INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La ligne de courant continu 31 est connectée à un convertisseur AC / DC 311 à un bord, et à un convertisseur AC / DC 321 à l'autre bord. Le convertisseur 311 est connecté au bus 411 sur son interface AC et à la ligne 31 sur son interface DC. Le convertisseur 321 est connecté au bus 421 sur son interface AC et à la ligne 31 sur son interface DC. Un circuit de contrôle 7 commande le fonctionnement des convertisseurs 311 et 321.
Dans la zone de tension AC 1, un générateur électrique 61 est connecté au réseau AC 10 par l'intermédiaire d'un disjoncteur de sécurité 516 et d'un bus AC 416. Dans la zone de tension AC 2, un générateur électrique 62 est connecté au réseau AC 20 par l'intermédiaire d'un disjoncteur de sécurité 526 et d'un bus AC 426.
Les disjoncteurs de sécurité 514, 524, 516, 526 sont connus en soi et peuvent être par exemple des disjoncteurs mécaniques commandés.
Les premier et deuxième premiers convertisseurs AC / DC 311, 321 fonctionnent pour échanger de l'énergie sur la ligne DC 31 avec un point de consigne de puissance constante Phvdcref, fourni par exemple par les opérateurs de réseau.
Le mécanisme de transmission de mouvement 31 comprend un piston 33 monté coulissant dans le fourreau 5 et présentant un orifice de coopération 34 en liaison hélicoïdale avec l’arbre de rotation 27 ; un arbre intermédiaire 35 solidaire en rotation à la broche 4 et coopérant selon une liaison pivot avec un palier 37 du piston 33 ; et, un agencement de conversion de mouvement 39 monté dans la broche 7 et agencé pour déplacer radialement l’outil de découpe 21 suite à une sollicitation longitudinale par l’arbre intermédiaire 35.
L’unité principale 29 du moteur de positionnement 25 est configurée pour être alimentée et pilotée par au moins un câble externe au fourreau 5. Le pilotage est réalisé par commande numérique.
Le moteur de positionnement 25 est un servomoteur. Le piston 33 coopère selon une liaison glissière avec le fourreau 5 entre deux positions de fins de course correspondant respectivement à un diamètre maximum d’usinage et à un diamètre minimum d’usinage de l’outil de découpe 21.
Le piston 33 permet de transformer le mouvement rotatif de l’arbre de rotation 27 en un mouvement de translation. L’arbre intermédiaire 35 est ainsi déplacé en translation par rapport au fourreau 5 le long du fourreau 5.
L’arbre intermédiaire 35 est en rotation par rapport au fourreau 5 puisque l’arbre intermédiaire 35 est solidaire en rotation avec la broche 7. L’arbre intermédiaire 35 se déplace également en translation par rapport au fourreau 5 et à la broche 7.
L’agencement de conversion de mouvement 39 engendre la translation radiale de l’outil de découpe 21 entre deux positions extrêmes correspondant respectivement au diamètre maximum d’usinage et au diamètre minimum d’usinage.
L’arbre intermédiaire 35 s’étend selon un axe central 41 du fourreau 5. Le piston 33 se déplace selon l’axe central 41 du fourreau 5 par rapport au fourreau 5. L’axe central 41 du fourreau 5 est confondu avec l‘axe d’extension 9 de la broche 7.
Comme illustré à la , l’agencement de conversion de mouvement 39 est un bras articulé comprenant une pluralité de biellettes 43, le bras articulé comprenant une première extrémité 45 coopérant avec l’arbre intermédiaire 35 selon une première liaison pivot et une deuxième extrémité 47 coopérant avec un socle 49 de l’outil de découpe 21 selon une deuxième liaison pivot.
L’outil de découpe 21 comprend le socle 49 et une partie coupante 51 montée sur le socle 49. Le socle 49 permet de positionner la partie coupante 51 sur la broche 49 de sorte à réaliser l’usinage.
Le socle 49 de l’outil de découpe 21 est configuré pour coopérer selon une liaison glissière avec la tête 13 de la broche 7 transversalement et en particulier orthogonalement aux axes de la première liaison pivot et de la deuxième liaison pivot.
La première liaison pivot et la deuxième liaison pivot sont définies selon deux axes parallèles, lesdits deux axes parallèles s’étendant transversalement à l’axe d’extension 9 de la broche 7.
Les biellettes 43 du bras articulé coopèrent selon des liaisons pivots dont les axes sont parallèles. Les axes de liaisons pivots des biellettes 43 sont également parallèles aux axes de la première liaison pivot et de la deuxième liaison pivot.
