Procédé d'inspection, par un instrument d’inspection (100), d'un ou plusieurs colis (2) répartis dans un couloir (3) à inspecter ayant une direction longitudinale (X) de référence, comportant une étape de positionnement dans laquelle au moins une partie de l’instrument d’inspection (100) est déplacée dans la direction longitudinale (X) du couloir (3) et positionnée au niveau d’une tranche transversale (4) du couloir (3) à inspecter, puis une étape de déploiement dans laquelle une tête d’inspection (110) de l’instrument d’inspection (100) est déployée suivant un plan transversal d’inspection situé dans la tranche transversale (4) en parcourant dans le plan transversal d’inspection un chemin (C) le long des parois (20) du ou des colis (2) disposés dans la tranche (4) à inspecter en circulant au contact des surfaces extérieures (20’) du ou des coli(s). Procédé d'inspection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de positionnement de l’instrument d’inspection (100) au niveau de la tranche transversale (4) comprend une étape d’accouplement à un chariot, de préférence un chariot automoteur. Procédé d'inspection selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le déploiement de la tête d’inspection (110) comprend une étape initiale de déplacement vertical, jusqu’à arriver de préférence au niveau d’au moins une surface extérieure (20’) horizontale telle que la surface extérieure (20’) horizontale de l’un des colis (2). Procédé d'inspection selon la revendication 3, caractérisé en ce que le déploiement de la tête d’inspection (110) comprend, ultérieurement à l’étape initiale de déplacement vertical, au moins une étape de déplacement horizontale dans laquelle la tête d’inspection (110) circule sur la surface extérieure (20’) horizontale telle que la surface extérieure (20’) horizontale de l’un des colis (2). Procédé d’inspection selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à l’abord d’un bord (21’) d’une surface extérieure (20’) amont sur laquelle la tête d’inspection (110) circule, la tête d’inspection (110) se déforme pour venir au contact d’une autre surface extérieure (20’) aval, de préférence perpendiculaire à la surface extérieure (20’) amont. Procédé d’inspection selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d’inspection (110) met en œuvre une étape de franchissement dans laquelle la tête d’inspection (110) enjambe un espace (e) séparant deux surfaces extérieures (20’) distinctes et coplanaires en circulant successivement de l’une à l’autre des deux surfaces extérieures (20’). Procédé d’inspection selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d’inspection (110) comprend une étape dans laquelle elle se déplace dans un espace (5) inter-colis, délimité par deux des colis (2) dans la tranche transversale (4). Procédé d’inspection selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’instrument d’inspection (100) comprend un bloc enrouleur (102) et un bloc support (101), le procédé comprenant une étape de changement d’orientation du bloc enrouleur (102) par rapport au bloc support (101). Procédé d’inspection selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’instrument d’inspection (100) est déplacé d’un côté transversal du couloir (3) à inspecter par rapport à la direction longitudinale (X) de référence à un autre côté opposé transversalement par rapport à la direction longitudinale (X) de référence, de préférence en étant déplacé d’un chemin latéral de guidage (W1) situé d’un côté de la direction longitudinale (X) de référence à un autre chemin latéral de guidage (W2) situé d’un côté opposé par rapport à la direction longitudinale (X) de référence. Installation d’inspection (1) caractérisée en ce qu’elle comprend un instrument d’inspection (100) configuré pour mettre en œuvre le procédé d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes.