INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La mèche imprégnée de la composition (résine + liquide ionique) peut alors être enroulée sous forme d’un semi-produit ou tow-preg et laissée à refroidir en l’état. Le stockage doit s’effectuer dans une zone propre et sèche, à l’abri de la lumière, jusqu’à une température de 20°C. Dans ces conditions, et selon le liquide ionique employé, l’invention permet de garantir une durée d’utilisation du semi-produit ou tow-preg d’au moins deux semaines et jusqu’à plus de quatre semaines.
Cycle de cuisson Les cycles de cuissons proposés pour la polymérisation d’une composition telle que préparée ci-dessus sont de 5h avec une étape de polymérisation durant 0,5h à 100°C, puis 1,5h à 120°C, puis 2h à 130°C.
En résumé, les compositions selon l’invention peuvent être utilisées pour la préparation de tow-preg utilisable sous 2 à 4 semaines pour des applications d’enroulement filamentaire pour des réservoirs hydrogène de type IV. Ces compositions répondent à la problématique des temps de cuisson en proposant des temps de polymérisation sur composite épais (> 30 mm) inférieur à 5h. De plus, ces compositions sont utilisables aussi bien avec des liners PE (polyéthylène) que PA (polyamide), les deux principaux matériaux polymères employés pour la fabrication de réservoirs hydrogène. Enfin, ces compositions permettent de remplacer les durcisseurs amines, répréhensibles en termes de santé.
Fig.8 représente une vue en perspective représentant un organe rotatif à engrenage de type à renvoi d’angle et à un arbre de transmission ;
Fig.9 représente une vue en perspective et en écorché de l’agencement de verrou de l’invention ;
Fig.10 représente une vue en perspective d’un dispositif de transmission de l’agencement de verrou de la selon deux points de vue angulaires A et B ;
Fig.11 représente une vue en perspective illustrant une étape d’insertion d’un verrou dans un corps de réception de ce verrou de l’agencement de verrou selon l’invention ;
Fig.12 représente une vue en coupe du module de poignée de la illustrant l’étape d’insertion du verrou dans le corps de réception représentée sur la ;
Fig.13 représente une vue schématique illustrant deux configurations d’un ressort de l’agencement de verrou : une première configuration A de condamnation de la serrure et une deuxième configuration B de décondamnation de la serrure) ;
Fig.14 représente une vue schématique illustration trois configurations de fonctionnement de l’ouvrant selon l’invention (une première configuration A dans laquelle la poignée est dans une configuration rentrée, une deuxième configuration B dans laquelle la poignée est dans une configuration éjectée et une troisième configuration C dans laquelle une clé est introduite dans le barillet de l’agencement de verrou).
On a représenté sur les figures 1 à 14 un agencement de verrou selon l’invention pour un dispositif de commande d’ouverture extérieure d’un ouvrant de véhicule automobile. Dans la suite de la description, l’agencement de verrou sera désigné par la référence générale 100, le dispositif de commande d’ouverture extérieure 20, l’ouvrant par la référence générale 12 et le véhicule automobile par la référence générale 10.
On définit par ailleurs dans la suite de la description, un plan « horizontal », le plan orthogonal à l’axe vertical Z, un « plan vertical et frontal », le plan orthogonal à l’axe Y et un plan « vertical et transversal », le plan orthogonal à l’axe X.
Comme illustré sur la de façon schématique, l’ouvrant 12 comprend un corps de portière se présentant sous la forme d’un panneau 14 qui est par exemple une porte latérale du véhicule automobile 10. Ce panneau 14 comprend dans cet exemple une peau de carrosserie extérieure visible délimitée par la face extérieure 18E et une garniture intérieure non visible et délimitée par la face intérieure cachée 18I.
De façon générale, comme on peut le voir sur la , l’ouvrant 12 présente un évidement 16 formé dans la carrosserie extérieure et dimensionné pour recevoir un dispositif de commande d’ouverture extérieure 20, ci-après désigné par module de poignée 20 et représenté en détail sur la .
