INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré, l’une des extrémités de raccordement peut comprendre un organe 16 de verrouillage mobile configuré pour bloquer et sécuriser l’accouplement étanche. L’organe 16 de verrouillage est déplaçable entre une position de verrouillage assurant une solidarisation des deux extrémités de raccordement accouplées (cf. ou ) et une position de déverrouillage n’assurant pas une solidarisation entre les deux extrémités de raccordement accouplées (cf. par exemple).
Comme illustré, dans sa position de verrouillage, l’organe 16 de verrouillage peut assurer par exemple une solidarisation mécanique entre la bague 12 d’étanchéité portée par une première extrémité de raccordement et l’autre extrémité de raccordement.
De préférence, ce verrouillage ne permet aucun déplacement des deux extrémités.
Ce verrouillage 16 mécanique peut être nécessaire pour bloquer la bague 12 d’étanchéité notamment en fin d'ouverture des clapets. En effet, selon la configuration, sans ce verrouillage, la force de pression du fluide dans le dispositif peut être supérieure à la charge du ressort 13 qui pousse la bague d’étanchéité sur l’autre extrémité de raccordement.
L’organe 16 de verrouillage peut être monté sur l'une des deux extrémités de raccordement.
Dans l’exemple de réalisation de la , dans la première configuration fermée (accouplement étanche et clapets fermés), les mécanismes de clapets sont en contact (ou affleurants). Bien entendu, en variante, dans cette première configuration fermée les mécanismes de clapets pourraient ne pas être en contact (voire distants).
Le mécanisme de clapet 5, 7, 9 d’une première des conduites 3 de transport peut comprendre un clapet 5 mobile sollicité par un organe 9 de rappel (ressort par exemple) vers une position de fermeture contre un siège 7 fixe disposé autour du clapet 5.
Le mécanisme de clapet de la seconde conduite peut être du même type. Cependant, comme illustré, le mécanisme de clapet 4, 6, 8 de la seconde conduite 2 de transport peut comprendre un clapet 4 de référence fixe et un siège 6 mobile disposé autour du clapet 4 de référence. Le siège 6 mobile est sollicité vers une position de fermeture contre le clapet 4 de référence par un organe 8 de rappel, par exemple un ressort.
Comme illustré à la et à la , dans la première configuration fermée, le clapet 4 de référence de la seconde conduite 3 de transport ne repousse pas le clapet 5 mobile de la première conduite 2 de transport hors de son siège 7. Ceci conserve la fermeture du mécanisme de clapet(s) et empêche l’écoulement de fluide. Le siège 6 mobile est lui dans sa position de fermeture contre le clapet 4 de référence.
En revanche, dans la seconde configuration ouverte (cf. ), les extrémités de raccordement sont en contact et le clapet 4 de référence de la seconde conduite 3 de transport repousse le clapet 5 mobile de la première conduite 2 de transport hors de son siège (7) et provoque l’ouverture du mécanisme de clapet(s). De même, le mécanisme de clapet 4, 6, 8 de la seconde conduite 2 est ouvert. Par exemple, le siège 6 mobile est séparé du clapet 4 de référence à l’encontre de la pression du ressort 8.
Le mouvement d’écartement relatif de la seconde configuration ouverte à la première configuration fermée provoque la fermeture automatique des mécanismes de clapets (via notamment les organes de rappel).
Ainsi, la bague 12 d’étanchéité permet le déplacement relatif des deux extrémités de raccordement accouplées en maintenant l’étanchéité entre ces dernières.
- pour la courbe B correspondant à un état de charge de la batterie de 20%, l’augmentation de la tension en cas de load dump est de 0,66 V/µs ; - pour la courbe C correspondant à un état de charge de la batterie de 50%, l’augmentation de la tension en cas de load dump est de 0,64 V/µs ; - pour la courbe D correspondant à un état de charge de la batterie de 70%, l’augmentation de la tension en cas de load dump est de 0,51 V/µs ; - pour la courbe E correspondant à un état de charge de la batterie de 80%, l’augmentation de la tension en cas de load dump est de 0,38 V/µs ; - pour la courbe F correspondant à un état de charge de la batterie de 95%, l’augmentation de la tension en cas de load dump est de 0,36 V/µs.
Il est ainsi proposé dans l’invention de mettre à profit cela pour optimiser la stratégie de protection contre les surtensions. Plus précisément, il est proposé de définir un seuil de tension Uth variable, en fonction de l’état de charge de la batterie (ou de sa tension, en ce qu’elle est représentative de l’état de charge).
