INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
un capteur optronique 1, un circuit électronique de lecture 2, et un circuit électronique de traitement d’image 3.
De manière connue en elle-même, le capteur optronique 1 est de type CMOS sur silicium ayant une couche épitaxiale d’épaisseur suffisante pour que le capteur optronique soit sensible à la longueur d’onde de 1064 nm. Le capteur optronique 1 comprend une matrice de détecteurs élémentaires (ou pixels ou photosites), à savoir des photodiodes, agencés en lignes et en colonnes, le capteur optronique 1 ayant un nombre prédéterminé de lignes Z ici égal à cinq pour simplifier la description et les figures. Classiquement, chaque détecteur élémentaire frappé par un photon lors de la phase d’exposition est susceptible de produire une charge qui sera récupérée par le circuit de lecture 2 lors de la phase de lecture.
Le circuit de lecture 2, connu en lui-même, est de type « Rolling Shutter » et permet de récupérer les charges des détecteurs élémentaires ligne par ligne. Plus précisément, le circuit de lecture 2 est pilotable pour exposer chaque ligne pendant un temps d’exposition t EXPOSITION et lire chaque ligne pendant un temps de lecture t READOUT (voir sur les figures 1, 2 et 4). Le temps d’exposition t EXPOSITION est ajustable par le circuit de lecture 2 tandis que le temps de lecture t READOUT est fixe. Le circuit de lecture 2 fournit des trames image (visibles sur la ), chaque trame image correspondant à une image telle que celles représentées sur les figures 3, 5 et 7.
Le circuit de traitement 3 comprend au moins un processeur et une mémoire contenant au moins un programme exécutable par le processeur pour mettre en œuvre le procédé de l’invention.
Le procédé selon l’invention comprend les étapes de :
diriger le capteur optronique 1 vers la scène contenant la cible sur laquelle le désignateur projette les impulsions laser ; exposer chaque ligne du capteur pendant le temps d’exposition t EXPOSITION et lire chaque ligne pendant le temps de lecture t READOUT tels que le temps d’exposition t EXPOSITION est supérieur ou égal au temps de lecture t READOUT de chaque ligne mais inférieur ou égal au produit du temps de lecture t READOUT de chaque ligne et du nombre Z de lignes pour obtenir un flux vidéo de la scène et plus précisément de la cible avec la tache laser ; détecter dans chaque trame image fournie par le circuit de lecture 2 une transition entre des lignes du capteur optronique 1 exposées à un signal résultant de la réflexion d’une des impulsions laser et des lignes non exposées audit signal, estimer à partir de cette transition un instant d’impulsion dans au moins deux images et en déduire la période de répétition des impulsions.
la est une représentation schématique d’un système électronique de traitement d’objets selon l’invention, comprenant un capteur, et un calculateur électronique connecté au capteur, le calculateur étant configuré pour traiter, via la mise en œuvre d’un réseau de neurones artificiels, au moins un objet issu du capteur ;
la est une représentation schématique d’un ensemble de valeurs quantifiées sur 4 bits de l’état de la technique, utilisé pour un apprentissage des valeurs de poids du réseau de neurones ; et
la est une vue analogue à celle de la , pour deux exemples selon l’invention ;
la est un organigramme d’un procédé, selon invention, de traitement de données, notamment de classification de données, le procédé étant mis en œuvre par le calculateur électronique de la , implémentant le réseau de neurones artificiels.
Dans la présente description, sauf autre précision, les expressions « sensiblement », « environ », « approximativement » et « de l’ordre de » définissent une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence à plus ou moins 5%.
Dans la présente description, les termes « apprentissage » (de l’anglais learning ) et « entraînement » (de l’anglais training ) sont considérés comme équivalents, c’est-à-dire qu’ils ont la même signification, et sont alors employés de manière interchangeable.
