INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les dispositifs de guidage peuvent être montés, de préférence au niveau de leur axe de rotation, sur une même structure de support s’étendant selon une direction perpendiculaire à la direction de l’axe de rotation de l’arceau. Cela peut permettre d’aligner les dispositifs de guidage l’un par rapport à l’autre de manière à permettre le guidage en rotation de l’arceau.
La structure de support est par exemple une barre ou un tube, de préférence rectiligne et/ou de section circulaire.
La longueur de la structure de support peut être comprise entre 1000 et 1300 mm.
La structure de support peut être montable sur une partie supérieure d’une structure d’appui au sol.
La structure d’appui au sol peut comporter un ou plusieurs pieux battus, forés ou vissés, notamment deux pieux battus, forés ou vissés, ou un bloc béton. En variante, elle comporte un châssis intermédiaire qui repose sur un ou plusieurs pieux battus, notamment sur deux pieux battus, ou sur un bloc béton.
La structure de support est de préférence suffisamment rigide pour supporter les efforts du suiveur solaire.
Avantageusement, la structure de support est mobile en rotation autour de son axe d’extension qui est perpendiculaire à la direction de l’axe de rotation de l’arceau. La rotation de la structure de support autour de son axe d’extension peut permettre de compenser les irrégularités statiques du sol, et notamment permettre l’installation du suiveur solaire sur un sol en pente. Cela peut ainsi permettre une orientation angulaire précise du suiveur solaire autour d’un axe de rotation s’étendant dans une direction perpendiculaire à l’axe de rotation de l’arceau.
La structure de support peut être monté libre en rotation autour de son axe d’extension.
Par exemple, la structure de support est fixée à chacune de ses extrémités à la structure d’appui au sol par un collier de serrage.
Avantageusement, le serrage du collier est tel qu’il permet à la structure de support d’être libre en rotation autour de son axe d’extension.
Butée latérale
En référence à la , il est ci-dessous présenté un procédé que le calculateur 3 du dispositif de traitement de données 1 est configuré pour mettre en œuvre.
Comme illustré par le bloc 110, le calculateur 3 est configuré pour obtenir une matrice de pixels p acquise par le capteur LiDAR 2. La matrice est déterminée par le LiDAR 2 via l’émission d’un faisceau lumineux, lequel est réfléchi et réceptionné par ledit LiDAR 2 permettant ainsi de constituer la matrice de pixels p. Sont assignées à chaque pixel p de la matrice une intensité I, correspondant à l’intensité lumineuse reçue par le pixel, et une position (x, y, z) dans un espace en trois dimensions, où x et y sont les coordonnées cartésiennes du pixel p et z est une coordonnée de profondeur. Les coordonnées x, y et z sont calculées à partir d’une position du pixel p sur une matrice de récepteur du LiDAR 2 et à partir d’une distance du pixel p par rapport au capteur LiDAR. La distance du pixel p par rapport au capteur LiDAR est déterminée en fonction du temps entre l’émission du faisceau et sa réception par le LiDAR 2. La matrice de pixels est ensuite stockée dans la mémoire 31 du calculateur 3 par l’utilisation de canaux de communication adaptés en fonction du dispositif de traitement de données utilisé.
Comme illustré par le bloc 120, le calculateur 3 est configuré pour identifier au moins un groupe de pixels voisins de la matrice M de pixels. Deux pixels de la matrice de pixels peuvent correspondent à des pixels voisins si une distance entre ces pixels est inférieure à un seuil voisin prédéterminé. Dans un exemple, le calculateur peut être configuré pour identifier un groupe de pixels voisins comme correspondant à une pluralité de pixels dont chaque pixel est à une distance euclidienne inférieure au seuil voisin prédéterminé d’un autre pixel du groupe de pixels. Une distance peut être calculée à partir des coordonnées des pixels dans l’espace en trois dimensions. Il s’agit dans ce bloc de déterminer un ou plusieurs groupes de pixels candidats pouvant appartenir en tout ou partie à un nuage de particules.
A chaque fois qu’il sera fait état d’une distance dans le présent document, il pourra s’agir d’une distance euclidienne déterminée à partir des coordonnées des pixels dans l’espace en trois dimensions.
