INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un troisième mode de réalisation représenté en , le dispositif 1 comprend un troisième détendeur 110 de type Joule-Thompson, un troisième réservoir 120 et un cinquième échangeur de chaleur 130 (comportant un cinquième canal chaud 131 et un cinquième canal froid 132) qui sont tous deux reliés au circuit 10 par le réseau 70. Le troisième détendeur 110 comprend une douzième entrée 111 qui est en communication fluidique avec le circuit 10 en aval de la première sortie 21 et une douzième sortie 112 qui est en communication fluidique avec une treizième entrée 121 du troisième réservoir 120. Le troisième réservoir 120 comprend une treizième sortie 122 en communication fluidique avec la huitième entrée 22. Le troisième réservoir 120 comprend également un deuxième soutirage 123 de fluide 11 en phase liquide en communication fluidique avec une quatorzième entrée 133 du canal chaud 131. La quatorzième sortie 134 du canal chaud 131 est en communication fluidique avec le premier circuit 10 en amont de la troisième entrée 33. Plus précisément, et dans ce mode de réalisation particulier comprenant trois détendeurs en série et trois réservoirs en série, la sortie 134 du canal chaud 131 est reliée à l’entrée 91 du deuxième détendeur 90.
La quinzième entrée 135 et la quinzième sortie 136 du canal froid 132 sont en communication fluidique avec le circuit 10 en aval de la sortie 36.
Plus précisément, et dans ce mode de réalisation particulier, l‘entrée 135 du canal froid 132 est reliée à la sortie 82 de la pompe 80. Le troisième détendeur 110, le troisième réservoir 120 et le cinquième échangeur 130 sont situés à l’intérieur de l’enceinte 5.
I II . Impact de l’ introduction de la couche de SiZrN haut indice dans Di1
Premiers résultats : simulation optique Les premiers essais ont consisté à comparer : - un empilement avec Di1 sans couche de nitrure de silicium et de zirconium (Ref.1) - un empilement avec Di1 comprenant une couche de nitrure de silicium et de zirconium dont les proportions atomiques en zirconium par rapport au zirconium et au silicium ne sont pas supérieures à 20 % (Ref.2),
- un empilement avec Di1 sans couche de nitrure de silicium et de zirconium et un dernier revêtement diélectrique Di3 comprenant une couche de nitrure de silicium et de zirconium à haut indice de réfraction (Ref.4),
- un empilement avec Di1 comprenant une couche de nitrure de silicium et de zirconium selon l’invention (M1).
L’objectif de ces simulations est d’obtenir les meilleures valeurs atteignables de sélectivité tout en conservant des propriétés esthétiques acceptables. Les épaisseurs optiques des trois revêtements diélectriques sont sensiblement les mêmes.
Tableau 7 Ref.1 Ref.2 Ref.4 M.1 DGU TL% 68,8 68,2 68,2 $ - a*T -4,1 -4,4 -4,7 -4,9 - b*T 2,8 3,4 3,0 3,9 Rext% 12,9 12,4 12,4 12,5 - a*Rext -3,8 -4,0 -2,1 -4,1 - b*Rext -11,1 -9,0 -8,9 -9,0 Rint% 14,4 14,5 13,9 14,5 - a*Rint -5,6 -6,0 -6,9 -4,7 - b*Rint -3,4 -5,2 -0,7 -6,1 FS 37,5 36,8 36,7 A à s 1,83 1,85 1,86 1 , 89 SGU a*60° 3,0 3,0 2,9 3,0 B*60 -13,0 -13,1 -11,4 -13,2
La comparaison de M1 avec Ref.1 et Ref.2 montre l’effet avantageux de l’insertion d’une couche à base de nitrure de silicium et de zirconium haut indice dans le premier revêtement diélectrique par rapport à un revêtement fonctionnel sans couche de nitrure de silicium et de zirconium haut indice. L’utilisation d’une couche à base de nitrure de silicium haut indice permet d’améliorer considérablement les performances et d’obtenir notamment un matériau, sous forme de double vitrage, présentant une transmission lumineuse de 68,6 % et un facteur solaire de 36,4 % (sélectivité de 1,88). Ces améliorations sont obtenues sans changer l’esthétique du matériau. Les couleurs sont proches en réflexion et en réflexion en angle. De plus, les niveaux de réflexion sont également inchangés (pas d’augmentation).
