Dispositif (EQ) de réalité virtuelle comprenant au moins : - un écran d’affichage (AFF), et - un capteur d’orientation (CAPT-O) configuré pour fournir en sortie des données d’orientation du dispositif (EQ) au sein d’un environnement réel (ENV), caractérisé en ce que : le dispositif (EQ) comprend en outre au moins un capteur de position (CAPT-L) distinct du capteur d’orientation (CAPT-O), ledit capteur de position (CAPT-L) étant configuré pour communiquer avec au moins une balise de position (Ax1-Ax4, Bx1, Bx2) fixe au sein de l’environnement réel (ENV), de sorte à fournir en sortie des données de position du dispositif (EQ) par rapport à l’environnement réel (ENV), le dispositif (EQ) étant configuré pour afficher, en temps réel, un contenu virtuel associé à l’environnement réel (ENV) via l’écran d’affichage (AFF), ledit contenu virtuel affiché dépendant desdites données d’orientation et desdites données de position. Dispositif (EQ) selon la revendication 1, dans lequel le capteur d’orientation (CAPT-O) comporte au moins : - un gyroscope et/ou un gyromètre (GYR), et - un accéléromètre (ACC). Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le capteur d’orientation (CAPT-O) est relié à une première unité fonctionnelle (MO) du dispositif (EQ) apte à exécuter un algorithme de fusion des données d’orientation du dispositif (EQ) et captées par le capteur d’orientation (CAPT-O), et dans lequel ladite première unité fonctionnelle (MO) est configurée pour déterminer, en temps réel, une valeur estimée d’orientation du dispositif (EQ) par fusion des données d’orientation du dispositif (EQ) captées par le capteur d’orientation (CAPT-O). Dispositif (EQ) selon la revendication 4, dans lequel la première unité fonctionnelle (MO) est configurée pour filtrer les données d’orientation du dispositif (EQ) en sortie du capteur d’orientation (CAPT-O) par application d’un filtre de Madgwick. Dispositif (EQ) selon l’une des revendications précédentes, le capteur de position (CAPT-L) étant configuré pour communiquer avec une pluralité de balises de position, au moins une balise de position parmi ladite pluralité correspondant à une balise de repérage Ultra Large Bande (Ax1), et dans lequel le capteur de position (CAPT-L) et ladite balise de repérage UWB (Ax1) communiquent par impulsions Ultra Large Bande. Dispositif (EQ) selon l’une des revendications précédentes, le capteur de position (CAPT-L) étant configuré pour communiquer avec une pluralité de balises de position, au moins une balise de position parmi ladite pluralité correspondant à une balise de repérage infrarouge (Bx1), et dans lequel le capteur de position (CAPT-L) et ladite balise de repérage infrarouge (Bx1) communiquent par rayonnement infrarouge. Dispositif (EQ) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une seconde unité fonctionnelle (ML) recevant en entrée un signal issu du capteur de position (CAPT-L), et dans lequel ladite seconde unité fonctionnelle (ML) est configurée pour déduire dudit signal au moins une mesure relative à une interaction entre le capteur de position (CAPT-L) et l’au moins une balise de position. Dispositif (EQ) selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 6, ledit signal comprenant une série temporelle de données, et dans lequel la seconde unité fonctionnelle (ML) est configurée pour appliquer un filtre de Kalman non linéaire à ladite série temporelle. Dispositif (EQ) selon la revendication 8 prise en combinaison avec l’une des revendications 6 et 7, dans lequel la seconde unité fonctionnelle (ML) est configurée pour déduire en temps réel au moins une valeur estimée de position du dispositif (EQ) en fonction des mesures relatives aux interactions respectives entre le capteur de position (CAPT-L) et chacune desdites balises de position (Ax1, Bx1). Dispositif (EQ) selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 6, le capteur de position (CAPT-L) étant configuré pour communiquer avec au moins quatre balises de repérage Ultra Large Bande (Ax1, Ax2, Ax3, Ax4), lesdites mesures étant relatives à des distances respectives entre le capteur de position (CAPT-L) et chacune desdites balises de repérage Ultra Large Bande (Ax1, Ax2, Ax3, Ax4), et dans lequel la seconde unité fonctionnelle (ML) est configurée pour déterminer une première valeur estimée de position du dispositif (EQ) par multilatération en fonction desdites distances. Dispositif (EQ) selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 7, le capteur de position (CAPT-L) étant configuré pour communiquer avec au moins deux balises de repérage infrarouge (Bx1, Bx2), lesdites mesures correspondant à des angles de rayonnement infrarouge respectifs entre le capteur de position (CAPT-L) et chacune desdites balises de repérage infrarouge (Bx1, Bx2), et dans lequel la seconde unité fonctionnelle (ML) est configurée pour déterminer une seconde valeur estimée de position du dispositif (EQ) par triangulation en fonction desdits angles. Dispositif (EQ) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur d’orientation (CAPT-O) et le capteur de position (Tx) sont en outre reliés à une troisième unité fonctionnelle (MP) du dispositif (EQ), ladite troisième unité fonctionnelle (MP) étant apte à exécuter un algorithme de fusion desdites données d’orientation et de position du dispositif (EQ), et dans lequel ladite troisième unité fonctionnelle (MP) est configurée pour estimer un positionnement du dispositif (EQ) par fusion des données relatives à l’orientation du dispositif (EQ) et à la position du dispositif (EQ) respectivement. Dispositif (EQ) selon la revendication 13 prise en combinaison avec les revendications 4, 11 et 12, dans lequel ledit algorithme de fusion est appliqué sur: - la valeur estimée d’orientation du dispositif (EQ), - la première valeur estimée de position du dispositif (EQ), et - la seconde valeur estimée de position du dispositif (EQ), de sorte à obtenir le positionnement estimé du dispositif (EQ). Dispositif (EQ) selon l’une des revendications 13 et 14, le dispositif (EQ) étant en outre relié à une interface de communication (COM) apte à recevoir au moins des données de modélisation en provenance d’un serveur distant (SER), et dans lequel le dispositif (EQ) est configuré pour afficher le contenu virtuel en fonction du positionnement estimé et des données de modélisation. Dispositif (EQ) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (EQ) comprend un moteur graphique (MG). Procédé mis en œuvre par un dispositif (EQ) de réalité virtuelle, ledit dispositif comportant au moins : - un écran d’affichage (AFF), - un capteur d’orientation (CAPT-O), et - un capteur de position (CAPT-L) distinct du capteur d’orientation (CAPT-O), le procédé comprenant : a) une génération de données d’orientation du dispositif (EQ) au sein d’un environnement réel (ENV) en fonction de signaux issus du capteur d’orientation (CAPT-O), b) une génération de données de position du dispositif (EQ) au sein de l’environnement réel (ENV) en fonction de signaux issus du capteur de position (CAPT-L), lesdits signaux issus du capteur de position (CAPT-L) étant générés par : b1) une communication dudit capteur de position (CAPT-L) avec au moins une balise de position fixe au sein de l’environnement réel (ENV), c) un affichage en temps réel d’un contenu virtuel associé à l’environnement réel (ENV) via l’écran d’affichage (AFF), ledit contenu virtuel affiché étant fonction au moins desdites données d’orientation et desdites données de position du dispositif (EQ). Procédé selon la revendication 17, dans lequel le contenu virtuel affiché comprend un marquage associé à une détection d’au moins une donnée d’orientation prédéfinie parmi lesdites données d’orientation et d’au moins une donnée de position prédéfinie parmi lesdites données de position du dispositif (EQ). Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 17 ou 18 lorsque ce programme est exécuté par un processeur (PROC).