Procédé pour estimer un angle d’assiette total d'un véhicule à moteur (2) pendant que le véhicule à moteur (2) roule le long d'une trajectoire sur une route (3), ledit angle d’assiette total ( ) correspondant à un angle entre un axe de référence longitudinal (A1) d'un châssis (21) du véhicule à moteur (2) et un axe de référence longitudinal (A2) de la route (3) sur laquelle le véhicule à moteur (2) est destiné à rouler, le véhicule à moteur (2) ayant un système de suspension (4), caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : une première étape de mesure (E1), mise en œuvre par un accéléromètre (5) embarqué sur le véhicule à moteur (2), consistant à mesurer dans le temps au moins une accélération longitudinale ( ) du véhicule à moteur (2) ; une première étape d'estimation (E2), mise en œuvre par un premier module d'estimation (6), consistant à estimer un angle d’assiette dynamique ( ) du véhicule à moteur (2) grâce à l'accélération longitudinale mesurée lors de l'étape de mesure (E1) à partir de l'équation suivante : , dans laquelle : correspond à l'angle d’assiette dynamique du véhicule à moteur, correspond à l'accélération longitudinale du véhicule à moteur (2) mesurée par l'accéléromètre (5), correspond à un paramètre caractéristique du système de suspension (4) du véhicule à moteur (2), correspond à une fonction de transfert du système de suspension (4) ; une seconde étape d'estimation (E3), mise en œuvre par un second module d'estimation (62), consistant à estimer l'angle d’assiette total ( ), l'angle d’assiette total ( ) étant égal à la somme de l'angle d’assiette dynamique ( ) estimé lors de la première étape d'estimation (E1) et d'un angle d’assiette statique ( ) correspondant à un angle d’assiette lorsque le véhicule à moteur (2) est à l'arrêt ; une étape de transmission (E4), mise en œuvre par un module de transmission (63), consistant à transmettre un signal représentatif de l'angle d’assiette total estimé ( ) à un dispositif utilisateur (HL) du véhicule à moteur (2). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième étape d'estimation (E21), mise en œuvre par un troisième module d'estimation (61), consistant à estimer l'angle d’assiette statique ( ) lorsque le véhicule à moteur (2) est à l'arrêt et lorsque le véhicule à moteur (2) roule. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la fonction de transfert ( ) du système de suspension est prédéterminée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une première étape de détermination (E11) précédant la première étape d'estimation (E2), la première étape de détermination (E11), mise en œuvre par un premier module de détermination (51), consistant à déterminer une estimation de la fonction de transfert ( ) du système de suspension. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le paramètre caractéristique ( ) est égal à un premier paramètre caractéristique prédéterminé ( ) lorsque le véhicule à moteur est dans une phase d'accélération, le paramètre caractéristique ( ) est égal à un second paramètre caractéristique prédéterminé ( ) lorsque le véhicule à moteur est dans une phase de freinage. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une seconde étape de détermination (E12) précédant la première étape d'estimation (E2), la seconde étape de détermination (E12) consistant à déterminer une estimation du paramètre caractéristique ( ), la seconde étape de détermination (E12), mise en œuvre par un second module de détermination (52), comprenant les sous-étapes suivantes : une sous-étape de mesure (E121), mise en œuvre par un gyromètre (7) embarqué sur le véhicule à moteur (2), consistant à mesurer dans le temps les variations angulaires du véhicule à moteur (2) ; une sous-étape de filtrage (E122), mise en œuvre par un sous-module de filtrage (8), consistant à filtrer les variations angulaires mesurées lors de la sous-étape de mesure (E121) ; une première sous-étape d'agrégation (E123), mise en œuvre par un premier sous-module d'agrégation (9), consistant à agréger les variations angulaires filtrées lors de la sous-étape de filtrage (E122) lorsque le véhicule à moteur (2) est en phase d'accélération en fonction d'une estimation d'une pertinence des variations angulaires filtrées ; une seconde sous-étape d'agrégation (E124), mise en œuvre par un second sous-module d'agrégation (10), consistant à agréger l'angle des variations filtrées lors de la sous-étape filtrée (E122) lorsque le véhicule à moteur (2) est dans une phase de freinage en fonction d'une estimation de la pertinence de la variation angulaire filtrée ; une première sous-étape de comparaison (E125), mise en œuvre par un premier sous-module de comparaison (11), consistant à comparer les variations angulaires agrégées lorsque le véhicule à moteur (2) est en phase d'accélération à l'accélération longitudinale ( ) du véhicule à moteur (2) mesurée lors de la première étape de mesure (E1) lorsque le véhicule à moteur (2) est en phase d'accélération ; une seconde sous-étape de comparaison (E126), mise en œuvre par un second sous-module de comparaison (12), consistant à comparer les variations angulaires agrégées lorsque le véhicule à moteur (2) est en phase de freinage à l'accélération longitudinale ( ) du véhicule à moteur (2) mesurée lors de la première étape de mesure (E1) lorsque le véhicule à moteur (2) est en phase de freinage ; une première sous-étape d'estimation (E127), mise en œuvre par un premier sous-module d'estimation (13), consistant à estimer, à partir de la comparaison mise en œuvre lors de la première sous-étape de comparaison (E125), un premier paramètre caractéristique ( ) correspondant au paramètre caractéristique ( ) lorsque le véhicule à moteur est dans une phase d'accélération ; une seconde sous-étape d'estimation (E128), mise en œuvre par un second sous-module d'estimation (14), consistant à estimer à partir de la comparaison mise en œuvre lors de la seconde sous-étape de comparaison (E126), un second paramètre caractéristique ( ) correspondant au paramètre caractéristique ( ) lorsque le véhicule à moteur (2) est dans une phase de freinage. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé en ce que la première étape de détermination (E11) et/ou la seconde étape de détermination (E12) sont mises en œuvre pendant que le véhicule à moteur (2) roule. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal représentatif de l'angle d’assiette total estimé ( ) correspond à une commande liée à l'angle d’assiette total estimé ( ) destinée à commander au moins un actionneur du dispositif utilisateur (HL) afin de modifier l'orientation du phare selon l'angle d’assiette total estimé ( ). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la commande compense des défauts connus du dispositif utilisateur (HL). Système pour estimer un angle d’assiette total d'un véhicule à moteur (2) pendant que le véhicule à moteur (2) roule le long d'une trajectoire sur une route (3), ledit angle d’assiette total ( ) correspondant à un angle entre un axe de référence longitudinal d'un châssis (21) du véhicule à moteur (2) et un axe de référence longitudinal de la route (3) sur laquelle le véhicule à moteur (2) est destiné à rouler, le véhicule à moteur (2) ayant un système de suspension (4), caractérisé en ce qu'il comprend au moins : un accéléromètre (5) embarqué sur le véhicule à moteur (2) configuré pour mesurer dans le temps au moins une accélération longitudinale ( ) du véhicule à moteur (2) ; un premier module d'estimation (6) configuré pour estimer un angle d’assiette dynamique ( ) du véhicule à moteur (2) grâce à l'accélération longitudinale ( ) mesurée par l'accéléromètre (5) à partir de l'équation suivante : , dans laquelle : correspond à l'angle d’assiette du véhicule à moteur, correspond à l'accélération longitudinale du véhicule à moteur (2) mesurée par l'accéléromètre (5), correspond à un paramètre caractéristique du système de suspension (4) du véhicule à moteur (2), correspond à une fonction de transfert du système de suspension (4) ; un second module d'estimation (62) configuré pour estimer l'angle d’assiette total ( ), l'angle d’assiette total ( ) étant égal à la somme de l'angle d’assiette dynamique ( ) estimé par le premier module d'estimation (6) et d'un angle d’assiette statique ( ) correspondant à un angle d’assiette lorsque le véhicule à moteur (2) est à l'arrêt ; un module de transmission (63) configuré pour transmettre un signal représentatif de l'angle d’assiette total estimé ( ) à un dispositif utilisateur (HL). Système selon la revendication 10, comprenant un troisième module d'estimation (61) configuré pour estimer l'angle d’assiette statique ( ) lorsque le véhicule à moteur (2) est à l'arrêt et lorsque le véhicule à moteur (2) roule. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la fonction de transfert ( ) du système de suspension (4) est prédéterminée. Système selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier module de détermination (51), configuré pour déterminer une estimation de la fonction de transfert ( ) du système de suspension. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le paramètre caractéristique ( ) est égal à un premier paramètre caractéristique prédéterminé ( ) lorsque le véhicule à moteur (2) est dans une phase d'accélération, le paramètre caractéristique ( ) est égal à un second paramètre caractéristique prédéterminé ( ) lorsque le véhicule à moteur (2) est dans une phase de freinage. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second module de détermination (52) configuré pour déterminer une estimation du paramètre caractéristique ( ), le second module de détermination (52) comprenant : un gyromètre (7) embarqué sur le véhicule à moteur (2) configuré pour mesurer dans le temps des variations angulaires du véhicule à moteur (2) ; un sous-module de filtrage (8) configuré pour filtrer les variations angulaires mesurées par le gyromètre (7) ; un premier sous-module d'agrégation (9) configuré pour agréger les variations angulaires filtrées par le sous-module de filtrage (8) lorsque le véhicule à moteur (2) est dans une phase d'accélération en fonction d'une estimation d'une pertinence des variations angulaires filtrées ; un second sous-module d'agrégation (10) configuré pour agréger les angles de variations filtrées par le sous-module filtré (8) lorsque le véhicule à moteur (2) est dans une phase de freinage en fonction d'une estimation de la pertinence de la variation angulaire filtrée ; un premier sous-module de comparaison (11) configuré pour comparer les variations angulaires agrégées lorsque le véhicule à moteur (2) est dans une phase d'accélération à l'accélération longitudinale ( ) du véhicule à moteur (2) mesurée par l'accéléromètre (5) lorsque le véhicule à moteur (2) est en phase d'accélération ; un second sous-module de comparaison (12) configuré pour comparer les variations angulaires agrégées lorsque le véhicule à moteur (2) est en phase de freinage à l'accélération longitudinale ( ) du véhicule à moteur (2) mesurée par l'accéléromètre (5) lorsque le véhicule à moteur (2) est en phase de freinage ; un premier sous-module d'estimation (13) configuré pour estimer, à partir de la comparaison mise en œuvre par le premier sous-module de comparaison (11), un premier paramètre caractéristique ( ) correspondant au paramètre caractéristique ( ) lorsque le véhicule à moteur est dans une phase d'accélération ; un second sous-module d'estimation (14) configuré pour estimer à partir de la comparaison mise en œuvre par le second sous-module de comparaison (12), un second paramètre caractéristique ( ) correspondant au paramètre caractéristique ( ) lorsque le véhicule à moteur (2) est dans une phase de freinage. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le premier module de détermination (51) et/ou le second module de détermination (52) sont configurés pour être mis en œuvre pendant que le véhicule à moteur 2 roule. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que le signal représentatif de l'angle d’assiette total estimé ( ) correspond à une commande liée à l'angle d’assiette total estimé ( ) destinée à commander au moins un actionneur du dispositif utilisateur (HL) afin de modifier l'orientation du phare selon l'angle d’assiette total estimé ( ). Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la commande compense des défauts connus du dispositif utilisateur (HL).