INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, selon un exemple de réalisation avantageux, le caisson 23 est équipé d’un ventilateur, non illustré, qui permet de renouveler plus rapidement l’air à l’intérieur du caisson 23, notamment en cas de fuite d’hydrogène.
En outre, le réservoir 16 comporte une vanne de vidange 26 qui permet de vider le contenu du réservoir 16. La vanne de vidange 26 est raccordée à un circuit de vidange 27 qui conduit l’hydrogène du réservoir 16 jusqu’à l’évent 25. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté, la pile à combustible 17 comporte également une vanne de vidange 28 qui est raccordée à un circuit de vidange 29, ce qui permet également de vider l’hydrogène contenu dans la pile à combustible 17 et de le conduire vers l’évent 25.
Comme présenté précédemment, la pile à combustible P peut être alimentée en dioxygène en prélevant de l’air dans son milieu ambiant. A cet effet, il est connu d’intégrer un compresseur auxiliaire, dédié à la pile à combustible P, pour fournir un débit d’air sous pression à la pile à combustible P. Un tel compresseur est volumineux et lourd.
Dans cette troisième forme de réalisation, afin d’améliorer les performances de la pile à combustible P, la pile à combustible P est alimentée en dioxygène par un flux d’air issu de la turbomachine T, en particulier, d’un étage basse pression d’un compresseur de la turbomachine T. A cet effet, comme illustré à la , le système de conditionnement SC comporte une conduite d’alimentation en air A1 qui relie la turbomachine T à la pile à combustible P afin d’alimenter la pile à combustible P avec un flux d’air sous pression, par exemple, à une pression d’un bar (0,1 MPa). L’intégration d’un compresseur dédié à la pile à combustible P n’est plus nécessaire.
De manière préférée, comme illustré à la , la conduite d’alimentation en air A1 comporte un régulateur de pression 4, en particulier un détendeur, configuré pour alimenter la pile à combustible P avec un flux d’air à pression et débit constants
Selon une variante, le système de conditionnement SC permet de transmettre des calories du flux d’air, destiné à la pile à combustible P, au flux de carburant Q destiné à la turbomachine T afin de contrôler la température du flux d’air fourni à la pile à combustible P. En référence à la , la conduite d’alimentation en air A1 comporte une branche auxiliaire A1a qui comprend un échangeur de chaleur 43, désigné par la suite « échangeur auxiliaire 43 ». Le circuit de carburant CQ comporte une branche auxiliaire Cqa qui permet d’échanger des calories avec la branche auxiliaire A1a de la conduite d’alimentation en air A1 par l’intermédiaire de l’échangeur auxiliaire 43.
De manière préférée, la pile à combustible P est alimentée en air par un compresseur électrique, en particulier, appartenant à la conduite d’alimentation en air A1 afin de permettre de placer la pile à combustible P au plus près du réservoir R1 et raccourcir la longueur des lignes. Ainsi, soit la pile à combustible P possède son alimentation en air autonome, soit la pile à combustible P est alimentée par le compresseur électrique.
Comme illustré à la , le deuxième échangeur 32 est relié à la turbomachine T, d’une part, par une branche principale Cqp dépourvue d’échangeur de chaleur et, d’autre part, par la branche auxiliaire CQa comportant l’échangeur auxiliaire 43. Une vanne auxiliaire de carburant Vq permet de réguler la quantité de carburant qui est fournie à l’échangeur auxiliaire 43. Autrement dit, la vanne auxiliaire de carburant Vq permet de piloter la quantité de carburant Q dans la branche principale CQp et la branche auxiliaire CQa.
De manière analogue, la turbomachine T est reliée à la pile à combustible P, d’une part, par une branche principale A1p dépourvue d’échangeur de chaleur et, d’autre part, par la branche auxiliaire A1a comportant l’échangeur auxiliaire 43. Une vanne auxiliaire d’air Va permet de réguler la quantité d’air qui est fournie à l’échangeur auxiliaire 43. Autrement dit, la vanne auxiliaire d’air Va permet de piloter la quantité d’air dans la branche principale A1p et la branche auxiliaire A1a.
