INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme déjà indiqué, les figures 11 et 12 montrent une variante 4’ du guide 4 de la . Le guide 4’ est identique au guide 4 de la , si ce n’est que les lignes de micropiliers supplémentaires 15’ (qui forment, localement, des rétrécissements de section) sont remplacées par des lignes de micropoteaux 151’ internes au guide. Dans le cadre de cette variante, pour réduire localement la section du guide : au lieu d’employer des micropiliers 15’ qui s’étendent chacun sur toute la hauteur h du guide, mais qui sont répartis sur une partie seulement de la largeur L du guide (pour laisser un passage pour les ondes), on emploie des micropoteaux 151’ qui s’étendent chacun sur une partie seulement de la hauteur h du guide, mais qui sont par contre répartis sur toute la largeur L du guide.
Le guide 4’ comprend ainsi plusieurs lignes 43’’, 44’’, 46’’ de micropoteaux 151’, qui s’étendent chacune transversalement par rapport au guide 4’, à l’intérieur du guide. Chaque micropoteau 151’ s’étend à partir de la première ou de la deuxième plaque 11, 12 (ici à parti de la première), en direction de l’autre plaque. Chaque micropoteau 151’ a une hauteur h m inférieure à la hauteur (interne) h du guide, par exemple inférieure aux deux tiers ou même à la moitié de cette hauteur h.
Dans d’autres variantes, on pourrait employer des micropoteaux qui s’étendent chacun sur une partie seulement de la hauteur du guide, et qui soient répartis sur une partie seulement de la largeur du guide.
Guide d’onde selon le cinqu ième mode de réalisation
Comme indiqué plus haut, le guide 5 du cinquième mode de réalisation est réalisé entre deux puces assemblées l’une à l’autre par « liaison hybride directe », au lieu d’être assemblées au moyen de micropiliers. La hauteur h’ du guide est donc plus petite que pour les quatre modes de réalisation précédents.
Dans ce cinquième mode de réalisation, les éléments de contactage 55 peuvent être agencés le long du guide 5 de manière identique, ou tout au moins comparable aux micropiliers des modes de réalisation un à quatre. En particulier, ils peuvent être répartis de manière à former une antenne cornet, ou de manière à obtenir des étranglements ou changements de section afin de réaliser un filtrage fréquentiel des ondes guidées.
Guide d’onde selon le si xième mode de réalisation
Le guide d’onde 6 selon le sixième mode de réalisation est identique, ou tout au moins similaire au guide d’onde 1 du premier mode de réalisation, si ce n’est que, pour chaque couple de micropoteaux situés en face l’un de l’autre, les deux micropoteaux en question, 651 et 652 ne sont pas en contact électrique l’un avec l’autre (au lieu de se raccorder l’un à l’autre pour former un micropilier conducteur). Leurs faces d’extrémités respectives 653 et 654 sont séparées l’une de l’autre pas un isolant électrique. Elles sont séparées l’une de l’autre par une distance ez petite mais non nulle.
Les éléments de liaison 65, qui délimitent le guide 6 latéralement, de part et d’autre de celui-ci, sont ainsi formé chacun de deux micropoteaux 651, 652 isolés électriquement l’un de l’autre. Pour chaque couple, le premier micropoteau 651 s’étend à partir de la première plaque 11, jusqu’à sa face d’extrémité 653. Ce premier micropoteau 651 s’étend perpendiculairement à la première plaque, et est en contact électrique avec elle. Le deuxième micropoteau 652 s’étend à partir de la deuxième plaque 12, jusqu’à sa face d’extrémité 654. Il s’étend perpendiculairement à la deuxième plaque, et est en contact électrique avec elle. Les premier et deuxième micropoteaux sont situés en face l’un de l’autre, mais pas nécessairement parfaitement. Comme on peut le voir sur la , un léger désalignement (par exemple inférieur à un tiers du diamètre d des micropoteaux) entre les micropoteaux 651 et les micropoteaux 652 peut être présent (ce désalignement étant dû par exemple à une erreur d’alignement lors de l’assemblage des puces).
