporteur dans le deuxième circuit fluidique 23, le deuxième échangeur thermique 23 est positionné pour bénéficier de l'approvisionnement en fluide caloporteur le plus chaud venant du deuxième volume de stockage 21, préférentiellement au-dessus de la hauteur du thermocline. Le deuxième fluide caloporteur refroidi dans le deuxième échangeur thermique 23 va se densifier pour circuler dans le circuit fluidique 23 puis pour se positionner en partie inférieure 212 du deuxième volume de stockage 21.
Avantageusement, la section de passage du premier volume de stockage 11 et avantageusement du deuxième volume de stockage 21 est strictement supérieure aux sections de passage respectivement du premier circuit fluidique 13 et du deuxième circuit fluidique 23. Cette disposition assure un changement de vitesse de l'écoulement en la diminuant dans le premier volume de stockage 11 et dans le deuxième volume de stockage 21 assurant ainsi une durée de séjour du fluide caloporteur dans ledit volume de stockage 11, 21 suffisante pour permettre le transfert thermique entre le premier volume de stockage 11 et le deuxième volume de stockage 21. Cette réduction de la vitesse d'écoulement dans le premier volume de stockage 11 et dans le deuxième volume de stockage 21 permet également de ne pas mélanger le gradient thermique présent dans le premier et dans le deuxième volume de stockage 11, 21.
Suivant un aspect de l'invention, le système comprend un premier module de stockage d'énergie thermique 14 apte à recevoir un premier matériau à changement de phase (MCP).
Suivant un aspect de l'invention, le système comprend un deuxième module de stockage d'énergie thermique 24 apte à recevoir un deuxième matériau à changement de phase (MCP).
Avantageusement, le premier module de stockage d'énergie thermique 14 et le deuxième module de stockage d'énergie thermique 24 sont respectivement agencés dans le premier ensemble de stockage 10 et dans le deuxième ensemble de stockage 20. Préférentiellement, le premier module de stockage d'énergie thermique 14 et le deuxième module de stockage d'énergie thermique 24 sont agencés respectivement en aval du premier échangeur thermique 12 et en aval du deuxième échangeur thermique 22. Préférentiellement, le premier module de stockage d'énergie thermique 14 est agencé entre la sortie 122 du premier échangeur thermique 12 et la sortie 16 du premier volume de stockage 11. Préférentiellement, le deuxième module de stockage d'énergie thermique 24 est agencé entre la sortie 222 du deuxième échangeur thermique 22 et la sortie 26 du deuxième volume de stockage 21.
La présence des modules de stockage 14, 24 respectivement en entrée des volumes de stockage 11,21 permet de lisser la température du fluide caloporteur en entrée des volumes de stockage 11,21 et donc de limiter l'homogénéisation en température dans les volumes de stockage. Limiter l'homogénéisation de la température dans les volumes de stockage contribue à maintenir un gradient de température au sein desdits volumes et donc permettre le maintien d'un stockage thermocline et avantageusement d'une circulation passive du fluide caloporteur dans les circuits fluidiques. Cela contribue à assurer une décorrélation entre l'énergie thermique stockée et l'énergie thermique déstockée tout en maintenant un système fonctionnel.
Selon un premier mode de réalisation, le premier module de stockage 14 est agencé dans le premier volume de stockage 11. Préférentiellement, le premier module de stockage 14 est agencé en partie supérieure 111 du premier volume de stockage 11.
Selon un premier mode de réalisation, le deuxième module de stockage 24 est agencé dans le deuxième volume de stockage 21. Préférentiellement, le deuxième module de stockage 24 est agencé en partie inférieure 212 du deuxième volume de stockage 21.
Selon un exemple, le deuxième volume de stockage 21 comprend une entrée de fluide caloporteur 25 en partie supérieure, préférentiellement à son extrémité supérieure, et une sortie de fluide caloporteur 26 en partie inférieure, préférentiellement à son extrémité inférieure et le deuxième échangeur thermique 22 est agencé à un niveau de hauteur équivalent de la sortie de fluide caloporteur 26 du deuxième volume de stockage 21. La sortie 222 du deuxième échangeur thermique 22 est agencée sur un même plan horizontal que la sortie de fluide caloporteur 26 du deuxième volume de stockage 21.
La numérotation premier, deuxième, troisième, etc. nième doit s'entendre sans limitation et sans lien avec la nécessité d'avoir nième-1 ou un nième+1.
La présente invention concerne un système de stockage thermique qui est destiné à assurer le stockage d'énergie thermique ainsi que sa restitution en fonction des besoins. Le système est avantageusement un système de stockage et de restitution d'énergie thermique.
Le système selon l'invention comprend un premier volume de stockage 11 apte à recevoir un premier fluide caloporteur. Le premier volume de stockage 11 est avantageusement une cuve apte à être remplie d'un premier fluide caloporteur.
