INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'appareil 500 comprend une base 501 comprenant une enceinte 503 couverte par un couvercle 505. Les dimensions de l'enceinte 503 sont assez grandes pour qu'elle puisse contenir au moins un système du type du système 400 décrit en relation avec la . Selon un mode de réalisation, le couvercle 505 permet de fermer hermétiquement l'enceinte 503. Le couvercle 505 est attaché à la base 501 par un moyen d'attache 507. Selon un exemple, le moyen d'attache 507 est un bras articulé adapté à faire pivoter le couvercle 505 par rapport à la base 501. Les vues (a) et (b) illustrent deux exemples de position du couvercle 505. Plus particulièrement, la vue (a) de la illustre le cas où le couvercle 505 est fermé, et la vue (b) illustre le cas où le couvercle 505 est ouvert.
L'appareil 500 comprend, en outre, un support 509 disposé dans l'enceinte 503, et un support 511 fixé au couvercle 505. Les supports 509 et 511 sont adaptés à recevoir tous types de substrats, comme par exemple des substrats du type du substrat 300 décrit en relation avec la . Les supports 509 et 511 comprennent des moyens d'accroche, non représentés en , permettant d'agripper un substrat. Ces moyens d'accroche sont, par exemple, des moyens d'accroche mécanique comme des crochets, une couche adhésive déposée à la surface du support 509, 511, une aspiration sous vide etc. La position latérale et la position en hauteur des supports 509 et 511, par rapport à, respectivement, l'enceinte 503 et le couvercle 505, sont ajustables par des moyens non représentés en . Selon un mode de réalisation, les supports 509 et 511 sont, en outre, adaptés à appliquer une pression, par exemple avec une force inférieure ou égale à 2 kN.
Avantageusement, l’instrument chirurgical comprend une position A dans laquelle la seconde partie distale de la seconde tige de distraction repose sensiblement en appui sur la seconde partie latérale de la canule.
Avantageusement, la seconde partie distale de la seconde tige de distraction a un profil similaire à celui de la seconde partie latérale de la canule, de sorte qu’elle épouse sensiblement cette dernière, telle une position de rangement ou neutre.
En effet, dans ce cas, la première partie distale et éventuellement la seconde partie distale n’obstrue(nt) par l’orifice de sortie de la canule, et ne se projette(nt) pas à l’extérieur de l’encombrement de la canule.
Avantageusement, la distance entre la seconde branche de la première partie distale et la seconde branche de la seconde partie distale, dans la position A, est sensiblement de l’ordre du diamètre de la canule.
Dans une variante de réalisation, l’instrument chirurgical comprend une position B dans laquelle les première et seconde parties distales sont en partie jointives.
Avantageusement, dans la position B, les secondes branches des première et seconde parties distales sont sensiblement jointives.
Avantageusement, dans la position B, les première et seconde extrémités distales libres sont jointives.
Dans une variante de réalisation, la canule a un diamètre extérieur Dc et la distance dsep séparant les première et seconde portions intermédiaires des première et seconde tiges de distraction est inférieure ou égale à deux fois Dc, en particulier inférieure ou égale à Dc.
La fonction d’écarteur des tissus mous assurée par la canule et la fonction de distraction de deux régions de la zone implantatoire sont assurées dans un encombrement réduit.
Avantageusement, la fonction de distraction est assurée par les première et seconde tiges disposées en périphérie de la surface extérieure de la canule.
Dans une variante de réalisation, les première et seconde tiges de distraction comprennent respectivement des première et seconde parties proximales de préhension et de pivotement desdites première et seconde tiges selon leurs axes longitudinaux L1 et L2 respectifs.
Avantageusement, la canule comprend une partie distale et une partie proximale entre lesquelles s’étend le conduit de cette dernière.
Avantageusement, les première et seconde portions intermédiaires des première et seconde tiges de distraction s’étendent entre les parties distale et proximale de la canule.
Avantageusement, les première et seconde parties distales des première et seconde tiges de distraction se projettent de la partie distale de la canule.
Avantageusement, les première et seconde parties proximales des première et seconde tiges de distraction se projettent de la partie proximale de la canule.
Avantageusement, le pivotement des première et seconde tiges de distraction, et donc le rapprochement ou l’éloignement des première et seconde parties distales desdites tiges, est actionné manuellement par le pivotement des première et seconde parties proximales de préhension et de pivotement.
