INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante, un dispositif d'affichage est externe à l'appareil 9 et est relié à celui- ci par un câble ou sans fil pour transmettre les signaux d'affichage. L'appareil 9, par exemple au travers de la carte graphique 92, comprend une interface de transmission ou de connexion adaptée pour transmettre un signal d'affichage à un moyen d'affichage externe tel que par exemple un écran LCD ou plasma ou un vidéoprojecteur. A cet égard, l'unité radiofréquence 99 peut être utilisée pour des transmissions sans fil.
Il est à noter que le mot "registre" utilisé ci-après dans la description des mémoires 97 et 921 peut désigner dans chacune des mémoires mentionnées, une zone mémoire de faible capacité (quelques données binaires) ainsi qu'une zone mémoire de grande capacité (permettant de stocker tout un programme ou de calculer ou d'afficher tout ou partie des données représentatives des données). De même, les registres représentés pour la RAM 97 et la GRAM 921 peuvent être disposés et constitués de n'importe quelle manière, et chacun d'entre eux ne correspond pas nécessairement à des emplacements mémoire adjacents et peut être réparti autrement (ce qui couvre notamment le cas où un registre comprend plusieurs registres plus petits).
A la mise sous tension, le microprocesseur 91 charge et exécute les instructions du programme contenu dans la RAM 97.
Comme le comprendra l'homme du métier, la présence de la carte graphique 92 n'est pas obligatoire, et peut être remplacée par un traitement complet par l'unité centrale et/ou des implémentations de visualisation plus simples.
Dans des modes alternatifs, l'appareil 9 peut comprendre uniquement les fonctionnalités du dispositif 1, et non les capacités d'apprentissage du dispositif 6. En outre, le dispositif 1 et/ou le dispositif 6 peuvent être mis en œuvre différemment d'un logiciel autonome, et un appareil ou un ensemble d'appareils comprenant uniquement des parties de l'appareil 9 peut être exploité par le biais d'un appel API ou d'une interface cloud.
Ex e mple 1 :
Matériaux et méthodes
18 volontaires recrutés pour le dépistage de l'apnée du sommeil ont été utilisé pour cet exemple.
Pour l’entraînement du modèle, les enregistrements ont d'abord été mélangés. Ensuite, comme les enregistrements n'ont pas les mêmes durées (de ~4 à 12 heures), les 18 enregistrements ont été divisés en trois ensembles : un ensemble de données pour l’entraînement, un ensemble de données de validation et un ensemble de données de test avec un ratio approximatif (33%,33%,33%), afin qu'ils aient la même durée globale.
la est une vue analogue à la de variantes de réalisation,
la est une vue en perspective, schématique et partielle, d’une variante de réalisation,
la est une vue en coupe, schématique et partielle, de la machine de la ,
la est une autre vue en coupe, schématique et partielle, de la machine de la ,
La création de la modulation d’harmoniques liés à la présence des crans permet de diminuer les harmoniques de pression radiale et donc de diminuer les vibrations et bruits acoustiques d’origine électromagnétique.
Le nombre de phases peut être de 3, 5, 6, 7, 9, 11, 13, 15 ou autre.
Epingles Des conducteurs électriques au moins, voir une majorité des conducteurs électriques, mieux tous les conducteurs électriques, peuvent être en forme d'épingles, de U ou de I. L’épingle peut être en forme de U (« U-pin » en anglais) ou droite, étant en forme de I (« I-pin » en anglais).
Les conducteurs électriques peuvent ne pas former un bobinage concentré, dit bobiné sur dent.
Les conducteurs électriques peuvent ne pas comporter de fil rond.
Aussi, il n’existe toutefois pas à l’heure actuelle de solution satisfaisante pour aider un praticien à choisir le traitement optimal parmi un ensemble de traitement disponibles pour l’ablation d’une lésion dans une anatomie d’intérêt d’un patient.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé par la présente invention, un dispositif électronique comprenant au moins un processeur et une mémoire informatique. La mémoire informatique stocke des instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, configurent le processeur pour mettre en œuvre un procédé de sélection d’au moins un traitement optimal parmi plusieurs traitements disponibles pour l’ablation percutanée d’une lésion au sein d’une anatomie d’intérêt d’un patient. Le procédé mis en œuvre comprend :
une obtention d’une image médicale sur laquelle est visible la lésion au sein de l’anatomie d’intérêt du patient, un calcul, pour chacun des différents traitements d’ablation disponibles, à partir de l’image médicale et à l’aide d’un algorithme d’apprentissage automatique, d’un indice de confiance dont la valeur est représentative d’une probabilité de succès dudit traitement pour l’ablation de la lésion dans l’anatomie d’intérêt du patient, l’algorithme d’apprentissage automatique ayant été préalablement entrainé à partir d’un ensemble d’éléments d’entrainement, chaque élément d’entrainement comprenant : une image médicale sur laquelle est visible une lésion au sein de l’anatomie d’intérêt d’un autre patient, une identification d’un traitement choisi parmi les différents traitements d’ablation disponibles pour traiter ledit autre patient, un indice de confiance dudit traitement sur ledit autre patient, une sélection d’au moins un traitement optimal en fonction des indices de confiance calculés pour les différents traitements disponibles.
