INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la recherche d’un dysfonctionnement ou d’un bug informatique : dans le robot cathéter, à partir de l’interface déportée de commande, et/ou dans l’interface déportée de commande, à partir de l’interface locale du robot cathéter, et/ou la réalisation d’un diagnostic de fonctionnement : du robot cathéter, à partir de l’interface déportée de commande, et/ou de l’interface déportée de commande, à partir de l’interface locale du robot cathéter, et/ou le téléchargement d’une mise à jour : du logiciel du robot cathéter, à partir de l’interface déportée de commande, et/ou du logiciel de l’interface déportée de commande, à partir de l’interface locale du robot cathéter, et/ou la mise à jour de paramètres de fonctionnement, du robot cathéter, à partir de l’interface déportée de commande, et/ou de l’interface déportée de commande, à partir de l’interface locale du robot cathéter.
Cet objet supplémentaire de l’invention peut également être combiné :
avec une ou plusieurs des caractéristiques préférentielles précitées lesquelles peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles, et/ou avec l’un quelconque des objets précités de l’invention.
La représente schématiquement un exemple de système robotisé de cathétérisme selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un premier exemple de profil de vitesse correspondant à un premier type de réaction du robot cathéter suite à la perte de réception de la consigne de vitesse envoyée par l’interface déportée de commande, dans un exemple de système robotisé de cathétérisme selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un deuxième exemple de profil de vitesse correspondant à un deuxième type de réaction du robot cathéter suite à la perte de réception de la consigne de vitesse envoyée par l’interface déportée de commande, dans un exemple de système robotisé de cathétérisme selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un troisième exemple de profil de vitesse correspondant à un troisième type de réaction du robot cathéter suite à la perte de réception de la consigne de vitesse envoyée par l’interface déportée de commande, dans un exemple de système robotisé de cathétérisme selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un quatrième exemple de profil de vitesse correspondant à un quatrième type de réaction du robot cathéter suite à la perte de réception de la consigne de vitesse envoyée par l’interface déportée de commande, dans un exemple de système robotisé de cathétérisme selon un mode de réalisation de l’invention.
Un système 10 robotisé de cathétérisme comprend un robot 1 cathéter comprenant lui-même un module d’entraînement en translation d’un instrument médical souple allongé et une interface locale de commande du robot cathéter, une interface déportée 3 de commande du robot 1 cathéter, une liaison de communication 8 entre le robot 1 cathéter et l’interface déportée 3 de commande, l’interface déportée 3 de commande permettant à un praticien de contrôler la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé dans le robot 1 cathéter par l’intermédiaire de la liaison 8. Le robot 1 peut également comprendre un module d’entraînement en rotation, ou bien un module capable d’entraîner l’instrument médical à la fois en translation et en rotation.
Le robot 1 de cathétérisme est destiné à contrôler les mouvements de différents instruments médicaux souples et allongés à l’intérieur du corps d’un patient. Les instruments médicaux souples et allongés peuvent par exemple être un cathéter-guide, un cathéter, et un guide de cathéter, ou bien même une combinaison de ces éléments.
La solution a été évaporée à pression réduite et 14 ml d’alcool isopropylique (IPA) ont été ajoutés au volume résiduel de 28 ml, en maintenant T ≥ 50 °C.
Cette dernière étape a été répétée deux nouvelles fois (volume final 28 ml).
Pour finir, 17,5 ml d’IPA ont été ajoutés et l’ensemble a été porté au reflux jusqu’à dissolution complète des solides.
La solution a été refroidie à T = 70 °C et 45,5 ml d’eau ont été ajoutés en maintenant T ≥ 60 °C sous agitation.
Lentement la suspension a été distillée en maintenant T = 55-65 °C sous pression réduite jusqu’à un volume résiduel de 35 ml.
La suspension épaisse a été refroidie lentement à 5 °C, agitée pendant au moins 30 minutes à cette température et filtrée sur un filtre de Büchner.
Le gâteau de filtration a été lavé avec de l’eau et le solide a été séché dans une étuve à vide à 35 °C pendant environ 18 h.
De l’estétrol monohydraté (solide blanc) a été obtenu (3,50 g ; KF = 5,72 %)
L’estétrol monohydraté a été analysé par CLHP (procédé 2).
Les résultats du test sont montrés sur la : le produit s’est avéré être de l’estétrol monohydraté de pureté CLHP = 100 %.
1 H-RMN (400 MHz, DMSO-d 6 ) : δ 9,0 (s, 1H) ; 7,05 (d, H, J = 8,4 Hz) ; 6,51-6,48 (m, 1H) ; 6,41 (d, H, J = 2,4 Hz) ; 4,85 (d, H, J = 4,8 Hz) ; 4,60 (d, H, J = 5,6 Hz) ; 4,27 (d, H, J = 6 Hz) ; 3,66-3,71 (m, 2H) ; 3,23-3,26 (t, 1H, J = 5,6 Hz) ; 2,68-2,73 (m, 2H) ; 2,18-2,22 (m, 2H) ; 2,05-2,10 (m, 1H) ; 1,73-1,76 (d, H, 12Hz) ; 1,02-1,45 (m, 5H) ; 0,66 (s, 3H).
Un échantillon du produit a été soumis à une analyse DRXP ; le résultat du test est le diffractogramme montré sur la .
La liste ci-dessous indique les positions (en tant que valeurs d’angle 2θ ± 0,2°) et les intensités relatives des pics principaux du diffractogramme :
6,889, 28,6 % ; 12,087, 13,2 % ; 12,567, 60,7 % ; 13,259, 8,7 % ; 13,619, 63,3 % ;14,983, 6,6 % ; 17,533, 10,6 % ; 18,621, 9,1 % ; 20,871, 100,0 % ; 21,757, 11,8 % ; 23,139, 17,2 % ; 25,399, 7,2 % ; 30,736, 6,8 % ; 34,642, 6,0 % ; 38,359, 7,9 %.
Un autre échantillon du produit obtenu, pesant 3,4 mg, a été soumis à un test ACD ; le résultat du test est montré sur la , qui montre un premier pic élargi attribué à la déshydratation de l’estétrol monohydraté, et un second pic à environ 244-245 °C, à savoir à une température correspondant essentiellement à la température de fusion de l’estétrol.
la représente une vue en coupe, selon un plan perpendiculaire au déplacement linéaire de la tige, d’un dispositif de mesure selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention ;
la représente une vue en coupe longitudinale de la tige du dispositif de mesure illustré à la ;
la est une figure similaire à la , suite à un déplacement linéaire de la tige ;
la représente un circuit électronique analogique connecté au capteur magnétique du dispositif de mesure illustré à la ;
la illustre le conditionnement réalisé par le circuit électronique analogique illustré à la ;
la représente des vues en coupe, selon un plan perpendiculaire au déplacement linéaire de la tige, d’un dispositif de mesure selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention.
la représente une vue en perspective d’un dispositif de mesure selon un troisième mode de réalisation particulier de l’invention, ainsi que des résultats de simulation du champ magnétique.
la représente une vue en coupe, selon un plan perpendiculaire au déplacement linéaire de la tige, d’un dispositif de mesure selon un quatrième mode de réalisation particulier de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’invention est ici décrite en application à un frein, désigné en 1, d’une roue d’un atterrisseur d’un aéronef.
Le frein 1 comprend une pile de disques de friction 2 (aussi appelée puit de chaleur) comportant des disques rotors 2a et des disques stators 2b alternativement enfilés sur un tube de torsion. Les disques rotors 2a sont solidaires en rotation de la roue et les disques stators 2b sont immobiles en rotation vis-à-vis de la roue. Les disques 2a, 2b sont munis de garnitures de freinage.
Le frein 1 comprend en outre un support d’actionneurs 3, fixé à une extrémité du tube de torsion. Le support d’actionneurs 3 porte des actionneurs 4 agencés pour exercer un effort de freinage sur une plaque de poussée 5 montée sur la pile de disques 2. L’effort de freinage exercé sur la plaque de poussée 5 est ainsi réparti uniformément sur la pile de disques 2. Le fonctionnement du frein 1 est connu et ne sera donc pas détaillé outre mesure. Il est à noter que l’invention peut s’appliquer à tout type de frein (hydromécanique, électromécanique, etc…) destiné à freiner une roue de tout type de véhicule.
Le frein 1 est équipé d’un dispositif de mesure 10 pour déterminer l’usure des disques 2a, 2b de la pile de disques 2.
Le dispositif de mesure 10 mesure la position linéaire selon un axe X d’une cible, qui est en l’occurrence la face externe 6 de la plaque de poussée 5, ladite position linéaire étant représentative de l’usure de la pile de disques 2 du frein 1.
Le dispositif de mesure 10 comporte une tige 14 montée coulissante au travers du support d’actionneurs 3.
