INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La notation utilisée dans le présent texte identifie un élément photoélectrique 26(f,n,k), ou une cellule photoélectrique 28(f,n,k) ou un analyseur de polarisation individuel 30(f,n,k) par le triplet d’indice (f,n,k), l’indice f permettant d’identifier la famille de polarisation 26(f) à laquelle il/elle appartient, l’indice n permettant d’identifier le groupe 26(n) auquel il appartient, et l’indice k permettant d’identifier son numéro d’ordre dans le groupe. Dans les cas où le nombre K d’éléments photoélectriques dans chaque groupe 26(n) est égal au nombre F de familles distinctes 26(n) d’éléments photoélectriques, on peut choisir d’attribuer, à chaque élément photoélectrique 26(f,n,k), ou cellule photoélectrique 28(f,n,k) ou analyseur de polarisation individuel 30(f,n,k), la même valeur à l’indice f permettant d’identifier la famille de polarisation 26(f) à laquelle il/elle appartient, et à l’indice k permettant d’identifier son numéro d’ordre dans le groupe, de sorte qu’on peut le noter avec un couple de seulement deux indices (f,n) ou (n,k), ces deux couples étant alors équivalents.
Dans d’autres modes de réalisation, le nombre K d’éléments photoélectriques dans chaque groupe 26(n) est supérieur au nombre F de familles distinctes 26(n) d’éléments photoélectriques. Dans un tel cas, chaque groupe 26(n) d’éléments photoélectriques 26(f,n,k) peut comporter au moins deux éléments photoélectriques 26(f,n,k) appartenant à une même famille 26(n) d’éléments photoélectriques.
On notera que la caractéristique d’analyse de polarisation pour un élément photoélectrique 26(f,n,k) est conditionnée par l’analyseur de polarisation individuel 30(f,n,k) de l’élément photoélectrique 26(f,n,k), mais sera aussi conditionnée par tout autre élément du système d’analyse de polarisation, notamment par une lame à retard quart d’onde d’analyse 34 du système d’analyse de polarisation. En l’absence de lame à retard d’analyse commune 34, la caractéristique d’analyse de polarisation pour un élément photoélectrique 26(f,n,k) est conditionnée par le l’analyseur de polarisation individuel 30(f,n,k) de l’élément photoélectrique 26(f,n,k).
Par exemple, sur la , notamment sur le détail de celle-ci, on a illustré le cas d’un capteur dans lequel un groupe 26(n) comporte 4 éléments photoélectriques pour lesquels les analyseurs de polarisation individuels 30(f,n,k) associés à chacune des quatre familles sont des filtres polarisants linéaires. Les filtres polarisants individuels correspondent à une famille donnée ont le même axe de polarisation linéaire. Les axes de polarisation sont distincts pour les 4 familles. De plus, les axes de polarisation des filtres polarisants individuels correspondant aux 4 familles comprennent deux paires (A1, A3) et (A2, A4) d’axes de polarisation orthogonaux, les deux paires étant décalées l’une de l’autre de 45 degrés d’angle, dans un sens ou dans l’autre.
En l’absence d’autres éléments dans le système d’analyse de polarisation, le capteur photoélectrique 22 de la détermine ainsi quatre familles d’éléments photoélectriques 26(f,n,k) qui correspondent à quatre caractéristiques d’analyse de polarisation distinctes, celles déterminées par les filtres polarisants individuels 30(f,n,k). Ainsi, les quatre caractéristiques d’analyse de polarisation distinctes sont quatre analyses linéaires selon les quatre axes de polarisation distincts, par exemple deux paires (A1, A3) et (A2, A4) d’axes de polarisation orthogonaux, les deux paires étant décalées l’une de l’autre de 45 degrés d’angle, dans un sens ou dans l’autre. C’est le cas de figure illustré à la .
