INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le châssis tournant 3 peut être dépourvu d’armature 32, notamment lorsque la machine 1 d’usinage et de contrôle est portée par le colis 10.
Le vérin 44 de l’outil d’usinage 4 et/ou le vérin 53 de l’organe de guidage 5 peuvent être hydrauliques, électriques et/ou pneumatiques.
L’outil d’usinage 4 peut ne pas comprendre de limiteur de vitesse 46, par exemple lorsque l’unité de commande 80 commande le déplacement de l’outil rotatif de coupe 40.
En variante, le moteur 41 de l’outil d’usinage 4 et/ou le moteur 51 de l’organe de guidage sont des moteurs thermiques.
En variante, la machine 1 d’usinage et de contrôle comporte un organe de guidage de l’outil rotatif de coupe relativement au colis 10, au lieu de l’organe de guidage du châssis tournant.
En variante, l’actionneur de guidage ne comporte pas de liaisons pivot 55, par exemple lorsque des galets 50 ne sont sollicités que radialement relativement au colis 10 par l’actionneur de guidage.
En variante, l’organe de guidage 5 ne comporte que des galets 50 moteurs ou que des galets suiveurs 50. L’organe de guidage 5 peut comporter un seul galet moteur 50 et/ou un seul galet suiveur 50.
En variante, le dispositif de contrôle 6 est également configuré pour contrôler la soudure avant usinage.
En variante, le dispositif de contrôle 6 comporte un seul détecteur.
En variante, la machine 1 d’usinage et de contrôle ne comporte pas de détecteur de positionnement de l’outil rotatif de coupe 40 et/ou du dispositif de contrôle 6.
En variante, l’étape de contrôle 109 est au moins partiellement mise en œuvre lors de l’étape d’usinage 107 de la soudure, par exemple en contrôlant l’état de surface de la soudure 16 après usinage et/ou une épaisseur de la soudure 16 après usinage, pendant que l’outil rotatif de coupe 40 usine une autre portion circonférentielle de la soudure 16.
PROCEDE DE MARQUAGE LASER CONTRASTE DE SURFACE DE PIECES EN ALUMINIUM OU EN ALLIAGE D’ALUMINIUM ANODISEES Domaine technique de l'invention Le domaine de l’invention concerne le marquage ou gravage laser contrasté des pièces en aluminium ou en alliage d'aluminium visant à améliorer la résistance de ces pièces à la biocorrosion et à des environnements de brouillard salin.
Le marquage laser contrasté permet également de créer un marquage contrasté sur une surface de pièce en aluminium ou en alliage d’aluminium, sans enlèvement de matière, ce qui facilite et garantit une visibilité et une lecture fiable et répétable d’un code du type data matrix (DMC ou Data Matrix Code en anglais) ou d’identification unique d’une pièce (UDI ou Unique Device Identification en anglais) par exemple, et ce quel que soit l’environnement dans lequel se réalise la lecture (environnement sombre ou clair) et l’angle sous lequel s’effectue la lecture.
Les pièces en aluminium ou en alliage d’aluminium marquées par laser contrasté sont destinées notamment aux secteurs aéronautique, aérospatial, automobile, ferroviaire, horlogerie, médical, nucléaire, pétrolier, etc.
