Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible sélectionné à partir d’une liste d’objets détectés par au moins un capteur du véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes pour chaque objet courant de la liste d’objets détectés : - obtention (30), à partir d’au moins un capteur du véhicule, d’un premier attribut (A 1 ) de l’objet courant indiquant si l’objet courant a été détecté par ledit au moins un capteur ; - obtention (31) d’un deuxième attribut (A 2 ) de l’objet courant indiquant un niveau de confiance (NC) dudit au moins un capteur qui a détecté l’objet courant ; - assignation (32) d’une première valeur (V 1 ) à un premier indicateur (I 1 ) associé à l’objet courant si le premier attribut (A 1 ) indique que l’objet courant a été détecté par ledit au moins un capteur du véhicule et que le deuxième attribut (A 2 ) indique un niveau de confiance (NC) supérieur à une première valeur seuil (TH 1 ) ; - assignation (32) d’une deuxième valeur (V 2 ), inférieure à la première valeur (V 1 ), au premier indicateur (I 1 ) associé à l’objet courant si le premier attribut (A 1 ) indique que l’objet courant n’a pas été détecté par ledit au moins un capteur du véhicule ; - obtention (33) d’un deuxième indicateur (I 2 ), associé à l’objet courant, par cumul de valeurs obtenues périodiquement du premier indicateur (I 1 ) associé à l’objet courant ; - maintien (34) de l’objet courant dans la liste d’objets détectés si le premier indicateur (I 1 ), associé à l’objet courant, est égal à la première valeur (V 1 ) et si le deuxième indicateur (I 2 ), associé à l’objet courant, est supérieur à une deuxième valeur seuil (TH 2 ) ; et - suppression (34) de l’objet courant de la liste d’objets détectés si le deuxième indicateur (I 2 ) est inférieur à la deuxième valeur seuil (TH 2 ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première ou deuxième valeur assignée au premier indicateur (I 1 ), associé à l’objet courant, est pondérée en fonction de la nature dudit au moins un capteur qui a détecté l’objet courant, d’une distance qui sépare l’objet courant du véhicule et/ou d’une vitesse du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première ou deuxième valeur assignée au premier indicateur (I 1 ), associé à l’objet courant, est pondérée en fonction d’un attribut de variance de distance latérale (Dy) de l’objet par rapport au véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième indicateur (I 2 ), associé à l’objet courant, est obtenu par une somme pondérée de valeurs ( ) obtenues périodiquement du premier indicateur associé à l’objet courant. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le deuxième indicateur (I 2 ), associé à l’objet courant, est obtenu par une somme pondérée de valeurs ( ) obtenues périodiquement du premier indicateur associé à l’objet courant, si un capteur qui a détecté l’objet courant est une caméra. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel chaque pondération de ladite somme pondérée dépend d’une valeur assignée au premier indicateur et/ou d’un nombre de capteurs ayant détectés l’objet courant et/ou d’une vitesse du véhicule. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible sélectionné à partir d’une liste d’objets détectés par au moins un capteur du véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.