INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, lorsque le premier dispositif est approximé par un premier plan et le deuxième dispositif est approximé par un deuxième plan, l'optique relai est configurée pour mettre en œuvre l'équation suivante : A2in(X,Y) = F[F[A1out(x,y).L1(x,y)](u,v).L2(u,v)](X,Y), avec x et y des coordonnées cartésiennes dans le premier plan, X et Y des coordonnées cartésiennes dans le deuxième plan, L1(x,y) une fonction de transfert appliquée à la distribution A1out(x,y), F l'opération transformée de Fourier, u et v des coordonnées dans un plan de Fourier de l'optique relai, et L2(u,v) une fonction de transfert appliquée à une distribution exprimée dans ledit plan de Fourier.
Le moteur d’apprentissage machine supervisé peut ainsi avoir été entraîné avec une base d’entraînement formée d’ombres focalisées de l’objet souhaité. Par exemple, si la méthode a pour but de détecter la présence de bancs de poissons, un moteur d’apprentissage machine supervisé peut avoir été entraîné avec une base de données d’images focalisées d’ombres de bancs de poissons.
Un tel moteur d’apprentissage machine supervisé présente l’avantage de pouvoir être entraîné pour détecter n’importe quel type d’objet, et de fournir une détection très efficace.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la méthode comprend : préalablement à la détection : le calcul, pour chaque pixel de l’image synthétique focalisée, d’un ratio entre les intensités du pixel de l’image synthétique et de l’image synthétique focalisée ; le seuillage des pixels de l’image synthétique pour lequel ce ratio est supérieur à un seuil ; l’application d’une opération de morphologie mathématique sur les pixels seuillés ; l’application de ladite détection à la sortie de ladite opération de morphologie mathématique.
Si un pixel appartient à une ombre à la distance de focalisation, il sera plus sombre dans l’image focalisée, donc sa valeur d’intensité dans l’image synthétique focalisée sera inférieure à sa valeur d’intensité dans l’image synthétique. Par conséquent le ratio de la valeur d’intensité dans l’image synthétique divisée par la valeur d’intensité dans l’image synthétique focalisée sera supérieur à 1. Ce pixel sera donc retenu comme potentiel pixel d’ombre avant application de la morphologie mathématique. Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, le seuil retenu est cependant supérieur à 1, pour éviter la génération de fausses alertes.
Autrement dit, pour chacune des distances de focalisation, l’étape 440 peut comprendre, préalablement à la détection elle-même, un pré-traitement consistant dans un premier temps à seuiller les pixels correspondant à une ombre, puis ne conserver que les ombres significatives. La détection elle-même, par exemple l’application d’un moteur d’apprentissage machine supervisé, s’applique alors uniquement à ces pixels appartenant à des ombres significatives.
Ceci permet de rendre la détection plus robuste, en limitant la détection aux ombres les plus significatives à une distance de focalisation donnée.
Une fois la détection effectuée, celle-ci peut être effectuée de différentes manières. A titre d’exemple non limitatif : Une alerte peut être levée ; L’image synthétique associée à la détection peut être présentée à un opérateur ; L’image peut être stockée dans une banque d’image ; Etc…
Plus généralement, la détection automatique d’objets est utilisable dans de nombreux domaines, et toute action associable à une détection automatique d’image peut être implémentée à l’issue de la détection.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, les images synthétiques focalisées sont générées, pour chaque distance de focalisation, directement à partir de la série de mesures de distance. Par exemple, dans le cas d’une application d’une FFSE à des mesures issues d’un sonar, cela signifie que la technique du FFSE est appliquée directement, pour chaque distance de focalisation, aux signaux capteurs formant les voies SAS (en anglais « for SAS beamforming »).
Si cette solution fournit naturellement une solution pour obtenir les images focalisées, elle peut s’avérer coûteuse en temps de calcul lorsque des images synthétiques focalisées doivent être obtenues pour un grand nombre de distances de focalisation.
