INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le but d’améliorer la précision de localisation de l’équipement portable P par rapport au véhiculeV, et comme cela sera décrit plus bas, les moyens d’analyse et de traitement M1 sont adaptés pour : calculer une distance d entre une position de l’équipement portable P dans la zone d’autorisation et la frontière F, comparer ladite distance d avec une distance prédéterminée d0, déterminer la présence de l’équipement portable P dans une sous-zone prédéterminée SZ1i, SZ2i, à laquelle ont été associés au préalable deux types d’émetteurs récepteurs parmi la pluralité, un premier type ERi1 présentant un paramètre de signal représentatif d’un trajet direct d’ondes UWB entre ledit premier type d’émetteur récepteur et l’équipement portable P, et un deuxième type ERi2 présentant un paramètre de signal représentatif d’un trajet indirect d’ondes UWB entre ledit deuxième type d’émetteur récepteur et le dit équipement P, Pondérer, un nombre de mesures m, n pour chaque émetteur récepteur ER1, ER2, ER3, ER4 en fonction du type ERi1, ERi2 ainsi déterminé, Déterminer la position de l’équipement portable P dans la zone intérieure Z2 ou dans la zone extérieure Z1 à partir du nombre de mesures ainsi pondérées, Activer la fonction véhicule correspondante à la position de l’équipement portable P.
Dans l’exemple décrit ici, l’interface 8 comprend un volant 16 muni de boutons 18 et un pédalier 20 muni de pédales 22.
Dans l’exemple décrit ici, l’oculomètre 10 est un oculomètre (« eye-tracker » en anglais) Tobii EyeX Controller (marque déposée). L’oculomètre peut être déporté comme celui mentionné ici, ou intégré, par exemple à des lunettes portées par un utilisateur. En variante, l’oculomètre 10 peut être réalisée au moyen d’une ou plusieurs caméras dirigées vers les yeux de l’utilisateur, couplées à un traitement d’image qui permettent d’en déduire l’emplacement de l’affichage 4 que l’utilisateur fixe avec son regard.
Dans l’exemple décrit ici, le calculateur 12 est un ordinateur qui commande l’affichage 4 et reçoit des données d’actionnements de l’interface 8. Le calculateur 12 est ici un ordinateur de type PC muni du système d’exploitation Windows 10, d’une carte graphique capable de gérer les écrans 14, reliée au pad 18 et au pédalier 22, et muni d’un écran de contrôle pour les tests réalisés. Bien sûr, le calculateur 12 pourra être réalisé de manière différente, avec un système d’exploitation différent, avec une communication avec ou sans fil avec l’affichage 4 et l’interface 8. Par exemple, le calculateur 12 pourrait être une tablette ou un smartphone, ou un terminal d’interaction avec un serveur qui est relié à l’affichage 4 et à l’interface 8.
En variante, un ou plusieurs des éléments du calculateur 12 pourrait être mis en œuvre de manière différente au moyen d’un processeur dédié. Par processeur, il doit être compris tout processeur adapté aux traitements de données décrits plus bas. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d’un microprocesseur pour ordinateur personnel, d’une puce dédiée de type FPGA ou SoC (« system on chip » en anglais), d’une ressource de calcul sur une grille, d’un microcontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeur et de circuits électroniques peut également être envisagée. Ces programmes peuvent être des programmes classiques ou des applications, stockées localement sur l’ordinateur ou accessibles par un réseau.
Le dispositif 2 fonctionne comme suit :
- le calculateur 12 commande l’affichage 4 pour afficher une simulation de conduite à un utilisateur assis dans le siège 6,
- pendant cette simulation, l’utilisateur interagit avec l’interface 8 conformément aux besoins de la simulation,
- l’oculomètre 10 mesure en permanence les mouvements oculaires de l’utilisateur et en tire des données relatives à un nombre d’objets fixés dans une fenêtre glissante de temps, et la durée moyenne de cette fixation, et
- le calculateur 12 reçoit les données de l’oculomètre, en déduit des valeurs permettant de qualifier l’attention de l’utilisateur à son environnement dans la simulation, et modifie la simulation en fonction de ces valeurs et des interactions de l’utilisateur avec l’interface 8.
L’utilisation d’un oculomètre dans le dispositif 2 lui permet de se différencier fortement des solutions existantes. En effet, les oculomètres sont des appareils assez peu diffusés et restent principalement utilisés par des spécialistes en ophtalmologie ou en optométrie. Par ailleurs, il n’existe pas d’application efficace des oculomètres dans un cadre de simulation.
