INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est un diagramme de flux d’un mode de réalisation d’un procédé 458 de commutation entre des collimateurs dans un ensemble de tête de détection d’un système d’imagerie de NM multi-tête. Le collimateur de tête de détection inclut deux collimateurs différents configurés pour des applications à différentes énergies telles que décrites ci-dessus. Une ou plusieurs étapes du procédé 458 peuvent être effectuées par un composant du système d’imagerie de NM multi-tête (p. ex., l’unité de traitement 120 sur la ). Le procédé 458 inclut la réception d’une réception d’une entrée (p. ex., un signal de commande) pour changer le collimateur dans la tête de détection (bloc 460). L’entrée peut être reçue par le biais d’un dispositif d’entrée du système d’imagerie de NM multi-tête. L’entrée peut être reçue en réponse à la sélection d’un scan d’imagerie particulier, d’un traceur radioactif particulier, et d’une combinaison de ceux-ci. Le procédé 458 inclut également la rotation (p. ex., de manière automatique) de la colonne de détection pour changer la position en cours de la colonne de détection (p. ex., la première position ou la seconde position telles que décrites sur la ) en une autre position (p. ex., la seconde position si initialement dans la première position ou la première position si initialement dans la seconde position) si l’entrée reçue nécessite de changer la position de la tête de détection (bloc 462). Le procédé 458 inclut en outre la conduite du scan avec la colonne de détection dans la position souhaitée (bloc 464). Dans certains modes de réalisation, la commutation entre les deux collimateurs différents peut avoir lieu pendant le même scan (p. ex., des applications impliquant deux isotopes (p. ex., des isotopes de haute et basse énergie)).
Des modes de réalisation décrits ici peuvent être mis en œuvre dans des systèmes d’imagerie médicale, tels que, par exemple, la SPECT et la SPECT-CT. Divers procédés et/ou systèmes (et/ou aspects de ceux-ci) décrits ici peuvent être mis en œuvre à l’aide d’un système d’imagerie médicale. Par exemple, la est une illustration schématique d’un système d’imagerie de NM 1000 ayant une pluralité d’ensembles de tête de détection d’imagerie montés sur un portique (qui peuvent être montés, par exemple, en rangées, en une forme d’iris, ou d’autres configurations, telles qu’une configuration dans laquelle les porteurs de détecteur déplaçables 1016 sont alignés radialement vers le corps d’un patient 1010). Il convient de noter que l’agencement de la est fourni à titre d’exemple à des fins illustratives, et que d’autres agencements (p. ex., agencements de détecteurs) peuvent être employés dans divers modes de réalisation. Dans l’exemple illustré, une pluralité de détecteurs d’imagerie 1002 sont montés sur un portique 1004. Dans le mode de réalisation illustré, les détecteurs d’imagerie 1002 sont configurés sous forme de deux séries de détecteurs séparées 1006 et 1008 couplées au portique 1004 au-dessus et au-dessous d’un sujet 1010 (p. ex., un patient), comme on le voit sur la . Les séries de détecteurs 1006 et 1008 peuvent être couplées directement au portique 1004, ou peuvent être couplées par le biais d’éléments de support 1012 au portique 1004 pour permettre un déplacement de la totalité des séries 1006 et/ou 1008 par rapport au portique 1004 (p. ex., un déplacement de translation transversale dans la direction gauche ou droite comme on le voit par la flèche T sur la ). En outre, chacun des détecteurs d’imagerie 1002 inclut une unité de détection 1014, dont au moins certaines sont montées sur un porteur de détecteur déplaçable 1016 (p. ex., un bras de support ou un actionneur qui peut être entraîné par un moteur pour provoquer le déplacement de celui-ci) qui s’étend à partir du portique 1004. Dans certains modes de réalisation, les porteurs de détecteur 1016 permettent le déplacement des unités de détection 1014 vers et en s’éloignant du sujet 1010, tel que de manière linéaire. Donc, dans le mode de réalisation illustré les séries de détecteurs 1006 et 1008 sont montées en parallèle au-dessus et au-dessous du sujet 1010 et permettent un déplacement linéaire des unités de détection 1014 dans une direction (indiquée par la flèche L), illustrée comme perpendiculaire à l’élément de support 1012 (qui sont couplés généralement horizontalement sur le portique 1004). Cependant, d’autres configurations et orientations telles que décrites ici sont possibles. Il convient de noter que le porteur de détecteur déplaçable 1016 peut être tout type de support qui permet un déplacement des unités de détection 1014 par rapport à l’élément de support 1012 et/ou au portique 1004, ce qui permet dans divers modes de réalisation de déplacer de manière linéaire les unités de détection 1014 vers et en s’éloignant de l’élément de support 1012.
