INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les chenilles 116 des trains de roues couvrent ensemble toute la longueur du côté inférieur 110’ de la tête d’inspection 110 , de chaque côté transversal de la tête d’inspection 110 , ceci pour garantir une bonne adhérence sur la surface extérieure d’entraînement 20’ sur toute la longueur du côté inférieur 110’ de la tête d’inspection 110 . Les paires de chenilles 116 sont en contact plan avec la surface extérieure d’entraînement 20’ lorsqu’elle est autotractée par les modules 112 , ce plan d’entraînement propre à chaque module 112 étant parallèle à un plan de référence du module associé. Lorsque la tête d’inspection 110 évolue sur une surface plane, les plans de référence de chacun des modules sont coplanaires. Dans cette configuration, les modules 112 sont alignés suivant un axe longitudinal de référence de la tête d’inspection 110 coplanaire avec le plan d’inspection transversal, et les axes d’articulation A113 des modules 112 s’étendant transversalement au plan d’inspection transversal.
Les modules avant 112A et arrière 112C comprennent en outre deux galets d'appui 117 , configurés pour être saillant d'un côté supérieur 112’’ du module 112 associé opposé à un côté inférieur 112’ du module associé au niveau duquel est tracté le module 112 . Ces galets d'appui 117 sont configurés pour venir en appui contre une surface d’appui disposée en regard de la surface d’entraînement 20’ . De cette manière, suivant l’orientation de la tête d’inspection 110 , et lorsqu’elle serpente durant une inspection entre des colis 2 , c’est-à-dire dans un espace e inter-colis, délimité par deux des colis 2 dans la tranche transversale 4 , les trains chenilles 116 restent en contact et donc en adhérence contre les surfaces extérieures 20’ associées des colis 2 concernés.
Chaque galet d’appui 117 comprend une roue folle 1171 solidaire d’un bras de fixation 1172 mobile en rotation par rapport à un corps du module 112 associé. Ces bras de fixation sont mobiles entre une position rétractée, où ils sont logés dans un espace intérieur du module 112 associé de sorte à ne pas être saillant par rapport au gabarit du module 112 associé, et une position déployée où une position de déploiement maximum est atteinte lorsque le bras a pivoté de 15 degrés. Les axes de pivotement des bras de fixation 1172 s’étendent parallèlement à une direction longitudinale du module associée, perpendiculairement à sa direction transversale et parallèlement à un plan d’entraînement du module 112 associé contre lequel les chenilles 116 du module 112 associé sont en contact pour assurer l’entraînement du module 112 . Une paire de galets d’appui 117 d’un module 112 donné est commandée en rotation par un seul et même vérin 1170 . Le fait que le plaquage des roues folles 1171 contre les colis 2 est réalisé par un mouvement de pivotement et non par un mouvement de translation permet de réduire l’encombrement à l’intérieur de la tête d’inspection 110 . Ce système permet également de mesurer les jeux inter-colis grâce à un potentiomètre fixé sur l’axe de chacun des galets d’appui 117 . Lorsque les galets d’appui 117 sont mis en contact avec la paroi 20 du colis 2 , l’écartement des colis 2 est déduit de l’angle décrit par l’axe. Si le contact avec les galets d’appui 117 n’est pas assuré, un capteur tel qu’un télémètre permet de mesurer l’espace inter-colis e .
La tête d’inspection 110 comprend en outre un module d’inspection transversal 118 comprenant un bras d’inspection 1181 supporté par le module avant 112A de la tête d’inspection 110 et articulé par rapport au module associé. Un tel module d’inspection transversal 118 permet notamment d’assurer une inspection des faces transversales des colis 2 .
Le module d’inspection transversal 118 est solidaire de la tête d’inspection 110 de l’instrument d’inspection 1 0 0 . Il permet notamment d’inspecter des jeux inter-colis transversaux.
