Gabarit (10) pour la calibration du positionnement d’une tête de sertissage par rapport à un bord à sertir d’une pièce de tôle, le gabarit (10) est caractérisé en ce qu’il comprend un corps (12) avec des moyens de repérage (14) pour le marquage d’un repère de position sur une matrice (42) ou une pièce de tôle, et pour la visualisation du repère de position en alignement vertical avec le gabarit ; le gabarit (10) comprend aussi au moins une face d’appui (16) avec au moins deux zones d’appui (18) distinctes destinées à se placer en appui contre le bord à sertir. Gabarit (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (12) du gabarit est formé par une plaque de tôle comprenant au moins une fente traversante (34) formant les moyens de repérage (14). Gabarit (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les zones d’appui (18) sont agencées sur une tranche du corps (12), et en ce que la tranche du corps (12) montre une surface concave entre les zones d’appui (18). Gabarit (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, caractérisé en ce que le corps (12) comprend au moins deux trous traversants (22), chacun permettant le passage d’un axe (24) formant des zones d’appui additionnelles. Gabarit (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins une plaque de positionnement (26) faisant un angle avec le corps (12) comprenant les zones d’appui ; de préférence, faisant un angle de 90° avec le corps (12). Gabarit (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les zones d’appui sont formées par des éléments en saillie (32) de la plaque de positionnement. Ensemble caractérisé en ce qu’il comprend une tête de sertissage (38), et un gabarit (10) de calibration du positionnement de la tête de sertissage (38) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 ; le gabarit (10) comprend au moins un corps avec des moyens de repérage pour le marquage d’un repère de position sur une matrice (42) ou une pièce en tôle, et pour la visualisation du repère de position en alignement vertical avec le gabarit ; le gabarit (10) comprend aussi une face d’appui avec au moins deux zones d’appui distinctes destinées à se placer contre le bord à sertir ; l’ensemble comprend en outre des moyens de fixation (44) permettant la fixation amovible du gabarit (10) sur la tête de sertissage (38). Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête de sertissage (38) comprend un outil de sertissage choisi parmi une roulette, une lame, ou un ski. Procédé de détermination d’au moins un paramètre de trajectoire d’une tête de sertissage (38) le long d’une matrice (42) ou une pièce de tôle comprenant un bord représentant un bord à sertir, la tête de sertissage (38) comprenant un outil de sertissage apte à être déplacé par un robot comprenant un système de commande, le procédé est caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de fourniture d’un gabarit (10) de calibration du positionnement de la tête de sertissage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6; le gabarit comprend au moins un corps (12) avec des moyens de repérage (14) pour le marquage d’un repère de position sur une matrice (42) ou une pièce de tôle, et pour la visualisation du repère de position en alignement vertical avec le gabarit ; le gabarit (10) comprend aussi une face d’appui (16) avec au moins deux zones d’appui (18) distinctes destinées à se placer contre le bord à sertir ; l’ensemble comprend en outre des moyens de fixation permettant la fixation amovible du gabarit sur la tête de sertissage ; positionnement du gabarit (10) sur la matrice (42) ou la pièce de tôle, avec les zones d’appui de la face d’appui en contact avec le bord à sertir ; à l’aide des moyens de repérage (14), réalisation d’un repère de position du gabarit sur la matrice (42) ou la pièce de tôle ; fixation du gabarit sur la tête de sertissage (38) à l’aide des moyens de fixation (44) ; déplacement de la tête de sertissage (38) à l’aide du robot, de manière à visualiser le repère de position sur la matrice ou la pièce de tôle en alignement vertical avec le gabarit (10), à l’aide des moyens de repérage (14) du gabarit (10) ; une fois le repère de position visualisé, détermination de l’orientation de la tête de sertissage en rotation selon un axe vertical à l’aide du système de commande du robot. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que dans l’étape de déplacement de la tête de sertissage (38) à l’aide du robot de manière à visualiser le repère de position sur la matrice ou la pièce de tôle en alignement vertical avec le gabarit (10), à l’aide des moyens de repérage (14) du gabarit, une source lumineuse est disposée au-dessus de l’élément de repérage de manière à projeter verticalement un faisceau lumineux sur la matrice ou la pièce de tôle ; de préférence, la source lumineuse est un laser.