INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne une méthode de préparation de données et une méthode de traitement de données radiofréquence. Plus particulièrement, la présente invention concerne une méthode de préparation de données en vue de leur émission sous forme d’un signal radiofréquence depuis un dispositif émetteur. La préparation des données implique notamment la considération d’un entrelacement de bits de données au sein d’une trame de données SD destinée à définir le signal radiofréquence. A cet égard, la trame de données SD est préparée, au sein du dispositif émetteur, à partir d’un bloc de données dit bloc originel. Plus particulièrement, le bloc de données originel est divisé en deux sous-blocs dits respectivement sous-bloc S et sous-bloc D, afin de former une sous-trame Ss et une sous-trame Dd qui lorsqu’elles sont concaténées forment la trame de données SD. Notamment, la sous-trame Ss comprend Ms répétitions de sous-blocs S dont l’ensemble des bits sont entrelacés, tandis que la sous-trame Dd comprend Md répétitions du sous-blocs D.
L’invention concerne également une méthode de traitement d’un signal radiofréquence reçu par un dispositif récepteur. Le signal radiofréquence est notamment défini par la trame de données SD qui comprend dans l’ordre la sous-trame Ss et la sous-trame Dd, la sous-trame Ss étant formée à partir de l’entrelacement des bits de données de Ms sous-blocs S, et la sous-trame Dd étant formée à partir de Md sous-blocs D de données. L’entrelacement des bits a notamment été obtenu selon un algorithme et des paramètres déterminés. La méthode de traitement permet notamment de synchroniser en phase et/ou en fréquence le dispositif récepteur et le dispositif émetteur.
On entend, par « sur-échantillonnage », le processus d'échantillonnage d'un signal radiofréquence à une fréquence d'échantillonnage nettement supérieure au taux de Nyquist. Théoriquement, un signal limité en largeur de bande peut être parfaitement reconstruit s'il est échantillonné à la vitesse de Nyquist ou au-dessus. Le taux de Nyquist est défini comme étant le double de la composante de fréquence la plus élevée du signal à reconstruire.
La est une représentation schématique d’un système de communication 1 formé par un dispositif émetteur 2 et un dispositif récepteur 3. Plus particulièrement, le dispositif émetteur 2 est configuré pour émettre un signal radiofréquence destiné à être réceptionné par le dispositif récepteur 3. A cet égard, avant l’émission du signal radiofréquence, le dispositif émetteur 2 met en œuvre un procédé de préparation d’une trame de données SD à émettre sous forme d’un signal radiofréquence. Pour sa part, le dispositif récepteur 3 est configuré pour effectuer un traitement dudit signal radiofréquence.
La illustre l’ensemble des étapes exécutées pour la mise en œuvre du procédé de préparation 100 d’une trame de données SD, à partir de données numériques, destinée à être transmise sous forme d’un signal radiofréquence depuis le dispositif émetteur 2 vers le dispositif récepteur 3.
Les données numériques à transmettre sont, préalablement à leur transmission, converties en un signal analogique par un convertisseur numérique-analogique du dispositif émetteur 2.
Le procédé de préparation 100 de la trame de données SD comprend en particulier le regroupement 110 des données numériques sous forme d’un bloc de données, dit bloc originel 10 ( ). Le bloc originel 10 présente à cet égard une taille en bit prédéterminée qui peut être dépendante des applications visées. Notamment, la taille en bits peut être comprise entre 64 bits et 1024 bits, avantageusement comprise entre 64 bits et 128 bits.
Le procédé de préparation 100 comprend également l’exécution d’une division 120 du bloc originel 10 en deux sous-blocs dits, respectivement, sous-bloc S et sous-bloc D. Il est entendu, sans qu’il soit nécessaire de le préciser que le bloc originel 10 correspond à la concaténation, dans l’ordre, du sous-bloc S et du sous-bloc D ( ).
Le procédé de préparation 100 comprend également la génération 130 d’une sous-trame Ss à partir du sous-bloc S. Plus particulièrement, la sous-trame Ss est construite dans un premier temps par Ms répétitions 140 du sous-bloc S et dans un deuxième temps par l’entrelacement 150 des bits de l’ensemble des Ms sous-blocs S.
