INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En l’espèce, le support comprend un socle 34 dont fait saillie une chemise 36, ici tubulaire, le socle 34 et la chemise 36 définissant ensemble un réceptacle apte à accueillir le contenant 32. Plus précisément, la chemise 36 fait saillie longitudinalement depuis le socle, en direction de l’extrémité ouverte 12 du fourreau 10. Au lieu d’être tubulaire, la chemise 36 pourrait comprendre une ou plusieurs griffes aptes à coopérer avec le contenant 32, ou pourrait prendre toute autre forme configurée pour solidariser, de manière amovible, le contenant 32 avec le support 30. En l’espèce, le contenant 32 est monté à force dans la chemise 36, où il est maintenu par friction. Le niveau de friction obtenu peut être ajusté de sorte que le contenant 32 puisse être manuellement retiré du support 30.
Le support 30 peut être assorti d’un capuchon 38 pour enfermer le contenant 32 entre le capuchon 38, la chemise 36 et le socle 34, comme le montre la . Par exemple, le capuchon 38 peut prendre appui sur l’extrémité libre de la chemise 36, et optionnellement se trouver à distance d’une extrémité du contenant 32, de sorte qu’il ne risque pas d’actionner de manière intempestive une éventuelle tête de distribution prévue au sommet du contenant 32. Selon un autre exemple, le capuchon 38 peut prendre appui sur une extrémité du contenant 32 et optionnellement se situer à distance de la chemise 36.
Dans ce mode de réalisation, le capuchon 38 prolonge le support 30. Le capuchon 38 peut être prévu pour se loger entièrement dans le fourreau 10, du moins en position escamotée du support 30. Par ailleurs, on note que la chemise 36 est logée entièrement dans le fourreau, aussi bien en position escamotée du support ( ) qu’en position de dégagement ( ).
Comme évoqué précédemment, le capuchon 38 est optionnel et peut ne pas être prévu, ou peut être remplacé par d’autres éléments amovibles ou non, tels qu’un bouton poussoir de vaporisateur, un élément de décor, etc., de tels éléments pouvant être associés au contenant 32.
Le support 30, et plus particulièrement son socle 34, peut définir un sillon 37, ici entre deux protubérances 37a qui font saillie du socle 34 dans une direction opposée au contenant 32. Le sillon 37 permet de solidariser, en rotation autour de l’axe X, le support 30 avec une première extrémité d’un ressort 40. Pour ce faire, ladite première extrémité, référencée 42 sur la , peut présenter une forme complémentaire à celle du sillon 37 dans la direction de rotation. En l’espèce, la première extrémité 42 du ressort 40 comprend une portion rectiligne, de façon à répartir le couple de rotation sur une plus grande partie des protubérances 37a et ainsi fiabiliser la solidarisation en rotation entre la première extrémité 42 du ressort 40 et le support 30.
Bien entendu, d’autres moyens peuvent être mis en œuvre pour solidariser en rotation le support 30 avec la première extrémité 42 du ressort 40.
Dans ce mode de réalisation, le ressort 40 est un ressort hélicoïdal, toutefois d’autres types de ressorts sont envisagés. La première extrémité 42 s’étend radialement vers l’intérieur du ressort 40.
La deuxième extrémité 44 du ressort 40 peut présenter une forme analogue à la première extrémité 42, comme illustré, ou une forme différente. La deuxième extrémité 44 est, quant à elle, solidaire en rotation d’un insert 50. Pour ce faire, la deuxième extrémité 44 peut être reçue dans un sillon 52 de l’insert 50 analogue au sillon 37 du support 30. Toutefois, d’autres moyens de solidarisation en rotations sont envisagés en remplacement du ou des sillons 37, 50, par exemple une ou plusieurs ouvertures ou toute autre complémentarité au moins partielle de formes.
Le dispositif de conditionnement 100 comprend enfin un actionneur 60 dont le déplacement, et plus particulièrement l’entraînement en rotation, provoque le déplacement du support 30 entre la position escamotée et la position de dégagement.
