INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la pluralité de distances de focalisation comprend une pluralité de distances de focalisation initiales définies par un premier pas de distance sur une première gamme de distances de focalisation, et la méthode comprenant : une étape 460b de définition d’une pluralité de distances de focalisation raffinées définies par : une deuxième gamme de distances de focalisation, plus étroite que la première, autour d’une première distance de focalisation de ladite pluralité de distances de focalisation initiales, à laquelle la présence d’un objet a été détectée ; un deuxième pas de distance, inférieur au premier ; pour chaque distance de focalisation parmi ladite pluralité de distances de focalisation raffinées : l’étape 430 de génération, à partir de ladite série de mesures de distance, d’une image synthétique focalisée à ladite distance de focalisation, par l’application d’une compensation des effets de pénombre.
Dit autrement, des distances de focalisation initiales peuvent être l’ensemble des distances d’une gamme avec un pas grossier (c’est-à-dire que les distances initiales sont définies par l’ensemble ; une première distance de focalisation est sélectionnée parmi les distances de focalisation, puis une gamme de distances raffinées est définie autour de la première distance de focalisation à laquelle la présence d’un objet a été détectée, avec un pas plus fin . Par exemple, les distances de focalisation raffinées peuvent être sélectionnées avec le pas sur l’intervalle .
Ensuite, l’étape 430 de focalisation est exécutée pour chaque distance de focalisation raffinée.
Le flux de fluide de cycle est amené dans l’enceinte via un circuit étanche de sorte que le fluide de cycle ne communique pas avec l’intérieur de l’enceinte 2 (contrairement aux solutions humides connues).
L’ensemble d’échangeurs thermiques en échange avec lesdits plateaux 5, 6 comprend par exemple plusieurs par exemple échangeurs thermiques distincts montés respectivement sur les plateaux 5, 6. De plus, les échangeurs d’au moins deux plateaux 5, 6 adjacents sont de préférence reliés mécaniquement (de façon à former une seule entité mécanique qui est introduite ou retirée de l’enceinte 2).
De préférence, ces éléments sont tenus ensemble par les conduites rigides pour le fluide de cycle et/ou via des supports supplémentaires en matériau isolant thermiquement comme de la fibre de verre, et/ou encore via un châssis. Ceci permet d’insérer et de retirer l’ensemble en une seule opération aisée.
Les échangeurs thermiques sont par exemple agencés en ligne et espacés selon une direction de répartition, par exemple une direction d’empilement qui est verticale en position de fonctionnement dans l’enceinte 2.
Ces étages de refroidissement sont disposés l'un au-dessus de l'autre de façon espacée mais les échangeurs thermiques ne sont pas forcément alignés sur le même axe vertical comme représenté dans l’exemple non limitatif.
Les échangeurs thermiques peuvent être montés dans l’enceinte 2 via un même passage dans le couvercle 3, par exemple via une même bride 15 support du couvercle 3.
Au moins une partie de l’ensemble d’échangeurs thermiques peut être disposée dans une gaine 21 étanche délimitant par exemple un volume indépendant du reste du volume de l’enceinte 2, et qui peut contenir du gaz à une pression comprise entre quelques millibars et quelques bar, ou alors être mis au vide, c’est à dire à une pression inférieure à 0,01mbar.
Les échangeurs thermiques peuvent être en échange avec lesdits plateaux 5, 6 par conduction et contact direct ou indirect, par exemple via au moins l’un parmi : un boulonnage, au moins une tresse thermique de liaison, une pince…
Dans l’exemple non limitatif illustré, les échangeurs thermiques comprennent un bloc 7 de matériau conducteur, par exemple en cuivre, en contact avec le plateau 5, 6 et un tube 8, 18 ou circuit en matériau conducteur transportant le flux de fluide de cycle (par exemple en cuivre, aluminium ou autre).
Ce tube ou circuit peut être brasé sur le bloc 7 et/ou usiné dans le bloc 7 et/ou moulé dans le bloc 7 et/ou coulé dans le bloc 7.
