INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- mettre en place un dispositif de maintien du tuyau de dégazage sur la purge, tel qu'un collier ou un rilsan,
- faire revenir le tuyau de dégazage 41, 42 au cylindre de charge 40 en veillant à créer une pente douce et régulière sans point bas, et
- attacher le tuyau de dégazage dans le cylindre de charge 40.
L'opérateur introduit ensuite environ 1L de liquide de refroidissement dans le cylindre de charge 40 et l'ouvre en tournant la poignée et en la poussant vers le bas. La pince de type pince à durite peut ensuite être retirée des tuyaux de dégazage 41, 42.
Selon un autre aspect de la présente invention, la forme convergente de la dent et la forme évasée des extrémités du bobineau concernent au moins les côtés de la dent et du bobineau en regard avec une dent adjacente.
Selon un autre aspect de la présente invention, les bobineaux sont configurés pour recevoir une pluralité de couches de spires, la dernière couche de spires étant réalisée seulement sur une partie de la hauteur du bobineau pour former un bobinage trapézoïdal.
Selon un autre aspect de la présente invention, la partie de la hauteur du bobineau comprenant la dernière couche de spires correspond à la partie externe radialement lorsque le bobineau est monté sur la dent.
Selon un autre aspect de la présente invention, le stator comprend également une culasse de forme générale cylindrique configurée pour venir se positionner autour de l’étoile et des bobines.
Selon un autre aspect de la présente invention, la culasse comprend une pluralité d’encoches axiales disposées sur sa face interne et configurées pour recevoir l’extrémité des dents.
Selon un autre aspect de la présente invention, les bobineaux sont réalisés en matière plastique.
La présente invention concerne également un procédé de fabrication d’un stator comprenant : - une étape d’enroulement d’un fil de bobinage autour d’un bobineau comprenant une première extrémité de forme évasée et une deuxième extrémité de forme évasée reliées par une partie centrale de section inférieure à la première et la deuxième extrémités pour former une bobine selon un bobinage trapézoïdal dont la dernière spire de l’enroulement est positionnée en regard de la partie centrale du bobineau, l’étape d’enroulement étant répétée pour former l’ensemble des bobines du stator, - une étape de positionnement des bobines formées autour des bobineaux sur les dents respectives d’une étoile du corps de stator,
- une étape d’insertion de l’étoile munie des bobines dans la culasse par translation axiale.
Selon un autre aspect de la présente invention, le procédé de fabrication comprend également des étapes préliminaires de formation de l’étoile et de la culasse à partir d’un empilement de tôles superposées selon une direction axiale, l’étoile et la culasse étant obtenues par découpe des tôles.
représente une vue schématique en perspective d’un stator d’un moteur électrique;
représente une vue schématique d’une bobine formée un fil de bobinage enroulé autour d’un bobineau ;
représente une vue schématique en coupe d’une dent et d’une bobine d’un stator;
représente une vue schématique en coupe d’une dent d’un corps de stator et d’un bobineau selon un premier mode de réalisation de la présente invention;
Par exemple, si ledit pilote haptique 3210 fonctionne pour une tension de commande comprise entre 0 et 10 V, alors pour un échantillon donné du signal numérique reçu échantillonné ou du signal numérique reçu rééchantillonné, la valeur absolue de la valeur de pilotage valant 0 correspond à un rapport cyclique de 0% et à une tension de commande de 0 V et une valeur de pilotage valant 32767 correspond à un rapport cyclique de 100% et à une tension de commande de 10 volts. Ainsi, un produit en croix permet de déterminer une tension de commande du pilote haptique 3210, par exemple une valeur de pilotage égale à 25000 correspond à un rapport cyclique de (25000/32767) *100 % = 76% et à une tension de commande égale 0.76 * 10 = 7.6 volts.
