Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) destiné à être monté sur une structure (12) mobile ou fixe et comprenant un tourelleau (20) et un système laser (60), dans lequel le tourelleau (20) est configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure (12) autour d’un premier axe de rotation (Z20) avec un débattement illimité, dans lequel le système laser (60) comprend une génératrice laser (62), un collimateur (64) et une fibre optique (66) reliant la génératrice laser au collimateur, caractérisé en ce que le collimateur (64) est monté sur le tourelleau (20), en ce que le système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) comprend une couronne (50) configurée pour être disposée entre la structure (12) et le tourelleau, la couronne étant configurée pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour d’un deuxième axe de rotation (Z50) confondu avec le premier axe de rotation (Z20), et en ce que la génératrice laser (62) est montée sur la couronne. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon la revendication 1, dans lequel la commande de la rotation de la couronne (50) autour du deuxième axe de rotation (X50) est configurée pour suivre la rotation du tourelleau (20) autour du premier axe de rotation (Z20). Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon la revendication 2, dans lequel la commande de la rotation de la couronne (50) autour du deuxième axe de rotation (Z50) est configurée pour maintenir un angle de gisement (θ), formé entre la génératrice laser (62) et le collimateur (60) et mesuré dans un plan (P10) perpendiculaire au premier axe de rotation (Z20) et au deuxième axe de rotation, inférieur ou égal à une valeur limite (θ max ), de préférence inférieur ou égal à 30°. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système laser (60) est un système configuré pour tirer un faisceau laser sur une cible, et dans lequel la fibre optique (66) est une fibre optique de forte puissance dont un diamètre (D66) est, de préférence, compris entre 10 mm et 70 mm. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon la revendication 4, dans lequel le tourelleau (20) est configuré pour viser la position approximative d’une cible, et dans lequel le collimateur (64) est configuré pour viser la position précise de la cible. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le tourelleau (20) comprend un corps (22) et un support (32 ; 42 ; 268 ; 368), le corps étant configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure (12) autour du premier axe de rotation (Z20), le support étant configuré pour être mobile en élévation par rapport au corps autour d’un axe d’élévation (X32 ; X42 ; X268 ; X368) perpendiculaire au premier axe de rotation, et dans lequel le collimateur (64) est monté sur le support. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon la revendication 6, dans lequel le collimateur (64) est mobile en rotation par rapport au support (368) autour d’un axe de pivotement (Z368) perpendiculaire à l’axe d’élévation (X368). Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le tourelleau (20) porte un équipement militaire tel qu’un système offensif (30), comprenant par exemple une mitrailleuse (34), ou tel qu’un système de visée (40), comprenant par exemple un organe de visée (44). Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l’une des revendications 6 et 7 considérée en combinaison avec la revendication 8, dans lequel l’équipement militaire (30 ; 40) est monté sur le support (32 ; 42) du tourelleau. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la couronne (50) porte des équipements auxiliaires (52), tels que par exemple des lance-grenades fumigènes. Véhicule automobile (10) comprenant une caisse (12) et un système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) monté sur la caisse, dans lequel le système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) est selon l’une des revendications 1 à 10.