INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de treuillage 1 pour un fauteuil roulant selon l’invention comporte un moyen d’entrainement 3, ici, sous la forme d’un moteur électrique d’entrainement. Ce moyen d’entrainement peut être, en variante, un ressort d’entrainement logé dans le moyen du tambour ou externe à celui-ci. Dans le mode de réalisation illustré, le moteur électrique est couplé à une entrée d’un boitier d’engrenage 4. Par exemple, l’entrée du boitier d’engrenage 4 comporte une vis sans fin qui s’engraine sur un pignon formant la sortie du boitier d’engrenage 4. D’autre part, le dispositif de treuillage 1 pour un fauteuil roulant selon l’invention comprend en outre une ossature de fixation formée ici d’au moins un premier flanc 50 ; un deuxième flan 52, d’une platine de fixation 51 et d’une entretoise 53. Les premier 50 et deuxième 52 flancs s’étendent parallèlement, regard et à distance l’un de l’autre. Ils sont fixés, en partie inférieure, de part et d’autre de la platine de fixation, et en partie supérieure, l’un à l’autre par l’entretoise 53 qui présente alors une largeur équivalente à une largeur de la platine de fixation 51. A l’extérieur de ladite ossature, sur une face externe du deuxième flanc est fixé le boitier d’engrenage 4.
Entre les premier 50 et deuxième 52 flancs, le dispositif de treuillage 1 pour un fauteuil roulant selon l’invention comporte un tambour 21 sur lequel une sangle 2 (non représentée sur les figures 2 à 5) est destinée à s’enrouler ou à se dérouler lors d’un fonctionnement du dispositif de treuillage 1 pour un fauteuil roulant selon l’invention. Le tambour 21 est encadré par deux roues à rochet 10a et 10b montées coaxialement avec le tambour 21 et solidaires de celui-ci. Entre la roue à rochet 10a et le deuxième flanc 52, le dispositif de treuillage 1 pour un fauteuil roulant selon l’invention comporte une roue d’entrainement 30 et une série de galets 20 (ici au nombre de huit) uniformément répartie sur une circonférence de la roue à rochet 10a et pris en sandwiche entre la roue à rochet 10a et la roue d’entrainement 30. Cela forme une partie de moyens de désengagement/réengagement automatiques du cliquet 40 de la roue à rochet 10a,10b.
Complétant cette partie des moyens de désengagement/réengagement, au moins la roue à rochet 10a comporte une série de fentes courbes 11 en forme de haricot allongé uniformément répartie sur une circonférence de la roue à rochet 10b, à distance radialement centripète des dents de la roue à rochet 10a. Ici, le nombre de fentes courbes est de huit. Chaque fente courbe 11 est traversante dans une épaisseur de la roue à rochet 10a. Chaque fente courbe 11 comporte une lumière courbe 110 s’étendant entre deux extrémités 111 et 112. Les deux extrémités 112 et 111 sont positionnées respectivement sur deux rayons différents par rapport à un centre de la roue à rochet 10a, ainsi que décalées angulairement l’une de l’autre. Ainsi l’extrémité 112 est sur un rayon de sorte à être proche et sous, radialement, les dents de la roue à rochet 10a, alors que l’extrémité 111 est sur un rayon plus petit. Le décalage angulaire entre les extrémités 112 et 111 est selon le sens de rotation d’enroulement du tambour 21, c’est-à-dire dans le sens horaire au regard de la . La roue à rochet 10b peut être identique à la roue à rochet 10a, ou être pleine, ou autre.
