INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours du désaccouplement, qui résulte de l’éloignement des plaques de raccordement 8 et 10, du fait d’un mouvement de la plaque de raccordement 10 dans le sens inverse de la flèche F10, le poussoir 64 puis le clapet 46 reprennent chacun un contact cylindre/cylindre avec les joints d’étanchéité 48 et 68, de sorte que les faces avant 462 et 642 reviennent s’emmancher dans l’anneau formé par les premier et deuxième joints d’étanchéité 48 et 68. Le bourrelet 486 du joint d’étanchéité 48 et les parois internes S486 et S686 des joints d’étanchéité 48 et 68 forment une barrière d’étanchéité qui empêche la retenue de fluide sur les parois cylindriques externes S46B et S644 du clapet et du poussoir. Ainsi, et de façon avantageuse, cette phase de retour des éléments 644 et 42 dans le volume intérieur défini par les joints d’étanchéité 48 et 68 a pour effet de nettoyer les parois cylindriques externes du clapet 46 et de la tête 644 du poussoir 64, avant que les surfaces frontales S48 et S68 des joints d’étanchéité ne soient séparées l’une de l’autre et que le clapet 46 ne parvienne à nouveau en appui sur son siège formé par la bague fondue 50. En particulier, les parois cylindriques et externes S46B du clapet et S644 du poussoir sont libres de toute goutte du fluide qui est passé entre les cavités longitudinales V42 et V62, dans la configuration accouplée du raccord rapide 2.
Lors de la dernière phase du désaccouplement, on retire l’extrémité distale 424 du corps tubulaire mâle 42 du volume formé entre les surfaces de portée S624A et S624B et on éloigne les plaques de connexion 8 et 10 l’une de l’autre, jusqu’à revenir à la configuration désaccouplée de la .
Pendant les différentes phases de connexion et de déconnexion et dans toutes configurations représentées aux figures 1 et 3, le joint extérieur 88 monté sur le tiroir 66 assure l’étanchéité du tiroir mobile 66 avec le corps tubulaire femelle 62, en restant en contact avec la surface S62.
Dans la configuration désaccouplée et dans les phases de connexion et de déconnexion, la pression du fluide dans les volumes V42 et V62 s’exerce sur les surfaces arrière S’48 et S’68 des joints d’étanchéité 48 et 68, donc dans les rainures 488 et 688, ce qui a pour effet de comprimer radialement les joints d’étanchéité 48 et 68 contre les surfaces périphériques externes S46B du clapet 46 et S644 de la tête de poussoir 644. Ceci est dû notamment à la forme concave des surfaces S’48 et S’68 qui permet une flexion élastique des bourrelets 486 et 686 de façon radiale par rapport aux axes X4 et X6.
Dans les deuxième et troisième modes de réalisation représentés aux figures 5 et suivantes, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent la même référence. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ces modes de réalisation du premier.
Dans ce qui suit, si une référence est utilisée sur l’une des figures 5 et suivantes sans être mentionnée dans la description, elle désigne le même élément que celui portant cette référence dans le premier mode de réalisation. De même, si une référence est utilisée dans la description sans être reprise sur les figures 5 et suivantes, elle désigne le même objet que celui portant la même référence dans le premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation des figures 5 à 7, l’élément mâle 4 du raccord rapide 2 est monté fixe dans la plaque de raccordement 8, au moyen d’un filetage et d’un taraudage prévus respectivement sur l’extérieur du corps tubulaire mâle 42 et dans l’alésage 14, dans lequel débouche la canalisation 12. Un joint 43 est interposé entre les parties 4 et 8 et une collerette 426 ménagée à l’extérieur du corps tubulaire mâle 42 vient en appui contre une face avant 81 de la plaque de raccordement 8.