Dans le mode de réalisation dans lequel l'étage de puissance 321 est commandé par un module MLI et dans lequel le signal numérique reçu est codé au format PCM16, c’est-à-dire dans lequel les valeurs de pilotage sont comprises dans l'intervalle [-32768 ; + 32767], une phase de la tension de commande d'un pilote haptique 3210 correspondant dépend du signe de la valeur de pilotage dudit pilote haptique 3210 comprise dans un échantillon donné. Par exemple, un signe positif de la valeur de pilotage correspond à une phase négative de la tension de commande dudit pilote haptique 3210 et un signe négatif correspond à une phase négative de la tension de commande dudit pilote haptique.
Chaque pilote haptique 3210 génère alors un signal d'activation pour l’actionneur haptique 33 correspondant, par exemple un courant électrique, qui dépend de la tension de commande obtenue par le pilote haptique 3210 et donc de la valeur de pilotage associée au pilote haptique 3210.
La cinquième étape comprend une deuxième sous-étape de transmission de chaque signal d'activation à l'actionneur haptique correspondant.
Chaque actionneur haptique reçoit alors le signal d'activation envoyé par le pilote haptique 3210 correspondant, qu'il convertit en mouvements mécaniques qui dépendent de l'intensité du signal d'activation reçu.
Le signal d'activation permet de faire varier la forme d'onde des vibrations de l'actionneur haptique dans une plage de fréquences de fonctionnement de l'actionneur haptique. Par exemple, une plage de fréquences de fonctionnement d'un actionneur haptique peut être [0 Hertz ; 1000 Hertz].
La présente un système haptique 300 comprenant le dispositif de pilotage 32 et une pluralité d'actionneurs haptiques 33 à piloter.
Le système haptique 30 peut également comprendre un dispositif de commande 31 configuré pour envoyer des signaux numériques au dispositif de pilotage 32. Le dispositif de commande 31 peut être un ordinateur par exemple.
Les signaux numériques envoyés par le dispositif de commande 31 sont reçus par le dispositif de pilotage 32 représenté plus en détail dans la . Le microcontrôleur 302 du dispositif de pilotage 32 peut alors comprendre au moins un port 3201, par exemple un port USB © ou Ethernet © et une interface réseau 3204 filaire et/ou non filaire.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande 31 et le dispositif de pilotage 32 sont connectés de préférence via la norme USB © et de préférence la norme USB 2.0 ©. Dans ce mode de réalisation, le transfert de données entre le dispositif de commande 31 et le dispositif de pilotage 32 peut être de type isochrone et un débit D de réception de données peut être de 8192 octets par millisecondes par exemple.
Selon un autre mode de réalisation dans lequel le dispositif de pilotage 32 comprend une interface réseau 3204 filaire, le dispositif de pilotage 32 communique avec le dispositif de commande 31 via le protocole Ethernet© préférentiellement.
Selon un autre mode de réalisation dans lequel le dispositif de pilotage 32 comprend une interface réseau 3204 non filaire, le dispositif de pilotage 32 communique avec le dispositif de commande 31 via le standard Wifi© par exemple.
Les actionneurs haptiques 33 peuvent être des actionneurs à bobines acoustiques (« Voice Coil Actuators » en anglais) ou de préférence des actionneurs transrationnels résonnants (« Linear Resonance Actuator » en anglais).
Dans le mode de réalisation dans lequel les actionneurs haptiques 33 sont des actionneurs transrationnels résonnants, chaque actionneur transrationnel résonnant comprend une masse mobile, en translation suivant un axe, dont le sens et l'amplitude de déplacement peuvent dépendre respectivement de la phase et de la valeur moyenne du signal d'activation reçu.
Les actionneurs haptiques 33 sont choisis de préférence avec une large bande passante, la plage de fréquence de vibrations générées par lesdits actionneurs haptiques pouvant par exemple être comprise ou égale à l'intervalle [0 Hertz ; 1000 Hertz].
Le nombre d'actionneurs haptiques 33 de la pluralité d'actionneurs haptiques 303 pilotables simultanément est par exemple égal au rapport entre le débit D de réception de données par le dispositif de pilotage 32 et le nombre d'octets de données par millisecondes envoyées à un pilote haptique 3210.
