INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des exemples, le calculateur 3 peut être configuré pour calculer une distance moyenne d’un groupe de pixels voisins par rapport au capteur LiDAR. En particulier, le calculateur peut être configuré pour déterminer une distance moyenne d’un groupe de pixels voisins par rapport au capteur LiDAR à partir des coordonnées en trois dimensions de chacun des pixels du groupe de pixels voisins concerné. La distance moyenne d’un groupe de pixels voisins par rapport au capteur LiDAR peut par exemple être déterminée à partir d’une moyenne de la distance euclidienne individuelle de chaque pixel du groupe par rapport au capteur LiDAR. La distance moyenne pourra être utilisée ultérieurement pour affiner un diagnostic d’identification du groupe de pixels voisins comme appartenant ou non à un nuage de particules. En l’occurrence, un groupe de pixels voisins ne pourra pas constituer tout ou partie d’un nuage de particules à partir d’une certaine distance dès lors qu’à cette distance, la finesse des particules ne leur permettrait pas de refléter suffisamment le faisceau lumineux émis par le capteur LiDAR de sorte que cette réflexion soit détectée par ledit capteur.
Dans des exemples, le calculateur 3 peut être configuré pour déterminer une intensité moyenne du groupe de pixels. L’intensité moyenne peut correspondre à la somme des intensités de chacun des pixels du groupe de pixels voisins divisée par le nombre de pixels du groupe de pixels voisins. L’intensité moyenne pourra être utilisée ultérieurement pour affiner un diagnostic d’identification du groupe de pixels comme appartenant ou non à un nuage de particules. En effet, les particules étant très petites, elles reflètent faiblement le faisceau lumineux du capteur LiDAR et une intensité moyenne du groupe de pixels voisins permet de déterminer si ce groupe de pixels voisins pourrait appartenir en tout ou partie à une nuage de particules.
Dans des exemples, le calculateur 3 peut être configuré pour déterminer un angle d’azimut pour chaque pixel du groupe de pixels voisins par rapport au capteur LiDAR. Un angle d’azimut d’un pixel spécifique est défini comme étant un angle, sur un plan horizontal, entre une direction correspondant à l’axe optique du capteur LiDAR et une direction d’une droite reliant le LiDAR et passant par le pixel spécifique projeté sur le plan horizontal. Dans des exemples, un angle d’azimut associé à un pixel peut être exprimé en radian et peut être compris entre -π/2 et π/2. Un angle d’azimut est déterminé pour un pixel à partir de sa position (x, y, z) dans l’espace en trois dimensions. Une distribution des angles d’azimuts associés aux pixels du groupe de pixels pourra être utilisée ultérieurement pour affiner un diagnostic d’identification du groupe de pixels comme appartenant ou non à un nuage de particules.
Comme illustré par le bloc 140, le calculateur 3 est configuré pour identifier si le groupe de pixels voisins appartient en tout ou partie à un nuage de particules. Cette identification est effectuée à partir d’une distribution de la pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins. La distribution de la pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins comprend avantageusement l’ensemble des pixels du groupe de pixels voisins. La distribution de la pluralité de vecteurs normaux porte avantageusement sur les directions (orientations) des vecteurs normaux du groupe de pixels voisins.
La distribution des directions des vecteurs normaux d’un groupe de pixels voisins s’étend entre une première direction D1 et une dernière direction Dn correspondant respectivement à une direction d’un vecteur normal associé à un premier pixel et à une direction d’un vecteur normal associé à un deuxième pixel du groupe de pixels voisins. Cette distribution comprend plusieurs intervalles de directions découpant la distribution entre la première direction D1 et la dernière direction Dn en une pluralité d’intervalles de directions tels que représentés sur les figures 5a et 5b. Dans des exemples, chaque intervalle de directions admet un même écart de directions entre ses deux bornes.
Dans un exemple de réalisation, un groupe de pixels voisins est identifié comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules lorsqu’une distribution des directions de la pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins est sensiblement homogène.
Une distribution sensiblement homogène des directions de la pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisin correspond à une distribution de probabilités sensiblement lisse, sensiblement plate. C’est à dire une distribution dans laquelle il n’est pas observé d’écarts de probabilités importants de trouver un pixel dans un premier intervalle de directions plutôt que dans un deuxième intervalle de directions. Autrement dit, pour une distribution d’un groupe de pixels voisins donné, un nombre sensiblement équivalent de pixels du groupe est compris dans chaque intervalle de directions des vecteurs normaux de la distribution. Par pixel compris dans un intervalle de directions des vecteurs normaux, la présente demande désigne un pixel dont la direction du vecteur normal est comprise entre deux directions Dn-1 et Dn formant un intervalle de directions. Ainsi, une distribution parfaitement homogène des directions de la pluralité de vecteurs normaux signifie que s’il est pioché un pixel au hasard parmi les pixels du groupe de pixels voisins utilisés pour la distribution, ce pixel aura exactement la même probabilité d’appartenir à chacun des intervalles de directions représentés parmi ladite distribution.
