INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier exemple de réalisation du second mode de fonctionnement de l’invention, les au moins trois écrans pouvant comprendre un écran droit agencé en regard d’un premier pilote, un écran gauche agencé en regard d’un second pilote et un écran central agencé entre le premier pilote et le second pilote, le premier pilote et le second pilote étant assis côte à côte dans un cockpit d’aéronef, l’écran prioritaire étant l’écran droit, en cas de panne de l’écran prioritaire détectée par les détecteurs, le contrôleur peut être configuré pour afficher la page FND sur une partie droite de l’écran valide.
Ainsi, l’écran droit affiche initialement la page FND sur une portion de sa surface, par exemple au décollage de l’aéronef. En cas de panne détectée en vol sur cet écran droit, le contrôleur bascule automatiquement l’affichage de la page FND sur une partie droite de surface d’un écran restant valide tel que l’écran gauche ou l’écran central. Cet agencement permet ainsi de favoriser la vision de la page FND par le premier pilote positionné en face de l’écran droit.
Selon un second exemple de réalisation du second mode de fonctionnement de l’invention, les au moins trois écrans pouvant comprendre un écran droit agencé en regard d’un premier pilote, un écran gauche agencé en regard d’un second pilote et un écran central agencé entre le premier pilote et le second pilote, le premier pilote et le second pilote étant assis côte à côte dans un cockpit d’aéronef, l’écran prioritaire étant l’écran gauche, en cas de panne de l’écran prioritaire détectée par les détecteurs, le contrôleur peut être configuré pour afficher la page FND sur une partie gauche de l’écran valide.
Selon cet exemple, l’écran gauche affiche initialement la page FND sur une portion de sa surface, par exemple au décollage de l’aéronef. En cas de panne détectée en vol sur cet écran gauche, le contrôleur bascule automatiquement l’affichage de la page FND sur une partie gauche de surface d’un écran restant valide tel que l’écran droit ou l’écran central. Cet agencement permet ainsi de favoriser la vision de la page FND par le second pilote positionné en face de l’écran gauche.
La présente invention a aussi pour objet un aéronef comportant un cockpit apte à recevoir un premier pilote et un second pilote assis l’un à côté de l’autre de part et d’autre d’un plan antéropostérieur de l’aéronef.
Un tel aéronef peut être préférentiellement un giravion, un hélicoptère ou un hélicoptère hybride comportant notamment une aile participant à la sustentation et au moins une hélice propulsive ou tractive.
Selon l’invention, un tel aéronef est remarquable en ce qu’il comporte un système de visualisation multifonction bipilote précité.
Autrement dit, l’aéronef comporte des détecteurs et un contrôleur tels que précédemment décrits pour contrôler automatiquement l’affichage d’une page FND.
La présente invention a aussi pour objet un procédé de visualisation multifonction bipilote d’un aéronef comportant les étapes de : - génération d’une page de symbologies dite « page FND » comportant des symboles et des informations prédéterminés se rapportant au vol et à la navigation de l’aéronef, et - surveillance d‘au moins trois écrans pour détecter au moins un écran en panne parmi les au moins trois écrans.
Selon l’invention, un tel procédé est remarquable en ce que, hors cas de panne d’au moins un des au moins trois écrans, le procédé comporte un affichage de la page FND sur un écran prioritaire parmi les au moins trois écrans sans possibilité pour un premier pilote et un second pilote d’effacer la page FND, et en ce que, en cas de panne de l’écran prioritaire détectée lors de la surveillance, le procédé comporte une reconfiguration automatique avec un contrôleur pour afficher automatiquement la page FND sur un écran valide des au moins trois écrans sans possibilité pour le premier pilote et le second pilote d’effacer la page FND sur l’écran valide.
En d’autres termes, l’affichage de la page FND sur l’écran prioritaire interdit toute suppression de cette page par l’un ou l’autre des deux pilotes.
