INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La deuxième version de la boite à gants 2 est obtenue grâce à une désactivation des moyens de verrouillage de la deuxième partie 4 dans la première partie 3, permettant à ladite deuxième partie 4 de pivoter vers le bas autour du premier axe de rotation 7 relativement à la première partie 3. Dans la deuxième version, - les deux deuxièmes parois latérales 11, 12 prolongent vers le vas les deux premières parois latérales 8, 9, sans créer d’espace avec lesdites premières parois latérales 8, 9, -La deuxième paroi de jonction 13 prolonge vers le bas la première paroi de jonction avant 10, sans créer d’espace avec ladite première paroi de jonction avant 10. Une butée portée par la première paroi de jonction avant 10 stoppe la course vers le bas de la deuxième paroi de jonction 13, -la boite à gants 2 offre un volume de rangement disponible accru, correspondant sensiblement à la somme des volumes de la première partie 3 et de la deuxième partie 4.
Pour cette deuxième configuration, à l’image de la première version, la boite à gants 2 peut passer d’une position fermée comme cela est illustré aux figures 3 et 7, à une position ouverte comme cela est illustré aux figures 4 et 8, au moyen d’une rotation de la première partie 3 autour du deuxième axe de rotation 5. Puisque la deuxième partie 4 est fixée à la première partie 3, elle pivote également avec la même amplitude que celle de la première partie 3. Dans la position fermée, la première paroi de jonction arrière 20 arase une paroi 21 de la planche de bord 6 et ne permet pas d’accéder à l’intérieur de la boite à gants 2. Dans la position ouverte, la boite à gants 2 à pivoté vers le bas autour du deuxième axe de rotation 5 depuis la position fermée, éloignant ainsi la première paroi de jonction arrière 20 de la paroi 21 de la planche de bord 6. Il se crée alors une ouverture 22 permettant d’accéder à la boite à gant 2. Dans la position fermée, la première partie 3 est fixée à la planche de bord 6 avec des moyens de verrouillage pouvant par exemple être une poignée reliée à des moyens d’accrochage. Le déverrouillage de la première partie 3 est assurée par une manipulation de la poignée entrainant un déplacement desdits moyens d’accrochage.
Dans une autre variante de réalisation de l’invention, la deuxième partie 4 peut venir enserrer la première partie 3.
Dispositif d’essuyage comportant une installation de chauffage du balai d'essuie-glace DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage notamment pour un véhicule automobile ainsi qu’un balai d'essuie-glace.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît des dispositifs d’essuyage notamment pour des véhicules automobiles qui se composent d’un balai d'essuie-glace et d’une installation électrique de chauffage.
Dans ces solutions connues, le balai d'essuie-glace comporte un moyen de chauffage, par exemple, un fil chauffant alimenté de l’extérieur et chauffant ainsi le balai d'essuie-glace. Le dispositif d’essuie-glace comprend une source de courant et un câble de liaison pour fournir l’énergie électrique de la source de courant au balai d'essuie-glace en passant par le bras d’essuie-glace.
Ainsi, plus la tension superficielle entre les deux phases est importante, plus la formation de gouttes est aisée. A l’inverse, plus la tension superficielle entre les deux phases est faible, moins la formation de gouttes est aisée.
Or, certaines matières premières peuvent modifier la tension superficielle de la phase les comprenant. Rapporté à un procédé microfluidique selon l’invention, de telles matières premières sont préjudiciables à la robustesse dudit procédé, voire rendent impossible la formation de gouttes, et donc la fabrication de dispersions selon l’invention.
A titre de illustratif de matière première aptes à modifier la tension de surface de la deuxième phase, on peut citer le Biophytex™ LS 9832 de BASF (INCI: Aqua (and) Butylene Glycol (and) Panthenol (and) Escin (and) Glycerin (and) Ruscus Aculeatus Root Extract (and) Ammonium Glycyrrhizate (and) Centella Asiatica Extract (and) Hydrolyzed Yeast Protein (and) Calendula Officinalis Flower Extract), le dermosoft octiol (INCI: Caprylyl Glycol), et leurs mélanges.