Plusieurs fenêtres sont ainsi traitées, jusqu’à l’obtention d’un masque couvrant l’image originale. Dans d’autres cas, il serait également possible d’uniquement générer des masques pour certaines fenêtres de certaines sous-images.
L’image de masque obtenue dans l’étape 303 est par exemple transmise vers un site de fabrication pour être utilisée dans la fabrication de dispositifs électroniques dans une étape 304 (LITHOGRAPHIC PROCESS). Par exemple, l’image de masque est imprimée sur un support, et le masque photolithographique ainsi obtenu est alors utilisé dans un processus de photolithographie. A titre d’exemple, des radiations lumineuses sont projetées à travers le masque photolithographique et vers une résine photosensible recouvrant un substrat d’une plaquette. La résine irradiée est alors soumise à un processus de gravure afin de former des motifs dans le substrat.
La est un organigramme représentant un exemple d’opérations de compression d’une image en une représentation composée d’éléments décrits par deux points. En particulier, l’image contient au moins un polygone et est par exemple représenté sous un format vectoriel.
Dans une étape 400 (PERIMETRIC POINTS), des points périmétriques pour chaque polygone sont déterminés. Ces points incluent par exemple tous les sommets de chaque polygone, et certains points sur les arêtes des polygones. Par exemple, une image matricielle représentant ces points périmétriques est générée.
Chacun de ces points périmétriques est ensuite projeté, dans une étape 402 (FIRST POINT), vers une première courbe parcourant une première surface. La première surface est par exemple un rectangle ou un triangle rectangle et est décrite par la courbe. Chaque point périmétrique est alors identifié par un premier point correspondant à un point de la première courbe présent dans un voisinage de la projection du point périmétrique.
Chaque point périmétrique est ensuite identifié par un deuxième point dans une étape 403 (SECOND POINT), vers une deuxième courbe parcourant une deuxième surface dans le voisinage du premier point. Le deuxième point est sélectionné, par exemple, comme étant un point de la deuxième courbe le plus proche du point projeté. Ainsi, le deuxième point de chaque élément décrit par deux points apporte un niveau supplémentaire de précision par rapport au premier point.
La illustre un exemple d’une opération d’un procédé de compression d’une image 500.
Dans l’exemple de la , l’image 500 est une représentation vectorielle de huit polygones 502 agencés dans deux rangés de quatre polygones, et de quatre polygones 504 agencés dans une rangé entre les rangés de polygones 502. Chaque polygone 502 et 504 est distant des autres polygones 502, 504 par au moins une distance minimale d.
Afin de compresser l’image 500 en une représentation composée d’éléments décrits par deux points, des points périmétriques, pour chaque polygone, sont par exemple déterminés comme des points à convertir. Par exemple, chaque sommet de chaque polygones 502 et 504 fait partie de ces points périmétriques. De plus, afin de maintenir la structure et l’unité de chaque polygone, des points périmétriques des arrêtes des polygones de longueur supérieure à la valeur d sont déterminés, par exemple, comme des points à convertir. En effet, l’ensemble de points périmétriques déterminés permettent, par exemple, à l’image 500 d’être reconstruite, en reliant, à partir d’un point périmétrique initial, les points les plus proches, jusqu’à revenir sur le point périmétrique initial. A titre d’exemple, des points 506 et 508 sont deux sommets de l’arrête supérieure des polygones 502 séparés l’un de l’autre d’une distance supérieure de la distance d. Ainsi des points 510 et 512 appartenant à l’arrête reliant les sommets 506 et 508 sont également déterminés comme des points à convertir. De même, une autre arête des polygones 502, de longueur supérieure à d, relie le sommet 508 à un sommet 514. Or le sommet 508 est à distance d du sommet 506 du polygone 502 voisin. Un point 516 de l’arrête et à distance inférieure à d des sommets 508 et 514 est donc aussi déterminé comme étant à convertir. Le point 516 permet de maintenir l’unité des polygones 502, en effet sans le point 516, les sommets 508 de chaque polygone 502 seraient reliés au sommet 506 du polygone 502 voisin.
Les points périmétriques ainsi déterminés sont illustrés dans un cadre 518 en bas de la . Le cadre 518 est une représentation matricielle des points déterminés à être convertis.
Les figures 6A et 6B illustrent des exemples des première et deuxième surfaces et des première et deuxième courbes utilisées lors de la conversion vers un éléments en deux points d’un point périmétrique d’un polygone, comme décrit en relation avec les étapes 402 et 403 de la .
