INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On suppose l’enregistrement des différentes caméras synchronisé, de sorte qu’un objet visible dans les différentes images a été observé au même instant par les différentes caméras (c’est-à-dire alors qu’il se trouvait dans une même position et orientation dans l’espace). Cette hypothèse peut être relâchée quand toutes les caméras restent statiques (comme c’est le cas pour un réseau de caméras de vidéosurveillance par exemple).
Pour une paire de caméras, le procédé peut fonctionner avec seulement une paire d’images, mais il est bien évidemment amélioré si l’on dispose d’une pluralité de M paires d’images. On réalise alors soit une optimisation globale prenant en compte les M paires d’images simultanément, soit une statistique sur les M ensembles de valeurs obtenues à l’issue de l’optimisation de chaque paire d’images indépendamment.
Le présent procédé est généralisable à un réseau de N caméras (N ≥ 2) rigidement liées et à champs recouvrants.
Ceci couvre le cas où les champs d’observation des N caméras se recouvrent sur un même domaine. Les fonctions de coût sont alors généralisées pour superposer les N nuages de points associés à un même objet ou à aligner les N représentations d’objet associées à un même objet.
La composition selon l’invention peut être utilisée comme une composition adhésive, de sorte à coller deux substrats entre eux. Ainsi, après réticulation, la composition peut former une couche adhésive maintenant deux substrats fixés entre eux. Plus particulièrement, après enduction de la composition adhésive sur la surface d’un substrat, la surface d’un substrat additionnel peut être mise en contact avec la surface enduite, de sorte à coller les deux substrats. Selon certains modes de réalisation, la mise en contact du substrat additionnel avec la surface enduite, l’ensemble peut être placé sous une presse chauffante de sort à accélérer le collage des deux substrats entre eux. La température de cette presse peut être par exemple de 60 à 110°C, et de préférence de 80 à 100°C.
Selon d’autres modes de réalisation, la composition adhésive selon l’invention peut être utilisée comme revêtement sur la surface d’un substrat. Ainsi, après réticulation, la composition peut former une couche couvrant la surface du substrat afin par exemple de modifier une ou plusieurs propriétés de sa surface.
Ainsi les articles fabriqués après application de la composition selon l’invention comprennent au moins une surface enduite avec la composition adhésive.
Lorsque la composition adhésive est utilisée en tant que revêtement, il s’agit d’une surface externe de l’article.
Lorsque la composition adhésive est utilisée en tant qu’adhésif, il s’agit d’une surface interne de l’article, c’est-à-dire une surface de l’article qui est en contact avec par exemple une autre surface de l’article, et la composition se trouvant entre ces deux surfaces.
Les composés suivants ont été utilisés dans le cadre des exemples :
A1 : polymère silylé MS S303H de Kaneka; B1 : [Chem 37]
B2 : [Chem 38]
B3 : [Chem 39]
B4 : [Chem 40]
B5 : [Chem 41]
Cat1 : bis(acétylacétonate) de dibutylétain de la société TIP Chemicals (TIBKAT 226).
Exemple 1 Dans un premier temps les compositions adhésives C1 à C5 (selon l’invention) ont été préparées par mise en contact du polymère silylé A1 avec les catalyseurs B1 à B5 (1 % en poids par rapport au poids du polymère silylé en présence d’eau (1 % en poids par rapport au poids du polymère silylé) comme indiqué dans le tableau ci-dessous. La réaction a été effectuée à une température de 50°C et sous air. Sous les mêmes conditions, a été préparée la composition Comp1 (exemple comparatif) dans laquelle le polymère silylé A1 a été mis en contact avec le catalyseur d’étain.
Compositions A1 (mg) Catalyseur (mg) Temps de réticulation (jours) C1 506 B1 (5.0) 2 C2 845 B2 (8.45) 2 C3 694 B3 (6.94) 10 C4 640 B4 (6.4) 10 C5 581 B5 (5.8) 15 Comp1 556 Cat1 (5.5) 3
Le « temps de réticulation » correspond à un temps de formation de peau et est mesuré en appliquant un cordon de la composition adhésive sur un substrat en carton. A l’aide d’un embout de pipette en polyéthylène basse densité, la surface du cordon est touchée à différents instants afin de déterminer le moment auquel la peau est formée en surface.