De manière préférée, une ou plusieurs vannes auxiliaires Va, Vq sont pilotées par le calculateur 3 de manière à réguler la température du carburant Q fourni à la turbomachine T et la température de l’air fournie à la pile à combustible P. Il va de soi qu’une seule vanne auxiliaire Va, Vq pourrait être utilisée.
En référence à la , il est représenté une quatrième forme de réalisation du système de conditionnement de carburant SC. Par souci de clarté et de concision, les éléments communs ou analogues à la première forme de réalisation ne sont pas présentés de nouveau.
Dans cette forme de réalisation, la turbomachine T est reliée à un organe propulsif OP qu’elle entraine, par exemple, une hélice ou une soufflante.
En référence à la , le système de conditionnement de carburant SC comprend un organe propulsif OP et un système d’entrainement 9 dudit organe propulsif OP. Le système d’entrainement 9 est configuré pour être alimenté par la turbomachine T et par la pile à combustible P. Ainsi, on tire avantage de l’énergie générée par la pile à combustible P pour participer à la propulsion. Cela permet avantageusement de faciliter le dimensionnement de la turbomachine T.
La pile à combustible P est reliée à un réseau électrique 90 et permet de l’alimenter en énergie électrique ELEC. Dans cet exemple, le réseau électrique 90 permet d’alimenter plusieurs organes électriques 91, par exemple, des charges non propulsives telles que l’antigivrage de la voilure ou la pressurisation de la cabine, ou des charges propulsives comme décrit ci-dessous. De préférence, au moins une batterie électrique 94 est prévue pour permettre de stocker l’excès d’énergie électrique ou d’apporter un complément de puissance électrique lors des phases de changement de régime de la turbomachine T.
Dans l’exemple de la , le système d’entrainement 9 comporte au moins un moteur électrique 92, alimenté par le réseau électrique 90, afin de convertir la puissance électrique en un couple mécanique. Le système d’entrainement 9 comporte en outre une boite de transmission 93 configurée pour fournir un couple mécanique global à l’organe propulsif OP à partir des couples mécaniques du moteur électrique 92 et de la turbomachine T. De manière optionnelle, la boite de transmission 93 peut fournir de l’énergie mécanique à d’autres consommateurs mécaniques non-propulsifs 95, par exemple, une pompe à huile de lubrification ou une pompe à fluide hydraulique d’actionnement de commandes de vol.
Il a été présenté précédemment les différentes formes de réalisation de manière indépendante en référence aux figures 2 à 6, il va néanmoins de soi que les formes de réalisation peuvent être combinées ensemble. La représente un exemple de combinaison des formes de réalisation présentées précédemment.
La pile à combustible P peut être positionnée au plus proche du réservoir cryogénique R1, de manière à ce que la portion du circuit de carburant, située entre les échangeurs de chaleur 31, 32, reste en permanence à une température ne nécessitant pas de mise en froid complexe, ce qui est avantageux dans le cas d’un turboréacteur. A l’inverse, dans le cas où la turbomachine T est un turbopropulseur, un turbofan ou un moteur de type « Open Rotor », la pile à combustible P peut être montée dans une nacelle de la turbomachine T, afin que les échangeurs de délestage 41, 42 puissent bénéficier du flux d’air extérieur délivré par le propulseur (hélice ou fan) ou par un étage de compresseur basse pression, en vue de le rendre plus compact et plus performant sur une large plage de conditions de fonctionnement.
la est un ensemble de vues de coté (figure 4A, 4B et 4C) représentant deux variantes de la métaglène de la .
Description détaillée On a représenté sur les figures 1A à 4C une métaglène selon différents modes et variantes de réalisation de l’invention, la métaglène étant désignée par la référence générale 3.
Pour les deux modes de réalisation illustrés, ainsi que pour ceux non illustrés, la métaglène 3 d’un implant glénoïdien 1 de prothèse d’épaule inversée est destinée à être assemblée avec une glénosphère 2 et comprend :
une base 4 de forme cylindrique et configurée pour être insérée au sein d’un logement 9 de la glénosphère 2 ; un plot 6 de forme cylindrique s’étendant depuis le centre de la base 4 selon un sens d’impaction de la métaglène 3 dans la glène d’un patient (non représentée) ; un support de greffon 5 de forme cylindrique et s’étendant depuis le pourtour de la base 4 selon le sens d’impaction de la métaglène 3, le support de greffon 5 présentant au moins un orifice traversant 7.
De plus, la base 4, le plot 6 et le support de greffon 5 ont un axe de révolution A commun.
La métaglène 3 selon l’invention est destinée à être assemblée avec une glénosphère 2 afin de former un implant glénoïdien 1 qui sera quant à lui en interaction avec un implant humérale (non représenté) pour former la prothèse d’épaule inversée.
L’assemblage entre la métaglène 3 et la glénosphère 2 est réalisé par l’intermédiaire de la vis de serrage 10 dont l’extrémité distale vient se visser dans l’extrémité proximale du plot 6. Afin d’assurer un assemblage encore meilleur, un cône morse (non représenté) est prévu entre la glénosphère 2 et la métaglène 3. La glénosphère 2 comprend un logement 9 dimensionné pour recevoir la base 4 de la métaglène 2. La métaglène 3 est en outre destinée à être impactée dans la glène du patient à opérer, après que le chirurgien ait arasé une ou plusieurs portions de cette dernière. Plus précisément, le plot 6 de la métaglène 3 pénètre dans la glène du patient lors de l’impaction de la métaglène 2 et on visse cette dernière sur la glène via des vis de fixation.
Afin de permettre une pénétration plus profonde au sein de la glène, et donc une meilleure fixation finale, le plot 6 comprend soit à son extrémité distale un élément rapporté 11 permettant d’allonger le plot central 6 (figures 1A à 2B), soit une vis 12 dont l’extrémité s’étend au-delà de l’extrémité distale du plot 6 permettant aussi d’allonger le plot central 6 (figure 3A à 4C). De telles variantes alternatives de réalisation peuvent être inversées de sorte que le premier mode de réalisation comprend une vis 12 et que le deuxième mode de réalisation soit pourvu de l’élément rapporté 11.
Dans les modes de réalisation et variantes représentées, la base 4, le plot 6 et le support de greffon 5 forment un ensemble monobloc et sont réalisés en alliage de titane, avantageusement revêtu de titane et/ou de HAP (hydrocarbure aromatique polycyclique). Bien entendu, tout autre matière ou alliage satisfaisant les requis propres aux métaglènes et à leur impaction, au sein des glènes des patients, peut être envisagé par l’homme du métier. Alternativement, au moins un de ces trois composants peut être fabriqué indépendamment des deux autres et assemblé à ceux-ci ultérieurement.
Dans le premier mode de réalisation (figure 1A à 2B), la métaglène 3 est latéralisée grâce à la présence du support de greffon 5 qui s’étend radialement de la base 4, d’une longueur L1 ou L2 constante. Celle-ci permet en outre de préserver l’intégrité du greffon (non représenté mais réparti sur l’ensemble de la surface interne 8 du support 4) lors de l’impaction de la métaglène 3 dans la glène du patient, ainsi que lors de l’impaction de la glénosphère 2 sur la métaglène 3. Ainsi, lorsque la glène du patient est usée principalement en son centre, il est possible, grâce à la métaglène 3 selon le premier mode de réalisation, de latéraliser le centre de rotation de l’articulation de sorte que celui-ci se retrouve à l’emplacement adéquat pour permettre de solliciter le muscle deltoïde dès les premiers degrés d’abduction, tout en permettant une bonne reconstitution du stock osseux entre le greffon et la glène via notamment les orifices traversants 7 du support de greffon 5.