La surveillance est effectuée par des détecteurs tels que précédemment décrits qui identifient alors une panne de cet écran prioritaire mais permettent également de connaitre les écrans restant valides parmi les au moins trois autres écrans. Une telle surveillance permet donc de gagner du temps car il n’a alors pas besoin de rechercher les écrans restant valides lors de l’étape de reconfiguration automatique.
La reconfiguration automatique permet quant à elle, au moyen du contrôleur précédemment décrit, d’afficher cette page FND sur l’un des écrans restant valides avec les mêmes règles d’affichage initialement utilisées sur l’écran prioritaire, et plus précisément avec une interdiction pour les pilotes d’effacer cette page FND de l’écran valide.
Dans tous les cas concernés par l’invention, qui est plus spécifiquement centrée sur un dispositif de façonnage des grains, celui-ci est véhiculé selon un flux dynamique depuis un conteneur de stockage vers un poste de travail des grains qui réalise la fonction pour laquelle le dispositif est prévu. Par exemple, pour le triage et l’enrobage de grains par des produits phytosanitaires, enrobage qui nécessite l’application desdits produits sur chaque graine, cette application s’effectue dans un poste d’enrobage intégré à un dispositif plus complet comprenant notamment des moyens d'alimentation en grains à traiter. Pour un triage de grains, le poste de travail réalise le tri, et est alimenté en grains non triés depuis le conteneur de stockage. De fait, les graines non enrobées ou les grains non triés constituent la matière première dudit dispositif de façonnage, matière première qui est stockée dans un conteneur en amont du dispositif.
L'invention se situe plus particulièrement au niveau de l’alimentation, qu’elle aide en fait à réguler. Pour assurer la continuité de l’alimentation, il est prévu de réguler le flux des grains, et donc de mesurer, au cours du transfert, au moins un paramètre lié au débit des grains transférés ou à la quantité transportée, de sorte qu’il n’y ait pas d’insuffisance dans l’alimentation en continu, ou au contraire pas de surplus de grains s’accumulant à l’entrée du poste fonctionnel.
Sur site, les graines par exemple destinées à être triées sont généralement stockées dans une remorque basculante agricole ou routière dont la benne comporte une trappe. En ouvrant cette trappe, les grains s’écoulent avec un flux très variable en fonction de la charge des grains dans la benne, et/ou en fonction des déchets obstruant plus ou moins la sortie, et/ou encore en fonction de l’angle de levée de la benne, etc. En général, une trémie est prévue pour recevoir les grains à traiter, située en aval du conteneur (la benne) de stockage et en amont de moyens de transport les acheminant vers le poste fonctionnel. A la base de cette trémie, il y a également une trappe régulant le flux de sortie du grain qui va alimenter par exemple un trieur via une vis, ou au moyen d’un élévateur à godets ou à palettes.
Dans l’exemple du triage, le réglage de cette trappe de sortie de la trémie se fait par l’opérateur en fonction de la qualité de triage recherché. Le triage du grain nécessite typiquement un subtil équilibre entre les vents et le chargement du grain, et il ne faut pas qu’il y ait une rupture d’alimentation ou des variations de débit.
La difficulté à régler l’ouverture de la trappe du conteneur de stockage pour faire correspondre son débit au débit de la trappe de la trémie engendre la présence d’un opérateur dédié à cette surveillance : il faut parfois ouvrir la trappe de la benne, et parfois la fermer. C’est une tâche fastidieuse, et surtout qui monopolise une personne à temps plein alors que, par exemple dans une ferme, les bras disponibles ne sont jamais de trop.
La présente invention a pour but de proposer une solution contribuant à l’automatisation de la régulation du flux de grains dans un dispositif de façonnage de grains comportant classiquement un conteneur pour stocker lesdits grains bruts à traiter, une trémie alimentée en grains qui est placée en sortie du conteneur, un poste de travail des grains et un dispositif de transport desdits grains entre la trémie et le poste de travail. Selon l’invention, le dispositif est tel qu’il comporte un système de régulation automatisé du niveau de remplissage de la trémie apte à maintenir ledit niveau entre deux seuils de remplissage respectivement haut et bas, ledit système de régulation comportant des moyens de mesure du niveau de remplissage de la trémie relié à des moyens de contrôle du débit de sortie des grains du conteneur.