Afin de limiter la complexité calculatoire, dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, l’étape de génération, à partir de ladite image synthétique, d’une image synthétique focalisée à ladite distance de focalisation, par l’application d’une compensation des effets de pénombre s’effectue en appliquant un filtrage en une dimension à l’image synthétique.
Ainsi, l’étape coûteuse de génération d’une image synthétique à partir des mesures de distance est réalisée une unique fois, toutes les images synthétiques focalisées sont ensuite obtenues par un filtrage 1 dimension, beaucoup moins gourmand en ressources.
Cette méthode de calcul des images synthétiques focalisées va maintenant être décrite dans un exemple d’application à des images sonar utilisant la FFSE.
Dans le cas d’une orientation du sonar à 90° sur une trajectoire linéaire, étant donné le waterfall SAS obtenu par le processus SAS avec échantillonnage à un pas sur l’axe azimutal (plus fin que la résolution physique de l’antenne synthétique) et un pas sur l’axe distal, l’image FFSE peut être obtenue à un coefficient multiplicatif constant près, à partir dudit waterfall par le filtrage adapté 1D (1 dimension) (c’est-à-dire une corrélation 1D), sur chaque colonne d’indice constante, par le signal suivant décrit dans le domaine spatial et centré autour de : (Equation 7)
Avec : ; ; une constante multiplicative de normalisation ; ), une fonction d’apodisation, pouvant être à titre d’exemple non limitative à une gaussienne: (Equation 8) un paramètre de réglage, par exemple ; l’ouverture angulaire de l’émetteur.
Cette fonction d’apodisation a pour but de limiter le support spatial du filtre au domaine spatial où la cible à la portée est éclairée, cet éclairement se faisant sur une longueur d’écart-type typique . Ce résultat peut être généralisé au cas où le dépointage n’est plus de 90° au prix d’une légère complexification des équations. Dans ce cas, il faut en effet considérer un angle de dépointage et prendre en compte ce dépointage pour le calcul du filtre de convolution ou spectral . La formulation exacte va dépendre de la géométrie de voies (en anglais « beam geometry ») de l’image synthétique formée, et implique l’ajout de termes en et dans les formulations de et .
Instrument de marquage et ensemble de marquage comprenant un tel instrument de marquage et une recharge Le domaine de la présente invention est celui des instruments de marquage d’un support, tel qu’un support en papier, un support en toile, un support en tissu ou analogue. Elle a pour objet un tel instrument de marquage. Elle a aussi pour objet un ensemble de marquage comprenant un tel instrument de marquage et une recharge apte à recharger en un fluide de marquage l’instrument de marquage.
Le document US 5518331 décrit un stylo rechargeable comprenant un corps globalement cylindrique qui s’étend entre une première extrémité pourvue d’une plume et une deuxième extrémité munie d’un bouchon. Le bouchon comprend un corps globalement cylindrique qui s’étend entre une face distale du bouchon tournée vers un environnement extérieur et une face proximale du bouchon bordant un volume interne du stylo. Le bouchon comporte un canal qui s’étend entre la face distale et la face proximale du bouchon. Le canal est apte à recevoir une aiguille constitutive d’une recharge en encre du stylo. Le bouchon comprend également un bouton-poussoir qui occupe une position centrale du bouchon de telle sorte que le canal est excentré. Le bouchon comprend aussi au moins un détrompeur ménagé à l’intérieur d’une face externe interposée entre la face distale et la face proximale. Le détrompeur est conformé en une rainure axiale ou une languette axiale pour coopérer par emboîtement avec un détrompeur de forme complémentaire équipant la recharge. Le canal loge une valve qui est prévue pour autoriser un passage de l’aiguille quand cette dernière est introduite dans le canal et qui est prévue pour refermer le passage lorsque l’aiguille est extraite du canal. La valve est constituée d’une membrane plane qui est réalisée en caoutchouc et qui est pourvue d’un orifice central pour recevoir l’aiguille. Lorsque l’aiguille est logée à l’intérieur du canal et traverse l’orifice central, la recharge est agencée pour délivrer de l’encre à l’intérieur d’une réserve ménagée à l’intérieur du volume interne du stylo.
