INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect matériel, l'invention concerne également un dispositif de gestion d’au moins un équipement appartenant à un réseau local de communication conforme à la revendication 11.
Selon un aspect matériel, l'invention concerne également un dispositif de configuration d’un équipement conforme à la revendication 12.
Selon un aspect matériel, l'invention concerne également un système de gestion conforme à la revendication 13.
Selon un autre aspect matériel, l'invention concerne également un programme d'ordinateur apte à être mis en œuvre pour le procédé de gestion d’équipements et le procédé de configuration tel que définis ci-dessus, les programmes comprenant des instructions de code qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, réalise les étapes desdits procédés.
Selon encore un autre aspect matériel, l’invention a trait à des supports d'enregistrement lisibles par un processeur de données sur lequel sont enregistrés les programmes comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes des procédés définis ci-dessus.
Les objets selon les aspects matériels de l’invention procurent au moins les mêmes avantages que ceux procurés par le procédé selon le premier aspect. Les caractéristiques optionnelles évoquées pour le premier aspect peuvent s’appliquer aux aspects matériels en termes de procédé.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les eaux naturelles souterraines traversent des terrains qui peuvent être composés de roches contenant des radionucléides d’origine naturelle. Ces eaux se chargent donc en ces radionucléides lors de leur passage dans ces terrains. Les eaux naturelles superficielles peuvent aussi être naturellement radioactives si elles ont pour réservoir des roches affleurantes anciennes ou des sédiments comprenant des radionucléides naturels.
Le radium-226, le radium-228, le plomb-210 et le polonium-210 font partie, avec l’uranium 234 et l’uranium-238, des radionucléides métalliques d’origine naturelle les plus fréquemment retrouvés dans ces eaux.
Bien que ces radionucléides soient généralement présents dans les eaux souterraines et superficielles à des teneurs extrêmement faibles, il peut être nécessaire, dans le cas de certaines eaux aux teneurs plus élevées, de soumettre celles-ci à un traitement de décontamination si elles sont destinées à une consommation par l’homme et les animaux.
On retrouve également la présence de radionucléides naturels, dont du radium-226, du plomb-210 et du polonium-210, dans des eaux impactées par des activités industrielles et, notamment, minières, passées ou actuelles.
Là également, pour limiter l’impact de ces activités sur l’environnement, il est nécessaire de décontaminer ces eaux en ces radionucléides.
Actuellement, la décontamination d’eaux en radionucléides et, notamment, en radium-226, fait essentiellement appel à : - un traitement chimique, par exemple pour réaliser la précipitation des radionucléides et leur fixation dans des boues, - un traitement par piégeage sur des oxy-hydroxydes ferriques, et - un traitement par fixation sur des résines échangeuses d’ions.
Le traitement chimique a pour inconvénients de consommer des réactifs chimiques (dont du chlorure de baryum qui est un composé toxique) et de l’électricité, de requérir beaucoup de main-d’œuvre et des opérations régulières de gestion et de maintenance et, surtout, de produire des volumes importants de boues qui nécessitent, à leur tour, d’être gérés.
Le traitement par piégeage sur des oxy-hydroxydes ferriques présente aussi l’inconvénient de produire des boues. De plus, pour le radium, il ne commence à être efficace qu’à pH alcalin, de l’ordre de 9-10, ce qui implique, pour le traitement de la plupart des eaux, de leur ajouter une base pour obtenir un pH approprié puis, après piégeage du radium, de les soumettre à un traitement de désalcalinisation.
Le traitement par fixation sur des résines échangeuses d’ions a pour avantages d’être le procédé qui présente le meilleur rendement, de ne pas nécessiter d’ajout de réactifs chimiques aux eaux à traiter et de ne pas produire de boues. Toutefois, il a pour inconvénients d’être le procédé le plus coûteux (chaque résine étant optimisée pour un seul radionucléide) et de nécessiter une régénération des résines une fois saturées, cette régénération étant consommatrice d’eau, de réactifs chimiques (acides par exemple) et d’électricité.
Il serait donc souhaitable de disposer d’un nouveau type de traitement de décontamination qui, tout en étant très efficace, soit d’une manière générale exempt des inconvénients présentés par les traitements décrits ci-avant.
En particulier, il serait souhaitable que ce traitement soit le plus respectueux possible de l’environnement (sans utilisation de réactifs chimiques, avec une faible consommation énergétique, …), ne produise pas de boues et ait un coût de mise en œuvre bien inférieur à ceux des traitements présentés ci-dessus.