Le bras articulé est configuré pour engendrer un déplacement de l’outil de découpe 21 transversalement à l’axe d’extension 9 de la broche 7 proportionnel au déplacement de l’arbre intermédiaire 35 selon l’axe d’extension 9 de la broche 7.
Le bras articulé est mobile entre une position déployée correspondant au diamètre minimum d’usinage et une position escamotée correspondant au diamètre maximum d’usinage, un déplacement de la position déployée vers position escamotée entrainant l’outil de découpe 21 selon un premier sens 53 le long de l’axe de déplacement 23 et un déplacement de la position escamotée à la position déployée entrainant l’outil de découpe 21 selon un deuxième sens 55 opposé au premier sens 53.
En d’autres termes, le bras articulé est configuré pour se plier toujours de la même manière en position escamotée de sorte à toujours déplacer l’outil de découpe dans le premier sens d’éloignement de la broche.
Une biellette 43 du bras articulé présente une forme en « V » de sorte à définir une rotation du bras articulé entre la position escamotée et la position déployée selon un sens défini. Ceci assure bon pliage du bras articulé en position escamotée et donc au bon sens de déplacement de l’outil de découpe 21.
Au moins un ressort de rappel 70 est monté entre l’organe d’actionnement 60 et le corps principal 30 et/ou la tête de distribution 40, pour ramener ledit organe d’actionnement 60 dans sa position de départ après chaque actionnement. Dans les exemples représentés sur les figures, il y a deux ressorts 70 parallèles, mais d'autres mises en œuvre avec un nombre quelconque de ressorts sont possibles.
Le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures est le suivant. Dans la position de repos des figures 1 et 16, le piston bouchon 20 isole le contenu du réservoir 10 de l’atmosphère. Lorsque l’utilisateur appuie simultanément sur le repose-doigt 80 et sur l’organe d’actionnement 60, il va déplacer ledit organe d’actionnement 60 vers le haut à l’intérieur de la jupe latérale 32 du corps principal 30. Ceci va pousser le corps de support 50 axialement vers le haut, par l’intermédiaire des pattes 61 qui vont pousser sur l’épaulement 51 dudit corps de support 50. Ceci va comprimer le ressort 70 et déplacer le réservoir 10 par rapport au corps principal 30. Lorsque le réservoir 10 va commencer à se déplacer par rapport au corps principal 30, l’extrémité de percement 44 du canal de distribution 43 va venir percer le piston de bouchon 20 pour faire communiquer l’intérieur du réservoir 10 avec ledit canal d’expulsion 43. Une poursuite de l’actionnement va provoquer un déplacement du piston 20 à l’intérieur du réservoir 10 et donc une distribution de la première dose. Le produit fluide est donc poussé par ledit piston 20 à travers l’extrémité de percement 44 dans le canal de distribution 43, puis hors du dispositif à travers l’orifice de distribution 41.
Après distribution de la première dose, le dispositif est dans la position représentée sur les figures 2 et 17, et lorsque l’utilisateur relâche l’organe d’actionnement 60, le ressort 70 va ramener celui-ci vers sa position de départ. Pendant ce retour de l’organe d’actionnement 60, le réservoir et le corps de support 50 ne reviennent pas en arrière, car ces deux composants restent maintenus dans le corps principal 30. Avantageusement, des moyens anti-retour sont prévus pour empêcher un retour dudit corps de support 50 et/ou dudit réservoir 10. Lorsque l’organe d’actionnement 60 revient sous l’effet du ressort de rappel 70 vers sa position de repos, les pattes 61 vont se positionner sous la deuxième projection 52 du corps de support 50, ce qui va permettre à l’utilisateur d’actionner une deuxième fois le dispositif pour distribuer la deuxième dose de produit fluide.
Les figures 3, 4 et 18, 19 représentent respectivement les positions avant et après distribution de la deuxième dose.
Le dispositif comporte des moyens d'accumulation d'énergie. Des premiers moyens d'accumulation d'énergie sont prévus pour la première dose et des seconds moyens d'accumulation d'énergie sont prévus pour la seconde dose.
Dans le premier mode de réalisation, représenté sur les figures 1 à 15, le corps central 90 est réalisé d'une pièce monobloc avec le corps central 30, et la tête de distribution 40 est fixée sur ledit corps central 30.
