INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon certains modes de réalisation, la réticulation de la composition adhésive est effectuée en présence d’eau.
Selon d’autres modes de réalisation, la réticulation de la composition adhésive est effectuée en absence d’eau.
La composition adhésive selon l’invention peut être appliquée sur tous types de substrat, tels que du béton, des carrelages, du métal, du verre, du bois et des plastiques.
La composition adhésive peut former une couche continue sur la surface du substrat. Cette couche peut avoir une épaisseur de 1 µm à 2 mm, et de préférence de 25 µm à 2 mm.
Cette solution est par exemple décrite dans le document US 10,412,120.
Cette solution pose encore le problème de l’interopérabilité de la solution car il convient d’utiliser un grand nombre de configurations de référence et de les mettre à jour régulièrement pour pouvoir détecter les éventuelles failles de sécurités d’un ensemble de périphériques présentant des systèmes d’exploitation et/ou des versions distincts.
Dans tous les cas, avec ces deux premières solutions, des failles de sécurités peuvent être exploitées lorsqu’un ordinateur est connecté sur le réseau sans que l’agent ne soit installé.
Pour résoudre ce problème, une autre solution consiste à analyser l’ensemble des informations transmises par le réseau d’un système d’information pour détecter des communications provenant éventuellement d’un logiciel malveillant. En effet, un logiciel malveillant est souvent configuré pour communiquer avec un pirate informatique distant. Pour ce faire, des communications réseaux génèrent classiquement un trafic réseau à des heures inattendues, à destination ou en provenance d’adresses réseaux suspectes. Par exemple, lorsqu’un trafic réseau important est constaté entre 23h et minuit alors que l’utilisateur de l’ordinateur n’est pas présent dans une entreprise, il peut être considéré que ce trafic provient d’un logiciel malveillant si l’adresse réseau à destination de ce trafic ne correspond pas à une adresse connue, typiquement l’adresse d’un serveur de mis à jour. Une telle solution est par exemple décrite dans le document US 10,686,825.
Cependant, cette solution permet uniquement de détecter, au cours du temps, l’utilisation d’une faille de sécurité mais elle ne permet pas de traiter les causes de cette faille de sécurité.
De nos jours, la solution la plus efficace pour traiter les causes des failles de sécurité est encore de faire une analyse de la conformité de l’ensemble des périphériques d’un système d’information avec un ensemble de recommandations de sécurité. Ces recommandations sont classiquement fournies dans un référentiel qui peut prendre la forme d'une norme ou d'un guide rédigé par un organisme agréé, par exemple en France, l'Autorité Nationale en matière de Sécurité et de défense des Systèmes d'Information (ANSSI).
L’ANSSI propose 40 mesures visant à garantir la sécurité d’un système d’information. La catégorie « SENSIBILISER ET FORMER » regroupe les trois mesures suivantes : 1. Former les équipes opérationnelles à la sécurité des systèmes d'information ; 2. Sensibiliser les utilisateurs aux bonnes pratiques élémentaires de sécurité informatique ; et 3. Maîtriser les risques de l'infogérance.
La catégorie « CONNAITRE LE SYSTEME D'INFORMATION » regroupe les quatre mesures suivantes : 4. Identifier les informations et serveurs les plus sensibles et maintenir un schéma du réseau ; 5. Disposer d’un inventaire exhaustif des comptes privilégiés et le maintenir à jour ; 6. Organiser les procédures d’arrivée, de départ et de changement de fonction des utilisateurs ; et 7. Autoriser la connexion au réseau de l’entité aux seuls équipements maîtrisés.
La catégorie « AUTHENTIFIER ET CONTRÔLER LES ACCES » regroupe les onze mesures suivantes : 8. Identifier nommément chaque personne accédant au système et distinguer les rôles utilisateur/administrateur ; 9. Attribuer les bons droits sur les ressources sensibles du système d’information ; 10. Définir et vérifier des règles de choix et de dimensionnement des mots de passe ; 11. Protéger les mots de passe stockés sur les systèmes ; 12. Changer les éléments d’authentification par défaut sur les équipements et services ; 13. Privilégier lorsque c’est possible une authentification forte ; 14. Mettre en place un niveau de sécurité minimal sur l’ensemble du parc informatique ; 15. Se protéger des menaces relatives à l’utilisation de supports amovibles ; 16. Utiliser un outil de gestion centralisée afin d’homogénéiser les politiques de sécurité ; 17. Activer et configurer le pare-feu local des postes de travail ; et 18. Chiffrer les données sensibles transmises par voie Internet.
