INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, une composition thermochromique environnementale est fournie sur le substrat 140 dans un motif spécifique (par exemple, une coche, un « X », un symbole barré) qui est créé et devient apparent lors de la personnalisation avec la tête d’impression thermique 170 de la figure 2A. Une fois que l’indicateur 100 est personnalisé par exposition à des températures supérieures à un seuil prédéterminé, un contour d’une image personnalisée sera révélé.
La figure 5B illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un seuil prédéterminé. En se référant à la figure 5B, l’indicateur 100 a subi une excursion de température en étant exposé à une température égale ou supérieure à un seuil de température prédéterminé. Dans un mode de réalisation, la température-seuil prédéterminée se situe dans une plage d’environ 0 °C à environ 60 °C, d’environ 5 °C à environ 10 °C, d’environ 5 °C à environ 15 °C, d’environ 35 °C à environ 45 °C, d’environ 60 °C à environ 200 °C, d’environ 70 °C à environ 190 °C, d’environ 80 °C à environ 180 °C, d’environ 90 °C à environ 170 °C, d’environ 100 °C à environ 160 °C, d’environ 110 °C à environ 150 °C, d’environ 120 °C à environ 140 °C.
Lorsque l’indicateur 100 est exposé à une température égale ou supérieure à un seuil de température prédéterminé, la composition thermochromique environnementale dans la seconde partie de la région d’indication 120 qui n’a pas été traitée par l’imprimante thermique 170 de la figure 2A, passe au deuxième état de couleur et devient visible à l’œil humain. Par conséquent, étant donné que la partie restante de la composition thermochromique environnementale dans la région d’indication 120 passe d’un premier état de couleur à un deuxième état de couleur, le contour de la coche de l’indice 122 situé dans la région d’indication 120 qui est déjà dans le deuxième état de couleur en raison du traitement thermique par l’imprimante thermique 170, devient déposé et est visible à l’œil humain. Cela fournit une indication qu’une excursion de température supérieure à un seuil de température prédéterminé s’est produite.
La figure 6A illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire d’un indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé multi-températures, après la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation. Dans un mode de réalisation, ressemblant à la figure 5A, un indicateur d’exposition à de multiples températures à motif personnalisé 600 peut être obtenu en enduisant de multiples compositions thermochromiques environnementales, avec des propriétés thermochromiques variables, dans divers motifs dans la région d’indication 120 du substrat 140 qui sont révélées, révélant l’indice 122, lors de la personnalisation par exposition à une température d’impression en utilisant l’imprimante thermique 170 de la figure 2A. Dans un mode de réalisation, une composition thermochromique environnementale est fournie sur le substrat 140 dans un motif spécifique (par exemple, une coche, un « X », un symbole barré) qui est créé et devient apparent lors de la personnalisation avec la tête d’impression thermique 170 de la figure 2A. Dans un mode de réalisation, afin d’obtenir un indicateur d’exposition à de multiples températures 600, au moins deux compositions thermochromiques environnementales différentes peuvent être utilisées. Dans un exemple utilisant deux combinaisons thermochromiques environnementales différentes, la deuxième composition thermochromique environnementale prévue sur le substrat 140 à l’intérieur de la région d’indication 120, la deuxième composition thermochromique environnementale est configurée pour changer d’état de couleur d’un troisième état de couleur à un quatrième état de couleur lorsqu’elle est chauffée au-dessus d’un deuxième seuil de température, le deuxième seuil de température étant supérieur au premier seuil de température. Cependant, quelles que soient les différences de température entre le premier seuil de température et le deuxième seuil de température, les deux compositions thermochromiques environnementales deviennent visibles lors de l’exposition à une chaleur d’impression par la personnalisation avec la tête d’impression thermique 170 de la figure 2A, exposant l’indice 122 qui est le contour du motif sélectionné.
