INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme on peut le remarquer sur ces figures, la possibilité de réglage à coulissement de cet arceau 231 permet en outre d’ajuster la profondeur de cette ouverture d’accueil interne O aux dimensions du ou des objets à enserrer.
L’arceau 231 peut comporter également une lèvre élastiquement déformable non représentée s’étendant au moins le long du côté interne de sa branche transversale 233.
Réalisée avantageusement dans un matériau élastomère, cette lèvre présente de préférence une capacité d’écrasement supérieure ou égale au pas de réglage de la position axiale de l’arceau 231, de sorte à garantir que ce dernier puisse exercer un serrage minimal sur le ou les objets traversant l’ouverture d’accueil O.
Tel qu’illustré sur la et afin d’améliorer la qualité de maintien d’un certain type de récipients cylindriques R de dimensions normalisées tel que par exemple les bouteilles en plastique d’1,5 litres de contenance, le dispositif de maintien 230 peut comporter avantageusement une embase support 248 saillant sensiblement horizontalement de la portion inférieure de la paroi d’extrémité avant 213 du corps principal 210 de la console 200 et présentant au moins une empreinte de calage 249 apte à recevoir la base d’un tel récipient R.
Toujours avec le même objectif et tel qu’illustré sur la , la paroi avant 213 du corps principal 210 de la console 200 peut présenter avantageusement au moins une forme en creux 250 prévue pour épouser une portion de la face extérieure cylindrique d’un tel récipient R.
Tel qu’illustré sur la et pour des objets de longueurs trop importantes ne pouvant traverser l’ouverture O (par exemple, un sac cabas C), les possibilités de réglage angulaire de la position de l’arceau 231 lui permettent d’assurer également leur maintien par plaquage entre sa branche transversale 233 et le plancher 2 du véhicule.
L’invention a également pour objet un procédé de contrôle du fonctionnement d’une vanne de drainage en utilisant un outil de contrôle selon l’une des caractéristiques précédentes. Ce procédé de contrôle comprend une étape d’insertion de l’élément expansible de l’outil de contrôle à l’état rétracté dans le logement de l’obturateur, une étape d’activation de la commande pour faire passer l’élément expansible à l’état déployé, une étape de vérification du fonctionnement et/ou de déblocage de la vanne de drainage en déplaçant l’outil de contrôle parallèlement à la direction longitudinale dans deux sens opposés, une étape de désactivation de la commande pour faire passer l’élément expansible de l’état déployé à l’état rétracté puis une étape de retrait de l’élément expansible du logement.
est une coupe longitudinale d’une vanne de drainage illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur à l’état passant,
est une coupe longitudinale de la vanne de drainage visible sur la à l’état fermé,
est une coupe longitudinale de la vanne de drainage visible sur la , son obturateur étant bloqué dans une position correspondant à l’état fermé,
est une coupe longitudinale d’une vanne de drainage illustrant un mode de réalisation de l’invention à l’état passant,
est vue latérale d’un outil de contrôle du bon fonctionnement de la vanne de drainage visible sur la , la partie gauche (A) de la montrant l’outil à l’état rétracté et la partie droite (B) de la le montrant à l’état déployé,
est une représentation schématique de l’outil de contrôle à l’état rétracté lors de son insertion dans la vanne de drainage, et
est une représentation schématique de l’outil de contrôle à l’état déployé lors du contrôle du bon fonctionnement de la vanne de drainage.
Sur les figures 5, 7 et 8, on a représenté une vanne de drainage 40 positionnée au niveau d’un orifice 42 traversant une paroi 44.
Selon une application, la paroi 44 est une paroi d’une cellule d’un aéronef, comme le fuselage d’un aéronef par exemple, et l’orifice 42 est positionné au niveau d’un point bas de la cellule de l’aéronef.
La paroi 44 comporte une face intérieure 44.1 orientée vers une zone intérieure Zi et une face extérieure 44.2 (opposée à la face intérieure 44.1) orientée vers une zone extérieure Ze. En fonctionnement, la zone intérieure Zi présente une pression intérieure et la zone extérieure Ze une pression extérieure. Lorsque l’aéronef est au sol, les pressions intérieure et extérieure sont sensiblement égales. En vol, les pressions intérieure et extérieure présentent un différentiel non nul qui varie en fonction notamment de l’altitude.
En fonctionnement, au moins un liquide 46 peut s’accumuler, dans la zone intérieure Zi, contre la face intérieure 44.1 de la paroi 44, au niveau du point bas. Ce liquide 46 doit être évacué vers la zone extérieure Ze.
Pour la suite de la description, on entend par un liquide, un liquide ou un mélange de plusieurs liquides.
