INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Elle consiste à diviser la demande nominale prévue par la divergence. La demande nominale prévue à l’échelle ainsi obtenue est telle que :
La sixième opération 24 6 vise à ajuster le volume de la demande nominale prévue, après sa mise à l’échelle à l’opération précédente. Il s’agit de calculer le décalage µ entre les débits observés et la demande mise à l’échelle. Cette opération est réalisée à la fois pour une mise à l’échelle par moyenne et par médiane. Les décalages ainsi obtenus sont tels que :
Ainsi, la demande nominale prévue recalée est telle que :
La dernière opération 247 permet de choisir ou non de recaler la demande nominale prévue. Dans le cas d’un choix de recalage, c’est le recalage le moins divergent, entre le recalage par moyenne et par médiane, qui est choisi.
Les distances cumulatives sont calculées entre les débits observés et, respectivement, la demande nominale prévue, la demande nominale prévue recalée par moyenne et la demande nominale prévue recalée par médiane. La distance cumulative la plus faible permet de désigner le choix de recalage à appliquer.
A l’issue de cette dernière opération 247 , la demande nominale est recalée ou non, formant ainsi la dernière variable explicative : la prévision de demande δ .
Une fois l’ensemble des variables explicatives obtenues et préparées, l’étape 30 consiste à identifier la situation équivalente dans l’ensemble des situations de l’historique.
Cette étape 30 est l’étape essentielle permettant à la méthode de prévision à court terme d’atteindre les performances attendues.
De préférence, l’algorithme d’identification de la situation équivalente à la situation observée repose sur une identification en deux temps permettant de concilier une très grande rapidité d’identification, même sur des historiques de plusieurs années, et une très faible divergence entre les deux situations rapprochées.
L’équivalence est déterminée à tranche horaire h fixée, telle que :
L’identification de l’équivalence consiste à minimiser la distance entre une situation de l’historique et la situation observée .
Tel qu’illustré sur la , une première sous-étape 31 vise préférentiellement à sélectionner un échantillon de situations candidates à l’équivalence. Par exemple, ce pré-échantillonnage repose sur le calcul d’une distance dite cumulative.
Le calcul des distances cumulatives est effectué entre deux situations prises sur la même période explicative, c’est-à-dire sur l’ensemble des tranches horaires, telles que h appartient à l’intervalle [ h o – T e ; h o ] pour le débit, le taux d’occupation et la vitesse moyenne, et telles que h appartient à l’intervalle ] h o ; h o – T h ] pour la demande. L’horizon de prévision T h est préférentiellement égal à 4h alors que la durée de prévision considérée T e peut encore être égale à 8h.
Ainsi, la sélection de l’échantillon des situations candidates à l’équivalence nécessite que le calcul soit reproduit systématiquement entre la situation observée S o et chacune des situations de l’historique S i , à la même tranche horaire, telles que i appartient à l’intervalle [1 ; n ] et n le nombre de situations de l’historique à comparer.
De l’ensemble de ces calculs résulte un ensemble de distances D tel que :
L'émetteur-récepteur 22 est immobile et sa position dans le repère terrestre R T est connue à l'avance et ne change pas. Lorsque le véhicule 2 se trouve sur un segment de sa trajectoire à proximité de l'émetteur-récepteur 22, quelle que soit la position du véhicule 2 sur ce segment, les émetteurs-récepteurs 20, 22 sont capables d'échanger entre eux des trames d'informations permettant de mesurer la distance qui les sépare.
L'émetteur-récepteur 20 échange des trames d'informations avec l'émetteur-récepteur 22 par l'intermédiaire d'une liaison radio sans fil 48. Ces trames d'informations sont échangées notamment pour mesurer la distance qui sépare ces émetteurs-récepteurs 20, 22 à partir des temps de vol de ces trames d'informations. Pour cela, ici, les émetteurs-récepteurs 20, 22 sont des émetteurs-récepteurs ultra-large bande ou UWB ("Ultra Wide Band"). Le terme "émetteur-récepteur ultra-large bande" ou "émetteur-récepteur UWB" désigne ici un émetteur-récepteur qui utilise une large bande de fréquences pour envoyer et recevoir les trames d'informations. Un "large" bande de fréquences est une bande de fréquences dont la largeur est supérieure à 0,2f c , où f c est la fréquence médiane de cette bande de fréquences. Typiquement, une large bande de fréquences a une largeur supérieure à 250 MHz ou même supérieure à 400 MHz.
