Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) comportant les étapes suivantes : (E0) initialisation d’un niveau d’une réserve de freinage à une valeur prédéterminée, (E1a) initialisation à une valeur de temps prédéterminée d’un compteur de temps, (E3) réception d’une requête de freinage automatique d’urgence, (E4) activation d’un freinage automatique d’urgence, (E5) consommation de la réserve de freinage et décrémentation du niveau de la réserve de freinage tant que ledit freinage automatique d’urgence est actif, (E6) désactivation du freinage automatique d’urgence dès que la réception de la requête est interrompue ou que le niveau de la réserve de freinage est nul, (E7a, E7b) incrémentation d’un compteur de temps dès la désactivation du freinage automatique d'urgence et tant qu’aucun nouveau freinage automatique d’urgence n’est activé, (E1b) remise à la valeur de temps prédéterminée dudit compteur de temps dès qu’un seuil de temps prédéterminé est atteint par le compteur de temps ou dès qu’un nouveau freinage automatique d’urgence est activé avant l’atteinte dudit seuil de temps, (E0) réinitialisation de la réserve de freinage à la valeur prédéterminée dès que le compteur de temps dépasse le seuil de temps. Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la valeur de temps prédéterminée du compteur de temps vaut zéro. Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la valeur prédéterminée de la réserve de freinage s’exprime sous la forme d’une vitesse, d’une distance ou d’une durée. Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la valeur prédéterminée de la réserve de freinage est fonction de la situation de roulage, notamment urbaine ou extra-urbaine. Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le procédé comporte également une étape de détermination d’une variable représentative de la dynamique du véhicule ego, la variable représentative de la dynamique du véhicule ego étant une norme du vecteur vitesse du véhicule ego ||Vego||. Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la décrémentation du niveau de la réserve de freinage (Réserve) entre un pas de temps courant (t) et un pas de temps précédent (t-1) est calculée par retranchement au niveau de la réserve (Réserve) de la différence entre la norme du vecteur vitesse de l’ego (||Vego||) au pas de temps précédent (t-1) et la norme du vecteur vitesse de l’égo (||Vego||) au pas de temps courant (t),selon l’équation Réserve(t) = Réserve(t-1) – (||Vego(t-1)|| - ||Vego(t)||) à condition que ladite différence (||Vego(t-1)|| - ||Vego(t)||) soit positive. Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit seuil de temps vaut entre deux et cinq secondes, préférentiellement quatre secondes. Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le procédé comprend également une étape de détection d’un véhicule suiveur (7) derrière le véhicule ego (1). Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit seuil de temps est fonction de la détection d’un véhicule suiveur (7). Procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que la valeur prédéterminée d’initialisation du niveau de la réserve de freinage est fonction de la détection d’un véhicule suiveur (7). Module de contrôle de freinage automatique d’urgence comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (1) comprenant des moyens de perception (4), un système d’aide à la conduite (2), et un système (5) de pilotage de moyens de freinage, ledit véhicule comportant également un module de contrôle de freinage automatique d’urgence selon la revendication précédente. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Support d’enregistrement de données comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de commande de freinage automatique d’urgence d’un véhicule automobile ego (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.