INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le mélange continu est un procédé de dosage en continu des ingrédients directement dans la zone de mélange et, par conséquent, la génération d'un flux continu de produit mélangé à la sortie du mélangeur. Ce principe garantit un contrôle parfait du point de rencontre des ingrédients et donc une qualité de répartition unique pour le produit mélangé. Le produit obtenu est donc sous forme d’un mélange homogène. Tout mélangeur en continu connu de l’homme du métier peut convenir pour la fabrication de la composition.
Sans vouloir être lié par la théorie, les inventeurs ont constaté que l’utilisation de liquides ioniques comme durcisseurs dans une composition selon l’invention permet une réticulation via un mécanisme catalytique et non d’addition. En plus de temps de cuisson réduits, les liquides ioniques permettent de réduire la quantité d’agent de polymérisation (ou durcissement) nécessaire à la réticulation complète de la matrice époxyde (i.e. 20-50 parties pour 100 parts de résine ou phr, pour les systèmes amines standards). En effet, le liquide ionique, sous l’effet de la température, va permettre l’ouverture de cycle oxiranne par l’attaque nucléophile de l’anion sur le carbone α de cette fonction.
Cette réaction dite d’activation, conduit à la formation d’alcoolate, fonction réactive vis-à-vis des autres motifs époxyde. Une deuxième étape dite de propagation consiste en l’homopolymérisation des motifs alcoolates formés sur les cycles oxirannes.
Dans les conditions de températures adaptées, cette réaction se poursuit jusqu’à la réticulation complète de la matrice époxyde (conversion > 95 %).
Un autre objet de l’invention est un semi-produit appelé également un produit semi-fini ou towpreg en anglais, caractérisé en ce qu’il comprend
- une composition (C) selon l’invention,
Les termes « semi-produit » et « produit semi-fini » et « towpreg » sont interchangeables et peuvent être utilisés indifféremment pour désigner un même produit.
Par fibres organiques, on entend des fibres à base de carbone et d'hydrogène. Elles peuvent être naturelles (cellulose, soie, lin), dérivées de la cellulose (acétate de cellulose, etc.), synthétiques (polyester, polyéthylène etc.).
Le faisceau de fibres peut être sous forme de nappe ou agrégat de fibres en vrac non tissées, ou sous forme tissé.
Le circuit de réinsertion 31 comprend un guide d’onde d’entrée 21 configuré pour guider la lumière circulant dans le circuit de réinsertion 31 vers une entrée optique 32 de l’enceinte 9.
Le guide d’onde d’entrée 21 peut être une fibre optique monomode et comporte une extrémité 22 qui est avantageusement recouverte d’une couche anti-reflet et dont l’extrémité est taillée et polie en forme de lentille.
De préférence, un premier ensemble de lentilles de focalisation 23 recouvertes de couches anti-reflet est agencé entre l’extrémité 22 du guide d’onde d’entrée et l’entrée optique 32 de l’enceinte 9.
Alternativement à l’utilisation d’une couche anti-reflet, le système peut être configuré de sorte que la lumière en sortie de l’extrémité 22 du guide d’onde d’entrée respecte l’angle de Brewster, évitant ainsi un reflet partiel de la lumière à l’interface de l’extrémité 22 et du milieu ambiant (atmosphère ou vide partiel).
Une fois que la lumière pénètre dans l’enceinte 9 par l’entrée optique 32, une partie de la lumière générée par le laser interagit avec le matériau source 11 dans l’enceinte 9 de manière à ioniser les isotopes du matériau source.
Toutefois, une autre partie de la lumière est susceptible de traverser l’enceinte 9 sans interagir avec des isotopes sources. Afin de récupérer cette lumière non absorbée, l’enceinte 9 peut également comporter une sortie optique 33 configurée pour récupérer la lumière non absorbée dans l’enceinte 9.
La lumière peut optionnellement être réfléchie dans l’enceinte par un ou plusieurs miroirs avant d’atteindre la sortie optique 33.
De préférence, un deuxième ensemble de lentilles de focalisation 25 est agencé entre la sortie optique 33 et l’extrémité 26 d’un guide d’onde de sortie 34 pour faciliter sa réinsertion dans le guide d’onde 34.
Le couplage optique entre la sortie optique 33 et l’extrémité 26 peut être réalisée de la même manière que le couplage optique entre l’entrée optique 32 et l’extrémité 22.
Le guide d’onde de sortie 34 est relié optiquement au guide d’onde d’entrée 21 pour former le circuit de réinsertion 31.
Selon un mode de réalisation particulier, les guides d’onde d’entrée et de sortie peuvent former une unique fibre optique monomode.