Ces orifices traversants 7 peuvent être identiques ou avoir des formes différentes de l’un à l’autre. Ils sont avantageusement répartis sur la totalité de la surface interne 8 du support de greffon 5 de sorte que les liaisons osseuses entre la glène et le greffon puissent se faire de la manière la plus homogène possible.
Avantageusement, les longueurs L1 et L2 sont comprises entre 2 et 12 mm (figures 2A et 2B), afin de respecter les standards en matière de latéralisation du centre de rotation de l’articulation.
Dans le deuxième mode de réalisation (figure 3A à 4C), la métaglène 3 est du type « wedge » grâce à la présence du support de greffon 5 qui s’étend radialement de la base 4 d’une longueur (L3, L4, L4’, L5, L5’) qui varie localement. Autrement dit, le support de greffon 5 est plus long sur l’un des ses côtés, formant ainsi un angle qui permet in fine de déporter le centre de rotation de l’articulation à l’emplacement souhaité, lorsque l’usure de la glène du patient est asymétrique.
Avantageusement, les variations de longueur forment un angle compris entre 5° et 20°, ce qui permet au chirurgien de s’adapter à tout type d’usure asymétrique de la glène.
Comme représenté à la figure 4A, le support de greffon 5 s’étend uniquement sur une portion du pourtour de la base 4. Comme représenté aux figures 4B et 4B, le support de greffon 5 de la métaglène 3 peut combiner une fonction de latéralisation (la première portion du support de greffon 5 ayant une épaisseur constante) et une fonction de compensation d’une usure asymétrique de la glène (seconde portion pour laquelle le support 5 ne présente plus une épaisseur constante). La combinaison de ces deux paramètres permet de remettre le centre de rotation au bon endroit et dans le bon axe et de répondre ainsi aux cas d’usure de la glène les plus complexes.
On fixe un implant glénoïdien de prothèse d’épaule inversée comprenant une métaglène selon l’invention comme suit :
Un organe de rappel élastique (non apparent) est de préférence prévu pour rappeler les mâchoires 3 et 4 en configuration écartée, cet organe de rappel élastique étant par exemple un ressort disposé autour d’un axe de l’articulation 8.
L’invention n’est pas limitée à une façon particulière de relier les bras 5 et 6 entre eux et les mâchoires 3 et 4 peuvent être rendues mobiles autrement sans que l’on ne sorte du cadre de la présente invention. Toutefois, la présence d’une articulation est largement préférée pour l’ergonomie qu’elle apporte.
Les mâchoires 3 et 4 définissent entre elles une zone de traitement de la chevelure, destinée à recevoir une mèche de cheveux à traiter, le long de laquelle la pièce à main 2 est déplacée durant le traitement, par exemple dans le sens allant de la racine vers la pointe des cheveux.
Dans l’exemple considéré, le dispositif est configuré pour effectuer un traitement thermique des cheveux par le biais de l’exposition de ces derniers à une source de lumière présentant un pic dominant particulier de longueur d'onde, comme décrit plus bas.
La direction D de déplacement de la pièce à main 2 sur les cheveux est de préférence sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal X de celle-ci.
La pièce à main 2 est reliée, dans l’exemple considéré, par un cordon 14 à une station de base non représentée, fixe durant le traitement, reliée au secteur.
Cette station de base assure l’alimentation électrique de la pièce à main 2 et peut réaliser aussi des fonctions annexes de traitement de signaux électriques reçus de la pièce à main 2. Le cordon 14 qui relie la pièce à main 2 à la station de base peut ainsi comporter divers conducteurs électriques.
