INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le troisième effort de rappel est croissant en fonction de l’angle du levier.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le deuxième effort résistif est supérieur ou égal à 1.5 fois la première valeur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le deuxième effort résistif est supérieur ou égal à 50 N et inférieur ou égal à 200 N.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le seuil prescrit de butée virtuelle est supérieur ou égal à 5° et inférieur ou égal à 45°.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le troisième effort résistif est égal à la première valeur déterminée, non nulle au seuil prescrit de butée virtuelle.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le frein rhéologique comprend une première pièce, une deuxième pièce située en regard de la première pièce et un volume délimité par la première pièce et par la deuxième pièce, le volume étant adapté pour contenir un matériau rhéologique, la première pièce étant agencée sur l’arbre moteur et étant mobile en rotation autour de la direction d’actionnement par rapport à la deuxième pièce, le dispositif comporte un générateur, qui est configuré pour appliquer un champ magnétique variable au sein du volume pour faire varier une résistance du matériau rhéologique au cisaillement et qui est commandé par le calculateur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le calculateur est configuré pour calculer l’angle du levier par rapport à la position neutre prescrite en fonction de la position angulaire ayant été mesurée par le capteur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le calculateur est configuré pour calculer un sens de croissance ou de décroissance de l’angle du levier en fonction du signe de la vitesse, ayant été mesuré par le capteur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, il est prévu comme axe l’axe de roulis et l’axe de tangage, il est prévu comme moteur d’effort (un premier moteur d’effort comprenant un premier arbre moteur s’étendant selon au moins une première direction d’actionnement et un deuxième moteur d’effort comprenant un deuxième arbre moteur s’étendant selon au moins une deuxième direction d’actionnement, la rotation du premier arbre moteur autour de la première direction d’actionnement étant liée à la rotation du joint mécanique autour de l’axe de roulis, la rotation du deuxième arbre moteur autour de la deuxième direction d’actionnement étant liée à la rotation du joint mécanique autour de l’axe de tangage, le premier moteur d’effort étant configuré pour exercer un couple résistif sur le premier arbre moteur, le deuxième moteur d’effort étant configuré pour exercer un couple résistif sur le deuxième arbre moteur, il est prévu comme frein rhéologique, un premier frein rhéologique, apte à appliquer un effort résistif sur le premier arbre moteur et un deuxième frein rhéologique, apte à appliquer un autre effort résistif sur le deuxième arbre moteur, il est prévu comme capteur de mesure un premier capteur de mesure d’une première position angulaire et d’un signe de la vitesse sur l’axe de roulis et/ou sur le premier arbre moteur, et un deuxième capteur de mesure d’une deuxième position angulaire et d’un signe de la vitesse sur l’axe de tangage et/ou sur le deuxième arbre moteur.
Un deuxième objet de l’invention est un manche actif de pilotage d’aéronef, comprenant : - un dispositif d’application d’effort tel que décrit ci-dessus, - un levier apte à tourner autour du au moins un axe, le levier étant agencé sur le joint mécanique.
Un troisième objet de l’invention est un procédé de contrôle en retour haptique d’un manche de pilotage d’aéronef à l’aide du dispositif d’application d’effort tel que décrit ci-dessus, procédé dans lequel un utilisateur exerce une force d’inclinaison sur le manche, caractérisé en ce qu’en réponse à la force d’inclinaison exercée par l’utilisateur sur le manche, le capteur mesure la au moins une position angulaire et au moins un signe de la vitesse sur le au moins un axe (X, Y) et/ou sur le au moins un arbre moteur et le calculateur pilote le frein rhéologique et le moteur d’effort en fonction de la position angulaire et du signe de la vitesse, ayant été mesurés par le capteur, pour : a) lorsque la position angulaire correspond à un angle du levier par rapport à une position neutre prescrite, inférieur ou égal en valeur absolue à un seuil prescrit de butée virtuelle, commander le moteur pour lui faire appliquer sur le levier un premier effort résistif en fonction de l’angle du levier et désactiver le frein, le premier effort résistif ayant une première valeur déterminée non nulle au seuil prescrit de butée virtuelle, b) lorsque la position angulaire correspond à un angle du levier par rapport à la position neutre prescrite, qui croît en valeur absolue au-delà du seuil prescrit de butée virtuelle, commander le moteur et activer le frein pour leur faire appliquer sur le levier un deuxième effort résistif supérieur à la première valeur, c) lorsque la position angulaire correspond à un angle du levier par rapport à la position neutre prescrite, qui décroît en valeur absolue en étant supérieur au seuil prescrit de butée virtuelle, commander le moteur pour lui faire appliquer sur le levier un troisième effort de rappelen fonction de l’angle du levier et désactiver le frein.
