Régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) pour réguler la vitesse d'un premier véhicule ( 1 ) automobile, ce régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) étant apte à déterminer la vitesse d'un deuxième véhicule ( 3 ) automobile circulant devant le premier véhicule ( 1 ) automobile sur une même voie ( 4 ) de circulation et dans un même sens ( 5 ) de circulation, le régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) étant caractérisé en ce qu 'il comprend un calculateur configuré pour - calculer le gradient de la différence entre la vitesse du deuxième véhicule ( 3 ) automobile et la vitesse du premier véhicule ( 1 ) automobile ; - lisser la vitesse déterminée du deuxième véhicule ( 3 ) automobile avec un coefficient de lissage associé au gradient calculé, le régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) étant configuré pour réguler la vitesse du premier véhicule ( 1 ) automobile par rapport à la vitesse lissée. Régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le coefficient de lissage est décroissant en fonction dudit gradient de sorte qu'un lissage associé à un gradient inférieur en valeur absolue à une première valeur seuil soit supérieur à un lissage associé à un gradient supérieur en valeur absolue à ladite première valeur seuil. Régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque le gradient calculé est supérieur en valeur absolue à une deuxième valeur seuil prédéfinie, le coefficient de lissage est choisi de sorte que la vitesse lissée soit sensiblement égale à la vitesse déterminée du deuxième véhicule ( 3 ) automobile. Régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coefficient de lissage est défini par une fonction affine par intervalle prédéfinie dudit gradient. Régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour lisser la vitesse déterminée du deuxième véhicule ( 3 ) automobile par un limiteur de gradient. Méthode de régulation adaptative de la vitesse d'un premier véhicule ( 1 ) automobile comprenant les étapes suivantes: - détermination de la vitesse d'un deuxième véhicule ( 3 ) automobile circulant devant le premier véhicule ( 1 ) automobile sur une même voie ( 4 ) de circulation et dans un même sens ( 5 ) de circulation; - calcul du gradient de la différence entre la vitesse du deuxième véhicule ( 3 ) automobile et la vitesse du premier véhicule ( 1 ) automobile ; - lissage de la vitesse déterminée du deuxième véhicule ( 3 ) automobile avec un coefficient de lissage associé au gradient calculé; - régulation de la vitesse du premier véhicule ( 1 ) automobile par rapport à la vitesse lissée. Méthode selon la revendication précédente, caractérisé e en ce que le coefficient de lissage est décroissant en fonction dudit gradient de sorte qu'un lissage associé à un gradient inférieur en valeur absolue à une première valeur seuil soit supérieur à un lissage associé à un gradient supérieur en valeur absolue à ladite première valeur seuil. Méthode selon la revendication 6 ou 7, caractérisé e en ce que lorsque le gradient est supérieur à une deuxième valeur seuil prédéfinie, le coefficient de lissage est choisi de sorte que la vitesse lissée soit sensiblement égale à la vitesse déterminée du deuxième véhicule ( 3 ) automobile. Méthode selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé e en ce que le coefficient de lissage est défini par une fonction affine par intervalle prédéfinie dudit gradient. Véhicule ( 1 ) automobile comprenant un régulateur de vitesse adaptatif ( 2 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.