INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est prévu en outre un module de surveillance du redémarrage à des fins de diagnostics, se basant sur des critères de surveillance dits « safety ». Un premier critère consiste à calculer la durée entre l’instant de déclenchement d’une séquence de redémarrage et l’instant de fin de ladite séquence. Un deuxième critère consiste à calculer le nombre d’échec de redémarrage successifs. En cas de dépassement de la durée et du nombre d’échecs successifs, l’unité de commande 14 signale une défaillance et pilote la coupure moteur.
En , on a représenté schématiquement un graphique illustrant le régime instantané du moteur lors d’une séquence d’arrêt du moteur, en valeur de régime moteur Rg en ordonnée, exprimées en tours par minute, en fonction d’un axe temporel t en abscisse, exprimé en secondes. Les zones d’autorisation du redémarrage Z1, Z2 et Z3, sont illustrées en zones hachurées. Z1 représente la zone où le signal d’autorisation d’un redémarrage est activé si le régime instantané Rg est supérieur à S1. Z2 représente la zone où le signal d’autorisation est activé si le régime instantané Rg est inférieur à S2. Z3 représente la zone où le signal d’autorisation est activé durant la temporisation T, entre les instants t1 et t2, quelle que soit la valeur du régime Rg. La zone Z4, non hachurée est la zone où le signal d’autorisation inhibe la commande de redémarrage.
En , on représente le procédé de pilotage de redémarrage selon l’invention. L’unité de commande 14, en référence à la , est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter ledit procédé de redémarrage. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande 14, tout en étant couplé à cette dernière 14. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
A une première étape E1, l’unité de commande pilote un arrêt E1 du moteur à l’instant t1. A partir de t1, l’unité de commande déclenche la coupure d’injection de carburant et le régime moteur commence à chuter.
Selon le procédé, l’unité de commande détermine ensuite à une étape E2 la valeur RR, correspondant à la valeur de la consigne de régime ralenti calculée par l’unité de commande du moteur à l’instant t1. La valeur RR est mémorisée par l’unité de commande et est figée à l’instant t1 pour calculer S1 et S2 pour cette séquence de redémarrage spécifiquement. La valeur RR permet de figer et stabiliser les seuils S1 et S2. En outre, l’unité de commande déclenche à l’instant t1 la temporisation T. Comme cela est visible sur la , t2 est l’instant de fin de la temporisation T, correspondant au délai entre la commande et la réalisation de la coupure d’injection.
Selon le procédé, l’unité de commande détermine à une troisième étape E3 le seuil S1 et le seuil S2. Le seuil S1 est calculé en fonction de la valeur RR augmentée de la valeur R1. Le seuil S2 est calculé en fonction de la valeur RR diminué de la valeur R2.
En outre, lors de l’étape E3, le procédé comporte en permanence la surveillance du régime instantané Rg par rapport aux seuils S1 et S2, ainsi que l’état d’activation de la temporisation T. Une séquence de redémarrage est pilotée selon les stratégies suivantes durant la phase d’arrêt du moteur.
Tant que le régime instantané Rg est supérieur au seuil S1, dans la zone Z1 en référence à la , le procédé comporte une étape d’activation E4 du signal d’autorisation du redémarrage. Le signal d’autorisation est piloté à l’état autorisant le redémarrage. En cas de détection d’un besoin du moteur tournant dans la zone Z1, illustré par l’instant Dem_t3, l’unité de commande déclenche le redémarrage selon le premier mode M1 dit de redémarrage autonome. Le redémarrage se déclenche par une commande d’injection de carburant, sans recours au démarreur.
Lorsque le régime instantané devient inférieur à S2, dans la zone Z2 en référence à la , le procédé comporte une étape d’activation E5 du signal d’autorisation du redémarrage. Le signal d’autorisation est piloté à l’état autorisant le redémarrage. En cas de détection d’un besoin du moteur tournant dans la zone Z2, illustré par l’instant Dem_t5, l’unité de commande déclenche le redémarrage selon le deuxième mode M2. Le redémarrage se déclenche par entrainement de l’arbre moteur au moyen du démarreur jusqu’à atteindre un régime suffisant pour commander l’injection de carburant.
Tant que le régime instantané est compris entre S1 et S2, dans la zone Z4 en référence à la , le procédé comporte une étape de commande E6 d’une inhibition du redémarrage. Le signal d’autorisation est piloté à l’état inhibant le redémarrage. En cas de détection d’un besoin du moteur tournant dans la zone Z4, illustré par l’instant Dem_t4, l’unité de commande interdit le redémarrage.
