INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, l’extrémité proximale des leviers est articulée sur un renflement du plongeur.
Dans un autre mode de réalisation, l’extrémité proximale des leviers est articulée sur un renflement du piston intermédiaire.
Ainsi, le dispositif de traitement présenté par la présente divulgation et en particulier son calculateur est configuré pour identifier si un groupe de pixels voisins appartient en tout ou partie à un nuage de particules à partir d’une distribution des directions des vecteurs normaux associés aux pixels du groupe de pixels voisins.
Sont présentés ci-dessous des options permettant d’aider au diagnostic d’identification d’un groupe de pixels comme appartenant en tout ou partie au nuage de particules. Ces options peuvent notamment être utilisées pour disqualifier un groupe de pixels voisins préalablement au calcul de la distribution des vecteurs normaux, par exemple pour prioriser des ressources du calculateur vers un autre groupe de pixels voisins.
Ainsi, dans des exemples, le calculateur 3 peut également être configuré pour déterminer qu’un groupe de pixels voisins est candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie au nuage de particules lorsque la distance moyenne des pixels du groupe de pixels voisins par rapport au capteur LiDAR est inférieure à un seuil de distance prédéterminé. Par « candidat », on entend que le groupe de pixels voisins est conservé pour réaliser le calcul de la distribution des vecteurs normaux afin de déterminer si ce groupe de pixels appartient à un nuage de particules.
Comme dit précédemment, un groupe de pixels ne pourra pas constituer tout ou partie d’un nuage de particules à partir d’une certaine distance dès lors qu’à cette distance, la finesse des particules ne leur permettrait pas de refléter suffisamment le faisceau lumineux émis par le capteur LiDAR. En ce sens, lorsque la distance moyenne des pixels du groupe de pixels voisins est supérieure au seuil de distance prédéterminé, ce groupe de pixels voisins peut comprendre un élément solide autre qu’un nuage de particules et peut être directement traité par d’autres fonctions de traitements plus lourd afin de le détecter. Cela permet notamment de garantir la sécurité des usagers et du véhicule lorsque le dispositif de traitement de données est embarqué dans un véhicule.
Dans des exemples, le calculateur 3 peut également être configuré pour déterminer qu’un groupe de pixels voisins est candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie au nuage de particules lorsque l’intensité moyenne du groupe de pixels est inférieure à un seuil d’intensité déterminé. Le seuil d’intensité peut être déterminé en fonction d’une distance moyenne du nuage de particules.
En effet et comme dit précédemment, dès lors que les particules sont très petites et comportent peu de matière, le faisceau lumineux émis par le capteur LiDAR 2 se reflète très faiblement sur elles et l’intensité moyenne d’un groupe de pixels pouvant correspondre à un nuage de particules est, dès lors, faible et diminue en fonction de la distance.
Des seuils d’intensité prédéterminés peuvent donc être associés à des distances et le seuil d’intensité déterminé choisi pour la comparaison peut par exemple correspondre au seuil d’intensité prédéterminé dont la distance est la plus proche de la distance moyenne du groupe de particules. Il est également possible de déterminer un seuil d’intensité associé à la distance moyenne du nuage de particules par interpolation linéaire à partir de seuils d’intensité prédéterminé. En effet, l’intensité des pixels diminue de manière quadratique par rapport à la distance. Le seuil d’intensité peut notamment dépendre du capteur LiDAR. Des tests sur bancs peuvent ainsi être effectuées sur le capteur LiDAR afin de déterminer au préalable différentes valeurs de seuils d’intensité en fonction de distances.
En l’occurrence, une intensité moyenne du groupe de pixels voisins supérieure au seuil d’intensité déterminé signifie que le groupe de pixels voisins peut appartenir en tout ou partie à un élément solide autre que le nuage de particules. En effet, un objet solide reflète davantage les faisceaux lumineux émis par le capteur LiDAR ce qui se traduit par une augmentation de l’intensité associée aux différents pixels. Dans ce cas, le groupe de pixels voisins n’est plus candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules mais peut être directement traité par d’autres fonctions de traitements plus lourd permettant de détecter un élément solide dans un groupe de pixels.
Dans des exemples, le calculateur 3 peut également être configuré pour déterminer qu’un groupe de pixels voisins est candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules à partir d’une distribution des angles d’azimut associés aux pixels du groupe de pixels voisins. La distribution de l’angle d’azimut du groupe de pixels comprend avantageusement l’ensemble des pixels du groupe de pixels voisins.
