INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Parmi les sels d'ammonium quaternaire de formule (III), ceux qui sont préférés sont, d'une part, les sels de tétraalkylammonium, par exemple les sels de dialkyldiméthylammonium ou d'alkyltriméthylammonium dans lesquels le groupe alkyle contient approximativement 12 à 22 atomes de carbone, notamment les sels de béhényltriméthylammonium, de distéaryldiméthylammonium, de cétyltriméthylammonium ou de benzyldiméthylstéarylammonium, ou, d'autre part, les sels d'oléocétyldiméthylhydroxyéthylammonium, les sels de palmitylamidopropyltriméthylammonium, les sels de stéaramidopropyltriméthylammonium et les sels de stéaramidopropyldiméthylstéarylammonium.
Sont également utiles les sels d'ammonium quaternaire d'imidazoline, tels que, par exemple, ceux de formule ci-dessous :
dans laquelle R 12 représente un groupe alcényle ou alkyle comprenant de 8 à 30 atomes de carbone, dérivé par exemple des acides gras de suif, R 13 représente un atome d'hydrogène, un groupe alkyle en C 1 -C 4 ou un groupe alkyle ou alcényle comprenant de 8 à 30 atomes de carbone, R 14 représente un groupe alkyle en C 1 -C 4 , R 15 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en C 1 -C 4 , X - est un anion choisi dans le groupe des halogénures, des phosphates, des acétates, des lactates, des sulfates d'alkyle, des sulfonates d’alkyle ou d’alkylaryle dans lesquels les groupes alkyle et aryle, dans certains modes de réalisation, comprennent respectivement de 1 à 20 atomes de carbone et de 6 à 30 atomes de carbone. R 12 et R 13 , dans certains modes de réalisation, désignent un mélange de groupes alcényle ou alkyle contenant de 12 à 21 atomes de carbone, dérivés par exemple d'acides gras de suif, R 14 , dans certains modes de réalisation, désigne un groupe méthyle, et R 15 , dans certains modes de réalisation, désigne un atome d'hydrogène. Un tel produit est vendu, par exemple, sous le nom de REWOQUAT W 75 par la société Rewo.
Les sels de diammonium ou de triammonium quaternaires utiles incluent ceux de formule :
dans laquelle R 16 désigne un radical alkyle comprenant approximativement 16 à 30 atomes de carbone, facultativement hydroxylé et/ou interrompu par un ou plusieurs atomes d'oxygène, R 17 est choisi parmi l'hydrogène ou un radical alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone ou un groupe (R 16a )(R 17a )(R 18a )N-(CH 2 ) 3 , R 16a , R 17a , R 18a , R 18 , R 19 , R 20 et R 21 , identiques ou différents, qui sont choisis parmi l'hydrogène et un radical alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, et X - est un anion choisi dans le groupe des halogénures, acétates, phosphates, nitrates et sulfates de méthyle. De tels composés sont, par exemple, le Finquat CT-P, vendu par la société Finetex (Quaternium 89), et le Finquat CT, vendu par la société Finetex (Quaternium 75).
Les tensioactifs cationiques/cationisables utiles, y compris les tensioactifs cationisables conjointement avec un neutralisant d'acide, incluent ceux de la structure générale R4-A-R5—B dans laquelle R4 est une chaîne alkyle saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, ayant 8 à 24 atomes de carbone, R5 est une chaîne alkyle linéaire ou ramifiée ayant 1 à 4 atomes de carbone, A est choisi parmi :
et B est choisi parmi
où R 6 et R 7 , identiques ou différents, sont H ou une chaîne alkyle ayant 1 à 4 atomes de carbone, une chaîne hydroxylalkyle ayant 1 à 4 atomes de carbone et une chaîne dihydroxylalkyle ayant 2 à 4 atomes de carbone, et
où R 8 et R 9 sont identiques ou différents, une chaîne alkyle ayant 1 à 4 atomes de carbone, une chaîne hydroxylalkyle ayant 1 à 4 atomes de carbone et une chaîne dihydroxylalkyle ayant 2 à 4 atomes de carbone, R 10 est une chaîne alkyle ayant 1 à 4 atomes de carbone, une chaîne hydroxylalkyle ayant 1 à 4 atomes de carbone ou une chaîne dihydroxylalkyle ayant 2 à 4 atomes de carbone.
