INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les formes de réalisation préférées, la portion de support 12 comprend, à son tour, une première partie 18 et une deuxième partie 19. La première partie 18 de la portion de support 12 est accouplée au reste du châssis 2 (si le dispositif de fixation 7 est solidaire du châssis 2) ou de la benne basculante 4 (si le dispositif de fixation 7 est solidaire de la benne basculante 4). Avantageusement, la première partie 18 peut présenter au moins un trou de fixation 21, qui est configuré pour permettre la fixation de la portion de support 12 au châssis 3 ou à la benne basculante 4 en utilisant des moyens de fixation 22 (comme par exemple des vis ou des rivets) ; alternativement, il est possible que la première partie 18 puisse être soudée au châssis 2 ou à la benne basculante 4. La deuxième partie 19 de la portion de support 12, en revanche, est serrée entre le premier élément 10 et le deuxième élément 11. Avantageusement, la première partie 18 et la deuxième partie 19 se développent essentiellement transversalement entre elles, de préférence (comme indiqué dans la ) perpendiculairement entre elles.
De préférence, en outre, la deuxième partie 19 de la portion de support 12 présente un trou traversant 20 dans lequel est inséré le dispositif de fixation 7. En particulier, dans les formes de réalisation préférées représentées dans les figures jointes, le premier élément 10 comprend une saillie 14 filetée, tandis que le deuxième élément 11 comprend un logement 15 également fileté ; comme on peut le voir dans les et , le logement 15 est avantageusement obtenu tant à l’intérieur du pied 25 (s’étendant sur toute la longueur du pied 25) qu’à l’intérieur de la tête élargie 26 (s’étendant seulement sur une portion de la longueur de la tête élargie 26).
En outre, de préférence, le premier élément 10 et le deuxième élément 11 sont vissés entre eux. Plus précisément, le logement 15 présente un filetage intérieur 16 tandis que la saillie 14 présente un filetage extérieur 17, avec le filetage intérieur 16 et le filetage extérieur 17 qui sont contreprofilés l’un par rapport à l’autre, de manière à ce que le premier élément 10 et le deuxième élément 11 soient vissés l’un à l’autre pour enfermer entre eux la portion de support 12.
Dans ces formes de réalisation, comme indiqué dans la , lorsqu’en utilisation le premier élément 10 et le deuxième élément 11 sont accouplés entre eux, la saillie 14 et le pied 25 sont insérés dans le trou traversant 20 de la deuxième partie 19 de la portion de support 12. Différemment, la tête élargie 26 et la partie du premier élément 10 qui définit la cavité 23 sont conformées de manière à ne pas pouvoir s’insérer dans le trou traversant 20 et donc à empêcher que le dispositif de fixation 7 puisse se libérer de la deuxième partie 19. Le dispositif de fixation 7 est dans tous les cas mobile avec une course par rapport à la benne basculante 4 et donc par rapport à la portion de support 12 ; en particulier, il est mobile le long de la direction de développement axial du pied 25 et la course est égale à la distance entre la tête élargie 26 et la partie du premier élément 10 qui définit la cavité 23.
La course avec laquelle le dispositif de fixation 7 est mobile par rapport à la benne basculante 4 permet avantageusement au dispositif de fixation 7 de fonctionner de manière à empêcher le déplacement indésirable de la benne basculante 4 uniquement lorsque l’actionneur hydraulique 13 et le poids de la benne et de ce qui y est contenu ne réussissent pas à maintenir la benne basculante 4 dans la position de transport.
D’après la on remarque en outre qu’un jeu en direction radiale est présent entre le trou traversant 20 de la deuxième partie 19 et le pied 25 du deuxième élément 11. Avantageusement, ce jeu permet à la fois de compenser les tolérances de positionnement, et de permettre de légères inclinaisons entre le dispositif de fixation 7 et la benne basculante 4.
