INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, la caméra 24 peut présenter une autre orientation, et il faut alors réaliser une calibration de la caméra 24 pour connaître cette orientation et en tenir compte pour la détermination des angles du véhicule 10.
Le calculateur 22 est associé à une mémoire (non représentée) comprenant un programme d’ordinateur pour l’exécution du procédé selon l’invention décrit ci-après. Le calculateur 22 peut être un processeur, microprocesseur, contrôleur, microcontrôleur ou autre.
Sur la , on a représenté schématiquement le véhicule 10 dans une première position de référence qui correspond à un déplacement rectiligne du véhicule 10, dans laquelle l’angle de rotation entre le tracteur 14 et la plate-forme de remorquage 16 est nul.
De même, l’angle de rotation entre la plate-forme de remorquage 16 et la remorque 18 est nul.
Sur la , on a représenté schématiquement le véhicule 10 dans une seconde position qui correspond à un déplacement non rectiligne du véhicule 10, dans laquelle l’angle de rotation α1 entre le tracteur 14 et la plate-forme de remorquage 16 est non nul.
De même, l’angle de rotation α2 entre la plate-forme de remorquage 16 et la remorque 18 est non nul.
Pour faciliter la compréhension de la description, les références indicées par la lettre majuscule A et la lettre majuscule B font référence à la première position et à la deuxième position du véhicule 10 respectivement.
Comme dans la première réalisation, cette troisième réalisation est réversible, permettant d'activer ou de désactiver les moyens de maintien 4 à la demande, selon les conditions de fonctionnement. Le circuit de pilotage 6 est ainsi configuré pour générer et envoyer le deuxième signal de pilotage S_p2 à destination de moyens d'évacuation du gaz présent dans le caisson étanche. Ces moyens d'évacuation peuvent être une deuxième vanne 56 contrôlable. La illustre ce principe de réversibilité.
Comme représenté sur la , cette troisième réalisation présente l'avantage de pouvoir facilement s'appliquer à un pack de cellules électrochimiques 1 logées dans un même boîtier 2. Une membrane étanche 20 peut être implantée dans le boîtier pour créer le caisson 45 étanche dans lequel vient se loger la tête de chaque cellule électrochimique 1 du pack. Sur la , l'entrée de gaz est commune à toutes les cellules du pack mais le caisson 45 pourrait également être compartimenté pour séparer les cellules et les actionnements. Une entrée de gaz distincte doit alors être prévue pour chaque compartiment.
Selon un aspect particulier de l'invention, il faut noter que le dispositif de sécurité de l'invention est destiné à être monté en permanence sur la cellule ou éventuellement sur un groupe de plusieurs cellules dans le cas de la troisième réalisation.
L'invention présente ainsi de nombreux avantages, parmi lesquels :
Une solution simple et fiable qui permet de maintenir une cellule électrochimique opérationnelle ; Plusieurs variantes de réalisation avec des moyens d'actionnement différents ;
Procédé d’inertage d’accumulateurs électrochimiques, notamment métal-ion, par immersion initiale dans une solution de chlorure de calcium à basse température, puis court-circuitage électrique en vue de leur broyage. La présente invention concerne le domaine des accumulateurs électrochimiques, et plus particulièrement des accumulateurs métal-ion ou autres chimies (plomb…).
L’invention vise en premier lieu à garantir la décharge électrique d’accumulateurs par court-circuit avant leur recyclage, et sans générer un emballement thermique desdits accumulateurs.
Bien que décrite en référence à un accumulateur Lithium-ion, l’invention s’applique à tout accumulateur électrochimique métal-ion, c’est-à-dire également Sodium-ion, Magnésium-ion, Aluminium-ion, voire d’autres chimies (Plomb..)…
Avec le développement très important des véhicules électriques grand public utilisant des batteries lithium-ion, la production de celles-ci a augmenté de manière considérable.
Parmi les stratégies de fin de vie des batteries lithium-ion, le recyclage des batteries usagées est une solution pour réaliser le développement durable et la pollution minimale de l'environnement.
L’inertage des batteries lithium-ion est une étape essentielle préalable au processus de recyclage en tant que tel pour assurer la sécurité des personnes et de l’environnement lors de leur recyclage. En effet, une des étapes du recyclage consiste à réaliser le broyage des accumulateurs.
