INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- la température T 311 (dite première information) mesurée au temps t 311 et correspondant à l’ordonnée de ce point 311 ;
- une information (dite deuxième information) représentative de l’augmentation de température associée à ce point 311, une telle information correspondant par exemple à la pente de la courbe 31 en ce point 311, illustrée par une flèche sur la ayant pour origine le point 311. Selon une variante, cette deuxième information correspond à une différence de température entre deux points de la courbe, par exemple entre un point précédant le point courant (celui pour lequel la première information est associée) et un point succédant au point courant d’un point de vue temporel. Cette deuxième information est calculée ou déterminée selon toute méthode connue, par exemple à partir des données de températures et de temps entourant ce point 311.
Un tel couple formé de la première information et de la deuxième information permet d’obtenir plus d’informations sur l’environnement de la caméra que lorsque seule la première information est prise en compte.
Comme cela apparait sur la , l’accroissement de température est plus rapide (c’est-à-dire la vitesse à laquelle la température augmente est supérieure) en début de courbe qu’en milieu ou fin de courbe d’un point de vue temporel, le début de la courbe correspondant par exemple à une phase de démarrage de la caméra. Cela s’explique par exemple par le fait que l’échange thermique entre la caméra et le milieu environnant est moins favorable en phase de démarrage de la caméra, notamment parce que la chaleur générée par la caméra est constante lorsque cette dernière fonctionne (qu’elle soit en phase de démarrage ou non) et la température de l’environnement de la caméra peut diminuer (par exemple via la mise en marche de la climatisation dans l’habitacle du véhicule 10).
De préférence, les sels inorganiques de terres rares sont choisis parmi les halogénures tels que les chlorures, les fluorures, les iodures et les bromures, les carbonates, les sulfates, les phosphates, les nitrates, les perchlorates, leurs hydrates, et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, les sels inorganiques de terres rares sont choisis parmi les halogénures tels que les chlorures, les fluorures, les iodures et les bromures, les nitrates, leurs hydrates, et leurs mélanges.
Encore plus préférentiellement, les sels inorganiques de terres rares sont choisis parmi les chlorures, les nitrates, leurs hydrates, et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, les composés de métal appartenant au groupe des terres rares sont choisis parmi Ce(NO 3 ) 3 , Y(NO 3 ) 3 , La(NO 3 ) 3 , CeCl 3 , YCl 3 , LaCl 3 et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation encore plus préféré, les composés de métal appartenant au groupe des terres rares sont choisis parmi CeCl 3 , YCl 3 et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation le plus préféré, le composé de métal appartenant au groupe des terres rares est le CeCl 3 .
Alcoxydes métalliques Le ou les composé(s) D peuvent être choisis parmi γ) les alcoxydes métalliques de formules (Ia) , (Ib) , (Ic) et (Id) suivantes et leurs mélanges : M-(OR 1 ) n (Ia) R-M-(OR 1 ) n-1 (Ib) (R 1 O) n-1 -M-R''-M'-(OR 1 ’) n’-1 (Ic) R-M(R’)-(OR 1 ) n-2 (Id) Formules (Ia) , (Ib) , (Ic) et (Id) dans lesquelles: - M et M' , identiques ou différents, représentent un atome choisi parmi les métaux alcalino-terreux, les métaux de transition tels que le titane ou le zirconium, les métaux de la famille des lanthanides, les métaux de post transition tels que l’aluminium ou l’étain et les métalloïdes tels que le bore ; de préférence les métaux de transition tels que le titane ou le zirconium et de post transition tels que l’aluminium; - n et n’ représentent respectivement les valences des atomes représentés par M et M’ ; - R 1 et R’ 1 identiques ou différents, représentent un groupe hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 1 à 6 atomes de carbone, ledit groupe hydrocarboné étant éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et P, notamment O ou N ; et/ou ledit groupe hydrocarboné étant éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy ou carbonyle ; - R et R' , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe hydrocarboné, linéaire, ramifié ou cyclique, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone, éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et/ou P, notamment O ou N et/ou ledit groupe hydrocarboné étant éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy ou carbonyle ; - R" représente -O-, -NR 2 -, -S- ou un groupe divalent hydrocarboné, linéaire, cyclique ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone, éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et P notamment O ou N, avec R 2 représentant un groupe hydrocarboné, linéaire, cyclique ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone.
De préférence, M et M' , identiques ou différents, représentent un atome choisi parmi les métaux de transitions tels que le titane ou le zirconium, ou les métaux alcalino-terreux tels que le magnésium, plus préférentiellement choisi parmi les métaux de transitions tels que le titane ou le zirconium, encore plus préférentiellement le titane.
