INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ligand, on entend une molécule portant des fonctions chimiques lui permettant de se lier au centre métallique du catalyseur pour former un complexe de coordination et améliorant ainsi le pouvoir catalytique du catalyseur.
Ainsi, selon un neuvième mode de réalisation, le procédé de l’invention a lieu en présence
d’un additif de formule ZY dans laquelle
. Y représente un anion choisi parmi Fˉ, Clˉ, Brˉ, Iˉ ; et
. Z représente un cation choisi parmi Na + , K + , Li + , Cs + , Mg 2+ , Ca 2+ , NH 4 + ;
d’un ligand choisi parmi :
. les amines de formule NR 7 R 8 R 9 dans laquelle R 7 , R 8 et R 9 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle comportant 1 à 12 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués ;
. les amides de formule R 7 CO-NR 8 R 9 dans laquelle R 7 , R 8 et R 9 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle comportant 1 à 12 atomes de carbone, un radical aryle comportant de 6 à 20 atomes de carbone, lesdits radicaux alkyle et aryle étant éventuellement substitués ;
. le cyclopentadiényle et ses dérivés choisis parmi le 1,2,3,4,5-pentakis(méthyl)cyclopentadiényle, le 1,2,3,4,5-pentakis(1-méthyléthyl)cyclopentadiényle et le 1,2,3,4,5-pentakis(1-diméthyléthyl)cyclopentadiényle ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est configuré de telle sorte que, lors de la première portion de course, l’intégralité de la tête d’aspiration est soulevée par rapport à la surface à nettoyer.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte une batterie rechargeable configurée pour alimenter électriquement le moteur d’aspiration, la batterie rechargeable étant disposée dans un logement de batterie qui est délimité au moins en partie par le boitier d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension délimite en partie le circuit aéraulique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une portion d’extrémité distale équipée d’un embout d’aspiration qui est fixé de manière amovible au boitier d’aspirateur et qui est relié fluidiquement au moteur d’aspiration lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur et lorsque l’embout d’aspiration est séparé du boitier d’aspirateur, l’embout d’aspiration étant configuré pour être relié fluidiquement à la tête d’aspiration, par exemple de manière étanche, lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur et étant configuré pour nettoyer des surfaces lorsque l’embout d’aspiration est séparé du boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’embout d’aspiration permet à un utilisateur d’aspirer des zones à nettoyer inaccessibles par la tête d’aspiration (par exemple un plafond ou un meuble bas) lorsque l’embout d’aspiration est séparé du boitier d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout d’aspiration est configuré pour être immobile par rapport au boitier d’aspirateur lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout d’aspiration comporte une partie de fixation qui est fixée au manche de préhension, et une partie de nettoyage qui est reliée mécaniquement à la partie de fixation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une partie de manche qui est allongée et qui présente un axe longitudinal central, la partie de fixation étant fixée à la partie de manche, et la partie de nettoyage étant montée pivotante par rapport à la partie de fixation, et donc par rapport à la partie de manche, autour d’un axe de pivotement qui s’étend transversalement à l’axe longitudinal central de la partie de manche. De façon avantageuse, l’axe de pivotement s’étend sensiblement parallèlement à l’axe d’articulation transversal lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur. Une telle configuration de l’embout d’aspiration permet de faciliter les opérations de nettoyage réalisées avec l’embout d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un dispositif de blocage configuré pour empêcher un pivotement de la partie de nettoyage autour de l’axe de pivotement lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur. La présence d’un tel dispositif de blocage assure un basculement simultané du manche de préhension et du boitier d’aspirateur lorsque le manche de préhension est basculé vers l’arrière ou vers l’avant, et donc un déplacement optimal de la tête d’aspiration entre la position rétractée et la position déployée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un organe de verrouillage, tel qu’un doigt de verrouillage, mobile, et par exemple monté pivotant, entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage verrouille l’embout d’aspiration sur le boitier d’aspirateur et empêche une séparation de l’embout d’aspiration du boitier d’aspirateur, et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage libère l’embout de verrouillage et autorise une séparation de l’embout d’aspiration du boitier d’aspirateur. De façon avantageuse, l’organe de verrouillage est