Dans certains cas, R 4 est une chaîne alkyle saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée ayant 10 à 24 atomes de carbone, dans certains modes de réalisation, 12 à 22 atomes de carbone et R 5 est un groupe alkyle linéaire ou ramifié ayant 1 à 4 atomes de carbone, et A, B, R 6 à R 10 sont les mêmes que ci-dessus.
est une représentation partielle du dispositif selon la flèche repérée V à la ,
est une représentation est en perspective d’un arbre faisant parti du dispositif,
est une représentation en perspective du dispositif selon la flèche repérée VII à la ,
est une vue à échelle agrandie de la zone repérée VIII à la .
Description détaillée de la divulgation La illustre une chaine de transmission (de puissance mécanique) 100 comprenant un boitier d’accessoires 110, un boitier de pignons à renvoi d’angle 104, un arbre d’entrainement 105, un dispositif (de transmission de puissance) 1, un accessoire principal 102 et des accessoires annexes.
Le boitier d’accessoires 110 renferme un train d’engrenages. Le train d’engrenage est entrainé en rotation par l’arbre d’entrainement 105 lié au boîtier de pignons à renvoi d’angle 104. L’arbre d’entrainement 105 est aussi appelé arbre de transfert. Le dispositif 1 est interposé entre le boitier d’accessoires 110 et l’accessoire principal 102. En d’autres termes, l’arbre d’entrainement 105 entraine l’accessoire principal 102 par l’intermédiaire du train d’engrenages et du dispositif 1. Dans le mode de réalisation illustré les accessoires annexes sont entrainés par l’arbre d’entrainement 105 par l’intermédiaire du train d’engrenages. La chaine de transmission 100 fait partie d’une turbomachine (turboréacteur ou turbopropulseur). Le boitier de pignons à renvoi d’angle 104 est entrainé en rotation par une turbine de la turbomachine, en général la turbine haute pression dans le cas d’une turbomachine double flux, via un arbre de transmission.
Les dénominations "accessoire principal" 102 et "accessoires annexes" visent à distinguer des autres accessoires l’accessoire qui est entrainé par l’intermédiaire du dispositif. Dans le mode de réalisation illustré, l’accessoire principal 102 est constitué de préférence par un générateur électrique à fréquence variable (VFG) et les accessoires secondaires comprennent un démarreur 112, un générateur électrique dédié au système de contrôle de vol 114 (dénommé FCS pour Flight Control System), une pompe à carburant 115, un générateur/alternateur à aimants permanents 116 (dénommé PMA pour Permanent Magnet Alternator), une unité de lubrification 118 et une pompe hydraulique 120.
Tel qu’illustré aux figures 2 à 8, le dispositif 1 dont la fabrication et l’assemblage sont relativement simples est destiné à filtrer des vibrations de torsion. Le dispositif 1 comprend essentiellement une inertie primaire et une inertie secondaire reliées entre elles par une série de lames 30, l’inertie primaire étant destinée à entrainer en rotation l’inertie secondaire. Dans le mode de réalisation illustré, l’inertie secondaire comprend un arbre 10 et l’inertie primaire comprend un volant 20.
Il sera noté que pour une question de lisibilité, sur la la représentation du volant 20 a été omise et sur la la représentation du couvercle 27 a été omise.
Le volant 20 comporte un moyeu 25, un flasque 23, une couronne 21 et un couvercle 27. Il sera noté que pour une question de lisibilité, sur la la représentation du moyeu 25 et du flasque 23 a été omise.
Le volant 20 présente un logement 28 renfermant les lames 30. Le moyeu 25 est de forme sensiblement tubulaire. Le flasque 23 a sensiblement une forme de disque. Le moyeu 25 et le flasque 23 sont deux parties d’un même élément auquel sont fixés la couronne 21 et le couvercle 27 par l’intermédiaire de vis 29. En variante, la couronne 21 pourrait faire partie d’un même élément avec le flasque 23 et le moyen ou préférentiellement avec le couvercle 27, un tel élément pouvant notamment être réalisé par usinage.
