INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le repère 110 est disposé sur une face d’une cible 112 portée par la structure portante. En particulier, la cible est suspendue de l’un des trous 51a, 51b prévus dans la première partie d’extrémité 50a et la deuxième partie d’extrémité 50b du rail 50. En particulier, la cible 112 est reliée à l’un des trous 51a, 51b des première et deuxième parties d’extrémité du rail à partir d’un élément de suspension 114. Avantageusement, une longueur de l’élément de suspension 114 est choisie de sorte que le repère 110 et l’axe C de l’essieu 12 soient alignés selon la direction Z lorsque l’essieu 12 est porté par le palan 56 et que la chaine du palan 56 est en position haute.
Le repère 110 a par exemple une forme de croix avec un premier trait sensiblement parallèle à la direction Z et un deuxième trait sensiblement parallèle à la direction X lorsque la cible 112 est suspendue du rail.
Le dispositif à faisceau laser 120 est un dispositif émettant un faisceau laser. Le dispositif à faisceau laser 120 est conformé pour être installé dans l’alésage du bogie. Plus précisément, le dispositif à faisceau laser 120 est conformé pour que, lorsqu’il est installé dans l’alésage, l’axe du faisceau laser soit coaxial à l’axe B de l’alésage 14 du bogie.
Avantageusement, le faisceau laser a la même forme que le repère 110. Par exemple, le faisceau laser a une forme en croix avec un premier rayon sensiblement parallèle à la direction Z et un deuxième rayon sensiblement parallèle à la direction X lorsque le dispositif à faisceau laser 120 est installé dans l’alésage 14.
Comme visible sur la , le dispositif à faisceau laser 120 comprend un alésage 122 situé sur une position sensiblement centrale du dispositif à faisceau laser 120 selon la direction Y. Cet alésage 122 reçoit, lorsque le dispositif à faisceau laser 120 est installée dans une position finale dans l’alésage, une tige 130 de maintien en position.
Afin d’identifier la position finale du laser dans l’alésage, l’installation peut comprendre en outre un outil de guidage 140 visible sur la . Le dispositif de guidage est configuré pour être disposé sur l’extrémité ouverte 20 du bogie 16 qui communique avec l’alésage 14 dans lequel l’essieu 12 va être installé. Le dispositif de guidage comprend un trou 142 ayant une forme et une dimension sensiblement égales à celles de l’alésage 122 du dispositif à faisceau laser 120. Lorsque le dispositif à faisceau laser 120 est dans sa position finale dans l’alésage 14, le trou 142 de l’outil de guidage 140 et l’alésage 122 du dispositif à faisceau laser sont alignés. La tige 130 de maintien en position peut alors être insérée dans l’alésage 122 du dispositif à faisceau laser 120 à travers le trou 142 de l’outil de guidage 140.
Comme visible sur la , l’outil de guidage 140 sert aussi pour identifier une position finale de l’essieu 12 dans l’alésage 14, de manière similaire à l’identification de la position finale du dispositif à faisceau laser. En particulier, le trou 142 de l’outil de guidage 140 est sensiblement égal en forme et en dimension au troisième alésage 26 de l’essieu 12. Lorsque l’essieu 12 est dans sa position finale dans l’alésage 14, le trou 142 de l’outil de guidage 140 et le troisième alésage 26 de l’essieu sont alignés.
La tige 130 de maintien en position sert aussi pour maintenir l’essieu 12 dans sa position finale dans l’alésage 14. En particulier, lorsque le trou 142 de l’outil de guidage 140 et le troisième alésage 26 de l’essieu sont alignés, la tige 130 de maintien en position peut être insérée dans l’alésage 26 de l’essieu 12 à travers le trou 142 de l’outil de guidage 140.
L’installation peut comprendre en outre un support d’essieu 60, représenté sur la . Avantageusement, le support d’essieu 60 est fait en métal, par exemple en acier inoxydable pour ses propriétés thermiques et mécaniques.