Le premier élément de support 71 est agencé en un coude s’étendant à l’intérieur du plan de base P et du premier plan P1. Le premier élément de support 71 s’étend entre la première extrémité 21 et une troisième extrémité 23 orthogonale au plan de base P. La troisième extrémité 23 est munie d’un septième organe de liaison 37. Dans sa généralité, le premier élément de support 71 est une première moitié du composant de support 1, le premier élément de support 71 comprenant le troisième organe de liaison 33, le deuxième bras 52, une première glissière de fixation 61 et une deuxième glissière de fixation 62.
Le deuxième élément de support 72 est agencé en un coude s’étendant à l’intérieur du plan de base P et du deuxième plan P2. Le deuxième élément de support 72 s’étend entre la deuxième extrémité 22 et une quatrième extrémité 24 orthogonale au plan de base P. La quatrième extrémité 24 est munie d’un huitième organe de liaison 38. Dans sa généralité, le deuxième élément de support 72 est une deuxième moitié du composant de support 1, le deuxième élément de support 72 comprenant le quatrième organe de liaison 34, le premier bras 51, une première glissière de fixation 61 et une deuxième glissière de fixation 62.
Le septième organe de liaison 37 est un organe d’emboîtement mâle apte à coopérer avec le huitième organe de liaison 38 qui est agencé en un organe d’emboîtement femelle complémentaire à l’organe d’emboîtement mâle. Plus particulièrement, et tel que décrit ci-après, le septième organe de liaison 37 d’un élément de support 71, 72 est apte à coopérer avec le huitième organe de liaison 38 d’un autre élément de support 71, 72, et réciproquement, pour former un moyen d’assemblage 37, 38 de deux éléments de support 71, 72 entre eux.
On comprend qu’à partir d’un mouvement translatif T du premier élément de support 71 et/ou du deuxième élément de support 72 l’un vers l’autre, ce mouvement translatif T étant parallèle à la direction de base D, il est possible d’emboiter le septième organe de liaison 37 à l’intérieur du huitième organe de liaison 38, pour assembler le premier élément de support 71 et le deuxième élément de support 72.
Sur la , est représentée une portion de support 100 en cours d’assemblage, la portion de support 100 étant constituée, en tout et pour tout, de deux composants de support 1, dont un premier composant de support 1 et un deuxième composant de support 1, qui sont non seulement identiques entre eux de par leur conformation, comme décrit ci-dessus, mais aussi de par leur dimension. On observe qu’à partir d’un premier mouvement de translation T1 du premier composant de support 1 et/ou du deuxième composant de support 1 l’un vers l’autre, ce premier mouvement de translation T1 étant parallèle à la première direction D1 et la deuxième direction D2, il est possible d’emboiter le deuxième organe de liaison 32 du premier composant de support 1 à l’intérieur du premier organe de liaison 31 du deuxième composant de support 1, et simultanément d’emboiter le deuxième organe de liaison 32 du deuxième composant de support 1 à l’intérieur du premier organe de liaison 31 du premier composant de support 1, et simultanément d’emboiter le sixième organe de liaison 36 du premier composant de support 1 à l’intérieur du cinquième organe de liaison 35 du deuxième composant de support 1, et simultanément d’emboiter le sixième organe de liaison 36 du deuxième composant de support 1 à l’intérieur du cinquième organe de liaison 35 du premier composant de support 1, pour assembler entre eux les deux composants de support 1 et former la portion de support 100, tel qu’illustré sur la .
On note que les composants de support 1 sont assemblés l’un à l’autre par l’intermédiaire de quatre moyens de liaison robustes, dont deux premiers moyens de liaison 31, 32 et deux deuxièmes moyen de liaison 35, 36.
