INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une deuxième étape de séchage S2 de la face avant de la cellule photovoltaïque 4, cette étape permettant notamment de retirer le solvant contenu dans la pâte d’argent, de cuivre et/ou d’aluminium ou tout autre type de base,
- une première étape de dépôt d’une colle électriquement conductrice C1 sur la face arrière de la cellule photovoltaïque 4, à savoir une colle de type ECA déposée par sérigraphie, jet d’encre et/ou stencil, par exemple par le biais d’une table rotative à six plateaux, et une deuxième étape de dépôt d’une colle électriquement conductrice C2 sur la face avant de la cellule photovoltaïque 4, à savoir une colle de type ECA déposée par sérigraphie, jet d’encre et/ou stencil, par exemple par le biais d’une table rotative à six plateaux,
- une première étape de dépôt E1 d’un ruban d’interconnexion 6 sur la face arrière de la cellule photovoltaïque 4 et une deuxième étape de dépôt E2 d’un ruban d’interconnexion 6 sur la face avant de la cellule photovoltaïque 4,
- une première étape de réticulation R1 à haute température de la face arrière de la cellule photovoltaïque 4 et une deuxième étape de réticulation R2 à haute température de la face avant de la cellule photovoltaïque 4, les deux étapes de réticulation R1, R2 pouvant être simultanées dans un même four.
De façon avantageuse, lors des étapes E1, E2 de dépôt des rubans d’interconnexion 6, le positionnement de ceux-ci est réalisé avec dépassement des rubans 6 par rapport à au moins l’un des deux bords opposés de la cellule photovoltaïque 4. Autrement dit, comme visible sur la , chaque élément d’interconnexion 6, ici sous forme de ruban, comporte une portion libre 6a non superposée à la cellule photovoltaïque 4. En particulier, chaque élément d’interconnexion 6 peut présenter une longueur supérieure à celle de la cellule photovoltaïque 4. De plus, la cellule photovoltaïque 4 peut comporter une portion 4a, notamment sur chacune de ses faces avant et arrière, sur laquelle le ou les éléments d’interconnexion 6 ne sont pas superposés. L’intérêt de pouvoir disposer d’une portion libre 6a du ruban 6 est de pouvoir faciliter l’interconnexion des cellules photovoltaïques 4 lors de leur utilisation, décrite par la suite en référence aux figures 4 et 5.
Avantageusement, l’intégration du ruban 6 sur la cellule photovoltaïque 4 est ainsi réalisée très tôt dans le procédé de fabrication du module photovoltaïque, en amont de la mise en module, à savoir lors de la fabrication de la cellule photovoltaïque 4. En particulier, l’ajout du ruban 6 est réalisé dans la continuité de l’étape de métallisation M1, M2 et avant l’étape de réticulation R1, R2, notamment de la pâte conductrice d’argent, de cuivre et/ou d’aluminium ou tout autre type de base, imprimée par sérigraphie lors de la métallisation. De plus, l’adhésif permettant la fixation du ruban 6, sous forme de colle électriquement conductrice (ECA), est aussi déposé avant l’étape de réticulation R1, R2, donc sur une pâte conductrice de métallisation non réticulée. Aussi, il est possible d’améliorer le contact électrique en mixant les particules conductrices et en améliorant la percolation. La réticulation de la pâte de métallisation et la réticulation de la colle ECA peuvent donc être réalisées en même temps.
III) Évaluation de la douceur et de la souplesse à l’état sec :
Les cheveux ont été bouclés à partir de la queue à l’aide de deux doigts, et les performances du shampooing en matière de soins capillaires et la douceur des cheveux ont été jugées sur la surface des cheveux selon la facilité de bouclage de l’échantillon et la force générée lors du processus de bouclage.
Les scores relatifs à l’effet nettoyant de chaque shampooing à l’essai ont été donnés par des volontaires 24 heures après l’application et moyennés.
