INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme il va être détaillé ci-dessous, le dispositif d’alimentation 1 qui vient d’être décrit est configuré pour gérer l’état de charge du groupe de cellules 2 afin de l’amener à l’état de charge cible, et ce que l’état de charge du groupe de cellules 2 se trouve à un niveau supérieur ou inférieur à l’état de charge cible.
Si l’état de charge cible est supérieur à l’état de charge du groupe de cellules 2, le dispositif d’alimentation 1 est configuré pour recharger le groupe de cellules jusqu’à l’état de charge cible par l’intermédiaire du circuit de transmission, de l’organe de coupure 9 et des moyens de charge 8.
Si l’état de charge cible est inférieur à l’état de charge du groupe de cellules 2, le dispositif d’alimentation 1 est configuré pour décharger le groupe de cellules 2 jusqu’à l’état de charge cible par l’intermédiaire de l’unité d’équilibrage passif 10.
En référence à la , un premier exemple de mise en œuvre particulière de l’invention va être à présent décrit.
- La représente un organigramme d’un procédé de montage d’une étagère selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente un fourgon comprenant un compartiment 1 comprenant une étagère 2 selon un mode de réalisation de l’invention, destinée à supporter des marchandises pour leur transport.
Selon le mode de réalisation représenté, l’étagère 2 est fixée à une cloison 11 verticale du compartiment 1.
Il est entendu que l’étagère 2 peut également être fixée à un camion, à une voiture, à une remorque ou à tout véhicule terrestre de transport de marchandises comprenant une cloison 11 sensiblement verticale.
Comme on peut le voir sur la , l’étagère 2 comprend au moins deux bras 21 disposés en porte-à-faux et sensiblement perpendiculairement à la cloison 11 verticale sur laquelle l’étagère 2 est fixée.
Selon un mode de réalisation, le bras 21 comprend un moyen 212 de pliage disposé, de préférence, proche de la cloison 11 verticale et configuré pour disposer l’étagère 2 dans une position sensiblement parallèle à la cloison 11 verticale ou dans une position sensiblement perpendiculaire à la cloison 11 verticale. Ainsi, un gain de place dans le compartiment 1 est possible lorsque l’étagère 2 n’est pas utilisée.
Selon le mode de réalisation représenté, l’étagère 2 comprend, pour chaque bras 21, un rail 22 sur lequel est fixé le bras 21. Le rail 22 est fixé à ladite cloison 11 verticale.
Selon le mode de réalisation représenté, les rails 22 permettent un mouvement des bras 21 sensiblement verticalement. Ainsi, la hauteur de l’étagère 2 est modifiable sans avoir, par exemple, besoin de percer de nouveaux trous dans la cloison 11 verticale.
L’étagère 2 comporte également, selon le mode de réalisation représenté, des profilés 23 posés sur un pan 214 des bras 21, sensiblement perpendiculairement aux bras 21 et sensiblement parallèlement à la cloison 11 verticale.
Selon le mode de réalisation représenté, chaque bras 21 comprend une âme 215 sensiblement perpendiculaire au pan 214 des bras 21 s’étendant à l’opposé des profilés 23.
Selon un mode de réalisation, les bras 21 sont fabriqués en matériau métallique. Selon un mode de réalisation, les bras 21 sont fabriqués en alliage d’aluminium.
Selon un mode de réalisation, les bras 21 sont fabriqués par moulage.
Selon le mode de réalisation représenté, les bras 21 présentent une forme s’évasant longitudinalement vers la cloison 11.
Selon le mode de réalisation illustré, l’étagère 2 comprend, pour chaque bras 21, une réglette 24 d’assemblage et de maintien des profilés 23 sur les bras 21.
Selon le mode de réalisation représenté, la réglette 24 présente une forme s’évasant complémentaire à la forme du bras 21.
Les figures 2 à 7 représentent plus particulièrement la réglette 24 d’assemblage et de maintien des profilés 23.