Par variable, il est entendu un seuil non unique, variant par paliers ou de manière continue, ou selon des fonctions mêlant variation continue et variation par paliers.
Selon un premier exemple de mode de réalisation de l’invention représenté à la , le procédé utilise deux seuils de tension.
Ce procédé est appliqué à un système comportant une batterie pouvant alimenter un un onduleur via un bus haute tension en courant continu et une machine électrique pilotée par l’onduleur. Le système est adapté à fonctionner en mode de régénération, dans lequel la batterie est rechargée par la machine électrique fonctionnant en tant que générateur.
Dans une première étape S1, la tension courante de la batterie Vbat est déterminée. Dans la mesure où la tension connaît des ondulations, et qu’un phénomène de load dump peut provoquer une surtension soudaine sur le bus haute tension, la tension courante de la batterie peut en pratique être déterminée en réalisant une moyenne temporelle de la tension dans la partie haute tension en courant continu du système (typiquement sur le bus haute tension). Une moyenne temporelle glissante peut avantageusement être utilisée, sur une période permettant de couvrir plusieurs ondulations de la tension.
La tension courante de la batterie Vbat, représentative de son état de charge courant, est alors comparée à une tension limite prédéfinie Vd (étape S2). Si la tension courante de la batterie Vbat est inférieure ou égale à la tension limite prédéfinie Vd, alors un niveau seuil de tension dit seuil bas Uth1 est sélectionné (étape S3). Si la tension courante de la batterie Vbat est supérieure à la tension limite prédéfinie Vd, alors un niveau seuil de tension dit seuil haut Uth2 est sélectionné (étape S4).
Il est alors déterminé si une surtension se produit (étape S5). Cette détermination consiste à comparer la tension courante dans la partie haute tension en courant continu du système (typiquement sur le bus haute tension) au seuil de tension sélectionné à l’étape S3 ou S4, à savoir le seuil bas Uth1 ou le seuil haut Uth2. Cette détermination est réalisée tout au long du fonctionnement du système, en particulier lorsque la machine électrique fonctionne en tant que générateur pour recharger la batterie, par une mesure en continu (c’est-à-dire de manière aussi fréquente que possible) de la tension dans la partie haute tension en courant continu du système.
Une surtension, caractéristique de la survenue d’un phénomène de load dump, est détectée si la tension courante mesurée dépasse le seuil de tension sélectionné.
Tant qu’aucune surtension n’est détectée, le procédé se poursuit par la détermination de la tension courante de la batterie Vbat (c’est à dite par un retour à l’étape S1).
Si une surtension est détectée, c’est-à-dire que la tension dans la partie haute tension du système dépasse le seuil de tension sélectionné à l’étape S3 ou S4, alors le mode ASC est appliqué à l’onduleur (étape S6). En pratique, l’étape S6 d’application du mode ASC comporte une sous étape de brève application du mode FW, et la mise en œuvre d’une décharge active afin de faire baisser la tension dans le système.
Toute autre mode de protection adapté peut être appliqué en alternative au mode ASC avec décharge active à l’étape S6. Par exemple, le mode ASC peut être couplé à un moyen dit de décharge réactive, qui utilise des résistances entrainant une décharge plus lente que la décharge active.
La , la et la illustrent l’intérêt d’un tel procédé de protection contre les surtensions.
La représente les augmentations de tension observées par exemple sur le bus haute tension en cas de survenue d’un phénomène de load dump à un même instant t i pour les conditions d’état de charge de la batterie A à F tels que définis précédemment en référence à la .
Comme l’indiquent les valeurs numériques précitées de ces augmentations et comme on le voit clairement sur la , jusqu’à un certain état de charge de la batterie, de l’ordre de 70% (courbes A à D), les pentes d’augmentation de tension diminuent progressivement mais restent assez similaires. Par contre, pour un état de charge de la batterie de 80% (courbe E), les pentes (gradients) d’augmentation de tension sont nettement plus faibles.
Aussi, il apparait pertinent de fixer la tension limite prédéfinie Vd utilisée à l’étape S2 de sorte qu’elle correspond à un état de charge de la batterie compris entre 70% et 80%, soit environ 448V dans l’exemple du mode de réalisation représenté.
Dans cet exemple, le guide d’onde 2 est un tube définissant un espace interne en boucle fermée, de manière à former un résonateur acoustique.
L’espace interne du guide d’onde 2 contient un fluide de travail pressurisé permettant de propager une onde acoustique.
Le fluide de travail peut être un gaz monoatomique – favorisant typiquement la propagation de l’onde acoustique –, un gaz polyatomique tel qu’un mélange comprenant de l’hélium et de l’argon ou d’autres mélanges de gaz – améliorant typiquement le transfert de chaleur –, ou encore un mélange de liquide et de gaz.
