INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, chaque carte de fréquentation 2D correspond à une localisation géographique ou à un intervalle de localisations géographiques (par exemple un intervalle centré sur une localisation géographique associée à la carte de fréquentation 2D). Les premières données représentatives des points de fixation oculaire reçues des différents véhicules 20 sont regroupées dans les cartes de représentation 2D en fonction de la localisation du véhicule 20 (représentée par les deuxièmes données), les premières données associées à une localisation étant assignées à la carte de fréquentation 2D correspondant à cette localisation géographique.
Ainsi, une carte de fréquentation 2D regroupe toutes les informations de points de fixation oculaire de l’ensemble de véhicules 10 pour une position / localisation géographique déterminée (ou pour un intervalle de positions / localisations correspondant).
La carte de fréquentation 3D correspond à une combinaison d’un ensemble discret de cartes de fréquentation 2D, une carte de fréquentation 3D étant par exemple associée à un territoire donné, par exemple une zone géographique déterminée, une portion de route déterminée, etc. Un ensemble de plusieurs cartes de fréquentation 3D est par exemple déterminé pour couvrir un territoire déterminé, par exemple une région ou un pays.
La ou les cartes de fréquentation 3D sont par exemple mises à jour en temps réel, au fur et à mesure de la réception des premières et deuxièmes données des véhicules circulant dans la zone géographique associée à cette ou ces cartes de fréquentation 3D.
Selon un exemple de mise en œuvre particulier, le processus comprend en outre une quatrième opération pour laquelle le dispositif distant 101 transmet à destination de chaque véhicule 20 de l’ensemble 10, via la liaison sans fil, tout ou partie des données représentatives de la carte de fréquentation 3D.
Les données de la carte de fréquentation 3D sont par exemple utilisées comme base d’apprentissage d’un système ADAS, par exemple un système de contrôle de trajectoire de véhicule.
Selon un autre exemple, les données de la carte de fréquentation 3D sont utilisées pour le contrôle d’un système ADAS, par exemple le système d’attention du conducteur. Par exemple, des premières données d’un point de fixation oculaire courant sont comparées aux premières données de la carte de fréquentation 3D associées à la position courante du véhicule. Si un écart est détecté entre le point de fixation oculaire courant et les points de fixation oculaire stockés dans la carte de fréquentation 3D, cette information est transmise au système de contrôle d’attention pour par exemple générer une alerte à destination du conducteur du véhicule pour lui indiquer qu’il ou elle ne regarde pas dans la direction attendue (détection d’un conducteur non attentif).
illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour déterminer une carte de fréquentation 3D pour véhicule, par exemple pour l’ensemble 10 de véhicules, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple le dispositif distant 101 du « cloud » 100. Selon une variante, le dispositif 4 correspond à un dispositif embarqué dans le véhicule 20, par exemple un calculateur.
Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1, 2, et 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un serveur, un ordinateur, un dispositif de calcul, un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable ou un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »). Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
La connexion entre l’accéléromètre (2) et le microcontrôleur (3) se fait par 3 bus : Le BUS_DATA qui permet d’échanger des données (datas, configurations, etc) entre les 2 composants. Ce bus est généralement un bus I2C ou SPI Le bus INT_DATA qui permet à l’accéléromètre (2) de notifier au microcontrôleur (3) qu’une donnée est disponible Le bus INT_TILT qui permet à l’accéléromètre (2) de notifier au microcontrôleur (3) qu’un mouvement est détecté.
Le microcontrôleur (3) contrôle un interrupteur électronique (4) alimentant les éléments actifs (5), par exemple une résistance chauffante et reçoit des données d’un capteur (6) par exemple un capteur de température intégré dans le vêtement.