On entend par « ablation percutanée » une intervention mini-invasive à travers la peau du patient pour traiter une lésion dans une anatomie d’intérêt.
L’anatomie d’intérêt est par exemple le foie, un poumon, un rein, ou une structure osseuse. La lésion est par exemple une tumeur, un kyste ou un anévrisme. Différents traitements peuvent être envisagés pour ablater la lésion dans l’anatomie d’intérêt. Un traitement peut notamment être caractérisé par le choix d’une technologie (radiofréquences, micro-ondes, laser, cryothérapie, électroporation, etc.) et d’une méthode d’application (pour chaque technologie, différentes stratégies de dépôt d’énergie sont envisageables).
L’algorithme d’apprentissage automatique permet de calculer, à partir de l’image médicale de l’anatomie d’intérêt du patient, un indice de confiance pour chaque traitement disponible. Un traitement optimal peut alors ensuite être sélectionné en fonction des indices de confiance ainsi calculés. Par exemple, le traitement pour lequel l’indice de confiance est le plus élevé correspond au traitement pour lequel la probabilité de succès du traitement est la plus élevée. L’indice de confiance peut notamment être représentatif d’un risque de récidive. Il peut éventuellement y avoir plusieurs traitements optimaux possibles, par exemple si différents traitements disponibles sont associés à un indice de confiance de même valeur.
L’algorithme d’apprentissage automatique est préalablement entrainé à partir d’un ensemble d’éléments d’entrainement. Chaque élément d’entrainement est par exemple associé à une intervention effectuée par le passé sur l’anatomie d’intérêt d’un autre patient selon l’un des traitements disponibles. Un élément d’entrainement comporte alors une image médicale de l’anatomie d’intérêt avant traitement, une identification du traitement qui a été effectué sur le patient, et un indice de confiance pour ce traitement (l’indice de confiance est par exemple défini en fonction de l’observation ou non d’une récidive suite au traitement).
Un élément d’entrainement peut toutefois également être défini sans qu’une intervention ait réellement eu lieu sur un autre patient. En effet, l’indice de confiance d’un traitement envisagé pour traiter une lésion visible sur une image médicale de l’anatomie d’intérêt d’un patient peut être déterminé de façon théorique. Par exemple, l’indice de confiance peut être estimé par un panel d’experts médicaux sur la base de l’image médicale. Cette estimation peut éventuellement être pondérée par des recommandations issues de publications scientifiques et/ou d’études empiriques menées sur des groupes de patients présentant des lésions similaires.
L’ensemble d’éléments d’entrainement correspond à une base de données permettant d’entrainer l’algorithme d’apprentissage automatique à calculer un indice de confiance pour un traitement particulier à partir d’une image médicale présentant une lésion à traiter. Un établissement médical (hôpital, clinique, etc.) peut créer et enrichir sa propre base de données pour les traitements disponibles au sein dudit établissement médical (pour chaque nouvelle intervention effectuée dans cet établissement, un nouvel élément d’entrainement peut être ajouté à la base de données).
Outre l’image médicale, l’algorithme d’apprentissage automatique peut également se baser sur un jeu de paramètres (métadonnées) relatives à la lésion, à l’anatomie d’intérêt ou au patient. Ces paramètres peuvent être déterminés automatiquement sur l’image médicale (par exemple via des algorithmes de segmentation ou de traitement d’image basés sur l’intelligence artificielle), ou bien manuellement par un utilisateur. Ces paramètres peuvent correspondre par exemple à la taille de la lésion, à la position de la lésion par rapport à l’anatomie d’intérêt ou par rapport à d’autres structures anatomiques, à un état physique et médical du patient, etc.
Différents types d’algorithmes d’apprentissage automatique sont envisageables pour mettre en œuvre le l’invention : forêt d’arbres décisionnels (« random forest » dans la littérature anglo-saxonne), réseau de neurones, machines à vecteur de support (SVM pour « Support Vector Machine » en anglais), partitionnement en k-moyennes (« k-means » en anglais), etc.
