INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’installation peut par exemple inclure les écloseries de gambas et de vers, ou inclure seulement les équipements de grossissement de gambas et d’invertébrés, les écloseries étant installées dans un autre site séparéde l’installation et alimentant l’installation en larves de gambas et de vers.
De préférence, l’installation comporte une cuve de décantation pour le traitement des liquides desdits bassins d’élevage pour séparer : le surnageant riche en azote, transféré dans une cuve de biofiltre contenant des bactéries assurant la nitrification, la sortie du biofiltre comportant une vanne à trois voies : une première voie raccordée à un dénitrificateur dont la sortie est raccordée à ladite cuve de décantation une deuxième voie raccordée audit bassin d’élevage. Une troisième voie permettant les opérations de vidange et nettoyage Les boues (riches en azote) transférées dans lesdits bacs d’élevage.
Selon une variante avantageuse, l’installation comporte une cuve de recueil séquentiels et de sédimentation de fractions des liquides contenus dans lesdits bassins et bacs d’écloserie, de pré-maturation et de maturation, et de séparation de la phase liquide et de la phase solide, présentant une vanne pour l’évacuation de la phase solide, puis de transfert de la phase liquide résiduelle pour la réinjection dans lesdits bassins d’élevage et/ou lesdits bacs d’élevage
Selon une autre variante, l’installation comporte en outre des moyens de traitement de ladite phase liquide, comprenant un filtre mécanique, un filtre biologique et un filtre UV, ainsi qu’une cuve tampon raccordée auxdits bassins d’élevage et/ou lesdits bacs d’élevage.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la , un système 1 comprend une pluralité d’équipements interconnectés par une boucle de courant 2.
Les équipements communiquent entre eux via la boucle de courant 2 à l’aide de signaux conformes au protocole HART.
La pluralité d’équipements comprend deux équipements maîtres M1, M2, et au moins un équipement esclave S1, S2 (deux dans l’exemple représenté sur la ).
Chaque équipement maître, plus simplement appelé « maître » dans la suite, est un équipement configuré pour générer des commandes conformes au protocole HART et les injecter dans la boucle de courant 2, ces commandes étant destinées à être traitées par un équipement esclave.
Chaque équipement esclave, plus simplement appelé « esclave » dans la suite, configuré pour détecter sur la boucle de courant 2 des commandes qui lui sont destinées, et pour les traiter. Par exemple, un équipement esclave peut être un capteur, un positionneur, un régulateur, etc. Les équipements esclaves peuvent typiquement être utilisés dans l’une des applications suivantes : pétrochimie, production thermique, contrôle de réseaux d’eau et/ou de chaleur, écluses, systèmes de réseau fluvial, etc.
Il existe différents types de commandes susceptibles d’être générées par un équipement maître. Dans le présent texte, on entend par « type » de commande une information qui caractéristique la tâche demandée à un esclave destinataire.
Par exemple, certaines commandes sont des commandes ayant vocation à agir sur une installation (ouvrir une vanne, modifier une température, changer un paramètre de la configuration, etc.). Ces commandes sont dites « d’écriture » car elles ont pour vocation de réaliser une modification du statut de l’esclave. D’autres commandes sont des commandes de statut, demandant à un esclave destinataire d’émettre une réponse informant le maître émetteur sur son état interne. Ces commandes sont dîtes de « lecture ». D’autres commandes demandant à un esclave de mettre à jour un de ses paramètres internes (nom, mot de passe, etc.).
L’équipement M1 est un maître « primaire » au sens du protocole HART (« primary master » en anglais), et l’équipement M2 est un maître « secondaire » (« secondary master » en anglais) au sens du protocole HART.
Le maître primaire M1 est conventionnellement utilisé par un fabricant à des fins de maintenance du système, généralement de manière ponctuelle. A l’opposé, le maître secondaire M2 est utilisé par un exploitant de manière beaucoup plus fréquente, non pas à des fins de maintenance, mais pour que les esclaves réalisent certaines actions.
Le système 1 comprend par ailleurs un dispositif de surveillance 4.
En référence à la , le dispositif de surveillance 4 comprend une interface de communication 6 connectable à la boucle de courant 2, et une unité de traitement 8.
L’interface de communication 6 est, de manière générale, configurée pour intercepter des commandes HART qui circulent sur la boucle de courant 2. L’interface de communication peut comprendre un ou plusieurs modem(s) HART, et un isolateur galvanique qui permet de s’isoler de la boucle de courant 2 dans le but de ne pas perturber le signal 4/20 mA circulant sur cette boucle.
