INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ici, la fonction f S1 (d) est définie par la relation (9) suivante : où a s1 , b s1 et d 0,s1 sont des constantes. Cette fonction f s1 (d) est entièrement définie dès que les valeurs des constantes a s1 , b s1 et d 0,s1 sont connues. Ici, pour déterminer la fonction f s1 (d), les valeurs des constantes a s1 , b s1 et d 0,s1 qui minimisent l’écart suivant pour toutes les distances dp j mesurées sont calculées : |f s1 (dp j ) - ed j |. Par exemple, pour cela, un solveur numérique est utilisé.
Une fois la fonction f s1 (d) déterminée, celle-ci est associée au segment S1 dans la table 58. Par exemple, pour cela, les valeurs des constantes a s1 , b s1 et d 0,s1 sont associées au segment S1 par la table 58.
Les étapes précédentes qui ont été décrites dans le cas particulier du segment S1 sont réitérées pour chacun des segments de sorte qu’à l’issue de la phase 100, la table 58 comporte une fonction de correction associée à chacun des segments S1 à S4. Le plus souvent, les fonctions de correction ainsi déterminées sont toutes différentes les unes des autres.
Après la phase 100 de calibration, le système 30 est utilisé pour déterminer une distance corrigée dc j entre les émetteurs-récepteurs 20 et 22 et pour localiser le véhicule 2.
En parallèle de l'étape 136, une étape 150 de détermination de la distance entre les émetteurs-récepteurs 20, 22 est exécutée. Cette étape 150 est réitérée à la fréquence F 20 pour mettre à la disposition du sous-module 62 une nouvelle distance corrigée dc j à chaque instant to j .
L'étape 150 comporte successivement les opérations suivantes : - une opération 152 d'échange de trames d'informations entre les émetteurs-récepteurs 20, 22, - une opération 154 de transmission des instants M 1,j , M 2,j , M 3,j et M 4,j au calculateur 50 et d'acquisition de ces instants par le sous-module 61, - une opération 156 de calcul de la distance brute db j , - une opération 158 d'identification du segment sur lequel se trouve le véhicule 2 parmi les segments S1 à S4, - une opération 160 de sélection de la fonction de correction associée au segment identifié, - une opération 162 d'exécution de la fonction de correction sélectionnée, puis - une opération 164 de correction de la distance brute db j pour obtenir la distance corrigée dc j .
Les opérations 152, 154 et 156 sont identiques, respectivement, aux étapes 104, 106 et 108.
- chaque plateau amont ou aval de l’accouplement Curvic ® comporte une face tournée vers une face du plateau opposé, à partir de laquelle s’étendent axialement des dents qui sont reçues entre des dents de la face du plateau opposé en formant un jeu axial avec ledit plateau opposé, et ce que chaque passage de communication fluidique est délimité par deux dents adjacentes d’un plateau, au moins une dent du plateau opposé, et au moins une face d’un plateau,
- au moins un plateau amont ou aval comporte au moins deux dents adjacentes qui sont distantes d’un pas qui est multiple d’un pas séparant deux dents adjacentes du plateau opposé.
L’invention concerne aussi avantageusement en particulier une turbomachine d’aéronef du type décrit précédemment comprenant une hélice en rotation autour d’un axe longitudinal, un générateur de gaz destiné à entrainer l’hélice en rotation, et le dispositif de pressurisation de l’enceinte.
La est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine comprenant à titre d’exemple une seule hélice et un redresseur des aubes de stator à laquelle s’applique l’invention ;
La est une vue en coupe axiale d’un exemple d’une enceinte aval de la turbomachine de la qui renferme au moins un palier ;
La est une vue en coupe axiale d’une partie aval de la turbomachine de la qui renferme au moins un dispositif de pressurisation selon l’invention en amont d’une enceinte à pressuriser;
La est une vue en perspective représentant un plateau d’un accouplement de type Curvic ® mis en œuvre dans l’invention ;
La est une vue schématique de détail représentant les dentures d’un accouplement de type Curvic ® mis en œuvre dans l’invention ;
La est une vue en perspective d’un dispositif de pressurisation selon l’invention ;
La est une vue en perspective en coupe d’un dispositif de pressurisation selon l’invention ;
La est une vue en perspective d’une portion amont d’arbre basse pression et d’une partie amont de boîtier d’acheminement du dispositif de pressurisation selon l’invention ;
La est une vue en perspective d’une portion aval d’arbre basse pression et d’une partie aval de boîtier d’acheminement du dispositif de pressurisation selon l’invention.
