INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un anneau destiné à faire le tour d’une tête d’un utilisateur ; - au moins un premier bandeau formant au moins une partie de l’anneau ; - un premier dispositif de réglage configuré pour régler une circonférence de l’anneau en déplaçant une extrémité du premier bandeau, le premier dispositif de réglage possédant un premier corps destiné à être fixé à une calotte du casque de protection ; - au moins un premier point d’ancrage, l’extrémité du premier bandeau étant fixée au premier un point d’ancrage, le premier point d’ancrage étant mobile par rapport au premier corps pour définir la circonférence de l’anneau ; - un premier actionneur rotatif lié fonctionnellement au premier dispositif de réglage au moyen d’une première transmission de sorte que la rotation du premier actionneur rotatif entraine le déplacement du premier point d’ancrage par rapport au premier corps.
Le tour de tête est remarquable en ce que le premier dispositif de réglage comporte une première section filetée principale avec un premier pas de vis et un premier écrou principal, le premier écrou principal et la première section filetée principale formant une liaison hélicoïdale, la rotation du premier actionneur rotatif entrainant le déplacement du premier écrou principal le long de la première section filetée principale, au moins l’un du premier écrou principal et de la première section filetée principale se déplaçant selon un axe longitudinal de la première section filetée principale et supportant le premier point d’ancrage.
Selon un aspect de l’invention, un deuxième bandeau forme au moins une partie de l’anneau. Le premier dispositif de réglage possède une première section filetée secondaire avec un deuxième pas de vis, un premier écrou secondaire coulissant le long de la première section filetée secondaire, une extrémité du deuxième bandeau étant fixée à un premier point d’ancrage additionnel supporté par l’un du premier écrou secondaire et de la première section filetée secondaire.
De manière préférentielle, la valeur du premier pas de vis est différente de la valeur du deuxième pas de vis.
Dans un mode de réalisation particulier, la première section filetée principale appartient à une première tige filetée et la première section filetée secondaire appartient à une deuxième tige filetée, la première tige filetée et la deuxième tige filetée étant liée fonctionnellement au premier actionneur rotatif par la première transmission ou par la première transmission et une deuxième transmission de sorte que la rotation du premier actionneur rotatif entraine la rotation de la première tige filetée et de la deuxième tige filetée.
Avantageusement, la première section filetée principale et la première section filetée secondaire appartiennent à une même première tige filetée.
Dans un mode de réalisation particulier, la première section filetée principale est séparée de la première section filetée secondaire par une zone de liaison, la première transmission appliquant un effort sur la zone de liaison pour faire tourner la première tige filetée.
Préférentiellement, le tour de tête comporte un deuxième dispositif de réglage configuré pour régler la circonférence de l’anneau, le deuxième dispositif de réglage étant muni d’une deuxième section filetée principale avec un premier pas de vis et un deuxième écrou principal, le deuxième écrou principal et la deuxième section filetée principale formant une liaison hélicoïdale, au moins l’un du deuxième écrou principal et de la deuxième section filetée principale se déplaçant selon un axe longitudinal de la deuxième section filetée principale et supportant un deuxième point d’ancrage, le deuxième point d’ancrage étant monté mobile par rapport au corps du deuxième dispositif de réglage, le deuxième point d’ancrage étant fixé à une autre extrémité du premier bandeau ou à un autre bandeau, le deuxième dispositif de réglage étant relié au première actionneur rotatif ou à un deuxième actionneur rotatif par une deuxième transmission, la rotation du deuxième actionneur rotatif entrainant le déplacement du deuxième écrou principal le long de la première section filetée principale.
L’invention a également pour objet un casque comportant un tour de tête selon l’une quelconque des configurations précédentes et une calotte, le tour de tête étant fixé à la calotte.
Avantageusement, le premier dispositif de réglage est fixé à une portion latérale de la calotte.
: la , illustre schématiquement une vue de côté d’un casque ;
: la , illustre schématiquement une vue en perspective d’un tour de tête selon un mode de réalisation ; : la , illustre schématiquement une vue de dessous du tour de tête illustré à la sans les actionneurs rotatifs ;
: la , illustre schématiquement une vue en perspective du tour de tête illustré à la avec les deux bandeaux démontés des deux dispositifs de réglage ;
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, le procédé de caractérisation comprend en outre l’affichage de ladite image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt ou d’une autre image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt, acquise par un autre procédé d’imagerie et repérée par rapport à l’image de surface de la région d’intérêt acquise au moyen du procédé selon le deuxième aspect.
