INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensuite, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule, en interagissant pour ce faire avec le premier capteur configuré pour mesurer les déplacements d’une pédale d’accélérateur et d’une pédale de frein du véhicule. En effet, comme déjà indiqué ci-dessus, les pneumatiques d’un véhicules automobiles s’usent plus lorsque des accélérations et des freinages importants sont effectués et ils s’usent moins lorsque des accélérations et des freinages plus faibles sont réalisées. Ainsi, grâce à cette cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de tenir compte encore plus précisément de ces paramètres d’accélération et de freinage qui impactent significativement l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile, en observant pour cela les déplacements des pédales d’accélérateur et de frein du véhicule.
Ensuite, selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant du véhicule. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit avec le deuxième capteur configuré pour mesurer les angles de rotation du volant du véhicule. En effet, comme on le comprend encore aisément, l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile dépend aussi des mouvements latéraux que celui-ci effectue. Dans les virages, les pneumatiques s’usent plus que lorsque le véhicule circule en ligne droite. Ainsi, grâce à cette sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de tenir compte d’un autre paramètre supplémentaire qui impacte clairement l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile, en observant pour cela les mouvements latéraux que le véhicule effectue.
Enfin, selon une septième et ultime étape 207 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine les données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule à partir des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route, déterminées au cours de la troisième étape 203 du procédé, des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique du véhicule, déterminées au cours de la quatrième étape 204 du procédé, des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule, déterminées au cours de la cinquième étape 205 du procédé et des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant, déterminées au cours de la sixième étape 206 du procédé. En d’autres termes, au cours de cette septième étape 207 du procédé, le système 100 selon l’invention détermine avantageusement l’usure des pneumatiques du véhicule en utilisant toutes les données déterminées précédemment qui, comme cela a été démontré, impactent invariablement l’usure des pneumatiques d’un véhicule. Une fois les données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule déterminées, le système peut les utiliser pour informer le conducteur, par exemple en provoquant l’affichage d’une indication visuelle relative à l’usure des pneumatiques du véhicule dans l’habitacle, préférentiellement en interagissant pour ce faire avec l’interface homme-machine et/ou le combiné d’instruments du véhicule (i.e. modification d’un témoin d’usure sur le combiné et/ou affichage d’une indication sur un écran de l’interface homme-machine).
Ainsi, grâce au procédé et au système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour permettre d’informer facilement le conducteur d’un véhicule automobile de l’usure des pneumatiques de son véhicule, notamment en l’affranchissant de l’obligation de procéder à des contrôles visuels réguliers des pneumatiques. Par ce biais, l’invention améliore aussi bien l’ergonomie des véhicules automobiles que la sécurité de la conduite.
Dispositif d’imagerie plénoptique avec image intermédiaire virtuelle La présente invention concerne le domaine des dispositifs d’imagerie plénoptique et le domaine de l’imagerie par rayons X.
Les appareils photos numériques conventionnels fournissent une image bidimensionnelle d’une scène tridimensionnelle. Cette image bidimensionnelle représente la quantité totale de lumière qui éclaire chaque point sur le photodétecteur au sein de l’appareil. Cependant, cette image bidimensionnelle ne contient aucune information sur la direction de la lumière qui illumine le photodétecteur.
A l’inverse, les dispositifs d’imagerie plénoptique échantillonnent le champ lumineux 4-D provenant d’une scène. Le champ lumineux 4D ou radiance (ou « light- field » en anglais) est une représentation de tous les rayons de lumière dans l’espace libre. C’est une fonction ou sont des vecteurs qui représentent la position et la direction d’un rayon intersectant un plan transverse à l’axe optique. Dans un dispositif d’imagerie plénoptique, l’échantillonnage de la direction du champ lumineux est réalisé par une mesure de l’inclinaison des rayons par exemple via une matrice de microlentilles.
Les figures 1A et 1D illustrent deux configurations de dispositif d’imagerie plénoptique connues de l’homme de l’art, dénommées respectivement configuration « traditionnelle » et configuration « focalisée ».