Une direction longitudinale correspond à une direction perpendiculaire à la paroi 44 passant par le centre de l’orifice 42. Un plan longitudinal est un plan contenant la direction longitudinale.
Les matériaux ferrites de la présente invention sont réalisés selon un procédé classique de synthèse céramique. Les différentes étapes, représentées par un organigramme à la , sont : - la pesée des matières premières (étape 100); - le broyage du mélange préalablement obtenu (étape 110); - une étape de calcination (étape 120), encore appelée chamottage ayant pour but de synthétiser la phase grenat sous forme de poudre et obtenir une poudre de matériau ferrite dit cru ; - une seconde étape de broyage (étape 130); - l’introduction d’un ajout de fondant à base de lithium (étape 140): l’ajout de fondant a lieu sur la phase calcinée (phase grenat formée par traitement thermique). Il est ajouté à la phase calcinée grâce à un mélangeur (mélangeur à pales, attritor, jarre …).
Après cet ajout de fondant, des étapes classiques de mise en forme (étape 150) et de frittage (étape 160) peuvent être réalisées. Le frittage à plus haute température de la poudre chamottée rebroyée a pour but de densifier la céramique tout en lui conférant la forme souhaitée.
Le premier et le second broyage sont avantageusement effectués en milieu humide.
Le frittage de la poudre rebroyée est avantageusement effectué sous air ou sous oxygène.
Les opérations de broyage sont avantageusement effectuées avec un broyeur à boulets et/ou par attrition.
Le procédé de fabrication d’un matériau ferrite selon l’invention peut éventuellement comporter une étape additionnelle de calcination. Cependant, on peut noter qu’avantageusement, le procédé de fabrication selon l’invention peut ne comprendre qu’une seule étape de calcination.
En effet, les matériaux de l’invention sont obtenus par un procédé classique de synthèse céramique. Mais le nombre d’étapes et donc la simplicité de la synthèse dépend du matériau. L’insertion d’oxyde de zirconium dans la structure grenat est compliquée et deux étapes de calcination sont nécessaires à l’obtention d’une phase pure. Quelques impuretés peuvent même subsister après ces deux calcinations et être responsables de pertes magnétiques et diélectriques. Dans le cas de l’utilisation d’oxyde d’étain dans le matériau de l’invention, en revanche, une seule calcination peut suffire à obtenir la phase totalement pure.
Les performances obtenues sont décrites ci-après dans le cadre d’exemples avec des matériaux ferrites substitués à l’étain comportant l’utilisation de carbonate de lithium comme fondant et avec des matériaux ferrites substitués à l’étain ne comprenant pas d’ajout de fondant à base de lithium.
Afin de mettre en évidence les effets de l’utilisation d’étain et de carbonate de lithium, différentes compositions ont été étudiées : Ferrite A : Y 2,03 Ca 0,25 Bi 0,67 Cu 0,05 Fe 4,7 Sn 0,3 O 12 Ferrite B : Y 2,03 Ca 0,25 Bi 0,67 Cu 0,05 Fe 4,7 Sn 0,3 O 12 + 0,64% massique Li 2 CO 3 Ferrite C : Y 1,93 Ca 0,35 Bi 0,67 Cu 0,05 Fe 4,6 Sn 0,4 O 12 Ferrite D : Y 1,93 Ca 0,35 Bi 0,67 Cu 0,05 Fe 4,6 Sn 0,4 O 12 + 0,64% massique Li 2 CO 3 Ferrite E : Y 1,83 Ca 0,45 Bi 0,67 Cu 0,05 Fe 4,5 Sn 0,5 O 12 Ferrite F : Y 1,83 Ca 0,45 Bi 0,67 Cu 0,05 Fe 4,5 Sn 0,5 O 12 + 0,64% massique Li 2 CO 3
La première caractérisation est la vérification de la formation de la phase par diffraction des rayons X. Cette mesure confirme une bonne formation de la phase.
Dans un premier temps, les retraits des matériaux ont été observés pour un frittage à 900 °C. Afin d’avoir une masse volumique raisonnable, la valeur attendue de retrait est de 16-17%. Matériau % de retrait Masses volumiques (g/cm 3 ) Ferrite A 0 - Ferrite B 17,1 5,32 Ferrite C 0 - Ferrite D 16,1 5,25 Ferrite E 0 - Ferrite F 16,8 5,21
L’impact du carbonate de lithium sur la densification est clair : le retrait, inexistant en son absence, passe à plus de 16 % lorsque le carbonate de lithium est ajouté comme fondant sur la phase déjà formée. Le carbonate de lithium permet donc bien une amélioration de la densification. Reste à vérifier que l’aimantation à saturation n’est pas impactée comme dans le cas des substitutions du fer par le zirconium, le titane ou l’hafnium.
