INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le matériau selon l’invention est confiné dans une enveloppe protectrice. L'enveloppe extérieure peut être en métal, comme l’acier inoxydable l'aluminium et les alliages métalliques, mais aussi peut être également en matière synthétique polymérique, comme le polypropylène, le polyéthylène, les polyamides, les polyuréthanes ou tout autre polymère transformable en tubes, en plaques ou en enveloppes, ou encore obtenue par rotomoulage de poudres thermoplastiques, ou encore en matériaux composites.
L'enveloppe extérieure peut être, de préférence, une couche épaisse plus ou moins rigide, de quelques millimètres à plusieurs centimètres d'épaisseur, mais peut se présenter aussi sous forme de film souple ou semi rigide.
L'espace libre entre la conduite sous-marine de transport de fluide et l'enveloppe extérieure, où sera appliqué le matériau selon l'invention, peut être variable et sera défini en fonction du degré d'isolation souhaité, calculé à partir du coefficient d'isolation du matériau selon l'invention et des températures à maintenir, ou de la flottabilité souhaitée calculée à partir de la densité du matériau selon l'invention.
Plus particulièrement, le matériau selon l’invention se présente sous forme de pièce prémoulée, de préférence apte à être appliquée autour d'une conduite sous-marine ou d’un élément de conduite sous- marine pour en assurer l'isolation thermique et/ou la flottabilité et résistant à la pression hydrostatique sous-marine, de préférence à une profondeur d’eau d'au moins 1 000 m.
Lorsque le matériau selon l’invention se présente sous cette forme pré-moulée il forme une bouée annulaire.
Ainsi un autre objet de l’invention concerne un produit, notamment une bouée de flottabilité consistant en le matériau selon l’invention. De préférence selon cet objet, le matériau selon l’invention est pré-moulé de sorte à pouvoir être appliqué autour d'une conduite sous-marine ou d’un élément de conduite sous- marine.
Le matériau selon l’invention peut être mis en œuvre dans le cadre de différentes utilisations n’appartenant pas au domaine de l’amont pétrolier. A titre d’exemples, le matériau selon l’invention peut en effet être utilisé pour amortir un choc, pour l’isolation acoustique ou encore comme matériau de blindage.
Exemples Exemple 1 : Etude des propriétés techniques d’un matériau selon l’invention
a) Matériel et Méthodes :
40 à 50 % de microsphères thermoplastiques expansées dont la membrane est composée d’un copolymère de chlorure de vinylidène et d’acrylonitrile, sont mélangées au sein d’un mélangeur interne avant d’être injectées au moyen d’une extrudeuse avec 50 à 60 % d’une matrice polymère, les pourcentages étant exprimés en poids par rapport au poids total du matériau. Différentes matrices polymères ont été testées parmi les matrices époxyde, une matrice polyuréthane, une matrice polypropylène ou une matrice poly-dicyclopentadiene.
Le dispositif de transmission de couple 200 comprend également une rondelle intermédiaire 203b disposée axialement entre la rondelle d’entrée 203a et la rondelle de sortie 203c. La rondelle intermédiaire 203b est mieux visible sur les figures 3a, 3b et 3c. La rondelle intermédiaire 203b est configurée pour s’étendre dans un plan perpendiculaire à un axe dit axe central intermédiaire X2. Les trois rondelles 203a, 203b et 203c sont disposées sensiblement coaxialement de sorte que les trois axes X1, X2 et X3 peuvent être confondus. La rondelle intermédiaire 203b comprend deux axes de transmission 235 et 236 s’étendant d’un premier côté de la rondelle intermédiaire 203b dans une direction axiale parallèle à l’axe central intermédiaire X2. Ce premier côté de la rondelle intermédiaire 203b est destiné à être en regard avec le côté de la rondelle d’entrée 203a comprenant les axes de transmission 231 et 232. Dans le mode de réalisation de la , les axes de transmission 235 et 236 sont disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central intermédiaire X2 mais d’autres positions sont également possibles. Les axes de transmission 235 et 236 sont disposés à égale distance de l’axe intermédiaire X2.
La rondelle intermédiaire 203b comprend deux autres axes de transmission 237 et 238 s’étendant d’un deuxième côté de la rondelle intermédiaire 203b dans une direction axiale parallèle à l’axe central intermédiaire X2. Ce deuxième côté de la rondelle intermédiaire 203b est destiné à être en regard avec le côté de la rondelle de sortie 203c comprenant les axes de transmission 233 et 234. Dans le mode de réalisation de la , les axes de transmission 237 et 238 sont disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central intermédiaire X2 mais d’autres positions sont également possibles. Les axes de transmission 237 et 238 sont disposés à égale distance de l’axe central intermédiaire X2. De plus, les axes de transmission 237 et 238 (menés)sont décalés de moins d’un quart de tour (en retard par rapport au sens normal d’entraînement) par rapport aux axes de transmission 235 et 236 (menants).
