Procédé de commande (1) du verrouillage en position de stationnement d'une transmission d'un véhicule automobile comportant : - une roue dentée de stationnement couplée en rotation à au moins une roue du véhicule ; - un doigt de blocage en rotation de la roue dentée de stationnement, le doigt de blocage étant configuré pour pouvoir prendre : (i) une première position – dite active – de blocage en rotation dans laquelle le doigt de blocage est reçu entre deux dents de la roue dentée de stationnement, et (ii) une deuxième position – dite passive – de libération de la roue dentée de stationnement ; - un actionneur d'entraînement du doigt de blocage entre ses positions active et passive ; - un moteur couplé en rotation à la roue dentée de stationnement et configuré pour pouvoir lui appliquer un couple ; caractérisé en ce que, lorsqu’une action de pilotage est établie afin de piloter l’actionneur d’entrainement pour faire passer le doigt de blocage depuis sa position passive vers sa position active, le procédé de commande (1) comporte une étape de détermination (11) de la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) de déplacement du véhicule automobile, une étape de détermination (12) d’une inclinaison (P) du véhicule automobile et au moins un cycle (C, C1, C2, C3), chaque cycle (C, C1, C2, C3) comportant : - une étape de comparaison (CP1, CP2, CP3) de l’inclinaison (P) du véhicule automobile avec une inclinaison (P) de référence (P1, P2, P3) du cycle (C, C1, C2, C3) ; - si l’inclinaison (P) du véhicule automobile est supérieure à l’inclinaison (P) de référence (P1, P2, P3) du cycle (C, C1, C2, C3), une phase de comparaison (CV1, CV2, CV3, CV4) de la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) de déplacement du véhicule automobile avec une première vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil du cycle (C, C1, C2, C3), l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement étant annulée et le doigt de blocage étant maintenu dans sa position passive si la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) du véhicule automobile est supérieure à la première vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil du cycle (C, C1, C2, C3). Procédé de commande (1) selon la revendication précédente, dans lequel, pour chaque cycle (C, C1, C2, C3), si la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) du véhicule automobile est inférieure ou égale à la première vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil du cycle (C, C1, C2, C3), alors l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement est autorisée et le doigt de blocage est déplacé depuis sa position passive vers sa position active. Procédé de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour chaque cycle (C, C1, C2, C3), si l’inclinaison (P) du véhicule automobile est inférieure à l’inclinaison (P) de référence (P1, P2, P3) du cycle (C, C1, C2, C3), le cycle (C, C1, C2, C3) comporte une phase de comparaison de la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) de déplacement du véhicule automobile avec une deuxième vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil du cycle (C, C1, C2, C3), l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement étant annulée et le doigt de blocage étant maintenu dans sa position passive si la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) du véhicule automobile est supérieure à la deuxième vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil du cycle (C, C1, C2, C3), ou l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement étant autorisée et le doigt de blocage étant déplacé depuis sa position passive vers sa position active si la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) du véhicule automobile est inférieure à la deuxième vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil du cycle (C, C1, C2, C3). Procédé de commande (1) selon la revendication précédente, dans lequel, le procédé comporte une pluralité de cycles (C, C1, C2, C3) ordonnés selon un rang, un cycle (C, C1, C2, C3) de rang inférieur étant réalisé après un cycle (C, C1, C2, C3) de rang directement supérieur si la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) du véhicule automobile est supérieure à la deuxième vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil du cycle (C, C1, C2, C3) de rang supérieur. Procédé de commande (1) selon la revendication précédente, dans lequel, une inclinaison (P) de référence (P1, P2, P3) d’un cycle (C, C1, C2, C3) de rang inférieur est inférieure à une inclinaison (P) de référence (P1, P2, P3) d’un cycle (C, C1, C2, C3) de rang supérieur. Procédé de commande (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel, pour un cycle (C, C1, C2, C3) donné, la première vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil est inférieure à la deuxième vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil. Procédé de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pendant une période d’itération démarrant à partir de la génération de l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement, le procédé de commande (1) met en œuvre l’étape de détermination de la vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) de déplacement et l’étape de détermination de l’inclinaison (P) du véhicule automobile, et si l’inclinaison (P) du véhicule automobile est inférieure à la première vitesse (V) seuil (V1, V2, V3, V4) seuil, alors l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement est autorisée et le doigt de blocage est déplacé depuis sa position passive vers sa position active. Unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Transmission de véhicule automobile, la transmission comportant : - une roue dentée de stationnement couplée en rotation à au moins une roue du véhicule ; - un doigt de blocage en rotation de la roue dentée de stationnement, le doigt de blocage étant configuré pour pouvoir prendre : (i) une première position – dite active – de blocage en rotation dans laquelle le doigt de blocage est reçu entre deux dents de la roue dentée de stationnement, et (ii) une deuxième position – dite passive – de libération de la roue dentée de stationnement ; - un actionneur d'entraînement du doigt de blocage entre ses positions active et passive ; - un moteur électrique couplé en rotation à la roue dentée de stationnement et configuré pour pouvoir lui appliquer un couple ; - une unité de commande selon la revendication précédente. Véhicule automobile comportant une transmission selon la revendication précédente.