La Demanderesse a découvert que les données mesurées par un oculomètre pouvaient permettre de quantifier l’attention d’une personne à divers éléments de son environnement, et que cette information pouvait être très utile dans des contextes où la prise de connaissance de l’environnement est essentielle. Ainsi, elle est partie du constat que la conduite d’un véhicule, quel qu’il soit, demande avant tout une bonne appréhension de l’environnement, et a cherché à utiliser les données d’un oculomètre pour les utiliser de manière avantageuse. Parmi ces données, la trajectoire de balayage et la fixation fournissent des informations importantes sur la conscience de la situation par un utilisateur.
Le balayage (trajectoire du regard) est un mouvement oculaire saccadé rapide qui déplace le regard entre différentes régions de la scène. De nombreuses compétences opérationnelles nécessitent l'acquisition de schémas réflexes de balayage qui permettent à un utilisateur de surveiller simultanément différentes parties d'un environnement. Il s'agit par exemple de surveiller la trajectoire du véhicule, sa vitesse et le rétroviseur lorsqu'on conduit un véhicule, ou de surveiller l'attitude, l'altitude et le cap d'un avion lorsqu'on le pilote. L'acquisition d'une trajectoire de balayage appropriée est une partie importante de la formation de l'utilisateur. La vérification de l'utilisation appropriée de la trajectoire de balayage est un moyen important d'évaluer la conscience de la situation par un utilisateur.
Une fixation est une agrégation des positions du regard dans une petite région d’une scène pendant une période de 200 à 300 millisecondes. Les fixations sont typiquement organisées comme une séquence de microsaccades qui maintiennent le regard sur un objet. La durée de la fixation est un paramètre important dans l'évaluation de l'utilisateur. Une durée insuffisante de fixation peut parfois indiquer un manque de compréhension de la pertinence d'un objet pour la tâche en cours. Une fixation excessivement longue sur un seul objet (telle qu'une jauge d'équipement ou un objet de l’environnement) est un indicateur clé que l'utilisateur néglige d'autres objets pertinents pour la tâche et a possiblement perdu la conscience de la situation.
Les recherches de la Demanderesse lui ont permis de confirmer que ces deux paramètres permettent de qualifier de manière pertinente l’attention d’un utilisateur à son environnement : d’une part le nombre d’objets (ci-après désigné par la variable x) sur lesquels il fixe son regard, et d’autre part la durée moyenne de cette fixation (ci-après désignée par la variable d). Pour cela, l’oculomètre 10 opère par pas de temps d’exécution, et observe les mouvements oculaires sur une fenêtre de temps fixe précédent le pas de temps d’exécution. Dans l’exemple décrit ici, cette fenêtre de temps dure entre 5 et 10 secondes, de manière préférée 7 secondes.
A partir de ces deux variables, disponibles pour chaque pas de temps d’exécution, le calculateur 4 va calculer plusieurs grandeurs qui permettent d’évaluer l’attention de l’utilisateur en général, et sa répartition particulière en fonction de l’environnement.
Dans un premier temps, la Demanderesse a établi que la durée moyenne de fixation sur une fenêtre de temps donnée permet d’établir un score cognitif.
La trajectoire optimisée 65A obtenue à chaque itération est contrainte par un réseau de points de passages 53A et de trajectoires imposées 53B entre les points de passage 53A dans le réseau aérien.
Le moteur de calcul 40 calcule alors l’ensemble des paramètres de mission sur la base de la trajectoire optimisée 65A obtenue à l’itération courante, et détermine la différence entre le paramètre de mission à optimiser (par exemple la masse au décollage) pour la trajectoire initiale et le paramètre de mission à optimiser pour la trajectoire optimisée 65A.
Le moteur de calcul effectue alors de nouveaux calculs de trajectoires 64A, 65A, comme décrit précédemment, en utilisant les courbes d’iso-déplacement, jusqu’à ce que le paramètre de mission, ici la masse au décollage, converge vers une valeur de paramètres de mission souhaitée.
La convergence est par exemple déterminée lorsque la différence entre la valeur du paramètre de mission pour la trajectoire déterminée à l’itération précédente et celle déterminée à l’itération courante est inférieure à une valeur prédéterminée.
En particulier, dans le cas de la masse au décollage, la différence entre la masse au décollage pour la trajectoire déterminée à l’itération précédente et celle déterminée à l’itération courante doit être inférieure à une masse prédéterminée par exemple égale à 100 livres.
En variante, le paramètre de mission est la masse à l’atterrissage ou la distance parcourue le long de la trajectoire.
Avantageusement, après convergence, le moteur de mission 40 vérifie la cohérence des performances grande vitesse à l’aide de l’application 66.