Chaque mesure d'une distance entre les émetteurs-récepteurs 20, 22 nécessite l'échange de plusieurs trames d'informations entre ces émetteurs-récepteurs 20, 22 et la mesure des instants d'émission et de réception de ces trames d'informations. Cet échange de trames d'informations est répété à une fréquence F 20 pour réactualiser à cette fréquence la mesure de la distance. La fréquence F 20 est plus petite que la fréquence F 42 . Typiquement, la fréquence F 20 est dix ou cinquante fois plus petite que la fréquence F 42 . Classiquement, la fréquence F 20 est comprise entre 0,1 Hz et 20 Hz. Ici, les instants d'émission et de réception des trames d'informations sont obtenus par l'émetteur-récepteur 20 logé dans le véhicule 2.
Pour déterminer la position, l'orientation et la vitesse du véhicule 2 à partir des mesures des unités 40 et 42 et des instants d'émission et de réception obtenus par l'émetteur-récepteur 20, le système 30 comporte un calculateur électronique programmable 50. Ce calculateur 50 est apte à acquérir les mesures des unités 40 et 42 et les instants d'émission et de réception obtenus par l'émetteur-récepteur 20. Ensuite, à partir de ces mesures, le calculateur 50 détermine la position, l'orientation et la vitesse du véhicule 2 dans le repère R T . Le calculateur 50 comporte un microprocesseur 52 et une mémoire 54 comportant les instructions et les données nécessaires à la mise en œuvre du procédé décrit en référence à la .
Plus précisément, la mémoire 54 comporte les instructions d'un module logiciel 56 apte à déterminer la position, l'orientation et la vitesse du véhicule 2 à partir des mesures acquises lorsqu'il est exécuté par le microprocesseur 52. Ici, le module 56 implémente notamment un algorithme de fusion qui établit, à partir d'une précédente estimation de la position, de l'orientation et de la vitesse du véhicule 2 et de nouvelles mesures acquises depuis cette précédente estimation, une nouvelle estimation de la position, de l'orientation et de la vitesse du véhicule 2. Typiquement, l'algorithme de fusion établit également des marges d'erreur sur chaque nouvelle estimation.
Les principes généraux des algorithmes de fusion sont bien connus de l'homme du métier. Par exemple, le lecteur intéressé peut encore une fois se référer à la thèse Godha2006 précédemment citée. Typiquement, cet algorithme de fusion implémente un ou plusieurs filtres de Kalman. Ici, le module 56 implémente une architecture connue sous le terme de "en boucle fermée" ("closed loop integration scheme" ou "closed loop approach" en anglais).
La représente plus en détail l’architecture du module 56. Le module 56 comporte : - un sous-module 60 d’intégration de mesure inertielle, - un sous-module 61 de calcul d'une distance corrigée entre les émetteurs-récepteurs 20, 22 à partir des instants d'émission et de réception obtenus par l'émetteur-récepteur 20, et - un sous-module 62 de correction.
Les principes généraux de fonctionnement des sous-modules 60 et 62 sont connus. Par exemple, pour une description détaillée de ces principes généraux, le lecteur peut consulter le chapitre 4 de la thèse Godha2006. Ainsi, par la suite, seuls les détails spécifiques à l’invention sont décrits en détail.