Chacun des détecteurs d’imagerie 1002 dans divers modes de réalisation est plus petit qu’un détecteur d’imagerie de corps entier classique ou d’imagerie générale. Un détecteur d’imagerie classique peut être suffisamment grand pour imager la majeure partie ou la totalité d’une largeur d’un corps d’un patient en une fois et peut avoir un diamètre ou une plus grande dimension d’approximativement 50 cm ou plus. Par contre, chacun des détecteurs d’imagerie 1002 peut inclure une ou plusieurs unités de détection 1014 couplées à un porteur de détecteur 1016 respectif et avoir des dimensions de, par exemple, 4 cm à 20 cm et peut être formé de tuiles ou modules de tellurure de cadmium et de zinc (CZT). Par exemple, chacune des unités de détection 1014 peut avoir une taille de 8 × 8 cm et être composée d’une pluralité de modules pixellisés de CZT (non représenté). Par exemple, chaque module peut avoir une taille de 4 × 4 cm et avoir 16 × 16 = 256 pixels (anodes pixellisées). Dans certains modes de réalisation, chaque unité de détection 1014 inclut une pluralité de modules, tels qu’une série de 1 x 7 modules. Cependant, différentes configurations et tailles de série sont envisagées incluant, par exemple, des unités de détection 1014 ayant de multiples rangées de modules.
Cette structure en forme de nez est fournie pour une redondance de sécurité au cas où la liaison mécanique fixant le support de montage au châssis du véhicule serait défectueuse, par exemple à cause de la fatigue et/ou d’autres raisons diverses et imprévisibles.
Dans de telles circonstances, le moteur pourrait tomber sur la voie, entraînant un déraillement mais la structure en forme de nez de sécurité permettrait d’empêcher cette conséquence très dangereuse par accrochage sur l’essieu.
Bien que cette solution soit efficace pour fournir une solution de sécurité qui empêcherait la chute du moteur au-dessus de la voie, la structure en forme de nez supplémentaire est plutôt encombrante et coûteuse.
En outre, en cas d’intervention, l’impact de la structure en forme de nez pourrait endommager de manière irréparable l’essieu et pourrait même entraîner la mise au rebut de l’ensemble roue associé.
Par conséquent, la présente invention a pour objectif de résoudre un tel problème et en particulier de fournir un appareil de sécurité antichute pour un moteur d’un véhicule ferroviaire qui n’endommage pas l’essieu du véhicule ou une quelconque autre partie de celui-ci en cas d’intervention, qui est moins coûteux et plus facile à réaliser que les solutions connues tout en fournissant en même temps un niveau adéquat de sécurité redondante.
Cet objectif est obtenu par un appareil de sécurité de système de sécurité antichute pour un moteur ayant un support de montage qui est apte à être fixé à un châssis d’un véhicule ferroviaire par le biais d’une liaison mécanique, dans lequel l’appareil de sécurité comprend au moins un dispositif antichute incluant une première partie qui est immobilisée sur ledit châssis à l’écart dudit support de montage, et une seconde partie qui fait saillie de ladite première partie vers le support de montage et inclut au moins une portion d’arrêt qui est adaptée pour être positionnée à une distance prédéterminée au-dessus d’au moins une d’une portion associée du support de montage et d’au moins un élément d’immobilisation de ladite liaison mécanique et pour bloquer le déplacement du support de montage par rapport audit châssis en cas de défaillance de ladite liaison mécanique fixant le support de montage audit châssis.
Cet objectif est également obtenu par un véhicule ferroviaire comprenant :
- un châssis ;
- un moteur ayant un support de montage qui est fixé audit châssis, dans lequel le véhicule ferroviaire comprend en outre au moins un dispositif de sécurité comme indiqué plus haut, et en particulier comme décrit ci-après et défini dans les revendications pertinentes annexées.
D’autres caractéristiques et avantages seront évidents à partir de la description de certains modes de réalisation préférés exemplaires mais pas exclusifs d’une machine de commande électrique d’aiguillage selon la présente divulgation, illustrés uniquement à titre d’exemples non limitatifs par les dessins joints, sur lesquels :
La est une vue en perspective montrant l’appareil de sécurité antichute selon l’invention ;
La montre l’appareil de sécurité antichute de la vu d’une perspective différente ;
La est une vue en perspective montrant le moteur des figures 1 et 2 fixé à un châssis d’un véhicule ferroviaire sans l’appareil de sécurité antichute selon l’invention.