Il va sans dire que ce qui a été décrit tant en ce qui concerne la course avec laquelle le dispositif de fixation 7 est mobile par rapport à la benne basculante 4 qu’en ce qui concerne le jeu en direction radiale est également valable dans le cas inverse où le premier élément 10 du dispositif de fixation 7 est associé au châssis 2, et donc où le dispositif de fixation 7 est mobile avec une course par rapport au châssis 2 (forme de réalisation qui n’est pas représentée dans les figures jointes).
La présente invention présente des avantages importants.
Selon un mode de réalisation, l'écorce des gouttes comprend au moins un polymère anionique, tel que par exemple un carbomère.
Dans le cadre de l’invention, et sauf mention contraire, on entend par "carbomère", un homopolymère éventuellement réticulé, issu de la polymérisation de l’acide acrylique. Il s’agit donc d’un poly(acide acrylique) éventuellement réticulé. Parmi les carbomères de l’invention, on peut citer ceux commercialisés sous les noms Tego ® Carbomer 340FD de Evonik, Carbopol ® 981 de Lubrizol, Carbopol ETD 2050 de Lubrizol, ou encore Carbopol Ultrez 10 de Lubrizol.
Selon un mode de réalisation, on entend par "carbomère" ou "carbomer" ou "Carbopol ® ", un polymère d'acide acrylique de haut poids moléculaire réticulé avec du sucrose allylique ou des éthers allyliques de pentaérythritol (handbook of Pharmaceutical Excipients, 5 eme Edition, plll). Par exemple, il s'agit du Carbopol ® 910, du Carbopol ® 934, Carbopol ® 934P, du Carbopol ® 940, du Carbopol ® 941, du Carbopol ® 71G, du Carbopol ® 980, du Carbopol ® 971P ou du Carbopol ® 974P. Selon un mode de réalisation, la viscosité dudit carbomère est comprise entre 4 000 et 60 000 cP à 0,5% w/w.
Les carbomères ont d'autres dénominations : acides polyacryliques, polymères carboxyvinyliques ou carboxy polyéthylènes.
Une dispersion selon l’invention peut comprendre de 0,01% à 5% en poids, de préférence de 0,05% à 2%, et préférentiellement de 0,10% à 0,5%, de polymère(s) anionique(s), notamment de carbomère(s), par rapport au poids total de ladite dispersion.
Selon l’invention, les dispersions selon l’invention peuvent comprendre un carbomère et un copolymère réticulé acrylates/C 10 - 30 alkyl acrylate.
La phase aqueuse selon l’invention peut également comprendre au moins un polymère réticulé ou au moins un copolymère réticulé, ledit polymère réticulé ou copolymère réticulé comprenant au moins une unité dérivée de la polymérisation d’un des monomères suivants : acide acrylique ou méthacrylique, acrylate ou méthacrylate d’alkyle comprenant de 1 à 30 atomes de carbone, ou leurs sels.
C’est notamment le cas lorsqu’une dispersion selon l’invention comprend au moins un agent parfumant tel que défini ci-après.
La phase aqueuse peut également comprendre un mélange de polymères réticulés ou un mélange de copolymères réticulés ou encore un mélange de polymère(s) réticulé(s) et de copolymère(s) réticulé(s).
Selon l’invention, le terme "unité dérivée de la polymérisation d’un monomère" signifie que le polymère ou copolymère est un polymère ou copolymère obtenu par polymérisation ou copolymère dudit monomère.
Selon un mode de réalisation, le polymère réticulé ou le copolymère réticulé est un polyacrylate réticulé.
Les copolymères et polymères réticulés de l’invention sont anioniques.
Selon un mode de réalisation, le copolymère est un copolymère d’acide carboxylique insaturé et de carboxylate insaturé d’alkyle en C 1-30 , de préférence en C 1 -C 4 . Un tel copolymère comporte au moins un motif hydrophile de type acide carboxylique insaturé oléfinique et au moins un motif hydrophobe de type ester d’alkyle (C 1 -C 30 ) d’acide carboxylique insaturé.
