INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, la correspondance entre ledit doublet et l’un des modèles de régime du premier propulseur pourra être établie par l’unité de contrôle en sélectionnant chaque modèle stocké dans sa mémoire pour lequel l’écart entre ledit régime estimé et la valeur dudit modèle pour ladite commande est inférieur à un seuil donné et en sélectionnant le modèle pour lequel cet écart est minimum. En variante, l’unité de calcul pourra être agencée pour mettre en œuvre un algorithme d’apprentissage automatique, par exemple du type classifieur, permettant de classer ledit doublet parmi l’ensemble des modèles stockés dans sa mémoire.
Ainsi, dans ce cas, les valeurs des intensités de pixels ne sont pas sélectionnées exclusivement dans une image ou l’autre, mais définies comme une moyenne pondérée des valeurs d’intensités dans les deux images, où le poids relatif de l’intensité du pixel correspondant de l’image synthétique focalisée est d’autant plus important que le pixel est considéré comme appartenant à une ombre.
Ceci permet de bénéficier de la netteté de l’ombre issue de l’image synthétique focalisée, tout en bénéficiant d’une transition plus progressive entre les ombres et le reste de l’image.
Le poids relatif des pixels issus des deux images (synthétique et synthétique focalisée) peut être calculé de différentes manières. Par exemple, un filtre passe-bas peut être appliqué à l’image synthétique focalisé. Le filtre passe bas permet en effet de déterminer efficacement les pixels faisant partie d’une ombre ou non.
Par exemple, si l’image synthétique est notée , l’image synthétique focalisée , l’image composite , et la distance de focalisation considérée , alors l’image composite peut être générée de la manière suivante : Pour tous les pixels correspondant à une zone plus proche que ( ), ne pouvant par définition pas correspondre à une ombre générée par un objet à cette distance , la valeur du pixel sera issue de l’image synthétique : Pour les autres pixels (c’est-à-dire ceux tels que ) : On calcule la moyenne de et la moyenne de pour tous les ; On génère une image filtrée passe-bas de par un filtre de support B voies et S échantillons, B et S étant des paramètres de réglage du filtre. On note la moyenne de ; On génère pour chaque pixel un poids où est T est un seuil d’ombre en dB et est un paramètre de réglage du filtre (pondération log-sigmoïdale) ; On calcule
Ainsi, chaque pixel de l’image composite est une moyenne pondérée des pixels correspondants des images synthétique et synthétique focalisée, accordant plus de poids à l’image synthétique focalisée dans les zones d’ombre, et plus de poids à l’image synthétique dans les autres zones, tout en assurant une transition en douceur entre ces deux types de zones.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la méthode 400b comprend la définition 450b d’une région d’intérêt de l’image synthétique, et les étapes 430 de génération de l’image synthétique focalisée et 440 de détection d’objet ne sont effectuées que dans la région d’intérêt.
Ceci permet de limiter la complexité de la méthode, car les étapes 430 et 440 ne sont exécutées que sur une région d’intérêt considérée comme pertinente.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la région d’intérêt comprend l’ensemble de l’image à partir de la distance de focalisation. Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, la région d’intérêt comprend uniquement une sous-partie de l’image, issue d’un découpage en blocs de voies de l’image totale ou définie par un utilisateur par exemple.
La représente un exemple d’interface graphique permettant de définir une région d’intérêt, et d’afficher l’image synthétique focalisée ou l’image composite dans cette région d’intérêt.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la définition de la région d’intérêt de l’image synthétique comprend : l’affichage de l’image synthétique sur une interface graphique 610, 620 ; le tracé, par un utilisateur, d’un rectangle 621 définissant la région d’intérêt.
La représente deux états successifs 610, 620 d’une telle interface graphique.
Dans un premier état 610, l’interface graphique représente une image synthétique, ou waterfall d’un sonar. Dans cette représentation, la portée est définie par l’axe horizontal : les pixels les plus à droite correspondent aux points les plus éloignés du capteur ; les voies sont définies par l’axe vertical : les points les plus bas correspondent aux voies acquises aux dates les plus anciennes et les points les plus hauts les voies acquises aux dates les plus récentes.