Lors de ce broyage, si un accumulateur n’est pas complètement déchargé, il y a un risque de court-circuit qui provoque l’échauffement de l’accumulateur et qui peut amener à son emballement thermique. Dans ce cas, il y a un risque physique dû aux éventuels explosions et départ de feu, mais également un risque chimique dû aux fumées toxiques qui peuvent être produites lors de l’emballement. De même, dans le cas où un transport doit être assuré d’accumulateurs en fin de vie destinés au recyclage, le fait de transporter des accumulateurs préalablement inertés contribue à la sécurité.
Un process qui permet une décharge rapide et sécurisée d’une grande quantité d’accumulateurs afin qu’ils puissent être recyclés par la suite consiste à plonger les accumulateurs, séparés au préalable les uns des autres, dans une cuve contenant une solution de NaCl de concentration donnée.
La représente schématiquement une installation mettant en œuvre un tel process : les accumulateurs A1, A2, ..Ax dont l’électrochimie est encore active sont immergés dans une cuve 1 contenant une solution de NaCl introduite par un conduit d’alimentation 2. La solution de NaCl peut être extraite par un conduit de sortie 3.
La tension U entre les bornes de sortie d’un accumulateur A1, A2,..Ax étant supérieure à 1,23V, l’hydrolyse de l’eau salée peut se faire selon les équations de réaction :
à la borne négative : H 2 O = 1/2O 2 +2H + +2e - à la borne positive : 2H + +2e - = H 2 .
On notera notamment que le premier point d’ancrage N et le second point d’ancrage M représentés à la sont notés N A , N B et M A , M B en référence à la première position et à la deuxième position du véhicule 10 respectivement. Cette notation s’applique mutatis mutandis aux autres références.
Sur les figures 2 et 3, différents systèmes de coordonnées sont représentés. Le système de coordonnées CS1 a comme référentiel le tracteur 14 et comme centre le centre optique de la caméra 24.
Le système de coordonnées CS2 a comme référentiel le tracteur 14 et comme centre le premier axe O1 de rotation au niveau du premier point d’ancrage N, le système de coordonnées CS2 est aligné avec le tracteur 14.
Le système de coordonnées CS3 a comme référentiel la plate-forme de remorquage 16 et comme centre le premier axe O1 de rotation au niveau du premier point d’ancrage N, le système de coordonnées CS3 est aligné avec la plate-forme de remorquage 16.
Le système de coordonnées CS4 a comme référentiel la plate-forme de remorquage 16 et comme centre le second axe O2 de rotation au niveau du second point d’ancrage M, le système de coordonnées CS4 est aligné avec la plate-forme de remorquage 16.
Enfin, le système de coordonnées CS5 a comme référentiel la remorque 18 et comme centre le second axe O2 de rotation au niveau du second point d’ancrage M, le système de coordonnées CS5 est aligné avec la remorque 18.
La relation entre les systèmes de coordonnées CS1 et CS2 est une unique translation du centre optique de la caméra 24 jusqu’au premier point d’ancrage N, et une rotation si la caméra 24 n’est pas alignée dans l’axe du tracteur 14.
La relation entre les systèmes de coordonnées CS2 et CS3 est une rotation à trois degrés de liberté autour du premier point d’ancrage N.
La relation entre les systèmes de coordonnées CS3 et CS4 est une translation du premier point d’ancrage N jusqu’au second point d’ancrage M.
Enfin, la relation entre les systèmes de coordonnées CS4 et CS5 est une rotation à trois degrés de liberté autour du second point d’ancrage M, rotation que l’on simplifie à un degré de liberté autour du second axe O2 en considérant que le sol 12 est plan.
Aussi, on indicera les systèmes de coordonnées CS3, CS4, CS5 avec la lettre majuscule A et la lettre majuscule B, en référence à la première position et à la deuxième position du véhicule 10 respectivement. Par exemple, CS3B désigne le système de coordonnées CS3 dans la seconde position du véhicule 10, comme sur la . Les systèmes de coordonnées CS1 et CS2 ne sont pas concernés par les indices A et B car ils sont immobiles dans le référentiel du véhicule 10.
On notera H1-2 une matrice de transformation homogène du système de coordonnées CS1 au système de coordonnées CS2, cette matrice H1-2 de transformation homogène étant connue.
