INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un taux de blocage de l’écoulement de dihydrogène 12 dans le canal interne 6 est établi de sorte à être suffisamment élevé pour repousser la flamme 22 se formant à une extrémité aval 24 du canal annulaire externe 8. Le taux de blocage représente un ratio entre une section occupée par la zone de recirculation 20 remontant à l'intérieur du dispositif d’injection de dihydrogène 12 au niveau de l’extrémité aval 16 du canal interne 6 par rapport à une section de passage du canal interne 6. Ce taux de blocage dépend de la forme de la zone de recirculation 20. Plus précisément, c’est un élément aérodynamique qui dépend des paramètres dimensionnels du dispositif d’injection de dihydrogène 2. Plus un rapport l/d est élevé, plus la distance d'enfoncement de la vrille interne 14 par rapport au diamètre est élevée et plus on peut choisir une valeur élevée pour le taux de rotation S en modifiant la géométrie de la vrille interne 14. Le taux de rotation S est au moins être égal à 0.6 et un rapport l/d est compris entre 1 et 3. Comme illustré en , l’extrémité aval 16 du canal interne 6 peut comporter des épaisseurs variables ainsi que différentes formes.
Dans un premier mode de réalisation illustré en figure 4A, l’extrémité aval 16 du canal interne 6 comporte une paroi rectiligne et longitudinale.
Dans un deuxième mode de réalisation illustré en figure 4B, l’extrémité aval 16 du canal interne 6 comporte une forme d’évasement. Cette extrémité aval 16 est configurée pour modifier l’écoulement du canal interne 6 en proche paroi de l’extrémité 16.
Dans un troisième mode de réalisation illustré en figure 4C, l’extrémité aval 16 du canal interne 6 comporte un effet de culot vers l’extérieur. Cette extrémité aval 16 est configurée pour modifier l’écoulement du canal externe 8 en proche paroi de l’extrémité 16.
Dans un quatrième mode de réalisation illustré en figure 4D, l’extrémité aval 16 du canal interne 6 comporte une section qui augmente vers l’aval. Ce quatrième type d’extrémité aval est configuré pour favoriser l’augmentation du taux de rotation S dans le canal interne 6 contenant le dihydrogène 12. De par cette configuration, la vitesse axiale est réduite et la vitesse tangentielle est augmentée, d’où l’augmentation du taux de rotation S. Cette extrémité aval 16 est configurée pour modifier l’écoulement du canal interne 6 en proche paroi de l’extrémité 16 ainsi que l’écoulement du canal externe 8 en proche paroi de l’extrémité 16.
Dans un cinquième mode de réalisation illustré en figure 4E, une épaisseur correspondant à une dimension transverse d’une paroi du canal interne 6 est plus faible ou plus importante que celle dans le premier mode de réalisation.
Dans un sixième mode de réalisation illustré en figure 4F, l’extrémité aval 16 du canal interne 6 comporte un effet biseau. Cette extrémité aval 16 est configurée pour modifier l’écoulement du canal externe 8 en proche paroi de l’extrémité 16.
Les véhicules spatiaux comportent en particulier des équipements mécaniques et/ou électroniques, qui du fait de leur conception spécifique pour un usage spatial, doivent être les plus légers possibles et sont donc à ce titre particulièrement fragiles. Leur résistance à des sollicitations vibratoires est donc moindre que pour d’autres types de véhicules.
Dans le cas par exemple d’un satellite de conception moderne, celui-ci peut comporter un ou plusieurs moteurs ioniques ou plasmiques, ces moteurs, aussi appelés moteurs à plasma stationnaire ou moteurs à effet Hall, pouvant être sujets aux sources de vibrations mentionnées précédemment.
De manière connue, le fonctionnement d’un tel moteur est basé sur un principe consistant à ioniser un gaz neutre tel que par exemple du Xénon, du Krypton, du Bismuth, de l’Argon, de l’Iode, du Magnésium, ou du Zinc. Les ions ainsi obtenus sont accélérés par un champ électrique axial, ce qui fournit l’impulsion nécessaire à la propulsion.
En pratique, un tel moteur comporte un bloc anode, comportant un canal creux annulaire comportant une anode creuse par laquelle le gaz rare peut être injecté, et des bobinages annulaires entourant la sortie de ce canal annulaire, ainsi qu’un bloc cathode comportant un support de cathode et une cathode extérieure placée en sortie du moteur à proximité de la sortie du canal annulaire. Le bloc cathode et le bloc anode ensemble forment le moteur et sont fixés à une interface satellite.