Les axes de transmission 235, 236, 237 et 238 de la rondelle intermédiaire 203b sont par exemple réalisés par des plots cylindriques. Les plots cylindriques peuvent être fixés sur la rondelle intermédiaire 3b, par exemple par soudure ou sertis ou peuvent venir de matière avec la rondelle intermédiaire 203b. Dans ce cas la rondelle intermédiaire 203b peut comporter une zone de renfort locale sur la face opposée à l’axe de transmission 235, 236, 237 et 238, en forme de pavé rectangulaire, visible aux figures 1, 2, 3a, 3b, 3c, afin de renforcer l’encastrement de l’axe de transmission 235, 236, 237 et 238 dans l’âme de la rondelle intermédiaire 203b.
La rondelle intermédiaire 203b peut également comprendre une collerette 209, notamment dans la partie centrale de la forme annulaire de la rondelle intermédiaire, la collerette 209 pouvant s’étendre axialement de part et d’autre du centre de la rondelle intermédiaire 203b pour former une section en T. Le section en T permet de rigidifier radialement la rondelle intermédiaire 203b et ainsi éviter son ovalisation lorsque le dispositif de transmission de couple 200 est en charge.
Le dispositif de transmission de couple 200 comprend également une première paire de maillons 205a, 205b disposée entre la rondelle d’entrée 203a et la rondelle intermédiaire 203b. Les maillons 205a et 205b de la première paire sont couplés d’un premier côté à la rondelle d’entrée 203a et d’un deuxième côté, opposé au premier côté, à la rondelle intermédiaire 203b via les axes de transmission 231, 232, 235 et 236. Les maillons 205a et 205b de la première paire comprennent un premier trou situé à une première extrémité du maillon 205a, 205b et configurés pour recevoir respectivement un axe de transmission 231, 232 associé à la rondelle d’entrée 203a et un deuxième trou situé à une deuxième extrémité du maillon 205a, 205b et configurés pour recevoir respectivement un axe de transmission 235, 236 associé à la rondelle intermédiaire 203b. De préférence, les maillons 205a, 205b de la première paire sont disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central intermédiaire X2 (ou par rapport à l’axe central d’entrée X1) mais un écart de quelques degrés, par exemple 10° par rapport à la direction diamétralement opposée peut être acceptable.
Le dispositif de transmission de couple 200 comprend également une deuxième paire de maillons 207a, 207b couplés d’un premier côté à la rondelle intermédiaire 203b et d’un deuxième côté, opposé au premier côté, à la rondelle de sortie 203c via les axes de transmission 233, 234, 237 et 238, les maillons 207a, 207b de la deuxième paire étant disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central intermédiaire X2.
Les maillons 207a et 207b de la deuxième paire comprennent un premier trou situé à une première extrémité du maillon 207a, 207b et configurés pour recevoir respectivement un axe de transmission 237, 238 associé à la rondelle intermédiaire 203b et un deuxième trou situé à une deuxième extrémité du maillon 207a, 207b et configurés pour recevoir respectivement un axe de transmission 233, 234 associé à la rondelle de sortie 203c.
De préférence, les maillons 207a, 207b de la deuxième paire sont disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central intermédiaire X2 (ou par rapport à l’axe central de sortie X3) mais un écart de quelques degrés, par exemple 10° par rapport à la direction diamétralement opposée peut être acceptable.
De plus, du fait de la position des axes de transmission 235, 236, 237 et 238 de la rondelle intermédiaire 203b, les deux paires de maillons 205a, 205b, 207a, 207b sont alignées suivant deux directions respectives sensiblement perpendiculaires entre elles notées d1 pour la première paire 205a et 205b et d2 pour la deuxième paire 207a, 207b sur la . Une telle disposition des maillons 205a, 205b, 207a, 207b permet une transmission de couple même en l’absence de coaxialité entre l’axe central d’entrée X1 et l’axe central de sortie X3. De plus cette transmission est en pratique totalement homocinétique puisque l’erreur de transmission générée n’est pas mesurable expérimentalement. Néanmoins le calcul de l’erreur de transmission par simulation numérique ou de manière analytique donne une erreur de transmission calculée < 6.10-6 pour une excentration des axes X1 et X3 volontairement exagérée de 1 mm alors que l’excentration usuelle sera probablement inférieure au dixième de mm. L’homocinétisme de cet accouplement en rotation est un facteur essentiel pour le silence de fonctionnement du système afin d’éviter des pulsations d’excitations périodiques dans la transmission de couple.
