INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre la navette 10 de la lorsque et le corps 101 et les moyens de verrouillages 102 sont assemblés. On note que, dans l’exemple illustré, après assemblage du corps 101 avec le capot 103, aucune arrête/protubérance n’est présente sur la surface extérieure de la navette 10.
Les figures 8 à 17 illustrent un dispositif selon certains modes de réalisation de l’invention dans lesquels la navette 10 est destinée à coopérer avec le câble 3 existant dans la structure 9 de façon à permettre son déplacement sur le câble (lors par exemple de l’avancement de l’aiguille 2) ou son entrainement par le déplacement du câble (une traction par exemple).
La illustre une vue de côté du dispositif 1, dans un tel mode de réalisation, lors d’un déplacement de ce dernier dans la direction d’avancement D1 (de la droite vers la gauche selon l’orientation de la ) le long d’un câble 3 préalablement installé dans une structure (non illustrée).
La illustre une vue de côté du dispositif 1, dans un tel mode de réalisation, lors d’un déplacement de ce dernier dans la direction de recul D2 (de la gauche vers la droite selon l’orientation de la ) le long d’un câble 3 préalablement installé dans une structure (non illustrée).
La navette 10 illustrée sur les figures 8 et 9 peut correspondre par exemple à la navette décrite ci-dessus en relation avec les figures 6 et 7. Comme décrit précédemment, le corps 101 comprend une fente 107 configurée pour recevoir le câble 3 existant dans la structure 9. De cette manière, lors de l’assemblage de la navette 10, le corps 101 est disposée contre le câble 3 existant et le capot 103 est ensuite assemblé et verrouillé avec le corps 101.
Dans une variante, c’est le capot 103 qui est disposé contre le câble 3 existant et le corps 101 est ensuite assemblé avec le capot 103 avant d’être verrouillé.
Dans l’exemple illustré, une fois le corps 101 et le capot 103 assemblés, ils enveloppent/entourent alors le câble 3 existant, tout en offrant un jeu/espace suffisant pour que la navette 10 puisse être déplacée le long du câble 3 existant.
Dans certains modes de réalisation, des moyens de blocage réversibles 11 de la navette 10 sur le câble existant 3 peuvent être mis en œuvre au sein de la navette 10 pour autoriser ou empêcher un déplacement de la navette 10 le long du câble 3 existant. Les figures 10 à 13 illustrent, à titre d’exemple, de tels moyens de blocage réversibles 11.
La illustre un exemple d’un crochet anti-retour 110 pouvant être mis en œuvre dans les moyens de blocage 11 réversibles.
Dans certains modes de réalisation, le crochet 110 peut par exemple être, au niveau de la troisième portion 111c décrite ci-dessous, monté sur un axe de rotation 112 muni d’un élément de rappel 115 permettant de forcer/ramener le crochet 110 dans sa position dite nominale, correspondant à la première position décrite ci-dessous. Par exemple, l’élément de rappel 115 comprend au moins un ressort de rappel.
Dans certains modes de réalisation, le crochet 110 peut par exemple présenter une forme sensiblement en L. Le crochet 110 peut par exemple comprendre une première portion 111a formant sensiblement la base du L du crochet 110. Cette première portion 111a peut par exemple être légèrement courbée. Elle peut être prolongée, d’une part par une deuxième portion 111b située au niveau de l’extrémité de la base du L du crochet 110 et, d’autre part par une troisième portion 111c (par exemple sensiblement rectiligne) formant sensiblement la barre verticale du L du crochet 110 (comme illustré sur ). En d’autres termes, la première portion 111a s’étend sensiblement longitudinalement dans la navette 10, c’est-à-dire selon un axe sensiblement parallèle à l’axe de déplacement du câble 3 existant et la troisième portion 111c s’étend sensiblement perpendiculairement à la première portion 111a ou à l’axe de déplacement du câble 3 existant (selon la position du crochet 110 sur les figures 10 et 13).
Dans de tels modes de réalisation, les moyens de blocage 11 sont réversibles en ce sens qu’ils peuvent, dans une position nominale, dite première position (illustrée sur la ), autoriser un déplacement de la navette 10 via l’aiguille dans une première direction, dite direction d’avancement D1, le long du câble 3 existant et, dans une deuxième position (illustrée sur la ), autoriser un déplacement de la navette 10 via l’aiguille dans une deuxième direction, opposée à la première direction, dite direction de recul D2, le long du câble 3 existant.
La deuxième partie 11’’ est fixable de manière amovible sur la première partie 11’ de la fixation 11.
L'invention vise aussi un support. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le voire les programmes. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur.