Une ou plusieurs des cellules thermoacoustiques 1 de la peuvent être conformes aux cellules décrites ci-dessous.
La montre une cellule thermoacoustique 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention.
En référence à la , la cellule 1 comprend deux échangeurs de chaleur 3 et 4, une structure poreuse 5, deux organes d’isolation thermique 6 et 7, une bague 8, deux brides 11 et 12 ainsi qu’une enveloppe 14.
Dans cet exemple, ces différents éléments forment chacun une pièce s’étendant circonférentiellement autour d’un axe A1 et sont empilés le long de cet axe A1.
Plus précisément, la structure poreuse 5 est interposée entre les échangeurs 3 et 4 et les organes 6 et 7 sont disposés de part et d’autre de l’ensemble formé par les échangeurs 3 et 4 et la structure poreuse 5. Les brides 11 et 12 définissent chacune une extrémité longitudinale respective de la cellule 1 en étant positionnées de part et d’autre des organes 6 et 7, respectivement.
La bague 8 s’étend radialement à l’extérieur de ces différents éléments de manière à contribuer à leur maintien en position, en particulier au cours de la fabrication de l’enveloppe 14 (voir plus loin ci-dessous).
Ces différents éléments sont logés au sein de l’enveloppe 14 qui assure la tenue mécanique de l’ensemble, en particulier lorsque le fluide de travail sous pression est reçu dans l’espace interne formé par la cellule 1.
Dans cet exemple, les brides 11 et 12 sont configurées pour permettre l’assemblage de la cellule 1 au guide d’onde 2 d’une machine thermoacoustique telle qu’illustrée sur la , ou plus généralement à un organe permettant de transmettre de l’énergie acoustique au sein d’une machine thermoacoustique, de sorte que la structure poreuse 5 et les échangeurs 3 et 4 soit traversés par le fluide de travail.
La structure poreuse 5 est une structure dotée de pores ou cavités ou ouvertures permettant d’augmenter ou maximiser la surface de contact et donc d’échange avec le fluide de travail.
A titre d’exemple, la structure poreuse 5 peut à cet effet comprendre un empilement de lamelles ou de grilles, réalisées dans un matériau présentant une capacité calorifique élevée et une faible conductivité thermique, par exemple un acier inoxydable ou un matériau céramique.
Dans cet exemple, la structure poreuse 5 est une structure communément dénommée « régénérateur ».
Les échangeurs de chaleur 3 et 4 sont disposés de part et d’autre de la structure poreuse 5 de manière à pouvoir réaliser, aux extrémités longitudinales de la structure poreuse 5, un échange de chaleur entre le fluide de travail et un élément de transport de chaleur.
A cet effet, chacun des échangeurs 3 et 4 peut comprendre de manière connue en soi des éléments conducteurs formant par exemple un empilement d’ailettes en contact avec le fluide de travail. De telles ailettes peuvent être réalisées dans un métal conducteur tel que le cuivre ou l’aluminium ou tout autre matériau suffisamment conducteur de chaleur.
On a représenté sur les figures 1 et 2 un premier mode de réalisation d’un embrayage humide E1 selon l’invention intégré au sein d’un triple embrayage humide 1. Le triple embrayage humide 1 est représenté au sein d’un système de groupe motopropulseur de véhicule automobile par l’intermédiaire d’un carter de boite de vitesses 120 équipé de deux arbres A1, A2 menés de sortie de couple.
Sur la , on observe un triple embrayage humide 1 comprenant : - un embrayage de coupure de couple K0 de type multidisques, commandé pour accoupler sélectivement un arbre menant à une machine électrique tournante, - un premier embrayage humide E1 de sortie de couple et un deuxième embrayage humide E2 de sortie de couple respectivement de type multidisques, commandés pour accoupler sélectivement la machine électrique et/ou l'arbre menant à un premier arbre mené et à un deuxième arbre mené, les premier et deuxième embrayages humides E1, E2 étant disposés radialement l'un au-dessus de l'autre, et - un porte-disques de transmission de couple 100 ayant pour fonction d’introduire le couple au sein des embrayages et pour autre fonction d’alimenter en huile les chambres de commande et les chambres d’équilibrage de l'embrayage de coupure de couple K0, du premier embrayage humide E1 et du deuxième embrayage humide E2.