La illustre un exemple d’un masque de contours M_C obtenu à partir d’une image cible IM_C.
Le procédé de détermination comprend une étape 140 de mise en évidence d’obstacles O sur chaque zone cible Z C de l’image IM par combinaison du masque de zones M_Z C et du masque de contours M_C pour obtenir un masque des obstacles O présents sur la ou les zones cibles Z C de l’image IM, dit masque d’obstacles M_O. L’étape 140 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur.
Le masque d’obstacles M_O correspond ainsi au masque de zones M_Z C avec en superposition, sur les zones cibles Z C , des contours détectés matérialisant des obstacles O (c’est-à-dire du masque de contours M_C).
La illustre un exemple d’un masque d’obstacles M_O obtenu à partir d’un masque de zones M_Z C et d’un masque de contours M_C.
Le procédé de détermination comprend une étape 150 de détermination d’un arrangement A de panneaux photovoltaïques sur chaque zone cible Z C de l’image IM en fonction du masque d’obstacles M_O de sorte à satisfaire au moins une contrainte de positionnement. L’étape 150 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur.
Au moins une contrainte de positionnement stipule que chaque panneau photovoltaïque recouvre une portion d’une zone cible Z C dépourvue d’obstacles O.
Dans un exemple de mise en œuvre, l’étape de détermination 150 comprend, de préférence, l’extraction de portions d’images à partir du masque d’obstacles M_O. Les portions d’images extraites correspondent aux zones cibles Z C . Chaque portion d’images a, par exemple, une forme géométrique prédéfinie, telle qu’une forme rectangle. Les dimensions de chaque portion d’images sont par exemple choisies de sorte que la portion d’images encadre une zone cible Z C . Pour cela, le masque de contours M_C est, par exemple, utilisé pour obtenir les contours de la zone cible Z C considérée.
L’étape de détermination comprend le positionnement de formes représentatives de panneaux photovoltaïques sur les portions d’images extraites à partir du masque d’obstacles M_O. Les formes représentatives sont, par exemple, des rectangles.
Le positionnement est, par exemple, réalisé de sorte que les formes aient la même orientation et soient à une distance prédéterminée des autres formes. En variante, au moins une forme représentative présente une orientation différente des autres formes.
De préférence, le positionnement est réalisé sur des portions d’images extraites ayant la même orientation. Pour cela, les portions d’images ont éventuellement subi une rotation avant le positionnement de formes. Lorsque les portions d’images sont des rectangles encadrant des zones cibles Z C , les portions d’images sont par exemple tournées pour que les rectangles soient à la verticale. Cela facilite la disposition de rectangles représentatifs de panneaux photovoltaïques sur les portion d’images.
La illustre un exemple d’une portion d’images P1 tournée et sur laquelle ont été superposés des rectangles représentatifs de panneaux photovoltaïques.
Dans cet exemple de mise en œuvre, les formes au moins partiellement superposées à un obstacle O sont éliminées. Sur l’exemple de la , la portion d’images obtenue suite à l’élimination est dénommée P2.
L’arrangement A déterminé de panneaux photovoltaïques correspond aux formes restantes. En particulier, la position et l’orientation de chaque forme correspond à la position et à l’orientation d’un panneau photovoltaïque.
De préférence, à l’issue de l’étape de détermination, il est obtenu une image résultante IM_R correspondant à l’image IM du territoire avec en superposition sur la ou les zones cibles Z C de l’image IM de l’arrangement A déterminé de panneaux photovoltaïques. L’image résultante IM_R est illustré sur la .
L’image résultante IM_R est, par exemple, obtenue à partir des portions d’images sur lesquelles figurent les formes représentatives de panneaux photovoltaïques, et après une éventuelle rotation inverse de celles-ci (lorsqu’une rotation a été appliquée à ces portions d’images).
Dans un autre exemple de mise en œuvre, les formes représentatives sont directement superposées sur le masque d’obstacles M_O, sans extraire de portions d’images.