Le microcontrôleur (3) contrôle également un module radio (7) comportant un étage principal (8) et un étage de réception d’un signal de réveil (9) à basse consommation, destiné à recevoir un signal de réveil d’un autre article vestimentaire faisant partie du même équipement. Cet étage de réception d’un signal de réveil (9) à basse consommation est optionnel et est présent principalement pour les applications mettant en œuvre plusieurs articles vestimentaires complémentaires pour former un équipement d’un utilisateur.
Le microcontrôleur (3) s’occupe des tâches suivantes dans un nœud de capteurs :
• gestion de l’interrupteur électronique (4)
• Gestion des fréquences de ses modules internes, des capteurs (6), du module radio (7) et de l’unité de gestion de l’énergie (4),
• gestion du transfert de données entre le ou les capteur(s) (6) et sa mémoire (10) ainsi qu’entre la mémoire du microcontrôleur (3) et le circuit radio (7),
• gestion des protocoles de communication série avec les capteurs (6) et le circuit radio (7),
• gestion de la couche MAC 1 du circuit radio (7)
• algorithmes de calcul pour transformer les données brutes en données compréhensibles et utiles à l’application,
• gestion de la maintenance du nœud (mise à jour logiciel) et des commandes utilisateurs,
• sauvegarde temporaire des données dans une mémoire non volatile pour un traitement global par des algorithmes de fusion de données,
• sécurisation des transferts radio de données avec des méthodes de chiffrement
Le microcontrôleur (3) comprend une ou plusieurs mémoires volatiles et une ou plusieurs mémoires non volatiles. La mémoire non volatile permet la rétention des données lorsqu’elle n’est plus alimentée. Elle est typiquement utilisée pour le programme à exécuter. La mémoire volatile est l’endroit où les données et variables sont manipulées et traitées temporairement. Elle perd toute information lorsqu’elle n’est plus alimentée. La mémoire volatile est fortement consommatrice d’électricité et est mise en veille en l’absence d’activation par l’accéléromètre (2).
Une mémoire flash non volatile du microcontrôleur (3) est réservée à l’enregistrement d’un code limité concernant l’exécution des fonctionnalités de réveil.
Le contrôleur (10) « Wake Up Controller » présente une architecture partitionnée qui permet de couper les périphériques basse consommation de son domaine et de couper tout le domaine du processeur principal, sans réveiller le processeur principal pour la tâche de réveil, de mesure ou de transfert de donnée à travers le lien radio. Il permet aussi d’avoir les sources de réveil voulues dans les modes de consommation les plus bas. Le but est de pouvoir s’adapter à n’importe quelle application tout en restant dans les modes de veille avec la plus basse consommation.
Ces résultats nous montrent que les compositions selon l’invention ont une capacité de gonflement beaucoup plus élevées que les fils avec seulement le chitosane A.
Tableau 7 – Cinétique de gonflement des fils lors de la réhydratation Composition Diamètre du fil (µm) Pourcentage massique du fil par rapport à sa masse initiale en fonction de la durée d’immersion dans de l’eau ultra pure 1 min 2 min 5 min 10 min 15 min 2 comp. (Ref HG-8-0) 80 147% 178% 200% 229% 220% 147,0 153% 160% 171% 212% 209% 12 inv. (HG-8-8) 104,6 1227% 1347% 1320% 1300% 1355% 193,2 661% 1207% 1239% 1218% 1257% 296,7 582% 808% 832% 927% 958% 10 inv. (HG-5-10) 96,3 1230% 1800% 1823% 1869% 1882% 173 1012% 1516% 1978% 1997% 1983% 209,5 653% 1125% 1357% 1648% 1675% 11 inv. (HG-5-15) 193,3 574% 1015% 1797% 2139% 2134%
Une expérience a été conduite sur un disque d’hydrogel selon l’invention pour évaluer l’influence de plusieurs cycles de séchage-gonflage sur les capacités d’hydratation et de déshydratation de l’hydrogel. Une solution de la composition 11 selon l’invention (HG-5-15) a été formulée puis gélifiée dans un moule de dimension Ø=3cm et h=2,5mm pour obtenir un hydrogel sous forme de disque dont la masse a été mesuré précisément à la balance de précision. L’hydrogel est ensuite rincé comme décrit précédemment puis laisser sécher pendant 1 semaine et pesé. Le xérogel est alors de nouveau hydraté et pesé après hydratation complète puis de nouveau séché pendant une semaine. Après une semaine le gel est pesé puis de nouveau immergé dans l’eau pendant 5 jours. Les valeurs obtenues sur plusieurs cycles sont retranscrites dans le tableau 8.
