INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de raidir les tubes de liaison 24 des bras de liaison 21, 22 notamment pour résister aux efforts de flexion éventuels, des raidisseurs 31, 32 s’étendant dans la direction longitudinale des bras de liaison 21, 22 sont soudées le long des tubes de liaison 24.
La représente un premier mode de réalisation du dispositif de guidage 13 tandis que les figures 4 et 5 représentent un deuxième mode de réalisation qui différent par le nombre et la disposition des raidisseurs 31, 32 sur les tubes de liaison 24.
Dans le premier mode de réalisation, illustré en , le tube de liaison 24 du premier bras de liaison 21 comporte deux raidisseurs primaires 31 disposés de part et d’autre du tube de liaison 24 ainsi que deux raidisseurs primaires 31 positionnés dans un plan orthogonal à la direction de hauteur H passant par l’axe central du tube de liaison 24. Les raidisseurs primaires 31 du premier bras de liaison 21 comportent de plus une première extrémité soudée contre le premier collier 25 et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité soudée contre la base 23 du premier bras de liaison 21 de sorte que les raidisseurs primaires 31 s’étendent sur toute la dimension du tube de liaison 24 prise dans la direction longitudinale L.
Également dans le premier mode de réalisation, le tube de liaison 24 du deuxième bras de liaison 22 comporte deux raidisseurs secondaires 32 disposés de part et d’autre du tube de liaison 24 ainsi que deux raidisseurs secondaires 32 positionnés dans un plan orthogonal à la direction de hauteur H passant par l’axe du tube de liaison 24. Les raidisseurs secondaires 32 du deuxième bras de liaison 22 comportent de plus une première extrémité soudée contre le deuxième collier 26 et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité située à distance de la base 23 du deuxième bras de liaison 22 de sorte que les raidisseurs secondaires 32 s’étendent sur une portion de la dimension du tube de liaison 24 prise dans la direction longitudinale L.
Dans le deuxième mode de réalisation illustré en figures 4 et 5, des raidisseurs primaires 31 ont été ajoutés tout autour du tube de liaison 24 du premier bras de liaison 21 comparativement au premier mode de réalisation. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le tube de liaison 24 du premier bras de liaison 21 est équipé de six raidisseurs primaires 31 réparties régulièrement tout autour du tube de liaison 24 en s’étendant du premier collier 26 jusqu’à la base 23.
Dans d’autres modes de réalisation non représentés, le nombre et l’agencement des raidisseurs 31, 32 sur les tubes de liaison 24 des bras de liaison 21, 22 peuvent varier. En effet, les tubes de liaison 24 peuvent être équipés d’au moins deux raidisseurs 31, 32, les raidisseurs pouvant être exclusivement des raidisseurs primaires 31 ou secondaires 32 ou bien une alternance de raidisseurs primaires 31 et de raidisseurs secondaires 32.
Sur la , la conduite de chargement 10 et des conduites secondaires 33 ont été représentées avec le pied de support 12 et le dispositif de guidage 13. La conduite de chargement 10 passe ainsi le premier collier 26 du dispositif de guidage 13. Concernant les conduites secondaires 33, celles-ci sont également guidées en translation dans la direction de hauteur H à l’aide de dispositifs de guidage secondaire 34.
Les dispositifs de guidage secondaire 34 comportent d’une part un collier secondaire 36 disposé tout autour de l’une des conduites secondaires 33 et un bras de liaison secondaire 35 fixé d’une part au collier secondaire 36 et d’autre part à l’une des conduites 10, 11. Dans mode de réalisation représenté en , les dispositifs de guidage secondaire 35 sont fixés à la conduite de chargement 10 et chaque conduite secondaire 33 est guidée par une pluralité de dispositifs de guidage secondaire 35 réparties dans la direction de hauteur H.
où f est une fonction de régression lisse et ∈ est une erreur.