La tige 14 est solidaire en translation selon l’axe X de la face externe 6 de la plaque de poussée 5. La tige 14 coulisse ainsi selon un chemin linéaire, ici selon l’axe X, au fur et à mesure de l’usure des disques 2a, 2b de la pile de disques 2. En outre, le dispositif de mesure 10 est connecté à un équipement externe 7 (calculateur, concentrateur de données, etc…), situé par exemple dans la soute de l’aéronef ou sur la jambe de l’atterrisseur, via un câble 8 ou une liaison sans fil.
On décrit, en référence à la , un dispositif de mesure selon un premier mode de réalisation de l’invention 10.
Un composant fluidique comprenant une chambre 1, Une unité de commande et d'alimentation électrique 2, Avantageusement, un système fluidique comprenant un ou plusieurs réservoirs 50, 51, 52 reliés à la chambre, Un système de commande 3 de pompes et vannes, contrôlable par l'unité de commande et d'alimentation électrique 2 pour injecter ou évacuer un ou plusieurs flux fluidiques respectivement dans la chambre 1 ou hors de la chambre 1 à partir du système fluidique.
Le composant fluidique peut comporter une entrée fluidique 11 débouchant dans la chambre 1 et une sortie fluidique 12 sortant de la chambre. La sortie fluidique peut déboucher sur un ou plusieurs réservoirs 51, 52 du système fluidique.
Le composant fluidique peut être formé en superposant deux substrats 100, 101 parallèles et en vis-à-vis.
Le système fonctionne par effet électrostatique et comporte des moyens de génération de plusieurs champs électrostatiques indépendants et juxtaposées entre les deux substrats 100, 101. Les champs électrostatiques sont générés perpendiculairement aux deux substrats.
Selon la réalisation envisagée, ces moyens peuvent comporter une matrice d'électrodes dites réelles ou une matrice d'électrodes créées virtuellement.
Les figures 1 à 5 illustrent le principe de fonctionnement de l'invention mis en œuvre à l'aide d'une matrice d'électrodes réelles.
Sur ces figures, un premier substrat, dit inférieur 101, comporte une matrice d'électrodes 10 éventuellement surmonté d'une couche hydrophobe, et un deuxième substrat, dit supérieur 100, comporte une contre-électrode CE.
Les deux faces de la chambre 1 en vis-à-vis sont planes et parallèles entre elles. La face inférieure est désignée fond de la chambre 1 et intègre la matrice d'électrodes 10 et la face supérieure intègre la contre-électrode CE.
Dans la matrice d'électrodes 10, les électrodes E_i sont juxtaposées de manière à occuper toute la surface du fond de la chambre 1.
On verra ci-après différents modes de réalisation de la structure de chaque substrat 100, 101.
La matrice d'électrodes 10 est connectée à l'unité de commande et d'alimentation électrique 2.
L'unité de commande et d'alimentation électrique 2 est configurée pour commander chaque électrode E_i de la matrice 10 de manière individualisée. L'unité de commande et d'alimentation électrique 2 comporte des moyens matériels et logiciels pour commander et alimenter chaque électrode E_i de manière individualisée. De manière non limitative, elle peut comporter une source d'alimentation électrique et une solution de type automate programmable comprenant des modules d'entrée/sortie et des moyens de commutation reliées auxdits modules d'entrée/sortie, les moyens de commutation étant configurés pour activer ou désactiver chaque électrode E_i, respectivement en la connectant ou déconnectant d'un circuit d'alimentation électrique relié à ladite source d'alimentation électrique. L'unité de commande et d'alimentation électrique 2 est également configurée pour commander le système de commande 3 en vue d'activer/désactiver les vannes et pompes lors de la mise en œuvre du procédé de l'invention.
L'activation d'une électrode E_i de la matrice par l'unité de commande et d'alimentation électrique 2 permet de placer ladite électrode E_i à un potentiel électrique distinct du potentiel électrique de la contre-électrode CE (ce dernier potentiel électrique étant par exemple nul) et ainsi de créer une différence de potentiel entre l'électrode activée et la contre-électrode CE. Ce principe peut être appliqué à chaque électrode E_i de la matrice 10. L'unité de commande et d'alimentation électrique 2 peut ainsi activer une ou plusieurs électrodes E_i de la matrice 10. La illustre ce principe. Sur cette , on peut voir :
A T0 : L'électrode E_i sélectionnée n'est pas encore activée par l'unité de commande et d'alimentation électrique 2. La goutte 4 située en vis-à-vis n'est donc soumise à aucun champ électrostatique et conserve sa forme initiale.
