INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le diol est le 1,2-propanediol, le 1,3-propanediol, le 1,2-butanediol, le 1,3-butanediol ou le 1,4-butanediol, et de préférence de 1,4-butanediol.
Avantageusement, le polyester mis en œuvre dans la composition selon l’invention présente un poids moléculaire moyen compris entre 500 et 2000 g/mol, de préférence entre 1000 et 2000 g/mol, et préférentiellement entre 1200 et 1800 g/mol.
Plus particulièrement, les polyesters présentent une viscosité comprise entre 3000 et 400 000 cSt à 40°C.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, le polyester est obtenu par condensation de l’acide dilinoléique et du 1,4-butanediol, ou de l’acide dilinoléique et du 1,3-propanediol.
On peut citer tout particulièrement le dilinoleic acid / butanediol copolymer (nom INCI) commercialisé par Biosynthis sous la dénomination Viscoplast 14436H, le dilinoleic acid / propanediol copolymer (nom INCI) commercialisé par Biosynthis sous la dénomination Viscoplast Green 3000.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, le polyester liquide de la composition selon l’invention peut être obtenu en faisant réagir le dimère d’acide précité avec au moins un dimère d’alcool (dimère diol), de préférence saturé, dont l’alcool est en C 16 -C 32 , de préférence en C 16 -C 22 .
Au sens de la présente invention, on entend plus particulièrement désigner sous le terme « dimère diol » des diols saturés produits par hydrogénation des dimères diacides correspondants, un dimère diacide étant tel que défini précédemment.
Il est à noter que le dimère diol peut également présenter d’autres composants, par exemple, un trimère triol, un monoalcool et des composés de type éther, selon le degré de purification de l’acide dimérique et/ou de l’ester d’alcool inférieur de celui-ci, utilisé comme matière première. On peut utiliser des produits dont la teneur en dimère diol est supérieure à 70 % en poids, mais on préfère utiliser un dimère diol de grande pureté, tel qu’un composé dont la teneur en dimère diol est supérieure à 90 % en poids.
Ainsi, un dimère diol peut être produit par hydrogénation catalytique d’un dimère diacide, lui-même obtenu par dimérisation d’au moins un acide gras insaturé notamment en C 16 à C 32 , tels que ceux cités précédemment, notamment en C 16 à C 22 , et plus particulièrement en C 18 .
Selon un mode de réalisation particulier, le dimère diol dérive de l’hydrogénation des fonctions acides du diacide dilinoléique.
Plus particulièrement, il s’agit du dimère diol obtenu par dimérisation de l’acide linoléique, suivie d’une hydrogénation des fonctions acides. Le dimère diol peut être sous forme saturée, c’est-à-dire ne comporter aucune double liaison carbone-carbone. Selon un autre mode de réalisation, les éventuelles double liaison carbone-carbone du dimère diol sont toutes ou en partie hydrogénées, après réaction d’estérification du dimère diacide avec le dimère diol. Les formes hydrogénées, notamment totalement hydrogénées, étant préférées.
A titre illustratif des esters convenant à l’invention, on peut notamment citer les produits suivants (nom INCI) : Dimer Dilinoleyl Dimer Dilinoleate commercialisés notamment par la société NIPPON FINE CHEMICAL sous les dénominations commerciales LUSPLAN DD-DA5 ® et DD-DA7 ® .
De préférence, la composition selon l’invention comprend, à titre de polyester liquide (A), au moins un composé (noms INCI), seuls ou en mélanges, choisis parmi le Dimer Dilinoleyl Dimer Dilinoleate, le Dilinoleic Acid / Butanediol Copolymer, le Dilinoleic Acid / Propanediol Copolymer.