Un premier problème réside dans le fait que, suite à plusieurs recharges en encre du stylo, l’orifice central tend à s’agrandir ce qui est susceptible d’occasionner des fuites d’encre hors du stylo.
Un deuxième problème réside dans le fait que la membrane est fragile et tend à se déchirer au fur et à mesure de recharges successives en encre du stylo.
Un troisième problème réside dans le fait que le canal présente une longueur excessive qui est susceptible de provoquer une mauvaise introduction de l’aiguille à l’intérieur du canal, notamment à partir d’une mise en biais de l’aiguille à l’intérieur du canal, ce qui est susceptible de provoquer une altération du canal, voire un déchirement de ce dernier, voire encore une introduction de l’aiguille à l’intérieur d’une matière délimitant le canal, ce qui peut à nouveau engendrer des fuites.
Un quatrième problème réside dans le fait que le bouchon émerge hors du corps du stylo pour que les détrompeurs du bouchon coopèrent avec les détrompeurs complémentaires de la recharge, une telle coopération étant susceptible de fragiliser le bouchon, ce qui peut à nouveau engendrer des fuites d’encre hors du stylo.
Il résulte de ces dispositions que le stylo est difficile à recharger, qu’il est fragile et qu’une utilisation par des personnes peu expérimentées, telles que des enfants, est complexe, voire impossible.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte et propose un instrument de marquage comprenant un corps qui s’étend entre une première extrémité munie d’un moyen de marquage et une deuxième extrémité pourvue d’un bouchon. Le bouchon s‘étend le long d’un axe d’allongement entre une face interne qui comporte une première ouverture et une face externe qui comporte une deuxième ouverture. Le bouchon comporte un canal qui s’étend entre la première ouverture et la deuxième ouverture. Le canal loge une valve. La valve comporte un orifice de passage entre une première chambre du canal pourvue de la première ouverture et une deuxième chambre du canal pourvue de la deuxième ouverture.
Selon la présente invention, la valve comprend une première paroi de valve qui borde la première chambre et qui est conformée en un premier cône d’axe de révolution confondu avec l’axe d’allongement et une deuxième paroi de valve qui borde la deuxième chambre qui est conformée en un deuxième cône d’axe de révolution confondu avec l’axe d’allongement.
Une telle conformation de la première paroi de valve et de la deuxième paroi de valve facilite une introduction d’une extrémité de tige d’une pipette équipant une recharge de l’instrument de marquage à travers la valve, facilite une extraction hors du bouchon de ladite extrémité, et conforte une robustesse de la valve.
La présente invention a aussi pour objet un ensemble de marquage comprenant un tel instrument de marquage et une recharge apte à recharger l’instrument de marquage en un fluide de marquage.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux planches annexées d’autre part, sur lesquelles :
est une illustration schématique d’un ensemble de marquage selon la présente invention.
est une vue en coupe axiale d’un bouchon constitutif d’un instrument de marquage participant de l’ensemble de marquage illustré sur la .
L’ébauche de pièce est par exemple une ébauche de pièce de friction, par exemple de disque de frein, par exemple de disque de frein d'avion, ou de pièce pour une autre application et/ou d’une autre pièce en matériau composite C/C, par exemple un disque de frein pour véhicule terrestre, par exemple des automobiles, par exemple une automobile de course, et des pièces de friction autres que des disques, notamment des patins.
Ainsi, la pièce est par exemple une pièce de friction, par exemple un disque de frein, par exemple un disque de frein d'avion, ou une pièce pour une autre application et/ou une autre pièce en matériau composite C/C.
L’ébauche de pièce peut être une ébauche fibreuse, par exemple en fibres de carbone. L’ébauche de pièce peut être configurée pour constituer un renfort fibreux d’un matériau composite de la pièce.