L’introduction de la couche haut indice selon l’invention permet une augmentation de la sélectivité sans modifier l’aspect esthétique du vitrage.
On constate que l’effet avantageux n’est pas obtenu lorsque la couche haut indice est ajouté dans un autre revêtement diélectrique. L’exemple Ref.4 présente une transmission lumineuse plus faible et un facteur solaire plus élevée que l’exemple selon l’invention M.1. La sélectivité n’est pas satisfaisante.
Essais réels Sur la base de ces simulations optiques, des essais ont été réalisés pour confirmer le gain en sélectivité apporté par l’introduction d’une couche de SiZrN à haut indice de réfraction. Un réajustement des épaisseurs de chaque couche d’argent ainsi que de l’épaisseur des revêtements diélectriques a été réalisé en plus de l’insertion de la couche de nitrure de silicium et de zirconium à haut indice de réfraction dans le premier revêtement diélectrique. Cela donne les matériaux Ref.5 et M.2.
Tableau 8 Ref.5 M.2 TL% 69,0 68,3 - a*T -5,7 -5,6 - b*T 1,2 3,9 Rext% 12,4 14,4 - a*Rext -1,3 -2,8 - b*Rext -9,7 -11,1 Rint% 13,6 16,2 - a*Rint 3,0 -0,6 - b*Rint -2,5 -6,8 FS 38,5 36 , 6 s 1,79 1,8 7 a*60 1,9 2,0 b*60 -10 -10,1
L’optimisation conduit à forte une diminution du facteur solaire et d’un gain en sélectivité d’au moins 0,5 pour des couleurs comparables et transmission et pour chacune de réflexions. Ces mesures confirment l’amélioration prédite par les simulations.
IV. Variation de la sélectivité avec les propriétés esthétiques
Les exemples précédents ont montré le bénéfice de l’introduction de la couche de silicium et de zirconium à haut indice de réfraction pour quelques jeux d’épaisseur de revêtements fonctionnels. Afin de montrer le gain en sélectivité, pour une esthétique donnée et pour un grand nombre d’ajustement d’épaisseur de couches dans le revêtement fonctionnel, des explorations vastes ont été réalisées par simulation optique.
Dans le cadre de ces simulations, toutes les épaisseurs de couches ont varié à l’exception de celles des couches de blocage, des couche d’oxyde de zinc, des couches d’oxyde de zinc et d’étain dans Di2, des couches d’oxynitrure de silicium et de zirconium et des couches de protection supérieure.
Les gammes d’épaisseurs dans lesquelles ont varié les couches sont définies au tableau 4, sous Ref.Ex et M.Ex.
L'armature de carcasse 24 comprend au moins une nappe de carcasse 30 renforcée par des câbles de carcasse radiaux (non représentés). Les câbles de carcasse sont agencés sensiblement parallèlement les uns aux autres et s'étendent d’un bourrelet 18 à l'autre de manière à former un angle compris entre 80° et 90° avec le plan circonférentiel médian M (plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique qui est situé à mi-distance des deux bourrelets 18 et passe par le milieu de l'armature de sommet 14).
Le pneumatique 10 comprend également une nappe d’étanchéité 32 constituée d’un élastomère (communément appelée gomme intérieure) qui définit la face radialement interne 34 du pneumatique 10 et qui est destinée à protéger la nappe de carcasse 30 de la diffusion d’air provenant de l’espace intérieur au pneumatique 10.
