INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- de génération d’au moins une information de profondeur pour une partie au moins de chaque image instantanée acquise, et/ou
- de segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée acquise en plusieurs régions,
lesdits procédé de traitement comprenant en outre une étape de détermination de la présence ou de l’absence d’un obstacle dans la zone de déploiement de la plateforme mobile à partir d’une étape d’analyse de ladite au moins une information de profondeur et/ou d’une étape d’analyse de chacune des régions issues de la segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant un code programme pour la mise en œuvre du procédé tel que décrit précédemment lorsque le programme est appliqué par un ordinateur.
est une représentation schématique d’un véhicule à hayon arrière dans lequel est mis en œuvre le système d’assistance au stationnement de l’invention ;
est une représentation schématique illustrant partiellement une première possibilité de mise en œuvre du système d’assistance au stationnement de l’invention ;
est une représentation schématique illustrant partiellement une deuxième possibilité de mise en œuvre du système d’assistance au stationnement de l’invention ;
est une représentation schématique illustrant partiellement une troisième possibilité de mise en œuvre du système d’assistance au stationnement de l’invention ;
est une représentation schématique illustrant une mise en œuvre particulière de prédiction de profondeur par le système d’assistance au stationnement de l’invention.
Description détaillée d ‘un mode de réalisation de l'invention
La représente schématiquement un système d’aide ou d’assistance au stationnement mis en œuvre dans un véhicule automobile 1, qui est un véhicule utilitaire léger (VUL) dans cet exemple, comportant un volume utile accessible par un hayon arrière 11, un tel système permettant la détection automatique d'obstacle(s) dans la zone de fonctionnement ou de déploiement 12 du hayon arrière 11 en phase de stationnement du véhicule automobile 1. Le hayon arrière 11 est ici un hayon élévateur repliable dont le plateau ou plate-forme mobile est apte à être déplacé(e) par des moyens de levage entre une position rabattue d’escamotage et de stockage où il s’étend verticalement par rapport au sol et une position déployée d’utilisation où il s’étend horizontalement par rapport au sol, à une distance prédéterminée au-dessus du sol ou au contact de ce dernier (les différentes positions du hayon sont représentées en traits pointillés et la zone de déploiement en ombré).
Dans le mode de réalisation décrit, le mouvement de hayon élévateur arrière 11 se décompose en deux phases, à savoir une première phase de rotation où le hayon pivote pour passer de la position fermée (en verticale) jusqu’à une position horizontale. Dans la deuxième phase, le hayon élévateur arrière 11 se déplace parallèlement au sol entre une position haute et une position basse qui peut l’amener jusqu’au contact avec le sol. Le mouvement de translation vertical (vers le bas) s’accompagne souvent d’un mouvement longitudinal du hayon élévateur arrière 11 (vers l’arrière).
les valeurs quantifiées étant en outre comprises dans l’intervalle de quantification choisi parmi l’intervalle [-1-P ; 1] et l’intervalle [-1 ; 1].
Sur la figure 3, le pas de quantification P correspond à 1/a, avec a alors égal à , aussi égal à 2 B-1 -1.
Le nombre prédéfini B de bits est par exemple inférieur ou égal à 8 ; et est de préférence compris entre 3 et 5.
En complément, l’ensemble de valeurs quantifiées EQA, EQS inclut la valeur nulle. En comparaison, l’homme du métier observera que l’ensemble de valeurs quantifiées selon l’état de la technique n’inclut pas la valeur nulle, comme cela est visible sur la .
Sur la , selon un premier exemple de l’invention, l’ensemble de valeurs quantifiées est un ensemble de valeurs quantifiées asymétrique par rapport à la valeur nulle, et est alors noté EQA.
Suivant ce premier exemple, l’ensemble de valeurs quantifiées EQA vérifie typiquement l’équation suivante :
Selon un deuxième exemple de l’invention, l’ensemble de valeurs quantifiées est un ensemble de valeurs quantifiées symétrique par rapport à la valeur nulle, et est alors noté EQS.
Suivant ce deuxième exemple, l’ensemble de valeurs quantifiées EQS vérifie typiquement l’équation suivante :
En complément, le module d’apprentissage 25 est configuré pour convertir, via une fonction de quantification, chaque valeur de poids apprise en la valeur quantifiée de poids respective appartenant à l’intervalle de quantification EQA, EQS.