Le module d’inspection transversal 118 est positionné dans les jeux inter-colis transversaux lorsque la tête d’inspection 110 se trouve au bord transversal des colis, c’est-à-dire un bord qui s’étend parallèlement au plan transversal d’inspection. C’est la tête d’inspection 110 qui déplace le module d’inspection transversal 118 dans le couloir de stockage 3 . Le module d’inspection transversal 118 est monté mobile en rotation par rapport au module avant 112A , une rotation de 360° par rapport à la tête d’inspection 110 permettant d’inspecter l’ensemble des faces transversales des colis 2 disposés dans son champ d’action.
Avant et après l’inspection des jeux/distances inter-colis, le module d’inspection transversal 118 est positionné sur la tête d’inspection 110 de l’instrument d’inspection 100 , c’est-à-dire qu’il est porté par le bloc enrouleur 102 lui-même porté par le chariot formant bloc support 101 . Le module d’inspection transversal 118 se positionne naturellement (par gravité) du fait de sa géométrie. Ses dimensions lui permettent de ne pas dépasser le bloc enrouleur de sorte à rester dans l’espace du chariot sans être en saillie pour ne pas gêner la circulation de l’instrument d’inspection 100 dans la cavité 320 associée.
Le module d’inspection transversal 118 est toujours connecté à la tête d’inspection. Bien entendu dans certains modes de réalisation, le module d’inspection transversal 118 peut être uniquement mis en place lors des phases d’inspection transversales et démonté lors des phases d’inspection longitudinales.
Une étape d’inspection par le module d’inspection transversal 118 peut être mise en œuvre en même temps que le déplacement de la tête d’inspection 110 . Toutefois, on obtient une configuration plus simple si l’instrument d’inspection 100 met en œuvre ces deux étapes de manières découplées, et ainsi laisser les modules autotractés 112 de la tête d’inspection 110 à l’arrêt lors de l’inspection avec le module d’inspection transversal 118 .
Le module d’inspection transversal 118 dispose d’une interface de connexion 1182 avec le module avant 112A composée d’une partie fixe et d’une partie mobile : la partie fixe 1183 se visse sur module avant 112A de la tête d’inspection 110 pour permettre l’installation du module d’inspection transversal 118 sur la tête d’inspection 110 ; la partie mobile 1184 permet au module d’inspection transversal 118 d’effectuer une rotation à 360° par rapport à la partie fixe 1183 autour d’un axe de rotation A118 parallèle aux axes A1 1 3 des articulations des modules 112 . La motorisation de la partie mobile 1184 est intégrée au module d’inspection transversal 118 .
La partie fixe 1183 embarque un collecteur tournant (non illustré) permettant de faire passer l’énergie électrique sans gêner la rotation du module d’inspection transversal 118 . Un moteur couplé à un actionneur 1186 permettant la rotation du module d’inspection transversal 118 se trouve dans le module d’inspection transversal 118 lui-même, logé dans le bras d’inspection 1181 , et non dans un des modules autotractés 112 de la tête d’inspection 110 , ceci afin de pouvoir limiter encore l’encombrement desdits modules autotractés 112 , et donc de ne pas nuire à leur maniabilité. L’énergie électrique est transmise aux équipements par le collecteur tournant situé sur l’axe de rotation.
Ce module d’inspection transversal 118 comprend un bras d’inspection 1181 rigide sur lequel sont fixés les différents équipements d’inspection. Ce bras est piloté en rotation par un moteur électrique. Lorsque le bras d’inspection 1181 est installé sur la tête d’inspection 110 , la chaîne de liaison 130 peut uniquement être déployée quand le bras d’inspection 1181 est disposé dans une tranche d’un espace inter colis.
