INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la représente schématiquement en perspective la structure générale d’un dispositif de support de seringue, selon un mode de réalisation de l’invention, la représente schématiquement en vue de dessus la structure générale d’un dispositif d’injection à support et seringue, selon un mode de réalisation de l’invention, la représente schématiquement en vue de dessus la structure générale d’un dispositif d’injection à support et seringue, selon une variante du mode de réalisation de la , la représente schématiquement en coupe la structure générale d’une extrémité libre d’un bras articulé de robot d’intervention chirurgicale, munie d’une tige coulissante robotisée, et la représente schématiquement en perspective la structure générale d’une Installation robotisée d’intervention chirurgicale, selon un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif 10 de support de seringue représenté schématiquement en perspective sur la comporte une première portion 12 de logement d’un piston de seringue et une deuxième portion 14 de support d’un corps de seringue. La deuxième portion 14 est disposée dans le prolongement de la première portion 12.
La première portion 12 est principalement en forme de gouttière mais présente à une extrémité proximale libre 16 un manchon cylindrique 18, surélevé par rapport au fond de la gouttière et venu de matière avec cette dernière. Ce manchon cylindrique 18 présente tout d’abord des moyens 20 de fixation à un bras articulé de robot. Ils sont par exemple matérialisés par une simple gorge de verrouillage 20 de section semi-circulaire creusée longitudinalement dans la face externe du manchon cylindrique 18 et se terminant optionnellement par une cavité partiellement sphérique de plus grande profondeur, en conformité avec l’enseignement du brevet FR 2 998 344 B1.
Le manchon cylindrique 18 présente en outre un trou traversant cylindrique 22 formé par alésage selon une direction longitudinale parallèle au fond de la gouttière. Ce trou traversant 22 est destiné à permettre le passage d’une tige coulissante robotisée du bras articulé de robot auquel le manchon cylindrique 18 est destiné à être fixé, selon un axe principal de translation D qui est l’axe de révolution de sa forme cylindrique. Cet axe principal de translation D est destiné à être celui du piston de seringue lorsque le corps de cette dernière est maintenu en place dans la deuxième portion 14 de sorte que le manchon cylindrique 18 permet le guidage du piston de seringue dans le corps de seringue par poussée de la tige coulissante robotisée le long de l’axe D.
La deuxième portion 14 est également principalement en forme de gouttière, par exemple plus fine que celle de la première portion 12. Elle présente une extrémité distale libre 24 de maintien du corps de seringue de manière à le placer le long de l’axe principal de translation D. Cette extrémité distale libre 24 est ainsi par exemple munie d’un clips semi-circulaire 26, formé sur la gouttière de la deuxième portion 14 et dans lequel vient se loger par serrage une partie médiane ou distale du corps de seringue. Le clips 26 est centré autour de l’axe principal de translation D. En variante, la deuxième portion 14 peut être rallongée et le clips semi-circulaire 26 peut être remplacé par une butée semi-circulaire à logement configuré pour recevoir, en butée du corps de seringue, un embout de moindre diamètre situé à l’extrémité distale libre du corps de seringue. L’autre extrémité de la deuxième portion 14, proche de la première portion 12, présente un logement 28 de maintien d’une ailette de préhension du corps de seringue. Ce logement 28 prend par exemple la forme de deux demi-bagues parallèles 28A, 28B s’étendant chacune dans un plan orthogonal à l’axe principal de translation D à partir des gouttières des deux portions 12 et 14, entre lesquelles vient se loger l’ailette de préhension du corps de seringue. Les deux demi-bagues 28A et 28B sont elles aussi centrées autour de l’axe principal de translation D et conformées pour maintenir le corps de seringue centré autour de ce même axe.
Le dispositif d’injection 30 représenté schématiquement en vue de dessus sur la comporte le dispositif de support 10 de la et une seringue 32 à corps 34 et piston 36. Le corps 34 de seringue est maintenu en position ferme dans la deuxième portion 14 autour de l’axe principal de translation D à l’aide du clips semi-circulaire 26 qui enserre sa partie médiane et du logement 28 qui reçoit son ailette de préhension 38 par enserrement entre les deux demi-bagues parallèles 28A et 28B. Le piston 36 partiellement engagé dans le corps 34 de seringue vient alors logiquement se loger dans la première portion 12 en vis-à-vis du manchon cylindrique 18, c’est-à-dire en étant positionné autour de l’axe principal de translation D face au trou traversant cylindrique 22.
