INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage est une émulsion huile-dans-eau comprenant une phase aqueuse et une phase huileuse, la composition cosmétique résistante au peluchage comprenant : au moins un épaississant polymère cosmétiquement acceptable choisi dans le groupe consistant en des polymères réticulés, des gommes, des polymères à base de taurate, des carbomères, des polyacrylates et des combinaisons de ceux-ci ; au moins un agent éthoxylé sous forme liquide à température ambiante dans une plage d’environ 20 ˚C à environ 28 ˚C et ayant une HLB d’environ 8,5 à environ 16 ; et au moins une huile, dans laquelle la composition cosmétique résistante au peluchage résiste au peluchage lorsqu’elle est appliquée par frottement ou lissage sur un substrat kératineux.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage inclut au moins un épaississant polymère réticulé acceptable d’un point de vue cosmétique, choisi dans le groupe consistant en un polymère réticulé de polyacrylate-6, gomme de xanthane, copolymère d’acrylate d’hydroxyéthyle/acryloyldiméthyltaurate de sodium, copolymère d’acrylamide/acryloyldiméthyltaurate de sodium, carbomère, copolymère d’acryloyldiméthyltaurate d’ammonium/méthacrylate de stéareth-25, copolymère d’acrylates/méthacrylate de béhéneth-25, copolymère d’acrylates/acrylate d’alkyle en C 10-30 , polyacryloyldiméthyltaurate d’ammonium, polyacrylate de sodium, gomme de sclérote, copolymère d’acrylamide/acryloyldiméthyltaurate de sodium (et) isohexadécane (et) polysorbate 80, et des combinaisons de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage inclut au moins un épaississant polymère cosmétiquement acceptable qui est une gomme choisie dans le groupe consistant en gomme de sclérote, gomme de xanthane, gomme de cellulose, gomme de caroube, carraghénane et des combinaisons de celles-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage inclut au moins un agent éthoxylé choisi dans le groupe consistant en alcools gras éthoxylés, acides gras éthoxylés et des combinaisons de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage inclut au moins un agent éthoxylé choisi dans le groupe consistant en (i) un laureth-x, où x vaut de 4 à environ 12 ; (ii) un oleth-x, où x vaut de 5 à environ 12 ; (iii) un laurate de PEG-X, où X vaut de 4 à environ 12 ; (iv) un isostéarate de PEG-X, où X vaut de 5 à environ 12 ; (v) un oléate de PEG-X, où X vaut de 5 à environ 12 ; et des combinaisons de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage inclut au moins un agent éthoxylé choisi dans le groupe consistant en laureth-4, oleth-10, et des combinaisons de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage inclut au moins une huile choisie dans le groupe consistant en octyldodécanol, huile de glycine soja (soja), lécithine hydrogénée, isononanoate d’isononyle, stéaroyl stéarate d’isocétyle, éther de dicaprylyle, lauroyl sarcosinate d’isopropyle, carbonate de dicaprylyle, et des combinaisons de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage inclut au moins une huile choisie dans le groupe consistant en octyldodécanol présent dans une plage d’environ 0,5 % à environ 3,5 % ; éthylhexanoate de cétéaryle (et) myristate d’isopropyle présents dans une plage d’environ 0,5 % à environ 2 % ; lécithine hydrogénée présente dans une plage d’environ 0,1 % à environ 1 % ; isononanoate d’isononyle présent dans une plage d’environ 1 % à environ 5 % ; lauroyl sarcosinate d’isopropyle présent dans une plage d’environ 0,5 % à environ 2 % ; carbonate de dicaprylyle présent dans une plage d’environ 0,5 % à environ 1,5 % ; et des combinaisons de ceux-ci, toutes les quantités, en poids, étant basées sur le poids de la composition totale.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique résistante au peluchage inclut au moins une huile choisie dans le groupe consistant en octyldodécanol présent à environ 2,4 % ; éthylhexanoate de cétéaryle (et) myristate d’isopropyle présents à environ 1,5 % ; lécithine hydrogénée présente à environ 0,3 % ; isononanoate d’isononyle présent à environ 2,0 % ; lauroyl sarcosinate d’isopropyle présent à environ 1,0 % ; carbonate de dicaprylyle présent à environ 1,0 % ; et des combinaisons de ceux-ci, toutes les quantités, en poids, étant basées sur le poids de la composition totale.