Or, dans le cadre de ses travaux, les Inventeurs ont constaté que, contre toute attente, certains matériaux zéolitiques naturels sont capables de piéger très efficacement le radium-226, le plomb-210 et le polonium-210 lorsque ces radionucléides sont présents dans une eau à des teneurs infinitésimales et sont donc en compétition avec d’autres éléments métalliques tels que le sodium, le calcium, le potassium et le magnésium qui, eux, sont présents dans cette eau à des teneurs beaucoup plus élevées.
Et c’est sur ces constatations expérimentales qu’est basée l’invention.
L’invention a pour objet un procédé de décontamination en au moins un radionucléide choisi parmi le radium-224, le radium-226, le radium-228, le plomb-210, le plomb-212 et le polonium-210, d’une eau dans laquelle ce radionucléide est présent à une concentration massique correspondant à une activité volumique au plus égale à 50 Bq/L, conjointement avec d’autres éléments métalliques qui sont présents dans cette eau à des concentrations massiques au moins 10 5 fois plus élevées que celle du radionucléide, lequel procédé comprend : - une filtration de l’eau au moyen d’un matériau zéolitique naturel comprenant au moins 50 % massiques de chabazite, ou d’un matériau zéolitique naturel comprenant au moins 50 % massiques de clinoptilolite, ou d’un mélange de ces matériaux, puis - un recueil de l’eau ainsi filtrée.
On rappelle que le terme « chabazite » désigne une série de cinq espèces zéolitiques naturelles, à structure cristalline trigonale (chabazite-Ca, chabazite-K, chabazite-Na, chabazite-Sr et chabazite-Mg), tandis que le terme « clinoptilolite » désigne une série de trois espèces zéolitiques naturelles, à structure cristalline tétraédrique (clinoptilolite-Ca, clinoptilolite-K et clinoptilolite-Na).
On rappelle également que la concentration massique d’un radionucléide dans une eau, par exemple en g/L, peut être déterminée en calculant le rapport entre l’activité volumique du radionucléide dans cette eau, exprimée en Bq/L, et l’activité spécifique de ce radionucléide, exprimée en Bq/g.
Cette figure montre un exemple d’image corrigée de la distorsion cylindrique incluant un poteau.
Cette figure montre l’image des contours verticaux extraite de l’image corrigée de la distorsion cylindrique ( ) dans l’unité d’échantillonnage des contours verticaux du dispositif de reconnaissance d’image, et les caractéristiques de la valeur d’accumulation des contours verticaux utilisés dans l’unité d’échantillonnage du poteau candidat pour évaluer l’échantillonnage du poteau candidat.
Ce schéma explicatif montre la condition de volume des contours pour évaluer le poteau candidat dans l’unité d’évaluation du poteau candidat du dispositif de reconnaissance d’image.
Ce schéma explicatif montre la condition de largeur des contours pour évaluer le poteau candidat dans l’unité d’évaluation du poteau candidat du dispositif de reconnaissance d’image.
Ce schéma explicatif montre la condition de direction des contours pour évaluer le poteau candidat dans l’unité d’évaluation du poteau candidat du dispositif de reconnaissance d’image.
Ce schéma explicatif montre la position ajustée du pied du poteau dans l’unité de paramétrage de la position du pied du poteau du dispositif de reconnaissance d’image, lorsque la totalité du poteau se reflète à la surface de la pellicule d’eau d’une flaque se trouvant au pied du poteau.
Cette figure montre la méthode d’évaluation dans l’unité de reconnaissance du poteau du dispositif de reconnaissance d’image quand la position du pied est établie à l’extrémité inférieure de l’image du reflet du poteau à la surface de la pellicule d’eau.
Cet organigramme montre le déroulement du processus de reconnaissance d’image exécuté par le dispositif de reconnaissance d’image du mode n°1 de réalisation de l’invention.
Ce schéma montre la relation entre la distance de détection et la distance réelle entre la position de la caméra et la position du poteau, lorsque la totalité du poteau se reflète à la surface de la pellicule d’eau d’une flaque se trouvant au pied du poteau.
Ce schéma montre un graphique de la distance dans une séquence chronologique représentant sous la forme de série temporelle la valeur réelle et la distance de détection jusqu’au poteau, lorsque la totalité du poteau se reflète à la surface de la pellicule d’eau d’une flaque se trouvant au pied du poteau.
Ce schéma d’action présente la situation dans laquelle le véhicule se rapproche du poteau en marche arrière.
Ce schéma d’action présente la situation dans laquelle le véhicule est arrêté dans la position juste avant le poteau, suite à l’activation du freinage automatique au moment où le véhicule s’approche du poteau en marche arrière.
