INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon cet exemple, des caméras frontales situées sur l’avant du véhicule sont aveuglées par le soleil et ne peuvent donc pas assurer temporairement la prise d’images d’obstacles situés à l’avant du véhicule. Par exemple, un système de détection d’objet du véhicule, qui utilise ces caméras pour pouvoir déterminer si des obstacles sont présents à l’avant du véhicule, détecte alors un dysfonctionnement temporaire. Ce dysfonctionnement est alors transmis au dispositif de communication 20 qui transmet une première information à l’écran tactile (au premier moyen d’interfaçage 21) qui affiche une représentation de cette première information sous la forme d’une icône 13 sur l’IHM 1. Une indication 131 sous la forme du chiffre 1 peut-être superposée à l’icône 13 pour indiquer qu’une deuxième information est disponible. Lorsqu’un usager du véhicule appuie sur cet icône 13 ( ), la deuxième information est affichée sur l’IHM 1 ( ). Ici cette deuxième information comporte une représentation de la vue de dessus du véhicule sur laquelle sont superposées deux zones particulières du véhicule qui correspondent aux zones où sont installées les deux caméras qui sont aveuglées. L’usager appuie sur l’une de ces 2 zones particulières ( ), et une troisième information I3 est affichée sur l’IHM 1 ( ). Ici, cette troisième information I3 comprend à un rectangle blanc sur lequel un message peut être affiché. Ce message explique les raisons du dysfonctionnement temporaire du système de détection d’objet. Par exemple, caméra aveuglée par le soleil.
illustre schématiquement un dispositif de communication 20, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le dispositif de communication 20 correspond par exemple à un calculateur en charge du système IVI (de l’anglais « In Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement dans le véhicule »).
Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple les moyens d’interfaçage 21 et 22 et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un dispositif de calcul distant. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système 2 embarqué ou les moyens d’interfaçage 21 et 22) via un canal de communication 34. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 34. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif 3 de la .
Dans une première étape 41, un dysfonctionnement d’un élément électronique ou mécanique du véhicule est détecté par un capteur embarqué du véhicule.
Dans une deuxième étape 42, le dispositif de communication 20 transmet la première information I 1 à destination du premier moyen d’interfaçage 21 qui affiche une représentation de la première information I 1 .
Où d est la taille d’un sous-réseau, k = 2π/λ, u = sin(θ) – sin(θ 0 ), et N correspondant au nombre d’éléments rayonnants
Une progression du coefficient de phase appliqué à deux sous-réseaux contigus est égale à kd sin(θ 0 ). Elle permet aux différents sous-réseaux d’être cohérents dans la direction θ 0 .
Il est aussi bien connu que les antennes réseaux sont régies par l’équation des grating lobes, qui décrit les conditions d’excitation de n lobes de réseau et leur séparation par rapport à la direction de pointage du faisceau principal :
Aussi, pour permettre aux deux regroupements de sous-réseaux décalés d’une demi-période d/2 d’être cohérents dans la direction θ 0 , il faut ajouter une phase de k(d/2) sin (θ 0 ) à la loi de phase du deuxième regroupement de sous-réseau.
En appliquant l’équation (2), cette progression de phase entre les deux regroupements devient :
Or k(d/2) sin (θ GL ) correspond à la phase associée à la différence de trajet d’une onde incidente dans la direction θ GL entre deux sous-réseaux distants de d/2.
Ceci signifie que dans la direction du nième lobe de réseau, les contributions des deux regroupements s’ajoutent avec la pondération exp (jn ). Les lobes de réseau d’ordre impairs générés par les deux regroupements s’annulent, alors que les lobes de réseau d’ordre pairs se somment.
L’entrelacement permet donc d’annuler le premier lobe de réseau, et permet donc d’augmenter le dépointage θ 0 d’un facteur 2.
En réalisant cet entrelacement dans les deux directions, il est ainsi possible de réaliser quatre fois plus de faisceaux pour une augmentation d’un facteur 2 uniquement de la complexité de la formation de faisceaux.
Un autre fondement théorique de l’invention est la maîtrise du second lobe de réseau. En effet, après avoir annulé le premier lobe de réseau et plus généralement les lobes de réseaux d’ordre impair, nous allons maintenant rechercher les conditions pour lesquelles il est possible d’atténuer le second lobe de réseau, ou plus généralement les lobes de réseau d’ordre pair.
