INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ici, le guide 220 adopte une conformation connue sous l'expression de "guide d’onde à arête" ou sous le terme anglais de « RIB waveguide». Ainsi, dans la section transversale de ce guide d'onde, parallèlement au plan XZ, il comporte une arête 222 ("strip" en anglais) et une dalle 223 ("slab" en anglais). La face horizontale inférieure de la dalle 223 s'étend dans le plan P 2inf . La face horizontale supérieure de l’arête 222 s'étend dans le plan P 2sup . Dès lors, l'épaisseur totale e 220 du guide 220 est égale à l'épaisseur e 12 des électrodes du modulateur 100. L’arête 222 forme une excroissance sur la face supérieure de la dalle 223. Ainsi, sa largeur est inférieure à la largeur de la dalle 223. La face horizontale inférieure de l’arête 222 et la face horizontale supérieure de la dalle 223 sont toutes les deux contenues dans un plan horizontale intermédiaire situé entre les plans P 2inf et P 2sup . Par exemple, ici, l'épaisseur de la dalle 223 est de 150 nm et l'épaisseur de l’arrêté 222 est de 160 nm.
Le guide 220 est raccordé optiquement au guide 200 par au moins un coupleur optique. Ce coupleur optique transfère, à travers la couche 20, K % de la puissance du signal optique qui se propage dans le guide 200 vers le guide 220 est vice-versa. Typiquement, le coefficient K est supérieur ou égal à 50% et, ici, supérieur à 80 % ou 90%. Par exemple, dans ce mode de réalisation, la source laser 7 comporte un premier et un second coupleurs optiques. Dans un sens de propagation du signal optique, le premier coupleur optique transfert le signal optique d'une première partie du guide 220 vers le guide 200 et le second coupleur optique transfert le signal optique du guide d'onde 200 vers une seconde partie du guide 220. Ces deux coupleurs optiques sont, par exemple, structurellement identiques. Ainsi, par la suite seul l'un de ces coupleurs optiques est décrit en détail.
Dans ce mode de réalisation, le coupleur optique réalise un couplage adiabatique entre les guides 200 et 220. Pour une description détaillée d'un couplage adiabatique le lecteur peut se référer à l'article suivant : Amnon Yariv et al., « Supermode Si/III-V hybrid Lasers, optical amplifiers and modulators: proposal and analysis » Optics Express 9147, vol. 14, No. 15, 23/07/2007. Un tel couplage adiabatique est avantageux en ce qu'il n'est pas nécessaire de réaliser une terminaison en pointe dans le matériau à gain III-V pour assurer un bon échange de puissance optique entre les guides 200 et 220, ainsi que pour réduire la longueur de couplage. Ces terminaisons en pointe sont connues sous le terme anglais de « tapers ».
Pour obtenir un tel couplage adiabatique entre les guides 200 et 220, l’épaisseur e 20 de la couche 20 est choisie supérieure à 20 nm et, typiquement, comprise entre 20 nm et 250 nm ou entre 20 nm et 150 nm ou entre 20 nm et 80 nm. A titre d’illustration, ici, l'épaisseur e 20 est égale à 100 nm.
Un fonctionnement possible de la puce 5 est le suivant. La source laser 7 génère un signal optique. Au moins, une partie de ce signal optique est dirigée vers un interféromètre de Mach Zehnder dont au moins l'une des branches comporte le modulateur 100. Cette partie de signal optique est donc guidée par le modulateur 100 avant d'être recombinée avec une autre partie du signal optique guidée par l'autre branche de l'interféromètre de Mach Zehnder pour former le signal optique modulé.
La représente en vue de dessus une portion des guides 200 et 220 et un coupleur optique 300 qui raccorde optiquement ces deux guides d'onde à travers la couche 20. Sur cette , seuls les cœurs des guides 200 et 220 sont représentés. Les gaines des guides d'onde ne sont pas représentées. Par la suite, le coupleur 300 est décrit dans le cas particulier où le signal optique se propage du guide 200 vers le guide 220 et donc dans la direction Y. Toutefois, ce coupleur 300 est bidirectionnel, c'est-à-dire qu'il permet aussi de transférer un signal optique du guide 220 vers le guide 200.
Sur la , les éléments visibles par transparence à travers un prolongement 306 sont représentés en lignes pointillées. Sur cette figure, les lignes en pointillés A à D représentent les positions, respectivement, de plans verticaux de coupe A à D. Les sections transversales du coupleur 300 correspondant aux plans de coupe A à D sont représentées, respectivement, sur les figures 3 à 6.