Les modes de réalisation pour la mise en œuvre du dispositif de reconnaissance d’image et du procédé de reconnaissance d’image de la présente invention sont décrits ci-après, à partir du mode n°1 de réalisation présenté sur les schémas.
Mode n°1 de réalisation de l’invention Le dispositif de reconnaissance d’image 100 du mode n°1 de réalisation est un dispositif appliqué à un système de freinage A à réduction d’impact qui active automatiquement les freins au moment où le véhicule s’approche d’un obstacle en se déplaçant vers l’avant ou l’arrière, afin d’éviter une collision avec l’obstacle.
Tout d’abord, la configuration générale du système de freinage à réduction d’impact est décrite pour référence à la . Ici, le freinage à réduction d’impact est appelé «AEB (abréviation de Autonomous Emergency Braking)».
Le système de freinage à réduction d’impact A est équipé du dispositif de reconnaissance d’image 100, d’une caméra fish-eye 200 (caméra), d’un dispositif d’affichage 300, d’un contrôleur de freinage automatique 400, de capteurs de saisie 500, d’un actionneur de frein 600 et d’une alarme 700, qui sont embarqués dans le véhicule.
De plus, la ou les feuilles filtrantes peuvent se présenter sous une forme au moins en partie cylindrique, notamment sous la forme d’une ou plusieurs portions de forme cylindrique, épousant la forme cylindrique de la surface externe de la deuxième paroi de l’insert et emmanchées sur l’insert.
La ou les feuilles filtrantes peuvent être solidarisées à l’insert par soudure par points, par brasure et/ou par le biais d’au moins une ligature autour de l’insert et de la ou des feuilles filtrantes, par exemple un ou des fils métalliques enroulés autour de ceux-ci.
En outre, le réacteur peut comporter au moins un compartiment au niveau de chacune desdites au moins une ouverture collectrice et une ouverture distributrice, ledit au moins un élément filtrant étant au moins en partie logé à l’intérieur dudit au moins un compartiment et de ladite au moins une ouverture collectrice et ladite au moins une ouverture distributrice.
Un élément filtrant peut avantageusement être introduit à l’intérieur de chaque compartiment, au contact de la ou des parois internes du compartiment.
Chaque compartiment peut comporter une ou plusieurs ouvertures permettant la circulation des gaz.
De plus, un ou plusieurs compartiments peuvent être formés par le biais d’une modification locale, au niveau d’une ou plusieurs ouvertures collectrice et distributrice, de la deuxième paroi de l’insert.
Un ou plusieurs compartiments peuvent être formés par le biais d’une membrane découpée placée dans une ou plusieurs ouvertures collectrice et distributrice.
En outre, ledit au moins un élément filtrant peut venir au contact du tube creux de sorte à permettre un centrage de l’insert par rapport au tube creux.
Par ailleurs, le ou les compartiments et l’insert peuvent former une pièce monobloc.
La représente, de manière schématique et par une vue en coupe, un exemple de mode de réalisation d'un capteur temps de vol 1.
Le capteur 1 comprend une carte de circuit imprimé (PCB de l'anglais "Printed Circuit Board") 100, et une carte de circuit imprimé 102.
Une face 1000 de la carte 100, à savoir la face supérieure dans l'orientation de la , comprend des pistes conductrices 1002, ces pistes 1002 étant hachurées en .
La carte 100 comprend une face 1004 opposée à la face 1000, cette face 1004 correspondant à la face inférieure de la carte 100 dans l'orientation de la .
De préférence, comme cela est représenté en , la face 1004 de la carte 100 comprend des pistes conductrices 1006 (hachurées en ). Ces pistes 1006 sont connectées aux pistes 1002 par l'intermédiaire de vias conducteurs 1008 (hachurés en ) de la carte 100. A titre d'exemple, ces vias 1008 s'étendent verticalement à travers la carte 100, c’est-à-dire selon une direction orthogonale aux faces 1000 et 1004 de la carte 100.
A titre d'exemple, les pistes 1006 permettent de connecter électriquement le dispositif 1 lorsqu'il est monté sur, ou assemblé avec, une carte de circuit imprimé, par exemple en soudant les pistes conductrices 1006 à des pistes conductrices correspondante de la carte de circuit imprimé sur laquelle est monté le dispositif 1.
