INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, il arrive souvent que les objets connectés soient alimentés par des piles ou des batteries, la connexion à un réseau d’alimentation électrique n’étant pas possible ou étant difficile ou non souhaitée pour des raisons diverses. Dans ce type d’objets alimentés par piles ou batteries, il est d’autant plus important de réduire la consommation d’énergie, afin de réduire le remplacement des piles ou des batteries autant que possible. En outre, le remplacement des piles ou des batteries d’un objet peut s’avérer difficile voire impossible du fait de l’emplacement de l’objet.
Ainsi, il existe un besoin de réduire la consommation des objets connectés, ou tout du moins l’optimiser, tout particulièrement la consommation des objets connectés qui ne sont pas alimentés par un réseau d’alimentation électrique.
La présente invention a pour but d’optimiser la consommation des dispositifs électroniques reliés à un réseau de communication, tels que des objets connectés.
À cet effet, l’invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d’un dispositif électronique relié à un réseau de communications, mis en œuvre par ledit dispositif électronique.
Selon l’invention, le procédé comporte :
l’obtention d’au moins une information contextuelle relative à l’environnement du dispositif électronique, et l’établissement d’au moins un paramètre de configuration du dispositif électronique à une valeur qui est fonction de ladite au moins une information contextuelle obtenue.
Ainsi, le dispositif électronique est configuré en prenant en compte l’environnement où il est installé. Le fonctionnement du dispositif électronique ainsi configuré, est par conséquent, adapté à son environnement, consommant de l’énergie lorsqu’il est nécessaire et économisant de l’énergie lorsqu’il est possible. La consommation d’énergie du dispositif électronique est ainsi optimisée.
En outre, le dispositif électronique est configuré une fois installé dans l’environnement où il est utilisé et une fois relié au réseau de communications. Ainsi, sa configuration prend compte des conditions réelles qui l’entourent.
Une information contextuelle relative à l’environnement du dispositif électronique correspond à toute information relative au contexte dans lequel se situe le dispositif électronique, ou autrement dit, à toute information relative aux conditions entourant le dispositif électronique. L’information contextuelle peut prendre la forme d’un paramètre caractérisant l’environnement du dispositif électronique. On notera qu’un ensemble d’informations contextuelles relatives à l’environnement d’un dispositif électronique, décrit ou définit l’environnement du dispositif ou autrement dit, l’environnement d’un dispositif peut être défini par un ensemble d’informations contextuelles. Les exemples d’informations contextuelles sont multiples et peuvent être par exemple des conditions ambiantes comme la température ou l’humidité de l’air entourant le dispositif, le niveau de lumière ambiante, le niveau de bruit ambiant, des conditions temporelles comme la date ou l’heure, des conditions telles que la présence ou l’absence d’une personne ou d’un objet à proximité du dispositif, l’identité d’une personne à proximité du dispositif (par exemple interagissant le dispositif) etc.
Lors de l’étape d’obtention, le dispositif électronique peut obtenir une ou plusieurs informations contextuelles.
Selon une caractéristique, ledit au moins un paramètre de configuration est un paramètre relatif à l’émission de messages.
Ainsi, la configuration du dispositif électronique comporte l’établissement d’un paramètre relatif à l’émission à une valeur déterminée en fonction d’une information contextuelle obtenue. Par conséquent, le dispositif électronique est configuré pour émettre des messages en prenant en compte son environnement. Dans d’autres termes, les opérations d’émission étant paramétrées en fonction d’au moins une information contextuelle relative à l’environnement du dispositif, elles sont conditionnées par l’environnement.
Ainsi, les opérations d’émission étant adaptés à l’environnement du dispositif électronique, la consommation d’énergie relative aux opérations d’émission est optimisée vis-à-vis de l’environnement du dispositif.
Par exemple, le dispositif électronique peut émettre des messages plus ou moins fréquemment en fonction de certaines conditions de son entourage.
Pour prendre en compte ces contraintes, il est nécessaire d’avoir un réglage qui diffère en présence ou l’absence de véhicule cible. Dans la suite, on parlera de présence de véhicule cible lorsque le système ACC régulera la vitesse du véhicule 10 en fonction d’un véhicule cible. A contrario, on parlera d’absence de véhicule cible lorsque le système ACC régulera la vitesse du véhicule 10 sans tenir compte d’un quelconque véhicule cible.
Considérons alors tout d’abord l’éventualité dans laquelle aucun véhicule cible n’est présent.