La est une vue en bout de la portion aval d’arbre basse pression et de la partie aval de boîtier d’acheminement du dispositif de pressurisation selon l’invention.
Description détaillée de l’invention L’invention s’applique à une turbomachine 10 à rendement propulsif élevé, c’est-à-dire présentant un corps haute pression de faible taille.
On a représenté à la une turbomachine 10 d’aéronef comprenant à titre d’exemple, et de manière non limitative de l’invention, une unique hélice 12 et un redresseur 13 en aval de l’hélice 12. Sans limitation de l’invention, celle-ci peut trouver à s’appliquer à une turbomachine conventionnelle à double flux, comportant une soufflante carénée, entrainée directement ou par l’intermédiaire d’un réducteur.
Le fluide réfrigérant à haute pression sortant du dispositif de compression 9 circule à travers l’échangeur thermique 2, qui dans le mode de réalisation représenté est un condenseur. L’échangeur thermique 2 opère un échange de chaleur avec un fluide qui, dans le mode de réalisation représenté par la , est un liquide caloporteur circulant dans une boucle de liquide caloporteur 200. Les calories du fluide réfrigérant à haute pression générées lors du changement d’état du fluide réfrigérant sont transmises au niveau de cet échangeur thermique 2, au liquide caloporteur de la boucle de liquide caloporteur 200.
Ainsi, ce liquide caloporteur transporte les calories de l’échangeur thermique 2 vers un radiateur 8 situé dans l’installation 20. La boucle de liquide caloporteur 200 comprend une première branche 21, par laquelle le fluide caloporteur circule de l’échangeur thermique 2 vers le radiateur 8, et une deuxième branche 29 par laquelle le fluide caloporteur circule du radiateur 8 à l’échangeur thermique 2. Cette boucle de liquide caloporteur 200 forme une boucle fermée dans laquelle une pompe 22 assure la circulation du liquide caloporteur dans cette boucle de liquide caloporteur 200.
Le fluide réfrigérant, qui est passé d’un état gazeux à un état liquide, par condensation au sein de l’échangeur thermique 2, traverse un dispositif d’accumulation 4 qui, dans le mode de réalisation représenté, est une bouteille déshydratante, comprenant un élément déshydratant et un accumulateur, destinée à éliminer l’humidité et les particules fines présentes dans le fluide réfrigérant et assurant un rôle de réservoir de fluide. Il est à noter que cette bouteille déshydratante peut avantageusement être intégrée à l’échangeur thermique 2.
En sortie du dispositif d’accumulation 4, le fluide réfrigérant atteint le point de divergence 14. Au niveau de ce point de divergence 14, le fluide réfrigérant peut rejoindre le circuit secondaire 24 et/ou atteindre un élément de détente 12. Cet élément de détente 12 est situé en amont d’un troisième échangeur de chaleur 13. Cet élément de détente 12 peut, avantageusement, être à commande électrique et piloté électriquement ou électroniquement. Ainsi, l’élément de détente 12 est apte à autoriser, dans une position ouverte, ou à empêcher, dans une position fermée, le passage du fluide réfrigérant vers le troisième échangeur de chaleur 13. Cet élément de détente 12 est également apte à prendre toutes positions intermédiaires pour générer une détente du fluide réfrigérant, c’est-à-dire à diminuer la pression du fluide réfrigérant. Il est à noter que cet élément de détente 12 peut être thermodynamiquement neutre, c’est-à-dire que l’élément de détente 12 peut être un élément du circuit de fluide réfrigérant 1 n’intervenant pas dans le cycle thermodynamique, notamment quand celui-ci est en ouverture maximum et qu’il n’est pas générateur d’une perte de pression.