En réalité, les moyens de contrôle du débit des grains en sortie du conteneur sont asservis à la mesure du niveau de remplissage de la trémie, de sorte à pouvoir agir sur ce débit, pour l’augmenter si la mesure révèle un remplissage insuffisant de la trémie, ou pour le diminuer dans l’hypothèse inverse selon laquelle la trémie est trop remplie. Sur un plan économique, l’invention permet un gain substantiel, en libérant un professionnel de la gestion manuelle du débit de grains.
Selon une configuration possible, les moyens de mesure du niveau de remplissage de la trémie peuvent comporter un capteur de distance fixé au-dessus de la trémie et mesurant la distance entre la surface supérieure des grains contenus dans la trémie et ledit capteur. Connaissant le positionnement relatif du capteur et de la trémie, il est aisé d’enregistrer des valeurs de distance étalons, correspondant aux deux seuils de remplissage définissant l’intervalle comprenant les niveaux de remplissage acceptables.
Selon une possibilité avantageuse, le capteur de distance peut être un capteur à ultrason ou un capteur photosensible munis d’un émetteur respectivement d’un rayon ultrasonore ou d’un rayon lumineux et d’un récepteur respectivement d’un rayon ultrasonore ou d’un rayon lumineux. Dans une telle configuration, la mesure du temps parcouru par le signal au cours d’un trajet aller entre l’émetteur du capteur et la surface supérieure du contenu signalant le niveau de grains et le trajet retour entre les grains et le récepteur du capteur, connaissant la vitesse de propagation du signal, permet de mesurer le niveau de remplissage de la trémie.
De préférence, le capteur de distance peut être fixé au-dessus de la trémie par des moyens de fixation amovibles. De préférence encore, lesdits moyens de fixation amovibles peuvent comporter au moins un aimant attaché au capteur, qui permet une fixation immédiate à un emplacement que l’utilisateur considère comme adéquat pour une bonne mesure du taux de remplissage.
On a mentionné que la trémie était alimentée par un conteneur de stockage des grains, par exemples des graines de céréales. Selon un aspect de l’invention, le conteneur peut comporter une ouverture surmontant la trémie et permettant aux grains de tomber par gravité dans ladite trémie. Dans ce cas, au moins une fraction de ladite ouverture est obstruée par un dispositif d’obturation motorisé réglable continûment entre une position de fermeture totale empêchant tout franchissement de l’ouverture par des grains et une position d’ouverture maximale, le degré d’ouverture étant asservi aux moyens de mesure du niveau de remplissage de la trémie. Selon des modalités de contrôle possibles, le degré d’ouverture des moyens motorisés d’obturation peut être géré de manière à être inversement proportionnel au niveau de remplissage mesuré.
C’est donc la mesure du niveau de grains dans la trémie qui influe sur l’ouverture de passage des grains en sortie du conteneur, permettant un contrôle en temps réel du remplissage de celle-ci. Dès que le niveau est trop bas, la surface de l’ouverture du conteneur est agrandie, ou une plus grande surface est libérée, et un volume supérieur de grains tombe dans la trémie. A l’inverse, quand les moyens de mesures détectent un niveau trop haut dans la trémie, par exemple au-dessus du seuil supérieur, l’ouverture dans le conteneur est au moins partiellement refermée, diminuant ou stoppant le débit de grains en sortie dudit conteneur.
Selon une configuration possible, le dispositif d’obturation motorisé peut consister en :
- une bavette mobile devant l’ouverture,
- des moyens moteurs actionnant la bavette, et
- une unité de commande des moyens moteurs reliée au capteur.