Comme il ressort de l’exemple 4, Biophytex™ LS 9832, lorsque présent en deuxième phase avant l’étape (i) d’émulsification microfluidique, conduit à une diminution non négligeable de la tension de surface de la deuxième phase qui rend la formation de gouttes difficile, voire impossible.
De préférence, une dispersion selon l'invention peut comprendre entre 0,1 % et 60 % en poids, notamment entre 0,25 % et 40 % en poids, en particulier entre 0,5 % et 20 % en poids, mieux entre 1 % et 10 % en poids, en particulier entre 1,5 % et 5 % en poids, et tout particulièrement entre 2,5 % et 5 %, en poids de matière(s) première(s) pas ou peu compatible(s) avec l’étape (i) d’émulsification microfluidique et/ou l’étape (ii) d’écoulement, par rapport au poids de la phase continue, voire au poids total de la dispersion.
Agent gélifiant Une dispersion selon l’invention, en particulier la phase continue et/ou la phase dispersée et/ou la solution additionnelle, peu(ven)t en outre comprendre au moins un agent gélifiant, différents des huiles et matières premières pas ou peu compatibles avec l’étape (i) et/ou l’étape (ii) et des polymères cationique et anionique décrits précédemment.
Dans le cadre de l’invention, et sauf mention contraire, on entend par « agent gélifiant », un agent permettant d’augmenter la viscosité de la phase le comprenant dépourvue dudit agent gélifiant, et d’atteindre notamment une viscosité finale de la phase gélifiée supérieure à 1 000 mPa.s, de préférence supérieure à 10 000 mPa.s, mieux supérieure à 50 000 mPa.s, et tout particulièrement supérieure à 100 000 mPa.s.
Agent gélifiant hydrophile Dans la suite de la présente description, un agent gélifiant hydrophile peut être désigné indifféremment par le terme « agent de texture hydrophile ». A titre d’agent gélifiant hydrophile, c'est-à-dire solubles ou dispersibles dans l’eau, on peut citer :
La présence d’un agent gélifiant hydrophile en solution additionnelle peut être avantageuse, de manière à assurer une suspension satisfaisante des matières premières aptes à sédimenter ou crémer, en particulier une suspension satisfaisante des particules réfléchissantes, avant injection de ladite solution additionnelle dans le conduit de circulation (38) ou à la sortie du conduit de circulation (38), en amont du récipient (33).
Agent gélifiant lipophile Un agent gélifiant lipophile, c'est-à-dire soluble ou dispersible dans une phase huileuse, peut être choisi parmi les agents gélifiants organiques ou minéraux, polymériques ou moléculaires ; les corps gras solides à température et pression ambiante, notamment choisis parmi les cires, les corps gras pâteux, les beurres ; et leurs mélanges, et de préférence parmi les gélifiants polymériques.
Parmi les gélifiants lipophiles pouvant être utilisés dans la présente invention, on peut citer les esters de dextrine et d’acide gras, tels que les palmitates de dextrine. Parmi les esters de dextrine et d’acide(s) gras, on peut par exemple citer les palmitates de dextrine, les myristates de dextrine, les palmitates/éthylhexanoates de dextrine et leurs mélanges. On peut notamment citer les esters de dextrine et d’acide(s) gras commercialisés sous les dénominations Rheopearl® KL2 (nom INCI : dextrin palmitate), Rheopearl® TT2 (nom INCI : dextrin palmitate ethylhexanoate), et Rheopearl® MKL2 (nom INCI : dextrin myristate) par la société Miyoshi Europe, également le dextrin palmitate commercialisé par The Innovation Company.
On peut également citer le THIXCIN® R de Elementis Specialties (INCI : Trihydroxystearin), l’OILKEMIA™ 5S polymer de la société Lubrizol (INCI : Caprylic/Capric Triglyceride (and) Polyurethane-79) ou l’Estogel M de PolymerExpert (INCI: CASTOR OIL / IPDI COPOLYMER & CAPRYLIC / CAPRIC TRIGLYCERIDE), et leurs mélanges.
