Système d’assistance de conduite (12) pour une route (10), comprenant une pluralité d’unités de communication (18) le long de la route (10), chaque unité de communication (18) étant adaptée pour transmettre des données de circulation à des véhicules (28) sur la route (10) dans une zone de communication respective (26), caractérisé en ce que les unités de communication (18) sont agencées le long de la route (10) de sorte que l’ensemble des unités de communication (18) présente une couverture continue comprenant l’ensemble de la route (10), les données de circulation de chaque unité de communication (18) étant propres à ladite unité de communication (18), les données de circulation comprenant et/ou étant au moins partiellement déduites d’informations de circulation sur la route (10) détectées. Système d’assistance de conduite (12) selon la revendication 1, dans lequel les unités de communication (18) sont placées le long de la route à intervalle régulier (L). Système d’assistance de conduite (12) selon la revendication 1 ou 2, adapté pour personnaliser les données transmises par les unités de communication (18), notamment en fonction d’une bande passante disponible du système d’assistance de conduite (12). Système d’assistance de conduite (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque unité de communication (18) est adaptée pour transmettre les données avec une période correspondant à un intervalle temporel unique donné, l’intervalle temporel unique donné étant commun aux unités de communication (18), chaque unité de communication (18) étant adaptée pour transmettre les données avec un décalage temporel par rapport à chacune des unités de communication adjacentes. Système d’assistance de conduite (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque unité de communication (18) est adaptée pour transmettre à un véhicule dans la zone de communication (26) de ladite unité de communication (18) des données de circulation relatives à ladite zone de communication (26). Système d’assistance de conduite (12) selon la revendication 5, dans lequel les données de circulation transmises par chaque unité de communication (18) comprennent la position, la vitesse et l’accélération de l’ensemble des véhicules (28) de la zone de communication (26) de ladite unité de communication (18) et de la zone de communication respective d’au moins une unité de communication adjacente, plus particulièrement des unités de communication adjacentes, de ladite unité de communication (18). Système d’assistance de conduite (12) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel chaque unité de communication (18) est adaptée pour transmettre à un véhicule (28) dans la zone de communication (26) de ladite unité de communication (18) des données de circulation relatives à une zone d’horizon, la zone d’horizon comprenant, ici étant constitué de, la zone de communication (26) de ladite unité de communication (18) et la zone de communication de l’unité de communication précédente de ladite unité de communication par rapport à un sens de circulation et/ou les zones de communication des au moins six unités de communication suivantes de ladite unité de communication par rapport au sens de circulation. Système d’assistance de conduite (12) selon la revendication 7, dans lequel chaque unité de communication (18) est adaptée pour que les données de circulation transmises à un véhicule (28) dans la zone de communication (26) de ladite unité de communication (18) comprennent des informations générales sur les zones de communication (26) de la zone d’horizon en dehors des unités de communication adjacentes à ladite unité de communication (18). Système d’assistance de conduite (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant des unités de détection (32) d’informations de circulation sur la route (10), le système d’assistance de conduite (12) étant adapté pour que chaque unité de communication (18) reçoive des données respectives, les données respectives étant et/ou étant déduites des informations de circulation détectées par les unités de détection (32). Système d’assistance de conduite (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les unités de communication (18) sont adaptées pour communiquer avec un véhicule (28) par une connexion sans fil, de type V2X. Procédé d’assistance de conduite sur une route (10), comprenant la fourniture d’un système d’assistance de conduite (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel chaque unité de communication (18) présente une portée (24), chaque emplacement de la route (10) étant compris dans la portée (24) d’au moins une unité de communication (18), chaque unité de communication (18) transmettant des données de circulation à tout véhicule compatible dans sa portée (24).