La seringue 32 est en outre pourvue d’un embout 40 de moindre diamètre à l’extrémité distale libre de son corps 34 et d’une aiguille creuse 42 à pointe P pour l’administration d’un produit contenu dans le corps 34 de seringue.
Le dispositif d’injection 30 représenté schématiquement en vue de dessus sur la illustre la variante selon laquelle la deuxième portion 14 est rallongée et le clips semi-circulaire 26 est remplacé par une butée semi-circulaire 26’ à logement configuré pour recevoir, en butée du corps 34 de seringue, l’embout 40 de moindre diamètre.
L’extrémité libre 44 d’un bras articulé 46 de robot d’intervention chirurgicale, sur laquelle peut être fixé le dispositif d’injection 30 de la ou celui de la , est représentée schématiquement en coupe sur la . Elle est munie d’une tige coulissante robotisée 48 montée libre en translation à l’intérieur d’un manchon 50. L’actionnement en rotation de la tige coulissante robotisée 48 autour d’un axe D’ est réalisé à l’aide d’un premier moteur de rotation 52 qui entraîne, de façon connue en soi, le manchon 50 et la tige coulissante robotisée 48. L’actionnement en translation de la tige coulissante robotisée 48 est réalisé à l’aide d’un deuxième moteur de translation 54 qui entraîne, de façon connue en soi également, une tige filetée 56 venant pousser la tige coulissante robotisée 48 le long de l’axe D’.
L’extrémité libre 44 du bras articulé 46 est en outre pourvue de moyens de fixation complémentaires 58 coopérant avec les moyens de fixation 20 de l’extrémité proximale de guidage 16 de la première portion 12 du dispositif de support 10 du dispositif d’injection 30, de manière à fixer ce dernier sur l’extrémité libre 44 du bras articulé 46 tout en engageant l’axe D’ de translation de la tige coulissante robotisée 48 dans le trou traversant 22 de l’extrémité proximale de guidage 16 du dispositif de support 10.
Ces moyens de fixation complémentaires 58, intermédiaires entre l’extrémité libre 44 du bras articulé 46 et le dispositif de support 10, comportent par exemple un dispositif à cylindre creux pourvu de deux bagues de serrage 60 et 62, l’une 60 pour fixation à l’extrémité libre 44, l’autre 62 pour fixation au manchon cylindrique 18. Ils sont creux pour laisser passer en translation la tige coulissante robotisée 48. La gorge de verrouillage 20 formée dans le manchon cylindrique 18 permet d’accompagner et guider angulairement l’insertion du dispositif de support 10 dans les moyens de fixation complémentaires 58, comme enseigné dans le brevet FR 2 998 344 B1. Plus généralement, tous moyens de fixation connus et compatibles avec la configuration de bras articulé 46 illustrée sur la sont envisageables, notamment tous moyens permettant de fixer le dispositif d’injection 30 de telle sorte que son axe principal de translation D soit confondu avec l’axe d’intervention D’ du bras articulé 46.
Plus globalement, l’installation robotisée 70 d’intervention chirurgicale représentée schématiquement en perspective sur la comporte un robot 72 comprenant lui-même au moins un bras articulé dont le bras articulé 46 de la , déplaçable sur commande électronique et pourvu de l’extrémité libre 44 munie de la tige coulissante robotisée 48. Le dispositif d’injection 30 y est représenté monté sur l’extrémité libre 44 à l’aide des moyens de fixation complémentaires 58 de sorte que les axes D et D’ se confondent.
Ainsi, la tige coulissante robotisée 48 peut venir en butée contre la tête du piston 36 de la seringue 32 dont le corps 34 est maintenu en position fixe dans le dispositif de support 10. Le corps 34 de seringue, l’aiguille 42 et sa pointe P sont donc fixes par rapport au référentiel de l’extrémité libre 44 du bras articulé 46. Il en résulte que la pointe P de l’aiguille 42 peut former un point pivot de l’installation robotisée 70, c’est-à-dire un point qui peut rester fixe dans le référentiel du robot 72 lorsque celui-ci déplace le bras articulé 46 selon trois axes de rotations différents. En particulier, en chirurgie otologique, une telle configuration du dispositif d’injection 30 est très avantageuse pour une intervention au cours de laquelle le geste chirurgical nécessite une grande précision.