La formule développée de l’estétrol est indiquée ci-dessous :
estétrol
Les positions 15, 16 et 17 du squelette stéroïdien (précisées dans la formule présentée ci-dessus) portent chacune un hydroxyle qui, tel qu’indiqué dans la formule développée, ont un agencement spatial défini.
L’estétrol est un produit naturel isolé à partir d’urine humaine et est connu depuis des années ; il a été décrit dans l’article « Synthesis of epimeric 15-hydroxyestriols, new and potential metabolites of estradiol », J. Fishman et al. , JOC Vol. 33, N° 8, Août 1968, p. 3133-3135 (composé Ia de la figure à la page 3133).
En ce qui concerne l’obtention de l’estétrol, le procédé peut être obtenu à partir de cet article ne présente pas d’applicabilité industrielle en raison du faible rendement du procédé.
Plusieurs demandes de brevet relatives à de nouveaux procédés de synthèse d’estétrol ont été publiées récemment, mais aucune n’évite la formation de l’isomère 15β,16β,17β, ayant la formule développée montrée ci-dessous, à partir duquel l’estétrol doit être purifié pour être utilisé dans les préparations pharmaceutiques.
isomère 15β,16β,17β
Par exemple, la demande WO 2004/041839 A2 (page 6, lignes 5-10) décrit un procédé d’obtention d’estétrol dont la pureté peut atteindre 99 %, avec la somme des impuretés individuelles ne dépassant pas 1 %. L’exemple 11 à la page 28 décrit un estétrol présentant une pureté CLHP de 99,1 % (CLHP-Ms) qui toutefois ne fournit pas d’informations sur la teneur des impuretés individuelles ; la limite acceptée par les directives internationales pour les substances pharmaceutiques est de 0,1 % pour les inconnues et de 0,15 % pour les identifiées.
La teneur des impuretés dans un principe actif (API) est une exigence essentielle à laquelle il est impossible de déroger pour permettre l’utilisation de celui-ci dans les préparations pharmaceutiques et est également une caractéristique fondamentale pour définir un procédé applicable dans l’industrie. Tout procédé, indépendamment du rendement, fournissant un API présentant une teneur en impuretés qui ne respecte pas les limites des directives internationales n’est pas un procédé utile dans l’industrie étant donné que l’API, le résultat du procédé, n’est pas utilisable.
Des demandes ultérieures relatives à la production d’estétrol sont, par exemple, le WO 2012/164096 A1, le WO 2013/050553 A1 et le WO 2015/040051 A1.
Dans le WO 2015/040051 A1 le rapport estétrol/isomère 15β,16β,17β est égal à 99:1 dans les exemples 10 et 15, et égal à 98:2 dans les exemples 11 et 17. Dans ces exemples, toutefois, aucune indication n’est donnée pour abaisser la teneur de l’isomère 15β,16β,17β jusqu’à au moins 0,15 %. Même une purification chromatographique (exemple 15) ne permet pas d’obtenir ce résultat. Dans ce document il est noté (page 9, lignes 5-15) que les procédés décrits dans l’art antérieur évoqué (représenté dans le cas de ce document par les demandes WO 2012/164096 A1 et WO 2013/050553 A1) fournissent des quantité encore plus élevées et inacceptables de l’isomère 15β,16β,17β.
Il paraît donc évident qu’aucun des procédés décrits ne fournit une solution à la limitation de la formation de l’isomère 15β,16β,17β ou un procédé de purification d’estétrol à partir dudit isomère.
L’objet de la présente invention est de fournir un procédé de synthèse d’estétrol et d’estétrol monohydraté présentant une teneur de l’isomère 15β,16β,17β inférieure à 0,15 %, sans avoir à recourir à des techniques de purification qui ne sont pas applicables sur le plan industriel.