Le calculateur du dispositif de traitement de données est également configuré pour mettre en œuvre les actions des blocs 130 à 150 et leurs différents exemples associés décrits ci-dessous pour au moins un groupe de pixels voisins identifié à l’issue du bloc 120 et avantageusement pour tous les groupes de pixels. Ces blocs vont permettre de déterminer si un groupe de pixels voisins identifié appartient en tout ou partie à un nuage de particules et, de manière optionnelle, si des pixels de ce groupe de pixels voisins appartiennent à un élément solide autre que le nuage de particules.
Le traitement des données décrit dans ces blocs est donc applicable à chaque groupe de pixels identifiés à l’issue du bloc 120. Néanmoins, pour des raisons de clarté, ces blocs seront présentés pour un groupe de pixels voisins en gardant en mémoire qu’ils peuvent être appliqués individuellement à chacun des groupes de pixels identifiés.
Ainsi et comme illustré par le bloc 130, le calculateur 3 est configuré pour déterminer une pluralité de vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins. Il peut s’agir dans cette étape de déterminer un vecteur normal associé à chacun des pixels du groupe de pixels voisins.
Un vecteur normal à un pixel est entendu comme un vecteur normal à une surface locale du groupe de pixels voisins passant par le pixel considéré. Cette surface locale peut être approximée par un plan moyen passant par des pixels du groupe de pixels voisins.
Un vecteur normal associé à un pixel spécifique d’un groupe de pixels voisins peut par exemple être déterminé à partir d’un sous-ensemble de pixels comprenant le pixel spécifique. A ce titre, le calculateur peut également être configuré pour déterminer, pour chaque pixel spécifique du groupe de pixels voisins, un sous-ensemble de pixels associés au pixel spécifique.
Le calculateur peut par exemple être configuré pour déterminer un sous-ensemble de pixels comprenant le pixel spécifique à partir d’une distance entre les pixels du groupe de pixels voisins et le pixel spécifique.
Dans un exemple de réalisation, un sous-ensemble de pixels peut comprendre une pluralité de pixels situés à une distance inférieure à un seuil de distance de sous-ensemble prédéterminé du pixel spécifique. A ce titre, un pixel spécifique peut sensiblement être un pixel central du sous-ensemble de pixels.
Dans un autre exemple de réalisation, un sous-ensemble de pixels peut comprendre un nombre n de pixels prédéterminé, les pixels du sous-ensemble pouvant par exemple correspondre aux n-1 pixels les plus proches du pixel spécifique.
Des exemples de sous-ensembles de pixels permettant de déterminer un vecteur normal à un pixel spécifique d’un groupe de pixels voisins sont représentés en . En particulier, la représente un groupe de pixels voisins G comprenant une pluralité de pixels p.
Les exemples de sous-ensembles de pixels représentés sur la sont les sous-ensembles S1, S2, S3, S4 et S5 dans lesquels les pixels spécifiques associés respectivement à chacun des sous-ensembles sont ps1, ps2, ps3, ps4 et ps5.
Le rayon des cercles illustrant les sous-ensembles S1, S2, et S3 représente un exemple de seuil de distance de sous-ensemble prédéterminé. En l’occurrence, la est représentée en deux dimensions mais on comprend que le principe peut être appliqué en trois dimensions puisque les pixels sont associés à des coordonnées en trois dimensions et que les cercles représentés peuvent en réalité être des sphères. Les sous-ensembles S4 et S5 représentent quant à eux des sous-ensembles comprenant un nombre n de pixels prédéterminé (sept pixels dans l’exemple illustré en deux dimensions) correspondant aux n-1 pixels les plus proches du pixel spécifique.
En l’occurrence, à partir d’un sous-ensemble de pixels associés à un pixel spécifique, le calculateur peut être configuré pour déterminer un plan moyen associé au pixel spécifique. Le plan moyen d’un pixel spécifique peut correspondre à un plan minimisant une distance entre tous les pixels du sous-ensemble de pixels associés au pixel spécifique et peut être déterminé à partir des coordonnées en trois dimensions de chacun des pixels du sous-ensemble de pixels.
Le procédé de reproduction d’environnement reproduit alors l’environnement E2 à l’instant t+1 avec une luminosité plus proche de celle de la luminosité du premier environnement lu I =tr(lu(e1)=l 1 , l .
A un autre instant t+n de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_PhI, le procédé de reproduction d’environnement modifie les paramètres de reproduction du deuxième environnement E2 notamment en modifiant le paramètre de luminosité lu(e2).