Pour chaque élément de liaison 65, l’écart ez entre les deux faces d’extrémité 653 et 654 des deux micropoteaux est par exemple inférieur à 2 microns, voir inférieur à 1 micron ou même à 0,5 micron. Cela permet d’établir une liaison capacitive pour laquelle la capacité de jonction est assez élevée.
Dans ce sixième mode de réalisation, les éléments de liaison 65 peuvent être agencés le long du guide 6 de manière identique, ou tout au moins comparable aux micropiliers des modes de réalisation un à quatre. En particulier, ils peuvent être répartis de manière à former une antenne cornet, ou de manière à obtenir des étranglements ou changements de section afin de réaliser un filtrage fréquentiel des ondes guidées
Par ailleurs, les éléments de liaison eux-mêmes peuvent être réalisés différemment. Par exemple, chaque élément de liaison pourrait comprendre un seul micropoteau (au lieu de deux), en contact avec la première plaque, et qui s’étende presque jusqu’à la deuxième plaque, sa face d’extrémité étant séparé de la deuxième plaque par la distance ez en question. En variante encore, le guide pourrait être délimité, le long de chaque bord, par une ligne de micropoteaux, avec une alternance entre : un micropoteau raccordé à la première plaque, et s’étendant presque jusqu’à la deuxième plaque , mais sans contact électrique avec celle-ci (avec un écart ez), puis un micropoteau raccordé à la deuxième plaque, et s’étendant presque jusqu’à la première plaque, mais sans contact avec celle-ci (avec un écart ez), et ainsi de suite.
Différentes variantes peuvent être apportées au guide d’onde qui vient d’être présenté, en plus de celles déjà mentionnées. Ainsi, dans un plan parallèle aux puces, le guide pourrait avoir une forme générale de Y afin de mélanger deux signaux à très haute fréquence (injectés chacun au niveau de l’une des branches du Y), ou au contraire pour réaliser un séparateur (diviseur) de signaux. Il pourrait aussi avoir une forme générale en X, avec deux entrées (une par branche) et deux sorties (là aussi, une par branche). Le guide pourrait aussi s’étendre le long d’une ligne moyenne courbe, en faisant un virage. Par ailleurs, les éléments de liaison pourraient être des microbilles, chaque microbille étant en contact, d’une part avec la première plaque, et d’autre part avec la deuxième plaque. De tels microbilles peuvent par exemple avoir un diamètre compris entre 20 microns et 200 microns, et être agencées avec un pas p égal au double de leur diamètre. Des microbilles spécifiques de petit diamètre (diamètre compris par exemple entre 1 et 5 microns), par exemple à base d’Indium, peuvent aussi être employées pour délimiter latéralement le guide.
Dans la matrice B, toutes les valeurs des courbes caractéristiques sélectionnées des données de position et d’intensité B ny , B nz correspondant à une position donnée p i sont par exemple regroupées dans une colonne. Les distances d i peuvent par exemple être déterminées de manière connue par le biais de la distance euclidienne, en formant la valeur de la différence entre chaque colonne de la matrice B et le vecteur de mesure .
Les distances d i ainsi que la position p i correspondante sont enregistrées dans une liste. Cette liste est triée par ordre croissant en fonction de la taille des distances di.
La position p i présentant la plus petite distance d i peut être considérée comme la position actuelle p, ou bien il est possible de calculer la moyenne, par exemple sur les positions p i , des k plus petites distances d i , qui sont alors considérées comme la position actuelle p. Dans ce cas, un choix de k=1 s'est par exemple avéré approprié lorsque de très nombreuses positions p i sont prévues, k=3 lorsque les données de mesure utilisées pour déterminer les données de position et d’intensité B ny , B nz sont bruyantes ou faibles, et k=2 dans la plupart des autres cas.
