Procédé de mesure d’un niveau de remplissage d’une benne (1) équipée d’un système de mesure (2) comportant un émetteur-récepteur (3) à ultrason, le procédé comportant les étapes suivantes : (E1) Emission préalable d’un premier signal ultrason dans la benne vide et (E1’) réception d’un écho (ES i ), dit signature, du premier signal ultrason par l’émetteur-récepteur ; (E3) Emission périodique dans la benne d’un deuxième signal ultrason identique au premier signal ultrason et (E3’) réception d’un écho (EC i ) du deuxième signal ultrason par l’émetteur-récepteur ; (E4, E4’) Pour chaque écho reçu d’un deuxième signal ultrason, détermination d’une hauteur (h) de déchets contenus dans la benne au moyen dudit écho du deuxième signal ultrason et de l’écho signature. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une étape (E2) de détermination d’une ou plusieurs plages de hauteur (Z P1 , Z P2 , Z P3 ), dites exclues, à partir de l’écho signature (ES i ), ladite hauteur (h) de déchets contenus dans la benne (1) étant déterminée à partir dudit écho (EC i ) du deuxième signal ultrason en excluant la ou lesdites plages de hauteur exclues. Procédé selon la revendication précédente, le système de mesure (2) comportant un capteur (4) de température ambiante dans la benne (1), dans lequel la température ambiante (T°) dans la benne est mesurée par ce capteur et dans lequel la fréquence d’acquisition (f) du récepteur à ultrason (3b) est modifiée en fonction de cette température mesurée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, le système de mesure comportant un accéléromètre (5), caractérisé en ce qu’il comporte une étape (E5’) de détection d’une fin d’opération de vidage de la benne (1) mis en œuvre au moyen des mesures (α X , α Y , α Z ) réalisées par l’accéléromètre , l’étape (E1) d’ émission préalable d’un premier signal ultrason étant renouvelée à l’issue de chaque détection de la fin d’une opération de vidage. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ledit accéléromètre (5) est apte à mesurer des accélérations (α X , α Y , α Z ) de la benne (1) selon au moins un axe (X, Y, Z) et dans lequel l’étape (E5’) de détection d’une fin d’opération de vidage comporte une étape (E7) de détermination d’un écart type mobile (σ E (T)) d’au moins une mesure axiale, de l’accélération de la benne réalisée par l’accéléromètre, une opération de vidage étant détectée si une valeur de cet écart type mobile est supérieure à une valeur seuil donnée (σ TS ). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel une fin d’opération de vidage est détectée lorsque ledit écart type mobile ((σ E (T)) repasse en dessous de ladite valeur seuil donnée (σ TS ) et qu’au moins une mesure axiale (α X , α Y , α Z ) de l’accélération de la benne (1) réalisée par l’accéléromètre (5) reste en dessous d’une valeur seuil donnée (α TS ) pendant une durée supérieure à une durée seuil donnée (T TS ). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape (E1) d’émission préalable comporte l’émission préalable d’au moins deux premiers signaux ultrason dans la benne (1) vide selon deux puissances d’émission distinctes et la réception d’au moins deux échos (ES i ), dit signature, de ces premiers signaux ; et dans lequel l’étape d’émission (E3) périodique comporte l’émission périodique dans la benne d’au moins deux deuxièmes signaux ultrason identiques aux premiers signaux ultrasons et la réception d’au moins deux échos (EC 1 , EC 2 , EC 3 ) de ces deuxièmes signaux ; dans lequel on détermine ladite hauteur (h) de déchets contenus dans la benne au moyen de l’écho du deuxième signal ultrason associé à chaque puissance d’émission et de l’écho signature associé à cette puissance d’émission, et dans lequel on détermine la hauteur de déchets contenus dans la benne séquentiellement au moyen des échos de chacun des deuxièmes signaux ultrason associé à chaque puissance d’émission, lesdits échos étant ordonnés dans cette séquence selon les puissances d’émission qui leur sont associées. Procédé selon l’une des revendications précédentes, le système de mesure (2) comportant un émetteur-récepteur (6) d’un faisceau lumineux, caractérisé en ce qu’il comporte une étape (E12) d’émission périodique d’un faisceau lumineux et (E12’) réception d’un écho (L) de ce faisceau lumineux par cet émetteur-récepteur et une étape (E12’’) de détermination d’une hauteur (h) de déchets contenus dans la benne (1) au moyen dudit écho de ce faisceau lumineux. Système de mesure (2) d’un niveau de remplissage d’une benne (1), comportant un émetteur-récepteur (3) à ultrason, une unité de contrôle (7a) dudit émetteur-récepteur et une unité de calcul (7b), le système de mesure étant agencé pour mettre en œuvre le procédé de mesure selon l’une des revendications précédentes. Système de mesure selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un capteur (4) de température ambiante dans ladite benne, un accéléromètre (5) et un émetteur-récepteur (6) d’un faisceau lumineux.