INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En utilisation, la géométrie de la soufflante peut changer, par exemple en raison de charges aérodynamiques et centrifuges, la soufflante 23 peut se dilater plus que la nacelle 21 et/ou plus que le carter de soufflante 21a ; le rayon interne de la nacelle peut donc être choisi pour loger la soufflante 23 dans son état déployé. L'homme du métier comprendra que le changement de rayon de soufflante 102 est relativement faible par comparaison au rayon total de la soufflante, par exemple d'environ 0,1 à 3 mm pour un rayon de 95 cm ou supérieur, et que des valeurs pour les rapports décrits ici ne sont donc pas sensiblement affectées que le rayon de soufflante 102 soit mesuré à froid ou en cours d'utilisation, ou que le rayon interne de la nacelle à la position axiale des bords d'attaque d'extrémités d'aubes de soufflante soit utilisé ou non à la place d'une mesure du rayon de la soufflante 23 même.
L'aire de face de soufflante peut être définie comme suit [Math. 45] :
où est le rayon 102 de la soufflante 23 au niveau du bord d'attaque (c'est-à-dire au niveau des extrémités 68a du bord d'attaque 64a des aubes de soufflante 64).
Dans le mode de réalisation décrit, l'aire est définie dans un plan radial (à l'emplacement axial de l'extrémité de bord d'attaque 68a), et peut donc être calculée en utilisant le rayon d'extrémité de soufflante 102. Dans des modes de réalisation alternatifs, une courbure de l'aube de soufflante peut être prise en compte lors du calcul de l'aire de face de soufflante.
Dans certains modes de réalisation, le diamètre de soufflante se situe dans la plage allant de 220 cm à 300 cm et l'aire de face de soufflante se situe dans la plage allant de 2,8 m 2 à 7,1 m 2 . Dans certains modes de réalisation alternatifs, le diamètre de soufflante se situe dans la plage allant de 310 cm à 400 cm et l'aire de face de soufflante se situe dans la plage allant de 7,5 m 2 à 12,6 m 2 .
Section d'écoulement de soufflante : La section d'écoulement de soufflante, A écoulement , est définie comme l'aire annulaire entre des extrémités d'aubes de soufflante 68 et le moyeu 66 au niveau de la position axiale de l'extrémité de bord d'attaque d'aube de soufflante 68a. La section d'écoulement de soufflante est mesurée dans un plan radial. L'homme du métier comprendra que A écoulement est au moins sensiblement équivalente à l'aire de l'anneau formé entre le moyeu 66 de la soufflante 23 et la surface interne de la nacelle 21 immédiatement adjacente aux extrémités d'aubes de bord d'attaque (puisque les bords d'attaque d'extrémités d'aubes 64a sont agencés pour se trouver très près de la surface interne de la nacelle 21, en tenant compte des commentaires ci-dessus concernant le carter de soufflante 21a) pour le moteur de soufflante 10 décrit, et est donc équivalente à l'aire de face de soufflante moins l'aire prise par le moyeu 66.
Comme décrit ici, la section d'écoulement de la soufflante (A écoulement ) est définie comme [Math. 46] :
est le rayon 102 (en mètres) de la soufflante 23 au niveau du bord d'attaque (c'est-à-dire au niveau des extrémités 68a du bord d'attaque des aubes de soufflante 64) ;
, est la distance 103 (en mètres) entre la ligne centrale du moteur et le point radialement interne sur le bord d'attaque de l'aube de soufflante (c'est-à-dire le point radialement interne de la surface lavée par les gaz de l'aube de soufflante) : celle-ci est équivalente au rayon du moyeu 66 de la soufflante 23 au point où le bord d'attaque de chaque aube 64 est relié à celle-ci, et peut être appelée rayon de moyeu.
Dans un mode de réalisation, le rapport du rayon d'aube de soufflante 64 au niveau de son moyeu 66 au rayon d'aube de soufflante au niveau de son extrémité 68 peut être inférieur à 0,33.
Dans le mode de réalisation décrit, la surface de flux est définie dans un plan radial, et peut donc être calculée en utilisant le rayon d'extrémité de soufflante 102 et le rayon de moyeu 103.