De même, au moins une partie des échangeurs thermiques peut comprendre (notamment à la jonction entre deux éléments) une couche de dorure configurée pour augmenter l’échange thermique avec le plateau concerné.
Comme illustré schématiquement à la , le refroidisseur 4 cryogénique produisant la puissance froide (flux de fluide de cycle froid) peut comprendre un réfrigérateur cryogénique à cycle de réfrigération continu d’un fluide de cycle.
Un tel réfrigérateur comprend un circuit 11 de cycle composé des éléments suivants disposés en série: un mécanisme 12 de compression du fluide de cycle (un ou plusieurs compresseurs en série et/ou parallèle), au moins un organe 13 de refroidissement du fluide de cycle (échangeur(s) de chaleur), un mécanisme 14 de détente du fluide de cycle (une ou plusieurs turbine ou vanne(s) en série et/ou en parallèle) et au moins un organe 13 de réchauffage du fluide de cycle détendu (échangeur(s) notamment à contre-courant pour refroidir et réchauffer simultanément deux parties du circuit 11).
Le fluide de cycle comprend de préférence au moins l’un parmi: de l’hélium, de l’hydrogène, de l’azote, de l’argon.
Le circuit 11 de cycle est configuré pour soumettre le fluide de cycle à un cycle thermodynamique amenant le fluide de cycle à au moins une extrémité froide du circuit 11 de cycle à une température froide déterminée.
Le flux de fluide de cycle qui est mis en échange thermique avec lesdits plateaux 5, 6 dans l’ensemble d’échangeurs thermiques comprend au moins une fraction de ce fluide de cycle à la température froide. Par exemple, le fluide liquéfié refroidi qui circule dans les conduites 8, 18 est une portion prélevée sur le flux circulant dans le circuit 11 de cycle.
La montre la charge 10 après le levage.
La montre une variante de mode de réalisation dans laquelle la charge 10 est transportée à terre par des transporteurs à roues tels que des SPMT vers une zone du quai proche de la mer, entre deux structures porteuses à terre 20 comportant chacune une grue rotative 222 portée par un mât 221.
La charge est reliée en un troisième point à une structure porteuse 20 reposant sur une barge 50.
Pour le transport de la charge de la terre vers le large, la barge 50 est éloignée du quai et les grues 222 sont mises en rotation. La rotation de la grue peut être accompagnée d’une translation de celle-ci, comme le montrent les flèches de la .
Installation de mise à l’eau d’une charge lourde La présente invention concerne la mise à l’eau d’une charge lourde, et plus particulièrement, mais non exclusivement, celle d’une charge lourde constituée par un flotteur d’éolienne offshore.
Le développement des éoliennes marines s’est accompagné d’une augmentation de la puissance et de la taille de celles-ci.
Il est maintenant courant d’installer en mer des éoliennes flottantes, comportant un mât porté par un flotteur qui peut être immergé en tout ou partie.
Il a ainsi été développé des éoliennes ayant des flotteurs tripodes ou quadripodes, le mât reposant sur l’un des pieds flotteur ou au centre.
De tels flotteurs peuvent être réalisés en métal ou en béton et présentent un poids et un encombrement important, par exemple 4000 t ou plus.
Ils sont généralement fabriqués à terre et mis à l’eau avec des installations portuaires adaptées à les transporter et à les mettre à l’eau. Ces installations portuaires adaptées, qui disposent de moyens de manutention pour charges lourdes, peuvent s’avérer éloignées du champ d’éoliennes, ce qui rend le transport sur site long et coûteux.
Les installations portuaires les plus proches du champ d’éoliennes peuvent ne pas être adaptées, car trop petites, dépourvues des moyens de manutention adéquats, ou nécessiter des travaux d’infrastructure importants qui ne sont pas forcément rentables s’ils ne servent plus une fois l’installation du champ d’éolienne terminée.