La partie avant de l’élément mâle, en particulier l’extrémité distale 424 du corps tubulaire mâle 42, est analogue à celle du premier mode de réalisation et comprend un clapet 46, un joint d’étanchéité 48 dont la surface frontale S48 est disposée en avant d’un plan de bord P4 défini comme dans le premier mode de réalisation, le long d’un axe longitudinal X4 de l’élément mâle 4.
La Déposante a également déjà proposé dans la demande FR-A1-3 048 018 un dispositif d’application de matériau abradable sur une surface d’un carter de turbomachine. Ce dispositif comprend plusieurs moyens de guidage et des moyens de réglage de la position d’un rouleau d’étalement.
La Déposante propose désormais un perfectionnement à ces dispositifs. Des buts de ce perfectionnement sont de simplifier la formation du revêtement et de garantir la reproductibilité de cette formation.
L’invention propose ainsi un outillage de formation d’un revêtement abradable dans un module de turbomachine d’aéronef, ce module comportant un carter annulaire de stator et un rotor central mobile à l’intérieur du carter autour d’un axe, caractérisé en ce qu’il comporte :
- une première partie qui est configurée pour être centrée et fixée sur le rotor,
- une seconde partie qui comporte au moins un premier bras transversal s’étendant radialement vers l’extérieur et portant des rouleaux d’étalement, et
- un volant centré sur ledit axe et configuré pour être tourné manuellement par un opérateur en vue de la mise en rotation de l’outillage et du rotor à l’intérieur du carter, de façon à ce que les rouleaux d’étalement soient aptes à étaler une résine en vue de la formation dudit revêtement.
Comme évoqué dans ce qui précède, le revêtement abradable est obtenu par étalement d’une résine qui est préalablement préparée, par exemple par mélange de deux ou plusieurs composants. Cette résine se présente en général sous la forme d’une pâte et est déposée sur la surface interne du carter. Le dépôt de la résine peut être fait manuellement par un opérateur. Comme dans la technique antérieure, l’étalement de la résine est réalisé par des rouleaux. Selon l’invention, les rouleaux sont portés par l’outillage qui est délacé en rotation par l’intermédiaire d’un volant et donc directement par un opérateur. Cette opération n’est donc pas automatisée car l’intervention humaine pour cette opération s’avère être importante pour garantir une bonne qualité de l’étalement. L’outillage est solidaire du rotor du module et tourne donc avec ce rotor à l’intérieur du carter qui reste fixe. Contrairement à la technique antérieure, ce sont les rouleaux qui sont mobiles autour d’un même axe, et c’est le carter du module qui est fixe. Il est plus simple et plus précis d’utiliser le carter comme référentiel fixe et de faire tourner l’outillage avec le rotor du module, pour garantir également une bonne qualité de l’étalement de la résine et de formation du revêtement. L’invention permet ainsi de simplifier de manière significative l’outillage, de faciliter son utilisation, mais aussi d’améliorer la qualité finale du revêtement abradable.
L’outillage selon l’invention peut être utilisé pour étaler une résine et former un revêtement abradable à partir de cette résine, à l’intérieur de n’importe quel carter de turbomachine. Il peut s’agir par exemple mais de manière non limitative d’un carter de rétention des aubes d’une soufflante de turbomachine.
L’outillage selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres :
- la première partie comprend des crochets de fixation qui sont répartis autour de l’axe et qui sont configurés pour coopérer avec ledit rotor afin d’assurer la fixation de l’outillage sur le rotor ;
- la première partie comprend des pattes de centrage qui sont réparties autour de l’axe et qui sont configurées pour coopérer avec ledit rotor en vue d’assurer le centrage de l’outillage sur le rotor ;
- les crochets et/ou les pattes sont situés sur une circonférence centrée sur ledit axe, qui a un premier diamètre, et le volant a un second diamètre qui est supérieur au premier diamètre ;
- la première partie comprend des pions ou des orifices de support qui sont parallèles audit axe ;
- l’outillage comprend un second bras transversal qui est diamétralement opposé au premier bras par rapport audit axe, et qui porte au moins un contrepoids ;
- l’outillage comprend en outre un levier de réglage de la position radiale desdits rouleaux vis-à-vis dudit axe ;
La présente invention concerne également un ensemble comportant un outillage tel que décrit ci-dessus, avec un chariot de transport, ce chariot de transport comportant un bâti, des roulettes fixées au bâti, un premier espace de logement dudit outillage, et au moins un organe de support de l’outillage dans ledit premier espace de sorte que l’axe de l’outillage soit horizontal.