Position de centre de gravité : Le moteur à turbine à gaz 10 présente une position de centre de gravité (CoG) (référencée 108 sur les Figures 5A et 5B) définie comme la distance axiale entre : l'intersection d'un bord d'attaque 64a dune des aubes de soufflante 64 et du moyeu de soufflante 66 ; et le centre de gravité du moteur 10. Le centre de gravité peut être mesuré pour le moteur 10 comportant la nacelle 21 et tous les composants qu'elle entoure, et ne comporte aucun matériel de fixation (tel qu'un mât 53) prévu pour le montage de la nacelle 21 ou d'une autre structure de support.
Dans le mode de réalisation décrit, la position CoG se situe dans l'intervalle allant de 100 cm à 230 cm de l'intersection d'un bord d'attaque 64a d'une des aubes de soufflante 64 et du moyeu de soufflante 66.
Dans certains modes de réalisation, le diamètre de soufflante se situe dans la plage allant de 220 cm à 300 cm (c'est-à-dire un rayon d'extrémité de soufflante dans la plage allant de 110 cm à 150 cm) et la position CoG se situe dans la plage allant de 140 cm à 180 cm. Dans certains modes de réalisation alternatifs, le diamètre de soufflante se situe dans la plage allant de 310 cm à 400 cm (c'est-à-dire un rayon d'extrémité de soufflante de 155 cm à 200 cm) et la position CoG se situe dans la plage allant de 160 cm à 230 cm.
acquérir une première image générée au moyen de la caméra ; déterminer si la première image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer une modification d’au moins un réglage de la caméra ; acquérir une deuxième image générée au moyen de la caméra ; déterminer si la deuxième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, traiter la deuxième image en supprimant de celle-ci au moins un pixel négligeable de sorte à créer une troisième image ; traiter la troisième image au moyen d’un module d’apprentissage profond pour créer une quatrième image ; déterminer si la quatrième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer la fourniture par l’interface homme-machine d’une invitation à changer la position du véhicule, ladite invitation étant fournie sous forme sonore et/ou visuelle.
Selon une variante, l’étape ii) peut comprendre les étapes de :
déterminer, à partir de la première image, une première carte d’albédo en appliquant le modèle Lambertien de réflectance ; réaliser une analyse de la première carte d’albédo, ladite analyse de la première carte d’albédo consistant à débuter à partir du pixel situé au centre de celle-ci et progresser de proche en proche, pixel par pixel, en déterminant pour chaque pixel s’il définit un albédo qui est supérieur à une valeur limite préétablie ; et établir que la première image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée dès lors qu’il est établi, au cours de ladite analyse de la première carte d’albédo, que, dans la première carte d’albédo, la proportion de pixels qui définissent un albédo qui est supérieur à la valeur limite dépasse une valeur seuil préétablie.
Selon une autre variante, l’étape v) peut comprendre les étapes de :
déterminer, à partir de la deuxième image, une deuxième carte d’albédo en appliquant le modèle Lambertien de réflectance ; réaliser une analyse de la deuxième carte d’albédo, ladite analyse de la deuxième carte d’albédo consistant à débuter à partir du pixel situé au centre de celle-ci et progresser de proche en proche, pixel par pixel, en déterminant pour chaque pixel s’il définit un albédo qui est supérieur à la valeur limite ; et établir que la deuxième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée dès lors qu’il est établi, au cours de ladite analyse de la deuxième carte d’albédo, que, dans la deuxième carte d’albédo, la proportion de pixels qui définissent un albédo qui est supérieur à la valeur limite dépasse la valeur seuil.
Selon une autre variante, l’étape viii) peut comprendre les étapes de :
déterminer, à partir de la quatrième image, une troisième carte d’albédo en appliquant le modèle Lambertien de réflectance ; réaliser une analyse de la troisième carte d’albédo, ladite analyse de la troisième carte d’albédo consistant à débuter à partir du pixel situé au centre de celle-ci et à progresser de proche en proche, pixel par pixel, en déterminant pour chaque pixel s’il définit un albédo qui est supérieur à la valeur limite ; et établir que la quatrième image présente une trop grande proportion de sa surface qui est surexposée dès lors qu’il est établi, au cours de ladite analyse de la troisième carte d’albédo, que, dans la troisième carte d’albédo, la proportion de pixels qui définissent un albédo qui est supérieur à la valeur limite dépasse la valeur seuil.
Selon une autre variante, l’étape vi) peut comprendre les étapes de :
sélectionner un pixel particulier de la deuxième carte d’albédo qui définit un albédo supérieur à la valeur limite ; établir que ledit pixel négligeable est celui qui, dans la deuxième image, correspond audit pixel particulier de la deuxième carte d’albédo.