L’armature de sommet 14 comprend, radialement de l’extérieur vers l’intérieur du pneumatique 10, une armature de protection 36 agencée radialement à l’intérieur de la bande de roulement 22, une armature de travail 38 agencée radialement à l’intérieur de l’armature de protection 36 et une armature additionnelle 40 agencée radialement à l’intérieur de l’armature de travail 38. L’armature de protection 36 est ainsi radialement intercalée entre la bande de roulement 22 et l’armature de travail 38. L’armature de travail 38 est radialement intercalée entre l’armature de protection 36 et l’armature additionnelle 40.
L’armature de protection 36 comprend des première et deuxième nappes de protection 42, 44 comprenant des câbles métalliques de protection, la première nappe 42 étant agencée radialement à l’intérieur de la deuxième nappe 44. De façon optionnelle, les câbles métalliques de protection font un angle au moins égal à 10°, de préférence allant de 10° à 35° et préférentiellement de 15° à 30° avec la direction circonférentielle Z du pneumatique.
L’armature de travail 38 comprend des première et deuxième nappes de travail 46, 48, la première nappe 46 étant agencée radialement à l’intérieur de la deuxième nappe 48. Chaque nappe 46, 48 comprend au moins un câble 50. De façon optionnelle, les câbles métalliques 50 de travail sont croisés d’une nappe de travail à l’autre et font un angle au plus égal à 60°, de préférence allant de 15° à 40° avec la direction circonférentielle Z du pneumatique.
L’armature additionnelle 40, également appelée bloc limiteur, dont la fonction est de reprendre en partie les sollicitations mécaniques de gonflage, comprend, par exemple et de façon connue en soi, des éléments de renfort métalliques additionnels, par exemple tels que décrits dans FR 2 419 181 ou FR 2 419 182 faisant un angle au plus égal à 10°, de préférence allant de 5° à 10° avec la direction circonférentielle Z du pneumatique 10.
L’armature de sommet comprend également une armature de frettage 17 comprenant une unique nappe de frettage 19 comprenant un produit renforcé tel que décrit ci-dessous.
L’armature de sommet 14 est surmontée de la bande de roulement 20. Ici, l’armature de frettage 17, ici la nappe de frettage 19, est radialement intercalée entre l’armature de travail 16 et la bande de roulement 20.
EXEMPLE DE PRODUIT RENFORCE SELON L’INVENTION
On a représenté sur la un produit renforcé selon l’invention et désigné par la référence générale R. Le produit renforcé R comprend au moins un câble 50, en l’espèce plusieurs câbles 50, noyés dans la matrice polymérique Ma.
Sur la , on a représenté la matrice polymérique Ma, les câbles 50 dans un repère X, Y, Z dans lequel la direction Y est la direction radiale et les directions X et Z sont les directions axiale et circonférentielle. Sur la , le produit renforcé R comprend plusieurs câbles 50 agencés côte à côte selon la direction principale X et s’étendant parallèlement les uns aux autres au sein du produit renforcé R et noyés collectivement dans la matrice polymérique Ma.
Ici, la matrice polymérique Ma est une matrice élastomérique à base d’une composition élastomérique.
La matrice polymérique présente un module élastique sécant MA10 à 10% d’allongement déterminé selon la norme NF ISO 37 de février 2018 allant de 2,5 à 18,0 MPa.
Le produit renforcé R est le produit renforcé R1. Ici pour le produit renforcé R1, le module élastique sécant MA10 à 10% d’allongement est de 2,5 MPa. Le produit renforcé R1 présente un rapport de module Emax sur Emin tel que 1 .
Ici Emin= 7,5 GPa.
Ici Emax=46 GPa.
le premier organe de pompage étant situé entre la sixième sortie et la huitième entrée.
Avantageusement, le premier organe de pompage est directement relié à la huitième entrée.
Avantageusement encore, le premier organe de pompage est situé en aval de la septième sortie.
La température la plus froide produite par le dispositif est améliorée lorsque le dispositif comprend un deuxième détendeur de type Joule-Thompson et un deuxième réservoir, le deuxième détendeur comprenant une dixième entrée en communication fluidique avec le premier circuit en aval de la troisième sortie et une dixième sortie en communication fluidique avec une onzième entrée du deuxième réservoir, le deuxième réservoir comprenant une onzième sortie en communication fluidique avec la huitième entrée, le deuxième réservoir comprenant également un premier soutirage de fluide de travail en phase liquide en communication fluidique avec le premier circuit en amont de la troisième entrée.
La température la plus froide produite par le dispositif est encore améliorée lorsque le dispositif comprend un troisième détendeur de type Joule-Thompson, un troisième réservoir et un cinquième échangeur de chaleur comportant un cinquième canal chaud et un cinquième canal froid, le troisième détendeur comprenant une douzième entrée en communication fluidique avec le premier circuit en aval de la troisième sortie et une douzième sortie en communication fluidique avec une treizième entrée du troisième réservoir, le troisième réservoir comprenant une treizième sortie en communication fluidique avec la huitième entrée, le troisième réservoir de séparation comprenant également un deuxième soutirage de fluide de travail en phase liquide en communication fluidique avec une quatorzième entrée du cinquième canal chaud, une quatorzième sortie du cinquième canal chaud étant en communication fluidique avec le premier circuit en amont de la troisième entrée, une quinzième entrée et une quinzième sortie du troisième canal froid étant en communication fluidique avec le premier circuit en aval de la septième sortie.
Préférentiellement, le dispositif de réfrigération comprend un sixième échangeur de chaleur comportant un sixième canal chaud et un sixième canal froid, un quatrième détendeur de type Joule-Thompson et un quatrième réservoir, le sixième canal chaud comprenant une seizième entrée en communication fluidique avec le premier circuit de travail entre la première sortie et la troisième entrée et le sixième canal froid comprend une seizième sortie en communication fluidique avec le premier circuit de travail en aval de la cinquième sortie.
Avantageusement, le premier fluide de travail comprend une proportion volumique d’Hélium 4 supérieure à 99,9%.
Avantageusement, encore, le dispositif comprend un deuxième circuit de travail pour faire circuler un deuxième fluide de travail au moyen d’un deuxième organe de transfert et d’une deuxième pompe cryogénique, le deuxième circuit de travail comprenant au moins une première portion de conduite en échange thermique avec le premier réservoir.
Préférentiellement, le deuxième organe de transfert est situé à l’extérieur de l’enceinte. Une amélioration notable est obtenue lorsque le deuxième circuit comprend au moins une deuxième portion de conduite en échange thermique avec le deuxième réservoir et/ou que le deuxième circuit de travail comprend également un cinquième détendeur de type Joule Thompson. Le deuxième fluide de travail peut comprendre une proportion volumique d’Hélium 3 supérieure à 99,9%.
L’invention concerne également un procédé de réfrigération à l’aide d’un dispositif tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes :
– compression du premier fluide de travail ;
- refroidissement du premier fluide de travail,
- détente isenthalpique du premier fluide de travail ;
- séparation du premier fluide de travail en une première phase liquide et une deuxième phase gazeuse ;
– réchauffage du premier fluide ;
- pompage du premier fluide.
Un autre but de l’invention est de proposer un outil de préhension préserve l’intégrité des pièces de véhicule automobile que ledit outil est amené à saisir.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un outil de préhension d’un article parmi une pile formée par une pluralité d’articles empilés les uns sur les autres, l’outil de préhension étant configuré pour saisir l’article le plus haut dans la pile d’articles, l’outil de préhension comportant : (I) un corps central d’élongation longitudinal ; (II) un organe de couplage destiné à permettre une fixation temporaire de l’outil de préhension avec un bras motorisé, l’organe de couplage étant solidaire du corps central ; (III) une pluralité de dispositifs de préhension répartis le long du corps central, chaque dispositif de préhension comportant (i) un organe de prise de l’article le plus haut et/ou (ii) un organe de séparation de l’article le plus haut par rapport à la pile d’articles ; (IV) un système optique central configuré pour permettre de visualiser les dispositifs de préhension et la pile d’articles.