La représente le coupleur 300 en coupe transversale, c'est-à-dire en coupe le long d'un plan vertical parallèle aux directions Y et Z et passant par le centre du coupleur 300.
Chaque élément chauffant 11 peut présenter à une extrémité deux terminaux de connexion électrique 111. Selon le mode de réalisation précédemment décrit des éléments chauffants 11 comportant des électrodes, les terminaux de connexion électrique 111 peuvent être prévus en extrémité de ces électrodes. Les terminaux de connexion électrique 111 s’étendent selon la direction ou parallèlement à la direction axiale des éléments chauffants 11, tels que des barreaux chauffants.
Par ailleurs, le corps de chauffe 10 peut comprendre une pluralité de dissipateurs thermiques, par exemple sous forme d’ailettes, agencés en alternance avec les éléments chauffants 11.
De plus, le corps de chauffe 10 comporte une interface de connexion électrique entre les éléments chauffants 11 et le module de commande 20.
Il peut s’agir d’un boîtier d’interface de connexion électrique 15. Ce boîtier d’interface de connexion électrique 15 est avantageusement fixé au cadre 13, par exemple de façon non limitative par vissage, collage. Le cadre 13 du corps de chauffe 10 est par exemple délimité longitudinalement à une extrémité par le boîtier d’interface de connexion électrique 15. Ce dernier s’étend selon un axe T transversal par rapport au cadre 13.
Les terminaux de connexion électrique 111 des éléments chauffants 11 peuvent déboucher à l’intérieur du boîtier d’interface de connexion électrique 15.
Le corps et le couvercle formant le boîtier d’interface de connexion électrique 15 peuvent être réalisés en un matériau isolant électrique tel qu’un matériau plastique, par exemple du polypropylène ou du polyamide. En alternative, le boîtier d’interface de connexion électrique 15 peut être réalisé dans un matériau métallique, tel qu’en aluminium ou en alliage d’aluminium.
Ce boîtier d’interface de connexion électrique 15 peut être destiné à être monté sur une face externe du boîtier 101 de l’installation 100, c'est-à-dire du côté opposé au canal de circulation 107, comme dans l’exemple illustré sur les figures 1a à 2. En alternative, le boîtier d’interface de connexion électrique 15 peut être agencé au moins en partie à l’intérieur du boîtier 101 de l’installation de façon à être dans le trajet du flux d’air F.
Le connecteur d’interface 30a ou l’un des connecteurs d’interface 30a portés par le corps de chauffe 10 peut être fixé sur un tel boîtier d’interface de connexion électrique 15.
En se référant de nouveau aux figures 3 à 5, le corps de chauffe 10 comporte en particulier au moins un élément conducteur 17 relié électriquement d’une part au module de commande 20 et d’autre part aux éléments chauffants 11. Il s’agit notamment d’un élément métallique. Un tel élément conducteur 17 peut être monté dans le boîtier d’interface de connexion électrique 15. Il peut s’agir d’un bus d’alimentation dit barre omnibus ou barre-bus connue sous la dénomination anglaise « busbar ».
Plus précisément, au moins deux éléments conducteurs 17 peuvent être prévus, l’un de pôle positif et l’autre de pôle négatif.
Ces éléments conducteurs 17 sont configurés pour distribuer une puissance électrique vers les éléments chauffants 11. Il s’agit de la puissance électrique en provenance d’une source d’alimentation électrique lorsque le module de commande 20 est connecté à une telle source.
À cet effet, le faisceau de câbles 40 par ailleurs connecté au module de commande 20, peut comporter au moins deux câbles électriques 401 de pôles positif et négatif fixés à un élément conducteur 17 associé. Selon l’exemple particulier illustré, le faisceau de câbles 40 comporte une gaine commune disposée autour des câbles électriques entre les deux connecteurs d’interface 30a, 30b, et les câbles électriques 401 en sortie du connecteur d’interface 30a du côté du corps de chauffe 10 ne sont plus entourés de cette gaine commune de façon à pouvoir venir en contact avec un élément conducteur 17 associé.
D’autre part, les terminaux de connexion électrique 111 des éléments chauffants 11 sont agencés en contact avec un élément conducteur 17 associé. En particulier, les éléments conducteurs 17 comprennent des éléments de raccordement électrique 171. Un élément de raccordement électrique 171 peut être prévu pour chaque terminal de connexion électrique 111. Les éléments de raccordement électrique 171 sont également métalliques.