Dans des exemples, un groupe de pixels voisins est candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie au nuage de particules lorsque la distribution de l’angle d’azimut du groupe de pixels voisins correspond sensiblement à un modèle prédéterminé.
Dans des exemples, le modèle prédéterminé comprend un minimum à chacune des deux extrémités de la distribution de l’angle d’azimut du groupe de pixels voisins et un maximum sensiblement au milieu de la distribution de l’angle d’azimut du groupe de pixels voisins. Autrement dit, lorsque la distribution de l’angle d’azimut du groupe de pixels voisins s’étend entre un angle minimum correspondant à -π/2 et un angle maximum correspondant à π/2, une probabilité maximum d’apparition d’un pixel devrait être observée à un angle correspondant sensiblement à 0 tandis que deux probabilités d’apparition minimums doivent être observées respectivement à -π/2 et π/2. Cet exemple est notamment représenté en .
Dans des exemples, le modèle prédéterminé comprend une probabilité d’apparition maximum d’un pixel au milieu de l’intervalle d’angles d’azimut des pixels du groupe de pixels voisins distribués et une décroissance progressive de cette probabilité d’apparition du milieu vers chacune des extrémités de l’intervalle. Dans des exemples, cette décroissance progressive atteint une probabilité d’apparition minimum respective à chacune des extrémités de l’intervalle de l’angle d’azimut des pixels du groupe de pixels voisins distribués.
Un exemple de distribution d’angles d’azimut d’un groupe de pixels voisins pour lequel le groupe de pixels voisins serait candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules est représenté en . Cette distribution correspond sensiblement à un modèle prédéterminé.
A l’inverse, un exemple de distribution ne correspondant pas sensiblement à un modèle prédéterminé est représenté en afin d’illustrer un contraste entre une distribution de l’angle d’azimut pour laquelle le groupe de pixels voisins pourrait être candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules et une distribution de l’angle d’azimut pour laquelle le groupe de pixels voisins ne pourrait pas être candidat.
Dans ces exemples illustrés, les distributions comprennent des pixels dont les angles d’azimut s’étendent entre un angle minimum correspondant à -π/2 et un angle maximum correspondant à π/2. Toutefois, il ne s’agit que d’exemples illustratifs et il doit être noté que la plage angulaire d’angles d’azimuts couverte par un groupe de pixels voisins distribué peut être plus faible que celle représentée. Auquel cas, le modèle prédéterminé est adapté en fonction de la plage angulaire couverte par le groupe de pixels voisins.
Dans des exemples, une distribution de l’angle d’azimut associé aux pixels du groupe de pixels voisins peut être évaluée à partir d’un score de correspondance vis-à-vis du modèle prédéterminé. Le score de correspondance peut être déterminé à partir d’une comparaison entre un modèle prédéterminé et la distribution des angles d’azimut du groupe de pixels voisins. Dans un exemple, lorsque le score de correspondance est supérieur à un seuil de correspondance prédéterminé, le groupe de pixels voisins pour lequel la distribution de l’angle d’azimut a été effectuée est candidat à être identifié comme appartenant en tout ou partie à un nuage de particules.
Dans cet exemple, la peau acoustique supérieure 101, la structure multicellulaire supérieure 110, le composant acoustique 150, la structure multicellulaire inférieure 130 et la peau de fermeture 103 présentent les mêmes caractéristiques et propriétés que dans les exemples précédents. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si certains paramètres varient, par exemple si la hauteur, la section, la géométrie, l’inclinaison et/ou l’alignement des éléments est modifié.
La peau acoustique intermédiaire 102 est une peau perméable à l’air. La peau acoustique intermédiaire 102 peut prendre la forme d’une plaque multi-perforée, d’un grillage métallique ou d’une membrane. La peau acoustique intermédiaire comprend une première face d’assemblage 102a et une deuxième face d’assemblage 102b opposée à la première face d’assemblage 102b.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la peau acoustique intermédiaire 102 peut comprendre sur sa première face d’assemblage 102a l’empreinte 102c des bords inférieurs 111b des cloisons 111 de la structure multicellulaire supérieure 110, et peut comprendre sur sa deuxième face d’assemblage 102b l’empreinte 102d des faces supérieures 152a des bords 152 et des éléments acoustiques creux 151. Ces empreintes 102c et 102d permettent de faciliter le centrage et la mise en position de la peau acoustique intermédiaire 102 par rapport à la structure multicellulaire supérieure et au composant acoustique 150.