Le diagramme de rayonnement de chaque regroupement de sous-réseaux s’exprime en effet comme le produit entre le facteur de réseau et le diagramme de rayonnement d’un sous-réseau. Lorsque le faisceau directif est dirigé en limite du faisceau régional, le second lobe de réseau apparait dans les lobes secondaires du diagramme de rayonnement du sous-réseau.
En appliquant, une loi d’amplitude sur le sous-réseau qui produise des lobes secondaires faibles, comme une loi d’amplitude apodisée, ou une loi de Taylor, il est alors possible de réduire l’effet de ce second lobe de réseau. Ce qui permet d’accroître encore le secteur angulaire sur lequel le faisceau directif est formé.
Ce second lobe de réseau deviendra alors gênant pour des dépointages accrus du faisceau principal, qui fera coïncider ce second lobe de réseau et le faisceau régional correspondant du diagramme de rayonnement du sous-réseau.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine 21, 21’ électrique comporte un stator entourant un rotor d’axe monté sur un arbre et un ensemble électronique du type onduleur. Cette machine est destinée à être accouplée avec à dispositif 22, 22’ de transmissions. La machine 21, 21’ est alors apte à fonctionner dans un mode alternateur pour fournir notamment de l’énergie à la batterie et au réseau de bord de l’engin de mobilité, et dans un mode moteur pour participer à la propulsion de l’engin de mobilité. Selon un mode de réalisation de l’invention la puissance de la machine 21, 21’ électrique est comprise entre 18 kW et 50 kW. Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance de la machine 21, 21’ électrique est égale à 25 kW.
Selon une première variante de réalisation , les deux roues 10, 10’ arrières sont indépendantes. C’est-à-dire qu’elle ne sont pas liées physiquement. Elles fonctionnent ainsi indépendamment l’une de l’autre. Selon cette première variante, chaque machine 21, 21’ électrique commande chacune une roue 10, 10’ arrière de façon indépendante.
Selon une deuxième variante de réalisation , les deux roues 10, 10’ arrières sont dépendantes. Elles sont liées physiquement, c’est-à-dire mécaniquement.
L’engin peut ainsi fonctionner suivant deux modes suivant les besoins de l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation, les deux roues 10, 10’arrières sont liées par un arbre 100 de transmission. Selon un mode de réalisation de cette deuxième variante, les deux machines 21, 21’ du système de propulsion fonctionnent identiquement. Les deux roues sont commandées de la même façon.
L’engin de mobilité comporte ainsi un moyen de commande, permettant de choisir le mode de fonctionnement de l’engin.
Un premier mode de fonctionnement consiste à garder les deux roues indépendantes physiquement et à les faire fonctionner de façon indépendantes. Par exemple en déconnectant l’arbre 100 de transmission des roues.
L’invention concerne aussi un système d’entraînement comprenant au moins un moyen de stockage électrochimique d’énergie électrique (tel qu’une batterie), une pile à combustible et une machine électrique multi-phasée, de préférence triphasée. Le système d’entraînement comprend un système de conversion de puissance électrique tel que décrit précédemment pour convertir l’énergie électrique du moyen de stockage électrochimique d’énergie électrique et/ou de la pile à combustible en énergie électrique alternative multi-phasée pour la machine électrique multi-phasée (triphasée de préférence). Inversement, il est possible de recharger le moyen de stockage électrochimique d’énergie électrique (une batterie notamment) à partir de la charge électrique multi-phasée qui agit alors comme une génératrice électrique.
En outre, l’invention concerne encore un véhicule comprenant un système d’entraînement tel que décrit précédemment ou un système de conversion de puissance électrique comme présenté préalablement.
Le système de conversion et le système d’entraînement selon l’invention sont également adaptés à toutes applications embarquées ou stationnaires.
Les éléments de commutation, les organes de commutation et les dispositifs de commutation peuvent être des commutateurs. La distinction de leur terminologie a pour vocation dans ce texte à distinguer ces éléments en fonction de leur position dans le système.
Le système de conversion de la selon l’invention a été modélisé avec une première source d’alimentation électrique de tension continue de 80V et une deuxième source d’alimentation électrique de tension continue de 30V.