Cet algorithme peut encore être optimisé, par exemple en réduisant la plage des données entrant en ligne de compte. On utilise ici un arbre de décision basé sur des comparaisons simples, qui exploite la forme caractéristique des courbes caractéristiques. Le centre de la zone à examiner peut par exemple être défini par une valeur seuil d'un ou de deux signaux de mesure B Mny , B Mnz . Le nombre de niveaux ou de branches de l'arbre de décision dépend ici des conditions concrètes de l'application.
Une autre optimisation consiste à réduire les données de position et d’intensité par un procédé de sous-échantillonnage. La résolution de mesure ainsi réduite est compensée par une pondération de la moyenne sur les positions p i avec les distances d i (kNN pondéré). En d'autres termes, la précision de la position prédite est améliorée par un calcul de la moyenne sur les positions prédites les plus probables pondérées par leurs probabilités.
Ceci est particulièrement avantageux lorsque le procédé doit être mis en œuvre sur le microcontrôleur, en particulier sur un microcontrôleur à mémoire limitée, qui est par exemple déjà intégré dans le système de mesure de déplacement, c'est-à-dire un microcontrôleur qui n'a pas les performances d'un dispositif de commande externe. Ce microcontrôleur se trouve de préférence sur le circuit imprimé sur lequel se trouvent également le ou les capteurs à effet Hall.
La comparaison des signaux de mesure actuels B Mny , B Mnz avec les données de position et d’intensité B ny , B nz peut bien entendu être effectuée de toute manière appropriée. Au lieu d'utiliser la classification ou la régression des plus proches voisins décrite ci-dessus, il serait par exemple possible d’utiliser une classification ou une régression du type forêt aléatoire.
Ensemble pour la récupération d’une pluralité de véhicules autonomes sous-marins et procédé associé La présente invention concerne le domaine des véhicules autonomes sous-marins et des systèmes associés. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse la récupération d’une flotte de véhicules sous-marins dédiés à l’exploration sous-marine.
ETAT DE LA TECHNIQUE L’exploration du milieu sous-marin est un enjeu pour de nombreuses applications d’exploration sous-marine telles que la prospection géophysique, la surveillance des aires marines protégées, la cartographie/surveillance des Zones d’Exclusivité Économiques (ZEE), le repérage d’objets en mer, par exemple d’épaves ou de boîtes noires, l’évaluation de l’impact écologique des projets de déploiement de parcs éoliens en mer ou encore la conservation du patrimoine archéologique.
Pour cela, il existe des véhicules autonomes sous-marins, aussi désignés robots autonomes sous-marins, communément abrégés AUV (de l’anglais Autonomous Underwater Vehicle ), configurés pour naviguer et acquérir des informations en milieu sous-marin. Les AUV d’aujourd’hui présentent généralement des performances opérationnelles modestes. Ils sont encore assemblés à l’unité par des artisans qualifiés et restent des produits très onéreux. Du fait de leur prix unitaire élevé ils ne peuvent être lâchés qu’en petit nombre dans l’océan pour des missions très ponctuelles dans cet univers vaste où ils ne représentent que des objets ponctuels.
Ce petit nombre limite de fait l’exploration de l’immensité que représentent les milieux sous-marins tels que l’océan. Pour repousser cette limite de capacité d’exploration, on peut imaginer déployer une multitude d’AUV sur des aires étendues, par exemple sur plusieurs kilomètres carrés. On comprend qu’avec des AUV très onéreux à plusieurs dizaines voire centaines de milliers d’euros, ce concept est économiquement irréaliste.
Pour cela, une nouvelle approche consiste à déployer de petits AUV connectés à un prix unitaire suffisamment abordable pour envisager d’en déployer simultanément des centaines, voire des milliers, pour observer les milieux sous-marins avec un instrument d’une taille enfin adaptée à l’immensité des océans.
Le déploiement de plusieurs d’AUV implique leur récupération, d’une part pour leur réutilisation pour plusieurs actes d’exploration et ainsi rentabiliser économiquement les AUV, et d’autre part pour éviter la pollution des milieux sous-marins en y laissant des épaves d’AUV, par exemple en cas de panne. Au vu du nombre important d’AUV à déployer, il existe un besoin pour des solutions de récupération de ces AUV, et plus particulièrement de récupération de plusieurs AUV à la fois. En effet, les solutions de guidage d’un AUV unique pour sa récupération ou les solutions de repêchage d’AUV à l’unité sont incompatibles avec le nombre d’AUV déployés.