En particulier, la illustre une courbe 600 (I Curve) parcourant une surface 601 définie dans un espace de taille 16 par 16. La courbe 600 parcourt la surface 601 afin de permettre la représentation de tout point sur cette surface par un point de la courbe 600. De plus, le parcours de la courbe 600 est par exemple choisi de manière qu’il y ait une certaine corrélation entre la valeur d’un point sur la courbe, et la position du point correspondant dans la surface 601. L’exemple de la présente des symétries selon des axes diagonaux 602, 604, selon un axe vertical 606 et selon un axe horizontal 608, découpant ainsi la courbe 600 en huit portions qui parcourent chacune l’un des huit triangles rectangles identiques. De plus, la courbe 600 est composée de points formant soit des angles droits, soit des lignes droites. La courbe 600 est composée de 256 points dans l’exemple de la , bien qu’elle pourrait être composée d’un autre nombre de points, de préférence égale à une puissance de deux. Des exemples de points 610 sur des lignes droites sont représentés pour le triangle rectangle en haut à gauche de la . Dans l’exemple de la , chaque point est alors à distance d’une unité du point précédent et du point suivant sur la courbe 600. De plus, chaque point est par exemple identifié par un nombre entier, allant de 0 à 255, et représentant la place du point sur la courbe 600. Un point de départ 611 de la courbe 600 est, dans l’exemple de la , dans un coin de la surface 601 aux coordonnées (0,15), bien que d’autres points de départ soient possibles. Le point de départ 611 de la courbe 600 est alors identifié, par exemple, par l’entier 0. De même, un point d’arrivé 612 est défini de manière similaire et est, dans l’exemple de la , situé aux coordonnées (1,15) et est identifié, par exemple, par l’entier 255.
Dans l’exemple de la , un point périmétrique, par exemple un des points de la , est projeté sur la surface décrite par la courbe 600 et se situe dans un voisinage 613 d’un point 614 de la courbe 600. Ainsi, l’entier décrivant le point 614 est attribué comme premier point de la description du point périmétrique considéré dans la représentation composée d’éléments décrits par deux points.
Dans l’exemple de la , le voisinage 613 est une surface triangulaire rectangle, mais d’autres types de surfaces peuvent être utilisées.
Afin d’apporter un second niveau de précision à la compression, une seconde courbe 615, illustré en , parcourt le voisinage 613 du point 614 afin de permettre la définition des points du voisinage 613 et ainsi d’apporter un second niveau de précision à la compression d’un point périmétrique.
Dans l’exemple de la , le voisinage 613 est alors décrit par un triangle rectangle de longueur et largeur de taille 16. De plus, la courbe 615 est construite de façon similaire à la courbe 600, à la différence près que certains des points 618 de la courbe 615 situés sur la diagonale du triangle rectangle forment des angles à 45°. La courbe 615 est alors formée de points sur des lignes droites, de points formant des angles droits et des points 618. Dans l’exemple de la , la courbe 615 contient 136 points, chacun identifié par un entier, de manière similaire aux points de la courbe 600. Un point de départ 619, par exemple situé aux coordonnées (0,0), est par exemple identifié par l’entier 0 et un point d’arrivé 620, par exemple situé aux coordonnées (15,15), est par exemple identifié par l’entier 135.
La présente invention a pour objet un ensemble pour roulement comprenant : - un arbre ayant un axe de rotation s’étendant selon une direction axiale, - un moyeu monté autour de l’arbre, - un palier comportant une bague de roulement interne fixée à l’arbre, une bague de roulement externe fixée au moyeu, des éléments roulants agencés entre la bague de roulement interne et la bague de roulement externe, - un dispositif de protection propre à protéger le palier contre les surcharges, le dispositif de protection comprenant au moins une première bague et une deuxième bague portées par au moins un support parmi l’arbre et le moyeu, la première bague étant agencée à distance de la deuxième bague, lorsque l’ensemble de roulement subit une charge inférieure à une charge seuil ; au moins une partie de la première bague étant en contact d’au moins une partie de la deuxième bague, lorsque l’ensemble de roulement subit une charge supérieure à ladite charge seuil.
Avantageusement, l’invention permet de limiter les surdimensionnements ou les endommagements de palier d’orientation ou de butée dus aux chargements extrêmes vus lors d’évènements rares dans le cycle de vie du palier.
Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - La première bague comprend une bague interne fixée à l’arbre, la deuxième bague comprenant une bague intermédiaire, et dans lequel l’ensemble comprend en outre une bague externe portée par le moyeu, la bague intermédiaire étant disposée entre et à distance de la bague interne et de la bague externe, lorsque l’ensemble de roulement subit une charge inférieure à la charge seuil ;la bague intermédiaire étant en contact d’au moins une partie d’au moins une bague parmi la bague interne et la bague externe lorsque l’ensemble de roulement subit une charge supérieure à ladite charge seuil.
- - La bague de roulement interne, la bague de roulement externe et les éléments roulants sont réalisés dans un premier matériau ayant une première raideur, et la bague interne, la bague externe et la bague intermédiaire sont réalisées dans un deuxième matériau différent du premier matériau, le deuxième matériau présentant une deuxième raideur supérieure à la première raideur du premier matériau au moins selon la direction radiale, la direction radiale étant perpendiculaire à la direction axiale.
- La première raideur du premier matériau autorise la déformation des éléments roulants et/ ou de au moins une bague parmi la bague de roulement interne et la bague de roulement externe, dans leur domaine de déformation élastique au moins jusqu’à ce que au moins une partie de la bague intermédiaire soit en contact de l’une parmi la bague interne et la bague externe.
- La bague intermédiaire présente au moins une face circulaire en forme de tronc de cône, et dans lequel la bague interne et la bague externe présentent une face d’appui en regard de la bague intermédiaire, ladite face d’appui ayant une forme complémentaire à la forme de la bague intermédiaire.
- La bague intermédiaire est constituée de plusieurs segments de bague en forme d’arc de cercle séparés les uns des autres par des interstices. De préférence, des ressorts ou des inserts en un matériau élastique maintiennent un écart régulier entre ces segments. - L’ensemble comporte au moins un support propre à porter la bague intermédiaire, le support étant fixé à l’un parmi l’arbre et le moyeu, et un élément élastique propre à agir entre le support et la bague intermédiaire, l’élément élastique étant configuré pour maintenir la bague intermédiaire à une position définie selon la direction axiale. Avantageusement, le support et l’élément élastique permettent de maintenir le jeu entre la bague intermédiaire et la bague interne et le jeu entre la bague intermédiaire et la bague externe. - La bague intermédiaire comporte des arêtes arrondies, par exemple, des arêtes présentant la forme d’un profil logarithmique ou d’un profil clothoïque. Avantageusement, ces arrondies permettent de limiter les surpressions de bord. - La bague intermédiaire comporte au moins une gorge située sur au moins une face parmi une face en regard de la bague interne et une face en regard de la bague externe, la gorge s’étendant dans un plan perpendiculaire à la direction axiale. - La gorge comporte un troisième matériau ayant une troisième raideur inférieure à la deuxième raideur du deuxième matériau, ledit troisième matériau étant par exemple du polytétrafluoroéthylène. - La gorge comporte une lame ressort. - La bague de roulement interne, la bague de roulement externe et les éléments roulants sont réalisés dans un alliage super élastique, et dans lequel la bague interne, la bague externe et la bague intermédiaire sont réalisées dans un matériau parmi un acier et une céramique. - La bague de roulement interne, la bague de roulement externe et les éléments roulants sont réalisés dans un acier et la bague interne, la bague externe et la bague intermédiaire sont réalisées en céramique. - La bague de roulement interne et respectivement la bague de roulement externe du palier sont contigües selon la direction axiale à la bague interne et respectivement à la bague externe du dispositif de protection. - Le support comprend un écrou muni d’une collerette s’étendant en porte à faux entre l’arbre et le moyeu, l’écrou étant propre à fixer une bague parmi la bague externe et la bague interne en butée contre une bague de roulement parmi la bague de roulement externe et la bague de roulement interne.
Brève description des figures est une vue en coupe d’un exemple d’ensemble pour roulement selon un premier mode de réalisation de l’invention, la coupe étant réalisée dans un plan radial à l’axe de rotation du palier.
est une vue en perspective d’une bague intermédiaire.
est une vue en coupe d’un deuxième exemple d’ensemble pour roulement selon le premier mode de réalisation, la coupe étant réalisée dans un plan radial à l’axe de rotation du palier. est une vue en coupe d’un ensemble pour roulement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la coupe étant réalisée dans un plan radial à l’axe de rotation du palier.