En l’occurrence, les inventeurs ont utilisé astucieusement le fait qu’un nuage de particules, lorsqu’il est dispersé dans un milieu ouvert, atteint presque immédiatement son état d’entropie maximale. Cet état d’entropie maximale correspond, d’un point de vue microscopique, à une équiprobabilité pour chaque particule de se trouver dans l’ensemble des différents états possibles associés au nuage de particules. Cela se traduit donc, pour chaque pixel du groupe de pixels voisins et du point de vue des directions des vecteurs normaux, par une répartition équiprobable des pixels du groupe de pixels voisins dans chacun des intervalles de direction de la pluralité d’intervalles de directions. Ainsi, lorsqu’une distribution des directions des vecteurs normaux du groupe de pixels voisins est sensiblement homogène, ce groupe de pixels est identifié comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules.
Un exemple de distribution homogène des directions des vecteurs est représenté en tandis qu’un exemple de distribution hétérogène des directions des vecteurs est représenté en . L’axe des abscisses représente les différents intervalles de directions D1/D2 à Dn-1/Dn des vecteurs normaux du groupe de pixels voisins tandis que l’axe des ordonnées représente une probabilité d’apparition P d’un pixel. Un intervalle de directions de la distribution est donc associé à une probabilité d’apparition d’un pixel dans cet intervalle. En l’occurrence, une hauteur d’un rectangle P(D1/D2) représenté sur les figures correspond à la probabilité de piocher un pixel associé à un vecteur normal dont la direction est comprise entre une direction D1 et une direction D2 parmi les pixels du groupe de pixels voisins.
Une probabilité d’apparition associée à un intervalle de direction spécifique est égale au nombre de pixels du groupe de pixels voisins utilisés pour la distribution et associés à des vecteurs normaux dont les directions sont comprises entre les bornes de l’intervalle spécifique, divisé par le nombre total de pixels du groupe de pixels voisins utilisés pour la distribution. Dans le cas de la probabilité d’apparition P(D1/D2), elle est égale au nombre de pixels du groupe de pixels voisins utilisés pour la distribution et associés à des vecteurs normaux dont les directions sont comprises entre les directions D1 et D2, divisé par le nombre total de pixels du groupe de pixels voisins utilisés pour la distribution.
Dans l’exemple de la , la probabilité de piocher un pixel parmi les pixels utilisés pour la distribution dans chacun des intervalles de directions est égal. Il s’agit d’une distribution parfaitement homogène des directions des vecteurs normaux du groupe de pixels voisins. Ce cas de figure est un cas théorique illustrant à quoi ressemble graphiquement une distribution homogène des directions des vecteurs normaux et illustrant à quoi ressemble la distribution des vecteurs normaux théoriques des particules d’un nuage de particules.
A l’inverse, la représente des probabilités différentes de retrouver un pixel dans différents intervalles de directions de la distribution dans lequel les écarts de probabilités entre les intervalles sont importants. La permet donc d’illustrer une distribution hétérogène des directions des vecteurs normaux du groupe de pixels voisins.
Les directions des vecteurs normaux sont illustrées par intervalles entre deux directions sur les figures 5a et 5b puisqu’il existe une infinité de directions possibles (d’états possibles) de vecteurs normaux pour un groupe de pixels voisins dès lors que les vecteurs normaux sont calculés à partir des coordonnées en trois dimensions des pixels. En ce sens, une distribution de chaque direction des vecteurs normaux d’un groupe de pixels sans définir d’intervalle préalable pourrait ne pas être exploitable. On pourrait en effet trouver une direction différente pour chaque pixels (puisqu’il est possible d’avoir une infinité de directions) et obtenir une distribution homogène où chaque direction a une probabilité de un divisé par le nombre total de pixels du groupe de pixels voisins alors qu’une répartition des pixels entre plusieurs intervalles de directions aurait donné un résultat complètement différent.
Dans des exemples, une distribution des directions des vecteurs est sensiblement homogène lorsqu’une variance des probabilités d’apparition des pixels dans les différents intervalles de directions des vecteurs normaux du groupe de pixels est inférieure à un seuil de probabilité de variance de direction prédéterminé.
