INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, il faut que la géométrie des dents 10 et des canaux 11 puisse accommoder les défauts de surface, notamment des cellules et de l’interconnecteur 5. Pour cela, ils doivent pouvoir s’écraser facilement. Cela peut par exemple être obtenu en réalisant des dents 10 de faible largeur. Cependant, si les dents 10 s’écrasent beaucoup, la hauteur des canaux 11 diminuera beaucoup et la surface de passage des gaz en sera diminuée, ce qui conduira à des pertes de charges plus importantes. A titre d’exemple, la illustre, sous forme graphique, la hauteur H, exprimée en mm, des dents 10 en fonction de la longueur L, exprimée en mm, pour une configuration avant serrage C1 et une configuration après serrage C2.
La force appliquée à un empilement de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC, ou stack, permet de calculer la contrainte locale de serrage. Ainsi, si une force F de 1000 N est appliquée et que la surface d’appui S est de 100 cm², alors la contrainte F/S sera de 0,2 MPa. Si le contact se fait à l’aide des dents 10 d’un interconnecteur 5, notamment de sa couche de contact, qui représentent la moitié de la surface, alors la contrainte locale sera de 0,4 MPa.
Trois expérimentations réelles (E1, E2, E3) de production d’hydrogène à partir d’un empilement de type SOEC de cinq cellules de surface de 100 cm² ont été réalisées avec deux géométries (dent A et dent B) d’interconnecteurs et deux forces de serrage (force A et force B) différentes. Un débit total de 12 Nml/min/cellule/cm² de mélange de vapeur d’eau et d’hydrogène a été envoyé. Le mélange H 2 O/H 2 est de 90 % de H 2 O et de 10% de H 2 . La température de l’empilement est de 800°C.
Une courbe de polarisation (E1 pour Dent A, Force A ; E2 pour Dent B, Force A ; E3 pour Dent B, Force B) est effectuée à chaque fois en montant progressivement le courant i, exprimé en A/cm², et en mesurant la tension E, exprimée en V, de cellules associées. Ces courbes permettent de mesurer le taux d’utilisation maximal t de la vapeur d’eau ainsi que les résistances électriques globales, appelées ASR pour « Area Specific resistance » en anglais) provenant des cellules, des interconnecteurs, des interfaces, des systèmes de raccordement, etc.
La géométrie de référence d’interconnecteur comporte un interconnecteur, notamment une couche de contact, avec des dents 10 de largeur A (dent A). Une deuxième géométrie d’interconnecteur a été réalisée avec des dents 10 de largeur B (dent B), trois fois inférieure à la largeur A. La force appliquée peut être la force de référence A (force A) ou la force B, trois fois inférieure à la force A.
La illustre, sous forme graphique, les courbes de polarisation obtenues E1, E2, E3 pour trois empilements avec deux géométries d’interconnecteurs (Dent A, Dent B) et deux forces (Force A, Force B) différentes. De plus, le tableau 1 ci-dessous présente les pertes de charges relatives obtenues de la chambre O 2 .
La représente un exemple de mise en œuvre simplifiée des étapes de délestage d’une ou de plusieurs charges électriques du système du procédé de la .
Le procédé 400, qui détaille un exemple de fonctionnement de l’étape mise en œuvre au bloc 302 susmentionné, débute après que les rapports précédemment décrits ont été calculés.
A l’étape 402, le rapport de courant (noté « current_ratio » sur la ) est comparé à un premier seuil (ici choisi égal à 1,4 bien que d’autres exemples soient possibles). Si le rapport calculé est supérieur au premier seuil, alors la ou les charges concernées sont immédiatement interrompues (étape 404 puis étape 304).
Dans le cas contraire, le rapport de courant (current_ratio) est comparé (étape 406) à un deuxième seuil (ici choisi égal à 1,1 bien que d’autres exemples soient possibles). Si le rapport calculé est supérieur au deuxième seuil, tout en étant inférieur au premier seuil, alors la ou les charges concernées sont interrompues après un premier délai de temporisation, par exemple égal à 20 secondes (étape 408 puis étape 304).
