INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, le système de localisation du véhicule 2 comporte un seul émetteur-récepteur fixe ou, au contraire plusieurs émetteurs-récepteurs fixes. Dans le cas où le système comporte plusieurs émetteurs-récepteurs fixes, ceux-ci sont de préférence répartis à intervalle régulier le long de la trajectoire ou le long d'une portion de cette trajectoire. Dans ce dernier cas, si l'émetteur-récepteur mobile 20 peut simultanément communiquer avec plusieurs émetteurs-récepteurs fixes, alors au lieu de fournir à un instant to j une seule distance corrigée, le sous-module 61 fournit simultanément plusieurs distances corrigées, chacune de ces distances correspondant à une distance entre l'émetteur-récepteur 20 et un émetteur-récepteur fixe respectif. Ensuite, le sous-module 62 corrige l'estimation de la position en prenant en compte ces différentes distances et les positions connues des différents émetteurs-récepteurs fixes.
Le procédé décrit ici pour déterminer la distance corrigée dc j peut être utilisé dans d'autres procédés que des procédés de localisation d'un véhicule. En particulier, la distance corrigée dc j peut être utilisée à d'autres fins que celle consistant à corriger une estimation de la position du véhicule. Par exemple, le procédé de détermination de la distance corrigée dc j est mis en œuvre seule dans le cas où seule la distance entre les émetteurs-récepteurs 20, 22 doit être déterminée. Dans un tel cas, la position du véhicule est déterminée par tout moyen comme par exemple en utilisant seulement l'unité 40 de géolocalisation par satellite ou tout autre capteur capable de déterminer la position du véhicule 2 indépendamment des mesures des instants d'émission et de réception des trames d'informations échangées entre les émetteurs-récepteurs 20, 22.
La position, l’orientation et la vitesse du véhicule 2 peuvent être déterminées par d’autres procédés que ceux mettant en œuvre un algorithme de fusion comme précédemment décrit. Dans ce cas, l’algorithme de fusion est remplacé par un autre algorithme qui remplit la même fonction et qui permet la détermination de la position du véhicule 2. Ainsi, dans des variantes simplifiées, seule la position du véhicule 2 est estimée.
La position du véhicule 2 peut être déterminée à partir des mesures d’une ou plusieurs autres unités de mesure. Par exemple, ces unités de mesure sont choisies dans le groupe constitué : - de l’unité 40 de géolocalisation par satellite, - de l’unité 42 de mesure inertielle, - d’un odomètre, - d’un magnétomètre associé à une cartographie des champs magnétiques terrestres.
Ainsi, ce qui a été décrit peut aussi être mis en œuvre dans un système de localisation dans lequel les unités 40 et 42 sont remplacées par un ou plusieurs autres capteurs à partir desquels la position du véhicule 2 peut être déterminée.
En variante, il est possible qu'au même instant t m , une nouvelle mesure de l'unité 40 et une nouvelle distance corrigée soient acquises. Autrement dit, en variante, les instants tg i et to j peuvent être concomitants. Dans ce cas, le calculateur 50 exécute une mise à jour des coefficients de correction en fonction à la fois des nouvelles mesures de l'unité 40 et de la nouvelle distance corrigée. Par exemple, pour cela, le calculateur 50 calcule un nouveau gain K m en fonction d'une matrice d'observation formée par la concaténation de la matrice H m et de la matrice d'observation utilisée pour mettre à jour les coefficients de correction en fonction de la mesure de l'unité 40.
Le véhicule 2 n'est pas nécessairement une télécabine. Ce qui a été décrit s'applique à tout véhicule contraint de se déplacer sur un nombre dénombrable de segments prédéterminés. Par exemple, le système 30 peut être appliqué au cas où le véhicule est un véhicule automobile. Dans ce cas, chaque segment correspond à l'une des voies de circulation. Si la route comporte plus de deux voies, alors, de préférence, plus de deux segments prédéterminés sont utilisés afin que chaque segment corresponde à une voie respective. Le système 30 peut aussi être appliqué à un véhicule ferroviaire. Dans ce dernier cas, les voies sont des voies de chemin de fer.