Il apparaît clairement qu’un dispositif de support de seringue, un dispositif d’injection et une installation robotisée d’intervention chirurgicale tels que ceux décrits précédemment permettent le raccordement simple et précis d’une seringue à un bras articulé de robot à l’intérieur duquel est prévu une tige déplaçable en translation par coulissement, pour ensuite pouvoir l’actionner en injection de produit à l’aide de cette tige.
On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Notamment, les formes des différents éléments décrits précédemment restent assez libres à partir du moment où les fonctions techniques auxquelles ils sont destinés sont respectées.
Plus généralement, dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.
La représentation graphique de l’intensité en fonction du temps obtenue au cours de la polarisation cathodique permet de constater un transfert de charges très faible 10 -7 A, mais qui augmente pour les cycles 5 et 6 avec des intensités de l’ordre de 10 -4 A. Ceci traduit une dégradation au cours des cycles.
La représentation graphique de potentiel d’abandon en fonction du temps obtenue au cours de la relaxation de potentiel permet de constater l’obtention de potentiels égaux au potentiel de corrosion de l’alliage d’aluminium 7050. Ceci traduit un risque d’infiltration de l’électrolyte jusqu’au substrat métallique qui pourrait conduire à une dégradation du revêtement.
Toutes ces interprétations amènent à la conclusion que, d’après le diagramme de module d’impédance, la peinture C hydrodiluable non chromatée a globalement une bonne résistance à la corrosion. Néanmoins, d’après les représentations graphiques obtenues lors de la polarisation cathodique, et de la relaxation de potentiel au cours des cycles de test ACET, une dégradation semble apparaître. En effet, une cloque est apparue à la surface de la peinture C hydrodiluable non chromatée et l’étude des cycles électrochimiques permet de valider cette observation visuelle.
Interprétation des résultats pour le système électrochimique avec la peinture B chromatée après 6 cycles ACET
Le diagramme de phase permet de constater le passage d’un caractère capacitif à un caractère résistif durant les 6 cycles, et ce en deux temps. Ceci traduisant l’apparition d’une dégradation.
Le diagramme de module d’impédance permet de constater une résistance globale à la corrosion élevée initialement, mais qui diminue au cours des 6 cycles, avec un passage de 10 9 Ω.cm² à 10 5 Ω.cm². Ceci traduit une dégradation importante du système, 10 5 Ω.cm² étant une valeur faible pour une peinture.
Le diagramme de Nyquist permet d’observer une diminution importante des arcs de cercles traduisant une dégradation.
La représentation graphique de l’intensité en fonction du temps obtenue au cours de la polarisation cathodique traduit un transfert de charges qui augmente au cours des 6 cycles de test ACET jusqu’à 40mA. Ce courant important indique l’apparition de phénomènes de corrosion.
La représentation graphique du potentiel d’abandon en fonction du temps obtenue au cours de la relaxation de potentiel permet de constater l’obtention de potentiels égaux au potentiel de corrosion de l’alliage d’aluminium 7050. Ceci traduit un risque d’infiltration de l’électrolyte jusqu’au substrat métallique qui pourrait conduire à une dégradation du revêtement.
Un cloquage et une piqûration sont apparus à la surface de la peinture B chromatée et l’étude des cycles électrochimiques permet de valider cette observation visuelle.
Toutes ces interprétations amènent à la conclusion que le revêtement en peinture B chromatée peut présenter des défauts après 6 cycles de test ACET.
En conclusion, après 6 cycles de test ACET, il est attendu d’après les interprétations des résultats, aucune dégradation de la peinture A solvantée non chromatée, une dégradation localisée de la peinture C hydrodiluable non chromatée et une dégradation généralisée de la peinture B chromatée. Ces interprétations faites par l’étude des cycles électrochimiques permettent de valider l’observation visuelle de la surface des échantillons.
Il est ainsi possible de classer les trois peintures en fonction de leur résistance à la corrosion par l’étude des mesures électrochimiques relevées au cours des cycles corrélées à l’aspect visuel relevé de la surface des trois revêtements.
Dispositif de microscopie CARS multiplex La présente invention se rapporte au domaine de la microscopie CARS multiplex.