Dans cette éventualité, lorsque le signal S2 est égal à 1, le contrôleur de distance 151 limite l’accélération du profil de vitesse à une valeur A li m1 paramétrable.
Cela permet, par exemple si la consigne de vitesse augmente par ce que la limite de vitesse autorisée passe de 50 à 80 km/h, d’autoriser le véhicule à légèrement accélérer, mais de limiter cette accélération.
Par ailleurs, lorsque le signal S5 est égal à 1, le contrôleur de distance 151 impose une décélération du profil de vitesse égale à une valeur A lim2 qui est également paramétrable. On notera que cette valeur peut varier en fonction de la vitesse V du véhicule 10.
Considérons maintenant l’éventualité dans laquelle un véhicule cible est présent.
Dans cette éventualité, lorsque le signal S2 est égal à 1, le contrôleur de distance 151 limite l’accélération du profil de vitesse à une valeur A lim 3 qui est paramétrable et qui peut être différente de la valeur A li m1 .
Par ailleurs, lorsque le signal S5 est égal à 1, le contrôleur de distance 151 impose une décélération minimale du profil de vitesse au moins égale à une valeur A lim4 qui est également paramétrable et qui peut ici aussi prendre une valeur différente de la valeur A lim2 . Cette décélération est qualifiée de minimale en ce sens que, si le véhicule cible freine beaucoup, le véhicule 10 peut également freiner en conséquence.
A ce stade, le contrôleur 151 permet donc de calculer une vitesse de consigne Vc.
On peut alors dans un second temps expliquer comment le contrôleur de vitesse 152 prend en compte les contraintes de la séquence MRM pour le calcul d’une accélération de consigne Σ1 et celui de l’accélération de commande Cacc.
Pour bien faire la distinction entre ces deux types d’accélération, on pourra tout d’abord se référer à la .
Cette représente le contrôleur de vitesse 152 sous la forme d’un schéma-bloc.
On constate que ce contrôleur reçoit en entrée la vitesse de consigne Cv et la vitesse V du véhicule 10 mesurée par le capteur de vitesse.
La vitesse de consigne Cv forme l’entrée d’un bloc de boucle ouverte B FF (en anglais « feedforward ») qui permet d’anticiper l’accélération du profil de vitesse que devrait présenter le véhicule 10 pour suivre cette consigne Cv. Ce bloc permet donc de déterminer une pré-consigne d’accélération en boucle ouverte Cacc1 ainsi qu’une pré-consigne de vitesse en boucle ouverte Cv1.
La vitesse V mesurée forme quant à elle l’entrée d’un bloc de boucle de rétroaction B FB (en anglais « feedback ») qui permet de corriger toute erreur en tenant compte de la vitesse réelle du véhicule. Il pourrait typiquement s’agir d’un correcteur de type PID (proportionnel, intégral, dérivé). Ce bloc permet donc de déterminer une pré-consigne d’accélération en boucle fermée Cacc2.
Les deux pré-consignes d’accélération en boucle ouverte Cacc1 et fermée Cacc2 sont ensuite ajoutées l’une à l’autre par un sommateur, et cette somme Σ1 entre dans un bloc de corrections B cor . Ce bloc permet par exemple de lisser le profil d’accélération si un mode de conduite économique a été sélectionné par le conducteur.
La présente invention se rapporte également à un dispositif d’estimation dynamique du tangage d’un véhicule automobile au moyen d’au moins un capteur d’acquisition d’images qui est embarqué sur ledit véhicule automobile, prévu pour mettre en œuvre le procédé présentant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, ledit dispositif comportant au moins un capteur d’acquisition d’images qui est monté sur ledit véhicule et une unité de traitement pour déterminer le premier angle de tangage et le second angle de tangage du capteur.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue schématique d’un véhicule automobile équipé d’une cabine suspendue et d’une caméra vidéo ; : un organigramme des étapes du procédé d’estimation dynamique du tangage du véhicule automobile selon l’invention ; : une vue schématique du véhicule automobile de la dans laquelle la caméra présente un premier angle de tangage de la caméra vidéo suivant une première méthode d’estimation ; : un exemple d’évolution de l’orientation de la caméra relatif à l’angle de tangage ; : une vue schématique d’une image capturée par la caméra représentant des ligns de marquage sur la route ; : une vue schématique similaire à celle de la dans laquelle est représenté le premier angle de tangage de la caméra vidéo suivant une première méthode d’estimation et le second angle de tangage de la caméra vidéo suivant une seconde méthode d’estimation.