En variante, les différents segments prédéterminés associés à un même émetteur-récepteur fixe ne sont pas parallèles les uns aux autres. Une telle situation peut se rencontrer lorsque les segment correspondent à des segments de voies ferrées ou de circulation qui se croisent à proximité du même émetteur-récepteur fixe.
En variante, lorsque le véhicule 2 parcourt un segment de trajectoire, il peut s'écarter légèrement de la trajectoire de référence parcourue par ce véhicule lors de la phase 100 de calibration sans que cela dégrade la précision de la distance corrigée dc j . Ici, un écart entre la trajectoire actuelle du véhicule 2 et la trajectoire de référence est considéré comme léger si, en tout point A de la trajectoire actuelle, l'écart |θ v - θ ref | est inférieur à 10° ou 5°, où : - θ v est l'angle entre les vecteurs directeurs u v et u b précédemment définis lorsque le véhicule est situé au point A de la trajectoire actuelle, et - θ ref est l'angle entre les vecteurs directeurs u v et u b lorsque le véhicule est situé sur le point de la trajectoire de référence le plus proche du point A actuel.
En variante, le poste 38 de pilotage est embarqué à l'intérieur du véhicule 2. C'est notamment le cas lorsque le véhicule 2 est, par exemple, un véhicule automobile ou un véhicule ferroviaire.
Dans un mode de réalisation simplifié, le système 30 ne délivre pas la vitesse du véhicule 2. Dans ce cas, le module 56 peut être simplifié.
Lors d'opérations de maintenance sur l'ensemble formé par le pivot et les roulements associés (pour diverses raisons telles que par exemple suite à une ingestion d'oiseau), l'architecture présentée ci-dessus nécessite d'intervenir depuis l'intérieur du moyeu. Pour ce faire, il est donc nécessaire de démonter le cône aérodynamique (connu en terminologie anglo-saxonne sous le terme « spinner ») situé en amont des aubes de la soufflante et le capot de drainage disposé intérieurement relativement au cône, puis de retirer tout le mécanisme interne de pivotement des pivots des aubes. L'encombrement de la zone interne au moyeu rend difficile ces opérations de démontage sans risquer d’endommager des pièces.
Ces opérations de démontage s'avèrent longues et complexes et ne peuvent pas toujours être réalisées facilement en fonction des circonstances dans lesquelles les opérations de maintenance doivent intervenir.
Au vu de ce qui précède il serait donc utile de disposer d'une architecture de soufflante permettant d'effectuer des opérations de maintenance beaucoup plus facilement que dans l'art antérieur.
L’invention a ainsi pour objet un ensemble à calage variable pour soufflante de turbomachine, comprenant: -un moyeu s’étendant circonférentiellement autour d’un axe longitudinal de rotation du moyeu et comprenant une pluralité de bouches de moyeu réparties circonférentiellement sur une périphérie externe du moyeu, chaque bouche de moyeu délimitant intérieurement une ouverture orientée radialement relativement à l’axe longitudinal et qui est apte à mettre en communication une zone périphérique externe à la bouche de moyeu, située en éloignement de l’axe longitudinal, avec une zone périphérique interne de la bouche de moyeu, qui est plus proche de l’axe longitudinal, -pour chaque bouche de moyeu, un module de montage d’une aube de soufflante, caractérisé en ce que le module de montage d’une aube de soufflante est configuré pour être mis en place dans la bouche de moyeu à travers l’ouverture de cette dernière, depuis une zone périphérique externe à la bouche et comprend: d’une part, un dispositif de reprise d’effort d’aube qui est configuré pour être mis en place dans la bouche de moyeu à travers l’ouverture de cette dernière, et serré contre une surface interne de la bouche de moyeu disposée sensiblement parallèlement à un axe radial passant par l’ouverture radiale de la bouche de moyeu, et, d’autre part, un support d’aube apte à pivoter autour de l’axe radial de la bouche de moyeu et qui est destiné à supporter une aube de soufflante, le support d’aube étant configuré pour être mis en place dans la bouche de moyeu à travers l’ouverture de cette dernière de manière à être engagé à l’intérieur du dispositif de reprise d’effort d’aube serré contre la surface interne de la bouche de moyeu.