Dans le cas où aucune des deux conditions n’est remplie, alors à l’étape 410 le rapport de courant (noté « current ratio » sur la ) est comparé à des seuils prédéfinis (ici égaux à 0,8 et 1,1 d’autres exemples étant néanmoins possibles). Si le rapport calculé est compris entre le premier seuil et le deuxième seuil alors la ou les charges concernées sont interrompues après un deuxième délai de temporisation, par exemple égal à 300 secondes (étape 412 puis étape 304).
Le procédé prend fin à l’étape 414.
En variante, les valeurs des seuils des rapports de courant (première et deuxième valeurs de seuil) pourraient prendre des valeurs différentes. Ces valeurs de seuil sont de préférence choisies en fonction des propriétés de l’élément de protection 11 de l’installation et du niveau de protection électrique souhaité, par exemple en fonction du calibre en courant maximal supporté par le répartiteur et/ou par les conducteurs électriques utilisés pour distribuer le courant entre les sources et les charges électriques. Il en va de même pour les valeurs de temporisation. Notamment, des première et deuxième valeurs de seuil peuvent être définies pour les différentes itérations du procédé (les première et deuxième finalités mentionnées ci-dessus).
La détaille un exemple de fonctionnement (procédé 500) de l’étape mise en œuvre au bloc 304 susmentionné pour commander le délestage d’une ou de plusieurs charges électriques.
Dans cet exemple, le délestage agit en priorité sur certaines charges plutôt que d’autres (en particulier les charges facilement modulables ou déconnectables) en fonction de leur nature. Par exemple, on vise d’abord à déconnecter ou à limiter la charge du véhicule électrique, puis ensuite celle d’une charge telle que le chauffe-eau ou la climatisation. Le choix du chauffe-eau est ici justifié par le fait que l’arrêt provisoire du chauffe-eau ne dégradera pas le confort des utilisateurs puisqu’il existe une réserve d’eau chaude dans laquelle l’utilisateur peut puiser même lorsque les moyens de chauffage du chauffe-eau sont temporairement désactivés.
Le procédé débute à l’étape 502, une fois qu’un ordre de délestage a été émis et que, le cas échéant, la durée correspondant à la temporisation s’est écoulée.
A l’étape 504, le dispositif électronique de commande 100 vérifie si un véhicule électrique est connecté à la borne de chargement et vérifie si les batteries de ce véhicule ne sont pas pleines.
Si aucun véhicule n’est connecté ou si les batteries sont pleines, alors, dans une étape 506, le chauffe-eau est interrompu temporairement. Par exemple, le dispositif 100 commande la déconnexion de la charge électrique 80, ici au moyen du dispositif de commutation 120, puis déclenche un compteur de temps, pendant laquelle l’alimentation de la charge 80 restera interrompue.
Un nouveau rapport de courant est calculé lors de l’étape 508, puis une comparaison avec le seuil limite est réalisée lors d’une étape 510.
Par exemple, si le procédé complet est mis en œuvre pour déterminer si le courant consommé est dans les limites des paramètres de l’abonnement souscrit auprès du gestionnaire du réseau 32, alors l’étape 510 peut comporter la comparaison du ratio avec une première valeur spécifiquement choisie en fonction du seuil défini dans le contrat.
Si la comparaison montre que le nouveau ratio est inférieur au seuil limite, alors le procédé 500 prend fin à l’étape 512. Un message peut être émis pour indiquer qu’un délestage est actif.
Dans le cas où la comparaison montre que le nouveau ratio est malgré tout supérieur au seuil limite, alors le dispositif électronique de commande 100 déconnecte une autre charge électrique.
Procédé d’analyse de la surface d’un toit d’un bâtiment L’invention concerne le domaine du relevé architectural. Plus précisément, l’invention concerne un procédé d’analyse de la surface d’un toit d’un bâtiment.