Dans ce mode de réalisation, l’actionneur 60 est tubulaire autour de la direction longitudinale X, plus particulièrement cylindrique à section circulaire. L’actionneur 60 présente une extrémité 61, illustrée en partie supérieure sur les figures, qui est ouverte, et une extrémité 63, illustrée en partie inférieure sur les figures, qui est destinée à être fermée par l’insert 50. Dans ce mode de réalisation, l’insert 50 est assemblé longitudinalement à l’actionneur 60 par une collerette 54, qui fait saillie de l’insert 50 et se loge dans une rainure correspondante de l’actionneur 60. Ici, la collerette 54 est continue circonférentiellement, mais elle pourrait ne pas l’être. Plus généralement, d’autres assemblages seraient possibles pour solidariser longitudinalement l’actionneur 60 et l’insert 50.
Par ailleurs, l’actionneur 60 et l’insert 50 sont solidaires en rotation autour de l’axe X. Pour ce faire, il est possible de ménager au moins un cran 56 sur l’insert 50, ici deux crans 56 diamétralement opposés, destiné à s’engager dans un retrait correspondant de l’actionneur 60. Les crans 56 sont espacés les uns des autres dans la direction circonférentielle. Toutefois, d’autres assemblages seraient possibles pour solidariser en rotation l’actionneur 60 et l’insert 50.
Ainsi, l’insert 50 est solidaire en rotation et en translation de l’actionneur 60.
Par ailleurs, l’actionneur 60 peut comprendre une bague 62 à son extrémité ouverte 61, pour faciliter sa manipulation, comme on le verra par la suite. La bague 62 peut être assemblée à l’actionneur 60, en particulier rendue solidaire en rotation, par tout moyen adapté (collage, emboîtement, etc.), voire être venue de matière avec l’actionneur 62. Par ailleurs, la bague 62 peut être radialement plus large que l’actionneur 60. L’extrémité ouverte 61 ou la bague 62 s’étend au-delà du fourreau 10 ou de la frette 18 (évoquée ci-dessous) pour être accessible et manipulée par l’utilisateur.
Comme le montrent les figures 1 et 3, l’actionneur 60 comprend un guide 64. Ici, l’actionneur 60 comprend en fait deux guides 64 diamétralement opposés, mais sans perte de généralité, on décrira par la suite un seul guide 64, étant entendu que le nombre et la disposition des guides peuvent varier et que les guides peuvent être identiques ou non les uns aux autres.
Le guide 64 est ici prévu sous la forme d’une découpe de l’actionneur 60, mais il pourrait comprendre un sillon, une nervure, un rail, etc. L’actionneur 60 forme donc un deuxième élément, avec le guide 64 duquel s’engage un premier élément, à savoir ici le support 30. Plus précisément, le support 30 comprend au moins un ergot 35, par exemple autant d’ergots que l’actionneur 60 comprend de guides 64. L’ergot 35 s’engage avec (ici, dans) le guide 64 lorsque le support 30 est emmanché dans l’actionneur 60. L’ergot 35 peut faire saillie du support 30, ici de la chemise 36, en direction de l’actionneur 60. Comme il ressort de la , l’ergot 35 est suffisamment saillant pour dépasser l’actionneur 60 et s’engager également dans la fente 16 du fourreau 10 lorsque l’actionneur 60 et le support 30 sont, à leur tour, emmanchés dans le fourreau 10.
La coopération entre le support 30, l’actionneur 60 et le fourreau 10 définit les positions que peut prendre le support 30 par rapport au fourreau 10, et en particulier la position escamotée et la position de dégagement.
Pour faciliter l’insertion de l’ergot 35 dans le guide 64, le guide 64 peut s’ouvrir sur une extrémité de l’actionneur 60, en l’espèce l’extrémité 63 opposée à l’extrémité ouverte 61. Cela n’est toutefois pas nécessaire, l’ergot 35 pouvant aussi être inséré en tirant parti d’une déformation élastique de l’actionneur 60 ou du support 30.