Les canaux ascendant et descendant peuvent être inversés sans sortir du cadre de l’invention. Lorsque les émetteurs 110 sont assemblés par trois comme dans l’exemple de la , le sens de circulation de l’émetteur 210 placé à côté de l’émetteur 110 est inversé de façon à ce que le canal ascendant de l’émetteur 201 soit côte à côte avec le canal ascendant de l’émetteur 110. Ceci présente l’avantage que les canaux dans lesquels la température est similaire sont placés deux à deux côtes à côte. Ainsi, lorsque plusieurs émetteurs sont placés en série, le sens de circulation du flux d’air est inversé dans un émetteur sur deux. Ainsi, lorsque l’émetteur 110 est associé à un ou deux émetteurs muraux 210 et 310 du même type et qu’ils forment un ensemble d’émetteurs muraux 110, 210 et 310 placés en série, le sens de circulation du flux d’air dans l’émetteur mural 210 est inversé par rapport au sens de circulation du flux d’air de l’émetteur mural voisin 110 et 310.
L’émetteur en circulation d’air fermé selon l’invention présente l’avantage de limiter les mouvements d’air dans la pièce dus aux effets de la convection et peut convenir davantage aux personnes atteintes d’allergies. En outre, par rapport à l’émetteur ouvert selon l’invention, les échanges thermiques par rayonnement sont augmentés de façon significative.
Émetteur ouvert combiné à une ventilation mécanique contrôlée
Selon les figures 5 à 7, l’émetteur mural 10 peut être combiné à un dispositif de ventilation mécanique contrôlée de type ventilation à double flux décentralisée 50 placé en partie dans l’épaisseur du mur 6 et de l’isolant 7. Le dispositif de ventilation à double flux décentralisé 50 est placé de préférence sous une fenêtre 5 pour des raisons de maintenance. En référence à la , le dispositif de ventilation à double flux décentralisée 50, appelé également dispositif de ventilation 50, comporte un dispositif récupérateur de chaleur 51, deux conduites d’air 52 et 54 reliant l’extérieur à l’intérieur de la pièce. Le dispositif récupérateur de chaleur 51 peut être un échangeur à contre-courant ou un échangeur à récupération en céramique ou un autre type d’échangeur sans sortir du cadre de l’invention. Chaque conduite 52 et 54 comprend respectivement une sortie 62 et 64 dans la pièce au niveau du revêtement de sol 4 dirigée le long du mur 6, respectivement à droite et à gauche. Les sorties 62 et 64 des deux conduites 52 et 54 débouchent dans la zone d’alimentation en air 35 de l’émetteur mural 10.
Selon la qui est une vue en coupe selon AA de la et selon un plan XZ, seule la conduite d’air 52 est représentée. La conduite 54 étant symétrique et identique à la conduite 52, la description concernant la conduite 52 s’applique également à la conduite 54. Les conduites 52 et 54 traversent le mur extérieur 6 et débouche à l’extérieur par une sortie extérieure 525 munie d’une grille. Cette sortie 525 peut également être située dans l’encadrement de la fenêtre afin de rendre invisible la grille d’air de l’extérieur ce qui peut être avantageux sur des façades anciennes par exemple. La conduite comprend au moins un ventilateur axial 521 ou 522. Lorsqu’il est unique, le ventilateur axial dans chaque conduite est réversible de façon à pouvoir assurer la ventilation dans les deux sens de circulation, de l’extérieur vers l’intérieur de la pièce (mode insufflation) ou inversement de l’intérieur de la pièce vers l’extérieur (mode extraction). Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, chaque conduite comprend deux ventilateurs axiaux, un ventilateur d’extraction 521 assurant la sortie d'un flux d'air, dit air vicié, de la pièce et un ventilateur d'insufflation 522 assurant l'entrée d'un flux d'air extérieur, dit air neuf, dans la pièce. Les conduites sont équipées de filtre pour retenir les particules dans l’air qui vient de l’extérieur.
Les conduites 52 et 54 sont alternativement conduite d’extraction et conduite d’insufflation car elles fonctionnement alternativement en mode extraction et en mode insufflation. Le sens de circulation de l’air dans les conduites est opposé et inversé simultanément dans chaque conduite et selon une période déterminée par exemple d’une minute, réglée et gérée par un module de commande. La température de l’air dans les deux conduites étant différente, la chaleur est récupérée de l’air extrait pour être injectée dans l’air neuf grâce aux récupérateurs de chaleur 51.