Dans un mode de réalisation, la température du première et du deuxième seuil de température se situe dans une plage d’environ 0 °C à environ 60 °C, d’environ 5 °C à environ 10 °C, d’environ 5 °C à environ 15 °C, d’environ 35 °C à environ 45 °C, d’environ 60 °C à environ 200 °C, d’environ 70 °C à environ 190 °C, d’environ 80 °C à environ 180 °C, d’environ 90 °C à environ 170 °C, d’environ 100 °C à environ 160 °C, d’environ 110 °C à environ 150 °C, d’environ 120 °C à environ 140 °C.
Dans un mode de réalisation, le seuil de la deuxième température est supérieur au seuil de la première température.
La figure 6B illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé multi-températures, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un premier seuil prédéterminé. En se référant à la figure 6B, dans un mode de réalisation, l’indicateur 600 a été exposé à une température ambiante supérieure à une température d’un premier seuil de température, mais inférieure à une température d’un deuxième seuil de température. En conséquence, seule la partie de l’indicateur de symbole 122 qui contient la première composition thermochromique environnementale passe du premier état de couleur (invisible) au deuxième état de couleur (visible) lors de l’exposition à une température supérieure à la température du premier seuil de température. Cela fournit une indication à un utilisateur final bien formé que l’objet utilisant l’indicateur 600 a été exposé à une température ambiante supérieure à un premier seuil de température mais inférieure à une température du deuxième seuil de température. Étant donné que les premier et deuxième seuils de température sont prédéterminés et connus de l’utilisateur bien formé, l’utilisateur connaîtra les températures spécifiques auxquelles l’indicateur 600 a été exposé et pourra prendre des décisions éclairées concernant l’état de l’objection en utilisant l’indicateur 600.
La figure 6C illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé multi-températures, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un premier seuil de température prédéterminé et à un deuxième seuil de température prédéterminé. En se référant à la figure 6C, dans un mode de réalisation, l’indicateur 600 a été exposé à une température ambiante supérieure à une température du premier seuil de température, et à une température du deuxième seuil de température. En conséquence, à la fois la partie de l’indicateur de symbole 122 qui contient la première composition thermochromique environnementale passe du premier état de couleur (invisible) au deuxième état de couleur (visible) et la deuxième composition thermochromique environnementale passe d’un troisième état de couleur (invisible) à un quatrième état de couleur (visible) mais avec une couleur différente du deuxième état de couleur en fonction de la composition thermochromique environnementale choisie. Lors de la transition des deux compositions thermochromiques environnementales du premier état de couleur au deuxième état de couleur (visible) et du troisième état de couleur à un quatrième état de couleur, respectivement, l’indice de symbole 122 est entièrement coloré. Cela fournit une indication à un utilisateur final bien formé que l’objet utilisant l’indicateur 600 a été exposé à une température ambiante supérieure à un premier seuil de température et à une température du deuxième seuil de température. Étant donné que les premier et deuxième seuils de température sont prédéterminés et connus de l’utilisateur bien formé, l’utilisateur connaîtra les températures spécifiques auxquelles l’indicateur 600 a été exposé et pourra prendre des décisions éclairées concernant l’état de l’objet en utilisant l’indicateur 600.
La figure 7A illustre une vue en perspective des couches d’un indicateur d’exposition à de multiples températures avant la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation. Un indicateur d’exposition à de multiples températures peut être obtenu en fournissant au moins deux, mais dans un mode de réalisation, quatre compositions thermochromiques environnementales différentes immédiatement adjacentes l’une à l’autre sur un substrat. En se référant aux figures 7A et 7B, dans un mode de réalisation, semblable à l’indicateur 100 des figures 1A et 1B, l’indicateur 700 peut comporter un substrat 140, une région de données 130 et, éventuellement, un film surstratifié transparent 110. La région de données 130 occupe une partie du substrat 140 et peut être utilisée pour contenir une composition thermochromique d’impression et la composition thermochromique d’impression peut changer les états de couleur d’un troisième état de couleur à un quatrième état de couleur lorsqu’elle est chauffée au-dessus d’un deuxième seuil de température. De plus, l’indicateur 100 peut comporter une couche de support adhésive 160 pour appliquer l’indicateur 100 sur un objet.