La partie arrière de sertissage 4 comprend également au moins une ailette de sertissage 42 adaptée pour être sertie autour d’un joint d’étanchéité 7. Dans le cas où l’étanchéité n’est pas requise, le joint n’est pas nécessaire et l’ailette de sertissage 42 est directement sertie autour de la gaine extérieure du câble.
De préférence, la partie arrière de sertissage 4 est continue pour garantir la continuité électrique de masse.
Cette partie arrière de sertissage 4 comprend en outre une excroissance de matière 43 prévue dans le prolongement avant du fût de réception 40.
Etape 3/ : On vient positionner la partie arrière de sertissage 4 en regard de la partie avant de sertissage 22, 23 formée dans la douille 21 ( ). Plus précisément, le positionnement est réalisé de sorte que les deux excroissances de matière 24, 43 soient en contact l’une avec l’autre.
On réalise alors le soudage de ces excroissances 24, 43 entre elles afin de réaliser l’assemblage.
L’assemblage peut aussi être réalisé par une technique de rivetage, clinchage, brasage ou collage entre les deux excroissances 24, 43 à adapter en fonction de la technique retenue.
On obtient ici un sous-ensemble 2’.
Etape 4/ : On vient alors emmancher et fixer le contact central 2 du sous-ensemble 2’ préassemblé dans une pièce isolante électrique 3 ( ) . Plus précisément, ce montage est réalisé de sorte à avoir le corps cylindrique 20 complétement logé et fixé à l’intérieur d’un corps cylindrique 30 isolant électrique et la partie de sertissage 22, 23 qui fait saillie à l’arrière du corps isolant 30, délimité par une portion cylindrique 31 d’appui, comme détaillé par la suite ( ).
Cette étape 4/ de rajout d’une pièce isolante électrique est optionnelle. Elle peut intervenir aussi après l’étape 1/ ou l’étape 2/.
Un sous-ensemble préassemblé 5 de connecteur est alors prêt.
A des fins d’automatisation et de facilité d’assemblage en continu, on peut réaliser une bande porteuse 44 continue d’une pluralité de sous-ensembles unitaires 2’1 à 2’5 ou 5.1 à 5.5 qui sont adjacents et donc reliés mécaniquement entre eux par cette bande porteuse 44 (figures 3, 4).
La largeur L, qui définit le pas entre deux sous-ensembles 5 ou 2’ adjacents, peut être ajustée en fonction des besoins. En la diminuant, on augmente la densité des sous-ensembles dans la bobine, c’est-à-dire le nombre de sous-ensembles qu’une même bobine 44 peut porter.
Plusieurs positionnements de la bande porteuse 44, aussi appelée bande de rive, sont possibles.
Par exemple, comme montré sur la , la bande porteuse 44 peut être agencée à l’extérieur de chaque sous-ensemble unitaire 5 et solidaire de la partie de sertissage arrière 4.
On peut aussi l’agencer entre les parties avant 22, 23 et arrière de sertissage 4, de préférence au niveau de la jonction d’assemblage entre les excroissances de matière 24, 43 ( ).
Elle peut aussi être solidaire de la partie de sertissage avant 22, 23. On peut aussi la solidariser à un élément en dehors des parties avant et arrière de sertissage.
Selon un mode de réalisation, l'élément de commutation C1, ou commutateur, est à base de matériau à changement de phase. Les matériaux à changement de phase sont des matériaux qui peuvent commuter, sous l'effet de la chaleur, entre une phase cristalline et une phase amorphe, la phase amorphe présentant une résistance électrique supérieure à celle de la phase cristalline. On peut notamment tirer profit de ce phénomène pour réaliser, comme dans le cas du deuxième élément d'antenne 105b, des commutateurs présentant des états bloqué (phase amorphe) et passant (phase cristalline) différenciés par une résistance à travers le matériau à changement de phase.
