INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, le terpolymère contient plus de 60% à 90% en mole d’unités éthylène et de 1% à 20%, préférentiellement de 1% à 10% en mole d’unités du 1,3-diène de formule (I). Selon ce mode de réalisation de l’invention, le terpolymère contient préférentiellement moins de 30% en mole d’unités du 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone ou contient préférentiellement moins de 20% en mole d’unités du 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le terpolymère contient de 70% à 90% en mole d’unités éthylène et de 1% à 20%, préférentiellement de 1% à 10% en mole d’unités du 1,3-diène de formule (I). Selon ce mode de réalisation de l’invention, le terpolymère contient préférentiellement moins de 20% en mole d’unités du 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, le terpolymère contient plus de 60% à 85% en mole d’unités éthylène et de 1% à 20%, préférentiellement de 1% à 10% en mole d’unités du 1,3-diène de formule (I). Selon ce mode de réalisation de l’invention, le terpolymère contient préférentiellement moins de 30% en mole d’unités du 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone ou contient préférentiellement moins de 20% en mole d’unités du 1,3-diène diène ayant 4 à 6 atomes de carbone.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, le terpolymère contient de 70% à 85% en mole d’unités éthylène et de 1% à 20%, préférentiellement de 1% à 10% en mole d’unités du 1,3-diène de formule (I). Selon ce mode de réalisation de l’invention, le terpolymère contient préférentiellement moins de 20% en mole d’unités du 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, en particulier lorsque le 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone est le 1,3-butadiène, le terpolymère contient en outre des unités ayant un motif 1,2-cyclohexanediyle représenté par la formule (1).
La présence de la structure cyclique de formule (1) dans le terpolymère résulte d’une insertion très particulière de l’éthylène et de 1,3-butadiène lors de la polymérisation. La teneur en unités de motif 1,2-cyclohexanediyle dans le terpolymère varie selon les teneurs respectives en éthylène et en 1,3-butadiène dans le terpolymère. Le terpolymère contient de préférence moins de 15% en mole d’unités de motif 1,2-cyclohexanediyle.
De préférence, le terpolymère a une température de transition vitreuse inférieure à -35°C, préférentiellement comprise entre -70°C et -35°C.
L’élastomère fortement saturé peut être préparé par la copolymérisation d’un mélange monomère contenant de l’éthylène et le 1,3-diène de formule (I). Le mélange monomère est typiquement un mélange d’éthylène et d’un 1,3-diène de formule (I) pour préparer un copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène de formule (I) ; il est un mélange d’éthylène, d’un 1,3-diène de formule (I) et d’un 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone pour préparer un terpolymère d’éthylène, d’un 1,3-diène de formule (I) et d’un 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone.
L’élastomère diénique fortement saturé peut être obtenu par polymérisation des monomères en présence d’un système catalytique comprenant un métallocène de formule (II) et un organomagnésien de formule (III) Cp 1 et Cp 2 , identiques ou différents, étant choisis dans le groupe constitué par le groupe cyclopentadiényle de formule C 5 H 4 , le groupe fluorényle non substitué de formule C 13 H 8 et les groupes fluorényles substitués, P étant un groupe pontant les deux groupes Cp 1 et Cp 2 et représentant un groupe ZR 3 R 4 , Z représentant un atome de silicium ou de carbone, R 3 et R 4 , identiques ou différents, représentant chacun un groupe alkyle comprenant de 1 à 20 atomes de carbone, de préférence un méthyle, y, nombre entier, étant égal ou supérieur à 0, x, nombre entier ou non, étant égal ou supérieur à 0, L représentant un métal alcalin choisi dans le groupe constitué par le lithium, le sodium et le potassium, N représentant une molécule d’un éther, de préférence diéthyléther ou tétrahydrofuranne, R 1 et R 2 , identiques ou différents, représentant un groupe carboné.
A titre de groupes fluorényles substitués, on peut citer ceux substitués par des radicaux alkyles ayant 1 à 6 atomes de carbone ou par des radicaux aryles ayant 6 à 12 atomes de carbone. Le choix des radicaux est aussi orienté par l’accessibilité aux molécules correspondantes que sont les fluorènes substitués, parce que ces derniers sont disponibles commercialement ou facilement synthétisables.
A titre de groupes fluorényles substitués, on peut citer plus particulièrement les groupes 2,7-ditertiobutyle-fluorényle et 3,6-ditertiobutyle-fluorényle. Les positions 2, 3, 6 et 7 désignent respectivement la position des atomes de carbone des cycles comme cela est représenté dans le schéma ci-après, la position 9 correspondant à l’atome de carbone auquel est attaché le pont P.