L’utilisateur peut, dans l’interface, déclencher la définition de la région d’intérêt, par exemple en appuyant sur un bouton 630, et déclencher le compositage, par exemple en appuyant sur le bouton 631. Ces boutons ne sont cependant fournis qu’à titre d’exemple uniquement, et d’autres moyens peuvent être utilisés pour déclencher la définition de la région d’intérêt et/ou le compositage, tels que par exemple des raccourcis clavier ou des commandes vocales.
Dans l’exemple de la , lorsque le bouton 630 est activé par l’utilisateur, l’interface graphique passe dans une étape 620, où apparaît un rectangle 621 matérialisant la région d’intérêt : Le bord vertical gauche du rectangle 621 matérialise la portée la plus courte couverte par la région d’intérêt ; Le bord vertical droit du rectangle 621 matérialise la portée la plus longue couverte par la région d’intérêt ; Le bord horizontal supérieur du rectangle 621 matérialise les voies les plus récentes couvertes par la région d’intérêt ; Le bord horizontal inférieur du rectangle 621 matérialise les voies les plus anciennes couvertes par la région d’intérêt.
L’utilisateur peut ainsi, dans cet exemple, définir manuellement la région d’intérêt directement sur l’image synthétique. L’utilisateur peut modifier la région d’intérêt en modifiant le rectangle, par exemple par des modifications du rectangle effectuées à l’aide d’un curseur mobile (pouvant par exemple être manipulé par une interface d’entrée telle qu’une souris ou un capteur tactile) : l’utilisateur peut par exemple tirer un coin, glisser un bord, ou en effectuer un glissé-déposé de l’ensemble du rectangle.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la méthode 400b comprend l’affichage de l’image synthétique focalisée ou l’image composite à l’intérieur dudit rectangle.
. les nitriles de formule NCR 10 dans laquelle R 10 représente un radical alkyle comportant 1 à 12 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués ;
M représente Co, Fe, Rh ;
X représente un halogénure choisi parmi F - , Cl - , Br - , I - ; un trifluorométhylsulfonate (ou triflate ou CF 3 SO 3 - ) ; un acétylacétonate (ou acac ou C 5 H 7 O 2 − ) ; un acétate (ou CH 3 COO − ou AcO - ) ;
a = 0 à 12 ;
b = 0 à 3 ;
c = 0 à 12 ;
d = 0 à 12.
Dans un septième mode de réalisation de l’invention, le catalyseur métallique est de formule (III)
L représente Na + , K + , NH 4 + , [((C 6 H 5 ) 3 P) 2 N] + ; un ligand choisi parmi :
Les différents réactifs, catalyseurs, additifs, ligands et solvants utilisés directement ou indirectement dans le procédé de l’invention notamment, sont, en général, des composés/solvants commerciaux ou peuvent être préparés par les procédés déjà décrits dans la littérature et connus de l’homme du métier.
Un autre objet de l’invention est l’utilisation d’un procédé selon l’invention, dans la fabrication d'additifs alimentaires, de plastifiants, de polymères d’intérêt notamment les polyuréthanes et les élasthannes, de résines, de revêtements, de produits pharmaceutiques.
Le procédé de fabrication d'additifs alimentaires, de plastifiants, de polymères d’intérêt notamment les polyuréthanes et les élasthannes, de résines, de revêtements, de produits pharmaceutiques, peut comprendre une étape de préparation d’un anhydride cyclique de formule (I), notamment d’anhydride succinique, par le procédé de l’invention.
EXEMPLES Les différents réactifs et solvants utilisés dans le procédé de l’invention et dans les exemples sont, en général, des composés commerciaux ou peuvent être préparés par tout procédé connu de l’homme du métier.
