INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’agent de couplage, le silane organofonctionnel, peut être obtenu à partir d’un procédé de synthèse comprenant au moins une étape (a) de réaction de trans-estérification d’un composé diol de formule (5) avec au moins un composé mercaptosilane bloqué de formule (6) et avec au moins un composé mercaptosilane de formule (7) : HO(R 0 CR 0 ) f OH (5) (RO) 3 SiR 4 SC(=O)R 3 (6) (RO) 3 SiR 4 SH (7) R 0 et f étant tels que définis précédemment, à savoir R 0 , identique ou différent, représentant un atome d’hydrogène, un méthyle, un éthyle ou un propyle et f un nombre compris dans un domaine allant de 2 à 15, R, identique ou différent, représentant un groupe alkyle en C 1 -C 6 linéaire, R 3 et R 4 étant tels que définis précédemment, à savoir R 4 représentant un groupe divalent hydrocarboné saturé en C 1 -C 6 , linéaire ou ramifié, R 3 représentant un atome d’hydrogène, un alkyle en C 1 -C 18 , linéaire ou ramifié, ou un alcényle en C 2 -C 18 , linéaire ou ramifié.
Dans un mode de réalisation préféré, les charges absorbantes 5 sont réparties uniformément dans le matériau dans lequel elles sont intégrées, par exemple dans la résine 11 d’un matériau composite 9, dans la peau 7 ou dans l’enveloppe 8. Une telle répartition uniforme des charges absorbantes 5 permet d’optimiser et d’uniformiser les propriétés de capture du système 2.
De plus, dans un mode de réalisation particulier, la densité des charges absorbantes 5 est optimisée pour obtenir la capacité recherchée de capture du système 2 correspondant.
Afin de stopper le plus efficacement une fuite d’hydrogène, les charges absorbantes 5 sont, de préférence, concentrées dans le réservoir 1 ou au plus près du réservoir 1. Cependant, la capacité de capture (ou captation) des charges absorbantes 5 étant (notamment) fonction de la température, on agence de préférence les charges absorbantes 5 afin que leur capacité de capture soit la plus optimale possible.
Plus précisément, comme les charges absorbantes 5 présentent une efficacité variable en fonction de la température de leur environnement et comme généralement la température est également variable au niveau du réservoir 1 (et est comprise dans une gamme de températures connue), la température augmentant en s’écartant du réservoir 1 (à fonctionnement cryogénique), les charges absorbantes 5 sont agencées au niveau du réservoir 1 (notamment selon l’un des mode de réalisation décrits ci-dessus) à des localisations où la température est telle que lesdites charges absorbantes 5 présentent l’efficacité la plus élevée pour ladite gamme de températures.
Dans le cadre de la présente invention : - le réservoir 1 est, de préférence, un réservoir comprenant une paroi 3 réalisée en un matériau composite, notamment stratifié, cette paroi 3 étant pourvue de préférence de charges absorbantes 5 selon l’un ou plusieurs des modes de réalisation décrits ci-dessus. Ce réservoir 1 peut également être pourvu d’une peau 7 avec des charges absorbantes 5 et/ou d’une enveloppe 8 (en particulier de protection thermique) avec des charges absorbantes 5 ; - le réservoir 1 peut également comporter une paroi qui ne comprend pas de charges absorbantes 5, par exemple une paroi métallique. Dans ce cas, le système 2 (pourvu des charges absorbantes) peut être intégré dans une peau 7 et/ou dans une enveloppe 8 (en particulier de protection thermique) liées au réservoir 1.
La présente invention offre ainsi une grande variété de modes de réalisation différents possibles (qui sont, en plus, susceptibles d’être combinés) et, par conséquent, une grande flexibilité d’intégration des charges absorbantes 5 pour générer le ou les systèmes 2 de capture d’hydrogène gazeux associés au réservoir 1.
Les charges absorbantes 5, en plus de pouvoir capturer l’hydrogène gazeux et d’avoir une masse réduite, présentent également l’avantage de pouvoir libérer l’hydrogène gazeux préalablement capturé.