La catégorie « SECURISER LE RESEAU » regroupe les huit mesures suivantes : 19. Segmenter le réseau et mettre en place un cloisonnement entre ces zones ; 20. S’assurer de la sécurité des réseaux d’accès Wi-Fi et de la séparation des usages ; 21. Utiliser des protocoles réseaux sécurisés dès qu’ils existent ; 22. Mettre en place une passerelle d’accès sécurisé à Internet ; 23. Cloisonner les services visibles depuis Internet du reste du système d’information ; 24. Protéger sa messagerie professionnelle ; 25. Sécuriser les interconnexions réseau dédiées avec les partenaires ; et 26. Contrôler et protéger l’accès aux salles serveurs et aux locaux techniques.
La catégorie « SECURISER L'ADMINISTRATION » regroupe les trois mesures suivantes : 27. Interdire l’accès à Internet depuis les postes ou serveurs utilisés pour l’administration du système d’information ; 28. Utiliser un réseau dédié et cloisonné pour l’administration du système d’information ; et 29. Limiter au strict besoin opérationnel les droits d’administration sur les postes de travail.
La catégorie « GERER LE NOMADISME » regroupe les quatre mesures suivantes : 30. Prendre des mesures de sécurisation physique des terminaux nomades ; 31. Chiffrer les données sensibles, en particulier sur le matériel potentiellement perdable ; 32. Sécuriser la connexion réseau des postes utilisés en situation de nomadisme ; et 33. Adopter des politiques de sécurité dédiées aux terminaux mobiles.
Pour finir, la catégorie « MAINTENIR LE SYSTEME D'INFORMATION A JOUR » regroupe les sept mesures suivantes : 34. Définir une politique de mise à jour des composants du système d’information ; 35. Anticiper la fin de la maintenance des logiciels et systèmes et limiter les adhérences logicielles ; 36. Activer et configurer les journaux des composants les plus importants ; 37. Définir et appliquer une politique de sauvegarde des composants critiques ; 38. Procéder à des contrôles et audits de sécurité réguliers puis appliquer les actions correctives associées ; 39. Désigner un référent en sécurité des systèmes d’information et le faire connaître auprès du personnel ; et 40. Définir une procédure de gestion des incidents de sécurité.
Pour analyser la sécurité informatique d’un système d’information à partir de ce guide de l’ANSSI, un RSSI analyse la structure et la gestion du réseau du système d’information, ainsi que les mesures de sécurité mises en place sur chaque périphérique du système d’information. Pour ce faire, le RSSI doit donc se connecter sur chaque périphérique pour rechercher, par exemple, si l’accès au périphérique est protégé par un mot de passe (mesure 11) ou si le système d’exploitation du périphérique est à jour (mesure 34).
Classiquement, cette analyse est réalisée tous les 6 mois ou tous les ans, compte tenu du temps nécessaire pour rechercher toutes les informations requises.
En fonction de la conformité ou non du système d’information à l’ensemble des recommandations de l’ANSSI, il est possible d’obtenir un score de sécurité informatique. La définition de ce score peut prendre en compte différents poids en fonction de l’importance de chaque catégorie. Par exemple, le document US 10,592,938 propose de calculer un score de sécurité informatique d’un système d’information en fonction de réponses fournies sur la base d’un questionnaire reprenant une grande partie des recommandations de l’ANSSI.
Dans un mode de réalisation, la couleur de la composition thermoplastique est représentée par une valeur L d’au moins 2, ou d’au moins 4 ; et la couleur de la composition thermoplastique est représentée par une valeur a d’au moins 1, ou d’au moins 2 ; et la couleur de la composition thermoplastique est représentée par une valeur b d’au moins 4, ou d’au moins 6, ou d’au moins 8, ou d’au moins 10.