Sur la , un système électronique 10 de traitement d’objet(s) est configuré pour traiter un ou plusieurs objets, non représentés, et comprend un capteur 15 et un calculateur électronique 20 connecté au capteur 15, le calculateur 20 étant configuré pour traiter au moins un objet issu du capteur 15.
Le système électronique de traitement 10 est par exemple un système électronique de détection d’objet(s), le capteur 15 étant alors un détecteur d’objet(s) et le calculateur 20 étant configuré pour traiter au moins un objet détecté par le détecteur d’objet(s).
Le système électronique de traitement 10 forme par exemple un détecteur de visages apte à reconnaitre les visages de personnes préalablement identifiées et/ou à détecter des visages de personnes inconnues, c’est-à-dire des visages de personnes qui n’ont pas été préalablement identifiées. Le calculateur 20 permet alors d’apprendre les identités des personnes détectées, et aussi d’identifier des personnes inconnues.
En variante, le système électronique de traitement 10 est un système électronique de segmentation d’image(s), le capteur 15 étant alors un capteur d’image(s) et le calculateur 20 étant configuré pour effectuer une segmentation de chaque image issue du capteur d’image(s).
Le capteur 15 est connu en soi. Le capteur 15 est par exemple un détecteur d’objet(s) configuré pour détecter un ou plusieurs objets, ou encore un capteur d’image(s) configuré pour prendre une ou plusieurs images d’une scène, et les transmettre au calculateur 20.
En variante, le capteur 15 est un capteur sonore, un capteur de détection d’objets, tel qu’un capteur lidar, un capteur radar, un capteur infrarouge, un capteur de proximité capacitif, un capteur de proximité inductif, un capteur de proximité à effet Hall ou encore un capteur de présence, configuré pour acquérir un signal caractéristique en fonction de la présence ou de l’absence d’objet(s), puis pour le transmettre au calculateur 20.
Le calculateur 20 est configuré pour traiter un ensemble de donnée(s), l’ensemble de donnée(s) correspondant typiquement à un ou plusieurs signaux captés par le capteur 15. Le calculateur 20 est alors typiquement configuré pour interpréter une scène captée par le capteur 15, c’est-à-dire pour identifier et/ou pour reconnaitre un type d’un ou plusieurs éléments - tels que personnes ou objets physiques - présents dans la scène captée et correspondants au signal ou aux signaux captés par le capteur 15.
Le calculateur 20 est configuré pour effectuer un traitement de données, notamment une classification de données, via la mise en œuvre d’un réseau RN de neurones artificiels, celui-ci comportant typiquement plusieurs couches de traitement successives CTi, où i est un indice entier supérieur ou égal à 1. Dans l’exemple de la , l’indice i est par exemple égal à 1, 2 et respectivement 3, avec des première CT1, deuxième CT2 et troisième CT3 couches de traitement représentées sur cette . Chaque couche de traitement respective CTi comporte, comme connu en soi, un ou plusieurs neurones artificiels 22, également appelés neurones formels.
Les couches de traitement CTi sont typiquement agencées de manière successive au sein du réseau de neurones RN, et les neurones artificiels 22 d’une couche de traitement donnée sont typiquement connectés à leur entrée aux neurones artificiels 22 de la couche précédente, et en sortie aux neurones artificiels 22 de la couche suivante. Les neurones artificiels 22 de la première couche, telle que la première couche de traitement CT1, sont connectés en entrée aux variables d’entrées, non représentées, du réseau de neurones RN, et les neurones artificiels 22 de la dernière couche de traitement, telle que la troisième couche de traitement CT3, sont connectés en sortie aux variables de sortie, non représentées, du réseau de neurones RN. Dans l’exemple de la , la deuxième couche de traitement CT2 forme alors une couche intermédiaire dont les neurones artificiels 22 sont connectés en entrée aux neurones artificiels 22 de la première couche de traitement CT1, et en sortie aux neurones artificiels 22 de la troisième couche de traitement CT3.