Arrière-plan technique Le marquage des pièces métalliques de textes, logos, images, chiffres, codes 2D, etc. pour la traçabilité, l’anti-contrefaçon et/ou l’identification des pièces est utilisé dans de nombreux secteurs comme aéronautique, aérospatial, automobile, ferroviaire, horlogerie, médical, nucléaire, pétrolier, etc. Dans le cadre de cet exposé, les termes « marquage » et « gravage » peuvent être utilisés de manière interchangeable pour désigner la même opération ou méthode. Le marquage laser est une méthode qui a suscité un intérêt croissant au cours des dernières décennies car elle présente des avantages : elle est rapide, elle permet un marquage haute précision pour une qualité constante, elle résiste à l’usure, à la chaleur. Cependant, le marquage laser est une méthode soustractive se basant sur l’utilisation d’un faisceau laser qui, à chaque impulsion laser, enlève de la matière. Les pièces métalliques notamment en aluminium ou en alliage d’aluminium, ainsi marquées sont mises à nu (par exemple, teinte blanche-aluminium brut) et ne résistent pas à la corrosion et à la biocorrosion. Actuellement, le traitement anti-corrosion postérieur au marquage consiste en une conversion chimique par l’application d’un revêtement de protection, par exemple, avec la Bonderite MCR 1200 de la société Henkel, ou avec du Surtec 650 de la société Surtec. Ceci implique donc plus d’étapes de fabrication du composant ou de l’équipement, un temps de cycle de fabrication plus long, et une augmentation de risque non qualité car plus il y a d’étapes dans un cycle de fabrication plus il y a un risque de mauvaise réalisation, etc.
Dans le cas d’un gravage/marquage à teinte blanche, les pièces ne peuvent pas résister à la biocorrosion même avec un post-traitement (de conversion, par exemple).
- Z 1 =(A-C)/(A+C), pesée comparant les deux signaux de de gauche
- Z 2 =(B-D)/(B+D), pesée comparant les deux signaux de droite
- Z=(A+B-C-D)/(A+B+C+D) pesée comparant les signaux de part et d’autre de l’axe horizontal.
- les métriques fonction des critères de répartition théoriques ou mesurées est définie par max([abs(Y 1 -Y 2 ) ; abs(Z 1 -Z 2 ) ; abs(Y 1 -Y) ; abs(Z 1 -Z) ; abs(Y 2 -Y), abs(Z 2 -Z)]) avec max la valeur maximale et abs la valeur absolue.
L’invention concerne également un dispositif de détection d’une cible comprenant un photodétecteur à plusieurs quadrants et une unité de traitement configurée pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
L’invention concerne également un système de guidage d’un missile vers une cible en mouvement, ledit dispositif comportant un dispositif de détection selon l’invention.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention, lorsque celui-ci est exécuté par un ordinateur.
Ainsi, l’invention permet une comparaison entre les signaux mesurés issus des quadrants du photodétecteur et des niveaux qui respectent la répartition énergétique théorique afin de valider les mesures d’écartométrie.
L’invention permet d’identifier des mesures d'écartométrie erronées provoquées par un fonctionnement dégradé.
L’invention permet d’augmenter la fiabilité de la fonction écartométrique par l’ajout d’un critère sur les géométries et radiométrie de la tache sur le photodétecteur.
Grâce à l’invention, une analyse de la cohérence des signaux vis-à-vis de la répartition théorique (typiquement un disque) permet de déterminer que l’uniformité de l’éclairement dans la pupille optique est significativement dégradée suite à des phénomènes de scintillation sur les trajets du laser du désignateur à la cible et/ou de la cible au capteur ou encore à la dégradation à cause de la chaine électronique comme indiqué plus haut.
Sachant ainsi identifier un fonctionnement dégradé, il est possible de mettre en œuvre des mesures correctives :
- invalider les écartométries aberrantes ;
- filtrer temporellement les écartométries bruitées avant leur exploitation par la tourelle de poursuite du système de désignation (cas du capteur LST) ou par la chaîne de guidage de l’armement (cas du capteur E-SAL) ;
- mettre en place au besoin un dispositif réducteur des effets de la scintillation ; étant pénalisant pour la transmission optique et donc la sensibilité, il n’est pas souhaitable d’avoir en permanence un tel dispositif réducteur dans la voie optique ;
- mettre en œuvre au besoin un réglage des chaînes électroniques de détection plus robuste vis-à-vis des modulations sous forte luminosité ; étant pénalisant pour la sensibilité, il n’est pas souhaitable d’avoir à appliquer ce réglage de manière systématique.
Il convient de comprendre que les détecteurs d’imagerie 1002 peuvent avoir des tailles et/ou des formes différentes les uns par rapport aux autres, telles qu’une forme carrée, rectangulaire, circulaire ou autre. Un champ de vision (FOV) réel de chacun des détecteurs d’imagerie 1002 peut être directement proportionnel à la taille et à la forme du détecteur d’imagerie respectif.