Ce type de notation s’applique mutatis mutandis aux autres matrices de transformation homogène.
La matrice H1-2 est une concaténation d’une matrice de rotation et de translation telle que :
P1=H1-2*P2
Où P1 sont les coordonnées d’un point P dans le système de coordonnées CS1 :
L’étape (ii) peut notamment permettre d’adapter la granulométrie de la poudre obtenue.
Etape (iii) L’étape (iii) du procédé de l’invention consiste à récupérer ledit matériau de type carboxylate de métal alcalin.
Avantageusement, le matériau de type carboxylate de métal alcalin est récupéré par tamisage.
Ainsi, l’invention concerne également un matériau de type carboxylate de métal alcalin, notamment particulaire, obtenu par le procédé tel que défini précédemment.
Le matériau de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention possède avantageusement une taille médiane de particules comprise entre 0,2 et 45 µm, de préférence entre 1 et 10 µm.
Utilisation comme matériau actif d’électrode Comme évoqué précédemment, le matériau de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention peut avantageusement être mis en œuvre comme matériau actif d’électrode organique.
Par « matériau ou composé actif d’électrode », on entend au sens de l’invention un matériau (respectivement un composé) d’insertion/désinsertion d’un cation C n + , dans lequel n vaut 1 ou 2 (Li + , Na + , K + , Ca 2+ ou Mg 2+ ), d’une électrode d’un générateur électrochimique. Plus particulièrement, le matériau (composé) actif de l’électrode positive est capable de libérer des ions C n + au moment de la charge et d’incorporer des ions C n + au moment de la décharge du générateur électrochimique. Inversement, le matériau (composé) actif de l’électrode négative est capable d’incorporer des ions C n + au moment de la charge et de libérer des ions C n + au moment de la décharge du générateur électrochimique.
Ainsi, l’invention concerne encore l’utilisation d’un matériau de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention ou tel qu’obtenu par le procédé de l’invention, à titre de matériau actif d’électrode, en particulier d’électrode négative. De préférence, il est utilisé comme matériau actif d’électrode, notamment négative, en particulier pour un générateur électrochimique, notamment pour une batterie secondaire au lithium, au sodium, au potassium ou au magnésium, de préférence au lithium.
L’invention a également trait à une électrode comprenant, à titre de matériau actif, au moins un matériau de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention.
De préférence, le ou les matériau(x) de type carboxylate de métal alcalin, mis en œuvre comme matériau actif d’électrode selon l’invention, représente(nt) avantageusement plus de 60% massique de la masse totale de l’électrode, en particulier de 70 % à 99 % massique, et plus particulièrement de 80 à 96 % massique de la masse totale de l’électrode.
Le ou lesdits matériau(x) de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention peu(ven)t être mis en œuvre, de manière classique, conjointement avec un ou plusieurs liant(s), en particulier un ou plusieurs liants polymériques.
De tels liants peuvent être choisis parmi des liants fluorés, en particulier parmi le polytétrafluoroéthylène, le polyfluorure de vinylidène (PVDF), la carboxyméthylcellulose et ses dérivés, les polysaccharides, les polyacrylates, les latex notamment de type styrène-butadiène.
De préférence, le liant mis en œuvre est le polyfluorure de vinylidène (PVDF).
En particulier, le ou lesdits liants peuvent être mis en œuvre au niveau de la composition de l’électrode organique, à raison de 0,5 % à 20 % massique, en particulier de 1 % à 10 % massique, voire de 1 % à 5 % massique par rapport à la masse totale de l’électrode.
Le ou lesdits matériau(x) de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention peuvent être mis en œuvre, de manière classique, conjointement avec un ou plusieurs additif(s) conducteur(s) électronique(s).
Le ou lesdits additifs conducteurs électroniques peuvent être choisis parmi des fibres de carbone, du noir de carbone, des nanotubes de carbone, du graphène, du graphite, et des particules métalliques, tels que des nanofils ou nanoparticules métalliques.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de stockage d’énergie électrique est situé derrière l’essieu avant et par exemple entre l’essieu avant et l’essieu arrière.
Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comprend un convertisseur de tension DC/DC qui est raccordé, d’une part, à la pile à combustible et, d’autre part, au moteur électrique et au dispositif de stockage de l’énergie électrique.
