Procédé de détermination d’une position latérale d’un collecteur (30) par rapport à un rail (12) alimenté en énergie électrique, le rail (12) étant associé à une source de champ magnétique (10), le collecteur (30) étant propre à collecter de l’énergie électrique par contact avec le rail (12), le procédé comprenant les étapes successives suivantes : mesure (120) d’un champ magnétique par chacun de deux capteurs de proximité (65, 66) disposés au droit du rail (12) et dont une position par rapport au collecteur (30) est connue, et détermination (150) de la position latérale du collecteur (30) à partir des champs magnétiques mesurés, caractérisé en ce que, lors de l’étape de détermination (150), la position latérale du collecteur (30) par rapport au rail (12) est déterminée à partir des amplitudes de chaque champ magnétique mesuré. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lors de l’étape de détermination (150), la position latérale du collecteur (30) par rapport au rail (12) est déterminée à partir d’une différence entre les amplitudes de chaque champ magnétique mesuré. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre, entre l’étape de mesure (120) et l’étape de détermination (150), une étape de filtrage (130) par un filtre passe-bande de chaque champ magnétique mesuré, et en ce que lors de l’étape détermination (150), la position latérale du collecteur (30) par rapport au rail (12) est déterminée à partir de chaque champ magnétique filtré. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre entre l’étape de filtrage (130) et l’étape de détermination (150), une étape de détection (140), dans chaque champ mesuré, d’un maximum d’amplitude dudit champ. Dispositif de détermination (60) d’une position latérale d’un collecteur (30) par rapport à un rail (12) alimenté en énergie électrique, le rail (12) étant associé à une source de champ magnétique (10), le collecteur étant propre à collecter de l’énergie électrique par contact avec le rail (12), le dispositif de détermination (60) comprenant : deux capteurs de proximité (65, 66) propres à être disposés au droit du rail (12) et dont une position par rapport au collecteur (30) est connue, chaque capteur de proximité (65, 66) étant propre à mesurer un champ magnétique, et un module de détermination (82) propre à déterminer une position latérale du collecteur (30) à partir des champs magnétiques mesurés, caractérisé en ce que, le module de détermination (82) est configuré pour déterminer la position latérale du collecteur (30) par rapport au rail (12) à partir des amplitudes de chaque champ magnétique mesuré. Véhicule (1) routier propre à rouler sur une voie (2) comprenant un rail (12) alimenté en énergie électrique auquel une source de champ magnétique (10) est associée, le véhicule (1) comprenant une caisse (20), un collecteur (30) propre à collecter de l’énergie électrique par contact avec le rail (12) et un dispositif de détermination (60) d’une position latérale du collecteur (30) par rapport au rail (12), le collecteur (30) étant mobile par rapport à la caisse (20), caractérisé en ce que le dispositif de détermination (60) est selon la revendication 5. Véhicule (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre deux capteurs d’éloignement (67, 68) propre à mesurer le champ magnétique de la source de champ magnétique (10), et en ce que le dispositif de détermination (60) comprend une chaîne d’éloignement (CH E ) comportant un ensemble de module(s) de traitement (70, 75, 82) configurés pour déterminer la localisation du véhicule (1) par rapport au rail (12) à partir du champ magnétique mesuré par les capteurs d’éloignement (67, 68). Véhicule (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’ensemble de module(s) de traitement (70, 75, 82) de la chaîne d’éloignement (CH E ) comprend un module de filtrage (70) de chaque champ mesuré par les capteurs d’éloignement (67, 68), un module de détection de crête (75) configuré pour détecter un maximum d’amplitude de chaque champ filtré et un module de détermination (82) d’une position latérale du véhicule (1) par rapport au rail (12) à partir des maxima d’amplitude. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend en outre un bras motorisé (35) reliant le collecteur (30) à la caisse (20), le collecteur (30) étant mobile par rapport à la caisse (20) sous l’action du bras motorisé (35), selon une direction transversale (T) perpendiculaire à la direction d’avancement du véhicule (1). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de détermination (60) d’une position latérale du collecteur (30) par rapport au rail (12) est configuré pour déterminer une position latérale du collecteur (30) seulement si une localisation de véhicule (1) par rapport au rail (12) déterminée par le dispositif de localisation (90) du véhicule (1) par rapport au rail (12) respecte un critère prédéfini.