Les aimantations à saturation des matériaux substitués Sn et avec ajout de carbonate de lithium sont présentés dans le tableau ci-dessous. Matériau Aimantation à saturation (mT) Ferrite B 192 Ferrite D 178 Ferrite F 169
Ces résultats montrent que le matériau ferrite B substitué à l’étain comportant l’utilisation de carbonate de lithium selon l’invention présente une aimantation à saturation supérieure à 190 mT.
La illustre des résultats de test des pertes diélectriques (tan δ) et de la permittivité (ε) d’un matériau ferrite de l’invention en fonction de la fréquence exprimée en Hertz. Les pertes diélectriques ont été mesurées. Les résultats sont présentés pour le matériau ferrite B, qui a une aimantation à saturation supérieure à 190 mT.
La courbe C1 représente la permittivité avec une température de frittage de 900 °C. La courbe C2 représente la permittivité avec une température de frittage de 900 °C et un recuit à 925 °C. La courbe C3 représente les pertes diélectriques avec une température de frittage de 900 °C. La courbe C4 représente les pertes diélectriques avec une température de frittage de 900 °C et un recuit à 925 °C. On voit que la permittivité reste élevée, aux alentours de 21 et les pertes sont en revanche un peu élevées à basse fréquence (tan δ de l’ordre de 5.10 -2 ). Un second recuit a donc été réalisé, il permet une diminution de la relaxation : la permittivité reste la même, mais les pertes diminuent (tan δ de l’ordre de 3.10 -2 ).
Le cadre 12 présente une face intérieure dépourvue de protubérance interne. Le bras supérieur 15, le bras inférieur 16 et le bras intermédiaire 17 présentent des faces supérieures et inférieures dépourvues de protubérance supérieure ou inférieure.
L’appareil de préparation culinaire 1 et l’accessoire malaxeur 10 s’utilisent de la manière suivante.
L’appareil de préparation culinaire 1 présente une configuration de travail, représentée sur la , dans laquelle la protubérance inférieure 19 du cadre 12 de l’accessoire malaxeur 10 s’étend à distance d’un fond du récipient de travail 2. L’organe d’entraînement 3 déplace l’accessoire malaxeur 10 dans le récipient de travail 2 en laissant le cadre 12 à distance du récipient de travail 2.
L’utilisateur place les aliments à transformer dans le récipient de travail 2, par exemple l’ensemble des ingrédients de la recette, pour une recette de pâte de type cake, ou seulement une partie des ingrédients, par exemple la farine et le beurre, les liquides étant ajoutés ultérieurement, et met en marche l’appareil de préparation culinaire 1 présentant la configuration de travail. L’utilisateur peut ensuite ajouter des ingrédients lorsque l’appareil est à l’arrêt, ou pour certaines recettes, lorsque l’appareil est en fonctionnement.
Le deuxième bord d’attaque interne 17a plus mince que le deuxième bord de fuite interne 17b permet de faciliter l’insertion du bras intermédiaire 17 dans la pâte. Le troisième bord d’attaque interne 15a plus mince que le troisième bord de fuite interne 15b permet de faciliter l’insertion du bras supérieur 15 dans la pâte. Le caractère asymétrique du bras supérieur 15, du bras inférieur 16 et du bras intermédiaire 17 permet de mélanger la préparation en cours de réalisation jusqu’à 3 niveaux différents, du fait que le bras intermédiaire s’étend à un niveau intermédiaire entre ceux du bras inférieur 16 et du bras supérieur 15. Ces dispositions permettent de faciliter et d’améliorer le mélange des ingrédients pour réaliser une pâte.
A titre de variante, l’accessoire malaxeur 10 n’est pas nécessairement utilisé avec un appareil de préparation culinaire 1 comportant un boitier portant un récipient de travail 2 et comportant un organe d’entraînement 3 agencé au-dessus du récipient de travail 2 et prévu pour le montage de la tête d’entraînement 11 de l’accessoire malaxeur 10 afin d’entraîner l’accessoire malaxeur 10. L’accessoire malaxeur 10 n’est pas nécessairement utilisé avec un appareil de préparation culinaire 1 comportant un boitier comportant un organe d’entraînement 3 animé d’un mouvement planétaire. L’accessoire malaxeur 10 pourrait notamment être utilisé avec un appareil de préparation culinaire 1 de type batteur comportant un boitier portatif comportant un organe d’entraînement 3 prévu pour le montage de la tête d’entraînement 11 de l’accessoire malaxeur 10 afin d’entraîner l’accessoire malaxeur 10, dans lequel le boîtier portatif est déplacé manuellement avec l’accessoire malaxeur 10 par l’utilisateur dans un récipient de travail.
