INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, le système de démantèlement 2 repose sur une plateforme tournante qui repose elle-même sur l’enceinte 11. Ainsi, la partie fixe 3 ne repose pas directement sur l’enceinte 11, mais est reliée à l’enceinte 11 par l’intermédiaire de la plateforme tournante. Une telle plateforme tournante est mobile en rotation par rapport à l’enceinte 11 autour d’un axe vertical parallèle à l’axe vertical Z, et non-confondu avec l’axe vertical Z. Ainsi, la rotation de la plateforme tournante entraîne le déplacement de la partie fixe 3, le long d’un arc-de-cercle, ce qui entraîne le déplacement du mât 4, du bras robotisé 7 et de l’outil 6. Une telle plateforme tournante est particulièrement avantageuse, car elle permet de déplacer l’ensemble du bras robotisé 7 au sein de l’enceinte 11, ce qui permet d’augmenter le périmètre d’action du bras robotisé 7, qui est alors supérieur à la plus grande dimension horizontale R7 m ax du bras robotisé.
En variante, l’ordre des membres prolongateur 75, principal 77, télescopique 79 et d’extrémité 81 est différent. Par exemple, le membre télescopique 79 est disposé entre le membre prolongateur et le membre principal.
En variante, le bras robotisé 7 comprend d’une part la couronne d’orientation 73 et la tête rotative 83 formant deux des sept degrés de liberté du bras robotisé, et d’autre part des membres différents des quatre membres 75, 77, 79 et 81 pour former les cinq autres degrés de liberté du bras robotisé. Par exemple, le bras robotisé 7 comprend un membre supplémentaire, disposé entre le membre 79 et le membre 81, qui est pivotant en tangage par rapport au membre 79, et le membre 79 n’est pas télescopique, c’est-à-dire qu’il n’est pas mobile en translation, mais uniquement pivotant en tangage par rapport au membre principal 77. Les cinq degrés de libertés formés par les membres du bras robotisé sont alors tous des degrés de liberté de pivotement.
En variante, la tête rotative 83 est mobile en rotation par rapport au membre d’extrémité 81 en étant pivotante en tangage, autour d’un axe orthogonal à l’axe de pivotement X81. En d’autres termes, dans une telle variante, la tête rotative ne tourne pas sur elle-même mais pivote par rapport au membre d’extrémité.
Toute caractéristique décrite pour un mode de réalisation ou une variante dans ce qui précède peut être mise en œuvre pour les autres modes de réalisation et variantes décrites précédemment, pour autant que techniquement faisable.
Installation de cogénération électronucléaire à réacteur avec cycle thermodynamique indirect sans prélèvement ou rejet d’eau liquide dans l’environnement. La présente invention concerne le domaine des réacteurs nucléaires à eau légère (REL), plus particulièrement à eau pressurisée (REP).
Avantageusement, la cannelure du support de disques peut être une cannelure externe agencée pour recevoir l’ensemble multidisques, le diamètre extérieur de la cannelure externe étant décalé radialement par rapport à la première liaison soudée.
De préférence, la liaison soudée peut être une soudure continue sur 360° réalisée avec ou sans apport de matière, par exemple une soudure laser.
Avantageusement, le piston d’actionnement peut être réalisé en tôle d’acier emboutie.
Selon une première variante de l’embrayage humide, le support d’étanchéité peut comprendre un premier joint d’étanchéité disposé sur la périphérie externe du support de disques et un deuxième joint d’étanchéité disposé sur la périphérie interne du support de disques, le premier joint d’étanchéité frottant sur le piston d’actionnement et le deuxième joint d’étanchéité frottant sur une paroi cylindrique du support de disques.
Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage, de donner un degré de liberté supplémentaire au support d’étanchéité. Le support d’étanchéité est libre de s’excentrer par rapport à l’axe X grâce à la flexibilité des joints d’étanchéité. Le support d’étanchéité trouve ainsi facilement sa place entre le piston d’actionnement et le support de disques. Les tolérances de fabrication de certains composants de l’embrayage humide peuvent être agrandie de manière à réduire les coûts de fabrication.
Cet embrayage humide selon l’invention présente également l’avantage, d’améliorer l’étanchéité de la chambre d’équilibrage malgré le décalage radial de la cannelure du support de disques par rapport au moyeu d’entrée de couple. La flexion du support de disques générée par l’effort d’actionnement du piston d’actionnement lors des phases d’embrayage n’est pas perceptible au niveau de la paroi cylindrique. La qualité du frottement du deuxième joint d’étanchéité reste constante pendant toutes les phases d’utilisation de l’embrayage humide.