La gomme de xanthane peut être, par exemple, synthétisée par fermentation de sucres par la bactérie Xanthomonas campestri et des mutants ou variants de celle-ci.
La gomme de xanthane peut comprendre dans sa structure trois monosaccharides différents, à savoir le mannose, le glucose et l’acide glucuronique, sous forme de sel, par exemple sous forme de sel de sodium.
La gomme de xanthane peut avoir, par exemple, une plage de viscosité allant de 0,6 à 1,65 Pa.s (mesurée à 25 °C. à l’aide d’un viscosimètre Brookfield, type LVT à 60 tours/minute). Elle a un poids moléculaire allant, par exemple, de 1 000 000 à 50 000 000.
De tels produits peuvent inclure, par exemple, Keltrol T vendu par la société Keltro, Rhodicare S vendu par la société Rhodia, Kelsan S vendu par la société Monsanto Chemical.
Avantageusement, la gomme de xanthane est présente en une quantité allant de 0,05 % en poids à 0,2 % en poids, de préférence de 0,08 % en poids à 0,12 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Alginates La composition selon l’invention comprend au moins un polymère choisi parmi l’acide alginique et les alginates.
En particulier, l’alginate est choisi parmi les sels de métaux alcalins ou les sels d’ammonium de l’acide alginique. L’alginate est soluble dans l’eau.
L’acide alginique, substance naturelle obtenue à partir d’algues brunes ou de certaines bactéries, est un acide polyuronique composé de deux acides uroniques liés entre eux par des liaisons 1,4-glycosidiques : l’acide β-D-mannuronique (M) et l’acide α-L-glucuronique (G).
L’acide alginique est capable de former des sels solubles dans l’eau (alginates) avec des métaux alcalins tels que sodium, potassium ou lithium, ou ammoniac. Ces alginates sont solubles dans l’eau en milieu aqueux à pH 4 mais se dissocient en acide alginique à un pH inférieur à 4.
Les procédés de récupération de ces sels solubles dans l’eau, notamment l’alginate de sodium, à partir de sources naturelles sont bien connus et sont décrits, par exemple, dans Green, brevet américain n° 2 036 934, et Le Gloahec, brevet américain n° 2 128 551.
Les alginates convenables ont un poids moléculaire moyen en poids d’environ 20 000 Daltons à environ 500 000 Daltons. Le poids moléculaire moyen en poids est calculé en déterminant d’abord la viscosité intrinsèque, puis en utilisant l’équation de Mark-Houwink-Sakurada, comme dans Martinsen, et al, « Comparison of Different Methods for Determination of Molecular Weights and Molecular Weight Distribution of Alginates » (Carbohydr. Polym., 15, 171 à 193, 1991).
Une liste de divers alginates disponibles dans le commerce, de leurs propriétés et de leurs sources se trouve dans Shapiro, brevet américain n° 6 334 968, tableau 1, colonne 16, ligne 49, à colonne 17, ligne 18, incorporé ici en référence.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’alginate est choisi parmi alginate de sodium, alginate d’ammonium, alginate de potassium, et un mélange de ceux-ci.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la composition comprend au moins un polymère choisi parmi acide alginique, alginate de sodium, alginate d’ammonium et alginate de potassium, et un mélange de ceux-ci.