Un dispositif de concentration d’onde, tel qu’un dispositif permettant le blocage de mode peut être intégré au laser dans le but de superposer différents cycles d’une onde de lumière cohérente et ainsi de réduire sa durée tout en augmentant sa puissance instantanée.
La durée d’une impulsion en sortie du dispositif de concentration d’onde correspond de manière avantageuse à une longueur de l’impulsion de l’ordre de la longueur d’onde de l’onde cohérente produite par le laser ; l’impulsion est avantageusement répétée à une fréquence choisie de sorte que les particules accélérées par une impulsion ont atteint la cible avant qu’une nouvelle impulsion accélère des particules.
Le dispositif de concentration d’onde utilisé est connu en tant que tel. Il peut être du type Coherent Amplification Network tel que décrit dans la présentation « ICAN and 100 GeV’s Ascent », J. Mourou et al., EuroNNAC, Meeting CERN, 3 mai 2012.
Des systèmes d’ionisation utilisant un autre procédé d’ionisation que par laser peuvent également être utilisés dans le cadre de l’invention.
Circuit de réinsertion Le circuit de réinsertion 31, entre l’extrémité 26 du guide d’onde de sortie et l’extrémité 22 du guide d’onde d’entrée, permet de réutiliser la lumière passant à travers l’enceinte 9 sans interagir avec des isotopes sources.
Selon un mode de réalisation, le sixième noeud est relié au deuxième noeud par des onzième et douzième transistors reliés en série, dans cet ordre, le sixième noeud étant relié à la borne de commande du douzième transistor.
Selon un mode de réalisation, le onzième transistor est commandé par la même tension que le neuvième transistor.
Selon un mode de réalisation, les septième, huitième et neuvième transistors sont configurés pour être commandés par des tensions sensiblement constantes et le sixième transistor est configuré pour être commandé par la cinquième tension.
Selon un mode de réalisation, le régulateur comprend une première résistance et des treizième et quatorzième transistors reliés en série, dans cet ordre, entre un septième noeud d'application d'un courant de consigne, et le deuxième noeud, le septième noeud étant relié à la grille du treizième transistor et un huitième noeud milieu des treizième et quatorzième transistors étant relié à la grille du quatorzième transistor, le régulateur comprenant en outre des quinzième et seizième transistors, une deuxième résistance(90), et des dix-septième et dix-huitième transistors reliés en série, dans cet ordre, entre les troisième et deuxième noeuds, un neuvième noeud, milieu du seizième noeud et de la deuxième résistance, étant relié à la grille du quinzième transistor, un dixième noeud, milieu de la deuxième résistance et du dix-septième transistor, étant relié à la grille de seizième transistor, la grille du quinzième transistor étant reliée à la grille du huitième transistor, la grille du dix-septième transistor étant reliée à la grille des treizième, neuvième et onzième transistors, la grille du dix-huitième transistor étant reliée à la grille des quatorzième et septième transistors.
Selon un mode de réalisation, le premier noeud est relié au quatrième noeud par un premier condensateur, et les quatrième et cinquième noeuds sont reliés par un deuxième condensateur.
la représente schématiquement un mode de réalisation d'un régulateur à faible chute ;
la représente plus en détail une partie du mode de réalisation de la ; et
la représente un mode de réalisation plus détaillé d'un régulateur à faible chute.
Dans la suite de la description, tous les transistors décrits sont des transistors à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur (MOSFET - Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).
La représente schématiquement un mode de réalisation d'un régulateur, ou circuit de régulation, 10 à faible chute.
Une valeur maximale d’ondulation de tension sur le bus haute tension peut être déterminée et la fonction utilisée pour faire varier le seuil de tension peut alors avoir pour paramètre ladite valeur maximale d’ondulation de tension.
La puissance du courant de charge de la batterie peut être déterminée et prise en compte pour déterminer le seuil de tension.
Le procédé peut en outre comporter une étape de passage de l’onduleur en mode FW immédiatement préalable à l’étape de passage en mode ASC.