La charge électrique est une machine électrique triphasée de puissance de 10 kW et de 400A.
La première source d’alimentation électrique est une source dite « tampon de puissance ». Elle permet de générer la puissance transitoire et a ainsi un effet dynamique.
La deuxième source d’alimentation électrique est une source dite d’« énergie ». Elle permet de fournir une puissance moyenne, avec de faibles transitoires. C’est le courant inductif de la deuxième source d’alimentation qui est régulé via les commandes des organes de commutation.
Les résultats des simulations numériques sont donnés en et présentent la répartition de puissance entre la première source d’alimentation électrique et la deuxième source d’alimentation électrique selon la stratégie de gestion d’énergie considérée à titre d’exemple. Le graphe montre également les courants triphasés ia, ib, ic de la machine électrique triphasée, obtenus ici pour une vitesse de rotation de la machine électrique de 5000 tours/min avec quatre paires de pôles.
Sur le graphe supérieur, Pm représente la puissance de la machine électrique triphasée ; PS1, la puissance de la première source d’alimentation électrique et PS2, la puissance de la deuxième source d’alimentation électrique. Les courbes représentent la variation de la puissance P1 en W en fonction du temps T en secondes.
Sur le graphe inférieur, on peut observer les courants triphasés ia, ib et ic suivant la variation de l’intensité en Ampère en fonction du temps T en secondes.
On remarque que la première source d’alimentation agit en tant que tampon de puissance avec une dynamique plus rapide, et que la deuxième source d’alimentation électrique agit en tant que source d’énergie avec une dynamique plus lente. L’invention permet donc bien d’obtenir la puissance attendue de la machine électrique, en optimisant le rôle de chacune des sources d’alimentation électrique. Bien entendu, le rôle de chacune des deux sources d’alimentation pourrait être inversée, la première source d’alimentation agissant alors en tant que source d’énergie et la deuxième source d’alimentation agissant en tant que tampon de puissance.
Procédé de démarrage d’une machine électrique et dispositifs associés La présente invention concerne un procédé de démarrage d’une machine électrique. Elle se rapporte également à un système d’alimentation en énergie électrique et une installation associés.
Dans le monde, 10000 îles habitées par un total de 750 millions de personnes sont alimentées par l’électricité de générateurs diesel. Des milliers de communautés de montagne sont dans le même cas. Les contraintes environnementales conduisent à chercher des substituts à ces générateurs utilisés lorsque le réseau électrique est absent.
Dans le cadre d’un projet européen appelé REMOTE (acronyme de « Remote areas Energy supply with Multiple Options for integrated hydrogen-based Technologies » signifiant littéralement options multiples pour des technologies intégrées basées sur l’hydrogène d’alimentation en énergie de zones éloignées), il a été proposé d’étudier la faisabilité technique et économique de solutions basées sur le stockage d’hydrogène pour alimenter en énergie verte des sites isolés.
En particulier, dans les îles Froan, il a été installé une station autonome en énergie disposant en entrée de sources renouvelables locales solaire et éolienne pour combler les besoins en énergie. Dans une telle station autonome, des batteries servent de stockage à court terme tandis que l’électrolyseur produit de l’hydrogène pour le stocker sur le long terme et la pile à combustible utilise l’hydrogène stocké pour produire l’électricité en cas de besoin.
La centrale 1 à béton d’argile crue peut comporter un capteur d’humidité 122 configuré pour mesurer une valeur de taux d’humidité de la composition d’activation. Ce capteur d’humidité 122 peut par exemple être positionné en amont du silo d’activateur 12, pour de préférence mesurer l’humidité de la composition d’activation destinée à être ajoutée au silo d’activateur 12. Alternativement ou en complément, la centrale 1 à béton d’argile crue peut comporter, au niveau du silo d’activateur 12 ou en aval du silo d’activateur 12, un capteur d’humidité 122 configuré pour mesurer une valeur de taux d’humidité de la composition d’activation. Le capteur d’humidité 122 peut par exemple être positionné au niveau du transporteur d’activateur 121 ou au niveau du ou des seconds moyens de pesage 22.