L’architecture de l’ensemble défini ci-dessus et notamment de chaque bouche de moyeu et de chaque module de montage d’une aube de soufflante est prévue pour que le module soit monté depuis l’extérieur de chaque bouche de moyeu et non par l’intérieur de la bouche (comme dans l’art antérieur). Ceci facilite grandement les interventions ultérieures sur les composants constitutifs du module puisqu’il suffit alors de retirer le module par l’extérieur de la bouche sans avoir besoin d’accéder à l’intérieur de celle-ci après avoir démonté une grande partie interne de la soufflante. Chaque module de montage d’aube comporte deux composants principaux que sont le support d’aube et le dispositif de reprise d’effort d’aube et ce dernier est d’abord mis en place dans la bouche (depuis l’extérieur de la bouche) avant d’y installer le support d’aube.
L’invention a également pour objet une soufflante de turbomachine qui comprend un ensemble à calage variable pour soufflante de turbomachine tel que brièvement exposé ci-dessus.
Selon une caractéristique, la soufflante comprend une pluralité d’aubes de soufflante montées chacune sur un support d’aube d’un module de montage d’une bouche de moyeu.
L’invention a aussi pour objet une turbomachine comprenant une soufflante telle que brièvement exposée ci-dessus.
La est une représentation schématique partielle en perspective d’une soufflante de turbomachine selon un mode de réalisation d’un selon l’invention;
La est une représentation schématique partielle en coupe axiale de la soufflante partiellement représentée à la ;
La est une représentation schématique partielle agrandie du module de montage d’aube de soufflante intégré à la bouche de moyeu de la ;
La illustre de manière schématique en perspective la mise en place, dans la bouche de moyeu, de certains composants du module de montage d’aube de la .
Description détaillée L’invention s’applique à toute turbomachine équipée d’au moins une soufflante carénée ou non, dont les aubes de soufflante (soufflante carénée) ou les pales d’hélice (soufflante non carénée) sont équipées d’un ensemble de changement de calage ou d’orientation, appelé également ensemble à calage variable.
La description détaillée qui suit concerne un mode de réalisation d’une soufflante carénée d’une turbomachine pour un aéronef comprenant un ensemble à calage variable des aubes de la soufflante.
Ici, la mémoire 54 comporte également une table 58 qui à chaque segment Sn associe une fonction f Sn (d) de correction respective, où l'indice Sn est l'identifiant d'un segment parmi les segments S1 à S4.
A certains instants t k particuliers, le sous-module 62 corrige la position P e (k), l’orientation O e (k) et la vitesse V e (k) construites par le sous-module 60 pour cet instant t k afin d'obtenir une position corrigée P c (k), une orientation corrigée O c (k) et une vitesse corrigée V c (k) pour cet instant t k . Par la suite, ces instants t k particuliers sont appelés "instants t m ". Le symbole "m" est égal au numéro d'ordre d'un 'instant t k particulier dans la suite {0, t 1 , t 2 , ..., t k-1 , t k , ...}. Chaque numéro d'ordre m est donc égal à un numéro d'ordre k respectif. Ainsi, la position P e (m), l’orientation O e (m) et la vitesse V e (m) sont égales, respectivement, à la position P e (k), l’orientation O e (k) et la vitesse V e (k) construites pour l'instant t k égal à l'instant t m . La suite {0, t 1 , t 2 , ..., t m-1 , t m , ...} des instants t m est un sous-ensemble de la suite {0, t 1 , t 2 , ..., t k-1 , t k , ...}. Ainsi, la correction par le sous-module 62 n'est pas réalisée pour chaque instant t k mais seulement pour une partie d'entre eux. A chaque instant t m , le sous-module 62 combine la position P e (m), l’orientation O e (m) et la vitesse V e (m) avec des coefficients de correction respectifs pour obtenir la position corrigée P c (m), l'orientation corrigée O c (m) et la vitesse corrigée V c (m). Aux instants t m , c'est la position corrigée P c (m), l'orientation corrigée O c (m) et la vitesse corrigée V c (m) qui sont délivrés sur la sortie 37 et non pas la position P e (m), l’orientation O e (m) et la vitesse V e (m). Les coefficients de correction sont mis à jour en fonction des mesures de l’unité 40 et de la distance corrigée déterminée par le sous-module 61. Les coefficients de corrections sont donc mis à jour à une fréquence inférieure à la fréquence F 42 .
