INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention vise également sous un second aspect un premier procédé de mise en œuvre d’un tel système de localisation et de signalisation, ce premier procédé comprenant : - l’émission à intervalles réguliers par ledit drone de requêtes de transmission de position à destination dudit terminal individuel d’alerte qui y répond lorsqu’il les reçoit en émettant instantanément en retour un signal contenant sa position ; - le déplacement dudit drone depuis sa position d’origine vers la dernière position connue dudit terminal en cas d’absence de réception par ce drone de signaux de positionnement en provenance de ce terminal pendant une durée prédéterminée ; - l’envoi par ledit drone, dès réception d’un signal de positionnement en provenance du terminal lui signifiant que ce dernier est de nouveau dans la zone de portée, d’un signal audit terminal demandant à l’individu de lui indiquer en retour si tout va bien ou s’il est en détresse ; et - le déplacement dudit drone, en cas de réception d’un signal de détresse en provenance dudit terminal ou d’absence de réception d’un signal rassurant au terme d’un délai prédéterminé, jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal.
Selon des caractéristiques préférées de ce premier procédé : - lorsque ledit drone atteint la dernière position connue dudit terminal sans avoir pu entrer en communication avec lui, ledit drone poursuit son déplacement sur une trajectoire extrapolée dudit terminal jusqu’à ce qu’il reçoive un signal de positionnement en provenance de ce terminal lui signifiant que ce dernier est de nouveau dans la zone de portée, de sorte à pouvoir lui envoyer un signal demandant à l’individu de lui indiquer en retour si tout va bien ou s’il est en détresse ; et/ou - lorsqu’il reçoit un signal rassurant en provenance dudit terminal, ledit drone retourne à sa position initiale.
L’invention vise également sous un troisième aspect un second procédé de mise en œuvre d’un tel système de localisation et de signalisation, ce second procédé consistant, en cas de réception par ledit drone d’un signal de détresse en provenance dudit terminal, au déplacement de ce drone jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal.
Selon une caractéristique avantageuse dudit premier et/ou dudit second procédé, ledit drone se détourne automatiquement vers la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche dès que son autonomie estimée en distance de déplacement restante passe en dessous d’un seuil correspondant à la distance le séparant de cette zone de couverture la plus proche additionnée d’une marge de sécurité.
représente un schéma fonctionnel d’un système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger selon l’invention ;
est un organigramme illustrant le fonctionnement du système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger de la .
En référence à la , le système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger 1 selon l’invention comporte un terminal individuel d’alerte 10 destiné à être porté par un individu tel qu’en particulier le conducteur ou un passager d’un véhicule automobile.
Le terminal 10 peut se présenter avantageusement sous la forme d’un objet portatif peu encombrant tel que par exemple un boitier de type talkie-walkie ou un bracelet. Il peut également être intégré dans un autre appareil portatif tel qu’un téléphone GSM, un Smartphone ou encore une montre connectée.
Ce terminal individuel d’alerte 10 comporte des moyens de géo-positionnement 11 permettant déterminer sa position dans un référentiel de positionnement global.
Ces moyens de géo-positionnement comprennent de préférence un récepteur d’information de géo-positionnement par satellite utilisant par exemple le système GPS (pour « Global Positionniong System »), le système EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System), le système GLONASS ou encore le système GALILEO.
Le terminal individuel d’alerte 10 comprend également des moyens d’émission-réception 12 de signaux radioélectriques sur un réseau radioélectrique mobile privé opérant sur une fréquence comprise de préférence entre 3 et 30 kHz.
Le système de localisation et de signalisation 1 comporte également un drone 20 doté d’un module de pilotage 21 relié à divers capteurs (notamment un gyroscope et des accéléromètres) et apte à gérer son déplacement de manière autonome.
l’ensemble de valeurs quantifiées étant constitué de valeurs encodées avec un nombre prédéfini B de bits, et avec un pas de quantification P entre deux valeurs quantifiées successives vérifiant :
les valeurs quantifiées étant en outre comprises dans un intervalle prédéfini, dit de quantification, l’intervalle de quantification étant choisi parmi l’intervalle [-1-P ; 1] et l’intervalle [-1 ; 1].
Le procédé d’apprentissage selon l’invention permet alors d’effectuer la somme pondérée de valeur(s) d’entrée, puis d’appliquer la fonction d’activation à la somme pondérée via des opérateurs entiers et/ou en virgule fixe et des registres entiers et/ou en virgule fixe, sans compromettre les performances acquises pendant l’apprentissage. En comparaison, avec le procédé d’apprentissage de l’état de la technique, les résultats obtenus pour un tel calcul avec registres entiers et/ou en virgule fixe sont trop médiocres pour qu’il puisse être mis en œuvre, ledit calcul devant alors être mis en œuvre avec des opérateurs et registres en virgule flottante.
