Procédé (1) de détection d’une défaillance d’un baro-altimètre (BA), le baro-altimètre(BA) étant compris dans un système aéroporté (S), le système aéroporté (S) comprenant au moins un accéléromètre (A) et au moins un processeur (P) implémentant une boucle baro-inertielle (BBI), la boucle baro-inertielle (BBI) prenant en entrée au moins une accélération verticale (γZ) provenant d’au moins une mesure de l’accéléromètre (A) et au moins une altitude barométrique (Zba) provenant d’au moins une mesure du baro-altimètre (BA), la boucle baro-inertielle (BBI) étant configurée pour : fournir, à partir de l’accélération verticale (γZ), au moins une position verticale (Zbi) et au moins une vitesse verticale (Vzbi), corriger, à partir et de l’altitude barométrique (Zbaro) et d’au moins un gain de correction de position (K1), d’au moins un gain de correction de vitesse verticale (K2) et d’au moins un gain de correction d’accélération verticale (K3), la position verticale (Zbi) et la vitesse verticale (Vzbi), le procédé (1) étant mis en œuvre par le processeur (P) implémentant la boucle baro-inertielle (BBI) et étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une étape (11) de détection d’une défaillance du baro-altimètre (BA) lorsqu’une valeur de correction (CorrGz) issue du gain de correction d’accélération verticale (K3) vérifie une règle basée sur un seuil prédéterminé (SP). Procédé (1) selon la revendication précédente selon lequel l’accéléromètre (A) est compris dans une centrale inertielle (CIN), la règle est vérifiée lorsque la valeur de correction (CorrGz) issue du gain de correction d’accélération verticale (K3) est supérieure ou égale au seuil prédéterminé (SP), et le seuil prédéterminé (SP) est de l’ordre de grandeur de 0.03 m/s². Procédé (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape d’émission (12) d’une alerte lorsqu’une défaillance du baro-altimètre (BA) a été détectée à l’étape de détection (11). Système aéroporté (S) comprenant au moins : un baro-altimètre (BA), un accéléromètre (A) et un processeur (P) implémentant une boucle baro-inertielle (BBI), la boucle baro-inertielle (BBI) prenant en entrée au moins une accélération verticale (γZ) provenant d’au moins une mesure de l’accéléromètre (A) et au moins une altitude barométrique (Zbaro) provenant d’au moins une mesure du baro-altimètre (BA), la boucle baro-inertielle (BBI) étant configurée pour : fournir, à partir de l’accélération verticale (γZ), au moins une position verticale (Zbi) et au moins une vitesse verticale (Vzbi), corriger, à partir et de l’altitude barométrique (Zbaro) et d’au moins un gain de correction de position (K1), d’au moins un gain de correction de vitesse verticale (K2) et d’au moins un gain de correction d’accélération verticale (K3), la position verticale (Zbi) et la vitesse verticale (Vzbi), le système (S) étant caractérisé en ce que le processeur (P) est configuré pour mettre en œuvre le procédé (1) de détection d’une défaillance du baro-altimètre (BA) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3.