Le premier 7 et le deuxième 8 moyen de verrouillage se trouvent dans leur état verrouillé.
Le siège peut par exemple également prendre une position dite « easy entry » (« entrée facile » en langue anglaise), similaire à celle décrite plus haut dans l’introduction de la présente demande, et représentée sur l’exemple de réalisation de la .
Comme expliqué plus haut, une telle configuration permet de dégager le passage à l’arrière du siège, par exemple pour permettre à des utilisateurs d’entrer ou de sortir du véhicule recevant le siège 1, en passant par l’arrière dudit siège 1, en particulier lorsqu’il s’agit d’un véhicule dépourvu de portes arrière.
Dans une telle configuration, le châssis d’assise 2 et le soubassement 6 sont déplacés par rapport aux moyens d’ancrage 3 selon la direction longitudinale X et selon la direction verticale Z du siège 1, par rapport à la configuration « nominale ».
Les moyens de liaison 4 peuvent ainsi être configurés de sorte que, par rapport à la position « nominale » : - le bord avant AV du châssis d’assise 2 soit déplacé vers l’avant, selon la direction longitudinale X du siège 1, et rapproché des moyens d’ancrage 3 selon la direction verticale Z du siège 1, - le bord arrière AR du châssis d’assise 2 soit déplacé vers l’avant, selon la direction longitudinale X du siège 1, et écarté des moyens d’ancrage 3 selon la direction verticale Z du siège 1.
Dans une telle configuration, la bielle avant 41 peut être configurée de sorte à se trouver inclinée vers l’avant du siège 1, i.e. sa deuxième extrémité longitudinale E41’ se trouve en avant de sa première extrémité longitudinale E41 selon la direction longitudinale X du siège 1.
Le premier moyen de verrouillage 7 se trouve dans son état déverrouillé tandis que le deuxième 8 moyen de verrouillage se trouve dans son état verrouillé.
Le passage de la configuration « nominale » à la configuration « easy entry » (entrée facile), ou inversement, se fait par l’intermédiaire du moteur électrique M, activé, qui entraîne la rotation du secteur denté 42 et donc de la bielle avant 41 par rapport aux moyens d’ancrage 3 autour du quatrième axe transversal Y4 du siège 1 au niveau de sa première extrémité longitudinale E41, le deuxième 8 moyen de verrouillage se trouvant dans son état déverrouillé, tandis que le premier moyen de verrouillage 7 se trouve dans son état verrouillé. Ainsi, grâce à l’action simultanée du châssis d’assise 2 sur le dossier 5 par l’intermédiaire de leur articulation selon le premier axe transversal Y1 et du dossier 5 sur le soubassement 6 par l’intermédiaire de leur articulation selon le troisième axe transversal Y3, la rotation de la bielle avant 41 autour du quatrième axe transversal Y4 entraîne simultanément le déplacement du châssis d’assise 2 par rapport aux moyens d’ancrage 3 et le pivotement du soubassement 6 par rapport aux moyens d’ancrage 3 autour dudit deuxième axe transversal Y2, et notamment grâce au couple élevé délivré par le moteur M électrique irréversible. Dès l’arrêt du moteur électrique M, le châssis d’assise 2 se trouve bloqué dans la configuration souhaitée, le moteur électrique M étant irréversible.
