INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Or la bonne connaissance de l'angle correspondant au tangage et de l'angle correspondant au roulis, a un impact déterminant sur la localisation dans l'espace des objets observés par la caméra d'un véhicule automobile. Dès lors, sa mauvaise appréciation, même temporaire, est susceptible d'affecter la bonne détermination de la position des objets environnant le véhicule et donc de limiter voire de bloquer certaines fonctionnalités du système d'aide à la conduite qui reposent sur cette détermination.
Pour estimer le tangage instantané, que l'on désignera simplement par tangage dans la suite, et le roulis instantané que l'on désignera simplement par roulis dans la suite, d'une caméra embarquée dans un véhicule de façon dynamique, c'est-à-dire de manière à apprécier les variations rapides liées à des changements ponctuels d'environnement de conduite, on connaît déjà l'utilisation de la méthode de cartographie et localisation simultanées ou SLAM de l'anglais « Simultaneous Localization And Mapping ».
Cette méthode consiste, en premier lieu, à construire simultanément la cartographie d'un lieu et à s'y localiser. Elle peut par ailleurs permettre d'estimer le tangage et le roulis de la caméra en s'appuyant notamment sur le suivi, dans l'image, de certains objets remarquables et de leur déplacement d'une image à l'autre. Elle est toutefois largement sujette au bruit de détection et est relativement limitée en terme de réactivité à laquelle la valeur du tangage et la valeur du roulis peuvent être effectivement actualisées dès lors qu'une estimation robuste est l'objectif visé.
Par ailleurs, une autre méthode connue consiste à traiter les images acquises par la caméra embarquée d'un véhicule pour y reconnaître, dans chaque image, la position des lignes de marquage de la route sur laquelle le véhicule circule, et, pour en déduire, en temps réel, un ou des angles d'inclinaison de la caméra. Cette méthode peut permettre d'estimer dynamiquement le tangage mais suppose de circuler sur une route ayant des lignes marquées parallèles et reconnaissables.
On entend par « angle d’inclinaison » aussi bien un angle de tangage qu’un angle de roulis, c’est à dire l’angle entre le repère caméra et le repère monde.
La première étape de calcul détermine l’angle d’inclinaison par l’équation suivante : avec l’angle d’inclinaison extrinsèque absolu de la caméra à un instant précédent t-1, et l’angle d’inclinaison relatif de la caméra à l’instant t courant qui exprime l’angle d’inclinaison du capteur entre ledit instant précédent t-1 et l’instant t courant.
La seconde étape estime l’angle d’inclinaison de la caméra par l’équation suivante : avec l’angle d’inclinaison extrinsèque absolu de la caméra, à l’instant t courant, l’angle d’inclinaison extrinsèque de la caméra estimé par intégration du mouvement relatif de la caméra au cours de la première étape de calcul précédente, à l’instant t courant, un coefficient d’anti-divergence compris entre zéro et un, à l’instant t courant, et l’angle d'inclinaison extrinsèque de calibrage à l’instant t courant, qui est connu à chaque instant et qui correspond à la valeur nominale de l’angle d’inclinaison de la caméra en l’absence de dynamique du véhicule automobile.
Le coefficient d’anti-divergence est aussi connu sous la dénomination anglaise « Drift Avoiding Coefficient » pour l’acronyme DAC.
Toutefois, le coefficient d’anti-divergence ne dépend que du mouvement de la caméra, de sorte que lorsque le mouvement inter-image est élevé, le coefficient d’anti-divergence tend vers zéro et l’estimé de l’angle d’inclinaison se rapproche de l’angle d'inclinaison extrinsèque de la caméra estimé par intégration du mouvement relatif de la caméra .
Lors d’une étape E2031, en réponse à la réception des messages de balise, la station STA émet [en unicast ou en multicast ?] une requête PRq de type Probe Request, comprenant au moins une adresse MAC du terminal STA. Cette requête PRq comprend une adresse MAC de la station STA et peut être émise en mode broadcast ou en mode unicast. Dans le premier cas, tous les points d’accès physique traitent la requête PRq. Dans le dernier cas, la requête PRq comprend un identifiant de point d’accès, par exemple égal à BSSID1, et seul le point d’accès PAP1 la traite.