A cet effet, on prévoit également un procédé de restitution d’hydrogène gazeux. Ce procédé est configuré pour restituer l’hydrogène gazeux capturé par des charges absorbantes 5 du réservoir 1 tel que décrit ci-dessus.
Pour ce faire, ledit procédé comprend au moins une étape de restitution. Cette étape de restitution consiste à amener le système 1 de capture d’hydrogène gazeux pourvu des charges absorbantes 5, dans des conditions particulières générant automatiquement une libération de l’hydrogène gazeux capturé antérieurement par lesdites charges absorbantes 5. De préférence, on amène toute la partie du système ou de l’engin mobile, et notamment de l’aéronef, qui comporte le réservoir 1 dans ces conditions particulières.
L’étape de restitution comprend au moins l’un des opérations suivantes : - une opération d’augmentation de la température ; - une opération de réduction de la pression ; - une opération de diffusion d’un gaz neutre ; - une opération conduisant à la modification de la polarité de la paroi interne des pores des charges absorbantes 5 poreuses.
L’opération d’augmentation de la température consiste à augmenter la température de la partie précitée (comprenant le réservoir 1) à une température telle que les charges absorbantes 5 du système 2 libèrent directement l’hydrogène gazeux, capturé et stocké.
De même, l’opération de réduction de la pression consiste à réduire la pression de la partie précitée (comprenant le réservoir 1) à une pression telle que les charges absorbantes 5 du système 2 libèrent directement l’hydrogène gazeux, capturé et stocké. Cette réduction de la pression peut, par exemple, être obtenue en générant un léger vide au niveau de ladite partie ou simplement induite par la dépression engendrée par le déplacement de l’hydrogène sur la structure, lors notamment du décollage ou de l’atterrissage, ainsi que pour certaines phases de vol en liaison avec les conditions météorologiques.
En outre, concernant l’opération de diffusion, le gaz (de préférence un gaz neutre) est diffusé de manière à effleurer la surface du réservoir 1, de la peau 7 ou de l’enveloppe 8 externe (d’isolation thermique), de manière à libérer les atomes d’hydrogène des charges absorbantes 5. De préférence, on utilise un gaz qui ne réagit pas avec l’hydrogène et qui n’est pas dangereux pour l’homme et l’environnement. Ce gaz permet ainsi de dépolluer la surface de l’enveloppe 8 ou du réservoir 1.
Par ailleurs, on peut également réaliser une opération conduisant à la modification de la polarité de la paroi interne de pores des charges absorbantes 5. Cette modification est obtenue, soit par un changement de température, soit par l’action d’un courant électrique ou d’un champ magnétique.
L’hydrogène gazeux ainsi libéré par les charges absorbantes 5 du système 2, qui sont amenées dans des conditions appropriées, peut être libéré dans l’environnement, préalablement sécurisé. Ce procédé de restitution est par exemple réalisé, pour un réservoir à hydrogène d’un aéronef, au sol, après avoir vidé l’aéronef de ses passagers et l’avoir amené dans un endroit sécurisé ou avoir extrait le réservoir.
L’hydrogène gazeux, ainsi libéré par les charges absorbantes 5 du système 2, peut également être récupéré et réutilisé, par exemple pour alimenter une pile à combustible ou une batterie. Dans ce cas, on prévoit à l’étape de restitution des moyens permettant de capturer l’hydrogène gazeux libéré par les charges absorbantes 5 de manière à pouvoir le stocker pour le réutiliser.
Tel qu’indiqué ci-dessus, le capteur matriciel utilisé pour acquérir les images de détection est dit « de détection » tandis que le capteur matriciel utilisé pour acquérir les images utiles est dit « d’acquisition ». Toutefois, suivant les modes de mise en œuvre considérés, le capteur matriciel de détection et le capteur matriciel d’acquisition peuvent être confondus (un même capteur matriciel réalise l’acquisition des images de détection et des images utiles) ou bien distincts l’un de l’autre.
Dans la suite de la description, on décrit deux modes particuliers de mise en œuvre, nullement limitatifs de la présente divulgation.