Dans l’exemple non-limitatif décrit, dans la mesure où le modèle de la densité spectrale de puissance du bruit est inconnu (par exemple lorsqu’il s’agit d’un bruit dit rose), la régression n’est pas appliquée à la DSP globalement mais plutôt de manière locale suivant une fenêtre glissante de la DSP .
Autrement dit, il s’agit d’approximer la fonction de régression par une base de splines et d’estimer ses coefficients.
Ces splines sont continues et ont des dérivées continues appelés nœuds. Le nombre de nœuds détermine la largeur de bande de la spline et leurs propriétés de conservation comme les moments des données et l’absence de effets de bords les rendent pertinents pour cette régression. En outre, les splines ont des avantages de simplicité de contrôle de la courbure et, en particulier, la B-spline est stable numériquement.
Ainsi, dans l’exemple décrit, la fonction de régression utilisée est une fonction de type B-spline. La régression consiste donc d’abord à construire une base B-spline d’ordre o et de nombre de nœuds O et ensuite, à utiliser cette base pour la régression appliquée à .
En outre, dans l’exemple décrit, la régression est appliquée au logarithme népérien de dans la mesure où l’utilisation du logarithme népérien permet d’homogénéiser l’amplitude de la DSP et d’être robuste aux pics puisque la distribution du logarithme népérien de est plus symétrique que celle de
Ainsi, concrètement, la régression s’écrit comme suit :
où B est la base B-spline et les coefficients {c j ; j=1,…,O} sont les coefficients de la B-spline.
La distribution de l’erreur ∈(k) permet de rendre la régression plus robuste. La distribution utilisée est une distribution dite à queue lourde afin de prendre en compte l’existence de pics dans
En particulier, dans l’exemple représenté, il s’agit d’une loi de Student mais la loi utilisée pourrait être une autre loi à queue lourde. Plus précisément, le maximum de vraisemblance est calculé à partir de cette loi et en utilisant l’algorithme des moindres carrés repondérés de manière itérative (en anglais « Iteratively reweighted least squares, IRLS »). Cet algorithme consiste à estimer les poids des erreurs en optimisant une fonction objective où l’erreur dépend elle-même des poids de pondération. Compte tenu des valeurs estimées {c min,j ; j=1,…,o}, l’estimation de est donc finalement obtenue par le calcul suivant :
En outre, à chaque itération de l’algorithme IRLS, les échantillons ayant une erreur supérieure à un seuil déterminé (en l’espèce, une constante multipliée par la médiane de la valeur absolue de l’erreur) peuvent être tronqués pour plus de robustesse vis-à-vis des pics.
La figure 3 montre (en noir) deux exemples de densités spectrales de puissance estimées d’un signal x représentatif de vibration d’un même système mécanique rotatif. Dans la courbe 301 le système mécanique rotatif est sain dans le sens où il n’a subi aucune détérioration (par rapport à son état nominal) alors que dans la courbe 303 le système mécanique rotatif a subi une détérioration qui entraîne une modification de son comportement vibratoire. En outre, les courbes blanches représentent les densités spectrales de puissances estimées du bruit v obtenues à partir de l’approche décrite ci-dessus.
L’étape 207 consiste en la détermination d’une densité spectrale de puissance égalisée Q. Celle-ci est dite égalisée dans la mesure où elle peut être assimilée à une DSP d’un bruit blanc. Dans la pratique, la DSP égalisée Q est obtenue en calculant :
L’égalisation peut être appelée fréquentielle locale dans la mesure où la manière dont l’estimation de la DSP du bruit a été obtenue, est assimilable à une régression polynomiale locale glissante.
Avantageusement, comme la DSP égalisée Q est assimilable à la DSP d’un bruit blanc, il est possible de lui appliquer les statistiques conçues pour un bruit blanc (ou pour une DSP uniforme). C’est pourquoi dans les étapes suivantes, les différentes opérations sont appliquée à la DSP égalisée Q et non à la DSP estimé du signal x.
La figure 4 montre (en noir) deux exemples de densités spectrales de puissance égalisées Q obtenues à partir des DSP représentées à la en appliquant les étapes décrites plus haut. Ainsi, la courbe 401 correspond au système mécanique rotatif sain et la courbe 403 correspond au système mécanique rotatif détérioré.
Lorsqu’une ventilation de l’intérieur 16 du local est souhaitée, le ou les ventilateurs 38 sont par exemple activés / mis en fonctionnement. Le ou les système d’obturation 32 sont amenés dans leurs configurations de passage.
De l’air circule au travers de l’une des ouvertures externes 26 et plus particulièrement de l’une des ouvertures externe 26 équipée d’un piquage 34, les autres ouvertures externes 26 étant par exemple obturées par un organe de blocage 36.
Les piquages 34 et les organes de blocage 36 étant interchangeables entre eux, de l’air peut circuler au travers de l’une quelconque des ouvertures externes 26, et ce dépendant de la configuration des piquages 34 et organes de blocage 36 sur le caisson de ventilation 14.
L’air est alors acheminé vers/depuis le compartiment d’échange 44 depuis/vers le l’extérieur par l’intermédiaire du caisson de transition 46 et de l’ouverture interne principale 28.
Lorsqu’une ventilation de l’intérieur 16 du local n’est pas souhaitée, le ou les ventilateurs 38 sont par exemple désactivés / mis à l’arrêt. Le ou les système d’obturation sont amenés dans leurs configurations d’obturation.
L’air pouvant circuler au travers de l’une des ouvertures externes 26 équipée d’un piquage 34 est bloqué par le système d’obturation 32 obturant l’ouverture interne principale 28. Un échange fluidique est alors empêché entre chaque ouverture externe 26 non obturée par un organe de blocage 36 et le compartiment d’échange 44.
Dans un mode de réalisation non illustré, le caisson de ventilation 14 est disposé à l’extérieur 18 du local ou dans un local intérmédiaire. Le compartiment d’échange 44 est alors par exemple connecté fluidiquement à l’intérieur 16 du local par l’intermédiaire de l’orifice 20, un piquage d’échange ou une conduite équipant par exemple l’ouverture d’échange 30 pour connecter fluidiquement le compartiment d’échange 44 à l’intérieur 16 du local. Les ouvertures externes 26 débouchent alors directement sur l’extérieur 18 du local, lesdites ouvertures externes étant équipées ou non d’un piquage 34.
Comme vu plus haut, un système d’obturation 32 apte à obturer l’ouverture interne principale est particulièrement avantageux puisqu’il permet d’isoler facilement l’intérieur 16 d’un local de l’extérieur 18 du local et ce, peu importe la configuration des piquage(s) 34 et organe(s) de blocage 36 sur les ouvertures externes 26.
Un caisson de ventilation 14 comprenant trois ouvertures externes 26 est particulièrement intéressant puisqu’il permet de connecter fluidiquement le caisson de ventilation 14 à l’extérieur 18 du local selon trois directions différentes.
L’utilisation d’un piquage 34 et d’au moins un organe de blocage 36 permet en outre de choisir l’une des directions selon laquelle connecter le caisson de ventilation 14 à l’extérieur 18.
L’utilisation d’un volet 54 mobile en translation, et en particulier parallèlement à la cloison principale 24, est particulièrement intéressante pour limiter l’encombrement du système d’obturation 32, notamment lors de son évolution entre ses configurations de passage et d’obturation.
Un système d’obturation 32 comprenant un moteur rotatif 56 et une biellette 58 est particulièrement avantageux en raison de sa simplicité de fabrication.
L’utilisation d’un volet 54 guidé sur une glissière 72 et dont les pans secondaires 68, 70 forment un angle aigu avec le pan principal 66 est particulièrement avantageuse puisqu’elle limite les frottements du volet 54 avec la glissière 72, limitant l’usure du caisson de ventilation 14 et les besoins énergétiques du moteur rotatif 56.
L’utilisation d’un ventilateur 38 et, le cas échéant, son arrangement particulier au sein de la cloison secondaire 40, est particulièrement avantageux pour assurer un bon échange fluidique entre l’intérieur 16 du local et l’extérieur 18 du local au travers du caisson de ventilation 14.
Caisson de ventilation La présente invention concerne un caisson de ventilation.
Dans le deuxième mode de chauffage du flux d'air Fi interne, la première vanne à trois voies 78 permet de rediriger le fluide caloporteur arrivant de la première branche B1 uniquement vers la deuxième branche B2 et non vers la quatrième branche B4. La deuxième vanne à trois voies 80 permet de rediriger le fluide caloporteur arrivant de la troisième branche B3 uniquement vers la première branche B1 et non vers la sixième branche B6. Ceci permet d'obtenir la deuxième boucle. En outre, la première pompe 52 est inactive.
Dans le troisième mode de chauffage du flux d'air Fi interne, les vannes à trois voies 78 et 80 sont commandées comme dans le deuxième mode de chauffage du flux d'air Fi interne, mais la première pompe 52 et la deuxième pompe 64 sont activées simultanément.
Pour obtenir la troisième boucle représentée à la , la première vanne à trois voies 78 permet de rediriger le fluide caloporteur arrivant de la première branche B1 uniquement vers la quatrième branche B4 et non vers la deuxième branche B2. La troisième vanne à trois voies 82 permet de rediriger le fluide caloporteur arrivant de la quatrième branche B4 uniquement vers la deuxième branche B2 et non vers la cinquième branche B5. En outre, la deuxième pompe 64 est inactive.
On décrit à présent en référence aux figures suivantes les différents modes de fonctionnement du circuit 12 de fluide caloporteur.
Comme représenté à la , le circuit 12 de fluide caloporteur peut fonctionner en mode de refroidissement passif des batteries dans lequel le fluide caloporteur circule dans une quatrième boucle fermée dans laquelle il passe successivement à travers la première pompe 52, le dispositif 54 de chauffage, l'échangeur de chaleur bifluide 14, l'échangeur de chaleur "batteries" 68 et le radiateur 72 avant de revenir à la première pompe 52. Dans ce mode de fonctionnement, le dispositif de chauffage 54 et l'échangeur de chaleur bifluide 14 sont inactifs. Dans ce mode la chaleur produite par les batteries sont évacuées par le radiateur 72.
Pour obtenir cette quatrième boucle la deuxième pompe 64 est inactive, la première vanne à trois voies 78 est commandée pour orienter le fluide caloporteur de la première branche B1 vers la quatrième branche B4.
Comme représenté à la , le circuit 12 de fluide caloporteur peut fonctionner en mode de refroidissement passif des batteries et de l'électronique de puissance et/ou du moteur électrique dans lequel le fluide caloporteur circulant depuis le radiateur 72 est divisé en deux flux. Un premier flux passe par la première pompe 52, par le dispositif 54 de chauffage, par l'échangeur de chaleur bifluide 14 et par l'échangeur de chaleur "batteries" 68 avant de revenir vers le radiateur 72. Un deuxième flux passe par la deuxième pompe 64 et par l'échangeur de chaleur "machines électriques" 66 avant de revenir vers le radiateur 72 par la sixième branche B6. Dans ce mode de fonctionnement, la chaleur produite par les batteries et par l'électronique de puissance et/ou le moteur électrique est évacuées par l'intermédiaire du radiateur 72.
Pour obtenir ce mode de fonctionnement :
- les deux pompes 52, 64 fonctionnent simultanément,
- la première vanne à trois voies 78 est commandée pour diriger le fluide caloporteur de la première branche B1 vers la quatrième branche B4,
- la deuxième vanne à trois voies 80 est commandée pour diriger le fluide caloporteur depuis la troisième branche B3 vers la sixième branche B6,
- la troisième vanne à trois voies 82 est commandée pour diriger le fluide caloporteur depuis la quatrième branche B4 et la sixième branche B6 vers la cinquième branche B5.