La quantification selon l’invention permet alors d'utiliser un encodage en virgule fixe, plutôt qu'en virgule flottante. En d'autres termes, les opérations peuvent être effectuées en utilisant des types de données entiers, plutôt que flottants. Ceci permet une implémentation beaucoup plus efficace de l’inférence du réseau de neurones, car les opérations en nombres entiers nécessitent beaucoup moins de calculs sur la plupart des cœurs de processeurs, y compris les microcontrôleurs.
De préférence, selon l’invention, l’ensemble de valeurs quantifiées inclut la valeur nulle, alors que l’algorithme DoReFa de quantification utilise une quantification uniforme centrée sur zéro, sans pour autant inclure la valeur nulle. L’algorithme DoReFa de l’état de la technique implique que tout poids quantifié est soit positif, soit négatif. En outre, l’algorithme DoReFa doit utiliser un encodage de type A*x+B pour représenter la valeur, et le décalage lié à la constante B engendre en outre des opérations supplémentaires dans une architecture de type matériel, ou du temps supplémentaire de calcul dans une architecture de type logiciel.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé d’apprentissage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’ensemble de valeurs quantifiées inclut la valeur nulle ;
- l’ensemble de valeurs quantifiées vérifie l’équation suivante :
- le procédé comprend en outre l’étape suivante :
+ apprentissage initial des valeurs de poids du réseau de neurones à partir des données d’apprentissage, chaque valeur de poids apprise étant en outre convertie, via une fonction de transposition, en une valeur bornée de poids appartenant à un intervalle prédéfini, dit de bornage ;
l’étape d’apprentissage étant effectuée après l’étape d’apprentissage initial et à partir des valeurs bornées de poids obtenues lors de d’apprentissage initial ; l’étape d’apprentissage initial formant un premier apprentissage du réseau de neurones, et l’étape d’apprentissage formant un deuxième apprentissage du réseau de neurones, postérieur au premier apprentissage ;
l’intervalle de bornage étant de préférence égal à l’intervalle de quantification ;
Pour le capteur C2, le deuxième seuil de détection est maintenu à 3, et pour le capteur C3, le deuxième seuil est fixé à 2.
Selon une deuxième méthode, le deuxième seuil de détection est celui qui correspond au niveau d’intensité correspondant à la plus forte décroissance entre deux valeurs de compteurs consécutifs.
Dans les exemples donnés aux figures 3A, 3B et 3C, pour le capteur C1, le deuxième seuil de détection est fixé à 5 (décroissance de 5 entre les valeurs du compteur de niveau 4 et du compteur de niveau 5). Pour le capteur C2, le deuxième seuil de détection est fixé à 4 (décroissance de 8 entre les valeurs du compteur de niveau 3 et du compteur de niveau 4) et pour le capteur C3, le deuxième seuil est fixé également à 4 (décroissance de 7 entre les valeurs du compteur de niveau 3 et du compteur de niveau 4).
Selon une troisième méthode, en partant du niveau le plus élevé, on sélectionne le niveau ayant le compteur le plus élevé tant que la valeur du compteur est croissante. Dans l’exemple de l’historique des figures 2 et 3A, il s’agit du niveau 6, puisqu’on observe une décroissance entre les valeurs du compteur de niveau 6 et du compteur de niveau 5. Le deuxième seuil de détection peut alors être fixé à ce niveau de compteur le plus élevé ou au niveau juste inférieur. Le deuxième seuil de détection est alors fixé au niveau 5 ou au niveau 6.
Selon une quatrième méthode, on utilise une règle mathématique permettant de définir un seuil approprié. Par exemple, comme cela est représenté sur la , on trace la courbe des valeurs des compteurs en fonction des niveaux (courbe I) et la tendance linéaire des compteurs (droite II).
Le deuxième seuil de détection peut correspondre sensiblement à l’intersection des courbe I et II ; le deuxième seuil de détection serait alors fixé à 4 ou 5.
Si les valeurs de compteurs sont trop linéaires, i.e. varient peu, une autre méthode peut être utilisée, par exemple en réalisant une moyenne arithmétique sur les valeurs de compteurs. Le seuil de détection peut alors être fixé au niveau du compteur le plus proche de la moyenne arithmétique calculée. Dans l’exemple de la , la moyenne arithmétique des valeurs de compteurs est de 9,67 environ. Le niveau 4 ayant une valeur de compteur de 11 est alors choisi comme étant le niveau avec la valeur la plus proche de la moyenne calculée.
