INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
traitement de surface d’augmentation de l’énergie de surface d’au moins une zone du premier vernis, réalisation d’au moins un motif décoratif par dépôt d’une encre colorée sur au moins une partie de la zone du premier vernis ayant subie un traitement de surface, et dépôt d’un second vernis sur l’encre colorée.
De plus, le traitement de surface permettant d’augmenter l’énergie de surface de la zone sur laquelle le motif décoratif est réalisé permet l’adhérence de l’encre colorée, alors qu’un vernis est classiquement élaboré pour empêcher toute adhésion de surcouche à sa surface.
Enfin, la réalisation du motif décoratif par le dépôt d’une encre colorée permet la réalisation d’un motif décoratif précis et avec une réduction de perte d’encre voire sans perte d’encre, ce qui réduit ou permet de se passer de tout nécessité de captation de la peinture dans l’air et une nécessité de retraitement de la peinture captée. Le second vernis apposé sur l’encre permet d’assurer une protection du motif décoratif contre les agressions extérieures.
la réalisation du motif décoratif comprend le dépôt d’un primaire sur au moins une partie du premier vernis ayant subie le traitement de surface avant dépôt de l’encre colorée ; le dépôt d’encre colorée est réalisé par jet d’encre. Il s’agit d’une méthode précise et sans perte d’encre colorée ; le primaire, l’encre colorée et le second vernis sont réticulé par irradiation UV. Cela permet une réticulation rapide et moins coûteuse grâce à une exposition exclusive du motif décoratif aux UV ; le primaire, l’encre colorée et le second vernis sont réticulés après leurs dépôts respectifs ou après la totalité des dépôts ; le traitement de surface est réalisé par une méthode choisie parmi : traitement par plasma rotatif à basse température ou flammage ; le second vernis est appliqué sur une zone plus large que l’encre colorée ; et la pièce plastique extérieure de véhicule automobile est recouverte, avant traitement de surface, d’un premier primaire, d’une base de peinture et du premier vernis.
L’invention a également pour objet une pièce plastique extérieure de véhicule automobile comprenant au moins une face recouverte d’au moins un premier vernis, le premier vernis étant recouvert, dans au moins une zone, par un motif décoratif, le motif décoratif étant formé par une encre colorée et un second vernis.
le motif décoratif comprend un primaire entre le premier vernis et l’encre colorée ; la pièce plastique extérieure de véhicule automobile est un panneau de carrosserie ; et la face est recouverte d’un premier primaire et d’une base de peinture disposés sous le premier vernis.
S elon un mode de réalisation, l’élément de bouchage a une forme complémentaire à la forme concave de la face de stockage.
Ainsi l’élément de bouchage ne recouvre pas l’ensemble de l’extrémité latérale du caisson mais uniquement la partie de stockage qui forme un évidement.
est une représentation tridimensionnelle d’un corps d’un caisson selon l’invention ;
est une vue en coupe du corps de caisson selon l’invention ;
est une représentation tridimensionnelle du caisson muni d’un rail d’arrêt et de deux éléments de bouchage ;
est une vue en coupe du rail d’arrêt ;
est une vue tridimensionnelle d’un élément de bouchage.
L’invention porte sur un caisson 1 pour un système d’occultation 2 comprenant un corps 3, un rail d’arrêt 4 et deux éléments de bouchage 5.
Le corps 3 est formé par un bloc d’un seul tenant, autrement dit un bloc monobloc et unitaire. Le corps 3 ne comprend aucun élément démontable.
Le rail d’arrêt 4 et les éléments de bouchage 5 sont indépendants du corps 3 et sont configurés pour être fixés sur le corps 3.
Le corps 3 est représenté de manière tridimensionnelle en et en coupe en .
Le corps 3 est muni d’une face de fixation 31. La face de fixation 31 est sensiblement plane. Elle s’étend dans un plan de fixation. Elle s’étend sur toute une longueur et toute une largeur du caisson 1.
La face de fixation 31 comprend une rainure de fixation 311 s’étendant suivant la longueur de la face de fixation 31. La rainure de fixation 311 a une section en queue d’aronde. La rainure de fixation 311 a une largeur sensiblement égale à un tiers de la largeur de la face de fixation 31 et une profondeur sensiblement égale à un quart de la largeur de la face de fixation 31. La rainure de fixation 311 est sensiblement positionnée au centre de la face de fixation 31. De part et d’autre de la rainure de fixation 311, la face de fixation 31 comprend des rainures secondaires de fixation 312. Ces rainures secondaires de fixation 312 s’étendent suivant la longueur de la face de fixation 31. Elles présentent une profondeur faible par rapport à la largeur de la face de fixation 31.