L’invention présente différents avantages. Elle permet notamment d’obtenir une prédiction fiable d’un traitement optimal pour l’ablation percutanée de la lésion. La fiabilité de la prédiction augmente avec le nombre d’éléments d’entrainement. Il est donc préférable d’entrainer l’algorithme d’apprentissage automatique à partir d’un grand nombre d’éléments d’entrainement. D’autre part, l’invention permet d’identifier un traitement optimal de façon très rapide. De plus, le dispositif selon l’invention peut être utilisé par des personnes qui ne sont pas nécessairement expertes en ablation percutanée (par exemple par des internes ou des médecins en cours de formation pour cette pratique). La solution proposée permet donc une démocratisation des traitements par ablation percutanée.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, chaque traitement disponible est caractérisé par une technologie d’ablation choisie parmi radiofréquences, micro-ondes, laser, cryothérapie, électroporation ou curiethérapie.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, chaque traitement disponible est caractérisé par une stratégie de dépôt d’énergie par un ou plusieurs applicateurs, ladite stratégie étant choisie parmi un dépôt d’énergie de type centrifuge et un dépôt d’énergie de type convergent centripète.
Comme cette fonctionnalité nécessite un haut niveau de sécurité, le chemin d’effort doit être doublé pour assurer une redondance du retour d’effort.
La réalisation de la redondance du retour d’effort nécessite d’au moins doubler les capteurs de position du rotor du moteur électrique.
Les capteurs de position comportent généralement des résolveurs.
La illustre une coupe longitudinale d’un moteur électrique 1 comprenant un stator 2, un rotor 3 inséré dans le stator 2 et quatre résolveurs 4 formant deux capteurs de position redondant d’un arbre rotorique 5 du rotor 3.
Chaque résolveur 4 comprend un ensemble de bobines 6 comportant une bobine d’excitation, une bobine sinus et une bobine cosinus disposées sur l’arbre rotorique 5, et un guide 7 de flux magnétique elliptique disposé sur le stator 2 séparé de l’ensemble de bobines 6 par un entrefer.
Les résolveurs 4 sont superposés l’un sur l’autre. Cette superposition augmente la longueur du stator 2 et de l’arbre rotorique 5 de sorte le moteur électrique 1 occupe un encombrement important nécessitant de réserver un espace important dans un espace contraint tel qu’une cabine de pilotage d’un aéronef.
De plus, comme le moteur 1 est encombrant, lors de son intégration dans la cabine de l’aéronef, le risque de collision du moteur 1 avec d’autres organes présents dans la cabine est accru.
En outre, comme les résolveurs 4 sont superposés l’un sur l’autre, la longueur de l’arbre rotorique 5 est importante de sorte que la masse inertielle du rotor dégrade la dynamique du moteur 1, et augmente le moment de fléchissement et le moment de torsion de l’arbre rotorique 5.
Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet une machine électrique tournante comprenant un rotor et un stator bobiné comportant un arbre statorique, les bobines statoriques étant insérées dans le rotor et l’arbre statorique étant inséré au centre du rotor.
L’insertion des capteurs de position angulaire au centre de l’espace délimité par les bobines statoriques permet de diminuer l’encombrement de la machine électrique tournante pour faciliter l’intégration et le montage de ladite machine dans la cabine de pilotage de l’aéronef tout en diminuant les risques de collision avec d’autres organes de ladite cabine.
En outre, comme les capteurs de position angulaire sont logés dans la partie active de la machine électrique tournante, les capteurs de position angulaire sont protégés des chocs et des perturbations magnétiques par rotor de la machine électrique tournante.
De plus, la réduction de la longueur du rotor permet d’améliorer la dynamique du rotor en réduisant sa masse inertielle, en réduisant le moment de fléchissement et le moment de torsion du rotor.
De préférence, le stator comprend un tore comportant les bobines statoriques bobinées autour du tore.
Le bobinage des bobines statoriques bobinées autour du tore permet de réduire les pertes de flux magnétique statorique de sorte que la force électromotrice augmente.
Un « bloc » (« tread block » en anglais), est un élément en relief formé sur une bande de roulement, cet élément étant délimité par une ou plusieurs découpures rectilignes, incurvées ou circulaires, et éventuellement par un bord de la bande de roulement. Un bloc comprenant également une face de contact, cette dernière étant destinée à venir en contact avec la chaussée pendant le roulage.