prévu sur une partie supérieure du boitier d’aspirateur. Un tel organe de verrouillage évite une séparation intempestive de l’embout d’aspiration qui pourrait nuire à l’utilisation de l’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout d’aspiration comporte un élément de verrouillage, tel qu’un logement de verrouillage, configuré pour coopérer avec l’organe de verrouillage lorsque l’organe de verrouillage occupe la position de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un organe de déverrouillage, tel qu’un bouton de déverrouillage, configuré pour déplacer l’organe de verrouillage vers la position de libération. De façon avantageuse, l’organe de déverrouillage est prévu sur le boitier d’aspirateur. La présence d’un tel organe de déverrouillage permet à un utilisateur de déplacer aisément l’organe de verrouillage dans la position de libération.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le boitier d’aspirateur comporte un manchon de raccordement auquel est raccordé l’embout d’aspiration lorsque l’embout d’aspiration est fixé au boitier d’aspirateur. De façon avantageuse, le manchon de raccordement forme au moins en partie le dispositif de blocage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manchon de raccordement est prévu dans une partie supérieure du boitier d’aspirateur, et par exemple dans une partie supérieure arrière du boitier d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit de liaison flexible situé dans le boitier d’aspirateur et reliant fluidiquement la tête d’aspiration au manchon de raccordement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit d’aspiration, qui est par exemple flexible, délimitant en partie le circuit aéraulique, le conduit d’aspiration comportant une première portion d’extrémité raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur et reliée fluidiquement au moteur d’aspiration, et une deuxième portion d’extrémité raccordée mécaniquement et reliée fluidiquement à une portion d’extrémité proximale du manche de préhension.
Cette tension limite peut dont être adaptée en fonction du comportement du système, c’est-à-dire de la fonction de réduction de la puissance du courant de régénération qui est appliqué par le système, et qui tient compte des caractéristiques de la batterie.
Le seuil bas Uth1 et le seuil haut Uth2 sont alors fixés, à savoir Uth1 = 477 V et Uth2=486V dans l’exemple représenté.
Avec une incertitude dans la mesure de la tension de 2,5%, cela signifie que lorsqu’une tension correspondant au seuil bas Uth1 est mesurée, la tension réelle est comprise entre Uth1 min = 465 V et Uth1 max = 489 V. De même, lorsqu’une tension correspondant au seuil haut Uth2 est mesurée, la tension réelle est comprise entre Uth2 min = 474 V et Uth2 max = 498 V.
A la , un graphique analogue à celui de la a été représenté pour les courbes A à D, c’est-à-dire pour les états de charge de la batterie pour lesquels le seuil bas Uth1 est appliqué. Le seuil bas Uth1 correspondant au seuil de tension Uth utilisé dans le mode de réalisation conforme à l’art antérieur représenté à la , la conclusion développée à la est valable pour le cas de figure représenté à la , à savoir que le système doit permettre le passage en mode ASC en un temps T de 30 microsecondes au maximum.
A la , un graphique analogue à celui de la a été représenté pour les courbes E et F, c’est-à-dire pour les états de charge de la batterie pour lesquels le seuil haut Uth2 est appliqué (ici 80% pour la courbe E et 95% pour la courbe F).
Selon le raisonnement développé en référence à la , le cas de figure le plus défavorable doit être pris en compte, à savoir le cas où la tension réelle dans la partie haute tension du système correspond à Uth2 max soit 498 V, tandis que la tension Uth2 soit 489V est mesurée (ce qui peut être le cas avec une incertitude de mesure de 2,5%).
Néanmoins, malgré l’utilisation d’un seuil de tension plus élevé que pour les états de charge illustrés à la , dans la mesure où l’augmentation de la tension est moins rapide lorsqu’un phénomène de load dump se produit quand la batterie est à un état de charge élevé, on constate que dans le cas de figure le plus défavorable représenté à la un temps T’ de 30 microsecondes est disponible pour prendre les mesures de protection nécessaires (c’est-à-dire typiquement passer l’onduleur en mode ASC).
Ainsi, le procédé selon l’invention illustré aux figures 4 et 5 a permis de relever le seuil de tension pour lequel il est considéré qu’une surtension se produit, tout en maintenant un temps T sensiblement constant pour les conditions les plus défavorables associées aux deux seuils de tension utilisés.
L’un des avantages est que des ondulations de tension plus importantes peuvent être admises dans le système, sans risque d’entrainer un passage par erreur dans un mode de protection contre les surtensions, typiquement sans risquer un passage de l’onduleur en mode ASC avec décharge active.