Le substrat 140 de l’indicateur 700 peut également comporter une région d’indication 120 où au moins une composition thermochromique environnementale est prévue sur une région d’indication 120 du substrat 140. Dans un mode de réalisation, le substrat 140 peut comporeter une deuxième, une troisième et une quatrième région d’indication 124, 126 et 128, respectivement, où une deuxième, une troisième et une quatrième composition thermochromique environnementale sont fournies qui sont toutes différentes les unes des autres. Dans un mode de réalisation, la composition thermochromique environnementale peut être prévue sur le substrat 140 en utilisant l’une des techniques suivantes : sérigraphie, héliogravure, impression flexo, impression à jet d’encre et/ou transfert thermique. Dans un mode de réalisation, les régions d’indication 120, 124, 126 et 128 sont immédiatement adjacentes les unes aux autres sur le substrat 140.
La figure 7C illustre une vue en perspective des couches d’un indicateur d’exposition à de multiples températures, immédiatement avant la personnalisation avec la tête d’impression, selon un exemple de la présente divulgation. En référence à la figure 7C, dans un mode de réalisation, semblable à l’indicateur 100 de la figure 2A, les régions d’indication 120, 124, 126 et 128 de l’indicateur 700 peuvent être placées dans un deuxième état de couleur par exposition sélective à la chaleur tout en étant alimentées par une imprimante thermique 170. Dans certains exemples, le seuil de température pour la personnalisation, une température d’impression, peut être d’environ 0 °C à 300 °C, d’environ 100 °C à 300 °C et d’environ 200 °C à 300 °C. La personnalisation peut être obtenue en appliquant une température élevée pendant un intervalle très court, par exemple, quelques millisecondes. Les têtes d’impression thermique typiques d’imprimantes thermiques 170 ont des températures dans la plage d’environ 100 °C à 300 °C, qui peuvent être réglées vers le bas pour certaines applications d’environ 100 °C à 200 °C. Tout point sélectionné sur le support est typiquement exposé aux têtes d’impression thermique pendant une brève période de temps, par exemple quelques millisecondes.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comporte au moins un dispositif d’affichage central tel qu’un écran qui peut être tactile, une pluralité de caméras embarquées, c’est-à-dire montées sur le châssis du véhicule ainsi qu’un processeur et un logiciel configurés pour recevoir les signaux vidéo émis par lesdites caméras, traiter lesdits signaux vidéo et afficher sur ledit dispositif d’affichage au moins une image ainsi acquise. De préférence, l’image ainsi fournie est une « vue panoramique » de l’environnement autour du véhicule. De manière avantageuse, au moins certaines de ces caméras sont disposées sur ledit châssis de manière à permettre la détection de vision stéréoscopique complète de 360° de ce véhicule dans son environnement et assurer ainsi au conducteur ou aux conducteurs une vision de la trajectoire du véhicule récréatif en temps réel en fonction des paramètres de pilotage retenus. A titre d’exemple, il peut s’agir de caméras à grand champ de vision dans le domaine visible qui sont placées au niveau de chacun des angles avant gauche, avant droit, arrière gauche et arrière droit de ce véhicule de sorte à fournir une région continue de champs de vision en chevauchement entourant entièrement le véhicule. Ce dispositif d’affichage peut également être couplé de manière amovible au véhicule pour permettre à un tiers extérieur au véhicule de recevoir des images de chaque poste de conduite.
Aux fins de la présente demande, le terme « véhicule tout-terrain » se réfère à un véhicule qui est généralement utilisé sur des surfaces carrossables telles que des surfaces pavées ou goudronnées, mais qui peut être mis en œuvre sur des pistes non revêtues ou encore des sols meubles tels que du sable ou de la boue. A titre d’exemple, il peut s’agir d’un véhicule récréatif (VR) tel qu’un buggy, ou un véhicule tout-terrain ("ATV" – « All terrain vehicle »).
Rappelons qu’un véhicule « buggy » est un véhicule récréatif tous terrains construit à partir d’un châssis de série ou sur-mesure et équipé d’une carrosserie ouverte en matière plastique et de pneus larges.