De préférence, ces copolymères sont choisis parmi ceux dont le motif hydrophile de type acide carboxylique insaturé oléfinique correspond au monomère de formule (I) suivante :
dans laquelle : R 1 désigne H ou CH 3 ou C 2 H 5 , c’est-à-dire des motifs acide acrylique, acide méthacrylique ou acide éthacrylique, et dont le motif hydrophobe de type ester d’alkyle (C 1 -C 30 ) d’acide carboxylique insaturé correspond au monomère de formule (II) suivante :
dans laquelle : R 2 désigne H ou CH 3 ou C 2 H 5 (c’est-à-dire des motifs acrylates, méthacrylates ou éthacrylates) et de préférence H (motifs acrylates) ou CH 3 (motifs méthacrylates), R 3 désignant un radical alkyle en C 1 -C 30 , et de préférence en C 1 -C 4 .
A partir de ce spectre, on applique les traitements analytiques classiques (REF) afin de déterminer l’épaisseur de l’écorce hydrogénée (non deutérée).
Ainsi, aucune résistance attachée à la rupture de l’écorce n’est ressentie par l’utilisateur au moment de l’application sur une matière kératinique, et aucun dépôt résiduel de ladite écorce n’est par ailleurs constaté. On parle ainsi d’écorce évanescente.
Les gouttes d’une dispersion selon l’invention, par la nature et les propriétés de leurs écorces, diffèrent donc de capsules solides, c’est-à-dire des capsules dotées d’une membrane solide, telle que par exemple celles décrites dans WO2010/063937.
L’écorce entourant les gouttes de la phase dispersée confère notamment une résistance suffisante aux gouttes et ainsi diminue, voire empêche, leur coalescence.
Cette écorce est typiquement formée par coacervation, c’est-à-dire par précipitation de polymères chargés de charges opposées. Au sein d’un coacervat, les liaisons liant les polymères chargés entre eux sont de type ionique, et sont généralement plus fortes que des liaisons présentes au sein d’une membrane de type tensioactif.
L’écorce est formée par coacervation d’au moins deux polymères chargés de polarité opposée (ou polyélectrolyte) et de préférence en présence d’un premier polymère, de type cationique, et d’un deuxième polymère, différent du premier polymère, de type anionique. Ces deux polymères jouent le rôle d’agents de rigidification de la membrane.
La formation du coacervat entre ces deux polymères peut être provoquée par une modification des conditions du milieu réactionnel (température, pH, concentration en réactifs, etc.).
La réaction de coacervation résulte de la neutralisation de ces deux polymères chargés de polarités opposées et permet la formation d’une structure membranaire par interactions électrostatiques entre le polymère anionique et le polymère cationique. La membrane ainsi formée autour de chaque goutte forme typiquement une écorce qui encapsule totalement le cœur de la goutte, et isole ainsi le cœur de la goutte de la phase aqueuse continue.
Avantageusement, l’un des premier et deuxième polymères chargés est un polymère lipophile susceptible d’être ionisé au contact d’une phase aqueuse, l’autre des premier et deuxième polymères chargés est un polymère hydrophile susceptible d’être ionisé.
Polymère anionique Dans le cadre de la présente description, on entend par "polymère de type anionique" ou « polymère anionique » un polymère comportant des fonctions chimiques de type anionique. On peut aussi parler de polyélectrolyte anionique.
Par "fonction chimique de type anionique", on entend une fonction chimique AH capable de céder un proton pour donner une fonction A - . Selon les conditions du milieu dans lequel il se trouve, le polymère de type anionique comporte donc des fonctions chimiques sous forme AH, ou bien sous forme de sa base conjuguée A - .
Comme exemple de fonctions chimiques de type anionique, on peut citer les fonctions acide carboxylique –COOH, éventuellement présentes sous forme d’anion carboxylate –COO - .
Comme exemple de polymère de type anionique, on peut citer tout polymère formé par la polymérisation de monomères dont au moins une partie porte des fonctions chimiques de type anionique, tel que des fonctions acide carboxylique. De tels monomères sont par exemple l’acide acrylique, l’acide maléique, ou tout monomère éthyléniquement insaturé comportant au moins une fonction acide carboxylique. Il peut par exemple s’agir de polymère anionique comprenant des unités monomères comportant au moins une fonction chimique de type acide carboxylique.