L’air neuf qui arrive dans la pièce par la conduite d’insufflation est aspiré par au moins un ventilateur de l’émetteur 10 situé du côté ou est dirigé le flux entrant d’air neuf. Par exemple, l’air neuf qui arrive par la conduite 54 en mode insufflation est aspiré par les deux ventilateurs 20 situés à gauche de la sortie 64 tandis qu’alternativement l’air neuf qui arrive par la conduite 52 en mode insufflation est aspiré par les deux ventilateurs 20 situés à droite de la pièce, du côté de la sortie 62. Pendant l’insufflation, La conduite d’extraction 52 et 54 aspire alternativement de l’air de la pièce et la rejette à l’extérieur à travers la grille 525.
Pour permettre le fonctionnement du dispositif de ventilation à double flux décentralisée pendant la période où le générateur thermique de l’émetteur 10 ne fonctionne pas, la mise en route et l’arrêt des ventilateurs 20 de l’émetteur combiné au dispositif de ventilation 50 sont associés à la mise en route et à l’arrêt des ventilateurs d’insufflation et d’extraction du dispositif de ventilation 50.
Pendant qu’une première partie des ventilateurs 20 de l’émetteur 10 est en fonctionnement, la seconde partie des ventilateurs 20 est à l’arrêt. Les ventilateurs 20 qui fonctionnent sont seulement ceux situés du côté de la sortie de la conduite d’insufflation 52 ou 54, donc sont ceux du côté où est dirigé le flux entrant d’air neuf. Lorsque le sens de circulation de l’air est inversé dans les conduites 62 et 64, la première moitié des ventilateurs 20 s’arrête tandis que la seconde moitié se met en marche et ainsi de suite à chaque inversion du sens de circulation de l’air. La gestion de la mise en marche et de l’arrêt des ventilateurs se fait grâce au module de commande.
L’émetteur 10 combiné à un dispositif de ventilation à double flux décentralisée 50 présente des avantages par rapport à un émetteur seul. Le flux d’air entrant 32 d’un émetteur 10 combiné à un dispositif 50 est ainsi refroidit par l’air neuf. Par conséquent, la quantité de chaleur échangée dans le module échangeur à ailettes est donc plus importante ce qui rend l’émetteur plus performant. D’autre part, le dispositif de ventilation n’émet pas directement de l’air de l’extérieur dans la pièce puisque celui-ci passe d’abord dans l’émetteur, ce qui rend la ventilation de la pièce à la fois invisible et plus confortable puisqu’elle évite les flux d’air frais entrant.
Le schéma de la illustre une perspective de l’émetteur 10 selon l’invention combiné à un dispositif de ventilation. Sur cette figure, l’émetteur fait partie d’un ensemble d’émetteurs avant son intégration totale dans le mur 6. Sous la fenêtre 5, l’émetteur 10 est combiné au dispositif de ventilation à double flux décentralisée 50 et est placé entre les deux montants verticaux 42 et 44. Sous les ailettes 16 de l’émetteur 10, les ventilateurs 20 n’ont pas été représentés pour laisser apparentes les sorties 62 et 64 des conduites 52 et 54 du dispositif de ventilation 50. Sous les ailettes des deux émetteurs situés à gauche de l’émetteur 10, on peut voir les ventilateurs 20 montés sur leur support 22. L’émetteur illustré sur la droite de l’émetteur 10 comprend sa plaque avant 14 et le mur 6 est habillé de la paroi 8 de finition ou autre.
