INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- l’estimation de la latence globale à partir des premières, deuxième, et troisièmes latences.
La modélisation de la première latence modélisant par exemple une latence type tampon/régulatrice de réception (« buffer ») et de la troisième latence modélisant par exemple une latence de type tampon/régulatrice d’émission (« buffer ») par des fonctions de densité de probabilité permet de modéliser les première et troisième latences par des valeurs variables.
Selon une mise en œuvre avantageuse du système de géolocalisation selon l’invention, les objets sont constitués par des colis intégrant chacun un dispositif embarqué comprenant : - l’unité de traitement ; - le code de reconnaissance ; - les premiers moyens de communication ; - les deuxièmes moyens de communication ; - le dispositif de géolocalisation.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et du dessin annexé constitué par : - la qui illustre de façon schématique un système de géolocalisation d’une flotte d’objets à acheminer.
Tel qu’illustré par la , un système de géolocalisation selon l’invention comprend, de façon connue en soi : au moins deux objets A, B à géolocaliser (ou plus généralement une flotte de N objets à géolocaliser), incluant chacun une intelligence embarquée et des moyens de communication décrits par la suite, chaque objet portant notamment un code de reconnaissance informatique 1 ; une plateforme informatique 6, incluant au moins une base de données 60 listant les codes de reconnaissance informatique 1 de tous les objets.
En plus d’un code de reconnaissance informatique 1, chaque objet intègre : - des premiers moyens de communication 2 de proximité sans fil, typiquement une antenne Bluetooth voire BLE (« Bluetooth Low Energy », c’est-à-dire Bluetooth basse consommation), aptes à communiquer avec des premiers moyens de communication 2 de proximité sans fil d’un autre objet ; - des deuxièmes moyens de communication 3 longue distance ; - un dispositif de géolocalisation 4, par satellite ; - une unité de traitement 5 informatique.
Plus généralement, les objets sont chacun instrumentés (c’est-à-dire qu’ils intègrent chacun un dispositif de géolocalisation). Ainsi, les dispositifs de géolocalisation utilisés peuvent être hétérogènes ou, en d’autres termes de technologies et/ou de fabriquant différents, mais intégrant à minima les éléments fonctionnels de base s’agissant de permettre l’acquisition de données de géolocalisation.
Chaque objet intègre donc une antenne ou, plus généralement, une interface de consommation courte portée de préférence à faible énergie.
Par ailleurs, chaque objet intègre des moyens d’alimentation électriques 7.
La plateforme informatique 6 inclut quant à elle des troisièmes moyens de communication 61 longue distance, aptes à communiquer avec les deuxièmes moyens de communication 3 longue distance des objets.
De plus, pour chaque objet, l’unité de traitement 5 informatique est configurée pour émettre un signal d’activation du dispositif de géolocalisation à intervalles de temps réguliers. En outre, l’unité de traitement informatique est apte à recevoir et mémoriser des données de géolocalisation fournies par le dispositif de géolocalisation 4. L’unité de traitement informatique est également configurée pour attribuer aux données de géolocalisation fournies par le dispositif de géolocalisation un statut de validité positif pendant une durée prédéterminée à compter de la réception des données de géolocalisation. Une fois la durée prédéterminée écoulée, l’unité de traitement informatique change le statut de validité qui devient un statut de validité négatif.
Selon le principe de l’invention, l’unité de traitement 5 informatique de chaque objet est configuré également pour, préalablement à l’émission du signal d’activation : - ouvrir un canal de communication avec un autre objet par l’intermédiaire des premiers moyens de communication 2 de proximité sans fil ; - lire le statut de validité de l’autre objet, et, - si le statut de validité de l’autre objet est positif, recevoir des données de géolocalisation mémorisées dans l’unité de traitement 5 de l’autre objet et maintenir en un état inactif le dispositif de géolocalisation 4 de l’objet en cours d’acquisition de données de géolocalisation, - émettre, à destination de la plateforme informatique 1, les données de géolocalisation fournies par l’unité de traitement de l’autre objet.
L’unité de traitement 5 informatique de chaque objet est additionnellement configuré pour : - recevoir, avec les données de géolocalisation mémorisées dans l’unité de traitement de l’autre objet, le statut de validité positif de l’autre objet ; - recevoir, avec le statut de validité positif de l’autre objet, une durée restante de validité ; - programmer dans le temps, à la fin de la durée restante de validité, un signal d’activation du dispositif de géolocalisation.
