INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention est aussi relative à un procédé de formation d’au moins un produit pharmaceutique emballé 2000 comportant : une étape de fourniture d’une boîte 2001 d’emballage ; une étape d’insertion d’un objet emballé 100 tel que décrit dans la boîte 2001 d’emballage ; une étape d’insertion du produit 2002 pharmaceutique dans la boîte 2001 d’emballage. Un tel procédé de formation présente l’avantage de permettre la formation rapide du produit pharmaceutique emballé 2000 dans le sens où plusieurs documents 106a, 106b, 106c, 106d, 106e peuvent être insérés dans la boîte 2001 d’emballage en une seule fois. Bien entendu, ce procédé de formation peut comporter une étape consistant à prévoir l’objet emballé 100 ou une étape de mise en œuvre du procédé d’emballage pour obtenir l’objet emballé 100 à insérer dans la boîte 2001 d’emballage. Ce procédé de formation peut aussi permettre la formation de plusieurs produits pharmaceutiques emballés 2000 résultant de la mise en œuvre des étapes de fourniture et d’insertion pour chaque produit pharmaceutique emballé 2000 souhaité. Par exemple, la souplesse de l’objet emballé 100 permet à un préhenseur/robot de le tordre légèrement pour l’extraire plus facilement d’un margeur (i.e un magasin d’approvisionnement du robot).
Il a été décrit un exemple dans lequel l’enveloppe 101 contient cinq documents 106a, 106b, 106c, 106d, 106e. Cet exemple n’est pas limitatif dans le sens où en fonction des besoins l’enveloppe 101 peut contenir deux documents ou plus.
Dans la présente description par « au moins un », il est notamment entendu un ou plusieurs.
L’objet emballé 100 décrit ci-dessus présente une application industrielle dans le domaine de l’emballage de produits, en particulier pharmaceutique, qui seront à associer avec plusieurs documents 106a, 106b, 106c, 106d, 106e.
ÉTIQUETTE DE CONTENTION DE ROULEAU DE SACS COMPORTANT DES LIENS DE FERMETURE L’invention concerne le domaine de l’emballage et concerne plus particulièrement une étiquette adaptée à ceinturer et à contenir un rouleau de sacs.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de retenu est magnétique et en ce qu’il comprend un premier organe et un deuxième organe s’accouplant magnétiquement avec le premier organe, la porte comprenant le premier organe et l’autre organe étant monté solidaire de la paroi de façade. Un tel dispositif magnétique de retenu permet d’éviter un rebond de la porte lors de sa fermeture qui peut entraîner un verrouillage de la porte dans une position ouverte. En effet, le dispositif de verrouillage reçoit l’information de la porte en position fermé au moment du choc de la porte contre soit la surface interne de la paroi soit contre le capteur de position et le temps de verrouiller la porte peut être réalisé pendant le rebond. En outre le rebond peut entraîner une force sur le contenant réemployable en cours de glissement l’entraînant en rotation autour d’un axe perpendiculaire aux rails.
L’effet magnétique permet d’une part d’avoir un système simple, peu couteux, ayant une force d’attirance uniquement proche de la position de fermeture. Cela permet d’éviter une sensation pour le déposant de pousser fortement après le début du déplacement de la porte de la position fermé vers l’ouverture et d’éviter une accélération violente lors du retour de la porte de sa position ouverte vers la position fermée. En outre, le mouvement de la porte de sa position ouverte vers sa position finale est principalement réalisé par son propre poids, la force magnétique aidant qu’à la fin et principalement à ne pas rebondir.
Par exemple, l’un des deux organes est un aimant permanent et l’autre organe est en matériau magnétique.
Par exemple, les deux organes sont des aimants permanents.
Par exemple, la porte est dans une matière ferromagnétique formant le premier organe et un aimant formant le deuxième organe est fixé à la paroi de façade de réception.
Selon une mise en œuvre de ces exemples, le premier organe est dans la partie de la porte opposée à la liaison de la porte à la paroi de façade de réception. Cela permet de diminuer la vitesse de fermeture par rapport à un emplacement proche de la liaison.
Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de retenu est à compression dans lequel il se comprime lors de l’ouverture de la porte et exerce une force de retour en position décomprimée vers la position fermée.
Par exemple, le dispositif de retenu à compression est un vérin hydraulique comprenant une première extrémité solidaire de la porte et une deuxième extrémité solidaire de la surface interne de la paroi de façade de réception. Par exemple, la première extrémité est montée pivotante sur une extrémité de la porte à l’opposé de la liaison de la porte avec la paroi de façade de réception, et la deuxième extrémité est monté aussi pivotante sur la surface interne de la paroi de façade de réception. Selon un autre exemple, la première ou la deuxième extrémité comprend une liaison glissière par rapport à respectivement la porte ou la paroi de façade de réception. Par exemple, le vérin a une liaison pivot de douze degrés entre la position fermé et la position ouverte et la course de la tige du vérin est de 120mm.
Par exemple, le dispositif de retenu à compression est un dispositif comprenant un ressort emmagasinant une énergie potentielle élastique (en se comprimant ou en s’étendant) lors de l’ouverture de la porte jusqu’à une position d’ouverture intermédiaire en se déformant et exerçant une force sur la porte lorsqu’elle passe de sa position ouverte à la position ouverte intermédiaire vers la position de fermeture à partir de cette énergie potentielle élastique en se déformant vers sa forme naturelle.
Selon un autre exemple, le dispositif de retenu est un système de poulie et de lien couplé à une extrémité de la porte et avec un contre poids, le contre poids remontant lors de l’ouverture de la porte par le déposant puis descendant par la gravité en exerçant une force sur la porte vers sa position fermée.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage comprend une gâchette mobile d’une position verrouillée venant en butée contre la porte en position fermée à l’état verrouillé, à une position déverrouillée libérant la porte à l’état déverrouillé.
Selon un exemple de ce mode de réalisation et du mode de réalisation précédent de la borne de collecte comprenant un dispositif de retenu magnétique, la gâchette se déplace le long du premier organe. Ainsi on utilise le premier organe comme butée pour verrouiller la porte facilitant la mise en œuvre du dispositif de verrouillage.
Selon un mode de réalisation, la borne comprend une paire de rails parallèles et inclinés de l’ouverture au premier conteneur, configurée pour faire glisser le premier type de contenant réemployable de l’ouverture au premier conteneur ; le premier type de contenant réemployable tombant dans le conteneur.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, la borne comprend un deuxième conteneur de réception d’un deuxième type de contenants réemployables, situé dans le caisson de réception entre le premier conteneur et l’ouverture de réception sous la paire de rails pour recevoir un deuxième type de contenant réemployables ayant une taille inférieure à celle du premier contenant réemployable et de l’écart entre les rails de la paire de rails pour tomber entre les rails.
Cela permet d’avoir au moins deux types de contenants réemployables et la paire de rails forme un système de tri pour rentrer le premier type de contenant réemployable dans le premier conteneur et les autres types dans le deuxième conteneur. Cela permet d’améliorer le taux de remplissage des contenants réemployables dans le premier conteneur tout en ayant différent type de contenant réemployable.
Selon un mode de réalisation, la borne de collecte comprend un capteur de présence d’un premier type de contenant réemployable dans le premier conteneur, relié à l’unité de commande pour transmettre une information de nouvelle présence d’un contenant réemployable dans le conteneur à l’unité de commande configurée en outre pour identifier une confirmation de réception d’un premier type de contenant réemployable. Cela permet de confirmer que l’objet inséré dans le caisson de réception est bien un contenant réemployable de type adéquat. En outre dans le cas d’un contenant réemployable consigné, cela permet à un système d’avoir la confirmation que le contenant réemployable consigné est dans la borne de collecte et donc de pouvoir transmettre un message vers un serveur de plateforme pour la confirmation de remboursement.
En référence aux figures à , le dispositif comporte une structure externe (1) protégeant les composants internes de la machine, composée d’une face avant (1a), une face arrière (1b), faces latérales (1c), face supérieure (1d) et d’une face inférieure (1e). La face avant (1a) est amovible, qui s’ouvre pour donner accès à l’intérieur de la machine où 2 zones distinctes sont superposées, une zone (A) de traitement des mégots et des autres déchets et une zone (B) de stockage desdits mégots et autres déchets. Dans cette représentation, la face avant (1a) contient un dispositif de verrouillage (22) pour sécuriser et éviter l’accès à l’intérieur de la machine par des personnes non autorisées. Toute ou une partie de la face arrière (1b) est amovible, qui s’ouvre pour donner accès au module de collecte (9). Le module de collecte (9) glisse afin de faciliter son extraction et est composé de deux compartiments, le premier compartiment (9a) pour les mégots de cigarettes et le second compartiment (9b) pour tout autre type de déchets pouvant être introduits dans la machine.
