INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’une des particularités de l’invention est que la pièce 10 comprend en outre au moins un revêtement antichoc 142, 144 agencé sur le revêtement anticorrosion 140. Ceci permet de renforcer la tenue à la corrosion et la résistance mécanique de la pièce 10 en fonctionnement. Le ou les revêtements antichocs 142, 144 peuvent être réalisés en polymère et/ou en métal.
A titre d’exemple, la pièce 10 (et donc la surface extérieure 12) est en acier.
Plusieurs modes de réalisation de la pièce 10 de l’invention sont illustrés en référence aux figures 2 à 6.
Un premier mode de réalisation d’une pièce d’attache 10 selon l’invention pour l’ensemble propulsif 3, est représenté schématiquement sur les figures 2, 3a et 3b.
Sur la , la pièce d’attache 10 est une chape qui peut être portée sur la périphérie externe du carter 2c de la turbomachine 2. La chape comprend deux oreilles 16 de fixation dans l’exemple représenté. Les oreilles 16 comprennent chacun un orifice et les orifices des oreilles sont alignés pour recevoir un axe d’articulation (non illustré sur les figures) porté par un pylône, un mât ou un autre élément de la structure 30 de l’aéronef 3.
La pièce 10 comprend un corps réalisé dans un matériau métallique, tel que l’acier. Le corps comprend une surface extérieure 12 recouverte partiellement ou entièrement par un enrobage de protection 14. Avantageusement, l’enrobage de protection 14 est appliqué directement sur une ou plusieurs zones prédéterminées de la surface extérieure 12, notamment les zones exposées à un environnement extérieur à la pièce 10 et nécessitant une protection contre la corrosion et aux chocs.
L’enrobage de protection 14 comprend un revêtement anticorrosion 140 et au moins un revêtement antichoc 142, 144.
Sur l’exemple des figures 2, 3a et 3b, le revêtement antichoc comprend une première couche 142. Dans cette configuration, le revêtement anticorrosion 140 recouvre directement la surface extérieure 12, et la première couche 142 recouvre le revêtement anticorrosion 140 et forme donc la couche la plus externe de la pièce 10. Cette première couche 142 est donc exposée directement à l’environnement extérieur de la pièce 10.
Le revêtement anticorrosion 140 peut être appliqué sur la surface extérieure 12 par un traitement de surface par voie humide, par voie liquide ou par voie électrochimique (tel qu’un dépôt électrolytique de métal). Le revêtement anticorrosion 140 peut être appliqué par une projection d’aérosol dans laquelle le revêtement anticorrosion 140 est sous forme d’une peinture.
La première couche 142 du premier mode de réalisation peut être réalisée dans un matériau en polymère ou en métal. A titre d’exemple, la première couche 142 en polymère est réalisée en polyuréthane, polystyrène ou polyester. A titre d’exemple, la première couche 142 en métal est réalisée dans un matériau à base d’acier et/ou à base de nickel.
La première couche 142 en polymère peut être chargée en particules ou en fibres. Ceci permet de faire varier la dureté et la résistance du revêtement antichoc en fonction du dimensionnement de la protection souhaité pour la pièce d’attache.
Par exemple, le matériau en polymère (de la première couche 142 du revêtement antichoc) est chargé en particules d’aluminium, de zinc ou d’oxyde de titane. Ceci permet d’améliorer la tenue à la corrosion ou la tenue au choc. En effet, les particules de métal permettent d’absorber les chocs. Le polymère chargé en particules permet aussi de donner une couleur de base (blanc pour l’oxyde de titane par exemple).
Classiquement, on appelle « bande passante » d’un canal de détection, la largeur de la plage de fréquences du canal de détection qui est comprise entre une fréquence minimale et une fréquence maximale.