Dans les pièces de la présente demande, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures 1 et 3 à 6, en considérant que le véhicule automobile s’étend longitudinalement et se déplace longitudinalement vers l’avant.
Sur l’ensemble de ces figures, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques ou similaires sur l’ensemble des figures.
On a représenté à la un véhicule automobile 10 du type camion qui embarque un capteur d’acquisition d’images constitué par une caméra vidéo 12.
La caméra vidéo 12 est montée sur le pare-brise avant d’une cabine 13 de conduite, par exemple au voisinage du rétroviseur central, de façon à scruter l’environnement immédiat du véhicule automobile 10, comme illustré sur la par le champ de vision 14 de la caméra vidéo 12.
Les images numériques acquises par la caméra vidéo 12 sont transmises à une unité de traitement 16 appartenant à un système d’aide à la conduite, par exemple pour permettre au système d’aide à la conduite de détecter des objets et prendre une décision d’intervention active dans la conduite du véhicule automobile 10.
Aussi, le système d’aide à la conduite comporte un dispositif d’estimation dynamique 18 du tangage du véhicule automobile 10 qui est adapté pour mettre en œuvre un procédé d’estimation dynamique du tangage du véhicule automobile 10 au moyen de la caméra vidéo 12, selon l’invention.
On entend par tangage un angle d’inclinaison extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12 qui correspond à un mouvement d’oscillation angulaire de la caméra vidéo 12 autour d’un axe A transversal globalement perpendiculaire à la trajectoire longitudinale du véhicule automobile 10, comme on peut le voir à la .
On a représenté à la un premier repère tridimensionnel R C {x C , y C , z C } qui est appelé repère caméra et qui est lié à la caméra vidéo 12, et un second repère tridimensionnel R M {x M , y M , z M } qui est appelé repère monde. Le repère monde R M est lié au train roulant avant 20 du véhicule automobile 10 et est projeté sur la route.
De manière générale, on entend par angle de tangage un angle de rotation entre des axes du repère caméra R C et des axes du repère monde R M .
On notera que dans certaines conditions, notamment dans le cas du passage d’un dos d’âne, l’angle de tangage est un angle de rotation entre des axes du repère caméra R C et des axes d’un repère gravitationnel (non représenté) c’est à dire un repère qui présente un axe vertical en référence à la gravité terrestre.
L'homme du métier appréciera que le tangage représenté ici et dont l’estimation fait l'objet de l'invention est le tangage extrinsèque, au sens défini plus haut à propos plus généralement des paramètres extrinsèques de la caméra vidéo 12.
La variation éventuelle des paramètres intrinsèques, tels que définis plus haut, ne fait pas l'objet de l'estimation décrite ci-après. En effet, ces paramètres sont calibrés et, en général, ne sont pas soumis à des variations significatives dans des échelles de temps courtes. Ils peuvent donc être considérés comme stables aux regards des phénomènes dynamiques que le procédé d'estimation selon l'invention vise à suivre, qui sont liés à des événements de conduite comme le passage sur un dos d'âne ou sur un cassis, c'est-à-dire sur une brusque dénivellation convexe ou concave dans le cas du tangage.
En référence à la figure 2, selon un premier mode de mise en œuvre du procédé d’estimation dynamique du tangage du véhicule automobile 10 au moyen de la caméra vidéo 12 selon l’invention, le procédé comprend une première étape E1 d’estimation qui consiste à estimer un premier angle de tangage extrinsèque absolu de la caméra vidéo 12, illustré à la , suivant une première méthode d’estimation.
La première méthode d’estimation du premier angle de tangage intègre un coefficient d’anti-divergence qui vise à limiter la divergence de l’estimation du premier angle de tangage
Selon une deuxième variante, le bouchon électrique comprend un interrupteur permettant la connexion d’un fil p à un fil p+1 ou un fil p+2. En cas de nombre de fils impair, l’interrupteur situé à l’extérieur du bouchon permet, en cas de connecteur à p fils, de relier un fil p soit à p+1, soit n à p+2 , de manière à couvrir l’ensemble des fils.
Selon une troisième variante, le bouchon électrique relie tous les fils d’un câble. Dans ce cas, les connexions par paire se fait au niveau de plusieurs relais du testeur. Tous les fils d’un câble sont reliés entre eux (et non 2 à 2) à leur extrémité, et on les connecte par paire à l’autre extrémité.