- dans un bain aqueux contenant un composé oxydant choisi dans le groupe consistant en peroxyde d’hydrogène (H 2 O 2 ), fluorure d’ammonium (NH 4 F), fluoro-zirconate de potassium (K 2 ZrF 6 ), permanganate de potassium (KMnO 4 ), permanganate de sodium (NaMnO 4 ) (étape A1-2) ) ; et
Selon un autre aspect, il est proposé un appareil de curiethérapie comprenant un dispositif de chargement et de poussée de grains radioactifs selon la présente divulgation et un cathéter souple qui s’étend jusqu’à une aiguille creuse, le cathéter prolongeant une extrémité distale de la branche aval du dispositif de chargement et dans lequel le câble de poussée est configuré pour pousser le grain radioactif depuis la zone de chargement jusqu’à une pointe de l’aiguille creuse.
Selon un mode de réalisation, ledit appareil comprend une tête radioactive couplée de manière amovible à l’extrémité du câble de poussée par un moyen de fixation, le câble étant configuré pour être déployé par le premier actionneur jusqu’à ce que l’extrémité radioactive dépasse la pointe de l’aiguille creuse.
Selon un autre aspect, il est proposé un équipement de curiethérapie par guidage par imagerie par résonnance magnétique comprenant un scanner d’imagerie comprenant un aimant et un tunnel d’aimant ; ainsi qu’un appareil de curiethérapie selon la présente divulgation pour lequel l’aiguille est positionnée interne au tunnel de l’aimant ; alors que dispositif de chargement et de poussée de grains est externe audit tunnel de l’aimant.
Fig. 1 illustre schématiquement un dispositif de chargement et de poussée dans un ou plusieurs modes de réalisation.
Fig. 2a présente une vue en coupe partielle du dispositif 100 suivant le plan XY.
Fig. 2b présente une vue en coupe partielle du dispositif 100 suivant le plan XZ.
Fig. 3a à 3e , ; , et illustrent schématiquement le procédé de chargement d’un grain radioactif dans la zone de chargement du dispositif 100.
Fig. 4 illustre un dispositif pour mettre en œuvre le procédé de la présente divulgation.
Fig. 5 est une vue de coupe d’un appareil selon la présente divulgation comprenant un dispositif de chargement et de poussée, un cathéter et une aiguilleuse creuse, la branche aval du dispositif prolongée par le cathéter souple, qui s’étend jusqu’à l’aiguille creuse, autorisant le guidage de l’aiguille dans le patient par imagerie par résonnance magnétique (IRM), l’aiguille creuse positionnée dans un tunnel d’aimant de l’aimant du scanner IRM alors que le dispositif de chargement et de poussée ; illustré à la est externe au tunnel
La illustre schématiquement un dispositif de chargement et de poussée dans un ou plusieurs modes de réalisation.
En référence à la , le dispositif de chargement et de poussée 100 peut comprendre un support mobile 103, par exemple une table positionnée à proximité du patient et du dispositif d’imagerie médicale, comprenant les différentes parties du dispositif 100 décrite ci- après. Le support mobile peut être, par exemple, localisé à proximité d’un système d’imagerie (e.g. IRM, scanner, etc.) utilisé pour monitorer le placement des grains radioactifs dans une zone à traiter, par exemple suivant de la Curiethérapie.
Le dispositif 100 peut incorporer un réservoir 110 de grains radioactifs, libres les uns par rapport aux autres, le réservoir 110 pouvant être, par exemple, une cartouche amovible venant s’emboiter dans un support 113. Le support 1113 est en particulier lié de manière solidaire au support mobile 103, en particulier fixé sur la surface supérieure d’une table du support mobile 103.
Afin de permettre la poussée du grain radioactif située dans la zone de chargement vers une zone d’un patient à traiter, le dispositif 100 peut comprendre un câble de poussée 120 compris, au moins partiellement dans une enveloppe de protection, par exemple sous forme de gaine rigide 123. Le câble de poussée peut être associé à un système d’accumulation basé sur une forme hélicoïdale de la gaine rigide assurant ainsi une grande compacité du câble de poussée en position rétractée. La gaine rigide hélicoïdale est liée et solidaire, au moins en quelques positions locales au support mobile 103, en particulier solidaire de la surface supérieure de la table formant le support mobile 103.