De plus, l’au moins un actionneur peut être plus petit que dans les solutions de l’art antérieur avec des buses rigides, sans membrane souple, car il y a moins de couple à appliquer.
L’aérateur peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes décrites ci-après, prises séparément ou en combinaison.
L’aérateur comprend au moins un premier actionneur configuré pour entraîner en rotation la buse autour d’un premier axe de rotation et un deuxième actionneur configuré pour entraîner en rotation la buse autour d’un deuxième axe de rotation.
La membrane est déformable élastiquement selon une direction orthogonale au premier axe de rotation et au deuxième axe de rotation.
Le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation sont par exemple orthogonaux.
Au moins l’un des actionneurs est configuré pour entraîner en rotation la buse selon un angle de débattement de l’ordre de 90°. Les deux actionneurs peuvent être configurés pour entraîner en rotation la buse selon un angle de débattement de l’ordre de 90°. L’angle de débattement peut donc être de l’ordre de 90° pour les deux rotations.
Le matériau de la membrane présente une dureté inférieure à 40 Shore A. En particulier, le matériau de la membrane présente une dureté comprise notamment entre 30 Shore A et 40 Shore A.
À titre d’exemple, le matériau de la membrane peut comprendre du caoutchouc ou tout type d’élastomère.
La membrane peut présenter une forme générale cylindrique.
Selon un mode de réalisation, la membrane présente une forme pliée en accordéon avec un nombre prédéfini de plis. Les plis peuvent être disposés selon un pas prédéfini.
Les plis peuvent être réalisés sur la surface externe de la membrane.
Les plis sont par exemple réalisés radialement par rapport à l’axe d’extension principal de la membrane, notamment l’axe longitudinal lorsque la membrane est de forme générale cylindrique.
La buse comprend une sortie d’air présentant un orifice pour l’écoulement du flux d’air.
L’orifice de la sortie d’air présente par exemple un diamètre fixe. Ce diamètre peut être choisi pour diffuser un jet de flux d’air de forme conique d’angle de l’ordre de 5°.
La sortie d’air peut être de forme générale conique agencée dans le prolongement de la membrane par exemple de forme générale cylindrique.
La sortie d’air peut présenter une surface externe concave, de concavité orientée vers l’intérieur de la buse. Cette forme particulière de la sortie d’air permet de générer une différence de pression entre l’intérieur et l’extérieur de la buse. Cette différence de Pression permet de jouer sur les vitesses du flux d’air en sortie de la buse.
Additionnellement ou alternativement, chaque unité de communication est susceptible de recevoir des données additionnelles, par exemple d’un centre général de contrôle.
Un système d’assistance de conduite selon l’invention couvre l’ensemble de la route et est donc adapté pour transmettre des informations à l’ensemble des véhicules présents sur la route.
Cela permet notamment à un conducteur de connaître des données qui peuvent être utiles à la conduite et/ou de fournir des informations utiles à un véhicule dans un mode de délégation de conduite.
Peau poreuse pourvue d’une pluralité de bandes et panneau d’atténuation acoustique comprenant une telle peau poreuse. La présente invention concerne une peau poreuse pour un panneau d’atténuation acoustique, ainsi qu’un panneau d’atténuation acoustique pourvu d’une telle peau poreuse.
Etat de la technique Dans un grand nombre de domaines, des nuisances sonores importantes sont générées, par exemple par des machines ou des équipements bruyants, et peuvent être indésirables. En particulier, on sait que sur un aéronef, par exemple un avion de transport, des bruits importants sont souvent générés, notamment par les ensembles propulsifs (ou réacteurs) de l’aéronef. Pour des raisons de confort mais également de norme, ces bruits sont une nuisance qu’il est nécessaire de réduire.
Pour ce faire, il est connu d’utiliser, par exemple au niveau de nacelles de réacteurs, des panneaux présentant une bonne absorption acoustique afin de réduire les nuisances sonores. En particulier, on connaît par les documents EP3552951A1 et US2019309682A1 un panneau d’atténuation acoustique pour un aéronef.