Le premier embrayage humide E1 est de type multidisques et fonctionne dans un environnement humide. Le premier embrayage humide E1 comprend notamment un ensemble multidisques, composé de flasques 11 et de disques 12 de friction, et le porte-disques de transmission de couple 100 agencé pour recevoir l’ensemble multidisques par l’intermédiaire d’un support de disques 110 rapporté. Le support de disques 110 est assemblé fixement au porte-disques de transmission de couple 100, par exemple par soudure.
Le porte-disques de transmission de couple 100 d’axe de rotation X comprend : - une portion cylindrique 104, - un flasque 105 s’étendant radialement depuis la portion cylindrique 104, - une première cavité 101 annulaire disposée sur le côté du flasque et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 15 du premier embrayage E1, - une deuxième cavité 102 annulaire disposée sur le même côté du flasque que la première cavité annulaire et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 25 du deuxième embrayage E2, - une troisième cavité 103 annulaire disposée radialement au-delà des deux autres cavités annulaires et agencée pour recevoir un piston d’actionnement 5 de l’embrayage de coupure de couple K0, et - des canalisations d’huile 54a, 54b et 54c formées dans le porte-disques de transmission de couple 100 traversant la portion cylindrique 104 et le flasque 105, et débouchant séparément dans les cavités annulaires.
Les cavités 103, 101, 102 annulaires de l’embrayage de coupure de couple K0, du premier embrayage E1 et du deuxième embrayage E2 sont orientées dans une même direction, par exemple en direction de l'arbre menant, c'est-à-dire en direction du moteur thermique du système de groupe motopropulseur. Les cavités annulaires 103, 101, 102 servent de chambre de commande pour les embrayages K0, E1, E2 respectifs.
Dans le premier mode de réalisation, l’élément d’entrée 2 présentant globalement une forme en « L », comporte une partie d’orientation radiale formée par un voile 3 d’entrée de couple et une partie d’orientation axiale formée par un moyeu cannelé 4. L’élément d’entrée 2 de couple est guidé en rotation à l’intérieur d’un boitier 121 fixe par rapport au système de groupe motopropulseur.
Dans l’exemple considéré, le triple embrayage humide 1 comprend en outre un embrayage de coupure de couple K0 accouplant sélectivement et par friction le voile 3 d’entrée de couple et un porte-disques intermédiaire 91 de l’embrayage de coupure de couple K0 solidaire en rotation avec le porte-disques de transmission de couple 100.
L’embrayage de coupure de couple K0 comprend un ensemble multidisques comprenant plusieurs disques 7 de friction, équipés de garnitures de friction, solidaires en rotation du voile 3 d’entrée de couple, plusieurs flasques 6 respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque 7 de friction, solidaires en rotation du porte-disque intermédiaire 81. L’embrayage de coupure de couple K0 est actionné par un piston d’actionnement 5 mobile axialement, ici de l’arrière vers l’avant, entre une position débrayée et une position embrayée qui correspondent respectivement aux états ouvert et fermé de l’embrayage de coupure de couple K0. Le piston d’actionnement 5 pince les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le voile 3 d’entrée de couple et le porte-disques intermédiaire 91.
Les flasques 6 de l’ensemble multidisques de l’embrayage de coupure de couple K0 sont liés en rotation au porte-disques de transmission de couple 100 par l’intermédiaire d’une cannelure et les disques 7 de friction liés en rotation à l’élément d’entrée 2.
Le triple embrayage humide 1 comprend un couvercle d’entrainement 90 rapporté sur la périphérie extérieure du porte-disques de transmission de couple 100 et agencé pour être entrainé en rotation par la machine électrique tournante. Le couvercle d’entrainement 90 est rapporté sur le pourtour extérieur du flasque 105. Dans le cas présent, le couvercle d’entrainement 90 forme en partie la cavité annulaire 57. Le porte-disques de transmission de couple 100 a pour fonction de transmettre le couple au sein du triple embrayage humide 1. Pour cela, le couvercle d’entrainement 90 est solidaire en rotation avec le porte-disques intermédiaire 91, dans le cas présent par l’intermédiaire d’une liaison soudée.
Le couvercle d’entrainement 90 comprend une zone de connexion 92 apte à être lié en rotation avec une machine électrique tournante. Dans le cas présent, la machine électrique tourne autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation X. La machine électrique est dite « off-line » car elle n’est pas concentrique à l’arbre de transmission mais alignée selon un arbre parallèle. La zone de connexion 92 est apte à coopérer directement avec un pignon de la machine électrique tournante.
La zone de connexion 92 peut être réalisée sous la forme d’une couronne apte à être engrenée directement par un pignon ou indirectement (courroie, chaine…) de la machine électrique tournante (non visible). La couronne peut présenter une denture hélicoïdale de forme complémentaire au pignon de la machine électrique tournante.
