Système de commande pour véhicule automobile de type hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique connectée à une batterie, le système de commande comprenant - un moyen d’évaluation d’un premier paramètre de co-état lié à un état de charge de la batterie, - un moyen d’évaluation d’un deuxième paramètre de co-état lié à une température du moteur thermique, - un moyen d’évaluation d’une répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique, en considérant un modèle de consommation de carburant en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’état de charge en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’émissions de particules en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique et de la température du moteur thermique, un modèle de montée en température du moteur thermique en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, - un moyen de contrôle configuré pour appliquer une consigne selon la répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel - le premier paramètre de co-état lié à l’état de charge de la batterie est évalué au moyen de l’équation (22) avec le premier paramètre de co-état lié à l’état de charge de la batterie, l’état de charge de la batterie, une valeur SOC de référence, par exemple un seuil de SOC bas, , et des valeurs à calibrer ; - le deuxième paramètre de co-état lié à la température du moteur thermique est évalué au moyen de l’équation (23) avec le deuxième paramètre de co-état lié à la température du moteur, la température du moteur pouvant être évaluée par la température du liquide de refroidissement ; - la répartition optimale de couples est évaluée au moyen des équations (1) (10) avec la répartition optimale de couples, le couple de la machine électrique, le couple du moteur thermique, le co-état lié à l’état de charge de la batterie, une variation de température du moteur par rapport à la température ambiante ; - le moyen de contrôle est configuré pour appliquer la consigne selon la répartition optimale de couples. Système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que - le modèle de consommation de carburant correspond à l’équation (2) avec la consommation de carburant à un instant donné, le couple fourni par le moteur thermique, et le régime de rotation du moteur ; - le modèle d’état de charge correspond à l’équation (3) avec le couple de la machine électrique, et son régime ; - le modèle d’émissions de particules correspond à l’équation (4) avec des émissions massiques de particules au point considéré d’un maillage, la variation de la température du moteur par rapport à la température ambiante, et , et des paramètres à identifier à partir de données expérimentales, dont la valeur est issue d’une cartographie du régime et du couple ; - le modèle de montée en température du moteur thermique correspond à l’équation (7) où est la masse du liquide de refroidissement, est la capacité calorifique massique du liquide de refroidissement, représente la variation temporelle de la température du système de refroidissement, est le flux de chaleur produit par le fonctionnement du moteur et obtenu à partir d’une cartographie du régime et du couple, et est le coefficient de convection externe qui représente la perte de chaleur vers l’environnement. Système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen d’évaluation de la répartition optimale de couples, est mis en œuvre en considérant en outre des simulations successives de trajets au moyen de la fonction (20) avec une valeur de calibration, une valeur de SOC final cible. Procédé de commande pour véhicule automobile de type hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique connectée à une batterie, le procédé de commande comprenant - une étape d’évaluation d’un premier paramètre de co-état lié à un état de charge de la batterie, - une étape d’évaluation d’un deuxième paramètre de co-état lié à une température du moteur thermique, - une étape d’évaluation d’une répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique, en considérant un modèle de consommation de carburant en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’état de charge en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’émissions de particules en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique et de la température du moteur thermique, un modèle de montée en température du moteur thermique en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, - une étape de contrôle pour appliquer une consigne selon la répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique. Procédé de commande selon la revendication 5, dans lequel - le premier paramètre de co-état lié à l’état de charge de la batterie est évalué au moyen de l’équation (22) avec le premier paramètre de co-état lié à l’état de charge de la batterie, l’état de charge de la batterie, une valeur SOC de référence, par exemple un seuil de SOC bas, , et des valeurs à calibrer ; - le deuxième paramètre de co-état lié à la température du moteur thermique est évalué au moyen de l’équation (23) avec le deuxième paramètre de co-état lié à la température du moteur, la température du moteur pouvant être évaluée par la température du liquide de refroidissement ; - la répartition optimale de couples est évaluée au moyen des équations (1) (10) avec la répartition optimale de couples, le couple de la machine électrique, le couple du moteur thermique, le co-état lié à l’état de charge de la batterie, une variation de température du moteur par rapport à la température ambiante ; - l’étape de contrôle est réalisée pour appliquer la consigne selon la répartition optimale de couples. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que - le modèle de consommation de carburant correspond à l’équation (2) avec la consommation de carburant à un instant donné, le couple fourni par le moteur thermique, et le régime de rotation du moteur ; - le modèle d’état de charge correspond à l’équation (3) avec le couple de la machine électrique, et son régime ; - le modèle d’émissions de particules correspond à l’équation (4) avec des émissions massiques de particules au point considéré d’un maillage, la variation de la température du moteur par rapport à la température ambiante, et , et des paramètres à identifier à partir de données expérimentales, dont la valeur est issue d’une cartographie du régime et du couple ; - le modèle de montée en température du moteur thermique correspond à l’équation (7) où est la masse du liquide de refroidissement, est la capacité calorifique massique du liquide de refroidissement, représente la variation temporelle de la température du système de refroidissement, est le flux de chaleur produit par le fonctionnement du moteur et obtenu à partir d’une cartographie du régime et du couple, et est le coefficient de convection externe qui représente la perte de chaleur vers l’environnement. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l’étape d’évaluation d’une répartition optimale de couples, est mise en œuvre en considérant en outre des simulations successives de trajets au moyen de la fonction (20) avec une valeur de calibration, une valeur de SOC final cible. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de commande selon l’une quelconque des revendication 5 à 8, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Véhicule automobile comprenant un système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.