Instrument d'inspection (100) muni d’une chaîne de guidage (120) reliée au niveau d'une première extrémité (121) à un enrouleur (125) de chaine de guidage (120), d’une chaîne de liaison (130) reliée au niveau d'une première extrémité (131) à un enrouleur (135) de chaîne de liaison (130), les enrouleurs (125, 135) de la chaîne de guidage (120) et de la chaîne de liaison (130) étant entraînés chacun au moins par un premier et un deuxième moyen d’entraînement respectivement, la chaîne de guidage (120) formant un chemin de guidage pour la chaîne de liaison (130), la chaîne de liaison (130) présentant une deuxième extrémité (132) opposée à sa première extrémité (131) et à laquelle est reliée une tête d'inspection (110), et la chaîne de guidage (120) présentant une deuxième extrémité (122) opposée à sa première extrémité (121) et équipée d’un moyen de tension (124) de la chaîne de liaison (130) pour participer au moins en partie à son déroulement. Instrument d’inspection (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’enrouleur (125) de la chaîne de guidage (120) comprend un tambour (126) présentant des dents (127) sur sa périphérie configurées pour coopérer avec des interstices (128) de la chaîne de guidage (120). Instrument d’inspection (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les enrouleurs (125, 135) de la chaîne de guidage (120) et de la chaîne de liaison (130) sont coaxiaux. Instrument d’inspection (100) selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l’enrouleur (135) de la chaîne de liaison (130) présente un tambour (136) autour duquel est configurée pour être enroulée la chaîne de liaison (130), une zone de stockage (138) de la chaîne de liaison (130) enroulée étant située à l’intérieur du tambour (126) d’enroulement de la chaîne de guidage (120). Instrument d’inspection (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chaîne de guidage (120) présente une longueur strictement inférieure à une longueur de la chaîne de liaison (130), la chaîne de guidage (120) présentant de préférence une longueur voisine de la valeur de la circonférence du tambour (126). Instrument d’inspection (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chaîne de guidage (120) est configurée pour délimiter une goulotte de guidage (123) traversée sur sa longueur par la chaîne de liaison (130) pour former le chemin de guidage. Instrument d’inspection (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de tension (124) de la chaîne de liaison (130) est situé au niveau de la deuxième extrémité (122) de la chaîne de guidage (120) comprend au moins un rouleau (1241) commandé par un moteur. Instrument d’inspection (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d’inspection (110) comprend une portion saillante (111A) d’un côté arrière de la tête d’inspection (110) configurée pour coopérer par emmanchement avec une bouche de maintien (111B) portée par la deuxième extrémité (122) de la chaîne de guidage (120). Instrument d’inspection (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chaîne de guidage (120) comprend une succession de maillons (120’) articulés entre eux, la chaîne de guidage (120) étant de préférence configurée pour être autoportante lorsqu’elle est dressée verticalement. Instrument d’inspection (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, en ce que les enrouleurs (125, 135) des chaînes de guidage (120) et de liaison (130) sont configurés de sorte que des portions de sortie desdites chaînes de guidage (120) et de liaison (130) en sortie des enrouleurs (125, 135) sont orientées verticalement. Instrument d’inspection (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les enrouleurs (125, 135) des chaînes de guidage (120) et de liaison (130) sont intégrés à un bloc enrouleur (102) mobile de manière amovible, et de préférence réversible, à un bloc support (101) de l’instrument d’inspection (100). Installation d’inspection (1) caractérisée en ce qu’elle comprend un instrument d’inspection (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes.