Circuit hydraulique (100) comprenant une pompe (20) reliée à un réservoir (21) et fournissant le liquide hydraulique sous pression à un composant (7) par l’intermédiaire d’un tiroir de distribution muni d’un orifice d’alimentation (3) relié à l’entrée du composant (7) et d’un orifice de retour (4) relié à la sortie du composant (7) ainsi qu’un limiteur de pression (6) relié à l’entrée du composant (7) et relié au réservoir (21), circuit hydraulique caractérisé en ce qu’il comprend - un système de commande de l’alimentation du composant hydraulique (7) ayant * un capteur de pression (8) installé en amont du composant hydraulique (7) en aval de l’orifice d’alimentation (3) et fournissant l’information de pression (P) du liquide hydraulique * une pression de consigne (PC) - un actionneur (23) commandant le mouvement du tiroir de distribution (2) - une unité de commande (10) pour générer le signal de commande (SC) de l’actionneur (23) à partir de l’information de pression (P) mesurée à l’orifice d’alimentation (3), de la pression de consigne (PC) et d’une demande (DO) d’un opérateur - un orifice de fuite (5) dans le tiroir (2) créant une fuite vers le réservoir (21) entre l’orifice d’alimentation (3) et le composant (7) dans la phase initiale de la course du tiroir (2). Circuit hydraulique (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de commande (10) forme l’écart (Ec) entre l’information de pression (P) du capteur (8) et la pression de consigne (PC) pour convertir cet écart de pression en un signal de base (SCo) variant selon des paliers dans des zones de fonctionnement (A-E) selon la position du tiroir de distribution (2), et en ce que le circuit hydraulique comprend - une balance (102) recevant * le signal de demande (DO) de l’opérateur et * le signal de base (SCo) pour émettre un signal de commande égal au plus petit des deux signaux, la demande d’opérateur (DO) et le signal de base (SCo). Circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les courbes des sections (C3, C4, C5) des orifices d’alimentation, de retour et de fuite (3, 4, 5) du tiroir (2) sont découpées en zone (A-E) selon la position (x) de déplacement du tiroir (2) : - une zone de fermeture (A) étant la zone de fermeture de l’alimentation à partir de la position de fin de course du tiroir (2) jusqu’à une position de début d’ouverture (xo) - une zone de décompression (B) à la suite de la zone de fermeture (A) et dans laquelle la section d’alimentation (S3) s’ouvre lentement en étant inférieure à la section de fuite (S5), les sections d’alimentation (S3) et de fuite (S5) étant très inférieures à la section de décompression (S4), - une zone de maintien en pression (C) dans laquelle la section de fuite (S5) redescend et passe en-dessous de la section d’alimentation (S3), - une zone de distribution (D) dans laquelle la section (S5) de l’orifice de fuite (5) n’intervient que très faiblement - une zone de plein débit (E) dans laquelle la section de fuite (S5) n’intervient pratiquement plus. Circuit hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité de commande (10) comporte une table de compensation de température (101) recevant le signal de base SCo pour le compenser en fonction de la température du liquide hydraulique, fournie par le capteur de température (22) détectant la température du liquide hydraulique du circuit (100), le signal SCC compensé en température étant appliqué à la balance (102) recevant le signal de demande DO de l’opérateur et ce signal compensé en température SCC pour former le signal de commande (SC) à partir du plus petit de ces deux signaux (DO, SCC).