Dans les exemples représentés, tandis qu’une ondulation maximale de plus ou moins 5 V était admissible dans le mode de réalisation de la selon l’art antérieur (écart entre la tension maximale de la batterie soit 460 V et Uth min soit 465 V), une ondulation maximale de 14 V est admissible dans le mode de réalisation conforme à l’invention des figures 4 et 5 (soit le plus faible des écarts entre la tension maximale de la batterie soit 460 V et Uth2 min soit 474 V d’une part, et entre la tension limite prédéfinie Vd soit 448 V et Uth1 min soit 465 V).
Selon le principe exposé ci-dessus en référence aux figures 2 à 5, le seuil haut et le seuil bas peuvent être choisis de sorte à augmenter le temps disponible pour appliquer à l’onduleur un mode de protection contre les surtensions, tout en conservant un niveau d’ondulations de tension admissible correct, par exemple équivalent à celui de l’art antérieur (de l’ordre de plus ou moins 5 V, par exemple). Cela permet par exemple de sélectionner des composants électroniques moins réactifs, mais plus fiables et/ou moins coûteux.
Bien évidemment, selon le principe décrit ci-dessus, plus de deux niveaux de seuil de tensions peuvent être définis, et utilisés pour autant de plages distinctes d’état de charge.
Lorsque des niveaux de seuil de tension en nombre fini sont utilisés dans le procédé (par exemple deux seuils, trois seuils, quatre seuils…) ils peuvent être intégrés de façon matérielle au système, et actionnés par des interrupteurs contrôlés par le dispositif de commande du système, à savoir généralement un microcontrôleur.
Il est également possible d’envisager dans le cadre de la présente invention un procédé particulièrement optimisé employant un seuil de tension continument variable, pour tout ou partie des états de charge de la batterie.
Un exemple d’un tel procédé est représenté à la .
Tout comme dans le procédé de la , la tension courante de la batterie Vbat est déterminée dans une première étape S1.
La préforme dentaire 1 ou la préforme dentaire élémentaire étant destinée à être usinée pour former un élément prothétique dentaire, la dimension selon la première direction AA est préférentiellement comprise entre 10 mm et 60 mm en fonction de l’élément prothétique à former.
Il est avantageux que la préforme dentaire 1 soit dépourvue d’élément filaire qui s’étend principalement perpendiculairement ou perpendiculairement à la première direction AA et qui soit commun à la portion centrale 2 et à la portion périphérique 3. La préforme dentaire 4 est dépourvue d’élément filaire qui passe à travers les premiers éléments filaire 4 et entre les spires de deuxièmes éléments filaires 6.
Il est avantageux que la préforme dentaire 1 soit dépourvue d’élément filaire qui s’étend perpendiculairement à la première direction AA et de manière radiale dans la portion périphérique 3.
Il est avantageux que la préforme soit dépourvue d’élément filaire qui s’étend perpendiculairement à la première direction AA et de manière radiale dans la portion centrale 2.
Lors des opérations de découpe perpendiculairement à la première direction AA ou lors des opérations d’usinage, les zones d’extrémités de la préforme dentaire 1 sont supprimées. Les spires terminales qui relient une couche avec la couche consécutive en allant vers l’extérieur ou en allant vers l’intérieur sont éliminées. Ces zones de liaison mécaniques entre les spires proviennent d’un bobinage en nid d’abeille. L’élimination des spires terminales fait que les spires sont uniquement reliées mécaniquement au moyen de la deuxième résine 7. Sans cette deuxième résine 7, les spires sont mécaniquement dissociées les unes des autres.
De manière préférentielle, la préforme dentaire 1 se présente sous la forme d’un disque avec une section circulaire constante d’une extrémité à l’autre de la préforme selon la première direction. En alternative, la section peut être un cercle avec un méplat. D’autres formes sont possibles avec une section constante d’une extrémité à l’autre de la préforme dentaire 1 selon la première direction AA. La préforme dentaire est destinée à former une prothèse dentaire pour une installation, de préférence, sur un modèle de laboratoire.
DISPERSION MACROSCOPIQUE SANS ÉCORCE AVEC PHASE GRASSE PIGMENTEE La présente invention a pour objet des dispersions huile-dans-eau stables comprenant une phase continue aqueuse et des gouttes, notamment macroscopiques, d’une phase grasse dispersée comprenant au moins un agent gélifiant lipophile et des pigments. Elle a également pour objet des compositions, notamment cosmétiques, contenant lesdites dispersions ainsi que leurs utilisations dans le domaine cosmétique, et notamment comme composition de maquillage, en particulier de fond de teint.