De préférence, le polymère anionique est hydrophile, c'est-à-dire soluble ou dispersible dans l'eau.
Parmi les exemples de polymère de type anionique appropriés à la mise en œuvre de l’invention, on peut citer les copolymères d’acide acrylique ou d’acide maléique et d’autres monomères, tels que l’acrylamide, les acrylates d’alkyle, les acrylates d’alkyle en C 5 -C 8 , les acrylates d’alkyle en C 10 -C 30 , les méthacrylates d’alkyle en C 12 -C 22 , les méthacrylates méthoxypolyéthylèneglycol, les acrylates d’hydroxyester, les acrylates crosspolymères, et leurs mélanges.
Selon l’invention, un polymère de type anionique est de préférence un carbomère tel que décrit ci-après. Ce polymère peut également être un copolymère réticulé acrylates/C 10 - 30 alkyl acrylate (nom INCI : acrylates/C 10 - 30 alkyl acrylate Crosspolymer).
Ledit procédé de préparation selon l'invention permet d'obtenir des matériaux selon l'invention présentant des valeurs de résistance mécanique mesurées par écrasement grain à grain supérieure ou égale à 0,2, de préférence supérieure ou égale à 0,4 daN/mm, de préférence supérieure ou égale à 0,6 daN/mm et de manière préférée supérieure ou égale à 0,8 daN/mm.
Le matériau obtenu à l'issue du procédé de préparation selon l'invention peut être utilisé pour des applications en catalyse.
Ledit matériau est mis en contact avec la charge gazeuse à traiter dans un réacteur, qui peut être soit un réacteur en lit fixe, soit un réacteur radial, ou bien encore un réacteur en lit fluidisé.
Un autre objet de la présente invention concerne le matériau susceptible d’être obtenu par ledit procédé selon l’invention.
Un autre objet de la présente invention concerne un matériau comprenant au moins une source de silice précipitée, au moins un sol de silice colloïdale, mises en forme avec au moins une poudre de sel de phosphate de potassium et/ou de sel de phosphate de césium.
Ladite source de silice précipitée et le sol de silice colloïdale sont définis ci-dessus.
La microscopie électronique par transmission (MET) permet de mettre en évidence la présence des deux sources de silice différentes sur le matériau finale ainsi que la répartition des différents constituants dudit matériau.
De préférence, ledit matériau présente la composition suivante :
- 1 % à 99 % poids, de préférence de 5 % à 99 % poids, de manière préférée de 10 % à 95 % poids, et de manière très préférée de 15 % à 65 % poids d'au moins une silice précipitée,
- 1 % à 99 % poids, de préférence de 5 % à 99 % poids, de manière préférée de 10 % à 95 % poids, et de manière très préférée de 5 % à 50 % poids d'au moins un sol de silice colloïdale,
- 1 % à 99 % poids, de préférence de 5 % à 99 % poids, de manière préférée de 10 % à 95 % poids, et de manière très préférée de 20 % à 75 % poids d'au moins un sel de phosphate de potassium ou de césium,
- 0 % à 20 % poids, de préférence de 1 % à 15 % poids, de manière préférée de 1 % à 10 % poids, et de manière très préférée de 1 % à 7 % poids d'au moins un adjuvant organique, dans le cas où ledit matériau n’est pas calciné, les pourcentages poids étant exprimés par rapport au poids total dudit matériau et la somme des teneurs en chacun des composés dudit matériau étant égale à 100%.
Les pourcentages massiques sont exprimés par apport à la masse anhydre du matériau composite final. Cette masse anhydre est déterminé par mesure dite de Perte Au Feu correspondant à la variation de masse résultant du chauffage de l’échantillon à 1000°C pendant 2h. La perte au feu s'exprime en pourcentage en masse de la matière sèche.
De préférence, ledit matériau présente un rapport massique MPO 3 /(MPO 3 +SiO 2 ) compris entre 20 et 70, de préférence entre 22 et 70 avec M = K ou Cs.