Le sous-module 60 est connu sous le terme anglais de "Mechanization". Pour chaque instant t k , le sous-module 60 construit une estimation brute d'une position P e (k), d'une orientation O e (k) et d'une vitesse V e (k) du véhicule 2. Dans ce texte, le symbole "k" est le numéro d'ordre de l'instant t k dans la suite {0, t 1 , t 2 , ..., t k-1 , t k , ...} ordonnée temporellement des instants t k . On note k-1 le numéro d'ordre de l’instant t k-1 qui précède immédiatement l’instant t k . Les position P e (k), orientation O e (k) et vitesse V e (k) du véhicule 2 sont chacune un vecteur comportant trois coordonnées. Les coordonnées de la position P e (k) dans le repère R T sont notées x e (k), y e (k) et z e (k). Les coordonnées de l'orientation O e (k) sont notées ψ e (k), θ e (k) et φ e (k) et les coordonnées de la vitesse V e (k) sont notées Vx e (k), Vy e (k) et Vz e (k).
La fréquence des instants t k est inférieure ou égale à la fréquence F 42 . Ici, la fréquence des instants t k est égale à la fréquence F 42 .
Le sous-module 60 construit la position P e (k), l’orientation O e (k) et la vitesse V e (k) à partir : - de la précédente position P(k-1), de la précédente orientation O(k-1) et de la précédente vitesse V(k-1) déterminées pour le véhicule 2 à l’instant t k-1 par le système 30 et délivrées sur la sortie 37, et - des mesures de l’accéléromètre 44 et du gyromètre 46 acquises par le sous-module 60 à l’instant t k .
La combinaison du sous-module 60 et de l’unité 42 forme ce qui est connu sous l’acronyme INS (« Inertial Navigation System » ).
Le sous-module 61 acquière les instants d'émission et de réception obtenus par l'émetteur-récepteur 20 et la dernière position du véhicule 2 estimée par le sous-module 60. Ensuite, le sous-module 61 délivre au sous-module 62 une distance corrigée calculée à partir des instants d'émission et de réception acquis et de la dernière position du véhicule 2 acquise. Le fonctionnement détaillé de ce sous-module 61 est décrit en référence à la .
A certains instants t k particuliers, le sous-module 62 corrige la position P e (k), l’orientation O e (k) et la vitesse V e (k) construites par le sous-module 60 pour cet instant t k afin d'obtenir une position corrigée P c (k), une orientation corrigée O c (k) et une vitesse corrigée V c (k) pour cet instant t k . Par la suite, ces instants t k particuliers sont appelés "instants t m ". Le symbole "m" est égal au numéro d'ordre de d'un instant t k particulier dans la suite {0, t 1 , t 2 , ..., t k-1 , t k , ...}. Chaque numéro d'ordre m est donc égal à un numéro d'ordre k respectif. Ainsi, la position P e (m), l’orientation O e (m) et la vitesse V e (m) sont égales, respectivement, à la position P e (k), l’orientation O e (k) et la vitesse V e (k) construites pour l'instant t k égal à l'instant t m . La suite {0, t 1 , t 2 , ..., t m-1 , t m , ...} des instants t m est un sous-ensemble de la suite {0, t 1 , t 2 , ..., t k-1 , t k , ...}. Ainsi, la correction par le sous-module 62 n'est pas réalisée pour chaque instant t k mais seulement pour une partie d'entre eux. A chaque instant t m , le sous-module 62 combine la position P e (m), l’orientation O e (m) et la vitesse V e (m) avec des coefficients de correction respectifs pour obtenir la position corrigée P c (m), l'orientation corrigée O c (m) et la vitesse corrigée V c (m). Aux instants t m , c'est la position corrigée P c (m), l'orientation corrigée O c (m) et la vitesse corrigée V c (m) qui sont délivrés sur la sortie 37 et non pas la position P e (m), l’orientation O e (m) et la vitesse V e (m). Les coefficients de correction sont mis à jour en fonction des mesures de l’unité 40 et de la distance corrigée déterminée par le sous-module 61. Les coefficients de corrections sont donc mis à jour à une fréquence inférieure à la fréquence F 42 .