À titre d’exemple, le câble de poussée peut être en métal tel qu’un alliage de titane, de nickel ou d’acier inoxydable, ou en composite ou toute autre matériau compatible pour un fonctionnement au sein de système d’imagerie tel que l’IRM ou un scanner, ou compatible avec des systèmes d’imagerie utilisant des valeurs de champ magnétique comprises entre 0 et 5 Teslas.
Il utilise le modèle du système MS permettant de calculer l’évolution de ses sorties et états ; un estimateur d’états EE filtre les bruits de mesure et permet d’estimer les états actuels du système ; à chaque pas de temps, une optimisation détermine la commande minimisant une fonction de coût FC sur un horizon de temps fini ; des contraintes sur les commandes et/ou les états sont prises en compte ; et un premier élément E1 de la commande prédite est ensuite appliqué au système.
Malheureusement, les solutions de l’art antérieur ne sont pas pleinement satisfaisantes notamment pour les raisons suivantes :
Les dispersions paramétriques du système ne sont pas prises en compte lors de la conception et/ou du fonctionnement des régulateurs, leurs effets sont constatés tardivement après la construction.
Les lois de commande linéaires ne permettent pas de prendre en compte explicitement des contraintes sur la commande et/ou sur les états.
Les régulateurs MPC nécessitent la connaissance de l’état du système et donc d’estimateurs d’état qui sont sensibles aux bruits de mesure et aux incertitudes paramétriques du système.
Les régulateurs prédictifs implantés en temps réel demandent un temps de calcul important pour optimiser la commande, notamment pour les systèmes non linéaires et/ou multivariables.
L’invention vise à pallier les problèmes de l’art antérieur, et notamment à proposer une solution tenant compte des dispersions paramétriques du système, des contraintes sur la commande et/ou sur les états, des bruits de mesure et incertitudes paramétriques du système.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un système de commande pour système physique de véhicule automobile, le système de commande comprenant - un moyen de contrôle prédictif à base de modèle, - un modèle embarqué configuré pour obtenir des données de prédiction d’états du système physique, le moyen de contrôle prédictif étant configuré pour déterminer un signal de commande et un signal de référence optimaux sur la base d’états prédits du modèle embarqué, - un bloc tampon en sortie dudit moyen de contrôle prédictif, configuré pour mettre en mémoire tampon le signal de commande et le signal de référence, - un régulateur rétroactif robuste en sortie du bloc tampon, et en amont système physique, le régulateur rétroactif robuste recevant ledit signal de référence mis en mémoire tampon qu’il compare au signal de mesure de capteur en sortie du système physique.
Avantageusement, un estimateur d’état n’est pas nécessaire, le moyen de contrôle prédictif utilisant les états prédits du modèle embarqué qu’il intègre.
En outre, la performance de la loi de commande est peu dépendante du temps d’optimisation utilisé par le moyen de contrôle prédictif grâce au bloc tampon.
De plus, le moyen de contrôle prédictif peut intégrer la connaissance des signaux futurs de référence grâce au modèle embarqué. L’effet des dispersions paramétriques du système est pris en compte et contré par le régulateur rétroactif robuste.
Selon une variante, le régulateur rétroactif robuste reçoit en outre un signal de bruit. Cela permet de prendre en outre en compte le bruit de mesure dans la régulation.
Selon une variante, le système de commande comprend en outre un moyen d’optimisation de commande et de référence sur la base des formules :
L’appareil de pulvérisation 38 selon l’invention pour l’application de produits liquides sur une toiture ou une façade, est composé de deux variantes. La première variante est une rampe de pulvérisation 45, la seconde est une torche de pulvérisation 46, toutes deux équipées de buses de pulvérisation. Leur destination et leur forme sont différentes. La rampe de pulvérisation 45 est adaptée aux traitements des toitures. La torche de pulvérisation 46 est plutôt destinée aux traitements des surfaces difficiles d’accès en toiture ou des façades. La rampe de pulvérisation 45, et la torche de pulvérisation 46 sont fixées à l’extrémité avant de la traverse 3 à l’aide d’un dispositif de serrage 10 généralement identique à celui des tubes.