Dans la configuration traditionnelle, illustrée en figure 1A, le dispositif comprend une lentille principale objectif 100, une matrice de microlentilles 101 et un photodétecteur matriciel 102. Dans cette configuration, la matrice de microlentilles est disposée dans un plan conjugué optiquement par la lentille principale avec le plan objet, c’est-à-dire que , avec la distance entre l’objet 103 et la lentille principale 100, la distance entre la lentille principale 100 et la matrice de microlentille 101 et la focale de la lentille principale. De cette manière l’image de l’objet, image intermédiaire, est formée directement dans le plan de la matrice de microlentille 101. Dans la configuration traditionnelle, le photodétecteur 102 est placé à une distance de la matrice de microlentilles 101 égale à la distance focale de chaque microlentille. De cette manière, la matrice de microlentilles est focalisée à l’infini. Comme la distance entre la lentille principale 100 et la matrice de microlentille 101 est très supérieure à la distance focale , cela revient à dire que la matrice de microlentille est focalisée sur la lentille principale 100. Ainsi, l’image enregistrée par le photodétecteur 102 est formée d’une pluralité de micro-images de la lentille principale.
Comme l’illustre la , la matrice de microlentille 101 permet de séparer les composantes spatiales des composantes angulaires. Les composantes spatiales sont échantillonnées directement par les microlentilles car chaque microlentille est associée à une portion différente de l’image formée par la lentille principale. La détection des composantes angulaires est réalisée par les pixels de chaque micro-image 104. En effet, chaque microlentille sépare un faisceau provenant de la lentille principale en des rayons provenant de différentes portions de l’ouverture de la lentille principale. Chacun de ces rayons est détecté par un pixel du photodétecteur et les pixels formant chaque micro image 104 sont associés à différents angles des rayons.
La présente un exemple d’une image plénoptique « brute » ou image du champ lumineux obtenue par un dispositif plénoptique et formée par l’ensemble des micro-images, tirée de Ren Ng. Digital Light Field Photography. PhD thesis, Stanford University, CA, USA, 2006. AAI3219345 ou encore dans Lumsdaine, A., & Georgiev, T. (2009, April). A partir de l’information angulaire contenue dans cette image du champ lumineux, il est possible de reconstruire une image focalisée à une certaine profondeur avec des algorithmes de refocusing . Pour cela, le champ lumineux est extrait de l'image plénoptique brute et rétroprojeté dans l'espace objet. Cette étape peut être réalisée de différentes manières (stereo-estimation, algorithme shift-and- sum algorithm , rendering with blending, méthode "superresolution"… ). L'algorithme imite synthétiquement l'action de la focalisation optique sur un capteur, comme si l'image était acquise par un appareil photo classique. L'image résultante contient les éléments mis au point qui correspondent à la profondeur du refocusing , mais aussi les éléments hors-focus des plans de profondeur adjacents. Une reconstruction avec l'algorithme de refocusing possède les mêmes propriétés qu'avec la photographie classique : les éléments focalisés sont reconstruits de façon nette, alors que les éléments hors-focus sont flous. Une description précise de certains algorithmes de refocusing peut être trouvée dans Ren Ng. Digital Light Field Photography. PhD thesis, Stanford University, CA, USA, 2006. AAI3219345, Todor Georgiev, Georgi Chunev, and Andrew Lumsdaine. Superresolution with the focused plenoptic camera. SPIE Electronic Imaging,7873:1–13, 2011, ou encore dans Lumsdaine, A., & Georgiev, T. (2009, April). The focused plenoptic camera. In 2009 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP) (pp. 1-8). IEEE.
A la différence de la configuration traditionnelle, dans la configuration focalisée, l’image intermédiaire n’est pas formée dans le plan de la matrice de microlentilles ML. Cette matrice peut être respectivement placée avant ou après (comme cela est illustré en ) l’image intermédiaire formée par la lentille principale. La principale différence entre les deux méthodes est que, dans la configuration focalisée, les propriétés des micro images varient en fonction de la profondeur de l’objet dans l’espace objet. Ainsi, le grandissement de chaque micro-image varie en fonction de la profondeur de l’objet dans l’espace objet. De plus, il existe un décalage latéral de la position imagée par les micro-images adjacentes en fonction de la profondeur. La configuration focalisée permet une plus grande résolution spatiale mais une résolution angulaire plus faible que la configuration traditionnelle (voir Lumsdaine, A., & Georgiev, T. (2009, April). The focused plenoptic camera. In 2009 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP) (pp. 1-8). IEEE.).