En référence à la , le module de poignée 20 comprend une poignée de préhension 22 et un support 26 sur lequel la poignée de préhension 22 est montée articulée mobile entre une configuration rentrée affleurante ( , « A ») et une configuration déployée autorisant sa préhension ( , « B ») et le décrochage de l’ouvrant 12.
Par exemple, comme cela est visible sur la , la poignée 22 est montée articulée sur le support 26 par une partie arrière d’extrémité 22D autour d’un axe d’articulation 24 s’étendant selon la direction verticale Z par rapport au support 26. L’axe d’articulation sera qualifié de vertical, c’est-à-dire sensiblement parallèle au plan du panneau extérieur 14 et perpendiculaire à la direction longitudinale X de la poignée de préhension 22.
Comme cela apparaît clairement sur la , la poignée 22 se présente sous la forme d’une barre allongée, s’étendant sensiblement selon la direction longitudinale X. Le côté de la poignée 22 qui comporte l’axe d’articulation sera qualifié de côté distal 22D et le côté opposé sera qualifié de côté proximal 22P.
Le support de poignée 26 est adapté pour être monté sensiblement en correspondance avec l’évidement 16 de l’ouvrant 12. De préférence, le support 26 forme une cavité réceptrice 28 de la poignée 22 dans laquelle la poignée 22 est montée mobile entre la configuration rentrée affleurante et la configuration déployée autorisant la préhension par un utilisateur.
Si l’identifiant courant PID c existe déjà dans la table d’historique 7 (i.e. si on trouve un identifiant PIDi dans la table d’historique correspondant à l’identifiant courant PIDc) et si les bits de validité et d’étiquette sont valides alors, un cache de succès (i.e. cache hit) est déclenché par la machine d’état 9. Alors, la valeur aléatoire R associée à cet identifiant PIDi trouvé dans la table d’historique est utilisée pour calculer l’adresse randomisée Ar de l’adresse d’accès courante A c . L’adresse randomisée A r résultant permet ensuite au processeur 17 d’accéder à la mémoire cache 3. Le déclenchement d’un cache hit est réalisé uniquement si les trois entrées Z3, Z4, Z5 de la porte logique 25 sont valides.
Dans le cas négatif, i.e., si au moins l’un des trois entrées Z3, Z4, Z5 de la porte logique 25 est invalide, alors un défaut de cache (cache miss) est déclenché par la machine d’état 9. Ce défaut de cache entraine la génération d’une valeur aléatoire courante R c destinée à être associé à l’identifiant du processus d’accès courant pour former un couple d’identification courant. Ce couple d’identification courant est stocké sur une ligne d’indexation libre de la table d’historique. En outre, la valeur aléatoire courante R c générée est utilisée pour randomiser l’adresse d’accès courante A c .
La illustre de manière schématique un procédé de gestion d’une mémoire cache, selon le système mis en œuvre à la .
Supposant qu’un processus courant donné X s’exécute dans le processeur 17 et veut faire un accès à la mémoire principale 19 pour par exemple, lire une donnée.
A l’étape E1, le processeur 17 établie une requête courante 21 relative au processus d’accès courant X pour interroger la mémoire cache 3. La requête 21 comporte l’identifiant courant PID c du processus d’accès courant, une adresse A(Si) d’un ensemble Si, un indice d r , et une étiquette T r .
Aux étapes E2-E6, après réception de la requête courante 21 par le système de gestion 1, la machine d’état 9 parcourt la table d’historique 7 de manière séquentielle pour vérifier si l’identifiant courant PID c du processus d’accès courant X existe déjà dans la table d’historique 7.
Aux étapes E2-E4, la machine d’état 9 compare l’identifiant courant PID c de manière itérative avec les identifiants PIDi stockés dans la table d’historique 7.
Plus particulièrement, à l’étape E2, pour une ligne indexée courante L i de la table d’historique 7, la machine d’état 9 compare l’identifiant courant PID c avec l’identifiant PID i stocké dans cette ligne L i . S’il y’a une correspondance, on va à l’étape E6 et sinon, on va à l’étape E3.
L’étape E3 est un test pour vérifier si la ligne courante L i de la table d’historique 7 est la dernière L N sur cette table d’historique 7. Si oui, on passe à l’étape E5. Sinon, on passe à l’étape E4 où on incrémente l’indexation de la ligne pour passer à la ligne suivante L j +1 et on reboucle à l’étape E2.