Concernant la roue d’entrainement 30, mieux illustrée sur la , cette dernière est couplée et entrainée par la sortie de la boite d’engrenages 4. C’est une roue pleine qui comporte une série de fentes radiales 31, ici au nombre de huit. Chaque fente radiale 31 est traversante dans une épaisseur de la roue d’entrainement 30. Chaque fente radiale 31 comporte une lumière oblongue 310 s’étendant radialement entre deux extrémités 311 et 312. Les deux extrémités 312 et 311 sont positionnées respectivement sur deux rayons différents par rapport à un centre de la roue d’entrainement 30. Plus précisément, le rayon où se positionne l‘extrémité 312 est sensiblement égale à celui de l’extrémité 112 des fentes courbes 11. Et le rayon où se positionne l’extrémité 311 est sensiblement égale à celui de l’extrémité 111 des fentes courbes 11. Cela permet un montage coaxial de la roue d’entrainement 30 par rapport à la roue à rochet 10a tout en associant une fente courbe 11 de la roue à rochet 10a avec une fente radiale 31 de la roue d’entrainement 30, un galet 20 étant intercalé entre les deux.
Le galet 20 comporte à cet effet un premier axe 23 coaxial pouvant se déplacer dans la fente courbe 11 associée de la roue à rochet 10a, et un deuxième axe 22 coaxial pouvant se déplacer dans la fente radiale 31 associée de la roue d’entrainement 30. Les premier 23 et deuxième 22 axes coaxiaux s’étendent de part et d’autre du galet 20 et s’étendent selon un axe de rotation de ce dernier.
Le dispositif de treuillage 1 pour un fauteuil roulant selon l’invention comporte en outre un cliquet 40 coopérant simultanément avec les deux roues à rochet 10a et 10b. Il se présente sous la forme d’une plaque pivotante autour d’un axe de pivotement 41 montée entre les premier 50 et deuxième 52 flancs. Pour assurer la coopération entre le cliquet 40 et les dents des roues à rochet 10a et 10b, il est prévu deux systèmes qui peuvent être associés et faisant partie des moyens de désengagement/réengagement automatiques du cliquet 40 de la roue à rochet 10a, 10b.
L’invention vise ainsi à proposer une solution à tout ou partie des problématiques précitées. Elle vise plus particulièrement à apporter une solution attractive pour les gestionnaires de réseau aux problématiques de stabilité des systèmes électriques, par exemple des systèmes électriques insulaires ou autres systèmes électriques de taille moyenne, qui sont liées à l’augmentation de la part des sources d’énergies interfacées au système par de l’électronique de puissance.
L’invention porte ainsi sur un dispositif de fourniture d’électricité comportant - une source d’énergie électrique, - un dispositif d'électronique de puissance adapté à conformer en tension et fréquence l’électricité fournie par la source d’énergie électrique, et - une interface de connexion pouvant être mise dans un état de connexion ou dans un état de déconnexion du dispositif de fourniture d’électricité vis-à-vis d’un réseau électrique. Le dispositif d'électronique de puissance est interposé entre la source d’énergie électrique et ladite interface de connexion.
Le dispositif de fourniture d’électricité comporte en outre un dispositif inertiel comportant une machine électrique rotative synchrone et un volant d’inertie. Ce dispositif inertiel peut être relié électriquement en un point situé entre le dispositif d'électronique de puissance et l’interface de connexion au réseau, de sorte qu’il est connecté directement audit réseau lorsque l’interface est dans l’état de connexion au réseau électrique.
L’invention propose ainsi, en un seul dispositif de fourniture d’électricité comportant une unique interface de connexion à un réseau électrique, une source d’énergie électrique et un apport d’inertie et de capacité de courant de court-circuit alors que la source d’énergie est d’une technologie qui généralement n’apporte pas (ou seulement peu) d’inertie et de courant de court-circuit au système électrique.
La configuration et le dimensionnement du dispositif de fourniture d’électricité permettent notamment de créer un dispositif de fourniture d’électricité (centrale de production d’électricité et/ou système de stockage à batteries) qui, bien que relié au réseau électrique par un dispositif d’électronique de puissance, reproduit les caractéristiques d’inertie et de capacité à fournir un courant de court-circuit d’une centrale à turbo-générateur équivalente en termes de puissance.