Dans le second mode de réalisation représenté sur les figures 16 à 29, la tête de distribution 40 est réalisée d'une pièce monobloc avec le corps central 30, et le corps central 90 est fixé sur ledit corps central 30.
Les premiers moyens d'accumulation d'énergie comportent un premier élément de résistance 53, formé sur le corps de support 50, coopérant avec un premier élément de poussée correspondant 33, 93 formé sur le corps central 90.
Les seconds moyens d'accumulation d'énergie comportent un second élément de résistance 53', formé sur le corps de support 50, coopérant avec un second élément de poussée correspondant 33', 93' formé sur le corps central 90.
Les premier et second éléments de résistance 53, 53' sont décalés axialement sur le corps de support 50.
Les premier et second éléments de poussée 33, 33', respectivement 93, 93', sont disposés diamétralement opposés sur le corps central 90.
L'organe de support 50 comporte deux profils longitudinaux diamétralement opposés, chaque profil longitudinal comportant, en partant du bord axial supérieur : un premier profil de déformation 55, une première fenêtre 54, un second profil de déformation 55', sensiblement identique au premier profil de déformation 55, et une seconde fenêtre 54'.
Chaque profil longitudinal ne comporte qu'un seul élément de résistance 53, 53', prévu dans une seule de ses fenêtres 54, 54'. Ainsi, si un premier profil longitudinal comporte le premier élément de résistance 53 dans sa première fenêtre 54, alors sa seconde fenêtre est dépourvue d'élément de résistance. Dans ce cas, l'autre profil longitudinal comporte le second élément de résistance 53' dans sa seconde fenêtre 54', et sa première fenêtre 54 est dépourvue d'élément de résistance.
Les éléments de résistance 53, 53' peuvent être formés par des ponts sécables, qui se cassent lors de l'actionnement, ou par des poutres déformables, qui se déforment lors de l'actionnement.
Les premier et second profils de déformation 55, 55' de chaque profil longitudinal sont avantageusement identiques, et comportent chacun: une rampe centrale 551, 551' s'étendant axialement et inclinée radialement vers l'extérieur en direction du bas, disposée entre des première et seconde nervures latérales 552, 552' et 553, 553' axialement droites et de dimension radiale constante. Ceci est particulièrement visible sur la .
Les premier et second éléments de poussée 33, 93 et 33', 93' sont identiques, le premier élément de poussée 33, 93 coopérant avec un profil longitudinal et le second élément de poussée 33', 93' coopérant avec l'autre profil longitudinal.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, notamment dans le cadre d’une bronchoscopie, au moins un élément caractéristique annoté est compris parmi : orifice piriforme ; orifice choane ; sinus paranasaux ; nasopharynx ; palais ; bronche segmentaire laterale ; bronche segmentaire mediale ; bronche segmentaire apicale ; bronche segmentaire paracardiaque ; bronche segmentaire ventro basale ; bronche segmentaire dorso basale ; bronche segmentaire latero basale ; bronche segmentaire sub posterieur ; sac alvéolaire ; bronche culminale ; cavité Nasale ; Pharynx ; cartilage thyroïde ; cartilage cricoide ; cartilage epiglottique ; Hile ; ligament vocal ; vestibulaire ; muscles crico-thyroidiens ; muscles thyro-arytenoïdien ; muscles arytenoïdien ; muscles crico-arytenoïdien ; lumière de la trachée ; muscle Tracheal ; repli aryepiglottique ; tubercule de l’épiglotte ; anneaux de la trachée ; Cils ; mucus ; bronche lombaire supérieur gauche ; bronche lombaire supérieur droite ; bronche lombaire inférieur gauche ; bronche lombaire inférieur droite ; bronches souches ou principales ; bronche lobaire moyenne ; bronches segmentaires ; conduit alvéolaire ; alveole pulmonaire ; incisure cardiaque ; bronchioles ; bronche tertiaire (segmentaire) ; lingala ; carene trachéale ; membrane alveocapilaire ; pores alveolaires ; pneumocyte type II ; macrophage ; Veine pulmonaire.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, notamment dans le cadre d’une application en urologie ou gynécologie, au moins un élément caractéristique annoté est compris parmi : Urêtre ; Vessie ; Vagin ; Uterus ; Col de l’Uterus (cervix) Cul de sac Vaginal (fornix); Ovaire; Trompe de Fallope; Fimbria; Os Pubien; Glandes de Skene; Point G; Clitoris; Bulbe de vestibule, Petite lèvres; Grandes lèvres; Glande de Bartholin; Meat urêtral Gland; Prépuce; Corps caverneux; Pénis; Sphincter ureteral externe; Membrane périnéale; Ligament pubo-prostatique; Ligament suspenseur du Penis; Pubis; Canal éjaculateur; Glande de Cowper; Prostate; Scrotum Testicule Epididyme; Canal Déférent; Vesicule Séminale ;
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, notamment dans le cadre d’une endoscopie anale, au moins un élément caractéristique annoté est compris parmi : Anus ; Rectum, Colon sigmoide; Colon descendant ; Colon transverse ; Colon ascendant ; Secum ;
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, notamment dans le cadre d’une intervention en ORL, au moins un élément caractéristique annoté est compris parmi : Conduit auditif ; Tympan ; Trompe d’Eustache ; Osselets ; Vestibule ; Canaux semi-circulaire ; Cochlée ;
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, la base de données comprend des données d’entrainement générées en combinant au moins un élément caractéristique et au moins un dispositif médical dit d’entrainement.
