INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, l’invention a pour objet une méthode mise en œuvre par ordinateur comprenant : la réception d’une série de mesures de distances générées, depuis une pluralité de positions différentes respectivement, par un système de détection fonctionnant par : émission d’une onde ; réception d’ondes réfléchies par l’environnement ; détermination des distances, par calcul de différences entre le temps d’émission de l’onde et les temps de réception des ondes réfléchies ; la génération, à partir de ladite série de mesures de distance, d’une image synthétique représentant les distances de l’environnement par rapport à une position de référence ; pour chaque distance de focalisation d’une pluralité de distances de focalisation: la génération, à partir de ladite série de mesures de distance ou de ladite image synthétique, d’une image synthétique focalisée à ladite distance de focalisation, par l’application d’une compensation des effets de pénombre ; une détection de présence d’un objet dans ladite image synthétique focalisée.
Avantageusement, le système de détection est un système de sonar, et la génération de l’image synthétique définit un sonar à antenne synthétique.
Avantageusement, la détection de présence d’un objet dans ladite image synthétique focalisée comprend l’application d’un moteur d’apprentissage machine supervisé entraîné avec une base d’apprentissage comprenant des images focalisées d’ombres d’objets du même type que ledit objet.
Avantageusement, la méthode comprend: préalablement à la détection: le calcul, pour chaque pixel de l’image synthétique focalisée, d’un ratio entre les intensités du pixel dans l’image synthétique et l’image synthétique ; le seuillage des pixels de l’image synthétique pour lequel ce ratio est supérieur à un seuil ; l’application d’une opération de morphologie mathématique sur les pixels seuillés ; l’application de ladite détection à la sortie de ladite opération de morphologie mathématique.
La illustre un véhicule 1 conforme à un aspect non limitatif de l’invention. Le véhicule 1 comporte notamment : une batterie de traction 2 comportant plusieurs modules 3, chacun des modules 3 comportant une pluralité de cellules, une machine électrique de traction 4 permettant, d’une part, de recharger la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif et, d’autre part, d’entraîner en rotation les roues du véhicule 1, un convertisseur 5, ce convertisseur 5 est, par exemple, un convertisseur continu-continu utilisé pour la conversion de la tension entre la batterie de traction 2, et une batterie basse tension comme une batterie de servitude (non représentée), et intègre en outre un chargeur embarqué, couramment désigné par l'homme du métier sous l'acronyme OBC pour « On Board Charger » en anglais, utilisé pour la recharge de la batterie de traction 2, et des moyens de contrôle 6 agencés pour mettre en œuvre un procédé de gestion d’un emballement thermique de modules 3 d’une batterie de traction 2 selon un aspect de l’invention.
Le procédé 100 comporte une étape, exécutée par exemple au moyen du système de contrôle batterie 8, de détecter 101 un emballement thermique d’au moins un module 3 de la batterie de traction 2. De façon non limitative, chaque module 3 peut par exemple comporter un capteur de température permettant de mesurer sa température. Par exemple, à partir de données mesurées par les capteurs de température, le système de contrôle batterie 8 est en mesure de détecter une augmentation brutale de la température d’un des modules, puis successivement une augmentation équivalente au niveau des modules adjacents. Dans ce cas, le système de contrôle batterie 8 détecte alors un emballement thermique des modules 3.
Dans un autre exemple non limitatif, dès lors que le système de contrôle batterie 8 détecte une augmentation brutale de la température d’un des modules, il en déduit un emballement thermique d’au moins un module 3.
Lorsqu’un emballement thermique d’au moins un module 3 est détecté, le procédé 100 comporte une étape d’afficher 102 un voyant d’arrêt du véhicule sur une console du véhicule 1.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’étape d’afficher 102 un voyant d’arrêt du véhicule, consiste, pour le système de contrôle de batterie 8, à transmettre une requête à l’unité de contrôle véhicule 7 de piloter un affichage du voyant d’arrêt du véhicule pour alerter le conducteur. L’unité de contrôle véhicule 7 pilote alors un affichage du voyant pour alerter le conducteur. Ce voyant peut être formé par un voyant stop associé à un message invitant les utilisateurs du véhicule 1 à quitter urgemment le véhicule 1.