L’ébauche de pièce peut comprendre une superposition de strates fibreuses, les strates fibreuses étant par exemple liées entre elles, par exemple par aiguilletage. L’ébauche de pièce peut être obtenue par une étape d’obtention d’ébauche telle que décrite ci-après.
Solution de type sol/gel La solution peut comprendre un solvant et un ou plusieurs composés.
Le solvant peut comprendre ou être un solvant à base d’alcool. Le solvant peut comprendre ou être du butanol et/ou de l’éthanol, par exemple un mélange de butanol et d’éthanol.
Le ou les composé(s) peu(ven)t être ou comprendre un ou des précurseur(s), par exemple précurseur(s) de céramique, par exemple un ou des précurseur(s) de silice (SiO2), et/ou d’oxyde de titane (TiO2), et/ou d’oxyde zirconium (ZrO2), et/ou d’oxyde d'hafnium (HfO2). Il sera ainsi possible de former des grains de carbure de silicium (SiC) et/ou de carbure de titane et/ou de carbure de zirconium et/ou de carbure d’hafnium, distribués dans l’ébauche.
La solution peut comprendre en outre un agent chélatant, permettant par exemple de contrôler la cinétique de gélification.
La solution peut comprendre un agent d’hydrolyse, par exemple de l’eau.
Système En référence à la , il est décrit un système 1 d’imprégnation par la solution de type sol-gel d’ébauches des pièces à base de matériau composite carbone/carbone de sorte à obtenir les ébauches 15 et de séchage des ébauches 15 imprégnées.
Le système 1 peut comprendre des moyens d’obtention 6, par exemple une unité d’obtention, d’ébauche de pièce à base de matériau composite carbone/carbone. L’unité d’obtention peut être ou comprendre une unité de fabrication d’ébauche. Les moyens d’obtention 6 peuvent être adaptés pour fournir les ébauches obtenues agencées en piles d’ébauches comme décrit ci-après.
Le système 1 peut comprendre une zone de stockage d’entrée 7. La zone de stockage d’entrée forme un espace adapté pour stocker les ébauches de pièce, par exemple les ébauches de pièces obtenues. Les ébauches peuvent être stockées agencées en piles 16 d’ébauches comme décrit ci-après. La zone de stockage d’entrée 7 peut être adaptée pour stocker une pluralité de piles 16, par exemple plusieurs dizaines de piles, par exemple plus de 70 piles.
Le système 1 comprend des moyens d’imprégnation 8 des ébauches, par exemple des ébauches agencées en piles, pour obtenir les ébauches 15 imprégnées. Les moyens d’imprégnation 8 peuvent comprendre au moins un dispositif d’imprégnation 8, par exemple une ou plusieurs imprégnatrice(s). Chaque imprégnatrice peut être adaptée pour recevoir et imprégner les ébauches d’une pile 16 simultanément.
Le système peut comprendre une zone de stockage intermédiaire 9. La zone de stockage intermédiaire 9 forme un espace adapté pour stocker les ébauches 15 imprégnées. Les ébauches 15 peuvent être stockées agencées en piles 16 d’ébauches comme décrit ci-après. La zone de stockage intermédiaire 9 peut être adaptée pour stocker une pluralité de piles 16 d’ébauches imprégnées. La zone de stockage intermédiaire 9 peut comprendre les moyens d’installation automatisée 91 des diffuseurs 17 tels que décrits ci-après.
Le système 1 comprend le dispositif 10 de séchage des ébauches imprégnées.
Le système 1 peut comprendre une zone de stockage de sortie 7’. La zone de stockage de sortie forme un espace adapté pour stocker les ébauches de pièce après séchage par le dispositif 10, par exemple stockées en pile. La zone de stockage de sortie 7’ peut être adaptée pour stocker une pluralité de piles 16, par exemple plusieurs dizaines de piles, par exemple plus de 70 piles.
L’invention convient tout particulièrement à la mise à l’eau de charges dont la hauteur est supérieure à cette des structures porteuses.
