INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon la présente divulgation, ledit procédé comporte en outre une étape de mesure d’une deuxième pression fournie par le capteur de pression à un intervalle de temps prédéterminé après la mesure de la première pression, ledit intervalle de temps correspond à un multiple impair d’une demi-période d’une pulsation de pression pouvant être observée par ledit capteur de pression lors d’une admission d’air dans le moteur, et une pression moyenne correspondant à la moyenne de la première pression et de la deuxième pression est utilisée pour déterminer avec les autres paramètres éventuels la pression atmosphérique.
Dans une dixième étape E10, on classe la limite de la voie de circulation telle que détectée par le moyen de détection 3 en vrai positif ou en faux positif en fonction de la distance maximale calculée lors de l'étape E9. A cet effet, on peut par exemple comparer la valeur maximale précédemment calculé avec un seuil prédéfini, déterminé lors d'une phase de calibration du procédé.
En variante, la classification en vrai positif ou en faux positif de la limite de la voie de circulation telle que détectée par le moyen de détection 3 pourrait être basée sur d'autres indicateurs, eux même basé sur l'ensemble des distances de Mahalonis précédemment calculées. Par exemple, on pourrait comparer une valeur moyenne ou une valeur minimale de l'ensemble des distances de Mahalanobis calculées entre les vecteurs MXi et Fj avec seuil. Toutefois, une comparaison de la valeur maximale est simple à mettre en œuvre et permet une classification en vrai positif ou en faux positif fiable.
En relation avec la , on décrit à présent à un mode de réalisation d'un procédé P2 de détection d'une pluralité de limites de voies de circulation. Le procédé P2 comprend une étape E01 de détection d'un premier ensemble de limites de voies de circulation à partir de données fournies par un moyen de détection du véhicule, et une étape E02 de détection d'un deuxième ensemble de limites de voies de circulation à partir de données cartographiques et de données sur la position et l'orientation courante du véhicule, Les étapes E01 et E02 sont exécutées préalablement à la mise en œuvre du procédé P1 tel que décrit précédemment.
Selon une première variante de réalisation de l'invention, on peut exécuter le procédé P1 tel que défini par les étapes E1 à E10 pour chaque binôme possible formé par une limite du premier ensemble et par une limite du deuxième ensemble. S'il y a un nombre N1 de limites détectées par le moyen de détection 3 et un nombre M1 de limites identifiées dans les données cartographiques, le procédé P1 est répété un nombre de fois égal à N1 x M1. Une telle variante peut exiger des ressources en calcul particulièrement importantes.
Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention plus avantageuse, le procédé de détection peut comprendre une étape E03 de comparaison d'un type de limite détecté par le moyen de détection 3 avec un type de limite identifié dans les données cartographiques. Le procédé n'est alors mis en œuvre que pour calculer la distance de Mahalanobis entre des limites de même type, et éventuellement entre une limite de type quelconque et une limite de type inconnu. Par exemple, le moyen de détection peut détecter trois limites M1, M2 et M3 respectivement du type "ligne peinte au sol", de type inconnu et de type barrière. Dans le même temps les données cartographiques peuvent identifier trois limites ML1, ML2 et ML3 respectivement de type "ligne peinte au sol", de type inconnu, et de type "barrière". Dans ce cas le procédé sera mis en œuvre pour calculer la distance de Mahalanobis entre les binômes de limites suivants : - M1, ML1 - M1, ML2 - M2, ML1 - M2, ML2 - M2, ML3 - M3, ML2 - M3, ML3 Le procédé ne sera pas mis en œuvre pour calculer la distance de Mahalanobis entre les binômes de limites suivants : - M1, ML3 - M3, ML1 La mise en œuvre de cette étape de comparaison permet donc de réduire la quantité de calculs exécutés par l'unité de calcul 2.