Ainsi, le processeur peut mieux évaluer la position relative du dispositif médical en cours de guidage par rapport à l’élément caractéristique, notamment si une valeur de distance peut être extraite des données de capteurs ayant acquis les données d’entrainement.
Il convient de souligner qu’un dispositif médical d’entrainement peut être similaire ou distinct par rapport au dispositif médical en cours de guidage. Il peut s’agir d’un deuxième dispositif médical préalablement inséré dans le canal de l’individu, pouvant servir de référence pour le guidage de du premier dispositif médical par le présent dispositif de guidage.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, la base de données comprend des données d’entrainement générées en combinant des données de nature différents issues de plusieurs capteurs identiques ou différents.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, la base de données comprend des données annotées avec une indication de positionnement d‘un élément caractéristique par rapport à un capteur ayant acquis lesdites données.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, au moins un capteur est positionné et orienté par rapport au support de telle sorte qu’il comprend dans son champ de vision une partie du support.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le processeur est également configuré par le procédé de guidage pour déterminer la position relative d’un capteur et/ou d’un élément caractéristique par rapport au support.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, un capteur comprend dans son champ de vision l’environnement du support sans voir ledit support, la position relative dudit capteur par rapport au support étant connue.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, la mémoire informatique stocke également une représentation tridimensionnelle d’au moins une partie de l’instrument médical.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage comprend un capteur d’imagerie et un capteur de profondeur fournissant une carte de profondeur concomitamment à une image acquise par ledit capteur d’imagerie.
Ainsi, la distance d’un élément dans le champ du capteur d’imagerie peut être déterminée par rapport au capteur d’imagerie, et par conséquent par rapport à n’importe quel point de l’instrument médical.
Il convient de souligner que le capteur de profondeur est généralement à proximité immédiate du capteur d’imagerie et orienté dans la même direction, afin d’avoir une concordance entre l’image acquise par le capteur d’imagerie et la carte de profondeur fournie par le capteur de profondeur.
Une solution pour diminuer les pertes de charges aérauliques du circuit consiste à augmenter le diamètre de sortie en toiture, donc en aval du groupe de ventilation. A cet égard, la réglementation a évolué en ce sens, en prohibant tout sortie de diamètre inférieur à 125 et 160 mm, suivant les cas, ou tout du moins en limitant la perte de charge de cette sortie (sortie + lanterne) à 25 Pa.
Pour autoriser un diamètre passant plus important, l’une des solutions possibles est de remplacer l’excroissance en terre cuite portant la lanterne par une excroissance en matière plastique collée de manière étanche à la surface d’une tuile préalablement percée au bon diamètre.
C’est le cas de la demande de brevet français FR3062663, déposée par la demanderesse, qui décrit une tuile à douille pour une couverture de bâtiment, prévue pour être disposée au milieu de tuiles standard. Ladite tuile à douille comporte une tuile percée et un bulbe en plastique prolongeant le perçage de cette tuile, la base du bulbe comportant un contour s’ajustant dans le perçage de la tuile percée et comportant, autour du contour, un rebord périphérique continu qui présente une extrémité inférieure qui s’approche de la surface supérieure de cette tuile percée, en formant en dessous un canal recevant un cordon de colle.
