INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un autre exemple, illustré à la , des groupes 33 et 34 d’éléments tactiles 3 et les charnières 40 correspondantes sont excités simultanément ou alternativement afin de générer des perceptions tactiles 63 et 64 d’un effet de texture, c’est-à-dire donnant l’impression à l’utilisateur qui déplace son doigt au contact de l’interface de toucher la surface lisse 64 du cadran d’une montre ou la surface plus rugueuse 63 de son bracelet.
L’utilisateur, en déplaçant son doigt, peut percevoir une variation de friction, aussi appelée « effet squeeze-film », provenant des éléments tactiles 3 qui génèrent par exemple un mode ultrasonore ou une onde évanescente lorsqu’ils sont excités par les actionneurs 5.
Dans les exemples qui viennent d’être décrits, les éléments tactiles 3 d’un même groupe peuvent être activés selon un mode de vibration identique pour tous les éléments tactiles du groupe, ou propre à chaque élément tactile, selon l’effet recherché.
La déformation des charnières situées entre les éléments 3 activés dépend des modes de vibration choisis.
La vue A illustre une structure 1000' comprenant, à chaque emplacement d'un pixel Pix du filtre 108, un empilement de couches 110A.
Dans la variante de mise en œuvre de la , à chaque emplacement de pixel Pix, l'empilement de couches 110A de la structure 1000' ne comprend qu'une partie des couches 110A du pixel Pix, par exemple une partie seulement des couches 110A du filtre 112 du pixel Pix.
Dans l'exemple de la vue A de la , une ou plusieurs couches 110C sont intercalées entre la structure 1000' et la face supérieure 106 des éléments 102.
A l'étape de la vue B de la , similaire à celle de la vue B de la , un masque de gravure 1002 (non représenté en ) a été formé sur la structure 1000' et, pour chaque pixel Pix, une ou plusieurs ouvertures 1004 (non représentées en ) ont été formées à travers le masque 1002 puis une tranchée 1006 a été gravée à partir de chaque ouverture 1004.
Dans l'exemple de la vue B de la , les tranchées 1006 sont gravées à travers toutes les couches 110A de la structure 1000'.
A l'étape de la vue C de la , similaire à l'étape de la vue C de la , les guides d'onde 114 sont formés en remplissant les tranchées 1006 et une CMP est effectuée pour retirer tout ou partie du masque 1002, par exemple pour retirer entièrement le masque 1002 dans l'exemple de la .
En outre, toujours à l'étape de la vue C de la , après la formation des guides d'onde 114, la ou les couches 110A du filtre 108 qui ne faisaient pas partie de la structure 1000', c'est à dire qui étaient absente à l'étape de la vue A de la , ont été formées sur la structure 1000' munie des guides d'onde 114. Ainsi, dans cette variante, les guides d'onde ne traversent pas toutes les couches 110A de chaque pixel Pix, par exemple ne traversent pas toutes les couches 110A du filtre 112 du pixel Pix.
Comme pour le procédé de la , bien que cela ne soit pas illustré en , une étape supplémentaire optionnelle de formation d'une ou plusieurs couches 110B peut être prévue après le dépôt des couches 110A de la vue C de la .
La mise en œuvre des étapes décrites ci-dessus permet de fabriquer un filtre 108 pixelisé directement sur des éléments photosensibles 102, chaque pixel de filtre Pix étant fabriquer en vis-à-vis d'un élément 102 correspondant.
Dans l'exemple de la , à l'étape de la vue B, les tranchées 1006 traversent toutes les couches 110C. Dans un autre exemple non illustré, à l'étape de la vue B, les tranchées 1006 ne traversent qu'une partie des couches 110C. Dans encore un autre exemple, les couches 110C sont omises, la structure 1000', et donc le filtre 108 obtenu à l'étape de la vue C, reposant alors sur et en contact avec les éléments photosensibles 102.