Le moteur de mission 40 vérifie notamment que la masse au décollage obtenue à l’aide des modules de calcul 64, 65 après convergence est inférieure ou égale à la masse maximale permettant à l’aéronef de décoller obtenue à l’aide de l’application basse vitesse 70 pour s’assurer que l’aéronef pourra décoller sur le terrain choisi pour le décollage.
Selon l’invention, le module de détermination 67 évalue un niveau de risque de perte d’optimalité des caractéristiques de la mission, si une modification de trajectoire était effectuée par l’aéronef par rapport à la trajectoire calculée, cette trajectoire calculée étant la trajectoire optimale 64A ou la trajectoire optimisée 65A.
De préférence, le module de détermination 67 est détermine le niveau de risque pour une pluralité de points de la trajectoire calculée. Par exemple, le niveau de risque est déterminé au moins pour chaque point de la trajectoire calculée présent sur une courbe d’iso-déplacement 79, 80, 81 de chaque section de trajectoire 88A, 88B, 88C.
Avantageusement, le module de détermination 67 établit une chaussette 200 autour de la trajectoire calculée, la chaussette 200 incluant la trajectoire calculée.
Dans un premier exemple, visible sur les figures 5 et 6, la chaussette 200 est déterminée en projection dans un plan horizontal, le niveau de risque NR étant donné par la distance transversale entre la trajectoire 64A et les bords latéraux 202A, 202B de la chaussette 200.
Comme illustré par la , le module de détermination 67 établit la chaussette 200 en calculant des courbes d’iso-déplacement inverses 204 depuis le point géographique de destination 20 vers le point géographique d’origine 18, en imposant les mêmes niveaux de vol que ceux du profil vertical de la trajectoire calculée 64A, tel que visible sur le . Ces niveaux de vols correspondent à ceux des courbes d’iso-déplacement 79, 80, 81 ayant été utilisées pour déterminer les points 87A, 87B, 87C de la trajectoire 64A.
Les courbes d’iso-déplacement inverses 204 sont obtenues aux mêmes incréments de déplacement (par exemple aux mêmes incréments de temps dans le cas de courbes isochrones) que les incréments de déplacement utilisés pour calculer les courbes d’iso-déplacement 79, 80, 81.
Le module de détermination 67 obtient la position des bords latéraux 202A, 202B de la chaussette 200 par l’intersection 208A, 208B entre au moins une courbe d’iso-déplacement 79, 80, 81 contenant un point de la trajectoire 64A et au moins une courbe d’iso-déplacement inverse 204 correspondant à cette courbe d’iso-déplacement 79, 80, 81.
Lorsque la courbe d’iso-déplacement 79, 80, 81 contenant un point de la trajectoire 64A est obtenue après un nombre N1 d’incréments de déplacement, la courbe d’iso-déplacement inverse 204 utilisée par le module de détermination 67 pour obtenir l’intersection 208A, 208B est celle correspondant à un nombre N2 d’incréments de déplacement nombre N2 calculé par l’équation :
Avant d’utiliser le procédé pour détecter la présence ou non d’un analyte cible dans un échantillon de test, la réaction de l’analyte cible avec la composition telle que définie ci-dessus a été étudiée afin de déterminer la modification de couleur de la composition qui résulte de la réaction entre l’analyte cible et la composition. Cette étude permet donc de déterminer la modification de couleur attendue de la composition lors de la présence de l’analyte cible dans l'échantillon à tester.
Lorsque l’on mesure l’absorbance d’une solution de test, on prend en compte l’incertitude de la mesure, comme cela est fait lors de toutes mesures quantitatives. En effet, dans certains cas, on peut constater tout de même une modification attendue de l’absorbance sans la présence de l’analyte cible. Cette modification de l’absorbance, invisible à l’œil nu, est liée à la précision de la mesure. Par conséquent, on peut considérer qu’une différence d’absorbance entre la solution témoin (sans analyte cible) et la solution à tester d’au moins 0,1 unité est significative et permet de conclure à la présence de l’analyte cible.
A l’étape (3) d’observation de la modification de couleur, on peut observer à l’œil nu la modification de couleur.
Si la modification de couleur correspond à la modification attendue de la couleur, cela signifie que l’analyte cible est présent dans l’échantillon. Dans les autres cas, cela signifie que l’analyte cible est absent.
On peut en particulier évaluer la concentration de l’analyte cible par comparaison avec des bandelettes d’étalonnage présentant les couleurs attendues à la concentration de l’analyte cible.
On peut également mesurer l’absorbance du mélange de la composition et de l’échantillon à tester que l’on compare avec une courbe d’étalonnage de l’absorbance établie au préalable en présence de quantités connues de l’analyte cible.