Dans des exemples, une distribution homogène de la pluralité de vecteurs normaux d’un groupe de pixels peut être évaluée à partir d’un score d’homogénéité de directions. Le score d’homogénéité de directions peut être déterminé en fonction des différentes probabilités d’apparition des pixels sur les intervalles et en fonction du nombre de pixels considérés dans la distribution. Dans un exemple, lorsque le score d’homogénéité de directions est supérieur à un seuil d’homogénéité de directions prédéterminé, la distribution des directions des vecteurs normaux du groupe de pixels voisins est considérée homogène.
Cette fonction est codée dans un module (ci-après appelé logiciel ACC 10) et est matériellement exécutée par un unique calculateur, bien qu’en variante, plusieurs calculateurs pourraient être employés.
Ce logiciel ACC 10 assurant le respect d’objectifs de sécurité, il doit être certifié à un niveau ASIL particulier, ici le niveau ASIL-B.
Comme le montre la , il reçoit des données d’entrée D1 B , D1 QM relatives au véhicule et à son environnement qui sont de deux types. Les données d’entrée D1 B du premier type présentent un niveau de sécurité ASIL-B tandis que les données d’entrée D1 QM du second type présentent un niveau de sécurité inférieur (ASIL-A ou QM).
Il fournit en sortie une consigne de pilotage devant répondre au niveau de sécurité ASIL-B.
Cette consigne de pilotage comporte au moins une information, à savoir une requête de couple que le moteur ou le système de freinage doit fournir pour réguler la vitesse du véhicule.
Ici, on considérera qu’elle comporte trois composantes, à savoir une requête de couple C B , un ordre de couple O B et un état E B de la fonction ACC.
La requête de couple C B représente le couple, en N.m (Newton mètre), à exercer au niveau des roues du véhicule pour réguler sa vitesse.
L’ordre de couple O B est un indicateur binaire dont la valeur indique si le moteur et les moyens de freinage doivent exercer un couple ou non.
Enfin, l’état E B indique la situation courante de la fonction ACC. Il peut prendre différentes valeurs, par exemple ici les valeurs « allumée », « éteinte », « régulation », « attente d’appui sur un bouton » et « défaillance ».
La valeur « allumé » correspond à un état dans lequel la fonction ACC est prête à démarrer mais n’est pas activée.
La valeur « éteinte » correspond à un état dans lequel la fonction ACC est désactivée.
La valeur « régulation » correspond à un état dans lequel la fonction ACC est activée et pilote la vitesse du véhicule.
La valeur « attente d’appui sur un bouton » correspond à un état dans lequel la fonction ACC attend que le conducteur appuie sur un bouton pour continuer à piloter la vitesse du véhicule.
La valeur « défaillance » correspond à un état dans lequel il a été détecté un problème dans le fonctionnement de la fonction ACC, si bien qu’elle est désactivée.
Le logiciel ACC 10 s’avère particulièrement complexe à écrire. Dans le cadre de l’invention, il est donc prévu d’isoler dans l’ensemble de la fonction ACC la ou les fonctionnalités devant être certifiée au niveau ASIL-B.
Ici, la première fonctionnalité permet d’empêcher le véhicule d’accélérer au-delà d’un seuil défini, issu d’une norme ou de connaissances métiers. En d’autres termes, cette fonctionnalité consiste à inhiber toute requête de couple-moteur lorsque que le véhicule se retrouve en situation de suraccélération.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’une cuve en béton qui est simple à mettre en œuvre et qui permet de réutiliser les moules existants tout en assurant une bonne lecture d’une étiquette RFID. On tend à résoudre ce problème au moyen d’un procédé de fabrication d’une cuve en béton selon l’une quelconque des configurations précédentes, comportant les étapes suivantes : - fournir un moule, du béton avant prise et une étiquette RFID, - disposer l’étiquette RFID dans la partie du moule destinée à définir le fond de la cuve en béton alors que le béton est encore à l’état liquide ou avant de couler le béton - laisser prendre le béton.
la représente de manière schématique, en coupe, une cuve en béton et un lecteur d’étiquette RFID monté face à l’ouverture du capot de la cuve en béton ;
la représente de manière schématique, en vue de dessus, une étiquette RFID ;
la représente de manière schématique, en vue de coupe, une étiquette RFID munie d’un radome ;
la représente de manière schématique, en vue de dessus, un mode de réalisation particulier d’une cuve en béton dépourvu de capot ;
la représente de manière schématique, en vue de dessus, un autre mode de réalisation particulier d’une cuve en béton dépourvu de capot ;
la représente de manière schématique, en vue de dessus, encore un autre mode de réalisation particulier d’une cuve en béton dépourvu de capot.
