Procédé de localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques, le véhicule comprenant une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée, le véhicule comprenant au moins deux groupes chacun d’un ou plusieurs connecteurs respectifs, chaque périphérique étant connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif d’un groupe respectif, chaque périphérique étant adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe, les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté formant ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale unique pour chaque groupe, le procédé comprenant pour chaque périphérique : une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale, et une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque connecteur comprend une interface de connexion et chaque périphérique comprend une interface de connexion, et, pour chaque périphérique et chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, l’interface de connexion du périphérique est apte à être branchée à l’interface de connexion du connecteur selon un agencement prédéterminé. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’alimentation centrale comprend un ensemble de pôles et l’interface de connexion de chaque connecteur comprend un ensemble de points de connexion, chaque pôle de l’alimentation centrale étant relié électriquement à un point de connexion respectif de l’interface de connexion de chaque connecteur, l’ensemble de pôles de l’alimentation centrale étant relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de l’interface de connexion de chaque connecteur de chaque pluralité respective de connecteurs selon une correspondance unique pour chaque groupe. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’ensemble de pôles de l’alimentation centrale comprend un pôle d’alimentation et un pôle de masse, chaque périphérique comprend un circuit électrique incluant plusieurs sous-circuits ayant chacun une borne de branchement respective distincte, un premier pôle commun et un deuxième pôle commun, chaque sous-circuit étant configuré pour interdire un passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle, et de telle sorte que lorsque le courant circule depuis la borne de branchement vers le premier pôle, alors la borne de branchement et le premier pôle sont au même potentiel, et lorsque le courant circule depuis le deuxième pôle vers la borne de branchement, alors le deuxième pôle et la borne de branchement sont au même potentiel, chaque périphérique étant adapté pour que pour chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, la borne de branchement de chaque sous-circuit soit branchée à un point de connexion respectif distinct de l’interface de connexion du connecteur, avec au moins la borne de branchement d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle d’alimentation et la borne de branchement d’un autre d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle de masse. Procédé selon la revendication 4, dans lequel chaque sous-circuit de chaque périphérique comprend une première diode configurée pour interdire le passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et une deuxième diode configurée pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel chaque sous-circuit de chaque périphérique comprend une résistance respective, la mesure électrique comprenant, pour chaque résistance, une mesure respective de tension aux bornes de la résistance respective. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque groupe consiste en un seul connecteur, chaque groupe correspondant à une position respective du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque groupe comprend plusieurs connecteurs, le procédé comprenant en outre, pour chaque groupe : une fourniture de la position d’un périphérique de référence ; une localisation relative de chaque autre périphérique ; et une détermination de la position de chaque autre périphérique en fonction de la localisation relative et de la position du périphérique de référence. Procédé selon la revendication 8, la localisation relative comprenant une mesure de distance entre chaque autre périphérique et le périphérique de référence. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la mesure est une mesure par temps de vol. Programme informatique comprenant des codes d’instructions pour exécuter par un processeur le procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme informatique selon la revendication 11. Périphérique adapté à être connectée via un connecteur à une alimentation centrale d’un véhicule, le périphérique étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Système pour véhicule comprenant un processeur et une mémoire sur laquelle est enregistré le programme informatique selon la revendication 11 et/ou un ou plusieurs périphériques selon la revendication 13.