En procédant de cette manière, l’invention permet de déterminer si des données sensibles ont été insérées, au cours de l’acheminement dudit au moins un paquet de données, par une ou plusieurs sources (p. ex. système d’exploitation d’un terminal, application logicielle installée sur un terminal, réseau d’accès ou éventuellement réseau local) dans ledit au moins un paquet de données, notamment à l’insu de l’utilisateur dudit au moins un terminal.
On note que la notion d’ « insertion » de données sensibles dans un paquet de données couvre, au sens de la présente invention, deux cas, à savoir : - un premier cas selon lequel des données sensibles sont contenues dans un paquet de données dès son émission par ledit au moins un terminal. A titre d’exemple, un tel paquet peut être émis par un système d’exploitation ou une application logicielle installés sur ledit au moins un terminal ; - un deuxième cas selon lequel un paquet de données originellement transmis par ledit au moins un terminal est modifié, au cours de son acheminement vers ledit équipement de destination, par une entité (source) autre que ledit au moins un terminal, de sorte à y intégrer des données sensibles.
En outre, l’étape de mise à disposition permet avantageusement de donner accès à l’entité à des informations relatives aux données sensibles ainsi détectées. Ces informations peuvent par exemple correspondre aux données sensibles détectées elles-mêmes, mais également consister en un inventaire du ou des équipement(s) de destination atteint(s) par les paquets transmis, voire aussi à des résultats de traitements réalisés à partir des données détectées (p. ex. : analyse de dépendance entre plusieurs destinations, de sorte à détecter un risque de corrélation entre des données sensibles transmises au titre de connexions distinctes dudit au moins un terminal).
Ces informations mises à disposition de l’entité reflètent donc, en quelque sorte, une trace laissée au cours du temps (i.e. à mesure que des paquets de données sont reçus et analysés par un dispositif de recherche selon l’invention) par ledit au moins un terminal sur le ou les réseaux via le(s)quel(s) chemine(nt) les paquets émis. Dit encore autrement, les informations mises à disposition de l’entité constitue une sorte de tableau de bord représentatif d’une identité numérique dudit au moins un terminal.
Qui plus est, au sens de la présente invention, la notion d’identité numérique n’est pas uniquement définie pour un terminal, mais peut également être dérivée à partir des données sensibles associées, le cas échéant, aux différents terminaux appartenant à une entité. Il est alors possible de faire référence à « l’identité numérique d’une entité » (p. ex. : identité numérique d’un réseau ou d’un administrateur d’une pluralité de terminaux).
Le procédé de recherche selon l’invention offre donc avantageusement la possibilité à l’entité d’établir, surveiller et contrôler l’activité dudit au moins un terminal lui appartenant. Les bénéfices sont ainsi doubles pour l’entité en question étant donné qu’elle se voit offrir la possibilité d’avoir accès à son identité numérique, mais également de mettre en place des actions correctives visant à éviter la divulgation, à son insu, d’informations d’identification relatives à son identité et/ou à son environnement (p. ex. : autres terminaux hébergés dans le même réseau local).
Il est à noter que le procédé de recherche selon l’invention peut s’inscrire dans le cadre d’un service proposé par un fournisseur de services en charge de la gestion du dispositif de recherche, comme par exemple le fournisseur d’accès responsable de la gestion et de la maintenance du réseau via lequel ledit équipement de destination est accessible.
Un autre aspect particulièrement important du procédé de recherche selon l’invention réside dans le fait le dispositif de recherche mettant en œuvre ledit procédé est localisé de manière appropriée pour recevoir (et non intercepter) ledit au moins un paquet de données, et ainsi en déchiffrer le contenu. Dit autrement, le dispositif de recherche est localisé de sorte que ledit au moins un paquet de données qu’il reçoit lui est effectivement destiné, sans avoir à réaliser une interception à l’insu de l’utilisateur dudit au moins un terminal. Il ressort donc aussi de ces éléments que la procédure proposée par l’invention est initiée à la demande de l’entité à laquelle appartient ledit au moins un terminal.
Ainsi, et comme décrit plus en détail ci-après, le dispositif de recherche peut par exemple être localisé sur une route d’acheminement de paquets de données. Une telle route est par exemple configurée par défaut au niveau dudit au moins un terminal, ou bien encore peut correspondre à une route établie de manière dynamique pour permettre l’acheminement dudit au moins un paquet de données.