Toutefois, si on associe le même capteur photoélectrique 22 de la avec une lame à retard quart d’onde d’analyse commune 34 à tous les éléments photoélectriques 26(f,n,k), qui est interposée entre l’emplacement d’analyse 13 du dispositif 10 et les filtres polarisants individuels 30(f,n,k), et dont l’axe rapide est agencé à 45 degrés d’angle de l’axe de polarisation des filtres polarisants individuels d’une des quatre familles, alors on obtient une caméra polarimétrique pour laquelle les caractéristiques d’analyse de polarisation des quatre familles comprennent deux analyses circulaires de sens R1 et R2 inverses l’un de l’autre, tel qu’illustré à la , et deux analyses que l’on peut qualifier arbitrairement d’analyses elliptiques E2, E4 orthogonales entre elles. Dans l’exemple de la , on a pris l’exemple de positionner l’axe rapide de la lame à retard quart d’onde d’analyse commune 34 à 45 degrés d’angle de l’axe de polarisation A1 des filtres polarisants individuels du capteur de la . Par conséquent, l’axe rapide de la lame à retard quart d’onde d’analyse commune 34 est parallèle ou orthogonal aux axes de polarisation A2, A4 des filtres polarisants individuels des éléments 26(2,n,2) et 26 (4,n,4) du capteur de la , ce qui forme pour ces éléments une caractéristique d’analyse de polarisation elliptique. Nous verrons que la valeur de pixels correspondants à ces analyses elliptiques ne seront pas utilisées pour les calculs de pixels de déphasage, mais peuvent être utilisés pour des calculs de pixels d’intensité.
Les groupes 26(n) sont répartis de manière uniforme sur l’étendue du capteur photoélectrique 22 bidimensionnel ou tout du moins sur l’étendue d’une zone utile de celui-ci, par exemple une zone excluant les bords du réseau d’éléments photoélectriques du capteur. De préférence, les groupes 26(n) sont répartis selon un pavage régulier couvrant toute les cellules photoélectriques du capteur photoélectrique 22, tout du moins sur l’étendue d’une zone utile du capteur photoélectrique 22, sans trou.
Dans un capteur photoélectrique donné, on peut prévoir que tous les groupes 26(n) d’éléments photoélectriques contigus soient identiques entre eux. Notamment, on peut prévoir que tous les groupes 26(n) comportent le même nombre d’éléments photoélectriques 26(f,n,k) appartenant à la même série de familles 26(f). Dans un tel cas, au sein de chaque groupe, les éléments photoélectriques appartenant aux différentes familles peuvent être positionnés les uns par rapport aux autres de manière identique au sein de leur groupe 26(n) respectif. C’est le cas de figure du capteur photoélectrique 22 illustré à la .
A contrario, on pourra prévoir que les groupes 26(n) diffèrent par le positionnement des éléments photoélectriques appartenant aux différentes familles au sein de leur groupe 26(n) respectif. De même, on pourrait prévoir que le capteur photoélectrique 22 des séries distinctes de groupe 26(n) d’éléments photoélectriques, les groupes d’une série étant différents des groupes d’une autre série.
Au total, dans les exemples illustrés, le capteur photoélectrique 22, ou tout du moins sa zone utile, par exemple une zone excluant les bords du réseau d’éléments photoélectriques du capteur, comprend un nombre KxN d’éléments photoélectriques 26(f,n,k) qui pourront être utilisés pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit ci-dessous.
Dans un exemple préférentiel le capteur photoéléctrique 22 comprend 4 familles distinctes 26(f) d’élements photoélectriques 26(f,n,k), le système d’analyse de polarisation comporte : - un analyseur de polarisation individuel 30(f,n,k) pour chaque élément photoélectrique 26(f,n,k) ; - pour chacune des 4 familles, les analyseurs de polarisation individuels 30(f,n,k) associés à chacune des quatre familles sont des filtres polarisants linéaires, les filtres polarisants individuels correspondant à une famille ayant le même axe de polarisation, les axes de polarisation étant distincts pour les 4 familles et les axes de polarisation des filtres polarisants individuels correspondant aux 4 familles comprenant deux paires (A1, A3) et (A2, A4) d’axes de polarisation orthogonaux, les deux paires étant décalées l’une de l’autre de 45 degrés d’angle, dans un sens ou dans l’autre, tel qu’illustré à la ; - une lame à retard quart d’onde d’analyse 34 commune à tous les éléments photoélectriques 26(f,n,k), qui est interposée entre l’emplacement d’analyse 13 du dispositif 10 et les analyseurs de polarisation individuels 30(f,n,k), et dont l’axe rapide est agencé à 45 degrés d’angle, dans un premier sens, de l’axe de polarisation des filtres polarisants individuels d’une des quatre familles, et donc nécessairement aussi agencé à 45 degrés d’angle, dans un second sens opposé au premier sens, de l’axe de polarisation des filtres polarisants individuels d’une autre des quatre familles.