L’arbre 10 présente un alésage 15 qui entoure en partie le moyeu 25. Le volant 20 et l’arbre 10 sont guidés en rotation autour d’un axe de rotation X par un palier 40. Le palier 40 est constitué par un roulement à aiguilles dans le mode de réalisation illustré. D’autres types de paliers sont néanmoins envisageables, voire préférables, notamment des roulements à billes ou à rouleaux coniques qui permettent de reprendre les efforts axiaux. Le palier 40 est disposé entre le moyeu 25 du volant 20 et l’alésage 15 de l’arbre 10. Le palier 40 est maintenu sur le volant 20 entre le flasque 23 et un anneau élastique 42 monté dans une gorge ménagée sur le moyeu 25.
Les lames 30 sont de forme sensiblement rectangulaire, droites au repos, élastiques et souples. Les lames 30 s’étendent chacune radialement par rapport à l’axe de rotation X entre un pied 32 et un sommet 34. Le pied 32 est élargi par rapport au reste de la lame 30. Le pied 32 de chacune des lames 30 est montée par exemple par frettage dans une gorge faisant partie d’une série de rainures d’arbre 16 ménagée en périphérie de l’arbre 10. Suivant la direction de l’axe de rotation, le pied 32 s’étend entre une première extrémité 32a et une deuxième extrémité 32b. La première extrémité 32a de chaque pied 32 s’étend en dehors des rainures d’arbre, le pied 32 s’étendant au-delà des rainures d’arbre 16 suivant la direction de l’axe de rotation. Le sommet 34 des lames 30 est inséré sans jeu dans une série de rainures de volant 26 ménagée dans la couronne 21 pour assurer un contact permanent entre le sommet 34 des lames 30 et les rainures de volant 26.
Suivant la direction de l’axe de rotation X, les lames 30 sont maintenues entre le flasque 23 et le couvercle 27 du volant 20, de sorte que tout mouvement des lames 30 suivant la direction de l’axe d’articulation X est empêché.
Un joint à lèvre 60 monté sur le couvercle 27 assure l’étanchéité du logement 28 contre d’éventuelles impuretés. Un fluide de lubrification des composants (notamment des lames) peut être optionnellement renfermé dans le logement 28 pour apporter de l’amortissement visqueux au dispositif 1. Le joint à lèvre 60 empêche alors en outre le fluide de lubrification de fuir du logement 28. Le joint à lèvre 60 s’étend entre le couvercle 27 du volant 20 et l’arbre 10.
Le dispositif 1 comprend en outre une rondelle de frottement 50 intercalée entre le volant 20 et l’arbre 10 au niveau des rainures d’arbre 16. Plus précisément, la rondelle de frottement 50 est fixée sur le volant 20. La rondelle 50 présente une première surface de frottement 52. La première extrémité 32a des pieds 32 des lames 30 forme une deuxième surface de frottement 54. En effet, suivant la direction de l’axe de rotation X, l’arbre 10 est en retrait par rapport à la première extrémité 32a des pieds 32 des lames 30. Dans le mode de réalisation illustré, un organe élastique 60 est configuré pour tendre à rapprocher le volant 20 et l’arbre 10 l’un de l’autre, de façon à amener la première surface de frottement 52 en appui contre la deuxième surface de frottement 54, pressant ainsi la rondelle de frottement 50 entre le volant 20 et le pied 32 des lames 30.
La composition suivante est préparée :
A Acide lactique 2,4 g Acide phosphorique 0,26 g Phosphate de sodium 0,26 g Eau Qsp 100 g pH = 2,2 +/- 0,2
La composition A est ensuite appliquée à raison de 4 g par g de cheveux sur les mèches colorées par les compositions 3 ou 4 soit après l’essorage soit après le séchage des cheveux. Les mèches sont alors laissées poser 15 min à 40 ºC sous cellophane. À l’issue du temps de pose, toutes les mèches sont alors rincées et lavées au Shampooing puis séchées.
Les valeurs colorimétriques et la montée de la couleur Δ E sont répertoriées dans le tableau ci-dessous.
