INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les perturbateurs d’écoulement facilitent l’homogénéisation du fluide en répartissant celui-ci sur l’ensemble du fond de la plaque lors de sa circulation au sein du canal de circulation. Les perturbateurs d’écoulement permettent également de ralentir la vitesse de circulation du fluide afin d’optimiser l’échange de chaleur se déroulant dans l’échangeur thermique. Les perturbateurs d’écoulement sont donc agencés sur une trajectoire du fluide et font saillie du fond de la plaque afin d’assurer de telles fonctions.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins une des plaques comprend deux portions terminales disposées chacune à une extrémité longitudinale de la plaque considérée, ainsi qu’une portion centrale interposée entre les deux portions terminales, les collecteurs étant agencés au niveau d’au moins l’une des portions terminales, le conduit de circulation étant agencé au niveau de la portion centrale. Les collecteurs sont disposés au niveau d’une ou des deux portions terminales des plaques afin de générer une circulation du fluide homogène le long de la plaque considérée. La circulation du fluide peut ainsi former un I ou un U entre les deux collecteurs concernés. Afin d’optimiser l’espace du dispositif de traitement thermique et de limiter de potentielles interférences mécaniques, le conduit de circulation est avantageusement disposé au niveau de la portion centrale. Toutefois, si la dimension des plaques le permet, le conduit de circulation peut également être agencé au niveau des portions terminales également.
Selon une caractéristique de l’invention, l’échangeur thermique comprend un premier circuit configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant et un deuxième circuit configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, chaque circuit comprenant deux collecteurs et une pluralité de canaux de circulation reliant fluidiquement les deux collecteurs, les canaux de circulation étant agencés de manière à former une alternance entre un canal de circulation configuré pour assurer la circulation du fluide réfrigérant et un canal de circulation configuré pour assurer la circulation du liquide caloporteur. La fonction de l’échangeur thermique est donc d’opérer un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, chacun d’entre eux circulant dans plusieurs canaux de circulation qui lui sont propres. Un tel échange de chaleur peut avoir plusieurs fonctions, comme par exemple évaporer ou condenser le fluide réfrigérant, tout en modifiant la température du liquide caloporteur afin que celui-ci puisse assurer un traitement thermique de divers éléments du véhicule hors de l’échangeur thermique.
Afin d’optimiser le fonctionnement du système de traitement thermique auquel l’échangeur thermique est intégré, l’échange de chaleur se déroulant au sein de ce dernier doit être favorisé au maximum. L’alternance entre un canal de circulation parcouru par le fluide réfrigérant et un canal de circulation parcouru par le liquide caloporteur participe à maximiser l’échange de chaleur entre les fluides. Afin d’optimiser davantage l’échange de chaleur, d’autres solutions peuvent être utilisées en complément à l’alternance des canaux de circulation, comme par exemple mettre en place une circulation des deux fluides à contre-courant l’un par rapport à l’autre.
L’invention couvre également un module de traitement thermique pour système de traitement thermique d’un véhicule, comprenant au moins deux échangeurs thermiques, un échangeur de chaleur interne et un dispositif d’accumulation, les deux échangeurs thermiques étant tous deux configurés pour opérer un échange de chaleur entre un fluide réfrigérant et un liquide caloporteur, l’échangeur de chaleur interne étant configuré pour opérer un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant soumis dans le système de traitement thermique à deux niveaux de température différents, l’échangeur de chaleur interne comprenant une plateforme sur laquelle est disposé le dispositif d’accumulation, au moins le conduit de circulation de l’échangeur thermique reliant fluidiquement l’échangeur de chaleur interne au dispositif d’accumulation.
Un tel module de traitement thermique selon l’invention permet ainsi de regrouper un dispositif d’accumulation et trois échangeurs assurant un échange de chaleur soit entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, soit au sein même d’un circuit de fluide réfrigérant comme c’est le cas pour l’échangeur de chaleur interne. Dans une configuration où le fluide réfrigérant doit circuler depuis le dispositif d’accumulation jusqu’à l’échangeur de chaleur interne, la présence du conduit de circulation au sein d’au moins l’un des échangeurs thermiques assure la connexion fluidique entre le dispositif d’accumulation et l’échangeur de chaleur interne au sein même du module de traitement thermique et sans l’utilisation de pipette induisant une perte de charge. L’un ou l’autre des échangeurs thermiques peut par ailleurs comprendre un conduit de circulation supplémentaire afin de faire circuler le fluide réfrigérant hors de l’échangeur de chaleur interne puis du module de traitement thermique afin que ledit fluide réfrigérant rejoigne par exemple un dispositif de compression.