Description détaillée de l’invention En référence à la , l’ensemble pour roulement 2 comprend un arbre 4 ayant un axe de rotation X-X s’étendant selon une direction axiale A, un moyeu 6 agencé autour de l’arbre, un palier 8 monté entre l’arbre et le moyeu. Le palier 8 comprend une bague de roulement externe 10 serrée contre le moyeu, une bague de roulement interne 12 serrée contre l’arbre, des éléments roulants 14 agencés entre la bague de roulement externe et la bague de roulement interne.
La bague de roulement externe 10 est en butée contre un épaulement 16 prévu dans le moyeu. La bague de roulement interne 12 est en butée contre un épaulement 18 prévu dans l’arbre. La bague de roulement externe et la bague de roulement interne sont positionnées décalées selon la direction axiale A d’une distance fonction de la taille des éléments roulants et du positionnement axial souhaité de l’arbre par rapport au moyeu.
La bague de roulement externe 10 et la bague de roulement interne 12 présentent chacune une face dirigée vers les éléments roulants. Cette face est appelée piste de roulement. Les éléments roulants 14 sont distribués circulairement autour de l’axe de rotation X-X. Ils sont propres à rouler contre les pistes de roulement. Les pistes de roulement présentent une forme facilitant le déplacement des éléments roulants autour de l’axe de rotation X-X et selon les directions axiale A et radiale R. Dans le mode de réalisation représenté sur la , les éléments roulants 14 présentent une forme sphérique. Les pistes de roulement présentent une forme de portion de tore.
L’ensemble comprend en outre un dispositif de protection 20 propre à protéger le palier 8 contre les surcharges, un écrou externe 21 et un écrou interne 22 radialement configurés pour fixer le palier et le dispositif de protection contre l’arbre et le moyeu selon la direction axiale.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , le dispositif de protection 20 comprend une bague externe 24 serrée contre le moyeu, une bague interne 26 serrée contre l’arbre, et une bague intermédiaire 28 située entre la bague interne et la bague externe. La bague externe 24 ou la bague interne 28 peuvent être appelée première bague dans la présente demande de brevet. La bague intermédiaire 28 est aussi appelée deuxième bague. Avantageusement, la bague de roulement externe 10, la bague de roulement interne 12 et les éléments roulants 14 sont réalisés dans un premier matériau ayant une raideur R1. Cette raideur R1 autorise la déformation des éléments roulants 14 et/ou la déformation de la bague de roulement externe 10 ou de la bague de roulement interne 12 dans leur domaine de déformation élastique au moins jusqu’à ce que au moins une partie de la bague intermédiaire 28 soit en contact de la bague interne 26 ou de la bague externe 24.
Avantageusement également, la bague externe 24, la bague interne 26 et la bague intermédiaire 28 sont réalisées dans un deuxième matériau présentant une raideur R2 supérieure à la raideur R1 du premier matériau au moins selon la direction radiale R. La direction radiale R est perpendiculaire à la direction axiale A.
Dans un autre mode de réalisation, le premier organe de concentration peut être réalisé en polycarbonate (PC). Dans un autre mode de réalisation, la portion de concentration peut être réalisée dans un premier matériau, et la cloison peut être réalisée dans un deuxième matériau distinct, notamment par surmoulage de la cloison sur la portion de concentration, ou inversement.
Avantageusement, le guide de lumière diffusant comporte un cœur entouré d’une gaine, le cœur et la gaine étant agencés pour que des rayons lumineux pénétrant dans le guide de lumière diffusant par la première face de couplage se propagent dans le cœur par réflexion totale interne sur un dioptre formé par le cœur et la gaine ; et une pluralité d’organes de diffusion agencés pour diffuser les rayons lumineux se propageant dans le cœur vers l’extérieur de la gaine. La gaine peut avoir un rôle de protection du cœur et/ou un rôle optique en permettant de guider une partie de la lumière et de former l’interface avec le cœur de manière à faciliter l’extraction d’une partie des rayons lumineux au niveau de chacun des organes de diffusion. De préférence, l’indice de réfraction de la gaine pourra être inférieur à l’indice de réfraction du cœur pour permettre de garantir un guidage de la lumière par réflexion interne totale.
Le guide de lumière peut être composé d’un cœur unique encapsulé dans une seule gaine, ou un bouquet de plusieurs cœur encapsulés dans une seule gaine. L’interface cœur /gaine peut former un dioptre contre lequel les rayons lumineux se propageant dans le cœur sont réfléchis par réflexion interne totale. Le cœur du guide de lumière peut être extrudé dans un matériau tel que du verre ou un matériau plastique de type polymétacrylate de méthyle (PMMA) ou polycarbonate (PC).