Par exemple, ladite cartographie du tissu est affichée de façon superposée à ladite image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt ou de façon superposée à ladite autre image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt.
Dans d’autres exemples de réalisation, ladite cartographie du tissu est affichée de façon juxtaposée à ladite image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt, ou de façon juxtaposée à ladite autre image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt, un curseur commun étant en outre représenté dans ladite cartographie du tissu et dans ladite image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt ou dans ladite autre image. Le curseur commun est par exemple un élément graphique configuré pour repérer la même position spatiale sur la cartographie et ladite image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt ou ladite autre image.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, le dispositif d’imagerie plein champ du dispositif de visée comprend ledit objectif de microscope.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, l’analyse microscopique du tissu biologique comprend une imagerie confocale et/ou tomographique par cohérence optique du tissu biologique permettant de former des images B-Scans, C-Scans ou 3D du tissu biologique.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, l’analyse microscopique du tissu biologique comprend une analyse spectroscopique de l’échantillon.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, l’éclairage du tissu biologique pour l’analyse microscopique est fait à travers l’objectif de microscope.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, le ledit au moins un premier paramètre de caractérisation du tissu biologique en fonction duquel est établie la cartographie du tissu à partir de l’information d’analyse microscopique comprend un paramètre choisi parmi : une mesure morphologique, une mesure cytologique, un score indiquant une probabilité de présence d’une lésion.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, le traitement de ladite information d’analyse microscopique comprend l’utilisation d’un module d’intelligence artificielle, par exemple basé sur un modèle d’apprentissage profond (« deep learning ») utilisant des réseaux de neurones.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, ladite combinaison par mosaïquage est réalisée au fur et à mesure de l’acquisition des images desdites surfaces élémentaires, ce qui permet d’avoir par exemple un affichage en temps réel de l’image de surface acquise et de la cartographie dudit au moins un premier paramètre d’identification, permettant par exemple à un praticien de prendre des décisions pendant l’acquisition.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, ledit au moins un premier élément de cartographie est produit au fur et à mesure de l’acquisition.
Dans d’autres exemples de réalisation, ladite combinaison par mosaïquage est établie après acquisition de l’ensemble des images de surfaces élémentaires (images de visée). Il y a alors moins de ressources de traitement utilisées en temps réel.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, le tissu biologique est la peau et le procédé est mis en œuvre in vivo. Le procédé s’applique par exemple à la caractérisation de lésions cancéreuses.
Selon un troisième aspect, la présente description comprend un procédé de détermination de marges d’exérèse d’une région d’un tissu biologique à extraire comprenant : - la caractérisation dudit tissu biologique au moyen d’un procédé de caractérisation selon le deuxième aspect ; - la détermination des marges d’exérèse à partir de ladite cartographie comprenant ledit premier élément de cartographie dudit au moins un premier paramètre de caractérisation.
Par exemple, les marges d’exérèses sont déterminées à partir du contour défini par ladite cartographie, par exemple en ajoutant une marge supplémentaire, par exemple une marge supplémentaire comprise entre environ 0,5 mm et 5 environ mm.
Avantageusement, le dispositif piézoélectrique comprend en outre une couche résistive formée d’un mélange de PEDOT-PSS et d’une molécule diélectrique disposée entre la couche composite piézoélectrique et la deuxième électrode conductrice. La couche de PEDOT-PSS modifié permet d’isoler électriquement la couche composite imprimée des électrodes de manière à éviter tout court-circuit. La couche à base de PEDOT-PSS très résistive limite ainsi la propagation des courants électriques à travers les défauts débouchants de la couche de composite pouvant résulter de la fabrication par sérigraphie.
Avantageusement, la couche résistive remplit les trous présents dans la couche composite.
Par résistif, on entend une résistance carrée entre 100 et 50000 Ω/□, par exemple entre 300 et 50000 Ω/□, préférentiellement R supérieure à 1000 Ω/□, et encore plus préférentiellement supérieure à 10000 Ω/□.
