Pièce à main (10) pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), caractérisée en ce que la pièce à main (10) comprend des moyens de détection (11) de la distance (Le) entre un point de référence (12) et une partie (41) d’une dent (40), et le programme d’ordinateur est programmé pour déterminer la profondeur (Lp) à laquelle se trouve l’instrument (20) en cours de travail en fonction d’une longueur connue (Lt) de l’instrument (20). Pièce à main (10) pour la pratique endodontique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection (11) comprennent un capteur de distance par laser et/ou infrarouge et/ou ultrasons et/ou par système de vision. Pièce à main (10) pour la pratique endodontique selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de détection (11) sont disposés sur un contre-angle (13) de la pièce à main. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le programme d’ordinateur est configuré pour stopper l’entraînement de l’instrument (20) si la profondeur (Lp) déterminée atteint une valeur prédéfinie par le praticien, de préférence la longueur de travail (Lt). Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu ’ elle comprend un affichage (31) de la valeur de la profondeur. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu ’ elle comprend des moyens de lecture d’une identification de l’instrument (20), et en ce que le programme d’ordinateur est configuré pour rechercher la longueur (Lt) de l’instrument (20) au sein d’une base de données de longueurs d’instruments. Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de lecture sont de type RFID, ou un code visuel tel qu’un code à barres ou un QR code. Procédé de détermination d’une profondeur de travail (Lp) d’un instrument endodontique (20) entraîné par une pièce à main (10), caractérisé en ce qu ’il comprend les étapes suivantes : - obtention de la longueur (Lt) d’un instrument endodontique ; - mesure de la distance (Le) entre un point de référence (12) de la pièce à main et une partie (41) d’une dent (40) ; - soustraction de la distance (Le) à la longueur (Lt) de l’instrument (20) afin de déterminer la profondeur (Lp) à laquelle se trouve l’instrument. Procédé de détermination d’une profondeur de travail (Lp) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’obtention de la longueur (Lt) de l’instrument (20) est réalisée par saisie manuelle de la longueur sur une interface (32) d’une unité de commande (30) de la pièce à main (10). Procédé de détermination d’une profondeur de travail (Lp) selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l’obtention de la longueur (Lt) de l’instrument (20) est réalisée par la lecture de moyens d’identification de l’instrument (20), et par la recherche de la longueur (Lt) de l’instrument (20) au sein d’une base de données de longueurs d’instruments. Procédé de détermination d’une profondeur de travail (Lp) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour vérifier une variation de la distance (Le) au cours du temps, et dans le cas où la variation est inférieure à un seuil prédéfini durant un délai prédéfini : - pour actionner des moyens d’alerte de la pièce à main (10) ; et/ou - pour stopper l’entrainement de l’instrument (20).