La rainure de fixation 311 et les rainures secondaires de fixation 312 permettent de recevoir un produit de fixation qui va fixer le caisson 1 au bâtiment. Le produit de fixation présente une viscosité permettant d’être coulée dans les rainures 311, 312. Le produit de fixation est par exemple un béton, un mortier, ou un ciment. Le produit de fixation est retenu par adhérence et mécaniquement dans la rainure de fixation 311. Et uniquement par adhérence dans les rainures secondaires de fixation 312. Le caisson 1, fixé sur le bâtiment, est non démontable.
Le corps 3 est muni d’une face de fermeture 32. La face de fermeture 32 est sensiblement plane. Elle s’étend dans un plan de fermeture. Elle s’étend sur toute la longueur et toute la largeur du caisson 1. La largeur de la face de fermeture 32 est sensiblement égale à la largeur de la face de fixation 31.
Selon un troisième et un quatrième aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon le premier aspect de mise en mouvement d’un exosquelette ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon le premier aspect de mise en mouvement d’un exosquelette.
la est un schéma d’un exosquelette utilisé par les procédés selon l’invention ; la est un diagramme illustrant un mode de réalisation préféré du procédé selon l’invention ; la représente schématiquement une première boucle de contrôle utilisée dans un mode de réalisation préféré du procédé selon l’invention ; la représente schématiquement une deuxième boucle de contrôle utilisée dans un mode de réalisation préféré du procédé selon l’invention.
En référence à la , ledit exosquelette 1 est un système mécanique articulé de type dispositif robotisé bipède, actionné et commandé, pourvu de deux jambes, accueillant plus précisément un opérateur humain présentant ses membres inférieurs chacun solidaires d’une jambe de l’exosquelette 1 (notamment grâce à des sangles). Il peut ainsi être un robot plus ou moins humanoïde.
On fera ici une différence entre le mouvement de l’opérateur (qui est un mouvement global qui implique le plus souvent des mouvements des bras et de la partie haute du corps que l’exosquelette subit, et qu’on appellera « mouvement d’exercice » dans le cadre de la présente invention) et le mouvement de l’exosquelette 1 seul ou « trajectoire » (qui est donc limité aux jambes). En pratique c’est l’opérateur qui réalise l’exercice et donc bouge physiquement le haut du corps, et l’exosquelette 1 répond en mettant en œuvre une trajectoire lors de laquelle les pieds de l’exosquelette 1 restent immobiles, en contact avec le sol.
En d’autres termes, dans le présent mode exercice, l’exosquelette 1 est mis en mouvement en maintenant les pieds de l’exosquelette 1 fixes. On comprend qu’il s’agit d’une contrainte imposée par le mode exercice (i.e. le maintien des pieds au sol est imposé par l’exosquelette 1 lorsqu’il est dans ledit mode exercice).
On comprend que le mouvement « lors duquel les pieds de l’exosquelette 1 restent en contact du sol » s’entend par opposition à un mouvement de type « marche » qui se traduit en pratique par un appui alternatif sur les jambes, en position debout, de sorte à produire un déplacement. Typiquement un mouvement de marche de l’exosquelette est composé d’une séquence de pas, chaque pas voyant un pied se décoller du sol puis se reposer, avant inversion des rôles (i.e. une alternance de pas du pied gauche et du pied droit).
Ainsi, on n’a dans le cadre du présent procédé aucun déplacement de l’exosquelette 1 du fait de l’immobilité des pieds, mais l’exosquelette 1 reste en mouvement (et tous ses degrés de libertés sont mobiles), contrairement à ce qui était le cas par exemple pour REX, et vient accompagner l’opérateur. Le mode exercice a comme objectif général d’augmenter l’espace d’atteinte du patient tout en le stabilisant debout lorsqu’il bouge le haut de son corps. On comprend en effet, qu’il est par exemple indispensable que les genoux de l’exosquelette 1 se plient pour que l’utilisateur puisse ramasser quelque chose posé par terre devant lui.
Ce mouvement d’exercice réalisé par l’opérateur pourra par exemple être :
soulever/tirer/attraper/lancer un objet avec un ou deux bras ; se pencher, éventuellement pour ramasser quelque chose ; faire des mouvements de rotation du bassin sur un ou plusieurs axes, le mouvement de « roulis » du bassin (rotation d’axe longitudinal) étant communément appelé « déhanché » ; faire des squats ; faire des étirements ; pratiquer un sport (sport de raquette, boxe, basketball, etc.) ; etc.