Tableau 8 – Capacité de gonflement et de séchage du disque d’hydrogel obtenu avec la composition 11 selon l’invention lors de cycles hydratation/déshydratation Composition Masse de l’hydrogel en gramme en fonction du temps d’hydratation ou de déshydratation t=0 t=2jours (1 er séchage) t=7jours (1 er gonflage) t=9jours (2 e séchage) t=14jours (2 e gonflage) 10 inv. (HG-5-15) 8,19 0,31 7,75 0,28 7,09
Une faible perte de masse liée à la diminution des capacités de gonflement et de séchage du gel semble graduellement se produire au fil des cycles d’hydratation et de déshydratation, mais reste très limitée. De même, une perte limitée de 14% des capacités de gonflement est observée après deux cycles complets d’hydratation et de déshydratation s’étalant sur deux semaines au total. Exemple 7 – Etude de la capacité d’extraction métallique des fils selon l’invention
La capacité d’extraction en plomb, en cuivre, en cadmium et en fer de certains fils selon l’invention a été évaluée précisément par analyse ICP-MS après immersion des fils dans des solutions diluées de métaux. Dans un premier temps, une expérience a été conduite sur une solution métallique contenant trois cations métalliques (Cu 2+ , Pb 2+ , Cd 2+ ). 10 mL de solutions métalliques composés des trois métaux Cu, Pb et Cd à 0 ppb, 10 ppb et 100 ppb respectivement ont été préparées dans de l’eau pure à partir de solution de référence de chaque métal à 500ppb. En parallèle un fil de 1mg est pesé précisément à la balance de précision et ce morceau est ensuite découpé en quatre morceaux de longueurs et de masses identiques (m=0,25mg). Les quatre morceaux de fil sont ensuite immergés dans chaque solution métallique. Après une durée de 4 heures, 1 jour, 2 jours et 1 semaine respectivement, un morceau de fil est prélevé puis séché à l’étuve pendant 24 h à 40°C. Les échantillons secs à 4 heures, 1 jour et 2 jours sont ensuite analysés à l’aide d’un spectrophotomètre ICP-MS Nexion 2000 de chez Perkin-Elmer sans minéralisation préalable et après simple solubilisation du fil sec dans 1mL d’une solution d’acide nitrique (HNO 3 ) à 10% wt. Les échantillons à 1 semaine sont, quant à eux, récupérés puis introduits dans un récipient en Teflon avec 2mL d’HNO 3 à 69% wt. et 1mL d’eau ultra pure pour digestion dans un micro-onde Multiwave 5000 de chez Anton Paar pendant 30 minutes à 200°C. Le produit minéralisé est ensuite analysé par ICP-MS. Les résultats obtenus sur le fil obtenu avec la composition 12 selon l’invention (HG-8-8) sont présentés dans le Tableau 9.