Le procédé 100 comporte en outre une étape de déterminer 103 une vitesse du véhicule 1. De façon non limitative, cette vitesse peut par exemple être déterminée par le calculateur de type ESP/ABS 9 puis transmise au système de contrôle batterie 8.
Le procédé 100 comporte une étape complémentaire de limiter ou interdire 104 une charge et une décharge de la batterie de traction 2, la limitation ou l’interdiction étant réalisée en une période de temps prédéterminée fonction de la vitesse déterminée. Cette étape de limiter ou interdire peut, par exemple, être exécutée au moyen du système de contrôle batterie 8,
Dans une première situation de dysfonctionnement, lorsque la vitesse déterminée est supérieure à un seuil de vitesse prédéterminé, par exemple compris entre 3 et 7 km/h, typiquement 5 km/h, l’étape de limiter ou interdire 104 la charge et la décharge de la batterie de traction 2 comporte les sous-étapes de : lorsque le véhicule 1 est en mode roulage, interdire 104a, en une première période de temps, par exemple comprise entre 30 et 90 secondes, typiquement 60 secondes, une puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4 du véhicule 1, lorsque le véhicule 1 est en mode freinage récupératif, interdire 104b, en une deuxième période de temps, par exemple comprise entre 30 et 90 secondes, typiquement 60 secondes, une puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif.
Dans une mise en œuvre non limitative, l’interdiction réalisée lors de l’étape d’interdire 104a, en une première période de temps, une puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4 du véhicule 1 est effectuée de façon linéaire sur les 60 secondes. Autrement dit, la puissance électrique est diminuée linéairement jusqu’à atteindre 0Kw à l’expiration des 60 secondes.
De même, l’interdiction réalisée lors de l’étape d’interdire 104b, en une deuxième période de temps, une puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif est effectuée de façon linéaire sur les 60 secondes. Autrement dit, la puissance électrique est diminuée linéairement jusqu’à atteindre 0Kw à l’expiration des 60 secondes.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, le procédé 100 comporte une étape d’enregistrer 105 un code de dysfonctionnement. Le code de dysfonctionnement reflète qu’un emballement thermique d’au moins un module 3 est détecté. Le système de contrôle batterie 8 peut enregistrer le code de dysfonctionnement dans sa mémoire morte pour indiquer au service après-vente la source du dysfonctionnement.
Le procédé 100 comporte en outre les étapes de piloter 106, via le système de contrôle batterie 8, une isolation électrique de la batterie de traction 2 vis-à-vis d’un réseau haute tension du véhicule 1, cette isolation électrique pouvant être réalisée, par exemple, en ouvrant des contacteurs d’isolation qui lient la batterie de traction 2 au réseau haute tension (non illustré) du véhicule 1 ; opérer 107, via l’unité de contrôle véhicule 7, une décharge active du réseau haute tension du véhicule. Cette étape d’opérer 107 une décharge active du réseau haute tension peut être effectuée à l’issue d’une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 30 et 90 secondes, typiquement 60 secondes, décomptée à partir du déclenchement de l’étape de piloter 106 une isolation électrique de la batterie de traction 2.
Pour cela, le polymère SPEEK-AD1 (4,35.10 -4 mol) est mis en contact avec 1 équivalent de phénylacétate de sodium dans 10 mL de THF à reflux. Le SPEEK-AD1 est insoluble dans ce milieu de réaction. Après 9 heures, l’octylamine est ajoutée. Après 15 heures, la réaction est arrêtée et une extraction est réalisée à l’aide d’eau et d’acétate d’éthyle. La phase organique est évaporée afin de récupérer l’amide formé, i.e. le N -octyl phénylacétamide.
Le rendement d’obtention de l’amide, i.e. de formation de N-octyl phénylacétamide, est calculé à l’aide d’une droite d’étalonnage réalisée à l’aide de la CPG. Le rendement d’obtention de l’amide est de 6 %.
1. 4 . Amidation avec le SPEEK-AD1 sur support solide Le polymère SPEEK-Cl greffé avec un dérivé de chlorure de benzyle (SPEEK-AD1) préparé tel que décrit ci-dessus est utilisé comme support solide pour la même réaction d’amidation que précédemment décrite à l’exemple 1.3 en remplaçant le THF à reflux par de l’eau à température ambiante.