La représente schématiquement les principales étapes d’un premier mode de mise en œuvre du procédé 50 d’acquisition.
Dans le mode de mise en œuvre illustré par la , le capteur matriciel de détection et le capteur matriciel d’acquisition sont un même capteur matriciel 40. Par exemple, il peut s’agir d’un capteur matriciel 40 qui est également mis en œuvre dans le cadre d’une mission d’observation de la Terre 80, pour acquérir des images de la Terre 80. Dans un tel cas, le même capteur matriciel 40 est utilisé pour acquérir des images de la Terre 80 et pour acquérir des images de l’objet spatial 30, et le contrôle de pointage de la ligne de visée comporte ou consiste en un contrôle de l’attitude dudit satellite 20 pour passer d’une orientation vers la Terre 80 vers une orientation vers l’objet spatial 30.
Une fois l’objet spatial 30 détecté dans une image de détection, le satellite 20 va asservir la ligne de visée dudit capteur matriciel 40 sur l’objet spatial 30 jusqu’à ce que l’objet spatial 30 soit suffisamment proche du satellite 20 pour acquérir une image utile dudit objet spatial 30. En d’autres termes, la ligne de visée du capteur matriciel 40 est maintenue pointée en permanence vers l’objet spatial 30 à mesure qu’il se rapproche du satellite 20, et le capteur matriciel 40 suit le déplacement de l’objet spatial 30 de manière continue y compris dans la zone intermédiaire amont de la trajectoire.
Tel qu’illustré par la , le procédé 50 d’acquisition comporte, outre les étapes décrites en référence à la , des étapes qui sont exécutées après avoir acquis l’au moins une image de détection et avant d’acquérir une image utile. Plus particulièrement, le procédé 50 d’acquisition comporte les étapes suivantes, qui sont itérées jusqu’à l’étape S53 de contrôle de pointage pour l’acquisition de l’au moins une image utile :
une étape S55 de contrôle de pointage du capteur matriciel 40, en fonction d’informations de suivi de trajectoire, pour suivre le déplacement de l’objet spatial 30 sur sa trajectoire et le maintenir dans le champ de vue du capteur matriciel 40, une étape S56 d’acquisition d’une image dite de suivi par le capteur matriciel 40, et de détermination d’informations de suivi de trajectoire associées.
Ainsi, lors du déplacement de l’objet spatial 30, la ligne de visée du capteur matriciel 40 est contrôlée pour maintenir l’objet spatial 30 dans le champ de vue de l’objet spatial 30, en fonction d’informations de suivi de guidage déterminées à partir d’images (d’abord de détection puis de suivi) acquises lors du déplacement de l’objet spatial 30. Par exemple, les informations de suivi de guidage peuvent être déterminées à partir des coordonnées de l’objet spatial 30 dans les images (d’abord de détection puis de suivi), et utilisées pour asservir le pointage du capteur matriciel 40 pour maintenir l’objet spatial 30 sensiblement aux mêmes coordonnées d’une image à la suivante. Ce contrôle de pointage peut également prendre en compte les déplacements relatifs de l’objet spatial 30 par rapport au satellite 20.
La représente schématiquement le déroulement du procédé 50 d’acquisition de la au cours du temps (avec ti , le satellite 20 est toujours représenté dans la même position, mais il est entendu que l’objet spatial 30 et le satellite 20 se déplacent tous deux sur leurs orbites terrestres respectives.