Le silo d’oxydes métalliques 13
Un silo d’oxydes métalliques 13 sera de préférence destiné à accueillir une composition d’oxydes métalliques calcinée. Ainsi, dans le cadre de la présente invention une centrale à béton d’argile crue selon la présente invention comporte un silo d’oxydes métalliques 13 contenant une composition d’oxydes métalliques calcinée.
En particulier, le silo d’oxydes métalliques 13 est un silo adapté aux matières pulvérulentes. La composition d’oxydes métalliques calcinée pourra prendre la forme d’une poudre.
Sans être limité par la théorie, la composition d’oxydes métalliques calcinée selon l’invention permet de renforcer les liaisons entre les feuillets d’argile de façon à apporter ses propriétés mécaniques au béton produit.
La composition d’oxydes métalliques est dite calcinée car ses constituants ont été porté à une température supérieure ou égale à 600°C. Par exemple, la composition d’oxydes métalliques calcinée peut comporter des composés issus d’un procédé industriel comportant une combustion.
Comme illustré à la , un silo d’oxydes métalliques 13 pourra être couplé aux un ou plusieurs second(s) moyen(s) de pesage par un transporteur d’oxydes métalliques 131.
De préférence, le transporteur d’oxydes métalliques 131 est un transporteur adapté au transport de matière pulvérulente ; de préférence, le transporteur d’oxydes métalliques 131 est sélectionné parmi : une vis sans fin ou une bande de convoyage ou tout moyen équivalent.
La centrale 1 à béton d’argile crue peut comporter un capteur d’humidité 132 configuré pour mesurer une valeur de taux d’humidité de la composition d’oxydes métalliques calcinée. Ce capteur d’humidité 132 peut par exemple être positionné en amont du silo d’oxydes métalliques 13, pour de préférence mesurer l’humidité de la composition d’oxydes métalliques calcinée destinée à être ajoutée au silo d’oxydes métalliques 13. Alternativement ou en complément, la centrale 1 à béton d’argile crue peut comporter, au niveau du silo d’oxydes métalliques 13 ou en aval du silo d’oxydes métalliques 13, un capteur d’humidité 132 configuré pour mesurer une valeur de taux d’humidité de la composition d’oxydes métalliques calcinée. Le capteur d’humidité 132 peut par exemple être positionné au niveau du transporteur d’oxydes métalliques 131 ou au niveau du ou des seconds moyens de pesage 22.
Trémie(s) à granulats 71
Une centrale 1 à béton d’argile crue selon la présente invention pourra comporter une ou plusieurs trémies à granulats 71, 72. Le sable et les graviers sont acheminés par camion, train ou bateau depuis des carrières. Généralement, à leur arrivée, ils sont stockés temporairement dans une zone de stockage primaire avant d’être transportés, par exemple via un engin de chantier ou un tapis, dans une trémie à granulats 71,72.
Une trémie à granulats 71,72 pourra être une trémie horizontale ou une trémie verticale. Une trémie à granulats 71,72 sera agencés de façon à pouvoir stocker du sable ou des gravillons.
La membrane microporeuse est disposée en aval du tampon poreux 9 et en amont de l'embout 7. La membrane protège par filtration le produit liquide stérile contenu dans la poche souple 3 du réservoir 1 des contaminations extérieures, notamment par des bactéries. Elle filtre également le produit liquide contenu lors de chaque distribution.
La membrane microporeuse 10 a une taille de pores inférieure à 0,45 µm et de préférence inférieure ou égale à 0,22 µm, par exemple comprise entre 0,1 µm et 0,2 µm. Elle est avantageusement formée en polyéther sulfone. La membrane microporeuse utilisée est hydrophile (sur la totalité de sa surface) de sorte qu’elle permet, sélectivement, le passage d’un liquide aqueux. Elle s’oppose par contre au passage des gaz, notamment de l’air. Cela est particulièrement le cas lorsqu’elle est imbibée de liquide.
Ainsi, la membrane 10 se laisse traverser par un liquide aqueux sous l’effet d’un différentiel de pression entre ses deux faces, en s’opposant au passage d’air. En particulier, tant que la membrane est mouillée par le liquide, elle s’oppose fortement au passage d’air malgré l’éventuelle présence d’un différentiel de pression entre les faces de la membrane.
