INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
[00 7 ] Un autre objectif du procédé est de fournir des soins orthodontiques améliorés avec l’utilisation de bagues personnalisées éliminant le besoin de manipulations de fil (plis, boucles, etc.) pour niveler et aligner les dents et évitant les mouvements d’aller-retour des dents en raison de la nécessité de plier le fil.
[00 8 ] Un autre objectif du procédé est de prédire le résultat d’un traitement orthodontique et de concevoir des bagues orthodontiques personnalisées sur la configuration finale prévue des dents.
[00 9 ] Un autre objectif du procédé est de fournir des résultats orthodontiques rapides en évitant le repositionnement des bagues en raison du mauvais positionnement initial de la bague, en évitant les allers-retours des dents en raison de plis de fil afin de compenser les bagues orthodontiques inexactes (non personnalisées) et en évitant l’utilisation intensive d’élastiques inter arcades pour correction de l’occlusion qui est habituelle dans le traitement orthodontique traditionnel.
[0 10 ] Un autre objectif du procédé est de concevoir le prototype de fil d’arc plat personnalisé qui sera plié robotiquement ou manuellement pour tous les fils d’arc séquentiels qui seront nécessaires pour compléter le traitement orthodontique complétant le traitement orthodontique entièrement personnalisé.
[01 1 ] Un autre objectif de l’étude est de fournir à l’orthodontiste un logiciel de CAO orthodontique simple et automatisé, support du procédé de conception et d’impression rapides de bagues personnalisées.
[01 2 ] Un autre objectif du procédé est de concevoir des bagues personnalisées combinées à des clés de positionnement qui s’adaptent exactement sur les dents afin de pouvoir coller les bagues avec précision sur les dents.
[01 3 ] Un autre objectif du procédé est de permettre à l’orthodontiste de surmonter et de prévenir les effets secondaires du mouvement des dents dans des types spécifiques de traitement orthodontique en incluant des mesures de contre-effets secondaires dans la conception des bagues. Par exemple, incluez dans les bagues la conception de contre-moments pour agir contre la tendance des dents à basculer hors contrôle.
[01 4 ] Un autre objectif du procédé est de fournir à l’orthodontiste des outils simples pour effectuer la personnalisation des bagues au bureau.
[01 5 ] Un autre objectif du procédé est que l’orthodontiste choisisse la prescription spécifique du patient en ce qui concerne le couple, la bascule et la position buccale linguale des dents sans avoir à choisir des bagues commerciales qui n’offrent que quelques prescriptions universelles différentes pour tous les patients qui, la plupart du temps, ne correspondent pas à la morphologie des dents du patient.
[01 6 ] Un autre objet du procédé est de permettre la conception d’un plateau de collage indirect numérique indirect pour le collage des bagues.
[01 7 ] Un autre objectif du procédé est de créer automatiquement une configuration idéale de la malocclusion initiale, ce qui accélère la conception des bagues.
[01 8 ] Un autre objectif du procédé est de créer un maillage de rétention sur la base des bagues pour réduire la possibilité de défaillance du collage des bagues.
Les tensions V3 et V4 sont représentées lorsque les premier et deuxième ponts 2, 3 fonctionnent normalement (traits pleins), et lorsque le huitième transistor 16 est en court-circuit (trait en pointillés) pendant la commutation des transistors 13, 16 de l’état passant à l’état bloqué et des transistors 14, 15 de l’état bloqué à l’état passant.
On constate qu’à la fin de la commutation, lorsque le huitième transistor 16 est en court-circuit, la tension V4 est nulle, et que ladite tension est égale à -V7N lorsque les transistors fonctionnent correctement.
La valeur absolue de la tension V4 lorsque le huitième transistor 16 est en court-circuit est inférieure à la valeur absolue de la tension V4 lorsque les transistors fonctionnent correctement.
On constate de manière similaire que la défaillance de l’un des transistors du premier pont 2 entraîne une réduction de la valeur absolue de la tension V4. Par rapport à fonctionnement normale des transistors du premier pont 2.