Le sous-module 62 acquière les mesures de l'unité 40 à une fréquence inférieure ou égale à la fréquence F 42 . Ici, la fréquence d'acquisition des mesures de l'unité 40 est égale à la fréquence F 40 . Par la suite, on note tg i les instants d'acquisition d'une nouvelle mesure de l'unité 40. Ces instants tg i forment une suite {0, tg 1 , tg 2 , ..., tg i-1 , tg i , ...} ordonnée temporellement d'instants tg i . Le symbole "i" désigne le numéro d'ordre de l'instant tg i dans cette suite. Le sous-module 62 met à jour les coefficients de correction à chaque fois qu'une nouvelle mesure de l'unité 40 est acquise et donc pour chaque instant tg i . Les instants tg i sont moins fréquents que les instants t k .
Le sous-module 62 acquière aussi la distance corrigée, délivrée par le sous-module 61, à une fréquence inférieure ou égale à la fréquence F 42 . Ici, la fréquence d'acquisition de la distance corrigée est égale à la fréquence F 20 . Par la suite, on note to j les instants d'acquisition de chaque nouvelle distance corrigée. On note également dc j la distance corrigée acquise à l'instant to j . Le symbole "j" est le numéro d'ordre de l'instant to j dans la suite {0, to 1 , to 2 , ..., to j-1 , to j , ...} ordonnée temporellement des instants to j . Le sous-module 62 met aussi à jour les coefficients de correction à chaque fois qu'une nouvelle distance corrigée dc j est acquise et donc pour chaque instant to j . Puisque la fréquence F 20 est inférieure à la fréquence F 42 , il existe systématiquement plusieurs instants t k entre les instants to j-1 et to j .
Par exemple, une formule de la pondération est :
Où V ik est une valeur représentative d’un facteur de risque k du patient, en lien avec l’évènement initiateur élémentaire E i .
Dans un mode de réalisation, la signature prédictive de risque est calculée selon la formule suivante qui fournit Γ(t), également appelée fonction d’incubation:
Où G i est la gravité de l’évènement initiateur élémentaire E i , est la fonction caractéristique de l’évènement initiateur élémentaire E i , est la fonction de pondération associée à l’évènement initiateur élémentaire E i ; est une fonction caractéristique d’intercorrélation entre évènements initiateurs élémentaires E j et E k , et B(t) est une fonction probabiliste caractérisant un bruit.
si la corrélation des évènements initiateurs élémentaires E j et E k apporte un effet négatif aggravant ;
si la corrélation des évènements initiateurs élémentaires E j et E k n’apporte aucun effet, en d’autres termes est neutre;
si la corrélation des évènements initiateurs élémentaires E j et E k apporte un effet positif protecteur.
Plus généralement, si la corrélation des évènements initiateurs élémentaires E j et E k apporte un effet négatif aggravant prend une première valeur de corrélation, de préférence une valeur positive, si la corrélation des évènements initiateurs élémentaires E j et E k apporte un effet positif protecteur, prend une deuxième valeur de corrélation, de préférence négative.
Le bruit B(t) peut être filtré grâce à l’implémentation de fonctions mathématiques connues, ce qui permet d’obtenir une fonction d’incubation filtrée :
Par exemple dans le cas du lupus systémique, la table 1 ci-dessous présente un tableau d’évènements initiateurs élémentaires, considérés indépendants (i.e. fonction caractéristique d’intercorrélation égale à 0 entre évènements), et de paramètres associés. Les évènements initiateurs élémentaires sont dans cet exemple des symptômes listés comme pouvant être liés à une incubation d’une activité du lupus d’un patient atteint par cette maladie (cf article de C.Bombardier et al, Derivation of SLEDAI : a disease activity index for lupus patients », Arthritis Rheum, 1992, 35, 630-640).
Dans cet exemple, la fonction caractéristique de chaque évènement initiateur élémentaire est égale à 1 si l’évènement se produit et à 0 si l’évènement ne se produit pas.
La première colonne de la table 1 indique les évènements initiateurs élémentaires, la deuxième colonne une valeur de gravité associée, la troisième colonne une valeur de pondération associée, la quatrième colonne une valeur de fonction caractéristique associée, la cinquième colonne la signature élémentaire calculée et la sixième colonne la valeur de score SLEDAI fournie dans l’article cité ci-dessus.