Le montage du dispositif de conditionnement 100 peut être réalisé de la manière suivante. Sauf mention contraire ou contrainte ressortant du contexte, l’ordre des étapes peut être modifié.
On place le contenant 32 dans le support 30, en l’espèce à l’intérieur de la chemise 36. Le contenant 32 peut être fixé au support 30, de manière réversible ou non. L’actionneur 60 est emmanché sur le support 30, l’ergot 35 étant inséré par l’extrémité débouchante du guide 64. Le ressort 40 est installé, son extrémité 42 s’engageant avec le support 30. L’autre extrémité 44 du ressort 40 est engagée avec l’insert 50, puis l’insert 50 est assemblé à l’actionneur 60, par exemple au moyen de la collerette 54 précédemment décrite.
Le ressort 40, qui est un exemple de composant élastique ou plus généralement de système de rappel, est dimensionné de façon à être précontraint lorsqu’il se trouve entre le support 30 et l’insert 50. Plus précisément, le ressort 40 est précontraint en compression, au sens où il tend à éloigner le support 30 de l’insert 50. En cela, le ressort 40 forme un premier système de rappel configuré pour rappeler le support 30 vers la position de dégagement, comme on le verra par la suite. Le premier système de rappel (le ressort 40 comprimé) est donc configuré pour rappeler le support 30 dans une première direction, à savoir ici la direction longitudinale.
Par ailleurs, les extrémités 42, 44 du ressort 40 étant solidaires en rotation du support 30 et de l’insert 50 respectivement, il est possible de précontraindre le ressort 40 également en torsion. En cela, le ressort 40 forme un deuxième système de rappel configuré pour rappeler le support 30 vers la position escamotée, comme on le verra par la suite. Le deuxième système de rappel (le ressort 40 en torsion) est configuré pour rappeler le support 30 dans une deuxième direction, à savoir ici la direction circonférentielle.
Par conséquent, un même composant élastique, à savoir ici le ressort 40, peut être précontraint de manière différente dans deux directions différentes de façon à former deux systèmes de rappel configurés pour rappeler le support dans des directions différentes.
Dans un mode particulier de réalisation où le dispositif 10 comporte une unité 22 d’émission de signaux radiofréquence, cette unité 22 d’émission de signaux radiofréquence peut comporter une ou plusieurs antenne(s), adaptée(s) à émettre ces signaux radiofréquence par voie aérienne vers l’extérieur du dispositif 10.
Comme l’illustre la , à titre optionnel, le dispositif 10 peut également comporter une unité 26 de stockage d’énergie. Il peut s’agir par exemple d’une batterie ou pile tout autre moyen d’accumulation d’énergie, y compris de type photovoltaïque.
L’unité 26 de stockage d’énergie fournit de l’énergie à l’unité 18 d’alimentation en énergie, ce qui permet au dispositif 10 de fonctionner en l’absence de tout raccordement au secteur et de toute autre source d’énergie à proximité de l’emplacement du dispositif 10 et en particulier à proximité de l’emplacement du ou des câble(s) 12 à surveiller.
Comme mentionné plus haut, cela est utile lorsque par exemple, une longueur de plusieurs kilomètres de câble 12 est entreposée entre deux stations ou sous-stations d’une infrastructure de fourniture d’énergie électrique, avant d’être installée et reliée à ces deux stations ou sous-stations.
Dans un mode particulier de réalisation où le dispositif 10 comporte une telle unité 26 de stockage d’énergie, toujours de façon optionnelle, le dispositif 10 peut comporter en outre une unité 28 d’adaptation de puissance.
Comme l’illustre la , l’unité 28 d’adaptation de puissance est connectée à l’unité 26 de stockage d’énergie et à l’unité 18 d’alimentation en énergie et fournit à l’unité 18 d’alimentation en énergie une puissance adaptée à partir de la puissance reçue en provenance de l’unité 26 de stockage d’énergie.