Tableau 9 – Capacité d’extraction métallique du fil obtenu avec la composition 12 selon l’invention (HG-8-8), cinétique et compétitivité entre les ions Pb 2+ , Cd 2+ et Cu 2+ Capacité d’extraction après immersion du fil dans la solution métallique pendant 4 heures avec des échantillons obtenus sans minéralisation Concentration initiale de la solution métallique (ppb) Quantité de Cuivre extrait dans le fil sec (ppm) Quantité de Cadmium extrait dans le fil sec (ppm) Quantité de Plomb extrait dans le fil sec (ppm) 0 1,3 0,61 0,39 10 4,32 2,19 6,42 100 57,67 67,74 5,95 Capacité d’extraction après immersion du fil dans la solution métallique pendant 1 semaine avec des échantillons obtenus après minéralisation Concentration initiale de la solution métallique (ppb) Quantité de Cuivre extrait dans le fil sec (ppm) Quantité de Cadmium extrait dans le fil sec (ppm) Quantité de Plomb extrait dans le fil sec (ppm) 0 5,84 0,53 0,25 10 15,95 1,39 2,14 100 27,30 31,78 4,24
Le fil utilisé pour cette expérience est obtenu avec la composition 12 selon l’invention (HG-8-8) et se compose donc à 50% en masse de chitosane A et à 50% en masse de copolysaccharide B. Le fil a été immergé dans une solution métallique correspondant à 10,000 fois son propre volume et est capable d’extraire efficacement le cuivre, le plomb et le cadmium en concentrant les métaux plus de 1000 fois dans son volume par rapport à la solution avoisinante. Le fil est également capable d’extraire efficacement les trois métaux pour des solutions métalliques dilués de l’ordre de la dizaine de ppb.
Une étude d’extraction métallique a également été conduite en milieu biologique sur du sang de porc reconstitué et fortement hémolysé afin d’évaluer la capacité d’extraction du fer des fils. 10 mL d’une solution de sang de porc hémolysé est préparé par redispersion à 10 g/L de la poudre de sang séché dans de l’eau ultra pure. En parallèle un fil de 1mg est pesé précisément à la balance de précision et ce morceau est ensuite découpé en quatre morceaux de longueurs et de masses identiques (m=0,25mg). Les quatre morceaux de fil sont ensuite immergés dans la solution de sang de porc reconstituée. Après une durée de 1 heure, 2 heures, 4 heures et 24 heures respectivement, un morceau de fil est prélevé puis rincé dans 60mL d’eau ultra pure pendant 1 minute avant d’être séché à l’étuve pendant 24h à 40°C. Les fils secs sont ensuite récupérés puis introduits dans un récipient en Teflon avec 2mL d’HNO 3 à 69% wt. et 1mL d’eau ultra pure pour digestion dans un micro-onde Multiwave 5000 de chez Anton Paar pendant 30 minutes à 200°C. Le produit minéralisé est ensuite analysé par ICP-MS. Les résultats obtenus sur trois fils sont présentés dans le Tableau 10.
Tableau 10 – Capacité d’extraction du fer des fils selon l’invention par rapport à un fil de chitosane A seul dans du sang de porc hémolysé reconstitué dans de l’eau pure Composition Temps d’immersion (h) Quantité de Fer extrait dans le fil sec (ppm) 2 comp. (HG-8-0) 1 233,1 2 238,1 10 inv. (HG-5-10) 1 275,1 2 346,8 15 inv. (HG-5-9-1) 1 374,3 2 362,5
Au bout d’une heure d’immersion, les trois fils sont capables d’extraire du fer du milieu. Cependant, l’ajout de copolysaccharide B dans la composition permet d’augmenter les capacités de chélation du fil vis-à-vis du fer au bout d’une heure et significativement au bout de 2 heures. Cette augmentation est particulièrement significative lorsque la composition selon l’invention comprend 2 chélatants de type Rc différent. Exemple 8 – Etudes de la capacité de relargage des fils et des hydrogels selon l’invention
La capacité de chargement du fil en substance d’intérêt et de leur relargage contrôlée dans une autre solution ou un autre milieu a été mise en évidence. Dans un premier temps, la possibilité de chargement et de relargage du fil avec une substance a été évaluée à l’aide d’une molécule fluorescente. 10 mL d’une solution de fluorescéine à 25 mg/L est préparé par solubilisation de la fluorescéine dans de l’eau ultra pure. Un fil de 4 mg est alors découpé et pesé à la balance de précision avant d’être immergé dans la solution de fluorescéine pendant 10 minutes. Les fils sont ensuite retirés de la solution et séchés dans une étuve à 40°C pendant 2 heures puis à température ambiante pendant 3 jours. Le fil est ensuite immergé dans 20mL d’eau ultra pure et un prélèvement de 2mL de cette solution est réalisé au bout de 0, 1, 2, 5, 10, 15, 30, 45 minutes et au bout de 15 heures et est analysé à l’aide d’un spectromètre à fluorescence Cary Eclipse de chez Agilent (Tableau 11).