Le groupe P pontant les deux groupes Cp 1 et Cp 2 désigne de préférence le groupe SiMe 2 .
Le système catalytique peut être préparé de façon traditionnelle par un procédé analogue à celui décrit dans la demande de brevet WO 2007054224 ou WO 2007054223. Par exemple on fait réagir dans un solvant hydrocarboné l’organomagnésien et le métallocène typiquement à une température allant de 20 à 80°C pendant une durée comprise entre 5 et 60 minutes. Le système catalytique est généralement préparé dans un solvant hydrocarboné, aliphatique comme le méthylcyclohexane ou aromatique comme le toluène. Généralement après sa synthèse, le système catalytique est utilisé en l’état dans le procédé de synthèse du copolymère conforme à l’invention.
Alternativement, le système catalytique peut être préparé par un procédé analogue à celui décrit dans la demande de brevet WO 2017093654 A1 ou dans la demande de brevet WO 2018020122 A1. Selon cette alternative, le système catalytique contient en outre un monomère de préformation choisi parmi un diène conjugué, l’éthylène ou un mélange d’éthylène et d’un diène conjugué, auquel cas le système catalytique est à base au moins du métallocène, de l’organomagnésien et du monomère de préformation. Par exemple on fait réagir dans un solvant hydrocarboné l’organomagnésien et le métallocène typiquement à une température de 20 à 80°C pendant 10 à 20 minutes pour obtenir un premier produit de réaction, puis avec ce premier produit de réaction on fait réagir à une température allant de 40 à 90°C pendant 1h à 12h le monomère de préformation choisi parmi un 1,3-diène, l’éthylène ou un mélange d’éthylène et d’un 1,3-diène. Le système catalytique ainsi obtenu peut être utilisé de suite dans le procédé conforme à l’invention ou être stocké sous atmosphère inerte avant son utilisation dans le procédé conforme à l’invention.
Le métallocène utilisé pour préparer le système catalytique peut se trouver sous la forme de poudre cristallisée on non, ou encore sous la forme de monocristaux. Le métallocène peut se présenter sous une forme monomère ou dimère, ces formes dépendant du mode de préparation du métallocène, comme par exemple cela est décrit dans la demande de brevet WO 2007054224 ou WO 2007054223. Le métallocène peut être préparé de façon traditionnelle par un procédé analogue à celui décrit dans la demande de brevet WO 2007054224 ou WO 2007054223, notamment par réaction dans des conditions inertes et anhydres du sel d’un métal alcalin du ligand avec un borohydrure de terre rare dans un solvant adapté, tel un éther, comme le diéthyléther ou le tétrahydrofuranne ou tout autre solvant connu de l’homme de l’art. Après réaction, le métallocène est séparé des sous-produits de réaction par les techniques connues de l’homme de l’art, telles que la filtration ou la précipitation dans un second solvant. Le métallocène est au final séché et isolé sous forme solide.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE L'utilisation de moteurs alimentés par batterie est devenue courante aujourd’hui. Les moteurs à courant continu sans balais (BLDC) en font partie.
Un moteur BLDC typique est constitué d’un stator comprenant une série d'enroulements, par exemple trois, qui forment trois phases, et d’un rotor comprenant une série d'aimants, par exemple une série d’aimants comprenant six pôles, qui interagissent magnétiquement avec les enroulements du stator. Lorsque les phases des enroulements sont alimentées séquentiellement, elles provoquent la rotation du rotor. Les moteurs BLDC génèrent plus de puissance et sont plus efficaces que les moteurs à courant continu à balais conventionnels de taille similaire et les moteurs universels. Les moteurs BLDC sont commutés électroniquement, ce qui nécessite un contrôleur pour commuter les phases appropriées du moteur en fonction de la position angulaire du rotor.
Les moteurs BLDC sont généralement entraînés à l'aide d'un schéma de contrôle trapézoïdal, également appelé contrôle de commutation, où un tour du moteur est divisé en secteurs angulaires de degrés définis qui sont alimentés séquentiellement pour provoquer la rotation du rotor. Dans une mise en œuvre, chaque phase du moteur est alimentée pour un angle défini, par exemple, un tour de moteur est divisé en 18 combinaisons de 20 degrés chacune et un secteur comporte 6 combinaisons dans une configuration de moteur triphasé. Les 6 combinaisons sont répétées pour chaque secteur.