Sur la , est représentée un support 200 en cours d’assemblage, le support 200 étant constitué, en tout et pour tout, de deux portions de support 100, dont une première portion de support 100 et une deuxième portion de support 100. On observe qu’à partir d’un deuxième mouvement de translation T2 de la première portion de support 100 et/ou de la deuxième portion de support 100 l’une vers l’autre, ce deuxième mouvement de translation T2 étant parallèle à la troisième direction D3 et la quatrième direction D4, il est possible d’emboiter les deux quatrièmes organes de liaison 34 de la première portion de support 100 à l’intérieur respectivement des deux troisièmes organe de liaison 33 de la deuxième portion de support 100, et simultanément d’emboiter les deux quatrièmes organes de liaison 34 de la deuxième portion de support 100 à l’intérieur respectivement des deux troisièmes organes de liaison 33 de la première portion de support 100, pour assembler entre elles les deux portions de support 100 et former le support 200, tel qu’illustré sur la .
On note que les portions de support 100 sont assemblées l’une à l’autre par l’intermédiaire de quatre moyens d’attache 33, 34 identiques les uns aux autres. On note aussi que le support 200 est constitué en tout et pour tout, soit de quatre composants de support 1 identiques les uns aux autres, tels que celui représenté sur la , soit de quatre premiers éléments de support 71 identiques les uns aux autres, tels que celui représenté sur la , et de quatre deuxièmes éléments de support 72 identiques les uns aux autres, tels que celui représenté sur la . On comprend que ce caractère identique facilite une fabrication et un assemblage de ces éléments entre eux.
Sur les figures 9 et 10, le support 200 délimite un volume interne 201 qui forme un logement pour un échangeur de chaleur 202, tel que notamment un échangeur à plaques. Autrement dit, le support 200 forme une enveloppe qui entoure l’échangeur de chaleur 202 dans les trois dimensions de l’échangeur de chaleur 202. Autrement dit encore, un dispositif de traitement thermique 210 de la présente invention comprend un support 200 qui forme une armature enveloppant l’échangeur de chaleur 202. On note que le support 200 comporte des ajours 203 délimités par les corps 2 et les bras 51, 52 pour permettre à des raccords 204, tels que des raccords hydrauliques, d’émerger hors du volume interne 201, afin de connecter l’échangeur de chaleur 202 à des canalisations d’un circuit de liquide caloporteur et d’un circuit de fluide caloporteur par exemple. On note que ces ajours 203 équipent par exemple une première face 211 du support 200 étendue dans un plan parallèle au plan Oxz. La première face 211 est préférentiellement orthogonale à un axe d’empilement A1 de plaques 300 constitutives de l’échangeur de chaleur 202, les plaques 300 s’étendant principalement dans un plan de plaque P3 orthogonal à l’axe d’empilement A1.
Sur la , une deuxième face 212 du support 200, opposée et parallèle à la première face 211, comportent également des ajours 203 pour permettre à des plots de fixation 205 d’émerger hors du volume interne 201. Chaque plot de fixation 205 comporte un pied 205a qui est conformé pour pouvoir coulisser à l’intérieur d’une des gorges de fixation 92 des jambes 82. A cet effet, le pied 205a présente, dans un plan orthogonal à la direction de jambe D’, un profil en T qui émerge à travers une face supérieure 82a de la jambe 82. Chaque plot de fixation 205 comporte une tige 205b qui s’étend dans un plan orthogonal à la direction de jambe D’ entre un bord inférieur 205e solidaire du pied 205a et un bord supérieur 205f solidaire d’une tête 205g qui surplombe la tige 205b. La tige 205b comprend des bords latéraux 205g qui surplombent la face supérieure 82a de la jambe 82 de telle sorte que le bord inférieur 205e du pied 205a au niveau des bords latéraux 205g circulent contre la face supérieure 82a et maintiennent le pied 205a à l’intérieur de la gorge de fixation 92.
Sur la , une plaque de fixation 206 et une plaque de maintien 207 comprenant des orifices de maintien 208 sont prévues pour être interposées entre la tête 205g et le pied 205a du plot de fixation 205. Plus particulièrement, la plaque de fixation 206 est interposée entre la plaque de maintien 207 et le pied 205a du plot de fixation 205 tandis que la plaque de maintien 207 est interposée entre la tête 205g du plot de fixation 205 et la plaque de fixation 206. On comprend que les orifices de maintien 208 permettent un passage des têtes 205g qui sont agencées en T pour bloquer la plaque de fixation 206 et la plaque de maintien 207, un des orifices de maintien 208 étant débouchant sur un rebord de la plaque de maintien 207.