Ledit matériau selon la présente invention est avantageusement sous forme d'extrudés, de billes ou de pastilles.
Lesdits matériaux selon l'invention présentent des surfaces spécifiques comprises entre 0 et 240 m²/g.
Aucun des systèmes actuels ne permet de répondre simultanément à tous les besoins requis, à savoir de proposer une technique de guidage et de positionnement d’un dispositif médical dans un canal, qui permette à un praticien, quel que soit son niveau d’expérience, de bien positionner le dispositif médical dans le canal visé, en un minimum de temps, sans iatrogénie ni traumatisme pour l’individu avec une certitude suffisante du positionnement d’une sonde du dispositif médical.
À cet effet, l’invention vise, un dispositif de guidage d’au moins un dispositif médical dans un canal d’un individu, le dispositif de guidage comportant au moins un capteur fournissant une pluralité de données.
L’invention s’applique dans de nombreux domaines de la médecine, tels qu’en anesthésie-réanimation, en urologie, en gynécologie, en otorhinolaryngologie (ORL), dentisterie, endoscopie digestive, bronchoscopie, etc .
Il convient de souligner que le dispositif médical couvre les différents types d’instruments médicaux et sondes médicales susceptibles d’être introduits à l’intérieur du canal de l’individu, le guidage s’effectuant indépendamment sur un instrument médical ou sur une sonde médicale, ou sur une combinaison de plusieurs dispositifs médicaux.
On entend ainsi par dispositif médical, tout type d’objet à vocation médicale susceptible d’être introduits dans le canal de l’individu. Il peut s’agir d’une sonde médicale, par exemple une sonde d’intubation, d’un instrument médical utilisé pour guider une sonde médicale, par exemple un laryngoscope ou un bronchoscope, voire d’un instrument médical comportant une sonde médicale.
Le canal visé peut être par exemple une trachée, un canal auditif, un urètre, une trompe, une bronche, une voie nasale ou anale, ou l’un des canaux exposés ultérieurement.
Les données des capteurs peuvent être de tout type tel qu’un pixel, une image, une carte de profondeur, une mesure d’accélération, une mesure de direction, une mesure de position, une mesure de distance, une densité, une mesure de contact ou une mesure de champ électrique ou magnétique.
Dans le cas d’une intubation trachéale, normale ou sélective (c’est-à-dire vers un des deux poumons), d’un individu, un opérateur, tel qu’un praticien, manipule une sonde d’intubation, appelée également sonde d’intubation endotrachéale qu’il doit positionner correctement dans la trachée en s’aidant d’un instrument médical appelé laryngoscope, muni ou non d’une caméra et de divers capteurs, ou éventuellement d’un endoscope, d’une caméra endoscopique et/ou d’un mandrin de Eschmann, qui sont également des types d’instruments médicaux. Une intubation trachéale est dite sélective lorsque l’intubation est introduite plus avant dans une des deux bronches de l’individu.
Dans le cas d’une bronchoscopie, un bronchoscope peut être utilisé à la place d’un laryngoscope pour positionner la sonde médicale ou effectuer des prélèvements.
Selon l’invention, le dispositif de guidage comprend également un processeur et une mémoire informatique stockant des instructions d’un procédé de guidage configurant le processeur pour : acquérir un flux de données issues d’au moins un capteur du dispositif de guidage ; détecter dans le flux de données, à un premier instant du flux de données, au moins une partie caractéristique d’au moins un dispositif médical et au moins un élément caractéristique d’un environnement du canal de l’individu ;
le processeur étant également configuré à partir du premier instant pour : évaluer en temps réel au moins une caractéristique dynamique entre au moins un dispositif médical et au moins un élément caractéristique préalablement détecté, une caractéristique dynamique étant une position, une vitesse, une accélération, une orientation, un contact ou une pression exercée ; générer ou mettre à jour une représentation tridimensionnelle comprenant chaque dispositif médical préalablement détecté et chaque élément caractéristique préalablement détecté ; calculer une trajectoire prévisionnelle d’au moins un dispositif médical dans l’environnement à partir de la représentation tridimensionnelle à au moins deux instants distincts ; évaluer la trajectoire prévisionnelle d’au moins un dispositif médical en comparaison avec une trajectoire idéale préalablement calculée et/ou au regard d’au moins une contrainte préalablement déterminée par rapport à au moins un élément caractéristique de l’environnement ; déterminer au moins une indication de guidage pour au moins un dispositif médical en fonction de l’analyse de la trajectoire prévisionnelle d’au moins un dispositif médical en fonction de l’évaluation précédente.
