Cuve étanche et thermiquement isolante (71) intégrée dans une structure porteuse (2) comportant une paroi porteuse, ladite cuve comportant une paroi de cuve (1) fixée sur la paroi porteuse de la structure porteuse (2), dans laquelle la paroi de cuve (1) comporte dans une direction d’épaisseur de l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, au moins une barrière thermiquement isolante (3) et au moins une membrane d’étanchéité (4) supportée par la barrière thermiquement isolante (3) et destinée à être en contact avec le fluide contenu dans la cuve, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte une pluralité de portions de membrane juxtaposées et soudées les unes aux autres, chaque portion de membrane étant délimitée par un pourtour extérieur polygonal, dans laquelle la pluralité de portions de membrane comprend au moins une portion de membrane régulière (17), la portion de membrane régulière (17) comportant une première série régulière d’ondulations, la première série régulière d’ondulations étant constituée de premières ondulations (12) parallèles s’étendant dans une première direction et mutuellement espacées d'un premier pas d’onde (20) dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction la portion de membrane régulière (17) comportant des portions planes régulières (14) situées entre les premières ondulations (12) de la première série régulière d’ondulations et reposant sur la barrière thermiquement isolante (3), les portions planes régulières présentant une dimension inférieure au premier pas d’onde (20) dans la deuxième direction, dans laquelle la pluralité de portions de membrane comprend au moins une portion de membrane singulière (18), la portion de membrane singulière (18) comportant une première série singulière d’ondulations, la première série singulière d’ondulations étant constituée de premières ondulations (12) parallèles s’étendant dans la première direction, la portion de membrane singulière (18) comportant une portion plane singulière (24) ayant une dimension dans la deuxième direction strictement supérieure à N fois le premier pas d’onde (20), N étant un entier naturel non nul, l’entier naturel N étant de préférence supérieur ou égal à 2, la portion de membrane régulière (17) étant adjacente à la portion de membrane singulière (18) dans la deuxième direction, et dans laquelle la première série singulière d’ondulations comporte au moins deux premières ondulations situées respectivement de part et d’autre de la portion plane singulière (24) dans la deuxième direction. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 1, dans laquelle la première série singulière d’ondulations comporte deux groupes situés respectivement de part et d’autre de la portion plane singulière (24) dans la deuxième direction, chaque groupe comportant au moins N premières ondulations (12) mutuellement espacées du premier pas d’onde (20) dans la deuxième direction, N étant ledit entier naturel de préférence supérieur ou égal à 2, la portion de membrane singulière (18) comportant des portions planes régulières (14) situées entre les premières ondulations (12) d’un même groupe. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle la portion de membrane régulière (17) est adjacente à la portion de membrane singulière (18) dans la deuxième direction de sorte qu’une dite première ondulation de la portion de membrane régulière (17) adjacente au pourtour extérieur soit distante d’une dite première ondulation de la portion de membrane singulière (18) d’une dimension égale au premier pas d’onde (20) dans la deuxième direction. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle la cuve comporte un espace interne délimité par la membrane d’étanchéité (4), la cuve comportant un élément interne (7) situé dans l’espace interne de la cuve, la portion plane singulière (24) de la portion de membrane singulière (18) étant située au droit de l’élément interne (7) dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 4, dans laquelle l’élément interne (7) est situé à une distance prédéfinie de la portion plane singulière (24) dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1), la distance prédéfinie étant inférieure à 200mm, la distance étant mesurée lorsque la cuve est vide. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte une deuxième série d’ondulations, la deuxième série d’ondulations étant constituée de deuxièmes ondulations (13) parallèles s’étendant dans la deuxième direction, lesdites portions planes régulières et singulières étant situées entre lesdites deuxièmes ondulations (13), la portion de membrane singulière (18) comportant au moins deux portions planes singulières (24) situées de part et d’autre d’une dite deuxième ondulation. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 6, dans laquelle les deuxièmes ondulations (13) de la deuxième série d’ondulations sont mutuellement espacées d'un deuxième pas d'onde dans la première direction, le deuxième pas d'onde étant de préférence identique entre lesdites portions planes régulières et singulières. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle les deuxièmes ondulations (13) présentent une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1) inférieure à une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1) des premières ondulations (12). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 6 à 8, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte des nœuds d’ondulations, chaque nœud d’ondulation étant formé au croisement entre une dite première ondulation et une dite deuxième ondulation et présentant une hauteur dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve (1) supérieure à la hauteur des premières ondulations (12). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle la portion de membrane singulière (18) comporte une fenêtre (25) délimitée par un pourtour intérieur polygonal, dans laquelle la cuve comporte un pied de support (5) fixé à la structure porteuse (2) et s’étendant à travers la paroi de cuve (1) et à travers ladite fenêtre (25), la portion de membrane singulière (18) comportant au moins un ancrage (19) au pied de support (5) sur au moins un côté du pourtour intérieur polygonale, l’ancrage (19) au pied de support étant de préférence sur chaque côté du pourtour intérieur polygonale. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 4 ou 5, dans laquelle l’élément interne (7) est relié au pied de support (5). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 10 ou 11 prise en combinaison avec l’une des revendications 6 à 9, dans laquelle, entre tout côté du pourtour intérieur et tout côté du pourtour extérieur de la portion de membrane singulière (18), au moins l’un parmi un nombre des premières ondulations (12) et un nombre des deuxièmes ondulations (13) que comporte la portion de membrane singulière (18) est inférieur ou égale à trois. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 6 à 9, dans laquelle au moins l’un parmi le nombre total de premières ondulations (12) que comporte la portion de membrane singulière (18) et le nombre total de deuxièmes ondulations (13) que comporte la portion de membrane singulière (18) est inférieur ou égale à trois. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle la barrière thermiquement isolante (3) comporte une pluralité de blocs isolants parallélépipédiques rectangles juxtaposés les uns aux autres, chaque bloc isolant comportant une garniture calorifuge et un panneau de couvercle tourné vers l'intérieur de la cuve, une face supérieure du panneau de couvercle opposée à la garniture calorifuge portant une platine d’ancrage métallique, l’ensemble des faces supérieures des panneaux de couvercle formant une surface de support pour la membrane d’étanchéité (4). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 14, dans laquelle la membrane d’étanchéité (4) comporte une pluralité de plaques métalliques ondulées de forme rectangulaire soudées les unes aux autres, chaque plaque métallique ondulée comportant deux bords parallèles à la première direction et deux bords parallèles à la deuxième direction, chaque portion de membrane régulière ou chaque portion de membrane singulière comportant une ou plusieurs dites plaques métalliques ondulées. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 15, dans laquelle chaque portion de membrane singulière et/ou chaque portion de membrane régulière comporte au moins un ancrage (19) à la barrière thermiquement isolante (3) sur chaque côté du pourtour extérieur polygonal, chaque ancrage à la barrière thermiquement isolante (3) étant de préférence disposé continûment sur tout le pourtour extérieur polygonal Navire (70) pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 16 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 17, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 17, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71).