L’unité de traitement 8 est configurée pour analyser des commandes interceptées par l’interface de communication.
L’unité de traitement 8 peut être de tout type : processeur, microprocesseur, nano-ordinateur (par exemple de type Raspberry Pi), circuit programmable ou non programmable (ASIC, FPGA, etc.).
L’unité de traitement 8 est par exemple configurée pour exécuter un programme de surveillance comprenant des instructions de code à cet effet.
Le dispositif de surveillance 4 comprend par ailleurs une mémoire 10 apte à mémoriser certaines données manipulées ou générées par l’unité de traitement.
Les figures 1 à 8 relatives à l’état de l’art ont déjà été commentées en préambule. Elle ne seront donc pas détaillées ci-après.
Pour pouvoir valider l’hypothèse généralement admise que la technologie des batteries tout-solide améliore la sécurité, les inventeurs ont pensé à réaliser un batterie tout-solide à partir d’un accumulateur Li-ion à électrolyte liquide tel que directement utilisé pour des essais abusifs thermiques. Les données permettant de caractériser la sécurité de batteries/accumulateurs suite à l’emballement thermique sont par exemple l’énergie libérée pendant l’emballement, la quantité, le débit et le type de gaz.
On décrit le procédé de réalisation d’une batterie tout-solide selon l’invention
Etape a /: On réalise un accumulateur Li-ion à électrolyte liquide comme décrit en préambule en référence aux figures 4 à 8. On peut aussi ne pas fermer de manière définitive le boitier 6 d’accumulateur une fois le remplissage avec l’électrolyte liquide réalisé. Par exemple, un ruban adhésif étanche à l’air peut être positionné sur le trou de remplissage de l’électrolyte liquide, afin de rendre l’accumulateur étanche.
Etape b /: On charge électriquement l’accumulateur de sorte à ce qu’il atteigne un état de charge électrique prédéterminé, avantageusement de 100%. Aucun emballement thermique n’est possible à cet état de charge. L’électrode négative 3 est ainsi à 100% d’état de charge et l’électrode positive 2 est totalement déchargée.
Etape c/ : On procède au perçage du boitier 6. Par exemple, le ruban adhésif est retiré du trou de remplissage.
Etape d/ : On procède alors à enlèvement de tout l’électrolyte liquide de l’accumulateur sans l’ouvrir et en toute sécurité du fait de la charge électrique préalable. Pour ce faire, on place l’accumulateur dans un sas tiré sous vide et chauffé à 60°C pendant 24 heures. L’électrolyte liquide est donc enlevé par évaporation sous vide sans détériorer les autres composants de l’accumulateur
Etape e/ : On réalisé alors ouverture du boitier 6.
Etape f/ : On sépare alors la cathode 2 chargée à 100%, l’anode 3 et le séparateur 1 les uns des autres.
Etape f1/ (optionnelle) : On nettoie l’anode 3 et la cathode 2 chargée à 100% dans un bain de carbonate de diméthyle (DMC), typiquement pendant une durée de 3 minute pour chacune.
Etape g/ : On dépose par enduction une couche d’encre 14 formant un électrolyte tout-solide, sur le matériau d’insertion 2I de la cathode 2 chargée électriquement à 100%. Les figures 9 et 10 montrent la cathode 2 respectivement avant et après un tel dépôt.
Parmi toutes les méthodes de réalisation d’encre d’électrolyte tout-solide d’enduction connues [4], les inventeurs ont judicieusement pensé à partir de la méthode consistant à mélanger directement au(x) matériau(x) actif(s) d’une électrode positive sous forme d’encre un matériau d’électrolyte tout-solide qui est ensuite puis à enduire ce mélange sur un support collecteur de courant : [5].
Et ils sont partis d’une encre d’électrolyte tout-solide mais qui ne contient aucun matériau actif d’insertion d’ions. La viscosité de l’encre est adaptée en fonction du matériau 2I sur lequel l’encre est déposée.
L’épaisseur d’enduction peut être réglée à 50 µm au-dessus de celle de la cathode 2, afin d’obtenir une épaisseur finale de la couche 14 de 10 à 20 µm.