A cet égard, le dispositif émetteur 1 peut comprendre des moyens d’entrelacement, tels qu’un calculateur ou un microprocesseur, configurés pour mettre en œuvre un algorithme d’entrelacement prédéterminé faisant intervenir un certain nombre de paramètres. Plus particulièrement, l’algorithme d’entrelacement peut être conçu pour prévenir toute corrélation entre les sous-blocs S entrelacés au sein de la sous-trame Ss.
En particulier, l’entrelacement selon les termes de la présente invention est exécuté de manière à mélanger l’ensemble des bits des Ms sous-blocs S. L’entrelacement selon la présente invention se différencie de la permutation en ce que le mélange des bits est exécuté entre les sous-blocs S.
Ainsi, tel que considéré dans la présente invention et illustré à la , le bloc originel 10 est formé par la concaténation, dans l’ordre d’un sous-bloc S et d’un sous-bloc D. Le sous-bloc S comprend une série de m bits nommés S1, S2, ….,Sm, tandis que le sous-bloc D comprend une série de k bits nommés D1, D2, ….,Dk. Il est entendu que la somme de m et de k est égale au nombre de bits n du bloc originel 10.
L’entrelacement selon la présente invention comprend, dans un premier temps, Ms répétitions du sous-bloc S. Cette répétition peut notamment être représentée sous forme matricielle ( ). Selon cette représentation matricielle pour tout bit S xy , x représente un indice de répétition du sous-bloc S et y représente la position du bit dans le sous-bloc S.
En d’autres termes, chaque ligne de cette matrice représente une répétition du sous-bloc S originel. Par conséquent, les bits d’une colonne sont identiques.
La mise en œuvre d’un algorithme d’entrelacement selon les termes de la présente invention par le dispositif émetteur 2 permet de construire une sous-trame Ss de Ms sous-blocs S entrelacés. La sous-trame Ss présente notamment une longueur, en bits, correspondant au produit de m par Ms ( ).
Un tel circuit d’interconnexion est par exemple celui évoqué dans la demande de brevet français précitée.
Le système SYS comporte par ailleurs un dispositif de pare feu 2 dont on décrira plus en détail ci-après un exemple non limitatif de réalisation, couplé entre l’unité 1 et la mémoire MM.
Le dispositif de pare feu 2 comprend des premiers moyens de pare feu 21 associés à la première zone mémoire ZM1, des deuxièmes moyens de pare feu 22 associés à la deuxième zone mémoire ZM2 et des troisièmes moyens de pare feu 23 associés à la troisième zone mémoire ZM3.
On reviendra plus en détail ci-après sur un exemple de structure de ces moyens 21, 22 et 23.
Mais on peut d’ores et déjà indiquer que les premiers moyens de pare feu 21 sont configurables par la deuxième unité de traitement UT2, par exemple en réponse à une commande CMD.
Plus précisément, ces premiers moyens de pare feu 21 ont une première configuration dans laquelle ils autorisent un accès à la première zone mémoire ZM1 en présence d’une requête d’accès de niveau sécurisé ou en présence d’une requête d’accès de niveau non sécurisé.
Les premiers moyens de pare feu 21 peuvent également avoir une deuxième configuration dans laquelle ils interdisent un accès à la première zone mémoire en présence d’une requête d’accès de niveau sécurisé et autorisent un accès à la première zone mémoire uniquement en présence d’une requête de niveau non sécurisé.
La gestion des droits d’accès par le dispositif de pare feu 2 est illustrée plus en détail sur les figures 2 à 9.
Sur ces figures, la référence TR désigne une requête d’accès mémoire ou transaction qui peut être émise par la première unité de traitement UT1 ou par la deuxième unité de traitement UT2 et qui est destinée à l’une des trois zones mémoire ZM1, ZM2, ZM3.
La lettre (S) signifie que la transaction ou requête d’accès mémoire TR, que ce soit en écriture et/ou en lecture, a un niveau sécurisé.