A T1 : L'électrode E_i est activée et une différence de potentiel (V1-V0) apparaît entre l'électrode E_i activée et la contre électrode CE. Les forces électrostatiques engendrées permettent de fixer la goutte 4, qui a tendance à s'étaler sur le fond de la chambre 1. Ce principe de fixation de la goutte est employé dans le cadre du procédé de l'invention.
Partant de cette structure et de ce principe, le procédé de l'invention est décrit en liaison avec les figures 4A à 4F.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé d’obtention d’un shampoing solide pâteux malléable selon l’invention, comprenant au moins : une étape de chauffage à 60° d’un mélange comprenant ledit au moins un acylglutamate, ledit au moins au moins un alkylpolyglucosides et la gomme de xanthane ; une étape de chauffage à 80°C d’un mélange comprenant la cire de carnauba et la cire de candellila ; une étape de mélange des mélanges obtenus aux étapes i. et ii. ; une étape de refroidissement jusqu’à 60°C du mélange obtenu à l’étape iii. une étape de refroidissement jusqu’entre 45 et 50°C du mélange obtenu à l’étape iv. une étape de conditionnement entre 45 et 50°C du mélange obtenu à l’étape v., de préférence dans des tubes en aluminium.
Les étapes i. et ii. peuvent être effectuées dans n’importe quelle ordre.
Selon un mode de réalisation, ledit procédé comprend au moins les étapes de : Optionnellement, mélanger l’amidon de maïs, les eaux florales et les extraits de concombre ; Optionnellement, agiter le mélange obtenu à l’étape i. pendant 15 à 30 minutes ; Mélanger au moins un acylglutamate, au moins un alkylpolyglucosides, la gomme de xanthane, et optionnellement la glycérine. Agiter le mélange obtenu à l’étape iii. jusqu’à homogénéisation et monter en température jusqu’à 60°C ; Mélanger la cire de carnauba et la cire de candellila, optionnellement avec ledit au moins un beurre végétal et ladite au moins une huile végétale ; Monter le mélange obtenu à l’étape v. à 80°C et mélanger jusqu’à homogénéisation ; Mélanger le mélange obtenu à l’étape vi. avec le mélange obtenu à l’étape iv. ; Refroidir le mélange obtenu à l’étape vii. jusqu’à 60°C ; Optionnellement, mélanger le mélange obtenu à l’étape viii. et le mélange obtenu à l’étape ii. sous agitation ; Refroidir le mélange obtenu à l’étape viii. ou optionnellement le mélange obtenu à l’étape ix. jusqu’à entre 45 et 50°C Optionnellement, mélanger sous agitation le mélange obtenu à l’étape x. avec le parfum, de l’argile et la cellulose ; Une fois le mélange obtenu à l’étape xi. homogène, maintenir une température entre 45° et 50°C et conditionner ladite composition obtenue, de préférence dans des tubes en aluminium.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé selon l’invention comprend au moins les étapes de : Mélanger l’amidon de maïs, les eaux florales et les extraits de concombre ; Agiter le mélange obtenu à l’étape i. pendant 15 à 30 minutes ; Mélanger le sodium cocoyl glutamate, le sodium lauroyl glutamate, le decyl glucoside, la glycérine et la gomme xanthane. Agiter le mélange obtenu à l’étape iii. jusqu’à homogénéisation et monter en température jusqu’à 60°C ; Mélanger la cire de carnauba, la cire de candellila, ledit au moins un beurre végétal et ladite au moins une huile végétale ; Monter le mélange obtenu à l’étape v. à 80°C et mélanger jusqu’à homogénéisation ; Mélanger le mélange obtenu à l’étape vi. avec le mélange obtenu à l’étape iv. ; Refroidir le mélange obtenu à l’étape vii. jusqu’à 60°C ; Mélanger le mélange obtenu à l’étape viii. et le mélange obtenu à l’étape ii. sous agitation ; Refroidir le mélange obtenu à l’étape ix. jusqu’à entre 45 et 50°C Mélanger sous agitation le mélange obtenu à l’étape x. avec le parfum, de l’argile et la cellulose ; Une fois le mélange obtenu à l’étape xi. homogène, maintenir une température entre 45° et 50°C et conditionner ladite composition obtenue, de préférence dans des tubes en aluminium.
Les combinaisons d’étapes : i.et ii. iii. et iv. v. et vi. n’ont pas d’ordre particulier et peuvent être effectuées dans n’importe quelle ordre.
Ainsi, les étapes iii. et iv. peuvent être effectuées avant i. et ii., les v. et vi. avant les i. et ii., etc..
La forme pâteuse de la composition selon l’invention est obtenue après le refroidissement de la composition selon l’invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé de lavage des cheveux caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’application sur les cheveux de la composition selon l’invention.