Dans un tel exemple, on peut ainsi avoir un capteur photoélectrique 22 comportant un nombre N de groupes 26(n) distincts d’éléments photoélectriques 26(f,n,k) contigus dans lequel chaque groupe distinct d’éléments photo-électriques comprenant un unique élément photo-électrique appartenant à chaque famille 26(f) distincte. Ainsi, chaque groupe 26(n) distinct d’éléments photoélectriques contigus comprend quatre éléments photoélectriques 26(f,n,k) appartenant respectivement à quatre familles 26(f) distinctes d’éléments photoélectriques 26(f,n,k). Avec, la combinaison des effets des filtres polarisants individuels 30(f,n,k) et de la lame à retard quart d’onde commune dont l’axe rapide est agencé à 45 degrés d’angle de l’axe de polarisation des filtres polarisants individuels d’une des quatre familles, le système d’analyse de polarisation est tel que les caractéristiques d’analyse de polarisation des quatre familles comprennent dans tous les cas deux analyses circulaires de sens inverses l’un de l’autre, tel qu’illustré à la pour ce qui concerne un groupe 26(n), et à la pour le capteur photoélectrique 22. En plus de ces deux analyses circulaires de sens inverses l’un de l’autre, une ayant un premier sens et l’autre ayant un second sens inverse du premier, les caractéristiques d’analyse de polarisation des quatre familles comprennent aussi, pour deux autres familles, deux polarisations dites elliptiques.
La caméra polarimétrique 18, à travers son capteur photoélectrique 22, délivre donc une image numérique, appelée image maîtresse IM, qui peut comporter autant de pixels, appelés pixels maîtres Pm(f,n,k), que le nombre d’éléments photoélectriques. Dans une telle image maîtresse IM, on peut définir des groupes de pixels, chaque groupe de pixel étant ci-après un pixel composite Pc(n), où chaque pixel composite Pc(n) regroupe les pixels maîtres Pm(f,n,k) qui correspondent à un groupe 26(n) donné d’éléments photoélectriques contigus, tel que défini plus haut. Ainsi, à chaque groupe 26(n) distinct d’éléments photoélectriques contigus correspond un pixel composite dans l’image maîtresse délivrée par le capteur photoélectrique 22. Un pixel composite Pc(n) comporte donc K pixels maîtres Pm(f,n,k). Un pixel composite Pc(n) peut être considéré comme l’image d’une zone élémentaire du champ imagé, donc notamment, une zone élémentaire du récipient 12 qui se trouvait à l’emplacement d’analyse 13 au moment de l’acquisition de l’image maîtresse IM.