Le support d’essieu 60 comprend deux demi-colliers 62, un support de collier 64 et un palonnier 66. Chacune de ces parties du support d’essieu 60 va être décrite dans ce qui suit par rapport à la position qu’elle adopte sur la selon le repère orthonormé formé par les directions X, Y et Z. On note cependant que le support d’essieu 60 est avantageusement démontable, ces parties étant avantageusement séparables les unes des autres. Ainsi, dans une position démontée du support d’essieu, non illustrée, ces parties du support d’essieu sont isolées les unes des autres, et peuvent adopter toute position dans l’espace.
Les deux demi-colliers 62 sont de préférence identiques. Les mêmes références seront donc utilisées pour décrire les mêmes parties des deux demi-colliers.
Chaque demi-collier est constitué d’un bloc comportant une face avant 62a, une face arrière 62b (visible sur la ), une première face latérale 62c et une deuxième face latérale 62d (visible sur la ). La face avant 62a et la face arrière 62b sont opposées et sensiblement parallèles entre elles. Sur la , les faces avant 62a et arrière 62b s’étendent sensiblement parallèlement au plan XZ. De préférence, les faces avant 62a et arrière 62b sont identiques. Les faces latérales 62c, 62d sont opposées et sensiblement parallèles entre elles. Sur la , les faces latérales s’étendent sensiblement parallèlement au plan YZ. De préférence, les deux faces latérales 62c, 62d sont identiques.
Chaque face latérale 62c, 62d permet de relier la face avant 62a et la face arrière 62b de chaque demi-collier 62. Avantageusement, un épaulement (non visible sur les figures) existe entre la face avant 62a et chaque face latérale 62c, 62d, ainsi qu’entre la face arrière 62b et chaque face latérale du demi-collier 62c, 62d. Chaque épaulement permet d’emboîter chaque demi-collier 62 dans le support de collier 64, comme ce sera expliqué ultérieurement.
Chaque demi-collier 62 comprend en outre une face plate 62e et une face concave 62f. La face plate 62e et la face concave 62f relient les faces avant 62a et arrière 62b de chaque demi-collier 62. Avantageusement, les faces plate 62e et concave 62f sont sensiblement perpendiculaires aux faces latérales 62c, 62d du demi-collier 62 respectif.
La face plate 62e est sensiblement rectangulaire et opposée à la face concave 62f. La face concave 62f présente une concavité. Deux bords 62g sensiblement plats s’étendent sur la face concave 62f entre chaque extrémité de la concavité et la face latérale 62c, 62d respective du demi-collier.
Les bords sensiblement plats permettent l’empilement des deux demi-colliers 62, de sorte à ce que leurs concavités se fassent face. En particulier, pour empiler les deux demi-colliers 62, les bords 62g sensiblement plats de la face concave 62f de l’un des demi-colliers 62 sont mis en contact avec les bords 62g sensiblement plats de la face concave 62f de l’autre demi-collier 62. Les deux demi-colliers 62 forment ainsi un collier traversé par un orifice 63 de réception de l’essieu 12. Comme il ressort de la , cet orifice 63 de réception de l’essieu 12 est délimité par les concavités des deux demi-colliers. Avantageusement, une forme et une dimension de l’orifice 63 de réception de l’essieu 12 sont sensiblement égales à la section transversale de la partie centrale 12d de l’essieu 12. L’essieu 12 peut ainsi être maintenu bloqué entre les deux demi-colliers 62 comme il sera détaillé.
Le module de traitement d’images 10 comprend un sous-module de génération d’images synthétisées 140 configuré pour générer automatiquement une pluralité d’images de référence, chaque image de référence étant associée avec l’au moins un label déterminé et pour ajouter la pluralité d’images de référence générées à l’ensemble d’entrainement 110.
Dans une étape initiale E0, des images de référence initiales sont générées une première fois par le sous-module de génération d’images synthétisées 140 de sorte que les probabilités de distribution des paramètres utilisés pour les caractériser soient égales. A cette fin, le fichier de configuration initiale est configuré de sorte que la probabilité de distribution de chaque paramètre soit égale pour générer les images. Les images de référence initiales ainsi générées constituent l’ensemble d’entrainement initial.
En fonctionnement du véhicule 1, la caméra 20 génère une séquence d’images qu’elle envoie au module de traitement d’images 10 qui les reçoit dans une étape E1.
