INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe ainsi un besoin pour un système de contrôle de la motorisation d’un bateau à motorisation hybride, c’est-à-dire comportant deux groupes motopropulseurs de types distincts, palliant les inconvénients cités, et permettant d’obtenir un comportement sensiblement identique pour chacun des propulseurs de ce bateau en réponse à une même commande exercée par les organes de contrôle sur ces groupes, quelle que soit les conditions endogènes et exogènes de circulation du bateau.
Le socle 12 est fixé sur le pont du navire 1 par son embase de fixation 13 et est relié, par son extrémité supérieure, à la plateforme de base 8. En variante, cependant, l’embase de fixation 13 peut être simplement constituée par le fond du socle 12.
La liaison pivot entre la plateforme de base 8 et le socle 12 est schématisée par les billes 19 et l’axe 14 de rotation de plateforme de base 8 par rapport au socle 12 est représenté en traits d’axe.
La plateforme de base 8 comporte une fenêtre de stockage circulaire 45 qui débouche dans un espace interne de stockage 20. La fenêtre de stockage 45 est située au pied du mât d’arrimage 7. L’entonnoir de guidage 11 (voir figures 5 et 6) forme un entonnoir en direction de la fenêtre de stockage 45.
Le support 10 du dispositif volant de commande de trajectoire 5 est disposé sur la plateforme de base 8, sur la périphérie de la fenêtre de stockage 45.
La liaison pivot entre la plateforme de base 8 et le socle 12 peut être réalisée par tout élément permettant de rendre rotatif la plateforme de base 8 sur le socle 12, tels que roulements à billes, pistes de glissement, etc.
Le mât d’arrimage 7 est fixé sur la plateforme de base 8, de même que le goulot de stockage 17 avec son couvercle 18. Le mât d’arrimage 7 traverse la fenêtre de stockage 45 et s’étend aussi bien au-dessus que en dessous de la plateforme 8.
Le socle 12 est creux et délimite un espace interne de stockage 20 destiné au stockage de l’aile de traction 2 et à sa protection, lorsque cette dernière n’est pas utilisée. La fenêtre de stockage 45 donne accès à cet espace interne de stockage 20.
Le socle 12 présente de plus une hauteur (par exemple de l’ordre de 6 mètres) permettant de mettre la structure de déploiement et de repli en dehors des zones où l’écoulement du vent est perturbé par les éléments de chargement ou de structure du navire.
Dans le présent exemple, le système de traction comporte un réceptacle à voile 21 muni d’une ouverture supérieure 35 (voir ). L’ouverture supérieure 35 est fixée par son pourtour sur les parois internes du goulot de stockage 17, de sorte que l’aile de traction 2 puisse être rangée dans l’espace interne de stockage 20, à l’intérieur du réceptacle à voile 21, après une phase de repli.
La plateforme de base 8, le mât d’arrimage 7, le goulot de stockage 17, et le réceptacle à voile 21 forment un ensemble d’éléments solidaires en rotation. Cet ensemble tourne conjointement avec la plateforme de base lors de sa rotation sur le socle 12.
La est une vue agrandie montrant le dessus de la plateforme de base 8.
Le jambage de maintien 16 relie le mât d’arrimage 7 à la plateforme de base 8 en passant par-dessus la fenêtre de stockage 45.
Dans cet exemple de système de traction à double aile de traction, le jambage de maintien 16 divise l’espace de la plateforme de base 8 en deux parties symétriques comportant de part et d’autre les mêmes éléments. L’espace interne de stockage 20 du socle 12 comporte ainsi deux réceptacles à voile 21 présentant chacun une forme de demi-cylindre inséré dans l’espace interne de stockage 20 du socle 12.
Le couvercle 18 comporte deux demi-couvercles rotatifs permettant d’ouvrir le goulot de stockage 17 de part et d’autre d’un diamètre. La première aile de traction est ainsi stockée en passant par une moitié du goulot de stockage 17, d’un côté du jambage de maintien 16, et l’autre aile de traction 2 est stockée en passant par l’autre moitié du goulot de stockage 17, de l’autre côté du jambage de maintien 16.