En se référant à nouveau à la , le turbopropulseur 2 comprend sur la partie fixe 9 des moyens de commande 55 reliés au moteur 38.
Les moyens de commande 55 pilotent le moteur 38 à partir de la mesure d’angle relevée par le capteur 6 et d’une consigne CONS reçue par exemple d’un contrôleur de l’aéronef 1, et sont réalisés par exemple à partir d’une unité de traitement configurée pour piloter le moteur 38 selon la valeur d’angle relevée par le capteur 6 et la consigne CONS.
Le capteur 6 communique avec les moyens de commande 55 par exemple par l’intermédiaire d’une liaison sans fil.
Les moyens de commande 55 pilotent le sens de rotation et la vitesse de rotation du moteur 38 de sorte que l’angle du pas hélice mesuré par le capteur 6 est égal à la consigne d’angle CONS.
Selon le sens de rotation du moteur 38, l’arbre de transmission 28 entraîne le premier 20 ou le deuxième 21 barillet générant un fluide sous pression alimentant la première 16 ou la deuxième 17 chambre du vérin 11.
Le vérin 11 actionne le dispositif 5.
Si le moteur 38 n’entraîne pas l’arbre de transmission 28 en rotation, aucun des premier et deuxième barillets ne comprime du fluide hydraulique de sorte que le vérin 11 n’est pas alimenté en fluide.
La illustre un exemple de réalisation des moyens de régulation 13.
Les moyens de régulation 13 comprennent une première entrée 56 reliée à la première entrée 48 du troisième carter 41, une deuxième entrée 57 reliée à la deuxième entrée 49 du troisième carter 41, et une troisième entrée 58 reliée à la sortie 51 du troisième carter 41.
Les moyens de régulation 13 comprennent en outre une première sortie 59 reliée à la première entrée 160 du vérin 11 et une deuxième sortie 60 reliée à la deuxième entrée 170 du vérin 11.
Les moyens de régulation comprennent deux distributeurs 61, 62 hydrauliques du type deux positions et trois orifices « 3/2 », un clapet anti retour 63 et un accumulateur 64 hydraulique.
Le premier distributeur 61 comprend une entrée 65 reliée à la première entrée 56 des moyens de régulation 13, une première sortie 66 reliée à la troisième entrée 58 des moyens de régulation 13, une deuxième sortie 67 reliée à la première sortie 59 des moyens de régulation 13, une entrée de commande 68 reliée à la première entrée 65 dudit distributeur 61 et coopérant avec un ressort de rappel 69 dudit distributeur 61 pour piloter la position du distributeur.
Dans une première position du premier distributeur 61, lorsque le premier barillet 20 est entraîné en rotation et alimente en fluide l’entrée 65 dudit distributeur 61, l’entrée de commande 68 alimentée en fluide coopère avec le ressort de rappel 69 de sorte que l’entrée 65 alimente la deuxième sortie 67 du distributeur 61 pour alimenter la première chambre 16 du vérin 11, la première sortie 66 étant bouchée.
Dans une deuxième position du premier distributeur 61, lorsque le premier barillet 20 n’est pas entraîné en rotation, aucun fluide circule sur l’entrée 50 de sorte que l’entrée de commande 68 n’est pas alimentée en fluide. Dans cette position, l’entrée 65 est bouchée et les première et deuxième sorties 66, 67 sont reliées entre elles.
Le deuxième distributeur 70 comprend une entrée 71 reliée à la deuxième entrée 57 des moyens de régulation 13, une première sortie 72 reliée à la troisième entrée 58 des moyens de régulation 13, une deuxième sortie 73 reliée à la deuxième sortie 60 des moyens de régulation 13, une entrée de commande 74 reliée à la première entrée 71 dudit distributeur 70 et coopérant avec un ressort de rappel 75 dudit distributeur 70 pour piloter la position du distributeur.
Dans une première position du deuxième distributeur 70, lorsque le deuxième barillet 21 n’est pas entraîné en rotation, aucun fluide circule sur l’entrée 71 de sorte que l’entrée de commande 74 n’est pas alimentée en fluide. Dans cette position, l’entrée 71 est bouchée et les première et deuxième sorties 72, 73 sont reliées entre elles.