Une interface utilisateur, non représentée sur les figures, peut être présente sur la pièce à main pour permettre à l’utilisateur par exemple de mettre en marche ou non certains composants de celle-ci.
Le dispositif selon l’invention comporte au moins une portion active 16, visible à la , comprenant au moins une source d'émission de lumière 22 apte à émettre vers les cheveux un rayonnement lumineux présentant un pic dominant de longueur d'onde compris entre 0,8 µm et 5 µm.
Le dispositif selon l’invention comporte avantageusement au moins un capteur, non représenté, configuré pour détecter l’ouverture des mâchoires 3, 4 et induire la désactivation de la ou des sources 22 lorsque les mâchoires sont ouvertes.
Dans l’exemple de la , chacune des deux mâchoires 3, 4 porte une portion active 16 comprenant plusieurs sources de lumière 22, à lumière pulsée, disposées aux extrémités latérales des mâchoires des bras. Dans cet exemple, les sources de lumière comportent au moins une diode électroluminescente émettant dans l’infrarouge. Dans une variante, les sources de lumière comportent plusieurs diodes électroluminescentes ayant des longueurs d’onde différentes, mais dont au moins certaines présentent un pic dominant de longueur d'onde selon l’invention. Dans une variante encore, les sources de lumière comportent au moins un émetteur infrarouge en carbone.
La densité surfacique de puissance induite par les sources de lumière 22 sur les cheveux peut aller de 0,1 W/cm² à 100 W/cm², mieux de 0.2 W/cm² à 70 W/cm².
Dans l’exemple illustré, le dispositif comporte une plaque 18, lisse et transparente au rayonnement des sources de lumière 22, située entre ces dernières et les cheveux.
La longueur l des portions actives 16 définit l’étendue de la zone de traitement perpendiculairement à la direction D de déplacement de la pièce à main 2 relativement aux cheveux. Les portions actives 16 sont par exemple planes et de contour rectangulaire, comme illustré à la .
Dans la variante de la , la source d'émission de lumière 22 est disposée au centre de la portion active 16, et comporte une lampe halogène avec un filament en carbone de diamètre égal à 10 mm et de longueur égale à 300 mm. La source de lumière 22 est apte à émettre vers les cheveux un rayonnement lumineux présentant un pic dominant de longueur d'onde égal à 1,64 µm. Dans une variante non représentée, le diamètre du filament est égal à 19 mm et sa longueur est égale à 300 mm, le pic dominant de longueur d'onde étant égal à 3,48 µm.
Dans les exemples décrits en relation avec les figures 2 et 3, les mâchoires des bras sont dépourvues d’éléments chauffants additionnels autres que la portion active 16 comprenant la ou les source(s) de lumière.
De nombreuses technologies sont actuellement développées pour aider les conducteurs à la conduite de véhicules, en leur fournissant par exemple des informations supplémentaires sur la configuration du véhicule et sa position par rapport à son environnement. Ces technologies sont également nécessaires dans une perspective de véhicules complètement autonomes. C’est le cas pour les véhicules individuels, mais aussi pour des véhicules de transports, comprenant typiquement un véhicule tracteur et une remorque.
Pour l’assistance à la conduite de tels véhicules, et notamment pour des manœuvres visant à garer le véhicule, il est critique de connaître avec précision au moins l’angle de lacet de la remorque par rapport au véhicule tracteur.
Certaines configurations de véhicules à remorques sont particulièrement complexes, c’est le cas de véhicules présentant deux attelages, soit deux articulations, et qui se composent d’un véhicule tracteur, d’une plate-forme de remorquage articulée sur le tracteur, au niveau d’un premier point d’ancrage, et d’une remorque articulée sur la plate-forme, au niveau d’un second point d’ancrage.
On connaît notamment un type de véhicule à deux articulations dans lequel le tracteur est un poids lourd de type rigide.
La plate-forme de remorquage est parfois désignée sous le terme anglais de « dolly » et c’est sur cette plateforme qu’une remorque ou une semi-remorque est ensuite attachée.