Au-delà de l’exemple ici décrit, le système de traction selon l’invention peut bien entendu ne comporter qu’une seule aile de traction.
Pour chacune des ailes de traction, le système comporte une barrière 22 qui est formée ici de tubes soudés. Chaque barrière 22 s’étend autour du demi-goulot de stockage 17 correspondant à une aile de traction en l’entourant et en définissant une forme évasée formant un entonnoir. Un textile 23, ou un filet, (voir ) est tendu entre les tubes formant la barrière 22, de sorte à former un entonnoir adapté à guider l’aile de traction en cours de repli vers le goulot de stockage 17, en préservant la toile de l’aile de traction 2 de tout dommage.
La montre que la première partie d’accouplement 19 du profilé 18 du rail 8 comporte une face d’anti-rotation 25 du clip de fixation 9, la face d’anti-rotation 25 étant située à l’opposé des faces d’appui 21, 22 par rapport au rail 8. La face d’anti-rotation 25 de la première partie d’accouplement 19 prend la forme d’un profil cylindrique concave qui s’étend longitudinalement le long du rail 8.
La montre que le rail 8 de l’ensemble de fixation 5, 6, 7 conforme au premier aspect de l’invention comporte au niveau de la face d’anti-rotation 25 de la première partie d’accouplement 19, un organe de blocage 26. L’organe de blocage 26 est situé, au niveau de la face d’anti-rotation 25 de la première partie d’accouplement 19, dans une position intermédiaire entre la première partie d’accouplement 19 et la deuxième partie d’accouplement 20. L’organe de blocage 26 prend la forme d’un profil cylindrique convexe qui s’étend longitudinalement le long du rail 8.
La montre que la deuxième partie d’accouplement 20 comporte une portée rotative d’appui 27 autorisant la rotation du clip de fixation 9 autour d’un axe de rotation 28 parallèle à l’élongation longitudinale 24 du rail 8. La portée rotative d’appui 27 est située dans le prolongement de la deuxième face d’appui 22 du rail 8. Dans un plan perpendiculaire à l’élongation longitudinale 24 du rail 8, la portée rotative d’appui 27 présente un profil transverse selon un arc de cercle.
La montre que du côté de la base 17 du rail 8, la deuxième partie d’accouplement 20 comporte un trottoir 29 formant un arrêt en rotation du clip de fixation 9. La portée rotative d’appui 27 est comprise entre le trottoir 29 et la première partie d’accouplement 19.
La montre que la deuxième partie d’accouplement 20 comporte un contre-appui 30 de rotation. Le contre-appui 30 de rotation est situé, relativement à un plan perpendiculaire à l’élongation longitudinale 24 du rail 8, en opposition par rapport à la portée rotative d’appui 27. Le contre-appui 30 de rotation prend la forme d’une première portée cylindrique concave 31 et d’une deuxième portée cylindrique convexe 32 située dans le prolongement de la première portée cylindrique concave 31.
La montre que le contre-appui 30 de rotation de la deuxième partie d’accouplement 20 est situé dans le prolongement de l’organe de blocage 26 de la première partie d’accouplement 19, à l’aplomb de la première face d’appui 21 et de la deuxième face d’appui 22 de ladite première partie d’accouplement 19, et l’organe de blocage 26 de la première partie d’accouplement 19 est situé à l’aplomb de la portée rotative d’appui 27 de la deuxième partie d’accouplement 20. La montre que l’organe de blocage 26 retient le clip de fixation 9 dans sa première position d’accouplement 100.
La montre le clip de fixation 9 de l’ensemble de fixation 5, 6, 7 conforme au premier aspect de l’invention selon trois angles de vue distincts représentés dans un premier encart 501, un deuxième encart 502 et un troisième encart 503 pour faciliter la compréhension de l’invention. Le clip de fixation 9 comporte un doigt de pivot 33, une embase 34 et une portée d’appui 35 sur le rail 8.