Au contraire, dans la deuxième position du fourreau 7, visible en particulier sur les figures 9 et 10, le fourreau 7 a été translaté vers la plaque ornementale 4 sur le récipient 2 du flacon 1, et le bouton poussoir 8 émerge au travers de l’ouverture supérieure 28 du fourreau 7 et est ainsi accessible pour être actionné par l’utilisateur.
Dans cette deuxième position du fourreau 7, la bague 6 est en majeure partie introduite dans le troisième espace interne 35 du fourreau 7 et la troisième extrémité inférieure 36 du fourreau 7 est à proximité immédiate de, voire en appui sur, la plaque ornementale 4 montée sur la partie supérieure 3 du récipient 2 du flacon 1.
Dans cette deuxième position du fourreau 7, les crans complémentaires de butée et de guidage 18 de la bague 6 ont coulissé dans rainures de guidage 37 et sont à distance des crans de maintien 39 et des crans de butée 40 du fourreau 7, après avoir été sollicités à l’encontre des crans de maintien 39, de sorte que le bouton poussoir 8 accessible (voir ).
Pour ce faire, les crans complémentaires de butée et de guidage 18 de la bague 6 présentent ici d’une part, une portion droite 63 prévue pour venir en appui contre une portion droite complémentaire des crans de butée 40 du fourreau 7, et d’autre part, une portion en rampe 62 prévue pour coopérer avec une portion sensiblement incurvée 65 des crans de maintien 39.
Une telle configuration permet aux crans complémentaires de butée et de guidage 18 de pouvoir être déplacés de part et d’autre des crans de maintien 39 lorsqu’ils sont sollicités.
Grâce à l’agencement du fourreau 7 et de la bague 6, le mécanisme 5 fourni une solution particulièrement simple et commode pour autoriser ou non, et donc sécuriser, l’actionnement du bouton poussoir 8.
En effet, par simple translation du fourreau 7 autour de et par rapport à la bague 6, le mécanisme 5 passe d’une configuration dite de stockage dans laquelle le bouton poussoir 8 est inaccessible à une configuration dite de vaporisation dans laquelle le bouton poussoir 8 est accessible.
En outre, grâce au système à crans 18, 39 et 40 et rainures de guidage 37 tel que décrit ci-dessus, les configurations de stockage et de vaporisation du mécanisme 5 sont des configurations dans lesquelles le fourreau 7 se trouve dans des positions haute et basse stables.
Au surplus, dans le mécanisme 5, le fourreau 7 et la bague 6 sont configurés pour que l’actionnement en rotation du fourreau 7 permette, par la coopération des crans complémentaires de butée et de guidage 18 avec les bords longitudinaux 60 des rainures de guidage 37 de guidage, d’entraîner en rotation la bague 6 en vue de la démonter du flacon 1.
En d’autres termes, grâce à l’agencement du fourreau 7 et de la bague 6, le mécanisme 5 assure ici plusieurs fonctions, dont une fonction d’accessibilité du bouton poussoir 8 et une fonction de transmission de couple pour le démontage du mécanisme 5 en vue par exemple du remplissage du flacon 1.
Les rainures de guidage, les crans de butée et les crans de maintien sont ménagés sur la bague plutôt que sur le fourreau, et les crans complémentaires de butée et de guidage sont ménagés sur le fourreau plutôt que sur la bague.
Le mécanisme peut comporter plus ou moins de rainures de guidage, crans de butée, les crans de maintien et les crans complémentaires de butée et de guidage.
Les crans de butée, les crans de maintien et les crans complémentaires de butée et de guidage peuvent avoir des formes différentes de celles décrites et illustrées.
La bague, le fourreau et/ou le bouton poussoir peuvent être avoir des formes différentes d’une forme globalement cylindrique.
Le flacon peut être dépourvu de plaque ornementale.