La composition selon l’invention comprend plus particulièrement au moins un polyester liquide (A) à une teneur comprise entre 20 et 70 % en poids, plus particulièrement entre 30 et 60 % en poids, encore plus avantageusement entre 40 et 60 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
PREMIERE HUILE NON VOLATILE (C)
Comme indiqué précédemment, la composition selon l’invention comprend au moins une première huile non volatile (C) choisie parmi les huiles hydrocarbonées apolaires, les huiles siliconées, les huiles hydrocarbonées esters, éther ou carbonate, différentes des polyesters liquide (B) et dépourvues de groupement(s) hydroxyle(s) libre(s), les huiles végétales à l’exception de l’huile de ricin et l’huile de lesquerella, de préférence dépourvues de groupement(s) hydroxyle(s) libre(s), ainsi que leurs mélanges.
la est une vue en perspective avec coupe, partielle et schématique, du dispositif des figures 2A à 2D ;
la est une vue en coupe latérale, partielle et schématique, analogue à la illustrant un mode de réalisation des connexions des éléments du dispositif représenté sur les figures 2A à 2D et 3 ;
la est une vue de dessus, partielle et schématique, d'un mode de réalisation du dispositif représenté sur les figures 2A à 2D et 3 ;
la est une vue de dessus, partielle et schématique, d'un autre mode de réalisation du dispositif représenté sur les figures 2A à 2D et 3 ;
la est une vue de dessus, partielle et schématique, d'une variante du dispositif représenté sur la ;
la est une vue en coupe latérale, partielle et schématique, analogue à la illustrant un mode de réalisation des connexions des éléments du dispositif représenté sur la ;
la est une vue en coupe latérale, partielle et schématique, analogue à la illustrant un autre mode de réalisation des connexions des éléments du dispositif représenté sur la ;
la illustre une étape d'un mode de réalisation d'un procédé de fabrication du dispositif représenté sur les figures 2A à 2D et 3 ;
La cuve à air peut être fabriquée en métal ou pvc et elle permet l'étanchéité au passage des sphères pour garder les deux environnements séparés entre l'air et l'eau de façon à faire fonctionner la machine.
Cette machine récupère deux forces, la gravité et la flottabilité pour faire tourner un axe en rotation et créée de l'énergie.
Des sphères creuses relier par des câbles formant comme un collier et vont subir les deux forces. La force de flottabilité fait remonter les sphères qui se trouvent dans le bassin d'eau.
La force de gravité fait tomber vers le bas les sphères qui se trouvent dans la cuve de la chambre d'air.
Cela se traduit par des sphères qui sont poussées vers le haut quand elle se trouve dans l'eau et des sphères qui sont poussés vers le bas quand elle se trouve dans la cuve de chambre d'air.
Ce qui change par rapport aux autres modèles est l'optimisation du système.
La machine est équipée d'une cuve à air avec une chambre de transition qui peut être en métal ou en pvc afin de jouer avec les sphères le rôle d'étanchéité.
Afin d'avoir un peu plus de force de gravité sur la machine, on y injecte de l'eau qui se trouve dans le bassin par la pression d'écoulement dans la cuve à air avec des Tuyères d'injection d'eau diriger vers le bas sur les sphères qui descendent.
Ce qui leur donne un poids supplémentaire sur les sphères qui descendent afin qu'ils subissent plus de gravité. Nous nous retrouvons avec un système à mouvement perpétuel utilisant la gravité et la flottabilité sur des sphères.
Quelles sont les contraintes qu'il a fallu résoudre.
L'eau dans l'air cherche à couler vers le bas, alors que l'air dans l'eau cherche à aller vers le haut.
Afin de bien séparer l'ai r et l'eau et qu'elle puise restée chacune dans leur contenant, il a fallu imaginer une cuve à air avec une chambre de transition de façon que les sphères qui s'y introduisent au fur et à mesure du cycle de passage, jouant le rôle d'étanchéité.
Pour faire une transition plus efficace des sphères qui descendent entre l'air et l'eau, il a fallu rajouter de l'eau sur les sphères et créer une chambre de décompression jouant le rôle de transition.
Cela permet aux sphères de se retrouver avec deux forces qui sont opposées puisque dans l'air, les sphères subissent la gravité et tombe et ensuite dans l'eau, elle subit la force de flottabilité et remonte.