Selon une autre variante, l’étape ix) peut comprendre une étape consistant à provoquer une transmission de la deuxième image à destination d’un serveur distant.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’une caméra agencée à bord d’un véhicule automobile pour réaliser des prises de vues des environs du véhicule et d’une interface homme-machine du véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de supervision précité.
La représente un système de supervision du fonctionnement d’un service de transmission de données selon un premier mode de réalisation de l'invention,
La représente un système de supervision du fonctionnement d’un service de transmission de données selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
La représente un dispositif de supervision du fonctionnement d’un service de transmission de données, dans un mode de réalisation de l’invention,
La représente les principales actions mises en œuvre dans le procédé de supervision du fonctionnement d’un service de transmission de données, selon un mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente la génération d’un fichier mise en œuvre dans le cadre de l’exécution du procédé de supervision conforme à l’invention, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente la génération d’un fichier mise en œuvre dans le cadre de l’exécution du procédé de supervision conforme à l’invention, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention,
La représente la génération d’un fichier mise en œuvre dans le cadre de l’exécution du procédé de supervision conforme à l’invention, selon un troisième mode de réalisation particulier de l’invention.
La représente un système de supervision du fonctionnement d’un service de transmission de données selon un premier mode de réalisation de l'invention.
- un dispositif de supervision DSU associé à un nombre n d’utilisateurs UT 1 , UT 2 , …, UT n , tel que n≥1, ces n utilisateurs étant des agents de supervision aptes à superviser la manière dont s’est déroulée l’exécution d’un service de transmission de données dans un réseau de transmission de données RTD,
Selon une deuxième possibilité représentée à la , la parcelle agricole 2 comprend deux zones à risques 3 à savoir une zone à risques 3 de type « forêt » et une zone à risques 3 de type « bord de route ».
Selon une troisième possibilité représentée à la , la parcelle agricole 2 comprend deux zones à risques 3 à savoir une zone à risques 3 de type « étang » et une zone à risques 3 de type « abord de foret ».
Selon une quatrième possibilité représentée à la , la parcelle agricole 2 comprend trois zones à risques 3 à savoir une zone à risques 3 de type « étang » et une zone à risques 3 de type « abord de foret ».
Les données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 peuvent consister en des coordonnées géographiques ou GPS. Les données d’entrée de cartographie peuvent être obtenues lors de l’arpentage de la parcelle agricole 2 et être relevées manuellement puis transmises à l’unité de traitement et de commande. Les données d’entrée de cartographie peuvent alternativement être délimitées par un utilisateur sur une carte de la parcelle agricole 2 affichée par une interface homme-machine, tel qu’un écran, que comprend le dispositif de commande selon l’invention. Dans ce cas, l’utilisateur délimite au moins un contour fermé sur la carte de la parcelle agricole 2 affichée par l’écran. Dans ce cas, par exemple, l’entrée de zone à risques 3 peut se faire manuellement par l'opérateur par une entrée de points ou par un dessin à la main de polygones. L'entrée dans l’unité de traitement et de commande de données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 se fait de préférence idéalement avant le début de l’opération de l’engin agricole 1 mobile dans la parcelle agricole 2. Dans le cas où l'on souhaite ajouter ou modifier des données représentatives d’un ensemble de type de zones à risques 3 durant l'opération agricole autonome, alors la totalité de l'opération agricole est de préférence arrêtée pour ledit au moins un engin agricole 1 mobile. Une solution alternative à l’arrêt complet de l’opération agricole serait d’autoriser à l’utilisateur l’ajout ou la modification des données représentatives d’un ensemble de type de zones à risques 3 durant l'opération agricole autonome tant qu’aucun engin agricole 1 n’a atteint la zone à risques 3 à éditer. Cette solution permettrait une adaptation des zones à risques 3 « à la volée » tout en limitant les risques de conflits et d’incohérences dû à la modification d’une zone à risques 3, juste avant, pendant ou après le travail de celle-ci par un engin agricole 1.