L’absorbance peut être mesurée à une longueur d’onde comprise entre 450 et 700 nm, de préférence à une longueur d’onde de 600 nm ou de 632 nm.
L’oligonucléotide peut être un aptamère.
Le bleu du Nil peut être présent dans la composition à une concentration de 10 à 80 µmol/L, de préférence de 45 à 55 µmol/L.
Le sel capable de s’agréger au bleu du Nil peut être du chlorure de sodium ou du chlorure de potassium à une concentration de 50 à 1000 mmol/L, de préférence de 150 à 500 mmol/L dans la composition.
L’agrégation du sel avec le bleu du Nil permet d’observer un effet hypochrome sur le spectre d’absorbance du bleu du Nil. Cela permet de diminuer l’absorbance du bleu du Nil seul.
Le pH de la composition peut se situer entre 6 et 8, le pH étant ajusté par un tampon choisi parmi le tampon MES et le tampon Hepes.
On choisit le tampon que l’on utilise en fonction du pKa du couple impliqué.
La composition peut comprendre un sel permettant la reconnaissance aptamère-cible, tel que CaCl 2 ou MgCl 2 , notamment à une concentration de 0,5 à 10 mmol/L.
La composition peut comprendre un co-solvant organique, notamment choisi parmi des solvants polaires tels que le méthanol, l’éthanol, l’acétonitrile, en particulier à raison de 10 % en volume de la composition totale. En effet, dans certains cas, il peut être souhaitable d’ajouter un solvant organique si la solubilité de l’analyte dans l’eau n’est pas suffisante.
L’analyte cible peut être :
La multiplication des besoins électriques en aéronautique impose un passage de l'alternatif vers une haute tension continue. Cette modification fait apparaître un problème de formation d'arcs électriques. Ce problème était déjà existant dans les réseaux traditionnels mais la tension d’arc était précédemment insuffisante pour maintenir ledit arc électrique. En effet, pour que l’arc puisse exister, une tension suffisante est nécessaire.
Avec l'évolution du réseau vers une haute tension continue, on a deux phénomènes qui se conjuguent : le fait que la tension est désormais suffisante pour maintenir l'arc électrique, une ionisation de l'air continuant à alimenter le plasma et comme le courant ne passe pas à zéro, l'arc électrique reste finalement de façon permanente.
Un arc électrique dans un boîtier électrique s’accroche à tout ce qui est métallique et une température du plasma ainsi généré va avoir tendance à faire fondre toutes les parties métalliques sur lesquelles il va s’accrocher. Ce plasma va générer des gouttes de métal en fusion au sein desdits boîtiers électriques. Un feu va alors se propager dans l'avion, ce qui constitue un évènement catastrophique.
Il existe deux natures d’arc : les arcs séries et les arcs parallèles entre deux conducteurs.
Un arc série peut apparaître dans un conducteur qui se trouverait sectionné. On arrive alors à générer un plasma qui risque de s’installer de façon permanente. Cet arc série se crée entre les deux extrémités du conducteur que l'on sépare. C’est, par exemple, le cas d'un connecteur que l’on débranche sous tension. Cela va générer des tensions d’arcs très difficiles à détecter. L’impédance devient alors variable et cette impédance qu’il est nécessaire de détecter.
Il est donc indispensable de contrer ces phénomènes de défauts électriques. Pour cela des moyens de protections sont mises en œuvre basées sur des détections embarquées.
Il est connu des algorithmes de détection de signature. Dans ce type d’art antérieur, un système autoporteur est présent sur une ligne électrique. Ce système autoporteur va avoir une stratégie de recherche de signatures. Peu importe l’origine du défaut, si ce dernier rentre dans une fenêtre de signature, le système autoporteur déclenche une protection. Plus précisément, à chaque signature, une table est appelée et le système autoporteur vérifie si cela rentre dans cette table ou pas. Cette table peut consister en une analyse fréquentielle soit du courant, soit conjugué courant-tension. Par exemple, une puissance instantanée est calculée et si une enveloppe de puissance instantanée ressemble à celle d’un défaut, le système de protection est déclenché.
Cependant, ce type de technologie est complexe et génère des déclenchements intempestifs car les défauts détectés ne sont pas discriminés selon qu’il s’agisse d’un défaut suite à une action volontaire ou un véritable défaut lié à l’apparition d’un arc électrique.
Le présent document vient améliorer la situation en proposant une méthode simple et à faible coût.