Lors d’étapes E2041, E2042 et E2043, les points d’accès physiques respectivement PAP1, PAP2 et PAP3 émettent chacun vers le contrôleur CTL un message comprenant l’adresse MAC de la station STA ainsi qu’une donnée dite RSSI (Received Signal Strength Indicator en anglais) indicative de la force du signal portant le message de requête PRq, reçu par le point d’accès physique respectif. Le message émis par les points d’accès physiques vers le contrôleur peut comprendre une copie de la requête PRq
Lors d’une étape E2051, le contrôleur CTL, sur la base des messages reçus lors des étapes E2041, E2042 et E2043, sélectionne le point d’accès physique le plus approprié parmi PAP1, PAP2 et PAP3 pour être associé à la station MAC. Par exemple, le point d’accès physique PAP1 est sélectionné car sa donnée RSSI est la plus élevée.
Le point d’accès physique sélectionné peut aussi être le premier dans le temps qui remonte au contrôleur un message relatif à la requête PRq de la station STA, ce qui a l’avantage de la rapidité si un des points d’accès physique de l’ensemble est hors de portée au moment où les autres reçoivent la requête PRq de la station STA. Le contrôleur n’attend donc pas de recevoir le message de la part de tous les points d’accès de l’ensemble pour sélectionner celui sur lequel la station pourra s’attacher, quitte à, plus tard, faire basculer la station sur un autre point d’accès plus approprié.
Similairement, si la station STA a émis sa requête PRq en mode unicast, le contrôleur reçoit un message uniquement de la part du point d’accès identifié dans la requête PRq unicast, et sélectionne ce point d’accès, quitte à, plus tard, faire basculer la station sur un autre point d’accès plus approprié.
Lors de cette étape E2051, le contrôleur CTL génère aussi un identifiant BSSID4, distinct des BSSID déjà assignés par le contrôleur CTL, pour un nouveau point d’accès virtuel LVAP4, et assigne BSSID4 en tant qu’identifiant de LVAP au point d’accès Wi-Fi physique PAP1.
Lors d’une étape E2061, le point d’accès physique PAP1 ayant reçu le message d’instruction émis par CTL en étape E2051, PAP1 émet une réponse PRs de type Probe Response vers la station STA, comprenant l’adresse MAC de STA et l’identifiant BSSID1, ainsi que d’autres informations éventuelles permettant l’association entre station et point d’accès (par exemple relatives aux capacités du point d’accès).
Lors d’une étape E2071, la station STA ayant reçu la réponse PRs, effectue un processus connu d’authentification qui conduit, vu de la station STA, à son association au point d’accès Wi-Fi virtuel LVAP1 identifié par BSSID1, même si à ce moment, LVAP1 est porté par le point d’accès Wi-Fi physique PAP1.
Lors d’une étape E2081, le contrôleur CTL émet un message d’assignation comprenant l’identifiant BSSID4, reçus par PAP1.
Suite à la réception d’un tel message d’assignation, le point d’accès physique PAP1, d’une part cesse d’émettre les messages de balise Bcn1 comprenant l’identifiant BSSID1, et d’autre part commence à émettre des messages de balise Bcn4 comprenant l’identifiant BSSID4 (messages non illustrés en car non « écoutés » par STA) et pouvant être reçus par toute station sous couverture radio de PAP1.
L’étape E2081 peut être incluse dans l’étape E2051 ; dans ce cas un seul message est émis vers PAP1, pour à la fois
3) assigner le nouveau LVAP4 à PAP1, et
Les traverses 406 sont disposées au-dessus des portiques secondaires 408a-b et chaque traverse 406 est disposée à cheval entre deux portiques secondaires 408a-b de paires différentes ou entre un portique secondaire 408a-b et un portique principal 404a-b.