Les lettres (NS) signifient que cette transaction a un niveau non sécurisé.
Sur la , une transaction TR de niveau sécurisé (S) est émise par la première unité de traitement UT1 qui a un contexte d’exécution sécurisé. Cette transaction TR de niveau sécurisé est destinée à la deuxième zone mémoire ZM2. Elle est relayée par l’unité 1 sans dégradation de son niveau de sécurité c’est-à-dire qu’à la sortie de l’unité 1 elle conserve un niveau sécurisé.
Et, comme les deuxièmes moyens de pare feu 22 sont configurés pour ne laisser passer que les transactions ayant un niveau sécurisé (S), la transaction TR est bien autorisée à accéder à la deuxième zone mémoire ZM2.
Sur la , on a cette fois-ci une transaction TR de niveau non sécurisé (NS) émise par l’unité UT2 et destinée également à la deuxième zone mémoire ZM2.
Après passage dans l’unité 1, cette transaction TR atteint les deuxièmes moyens de pare feu 22. Cependant, comme la transaction a un niveau non sécurisé, les moyens de pare feu 22 interdisent l’accès de cette transaction TR à la deuxième zone mémoire ZM2.
Sur la , une transaction TR de niveau non sécurisé (NS) est émise par la deuxième unité de traitement UT2 à destination de la troisième zone mémoire ZM3.
- poser et fixer un doubleur de revêtement de fuselage dimensionné pour couvrir ladite partie endommagée, ledit doubleur comprenant une ouverture traversante configurée pour y loger ledit obturateur,
- positionner une cale d’obturateur contre ladite structure du fuselage, la cale d’obturateur étant configurée de sorte que la surface extérieure de l’obturateur présente une continuité de surface avec la surface dudit doubleur autour de l’ouverture traversante,
- poser ledit obturateur sur ladite cale d’obturateur et fixer ledit obturateur sur ladite structure du fuselage.
Avantageusement, il est ainsi possible de recréer un profil aérodynamique conforme aux exigences de prise de pression statique de l’aéronef, avec un temps d’immobilisation réduit de l’aéronef.
- La cale d’obturateur comprend une épaisseur de matériau pelable.
- La cale d’obturateur est composée d’une première cale sur laquelle est posée une deuxième cale, la deuxième cale étant faite du matériau pelable.
- Le procédé comprend, préalablement à l’étape de positionnement du doubleur, une découpe de la partie endommagée de revêtement de fuselage et la pose d’une cale de comblement prenant la forme de ladite partie découpée avant endommagement dans la cavité créée par la découpe.
- Le procédé de réparation comprend, préalablement à la pose du doubleur de revêtement, une étape de détermination de distances minimales entre l’ouverture agencée dans l’obturateur et des bords extérieurs du doubleur.
L’invention a également pour objet un ensemble de réparation d’une partie endommagée de revêtement extérieur de fuselage, ladite partie endommagée de revêtement comprenant une prise de pression statique autour de laquelle est agencé un obturateur fixé sur une structure du fuselage où débouche une canalisation de ladite prise de pression statique, l’ensemble de réparation comprenant :
un doubleur de revêtement de fuselage dimensionné pour couvrir la partie endommagée, ledit doubleur comprenant une ouverture traversante configurée pour y loger l’obturateur, une cale d’obturateur configurée pour être positionnée et fixée contre la structure de fuselage, la cale d’obturateur étant configurée pour que la surface extérieure de l’obturateur présente une continuité de surface avec la surface du doubleur autour de l’ouverture traversante lorsque le doubleur est positionné sur le revêtement de fuselage, autour de la prise de pression statique.
Avantageusement, l’ensemble de réparation comprend des moyens de fixation à tête fraisée.
est une vue éclatée, illustrant un ensemble de réparation avant assemblage selon un mode de réalisation ;
est un schéma de principe illustrant l’ensemble de réparation déjà représenté sur la , après assemblage sur le fuselage d’un aéronef ;
] est un diagramme représentant des étapes d’un procédé de réparation selon un mode de réalisation, grâce à l’ensemble de réparation visible sur les et ; et,
L’alignement peut être fait par un opérateur à l’aide de moyens de télécommande. Il peut aussi être réalisé automatiquement, par exemple à l’aide de faisceaux laser et de cibles.