Aussi, la présente divulgation concerne encore un procédé de commande dans lequel on procède à une commande motorisée entrée facile facilitant l’accès aux places à l’arrière d’un siège selon la présente divulgation 8 alors dans une position nominale PN du siège pour laquelle le dossier 5 est relevé du châssis assise 2, le premier moyens de verrouillage 7 dans l’état verrouillé et le deuxième moyen de verrouillage 8 dans l’état verrouillé, la bielle d’urgence 10 dans la position de repos Pr, la commande motorisée entrée facile étant mise en œuvre par les étapes suivantes : - déverrouillage du premier moyen de verrouillage 7, - basculement motorisé vers l’avant de l’ensemble formé le dossier 5 et le soubassement 6 autour du deuxième axe transversal Y2 par activation du moteur électrique M et mise en rotation du secteur denté 42 par rapport aux moyens d’ancrage 3 autour dudit quatrième axe transversal Y4, dans un sens de basculement de la bielle avant 41 vers l’avant du siège.
Au cours d’un tel basculement, le châssis d’assise 2 est amené à pivoter légèrement par rapport au dossier 5 autour du premier axe transversal Y1.
Le siège 1 peut par exemple également prendre une configuration dite « plancher plat », similaire à celle décrite plus haut dans la présente demande, et représentée sur les exemples de réalisation des figures 10 et 11.
Comme visible sur les exemples de réalisation des figures 10 et 11, dans cette configuration « plancher plat », le dossier 5 peut être rabattu contre le châssis d’assise 2, ou plus justement contre une garniture d’assise solidaire du châssis d’assise en s’étendant sensiblement parallèlement à celui-ci et le châssis d’assise 2 peut également s’étendre sensiblement selon la direction longitudinale X du siège 1, sensiblement parallèlement au plancher du véhicule recevant le siège 1 en ayant été déplacé vers l’avant selon la direction longitudinale X du siège 1 et vers le bas selon la direction verticale Z du siège 1 par rapport à sa position dans ladite configuration « nominale ». Une telle configuration « plancher plat » permet avantageusement de réduire l’encombrement du siège selon sa direction verticale, et par exemple afin de pouvoir déposer une ou plusieurs charges sur le dossier 5 rabattu contre le châssis d’assise 2, en particulier lorsque ledit siège se trouve à l’arrière d’un véhicule juste devant, selon la direction longitudinale du véhicule, d’un compartiment de chargement arrière du véhicule.
Le premier 7 moyen de verrouillage se trouve dans l’état verrouillé tandis que le deuxième moyen de verrouillage 8 se trouve dans l’état déverrouillé.
Le passage de la configuration « nominale » à la configuration « plancher plat », ou inversement, se fait par l’intermédiaire du moteur électrique M, activé, qui entraîne la rotation du secteur denté 42 et donc de la bielle avant 41 par rapport aux moyens d’ancrage 3 autour du quatrième axe transversal Y4 du siège 1 au niveau de sa première extrémité longitudinale E41.De plus, le deuxième moyen de verrouillage 8 se trouve dans son état déverrouillé tandis que le premier 7 moyen de verrouillage se trouve dans son état verrouillé. Ainsi, grâce à l’action du châssis d’assise 2 sur le dossier 5 par l’intermédiaire de leur articulation selon le premier axe transversal Y1, la rotation de la bielle avant 41 autour du quatrième axe transversal Y4 entraîne simultanément le déplacement du châssis d’assise 2 par rapport aux moyens d’ancrage 3 et le pivotement du dossier 5 par rapport au châssis d’assisse 2 autour dudit premier axe transversal Y1 et par rapport au soubassement 6 autour dudit troisième axe transversal Y3 de sorte à rapprocher le dossier 5 du châssis d’assise 2, et notamment grâce au couple élevé délivré par le moteur M électrique irréversible. Dès l’arrêt du moteur électrique M, le châssis d’assise 2 se trouve bloqué dans la configuration souhaitée, le moteur électrique M étant irréversible.