Les éléments de raccordement 171 peuvent être réalisés sous forme de pattes ou plus précisément de pinces s’étendant en direction des éléments chauffants 11 et enserrant un terminal de connexion électrique 111, par exemple à l’assemblage du boîtier d’interface de connexion électrique 15 sur le cadre 13. En alternative, il pourrait s’agir de traces ou de plaques métalliques connectées aux terminaux de connexion électrique 11 par exemple par clinchage, poinçonnage, ou encore par soudure.
Par ailleurs, le dispositif de chauffage électrique 1 comporte avantageusement un isolant électrique 19, par exemple en plastique, qui peut être disposé autour d’au moins une partie des éléments conducteurs 17. L’isolant électrique 19 est par exemple obtenu par moulage ou par injection plastique.
Cet isolant électrique 19 peut définir une pluralité de logements 191 pour recevoir les éléments de raccordement électrique 171, par exemple deux rangées de logements 191, l’une associée à l’élément conducteur 17 sur une ligne de courant positif et l’autre associée à l’élément conducteur 17 sur une ligne de courant négatif.
la est une vue schématique en plan du dispositif de levage selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique en perspective d’un premier élément du dispositif de la ;
la est une vue schématique en coupe de l’élément de la ;
la est une vue schématique en perspective d’un deuxième élément du dispositif de la ;
la est une vue schématique en perspective d’un troisième et un quatrième élément du dispositif de la ;
la est une vue schématique en perspective du troisième élément de la ;
la est une vue schématique en perspective du quatrième élément de la ;
la est une vue schématique en perspective d’un cinquième élément du dispositif de l’invention;
la est une vue schématique en coupe d’un sixième élément du dispositif de l’invention ;
la est une vue schématique en coupe d’un septième élément du dispositif de l’invention ;
la est une vue schématique en coupe d’un huitième élément du dispositif de l’invention ;
la est une vue schématique en coupe d’un neuvième élément du dispositif de l’invention ;
la est une vue schématique en perspective d’un dixième élément du dispositif de l’invention ;
la est une vue schématique en perspective d’un onzième élément du dispositif de l’invention ;
Le rouleur d’angle 100 selon l’invention comprend également une troisième paire de rouleaux 120 montés rotatifs perpendiculairement à la surface intérieure 102b de la première aile 102 de la cornière 101, et une quatrième paire de rouleaux 121montés rotatifs perpendiculairement à la surface intérieure 103b de la seconde aile 103 de la cornière 101. La troisième et la quatrième paire de rouleaux délimitent en combinaison une surface de roulage convexe 122 (voir ).
Selon l’invention, la cornière 101 présente également, fixé de manière pivotante dans l’espace (voir flèches F1 et F2) entre les surfaces intérieures 102b-103b des deux ailes 102-103, un organe de fixation 130 d’un manche 140, et une fenêtre 104 en regard de l’organe de fixation 130 pour le passage du manche 140 lorsqu’il est fixé à l’organe de fixation 130 en position de roulage d’angle rentrant (voir figures 5-6).
Ainsi, dans la position illustrée aux figures 3 et 4, ce sont les rouleaux 110 et 111 portés par les surfaces extérieures 102a-103a des ailes 102-103 de la cornière 101, qui sont utilisés pour serrer les bandes contre un coin de mur formant un angle saillant. Dans ce cas, le manche est situé du côté des surfaces intérieures 102b-103b des ailes 102-103 de la cornière 101, et il est libre de pivoter par rapport à la cornière 101 dans le plan de la flèche F1, dans le plan de la flèche F2 ou dans une combinaison de ces deux mouvements lors de l’utilisation du rouleur d’angle par l’utilisateur.
Pour serrer des bandes contre un coin de mur formant un angle rentrant, l’utilisateur désolidarise le manche 140 de l’organe de fixation 130, effectue une rotation de l’organe de fixation 130 dans le plan de la flèche F1 vers la fenêtre 104, puis refixe le manche 140 sur l’organe de fixation 130 au travers de la fenêtre 104 de la cornière 101.