Selon un mode de réalisation particulier, le système de géolocalisation comprend un nombre N d’objets, et la durée restante de validité d’un statut de validité est N fois inférieure à celle d’un intervalle de temps séparant deux signaux d’activation. Ainsi, dans le cas particulier illustré par la , dans lequel le système comprend deux objets, la durée restante de validité d’un statut de validité est deux fois inférieure à celle d’un intervalle de temps séparant deux signaux d’activation.
La valeur de N est obtenu par l’objet à géolocaliser lors du balayage des objets environnants avec lesquels il peut communiquer.
Tel qu’illustré par la , les objets sont constitués par des colis intégrant un dispositif embarqué comprenant : - l’unité de traitement 5 informatique ; - le code de reconnaissance 1 ; - les premiers moyens de communication de proximité sans fil ; - les deuxièmes moyens de communication longue distance ; - le dispositif de géolocalisation.
Un exemple de fonctionnement d’un système de géolocalisation selon l’invention mettant en œuvre deux objets seulement tel que cela apparaît sur la , est décrit ci-après.
Si l’on considère les objets A et B (prenant par exemple la forme de colis) contenus dans un camion, une phase de géolocalisation des objets peut se dérouler de la façon suivante.
Le module de récupération 60 est propre à interroger la base de données météorologique 50 pour obtenir notamment les vitesses et les directions du vent dans le volume de mission s’étendant entre le point d’origine 18 et le point de destination 20, à plusieurs niveaux de vol.
Le module de détermination 62 comporte une application logicielle 66 de détermination du poids et de l’équilibre de l’aéronef, destinée à déterminer le centre de gravité de l’aéronef, une application logicielle 68 de détermination de performances haute vitesse, et avantageusement une application logicielle 70 de détermination de performances basse vitesse.
L’application 66 de détermination du poids et de l’équilibre de l’aéronef est propre à déterminer la position du centre de gravité de l’aéronef en l’absence de carburant dans l’aéronef (ou « Zero Fuel Weight Center of Gravity ») et la masse de l’aéronef en l’absence de carburant dans l’aéronef (ou « Zero Fuel Weight»), en fonction de la masse à vide de l’aéronef, des équipements embarqués dans l’aéronef, des passagers et/ou du fret embarqué, et de leur position dans l’aéronef, ainsi qu’une surveillance du domaine de vol de l’avion (diagramme masse - centrage).
L’application de détermination de performances haute vitesse 68 est propre à déterminer la masse de carburant à embarquer dans l’aéronef sur une trajectoire donnée, par exemple une trajectoire orthodromique ou calculée entre le point d’origine 18 et le point de destination 20, en utilisant la position du centre de gravité et la masse de l’aéronef en l’absence de carburant dans l’aéronef (ou « Zero Fuel Weight») déterminées par l’application 66, une vitesse air prédéterminée, par exemple saisie ou calculée à partir des données saisies par l’interface utilisateur 42, le contexte météorologique récupéré à partir du module 60, notamment des vitesses de vent et des températures et éventuellement le contexte avion, par exemple le type et l’âge des moteurs, récupéré à partir du module d’initialisation 58.
L’application de détermination de performances haute vitesse 68 comporte en outre des fonctions de calcul de consommation instantanée de carburant et de variation de la masse avion instantanée au cours d’une trajectoire, utilisant avantageusement la position du centre de gravité et la masse de l’aéronef en l’absence de carburant dans l’aéronef, une vitesse air prédéterminée, par exemple saisie ou calculée à partir des données saisies par l’interface utilisateur 42, le contexte météorologique récupéré à partir du module 60, notamment des vitesses de vent et des températures et éventuellement le contexte avion, par exemple le type et l’âge des moteurs, récupéré à partir du module d’initialisation 58.
L’application de détermination de performances haute vitesse 68 comporte également une fonction de détermination des niveaux de vol atteignables en fonction de la vitesse air prédéterminée, du contexte météorologique, et éventuellement du contexte avion.
Ces fonctions de calcul de consommation instantanée, de variation de la masse avion instantanée et de détermination des niveaux de vol atteignables sont propres à être appelées par le module de calcul 64 pour le calcul des courbes d’iso-déplacement.
L’application de détermination de performances basse vitesse 70 est propre à déterminer notamment la masse maximale de l’aéronef (et le carton de décollage) permettant à l’aéronef de décoller et/ou d’atterrir sur un terrain, en fonction de données de longueurs de pistes récupérées à partir de la base de données 52, et du contexte météorologique récupéré à partir du module 60.