Le polymère choisi parmi l’acide alginique et les alginates convenant à la présente invention peut être représenté, par exemple, par les produits vendus sous les noms Kelcosol, Satialgine TM , Cecalgum TM ou Algogel TM par la société Cargill Products, sous le nom Protanal TM par la société FMC Biopolymer, sous le nom Alginate par la société Danisco, sous le nom Kimica Algin par la société Kimica, et sous le nom PROTANAL PH 6160 par la société DUPONT.
Avantageusement, le polymère choisi parmi l’acide alginique et les alginates est présent en une quantité allant de 0,02 % en poids à 0,2 % en poids, de préférence de 0,02 % en poids à 0,15 % en poids, de manière davantage préférée de 0,03 % en poids à 0,08 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon une variante, le premier seuil de pression dudit premier mode est déterminé par une première cartographie prenant en entrée la valeur instantanée de la pente.
Selon une variante, le deuxième mode de démarrage est activé lorsque la pente est inférieure à un troisième seuil d’inclinaison, ou lorsque la pente est supérieure à un quatrième seuil d’inclinaison, ou lorsque la vitesse est inférieure à un deuxième seuil de vitesse.
Selon une variante, le procédé comporte en outre une phase d’enregistrement continu de la valeur maximum dudit paramètre lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un troisième seuil de vitesse et lorsque le moteur est en état d’arrêt, et dans lequel le deuxième seuil de pression dudit deuxième mode est déterminé par une deuxième cartographie prenant en entrée la valeur maximum de pression enregistrée et la valeur instantanée de la pente.
Selon une variante, le procédé comporte en outre le calcul en permanence d’un gradient dudit paramètre, et l’instant de déclenchement du démarrage pour le premier et/ou le deuxième mode est fonction en outre de la valeur instantanée du gradient par rapport à un seuil de gradient de pression.
De préférence, le seuil de gradient de pression est déterminé par une troisième cartographie prenant en entrée la vitesse instantanée du véhicule et la valeur instantanée de la pente.
Selon une variante, ledit paramètre est la pression maitre-cylindre du circuit de freinage.
Selon une variante, le procédé comporte en outre un troisième mode de démarrage, lequel troisième mode est activé lorsqu’une indication de robustesse de la valeur instantanée de la pente indique une précision inférieure à un critère de qualité prédéterminé pour la commande du démarrage.
En outre, le troisième mode est activé lorsqu’un système de diagnostic et de défaillance du véhicule active une inhibition du premier ou du deuxième mode.
Selon une variante, dans ce troisième mode, le déclenchement du démarrage est commandé en cas de détection d’un relâchement complet de la pédale de frein.
Selon une variante, le relâchement complet est détecté au moyen d’une information délivrée par un contacteur de la pédale de frein.
Il est envisagé en outre un véhicule automobile comportant un moteur thermique à combustion interne, un système d’arrêt et redémarrage automatique du moteur thermique, un système de freinage à contrôle de trajectoire apte à mesurer la pente et une unité de commande du démarrage du moteur thermique, dans lequel l’unité de commande est configurée pour mettre en œuvre le procédé du démarrage selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
L’invention présente l’avantage d’améliorer l’agrément de conduite pour une transmission automatisée équipée d’un système d’arrêt et redémarrage automatique. En particulier, un relâchement rapide de la pédale de frein en situation de décollage permet un redémarrage plus réactif.
représente un mode de réalisation d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile prévu pour mettre en œuvre l’invention.
est un logigramme représentant une machine d’état permettant la mise en œuvre du procédé de commande de démarrage d’un moteur thermique selon l’invention.
est un graphique illustrant les conditions de déclenchement du démarrage pour trois modes de démarrage.
On pourra mettre en œuvre les combinaisons de taches suivantes : tâches 0 et 1, tâches 0 et 2, tâches 0 et 3, tâches 0, 1 et 2, tâches 0, 1 et 3, tâches 0, 2 et 3, et tâches 0, 1, 2 et 3.