Il est à noter que dans la description détaillée qui suit, des composants identiques ou similaires, d’un point de vue structurel et/ou fonctionnel, peuvent avoir les mêmes numéros de référence ou des numéros de référence différents, indépendamment du fait qu’ils sont représentés dans des modes de réalisation différents de figures de la présente divulgation ; il est également à noter qu’afin de décrire la présente divulgation de manière claire et concise, les dessins peuvent ne pas nécessairement être à l’échelle et certaines caractéristiques de la divulgation peuvent être représentées d’une forme quelque peu schématique.
En outre, lorsque le terme « adapté » ou « agencé » ou « configuré » ou « façonné ou « défini » ou un quelconque terme similaire est utilisé dans les présentes pour faire référence à un quelconque composant dans son ensemble, ou à une quelconque partie d’un composant, ou à une combinaison de composants, il doit être entendu qu’il signifie et englobe en correspondance la structure et/ou la configuration et/ou la forme et/ou le positionnement du composant correspondant ou d’une partie de celui-ci, ou de combinaisons, auxquels le terme se rapporte.
Par ailleurs, lorsque le terme « environ » ou « sensible » ou « sensiblement » est utilisé dans les présentes, il doit être entendu comme englobant une variation réelle de plus ou moins 5 % par rapport à une valeur, un axe ou une position de référence indiqué(e), et lorsque les termes transversal ou transversalement sont utilisés dans les présentes, ils doivent être entendus comme englobant une direction non parallèle à la/aux partie(s) ou à la/aux direction(s) ou à l’axe/aux axes de référence auxquels ils se rapportent, et la perpendicularité doit être considéré comme un cas spécifique de direction transversale.
La précision d’écartométrie est parfois dégradée, notamment en présence de phénomènes de turbulences atmosphériques ou de forte luminosité.
En effet, les signaux laser générés par les quatre quadrants du photodétecteur, correspondant à l’éclairement du capteur provenant de la désignation de la cible, sont susceptibles d’être perturbés :
a) des sources parasites émettent un flux photonique partiellement inclus dans la bande spectrale du filtre optique du capteur et avec une modulation qui n’est pas totalement rejetée par le filtrage électronique adapté à la modulation temporelle du laser de désignation ; ces stimuli s’ajoutent au signal laser et peuvent potentiellement modifier la réponse du système vis à vis du signal utile laser ;
b) l’environnement de la scène influence la propagation du front d’onde du laser du désignateur vers la cible puis de la cible vers le capteur ; les turbulences présentes sur ces trajets génèrent des effets de type scintillation qui se traduisent par des modulations d’éclairement à l’intérieur de la pupille optique du capteur.
Les perturbations de type a) résultent de la problématique décrite ci-dessous.
Les chaînes électroniques, analogiques et numériques, ont pour fonctions de filtrer le signal capté par chaque voie ou quadrant du photodétecteur à 4-quadrants, pour les besoins de détection et reconnaissance du codage temporel ; et d’élaborer les informations nécessaires à mesurer les 4 portions d’énergie des impulsions laser, pour les besoins de localisation de la cible. Les éléments des chaînes électroniques doivent permettre de garantir une bonne restitution des écartométries laser y compris dans les cas de multi-échos avec 2 impulsions temporellement proches.
Ces exigences imposent un compromis, lors de la conception, entre la sensibilité du capteur, sa dynamique instantanée de mesure, l’efficacité du filtrage des parasites et la fidélité dans la restitution des 4 informations énergétiques donc dans la précision écartométrique.
Une distorsion ou saturation de l’un des 4 signaux utiles peut occasionnellement se produire en présence de modulations parasites intenses.
Les signaux issus des quatre quadrants et exploités pour effectuer les calculs des deux pesées, se retrouvent alors biaisés par l’amputation du signal laser sur le(s) quadrant(s) distordu(s) ou saturé(s).
Concernant les perturbations de type b), la problématique est la suivante.
Les variations d’indice optique de l’air sur le trajet du laser se traduisent par un éclairement inhomogène sur la pupille optique du capteur, et ces inhomogénéités sont variables d’une réception d'impulsion laser à la suivante.
Cette non-uniformité, variable temporellement, se répercute par des modulations dans la répartition de l’énergie sur le photodétecteur et perturbent les 2 pesées.
Pour de faibles perturbations, le bruit d’écartométrie est aggravé, mais sans mettre en péril la réussite de la mission.
Pour de fortes perturbations, la dispersion des mesures d'écartométrie délivrées met en échec la localisation et le guidage.