Le portique 1004 peut être formé avec un passage 1018 (p. ex., une ouverture ou un trou) à traverse celui-ci comme illustré. Une table pour patient 1020, telle qu’un lit de patient, est configurée avec un mécanisme de support (non représenté) pour supporter et transporter le sujet 1010 dans une ou plusieurs d’une pluralité de positions de visualisation à l’intérieur du passage 1018 et par rapport aux détecteurs d’imagerie 1002. Alternativement, le portique 1004 peut comprendre une pluralité de segments de portique (non représentés), dont chacun peut déplacer indépendamment un élément de support 1012 ou un ou plusieurs des détecteurs d’imagerie 1002.
Le portique 1004 peut également être configuré selon d’autres formes, telles que « en C », « en H » et « en L », par exemple, et peut être apte à effectuer une rotation autour du sujet 1010. Par exemple, le portique 1004 peut être formé sous forme d’un anneau ou cercle fermé, ou sous forme d’un arc ouvert ou d’une arche qui permet d’accéder facilement au sujet 1010 lors de l’imagerie et facilite la mise en place et la sortie du sujet 1010, ainsi que la réduction de la claustrophobie chez certains sujets 1010.
Des détecteurs d’imagerie supplémentaires (non représentés) peuvent être positionnés pour former des rangées de séries de détecteurs ou un arc ou un anneau autour du sujet 1010. Par le positionnement de multiples détecteurs d’imagerie 1002 en de multiples positions par rapport au sujet 1010, telles que le long d’un axe d’imagerie (p. ex., la direction de la tête aux pieds du sujet 1010) des données d’images spécifiques pour un FOV plus grand peuvent être acquises plus rapidement.
Chacun des détecteurs d’imagerie 1002 a une face de détection de rayonnement, qui est dirigée vers le sujet 1010 ou une région d’intérêt à l’intérieur du sujet.
Les collimateurs 1022 (et les détecteurs) sur la sont représentés pour la facilité de l’illustration sous forme de collimateurs uniques dans chaque tête de détection. Comme indiqué ci-dessus, dans certains modes de réalisation, chaque unité de détection 1014 (ou tête de détection) inclut une colonne de détection qui est amenée à effectuer une rotation entre deux collimateurs différents configurés pour deux applications à différentes énergies (p. ex., une haute énergie contre une basse énergie). Éventuellement, pour des modes de réalisation employant un ou plusieurs collimateurs à trous parallèles, des collimateurs multi-trous peuvent être construits pour être calés ou semi-calés avec des pixels des unités de détection 1014, qui dans un mode de réalisation sont des détecteurs de CZT. Cependant, d’autres matériaux peuvent être utilisés. La collimation calée peut améliorer la résolution spatiale en forçant la collecte principalement par un pixel des photons traversant un trou. En outre, la collimation calée peut améliorer la sensibilité et la réponse énergétique de détecteurs pixellisés étant donné que la zone de détecteur près des bords d’un pixel ou entre deux pixels adjacents peut avoir une sensibilité réduite ou une résolution énergétique réduite ou autre dégradation de performances. Avoir les septa de collimateur directement au-dessus des bords de pixels réduit le risque qu’un photon atteigne ces emplacements aux performances dégradées, sans diminuer la probabilité globale qu’un photon traverse le collimateur.
Une unité de commande 1030 peut commander le déplacement et le positionnement de la table pour patient 1020, des détecteurs d’imagerie 1002 (qui peuvent être configurés sous forme d’un ou plusieurs bras), du portique 1004 et/ou des collimateurs 1022 (qui se déplacent avec les détecteurs d’imagerie 1002 dans divers modes de réalisation, vu qu’ils y sont couplés). Une plage de déplacement avant ou pendant une acquisition, ou entre différentes acquisitions d’images, est réglée pour maintenir le FOV réel de chacun des détecteurs d’imagerie 1002 dirigés, par exemple, vers ou « visant » une zone ou région particulière du sujet 1010 ou le long de la totalité du sujet 1010. Le déplacement peut être un déplacement combiné ou complexe dans de multiples directions simultanément, concurremment, ou séquentiellement.