L’invention atteint cet objectif en proposant une installation de mise à l’eau d’une charge lourde présente à terre, notamment une charge constituée par un flotteur de type tripode ou quadripode, comportant :
Au moins trois voies de déplacement s’étendant d’une zone de réception de la charge sur terre vers une zone de mise à l’eau de celle-ci, un ensemble d’au moins deux structures porteuses indépendantes l’une de l’autre, mobiles sur des voies respectives, équipées chacune de moyens de levage configurés pour être accrochés à la charge, ces structures porteuses étant équipées chacune d’un contrepoids, l’installation étant configurée pour permettre aux moyens de levage des structures porteuses, lorsque la charge est positionnée dans la zone de mise à l’eau, de s’étendre au moins partiellement au-dessus de l’eau afin d’y descendre la charge.
Par « charge lourde » on désigne une charge dont la masse est typiquement supérieure ou égale à 1000 t, mieux à 3000 t, voire à 4000 t, tout en restant inférieure, par exemple, à 15 000 t.
De tels organes sont communément dénommés « thermal buffer tube » en anglais.
Outre la fonction d’isolation thermique, de tels organes peuvent aussi permettre d’assurer une fonction d’adaptation mécanique et/ou d’impédance et/ou dimensionnelle entre les échangeurs et un guide d’onde de la machine thermoacoustique.
Notamment, les échangeurs peuvent présenter un diamètre différent, par exemple supérieur, par rapport au diamètre d’un tel guide d’onde.
Dans un tel cas, les organes d’isolation peuvent définir une restriction de section, par exemple sous forme d’une section conique.
Dans un mode de réalisation, la cellule comprend une bague de centrage et/ou de maintien et/ou d’isolation thermique autour des échangeurs et de la structure poreuse.
Cette bague est de préférence en thermoplastique ou en céramique.
L’invention concerne aussi une machine thermoacoustique comprenant une telle cellule.
Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de fabrication d’une cellule telle que définie ci-dessus.
Dans un mode de mise en œuvre, ce procédé comprend une étape de fabrication de la coque par enroulement filamentaire.
Une telle étape permet de réaliser en une seule opération une coque de forme complexe sans qu’il soit nécessaire de recourir à des composants supplémentaires de fixation et d’étanchéité.
L’invention permet de réaliser une coque en une seule pièce épousant parfaitement la forme des composants internes de la cellule.
Le procédé peut comprendre, avant l’étape de fabrication de la coque, une étape d’assemblage de ladite bague de centrage et/ou de maintien et/ou d’isolation thermique autour des échangeurs et de la structure poreuse.
Cette bague peut être fabriquée par moulage ou par injection ou encore par usinage.
Il est préféré que ledit enroulement filamentaire soit réalisé de sorte que la coque encapsule la bague, les échangeurs et la structure poreuse.
Lorsque la cellule comprend des organes d’isolation tels que définis ci-dessus, l’enroulement filamentaire est de préférence réalisé de sorte que la coque encapsule aussi ces organes d’isolation.
Dans un mode de mise en œuvre, la bague peut être collée aux échangeurs et/ou la structure poreuse et/ou le cas échéant aux organes d’isolation.
Le deuxième sous-ensemble 9 comprend un miroir secondaire 12 qui est agencé afin de recevoir le faisceau lumineux C transmis par le premier sous-ensemble 8. Lorsque le dispositif d’affichage 7 comprend le miroir primaire 11, le miroir secondaire 12 est distinct du miroir primaire 11 et est agencé pour recevoir le faisceau lumineux C transmis par le miroir primaire 11 afin de le diriger vers la surface d’affichage 6. Ainsi la surface d’affichage 6 est agencée pour réfléchir les informations transmises vers le conducteur de manière à produire une image virtuelle visible au moins par le conducteur assis dans un siège conducteur du véhicule 1. En particulier, une telle image virtuelle peut apparaître distante, tel qu’illustré à la .