Le document WO2014173976 A1 présente un système de récupération d’AUV comprenant un panier muni d’un déflecteur. Les AUV sont guidés acoustiquement par un ou deux émetteurs acoustiques associés au panier. Le nez des AUV tape sur le déflecteur, l’AUV détecte l’impact et arrête en conséquence ses moteurs. Suite à l’arrêt des moteurs, la flottabilité négative des AUV fait qu’ils tombent dans le panier.
Cette solution s’avère en pratique limitée. Notamment, cette solution ne permet la récupération que des AUV à flottabilité négative, c’est-à-dire plus lourds que l’eau, puisque les AUV tombent par gravité dans le panier. Or, les AUV à flottabilité négative ne représentent qu’une infime partie des AUV en service. Les AUV à flottabilité légèrement positive ou neutre, de densité sensiblement égale ou légèrement inférieure à la densité de l’eau, sont en effet préférés car ils peuvent se mouvoir en immersion avec un faible bilan énergétique et ils présentent l’avantage de remonter à la surface en cas d’incident de navigation tel qu’une panne moteur. Par ailleurs, il s’avère en pratique que de nombreux AUV ne parviennent pas à rentrer dans un panier de récupération conçu selon les instructions du document WO2014173976 A1, notamment du fait que le déflecteur dévie à l’extérieur du panier les AUV ne l’ayant pas heurté par une trajectoire passant par son axe vertical central.
Un objectif de la présente invention est donc de proposer une solution améliorée de récupération d’AUV. Notamment, un objectif non limitatif de la présente invention est de proposer une solution de récupération compatible avec des AUV de toute flottabilité.
La représente un exemple de circuit 1 récepteur d'ondes, ou signaux, radio fréquence (RF) auquel peuvent s'appliquer les modes de réalisation décrits par la suite. Le circuit 1 fait par exemple partie d'un dispositif électronique, par exemple un téléphone portable.
Par ondes, ou signaux radio fréquence, on entend des ondes ou signaux ayant une fréquence d'onde électromagnétique située entre 3 kHz et 300 GHz. Les ondes, ou signaux, radio fréquence incluent les fréquences utilisées par différents moyens de radiocommunication, notamment la téléphonie mobile, le Wi-Fi ou la radiodiffusion, ainsi que des signaux destinés à d'autres usages comme les radars ou les fours à micro-ondes.
Le circuit 1 est un circuit de réception d'ondes radio fréquence. Le circuit 1 comprend une antenne 3. L'antenne 3 est configurée pour recevoir des ondes radio fréquence.
Le circuit 1 comprend un circuit 5, ou circuit principal, de réception et de traitement des ondes reçues par l'intermédiaire de l'antenne 3. Le circuit 5 peut en outre comprendre un circuit d'émission d'ondes. Le circuit 5 comprend par exemple un microprocesseur. Le circuit 5 est ainsi relié, de préférence connecté, à l'antenne 3. Le circuit 5 est configuré pour traiter, de manière analogique et/ou numérique, des signaux radio fréquences RFS reçus par l'antenne.
Le circuit 5 est alimenté par une tension d'alimentation VDD1. Autrement dit, le circuit reçoit la tension VDD1, par exemple appliquée entre des noeuds 7 et 8. Le circuit 5 est par exemple relié, de préférence connecté, au noeud 8, sur lequel est appliqué une tension de référence, par exemple la masse (GND), et est relié, de préférence connecté, au noeud 7, sur lequel est appliqué la tension VDD1. La tension VDD1 est par exemple une tension d'alimentation fournie par le dispositif électronique et par exemple utilisée dans une autre partie du dispositif. Par exemple, la tension d'alimentation est comprise entre 0,2 V et 6 V.