Les inventeurs ont découvert de manière surprenante que la couleur de la composition thermoplastique n’est pas essentiellement affectée dans une large mesure par le fait que la composition thermoplastique est soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur L, la valeur a, et/ou la valeur b de la composition thermoplastique après avoir soumis la composition thermoplastique à un procédé de recyclage tel que décrit dans la description, diffèrent au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, de la valeur L, de la valeur a et/ou de la valeur b de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur L de la composition thermoplastique après avoir soumis la composition thermoplastique à un procédé de recyclage tel que décrit dans la description, diffère au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, de la valeur L de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur L de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique à un procédé de recyclage tel que décrit dans la description, est supérieure ou inférieure au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, à la valeur L de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur L de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique neuf fois au procédé de recyclage tel que décrit dans la description, diffère au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent de la valeur L de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur L de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique neuf fois au procédé de recyclage tel que décrit dans la description, est supérieure ou inférieure au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, à la valeur L de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur a de la composition thermoplastique après avoir soumis la composition thermoplastique à un procédé de recyclage tel que décrit dans la description, diffère au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, de la valeur a de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur a de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique à un procédé de recyclage tel que décrit dans la description, est supérieure ou inférieure au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, à la valeur a de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur a de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique neuf fois au procédé de recyclage tel que décrit dans la description, diffère au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent de la valeur a de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur a de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique neuf fois au procédé de recyclage tel que décrit dans la description, est supérieure ou inférieure au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, à la valeur a de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur b de la composition thermoplastique après avoir soumis la composition thermoplastique à un procédé de recyclage tel que décrit dans la description, diffère au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, de la valeur b de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur b de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique à un procédé de recyclage tel que décrit dans la description, est supérieure ou inférieure au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, à la valeur b de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur b de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique neuf fois au procédé de recyclage tel que décrit dans la description, diffère au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent de la valeur b de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Dans un mode de réalisation, la valeur b de la composition thermoplastique, après avoir soumis la composition thermoplastique neuf fois au procédé de recyclage tel que décrit dans la description, est supérieure ou inférieure au plus de 15 pour cent, ou au plus de 10 pour cent, ou au plus de 5 pour cent, à la valeur b de la même composition thermoplastique avant d’avoir été soumise au procédé de recyclage.
Les valeurs L, a et b indiquent des valeurs pour la couleur de la composition thermoplastique recyclable. Ces valeurs peuvent être déterminées par la norme DIN EN ISO 11664 et peuvent être mesurées par tout dispositif qui permet la mesure de l’espace colorimétrique CIELab. Les inventeurs de la demande actuelle ont découvert de manière surprenante que l’utilisation de la charge à base de lignine a permis d’obtenir une composition thermoplastique de couleur « plus » noire que lors de l’utilisation de la lignine qui n’a pas les propriétés telles que définies dans la présente description pour la charge à base de lignine. La composition thermoplastique recyclable présente l’avantage supplémentaire d’avoir une couleur qui ne change pas essentiellement lorsqu’elle est soumise au procédé de recyclage. Elle présente également l’avantage qu’aucun autre colorant ou pigment n’est nécessaire pour obtenir la couleur souhaitée de la composition et pour maintenir la couleur lors du recyclage.
En se reportant à nouveau à la , le circuit 12 de fluide caloporteur comporte aussi une troisième branche B3 qui est raccordée à la première branche B1 en parallèle à la première pompe 52 et à l'échangeur de chaleur "machines électriques" 54. La troisième branche B3 comporte, selon le sens de circulation du fluide caloporteur, une deuxième pompe 60 et un échangeur de chaleur "batteries" 62.
L'échangeur de chaleur "batteries" 62 est configuré pour permettre l'échange de chaleur entre les batteries de traction du véhicule et le fluide caloporteur. L'échangeur de chaleur "batteries" 62 permet plus particulièrement de refroidir les batteries lors de leur fonctionnement en transmettant la chaleur qu'elles produisent au fluide caloporteur, ou encore de les chauffer lorsque leur température est trop basse. Les batteries doivent être maintenues dans une plage de températures de fonctionnement comprise par exemple entre 10°C et 20°C.