Pour cela, le polymère SPEEK-AD1 (4,35.10 -4 mol) est mis en contact avec 1 équivalent de phénylacétate de sodium dans 10 mL d’eau à température ambiante. Le SPEEK-AD1 est solide dans ce milieu de réaction. Après 9 heures, l’octylamine est ajoutée. Après 15 heures, la réaction est arrêtée.
Le rendement d’obtention de l’amide, le N-octyl phénylacétamide, est calculé à l’aide de la droite d’étalonnage réalisée à l’aide de la CPG. Il est de 10 %.
Exemple 2 : Préparation d’un support solide SPEEK-Cl greffé avec un chlorure d’acyle (SPEEK-AD2)
2.1. Préparation de 5-((3- aminopropyl) amino )-2,2-diméthyl-5-oxopentanoyle Sous atmosphère d’azote, une solution de 4 g de l’anhydride 2,2-diméthylglutarique dans 20 mL de THF distillé est préparée. Cette solution est placée dans un bain de glace. Très lentement, 1 éq. de 1,3-diaminopropane sont ajoutés. Le mélange réactionnel est agité pendant 2 h. Un précipité blanc se forme. Une filtration est réalisée et le solide est lavé avec du pentane afin d’éliminer toutes traces d’anhydride 2,2-diméthylglutarique et de 1,3-diaminopropane, pour obtenir l’acide 5-((3-aminopropyl)amino)-2,2-diméthyl-5-oxopentanoïque. RMN 1H (400 MHz, DMSO-d6) δ 8,03 (t, 1H), 3,04 (m, 2H), 2,73 (t, 2H), 2,66 (t, 2H), 2,00 (m, 2H), 1,62 (m, 4H), 0,97 (s, 6H), RMN 13C (100 MHz, DMSO-d6) δ 180,98 ; 172,79 ; 41,30 ; 37,03 ; 36,70 ; 31,69 ; 29,94 ; 28,98 ; 25,78.
Sous atmosphère d’azote, 1,11 g d’acide 5-((3-aminopropyl)amino)-2,2-diméthyl-5-oxopentanoïque sont placés dans 10 mL de dichlorométhane (DCM), puis 6 équivalents de chlorure d’oxalyle sont ajoutés ainsi que quelques gouttes de DMF. La solution est agitée et mise à reflux pendant une nuit. Le solvant est évaporé et le produit obtenu est lavé avec du pentane et séché. RMN 1H (400 MHz, DMSO-d6) δ 8,03 (t, 1H), 3,04 (m, 2H), 2,85 (t, J = 7,04, 2H), 2,73 (t, J = 7,23, 2H), 2,02 (dd, 2H), 1,67 (m, 4H), 1,03 (s, 6H), RMN 13C (100 MHz, DMSO-d6) δ 179,66 ; 172,03 ; 40,84 ; 35,94 ; 35,10 ; 31,26 ; 27,12 ; 26,01, 25,03.
2. 2 . Préparation du SPEEK-Cl greffé avec un chlorure d’acyle (SPEEK-AD2)
Le polymère SPEEK-AD2 a la formule Chem. SPEEK-AD2 suivante : [Chem. SPEEK-AD2]
Sous atmosphère d’azote, une solution avec 5g de SPEEK-Cl dans 50mL de DCM est préparée. 3 équivalents de chlorure de 5-((3-aminopropyl)amino)-2,2-diméthyl-5-oxopentanoyle sont ajoutés. Le mélange est agité pendant 2 h 30 à reflux. Le solvant est évaporé et le polymère est lavé avec de l’acétonitrile. Le polymère est ensuite séché sous rampe à vide (10 -2 bar). Finalement, il est caractérisé par RMN 1H ( RMN 1H (400 MHz, DMSO-d6) δ 7,79 ( dt , J = 27.5, 7.9 Hz, 4H), 7,52 (d, J = 2.6 Hz, 1H), 7,25 – 7,00 (m, 6H), 2,88 (t, J = 7.1 Hz, 2H), 2,74 (t, J = 7,0 Hz, 2H), 2,02 (m, 2H), 1,69 (m, 2H), 1,50 (m, 2H), 1,07 (s, 6H) ).
