Procédé de détermination de la pression atmosphérique pour un moteur à combustion comportant au moins un cylindre (12) alimenté en air par un dispositif d’admission (14) comportant une vanne papillon (16) et au moins une soupape (18) d’admission d’air dans ledit cylindre (12) ainsi qu’un capteur de pression (20) mesurant une pression régnant entre ladite vanne papillon (16) et ladite au moins une soupape (18) d’admission, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - mesure d’une première pression (MAP_UP) fournie par ledit capteur de pression (20) à une position angulaire donnée du moteur, - détermination à partir de la pression mesurée et éventuellement d’autres paramètres tels un régime moteur (N) et/ou une position (TPS) de ladite vanne papillon (16) d’une valeur estimée de la pression atmosphérique, caractérisé en ce que ledit procédé comporte en outre une étape de mesure d’une deuxième pression (MAP_UP_T) fournie par le capteur de pression (20) à un intervalle de temps prédéterminé après la mesure de la première pression, en ce que ledit intervalle de temps correspond à un multiple impair d’une demi-période d’une pulsation de pression pouvant être observée par ledit capteur de pression (20) lors d’une admission d’air dans le moteur, et en ce qu’une pression moyenne (MAP_AV) correspondant à la moyenne de la première pression (MAP_UP) et de la deuxième pression (MAP_UP_T) est utilisée pour déterminer avec les autres paramètres éventuels la pression atmosphérique. Procédé de détermination de la pression atmosphérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la première pression (MAP_UP) est réalisée entre 90°CRK et 0°CRK avant un point mort haut dit point mort haut de croisement pour lequel ladite au moins une soupape (18) d’admission ainsi qu’une soupape d’échappement correspondante sont ouvertes. Procédé de détermination de la pression atmosphérique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’intervalle de temps entre la mesure de la première pression (MAP_UP) et la mesure de la deuxième pression (MAP_UP_T) correspond à une demi-période de la pulsation de pression pouvant être observée par le capteur de pression (20) lors d’une admission d’air dans le moteur. Procédé de détermination de la pression atmosphérique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de filtrage (Filt) de premier ordre de la pression atmosphérique (AMP_NEW) déterminée. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution de toutes les étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 4, lorsque ledit programme est exécuté sur ordinateur, notamment une unité de contrôle électronique d’un moteur à combustion interne. Support d’enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme selon la revendication 5. Moteur à combustion interne comportant : - au moins un cylindre (12) alimenté en air par un dispositif d’admission (14) comportant une vanne papillon (16) et au moins une soupape (18) d’admission d’air dans ledit cylindre (12) ainsi qu’un capteur de pression (20) mesurant une pression régnant entre ladite vanne papillon (16) et ladite au moins une soupape (18) d’admission, et - une unité de commande électronique (22), caractérisé en ce que l’unité de commande électronique (22) est configurée pour : - mesurer une première pression (MAP_UP) fournie par ledit capteur de pression (20) à une position angulaire donnée du moteur, - mesurer une deuxième pression (MAP_UP_T) fournie par le capteur de pression (20) à un intervalle de temps prédéterminé après la mesure de la première pression (MAP_UP), - calculer une pression moyenne (MAP_AV) correspondant à la moyenne de la première pression (MAP_UP) et de la deuxième pression (MAP_UP_T), - déterminer à partir de la pression moyenne (MAP_AV) et éventuellement d’autres paramètres tels un régime moteur (N) et/ou une position (TPS) de ladite vanne papillon (16) d’une valeur estimée de la pression atmosphérique (AMP_NEW), et en ce que ledit intervalle de temps correspondant à un multiple impair d’une demi-période d’une pulsation de pression pouvant être observée par ledit capteur de pression (20) lors d’une admission d’air dans le moteur. Moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs capteurs de pression (20) disposés entre une vanne papillon (16) et une soupape (18) d’admission, et en ce que les mesures de pression pour la détermination de la pression atmosphérique sont réalisées avec un seul desdits capteurs de pression (20).