L'un des principaux objectifs en cosmétique est d'améliorer l'apparence extérieure de la peau, en particulier le visage. Généralement, les fonds de teint sont utilisés pour améliorer les caractéristiques ou masquer les imperfections de la peau. Du fait de leur nature pulvérulente et insoluble, les pigments sont difficiles à intégrer dans la phase dispersée des dispersions.
Ainsi, il s’avère souvent compliqué d’ajouter des teneurs importantes en pigments dans des systèmes émulsionnés, en particulier dans les phases dispersées, sans en altérer la stabilité, le sensoriel et la qualité du film déposé sur les matières kératiniques et notamment la peau. Il est en outre difficile de concilier dans une même composition des performances techniques qui s’opposent telles que la couvrance et la sensation de fraicheur, voire d’hydratation.
Ainsi, dans le cas du maquillage du teint, les systèmes émulsionnants privilégiés sont principalement des émulsions inverses avec des pigments en phase continue au regard du bon niveau de couvrance et de l’aspect homogène qu’ils procurent comparativement aux émulsions directes. Leur point faible est en revanche une sensation importante de gras et de collant et/ou un manque de fraicheur et de naturalité, et donc un manque de légèreté pour les textures obtenues. Les rares systèmes émulsionnants de type « émulsion directe » actuellement sur le marché comprennent des pigments généralement présents en phase aqueuse continue, ce qui leur confère une tenue à la sueur et à l'humidité médiocre.
La Déposante a toutefois réussi à surmonter ces inconvénients en proposant dans la demande de brevet WO2019053236 des compositions sous forme de dispersions comprenant des gouttes macroscopiques pigmentées aptes à procurer un résultat visuel sur la peau longue tenue avec une sensation de légèreté, de frais et une bonne hydratation à l’application. Ces dispersions sont obtenues à l’aide d’un procédé microfluidique et leur stabilité cinétique est assurée en tout ou partie grâce à la présence d’une écorce dérivant d’une réaction de coacervation complexe interfaciale qui repose notamment sur un polymère cationique lipophile siliconé, l’amodiméthicone.
Toutefois, on constate une demande de plus en plus forte des consommateurs en compositions cosmétiques dénuées de composés siliconés en raison de leur impact environnemental, car non biodégradables, et/ou de leur dangerosité suspectée pour la santé.
Par ailleurs, l’amodiméthicone peut parfois conduire à des problèmes de compatibilité avec d’autres matières premières et/ou des phénomènes d’agrégation des gouttes entre elles et/ou d’adhésion des gouttes au packaging, ce qui pour des raisons évidentes n’est pas souhaitable.
Egalement, on constate parfois avec les dispersions selon WO2019053236 que les gouttes de phase grasse pigmentée sont dotée d’une sphéricité et/ou d’une résistance mécanique insuffisante(s). Sans vouloir être lié par une quelconque théorie, la Déposante pense que ces défauts peuvent être consécutifs d’une intéraction entre les pigments et l’amodiméthicone, cette dernière étant alors moins disponible pour assurer la formation de l’écorce.
Enfin, on constate que la présence d’amodiméthicone dans une phase grasse pigmentée induit généralement une augmentation de la viscosité de cette phase grasse ce qui, pour des raisons évidentes, n’est pas souhaitable dans un procédé microfluidique où la phase continue doit être suffisamment fluide et homogène pour permettre une bonne émulsification au niveau du conduit d’injection de la phase disperse dans la phase continue.
A noter enfin que les inconvénients précités sont exacerbés plus le diamètre des gouttes augmente.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le corps principal 2 présente une forme globalement sphérique. Une telle configuration du corps principal 2 favorise l’esquive d’un obstacle se présentant frontalement au corps principal 2. De façon avantageuse, la surface extérieure de boitier 4 et les première et deuxième roues principales 5, 6 forment en partie un ensemble de forme globalement sphérique. Selon une variante de réalisation de l’invention, les première et deuxième roues principales 5, 6 sont annulaires et sont montées mobiles en rotation respectivement autour de premier et deuxième moyeux de roue fixes, et la surface extérieure de boitier 4 et les premier et deuxième moyeux de roue fixes forment en partie un ensemble de forme globalement sphérique.
L’aspirateur 1 comprend en outre une tête d’aspiration 9 par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur 1, et plusieurs orifices d’échappement 11 par lesquels de l’air nettoyé par l’aspirateur 1 peut sortir de l’aspirateur 1.