Avantageusement, la molécule diélectrique de la couche résistive est choisie parmi : un époxy, un acrylate, une sulfone et un diglycidyl éther.
Avantageusement, la première électrode conductrice électrique et/ou la deuxième électrode conductrice électrique sont en argent imprimé, en Au, en Ti-Au, ou en PEDOT-PSS.
- la couche résistive de PEDOT-PSS modifiée ne modifie pas les tensions de polarisation (ce qui n’est pas le cas avec une couche diélectrique) ni les propriétés ferroélectriques du dispositif,
- le courant de fuite est inférieur à 1μA même à 50V, notamment pour une couche composite de 10 µm d’épaisseur,
- le couche composite peut être fortement chargée en particules piézoélectriques : il est possible d’avoir jusqu’ à 80% massique de particules, par exemple, en BaTiO 3 dans la matrice polymère, par exemple en PVDF-TRFE ou PVDF-HFP.
Ce dispositif de détection comprend un lecteur d’identification chargé d’échanger des messages avec les éléments d’identification des objets présents dans l’espace fermé via au moins une antenne émettrice/réceptrice d’ondes qui peut éventuellement faire partie d’un boîtier du dispositif de détection. Généralement, les ondes émises par l’antenne émettrice/ réceptrice d’ondes et les éléments d’identification ont des fréquences appartenant au domaine des radiofréquences (RF), et les éléments d’identification sont des étiquettes d’identification (ou marqueurs) radio fréquence comportant une puce électronique associée à une antenne RF. On parle alors d’identification radio fréquence (ou RFID (« Radio Frequency Identification »)).
Lorsque l’espace fermé à un environnement métallique, comme par exemple lorsqu’il est défini par une caisse de véhicule ou de remorque, il arrive fréquemment que la détection d’un objet ne se fasse pas bien ou pas du tout du fait de la présence d’un obstacle (éventuellement un autre objet) ou d’une perturbation électromagnétique produite par le véhicule ou d’une collision d’ondes RF. Il peut aussi arriver que le dispositif de détection détecte l’élément d’identification d’un objet situé à l’extérieur de l’espace fermé.
Ce problème de détection, résultant non seulement du positionnement de l’antenne émettrice/réceptrice d’ondes par rapport aux objets dans l’espace fermé mais également de la configuration et de l’environnement métallique de ce dernier, il a été proposé, notamment dans le document brevet FR 3103327, d’adjoindre au dispositif de détection au moins une métasurface configurée de manière à réfléchir des ondes issues de l’antenne et destinées aux éléments d’identification et des ondes issues des éléments d’identification et destinées à l’antenne.
On entend ici par « métasurface » une surface ayant une épaisseur inférieure à la longueur d’onde des ondes qu’elle doit réfléchir et réalisée dans un métamatériau structuré (avec des motifs horizontaux ayant une taille inférieure à la longueur d’onde précitée) ou non structuré. Un métamatériau est un matériau composite artificiel présentant des propriétés électromagnétiques que ne possède pas un matériau naturel, et en particulier une capacité à moduler le comportement des ondes électromagnétiques grâce à des conditions aux limites particulières. On notera qu’une métasurface peut être programmable ou non programmable.
Un dispositif de détection à métasurface(s) permet d’améliorer notablement la détection. Cependant, les métasurfaces étant généralement fixées sur une ou plusieurs parois de support de l’espace fermé, elles sont exposées tant physiquement qu’électromagnétiquement, et donc elles peuvent être endommagées (et par conséquent rendues inopérantes) et/ou perturbées notamment par des faisceaux électriques voisins (et par conséquent moins efficaces). Le problème de l’endommagement physique impose un placement dans une zone très peu ou pas exposée de l’espace fermée, ce qui les rend moins efficaces. Le problème de la perturbation électromagnétique nécessite de réaliser de nombreux tests de positionnement chronophages et onéreux, et les positions optimales (non perturbées) trouvées sont très rarement compatibles avec une bonne protection physique et avec une efficacité de détection optimale.
