Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue d’un véhicule (1), comprenant au moins un capteur de vitesse de rotation (10) qui s’étend le long d’un axe principal (100) et au moins un organe de transmission (2) du véhicule (1) comprenant au moins un joint de transmission et au moins une tulipe (22), ledit joint de transmission étant disposé dans ladite tulipe (22) et comprenant au moins trois tourillons (213) dont les axes sont concourants et contenus dans un même plan, ladite tulipe (22) comprend une surface interne (221) et une surface externe (222) qui présente une succession de saillies (223) et de creux (224), caractérisé en ce que le capteur de vitesse de rotation (10) est disposé de telle sorte que son axe principal (100) passe par la succession de saillies (223) et de creux (224) de la tulipe (22). Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de vitesse de rotation (10) est un capteur de vitesse de rotation magnétique. Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un porte-fusée (11, 1001) du véhicule (1), caractérisé en ce que le porte-fusée (11, 1001) comprend un support de fixation (102, 110) du capteur de vitesse de rotation (10), ledit support de fixation (102, 110) du capteur de vitesse de rotation (10) étant configuré pour disposer le capteur de vitesse de rotation (10) au droit de la succession de saillies (223) et creux (224) de la tulipe (22). Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support de fixation (110) du capteur de vitesse de rotation (10) est issu de matière avec le porte-fusée (1001). Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support de fixation (102) du capteur de vitesse de rotation (10) est une pièce rapportée sur le porte-fusée (11). Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit joint de transmission forme une liaison cardan – glissant par rapport à ladite tulipe (22). Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tulipe (22) comprend une succession de saillies (223) et de creux (224) comprise entre trois et six. Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit joint de transmission est un joint tripode (21). Système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon l’une quelconque des revendications 3 ou 5, caractérisé en ce que le support de fixation (102) est fixé au porte-fusée (11) par des vis (1112, 1113) d’une chape d’un étrier de frein (111). Véhicule automobile (1) comprenant au moins un système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de mesure de la vitesse fournit au véhicule (1) une information relative au déplacement ou à l’absence de déplacement dudit véhicule (1).