L’invention concerne un procédé de synthèse d’estétrol qui comprend les étapes suivantes :
A) oxydation du composé (17β)-3-(phénylméthoxy)-estra-1,3,5(10),15-tétraén-17-ol (intermédiaire 1) pour donner le composé (17β)-3-(phénylméthoxy)-estra-1,3,5(10)-triène-15,16,17-triol (intermédiaire 2) :
: la (déjà décrite) illustre de façon schématique un exemple de notification d’un état de surcharge par un équipement de service impliqué dans la mise en œuvre d’un service applicatif à un équipement client qui souhaite accéder au service, selon l’art antérieur;
: la illustre de façon schématique un exemple d’architecture d’un système de mise en œuvre d’un service applicatif dans un réseau de télécommunications auquel accède un équipement client selon un mode de réalisation de l’invention;
: la détaille un exemple de structure d’un équipement de contrôle d’un tel système et d’un équipement client selon un mode de réalisation de l’invention;
: la illustre de façon schématique un exemple d’architecture d’un système de mise en œuvre d’un service applicatif selon un autre mode de réalisation de l’invention ;
: la décrit sous forme d’un logigramme les étapes d’un procédé de contrôle d’un accès à un service applicatif mis en œuvre dans un réseau de télécommunications, selon un exemple de réalisation de l’invention ;
: la décrit sous forme d’un logigramme les étapes d’un procédé de traitement d’un message de contrôle d’un accès à un service applicatif mis en œuvre dans un réseau de télécommunications, selon un exemple de réalisation de l’invention ;
: la illustre de façon schématique un exemple de fonctionnement nominal du service applicatif ;
: la illustre de façon schématique un exemple d’anomalie de fonctionnement du service ;
: la illustre de façon schématique un exemple de contrôle effectué sur un équipement client selon un mode de réalisation de l’invention;
: la décrit un exemple de structure matérielle d’un dispositif de contrôle d’un accès à un service applicatif selon l’invention ; et
Si on suppose qu’initialement la sortie Q est au niveau bas, le signal sig1 est au niveau haut. Grâce à cela, l’arrivée d’un niveau haut sur l’entrée S peut se propager à travers la porte 1000, qui fournit alors un niveau bas du signal sig2. L'ensemble RS1 commute alors la sortie Q au niveau haut. Le signal sig3 est initialement au niveau haut et sa commutation au niveau bas permettra de rebasculer la sortie Q au niveau bas 0. Dans le même temps, comme le signal sig3 est encore au niveau haut, l'entrée s de l'ensemble RS2 reçoit un niveau bas. Comme l’entrée r de l'ensemble RS2 est connectée à l’entrée S qui est passée au niveau haut, le signal sig1 commute au niveau bas, ce qui entraine que le signal sig2 commute au niveau haut. Ce mécanisme rend la bascule sensible uniquement aux fronts montants de S, la sortie Q restant mémorisée au niveau haut tant que le signal sig3 n’est pas passé par le niveau bas. Pour activer à nouveau la sortie Q, il faudra que l'entrée S commute au niveau bas et que le signal sig1 commute au niveau haut. En parallèle, l'ensemble RS3 fournit initialement le signal sig4 au niveau haut, du fait que la sortie Q est initialement au niveau bas. Quand le signal Q commute au niveau haut, il existe deux possibilités. Soit l’entrée R était déjà au niveau haut à ce moment-là et le signal sig4 reste au niveau haut, soit l’entrée R était au niveau bas et dans ce cas le signal sig4 commute au niveau bas. Ce mécanisme est important car le front montant de l'entrée R peut avoir lieu à tout instant par rapport au front montant de la sortie Q. En particulier, la sortie Q et l'entrée R peuvent présenter un front montant au même instant. Dans ce cas, l'ensemble RS3 entre dans un état métastable, dans lequel le signal sig4 met plus de temps à "choisir" entre un niveau bas et un niveau haut. Dans le cas le plus défavorable, le signal sig4 ne va commuter que grâce au bruit électronique présent dans le circuit et donc à un instant aléatoire. Comme l’écart type de ce bruit peut être connu, il est possible de connaitre le temps maximum Tmax qui peut être nécessaire au signal sig4 pour commuter. Le but du circuit 1006 et du signal sig6 est de laisser du temps à l'ensemble RS3 pour sortir de la métastabilité et commuter. La porte 1008 permet de mettre le signal sig6 au niveau bas uniquement quand l'entrée R est au niveau haut depuis une durée au moins égale à Tmax. Comme le signal sig3 est le résultat du OU logique entre les signaux sig4 et sig6, si sig6 a fini par commuter au niveau bas, il faudra attendre la durée DT pour que le signal sig3 puis la sortie Q passent au niveau bas. S’il peut être garanti que la durée DT est supérieure à la durée Tmax, le signal sig3 ne va pas subir le retard aléatoire dû à la métastabilité mais uniquement un retard constant égal à DT. De cette façon le front descendant de l’impulsion sur la sortie Q peut éviter d’être entachée d’une gigue ("jitter" en anglais) dommageable au résultat.