Sauf précisé, toutes les réactions ont été menées sous argon, en atmosphère anhydre et inerte ( 2 O et de O 2 ) en utilisant les techniques classiques en schlenk avec une rampe sous vide ou dans une boîte à gants (mBraun LabMaster DP). La verrerie a été séchée plusieurs heures à 120°C dans une étuve avant utilisation. Les solvants de réaction ont été préalablement séchés par des méthodes usuelles, distillés et conservés en atmosphère inerte sur du tamis moléculaire 4 Å. Le tamis moléculaire 4 Å (Aldrich) a été préalablement séché sous vide dynamique à 250°C pendant 48 h avant utilisation. Tous les produits ont été achetés chez les fournisseurs classiques (Sigma Aldrich, Strem, Alfa-Aesar, Acros, etc), et préalablement séchés ou dégazés si nécessaire. Le monoxyde de carbone provient de bouteilles sous pression de pureté 4.7 de Air Products ; le dihydrogène provient de bouteilles sous pression de pureté 5.2 de Messer.
Les composés synthétisés ont été caractérisés et quantifiés par les techniques d’analyse et de spectrométrie de masse grâce à l’instrument Shimadzu GCMS QP2010 Ultra, équipé d’une colonne en silice Supelco SLB-ms (30 m x 0,25 mm x 0,25 µm). Le gaz porteur est de l’hélium (pureté 6.0) de chez Messer. Les produits ont été identifiés par comparaison avec les standards commerciaux, et calibrés en utilisant du mésitylène comme étalon interne.
Protocole expérimental : 1. Sous atmosphère inerte, le catalyseur (mol%), le ligand (mol%), l’additif (mol%), l’acide acrylique (mol/L) et le solvant sont introduits dans un autoclave préalablement purgé à trois reprises par un flux du gaz ou du mélange de gaz utilisé. L’autoclave contient un tube de verre pour recueillir le mélange réactionnel et est muni d’un agitateur magnétique. Afin de suivre le rendement d’anhydride succinique et la conversion d’acide acrylique, un étalon interne peut être ajouté. L’ordre d’introduction de l’acide acrylique, du solvant, étalon interne, catalyseur, ligand ou additif n’a pas d’influence sur la réaction.
2. L’autoclave est ensuite scellé, et le gaz ou mélange de gaz est injecté dans l’autoclave jusqu’à la pression totale désirée.
3. L’autoclave est placé dans un bloc chauffant sous agitation magnétique.
4. La conversion en acide acrylique et le rendement en anhydride succinique peuvent être suivis en GC-MS.
Les conversions et rendements décrits sont mesurés en GC-MS grâce à un étalon interne ajouté en début de réaction, le mésitylène, pour lequel une courbe de calibration a été préalablement réalisée.
Exemple 1 : L’octacarbonyle de dicobalt (17,1 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), le toluène (1 mL), le mésitylène (14 µL ; 0,1 mmol ; 0,1 éq) et l’acide acrylique (68 µL ; 1 mmol ; 1 éq) sont introduits dans l’autoclave purgé trois fois par un flux de monoxyde de carbone. L’autoclave est scellé et soumis à une pression de 15 bar de monoxyde de carbone, puis mis sous agitation magnétique pendant 6h dans un bloc chauffant à 80°C.
Une conversion de 43% et un rendement de 18% sont obtenus, avec une sélectivité de 42% en faveur de l’anhydride succinique.
Exemple 2 : L’octacarbonyle de dicobalt (17,1 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), l’iodure de potassium (8,3 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), le toluène (1 mL), le mésitylène (14 µL ; 0,1 mmol ; 0,1 éq) et l’acide acrylique (68 µL ; 1 mmol ; 1 éq) sont introduits dans l’autoclave purgé trois fois par un flux de monoxyde de carbone. L’autoclave est scellé et soumis à une pression de 15 bar de monoxyde de carbone, puis mis sous agitation magnétique pendant 6h dans un bloc chauffant à 80°C. Une conversion de 47% et un rendement de 33% sont obtenus, avec donc une sélectivité de 70% en faveur de l’anhydride succinique.