De préférence, le ou les composé(s) D sont choisis parmi les alcoxydes métalliques de formule (I a ) telle que définie précédemment.
Selon un mode de réalisation préféré, le ou les composé(s) D sont choisis parmi les alcoxydes métalliques de formule (I a ) , dans laquelle : - M représente un atome choisi parmi les métaux de transition tels que le titane ou le zirconium, les métaux de la famille des lanthanides, les métaux post-transition tels que l’aluminium ou l’étain, les métalloïdes tels que le bore, ou les métaux alcalino-terreux tels que le magnésium ou calcium; - n représente la valence de l’atome représenté par M ; - R 1 représente un groupe hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 1 à 6 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation plus préféré, le ou les composé(s) D sont choisis parmi les alcoxydes métalliques de formule (I a ) , dans laquelle : - M représente un atome choisi parmi les métaux de transition tels que le zirconium ou le titane, les métaux de la famille des lanthanides, les métaux de post transition tels que l’aluminium ou l’étain, les métalloïdes tels que le bore, et les métaux alcalino-terreux tels que le magnésium, de préférence M représente un atome de titane ou de zirconium ; - n représente la valence de l’atome représenté par M , notamment 1, 2, 3 ou 4, en particulier 4 ; - R 1 représente un groupe méthyle, éthyle, 2-éthylhexyle, propyle, isopropyle, n-butyle, isobutyle ou t-butyle.
Selon un mode de réalisation encore plus préféré, le ou les composé(s) D sont choisis parmi le zirconium ethoxyde (Zr(OC 2 H 5 ) 4 ), le zirconium propoxyde (Zr(OCH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), le zirconium isopropoxyde (Zr(OCH(CH 3 ) 2 ) 4 ), le zirconium butoxyde Zr(OCH 2 CH 2 CH 2 CH 3 ) 4 , le zirconium tert-butoxyde (Zr(OC(CH 3 ) 3 ) 4 ), le titanium ethoxyde (Ti(OC 2 H 5 ) 4 ), le titanium propoxyde (Ti(OCH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), le titanium isopropoxyde (Ti(OCH(CH 3 ) 2 ) 4 ), le titanium butoxyde (Ti(OCH 2 CH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), le titanium tert-butoxyde (Ti(OC(CH 3 ) 3 ) 4 ), le titanium 2-ethylhexyloxyde (Ti(OCH 2 CH(C 2 H 5 )(CH 2 ) 3 CH 3 ) 4 ), et leur mélanges.
De manière particulièrement préférée, le ou les composé(s) D sont choisis parmi le zirconium propoxyde (Zr(OCH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), le titanium propoxyde (Ti(OCH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), le titanium butoxyde (Ti(OCH 2 CH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ) et leurs mélanges.
Étapes optionnelles additionnelles Composé(s) E Le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape v) d’application sur les fibres kératiniques d’un ou plusieurs composé(s) E choisi(s) parmi : a) les composés aminés choisis parmi les composés polyaminés ayant au moins deux groupes amine primaire et/ou amine secondaire; et/ou b) les composés hydroxylés organiques ou inorganiques, polymériques ou non, de préférence organiques ou siliconés, choisis parmi les composés polyhydroxylés ayant au moins deux groupes hydroxyles; et/ou c) les composés thiolés, organiques ou inorganiques, polymériques ou non, de préférence organiques ou siliconés, choisis parmi les composés polythiolés ayant au moins deux groupes thiols ; étant entendu que : - lorsque l’étape iii) est présente et l’étape iv) est présente, les étapes i) à v) sont mises en œuvre séparément ou au moins deux des étapes i) à v) sont mises en œuvre simultanément ; ou - lorsque l’étape iii) est présente et l’étape iv) est absente, les étapes i) à iii) et v) sont mises en œuvre séparément ou au moins deux des étapes i) à iii) et v) sont mises en œuvre simultanément ; ou - lorsque l’étape iii) est absente et l’étape iv) est absente, les étapes i), ii) et v) sont mises en œuvre séparément ou au moins deux des étapes i), ii) et v) sont mises en œuvre simultanément ; ou - lorsque l’étape iii) est absente et l’étape iv) est présente, les étapes i), ii), iv) et v) sont mises en œuvre séparément ou au moins deux des étapes i), ii), iv) et v) sont mises en œuvre simultanément.
De préférence, le ou les composé(s) E sont choisis parmi a) les composés aminés choisis parmi les composés polyaminés ayant au moins deux groupes amine primaire et/ou amine secondaire.