La montre que l’embase 34 du clip de fixation 9 comporte une ouverture 36 de sécurisation du clip de fixation 9.
On comprend que lorsque le clip de fixation 9 est dans sa première position d’accouplement 100 avec le rail 8, l’ouverture 36 de sécurisation permet de fixer solidairement le clip de fixation 9 par vissage dans un support situé en regard du clip de fixation 9 et du rail 8, tel l’élément 15 de tableau de bord 2.
La montre que la portée d’appui 35 sur le rail 8 du clip de fixation 9 comporte une première portion 37 et une deuxième portion 38, situées chacune au niveau d’un bord latéral 39 du clip de fixation 9. Le doigt de pivot 33 est situé dans une position intermédiaire entre la première portion 37 de la portée d’appui 35 et la deuxième portion 38 de la portée d’appui 35.
Le premier encart 601 de la montre que la portée d’appui 35 sur le rail 8 collabore avec les faces d’appui 21, 22 de la première partie d’accouplement 19 du rail 8 lorsque le clip de fixation 9 est dans sa première position d’accouplement 100 avec ledit rail 8. Le deuxième encart 602 de la montre que la portée d’appui 35 sur le rail 8 collabore avec la portée rotative d’appui 27 de la deuxième partie d’accouplement 20 du rail 8 lorsque le clip de fixation 9 est dans sa deuxième position d’accouplement 200 avec ledit rail 8.
La montre que le doigt de pivot 33 du clip de fixation 9 collabore avec le contre-appui 30 de rotation de la deuxième partie d’accouplement 20 du rail 8 afin d’autoriser une rotation du clip de fixation 9 autour du rail 8. La montre que la face d’anti-rotation 25 du clip de fixation 9 comprise dans la première partie d’accouplement 19 collabore avec le doigt de pivot 33 du clip de fixation 9. On comprend que le doigt de pivot 33 est déformable élastiquement afin de permettre au clip de fixation 9 de passer de la première position d’accouplement 100 à la deuxième position d’accouplement 200 comme illustré par la double flèche 603 et par rotation du clip de fixation 9 autour de l’axe de rotation 28.
On comprend que, dans le premier encart 601 de la , les nervures 23 de fixation, non représentées, de la première face d’appui 21 et la deuxième face d’appui 22 sont en prise avec la première portion 37 de la portée d’appui 35 et la deuxième portion 38 de la portée d’appui 35 du clip de fixation 9 lorsqu’il est dans sa première position d’accouplement 100.
Le premier encart 601 de la montre qu’il existe, dans la première position d’accouplement 100, un jeu 40 entre l’embase et l’élément 15 de tableau de bord. Le jeu 40 permet de mettre une pression à l’interface du clip de fixation 9 et la première et deuxième face d’appui 21, 22 lors de la fixation du clip de fixation 9 par vissage. Cette configuration permet de limiter les vibrations et nuisances sonore associées.
En synthèse, l’invention concerne un ensemble de fixation 5, 6, 7. L’ensemble de fixation 5, 6, 7 comporte un rail 8 et un clip de fixation 9. Le clip de fixation 9 est configuré pour pouvoir prendre une première position d’accouplement 100 avec le rail 8, dans laquelle le clip de fixation 9 est solidaire dudit rail 8 ; et une deuxième position d’accouplement 200 avec le rail 8, dans laquelle le clip de fixation 9 est mobile en translation le long dudit rail 8.
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de simulation d’un nombre de mélanges permettant de réaliser au moins un mélange caoutchouteux ayant des propriétés physico-chimiques prédéterminées.