Cependant, on comprendra que tout mouvement d’exercice lors duquel les pieds de l’exosquelette 1 restent fixes pourra être effectué sans limitation dans le cadre de la présente invention, tant qu’il existe une façon d’accomplir ce mouvement de manière stable.
L’exosquelette 1 présente une pluralité de degrés de liberté, c’est-à-dire d’articulations déformables (généralement via une rotation) c’est-à-dire mobiles les unes par rapport aux autres qui sont chacun soit « actionné », soit « non-actionné ». Un degré de liberté actionné désigne une articulation pourvue d’un actionneur commandé par des moyens de traitement de données 11, c’est-à-dire que ce degré de liberté est contrôlé et que l’on peut agir dessus. Comme l’on verra, certains de ces degrés de liberté peuvent être « flexibles ».
Les moyens de traitement de données 11 désignent un équipement informatique (typiquement un processeur, soit externe si l’exosquelette 1 est « télécommandé » mais préférentiellement embarqué dans l’exosquelette 1, voir plus loin) adapté pour traiter des instructions et générer des commandes à destination des différents actionneurs. Ces derniers peuvent être électriques, hydrauliques, etc.
L’exosquelette 1 peut en outre comprendre des moyens de stockage de données 12, des moyens de mesure inertielle 14 (centrale à inertie), des moyens pour détecter l’impact des pieds au sol 13 et le cas échéant estimer les forces de contact (capteurs de contact ou éventuellement capteurs de pression), et/ou un gilet muni de capteurs 15.
Lorsque le robot 1 cathéter ne reçoit plus ces trames de vitesse de consigne, pendant une durée dépassant le premier seuil donné S1, alors le module d’entraînement réduit la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé par rapport à la dernière vitesse de consigne reçue, progressivement, et de plus en plus faiblement comme visible sur la courbe C4, avantageusement selon une parabole concave, pendant une durée S2-S1 qui est supérieure au double du premier seuil S1. Ainsi, est obtenue une assez bonne fluidité du fonctionnement et de la relance du mouvement de l’instrument médical souple allongé dans le robot cathéter en cas de réception de nouvelles trames de vitesse de consigne après une courte période sans réception de ces trames, tout en assurant encore la sécurité du patient de manière très satisfaisante.
Pour l’ensemble des modes de réalisation décrits au niveau des figures 2 à 5, si l’unité de contrôle commande 4 ne reçoit pas de trames de données émises par le robot 1 pendant une durée prédéterminée, l’unité de contrôle commande 4 émet des trames de données identiques à la dernière reçue par le robot 1, et ceci afin d’éviter que le logiciel de l’interface déportée 3 de commande n’envoie trop tôt une instruction d’arrêt du robot 1 et déclenche une alarme prématurément. Selon une option possible, si l’unité de contrôle commande 4 n’a pas reçu de trame de données depuis une durée égale à un deuxième seuil S3, l’unité de contrôle commande 4 peut arrêter d’envoyer des trames de données à l’interface déportée 3 de commande, et l’interface déportée 3 de commande va alors déclencher une alarme après une durée prédéterminée (par exemple 200 ms) après la dernière trame reçue de l’unité de contrôle commande 4.
Sonde ultrasonore hémisphérique modulaire La présente invention se rapporte au domaine des transducteurs à ultrasons. Plus précisément, l'invention concerne une sonde ultrasonore hémisphérique définissant une cavité interne hémisphérique dans laquelle des transducteurs ultrasonores sont configurés pour émettre et/ou recevoir des ondes ultrasonores.
Certaines applications requièrent une sonde ultrasonore hémisphérique apte à procéder à l'inspection ou au traitement par ultrasons d'un objet placé dans la cavité interne hémisphérique de la sonde ultrasonore. C'est notamment le cas pour des applications médicales d'imagerie ou thérapeutiques, dans lesquelles l'objet placé est par exemple un sein ou le haut d'une tête. La forme hémisphérique permet en particulier d'utiliser simultanément un grand nombre de transducteurs (jusqu'à plusieurs milliers) formant une grande surface d'émission, permettant d'obtenir une forte puissance et/ou une couverture angulaire la plus large possible, permettant d'obtenir une surface imagée plus grande ou une image obtenue de meilleure résolution ou de meilleure qualité (avec moins d'artefacts).