Selon un mode de réalisation, le convertisseur de tension est logé dans l’espace ménagé entre les longerons de la paire de longerons. Ceci permet de protéger le convertisseur de tension contre les chocs, de l’isoler des éventuelles fuites d’hydrogène susceptibles de se produire dans le caisson ainsi que de la chaleur générée par la pile à combustible.
Selon un autre mode de réalisation, le convertisseur de tension est logé dans le caisson.
Selon un mode de réalisation, la pile à combustible et le réservoir sont logés dans le caisson.
Selon un mode de réalisation, le réservoir est disposé à l’arrière de la machine de manutention, c’est-à-dire derrière la cabine de conduite et le caisson.
Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comporte plusieurs réservoirs. Selon une variante de ce mode de réalisation, l’un des réservoirs est situé à l’arrière de la machine de manutention.
Selon un mode de réalisation, le réservoir est un réservoir d’hydrogène sous pression adapté au stockage de l’hydrogène à une pression maximale comprise entre 300 et 700 bars. Selon un autre mode de réalisation, le réservoir est un réservoir de stockage de l’hydrogène sous forme d’hydrures.
Selon un mode de réalisation, le réservoir et la pile à combustible sont raccordés par un circuit équipé d’un détendeur, ledit circuit étant logé dans le caisson.
Selon un mode de réalisation, la pile à combustible est équipée d’un compresseur d’alimentation en air et d’un dispositif humidificateur.
Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comporte un dispositif de refroidissement permettant de refroidir la pile à combustible, ledit dispositif de refroidissement comportant, par exemple, un circuit de refroidissement équipé d’un échangeur de chaleur, et étant logé dans le caisson.
Selon un mode de réalisation, un ventilateur est logé dans le caisson.
Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comprend un détecteur d’hydrogène qui est logé dans le caisson. Ceci permet d‘assurer une détection fiable des éventuelles fuites d’hydrogène.
Selon un mode de réalisation, le détecteur d’hydrogène est logé dans une portion supérieure du caisson, c’est-à-dire au-dessus du réservoir et de la pile à combustible. Ceci permet d’augmenter encore davantage la fiabilité de la détection d’hydrogène.
Selon un mode de réalisation, le caisson comporte un couvercle mobile. Ainsi, le ou les équipements logés dans le caisson sont facilement accessibles, notamment pour des opérations de maintenance.
Selon un mode de réalisation, le caisson comporte un évent pour évacuer un flux de gaz depuis un espace interne du caisson.
Pour ces raisons, les appareillages d’aide à la conduite connus qui permettent la gestion du guidage autonome des véhicules restent à ce jour défaillants pour permettre d’assurer de manière optimale la sécurité de la conduite, et, en particulier, ils restent incapables de permettre la gestion des niveaux les plus élevés de la conduite autonome qui ont été définis par les associations d’ingénieurs (e.g. SAE International ® ).
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre d’alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, et ce tout en minimisant le risque de générer des situations de stress susceptibles de nuire à la bonne gestion par les conducteurs de situations de danger et en étant aussi à même de tenir compte d’éléments liés à l’état de concentration des conducteurs. De cette manière, l’invention vise à améliorer non seulement l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles mais aussi à maximiser la sécurité de la conduite autonome ou semi-autonome.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de fourniture, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger, le procédé comprenant les étapes de :
acquérir des données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule ; acquérir des données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur du véhicule ; alimenter un premier module de prédiction avec les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite ; alimenter un deuxième module de prédiction avec les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur afin d’obtenir des données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur ; et provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger en utilisant les données caractérisant au moins un risque de danger lié à l’environnement de conduite et les données caractérisant au moins un risque de danger lié à la concentration du conducteur.
Selon une variante, les données caractérisant l’environnement de conduite du véhicule peuvent être acquises en interagissant avec au moins un appareil de détection et/ou avec un appareillage de navigation du véhicule.
Selon une autre variante, les données caractérisant au moins un élément caractéristique de l’état de concentration du conducteur peuvent être acquises en interagissant avec un appareillage de surveillance du conducteur, avec un appareillage de surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou avec une interface homme-machine du véhicule.
Selon une autre variante, l’indication visant à alerter dans l’habitacle du véhicule de l’existence d’un danger peut être fournie sous forme visuelle, sonore et/ou haptique.