Cette position est illustrée aux figures 5 et 6. Ainsi, selon l’invention, l’organe de fixation 130 du manche 140 est monté rotatif autour d’un axe d’articulation 131 agencé entre les surfaces intérieures 102b-103b des deux ailes 102-103, et à l’intérieur d’un espace E délimité par les surfaces intérieures 102b-103b de la cornière 101 et la surface de roulage convexe 122 délimitée par les rouleaux 120-121 fixés sur les surfaces intérieures 102b-103b de la cornière 101, de telle sorte que l’organe de fixation 130 soit toujours inscrit dans l’espace E lorsque le manche est fixé, en position de roulage d’angle rentrant, à l’organe de fixation 130 et qu’il passe au travers de la fenêtre 104.
En d’autres termes, quelle que soit la position angulaire du manche 140 par rapport au rouleur d’angle 100, l’organe de fixation 130 ne dépasse jamais de l’espace E compris entre la surface de roulage convexe 122 et les surfaces intérieures 102b-103b des ailes 102-103 de la cornière 101. L’organe de fixation ne gêne donc à aucun moment le serrage des bandes par les rouleaux 120-121 situés à l’intérieur de la cornière 101.
Dans un mode de réalisation préféré, le rouleur d’angle 100 comprend deux pattes 105 de maintien de l’axe d’articulation 131 de l’organe de fixation 130, s’étendent chacune depuis la surface intérieure 102b-103b d’une aile respectivement 102-103, vers l’espace intérieur E délimité par les surfaces intérieures 102b-103b des ailes 102-103 de la cornière 101 et la surface de roulage convexe 122 délimitée par les rouleaux 120-121 fixés sur les surfaces intérieures 102b-103b des ailes 102-103 de la cornière 101.
Bien entendu, ces pattes 105 de maintien présentent une longueur, mesurée depuis leur point de liaison aux ailes de la cornière, telle qu’elles sont inscrites dans le volume E, c’est-à-dire que ni elles ni l’organe de fixation 130 ne dépassent du volume E ni ne sont saillantes dans la surface de roulage convexe 122 lorsque le manche est fixé en position de roulage d’angle rentrant sur l’organe de fixation.
Avantageusement, l’organe de fixation 130 du manche 140 comprend une rotule 132 de fixation pivotante à l’axe de rotation 131 monté entre les pattes 105 de maintien. Cette rotule permet au manche de pouvoir pivoter dans l’espace pour faciliter le mouvement de l’utilisateur qui peut se placer comme il le souhaite par rapport au coin de mur sur lequel il doit serrer une bande.
Dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 3 à 6, l’organe de fixation 130 du manche comprend une pièce de jonction allongée 133 présentant une extrémité libre munie de moyens 134 d’enclenchement réversible du manche 140.
Il peut s’agir, par exemple, d’un pion sur ressort 134 destiné à s’enclencher dans un orifice de blocage 141 porté par le manche 140.
Selon le mode de fabrication choisi, les pattes de maintien 105 peuvent être rapportées et soudées (par fusion ou collage par exemple) sur les surfaces intérieures 102b-103b des ailes 102-103 de la cornière 101, en regard de la fenêtre 104, c’est-à-dire de telle sorte que l’organe de fixation 130 puisse pivoter et être assujetti au manche au travers de la fenêtre 104.
Alternativement, les pattes 105 de maintien peuvent faire partie intégrante de la cornière et être obtenues par emboutissage et pliage d’une partie de la cornière longeant la fenêtre, par exemple lors du creusement de la fenêtre dans la cornière. Ce qui importe, bien entendu, c’est que ces pattes 105 s’étendent dans l’espace E, et non vers l’extérieur comme dans l’art antérieur, et qu’elles soient inscrites dans cet espace E.
Dans un deuxième mode de réalisation illustré en , l’organe de fixation du manche comprend lui-même un moyen d’enclenchement réversible du manche. Il peut s’agir d’un pion sur ressort, comme dans le premier mode de réalisation, ou comme illustré en , d’un système de circlip libérable. Dans ce cas, l’organe de fixation 230 du manche 240 comprend un orifice 231 muni d’un circlip libérable 232 par un moyen d’actionnement (non illustré), et le manche 240 comprend une extrémité cylindrique 241 destinée à être insérée dans l’orifice 231, l’extrémité cylindrique 241 comprenant une gorge 242 de réception du circlip 232.
Bien entendu, comme pour le premier mode de réalisation, tout moyen de fixation réversible du manche peut être utilisé, comme par exemple un système de vissage du manche dans ou sur l’organe de fixation 130-230.