Une telle sonde ultrasonore hémisphérique doit donc présenter une grande taille puisqu'elle doit accueillir l'objet à inspecter dans la cavité interne hémisphérique qu'elle définit, et doit être capable d'accueillir un grand nombre d'éléments, ce qui pose de multiples contraintes. D'abord, une telle sonde se révèle complexe à fabriquer tant par sa taille et sa forme que par la nécessité de gérer les interconnexions entre les nombreux transducteurs et les moyens de traitement des signaux. Tout défaut de fabrication ou de fonctionnement d'une partie minime de la sonde ultrasonore hémisphérique peut rendre impossible l'utilisation de celle-ci. Puisque les transducteurs sont disposés sur une interface d'émission/réception hémisphérique faisant face à la cavité interne hémisphérique, il est très difficile d'intervenir sur un transducteur ultrasonore pour corriger un défaut ou remplacer celui-ci en cas de défaillance.
Il existe donc un besoin pour une sonde ultrasonore hémisphérique qui soit facile à fabriquer et facile à réparer.
Présentation de l'invention L'invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients et préférentiellement à tous, et propose ainsi une sonde ultrasonore comprenant un corps avec une interface d'émission/réception hémisphérique couverte de transducteurs ultrasonores configurés pour émettre des ondes ultrasonores dans une cavité interne hémisphérique, caractérisée en ce que le corps de la sonde comprend au moins six modules portant les transducteurs ultrasonores, chaque module correspondant à une partition de même superficie d'une surface hémisphérique, et définissant un quadrilatère sphérique sur ladite surface hémisphérique.
L'aspect modulaire de la sonde ultrasonore permet d'en faciliter grandement la fabrication et la maintenance. Il est par exemple possible de ne remplacer qu'un module en cas de défaillance. Le partitionnement de la surface hémisphérique par un quadrilatère sphérique permet d'assurer la conservation de la forme hémisphérique de la sonde ultrasonore tout en permettant de disposer de modules dont la forme permet un montage facile sans introduire de fragilités ou de difficultés de fabrication.
La sonde ultrasonore est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - les modules sont identiques au moins en termes de forme ; - chaque sommet d'un quadrilatère sphérique d'un module est adjacent à moins de quatre sommets de quadrilatères sphériques d'autres modules ; - les bords du quadrilatère de chaque module sont des arcs de grand cercle de la surface hémisphérique ; - les modules partitionnent la surface hémisphérique selon des arcs de grands cercles obtenus par rotation de 45° selon trois axes perpendiculaires dans un repère centré sur le centre du bord de la surface hémisphérique ; - le corps de la sonde ultrasonore comprend exactement 6 modules ou 12 modules ; - les transducteurs ultrasonores d'un module définissent chacun un quadrilatère sphérique sur la surface hémisphérique, les bords du quadrilatère de chaque transducteur ultrasonore étant des arcs de grand cercle de la surface hémisphérique ; - chaque module comprend une face d'émission/réception formant une partie de l'interface d'émission/réception hémisphérique, et les transducteurs ultrasonores sont répartis sur ladite face d'émission/réception selon un réseau organisé selon une pluralité d'arcs de premiers grands cercles et d'arcs de seconds grands cercles de l'interface d'émission/réception hémisphérique, les premiers grand cercles passant par un premier point commun, les seconds grands cercles passant par un second point commun, le premier et le second point commun étant séparés par un quart de cercle de l'interface d'émission/réception hémisphérique ; - les premiers grands cercles ont un espacement angulaire régulier entre eux, et/ou les seconds grands cercles ont un espacement angulaire régulier entre eux, ou dans lequel les colonnes de transducteurs ultrasonores ont une même superficie et/ou les rangées de transducteurs ultrasonores ont une même superficie ; - le corps comprend en outre une armature sur laquelle sont montés les modules, et/ou chaque module comprend une structure de montage apte à être assemblée avec des structures de montage d'autres modules.
Présentation des figures L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations et des variantes selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
la est une vue d'ensemble en perspective de trois-quarts haut montrant le corps d'une sonde ultrasonore selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
la est une vue d'ensemble en perspective de trois-quarts bas montrant le corps d'une sonde ultrasonore selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
la est une vue en éclaté du corps d'une sonde ultrasonore à 12 modules ultrasonore selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
la est une vue en éclaté du corps d'une sonde ultrasonore à 6 modules ultrasonore selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
la est une vue de dessus d'un exemple de partitionnement d'une surface hémisphérique en modules d'un corps d'une sonde ultrasonore selon un mode de réalisation possible de l'invention, montrant les arcs de grands cercles intervenant dans ledit partitionnement ;
De façon avantageuse, pour un raccord rapide dont le diamètre φ42 a une valeur comprise entre 3 et 12 mm, la valeur de ce décalage axial δ6 est comprise entre 0.1 et 1 mm, de préférence entre 0.1 et 0.5 mm, de préférence encore de l’ordre de 0.2 mm .