La illustre, par des vues en coupe C et D, une variante de mise en œuvre du procédé de fabrication de la .
La vue C illustre une étape du procédé suivant l'étape de la vue B de la , dans le cas où la formation des couches 110A après la formation des guides d'onde 114 conduit à obtenir une structure intermédiaire 1000''. A cette étape, un masque 1102, similaire ou identique au masque 1002, a été formé sur la structure 1000''. Bien que cela ne soit pas le cas en , avant la formation du masque 1102, une ou plusieurs couches 110B peuvent être formées, de manière similaire à ce qui est représenté par la vue A de la où des couches 110B reposent sur la structure 1000 et sous le masque 1002.
Toujours à l'étape de la vue C de la , de manière similaire à ce qui a été décrit en relation avec la vue B de la et avec la vue B de la , des tranchées 1106 ont été gravées à partir de chaque ouverture 1104. De préférence, la gravure de ces tranchées est arrêtée avant la première couche 110A traversée par les guides d'onde 114.
A l'étape de la vue D de la , des guides d'onde 700 ont été formés dans les tranchées 1104, de manière similaire à la façon dont les guides d'onde 114 ont été formés dans les tranchées 1004. Comme pour les guides d'onde 114, une CMP est mise en œuvre après le remplissage des tranchées 1104 pour retirer l'excédent de matériau des guides d'onde 700 qui repose sur le masque 1102, et, de manière optionnelle, tout ou partie du masque 1102.
De manière optionnelle, une ou plusieurs couches 110B peuvent être formées après la formation des guides d'onde 700, par exemple après l'étape de CMP.
On constate qu’avec les catalyseurs selon l’invention (dépourvus d’étain), la réticulation du polymère silylé est effectuée de manière efficace, à des quantités de catalyseurs identiques, et à des temps comparables et acceptables par rapport au temps de réticulation obtenu avec le catalyseur d’étain Cat1.
Exemple 2 Dans cet exemple les compositions C6 à C10 ont été préparées par mise en contact du polymère silylé A1 avec les catalyseurs B1 à B5 (1 % en poids par rapport au poids du polymère silylé) en absence d’eau, comme indiqué dans le tableau ci-dessous. La réaction a été effectuée à une température de 50°C et sous air. Sous les mêmes conditions, a été préparée la composition Comp2 (exemple comparatif) dans laquelle le polymère silylé A1 a été mis en contact avec le catalyseur d’étain Cat1.
Compositions A1 (mg) Catalyseur (mg) Temps (jours) C6 480 B1 (4.8) 2 C7 627 B2 (6.2) 2 C8 757 B3 (7.57) 10 C9 704 B4 (7.0) 10 C10 704 B5 (7.0) 15 Comp2 549 Cat1 (5.4) 3
Encore une fois on constate (même en absence d’eau) qu’avec les catalyseurs selon l’invention (dépourvus d’étain), la réticulation du polymère silylé est effectuée de manière efficace, à des quantités de catalyseurs identiques et à des temps comparables et acceptables par rapport au temps de réticulation obtenu avec le catalyseur d’étain Cat1.
Composition La présente invention concerne des compositions détergentes pour le linge améliorées.
En dépit de la technique existante, on a encore besoin de compositions liquides pour le linge améliorées.
Par conséquent, et dans un premier aspect, il est mis à disposition une composition liquide pour le linge dans un récipient, la composition comprenant un tensioactif, ledit tensioactif comprenant un tensioactif anionique ou non–ionique contenant un alkyle en C18, un parfum libre, et dans laquelle le récipient comprend au moins 50 % en poids de résine recyclée post–consommation (PCR) comprenant une polyoléfine ou un polyester.