Avantageusement, l’enduction est réalisée avec une racle fixe tandis que la cathode 2 est tirée à vitesse constante, typiquement de l’ordre de quelques mm/s.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’accouplement mécanique est du type mâle / femelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément d’accouplement est un élément d’accouplement femelle, et l’organe d’accouplement est un organe d’accouplement mâle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la saillie de blocage en rotation délimite un logement central pourvu d’une paroi de fond dans laquelle est ménagée l’ouverture de passage centrale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de fond comporte une surface de fond qui s’étend autour de l’ouverture de passage centrale et qui converge vers le bas et en direction de l’ouverture de passage centrale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de verrouillage est configuré pour empêcher, au jeu fonctionnel près, tout mouvement du corps principal par rapport au couvercle lorsque le corps principal est fixé au couvercle.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité de travail comporte une interface d’entrainement qui est montée sur le couvercle et qui est configurée pour être solidaire en rotation de l’organe d’accouplement, l’interface d’entrainement étant configurée pour coopérer avec l’élément d’accouplement prévu sur la roue d’entrainement par accouplement mécanique afin de transmettre un mouvement de rotation provenant de la roue d’entrainement à l’accessoire rotatif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’interface d’entrainement comprend un logement d’accouplement configuré pour recevoir l’organe d’accouplement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil culinaire comporte un dispositif de liaison, par exemple un système de fixation par baïonnettes ou un système de verrouillage, configuré pour fixer de manière amovible le couvercle au bol. Ainsi, cela permet de centrer efficacement le couvercle sur le bol et de maintenir l’axe du couvercle confondu avec l’axe du bol, ainsi qu’avec l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de liaison comporte plusieurs organes de liaison prévus sur le bol et répartis autour de l’axe de rotation, et plusieurs éléments de liaison prévus sur le pourtour du couvercle et configurés pour coopérer respectivement avec les organes de liaison. De façon avantageuse, les organes de liaison sont prévus à l’extérieur d’un volume interne délimité par le bol, et plus particulièrement sur une surface extérieure du bol, et ce de manière à faciliter un nettoyage du bol.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entrainement à corde comporte un guide corde qui est fixé au corps principal et qui est configuré pour guider la corde lorsqu’une traction est exercée sur la corde. La présence d’un tel guide corde permet notamment d’éviter un endommagement du corps principal lorsque la corde effectue un mouvement de va et vient. Avantageusement, le guide corde peut être en laiton, en céramique ou en métal, ou tout matériau qui en contact avec la corde ne sera pas altéré par l’échauffement de la corde, provenant des frottements de celle-ci lors de son déplacement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le guide corde est tubulaire et délimite un passage interne configuré pour permettre le passage de la corde.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps principal du dispositif d’entrainement à corde comprend un élément de déportation configuré pour éloigner la poignée dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation et mettre sous tension la corde dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ressort de rappel est enroulé autour de l’axe de rotation. Le plan d’enroulement du ressort de rappel est avantageusement disposé perpendiculairement à l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ressort de rappel est logé dans une cavité annulaire délimitée au moins en partie par la roue d’entrainement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ressort de rappel comporte une première portion d’extrémité fixée à un premier point d’ancrage prévu sur la roue d’entrainement, et une deuxième portion d’extrémité fixée à un deuxième point d’ancrage prévu sur le corps principal. Ainsi, le ressort de rappel pourra emmagasiner de l’énergie lorsqu’il est tendu ou sous tension, et la restituer lors de la détente (restitution du couple). L'énergie restituée est généralement transmise à l’accessoire rotatif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ressort de rappel est un ressort spiral, et par exemple un ruban élastique. De façon avantageuse, le ruban élastique s’enroule dans la cavité en prenant la forme d’un rouleau à spires jointives.
La consigne de déplacement Xelec est par exemple une consigne en tension.
La direction prédéterminée est choisie selon le type de capteur 6, c’est-à-dire si le capteur 6 mesure une position radiale ou une position axiale.
Pour déterminer la sensibilité de mesure radiale du capteur 6, la direction prédéterminée est orientée selon une direction perpendiculaire à l’axe central A.
Pour déterminer la sensibilité de mesure axiale du capteur 6, la direction prédéterminée est orientée selon l’axe central A.
Le dispositif d’estimation 3 comprend en outre des moyens de mesure 10 de courants mesurant un premier ensemble SET1 de courants de commande IO1, IO2 des bobines 7, 8 délivrés par les moyens de commande 9 lorsque le rotor 3 est centré dans le palier magnétique 4.
Les moyens de mesure 10 de courants mesurent en outre un deuxième ensemble SET2 de courants de commande I1, I2 des bobines 7, 8 lorsque le rotor 4 a atteint la position intermédiaire.
La position intermédiaire est atteinte lorsque la capteur 6 relève aucune variation de position du rotor 4 suite au pilotage des bobines 7, 8 selon la consigne de déplacement émise par les moyens de commande 10.
Le dispositif d’estimation 3 comprend des moyens de mesure de la position initiale E0 du rotor 4 lorsque le rotor est centré dans le palier magnétique 4.