Les échangeurs thermiques assurent un échange thermique entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, et ce afin d’assurer plusieurs fonctions dépendantes d’une température du fluide réfrigérant, tel que cela a été évoqué précédemment. A titre d’exemple, au sein de ces échangeurs thermiques, le liquide caloporteur peut condenser le fluide réfrigérant. Selon un autre exemple, le fluide réfrigérant peut refroidir le liquide caloporteur afin que ce dernier assure par la suite une fonction de refroidissement des composants de la chaîne de traction du véhicule.
Au cours de la circulation du fluide réfrigérant au sein du module de traitement thermique, et plus généralement au sein du système de traitement thermique, ledit fluide réfrigérant change d’état à plusieurs reprises en basculant d’un état liquide à un état gazeux et inversement. Il arrive ainsi que le fluide réfrigérant se retrouve dans un état diphasique. Or, le fluide réfrigérant est mis en circulation au sein du circuit de fluide réfrigérant par un dispositif de compression, qui n’est apte qu’à compresser le fluide réfrigérant qu’à l’état gazeux et risque de s’endommager en cas d’une circulation de fluide réfrigérant à l’état liquide. Le dispositif d’accumulation permet donc de contenir le fluide réfrigérant à l’état liquide afin d’éviter que celui-ci ne poursuive sa circulation jusqu’au dispositif de compression. Le dispositif d’accumulation assure ainsi la protection du dispositif de compression. La plateforme sur laquelle est disposée le dispositif d’accumulation permet de soutenir mécaniquement celui-ci. Le dispositif d’accumulation et la plateforme peuvent être fixés entre eux via un quelconque moyen de fixation.
Selon une caractéristique de l’invention, l’échangeur de chaleur interne comprend un corps constitué d’une pluralité de plaques, le corps s’inscrivant dans une projection perpendiculaire à la direction d’empilement des plaques, une projection des échangeurs thermiques perpendiculaire à la direction d’empilement des plaques étant compris dans la projection du corps de l’échangeur de chaleur interne.
Intégrer les projections des échangeurs thermiques au sein de la projection de l’échangeur de chaleur interne permet de conserver au moins deux dimensions du module de traitement thermique égales aux dimensions de l’échangeur de chaleur interne. Une telle configuration renforce la compacité du module de traitement thermique. Par ailleurs, grâce à cette configuration, le conduit de circulation est agencé en regard de l’échangeur de chaleur interne, peu importe sur quel échangeur thermique est mis en place ledit conduit de circulation. Le raccordement entre le conduit de circulation et l’échangeur de chaleur interne s’en retrouve alors simplifié.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de traitement thermique peut comprendre un organe de détente solidaire d’au moins les deux échangeurs thermiques. L’organe de détente assure une détente du fluide réfrigérant correspondant à une diminution de la pression dudit fluide réfrigérant. Ainsi, le fluide réfrigérant circule au sein du module de traitement thermique à haute pression jusqu’à l’organe de détente, puis à basse pression en aval de l’organe de détente. Cette détente peut être facilitée par un échange de chaleur opéré au sein de l’un des échangeurs thermiques, ledit échange de chaleur entraînant la condensation du fluide réfrigérant. La détente du fluide réfrigérant s’accompagne d’une diminution de la température. C’est donc l’organe de détente qui permet de faire varier la température du fluide réfrigérant.
Selon une caractéristique de l’invention, les deux échangeurs thermiques comprennent chacun un bloc d’échange de chaleur au bout duquel est disposé une paroi supérieure pour un premier échangeur thermique et une face supérieure pour un deuxième échangeur thermique, l’organe de détente étant disposé au niveau de la paroi supérieure du premier échangeur thermique et de la face supérieure du deuxième échangeur thermique, la paroi supérieure d’un premier échangeur thermique et la face supérieure d’un deuxième échangeur thermique étant agencées à l’opposé de l’échangeur de chaleur interne par rapport au bloc d’échange de chaleur d’au moins l’un des échangeurs thermiques. Il s’agit d’un premier exemple d’agencement de l’organe de détente au sein du module de traitement thermique selon l’invention. Le bloc d’échange de chaleur, tel que cela a été décrit précédemment, correspond à une zone structurelle de chacun des échangeurs thermiques au sein duquel se déroule l’échange de chaleur qui lui est propre, par exemple l’empilement de plaques pour l’échangeur thermique pourvu du conduit de circulation. L’organe de détente est quant à lui agencé de sorte à être mécaniquement lié à la fois à la paroi supérieure du premier échangeur thermique et à la face supérieure du deuxième échangeur thermique. Les deux échangeurs thermiques peuvent par exemple être au contact de l’échangeur de chaleur interne, la paroi supérieure du premier échangeur thermique et la face supérieure du deuxième échangeur thermique correspondant à la partie opposée par rapport au bloc d’échange de chaleur.
