Procédé de stabilisation d’un système de faille (1) comportant un premier bloc rocheux (2) et un deuxième bloc rocheux (4) définissant entre eux une faille (6), ledit procédé comportant les étapes successives suivantes : a) fourniture d’une consigne (D) de déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) dudit système de faille (1), ladite consigne (D) de déplacement étant déterminée de sorte que si un déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) conforme à ladite consigne (D) est produit, l’énergie accumulée dans ledit système de faille (1) est progressivement libérée ; b) mesure d’une valeur de déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) dudit système de faille (1); c) génération d’un signal (U) de commande de pression d’un fluide par application d’une loi de commande et à partir d’une erreur (e d ) de déplacement correspondant à la différence entre la consigne (D) de déplacement et la valeur de déplacement mesurée ; d) injection ou pompage d’un fluide dans ladite faille (6) ou à proximité de ladite faille (6) dudit système de faille (1), selon le signal (U) de commande de pression ; et e) répétition des étapes b) de mesure, c) de génération et d) d’injection, à une fréquence prédéterminée. Procédé de stabilisation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’il comporte en outre une étape de détermination de ladite loi de commande à partir d’un modèle mathématique représentant le système de faille (1) et prenant en compte des incertitudes liées à des perturbations dudit système de faille (1), ledit modèle mathématique prenant la forme suivante : où et sont des matrices constantes représentant la partie nominale du système de faille (1), est un vecteur d’état représentant le déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) en au moins un point de la faille (6), est un vecteur des entrées du modèle représentant le signal (U) de commande de pression, est une matrice représentant des incertitudes liées à l’influence dudit signal (U) de commande de pression à la friction, est une fonction comportant des incertitudes liées à la friction, à la position et la géométrie de la faille (6), à des propriétés élastiques, visqueuses et inélastiques des blocs rocheux (2, 4), et à la dépendance du système de faille (1) à des phénomènes multiphysiques et multiéchelles qui ne sont pas pris en compte dans la partie nominale dudit modèle mathématique. Procédé de stabilisation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l’étape de détermination de la loi de commande comporte une étape de détermination d’un paramètre de stabilité de ladite loi de commande, ladite loi de commande prenant la forme suivante : où est un coefficient prédéterminé influant sur la rapidité du système de faille (1), le paramètre de stabilité étant solution de l’équation de Riccati : où est un paramètre qui dépend d’un coefficient et de selon la formule et les conditions suivantes : avec où est la matrice identité et une matrice définie positive. Procédé d’identification du système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape d’estimation du vecteur d’état dudit modèle mathématique, par un observateur d’état, à partir d’une mesure de la valeur de déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) dudit système de faille (1). Procédé de stabilisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l’étape b) de mesure comporte la détermination d’une valeur de vitesse du premier bloc rocheux (2) relativement au deuxième bloc rocheux (4), ou d’une valeur de distance parcourue par le premier bloc rocheux (2) relativement au deuxième bloc rocheux (4). Dispositif de stabilisation d’un système de faille comportant un premier bloc rocheux (2) et un deuxième bloc rocheux (4) définissant entre eux une faille (6), ledit dispositif comportant : - une unité de contrôle (16) de configurée pour recevoir une consigne (D) de déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) dudit système de faille (1), ladite consigne (D) de déplacement étant déterminée de sorte que si un déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) conforme à ladite consigne (D) est produit, l’énergie accumulée dans ledit système de faille (1) est progressivement libérée ; - un dispositif de mesure (14) configuré pour mesurer, selon une fréquence prédéterminée, une valeur de déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) dudit système de faille (1), ladite unité de contrôle étant configurée pour générer un signal (U) de commande de pression d’un fluide par application d’une loi de commande et à partir d’une erreur (e d ) de déplacement correspondant à la différence entre la consigne (D) de déplacement et la valeur de déplacement mesurée ; et - un dispositif d’injection (12) configuré pour injecter ou pomper un fluide dans ladite faille (6) ou à proximité de ladite faille (6) dudit système de faille (1), selon le signal (U) de commande de pression. Dispositif de stabilisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la loi de commande est déterminée à partir d’un modèle mathématique représentant le système de faille (1) et prenant en compte des incertitudes liées à des perturbations dudit système de faille (1), ledit modèle mathématique prenant la forme suivante : où et sont des matrices constantes représentant la partie nominale du système de faille (1), est un vecteur d’état représentant le déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) en au moins un point de la faille (6), est un vecteur des entrées du modèle représentant le signal (U) de commande de pression, est une matrice représentant des incertitudes liées à l’influence dudit signal (U) de commande de pression à la friction, est une fonction comportant des incertitudes liées à la friction, à la position et la géométrie de la faille (6), à des propriétés élastiques, visqueuses et inélastiques des blocs rocheux (2, 4), et à la dépendance du système de faille (1) à des phénomènes multiphysiques et multiéchelles qui ne sont pas pris en compte dans la partie nominale dudit modèle mathématique. Dispositif de stabilisation selon la revendication 7, caractérisé en ce l’unité de contrôle (16) comporte un observateur d’état configuré pour estimer le vecteur d’état dudit modèle mathématique à partir d’une mesure de la valeur de déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) dudit système de faille (1) par le dispositif de mesure (14). Dispositif de stabilisation selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de dispositifs d’injection (12) et une pluralité de dispositifs de mesure (14), l’unité de contrôle (16) étant configurée pour générer un signal (U) de commande de pression d’un fluide pour chaque dispositif d’injection (12) de ladite pluralité de dispositifs d’injection (12) de sorte que les valeurs de déplacement du premier bloc rocheux (2) mesurées par la pluralité de dispositifs de mesure (14) sont sensiblement égales à la consigne (D) de déplacement. Dispositif de stabilisation selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de dispositifs d’injection (12) et une pluralité de dispositifs de mesure (14), l’unité de contrôle (16) étant configurée pour générer un signal (U) de commande de pression d’un fluide pour chaque dispositif d’injection (12) de ladite pluralité de dispositifs d’injection (12) de sorte que la moyenne des valeurs de déplacement du premier bloc rocheux (2) par rapport au deuxième bloc rocheux (4) mesurées par la pluralité de dispositifs de mesure (14) est sensiblement égale à la consigne (D) de déplacement.