Il sera compris que la détermination du deuxième seuil de détection peut être réalisée manuellement ou de manière semi-automatique en utilisant également l’une des méthodes décrites ci-dessus en relation avec le réglage automatique.
Dans un autre mode de réalisation avantageux, l’historique est enrichi d’informations externes. Ces informations externes peuvent être intégrés dans l’historique au niveau d’un ou plusieurs compteurs et se voir attribuer une valeur égale à la pondération d’un événement détecté ou différente.
En général, il est prévu que l’utilisateur en levant l’alerte, commente l’alerte en indiquant si celle-ci était justifiée ou non, c’est-à-dire s’il était pertinent que l’événement détecté soit générateur d’une alerte. Une telle information externe fournie par l’utilisateur permet d’affiner l’historique. Grâce aux informations externes fournies par l’utilisateur, il est possible de pondérer un événement dans l’historique en fonction de sa pertinence au vu de l’information externe associée et d’améliorer la détermination du deuxième seuil de détection.
On entend dans la présente demande par « élément pertinent » un élément pour lequel il est justifié d’émettre un signal d’alerte, par exemple une tentative d’effraction.
Selon un exemple de réalisation, lorsqu’un événement détecté ayant donné lieu à une alerte est désigné comme pertinent par l’utilisateur, il peut être décidé de décrémenter le compteur du niveau correspondant à l’intensité de l’événement, par exemple d’un demi-point, d’un point, voire de deux points. Ainsi la valeur de compteur diminue par rapport aux autres valeurs de compteur. Le niveau correspondant est donc plus susceptible d’être sélectionné en tant que seuil de détection par le biais des méthodes décrites ci-dessus.
Alternativement ou en complément, il peut être envisagé d’augmenter le compteur du niveau inférieur à l’intensité de l’événement par exemple de la même quantité de points. Ceci permet d’amplifier davantage la différence entre les compteurs et facilite une nouvelle détermination du deuxième seuil de détection. Par exemple, si l’événement pertinent présente une intensité qui devrait le comptabiliser dans le compteur N, il est prévu d’augmenter le compteur N-1. Par exemple, le compteur N peut être incrémenté de 1 et le compteur N-1 peut être incrémenté de 2 ou 3 afin d’amplifier la différence entre les deux compteurs, ou seul le compteur N-1 est incrémenté.
Ainsi du bruit est généré au niveau du compteur N-1, incitant à sélectionner le niveau d’intensité du compteur N comme deuxième seuil de détection.
Ensuite la détermination du deuxième seuil de détection se fait en appliquant l’une des méthodes décrites ci-dessus. Notamment, une nouvelle détermination du seuil de détection, avec les données actualisées de compteurs peut être exécutée automatiquement suite à cette décrémentation.
Selon un autre exemple de réalisation, lorsque l’utilisateur indique par le biais de l’interface homme-machine qu’il s’agit d’un événement détecté non pertinent, une action est générée automatiquement, par exemple une incrémentation du compteur, sur le niveau d’intensité de l’événement, ce qui permet en tenant compte ensuite de l’algorithme appliqué aux valeurs de compteurs, de réajuster le seuil de détection au-dessus du niveau de puissance concerné par ces détections non pertinentes. De préférence une telle action est générée lorsque l’utilisateur a indiqué plusieurs fois que des événements étaient non pertinents afin d’éviter un réajustement du seuil de manière trop précipitée.
Le procédé 100 comporte également une étape de transmettre 104 une impulsion électrique 15 tous les deux ratios Rm déterminés. L’impulsion électrique 15 transmise pour un ratio Rm déterminé inférieur au ratio de référence Rref est différente de celle transmise pour un ratio Rm déterminé supérieur au ratio de référence Rref.
En outre, une cible dentée de soixante dents a été utilisée pour illustrer l’invention. Il est entendu que l’homme du métier est en mesure d’utiliser d’autres cibles dentées comportant un nombre de dents différent.
Inverseur de poussée de nacelle d’aéronef, équipé d’un système d’actionnement à chariot La présente invention se rapporte à un inverseur de poussée pour nacelle de turboréacteur, ainsi qu'à une nacelle et à un ensemble propulsif équipés d'un tel inverseur de poussée.
