Système de démantèlement (2) pour une installation nucléaire (1), comprenant : une partie fixe (3), configurée pour être reliée à l’installation nucléaire (1) ; un mât (4), comprenant une extrémité haute (41) et une extrémité basse (43), l’extrémité haute étant portée par la partie fixe, le mât s’étendant selon un axe vertical (Z) depuis la partie fixe vers le bas ; un bras robotisé (7), fixé à l’extrémité basse du mât ; et un outil (6), fixé au bras robotisé, dans lequel le bras robotisé (7) est à sept degrés de liberté et comprend : une couronne d’orientation (73), mobile en rotation par rapport au mât (4) autour de l’axe vertical (Z) et permettant une rotation du bras robotisé par rapport au mât, de sorte à former un des sept degrés de liberté ; des membres (75, 77, 79, 81), mobiles par rapport à la couronne d’orientation (73) et les uns par rapport aux autres, de sorte à former cinq des sept degrés de liberté, les membres comprenant un membre d’extrémité (81) ; et une tête rotative (83), montée sur le membre d’extrémité (81) et portant l’outil (6), la tête rotative étant mobile en rotation par rapport au membre d’extrémité autour d’un axe de tête (Y83), de sorte à former un des sept degrés de liberté. Système de démantèlement (2) selon la revendication 1, dans lequel lesdits membres (75, 77, 79, 81) sont constitués de quatre membres, les quatre membres étant mobiles en pivotement par rapport à la couronne d’orientation (73) et les uns par rapport aux autres, autour d’axes de pivotement respectifs (X75, X77, X79, X81) qui sont orthogonaux à l’axe vertical (Z), les quatre membres comprenant un membre télescopique (79), distinct du membre d’extrémité (81) et également mobile en translation le long d’un axe de translation (Y79). Système de démantèlement (2) selon la revendication 2, dans lequel le bras robotisé (7) comprend, dans l’ordre suivant, depuis le mât (4) jusqu’à l’outil (6) : un socle (71), fixé à l’extrémité basse (43) du mât ; la couronne d’orientation (73), mobile en rotation par rapport au socle autour de l’axe vertical (Z) ; parmi les quatre membres (75, 77, 79, 81), un membre prolongateur (75), mobile en pivotement par rapport à la couronne d’orientation autour d’un premier (X75) des axes de pivotement ; parmi les quatre membres (75, 77, 79, 81), un membre principal (77), mobile en pivotement par rapport au membre prolongateur autour d’un deuxième (X77) des axes de pivotement ; le membre télescopique (79), mobile en pivotement par rapport au membre principal autour d’un troisième (X79) des axes de pivotement et mobile en translation le long de l’axe de translation (Y79) ; le membre d’extrémité (81), mobile en pivotement par rapport au membre télescopique autour d’un quatrième (X81) des axes de pivotement ; et la tête rotative (83), mobile en rotation par rapport au membre d’extrémité autour de l’axe de tête (Y83). Système de démantèlement (2) selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel les quatre membres (75, 77, 79, 81) sont actionnés en pivotement par des vérins hydrauliques linéaires à double effet (751, 771, 791, 811) et dans lequel le membre télescopique (79) est actionné en translation par un vérin hydraulique linéaire à double effet (797). Système de démantèlement (2) selon la revendication 4, dans lequel le mât (4) est configuré pour s’étendre au travers d’une ouverture (15) ménagée dans une enceinte étanche (11) de l’installation nucléaire (1), dans lequel le bras robotisé (7) est configuré pour être situé dans un volume intérieur (V1) de l’enceinte étanche, et dans lequel les vérins hydrauliques linéaires à double effet (751, 771, 791, 797, 811) sont alimentés en huile par une centrale hydraulique (85) déportée du bras robotisé et configurée pour être située à l’extérieur de l’enceinte étanche. Système de démantèlement (2) selon la revendication 5, dans lequel la tête rotative (83) est actionnée en rotation par un vérin hydraulique rotatif à double effet (831) et dans lequel le vérin hydraulique rotatif à double effet (831) est alimenté en huile par la centrale hydraulique (85). Système de démantèlement (2) selon l’une des revendications 5 et 6, dans lequel chacun des membres (75, 77, 79, 81) et la tête rotative (83) embarquent des capteurs (88) configurés pour détecter la position du bras robotisé (7) en temps réel, et configurés pour éviter une éventuelle collision du bras robotisé avec son environnement, et dans lequel le système de démantèlement (2) comprend des cartes électroniques (89) configurées pour analyser les données provenant des capteurs (88) et déportées du bras robotisé, les cartes électroniques étant configurées pour être situées à l’extérieur de l’enceinte étanche (11). Système de démantèlement (2) selon l’une des revendications 2 à 7, dans lequel le membre télescopique (79) comprend une partie intérieure (793) et une partie extérieure (795), la partie extérieure étant configurée pour coulisser autour de la partie intérieure, et dans lequel, lors de la translation du membre télescopique, la partie intérieure est fixe en translation le long de l’axe de translation (Y79) par rapport au mât (4) et la partie extérieure est mobile en translation le long de l’axe de translation par rapport au mât. Système de démantèlement (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la couronne d’orientation (73) a un débattement illimité autour de l’axe vertical (Z) et dans lequel la tête rotative (83) a un débattement supérieur ou égal à 180° autour de l’axe de tête (Y83). Système de démantèlement (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la couronne d’orientation (73) comprend une roue dentée (733), dans lequel le bras robotisé (7) comprend un actionneur (735), fixe par rapport au mât (4), l’actionneur comprenant un élément d’engrainement (737) configuré pour coopérer avec la roue dentée pour entraîner la rotation de la couronne d’orientation, et dans lequel, de préférence, l’élément d’engrainement (737) est un pignon ou une vis sans fin. Système de démantèlement (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un encombrement vertical (H7 max ) du bras robotisé (7) dans une configuration dépliée est supérieur ou égal à deux fois un encombrement vertical (H7 min ) du bras robotisé dans une configuration repliée, et dans lequel un encombrement horizontal (R7 max ) du bras robotisé dans une configuration d’extension est supérieur ou égal à deux fois un encombrement horizontal (R7 min ) du bras robotisé dans la configuration repliée. Système de démantèlement (2) selon la revendication 11, considérée en combinaison avec la revendication 3, dans lequel, lorsque le bras robotisé (7) est en configuration repliée, le membre prolongateur (75), le membre principal (77) et le membre télescopique (79) sont repliés les uns vers les autres de sorte à former un « Z », et le membre télescopique (79) est rétracté. Système de démantèlement (2) selon l’une des revendications 11 et 12, dans lequel la partie fixe (3) comprend un cylindre de guidage (33) configuré pour centrer le mât (4) par rapport à la partie fixe, le cylindre de guidage étant de forme cylindrique et centré sur l’axe vertical (Z), et dans lequel, lorsque le bras robotisé (7) est dans la configuration repliée, l’encombrement horizontal (R7 min ) du bras robotisé est inférieur à la moitié d’un diamètre intérieur (D33) du cylindre de guidage. Système de démantèlement (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque le bras robotisé (7) est en condition de manutention, le bras robotisé est conçu pour supporter une masse, portée par la tête rotative (83), d’au moins 700 kg.