INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La potence 1 est aussi équipée de deux manches directionnels 21 pour aider l’opérateur 16 à la manœuvrer et l’orienter. Ces deux manches directionnels 21 sont fixés au mât 5 perpendiculairement à ce dernier, à une distance maximale de 50 cm au-dessus du point d’attache inférieur 11. Ces deux manches directionnels 21 ont généralement un diamètre compris entre 10 à 60 mm, et une longueur comprise entre 30 et 80 cm. Les deux manches directionnels 21 sont fixés sur le mât 5 soit dans le même plan, soit décalé de quelques centimètres l’un de l’autre. L’angle entre les deux manches 21 est de 90° plus ou moins 30° sur un plan perpendiculaire à l’axe du mât 5. L’un des manches 21 est environ parallèle au plan longitudinal de la potence 1, et orienté vers l’avant de l’opérateur 16. L’autre manche 21 est environ parallèle au plan frontal de l’opérateur 16, orienté vers son flanc opposé, c’est-à-dire gauche pour les droitiers, et droit pour les gauchers.
Le système de fixation 4 selon l'invention, réalise la liaison encastrement entre le mât 5 et la traverse 3. Suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, le système de fixation 4 peut autoriser un réglage angulaire entre le mât 5 et la traverse 3 sur 360°. L’angle choisi est celui le plus adapté pour avoir le centre de gravité de la potence 1 dans l’axe longitudinal de l’opérateur 16, quand ce dernier est debout en position de travail. L’objectif est de répartir le poids de la potence 1, autant devant que derrière l’opérateur 16. Ce dernier aura plus de facilité à manier et contrôler la potence 1 dans sa configuration de travail. Suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, lorsque le système de fixation 4 autorise un réglage angulaire, il peut être réalisé par l’accouplement de deux disques 29 coaxiaux, dont leurs faces planes sont en contact, et parallèles au plan longitudinal de la potence 1. L’accouplement des disques 29 est réalisé par adhérence de leurs faces planes ou par obstacle à l’aide de cannelures, dents, griffes par exemple. Un exemple d’accouplement des disques 29 à l’aide de cannelures, est illustré à la . Le réglage de l’angle d’inclinaison de la traverse 3 par rapport au mât 5 est réalisé grâce à la rotation d’un disque 29 par rapport à l’autre. Lors de l’utilisation de la potence 1 en exploitation, les deux disques 29 sont rendus solidaires au moyen d’un système vis-écrou 28 par exemple. Chaque disque 29 est aussi équipé d’un dispositif permettant d’assembler le mât 5 et la traverse 3 sur chacun des disques 29. Cette liaison peut être obtenue par adhérence ou par obstacle. Ce dispositif de fixation s’adapte aux différents diamètres de tubes de la traverse 3 et du mât 5, à l’aide par exemple, d’un jeu de demi entretoises 27 ou de pinces coniques à ressort 25 de différents diamètres intérieurs. Grâce au réglage angulaire du mât 5 et de la traverse 3, ainsi qu’à son adaptation à tous les diamètres de tubes, le système de fixation 4 offre à l’invention un champ d’application étendu, puisque la potence 1 pourra s’adapter à de nombreuses configurations de travail. Comme illustré à la , d’autres variantes 23 du système de fixation 4, assemblent la traverse 3 et le mât 5 selon un angle déterminé et fixe. L’angle choisi est généralement de 90°, car c’est l’angle le plus adapté pour répondre à un large panel d’applications. De la même manière, un jeu de demi entretoises 27 ou de pinces coniques à ressort 25 servent à fixer les tubes 7 de différents diamètres sur ces variantes 23 du système de fixation 4. La structure principale de ces variantes 23 peut être composée par exemple de deux cylindres solidaires 24 ou 55, où viennent se fixer les tubes télescopiques 7 ou modulaires, au moyen d’un jeu de demi entretoises 27 serrées entre deux mâchoires 55 ou de pinces coniques à ressort 25 compressées par des couvercles 26 à visser sur chaque cylindre 24.
Suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, la potence 1 est équipée d’un ou plusieurs liens obliques 12 de consolidation de type console ou tirant placés en oblique entre le mât 1 et la traverse 13. Lorsque des tirants 12 sont utilisés, ils sont de préférence attachés consécutivement à une extrémité, sur la partie avant de la traverse 3, au minimum aux deux tiers de sa longueur en partant du système de fixation 4, puis sur le mât 5 à son extrémité supérieur, ensuite à l’arrière de la traverse 3, puis sur le mât 5 sous le système de fixation 4 à une distance opposée de l’extrémité supérieure du mât 5 comme illustré sur les figures 2 et 4. Pour finir, le ou les tirants sont fixés à leur autre extrémité sur la traverse 3 environ au cinquième de sa longueur en partant du système de fixation 4. Ce ou ces liens obliques 12 sont destinés à rigidifier la potence 1, ainsi qu’à réduire la flèche et les oscillations de la traverse 3 durant l’utilisation de la présente invention. Le ou les tirants sont réalisés en fils retordus ou câblés de préférence en matière plastique en raison de sa légèreté, et résistent à une tension de quelques dizaines de kilogrammes.
Le système vidéo 6 selon l’invention, est composé d’un ou plusieurs écrans vidéo 30 portables (de type tablette informatique), d’une ou plusieurs caméras 32, et de leurs supports 31 et 33. Le rôle du système vidéo 6 est de permettre à l’opérateur 16 de voir l’appareil 2, et son environnement de travail sur l’écran vidéo 30. Par exemple un opérateur 16 utilisant la présente invention sur une toiture relativement haute, ne verra pas directement l’appareil de pulvérisation 38 lors du traitement, alors que le système vidéo 6 lui rendra ce service. Le ou les écrans vidéo 30 sont fixés sur la potence 1 à hauteur de l’opérateur 16, par exemple sur un des manches directionnels 21, ou porté par l’opérateur 16. La position du ou des écrans vidéo 30 est la plus ergonomique possible pour l’opérateur 16. Un compromis entre poids, taille, solidité, visibilité en extérieur et performance du ou des écrans vidéo 30 est à privilégier. La taille et la puissance lumineuse de l’écran vidéo 30 est idéalement entre 7 à 10 pouces pour 1000 cd/m2. Le support 31 est équipé de préférence d’une visière pour éviter les reflets lumineux sur l’écran vidéo 30. La ou les caméras 32 sont fixées en haut du mât 5. Une caméra 32 au moins est orientée vers l’avant de la traverse 3. Un compromis entre poids, taille, solidité et performance de la ou des caméras 32 est privilégié. La ou les transmissions vidéo entre la ou les caméras 32, et le ou les écrans vidéo 30, sont réalisées de préférence par ondes hertziennes du type Wifi ou Bluetooth par exemple, mais la transmission par câbles du type USB par exemple est possible.
Le dispositif d’alimentation 8 selon l'invention, est de nature différente en fonction de l’appareil 2 utilisé. Suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, le dispositif d’alimentation 8 peut être une centrale d’alimentation à liquide haute ou basse pression, une centrale d’alimentation électrique, une batterie électrique, une prise de réseau électrique, une réserve de gaz sous pression ou un ordinateur par exemple. Une télécommande hertzienne 34 permet de commander à distance le dispositif d’alimentation 8 et ou l’appareil 2. Lorsque la présente invention est utilisée pour nettoyer, traiter, imperméabiliser toitures, façades et panneaux solaires, le dispositif d’alimentation 8, est composé d’au moins une pompe à liquide 36 haute ou basse pression, d’un interrupteur marche/arrêt commandé à distance par la télécommande hertzienne 34. La pompe à liquide 36 aspire du liquide à partir d’un réservoir 37 contenant un produit actif et ou par une alimentation extérieure en eau de ville par exemple. La contenance de ce réservoir 37 est généralement comprise entre 5 et 40 litres. Lorsque la présente invention est utilisée pour nettoyer, traiter, imperméabiliser toitures, façades et panneaux solaires, suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, le dispositif d’alimentation 8 selon l'invention peut aussi être composé de vanne(s), robinet(s), filtre(s), clapet(s) anti retour, indicateur(s) de pression, et régulateur(s) de débit.
Le circuit d’alimentation 9 selon l’invention, relie le dispositif d’alimentation 8 avec l’appareil 2. Suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, et en fonction de la nature des opérations réalisées et du type d’appareil 2, le circuit d’alimentation 9 peut être un tuyau, un câble électrique et une connexion informatique.
L’appareil 2 selon l’invention, est un appareil réalisant à distance les tâches pour lesquelles il a été conçu. Lorsqu’il est fixé à l’extrémité de la traverse 3, l’appareil 2 est suffisamment léger pour exercer sur l’opérateur, un moment mécanique de préférence inférieur à 10 daN.m. Il est muni d’un manche, qui lui permet de se fixer à l’extrémité avant de la traverse 3, à l’aide d’un dispositif de serrage 10 généralement identique à celui des tubes de la potence 1. L’appareil 2 peut être un outil, un mécanisme, une machine, un instrument, un dispositif, et suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, de type outil de nettoyage, organe de saisie, machine-outil, instrument de mesure ou de contrôle, dispositif de projection ou de pulvérisation, appareil d’enregistrement.