Les récipients faits à partir de matériaux recyclés post–consommation (PCR) contiennent des matériaux lixiviables qui peuvent se transférer depuis le récipient dans la composition liquide pour le linge. Les matériaux lixiviables sont typiquement hydrophobes et par conséquent doivent être solubilisés par les composés détergents actifs dans la composition liquide pour le linge. Ceci peut conduire à une diminution du pouvoir détergent de la composition, puisque les agents actifs sont utilisés pour solubiliser le matériau lixiviable plutôt que pour nettoyer la saleté. Ceci peut aussi conduire à un changement de la structure colloïdale du détergent. Les matériaux lixiviables peuvent être malodorants. Les matériaux lixiviables peuvent être des fragments ou composants plastiques qui sont libérés par le traitement de recyclage et/ou des matériaux qui ont été utilisés dans le récipient plastique original mais ont été incorporés dans la résine en tant que partie du traitement de recyclage. Typiquement, ceux–ci comprennent les senteurs, parfums, pigments, antioxydants, fragments de polymères, et autres tels matériaux.
Les PCR sont de préférence produits à partir du recyclage mécanique des plastiques, typiquement des plastiques d'emballage, et sont décrits dans Recycling of Packaging Plastics : A Review, Z. O. G. Schyns ; M. P. Shaver Macromol . Rapid. Commun . 2021 , 42 , 2000415.
On a trouvé que le processus de lixiviation dépend de la formulation, si bien qu'avec un choix correct des composants de formulation, le processus de lixiviation peut être réduit. De façon surprenante, l'utilisation de tensioactifs à plus longue chaîne réduit la lixiviation.
Le format peut être un liquide pour le linge classique devant être appliqué à un lave–linge ou sous la forme d'un détergent pour le lavage à la main, un produit concentré, un produit liquide en doses unitaires, un produit pour un système de dosage automatique, un produit à diluer, c'est-à-dire un produit qui doit être dilué par le consommateur pour former une composition liquide pour le linge classique, et analogue.
Les PCR peuvent comprendre n'importe lesquels des plastiques typiquement utilisés dans la fourniture de matières premières pour récipients destinés à des liquides pour le linge, par exemple le polyéthylène, le polypropylène et le poly(téréphtalate d'éthylène) que l'on préfère par–dessus tout.
De préférence, le récipient comprend au moins 70 % en poids de résine recyclée post–consommation (PCR) comprenant une polyoléfine ou un polyester.
De préférence, le récipient comprend au moins 50 %, mieux encore au moins 70 % en poids de polyéthylène PCR. De préférence, le récipient comprend au moins 50 %, mieux encore au moins 70 % en poids de polypropylène PCR. De préférence, le récipient comprend au moins 50 %, mieux encore au moins 70 % en poids de poly(téréphtalate d'éthylène) PCR.
Le récipient est de préférence un article moulé tel qu'une bouteille destinée à contenir un produit fluide. Des produits fluides préférés comprennent des compositions nettoyantes pour le domicile et pour le corps qui sont habituellement parfumées et comprennent des composants tensioactifs. De préférence, la bouteille a une capacité de liquide de 0,5 à 5 litres.
Il est donc très avantageux de disposer d'un matériau de récipient amélioré puisque les PCR interagissent souvent avec de tels composants sensibles. Il est en outre extrêmement indésirable que ces récipients soient sujets aux dommages dus à une contrainte.
L’invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon un premier de ses aspects, grâce à une interface haptique flexible définissant une surface tactile susceptible d’être contactée par un utilisateur, l’interface comportant :
une pluralité d’éléments tactiles rigides reliés par un support souple formant au moins une charnière s’étendant entre au moins deux éléments adjacents, et au contact de chaque élément, au moins un actionneur, les actionneurs étant agencés pour transmettre une excitation mécanique aux éléments tactiles rigides afin d’entraîner en vibration la charnière située entre eux avec une amplitude de vibration détectable tactilement.
Par « détectable tactilement », il faut comprendre que l'amplitude de vibration de la charnière excède une amplitude de l’ordre de 1 micron sous une charge comprise entre 0,05 et 0,5 N.