Selon le présent exemple de réalisation et tel qu’illustré schématiquement par la , un dispositif de communication 101 – encore appelé ‘nœud’ dans ce qui suit – configuré pour fonctionner dans le cadre d’un réseau maillé communique avec une application client 102 du véhicule portant le nœud. Selon le présent exemple de réalisation, la liaison entre le nœud 101 et une unité de contrôle électronique du véhicule est une liaison série filaire, par exemple par mise en œuvre d’une interface périphérique série (‘SPI’), une liaison universelle asynchrone récepteur transmetteur (‘UART’) ou encore d’un bus I2C. D’autres liaisons peuvent être envisagées, y compris sans fil, notamment WiFi (marque déposée) ou Bluetooth (marque déposée). Comme il sera vu plus en détail plus loin, la ou les unités de contrôle du véhicule émettent des requêtes vers le nœud 101 et en reçoivent des messages. Lorsqu’il est à portée d’autres nœuds, le nœud 101 s’intègre dans un réseau maillé sans fil 103. Le réseau maillé possède une structure arborescente dans laquelle un nœud est élu nœud racine (le nœud 104 dans l’exemple de la ). Le nœud 101 peut le cas échéant également être nœud racine. Le nœud racine 104 a notamment pour rôle d’établir une communication entre le réseau maillé 103 et un serveur 105, à travers un autre réseau 106. Selon un exemple de réalisation non limitatif le réseau 106 est l’internet. L’interface entre le nœud racine et le réseau 106 peut selon l’implémentation comprendre une interface de réseau cellulaire, par exemple 4G ou 5G selon les normes maintenues par 3GPP. Le nœud racine communique directement avec une station de base (non-illustrée). Selon une variante de réalisation, la connexion entre le nœud racine (104) et le réseau 106 s’établit au travers d’un routeur qui peut être un point d’accès Wifi. Selon une autre variante de réalisation, la connexion entre le nœud racine (104) et le réseau (106) peut, le cas échéant, être filaire (par exemple une connexion filaire Ethernet).
Selon le présent exemple de réalisation, le transfert de données entre le nœud racine 104 et le serveur 105 se fait, sans que cela soit restrictif, par l’un ou plusieurs parmi les protocoles HTTP, HTTPS, FTP, FTPS ou UPD, au-dessus du protocole TCP/IP. Les échanges peuvent être chiffrés, notamment lors de l’utilisation de HTTPS et FTPS, et un mécanisme d’authentification sur base de clés peut par ailleurs être mis en œuvre entre des appareils échangeant des données et/ou des fichiers.
La est un diagramme bloc fonctionnel du nœud 101 et d’une unité de contrôle électronique 200 du véhicule, cette unité comportant l’application client 102, selon le présent exemple de réalisation. Le nœud 101 comporte une interface programmable d’application 201, communément désignée par l’acronyme API, permettant à l’application client 102 de communiquer avec le nœud 101, et notamment de lui transmettre des requêtes en provenance de l’unité de contrôle électronique 200, ainsi que de renvoyer des données vers cette unité. Cette interface API supporte en particulier la communication avec l’application ou client de téléchargement 202. Le nœud comporte en outre une interface sans fil 203, un serveur de fichier 204, un module de gestion d’interruptions 205, un module d’état 206, une mémoire de masse 207, ’un processeur 208, une mémoire de programme 213, ainsi qu’une mémoire de travail 214 du processeur 208.
L’interface sans fil 203 permet au nœud d’interagir avec d’autres nœuds du réseau maillé. Selon le présent exemple de réalisation non-limitatif, cette interface est basée sur la norme IEEE 802.11, une couche supplémentaire implémentant la fonctionnalité de réseau maillé. Selon le présent exemple de réalisation non limitatif, cette couche supplémentaire est par exemple basée sur le protocole ‘ESP-Wifi-Mesh’ décrit dans le document « ESP32 - ESP-IDF Programming Guide » v4.4-dev-2825-gb63ec47 d’Espressif Systems publié le 27 août 2021. Ce protocole donne la possibilité d’utiliser un nœud à la fois en tant que station pour se connecter à un point d’accès (considéré alors comme nœud parent) et le cas échéant en tant que point d’accès pour établir une communication avec un ou plusieurs autres nœuds, (considérés quant à eux comme nœuds enfants). Le protocole permet d’obtenir une structure arborescente du réseau maillé qui remonte vers un nœud racine, élu parmi les nœuds du réseau selon certains critères prédéterminés. Quelques règles de base de fonctionnement de ce type de réseau maillé seront décrites plus loin.