Avantageusement, le support de disques et le moyeu d’entrée de couple peuvent former conjointement une gorge annulaire débouchant radialement vers l’extérieur, la gorge annulaire étant disposée axialement entre le flasque et la cannelure, le deuxième joint d’étanchéité du support d’étanchéité frottant sur le fond de la gorge annulaire qui forme en partie la chambre d’équilibrage.
Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage, grâce au frottement du deuxième joint d’étanchéité au fond de la gorge annulaire d’augmenter le volume de la chambre d’équilibrage sans augmenter l’encombrement général.
De préférence, le support d’étanchéité peut comprendre sur sa périphérie interne une extension axiale sur laquelle est rapportée le deuxième joint d’étanchéité, le deuxième joint d’étanchéité étant disposé radialement sous le dispositif de rappel élastique. La position du deuxième joint d’étanchéité permet de réduire l’encombrement axial général.
De préférence, le support d’étanchéité peut comprendre sur sa périphérie interne une extension radiale sur laquelle est rapportée le deuxième joint d’étanchéité, le deuxième joint d’étanchéité étant disposé radialement sous le dispositif de rappel élastique. La position du deuxième joint d’étanchéité permet de réduire l’encombrement axial général.
Avantageusement, le premier joint d’étanchéité peut être surmoulé sur le support d’étanchéité.
Avantageusement, le deuxième joint d’étanchéité peut être surmoulé sur le support d’étanchéité.
De préférence, l’une des deux plaques d’appui du dispositif de rappel élastique peut former directement le support d’étanchéité et porter conjointement le premier joint d’étanchéité et le deuxième joint d’étanchéité.
Selon une deuxième variante de l’embrayage humide, le support d’étanchéité peut être une plaque annulaire comprenant un seul joint d’étanchéité disposé sur la périphérie externe du support d’étanchéité, le support d’étanchéité étant soudé sur le support de disques au niveau de la paroi latérale formée par ladite plaque. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage d’améliorer l’étanchéité de la chambre d’équilibrage.
Selon une troisième variante de l’embrayage humide, le support d’étanchéité peut être une plaque annulaire comprenant un seul joint d’étanchéité recouvrant la périphérie externe et la paroi latérale de ladite plaque, l’écrasement du joint d’étanchéité entre le support de disques et la paroi latérale étant réalisé par l’effort axial exercé par le dispositif de rappel élastique. Cet embrayage humide selon l’invention présente l’avantage de réduire l’encombrement axial général.
L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un double embrayage humide pour système de groupe motopropulseur comprenant : - un premier embrayage humide reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment; - un deuxième embrayage humide disposé radialement à l’intérieur du premier embrayage, les premier et deuxième embrayages étant commandés pour accoupler sélectivement un arbre menant à un premier arbre mené et à un deuxième arbre mené, par exemple un premier et un deuxième arbres de boite de vitesses, et le support de disques du premier embrayage étant commun avec le deuxième embrayage et supportant l’ensemble multidisques du deuxième embrayage humide.
Par exemple, la compensation des effets de pénombre est réalisée par une méthode dite « FFSE » (de l’anglais « Fixed Focus Shadow Enhancement », décrite par exemple par Groen, , J., Hansen, R. E., Callow, H. J., Sabel, J. C., & Sabo, T. O. (2008). Shadow enhancement in synthetic aperture sonar using fixed focusing. IEEE journal of oceanic engineering , 34 (3), 269-284. Cette méthode est présentée dans la présente publication dans le cas d’un véhicule sous-marin se déplaçant sur une trajectoire rectiligne, avec un sonar visant à 90° de la trajectoire. Dans ce cas, l’application de la FFSE consiste à remplacer l’équation d’intégration de sonar à antenne synthétique par l’équation suivante, pour une distance d’un objet : avec (Equation 6)
Dans ce cas, l’image associée à un point devient floue, mais la transition entre l’image et l’ombre est nette. Cette opération revient à focaliser à la distance tous les points situés plus loin dans la portée, d’où le terme « Fixed Focus ». Le waterfall, ou image synthétique associé à l’image FFSE possède la même définition (i.e nombre de pixels et résolution) que le waterfall, ou image synthétique du sonar à antenne synthétique.
Une autre méthode possible de compensation de pénombre est la méthode dite HVPC (acronyme anglais signifiant « High Variant Phase Compensation, en français compensation de phase à forte variance). L’algorithme HVPC peut conceptuellement être vu comme un raffinement de FFSE en prenant en compte la hauteur de l’objet ayant généré l’ombre. Cette hauteur peut être déterminée de différentes manières, par exemple être déterminée par interférométrie, ou par un sonar tiers, tel qu’un sonar volumique. La hauteur de l’objet ayant généré l’ombre peut également être obtenue par trigonométrie à partir de la longueur de l’ombre projetée sur le fond par l’objet et connaissant l’altitude du sonar (et éventuellement la bathymétrie locale, déterminée par interférométrie ou par un sonar dédié).