Ainsi, un gestionnaire de réseau électrique peut ajouter un dispositif de fourniture d’électricité à son système électrique, ou remplacer une centrale existante à machine tournante par une centrale à dispositif d’électronique de puissance (solaire, éolienne, etc.) sans risque d’impact sur la stabilité du système. La solution proposée au gestionnaire de réseau est complète, simple, et « clé en main ». Enfin, en cas d’arrêt du dispositif de fourniture d’électricité et donc de son dispositif inertiel, la stabilité de l’ensemble du système n’est pas remise en cause. Une tenue en tension est également obtenue, au plus proche de la source d’énergie électrique.
La (ou les) source d’énergie électrique du dispositif de fourniture d’électricité peut ainsi comporter l’un ou plusieurs des éléments sources suivants : - un ensemble de panneaux photovoltaïques ; - une ou plusieurs éoliennes ; - un BESS ; - une pile à combustible
Il s’agit des principales sources d’énergie électrique liées aux systèmes électriques par un dispositif d’électronique de puissance, en particulier par un onduleur ou un ensemble d’onduleurs.
Chaque élément source peut être lié par un convertisseur adapté à un bus. Il peut s’agir d’un bus DC ou d’un bus AC. Cette configuration permet d’associer plusieurs éléments sources d’énergie électrique fournissant chacune un courant continu ou alternatif de tension appropriée, et/ou d’associer un ensemble de batteries à une centrale électrique dont la production varie selon les conditions environnementales (par exemple une centrale photovoltaïque ou éolienne), afin de lisser dans le temps la fourniture d’énergie au système électrique.
Ainsi, le dispositif de fourniture d’électricité peut comporter un ensemble de panneaux photovoltaïques et/ou une ou plusieurs éoliennes, le dispositif de fourniture d’électricité comportant en outre un dispositif de stockage d’énergie électrique relié au bus.
Selon le bus employé, et notamment selon qu’il s’agit d’un bus DC ou d’un bus AC, les éléments sources sont reliés au bus par un convertisseur adapté, à savoir notamment un transformateur ou un onduleur adapté.
Lorsque le bus est un bus DC, il est placé en amont du dispositif d’électronique de puissance qui est lié au réseau. Lorsque le bus est un bus AC, il peut être placé en aval du ou des dispositifs d’électronique de puissance.
Le dispositif d'électronique de puissance peut comporter un onduleur.
La machine électrique comporte un rotor qui peut avoir un axe de rotation vertical.
Le rotor de la machine électrique du dispositif inertiel peut comporter un dispositif de sustentation magnétique.
Le volant d’inertie peut être ménagé dans une enveloppe étanche sous vide ou contenant de l’hélium.
Selon un exemple, l’ensemble est configuré pour recevoir un deuxième signal électromagnétique, de préférence un signal hertzien, comprenant l’information de repositionnement du véhicule de la première position à une deuxième position. Ainsi, dans ce mode de réalisation, une centrale d’opération peut déterminer la formation de repositionnement. Dans ce cas, soit le dispositif détermine lui-même la première position du véhicule, soit la centrale opération effectue cette détermination.
Selon un exemple, l’ensemble est configuré pour être synchronisé par signal satellite à un système de positionnement par satellites, de façon à synchroniser son horloge et déterminer dans ce système sa position.
Selon un exemple, la pluralité de véhicules sous-marins est configurée pour former une antenne, chaque véhicule sous-marin étant configuré pour présenter une position déterminée par rapport aux autres véhicules sous-marins au moins dans un plan, de préférence en trois dimensions.
Selon un exemple, l’antenne est contenue dans un plan, par exemple horizontal ou vertical. Alternativement, l’antenne forme une surface en trois dimensions. L’antenne peut être assimilée à une grille, dont chaque intersection ou nœud est formé par un AUV.