En pratique, on dit que la bande passante du canal de détection est « étroite », car la fréquence centrale du canal de détection est très grande par rapport à la bande passante du signal de réception. Par exemple, dans le domaine des détecteurs de métaux, la bande passante d’un canal de détection est déterminée par la vitesse de déplacement relatif des cibles par rapport au détecteur et n’excède que rarement 100 Hz.
La figure 1 illustre un spectre de fréquences de réception d’un signal réel de réception tel que reçu par une bobine réceptrice d’un détecteur de métal. Dans l’exemple de la figure 1, le signal de réception est reçu dans dix canaux canal à canal . En particulier, chaque canal à présente une première fréquence de détection correspondante à et une bande passante correspondante à . Dans la pratique, les bandes passantes à sont égales.
En pratique, pour faciliter l’opération de démodulation, on s’arrange pour obtenir un signal de réception qui présente deux voies distinctes (on parle alors de « signal IQ », avec I la composante en phase et Q la composante en quadrature). L’un des avantages d’une telle forme de signal est qu’elle est représentative de l’ensemble du spectre d’un signal de réception sans perte d’information. Par ailleurs, dans un détecteur, les composantes I et Q permettent de déterminer la part réactive et la part résistive d’un objet métallique, et ce, de manière à permettre l’identification du métal qui constitue l’objet métallique.
Dans un exemple, les deux voies du signal IQ sont en quadrature de phase. En pratique, un signal IQ est un signal complexe qui s’exprime sous la forme mathématique suivante : [Math 1] avec son amplitude et sa phase. On peut alors décomposer la formule [Math 1] comme suit : [Math 2] . La formule [Math 2] peut enfin se simplifier comme suit : [Math 3] avec et . Enfin, avec un signal IQ qui est représenté par la formule [Math 3], on peut aisément récupérer l’amplitude et la phase. En effet, on obtiendra l’amplitude grâce à la formule suivante : [Math 4] . En outre, on obtiendra la phase grâce à l’une des formules suivantes : [Math 5] avec qui est la fonction modulo ; [Math 6] avec qui est une fonction connue qui retourne l’Arc Tangente du rapport de deux variables x et y, exprimé en radians, entre et (inclus).
Bien sûr, on peut également envisager d’utiliser une autre base bijective que la séparation en quadrature, notamment en utilisant un écart de phase différent de .
Dans un exemple de détecteur CW de l’art antérieur, un signal réel de réception monofréquence se présente sous la forme mathématique suivante : [Math 7] , avec son amplitude, sa fréquence de détection, le temps, et sa phase. Dans le cas d’un signal de réception multifréquence, celui-ci correspond à une somme de plusieurs signaux de réception monofréquence. Pour simplifier la formule [Math 7], il est courant de comprimer en , avec qui correspond à la pulsation angulaire du signal, qui est presque invariant dans le temps. Dans ce cas, on peut réécrire la formule [Math 7], comme suit : [Math 8] Puis, on extrait séparément les voies I et Q de . Pour extraire la voie I, on effectue l’opération suivante : [Math 9] Puis, on applique un filtre passe-bas au résultat de la formule [Math 9] qui rejette les signaux à la fréquence pour obtenir . Pour extraire la voie Q, on effectue l’opération suivante : [Math 10] Puis, on applique un filtre passe-bas au résultat de la formule [Math 10] qui rejette les signaux à la fréquence pour obtenir .
De manière connue, pour faciliter les calculs dans un système numérique, on stocke en mémoire les différentes valeurs que peuvent prendre les fonctions et . Puis, on réalise les multiplications grâce à des mélangeurs. Or, une telle architecture est gourmande en termes de mémoire et de puissance de calcul à mobiliser.
Ainsi, il existe un besoin pour proposer une solution alternative de démodulation qui est peu gourmande en termes de mémoire et de puissance de calcul à mobiliser.
L’invention vise à résoudre, au moins partiellement, ces besoins.