Sur la , un module de traitement thermique 220 de la présente invention comprend un dispositif de traitement thermique 210 et des premiers moyens de fixation 221 du dispositif de traitement thermique 210 sur un élément d’un véhicule automobile, ces premiers moyens de fixation 221 comprenant par exemple des premiers moyens de vissage 221a aptes à coopérer avec des premiers orifices de vissage 221b ménagés à travers la plaque de fixation 206.
Ces dispositions permettent une fixation simple et rapide du module de traitement thermique 220 sur une paroi du véhicule automobile s’étendant par exemple dans un plan parallèle au plan Oxz. On note toutefois que la plaque de fixation 206 est susceptible de présenter une conformation relativement quelconque pour permettre une fixation du module de traitement thermique 220 sur une paroi quelconque du véhicule automobile.
Sur la , un module de traitement thermique 220 de la présente invention comprend un dispositif de traitement thermique 210 et des deuxièmes moyens de fixation 222 du dispositif de traitement thermique 210 sur un élément d’un véhicule automobile, ces deuxièmes moyens de fixation 222 comprenant un couple d’organes de fixation 222a agencés en U.
Sur la , chaque organe de fixation 222a comprend un couple de doigts 222b apte à être insérés à l’intérieur des premières glissière de fixation 61 équipant les premières branches 11 et les deuxièmes branches 12, visibles sur la . Chaque organe de fixation 222a comprend aussi des deuxièmes orifices de vissage 222c aptes à coopérer avec des deuxièmes moyens de vissage 222d. Les deuxièmes orifices de vissage 222c sont par exemple ménagés à travers des pattes de fixation 222e équipant chaque angle des organes de fixation 222a, situé à l’intersection de la base et des branches des organes de fixation 222a conformés en U. On note que chaque doigt 222b est préférentiellement équipé d’un cliquet déformable permettant l’insertion, puis l’immobilisation du doigt 222b à l’intérieur de la glissière de fixation 61.
Ces dispositions permettent une fixation simple et rapide du module de traitement thermique 220 sur une paroi du véhicule automobile s’étendant par exemple dans un plan parallèle au plan Oxz.
On impose par exemple le matériau à utiliser, et on obtient une règle de calcul pour le rapport .
On fixe par exemple un module d’Young équivalent E compris entre 0.5 GPa et 8.5 GPa de manière à englober plusieurs polymères.
En remplaçant dans l’équation de déformation établie ci-dessus, on peut obtenir les valeurs minimum et maximum des rapports , c’est-à-dire correspondant à un effort normal de 0.05 N et 0.5 N, respectivement, comme résumé dans le tableau ci-dessous.
0.5 0.059 0.128 1 0.047 0.101 2.5 0.035 0.075 8 0.024 0.051 8.5 0.023 0.05
Ainsi on peut obtenir les valeurs minimales et maximales globales du rapport pour un module d’Young équivalent E compris entre 0.5 GPa et 8.5 GPa :
En particulier, pour un support dont le module d’Young équivalent est égal à 0.5 GPa, par exemple un polyéthylène (PE), le rapport est compris entre 0.059 et 0.128 ce qui permet, pour certaines longueurs de charnières, de déterminer les valeurs d’épaisseur minimale et maximale . Le tableau ci-dessous résume de telles valeurs pour compris entre 1 et 7 mm.
(mm) (µm) (µm) 1 59 128 2 119 255 3 178 383 4 237 511 5 296 639 6 356 766 7 415 895
Pour un support avec un module d’Young équivalent à 8.5 GPa, par exemple un composite constitué d’un polymère renforcé par des fibres de carbone ou de verre, le rapport est compris, comme indiqué dans le premier tableau, entre 0.023 et 0.050. Les valeurs suivantes pour l’épaisseur minimale et maximale de la charnière sont obtenues pour compris entre 2 et 8 mm :
(mm) (µm) (µm) 2 46 99 3 69 149 4 92 199 5 115 248 6 138 298 7 161 348 8 184 397 9 207 447 10 231 497
Pour un support dont le module d’Young équivalent est égal à 2.5 GPa, par exemple un support de polycarbonate (PC), le rapport est compris entre 0.035 et 0.075 ce qui donne les valeurs résumées dans le tableau ci-dessous pour l’épaisseur minimale et maximale de la charnière avec compris entre 1 et 10 mm.