Avantageusement, afin de réduire l’encombrement généré par le dispositif d’affichage 7 au niveau de la face avant, notamment de la planche de bord 3, du véhicule, la surface d’affichage 6 est agencée de manière à être interposée entre le premier sous-ensemble 8 et le deuxième sous-ensemble 9 le long d’au moins une direction, notamment le long de la direction verticale Z. Le pare-brise 5, comprenant ou étant disposé aux abords de la surface d’affichage 6, est ainsi au moins essentiellement interposé entre le premier sous-ensemble 8 et le deuxième sous-ensemble 9 le long de la direction considérée, c’est-à-dire qu’au moins 50% de la dimension du pare-brise 5 s’étend entre le premier sous-ensemble 8 et le deuxième sous-ensemble 9 le long de ladite direction.
Particulièrement, le dispositif d’affichage 7 est configuré de sorte que le premier sous-ensemble 8 et le deuxième sous-ensemble 9 sont implantés à distance non nulle l’un de l’autre au sein du véhicule 1. En d’autres termes, le premier sous-ensemble 8 et le deuxième sous-ensemble 9 sont spatialement séparés au sein du véhicule 1, notamment au sein de l’habitacle. Par exemple, le premier sous-ensemble 8 et le deuxième sous-ensemble 9 sont disposés de sorte que deux points les plus proches, l’un compris dans chacun desdits sous-ensembles, s’étendent à une distance supérieure à 30 cm, voire à 50 cm.
Selon un exemple particulier de réalisation, le premier sous-ensemble 8 et le deuxième sous-ensemble 9 sont disposés au moins en partie de part et d’autre du champ de vision F de l’utilisateur, en particulier du conducteur assis, le long d’au moins une direction, notamment le long de la direction verticale Z.
Avantageusement, le premier sous-ensemble 8 est monté solidaire du plafond 2. Le plafond 2 peut comprendre une ou plusieurs paroi(s) du véhicule, par exemple de manière à former un toit de la caisse du véhicule et/ou une doublure tournée vers l’habitacle. Le premier sous-ensemble 8 peut s’étendre au moins en partie dans l’habitacle ou, de manière préférentielle, s’étendre au moins en partie entre le toit du véhicule 1 et la doublure formant le plafond 2 tel qu’exposé précédemment. Avantageusement, le premier sous-ensemble 8 peut intégralement être dissimulé au niveau du plafond 2 du véhicule 1, le plafond 2 comprend alors avantageusement au moins un orifice permettant le passage du faisceau lumineux. Les dimensions et formes de cet au moins un orifice peuvent être définies en fonction de la taille de l’affichage souhaité et/ou en fonction des contraintes esthétiques du véhicule. Selon un exemple de réalisation, le premier sous-ensemble 8 peut s’étendre, le long de la direction longitudinale X, au niveau d’un siège conducteur, c’est-à-dire au moins en partie au-dessus de celui-ci, ou entre le siège conducteur et des sièges passagers arrière. Alternativement, le premier sous-ensemble 8 peut présenter une position plus frontale, par exemple aux abords du pare-brise 5 ou d’un rétroviseur intérieur équipant le véhicule 1. Par exemple, le premier sous-ensemble 8 peut être fixé, notamment vissé, sur une traverse métallique au-dessus du pare-brise et recouvert par une garniture de plafond pour le cacher.
Le deuxième sous-ensemble 9 est, quant à lui, préférentiellement monté au niveau de la planche de bord 3. Notamment, le deuxième sous-ensemble 9 peut s’étendre dans un volume délimité par la planche de bord 3, non visible par le conducteur. La planche de bord 3 comprend alors avantageusement un ou plusieurs orifices permettant la réception et/ou la transmission du faisceau lumineux. Ainsi, le miroir secondaire 12 demeure invisible. Les dimensions et formes de ces orifices peuvent être définies en fonction de la taille de l’affichage souhaité et/ou en fonction des contraintes esthétiques de la planche de bord.