Dans le mode de réalisation présenté, du fait de la position des axes de transmission 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238 (les axes de transmission d’un côté d’une rondelle 203a, 203b, 203c sont disposés de manière diamétralement opposée) les maillons 205a, 205b, 207a, 207b travaillent en traction dans un premier sens de transmission de couple et en compression dans le sens de transmission de couple opposé (qui n’est pas utilisé dans le cas d’une application liée à un pédalier de cycle).
Lors de la transmission de couple, la rondelle intermédiaire se trouve sollicitée par la traction simultanée des 4 maillons 205a, 205b, 207a, 207b, la somme vectorielle de ces efforts est sensiblement nulle se traduisant par la transmission d’un couple pur, Cependant comme on peut le constater sur la , les actions du maillon 205a et du maillon 207b sont sensiblement perpendiculaires et la résultante de ces deux actions est une charge centripète dirigée selon la médiane des deux maillons 205a, 207b, il en va de même de manière symétrique par rapport à l’axe X2, pour les 2 autres maillons 205b et 207a, ainsi la rondelle intermédiaire 203b est sollicitée par deux efforts centripètes opposés induisant une sollicitation de flexion tendant à ovaliser la rondelle intermédiaire 203b sous l’action de ces deux forces centripètes opposées, il est donc souhaitable de renforcer et rigidifier l’âme de cette rondelle par une section en T (visible sur les figures 6 et 10) procurée par la collerette 209 afin de diminuer sa déformation et ses contraintes tout en restant très étroite puisque les branches du T correspondant à la demi-hauteur de la collerette 209 font sensiblement la même épaisseur que les maillons positionnés de chaque côté, Les maillons 205a, 205b, 207a, 207b sont ainsi configurés pour venir se positionner dans le volume formé par la collerette 209 de part et d’autre de l’âme de la rondelle intermédiaire 203b de sorte que la collerette 209 procure une rigidité accrue à la rondelle intermédiaire 203b sans augmenter l’épaisseur axiale du dispositif de transmission de couple 200. Cette structure de rondelle intermédiaire 203b est ainsi particulièrement résistante, compacte et légère.
Afin d’assurer une bonne liaison entre les maillons 205a, 205b, 207a, 207b et leurs axes respectifs 231, 232, 234, 235, 236, 237, 238 , il est nécessaire que ces derniers traversent complètement le maillon associé et que leur extrémité (qui est de préférence chanfreinée pour faciliter le montage), dépasse en saillie de plusieurs dixièmes de mm du plan externe du maillon afin que le maillon ne puisse pas s’éjecter de son axe de transmission, Il est donc aménagé pour cela huit lamages ou dégagements 211 ménagés dans les différentes rondelles 203a, 203b, 203c. Le diamètre des lamages est supérieur au diamètre des axes de transmission 231, 232, 234, 235, 236, 237, 238 pour permettre de loger avec du jeu l’extrémité saillante des axes de transmission 231, 232, 234, 235, 236, 237, 238.
Comme on peut le voir aux figures 1 et 2, la rondelle intermédiaire 203b ainsi que la rondelle de sortie 203c sont insérées dans un logement réalisé dans la rondelle d’entrée 203a, l’ensemble étant maintenu axialement par un anneau élastique 213 permettant d’immobiliser l’accouplement axialement et notamment éviter que les maillons 205a, 205b, 207a, 207b puissent s’éjecter axialement de leur axe transmission 231, 232, 234, 235, 236, 237, 238.
Lorsque les maillons 205a, 205b, 207a, 207b travaillent tous en traction, la rondelle intermédiaire 203b a alors une position d’équilibre unique très stable de sorte que si l’on tente de l’écarter de sa position d’équilibre elle va d’elle-même tendre à revenir vers sa position d’équilibre, en revanche lorsque les maillons 205a, 205b, 207a, 207b travaillent en compression, en inversant par exemple le sens du couple transmis, si l’on écarte la rondelle intermédiaire 203b de sa position d’équilibre elle peut diverger vers une position excentrée ou l’entraînement ne sera alors plus homocinétique, même si les frottements ont tendance à stabiliser la rondelle intermédiaire lorsque l’axe d’entrée X1 et l’axe de sortie X3 sont peu excentrés. Il est donc fortement recommandé avec ce type d’accouplement de transmettre un couple provoquant la mise en tension des maillons 205a, 205b, 207a, 207b.