Par « transmettre une excitation mécanique aux éléments », on entend induire une vibration des éléments avec une amplitude détectable tactilement, l’amplitude de vibration des éléments pouvant être différente de celle de la charnière, notamment plus faible.
Grâce à l’invention, on peut obtenir des effets haptiques présentant une relativement bonne résolution spatiale, car la vibration de la charnière participe, en complément de celle des éléments tactiles rigides excités, à l’effet haptique généré par l’interface haptique.
Ainsi, on bénéficie d’une interface haptique présentant une certaine souplesse, tout en offrant des effets haptiques variés générés avec une bonne résolution spatiale, notamment sans discontinuité notable entre les éléments excités, convenant à de nombreuses applications.
De préférence, l’interface comporte un circuit de commande configuré pour moduler les signaux envoyés aux actionneurs afin d’induire mécaniquement une vibration des éléments et des charnières et générer une sensation haptique sur la surface tactile.
La vibration des éléments et des charnières peut générer une variation de friction perceptible tactilement par un utilisateur déplaçant son doigt sur la surface tactile. Cet effet, encore appelé effet « squeeze-film », peut donner l’impression à l’utilisateur de toucher une surface présentant des reliefs, ou ayant différentes textures.
La vibration des éléments et des charnières peut encore générer une impulsion perceptible tactilement par un utilisateur exerçant un contact statique sur la surface tactile. Cet effet permet par exemple de donner l’impression à l’utilisateur d’appuyer sur un bouton.
Eléments tactiles rigides L’invention n’est pas limitée à l’excitation d’éléments tactiles individuels d’un matériau particulier, ou ayant une forme particulière. Toutefois, certaines formes et certains matériaux peuvent faciliter la fabrication de l’interface.
Ainsi, au moins certains des éléments, mieux tous les éléments, peuvent avoir une forme générale polyédrique, de préférence parallélépipédique. Les éléments peuvent notamment se présenter sous la forme de lames rectangulaires, en particulier carrées, en vue de face.
Au moins certains des éléments, mieux tous les éléments, sont de préférence en un matériau relativement dur et répandu, tel que le verre, de préférence du verre borosilicate.
Au moins certains des éléments, mieux tous les éléments, ont de préférence une épaisseur sensiblement constante, de préférence comprise entre 50 microns et 5 mm, mieux entre 200 et 700 microns.
Au moins certains des éléments, mieux tous les éléments, peuvent présenter une surface d’au moins 1 cm², par exemple une surface supérieure de dimensions d’au moins 10 mm par au moins 15 mm, lorsque les éléments ont une forme de lame rectangulaire en vue de face.
Tous les éléments peuvent être identiques. En variante, on peut combiner, au sein de la même interface, des éléments tactiles individuels de tailles différentes, en fonction par exemple de leur localisation relativement à la surface tactile et/ ou de l’application.
Support et charnières Par « support », on désigne toute structure mono- ou multicouche qui assure le maintien des éléments tactiles rigides en position, et leur cohésion au sein de l’interface haptique. Le support est de préférence formé d’un ou plusieurs matériau(x) polymérique(s), ce qui peut faciliter la fabrication et l’obtention de la souplesse recherchée pour l’interface haptique, tout en générant une déformation avec l’amplitude souhaitée au niveau des charnières.
La est une vue en perspective d’un carter d’un dispositif de transmission.
La est une vue en perspective des composants d’un dispositif de transmission destinés à être logés dans le carter de la selon un mode de réalisation.
La est une vue en coupe du carter de la passant par deux logements destinés à loger des paliers à roulement guidant en rotation l’un des arbres du dispositif de transmission.
La est une vue schématique en coupe d’un carter dans lequel est logé un arbre guidé en rotation par deux paliers à roulement.
La est une vue schématique, en coupe, d’un logement dans lequel est logé un palier à roulement et d’un couvercle, selon un premier mode de réalisation, qui ferme ledit logement et qui exerce une précharge axiale sur le palier à roulement.