Résumé Le présent document concerne un dispositif de détection d’un arc électrique dans un réseau électrique comprenant : - une source ; - un système de distribution comportant un commutateur configuré pour établir une première position ouverte interdisant le passage de courant et une seconde position fermée autorisant le passage de courant ; - une charge reliée à la source par l’intermédiaire dudit système de distribution ; - des moyens de repérage d’un changement d’état dudit commutateur et/ou des moyens de repérage d’un mode transitoire de la charge, ledit dispositif de détection étant configuré pour passer à l’état inactif durant un temps T lors d’un changement d’état dudit commutateur ou lors d’un passage à un mode transitoire de la charge.
Ce dispositif permet de protéger le réseau électrique de la formation d’arcs électriques. Ce dispositif évite qu’il n’y ait un déclenchement intempestif du détecteur pour un faux défaut.
Le dispositif peut comprendre un détecteur d’arc électrique configuré pour détecter une formation d’arc électrique entre le système de distribution et ladite charge, ledit détecteur étant configuré pour établir un premier état actif dans lequel le détecteur est actif pour réaliser la détection d’un arc électrique et un second état inactif dans lequel ledit détecteur est inactif.
Le temps T pendant lequel le détecteur peut être configuré pour passer à l’état inactif est fonction d’une configuration du réseau électrique.
Cette temporisation T ou mise en attente est ainsi adaptée à l’environnement du réseau électrique. Cela rend la détection des arcs électriques particulièrement performante.
Le temps T peut être compris entre 20 ms et 200 ms, préférentiellement 25 ms. Le présent document concerne un procédé de détection d’un arc électrique dans un réseau électrique comprenant les étapes : fournir une source, un système de distribution comportant un commutateur configuré pour établir une première position ouverte interdisant le passage de courant et une seconde position fermée autorisant le passage de courant, une charge reliée à la source par l’intermédiaire dudit système de distribution et un détecteur d’arc électrique configuré pour détecter une formation d’arc électrique entre le système de distribution et ladite charge ; repérer un changement d’état dudit commutateur ou un mode transitoire de la charge par l’intermédiaire de moyens de commande ; passer à un état inactif le détecteur durant un temps T lors du changement d’état dudit commutateur ou lors d’un passage à un mode transitoire de la charge par l’intermédiaire de moyens de commande ; détecter l’arc électrique en dehors du temps T.
Ce procédé permet de protéger le réseau électrique de la formation d’arcs électriques. Ce procédé évite qu’il n’y ait un déclenchement intempestif du détecteur pour un faux défaut.
Fig.9 la montre la vanne de régulation de la en vue éclatée.
Difficultés de la régulation Pour illustrer les difficultés liées à la régulation, le graphique de la montre la contre-pression d'une vanne à pincement en fonction de la hauteur de pincement et du débit. Dans cet exemple, la tubulure est conçue pour une gamme de débit de 20 à 600LPH, pour une régulation de la contre-pression cible entre 0,2 et 3bar. Ces valeurs dépendent de la conception de la vanne à pincement et du tube choisis.
Ce graphique permet de dégager quelques constats, applicables pour tout type de vanne à pincement. Le premier constat indique que plus le débit est faible, plus étroite est la plage de hauteur de pincement dans laquelle la plage de contre-pression requise peut être obtenue. Par exemple, dans l'exemple encadré de la , la contre-pression de la vanne augmente de 1bar avec seulement 53 µm de variation de hauteur quand elle fonctionne à 50LPH ou 100LPH, donc dans la gamme des faibles débits.
Le second constat que l’on peut tirer de ce graphique est le suivant : dans la plage haute de pression, où le tube doit être très pincé, un léger changement de la hauteur de pincement induit une grande variation de contre-pression. Ces constats nous permettent de déduire qu’une très grande précision dans l'actionneur est nécessaire pour gérer la hauteur de pincement, en particulier dans la plage proche de la fermeture complète du tube. Une précision sur la hauteur de pincement de l'ordre du µm est nécessaire pour réguler une variation de pression de l'ordre de 0.1bar.
Définitions On entend par « vanne de régulation de contre-pression » une vanne à ouverture pilotée qui régule à la valeur de consigne la pression à son orifice d'entrée d'un fluide fourni à débit constant, usuellement par la régulation d'une pompe située en amont de cette vanne.. Son ouverture est augmentée pour réduire la perte de charge induite par cette vanne lorsque la pression à l'entrée dépasse le point de consigne de la pression. Son ouverture est diminuée pour augmenter la perte de charge induite par cette vanne lorsque la pression à l'entrée est en dessous du point de consigne de la pression.
On entend par « LPH » une mesure de débit en litres par heure.
« BPCV » est l’abrégé de « Back Pressure Control Valve », qui correspond en français à une « vanne de régulation de la contre-pression ».