Composés aminés Le ou les composé(s) E peuvent être choisis parmi a) les composés aminés choisis parmi les composés polyaminés ayant au moins deux groupes amine primaire et/ou amine secondaire.
La fonction de réception de l’émetteur-récepteur 51 reçoit de l’unité frontale radio 20 les échantillons de la forme d’onde reçue et fournit les données utiles reçues. La fonction d’émission de l’émetteur-récepteur 51 reçoit les données utiles à émettre et fournit les échantillons de la forme d’onde à émettre par l’unité frontale radio. Pour ce faire, l’émetteur-récepteur 51 exécute en particulier des algorithmes de (dé)codage et (dé)modulation, ainsi que de synchronisation du rythme symbole et de la fréquence porteuse, permettant tout d’abord en réception, d’interpréter la forme d’onde reçue en un message de données utiles transmises et ensuite en émission de transformer un message de données utiles à transmettre en une forme d’onde émise, tout ceci strictement selon le standard de communication sans fil mis en œuvre. Le standard peut ne comporter aucun mécanisme de synchronisation de base de temps. C’est en particulier le cas s’il ne prévoit aucun message de signalisation permettant d’envoyer à la contrepartie une quelconque information de date. De façon avantageuse, l’émetteur-récepteur 51 peut être un logiciel fonctionnant sur une architecture de traitement entièrement programmable sur FPGA, CPU ou SoC et on parle alors de « radio-logicielle ». Celui-ci peut alors être un gratuiciel et il n’est alors pas nécessaire de le développer. En général, un « transceiver » approvisionné sur étagère, qu’il soit une pure radio-logicielle ou incorpore des éléments hardware, n’intègre pas de mécanisme d’horodatage précis des instants d’émission ou de réception de messages ou trames du standard sur l’interface air.
L’unité de traitement 50 peut par ailleurs héberger d’autres fonctions, comme un module applicatif embarqué traitant les données utiles émises ou reçues 53. Cette architecture est préférable à celle d’une application externe 3 car elle est plus économique est compacte. Ce peut être un module d’acquisition et de mise en forme de données issues d’un capteur, par exemple dans une application d’instrumentation d’essais industriels ou d’internet des objets (IoT pour « Internet of Things »). L’acquisition de ces données peut comprendre une conversion-analogique cadencée par le signal d’horloge locale CLK ou un sous-multiple de celle-ci. Plusieurs applications de traitement de données utiles peuvent être hébergées par l’unité de traitement 50, d’autres peuvent être extérieures à l’unité de traitement 50.
Selon l’invention, le bloc numérique 40 comprend un chronomètre ou « timer » 42 fonctionnant dans une base de temps locale qui cadence les échanges d’échantillons numériques avec le bloc analogique 30.
La base de temps locale peut être dérivée d’une horloge locale, par exemple le signal d’horloge CLK cadençant la conversion des convertisseurs 33, 34. En particulier, le chronomètre 42 peut être un compteur binaire d’une certaine profondeur M qui est incrémenté par le signal d’horloge CLK au front montant ou descendant de celui-ci, sinon par un multiple ou d’un sous-multiple du signal d’horloge CLK ou par un signal synchronisé sur celui-ci. Ce compteur peut présenter une profondeur M qui est une puissance de deux (M =2 p ) ou être remis à zéro après un nombre M de périodes d’horloge conçu de façon à ce que son cycle présente une durée congrue avec la milliseconde ou la seconde.
Dans une réalisation préférée, le chronomètre 42 fonctionne au rythme des échantillons numériques échangés entre le bloc numérique 40 et le bloc analogique 30 de l’unité frontale radio 20, soit CLK. Dans une autre réalisation, le chronomètre fonctionne au rythme du signal sous multiple de l’horloge locale CLK/n qui cadence les échantillons échangés entre l’unité frontale radio 20 et l’unité de traitement 50.
Dans le premier cas, une datation consiste à associer un numéro d’ordre aux échantillons échangés entre le bloc analogique 30 et le bloc numérique 40. Dans le second cas, la datation associe alors un numéro d’ordre à un échantillon sur n échangés entre le bloc analogique 30 et le bloc numérique 40. La datation fonctionne donc sur les couches les plus basses du système de communication, garantissant ainsi un temps de transit déterministe et fixe vers le medium radio et une datation débarrassée des effets de variabilité dus aux couches protocolaires de plus haut niveau. La date associée est un numéro d’ordre au rythme du chronomètre 42 avec une séquence cyclique de profondeur 2 P , cette date cyclique sera ainsi appelée date chronologique.