Le procédé de reproduction d’environnement reproduit alors l’environnement E2 à l’instant t+n avec une luminosité qui s’éloigne progressivement de celle de la luminosité du premier environnement lu I =tr(lu(e1)=l n , l 1 n <L, soit une luminosité relativement moins forte. En revanche, les paramètres de l’avatar à l’instant t+n ne sont plus fonction des paramètres de l’avatar dans le premier environnement : par exemple, le regard a une direction propre à deuxième environnement: lk(e2,t+n).
A l’instant de fin de première phase de reproduction du deuxième environnement E2_PhI et début de deuxième phase de reproduction du deuxième environnement E2_PhII : t+T I , le procédé de reproduction d’environnement utilise les paramètres de reproduction du deuxième environnement E2 notamment le paramètre de luminosité lu(e2) et le paramètre de direction de regard de l’avatar lk(e2,t+T I ).
Ainsi, non seulement l’utilisateur n’est pas déstabilisé par un brusque changement d’orientation du regard lors du changement d’environnement, mais en plus l’utilisateur ne rencontre pas de problème d’accommodation au nouvel environnement en raison du changement progressif de luminosité. Cela permet de réduire les erreurs d’interaction de l’utilisation dans le deuxième environnement.
Les figures 4a à 4f illustrent différents instants d’une deuxième variante de reproduction d’environnements lors du déplacement d’un avatar d’un premier environnement à un deuxième environnement selon l’invention.
La illustre l’instant t de demande de déplacement dpc_cmd(e2) vers un deuxième environnement E2.
L’utilisateur U se trouve dans un premier environnement E1 avec des objets tridimensionnels dans son champ de vision, exposé à un son s(e1), une luminosité lu(e1). Le regard de son avatar AV est positionné à une hauteur hr et orienté selon un angle .
Prenons l’exemple de Tom, l’utilisateur U, immergé dans une expérience de concert en réalité virtuelle. Il est face à la scène lorsqu’il reçoit un message de son amie Sarah située dans le hall d’entrée. Il commande sa téléportation pour rejoindre son amie Sarah dans le hall d’entrée notamment en sélectionnant le point de téléportation du hall d’entrée voire en commandant simplement de rejoindre Sarah.
La illustre l’instant suivant t+1 une demande de déplacement de l’avatar de la et une reproduction d’environnements comportant une prévisualisation du deuxième environnement.
A cet instant t+1, le procédé de reproduction d’environnements selon l’invention illustré par les figures 4a à 4f continue de reproduire le premier environnement E1 dans laquelle il incruste une reproduction du deuxième environnement E2 notamment sur un objet OP, telle qu’une surface, inséré dans la reproduction du premier environnement E1.
Ainsi, face à l’avatar AV de l’utilisateur s’affiche une prévisualisation du deuxième environnement prv(e2), notamment d’un autre point de vue correspondant à une caméra située dans le deuxième environnement.
En outre, éventuellement, le procédé de reproduction d’environnements modifie le paramètre de luminosité du deuxième environnement lu(e2) prévisualisé et/ou le paramètre de luminosité du premier environnement. Par exemple, si le premier environnement est plus lumineux que le deuxième environnement lu(e1)>lu(e2), alors, à cet instant, le procédé de reproduction d’environnements utilise le même paramètre de luminosité pour la reproduction du premier environnement E1 la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2) dont la valeur est légèrement, à cet instant, fonction de la luminosité de ces deux environnements E1, E2 : lu I =tr(e1,e2). Dans notre exemple, la luminosité lu I à cet instant t+1 est légèrement moins lumineuse que la luminosité du premier environnement lu(e1) afin de commencer la transition avec la luminosité du deuxième environnement lu(e2).
En particulier, la surface de l’objet de prévisualisation OP est une surface semi-transparente permettant d’entrevoir plus ou moins en fonction du paramètre de transparence de l’objet de prévisualisation la reproduction du premier environnement E1 derrière la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2) reproduite sur l’objet de prévisualisation OP inséré dans la reproduction du premier environnement E1.
Dans notre exemple de Tom, à l’instant t+1 suivant l’interaction de téléportation, Tom prévisualise sur l’objet de prévisualisation OP (équivalent à un écran incurvé) le hall d’entrée et son amie Sarah. Grâce à l’adaptation des paramètres environnements, le son de la salle de concert du premier environnement reste encore fortement audible pour Tom comme s’il s’éloignait progressivement et la luminosité du hall d’entrée est diminuée comme si la lumière du hall d’entrée n’était perçue que par une porte ouverte dans la salle de concert.