Selon une caractéristique de l’invention, les échangeurs thermiques forment un ensemble, l’organe de détente étant disposé au sein d’un espace interposé entre l’ensemble formé par les échangeurs thermiques et l’échangeur de chaleur interne. Il s’agit d’un deuxième exemple d’agencement de l’organe de détente au sein du module de traitement thermique selon l’invention. L’espace formé entre l’ensemble des deux échangeurs thermiques et l’échangeur de chaleur interne permet de loger l’organe de détente ainsi que des éléments assurant par exemple une connexion fluidique entre l’ensemble des échangeurs thermiques et l’échangeur de chaleur interne. Dans une telle configuration, un raccordement au sein de l’espace est également nécessaire pour connecter fluidiquement le conduit de circulation et l’échangeur de chaleur interne.
Cette solution peut être appliquée à tous les tubes électroniques et dispositifs électroniques ainsi qu'aux dispositifs à semi-conducteurs ou éléments passifs qui doivent être refroidis.
Toute disposition géométrique de l'élément à refroidir peut bénéficier de l'invention proposée : des géométries telles que cylindriques, carrées ou coniques ainsi que tronconiques peuvent faire l'objet de l'application du circuit de refroidissement à mini-canaux.
Le refroidissement des cavités du gyrotron est une application particulièrement intéressante de l'invention proposée.
DISPOSITIF DE LUTTE ET PROCEDE DE LUTTE CONTRE DES PLANTES La présente invention concerne un dispositif de lutte et un procédé de lutte d'une plante préalablement identifiée dans un terrain ouvert.
Diverses plantes sont connues de l'agriculture, et sont perçues comme gênantes sur les pâturages parce qu'elles sont évitées par le bétail qui y broute, entravent la croissance des herbes fourragères ou contiennent des éléments toxiques pouvant même entraîner la mort du bétail. Parmi ces plantes, on peut citer notamment le rumex ou le séneçon, contre lesquelles la lutte par des moyens chimiques ou par enlèvement physique (ci-après la référence au rumex n'est pas limitative, mais doit au contraire être comprise comme étant représentative de toute plante à enlever au sens de cette invention). Puisque l'emploi de produits chimiques pour la lutte contre les mauvaises herbes est souvent indésirable, l’élimination mécanisée ou manuelle du rumex est préférée, l’enlèvement manuel depuis le sol étant fastidieux et coûteux.
Mais la lutte mécanique, également, occasionnellement avec enlèvement du rumex, nécessite l'emploi chronophage de personnel pour s’approcher de manière véhiculée jusqu’aux différentes plantes du terrain, et manœuvrer un outillage adapté pour la lutte contre le rumex. Certes, des possibilités pour reconnaître et éliminer automatiquement certaines plantes sur le terrain à l'aide de moyens de reconnaissance d'images sont connues. Souvent, cependant, la lutte ne s'effectue pas complètement ou durablement, de sorte que les plantes peuvent à nouveau germer.
En particulier, une reprise de la germination des plantes contre lesquelles il doit être lutté à partir de résidus de racines pose encore des problèmes largement non résolus pour les méthodes conventionnelles. Même les plus petits restes de racines suffisent pour que la plante rejaillisse à partir de ce qu’on nomme les bourgeons de renouvellement. La région endommagée par la lutte autour de la plante représente un autre problème. Il s'agit de la zone située au-dessus des racines des plantes ou adjacente aux parties de plantes dépassant du sol, qu'il convient également d'appeler couvert herbeux ou ci-après dénommée "végétation". Une végétation brisée et « labourée » par la lutte permet aux graines de rumex se trouvant dans la terre de germer plus facilement, le rumex étant une plante à germination déclenchée par la lumière. Il faut donc veiller à préserver au maximum le couvert herbeux. De plus, aucun résidu de terre ne doit être dispersé pendant la lutte, car ceux-ci peuvent nuire considérablement à la santé du bétail.
