Système d’aide à la navigation d’un véhicule comprenant un dispositif de gestion (2), ainsi qu’un moyen de calcul (12), un moyen de fusion (13), un moyen d’acquisition d’image, et un moyen d’affichage (15), le moyen de calcul (12) étant également connecté en sortie au moyen de fusion (13) connecté lui-même en sortie, directement ou indirectement, à un moyen d’affichage (15), le dispositif de gestion (2) étant configuré pour générer une seconde structure multitâche à partir d'une première structure multitâche d'un ensemble de réseaux neuronaux convolutifs compris dans une mémoire (3), ledit ensemble comprenant au moins un premier et un second réseau neuronal entraîné (4, 5), de même structure, et dans lequel chacun est capable d’exécuter une tâche distincte, le dispositif comprenant en outre : - des moyens de comparaison (6) capables de réaliser une comparaison par régression linéaire entre une première carte d'activation, générée par chaque première couche de convolution du premier réseau neuronal (4), et une seconde carte d'activation, générée par chaque seconde couche de convolution du second réseau neuronal (5), les première et seconde couches de convolution ayant la même profondeur ; - des moyens de sélection (7) capables de sélectionner au moins une des couches de convolution du premier réseau neuronal (4) selon la valeur d'au moins un paramètre et, - des moyens de calcul (8) capables de fusionner ladite couche sélectionnée avec la couche de convolution de même profondeur du second réseau neuronal (5) et de supprimer l'ensemble des couches de convolution du premier réseau neuronal (4) qui précède ladite couche sélectionnée le moyen de calcul (12) étant configuré pour appliquer la seconde structure multitâche déterminée par le dispositif de gestion à l’image acquise, le moyen de fusion (13) étant configuré pour superposer les données générées par la seconde structure multitâche avec l’image acquise de sorte à produire une image enrichie. Système d’aide à la navigation selon la revendication 1, dans lequel les moyens de sélection (7) sont configurés pour déterminer un point de fusion optimal des réseau neuronaux de la première structure multitâche en : - en déterminant au moins deux points de fusion potentiels, puis - en déterminant pour chaque point de fusion potentiel, la dégradation de performance et le gain en temps de calcul du réseau neuronal subissant la fusion appliqué à un jeu de données non annoté, - en représentant dans un graphe la perte de performance de calcul du réseau neuronal subissant la fusion en fonction du gain de temps de calcul du réseau neuronal subissant la fusion, puis - en choisissant le point de fusion potentiel présentant la plus petite distance à l’optimal de Pareto dans le graphe. Système d’aide à la navigation selon la revendication 2, dans lequel le jeu de données non annoté est différent du jeu de données d’entrainement du premier réseau neuronal et/ou du deuxième réseau neuronal Système d’aide à la navigation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la deuxième structure multitâche obtenue est déjà entrainée et apte à générer des données semblables aux données générées par le premier réseau neuronal et le deuxième réseau neuronal. Système d’aide à la navigation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de calcul (8) sont capables de réaliser la fusion entre le premier et le second réseau neuronal convolutif (4, 5) de manière non supervisée et/ou par projection linéaire. Système d’aide à la navigation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la valeur dudit paramètre est déterminée en fonction des résultats de toutes les comparaisons réalisées et/ou en fonction du temps de calcul à allouer à la seconde structure multitâche et/ou en fonction de la précision de calcul des cartes d'activation générées par la seconde structure. Système d’aide à la navigation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la tache exécutée par un réseau neuronal est choisie parmi l’inférence de profondeur et la segmentation sémantique. Procédé d’aide à la navigation d’un véhicule comprenant les étapes suivantes : - acquisition d’une image par un moyen d’acquisition d’image du véhicule, - génération d’une seconde structure multitâche à partir d'une première structure multitâche d'un ensemble de réseaux neuronaux convolutifs prédéfinis, ledit ensemble comprenant au moins un premier et un second réseau neuronal entraîné (4, 5), de même structure, et dans lequel chacun est capable d’exécuter une tâche distincte, - comparaison par régression linéaire entre une première carte d'activation, générée par chaque première couche de convolution du premier réseau neuronal (4), et une seconde carte d'activation, générée par chaque seconde couche de convolution du second réseau neuronal (5), les première et seconde couches de convolution ayant la même profondeur ; - sélection d’au moins une des couches de convolution du premier réseau neuronal (4) selon la valeur d'au moins un paramètre et, - fusion de ladite couche sélectionnée avec la couche de convolution de même profondeur du second réseau neuronal (5) et suppression de l'ensemble des couches de convolution du premier réseau neuronal (4) qui précède ladite couche sélectionnée, - application de la seconde structure multitâche déterminée par le dispositif de gestion à l’image acquise, - superposition des données générées par la seconde structure multitâche avec l’image acquise de sorte à produire une image enrichie. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fusion utilise une couche intermédiaire de transition entrainée. Véhicule muni d’un système d’aide à la navigation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, notamment un aéronef ou un véhicule automobile.