Dans une autre implémentation, l'invention est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique le terme module peut correspondre aussi bien à un composant logiciel ou à un composant matériel. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions selon la description ci-dessus. Un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions.
Lecteur de codes-barres bioptique avec plusieurs dispositifs d’imagerie Contexte Les lecteurs de codes-barres bioptiques typiques qui comprennent une capacité d’imagerie utilisent d’habitude un seul dispositif d’imagerie, comme une caméra couleur, qui est positionnée sur le dessus du lecteur de codes-barres bioptique et est dirigée vers le bas à travers la fenêtre verticale. Cependant, le fait d’avoir un seul dispositif d’imagerie avec un seul champ de vision présente différentes limites, comme des vues limitées d’objets présentés, une vue limitée ou une absence de vue du visage des utilisateurs, etc.
Dans un effort d’aborder certaines des limites d’un dispositif d’imagerie unique, certains lecteurs de codes-barres bioptiques ont ajouté un second dispositif d’imagerie qui est dirigé verticalement hors de la fenêtre horizontale, en plus d’un premier dispositif d’imagerie dirigé hors de la fenêtre verticale, pour capturer un angle alterné pour des objets afin de fournir une identification d’objet plus forte. Cependant, l’utilisation d’un second dispositif d’imagerie dirigé hors de la fenêtre horizontale a également différentes limites. Par exemple, la petite taille typique de la fenêtre horizontale dans les lecteurs de codes-barres bioptiques standard nécessite que le champ de vision du second dispositif d’imagerie soit étroit, ce qui limite son utilisation.
Résumé Dans un mode de réalisation, la présente invention est un lecteur de codes-barres bioptique comprenant un boîtier comprenant une fenêtre généralement horizontale et une fenêtre verticale, un dispositif de lecture de codes-barres positionné à l’intérieur du boîtier, un premier dispositif d'imagerie positionné à l’intérieur du boîtier, et un second dispositif d'imagerie positionné à l’intérieur du boîtier, au-dessous du premier dispositif d'imagerie. Le dispositif de lecture de codes-barres a un champ de vision de lecture de codes-barres dirigé hors de la fenêtre verticale et/ou de la fenêtre généralement horizontale. Le premier dispositif d'imagerie a un premier champ de vision dirigé hors de la fenêtre verticale et le second dispositif d'imagerie a un second champ de vision dirigé hors de la fenêtre verticale. Un premier axe d’imagerie central du premier champ de vision coupe un second axe d’imagerie central du second champ de vision à un angle d’intersection qui est supérieur ou égal à 15 degrés et inférieur ou égal à 55 degrés et le second axe d’imagerie central du second champ de vision s’étend vers le haut au-dessus de la fenêtre généralement horizontale à un second angle qui est supérieur à 0 degré.
Dans un mode de réalisation une fenêtre généralement horizontale est une fenêtre horizontale.
Dans une variante du présent mode de réalisation, le premier axe d’imagerie central et le second axe d’imagerie central se coupent à un point positionné verticalement au-dessus de la fenêtre généralement horizontale.
Dans un autre mode de réalisation, la présente invention est un lecteur de codes-barres bioptique comprenant un boîtier comprenant une fenêtre généralement horizontale et une fenêtre verticale, un premier dispositif d'imagerie positionné à l’intérieur du boîtier, et un second dispositif d'imagerie positionné à l’intérieur du boîtier, au-dessous du premier dispositif d'imagerie. Le premier dispositif d'imagerie a un premier champ de vision dirigé hors de la fenêtre verticale le long d’un premier axe d’image central qui s’étend vers le bas à un premier angle au-dessous de l’horizontale et est positionné et configuré pour voir la fenêtre généralement horizontale dans le premier champ de vision. Le second dispositif d'imagerie a un second champ de vision dirigé hors de la fenêtre verticale le long d’un second axe d’imagerie central qui s’étend vers le haut à un second angle au-dessus de l’horizontale et est positionné et configuré pour voir le visage d’un utilisateur du lecteur de codes-barres bioptique.
Dans une variante du présent mode de réalisation, le premier axe d'imagerie central coupe le second axe d'imagerie central à un angle d’intersection qui est supérieur ou égal à 15 degrés et inférieur ou égal à 55 degrés.
Dans une autre variante du présent mode de réalisation, le premier axe d'imagerie central et le second axe d'imagerie central se coupent à un point positionné verticalement au-dessus de la fenêtre généralement horizontale.