En outre, durant la temporisation T, entre t1 et t2, le procédé comporte une étape d’activation E7 d’un signal d’autorisation du redémarrage. Cela correspond à la zone Z3 en référence à la . En cas de détection d’un besoin du moteur tournant dans la zone Z3, indépendamment de la valeur du régime moteur, l’unité de commande déclenche le redémarrage selon le deuxième mode M2 dit mode autonome par injection de carburant. Ce signal d’autorisation reste actif durant la temporisation T même lorsque le régime moteur est inférieur au seuil S2. Ce signal d’autorisation est désactivé une fois que la temporisation est terminée.
Par ailleurs, le procédé comporte en permanence la détermination des critères de sécurité, notamment la durée d’une séquence de redémarrage et le nombre d’échec de redémarrage. Selon le procédé, le critère de durée d’un redémarrage calcule la durée à partir de l’instant de déclenchement effectif du redémarrage lorsque le signal d’autorisation est activé. En référence à la , il s’agirait de l’instant Dem_t3 ou Dem_t5. L’instant Dem_t4 ne déclencherait pas le calcul de la durée de surveillance. Ce mode de calcul permet d’éviter un signalement de défaillance qui ne serait pas justifié. En outre, en cas de dépassement d’une durée de sécurité prédéterminée, d’environ 1,5 secondes, le procédé signale une défaillance à un système de diagnostic du moteur. Eventuellement, une coupure moteur est déclenchée.
Dispositif de serrage L’invention se rapporte au domaine des dispositifs de serrage destinés à serrer une première pièce contre une deuxième pièce, les première et deuxième pièces présentant chacune un orifice.
Arrière-plan technologique Il est connu du document WO2019158590 un dispositif de serrage permettant de serrer les unes contre les autres deux ou plusieurs pièces empilées présentant chacune un orifice.
Le dispositif de serrage comporte un manchon adapté pour être inséré dans les orifices des pièces. Le dispositif comporte une unité d'actionnement et une tige actionnée par l'unité d'actionnement. Le dispositif de serrage comporte également un élément d’ancrage interagissant avec l’actionneur. Dans ce document, l’élément d’ancrage comporte deux cylindres coupés obliquement, le cylindre inférieur étant fixé à la tige.
Une porte HBV présente un fonctionnement similaire à celui d’une porte VBV. En position fermée, la porte HBV maintient l’étanchéité de la paroi en entrée du diffuseur axial. En position ouverte, la porte HBV créée une ouverture dans la paroi en entrée du diffuseur axial 50. Le flux d’air entrant dans le diffuseur axial 50 est alors égal à la somme du flux transitant par l’ouverture créée par la porte HBV et du flux d’air entrant dans le diffuseur axial.
La est une vue en coupe radiale du diffuseur axial 50 illustrant la disposition des portes HBV 60c et le transfert des particules de la veine primaire P vers la veine secondaire S, à l’extérieur. On note que les veines primaire P et secondaire S sont normales par rapport au plan de coupe, le transfert étant matérialisé par une flèche en tirets. Sur la , une flèche en tirets illustre ce même transfert.
Dans un mode de réalisation préféré, illustré par la , deux portes HBV 60c sont disposées de façon diamétralement opposée dans la paroi en entrée du diffuseur axial 50.
On notera, dans les différents modes de réalisation décrits ci-dessus, que la veine primaire P prend une forme en « S » depuis l’entrée dans le rouet 30, la traversée du diffuseur radial 40 puis du diffuseur axial 50. On définit l’intérieur du compresseur en direction de l’axe de rotation R du rouet 30 et du compresseur axial 20. On définit l’extérieur en direction de l’habillage 5. La veine primaire comprend alors un premier coude, dit intérieur, au niveau du rouet 30 puis un deuxième coude, dit extérieur, au niveau de la jonction entre le diffuseur radial 40 et le diffuseur axial 50.
Indifféremment du mode de réalisation, le dispositif d’extraction de particules ingérées 60a,60b,60c est alors disposé en entrée du diffuseur axial 50, au niveau de la partie extérieure du deuxième coude, entre le diffuseur radial 40 et le diffuseur axial 50.
rotule et procédé d’utilisation d’une telle rotule La présente invention concerne le domaine des rotules et les moyens d’utilisation d’une telle rotule.
ETAT DE LA TECHNIQUE Une rotule est une articulation à pivotement et à rotation reliant deux pièces destinées à être déplacées en rotation l’une par rapport à l’autre. Une rotule est par exemple utilisée dans le domaine des véhicules roulants, et notamment pour les systèmes de maintien du contact à la route, en particulier pour les systèmes de suspension.