Le circuit 1 comprend, en outre, un circuit 9, ou circuit auxiliaire, de réception d'ondes radio fréquence. Le circuit 9 est un circuit dit "de réveil" (Wake-up Radio). Le circuit 9 est configuré pour détecter des signaux radio fréquence indiquant que des signaux pouvant être traités par le circuit principal 5 vont être reçus. Le circuit principal est alors réveillé pour être prêt à traiter des signaux radio fréquence. Le circuit 9 est relié, de préférence connecté, à l'antenne 3 et reçoit le signal RFS reçu et transmis par l'antenne 3. Le circuit 9 est de plus relié, de préférence connecté, au circuit 5 auquel il fournit un signal S, par exemple un signal carré, permettant de réveiller le circuit 5.
Le circuit 9 est alimenté par une tension d'alimentation VDD2. Autrement dit, le circuit 9 reçoit la tension VDD2, par exemple appliquée entre des noeuds 8 et 10. Le circuit 9 est par exemple relié, de préférence connecté, au noeud 8, sur lequel est appliqué une tension de référence, par exemple la masse (GND), et est relié, de préférence connecté, au noeud 10, sur lequel est appliqué la tension VDD2.
Durant le fonctionnement du circuit 1, le circuit 1 peut ne pas recevoir d'ondes radio fréquence pendant de longues périodes de temps. Durant ces périodes de temps, maintenir le circuit principal 5 en fonctionnement entraine une forte consommation d'énergie. Il est donc connu d'utiliser le circuit de réveil 9. Ainsi, lorsque le circuit 5 est éteint, en veille ou dans un mode de basse consommation, le circuit 9 est maintenu en fonctionnement. Le circuit 9 reçoit et détecte les signaux radio fréquence et détermine si le circuit 5 a besoin d'être réveillé.
Dans les circuits de réveil existants, le circuit 9 reçoit une tension d'alimentation VDD2 inférieure à la tension VDD1, et générée pour le circuit 9. Cependant, la génération de cette tension pour le circuit 9 implique la présence d'un circuit supplémentaire dans le circuit 1, par exemple un régulateur linéaire de tension. De plus, à cause de la faible tension d'alimentation, la linéarité du circuit 9 peut être affectée.
La représente, schématiquement, une partie d'un mode de réalisation d'un circuit 20. Le circuit 20 est un circuit de contrôle automatique de gain. Le circuit 20 est par exemple un récepteur d'onde radio fréquence. Le circuit 20 est par exemple une partie, par exemple un premier étage, d'un circuit de réveil, tel que le circuit 9 de la . Dans l'exemple décrit ici, le circuit 1 fonctionne en modulation tout ou rien ou OOK (On-Off Keying). Le circuit 1 peut aussi fonctionner en modulation tout ou rien de type Manchester.
Le circuit 20 comprend un noeud d'entrée 22, sur lequel est reçue la tension d'alimentation VDD2. Dans le mode de réalisation de la , la tension VDD2 est par exemple comprise entre 0,1 V et VDD1, par exemple entre 0,1 V et 5 V, par exemple entre 1,7 V et 3,7 V. La tension d'alimentation VDD2 est par exemple une tension d'alimentation utilisée dans un autre circuit du dispositif. La tension VDD2 est par exemple sensiblement égale à la tension VDD1. Le circuit 20 comprend un noeud d'entrée 24, sur lequel est reçue la tension d'entrée RFS. Le circuit 20 comprend un noeud de sortie 26, sur lequel est reçue une tension de sortie S'. Le signal S' est ensuite fourni à un circuit non représenté, de manière à être traitée et de manière à générer le signal S de la . Par exemple, le signal non représenté effectue un traitement numérique. Le circuit 20 comprend un noeud d'entrée 28, sur lequel est reçu la tension de référence GND.