Les découpures (« cut out » en anglais) peuvent être soit des rainures, soit des incisions selon leur largeur, c’est-à-dire la distance entre les parois de matière qui les délimitent et leur fonctionnement lors du roulage. La largeur d’une rainure est typiquement au moins égale à 2 mm, alors que la largeur d’une incision est typiquement au plus égale à 2 mm. Lors du roulage du pneumatique, les parois de matière d’une rainure n’entrent pas en contact l’une avec l’autre, alors que les parois de matière d’une incision entrent en contact au moins en partie l’une avec l’autre.
Les composés mentionnés dans la description peuvent être d'origine fossile ou biosourcés. Dans ce dernier cas, ils peuvent être, partiellement ou totalement, issus de la biomasse ou obtenus à partir de matières premières renouvelables issues de la biomasse. Evidemment, les composés mentionnés peuvent également provenir du recyclage de matériaux déjà utilisés, c’est-à-dire qu’ils peuvent être, partiellement ou totalement, issus d’un procédé de recyclage, ou encore obtenus à partir de matières premières elles-mêmes issues d’un procédé de recyclage. Sont concernés notamment les polymères, les plastifiants, les charges, etc. »
Toutes les valeurs de température de transition vitreuse « Tg » décrite dans la présente sont mesurées de manière connue par DSC (Differential Scanning Calorimetry) selon la norme ASTM D3418 (1999).
II- BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La montre une coupe méridienne partielle et schématique d’un pneumatique conforme à un mode de réalisation de l’invention.
La montre une coupe méridienne partielle et schématique d’un pneumatique conforme à un autre mode de réalisation de l’invention.
La montre en en coupe méridienne, des variantes de réalisation d'un élément de renforcement circonférentiel utilisables dans le cadre de l’invention.
III- DESCRIPTION DE L’INVENTION On voit à la un pneumatique 1, ayant un côté extérieur E et un côté intérieur I, le pneumatique comprenant un sommet 2, deux flancs 3 reliés chacun à un bourrelet 4. Le sommet 2 est relié de chaque côté à l’extrémité radialement extérieure de chacun des deux flancs. Le sommet 2 comporte une bande de roulement 5. La montre un plan équatorial CP, plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique, situé à mi-distance des deux bourrelets 4 (montés sur jante) et passant par le milieu de l'armature de ceinture ; la indique aussi, par des flèches disposées juste au-dessus de la bande de roulement 5, sur le plan équatorial CP, les directions axiale X, circonférentielle C et radiale Z.
Par convention, le côté extérieur E du pneumatique est la partie axialement externe du pneumatique destinée à être visible depuis l’extérieur du véhicule une fois monté et le côté intérieur I est la partie axialement externe du pneumatique orientée vers le châssis du véhicule une fois monté.
Chaque bourrelet comporte une tringle 40. Une nappe de carcasse 41 est enroulée autour de chaque tringle 40. La nappe de carcasse 41 est radiale et est, de manière connue en soi, constituée par des câbles ; dans ce cas de mise en œuvre, il s’agit de câbles textiles ; ces câbles sont disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres et s'étendant d'un bourrelet à l'autre de façon telle qu’ils forment un angle compris entre 80° et 90° avec le plan équatorial CP.
La bande de roulement 5 comprend une pluralité de blocs de sculpture 51. Deux blocs de sculpture 51 axialement adjacents sont séparés par une rainure 71, 72, 73, 74 s’étendant au moins en partie circonférentiellement. Chaque rainure circonférentielle 71, 72, 73, 74 est délimitée par une face latérale axialement interne 7i, par une face latérale axialement externe 7e et par un fond 7b de rainure.
Des exemples d’essais réalisés par les inventeurs pour mettre au point le dispositif vont être détaillés ci-après.
Exemple 1 : essais avec et sans grille Les inventeurs ont réalisé des essais permettant de déterminer le nombre de Reynolds de l’écoulement suivant plusieurs configurations.
Le nombre de Reynolds est calculé de la façon suivante :
Où Re est le nombre de Reynolds,
V est la vitesse caractéristique du fluide,
L c est la longueur caractéristique, déterminée par la géométrie du dispositif de sortie du flux,
ν est la viscosité cinématique du fluide. Ici, le fluide utilisé est de l’eau à 20°C, ν=1x10 -6 m 2 .s -1 .
Le liquide considéré est de l’eau à 20°C d’où ν=1x10 6 m 2 .s -1 .
La viscosité cinématique et la vitesse sont maintenues constantes pour chaque essai.
Seule la longueur caractéristique varie dans les essais qui suivent.
Configuration sans ailettes :
La géométrie considérée dans un premier temps est le guide flux sans grille. Dans cette configuration, le système revient à un écoulement dans une conduite rectangulaire ainsi la longueur caractéristique de cet écoulement est le diamètre hydraulique Dh calculé comme suit :
Avec A l’aire de la section de sortie (un rectangle dans le cas du guide flux) et P le périmètre mouillé, soit tout le périmètre dans ce cas.