Chaque traverse 406 est reliée aux deux portiques secondaires 408a-b ou au portique secondaire 408a-b et au portique principal 404a-b par deux bielles 416 et chaque bielle 416 est montée libre en rotation par une première extrémité à une partie inférieure de la traverse 406 et par sa deuxième extrémité à une partie supérieure du portique secondaire 408a-b ou du portique principal 404a-b.
Chaque rotation s’effectue autour d’un axe de rotation transversal par rapport à la direction longitudinale X.
Bien qu’un tel arrangement donne entière satisfaction, il est nécessaire de trouver un arrangement qui permet de gagner de la place en particulier verticalement en réduisant la distance entre le plancher 414 et les membranes 412.
Un objet de la présente invention est de proposer un ensemble structurel d’un aéronef, en particulier au niveau d’un compartiment pour train d’atterrissage qui présente une hauteur réduite.
À cet effet, est proposé un ensemble structurel pour un aéronef comportant une direction longitudinale et un plan médian, ledit ensemble structurel comportant :
- une pluralité de paires de portiques principaux, où pour une paire, les portiques principaux sont en regard l’un de l’autre par rapport au plan médian et où les paires sont distribuées selon la direction longitudinale,
- deux panneaux transversaux perpendiculaires à la direction longitudinale fixés à l’avant et à l’arrière de la pluralité de paires de portiques principaux pour délimiter ensemble un compartiment pour un train d’atterrissage de l’aéronef,
- au moins une paire de portiques secondaires qui s’étendent parallèlement à la direction longitudinale entre les portiques principaux et dont les extrémités sont fixées aux panneaux transversaux,
- au moins une traverse s’étendant parallèlement aux panneaux transversaux et disposée à cheval sur au moins un portique secondaire, et
- pour chaque portique secondaire et chaque traverse à cheval sur ledit portique secondaire, une bielle montée libre en rotation par une première extrémité à une partie inférieure de la traverse et par une deuxième extrémité à une partie latérale extérieure du portique secondaire.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque bielle s’étend verticalement entre la traverse et le portique secondaire.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque bielle s’étend à partir du portique secondaire en montant vers la traverse et en s’écartant du portique secondaire.
Avantageusement, l’ensemble structurel comporte entre chaque paire de portiques secondaires, au moins une paroi transversale fixée entre les portiques secondaires de la paire, où ladite au moins une paroi transversale est inscrite dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale, pour la ou chaque paroi transversale, au moins une traverse est disposée au-dessus de ladite paroi transversale, et l’ensemble structurel comporte deux bielles additionnelles montées libre en rotation par une première extrémité à une partie inférieure de la ou d’une traverse et par sa deuxième extrémité à une partie latérale supérieure de la paroi transversale.
Avantageusement, chaque bielle additionnelle s’étend verticalement entre la traverse et la paroi transversale.
4) faire commencer l’émission des messages de balise Bcn4.
Dans des variantes où la cessation des messages de balise pour LVAP1 est décorrélée de l’activation des messages de balise pour LVAP4, le message d’assignation de l’étape E2081 peut être démultiplié et ne porter qu’une seule instruction à la fois parmi les instructions numérotées 2, 3 ou 4 ci-dessus.
Une fois la station STA associée au point d’accès virtuel LVAP1, celui-ci peut être déplacé, de façon complètement transparente pour la station STA (c’est-à-dire, entre autres, sans nécessité d’une nouvelle phase d’authentification comme lors de l’étape E2071), vers un autre point d’accès physique, en fonction de la fluctuation de la qualité radioélectrique de l’association. Ceci est un processus connu, illustré par les étapes E2091 à E2112, qui sont identiques respectivement aux étapes E1091 à E1112 déjà décrites en relation avec la .
La présente un exemple de structure d'un dispositif dans un point d’accès Wi-Fi physique, mettant en œuvre le procédé de gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon un aspect de l'invention.
Le dispositif 100 met en œuvre le procédé de gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, dont différents modes de réalisation viennent d'être décrits.