Tel qu’illustré par la , à un instant t1, l’objet spatial 30 se trouve dans la zone distale amont ZDA et la ligne de visée du capteur matriciel 40 du satellite 20 est orientée en direction dudit objet spatial. Le capteur matriciel 40 réalise à l’instant t1 l’acquisition d’une image de détection. Eventuellement, il est possible d’acquérir plusieurs images de détection afin par exemple d’estimer la vitesse de déplacement de l’objet spatial 30 par rapport au satellite 20. Ensuite, le satellite 20 réalise le suivi de l’objet spatial 30, au moyen du capteur matriciel 40, jusqu’à ce que l’objet spatial 30 soit suffisamment proche pour acquérir une image utile. A cet effet, le capteur matriciel 40 est utilisé pour réaliser plusieurs acquisitions successives d’images de suivi, à des instants t2, t3 et t4 (en pratique le nombre d’images de suivi peut être plus élevé). Simultanément, le pointage du capteur matriciel 40 est contrôlé pour maintenir l’objet spatial 30 dans le champ de vue dudit capteur matriciel, par exemple sensiblement au centre dudit champ de vue et des images de suivi. A un instant t5, l’objet spatial 30 se trouve dans la zone proximale ZP par rapport au satellite 20, et le capteur matriciel 40, dont la ligne de visée est orientée vers l’objet spatial 30, peut réaliser l’acquisition d’une ou de plusieurs images utiles.
La représente schématiquement les principales étapes d’un deuxième mode de mise en œuvre du procédé 50 d’acquisition.
Dans le mode de mise en œuvre illustré par la , le capteur matriciel de détection et le capteur matriciel d’acquisition peuvent être distincts ou bien ils peuvent être un même capteur matriciel 40. Dans la suite de la description, on considère de manière non limitative qu’un même capteur matriciel 40 est mis en œuvre pour l’acquisition des images de détection et pour l’acquisition des images utiles. Comme précédemment, il peut s’agir d’un capteur matriciel 40 qui est également mis en œuvre dans le cadre d’une mission d’observation de la Terre 80, pour acquérir des images de la Terre 80.
Une fois l’objet spatial 30 détecté dans une image de détection, le capteur matriciel 40 ne suit pas en continu le déplacement de l’objet spatial 30 jusqu’à ce que ledit objet spatial 30 soit suffisamment proche du satellite 20. En d’autres termes, entre l’acquisition de l’au moins une image de détection et l’acquisition de l’au moins une image utile, il existe un ou plusieurs intervalles temporels, dits intervalles d’interruption de suivi, au cours desquels l’objet spatial 30 ne se trouve plus dans le champ de vue du capteur matriciel 40 (ou ne se trouve plus ni dans le champ de vue du capteur matriciel de détection ni dans le champ de vue du capteur matriciel d’acquisition dans le cas de capteurs matriciels distincts). Au cours d’un intervalle d’interruption de suivi, le satellite 20 peut effectuer d’autres tâches, comme réaliser des acquisitions d’images de la surface de la Terre 80.
Tel qu’illustré par la , le procédé 50 d’acquisition comporte, outre les étapes décrites en référence à la , une étape S57 de prédiction, en fonction des informations de suivi de trajectoire déterminées pour l’au moins une image de détection, d’une position de l’objet spatial 30 à un instant ultérieur dit « instant de reprise de suivi ». Comme son nom l’indique, l’instant de reprise de suivi vient après un intervalle d’interruption de suivi, et correspond à un instant auquel l’objet spatial 30 doit à nouveau se trouver dans le champ de vue du capteur matriciel 40. Dans l’exemple illustré par la , l’instant de reprise de suivi correspond à un instant auquel l’objet spatial 30 est censé se trouver dans la zone proximale ZP, et l’étape S53 de contrôle de pointage pour l’acquisition d’une image utile est exécutée en fonction de la position prédite (et donc indirectement en fonction des informations de suivi de trajectoire) pour avoir la ligne de visée du capteur matriciel 40 orientée vers la position prédite à l’instant de reprise de suivi.