On entend par des données représentatives d’un ensemble de type de zones à risques 3 appelées catégories, des informations sur la typologie ou la nature de la zone à risques 3. Par exemple, ces données peuvent se présenter sous la forme d’une base de données ou d’une bibliothèque. Ainsi et par exemple, des données représentatives d’un ensemble de catégories peuvent comprendre la liste non exhaustive suivante : abords de route, abords d’habitation, abords de forêts, obstacle franchissable, obstacle non franchissable, zone pierreuse, zone argileuse, zone en dévers, etc. Par exemple, un obstacle non franchissable peut correspondre à une étendue d’eau ou un arbre tombé dans la parcelle agricole 2. Par exemple un obstacle franchissable peut correspondre à un passage d’irrigation. L'entrée dans la mémoire de l’unité de traitement et de commande de données représentatives d’un ensemble de types de zones à risques 3 appelées catégories se fait de préférence idéalement avant le début de l’opération de l’engin agricole 1 mobile dans la parcelle agricole 2. Dans le cas où l'on souhaite ajouter ou modifier des données représentatives d’une catégorie durant l'opération agricole autonome, alors la totalité de l'opération agricole est arrêtée pour ledit au moins un engin agricole 1 mobile. Une zone à risques 3 peut être caractérisée par une ou plusieurs catégories combinées, par exemple : en dévers et au bord d'une route.
On entend par des données représentatives d’un ensemble de comportements spécifiques dudit au moins un engin agricole 1 mobile, des informations sur l’opération agricole à effectuer ou non par l’engin agricole 1 mobile et/ou des informations sur sa trajectoire de déplacement ou sa vitesse de déplacement. Par exemple, ces données peuvent se présenter sous la forme d’une base de données ou d’une bibliothèque. Ainsi et par exemple, les données représentatives d’un ensemble de comportements spécifiques peuvent comprendre la liste non exhaustive suivante : ralentir aux alentours d'un obstacle, réduire une profondeur de travail dans une zone où le sol est "lourd", couper la distribution d'engrais aux abords d'une rivière, réduire la vitesse de travail dans une zone en dévers, etc. Les comportements spécifiques peuvent concerner uniquement le véhicule agricole ou seulement l'outil agricole ou les outils agricoles qui lui sont associés. Une combinaison d'actions sur les deux ensembles, véhicule agricole et outil(s) agricole(s) est également possible. L'entrée dans la mémoire de l’unité de traitement et de commande de données représentatives d’un ensemble de comportements spécifiques se fait de préférence idéalement avant le début de l’opération de l’engin agricole 1 mobile dans la parcelle agricole 2. Dans le cas où l'on souhaite ajouter ou modifier des données représentatives de comportements spécifiques durant l'opération agricole autonome, alors la totalité de l'opération agricole est de préférence arrêtée pour ledit au moins un engin agricole 1 mobile.
De préférence, ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer les données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 à au moins une catégorie à partir d’instructions de sélection reçues d’un utilisateur ou d’un automate consistant à sélectionner au moins une catégorie dite sélectionnée parmi un ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques 3 ou parmi un ensemble de catégories additionnelles non contenues dans ledit ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques 3.
Avantageusement, un utilisateur ou un automate peut sélectionner au moins une catégorie dite sélectionnée parmi un ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques 3 ou alternativement parmi un ensemble de catégories additionnelles non contenues dans ledit ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques 3. L’utilisateur ou l’automate dispose ainsi d’une bibliothèque prédéfinie ou d’une bibliothèque additionnelle dans le cas où il souhaiterait sélectionner en tant que catégorie dite sélectionnée, une catégorie en particulier en plus des catégories déjà prévues. L’unité de traitement et de commande est configurée pour associer les données d’entrée de cartographie d’au moins une zone à risques 3 à ladite au moins un catégorie dite sélectionnée qui a été sélectionnée par l’utilisateur ou l’automate. Dans ce cas, ledit ensemble de catégories prédéfinies possibles ou ledit ensemble de catégories additionnelles est proposé à l’utilisateur ou l’automate qui les validera ou non au moment de la catégorisation.
De préférence, ladite unité de traitement et de commande est reliée à une interface homme-machine et l’unité de traitement et de commande est configurée pour afficher sur ladite interface homme-machine au moins ledit ensemble de catégories prédéfinies possibles pour ladite au moins une zone à risques 3.
L’interface homme-machine peut comprendre au moins un clavier et/ou une souris et/ou un pavé tactile et/ou un écran. L’interface homme-machine peut être une entité séparée de l’unité de traitement et de commande ou en faire partie.
