Les points d’intérêt POI ne se réduisent pas ici à des adresses comme souvent dans un système de navigation classique, mais sont considérés dans leur volume de manière à pouvoir avertir l’utilisateur quand ils entrent dans son champ de vision. Ainsi, ces points d’intérêt POI sont des objets qui ont une existence physique, décrits par exemple au moyen d’une longueur, une profondeur, une hauteur et une distance à la route. Par exemple sur la est illustré le cas d’un château médiéval C à 200 mètres de la route visible à droite sur une colline au détour d’un virage. Pour déterminer si un point d’intérêt POI est dans le champ de vision de l’utilisateur, il est nécessaire de savoir si un obstacle n’obstrue pas sa vue et pour combien de temps. L’estimation de la visibilité, dans l’étape E6 de traçage utilise le principe de « lancer de rayon » qui est réalisé sur un modèle numérique de surface construit à partir de données illustrées en . Comme illustré, le modèle numérique de surface, constituant la cartographie 3D, correspond à l’ajout sur le plan XY, X correspondant préférentiellement à la latitude et Y à la longitude, d’un modèle numérique de terrain, contenant l’altitude Z de tous les points de la zone et la hauteur H de tous les bâtiments de la zone d’intérêt sur toute leur surface. En outre, les canopées des forêts peuvent également être une composante du modèle numérique du terrain et constituer à ce titre des POI. En effet des bases de données répertorient ces surfaces boisées qui ont été relevées au moyen de mesures lidar. Additionnellement des estimations de transparence pourraient être ajoutées en fonction de la date, de la canopée et/ou de la localisation (indicateur des espèces d’arbres majoritaires ainsi que de la persistance ou non de leur feuillage). Par zone d’intérêt est désignée la zone entourant l’itinéraire ou portion d’itinéraire restant, la limite de distance par rapport à l’itinéraire étant fixé par exemple à 10 km et pouvant varier en fonction de conditions météorologiques par exemple. Ces données peuvent être issues de bases de données embarquées, mémorisées dans le véhicule et/ou accessibles à distance au moyen des systèmes de connectivité du véhicule, par exemple la cartographie XY peut être mémorisée par le système de navigation du véhicule et mise à jour régulièrement au moyen de réseau de communication avec une base distante ou au moyen d’une carte USB par exemple, et d’autre part le modèle numérique de terrain peut être embarqué et/ou téléchargé sur des serveurs à distance au moyen des systèmes de connectivité du véhicule. Le résultat issu de l’étape E3 de positionnement contient ainsi pour chaque point de la zone d’intérêt des coordonnées x, y, (z+h). Dans l’étape E6 de traçage, le « lancer de rayon » correspond au traçage d’un segment de droite du véhicule jusqu’au POI cible, à l’image d’un rayon ayant pour centre le véhicule, à une hauteur de 1 mètre à laquelle est située la tête des occupants du véhicule, puis à l’étape E7 de détermination de la visibilité du point d’intérêt POI il est déterminé si ce segment de droite est croisé par le relief ou un bâtiment, c’est-à-dire s’il est sécant à un relief ou bâtiment. La hauteur de 1 mètre pourra être amenée à 2 mètres pour des véhicules utilitaires de type camionnette, plus hauts que des véhicules particuliers, voir à près de 3 mètres pour les camions de grande taille.