D’une manière générale, le système imageur 1 comporte a minima : une source optique 10, adaptée à émettre un signal primaire S p , cohérent, continu et modulé en fréquence, pour éclairer la scène 2 ; un élément optique de collection 41, adapté à collecter une partie appelée signal collecté S ret,c d’un signal rétrodiffusé S ret par la scène 2 issu du signal primaire S p ; un photodétecteur 50, destiné à recevoir un signal hétérodyne S h associé au signal collecté S ret,c ; une unité de traitement 60, adaptée à déterminer une distance z sc de la scène 2 à partir d’une fréquence de battement du signal hétérodyne S h .
Pour réduire l’encombrement du système imageur 1 et ainsi pouvoir se passer du dispositif optique de séparation/recombinaison, le système imageur 1 selon l’invention est adapté à diriger entièrement le signal primaire S p jusqu’à la scène 2. De plus, il comporte un réflecteur 42 adapté à réfléchir en direction de la scène 2 une partie non collectée S ret,nc du signal rétrodiffusé S ret . Aussi, la signal collecté S ret,c par l’élément optique de collection 41 est formé de premiers faisceaux lumineux S ret,c(1) n’ayant pas été réfléchis par le réflecteur 42 (premier écho), et de deuxièmes faisceaux lumineux S ret,c(2) ayant été réfléchis par le réflecteur 42 (deuxième écho).
Il en résulte que le photodétecteur 50 reçoit deux signaux optiques S ret,c(1) et S ret,c(2) , cohérents entre eux car issus tous les deux du même signal primaire S p , rétrodiffusés par la scène 2 mais qui présentent une différence de chemin optique entre eux. Ils interfèrent l’un avec l’autre et forment le signal hétérodyne S h qui présente une fréquence de battement f b .
L’unité de traitement du système imageur 1 est alors en mesure de déterminer la distance z sc de la scène 2 à partir de la fréquence de battement f b de ce signal hétérodyne S h , sans avoir à utiliser le signal de référence S r de l’oscillateur local comme dans l’art antérieur. En conséquence, il n’est pas nécessaire de disposer d’un dispositif optique de séparation/recombinaison, de sorte que le système imageur 1 selon l’invention présente un encombrement réduit.
Notons que le fait de diriger entièrement le signal primaire S p jusqu’à la scène 2 se traduit par le fait que la puissance optique du signal primaire S p incident sur la scène (au niveau de la surface éclairée de la scène 2) est égale à la puissance optique du signal primaire S p en sortie de la source optique 10, moyennant évidemment les faibles pertes optiques éventuelles lors de la transmission du signal primaire S p jusqu’à la scène 2. On considère ici la puissance du signal primaire S p en sortie de la source optique 10, qui peut être légèrement inférieure à celle en sortie de la source laser, notamment lorsque la source optique 10 comporte des éléments optiques (mise en forme du faisceau lumineux, filtre optique…) qui peuvent induire des pertes optiques, comme décrit plus loin.
La illustre un système imageur 1 selon un mode de réalisation de type mono-point. Aussi, le signal primaire S p n’éclaire qu’un point de la scène 2 à chaque instant, et le photodétecteur 50 peut être une simple photodiode (ou une paire de photodiodes balancées). Le système imageur 1 est donc adapté à déterminer la distance z sc du point éclairé de la scène 2. Notons que le système imageur 1 peut être adapté à balayer spatialement la scène 2 par le signal objet S o , point par point. Selon l’invention, il comporte un réflecteur 42, mais ne comporte pas de dispositif de séparation/recombinaison comme celui illustré sur la .
Le système imageur 1 comporte une source optique 10 d’un signal dit primaire S p , cohérent continu et modulé en fréquence. La source optique 10 comporte une source laser et peut comporter des éléments optiques supplémentaires (non représentés) situés en aval de la source laser.
Le signal primaire S p est modulé en fréquence, par exemple ici de manière linéaire, à partir d’une fréquence de départ f 0 sur une période de répétition T avec une largeur de bande B ( chirp ). Le signal est ici un signal chirpé , c’est-à-dire une onde sinusoïdale dont la fréquence instantanée évolue linéairement au cours du temps. A titre d’exemple, le signal primaire S p peut présenter une fréquence optique située dans l’infrarouge.
Dans le cas d’une émission dans le domaine du proche infrarouge (entre 0.7 et 2µm), la source laser peut être une diode laser de type à cavité verticale émettant par la surface (VCSEL, pour Vertical-Cavity Surface Emitting Laser , en anglais) qui a généralement une longueur de cohérence de l’ordre du mètre, voire une diode laser du type à émission par la tranche (EEL, pour Edge Emitting Laser , en anglais) qui peut avoir une longueur de cohérence de l’ordre de la dizaine voire centaine de mètres.