Le fluide réfrigérant en sortie de l’élément de détente 12 pénètre dans le troisième échangeur de chaleur 13 qui, dans le mode de réalisation représenté, est un évapo-condenseur situé en face avant du véhicule. Lorsque le fluide réfrigérant en sortie de l’élément de détente 12 est à basse pression, c’est-à-dire lorsque l’élément de détente 12 a généré une détente du fluide réfrigérant haute pression, le troisième échangeur de chaleur 13 se comporte comme un évaporateur. Lorsque le fluide réfrigérant en sortie de l’élément de détente 12 est à haute pression, c’est-à-dire lorsque l’élément de détente 12 est thermodynamiquement neutre, le troisième échangeur de chaleur 13 se comporte comme un condenseur. Il est à noter que le troisième échangeur de chaleur 13 est traversé par un flux d’air extérieur à l’habitacle 27 envoyé vers l’extérieur de l’habitacle. Ce flux d’air extérieur à l’habitacle 27 est destiné à opérer un échange thermique avec le fluide réfrigérant.
Le fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur de chaleur 13 atteint un premier point de liaison 40, situé en aval du troisième échangeur de chaleur 13, au niveau duquel la branche de dérivation 26 est connectée au circuit primaire 25.
Cette branche de dérivation 26 s’étend du premier point de liaison 40 à un deuxième point de liaison 41 situé sur le circuit secondaire 24. Ainsi, la branche de dérivation 26 permet au fluide réfrigérant de passer du circuit primaire 25 au circuit secondaire 24. Il est à noter que la branche de dérivation 26 comprend un clapet anti-retour 10 empêchant le fluide réfrigérant de circuler du circuit secondaire 24 au circuit primaire 25 dans certains modes de fonctionnement.
Sur le circuit primaire 25, en aval du premier point de liaison 40 se situe une première vanne 11. Cette première vanne 11 prend deux positions, une position ouverte et une position fermée. Dans sa position ouverte, la première vanne 11 permet au fluide réfrigérant d’emprunter le circuit primaire 25 au-delà du point de liaison 40. Dans cette position ouverte de la première vanne 11, le fluide réfrigérant n’emprunte pas la branche de dérivation 26 en raison du différentiel de pression entre le circuit secondaire 24 et le circuit primaire 25. Dans sa position fermée, la première vanne 11 empêche le fluide réfrigérant d’emprunter le circuit primaire 25. Le fluide réfrigérant emprunte alors la branche de dérivation 26 pour rejoindre le circuit secondaire 24. Avantageusement, lorsque l’élément de détente 12 génère une détente du fluide réfrigérant, la première vanne 11 est dans sa position ouverte permettant au fluide réfrigérant basse pression d’atteindre le dispositif de compression 9 en empruntant le circuit primaire 25. Lorsque l’élément de détente 12 est thermodynamiquement neutre, le fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur de chaleur 13 est à haute pression, la première vanne 11 est alors dans sa position fermée et le fluide réfrigérant emprunte la branche de dérivation 26. Il est à noter que cette première vanne 11 est avantageusement commandée électriquement et de type « tout ou rien ». Ainsi, lorsque l’élément de détente 12 est thermodynamiquement neutre, la première vanne 11 est dans position fermée, tandis que lorsque l’élément de détente 12 génère une détente du fluide réfrigérant, la première vanne 11 est dans sa position ouverte.
Le fluide réfrigérant basse pression en aval de la première vanne 11 atteint le point de convergence 15, au niveau duquel se rejoignent le circuit secondaire 24 et le circuit primaire 25. Le circuit de fluide réfrigérant comprend un échangeur de chaleur interne 16 qui permet d’échanger des calories entre le fluide réfrigérant basse pression et le fluide réfrigérant à haute pression. Ce transfert de chaleur permet d’améliorer les performances du cycle thermodynamique mis en œuvre dans le circuit de fluide réfrigérant 1. Le circuit primaire 25, en aval du point de convergence 15 rejoint le dispositif de compression 9 et son orifice d’entrée 91.