Selon un exemple, l’ensemble est configuré pour : déterminer un écart entre la première position et une position déterminée du véhicule sous-marin, et déterminer le repositionnement du véhicule sous-marin de la première position à la deuxième position en fonction de l’écart et/ou recevoir le deuxième signal électromagnétique, comprenant l’information de repositionnement du véhicule de la première position à la deuxième position en fonction d’un écart entre la première position et une position déterminée du véhicule sous-marin
Selon un exemple, l’horloge de chaque véhicule sous-marin est configurée pour être synchronisée avec l’horloge de l’au moins un dispositif de surface au moins avant une mise à l’eau de ce véhicule sous-marin, de préférence avant mise à l’eau de tous les véhicules sous-marins.
Selon un exemple, l’horloge de chaque véhicule sous-marin est configurée pour être synchronisée avec l’horloge de l’au moins un dispositif de surface par un échange de signaux acoustiques dits « de synchronisation » entre le véhicule sous-marin et le dispositif de surface de façon à déterminer un décalage entre l’horloge du véhicule sous-marin et l’horloge du dispositif de surface,
Selon un exemple, l’ensemble comprend au moins trois dispositifs de surface configurés de sorte que : lorsque le premier signal acoustique émis par le véhicule sous-marin est reçu par les trois dispositifs de surface, au moins un dispositif de surface est configuré pour : déterminer la première position par triangulation entre les au moins trois dispositifs de surface et/ou recevoir le deuxième signal électromagnétique, comprenant l’information sur la position triangulée lorsque le premier signal acoustique émis par le véhicule sous-marin est reçu par un nombre strictement inférieur à trois dispositifs de surface, au moins un dispositif de surface est configuré pour : déterminer la première position en fonction d’une première position précédente du véhicule, par un modèle de suivi de trajectoire, et/ou recevoir le deuxième signal électromagnétique, comprenant l’information sur la position déterminée par modèle de suivi de trajectoire
Selon un exemple, l’ensemble est configuré pour échanger des signaux électromagnétiques avec un centre opérationnel, par exemple positionné en mer (par exemple sur un bateau) ou sur terre (par exemple sur le rivage), le poste opérationnel étant apte à calculer la distance D séparant le véhicule sous-marin et le dispositif de surface en fonction des temps TE et TA et déterminer la première position du véhicule sous-marin en fonction de la distance D et de la profondeur d’immersion P, et déterminer le repositionnement du véhicule sous-marin.
Selon un exemple, l’ensemble comprend en outre un centre opérationnel apte à calculer la distance D séparant le véhicule sous-marin et le dispositif de surface en fonction des temps TE et TA et déterminer la première position du véhicule sous-marin en fonction de la distance D et de la profondeur d’immersion P, et déterminer le repositionnement du véhicule sous-marin.
Selon un exemple, le dispositif de surface ou le centre opérationnel est configuré pour corriger les valeurs d’immersion reçues en fonction de paramètres de correction, par exemple le différentiel de gravité et la hauteur des vagues.
Selon un exemple, l’information de repositionnement comprend une consigne de profondeur d’immersion, une consigne d’azimut et une consigne de temps de poussée à effectuer par le système de navigation du véhicule sous-marin.
On entend par « horloge » tout dispositif permettant de compter le temps.
On entend par « dispositif apte à être positionné en partie au moins au niveau de la surface de l’eau », abrégé dans la description qui suit en « dispositif de surface », un dispositif dont au moins un organe est disposé, en fonctionnement, sous la surface de l’eau. Cet organe, typiquement un hydrophone, est figuré pour émettre et recevoir des signaux acoustiques. Ainsi, le dispositif peut être une balise flottante ou mobile, ou encore un dispositif embarqué sur un engin marin ou sous-marin, tel qu’un bateau ou un hélicoptère, chacun de ces dispositifs comprenant un organe configuré pour être immergé.