La représente un exemple d’application d’une compensation des effets de pénombre dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Deux images d’une scène de fonds marin représentant une épave de navire sont représentées dans la .
A gauche, l’image 510 est obtenue par un sonar à antenne synthétique. Dans cette image, l’épave 511, et l’ombre 512 générée par l’épave, sont floues.
A droite, l’image 520 est obtenue par le même sonar à antenne synthétique, et a de plus bénéficié de l’application d’une méthode de compensation de pénombre, dans cet exemple la FFSE, paramétrée par la distance entre le point de référence de la prise de vue et l’épave. Dans cette image, l’épave 521 et l’ombre 522 générée par l’épave sont devenues nettes.
Cet exemple démontre la capacité d’une méthode de compensation des effets de pénombre à générer des ombres nettes pour une distance donnée d’obstacle dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention. L’ombre ainsi obtenue, beaucoup plus nette, pourra ainsi être utilisée pour effectuer des détections d’objets de manière plus efficace.
Selon différents modes de réalisation de l’invention, la pluralité de distances de focalisation peut être obtenue de différentes manières. Par exemple, une pluralité de distances prédéfinies peut être utilisée. Les distances peuvent être définies par l’application d’un pas de distance sur une gamme donnée. Le pas de distance peut être défini de manière à s’assurer qu’une ombre suffisamment nette sera obtenue pour toutes les distances possibles dans la gamme.
Les distances de focalisation peuvent par exemple être définies comme des distances régulièrement espacées d’un pas sur une gamme de distance , c’est-à-dire que les distances de focalisation sont définies par l’ensemble { . . Les paramètres , et peuvent être définis de différentes manières. Par exemple, dans un ensemble de modes de réalisation : , avec : la largeur minimale des objets à détecter ; la résolution du sonar ; la longueur d’onde d’émission du sonar ; la portée maximale du sonar ; .
Les valeurs de et peuvent également être définies en fonction des hauteurs minimale et maximale attendues des objets, ainsi que de leur distances minimale et maximale attendues. En effet les hauteur et distance minimales et maximales permettent d’identifier les distances minimale et maximale des ombres portées pour les objets. Les valeurs de et peuvent ainsi être définies comme les distances minimale et maximale de focalisation auxquelles on s’attend à identifier une ombre dans le reste de la portée sonar.
De manière plus générale, les valeurs et peuvent être définies pour déterminer les distances minimale et maximale de focalisation auxquelles il est pertinent de rechercher une ombre portée, permettant ainsi de limiter le calcul aux distances auxquelles une ombre pourrait être identifiée. Par exemple peut être définie comme le minimum entre la portée maximale du sonar, et la distance maximale de focalisation à laquelle on s’attend à identifier une ombre dans le reste de la portée sonar.
Ces valeurs fournissent un bon compromis entre un objectif de limitation du nombre de distances de focalisation à tester (et donc de la complexité de calcul), et un objectif d’efficacité de la détection. En effet, la distance correspond à une distance en dessous de laquelle l’effet de parallaxe n’est pas significatif, et les objets peuvent être détectés directement, sans traitement ; est la portée maximale du sonar, la détection d’ombres au-delà de cette distance n’a donc pas de sens ; est un bon compromis de granularité pour les distances de focalisation. Ces paramètres permettent donc de tester l’ensemble de la gamme des distances pertinentes, tout en limitant la complexité de la méthode.
Selon différents modes de réalisation de l’invention, l’étape 440 de détection de la présence d’un objet dans l’image synthétique focalisée peut être réalisée de différentes manières.
De manière générale, toute méthode de détection de forme d’ombre peut être utilisée. Par exemple, une méthode d’apprentissage machine, pouvant par exemple comprendre l’utilisation de réseaux de neurones artificiels et/ou de deep learning, peut être utilisée.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la détection de présence d’un objet dans ladite image synthétique focalisée comprend l’application d’un moteur d’apprentissage machine supervisé entraîné avec une base d’apprentissage comprenant des images focalisées d’ombres d’objets du même type que ledit objet.
La partie supérieure 62 est d’une hauteur supérieure H‘’’, prise parallèlement à l’axe d’allongement A1 entre le deuxième plan P2 et le sixième plan P6, qui est égal à 2,5 mm, à +/- 10% près. On note qu’un rapport entre la hauteur supérieure H’’’ et une somme de la hauteur inférieure H’ et de la hauteur intermédiaire H’’ est compris entre 0,25 et 0,3.