Exemple 3 : Préparation d’un support solide SPEEK- H exylamine greffé avec un dérivé de chlorure de benzyle (SPEEK-Hex-A1)
3.1. Préparation du polymère SPEEK-Hexylamine Sous atmosphère d’azote, une solution de 1 g de SPEEK-Cl dans 10 mL de tétrahydrofurane (THF) distillé est préparée. Cette solution est placée sous agitation dans un bain de glace. Une solution de 0,43 mL (1,2 éq.) e triéthylamine NEt 3 distillée ainsi que 0,41 mL (1,2 éq.) d’hexylamine dans 5 mL de THF distillé sont également préparées et ajoutées doucement à la solution de SPEEK-Cl. Le mélange réactionnel est agité pendant 20 min à 10°C, puis le bain de glace est retiré. Le mélange est laissé sous agitation pendant 4 jours. Ensuite, du dichlorométhane et de l’eau sont ajoutés et une extraction est réalisée. La phase organique contenant le SPEEK-Hexylamine est relavée avec de l’eau et également une solution de NaCl saturée. La phase aqueuse est relavée avec du dichlorométhane. Enfin, la phase organique est évaporée et le produit SPEEK-Hexylamine désiré est obtenu. Le polymère est séché pendant une nuit sous vide (1,10-2 mbar). RMN 1 H (400 MHz, DMSO-d6) δ 7,90 – 7,70 (m, 4H), 7,56 (s, 1H), 7,49 (d, J = 8,6 Hz, 1H), 7,36 – 6,90 (m, 6H), 2,91 (t, J = 6,72 Hz, 2H), 1,35 (quint, J = 6,71 Hz, 2H), 1,18 (m, 6H), 0,81 (t, J = 6,52 Hz, 3H), IR ν (cm-1) : 3293, 3070-2865, 1651, 1597, 1470, 1332, 1253, 1217, 1156, 928, 766.
3.2. Préparation du polymère SPEEK-Hex-A1 Le polymère SPEEK-Hex-A1 a la formule Chem. SPEEK-Hex-A1 suivante : [Chem. SPEEK-Hex-A1]
Sous atmosphère d’azote, une solution de 0,441 g de SPEEK-Hexylamine dans 20 mL de tétrahydrofurane (THF) distillé est préparée. Cette solution est placée sous agitation dans un bain de glace afin d’atteindre une température de 0°C. Sous azote, 1,1 mL (1 éq.) d’une solution de 0,89 mol/L de diisopropylamidure de lithium dans l’hexane sont ajoutés à la solution de polymère. Le mélange est laissé sous agitation pendant 30 min à 0°C, puis le bain est retiré et la solution est laissée sous agitation à température ambiante pendant 30 min supplémentaires. Ensuite, une solution de 0,926 g (5 éq.) de chlorure de 4- chlorométhylbenzoyle dans 20 mL de THF distillé est préparée. La solution de polymère précédente est ajoutée goutte à goutte à cette nouvelle solution en se mettant à une température de 0 °C. Après quelques minutes, le bain est retiré. Le mélange réactionnel est agité pendant une journée. A la fin de la journée, le milieu réactionnel est chauffé à 66 °C pendant environ 2 h. Ensuite, le THF est évaporé et de l’éther diéthylique est ajouté, une filtration est réalisée. Le polymère obtenu est ensuite séché sous la rampe à vide puis laissé à l’étude à 40 °C. RMN 1H (400 MHz, DMSO-d6) δ 8,20 – 7,10 (m, 15H), 4,84 (s, 2H), 3,30 (m, 2H), 1,35 – 1,00 (m, 11H), IR ν (cm-1) : 3370, 3070-2865, 1781, 1679, 1651, 1610, 1599, 1471, 1314, 1264, 1219, 1159, 1066, 928, 768.