Tableau 11 – Évaluation du relargage de la fluorescéine préalablement chargée dans le fil mis en évidence par fluorescence Temps (min) Intensité de la fluorescence de la solution liée au relargage de la fluorescéine au cours du temps dans l’eau ultra pure (U.A.) 2 comp. (HG-8-0) 12 inv. (HG-8-8) 10 inv. (HG-5-10) 0 0 0 0 1 0,4 1,1 11,02 2 0,56 2,2 19,34 5 0,61 2,017 22,42 10 0,77 2,33 / 15 0,65 2,18 25,15 30 0,93 2,64 26,07 45 0,79 2,73 / 900 0,75 2,6 30,9
Les capacités de chargement et de relargage de substance d’intérêt de trois formulations de fils ont été étudiées à l’aide de fluorescéine par analyse de la fluorescence de la solution après relargage. Les trois fils relarguent de la fluorescéine 1 minute après l’immersion du fil sec chargé dans l’eau ultra pure. La formulation comparative 2 (HG-8-0) composée uniquement de chitosane A relargue très peu de fluorescéine. L’ajout de copolysaccharide B dans la composition du fil permet d’augmenter la capacité de relargage des fils, ceci est particulièrement vrai plus la composition est chargée en copolysaccharide B
Une expérience identique a été réalisée en chargeant cette fois-ci les fils à l’aide de miconazole qui est une molécule antimycosique imidazolé couramment utilisé dans des dispositifs médicaux variés (spray topique, crèmes, lotions, etc.) pour guérir les infections fongiques. 100 mL d’une solution de miconazole à 0,1g/L est préparé par solubilisation du miconazole dans de l’eau ultra pure. Un fil obtenu à partir de la composition 10 selon l’invention (HG-5-10) de 0,9mg (10cm) est alors découpé et pesé à la balance de précision avant d’être immergé dans la solution de miconazole pendant 10 minutes. Les fils sont ensuite retirés de la solution et suspendus à une tige en verre pour sécher pendant 3 heures à température ambiante. Le fil est ensuite immergé directement dans 3 mL d’eau ultra pure contenue dans une cuvette pour spectrophotomètre en plastique et une analyse du milieu est réalisée à intervalle de temps régulier par analyse de fluorescence à l’aide d’un spectromètre à fluorescence Cary Eclipse de chez Agilent (Tableau 12).
Tableau 12 – Évaluation du relargage du miconazole préalablement chargée dans le fil obtenu à partir de la composition 10 (HG-5-10) mis en évidence par fluorescence Temps (min) Intensité de la fluorescence de la solution liée au relargage du miconazole au cours du temps dans l’eau ultra pure (U.A.) 1 3 5 65 10 70 25 95 40 250 60 500 120 720
En outre, de manière générale, De manière générale, les défauts volontaires sont introduits à l’endroit qui doit être contrôlé. Par exemple, des inserts peuvent être répartis dans un joint de colle.
De même, l’invention n’est pas limitée à des défauts de forme ronde tels que ceux représentés mais s’applique à toute forme de défauts telle que, par exemple, des inserts carrés ou rectangulaires. En outre, ceux-ci peuvent être obtenus, par exemple, par le découpage de rubans de tétra-fluoroéthylène adapté pour obtenir la forme souhaitée.