La rampe de pulvérisation 45 suit le prolongement de la traverse 3. Leurs axes longitudinaux sont confondus. La rampe de pulvérisation 45 est constituée d’un ou plusieurs tronçons de tubes généralement de même manufacture que la traverse 3. De façon non limitative, la longueur de la rampe de pulvérisation 45 est comprise entre 50 et 400 cm. Les règles de conception de la rampe de pulvérisation 45 sont identiques à celles des tubes de la potence 1. Les buses de pulvérisation 44 sont fixées sur la rampe de pulvérisation 45 ou la torche de pulvérisation 46 à l’aide de systèmes de fixation à vis, à clip, à pince ou à collier, ou bien tout simplement à l’aide d’anneaux élastiques 47. Dans ce cas les buses traversent la rampe 45, grâce à un trou traversant de diamètre légèrement supérieur de quelques dixièmes de millimètre au diamètre extérieure de la buse. L’anneau élastique 47 forme un huit autour de la section de la rampe 45 comme illustré sur le zoom de la . Chaque extrémité du huit de l’anneau élastique 47 vient entourer l’extrémité de la buse 44. Les buses de pulvérisation 44 ont un jet conique 48 plein, dont l’angle est compris entre 120° et 30°. La pression d’alimentation des buses est comprise entre 2 et 10 bars. Les jets 48 sont orientés perpendiculairement à l’axe de la rampe 45 dans la même direction. La distance qui sépare chaque buse, permet un léger recouvrement des jets 48 environ à 50 cm de distance de la rampe 45. Le débit de chaque buse est calculé en fonction du nombre de buses par mètre linéaire de rampe 45. Pour que l’avancé de l’opérateur 16 le long du bâtiment lors du traitement, ne soit ni trop rapide ni trop lente, un débit de 0,33 à 0,05 litre par seconde et mètre linéaire de rampe 45, est privilégié. Par exemple, pour une rampe 45 équipée de quatre buses par mètre linéaire, un débit compris entre 0,0825 et 0,0125 litre par seconde est privilégié pour chaque buse. Pour pulvériser un produit de traitement sur une toiture, l’opérateur 16 porte la potence 1, et oriente la traverse 3 parallèlement à la rive du bâtiment. L’opérateur 16 place la rampe de pulvérisation 45, 50 cm environ au-dessus du faitage de toiture. L’opérateur 16 actionne la pompe à liquide 36, pour pulvériser le produit de traitement. Ensuite l’opérateur 16 se déplace parallèlement au faîtage de la toiture, afin de traiter une surface équivalente à la longueur de toiture fois la longueur de rampe de pulvérisation 45. L’opérateur 16 renouvelle son opération, soit en s’éloignant du bâtiment d’une longueur équivalente à la longueur de la rampe de pulvérisation 45, soit en réduisant la longueur de la traverse 3 de cette même longueur. L’opérateur 16 renouvelle cette opération tant que le pan de toiture n’a pas été traité dans son intégralité. Puis l’opérateur 16 recommence l’opération de l’autre côté du pan de toit s’il existe.
Pour la torche de pulvérisation 46, le jet 48 de chaque buse 44 est orienté de sorte que l’ensemble des jets 48 forme un cône plein proche de 130°. L’axe du cône est orienté entre le prolongement de l’axe de la traverse 3 et sa perpendiculaire. Un dispositif connu en soi peut autoriser un réglage de l’orientation des jets 48. Le débit des buses 44 est proche de ceux de la rampe de pulvérisation 45. Pour utiliser la torche de pulvérisation 46, l’opérateur 16 approche les buses de pulvérisation à environ 50cm de la surface à traiter, et balaye toute la surface.
La torche de nettoyage haute-pression 39 selon l’invention, est conçue à l’identique de la torche de pulvérisation 46 en tenant compte du fait que la pression d’alimentation est de 100 bars environ. La conception des buses, raccords et tuyaux flexibles est renforcé en conséquence. La forme et la puissance du jet 48 est fonction du type d’application de la torche 39.