Lorsque la présente invention est utilisée pour nettoyer, traiter, imperméabiliser toitures, façades et panneaux solaires de bâtiment, et suivant des variantes préférées mais non limitatives pouvant être cumulatives ou alternatives, les appareils 2 de la présente invention sont : comme illustré à la des appareils de pulvérisation 38 pour l’application de produits liquides, un appareil de nettoyage haute-pression 39, une brosse de vitrier fixe 40 ou rotative 41, et une brosse de cantonnier fixe 42 ou rotative.
Dans une septième opération, le dispositif de communication 20 évalue la gravité du dysfonctionnement détecté en relation avec la deuxième information I 2 .
Si le dysfonctionnement détecté peut être corrigé par l’usager, dans une huitième opération, le dispositif de communication 20 obtient une troisième information I 3 représentative d’une solution pour corriger le dysfonctionnement détecté.
Dans une neuvième opération, le dispositif de communication 20 transmet la troisième information I 3 à destination du deuxième moyen d’interfaçage 22 qui affiche une représentation de la troisième information I 3 .
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen d’interfaçage 21 comprend un écran tactile E1.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la première information I 1 est représentée par un icône lumineux affiché dans une zone particulière de l’écran tactile E1 et la première action est une pression sur la représentation de la première information.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le deuxième moyen d’interfaçage 22 comprend un écran tactile E1.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la deuxième information I 2 est représentée par un point lumineux superposé à une image du véhicule affichée dans une zone particulière de l’écran tactile E2, et la deuxième action est une pression sur ce point lumineux.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la troisième information est affichée sur un écran, par exemple sur l’écran tactile du deuxième moyen d’interfaçage 22.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une indication 131 ( ) apparait en superposition de la représentation de la première information I 1 pour indiquer que la deuxième information I 2 est disponible.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, si plusieurs dysfonctionnements de plusieurs éléments du véhicule sont détectés, une première information est affichée pour chaque dysfonctionnement et une indication apparait en superposition sur la représentation de chaque première information affichée.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les moyens d’interfaçage 21 et 22 sont identiques et se résument en un même écran tactile.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’écran sur lequel est affichée la représentation de la troisième information I 3 est l’écran tactile des moyens d’interfaçage 21 et 22.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de communication 20 évalue la gravité d’un dysfonctionnement d’un élément du véhicule en accédant à un base données qui répertorient tous les dysfonctionnements qui sont susceptibles d’être signalés. Ainsi, lorsqu’un dysfonctionnement est détecté, le dispositif de communication 20 questionne la base de données concernant la gravité de ce dysfonctionnement. La base de données retrouve une information de gravité mémorisée en relation avec ce dysfonctionnement et retourne cette information de gravité au dispositif de communication 20.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les représentations des première, deuxième et troisième informations relatives à un dysfonctionnement sont mémorisées dans une base de données et le dispositif de communication accède à cette base de données pour obtenir ces informations.
La présente invention n’est pas limitée à l’utilisation d’écrans tactiles mais s’étend à tout type de moyens d’interfaçage tel que des boutons qui s’illuminent pur signaler un dysfonctionnement d’un élément du véhicule. Elle s’étend aussi au cas où les moyens d’interfaçage 21 et 22 sont distincts.
Les figures 3 à 7 illustrent un exemple de comportement de l’IHM 1 lorsqu’un dysfonctionnement du système d’éclairage est détecté.
On connaît un algorithme permettant de réaliser une indexation automatique des atomes d’une structure cristalline. Par exemple, pour une structure bidimensionnelle, les vecteurs directeurs et caractérisant les directions cristallographiques principales du matériau à étudier sont d’abord déterminés par une procédure d’analyse de phase géométrique - GPA (« Geometrical phase analysis » en anglais), selon laquelle l’image résultant de l’illumination d’un échantillon est transposée de l’espace physique vers l’espace réciproque (Transformation de Fourier spatiale) afin d’identifier les vecteurs et . Une fois les vecteurs et connus, en repassant dans l’espace physique, l’indexation est réalisée suivant une procédure de minimisation de la distance entre la position réelle d’un atome à indexer et celle d’un nœud d’un maillage régulier construit à partir des vecteurs et . Les indices [i, j] selon les directions principales définies par les vecteurs et de l’atome sont alors ceux du nœud le plus proche.