L’aspirateur 1 comprend en outre un circuit aéraulique 12 qui s’étend entre la tête d’aspiration 9 et les orifices d’échappement 11, et un moteur d’aspiration 13 logé dans le boitier d’aspirateur 3 et est disposé sur le circuit aéraulique 12. Le moteur d’aspiration 13 comprend un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique 12 depuis la tête d’aspiration 9 jusqu’aux orifices d’échappement 11.
L’aspirateur 1 comprend de plus un dispositif de séparation et de collecte de déchets 14 qui est disposé sur le circuit aéraulique 12 en amont du moteur d’aspiration 13 et qui est configuré pour être traversé par le flux d’air généré par le moteur d’aspiration 13. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 14 est de type cyclonique, et comporte un récipient de collecte de déchets, et une chambre de séparation cyclonique qui est annulaire et qui est délimitée extérieurement par une paroi latérale du récipient de collecte de déchets.
L’aspirateur 1 comprend également un manche de préhension 15 raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur 3. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le manche de préhension 15 délimite en partie le circuit aéraulique 12, et le dispositif de séparation et de collecte de déchets 14 est monté, par exemple de manière amovible, sur le manche de préhension 15.
Comme montré sur les figures 1 et 2, le manche de préhension 15 comporte : - un tube d’aspiration 16 configuré pour être raccordé mécaniquement au boitier d’aspirateur 3 et pour être relié fluidiquement à la tête d’aspiration 9, et - une partie de préhension 17 comprenant une poignée de préhension 18 et une partie de liaison 19 qui est tubulaire et qui est reliée fluidiquement au tube d’aspiration 16. Selon le mode de réalisation représenté sur la , la partie de liaison 19 est raccordée de manière amovible au tube d’aspiration 16. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, la partie de liaison 19 pourrait être montée articulée sur le tube d’aspiration 16 entre une première configuration de manche dans laquelle la partie de liaison 19 s’étend sensiblement parallèlement au tube d’aspiration 16 et une deuxième configuration de manche dans laquelle la partie de liaison 19 est inclinée par rapport au tube d’aspiration 16.
L’aspirateur 1 comporte en outre un conduit d’aspiration 21 qui est flexible et qui délimite en partie le circuit aéraulique 12. Le conduit d’aspiration 21 comporte une première portion d’extrémité raccordée mécaniquement au boitier d’aspirateur 3 et reliée fluidiquement au moteur d’aspiration 13, et une deuxième portion d’extrémité raccordée mécaniquement et reliée fluidiquement à une portion d’extrémité proximale 15.1 du manche de préhension 15, et par exemple à la poignée de préhension 18.
De façon avantageuse, le manche de préhension 15 comporte une portion d’extrémité distale 15.2 qui est définie par le tube d’aspiration 16 et qui est équipée d’un embout d’aspiration 22 qui est fixé de manière amovible au boitier d’aspirateur 3 et qui est relié fluidiquement au moteur d’aspiration 13 aussi bien lorsque l’embout d’aspiration 22 est fixé au boitier d’aspirateur 3 que lorsque l’embout d’aspiration 22 est séparé du boitier d’aspirateur 3. De façon avantageuse, l’embout d’aspiration 22 présente un encombrement latéral inférieur à l’encombrement latéral de la tête d’aspiration 9.
L’embout d’aspiration 22 est configuré pour être relié fluidiquement à la tête d’aspiration 9 lorsque l’embout d’aspiration 22 est fixé au boitier d’aspirateur 3, et donc pour assurer un écoulement du flux d’air aspiré par la tête d’aspiration 9 en direction du dispositif de séparation et de collecte de déchets 14. L’embout d’aspiration 22 est également configuré pour assurer une aspiration de zones à nettoyer inaccessibles avec la tête d’aspiration 9 (par exemple situées au niveau d’un plafond ou sous un meuble bas) lorsque l’embout d’aspiration 22 est séparé du boitier d’aspirateur 3.
Comme montré plus particulièrement sur la , l’embout d’aspiration 22 comporte : - une partie de fixation 22.1 qui est tubulaire et qui est emmanchée avec le tube d’aspiration 16, - une partie de nettoyage 22.2 qui est fixée de manière amovible au boitier d’aspirateur 3, et - une partie intermédiaire 22.3 qui est disposée entre la partie de fixation 22.1 et la partie de nettoyage 22.2, et qui relie mécaniquement la partie de nettoyage 22.2 à la partie de fixation 22.1.