Robot de nettoyage autonome pourvu d’une tête de nettoyage déplaçable verticalement La présente invention se rapporte au domaine des robots de nettoyage autonomes, et plus particulièrement au domaine des aspirateurs robots, pouvant se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer et permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur la surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
Toutefois, et par ce que la face inférieure de la tête de nettoyage doit rester au-plus près du sol à nettoyer pour obtenir une aspiration efficace, le franchissement d’obstacles, tels que des seuils de porte ou des tapis, peut s’avérer complexe voire impossible pour le robot de nettoyage autonome précité.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un robot de nettoyage autonome qui soit de structure simple, économique et fiable, tout en permettant des franchissements aisés d’obstacles situés sur le trajet de déplacement du robot de nettoyage autonome.
A cet effet, l'invention a pour objet un robot de nettoyage autonome comprenant : - un corps principal, - une tête de nettoyage comportant une face inférieure qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et une ouverture d’aspiration débouchant dans la face inférieure de la tête de nettoyage, la tête de nettoyage étant montée mobile par rapport au corps principal entre une position déployée dans laquelle la tête de nettoyage est éloignée du corps principal, et une position rétractée dans laquelle la tête de nettoyage est rapprochée du corps principal, - un tube d’aspiration qui relie mécaniquement la tête de nettoyage au corps principal, le tube d’aspiration comportant une portion d’extrémité distale qui est fixée à la tête de nettoyage et qui est reliée fluidiquement à l’ouverture d’aspiration, le tube d’aspiration étant configuré pour occuper une première configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale du tube d’aspiration s’étend au-delà du corps principal, et avantageusement au-delà d’une partie avant du corps principal, d’une première distance de déploiement, et une deuxième configuration de tube dans laquelle la portion d’extrémité distale du tube d’aspiration s’étend au-delà du corps principal, et avantageusement au-delà de la partie avant du corps principal, d’une deuxième distance de déploiement supérieure à la première distance de déploiement, - un dispositif de collecte de déchets, - une unité d’aspiration qui est fixée au corps principal et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration, le tube d’aspiration et le dispositif de collecte de déchets, et - un mécanisme d’entraînement configuré pour déplacer la tête de nettoyage entre la position déployée et la position rétractée.
La tête de nettoyage est configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer lorsque la tête de nettoyage est dans la position déployée, et est configurée pour être située à distance de la surface à nettoyer lorsque la tête de nettoyage est dans la position rétractée, et le robot de nettoyage autonome est configuré de telle sorte qu’un changement de configuration du tube d’aspiration de la deuxième configuration de tube à la première configuration de tube entraîne un déplacement de la tête de nettoyage de la position déployée à la position rétractée selon une course de rétractation comprenant une première portion de course de rétractation au cours de laquelle la tête de nettoyage est déplacée en translation par le tube d’aspiration et par rapport au corps principal selon une direction de translation qui est sensiblement horizontale, et une deuxième portion de course de rétractation au cours de laquelle la tête de nettoyage est déplacée par le tube d’aspiration et par rapport au corps principal selon un mouvement de déplacement qui comporte au moins une composante verticale de manière à entraîner un soulèvement de la tête de nettoyage.
La machine motrice MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie principale rechargeable BR, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale rechargeable BR en énergie électrique lors d’un freinage récupératif.
La batterie principale rechargeable BR peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement regroupées dans des modules identiques ou différents les uns des autres. Par exemple, les cellules de stockage d’énergie électrique peuvent être électrochimiques. Ainsi, elles peuvent, par exemple, être de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd. Egalement par exemple, la batterie principale rechargeable BR peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
Par ailleurs, la batterie principale rechargeable BR est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment un dispositif d’isolement, d’éventuels moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et un calculateur de batterie CB.
Le dispositif d’isolement est agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie principale rechargeable BR du convertisseur CV et/ou du second connecteur de recharge CR32 et/ou de la machine motrice MME.
Le calculateur de batterie CB centralise les mesures de courant et les mesures de tension concernant la batterie principale rechargeable BR, et détermine des paramètres de cette dernière (BR) en fonction de ces mesures. Par ailleurs, le calculateur de batterie CB gère partiellement les recharges en mode 4. Il échange aussi des informations avec le calculateur de supervision CS du GMP et un calculateur de recharge CR2 décrit plus loin.