De manière générale, une rotule comprend un boitier fixe et un pivot. Le boitier présente un siège en partie au moins sphérique, à l’intérieur duquel est logée une tête portée par le pivot et présentant une forme complémentaire de celle du siège. La tête admet ainsi trois degrés de liberté en rotation par rapport au boitier fixe. La tête est solidaire d’un élément de liaison, présentant par exemple une tige, et qui permet la liaison à d’autres sous-ensembles. Dans de nombreuses applications, la rotule comprend un coussinet (ou cage) qui englobe la tête ou recouvre le siège et assure le lien mécanique intime et libre entre la tête et le siège du boitier fixe. Le coussinet assure le rôle de « cartilage » au niveau du lien mobile, la tête sphérique pouvant se mouvoir par glissement au sein du coussinet, généralement en matière plastique, telle qu’un polymère de type POM (Polyoxyméthylène).
La rotule est une pièce qui va recevoir l’ensemble des sollicitations mécaniques, notamment des charges et des articulations, et va les transmettre mécaniquement aux différents organes, par exemple un châssis de véhicule. De telles sollicitations mécaniques peuvent endommager le coussinet lors des sessions d’utilisation de la rotule.
Deux phénomènes d’endommagement peuvent dégrader l’état de fonctionnement du coussinet : l’usure et la déformation plastique (appelée également matage). Le matage et l’usure du coussinet, aminci par écrasement, abrasion, ou déformation, créent un jeu dans le système préjudiciable à la bonne qualité du contact à la route.
Il existe donc un besoin de connaître l’état d’endommagement et de fonctionnement d’une rotule afin, notamment, de pouvoir prévenir d’éventuels accidents qui pourraient être occasionnés par un disfonctionnement de la rotule.
RESUME Pour atteindre cet objectif, il est proposé une rotule, comprenant une tête en partie au moins sphérique située à une extrémité d’un élément de liaison, un boitier dans lequel un logement forme un siège pour recevoir la tête, et un élément de guidage de la tête situé entre la tête et le boitier.
La rotule comporte au moins un circuit inductif et au moins un circuit de lecture couplé audit au moins un circuit inductif, ledit au moins un circuit de lecture étant configuré pour déterminer une variation d’un couplage magnétique entre la tête et ledit au moins un circuit inductif de sorte à identifier une variation d’une position d’un centre de la tête par rapport au boitier à partir de la variation de couplage magnétique.
Ainsi, on fournit une rotule instrumentée qui permet de déterminer une variation de la position du centre de la tête pour estimer un état d’endommagement de l’élément de guidage. Une telle rotule permet de s’affranchir de modifier la structure du pivot. En particulier, cette solution ne nécessite ni de prévoir des reliefs en surface de la tête ni d’incorporer des capteurs ou des éléments magnétiques au sein de la tête ou de l’élément de guidage, ce qui fragiliserait ces derniers et augmenterait considérablement leur complexité et leur coût.
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif comprenant une rotule telle que définie ci-avant, le dispositif étant pris parmi : un bras de suspension d’un véhicule automobile, une prothèse biomécanique.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d’utilisation d’une rotule telle que définie ci-avant.
De manière avantageuse, l’invention s’applique à l’analyse d’une image hyperspectrale d’une ou plusieurs colonies de bactéries, de moisissures ou de levures ayant poussées dans un milieu de culture observable.
Dans le domaine du diagnostic in vitro des microorganismes, en particulier pathogènes, la caractérisation d’un microorganisme consiste préférentiellement à identifier son espèce et sa sensibilité à un agent antimicrobien, (ou « antibiogramme »), afin de déterminer un traitement pour le patient infecté par ce microorganisme. Pour ce faire, un processus microbiologique complexe est usuellement mis en œuvre en laboratoire, processus qui nécessite le plus souvent la connaissance préalable d’autres propriétés du microorganisme, notamment son règne (e.g. levure ou bactérie), et dans le cadre bactérien son type de Gram ou son caractère fermentaire ou non. En effet, ces informations permettent notamment de choisir un milieu de culture ou un type d’agents antimicrobien adaptés au microorganisme afin de déterminer, in fine, son espèce ou son antibiogramme. Par exemple, le choix d’une galerie d’identification de microorganismes API® commercialisée par la demanderesse se fonde sur la connaissance du règne du microorganisme (e.g. levure vs bactérie) ou du type de Gram de la souche bactérienne à identifier. De même la détermination de l’antibiogramme d’une souche bactérienne par le système Vitek ® 2 commercialisé par la demanderesse se fonde sur le choix d’une carte en fonction du type de Gram et du caractère fermentant ou non de ladite souche. Il est également possible de citer l’identification par spectrométrie de masse MALDI-TOF employant une matrice différente selon que le microorganisme à identifier est une levure ou une bactérie. Ainsi connaître au plus tôt ces informations permet d’optimiser le processus microbiologique, notamment en accélérant ce dernier ou en réduisant le nombre de consommables employés.