La représente l’ensemble objet de l’invention. Cet ensemble comprend notamment une flotte 10 d’AUV 11 immergés et au moins un dispositif apte à être positionné au niveau de la surface de l’eau dit dispositif de surface 20.
Pour minimiser l’impact des dilatations thermiques latérales et la problématique de centrage des cannes de serrage 110 par rapport aux stacks 20, un support ou pied 124 peut être prévu dans le volume interne Vi de l’enceinte thermique 102, comme représenté sur la variante de réalisation de la .
Le positionnement du guidage est un point important et suivant sa position le guidage peut être plus ou moins bon, notamment concernant les dilatations thermiques. L’exemple de la est avantageux dans la mesure où le guidage est solidaire de la traverse 114 reliée au bâti 104 et au pied 124. Ainsi, lorsque le système global va chauffer, tout va se dilater ensemble et le point d’appui restera au centre de l’objet.
En particulier, dans cet exemple, chaque stack 20 est supporté par un support 124 formé au travers du manifold 106. Chaque support 124 est avantageusement lié, solidarisé, au bâti 104 qui est situé en zone froide. Ainsi, le bâti 104 mécanique complet est en zone froide, ainsi que le guidage des cannes de serrage 110.
En particulier, il faut noter qu’il est possible de soumettre le four en totalité à un gaz inerte et de travailler sans la présence d’un manifold 106. Alors, le four comporte un moufle interne étanche et la jonction entre canne de serrage 110 et moufle est réalisée par un soufflet.
Systèmes d ’antenne a ctive- p assive c ompacts m odulaires à b locage d ’antenne r éduit a u m inimum Divers modes de réalisation se rapporte de manière générale aux antennes, et plus particulièrement aux antennes actives-passives.
Arrière-plan technologique Les antennes actives-passives (APA) (ou également systèmes d’APA) sont des antennes passives à bandes multiples qui intègrent les caractéristiques actives 5G. Les APA sont utilisées, par exemple, dans des stations de base 5G. Habituellement, les APA sont des systèmes d’antenne qui intègrent des antennes MIMO massives actives (5G) (c’est-à-dire, des réseaux ou panneaux d’antennes massives intégrés à des éléments émetteurs-récepteurs radio pour former une unité individuelle) avec des antennes passives (4G ou moins). L’électronique, les composants de fréquence radio et le châssis sont partagés entre les antennes active et passive de l’APA. Un tel agencement offre de multiples avantages tels qu’une facture de matériaux réduite, un poids global diminué et une charge due au vent globale réduite. Certaines solutions d’APA actuelles emploient des structures modulaires où les parties passives et/ou actives de l’APA forment des modules séparés mais électriquement (et physiquement) connectés qui peuvent être indépendamment retirés et remplacé, même « sur le terrain » (c’est-à-dire, sur site). Cependant, le processus de remplacement desdits modules du système d’APA est souvent compliqué et prend du temps car cela nécessite, tout d’abord, le retrait de toutes les connexions RF entre les modules d’antenne active et passive. Par exemple, dans certaines solutions, le module d’antenne passive ne peut pas être détaché d’un seul tenant, mais doit, avant détachement, être séparés en de multiples parties plus petites. On a besoin de solutions d’APA permettant un remplacement simple du module d’antenne active et/ou passive de l’APA même sur le terrain tout en conservant toujours l’avantage du facteur de forme compacte de systèmes d’APA modulaires connus. Cet objectif doit être réalisé de telle sorte que les modules d’antenne active et passive ne provoquent pas un important blocage les uns vis-à-vis des autres même lorsqu’un balayage/formation de faisceau est réalisé.
Le document WO 2021195040 A2 divulgue des antennes de station de base incluant un module d’antenne active accessible de l’extérieur couplé de manière amovible à un segment évidé qui est par-dessus une chambre dans l’antenne de station de base et qui s’étend longitudinalement et latéralement le long et à travers un arrière d’un logement d’antenne de station de base. Le logement d’antenne de station de base comporte un ensemble antenne passive qui coopère avec le module d’antenne active.