Ensuite, dans une onzième étape E11, le procédé P1 tel que défini par les étapes E1 à E10 est mis en œuvre pour chaque binôme de limites identifié et conduit à la détermination d'une distance de Mahalanobis maximale pour chacun de ces binômes. Ensuite, dans une douzième étape E12, on calcule une matrice de distances de Mahalanobis entre chaque limite du premier ensemble et chaque limite du deuxième ensemble, chaque élément de la matrice étant égal à la distance de Mahalanobis maximale calculée par la mise en œuvre du procédé P1 avec une limite du premier ensemble de limites et une limite du deuxième ensemble de limites. Bien sûr, dans l'hypothèse où on effectue préalablement l'étape E03 de comparaison des types de limites, seuls les éléments de la matrice satisfaisant à la comparaison des types telle qu'expliquée plus haut, sont calculés.
Ensuite, dans une treizième étape E13, on classifie les limites du deuxième ensemble en vrai positif ou en faux positif au moyen de la matrice de distances de Mahalanobis, par la mise en œuvre d'un algorithme de détermination du plus proche voisin à la matrice de distances de Mahalanobis. Un tel algorithme est également couramment dénommé par l'anglicisme " Global Neighrest Neighbourd (GNN)". Il permet d'obtenir la meilleure association possible entre une limite du deuxième ensemble et une la limite du premier ensemble. S'il est impossible d'associer une limite du premier ensemble à une limite du deuxième ensemble, on peut en déduire que la limite du premier ensemble correspond à un faux positif, c’est-à-dire qu'elle résulte d'une fausse détection réalisée par le moyen de détection 3.
La illustre les résultats d'une mise en œuvre du procédé P2 sur une route comprenant cinq voies de circulation parallèles. Le véhicule 1 est positionné sur la voie de circulation centrale. Le moyen de détection 3 détecte quatre limites M1, M2, M3 et M4, représentées en trait plein sur la . Trois limites M1, M2 et M3 ont une allure rectiligne tandis que la quatrième limite M4 a une allure courbe. Pour chaque limite on a représenté par un rond ou un ovale les zones Z11 représentant les incertitudes de position de l'origine des vecteurs Fj. Par ailleurs les données cartographiques, on conduit à l'identification de huit limites ML1 à ML8, représentées en pointillés sur la . On met alors en œuvre de procédé P2 de détection d'une pluralité de limites de voies de circulation. Suite à l'exécution de l'algorithme de détermination du plus proche voisin, Les limites M1, M2 et M3 sont alors associées respectivement aux limites ML3, ML4 et ML5. Aucune des limites définies par les données cartographiques ne peut être associée à la limite M4. Cette dernière est alors classée à juste titre comme un faux positif.
Le procédé de détection d'une pluralité de limites de voies de circulation peut également être utilisé dans un procédé P3 de détermination de la position d'un véhicule sur une route. Un mode de réalisation d'un tel procédé est illustré sur la .
Dans une première étape E21, on détermine au moins deux hypothèses de positionnement du véhicule. Par exemple, si on suppose que le véhicule 1 est sur une route, telle qu'une autoroute, comprenant trois voies de circulation parallèles, une première hypothèse H1 consiste à supposer que le véhicule 1 est positionné sur la voie de circulation la plus à droite. Une deuxième hypothèse H2 consiste à supposer que le véhicule 1 est positionné sur la voie de circulation centrale. Une troisième hypothèse H3 consiste à supposer que le véhicule 1 est positionné sur la voie de circulation la plus à gauche.
Puis, dans une deuxième étape E22, on met en œuvre le procédé P2 de détection d'une pluralité de limites de voies de circulation décrit plus haut pour chaque hypothèse de positionnement H1, H2, H3 du véhicule. Lors des mises en œuvre successives du procédé P2, la position courante du véhicule déterminée par le moyen de géolocalisation 4 est modifiée de sorte à positionner le véhicule selon chacune des hypothèses de positionnement. En l'espèce, la position courante du véhicule déterminée est corrigée de sorte à positionner le véhicule successivement au centre de la voie de circulation de droite, puis au centre de la voie de circulation centrale, puis au centre de la voie de circulation de gauche. Cette correction peut être effectuée en appliquant un offset sur la composante Myi, correspondant à la coordonnée selon l'axe Y2 de l'origine de chaque vecteur MXi.