Le but de l’invention est de pallier tout ou partie de ces inconvénients, notamment en détectant la défaillance d’un transistor du convertisseur pour empêcher la propagation de la défaillance à d’autre systèmes reliés au convertisseur de manière fiable et simple.
Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un dispositif de surveillance d’un convertisseur de puissance réversible à structure résonante ou quasi-résonante destiné à être relié à un bus de tension continue et à une charge électrique, le convertisseur de puissance comprenant un pont de puissance destiné à être relié en entrée au bus de tension continue, le pont de puissance comportant deux bornes de sortie, le pont de puissance comprenant au moins deux bras de commutation pour transférer de l’énergie électrique entre le bus de tension continue et les bornes de sortie, chaque bras de commutation comportant au moins deux transistors reliés en série et fonctionnant en commutation douce, chaque borne de sortie étant reliée entre les deux transistors d’un bras différent.
Un temps mort correspond à la durée pendant laquelle les signaux de commande des transistors d’un bras de commutation pilotent les transistors à l’état ouvert et jusqu’à ce que le signal de commande d’un transistor du bras de commutation pilote ledit transistor à l’état passant.
Le dispositif de surveillance de défaillance permet de détecter un court-circuit d’un transistor dans un bras de commutation du convertisseur fonctionnant en commutation douce ou de la charge alimentée par le convertisseur afin d’empêcher la propagation d’une défaillance en engendrée par le court-circuit à des systèmes reliés au convertisseur à partir de tensions aux bornes des ponts de puissance du convertisseur.
Le dispositif de surveillance met en œuvre des composants courants et éprouvés qui ne sont pas sensibles aux perturbations électromagnétiques.
De préférence, le dispositif comporte un circuit de validation de commutation douce par bras, chaque circuit de validation étant configuré pour être relié à une interface de commande des transistors, à la source et au drain d’un transistor dudit bras, le circuit de validation comportant les moyens de mesure de tension des bornes du pont de puissance configurés pour mesurer la tension entre la source et le drain dudit transistor, les moyens de détermination de défaillance des transistors des bras de commutation étant configurés pour comparer ladite tension à un premier seuil prédéterminé ou comparer la variation de ladite tension à un seuil deuxième prédéterminé, les moyens de commande étant configurés pour ouvrir au moins le deuxième transistor dudit bras si la tension est inférieur au premier seuil ou la variation de tension est inférieure au deuxième seuil.
Avantageusement, le convertisseur comporte un deuxième pont de puissance comportant des bornes d’entrée reliées aux bornes de sortie du pont et destiné à être relié en sortie à la charge électrique, une première borne de sortie étant reliée à une première borne d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance, le deuxième pont comprenant au moins deux bras de commutation pour transférer de l’énergie électrique entre les bornes d’entrée du deuxième pont et la charge, chaque bras de commutation comportant au moins deux transistors reliés en série et fonctionnant en commutation douce, chaque borne d’entrée étant reliée entre deux transistors d’un bras différent du deuxième pont, le dispositif comportant en outre autant de circuits de validation de commutation douce que de bras du deuxième pont, chaque bras du deuxième pont comportant un circuit de validation de commutation douce, les moyens de mesure de tension des bornes de chaque circuit de validation du deuxième pont étant configurés pour mesurer la tension de la borne d’entrée dudit bras pendant un temps mort lors de la commutation d’un premier transistor dudit bras de l’état passant à l’état ouvert, les moyens de détermination de défaillance des transistors des bras de commutation étant configurés pour comparer ladite tension à un troisième seuil prédéterminé ou comparer la variation de ladite tension à un quatrième seuil prédéterminé, et les moyens de commande étant configurés pour ouvrir le deuxième transistor dudit bras si la tension est inférieur au troisième seuil ou la variation de tension est inférieure au quatrième seuil.
Avantageusement, les circuits de validation de commutation douce sont reliés entre eux et sont configurés de sorte que lorsque le premier transistor d’un bras est défaillant, les moyens de commande de l’ensemble des circuits de validation sont configurés pour ouvrir des transistors du convertisseur.
