Dispositif (10) de support de seringue (32) comportant : une première portion (12) de logement d’un piston (36) de seringue (32), à extrémité proximale (16) de guidage du piston (36) de seringue (34) en translation le long d’un axe principal (D) ; et une deuxième portion (14) de support d’un corps (34) de seringue (32), dans le prolongement de la première portion (12), à extrémité distale (24) de maintien du corps (34) de seringue (32) de manière à le placer le long de l’axe principal (D) de translation du piston (36) de seringue (32) ; caractérisé en ce que l’extrémité proximale de guidage (16) de la première portion (12) du dispositif de support (10) comporte : des moyens de fixation (20) à un bras articulé de robot ; et un trou traversant (22) de passage d’une tige coulissante robotisée du bras articulé de robot, ce trou traversant (22) étant disposé de manière à inclure un axe de translation pour la tige coulissante confondu avec l’axe principal (D) de translation du piston (36) de seringue (32) lorsque le corps (34) de cette dernière est maintenu en place dans la deuxième portion (14). Dispositif (10) de support de seringue (32) selon la revendication 1, dans lequel le trou traversant (22) est de forme cylindrique centrée sur l’axe principal (D). Dispositif (10) de support de seringue (32) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’extrémité proximale de guidage (16) comporte un manchon cylindrique (18) dans une face externe duquel sont formés les moyens de fixation (20) et à l’intérieur duquel est formé le trou traversant (22). Dispositif (10) de support de seringue (32) selon la revendication 3, dans lequel les moyens de fixation (20) comportent une gorge de verrouillage creusée longitudinalement dans la face externe du manchon cylindrique (18). Dispositif (10) de support de seringue (32) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la deuxième portion (14) comporte en outre, à son extrémité proche de la première portion, un logement (28) de maintien d’une ailette de préhension (38) du corps (34) de seringue (32). Dispositif (10) de support de seringue (32) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’extrémité distale (24) de maintien du corps (34) de seringue (32) de la deuxième portion (14) est munie d’un clips ou d’une butée semi-circulaire (26 ; 26’). Dispositif d’injection (30) à support et seringue comportant : une seringue (32) à corps (34) de seringue et piston (36) de seringue coulissant le long d’un axe commun du corps (34) et du piston (36) de seringue (32) ; et un dispositif (10) de support de seringue (32) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 ; dans lequel la seringue (32) est disposée dans le dispositif de support (10) de sorte que l’axe commun du corps (34) et du piston (36) de seringue (32) est confondu avec l’axe de translation qu’inclut le trou traversant (22) de passage de tige coulissante robotisée. Installation robotisée (70) d’intervention chirurgicale comportant : un robot (72) muni d’un bras articulé (46) déplaçable sur commande électronique et pourvu d’une extrémité libre (44) munie d’une tige coulissante robotisée (48) à axe de translation (D’) ; et un dispositif d’injection (30) selon la revendication 7 ; dans laquelle l’extrémité libre (44) du bras articulé (46) du robot (72) présente des moyens de fixation complémentaires (58) coopérant avec les moyens de fixation (20) de l’extrémité proximale de guidage (16) de la première portion (12) du dispositif de support (10) du dispositif d’injection (30), de manière à fixer le dispositif d’injection (30) sur l’extrémité libre (44) du bras articulé (46) tout en engageant l’axe de translation (D’) de la tige coulissante robotisée (48) dans le trou traversant (22) de l’extrémité proximale de guidage (16) du dispositif de support (10). Installation robotisée d(70) ’intervention chirurgicale selon la revendication 8, dans laquelle les moyens de fixation complémentaires (58) sont intermédiaires entre l’extrémité libre (44) du bras articulé (46) et le dispositif de support (10) et comportent un dispositif à cylindre creux pourvu de deux bagues de serrage (60, 62), l’une (60) pour fixation à l’extrémité libre (44) du bras articulé (46), l’autre (62) pour fixation à l’extrémité proximale de guidage (16) de la première portion (12) du dispositif de support (10). Installation robotisée (70) d’intervention chirurgicale selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle la seringue (32) est en outre pourvue d’un embout (40) à l’extrémité distale libre de son corps (34) et d’une aiguille creuse (42) à pointe (P) formant un point pivot de l’installation robotisée (70).