Une extrémité amont de la troisième branche B3 est raccordée à la deuxième branche B2 au premier point 56 de raccordement. Une extrémité aval de la troisième branche B3 est raccordée à la première branche B1 en amont de l'échangeur de chaleur bifluide 14 en un troisième point 64 de raccordement. Plus particulièrement, le troisième point 64 de raccordement est agencé en aval de l'échangeur de chaleur "machines électriques" 54.
La troisième branche B3 comporte ici un dispositif 66 de chauffage du fluide qui est interposé entre la deuxième pompe 60 et l'échangeur 62 de chaleur batteries. Le dispositif 66 de chauffage du fluide caloporteur est ici un dispositif de chauffage électrique, par exemple qui chauffe le fluide caloporteur au moyen de résistances électriques.
Le circuit 12 de fluide caloporteur comporte aussi une quatrième branche B4 qui est raccordée à la troisième branche B3 en dérivation par rapport à la deuxième pompe 60 et au dispositif 66 de chauffage. Plus particulièrement, une extrémité amont de la quatrième branche B4 est raccordée à la troisième branche B3 en un quatrième point 68 de raccordement qui est agencé en aval du dispositif 66 de chauffage et en amont de l'échangeur de chaleur "batteries" 62. Une extrémité aval de la quatrième branche B4 est raccordée à la troisième branche B3 en un cinquième point 70 de raccordement qui est agencé en aval du premier point 56 de raccordement et en amont de la deuxième pompe 60.
La quatrième branche B4 comporte un radiateur 72 interne qui est agencé dans le flux d'air Fi interne. Le radiateur 72 interne est plus particulièrement agencé dans l'installation 16 de chauffage, ventilation et/ou climatisation de l'habitacle de manière à transmettre la chaleur du fluide caloporteur vers le flux d'air Fi interne pour chauffer l'habitacle.
Le circuit 12 de fluide caloporteur comporte aussi une cinquième branche B5 qui est raccordée à la première branche B1 en parallèle de la première pompe 52 et de l'échangeur de chaleur "machines électriques" 54. Plus particulièrement, la cinquième branche B5 comporte une extrémité amont qui est raccordée à la première branche B1 en un sixième point 74 de raccordement qui est agencé en aval de l'échangeur de chaleur "machines électriques" 54 et en amont de l'échangeur de chaleur bifluide 14. Plus particulièrement, le sixième point 74 de raccordement est agencé en amont du troisième point 64 de raccordement. La cinquième branche B5 comporte en outre une extrémité aval qui est raccordée à la première branche B1 au deuxième point 58 de raccordement.
La cinquième branche comportant un radiateur 76 externe agencé dans le flux d'air Fe externe. Ce radiateur 76 externe est destiné à évacuer les calories transportées par le fluide caloporteur vers l'extérieur du véhicule.
Le circuit 12 de fluide caloporteur comporte aussi une sixième branche B6 qui raccorde la cinquième branche B5 en aval du radiateur 76 externe avec la troisième branche B3 en amont de la deuxième pompe 52. Plus particulièrement, la sixième branche B6 comporte une extrémité amont qui est raccordée à la cinquième branche B5 en un septième point 78 de raccordement qui est agencé en aval du radiateur 76 externe et en amont du deuxième point 58 de raccordement. La sixième branche B6 comporte aussi une extrémité aval qui est raccordée à la troisième branche B3 en un huitième point 80 de raccordement qui est agencé en aval du premier point 56 de raccordement et en amont de la deuxième pompe 60.
Pour permettre de diriger le fluide caloporteur lors des différents modes de fonctionnement du circuit 12 de fluide caloporteur, ce dernier comporte un dispositif de redirection du fluide caloporteur. Avantageusement, le circuit 12 de fluide caloporteur décrit précédemment est susceptible de fonctionner dans de très nombreux modes de fonctionnement avec un minimum de composants de redirection. Le dispositif de redirection comporte des vannes, plus particulièrement il comporte ici uniquement trois vannes à trois voies :
- une première vanne à trois voies 82 est agencée au premier point 56 de raccordement entre la première branche B1, la deuxième branche B2 et la troisième branche B3 ;
- une deuxième vanne à trois voies 84 est agencée au quatrième point 68 de raccordement de la quatrième branche B4 avec la troisième branche B3 ;
- une troisième vanne à trois voies 86 est agencée au sixième point 74 de raccordement de la cinquième branche B5 avec la première branche B1.