Comme on peut le constater, la signature élémentaire calculée est égale au score SLEDAI pour chaque évènement initiateur élémentaire, les valeurs de score SLEDAI étant validées par des experts.
Evènements initiateurs élémentaires supposés indépendants et caractéristiques associées Score SLEDAI Convulsions (apparition récente, exclusion des causes métaboliques, infectieuses ou médicamenteuses) 3 1 1 8 8 Psychose (perturbation de l’activité normale en rapport avec une altération sévère de la perception de la réalité. Comprend : hallucinations, incohérence, appauvrissement du contenu de la pensée, raisonnement illogique, comportement bizarre, désorganisé ou catatonique. Exclusion d’une insuffisance rénale ou d’une cause médicamenteuse) 3 1 1 8 8 Atteinte cérébrale (altération des fonctions mentales avec troubles de l’orientation, de la mémoire ou autre d’apparition brutale et d’évolution fluctuante. Comprend : troubles de la conscience avec réduction des capacités de concentration, incapacité à rester attentif avec en plus 2 au moins des manifestations suivantes : troubles perceptifs, discours incohérent, insomnie ou somnolence diurne, augmentation ou diminution de l’activité psychomotrice) 3 1 1 8 8 Troubles visuels (atteinte rétinienne du lupus. Comprend : nodules dysoriques, hémorragies rétiniennes, exsudats séreux ou hémorragies choroïdiennes, névrite optique. Exclusion d’une cause hypertensive, infectieuse ou médicamenteuse 3 1 1 8 8 Nerfs crâniens (neuropathie sensitive ou motrice d’apparition récente touchant un nerf crânien) 3 1 1 8 8 Céphalées (céphalées sévères et persistantes, pouvant être migraineuses mais résistant aux antalgiques majeurs) 3 1 1 8 8 AVC (accident vasculaire cérébral d’apparition récente. Artériosclérose exclue) 3 1 1 8 8 Vascularité (ulcérations, gangrène, nodules digitaux douloureux, infarctus péri-unguéaux ou preuve histologique ou artériographie de vascularite) 3 1 1 8 8 Arthrites (plus de 2 articulations douloureuses avec des signes inflammatoires locaux: douleur, tuméfaction ou épanchement articulaire) 2 1 1 4 4 Myosite (douleur/faiblesse musculaire proximale associées à une élévation des CPK et/ou aldolases ou à des modifications électromyographiques ou à une biopsie montrant des signes de vascularite) 2 1 1 4 4 Cylindres urinaires (cylindres de globules rouges) 2 1 1 4 4 Hématurie (> 5 GR / champ en l’absence de lithiase, d’infection ou d’une autre cause) 2 1 1 4 4 Protéinurie (>0,5 g/24h. Apparition récente ou majoration récente de plus de 0,5g/24h) 2 1 1 4 4 Pyurie (> 5 GB/champ en l’absence d’infection) 2 1 1 4 4 Eruption cutanée (apparition ou récurrence d'une éruption inflammatoire) 1 1 1 2 2 Alopécie (apparition récente ou récidive d’une alopécie en plaque ou diffuse) 1 1 1 2 2 Ulcères muqueux (apparition récente ou récidive d’ulcérations orales ou nasales) 1 1 1 2 2 Pleurésie (douleur thoracique d’origine pleurale avec frottement ou épanchement ou épaississement pleural) 1 1 1 2 2 Péricardite (douleur péricardique avec au moins l’une des manifestations suivantes : frottement, épanchement ou confirmation électrographique ou échographique) 1 1 1 2 2 Complément (diminution du CH50, du C3 ou du C4 1 1 1 2 2 Anti-ADN (positivité > à 25% par le test de Farr ou taux > à la normale du laboratoire) 1 1 1 2 2 Fièvre (>38° en l’absence de cause infectieuse) 0 1 1 1 1
Par exemple, dans le cas d’application au lupus systémique, les évènements initiateurs élémentaires listés dans la table 1 sont issus d’études d’experts. La caractérisation des facteurs de pondération w i (t) s’effectue de préférence par apprentissage IA par renforcement pour accroître la précision et la personnalisation des événements initiateurs élémentaires.
est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un premier mode de fonctionnement d’un deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un deuxième mode de fonctionnement du deuxième mode de réalisation de l’invention,
est un schéma bloc d’un procédé de dégivrage d’un système de conditionnement thermique,
est une vue schématique d’un véhicule équipé d’un système de conditionnement thermique selon l’invention,
est une vue schématique illustrant un mode de fonctionnement du système de conditionnement thermique de la ,
est une vue schématique illustrant un mode de fonctionnement du système de conditionnement thermique de la .
