Dispositif de chargement d’au moins un chariot sur un robot mobile, ledit dispositif de chargement comprenant : une structure définissant un volume de chargement ; des moyens de préhension aptes à prélever au moins un chariot et à le charger dans ledit volume de chargement. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de préhension sont mobiles en translation horizontalement et verticalement entre au moins une position de prélèvement et une position de chargement. Dispositif selon la revendication 2 comprenant des moyens de guidage en translation desdits moyens de préhension horizontalement, et des moyens de guidage en translation desdits moyens de préhension verticalement. Dispositif selon la revendication 3 dans lequel lesdits moyens de guidage en translation desdits moyens de préhension horizontalement sont disposés dans une partie supérieure dudit dispositif de chargement. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 4 comprenant des moyens anti basculement aptes à éviter le basculement dudit dispositif de chargement quand lesdits moyens de préhension occupent ladite position de prélèvement et/ou se déplace depuis ladite position de prélèvement en direction de ladite position de chargement. Dispositif selon la revendication 5 dans lequel lesdits moyens anti basculement comprennent des pieds escamotables aptes à se déployer pour reposer sur le sol de part et d’autre desdits moyens de préhension lorsqu’ils occupent ladite position de prélèvement. Dispositif selon la revendication 6 dans lequel lesdits pieds escamotables sont mobiles en translation entre une position rétractée et une position de soutien, ledit dispositif comprenant des moyens de guidage linéaire desdits pieds suivant un axe incliné vers le sol depuis la position rétractée vers la position déployée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel lesdits moyens de préhension comprennent des crochets mobiles entre une position escamotée et une position déployée dans laquelle ils sont susceptibles de venir en prise avec la partie inférieure d’un chariot à charger. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel lesdits crochets sont mobiles en rotation entre leur position escamotée et leur position déployée. Dispositif selon la revendication 8 ou 9 dans lequel lesdits crochets se trouvent en appui statique lorsqu’ils occupent leur position déployée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 8 à 10 dans lequel la surface supérieure desdits crochets présente un profil en V. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 comprenant des moyens de maintien en position dudit au moins un chariot stocké à l’intérieur dudit volume de chargement. Dispositif selon la revendication 12 dans lequel lesdits moyens de maintien en position comprennent au moins une butée d’arrêt apte à coopérer avec le fond dudit chariot pour prévenir son déplacement à l’intérieur dudit volume de chargement suivant l’axe de déplacement horizontal desdits moyens de préhension. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 comprenant des moyens de solidarisation audit robot mobile. Dispositif selon la revendication 14 dans lequel lesdits moyens de solidarisation sont réversibles et ledit dispositif constitue un accessoire amovible solidarisable audit robot mobile. Dispositif selon la revendication 14 ou 15 dans lequel ledit robot comprend une plateforme supérieure et lesdits moyens de solidarisation sont configurés pour solidariser ledit dispositif de telle sorte que ledit volume de chargement soit disposé au-dessus et dans le prolongement de ladite plateforme. Ensemble de chargement et de manutention comprenant un robot mobile et un dispositif de chargement selon l’une quelconque des revendications 1 à 16. Ensemble de chargement et de manutention selon la revendication 17 dans lequel ledit robot mobile appartient au groupe comprenant : les robots mobiles suiveurs ; les robots mobiles autonomes ; les robots mobiles télépilotés.