Classiquement, le moteur est pourvu d'une série de capteurs à effet Hall qui détectent un champ magnétique du rotor et fournissent des signaux au contrôleur indiquant la position du rotor.
Le positionnement du ou des capteurs vis-à-vis de la source du champ magnétique influe significativement sur la qualité de la mesure de la position du rotor. Il est alors nécessaire d’effectuer un positionnement du ou des capteurs vis-à-vis de la source du champ magnétique qui nécessite une intervention humaine.
La présente invention vise à s’affranchir de toute intervention humaine pour le positionnement du ou des capteurs vis-à-vis de la source du champ magnétique tout en garantissant une précision dans la mesure de la position du rotor.
A cette fin, selon un premier aspect, l’invention propose un procédé de correction de mesures effectuées par un capteur d’un champ magnétique d’un aimant disposé sur un arbre d’un moteur pour le contrôle du moteur, le moteur étant un moteur à courant continu sans balais comprenant un rotor et un stator, le capteur de champ magnétique permettant l’obtention de valeurs d’angles pendant la rotation du moteur, un tour stator étant divisé en secteurs, chaque secteur comprenant plusieurs combinaisons de commandes de bobines du stator, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes, exécutées par un contrôleur du moteur de :
- mise en rotation du rotor en créant un champ tournant dans le stator sans connaître la position du rotor,
- obtention de valeurs d’angles dits normalisés à partir du capteur de champ magnétique, les valeurs d’angles normalisés étant obtenues pendant un tour complet du rotor,
- calcul de correctifs de linéarisation des angles normalisés obtenus,
- obtention, pour chaque secteur, d’une position angulaire du rotor pour une combinaison donnée du secteur,
- détermination d’une moyenne angulaire à partir des positions angulaires obtenues pour obtenir un écart angulaire entre le capteur de champ magnétique et l’aimant disposé sur un arbre du moteur,
- mise en rotation du rotor en utilisant l’écart angulaire entre le capteur de champ magnétique et l’aimant disposé sur un arbre du moteur,
- variation de l’écart angulaire et mesure, pour chaque variation, du courant consommé par le moteur,
- sélection de la variation correspondant au courant minimum consommé par le moteur comme la valeur de l’écart angulaire.
L’invention concerne aussi un dispositif de correction de mesures effectuées par un capteur d’un champ magnétique d’un aimant disposé sur un arbre d’un moteur pour le contrôle du moteur, le moteur étant un moteur à courant continu sans balais comprenant un rotor et un stator, le capteur de champ magnétique permettant l’obtention de valeurs d’angles pendant la rotation du moteur, un tour stator étant divisé en secteurs, chaque secteur comprenant plusieurs combinaisons de commandes de bobines du stator, caractérisé en ce que le dispositif est compris dans un contrôleur du moteur et comporte :
Un autre inconvénient de ces solutions est la faible largeur du plongeur. Ces valves sont généralement dérivées de vannes à pincement conçues pour fermer le tube, pour une fonction d'isolation. Le plongeur est donc étroit pour minimiser la force nécessaire à l'obturation du tube, donc pour minimiser la puissance de l'actionneur linéaire. Cependant, pour réaliser une chute de pression progressive telle que nécessaire pour une vanne de régulation, il est préférable de pincer le tube sur une surface plus large afin que la chute de pression soit plus importante pour une même hauteur de pincement.
Le document GB2274326I décrit une vanne de régulation (« pinch valve ») comportant une came 38 et une contre-came 39 (« cam follower ») agissant en pincement sur un tube souple 42. De l’autre côté, le tube est maintenu par une face d’appui ajustable en fonction du diamètre du tube. Le système avec came et contre-came est complexe et peu précis et donc inadapté pour gérer des niveaux de régulation avec précision.
Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques.
Tout d’abord, un premier objectif de l’invention consiste à fournir une vanne de régulation de pression ou débit permettant de fournir un niveau de réglage de haute précision pour une vaste gamme de pressions.
Un autre objectif de l’invention consiste à fournir une vanne de régulation de pression ou débit de construction fiable, à coût modéré.
Encore un objectif de l’invention consiste à fournir un système de filtration tangentielle avec une régulation de pression précise et fiable.