La illustre une septième étape pour la mise en place de la pale 11A sur l’éolienne 2. Dans cette étape, on vient fixer la pale 11A à mettre en place sur sa bride 50A. Leurs axes XA et X5 étant alignés, on rapproche la pale 11A jusqu’à ce qu’elle soit en contact avec la bride 50A. Pour cela on déplace le chariot 37 en translation le long de la poutre 38, selon la flèche T3, à l’aide du vérin longitudinal 43. Une fois en contact, la pale 11A est fixée sur sa bride 50A, par exemple par boulonnage.
La illustre une huitième étape pour la mise en place de la pale 11A sur l’éolienne 2. Dans cette étape, on soulève les mâchoires supérieures 32, selon la flèche F1, puis on abaisse l’outil selon la flèche F2 en rétractant le fût 15, de sorte que la pale 11A mise en place ne soit pas en contact avec les mâchoires 31, 32.
La illustre une neuvième étape pour la mise en place de la pale 11A sur l’éolienne 2. Dans cette étape, on fait pivoter la nacelle selon la flèche R4, de façon à sortir la pale mise en place de l’emprise verticale de l’outil 18.
Dans des phases ultérieures, l’outil est repositionné en alignement sur l’axe X15 du fût 15, puis le fût est rétracté.
Ainsi, des étapes similaires à celles précédemment décrites, sensiblement dans un ordre inverse, permettent de déposer une pale endommagée, avant de mettre en place une nouvelle pale en remplacement.
Aussi, les perches peuvent être portées par le palonnier et venir se prendre dans des manchons du positionneur. Elles peuvent aussi être plus courtes que dans la représentation qui en est faite sur les figures.
Aussi, la poutre du positionneur peut, par exemple, être remplacée par deux poutres parallèles ou par un plateau, pour une plus grande stabilité.
Les moyens de rotation autour de l’axe de fût peuvent être propres au fût et non au connecteur de l’outil.
L’élingue du palonnier peut être remplacée par tous moyens d’accroche, notamment un anneau ou un crochet.
SU 7- A, B, M, L, polyvalents, doublement incurvés (1) et (2) pour des usages multiples d’excursions dans l’espace, d’avions de chasse équipés d’un bouclier dorsal, d’une structure spécifique pour maîtriser les tourbillons de sillage en vol, d’ailerons récupérateurs d’air pour les décollages et atterrissages sur piste courte, pouvant servir de réservoirs La nouvelle invention concerne un ensemble de nouveaux appareils, caractérisés en ce que : ci-après dénommés les SU 7 A, B, M, L, polyvalents, sont conçus pour la sécurité des appareils, les décollages et atterrissages sur piste courte, y compris les excursions dans l’espace. Ils se personnalisent par la diversité des variantes qui, à travers l’homogénéité des nouvelles techniques propres à leur structure homogène et leurs équipements révolutionnaires, font avancer l’industrie aéronautique. Certains appareils par leurs structure triangulaire spécifique doublement incurvée (1) et (2) pour contrôler la portée, la maîtrise des appareils en vol, faire voler les avions en cas de panne moteur, servir de réservoirs supplémentaires pour les longues distances ; sont équipés d’un bouclier dorsal spécifique pour la maîtrise des tourbillons de sillage et les vols furtifs. Le dispositif selon l’invention est caractérisé en ce que : les nouvelles techniques propres à l’homogénéité des nouvelles structures, sont conçues pour protéger les appareils, les pilotes et les passagers en cas de crash ; la structure spécifique triangulaire, pour améliorer la pénétration dans l’air, économiser le carburant et la maîtrise à grande vitesse. ¶
La figure (1) représente en coupe la structure caractérisée du nouvel appareil, conçue pour la vitesse et des vols furtifs, sa structure doublement incurvée (1) et (2) conçue pour accroître la portée, la vitesse. Son bouclier (3) et (10) pour protéger l’appareil de la cabine de pilotage (4) à l’empennage horizontal, ses réacteurs (5), ses ralentisseurs (6), son gouvernail (7), ses volets (8) et (9), ses volets de bord d’attaque (11), ses bords de duite (12) et (15), ses plans d’aile ou voilures (13), la structure dorsale (14) fixe ou mécanique pour maîtriser les tourbillons de sillage. ¶
La figure (2) représente en coupe la structure intégrale doublement incurvée (1) et (2), interne et externe renforcée (3) et (10), la cabine de pilotage (4), les réacteurs (5), les stabilisateurs (6), la gouverne (7), les volets (8) et (9), les bords d’attaque (11), les bords de fuite (12), ses plans d’aile ou voilures (13). ¶
Par ailleurs, la taille en bits Bs du sous-bloc S est inférieure à la taille en bit Bd du sous-bloc D.