La illustre une cuve en béton 1 qui est munie d’une étiquette RFID 2. La cuve en béton 1 comporte un fond 3 réalisé en béton ainsi qu’une paroi latérale 4 s’étendant depuis le fond 3 selon une première direction Z pour former un réceptacle. La paroi latérale 4 est réalisée en béton et elle s’étend sur une hauteur d’au moins un mètre à partir du fond 3. L’étiquette RFID 2 est une étiquette passive, c’est-à-dire une étiquette qui reçoit de l’énergie depuis un rayonnement électromagnétique incident et qui utilise cette énergie pour alimenter un dispositif électronique et générer un rayonnement électromagnétique sortant. De manière préférentielle, la hauteur de la paroi latérale est inférieure à 6 mètres.
La cuve en béton 1 est majoritairement formée par du béton, c’est-à-dire dont la majorité en poids est formée par un béton. Le fond 3 est préférentiellement exempt de ferraillage. La paroi latérale 4 est préférentiellement exempte de ferraillage.
L’étiquette RFID 2 est disposée dans le fond 3 de la cuve 1 dans une zone où la quantité de béton est suffisante (notamment l’épaisseur) pour supporter l’installation de l’étiquette RFID sans dégrader les performances mécaniques. L’installation de l’étiquette RFID 2 dans le fond de la cuve 1 permet également de ne pas trop modifier le procédé de fabrication et ainsi limite le surcout de cette solution technique. Le fond 3 de la cuve 1 peut avoir une forme quelconque, par exemple circulaire, carrée ou rectangulaire perpendiculairement à la première direction Z. L’étiquette RFID 2 est indémontable de la cuve en béton 1.
La cuve en béton 1 est fermée par un capot 5 qui possède un couvercle démontable ou pivotant (non illustré). Le capot 5 peut être réalisé en béton, en métal ou en matière plastique.
Les informations de l’étiquette RFID 2 sont lues au moyen d’un lecteur d’étiquette RFID 6 qui interagit avec un dispositif électronique 7 (puce RFID) et au moins une antenne 8 de l’étiquette RFID 2. Le dispositif électronique 7 et la au moins une antenne 8 sont préférentiellement montés sur un support 9. Dans un mode de réalisation particulier illustré à la , l’étiquette RFID 2 comporte un dispositif électronique 7 associé à au moins une antenne 8, qui est préférentiellement une antenne dipolaire. L’antenne 8 comporte préférentiellement deux brins symétriques qui s’étendent depuis le dispositif électronique 7 selon une direction d’antenne Y. Les deux brins symétriques d’antenne 8 sont séparées par le dispositif électronique 7. Le dispositif électronique 7 et les deux brins d’antenne 8 peuvent être montés sur le support 9. L’étiquette RFID 2 peut posséder au moins une information représentative de la cuve en béton. Cette information est choisie parmi la date d’installation de la cuve, la date de fabrication de la cuve, la configuration de la cuve, les dimensions de la cuve…. Parmi les informations relatives à la configuration de la cuve, on peut trouver le nombre d’entrées/sorties, la hauteur de la cuve, le diamètre de la cuve.
L’étiquette RFID 2 possède une antenne 8 qui s’étend selon une direction d’antenne Y. Préférentiellement, la direction d’antenne Y est perpendiculaire à la première direction Z. La direction d’antenne Y est parallèle au fond 3 de la cuve en béton 1 ou sensiblement parallèle au fond 3. L’antenne 8 est avantageusement planaire. Préférentiellement, le plan AA défini par l’antenne 8 planaire est perpendiculaire à la première direction Z.
Plus la distance entre l’étiquette RFID 2 et le lecteur d’étiquette RFID 6 est importante et plus il est difficile de réaliser une lecture satisfaisante des informations présentes dans l’étiquette RFID 2. Par exemple, il est difficile de réaliser une mesure fiable d’une étiquette RFID 2 dans un environnement dégagé à partir d’un lecteur 6 espacé à plus de 9 mètres de l’étiquette RFID 2. La configuration de la cuve en béton n’est donc pas favorable à la lecture d’une étiquette RFID.