Le gaz neutre est injecté au travers de l’anode creuse annulaire, puis est acheminé au travers de la sortie du canal annulaire vers une zone de décharge qui est placée à proximité de l’ouverture extérieure du propulseur.
En sortie du propulseur, la cathode extérieure délivre des électrons, qui sont attirés par l’anode vers la sortie du canal annulaire ce qui a pour effet d’ioniser le gaz rare, dont les ions sont alors accélérés sous l’effet d’un fort champ électrique, ce qui fournit une poussée. La cathode neutralise le gaz ionisé et assure une charge nulle de plasma en sortie du moteur.
Le positionnement de la cathode par rapport à la sortie du bloc anode est donc prédominant pour assurer un bon fonctionnement de celui-ci.
La cathode est généralement montée en porte-à-faux sur son support qui est lui-même fixé au bloc anode et elle s’étend au droit de la sortie du moteur. On comprend donc que les vibrations peuvent être transmises par l’interface satellite au bloc anode et de là, au support de la cathode et à la cathode. Le support par ailleurs, peut porter d’autres équipements, tels qu’un contrôleur de débit.
La cathode comporte des pièces fragiles au sens mécanique, notamment un cristal émetteur. Par ailleurs, la cathode et le contrôleur de débit comportent des structures formées de pièces métalliques qui sont susceptibles de développer des fissures sous l’effet des sollicitations dynamiques intenses auxquelles elles sont soumises.
Les vibrations et les chocs surviennent essentiellement avant le décollage au sol et lors de la traversée de l’atmosphère. Il est donc essentiel de limiter l’amplitude des chocs et vibrations auxquelles sont soumis ces équipements, en limitant les possibilités de transfert des chocs et vibrations du satellite vers ces derniers.
Pour limiter les vibrations ou les chocs auquel sont soumis le support de cathode, la cathode, et les différents équipements susceptibles d’y être fixés, il est donc nécessaire de limiter la transmission de ces chocs ou vibrations au support.
Différentes solutions sont connues de l’état de la technique pour assurer la limitation de cette transmission.
Une première solution consiste à assurer une isolation mécanique entre le support et la structure sur laquelle il est fixé, c’est-à-dire dans le cas présent le bloc anode, ou entre l’équipement et le support, en utilisant par exemple un moyen de suspension flexible.
Cette solution technique fonctionne au-delà d’une certaine fréquence de vibrations, mais présente toutefois certains inconvénients. En particulier, le passage en résonance du système complet, comprenant la structure, le support, et le ou les équipements, peut conduire à des déplacements importants de ces derniers alors même que la raideur de la suspension est faible.
De ce fait, l’équipement et/ou le support étant isolés de la structure, ils sont à même de rentrer en résonance selon des modes propres qui peuvent, dans certaines conditions, être couplés avec ceux de la structure, causant ainsi des interférences mécaniques préjudiciables à la solidité de l’assemblage. En outre, il existe un risque élevé de transmission de vibrations pour les modes propres de résonance du moyen de suspension en lui-même. Les solutions d’isolation vibratoire basées sur un élément souple conduisent par ailleurs à un positionnement statique de la cathode.
La mise en œuvre de cette première solution à l’aide de matériaux à base d’élastomères est en tout état de cause peu adaptée à une utilisation dans le domaine spatial, et notamment pour une application sur des moteurs plasmiques, car aux classiques exigences de stabilité dans le temps et de dégazage se rajoute en effet, pour ces moteurs comme pour leur liaison à leurs interfaces satellite, l’exposition à des niveaux de température très importants, généralement supérieures à 350°C, pour lesquels l’utilisation de plots élastomères est difficilement envisageable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de filtration latérale présente une section transversale qui est globalement circulaire ou oblongue. Cependant, la paroi de filtration latérale pourrait également présenter une section transversale qui est globalement polygonale, et par exemple rectangulaire ou carrée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de filtration latérale est au moins en partie formée par au moins l’une des première et deuxième zones de filtration.
Selon un mode de réalisation de l’invention la paroi de filtration latérale est au moins en partie formée par les première et deuxième zones de filtration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième zones de filtration sont décalées l’une par rapport à l’autre suivant l’axe longitudinal.
