Tête d’aspiration (5) comprenant : - un corps de tête (6) pourvu d’une face inférieure (7) qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et d’une ouverture d’aspiration (8) débouchant dans la face inférieure (7) du corps de tête (6), - un organe de liaison (9) qui est relié fluidiquement à l’ouverture d’aspiration (8) et qui est configuré pour être relié mécaniquement et fluidiquement à une portion d’extrémité distale (15.1) d’un tube d’aspiration (15) d’un aspirateur, le corps de tête (6) étant monté pivotant par rapport à l’organe de liaison (9) autour d’un axe de pivotement (A2) qui s’étend sensiblement verticalement lorsque le corps de tête (6) repose sur une surface horizontale, le corps de tête (6) étant configuré pour occuper, par rapport à l’organe de liaison (9), au moins une position de fonctionnement principale dans laquelle, lorsque l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15) et que l’axe de pivotement (A2) s’étend verticalement, le corps de tête (6) présente un encombrement latéral, mesuré selon une direction de mesure qui est horizontale et perpendiculaire au tube d’aspiration (15), ayant une première valeur d’encombrement, et une position de pivotement dans laquelle, lorsque l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15) et que l’axe de pivotement (A2) s’étend verticalement, le corps de tête (6) présente un encombrement latéral, mesuré selon la direction de mesure, ayant une deuxième valeur d’encombrement qui est inférieure à la première valeur d’encombrement, caractérisée en ce que la tête d’aspiration (5) comporte en outre un mécanisme d’entraînement motorisé (17) comportant un moteur d’entraînement (18) configuré pour entraîner en pivotement le corps de tête (6) par rapport à l’organe de liaison (9) et autour de l’axe de pivotement (A2), le mécanisme d’entraînement motorisé (17) étant configuré pour déplacer le corps de tête (6) au moins entre la position de fonctionnement principale et la position de pivotement. Tête d’aspiration (5) selon la revendication 1, dans laquelle le moteur d’entraînement (18) est disposé dans le corps de tête (6). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le mécanisme d’entraînement motorisé (17) comporte un mécanisme de transmission de mouvement (19) qui est couplé mécaniquement à un arbre de sortie du moteur d’entraînement (18) et à l’organe de liaison (9), le mécanisme de transmission de mouvement (19) étant disposé au moins en partie dans le corps de tête (6) et étant configuré pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre de sortie du moteur d’entraînement (18) à l’organe de liaison (9). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 3, dans laquelle l’organe de liaison (9) comporte un secteur denté (22) qui est couplé mécaniquement au mécanisme de transmission de mouvement (19). Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le corps de tête (6) est allongé et s’étend globalement selon une direction d’extension principale. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le corps de tête (6) présente une forme globalement rectangulaire. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le mécanisme d’entraînement motorisé (17) est configuré pour faire pivoter le corps de tête (6), autour de l’axe de pivotement (A2) et à partir de la position de fonctionnement principale, selon un angle de pivotement maximal égal à environ 90°, de telle sorte que la position de pivotement du corps de tête (6) correspond à une position de pivotement maximal du corps de tête (6) à partir de la position de fonctionnement principale. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le corps de tête (6) est configuré pour s’étendre au moins en partie en dessous du tube d’aspiration (15) lorsque l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15) et que le corps de tête (6) occupe la position de pivotement. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l’organe de liaison (9) comporte une partie de montage (9.1) montée articulée sur le corps de tête (6) par l’intermédiaire d’une liaison pivot définissant l’axe de pivotement (A2), et une partie de liaison (9.2) qui est configurée pour être reliée mécaniquement et fluidiquement au tube d’aspiration (15). Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, laquelle comporte une brosse de nettoyage rotative (12) montée mobile en rotation dans le corps de tête (6) autour d’un axe de rotation de brosse (A1). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 10, dans laquelle le moteur d’entraînement (18) est situé à l’avant de la brosse de nettoyage rotative (12). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 10 ou 11, laquelle comporte un mécanisme d’entraînement de brosse (13) comportant un moteur électrique (14) qui est disposé dans le corps de tête (6) et qui est configuré pour entraîner en rotation la brosse de nettoyage rotative (12) autour de l’axe de rotation de brosse (A1). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 12, dans laquelle le moteur électrique (14) et le moteur d’entraînement (18) sont disposés de part et d’autre d’un plan vertical médian (P) du corps de tête (6). Tête d’aspiration (5) selon la revendication 12 ou 13, dans laquelle le moteur électrique (14) et le moteur d’entraînement (18) sont sensiblement alignés. Tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle le corps de tête (6) est configuré de telle sorte que, lorsque le corps de tête (6) occupe la position de fonctionnement principale et que l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15), le corps de tête (6) s’étend sensiblement perpendiculairement au tube d’aspiration (15), et de telle sorte que, lorsque le corps de tête (6) occupe la position de pivotement et que l’organe de liaison (9) est relié mécaniquement au tube d’aspiration (15), le corps de tête (6) s’étend sensiblement parallèlement au tube d’aspiration (15). Aspirateur comprenant : - un corps principal (3), - une tête d’aspiration (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, - un tube d’aspiration (15) qui relie mécaniquement la tête d’aspiration (5) au corps principal (3), le tube d’aspiration (15) comportant une portion d’extrémité distale (15.1) qui est reliée mécaniquement et fluidiquement à l’organe de liaison (9) de la tête d’aspiration (5), et - une unité d’aspiration (23) qui est fixée au corps principal (3) et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration (8), l’organe de liaison (9) et le tube d’aspiration (15). Aspirateur selon la revendication 16, lequel est un aspirateur robot.