Pour lire les informations de l’étiquette RFID 2 disposée dans la cuve en béton 1, une première option est de placer l’étiquette RFID 2 dans la paroi latérale 4 à proximité du sommet de la cuve en béton 1, près du capot 5. Cette solution technique n’est pas satisfaisante car elle nécessite une modification conséquente du procédé de fabrication de la cuve en béton 1. Par ailleurs, l’atténuation du signal électromagnétique reste importante ce qui rend compliqué la lecture du signal sans introduire le lecteur 6 dans la cuve 1. Le capot 5 étant distinct et indépendant du reste de la cuve en béton 1, la mesure devient dépendante de la configuration du capot 5 utilisé, notamment lorsque l’ouverture du capot 5 est décentrée comme cela est illustré à la . Cette solution n’est pas acceptable.
Pour le deuxième exemple, on compare, pour une portion du réseau routier de la métropole lyonnaise, le procédé selon la mise en œuvre de la (sans correction) et le procédé selon la mise en œuvre de la (avec correction). Les figures 6 et 7 illustrent une carte routière de la portion du réseau routier, sur laquelle la couleur des routes correspond au débit déterminé par le procédé selon l’invention : plus le brin routier est foncé, plus le débit de véhicules est élevé. La correspond au débit obtenu par le procédé selon la mise en œuvre de la , et la correspond au débit obtenu par le procédé selon la mise en œuvre de la . Bien que la présente globalement une bonne connectivité, celle-ci peut être encore améliorée en particulier pour les zones Z1 et Z2. Grâce à l’optimisation de la correction, la connectivité sur la est améliorée, en particulier pour les zones Z1 et Z2. Par conséquent, l’étape de correction permet bien d’améliorer la représentativité du débit de véhicules.
Structure d’atténuation acoustique d’une large gamme de fréquences La présente invention se rapporte au domaine général des structures d’atténuation acoustiques. Elle concerne plus particulièrement les structures d’atténuation acoustiques utilisées pour réduire les bruits produits dans les moteurs d’avion comme dans les turbines à gaz ou échappement de ceux-ci.
Les structures d’atténuation acoustique sont typiquement constituées d'une plaque ou peau de surface acoustique perméable aux ondes acoustiques que l'on souhaite atténuer et d'une plaque ou peau pleine réfléchissante dite « plaque de fermeture », un corps cellulaire étant disposé entre ces deux parois. Le corps cellulaire est généralement constitué par un ensemble de cloisons, par exemple en forme de nid d’abeille. De façon bien connue, de telles structures forment des résonateurs de type Helmholtz qui permettent d'atténuer dans une certaine gamme de fréquences les ondes acoustiques. Des structures d’atténuation acoustique de ce type sont notamment décrites dans les documents US 5 912 442 et GB 2 314 526. Toutefois, les structures d’atténuation acoustique précédemment décrites ne permettent d’absorber qu’une gamme de fréquence très restreinte.
Il est souhaitable de produire des structures d’atténuation acoustique traitant largement les basses fréquences, tout en présentant des performances satisfaisantes dans les moyennes et hautes fréquences, par exemple dans le cas d’une soufflante de moteur à soufflante lente qui produit des basses fréquences et des harmoniques. En outre, l’encombrement et la masse de la structure d’atténuation acoustique doivent de préférence être limités, par exemple lorsque celle-ci est montée sur un avion.
Pour élargir la gamme de fréquences absorbées, il est connu de superposer deux corps cellulaires, présentant de préférence chacun une structure en nid d’abeille de taille différente pour traiter des fréquences différentes. Toutefois, cette solution présente des limites pour le traitement des basses fréquences. En effet, pour réduire les fréquences les plus basses, il est nécessaire de recourir à des corps cellulaires de grande épaisseur. Ainsi, la structure d’atténuation acoustique comprenant deux corps cellulaires empilés pour traiter à la fois les basses et les hautes fréquences sera relativement encombrante.
La présente invention a donc pour but principal de proposer une structure d’atténuation acoustique permettant de traiter une large gamme de fréquence, tout en conservant une masse et un encombrement réduit.
Conformément à l’invention, ce but est atteint grâce à une structure d’atténuation acoustique comprenant une structure multicellulaire inférieure et une structure multicellulaire supérieure, au moins une partie des cellules de la structure multicellulaire supérieure débouchant au moins partiellement dans une ou plusieurs cellules de la structure multicellulaire inférieure, la structure d’atténuation acoustique étant caractérisée en ce qu’un élément acoustique creux ayant une forme se rétrécissant progressivement entre une base et un sommet est présent dans chaque cellule d’au moins une partie de la structure multicellulaire inférieure.
Ainsi, l’utilisation d’éléments acoustiques creux complexes dans l’une des structures acoustiques multicellulaires permet de traiter les basses fréquences avec un encombrement limité. L’utilisation d’une deuxième structure d’atténuation acoustique permet simultanément de traiter des fréquences plus hautes.