L’unité de commande 1030 peut avoir un dispositif de commande de moteur de portique 1032, un dispositif de commande de table 1034, un dispositif de commande de détecteurs 1036, un dispositif de commande de pivots 1038, et un dispositif de commande de collimateurs 1040. Les dispositifs de commande 1030, 1032, 1034, 1036, 1038, et 1040 peuvent être pilotés de manière automatique par une unité de traitement 1050, commandés manuellement par un opérateur, ou une combinaison de ceux-ci. Le dispositif de commande de moteur de portique 1032 peut déplacer les détecteurs d’imagerie 1002 par rapport au sujet 1010, par exemple, individuellement, en segments ou sous-ensembles, ou simultanément selon une relation fixe les uns par rapport aux autres. Par exemple, dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande de portique 1032 peut amener les détecteurs d’imagerie 1002 et/ou les éléments de support 1012 à se déplacer par rapport à ou à effectuer une rotation autour du sujet 1010, ce qui peut inclure un déplacement inférieur ou égal à 180 degrés (ou plus).
Le dispositif de commande de table 1034 peut déplacer la table pour patient 1020 pour positionner le sujet 1010 par rapport aux détecteurs d’imagerie 1002. La table pour patient 1020 peut être déplacée dans des directions haut-bas, des directions dedans-dehors, et des directions droite-gauche, par exemple. Le dispositif de commande de détecteurs 1036 peut commander le déplacement de chacun des détecteurs d’imagerie 1002 pour les déplacer ensemble en groupe ou individuellement. Le dispositif de commande de détecteurs 1036 peut également commander le déplacement des détecteurs d’imagerie 1002 dans certains modes de réalisation pour se rapprocher et s’écarter d’une surface du sujet 1010, tel qu’en commandant le déplacement de translation des porteurs de détecteur 1016 de manière linéaire vers ou en s’éloignant du sujet 1010 (p. ex., un déplacement de glissement ou télescopique). Éventuellement, le dispositif de commande de détecteurs 1036 peut commander le déplacement des porteurs de détecteur 1016 pour permettre un déplacement de la série de détecteurs 1006 ou 1008. Par exemple, le dispositif de commande de détecteurs 1036 peut commander le déplacement latéral des porteurs de détecteur 1016 illustré par la flèche T. Dans divers modes de réalisation, le dispositif de commande de détecteurs 1036 peut commander les porteurs de détecteur 1016 ou les éléments de support 1012 pour les déplacer dans différentes directions latérales. Le dispositif de commande de détecteurs 1036 peut commander le déplacement de basculement de détecteurs 1002 conjointement avec leurs collimateurs 1022. Dans certains modes de réalisation, les détecteurs 1002 et les collimateurs 1022 peuvent basculer ou effectuer une rotation autour d’un axe.
Le dispositif de commande de pivots 1038 peut commander le déplacement de pivotement ou de rotation des unités de détection 1014 aux extrémités des porteurs de détecteur 1016 et/ou le déplacement de pivotement ou de rotation du porteur de détecteur 1016. Par exemple, un ou plusieurs des unités de détection 1014 ou des porteurs de détecteur 1016 peuvent être amenés à effectuer une rotation autour d’au moins un axe pour visualiser le sujet 1010 à partir d’une pluralité d’orientations angulaires pour acquérir, par exemple, des données d’images 3D dans un mode de fonctionnement de SPECT 3D ou d’imagerie 3D. Le dispositif de commande de collimateurs 1040 peut effectuer une rotation d’une colonne de détection entre deux collimateurs différents configurés pour deux applications à différentes énergies (p. ex., une haute énergie contre une basse énergie).