L* a* b* ΔE* Couleur T 0 Référence cheveux BN non teints 69,1 0,5 16,8 - - Cheveux teints par la composition 3 (procédé comparatif) 40,1 3,1 19,1 29,2 Jaune vert Cheveux teints par la composition 4 (procédé selon l’invention) 35,0 10,9 10,8 36,2 Marron chaud Cheveux teints par la composition 4 puis traités par la composition A sur cheveux humides essorés (procédé selon l’invention) 33,0 6,7 5,5 38,4 Marron intense Cheveux teints par la composition 4 puis traités par la composition A sur cheveux séchés (procédé selon l’invention) 29,2 5,5 3,9 42,2 Marron intense
Dans le cas des cheveux teints par la composition 3 (procédé comparatif), le cataplasme colore le cheveu en une nuance peu intense (jaune vert) malgré la présence d’une quantité importante d’indigo dans la nuance.
Dans le cas du procédé selon l’invention (cheveux teints par la composition 4 puis traités ou non par la composition A), nous obtenons des marrons esthétiques en neutralisant le reflet jaune/vert inesthétique.
Ces observations sont confirmées par les valeurs des mesures colorimétriques avec : des valeurs de ΔE* significativement plus élevées dans le cas du procédé selon l’invention (cheveux teints par la composition 4 puis traités ou non par la composition A), des valeurs de b* significativement plus basses (moins de composante jaune) pour les cheveux colorés avec le traitement comparatif.
De plus, les nuances obtenues sont encore plus intenses et plus froides dans lorsque le post traitement (composition A) a été appliqué.
Nous voyons par ailleurs que les colorations selon le procédé de l’invention restent stables dans le temps (peu d’évolution de couleur et d’intensité) contrairement au procédé comparatif qui met plus de temps pour atteindre une haute intensité et évolue vers le marron après 48 heures à 1 semaine.
Exemple 3 La composition de coloration suivante est préparée en mélangeant, au moment de l’emploi, la poudre de colorant naturel avec de l’eau à 50 ºC afin de réaliser le cataplasme suivant :
Composition 5 Feuilles d’ Indigofera tinctoria 25 g Eau Qsp 100 g pH = 6,2 +/- 0,2
La composition de coloration suivante est préparée en mélangeant, au moment de l’emploi, l’isatine avec de l’eau à 50 ºC :
B Isatine 0,4 g Eau Qsp 100 g pH = 7 +/- 0,2
À T 0 , des marrons chauds, intenses et évoluant peu dans le temps sont obtenus.
- OR 3 représente un résidu monoalcool ayant de 4 à 40, notamment de 6 à 36, en particulier de 8 à 32, notamment de 16 à 28, et plus particulièrement de 18 à 24 atomes de carbone, et
- n est un nombre entier allant de 1 à 15, en particulier de 2 à 10 et plus particulièrement de 5 à 7.
Selon un mode de réalisation, OR 2 O peut représenter un résidu dilinoléyle dimère.
En outre, OR 3 peut représenter un résidu monoalcool hydrocarboné choisi, par exemple, parmi les résidus béhényle, isostéaryle et phytostéryle, et des mélanges de ceux-ci.
Selon un autre mode de réalisation, l’ester d’acide dilinoléique dimère et de polyol(s) ou un ester de celui-ci qui peut être convenable pour une utilisation dans la présente invention peut notamment avoir la formule générale (II) ci-dessous :
- n est un nombre entier allant de 1 à 15, notamment de 2 à 10 et en particulier de 5 à 7 ;
- OCR’ 1 CO représente un résidu de dilinoléate dimère,
- OR’ 2 O représente un résidu diglycéryle de formule générale (III) suivante :
R’ 3 représente H ou OR’ 3 représente un résidu d’acide gras ayant de 8 à 34, notamment de 12 à 22, en particulier de 16 à 20 et plus particulièrement 18 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation, le résidu d’acide gras représenté par OR’ 3 peut être un résidu d’isostéaryle.
