Procédé de détermination d’une carte de fréquentation tridimensionnelle pour véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (51), via une liaison sans fil, de premières données représentatives d’un premier ensemble de points de fixation oculaire (301, 302, 303, 304) de conducteur d’au moins un véhicule (20) d’un ensemble (10) de véhicules ; - réception (52), via ladite liaison sans fil, de deuxièmes données représentatives d’un deuxième ensemble de localisations (31, 32, 33, 34) dudit au moins un véhicule (20), une localisation dudit deuxième ensemble étant associée à chaque point de fixation oculaire (301, 302, 303, 304) dudit premier ensemble ; - détermination (53) de ladite carte de fréquentation tridimensionnelle par agrégation desdites premières données et desdites deuxièmes données, ladite carte de fréquentation tridimensionnelle étant représentative desdits points de fixation oculaire (301, 302, 303, 304) en fonction desdites localisations (31, 32, 33, 34). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit ensemble (10) de véhicules comprend une pluralité de véhicules, lesdites étapes de réception (51) de premières données et de réception (52) de deuxièmes données étant réitérées pour chaque véhicule dudit ensemble (10) de véhicules, ladite carte de fréquentation tridimensionnelle étant représentative desdits points de fixation oculaire en fonction desdites localisations dudit ensemble (10) de véhicules. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite carte de fréquentation tridimensionnelle comprend un ensemble de cartes de chaleur bidimensionnelles, chaque carte de fréquentation bidimensionnelle comprenant un ensemble d’informations représentatives des points de fixation oculaire de conducteur dudit chaque véhicule dudit ensemble de véhicules associés à une localisation commune audit chaque véhicule dudit ensemble de véhicules. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel lesdites premières données sont obtenues par traitement de données d’images d’au moins une partie d’un visage comprenant des yeux dudit conducteur, lesdites images étant reçues d’une caméra (201) embarquée dans ledit au moins un véhicule (20) et arrangée de manière à avoir dans son champ de vision ladite au moins une partie dudit visage lorsque ledit conducteur est dans une position de conduite dudit au moins un véhicule (20). Procédé selon la revendication 4, pour lequel ladite caméra (201) correspond à une caméra d’un système de surveillance du conducteur, dit système DMS, embarqué dans ledit au moins un véhicule (20). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites deuxièmes données sont obtenues d’un récepteur d’un système de géolocalisation embarqué dans ledit au moins un véhicule (20). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (4) de détermination d’une carte de fréquentation tridimensionnelle pour véhicule, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8 et au moins un véhicule (20) relié en communication sans fil audit dispositif (4), ledit au moins un véhicule comprenant un récepteur d’un système de géolocalisation et une caméra (201) arrangée de manière à avoir dans son champ de vision des yeux d’un conducteur dudit au moins un véhicule (20) lorsque ledit conducteur est dans une position de conduite dudit au moins un véhicule. Système selon la revendication 9, pour lequel ladite caméra correspond à une caméra d’un système de surveillance du conducteur, dit système DMS.