La illustre l’instant t+n1 d’une première interaction io1 avec l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2 lors du déplacement de l’avatar de la du premier environnement au deuxième environnement.
Un tel moyen de stockage peut par exemple être un disque dur, une mémoire flash, etc. D'autre part, un support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Un programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
4. Présentation des figures D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :
la illustre une première partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le premier mode de réalisation de l'invention,
la illustre une deuxième partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le premier mode de réalisation de l'invention,
la illustre une troisième partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le premier mode de réalisation de l'invention,
la illustre une quatrième partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le premier mode de réalisation de l'invention,
la illustre une cinquième partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le premier mode de réalisation de l'invention,
la présente un exemple de mise en œuvre d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le premier mode de réalisation de l'invention,
la illustre une première partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon un second mode de réalisation de l'invention,
la illustre une deuxième partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le second mode de réalisation de l'invention,
la illustre une troisième partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le second mode de réalisation de l'invention,
la illustre une quatrième partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le second mode de réalisation de l'invention,
la illustre une cinquième partie du principe d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le second mode de réalisation de l'invention,
la présente un exemple de mise en œuvre d’une gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon le second mode de réalisation de l'invention,
En particulier, la paroi 29 circonférentielle présente une forme cylindrique.
Par exemple, l’orifice 28 présente un diamètre compris entre 10 mm et 40 mm.
En variante, la paroi 29 circonférentielle présente toute autre forme techniquement envisageable.
La trappe 16 comprend en outre un bouchon 30 par orifice 28 destiné à sceller l’orifice 28 de façon étanche à l’eau représenté sur la .
Le bouchon 30 présente au moins une membrane 32.
Avantageusement, au moins l’une des membranes 32 s’étend sur la trappe 16 au-delà de la paroi 29 circonférentielle de l’orifice 28 lorsque le bouchon 30 est placé dans l’orifice 28. Cela permet de garantir l’étanchéité à l’eau de la trappe 16.
Dans un mode de réalisation particulier, le bouchon 30 présente une unique membrane 32 externe, visible depuis l’extérieur de la trappe 16.
La ou chaque membrane 32 présente des prédécoupes 34 permettant le passage d’un outil pour pouvoir déclencher le dispositif de déverrouillage 22 de secours de la trappe.
De préférence, les prédécoupes 34 présentent une forme de croix ou d’étoile.
La pénétration d’un outil à travers chaque orifice 28 est alors facilitée.
Avantageusement, le bouchon 30 est réalisé par impression en trois dimensions.
En variante, le bouchon 30 est réalisé par moulage à l’aide d’un moule spécial.
Le bouchon 30 est de préférence réalisé en caoutchouc, en éthylène-propylène-diène monomère (EPDM) ou dans une matière plastique souple et présentant un comportement élastique à la déformation occasionnée par le passage d’un outil.
De tels matériaux permettent à chaque membrane 32 présentant des prédécoupes 34 de se refermer naturellement sans nuire à l’étanchéité du bouchon 30 lors du retrait de l’outil/du tournevis.
Le bouchon 30 est avantageusement fixé à la paroi 29 circonférentielle de l’orifice 28 par collage ou par assemblage mécanique via un ajustement serré.
L’utilisation de colle permet de garantir que le bouchon 26 ne sorte pas de l’orifice 28 malgré les vibrations occasionnées lors du roulage.
Une deuxième sous-étape 1012 de la première étape 101 consiste pour un opérateur humain, à relever pour chaque équipement 301 du moteur 300, l’ensemble de données d’identification lisible sur l’équipement 301 pour obtenir un premier ensemble de données d’identification relevé pour chaque équipement 301.
Le relevé est réalisé par contrôle visuel de chaque équipement 301 du moteur 300.
Une troisième sous-étape 1013 de la première étape 101 consiste pour chaque équipement 301 du moteur 300, à comparer le premier ensemble de données d’identification lu obtenu à la première sous-étape 1011 pour l’équipement 301 et le premier ensemble de données d’identification relevé obtenu à la deuxième sous-étape 1012 pour l’équipement 301.
Si une première condition C1 est vérifiée, une quatrième sous-étape 1014 de la première étape 101 est réalisée.
La première condition C1 est vérifiée si pour chaque équipement 301 du moteur 300, le premier ensemble de données d’identification lu obtenu à la première sous-étape 1011 est identique au premier ensemble de données d’identification relevé obtenue à la deuxième sous-étape 1012.