Dans un autre mode de réalisation, la présente invention est un lecteur de codes-barres bioptique comprenant un boîtier comprenant une fenêtre généralement horizontale et une fenêtre verticale, un bâti de support positionné à l’intérieur du boîtier, un premier dispositif d'imagerie monté sur le bâti de support, et un second dispositif d'imagerie monté sur le bâti de support. Le premier dispositif d'imagerie a un premier champ de vision dirigé hors de la fenêtre verticale et le second dispositif d'imagerie a un second champ de vision dirigé hors de la fenêtre verticale.
Dans une variante du présent mode de réalisation, le bâti de support est une partie unitaire solidaire unique.
Comme cela est visible sur la , il est difficile de distinguer les fils de trame 302 et les fils de chaine 304 dans l’image initiale 300 en raison de la qualité dégradée de cette image.
Pour améliorer le visuel de l’image initiale 300, le procédé 200 comprend une étape 204 dans laquelle quatre traitements d’images sont appliqués à l’image initiale 300, générant ainsi quatre images 308 1 , 308 2 , 308 3 et 308 4 . L’image 308 1 est obtenue par une conversion en niveau de gris. L’image 308 2 est obtenue par une détermination de l’histogramme de gradient orienté. L’image 308 3 est obtenue par une détermination de l’histogramme de couleurs. L’image 308 4 est obtenue par une détermination de l’histogramme des niveaux de gris. Ces traitements d’images visent à améliorer le contraste de l’image initiale 300.
L’étape 200 peut être limitée à l’utilisation de deux ou plus de traitements d’images différents choisis parmi une conversion en niveau de gris, une détermination de l’histogramme de gradient orienté, une détermination de l’histogramme de couleurs, et une détermination de l’histogramme des niveaux de gris.
Ensuite, le procédé 200 comprend une étape 206 de détection des fils de trame 302 et des fils de chaine 304 à partir des quatre images 308 1 -308 4 obtenues à l’étape 204. L’étape 206 consiste en une classification des données des images 308 1 -308 4 , obtenues à l’étape 204, en une classe 312 de fils de chaine, une classe 314 de fils de trame et une classe 316 de matrice. Cette étape 206 est réalisée par un algorithme de partitionnement, par exemple l’algorithme de k-moyennes. L’étape 206 peut être réalisée par un algorithme d’apprentissage. En pratique, on associe, dans un vecteur, à chaque pixel de l’image initiale 300, les données correspondant à ce pixel de chacune des images 308 1 -308 4 . Les vecteurs obtenus sont utilisés en entrée dans l’algorithme de partitionnement. Les classes 312, 314 et 316 obtenues sont compilées dans une image finale 310.
Alternativement ou en plus, à l’étape 206, les données des images 308 1 -308 4 peuvent être classifiées comme suit en :
- une classe de fibres et une classe de matrice,
- une classe de fibres, une classe de matrice et une classe de corps étranger,
- une classe de matrice, une classe de fibres de carbone et une classe de fibres de verre,
- une classe de matrice, une classe de fibres de carbone et une classe de fibres de verre et une classe de corps étranger,
- une classe de matrice, une classe de chaine, une classe de trame et une classe de corps étranger,
- une classe de matrice, une classe de chaine de fibres de carbone, une classe de trame de fibres de carbone, une classe de chaine de fibres de verre, et une classe de trame de fibres de verre, ou
- une classe de matrice, une classe de chaine de fibres de carbone, une classe de trame de fibres de carbone, une classe de chaine de fibres de verre, une classe de trame de fibres de verre et une classe de corps étranger.
Enfin, le procédé 200 comprend une étape 208 de détermination d’un état de dommage ou non de la paroi annulaire amont 100, en particulier en se basant sur l’image finale 310. Par exemple, un état défectueux de la paroi annulaire amont 100 peut être déterminé en comparant l’image 310 à une image de référence comprenant un tissage correct de fils de trame et de fils de chaine. En outre, l’état défectueux de la paroi annulaire amont 100 peut être déterminé par un opérateur en examinant visuellement l’image finale 310.
Système d’assistance au stationnement d’un véhicule équipé d’une plateforme mobile, telle un hayon élévateur arrière ou latéral, et procédé correspondant L'invention concerne les véhicules de transport, tels les véhicules utilitaires ou camions, comprenant une plateforme mobile (hayon élévateur arrière ou latéral, rampe d’accès pour véhicule PMR), et plus précisément l'assistance à l'utilisation de tels véhicules, et en particulier l'assistance au stationnement et au déploiement de la plateforme une fois le véhicule stationné.