Comme illustré à la , la brosse de vitrier selon l’invention, peut être fixe 40 ou rotative 41. Elle est constituée de filaments 49 fixés sur une monture 51. Lorsque la brosse de vitrier est fixe 40, la forme de sa monture 51 est plutôt rectangulaire longue, mince, étroite et plate, et les filaments 49 sont fixés sur l’une de ses faces les plus grandes. La matière et dimensions de ses filaments 49 sont identiques à ceux des brosses de vitrier connues. La brosse de vitrier 40 est munie d’un manche, qui lui permet de se fixer à l’extrémité avant de la traverse 3, à l’aide d’un dispositif de serrage 10 généralement identique à celui des tubes de la potence 1. Le manche est équipé d’un dispositif 50 qui permet de régler l’inclinaison de la brosse 40 par rapport à la traverse 3, pour que les filaments 49 soient uniformément répartis sur la surface à brosser. Des buses de pulvérisation 44 sont fixées sur la monture 51. Leurs jets arrosent la surface à brosser avec le produit de nettoyage, qui circule dans le circuit d’alimentation 9. Lorsque la brosse de vitrier est rotative 41, la forme de la monture 51 est cylindrique, longue et mince, et les filaments 49 sont montés sur toute la surface cylindrique de la monture. La monture 51 tourne autour de son axe, perpendiculairement ou parallèlement à l’axe de la traverse 3 à l’aide d’un motoréducteur électrique 54. Ce dernier est alimenté par un fil électrique 56 qui court le long de la traverse 3, jusqu’à la source d’alimentation électrique 8 qui se trouve au sol.
La brosse de cantonnier 42 selon l’invention, est de conception identique à celle des brosses de vitrier fixe 40 et rotative 41, à l’exception de la matière et des dimensions de ses filaments 49, qui seront plus rigides, à la manière connue des brosses de cantonnier.
Une ou plusieurs protections 52, ayant par exemple la forme d’un cylindre de longueur 2 cm minimum perpendiculaire à l’axe longitudinal de la traverse 3 sont fixées par des moyens connus, le long de la traverse 3, et orientées vers la partie de bâtiment à traiter ou à nettoyer. L’extrémité du cylindre de la protection 52 est munie d’un tampon en caoutchouc par exemple pour protéger la traverse 3 des chocs avec le toit, lorsque la traverse 3 oscille.
Chacun des éléments constitutifs de l'invention est suffisamment solides pour ne pas subir de déformation irréversible sous l'effet des charges d’exploitation. Mais aussi chaque élément constitutif de l’invention, doit être suffisamment léger pour que la somme de leur poids n’exerce pas d’efforts excessifs sur l’opérateur 16. Donc un compromis entre légèreté, taille, solidité et performance des éléments constitutifs de la présente invention, doit être trouvé. Le poids de la potence 1 et de ses équipements est de préférence inférieur à 10 kg. Le moment mécanique exercé par la potence 1 sur l’opérateur 16, n’excède pas de préférence 10 daN.m.
Lorsque la présente invention est utilisée pour nettoyer, traiter, imperméabiliser toitures, façades et panneaux solaires, les tuyaux, raccords, buses de pulvérisation 44 du circuit d’alimentation 9 et de l’appareil 2 résistent à la pression délivrée par la pompe à liquide 36, sont chimiquement compatibles avec les liquides de traitement, et sont le plus léger possible. Suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, les matériaux composants les tuyaux, raccords du circuit d’alimentation 9 et les buses de pulvérisation 44, ainsi que leurs constituants, peuvent être en plastique, en métal ou en matériau composite.
On entend par « potence », une structure porteuse faite au minimum d’un mât et d’une traverse, dont l’axe longitudinal est placé de manière à former un angle différent de 0° avec l’axe du mât.
On entend par « appareil », un assemblage de pièces, d’organes, d'instruments, d'outils, et de dispositifs réunis en un tout, et employés pour mener à bien une tâche comme exécuter un travail, observer un phénomène, ou prendre des mesures.