A titre d'exemple, la carte 100 peut comprendre un ou plusieurs niveaux de pistes conductrices entre ses faces 1000 et 1004, par exemple un niveau de pistes conductrices 1010 comme cela est représenté en . Ces niveaux de pistes conductrices sont connectés aux pistes 1002 et 1006 par l'intermédiaire des vias 1008. Dans d'autres exemples non illustrés, la carte 100 peut être dépourvue de niveau de pistes conductrices 1010 entre ses faces 1000 et 1004, ou, à l'inverse comprendre plus d'un niveau de pistes conductrices 1010 entre ses faces 1000 et 1004.
Une face 1020 de la carte 102, à savoir la face inférieure dans l'orientation de la , comprend des pistes conductrices 1022, ces pistes 1022 étant hachurées en .
La face 1000 de la carte 100 fait face à, ou est tournée vers, la face 1020 de la carte 102. De préférence, les faces 1000 et 1020 sont sensiblement parallèles.
La carte 102 comprend une face 1024 opposée à la face 1020, cette face 1024 correspondant à la face supérieure de la carte 102 dans l'orientation de la .
Dans le mode de réalisation illustré en , la face 1024 de la carte 102 comprend des pistes conductrices 1026 (hachurées en ). Ces pistes 1026 sont connectées aux pistes 1022 par l'intermédiaire de vias conducteurs 1028 (hachurés en ) de la carte 102. A titre d'exemple, ces vias 1028 s'étendent verticalement à travers la carte 102, c’est-à-dire selon une direction orthogonale aux faces 1020 et 1024 de la carte 102.
De préférence, la carte 102 ne comprend pas de niveau de piste conductrice entre ses faces 1020 et 1024, ce qui permet de limiter la complexité et le coût de cette carte 102 et du dispositif 1. Toutefois, dans d'autres exemples, au moins un niveau de pistes conductrices peut être prévu dans la carte 102, entre ses face 1020 et 1024. Dans ce cas, ce ou ces niveaux de pistes conductrices sont connectés entre eux et aux pistes 1022 et 1026 par l'intermédiaire de vias 1028.
De préférence, les cartes 100 et 102 sont des PCB rigides ("rigid-PCB" en anglais). Dit autrement, chacune des cartes 100 et 102 est rigide, c’est-à-dire qu'elle n'a pas vocation à être déformée. A titre d'exemple, comme cela est usuel pour un PCB rigide, chaque carte 100 et 102 a la forme d'une plaque sensiblement plane.
Le dispositif 1 comprend en outre des murs, ou parois, 104. Les murs 104 relient les cartes 100 et 102 entre elles. Par exemple, les murs 104 s'étendent en hauteur (ou verticalement) de l'une à l'autre des cartes 100 et 102, selon une direction orthogonale aux cartes 100 et 102, par exemple une direction orthogonale aux faces 1000, 1004, 1020 et 1024. Dit autrement, les murs 104 ont une base en contact avec la carte 100 et un sommet en contact avec la carte 102.
De préférence, les murs 104 sont isolants électriquement et optiquement. Dit autrement, les murs sont en un ou plusieurs matériaux isolants électriquement et qui ne laissent pas passer la lumière.
La condition préalable de zone de l’image est donnée, et définit la zone de l’image dans laquelle le poteau candidat P’ doit être évalué. La condition préalable de zone de l’image est la zone de l’image à partir de la ligne horizontale HL vers le bas, la ligne horizontale HL étant tracée à une position située proche de l’horizon, dans l’image corrigée de la distorsion cylindrique CI, basée sur l’image de la caméra, comme le montre la . Par conséquent, un poteau candidat dont la position est plus élevée que la ligne d’horizon, et qui n’est pas érigé sur le sol, sera exclu, dans la mesure où la position du pied du poteau n’est pas située sur le sol, et où la condition préalable de zone de l’image n’est donc pas remplie.
S’agissant de la condition de volume des contours, le volume du contour droit et le volume du contour gauche du poteau candidat doivent être supérieurs ou égaux à la valeur seuil pour que la condition de volume des contours soit considérée comme étant satisfaite. Ici, la « valeur seuil » est fixée à une valeur considérée comme étant établie lorsque les contours verticaux gauche et droit sont échantillonnés verticalement de manière continue dans une pluralité de lignes de balayage SL équidistantes mesurant les variations de niveau de luminosité, comme le montrent les flèches vers la droite sur la . Par conséquent, un poteau candidat dont la paire de contours verticaux gauche et droite n’est pas continue depuis l’horizon vers le bas est exclu, dans la mesure où cette condition de volume des contours n’est pas satisfaite.