Nous nous retrouvons avec un système à mouvement perpétuel qui ne demande aucune énergie extérieure une fois le bassin d'eau remplie.
Comment démarrer ou arrêter la machine.
Les premier et deuxième éléments de tige 23, 24 et le ou les élément(s) de tige intermédiaire(s) 25 sont montés coulissants les uns par rapport aux autres selon l’axe longitudinal de tige B, et le câble d’entraînement 17 s’étend au moins en partie dans le premier élément de tige 23 et le ou les élément(s) de tige intermédiaire(s) 25.
La tige d’entraînement 22 est plus particulièrement reliée mécaniquement au câble d’entraînement 17 de telle sorte qu’une rotation de l’enrouleur 19 dans le premier sens de rotation entraîne un déplacement de la tige d’entraînement 22 vers la configuration rétractée et de telle sorte qu’une rotation de l’enrouleur 19 dans le deuxième sens de rotation entraîne un déplacement de la tige d’entraînement 22 vers la configuration déployée. En outre, le mécanisme d’entraînement 16 est plus particulièrement configuré de telle sorte qu’un déplacement de la tige d’entraînement 22 entre la configuration déployée et la configuration rétractée entraîne un changement de configuration du tube d’aspiration 11 entre la première configuration de tube et la deuxième configuration de tube, et donc un déplacement de la tête de nettoyage 5 entre la position déployée et la position rétractée.
Selon le mode de réalisation de l’invention représenté sur les figures 1 à 8, la tige d’entraînement 22 s’étend à l’intérieure du tube d’aspiration 11, et la deuxième portion d’extrémité de tige 22.2 est fixée à la portion d’extrémité distale 11.1 du tube d’aspiration 11 via une pièce de fixation. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, la tige d’entraînement 22 pourrait être située à l’extérieur du tube d’aspiration 11, et s’étendre par exemple au-dessus du tube d’aspiration 11 ou à côté du tube d’aspiration 11.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 2 et 5 à 8, le robot de nettoyage autonome 2 est configuré de telle sorte qu’un changement de configuration du tube d’aspiration 11 de la deuxième configuration de tube à la première configuration de tube entraîne un déplacement de la tête de nettoyage 5 de la position déployée à la position rétractée selon une course de rétractation qui comprend : - une première portion de course de rétractation au cours de laquelle la tête de nettoyage 5 est déplacée en translation par le tube d’aspiration 11 et par rapport au corps principal 3 selon une direction de translation qui est horizontale et qui est parallèle à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2 (c’est-à-dire perpendiculaire aux axes de rotation des roues motrices 4), et - une deuxième portion de course de rétractation, qui correspond avantageusement à une fin de course de la course de rétractation, au cours de laquelle la tête de nettoyage 5 est déplacée par le tube d’aspiration 11 et par rapport au corps principal 3 selon un mouvement de déplacement qui comporte au moins une composante verticale de manière à entraîner un soulèvement de la tête de nettoyage 5.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, le robot de nettoyage autonome 2 comporte un dispositif de soulèvement 26 configuré pour soulever la tête de nettoyage 5 par rapport à la surface à nettoyer lorsque la tête de nettoyage 5 est déplacée de la position déployée à la position rétractée, et plus particulièrement lors de la deuxième portion de course de rétractation. Un tel dispositif de soulèvement 26 est donc configuré pour déplacer la tête de nettoyage 5 par rapport au corps principal 3 selon le mouvement de déplacement précité qui comporte au moins une composante verticale.
Le dispositif de soulèvement 26 peut par exemple comporter une ou plusieurs rampe(s) de soulèvement 27 prévue(s) sur le corps principal 3, et un ou plusieurs galet(s) de roulement 28 monté(s) rotatif(s) sur le tube d’aspiration 11 et configuré(s) pour rouler sur la rampe de soulèvement 27 respective lorsque le tube d’aspiration 11 est déplacé de la deuxième configuration de tube à la première configuration de tube.