Dans l'exemple illustré en , une région 160 continue en un matériau à changement de phase est située sur et en contact avec les faces supérieures des régions centrale 140C et périphérique 140P du plan conducteur 140. Dans cet exemple, les régions 140C et 140P sont disjointes et séparées l'une de l'autre par une distance D1 d'environ 1 µm.
Dans l'exemple représenté, une région électriquement isolante 162, par exemple en dioxyde de silicium, sépare latéralement la région centrale 140C de la région périphérique 140P du plan conducteur 140. La région 162 présente par exemple une épaisseur sensiblement égale à celle du plan conducteur 140, par exemple égale à environ 0,6 µm, et s'étend latéralement entre les régions 140C et 140P. Bien que cela n'ait pas été représenté en , d'autres régions électriquement isolantes coplanaires à la région 162 peuvent en outre s'étendre latéralement entre les régions 140C et 140P ainsi qu'à l'extérieur de la région 140P. À titre d'exemple, les régions 140C et 140P peuvent en pratique être formées dans une même couche électriquement isolante.
La région 160 en matériau à changement de phase revêt intégralement la face supérieure de la région électriquement isolante 162 et s'étend latéralement sur et en contact avec des parties des faces supérieures des régions 140C et 140P jouxtant la région 162. La région 160 présente par exemple, vue de dessus, une forme sensiblement rectangulaire de largeur D2 ( ) égale à environ 3 µm et de longueur D3 ( ) égale à environ 20 µm.
À titre d'exemple, la région 160 est en un matériau dit "chalcogénure", c'est-à-dire un matériau ou un alliage comprenant au moins un élément chalcogène, par exemple un matériau de la famille du tellurure de germanium (GeTe) ou du germanium-antimoine-tellure (GeSbTe, également désigné par l'acronyme "GST").
Dans l'exemple représenté, la face supérieure et les faces latérales de la couche 160, ainsi que des parties des régions 140C et 140P non revêtues par la couche 160, sont revêtues d'une couche 164 électriquement isolante, par exemple en nitrure de silicium. À titre d'exemple, la couche 164 présente une épaisseur égale à environ 0,4 µm.
Dans l'exemple représenté, le commutateur C1 comporte en outre un élément chauffant 166 ("heater", en anglais) situé sur et en contact avec la couche 164 électriquement isolante, au-dessus de la couche 160 en matériau à changement de phase. L'élément chauffant 166 est ainsi électriquement isolé de la couche 160. L'élément chauffant 166 présente par exemple, vu de dessus, une forme sensiblement rectangulaire, de longueur D4 égale à environ 37 µm, centrée par rapport au rectangle formé par la région 160 en matériau à changement de phase. À titre d'exemple, l'élément chauffant 166 est en un métal, par exemple le tungstène.
L'élément chauffant 166 est par exemple destiné à être parcouru par un courant électrique permettant d'échauffer, par effet Joule, le matériau à changement de phase de la région 160. Un tel mode de chauffage est qualifié d'indirect, par opposition à un chauffage direct dans lequel un courant électrique circulerait à l'intérieur de la région 160 afin de provoquer son échauffement.
Dans cet exemple, la face supérieure et les faces latérales de l'élément chauffant 166, ainsi que des parties de la couche 164 non revêtues par l'élément chauffant 166, sont revêtues d'une couche 168 électriquement isolante, par exemple en nitrure de silicium. À titre d'exemple, la couche 168 présente une épaisseur égale à environ 0,2 µm.
Les couches électriquement isolantes 168 et 164 n'ont pas été représentées en afin de ne pas surcharger le dessin.
En vue de dessus, les régions 140C et 140P du plan conducteur 140 forment conjointement, au voisinage de l'élément chauffant 166 du commutateur C1, une structure en H dont la partie horizontale présente une largeur D5 égale à environ 30 µm et dont les deux branches verticales sont séparées l'une de l'autre par une distance D6 égale à environ 50 µm.