Exemple 4 : Préparation d’un support solide SPEEK- Hexylamine greffé avec un chlorure d’acyle (SPEEK-Hex-A2)
Ainsi, l’absence d’éléments halogènes dans la gaine extérieure de l’élément de connexion électrique, par exemple d’un câble électrique, permet d’obtenir une bonne adhérence entre l’ensemble encapsulant du dispositif fonctionnel et la gaine extérieure de l’élément de connexion électrique. Ceci est un facteur essentiel pour assurer une bonne étanchéité et éviter des risques de délamination au niveau de la sortie de l’élément de connexion électrique du dispositif fonctionnel.
De plus, cet agencement, intégrant directement l’élément de connexion électrique dans le dispositif fonctionnel, cet élément de connexion électrique sortant également directement à l’extérieur de ce dispositif, permet de s’affranchir de l’utilisation d’une boite de jonction intermédiaire sur la face avant ou arrière du dispositif fonctionnel. Cela permet également d’assurer la fiabilité du dispositif fonctionnel par rapport aux conditions ambiantes à ce dispositif, notamment des influences physiques, mécaniques ou chimiques subies par le dispositif.
- l’élément électriquement ou optiquement actif est une cellule photovoltaïque, ladite cellule photovoltaïque étant raccordée à au moins une diode de dérivation enrobée dans l’ensemble encapsulant ; - la gaine extérieure de l’élément de connexion électrique est dépourvue de fluoropolymère et/ou de chloropolymère et/ou de bromopolymère ; - l’ensemble encapsulant comprend un passage permettant la sortie de l’élément de connexion électrique, au travers de l’ensemble encapsulant, vers l’extérieur du dispositif fonctionnel ; - l’ensemble encapsulant comprend : a) un premier film encapsulant extérieur, b) un film encapsulant intérieur, et c) un deuxième film encapsulant extérieur ; - l’élément de connexion électrique est enrobé de matériau encapsulant le long de son passage au travers dudit dispositif fonctionnel, ledit matériau encapsulant étant choisi parmi l’un ou plusieurs des matériaux formant le premier film encapsulant extérieur, le film encapsulant intérieur ou le deuxième film encapsulant extérieur ; - le deuxième film encapsulant extérieur comprend un premier orifice et le deuxième film de protection comprend un deuxième orifice, le premier orifice et le deuxième orifice étant alignés de manière à former un orifice traversant permettant le passage de l’élément de connexion électrique au travers du deuxième film encapsulant extérieur et du deuxième film de protection ; - un espace entre des parois dudit orifice traversant et l’élément de connexion électrique passant dans ledit orifice traversant est rempli du même matériau que celui formant le deuxième film encapsulant extérieur ; - le premier film encapsulant extérieur comprend un troisième orifice et le premier film de protection comprend un quatrième orifice, le troisième orifice et le quatrième orifice étant alignés de manière à former un orifice traversant permettant le passage de l’élément de connexion électrique au travers du premier film encapsulant extérieur et du premier film de protection ; - un espace entre des parois dudit orifice traversant et l’élément de connexion électrique passant dans ledit orifice traversant est rempli du même matériau que celui formant le premier film encapsulant extérieur ; - un passage permettant la sortie de l’élément de connexion électrique au travers du film encapsulant intérieur est compris dans le film encapsulant intérieur ;
- un passage permettant la sortie de l’élément de connexion électrique au travers du film encapsulant intérieur est compris entre le premier film encapsulant extérieur et le film encapsulant intérieur ;
- un passage permettant la sortie de l’élément de connexion électrique au travers du film encapsulant intérieur est compris entre le film encapsulant intérieur et le deuxième film encapsulant extérieur ; - une extrémité métallique dénudée dudit élément de connexion électrique est directement soudée sur une partie électriquement conductrice dudit élément électriquement ou optiquement actif ; - une extrémité métallique dénudée de l’élément de connexion électrique est raccordée à une partie électriquement conductrice dudit élément électriquement ou optiquement actif au moyen d’un élément intermédiaire de raccordement, par exemple un ruban de cuivre plat ; - l’élément intermédiaire de raccordement comprend une cosse ; - l’élément de connexion électrique est un câble électrique, rond ou plat ; - l’élément de connexion électrique est une tresse métallique plate recouverte d’une gaine thermo-rétractable ; et - l’élément de connexion électrique présente une section inférieure ou égale à 2,5 mm2.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un dispositif fonctionnel tel que défini précédemment. Le procédé comprend : - une étape de raccordement de l’élément de connexion électrique à l’élément électriquement ou optiquement actif ; et - une étape de formation de l’empilement multicouche permettant d’enrober l’élément électriquement ou optiquement actif dans l’ensemble encapsulant entre le premier film de protection et le deuxième film de protection, une extrémité de l’élément de connexion électrique sortant directement dudit dispositif fonctionnel. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé de fabrication conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l’étape de formation de l’empilement multicouche est réalisée par lamination à chaud ; - il est prévu une étape de formation d’un passage dans ledit ensemble encapsulant, ledit passage permettant la sortie de l’élément de connexion électrique au travers dudit ensemble encapsulant ; - il est prévu une étape de formation d’un orifice traversant au travers dudit ensemble encapsulant et dudit deuxième film de protection de manière à permettre le passage de l’élément de connexion électrique au travers dudit dispositif fonctionnel ; et - il est prévu une étape de formation d’un orifice traversant au travers dudit ensemble encapsulant et dudit premier film de protection de manière à permettre le passage de l’élément de connexion électrique au travers dudit dispositif fonctionnel.