Comme le montre la , la fenêtre est conformée pour permettre un pivotement du manche par rapport à la cornière facilitant le travail de l’utilisateur.
Le robot industriel 30 comporte encore un dispositif de localisation 35, apte à coopérer avec le dispositif d’identification 13 du dispositif d’accueil 10. Lorsque le robot industriel est couplé au dispositif d’accueil 10, le dispositif de localisation 35 est configuré pour déterminer le dispositif d’accueil accueillant le robot industriel et/ou à la station du site industriel sur laquelle le dispositif d’accueil est disposé. Le dispositif de localisation 35 peut notamment inclure un des moyens de la liste suivante ou une combinaison desdits moyens : un lecteur de signes optiques ou symbole optique, un lecteur de code-barres ou de numéro d’identification, une caméra, un système de réception électromagnétique, un module de communication, un palpeur mécanique, un système de captation et traitement audio.
L’unité de traitement 31 est en outre configurée pour exécuter automatiquement les instructions d’un programme principal, lorsque le robot industriel 30 reçoit le signal SD de démarrage, de sorte que le robot industriel soit dans un état initial dans lequel le dispositif de localisation 35 est apte à déterminer le dispositif d’accueil accueillant le robot industriel.
L’unité de traitement 31 est en outre configurée pour sélectionner et charger automatiquement un programme pour l’exécution d’une séquence de tâches à réaliser, parmi un ensemble de programmes pour l’exécution de séquences de tâches, en fonction de la détermination par le dispositif de localisation 35 du dispositif d’accueil 10 accueillant le robot industriel 30. Ainsi, il est possible d’adapter le fonctionnement du robot industriel, et en particulier la séquence de tâches à accomplir, selon la station occupée.
Le module automate 40 est couplé au réseau de communication 4, de sorte à pouvoir recevoir des informations et transmettre des commandes à l’ensemble des entités accessibles via le réseau de communication 4, et en particulier aux robots mobiles 20 et aux robots industriels 30. Le module automate 40 est notamment apte à coordonner les actions des robots mobiles 20 et des robots industriels 30, en fonction notamment de flux de données véhiculés par le réseau de communication 4, mises à jour constamment ou régulièrement, comprenant différentes informations relatives aux robots mobiles 20 et aux robots industriels 30, ainsi qu’à leur environnement, telles que le positionnement dans le site industriel des robots mobiles 20, la cadence de production des stations ainsi que le niveau d’énergie des différents robots mobiles 20 et robots industriels 30. Le module automate 40 peut encore comporter une interface utilisateur pour permettre à un opérateur de paramétrer le système selon l’invention, en particulier de permettre à un utilisateur de sélectionner et/ou saisir des informations pour décrire le positionnement souhaité pour chacun des robots industriels 30 du parc 3.
On se réfère désormais à la , représentant les étapes du procédé, selon un mode de réalisation de l’invention, susceptibles d'être mises en œuvre par le module automate 40 du système 1, de gestion du positionnement du parc 3 de robots industriels 30, dans un site industriel.
Au cours d'une étape S110, une requête REQ, comportant une information indiquant un besoin pour le déploiement, sur un des dispositifs d’accueil 10, d’un des robots industriels 30 du parc 3 est reçue. La requête REQ peut être reçue depuis le réseau de communication 4. Alternativement, la requête REQ peut être produite par le module automate 40 si ce dernier identifie un tel besoin, à partir par exemple des informations collectées depuis le réseau de communication 4 et/ou de son interface utilisateur. Les informations comprises dans la requête REQ permettent ainsi de déterminer le positionnement souhaité pour le robot industriel 30 sélectionné, et plus particulièrement le dispositif d’accueil 10 correspondant à ladite station.
Au cours d'une étape S120, on sélectionne un des robots industriels 30 du parc 3, disposant de ressources énergétiques supérieures ou égales à une quantité minimale nécessaire aux robots industriels 30 pour être déployé. La quantité minimale peut être prédéterminée, ou déterminée en fonction des tâches à réaliser. Dans le cas où le dispositif de stockage d’énergie 34 comporte un système de batterie, il est par exemple possible de comparer si la tension délivrée par le système de batteries est supérieure à un seuil minimum de tension. Il est en outre possible pour chaque robot industriel 30 du parc 3 ne remplissant pas ce critère de transmettre un ordre de recharge et/ou remplacement du dispositif de stockage de l’énergie 34.