[Problème technique restant posé] Un problème constant constaté avec un tel type de véhicule à double articulations, autrement dit à double attelages, est la difficulté à manœuvrer du fait de la double rotation entre le tracteur et la remorque.
Il serait donc désirable d’assister le conducteur en lui fournissant un contrôle basé sur l’angle réel de la semi-remorque en lieu d’utiliser le volant, ce qui permet de mieux maîtriser la trajectoire de l’ensemble du véhicule dans une manœuvre de parking.
La présente invention a notamment pour but de proposer un moyen de détermination de la position d’un véhicule à deux articulations.
En particulier, un but de l’invention est de permettre de déterminer au moins l’angle formé par une remorque par rapport à une plate-forme de remorquage qui est elle-même articulée par rapport au tracteur.
On atteint cet objectif, ainsi que d’autres apparaîtront à la lecture de la description qui suit, avec un procédé de détermination de la position angulaire d’un véhicule qui comprend un tracteur, une plate-forme de remorquage articulée sur le tracteur au niveau d’un premier point d’ancrage, au moins autour d’un premier axe de rotation globalement perpendiculaire au plan général de la plate-forme de remorquage, et une remorque articulée sur la plate-forme de remorquage au niveau d’un second point d’ancrage, au moins autour d’un second axe de rotation globalement perpendiculaire au plan général de la plate-forme de remorquage, au niveau d’un second point d’ancrage, procédé mis en œuvre par un système comprenant un calculateur et une caméra orientée vers la remorque, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - acquisition par la caméra d’une première image dans une première position de référence du véhicule, et détection d’au moins un point caractéristique de la remorque dans ladite première position, qui est observé dans la première image, - acquisition par la caméra d’une deuxième image dans une seconde position du véhicule, et détection dudit point caractéristique dans la seconde position, qui est observé dans la deuxième image, le point caractéristique détecté étant le même pour chaque position, - estimation de la position du point caractéristique dans la première position et la seconde position du véhicule, qui est observé dans la première image et dans la seconde image respectivement, par minimisation d’une fonction coût basée sur une itération de différentes valeurs de la hauteur du point caractéristique dans la première position du véhicule et du point caractéristique dans la seconde position du véhicule, suivant un axe perpendiculaire au plan général de la plate-forme de remorquage, et - détermination de l’angle de rotation entre la remorque et la plate-forme de remorquage en se basant sur la position du point caractéristique estimé dans la première position et la seconde position au cours de l’étape d’estimation précédente. Le procédé selon l’invention offre l’avantage de pouvoir s’adapter à différents types de véhicule, en particulier différents types de remorques qui présentent des géométries distinctes, comme une benne, une remorque de grumes de bois ou une remorque du type citerne.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du procédé selon invention, prises seules ou en combinaison : - la fonction coût utilisée dans l’étape d’estimation de la position du point caractéristique est la suivante : avec : - P RLA le point qui matérialise l’intersection entre un plan imaginaire parallèle au plan général de la plate-forme de remorquage et de hauteur variable, et un rayon optique de la caméra qui passe par le point caractéristique de la première position, - M A le second point d’ancrage dans la première position, - P RLB le point qui matérialise l’intersection entre ledit plan imaginaire parallèle au plan général de la plate-forme de remorquage et de hauteur variable, et un rayon optique de la caméra qui passe par le point caractéristique de la seconde position, et - M B le second point d’ancrage dans la seconde position ;
- l’étape de détermination géométrique de l’angle de rotation entre la remorque et la plate-forme de remorquage est obtenue par le calcul suivant : avec : - F rŷB le point caractéristique estimé dans la seconde position, - F rŷA le point caractéristique estimé dans la première position, et - M le second point d’ancrage. On notera que le procédé est basé sur des calculs simples qui favorisent une exécution rapide par un calculateur ;