Le circuit secondaire 24 s’étend du point de divergence 14 jusqu’au point de convergence 15 et comprend un organe de détente 6, un deuxième échangeur de chaleur 7 et un moyen d’obturation 5 qui, dans le mode de réalisation représenté, est une deuxième vanne 5a. La deuxième vanne 5a est située entre le point de divergence 14 et le deuxième point de liaison 41et est avantageusement commandée électriquement et de type « tout ou rien ». La deuxième vanne 5a présente deux positions, une position ouverte dans laquelle la deuxième vanne 5a permet au fluide réfrigérant à haute pression d’emprunter le circuit secondaire 24 et une position fermée dans laquelle la deuxième vanne 5a empêche le fluide réfrigérant haute pression d’emprunter le circuit secondaire 24.
L’organe de détente 6, situé en aval de la deuxième vanne 5a, entre le deuxième point de liaison 41 et le deuxième échangeur de chaleur 7, est un composant du circuit secondaire 24 apte à générer une détente du fluide réfrigérant, c’est-à-dire à diminuer la pression du fluide réfrigérant. Cette détente du fluide réfrigérant à haute pression participe à l’évaporation du fluide réfrigérant au sein du deuxième échangeur de chaleur 7. En raison des principes de la thermodynamique mis en œuvre dans le circuit de fluide réfrigérant 1, le passage du fluide réfrigérant de l’état liquide, en sortie de l’échangeur thermique 2, à l’état gazeux en sortie du deuxième échangeur de chaleur 7 génère des frigories.
L’installation 20 comprend deux échangeurs de chaleur, le premier échangeur de chaleur qui, dans le mode de réalisation représenté est le radiateur 8, et le deuxième échangeur de chaleur 7 qui, dans le mode de réalisation représenté, est utilisé comme évaporateur. Le premier échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur 7 sont parcourus par le flux d’air 28, provenant de l’extérieur ou de l’intérieur de l’habitacle du véhicule et allant vers l’habitacle du véhicule. Ainsi, au sein de cette installation 20, un échange thermique s’opère entre le flux d’air 28 et d’une part le deuxième échangeur de chaleur 7 et d’autre part le premier échangeur de chaleur. Un dispositif de mesure de la température 17 installé dans le flux d’air 28 en sortie du deuxième échangeur de chaleur 7 mesure la température du flux d’air 28. Cette donnée relative à la température du flux d’air 28 est transmise à un dispositif de gestion, tel qu’un calculateur, pour moduler la position de la deuxième vanne 5a. Le fluide réfrigérant à basse pression, en sortie du deuxième échangeur de chaleur 7, rejoint le circuit primaire 25, au niveau du point de convergence 15, en amont du dispositif de compression 9.
Ainsi, les vannes 11 et 5 contrôlent le circuit de fluide réfrigérant pour permettre au fluide réfrigérant de circuler entre le circuit primaire 25, le circuit secondaire 24 et la branche de dérivation 26. Cette circulation du fluide réfrigérant permet au circuit de fluide réfrigérant d’assurer différentes fonctions, et notamment les fonctions de chauffage, de refroidissement et de déshumidification de l’habitacle du véhicule.
La illustre une variante du circuit de fluide réfrigérant 1, dans cette variante le premier échangeur de chaleur est l’échangeur thermique 2 qui est installé dans l’installation 20 et opère un échange thermique avec un fluide qui, dans le mode de réalisation représenté, est le flux d’air 28. Cette variante du circuit de fluide réfrigérant 1 lui permet de s’affranchir de la boucle de liquide caloporteur 200.
Il est à noter que l’élément du circuit de fluide réfrigérant 1 présent dans l’installation 20 et opérant un échange de chaleur avec le flux d’air 28 est le premier échangeur de chaleur. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté par la , le premier échangeur de chaleur est le radiateur 8 tandis que, dans le mode de réalisation représenté par la , le premier échangeur de chaleur est l’échangeur thermique 2.