Comme illustré, la face avant (1a) est munie d’une interface utilisateur avec un écran tactile (2). L’écran tactile (2) affiche une interface homme-machine permettant de guider l’utilisateur de façon claire au dépôt des mégots, de fournir en temps réel des informations tels que le nombre de mégots introduits, l'impact environnemental, la récompense, des publicités ainsi que d’autres données. L’interface homme machine permet aussi à l’utilisateur de choisir le mode de récupération de la récompense et, le cas échéant, afficher une information chiffrée de type QR code, Code-barres ou autres, correspondant au nombre de mégots introduits que l’utilisateur peut scanner à l’aide d’une application mobile.
La face avant (1a) comprend une imprimante de tickets (10), elle peut ainsi imprimer sur demande de l’utilisateur des bons d’achats, bons de réductions ou tickets contenant un codage correspondant au nombre de mégots introduits dans la machine. La face avant (1a) contient aussi un lecteur de cartes (12) permettant la lecture des cartes des utilisateurs n’ayant pas de smartphone et ne souhaitant pas recevoir de tickets.
En accord avec l’invention, le dispositif illustré peut recevoir plusieurs mégots à la fois grâce à une station de dépôt (3). Cette station de dépôt (3) comprend une zone de dépôt (4) et une trappe d’alimentation (5) qui coulisse entre les positions fermées et ouvertes. Quand la trappe d’alimentation (5) est en position ouverte, elle permet le dépôt de mégots librement dans la machine. Quand la trappe d’alimentation (5) est en position fermée, elle restreint l’accès des mégots ainsi que d’autres corps étrangers à l’intérieur de la machine, mais les maintient dans la zone de dépôt (4).
D’après le module d’inspection (11) est composé d’au moins une caméra (7), une table d’inspection (6) et au moins un actionneur (13) permettant de mettre en mouvement la table d’inspection (6)
Les mégots introduits dans la machine chutent par simple gravité et arrivent au module d’inspection (11), sur la table d’inspection (6) sous-jacente. La table d’inspection (6) est préférablement conçue d’une telle façon à pouvoir accueillir au moins 20 mégots et permettre leur inspection détaillée. La table d’inspection (6) est dotée d’une surface conçue pour offrir la meilleure disposition des mégots suite à une procédure d’éparpillement afin de faciliter la détection et la reconnaissance de l’ensemble de mégots introduits.
L’inspection visuelle des mégots introduits dans le système se fait à l’aide d’au moins une caméra (7) qui acquiert au moins une image haute résolution de la table d’inspection (6). La table d’inspection (6) est éclairée à l’aide d’une ou plusieurs sources lumineuses basses consommation de type LED. Dans d’autres modes de réalisation, la caméra (7) peut se déplacer latéralement ou suivant une trajectoire circulaire pour élargir le champ de vision et/ou acquérir des images de la table d’inspection (6) sous différents angles.
D’après la , l’invention est munie d’une unité de traitement (8) disposant d’un algorithme (illustré dans et ) permettant de traiter les informations issues des différents capteurs du système et de piloter l’ensemble des composants du système. Cette unité de traitement (8) est préférablement un microprocesseur possédant les connectivités nécessaires. Dans un autre mode de réalisation, l'unité de traitement (8) est un ordinateur standard disposant d'un système d'exploitation tel que Windows ou Linux. L'unité de traitement (8) inclut une mémoire pour stocker les programmes exécutables, les bases de données ou tout autres programmes nécessaires au bon fonctionnement du système.
Les moyens de communication du système incluent préférablement une communication filaire type ETHERNET ainsi qu’une communication sans fil de type 4G/5G/Wifi pour assurer la connexion Internet et la communication avec un serveur informatique distant.
Le serveur informatique distant est une machine virtuelle communicant avec toutes les bornes en temps réel et agissant sur elles. Il dispose d’une grande puissance de calcul afin de répondre aux besoins de l’invention.
L’unité de traitement (8) transfère les images acquises par la caméra (7) au serveur informatique distant par le biais des moyens de communication mentionnés précédemment.
Le serveur informatique distant procède à la détection et l’identification des mégots grâce à une intelligence artificielle dotée d'un réseau de neurones permettant la reconnaissance des mégots parmi les autres déchets ou objets pouvant être introduits dans la machine. Le module d’inspection procède à l'identification des marques des mégots introduits en analysant la forme, le logo, le papier ainsi que les éléments décoratifs.
Le serveur informatique distant procède à la quantification des mégots identifiés. Les résultats de la procédure sont renvoyés vers l’unité de traitement (8) par le biais des mêmes moyens de communication cités précédemment. L’unité de traitement (8) les affiche en temps réel sur l’écran tactile (2).