Selon un tel mode de réalisation du robot de nettoyage autonome 2, le tube d’aspiration 11 est avantageusement monté articulé par rapport au corps principal 3 autour d’un axe d’articulation C qui est sensiblement horizontal lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale, qui est parallèle aux axes de rotation des roues motrices 4 et qui est situé dans une partie arrière du corps principal 3, et ce de manière à permettre un pivotement du tube d’aspiration 11 autour de l’axe d’articulation précité lorsque la tête de nettoyage 5 est soulevée par rapport à la surface à nettoyer lors de la deuxième portion de course de rétractation.
Selon un mode de réalisation du robot de nettoyage autonome 2, l’unité d’aspiration 13, le tube d’aspiration 11, le mécanisme d’entraînement 16 et le dispositif de collecte de déchets 14 pourraient éventuellement former un sous-ensemble 30 configuré pour être déplacé en pivotement autour de l’axe d’articulation précité et par rapport au corps principal 3 lorsque la tête de nettoyage est soulevée par le dispositif de soulèvement 26.
La représente un robot de nettoyage autonome 2 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention qui diffère du premier mode de réalisation notamment en ce que le mécanisme d’entraînement 16 comporte deux tiges d’entraînement 22 qui sont situées de part et d’autre du tube d’aspiration 11, et donc à l’extérieur du tube d’aspiration 11.
Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement 16 comporte également deux câbles d’entraînement 17 dont les deuxièmes portions d’extrémité de câble sont chacune fixées à une tige d’entraînement 22 respective, et le dispositif d’enroulement motorisé 18 comprend deux enrouleurs 19 à chacun desquels est fixée la première portion d’extrémité de câble d’un câble d’entraînement 17 respectif, et deux moteurs d’entraînement 21 configurés chacun pour entraîner en rotation un enrouleur 19 respectif selon le premier sens de rotation et le deuxième sens de rotation.
Le robot de nettoyage autonome 2 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention diffère du premier mode de réalisation précité également en ce que la tête de nettoyage 5 est montée pivotante par rapport au tube d’aspiration 11 autour d’un axe de pivotement E qui s’étend sensiblement verticalement lorsque simultanément le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale et la tête de nettoyage 5 est dans la position déployée.
Un tel pivotement de la tête de nettoyage 5 peut être obtenu en prévoyant un mécanisme de pivotement de tête disposé au moins en partie dans la tête de nettoyage, et couplé en rotation à un secteur denté fixé à la portion d’extrémité distale 11.1 du tube d’aspiration 11.
Selon une variante de réalisation, le mécanisme d’entraînement 16 pourrait être en outre configuré pour entraîner en pivotement la tête de nettoyage 5 autour de l’axe de pivotement E. Un tel pivotement de la tête de nettoyage 5 peut être obtenu en commandant en rotation les deux moteurs d’entraînement 21 indépendamment l’un de l’autre, et plus particulièrement en entraînant en rotation l’un des enrouleurs 19 dans le premier sens de rotation (de manière à déplacer la tige d’entraînement 22 respective dans la configuration rétractée) et en entraînant en rotation l’autre des enrouleurs 19 dans le deuxième sens de rotation (de manière à déplacer la tige d’entraînement 22 respective dans la configuration déployée).
La représente un robot de nettoyage autonome 2 selon un troisième mode de réalisation de l’invention qui diffère du deuxième mode de réalisation précité essentiellement en ce que les roues motrices 4 sont remplacées par des chenilles de déplacement, et en ce que le dispositif de soulèvement 26 est configuré pour déplacer le sous-ensemble 30 précité verticalement par rapport au corps principal 3.
Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le dispositif de soulèvement 26 comporte un mécanisme d’entraînement à pignon et crémaillère comportant : - au moins une crémaillère 29 qui est solidaire en mouvement du sous-ensemble 30 et qui est déplaçable en translation par rapport au corps principal 3 selon une direction de déplacement verticale, et - au moins un pignon 31 monté mobile en rotation sur le corps principal 3 et configuré pour s’engrener avec l’au moins une crémaillère 29 de telle sorte qu’une rotation de l’au moins un pignon 31 selon un premier sens de rotation de pignon entraîne un soulèvement du sous-ensemble 30 et de telle sorte qu’une rotation de l’au moins un pignon 31 selon un deuxième sens de rotation de pignon, opposé au premier sens de rotation de pignon, entraîne un abaissement du sous-ensemble 30.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le tube d’aspiration 11 pourrait être souple, et le robot de nettoyage autonome 2 pourrait comporter un tambour d’enroulement autour duquel est destiné à être enroulé au moins en partie le tube d’aspiration 11. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome 2 est configuré de telle sorte qu’un déplacement de la tige d’entraînement 22 de la configuration rétractée à la configuration déployée entraîne un déroulement du tube d’aspiration 11 depuis le tambour d’enroulement et de telle sorte qu’un déplacement de la tige d’entraînement 22 de la configuration déployée à la configuration rétractée entraîne un enroulement du tube d’aspiration 11 autour du tambour d’enroulement.
Dans le mode de réalisation décrit, l'angle d'axe de soufflante 118 est dans une plage allant de 10 à 20 degrés. En fournissant un angle d'axe de soufflante 118 dans cette plage, le moteur à turbine à gaz 10 peut avoir un grand diamètre de soufflante pour fournir un rendement de propulsion amélioré, tout en ayant également un cœur de diamètre relativement petit 11.
Dans un mode de réalisation, l'angle d'axe de soufflante peut être dans une plage comprise entre 12 degrés et 17 degrés. Plus spécifiquement, l'angle d'axe de soufflante peut être compris dans une plage allant de 13 degrés à 15 degrés. Dans un mode de réalisation, l'angle d'axe de soufflante peut se situer dans une plage allant de 13 degrés à 15 degrés ; ceci vaut pour un moteur ayant un rayon d'extrémité de soufflante dans la plage allant de 110 cm à 150 cm. Dans un autre mode de réalisation, l'angle d'axe de soufflante peut se situer dans une plage allant de 13,5 degrés à 15,5 degrés ; ceci vaut pour un moteur ayant un rayon d'extrémité de soufflante dans la plage allant de 155 cm à 200 cm.
Dans le mode de réalisation décrit, le moteur à turbine à gaz 10 comporte une seule turbine 19 désignée comme la turbine de plus basse pression. Dans d'autres modes de réalisation, une pluralité de turbines peut être prévue. L'angle d'axe de soufflante 118 est mesuré sur un rotor de l'étage de plus basse pression 19b de la turbine de plus basse pression 19 des turbines prévues, et correspond ainsi au rotor de turbine le plus arrière 19b dans le sens d'écoulement de gaz.
Les valeurs du rayon d'extrémité de soufflante 102 et du rayon de turbine dans des modes de réalisation ayant l'angle d'axe de soufflante 118 défini dans les plages ci-dessus peuvent être dans les plages définies ailleurs ici.
Rapport de vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine
Un rapport de vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine est défini comme :
La vitesse de rotation maximale de la soufflante au décollage et la différence de rayon soufflante-turbine 120 sont telles que définies ci-dessus, et comme illustré sur les Figures 10A et 10B.
Dans le mode de réalisation qui est décrit en référence aux Figures 10A et 10B, le rapport de vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine est compris dans une plage allant de 0,8 tr/min/mm à 5 tr/min/mm. Comme exposé ci-dessus, ceci peut réduire le chargement sur le mât 53 qui relie le moteur 10 à l'aile 52 d'un aéronef 70.