Une telle séparation spatiale du dispositif d’affichage 7 en un premier sous-ensemble 8 et en un deuxième sous-ensemble 9 permet avantageusement la réduction de l’encombrement généré par ledit dispositif au niveau de la face avant, en particulier de la planche de bord. L’agencement selon l’invention est ainsi adapté afin de permettre l’intégration de tels dispositifs dans des véhicules de types, modèles et/ou taille varié(e)(s), même lorsque ceux-ci présentent une face avant encombrées, notamment de par la présence de l’installation HVAC dans le cas des véhicules automobiles.
De manière plus détaillé, au sein du dispositif d’affichage 7, le miroir primaire 11 et le miroir secondaire 12 définissent un chemin optique entre l’unité de projection 10 et la surface d’affichage 6 permettant la déviation et la propagation du faisceau lumineux C jusqu’au champ de vision F de l’utilisateur. Le miroir secondaire 12 est disposé à la suite du miroir primaire 11 le long du chemin optique allant de l’unité de projection 10 à la surface d’affichage 6, c’est à dire que, comme précédemment exposé, le miroir primaire 11 est agencé pour recevoir le faisceau lumineux C issu de l’unité de projection 10 et le renvoyer vers le miroir secondaire 12, lui-même agencé pour diriger le faisceau lumineux C vers la surface d’affichage 6.
Particulièrement, le chemin optique du faisceau lumineux C peut être défini par un angle α obtus, tel qu’illustré, le long d’une trajectoire s’étendant depuis l’unité de projection 10 jusqu’au miroir secondaire 12, une telle trajectoire passant notamment, dans l’exemple de réalisation illustré, par le miroir primaire 11. Par exemple, un tel angle α peut être compris entre 100 et 160°, voire entre 110 et 150°. Ces valeurs pourront être adaptées notamment en fonction de la position du conducteur, de l’inclinaison et de la position du parebrise et du design de planche de bord. Par ailleurs, le chemin optique du faisceau lumineux peut être défini par un angle β aigu le long d’une trajectoire s’étendant depuis le miroir primaire 11 jusqu’à la surface d’affichage 6 en passant par le miroir secondaire 12, par exemple un angle β compris entre 15 et 80°, voire entre 20 et 60°. De par la configuration du dispositif d’affichage 7 selon l’invention, la partie du flux lumineux allant de l’unité de projection 10 jusqu’au miroir secondaire 12, autrement dit le flux lumineux reçu par le deuxième sous-ensemble 9, et la partie du flux lumineux émis par le miroir secondaire 12 jusqu’à la surface d’affichage 6, autrement dit la partie du flux émise par le deuxième sous-ensemble 9, ne se croisent pas.
Le miroir primaire 11 et le miroir secondaire 12 sont agencés de manière telle que, le long de la direction verticale Z, le miroir primaire 11 présente une position supérieure à celle du miroir secondaire 12. Autrement dit, le miroir primaire 11 est positionné, le long de la direction verticale Z, au-dessus du miroir secondaire 12 et le miroir primaire 11 est interposé entre le miroir secondaire 12 et le plafond 2 du véhicule 1 le long de la direction verticale Z.
En outre, tel qu’exposé précédemment, au moins le miroir secondaire 12 est avantageusement positionné entre la route observée par le conducteur et celui-ci, le long de la direction longitudinale X. De préférence, l’unité de projection 10 et le miroir primaire 11 sont positionnés en dehors du champ de vision haute du conducteur. En particulier, le miroir primaire 11 peut être positionné au-dessus du conducteur.
Le miroir primaire 11 et le miroir secondaire 12 peuvent, par exemple, être des miroirs semi-transparents qui reflètent une partie du flux lumineux incident, ou des miroirs qui reflètent l'intégralité du flux lumineux. Alternativement, le miroir primaire 11 et/ou le miroir secondaire 12 peu(ven)t être remplacé(s) par tout autre élément réfléchissant, apte à réfléchir un faisceau lumineux. Le miroir primaire 11 et/ou le miroir secondaire 12 peu(ven)t avantageusement présenter une forme concave. En particulier, au moins une surface réfléchissante du miroir primaire 11 est concave et/ou au moins une surface réfléchissante du miroir secondaire 12 est concave.