Un tel dispositif 100 peut être mis en œuvre dans un point d'accès Wi-Fi physique, tel que par exemple le point d'accès PAP1.
Par exemple, le dispositif 100 comprend un récepteur 101, un émetteur 102, une unité de traitement 130, équipée par exemple d'un microprocesseur µP, et pilotée par un programme d'ordinateur 110, stocké dans une mémoire 120 et mettant en œuvre le procédé de gestion optimisée selon l'invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 110 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM, avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 130.
Une telle mémoire 120, un tel processeur de l’unité de traitement 130, un tel récepteur 101 et un tel émetteur 102 sont aptes à, et configurés pour :
Recevoir un message comprenant un premier identifiant BSSID (BSSID1) ; Emettre de façon répétée des messages de balise (Bcn1) comprenant le premier identifiant BSSID ; S’associer à une station Wi-Fi (STA) sur la base du premier identifiant BSSID ; Arrêter l’émission répétée des messages de balise comprenant le premier identifiant BSSID.
Avantageusement, ils sont également aptes à, et configurés pour :
Emettre un message relatif à l’association, comprenant le premier identifiant BSSID ; Recevoir un message comprenant un second identifiant BSSID (BSSID2 ; BSSID4) d’un second point d’accès Wi-Fi virtuel assigné au point d’accès Wi-Fi physique ; Emettre de façon répétée des messages de balise (Bcn2) comprenant le second identifiant BSSID.
Optionnellement, ils sont également aptes à, et configurés pour synchroniser l’émission répétée des messages de balise comprenant le premier identifiant BSSID en l’effectuant à tour de rôle avec d’autres points d’accès Wi-Fi physiques.
La présente un exemple de structure d'un dispositif dans un contrôleur de points d’accès Wi-Fi, mettant en œuvre le procédé de gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, selon un aspect de l'invention.
Le dispositif 200 met en œuvre le procédé de gestion optimisée de points d’accès Wi-Fi virtuels, dont différents modes de réalisation viennent d'être décrits.
Un tel dispositif 200 peut être mis en œuvre dans un équipement de contrôle d’un ensemble de points d’accès Wi-Fi, tel qu’un contrôleur SDN, tel que par exemple le contrôleur CTL.
Par exemple, le dispositif 200 comprend un récepteur 201, un émetteur 202, une unité de traitement 230, équipée par exemple d'un microprocesseur µP, et pilotée par un programme d'ordinateur 210, stocké dans une mémoire 220 et mettant en œuvre le procédé de gestion optimisée selon l'invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 210 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM, avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 230.
Dans un mode de réalisation particulier, l’étiquette RFID 2 est fixée ou formée sur le couvercle du radome 10. Le couvercle possédant l’étiquette RFID 2 est fixé au reste du radome 10.
De manière préférentielle, l’antenne 8 de l’étiquette RFID 2 se trouve le plus éloignée possible du réflecteur 10a afin de favoriser l’obtention d’un meilleur gain pour le signal émis. Par exemple, lorsque le radome 10 définit une cavité recevant l’étiquette RFID 2, l’antenne 8 est disposée dans la moitié de la cavité qui est la plus éloignée du réflecteur 10a, selon une direction perpendiculaire au plan défini par le réflecteur 10a.
Une manière simple d’augmenter le gain du signal émis en direction de l’ouverture de la cuve 1 est d’augmenter la surface du plan du réflecteur 10a. De manière préférentielle, la surface du réflecteur 10a est au moins égale à la surface d’encombrement de l’étiquette RFID 2, c’est-à-dire la surface totale en considérant l’étiquette comme une surface pleine d’une extrémité à l’autre. De manière encore plus préférentielle, la surface du réflecteur 10a est au moins égale à 1,15 fois la surface d’encombrement de l’étiquette RFID 2, voire 1,3 fois la surface d’encombrement de l’étiquette RFID 2.