Ce procédé de l’état de la technique est fondé sur une procédure GPA qui reste complexe à mettre en œuvre et qui ne donne pas forcément de bon résultats pour tout type de structure cristalline.
Mais surtout, il s’agit finalement d’un algorithme de recherche du plus proche voisin qui est un algorithme en n 2 , où n désigne le nombre d’atomes à indexer. Il s’agit par conséquent d’un coût algorithmique élevé.
Enfin, le fait de comparer la structure réelle à un maillage régulier peut conduire à des erreurs d’indexation, par exemple lorsqu’une direction principale du matériau est courbée sous l’effet d’une déformation ou encore lorsque le cristal comporte des irrégularités.
Pour cela l’invention a pour objet un procédé d’indexation des motifs atomiques d’une structure cristalline, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes : d’acquisition d’une image de la structure cristalline, ladite image représentant une pluralité de motifs atomiques ; de traitement de l’image acquise pour obtenir un ensemble de points, chaque point de l’ensemble de points étant associé à un motif atomique de l’image acquise et chaque point de l’ensemble de points étant localisé dans un repère de référence ; d’application d’un algorithme de triangulation à l’ensemble de points pour obtenir un maillage triangulaire, chaque sommet d’un triangle du maillage triangulaire étant un point de l’ensemble de points, un point particulier de l’ensemble de points étant connecté à un point dit voisin dudit point particulier par un côté d’un triangle ; de détermination des vecteurs directeurs de la structure cristalline à partir des propriétés des triangles du maillage triangulaire, un vecteur directeur définissant une direction principale de la structure cristalline, un indice étant associé à chaque direction principale ; et d’indexation de chaque point de l’ensemble de points, par itérations successives à partir d’un point sélectionné comme point origine et dont les indices selon chacune des directions principales sont nuls, en sélectionnant un point indexé à l’itération précédente comme point central, en vérifiant si un point voisin dudit point central correspond à une translation du point central selon un vecteur de translation égal à l’un des vecteurs directeurs, respectivement à l’un de leurs opposés, et, dans l’affirmative, incrémenter, respectivement décrémenter, l’indice du point central selon la direction principale associée au vecteur de translation pour indexer ledit point voisin à partir des indices du point central.
- l’algorithme de triangulation est un algorithme de triangulation de Delaunay.
- l’étape de détermination des vecteurs directeurs de la structure cristalline à partir des propriétés des triangles du maillage triangulaire comporte l’application d’un traitement statistique sur les angles et les longueurs des triangles du maillage triangulaire.
- le traitement statistique comporte une estimation des angles des vecteurs directeurs à partir d’un histogramme des angles de chaque côté des triangles du maillage triangulaire, puis une estimation de la longueur de chaque vecteur directeur à partir d’un histogramme des longueurs de chaque côté des triangles du maillage triangulaire dont les angles sont proches de l’angle estimé pour le vecteur directeur considéré.
- le procédé comporte une étape d’application, sur l’ensemble de points, d’une transformation géométrique permettant de passer d’un repère défini par les vecteurs directeurs de la structure cristalline à un repère défini par des vecteurs orthonormés , afin d’obtenir un ensemble de points transformés.
- un point d’un ensemble de points est caractérisé par un identifiant unique, une pluralité de coordonnées spatiales, et, à l’issue de la mise en œuvre du procédé d’indexation, une pluralité d’indices.
- tous les points de l’ensemble de points appartiennent à un même plan XY, la structure cristalline possédant deux directions principales, c’est-à-dire deux vecteurs directeurs.
- l’étape consistant à traiter l’image acquise s’effectue par application d’un traitement de correspondance de modèle – « template matching » permettant d’obtenir une valeur de corrélation entre l’image acquise et une vignette représentative d’un motif atomique pour différentes positions relatives de la vignette sur l’image acquise, chaque maximum local de la valeur de corrélation correspondant à un point de l’ensemble de points.
- l’acquisition de l’image s’effectue par microscopie électronique par transmission, comme par exemple les techniques HAADF-STEM, STEM, EDS, EDX, EELS , ou par microscopie à effet tunnel - STM.
Les inventeurs ont constaté que le comportement à la corrosion de la pièce en aluminium et en alliage d'aluminium, après le traitement laser à fibre de l’étape D), montre que
(1) un choix astucieux et approprié de paramètres permet de créer des marques de surface contrastées de géométries et topographies différentes ;
(2) un traitement laser ultrarapide et efficace selon l’étape D) crée des marques de surface contrastées sans atteindre et/ou modifier la microstructure de la pièce en aluminium ou en alliage d'aluminium.