Dans le domaine du bâtiment, il est souvent nécessaire de réaliser un relevé de la surface d’un toit d’un bâtiment. C’est notamment lorsqu’on souhaite équiper un bâtiment de panneaux photovoltaïques et que l’on souhaite au préalable prédire le rendement du bâtiment. Ce rendement dépend en effet de la surface du ou des toits qui vont être équipés de panneaux photovoltaïque, et il est donc nécessaire de réaliser une estimation préalable de l’aire ou des dimensions de cette surface pour prédire ensuite le rendement.
Pour réaliser une estimation précise de cette surface du ou des toits du bâtiments, il est connu de faire circuler un drone autour du bâtiment, lequel procède à une acquisition de plusieurs images du ou des toits. Ces images sont ensuite traitées manuellement et informatiquement pour générer une modélisation tridimensionnelle du ou des toits à l’échelle, les dimensions étant ensuite dérivées de cette modélisation.
Bien que la précision des dimensions ainsi obtenues soit satisfaisante, cette méthode pose un problème en termes de coûts et de temps de traitement. Elle nécessite en effet qu’un expert traite manuellement les images acquises par le drone pour construire la modélisation tridimensionnelle. Il est donc parfaitement impossible d’obtenir les dimensions de la surface du ou des toits dans un temps court, voire en temps réel, et il est nécessaire d’ajouter le coût de l’expert au coût de la prestation.
La présente invention se place ainsi dans ce contexte et vise à répondre aux problèmes identifiées ci-dessus.
A ces fins, l’invention a pour objet un procédé d’analyse de la surface d’au moins une instance de toit d’un bâtiment, le procédé comportant les étapes suivantes : Acquisition d’une pluralité d’images dudit bâtiment par un drone équipé d’au moins une caméra ; Détection de ladite instance de toit du bâtiment dans chaque image de ladite pluralité d’images au moyen d’un algorithme d’apprentissage automatique ; Génération d’une modélisation tridimensionnelle de ladite instance de toit détectée à partir de ladite pluralité d’images ; Détermination de dimensions de ladite instance de toit détectée à partir de ladite modélisation tridimensionnelle.
Selon l’invention, les images du bâtiment acquises par le drone peuvent ainsi être transmises à un serveur informatique distant, lequel est munie d’une unité de traitement mettant en œuvre un ou plusieurs programmes d’ordinateurs comprenant un code de programme conçu pour mettre en œuvre, automatiquement, les étapes de détection, de génération et de détermination du procédé. Les dimensions de la surface du ou des toits peuvent ainsi être déterminées dans un temps particulièrement court, voire en temps réel, sans intervention d’un quelconque opérateur, et ces dimensions peuvent ensuite être renvoyées vers un terminal distant, par exemple sur site, pour y être exploitées. L’utilisation d’algorithme d’apprentissage automatique permet en outre de détecter et de segmenter une instance de toit dans une image avec une précision équivalente ou supérieure à celle d’un être humain et dans un temps particulièrement court.
Dans la présente invention, on entend par instance de toit d’un bâtiment un exemplaire distinct d’un versant d’un toit d’un bâtiment, ledit toit pouvant indifféremment être un toit à versant unique ou un toit à plusieurs versants, le ou chaque versant du toit pouvant comporter un seul pan ou plusieurs pans disjoints et/ou d’inclinaisons distinctes d’un pan à un autre.
Dans la présente invention, on entend par modélisation tridimensionnelle d’une instance de toit un ensemble de données permettant à un programme d’ordinateur ou à un utilisateur de visualiser une représentation tridimensionnelle virtuelle de ladite instance de toit, de manipuler spatialement cette représentation tridimensionnelle virtuelle et/ou d’effectuer des opérations sur cette représentation tridimensionnelle virtuelle, les données géométriques pouvant par exemple être un nuage de points.
Dans la présente invention, on entend par dimensions de ladite instance de toit une ou plusieurs caractéristiques géométriques de ladite instance de toit, comme sa longueur, sa largeur, sa pente ou son aire.