Comme représenté à la , le circuit 12 de fluide caloporteur peut fonctionner en un deuxième mode de chauffage des batteries dans lequel le fluide caloporteur circule dans une cinquième boucle fermée passant par la deuxième pompe 64, par l'échangeur de chaleur "machines électriques" 66, par l'échangeur de chaleur bifluide 14, par l'échangeur de chaleur "batteries" 68 avant de revenir à la première pompe 64 par la deuxième branche B2.
- la première pompe 52 est inactive tandis que la deuxième pompe 64 est active,
L’appareil de cuisson à induction 1 comprend de plus un foyer de cuisson à induction 7 disposé dans le volume interne 4 et situé en dessous de la zone de cuisson 6 de la plaque de support 2. Le foyer de cuisson à induction 7 est plus particulièrement configuré pour chauffer des aliments contenus dans un ustensile de cuisson 5 disposé sur la zone de cuisson 6.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, le foyer de cuisson à induction 7 comporte un inducteur annulaire 8 qui délimite une ouverture centrale 9, et un inducteur périphérique 11 qui est annulaire et qui s’étend autour de l’inducteur annulaire 8. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, le foyer de cuisson à induction 7 pourrait comporter un ensemble d’inducteurs annulaires (par exemple disposés respectivement aux sommets d’un polygone) dont l’arrangement délimite une ouverture centrale.
L’appareil de cuisson à induction 1 comprend en outre une ouverture d’accès 12 prévue sur la plaque de support 2 et plus particulièrement dans une partie avant de la plaque de support 2, c’est-à-dire dans une partie située du côté de l’utilisateur lorsque l’appareil de cuisson à induction 1 est en configuration d’utilisation. L’ouverture d’accès 12 débouche dans le volume interne 4, et est située au moins en partie au-dessus du foyer de cuisson à induction 7.
De façon avantageuse, l’ouverture d’accès 12 présente une forme circulaire, et l’inducteur annulaire 8, l’inducteur périphérique 11 et l’ouverture d’accès 12 sont disposés sensiblement coaxialement.
L’appareil de cuisson à induction 1 comprend également un organe d’accouplement rotatif 13 dont la fonction sera décrite plus en détails ci-après.
L’organe d’accouplement rotatif 13 est disposé dans le volume interne 4, et est positionné en regard de l’ouverture d’accès 12. L’organe d’accouplement rotatif 13 est configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque l’appareil de cuisson à induction 1 est positionné sur un support horizontal, et est monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation A qui est sensiblement vertical lorsque l’appareil de cuisson à induction 1 est positionné sur un support horizontal.
Comme montré notamment sur la , l’organe d’accouplement rotatif 13 s’étend à travers l’ouverture centrale 9 délimitée par l’inducteur annulaire 8, et fait saillie depuis une face supérieure de l’inducteur annulaire 8. De façon avantageuse, l’organe d’accouplement rotatif 13 et l’ouverture d’accès 12 sont disposés sensiblement coaxialement.
L’appareil de cuisson à induction 1 comprend en outre une trappe d’accès 14 configurée pour occuper une position d’obturation dans laquelle la trappe d’accès 14 obture, de préférence de manière étanche, l’ouverture d’accès 12 et empêche un accès à l’organe d’accouplement rotatif 13, et une position de libération dans laquelle la trappe d’accès 14 libère l’ouverture d’accès 12 et autorise un accès à l’organe d’accouplement rotatif 13. De façon avantageuse, la trappe d’accès 14 présente une forme circulaire, et comporte une face supérieure qui est plane et qui est sensiblement affleurante avec la face supérieure de la plaque de support 2 lorsque la trappe d’accès 14 occupe la position d’obturation. Ainsi, la trappe d’accès 14 assure une stabilité et un chauffage optimaux d’un ustensile de cuisson 5 disposé sur la zone de cuisson 6 lorsque la trappe d’accès 14 occupe la position d’obturation, tout en évitant un écoulement de liquide vers le volume interne 4, via l’ouverture d’accès 12, par exemple en cas de débordement depuis l’ustensile de cuisson 5, et tout en permettant un nettoyage aisé de la zone de cuisson.