D’après , la table d’inspection (6) est capable de pivoter autour d’un axe. Ce mouvement est engendré par des moyens électromécaniques de type moteur, servo-moteur.
En fonction des résultats de la procédure de quantification, l’unité de traitement ordonne l’actionneur (13) de réaliser une rotation de la table d’inspection (6) dans le sens trigonométrique ou anti-trigonométrique. Ce mouvement permet de faire chuter par simple gravité les mégots ou les autres déchets dans le compartiment approprié du module de collecte (9).
Le module de collecte (9) est équipé de capteurs permettant de détecter le niveau de remplissage de chacun des compartiments. Le niveau de remplissage est envoyé en temps réel au serveur cloud. En cas de remplissage total du module de collecte (9), le système est informatiquement verrouillé à distance et un message est affiché sur l’écran (2).
- la est une vue schématique de côté d’une machine de manutention à bras télescopique selon un mode de réalisation de l’invention, montrant le bras dans différentes positions ;
- la est une vue schématique de côté d’une machine de manutention à bras télescopique selon un mode de réalisation de l’invention, montrant un déplacement vertical de l’outil situé à l’extrémité du bras ;
- la est une vue schématique de côté illustrant le déplacement manuel à translation vers le haut ou vers le bas de l’organe de commande pour commander le déplacement vertical de l’outil de la machine de manutention comme illustré en ;
- la est une vue schématique de côté d’une machine de manutention à bras télescopique selon un mode de réalisation de l’invention montrant un déplacement horizontal de l’outil situé au bout du bras ;
- la est une vue schématique de côté illustrant le déplacement manuel à translation vers l’avant ou vers l’arrière de l’organe de commande pour commander le déplacement horizontal de l’outil de la machine de manutention comme illustré en ;
- la est une vue schématique de côté d’une machine de manutention à bras télescopique selon un mode de réalisation de l’invention montrant l’actionnement d’un équipement, tel qu’une mâchoire, associé à l’outil situé au bout du bras ;
- la est une vue schématique de côté illustrant le déplacement manuel à pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe avant-arrière de l’organe de commande pour commander l’actionnement de l’équipement de la machine de manutention comme illustré en ;
- la est une vue schématique de côté d’une machine de manutention à bras télescopique selon un mode de réalisation de l’invention montrant le pivotement par rapport au bras de l’outil situé au bout du bras ;
- la est une vue schématique de côté illustrant le déplacement manuel à pivotement autour d’un axe latéral, transversal à l’axe avant-arrière, de l’organe de commande pour commander le pivotement par rapport au bras de l’outil situé en bout du bras comme illustré en .
En référence aux figures, on a représenté une machine 1 de manutention de charge qui comprend un châssis 2 et un bras 6 de levage télescopique monté pivotant sur le châssis 2. On peut aussi prévoir que le bras 6 soit porté par une tourelle rotative montée sur le châssis 2 comme expliqué ci-après. En effet, l'invention s’applique également aux chariots télescopiques rotatifs. Dans l'exemple illustré à la , le châssis est un châssis roulant.
Un dispositif de manutention 14 est articulé à une extrémité du bras 6 de levage. Le bras 6 de levage peut être déplacé entre une position dite abaissée et une position levée. Un système d’actionnement, de préférence formés de vérins, permet de déplacer ledit bras 6 de levage par rapport au châssis 2 et de déplacer le dispositif de manutention 14 par rapport au bras 6 de levage.
La machine de manutention inclut une unité de traitement 10, comprenant par exemple un calculateur, qui permet de commander le bras de manutention. En particulier, la machine comprend un dispositif de commande 12 manuel qui permet à l’opérateur, en sollicitant ledit dispositif de commande, de transmettre à l’unité de traitement 10 des signaux de commande de la position du bras 6. Dans l'exemple illustré aux figures, le bras 6 de levage télescopique comprend un premier tronçon 61 et un deuxième tronçon 62, monté coulissant par rapport au premier tronçon 61. Selon d’autres modes de réalisation, le bras 6 de levage télescopique comprend un plus grand nombre de tronçons montés coulissant les uns par rapport aux autres.
Le dispositif de commande 12 permet de réaliser une fonction de manipulateur du bras, c'est-à-dire de commande de la position angulaire du bras 6 et de la position de télescopage du bras 6 qui correspond à la position de sortie du deuxième tronçon 62 du bras par rapport au premier tronçon du bras 61 comme détaillé ci-après.