De façon usuelle, un panneau d’atténuation acoustique comprend généralement une structure acoustique pourvue d’une plaque présentant de bonnes propriétés d’absorption acoustique, notamment pour les fréquences des bruits les plus gênants. Cette structure acoustique utilisée pour l'absorption acoustique peut être en matériau alvéolaire, mais également dans un matériau à base de mousse ou dans un matériau fibreux. Un tel panneau d’atténuation acoustique est, en général, également muni sur l’une de ses deux faces d’une peau poreuse (à savoir perforée) dite « résistive » et, sur l’autre face, d’une peau arrière dite « réflective » non perforée. La peau résistive permet aux ondes sonores (ou ondes acoustiques) de pénétrer dans la structure acoustique où elles sont atténuées.
Cependant, comme la peau résistive est perforée, elle peut également permettre à un écoulement, par exemple un écoulement d’un fluide comme l’air, de pénétrer dans la structure acoustique. Un tel écoulement qui entre dans la structure acoustique est susceptible de perturber l’atténuation acoustique, notamment en créant des phénomènes indésirables qui réduisent la portion effective des ouvertures de la peau résistive.
Cette solution peut être améliorée.
La présente invention a pour objet de proposer une solution permettant de remédier à l’inconvénient précité. Pour ce faire, elle concerne une peau poreuse pour un panneau d’atténuation acoustique, ladite peau poreuse étant destinée à être soumise à un écoulement de fluide.
Selon l’invention, la peau poreuse comporte une pluralité de bandes qui sont agencées transversalement à l’écoulement de fluide et qui, successivement, se chevauchent latéralement, chaque bande en amont de l’écoulement de fluide chevauchant la ou les bandes en aval dudit écoulement de fluide, chacune desdites bandes comporte un premier bord latéral dit amont et un second bord latéral dit aval, au moins un desdits bords latéraux comprenant un contour formant une ligne avec déviations, et l’agencement des bandes et le ou les contours de leurs bords latéraux sont configurés pour ménager, entre les bandes, des ouvertures communicant depuis une face externe de la peau poreuse jusqu’à une face interne de ladite peau poreuse, et pour empêcher l’écoulement de fluide de pénétrer dans lesdites ouvertures.
Dans le cadre de la présente invention, une « ligne avec déviations » désigne une ligne non droite, comme précisé ci-dessous.
Ainsi, grâce à l’invention, on obtient une peau poreuse configurée pour pouvoir être traversée par des ondes sonores, tout en étant apte, lorsqu’elle est soumise à un écoulement de fluide, à empêcher cet écoulement de fluide de la traverser. Aussi, lorsqu’elle est utilisée comme peau résistive sur un panneau d’atténuation acoustique, elle est en mesure, en empêchant tout écoulement de fluide de la traverser, d’éviter l’apparition des phénomènes indésirables précités et ainsi de remédier à l’inconvénient mentionné ci-dessus.
En outre, de façon avantageuse, le chevauchement des bandes crée entre deux bandes successives, des surfaces de contact, et lesdites bandes sont fixées entre elles au niveau d’au moins certaines desdites surfaces de contact.
Dans un mode de réalisation préféré, au moins certaines desdites ouvertures sont créées par des formes adaptées d’une part du contour du bord latéral aval d’une première bande et d’autre part du contour du bord latéral amont d’une seconde bande directement en aval de ladite première bande, chacune des ouvertures ainsi créées étant recouverte par une troisième bande qui est directement en amont de ladite première bande et qui surplombe cette première bande vers l’aval.
Dans un premier mode de réalisation, le contour d’au moins l’un des bords latéraux comprend, au moins partiellement, une ligne curviligne.