L’invention porte également sur un système qui comporte une batterie, un onduleur et une machine électrique pilotée par l’onduleur, la batterie étant liée à l’onduleur par un bus haute tension, et qui comporte un calculateur configuré pour appliquer un procédé de protection contre une surtension tel que précédemment décrit lorsque le système fonctionne en mode de régénération dans lequel la machine électrique fonctionne en générateur pour recharger la batterie.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la illustre sous la forme d’un graphique un procédé de protection d’un système comportant une batterie, un onduleur et une machine électrique fonctionnant en générateur selon un mode de réalisation conforme à l’art antérieur à la présente invention ; - la représente sous la forme d’un diagramme de blocs un procédé conforme à un mode de réalisation de l’invention ; - la illustre sous la forme d’un graphique analogue à celui de la l’intérêt d’appliquer un procédé conforme au mode de réalisation de la ; - la illustre sour la forme d’un graphique analogue à celui des figures 1 et 3 un premier aspect de l’invention ; - la illustre sour la forme d’un graphique analogue à celui de la un deuxième aspect de l’invention ; - la illustre sous la forme d’un diagramme de blocs un procédé conforme à un autre mode de réalisation de l’inention.
La est un graphique qui présente un procédé de protection d’un système comportant une batterie, un onduleur et une machine électrique fonctionnant en générateur selon un mode de réalisation conforme à l’art antérieur à la présente invention.
En abscisse est représenté le temps, chaque unité représentée sur le graphique correspondant à 10 microsecondes.
En ordonnée est représentée la tension dans un bus haute tension du système reliant la batterie à l’onduleur.
Les courbes A, B, C, D, E et F correspondent respectivement à l’évolution de la tension dans le bus haute tension du système lorsqu’un phénomène de load dump se produit, lié à une déconnexion soudaine des charges électriques, en particulier lors d’une déconnexion soudaine de la batterie. Chaque courbe correspond à l’évolution de la tension selon un état de charge différent de la batterie au moment où se produit le load dump. Chaque état de charge (ou niveau de charge, parfois désigné par l’acronyme anglophone « SOC » pour « State Of Charge ») se traduit par une tension différente.
Dans l’exemple ici représenté, qui sera repris par la suite pour illustrer l’invention, la batterie considérée est une batterie dont la tension à pleine charge est de 460 V.
Les courbes A à F correspondent respectivement aux conditions suivantes : Courbe A : état de charge de la batterie de 10%, tension de 400 V ; Courbe B : état de charge de la batterie de 30%, tension de 414 V ; Courbe C : état de charge de la batterie de 50%, tension de 426 V ; Courbe D : état de charge de la batterie de 70%, tension de 446 V Courbe E : état de charge de la batterie de 80%, tension de 450 V Courbe F : état de charge de la batterie de 95%, tension de 459 V .
Dans l’exemple représenté, la tension maximale admissible Umax pour les composants soumis à la tension présente sur le bus haute tension est de 510 V. Ces composants comportent notamment les condensateurs que contient l’onduleur. Autrement dit, il est nécessaire de mettre en place une stratégie de protection permettant de détecter la survenue d’un phénomène de load dump et d’éviter dans ce cas que la tension dépasse 510 V dans ces composants.
La stratégie de protection connue dans l’état de la technique consiste à déterminer la tension dans le bus haute tension et à la comparer à un seuil de tension Uth, qui est caractéristique d’une très probable survenue d’un phénomène de load dump.
Ce seuil de tension Uth, qui est nécessairement supérieur à la tension de la batterie lorsqu’elle est totalement chargée, est ici fixé à 477 V.
Ainsi, quand la tension dans le bus haute tension dépasse 477V mesurés, une mesure est prise pour protéger les composants du système.
On sélectionne ensuite un sous-ensemble de voies (en anglais « beams ») , tel que les points de ces voies, soient ceux qui présentent un gain plus important à l’impulsion n , (par rapport à la position et l’attitude du sonar à cette impulsion), que le gain obtenu pour ces mêmes points de l’espace à la position et l’attitude du sonar à toute autre impulsion (autrement dit, ce sont les points que l’on peut le mieux imager à l’impulsion n ).
Pour chaque point ( s,k ), , on détermine I(n,s,k) , l’intervalle des impulsions, où P n (s,k) est éclairé significativement par le sonar, comme: (Equation 3)
L’intégration en antenne synthétique pour le point est alors réalisée en réalisant la somme cohérente des signaux bruts obtenus pour ce point, pour toutes les impulsions où celui-ci peut être perçu par le sonar: (Equation 4)
La donnée pour les voies , est nommée « antenne SAS » pour l’impulsion n , “SAS” étant l’acronyme anglo-saxon pour “Synthetic Aperture Sonar”, ou “Sonar à ouverture synthétique” en français. L’équation 4 est connue sous le nom d’équation de rétropropagation généralisée (en anglais «generalized backpropagation»).
On définit ensuite une fonction w SAS (i,b) , appelée “waterfall”, telle que: (Equation 5)
Dans laquelle la notation | K m | désigne le cardinal de l’ensemble K m . Le waterfall peut être vu comme une image 2D complexe, l’axe des indices de voies b étant nommé l’axe azimutal et l’axe des indices i étant l’axe radial. On peut également paramétrer le waterfall en distance oblique et en abscisse curviligne .