La fonction de quantification vérifie par exemple l’équation suivante :
où F Q représente la fonction de quantification ;
W représente une valeur de poids respective ;
P représente le pas de quantification ; et
round représente une opération arrondi (arrondi à l’entier le plus proche, ou à l’entier le plus petit/grand, ou troncature ( truncation en anglais))
Dans ce mode de réalisation, plus particulièrement, l’élément de retenue 50 comprend une portion, appelée portion intermédiaire 52, présentant une encoche 53 configurée pour coopérer avec une saillie correspondante 13 du fourreau 10 (voir la ). Une partie de l’élément de retenue 50 est ainsi solidarisée au moins en rotation autour de la direction longitudinale X par rapport au fourreau 10. Plus généralement, d’autres assemblages seraient possibles pour solidariser en rotation le fourreau 10 et l’élément de retenue 50.
Par ailleurs, l’élément de retenue 50 peut aussi reposer entre des épaulements intérieurs du fourreau 10 (voir la ), ce par quoi il est sensiblement bloqué en translation longitudinale par rapport au fourreau 10, même si un certain jeu est acceptable.
Des flancs 54, en secteur d’anneau, s’étendent de part et d’autre de la portion intermédiaire 52 et sont prolongés d’ailettes 56 affinées par rapport aux flancs 54. L’affinement des ailettes 56 peut comprendre une diminution de leur diamètre extérieur, afin de ménager un espace radial entre les ailettes 56 et le fourreau 10 dans lequel les ailettes 56 pourront se déformer.
Les ailettes 56 se sont face de part et d’autre d’une fente 58.
Comme il ressort plus nettement des figures 1 et 4, pour retenir le support 30 en position escamotée, l’élément de retenue 50 peut présenter au moins une butée, en l’espèce trois butées 55 équiréparties angulairement autour de la direction longitudinale X. Le nombre et la position des butées 55 peuvent varier. En l’espèce, une butée 55 est prévue sur la portion intermédiaire 52 et une butée 55 est prévue sur chaque ailette 56. Les ailettes 56 forment des portions de l’élément de retenue 50 élastiquement déformables dans la direction transverse. Du fait de leur affinement, les ailettes 56 peuvent se déformer préférentiellement par rapport au reste de l’élément de retenue 50.
En position escamotée, les butées 55 coopèrent donc avec le support 30. Par exemple, comme indiqué précédemment, le support 30 peut comprendre une pluralité de crochets 37 annulairement répartis et configurés, en position escamotée, pour coopérer avec l’élément de retenue 50 et plus particulièrement avec les butées 55. En l’espèce, chaque crochet 37 fait saillie du support 30, notamment du socle 34, à l’opposé de la chemise 36. Chaque crochet 37 définit un espace de crochetage ouvert vers l’élément de retenue 50, donc ici radialement vers l’extérieur. L’espace de crochetage, défini entre les têtes des crochets 37 et le socle 34 dont les crochets font saillie, est apte à accueillir les butées 55. Chaque butée 55 peut être engagée par un ou plusieurs crochets 37, ce dernier cas étant représenté sur la . Les butées 55, qui s’étendent transversalement, sont configurées pour bloquer le mouvement longitudinal du support 30 en retenant les crochets 37.
Par ailleurs, le dispositif de conditionnement 100 comprend enfin un actionneur 60 dont le déplacement provoque le déplacement du support 30 entre la position escamotée et la position de dégagement. Dans ce mode de réalisation, l’actionneur 60 est tubulaire autour de la direction longitudinale X, plus particulièrement cylindrique à section circulaire. L’actionneur 60 présente une première extrémité 61, illustrée en partie supérieure sur les figures, qui est ouverte, et une deuxième extrémité 63, illustrée en partie inférieure sur les figures, qui est également ouverte.
Dans ce mode de réalisation, l’actionneur 60 est monté mobile dans le fourreau 10, notamment mobile en rotation, typiquement autour de la direction longitudinale X.
La première extrémité 61 peut comprendre des évidements pour l’insertion de jambages correspondants d’une bague 62. La bague 62 peut être prévue pour faciliter la manipulation de l’actionneur 60, comme on le verra par la suite. En alternative à la fixation par emboîtement représentée, la bague 62 peut être assemblée à l’actionneur 60, en particulier rendue solidaire en rotation, par tout emboîtement adéquat ou plus largement par tout moyen adapté (collage, etc.), voire être venue de matière avec l’actionneur 62. Par ailleurs, la bague 62 peut être radialement plus large que l’actionneur 60. L’extrémité ouverte 61 ou la bague 62 s’étend au-delà du fourreau 10 pour être accessible et manipulée par l’utilisateur.