L’invention propose de pallier au moins un de ces inconvénients et propose notamment de diagnostiquer les deux types de fonctionnement dégradé : (a) saturation de chaîne électronique en présence de forte modulation de fond et (b) inhomogénéité d’éclairement de la pupille en présence de turbulences.
A cet effet, l’invention concerne un procédé de localisation d’une cible au moyen d’un dispositif de détection comprenant un photodétecteur comprenant NxM quadrants positionné par rapport à un axe de visée du dispositif de détection, le photodétecteur étant configuré pour détecter des signaux optiques issus de la cible à détecter, ledit procédé étant mis en œuvre dans une unité de traitement dudit dispositif et comprend les étapes suivantes, la cible diffusant un signal optique :
- addition d’au moins un précurseur dudit élément lors de la mise en forme de façon à introduire au moins une partie dudit élément,
- imprégnation du support avec au moins un précurseur dudit élément hydro-déshydrogénant,
La source de phosphore préférée est l’acide orthophosphorique H 3 PO 4 , mais ses sels et esters comme les phosphates d’ammonium conviennent également. Le phosphore peut par exemple être introduit sous la forme d’un mélange d’acide phosphorique et d’un composé organique basique contenant de l’azote tel que l’ammoniaque, les amines primaires et secondaires, les amines cycliques, les composés de la famille de la pyridine et des quinoléines et les composés de la famille du pyrrole. Les acides tungsto-phosphorique ou tungsto-molybdique peuvent être employés.
Grâce à l’invention, une activation de la fonction de reprise depuis le début offre un accès possible au même contenu, depuis le début ou à un instant ultérieur, via des sources de données distinctes offrant un accès au même contenu.
Selon un premier mode de réalisation, l’étape d’obtention est suivie d’une étape de demande de restitution d’identifiants sélectionnables représentatifs des sources de données secondaires. Dans certains cas, par exemple dans le cas du streaming adaptatif, plusieurs qualités d’image (débits d’encodage) sont disponibles pour un même contenu. Selon une variante du premier mode, lorsque plusieurs qualités sont disponibles pour un même contenu, la demande de restitution comprend en outre, pour une même source de données secondaire, tout ou partie des qualités d’images disponibles. Cette variante donne la possibilité de sélectionner une qualité de restitution donnée parmi les qualités proposées. Un choix de qualité peut donc être fait en fonction des besoins ; par exemple, si le dispositif de lecture dispose d’un petit écran, une sélection d’une faible qualité sera suffisante ; à l’invention, si l’écran est de grande taille, une qualité adaptée sera sélectionnée en conséquence.
Selon une sous-variante, seuls les contenus ayant une qualité de restitution supérieure ou égale au contenu en cours de restitution sont proposés à la sélection. Cette sous-variante est intéressante car offre non seulement une reprise depuis le début mais aussi la possibilité une liste de contenus filtrés en fonction de leurs qualités de restitution. Cette sous-variante garantit que le contenu sélectionné aura dans tous cas une qualité au moins égale au contenu est cours de diffusion. L’expérience utilisateur est excellente.
Selon un deuxième mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec le précédent mode, une source secondaire est un canal de diffusion fournissant le contenu sur demande. Dans ce deuxième mode, le contenu sélectionné peut être restitué depuis son début. Un utilisateur accède au contenu avec un retard par rapport au contenu principal en cours de restitution mais accède à ce dernier depuis son début.
Selon un troisième mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents modes, une source secondaire est une chaîne de télévision dont l’instant de diffusion du contenu est à venir. Dans ce deuxième mode, la restitution du contenu demande un temps d’attente mais permet aussi tout comme le deuxième mode de réalisation, de voir le contenu depuis son début.
Selon un quatrième mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents modes, la source sélectionnée est la source dont le délai d’accès au contenu est le plus court. Ce quatrième mode garantit un accès le plus rapidement possible au contenu demandé. Par exemple, si l’ensemble des sources de données obtenues incluent à la fois des sources aptes à fournir des contenus sur demande et des sources aptes à fournir des contenus en temps réel, la source sélectionnée est automatiquement le canal de diffusion fournissant le contenu sur demande. La réception du contenu sera probablement plus rapide.
Selon un premier aspect matériel, l’invention se rapporte à une entité de gestion de l’accès, par un dispositif de lecture, à un contenu multimédia accessible depuis une source, dite source principale, depuis laquelle la diffusion du contenu a commencé, caractérisé en ce qu’elle comprend
Un module de réception apte à recevoir une requête d’accès audit contenu en cours de diffusion ;
Un module d’obtention apte à obtenir un ensemble de sources de données, dites sources secondaires, depuis lesquelles le contenu est accessible ;
Un module de sélection apte à sélectionner, dans l’ensemble, une source de données;
Un module de transmission apte à transmettre une requête d’accès au contenu, la requête comprenant une donnée représentative de la source sélectionnée.