L’invention vise en particulier un détecteur de métal pour la détection d’au moins un objet métallique exposé à un champ magnétique de détection. En particulier, le détecteur de métal comprend : - au moins une bobine de réception agencée pour recevoir un signal de champ magnétique, dit signal de réception, , qui est représentatif d’au moins une modification du champ magnétique de détection sous l’influence de l’objet métallique, le signal de réception, , comprenant au moins un canal de détection de largeur de bande prédéterminée, chaque canal de détection étant associé à une fréquence de détection distincte, et - au moins un récepteur à architecture échantillonnée qui est couplé à la bobine de réception, dans lequel, - le récepteur à architecture échantillonnée comprend un premier dispositif d’échantillonnage du type non-quantificateur, dit premier échantillonneur, qui est configuré pour échantillonner le signal de réception, , ou un signal dérivé du signal de réception, , , , , , à une première fréquence d’échantillonnage, , qui respecte le théorème d’échantillonnage passe-bande de Nyquist-Shannon, de manière à - délivrer un signal à temps discret, dit premier signal échantillonné, , qui, dans le domaine spectral, correspond à un signal de réplique du signal de réception, , ou du signal dérivé du signal de réception, s’[t], et - transposer en fréquence le signal de réception, à une première fréquence intermédiaire qui est inférieure à la fréquence de détection.
Dans un premier mode de réalisation, le récepteur à architecture échantillonnée comprend, en outre, un dispositif de conversion réel-complexe qui est couplé en aval du premier échantillonneur, et qui est configuré pour convertir le premier signal échantillonné, , , en un signal complexe, , qui présente une composante en phase, , et une composante en quadrature, .
Dans une mise en œuvre du premier mode de réalisation, la première fréquence d’échantillonnage, , respecte la relation suivante : , avec la fréquence de détection du canal de détection du signal de réception , un entier naturel et la première fréquence d’échantillonnage. Par ailleurs, dans cette mise en œuvre du premier mode de réalisation, le dispositif de conversion réel-complexe comprend un premier mélangeur à temps discret, un deuxième mélangeur à temps discret, un filtre passe-bas à temps discret, le filtre passe-bas à temps discret étant couplé, - en aval du premier mélangeur à temps discret de manière à délivrer la composante de phase, , et - en aval du deuxième mélangeur à temps discret de manière à la composante de phase, .
Dans un deuxième mode de réalisation, le récepteur à architecture échantillonnée comprend, en outre, un filtre anti-repliement à temps continu qui est couplé en amont du premier échantillonneur, le filtre anti-repliement à temps continu présentant une bande passante qui est configurée pour être centrée sur au moins l’une quelconque des fréquences de détection associées au signal de réception, , de manière à limiter la bande passante du signal de réception, , autour d’au moins l’une quelconque des fréquences de détection et délivrer un signal de réception filtré, .
Dans un troisième mode de réalisation, le récepteur à architecture échantillonnée comprend, en outre, - un deuxième dispositif d’échantillonnage du type non-quantificateur, dit deuxième échantillonneur couplé en amont du premier échantillonneur, et - un filtre anti-repliement à temps discret couplé entre le premier échantillonneur et le deuxième échantillonneur. Par ailleurs, dans ce troisième mode de réalisation, - le deuxième échantillonneur est configuré pour échantillonner le signal de réception, , à une deuxième fréquence d’échantillonnage, , qui respecte le théorème d’échantillonnage passe-bande de Nyquist-Shannon, de manière à délivrer un signal dérivé du signal de réception, dit deuxième signal échantillonné, , qui, dans le domaine spectral, correspond à un signal de réplique du signal de réception, , et - le filtre anti-repliement à temps discret présente une bande passante qui est configurée pour être centrée sur au moins l’une quelconque des fréquences de détection associées au signal de réception, , de manière à limiter la bande passante du deuxième signal échantillonné, , autour d’au moins l’une quelconque des fréquences de détection et délivrer un signal de réception échantillonné et filtré, . Enfin, dans ce troisième mode de réalisation, la deuxième fréquence d’échantillonnage, , est en outre configurée pour transposer en fréquence le signal de réception, , à une deuxième fréquence intermédiaire qui est supérieure à la première fréquence intermédiaire et inférieure ou égale à la fréquence de détection.