Il convient de noter que le déplacement d’un ou plusieurs détecteurs d’imagerie 1002 peut se faire dans des directions autres que strictement axialement ou radialement, et que des déplacements dans plusieurs directions de déplacement peuvent être utilisés dans divers modes de réalisation. Par conséquent, le terme « dispositif de commande de déplacement » peut être utilisé pour désigner collectivement tous les dispositifs de commande de déplacement. Il convient de noter que les divers dispositifs de commande peuvent être combinés, par exemple, le dispositif de commande de détecteurs 1036 et le dispositif de commande de pivots 1038 peuvent être combinés pour fournir les différents déplacements décrits ici.
Préalablement à l’acquisition d’une image du sujet 1010 ou d’une partie du sujet 1010, les détecteurs d’imagerie 1002, le portique 1004, la table pour patient 1020 et/ou les collimateurs 1022 peuvent être ajustés, tels qu’à des premières positions ou positions initiales d’imagerie, ainsi qu’à des positions d’imagerie subséquentes. Les détecteurs d’imagerie 1002 peuvent être positionnés chacun pour imager une partie du sujet 1010. Alternativement, par exemple dans le cas d’un sujet 1010 de petite taille, un ou plusieurs des détecteurs d’imagerie 1002 peuvent ne pas être utilisés pour acquérir des données, tels que les détecteurs d’imagerie 1002 aux extrémités de la série de détecteurs 1006 et 1008, qui comme illustré sur la sont en position rétractée éloignée du sujet 1010. Le positionnement peut être accompli manuellement par l’opérateur et/ou de manière automatique, ce qui peut inclure l’utilisation, par exemple, d’informations d’images telles que d’autres images acquises avant l’acquisition en cours, telles que par une autre modalité d’imagerie telle que la tomographie assistée par ordinateur avec rayons X (CT), l’IRM, les rayons X, la PET ou les ultrasons. Dans certains modes de réalisation, les informations supplémentaires de positionnement, telles que les autres images, peuvent être acquises par le même système, tel que dans un système hybride (p. ex., un système de SPECT/CT). En outre, les unités de détection 1014 peuvent être configurées pour acquérir des données non de NM, telles que des données de CT avec rayons X. Dans certains modes de réalisation, un système d’imagerie multimodalité peut être fourni, par exemple, pour permettre d’effectuer une imagerie de NM ou SPECT, ainsi qu’une imagerie de CT avec rayons X, qui peut inclure une double modalité ou une conception de portique telle que décrite plus en détail ici.
Après que les détecteurs d’imagerie 1002, le portique 1004, la table pour patient 1020, et/ou les collimateurs 1022 sont positionnés, une ou plusieurs images, telles que des images de SPECT en trois dimensions (3D) sont acquises à l’aide d’un ou plusieurs des détecteurs d’imagerie 1002, ce qui peut inclure l’utilisation d’un déplacement combiné qui réduit ou minimise l’espacement entre les unités de détection 1014. Les données d’images acquises par chaque détecteur d’imagerie 1002 peuvent être combinées et reconstruites en une image composite ou des images 3D dans divers modes de réalisation.
Dans un mode de réalisation, au moins l’un des séries de détecteurs 1006 et/ou 1008, du portique 1004, de la table pour patient 1020, et/ou des collimateurs 1022 sont déplacés après avoir été initialement positionnés, ce qui inclut un déplacement individuel d’une ou plusieurs des unités de détection 1014 (p. ex., un déplacement combiné latéral et pivotant) conjointement avec le déplacement de basculement des détecteurs 1002. Par exemple, au moins l’une des séries de détecteurs 1006 et/ou 1008 peut être déplacée latéralement tout en étant pivotée. Donc, dans divers modes de réalisation, une pluralité de détecteurs de petite taille, tels que les unités de détection 1014 peuvent être utilisés pour l’imagerie 3D, telle que lors d’un déplacement ou d’un balayage des unités de détection 1014 en combinaison avec d’autres déplacements.