Ensuite, dans une troisième étape E23, on calcule un indice de précision en fonction du nombre de vrais positifs et de faux positifs déterminés pour chaque hypothèse H1, H2, H3. Par exemple, l'indice de précision peut être calculé au moyen de la formule suivante : où : - Precision (t, t+5) désigne l'indice de précision calculé sur une fenêtre de temps de cinq secondes, - TP désigne le nombre de vrais positifs calculés sur la fenêtre de temps de cinq secondes, et - FP désigne ne nombre de faux positifs calculés sur la fenêtre de temps de cinq secondes.
La représente l'évolution de l'indice de précision pour chaque des hypothèse H1, H2 et H3. On observe que l'indice de précision associé à l'hypothèse H1 est globalement plus élevé que l'indice de précision associé à l'hypothèse H2 et qui est lui-même globalement plus élevé que l'indice de précision associé à l'hypothèse H3. Il est ainsi possible de discriminer les différentes hypothèses. Ainsi, dans une quatrième étape E24, on sélectionne une hypothèse de positionnement par comparaison des indices de précision calculés pour les différentes hypothèses. A cet effet on peut par exemple retenir l'hypothèse dont l'indice de précision présente la valeur moyenne la plus élevée sur une fenêtre de temps donné, soit l'hypothèse H1 selon l'exemple de la . On parvient ainsi à déterminer sur quelle voie de circulation le véhicule circule effectivement. Cette information peut être mise à profit dans des systèmes de contrôle autonome du véhicule ou encore dans des systèmes de navigation.
Grâce à l'invention on dispose d'un procédé de détection d'une ou plusieurs limites d'une voie de circulation permettant d'identifier la détection de faux positifs par le moyen de détection de l'environnement embarqué dans le véhicule. Ce procédé de détection peut avantageusement être mis en œuvre dans un procédé de détermination de la position d'un véhicule sur une route pour déterminer de manière plus fiable la position du véhicule.
En remarque, les termes d'énumération tels que premier, deuxième, etc... ont uniquement vocation à distinguer les différentes étapes du procédé. Ces termes ne caractérisent pas une relation d'ordre entre les différentes étapes, lesquelles peuvent être effectuées dans un ordre quelconque pourvue que les données nécessaires en entrée soient disponibles. Les synoptiques représentés en figures 3, 6 et 8 indiquent par des flèches un ordre possible entre les différentes étapes. Toutefois, un ordre différent pourrait être envisagé par l'homme du métier pour parvenir aux mêmes résultats. Les procédés décrits peuvent être répétés indéfiniment selon une fréquence d'itération prédéfinie.
Installation de surveillance d’une route à unités alternées et procédé associé La présente invention concerne une installation de surveillance d’une circulation d’une route, comprenant une pluralité d’unités de surveillance, chaque unité de surveillance étant fixée en hauteur, chaque unité de surveillance comprenant au moins un capteur de détection de trafic de la route.
Sur la , on peut voir que le doigt 40 est capable de prendre deux positions distinctes, selon l'orientation de la came :
Une première position dans laquelle il est rétracté, laissant libre le dispositif interrupteur de courant 151 (état E1) ; Une deuxième position dans laquelle il vient en appui par son extrémité libre contre le dispositif interrupteur de courant 151, maintenant ce dernier dans son état fermé et l'empêchant de se rompre (état E2) ;
Dans cette première architecture, le circuit de pilotage 6 est configuré pour envoyer le premier signal de pilotage S_p1 au moteur 51 actionnant la came 50 pour l'entraîner en rotation, afin de faire passer le doigt de sa première position à sa deuxième position.