Aussi, la présente divulgation concerne encore un procédé de commande dans lequel on procède à une commande motorisée plancher plat d’un siège selon la présente divulgation alors dans une position nominale PN du siège pour laquelle le dossier 5 est relevé du châssis assise, le premier moyens de verrouillage 7 dans l’état verrouillé et les deuxième moyen de verrouillage 8 dans l’état verrouillé, la bielle d’urgence 10 dans la position de repos, la commande motorisée plancher plat étant mise en œuvre par les étapes suivantes : - déverrouillage du deuxième moyen de verrouillage 8, - basculement motorisé vers l’avant du dossier 5 contre une assise du siège autour du troisième axe transversal Y3 entre le dossier 5 et le soubassement 6 par activation du moteur électrique M et mise en rotation du secteur denté 42 par rapport aux moyens d’ancrage 3 autour dudit quatrième axe transversal Y4, dans un sens de basculement de la bielle avant 41 vers l’avant du siège.
On décrit à présent un deuxième, un troisième et un quatrième mode de réalisation du système de visée et de défense 14, en référence respectivement à la , à la et à la . Dans les deuxième à quatrième mode de réalisation, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Si une référence est utilisée dans la description des deuxième à quatrième modes de réalisation sans être reproduite sur les figures correspondantes, elle correspond à la partie ou pièce portant la même référence dans le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre chaque mode de réalisation et le ou les précédents.
Un système de visée et de défense 114 selon le deuxième mode de réalisation et appartenant à un véhicule automobile 10 est représenté à la . Une des principales différences entre deuxième mode de réalisation et le premier mode de réalisation est que le collimateur 64 du système laser 60 est fixé sur le système offensif 30. Pour cela, le système laser 60 comprend un support 168, qui porte le collimateur 64 et qui est fixé à la plateforme 32 du système offensif 30.
Le collimateur 64 étant ainsi fixé sur le système offensif 30, l’angle d’élévation α du système offensif correspond également, dans le deuxième mode de réalisation, à l’angle d’élévation du collimateur. Ainsi, l’élévation du collimateur 64 est contrôlée de manière motorisée par le moteur 36, simultanément à l’élévation de la mitrailleuse 34. Il est avantageux que le collimateur soit fixé au système offensif 30, car cela permet de viser et d’engager une cible simultanément avec le système laser 60 et avec le système offensif 30, en ne sollicitant que le moteur 36 pour contrôler l’élévation du collimateur et de la mitrailleuse. De plus, cela permet de ne pas affecter le pilotage du moteur 46 du système de visée 40, qui n’est pas alourdi par le collimateur 64, afin d’améliorer les performances de l’organe de visée 44.
Un système de visée et de défense 214 selon le troisième mode de réalisation et appartenant à un véhicule automobile 10 est représenté à la . Une des principales différences entre le troisième mode de réalisation et les deux premiers modes de réalisation est que le collimateur 64 du système laser 60 est fixé sur le corps 22 du tourelleau 20. Pour cela, le système laser 60 comprend un support 268, qui porte le collimateur 64 et qui est fixé au corps 22. De plus, le support 268 comprend une partie fixe 270, qui est fixée au corps 22, et une partie mobile 272, sur laquelle le collimateur 64 est fixée, et qui est reliée à la partie fixe 270 par une liaison pivot d’axe X268 perpendiculaire à l’axe de rotation Z20.
Dans le troisième mode de réalisation, le système laser 60 comprend en outre un moteur 274, monté sur le support 268, et qui permet d’entraîner la rotation de la partie mobile 270 par rapport à la partie fixe 270 autour d’un axe X268. Le moteur 274 est soit contrôlé à distance par un opérateur, par exemple à l’aide d’un levier de contrôle, soit automatiquement, par exemple par un programme informatique. Ainsi, l’axe X268 forme un axe d’élévation du collimateur 64, et le moteur 274 permet de régler l’angle d’élévation du collimateur 64, qui correspond à l’angle entre la direction de visée du collimateur et le plan principal P10 du véhicule 10. Ainsi, dans le troisième mode de réalisation, l’angle d’élévation du collimateur 64 est indépendant de l’angle d’élévation α du système offensif 30 et de l’angle d’élévation β du système de visée 40, ce qui est particulièrement avantageux, notamment en permettant d’entraîner en élévation uniquement le système laser 60, ou uniquement le système offensif 30, ou uniquement le système de visée 40, en fonction de la nature des opérations devant être menées par le système de visée et de défense 214, ce qui diminue ainsi la consommation en énergie du système de visée et de défense, puisque le nombre d’éléments mis en mouvement est diminué. De plus, cela permet d’assurer pour chacun des systèmes 30, 40 et 60 des performances optimales en terme de mobilité, améliorant ainsi leur visée.