La lame extérieure 4 présente un bombement, c’est-à-dire une région dans laquelle la distance à l’axe principal de la lame extérieure 4 augmente de façon à former au moins un point d’inflexion dans la courbure de la lame extérieure 4. En particulier, la lame extérieure 4 de la présente deux points d’inflexion, de part et d’autre du bombement. De plus, le bombement a une courbure plus importante que le reste de la lame, hors extrémités et point d’inflexion.
On comprend que d’autres la lame extérieure 4 peut présenter d’autres formes, par exemple plate, concave, ou encore présentant une alternance de plusieurs bombements et de zones de concavité, etc…
La brosse de la correspond à la brosse de la , présentant en outre un renfort.
Un renfort relie au moins deux lames intérieures 6 distinctes. Par exemple, un renfort relie deux lames intérieures 6 circonférentiellement opposées ou deux lames intérieures 6 circonférentiellement adjacentes.
Un renfort comprend au moins un bras 8 relié d’une part à une lame intérieure 6, et d’autre part à un ou plusieurs autre(s) bras 8 distinct(s), de sorte que des lames intérieures 6 distinctes sont reliées entre elles.
Un renfort est ici défini par un ensemble de bras 8 reliés entre eux. On comprend qu’une brosse peut présenter plusieurs renforts, chacun correspondant à un ensemble distinct de bras 8 reliés entre eux.
Toutes les branches ne sont pas nécessairement reliées ensemble par des bras 8. Par exemple, certaines branches parmi la pluralité de branches peuvent n’être reliées à aucune autre branche, et certaines branches parmi la pluralité de branches peuvent être reliées entre elles par un ou plusieurs bras 8.
Certaines branches peuvent être reliées entre elles par des bras 8 de natures différentes. Par exemple, des bras 8 de natures différentes peuvent avoir des formes différentes, des sections différentes et/ou des orientations différentes. Cela permet d’ajuster la souplesse des branches sur une circonférence de la brosse, et ainsi permettre une application avec un effort adapté en fonction de l’orientation de la brosse par rapport aux cils de l’utilisatrice.
Les bras 8 peuvent être reliés à des branches à des positions axiales variables. Cela permet d’ajuster la souplesse des branches le long de la brosse, et ainsi permettre une application avec un effort adapté en fonction de la position des cils de l’utilisatrice le long de la brosse.
Toutes les branches primaires 10 et les branches secondaires 20 de la brosse 1 peuvent être soutenues par des bras 8 formant un même renfort. On comprend également que seulement certaines branches primaires 10 et branches secondaires 20 peuvent présenter des bras 8 formant un même renfort. Par exemple, un renfort peut être formé entre toutes les branches primaires 10, et un autre renfort peut être formé entre toutes les branches secondaires 20.
Une brosse peut alors présenter un renfort unique, plusieurs renforts à des positions différentes le long de l’axe principal A, ou ne présenter aucun renfort.
Lors de l’application de formule sur un cil, une branche circonférentiellement opposée à une branche en contact avec le cil est libre. Ainsi, des efforts appliqués sur la branche en contact avec le cil sont transmis à la branche circonférentiellement opposée via le renfort, ce qui permet de rigidifier la structure de la brosse. Par ailleurs, de la formule peut être échangée entre deux branches par l’intermédiaire du renfort, notamment des bras 8.
Dans ce mode de réalisation, les bras 8 se rejoignent le long de l’axe principal A.
Les bras 8 sont ici obliques, c’est-à-dire ayant une direction différente des directions radiales et axiales. Deux bras 8 se rejoignant de manière oblique permettent de former un effet ressort permettant d’amortir les efforts transmis à une branche lors du contact avec un cil. Alternativement, les bras 8 peuvent être radiaux.
La branche de la correspond à la branche de la , comprenant des bras 8.
On comprend en effet que les branches primaires 10 et les branches secondaires 20 peuvent présenter tout ou partie des caractéristiques décrites ci-dessus.