La est une vue schématique analogue à celle de la et illustrant un deuxième mode de réalisation.
La est une vue schématique en coupe d’un carter à l’intérieur duquel un arbre est guidé en rotation par trois paliers à roulement.
La est une vue schématique analogue à celle des figures 5 et 6 et illustrant un troisième mode de réalisation.
La est une vue schématique analogue à celle des figures 5, 6 et 8 et illustrant un quatrième mode de réalisation.
La est une vue schématique analogue à celle des , 6, 8 et 9 et illustrant un cinquième mode de réalisation.
Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes « externe » et « interne » ainsi que les orientations « axiale » et « radiale » pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif de transmission. Par convention, les axes de rotation des pièces rotatives du dispositif de transmission définissent l’orientation « axiale ». L'orientation « radiale » est dirigée orthogonalement à l'axe considéré et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant de l’axe de rotation de la pièce rotative considérée. Les termes « externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe de rotation considéré, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie.
En relation avec les figures 1 à 3, on décrit un dispositif de transmission comprenant un dispositif de réduction 1 et un dispositif différentiel 2. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de transmission est destiné à un véhicule automobile. Plus particulièrement, le dispositif de réduction 1 est destiné à transmettre un couple avec un rapport de transmission inférieur à 1 entre un moteur électrique, non représenté, et le dispositif différentiel 2, afin d’augmenter le couple délivré par le moteur électrique.
Comme représenté sur la , le dispositif de réduction 1 comporte un arbre d’entrée 3 qui est destiné à être accouplé en rotation au moteur et un arbre intermédiaire 4. L’arbre d’entrée 3 et l’arbre intermédiaire 4 sont destinés à être montés mobiles en rotation, sur le carter 13, représenté sur les figures 1 et 3, respectivement selon un axe X et un axe Y, parallèles l’un à l’autre. L’arbre d’entrée 3 comporte une roue dentée 5 et l’arbre intermédiaire 4 comporte deux roues dentés 6, 7. La roue dentée 5 de l’arbre d’entrée 3 est en prise avec l’une des roues dentées 6 de l’arbre intermédiaire 4 tandis que l’autre roue dentée 7 de l’arbre intermédiaire 4 est en prise avec une roue dentée 8 d’un dispositif différentiel 2. La roue dentée 8 du dispositif différentiel 2 est mobile en rotation autour d’un axe Z, parallèles aux axes X et Y. Par ailleurs, le dispositif différentiel 2 comporte un boîtier de différentiel 9 qui est également mobile en rotation autour de l’axe Z et qui est accouplé en rotation à la roue dentée 8 du dispositif différentiel 2. Le dispositif différentiel 2 comporte également, deux engrenages satellites 10 – dont seul un est visible sur la - qui sont montés en rotation sur le boîtier de différentiel 9 autour d’un axe W, perpendiculaire à l’axe X, ainsi que deux engrenages planétaires 11, 12. Les deux engrenages planétaires 11, 12 comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire des deux engrenages satellites 10. De plus, les deux engrenages planétaires 11, 12 sont mobiles en rotation autour de l’axe Z et comportent chacun un moyeu cannelé destiné à être solidarisé en rotation à l’un des deux arbres de roue, non représentés, d’un essieu du véhicule. Ainsi, le dispositif différentiel 2 permet de distribuer le couple provenant du moteur électrique vers les deux arbres de roue, en permettant aux deux arbres de roue de tourner à des vitesses différentes.
Selon un mode de réalisation non représenté, la roue dentée 8 et le boîtier de différentiel 9 sont accouplés l’un à l’autre par un dispositif d’accouplement qui présente, d’une part, une position accouplée dans laquelle il autorise une transmission de couple entre la roue dentée 8 et le boîtier de différentiel 9 et, d’autre part, une position désaccouplée dans laquelle la transmission du couple entre la roue dentée 8 et le boîtier de différentiel 9 est interrompue.