Art antérieur La croissance de l’e-commerce et de la livraison à domicile a fragmenté le flux logistique en ville. Les véhicules utilitaires légers (VUL) jouent un rôle croissant et constituent un maillon incontournable de l’acheminement final des marchandises au cœur des villes. Ainsi, au cours des dix dernières années, le parc des VUL a enregistré une croissance très importante. Le hayon-élévateur est largement utilisé dans les VUL destinés à la livraison des marchandises pour effectuer le chargement et le déchargement de ces marchandises.
Or, les conditions de déchargement des marchandises en ville sont peu favorables. Il existe par conséquent un besoin d’assister les livreurs à stationner correctement, dès la première fois, les VUL munis d’un hayon-élévateur, ce qui leur permettrait de gagner du temps tout en confortant les conditions de sécurite d’usage du hayon-élévateur. Cela permettrait également d’optimiser l’occupation de l’espace publique en réduisant le temps de manœuvre des véhicules encombrants dans des villes de plus en plus denses.
Plus précisément, dans certains modes de réalisation, lorsqu’un déplacement vers l’avant (direction D1) de la navette 10 est souhaité, l’aiguille 2 peut être poussée au sein de la structure 9. Lors de l’avancement de la navette 10, la première portion 111a du crochet 110 peut être en contact avec le câble 3 existant dans la structure 9, comme illustré schématiquement sur la . La forme courbée de la première portion 111a peut aider le crochet 110 à glisser contre l’enveloppe 31 du câble 3. La première portion 111a ne s’oppose donc pas au déplacement de la navette 10 par rapport au câble 3 existant.
Dans certains modes de réalisation, la première portion 111a peut ne pas être en contact avec le câble 3 existant lors d’un déplacement de la navette dans la direction d’avancement D1.
On peut noter que, lors d’un déplacement de la navette 10 via l’aiguille selon la direction d’avancement D1, le crochet 110 peut être légèrement incliné/pivoté sous l’effet du déplacement du câble 3 existant contre la première portion 111a, comme illustré sur la .
Dans l’exemple illustré, lorsqu’un déplacement vers l’arrière (direction D2) de la navette 10 est souhaité, l’aiguille 2 peut être (re)tirée hors de la structure 9 dans la direction de recul D2. Lors du recul de la navette 10, le crochet 110 peut être déplacé/soulevé (par exemple par un câble de déplacement/libération 114 décrit dans la suite de cette description) de sorte que la première portion 111a du crochet 110 ne soit plus en contact avec le câble 3 existant dans la structure 9, comme illustré schématiquement sur la . Dans de tels modes de réalisation, Le crochet 110 ne s’oppose donc pas au déplacement dans la direction de recul D2 de la navette 10 par rapport au câble 3 existant.
Dans une variante non illustrée, le crochet 110 pourrait être moins soulevé que ci-dessus, de sorte qu’une partie de la première portion 111a et/ou de la troisième portion 111c pourraient être en contact avec l’enveloppe 31 du câble 3 lors du déplacement de la navette 10 dans la direction de recul D2. Néanmoins, ce léger contact ne freinerait ni n’empêcherait le déplacement dans la direction de recul D2 de la navette 10 par rapport au câble 3 existant.
Dans certains modes de réalisation, lorsqu’aucun déplacement n’est appliqué sur l’aiguille 2, il peut être nécessaire que la navette 10 soit immobilisée sur le câble 3 existant, comme illustré sur la . En d’autres termes, la navette 10 ne doit pas pouvoir pas se déplacer dans la direction d’avancement D1 ou de recul D2 lorsque cela n’est pas souhaité. Une telle situation pourrait intervenir notamment lorsque la navette 10 se déplace le long d’un câble 3 incliné, voire vertical.
Le crochet 110 peut présenter, dans de tels modes de réalisation, une pointe, formant au moins en partie la deuxième portion 111b du crochet 110 de sorte que les moyens de blocage 11 réversibles puissent être aptes, dans une troisième position, à empêcher tout déplacement de la navette 10 par rapport au câble 3 existant lorsqu’aucun déplacement n’est appliqué sur l’aiguille 2.
Dans certains modes de réalisation, dans la troisième position du crochet 110, illustrée sur la , la deuxième portion 111b peut être apte à venir pincer/mordre l’enveloppe 31 du câble 3 existant afin d’empêcher (ou au moins limiter) un déplacement non souhaité de la navette 10 dans la direction de recul D2. La pointe de la deuxième portion 112b peut même être apte, dans certains modes de réalisation, à venir se planter dans l’enveloppe 31 du câble 3 lorsque la contrainte sur la navette 10 est élevée.