Selon un deuxième aspect matériel, l’invention se rapporte à un dispositif de lecture comprenant une entité de gestion telle que définie ci-dessus.
Selon un troisième aspect matériel, l’invention se rapporte à un programme d'ordinateur apte à être mis en œuvre sur une entité telle que définie ci-dessus, le programme comprenant des instructions de code qui, lorsqu’il est exécuté par un processeur, réalise les étapes du procédé de sélection définies ci-dessus.
Enfin, selon un quatrième aspect matériel, l’invention se rapporte à un premier support de données sur lequel a été mémorisée au moins une série d’instructions de code de programme pour l’exécution d’un procédé de gestion tel que défini en liaison avec le deuxième aspect fonctionnel.
Le procédé d’hydrocraquage selon l’invention peut comprendre une étape de fractionnement entre le prétraitement de la charge et le ou les réacteur(s) d’hydrocraquage mettant en œuvre le catalyseur selon l’invention. Dans le cas préféré où le procédé d’hydrocraquage est opéré sans fractionnement (gaz et liquide) entre le prétraitement et le ou les réacteur(s) d’hydrocraquage mettant en œuvre le catalyseur selon l’invention, l’azote et le soufre éliminé du liquide après le prétraitement se trouvent injectés sous la forme de NH 3 et d’H 2 S dans le(s) réacteur(s) contenant le catalyseur selon l’invention.
Le support du catalyseur A est préparé par mise en forme par malaxage-extrusion de 60% poids de zéolithe Y commerciale (zéolithe CBV712 de Zeolyst) ayant un paramètre de maille de 24,35 Å, un rapport SiO 2 /Al 2 O 3 molaire de 12, une surface spécifique mesurée par physisorption d’azote selon la méthode B.E.T. de 850 m 2 /g, 10% poids de zéolithe Beta commerciale (zéolithe CP814e de Zeolyst) ayant un rapport SiO 2 /Al 2 O 3 molaire de 25, une surface spécifique mesurée par physisorption d’azote selon la méthode B.E.T. de 670 m 2 /g, en présence de boehmite commerciale (Pural SB3 de SASOL). Les extrudés obtenus sont séchés à 80°C puis calcinés à 600°C sous air humide (5%poids d’eau par kg d’air sec). Le support calciné comprend, sur base sèche, 60% poids de zéolithe Y, 10% poids de zéolithe Beta et 30% poids d’alumine, soit un rapport pondéral Y/Beta = 6 dans le catalyseur.
Les pourcentages massiques dans le catalyseur sont respectivement : 15,1% poids de molybdène (sous forme MoO 3 ), 3,3% poids de nickel (sous forme NiO) sur base sèche.
Le support du catalyseur B est préparé par mise en forme par malaxage-extrusion de 60% poids de zéolithe Y ayant un paramètre de maille de 24,42 Å, un rapport SiO 2 /Al 2 O 3 molaire de 5,2, une surface spécifique mesurée par physisorption d’azote selon la méthode B.E.T. de 800 m 2 /g, et 10% poids de zéolithe Beta commerciale (zéolithe CP814e de Zeolyst) ayant un rapport SiO 2 /Al 2 O 3 molaire de 25, une surface spécifique mesurée par physisorption d’azote selon la méthode B.E.T. de 670 m 2 /g, en présence de boehmite commerciale (Pural SB3). Les extrudés obtenus sont séchés à 80°C puis calcinés à 600°C sous air humide (5% poids d’eau par kg d’air sec). Le support calciné comprend, sur base sèche, 60% poids de zéolithe Y, 10% poids de zéolithe Beta et 30% poids d’alumine soit un rapport pondéral Y/Beta = 6 dans le catalyseur.
L’invention proposée consiste à associer un algorithme NMPC générant une commande prédictive et un régulateur linéaire robuste FBR générant une commande rétroactive.
Le régulateur rétroactif repose sur : - un modèle incertain du comportement linéaire du système à commander. Il permet de prendre en compte des points de fonctionnement potentiels, du comportement non linéaire, des variations paramétriques ; - des contraintes fréquentielles portant sur performances de la boucle fermée relatives aux signaux de consigne, perturbations, commandes et sorties ; - une optimisation hors ligne d’une fonction de coût sous contraintes pour régler les paramètres du régulateur ; - un signal de référence compatible avec les performances atteignables du système à commander.