En outre, les termes liés à l’orientation spatiale tels que vers l’avant, vers l’arrière, à gauche et à droite, sont tels qu’ils seraient normalement compris par un conducteur du véhicule assis dans une position de conduite normale.
De manière plus générale, la présente invention concerne également un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant un bâti de véhicule, au moins une roue directrice avant couplée au bâti et au moins une roue directrice arrière couplée au bâti, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices, un premier ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice avant, ledit premier ensemble de direction comprenant un premier volant de direction. Selon l’invention, ce véhicule comprend : - un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière, ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction, - un premier siège et un second siège, ledit premier volant et ledit premier siège définissant une première position de conduite de ce véhicule et ledit second volant de direction et ledit second siège définissant une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur différent pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant et ladite au moins une roue directrice arrière dudit véhicule.
Par exemple, ledit premier volant de direction étant situé à proximité du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à proximité dudit second siège pour définir une seconde position de conduite distincte de ladite première position de conduite, chacun desdits premier et second sièges peuvent être placés face à la direction d’avancement dudit véhicule ou non, ou encore étant placés en regard l’un de l’autre.
La présente invention concerne également un procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant au moins trois (3) roues directrices, ledit véhicule comprenant au moins une roue directrice avant et au moins une roue directrice arrière, dans lequel le braquage de la ou des roues directrices avant dudit véhicule et le braquage de la ou des roues directrices arrière dudit véhicule sont commandés indépendamment l’un de l’autre par deux ensembles de direction distincts dudit véhicule, lesquels sont placés côte à côte. Chaque ensemble de direction comprend une colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un volant de direction dudit véhicule.
Selon un mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, la ou les roues directrices avant sont braquées dans une première direction avec un angle de braquage non nul pendant que la ou les roues directrices arrière dudit véhicule sont braquées dans une direction opposée ou identique à ladite première direction avec un angle de braquage non nul.
Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, on bloque un seul desdits ensembles de direction, la ou les roues directrices correspondantes présentant un angle de braquage compris entre 0° et au minimum 45°, et encore mieux au minimum 60°, et de manière encore plus préférentielle 90°. L’autre ensemble de direction est laissé libre de sorte à être librement manœuvré par un conducteur dudit véhicule.
Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, on verrouille en position la colonne de direction de l’ensemble de direction correspondant après avoir réglé l’angle de braquage de la ou des roues directrices correspondantes.
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
Fig. 1 est une représentation schématique en perspective d’un véhicule tout-terrain selon un premier mode de réalisation de la présente invention ;
Fig. 2 montre schématiquement les différents organes constituant les trains roulant du véhicule tout-terrain illustré à la ;
Fig. 3 est une représentation schématique en perspective d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention, ce véhicule ici étant basé sur une modification d’une voiturette de golf pour présenter deux ensembles de direction distincts ;
Fig. 4 est une vue de dessus du véhicule tout-terrain illustré à la , montrant un premier effet produit par le déplacement des paires de roues directrices du véhicule dans un même sens, avec des angles de braquage égaux, le véhicule se déplaçant en crabe ;
Fig. 5 est une vue de dessus du véhicule tout-terrain illustré à la , montrant un second effet produit par le déplacement des paires de roues directrices du véhicule dans un même sens, avec des angles de braquage égaux, le véhicule se déplaçant en crabe ;
la est une vue schématique montrant une étape consécutive dans laquelle l’accumulateur immergé dans la solution refroidie est percé par un clou.
la est une vue schématique de l’étape résultante du perçage de l’accumulateur, selon laquelle la solution et l’accumulateur sont en court-circuit et l’eau de la solution subit une électrolyse.
la est une vue schématique illustrant une variante de mise en court-circuit par écrasement de l’accumulateur.
la illustre sous forme de courbes l’évolution temporelle des températures d’une solution aqueuse de CaCl 2 et d’un accumulateur Li-ion qui y est immergé, au cours d’essais selon le procédé de l’invention.
la illustre sous forme de courbes l’évolution de la tension de l’accumulateur immergé au cours des essais selon le procédé de l’invention.