Dans tous les cas, pour pouvoir mettre en œuvre le procédé de mesure décrit plus loin, la surface des inserts de la pièce mécanique de référence doit être préalablement connue. A titre d’exemple, elle peut avoir été déterminée au préalable par tomographie, par thermographie ou par toute autre méthode connue permettant de déterminer ladite surface classiquement appelée méthode de référence.
De plus, le nombre, la taille et la disposition des inserts présents dans la pièce de référence peut être ajusté pour optimiser le résultat du procédé de mesure décrit plus loin à un profil particulier de pièce mécanique à mesurer. Par exemple, un tel ajustement peut se faire en fonction de la géométrie d’une pièce mécanique ou du type de défaut attendu dans différentes zones ou une autre de la pièce mécanique.
En référence à la , à la et à la , nous allons maintenant décrire un mode de mise en œuvre d’un procédé de mesure par ultrasons en transmission selon l’invention.
Le procédé 300 s’applique à une pièce mécanique de turbomachine d’aéronef telle que l’aube de soufflante 200 décrite en référence à la et implique en outre la mesure d’une pièce mécanique de référence telle que l’aube de référence 202 également décrite en référence à la .
Dans l’exemple non-limitatif décrit, le procédé 300 comprend la mesure 302 d’une cartographie d’amplitude d’un signal ultrasonore transmis à travers une pièce mécanique de calibration. La pièce mécanique de calibration est une pièce mécanique saine, c’est-à-dire une pièce mécanique dont la géométrie et la structure sont identiques à celles de la pièce mécanique à mesurer et qui ne souffre d’aucun défaut tel que ceux que l’on cherche à mesurer via le procédé.
L’étape 304 consiste en la mesure d’une cartographie d’amplitude d’un signal ultrasonore transmis à travers la pièce mécanique à mesurer.
L’étape 306 consiste en la soustraction de la cartographie d’amplitude du signal ultrasonore transmis à travers la pièce mécanique de calibration à la cartographie d’amplitude du signal ultrasonore transmis à travers la pièce mécanique à mesurer. Comme dit plus haut, cette soustraction permet de s’affranchir des effets liés à une géométrie complexe de la pièce mécanique à mesurer et/ou à des variations d’épaisseur locales de cette pièce mécanique.
L’étape 308 consiste en la mesure d’une cartographie d’amplitude d’un signal ultrasonore transmis à travers une pièce mécanique de référence. Pour rappel, comme décrit pour le cas de l’aube de référence 202, la pièce mécanique de référence comporte une pluralité d’inserts en tétra-fluoroéthylène, dont la surface est connue et qui sont répartis dans la pièce. Par exemple, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de la mesure ou, dans un autre exemple, dans un joint de colle.
L’étape 310 consiste en la détermination de la surface de chaque insert à partir de la seconde cartographie d’amplitude du signal ultrasonore transmis à travers la pièce mécanique de référence.
La illustre un exemple de détermination de la surface d’un insert, de forme ronde, à partir de l’amplitude du signal ultrasonore transmis à travers la pièce qui comporte cet insert.
La courbe 400 représente l’amplitude du signal ultrasonore transmis (issue de la cartographie d’amplitude) pour un seul insert. Plus précisément, il s’agit du signal ultrasonore transmis sur une ligne parcourant l’insert sur tout son diamètre.
Comme décrit plus haut, la surface déterminée pour l’insert en question, dépend d’une valeur de seuil d’atténuation choisie pour extraire l’information pertinente. Dit autrement, il s’agit d’un seuil au-delà duquel l’atténuation de l’amplitude est prise en considération.
Dans l’exemple représenté, les seuils 402a, 402b et 402c conduisent respectivement à déterminer une surface 404a de 9 mm², une surface 404b de 18 mm² et une surface 404c de 36 mm² pour le même insert mesuré. Ceci illustre donc le rôle de la valeur du seuil choisie sur la valeur de la surface déterminée in fine .