L’étape E5 concerne le cas où l’indexation de la ligne courante L j vérifiée à l’étape E3 est la dernière L N de la table d’historique 7. Autrement dit, on arrive à la fin de la table d’historique 7 en ne trouvant aucune correspondance entre l’identifiant courant PID c et les identifiants PID stockés dans la table d’historique 7. Alors, la machine d’état 9 déclenche directement un défaut de cache (i.e. cache miss).
On notera qu’à la suite du déclenchement du défaut de cache, le processeur 17 recharge la donnée dans la mémoire cache 3 depuis la mémoire principale 19. En outre, le générateur 51 génère une valeur aléatoire courante Rc pour être associée à l’identifiant courant PID c du processus d’accès courant. Le couple d’identification formé par la valeur aléatoire courante Rc et l’identifiant courant PID c est enregistré dans la table d’historique 7.
A l’étape E6, la machine d’état déduit que le processus d’accès courant X a déjà écrit dans la mémoire cache 3. Alors, la machine d’état 9 récupère le couple (R i , PID i ) composé de l’identifiant PID i et d’une valeur aléatoire R i correspondante, stocké dans la ligne L i de la table d’historique 7, et calcule l’adresse randomisée A r indexant la mémoire cache 3.
Les étapes E7 à E10 concernent la vérification de la validité de la ligne courante de la mémoire cache 3 définie par l’adresse randomisée A r correspondante.
En effet, à l’étape E7, la machine d’état 9 vérifie le bit de validité V de la ligne indexée courante de la mémoire cache 3 définie par l’adresse randomisée A r . Si le bit n’est pas valide (par exemple, V =0), alors cette ligne L de la mémoire cache 3 est considérée comme n’étant pas encore initialisée et on passe alors, à l’étape E8 où la machine d’état 9 déclenche directement un défaut de cache (cache miss). Sinon, on passe à l’étape E9.
L’étape E9 concerne le cas où le bit de validité V vérifié à l’étape E7 est valide (i.e. V=1). Alors, la machine d’état 9 vérifie l’étiquette Tr de l’adresse avec la valeur de l’étiquette T stockée dans la ligne L de la mémoire cache 3 qui est indexée par l’adresse randomisée A r . Dans le cas d’une invalidité de l’étiquette, alors on déduit que la donnée recherchée n’est pas la bonne et on passe à l’étape E10 où la machine d’état 9 déclenche directement un défaut de cache (cache miss). Sinon, i.e. si la vérification de l’étiquette est valide, on passe à l’étape E11.
A l’étape E11 la machine d’état 9 déclenche un cache hit car les trois conditions suivantes sont satisfaites : égalité entre l’identifiant courant PIDc et un identifiant PIDi stocké dans la table (étape E2) ; validité du bit V (étape E7) ; et validité de l’étiquette T (étape E9).
Exemple 5 : L’octacarbonyle de dicobalt (17,1 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), le 1,2-bis(dicyclohexylphosphino)éthane (21,1 mg ; 0,05 mmol ; 0,05 éq), le toluène (2 mL), le mésitylène (14 µL ; 0,1 mmol ; 0,1 éq) et l’acide acrylique (68 µL ; 1 mmol ; 1 éq) sont introduits dans l’autoclave purgé trois fois par un flux de monoxyde de carbone/dihydrogène (95:5). L’autoclave est scellé et soumis à une pression de 16 bar d’un mélange de monoxyde de carbone/dihydrogène (95:5), puis mis sous agitation magnétique pendant 6h dans un bloc chauffant à 90°C. Un rendement de 96% est obtenu.
Tests réalisés : Les rendements en anhydride succinique et les conversions de l’acide acrylique ont été obtenus par GC-MS, suite à une calibration réalisée avec des échantillons commerciaux d’anhydride succinique et d’acide acrylique. Les valeurs en pourcentages sont données avec une incertitude de +/- 5 points de pourcentage. Certaines conversions d’acide acrylique n’ont pas pu être déterminées (nd = non déterminée), en raison de la superposition trop importante entre le pic de l’acide acrylique, et celui du toluène (en cas de faible conversion) ou celui de l’acide propionique, un sous-produit (quantité d’acide propionique non négligeable).