Historiquement, chacune de ces propriétés est déterminée par une technique qui comprend un nombre important d’étapes manuelles (fixation, coloration, mordançage, lavage, sur coloration...), et donc longue à mettre en œuvre.
La demande internationale WO 2019/122732 décrit une méthode de détermination du type de Gram et du caractère fermentant d’une souche de bactérie qui soit automatique et qui ne nécessite pas de marquer ou de colorer la bactérie ou son milieu de culture pour déterminer ces caractéristiques. Pour ce faire, on utilise un système d’imagerie dite multispectrale voire hyperspectrale. Il s’agit d’un système avec une forte résolution spectrale permettant de produire une image numérique de la lumière réfléchie par, ou transmise au travers de, la boite de Pétri présentant un grand nombre de canaux. Alors qu’une image RGB standard a trois canaux, une image dite HSI (pour « H yper S pectral I maging ») forme un cube de données qui peut présenter plusieurs centaines de canaux spectraux sur une gamme de longueur d’onde de 390 à 900 nm (soit une résolution spectrale de quelques nanomètres). Un algorithme de classification adéquat appliqué à l’image HSI permet alors directement de déterminer le type de Gram et le caractère fermentant ou non de la souche représentée. On peut alors choisir un milieu de culture ou un type d’agents antimicrobien adaptés au microorganisme afin de déterminer, in fine, sa sensibilité à l’antibiotique en fonction de sa pousse dans un échantillon du milieu de culture.
Le document Arrigoni , Turra et Signoroni , Hyperspectral image analysis for rapid and accurate discrimination of bacterial infections: A benchmark study , propose même directement de déterminer, à partir de l‘image HSI, l’espèce du microorganisme. Comme expliqué, ces informations sont intéressantes, mais ne suffisent pas en soi à déterminer si le microorganisme est résistant à un antimicrobien, et il reste nécessaire de réaliser l’antibiogramme. En effet, pour une même espèce telle que S. aureus , on trouve des souches résistantes et d’autres non. On parle par exemple de MRSA pour « Methicillin-resistant Staphylococcus aureus » et MSSA pour « Methicillin-sensitive Staphylococcus aureus », i.e. des souches de S. aureus respectivement résistantes ou non à l’antibiotique méticilline.
Le document Park et al., Classification of Salmonella Serotypes with Hyperspectral Microscope Imagery , propose une solution permettant de classifier des microorganismes à une taxonomie inférieure à l’espèce, cependant au prix de manipulations et de matériels complexes. En effet, il est nécessaire d’isoler une colonie, puis d’acquérir une image HSI au microscope dite HMI spécifiquement de cette colonie. L’algorithme observe alors les cellules à l’échelle individuelle et une par une, cette observation individuelle étant utilisée pour la classification.
Il reste ainsi souhaitable de pouvoir disposer d’une solution rapide et efficace permettant de déterminer la susceptibilité, i.e. la résistance ou la sensibilité, d’un microorganisme à un agent antimicrobien. Une telle solution s’intègre par exemple dans un processus clinique consistant à prélever l’échantillon sur un patient susceptible d’être infecté par un microorganisme pathogène, à préparer l’échantillon en vue son analyse par la solution d’invention, à appliquer cette dernière, à réaliser un choix d’antimicrobien en fonction du résultat de susceptibilité délivré par la solution puis à appliquer l’antimicrobien choisi au patient. De manière avantageuse, l’invention s’applique à l’analyse d’une image hyperspectrale d’une ou plusieurs colonies de bactéries, de moisissures ou de levures ayant poussées dans un milieu de culture et observables sans utilisation de marqueurs ou de coloration, sans observation des cellules à l’échelle individuelle ou sans utilisation de système optique à fort grossissement tel qu’un microscope, et sans procéder à la destruction des bactéries ou des colonies.
De manière avantageuse, l’invention s’applique dès qu’une colonie occupe quelques pixels dans l’image hyperspectrale acquise, notamment à partir de 10 pixels.
PRESENTATION DE L’INVENTION Le but de la présente invention est de prédire la susceptibilité d’un microorganisme à un agent antimicrobien à l’aide d’une imagerie hyperspectrale d’une colonie microbienne ayant poussée sur un milieu de culture sans la présence dudit antimicrobien.
