Système de commande pour véhicule automobile de type hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique connectée à une batterie (B1), le système de commande comprenant - un moyen de prédiction d'une vitesse future du véhicule automobile sur un horizon temporel donné, - un moyen d’évaluation d’un paramètre de compromis entre un coût thermique, représenté par une consommation et des polluants, et un coût électrique représenté par une variation d’état de charge de la batterie, - un moyen d’évaluation d’un couple optimal du moteur thermique sur l’horizon temporel, en complément de la machine électrique étant en fonctionnement, - un moyen de contrôle (M1) configuré pour appliquer une consigne selon le couple optimal dans des conditions données en complément de la machine électrique étant en fonctionnement. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel - le paramètre de compromis est évalué au moyen des équations (5) (6) avec un coefficient de pondération variable dans le temps, qui permet d’équilibrer le compromis à faire entre un coût thermique, représenté par la consommation et les polluants, et un coût électrique représenté par la variation de l’état de charge de la batterie, , et des paramètres à calibrer, une erreur entre le SOC actuel et une consigne de SOC notée , et la consigne de SOC qui pourra être typiquement une valeur constante autour d’un seuil bas, par exemple 20%, - le couple optimal du moteur thermique sur l’horizon temporel est évalué au moyen des équations (22) (24) (19) (20) (21) où est une fonction à minimiser pour obtenir le couple optimal sur l’horizon donné, représente une fonction liée à un réseau de neurones de type perceptron à partir d’un modèle d’émissions de polluants en fonction de valeurs de régimes de rotation, de consignes de couple, et de variations de ces paramètres, correspond au couple maximum admissible par la machine électrique en mode traction, correspond au couple maximum admissible par la machine électrique en mode génératrice, représente le couple maximum admissible par le moteur thermique, et provient d’une calibration. - le moyen de contrôle (M1) est configuré pour appliquer la consigne selon le couple optimal à l’origine de l’horizon, si la machine électrique est en fonctionnement et le moteur thermique est déjà démarré, et si . Système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (M1) est en outre configuré pour démarrer le moteur thermique et appliquer la consigne selon le couple optimal à l’origine de l’horizon, si la machine électrique est en fonctionnement et le moteur thermique est éteint, et si , avec une pénalité qui est appliquée uniquement en cas de démarrage du moteur thermique, et qui représente le coût en carburant du démarrage. Système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (M1) est en outre configuré pour éteindre le moteur thermique et appliquer une consigne de couple nulle, si la machine électrique est en fonctionnement et le moteur thermique est déjà démarré, et si . Système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (M1) est en outre configuré pour appliquer une consigne de couple nulle, si la machine électrique est en fonctionnement et le moteur thermique est déjà démarré, et si , avec une ou la pénalité qui est appliquée uniquement en cas de démarrage du moteur thermique, et qui représente le coût en carburant du démarrage. Système de commande selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les polluants pris en compte dans le modèle de réseau de neurones comprennent au moins l’un parmi les particules, le monoxyde de carbone, les hydrocarbures, les oxydes nitreux NOx. Procédé de commande pour véhicule automobile de type hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique connectée à une batterie (B1), le procédé de commande comprenant - une étape de prédiction d'une vitesse future du véhicule automobile sur un horizon temporel donné, - une étape d’évaluation d’un paramètre de compromis entre un coût thermique, représenté par une consommation et des polluants, et un coût électrique représenté par une variation d’état de charge de la batterie, - une étape d’évaluation d’un couple optimal du moteur thermique sur l’horizon temporel, en complément de la machine électrique étant en fonctionnement, - une étape de contrôle pour appliquer une consigne selon le couple optimal dans des conditions données en complément de la machine électrique étant en fonctionnement. Procédé de commande selon la revendication 7, dans lequel - le paramètre de compromis est évalué au moyen des équations (5) (6) avec un coefficient de pondération variable dans le temps, qui permet d’équilibrer le compromis à faire entre un coût thermique, représenté par la consommation et les polluants, et un coût électrique représenté par la variation de l’état de charge de la batterie, , et des paramètres à calibrer, une erreur entre le SOC actuel et une consigne de SOC notée , , la consigne de SOC qui pourra être typiquement une valeur constante autour d’un seuil bas, par exemple 20%, - le couple optimal du moteur thermique sur l’horizon temporel est évalué au moyen des équations (22) (24) (19) (20) (21) où est une fonction à minimiser pour obtenir le signal de commande optimale sur l’horizon considéré, représente une fonction liée à un réseau de neurones de type perceptron à partir d’un modèle d’émissions de polluants en fonction de valeurs de régime de rotation, de consigne de couple, et de variations de ces paramètres, correspond au couple maximum admissible par la machine électrique en mode traction, correspond au couple maximum admissible par la machine électrique en mode génératrice, représente le couple maximum admissible par le moteur thermique, et provient d’une calibration. - l’étape de contrôle est réalisée pour appliquer la consigne selon le couple optimal à l’origine de l’horizon, si la machine électrique est en fonctionnement et le moteur thermique est déjà démarré, et si . Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de commande selon la revendication 7 ou 8, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Véhicule automobile comprenant un système de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.