Le rôle du serveur de fichiers 204 est de gérer la fonction de stockage local des fichiers dont le nœud 101 et /ou l’unité de contrôle électronique 200 ont besoin, mais aussi de gérer une fonction de cache – pour certains types de fichier – pour accès par d’autres nœuds du réseau maillé. Le serveur a pour cela accès à la mémoire de masse non volatile 207, qui peut être implémentée à l’aide d’un disque dur ou d’un autre support de stockage longue durée.
Le module de gestion d’interruptions 205 est connecté à l’unité de contrôle électronique 200 du véhicule – il est bidirectionnel et permet, sans que cela soit limitatif, à cette dernière d’avertir le nœud 101 d’une requête de l’unité de contrôle électronique 200 du véhicule ou d’effectuer une action prédéterminée. Par ce module de gestion d’interruptions, l’unité de contrôle électronique 200 peut avertir le nœud 101 de la fin de prise en compte d’un fichier ou encore d’une volonté de transmettre des données. Le module d’état 206 a pour rôle d’avertir l’application client 102 de l’état de la connexion du nœud à un réseau maillé (connecté à un réseau maillé, non connecté).
Bien qu’illustrées de manière séparée en tant que fonctions du nœud 101, le client de téléchargement 202 et les modules d’état et d’interruption peuvent être implémentés par l’intermédiaire d’un ou plusieurs logiciels appropriés dont le code est stocké dans la mémoire de programme 213 du processeur 208. De manière générale, le processeur 208 gère l’ensemble des fonctions du noeud sur base d’un ou plusieurs programmes logiciels dont le code est stocké dans la mémoire de programme 213 du processeur 208.
L’unité de contrôle électronique 200 comporte, comme déjà indiqué, une application client 102 du véhicule. Elle comporte en outre un système d’unité de contrôle électronique 209, qui comporte une mémoire de programme 210, un processeur 211, une mémoire de travail 212 du processeur 211, ainsi qu’une mémoire de masse 215. Selon le présent exemple de réalisation, la mémoire de programme 210 contient entre autres le micrologiciel (‘firmware’ en anglais) de l’unité 200. Le processeur 211 gère l’ensemble des fonctions de l’unité par l’intermédiaire de logiciels appropriés stockés dans la mémoire 210 ou sur un autre support de stockage non illustré – ce processeur exécute notamment le code de l’application client 102. D’autres composantes nécessaires à l’exécution des fonctions de l’unité de contrôle électronique ne sont pas illustrées. L’unité de contrôle électronique 200 possède un identifiant unique, appelé numéro d’identification du véhicule ou ‘VIN’. La mémoire de masse 215 permet de stocker notamment les fichiers téléchargés.
Un exemple de configuration de réseau maillé 103 sur la base duquel certaines règles de comportement de ce réseau seront expliquées est illustré par la . Le réseau comporte sept nœuds numérotés 301 à 307. L’élément 300 représente le point d’accès du réseau 106 – une station de base cellulaire par exemple.