Pour faire basculer le commutateur C1 de l'état bloqué à l'état passant, on chauffe par exemple la région 160, à l'aide de l'élément chauffant 166, à une température T1 et pendant une durée d1. La température T1 et la durée d1 sont choisies de sorte à provoquer un changement de phase du matériau de la région 160 depuis la phase amorphe vers la phase cristalline. À titre d'exemple, la température T1 est supérieure à une température de cristallisation et inférieure à une température de fusion du matériau à changement de phase et la durée d1 est comprise entre 10 et 100 ns.
À l'inverse, pour faire basculer le commutateur C1 de l'état passant à l'état bloqué, on chauffe par exemple la région 160, à l'aide de l'élément chauffant 166, à une température T2, supérieure à la température T1, et pendant une durée d2, inférieure à la durée d1. La température T2 et la durée d2 sont choisies de sorte à provoquer un changement de phase du matériau de la région 160 depuis la phase cristalline vers la phase amorphe. À titre d'exemple, la température T2 est supérieure à la température de fusion du matériau à changement de phase et la durée d2 est de l'ordre de 10 ns.
Le commutateur C2 présente par exemple une structure, des dimensions et un fonctionnement analogues à ce qui a été décrit précédemment en relation avec le commutateur C1.
En outre, bien que l'on ait décrit ci-dessus un commutateur C1 à chauffage indirect dans lequel l'élément chauffant 166 est électriquement isolé de la région 160 en matériau à changement de phase, on pourrait prévoir, à titre de variante, un commutateur C1 à chauffage indirect dans lequel l'élément chauffant 166 serait en contact avec la région 160, ou un commutateur C1 à chauffage direct dépourvu d'élément chauffant et dans lequel la région 160 serait traversée par un courant électrique permettant de provoquer son échauffement, ou encore un commutateur C1 dont les changements de phase seraient provoqués par une source lumineuse, par exemple une source laser éclairant la région 160 par l'intermédiaire d'une fibre optique.
La est une vue de dessus, schématique et partielle, d'un réseau d'interconnexion associé au deuxième élément d'antenne 105b de la .
On considère que l’on dispose, pour chaque caméra, d’un modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques.
Un tel modèle d’estimation permet, à partir d’une unique image acquise par une caméra, de reconstruire l’information de profondeur qui a été perdue lors de la projection des objets observés sur le plan de formation des images de la caméra.
Le qualificatif de « dense » indique que l’information de profondeur est reconstruite pour chaque pixel de l’image et non pas seulement pour certains pixels associés par exemple à des points d’intérêt identifiés dans l’image acquise.
Le qualificatif de « métrique » indique que l’information de profondeur est reconstruite sans ambiguïté de facteur d’échelle, lié par exemple à la méthode d'obtention du modèle d'estimation de cartes de profondeur.
Le modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques d’une caméra peut par exemple être obtenu via un apprentissage automatique, comme cela est présenté dans l’article de Vitor Guizilini et al, “Robust Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Reprojected Distances”, arXiv:1910.01765v3 [cs.CV] 19 Nov 2019, ou encore dans l’article de Varun Ravi Kumar et al, “FisheyeDistanceNet: Self-Supervised Scale-Aware Distance Estimation using Monocular Fisheye Camera for Autonomous Driving”, arXiv:1910.04076v4 [cs.CV] 6 Oct 2020.
Le modèle d’estimation d’une caméra est par exemple fourni par le constructeur de cette caméra. Il est chargé dans la mémoire du calculateur 20.
Selon l’invention, on utilise d’abord un modèle d’estimation de cartes de profondeur dense métrique pour générer une carte de profondeur à partir d’une image acquise par la caméra, puis ensuite un modèle optique de la caméra pour reconstruire la scène tridimensionnelle observée par la caméra à partir de la carte de profondeur générée.
Ainsi, à l’étape 103, le modèle d’estimation de cartes de profondeur 41 de la première caméra 11 est lu dans la mémoire 26 et est utilisé pour générer une première carte de profondeur dense métrique, C1, à partir de l’image I1. La carte C1 associe à chaque pixel p de l’image I1 une distance d(p) entre le point physique M(p) se projetant en p et le centre optique O 1 de la première caméra 11.