Dans ce mode de réalisation, le moyen 20 précité d’application d’un potentiel prédéterminé au câble électrique 12, compris dans l’unité 18 d’alimentation en énergie, fournit ce potentiel à l’unité 28 d’adaptation de puissance, qui l’applique au câble électrique 12 à surveiller. Lorsque le dispositif 10 ne comporte pas d’unité 28 d’adaptation de puissance, le moyen 20 applique le potentiel directement au câble électrique 12 à surveiller. Sur la , cela est matérialisé par des flèches entre l’unité 18 d’alimentation en énergie, l’unité 28 d’adaptation de puissance et les câbles électriques 12.
Dans un mode de réalisation où le dispositif 10 comporte une unité 22 d’émission de signaux radiofréquence, un signal de suivi peut être émis par l’unité 22 d’émission sous forme d’un message de « bonne santé » du câble électrique 12 surveillé, à destination d’un élément choisi de réception, tel qu’un terminal de télécommunications fixe ou mobile, par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunications filaire ou sans fil.
A titre d’exemple nullement limitatif, le réseau peut être un réseau de type GSM ou tout autre type de réseau de communication.
A titre d’exemple non limitatif, on peut prévoir l’émission d’un tel signal de suivi à une certaine périodicité, par exemple une fois par jour.
Dans un mode de réalisation où l’unité 22 d’émission comporte une antenne, le signal de suivi est émis par l’antenne par voie aérienne.
L’organigramme de la illustre des étapes d’un procédé de détection de rupture d’au moins un câble électrique 12.
Conformément à la présente invention, ce procédé comporte une étape E1 consistant à appliquer le potentiel prédéterminé précité au câble électrique 12 et une étape subséquente E2 consistant à détecter, par l’intermédiaire du capteur 14 sans fil connecté au câble électrique 12, soit le potentiel prédéterminé, indicateur de l’intégrité de ce câble électrique 12, soit un potentiel flottant, indicateur de la rupture de ce même câble électrique 12.
De façon optionnelle, comme illustré en tirets sur la , le procédé peut comporter en outre une étape E3 postérieure à l’étape E2 consistant à envoyer un signal d’alerte en cas de détection du potentiel flottant précité.
Dans un mode particulier de réalisation, l’étape E3 d’envoi du signal d’alerte peut comporter l’envoi d’un message à un terminal mobile de télécommunications, par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunications. A titre d’exemple non limitatif, le message peut être envoyé sous forme d’un texto. Cet envoi ne nécessite donc pas d’accès au réseau Internet dans le déroulement des étapes du procédé de détection conforme à l’invention. En revanche, de façon optionnelle, à partir d’un message d’alerte sous forme de texto, un site Internet lié au réseau de télécommunications précité peut, à partir de ce texto, envoyer un courriel à une adresse prédéfinie.
La présente invention permet de surveiller l’intégrité de câbles électriques à distance et de façon simple, efficace, peu coûteuse et économique en énergie et en moyens humains, sans qu’il soit nécessaire de modifier le processus de fabrication de ces câbles.
Ainsi, les composants (de simulation ou réels) qui sont affectés (autrement dit : touché ou impactés) par la collision peuvent être considérés comme endommagés.
Par exemple, les données représentatives du déplacement du véhicule automobile réel (ou respectivement, de simulation) comprennent :
Une vitesse du véhicule automobile réel, (ou respectivement, de simulation), et/ou Une direction du véhicule automobile réel, (ou respectivement, de simulation), et/ou Une orientation du véhicule automobile réel, (ou respectivement, de simulation) et/ou Une orientation de roues (par exemple avant) du véhicule automobile réel (ou respectivement, de simulation).
Selon un mode de réalisation, les données représentatives d’une dimension de la surface de contact entre le véhicule automobile réel (ou respectivement, de simulation) et l’obstacle réel (ou respectivement, de simulation) comprennent une longueur d’une surface de contact entre le véhicule automobile réel (ou respectivement, de simulation) et l’obstacle réel (ou respectivement, de simulation) lors de la collision réelle (ou respectivement, de simulation).