Une nacelle de turboréacteur présente généralement une structure tubulaire comprenant une entrée d'air en amont du turboréacteur, une section médiane entourant la soufflante du turboréacteur, une section aval entourant la chambre de combustion du turboréacteur et intégrant généralement des moyens d'inversion de poussée, et une tuyère d'éjection dont la sortie est située en aval du turboréacteur.
Dans le cas d’un turboréacteur à double flux, la nacelle comprend usuellement une structure externe comprenant l'entrée d'air, la section médiane, la section aval et la tuyère d’éjection, et une structure interne fixe, concentrique de la section aval et qui entoure le cœur du turboréacteur en arrière de la soufflante. Un turboréacteur à double flux engendre d’une part un flux primaire chaud qui traverse la chambre de combustion du turboréacteur, et d’autre part un flux secondaire froid qui est issu de la soufflante et circule à l’extérieur du cœur du turboréacteur, dans un canal annulaire appelé veine secondaire, formé entre les structures externe et interne de la nacelle. En jet direct, ces deux flux d’air s’écoulent globalement selon une direction longitudinale de la nacelle vers la tuyère d’éjection de celle-ci.
De la même façon, dans un turboréacteur simple flux, en jet direct, le flux d’air s’écoule globalement selon une direction longitudinale de la nacelle vers la tuyère d’éjection de celle-ci.
Dans toute la description, l'amont et l'aval, de même que l’avant et l’arrière, de la nacelle ou d’une partie de la nacelle sont définis par référence au sens d'écoulement du flux d'air dans la nacelle en fonctionnement en jet direct, l'amont de la nacelle ou d’une partie de celle-ci correspondant à une zone par laquelle le flux pénètre (en jet direct) et l'aval correspondant à une zone d'échappement dudit flux d'air.
Le rôle d'un inverseur de poussée est, lors de l'atterrissage d'un avion, d'améliorer la capacité de freinage de celui-ci en redirigeant vers l'avant au moins une partie de la poussée générée par le turboréacteur. Dans cette phase, l'inverseur obstrue une veine d’un flux d’air qui traverse la nacelle, par exemple la veine secondaire dans laquelle circule le flux secondaire froid (dans un turboréacteur à double flux) et/ou une partie de la sortie du flux primaire chaud, et redirige le flux en question vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues de l'avion.
Les moyens mis en œuvre pour réaliser cette réorientation du flux varient suivant le type d'inverseur. On connaît notamment les inverseurs à grille et les inverseurs à portes.
Un inverseur à portes comprend généralement deux ou quatre portes pivotantes. Chaque porte est montée pivotante autour d’un axe transversal et peut ainsi être déplacée entre une position de jet inverse (ou position ouverte ou déployée) dans laquelle elle ouvre dans la nacelle un passage destiné à un flux dévié, pour un fonctionnement en jet inverse, et une position de jet direct (ou position fermée) dans laquelle la porte ferme ce passage et s’inscrit dans le profil aérodynamique de la nacelle, pour un fonctionnement en jet direct.
On connaît notamment les inverseurs de type « Target », dans lesquels l’axe de pivot de chaque porte n’est pas situé à l’extrémité arrière de ladite porte, mais à distance à l’avant de cette extrémité. En position (ouverte) de jet inverse, la porte présente donc un tronçon arrière (à l’arrière de son axe de pivot) qui s’étend radialement à l’intérieur du profil aérodynamique de la nacelle et vient boucher la veine du flux à dévier, et une section avant (à l’avant de l’axe de pivot de la porte) qui s’étend radialement à l’extérieur du profil aérodynamique de la nacelle et réoriente le flux d’air dévié vers l’avant de la nacelle. Dans les inverseurs de type « Target », les portes participent directement, non seulement à la création et à l’obturation (selon leur position) de passages dans la nacelle, mais aussi à la fermeture, à l’intérieur de la nacelle, de la veine du flux d’air à dévier et à la déviation dudit flux.
Une porte d’inverseur de poussée est déplacée en rotation entre sa position en jet direct et sa position en jet inverse par un système d’actionnement. Dans les inverseurs de type « Target », il existe principalement deux solutions pour entrainer en rotation les portes d’inversion de poussée.
Le système de substrats à code couleur comprend une pluralité de substrats à code couleur dont les formes spécifiques à une zone ne comportent aucun angle formé à partir de deux lignes droites.
Le système de substrats à code couleur comprend le premier substrat à code couleur et le second substrat à code couleur comportant un agent actif pour le traitement de l’une parmi l’acné, une pigmentation, des taches sombres, des rides ou une hyperpigmentation post-inflammatoire.