Dans une variante (non représentée) à cette première réalisation, les moyens d'actionnement 5 du doigt 40 peuvent être de type électromécanique utilisant un actionneur électromagnétique. Le circuit de pilotage 6 est apte à envoyer un signal de pilotage à l'actionneur électromagnétique pour commander le déplacement du doigt 40.
Dans cette première réalisation, les moyens de maintien 4 sont actionnables de manière réversible par le circuit de pilotage 6, c'est-à-dire que, tant que le dispositif interrupteur de courant 151 reste opérationnel, le doigt 40 peut passer d'une position à l'autre sur commande. Pour ramener le doigt vers sa première position, le circuit de pilotage 6 envoie par exemple le deuxième signal de pilotage S_p2 à destination des moyens d'actionnement 5.
Comme illustré par la , cette première réalisation est facilement duplicable à plusieurs cellules électrochimiques 1 juxtaposées, comme celles comprises dans un même pack batterie. Les moyens d'actionnement 5 peuvent alors être en partie mutualisés, avec un même moteur électrique 51 agissant pour faire tourner plusieurs cames 50 associées chacune à un doigt 40 de blocage distinct. Sur la , le circuit de pilotage 6 envoie un premier signal de pilotage S_p1 commun à toutes les cellules. Il serait également possible de commander chaque doigt 40 de blocage de manière distincte à l'aide d'un signal de pilotage distinct.
En référence à la , selon une deuxième réalisation particulière, les moyens de maintien 4 comportent un élément de blocage 43 réalisé en matériau polymère réticulable, placé entre le capot 153 de la cellule électrochimique et son dispositif interrupteur de courant 151. Cet élément de blocage 43 est choisi pour réagir à la lumière, par exemple à la lumière UV. Sous l'effet de la lumière UV, le matériau polymère de l'élément de blocage 43 réticule, venant alors combler l'espace présent entre le capot 153 et le dispositif interrupteur de courant 151 de la cellule, et ainsi maintenir le dispositif interrupteur de courant 151 à l'état fermé. Dans cette deuxième réalisation, les moyens d'actionnement comportent une source lumineuse 52, capable d'émettre à la longueur d'onde adaptée à la réticulation du matériau polymère formant l'élément de blocage 43. L'élément de blocage 43 est par exemple fixé par collage.
En l'absence de pilotage, l'élément de blocage 43 laisse le dispositif interrupteur de courant 151 libre de fonctionner (état E10). Sur demande, le circuit de pilotage 6 est configuré pour envoyer le premier signal de pilotage S_p1 à un organe de commande 53 de la source lumineuse 52, pour l'alimenter en électricité via une source d'alimentation S. La lumière d'une source lumineuse 52 (de type UV par exemple) stimule l'élément de blocage 43, entraînant la réticulation de son matériau (état E20). Il faut noter que la lumière est diffusée à travers des ouvertures réalisées à travers le capot 153 de la cellule, permettant d'activer l'élément de blocage 43.
De manière non limitative, le polymère utilisé est de type acrylate. La fonction acrylate présente une très grande réactivité aux UV, le changement de phase liquide-solide étant quasi instantané (< 0,2 s). Il faut adapter la colle employée à la longueur d’onde d’illumination. Dans le cas de l’invention on utilise par exemple utiliser une colle qui réagit à la longueur d'onde de 380nm.
Comme représenté sur la , cette deuxième réalisation est facilement duplicable à plusieurs cellules électrochimiques 1 juxtaposées dans un boîtier 2. Les moyens d'actionnement 5 peuvent alors être en partie mutualisés, avec une même source lumineuse 52 venant exciter plusieurs éléments de blocage 43, associées chacun à une cellule électrochimique 1 distincte. La source lumineuse 52 peut bien entendu être composée de plusieurs organes lumineux connectés entre eux.
Il faut noter que cette deuxième réalisation est irréversible. La polymérisation du polymère, et donc le blocage du dispositif interrupteur de courant, sont définitifs.