Les moyens de mesure de la position initiale E0 du rotor 4 sont formés par le capteur 6.
En variante, lesdits moyens de mesure pourraient comprendre un deuxième capteur de position mesurant la position initiale du rotor 4.
Le dispositif d’estimation 3 comprend des moyens de détermination d’une variation de courants 11 déterminant la variation des courants de commande ΔI1, ΔI2 engendrée par la consigne de déplacement.
Le dispositif d’estimation 3 comprend en outre des moyens de détermination d’un déplacement 12 du rotor 4 dans le palier magnétique 5.
Les moyens de détermination d’un déplacement 12 déterminent la valeur du déplacement Z1 du rotor 3 pour atteindre la position intermédiaire à partir de la mesure de la position initiale E0 du rotor 3, du premier ensemble SET1 de courants de commande, du deuxième ensemble SET2 de courants de commande et de la variation ΔI1, ΔI2 des courants de commande.
Le dispositif d’estimation 3 comprend des moyens de détermination de la sensibilité 13 du capteur 6 déterminant la sensibilité S6 du capteur 6 de position à partir de la consigne de déplacement Xelec et de la valeur du déplacement Z1 du rotor 3 déterminée par les moyens de détermination d’un déplacement 12.
Les moyens de commande 9, les moyens de mesure 10, les moyens de détermination d’une variation de courants 11, les moyens de détermination d’un déplacement 12, et les moyens de détermination de la sensibilité 13 sont mis en œuvre par une unité de traitement UT du dispositif d’estimation 3.
La illustre un exemple de modélisation du rotor 4 dans le palier magnétique 5.
La est une vue analogue à celle de la , le clapet du dispositif étant dans la position ouverte, et le piston du système anti-pulsatoire étant dans une position haute,
La est une vue analogue à celles des figures 1 et 6, le clapet étant dans la position fermée, et le piston du système anti-pulsatoire étant en train de descendre, et
La est un graphique représentant l’évolution de la pression dans la canalisation de l’ensemble représenté sur les figures 1, 6 et 7 en fonction du temps, après la fermeture brutale d’une vanne d’un bras de chargement (non représenté) situé en aval de la canalisation.
En référence à la , on décrit un ensemble 10 selon l’invention.
L’ensemble 10 fait par exemple partie d’une installation (non-intégralement représentée), par exemple pétrolière, adaptée pour délivrer un fluide 12, par exemple un carburant ou tout autre produit pétrolier.
L’ensemble 10 comprend une canalisation 14 adaptée pour véhiculer le produit 12, un système anti-pulsatoire 16 situé à une extrémité 18 de la canalisation, et un dispositif 20 selon l’invention situé mécaniquement et fluidiquement entre la canalisation et le système anti-pulsatoire.
Dans l’exemple, le système anti-pulsatoire 16 et le dispositif 20 définissent un même axe D avantageusement vertical.
En variante, (non représentée), ces éléments définissent deux axes distincts l’un de l’autre, par exemple angulairement.
Le système anti-pulsatoire 16 est connu en lui-même de l’homme du métier et ne sera pas décrit en détail.
Le système anti-pulsatoire 16 comprend une bouteille 22 formant un cylindre, et un piston 24 mobile axialement à l’intérieur de la bouteille. Au-dessus du piston 24, le système anti-pulsatoire 16 comprend un ciel gazeux 26 et avantageusement un bain d’huile 28.
La bouteille 22 comporte une entrée-sortie 30 dans sa partie inférieure pour permettre au fluide 12 d’entrer et de sortir du dispositif anti-pulsatoire 16.
L’entrée-sortie 30 est reliée fluidiquement à la canalisation 14 via le dispositif 20.
En fonction de sa position dans la bouteille 22, le piston 24 définit une chambre 32 de volume variable occupée par le fluide 12.
Dans l’exemple, la canalisation 14 comprend une vanne d’arrêt 34 et une bride 36 de fixation sur la bouteille 22.
La bride 36 est par exemple fixée sur la bouteille 22 à l’aide d’une pluralité de vis 38
Le dispositif 20 est par exemple pris en sandwich entre la bride 36 et la bouteille 22.
Comme la consigne de déplacement radial Xelec est connue, la valeur du déplacement Z1 est déterminée à partir de l’équation (3) pour déterminer la sensibilité S6 du capteur 6.