Le bloc numérique 40 comprend par ailleurs un module d’identification 43 de messages spécifiques échangés avec l’équipement distant, en particulier des messages définis par le standard de communication sans fil qui, dans le cadre de l’invention, servent à constituer des tops de synchronisation du récepteur. Par top de synchronisation du récepteur, on entend ici un message émis de façon récurrente par le standard de communication à des fins de récupération par le récepteur du rythme symbole et de la fréquence porteuse de l’émetteur, dans le sens maître-esclave ou dans le sens esclave-maitre, ce message contenant un profil connu facilement identifiable. Grâce à son module d’identification 43, le bloc numérique 40 peut détecter et dater les tops de synchronisation (à l’émission et/ou à la réception) et rendre disponible à un module de synchronisation 52 de l’unité de traitement 50 une information P portant la détection d’un top de synchronisation du récepteur et une information D de date chronologique correspondant ici à l’instant de réception et/ou d’émission du top de synchronisation détecté.
Pour détecter les tops de synchronisation, le module d’identification 43 peut être configuré pour réaliser une corrélation des messages échangés avec l’équipement distant, à l’émission et/ou à la réception, avec un profil connu des messages constituant les tops de synchronisation .
Les profils connus qui sont des mots uniques, préambules, séquences d’apprentissage ou trames dédiées, peuvent être programmés de façon résidente dans le module d’identification 43 ou y être chargés à l’initialisation par l’unité de traitement 50. Par exemple, si on utilise le standard WiFi, alors le module d’identification 43 peut avantageusement être configuré pour identifier le préambule PLCP (« Physical Layer Convergence Procedure ») qui est placé au début de chaque trame transmise sur l’interface air. Dans une réalisation préférée, le module d’identification 43 calcule la corrélation du profil connu avec le message émis ou reçu au rythme des échantillons CLK entre les filtres 46 et 48 et les convertisseurs 45 et 47. Dans une autre réalisation, la corrélation est réalisée sur les échantillons échangés avec l’unité de traitement 50 et en particulier avec l’émetteur-récepteur 51, donc au rythme de CLK/n. La réalisation préférée a une résolution temporelle n fois plus fine mais nécessite n fois plus d’opérations. Le module d’indentification 43 sélectionne les pics de corrélation pertinents selon un algorithme qui peut avoir de nombreuses variantes. En général, il recherche le pic le plus élevé sur une certaine fenêtre glissante dans laquelle il ne peut pas y avoir deux profils connus et ne garde que ceux au-dessus d’un ratio de corrélation prédéfini avec l’énergie du signal. Pour un pic sélectionné, il fournit alors à l’unité de traitement 50 et en particulier au module de synchronisation 52 la date chronologique à laquelle s’est terminée la corrélation. Certains corrélateurs sont capables d’interpoler la courbe de corrélation entre les échantillons et peuvent donc fournir une date fractionnaire un peu plus précise du pic.
Le module de synchronisation 52 peut quant à lui être configuré pour traduire les dates chronologiques en des dates calendaires définies en jours, heures, minutes, secondes et fractions de seconde. Pour cela, le module de synchronisation 52 dispose d’une date de « reset », c’est-à-dire de la date calendaire qui était effective à l’instant du dernier passage à 0 du chronomètre 42, noté T 0 , qui a lieu tous les M cycles de l’horloge CLK qu’il utilise. Dans ce cas, la date calendaire à l’instant q du chronomètre 42 vaut T 0 +qT avec T la période du signal d’horloge CLK. En prenant q=M, on peut déterminer à l’avance la mise à jour de la prochaine date de reset. Il existe plusieurs techniques de reset de date calendaire. Dans une réalisation préférée, le module de synchronisation est configuré pour que la date de reset T 0 puisse prendre n’importe quelle valeur avec une résolution de T. Dans une réalisation alternative, la résolution de la date de reset n’est que de MT, le cycle du chronomètre, qui peut être congru à la milliseconde ou à la seconde pour en simplifier le calcul des dates calendaires. Dans ce cas, la date de reset calendaire s’accompagne d’une date de reset chronologique qui peut valoir de 1 à M et met à zéro le chronomètre 42 avant qu’il n’arrive à M. La remise à l’heure implique donc ici un reset simultané de la date calendaire et du chronomètre.
Lorsque l’équipement 1 opère comme équipement esclave, la date de reset prend en compte une consigne de recalage temporel CRT de la base de temps calendaire et/ou de la base de temps chronologique vis-à-vis de la base de temps de référence de l’équipement maître. Cette consigne de recalage temporel CRT peut être déterminée par le module de synchronisation 52 au moyen de l’exploitation conjointe de dates chronologiques locales et de dates calendaires extraites des données utiles de messages de signalisation en réception de l’émetteur-récepteur 51. Les dates chronologiques locales correspondent aux pics de corrélations des profils remarquables à l’émission ou à la réception des tops de synchronisation et sont fournis par le module d’identification 43.
