Procédé de correction de mesures effectuées par un capteur (Ca) d’un champ magnétique d’un aimant (Ai) disposé sur un arbre (Ar) d’un moteur (Mo) pour le contrôle du moteur, le moteur (Mo) étant un moteur à courant continu sans balais comprenant un rotor (Ro) et un stator, le capteur (Ca) de champ magnétique permettant l’obtention de valeurs d’angles pendant la rotation du moteur, un tour stator étant divisé en secteurs, chaque secteur comprenant plusieurs combinaisons de commandes de bobines du stator, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes, exécutées par un contrôleur (Co) du moteur de : - mise en rotation (S40) du rotor en créant un champ tournant dans le stator sans connaître la position du rotor, - obtention (S44) de valeurs d’angles dits normalisés à partir du capteur de champ magnétique, les valeurs d’angles normalisés étant obtenues pendant un tour complet du rotor, - calcul (S46) de correctifs de linéarisation des angles normalisés obtenus, - obtention, pour chaque secteur, d’une position angulaire du rotor pour une combinaison donnée du secteur, - détermination d’une moyenne angulaire à partir des positions angulaires obtenues pour obtenir un écart angulaire entre le capteur de champ magnétique et l’aimant disposé sur un arbre du moteur, - mise en rotation du rotor en utilisant l’écart angulaire entre le capteur de champ magnétique et l’aimant disposé sur un arbre du moteur, - variation de l’écart angulaire et mesure, pour chaque variation, du courant consommé par le moteur, - sélection de la variation correspond au courant minimum consommé par le moteur comme la valeur de l’écart angulaire. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si le capteur est un capteur de champ magnétique analogique, les angles normalisés sont calculés à partir d’acquisitions d’un signal sinus et d’un signal cosinus, les acquisitions des signaux sinus et cosinus étant modifiées pour que les valeurs moyennes des acquisitions des signaux sinus et cosinus soient nulles et que l’amplitude de la variation des valeurs des acquisitions des signaux sinus et cosinus soient identiques. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des valeurs d’angles normalisés sont obtenues pendant plus d’un tour complet du moteur et en ce que le procédé comporte entre outre l’étape de : - sélection parmi les angles normalisés obtenus, des angles normalisés pendant un tour complet, la sélection des angles normalisé étant effectuée en sélectionnant les angles normalisés compris entre un premier angle normalisé qui a une différence d’angle au moins supérieure à 50° avec le précédent angle normalisé et un angle normalisé qui a une différence d’angle de plus de 50° avec l’angle normalisé précédent, les angles normalisés sélectionnés étant mémorisés dans une table d’angles normalisés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nombre d’angles normalisés sélectionnés est inférieur à 360 et en ce que le procédé comporte en outre les étapes : - calcul, pour chaque angle normalisé sélectionné, d’un angle théorique correspondant à l’angle normalisé en considérant que le premier angle normalisé sélectionné a un angle théorique de 0° et le dernier angle normalisé sélectionné a un angle de 360°, - initialisation d’une table de correctifs comportant une valeur de correctif pour chaque degré d’un tour du moteur, chaque valeur de correctif étant initialisée à une valeur prédéterminée correspondant à une valeur qui ne peut correspondre à une valeur calculée d’un correctif, - calcul, pour chaque angle normalisé sélectionné, d’un correctif qui est égal à l’angle théorique calculé pour l’angle normalisé sélectionné moins la valeur de l’angle normalisé, - mémorisation du correctif calculé dans la table des correctifs à la position correspondant à la valeur de l’angle normalisé sélectionné, - parcours de la table des correctifs pour identifier chaque correctif dont la valeur est différente de la valeur prédéterminée, - mémorisation d’une valeur de correctif pour chaque correctif dont la valeur est égale à la valeur prédéterminée, la valeur de correctif mémorisée étant déterminée à partir d’une progression linéaire entre deux correctifs dont la valeur est différente de la valeur prédéterminée. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes de : - identification de correctif singuliers dans la table de correctifs, un point singulier ayant une valeur de correctif qui est différente de +/- 5° avec chaque valeur de correctif adjacent, - remplacement de chaque valeur de correctif singulier par une moyenne des deux valeurs de correctifs adjacents au correctif singulier. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la moyenne angulaire est déterminée à partir des positions angulaires obtenues en répartissant les positions angulaires autour de 0. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la répartition des positions angulaires autour de 0 est effectuée en vérifiant si une position angulaire est supérieure à un seuil de décision et les autres positions angulaires sont inférieures au seuil de décision ou si une position angulaire est inférieure au seuil de décision et les autres positions angulaires sont supérieures au seuil de décision, et dans l’affirmative, en modifiant la valeur de chaque position angulaire supérieure au seuil de décision en soustrayant la valeur de la plage d’angles couverte par un secteur à la valeur de la position angulaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que la moyenne angulaire est en outre déterminée en : - calculant la moyenne des positions angulaires, - vérifiant si une des positions angulaires n’est pas comprise dans une plage de valeur autour de la moyenne et, dans l’affirmative, en calculant la moyenne des positions angulaires qui sont comprises dans une plage de valeur autour de la moyenne. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la mise en rotation du rotor en utilisant l’écart angulaire entre le capteur de champ magnétique et l’aimant disposé sur un arbre du moteur pour connaître la position du rotor, la variation de l’écart angulaire et la mesure, pour chaque variation, du courant consommé par le moteur, la sélection de la variation correspondant au courant minimum consommé par le moteur comme la valeur de l’écart angulaire sont effectuées pour chaque sens de rotation du moteur. Dispositif de correction de mesures effectuées par un capteur d’un champ magnétique d’un aimant disposé sur un arbre d’un moteur pour le contrôle du moteur, le moteur étant un moteur à courant continu sans balais comprenant un rotor et un stator, le capteur de champ magnétique permettant l’obtention de valeurs d’angles pendant la rotation du moteur, un tour stator étant divisé en secteurs, chaque secteur comprenant plusieurs combinaisons de commandes de bobines du stator, caractérisé en ce que le dispositif est compris dans un contrôleur du moteur et comporte : - des moyens de mise en rotation du rotor en créant un champ tournant dans le stator sans connaître la position du rotor, - des moyens d’obtention de valeurs d’angles dits normalisés à partir du capteur de champ magnétique, les valeurs d’angles normalisés étant obtenues pendant un tour complet du rotor, - des moyens de calcul de correctifs de linéarisation des angles normalisés obtenus, - des moyens d’obtention, pour chaque secteur, d’une position angulaire du rotor pour une combinaison donnée du secteur, - des moyens de détermination d’une moyenne angulaire à partir des positions angulaires obtenues pour obtenir un écart angulaire entre le capteur de champ magnétique et l’aimant disposé sur un arbre du moteur, - des moyens de mise en rotation du rotor en utilisant l’écart angulaire entre le capteur de champ magnétique et l’aimant disposé sur un arbre du moteur, - des moyens de variation de l’écart angulaire et de mesure, pour chaque variation, du courant consommé par le moteur, - des moyens de sélection de la variation correspondant au courant minimum consommé par le moteur comme la valeur de l’écart angulaire.