Le système de conditionnement thermique 100 qui va être décrit peut équiper un véhicule automobile 50. Une unité électronique de contrôle 40 reçoit des informations de différents capteurs mesurant notamment les caractéristiques du fluide réfrigérant en divers points du circuit. L’unité électronique de contrôle reçoit également des consignes émises par les occupants du véhicule 50, comme par exemple la température souhaitée à l’intérieur de l’habitacle. L’unité électronique de contrôle met en œuvre des lois de contrôle permettant le pilotage des différents actionneurs, afin d’assurer le contrôle du système de conditionnement thermique 100 de façon à assurer les consignes reçues.
Chaque point de raccordement permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture des vanne d’arrêt, clapet anti-retour ou dispositif de détente compris sur chacune des branches. Autrement dit, chaque point de raccordement est un moyen de redirection du fluide réfrigérant arrivant à ce point de raccordement. Des vannes d’arrêt et des clapets antiretour permettent ainsi de diriger sélectivement le fluide réfrigérant dans les différentes branches du circuit de réfrigérant, afin d’assurer différents modes de fonctionnement, comme il sera décrit ultérieurement.
Le fluide réfrigérant utilisé par le circuit de fluide réfrigérant 1 est ici un fluide chimique tel que le R1234yf. D’autres fluides réfrigérants peuvent aussi être employés, comme par exemple le R134a, ou encore le R744.
Dans l’exemple représenté à la , l’onduleur comporte également un écran 12, qui est interposé entre les modules de puissance et la carte électronique 3. L’écran 12 peut être métallique (par exemple en acier ou en aluminium) et est maintenu à distance de la carte électronique 3 par des entretoises 13. L’alignement de l’écran est également obtenu à l’aide des deux goupilles 11, comme précédemment expliqué.
La permet également de visualiser la configuration des capteurs de courant 9 et des éléments ferromagnétiques 14 correspondants. Cette configuration est visible également et plus précisément à la .
La est une vue partielle, en coupe et en trois dimensions de l’onduleur 1. La coupe est réalisée dans le plan matérialisé par les deux goupilles 11. Pour plus de lisibilité, la goupille 11, le capteur de courant 9 et l’élément ferromagnétique 14 représentés sur la ne sont pas coupés. L’élément ferromagnétique a une configuration en « C » (de sorte que ce type d’élément ferromagnétique est communément appelé par l’expression anglophone « C-core »).
D’autres configurations d’éléments ferromagnétiques sont envisageables. L’élément ferromagnétique peut avoir diverses sections ouvertes ménageant un entrefer, par exemple en U ou en Ω (Omega).
L’élément ferromagnétique 14 comporte ainsi une ouverture, ou entrefer 15, dans lequel le capteur de courant 9 doit être positionné avec précision.
L’élément ferromagnétique 14 entoure une barre d’interconnexion 7. Il est avantageusement inclus dans l’ensemble busbar 6, en étant par exemple intégré dans le surmoulage plastique 8.
La illustre ainsi la complexité du positionnement relatif très précis qui doit être réalisé entre le capteur de courant 9 (et donc la carte électronique 3 à laquelle il est relié) et l’élément ferromagnétique 14 correspondant (et donc l’ensemble busbar auquel il est intégré).
La représente, selon une autre vue partielle, en coupe et en trois dimensions de l’onduleur 1, la problématique de l’alignement des connecteurs mâles 5 des modules de puissance. La coupe de la est réalisée dans un plan parallèle au plan matérialisé par les deux goupilles 11, et passant par les connecteurs mâles 5.