Dans ce cas, ledit ensemble de catégories prédéfinies possibles ou ledit ensemble de catégories additionnelles est proposé à l’utilisateur ou l’automate par l’intermédiaire de l’interface homme-machine. Comme l’illustrent les figures 5 et 6,celle-ci permet ainsi par exemple d’afficher sur un écran une liste 6 représentative dudit ensemble de catégories prédéfinies possibles ou dudit ensemble de catégories additionnelles pour chacune des deux zones à risques 3. Parmi cette liste 6 affichée sur l’écran, l’utilisateur ou l’automate pourra sélectionner ladite au moins une catégorie dite sélectionnée. Pour ce faire, l’utilisateur ou l’automate pourra par exemple cocher une case associée à la catégorie dite sélectionnée. Une case cochée 7 associée à la catégorie dite sélectionnée pourra être affichée sur l’écran comme l’illustrent les figures 5 et 6. Dans les exemples des figures 5 et 6, la liste 6 représentative dudit ensemble de catégories prédéfinies possibles comprend un ensemble de cinq catégories A, B, C, D, et E. Dans l’exemple de la , pour la première zone à risques 3 une seule catégorie sélectionnée est sélectionnée par l’utilisateur ou l’automate parmi la liste 6 et est affichée sur l’écran sous la forme d’une case cochée 7 respectivement en face de la catégorie B. Dans l’exemple de la , pour la deuxième zone à risques 3 deux catégories sélectionnées sont sélectionnées par l’utilisateur ou l’automate parmi la liste 6 et sont affichées sur l’écran sous la forme de deux cases cochées 7 respectivement en face des catégories C et D.
De préférence, ladite interface homme-machine est configurée pour transmettre à l’unité de traitement et de commande ladite au moins une catégorie sélectionnée par ledit utilisateur.
Avantageusement, grâce à cette configuration ladite au moins une catégorie dite sélectionnée qui a été sélectionnée par l’utilisateur ou l’automate peut être transmise à l’unité de traitement et de commande.
Préférentiellement, ladite unité de traitement et de commande est configurée pour associer ladite au moins une catégorie sélectionnée à au moins un comportement spécifique dudit au moins un engin agricole 1 mobile à partir d’instructions reçues par un utilisateur ou un automate consistant à sélectionner au moins un comportement spécifique dit sélectionné parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée ou parmi un ensemble de comportements spécifiques additionnels non contenues dans ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée.
Avantageusement, un utilisateur ou un automate peut sélectionner au moins un comportement spécifique dit sélectionné parmi un ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée ou parmi un ensemble de comportements spécifiques additionnels non contenues dans ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pour ladite au moins une catégorie sélectionnée. L’utilisateur ou l’automate dispose ainsi d’une bibliothèque prédéfinie ou d’une bibliothèque additionnelle dans le cas où il souhaiterait sélectionner en tant que comportement spécifique dit sélectionné, un comportement spécifique en particulier en plus des comportements spécifiques déjà prévues. L’unité de traitement et de commande est configurée pour associer ladite au moins une catégorie dite sélectionnée à au moins un comportement spécifique dit sélectionné à la suite d’une opération de sélection réalisée par l’utilisateur ou l’automate. Dans ce cas, ledit ensemble de comportements spécifiques possibles ou ledit ensemble de comportements spécifiques additionnelles est proposé à l’utilisateur ou l’automate qui les validera ou non.
Dans ce cas, ladite unité de traitement et de commande est de préférence reliée à une interface homme-machine et l’unité de traitement et de commande est configurée pour afficher sur ladite interface homme-machine au moins ledit ensemble de comportements spécifiques possibles pouvant être associés à ladite au moins une catégorie sélectionnée.
Il est à noter que les abeilles s’établissent dans la nature depuis plus de cent millions d’années. Parfois dans des endroits comme des cheminées, des troncs d’arbres creux, derrière des volets, le long de parois rocheuses ou dans des ruches fabriquées par l’homme. Et des plus anciens au plus modernes, de nombreux modèles ont été créé. Ils varient dans leurs formes, leurs matériaux, leur conduite et leurs objectifs.
Cependant les formes de ces ruches sont traditionnellement carrées, rectangulaires, cylindriques, coniques, plus ou moins arrondies, mais fréquemment présentant des angles en leur sein ou une difficulté d’accès et de manipulation sur les abeilles y demeurant. La récolte de miel et les visites sanitaires y sont alors des manœuvres compliquées qui fragilisent la colonie.