Dans l’exemple représenté, cette membrane 10 est interposée entre l’embout 7 et l’insert 6. Plus particulièrement, la membrane 10 est supportée contre une embase 12 de l’embout de distribution 7. En forme de disque, elle est fixée sur son pourtour par soudage thermique entre une couronne périphérique 11 de cette embase et une portée coopérante présente vers une extrémité de l’insert 6.
Ici, l'embase 12 de l'embout 7 a la forme d'un disque évidé qui s'emboîte sur l’insert 6. L’embase 12 peut comporter sur sa face interne (qui est dirigée vers le volume interne du réservoir 1) des microcanaux 13 qui facilitent le drainage du liquide vers l'orifice d'expulsion.
Le flacon comporte en outre, un moyen d’entrée d’air 14. Le moyen d’entrée d’air 14 permet à l’air de traverser la paroi 2 du flacon 1, de sorte à prendre place entre ladite paroi 2 et la poche souple 3. Dans l’exemple ici représenté, le moyen d’entrée d’air 14 est formé d’un trou 15, par exemple un trou rond de quelques millimètres de diamètre. Le trou 15 peut être formé dans un léger renfoncement de la paroi 2.
La représente le flacon de la lors de la délivrance du produit qu’il contient. Pour entrainer la délivrance d’une ou plusieurs gouttes de produit liquide, un utilisateur presse le flacon par exemple entre deux doigts 16, déformant ainsi la paroi 2, et réduisant son volume interne. Lors de la compression manuelle du flacon, l’un des doigts 16 est placé de sorte à obturer le trou 15, ce qui empêche l’air présent entre la paroi 2 et la poche souple 3 de s’évacuer. Il en résulte une augmentation de la pression dans le réservoir, tant pour ce qui concerne l’air présent entre la paroi 2 et la poche souple 3 que pour le produit liquide, la pression étant transmise par la poche souple 3.
La différence de pression entre le volume interne du réservoir 1 et l’air ambiant entraine un flux de produit liquide contenu dans le réservoir au travers du tampon poreux 9. Le tampon poreux 9 crée une perte de charge qui régule ce flux.
Le liquide atteint ensuite la membrane microporeuse 10, qu’il traverse librement en l’absence de mousse. Le liquide s’évacue ensuite par l’embout 7, par exemple via un canal 17 de faible section (par exemple un canal capillaire) formé dans l’embout 7 et permettant la formation de gouttes 18 régulières.
Lorsque l’utilisateur relâche la pression qu’il exerce sur le réservoir 1, son doigt 16 cesse d’obturer de manière étanche le trou 15. L’air est ainsi libre d’entrer dans l’espace formé entre la paroi 2 et la poche souple 3. Dans le même temps, la membrane hydrophile 10 s’oppose à la ré-aspiration d’air dans la poche souple via l’embout 7. Il en résulte que le volume de produit liquide expulsé sera totalement compensé par l’entrée d’un volume d’air correspondant dans le réservoir 1 entre la paroi 2 et la poche souple 3.
Le flacon permet ainsi le conditionnement de plusieurs doses et la délivrance d’un produit liquide stérile sans conservateur, en particulier d’un produit ophtalmique sans conservateur, contenant un agent tensioactif qui pourrait perturber le fonctionnement d’une membrane stérilisante (antibactérienne) bi-fonctionnelle hydrophile/hydrophobe.
De nombreux autres aspects pouvant être mis en œuvre sur un tel flacon sont illustrés aux figures suivantes.
En particulier, afin de garantir l’absence d’aspiration d’air dans la poche souple 3 et plus généralement au contact du produit liquide en amont de la membrane hydrophile 10, divers moyens peuvent être employés en alternatives ou en compléments les uns des autres. En premier lieu, un capuchon 19 amovible d’obturation de l'embout 7 peut être utilisé. Le capuchon 19 peut être en particulier adapté à se visser autour du col 5 du flacon. Le capuchon assure une étanchéité à l’air grâce à son mode de fixation sur le col 5 du flacon, et/ou grâce à des moyens complémentaires. Notamment, un cylindre de réception 20 de l’embout 7 peut être formé dans le capuchon 19, ainsi qu’un pion 21 d’obturation du canal 17. Ainsi, une fois le flacon fermé, entre deux distributions de produit, aucune entrée d’air via l’embout 7 de distribution ne peut se produire.