Le premier volume de stockage 11 comprend une entrée 15 de fluide caloporteur et une sortie 16 de fluide caloporteur. Préférentiellement, l'entrée 15 de fluide caloporteur est agencée dans la partie supérieure 111 du premier volume de stockage 11, plus préférentiellement, l'entrée 15 est agencée à l'extrémité supérieure du premier volume de stockage 11, préférentiellement la cuve formant le volume de stockage comprend un plafond au niveau duquel débouche l'entrée 15. Préférentiellement, la sortie 16 de fluide caloporteur est agencée dans la partie inférieure 112 du premier volume de stockage 11, plus préférentiellement, la sortie 16 est agencée à l'extrémité inférieure du premier volume de stockage 11 préférentiellement, la cuve formant le volume de stockage comprend un plancher au niveau duquel débouche la sortie 16. Avantageusement, l'entrée 15 et la sortie 16 sont agencées de manière opposée sur le premier volume de stockage, préférentiellement opposé suivant un axe vertical.
Le système comprend un premier échangeur thermique 12 configuré pour échanger de l'énergie thermique au profit du premier fluide caloporteur. L'énergie thermique étant issue préférentiellement d'une source chaude 2. La source chaude 2 est un fluide caloporteur pouvant être issu d'une centrale solaire à concentration ou encore de rejets thermiques industriels.
Le système comprend un premier circuit fluidique 13 apte à recevoir le premier fluide caloporteur. Le premier circuit fluidique 13 est configuré pour assurer la connexion fluidique au moins entre le premier échangeur thermique 12 et le premier volume de stockage 11. Le premier échangeur thermique 12 comprend une entrée 121 de premier fluide caloporteur et une sortie 122 de premier fluide caloporteur.
Selon un premier mode de réalisation, le premier circuit fluidique 13 comprend une première connexion fluidique 131 assurant la connexion fluidique de la sortie 16 du premier volume de stockage 11, préférentiellement directement, à l'entrée 121 de l'échangeur thermique. Le premier circuit fluidique 13 comprend également une deuxième connexion fluidique 132 assurant la connexion fluidique de la sortie 122 du premier échangeur thermique 12, préférentiellement directement, à l'entrée 15 du premier volume de stockage 11. Préférentiellement, le premier circuit fluidique 13 ne comprend pas de moyen mécanique pour la mise en circulation du fluide caloporteur dans ledit circuit. On entend par moyen mécanique, un organe également dénommé circulateur, actionné par une source d'énergie notamment électrique, tel que par exemple une pompe, un compresseur. La circulation du fluide caloporteur est avantageusement réalisée par convection naturelle.
Le système selon l'invention comprend un deuxième volume de stockage 21 apte à recevoir un deuxième fluide caloporteur. Le deuxième volume de stockage 21 est avantageusement une cuve apte à être remplie d'un deuxième fluide caloporteur.
Le deuxième volume de stockage 21 comprend une entrée 25 de fluide caloporteur et une sortie 26 de fluide caloporteur. Préférentiellement, l'entrée 25 de fluide caloporteur est agencée dans la partie inférieure 212 du deuxième volume de stockage 21, plus préférentiellement, l'entrée 25 est agencée à l'extrémité inférieure du deuxième volume de stockage 21 préférentiellement la cuve formant le volume de stockage comprend un plancher au niveau duquel débouche l'entrée 25. Préférentiellement, la sortie 26 de fluide caloporteur est agencée dans la partie supérieure 211 du deuxième volume de stockage 21, plus préférentiellement, la sortie 26 est agencée à l'extrémité supérieure du deuxième volume de stockage 11 préférentiellement, la cuve formant le volume de stockage comprend un plafond au niveau duquel débouche la sortie 26. Avantageusement, l'entrée 25 et la sortie 26 sont agencées de manière opposée sur le premier volume de stockage, préférentiellement opposé suivant un axe vertical.
Le système comprend un deuxième échangeur thermique 22 configuré pour échanger ou utiliser de l'énergie thermique du deuxième fluide caloporteur. À titre d'exemple, le deuxième échangeur thermique 22 est un générateur de vapeur pour faire fonctionner par exemple une turbine. Selon une autre possibilité, le deuxième échangeur thermique 22 est un échangeur assurant le transfert de l'énergie thermique du deuxième fluide caloporteur à une source à chauffer pouvant être un fluide caloporteur de température inférieure à la température du deuxième fluide caloporteur en entrée du deuxième l'échangeur thermique.
Le système comprend un deuxième circuit fluidique 23 apte à recevoir le deuxième fluide caloporteur. Le deuxième circuit fluidique 23 est configuré pour assurer la connexion fluidique au moins entre le deuxième échangeur thermique 22 et le deuxième volume de stockage 21. Le deuxième échangeur thermique 22 comprend une entrée 221 de deuxième fluide caloporteur et une sortie 222 de deuxième fluide caloporteur.