Par ailleurs, la présence de vitres et/ou de joints, notamment dans des véhicules utilitaires, peut entraîner une perte de performance de détection du dispositif de détection.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de réflexion :
- destiné à faire partie d’un dispositif de détection, d’une part, destiné à équiper un système comprenant un espace fermé à environnement métallique et comportant au moins un objet muni d’un élément d’identification émetteur/ récepteur d’ondes, et, d’autre part, comprenant un lecteur d’identification échangeant des messages avec l’élément d’identification, via au moins une antenne émettrice/réceptrice d’ondes et destinée à être installée dans l’espace fermé, afin de détecter sa présence, et
- comprenant au moins une métasurface configurée de manière à réfléchir des ondes issues de l’antenne et destinées à l’élément d’identification et des ondes issues de l’élément d’identification et destinées à l’antenne.
Ce dispositif de réflexion se caractérise par le fait qu’il comprend aussi une paroi principale destinée à être installée dans l’espace fermé à une première distance choisie d’une paroi de support délimitant partiellement cet espace fermé avec interposition de la (chaque) métasurface à des deuxième et troisième distances choisies respectivement des paroi principale et paroi de support, réalisée dans un matériau non isolant électriquement et laissant passer les ondes sans changer leur forme d’onde.
Ainsi, la paroi principale protège physiquement les metasurfaces tout en laissant passer les ondes dans les deux sens sans les perturber, et les métasurfaces ne sont au contact ni de la paroi principale PP ni de la paroi de support de manière à ne pas être perturbées et ainsi garantir leur bon fonctionnement. Par conséquent, l’invention permet d’augmenter très notablement la probabilité d’identifier des objets présents dans un espace fermé à environnement métallique.
Le dispositif de réflexion selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- il peut comprendre une pièce d’isolation destinée à être intercalée entre les métasurface et paroi de support et réalisée dans un matériau isolant électriquement ;
- il peut comprendre au moins un espaceur installé entre les paroi principale et métasurface(s) et réalisé dans un matériau non isolant électriquement, et ayant une épaisseur égale à la deuxième distance choisie ;
- en présence de la dernière option, l’espaceur peut être une pièce en mousse rapportée ou une protubérance faisant partie intégrante de la paroi principale ;
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un tel matériau composite 400 et d’un tel dispositif.
Le procédé de fabrication du matériau composite 400 comprend une étape au cours de laquelle on dépose par sérigraphie une solution (ou composition) imprimable comprenant :
- des particules inorganiques piézoélectriques 410 recouvertes par une couche fluorée, et éventuellement par une couche électriquement conductrice 412,
- un polymère 420 à base de PVDF,
- des particules de PEDOT-PSS 430,
Avantageusement, la composition imprimable est obtenue en ajoutant les différents composés dans l’ordre suivant :
Une fine épaisseur de fonctionnalisation améliore la différence d’énergie de surface entre la particule et la matrice notamment en PVDF. Un tel mécanisme est plus performant qu’une optimisation basée sur des molécules dipôles instables sous champ électrique.
Selon un mode de réalisation particulier, le matériau composite 400 peut également comprendre des particules de PEDOT-PSS.
Avantageusement, la composition imprimable pour former le matériau composite 400 par sérigraphie comprend :
- de 40% à 90% massique de particules piézoélectriques 410 recouvertes d’une couche fluorée 411 et d’une couche électriquement conductrice 412,
- de 40% à 90% massique de particules de BaTiO 3 410 recouvertes d’une couche fluorée 411 et d’une couche électriquement conductrice 412,
Il est connu d’utiliser un système d’acquisition de données tridimensionnelles notamment pour générer des cartes en trois dimensions qui peuvent être exploitées par un calculateur, par exemple dans le but d’assister le conducteur d’un véhicule en détectant un obstacle ou en estimant le temps avant collision avec un obstacle.
L’acquisition des données tridimensionnelles est généralement réalisée au moyen d’un capteur de mesure tridimensionnelle, par exemple une caméra ou un dispositif laser de mesure à distance connu sous l’acronyme anglais LIDAR pour « Light Detection And Ranging », qui est associé à un calculateur.
Les données acquises par le capteur de mesure tridimensionnelle sont référencées dans le repère cartésien du capteur à l’aide d’un calibrage intrinsèque du capteur.