En alternative (si le dispositif de recherche n’est placé sur aucune route d’acheminement de paquets de données) ou en complément de ces dispositions, le dispositif de recherche peut être relié au terminal à l’aide d’au moins un tunnel de communication apte à forcer l’acheminement de paquets de données dudit au moins un terminal vers le dispositif de recherche. Avantageusement, ledit au moins un tunnel est configuré pour mettre en œuvre une connexion sécurisée.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de recherche peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le dispositif de recherche est localisé sur une route d’acheminement dudit au moins un paquet de données vers ledit équipement de destination, ledit procédé comportant en outre une étape de transmission mise en œuvre par ledit dispositif de recherche et consistant, une fois la recherche de données sensibles réalisée, à relayer ledit au moins un paquet de données vers l’équipement de destination.
De telles dispositions permettent au dispositif de recherche de jouer un rôle de proxy entre ledit au moins un terminal et l’équipement de destination auquel est destiné un paquet de données. Dit autrement, le dispositif de recherche dispose ici des informations de routage nécessaires à la retransmission du paquet (autrement dit pour relayer ledit paquet) vers ledit équipement de destination.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, ledit dispositif de recherche est relié au terminal à l’aide d’au moins un tunnel, ledit au moins un paquet de données reçu par le dispositif de recherche correspondant à une copie d’un paquet de données originel transmis vers l’équipement de destination, ladite copie étant transmise via ledit au moins un tunnel et n’étant pas relayée par ledit dispositif de recherche vers l’équipement de destination.
Avantageusement, ladite copie est transmise via ledit au moins un tunnel au moyen d’une connexion sécurisée, permettant ainsi de détecter toute modification des données telles que transmises par la source à l’origine dudit au moins un paquet de données.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’étape de recherche comporte : - une comparaison des données contenues dans ledit au moins un paquet avec une liste filtrante associée audit au moins un terminal, et/ou - une comparaison des données contenues dans ledit au moins un paquet avec un dictionnaire associé audit dispositif de recherche, et/ou - une exécution d’un algorithme d’apprentissage automatique pour détecter des motifs de données récurrents contenus dans ledit au moins un paquet de données.
Selon une caractéristique de l’invention, la platine comprend un bras destiné à recevoir un organe de verrouillage de l’ouvrant.
Un tel organe de verrouillage peut par exemple être une gâche, le crochet pouvant venir en prise dans cette gâche pour maintenir l’ouvrant coulissant en position ouverte. Le bras est destiné à recevoir cet organe de verrouillage de façon à faciliter la prise du crochet sur celui-ci.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la platine comprend un chanfrein prolongeant le bras.
Ce chanfrein a pour effet de faciliter la translation de la platine relativement à l’organe de verrouillage.
Selon une caractéristique, le crochet présente un pan incliné, ce pan incliné étant disposé par rapport au chanfrein de la platine de façon à former une rampe apte à guider l’organe de verrouillage sur la platine.
Une telle rampe constitue donc un organe de guidage de l’organe de verrouillage vers le crochet. On comprend ainsi que le pan incliné et le chanfrein sont disposés l’un par rapport à l’autre de sorte à ne pas former un moyen de butée pour l’organe de verrouillage, afin que la course du crochet jusqu’à cet organe de verrouillage ne soit pas entravée.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la platine et le crochet tournent dans des plans parallèles.
De préférence, ces plans sont parallèles et non confondus.
Selon une caractéristique de l’invention, le bras prolongé du chanfrein est un premier bras, la platine comprenant un deuxième bras disposé par rapport au premier bras de façon à former une gorge, le chanfrein étant délimité par une première arête et une deuxième arête, une projection d’une extrémité libre du deuxième bras étant projetée sur le chanfrein entre la première arête et la deuxième arête.
Selon une variante de réalisation, la platine comprend deux bras. Ce premier et ce deuxième bras sont sensiblement parallèles, et ils forment au sein de cette platine une gorge apte à recevoir l’organe de verrouillage. Premier bras et deuxième bras n’ont pas les mêmes dimensions ; le deuxième bras est plus court, de sorte que son extrémité libre sur le chanfrein du premier bras se projette entre la première arête et la deuxième arête qui le délimitent.
Selon une caractéristique de l’invention, un organe de rappel participe à maintenir le crochet en position de maintien de l’ouvrant.
Un tel organe de rappel peut notamment être un ressort qui relie le crochet à la platine.