Lorsque la pression régnant à l’intérieur de l’accumulateur 12 a atteint un niveau prédéterminé, l’électrovanne 14 et le tiroir du premier distributeur 15 sont respectivement amenés, lors d’une deuxième étape illustrée à la , de l’état fermé à l’état ouvert, et de la position centrale à la position haute. Le piston P2 du deuxième vérin V2 tend alors à se déplacer de sa première position extrême vers sa deuxième position extrême à l’encontre du ressort R2. Le tiroir du deuxième distributeur 53.2 du circuit pneumatique 50 étant dans sa position de mise en pression, le déplacement du piston P2 génère un flux pneumatique (symbolisé en pointillé sur la ) s’écoulant à travers l’échangeur thermique 60 et le manomètre 61 en direction du réservoir 51. La pression régnant à l’intérieur du réservoir 51 tend alors à augmenter.
On notera que pendant cette deuxième étape, l’électrovanne 14 est commandée pour réguler la pression régnant à l’intérieur de l’accumulateur 12 autour de la pression déterminée de manière à amener le piston P2 du deuxième vérin V2 jusqu’à sa deuxième position extrême.
Lorsque le piston P2 du deuxième vérin V2 a sensiblement atteint sa deuxième position extrême, le tiroir du premier distributeur 15 du circuit hydraulique 10 est amené, lors d’une troisième étape illustrée à la , de la position haute à la position basse. Le piston P2 du deuxième vérin V2 tend alors à se déplacer de sa deuxième position extrême vers sa première position extrême sous l’action du ressort R2, et le piston P1 du premier vérin V1 tend à se déplacer de sa première position extrême vers sa deuxième position extrême à l’encontre du ressort R1 ( ). Le tiroir du deuxième distributeur 52.2 et celui du premier distributeur 53.1 étant respectivement dans la position de mise à l’air libre et la position de mise en pression, le déplacement du piston P2 sous l’action du ressort R2 et de l’aspiration du moteur 11 génère un flux hydraulique (symbolisé par des flèches sur la ) s’écoulant à travers le premier distributeur 15 et le deuxième distributeur 16 en direction du moteur 11, et le déplacement du piston P1 à l’encontre du ressort R1 génère un flux pneumatique (symbolisé en pointillé sur la ) s’écoulant à travers l’échangeur thermique 60 et le manomètre 61 en direction du réservoir 51. La pression régnant à l’intérieur du réservoir 51 tend alors à augmenter une deuxième fois.
L’arrivée du piston P2 du deuxième vérin V2 dans sa deuxième position extrême peut par exemple être détecté via un détecteur de fin de course équipant ledit deuxième vérin V2 ou via une augmentation de la pression régnant à l’intérieur de l’accumulateur 12 malgré la régulation de l’électrovanne 14.
On notera que pendant cette troisième étape, l’électrovanne 14 continue d’être commandée pour réguler la pression régnant à l’intérieur de l’accumulateur 12 autour de la pression déterminée de manière à amener le piston P1 du premier vérin V1 jusqu’à sa deuxième position extrême.
Lorsque le piston P1 du premier vérin V1 a sensiblement atteint sa deuxième position extrême et/ou lorsque le piston P2 du deuxième vérin V2 a sensiblement atteint sa première position extrême ( ), le tiroir du premier distributeur 15 du circuit hydraulique 10 est amené, lors d’une quatrième étape illustrée à la , de la position basse à la position haute. Le piston P1 du premier vérin V1 tend alors à se déplacer de sa deuxième position extrême vers sa première position extrême, et le piston P2 du deuxième vérin V2 de sa première position extrême vers sa deuxième position extrême. Le tiroir du premier distributeur 52.1 et celui du deuxième distributeur 53.2 étant respectivement dans sa position de mise à l’air libre et sa position de mise en pression, le déplacement du piston P1 génère un flux hydraulique (symbolisé par des flèches sur la ) s’écoulant à travers le premier distributeur 15, le deuxième distributeur 16 en direction du moteur 11, et le déplacement du piston P2 génère un flux pneumatique (symbolisé en pointillé sur la ) s’écoulant à travers l’échangeur thermique 60 et le manomètre 61 en direction du réservoir 51. La pression régnant à l’intérieur du réservoir 51 tend alors à augmenter une troisième fois.