Par exemple, l’état d’endommagement de la pluralité de composants réels (ou respectivement, de simulation), indique, pour chaque composant réel (ou respectivement, de simulation) de la pluralité de composants réels (ou respectivement, de simulations), s’il faut remplacer (ou réparer) le composant réel (ou respectivement, de simulation) sur le véhicule automobile réel (ou respectivement, de simulation), et(/ou) dans lequel le procédé comprend en outre une étape de remplacement (ou de réparation) du composant réel sur (autrement dit : dans) le véhicule automobile réel, si l’état d’endommagement indique qu’il faut remplacer (ou réparer) le composant réel.
En variante, l’état d’endommagement peut indiquer pour chaque composant (réel ou de simulation) s’il faut (ou pas) examiner le composant pour déterminer s’il est à remplacer ou à réparer.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention.
Les caractéristiques du dispositif sont identiques aux caractéristiques du procédé, c’est pourquoi elles ne sont pas répétées ici.
représente une collision réelle et un dispositif électronique selon l’invention.
représente le procédé de l’invention, selon un exemple de réalisation, pour l’estimation des dommages occasionnés par la collision réelle de la mis en œuvre notamment par le dispositif électronique de la .
La représente une collision 1000 entre un véhicule automobile réel 100 et un obstacle 200 qui est par exemple un deuxième véhicule 200.
En référence à la et 2, le procédé débute par une collision de simulation, autrement dit fictive (ie : qui n’a pas eu lieu), entre un véhicule automobile de simulation comprenant une pluralité de composants de simulation (c’est-à-dire fictifs) et un obstacle de simulation. Ainsi, à l’étape S10, des données représentatives d’un déplacement du véhicule automobile de simulation sont déterminées, par exemple à partir d’un tirage aléatoire. A l’étape S20, des données structurelles du véhicule automobile de simulation sont lues dans une deuxième mémoire 520 d’un ordinateur 500. Le véhicule automobile de simulation est préférentiellement un modèle qui a été fabriqué et/ou qui circule effectivement.
La montre un exemple de mise en œuvre de l’algorithme de prédiction de profondeur sur une image acquise par la caméra 13. Les trois lignes apparentes dans l'image correspondent aux lignes retenues pour la prédiction de profondeur (ceci est un exemple de quadrillage). La disposition de ces lignes est un choix de concepteur. Dans cet exemple, les lignes s'étalent sur la largeur de l'image acquise. Chaque ligne est constituée d'un nombre limité de points. Le nombre de points dans la ligne est inférieur ou égal au nombre de pixels dans la largeur de l'image. Il est calculé une valeur de la profondeur de chaque point des trois lignes de points, puis la valeur déterminée de la profondeur de chaque point est comparée avec une valeur prédéterminée, et il est déterminé la présence ou de l’absence d’un obstacle si la valeur de la profondeur d’au moins un point est inférieure ou supérieure respectivement à la valeur prédéterminée.
Le modèle de prédiction de profondeur est donc constitué de plusieurs étapes de traitement. L'identification des paramètres de ce modèle est issue d'une phase d'apprentissage (décrite ci-dessous) qui consiste à fournir un nombre important d'images (appelé échantillons). Simultanément, avec l'enregistrement d'une image, une cartographie 3D (appelée « label ») est également acquise par un dispositif adéquat (Lidar ou caméra 3D). Le nombre d'échantillons/labels est proportionnel aux nombres de paramètres du modèle.
Phase d’a pprentissage
La phase d'apprentissage fait partie du processus du développement de l’outil logiciel. Cet outil logiciel est dans la suite embarqué dans les moyens de calcul pour détecter la présence d'obstacle à une fréquence supérieure ou égale à 1 Hz.
L'apprentissage du modèle de prédiction de profondeur est différent de l'apprentissage du modèle de segmentation.
En effet, comme souligné auparavant, la prédiction de profondeur nécessite des images prises simultanément avec cartographie 3D venant par exemple d'un lidar ou d’une caméra 3D. Les images sont appelées échantillons, la cartographie étant appelée « Label ».