Dans un mode de réalisation avantageux, le radome 10 se présente sous la forme d’un cylindre fermé à ses deux extrémités, et plus préférentiellement sous la forme d’un pavé droit. Il peut être particulièrement intéressant de prévoir que la face inférieure du radome 10 s’étende au-delà des parois latérales de manière à définir une marche périphérique qui fait le tour complet du radome 10. Il est alors préférable que le réflecteur 10a recouvre toute la surface de la face inférieure du radome 10 ce qui permet d’avoir un plan réflecteur 10a plus important et de définir une marche qui bloque le radome 10 dans le béton.
Pour augmenter artificiellement la surface du plan réflecteur 10a, il est avantageux de découper le réflecteur 10a en deux surfaces distinctes ayant des aires identiques ou sensiblement identiques et de relier ces deux surfaces par une impédance qui est configurée pour introduire une valeur d’impédance complexe de préférence au moins égale à 1nH. L’impédance peut être formée simplement par une pastille métallique reliée aux deux surfaces métalliques.
Lorsque le fond 3 de la cuve en béton 1 est plat ou sensiblement plat, il est avantageux de placer l’étiquette RFID 2 dans le tiers central du fond 3. Le tiers central du fond 3 correspond au tiers de la surface du fond 3 qui se présente sous la forme d’un cercle qui s’étend à partir du centre du fond 3. Le centre, peut être le centre d’un cercle, ou l’intersection des diagonales d’un quadrilatère un d’un autre polyèdre régulier ou le barycentre de la section.
Par sensiblement plat, on entend un fond 3 dont le centre est légèrement plus haut ou légèrement plus bas que le bord du fond 3. Le fond peut également être ondulé ou il peut présenter une autre forme de texturation. Le fond 3 plat ou sensiblement plat est préférentiellement perpendiculaire à la première direction Z. De manière encore plus préférentielle, l’étiquette RFID 2 est décalée du centre du fond 3 et la direction d’antenne Y est disposée parallèlement à la surface de la paroi latérale la plus proche pour canaliser le signal électromagnétique émis. Lorsque le fond est carré ou rectangulaire, la direction d’antenne Y est parallèle à la face la plus proche. Lorsque le fond est circulaire, la direction d’antenne Y est tangente à la face la plus proche.
De manière préférentielle, l’antenne 8 est alignée selon une direction d’antenne Y qui est parallèle ou sensiblement parallèle au plan de la face supérieure du fond 3.
Afin d’améliorer la qualité du signal électromagnétique reçu par le lecteur 6 présent hors de la cuve en béton 1, il est préférable de former une tranchée 11 dans le fond 3. La tranchée 11 est ouverte sur le fond 3 de la cuve 1 et elle est en vis-à-vis d’au moins une antenne 8 perpendiculairement à la direction d’antenne Y et perpendiculairement à la première direction Z. Il a été observé qu’en comparaison d’une cuve 1 à fond 3 plat ou sensiblement plat, la formation d’une tranchée 11 permet de réduire l’atténuation du signal électromagnétique. L’étiquette RFID 2 est à l’extérieur de la tranchée 11.
La tranchée 11 possède une profondeur dans le fond 3 qui est au moins égale à 10 mm et préférentiellement au moins égale à 40 mm. La profondeur est mesurée selon la première direction Z. De manière préférentielle, la tranchée 11 s’enfonce sur une profondeur supérieure à la profondeur d’enfoncement de l’antenne 8 dans le fond 3 et encore plus préférentiellement sur une profondeur égale à l’enfoncement maximal du radome 10 dans le fond 3.
Avantageusement, la largeur de la tranchée 11 est au moins égale à 10 mm et préférentiellement au moins égale à 40 mm. La section de la tranchée 11 peut avoir une forme quelconque. Par exemple, la section de la tranchée 11 est carrée, rectangulaire, semi-circulaire ou semi-circulaire prolongée par un rectangle.
Selon une direction perpendiculaire à la direction d’antenne Y et à la première direction Z, l’antenne 8 est séparée de la tranchée 11 par une épaisseur de béton qui est préférentiellement comprise entre 10 mm et 40 mm. Lorsque l’étiquette RFID 2 possède un radome 10, l’épaisseur de béton est d’au moins 10 mm entre la face de la tranchée 11 et la paroi externe du radome 10.