Exemple 3 : L’octacarbonyle de dicobalt (17,1 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), le triphénylphosphane (13,1 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), le toluène (1 mL), le mésitylène (14 µL ; 0,1 mmol ; 0,1 éq) et l’acide acrylique (68 µL ; 1 mmol ; 1 éq) sont introduits dans l’autoclave purgé trois fois par un flux de monoxyde de carbone. L’autoclave est scellé et soumis à une pression de 15 bar de monoxyde de carbone, puis mis sous agitation magnétique pendant 6h dans un bloc chauffant à 80°C. Une conversion de 55% et un rendement de 39% sont obtenus, avec donc une sélectivité de 71% en faveur de l’anhydride succinique.
Exemple 4 : L’octacarbonyle de dicobalt (17,1 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), le 1,2-bis(diphénylphosphino)éthane (19,9 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), le toluène (1 mL), le mésitylène (14 µL ; 0,1 mmol ; 0,1 éq) et l’acide acrylique (68 µL ; 1 mmol ; 1 éq) sont introduits dans l’autoclave purgé trois fois par un flux de monoxyde de carbone/dihydrogène (95:5). L’autoclave est scellé et soumis à une pression de 16 bar d’un mélange de monoxyde de carbone/dihydrogène (95:5), puis mis sous agitation magnétique pendant 6h dans un bloc chauffant à 80°C. Une conversion de 78% et un rendement de 63% sont obtenus, avec donc une sélectivité de 81% en faveur de l’anhydride succinique.
La piste conductrice peut présenter une largeur comprise entre 0,5 et 7 mm.
Ainsi la section de la piste conductrice peut être comprise entre 0,05 et 1 mm².
La piste conductrice peut s’étendre selon une trajectoire dont au moins une portion est courbe.
La courbure de ladite portion de la piste conductrice permet de créer une souplesse capable de compenser d’éventuels effets de dilatation différentielle entre la piste conductrice et son support, à savoir la partie en CMC.
L’élément peut comporter plusieurs pistes conductrices. Au moins deux pistes peuvent se croiser. Au moins deux pistes peuvent être parallèles l’une à l’autre. Au moins une piste peut s’étendre dans la direction axiale ou peut s’étendre en formant un angle avec la direction axiale.
L’élément peut être annulaire et s’étendre selon un axe qui est confondu avec l’axe de la tuyère et de la turbomachine. Au moins une piste conductrice peut s’étendre circonférentiellement. Au moins une piste conductrice peut s’étendre sous la forme d’une hélice.
La piste conductrice peut être formée sur une surface annulaire radialement externe ou sur une surface annulaire radialement interne de l’élément.
La piste conductrice peut être recouverte, au moins en partie, par une couche de protection. Ladite couche de protection peut être réalisée avec des matériaux de type verre ou vitrocéramique. L’épaisseur de la couche de protection peut être comprise entre 0,03 et 0,1 mm. Ladite couche de protection peut être déposée par un procédé de type sérigraphie, spray ou projection plasma.
L’invention concerne également un ensemble comportant au moins un premier élément et au moins un second élément comme plus haut, caractérisé en ce que la piste du premier élément est connectée électriquement avec la piste du second élément.
On assure ainsi la connexion électrique d’un élément à l’autre de l’ensemble, de façon à permettre l’évacuation des charges électriques au travers des différents éléments successifs de l’ensemble.
Le premier élément et le second élément peuvent être reliés mécaniquement l’un à l’autre par au moins un organe de liaison mécanique qui est électriquement conducteur, la piste du premier élément étant en contact avec une première partie de l’organe de liaison, la piste du second élément étant en contact avec une seconde partie de l’organe de liaison.
De cette manière, la liaison électrique entre les deux pistes peut être réalisée par l’intermédiaire de l’organe de liaison.
L’organe de liaison peut être amovible. L’organe de liaison peut être un boulon ou un rivet.
La première partie de l’organe de liaison être une tête de vis. La seconde partie de l’organe de liaison peut être la tige de la vis ou l’écrou.
