Procédé de navigation autonome d’un satellite, dit satellite hôte, équipé de moyens de déplacement et d’orientation dudit satellite, d’une unité de commande de ces moyens, et d’au moins une caméra embarquée d’acquisition d’images de l’environnement dudit satellite, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape d’acquisition (E1) d’une pluralité d’images par ladite caméra embarquée, une étape de traitement par défaut desdites images acquises, dit traitement longue distance (E2), configuré pour détecter et identifier des objets spatiaux au sein desdites images, calculer leurs orbites relatives et distances par rapport au satellite hôte, et déterminer l’attitude du satellite hôte, une étape de traitement conditionnel desdites images acquises, dit traitement courte distance (E3), configuré pour estimer l’attitude d’au moins un desdits objets spatiaux détectés et identifiés, dit objet cible, lors du traitement longue distance, ladite étape courte distance étant mise en œuvre lorsque ladite étape longue distance détecte au moins un objet spatial situé à une distance estimée inférieure à une distance seuil prédéterminée, une étape de détermination (E4) d’un possible rendez-vous entre au moins ledit objet cible, et le satellite hôte à partir d’une estimation de trajectoire dudit objet cible et dudit satellite hôte, une étape d’élaboration (E5) et de transmission d’instructions de commande à destination de ladite unité de commande desdits moyens de déplacement et d’orientation dudit satellite en fonction d’au moins un rendez-vous déterminé à l’étape précédente. Procédé de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de traitement longue distance (E2) comprend en outre : un seuillage des images, un regroupement (302) de différents points des images seuillées, un calcul des centres (303) des différents regroupements de l’image, un classement et filtrage des différents regroupements formant lesdits objets spatiaux et célestes détectés. Procédé de navigation selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape de traitement longue distance (E2) comprend en outre : une comparaison (304) desdits objets spatiaux et célestes détectés avec un catalogue (305) prédéterminé d’objets célestes pour identifier au moins un objet céleste parmi les objets détectés, une détermination d’attitude (307) dudit satellite hôte à partir d’une position d’au moins un des objets célestes identifiés. Procédé de navigation selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape de traitement longue distance (E2) comprend en outre : un calcul de la position (309) d’au moins un objet spatial détecté et identifié au sein de l’image, dit objet cible (308), un calcul des caractéristiques orbitales (310) dudit objet cible à partir de la détermination de l’attitude du satellite hôte et de la position dudit objet cible calculé. Procédé de navigation selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite étape de détermination d’attitude (307) comprend : la mise en œuvre d’un filtre de Kalman étendue à partir d’une première estimation de la vitesse angulaire et d’attitude du satellite hôte et de la position d’au moins un objet céleste identifié. Procédé de navigation selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite étape de traitement courte distance (E3) comprend : une détection d’une zone d’intérêt (402) comprenant l’objet cible d’intérêt par exécution d’un premier réseau de neurones, une détection de points de repères régressive (403) dans ladite zone d’intérêt détecté par exécution d’un deuxième réseau de neurones, une estimation de la pose (404) de l’objet cible à partir des points de repères détectés à l’étape précédente. Procédé de navigation selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite étape de détermination (E4) d’un possible rendez-vous comprend : une estimation de la trajectoire du satellite hôte à partir d’un modèle linéarisé de la dynamique du satellite, un calcul de probabilité de collision avec un objet spatial identifié. Procédé de navigation selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite étape d’élaboration et de transmission d’instructions de commande (E5) à destination de ladite unité de commande comprend : une simulation dynamique de vol dudit satellite hôte, une modélisation des commandes à partir de ladite simulation dynamique, une répétition des étapes précédentes jusqu’à atteindre ou éviter ledit objet cible. Système de navigation autonome d’un satellite, dit satellite hôte, équipé de moyens de déplacement et d’orientation dudit satellite, d’une unité de commande de ces moyens, ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend : au moins une caméra (10) d’acquisitions d’une pluralité d’images de l’environnement dudit satellite hôte, un module de traitement par défaut desdites images acquises, dit module longue distance (21), configuré pour détecter et identifier des objets spatiaux au sein desdites images, calculer leurs orbites relatives et distances par rapport au satellite hôte, et déterminer l’attitude dudit satellite hôte, un module de traitement conditionnel desdites images acquises, dit module courte distance (22), configuré pour estimer l’attitude d’au moins un desdits objets spatiaux détectés et identifiés, dit objet cible, par ledit module longue distance, ledit module courte distance étant mis en œuvre lorsque ledit module longue distance a détecté au moins un objet spatial situé à une distance estimée inférieure à une distance seuil prédéterminée, un module de détermination (23) d’un possible rendez-vous entre au moins ledit objet cible, et le satellite hôte à partir d’une estimation de trajectoire dudit objet cible et dudit satellite hôte, un module d’élaboration et de transmission d’instructions de commande (24) à destination de ladite unité de commande desdits moyens de déplacement et d’orientation dudit satellite en fonction desdits rendez-vous déterminés par ledit module de détermination des rendez-vous. Système de navigation selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend une caméra d’acquisitions d’images destinée à fournir des images au module de traitement longue distance et une caméra d’acquisitions d’images destinée à fournir des images au module de traitement courte distance.