De plus, il est nécessaire de procéder à un calibrage géométrique extrinsèque du capteur pour pouvoir exprimer les points détectés par le capteur de mesure tridimensionnelle dans un autre repère, par exemple un repère monde.
Le calibrage extrinsèque du capteur de mesure tridimensionnelle consiste à estimer la position relative entre le capteur de mesure tridimensionnelle et un repère dans lequel les données acquises sont exploitées, que l’on appellera par la suite le repère monde.
Autrement dit, le calibrage extrinsèque du capteur de mesure tridimensionnelle consiste à déterminer la transformation géométrique entre le repère capteur et le repère monde.
La transformation géométrique qui permet le calibrage du capteur est caractérisée par des paramètres extrinsèques qui comprennent trois angles de rotation dont le roulis autour d’un axe longitudinal du repère monde, le tangage autour d’un axe transversal du repère monde et le lacet autour d’un axe vertical du repère monde, et trois translations dont une translation transversale, une translation longitudinale et une translation verticale.
Pour définir cette transformation géométrique et réaliser un calibrage extrinsèque du capteur de mesure tridimensionnelle, il est connu d’utiliser un procédé de calibrage extrinsèque qui vise à déterminer les coordonnées d’une pluralité de mires de calibrage dans le repère capteur, au moyen du capteur de mesure tridimensionnelle.
Selon ce type de procédé de calibrage extrinsèque, les mires sont statiques et sont agencées dans la scène capturée par le capteur de mesure tridimensionnelle, dans des positions précises, par exemple sur un damier.
Aussi, on connaît un procédé de calibrage extrinsèque du type auto-calibrage qui ne nécessite pas de mires de calibrage mais qui demande à entraîner en déplacement le capteur de mesure tridimensionnelle.
Le procédé de calibrage extrinsèque de capteur de mesure tridimensionnelle du type décrit précédemment présente des contraintes de positionnement des mires de calibrage qui doivent être positionnées de façon précise, ce qui limite la flexibilité et la rapidité de mise en œuvre d’un tel type de procédé de calibrage.
Les procédés de calibrage extrinsèque de capteur de mesure tridimensionnelle du type automatiques sont ici rédhibitoires car ils nécessitent une mise en mouvement du capteur de mesure.
La présente invention a notamment pour but de résoudre ces inconvénients.
On atteint cet objectif, ainsi que d’autres apparaîtront à la lecture de la description qui suit, avec un procédé de calibrage géométrique extrinsèque pour un système d’acquisition de données tridimensionnelles comportant au moins un capteur de mesure tridimensionnelle qui est associé à un repère capteur, procédé qui vise à définir la transformation géométrique entre le repère capteur et un repère monde, au moyen d’un ensemble de mires statiques, la transformation géométrique étant caractérisée par des paramètres extrinsèques qui comprennent, en référence au repère monde, trois angles de rotations dont le roulis autour d’un axe longitudinal, le tangage autour d’un axe transversal et le lacet autour d’un axe vertical, et trois translations dont une translation longitudinale, une translation transversale et une translation verticale, caractérisé en ce que l’ensemble de mires comprend au moins trois mires non colinéaires qui sont agencées sur une surface plane formant un plan de calibrage, et qui sont disposées de sorte que l’ensemble des mires comprend au moins : - deux mires alignées suivant l’axe longitudinal du repère monde, - deux mires alignées suivant l’axe transversal du repère monde, et - une mire agencée à l’origine du repère monde, et en ce que le procédé comprend au moins : - une étape initiale de localisation des mires qui vise à déterminer les coordonnées des mires dans le repère capteur, au moyen du capteur de mesure tridimensionnelle, - une première étape d’estimation du roulis, du tangage et de la translation verticale par minimisation d’une première fonction coût basée sur la caractéristique géométrique d’agencement des mires sur ladite surface plane formant plan de calibrage, et - une seconde étape d’estimation du lacet, de la translation longitudinale et de la translation transversale par minimisation d’une pluralité de secondes fonctions coût basées sur la caractéristique géométrique d’alignement des mires dans le repère monde.
- la première fonction coût utilisée dans la première étape d’estimation est la suivante : coût (Rx, Ry, Tz) = |Rx.Ry.[0;0;1].Mci+Tz| avec Mci les coordonnées de la mire indexée, dans le repère capteur ;