Le premier élément peut comporter un lamage ou une empreinte au niveau de laquelle s’étend la piste conductrice du premier élément, la tête de vis venant en appui sur la piste conductrice, au niveau de ladite empreinte ou dudit lamage.
L’extrémité aval du premier élément peut être située radialement à l’intérieur de l’extrémité amont du second élément. Les pistes du premier élément peuvent être déposées sur la surface radialement externe du premier élément. Les pistes du second élément peuvent être déposées sur la surface radialement externe du second élément. Les pistes du premier élément peuvent traverser l’épaisseur du premier élément de façon à venir en contact avec les pistes du second élément.
Le premier arbre A1 mené est entraîné en rotation lorsque ledit premier embrayage E1 est fermé et le deuxième arbre A2 mené est entraîné en rotation lorsque ledit deuxième embrayage E2 est fermé.
L’ensemble multidisques du premier embrayage E1 comporte des flasques 11 liés en rotation au support de disques 110 rapporté sur le porte-disques de transmission de couple 100 et des disques 12 de friction liés en rotation à un premier porte-disque de sortie 13. Les disques 12 de friction sont, unitairement, axialement interposés entre deux flasques 11 successifs.
Le premier porte-disque de sortie 13 du premier embrayage E1 est lié en rotation par engrènement avec les disques 12 de friction et par une liaison cannelée avec ledit premier arbre A1 mené. L’extrémité radiale intérieure du premier porte-disque de sortie 13 est solidarisée à un moyeu de sortie cannelé.
L’ensemble multidisques du deuxième embrayage E2 comporte des flasques 21 liés en rotation au support de disques 110 rapporté sur le porte-disques de transmission de couple 100 et des disques 22 de friction liés en rotation à un deuxième porte-disque de sortie 23. Les disques 22 de friction sont, unitairement, axialement interposés entre deux flasques 21 successifs.
Le deuxième porte-disque de sortie 23 du deuxième embrayage E2 est lié en rotation par engrènement avec les disques 22 de friction et par une liaison cannelée avec ledit deuxième arbre A2 mené. L’extrémité radiale intérieure du deuxième porte-disque de sortie 23 est solidarisée à un moyeu de sortie cannelé.
Le support de disques 110 de forme annulaire comporte une cannelure externe 111 qui engrène avec l’ensemble multidisques du premier embrayage E1 et une cannelure interne 112 qui engrène avec l’ensemble multidisques du deuxième embrayage E2. Le support de disques 110 commun au premier embrayage E1 et au deuxième embrayage E2 est assemblé fixement au porte-disques de transmission de couple 100 par l’intermédiaire d’une liaison soudée localisée sur la périphérie interne dudit support de disques.
En variante non représentée, les cannelures interne et externe engrenant avec les ensembles multidisques des embrayages E1 et E2 peuvent être réparties sur deux support de disques distincts et rapportés sur le porte-disques de transmission de couple 100.
D’un point de vue fonctionnement général, le triple embrayage humide 1 est commandé hydrauliquement par l’intermédiaire d’un fluide sous pression, généralement de l’huile.
Pour commander sélectivement le changement d’état de l’embrayage de coupure de couple K0, du premier embrayage E1 et du deuxième embrayage E2, un dispositif de commande du triple embrayage humide gère l’alimentation en huile sous pression au sein de chambres de commande séparées. Le dispositif de commande est généralement intégré au carter de boite de vitesses 120. Le dispositif de commande est raccordé au porte-disques de transmission de couple 100 qui comporte des canalisations d’huile 54a, 54b et 54c sous pression, par exemple au nombre de trois tel que représenté sur la . Les canalisations d'huile 54a, 54b et 54c sont réparties angulairement autour de la portion cylindrique 104.
Chacune des canalisations d’huile 54a, 54b et 54c sont constituées de perçages sensiblement radiaux et axiaux dirigés en direction des chambres de commande de l’embrayage de coupure de couple K0, des premier et deuxième embrayages E1, E2.