On comprend que dans l’ordre l’exosquelette 1 cherche avant tout à garder les pieds au sol, puis à placer le CoM comme désiré et de manière stable, et enfin, si les deux premières conditions sont remplies, à placer au mieux le bassin comme désiré puis la posture globale comme désiré.
On verra plus loin en détail des exemples de boucles de contrôle pour chacune de ces tâches.
En référence à la , ledit procédé de mise en mouvement de l’exosquelette 1, mis en œuvre par les moyens de traitement de données 11 embarqués, commence par une étape (a) d’obtention d’au moins une consigne posturale à appliquer par l’exosquelette 1, pour que l’opérateur réalise un mouvement d’exercice. Par consigne posturale, on entend une consigne de CoM et/ou d’articulation définissant la pose désirée de l’exosquelette. Par exemple, pour un squat on a une consigne de plier les genoux. On comprend que chaque consigne posturale peut être d’intérêt pour toute ou partie des tâches. Par exemple, la consigne de CoM est bien entendu d’intérêt pour la tâche de contrôle du CoM mais pas celle de maintien des pieds au sol.
De manière connue, l’étape (a) peut comprendre l’identification d’une intention de mouvement par l’opérateur, à partir de données acquises par des capteurs ; et la détermination de la consigne posturale à partir de ladite intention de mouvement, tout en respectant des contraintes.
Pour identifier l’intention de mouvement, l’opérateur peut être muni comme expliqué d’un gilet de capteurs 15 permettant de détecter la configuration de son buste (orientation de celui-ci) et/ou une télécommande.
La consigne du centre de masse peut quant à elle être déterminée grâce aux moyens de mesure inertielle 14.
L’idée est avantageusement de calculer par exemple la consigne à partir un angle de tangage et/ou un angle de roulis du torse de l’opérateur déterminés à partir des mesures inertielles (notés et ), éventuellement après comparaison avec un seuil prédéterminé, notamment pour l’angle de tangage. Si on est en dessous du seuil, l’exosquelette 1 est en mode « balance » : il accompagne les mouvements gauche/droite et avant/arrière de l’opérateur tout en maintenant la stabilité du système.
On peut appliquer une loi proportionnelle et calculer la consigne de CoM de la manière suivante : et : .
Au-dessus de ce même seuil pour l’angle de tangage, l’exosquelette est en mode « squat » : plus l’angle est important, plus l’exosquelette se met dans une posture de semi-squat : on peut garder la loi proportionnelle pour le roulis (i.e. ) mais on utilise avantageusement pour le tangage une loi géométrique reliant l’angle de tangage à une posture menant un semi-squat, et on a alors une consigne posturale portant sur des articulations de l’exosquelette 1 définissant ladite posture de semi-squat, plutôt qu’une consigne particulière sur .
De la même manière, pour rendre les mouvements plus anthropomorphes et agréables pour l’opérateur, l’exosquelette peut accompagner les mouvements de flexions latérales du dos et calculer une consigne de pose du bassin en particulier également par une loi proportionnelle : .
On comprendra qu’on n’est pas limité à une stratégie particulière de définition des consignes posturales, et que le nombre et la nature de ces consignes peut être très différent d’un mouvement d’exercice à un autre. L’homme du métier saura définir les consignes posturales de son choix, et l’exosquelette 1 saura dans tous les cas les utiliser.
Ensuite, dans une étape (b), comme expliqué on détermine une trajectoire de l’exosquelette 1 lors de laquelle les pieds restent au sol par la mise en œuvre de ladite cinématique inverse hiérarchisée en fonction de la ou les consignes posturales déterminées, avec la tâche de plus forte priorité qui est la tâche de maintien des pieds de l’exosquelette 1 au sol lors dudit mouvement d’exercice de l’opérateur.
De manière préférée, l’étape (b) peut en outre comprendre préalablement la conversion de la consigne de centre de masse en une consigne d’accélération du centre de masse via un algorithme de stabilisation et compensation des « flexibilités ».