On notera que pendant cette quatrième étape, l’électrovanne 14 continue d’être commandée pour réguler la pression régnant à l’intérieur de l’accumulateur 12 autour de la pression déterminée de manière à amener de nouveau le piston P2 du deuxième vérin V2 jusqu’à sa deuxième position extrême.
Lorsque le piston P2 du deuxième vérin V2 a sensiblement atteint sa deuxième position extrême et/ou lorsque le piston P1 du premier vérin V1 a sensiblement atteint sa première position extrême, le tiroir du premier distributeur 15 du circuit hydraulique 10 est de nouveau amené de la position basse à la position haute pour démarrer un nouveau cycle de déplacement desdits pistons P1, P2 (correspondant aux troisième et quatrième étapes) de manière à remplir le réservoir en air comprimé.
Les flux hydrauliques et pneumatiques engendrés par le roulage de la roue R permettent de faire monter en pression le réservoir 51 mais aussi de freiner la roue R en s’opposant à son roulage. On comprendra ainsi que l’énergie cinétique de la roue R est transformée par le moteur 11 en énergie hydraulique, qui est à son tour transformée par les premier et deuxième vérins V1, V2 en énergie pneumatique stockée dans le réservoir 51. On parle de freinage récupératif.
Les figures 3A et 3B illustre un troisième mode de fonctionnement du dispositif 1 dans lequel le tiroir du premier distributeur 15 est dans la position centrale et celui du deuxième distributeur 16 est dans la position haute ( ) ou dans la position basse ( ).
Lorsque le tiroir du deuxième distributeur 16 est dans la position haute ( ), l’activation de la pompe 17 génère à partir du fluide contenu dans le réservoir 18 un premier flux hydraulique s’écoulant en circuit fermé dans une boucle du circuit hydraulique 10 : le fluide aspiré par la pompe 17 s’écoule successivement à travers le deuxième distributeur 16, le moteur 11, l’accumulateur 12, le manomètre 13, l’électrovanne 14, le premier distributeur 15 puis de nouveau le deuxième distributeur 16 avant de retourner dans le réservoir 18. En traversant le moteur 11 du deuxième port de raccordement 11.2 vers le premier port de raccordement 11.1, le premier flux hydraulique engendre une première rotation de l’arbre de sortie 11.3 du moteur 11, et donc de la roue R dans un premier sens de roulage.
Lorsque le tiroir du deuxième distributeur 16 est dans la position basse ( ), l’activation de la pompe 17 génère à partir du fluide contenu dans le réservoir 18 un deuxième flux hydraulique s’écoulant en circuit fermé dans une boucle du circuit hydraulique 10 : le fluide aspiré par la pompe 17 s’écoule successivement à travers le deuxième distributeur 16, le premier distributeur 15, l’électrovanne 14, le manomètre 13, l’accumulateur 12, le moteur 11 puis de nouveau à travers le deuxième distributeur 16 avant de retourner dans le réservoir 18. En traversant le moteur 11 du premier port de raccordement 11.1 vers le deuxième port de raccordement 11.2, le deuxième flux hydraulique engendre une deuxième rotation de l’arbre de sortie 11.3 dudit moteur 11, et donc la roue R dans un deuxième sens de roulage opposé au premier sens de roulage.
On comprendra ainsi que le troisième mode de fonctionnement du dispositif 1 permet à partir d’un flux hydraulique généré par la pompe 17 d’entraîner en rotation la roue R dans un sens ou dans l’autre, et donc de déplacer l’aéronef au sol en marche avant ou en marche arrière.
Les figures 4A à 4K illustre un quatrième mode de fonctionnement du dispositif 1 permettant d’entraîner en rotation la roue R à partir de l’air comprimé stocké dans le réservoir 51 via le deuxième mode de fonctionnement dudit dispositif 1. Ce quatrième mode de fonctionnement comprend plusieurs étapes décrites ci-après.