Par exemple, la canalisation d’huile 54c dont l’orifice d’entrée est situé axialement à l’extrémité arrière de la portion cylindrique 104 est associé à la chambre de commande 56 du premier embrayage humide E1. La canalisation d’huile 54c est réalisée par perçage de conduites successives axiales et radiales au sein du porte-disques de transmission de couple 100. Les conduites sont débouchantes les unes dans les autres et agencées pour alimenter en fluide sous pression la chambre de commande 56
Le premier embrayage E1 comporte un piston d’actionnement 15 qui est mobile axialement, ici de l’arrière vers l’avant, entre une position débrayée et une position embrayée qui correspondent respectivement aux états ouvert et fermé du premier embrayage E1. L'ensemble multidisques du premier embrayage E1 est actionné directement par le premier piston d'actionnement 15 réalisée à partir d’une tôle d’acier emboutie. Le piston d'actionnement 15 est mobile axialement par rapport à la première cavité 101 annulaire du porte-disques de transmission de couple 100. Le piston d’actionnement 15 est commandé en déplacement au moyen de la chambre de commande 56 et d’une chambre d’équilibrage 46, ledit piston d’actionnement 15 venant alternativement serrer axialement dans une position embrayée l’ensemble multidisques contre des moyens de réaction 19 disposés sur l’extrémité libre de la cannelure externe 111 du support de disques 110 et libérer axialement dans une position débrayée l’ensemble multidisques. Les moyens de réaction 19 peuvent être par exemple un anneau élastique.
La chambre de commande 56 est délimitée en partie par le piston d’actionnement 15 et le porte-disques de transmission de couple 100, à laquelle est associée une chambre d’équilibrage 46 délimitée en partie par le piston d’actionnement 15 et le support de disques 110.
La canalisation d’huile 54b usinée dans le porte-disques de transmission de couple 100 est associé à la chambre de commande 55 du deuxième embrayage E2. La canalisation d’huile 54b est réalisée par perçage de conduites successives axiales et radiales au sein du porte-disques de transmission de couple 100. Les conduites sont débouchantes les unes dans les autres et agencées pour alimenter en fluide sous pression la chambre de commande 55 du deuxième embrayage E2. La canalisation d’huile 54b débouche dans la deuxième cavité 102 annulaire.
Le deuxième embrayage E2 comporte un piston d’actionnement 25 qui est mobile axialement, ici de l’arrière vers l’avant, entre une position débrayée et une position embrayée qui correspondent respectivement aux états ouvert et fermé du deuxième embrayage E2. Le piston d’actionnement 25 est commandé en déplacement au moyen de la chambre de commande 55 et d’une chambre d’équilibrage 45, ledit piston d’actionnement 25 venant alternativement serrer axialement dans une position embrayée l’ensemble multidisques contre les moyens de réaction 19 disposés sur l’extrémité libre de la cannelure interne 112 du support de disques 110 et libérer axialement dans une position débrayée l’ensemble multidisques.
Dans le premier mode de réalisation, les canalisations d'huile 54a, 54b et 54c débouchent sur le pourtour extérieur du flasque 105 et sont refermées par le couvercle d'entrainement 90.
La est une vue en perspective d’un véhicule de travail selon un mode de réalisation (en position abaissée et rétractée du bras de levage télescopique).
La est une vue en perspective d’un véhicule de travail selon un mode de réalisation (en position levée et déployée du bras de levage télescopique).
La est une représentation schématique fonctionnel du véhicule de travail selon un mode de réalisation.
La est une représentation schématique fonctionnelle du véhicule de travail selon un autre mode de réalisation.
La est une représentation schématique du fonctionnelle de l’unité de commande selon un mode de réalisation.
La est une représentation graphique de la variation de puissance délivrée par la chaîne cinématique d’un véhicule de travail selon un mode de réalisation en fonction du temps.
La est une représentation graphique de l’effort de traction appliqué aux roues motrices en fonction de la vitesse de déplacement sur sol plat du véhicule de travail selon un mode de réalisation.