L’invention concerne aussi un système de fabrication de produits caoutchouteux qui réalise les procédés de contrôle de fabrication de produits caoutchouteux divulgués, caractérisé en ce que le système comprend : - une installation de production qui met en œuvre des étapes successives de mélangeage, l’installation de production comprenant au moins un moyen de mélangeage duquel un ou des mélanges caoutchouteux sortent; - un dispositif de détection d’odeur qui capture d’un air ambient autour de l’installation de production pour obtenir au moins un échantillon gazeux pendant le cycle de mélangeage ; et - un sous-système de contrôle qui emploie un modèle de profils olfactifs à partir des caractéristiques physico-chimiques des mélanges caoutchouteux reconnus par résonance plasmonique de surface (SPR) ; de sorte que le dispositif reconnaît la présence des composés organiques volatiles odorants (COV) présents dans l’air ambiant capturé en mesurant sa concentration par résonance plasmonique de surface (SPR); et de sorte que le modèle de profils olfactifs apprend les propriétés physico-chimiques des COV associées avec les mélanges sortant du moyen de mélangeage pendant les cycles de production de produits caoutchouteux réalisés par l’installation de production.
Dans des modes de réalisation du système de l’invention, le sous-système comprend un ou des capteurs qui déclenchent lorsque le modèle de profils olfactifs sortant indique un décalage entre les propriétés physico-chimiques du mélange en cours de production à l’installation de production et les propriétés physico-chimiques attendues. Dans des tels modes de réalisation du système de l’invention, le sous-système ajuste le fonctionnement de l’installation de production en réponse aux capteurs déclenchés pour obtenir un niveau de collant du mélange à partir d’une empreinte SPR fournie par le dispositif.
Dans des modes de réalisation du système de l’invention, le moyen de mélangeage est choisi parmi une ou des extrudeuses et/ou un ou des mélangeurs internes.
La nature et les divers avantages de l’invention vont devenir plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques, et dans lesquels : La représente un ensemble des groupes chimiques obtenus à partir d’un caoutchouc chauffé. La représente un mode de réalisation d’un système de fabrication de produits caoutchouteux de l’invention. La représente un mode de réalisation du système de la . La représente un mode de réalisation d’un procédé de contrôle de fabrication de produits caoutchouteux réalisé par le système de l’invention.
Description détaillée En se référant maintenant aux figures, sur lesquelles les mêmes numéros identifient des éléments identiques, la représente un système de fabrication de produits caoutchouteux (ou « système ») 100 de l’invention. Le système 100 réalise un procédé de contrôle de fabrication de produits caoutchouteux en réponse à l’entrée des données obtenues par un outil de détection permettant une classification physico-chimique (aussi appelé un « nez électronique ») du système. Le système 100 est utilisable dans les installations où des produits caoutchouteux sont fabriqués (y compris des pneumatiques). Il est entendu que le système 100 peut fonctionner dans plusieurs environnements physiques sans connaissance de leurs paramètres en avance (par exemple, un arrangement initial d’une ligne de production de produits caoutchouteux de laquelle le système 100 fait partie).
Le système 100 comprend une installation de production (ou « installation ») 110 qui met en œuvre des étapes successives de mélangeage et de fin de ligne. Comme représenté dans la , l’installation de production 110 comprend au moins un moyen de mélangeage 112 qui met en œuvre des étapes successives de mélangeage d’un mélange caoutchouteux. A titre d’exemple, le moyen de mélangeage 112 peut comprendre au moins une extrudeuse 112a avec un châssis avec des parties communes assemblées, qui peuvent comprendre, sans limitation, un ensemble vis-fourreau (avec ou sans ses accessoires facultatifs de chauffage et de refroidissement ), un groupe d’entraînement (du réducteur et accouplement), un moteur principal, des dispositifs pour l’alimentation en matière (par exemple, des doseurs ou des trémies 112b), une armoire de pilotage qui réunit les variateurs des moteurs, des organes de démarrage et de sécurité, et des dispositifs de régulation, de commande, d’affichage et de mesure. L’extrudeuse 112a peut être une extrudeuse monovis, une extrudeuse bi-vis ou une extrudeuse à plusieurs vis.