La détermination de la sensibilité du capteur 6 à partir des équations (3) et (4) ne nécessite pas d’équilibrage des courants de commande des bobines 7, 8 (i.e. courants de bias) par un déplacement du rotor 4 pour tenir compte de forces externes (i.e. la gravité) permettant de garder le rotor 4 centré de sorte que la capteur 6 fonctionne dans son domaine de linéarité pour l’estimation de la sensibilité S6 du capteur 6.
La illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif d’estimation 3.
Durant une étape 20, les moyens de commande 9 pilotent les bobines 7, 8 de sorte que le rotor 4 en lévitation soit centré dans le palier magnétique 5.
Durant une étape 21, les moyens de mesure 10 de courants mesurent le premier ensemble SET1 de courants de commande IO1, IO2 des bobines 7, 8.
Durant une étape 22, les moyens de commande 9 appliquent la tension de consigne de déplacement Xelec de sorte que le rotor se déplace dans le palier 4 selon une direction radiale parallèle à l’axe Z pour atteindre la position intermédiaire.
Durant une étape 23, les moyens de mesure 10 de courants mesurent le deuxième ensemble SET2 de courants de commande I1, I2 des bobines 7, 8 lorsque le rotor 4 a atteint la position intermédiaire.
Puis durant une étape 24, les moyens de détermination d’une variation de courants 11 déterminant la variation ΔI1, ΔI2 des courants de commande engendrée par la consigne de déplacement Xelec :
Durant une étape 25, les moyens de détermination d’un déplacement 12 déterminent la valeur du déplacement Z1 du rotor 3 pour atteindre la position intermédiaire.
Durant une étape 26, les moyens de détermination de la sensibilité 13 du capteur 6 déterminent la sensibilité S6 du capteur 6 à partir de l’équation (4).
Un premier mode de mise en œuvre des moyens de détermination d’un déplacement 12 est à présent détaillé.
La valeur du déplacement Z1 du rotor 4 est déterminée à partir d’une équation EQ reliant la valeur déplacement Z1 à la mesure de la position initiale E0 du rotor 4, à la première mesure SET1 des courants de commande, à la deuxième mesure SET2 des courants de commande et à la variation ΔI1, ΔI2 des courants de commande.
L’équation EQ est telle que :
DISPOSITIF AMORTISSEUR ADAPTÉ POUR ÊTRE INTERCALÉ ENTRE UNE CANALISATION ET UN SYSTÈME ANTI-PULSATOIRE La présente invention concerne un dispositif destiné à améliorer un système anti-pulsatoire à piston et ciel gazeux, le système anti-pulsatoire étant situé à une extrémité d’une canalisation adaptée pour transporter un fluide, notamment un produit pétrolier.
L’invention concerne également un ensemble comprenant un système anti-pulsatoire et un tel dispositif, et un procédé mettant en œuvre un tel ensemble.
À une certaine époque, les installations, notamment pétrolières ou pétrochimiques, n’étaient pas pourvues de dispositifs d’atténuation des coups de bélier dans les lignes de chargement des différents produits pétroliers. Ceci avait pour conséquence de générer des pics de pression importants dans ces lignes, lors des arrêts de chargement brutaux, avec des risques de dépassement des pressions maximales autorisées, et donc de détérioration de joints et d’équipements, et donc de fuites.
Puis, des dispositifs dits « anti-pulsatoires » ou plus communément appelés « bouteilles anti-bélier » ont été imaginés et mis en œuvre. Ces dispositifs étaient dans un premier temps des dispositifs à vessie. Ensuite, leur technologie a progressivement évolué vers un piston mobile dans un cylindre, avec un ciel gazeux à l’azote. Tous ces dispositifs peuvent être assimilés à des ressorts à gaz. Grâce à ces dispositifs, l’onde de pression ne butte plus en bout de ligne contre un « mur », avec un pic de pression important en retour qui se propage à tous les équipements de la ligne. Une partie de l’énergie en jeu est absorbée par la compression de ce ressort à gaz. Elle est cependant restituée en retour avec une faible dissipation, et des pics de pression atténués, mais qui peuvent rester relativement importants.
Un but de l’invention est donc de fournir un dispositif adapté pour améliorer de tels systèmes anti-pulsatoires à piston et ciel gazeux.
À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif.adapté pour être intercalé entre une canalisation et un système anti-pulsatoire à piston et ciel gazeux, le dispositif comprenant :
- un châssis annulaire autour d’un axe, le châssis comportant une première face adaptée pour être appliquée axialement contre la canalisation, et une deuxième face axialement opposée à la première face et apte à être appliquée axialement contre le système anti-pulsatoire, le châssis définissant un premier orifice de passage d’un fluide entre la canalisation et le système anti-pulsatoire, et