Procédé de sécurisation de l’immobilisation d’un véhicule automobile, appelé véhicule porteur (100), à la suite d’une commande de freinage appliquée à l’organe principal de freinage hydraulique (50) du véhicule porteur (100), ledit véhicule porteur (100) comportant un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS (10), pilotant un système de contrôle de stabilité de trajectoire, appelé système ESC (20), et un système de régulation de la dynamique longitudinale du véhicule porteur, appelé système ACC (11, 12), comportant au moins un RADAR (11) apte à détecter un véhicule, appelé véhicule cible, précédant le véhicule porteur (100), et des moyens de mesure de la vitesse du véhicule porteur (31) et des signaux délivrés par les capteurs de tours de roues (32) du véhicule porteur (100), appelés tops roues ; le procédé étant mis en œuvre par le système ADAS (10) et consistant à réception d’une consigne d’accélération négative délivrée par le système ACC (11, 12) à la suite d’une détection d’un arrêt du véhicule cible devant le véhicule porteur (100) : - à commander le système ESC (20) pour que ce dernier applique la consigne d’accélération négative jusqu’à ce que le véhicule porteur (100) atteigne une vitesse nulle ; - et si la vitesse est nulle et que les tops roues sont figés, à augmenter la pression hydraulique de l’organe principal de freinage hydraulique (50) du véhicule porteur (100) en agissant directement sur les freins hydrauliques des roues du véhicule porteur (100) jusqu’à l’immobilisation complète du véhicule porteur (100) ; et - à confirmer au système ACC (11, 12) l’immobilisation complète du véhicule porteur (100) par un retour d’information de l’organe de freinage hydraulique (50). Procédé selon la revendication précédente, consistant à restituer à l’utilisateur (40) du véhicule porteur (100), le retour d’information confirmant l’immobilisation complète du véhicule porteur (100), par l’affichage d’une interface graphique (60) indicative du freinage hydraulique à l‘origine de ladite immobilisation. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’interface graphique (60) indicative du freinage hydraulique à l‘origine de ladite immobilisation est une icône schématisant un disque de frein encadré par deux étriers de freins ; le disque comportant en son centre la lettre majuscule « A ». Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 2. Véhicule porteur (100) comportant un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS (10) coopérant avec : - un système de régulation de la dynamique longitudinale du véhicule porteur (100), appelé système ACC (11, 12) couplé à au moins un radar (11) ; - un système de contrôle de stabilité de trajectoire, appelé système ESC (20) ; - des moyens de mesure de la vitesse du véhicule porteur (31) et des signaux délivrés par les capteurs de tours de roues (32) du véhicule porteur (100), appelés tops roues ; - un organe principal de freinage hydraulique (50) apte à exercer une pression hydraulique déterminée sur les freins hydrauliques des roues du véhicule porteur (100) ; ledit système d’aide à la conduite (10) étant agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 2. Véhicule (100) selon la revendications précédente, comportant en outre une IHM (70) permettant d’afficher à l’utilisateur (40) du véhicule porteur (100) une représentation graphique (60) symbolisant l’origine hydraulique du freinage confirmant l’immobilisation du véhicule porteur (100) par le freinage hydraulique.