La peau acoustique intermédiaire 102 peut être réalisée en matériau composite, comprenant ou non des fibres, ou en matériau métallique. De préférence, la peau acoustique intermédiaire 102 est réalisée dans des matières thermoplastiques telles que les polyaryléthercétones (PAEK) tels que le polyétheréthercétone (PEEK) et le polyéthercétonecétone (PEKK), les polyétherimides (PEI), le polycarbonate (PC), le polysulfure de phénylène (PPS) et le polyéthersulfone (PESU), qui peuvent être chargées. La peau acoustique intermédiaire 102 peut également être réalisée avec une résine thermodurcissable, chargée ou non.
Selon le ou les matériaux choisis pour réaliser la peau acoustique 120, la peau acoustique 120 peut être fabriquée par usinage, soudage, estampage-surmoulage, injection ou injection-compression.
La structure d’atténuation acoustique 500 est réalisée en fixant la peau acoustique supérieure 101, par exemple par soudage ou par collage, sur la première face d’assemblage 110a de la structure multicellulaire supérieure 110. La peau de fermeture 103 est fixée, par exemple par soudage ou par collage, sur la deuxième face d’assemblage 130b de la structure multicellulaire inférieure 130. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, la peau de fermeture 103 et la structure multicellulaire inférieure 130 peuvent être formées en une seule pièce.
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, le composant acoustique 150 et la structure multicellulaire inférieure 130 peuvent être formés en une seule pièce.
Le composant acoustique 150 et la peau acoustique intermédiaire 102 sont assemblés en fixant, par collage ou par soudage, la première face d’assemblage 150a du composant acoustique 150 sur la deuxième face d’assemblage 102b de la peau acoustique intermédiaire 102. La présence d’une empreinte 102d des bords 152 et des éléments acoustiques creux 151 du composant acoustique 150 sur la deuxième face d’assemblage 102b de la peau acoustique intermédiaire 102 peut faciliter la mise en position.
Dans le cas où la peau acoustique intermédiaire 102 est réalisée en matériau métallique ou en matériau composite avec des particules métalliques, l’assemblage de la peau acoustique intermédiaire 102 avec le composant acoustique 150 et/ou la structure multicellulaire supérieure 110 peut être réalisé par soudage résistif ou par induction, la peau acoustique intermédiaire 102 adoptant le rôle de suscepteur.
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, le composant acoustique 150 et la peau acoustique intermédiaire 102 peuvent être formés en une seule pièce. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la structure multicellulaire supérieure 110 et la peau acoustique intermédiaire 102 peuvent être formées en une seule pièce.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la structure multicellulaire supérieure 110, la structure multicellulaire inférieure 130, la peau acoustique intermédiaire 102 et les éléments acoustiques creux 151 peuvent être réalisés simultanément en une seule pièce, par exemple par fabrication additive. La présence des bords 152 n’est alors pas nécessaire.
Selon un autre mode de réalisation présenté sur les figures 11 et 12, la structure d’atténuation acoustique peut comprendre non seulement une peau acoustique intermédiaire, également appelée « septum », mais également une structure multicellulaire intermédiaire. Ainsi, on peut modifier le spectre de fréquences traitées, et plus particulièrement les fréquences et les largeurs des pics d’absorption, selon le décalage de la peau acoustique intermédiaire par rapport à la base des cônes.
Ainsi, les figures 11 et 12 illustrent une structure d’atténuation acoustique 600 comprenant dans l’ordre une peau acoustique supérieure 101, une structure multicellulaire supérieure 110, une peau acoustique intermédiaire 102, une structure multicellulaire intermédiaire 120, un composant acoustique 150, une structure multicellulaire inférieure 130 et une peau de fermeture 103.
Comme le sait l’homme de l’art, dans une batterie cellulaire l’une au moins des cellules peut parfois faire l’objet d’une surtension ou sous-tension lors d’une phase de recharge ou d’une phase de roulage (éventuellement avec un freinage récupératif). On entend ici par « cellule ayant une surtension » une cellule ayant une tension plus forte que la plupart des autres cellules identiques de sa batterie cellulaire, et donc ayant une forte probabilité de faire l’objet d’un vieillissement prématuré. Par ailleurs, on entend ici par « cellule ayant une sous-tension » une cellule ayant une tension plus faible que la plupart des autres cellules identiques de sa batterie cellulaire, et donc ayant une forte probabilité de faire l’objet d’une fuite d’électrolyte.