Une telle disposition des première et deuxième zones de filtration confère à l’élément de filtration des propriétés de filtration qui varient le long de l’axe longitudinal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième zone de filtration est annulaire et s’étend autour de l’axe longitudinal de la paroi de filtration latérale, et comporte une face périphérique externe et une face périphérique interne.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de filtration latérale comporte une première extrémité axiale et une deuxième extrémité axiale opposée à la première extrémité axiale, au moins l’une des première et deuxième extrémités axiales de la paroi de filtration latérale délimitant une ouverture de passage qui débouche dans la chambre interne et qui est configurée pour établir une communication fluidique libre entre la chambre interne et l’extérieur de l’élément de filtration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un élément de rigidification sensiblement circulaire est positionné sur l’élément de filtration, et est situé à proximité d’une extrémité de la paroi de filtration latérale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième zone de filtration est plus proche de l’ouverture de passage que la première zone de filtration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième zone de filtration délimite l’ouverture de passage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de filtration comporte en outre une paroi de fond obturant au moins partiellement l’une des première et deuxième extrémités axiales de la paroi de filtration latérale, la paroi de fond étant située à l’opposé de l’ouverture de passage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de fond est distincte de la paroi de filtration latérale et est rapportée sur la paroi de filtration latérale. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, la paroi de fond est fixée par exemple par couture sur la paroi de filtration latérale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de fond présente un troisième seuil de filtration qui est différent des premier et deuxième seuils de filtration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de fond présente un troisième seuil de filtration qui est identique au premier seuil de filtration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de fond et la première zone de filtration sont réalisée en une seule pièce.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi de fond définit une face supérieure de l’élément de filtration.
La cage d’escalier selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :
- le plancher inférieur présente une région sous-escalier définie comme la projection des marches sur le plancher inférieur, et, lorsque le ou chaque tiroir de collecte est en position de collecte, le ou les tiroir(s) de collecte couvre(nt) au moins 50%, avantageusement au moins 75%, de préférence la totalité de ladite région sous-escalier du plancher inférieur ;
- la cage d’escalier comprend une paroi latérale, l’espace libre étant délimité latéralement au moins par la paroi latérale, au moins une région de la paroi latérale étant transparente à la lumière visible, l’espace libre étant visible par l’opérateur à travers ladite région transparente de la paroi latérale en dehors de l’espace libre ;
- la cage d’escalier comprend une paroi latérale, l’espace libre étant délimité latéralement par la paroi latérale, la paroi latérale délimitant une ouverture de passage du tiroir de collecte, l’ouverture de passage étant propre à autoriser le déplacement du tiroir de collecte d’une des positions à l’autre ;
- la paroi latérale présente une surface extérieure, le tiroir de collecte comprenant un bord latéral extérieur, et, lorsque le tiroir de collecte est en position de collecte, le bord latéral extérieur du tiroir de collecte affleure avec la surface extérieure de la paroi latérale ;
- la cage d’escalier comprend aussi une cloison latérale, la cloison latérale étant disposée en face de la paroi latérale et présentant une surface intérieure, l’espace libre étant délimité latéralement par ladite surface intérieure de la cloison latérale, et, lorsque le tiroir de collecte est en position de collecte, le tiroir de collecte est en butée contre la surface intérieure de la cloison latérale ;
- le tiroir de collecte repose sur le plancher inférieur ;
- le tiroir de collecte comprend une plaque et un bord latéral extérieur, la plaque étant plane et le bord latéral extérieur s’étendant de manière inclinée par rapport à la plaque, la plaque s’étendant de préférence parallèlement au plancher inférieur ou incliné par rapport au plancher inférieur ; et
- pour chaque couple de marches adjacentes, les marches adjacentes délimitent un passage libre débouchant dans l’espace libre.
De plus, l’invention concerne de préférence un véhicule ferroviaire comprenant au moins une voiture présentant un niveau bas, un niveau haut et une cage d’escalier autorisant un passager à se déplacer d’un des niveaux à l’autre, la cage d’escalier étant telle que décrite ci-dessus.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel :
la est une vue schématique en perspective d’un exemple de cage d’escalier selon l’invention.
Un exemple de cage d’escalier 10 selon l’invention, par exemple comprise dans un véhicule 11, est illustré sur la .