Comme représenté sur les figures 1 et 3, la carter 13 du dispositif de réduction 1 comporte au moins deux parties, à savoir une première partie 14 et une deuxième partie 15 destinées à être fixées l’une à l’autre et définissant un espace interne 16 dans lequel est logé le dispositif de réduction 1 et le dispositif différentiel 2.
Grâce à l’invention, même si le capteur de vilebrequin est défaillant, on peut néanmoins obtenir des performances, lors des redémarrages du moteur à combustion interne, proches de celles qui existent dans le cas d’un mode normal de fonctionnement du moteur à combustion interne. Il n’est pas nécessaire de désactiver le système d’arrêt et de redémarrage permettant ainsi d’économiser du carburant.
De manière avantageuse, on applique un facteur correctif à ladite durée d’apprentissage en fonction de la température du moteur.
Ainsi, les performances du moteur à combustion internes sont améliorées.
Selon une caractéristique avantageuse, ledit comptage temporel est remis à zéro si la vitesse de rotation de l’arbre à cames repasse au-dessus dudit seuil prédéterminé.
De cette manière, on interrompt le comptage temporel lorsque le moteur à combustion interne redémarre évitant par conséquent de considérer, à tort, que le moteur à combustion est arrêté.
De préférence, ladite durée d’apprentissage est mémorisée dans ladite base de données uniquement si ladite durée d’apprentissage est supérieure à une valeur précédemment mémorisée dans ladite base de données.
Ainsi, on prend en compte le pire cas parmi les arrêts du moteur à combustion interne permettant ainsi d’accroître la fiabilité de la synchronisation. De préférence, les durées d’apprentissage considérées comme trop longues, voire excessives, ne sont pas mémorisées. Par exemple, on considère qu’une durée est trop importante lorsqu’elle est supérieure à 1,3 fois la durée mémorisée.
De manière préférée, le gradient additionnel est calculé pour une longueur angulaire de l’arbre à cames d’au moins 180°, représentant la longueur angulaire séparant deux points morts haut consécutifs.
Ainsi, le calcul du gradient additionnel est indépendant de l’instant où il est calculé.
De préférence, on ajoute une marge de sécurité à ladite durée ajustée.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
représente schématiquement un véhicule équipé d’un moteur à combustion interne dans lequel le procédé selon l’invention est mis en œuvre ;
illustre les étapes sous la forme d’un logigramme du procédé selon l’invention ;
est une représentation graphique de la vitesse de rotation en fonction du temps du vilebrequin et de l’arbre à cames du moteur à combustion interne illustré sur la lorsque le capteur de vilebrequin est opérationnel ;
représente graphiquement la vitesse de rotation en fonction du temps de l’arbre à cames du moteur à combustion interne illustré sur la lorsque le capteur de vilebrequin est défaillant.
L’invention concerne également une toiture d’un bâtiment, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un élément de toiture selon l’invention.
L’invention concerne donc une toiture d’un bâtiment comprenant au moins un élément de toiture comprenant :
un récipient dans lequel de l’eau peut s’introduire,
un réceptacle adapté pour pouvoir recevoir et maintenir en place ledit récipient et pour pouvoir être fixé à la charpente d’un bâtiment, ledit réceptacle présentant un fond et des parois latérales périphériques permettant de maintenir ledit récipient,
L’invention concerne également un procédé d’installation d’une toiture comprenant au moins un élément de toiture selon l’invention.
L’invention concerne également un procédé d’installation d’une toiture dans lequel :
on fixe ledit réceptacle à ladite toiture d’un bâtiment,
on dispose ledit récipient à l’intérieur dudit réceptacle,
après avoir mis en place ledit réceptacle et ledit récipient, on fixe ledit dispositif de couverture au-dessus dudit récipient.