Ces surtensions et sous-tensions sont de nature à réduire la durée de vie des cellules de la batterie cellulaire, et peuvent provoquer, lorsque leur durée est relativement importante, des dégradations qui peuvent être à l’origine d’un incendie dans le véhicule et/ou d’une électrocution de passager(s).
Il a été proposé dans le document brevet US-A1 2020/0064411 de déterminer des informations représentatives d’un changement d’au moins un paramètre électrique de la batterie cellulaire annonciateur d’un endommagement ou dysfonctionnement potentiel. En présence d’un tel changement, on impose une décharge de la batterie cellulaire jusqu’à un état de charge sécuritaire. Cette décharge partielle permet certes de réduire l’état de charge global de la batterie cellulaire, mais elle ne garantit pas qu’une cellule posant problème fait partie de celles qui ont été déchargées et donc qu’elle sera moins sollicitée dans la phase de roulage en cours. En outre, cette solution de décharge ne concerne que les phases de roulage, et non pas les phases de recharge. Par ailleurs, lorsque le véhicule a un GMP de type tout électrique et que c’est sa batterie principale qui pose problème, cette solution réduit notablement l’autonomie kilométrique du véhicule et/ou peut contraindre à faire fonctionner certaines fonctions électriques dans un mode dégradé, voire empêcher le fonctionnement de certaines fonctions, ce qui peut s’avérer dangereux lorsqu’elles sont sécuritaires (et donc prioritaires). De même, lorsque le véhicule a un GMP de type purement thermique et que c’est sa batterie de servitude qui pose problème, cette solution peut contraindre à faire fonctionner certaines fonctions électriques dans un mode dégradé, voire empêcher le fonctionnement de certaines fonctions, ce qui peut s’avérer dangereux lorsqu’elles sont sécuritaires (et donc prioritaires).
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie cellulaire ayant un état de charge en cours et comportant N cellules de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs déterminant respectivement N tensions aux bornes des N cellules.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on détermine parmi les N tensions déterminées une tension minimale et une tension maximale, et, lorsqu’une différence entre ces tensions minimale et maximale déterminées est supérieure à un premier seuil choisi, on limite une puissance maximale fournie ou reçue par la batterie cellulaire.
Ainsi, en cas de problème de tension détecté au niveau d’une cellule, on continue de solliciter la batterie cellulaire mais de façon moindre et sans modifier son état de charge en cours, et donc on est sûr que l’on ne va pas aggraver la situation de la cellule posant problème.
- dans son étape on peut choisir le premier seuil en fonction de l’état de charge en cours ;
- dans son étape on peut choisir le premier seuil en fonction d’un intervalle auquel appartient l’état de charge en cours, cet intervalle étant choisi parmi au moins deux intervalles prédéfinis ;
- dans son étape on peut limiter la puissance maximale fournie ou reçue lorsque la différence est supérieure au premier seuil pendant une durée qui est supérieure à un deuxième seuil. Par exemple, le deuxième seuil peut être compris entre 1 s et 5 s ;
- dans son étape soit on peut limiter la puissance maximale reçue à une première valeur choisie lorsque la batterie cellulaire est dans une phase de recharge, soit on peut limiter la puissance maximale fournie à une deuxième valeur lorsque le véhicule est dans une phase de roulage sans freinage récupératif, soit encore on peut limiter la puissance maximale reçue à une troisième valeur lorsque le véhicule est dans une phase de roulage avec freinage récupératif ;
- en présence de la dernière option, dans son étape on peut limiter la puissance maximale fournie en faisant décroitre dans un premier intervalle de temps la puissance maximale fournie jusqu’à la deuxième valeur lorsque le véhicule est dans une phase de roulage sans freinage récupératif, ou bien on peut limiter la puissance maximale reçue en faisant décroitre dans un second intervalle de temps la puissance maximale reçue jusqu’à la troisième valeur lorsque le véhicule est dans une phase de roulage avec freinage récupératif ;
- dans son étape, lorsque la différence est supérieure au premier seuil, on peut enregistrer dans au moins une mémoire du véhicule au moins un code défaut représentatif d’un problème de différence de tension détecté pendant une phase de recharge de la batterie cellulaire ou une phase de roulage et/ou on peut alerter un usager du véhicule d’un besoin de faire vérifier ce dernier dans un service après-vente.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller des tensions d’une batterie cellulaire équipant un véhicule et comportant N cellules de stockage d’énergie électrique, avec N > 1, et N capteurs déterminant respectivement N tensions aux bornes de ces N cellules.