Émetteur avec pompe à chaleur
Selon un mode de réalisation particulier, les tubes 15 et 17 de circulation de fluide caloporteur des émetteurs 10 ou 110 d’une même pièce sont reliés à un générateur thermique de type pompe à chaleur 70 dédiée à la pièce et placée sur la face extérieure du mur 6 supportant l’émetteur 10 ou 110, de préférence sous la fenêtre 5. De cette façon, chaque pièce équipée d’un ou plusieurs émetteurs selon l’invention dispose de son propre générateur thermique. Le rendement énergétique et le confort de l’habitat peuvent être ainsi améliorés par une gestion plus fine du besoin en chaleur ou en fraicheur de chacune des pièces prise individuellement. La pompe à chaleur 70 peut également être associée à un ballon d’eau chaude sanitaire. La pompe à chaleur 70 peut être du type micro-pompe à chaleur. La pompe à chaleur 70 comprend principalement un échangeur fluide réfrigérant-eau (condenseur en hiver) et au moins un échangeur fluide réfrigérant-air (évaporateur en hiver), au moins une admission d’air frais extérieur 72, un ventilateur 74 pour aspirer l’air frais, un compresseur et un dispositif de régulation de la pompe. Le fluide réfrigérant peut-être directement connecté à l’émetteur via les tubes 15 et 17 pour augmenter les performances du système.
Dans le cas d’un émetteur 10 combiné à un dispositif de ventilation à double flux décentralisée 50, la pompe 70 comprend au moins une admission en air vicié 76 placée sur la sortie 525 des conduites d’air 52 et 54 du dispositif de ventilation 50 comme on peut le voir illustré sur la coupe selon un plan XZ de la . L’air entrant dans la pompe 70 est un mélange comprenant l’air vicié expulsé par le conduit d’extraction 52 ou 54 et de l’air frais extérieur. La proportion d’air frais dans l’air entrant est comprise entre 80 et 100 % afin d’obtenir un débit d’air suffisant pour alimenter la pompe à chaleur correctement. L’air entrant dans la pompe à chaleur 70 cède sa chaleur au fluide réfrigérant, permet son évaporation nécessaire au cycle de fonctionnement de la pompe en mode chauffage. Par conséquent, l’air entrant dans la pompe 70 combinée au dispositif de ventilation 50, toujours plus chaud que l’air extérieur, permet d’augmenter le coefficient de performance (COP) et donc de diminuer l’énergie consommée par la pompe à chaleur.
Selon une variante de réalisation de l’émetteur 10 avec pompe à chaleur 70, la pompe à chaleur 70 comprend deux échangeurs fluide réfrigérant-air branchés en parallèle et fonctionnant les deux soit en mode évaporateur soit en mode condenseur, un premier échangeur dont l’admission en air vicié est placée sur la sortie 525 de la conduite d’extraction 52 du dispositif de ventilation 50 et un second échangeur dont l’admission en air vicié est placée sur la sortie 525 de la conduite d’extraction 54 du dispositif de ventilation 50. La pompe à chaleur 70 à deux échangeurs fluide réfrigérant-air est adaptée à la ventilation cyclique du dispositif de ventilation 50.
Dans une réalisation avantageuse de l’émetteur mural 10 combiné avec un dispositif de ventilation 50 et une pompe à chaleur 70, le dispositif de régulation commande l’arrêt de la pompe selon un algorithme de dégivrage adapté pendant une période donnée pendant laquelle l’air entrant dans la pompe provient uniquement de la sortie des conduites de ventilation 52 et 54 et permet le dégivrage de l’évaporateur en hiver.
Le dispositif explicatif comprend une interface de communication configurée pour communiquer, via un réseau, des qualificatifs à un contrôleur central apte à être interrogé par un utilisateur.
L’interface de communication est configurée pour communiquer, via le réseau, des représentations textuelles de qualificatifs au contrôleur central.
Le dispositif explicatif comprend une base de données locale stockant des données d’entrées.
Des niveaux de confidentialité sont associés aux qualificatifs.
L'invention concerne également, selon un deuxième aspect, un système comprenant un ou plusieurs dispositifs explicatifs du fonctionnement d’un équipement selon le premier aspect et un contrôleur central apte à être interrogé par un utilisateur.