(mm) (µm) (µm) 1 35 75 2 69 149 3 104 224 4 139 299 5 173 373 6 208 448 7 243 523 8 277 598 9 312 672 10 347 747
D’autres valeurs pour les dimensions de la charnière et/ou son module d’Young permettent d’obtenir l’effet haptique recherché. Par exemple, pour une largeur comprise entre 3 et 8mm et une épaisseur comprise entre 100 et 700 microns, on peut utiliser un film polymère de type polytéréphtalate d'éthylène (PET), par exemple un film Melinex® ou Mylar®, présentant un module d’Young d’environ 3.5 GPa, ou bien un film polymère de type polynaphtalate d'éthylène (PEN) avec un module d’Young d’environ 5 GPa.
L’intégration d’un élément tactile 3 au sein de la structure 2 peut se faire d’autres façons que celle qui vient d’être décrite.
Dans l’exemple illustré à la , le support comporte un film porteur 410, qui peut servir de couche de protection, et une couche 400 de compensation de l’épaisseur des éléments 3.
Les éléments tactiles 3 sont portés par le film 410 et encastrés sur toute leur épaisseur dans la couche de compensation 400.
Dans l’exemple considéré, les charnières souples 40 sont bicouches ; elles comportent les portions des couches 400 et 410 situées dans les régions entre deux éléments adjacents 3, lesdites couches étant couplées mécaniquement dans leur vibration lorsque les éléments 3 sont excités. Les charnières 40 sont par exemple d’épaisseur inférieure ou égale à 800 microns.
De préférence, l'éther sulfate en C18 contient moins de 15 % en poids, mieux encore moins de
8 % en poids, plus particulièrement moins de 4 % en poids, et tout spécialement moins de 2 % en poids, par rapport aux éthers sulfates, d'éthers sulfates polyinsaturés. Un éther sulfate polyinsaturé contient une chaîne hydrocarbonée ayant deux ou plus de deux doubles liaisons.
Les éthers sulfates peuvent être synthétisés par sulfonation de l'alcool éthoxylé correspondant. L'alcool éthoxylé peut être produit par éthoxylation d'un alcool alkylique. L'alcool alkylique utilisé pour produire l'alcool éthoxylé peut être produit par trans–estérification du triglycéride en un ester méthylique, suivie d'une distillation et d'une hydrogénation en l'alcool. Le procédé est discuté dans Journal of the American Oil Chemists' Society. 61 (2) : 343–348 par Kreutzer, U. R. Un alcool alkylique préféré pour la réaction est un alcool oléylique ayant un indice d'iode de 60 à 80, de préférence de 70 à 75, de tels alcools étant disponibles chez BASF, Cognis, Ecogreen.
Le degré de polyinsaturation du tensioactif peut être contrôlé par hydrogénation du triglycéride comme décrit dans : A Practical Guide to Vegetable Oil Processing (Gupta M.K. Academic Press 2017). Une distillation et d'autres techniques de purification peuvent être utilisées.
Des réactions d'éthoxylation sont décrites dans Non–Ionic Surfactant Organic Chemistry (publié par N. M. van Os), Surfactant Science Series Volume 72, CRC Press.
De préférence, les réactions d'éthoxylation sont catalysées par une base avec utilisation de NaOH, KOH, ou NaOCH 3 . On préfère davantage les catalyseurs qui permettent une distribution d'époxy plus étroite qu'avec NaOH, KOH, ou NaOCH 3 . De préférence, ces catalyseurs de distribution plus étroite impliquent une base du Groupe II telle que le dodécanoate de Ba ; les alcoolatesde métaux du Groupe II ; une hydrotalcite du Groupe II comme décrit dans le document WO 2007/147866. On peut aussi utiliser des lanthanides. De tels alcools éthoxylés à distribution plus étroite sont disponibles chez Azo Nobel et Sasol.