Au vu de l’incertitude de nos mesures, on considère qu’un rendement est significativement supérieur ou inférieur à un autre rendement, si sa valeur est supérieure ou inférieure d’au moins 5 points de pourcentage à l’autre rendement.
Les sélectivités en faveur de l’anhydride succinique ont été calculées à partir du rendement en anhydride succinique et de la conversion de l’acide acrylique : il s’agit du rapport du rendement par la conversion. Les autres sous-produits formés sont entre autres l’acide propionique (observé en GC-MS), et probablement des oligomères d’acide acrylique.
Les résultats des différentes expériences ont été rassemblés dans les tableaux suivants.
[Tableau 1] - Optimisation de divers paramètres réactionnels lors de réactions à haute pression de monoxyde de carbone.
Toutes les réactions ont été effectuées dans du toluène, avec une concentration en acide acrylique de 1 mol/L, sous une pression de CO, avec une pression totale de 50 bar, avec une durée de réaction de 18h. Catalyseur (mol%) Ligand (mol%) T (°C) Anhydride succinique Rendement (%) Sélectivité (%) Co 2 (CO) 8 (5) 80 18 nd NaCo(CO) 4 (5) 80 8 13 PPNCo(CO) 4 (5) 80 8 16 Co 2 (CO) 8 (5) Triphényl-phosphine (5) 80 18 31 Co 2 (CO) 8 (5) Triphényl-phosphine (10) 80 8 11 Co 2 (CO) 8 (5) 110 22 88 Co 2 (CO) 8 (5) 150 6 11
PPNCo(CO) 4 = bis(triphénylphosphine)iminium de tétracarbonylcobaltate
Les résultats présentés dans le [Tableau 1] décrivent des expériences menées à haute pression en monoxyde de carbone (50 bar) et permettent de comparer différents systèmes catalytiques (catalyseur et ligand).
Sous 50 bar de monoxyde de carbone, Co 2 (CO) 8 est un meilleur catalyseur que NaCo(CO) 4 et PPNCo(CO) 4 (PPN = bis(triphénylphosphine)iminium ou [((C 6 H 5 ) 3 P) 2 N] + ).
L’ajout d’un ligand triphénylphosphine en quantité équimolaire par rapport à Co 2 (CO) 8 ne permet pas une augmentation du rendement ; doubler la quantité de ligand a un effet délétère sur le rendement.
Augmenter la température de 80 à 110 °C ne permet pas une hausse significative de rendement ; augmenter la température à 150 °C a un effet délétère sur le rendement.
[Tableau 2] - Optimisation de la pression en monoxyde de carbone
Toutes les réactions ont été effectuées dans du toluène, avec une concentration en acide acrylique de 1 mol/L, sous pression de CO. Catalyseur (mol%) Pression totale (bar) t (h) T (°C) Anhydride succinique Rendement (%) Sélectivité (%) Co 2 (CO) 8 (5) 50 18 80 18 nd Co 2 (CO) 8 (5) 15 18 80 23 47 Co 2 (CO) 8 (5) 15 6 80 18 42 NaCo(CO) 4 (5) 15 6 80 21 64 Co 2 (CO) 8 (5) 5 constants 6 80 8 13 Co 2 (CO) 8 (5) 15 6 110 5 9
Dans ce tableau, une pression égale à 5 bar constants signifie que la pression a été maintenue à 5 bar en monoxyde de carbone tout au long de la réaction.
Les résultats présentés dans le [Tableau 2] permettent de comparer l’effet de différentes pressions en monoxyde de carbone sur le rendement en anhydride succinique.
Une fois le système de capture d’images 11A, 11B mis en place, une étape d’apprentissage est réalisée par le système lui-même dans un mode de réalisation préféré. Cette étape d’apprentissage, telle qu’illustrée sur l’image schématique de la , prévoit initialement un positionnement en séquence d’une pluralité de parties de feuille 15A, 15B, 15C comprenant des défauts connus 17A, 17B, 17C sur un banc d’apprentissage (non représenté) en correspondance avec le système de capture d’images 11A, 11B.