Le classifieur 120 est entrainé dans une étape E2 sur la séquence d’images reçue afin de générer un ensemble d’entrainement 110. Autrement dit, le classifieur 120 est entrainé sur l’ensemble des images de la séquence d’images.
Le classifieur 120 classifie ensuite dans une étape E3 chaque image de la séquence en utilisant l’ensemble d’entrainement 110. Lors de cette classification, les visages apparaissant dans certaines images sont soit détectés correctement, soit incorrectement.
Le sous-module d’extraction 130 détermine alors dans une étape E4 les images I_cor pour lesquelles la détection est correcte et les images I_inc pour lesquelles la détection est incorrecte puis extrait, dans chaque image I_inc pour laquelle la détection du visage est incorrecte, une ou plusieurs données, chaque donnée étant associée avec au moins un label. Par exemple, la luminosité des pixels peut caractériser un label donné indiquant un visage à lunettes.
Le sous-module d’extraction 130 détermine dans une étape E5 l’au moins un label, par exemple indiquant un visage à lunettes, à partir de la ou des données extraites déterminées, puis augmente la probabilité de distribution du paramètre correspondant au label déterminé dans le fichier de configuration 141 du sous-module de génération d’images synthétisées 140 dans une étape E6.
Le module de traitement d’images 10 met ensuite en œuvre le fonctionnement du sous-module de génération d’images synthétisées 140 à partir du fichier de configuration 141 mis à jour afin de générer une pluralité d’images de référence synthétisées associées avec l’au moins un label déterminé dans une étape E7 et ajoute la pluralité d’images de référence synthétisées générées à l’ensemble d’entrainement 110 afin d’améliorer la classification des futures images reçues.
Les étapes E1 à E7 sont ensuite répétées afin de réduire, voire de supprimer le nombre d’images associées à des éléments détectés incorrectement.
L’invention permet donc, à travers un processus itératif, d’améliorer la classification des images en augmentant de manière automatisée l’ensemble d’entrainement avec des images de référence synthétisées comprenant davantage de caractéristiques des images pour lesquelles des détections incorrectes ont été réalisées.
La composition selon l’invention comprend au moins deux précurseurs de coloration d’oxydation.
Bases d’oxydation La composition selon l’invention comprend au moins une base d’oxydation particulière.
La composition selon l’invention comprend au moins une base de coloration d’oxydation choisie parmi la 2-γ-hydroxypropyl-para-phénylènediamine de formule (I) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels.
Les sels d'addition des composés de formule (I) , présents dans la composition selon l’invention, sont notamment choisis parmi les sels d'addition avec un acide tel que les chlorhydrates, les bromhydrates, les sulfates, les citrates, les succinates, les tartrates, les lactates, les tosylates, les benzènesulfonates, les phosphates et les acétates, et les sels d'addition avec une base telle que la soude, la potasse, l'ammoniaque, les amines ou les alcanolamines.
Par ailleurs, les solvates des composés de formule (I) représentent plus particulièrement les hydrates dudit composé et/ou l’association dudit composé avec un alcool linéaire ou ramifié en C1 à C4 tel que le méthanol, l’éthanol, l’isopropanol, le n-propanol. De préférence, les solvates sont des hydrates.
La teneur totale en base(s) d’oxydation choisie(s) parmi la 2-γ-hydroxypropyl-para-phénylènediamine de formule (I) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels varie de préférence de 0,001 à 20% en poids, de préférence de 0,005 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre une ou plusieurs bases d’oxydation additionnelles, différentes des composés de formule (I), leurs sels d’addition, solvates et solvates de leurs sels, choisies parmi les para-phénylènediamines, les bis(phényl)alkylènediamines, les para-aminophénols, les ortho-aminophénols et les bases hétérocycliques, leurs sels d’addition et leurs solvates.