Lorsque le tiroir 66 est en configuration avancée, la surface frontale S68 est en retrait, le long de l’axe longitudinal X6, de la face avant 642 du poussoir 64. On note π6 un plan parallèle au deuxième plan de bord P6, donc perpendiculaire à l’axe longitudinal X6, et contenant la face avant 642. En configuration avancée du tiroir 66, la surface frontale S68 est située, le long de l’axe longitudinal X6, entre les plans P6 et π6. On note d6 la distance, mesurée parallèlement à l’axe X6, entre les plans P6 et π6, lorsque le clapet 46 est en position avancée.
Les parois annulaires 427 et 667 coopèrent avec les surfaces S482S et équivalentes afin de constituer des éléments de retenue vers l’avant des joints d’étanchéité 48 et 68 et d’ empêcher un déplacement vers l’avant de ces joints.
Le tiroir 66 porte un troisième joint d’étanchéité 88, qui est monté dans le volume V66 et qui est en appui permanent contre la surface radiale interne S62 du corps tubulaire femelle 62, dans le volume V62. Ce joint 88 comprend un talon 882 complémentaire de la partie avant 66A, au niveau du volume V66, et un bourrelet 886 qui est en appui permanent contre la surface S62. Ce joint 88 peut être qualifié de joint périphérique car il réalise une étanchéité périphérique, plus précisément une étanchéité périphérique permanente, sur l’extérieur du tiroir 66.
L’adjectif permanent est utilisé ici pour signifier que le contact entre le joint d’étanchéité 88 et la surface S62 est présent dans toutes les positions du joint d’étanchéité par rapport au corps tubulaire femelle 62 le long de l’axe X6.
Un organe élastique 69 exerce un effort de rappel élastique du clapet 66 vers sa position avancée d’obturation de l’embouchure 628. Cet organe élastique est, de préférence, formé par un ressort spiral qui s’étend le long de l’axe X6, autour du poussoir 64 et qui prend appui sur une surface proximale S’66 de la partie arrière 66B du tiroir 66 et sur l’embase 71.
On note φ66 le diamètre minimum intérieur de la partie arrière 66B du tiroir 66. Ce diamètre minimum φ66 est inférieur au diamètre minimum φ682 de la surface S682. Grâce à cet aspect de l’invention, le tiroir 66 peut avoir des parois étroites, tout en étant bénéficiant d’une surface proximale d’appui adapté à l’organe élastique 69 qui applique un effort vers l’avant et en demeurant compatible avec la méthode de fabrication du joint d’étanchéité 48 mentionnée ci-dessous.
Dans la position avancée du tiroir 66 représenté à la , le tiroir 66 prend appui contre le siège formé par la surface 625 et le joint d’étanchéité 68 est en appui radial étanche contre la tête 644, alors que le joint 88 forme une barrière d’étanchéité périphérique avec la surface interne S62.
En position reculée du tiroir représenté en partie inférieure de la , c’est-à-dire lorsque les éléments mâle et femelle 4 et 6 sont accouplés, le joint d’étanchéité 68 n’est plus en contact avec la tête 644, de sorte qu’une veine fluide est formée dans l’élément femelle, radialement à l’intérieur du tiroir 66, ce que représentent les flèches d’écoulement E.
Les joints d’étanchéité 48, 68 et 88 sont obtenus par surmoulage d’un élastomère, notamment un caoutchouc synthétique ou naturel, sur une pièce métallique 48 ou 66A. La nature de l’élastomère permet de combiner des propriétés d’élasticité, d’adhérence, d’étanchéité et d’usure en fatigue par compression, qui sont globalement satisfaisantes.
La montre une façon de réaliser les joints d’étanchéité 48, 68 et 88 par surmoulage, respectivement sur le corps 42 et sur le clapet 66, plus particulièrement sur sa partie avant 66A. L’insert C représente la fabrication du joint d’étanchéité 48, alors que l’insert D représente la fabrication des joints 68 et 88. Sur chacun de ces inserts, la partie haute montre une situation avant injection de la matière destinée à constituer les joints, alors que la partie basse montre les joints moulés. Des canaux, utilisés pour guider la matière injectée vers des cavités de moulage des joints d’étanchéité, ne sont pas représentés.