La source optique 10 présente une longueur de cohérence typiquement supérieure à la différence de chemin optique entre le premier écho S ret,c(1) et le deuxième écho S ret,c(2) . Cette différence de chemin optique correspond, au premier ordre, à deux fois la distance maximale entre le système imageur 1 et la scène 2.
Selon l’invention, à la différence de l’art antérieur, le système imageur 1 ne comporte pas de dispositif optique de séparation/recombinaison identique ou similaire à décrit en référence à la . Il ne comporte donc pas d’élément optique séparateur adapté à séparer le signal primaire S p en un signal objet S o d’une part et en un signal de référence S r d’autre part. Il n’y a donc pas de signal de référence S r d’un oscillateur local (LO, pour Local Oscillator en anglais) qui serait dirigé vers le photodétecteur sans passer par la scène 2, pour interférer in fine avec le signal rétrodiffusé S ret . De plus, il ne comporte pas non plus d’élément optique recombineur adapté à diriger vers le photodétecteur 50 suivant un même axe optique, en les superposant spatialement au moins en partie, le signal de référence S r et la partie collectée S ret,c du signal rétrodiffusé S ret .
Il en résulte que le signal primaire 10 est le signal qui éclaire la scène 2, sans qu’il ait été, au préalable, divisé en un signal de référence S r et en un signal objet S o . Aussi, comme indiqué précédemment, la puissance du signal primaire S p en sortie de la source optique 10 est identique à celle du même signal primaire S p qui éclaire la scène 2.
Le système imageur 1 comporte au moins un élément optique de collection 41 d’une partie notée S ret,c du signal rétrodiffusé S ret par la scène 2, issu du signal primaire S p , ce signal collecté S ret,c étant ensuite reçu par le photodétecteur 50. Il peut être un élément optique en espace libre, et il peut s’agir d’un diaphragme d’ouverture qui définit la pupille physique. Le diaphragme d’ouverture peut être défini par le contour d’une lentille de focalisation, en particulier dans le cas d’un système imageur 1 de type flash. L’élément optique de collection peut, par ailleurs, être formé de plusieurs lentilles entre lesquelles est disposé le diaphragme d’ouverture. L’élément optique de collection 41 peut également être défini par la surface sensible du photodétecteur 50 en particulier dans le cas d’un système imageur 1 de type mono-point, auquel cas il ne s’agit pas d’un objet optique dédié.
Selon l’invention également, le système imageur 1 comporte un réflecteur 42 adapté à réfléchir en direction de la scène 2 une partie notée S ret,nc du signal rétrodiffusé S ret qui n’a pas été collectée par l’élément optique de collection 41. Le réflecteur 42 est ici un réflecteur spéculaire, dans le sens où il réfléchit les faisceaux lumineux de manière non diffuse ou quasiment non diffuse. Le réflecteur 42 peut être situé au niveau de l’élément optique de collection 41, par exemple en étant coplanaire à celui-ci, ou être situé en amont ou en aval. Comme décrit plus loin, il peut également être situé au niveau du photodétecteur 50.
L’élément optique de collection 41 présente, de préférence, des dimensions latérales petites par rapport à la distance de cet ensemble avec la scène 2, de sorte que les premier et deuxième échos S ret,c(1) et S ret,c(2) passent physiquement par quasiment le même trajet optique. Ils sont donc collectés suivant quasiment le même axe optique et avec une bonne superposition spatiale, améliorant ainsi la combinaison des deux signaux optiques par interférence, ce qui permet d’améliorer l’intensité du signal hétérodyne S h .
Le ou les conduits d’échange thermique peuvent être rectilignes, curvilignes ou méandriformes. Ils peuvent s’étendre parallèlement à la face du module photovoltaïque en regard du module électrochimique.
La portion d’échange thermique peut s’étendre parallèlement à au moins une des cellules d’électrolyse.
Afin de distribuer en parallèle l’eau dans les différents conduits d’échange thermique, la portion d’échange thermique peut comporter une chambre de distribution et une chambre de collecte, chaque conduit d’échange thermique débouchant à son amont dans la chambre de distribution et à son aval dans la chambre de collecte. De préférence, la chambre de distribution et la chambre de collecte sont ménagées dans la masse du bloc cathodique.