La partie inférieure 61 est pourvue de deux languettes radiales 81, 82 qui émergent latéralement de la surface inférieure 71. Les languettes radiales 81, 82 sont conformées chacune en un anneau semi-torique. Une première languette radiale 81 est ménagée autour d’un premier centre 81a qui est disposé dans le quatrième plan P4. Une deuxième languette radiale 82 est ménagée autour d’un deuxième centre 82a qui est disposé à l’intérieur d’un septième plan P7. Le septième plan P7 est interposé entre le premier plan P1 et le troisième plan P3.
Un tel agencement du bouchon 6 est particulièrement adapté pour coopérer avec le corps 2, tel qu’illustré sur la .
Ainsi, la première languette radiale 81 est conformée pour se loger à l’intérieur d’une première rainure radiale 91 ménagée à l’intérieur de la surface interne 21 du corps 2. De même, la deuxième languette radiale 82 est conformée pour se loger à l’intérieur d’une deuxième rainure radiale 92 ménagée à l’intérieur de la surface interne 21 du corps 2. Ces dispositions sont telles que le logement des languettes radiales 81, 82 à l’intérieur des rainures radiales 91, 92 constituent un moyen de maintien axial de la partie inférieure 61 du bouchon 6 à l’intérieur de l’enceinte 3.
La partie intermédiaire 63 constitue une butée axiale du bouchon 6 à partir d’une mise en butée de la première surface intermédiaire 63’ contre un rebord radial 241 que comporte le corps 2. Le rebord radial 241 s’étend à l’intérieur du cinquième plan P5. Ces dispositions sont telles que la partie intermédiaire 63 constitue un moyen d’empêchement d’une introduction de la partie supérieure 62 à l’intérieur de l’enceinte 3, notamment lors d’un remplissage en fluide de marquage 102 du tampon 8.
Le tampon 8 comprend un bord supérieur 80 qui est en contact avec la face interne 31 du bouchon 6 de telle sorte que la première ouverture 41 jouxte le bord supérieur 80 afin de faciliter un remplissage en fluide de marquage 102 du tampon 8.
On note à ce stade de la description que le bouchon 6 est constitué d’un ensemble monobloc 60 comprenant la partie supérieure 62, la partie intermédiaire 63 et la partie inférieure 61 qui comporte la valve 50 et les languettes radiales 81, 82. On comprend que l’ensemble monobloc 60 est formé d’une continuité de matière, notamment d’une matière silicone. On comprend aussi que l’ensemble monobloc 60 est par exemple issu d’une même et unique opération de moulage.
Sur la , un procédé de remplissage 200 d’un tel instrument de marquage 1 comprend trois étapes 201, 202, 203, dont une première étape 201 d’introduction d’une extrémité de tige creuse 107a à l’intérieur de la deuxième chambre 52 jusqu’à venir en contact de la valve 50, une deuxième étape 202 d’introduction de l’extrémité de tige creuse 107a à l’intérieur de la première chambre 51 jusqu’à venir en contact avec le tampon 8 et une troisième étape 203 d’extraction de l’extrémité de tige creuse 107a hors du bouchon 6.
Lors de la première étape 201, la tige creuse 107 est remplie de fluide de marquage 102 prélevé dans le flacon 103’. L’extrémité de tige creuse 107a est introduite à l’intérieur de la deuxième chambre 52, la partie supérieure 62 du bouchon 6 formant une rampe de guidage de l’extrémité de tige creuse 107a vers la valve 50. On comprend que les dimensions décrites ci-dessus du bouchon 6 facilitent une telle introduction.
Lors de la deuxième étape 202, la tige creuse 107 traverse la valve 50 par l’intermédiaire de l’orifice 503 jusqu’à ce que l’extrémité de tige creuse 107a vienne contact avec le tampon 8 pour admettre et retenir par rétention capillaire le fluide de marquage 102. On comprend que les dimensions décrites ci-dessus du bouchon 6 et de la valve 50 facilitent un tel passage de la tige creuse 107 à travers le bouchon 6.
Lors de la troisième étape 203, la tige creuse 107 est extraite hors du bouchon 6. On comprend que les dimensions décrites ci-dessus du bouchon 6 facilitent une telle extraction.
On note aussi que le caractère monobloc du bouchon 6 facilite les trois étapes décrites ci-dessus et optimise un caractère pérenne du bouchon 6 de telle sorte que ces différentes étapes sont susceptibles d’être réalisées de multiples fois pour remplir l’instrument de marquage 1 de fluide de marquage 102 sans altérer, ou détériorer l’instrument de marquage 1.
Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de conditionnement thermique. De tels systèmes de conditionnement thermique peuvent notamment équiper un véhicule automobile. Ces systèmes permettent de réaliser une régulation thermique de différents organes du véhicule, tel que l’habitacle ou une batterie de stockage d’énergie électrique, dans le cas d’un véhicule à propulsion électrique. Les échanges de chaleur sont gérés principalement par la compression et la détente d’un fluide réfrigérant au sein de plusieurs échangeurs de chaleur.
Les systèmes de conditionnement thermiques font couramment appel à une boucle de fluide réfrigérant et une boucle de fluide caloporteur échangeant de la chaleur avec le fluide réfrigérant. De tels systèmes sont ainsi appelés indirects. Le brevet EP2933586 B1 est un exemple d’un tel système. La boucle de fluide réfrigérant permet notamment de chauffer l’habitacle du véhicule en dissipant dans un flux d’air envoyé vers l’habitacle la chaleur provenant de la condensation du fluide réfrigérant à haute pression. Dans ce cycle thermodynamique, la vaporisation du fluide réfrigérant à basse pression est obtenue en absorbant de la chaleur d’un flux d’air externe au véhicule. Cette vaporisation du fluide réfrigérant à basse pression a lieu dans un échangeur de chaleur situé généralement en face avant du véhicule. Lorsque la température ambiante est négative, par exemple inférieure à -10°C, il devient difficile de réaliser la vaporisation d’un débit suffisant de fluide réfrigérant pour assurer une puissance de chauffage suffisante pour assurer le confort thermique. Il est ainsi courant d’employer un chauffage électrique additionnel qui est activé lorsque la puissance extraite du flux d’air extérieur devient insuffisante. Le chauffage électrique additionnel fournit alors la puissance thermique manquante. Lorsque la température devient suffisante, le chauffage additionnel est désactivé.
L’utilisation d’un tel chauffage additionnel présente l’inconvénient d’augmenter le cout du système de conditionnement thermique, ainsi que son encombrement et son poids. Il existe ainsi un besoin de fournir une méthode de chauffage permettant de chauffer l’habitacle du véhicule sans faire appel à un dispositif de chauffage additionnel.
Résumé A cette fin, la présente invention propose un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, le système de conditionnement thermique comprenant: - Un circuit de liquide caloporteur configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, - Un circuit de fluide réfrigérant comportant successivement : un dispositif de compression, un échangeur bifluide, un premier dispositif de détente disposé en amont d’un premier échangeur de chaleur, l’échangeur bifluide et le premier échangeur de chaleur étant agencés conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant et sur le circuit de liquide caloporteur de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, le circuit de liquide caloporteur comportant un deuxième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur à un habitacle du véhicule, le procédé de contrôle comportant les étapes : i - déterminer une température ambiante extérieure au véhicule, ii - si la température ambiante est inférieure à un premier seuil de température prédéterminé : iii1 - faire circuler du fluide réfrigérant successivement dans le dispositif de compression, dans l’échangeur bifluide, puis dans le premier échangeur de chaleur, iii2 - conjointement à l’étape iii1 de circulation du fluide réfrigérant, faire circuler du liquide caloporteur dans l’échangeur bifluide, dans le premier échangeur de chaleur, dans le deuxième échangeur de chaleur.
Ainsi, la bague 12 d’étanchéité réalise (ou contribue à) à la liaison étanche entre les deux extrémités de raccordement accouplées (avec les joints 14, 15).
Comme illustré, le au moins un joint 15 situé sur la face interne de la bague 12 d’étanchéité peut assurer une étanchéité en étant comprimé dans un plan parallèle à la direction longitudinale. De même, le au moins un joint 14 situé sur la face terminale peut assurer une étanchéité en étant comprimé dans un plan non parallèle à la direction longitudinale et notamment dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la conduite.
Bien entendu cette agencement n’est pas limitatif tout autre type d’agencement de joint(s) axiaux ou radiaux peut être envisagé (cf. qui sera décrite ci-après).
Des joints radiaux réalisent l’étanchéité de l’accouplement avant que les mécanismes de clapets soient en contact (sans être ouverts). Ceci peut piéger un volume mort non nul. Cependant ces joints radiaux permettent le déplacement d’une pièce par rapport à l’autre. Le ou les axiaux réalisent une étanchéité ne permettant pas de déplacement axial d’une pièce par rapport à l’autre. Cependant cette configuration de joints est avantageuse pour minimiser les volumes morts/piégés lors de l’accouplement.