Selon le présent exemple de réalisation, un nœud a au plus un nœud parent et zéro, un ou plusieurs nœuds fils. Un nœud comporte au plus un nœud parent et zéro ou plus de nœuds fils. Selon un exemple de réalisation, le nombre de nœuds fils est limité. Un nœud est élu nœud racine (nœud 301 dans la ) – il s’agit par exemple du nœud possédant le meilleur niveau de signal avec un point d’accès à un réseau de type du réseau 106. Plusieurs nœuds proches du même point d’accès ou proches de plusieurs points d’accès peuvent être en concurrence. Le rang d’un nœud est le nombre de nœuds sur le chemin jusqu’au nœud racine incrémenté de 1. Par exemple, le nœud 301, qui dans l’exemple de la est le nœud racine, a le rang 0. Le nœud 207 a par exemple le rang 2. Le nombre maximal de rangs dans le réseau peut être limité. Un nouveau nœud choisit comme nœud parent le nœud qui donne le rang le plus faible et s’il y a plusieurs choix possibles selon ce critère, le nœud donnant le meilleur niveau de signal. Quand un nœud disparaît, l’arborescence est reconstruite localement.
Par exemple, les nœuds enfants, petits-enfants… du nœud disparu vont appliquer l’étape précédente effectuée par un nouveau nœud.
Chaque nœud sait en outre quel est son nœud parent et quels sont ses nœuds enfants, quelle qu’en soit la génération (enfants, petits-enfants…).
Le réseau maillé comporte donc deux types de nœuds, le premier type ne communiquant qu’à travers le réseau sans fil maillé et capable de servir de relais entre deux autres nœuds de ce réseau, le second type, aussi appelé passerelle, possédant la fonctionnalité réseau sans fil maillé, mais également la fonctionnalité de communication avec un réseau externe, par exemple de type cellulaire. Pour ce faire, dans le cas d’un réseau de type cellulaire, le second type est équipé d’une carte SIM physique ou électronique émise par un opérateur de réseau cellulaire. Un nœud du second type peut voir sa fonctionnalité de communication avec le réseau cellulaire désactivée s’il n’est pas élu nœud racine et devient alors un nœud du premier type. Chaque nœud possède par ailleurs une adresse de contrôle d’accès du médium (adresse ‘MAC’).
Etant donné que les nœuds sont en principe mobiles, un nœud donné peut être déconnecté à tout moment du reste du réseau maillé, ou voir son parent ou l’un de ses enfants disparaître. Certains nœuds peuvent rester dans le même réseau maillé pendant un temps assez long, notamment lorsqu’ils sont portés par des véhicules garés sur un parking.
Selon un exemple de réalisation, le serveur 105 a un rôle de mise à jour de données des unités de contrôle électroniques dans le réseau maillé. Les données à mettre à jour peuvent comporter un ou plusieurs fichiers présents dans les unités de contrôle, tels les micrologiciels de ces unités, mais les données ne sont pas limitées à ce contexte et peuvent s’étendre à des mises à jour de banques de données (par exemple des cartes de géolocalisation) ou des applications ou un autre type de données. Le serveur dispose pour ce faire de plusieurs types d’information :
(I) Un premier type d’information comprend au moins un ou des identifiants du ou des fichiers qu’une unité de contrôle doit télécharger. Une indication permettant de déterminer la validité du premier type d’information est incluse. Selon une variante de réalisation, cette information est une signature électronique du contenu par clé privée émise par le serveur 105, présente dans l’entête du fichier et vérifiée par le nœud au moyen de la clé publique qu’il détient dans sa mémoire de programme.
Avec ces trois sondes, l’organe de supervision est capable de détecter la puissance utilisée sur le premier onduleur et le second onduleur pour équilibrer le soutirage réalisé sur le réseau en fonction des besoins de soutirage pour alimenter la prise de recharge et pour maintenir l’ensemble des batteries au point d’équilibre correspondant sensiblement à la moitié de la capacité totale de chacune des batteries.