Par ailleurs, des protubérances 66 peuvent être prévues sur l’actionneur 60 et faire saillie en direction du fourreau 10, plus précisément pour s’engager dans des gorges correspondantes 16 du fourreau 10. Les protubérances 66 peuvent être prévues sur des languettes du fourreau 10 pour faciliter la déformation élastique du fourreau 10. Ainsi, l’insertion des protubérances 66 dans les gorges 16 est aisée et se fait sans dommage. Les gorges 16 s’étendent sur un secteur angulaire limité, par exemple inférieur ou égal à 90°, ce qui permet de borner la course angulaire de l’actionneur 60 par rapport au fourreau 10. Bien entendu, tout autre moyen de borner la course angulaire de l’actionneur 60 par rapport au fourreau 10 peut être envisagé, pour parvenir au fait que l’actionneur 60 et le fourreau 10 soient engagés l’un avec l’autre (ici, l’un dans l’autre) de manière à borner la course de l’actionneur 60. Par ailleurs, le nombre et la position des protubérances 66 et/ou des gorges 16 correspondantes peuvent varier.
En outre, si le positionnement des gorges 16 et des protubérances 66 respectivement à proximité des extrémités 12, 61 facilite l’emmanchage du fourreau 10 sur l’actionneur 60, cela n’est dans l’absolu pas nécessaire et d’autres positions peuvent être envisagées.
A la deuxième extrémité 63, l’actionneur 60 peut comprendre une patte 65 configurée pour s’engager dans la fente 58 de l’élément de retenue 50, comme le montre plus particulièrement la . La patte 65 fait saillie longitudinalement sur l’actionneur 60, en direction de l’élément de retenue 50.
Par ailleurs, comme le montrent les figures 1 à 3, l’actionneur 60 comprend un guide 64. Ici, l’actionneur 60 comprend en fait deux guides 64 diamétralement opposés, mais sans perte de généralité, on décrira par la suite un seul guide 64, étant entendu que le nombre et la disposition des guides peuvent varier et que les guides peuvent être identiques ou non les uns aux autres.
Le guide 64 est ici prévu sous la forme d’une découpe de l’actionneur 60, mais il pourrait comprendre un sillon, un rail, etc. L’actionneur 60 forme donc un deuxième élément, avec le guide 64 duquel s’engage un premier élément, à savoir ici le support 30. Plus précisément, le support 30 comprend au moins un ergot 35, par exemple autant d’ergots que l’actionneur comprend de guides 64. L’ergot 35 s’engage avec (ici, dans) le guide 64 lorsque le support 30 est emmanché dans l’actionneur 60. L’ergot 35 peut faire saillie du support 30, ici de la chemise 36, en direction de l’actionneur 60.
La coopération entre le support 30 et l’actionneur 60 définit les positions que peut prendre le support 30 par rapport au fourreau 10, et en particulier la position escamotée et la position de dégagement.
Pour faciliter l’insertion de l’ergot 35 dans le guide 64, le guide 64 peut s’ouvrir sur une extrémité de l’actionneur 60, en l’espèce l’extrémité 63 opposée à l’extrémité ouverte 61. La illustre une ouverture 64a de taille inférieure au guide 64 à proprement parler, mais une ouverture 64a aussi large, voire plus large que le guide 64 pourrait aussi être prévue. Cela n’est toutefois pas nécessaire, l’ergot 35 pouvant aussi être inséré en tirant parti d’une déformation élastique de l’actionneur 60 ou du support 30.
De préférence, la composition selon la présente invention est exempte de silicone.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un processus de nettoyage des cheveux comprenant l'application de la composition telle que décrite ci-dessus sur les cheveux, puis le rinçage des cheveux à l'eau après une période facultative d'exposition.
Les inventeurs ont constaté que la composition selon la présente invention peut fournir un bon effet de nettoyage, c'est-à-dire que la composition peut garder les cheveux propres pendant au moins 24 heures.
D'autres sujets et caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention apparaîtront encore plus clairement à la lecture de la description détaillée et des exemples qui suivent.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Tel qu’utilisé ici, sauf indication contraire, les limites d'une plage de valeurs sont incluses dans cette plage, en particulier dans les expressions « entre ... et ... » et « de ... à ... ».
Tel qu'il est utilisé ici, le terme « comprenant » doit être interprété comme englobant toutes les particularités spécifiquement mentionnées ainsi que les particularités facultatives, supplémentaires et non spécifiées.
Tel qu'utilisé ici, l'utilisation du terme « comprenant » divulgue également le mode de réalisation dans lequel aucune particularité autre que les particularités spécifiquement mentionnées n'est présente (c'est-à-dire « consistant en »).
