Dispositif d’entretien mécanique (D) d’un sol enherbé en vue de limiter la prolifération d’adventices, le dispositif comportant au moins un outil (1) comprenant : un plateau (2) définissant un plan principal et portant une pluralité de tiges (3), les tiges (3) s’étendant selon une direction perpendiculaire au plan principal, les extrémités libres des tiges (3) étant destinées à reposer sur le sol enherbé, et un mécanisme d’entrainement (4) associé au plateau et destiné à déplacer en rotation l’ensemble formé du plateau (2) et des tiges (3) selon un axe de rotation perpendiculaire au plan principal. Dispositif (D) selon la revendication précédente dans lequel le plateau (2) présente une forme de disque et l’axe de rotation intersecte le plateau (2) au niveau du centre du disque. Dispositif (D) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme d’entrainement (4) comprend un moteur (4a) et un arbre (4b) définissant l’axe de rotation, l’arbre du moteur étant solidaire du plateau (2). Dispositif (D) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle les tiges (3) sont des griffes étrilles. Dispositif (D) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle les tiges (3) sont retenues au plateau (2) le long d’au moins un cercle dont le centre est en correspondance avec l’axe de rotation de l’outil (1). Dispositif (D) selon l’une des revendications précédentes comprenant un châssis (5), une pluralité de roues (6), l’outil (1) étant retenu au châssis (5) par au moins un mécanisme articulé (7a, 7b, 7c), le mécanisme articulé permettant le mouvement libre de l’outil (1) selon une direction perpendiculaire au sol enherbé pour absorber les variations d’élévation de ce sol lorsque le dispositif (D) est en mouvement et que l’outil (1) repose sur le sol enherbé. Dispositif (D) selon la revendication précédente dans lequel le mécanisme articulé (7a, 7b, 7c) est relié à une structure porteuse (5a) du châssis (5), l’outil (1) étant suspendu à la structure porteuse (5a) par un organe de retenue (8) pour maitriser l’effort exercé par sol sur les tiges (3) de l’outil (1). Dispositif (D) selon la revendication précédente dans lequel l’organe de retenue est configuré pour permettre l’ajustement de la pression exercée par le sol sur les tiges (3). Dispositif (D) selon l’une des revendications 6 à 8 dans lequel le mécanisme articulé (7a, 7b, 7c) est associé à un mécanisme de levé de l’outil (9), le mécanisme de levé (9) permettant de sélectivement disposer l’outil (1) dans une position de travail dans laquelle les extrémités libres des tiges (3) reposent sur le sol enherbé et de disposer l’outil (1) dans une position relevée dans laquelle les extrémités libres des tiges (3) ne reposent pas sur le sol enherbé. Dispositif (D) selon l’une des revendications 6 à 9 comprenant un système de motorisation électrique (SM) couplé à certaines au moins des roues. Dispositif (D) selon la revendication précédente comprenant une unité de commande (Cde) reliée à un capteur de géolocalisation (GL) et au système de motorisation électrique (SM) afin de rendre le dispositif autonome. Dispositif (D) selon la revendication précédente lorsqu’elle est combinée avec la revendication 9 dans lequel l’unité de commande (Cde) est également reliée au mécanisme de levé (9) de l’outil (1) pour sélectivement disposer l’outil (1) dans la position de travail ou dans la position relevée. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l’unité de commande (Cde) est également reliée un système d’observation du sol enherbé et de détection des adventices (SD).