Selon une autre variante, l’étape v) peut comprendre une étape consistant à acquérir des données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent et l’étape consistant à provoquer la fourniture d’au moins une indication visant à alerter de l’existence d’un danger dans l’habitacle du véhicule peut être réalisée en utilisant aussi les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent.
Selon une autre variante, les données caractérisant au moins un risque de danger déterminé par une entité communicante d’un système de transport intelligent peuvent être acquises en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour fournir au moins une indication visant à alerter dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’existence d’un danger, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
Les particules métalliques peuvent être par exemple en aluminium, en cuivre ou en nickel.
De préférence, les additifs conducteurs électroniques sont choisis parmi des additifs carbonés, notamment des nanofibres de carbone et du noir de carbone .
Le ou lesdits additifs conducteurs électroniques, en particulier carbonés, peuvent être mis en œuvre au niveau de la composition de l’électrode organique, à raison de 0,5 % à 20 % massique, en particulier de 1 % à 10 % massique, voire de 1 % à 5 % massique par rapport à la masse totale de l’électrode.
L’électrode à base du ou desdits matériau(x) de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention peut ainsi comprendre, outre le ou lesdits matériau(x) de type carboxylate de métal alcalin, un ou plusieurs additif(s) conducteur(s) électronique(s) et/ou un ou plusieurs liant(s), en particulier tels que décrits précédemment.
Selon un mode de réalisation particulier, une électrode organique selon l’invention peut ainsi comprendre, voire être formée : - de 60 à 99 % massique, en particulier de 80 à 99 % massique, notamment de 90 à 95 % massique d’un ou plusieurs matériau(x) de type carboxylate de métal alcalin préparé(s) selon l’invention ; - de 0,5 à 20 % massique, en particulier de 1 à 10 % massique et de préférence de 1 à 5 % massique d’un ou plusieurs additif(s) conducteur(s) électronique(s), en particulier de type carboné ; et - de 0,5 à 20 % massique, en particulier de 1 à 10 % massique et de préférence de 1 à 5 % massique d’un ou plusieurs liants, en particulier de polyfluorure de vinylidène ; les pourcentages étant exprimés par rapport à la masse totale de l’électrode (hors collecteur de courant).
L’électrode, comprenant en tant que matière électro-chimiquement active, un matériau de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention, peut être une électrode positive ou une électrode négative, de préférence une électrode négative.
De manière classique, l’électrode est en contact avec un collecteur de courant.
Par exemple, du cuivre, de l’aluminium, du nickel, du feutre de carbone ou de l’acier inoxydable peuvent être utilisés comme collecteur de courant pour une électrode positive ; et du cuivre, ou de l’acier, traités en une feuille découpée, un métal en mousse ou une plaque de feuille laminée, par exemple, peuvent être utilisés comme collecteur de courant pour une électrode négative.
Selon un mode de réalisation particulier, une électrode selon l’invention comprend un collecteur de courant à base d’aluminium ou de carbone, par exemple sous la forme d’une feuille d’aluminium ou d’un feutre de carbone, de préférence sous la forme d’une feuille d’aluminium.
Préparation de l’électrode organique Pour la préparation de l’électrode, le matériau de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention est avantageusement formulé avec un ou plusieurs solvants aqueux ou organiques.
Ainsi, une électrode organique à base d’un matériau de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention, peut être préparée via au moins les étapes suivantes : (a) disposer d’une dispersion, couramment appelée « encre », comprenant, dans un milieu aqueux ou organique, au moins un matériau de type carboxylate de métal alcalin obtenu selon l’invention, et éventuellement un ou plusieurs additif(s) conducteur(s) électronique(s) et/ou liant(s) ; (b) procéder au dépôt de tout ou partie de ladite dispersion (a) à la surface d’un collecteur de courant ; et (c) évaporer ledit milieu aqueux ou organique pour former ladite électrode.
Ainsi, l’invention concerne encore une encre utile pour la préparation d’une électrode organique, comprenant, dans un milieu aqueux ou organique, au moins un matériau de type carboxylate de métal alcalin selon l’invention, et éventuellement un ou plusieurs additif(s) conducteur(s) électronique(s) et/ou liant(s).
Système électrochimique L’invention concerne également un système électrochimique comprenant au moins une électrode organique comprenant un matériau de type carboxylate de métal alcalin obtenu selon l’invention.