Par exemple, les informations de suivi de trajectoire peuvent être déterminées par comparaison entre les coordonnées théoriques de l’objet spatial 30 dans l’image de détection et les coordonnées réelles de l’objet spatial 30 dans ladite image de détection. Les coordonnées théoriques correspondent aux coordonnées auxquelles l’objet spatial 30 devrait se trouver dans l’image de détection si la position estimée de l’objet spatial 30 sur sa trajectoire était correcte. Les coordonnées réelles correspondent aux coordonnées auxquelles l’objet spatial 30 se trouve réellement dans l’image de détection, qui sont différentes des coordonnées théoriques si la position estimée de l’objet spatial 30 sur sa trajectoire est entachée d’erreurs. Ainsi, une telle comparaison, sur une ou plusieurs images de détection, peut être utilisée pour évaluer l’erreur commise et en tenir compte pour les estimations ultérieures de la position et/ou de la vitesse de l’objet spatial 30. Par exemple, la position prédite pour l’instant de reprise de suivi est déterminée au moyen d’un filtre d’estimation, par exemple un filtre de Kalman ou tout autre type de filtre d’estimation adapté, et les informations de suivi de trajectoire déterminées pour l’image de détection sont utilisées pour recaler un vecteur d’état (comportant par exemple la position et la vitesse de l’objet spatial) dudit filtre d’estimation. Le filtre d’estimation peut ensuite être mis en œuvre de manière conventionnelle pour prédire la position de l’objet spatial 30 à l’instant de reprise de suivi, en fonction d’un modèle prédéterminé du déplacement de l’objet spatial 30 et du satellite 20.
La carrosserie 10 comprend également un dispositif de fermeture 23 d’une ouverture ou accès arrière à l’espace de chargement intérieur. Le dispositif 23 peut être une porte à un ou plusieurs battants articulés à rotation ou encore un rideau coulissant. Alternativement ou en combinaison, il est possible de prévoir un dispositif de fermeture permettant d’ouvrir ou de fermer un accès latéral à l’espace de chargement intérieur prévu au niveau d’un des flancs longitudinaux de la carrosserie.
La carrosserie 10 comprend également des cloisons 26 de compartimentage de l’espace de chargement 22 intérieur qui sont prévues pour délimiter deux compartiments à l’intérieur dudit espace. Chaque cloison 26 s’étend transversalement en considérant le sens de la longueur de la carrosserie 10.
Comme illustré à la , dans l’exemple de réalisation illustré, la carrosserie 10 comprend deux cloisons 26 transversales pour créer deux compartiments avant et arrière distincts à l’intérieur de l’espace de chargement intérieur. Les cloisons 26 sont identiques. En variante, la carrosserie 10 peut comprendre une unique cloison s’étendant transversalement d’un flanc de la carrosserie à l’autre flanc opposé, ou encore trois cloisons.
Chaque cloison 26 est montée sur le pavillon 16. Chaque cloison 26 est mobile à rotation entre une position relevée de stockage ou de rangement le long du pavillon 16 ( ) et une position verticale abaissée de séparation ou d’utilisation ( ) dans laquelle deux compartiments sont délimités longitudinalement de part et d’autre des cloisons 26 à l’intérieur de l’espace de chargement 22. Chaque cloison 26 s’étend transversalement entre les flancs 14.
Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, chaque cloison 26 peut également pivoter vers l’avant à partir de sa position d’utilisation verticale.
Chaque cloison 26 est aussi montée coulissante à l’intérieur de l’espace de chargement 22 de la carrosserie de sorte à pouvoir être positionnée dans cet espace à la position longitudinale souhaitée.
Pour assurer le montage coulissant et rotatif de chaque cloison 26, il est prévu un mécanisme 30 de guidage et d’articulation de celle-ci au pavillon de la carrosserie.
Chaque mécanisme 30 comprend un rail de guidage 32 (représenté partiellement) fixé sur le pavillon de la carrosserie, et un chariot 34 monté de façon coulissante à l’intérieur du rail et supportant la cloison 26 associée. Le chariot 34 permet de positionner la cloison 26 associée dans l’espace de chargement intérieur de la carrosserie à la position longitudinale souhaitée. Le chariot 34 comprend un carter 36 et une pluralité de galets (non référencés) montés sur le carter pour permettre le coulissement du chariot à l’intérieur du rail de guidage 32. Dans l’exemple de réalisation illustré, le carter 36 est réalisé en plusieurs parties.