Dans un mode de réalisation, le rapport vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine peut être compris dans l'intervalle allant de 1,5 tr/min/mm à 4,0 tr/min/mm. Plus spécifiquement, le rapport vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine peut être compris dans l'intervalle allant de 1,5 tr/min/mm à 3,6 tr/min/mm. Dans un mode de réalisation, le rapport vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine peut être compris dans une plage allant de 2,93 tr/min/mm à 3,8 tr/min/mm, ceci vaut pour un moteur 10 avec un rayon d'extrémité de soufflante 102 dans la plage allant de 110 cm à 150 cm. Dans un autre mode de réalisation, le rapport vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine peut être compris dans une plage allant de 1,2 tr/min/mm à 2 tr/min/mm, ceci vaut pour un moteur 10 avec un rayon d'extrémité de soufflante 102 dans la plage allant de 155 cm à 200 cm.
La différence de rayon soufflante-turbine 120 et la vitesse de rotation maximale au décollage de la soufflante 23 peut être dans les plages définies ailleurs ici.
Dans le mode de réalisation décrit, par rapport au rapport vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine, le moteur à turbine à gaz 10 comporte une seule turbine 19 dite turbine de plus basse pression. Dans d'autres modes de réalisation, une pluralité de turbines peut être prévue. Le rapport vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine est mesuré sur un rotor de l'étage de plus basse pression 19b de la turbine de plus basse pression 19 des turbines prévues, et correspond ainsi au rotor de turbine le plus arrière dans le sens d'écoulement de gaz.
Le rayon de turbine 106 à l'étage de rotor de plus basse pression, mesuré comme la distance radiale de la ligne centrale de moteur 9 à l'extrémité radialement externe du bord de fuite d'une des aubes de rotor 44 de l'étage de plus basse pression 19b de la turbine 19, peut être dans la plage allant de 45 cm à 85 cm. Pour un moteur 10 avec un rayon d'extrémité de soufflante 102 dans une plage allant de 110 cm à 150 cm, le rayon de turbine 106 à l'étage de rotor de plus basse pression 19b peut être dans la plage allant de 50 cm à 60 cm. Pour un moteur 10 avec un rayon d'extrémité de soufflante 102 dans une plage allant de 155 cm à 200 cm, le rayon de turbine 106 à l'étage de rotor de plus basse pression 19b peut être dans la plage allant de 60 cm à 85 cm.
Dans le mode de réalisation décrit, le moteur à turbine à gaz 10 comprend en outre un réducteur 30 relié entre l'arbre de cœur 26 et la soufflante 23, le réducteur 30 étant agencé pour recevoir une entrée de l'arbre de cœur 26 et pour fournir une sortie pour entraîner la soufflante 23 à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre de cœur 26. Dans des modes de réalisation alternatifs, aucun réducteur n'est présent.
La illustre un procédé 1000 de fonctionnement d'un aéronef 70 comprenant un moteur à turbine à gaz 10 tel que décrit ci-dessus.
Le procédé comprend le décollage 1002, le fait d'atteindre des conditions de croisière 1004, et le contrôle 1006 de l'aéronef 70 de sorte que le rapport vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine soit compris dans un intervalle allant de 0,8 tr/min/mm à 5 tr/min/mm pendant le décollage. Le rapport vitesse de soufflante à la différence de rayon soufflante-turbine peut plus spécifiquement être compris dans l'une quelconque des plages définies ci-dessus. Le procédé peut inclure le contrôle du moteur à turbine à gaz 10 selon l'un quelconque des autres paramètres définis ici.
Bien entendu, de manière analogue, il est envisageable de mesurer le courant fourni au premier moteur M1 sur le conducteur 18A1 et de calculer : I sa-mot 2 =I sa_inv -I sa-mot 1 par l’unité 34.
Le système 30 comprend en outre un dispositif 38 de calcul d’écart de couple, qui est un dispositif de calcul électronique, par exemple un micro-contrôleur, comprenant un processeur de calcul 40 et une mémoire 42.
Le dispositif de calcul 38 reçoit également en entrée les valeurs de taux de modulation mod et de fréquence fondamentale f s de la tension fournies par le dispositif de commande 20.
Le dispositif de calcul 38 met en œuvre la formule suivante de calcul d’écart de couple entre le premier moteur et le deuxième moteur, adaptée au cas des moteurs triphasés :