Dans la présente invention, on entend par algorithme d’apprentissage automatique un programme informatique dont le rôle est de détecter la présence d’au moins une instance de toit dans une image qui lui est fournie en entrée et de segmenter ou de classifier les pixels de cette image entre des pixels qui appartiennent à l’instance de toit détectée et des pixels qui n’appartiennent pas à l’instance de toit détectée, au moyen de règles de décision (autrement appelées base de connaissances) qui ont elles-mêmes été préalablement apprises sur un ensemble d’images de références, également appelées données d'apprentissage.
Ainsi, le procédé selon l’invention peut comporter une étape préalable d’entrainement, supervisé ou non supervisé, de l’algorithme d’apprentissage automatique, mise en œuvre au moyen d’une pluralité d’images prédéterminées. Par exemple, chaque image de cette pluralité d’images prédéterminées peut contenir ou non une ou plusieurs instances de toit, les pixels de cette image ayant été classifiés au préalable. Le cas échéant, pour chaque image de cette pluralité d’images, l’algorithme d’apprentissage automatique détecte ou non la présence d’une ou plusieurs instances de toit dans cette image et classifie les pixels de cette image, puis compare cette classification des pixels à la classification préalable des pixels de l’image pour ajuster ensuite, selon une méthode d’optimisation donnée, ses hyperparamètres, formant lesdites règles de décision, pour minimiser son erreur.
Avantageusement, lors de l’étape d’acquisition, ledit drone peut accomplir un vol autour de tout ou partie du bâtiment de sorte que chaque image de ladite pluralité d’images soit acquise avec un angle de vue de l’instance de toit, depuis la caméra et/ou avec une distance entre l’instance de toit et la caméra qui soient distincts dudit angle de vue, respectivement de ladite distance des autres images de ladite pluralité d’images.
De préférence, le procédé comporte une étape de télétransmission de ladite pluralité d’images acquises par le drone à un serveur informatique distant du drone, ladite télétransmission pouvant être opérée directement par le drone, le drone étant muni dans ce cas d’un module de télécommunication, ou pouvant être opérée par un terminal distant équipé d’un module de télécommunication auquel est destiné à être relié le drone après l’acquisition desdites images.
Avantageusement, l’algorithme d’apprentissage automatique est agencé pour détecter, dans chaque image de ladite pluralité d’images, la présence d’une ou plusieurs instances de toit et, pour générer, à partir de chaque image et pour chaque instance de toit détectée, un masque binaire associé à ladite instance et comprenant une pluralité de pixels, chaque pixel dudit masque étant associé à l’un des pixels de ladite image et présentant une première valeur prédéterminée, notamment une valeur numérique de 1 ou une valeur logique VRAI, si le pixel correspondant de ladite image est classé comme appartenant à ladite instance et une deuxième valeur prédéterminée, notamment une valeur numérique de 0 ou une valeur logique FAUX, sinon. En d’autres termes, l’algorithme d’apprentissage automatique est un algorithme de segmentation d’instance capable de générer, pour chaque instance de toit détectée, un masque binaire de chaque image dans laquelle l’instance de toit détectée apparait, ce masque binaire définissant une segmentation de l’instance de toit détectée dans cette image.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’algorithme d’apprentissage automatique comporte : un premier étage agencé pour générer une pluralité de cartes de caractéristiques, également nommées en anglais « feature maps », à partir de chaque image de ladite pluralité d’images ; un deuxième étage agencé pour déterminer une pluralité de régions d’intérêt de ladite image susceptibles de contenir une instance de toit à partir de ladite pluralité de cartes de caractéristiques ; et un troisième étage agencé pour détecter la présence d’une instance de toit dans chaque région d’intérêt, et pour chaque région d’intérêt dans laquelle une instance de toit est détecté, pour déterminer des coordonnées délimitant dans ladite image une boite englobante contenant ladite instance de toit détectée dans ladite région d’intérêt et pour générer un masque binaire de ladite boite englobante délimitant ladite instance de toit dans cette boite englobante.