La viscosité d’un ester d’acide dilinoléique dimère et de polyol(s) ou d’un ester de celui-ci peut être mesurée selon tout procédé connu de l’homme du métier, et notamment selon le procédé classique décrit ci-après.
La viscosité d’un ester d’acide dilinoléique dimère et de polyol(s) ou d’un ester de celui-ci convenable pour l’utilisation dans la présente invention peut aller d’environ 20 000 mPa.s à environ 5 000 000 mPa.s, notamment d’environ 40 000 mPa.s à environ 4 500 000 mPa.s et en particulier d’environ 50 000 mPa.s à environ 4 500 000 mPa.s.
L’interface déportée 3 de commande permet au médecin de contrôler les mouvements du robot 1 afin ainsi de contrôler les déplacements des différents instruments médicaux souples et allongés.
L’interface déportée 3 de commande envoie, à une première fréquence, des trames de vitesse de consigne de déplacement, vers le robot 1 cathéter, via la liaison 8.
Lorsque le robot 1 cathéter reçoit ces trames, alors le module d’entraînement déplace l’instrument médical souple allongé avec la vitesse de consigne de déplacement reçue dans ces trames.
Lorsque le robot 1 cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant un premier seuil donné S1, alors le module d’entraînement réduit ou annule la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé par rapport à la dernière vitesse de consigne reçue.
Lorsque le robot 1 cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant un deuxième seuil donné S3 supérieur au premier seuil S1, alors le module d’entraînement arrête et bloque le déplacement de l’instrument médical souple allongé.
Une fois bloqué, ce déplacement peut tout de même être relancé, sans recommencer toute l’initialisation avant nouvelle télé-intervention. Mais ce déplacement de l’instrument médical souple allongé va alors requérir, pour être relancé, après blocage, deux instructions de déblocage distinctes entre elles qui sont :
d’une part, une première instruction de déblocage reçue de l’interface déportée 3 de commande, et d’autre part, une deuxième instruction de déblocage reçue de l’interface locale de commande du robot 1 cathéter.
Le deuxième seuil S3 vaut avantageusement au moins le triple du premier seuil S1.
Lorsque le robot 1 cathéter, après n’avoir plus reçu ces trames pendant un temps inférieur au premier seuil S1, reçoit à nouveau ces trames, alors le module d’entraînement déplace l’instrument médical souple allongé avec la vitesse de consigne de déplacement reçue dans la trame qui a été envoyée le plus récemment par l’interface déportée 3 de commande.
Les trames de vitesse de consigne de déplacement envoyées successivement sont numérotées les unes par rapport aux autres, de sorte que le robot 1 cathéter peut reconstituer leur chronologie.
Lorsque le robot cathéter ne reçoit plus les trames de consigne de vitesse qu’il devrait recevoir de l’interface déportée 3 de commande, pendant une durée dépassant un premier seuil donné S1, alors l’interface déportée 3 de commande peut aussi déclencher également une alarme interface déportée de commande préliminaire, perceptible par l’utilisateur de cette interface déportée de commande.
Le système 10 robotisé de cathétérisme comprend aussi une unité de contrôle commande 4 associée à l’interface déportée 3 de commande du robot 1 cathéter et une unité de contrôle robot 5 associée au robot 1 cathéter. Ces unités de contrôle 4 et 5 sont respectivement situées de part et d’autre de la liaison longue distance 8.
L’unité de contrôle commande 4 associée à l’interface déportée 3 de commande du robot cathéter, par l’intermédiaire d’un bus local 6, par exemple un bus CAN, comprend un convertisseur transformant des données à format local interprétables par l’interface déportée 3 de commande, en paquets à format longue distance transmissibles sur la liaison longue distance 8. L’unité de contrôle commande 4 comprend aussi un convertisseur transformant des paquets à format longue distance reçus de la liaison longue distance 8, en des données à format local interprétables par l’interface déportée 3 de commande.
Afin de modifier les trames de données, le convertisseur de l’unité de contrôle commande 4 convertit les trames émises par l’interface déportée 3 de commande en texte, puis édite le texte de la manière souhaitée, et convertit le texte modifié en paquet de données pour le protocole de la liaison longue distance 8, par exemple le protocole TCP-IP.