De manière préférée, ledit procédé de lavage des cheveux comprend au moins les étapes de : Dépôt d’une quantité efficace de composition selon l’invention dans le creux de la main de l’utilisateur ; Émulsion de ladite composition selon l’invention dans le creux des mains avec une petite quantité d’eau ; Étalage de façon homogène sur la totalité de la chevelure à laver.
Par quantité efficace est entendu une quantité permettant le lavage des cheveux. La quantité de composition selon l’invention utilisée par un utilisateur est fonction de la longueur de ses cheveux, allant de 1cm de produit sortant du tube, à 4 cm pour les cheveux longs.
En moyenne, 1 cm de produit équivaut à 0,5 g de composition. Ainsi, 4 cm de produit équivaut en moyenne à 2 g de composition selon l’invention.
Pour ce faire, l’utilisateur presse le tube comprenant la composition selon l’invention ( & 2) et dépose dans le creux de sa main ( ) la quantité de composition selon l’invention nécessaire en fonction de la longueur de ses cheveux (par exemple 1 cm pour cheveu court, 3 cm pour cheveux longs) ( ). Ensuite, ledit utilisateur émulsionne avec un peu d’eau dans le creux de la main ( & 6) avant d’appliquer sur la chevelure ( & 8). La suite de l’utilisation est identique à celle d’un shampooing liquide, comprenant une étape de rinçage des cheveux.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne l’utilisation de la composition selon l’invention en tant que shampoing.
Cette utilisation peut être réalisée sur tout type et toute longueur de cheveux.
Figures est une photographie représentant la composition selon l’invention dans son tube, prête à être utilisée, au moment où celle-ci est déposée dans la main de l’utilisateur.
est une photographie représentant la composition selon l’invention dans son tube, prête à être utilisée
illustrent, schématiquement en coupe partielle, des variantes de réalisation d’un dispositif d’application d’effort de compression pour un système de conditionnement conforme à l’invention,
représente, en vue de face partielle, un exemple de variante de dispositif d’application d’effort de compression pour un système de conditionnement conforme à l’invention,
illustre, selon une vue en coupe (à gauche) et selon une vue de face partielle (à droite), le principe de la variante de dispositif d’application d’effort de compression de ,
illustre, schématiquement en coupe, une variante de réalisation d’une enceinte thermique d’un système de conditionnement conforme à l’invention,
illustre, schématiquement en coupe, des exemples de moyens de soutien et de moyens de mise en mouvement d’un système de conditionnement conforme à l’invention,
illustre, selon une vue semblable à celle de , le principe de fonctionnement du procédé de serrage conforme à l’invention, et
illustrent, selon des vues semblables à celle de , des variantes de réalisation de moyens de mise en mouvement d’un système de conditionnement conforme à l’invention.
Les figures 1 à 4 ont déjà été décrites précédemment dans la partie relative à l’état de la technique antérieure et au contexte technique de l’invention. Il est précisé que, pour les figures 1 et 2, les symboles et les flèches d’alimentation de vapeur d’eau H 2 O, de distribution et de récupération de dihydrogène H 2 , d’oxygène O 2 , d’air et du courant électrique, sont montrés à des fins de clarté et de précision, pour illustrer le fonctionnement des dispositifs représentés.
On va maintenant décrire des exemples de systèmes de conditionnement 100 conformes à l’invention de plusieurs empilements 20 de type SOEC/SOFC en référence aux figures 5 à 16.
On considère ici généralement le conditionnement de trois empilements 20 ou stacks. Toutefois, le nombre de stacks 20 n’est pas limité par conception mais plutôt par le fait de devoir tenir compte de la hauteur acceptable du banc de conditionnement. Aussi, le nombre d’empilements 20 est préférentiellement compris entre 2 et 20.
A titre d’exemple, les organes central et périphérique 10, 20 forment respectivement la pièce mâle et la pièce femelle coopérant conjointement l’un dans l’autre. L’organe périphérique 20 d’inertie et notamment son élongation radiale L2, sont mis à profit pour diverse fonctions, notamment au moins l’une parmi celles de la liste suivante : - transmettre le couple depuis l’organe central 10 à destination du mécanisme d’embrayage 6 ; - réduire l’encombrement au sein du module amortisseur de torsion M, et notamment loger le mécanisme d'embrayage 6 ; - accueillir à sa périphérie la couronne d’un démarreur et entraînement du moteur lors du démarrage ; et/ou - disposé en regard d’un capteur (non illustré) pour connaître la position des pistons, et le cycle de combustion ;