Plus précisément, l’exosquelette 1 ne peut pas être considéré comme un « robot rigide », c’est-à-dire un système articulé dont la dynamique peut être suffisamment bien décrite par les équations classiques de la robotique rigide :
Le dispositif de filtration 1 comporte un élément de filtration 2 et un support de maintien 3 configuré pour supporter l’élément de filtration 2, et plus particulièrement pour maintenir l’élément de filtration 2 selon une orientation sensiblement verticale.
L’élément de filtration 2 est configuré pour être traversé par de l’eau et pour filtrer celle-ci. L’eau peut provenir d’un bassin naturel ou artificiel, tel qu’une piscine intérieure ou extérieure, ou un spa par exemple. L’élément de filtration 2 comprend une paroi de filtration latérale 4 qui est globalement tubulaire et qui s’étend selon un axe longitudinal L.
La paroi de filtration latérale 4 présente une section transversale qui est globalement circulaire ou oblongue. Cependant, la paroi de filtration latérale 4 pourrait également présenter une section transversale qui est globalement polygonale, et par exemple rectangulaire ou carrée.
La paroi de filtration latérale 4 délimite au moins en partie une chambre interne 5 dans laquelle est destinée à circuler l’eau provenant du bassin. La paroi de filtration latérale 4 comporte une première extrémité axiale 6 et une deuxième extrémité axiale 7 qui est opposée à la première extrémité axiale 6. La première extrémité axiale 6 de la paroi de filtration latérale 4 délimite une première ouverture de passage qui débouche dans la chambre interne 5, et qui est configurée pour établir une communication fluidique libre entre la chambre interne 5 et l’extérieur de l’élément de filtration 2. La deuxième extrémité axiale 7 délimite une deuxième ouverture de passage qui est également configurée pour établir une communication fluidique libre entre la chambre interne 5 et l’extérieur de l’élément de filtration 2.
La paroi de filtration latérale 4 comporte plus particulièrement une première zone de filtration 8 qui présente un premier seuil de filtration, et une deuxième zone de filtration 9 qui présente un deuxième seuil de filtration qui est différent du premier seuil de filtration, et en particulier supérieur au premier seuil de filtration.
Ainsi, la première zone de filtration 8 est capable de retenir des particules en suspension de plus petite taille que celles pouvant être retenues par la deuxième zone de filtration 9. Le premier seuil de filtration est par exemple compris entre 60 et 300 microns, et avantageusement entre 120 et 250 microns. Le deuxième seuil de filtration est par exemple compris entre 3 et 50 microns, et avantageusement entre 5 et 40 microns.
Les première et deuxième zones de filtration 8, 9 sont avantageusement décalées l’une par rapport à l’autre suivant l’axe longitudinal L. Une telle disposition des première et deuxième zones de filtration 8, 9 confère à l’élément de filtration 2 des propriétés de filtration qui varient le long de l’axe longitudinal L.
Selon le premier mode de réalisation visible sur les figures 1 à 3, la première zone de filtration 8 est annulaire et s’étend autour de l’axe longitudinal L de la paroi de filtration latérale 4. La première zone de filtration 8 comporte une face périphérique externe 10 et une face périphérique interne 11. De façon similaire, la deuxième zone de filtration 9 est annulaire et s’étend autour de l’axe longitudinal L de la paroi de filtration latérale 4. La deuxième zone de filtration 9 comporte une face périphérique externe 12 et une face périphérique interne 13.
La première zone de filtration 8 présente une première hauteur comprise entre 10 cm et 80 cm, et préférentiellement entre 50 cm et 70 cm, et est par exemple de 60 cm. La deuxième zone de filtration 9 présente une deuxième hauteur qui est inférieure à la première hauteur. La deuxième hauteur est comprise entre 1 cm et 10 cm et préférentiellement entre 4 cm et 8 cm, et est par exemple de 6 cm.