De façon avantageuse, la trappe d’accès 14 est en vitrocéramique. Cependant, la trappe d’accès 14 pourrait être réalisée en d’autres matériaux, et par exemple en verre.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, la trappe d’accès 14 est amovible, et la position de libération de la trappe d’accès 14 correspond à une position dans laquelle la trappe d’accès 14 est déposée.
De façon avantageuse, l’appareil de cuisson à induction 1 comporte en outre un dispositif de verrouillage configuré pour verrouiller la trappe d’accès 14 dans la position d’obturation.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, le dispositif de verrouillage est du type à baïonnette et comporte un ou plusieurs élément(s) de verrouillage 15, tels que des doigts de verrouillage, prévu(s) sur une face inférieure de la trappe d’accès 14, et un ou plusieurs organe(s) de verrouillage 16, tels que des logements de verrouillage, prévu(s) sur une pièce de support 17 disposée dans le volume interne 4 et située en regard de l’ouverture d’accès 12. Le ou chaque élément de verrouillage 15 est plus particulièrement configuré pour coopérer avec un organe de verrouillage 16 respectif pour amener la trappe d’accès 14 jusqu’à la position d’obturation. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, le dispositif de verrouillage pourrait être de tout autre nature, et par exemple être du type à ventouses, à aimants permanents ou électroaimants, ou encore du type pousse-et-tire ou du type verrouillage à quart-de-tour.
De façon avantageuse, le dispositif de verrouillage pourrait être pourvu d’un organe de sollicitation, tel qu’un ressort de sollicitation, configuré pour déplacer verticalement la trappe d’accès 14 à distance de la plaque de support 2, de manière à faciliter la prise en main de la plaque de support 2 par un utilisateur après son déverrouillage (obtenu par exemple par une rotation angulaire de la trappe d’accès 14 par rapport à la plaque de support 2), et ce en vue d’une dépose de la trappe d’accès 14.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, la pièce de support 17 recouvre au moins partiellement le foyer de cuisson à induction 7, et comporte une ouverture de passage 18 à travers laquelle s’étend l’organe d’accouplement rotatif 13.
De façon avantageuse, le ou chaque organe de verrouillage 16 est situé entre l’inducteur annulaire 8 et l’inducteur périphérique 11, et la pièce de support 17 est configurée pour supporter la trappe d’accès 14 lorsque la trappe d’accès 14 occupe la position d’obturation.
Selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, l’appareil de cuisson à induction 1 pourrait comporter un capteur de température fixé à la pièce de support 17 et configuré pour mesurer la température au niveau du foyer de cuisson à induction 7, et un joint d’étanchéité fixé également à la pièce de support 17 et configuré pour coopérer de manière étanche avec la trappe d’accès 17.
Cette détection peut être mise en œuvre en réalisant un suivi de la position des points caractéristiques entre la première et la deuxième position, selon des méthodes connues de l’homme du métier.
Optionnellement, plusieurs images peuvent être acquises lors de la seconde étape d’acquisition 200 afin d’augmenter la précision sur les valeurs déterminées des paramètres.
Puisque la remorque 18 est un objet rigide qui est relié sur le second point d’ancrage M, la distance entre n’importe quel point caractéristique et le second point d’ancrage M est constante dans n’importe quelle position du véhicule 10.
Par conséquent, il est possible d’établir l’équation suivante :
A la suite de la seconde étape d’acquisition 200, le procédé comprend une étape d’estimation 300 de la position du point caractéristique F A , F B dans la première position et la seconde position du véhicule 10, en référence à la première image et à la seconde image respectivement, par minimisation d’une fonction coût basée sur une itération de différentes valeurs de la hauteur y du point caractéristique F A dans la première position du véhicule 10 et du point caractéristique F B dans la seconde position du véhicule 10.
On entend par hauteur y une distance qui s’étend suivant un axe perpendiculaire au plan général P de la plate-forme de remorquage 16, depuis le centre du système de coordonnées concerné.