L'invention concerne également, selon un troisième aspect, un procédé de mise à jour d’un dispositif explicatif du fonctionnement d’un équipement par ledit dispositif explicatif selon le premier aspect comprenant les étapes de :
- détection d’événements par une ou plusieurs unités d’interprétation du dispositif explicatif à partir de données d’entrées issues d’un ou plusieurs capteurs associés à l’équipement,
- mise à jour, par une unité d’analyse à partir des événements détectés, de fonctions prédicats, lesdites fonctions prédicats résultant sur des qualificatifs lorsqu’elles sont appliquées sur des événements par une unité de qualification d’événements.
L'invention concerne également, selon un quatrième aspect, un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon le troisième aspect.
L'invention concerne également, selon un cinquième aspect, un support lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon le troisième aspect.
- La représente un système explicatif dans un système cyber-physique intelligent selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
- La représente une architecture d’un dispositif explicatif selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
- La représente une architecture d’un système explicatif comprenant un ou plusieurs dispositifs explicatifs selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
- La présente le cheminement de données d’un équipement à un dispositif explicatif jusqu’à l’extérieur du dispositif explicatif selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
- La présente les étapes d’un procédé de mise à jour du dispositif explicatif, la mise à jour étant effectuée par le dispositif explicatif lui-même.
Le dispositif de stockage d’énergie électrique 16 peut être une capacité électrique.
Les moyens d’entrainement 18 peuvent comprendre un moteur électrique 22. Le moteur électrique 22 peut être relié au dispositif de stockage d’énergie électrique 16.
Le moteur électrique 22 peut être intégré au générateur électrique 14.
Les moyens d’entrainement 18 peuvent comprendre une pièce mécanique 24 configurée pour entrainer mécaniquement les moyens d’obturation 102 en position ouverte.
La pièce mécanique 24 est configurée pour relier le dispositif de préhension 12 aux moyens d’obturation 102. Elle est configurée pour entraîner mécaniquement les moyens d’obturation 102 en position ouverte, lorsque le dispositif de préhension 12 est en position d’actionnement.
Comme le montre la , les moyens d’entrainement 18 peuvent comprendre la pièce mécanique 24 et le moteur électrique 22. La pièce mécanique 24 peut être configurée pour entraîner les moyens d’obturation 102 en position ouverte. Le moteur électrique 22 peut être configuré pour entraîner les moyens d’obturation 102 en position fermée.
Dans le mode de réalisation de la , le moteur électrique 22 est séparé du générateur électrique 14. Dans une variante non représentée, le moteur électrique 22 pourrait être intégré au générateur électrique 14.
De la même manière, dans le mode de réalisation de la , le moteur électrique 22 est intégré au générateur électrique 14. Dans une variante non représentée, le moteur électrique 22 pourrait être séparé du générateur électrique 14.
Dans le mode de réalisation de la , le dispositif de préhension 12 et le générateur électrique 14 sont reliés au dispositif hygroréglable 100 d’extraction d’air via un système de connexion électrique 104. De cette façon, le dispositif de préhension 12 et le générateur électrique 14 peuvent être déportés du dispositif hygroréglable 100 d'extraction d'air, comme représenté à la .
Le générateur électrique 14, le dispositif de stockage d’énergie électrique 16 et le moteur électrique 22, peuvent être intégrés dans un circuit électronique 26 tel qu’un PCB. Le circuit électronique 26 peut être alimenté électriquement par le générateur électrique 14.
Le dispositif de temporisation 20 peut être relié au dispositif de stockage d’énergie électrique 16 et au moteur électrique 22. Le dispositif de stockage d’énergie électrique 16 est configuré pour alimenter électriquement le dispositif de temporisation 20.
Le dispositif de temporisation 20 peut être intégré dans le circuit électronique 26.
Le dispositif de temporisation 20 est configuré pour contrôler automatiquement, dans la période prédéterminée, la fermeture des moyens d’obturation 102 par l’intermédiaire du moteur électrique 22.
La période prédéterminée peut être comprise entre 20 et 30 minutes à compter du déplacement des moyens d’obturation 102 en position ouverte.