Le système de substrats à code couleur comprend une pluralité de substrats à code couleur ayant des formes spécifiques à une zone choisies parmi un cercle, un carré, un triangle, un chevron, un croissant et un parallélogramme.
Le système de substrats à code couleur comporte des bandages, des timbres, des supports ou des bandes.
Présentoir pour produits, notamment produits de maquillage, par exemple bâtonnets de rouge à lèvre, et ébauche de présentoir de ce genre La présente invention se rapporte à un présentoir destiné à porter ou supporter des produits à présenter au public, notamment pour permettre de les tester, par exemple des produits de maquillage, tels que des bâtonnets de rouge à lèvre, le présentoir ayant une face de dessus percée d’ouvertures et/ou de cavités destinées à recevoir et/ou à maintenir les produits à présenter, ainsi qu’à une ébauche destinée à être pliée pour obtenir un présentoir de ce genre ou en former une partie, notamment de fond.
Classiquement, ce genre de présentoir est réalisé sous la forme d’un bloc parallélépipédique en matières plastiques, réalisé par injection. Il est destiné à être reçu dans un cadre plus rigide définissant un espace de réception de forme complémentaire à celle du bloc.
De plus en plus, la demande de la société est pour une moindre utilisation de matières plastiques, et on aimerait que ce genre de présentoir puisse être réalisé au moins dans une grande mesure en carton ou autre matière analogue, notamment en termes de dureté. Cependant, ces matières en carton ou analogue se prêtent mal à un moulage par injection avec une dépouille parfaitement à 0°et, lors de la réalisation d’un bloc parallélépipédique creux, il est nécessaire de prévoir pour le démoulage un angle de dépouille important qui fait qu’il est difficile, voire impossible, de réaliser des blocs de cette forme, moulée, pressée ou injectée, ayant une paroi latérale parfaitement verticale, de sorte à pouvoir être insérée dans un cadre.
La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l’art antérieur en proposant un présentoir destiné à porter ou supporter des produits à présenter, par exemple des produits de maquillage ou de beauté, qui peut être obtenu par pliage d’une ébauche, mais qui malgré cela, peut être facilement introduit dans un élément formant cadre de réception ayant une paroi latérale périphérique, en particulier verticale, définissant une zone de réception de forme complémentaire de l’élément formant présentoir.
Suivant l’invention, un élément formant présentoir, notamment de forme parallélépipédique rectangle, comporte un élément de base comportant un flanc de dessus, un flanc avant, un flanc arrière et deux flancs latéraux gauche et droit qui font ensemble le tour du flanc de dessus, est caractérisé en ce que deux flancs de dessous respectivement avant et arrière s’étendent à partir respectivement des flans avant et arrière, notamment de leurs bords éloignés du flanc de dessus, et forment le fond du présentoir, le flanc de dessus étant percé d’une ou plusieurs ouvertures et/ou de cavités destinées à recevoir et/ou à maintenir les produits à présenter; deux rabats gauche et droit s’étendent, à partir des flancs latéraux respectivement gauche et droit, notamment à partir de leur bord éloigné du flanc de dessus, parallèlement au flanc de dessus et comportent des découpes respectives gauche et droite; et deux volets avant et arrière s’étendent des flancs de dessous avant et arrière, les deux volets avant et arrière s’étendant sensiblement perpendiculairement, notamment perpendiculairement, au flanc de dessus, de préférence l’un contre l’autre, deux encoches avant et arrière étant formées entre chaque flanc de dessous respectivement avant et arrière et le volet avant et arrière respectif issu dudit flanc de dessous, les découpes latérales gauche et droite venant s’insérer entre les flanc de dessous avant et arrière et les volets avant et arrière au niveau des encoches avant et arrière.
Un tel présentoir peut ainsi être obtenu très facilement par pliage d’une ébauche, notamment en carton ou autre matière analogue, tout en étant de forme stable et notamment bien adaptée à son introduction dans un cadre plus rigide de forme complémentaire.
De préférence, les découpes comportent des régions en forme de fentes de largeur sensiblement égale à la somme des épaisseurs des deux volets avant et arrière, et les deux volets avant et arrière étant reçus en partie dans ces fentes à adaptation serrée en étant plaqués l’un contre l’autre.
De préférence, chaque découpe latérale gauche et droite est plus proche du flanc avant que du flanc arrière.
De préférence, le flanc de dessous arrière s’étend, dans la direction s’éloignant du flanc arrière, sur une plus grande distance que s’étend le flanc de dessous avant dans la direction s’éloignant du flanc avant.