La microscopie à diffusion Raman anti-Stokes cohérente (CARS pour C oherent A nti-Stokes R aman S cattering ) est une technique d’analyse qui est notamment utilisée dans le domaine de l’imagerie et de la spectroscopie pour identifier et localiser des espèces chimiques spécifiques au sein d’un échantillon. Un grand avantage de cette technique est que les échantillons n'ont pas besoin d'être marqués avec des colorants parfois toxiques et qu’il est alors possible de faire des études in vivo. Par rapport à la microscopie Raman conventionnelle et à la microscopie Raman confocale, qui sont très largement connues et développées, la microscopie CARS permet d'obtenir un signal d’intérêt plus intense de plusieurs ordres de grandeur, de mieux supprimer les effets secondaires gênants et de séparer plus facilement la lumière détectée de la lumière d'éclairage. La spectroscopie Raman confocale conventionnelle nécessite un trou de détection ( pinhole ) pour obtenir une bonne résolution spatiale, ainsi qu'un spectromètre à haute résolution. Le CARS, en revanche, est un processus optique non linéaire (processus de mélange à quatre ondes) qui ne nécessite pas de pinhole et qui a une résolution spatiale qui est au mieux de l’ordre du tiers de la longueur d’onde d’utilisation.
Dans un processus de diffusion Raman stimulé, une onde pompe de pulsation incidente, sur une molécule, est diffusée inélastiquement en une onde dite Stokes de pulsation et une onde dite Anti-Stokes de pulsation . L’écart en fréquence entre les ondes générées et l’onde pompe dépend de la pulsation vibrationnelle moléculaire de l’échantillon (de fréquence Ω R ) de telle sorte que ω P - ω S = ω AS - ω P = Ω R . Le décalage en fréquence des ondes Stokes et Anti-Stokes correspond à une fréquence de vibration spécifique d’une molécule et cela à partir du niveau fondamental. La microscopie CARS, consiste à forcer l’excitation d’une liaison chimique spécifique par différence de fréquence. La figure 1A est un diagramme schématique des niveaux d'énergies mis en jeux dans un processus CARS. Le niveau fondamental est noté GS, l’état supérieur d’énergie électronique excité est noté EE et le niveau vibrationnel excité du mode Raman résonant avec une fréquence de résonance Ω R est noté Vib. A la différence du processus spontané de diffusion inélastique Raman, ce processus d’optique non linéaire de diffusion Raman stimulé n’est possible qu’en utilisant deux ondes distinctes notées ondes pompe à et Stokes à et qui vérifient ω P -ω S = Ω R . Ces ondes doivent se recouvrir spatialement et temporellement. Il se produit alors un mélange à quatre ondes qui conduit à l’émission stimulé d’une onde Anti-Stokes de pulsation ω AS = 2ω P -ω S . Ce phénomène est beaucoup plus efficace (ce gain se situe autour de 10 6 ) que le processus de diffusion Raman spontanée Stokes car la vibration moléculaire Vib est spécifiquement forcée à vibrer par différence de fréquence ω P -ω S . Il est d’autre part sélectif car, il est possible de cibler la liaison chimique d’intérêt en ajustant la différence de fréquence ω P -ω S . Comme l’absorption à deux photons, le CARS est un processus multiphotonique (il utilise deux photons de la pompe à ω P et un photon Stokes à ω S ) qui est d’autant plus probable que les champs optiques sont forts. Le CARS requiert donc, en général, l’utilisation de lasers impulsionnels et, se produit de manière plus favorable, au foyer d’un l’objectif de microscope qui sert à focaliser les champs pompe et Stokes dans l’échantillon.
Avantageusement, lesdits premiers profils de déformation coopèrent avec les deux éléments de poussée lors de l'assemblage, et lesdits seconds profils de déformation coopèrent avec lesdits deux éléments de poussée lors de la distribution de la première dose.
Avantageusement, la surface radialement interne de chaque élément de poussée a une forme de T.
Avantageusement, lors de l'assemblage, lesdites zones de poussée vont chacune coopérer avec une rampe centrale respective d'un premier profil de déformation, pendant que lesdites zones inclinées vont coopérer avec lesdites nervures latérales.
Avantageusement, lors de la distribution de la première dose, lesdites zones de poussée vont chacune coopérer avec une rampe centrale respective d'un second profil de déformation, pendant que lesdites zones inclinées vont coopérer avec lesdites nervures latérales.
Avantageusement, lors de l'assemblage, lesdites zones inclinées de chaque élément de poussée glissent sur le bord axial supérieur desdites nervures latérales dudit premier profil de déformation, ce qui déforme lesdites pattes déformables radialement vers l'extérieur, de sorte que chaque zone de poussée évite tout contact avec ledit organe de support, en étant d'abord face à la partie de plus petit diamètre de chaque rampe centrale, puis en s'écartant radialement vers l'extérieur au fur et à mesure de l'assemblage.