De manière optionnelle mais préférentielle, au moins l’un du miroir primaire 11 ou du miroir secondaire 12 peut être monté mobile au sein du véhicule 1. Ledit miroir est alors équipé sur au moins un organe de réglage, permettant d’altérer la position et/ou l’orientation du miroir considéré au sein du véhicule 1. Par exemple, au moins l’un du miroir primaire 11 ou du miroir secondaire 12 peut être monté rotatif de manière à pouvoir être pivoté et ainsi orienter la transmission du faisceau lumineux C. En complément ou alternativement, au moins l’un du miroir primaire 11 ou du miroir secondaire 12 peut être monté mobile en translation, par exemple sur un rail, de sorte à être déplacé en translation le long d’au moins une direction. Par exemple, le miroir considéré peut être configuré pour être déplacé le long d’une direction parallèle, ou sensiblement parallèle, à la direction longitudinale X et/ou le long de la direction transversale Y. Un tel organe de réglage permet notamment d’ajuster la longueur et la trajectoire du chemin optique du faisceau lumineux C. Par voie de conséquence, il permet de régler la position des informations affichées au sein de la surface d’affichage 6 en fonction du conducteur, notamment de la taille du conducteur. Le véhicule 1 peut alors être équipé d’un système d'actionnement permettant d’ajuster, de manière automatique ou manuelle, la position et/ou l’orientation d’au moins l’un du miroir primaire 11 ou du miroir secondaire 12. Notamment, le système d’actionnement peut comprendre au moins un moteur électrique. Ainsi, le dispositif d'affichage peut s’adapter à la morphologie du conducteur.
Particulièrement, l’autre du miroir primaire 11 ou du miroir secondaire 12 peut être fixe. C’est-à-dire que ni sa position, ni son orientation ne peuvent être ajustés. En l’espèce, dans l’exemple de réalisation illustré, le miroir primaire 11 est fixe tandis que le miroir secondaire 12 est mobile.
Selon un exemple de réalisation non représenté, le miroir primaire 11 et le miroir secondaire 12 peuvent tous deux être montés mobiles tel qu’exposé précédemment. A noter que, dans un tel exemple de réalisation, le réglage du miroir primaire 11 et le réglage du miroir secondaire 12 peuvent être réalisés indépendamment l’un de l’autre.
Tel qu’exposé précédemment, le dispositif d’affichage 7 transmet le faisceau lumineux C vers la surface d’affichage 6. Celle-ci peut être une surface transparente ou une surface vitrée au moins partiellement réfléchissante afin de réfléchir l’au moins une information dans les yeux de l’utilisateur qui regarde au travers de la surface d’affichage 6. Selon deux modes de réalisation alternatifs de l’invention, le dispositif d’affichage 7 peut être configuré de sorte que : - le pare-brise 5 transparent du véhicule 1 comprend la surface d’affichage 6, c’est-à-dire que l’information est diffusée par l’intermédiaire d’au moins une partie du pare-brise 5 ; ou - l’agencement 4 comprend, en outre, une lame d’affichage transparente qui comprend la surface d’affichage 6.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de régulation thermique comprend une unique plaque de support et une pluralité de plaques de distribution, la plaque de support étant rendue solidaire de chacune des plaques de distribution par des opérations de soudage successives.
Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif de régulation thermique comprend au moins deux sous-ensembles formés chacun d’une plaque de support et d’une plaque de distribution, la plaque de support et la plaque de distribution étant rendues solidaires par brasage ou par soudage. Ainsi, il est possible d’assembler par brasage ou par soudage un premier sous-ensemble composé d’une plaque de support et d’une plaque de distribution, puis d’assembler de la même façon un deuxième sous-ensemble lui aussi composé d’une plaque de support et d’une plaque de distribution, avant de réunir les deux sous-ensembles pour former le dispositif de régulation thermique, notamment en soudant deux à deux les plaques de distributions adjacentes au niveau d’une zone de jonction formée par des bords relevés en contact conformément à l’invention.