L’unité de contrôle robot 5 associée au robot 1 cathéter, par l’intermédiaire d’un bus local 7, par exemple un bus CAN, comprend un convertisseur transformant des paquets à format longue distance reçus de la liaison longue distance 8, en des données à format local interprétables par le robot 1 cathéter. L’unité de contrôle robot 5 comprend aussi un convertisseur transformant des données à format local interprétables par le robot 1 cathéter, en paquets à format longue distance transmissibles sur la liaison longue distance 8.
Le convertisseur de l’unité de contrôle robot 5 convertit les trames émises par le robot 1 en texte, puis édite le texte de la manière souhaitée, et convertit le texte modifié en paquet de données pour le protocole de la liaison longue distance 8, par exemple le protocole TCP-IP.
Dans ce cas, il est possible d’utiliser deux lampes identiques à celle décrite ci-dessus où l’une émet à la première longueur d’onde et où l’autre émet à la deuxième longueur d’onde et selon le cas, l’unité de contrôle 52 est arrangée pour commander chaque lampe indépendamment l’une de l’autre, et contrôle l’émission vers le sol 10 d’un rayonnement UV-C de l’une ou l’autre des lampes, ou depuis chaque lampe séquentiellement, c'est-à-dire qu’il y a émission pour une première longueur d’onde, arrêt d’émission pour la première longueur d’onde, émission pour une deuxième longueur d’onde et arrêt d’émission pour la deuxième longueur d’onde. Dans ce cas d’émissions séquentielles, il n’y a aucune interférence entre les rayonnements de la première longueur d’onde et ceux de la deuxième longueur d’onde.
Le choix est laissé à l’utilisateur par l’intermédiaire d’une interface du système mobile de désinfection 100 comme par exemple un bouton de sélection.
L’émission et l’arrêt de l’émission de chaque lampe peuvent être un allumage et une extinction de ladite lampe ou être réalisés, pour chaque lampe, par un cache comme décrit ci-dessus, en particulier aux Figs. 6 et 7.
Un procédé de mise en œuvre du système mobile de désinfection 100 selon l’invention comporte :
- une étape de déplacement au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande les moyens de déplacement 107 pour atteindre le lieu où la désinfection est à effectuer,
- lorsque le système est immobilisé, une étape d’abaissement au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande le système de déplacement vertical 120 pour abaisser la jupe 104 en position basse et poursuivre jusqu’à ce que le chariot 106 soit en position surélevée,
- une étape d’émission au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande l’émission vers le sol 10 d’un rayonnement UV-C depuis la source UV-C 202,
- une étape d’arrêt d’émission au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande l’arrêt de l’émission vers le sol 10 du rayonnement UV-C depuis la source UV-C 202,
- une étape de relevage au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande le système de déplacement vertical 120 pour rebaisser le chariot 106 et poursuivre jusqu’à ce que la jupe 104 soit en position haute, et
- une étape de bouclage au cours de laquelle le processus boucle sur l’étape de déplacement tant que tout le sol 10 n’a pas été désinfecté.
Dans le cas d’une forme rectangulaire de l’ouverture 103, le déplacement du chariot 102 consiste à partitionner le sol 10 en surfaces élémentaires rectangulaires où chacune présente des dimensions égales aux dimensions rectangulaires de l’ouverture 103, et à déplacer le chariot 102 sur chaque surface élémentaire de proche en proche.
Selon un mode de réalisation particulier, le système mobile de désinfection 100 comporte un capteur de présence (par exemple un capteur infrarouge) adapté à détecter la présence d’un être vivant (humain ou animal) dans le voisinage. Ce capteur de présence est en relation avec l’unité de contrôle 52. Lorsque le capteur de présence détecte un être vivant, le fonctionnement du système mobile de désinfection 100 est celui décrit ci-dessus. Lorsque le capteur de présence ne détecte aucun être vivant, l’unité de contrôle 52 peut alors ne pas enclencher ni l’étape d’abaissement, ni l’étape de relevage, ni l’étape d’arrêt de l’émission, et la source UV-C 202 reste allumée tant que le capteur de présence ne détecte aucun être vivant.