A titre d'exemple, lorsque la bascule 200 du circuit C1 est mise en œuvre de la façon décrite en relation avec la , la durée Dmax des impulsions P1 est augmentée de DT, et cette durée DT doit être compensée par les impulsions P2, en augmentant la durée des impulsions P2 d'une durée DT2. Il en résulte que DT*A1=DT2*A2, donc que DT2=(DT*A1)/A2. Par exemple, dans le cas où A1=2*A2, alors DT2=2*DT.
Bien entendu, bien que la bascule décrite en relation avec la soit tout particulièrement adaptée à une mise en œuvre dans le circuit C1 du convertisseur 1, une bascule plus simple, par exemple une bascule RS similaire à l'un des ensembles RS1, RS2 et RS3, mais n'adressant pas les problèmes de métastabilité peut être utilisée pour mettre en œuvre le circuit C1.
La illustre un exemple de mise en œuvre d'une autre partie du convertisseur 1 des figures précédentes. Plus particulièrement, la illustre un exemple de mise en œuvre du circuit 214, étant entendu que le circuit 912 peut être mis en œuvre de la même façon.
Dans cet exemple, le circuit 214 comprend un amplificateur opérationnel 1100 ayant une première entrée, dans cet exemple l'entrée inverseuse -, configurée pour recevoir les impulsions à intégrer, une deuxième entrée, dans cet exemple l'entrée non inverseuse +, recevant un potentiel quelconque, de préférence le potentiel ref comme cela est illustré en , et une sortie fournissant le résultat de l'intégration, à savoir le signal RES1 pour le circuit 214. Une capacité C est connectée entre la sortie de l'amplificateur 1100 et l'entrée non inverseuse – de l'amplificateur 1100.
Dans cet exemple, le circuit 214 reçoit les impulsions à intégrer sur l'entrée inverseuse – de l'amplificateur 1100. Il en résulte qu'une impulsion positive, respectivement négative, provoque une diminution, respectivement une augmentation, du signal RES1 avec une pente proportionnelle à l'amplitude de l'impulsion.
En pratique, le circuit 214 de la est un filtre passe bas de fréquence de coupure f0 ayant le comportement d'un intégrateur pur pour les fréquences plus grandes que la fréquence f0. La fréquence f0 dépend notamment de la valeur de la capacité C. Ainsi, il sera toujours possible de choisir la fréquence f0 suffisamment faible devant la fréquence du signal clk pour que le circuit 214 se comporte, dans le convertisseur 1, comme un intégrateur pur.
On notera que si l'entrée inverseuse – de l'amplificateur 1100 est laissée en état haute impédance, aucun courant ne circule dans la capacité C et, comme les courants de fuite sont faibles, la sortie de l'amplificateur mémorise son état, c’est-à-dire qu'elle reste constante et égale à la valeur qu'elle avait au moment où l'entrée inverseuse - est passée en état haute impédance.
La illustre un exemple de mise en œuvre d'encore une autre partie du convertisseur 1 des figures précédentes. Plus particulièrement, la illustre un exemple de mise en œuvre du circuits INTP.