A cet effet l’invention a pour objet un procédé de prédiction de la susceptibilité d’une souche microbienne à un agent antimicrobien, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre, par des moyens de traitement de données, d’étapes de :
(a) Obtention d’une image hyperspectrale entre 390nm et 900 nm représentant au moins une colonie de ladite souche dans un échantillon dépourvu d'agent antimicrobien ;
En d’autres termes, les inventeurs ont découvert que l’imagerie hyperspectrale entre 390nm et 900nm contient suffisamment d’informations pour prédire que deux souches microbiennes sont clonales ou issues d’une même lignée et partagent ainsi la même susceptibilité à l’agent antimicrobien. En connaissant la susceptibilité d’une classe, en prédisant qu’un nouveau microorganisme appartient à ladite classe, le nouveau microorganisme se voit prédire la susceptibilité de ladite classe.
La longueur du chemin 42 est sensiblement égale à N.P, N étant le nombre de tours de vissage et P étant le périmètre d’un tour. Ce périmètre est sensiblement égal à πD, D étant le diamètre moyen des filetages 36, 40.
La figure 7b montre une seconde position axiale du doigt 38 dans le manchon 32. Le doigt 38 a une position axiale reculée dans le manchon 32 et a été vissé dans le manchon 32 en le déplaçant par exemple 3 tours par vissage autour de son axe à l’intérieur du manchon 32. Le chemin 42 a dans ce cas une longueur L2 qui est inférieure à L1 et qui représente plus particulièrement la moitié de L2 puisque le nombre de tours de vissage et donc de filets en prise est deux fois moindre.
La montre l’évolution de la section de passage de l’huile à travers le raccord 30. La section est circulaire dans le passage 34 du premier tronçon 32c du raccord 30 puis est réduite au niveau du chemin 42 et des filetages 36, 40 pour s’agrandir ensuite et redevenir circulaire à l’intérieur de l’alésage 48 du doigt 38. La section de passage dans le chemin 42 peut être augmentée par exemple en écrêtant les filets en saillie des filetages 36, 40.
Dans le mode de réalisation décrit dans ce qui précède, le raccord 30 comprend en outre un organe 52 de blocage en rotation du doigt 38 vis-à-vis du manchon 32, cet organe 52 étant rapporté autour du doigt 38.
Dans l’exemple représenté, l’organe de blocage 52 est une bague 54 qui est montée autour du doigt 38 et à l’intérieur du manchon 32 (cf. figures 3 et 4). Cette bague 54 est frettée à l’intérieur du manchon 32 et coopère par complémentarité de formes avec le doigt 38 pour l’immobiliser en rotation. En variante, l’inverse serait envisageable, la bague 54 serait frettée sur le doigt 38 et coopèrerait par complémentarité de formes avec le manchon 32.
Dans l’exemple représenté et visible à la notamment, la bague 54 comprend ainsi une surface cylindrique externe 52a destinée à prendre appui par frettage contre une surface cylindrique interne du manchon 32 située à côté du filetage 36. Cette surface 52a peut comprendre des dents en saillie engagées dans des dents complémentaires du manchon 32 pour immobiliser en rotation la bague 54 vis-à-vis du manchon 32. La bague 54 comprend en outre une denture interne 52b engagée axialement dans une denture externe complémentaire du doigt 38, qui est également située à côté de son filetage 40.
La variante de réalisation de la diffère du premier mode de réalisation décrit dans ce qui précède en ce que l’organe de blocage 52 est un écrou 56 qui est vissé sur un autre filetage externe du doigt 38 et qui prend appui axialement sur le manchon 32. Avantageusement, les sens de vissage du doigt 38 dans le manchon 32 et de l’écrou 56 sur le doigt 38 sont inversés de façon à ce qu’un dévissage du doigt 38 tende à se traduire par un serrage de l’écrou 56.
Dans cette variante de réalisation également illustrée par la , le doigt 38 ne comporte pas d’alésage interne 48. Le doigt 38 est au contraire plein et ne comprend ni alésage 48 ni canal 50. La circulation du fluide au niveau du doigt 38 se fait exclusivement autour du doigt et notamment à travers son filetage 40, comme illustré à la . Il peut donc s’écouler à l’intérieur du tronçon 32c dans le passage 34, puis à travers le chemin 42 défini entre les filetages 36, 40. L’huile poursuit ensuite sa course à l’intérieur du tronçon 32d dans le passage 34 et autour du doigt 38.
Il est important de noter que la circulation de l’huile dans le raccord 30 peut se faire d’un côté vers l’autre, ou inversement. L’huile peut commencer à circuler à l’intérieur ou autour du doigt 38 puis poursuivre sa course dans le manchon 32, ou inversement.