Dans une variante non illustrée dans les figures 10 à 13, en complément ou en substitution de la pointe, des moyens d’adhérence peuvent être mis en œuvre sur la deuxième portion 111b et/ou sur la première portion 111a du crochet 110 afin d’optimiser le blocage de la navette 10 sur le câble 3 existant. De telles moyens sont décrits plus en détails plus loin.
Dans certains modes de réalisation, le maintien de la position de la navette 10 sur le câble 3 existant lorsqu’aucun déplacement n’est appliqué sur l’aiguille 2 peut être au moins en partie obtenu par le biais de l’axe de rotation 112 qui, grâce à son élément de rappel 115, peut exercer une force F1 qui fait appuyer le crochet 110 contre le câble 3 existant. Cette force de rappel F1 peut permettre également à la deuxième portion 111b de pincer plus efficacement l’enveloppe 31 du câble 3 existant.
Cette troisième position des moyens de blocage 11 peut être utile, dans certains modes de réalisation, pour déplacer la navette (et donc l’aiguille 2) par traction/déplacement du câble 3 existant sur lequel est fixée la navette 10 à travers la structure 9 dans la direction d’avancement D1 ou de recul D2, par exemple lorsque la navette 10 rencontre un obstacle empêchant le déplacement de la navette sous l’action de l’aiguille 2. Le fait de pouvoir tirer directement sur le câble 3 portant la navette 10 peut permettre de débloquer cette dernière dans certaines situations, notamment lorsque le déplacement de l’aiguille 2 n’est pas suffisant.
Dans certains modes de réalisation, le crochet 110 peut présenter, par exemple au niveau ou à proximité de la deuxième portion 111b, au moins un trou 113 coopérant avec au moins une première extrémité d’au moins un câble 114 de déplacement/libération des moyens de blocage 11. Ce câble 114, relié par exemple à des moyens de liaison 12 décrits par la suite, peut aider à déplacer le crochet 110 entre la première position (illustrée sur la ), la deuxième position (illustrée sur la ) et la troisième position (illustrée sur la ) en fonction du déplacement appliqué sur l’aiguille 2.
Ainsi, dans certains modes de réalisation, dans les première et troisième positions des moyens de blocage 11, le câble de libération 114 peut être dans une position de repos, où il n’exerce aucune force sur le crochet 110. Dans le cas d’un déplacement de la navette 10 via l’aiguille dans la direction D1 d’avancement, ou lorsque la navette 10 doit être immobilisée sur le câble, aucune tension n’est alors appliquée sur le câble de libération 114.
Lorsque la navette 10 doit être déplacée dans la direction de recul D2 via l’aiguille, les moyens de liaison 12 vont alors exercer une force sur le câble de libération 114. En d’autres termes, le câble de libération 114 va être tendu. Cette tension du câble 114, correspondant à la position de libération, peut aider à déplacer le crochet 110 de la première ou troisième position vers la deuxième position de sorte à autoriser le déplacement de la navette 10 dans la direction de recul D2.
Dans certains modes de réalisation, un pion 116 de guidage du câble de libération 114 peut être mis en œuvre. Il peut par exemple être situé à une distance et une hauteur supérieure (selon l’illustration de la par exemple) par rapport à la pointe 111b du crochet 110 lorsque ce dernier est dans la première ou la troisième position (comme illustré sur les figures 11 et 13). En d’autres termes, le pion 116 est situé à proximité et/ou à une hauteur sensiblement identique de l’extrémité de la deuxième portion 111b lorsque le crochet 110 est dans la deuxième position (comme illustré sur la ). Le pion 116 peut aider à transformer le déplacement en translation des moyens de liaison 12 s’effectuant sensiblement parallèlement au câble 3 existant (c’est-à-dire dans un axe sensiblement parallèle à l’axe du câble 3) en un déplacement en rotation du crochet 110 par rapport au câble 3 existant pour atteindre la deuxième position illustrée sur la .
Les figures 14 à 18 illustrent plus précisément les moyens de liaison 12 dans certains modes de réalisation.
Dans le mode de réalisation de la présente invention, la durée de vie de la turbine nucléaire et la sécurité pendant le fonctionnement peuvent être surveillées avec précision, de manière à améliorer la durée de vie de la turbine nucléaire et à garantir le fonctionnement sûr à long terme de la turbine nucléaire.
La est un organigramme illustrant un procédé de surveillance en ligne sur un rotor, une cage de soupape et un cylindre applicable à un type spécifique de turbine nucléaire sous démarrage rapide selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Comme illustré sur la , le procédé comprend les étapes suivantes.
A l’étape initiale S501, les paramètres de surveillance de contrainte thermique du rotor, de la cage de soupape et du cylindre sous la contrainte thermique causée par le démarrage rapide sont calculés.