Description détaillée La est relative à une installation mettant en œuvre un inertage direct d’une pluralité d’accumulateurs Li-ion selon l’état de l’art. Cette a déjà été commentée en préambule et ne l’est donc pas plus ci-après.
Par souci de clarté, les mêmes références désignant les mêmes éléments selon l’état de l’art et selon l’invention sont utilisées pour toutes les figures 1 à 2B.
On décrit maintenant un procédé d’inertage d’au moins un accumulateur Li-ion selon l’invention.
Etape 0 / : Sélection d’un type de sel ou mélange de sels, de sa(leur) concentration massique dans une solution aqueuse et de la température de la solution aqueuse assurant :
un refroidissement suffisant de la puissance thermique dégagée par un/des accumulateurs en court-circuit pour empêcher le départ en emballement thermique du(des) accumulateurs, c’est-à-dire une température qui permette au travers de l’augmentation de la résistance interne du(des) accumulateur(s) de limiter le courant et par conséquence les dégagements de chaleur et rester ainsi à une température inférieure à la température T2 de début d’emballement thermique; un état liquide à la solution aqueuse, tout au long du refroidissement, en particulier une température supérieure ou égale à la température de passage de l’état solide à l’état liquide pour la solution.
La température de refroidissement est déterminée par les caractéristiques intrinsèques du(des) accumulateurs A, à savoir la résistance interne de la ou des cellules électrochimiques et de l’électrolyte de la ou des cellules constituant le(s) accumulateurs. En effet, la puissance thermique générée par le court-circuit dépend de la résistance interne de la ou des cellules électrochimiques constituant l’(les) accumulateur(s), selon l’équation : P=U²/R int où U est la tension de la (des) cellule(s) et R int la résistance interne de la (des) cellule(s). La résistance interne, quant à elle, dépend de la température de la cellule, d’où l’intérêt de la refroidir fortement. Ainsi, en connaissant la résistance interne de la cellule en fonction de la température, qui peut être déterminée expérimentalement, on peut déduire la puissance thermique générée par la décharge de la batterie à une température donnée, et donc s’assurer que la cellule sera suffisamment refroidie par son environnement pour ne pas dégager trop de puissance qui et ultimement risquer de partir en emballement thermique.
L’énergie dégagée par la décharge d’un accumulateur, régie par l’équation: E décharge =U²/R_int *t décharge où t décharge est le temps de la décharge, doit être égale à la quantité de chaleur échangée définie par l’équation: Q=m_solution*[Cp]_solution*(T_cellule-T_solution) avec U la tension de cellule, R int la résistance interne de la cellule, m la masse de la solution de sel(s) et Cp la capacité thermique massique de la solution de sel(s).
D’autres influences peuvent également être issues du système de refroidissement de la solution elle-même et la qualité des échanges thermiques entre l’accumulateur et le milieu liquide. Elles peuvent être améliorées par divers moyens comme des agitateurs mécaniques, des flux de liquide, etc. La prise en compte de ces facteurs environnementaux, et une marge appropriée, permettront à l’homme du métier de déterminer une température maximale de la solution aqueuse sélectionnée permettant d’empêcher l’emballement thermique de l’accumulateur par le double effet de la limitation de la chaleur produite du fait d’une résistance interne élevée et de l’évacuation par refroidissement de la chaleur produite. Par soucis de sécurité, il peut être choisi de se limiter à l’effet de refroidissement passif, sans mettre en oeuvre des moyens supplémentaires de refroidissement, c’est-à-dire facilitation des échanges ou refroidissement actif de la solution. Une température inférieure à cette température maximale sera choisie pour la solution, tout en s’assurant également d’un état liquide, et non solide, de celle-ci a fortiori tout au long du refroidissement.
Si aucune température de refroidissement de la solution donnée ne permet un état liquide, et non solide, d’autres concentrations massiques doivent être considérées, ainsi que d’autres sels ou mélanges de sels.
Différents sels en mélanges aqueux sont utilisables dès lors que le mélange présente un eutectique à la température voulue. Par exemple, le sel NaCl 23,3% massique permettant d’atteindre -21°C. Ceci est aussi possible avec d’autres sels : KCl, MgCl 2 ou mélange de sels.