Dans une troisième réalisation représentée sur la , les moyens de maintien 4 utilisent un gaz 44 injecté à une pression suffisante dans un caisson 45 étanche arrangé autour de la tête de la cellule électrochimique 1 portant le dispositif interrupteur de courant 151. Le gaz 44 est avantageusement un gaz inerte tel que par exemple l'azote. Cette réalisation est facilement implantable dans une configuration où les cellules 1 sont logées dans un même boîtier (figures 3A et 3B). Le caisson 45 étanche est alors réalisé directement dans le boîtier 2, pour une ou plusieurs cellules 1 juxtaposées.
Le caisson 45 étanche comporte une entrée de gaz. Les moyens d'actionnement 5 comportent une réserve de gaz 54 et une vanne 55 contrôlable.
En fonctionnement normal, le dispositif interrupteur de courant 151 de la cellule électrochimique est libre de fonctionner (état E100).
Sur demande, le circuit de pilotage 6 est apte à envoyer le premier signal de pilotage S_p1 à destination de la vanne 55 contrôlable pour contrôler la vanne à l'ouverture ou à la fermeture et donc l'injection ou non de gaz dans le caisson 45 étanche.
Lorsque le gaz 44 est présent à une pression suffisante dans le caisson 45, celui-ci crée une contre-pression contre le capot de chaque cellule électrochimique 1, empêchant ainsi la rupture du dispositif interrupteur de courant 151 (état E200), sous la pression de l'évent 150. Le gaz injecté permet une reprise des efforts appliqués sur l'évent 150 qui, sans la contre-pression, s'appliquerait sur le dispositif interrupteur de courant 151.
Pour empêcher un écoulement du médicament pendant son stockage en seringue, celle-ci est bouchée à une extrémité du volume contenant le médicament par un joint d’étanchéité monté sur le poussoir de la seringue, et à l’autre extrémité par un embout avec un bouchon amovible. Le bouchon avec obturateur ruptile peut être avantageusement comme ceux décrits respectivement dans les demande de brevets EP1973592, EP3829681 et celle déposée le 26 novembre 2020 sous le n° FR2012159.
On a représenté en , une seringue hypodermique préremplie 1 selon l’état de l’art de forme axisymétrique autour d’un axe longitudinal X.
La seringue 1 comporte un corps tubulaire 2 de forme générale cylindrique avec deux extrémités longitudinales ouvertes 3, 4.
Une tige formant un poussoir 5 traverse l'ouverture de la première extrémité 3 du corps tubulaire 2. L’extrémité du poussoir 5 montée dans le corps tubulaire 2 est surmontée d’un joint d’étanchéité 6. Le poussoir 5 et le joint 6 forment un piston qui est adapté pour coulisser à l'intérieur du corps tubulaire 2 suivant l'axe longitudinal X.
Le joint 6 formant la tête de piston est pourvu de préférence de nervures périphériques directement en contact surfacique avec déformation élastique contre l’intérieur du corps 2 pour garantir l’étanchéité.
Le poussoir 5 formant la tige de piston permet à un utilisateur d'actionner le mouvement de translation du piston pour sortir le liquide conditionné, une fois la seringue ouverte.
Le corps tubulaire 2 comporte au niveau de la première extrémité 3, une collerette d'appui 7 qui fait saillie vers l’extérieur. Ainsi, des doigts d’un utilisateur viennent s'appuyer sous la collerette 7, tandis qu’un autre doigt, en général le pouce vient déplacer le poussoir 5 et donc le piston avec son joint 6 en pressant sur l'extrémité 50 du poussoir 5 opposée à celle formant le piston.
La seconde extrémité 4 du corps tubulaire comporte une paroi 8 sensiblement transversale et ouverte en son centre et qui est prolongée par un embout de raccordement 9 de type Luer-lock ou Luer ou NR Fit ou EN Fit (ou autre connectique spécifique développée pour des applications spécifiques permettant un détrompage avec les autres connectiques existantes).