Parmi les para-phénylènediamines, différentes des composés de formule (I) , on peut citer à titre d'exemple, la para-phénylènediamine, la para-toluènediamine, la 2-chloro-para-phénylènediamine, la 2,3-diméthyl-para-phénylènediamine, la 2,6-diméthyl-para-phénylènediamine, la 2,6-diéthyl-para-phénylènediamine, la 2,5-diméthyl-para-phénylènediamine, la N,N-diméthyl-para-phénylènediamine, la N,N-diéthyl-para-phénylènediamine, la N,N-dipropyl-para-phénylènediamine, la 4-amino-N,N-diéthyl-3-méthylaniline, la N,N-bis(β-hydroxyéthyl)-para-phénylènediamine, la 4-N,N-bis(β-hydroxyéthyl)amino-2-méthylaniline, 4-N,N-bis(ß-hydroxyéthyl)amino-2-chloroaniline, la 2-méthoxyméthyl-para-phénylènediamine, la 2-β-hydroxyéthyl-para-phénylènediamine, la 2-fluoro-para-phénylènediamine, la 2-isopropyl-para-phénylènediamine, la N-(β-hydroxypropyl)-para-phénylènediamine, la 2-hydroxyméthyl-para-phénylènediamine, la N,N-diméthyl-3-méthyl-para-phénylènediamine, la N-éthyl-N-(β-hydroxyéthyl)-para-phénylènediamine, la N-(β,γ-dihydroxypropyl)-para-phénylènediamine, la N-(4'-aminophényl)-para-phénylènediamine, la N-phényl-para-phénylènediamine, la 2-β-hydroxyéthyloxy-para-phénylènediamine, la 2-β-acétylaminoéthyloxy-para-phénylènediamine, la N-(β-méthoxyéthyl)-para-phénylènediamine, la 4-aminophénylpyrrolidine, la 2-thiényl-para-phénylènediamine, le 2-β-hydroxyéthylamino-5-aminotoluène et la 3-hydroxy-1-(4'-aminophényl)pyrrolidine, leurs sels d'addition, leurs solvates et les solvates de leurs sels.
Parmi les bis-(phényl)alkylènediamines, on peut citer à titre d'exemple, le N,N'-bis(β-hydroxyéthyl)-N,N'-bis(4'-aminophényl)-1,3-diaminopropanol, la N,N'-bis(β-hydroxyéthyl)-N,N'-bis(4'-aminophényl)éthylènediamine, la N,N'-bis(4-aminophényl)tétraméthylènediamine, la N,N'-bis(β-hydroxyéthyl)-N,N'-bis(4-aminophényl)tétraméthylènediamine, la N,N'-bis(4-méthylaminophényl)tétraméthylènediamine, la N,N'-bis(éthyl)-N,N'-bis(4'-amino-3'-méthylphényl)éthylènediamine, le 1,8-bis(2,5-diaminophénoxy)-3,6-dioxaoctane, leurs sels d'addition, leurs solvates et les solvates de leurs sels.
Parmi les para-aminophénols, on peut citer à titre d'exemple, le para-aminophénol, le 4-amino-3-méthylphénol, le 4-amino-3-fluorophénol, le 4-amino-3-chlorophénol, le 4-amino-3-hydroxyméthylphénol, le 4-amino-2-méthylphénol, le 4-amino-2-hydroxyméthylphénol, le 4-amino-2-méthoxyméthylphénol, le 4-amino-2-aminométhylphénol, le 4-amino-2-(β-hydroxyéthylaminométhyl)phénol, le 4-amino-2-fluorophénol, leurs sels d'addition, leurs solvates et les solvates de leurs sels.
Parmi les ortho-aminophénols, on peut citer à titre d'exemple, le 2-aminophénol, le 2-amino-5-méthylphénol, le 2-amino-6-méthylphénol, le 5-acétamido-2-aminophénol, leurs sels d'addition, leurs solvates et les solvates de leurs sels.
Comme clairement montré sur la , les bras 68, 74 du palonnier, ainsi que la barre de poussée 76 ont une longueur supérieure à la largeur de la cuve 92. Ainsi, les bras 68, 74 et la barre de poussée 76 reposent sur les bords 96 longitudinaux de la cuve 92 lorsque l’essieu 12 et le support d’essieu 60 sont disposés dans la cuve. Ceci empêche que le support d’essieu 60 touche le fond de la cuve 92 lorsqu’il est disposé à l’intérieur de la cuve 92.