Sauf définition contraire, tous les termes techniques et scientifiques utilisés ici ont la même signification que celle communément comprise par les personnes compétentes dans le domaine auquel appartient la présente invention. Lorsque la définition d'un terme dans la présente description est en conflit avec la signification communément comprise par les personnes compétentes dans le domaine auquel appartient la présente invention, la définition décrite ici s'applique.
L'expression « au moins un » utilisée dans la présente description est équivalente à l'expression « un ou plusieurs ».
Telle qu’elle est utilisée ici, l'expression « exempte de silicone » signifie qu'aucun composé contenant du silicone n'est ajouté à dessein et que la teneur du composé contenant du silicone dans la composition est inférieure à 0,5 % en poids, en particulier inférieure à 0,1 % en poids, par rapport au poids total de la composition. En particulier, il n'y a pas de silicone dans la composition.
Selon le premier aspect de la présente invention, une composition nettoyante pour les cheveux comprend :
En réalisant séparément la gaine 5 et les manchons 3, il est possible de les produire continûment, puis de les découper longitudinalement à la bonne longueur. La gaine 5 et les manchons 3 peuvent alors être réalisés par extrusion continue, comme les tubes plastiques souples et rigides connus.
Le raccord 1 selon l’invention permet de résoudre simplement et dans la plupart des configurations le problème du raccordement des toilettes suspendues 100 à une entrée de canalisation 111. Le raccord 1 est en outre de fabrication aisée, et peu coûteuse. Ce raccord 1 est en outre compact, et peut aisément être intégré, expédié et vendu dans un kit 113 d’installation de toilettes suspendues 100.
COMPOSANT DE PLANCHER CHAUFFANT ET PLANCHER CHAUFFANT L’invention concerne le domaine technique du chauffage pour des bâtiments ou des véhicules, notamment ferroviaires.
De nombreux systèmes sont aujourd’hui proposés pour le chauffage de bâtiments en lieu et place de radiateurs alimentés en eau chaude par une chaudière ou une pompe à chaleur ou encore en électricité.
Il peut s’agir de dispositifs de climatisation ou encore de planchers chauffants.
Ces derniers présentent l’avantage de procurer un confort plus important que les dispositifs de climatisation, basés sur une régulation de la température de l’air. En effet, ces derniers génèrent des mouvements d'air qui créent un inconfort pour les personnes présentes dans la pièce.
Au contraire, un plancher chauffant est du type rayonnant, dans la mesure où une part très importante de l'énergie thermique (typiquement de l'ordre de 80%) est transmise à la pièce par rayonnement. Ceci génère de faibles gradients de température et évite tout mouvement d’air pouvant créer un inconfort.
On rappelle ici que la transmission de la chaleur ou du froid peut s’effectuer par conduction, par convection ou par rayonnement.
Le rayonnement est un mode d’échange d’énergie par émission et absorption de radiations électromagnétiques.
Ainsi, lorsque le plancher réchauffe la pièce, c’est lui qui rayonne et les corps physiques de la pièce (les personnes, les objets…) qui absorbent l’énergie thermique émise par le plancher.
On connait plusieurs types de planchers chauffants et notamment des planchers constitués de dalles isolantes supportant des tuyaux raccordés à un réseau d’alimentation en eau chaude, ces dalles étant ensuite recouvertes d’une chape d’enrobage en béton.
Ces planchers sont largement utilisés mais seulement lors de la construction du bâtiment, compte tenu des raccords au réseau d’alimentation en eau et de la réalisation d’une chape en béton.
Par ailleurs, ils présentent une épaisseur relativement importante, typiquement comprise entre 40 et 180 mm, du fait notamment de la présence d’une chape en béton.
Les dalles sont réalisées en matière plastique qui génèrent des déchets difficiles recyclables.
Leur installation nécessite l’intervention d’un professionnel, ce qui renchérit les coûts de construction.
L’invention a donc pour objectif de proposer un plancher chauffant surmontant ces inconvénients et notamment pouvant être mis en place lors de la construction d’un bâtiment ou lors d’une rénovation ultérieure, sans compétence particulière, et dont l’épaisseur peut être relativement faible tout en présentant de très bonnes performances thermiques, ce plancher étant formé d’une pluralité de composants.
L’invention envisagée a comme objectif de vérifier l’absence d’obstacle dans le volume formé par ces deux mouvements successifs du hayon élévateur arrière 11, c’est-à-dire dans la zone de déploiement du hayon.