La détermination de la consigne de recalage temporel CRT peut s’opérer selon un mécanisme, basé sur un échange bidirectionnel et une mesure de temps de vol, qui s’apparente au protocole PTP (« Precision Time Protocol », IEEE1588). Le module de synchronisation 52 de l’équipement, maître ou esclave, déclenche de façon régulièrement répétée l’envoi par l’émetteur-récepteur 51 de tops de synchronisation et de messages de signalisation en lui fournissant des données utiles à émettre. Ces messages sont choisis dans la panoplie proposée par le protocole du standard implémenté par le transceiver 51 et peuvent avoir été conçus, entre autres, pour réaliser une fonction de synchronisation du récepteur en vis-à-vis. Il n’y a donc pas besoin d’adapter l’algorithme de l’émetteur-récepteur incorporé dans l’unité de traitement 50 pour implémenter l’invention.
Comme représenté sur la , la synchronisation comprend l’envoi, par l’équipement maitre, d’un premier top de synchronisation « Sync » contenant un profil connu du standard de communication utilisé, comme un mot unique, un préambule ou une trame de synchronisation du sens aller. A l’émission, le module d’identification 43 de l’équipement maître détermine l’instant du pic de corrélation qui date la fin du passage du mot unique ou de la trame de synchronisation dans le bloc numérique du frontal radio. Le module de synchronisation de l’équipement maître transforme cette date chronologique en une date calendaire d’émission notée T1, qui est par définition dans la base de temps de référence. A la réception par le bloc numérique de l’équipement esclave, celui-ci identifie le top de synchronisation « Sync » et date la fin du passage du mot unique dans le bloc numérique du frontal radio au moyen de son module d’identification 43. Sa date chronologique de réception est transformée par le module de synchronisation de l’équipement esclave en une date calendaire locale de réception notée T2.
L’équipement maître émet ensuite un message de signalisation, en l’espèce un message de suivi « Follow-Up(T1) » contenant la date calendaire exacte d’émission T1 du premier top de synchronisation. L’émetteur-récepteur 51 de l’équipement esclave extrait les données utiles du message de suivi « Follow-Up » et la valeur de T1 est récupérée par le module de synchronisation de l’équipement esclave.
Dans l’autre sens, l’équipement esclave transmet ensuite un second top de synchronisation « Delay-Req » contenant un profil connu du standard de communication comme un mot unique, un préambule ou une trame de synchronisation du sens retour. A l'émission de ce top, le module d’identification 43 de l’équipement esclave détermine l’instant du pic de corrélation qui date la fin du passage du mot unique ou de la trame de synchronisation dans le bloc numérique du frontal radio. Le module de synchronisation de l’équipement esclave transforme cette date chronologique en une date calendaire locale d’émission notée T3. A la réception du second top de synchro « Delay-Req » par l’équipement maître, celui-ci identifie le pic de corrélation et date la fin du passage du mot unique dans le bloc numérique du frontal radio de l’équipement maître, au moyen de son module d’identification 43. Sa date chronologique de réception est transformée par le module de synchronisation en une date calendaire de réception notée T4 dans la base de temps de référence.
L’équipement maitre transmet ensuite un second message de signalisation, en l’espèce un message de réponse de délai « Delay-Resp(T4) » contenant la date calendaire exacte de réception T4 du second top de synchronisation « Delay-Req ». L’émetteur-récepteur 51 de l’équipement esclave extrait les données utiles du message de réponse de délai « Delay-Resp » et la valeur de T4 est récupérée par son module de synchronisation 52.
On obtient ainsi la valeur d’ajustement (C1) de propriété optique qui minimise la dispersion SD A des erreurs E n A :
(EQ4)
Au cours d’une étape E130, le procédé de détermination obtient la valeur d’ajustement C2 de performance, égale au biais obtenu au minimum de dispersion (ou erreur résiduelle), c’est-à-dire :
(EQ5)
Un mode de réalisation particulier de l’obtention de ces valeurs d’ajustement C1 et C2 est illustré sur la : C1 correspond à la valeur de A qui minimise la dispersion SD A et C2 est l’erreur résiduelle obtenue à cette valeur de A. Sur cette figure est également représentée une valeur d’ajustement C0 qui correspondrait à la valeur de A qui annule le biais B A . Il apparaît sur cette figure que cette valeur C0 est bien éloignée du minimum de dispersion C1.