Le Dispositif de l’invention est du type comportant un Assemblage Optique Rotatif configuré géométriquement de telle sorte que, lorsque le Moteur D’Entraînement est activé : Le Faisceau Laser Entrant impacte successivement un Point De Réflexion associé et appartenant à un de ses Miroirs distants. Chacun des Points De Réflexion des Miroirs, parcourt un Cercle De-Rotation, d’un certain Rayon De Rotation, centré sur un Centre De Rotation fixe sur l’Axe De Rotation; Les différents Miroirs redirigent de manière agile, successivement et de manière discontinue le Faisceau Laser Entrant selon une Collection Faisceaux Secondaires, faite d’un fagot de Faisceaux Laser Secondaires distants, issus d’une multitude de changements successifs et discontinus des Directions Angulaires De Faisceau du Faisceau Laser Entrant, par réflexion sur la succession des Miroirs distants et en rotation. L’ Assemblage Optique Rotatif et ses Miroirs sont configurés géométriquement de telle sorte les Faisceaux Laser Secondaires générés successivement impactent un Ensemble Impacts fait d’une multitude de Points-D’Impact distants, situés soit sur le Plan D’Impact faisant face à l’Assemblage Optique Rotatif, situé sur la Surface de la Zone De-Contrôle, et à proximité d'un Point De Détection d'un Transducteur Électromagnétique Acoustique TEMA, ou, soit sur un Miroir Auxiliaire.
Le Dispositif de l’invention se caractérise par la combinaison technique différentiante de caractéristiques techniques combinées suivantes: Son Assemblage Optique Rotatif, incluant ses Miroirs, leurs pièces mécaniques de connexion et ses Point De Réflexion associés, en rotation, est monolithique, c’est-à-dire constitué de pièces mécaniques et/ou optiques toutes rigidement mécaniquement liées entre elles et en position fixe non modifiable les unes par rapport aux autres; est fixé rigidement par des Moyens De Fixation sur le même Arbre Rotatif; et à une géométrie rigide indéformable au cours de sa rotation. Les Miroirs de l’ Ensemble Réflecteur et leurs Points De Réflexion associés, sont en position fixe par rapport au même Axe De Rotation, et sont mis en rotation synchronisée par le même Moteur D’Entraînement. Pendant la mise en rotation de l’Assemblage Optique Rotatif par le Moteur-D’Entraînement : Les Distances De Réflexion rotatives des Points De Réflexion de tous les Miroirs, perpendiculairement et vis-à-vis de l’ Axe De Rotation, sont toutes continument égales entre elles et sensiblement égales à la Distance De Faisceau. Chacun des Points De Réflexion de tous les Miroirs, parcourt un Cercle De Rotation, centré sur l’Axe De Rotation, chacun continument perpendiculaire à l’Axe-De-Rotation, et, chacun ayant un Rayon De Rotation, constitué par sa Distance De-Réflexion, continument égal à la Distance De Faisceau. Chacun des Cercles De Rotation : présente une projection, parallèlement à un plan de projection parallèle à l’ Axe De Rotation et passant par son Centre De Rotation, formée d’un Segment De Mouvement Transversal, perpendiculaire à l’ Axe De-Rotation et centré sur son Centre De Rotation; et, présente une projection, parallèlement à un plan de rotation perpendiculaire à l’ Axe De Rotation et passant par son Centre De Rotation, formée d’un Cercle De Mouvement Projeté Planaire, confondu avec le Cercle De Rotation, et ayant un Rayon De Rotation Projetée, continument égal à la Distance De Faisceau.
Ces caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, seront mieux compris lorsque la description détaillée suivante sera lue en référence aux dessins annexés, qui illustrent l’invention; dans lesquels des caractères identiques représentent des parties identiques sur l'ensemble des dessins.
est une vue de face du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique.
est une vue en perspective du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique.
est une vue en perspective de la partie droite du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique.
est une vue en perspective de la partie centrale du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique.
est une vue partielle en perspective du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique, sur laquelle apparaissent les cercles de rotation, le cylindre virtuel de réflexion et la ligne hélicoïdale rotatifs, sur lesquels sont fixés les miroirs rotatifs.
est une vue de face du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique, sur laquelle apparaissent les cercles de rotation, le cylindre virtuel de réflexion et la ligne hélicoïdale rotatifs, sur lesquels sont fixés les miroirs rotatifs.
est vue partielle en perspective du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique, sur laquelle apparaissent un détail du cylindre virtuel de réflexion et de la ligne hélicoïdale rotatifs, sur lesquels sont fixés en rotation les miroirs rotatifs.
est une vue partielle de face du Dispositif de l’invention, montrant un détail du cylindre virtuel de réflexion et de la ligne hélicoïdale rotatifs, sur laquelle apparait l’inclinaison angulaire des miroirs rotatifs.
est une vue de gauche du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique.
est vue simplifiée perspective du Dispositif de l’invention, dans une configuration incluant un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs.
est vue simplifiée de face du Dispositif de l’invention, dans une configuration incluant un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs.
est vue partielle en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait un détail d’une configuration incluant un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs.
est vue partielle en perspective grossie du Dispositif de l’invention, ou apparait un détail d’une configuration incluant un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs, et de leurs configurations géométriques.