Pour ce faire, selon un second aspect, l’invention concerne un procédé de gestion d’un équipement d’équilibrage selon le premier aspect de l’invention, ledit procédé comportant les étapes suivantes : mesure de la différence entre une mesure de tension, une mesure de fréquence et une mesure de courant du réseau et des valeurs nominales pour déterminer les besoins d’injection et/ou de soutirage de puissance active et/ou réactive ; détermination d’une puissance de commande du premier onduleur connecté à l’ensemble des batteries en fonction des besoins d’injection et/ou de soutirage ; si les besoins d’injection sont supérieurs à une puissance maximum d’injection, désactivation du second onduleur et activation du premier onduleur connecté à l’ensemble de batteries pour injecter ladite puissance maximum d’injection, si les besoins d’injection sont inférieurs à une puissance maximum d’injection, désactivation du second onduleur et activation du premier onduleur connecté à l’ensemble de batteries pour injecter ladite puissance de commande, si les besoins de soutirage sont inférieurs à une puissance de recharge demandée sur ladite prise de recharge et que le niveau de charge de l’ensemble des batteries est supérieur à une valeur seuil, désactivation du premier onduleur connecté à l’ensemble de batteries et activation du second onduleur pour soutirer ladite puissance de commande, et si les besoins de soutirage sont supérieurs à une puissance de recharge demandée sur ladite prise de recharge et que le niveau de charge de l’ensemble des batteries est inférieur à une valeur seuil, activation du premier onduleur et du second onduleur jusqu’à ce que le niveau de charge de l’ensemble des batteries soit supérieur à ladite valeur seuil.
De préférence, ladite puissance de commande est déterminée en fonction de pertes de charge estimées à partir de mesures issues de trois sondes respectivement disposées en sortie dudit premier onduleur, entre ledit second onduleur et ladite tension continue et sur ladite tension continue dudit ensemble de batteries.
Description sommaire des figures La manière de réaliser l’invention ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien des modes de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif mais non limitatif, à l’appui des figures 1 à 6 qui constituent :
La est une représentation schématique d’un équipement d’équilibrage à batteries de l’état de la technique ;
La est une représentation schématique d’une borne de recharge à batterie de l’état de la technique ;
La est une représentation schématique d’une borne de recharge « rapide » de l’état de la technique ;
La est une représentation schématique d’un équipement d’équilibrage de l’état de la technique selon un premier mode de réalisation ;
La est une représentation schématique d’un équipement d’équilibrage de l’état de la technique selon un deuxième mode de réalisation ;
La est une représentation schématique d’un équipement d’équilibrage selon un mode de réalisation de l’invention, et
La est un ordinogramme des étapes de gestion d’un organe de supervision de l’équipement d’équilibrage de la .
Description détaillée de l’invention La illustre un équipement d'équilibrage 10 formant également une borne de recharge pour un véhicule électrique ou hybride. Cet équipement d'équilibrage 10 comporte classiquement une entrée de réseau 11 intégrant des organes de protection 12 et des organes de mesure 13. L'entrée de réseau 11 peut être connectée au réseau haute-tension ou moyenne-tension. Par exemple, l'entrée de réseau 11 peut être connectée à deux câbles électriques distincts transportant chacun une tension de 20 kV. En outre, l'entrée de réseau 11 peut également comprendre une sortie de réseau permettant à un des deux câbles de traverser l'entrée de réseau 11 de sorte à former un équipement d’équilibrage traversé par le réseau.
Les organes de protection 12 correspondent typiquement à des disjoncteurs haute-tension ou moyenne-tension, par exemple des disjoncteurs commandés pouvant sectionner un courant de 400 A afin de protéger l’équipement d'équilibrage 10 . De préférence, les câbles réseaux entrent dans l'entrée de réseaux 11 sur des disjoncteurs manuels permettant de réaliser des opérations de maintenance dans l'équipement d'équilibrage 10 . Un disjoncteur automatique est préférentiellement monté à la sortie de ces disjoncteurs manuels de sorte à sectionner le courant traversant l'entrée de réseaux 11 lorsque les appels de courant à l'intérieur de l'équipement d'équilibrage 10 sont supérieurs à une valeur seuil. Ainsi, ces organes de protection 12 sont préférentiellement couplés avec des organes de mesure 13 de sorte à détecter les instants pour lesquels il convient de sectionner le courant traversant l'entrée de réseaux 11 .