Par exemple, la taille en bits Bs est comprise entre 2 bits à 64 bits, avantageusement entre 2 bits et 32 bits, encore plus avantageusement entre 10 bits et 20 bits.
En outre, le nombre Ms de répétitions du sous-bloc S est supérieur au nombre Md de répétitions du sous-bloc D, par exemple Md vaut 1.
La présente invention peut mettre en œuvre un mot de préambule. Plus particulièrement, le sous-bloc S peut comprendre un mot de préambule (« Sync Word » selon la terminologie Anglo-Saxonne). Ce mot de préambule peut avantageusement être connu du dispositif récepteur 3.
Toujours de manière avantageuse, le sous-bloc S peut être un entête qui correspond à l’adresse ou à un identifiant du dispositif récepteur 3.
Les avantages relatifs à ces derniers aspects apparaîtront clairement dans la suite de la description.
La trame de données SD, un fois formée, peut être convertie 180 en un signal analogique, et plus particulièrement, en un signal radiofréquence en vue de son émission depuis le dispositif émetteur 2 vers le dispositif récepteur 3. Dès lors qu’il reçoit le signal radiofréquence défini par la trame de données SD, le dispositif récepteur 3 procède à son traitement 200.
La illustre à cet égard un procédé de traitement 200 conforme à un premier mode de réalisation.
Plus particulièrement, le signal radiofréquence est dans un premier temps reçu 205 par le dispositif récepteur 3.
Tel qu’illustré à la , le dispositif récepteur 3 comprend un convertisseur analogique-numérique CAN configuré pour convertir le signal radiofréquence reçu 205 en données numériques, et de préférence binaires. Le convertisseur analogique-numérique CAN fonctionne généralement avec un retard, dit retard à la conversion noté τ e .
A cet égard, le dispositif récepteur 3 comprend également une horloge interne FH configurée pour imposer un échantillonnage des données reçues. Plus particulièrement, l’horloge interne FH impose une fréquence d’horloge, proportionnelle, voire égale, à une fréquence d’échantillonnage à laquelle le signal radiofréquence est susceptible d’être converti en données numériques par le convertisseur analogique-numérique CAN.
Notamment, la fréquence d’échantillonnage imposée par l’horloge interne FH correspond à une période de temps noté T E ( ). Dans le cadre de la présente invention, la fréquence d’échantillonnage est une fréquence de sur-échantillonnage qui traduit ainsi le sur-échantillonnage appliqué par le convertisseur analogique numérique CAN à chaque bit de données transmis. Plus particulièrement, à l’issue de la conversion par le convertisseur analogique-numérique, chaque bit de donnée transmis est représenté par un certain nombre d’échantillons enregistrés dans une mémoire tampon MT, aussi appelée registre, du dispositif récepteur 3. Ce nombre d’échantillons est proportionnel à la fréquence de sur-échantillonnage à laquelle fonctionne le convertisseur analogique-numérique CAN. En d’autres termes, chaque bit transmis se traduit dans le registre par une pluralité d’échantillons EC prenants chacun la forme d’un bit.
