Procédé d’estimation de la sensibilité d’un capteur (6) de position pour palier magnétique (5) supportant un rotor (4), le capteur (6) étant apte à mesurer la position du rotor par rapport au palier magnétique, le palier magnétique comportant au moins un axe pourvu d’au moins deux bobines (7, 8) diamétralement opposées, le procédé comprenant : la mise en lévitation du rotor (4) dans le palier magnétique (5) de sorte que le rotor soit centré dans le palier magnétique, lorsque le rotor (4) est centré dans le palier magnétique (5), une première mesure des courants de commande des bobines (7, 8) de l’axe du palier magnétique et une mesure de la position initiale du rotor, l’application d’une consigne de déplacement prédéterminée de sorte que le rotor (4) se déplace dans le palier (5) selon une direction prédéterminée pour atteindre une position intermédiaire, une deuxième mesure des courants de commande des bobines (7, 8) de l’axe du palier magnétique (5) lorsque le rotor a atteint la position intermédiaire, la détermination de la variation des courants de commande engendrée par la consigne de déplacement, la détermination de la valeur du déplacement (Z1) du rotor (4) pour atteindre la position intermédiaire à partir de la mesure de la position initiale du rotor, de la première mesure des courants de commande, de la deuxième mesure des courants de commande et de la variation des courants de commande, et la détermination de la sensibilité du capteur (6) à partir de la consigne de déplacement et de la valeur du déplacement du rotor. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de la sensibilité du capteur comprend la division de la consigne de déplacement par la valeur du déplacement (Z1) du rotor (4). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la consigne de déplacement comprend une consigne de déplacement radial du rotor (4) dans le stator. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la consigne de déplacement comprend une consigne de déplacement axial du rotor dans le palier magnétique. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la consigne de déplacement comprend une consigne en tension. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la valeur du déplacement (Z1) du rotor (4) est déterminée à partir d’une équation reliant la valeur du déplacement (Z1) à la mesure de la position initiale du rotor, à la première mesure des courants de commande, à la deuxième mesure des courants de commande et à la variation des courants de commande. Procédé selon l’une de revendications précédentes, l’axe du palier comportant deux demi-axes comportant chacun l’une des bobines (7, 8), dans lequel la détermination de la valeur du déplacement du rotor comprend : -la détermination pour chaque demi-axe d’une matrice des forces magnétiques reliant la position du rotor (4) dans le palier magnétique et un courant de commande du demi-axe à la force magnétique générée par ledit demi-axe, -la détermination d’une fonction représentative de l’équilibre du rotor dans le palier magnétique (5) reliant le déplacement (Z1) du rotor (4) dans le stator aux matrices des forces magnétiques des demi-axes, à la position initiale du rotor, à la première mesure des courants de commande, à la deuxième mesure des courants de commande et à la variation des courants de commande, et -la mise en œuvre d’un algorithme d’optimisation pour déterminer la valeur du déplacement du rotor en minimisant ladite fonction. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’algorithme d’optimisation comprend un algorithme simplex de Nelder-Mead. Dispositif d’estimation (3) de la sensibilité d’un capteur (6) de position pour palier magnétique (5) supportant un rotor (4), le capteur (6) étant apte à mesurer la position du rotor par rapport au palier magnétique, le palier magnétique (5) comportant au moins un axe pourvu d’au moins deux bobines diamétralement opposées, comprenant : des moyens de commande (9) configurés pour mettre en lévitation le rotor (4) dans le palier magnétique (5) de sorte que le rotor soit centré dans le palier magnétique, des moyens de mesure de courants (10) configurés pour mesurer un premier ensemble de courants de commande des bobines (7, 8) de l’axe du palier magnétique lorsque le rotor (4) est centré dans le palier magnétique (5), des moyens de mesure (6) de la position initiale du rotor (4) lorsque le rotor est centré dans le palier magnétique (5), les moyens de commande (9) étant en outre configurés pour appliquer une consigne de déplacement prédéterminée de sorte que le rotor (4) se déplace dans le palier magnétique (5) selon une direction prédéterminée pour atteindre une position intermédiaire, les moyens de mesure de courants (10) étant en outre configurés pour mesurer un deuxième ensemble de courants de commande des bobines (7, 8) de l’axe du palier magnétique (5) lorsque le rotor (4) a atteint la position intermédiaire, des moyens de détermination (11) d’une variation de courants configurés pour déterminer la variation des courants de commande engendrée par la consigne de déplacement, des moyens de détermination d’un déplacement (12) du rotor (4) configurés pour déterminer la valeur du déplacement (Z1) du rotor pour atteindre la position intermédiaire à partir de la mesure de la position initiale du rotor, du premier ensemble de courants de commande, du deuxième ensemble de courants de commande et de la variation des courants de commande, et des moyens de détermination de la sensibilité (13) du capteur (6) configurés pour déterminer la sensibilité du capteur de position à partir de la consigne de déplacement et de la valeur du déplacement du rotor (4). Système (1) à sustentation magnétique comportant une machine rotative (2) à sustentation magnétique comprenant un palier magnétique (5) de sustentation magnétique supportant un rotor (4) de ladite machine et un capteur (6) de position du rotor par rapport au palier magnétique, et un dispositif d’estimation (3) selon la revendication 9.