Il comprend d'amont en aval, donc de gauche à droite sur la , une soufflante 3, un compresseur basse pression 5, un compresseur à pression intermédiaire, un compresseur haute pression 7, une chambre de combustion 9, une turbine haute pression 11 et une turbine basse pression 13. Ces éléments, à l’exception de la soufflante, forment une partie centrale du turboréacteur. Leurs parties mobiles à rotation autour de l’axe X-X forment le rotor.
Le compresseur haute pression 7, la chambre de combustion 9 et la turbine haute pression 11 forment un corps à haute pression, qui conjointement avec le compresseur basse pression 5 et la turbine basse pression 13 définissent une veine principale d'écoulement d'air. Une nacelle entoure la soufflante 2 et la partie centrale de façon à former un compartiment de soufflante et à définir une veine secondaire d'écoulement d'air.
La turbine haute pression 11 comprend des aubes 2 fabriquées au moyen de l’invention, dans ses partie mobiles et ses distributeurs.
L'invention est applicable notamment à des aubes de turbine aéronautique et terrestre.
AUBE DE ROTOR POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne notamment une aube de rotor pour une turbomachine d’aéronef, ainsi qu’un procédé de fabrication de cette aube.
Arrière-plan technique Les aubes de turbomachine d’aéronef, notamment les aubes de turbine haute pression, sont soumises à des températures très élevées qui peuvent réduire leur durée de vie et dégrader les performances de la turbomachine. En effet, les turbines de turbomachine sont agencées en aval de la chambre de combustion de la turbomachine qui éjecte un flux gazeux chaud lequel est détendu par les turbines et permet de les entraîner en rotation pour le fonctionnement de la turbomachine. La turbine haute pression qui est placée directement à la sortie de la chambre de combustion subit les températures les plus élevées.
Les cavités du circuit de refroidissement sont réalisées généralement par au moins un noyau de fonderie qui est exploité dans un procédé de fabrication de l’aube utilisant la technique de fonderie à cire perdue. L’aube est en général réalisée dans un alliage métallique à base de nickel.
Ce procédé comprend une première étape de fabrication d’un ou de plusieurs noyaux de fonderie. Un noyau de fonderie est classiquement obtenu par injection céramique (céramique qui est ensuite déliantée et frittée). Ces noyaux ont des formes et dimensions qui sont prédéterminées en fonction des formes et dimensions du circuit de refroidissement de l’aube.
Suivant une autre étape du procédé, de la cire est injectée autour du ou des noyaux. Une fois que la cire est refroidie, nous obtenons un modèle comprenant les noyaux noyés dans la cire. Le modèle est disposé sur une colonne avec d’autres modèles similaires de manière à former une grappe.
Le procédé comprend en outre la réalisation d’une carapace dans un matériau réfractaire autour de la grappe et qui fait office de moule. Le matériau réfractaire est par exemple une céramique. La carapace est réalisée en immergeant la grappe plusieurs fois dans une barbotine en céramique.
Le procédé consiste ensuite à retirer la cire de la carapace, par chauffage de la carapace et fusion de la cire. Du métal en fusion est ensuite versé ou coulé à l’intérieur de la carapace de manière à combler les cavités laissées par le retrait de la cire dans les modèles et destinés à former les pièces métalliques, ici les aubes de turbine. En effet, préalablement à cette étape de versement de métal, il est réalisé une étape de retrait de la cire.
Une aube réalisée par cette technique est formée par un corps monobloc en alliage à base de nickel. Ce matériau est connu pour avoir une bonne résistance mécanique dans la plage de température de fonctionnement d’une turbine haute pression (jusqu’à 1200°C environ). Plus précisément, ce matériau a une bonne résistance en traction et compression qui décroit progressivement avec la température (de 800°C à 1200°C). Cette résistance permet une utilisation jusqu’à une température de 1100°C environ.