De plus dans l’exemple illustré en , les portions de membrane singulières 18A-C et les portions de membrane régulières 17 comportent avantageusement des ancrages 19 à la barrière thermiquement isolante 3 disposés continûment sur tout le pourtour extérieur. De plus, la portion de membrane singulière 18B comporte avantageusement des ancrages 19 au pied de support 5 disposés continûment sur tout le pourtour intérieur.
Sur la , seuls les ancrages 19 de trois portions de membranes singulières 18A-C et d’une portion de membrane régulière 17 sont représentés. Ainsi, comme visible sur cette figure, l’assemblage des trois portions de membranes singulières 18A-C et de la portion de membrane régulière 17 pour lesquelles les ancrages 19 sont représentés, sont adjacentes les unes aux autres de sorte à former ensemble un rectangle contenant le pied de support 5 et situé au droit des deux emplacements des pompes 7. Dans ce mode de réalisation, la longueur de la portion de membrane singulière 18B et la longueur de la portion de membrane régulière 17 s’étendent selon la première direction et sont contigus de manière à pouvoir être soudées l’une à l’autre. De plus, tel que représenté, chaque pompe 7 se situe à l’interface entre deux portions de membranes singulières 18A-C. Ainsi, l’une des pompes se situe à cheval entre les portions de membranes singulières 18A et 18B, tandis que l’autre pompe se situe à cheval entre les portions de membranes singulières 18B et 18C.
Toutefois, dans un autre mode de réalisation, les portions de membrane singulières 18A-C et les portions de membrane régulières 17 de la peuvent comporter des ancrages 19 à la barrière thermiquement isolante 3 disposés non continûment sur tout le pourtour extérieur. De préférence, au moins un ancrage par côté est réalisé.
La concerne un deuxième mode de réalisation qui diffère du premier mode de réalisation par la présence d’un puisard 27. Les éléments identiques ou similaires à ceux de la portent le même chiffre de référence et ne sont pas décrits à nouveau.
Afin de maximiser le rendement d’exploitation d’une cuve, il est souhaitable d’optimiser le volume utile de cargaison qu’il est possible de charger dans la cuve et de décharger depuis la cuve 71. L’utilisation d’une pompe aspirant le liquide vers le haut de la cuve oblige à conserver une certaine hauteur de liquide en fond de cuve, faute de quoi l’organe d’aspiration de la pompe entre en communication avec la phase gazeuse, ce qui désamorce et/ou dégrade la pompe. C’est pourquoi il est connu de réaliser un puisard 27 sur la paroi de fond 1 d’une telle cuve interrompant localement la membrane d’étanchéité 4 de sorte à former également une nouvelle fenêtre 25. Le puisard 27 comprend un récipient s’enfonçant à travers la paroi de fond 1 de la cuve 71 de manière à ce que le liquide dans le récipient soit au niveau le plus bas de la cuve.