Pour ce faire, l’invention prévoit une vanne de régulation de pression ou débit à pincement pour tube souple comportant un support fixe coopérant avec un côté d’un tube souple à réguler, un appui dynamique agencé du côté opposé au support fixe et apte à pincer le tube afin d’en réguler la pression ou le débit, l’appui dynamique étant constitué d’un galet rotatif monté en rotation autour d’un axe excentré par rapport au centre du galet et pourvu d’une surface périphérique de contact exerçant une force directement sur le tube de façon à progressivement écraser le tube contre le support fixe lors d’une rotation du galet dans le sens de serrage et progressivement libérer le tube lors d’une rotation du galet dans le sens de desserrage.
En tournant le galet dans le sens de serrage (avec augmentation de l’angle α) , le galet écrase le tube et augmente la perte de charge dans le circuit. En tournant le galet dans le sens de desserrage (avec diminution de l’angle α) le galet relâche le tube, qui reprend sa forme et permet de réduire la perte de charge dans le circuit. Ce système est simple, fiable, permet des ajustements très fins, et est facilement interchangeable.
L’architecture proposée comporte un moyen de pincement monopièce, avec contact direct du galet sans utilisation de pièce intermédiaire, contribuant à simplifier et fiabiliser l’architecture du produit. Le moyen de pincement utilise un galet excentré, permettant de réguler le débit avec un très haut niveau de précision. Cette architecture facilite l’interchangeabilité des pièces pour utiliser divers diamètres de tubes avec un même dispositif.
Un tel agencement permet de fournir un niveau de pincement ou serrage du tube souple de façon progressive, de façon à assurer une régulation précise et fiable. La mise en œuvre d'un galet de grande dimension en regard du tube augmente la longueur de pincement du tube, et permet donc d'avoir une chute de pression plus importante pour une hauteur de pincement donnée par rapport à un plongeur étroit. A cet effet, le galet est avantageusement dimensionné pour pouvoir agir au moins sur toute la largeur du tube.
Selon un mode de réalisation avantageux, le galet est entraîné en rotation par un moteur électrique, de préférence un moteur pas à pas, avec ou sans réducteur agencé entre le moteur et le galet rotatif. Encore en variante, on peut prévoir un entraînement par un moteur « brushless » avec codeur de position absolu ou relatif. Ceci permet d’automatiser la régulation avec un réglage fin.
Dans le cas où un réducteur est agencé entre le moteur et le galet rotatif, cela permet de convertir l'angle du galet excentrique à la sortie de la boîte d'engrenages en un angle plus grand ou en plusieurs tours à l'entrée du réducteur où le galet est actionné. La précision angulaire du galet est donc multipliée par le rapport de transmission pour contrôler l'angle α du galet excentrique.
De manière avantageuse, la vanne de régulation comprend un accouplement en rotation entre le galet rotatif et l'axe de rotation avec des dents radiales par rapport à l'axe de rotation. On peut également utiliser un accouplement de type Hirth. De tels accouplements permettent de réduire ou supprimer le jeu angulaire au niveau de l'angle α qui serait préjudiciable sur la précision de la régulation. De tels agencements procurent par ailleurs une grande simplicité du montage, permettant un remplacement rapide de galet pour utiliser divers diamètres de tubes.
De manière avantageuse, le galet comporte une cage extérieure montée libre en rotation en regard du galet. La cage extérieure est donc libre en rotation, de sorte que lorsque le noyau excentrique à galet tourne, la cage extérieure ne glisse pas le long du tube. Cela évite l'usure du tube et le déplacement latéral du tube le long de son axe.
L’invention comprend également un système de régulation de pression ou débit comportant une vanne de régulation tel que préalablement décrit et un tube souple à réguler, dans lequel le tube est déformable élastiquement et reprend sa forme après écrasement et relâchement de l’effort de pincement.
De manière avantageuse, le galet est excentré d’une distance d-ex correspondant à 0,5 x (1-K2) x diamètre intérieur du tube + K1 x épaisseur de la paroi du tube, et la distance « D » entre l'axe de rotation (5) effectif du galet et le support fixe (2) correspond à 0,5 x [diamètre extérieur du galet + (1-K2) x diamètre intérieur du tube] + [2-K1] x épaisseur de la paroi du tube, où K1, sans unité, représente le facteur de compression des parois du tube lorsque la hauteur de pincement « P » est minimale et K2, sans unité, représente le taux de fermeture du tube lorsque l'angle est de 0°.
Selon une variante, le procédé comprend ladite étape a) d’hydrogénation sélective.