Il est entendu que le moyen de mélangeage 112 peut incorporer, au lieu de l’extrudeuse 112a, un ou des mélangeurs internes connus (non représentés) qui réalisent la fabrication d’un mélange initial de matériaux élastomères avec une charge de noir de carbone et/ou de silice. Par « mélangeur interne », on entend une machine constituée d’un pilon et de deux demi-cuves (ou « cuves »), chacune contenant un rotor avec une ou plusieurs pâles (par exemple, une machine de type Banbury ou Intermix pour polymères). Dans un autre exemple, le moyen de mélangeage 112 peut incorporer au moins un mélangeur externe automatisé (également appelé « mélangeur à cylindres » ou « outil à cylindres ») dans lequel est ensuite transféré ce mélange travaille en le faisant encore circuler entre deux cylindres de manière à le transformer en une nappe continue. Des produits de vulcanisation (incluant, sans s’y limiter, le soufre) peuvent être ajoutés au mélange plus tard dans un cycle de mélangeage pour obtenir le mélange final à usage commercial.
A titre d’exemple, l’installation de production 110 comprend en outre un ou des outils à cylindres 114 qui mettent en forme d’une bande 115 le mélange M sortant de l’extrudeuse 112a. La bande 115 passe vers une ou des outils à cylindres 114 pour la mettre en forme continue avec une largeur prédéterminée et pour réaliser le refroidissement du mélange fabriqué. Il est entendu que chaque outil à cylindres peut comprendre des moyens de refroidissement internes comme connus par l’homme du métier.
L’installation de production 110 peut comprendre un dispositif de coupe ou de mise en forme de la matière extrudée. Par exemple, la bande 115 continue formée peut être enroulée en rouleaux (représentés, à titre d’exemple, par le rouleau 117 de la ) pour faciliter le stockage du mélange produit.
Il est entendu que la configuration de l’installation de production 110 est donnée à titre d’exemple et que d’autres configurations peuvent être incorporées dans le système 100.
En se référant encore à la , le système 100 comprend aussi un dispositif de détection d’odeur (ou « dispositif ») 120 visant à reconnaître la présence d'un composé cible en mesurant sa concentration par résonance plasmonique de surface (« SPR »). Le dispositif 120, qui reçoit un air ambient autour de l’installation de production 110, peut comprendre un ventilateur 121 (ou un dispositif d’aspiration équivalent) qui aspire l’air ambient et le fait entrer dans le dispositif. Le flux d’air ambient peut être réglé par un moyen d’aération pouvant être sélectivement garder et évacuer l’air ambient (par exemple, une vanne pouvant être sélectivement ouvert et fermé).
Le dispositif 120 comprend aussi un ou des capteurs 122 qui détectent la présence des composés organiques volatiles odorants (ou « COV ») présents dans l’air ambient autour de l’installation de production 110. Les capteurs 122 incorporent une partie sensible qui interagit avec les COV (par exemple, des COV émis par le mélange M en cours de production à l’installation de production 110 et représentés par les molécules A et B dans la ). Chaque capteur 122 peut détecter les composés d’une famille prédéterminée de composés. Comme entendu par l’homme du métier, cette partie sensible peut se constituer de matériaux non biologiques (tels que des oxydes métalliques semi-conducteurs (ou « MOS ») et des polymères semi-conducteurs) ou des molécules organiques (par exemple, des peptides).
Le dispositif 120 comprend en outre un film mince, et particulièrement une couche métallique 124, présentant une surface qui reste au contact avec l’air ambient entrant dans le dispositif. La couche métallique 124 comprend une couche d’un métal connu pour réaliser l’effet SPR (par exemple, l’or ou l’argent). Les capteurs 122 sont disposés sur cette couche métallique 124 dans un positionnement prédéterminé.