Comme exemples d’huiles animales, on peut citer, par exemple, squalène et squalane.
Comme exemples d’huiles synthétiques, on peut citer les huiles d’alcanes telles qu’isododécane et isohexadécane, huiles d’esters, huiles d’éthers et triglycérides artificiels.
Parmi les monoesters de monoacides et de monoalcools, on peut citer palmitate d’éthyle, palmitate d’éthylhexyle, palmitate d’isopropyle, carbonate de dicaprylyle, myristates d’alkyle tels que myristate d’isopropyle ou myristate d’éthyle, stéarate d’isocétyle, isononanoate de 2-éthylhexyle, isononanoate d’isononyle, néopentanoate d’isodécyle, néopentanoate d’isostéaryle.
On peut notamment citer : sébacate de diéthyle ; lauroyl sarcosinate d’isopropyle ; sébacate de diisopropyle ; sébacate de bis(2-éthylhexyle) ; adipate de diisopropyle ; adipate de di-n-propyle ; adipate de dioctyle ; adipate de bis(2-éthylhexyle) ; adipate de diisostéaryle ; maléate de bis(2-éthylhexyle) ; citrate de triisopropyle ; citrate de triisocétyle ; citrate de triisostéaryle ; trilactate de glycéryle ; trioctanoate de glycéryle ; citrate de trioctyldodécyle ; citrate de trioléyle ; diheptanoate de néopentylglycol ; diisononanoate de diéthylèneglycol.
Des exemples de sucres convenables qui peuvent être mentionnés incluent sucrose (ou saccharose), glucose, galactose, ribose, fucose, maltose, fructose, mannose, arabinose, xylose et lactose, et des dérivés de ceux-ci, notamment les dérivés alkyles, tels que les dérivés méthyles, par exemple le méthylglucose.
Ces esters peuvent être, par exemple, oléates, laurates, palmitates, myristates, béhénates, cocoates, stéarates, linoléates, linolénates, caprates, arachidonates, ou des mélanges de ceux-ci tels que, notamment, esters mixtes d’oléopalmitate, d’oléostéarate, de palmitostéarate, ainsi qu’hexanoate de pentaérythrityl tétraéthyle.
Plus particulièrement, on utilise les monoesters et diesters et notamment mono- ou dioléates de sucrose, de glucose ou de méthylglucose, stéarates, béhénates, oléopalmitates, linoléates, linolénates et oléostéarates.
Un exemple qui peut être mentionné est le produit vendu sous le nom de Glucate ® DO par la société Amerchol, qui est un dioléate de méthylglucose.
À titre d’exemples de triglycérides artificiels, on peut citer, par exemple, capryl/caprylyl glycérides, trimyristate de glycéryle, tripalmitate de glycéryle, trilinolénate de glycéryle, trilaurate de glycéryle, tricaprate de glycéryle, tricaprylate de glycéryle, tri(caprate/caprylate) de glycéryle, tri(caprate/caprylate/linolénate) de glycéryle.
Par exemple, le substrat avec une surface fourni à l’étape (a) est un élément d’une carrosserie ou d’un équipement d’un véhicule automobile revêtu d’une peinture et/ou d’un vernis.
Par exemple, le substrat avec une surface fourni à l’étape (a) est formé dans un matériau sélectionné parmi l’un des matériaux suivants : un matériau métallique, un matériau plastique, un matériau composite, un matériau en verre, un matériau en céramique, un matériau en bois, un matériau en cuir, ou un matériau en textile.
Par exemple, le substrat avec une surface fourni à l’étape (a) est formé dans un matériau revêtu d’une peinture et/ou d’un vernis.
Par exemple, le substrat avec une surface fourni à l’étape (a) est soumis à une étape de nettoyage avant ladite étape d’activation. De préférence, l’étape de nettoyage est effectuée en nettoyant la surface du substrat dans l’acétone et/ou dans l’éthanol.