La quatrième sous-étape 1014 de la première étape 101 consiste à créer la configuration de référence en considérant pour chaque équipement 301, que l’ensemble de données d’identification de référence de l’équipement 301 correspond au premier ensemble de données d’identification lu pour l’équipement 301 à la première sous-étape 1011 et que la date de dernière mise à jour correspond à une date de création de la configuration de référence.
Si la première condition C1 n’est pas vérifiée, une cinquième sous-étape 1015 du procédé 100 selon l’invention peut être réalisée.
La première condition C1 n’est pas vérifiée s’il existe au moins un équipement 301 du moteur 300 pour lequel le premier ensemble de données d’identification lu obtenu à la première sous-étape 1011 est différent du premier ensemble de données d’identification relevé obtenu à la deuxième sous-étape 1012.
C’est notamment le cas si un équipement 301 du moteur 300 est associé à une pluralité de premiers ensembles de données d’identification lus à l’issue de la première sous-étape 1011.
La cinquième sous-étape 1015 de la première étape 101 consiste à générer une alerte.
La génération d’une alerte peut par exemple entraîner une opération de correction de l’ensemble de données d’identification lisible sur l’équipement 301 ou de modification du dispositif de radio-identification 3010 de l’équipement 301 pour lequel la première condition C1 n’est pas vérifiée.
La configuration de référence peut comporter en outre le nom et la signature de l’opérateur ayant participé à la première étape 101.
Une deuxième étape 102 du procédé 100 selon l’invention consiste à obtenir une configuration en lisant automatiquement chaque dispositif de radio-identification 3010 du moteur 300.
La configuration comprend chaque ensemble de données d’identification lu obtenu par lecture du dispositif de radio-identification 3010 correspondant, et donc au moins un ensemble de données d’identification lu pour chaque équipement 301 du moteur 300.
Dans le cas nominal, un équipement 301 du moteur 300 est associé à un unique ensemble de données d’identification lu. Un équipement 301 du moteur 300 peut toutefois être associé à une pluralité d’ensembles de données d’identification lus, par exemple dans le cas où un dispositif de radio-identification 3010 d’une version précédente de l’équipement maintenant retirée du moteur 300 est tombé dans le moteur 300.
La configuration comprend également une date de réalisation correspondant par exemple à la date de réalisation de la lecture à la deuxième étape 102.
Avantageusement, l’ensemble 1 peut comprendre un moyen d’aération 15, notamment disposé sur la face arrière 16 de la console 2.
Par face arrière de la console, on entend la face arrière de la partie arrière 5 de la console.
Le moyen d’aération 15 est par exemple disposé en partie supérieure de la face arrière 16 de la console. Le moyen d’aération 15 est par exemple disposé au-dessus du tiroir 11, notamment au-dessus du moyen de préhension 13, et derrière le bac de rangement 7 de la partie arrière 5 de la console 2.
Le moyen d’aération 15 comprend par exemple au moins un aérateur ou ventilateur, dit aérateur arrière, notamment un aérateur arrière gauche 15g et un aérateur arrière droit 15d. Le moyen d’aération 15 est par exemple destiné à la ventilation directe en zone arrière, notamment pour le deuxième rang. Le moyen d’aération 15 peut être relié à un système de ventilation du véhicule. Avantageusement, l’aérateur arrière 15 est réglable, notamment en ce qui concerne le flux d’air.
Le véhicule 100 peut comprendre un système de ventilation, notamment un système d’air conditionné ou de climatisation principal, dénommé HVAC pour l’acronyme d’origine anglo-saxonne « Heating, Ventilating and Air-Conditioning ». Le système de ventilation est notamment disposé sous la planche de bord.
Le véhicule 100 peut comprendre un tunnel 111, dit tunnel central, situé sur le plancher 110 entre le siège 101 du conducteur et le siège 102 du passager avant. Le tunnel central est par exemple disposé sous la console 2.
Le système de ventilation comprend par exemple des conduits situés sur le tunnel central, notamment destinés à la circulation d’air.
La demanderesse a redéfini le parcours des conduits d’air présents sur le tunnel central par rapport à un système de ventilation habituellement utilisé. La demanderesse a optimisé le parcours des conduits pour optimiser le volume de rangement de la console tout en gardant une bonne aéraulique. Les formes des conduits sont optimisées pour assurer un résultat d’aéraulique élevé tout en minimisant les pertes de charge.