Les maillons 205a, 205b, 207a, 207b utilisés sont par exemple des maillons de chaîne standards, notamment ayant un pas de 9,525mm (3/8 de pouce) mais d’autres types de maillons peuvent également être utilisés. L’utilisation de maillons de chaîne standards permet de réduire les coûts de production du dispositif de transmission de couple 200.
Selon un mode de réalisation alternatif, au moins certains axes de transmission d’un côté d’une rondelle sont décalés par rapport à une position diamétralement opposée de sorte que l’un des maillons d’une paire travaille en traction et l’autre en compression dans chaque sens de transmission de couple de sorte que la liaison entre la première rondelle d’entrée 203a et la rondelle intermédiaire 203b soit pilotée par un parallélogramme déformable composé de 2 maillons 205a et 205b libérant ainsi un premier degré de liberté dans un plan normal à l’axe X1, il pourra en être de même pour la liaison entre la rondelle intermédiaire 203b et la rondelle de sortie 203c formée d’un second parallélogramme déformable ayant une direction de déplacement sensiblement perpendiculaire au premier parallélogramme déformable libérant ainsi le second degré de liberté dans un plan normal à l’axe X1. La représente un exemple d’un tel mode de réalisation. La diffère notamment de la par la position inversée des axes de transmission 232 et 236. Ainsi, dans un premier sens de transmission de couple, le maillon 205a travaille en traction et le maillon 205b en compression tandis que dans le sens de transmission de couple inverse, le maillon 205b travaille en traction et le maillon 205a travaille en compression.
Le matériau polymère des cylindres creux est par exemple un matériau thermoplastique, tel qu’un matériau polyétheréthercétone « PEEK » ou polyamide-imide « PAI » ou polyphénylensulfure « PPS » ou polyoxyméthylène « POM ». Le matériau polymère peut également être un polymère thermodurcissable tel qu’un polymère époxyde (également appelé « époxy » ou « résine époxy »). Ces matériaux sont cités à titre d’exemples non limitatifs. Plus généralement, le matériau polymère présente par exemple un module d’Young (module d’élasticité) inférieur à 15000MPa, tel qu’inférieur à 5000MPa.
Le au moins un pignon satellite peut également être réalisé en matériau polymère. Alternativement, le au moins un pignon satellite peut être réalisé en matériau métallique, par exemple par frittage de poudre métallique pouvant être en acier ou laiton ou bronze, avec l’avantage d’avoir un coefficient de dilatation thermique limité et de pouvoir réaliser cette pièce de manière économique et précise.
Chaque cylindre creux peut être configuré pour rouler sans glisser dans les trous du pignon satellite.
Un jeu fonctionnel radial de quelques centièmes de millimètres est laissé entre le tronçon cylindrique et le cylindre creux en matériau polymère afin de permettre la rotation libre du cylindre creux formant un palier lisse. Le cylindre creux assure ainsi une fonction de coussinet en plus de la fonction de galet amortissant afin de réduire les vibrations et le bruit émis dans son contact sans glissement avec les trous au moins en partie cylindriques de chacun des pignons satellites. Ce mode de réalisation présente l’avantage de ne pas nécessiter les deux roulements d’axe, le cylindre creux pouvant pivoter autour d’un tronçon cylindrique respectif du fait du palier lisse.
Les cylindres creux peuvent présenter respectivement une surface périphérique de diamètre supérieur ou égal au produit du diamètre interne du cylindre creux par 1,4. Ce rapport permet de définir une épaisseur minimale de cylindre creux permettant une hauteur d’amortissement suffisante pour une réduction du bruit.
De plus, avec un diamètre de surface périphérique en matériau polymère ou thermoplastique important, on abaisse la pression de contact, d’une part en augmentant le rayon de courbure au contact et d’autre part en abaissant le module d’élasticité du matériau, ces deux facteurs conjugués amenant à une solution intéressante en termes d’usure et de bruit généré.
L’épaisseur radiale du cylindre creux est par exemple supérieure à 1mm. Elle peut être inférieure à 6mm, comme par exemple inférieure à 3mm.
Les entretoises des modes de réalisation précédents, liant les deux flasques du porte-satellite n’étant plus nécessaires, il est alors possible d’augmenter facilement le nombre de cylindres creux dans un même encombrement de réducteur. L’augmentation du nombre de cylindres creux permet de limiter leur charge unitaire et ainsi limite leur usure.
Ce mode de réalisation est très économique mais le rendement du réducteur peut être dégradé du fait des pertes générées par le frottement des paliers lisses.
Le réducteur comporte par exemple un seul pignon satellite ou deux pignons satellites déphasés en rotation de 180° ou trois pignons satellites déphasés les uns des autres de 120°.