De préférence, les circuits de validation de commutation douce sont configurés pour être reliés à une unité de commande centrale du convertisseur.
Avantageusement, le dispositif comporte autant de circuits de validation de commutation douce que de transistors.
De préférence, chaque circuit de validation de commutation douce est réalisé à partir d’une bascule.
Nom INCI Nom commercial Fournisseur Sodium laureth sulfate TEXAPON ® N 701 BASF Cocamidopropyl bétaïne DEHYTON ® PK 45 BASF Cetrimonium chloride DEHYQUART ® A OR BASF Isostearyl alcohol PRISORINE 3515-LQ-(GD) CRODA Sodium benzoate PROBENZ™ SG SODIUM BENZOATE FOOD GRADE KOSHER EASTMAN CHEMICAL Salicylic acid SALICYLIC ACID USP ALTA LABORATORIES
Exe mples inventifs 1-3 et exemples comparatifs 1-2
Des shampooings selon les exemples inventifs (EI.) 1-3 et les exemples comparatifs (EC.) 1-2 ont été préparés avec les ingrédients énumérés dans le tableau 2 (les teneurs sont exprimées en pourcentages en poids de matière active par rapport au poids total de chaque shampooing, sauf indication contraire) :
Ingrédients EI. 1 EI. 2 EI. 3 EC. 1 EC. 2 Lauréth sulfate de sodium 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 Cocamidopropyl bétaïne 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Chlorure de cétrimonium 0,5 0,7 0,6 0,5 - Alcool isostéarylique 1,2 0,75 1,5 - 1,2 Benzoate de sodium 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 Acide salycilique 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 Eau QS100 QS100 QS100 QS100 QS100
Le shampooing de l’exemple comparatif (EC.) 1 ne comprend pas d’alcool gras en C12-C22.
Le shampooing de l’exemple comparatif (EC.) 2 ne comprend pas de tensioactif cationique.
2) mélanger du chlorure de cétrimonium et de l’alcool isostéarylique en agitant pour former une phase p ;
3) introduire la phase p dans la base de shampooing, puis ajouter de l’acide salicylique pour corriger le pH, puis le shampooing a été obtenu.
Évaluation : La stabilité de chaque shampooing obtenu a été évaluée en observant s’il y a floculation comme suit.
Un shampooing a été conservé à 4 °C, à température ambiante (25 °C) ou à 45 °C pendant 2 mois et observé à l’œil nu pour vérifier s’il y a floculation dans le shampooing. Le shampoing sera évalué comme stable s’il n’y a pas de floculation dans le shampoing à 4 °C, à température ambiante (25 °C) et à 45 °C pendant 2 mois, sinon il sera évalué comme instable.
La fibre optique 66 est une fibre optique de forte puissance, adaptée au transport d’un faisceau laser de forte puissance. En pratique, le diamètre D66 de la fibre optique 66 est compris entre 10 mm et 70 mm, par exemple égal à 40 mm. La fibre optique 66 est donc rigide ou semi-rigide.
Avantageusement, le collimateur 64 comprend également des moyens de visée permettant de modifier l’angle de tir du faisceau laser, c’est-à-dire l’orientation du faisceau laser vers l’extérieur du système laser. Pour cela, les moyens de visée du collimateur 64 consistent par exemple en un ou plusieurs actionneurs permettant de modifier la position spatiale ou angulaire de la lentille optique du collimateur. Par exemple, les moyens de visée permettent au collimateur 64 de viser une cible avec une amplitude de visée horizontale et verticale de ±0,1°. En pratique, les moyens de visée permettent de réaliser des micro-ajustements dans la visée du collimateur 64, en traquant la cible du collimateur, ce qui permet d’atteindre une précision de visée très élevée, à savoir, en pratique, une précision de ±0,01°, de préférence de ±0,005°.