avec i le brin routier, j le temps, le modèle de débit global de débit de véhicules, le modèle de débit journalier moyen de véhicules obtenu par le modèle de débit journalier moyen, l’écart type du débit journalier moyen de véhicules obtenu par le modèle de débit journalier moyen, et le modèle de variation journalière du débit.
8’. Correction du débit journalier Conformément à une mise en œuvre de l’invention, le procédé peut comporter une étape facultative de correction du débit journalier. Cette étape de correction est prévue pour assurer la connectivité des brins du réseau routier. La correction peut être mise en œuvre lors de la construction du modèle global de débit. Cette correction peut être mise en œuvre par une optimisation sous contrainte du débit journalier, de manière à assurer qu’en un nœud du réseau routier, le flux entrant est inférieur ou égal au flux sortant. Cette optimisation permet de prendre en compte la connectivité sous forme d’un problème optimal qui assure la connectivité du réseau routier dans les contraintes.
Selon un mode de réalisation, on peut écrire une fonction objective de la manière suivante :
Avec i le brin routier, Flow le vecteur d’optimisation, N est le nombre de brin routier sur le réseau routier considéré, est le débit global déterminé par la combinaison des deux modèles (débit journalier moyen et variation journalière du débit), M(i)=1 lorsque que le brin routier ne comprend aucun capteur fixe, sinon M(i)=λ>1, avec λ un paramètre représentatif du degré de confiance sur l’estimation du débit pour un brin du réseau routier, par exemple on peut fixer λ=1000.
De plus, on a la contrainte suivante pour chaque nœud k du réseau routier
Avec k in le sous-ensemble de brins routier entrant dans le nœud k, et k out le sous-ensemble de brins routiers sortant du nœud k.
De plus, on peut écrire .
9. Détermination du débit journalier de véhicules Lors de cette étape, on détermine le débit journalier de véhicules sur ledit au moins un brin du réseau routier considéré, en appliquant le modèle global de débit de véhicules (éventuellement avec la correction) déterminé à l’étape 8 à des données macroscopiques du brin de réseau routier considéré, des données d’urbanisme du brin routier considéré, et des paramètres temporels considérés. Le réseau routier considéré peut être identique ou différent du réseau routier d’apprentissage. En d’autres termes, pour le brin du réseau routier considéré, on connaît les données macroscopiques, les données d’urbanisme, et les paramètres temporels considéré, et on applique le modèle construit à l’étape précédente à ces données et pour le l’instant considéré.
Selon un mode de réalisation, cette étape peut comprendre en outre une correction pour assurer la connectivité des brins du réseau routier. Cette correction peut être mise en œuvre de la même manière que pour l’étape 8’.
De plus, le procédé selon l’invention (selon le premier mode de réalisation ou selon le deuxième mode de réalisation) peut comporter une étape d’affichage respectivement du débit maximal et/ou du débit journalier de véhicules. Lors de cette étape, on affiche le débit déterminé sur une carte routière (sur un graphe routier). Cet affichage peut prendre la forme d’une note ou d’un code couleur ou d’une épaisseur de représentation de la route. Cet affichage peut être réalisé à bord du véhicule : sur le tableau de bord, sur un dispositif portatif autonome, tel qu'un appareil de géolocalisation (de type GPS), un téléphone portable (de type téléphone intelligent). Il est également possible d'afficher le nombre de passages de véhicules sur un site internet, que l’utilisateur peut consulter postérieurement à sa conduite. De plus, le débit de véhicules peut être partagé avec les pouvoirs publics (par exemple gestionnaire de la voirie) et les entreprises de travaux publics. Ainsi, les pouvoirs publics et les entreprises de travaux publics peuvent déterminer les routes ayant un débit de véhicules élevé et adapter les routes aux utilisateurs (par exemple création de nouvelles voies, modification de la signalisation, etc.).
Exemples Les caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture des exemples d'application ci-après.