Avantageusement, la connexion des fils de la troisième variante est faite par des interrupteurs internes au testeur. Ces interrupteurs peuvent être des relais internes au testeur qu’on ferme deux à deux pour tester les fils par paires, mais on peut aussi faire toutes les combinaisons possibles. En faisant n mesures, on en déduit n équations à n inconnues et peut connaître les résistances et donc la continuité de chaque ligne
Avantageusement, le faisceau est un harnais moteur. Le procédé est particulièrement adapté pour un harnais moteur.
est une vue schématique d’un faisceau électrique, tel qu’un harnais moteur,
montre le détail d’un câble connecté selon une première variante du procédé selon l’invention,
montre le détail d’un câble connecté selon une deuxième variante du procédé selon l’invention,
est un bloc diagramme du procédé de test pour deux fils,
est un bloc diagramme du procédé de test pour n fils, n étant supérieur à 2,
est un schéma électrique d’une troisième variante,
est une vue schématique de la troisième variante.
La montre un faisceau 1 de câbles électriques 2, chacun terminé à une première extrémité par un connecteur 20, une deuxième extrémité est reliée à un boitier 6. Chaque câble 2 comprend p fils 7. Le faisceau 1 comprend m câbles (ici 5), un câble 2a est relié à un testeur 4 et les autres câbles 2 sont connectés chacun à un bouchon électrique 3. Un adaptateur 5 relie le câble 2a au testeur 4.
Selon une première variante, illustrée , le bouchon électrique 3 connecte deux fils 7 afin de fermer électriquement un circuit avec le testeur 4, on peut ainsi voir si un des deux fils est défaillant.
Optionnellement le laser est un laser fibré à fibre carré.
Optionnellement le module est conformé de sorte qu’en service le flux traverse sensiblement la chambre verticalement.
Optionnellement la source lumineuse est agencée de sorte que la direction générale du faisceau lumineux s’étende selon une direction qui est sensiblement horizontale.
Optionnellement le capteur optique est une caméra.
Optionnellement le capteur optique est agencé de sorte que son axe optique s’étende selon une direction qui est sensiblement horizontale.
Optionnellement le capteur optique et la source lumineuse sont agencés de sorte que respectivement un axe optique du capteur optique et une direction générale du faisceau lumineux généré par la source lumineuse s’étendent sensiblement orthogonalement l’un par rapport à l’autre.
Optionnellement le capteur optique est agencé de sorte qu’un axe optique du capteur s’étende en service sensiblement orthogonalement au flux d’air.
Optionnellement la source lumineuse est agencée de sorte qu’une direction générale du faisceau lumineux généré par la source lumineuse s’étende en service sensiblement orthogonalement au flux d’air. Optionnellement le module comprend au moins un piège optique associé à la source lumineuse et/ou au capteur optique.
Optionnellement le module comprend des moyens de traitement d’informations générées par la cellule optique.
Optionnellement les moyens de traitement sont configurés pour caractériser les particules de l’aérosol test et/ou effectuer un comptage simultané des particules de l’aérosol test.
Par « caractérisation », on entend la capacité de l’invention à fournir une distribution granulométrique des particules de l’aérosol test présentes dans le flux et/ou une concentration des particules de cet aérosol dans le flux (la concentration en nombre de particules présentes dans le flux et/ou la concentration massique [i.e. la masse des particules présentes dans le flux d’air]). Il est entendu que comme l’invention peut détecter en continu et en temps réel la présence d’au moins une particule d’un aérosol dans ledit flux, la distribution granulométrique peut s’enrichir sans cesse dans le temps, de même que les valeurs de la concentration massique et de la concentration en nombre de particules.
Par « comptage simultané », on entend la capacité de l’invention à pouvoir compter en même temps plusieurs particules de l’aérosol présentes sur une même image acquise par le au moins un capteur optique.
L’invention concerne également un dispositif de détection de la présence d’au moins une particule d’un aérosol comprenant un module tel que précité ainsi qu’un module de préparation raccordé audit module d’observation.
L’invention concerne également l’application du module tel que précité pour surveiller un réseau de ventilation d’un lieu industriel nucléaire.
L’invention concerne également l’application du module tel que précité pour la détection d’au moins la fluorescéine sodée.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier non limitatif de l’invention.
On a alors pu constater que ce type de bande pouvait servir de butée telle qu’évoqué précédemment, suivant le principe décrit dans EP0 859 077. En effet, lorsqu’ils ne sont plus en présence des disques, les poils de brosse, en retrouvant leur position initiale, exercent une pression sur les fibres ce qui permet de bloquer puis de maintenir la structure des ondulations.