En pratique, la génératrice laser 62 est fixée sur la couronne 50 et le collimateur 64 est fixé sur le tourelleau 20. Dans l’exemple des figures 1 à 5, le collimateur est fixé sur le système de visée 40. Plus précisément, le système laser 60 comprend un support 68, qui porte le collimateur 64 et qui est fixé à la plateforme 42 du système de visée.
Le collimateur 64 étant fixé sur le système de visée 40 par le support 68, l’angle d’élévation β du système de visée 40 correspond également, dans l’exemple des figures 1 à 5, à l’angle d’élévation du collimateur 64. Ainsi, l’élévation du collimateur 64 est contrôlée de manière motorisée par le moteur 46, simultanément à l’élévation de l’organe de visée 44.
On note « X64 » l’axe de visée du collimateur 64, qui correspond en pratique à la direction dans laquelle le faisceau laser est orienté par le collimateur lorsque les moyens de visée de modifient pas l’angle de tir du faisceau laser. On note « X62 » une direction principale de la génératrice laser 62. La direction X62 correspond en pratique à l’orientation de la fibre optique 66, au niveau de son point de raccordement avec la génératrice laser. On note « θ » l’angle de gisement formé entre l’axe de visée X64 du collimateur 64 et la direction principale X62 de la génératrice 62, mesuré dans le plan P10. L’angle θ est égal à 0° lorsque le collimateur 64 et la génératrice laser 62 sont dirigés dans la même direction, comme par exemple parallèlement à un axe longitudinal X10 du véhicule automobile 10, comme représenté sur les figures 1 à 4. En pratique, puisque le débattement du tourelleau 20 qui porte le collimateur 64 et de la couronne 50 qui porte la génératrice laser 62 sont illimités, l’angle θ ne dépend pas de la position du collimateur ou de la génératrice laser par rapport à la caisse 12, mais uniquement de la position relative du collimateur et de la génératrice laser entre eux. En outre, l’angle θ est mesuré en valeur absolue, c’est-à-dire qu’il ne dépend pas de l’orientation relative gauche-droite du collimateur par rapport à la génératrice laser. À la sont illustrés en vue de dessus deux positions du collimateur 64 par rapport à la génératrice laser 62. En position a), l’angle de gisement θ est égal à 0°. En position b), l’angle de gisement θ est égal à 20°. Par ailleurs, l’angle θ correspond également à l’angle de gisement formé entre la couronne 50 et le tourelleau 20. En effet, puisque le collimateur 64 est fixé sur le tourelleau, l’orientation du collimateur est identique à l’orientation du tourelleau, et de même, puisque la génératrice laser 62 est fixée sur la couronne 50, l’orientation de la génératrice laser est identique à l’orientation de la couronne.
La présence de la fibre optique 66 reliant la génératrice laser 62 au collimateur 64 contraint la rotation du collimateur par rapport à la génératrice laser, et donc de la couronne 50 par rapport au tourelleau 20. En effet, pour ne pas dégrader la fibre optique par une torsion trop importante, compte-tenu de sa rigidité, l’angle de gisement θ doit être maintenu inférieur ou égal à une valeur limite θ max qui est, dans l’exemple, égale à 30°, de préférence égale à 20°. Ainsi, la rotation de la couronne 50 est avantageusement commandée de sorte à suivre la rotation du tourelleau 20 et à maintenir l’angle de gisement θ inférieur à la valeur limite θ max . En pratique, cette commande de la rotation de la couronne 50 est effectuée en permanence, c’est-à-dire en temps réel, au moyen d’une unité électronique non-représentée de commande des moteurs d’entraînement des éléments 20 et 50 autour des axes de rotation Z20 et Z50. Cette commande est, de plus, effectuée de manière automatique. Le véhicule automobile 10 comprend par exemple une unité de contrôle prévue pour contrôler les moteurs non-représentés permettant la rotation du tourelleau et de la couronne autour des axes Z20 et Z50, ainsi qu’une unité de calcul prévue pour calculer l’angle de gisement θ à partir de la position du tourelleau et de la couronne, et pour adapter les commandes émises par l’unité de contrôle afin de maintenir l’angle de gisement θ inférieur à la valeur limite θ max . De préférence, la rotation de la couronne est configurée pour minimiser l’angle θ à tout instant.