Selon un premier mode de réalisation, le deuxième circuit fluidique 23 comprend une première connexion fluidique 231 assurant la connexion fluidique de la sortie 26 du deuxième volume de stockage 21, préférentiellement directement, à l'entrée 221 de l'échangeur thermique 23. Le deuxième circuit fluidique 23 comprend également une deuxième connexion fluidique 232 assurant la connexion fluidique de la sortie 222 du deuxième échangeur thermique 22, préférentiellement directement, à l'entrée 25 du deuxième volume de stockage 21. Préférentiellement, le deuxième circuit fluidique 23 ne comprend pas de moyen mécanique pour la mise en circulation du fluide caloporteur dans ledit circuit. On entend par moyen mécanique, également dénommé circulateur, un organe actionné par une source d'énergie notamment électrique, tel que par exemple une pompe, un compresseur. La circulation du fluide caloporteur est avantageusement réalisée par convection naturelle.
Selon l'invention, le premier circuit fluidique 13 et le deuxième circuit fluidique 23 sont distincts. On entend par distincts que le premier circuit fluidique 13 et le deuxième circuit fluidique 23 ne sont pas connectés fluidiquement l'un à l'autre.
Dans un exemple, le terminal de paiement peut comprendre des moyens d’affichage apte à afficher la représentation graphique générée par le dispositif d’aide au positionnement d’un objet par rapport à une zone cible d’une matrice de pixels d’une caméra tel que celui décrit ci-dessus.
: cette figure représente une caméra destinée à acquérir une image du visage d’un utilisateur ;
: cette figure représente une vue en plan illustrant schématiquement un exemple d'un capteur d'images de la caméra ;
: cette figure représente différentes étapes d’un procédé d’aide au positionnement d’un objet par rapport à une zone cible d’une matrice de pixels d’une caméra ;
: cette figure représente une position relative d’une région d’intérêt par rapport à la zone cible dans le référentiel de la caméra ;
: cette figure représente un premier exemple d’une représentation graphique de l’image captée par la caméra ;
: cette figure représente un deuxième exemple d’une représentation graphique de l’image captée par la caméra ;
: cette figure représente un troisième exemple d’une représentation graphique de l’image captée par la caméra ;
: cette figure représente différentes étapes mises en œuvre par un algorithme de reconnaissance faciale est exécuté ;
Suivant ce premier mode de réalisation, le module de stockage est sous forme de tubes recevant le matériau à changement de phase et plongeant dans le fluide caloporteur circulant dans le volume de stockage. Cette disposition permet de limiter les pertes de charge dans le volume de stockage et de faciliter la circulation du fluide caloporteur dans le volume de stockage.
Selon un deuxième mode de réalisation, le premier module de stockage 14 est agencé à l'extérieur du premier volume de stockage 11 préférentiellement en amont de l'entrée 15 du premier volume de stockage 11. Le deuxième module de stockage 24 est agencé à l'extérieur du deuxième volume de stockage 21 préférentiellement en amont de l'entrée 25 du deuxième volume de stockage 21. Cette disposition permet d'optimiser la régulation thermique dans le volume de stockage.
Ce deuxième mode de réalisation est illustré en ainsi qu'en figures 3 et 4.
Suivant ce deuxième mode de réalisation, le module de stockage 14, 24 s'apparente à un stockage par matériau à changement de phase par exemple tubes-calandre ou tubes à ailettes-calandre. À titre d'exemple, le module de stockage comprend ainsi une enceinte recevant un matériau à changement de phase dans lequel plonge un échangeur 17,27 dans lequel circule le fluide caloporteur. L'échangeur 17 comprend une première connectique 171et une deuxième connectique 172 pour assurer la connexion avec le premier circuit fluidique 13. La première et la deuxième connectiques 171, 172 sont indifféremment utilisées comme entrée ou sortie du fluide caloporteur dans l'échangeur 17. L'échangeur 27 comprend une première connectique 271et une deuxième connectique 272 pour assurer la connexion avec le deuxième circuit fluidique 23. La première et la deuxième connectique 271, 272 sont indifféremment utilisées comme entrée ou sortie du fluide caloporteur dans l'échangeur 27.
Le deuxième mode de réalisation illustrée aux figures 2 à 4 prévoit une circulation différente dans l'échangeur 17, 27 en fonction du besoin, c'est-à-dire en fonction d'un besoin de chargement d'énergie thermique dans le module de stockage thermique 14, 24, c'est-à-dire un besoin de réchauffement du fluide caloporteur ou bien un besoin de récupération d'énergie thermique depuis le module de stockage thermique 14,24, c'est-à-dire un refroidissement du fluide caloporteur . Selon les modules de stockage utilisés, le sens de circulation du fluide caloporteur dans l'échangeur et/ou dans le module de stockage n'est pas nécessaire. Le circuit fluidique 13, 23 comprend à cet effet des connexions fluidiques multiples et des vannes 3, 4, 5, 6, 7, 8.