Un système de visée et de défense 314 selon le quatrième mode de réalisation et appartenant à un véhicule automobile 10 est représenté à la . Une des principales différences entre le quatrième mode de réalisation et les trois premiers modes de réalisation est que le collimateur 64 du système laser 60 est fixé sur le corps 22 du tourelleau 20. Pour cela, le système laser 60 comprend un support 368, qui porte le collimateur 64 et qui est fixé au corps 22. De plus, le support 368 comprend une partie fixe 370, qui est fixée au corps 22, et une partie mobile 372, sur laquelle le collimateur 64 est montée, et qui est reliée à la partie fixe 370 par une liaison pivot d’axe X368 perpendiculaire à l’axe de rotation Z20. Par ailleurs, le collimateur 64 est monté sur la partie mobile 372 par l’intermédiaire d’une liaison pivot d’axe Z368 perpendiculaire à l’axe X368.
Dans le quatrième mode de réalisation, le système laser 60 comprend en outre un moteur 374, monté sur le support 368, et qui permet d’entraîner la rotation de la partie mobile 372 par rapport à la partie fixe 370 autour de l’axe X368. Ainsi, l’axe X368 forme un axe d’élévation du collimateur 64 et le moteur 374 permet de régler l’angle d’élévation du collimateur 64, qui correspond à l’angle entre la direction de visée du collimateur et le plan principal P10 du véhicule 10. De plus, le système laser 60 comprend un moteur 376, monté sur la partie mobile 372 du support 368, et qui permet d’entraîner la rotation du collimateur 64 par rapport à la partie mobile 372 autour de l’axe Z368. Ainsi, l’axe Z368 forme un axe de pivotement du collimateur 64, et le moteur 376 permet de régler un angle de pivotement du collimateur 64 par rapport au corps 22 du tourelleau 20. Les moteurs 374 et 376 sont soit contrôlés à distance par un opérateur, par exemple à l’aide d’un levier de contrôle, soit automatiquement, par exemple par un programme informatique.
Ainsi, dans le quatrième mode de réalisation, l’angle d’élévation du collimateur 64 est indépendant de l’angle d’élévation α du système offensif 30 et de l’angle d’élévation β du système de visée 40, et le collimateur 64 est en outre réglable en pivotement, par rapport au corps 22 du tourelleau 20. Ces deux réglages du collimateur 64 sont particulièrement avantageux, car ils permettent au collimateur 64 d’une part et aux systèmes offensif 30 et de visée 40 d’autre part de viser des cibles séparées, non-alignées. Par exemple, grâce aux moteurs 374 et 376 qui permettent de contrôler la position du collimateur 64, le système de visée et de défense 314 peut engager une première cible, telle qu’un drone, avec le système laser 60, tout en engageant simultanément une deuxième cible, tel qu’un véhicule terrestre, avec le système offensif 30 et/ou le système de visée 40. Les performances et la polyvalence du véhicule automobile 10 sont alors améliorées.
Dans le quatrième mode de réalisation, l’angle de gisement θ est mesuré dans le plan P10 entre la direction principale X62 de la génératrice laser 62 et l’axe de visée X64 du collimateur 64, et ne correspond pas à l’angle de gisement formé entre la couronne 50 et le tourelleau 20, puisque le collimateur est mobile autour de l’axe Z368 par rapport au tourelleau. Ainsi, l’angle de gisement θ dépend à la fois de la rotation du tourelleau 20 par rapport à la couronne 50 et de la rotation autour de l’axe Z368 du collimateur 64 par rapport au tourelleau 20.
