Procédé de détection de geste, utilisant un signal impulsionnel retour (12) issu de la réflexion sur une cible (20) d’un signal impulsionnel émis (11), le signal impulsionnel retour et le signal impulsionnel émis étant chacun constitués d’impulsions de type radiofréquence, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : a) détermination d’une distance approximative à la cible (20), mettant en œuvre une mesure de décalage temporel entre une impulsion du signal impulsionnel retour (12) et l’impulsion correspondante du signal impulsionnel émis (11); b) détermination d’une distance complémentaire à la cible, mettant en œuvre un suivi de valeurs de déphasage entre le signal impulsionnel retour (12) et le signal impulsionnel émis (11) ; c) combinaison de la distance approximative à la cible et de la distance complémentaire à la cible, pour obtenir une valeur estimée de distance à la cible (V est ) ; et d) répétition des étapes a) à c), pour obtenir une série de valeurs estimées de distance à la cible (V est ), ladite série de valeurs définissant un geste. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape a) comporte l’identification, sur un signal d’amplitude échantillonné temporellement, d’une fenêtre temporelle d’échantillonnage (F R ) recevant un maximum local dudit signal d’amplitude. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’à l’étape b), les valeurs de déphasage sont constituées chacune d’une composante basse fréquence d’un déphasage entre le signal impulsionnel retour (12) et le signal impulsionnel émis (11). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’à l’étape b), les valeurs de déphasage se rapportent chacune à un instant prédéterminé appartenant à une fenêtre temporelle d’échantillonnage (F R ) identifiée à l’étape a). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’à l’étape b), la détermination d’un complément de distance à la cible met en œuvre : - une détection d’au moins un maximum local (51), sur des données relatives au suivi de valeurs de déphasage entre le signal impulsionnel retour (12) et le signal impulsionnel émis (11) ; et - lorsqu’un nouveau maximum local est détecté, une mise à jour d’une valeur courante du complément de distance à la cible, pour la faire varier d’une valeur élémentaire de décalage de la cible. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite mise à jour comprend la détermination d’un sens de déplacement de la cible (20), pour déterminer si la mise à jour consiste à ajouter ou à retrancher la valeur élémentaire de décalage de la cible. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la détermination du sens de déplacement de la cible met en œuvre une recherche du signal (61, 62) qui est en avance de phase sur l’autre, parmi le signal impulsionnel retour mixé avec le signal impulsionnel émis ou sa porteuse, et le signal impulsionnel retour mixé avec le signal impulsionnel émis déphasé de 90° d’angle ou sa porteuse déphasée de 90° d’angle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la détermination du complément de distance à la cible met en œuvre une remise à la valeur nulle de la valeur courante du complément de distance à la cible, lorsqu’il a été détecté, à l’étape a), une variation du décalage temporel entre une impulsion du signal impulsionnel retour (12) et l’impulsion correspondante du signal impulsionnel émis (11). Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 8, caractérisé en ce que les étapes a) à c) sont mises en œuvre via la mise en œuvre des étapes suivantes, pour chacune d’une pluralité d’impulsions du signal impulsionnel émis : i) détermination (E2) d’un décalage temporel entre ladite impulsion du signal impulsionnel émis (11) et l’impulsion correspondante du signal impulsionnel retour (12), ce décalage temporel définissant la valeur de la distance approximative à la cible ; ii) comparaison (E3) entre le décalage temporel déterminé à l’étape i), et un décalage temporel de référence ; iii) lorsque le décalage temporel déterminé à l’étape i) est différent du décalage temporel de référence (E4), mise à jour de la valeur du décalage temporel de référence pour le mettre à la valeur déterminée à l’étape i), et mise à la valeur nulle du complément de distance à la cible ; iv) calcul (E5) d’une valeur de déphasage entre ladite impulsion du signal impulsionnel émis (11) et l’impulsion correspondante du signal impulsionnel retour (12), et utilisation de ladite valeur de déphasage pour compléter des données de suivi de valeurs de déphasage ; v) recherche (E6), sur lesdites données de suivi, d’un nouveau maximum local ; vi) lorsqu’un nouveau maximum local est détecté (E7), détermination d’un sens de déplacement de la cible, et mise à jour de la valeur du complément de distance à la cible pour l’augmenter (E8) ou la diminuer (E9) en fonction du sens de déplacement de la cible ; vii) somme (E10) de la distance approximative à la cible et du complément de distance à la cible, pour obtenir la valeur estimée de la distance à la cible. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Microcontrôleur (720) destiné à être installé au sein d’un véhicule automobile (80), comportant au moins un processeur et au moins une mémoire, et configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le microcontrôleur étant configuré pour recevoir en entrée des données relatives au signal impulsionnel retour (12) et des données relatives au signal impulsionnel émis (11), et le microcontrôleur étant configuré pour fournir en sortie ladite série de valeurs estimées (V est ) de la distance à la cible. Système de détection de mouvement (700), configuré pour être installé sur un véhicule automobile (80), et qui comporte : - un dispositif d’émission et réception (710), configuré pour émettre ledit signal impulsionnel émis et pour recevoir ledit signal impulsionnel retour ; et - un module de traitement du signal (720), relié au dispositif d’émission et réception, et comportant un microcontrôleur selon la revendication 11. Véhicule automobile (80) équipé d’un système de détection de mouvement (700) selon la revendication 12.