Comme clairement montré sur la , la paroi supérieure 92d de la cuve comprend une pluralité de couvercles 99 amovibles, de sorte à définir une position ouverte et une position fermée de la cuve 92. Dans la position fermée, les couvercles 99 sont disposés sur la cuve, de sorte à empêcher l’accès à l’intérieur 95 de la cuve 92. Dans la position ouverte, tous les couvercles 99 sont retirés de la cuve 92, ce qui permet d’accéder à son intérieur 95.
Avantageusement, un ou plusieurs des couvercles 99 a/ont une forme adaptée au passage du support d’essieu 60, notamment des bras 68, 74 et de la barre de poussée 76, lorsque l’essieu 12 est introduit dans le bac. Ces couvercles, dont la forme autorise le passage du support d’essieu 60, permettent de définir une troisième position de la cuve 92, dite position de refroidissement de l’essieu. Dans la position de refroidissement de l’essieu 12, tous les couvercles 99 sont disposés sur la cuve 92, à l’exception des couvercles dont la forme autorise le passage du support d’essieu 60. Ceci permet d’obturer au maximum la cuve 92 lorsque l’essieu 12 est à l’intérieur, tout en permettant que les bras 68, 74 et la barre de poussé 76 reposent sur les bords longitudinaux 96 de la cuve 92, de manière à limiter les transferts thermiques vers l’extérieur.
La cuve 92 est destinée à être remplie d’azote liquide dans la position de refroidissement de l’essieu.
La cuve 92 est supportée par la pluralité de montants 94 sensiblement verticaux. Ces montants s’étendent sensiblement parallèlement à la direction Z depuis la face inférieure 92d de la cuve. Sur les figures, le bac 90 comprend quatre montants 94 sensiblement verticaux placés sous chaque intersection entre les parois longitudinales et transversales. Bien entendu, le bac 90 pourrait comprendre plus de quatre montants.
Avantageusement, chaque montant vertical comprend un pied muni d’un élément de roulage 97, telle une roue. La roue 97 permet de déplacer le bac 90 dans le plan XY. Le bac peut ainsi être facilement placé sous la structure portante 30, comme visible sur la .
L’invention vise en en outre un procédé de montage de l’essieu 12 dans le bogie 16 à l’aide de l’installation de la . Dans ce qui suit, nous allons en particulier décrire le procédé de montage de l’essieu dans l’un des alésages d’axe B du bogie. Dans ce qui suit, une direction suivant l’axe B de l’alésage sera appelée « direction d’installation de l’essieu ».
Le procédé comprend dans un premier temps la fourniture de la structure portante 30 mobile.
Dans certains cas, la structure portante 30 sera déjà montée et il suffira uniquement de la déplacer selon le plan XY jusqu’à ce que la face d’appui 58d qui est reliée au bras de contact 59 de la structure portante 30 vienne en contact du bogie 16 installé dans le train d’atterrissage 18. La sangle 58e du bloc d’appui 58c sera alors disposée autour du bogie 16 pour bloquer les mouvements relatifs de la structure portante 30 par rapport au bogie 16.
Dans d’autres cas, la structure portante 30 n’est pas montée au préalable. Un exemple non limitatif de procédé de montage de la structure portante comprend dans un premier temps le montage du cadre supérieur 40 à partir de la connexion des montants horizontaux 32 comme expliqué précédemment, puis la connexion des montants verticaux 34 au cadre supérieur 40 comme également expliqué précédemment. A ce stade, les montants verticaux 34 pourront être disposés sensiblement parallèlement au plan horizontal XY. Ceci évite de devoir employer des moyens de support du cadre supérieur 40 à une hauteur suffisante pour pouvoir relier les montants verticaux 34 directement dans leur position finale sensiblement parallèle à la direction Z. Le rail 50 pourra également être connecté au cadre supérieur 40 comme déjà expliqué.
Afin de placer les montants verticaux 34 sensiblement parallèlement à la troisième direction Z, les treuils 48 seront montés entre les montants verticaux 34 et uniquement les montants horizontaux 32 sensiblement parallèles à une seule direction, comme indiqué ci-dessous. L’actionnement de chaque treuil 48 confère un mouvement de rotation au montant vertical 34 respectif autour de la direction d’étendue du montant horizontal 32 auquel ce montant vertical 34 est relié par le treuil. Ceci permet de déplacer facilement les montants verticaux 34 de la position sensiblement parallèle au plan XY à la position sensiblement parallèle à la troisième direction Z.