La faible épaisseur du plastique, de l’ordre de 2 mm au lieu de 10-13 mm pour la terre cuite, et la moindre dépouille nécessaire au démoulage conduisent à obtenir un diamètre utile plus important. Cela peut permettre de trouver une solution pour les tuiles de grand format, donc de grande longueur utile et grande largeur utile. Pour ces grandes tuiles, les dimensions disponibles hors recouvrement mutuel avec les tuiles tout autour permettent le passage d’un conduit de ventilation isolé de 160 mm + isolant sans interférer avec les zones de recouvrement mutuel des tuiles, haute, basse et latérales. Interférer avec ces zones signifie de devoir les découper localement, ce qui a une conséquence en perte d’étanchéité de la toiture, conduisant à des infiltrations d’eau.
Toutefois, il n’est pas toujours possible de prévoir sur une tuile un perçage ayant un diamètre de 160 mm, voire plus si présence d’un isolant autour du conduit de ventilation, en fonction du format des tuiles, de la forme des tuiles ou de l’espacement des liteaux portant les tuiles. Les petits et moyens formats posent des difficultés, pour y loger un perçage de diamètre 160 mm et interdisent d’aller au-delà.
Divulgation de l’invention L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d’étanchéité apte à être disposé sous une couche de petits éléments de couverture formant une toiture, de conception simple et peu onéreuse, procurant une étanchéité accrue à l’écoulement d’eau, destiné à laisser passer un conduit de ventilation et apte à recevoir une lanterne d’aération, se substituant ainsi à une tuile à douille.
A cet effet, et conformément à l’invention, il est proposé un dispositif d’étanchéité apte à être disposé sous une couche de petits éléments de couverture, tels que des tuiles, formant une toiture comportant une pluralité de rangs (n, n+1, etc. du bas vers le haut de la toiture), lesdits éléments de couverture comportant chacun une face externe orientée vers le ciel et une face interne orientée vers une charpente et étant posés sur des rangées de liteaux de la charpente, caractérisé en ce qu’il comporte au moins :
- une portion centrale qui est sensiblement plane,
- deux cloisons longitudinales situées de part et d’autre de la portion centrale, les deux cloisons longitudinales s’étendant depuis la face externe de la portion centrale et délimitant latéralement la portion centrale,
- une portion de pied apte à coopérer avec une portion de tête d’au moins un élément de couverture de rang n-1 de la toiture en prenant appui sur ce dernier,
- deux portions latérales disposées de part et d’autre de la portion centrale, chacune des portions latérales étant séparée de la portion centrale par l’une des cloisons longitudinales, chacune des portions latérales comportant un rebord latéral qui est orienté vers le haut et qui s’étend au moins en partie le long d’un bord latéral de la portion latérale respective, et
- une portion d’aération qui est tubulaire et qui fait saillie de la face externe de ladite portion centrale, la portion d’aération étant configurée pour loger au moins en partie un conduit de ventilation, la portion d’aération comprenant une ouverture d’extrémité inférieure qui débouche dans la face interne de ladite portion centrale et qui est destinée à laisser passer le conduit de ventilation, et une ouverture d’extrémité supérieure, la portion d’aération étant apte à recevoir une lanterne d’aération.
En cas de pluie, la majeure partie de l’eau de pluie, qui s’écoule depuis les éléments de couverture de rang n+1 situés en amont du dispositif d’étanchéité, tombe par gravité sur la portion centrale du dispositif d’étanchéité, et est canalisée et guidée vers la portion de pied du dispositif d’étanchéité par les deux cloisons longitudinales situées de part et d’autre de la portion centrale. L’eau de pluie, canalisée et guidée par les deux cloisons longitudinales, est évacuée sur la partie de tête des éléments de couverture de rang n-1 situés en aval du dispositif d’étanchéité, sous la surface des deux éléments de couverture de rang n situés de part et d’autre du dispositif d’étanchéité.
Une faible partie de l’eau de pluie, qui s’écoule depuis les éléments de couverture de rang n+1 situés en amont du dispositif d’étanchéité, peut pénétrer le long des faces extérieures des cloisons longitudinales, entre ces cloisons longitudinales et les deux éléments de couverture de rang n situés de part et d’autre du dispositif d’étanchéité. Cet écoulement est alors canalisé et guidé vers le bord de pied des deux portions latérales par les deux rebords latéraux et les deux cloisons longitudinales, et est évacué sur les éléments de couverture de rang n-1 situés en aval du dispositif d’étanchéité.
Ainsi, le dispositif d’étanchéité selon la présente invention évite tout risque d’infiltration d’eau au niveau des jonctions du dispositif d’étanchéité et des éléments de couverture situés à proximité de ce dernier, et procure donc une parfaite étanchéité à l’écoulement d’eau.
Le dispositif d’étanchéité peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.