Dans divers modes de réalisation, un système d’acquisition de données (DAS) 1060 reçoit des données de signaux électriques produites par les détecteurs d’imagerie 1002 et convertit ces données en signaux numériques pour un traitement subséquent. Cependant, dans divers modes de réalisation, les signaux numériques sont générés par les détecteurs d’imagerie 1002. Un dispositif de reconstruction d’image 1062 (qui peut être un dispositif de traitement ou un ordinateur) et un dispositif de stockage de données 1064 peuvent être fournis en plus de l’unité de traitement 1050. Il convient de noter qu’une ou plusieurs fonctions liées à un ou plusieurs parmi l’acquisition de données, la commande de déplacement, le traitement de données et la reconstruction d’image peuvent être accomplies par un matériel, un logiciel et/ou par des ressources de traitement partagées, qui peuvent être situées à l’intérieur ou à proximité du système d’imagerie 1000, ou être situées à distance. En outre, un dispositif d’entrée d’utilisateur 1066 peut être fourni pour recevoir des entrées d’utilisateur (p. ex., des ordres de commande), ainsi qu’un affichage 1068 pour afficher des images. Un DAS 1060 reçoit les images acquises à partir des détecteurs 1002 conjointement avec les coordonnées latérales, verticales, de rotation et de basculement correspondantes du portique 1004, des éléments de support 1012, des unités de détection 1014, de porteurs de détecteur 1016, et des détecteurs 1002 pour une reconstruction précise d’une image incluant des images 3D et leurs tranches.
Il convient de noter que l’agencement particulier des composants (p. ex., le nombre, les types, le placement, ou similaires) des modes de réalisation illustrés peut être modifié dans divers modes de réalisation alternatifs, et/ou qu’un ou plusieurs aspects de modes de réalisation illustrés peuvent être combinés avec un ou plusieurs aspects d’autres modes de réalisation illustrés. Par exemple, dans divers modes de réalisation, différents nombres d’un module ou d’une unité donnés peuvent être employés, un ou plusieurs types différents d’un module ou d’une unité donnés peuvent être employés, un nombre de modules ou d’unités (ou d’aspects de ceux-ci) peuvent être combinés, un module ou une unité donnés peuvent être divisés en une pluralité de modules (ou sous-modules) ou unités (ou sous-unités), un ou plusieurs aspects d’un ou plusieurs modules peuvent être partagés entre des modules, un module ou une unité donnés peuvent être ajoutés, ou un module ou une unité donnés peuvent être omis.
L’armature 32 est une charpente métallique en forme générale de parallélépipède rectangle, dans le mode de réalisation représenté. Elle comporte un crochet 34 de retenue du châssis tournant 3. L’armature 32 est configurée pour être raccordée au dispositif de télé opération 8 et elle comprend un orifice central 33 pour le passage de conduits pneumatiques et électriques. L’armature 32 est configurée pour supporter le plateau tournant 30.
L’outil d’usinage 4 comprend un outil rotatif de coupe 40, un moteur électrique 41, un porte outil 42, un vérin 44, un limiteur de vitesse 46 et un récupérateur 48 de copeaux. L’outil d’usinage 4 est porté par le châssis tournant 3. Il est configuré pour usiner la soudure 16.
L’outil rotatif de coupe 40 comprend une fraise. L’outil rotatif de coupe 40 est mobile en rotation relativement au châssis tournant autour de son axe longitudinal Y-Y. Il est mobile en translation parallèlement au châssis tournant 3 selon une direction radiale Z-Z relativement au colis 10. L’outil rotatif de coupe 40 est configuré pour usiner la soudure 16.
Le moteur 41 est un moteur électrique. Il est fixé à l’armature 32. Il est configuré pour entrainer en rotation le porte outil 42 relativement au châssis tournant 3.
Le porte outil 42 comporte un arbre d’entrainement qui s’étend longitudinalement selon l’axe longitudinal Y-Y de l’outil rotatif de coupe 40. Le porte outil 42 est raccordé mécaniquement au moteur électrique 41 et à l’outil rotatif de coupe 40. Il est configuré pour entrainer en rotation l’outil rotatif de coupe 40 autour de l’axe longitudinal Y-Y de l’outil rotatif de coupe 40 relativement au châssis tournant 3, lorsqu’il est entrainé par le moteur 41.