La membrane d’étanchéité 4 est ainsi interrompue autour d’un puisard 27 de la même manière qu’autour du pied de support 5. Dans le mode de réalisation de la , le puisard 27 est disposé dans l’alignement du pied de support 5 selon la première direction de sorte à encadrer avec le pied de support l’une des pompes 7, cette dernière étant décalée latéralement selon la deuxième direction par rapport au pied de support 5 et au puisard.
Ainsi, trois portions de membrane singulières 18A, 18B, 18C sont aussi délimitées. La portion 18C contient la fenêtre 25 accueillant le puisard 27. La portion 18B contient toujours la fenêtre 25 accueillant le pied de support 5. Tout comme dans le mode de réalisation de la , l’une des pompes 7 est disposée au droit de l’interface entre la portion de membrane singulière 18A et la portion de membrane singulière 18B de sorte à être positionnée au-dessus de portions planes singulières 24 qui sont des zones où les premières ondulations 12 ont été interrompues. De manière similaire, l’autre des pompes 7 est disposée au droit de l’interface entre la portion de membrane singulière 18B et la portion de membrane singulière 18C.
Ces portions de membrane singulières 18A-18C sont symbolisées sur les figures 4 à 6 par des rectangles en pointillés.
La concerne un troisième mode de réalisation qui diffère du deuxième mode de réalisation par la présence d’un deuxième puisard 27 qui est disposé symétriquement au premier puisard par rapport au pied de support 5 de sorte que les puisards 27 sont disposés de part et d’autre du pied de support 5 dans la première direction. Les éléments identiques ou similaires à ceux de la portent le même chiffre de référence et ne sont pas décrits à nouveau. Ainsi, trois portions de membrane singulières 18A, 18B, 18C sont aussi délimitées. Les portions 18A et 18C contiennent chacune une fenêtre 25 accueillant un puisard 27 et la portion 18B contient toujours la fenêtre 25 accueillant le pied de support 5. De la même manière que le mode de réalisation de la , l’une des pompes 7 est disposée au droit de l’interface entre la portion de membrane singulière 18A et la portion de membrane singulière 18B de sorte à être positionnée au-dessus de portions planes singulières 24. De manière similaire, l’autre des pompes 7 est disposée au droit de l’interface entre la portion de membrane singulière 18B et la portion de membrane singulière 18C.
Sur les figures 5 et 6, seuls les ancrages 19 des trois portions de membrane singulières 18A, 18B, 18C ont été illustrés. De plus, dans ces modes de réalisation, les portions de membrane singulières 18A-C comporte des ancrages 19 à la barrière thermiquement isolante 3 disposés non continûment sur tout le pourtour extérieur. De préférence, au moins un ancrage par côté est réalisé. En plus des ancrages 19 sur le pourtour extérieur et sur les pourtours intérieurs des fenêtres 25, les trois portions de membrane singulières 18A, 18B, 18C comportent également des ancrages 19 discontinus disposés entre le pourtour intérieur et le pourtour extérieur. Ainsi, par exemple comme représenté en ou 6, les ancrages discontinus peuvent s’étendre depuis le pourtour extérieur que ce soit à l’interface entre deux portions de membrane singulières 18 ou dans l’une des portions de membrane singulières 18. Les ancrages discontinus peuvent également s’étendre parallèlement à l’un des côtés du pourtour extérieur et à distance des côtés du pourtour extérieur et des côtés du pourtour intérieur.
Dans le mode de réalisation de la , dans lequel les premières ondulations 12 sont plus hautes que les deuxièmes ondulations 13, il a été choisi de ne garder que les ondulations les plus basses, les deuxièmes ondulations 13 présentes sous la pompe 7. Dans un autre mode de réalisation non représenté de l’invention, les premières ondulations 12 peuvent être plus basses que les deuxièmes ondulations 13. Dans un tel cas, ce sont les ondulations les plus hautes qui sont gardées sous la pompe 7.