La première carte C1 est alors utilisée, à l’étape 105 pour reconstruire une première scène tridimensionnelle S1. Plus précisément, à l’étape 105, le premier modèle optique 43 de la première caméra 11 est lu dans la mémoire 26. Ce modèle optique définit notamment les paramètres intrinsèques de la première caméra 11. Le modèle optique de la première caméra 11 donne, pour chaque pixel, le vecteur unitaire r(p) indiquant la direction du rayon optique passant par O 1 qui se projette sur le pixel p. La reconstruction de la première scène S1 dans le repère de la première caméra s’effectue alors simplement en multipliant la distance d(p) donnée par la première carte C1, avec le vecteur unitaire r(p) donné par le premier modèle optique. Le vecteur position O 1 M(p) s’écrit alors : O 1 M(p) = d(p) x r(p).
Il est à noter que l’estimation de carte de profondeur dense métrique se faisant dans le repère propre de la caméra, il n’est pas nécessaire de connaître les paramètres extrinsèques de la caméra pour reconstruire l’environnement à partir d’une image acquise par cette caméra.
Une carte de profondeur permettant de reconstruire une information de profondeur pour tous les pixels de l'image, mais elle ne contient plus l'information de couleur (RGB par exemple). Ainsi, l’étape 105 est avantageusement modifiée pour prendre en entrée non seulement la première carte C1 mais également la première image I1, afin que la première scène S1 reconstruite comporte également une information de couleur.
De manière similaire, à l’étape 104, le modèle d’estimation de cartes de profondeur 42 pour la seconde caméra 12 est lu dans la mémoire 26 et est utilisé pour générer une seconde carte de profondeur dense métrique, C2, à partir de l’image I2 acquise par la seconde caméra 12.
Puis, à l’étape 106, le second modèle optique 44 de la seconde caméra 12 est lu dans la mémoire 26 et est utilisé pour reconstruire, à partir de la seconde carte de profondeur dense métrique, C2, et, éventuellement, de la seconde image I2, une seconde scène tridimensionnelle S2 correspondant à la scène observée par la seconde caméra 12.
Les première et seconde scènes, S1 et S2, obtenues à l’issue des étapes 105 et 106 pour la situation de la sont représentées sur la , en superposition l’une sur l’autre.
A chaque image d’un d’objet, 182 à 187, dans la première image I1 est associée un nuage de points, 382 à 387, dans la première scène S1.
A chaque image d’un objet, 284 à 288, dans la seconde image I2 est associé un nuage de points, 484 à 488, dans la seconde scène S2.
la est une vue en perspective du poussoir, dans sa position repliée de stockage, selon le premier mode.
la est une vue en perspective du poussoir, dans sa position déployée d’utilisation, selon le premier mode.
la est une vue en perspective d’une seringue préremplie selon un deuxième mode de réalisation de l’invention montrant le poussoir (tige de piston) dans sa position inactive de stockage.
la est une vue en éclatée montrant le poussoir selon le deuxième mode avant sa fixation avec le sous-ensemble constitué par le connecteur/adaptateur fixé dans le joint d’étanchéité.
la est une vue en éclatée montrant le poussoir selon le deuxième mode de réalisation de l’invention avant sa fixation avec le sous-ensemble.
la est une vue en perspective montrant le poussoir selon le deuxième mode de réalisation de l’invention une fois la fixation avec le sous-ensemble réalisée.
la est une vue en perspective d’une seringue avec le poussoir selon le deuxième mode une fois la fixation avec le sous-ensemble réalisée.
la est une vue en perspective de la seringue préremplie selon la mais avec le poussoir dans sa position active une fois l’utilisation de la seringue faite.
la est une vue en perspective et en coupe de la montrant en détail la fixation du poussoir au connecteur/adaptateur selon ce deuxième mode.