La représente un premier exemple d’ombre d’une image sonar pouvant être utilisée par une méthode selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
La représente un deuxième exemple d’ombre d’une image sonar pouvant être utilisée par une méthode selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Les ombres sont des éléments qui, dans une image SAS, contribuent grandement à la compréhension de la scène par des opérateurs ou la détection automatique d’objets. En effet, par la nature même du processus d’imagerie, il apparaît que les échos sont relativement tassés sur l’axe des distances obliques, ce qui nuit grandement à la reconnaissance des formes par un opérateur humain ou un algorithme automatique. Au contraire, lorsque les ombres sont étendues, elles permettent de deviner la forme de l’objet.
Les figures 2a et 2b représentent deux exemples de perception d’ombres par une image sonar. Elles représentent respectivement deux scènes 210a, 210b sur le fonds marin 211, ainsi que deux images sonar 220a, 200b de ces deux scènes respectivement.
Ces deux scènes représentent respectivement un objet 212a posé sur le fond marin, et un objet 212b, de même dimension, flottant entre deux eaux et attaché au fonds marin par un câble 213b (orin) attaché à une base 214b (crapaud, en anglais « sinker »). L’image est réalisée par un sonar situé au point 230.
Dans le cas de la scène 210a, le sonar percevra l’écho 221a, et l’ombre 222a de l’objet 212a. Dans le cas de la scène 210b, le sonar percevra l’écho 221b de l’objet 212b, du câble 213b et de la base 214b, ainsi que l’ombre 222b de l’objet 212b et du câble 213b.
Les ombres sont donc définies comme des zones pour lesquelles aucun écho n’est perçu, car elles sont masquées par un objet. On constate sur les figures 2a et 2b que, à taille identique, dans le cas d’un objet flottant entre deux eaux (en anglais « midwater »), la taille de l’ombre est significativement supérieure.
La représente un exemple d’effet de pénombre pouvant être compensé dans le cadre d’un mode de réalisation de l’invention.
Un effet de pénombre, ou de parallaxe, est obtenu lorsqu’une cible n’est éclairée que lors d’une partie des prises de vues d’un sonar à antenne synthétique.
Par exemple, dans le cas de la , une cible A peut être masquée par un objet T. Par exemple : A l’itération n-2, le sonar est situé à la position 310, et perçoit toutes les cibles situées dans le cône grisé 311 ; A l’itération n-1, le sonar est situé à la position 320, et perçoit toutes les cibles situées dans le cône grisé 321 ; A l’itération n, le sonar est situé à la position 330, et perçoit toutes les cibles situées dans le cône grisé 331 ; A l’itération n+1, le sonar est situé à la position 340, et perçoit toutes les cibles situées dans le cône grisé 341.
Plus préférablement, l’élément massif comprend un profil avant doté d’une forme correspondant au côté arrière de la jambe principale structurelle.
L’élément profilé peut être formé par une seule pièce de carénage. Dans certains modes de réalisation, l’élément profilé peut être formé par un certain nombre de pièces de carénage - par exemple, un certain nombre de pièces de carénage peuvent former la limite (ou les limites) extérieure de la forme de l’élément profilé. Les pièces de carénage peuvent être au nombre de deux ou plus.
De préférence, l’élément profilé est non structurel. En d’autres termes, il n’est pas conçu pour être soumis à une charge structurelle importante. L’élément profilé peut être d’une construction légère, par exemple avec une résistance suffisante pour supporter des charges résultant de l’écoulement d’air. Des parties de l’intérieur de l’élément profilé peuvent être creuses ou remplies d’un matériau solide léger.
De préférence, l’élément profilé présente une longueur dans la direction amont/aval qui est supérieure à la largeur maximale de la jambe principale structurelle, et de préférence égale à plus de 150 % de la largeur maximale de la jambe principale structurelle.
Le point médian de la longueur de l’élément profilé est en aval d’un centre de la jambe de train d’atterrissage dans la direction amont/aval et de préférence espacé et en aval de la jambe de train d’atterrissage.
De préférence, l’élément profilé forme une section transversale fuselée, de préférence en pointe, dans la direction aval. Par exemple, la forme fuselée de l’élément profilé peut créer une section transversale essentiellement triangulaire.
L’élément profilé peut former une section transversale qui comporte un profil arrière arrondi. De préférence, l’élément profilé forme une section transversale fuselée de manière non linéaire (c’est-à-dire pas avec des lignes droites) sur la plus grande partie, sinon sur l’ensemble, de la partie fuselée.