Dans une mise en œuvre du troisième mode de réalisation, le détecteur de métal comprend, en outre, un dispositif de suréchantillonnage du type non-quantificateur, dit suréchantillonneur couplé entre le deuxième échantillonneur et le filtre anti-repliement à temps discret.
Les termes « longitudinal », « transversal », « avant », « devant », « arrière », « derrière » s’entendront par rapport à l’orientation générale du véhicule tel que pris selon son sens normal de marche.
Un véhicule automobile 10 comprend une structure arrière montrée à la . Les figures 1 à 4 montrent un côté de la structure arrière, l’homme du métier pourra aisément déduire les caractéristiques de l’autre côté par symétrie par rapport à un plan longitudinal médian du véhicule.
La structure arrière est située derrière l’habitacle du véhicule et peut comprendre le compartiment du coffre 12. Le véhicule peut être un véhicule de type bicorps comme montré à la , tricorps, ou autre.
Le coffre 12 est délimité à l’arrière par un panneau arrière 14 qui comprend un cadre formant une ouverture pour un hayon de coffre, non montré. Le cadre du panneau arrière 14 comprend des bordures verticales, une bordure supérieure, et une bordure inférieure 16.
Le hayon peut être ouvert et fermé en pivotant autour de charnières, non montrées, montées de préférence sur la bordure supérieure du cadre du panneau arrière. En position fermée, le hayon est engagé dans l’ouverture du panneau arrière.
Un élément de verrouillage 18 du hayon est fixé à la bordure inférieure 16. L’élément de verrouillage peut être une gâche, une serrure de coffre, ou tout autre élément. Dans les exemples montrés aux figures 1, 2 et 4, l’élément de verrouillage 18 est une gâche destinée à s’engager dans une serrure fixée sur le hayon de coffre.
La structure arrière comprend deux longerons 20 latéraux dont un est montré aux figures 1, 2 et 4. Les longerons 20 peuvent être liés à une poutre de pare-chocs arrière, non montrée. En cas de chocs arrière, l’énergie du choc est transmise aux longerons.
La structure arrière comprend en outre un plancher 22, qui s’étend entre les deux longerons 20. Le plancher 22 est de préférence agencé en-dessous des longerons 20, et peut être fixé à ces derniers ou à un autre élément de la structure du véhicule. Le plancher 22 peut servir de support à des équipements du véhicule comme par exemple des enceintes du système audio du véhicule.
Au moins une traverse de support 24 de batterie est agencée dans la direction transversale du véhicule. La traverse de support 24 peut être fixée aux deux longerons 20 au-dessus du plancher 22 de la structure arrière. La traverse de support 24 est de préférence un profilé métallique.
Un bloc de batterie 26 pour une batterie de traction du véhicule, est fixé à l’avant de la traverse de support 24 de batterie. Le bloc de batterie 26 peut être fixé à la traverse de support 24, par exemple, par vissage ou par tout autre moyen, et de préférence de manière amovible. Le plancher 22 peut alors comprendre une zone surélevée vers le haut qui forme un logement pour le bloc de batterie 26.
Le véhicule automobile 10 comprend en outre au moins une pièce de renfort 28 fixée à la structure arrière du véhicule. La pièce de renfort 28 est une pièce allongée qui s’étend entre le panneau arrière 14 et la traverse de support 24 de batterie. La pièce de renfort 28 peut s’étendre sur au moins 50% de la distance entre le panneau arrière 14 et la traverse de support 24 de batterie ; de préférence au moins 80% de la distance entre le panneau arrière 14 et la traverse de support 24 de batterie ; de préférence sur toute la distance entre le panneau arrière 14 et la traverse de support 24 de batterie. La pièce de renfort 28 s’étend de préférence dans une direction longitudinale du véhicule automobile 10, i.e. de manière perpendiculaire à la traverse de support 24 de batterie.