Le porte-satellite peut être couplé en rotation à la sortie du réducteur.
Selon un autre exemple, la couronne dentée est couplée en rotation à la sortie du réducteur.
L’invention a également pour objet tout appareil comprenant un dispositif d’assistance électrique comportant un motoréducteur tel que ceux décrits précédemment, comme un exosquelette, un dispositif électroportatif ou un bras de robotisation.
En particulier, l’invention a aussi pour objet un cycle comprenant un dispositif d’assistance électrique caractérisé en ce que le dispositif d’assistance électrique comporte un motoréducteur tel que ceux décrits précédemment, configuré pour être monté dans un pédalier du cycle, sur un axe central du pédalier ou dans un moyeu arrière du cycle, sur l’axe central d’une roue de cycle.
Lorsqu’une personne quitte son véhicule, il arrive qu’elle oublie par inadvertance un ou plusieurs des dispositifs de communication mobile qui lui appartiennent.
Un tel oubli peut s’avérer gênant pour la personne lorsqu’elle voudra utiliser un tel dispositif oublié dans le véhicule. Par ailleurs, l’oubli dans un véhicule d’un dispositif de communication mobile dont la valeur peut être élevée peut tenter un individu malveillant passant à proximité du véhicule, un tel individu pouvant tenter de s’introduire dans le véhicule (par exemple en fractionnant une vitre ou une porte du véhicule) dans le but de dérober le dispositif de communication mobile oublié.
Un autre objet de la présente invention est d’alerter un individu de l’oubli d’un dispositif de communication mobile dans un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’alerte d’oubli d’un dispositif de communication mobile dans un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- détection d’une commande d’ouverture d’une porte du véhicule depuis l’intérieur du véhicule ;
- détermination d’un état de connexion sans fil entre le dispositif de communication mobile et le véhicule consécutivement à la détection ;
- contrôle d’un déclenchement d’une projection d’un contenu graphique au sol par au moins un dispositif de projection arrangé à l’extérieur du véhicule lorsque l’état de connexion sans fil correspond à un état connecté ;
- contrôle d’un arrêt de la projection à réception de données représentatives d’une confirmation de visualisation du contenu graphique.
Selon une variante, le contenu graphique est fonction du dispositif de communication mobile.
Selon une autre variante, le contenu graphique correspond à une image représentative du dispositif de communication mobile.
Selon une variante supplémentaire, les données sont reçues d’un dispositif de contrôle de verrouillage à distance du véhicule via une liaison sans fil.
Selon encore une variante, la détermination d’un état de connexion sans fil comprend un contrôle de réception de données émises par le dispositif de communication mobile à destination du véhicule, l’état de connexion sans fil correspondant à l’état connecté lorsque le contrôle de réception comprend une détection de données reçues du dispositif de communication mobile via la connexion sans fil reliant le dispositif de communication mobile au véhicule.
Selon une variante additionnelle, la connexion sans fil entre le dispositif de communication mobile et le véhicule correspond à une connexion Bluetooth.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’alerte d’oubli d’un dispositif de communication mobile dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Lorsqu'un attribut est suffisamment discriminant (tel que le code-barres), un seul attribut peut être utilisé par l'unité 1 de traitement pour reconnaitre l'article 31 . Lorsque le code-barres figure parmi les attributs déterminés, l'unité 1 de traitement est, dans un mode de réalisation, apte à détecter un contour sur l'article 31 autour de ce code-barres. Cette fonction de détection de contour permet, avantageusement, de vérifier si ce code-barres est imprimé directement sur l'article 31 ou sur une étiquette collée/apposée sur celui-ci (les bords de cette étiquette forment un contour autour du code-barres déterminé). Une manipulation frauduleuse des codes-barres peut ainsi être détectée.
Par ailleurs, au moins un attribut de la posture de préhension de l'article 31 par la main 30 est déterminé par l'unité 1 de traitement. Cet attribut est, par exemple, le nombre de doigts et/ou les surfaces de la main qui participent à la préhension de l'article 31 pour le présenter à la borne 10 d'encaissement automatique et/ou la forme de la main 30 (main fermée ou main ouverte). Différentes postures de préhension peuvent, en effet, être adoptées pour présenter l'article 31 telles que des postures bidigitales, des postures tridigitales, des postures quadridigitales, des postures faisant intervenir les cinq doigts, ou des postures faisant intervenir la paume de la main. La posture de préhension de l'article 31 adoptée par le client est classée par l'unité 1 de traitement dans une pluralité de classes prédéfinies sur la base d'au moins un attribut de cette posture.