Ces organes de mesure 13 ont également pour fonction de mesurer la fréquence, la tension ainsi que le déphasage entre l’intensité et cette tension, le tout afin de de détecter les besoins d'équilibrage du réseau en puissance active et réactive. De préférence, ces organes de mesure 13 intègrent plusieurs compteurs d'énergie : un compteur d'énergie associé au gestionnaire de réseau et un compteur d'énergie indépendant associé à l'exploitant de l'équipement d'équilibrage 10 . Ces compteurs d'énergie sont préférentiellement connectés à un réseau de communication filaire ou sans fil.
Ainsi, le gestionnaire du réseau peut obtenir des informations concernant les besoins d'équilibrage en temps réel en utilisant les mesures réalisées par les organes de mesure 13 de l'équipement d'équilibrage 10 . De même, les mesures réalisées par le compteur d'énergie indépendant peuvent être transmises à l’exploitant de l'équipement d'équilibrage 10 pour contrôler la quantité d'énergie injectée ou soutirée sur le réseau.
Les organes de mesure 13 transmettent au moins trois informations à un organe de supervision 22 : une mesure de tension mU , une mesure de fréquence mF et une mesure de courant mI , l’organe de supervision 22 étant configuré pour calculer le déphasage entre le courant et la tension. En variante, les organes de mesure 13 peuvent comporter des moyens de détection automatique du déphasage entre la tension et le courant et ce déphasage peut être transmis à l'organe de supervision 22 .
Le véhicule de transport public est par un exemple un véhicule ferroviaire, ou un véhicule de transport routier, par exemple de transport routier guidé.
Le véhicule de transport public comprend au moins deux voitures 10.
En particulier, au moins une voiture 10 est une voiture de tête 10.
La voiture 10 s’étend principalement suivant une direction longitudinale et est propre à se déplacer selon cette direction longitudinale.
La voiture 10 comprend de façon connue une caisse 12.
La voiture de tête 10 présente un toit 13 et deux faces latérales 14 s’étendant sensiblement transversalement au toit 13.
Avantageusement, la caisse 12 de la voiture de tête 10 est dépourvue de dalles de câblage prévues pour y faire cheminer des torons et/ou câbles électriques.
La voiture de tête 10 comprend de façon connue une cabine de conduite 15.
La voiture de tête 10 comporte au moins une baie vitrée frontale 16 débouchant dans la cabine de conduite 15 et permettant à un conducteur de visualiser la voie sur laquelle le véhicule circule.
Une première tôle 18 délimite le pourtour de la baie vitrée frontale 16.
La première tôle 18 présente une ouverture 19 centrale de réception de la baie vitrée frontale 16.
Avantageusement, la première tôle 18 est réalisée d’une seule pièce.
La première tôle 18 est avantageusement plane tout autour de l’ouverture 19 et s’étend dans un plan.
La première tôle 18 présente une face interne 20 orientée vers l’intérieur de la cabine de conduite 15, et une face externe 22 orientée vers l’extérieur de la cabine de conduite 15.
La première tôle 18 présente deux portions latérales 23 s’étendant de part et d’autre de la baie vitrée frontale 16.
La première tôle 18 présente également au moins une première excroissance (non représentée) de matière formée par un prolongement de la première tôle 18.
On entend par autonome, un traitement de données issues de capteurs et/ou d’instruments intrinsèques au système embarqué par le porteur, sans recours à des données externes reçues par le système embarqué (comme des données GPS, des données transmises par radiofréquence, optique ou autre).
Aider le pilote à atterrir dans n’importe quelle zone non préparée, quelle que soit la visibilité, et sans dépendre de moyens externes à l’aéronef (comme par exemple : GPS, ILS, …).
On entend par zone non préparée, une zone non équipée d’une infrastructure destinée à aider un pilote d’aéronef, d’atterrir ou de décoller.
Il est par exemple connu le document FR2852686 B1 porte sur un système de pilotage d'un aéronef, au moins pour piloter l'aéronef lors d'une approche de non précision en vue d'un atterrissage, décrit un système d’atterrissage à l’aide d’un GPS et d’une centrale inertielle.