La butée évoquée précédemment est donc formée d’une bande 33 d’un convoyeur 34. La bande 33 est une bande sans fin, s’étendant entre deux cylindres d’entraînement. La bande 33 est munie de brosses.
La bande 33 est déplacée, dans la direction longitudinale X, avec une vitesse inférieure à la vitesse tangentielle des disques tournants 30, si bien qu’ils ont l’effet d’une butée pour les fibres 15 sortant de ces disques tournants 30.
Les ondulations viennent alors s’accumuler sur les brosses de la bande 33, avec une densité dépendant de la différence de vitesse entre les disques tournants 30 et la bande 33. L’homme du métier saura déterminer cette différence de vitesse en fonction de la densité souhaitée.
Par exemple si la masse surfacique souhaitée du velours est 300g/m², soit 600 g/m² pour la structure sandwiche et si le voile après étirage a une masse surfacique de 50g/m², le rapport des vitesses entre le convoyeur et la vitesse périphérique des disques sera de 600/50=12. Ce rapport élevé garantit le fonctionnement selon la logique de « butée » de EP 0 859 077.
Ce dispositif permet d’obtenir une grande densité de velours, qui n’est généralement pas atteignable par des procédés classiques.
Les brosses évitent également que les fibres 15 soient entrainées vers le haut par les disques 30, ce qui nuirait à la formation des ondulations.
Le dispositif de fabrication 10 comporte ensuite un premier dispositif 36 de dépôt d’une première nappe 38 sur les ondulations accumulées sur les brosses. La première nappe 38 est formée par lesdites fibres 17, par exemple de même nature que celles du voile de carde 20.
La première nappe 38 est pré-aiguilletée.
La structure formée par l’empilement des fibres 15 ondulées et de cette première nappe 38, est destiné ensuite à passer sous un premier dispositif d’aiguilletage 40 ou tête d’aiguilletage, comprenant au moins une première planche d’aiguilles 41.
L’ensemble formé par le convoyeur 34 à brosses et les planches à aiguilles est connu en soi, et par exemple formé par une machine de type Dilour®.
La première planche à aiguilles 41 est disposée en regard de la bande 33 du convoyeur 34, et elle est déployable verticalement vers cette bande 33 pour percer ladite structure.
La planche à aiguilles 41 porte une pluralité d’aiguilles, permettant une densité d’aiguilletage de l’ordre de 200 à 400 cps/cm².
Cette planche d’aiguilles 41 permet de solidariser la première nappe 38 à la structure constituée des ondulations c’est-à-dire le voile de carde 20 déposé totalement ou partiellement à l’intérieur des brosses, en extrayant des fibres de la première nappe 38 et en les faisant pénétrer dans le voile de carde 20. A cet effet, on rappellera que la pénétration des aiguilles sur ce type de machine Dilour® s’effectue du haut vers le bas.
La profondeur de pénétration des fibres de la première nappe 38 dans le voile 20 permettant cet assemblage de la première nappe 38 sur le voile de carde 20 peut être variable, partant d’une valeur faible de l’ordre de 0,5 à 1 mm jusqu’à la profondeur de pénétration P, auquel cas les fibres de la première nappe 38 contribueront également à nourrir le velours du voile 20.
Au cours de cette étape, la couche d’endroit 14 est formée, ainsi que la première semelle 16, en entremêlant les fibres 15 avec les fibres 17 de la première nappe 38.
Selon une caractéristique, ledit au moins un paramètre de configuration est un paramètre définissant des instants d’émission de messages.
Un instant d’émission d’un message définit le moment auquel un message est émis. Par exemple, le paramètre définissant des instants d’émission de messages peut correspondre à une fréquence d’émission ou à une condition nécessaire pour qu’un message soit émis.
Par exemple, un capteur de température installé dans une pièce et adressant des valeurs de température mesurées à un serveur gérant un système de climatisation de la pièce, peut configurer ses paramètres d’émission de façon à émettre les valeurs de température plus ou moins souvent en fonction de l’environnement du capteur. En effet, en fonction des situations, par exemple en fonction du moment de la journée ou en fonction de l’occupation ou non de l’habitation, l’envoi d’informations relatives à la température peut s’avérer utile ou inutile. Par exemple, une fluctuation de température par rapport à une température de consigne utilisée pour la régulation de la température d’une pièce, peut impacter plus ou moins les occupants de l’habitation selon que la variation de température se produise pendant la journée ou pendant la nuit.