L’invention concerne également une chaussée circulable ou piétonne fonctionnalisée, comprenant une chaussée circulable ou piétonne sur laquelle est fixé un dispositif fonctionnel tel que défini précédemment.
L’invention concerne encore un véhicule de transport comprenant un dispositif fonctionnel tel que décrit précédemment.
L’invention concerne enfin une enveloppe de bâtiment comprenant un dispositif fonctionnel tel que décrit précédemment.
représente, de manière schématique, une vue en coupe d’un dispositif fonctionnel selon un premier mode de réalisation de l’invention dans lequel un élément de connexion électrique sort par la face arrière du dispositif fonctionnel,
représente, de manière schématique, une vue en coupe d’un dispositif fonctionnel selon un deuxième mode de réalisation de l’invention dans lequel un élément de connexion électrique sort par la face avant du dispositif fonctionnel,
représente, de manière schématique, une vue en coupe d’un dispositif fonctionnel selon un troisième mode de réalisation de l’invention dans lequel un élément de connexion électrique sort par le flanc latéral du dispositif fonctionnel,
représente, de manière schématique, un exemple de raccordement électrique entre un élément de connexion électrique et un connecteur électriquement conducteur conforme à l’invention,
L’invention permet aussi d’avoir un jeu important entre deux barres de couple adjacentes à un tenon pour faciliter l’insertion de ce tenon entre ces barres, la came rotative associée à ce tenon permettant de rattraper un jeu tout en facilitant le coulissement du disque le long des barres de couple.
Grâce au système de freinage selon l’invention, chaque came rotative permet de supprimer une zone de contact sec entre le tenon et la barre de couple entre lesquels elle est intercalée, ce qui contribue à limiter le risque d’arcboutement de tenon et à améliorer le transfert d’effort d’un disque à l’autre de l‘empilement.
Les performances de freinage de la roue freinée selon l’invention s’en trouvent améliorée.
Selon l’invention, chaque disque de rotor R1, R2, R3, R4, est préférentiellement guidé en translation par rapport à la jante 1 par plusieurs desdites cames rotatives de la première pluralité de cames rotatives, ces cames rotatives étant préférentiellement régulièrement disposées autour du disque.
De même, chaque disque de stator S1, S2, S3 est préférentiellement guidé en translation par rapport au tube de couple 2 par plusieurs desdites cames rotatives de la seconde pluralité de cames rotatives, ces cames rotatives étant préférentiellement régulièrement disposées autour du tube de couple 2.
De cette manière, chaque disque de stator S1, S2, S3 est guidé le long des barres de couple Bs par plusieurs cames qui permettent des tolérances dimensionnelles élargies des disques et barres de couple.
La production des disques est ainsi facilitée par l’augmentant des tolérances de fabrication.
Par ailleurs, comme on le verra par la suite, ceci permet d’avoir lors de l’application progressive de la pression de freinage sur l’empilement de disques 3, une mise en contact progressive des disques les uns contre les autres avec un séquençage de ces contacts dans le temps. On gagne ainsi en qualité de freinage puisque le couple de freinage est progressivement réparti entre les disques.