Dans la description qui suit, on considère une direction d’élévation Z définie selon la hauteur du véhicule 11 et correspondant par exemple à la direction verticale lorsque le véhicule 11 est sur une voie horizontale.
Les termes « supérieur » et « inférieur » ainsi que « haut » et « bas » sont définis par rapport à la direction d’élévation Z.
Le véhicule 11 est ici un véhicule ferroviaire 11.
Avantageusement, l’étape de correction 19 peut être mise en œuvre préalablement aux étapes 17, 18 de traitement décrites ci-dessus, afin que ces dernières puissent être réalisées sur des points de mesure corrigés des effets de propagation optique.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , le procédé 10 comprend en outre une phase d’analyse 20 des informations géométriques obtenues à la phase de traitement 16.
Selon un exemple, des décentrements peuvent être déterminés pendant la phase d’analyse 20. Les coordonnées des apex des différentes interfaces permettent de connaître les valeurs de décentrement d’une interface par rapport à l’autre.
Selon un autre exemple, des distances E z (i) entre apex indiquent les épaisseurs de lentilles et les distances entre ces dernières d’un élément optique.
Selon un mode de réalisation avantageux, la phase d’analyse 20 du procédé selon l’invention comprend une étape 22 de correction d’angle d’un axe optique de l’élément optique par rapport à un axe de mesure, avant une répétition des étapes 17, 18 de traitement et éventuellement de l’étape 19 de correction.
Lors de la phase 16 de traitement comme décrit ci-dessus, les coordonnées sont calculées dans un système défini par l’axe de mesure Z et les axes X et Y du dispositif de mesure.
Pour réaliser cette étape 22, un nouveau système de référence rattaché à l’élément optique peut être défini. Il est par exemple possible de définir un plan de référence à partir :
de zones caractéristiques du barillet de l’élément optique, ou de zones caractéristiques des composants de l’élément optique telles que des zones périphériques plates de la lentille mesurée, ou de points de référence associés à d’autres interfaces mesurées de l’élément optique.
Ces points de référence peuvent être utilisés pour définir un nouveau système de coordonnées.
Dans ce système, un axe central peut être calculé comme passant, par exemple, par le barycentre de trois points de référence. Ces trois points de référence tels que, par exemple, des points périphériques caractéristiques d’une lentille et répartis à la même distance du centre d’une interface de la lentille. Ces trois points définissent un plan P, dont la normale caractérise alors l’axe central de référence Γ de l’élément optique.
Dans une lentille asphérique présentant un bourrelet à symétrie de révolution, ces points peuvent être trois sommets du bourrelet.
Pour chaque interface i, les coordonnées géométriques corrigés x A p (i), y A p (i), z A p (i) définissent un point M(i), dont la distance est calculée vectoriellement par un vecteur V(i) à la droite Γ. En choisissant deux nouveaux axes Xl, Yl comme projection des axes X, Y sur le plan P par la direction de la droite Γ, les coordonnées de V(i) dans Xl, Yl fournissent les coordonnées dx Al (i), dy Al (i) relatives à cet axe central. La table de coordonnées dx Al (i), dy Al (i) fournit alors des valeurs de centrage des interfaces par rapport à l’axe central défini ci-dessus. De même, les épaisseurs E(i) peuvent être recalculées comme distances El(i), c’est-à-dire des distances entre les points de projection des sommets de chaque interface sur Γ.
Il convient de noter que les apex ainsi calculés peuvent être légèrement différents de ceux obtenus sans correction.
Le vecteur normal V(i) peut ensuite être comparé angulairement à l’axe de mesure. Des informations de décalage angulaire des interfaces par rapport à la référence d’axe définie (par exemple l’axe de mesure) peuvent ainsi être déduites.
Ainsi, grâce au procédé selon l’invention, des composants optiques erronés ou hors spécifications dans un élément optique peuvent être identifiés pendant la phase d’analyse 20. Cette identification peut être réalisée, par exemple, en comparant des mesures de distances, d’épaisseurs ou de formes des surfaces avec des grandeurs de référence issues de la conception de l’élément optique. Des grandeurs non conformes, telles que des épaisseurs et/ou des formes de surface erronées, ou des composants mal positionnés le long de l’axe optique, ayant un espace entre les composants non conformes, peuvent ainsi être détectés.