La deuxième étape du procédé de l’invention va être décrite en référence à la .
Durant cette deuxième étape, plusieurs cordons de colle 6 sont déposés de manière discontinue sur le bord 2A de cette première pièce 2, selon la ligne de jointure 4, et de sorte que chaque au moins dit rivet auto-poinçonneur 5 soit recouvert par un cordon de colle correspondant 6.
En l’occurrence la colle utilisée est préférentiellement une colle de type structurale à base d’époxy ou bien à base de polyuréthane élastomère.
De manière avantageuse, la dépose des cordons de colle 6 est réalisée de sorte que chaque au moins dit rivet auto-poinçonneur 5 soit agencé dans la zone centrale du cordon de colle 6 le recouvrant. Un tel agencement permet ainsi, au terme du procédé d’assemblage, que chaque rivet auto-poinçonneur 5 soit agencé à équidistance entre deux points de soudure électrique.
De préférence, on déposera des cordons de colle 6 d'une longueur de 100 à 150 millimètres et espacés les uns des autres d’une distance de 15 à 20 millimètres de sorte à garantir que les points de soudure ne seront pas réalisés ultérieurement sur une zone encollée.
Les cordons de colle 6 peuvent être déposés par un dispositif produisant un débit de colle fixe ou variable.
Dans le cas de l’utilisation d’un dispositif de dépose à débit variable, le débit de colle sera avantageusement plus faible lors de la dépose des deux portions d’extrémité de chaque cordon 6 que durant la dépose de sa portion principale centrale.
Cette plus faible quantité de colle au niveau des portions d’extrémité des cordons 6 permettra de limiter la dispersion par étalement de la colle à ces extrémités lors de réalisation des points de soudure, de sorte à éviter que de la colle ne vienne se retrouver dans les zone de soudage.
La troisième étape du procédé de l’invention va être décrite en référence à la .
Au cours de cette troisième étape, le bord en tôle 3A de la seconde pièce 3 est superposé sur le bord 2A de la première pièce 2 et ces deux bords 2A, 2B sont pressés l’un contre l’autre par des moyens de serrage S.
Le pressage l’un contre l’autre des bords 2A, 3A s’effectue avantageusement en plusieurs points répartis le long de la ligne de jointure 4 au niveau de chaque cordon de colle 6.
Ce pressage a pour effet de provoquer l’écrasement des cordons de colle 6 et la dispersion de la colle située au-dessus de chaque rivet auto-poinçonneur 5 dans la zone périphérique entourant ce rivet 5 de sorte que sa tête vienne au contact du bord 3A de la seconde pièce 3.
Au niveau de chaque cordon de colle 6 recouvrant un rivet auto-poinçonneur 5 et afin d’éviter tout pliage de la tôle de l’un des deux bords 2A, 3A à proximité de ce ou de ces rivets 5, le pressage est exercé de préférence au droit du rivet auto-poinçonneur 5.
Tel qu’illustré sur la , chaque rivet auto-poinçonneur 5 traverse désormais le cordon de colle 6 correspondant et l’écartement entre les deux bords 2A et 3A des pièces 2, 3 au niveau de ce ou ces rivets 5 correspond au désaffleurement de ces derniers avec le bord 2A de la première pièce 2.
La quatrième étape du procédé de l’invention va être maintenant décrite en référence à la .