L’invention est adaptée à d’autres types de hayons qui ont des mécanismes de déploiement différents, tels les hayons qui se rétractent sous le véhicule et qui comprennent plusieurs plateaux (deux classiquement) repliables les uns sur les autres. La calibration de la solution qui sera décrite en détails par la suite permet de prendre en compte les différents schémas de déploiement. L’invention est également adaptée aux hayons élévateurs latéraux et aux rampes d’accès de véhicules pour personnes à mobilité réduite (PMR).
Le système de l’invention se présente sous la forme d’un kit/ensemble destiné à être monté sur le véhicule automobile 1 et d’un outil logiciel (application) destiné à être installé et mis en œuvre par au moins un calculateur dans un terminal embarqué du véhicule automobile 1, dans un boîtier électronique rapporté dans le véhicule automobile 1 ou dans un smartphone porté par le conducteur du véhicule automobile 1. Le (ou les) calculateur(s) est (sont) configuré(s) pour traiter les images acquises et déterminer la présence ou l’absence d’un obstacle dans la zone de déploiement du hayon arrière 11.
L‘installation du système d’assistance au stationnement est donc relativement aisée.
Le kit/ensemble comprend au moins un dispositif de prise de vues numérique 13, tel une caméra, permettant la prise de vues d’images numériques fixes ou animées. L’appareil de prise de vues 13 est, dans l’exemple décrit, disposé sur la partie haute du véhicule automobile 1, à l’arrière de ce dernier et au-dessus du hayon arrière 11. Cet appareil de prise de vues 13 filme la zone située à l’arrière du véhicule et est orienté vers la zone de déploiement du hayon arrière 11. Il pourrait dans une variante de réalisation être disposé dans la partie basse d’un véhicule automobile. En phase de stationnement du véhicule automobile 1, l’appareil de prise de vues 13 acquiert un flux d’images ou une séquence d’images instantanées 131 qui sont transmises vers le calculateur susmentionné qui est apte à mettre en œuvre un procédé de traitement des images instantanées (outil logiciel) qui sera décrit par la suite. La transmission de la séquence d’images instantanées 131 acquise par le dispositif de prise de vues 13 vers le calculateur de traitement d’images est mise en œuvre par une liaison sans fil. Cette transmission peut dans une variante de réalisation être assurée par une liaison filaire. Les moyens de traitement (calculateur) de la séquence d’images instantanées acquises successivement par le dispositif de prise de vues 11 en phase de stationnement du véhicule 1 sont aptes à déterminer si un obstacle est présent dans la zone de déploiement 12 du hayon élévateur arrière 11, et comprennent :
- des moyens de génération d’au moins une information de profondeur pour au moins une partie de chaque image instantanée acquise (cette partie de l’image peut correspondre à la zone du déploiement du hayon), et/ou des moyens de segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée acquise en plusieurs régions (cette segmentation peut être effectuée sur une zone de l'image que l'installateur précise en fonction des dimensions du hayon et du véhicule).
- des moyens de détermination de la présence ou de l’absence d’un obstacle dans la zone de déploiement du hayon élévateur arrière à partir d’une analyse de ladite au moins une information de profondeur et/ou d’une analyse de chacune des régions issues de la segmentation d’une partie au moins de chaque image instantanée acquise (cette partie de l’image peut correspondre à la zone du déploiement du hayon dont la délimitation est renseignée par l’installateur ou définie lors d’une phase d’auto-calibration détaillée ci-après).
L’outil logiciel du calculateur analyse en temps réel la séquence d’images instantanées 131 acquises par le dispositif de prise de vues 13 afin de détecter la présence (ou non) d’obstacle(s) dans la zone attendue du déploiement du hayon arrière 11 en phase de stationnement du véhicule 1. Il est donc déterminé dans le flux d’images instantanées reçu et traité si un obstacle est présent dans la zone de déploiement 12 du hayon arrière 11 et, dans l’affirmative, il est généré une alerte afin d’avertir le conducteur du véhicule pour qu’il puisse stationner le véhicule 1 correctement dès la première tentative. On évite ainsi l’endommagement du hayon arrière 11 avant qu’il ne soit déployé.
Lorsque le véhicule automobile 1 se déplace pour être garé dans un emplacement, avant que le hayon arrière 11 ne soit ouvert ou déployé, le conducteur peut déclencher la mise en œuvre du système d’assistance de l’invention par le biais d’un organe de commande (bouton, manette ou menu sur un écran de visualisation) ou bien ce dispositif d’assistance se déclenche automatiquement lorsque la marche arrière du véhicule automobile 1 est enclenchée. Au fur et à mesure du déplacement du véhicule automobile 1, le dispositif de prise de vues 13 acquiert des images instantanées 131 qui sont traitées une par une, totalement ou en partie, par les moyens de traitement (calculateur(s)).