L'objet de l'invention est donc d'offrir un dispositif de lutte amélioré économique et un procédé similaire pour la lutte automatisée ciblée de plantes particulières ou de groupes de plantes du sol.
Le problème est résolu par l’intermédiaire d’un dispositif de lutte mobile pour la lutte ciblée contre une plante préalablement poussant et identifiée dans le sol d'un terrain ouvert, notamment du rumex ou séneçon, le dispositif de lutte étant configuré en tant que véhicule à roues ou à chenilles équipé avec au moins un entraînement, déplaçable automatiquement en terrain ouvert et présentant un châssis, le dispositif de lutte comprenant en outre : a) un mécanisme de lutte avec un moyen d'engagement agencé le long d'un axe qui, partant d'une position de repos au-dessus de la plante le long d'un chemin de déplacement dans la direction de l'axe peut être abaissée sur la plante pour venir en engagement mécanique avec la plante pour son élimination (Lutte) a1) la plante étant extraite du sol pour une destruction et/ou une élimination ultérieure, et/ou a2) le système racinaire de la plante étant détruit dans le sol. caractérisé en ce que b) en plus du moyen d'engagement, un élément de prétraitement est prévu pour la préparation de la lutte, lequel est configuré aux fins de soumettre la végétation en une position cible au-dessus de la racine de la plante à un prétraitement facilitant la lutte avant que le moyen d'engagement ne vienne en engagement avec la plante.
Avantageusement, l’élément de prétraitement : a) est configuré en tant que pelle qui est déplaçable par rapport à l'axe, de préférence orthogonalement à celui-ci, afin d’atteindre par le dessous la végétation ou une couche de terre contenant celle-ci et de la soulever depuis la position cible avec séparation complète de la végétation adjacente, et/ou b) comprend au moins un élément d'écoulement qui est configuré pour diriger un flux de gaz, en particulier un flux d'air, sur des parties de végétation pouvant bouger ou flexibles et par cela les repousser par soufflage latéralement à partir de la position cible, et/ou c) comprend un poussoir, lequel est déplaçable relativement à l'axe, de préférence orthogonalement à celui-ci, afin de pousser la végétation ou une couche de terre la contenant hors de la position cible dans un mouvement latéral d'avance sans séparation complète de la végétation adjacente, et/ou d) comprend des moyens de coupe avec lesquels la végétation au-dessus de la position cible peut être coupée afin d'empêcher pendant la lutte l’enveloppement du moyen d'engagement avec des parties de végétation.
Avantageusement, l'élément de prétraitement est déplaçable jusque dans et jusqu’en dehors du chemin de déplacement du moyen d'engagement.
Avantageusement, le moyen d'engagement est déplaçable relativement au châssis dans au moins une, de préférence dans deux directions orthogonales l’une à l’autre et horizontales, afin de pouvoir déplacer le moyen d'engagement exactement au-dessus d’une plante ou d’une position cible sans que le dispositif de lutte ne soit mis en mouvement.
Avantageusement, le moyen d'engagement pour la lutte comprend une tête de fraisage mobile en rotation autour de l'axe et qui brise le système racinaire de la plante dans le sol.
Avantageusement, le moyen d'engagement pour la lutte comporte un préhenseur qui est configuré pour saisir la plante dans le sol afin d’ensuite la dégager du sol.
Avantageusement, l'axe ou son prolongement virtuel se trouve à l’intérieur d’une courbe d’enveloppe se trouvant parallèle au terrain et qui court extérieurement autour des roues ou chenilles d’entraînement du dispositif de lutte prises ensemble.
Avantageusement, le dispositif de lutte comprenant en outre a) au moins un capteur, de préférence configuré en tant que caméra, et des moyens de traitement de données, de préférence des moyens de reconnaissance d'images, avec lesquels les données d’environnement acquises sont alors vérifiables pour voir si elles correspondent à des données modèles prédéterminables (identification), afin de pouvoir rechercher automatiquement certaines plantes sur le terrain, et/ou b) un système de reconnaissance de position qui est configuré pour acquérir la position actuelle sur le terrain du dispositif de lutte ou d'une plante identifiée par celui-ci en tant que position cible associée à la plante et la stocker dans une mémoire.
LA est un schéma fonctionnel qui illustre des aspects d'un exemple de mode de réalisation non limitatif d'un système informatique de rendu de maquillage selon divers aspects de la présente divulgation. Le système informatique de rendu de maquillage 302 illustré peut être mis en œuvre par n'importe quel dispositif informatique ou ensemble de dispositifs informatiques, y compris, mais sans s'y limiter, un dispositif informatique de bureau, un dispositif informatique portable, un dispositif informatique mobile, un dispositif informatique de serveur, un dispositif informatique d'un système informatique en nuage, et/ou des combinaisons de ceux-ci.