En supprimant des premières ondulations 12 sous la pompe de déchargement 7 dans chaque portion de membrane singulière, quelle que soit la hauteur de l’ondulation concernée, l’objectif recherché par l’invention est atteint car un gain d’espacement 23 est créé grâce à la suppression des nœuds d’ondulation 15 sous la pompe de déchargement 7. Ainsi, même si les ondulations les plus hautes restent présentes sous la pompe 7, l’espacement entre la pompe de déchargement 7 et la membrane d’étanchéité 4 est néanmoins augmenté par rapport à l’art antérieur. Cet espacement est toujours mesuré au niveau d’une crête de la deuxième ondulation 13. Le gain d’espacement est ainsi égal à la différence de hauteur entre un nœud d’ondulation 15 et une deuxième ondulation 13, par exemple de l’ordre de 15mm avec des premières ondulations d’un hauteur d’environ 37mm et des deuxièmes ondulations d’une hauteur d’environ 55mm et des nœuds 15 d’une hauteur d’environ 70mm.
L’invention a été décrite en lien avec une pompe de déchargement 7. Toutefois, celle-ci s’applique bien entendu à tout élément interne à la cuve 71 situé à proximité de la membrane d’étanchéité 4.
Les ondulations de la membrane pourraient être formées d’une manière différente, par exemple comme décrit dans KR-A-20050050170. Ainsi, les nœuds d’ondulation 15 et les ondulations 12, 13 pourraient présenter une forme différente que celle représentée notamment en .
En référence à la , une vue écorchée d’un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une membrane d’étanchéité primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une membrane d’étanchéité secondaire agencée entre la membrane d’étanchéité primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières thermiquement isolantes agencées respectivement entre la membrane d’étanchéité primaire et la membrane d’étanchéité secondaire et entre la membrane d’étanchéité secondaire et la double coque 72.
Les corps haute et basse pression sont traversés par un flux d'air primaire "P" et la soufflante 12 produit un flux d'air secondaire "S" qui circule dans la turbomachine 10, entre un carter 11 et une enveloppe externe 13 du turboréacteur, dans un canal de flux froid 15. En sortie de la tuyère 24, les gaz issus du flux primaire "P" sont mélangés au flux secondaire "S" pour produire une force de propulsion, le flux secondaire "S" fournissant ici la majorité de la poussée.
En référence à la représentant une vue agrandie des turbines de la turbomachine de la , chacune des turbines 20, 22 d’une telle machine comprend typiquement un ou plusieurs étages comportant chacun une rangée annulaire, ou couronne 30, d'aubes ou d'aubages fixes portées par le carter 11 de la turbine et une rangée annulaire 32 d'aubes ou d'aubages montées rotatives autour d'un axe central de rotation. Les couronnes d’aubages fixes d’une turbine sont également appelées distributeurs 34. Un distributeur dévie et accélère le flux de gaz issu de la chambre de combustion vers les aubages mobiles de turbine à un angle et une vitesse appropriés afin d'entraîner en rotation ces aubages mobiles et le disque de la turbine.
Dans le but de faciliter leur montage et de réduire leur coût de fabrication, les couronnes d’aubages fixes sont souvent réalisées sous la forme d'un assemblage de secteurs angulaires qui sont juxtaposés les uns à côté des autres jusqu'à former une couronne entière d’aubages fixes.
Les distributeurs des turbines haute pression de turbomachine, et par conséquent les aubages qui les constituent, sont des pièces exposées à de très fortes contraintes thermiques. Ils sont en effet placés à la sortie de la chambre de combustion et sont donc traversés par des gaz extrêmement chauds qui les soumettent à de très fortes sollicitations thermiques, les distributeurs et notamment les aubages nécessitent donc d'être refroidis.
Pour pouvoir assurer un refroidissement efficace d'un aubage de distributeur, il est souhaitable de disposer d'un dispositif de refroidissement qui soit thermiquement efficace pour permettre de dissiper une puissance thermique élevée par utilisation d'un débit d'air modéré.