Il est particulièrement important que le tourelleau 20 puisse effectuer des mouvements rapides et dynamiques, tels que des changements de direction et de vitesse fréquents et réactifs, notamment pour réaliser des ajustements précis de la position du tourelleau, permettant ainsi de viser une cible en mouvement avec la mitrailleuse 34, avec l’organe de visée 44 ou avec le collimateur 64. Ainsi, pour que le tourelleau 20 soit utilisable au maximum de ses capacités, il est nécessaire que le moment d’inertie du tourelleau autour de l’axe de rotation Z20 soit le plus faible possible. C’est pourquoi le tourelleau 20 est spécifiquement développé pour que sa masse soit équilibrée autour de l’axe de rotation Z20, de sorte à minimiser son moment d’inertie.
À l’inverse, les équipements auxiliaires 52 portés par la couronne 50 ne nécessitent pas de mouvements rapides de la part de la couronne pour être utilisés au maximum de leurs capacités. Ainsi, le moment d’inertie autour de l’axe de rotation Z50 de la couronne 50 peut être élevé sans diminuer les performances de la couronne. En outre, dans l’exemple et comme cela ressort des figures, les équipements auxiliaires 52 sont déportés sur l’avant de la couronne 50, du fait de leur nature, ce qui conduit la couronne à avoir un moment d’inertie élevé autour de l’axe de rotation Z50.
Il est donc particulièrement avantageux que la génératrice laser 62 n’est pas embarquée sur le tourelleau 20, mais est déportée sur la couronne 50, puisque cela permet de limiter l’augmentation de la masse du tourelleau et donc de ne pas dégrader les performances du tourelleau.
En pratique, la masse de la couronne 50 est faible par rapport à la masse du tourelleau 20. Par exemple, le tourelleau a une masse de 300 kg alors que la couronne a une masse de 160 kg, sans compter la génératrice laser 62. Malgré une masse de la couronne plus faible que celle du tourelleau, le moment d’inertie de la couronne autour de l’axe Z50 est plus élevé que le moment d’inertie du tourelleau autour de l’axe Z20, du fait de l’optimisation du tourelleau et du déséquilibre de la couronne causé par les équipements auxiliaires 52.
La masse de la génératrice laser 62 est relativement importante devant la masse du tourelleau 20, dans l’exemple environ 60 kg, c’est-à-dire environ 20% de la masse du tourelleau. Ainsi, fixer la génératrice laser 62 au tourelleau 20 conduirait à une augmentation importante de la masse du tourelleau ainsi qu’à un déséquilibre dans l’équilibrage de la masse du tourelleau autour de l’axe de rotation Z20, ce qui augmenterait sensiblement son moment d’inertie autour de l’axe de rotation Z20. En plus de réduire les capacités du tourelleau 20 à effectuer des mouvements dynamiques et rapides, ce qui est important pour le suivi d’une cible, cette augmentation de moment d’inertie conduirait à une augmentation de la consommation d’énergie nécessaire pour entraîner sa rotation, réduisant ainsi les performances générales du véhicule automobile 10.
En outre, la masse du collimateur 64 est faible par rapport à la masse du tourelleau 20, ce qui permet de monter le collimateur sur le tourelleau sans déséquilibrer le tourelleau et donc sans diminuer ses performances. Par exemple, le collimateur 64 a une masse de 20 kg.
Grâce au suivi automatique de la rotation du tourelleau 20 par la couronne 50, il est donc possible de fixer le collimateur 64 sur le tourelleau et la génératrice laser 62 sur la couronne 50, sans risquer la dégradation de la fibre optique 66, ce qui permet d’optimiser les performances du système de visée et de défense 14.