Avantageusement, le modèle mathématique n’a pas besoin d’être mis à jour ou recalculé après chaque mesure ou chaque injection. En effet, il est seulement nécessaire de déterminer le vecteur d’état .
Selon un autre exemple, l’étape de détermination de la loi de commande peut comporter une étape de détermination d’un paramètre de stabilité de ladite loi de commande, ladite loi de commande prenant la forme suivante :
où est un coefficient prédéterminé influant sur la rapidité du système,
le paramètre de stabilité étant solution de l’équation de Riccati :
où est un paramètre qui dépend d’un coefficient et de selon la formule et les conditions suivantes :
où est la matrice identité.
Selon un exemple, le procédé de stabilisation peut comporter en outre une étape d’estimation du vecteur d’état dudit modèle mathématique, par un observateur d’état, à partir de la mesure de la valeur de déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux dudit système de faille.
L’étape de détermination du paramètre de stabilité peut être effectuée en temps réel après chaque étape b) de mesure.
L’étape de détermination du paramètre de stabilité peut précéder l’étape b) de mesure.
Selon un autre exemple de mise en œuvre, l’étape b) de mesure peut comporter une sous-étape de détermination d’une valeur de vitesse du premier bloc rocheux relativement au deuxième bloc rocheux, ou d’une valeur de distance parcourue par le premier bloc rocheux relativement au deuxième bloc rocheux.
L’invention a aussi pour objet, selon un deuxième aspect, un dispositif de stabilisation d’un système de faille comportant un premier bloc rocheux et un deuxième bloc rocheux définissant entre eux une faille, ledit dispositif comportant :
- une unité de contrôle de configurée pour recevoir une consigne de déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux dudit système de faille, ladite consigne de déplacement étant déterminée de sorte que si un déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux conforme à ladite consigne est produit, l’énergie accumulée dans ledit système de faille est progressivement libérée ;
- un dispositif de mesure configuré pour mesurer, selon une fréquence prédéterminée, une valeur de déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux dudit système de faille, ladite unité de contrôle étant configurée pour générer un signal de commande de pression d’un fluide par application d’une loi de commande et à partir d’une erreur de déplacement correspondant à la différence entre la consigne de déplacement et la valeur de déplacement mesurée ; et
- un dispositif d’injection configuré pour injecter ou pomper un fluide dans ladite faille ou à proximité de ladite faille dudit système de faille, selon le signal de commande de pression.
Selon un exemple de réalisation, la loi de commande peut être déterminée à partir d’un modèle mathématique représentant le système de faille et prenant en compte des incertitudes liées à des perturbations dudit système de faille, ledit modèle mathématique prenant la forme suivante :
De plus, la compacité de ce type d’actionneur est un critère particulièrement important pour les constructeurs automobiles, il est ainsi souhaité que les actionneurs de système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule soient compacts et légers.
La présente invention a pour objet un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses améliorant les solutions actuelles tout en répondant aux critères de compacité et de poids.
Plus particulièrement, l’invention concerne un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, ledit actionneur comprend un moteur électrique pourvu de bobines statoriques, d’un rotor et d’un arbre de sortie lié au rotor et s’étendant selon un axe X, un mécanisme réducteur ayant un élément de sortie de couple rotatif de manière à pouvoir tourner entre une position de verrouillage et une position de libération, ledit mécanisme réducteur étant cinématiquement lié à l’arbre de sortie du moteur électrique. Selon l’invention le moteur électrique est de type à courant continu sans balais et l’actionneur comprend une première carte électronique et une seconde carte électronique comprenant un dispositif de détermination de la position du rotor du moteur électrique.
Le terme boîte de vitesses désigne également un réducteur associé à un moteur électrique dans le cas d’un véhicule électrique.
Ainsi, l’utilisation d’un moteur électrique de type à courant continu sans balais (en anglais « brushless » ) permet de s’affranchir des problèmes de collage des balais au collecteur lors de période d’inutilisation. De plus, l’agencement d’un actionneur avec deux cartes électroniques permet une compacité de l’actionneur tout en alliant un pilotage performant du moteur électrique. Les deux cartes électroniques sont distinctes.
Avantageusement, le mécanisme réducteur comprend une vis sans fin positionnée sur l’arbre de sortie du moteur électrique et engrène avec une roue dentée sur laquelle se trouve l’élément de sortie de couple.