Le convertisseur CV est chargé pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale rechargeable BR pour alimenter en courant électrique converti, d’une part, le réseau de bord RB, et, d’autre part, la batterie de servitude BS (pour la recharger). Il est également chargé, pendant les phases de recharge en mode 2 ou 3, de convertir le courant alternatif issu de la source d’alimentation externe (via le premier connecteur de recharge CR31 et la première sous-partie CR1 du circuit de recharge) en courant continu destiné à la batterie principale rechargeable BR. Le premier connecteur de recharge CR31 doit donc être connecté à la première sous-partie CR1 du circuit de recharge (qui concerne la recharge en mode 2 ou 3) pour que la batterie principale rechargeable BR puisse être rechargée en mode 2 ou 3.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , le convertisseur CV peut faire partie d’un équipement de recharge et conversion ERC qui comprend aussi le calculateur de recharge CR2 chargé de gérer les recharges en mode 2 ou 3, ainsi qu’ici en mode 4. Ce calculateur de recharge CR2 est donc ici couplé au calculateur de batterie CB afin de gérer les recharges en mode 4, ainsi qu’aux première CR1 et seconde CR4 sous-parties du circuit de recharge.
De son côté, le second connecteur de recharge CR32 doit être connecté à la seconde sous-partie CR4 du circuit de recharge (qui concerne la recharge en mode 4 (ici logée dans le boîtier de batterie BB)) pour que la batterie principale rechargeable BR puisse être rechargée en mode 4.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un dispositif de test DT destiné à permettre de tester l’interconnexion entre chaque connecteur de recharge CR3j du véhicule V et la première CR1 ou seconde CR4 sous-partie correspondante du circuit de recharge dans le but de déterminer si elle a été correctement réalisée ou non.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, un dispositif de test DT selon l’invention comprend un connecteur de couplage CC qui est propre à être connecté au (à chaque) connecteur de recharge CR3j et un boîtier électronique BE auquel est couplé le connecteur de couplage CC. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le connecteur de couplage CC est externe au boîtier électronique BE et connecté aux différentes lignes de sortie de ce dernier (BE) via un câble de liaison CL. Mais dans une variante de réalisation le connecteur de couplage CC pourrait faire partie du boîtier électronique BE.
Le connecteur de couplage CC comprend, ici, des première et seconde sous-parties dédiées respectivement aux premier CR31 et second CR32 connecteurs de recharge. Mais il pourrait ne comprendre qu’une partie dédiée au premier connecteur de recharge CR31 ou qu’une partie dédiée au second connecteur de recharge CR32.
La première sous-partie comprend :
- trois bornes destinées à être connectées respectivement aux trois bornes du premier connecteur de recharge CR31 devant être couplées aux trois lignes de phase L1 à L3 de la première sous-partie CR1 du circuit de recharge,
- une borne destinée à être connectée à la borne du premier connecteur de recharge CR31 devant être couplée à la ligne de neutre N de la première sous-partie CR1 du circuit de recharge,
- une borne destinée à être connectée à la borne du premier connecteur de recharge CR31 devant être couplée à la ligne de masse M (ou G) de la première sous-partie CR1 du circuit de recharge,
- une borne destinée à être connectée à la borne du premier connecteur de recharge CR31 devant être couplée à la ligne de pilotage CP de la première sous-partie CR1 du circuit de recharge, et
L’ensemble des chemins d’alimentation allant des sources 20, 21 à l’enceinte 12 peuvent comprendre des vannes, comme représentées.
Dans un mode de réalisation, la première phase gazeuse a une température comprise supérieure ou égale à 1000°C, voire supérieure ou égale à 1100°C lors de l’alimentation de l’enceinte 12. Si nécessaire, des moyens de chauffage non représentés en peuvent être présents. Par exemple, les gaz réactifs peuvent être préchauffés à l’extérieur de l’enceinte.
L’installation 10 comprend en outre des pompes, et d’autres moyens non représentés permettant l’alimentation de l’enceinte par les premières et deuxièmes phases gazeuses depuis les sources 20 et 21 respectivement.
Dans un mode de réalisation représenté, le chemin d’alimentation en phase gazeuse allant des sources 20, 21 à l’enceinte 12 peut comprendre en outre une chambre de réserve 18, 19, sur le chemin de la deuxième ou respectivement de la première phase gazeuse. Une telle chambre de réserve peut être utile dans un mode de réalisation dans lequel on souhaite introduire une quantité déterminée de première ou de deuxième phase gazeuse, ainsi qu’il sera décrit ci-après.
Dans d’autres modes de réalisation, ces chambres de réserves 18, 19 peuvent être absentes.