En variante du quatrième mode de réalisation, le collimateur 64 ne comprend pas de moyens de visée intégrés et le collimateur 64 vise précisément sa cible à l’aide des moteurs 374 et 376.
En variante non-représentée de l’invention, la couronne 50 ne comprend pas d’équipements auxiliaires 52. La couronne 50 est alors un plateau tournant permettant de supporter la génératrice laser 62 et de contrôler la rotation de la génératrice laser de sorte à maintenir l’angle θ inférieur à la valeur maximale θ max .
En variante non-représentée de l’invention, le système offensif 30 et le système de visée 40 sont liés mécaniquement l’un à l’autre, c’est-à-dire que les plateformes 32 et 43 forment une unique plateforme et les moteurs 36 et 46 forment un unique moteur. Dans une telle variante, l’angle d’élévation α du système offensif est donc identique à l’angle d’élévation β du système de visée. En outre, dans une telle variante, le collimateur 64 est soit fixé à l’organe offensif et à l’organe de visée, comme dans le premier ou dans le deuxième mode de réalisation, soit fixé au corps 22 du tourelleau, comme dans le troisième ou dans le quatrième mode de réalisation.
En variante non-représentée de l’invention, le système de visée et de défense 14 est monté sur une structure autre que la caisse 12 du véhicule automobile 10. Par exemple, le système de visée et de défense 14 est monté sur une structure mobile, telle que la caisse d’un autre type de véhicule, comme un véhicule aérien, un véhicule ferroviaire ou un véhicule maritime, ou encore sur la caisse de toute autre structure mobile. Selon un autre exemple, le système de visée et de défense 14 est monté sur une structure fixe, telle qu’une plateforme ou le toit d’un bâtiment.
Procédé de détermination de la position angulaire d’un véhicule complexe à deux axes de rotation et système configuré pour mettre en œuvre un tel procédé La présente demande de brevet se rapporte à un procédé de détermination de la position angulaire d’un véhicule, et qui comprend un tracteur, une plate-forme de remorquage articulée sur le tracteur au niveau d’un premier point d’ancrage, au moins autour d’un premier axe de rotation globalement perpendiculaire au plan général de la plate-forme de remorquage, et une remorque articulée sur la plate-forme de remorquage au niveau d’un second point d’ancrage, au moins autour d’un second axe de rotation globalement perpendiculaire au plan général de la plate-forme de remorquage, au niveau d’un second point d’ancrage.
Le procédé est mis en œuvre par un système qui comprend un calculateur et une caméra orientée vers l’arrière du tracteur.
De façon analogue, la deuxième interface de fixation 31 du pont de liaison 20 comporte au moins une ouverture traversante 40, de préférence deux ouvertures traversantes, destinées à venir chacune en regard d’une ouverture traversante 41 de l’interface de fixation 28 du bras arrière 17.3 de la partie gauche 17 de façon à recevoir au moins un rivet de fixation 39 inséré à l’intérieur des deux ouvertures traversantes en regard l’une de l’autre. Les deux ouvertures 40 de la deuxième interface de fixation 31 du pont de liaison 20 sont de préférence disposées verticalement l'une en dessous de l'autre.
En variante, la liaison mécanique entre le pont de liaison 20 et la partie droite 16 ou gauche de la jugulaire 15 pourra être effectuée au moyen d’interfaces de fixation encliquetables de type mâle-femelle, par collage, soudage de pièces plastiques ou toute autre technique de fixation adaptée à l’application.
La troisième interface de fixation 33 du pont de liaison 20 avec la calotte 11 comporte au moins une ouverture traversante 43, de préférence trois ouvertures traversantes, destinées à recevoir chacune un rivet de fixation 39 destiné à venir s'insérer à l'intérieur d’une ouverture correspondante ménagée dans la calotte 11. Les trois ouvertures traversantes 43 sont de préférence alignées horizontalement et disposées côte à côte les unes des autres.