Plus préférablement, l’élément profilé forme une section transversale correspondant à une extrémité d’une ellipse.
L’élément profilé peut présenter une section transversale fuselée avec une courbe qui est aérodynamique. La section transversale peut présenter une forme correspondant globalement à un profil aérodynamique, ou à une partie de l’extrémité d’un profil aérodynamique.
De préférence, le train d’atterrissage comprend en outre un élément profilé avant attaché à un mécanisme d’attache situé sur le côté avant de la jambe principale structurelle, et l’élément profilé avant s’étend vers l’avant à partir de la jambe principale structurelle pour créer une forme en section transversale combinée de la jambe principale structurelle et l’élément profilé avant qui est allongée dans la direction amont-aval par comparaison avec la jambe principale structurelle.
L’élément profilé avant peut comporter des équivalents (c’est-à-dire sur le côté avant plutôt que le côté arrière de la jambe principale structurelle) de n’importe lesquels des attributs du premier élément profilé (arrière).
L’élément profilé avant et l’élément profilé arrière peuvent présenter la même forme ou une forme correspondante. Ils peuvent être orientés dans des directions opposées (c’est-à-dire être en fait une image spéculaire l’un de l’autre).
De préférence, la forme en section transversale combinée de la jambe principale structurelle, de l’élément profilé avant et de l’élément profilé arrière est une ellipse.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne également un système de train d’atterrissage d’aéronef comprenant le train d’atterrissage d’aéronef tel que décrit ci-dessus et un logement de train d’atterrissage d’aéronef, le train d’atterrissage pouvant être fixé de manière pivotante relativement au logement de train d’atterrissage d’aéronef entre une position escamotée et une position déployée, et comprenant un certain nombre de roues de train d’atterrissage prévues pour rouler dans une direction avant/arrière dans la position déployée.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne également un aéronef comprenant le train d’atterrissage d’aéronef ou le système de train d’atterrissage d’aéronef tels que décrits ci-dessus.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne également un procédé de manœuvre d’un aéronef, comprenant l’étape consistant à utiliser le train d’atterrissage d’aéronef, le système de train d’atterrissage d’aéronef ou l’aéronef tels que décrits ci-dessus.
avec le vecteur de vitesses angulaires du repère inertiel XiYiZi (décrit ci-dessous) par rapport X’Y’Z’ lié à la centrale inertielle 100, le vecteur de vitesses angulaires du repère inertiel XiYiZi par rapport au repère terrestre XtYtZt (décrit ci-dessous), exprimé dans le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire 100, soit la vitesse de rotation de la terre et le vecteur de vitesses angulaires du repère terrestre par rapport au repère de navigation XnYnZn, exprimé dans le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire 100, soit la vitesse de rotation liée à la courbure de la terre.
Le repère inertiel XiYiZi correspond à un repère absolu dont l’origine est le centre de la terre mais qui ne suit pas la rotation de la terre. Ses axes pointent vers des étoiles suffisamment lointaines pour sembler fixes par rapport au centre de la terre. L’axe Xi pointe vers le Vernal Equinox, l’axe Zi est parallèle à l’axe de rotation de la terre et l’Axe Yi est orthogonal à Xi et Zi pour compléter le trièdre XiYiZi. L’utilisation du repère inertiel est nécessaire du fait que la rotation de la terre (par rapport au repère inertiel) est mesurée par les gyromètres 5 et doit donc être prise en compte pour l’estimation de la vitesse du véhicule ferroviaire 100.
Le repère terrestre XtYtZt a pour origine le centre de la terre, l’axe Zt est parallèle à l’axe de rotation de la terre, l’axe Xt pointe vers le méridien de Greenwich (longitude=0) et l’axe Yt est orthogonal à Xt et Zt pour compléter le trièdre XtYtZt.
Les mesures des gyromètres 5 peuvent être définies par :
avec la matrice de rotation entre le repère X’Y’Z’ lié à la centrale inertielle et le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire 100 et le vecteur de mesure des gyromètres 5 dans le repère X’Y’Z’ lié à la centrale inertielle 1.
On définit alors par la relation suivante :
avec le vecteur de la force spécifique mesurée par les accéléromètres 3 exprimé dans le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire, le vecteur de la force de Coriolis exprimé dans le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire 100 et le vecteur de la force gravitationnelle exprimé dans le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire 100.
Les mesures des accéléromètres 3 peuvent être définies par :
avec le vecteur de mesures des accéléromètres 3 dans le repère XYZ lié au véhicule ferroviaire 100.