L'écart Y m est connu sous le nom de "innovation". Ici, les grandeurs physiques mesurées sont la position et la vitesse mesurées par l'unité 40 et, en alternance, la distance corrigée délivrée par le sous-module 61. Ainsi, pour chaque instant tg i , le bloc 70 corrige la prédiction X m│m-1 uniquement à partir de la mesure de l'unité 40 acquise à cet instant tg i . Réciproquement, pour chaque instant to j , le bloc 70 corrige la prédiction X m│m-1 uniquement à partir de la distance corrigée acquise à cet instant to j . La correction de la prédiction X m│m-1 , aux instants tg i , en fonction des écarts de position et de vitesse est réalisée, par exemple, comme décrit dans Godha2006. Ainsi, cette fonctionnalité du bloc 70 n'est pas décrite plus en détail. Seule la correction de la prédiction X m│m-1 , aux instants to j , en fonction de la distance corrigée est décrite ci-dessous.
Dans cet exemple de réalisation, la grandeur physique est la distance corrigée dc m . L'estimation ẑ m de la distance corrigée dc m est construite à l'aide de la relation (3) suivante : où : - m est le numéro d'ordre d'un instant t m de la suite {0, t 1 , t 2 , ..., t m-1 , t m , ...} où une nouvelle distance corrigée est acquise, - x e (m), y e (m) et z e (m) sont les coordonnées de la position P e (m) estimée par le sous-module 60 et exprimées dans le repère R T , - B x , B y , B z sont les coordonnées de la position de l'émetteur-récepteur 22 dans le repère R T .
Les coordonnées B x , B y , B z sont constantes et pré-enregistrées dans la mémoire 54.
L’innovation Y m est obtenue à l’aide de la relation (4) suivante : Y m = dc m - ẑ m .
Typiquement, le bloc 70 corrige la prédiction X m|m-1 en y ajoutant l’innovation Y m multipliée par le gain K m de Kalman. Le gain K m est calculé à l’aide de la relation (5) suivante : K m = P m|m-1 H m T (H m P m|m-1 H m T + R m ) -1 , où : - la matrice R m est la matrice de covariance du bruit sur la distance corrigée, et - H m est une matrice d'observation.
La matrice d'observation H m est fonction de la dérivée partielle de la relation (3) par rapport aux différents paramètres du vecteur d'état X m│m . La matrice R m est par exemple constante et initialisée à l'aide de données sur la covariance du bruit sur les mesures des instants d'émission et de réception obtenus par l'émetteur-récepteur 20.
Ensuite, le vecteur d'état X m|m est obtenu à l’aide de la relation (6) suivante : X m|m = X m|m-1 + K m Y m .
La matrice mise à jour de covariance de l’erreur à l’instant t m est calculée à l’aide de la relation (7) suivante : P m|m = (I - K m H m )P m|m-1 , où I est la matrice identité.
La matrice P m|m contient les marges d'erreur sur les estimations des coefficients de corrections.
Dans ce mode de réalisation particulier, l'additionneur 66 est un simple additionneur qui ajoute à la position P e (k), à l’orientation O e (k) et à la vitesse V e (k) les coefficients de corrections correspondant contenus dans le vecteur d'état X m|m . Ensuite, l'additionneur 66 délivre sur la sortie 37 la position P c (k), l’orientation O c (k) et la vitesse V c (k) corrigées ainsi obtenues.
Le fonctionnement du système 30 va maintenant être décrit en référence au procédé de la et à l'aide du chronogramme de la .
L'utilisation du système 30 pour localiser le véhicule 2 débute par une phase 120 d'initialisation du système 30. Cette phase 120 débute immédiatement après l'activation du système 30, c'est-à-dire typiquement juste après qu'il ait été mis sous tension. Lors de cette phase 120 les différentes variables et paramètres nécessaires à l'exécution du module 56 sont initialisées. Par exemple, les valeurs initiales de la position, de la vitesse et de l'orientation du véhicule 2 et des coefficients de correction sont initialisées. Il existe de nombreux algorithmes qui permettent d'obtenir rapidement ces valeurs initiales.