Chaque mécanisme 30 comprend également un ressort d’assistance (non visible) permettant de faciliter les manipulations de la cloison 26. Le ressort d’assistance est logé à l’intérieur du carter 36. Une extrémité du ressort est fixée au carter 36 et l’autre extrémité opposée est reliée à la cloison 26. Le ressort peut par exemple être prévu pour fournir un couple d’assistance dans le sens horaire lorsque la cloison 26 est manipulée vers sa position verticale d’utilisation à partir d’une position de point mort du ressort qui peut par exemple être égale à une position angulaire de la cloison pivotée de 10° par rapport à cette position verticale d’utilisation, et fournir un couple d’assistance dans le sens anti-horaire lorsque la cloison 26 est manipulée vers sa position de rangement à partir de cette position de point mort du ressort.
Chaque cloison 26 comprend un panneau ou paroi 38 pour assurer la fonction de séparation ou compartimentage de ladite cloison. Chaque cloison 26 comprend également des joints 40 à 46 d’étanchéité montés sur le pourtour de la paroi 38 de compartimentage de sorte à former une ceinture d’étanchéité périphérique. Dans la position abaissée verticale de chaque cloison 26, les joints 40 supérieur et 42 inférieur sont respectivement en appui contre le pavillon et le plancher de la carrosserie. Dans cette position d’utilisation, le joint 44 latéral d’une cloison et le joint 46 latéral de l’autre cloison sont en appui contre les flancs de la carrosserie, et les deux autres joints 46, 44 latéraux viennent en appui entre eux. Les joints d’étanchéité 40 à 46 sont réalisés en matière synthétique souple, notamment en caoutchouc ou en élastomère. Dans l’exemple de réalisation illustré, le joint 40 d’étanchéité supérieur est discontinu de sorte à laisser subsister un espace pour le passage du mécanisme 30 de guidage et d’articulation.
La paroi 38 de chaque cloison 26 est pourvue de deux faces principales opposées délimitant l’épaisseur de celle-ci. Dans la position d’utilisation verticale de la cloison 26, ces faces principales opposées forment des faces arrière et avant de celle-ci.
Dans la suite de la description, il va maintenant être décrit uniquement la cloison 26 située sur la gauche de la , étant entendu que l’autre cloison 26 ainsi que son montage sur le mécanisme 30 associé sont identiques.
Le mécanisme 30 de guidage comprend encore une biellette 47 reliée au chariot 34 et s’étendant vers le bas pour la liaison à la cloison 26. La biellette 47 est reliée au carter 36 du chariot.
A cet effet, la présente description propose une installation sanitaire comportant un bâtiment délimitant un espace d’accueil pour utilisateurs, comprenant un plancher et doté d’un dispositif d’aisance, l’installation sanitaire comportant en outre : - un dispositif de lavage adapté pour laver le plancher, le dispositif de nettoyage étant pilotable pour sélectivement laver des zones prédéterminées du plancher, - au moins un dispositif de détection de déchets adapté pour détecter et localiser des déchets présents sur le plancher, - une unité centrale électronique adaptée pour recevoir des informations dudit au moins un dispositif de détection de déchets, pour déterminer dans quelles zones prédéterminées se trouvent les déchets et pour piloter ledit dispositif de nettoyage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets.
Grâce à ces dispositions, on peut maintenir de bonnes conditions de propreté du plancher de l’espace d’accueil de l’installation sanitaire, de manière particulièrement efficace, et notamment en minimisant la consommation d’eau. Comme la consommation d’eau est minimisée, on peut éventuellement se dispenser de recycler l’eau de lavage ou la recycler sur un moins grand nombre de cycles de lavage, ce qui est favorable à l’hygiène de l’installation sanitaire et contribue ainsi à la prévention des contaminations virales ou autres.
– ledit capteur optique est une caméra ;
– ladite caméra est située à une hauteur au-dessus du plancher inférieure à 75 cm ;
- ladite caméra est orientée en biais vers le bas et présente un champ de vision couvrant un volume présentant une certaine hauteur maximale au-dessus du plancher, ladite hauteur maximale étant inférieure à 75 cm ;
– le dispositif de lavage comporte des buses de pulvérisation d’eau sous pression, pilotables indépendamment par l’unité centrale électronique et adaptées pour sélectivement laver lesdites zones prédéterminées du plancher ;