Dans un mode de réalisation particulier, l’étiquette RFID 2 est disposée dans le fond 3 de la cuve en béton 1 entre deux tranchées 11 selon la direction perpendiculaire à la première direction Z et préférentiellement perpendiculaire à la direction d’antenne Y. Les deux tranchées 11 permettent d’indiquer la position de l’étiquette RFID 2 dans le fond 3 ce qui évite de détériorer l’antenne 8 dans une opération de carottage a posteriori. L’étiquette RFID 2 peut également être entourée par une tranchée 11 annulaire, de forme quelconque, préférentiellement circulaire, carrée ou rectangulaire.
Dans un mode de réalisation particulier, la tranchée 11 disposée à proximité de l’étiquette RFID 2 est une tranchée destinée à la circulation d’un fluide à travers la cuve en béton. La tranchée 11 est destinée à la circulation d’un liquide et les première et deuxième extrémités opposées de la tranchée débouchent sur deux orifices traversants distincts de la paroi latérale 4. La paroi latérale possède deux trous traversants dans le prolongement de la tranchée ce qui permet à un liquide de passer à travers de la paroi latérale 4. En alternative, la paroi latérale 4 est dépourvue de trou. Préférentiellement, elle est amincie pour faciliter la formation des trous à la bonne dimension dans le prolongement des deux extrémités de la tranchée 11.
De manière préférentielle, l’étiquette RFID 2 est disposée respectivement à des première et deuxième distances des première et deuxième extrémités de la tranchée 11. Les première et deuxième extrémités débouchent dans deux portions distinctes de la paroi latérale 4. Le rapport entre les première et deuxième distances est compris entre 0,8 et 1,2. Avantageusement, l’étiquette RFID 2 est à équidistance des deux extrémités de la tranchée 11.
Dans un mode de réalisation illustré à la , la une tranchée 11 est une tranchée 11 rectiligne s’étendant d’un bord à l’autre du fond 3. Préférentiellement, la tranchée 11 est disposée en position centrale. Dans l’exemple particulier illustré, la tranchée 11 rectiligne forme un diamètre. La direction d’antenne Y est parallèle à la direction longitudinale de la tranchée 11 et la première distance est inférieure à 40 mm, de préférence comprise entre 5 mm et 40 mm, voire entre 10 mm et 40 mm. Par exemple, le fond de la tranchée 11 possède un plan de symétrie qui passe par le centre de la tranchée 11. L’étiquette RFID 2 est installée à distance du plan de symétrie.
sert à illustrer un exemple particulier de pixel de lecture d’imageur tel que mis en œuvre suivant l’invention et permettant de réaliser une réinitialisation active ainsi qu’une polarisation de type à injection directe à contre-réaction (BDI)°;
sert à illustrer une première configuration du pixel de lecture pour mettre en œuvre une réinitialisation active lors d’une phase de réinitialisation d’une capacité d’intégration°;
sert à illustrer une deuxième configuration du circuit de lecture lors d’une phase d’intégration de courant par la capacité d’intégration pour mettre en œuvre une polarisation de type à injection directe à contre-réaction°;
sert à illustrer une variante de réalisation d’un pixel de lecture avec deux sources de courant distinctes°;
sert à illustrer une variante d’agencement du circuit de lecture adaptée à une connexion de ce dernier sur une zone P d’une photodiode de type P sur N°;
sert à illustrer une autre variante d’agencement du circuit de lecture adaptée à une connexion de ce dernier sur une zone P d’une photodiode de type P sur N, le circuit de lecture étant muni cette fois de transistors de couplage de type NMOS°;
sert à illustrer une autre variante d’agencement du circuit de lecture adaptée à une structure dans laquelle le circuit de lecture et la photodiode sont co-intégrés dans un même pixel et réalisés sur un même substrat°;