Selon une caractéristique, le système d’arrêt comprend un organe de verrouillage, cet organe de verrouillage étant configuré pour coopérer avec au moins l’un des premier et deuxième bras et/ou le crochet.
L’organe de verrouillage est configuré pour glisser le long du premier bras jusqu’à ce qu’il soit agrippé par le crochet. Lorsque la platine comprend un premier bras et un deuxième bras qui forment une gorge, l’organe de verrouillage translate au sein de cette gorge afin de faciliter la prise du crochet sur cet organe de verrouillage.
L’invention concerne en outre un ouvrant de véhicule automobile équipé d’un système d’arrêt tel que décrit précédemment, cet ouvrant étant monté coulissant par rapport à la structure de caisse du véhicule automobile.
Un tel ouvrant peut donc être maintenu en position ouverte par l’intermédiaire du système d’arrêt.
La représente un dispositif de prise de vue 10 disposé en hauteur par rapport au sol. L’environnement du dispositif de prise de vue est repéré dans le monde réel tridimensionnel par un référentiel terrestre dont l’origine est un point au sol à la verticale du dispositif de prise de vue 10. Les axes du référentiel terrestre comprennent un axe Y orienté vers le haut et passant par le dispositif de prise de vue 10, et deux axes X, Z localisés dans le plan du sol au-dessus duquel est disposé le dispositif de prise de vue 10. Le dispositif de prise de vue a pour coordonnées (X, Y, Z) = (0, c, 0) dans le repère terrestre.
Dans le champ de vision du dispositif de prise de vue 10 se trouve une personne se tenant debout. Dans le référentiel terrestre, la personne est repérée par un point tête Pt de coordonnées (Xt, Yt, Zt) associé à la tête de la personne et un point pied Pp de coordonnées (Xp, Yp, Zp) associé aux pieds de la personne. Le point tête Pt et le point pied Pp définissent un segment pied-tête PT dans le monde réel tridimensionnel de l’environnement du dispositif de prise de vue 10.
Dans une image i acquise par le dispositif de prise de vue 10, il est défini un repère image bidimensionnel. Le repère image a pour origine le centre de l’image i et comprend deux axes d’abscisse x horizontal et d’ordonnée y vertical. Dans le référentiel image, le point tête pt d’une personne a pour coordonnées (xt, yt), le point pied pp d’une personne a pour coordonnées (xp, yp).
Le dispositif de prise de vue 10 est préférentiellement fixe, au moins en ce qui concerne les paramètres de calibration. Elle pourrait par exemple être montée sur un rail autorisant des translations horizontales. Néanmoins, le dispositif de prise de vue pourrait être totalement mobile à condition que ses mouvements soient connus, l’homme du métier saura en effet appliquer les équations de changement de repère correspondantes.
Certaines hypothèses sont en outre avantageusement faites sur le contexte : - l’angle de roulis du dispositif de prise de vue 10 est supposé négligeable, - l’angle de lacet du dispositif de prise de vue 10 est supposé négligeable, - la distorsion dans une image i acquise par le dispositif de prise de vue 10 est supposée négligeable, - le centre optique du dispositif de prise de vie 10 correspond au centre de l’image i, - le sol de l’environnement du dispositif de prise de vue 10, dans le champ de vision du dispositif de prise de vue 10, est plat.
La illustre une image i sur laquelle une personne est modélisée dans l’image i par un modèle en quinze points squelette comprenant un point tête pt, un point pied gauche ppg et un point pied droit ppd.
Avantageusement, le point pied pp de l’invention est le point milieu entre le point pied gauche ppg et le point pied droit ppd.
La illustre un système comprenant un dispositif de prise de vue 10, un détecteur de personnes 11 et un calculateur 20.
Le dispositif de prise de vue 10 est apte à acquérir des images i 1 , i 2 , i 3 d’une scène de son environnement. Le dispositif de prise de vue 10 est de manière préférentielle une caméra vidéo, mais peut être un appareil photo apte à prendre par exemple des images d’une scène en rafale.
Le détecteur de personnes 11 est configuré pour détecter des personnes dans des images i 1 , i 2 , i 3 acquises par le dispositif de prise de vue 10, et à déterminer des points clés d’une personne par exemple pour générer un squelette de quinze points comme illustré en . Avantageusement, les points clés comprennent un point tête pt correspondant au sommet de la tête de la personne, un point pied gauche ppg correspondant au talon du pied gauche de la personne, un point pied droit ppd correspondant au talon du pied droit de la personne
Le détecteur de personnes 11 peut être scindé en deux sous dispositifs distincts apte à communiquer entre eux, un premier dispositif étant apte à détecter des personnes dans l’image i et un deuxième dispositif étant apte à générer des points de squelette correspondant à la personne détectée par le premier dispositif, par exemple par régression.