Durant cette quatrième étape, des points de soudure 7 sont réalisés à intervalle régulier, par soudage par résistance électrique (FSE), sur les bords superposés 2A, 3A des pièces 2, 3, au niveau des tronçons de la ligne de jointure 4 dépourvus de colle (c'est-à-dire ceux s’étendant entre deux cordons de colle 6 et/ou situés aux extrémités de cette ligne de jointure 4).
L’assemblage selon l’invention comporte donc le mât 106 et le moteur 102 qui sont fixés, entre autres, par l’attache moteur arrière 250.
L’attache moteur arrière 250 comporte une semelle 249 formée de deux ferrures 250a-b qui sont globalement symétriques par rapport au plan médian P et disposées de part et d’autre dudit plan médian P. Chaque ferrure 250a-b peut être réalisée par exemple par forgeage ou par dépôt de matière.
Chaque ferrure 250a-b comporte un sabot 252 qui est fixé à un des panneaux latéraux 208 et au longeron inférieur 206, et plus particulièrement ici à une partie arrière du longeron inférieur 206.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la , le sabot 252 prend la forme d’un profilé en L dont un mur est fixé au longeron inférieur 206 et dont l’autre mur est fixé à un des panneaux latéraux 208. La fixation est assurée ici par des vis de serrage 254 qui se vissent respectivement dans le longeron inférieur 206 ou le panneau latéral 208 en traversant le sabot 252 à travers des alésages 256 prévus à cet effet.
Chaque ferrure 250a-b comporte également deux branches transversales 258a-b qui s’étendent perpendiculairement à la direction longitudinale X et donc ici perpendiculairement au plan médian P. Les deux branches transversales 258a-b sont parallèles entre elles et il y a ainsi une branche transversale avant 258a et une branche transversale arrière 258b qui est à l’arrière par rapport à la branche transversale avant 258a. Les deux branches transversales 258a-b sont solidaires du sabot 252.
Les branches transversales 258a-b des deux ferrures 250a-b sont décalées le long de la direction longitudinale X de manière à ce que la branche transversale avant 258a, respectivement arrière 258b, d’une ferrure 250a soit devant la branche transversale avant 258a, respectivement arrière 258b, de l’autre ferrure 250b. La branche transversale avant 258a, respectivement arrière 258b, d’une ferrure 250a est en appui plan contre la branche transversale avant 258a, respectivement arrière 258b, de l’autre ferrure 250b. Les branches transversales 258a-b des deux ferrures 250a-b se superposent.
Chaque branche transversale 258a-b est percée d’un alésage 260 et les axes de tous les alésages 260 sont coaxiaux et ici parallèles avec la direction longitudinale X.
Les deux branches transversales avant 258a et les deux branches transversales arrière 258b sont espacées parallèlement à la direction longitudinale X et forment ainsi une chape femelle dans laquelle est montée articulée une extrémité d’une bielle inférieure 259 qui est par ailleurs montée articulée sur le moteur 102, en particulier par deux points de liaison.
Le montage de la bielle inférieure 259 dans la chape femelle est réalisé par exemple à l’aide d’un arbre qui est monté dans les alésages 260 et sur lequel s’emmanche la bielle inférieure 259 et qui sert donc de points de liaison à la bielle inférieure 259. Pour améliorer le montage de l’arbre dans les alésages 260, une bague est montée dans les alésages 260 des branches transversales avant 258a et une bague est montée dans les alésages 260 des deux branches transversales arrière 258b.
Un tel assemblage est donc relativement simple et nécessite peu de pièces.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , l’assemblage est également fixé à la structure de l’aile 104, entre autres, par l’intermédiaire de la bielle arrière qui s’étend globalement dans le plan médian P et vers l’arrière à partir du mât 106.
La bielle arrière comporte une première extrémité qui est montée articulée sur la structure de l’aile 104 et une deuxième extrémité qui est montée articulée sur l’attache moteur arrière 250.
Chaque ferrure 250a-b comporte une palette 262a-b qui est solidaire du sabot 252 et qui est percée d’un alésage 264 dont l’axe est perpendiculaire au plan médian P.