Ainsi, un opérateur du ou des dispositif(s) médical(aux) peut être avantageusement guidé lors de sa manipulation du dispositif médical dont la position relative par rapport à un ou plusieurs organes et des autres dispositifs médicaux est évaluée en temps réel, permettant ainsi de réduire les risques de traumatismes pour l’individu.
Il convient de souligner que les indications de guidage ne sont pas contraignantes pour l’opérateur qui reste libre dans son geste et dans son appréciation.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la trajectoire prévisionnelle comprend au moins une position estimée à un instant ultérieur, au moins une vitesse estimée à un instant ultérieur et/ou au moins une accélération estimée à un instant ultérieur.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la représentation tridimensionnelle comprend également les dispositifs médicaux non détectés et/ou les éléments caractéristiques non détectés.
La phase continue des dispersions comprend de l’eau. Outre l’eau distillée ou déionisée, une eau convenant à l’invention peut être aussi une eau de source naturelle ou une eau florale.
La phase continue aqueuse de la dispersion selon l’invention peut en outre comprendre au moins une base. Elle peut comprendre une base unique ou un mélange de plusieurs bases différentes. La présence d’au moins une base dans ladite phase continue aqueuse contribue notamment à rehausser la viscosité de cette dernière.
De préférence, la phase aqueuse continue, voire la dispersion selon l’invention, ne comprend pas de tensioactif.
Ecorce des gouttes Les gouttes (G1) de la phase grasse dispersée comprennent une écorce comprenant au moins un polymère anionique et au moins un polymère cationique.
Selon l’invention, les gouttes obtenues peuvent présenter une écorce très fine, notamment d’épaisseur inférieure à 1% du diamètre des gouttes.
L’épaisseur de l’écorce est ainsi de préférence inférieure à 1 µm et est donc trop faible pour être mesurée par des méthodes optiques.
Selon un mode de réalisation, l’épaisseur de l’écorce des gouttes est inférieure à 1 000 nm, notamment comprise de 1 à 500 nm, de préférence inférieure à 100 nm, avantageusement inférieure à 50 nm, préférentiellement inférieure à 10 nm.
La mesure de l’épaisseur de l’écorce des gouttes de l’invention peut être effectuée par la méthode de diffusion de neutrons aux petits angles (Small-Angle X-ray Scattering), telle que mise en œuvre dans Sato et al. J. Chem. Phys. 111, 1393-1401 (2007).
Pour cela, les gouttes sont produites en utilisant de l’eau deutérée, puis sont lavées trois fois avec une huile deutérée, comme par exemple une huile deutérée de type hydrocarboné (octane, dodécane, hexadécane).
Après lavage, les gouttes sont ensuite transférées dans la cellule de Neutrons afin de déterminer le spectre I(q) ; q étant le vecteur d’onde.
Dans le cas d’une dissolution des particules nitrurées les atomes d’azote sont libérés et se mettent en position interstitielle (la maille est alors distordue, créant ainsi des amas de dislocations au niveau de ces atomes en solution solide) et/ou se recombinent pour former des précipités durcissants; ces effets contribuent à durcir la matrice. Parallèlement, les atomes libérés (autres que les atomes d’azote) entrainent une modification de la composition chimique de la phase mère HEA, permettant de se déplacer sur l’isoplèthe de composition et ainsi favoriser la précipitation d’une structure peu à peu CC par exemple (CFC->CFC+CC->CC).
Les éléments formant les particules nitrurées font partie de la pièce finale soit sous forme de précipités soit sous forme d’atomes en position interstitielle (en solution solide).