Chaque point de squelette ppg, ppd, pt est associé à des coordonnées bidimensionnelles dans l’image i 1 , i 2 , i 3 .
Les coordonnées bidimensionnelles des points de squelette sont utilisables par le calculateur 20 pour exécuter le procédé de l’invention, directement ou après un éventuel changement de repère si les coordonnées bidimensionnelles ne sont pas référencés dans le repère image tel que décrit et illustré sur la .
Avantageusement, chaque point squelette ppg, ppd, pt est en outre associé à un score de visibilité dans l’image i 1 , i 2 , i 3 . Le score de visibilité permet d’apprécier la visibilité dans l’image dudit point de squelette, et représente ainsi donc un indicateur de fiabilité des coordonnées bidimensionnelles du point de squelette.
Le calculateur 20 comprend un extracteur 24 apte à extraire parmi des points de squelette fournis par le détecteur de personnes 11, un point tête pt et un point pied pp, pour chaque personne détectée par le détecteur de personnes 11.
Le calculateur 20 comprend un sélecteur 23 apte à sélectionner parmi ces points tête pt et pied pp une pluralité de paires de points (pt, pp) comprenant un point tête pt un point pied pp associés à une même personne, en fonction de plusieurs critères pris seuls ou en combinaison : - un score de visibilité associé au point tête pt et/ou au point pied pp, lesdits scores de visibilité pouvant être déduits des scores de visibilités associés aux points de squelette fourni par le détecteur de personnes 11, - une répartition, une localisation et/ou un nombre de points tête pt et de points pied pp dans l’image i 1 , i 2 , i 3 , - une proximité temporelle ou géographique des points tête pt et/ou pied pp les uns par rapport aux autres.
Selon un mode de réalisation, le liquide de refroidissement est choisi parmi le groupe comprenant : l'eau, l'hélium, l'hydrogène, l'oxygène, l'azote, le sulfure, le néon, l'argon, le méthane, le krypton, le mercure, l'ammoniaque (NH3), l'acétone (C3H6O), l'éthane (C2H6), le pentane (C5H12), l'heptane (C7H16), l'éthanol (C2H5OH), le méthanol (CH3OH), l'éthylène glycol (C2H6O2), le toluène (C7H8), le naphtalène (C10H8), le trichlorofluorométhane (CClL3F, aussi connu sous la dénomination commerciale Fréon 11), le dichlorofluorométhane (CHClL2F, aussi connu sous la dénomination commerciale Fréon 21), le chlorodifluorométhane (CHCIF2, aussi connu sous la dénomination commerciale Fréon 22), le 1,1,2-Trichloro-1,2,2-trifluoroéthane (C2CL3F3, aussi connu sous la dénomination commerciale Freon 113), le fluide connu sous la dénomination commerciale Flutec PP2, le fluide connu sous la dénomination commerciale Flutec PP9, le fluide connu sous la dénomination commerciale Dowtherm, le fluide connu sous la dénomination commerciale Novec, et les dérivés et mélanges de ces fluides.
Un autre mode de réalisation prévoit une chambre à vapeur fabriquée selon le procédé décrit précédemment.
la représente une vue en coupe, schématique, d'un mode de réalisation d'une chambre à vapeur ;
la représente trois vues de dessus, schématiques, de modes de réalisation de chambres à vapeur de la ;
la représente deux vues en coupe d'une partie d'une chambre à vapeur de la ;
la représente deux vues en coupe d'une autre partie d'une chambre à vapeur de la ;
la représente une vue de dessus illustrant schématiquement une variante de réalisation d'une chambre à vapeur de la ;
la représente trois vues en coupe illustrant des étapes d'un mode de mise en oeuvre d'un procédé de fabrication de chambres à vapeur de la ;
la représente trois vues en coupe illustrant d'autres étapes du mode de mise en oeuvre du procédé de la ;
la représente quatre vues en coupe illustrant d'autres étapes du mode de mise en oeuvre du procédé de la ;
la représente quatre vues en coupe illustrant des étapes d'un mode de mise en oeuvre d'un autre procédé de fabrication de la chambre à vapeur de la ;
la représente quatre vues en coupe illustrant des étapes d'un mode de mise en oeuvre d'encore un autre procédé de fabrication de chambres à vapeur de la ;