La condition de largeur des contours est une condition de validation de l’évaluation selon laquelle la variation de largeur du poteau candidat doit être inférieure ou égale à une marge de variation prédéterminée. Ici « la marge de variation prédéterminée » est fixée selon une valeur de tolérance de variation pixel par pixel qui est jugée valide lorsqu’une paire de contours verticaux (distance horizontale entre la position du pic du contour positif et la position du pic du contour négatif) peut être considérée comme étant à peu près parallèle. Concernant l’ombre du poteau PS, qui s’étend directement depuis l’extrémité inférieure du poteau P, la largeur de la paire de contours verticaux augmente à mesure qu’elle se prolonge vers le bas, comme le montre la . Par conséquent, le poteau candidat provenant d’une ombre de poteau PS projetée est exclu, dans la mesure où il ne satisfait pas à la condition de largeur des contours. De même, une peinture à la surface de la route, telle qu’une ligne blanche WL peinte sur la surface de la route, assimilée à un poteau candidat reflétant la peinture à la surface de la route, et présentant une paire de contours verticaux dont la largeur augmente à mesure qu’elle s’étend vers le bas, peut également être exclue, dans la mesure où elle ne satisfait pas à la condition de largeur des contours.
La condition de direction des contours est une condition de validation de l’évaluation selon laquelle les pics des contours du poteau candidat doivent tous les deux être en direction verticale. Ici, la « direction verticale » désigne la direction jugée valide pour laquelle une marge d’erreur de conversion est tolérée lorsque l’image fish-eye FI a été convertie en une image corrigée de la distorsion cylindrique CI. Concernant les peintures à la surface de la route, telles que les lignes blanches WL peintes à la surface de la route, elles apparaissent en diagonale dans l’image corrigée de la distorsion cylindrique CI, comme le montre la . Par conséquent, une peinture à la surface de la route assimilée à un poteau candidat sera exclue dans la mesure où cette condition de direction des contours n’est pas satisfaite. Par ailleurs, un poteau candidat reflétant une ombre de poteau PS qui s’étend et se courbe à partir de l’extrémité inférieure du poteau P peut également être exclu dans la mesure où cette condition de direction des contours n’est pas satisfaite.
L’unité de paramétrage de la position du pied du poteau 106 définit la position du contour inférieur dans l’image des contours verticaux représentant le poteau candidat P’ ayant satisfait aux conditions d’évaluation du poteau comme étant la position du pied du poteau FP. Par exemple, comme le montre la , si une flaque d’eau se répand au pied du poteau P, et si le reflet du poteau P s’étend depuis le pied du poteau P dans la direction de la longueur du poteau P, dans l’image de la caméra, l’existence du poteau dont la longueur est la somme de l’image du poteau réel PI et de l’image du poteau réfléchi PR sur la surface de la route sera reconnue. Autrement dit, un poteau dont la longueur est la somme de l’image du poteau réel PI et de l’image du poteau réfléchi PR est établi comme étant un poteau candidat P’, comme le montre la , et la position au point le plus bas de l’image du poteau réfléchi PR (la position de l’extrémité du poteau P due à la réflexion spéculaire) est établie comme étant la position du pied du poteau FP.
L’unité d’acquisition de la distance de déplacement 107 acquiert des données sur la distance de déplacement VL parcourue par le véhicule pendant un intervalle de temps prédéterminé, quand le véhicule se rapproche du poteau candidat P’ (cf. ). Dans l’unité d’acquisition de la distance de déplacement 107 du mode n°1 de réalisation, la vitesse du véhicule au moment du démarrage est lue par le capteur de vitesse 503 au moment du démarrage pour un intervalle de temps prédéterminé, et la vitesse terminale du véhicule est lue par le capteur de vitesse 503 au moment de l’arrêt pour un intervalle de temps prédéterminé. En interrogeant la vitesse moyenne enregistrée au moment du démarrage et au moment de l’arrêt, et en multipliant la vitesse moyenne du véhicule par le temps spécifié, on obtient la distance de déplacement VL parcourue par le véhicule pendant le temps spécifié. En outre, quand les informations sur la position du véhicule peuvent être obtenues avec précision par GPS ou autre, la distance de déplacement VL parcourue par le véhicule peut tout aussi bien être obtenue par d’autres méthodes, telles que l’obtention de la distance de déplacement à partir de la position du véhicule au début et à la fin d’un intervalle de temps prédéterminé.
L’unité de calcul de l’écart de distance de détection 108 détecte la distance horizontale entre la position du pied du poteau FP et la position de la caméra quand le véhicule se rapproche du poteau candidat P’, et calcule la différence de distance de détection ΔL entre la distance de détection au début Ls et la distance de détection à la fin Le de l’intervalle de temps prédéterminé (cf. ).