Les vannes à trois voies 82, 84 et 86 comportent une entrée et deux sorties. Les sorties peuvent être fermées simultanément ou alternativement pour permettre de diriger le fluide caloporteur dans la bonne direction.
En outre, l'état de fonctionnement des deux pompes 52, 60 participe aussi à la redirection du fluide caloporteur dans le circuit 12 de fluide caloporteur.
Le dispositif de redirection comporte aussi un clapet 88 anti-retour qui est agencé dans la cinquième branche B5. Le clapet 88 anti-retour est agencé en aval du radiateur 76 externe. Le clapet 88 anti-retour est ici agencé en aval du septième point 78 de raccordement et en amont du deuxième point 58 de raccordement.
A l’issue de l’étape 212, une seconde image reprojetée est obtenue, qui est notée I21.
Dans la variante selon laquelle une scène comporte une information de couleur, la transformation de reprojection propage cette information de couleur dans l’image reprojetée.
Pour la situation de la , cette seconde image reprojetée I21 est représentée sur la partie basse de la . Les objets 84 et 87 qui se trouvent au moins partiellement dans le domaine commun 15 se retrouvent dans la seconde image reprojetée I21. Les représentations de chacun de ces objets sont référencées respectivement 284’ à 287’.
Il s’agit ensuite, au cours de la sous-étape 214, de calculer une fonction de coût évaluant l’écart d’alignement entre la première image I1 et la seconde image reprojetée I21. La fonction de coût dépend directement de la différence entre les valeurs des pixels des deux images à aligner. La fonction de coût est par exemple et de préférence une erreur de reprojection photométrique entre la première image I1 et la seconde image reprojetée I21. Là encore, la fonction de coût est avantageusement adaptée pour comporter une contribution liée à la couleur des pixels des images à comparer, lorsque ces dernières comportent une information de couleur.
Il s’agit enfin, au cours de la sous-étape 216, de modifier les valeurs des variables de la transformation de reprojection pour réduire l’erreur de reprojection photométrique.
Par une procédure itérative 218, les valeurs de la transformation de reprojection qui optimisent la fonction de coût sont déterminées. Ces valeurs optimales permettent le meilleur alignement possible entre les deux images comparées.
Enfin, à l’étape 112, les valeurs optimales sont mémorisées, dans l’espace 45, en tant que valeurs des paramètres extrinsèques entre les première et seconde caméras.
En variante, ce second mode de réalisation est symétrisé, c’est-à-dire que parallèlement à la reprojection de la seconde scène S2 dans le plan image de la première caméra 11, une première scène S1 est obtenue à partir de la première image I1 acquise par la première caméra 11, puis projetée dans le plan image de la seconde caméra 12.
Avantageusement, une fonction de coût globale est alors mise en œuvre qui tient compte non seulement de l’erreur de reprojection entre la seconde image reprojetée I21 et la première image I1, mais également de l’erreur de reprojection entre la première image reprojetée I12 et la seconde image I2. La fonction de coût globale est par exemple la somme de ces deux erreurs de reprojection photométeiques. Le résultat de l’optimisation de cette fonction de coût globale conduit alors à une valeur plus robuste des paramètres de calibration puisqu’un plus grand nombre de contraintes sont prises en compte simultanément.
VARIANTES DE REALISATION
Dans les procédés présentés ci-dessus, l’étape de génération de carte et celle de reconstruction de scène sont distinctes. Cependant, en variante, une seule étape peut être mise en œuvre combinant ces deux opérations. Ceci est par exemple le cas, lorsque le modèle de cartes intègre déjà les caractéristiques optiques de la caméra associée.
Le procédé selon l’invention est applicable que le système soit mobile (typiquement un véhicule équipé de caméras) ou qu’il soit statique (typiquement un réseau de caméras de vidéosurveillance).