En pratique, lorsque le système de visée et de défense 14 est utilisé, par exemple sur un théâtre d’opérations militaires, le tourelleau 20 réalise des mouvements pouvant avoir une composante à basse fréquence, comme par exemple un changement d’orientation du tourelleau par rapport à la caisse 12, et une composante à haute fréquence, c’est-à-dire des mouvements à faible amplitude rapides et dynamiques, comme par exemple le suivi d’une cible en mouvement rapide. Par « suivre le mouvement du tourelleau », on entend alors que la couronne 50 est configurée pour reproduire les mouvements du tourelleau 20 sans tenir compte de la composante à haute fréquence de ces mouvements, que la couronne n’est pas en mesure de reproduire compte-tenu de son moment d’inertie en rotation autour de l’axe Z50 plus important que celui du tourelleau autour de l’axe Z20, et en maintenant l’angle de gisement θ à une valeur la plus faible possible, et toujours inférieure à la valeur maximale θ max . Ainsi, la couronne 50 suit le mouvement du tourelleau 20 en reproduisant la tendance, ou la moyenne, des mouvements du tourelleau.
Le fait de fixer le collimateur 64 du système laser 60 au tourelleau 20 est particulièrement avantageux, car cela permet d’améliorer les performances du système laser. En effet, grâce au débattement illimité du tourelleau par rapport à la caisse 12 et à la mobilité en élévation du système de visée 40 sur lequel est fixé le collimateur, le collimateur est capable de suivre une cible en mouvement autour du véhicule 10, sans être limité dans ses mouvements. Par ailleurs, les mouvements du collimateur 64 sont particulièrement réactifs, grâce à la capacité du tourelleau 20 à effectuer des mouvements rapides et dynamiques. En pratique, la mobilité du tourelleau 20, combinée aux moyens de visée intégrés au collimateur 64, facilitent le suivi d’une cible en mouvement, y-compris lorsque la cible effectue des mouvements, tels que des changements de direction, très rapides. Avantageusement, lorsque le collimateur 64 vise une cible, la rotation du tourelleau autour de l’axe de rotation Z20 et l’élévation du collimateur autour de l’axe d’élévation X42 sont configurées pour viser la position approximative de la cible, et les moyens de visée intégrés au collimateur permettent de viser la position précise de la cible. Par « position approximative », on entend une précision de visée à ±0,1°, ce qui est suffisant pour permettre aux moyens de visée intégrés au collimateur de viser précisément la cible, avec une précision de ±0,01°, de préférence de ±0,005°.
En variante non-représentée de l’invention, le système de visée et de défense 14 comprend d’autres équipements militaires en complément ou en remplacement du système offensif 30 ou du système de visée 40. Par exemple, le système de visée et de défense 14 comprend un lance-grenade, un phare, un simulateur d’arme, un désignateur, un détecteur, et/ou un capteur.
Un tel jeton de certification peut être requis par n’importe quel équipement souhaitant accéder au service exécuté par la grappe de nœuds en question afin de vérifier la conformité de l’instanciation aux termes du contrat de service par exemple.
Un tel système comprend au moins une grappe de nœuds 1 conforme à l’architecture Kubernetes. La grappe de nœuds 1 comprend un premier nœud 10 dit nœud maître et N nœuds de calcul 11 i , i , N étant un entier naturel.
Un nœud de calcul 11 i comprend M conteneurs ou « pods » 110 j , j , M étant un entier naturel. Chaque conteneur 110 j est doté de ressources permettant l’exécution d’une ou de plusieurs tâches. Une tâche lorsqu’elle est exécutée contribue à la mise en œuvre d’un service ou d’une fonction réseau, telle qu’une fonction DHCP ( Dynamic Host Configuration Protocol ou protocole de configuration dynamique des hôtes) par exemple.
Le système comprend également un serveur de certification 12. Un tel serveur de certification 12 est une entité fiable capable de délivrer des certificats. Par exemple une autorité tierce reconnue comme fiable et intègre vérifie et ensuite garantit la fiabilité d’un tel serveur de certification 12 qui devient alors une entité de confiance.