Selon une variante, le circuit de distribution d’eau comporte de préférence un conduit d’introduction d’eau, un ensemble de portions d’échange thermique, superposées chacune à une des cellules d’électrolyse correspondantes et reliées fluidiquement en série, et des conduits de distribution anodiques reliant chacun fluidiquement l’aval dudit ensemble avec une chambre anodique d’une des unités électrolytiques correspondantes.
Le circuit de distribution peut comporter un conduit d’introduction d’eau débouchant à son amont par la ou l’une des ouvertures d’entrée d’eau.
Le conduit d’introduction d’eau traverse de préférence le fond du boitier anodique, la plaque d’écoulement anodique et la cellule d’électrolyse de part en part selon leurs épaisseurs respectives.
Le circuit de distribution comporte de préférence au moins un conduit de distribution anodique qui débouche à son amont dans la portion d’échange thermique et à son aval dans le compartiment anodique d’une unité électrolytique correspondante. Le conduit de distribution anodique peut comporter, en succession de son amont vers son aval, une portion ménagée dans la masse du bloc cathodique, une portion ménagée dans la cellule d’électrolyse et traversant la cellule d’électrolyse de part en part dans son épaisseur et une portion ménagée dans la masse du boitier anodique. La portion ménagée dans la masse du boitier anodique peut déboucher à son aval dans la chambre anodique. Notamment, la portion ménagée dans la masse du boitier anodique peut être délimitée par une paroi faisant saillie de la face du boitier anodique opposée à la cellule d’électrolyse.
Selon une variante, le module électrochimique comporte autant de portions d’échange thermique que d’unités électrolytiques, chaque portion d’échange thermique étant en communication de fluide dans la chambre anodique d’une unité électrolytique correspondante.
Selon une autre variante, le module électrochimique comporte moins de portions d’échange thermique que d’unités électrolytiques. De préférence, le module électrochimique comporte une unique portion d’échange thermique qui recouvre chacune des cellules d’électrolyse, et qui est connectée fluidiquement, de préférence en parallèle, avec au moins deux chambres anodiques, de préférence avec toutes les chambres anodiques. De préférence, lorsqu’observée selon une direction normale à la face du module photovoltaïque en regard du module photoélectrique, la portion d’échange thermique recouvre plus de 90 % de la surface du module photovoltaïque. Par exemple, le module d’échange thermique peut serpenter entre les parois latérales opposées du module photovoltaïque, pour augmenter l’échange de chaleur avec le module photovoltaïque et en conséquence la cinétique de génération de dihydrogène. Par ailleurs, selon la variante où, vue selon un axe normal à la face du module photovoltaïque en regard du module photoélectrique, au moins une cellule photovoltaïque présente une aire plus petite que la portion d’échange thermique à laquelle elle est superposée, la surface d’échange thermique peut s’étendre sur une aire plus grande que la cellule photovoltaïque.
Par ailleurs, le convertisseur photoélectrochimique comporte des câbles électriques qui relient électriquement le module photovoltaïque au module électrochimique. Les câbles électriques peuvent être guidés au moins en partie par un trou ou une rainure s’étendant le long de la paroi séparant les unités électrolytiques.
Le convertisseur photoélectrochimique pouvant être soumis aux aléas climatiques en extérieur, le boitier anodique est de préférence en matériau inoxydable et/ou résistant aux ultraviolet. Par exemple, il peut être en polyamide, notamment en PA11 et/ou en PA12, ou en un alliage d’aluminium, ou en acier inoxydable.
Les blocs cathodiques peuvent être en un matériau céramique, thermoplastique ou métallique. De préférence, les blocs cathodiques sont en un matériau électriquement conducteur, de préférence métallique. Ainsi, chaque bloc cathodique peut relier électriquement le module photovoltaïque à une cellule d’électrolyse correspondante. En outre, des blocs cathodiques métalliques favorisent l’échange thermique avec le module photovoltaïque. En particulier, les blocs cathodiques peuvent être choisis parmi un alliage d’aluminium, un acier, notamment inoxydable, et un alliage de nickel.
Un réseau en relief peut faire saillie du fond de l’évidement cathodique. Il peut être formé par l’intersection de premier et deuxième ensembles de rainures parallèles, les rainures du premier ensemble étant de préférence parallèles aux rainures du deuxième ensemble.
Le boitier anodique ou l’ensemble formé par le boitier anodique et la plaque d’écoulement anodique peuvent être obtenus par moulage et/ou usinage d’une masse, notamment selon la deuxième variante.