Description détaillée Les termes « inférieur », « supérieur », « dessus », « dessous », sont à comprendre par rapport à une seringue préremplie dans une configuration à la verticale avec le capuchon au-dessus du corps tubulaire de la seringue.
La relative à une seringue préremplie selon l’état de l’art a déjà été décrite en préambule. Elle ne sera donc pas commentée ci-après.
Par souci de clarté, un même élément dans une seringue selon l’état de l’art et selon l’invention est désigné par une même référence numérique.
Lorsqu’ils ne sont pas décrits, les éléments d’une seringue préremplie selon l’invention sont analogues à ceux d’une seringue préremplie selon l’état de l’art, telle que montrée en .
Les figures 2 à 7 montrent une seringue hypodermique préremplie 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention, de forme axisymétrique autour d’un axe longitudinal X.
La seringue 1 comporte un corps tubulaire 2 de forme générale cylindrique délimitant intérieurement une chambre pour stocker un produit pharmaceutique liquide à injecter.
Un capuchon de fermeture 12 de la chambre est fixé à l’extrémité distale de cette dernière.
La est une représentation sous forme de blocs d’un premier mode de réalisation du procédé de calibration automatique selon l’invention, mis en œuvre par un calculateur du système de la ;
La est une vue de dessus d’une scène observée par le système de vision par ordinateur de la ;
La est une représentation d’une image acquise par la première caméra et d’une image acquise par la seconde caméra, lors de l’observation par le système de la de la scène de la ;
La est une vue de dessus superposant des première et seconde scènes tridimensionnelles de l’environnement reconstruites à partir des images de la , respectivement pour les première et seconde caméras ;
La est une représentation sous forme de blocs d’un second mode de réalisation du procédé de calibration automatique selon l’invention, mis en œuvre par un calculateur du système de la ; et,
La est une représentation d’une image acquise par la première caméra et d’une image acquise par la seconde caméra puis reprojectée dans le repère optique de la première caméra, lors de l’observation par le système de la de la scène de la .
La représente un système de vision par ordinateur 10, qui est par exemple embarqué à bord d’un véhicule automobile 1, comme une voiture de tourisme.
Le système 10 comporte :
- une première caméra optique 11 ;
- une seconde caméra optique 12 ; et,
- un calculateur 20.
Les première et seconde caméras, 11 et 12, sont de préférence identiques. Elles sont équipées de la même optique et fonctionnent selon la même modalité (couleur RGB, niveaux de gris, infra-rouge - IR,…). En variante, les caméras sont différentes optiquement et/ou dans leur modalité de fonctionnement.
Les première et seconde caméras, 11 et 12, sont des caméras optiques, qui sont uniquement propres à acquérir des images de l’environnement. Il ne s’agit pas de capteurs hybrides associant à un moyen d’acquisition d’images optiques, un capteur de distance, du type LIDAR (selon l’anglais « Light Detection and Ranging ») par exemple.
A la première caméra optique 11 est associé un premier repère (O1 ; X1, Y1, Z1), où O1 correspond au centre optique de la première caméra, où X1 correspond à l’axe optique de la première caméra, et où Y1 et Z1 définissent le plan de formation des images de la première caméra. La première caméra 11 est propre à observer un premier champ d’observation 13. La première caméra 11 délivre périodiquement une première image I1, par exemple en niveaux de gris, de la scène observée.
De manière similaire, à la seconde caméra optique 12 est associé un second repère (O2, X2, Y2, Z2). La seconde caméra 12 est propre à observer un second champ d’observation 14. La seconde caméra 12 délivre périodiquement une seconde image I2, par exemple en niveaux de gris, de la scène observée.
Par exemple, la première caméra 11 est une caméra frontale, qui est montée à l’avant du véhicule automobile 1, tandis que la seconde caméra 12 est une caméra latérale, qui est montée sur l’aile droite du véhicule automobile 1.
La illustre un procédé d’implantation ionique selon un mode de mise en œuvre.