En effet, le traitement laser de l’étape D) permet de réaliser des marques sombres voire noires, donc contrastées et facilement lisibles quel que soit la luminosité, sur les pièces en aluminium ou en alliage d’aluminium.
Le marquage de l’étape D) consiste à marquer, avec un rayon laser fibré, une surface anodisée afin de réaliser une inscription sombre et contrastée dans la couche sans percer la couche anodique. Ce marquage peut être considéré comme un procédé d'usinage laser permettant de créer un marquage extrêmement sombre et contrasté sur une surface, sans enlèvement de matière. Des impulsions laser extrêmement courtes créent des structures à l'échelle nanométrique sur la surface. Cette surface microstructurée réduit la diffusion de la lumière, et le marquage ainsi créé présente un noircissement d'une profondeur et d'une stabilité durable.
Par un choix astucieux de paramètres, l’étape D) permet de ne pas impacter la pièce et de contenir les marques dans l’épaisseur de la couche d’oxyde. Contrairement aux procédés de marquage actuellement connus et utilisés, la pièce marquée dans les conditions de l’étape D) ne nécessite pas de traitement post-marquage (par conversion chimique, par exemple) pour être protégée contre la corrosion et la biocorrosion étant donné que le marquage est contenu dans la couche anodique sans avoir atteint le substrat aluminium (sous-jacent). La tenue à la biocorrosion et à la corrosion notamment aux expositions salines et aux brouillards salins de la pièce marquée est ainsi améliorée par rapport à une autre technique de gravage/marquage.
L’étape de marquage D) peut être réalisée par tout type de laser à fibre, pouvant présenter les caractéristiques susmentionnées.
Dans le cas d’un laser à fibre, le milieu amplificateur est une fibre optique dopée avec des éléments de terres rares tels que le samarium, l'erbium, l'ytterbium, le néodyme, le dysprosium, le praséodyme, le thulium et l'holmium. La longueur d'onde obtenue dépend de l’élément choisi. Quelques longueurs d’onde sont indiquées à titre d’exemples pour quelques éléments : samarium 0,6 µm ; ytterbium 1,05 µm ; erbium 1,55 µm ; thulium 1,94 µm ; holmium 2,1 µm.
Le point créé par le faisceau laser à fibre est petit, limitant ainsi la quantité d'énergie qui est convertie en énergie thermique. Cela signifie que la surface traitée est à l’abri des dommages qui peuvent être causés par la chaleur ou des fractures.
Un autre avantage est que les lasers à fibre sont économes en énergie.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le laser à fibre est un système dans lequel le milieu amplificateur est une fibre optique dopée avec l'ytterbium.
Dans un mode de réalisation préféré, le marquage de l’étape D) est réalisé avec un laser à fibre qui est un laser amplificateur de puissance à oscillateur principal ou MOPA (Master Oscillator Power Amplifier en anglais). A titre d’exemples de ce type de laser, on peut citer le laser TF 420 du fabriquant TECHNIFOR, ou le laser SpeedMarker 700 de la société TROTEC.
Comme déjà indiqué, le marquage de l’étape D) est réalisé dans l’épaisseur de la couche d’oxydes/hydroxydes d’aluminium sans enlever de la matière et sans atteindre la pièce elle-même. Ainsi, le marquage laser de l’étape D) est réalisé sur une épaisseur de couche d’oxydes/hydroxydes d’aluminium d’au moins 3µm, par exemple, d’au moins 4µm, par exemple, sur une épaisseur comprise entre 4 et 6µm. De préférence, le marquage laser de l’étape D) est réalisé sur une épaisseur de couche d’oxydes/hydroxydes d’aluminium est d’environ 5µm.
L’étape D) peut être réalisée avec un laser à fibre à une longueur d’onde supérieure à 800 nm, par exemple égale à 1064nm.
La durée d'impulsion laser peut être comprise entre 0,5 et 10 ns, de préférence entre 1 et 7 ns, plus préférentiellement entre 1 et 4 ns.
La fréquence du laser peut être comprise entre 400 et 3000 kHz.
Le joint d’étanchéité 10 selon l’invention visible à la comprend un corps de joint 11 en P, et une structure antifeu 12 par exemple de section rectangulaire disposée à l’intérieur de la cavité 10A tubulaire du « P », sur la face interne 11c d’une base 11B de cette cavité 10A (i.e. dans le prolongement de la jambe du « P »). Comme le montre la , la structure antifeu 12 peut être montée au jeu près au contact de la paroi arrondie de la cavité 10A du « P ».