Le circuit 20 comprend une boucle de contrôle automatique du gain. Ladite boucle comprend un circuit à gain variable, ou étage de gain, 30. Le circuit 30 est par exemple un détecteur d'énergie, ou un amplificateur à gain variable. Le circuit 30 est relié, de préférence connecté, au noeud 24, et reçoit donc le signal d'entrée RFS. Le circuit 30 est, de plus, relié, de préférence connecté, au noeud de sortie 26 fournissant le signal S'. Le circuit 30 comprend en outre une entrée de commande 32, sur laquelle le circuit 30 reçoit une information représentant la variation du gain. Autrement dit, le gain du circuit 30 varie selon la tension fournie sur l'entrée de commande.
La boucle de contrôle comprend un circuit 34 configuré pour générer le signal de commande du circuit 30. L'entrée de commande 32 est reliée, de préférence connectée, à une sortie du circuit 34. Le circuit 34 est relié, de préférence connecté, par une entrée, au noeud de sortie 26. Le circuit 34 est relié, de préférence connecté, par une autre entrée, à un noeud 36 sur lequel est appliqué une tension de consigne. Le gain du circuit 30 est ainsi modifié selon la différence entre la tension sur le noeud 26 et la tension de consigne sur le noeud 36.
Le circuit 20 comprend une résistance 38 reliée entre le noeud 22 et le noeud 26. Autrement dit, une borne de la résistance 38 est reliée, de préférence connectée, au noeud 22 et l'autre est reliée, de préférence connectée, au noeud 26, et donc au noeud de sortie du circuit 30.
Le circuit 20 comprend deux sources de tension 40 et 42. La source de tension 42 est reliée entre le noeud 28 et un noeud 44. Autrement dit, une borne, de préférence la borne positive (+), de la source 42 est reliée, de préférence connectée, au noeud 36 et une autre borne, de préférence la borne négative (-), de la source 42 est reliée, de préférence connectée, au noeud 28. La source 42 fournit, entre les noeuds 44 et 28, une tension V42 de préférence sensiblement constante, par exemple comprise entre 0 V et 1,5 V, par exemple sensiblement égale à 0,2 V. La source de tension 40 est reliée entre le noeud 22 et un noeud 46. Autrement dit, une borne, de préférence la borne positive (+), de la source 40 est reliée, de préférence connectée, au noeud 22 et une autre borne, de préférence la borne négative (-), de la source 40 est reliée, de préférence connectée, au noeud 46. La source 40 fournit, entre les noeuds 44 et 28, une tension V40 de préférence sensiblement constante, par exemple comprise entre 0 V et VDD2, par exemple sensiblement égale à 1,2 V.
De manière optionnelle, et dans un ou plusieurs modes de réalisation, au moins un ressort, par exemple un ressort de de traction, peut être disposé entre l’actionneur linéaire et l’embase. Le ressort peut être configuré pour se tendre ou se comprimer lors du mouvement relatif entre l’actionneur linéaire et l’embase.
Par exemple, la rotation de l’embase tibiale 201 autour du point pivot, lors de la marche, peut entrainer la traction d’un ressort situé entre l’embase tibiale 201 et le couple poulies menante/menée. L’utilisation de ce ressort en série avec la barre de torsion 107 permet de faire varier la raideur globale de l’appareil prothétique par ajustement de la raideur du ressort, la raideur globale de l’appareil prothétique étant ramenée au niveau de la barre de torsion 107.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, d’autres configurations du ressort ou de la localisation du ressort peuvent être envisageables.
En outre, de manière générale, dans un ou plusieurs modes de réalisation, il est possible d’améliorer l’irréversibilité de l’ensemble vis-écrou à rouleaux planétaires en modifiant la pente des filets, en rendant le filet asymétrique, en alternant filets asymétriques et symétriques entre vis, rouleaux et écrous ou encore en ajoutant des joints augmentant la friction.
compositions De TRAITEMENT DEs cheveux apportant luminosité et brillance domaine de la divulgation La présente divulgation concerne des compositions de traitement des cheveux qui donnent de la luminosité, de la brillance et de l’éclat aux cheveux. Sont également divulgués des procédés d’utilisation des compositions de traitement des cheveux, par exemple, pour améliorer la luminosité, la brillance et l’éclat des cheveux.