Par exemple, la surface du substrat fourni à l’étape (a) est plane ou courbée.
Par exemple, le substrat avec une surface fourni à l’étape (a) est orienté horizontalement, ou verticalement, ou avec une inclinaison.
Selon un second aspect, l’invention a pour objet un véhicule automobile avec au moins un élément externe et/ou au moins un équipement interne montrant au moins un motif et/ou un ton différent d’un autre élément et/ou équipement dudit véhicule, ledit véhicule est remarquable en ce que le ou les éléments externes ou le ou les équipements internes montrant au moins un motif et/ou un ton différent d’un autre élément et/ou équipement dudit véhicule comprennent une encre déposée en accord avec le procédé d’impression tel que défini selon le premier aspect.
Par exemple, le véhicule montre une carrosserie et ledit au moins un élément externe montrant au moins un motif et/ou un ton différent d’un autre élément dudit véhicule est un élément de carrosserie sélectionné parmi au moins l’un d’un pavillon de toit, d’un ouvrant ou d’un capot de moteur.
De préférence, ladite carrosserie est une carrosserie de type bi-ton ou de type personnalisée, par exemple avec au moins un motif ou au moins une image.
Selon un troisième aspect, l’invention a pour objet une utilisation du procédé selon le premier aspect pour peindre un véhicule automobile, ledit véhicule automobile comprenant de préférence au moins un élément externe et/ou au moins un équipement interne montrant un ton différent d’un autre élément et/ou équipement dudit véhicule.
La est une photographie d’une surface d’un substrat qui a été recouverte d’une encre sans activation préalable de ladite surface.
La est une photographie d’une surface d’un substrat qui a été recouverte d’une encre après activation préalable de la surface dudit substrat en accord avec le procédé selon l’invention.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres étapes dans le procédé ou l’utilisation d’autres substances dans les étapes du procédé ou d’autres éléments dans le véhicule auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « externe » et « interne » désigneront respectivement ce qui est orienté vers l’extérieur du véhicule et vers l’intérieur du véhicule.
Dans les procédés de peinture, les substrats peuvent parfois être recouverts d’une couche additionnelle de peinture afin de créer un motif particulier sur lesdits substrats. C’est le cas par exemple dans l’industrie automobile où les véhicules présentant, entre autres, une carrosserie de type bi-ton ou de type personnalisée permettent d’améliorer l’aspect visuel et le style du véhicule. De manière générale, un procédé d’impression d’une encre sur un substrat avec une surface comprend les étapes de (a) fourniture d’un substrat avec une surface, (b) de dépôt d’une encre sur ladite surface, et (c) de polymérisation de ladite encre.
Afin d’optimiser le dépôt d’une ou plusieurs couches additionnelles de peinture, le procédé d’impression selon l’invention est remarquable en ce qu’il comprend une étape d’activation de la surface dudit substrat à une température inférieure à 50°C ou inférieure à 40°C, ou inférieure à 30°C, ou inférieure à 25°C, par exposition de la surface avec un rayonnement ultraviolet, ladite étape d’activation étant réalisée avant l’étape (b) de dépôt d’une encre sur ladite surface.
- la patte fixe comprend une languette de retenue s’étendant à partir d’une extrémité libre de la patte fixe vers la paroi de guidage du canal de tir, une extrémité libre de la patte mobile étant retenue par ladite languette de retenue pour fixer de façon réversible la patte mobile à la patte fixe dans la position de fixation ;
- la paroi de guidage comprend une pluralité de clips de fixation répartis sur au moins une partie de ladite paroi de guidage.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un ensemble de coussin gonflable de sécurité de véhicule comprenant :
- un canal de tir tel que décrit ci-dessus,
- un module de coussin gonflable comprenant un coussin gonflable reçu dans un logement, ledit logement comprenant au moins une partie de fixation souple pourvue d’au moins une ouverture principale traversant ladite partie de fixation, une bande de fixation s’étendant entre l’ouverture principale et une extrémité libre de la partie de fixation