Avantageusement, avant d’actionner les treuils 48 pour positionner les montants verticaux 34 dans leur position finale, les mouvements dans le plan XY des roues 42 appartenant à deux montants verticaux 34 situés sur un premier côté de la structure portante 30 par rapport au rail 50 sont bloqués. Pour ce faire, le frein d’arrêt des roues 42 appartenant à deux montants verticaux 34 situés sur ledit premier côté de la structure portante 30 est actionné.
Suite au blocage des roues 42 des montants verticaux 34 situés sur le premier côté de la structure portante par rapport au rail 50, les treuils 48 associés aux deux montants verticaux 34 situés sur un deuxième côté de la structure portante 30 par rapport au rail 50 pourront être actionnés. Ledit deuxième côté est opposé audit premier côté de la structure portante 30. L’actionnement du frein d’arrêt des roues 42 du premier côté de la structure portante évite que l’actionnement des treuils 48 associés aux deux montants verticaux 34 situés sur le deuxième côté de la structure portante ne provoque une translation de toute la structure portante 30 dans le plan XY. Les treuils 48 associés aux deux montants verticaux 34 situés sur le deuxième côté de la structure portante 30 seront actionnés jusqu’à ce que les montants verticaux 34 dudit deuxième côté de la structure portante 30 adoptent leur position finale suivant la direction Z.
Une fois que les montants verticaux 34 situés sur le deuxième côté de la structure portante sont placés dans leur position finale sensiblement parallèle à la direction Z, les barres de liaison 46 reliant les montants horizontaux 32 et les montants verticaux 34 situés sur le deuxième côté de la structure portante 30 peuvent être installées.
Après déblocage du mouvement des roues 42 associées aux montants verticaux 34 du premier côté de la structure portante, les étapes d’actionnement des freins d’arrêt, d’actionnement des treuils et d’installation des barres de liaison peuvent alors être réalisées sur les côtés contraires de la structure portante 30 par rapport au rail 50. Ceci permet de placer les montants verticaux 34 situés sur le premier côté de la structure portante dans la position finale suivant la direction Z.
Une fois que tous les montants verticaux 34 sont placés dans la position sensiblement parallèle à la direction Z, les leviers 44 peuvent être installés sur chaque pied des montants verticaux 34. De même, le bras de contact 58 avec le bogie peut être connecté sur le montant vertical 34 respectif.
Pour ce faire, l’invention a tout d’abord pour objet un accumulateur électrochimique métal-ion comprenant :
- un faisceau électrochimique comportant au moins une cellule électrochimique constituée d’une cathode et d’une anode de part et d’autre d’un séparateur imprégné d’un électrolyte, la cathode et l’anode comprenant chacune un substrat, formé d’un feuillard métallique qui supporte dans sa portion centrale un matériau actif d’insertion d’ion métal, tandis que sa bande latérale, dite rive, est dépourvue de matériau actif d’insertion, le faisceau ayant une forme allongée selon un axe longitudinal X1, avec à l’une de ses extrémités latérales, la bande latérale de l’anode et à l’autre de ses extrémités latérales la bande latérale de la cathode;
- un boitier métallique agencé pour contenir le faisceau électrochimique avec étanchéité, comportant :
un fond auquel est soudé un collecteur de courant; et
un couvercle avec une traversée formant une borne de sortie à laquelle est soudé un autre collecteur de courant,
l’un et/ou l’autre des collecteurs de courant comprenant au moins une partie d’une plaquette en polymère thermoplastique chargée en particules et/ou fibres électriquement conductrices, thermoscellée à l’une des extrémités latérales du faisceau électrochimique.
Avantageusement, le polymère thermoplastique est choisi parmi le styrène butadiène, le polyéthylène et le polyéthylène glycol.
Avantageusement encore, les particules et/ou fibres sont en métal ou alliage métallique, choisi parmi le cuivre, l’aluminium et le nickel et leurs alliages.