Avec L la longueur du rectangle et B la largeur du rectangle ( ).
Configuration avec ailettes : La géométrie considérée est le guide flux avec une grille munie d’une pluralité d’ailettes s’étendant transversalement au guide flux entre deux faces d’extrémité. Les ailettes ont une section en forme de goutte avec un bord d’attaque orienté vers l’amont et un bord de fuite orienté vers l’aval du dispositif, dans lequel chaque ailette présente un rapport Cx d’une épaisseur maximale sur une longueur ou corde égal à 0,27.
L’écoulement étudié correspond à celui autour des ailettes prises individuellement puisque ces dernières sont suffisamment espacées pour ne pas influer l’une sur l’autre. Ici la longueur caractéristique est donc la corde l de l’ailette (pour les corps de moindre trainée).
Rotor La machine électrique tournante peut comporter un rotor. Le rotor peut comporter une masse rotorique et des aimants permanents insérés dans celle-ci. Le rotor peut être à aimants permanents, avec des aimants surfaciques ou enterrés. Le rotor peut être à concentration de flux. Il peut comporter une ou plusieurs couches d’aimants disposées en I, en U ou en V. Le rotor peut être dépourvu de cage d’écureuil.
La masse rotorique peut s’étendre selon l’axe de rotation et être disposée autour d’un arbre. L’arbre peut comporter des moyens de transmission de couple pour l’entraînement en rotation de la masse rotorique.
Le nombre de paires de pôles au rotor est par exemple compris entre 1 et 24, étant par exemple de 1, 2, 3, 4, 5 ou 6.
La représente une vue générale en perspective d’une autre variante de motorisation ;
La représente une vue de détail en de la ;
La représente une vue tridimensionnelle d’un dispositif de maintien des cuisses du patient dans une première position d’utilisation ;
La représente une autre vue tridimensionnelle du dispositif de maintien de la ;
La représente une vue tridimensionnelle du dispositif de maintien des figures 7 et 8 mais dans une deuxième position intermédiaire d’utilisation ;
La représente une vue tridimensionnelle du dispositif de maintien des figures 7 à 10 dans une troisième position d’utilisation ;
La représente une autre vue tridimensionnelle du dispositif de maintien de la ; et
La représente une vue tridimensionnelle de détail d’une partie d’un pédalier du dispositif de la présente invention.
Les figures 1 à 3 se rapportent à un premier mode de réalisation d’un dispositif D d’aide à la déambulation et équipé d’une part d’un organe 200 de motorisation et d’autre part d’un dispositif 8 d’écartement des cuisses d’un patient.
Ce dispositif d’aide à la déambulation D comporte un châssis rigide mécanosoudé 1, tel qu’une poutre centrale longitudinale, reposant sur deux roues motrices arrière 11 et deux roulettes directionnelles avant 13 montées librement pivotantes autour d’un axe vertical, les roues arrière 11 étant notablement plus écartées que les roues avant 13. Le dispositif D comporte également une tige de selle 7 qui s’étend verticalement et sur laquelle une selle réalisée par exemple en matière plastique (polymère) peut être fixée, et un guidon 2 pour le diriger manuellement, lorsque cela est possible.
Par souci de clarté, la selle n’est pas représentée sur les figures. Le support de selle 7 comporte un tube creux 71 qui s’étend horizontalement selon la longueur du dispositif D et dont une partie coulissante 71’ se prolonge vers le bas. Un tube frontal 73 dressé verticalement à partir du tube creux horizontal 71 est également prévu pour placer un élément de retenu et/ou de maintien du buste du patient.
Le dispositif d’aide à la déambulation D est par ailleurs équipé d’un système de pédalier 90 comportant notamment deux segments longitudinaux parallèles 91 et 93 dont les extrémités avant 91’ et 93’ présentent des glissières montées coulissantes linéairement le long de rails longitudinaux parallèles 10 appartenant à la poutre centrale 1 et dont les extrémités arrière sont articulées sur des axes 91’’ et 93’’ reliés à des manivelles latérales 204 appartenant à un organe de motorisation 200 décrit plus en détail ultérieurement.
Par ailleurs, le pédalier 90 comporte des tiges de pédale 4 de droite et de gauche coulissant linéairement chacune le long d’un segment correspondant 91 ou 93 simultanément au mouvement combiné de glissement (le long des rails 10) et de rotation (autour des axes arrière 91’’ et 93’’) de ce dernier grâce au système de motorisation 200.