L'embout 9 comprend une partie intérieure tubulaire 10 et une partie extérieure 11, coaxiale à la partie intérieure, qui forme un col et dont la surface interne est filetée pour permettre le vissage d'un embout de forme complémentaire pour le raccordement à une aiguille ou une ligne de perfusion ou un cathéter ou un dispositif connu sous la désignation anglo-saxonne « Luer Activated Device » (LAD) ou tout autre connecteur du marché, une fois la seringue 1 ouverte.
La partie intérieure tubulaire 10 est de forme sensiblement tronconique et débouche, du côté de son plus grand diamètre qui coïncide avec l'ouverture de la paroi transversale 8, sur l’intérieur du corps tubulaire 2.
Un bouchon 12 est vissé dans la partie filetée 11 de l’embout 9, obturant de ce fait la partie intérieure tubulaire 10 de l'embout 9.
Le corps tubulaire 2, le piston avec son joint 6, l'embout 9 et le bouchon 12 délimitent un espace étanche servant de réservoir à un liquide à administrer à un patient.
Pour rendre opérationnelle la seringue 1, le bouchon 12 est dévissé ce qui ouvre la seringue, puis une aiguille ou une ligne de perfusion ou un cathéter ou un dispositif LAD ou tout autre connecteur du marché, est raccordé à l'embout 9.
Une fois l’aiguille ou la ligne de perfusion ou le cathéter ou autre connecteur du marché implanté dans un patient, un utilisateur peut actionner le poussoir 5 ce qui administre au patient le liquide contenu dans le réservoir.
L'avantage primordial d'une seringue préremplie PFS est d'éviter à l'utilisateur de transférer un médicament d'un contenant quelconque dans la seringue avant utilisation. Autrement dit, une seringue préremplie limite la préparation, la confusion, et le risque de contamination au moment de l’injection, car l’ensemble des zones de contact est stérile. Ainsi, une seringue PFS permet une administration du médicament rapide et sécurisée. Une telle seringue PFS comporte généralement une graduation permettant le dosage désiré.
Les seringues préremplies sont souvent remplies dans une installation de production, emballées, puis expédiées à une installation médicale ou un établissement de santé. Une fois dans cette installation/établissement, ces seringues sont souvent placées dans des emplacements de stockage, telle que des armoires, sur des chariots de bloc opératoire, au sein d’une pharmacie centrale d’un lieu hospitalier…, contrôlés et/ou verrouillés pour réduire le vol des seringues elles-mêmes et/ou le vol du contenu de ces seringues.
Selon un mode de réalisation, la machine de manutention est un chariot télescopique.
La est une vue schématique de dessus d’une machine de manutention selon un premier mode de réalisation.
La est une vue schématique de côté de la machine de manutention de la .
La est une vue schématique de dessus d’une machine de manutention selon un deuxième mode de réalisation.
La est une vue schématique de dessus d’une machine de manutention selon un troisième mode de réalisation.
La est une vue schématique de dessus d’une machine de manutention selon un quatrième mode de réalisation.
Par convention, la direction « longitudinale » de la machine de manutention 1 correspond à l’orientation avant-arrière du véhicule. Par ailleurs, les termes « arrière » et « avant », respectivement désignés AV et AR sur les figures, sont utilisés pour définir la position relative d’un élément par rapport à un autre selon la direction longitudinale. L’axe longitudinal médian, désigné X sur les figures, est un axe orienté selon la direction longitudinale et passant par le milieu des essieux avant 4 et arrière 5 de la machine de manutention 1. La direction « transversale » est orientée perpendiculairement à la direction longitudinale.
En référence aux figures 1 et 2, on décrit une machine de manutention 1 selon un premier mode de réalisation. La machine de manutention 1 comporte un châssis 2 et un dispositif de manutention de charge, ici un bras de levage 3, qui est monté mobile sur le châssis 2. Le bras de levage 3 est, par exemple, un bras télescopique. Dans ce cas, la machine de manutention 1 peut notamment être un chariot télescopique.