– la est une vue détaillée de la structure de l’étiquette selon l’invention ;
– la illustre les moyens de découpe utilisés dans la production de l’étiquette selon l’invention ;
– la représente une machine de production de l’étiquette selon l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La illustre un rouleau 1 de sacs avec son étiquette cylindrique de contention 2, tel qu’il se présente par exemple dans les rayons d’un supermarché. Ce rouleau 1 de sacs est ainsi présenté à l’utilisateur qui peut le manipuler, le transporter, le stocker.
De manière connue, ce rouleau 1 est constitué d’un enroulement continu ou discontinu de sacs relatifs à une utilisation particulière.
L’étiquette 2 est destinée à la contention du rouleau 1 de sacs et constitue ici son seul emballage. Cette étiquette 2 comporte une face imprimée visible munie de logos, marques, et autres inscriptions (schématisées sur la figure par des rectangles 3).
L’étiquette 2 comporte de plus une zone 4 de support de languettes qui peut également être imprimée. L’aire destinée à la zone 4 n’est pas nécessairement une extension de l’étiquette, les parties de l’étiquette qui sont imprimées classiquement peuvent être mises à profit pour constituer cette zone 4 de support de languettes.
La face imprimée de l’étiquette 2 occupe ainsi de préférence la totalité de la superficie externe de l’étiquette 2, aussi bien sur la zone de support de languettes 4 qu’en dehors.
Le rouleau 1 de sacs comporte de plus une languette de déploiement 5 s’étendant selon la direction axiale 6 du rouleau et permettant d’ouvrir l’emballage que constitue l’étiquette 2. Lorsque l’utilisateur souhaite ouvrir le rouleau 1 de sacs, pour utiliser le premier sac du rouleau, il tire sur la languette de déploiement 5 qui se déchire ou se détache suivant la direction axiale 6 et qui sépare deux bords longitudinaux de l’étiquette 2. L’étiquette 2 n’exerce alors plus de contention sur le rouleau 1 et l’utilisateur peut dérouler les sacs.
La illustre l’étiquette 2 mise à plat, telle qu’elle se présente avant collage sur le rouleau 1 de sacs, lors de l’emballage de ce rouleau de sacs. Lors de la fabrication du rouleau 1 de sacs, l’étiquette 2 est enroulée autour du rouleau de sacs et un bord de l’étiquette 2 est collée sur le bord opposé. L’étiquette 2 est ainsi collée sur elle-même en formant un cylindre.
Dans le présent exemple, l’étiquette 2 est de plus collée également sur le rouleau 1 de sacs.
La languette de déploiement 5 est rattachée au reste de l’étiquette 2 (et notamment à la feuille de ceinturage 14 décrite plus loin) par une ligne de perforations 18 qui délimite l’un des deux bords longitudinaux 11, 12 de la feuille de ceinturage 14, et qui forme une ligne frangible lorsque la languette 5 est tirée. La languette 5 de déploiement est ainsi adaptée à libérer la feuille de ceinturage 14 en séparant un premier bord longitudinal 11 et un deuxième bord longitudinal 12. Dans le présent exemple, une deuxième ligne de perforations 47 est prévue, de sorte que la languette de déploiement 5 est une languette entièrement détachable du reste de l’étiquette 2.
La schématise le découpage de l’étiquette 2 en trois portions différentes lors du déballage du rouleau 1 de sacs. L’utilisateur a tout d’abord tiré sur la languette de déploiement 5 et l’a détachée du reste de l’étiquette 2 de sorte que l’étiquette 2 ne forme plus un cerclage pour le rouleau 1 de sacs et libère ainsi son contenu. La languette de déploiement 5 se détache donc du reste de l’étiquette 2 et peut être jetée.
Dans le présent exemple, l’étiquette 2 peut rester collée sur le premier sac 7 du rouleau 1 de sacs (voir ).
L’étiquette 2 comporte de plus une planche 8 détachable supportant une pluralité de languettes 9 de fermeture de sac. Idéalement, la planche 8 comporte au moins autant de languettes 9 qu’il y a de sacs dans le rouleau 1.
Les languettes 9 de fermeture de sac sont rattachées de manière détachable sur une aire d'appui 10, de manière directe ou indirecte.
Selon un exemple, la liaison pivot de la porte pivotante est formée par des charnières situées sur le bord le plus haut de la porte et sur la paroi de de façade de réception. La force exercée de la porte sur le contenant réemployable lors de l’ouverture et la fermeture de la porte permet de diminuer le risque de retournement du contenant réemployable dans le conteneur. Ainsi les contenants réemployables peuvent s’emboîter les uns avec les autres dans le conteneur améliorant ainsi le taux de remplissage de contenants réemployables dans le conteneur.