Le document EP 3886333 A1 divulgue une antenne de station de base incluant une première antenne présentant des première et seconde colonnes espacées de premiers éléments rayonnants dans celle-ci, qui sont configurés pour fonctionner dans une première bande de fréquence. Un système d’antenne active (AAS) est prévu, lequel est configuré pour fonctionner dans une seconde bande de fréquence, habituellement plus élevée. L’AAS inclut une seconde antenne dans un espace entre les première et seconde colonnes de premiers éléments rayonnants. Ces premiers éléments rayonnants peuvent inclure des tiges d’alimentation inclinées qui supportent une intégration plus élevée en permettant aux premiers éléments rayonnants de surplomber au moins une partie de la seconde antenne.
Brève description L'invention concerne un module d’antenne passive pour un système d’antenne active-passive, le module d’antenne passive comprenant : un châssis destiné à être monté de manière détachable sur un module d’antenne active du système d’antenne active-passive, dans lequel le châssis comprend une ouverture ou une cavité pour s’étendre au moins partiellement par-dessus le module d’antenne active lorsque le châssis est monté sur le module d’antenne active ; une couche de plan de masse agencée dans ou par-dessus ladite ouverture ou cavité et fixée au châssis, dans lequel la couche de plan de masse comprend au moins une grille métallique ou métallisée ; un premier réseau d’antenne comprenant un ou plusieurs premiers éléments d’antenne agencés, en partie, par-dessus ledit châssis et adjacents à ladite ouverture ou cavité et, en partie, par-dessus ladite ouverture ou cavité, dans lequel le châssis et la couche de plan de masse sont adaptés pour servir de plans de masse pour le premier réseau d’antenne ; et un ou plusieurs éléments de couplage électromagnétique agencés par-dessus la couche de plan de masse pour couplage du rayonnement électromagnétique reçu en provenance du module d’antenne active via la couche de plan de masse afin de libérer de l’espace lorsque le châssis est monté sur le module d’antenne active ; et/ou un ou plusieurs éléments de guide d’onde électromagnétique agencés par-dessus la couche de plan de masse pour guider le rayonnement électromagnétique reçu en provenance du module d’antenne active via la couche de plan de masse afin de libérer de l’espace lorsque le châssis est monté sur le module d’antenne active.
Dans certains modes de réalisation, la couche de plan de masse comprend en outre un réseau bidimensionnel de plaques métalliques agencées dans la grille métallique ou métallisée.
Dans certains modes de réalisation, le châssis et l’ouverture ou cavité présentent tous les deux une forme qui est allongée le long de la même direction et les un ou plusieurs premiers éléments d’antenne sont agencés pour être au moins partiellement adjacents à un ou plusieurs côtés longitudinaux de l’ouverture ou cavité.
Dans certains modes de réalisation, les un ou plusieurs premiers éléments d’antenne sont des éléments d’antenne résonants de géométrie et dimensions égales et/ou le premier réseau d’antenne est un réseau planaire unidimensionnel ou bidimensionnel avec un espacement d’antenne uniforme.
Dans certains modes de réalisation, le module d’antenne passive est adapté de telle sorte que le premier réseau d’antenne est agencé sensiblement à une distance d’une première longueur d’onde divisée par quatre depuis le châssis et la couche de plan de masse, ladite première longueur d’onde étant une longueur d’onde correspondant à une fréquence dans une première bande de fréquence fonctionnelle du premier réseau d’antenne.
Dans certains modes de réalisation, une dimension la plus grande d’une cellule unitaire de la grille métallique ou métallisée est plus petite qu’une deuxième longueur d’onde divisée par huit, par neuf, par dix ou par onze, ladite deuxième longueur d’onde étant une longueur d’onde correspondant à une fréquence dans une première bande de fréquence fonctionnelle du premier réseau d’antenne.