Il faut noter que la rigidité de chaque ressort 112 est comprise entre 0,1 N/mm et 1000 N/mm, et préférentiellement entre 1 N/mm et 20 N/mm. De plus, la longueur de chaque ressort 112 est comprise entre 0,1 m et 10 m, et préférentiellement entre 1 m et 2 m.
Avantageusement, le choix du couple rigidité/longueur de chaque ressort 112 peut être fait de telle manière qu’un écrasement ou relâchement de quelques dizaines de millimètres n’entraîne un impact que de quelques pourcentages sur le serrage nominal. Un grand ressort 112 de grande longueur, par exemple de 1,5 m, et de faible raideur permet d’appliquer facilement un effort de plusieurs kN avec une bonne précision et cela même si l’objet sur lequel s’appliquent les efforts connaît des variations importantes de dimension.
A titre d’exemple, un stack 20, ou sous-stack, de 25 cellules et de 200 cm² doit être serré à 4000 N. Sa course d’écrasement pendant le conditionnement est de l’ordre de 35 mm. Ainsi, avec un ressort 112 de 1,5 m et de raideur de 6 N/mm, il suffit d’écraser le ressort 112 de 800 mm pour obtenir un serrage de 4 kN. Lors de l’écrasement du stack 20 pendant son conditionnement, la baisse de serrage sera de 210 N, soit de l’ordre de 5 % de variation de force par rapport à la consigne.
Les problèmes de dilatation de tirants ou cannes de serrage 110 peuvent aussi être résolus puisque la dilatation d’une canne métallique de coefficient de dilatation 12.10 -6 /°C et de 1500 mm, qui passe de 20°C à 850°C, a une dilatation de 1500 x 830 x 1,2 x 10 -5 = 15 mm. Cette variation a pour effet un surchargement de 90 N.
Sur cette , on constate également que le système de conditionnement 100 comporte un deuxième dispositif de traverse 114, monté de manière fixe par rapport au bâti 104, de sorte à en améliorer la rigidité, et traversé par les cannes de serrage 110. Par ailleurs, trois éléments de guidage libre 120 sont présents, en particulier au niveau de ce deuxième dispositif de traverse 114.
Les éléments de guidage libre 120 peuvent être des pièces métalliques comportant un évidement circulaire central dont le diamètre est ajusté à celui de la canne de serrage 110. Cet évidement est ajusté afin que son diamètre soit très légèrement supérieur à celui de la canne de serrage 110. De plus, le guidage a une certaine hauteur pour bien guider.
Un tel élément est important car il est important d’appliquer la force bien au centre de l’objet. Le guidage permet de bien centrer la canne de serrage au milieu du stack à conditionner.
En outre, les trois stacks 20 sont positionnés sur une sole 106, ou encore un manifold 106, pour permettre les échanges de gaz. Aucune charge ne s’applique alors sur les stacks 20 dans cette représentation de la .
Avantageusement, l’invention permet alors d’imposer un déplacement commun à l’ensemble des ressorts 112, grâce au premier dispositif de traverse 108 appliquant le même déplacement à tous les ressorts 112. Avantageusement encore, l’utilisation d’un seul ressort 112 indépendant par stack 20, en zone froide, permet de contrôler le serrage. L’utilisation de ressorts de grande longueur et de faible rigidité peut permettre d’appliquer un serrage pratiquement constant même en cas de variation sensible de la position de l’objet à serrer.
Le déplacement du premier dispositif de traverse 108 par rapport au bâti 104 en direction de la pluralité de stacks 20 permet d’obtenir le serrage souhaité. Ce conditionnement peut être réalisé sous gaz inerte mais il est également possible d’utiliser d’autres types de gaz.
Plus spécifiquement, s’il existe un manifold pouvant distribuer des gaz à l’intérieur de chaque stack 20, alors il est possible de mettre le volume interne Vi sous air ou sous gaz inerte. En revanche, s’il n’existe pas de manifold pouvant distribuer des gaz à l’intérieur des stacks 20, il est alors nécessaire d’inerter le volume interne Vi par un gaz inerte.