Selon une variante, ledit catalyseur d’hydrogénation sélective comprend un support choisi parmi l’alumine, la silice, les silices-alumines, la magnésie, les argiles et leurs mélanges et une fonction hydro-déshydrogénante comprenant soit au moins un élément du groupe VIII et au moins un élément du groupe VIB, soit au moins un élément du groupe VIII.
Selon une variante, la charge a les propriétés suivantes : - une teneur en aromatiques comprise entre 0 et 90 % poids, - une teneur en halogénés comprise entre 2 et 5000 ppm poids, - une teneur en éléments métalliques comprise entre 10 et 10000 ppm poids, - dont une teneur en élément fer comprise entre 0 et 100 ppm poids, - une teneur en élément silicium comprise entre 0 et 1000 ppm poids, - une teneur en hétéroéléments apportés par des composés soufrés, des composés oxygénés et/ou des composés azotés comprise entre 0 et 20000 ppm poids.
L’invention concerne également le produit susceptible d’être obtenu par le procédé de traitement selon l’invention.
Selon une variante, le produit comporte par rapport au poids total du produit : - une teneur totale en éléments métalliques inférieure ou égale à 10,0 ppm poids, - dont une teneur en élément fer inférieure ou égale à 200 ppb poids, - une teneur en élément silicium inférieure ou égale à 5,0 ppm poids, - une teneur en soufre inférieure ou égale à 500 ppm poids, - une teneur en azote inférieure ou égale à 50 ppm poids, - une teneur en élément chlore inférieure ou égale à 10 ppm poids.
Selon la présente invention, les pressions sont des pressions absolues, encore notées abs., et sont données en MPa absolus (ou MPa abs.), sauf indication contraire.
Selon la présente invention, les expressions « compris entre … et … » et « entre …. et … » sont équivalentes et signifient que les valeurs limites de l’intervalle sont incluses dans la gamme de valeurs décrite. Si tel n’était pas le cas et que les valeurs limites n’étaient pas incluses dans la gamme décrite, une telle précision sera apportée par la présente invention.
Dans le sens de la présente invention, les différentes plages de paramètres pour une étape donnée telles que les plages de pression et les plages de température peuvent être utilisées seules ou en combinaison. Par exemple, dans le sens de la présente invention, une plage de valeurs préférées de pression peut être combinée avec une plage de valeurs de température plus préférées.
Dans la suite, des modes de réalisation particuliers et/ou préférés de l’invention peuvent être décrits. Ils pourront être mis en œuvre séparément ou combinés entre eux, sans limitation de combinaison lorsque c’est techniquement réalisable.
Dans la suite, les groupes d'éléments chimiques sont donnés selon la classification CAS (CRC Handbook of Chemistry and Physics, éditeur CRC press, rédacteur en chef D.R. Lide, 81 ème édition, 2000-2001). Par exemple, le groupe VIII selon la classification CAS correspond aux métaux des colonnes 8, 9 et 10 selon la nouvelle classification IUPAC.
La teneur en métaux est mesurée par fluorescence X.
LISTE DES FIGURES La mention des éléments référencés dans la permet une meilleure compréhension de l’invention, sans que celle-ci ne se limite aux modes de réalisation particuliers illustrés dans la . Les différents modes de réalisation présentés peuvent être utilisés seuls ou en combinaison les uns avec les autres, sans limitation de combinaison.
DESCRIPTION DETAILLEE La charge Selon l’invention, une « huile de pyrolyse de plastiques ou huile de pyrolyse de CSR » est une huile, avantageusement sous forme liquide à température ambiante, issue de la pyrolyse de plastiques, de préférence de déchets plastiques provenant notamment de filières de collecte et de tri, ou issue de la pyrolyse de CSR, par exemple de la pyrolyse de pneus usés. Elle comprend en particulier un mélange de composés hydrocarbonés, notamment des paraffines, des oléfines, des naphtènes et des aromatiques. Au moins 80% poids de ces composés hydrocarbonés ont de préférence un point d’ébullition inférieur à 700°C, et de manière préférée inférieur à 550°C. En particulier, selon l’origine de l’huile de pyrolyse, celle-ci peut comprendre jusqu’à 70% poids en paraffines, jusqu’à 90 % poids en oléfines et jusqu’à 90 % poids en aromatiques, étant entendu que la somme des paraffines, des oléfines et des aromatiques est 100 % poids des composées hydrocarbonés.
La densité de l’huile de pyrolyse, mesurée à 15°C selon la méthode ASTM D4052, est généralement comprise entre 0,75 et 0,99 g/cm 3 , de préférence comprise entre 0,75 et 0,95 g/cm 3 .