Ainsi, et tel qu’illustré à la , le procédé de traitement 200 comprend l’exécution d’une étape d’échantillonnage 210 du signal radiofréquence reçu 205 à la fréquence de sur-échantillonnage définie par l’horloge interne du dispositif récepteur 3. Le signal est ensuite enregistré 220 au fur et à mesure que le signal radiofréquence est reçu 205 et échantillonné 210.
Les échantillons EC issus de cette conversion sont notamment enregistrés dans la mémoire tampon MT du dispositif récepteur 3. L’étape d’enregistrement 220 peut être réalisée y compris en considérant le cas échéant un décalage d’écriture WS des données correspondantes dans la mémoire tampon MT. Ce décalage en écriture peut notamment dépendre du retard à la conversion τe décrit ci-avant.
Le retard à la conversion ainsi que la différence potentielle entre les horloges respectives du dispositif émetteur 2 et du dispositif récepteur 3 sont source d’un décalage en phase et/ou en fréquence entre lesdits dispositifs. Il est alors proposé dans la présente invention de procéder à un recalage en phase et/ou en fréquence en vue de synchroniser le dispositif récepteur 3 avec le dispositif émetteur 2.
A cette fin, le dispositif récepteur 3 peut être configuré pour mettre en œuvre un programme d’ordinateur exécutant une séquence d’étapes permettant de synchroniser le signal reçu en phase et/ou en fréquence.
Dans un mode de réalisation, ces premier et deuxième seuils d’alerte sont fixés par des experts et mémorisés pour le réseau de transport dans son ensemble.
Dans un mode de réalisation alternatif, des premier et deuxième seuils d’alerte sont associés aux lieux de validation, en fonction d’informations caractérisant le réseau de transport, e.g. taille de la station, nombre ou capacités d’accueil des passages de plateformes de chargement/déchargement dans une station etc.
Ces premier et deuxième seuils d’alerte sont mémorisés.
Le procédé comprend également une étape 42 d’apprentissage et d’application de modèles de prédiction statistique long terme. L’étape 42 est mise en œuvre à une première fréquence d’exécution, par exemple hebdomadaire, afin de réaliser des prédictions de données de validation pour une semaine suivante, chaque modèle de prédiction statistique étant adapté pour réaliser une prédiction des validations dans le réseau de transport sur une semaine suivante.
Dans un mode de réalisation, les modèles de prédiction statistique sont des modèles de prédiction auto-régressifs de prédiction de séries temporelles, par exemple des modèles ARIMA (pour « Auto-Regressive Integrated Moving Average »).
Par exemple l’étape 42 comprend l’apprentissage de huit modèles de prédiction statistique de séries temporelles par lieu de validation, un par jour de la semaine, et un autre pour les jours fériés.
Ainsi, pour un réseau comportant P lieux de validation (7+1)xP modèles de prédiction statistique sont mis au point.
L’apprentissage d’un modèle est basé sur un historique de données de validations effectives préalablement mémorisées. Par exemple, pour un jour donné de la semaine, e.g. un lundi non férié, des données de validations des Q précédents lundis non férié enregistrées sont extraites des données de validations 10 enregistrées, avec par exemple Q compris entre 10 et 30.
La illustre schématiquement un exemple de séries temporelles de nombres de validations. Dans cet exemple, une série temporelle 45 de nombres de validations enregistrées par unité temporelle (ou durée unitaire), par exemple par quart d’heure, pour un lieu de validation donné, est illustrée sous forme de graphe. L’axe des abscisses est un axe temporel et l’axe des ordonnées représente le nombre de validations par unités de 1000 validation (1K).
Des séries temporelles 43A, 43B, 43C correspondant au jour de la semaine choisi, e.g. le lundi, lorsqu’il ne s’agit pas d’un jour férié, sont extraites et agrégées pour former une nouvelle série temporelle 45, qui est utilisée comme séquence d’entraînement pour l’apprentissage d’un modèle de prédiction statistique (e.g. modèle ARIMA).