L’outil de préhension conforme au premier aspect de l’invention est particulièrement adapté à la préhension d’un article issu d’une pile formée par une pluralité d’articles empilés les uns sur les autres. En l’espèce, les articles ici désignés sont avantageusement des pièces de tôlerie, notamment des pièces de tôlerie embouties. Plus particulièrement, dans le contexte automobile, les pièces de tôlerie sont par exemple des pièces de carrosseries, ou des pièces d’habillage ou de recouvrement de sous-ensembles automobiles.
Dans le contexte de l’invention, les dispositifs de préhension sont préconfigurés avant la mise en œuvre du procédé de préhension. Par préconfigurés, on entend que les dispositifs de préhension sont réglés manuellement ou de manière motorisée. En d’autres termes, l’outil de préhension selon l’invention est préconfiguré en fonction de la géométrie des articles à saisir et à détacher de la pile d’articles, en fonction des ouvertures présentes dans lesdits articles, de leurs dimensions, de leurs positions, de leurs nombres. L’outil de préhension selon l’invention est ainsi préconfiguré pour une pile d’articles donnée, et peut être préconfigurée pour un autre type de pile d’article, distinct de la pile d’articles donnée.
Dans l’outil de préhension conforme au premier aspect de l’invention, le corps central et l’organe de couplage sont solidairement fixés l’un à l’autre, de façon directe ou indirecte.
Dans l’outil de préhension conforme au premier aspect de l’invention, l’organe de couplage est destiné à être solidairement fixé à un bras motorisé destiné à déplacer l’outil de préhension. Avantageusement, le bras motorisé est destiné à déplacer l’outil de préhension pour garantir une coopération entre les dispositifs de préhension et une pile d’articles définie. L’organe de couplage est destiné à permettre une fixation temporaire de l’outil de préhension avec un bras motorisé, autrement dit une fixation amovible. On comprend que l’organe de couplage et le bras motorisé peuvent être détachés l’un de l’autre et rattachés l’un à l’autre.
Dans l’outil de préhension conforme au premier aspect de l’invention, l’organe de prise de chaque dispositif de préhension est destiné à saisir l’article le plus haut d’une pile d’articles donnée.
Dans l’outil de préhension conforme au premier aspect de l’invention, l’organe de séparation de chaque dispositif de préhension est destiné à séparer l’article le plus haut d’une pile d’articles donnée par rapport à ladite pile d’articles.
Dans l’outil de préhension conforme au premier aspect de l’invention, le système optique central est destiné à visualiser de façon globale l’environnement de l’outil de préhension, par exemple la pile d’articles, et les dispositifs de préhension. Le système optique central permet avantageusement de positionner chaque dispositif de préhension relativement à la pile d’articles donnée et à l’article le plus haut par rapport à ladite pile d’articles, pour la détection et la préhension et/ou le déplacement de l’article le plus haut de ladite pile.
Un tel outil de préhension permet de détecter et saisir et/ou de séparer l’article le plus haut d’une pile d’articles donnée, telles des pièces de tôlerie destinée à alimenter une ligne de montage de véhicules automobiles. Ainsi, cette solution permet de retirer individuellement un article d’une pile de façon automatisée, garantissant la répétitivité de l’opération en préservant des opérateurs d’une manipulation de pièces de tôlerie. Les conditions de travail des opérateurs s’en voient améliorées. L’outil de préhension selon l’invention présente l’avantage de pallier les inconvénients cités plus haut.