Le système de traitement 12 reçoit alors une pluralité correspondante d’images de référence 16 de la pluralité de parties de feuille 15A, 15B, 15C et extrapole des caractéristiques de définition de défauts 18 à partir des images de référence 16 et les classe selon des couches d’apprentissage successives 25 dans le système de traitement 12 lui-même. Les caractéristiques de définition de défauts 18 sont mémorisées dans des parties dédiées de la base de données 13.
La base de données 13 est construite selon des formats prédéfinis où l’on s’attend à ce que des informations soient associées aux images de référence 16, comme par exemple la classe et la position des objets présents en leur sein. En particulier, la base de données 13 comprend donc une pluralité, voire un grand nombre, d’images de référence 16 réparties et étiquetées par catégories de défauts. Par exemple, on a un groupe d’images de référence 16 faisant référence au défaut « coupe », un deuxième groupe d’images de référence 16 faisant référence au défaut « trou » et ainsi de suite.
À chacune de ces images de référence 16 est également associée une archive de fichier texte, où sont indiquées la catégorie à laquelle appartient cette image unique et les coordonnées en pixels nécessaires pour identifier précisément l’emplacement sur l’image du défaut correspondant à cette image.
Le nombre et la qualité de la base de données 13 et le degré de complexité du modèle obtenu sont des facteurs critiques et jouent un rôle crucial dans l’optimisation des performances du système d’identification des défauts 10, 10’ et dans le recalcul des « poids » et des paramètres à chaque service cycle de l’appareil comprenant un tel système.
L’apprentissage du système d’identification de défauts 10, 10’ procède de cycle en cycle en réduisant le plus possible une « fonction de coût » qui sert à réduire progressivement la distance entre le résultat obtenu et celui attendu. En cas d’erreurs, le système propage l’erreur vers l’arrière afin que les poids des connexions soient mis à jour de la manière la plus appropriée.
Ce processus d’apprentissage se poursuit de manière itérative jusqu’à ce que le gradient entre le résultat d’identification souhaité et le résultat d’identification obtenu soit nul ou jugé suffisamment faible pour être accepté.
En d’autres termes, cet apprentissage est prévu pour éviter les erreurs dites de « sous-ajustement » et de « sur-ajustement ».
Les erreurs de « sous-ajustement » correspondent à une courbe d’apprentissage insuffisante à partir des données pour le système de détection de défauts 10, 10’.
D’autre part, des erreurs de type « sur-ajustement » surviennent lorsque le système d’identification de défauts 10, 10’ fournit des résultats incorrects car il est incapable de généraliser et d’obtenir les caractéristiques correctes de définition de défauts 18.
Pour ce dernier type de problème, la base de données 13 comprend également un groupe d’autres images de référence (non représentées) toujours étiquetées et divisées en catégories qui représentent un ensemble d’évaluation pour vérifier les erreurs de type sur-ajustement si elles sont présentes.
On comprendra que cet apprentissage, tant pour le système de traitement 12 que pour la base de données 13, n’est généralement effectué qu’une seule fois, et par conséquent, ce réglage initial n’est pas nécessaire à chaque fois que le système d’identification de défauts 10, 10’ doit être utilisé.
Le système de traitement 12 utilise un réseau neuronal profond, ou Deep Neural Network, pour la subdivision et le développement des caractéristiques de définition de défauts 18 mentionnées ci-dessus. Les caractéristiques de définition de défauts 18 peuvent être représentées par exemple par les bords du défaut à reconnaître, par la forme.
De préférence, on utilise un réseau neuronal convolutif, c’est-à-dire un type de réseau neuronal artificiel feed-forward qui présente un schéma de connectivité inspiré de l’organisation du cortex visuel animal, dont les neurones individuels sont agencés de manière à répondre aux régions de superposition qui pavent le champ de vision.
Il convient de souligner qu’en tant qu’alternative au réseau multicouche fourni par le réseau neuronal profond (DNN) de la présente invention, il existe également le réseau neuronal classique ou superficiel (ANN) qui, cependant, présente les limites d’un réseau neuronal superficiel avec une ou deux couches et, n’étant pas extensible, utilise nécessairement des images binarisées et extrait peu de fonctionnalités. Cette solution n’est donc pas la préférée pour la reconnaissance des défauts dans des tissus qui sont étalés pour la coupe, également en relation avec la vitesse avec laquelle le tissu doit être inspecté.
Les étapes de formation et d’apprentissage, la base de données 13, l’extensibilité d’image et le modèle de réseau multicouche améliorent l’équipement et le procédé d’étalement selon l’invention.
Les premier et deuxième circuits de traitement 54, 58 reçoivent chacun en entrée le signal en sortie du comparateur 64. Lorsque le premier circuit de traitement 54 détermine que la cloison 26 est à l’état ouvert et lorsque la vitesse du véhicule V véhicule est supérieure à la vitesse seuil V seuil prédéterminée, le circuit de traitement 54 émet un signal d’activation pour le déclenchement d’au moins un moyen d’émission de signaux d’avertissement visibles et/ou audibles pour alerter l’utilisateur du véhicule.
De manière similaire, lorsque le deuxième circuit de traitement 58 détermine que la cloison 28 est à l’état ouvert et lorsque la vitesse du véhicule V véhicule est supérieure à la vitesse seuil V seuil prédéterminée, le circuit de traitement 58 émet un signal d’activation pour le déclenchement dudit moyen d’émission de signaux d’avertissement.
Le moyen d’émission de signaux d’avertissement peut par exemple être des moyens d’éclairage 66 prévus sur la carrosserie 10 ou sur le tracteur et qui peuvent être commandés par les circuits de traitement 54, 58 pour scintiller. Les moyens d’éclairage peuvent par exemple être un plafonnier électrique du tracteur, ou encore des feux de signalisation ou de travail du véhicule disposés sur la carrosserie 10 et sur le tracteur.
Alternativement ou en combinaison, le moyen d’émission peut être un buzzer ou alarme 68 ou encore un voyant prévu spécifiquement sur le tableau de bord du véhicule.
Dans l’exemple de réalisation décrit, l’unité de traitement 50 électronique permet donc de déclencher l’émission de signaux d’avertissement en cas de relèvement d’une des cloisons 26, 28 lors du roulage. En variante, il reste cependant possible de ne pas prévoir le déclenchement de signaux d’alarme. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire de connecter l’unité de traitement 50 à un capteur de mesure de la vitesse du véhicule.
Dans l’exemple de réalisation illustré, le véhicule est avantageusement équipé du capteur d’inclinaison 40 pour éviter une détection erronée de l’état ouvert des cloisons 26, 28. Alternativement, il reste cependant possible de ne pas prévoir le capteur d’inclinaison 40.
Dans l’exemple de réalisation illustré, les capteurs 42, 44 pour détecter les positions fermée et ouverte des cloisons 26, 28 sont capteurs d’inclinaison fixés sur celles-ci. Alternativement, il est possible de prévoir d’autre types de capteurs permettant de détecter la position et ouverte de chacune des cloisons 26, 28. Il est par exemple possible de prévoir un capteur du type poussoir fixé sur le chariot du mécanisme de guidage et d’articulation de chaque cloison 26, 28 et sur lequel appuie cette cloison, ou une pièce rapportée sur celle-ci, dans sa position relevée de rangement.
Module lumineux avec fonctions d’éclairage et de signalisation La présente invention se rapporte au domaine de l’éclairage et de la signalisation lumineuse, notamment pour véhicule automobile. Plus précisément, l’invention concerne l’intégration de modules lumineux d’éclairage et de signalisation dans un véhicule automobile.
Les systèmes d’éclairage de véhicule automobile sont généralement aptes à réaliser plusieurs fonctions lumineuses, comprenant à la fois des fonctions d’éclairage, mais également des fonctions de signalisation.
A cet effet, des modules distincts peuvent être dédiées à des fonctions lumineuses respectives. La démultiplication des fonctions lumineuses d’éclairage et de signalisation sur les véhicules automobiles induit alors une augmentation du nombre de modules lumineux. L’encombrement associé à la réalisation de ces fonctions est important.