Selon des variantes, non montrées, le véhicule comprend une pluralité de pièces de renfort réparties sur la longueur de la traverse de support de batterie. Les pièces de renfort peuvent être disposées de part et d’autre de l’élément de verrouillage dans la direction transversale du véhicule. De préférence, les pièces de renfort sont disposées symétriquement de part et d’autre de l’élément de verrouillage dans la direction transversale du véhicule.
En cas de choc arrière, la pièce de renfort 28 s’appuie à la fois sur la traverse de support 24 de batterie et sur le panneau arrière 14 de manière à former une entretoise entre ces deux éléments. Elle permet ainsi de limiter le déplacement du panneau arrière 14 vers l’avant, et d’éviter qu’un élément du panneau arrière ne vienne s’introduire dans le bloc de batterie lors d’un choc.
La pièce de renfort 28 peut être fixée à un ou plusieurs élément de la structure arrière du véhicule automobile 10. Par exemple la pièce de renfort peut être fixée à la traverse de support 24 de batterie, au plancher 22 ou au panneau arrière 14. La pièce de renfort 28 peut être fixée à la structure arrière du véhicule par collage, par vissage, ou par des rivets.
Comme montré aux figures 1, 2 et 4, en dessous de la bordure inférieure 16, le cadre comprend une surface intérieure 30 sensiblement verticale qui s’étend à l’intérieur du coffre 12 jusqu’au plancher 22. La pièce de renfort 28 est ici fixée d’une part au plancher 22, et d’autre part à la surface intérieure 30 du panneau arrière.
En particulier, un objectif de l’invention est de fournir une telle technique permettant de s’affranchir de tout autre système de réglage complexe.
Un autre objectif de l’invention est de fournir une telle technique qui soit peu coûteuse à mettre en œuvre et qui ne nécessite pas d’entretien particulier.
Un objectif de l’invention est de fournir une telle technique, qui puisse être adaptée aisément à des systèmes existants.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, selon un premier aspect, à l’aide d’un procédé d'identification d'un type de matériau dans un matériau cible, remarquable en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - acquisition de données de mesure par un appareil de mesure portable comportant une mesure par réflectance spectrale du matériau cible, la réflectance est obtenue par une émission de rayons lumineux ; - filtre de mesure pour former une séquence successive comportant des sous bandes de valeurs mesurées qui représentent des signatures de transmission caractéristiques de l'article ; - traitement par comparaison des signatures par rapport à des modèles contenus dans une base de données, le traitement étant configuré pour déterminer le type de matériau du matériau cible.
On entend par réflectance spectrale du matériau cible, le fait que la lumière soit une lumière réfléchie ou une lumière traversante.
La présente invention offre une utilisation plus simplifiée puisqu’aucune formation n’est requise pour apprendre les normes du tri.
La présente invention est portable, ce qui induit qu’elle s’adapte facilement au procédé déjà en place.
La présente invention présente une très grande fiabilité et permet de respecter les standards du marché.
La présente invention permet de favoriser la sécurité des agents et les conditions de travail sont donc améliorées.
Dans le domaine du tri, la présente invention limite les rebuts de tri tout en garantissant une meilleure rentabilité.
Dans un exemple, la base de données est mise à jour ce qui permet d’avoir une meilleure fiabilité par rapport à de nouveaux éléments détectés au fur et à mesure que les nouvelles signatures existent.
La présente invention est rapide (le temps de détection est de l’ordre de la seconde ce qui est adapté au tri manuel)
La présente invention est non destructive (pas d’altération de la matière, toutefois on pourrait sortir une version plus tard pour les plastiques noirs avec un jet d’étincelles qui peut altérer la matière)
La présente invention fonctionne sur batterie, il s’agit bien d’un appareil de mesure portable.