L’outil de préhension conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- l’outil de préhension comporte un portique distinct du corps central et immobile par rapport au bras motorisé, le portique portant au niveau d’un extrémité libre le système optique central. Le portique et le système optique central sont fixés solidairement l’un à l’autre. Le portique permet un positionnement du système optique central relativement à la pile d’articles. On comprend que l’outil de préhension comprend une partie mobile pouvant être déplacée par le bras motorisé, et une partie statique par rapport au bras motorisé, formée du portique. Un portique immobile par rapport au bras motorisé facilite le paramétrage de l’outil de préhension et l’analyse par l’outil de préhension du positionnement du système optique central relativement à la pile d’articles ;
- l’organe de prise prend la forme d’un système à aimantation ou d’un système à aspiration. Un organe de prise ayant la forme d’un système à aimantation est destiné à saisir l’article le plus haut de la pile d’articles par aimantation. A titre d’exemple, un tel système à aimantation comporte un électroaimant dont la force magnétique générée permet de le lier à l’article le plus haut, lorsque ce dernier est magnétique, une intensité de la force magnétique générée par l’électroaimant étant contrôlée par une intensité du courant électrique traversant ledit électroaimant. Alternativement, le système à aimantation peut comprendre un simple aimant permanent. Alternativement, un organe de prise ayant la forme d’un système à aspiration à est destiné à saisir l’article le plus haut de la pile d’articles par aspiration. A titre d’exemple, un tel système à aspiration comporte une coupelle formant une cavité par rapport à la pièce le plus haut contre laquelle elle est mise en appui, la coupelle comportant un orifice au travers duquel un conduit fluidique et une pompe permettent de générer une dépression qui lie temporairement le système à aspiration à l’article le plus haut, en fonction d’une intensité du vide ainsi formé par la pompe ;
- éventuellement, l’organe de prise est configuré pour pouvoir prendre une première configuration dans laquelle il est solidaire de l’article le plus haut lorsqu’il est mis en contact avec ce dernier, par exemple par aimantation ou par aspiration, et une deuxième configuration dans laquelle l’organe de prise est non-solidaire dudit article le plus haut malgré sa mise en contact. Dans ce cas, l’organe de prise est avantageusement pilotable à distance, par exemple par l’intermédiaire d’une unité de commande.
- l’organe de séparation comporte une patte d’appui destinée à être mise en appui contre l’article le plus haut et une broche escamotable de sorte à pouvoir, lorsqu’elle est dans sa configuration escamotée, passer au travers d’une ouverture de l’article le plus haut et être mise en appui contre une face d’un article directement adjacent à l’article le plus haut. Lorsque la patte d’appui est en appui contre l’article le plus haut, et que la broche escamotable est en appui contre l’article directement adjacent à l’article le plus haut, l’article le plus haut et l’article directement adjacent à l’article le plus haut peuvent être séparés par l’organe de séparation. L’article directement adjacent à l’article le plus haut est compris comme étant l’article juste avant l’article le plus haut. A titre d’exemple non limitatif, l’organe de séparation peut prendre la forme d’un vérin pneumatique ou d’un moteur pas à pas ;
- au moins une partie des dispositifs de préhension comporte un dispositif de réglage de l’organe de prise et de l’organe de séparation, le dispositif de réglage étant configuré pour autoriser : (i) une rotation de l’organe de séparation et de l’organe de prise relativement à une première direction perpendiculaire à la direction d’élongation longitudinale du corps central ; et/ou (ii) une translation de l’organe de séparation et de l’organe de prise relativement à la première direction. L’organe de séparation et/ou l’organe de prise sont mobile en translation et en rotation relativement au corps central. En étant mobile relativement au corps central, l’organe de séparation et/ou l’organe de prise peuvent prendre un positionnement adapté par rapport à l’article. Notamment, l’organe de séparation et/ou l’organe de prise peuvent avoir un positionnement modifié selon le dimensionnement et de la forme de l’article, et/ou selon le positionnement de l’article dans la pile et/ou dans le support ;
Pour répondre à ce problème technique, l’invention propose de modifier la matrice de mensuration en construisant cette matrice de mensuration sur l’ensemble des sommes de la variable explicative prises une à une entre les amplitudes de chaque valeur du profil, pour chaque pas de temps.