Le porte-disques de transmission de couple 100 est apte à transmettre le couple en provenance de deux sources distinctes, thermique et électrique. Lorsque l’embrayage de coupure de couple K0 est fermé, le couple issu du moteur thermique peut alors être transmis aux arbres coaxiaux A1, A2 de boite de vitesses en fonction de la fermeture de l’un ou de l’autre du premier embrayage E1 ou du deuxième embrayage E2.
L’application de la FFSE, pour obtenir une image synthétique focalisée, peut alors se faire par filtrage 1D du waterfal, que l’on peut implémenter par la corrélation 1D pour chaque colonne : (Equation 9)
De manière équivalente cette opération peut être implémentée par un produit dans le domaine spectral : (Equation 10)
Où , et désignent les transformées de Fourier selon (soit sur l’axe azimutal ) respectivement du waterfall SAS de référence , du filtre FFSE et du waterfall refocalisé .
La refocalisation des voies SAS, c’est-à-dire la transformation de l’image synthétique en image synthétique focalisée peut ainsi s’effectuer en : réalisant la transformée du Fourier des voies de l’image ; multipliant cette transformée de Fourier par le filtre , stockant le résultat dans ; réalisant la transformée de Fourier inverse de pour obtenir les voies refocalisées de l’image.
La refocalisation peut ainsi être appliquée sur une image SAS déjà formée et être exécutée efficacement par l’intermédiaire de transformées de Fourier rapide (FFT, de l’acronyme anglais signifiant “Fast Fourier Transform”, en français “Transformée de Fourier Rapide”). La focalisation peut donc s’effectuer de manière rapide et peu coûteuse sur de nombreuses distances de focalisation.
Il est également possible d’effectuer l’opération inverse, c’est-à-dire de passer d’une image synthétique focalisée (par exemple une image focalisée FFSE) à une image synthétique (par exemple image SAS de référence), en convoluant l’image synthétique focalisée par le filtre inverse , ce qui revient à faire une division par dans le domaine spectral.
Dans un ensemble de modes de réalisation, cette opération peut être utilisée pour enrichir une base de données d’apprentissage pour la détection d’objets.
A cet effet, dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la méthode 400 comprend : la génération d’une image synthétique focalisée modifiée en ajoutant à ladite image synthétique focalisée à ladite distance de focalisation une ombre associée à un label ; la génération d’une image synthétique modifiée en appliquant un filtre inverse dudit filtre en une dimension à l’image synthétique focalisée modifiée ; l’enrichissement d’une base d’apprentissage pour la détection de présence d’objet avec l’image synthétique focalisée modifiée, ladite distance de focalisation et ledit label.
Dit autrement, une ombre nette correspondant à un objet connu est ajoutée à une image focalisée à la distance de focalisation, puis le filtrage 1D inverse est appliqué pour retrouver une image synthétique de référence (par exemple image SAS de référence) comprenant l’ombre non focalisée. Cette image est ajoutée à une base d’entraînement pour la détection de présence d’objet, avec un label de l’objet (définissant le type de l’objet), et la distance de focalisation. Ainsi, la combinaison de l’image synthétique modifiée, la distance de focalisation et le label correspondant au type d’objet permet d’entraîner la détection d’objets, à différentes distances de focalisations (on sait alors à quelles distances focalisation l’objet dudit type doit être détecté ou non)
Ceci permet de construire de manière efficace une base d’entraînement, puisque cela offre la possibilité de générer de nombreuses images pour la base d’entraînement, avec de nombreuses images d’ombres, pour de nombreuses distances de focalisation. Cela permet donc d’entraîner de manière efficace et rapide la détection d’objets, par exemple en entraînant un moteur d’apprentissage supervisé pour la détection d’objet. Cela limite également le besoin d’obtenir des images réelles, ce qui simplifie considérablement la constitution de la base d’entraînement.
La représente un second exemple d’une méthode dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
La méthode 400b comprend toutes les étapes de la méthode 400a, ainsi que trois étapes optionnelles 450b, 460b et 470b. Il convient de noter que, si les trois étapes sont représentées sur la , les trois étapes 450b, 460b et 470b peuvent être exécutées de manière indépendante. Selon différents modes de réalisation de l’invention, une méthode selon l’invention peut donc comprendre ces trois étapes, aucune d’entre elles, ou n’importe quelle combinaison de ces trois étapes.
A l’étape 460b, les distances de focalisation sont affinées, c’est-à-dire que des distances de focalisation sont testées de manière plus fine autour d’une distance considérée comme pertinente.