La segmentation nécessite uniquement des images avec une labélisation manuelle par un expert.
A titre d’exemple, il peut être prévu de renseigner dans la phase d’apprentissage 1000 à 2000 images de parking et de zones de manœuvre. Le nombre d'images nécessaires est un paramètre de développement. Plus le nombre est important, plus la détection d'obstacle est robuste et fiable.
Phase d’exploitation
Suite à la phase d’apprentissage, les opérations de traitement de chaque image instantanée acquise se déroulent comme suit. L’algorithme de prédiction de profondeur peut être assimilé à une fonction de transfert où l’entrée est une unique image instantanée et la sortie est un vecteur de profondeur pour chaque ligne retenue de l’image. On assigne donc une profondeur à chaque point constituant les lignes de points (ou pixels) retenues dans l’image acquise ou dans une partie de l’image acquise, appelée secteur et correspondant à la zone de déploiement du hayon. Le nombre de lignes et la disposition de ces lignes dans l’image sont définis en fonction du cas d’usage. Limiter le traitement à un groupement de points assure un fonctionnement en temps réel et la possibilité d’installation sur le microprocesseur d’un smartphone ou d’un autre terminal électronique fixe ou portable.
L’algorithme de segmentation de l’image permet d’extraire des motifs ou des zones d’occupation similaires. L’entrée est une image instantanée et la sortie est une répartition multi-régions ou multi-zones. L’analyse se limite de préférence à une région correspondante à la zone du déploiement du hayon. Chaque zone ou région représente des caractéristiques similaires par objet dans la scène et plus particulièrement dans l’espace du déploiement du hayon. L’apprentissage de l’outil logiciel basée sur ce modèle de segmentation permet d’associer les caractéristiques d’une région ou zone délimitée (supposée correspondre à la zone du déploiement du hayon) à une présence d’obstacle ou non. La pertinence de cette prédiction est basée sur le dimensionnement de la base de données d’apprentissage.
Comme souligné précédemment, chaque algorithme peut être utilisé indépendamment pour détecter la présence d’obstacle dans la zone de déploiement du hayon arrière. La combinaison des deux algorithmes permet de rendre la prédiction/détection plus fiable et robuste. Les deux algorithmes peuvent être utilisées pendant la phase d’apprentissage mais pas forcément pendant la phase d’exploitation, l’un ou l’autre pouvant être mis en œuvre seul.
Ces deux algorithmes permettent d’analyser l'environnement 3D d’une plateforme mobile, telle un hayon arrière, à partir d'une image instantanée, sans nécessiter une succession d'images, ce qui permet un traitement rapide en temps réel et la détection rapide d’obstacles dans la zone de déploiement d’une plateforme mobile.
Il est détecté la présence d’un obstacle :
lorsque l’algorithme de prédiction de profondeur fournit une profondeur (distance entre la caméra et l’objet) pour au moins un des points d’au moins une ligne qui est inférieure à une valeur limite prédéterminée, et/ou lorsque l’algorithme de segmentation de l’image fournit un secteur non homogène dans la zone de déploiement du hayon.
La dimension du hayon et/ou la taille du véhicule peuvent être prises en compte pour déterminer si le déploiement du hayon est possible ou pas en fonction de l’obstacle détecté.
Outre ce ou ces câble(s) 12, le dispositif 10 comporte un ou plusieurs capteurs 14 sans fil.
Les capteurs 14 sans fil sont par exemple équipés de la technologie Bluetooth (marque déposée) ou équivalent.
Chaque capteur 14 sans fil est connecté à un câble électrique 12.
Le dispositif 10 comporte par ailleurs une ou plusieurs unité(s) 18 d’alimentation en énergie alimentant le ou les capteur(s) 14 sans fil.
Dans le mode particulier de réalisation de la , le dispositif 10 comporte une unité 18 d’alimentation en énergie alimentant le capteur 14 sans fil. En variante, plusieurs unités 18 d’alimentation en énergie peuvent alimenter un même capteur 14 sans fil.