Le dispositif 120 comprend aussi un prisme 126 ayant une face d’entrée qui permet l’entrée de lumière, une face de sortie qui permet la sortie de lumière et une face de support sur laquelle la couche métallique est disposée. Dans un procédé réalisant l’effet SPR, un dispositif d’éclairage 127 du dispositif 120 émit une lumière collimatée au travers de la face d’entrée du prisme 126 jusqu’à une surface de la couche métallique 124, cette surface présentant une réflectivité connue. Le dispositif d’éclairage 127 peut être choisi parmi les dispositifs d’éclairage disponibles dans le commerce, y compris, sans limitation, des lumières du type LED (ou « light emitting diode » en anglais). Le dispositif d’éclairage 127, étant sensible à l’indice de réfraction de l’air ambient présente dans le dispositif 120, produit une résonance de plasmons sur la surface de la couche métallique 124. Cette résonance, étant sensible à l’indice de réfraction de l’air ambient présente dans le dispositif 120, diminue la réflectivité de la couche métallique 124 pour qu’elle varie à proximité de chaque capteur 122. Le dispositif 120 peut être choisi parmi des dispositifs de détection d’odeur (ou « nez électroniques ») disponibles dans le commerce (par exemple, du type « NeOse » offert par la société Aryballe, mais il est entendu que d’autres dispositifs équivalents peuvent être utilisés).
La première phase du procédé de surveillance comprend une troisième étape d’installation des capteurs 10 aux points de mesures déterminés de la structure marine 2.
La deuxième phase du procédé de surveillance est réalisée en cours d’exploitation de la structure marine 2, i.e. pendant l’utilisation de la structure marine 2. Elle est réalisée in situ et en en ligne.
La deuxième phase du procédé de surveillance comprend une surveillance in situ et en ligne de la structure marine 2 par assimilation des signaux de mesure fournis par les capteurs 10 par le modèle d’ordre réduit 12 configuré pour renvoyer un état courant CS de la structure marine 2 à partir de la seule connaissance des signaux de mesure fournis par les capteurs 10, l’état courant CS de la structure marine 2 incluant des points d’estimation distincts des points de mesure auxquels sont situés les capteurs 10.
Le calcul de l’état courant CS de la structure marine 2 est réalisé par le modèle d’hybridation donnée-modèle 14 à partir des mesures fournies par les capteurs 10 et du modèle d’ordre réduit 12.
En option, la deuxième phase du procédé de surveillance comprend avantageusement le calcul et la transmission d’indicateurs de surveillance. Ce calcul et cette transmission sont réalisés par le module de traitement et d’analyse 16.
Le calcul des emplacements des capteurs 10 et du modèle d’ordre réduit 12 associé est mis en œuvre par ordinateur.
Le module de calcul 22 est par exemple une application logicielle comprenant des instructions de code logiciel enregistrées sur une mémoire et exécutables par un processeur.
Le modèle d’ordre réduit 12 se présente sous la forme d’un fichier informatique propre à être lu et utilisé par le module d’hybridation donnée-modèle 14. Les mesures MC des capteurs 10 sont fournies sous la forme de fichiers ou de signaux propres à être exploités par le module d’hybridation donnée-modèle 14.
La surveillance in situ et en ligne de la structure marine 2 est mise en œuvre de manière automatique par un dispositif électronique de surveillance 24.
Le dispositif électronique de surveillance 24 comprend par exemple une mémoire 26 et un processeur 28.
Le module d’hybridation donnée-modèle 14 et, le cas échéant, le module de traitement d’analyse 16 sont par exemple chacun une application logicielle comprenant des instructions de code logiciel enregistrées sur la mémoire 26 et exécutable par le processeur 28.
En variante au moins un du module d’hybridation donnée-modèle 14 et du module de traitement et d’analyse 16 est réalisé sous la forme d’un composant logique programmable ou d’une circuit intégré spécifique (ou ASIC pour « Application Specific Integrated Circuit »).
Le dispositif électronique de surveillance 24 est en totalité ou en partie situé à bord dans la structure marine 2.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif électronique de surveillance 24 est en totalité embarqué dans la structure marine 2.