La présente invention permet de fournir des statistiques utiles à la gestion des stocks de matières, par exemple, les résultats de scans des appareils pour indiquer quel pourcentage de quel plastique est présent en sortie de tri.
Description détaillée de l’invention Sur les figures, les éléments ne sont pas représentés à l'échelle pour une meilleure visibilité.
Une vue de dessus d’un premier exemple de dispositif 100a purificateur d’air est illustrée sur la . La illustre une vue en perspective d’un autre exemple de dispositif 100b.
Comme illustré sur les Figures 1A-1B, le dispositif 100a, 100b purificateur d’un flux d’air entrant 200 comprend au moins un premier collecteur 31. Dans d’autres exemples de réalisation du dispositif (non représentés), le dispositif peut comprendre plusieurs collecteurs agencés les uns derrière les autres.
Le collecteur 31 comprend une première surface 311 S en matériau non-isolant, de dimension supérieure à environ 1 m 2 , et une surface de référence 312 R en matériau non-isolant. Le collecteur 31 comprend en outre un générateur électrique configuré pour placer ladite première surface 311 S à un premier potentiel compris entre environ 5 kV et environ 500 kV par rapport à ladite surface de référence 312 R , de façon à générer un champ électrique entre ladite première surface 311 S et ladite surface de référence 312 R supérieur ou égal à environ 10 kV/m.
Le dispositif 100a, 100b purificateur d’air comprend en outre un dispositif ionisant 12 configuré pour ioniser une partie des particules fines présentes dans l’air entrant 200 et une chambre d’agglomération 21 configurée pour agréger au moins une partie des particules fines ionisées par le dispositif ionisant 12 en agrégats de particules fines. Ledit collecteur 31 est quant à lui configuré pour collecter au moins une partie des agrégats de particules fines. Des particules non agrégées peuvent aussi être collectées.
Comme illustré sur les Figures 1A-1B, le dispositif comprend un châssis 4 configuré pour envelopper au moins le dispositif ionisant 12, la chambre d’agglomération 21, et l’au moins un premier collecteur 31. Le châssis 4 peut être en matériau isolant, ou en matériau non-isolant. Le châssis peut par exemple être en matériau non-isolant et connecté électriquement à la terre, par sécurité.
Le dispositif 100a, 100b purificateur d’air peut par exemple être configuré pour s’étendre dans une zone à dépolluer.
Le dispositif ionisant 12 peut comprendre une pluralité de pointes 121, par exemple entre 2 et 100 pointes émettrices d’ions, et une grille 122. Ledit générateur électrique de l’au moins un premier collecteur peut également servir de générateur électrique au dispositif ionisant, et peut être configuré pour placer lesdites pointes de la pluralité de pointes 121 à un potentiel prédéterminé par rapport à la grille, de façon à générer un champ électrique entre la pluralité de pointes 121 et la grille 122 d’au moins environ 100 kV/m. Cette valeur de champ est suffisante pour ioniser au moins une partie des particules fines présentes dans l’air pollué entrant 200. Dans certains exemples de réalisation du dispositif purificateur d’air, le dispositif ionisant comprend son propre générateur électrique. Les pointes peuvent être chargées électriquement, par exemple à un potentiel d’au moins environ 1 kV, par exemple compris entre environ 10 kV et 50 kV.
Les pointes 121 sont par exemple en matériau non-isolant, par exemple de l’acier nickelé. Par exemple, les pointes ont une longueur comprise entre environ 0,1 cm et environ 10 cm, et ont par exemple une extrémité avec un rayon de courbure inférieur ou égal à environ 100 µm. En outre, comme le montrent les Figures 1A-1B, les pointes 121 du dispositif ionisant 12 peuvent être agencées de façon parallèle entre elles, et par exemple configurées pour être agencées parallèlement à une direction du flux d’air entrant 200.