Sur la , les cannes de serrage 110 sont au contact des stacks 20 mais aucun serrage n’est effectué. Pour cela, le premier dispositif de traverse 108 a été descendu jusqu’à obtenir le contact avec le premier stack 20.
Pour pouvoir serrer les stacks 20, comme représenté sur la , le premier dispositif de traverse 108 est déplacé vers le bas d’un déplacement donné pour obtenir le serrage voulu. Le serrage se fait en déplacement imposé en lien avec la rigidité des ressorts 112. Ainsi, un ressort 112 de 6 N/mm va être comprimé de 800 mm pour appliquer une force de 4000 N.
Lorsque le contact est établi, le ressort 112 s’allonge et sous l’effet de cet allongement, une force est appliquée sur le stack 20 qui est proportionnelle au déplacement du premier dispositif de traverse 108.
Ce principe de serrage conforme à l’invention présente de multiples avantages. A titres d’exemples, si un stack 20 est plus haut qu’un autre de 1 mm, alors le surserrage vu par le stack 20 sera de 6 N, ce qui est négligeable au vu des 4000 N imposés. De même, si un stack 20, lors de son conditionnement, s’écrase plus qu’un autre de 1 mm, alors il verra un déchargement de 6 N, ce qui est négligeable au vu des 4000 N imposés.
Par ailleurs, les dilatations thermiques d’une canne de serrage 110 de l’ordre de 15 mm surchargent le stack 20 de 90 N, ce qui est aussi négligeable au vu des 4000 N imposés, de même que les 35 mm d’écrasement, qui adviennent lors du conditionnement, qui créent un déchargement de l’ordre de 210 N. Aussi, les dilatations compensent en partie l’écrasement.
Selon cet autre mode de réalisation particulier, les composés thiolés peuvent être choisis parmi: les triglycérides d’acides gras ou les huiles végétales modifiées par des groupes thiols par réaction chimique comme par exemple les huiles de soja thiolées et les huiles de sojahydroxylées et thiolées notamment les produits polymercaptan® de la société Chevron Phillips tel que le polymercaptan 358 (mercaptanised soybean oil) et le polymercaptan 407 (mercapto hydroxy soybean oil)
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les composés thiolés, sont choisis parmi les composés polythiolés ayant plusieurs groupes thiol, et ayant un poids moléculaire moyen en poids allant de 500 à 1 000 000, de préférence allant de 500 à 500 000, et préférentiellement allant de 500 à 100 000.
Selon cette variante, on préférera les composés de formule (IB) pour lesquels n désigne un entier supérieur ou égal à 3, de préférence allant de 3 à 10 et plus préférentiellement allant de 3 à 5.
De préférence, selon cette variante, les composés thiolés sont choisis parmi les composés du second mode de réalisation plus particulier ; ou parmi les composés du troisième mode de réalisation plus particulier ; ou parmi les composés du quatrième mode de réalisation plus particulier comme en particulier le trimethylolpropane tris(2-mercaptoacetate), le trimethylolpropane tris(3-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis(2-mercaptoacetate), le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptobutanate), le dipentaerythritol hex-3-mercaptopropionate ; ou parmi les composés du cinquième mode de réalisation plus particulier ; ou parmi les composés du septième mode de réalisation plus particulier comme en particulier le tris((mercaptopropionyloxy)-ethyl)isocyanurate.
De façon particulièrement préférée, selon cette variante, les composés thiolés désignent le trimethylolpropane tris(2-mercaptoacetate), le trimethylolpropane tris(3-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis(2-mercaptoacetate), le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptopropionate), le pentaerythritol tetrakis(3-mercaptobutanate), le dipentaerythritol hex-3-mercaptopropionate, le tris((mercaptopropionyloxy)-ethyl)isocyanurate.