De préférence, la distribution d'éthoxy étroite a plus de 70 % en poids, mieux encore plus de 80 % en poids de l'éther sulfate R 3 –O–(CH 2 CH 2 O) p SO 3 H dans la plage
R 3 –O–(CH 2 CH 2 O) z SO 3 H à R 3 –O–(CH 2 CH 2 O) w SO 3 H où q est le degré moyen d'éthoxylation en moles et x et y sont des nombres absolus, avec z = p–p/2 et w = p+p/2. Par exemple, quand p = 6, alors plus de 70 % de l'éther sulfate devraient consister en éther sulfate ayant 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 groupes éthoxylate.
Le poids de l'éther sulfate est calculé sous la forme protonée : R 3 –O–(CH 2 CH 2 O) p SO 3 H. Dans la formulation, il sera présent sous la forme ionique R 3 –O–(CH 2 CH 2 O) p SO 3 – avec un contre–ion correspondant, des contre–ions préférés étant les métaux des Groupes I et II, les amines, tout spécialement le sodium.
La composition peut aussi comprendre un alkyléther sulfate en C16. Ceci peut être la conséquence de l'addition active de C16 ou se produire au moyen d'un composant de la source de la matière première en C18.
Mieux encore, le C16 saturé représente au moins 90 % en poids de la teneur en alkyle linéaire en C16.
De préférence, la proportion de C18 monoinsaturé est d'au moins 50 % en poids du total des tensioactifs alkyléthers sulfates en C16 et C18. Toutefois, lorsque le niveau de C16 est supérieur à 30 %, le niveau de C18:1 peut être aussi faible que 39 %. De préférence, le tensioactif alcool éther sulfate en C16 représente au moins 2 % en poids et mieux encore à partir de 4 % du total des tensioactifs alcools éther sulfate en C16 et C18. De préférence, les C16 saturés et C18 monoinsaturés représentent ensemble au moins 75 % en poids du total des alcools éthers sulfates et mieux encore de 76 à 85 % en poids du total des alcools éthers sulfates.
Mieux encore, la proportion de C18 monoinsaturé est d'au moins 60 % en poids, tout spécialement d'au moins 75 % en poids du total des tensioactifs alkyléthers sulfates en C16 et C18.
De préférence, le tensioactif alkyléther sulfate en C16 représente au moins 2 % en poids et mieux encore à partir de 4 % du total des tensioactifs alkyléthers sulfates en C16 et C18.
De préférence, le tensioactif alkyléther sulfate en C18 saturé représente jusqu'à 20 % en poids et mieux encore jusqu'à 11 % du total des tensioactifs alkyléthers sulfates en C16 et C18. De préférence, la teneur en C18 saturé est d'au moins 2 % en poids de la teneur totale en alkyléthers sulfates en C16 et C18.
Lorsque la composition comprend un mélange du matériau source en C16/18 pour l'alkyléther sulfate ainsi que les matériaux ayant une longueur de chaîne alkyle en C12 plus traditionnels, il est préférable que la teneur totale en alkyléthers sulfates en C16/18 représente au moins 10 % en poids du total des alkyléthers sulfates, mieux encore au moins 50 %, plus particulièrement au moins 70 %, encore plus particulièrement au moins 90 % et tout spécialement au moins 95 % des alkyléthers sulfates dans la composition.
Selon une disposition l’étape c) de surmoulage comprend en outre la formation des deux éléments d’étanchéité et la partie de fixation sur le bord externe du cadre.
Selon une possibilité, l’étape c) de surmoulage comprend également la formation de chacune des deux joues de part et d’autre de la charnière.
Selon une disposition, l’emballage est à base de cellulose et/ou de matière plastique.
Selon d’autres caractéristiques, le dispositif de bec verseur de la présente invention comporte une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou en combinaison :
D’autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description détaillée ci-après, de deux exemples de mise en œuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
représente une vue en perspective de l’ensemble constitué du cadre du capot et de la charnière selon un mode de réalisation de l’invention.