Certains modes de réalisation du système informatique de rendu de maquillage 302 sont configurés, à un niveau élevé, pour déterminer des descripteurs neuronaux qui peuvent être utilisés pour rendre le maquillage sur la base d'images de référence capturées du maquillage in vitro. Certains modes de réalisation du système informatique de rendu de maquillage 302 sont configurés, à un niveau élevé, pour utiliser des descripteurs neuronaux et un moteur de rendu qui comprend un composant de moteur de rendu neuronal pour rendre des images de sujets qui comprennent des rendus de maquillage. Certains modes de réalisation du système informatique de rendu de maquillage 302 sont configurés, à un niveau élevé, pour entraîner un extracteur d'attributs et/ou un moteur de rendu neuronal pour accomplir ces tâches.
Comme illustré, le système informatique de rendu de maquillage 302 comprend un ou plusieurs processeurs 304, une ou plusieurs interfaces de communication 306, un magasin de données de tenseurs 310, un magasin de données d'apprentissage 320, un magasin de données de modèles 318, et un support lisible par ordinateur 308.
Dans certains modes de réalisation, les processeurs 304 peuvent inclure tout type approprié de processeur informatique polyvalent. Dans certains modes de réalisation, les processeurs 304 peuvent comprendre un ou plusieurs processeurs informatiques spécialisés ou accélérateurs d'IA optimisés pour des tâches informatiques spécifiques, y compris, mais sans s'y limiter, des unités de traitement graphique (GPU), des unités de traitement de la vision (VPT) et des unités de traitement tensoriel (TPU).
Dans certains modes de réalisation, les interfaces de communication 306 comprennent une ou plusieurs interfaces matérielles et/ou logicielles appropriées pour fournir des liaisons de communication entre les composants. Les interfaces de communication 306 peuvent prendre en charge une ou plusieurs technologies de communication filaire (notamment Ethernet, FireWire et USB), une ou plusieurs technologies de communication sans fil (notamment Wi-Fi, WiMAX, Bluetooth, 2G, 3G, 4G, 5G et LTE), et/ou des combinaisons de celles-ci.
Comme illustré, le support lisible par ordinateur 308 comporte une logique stockée sur celui-ci qui, en réponse à son exécution par le ou les processeurs 304, amène le système informatique de rendu de maquillage 302 à fournir un moteur de capture d'images 312, un moteur d'apprentissage 314, un moteur de rendu d'images 316, et un moteur d'extraction d'attributs 322.
Dans le présent document, « support lisible par ordinateur » désigne un dispositif amovible ou non amovible qui met en œuvre toute technologie capable de stocker des informations de manière volatile ou non volatile pour être lues par un processeur d'un dispositif informatique, y compris, mais sans s'y limiter : un disque dur, une mémoire flash, un disque statique à semiconducteurs, une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), un CD-ROM, un DVD ou tout autre disque de stockage, une cassette magnétique, une bande magnétique, et un stockage sur disque magnétique.
Dans certains modes de réalisation, le moteur de capture d'images 312 est configuré pour collecter des images, y compris des images de référence in vitro de maquillage de référence, des images de vérité de terrain de sujets portant le maquillage, et des images d'entrée de sujets à transformer en images rendues. Dans certains modes de réalisation, le moteur de capture d'images 312 est configuré pour stocker au moins certaines images en tant qu'ensembles de données d'apprentissage dans le magasin de données d'apprentissage 320. Dans certains modes de réalisation, le moteur d'apprentissage 314 est configuré pour entraîner au moins l'un d'un extracteur d'attributs et d'un moteur de rendu neuronal à stocker dans le magasin de données de modèles 318. Dans certains modes de réalisation, le moteur d'extraction d'attributs 322 est configuré pour utiliser l'extracteur d'attributs pour obtenir des tenseurs de descripteurs neuraux basés sur des images de référence in vitro de maquillage, et pour stocker les tenseurs de descripteurs neuraux dans le magasin de données de tenseurs 310. Dans certains modes de réalisation, le moteur de rendu d'images 316 est configuré pour utiliser le moteur de rendu neuronal avec des images d'entrée et des tenseurs de descripteurs neuronaux stockés dans le magasin de données de tenseurs 310 pour créer des images rendues.