Avantageusement, lors de la distribution de la première dose, lesdites zones inclinées de chaque élément de poussée glissent sur le bord axial supérieur desdites nervures latérales dudit second profil de déformation, ce qui déforme lesdites pattes déformables radialement vers l'extérieur, de sorte que chaque zone de poussée évite tout contact avec ledit organe de support, en étant d'abord face à la partie de plus petit diamètre de chaque rampe centrale, puis en s'écartant radialement vers l'extérieur au fur et à mesure de la distribution de la première dose.
Avantageusement, en fin d'assemblage, lesdites pattes déformables s'encliquètent dans une première fenêtre respective, ledit premier élément de poussée étant disposé face audit premier élément de résistance, pour réaliser l'accumulation d'énergie lors de la distribution de la première dose.
Avantageusement, en fin de distribution de la première dose, lesdites pattes déformables s'encliquètent dans une seconde fenêtre respective, ledit second élément de poussée étant disposé face audit second élément de résistance, pour réaliser l'accumulation d'énergie lors de la distribution de la seconde dose.
Ces avantages et caractéristiques et d’autres de la présente invention apparaitront plus clairement au cours de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, donnés à titre d’exemples non limitatifs, et sur lesquels
Les figures 1 à 4 sont des vues schématiques en section transversale d’un dispositif de distribution de produit fluide selon un premier mode de réalisation avantageux, respectivement avant distribution de la première dose, après distribution de la première dose, avant distribution de la seconde dose et après distribution de la seconde dose,
La est une vue schématique en perspective de côté du corps principal du dispositif des figures 1 à 4,
La est une vue schématique en perspective de dessous du corps principal de la ,
La est une vue schématique partielle en perspective d'un premier élément de poussée solidaire du corps principal des figures 5 et 6,
Un avantage de cet ensemble est que de manière simple, en formant des creux sur le rebord permettant de recevoir les plots, et en les répartissant sur le contour, on assure un positionnement et une fixation du déflecteur sur une jante qui est peu modifiée. On peut utiliser une jante comprenant un profil de rebord standard, en ajoutant dessus les creux.
L'ensemble pour roue de véhicule automobile selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, chaque creux se prolonge par une rainure orientée suivant une direction circonférentielle, recevant un ergot après une rotation du déflecteur.
Dans ce cas, avantageusement les ergots forment des crochets tournés vers l’axe de la jante, les creux et les rainures étant ouverts radialement vers l’extérieur pour recevoir ces crochets.
De plus, avantageusement l’ensemble comporte un dispositif de blocage en rotation du déflecteur.
En particulier, le déflecteur peut comporter des perçages recevant des vis engagés dans des perçages de fixation formés sur la jante.
Avantageusement, la jante comporte des branches radiales reliant un moyeu au contour circulaire extérieur, les creux et les perçages de fixation étant formés sur ces branches.
Avantageusement, le déflecteur couvre entièrement la face transversale extérieure du rebord.
Avantageusement, le déflecteur comporte un centrage sur le contour radialement externe du rebord.
L’invention a aussi pour objet une roue de véhicule automobile comportant un pneumatique monté sur un ensemble comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce que la face extérieure du déflecteur se termine suivant la direction radiale en venant de manière sensiblement tangente sur le flanc du pneumatique.
L’invention a de plus pour objet un véhicule automobile équipé de roues comportant un ensemble comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
est une vue en coupe axiale d’une roue de véhicule automobile selon l’art antérieur ;
est une vue en coupe axiale d’un ensemble selon l’invention ;
est une vue en coupe axiale de détail du déflecteur aérodynamique de cet ensemble ;
présente en vue éclatée la roue complète ;
Les moyens de circulation 12 peuvent être commandés, par exemple activés ou désactivés.
Le gaz de séchage peut être ou comprendre un gaz inerte. Le gaz peut être ou comprendre de l’azote.
Chambres Le dispositif 10 peut être configuré de sorte que le gaz en entrée de chacune de la ou les chambre(s) d’évaporation 112 présente une température supérieure de la température du gaz en entrée de chacune de la ou les chambre(s) de gélification 111 qui est typiquement de 85°C. Une telle différence en température permet de réduire la durée du procédé. Par exemple, la température cible du gaz en entrée de la ou les chambres d’évaporation peut être de 110°C.