Dans un exemple avantageux, le premier module de calcul 64 est conforme à celui décrit dans EP3715786. En référence à la , il est alors configuré pour calculer, à partir d'au moins un point choisi 78 accessible à l'aéronef, une pluralité de courbes d’iso-déplacement 79, 80, 81 correspondant chacune à un déplacement de l’aéronef à un palier de vol distinct (par exemple FL300, FL350, FL400), après un ou plusieurs incréments de déplacement. Le nombre de paliers est égal à 3 dans l’exemple représenté. En pratique, le nombre de paliers est supérieur ou égal à 2 et est par exemple compris entre 2 et 20 avantageusement entre 6 et 20.
Le premier module de calcul 64 est propre à déterminer, sur la base des courbes d’iso-déplacement 79, 80, 81 obtenues à un même intervalle de déplacement correspondant à plusieurs incréments de déplacement à différents paliers de vol FL300, FL350, FL400, au moins une courbe d’iso-déplacement étendue 83, visible sur la , maximisant le déplacement effectué à partir du point géographique d’origine 18 ou minimisant le déplacement à effectuer jusqu’au point géographique de destination 20.
Le premier module de calcul 64 est en outre propre à calculer au moins une trajectoire optimale 64A entre le point d'origine 18 et le point de destination 20 sur la base des courbes d’iso-déplacement étendues 83.
Le point accessible choisi est initialement le point géographique d'origine 18, comme illustré par la . En variante, le point accessible choisi est un point de fin de montée à partir du point géographique d’origine 18.
Une fois au moins une courbe d’iso-déplacement étendue 83 obtenue, chaque courbe d’iso-déplacement 79, 80, 81 est obtenue à partir de points accessibles 78 situés sur la courbe d’iso-déplacement étendue 83.
Dans l’exemple illustré par les figures, le premier module de calcul 64 est propre, à partir du point géographique d’origine 18 ou de tout point d’une courbe d’iso-déplacement étendue 83 d’établir au moins une courbe d’iso-déplacement 79, 80, 81 sur un incrément de temps prédéterminé à partir du point choisi, en tenant compte de la vitesse air choisie, du contexte météorologique, des performances avion déterminées par fonctions de calcul de l’application 68, et des spécifications opérationnelles définies par le module d’initialisation 58.
En référence à la , les courbes d’iso-déplacement 79, 80, 81 sont obtenues pour un niveau de vol donné, ici FL300, pour des déplacements de l’aéronef en palier à des niveaux de vol de départ FL300, FL350, FL400 égaux ou distincts du niveau de vol donné FL300 à partir d’un point accessible ici situé sur une courbe d’iso-déplacement 83 du niveau de vol de départ FL300, FL350, FL400 respectif.
Ainsi, à gauche de la , la courbe d’iso-déplacement 79 est obtenue en faisant évoluer l'aéronef à un palier constant correspondant au niveau de vol donné FL300, à partir d’un point accessible 78 sur la courbe d’iso-déplacement étendue 83 au niveau de vol de départ FL300 qui correspond au niveau de vol donné FL300.
Parmi lesdits polymères ci-dessus, on peut choisir les produits vendus par la société Goodrich sous les noms commerciaux Pemulen™ TR1, Pemulen™ TR2, Carbopol ® 1382, et le produit vendu par la société Coatex sous le nom Coatex SX ® .
Ainsi, dans certains modes de réalisation, le polymère acrylique de la présente divulgation est choisi parmi un polymère d’acrylate contenu dans une dispersion aqueuse comprenant environ 30 % en poids de matière active. Ce polymère d’acrylate peut être légèrement réticulé et gonflable aux alcalis.
Dans d’autres modes de réalisation, le polymère acrylique de la présente divulgation est choisi parmi un polymère d’acrylate anionique réticulé contenu dans une dispersion aqueuse comprenant environ 32 % en poids de matière active.
Dans d’autres modes de réalisation encore, le polymère acrylique de la présente divulgation est choisi parmi un polymère d’acrylate légèrement réticulé, gonflable aux alcalis, contenu dans une dispersion aqueuse comprenant environ 30 % en poids de matière active, un polymère d’acrylate anionique réticulé contenu dans une dispersion aqueuse comprenant environ 32 % en poids de matière active, ou leurs mélanges.
Dans certains autres modes de réalisation, le polymère acrylique de la présente divulgation est choisi parmi les polymères acryliques associatifs, en particulier les polymères amphiphiles anioniques acryliques qui peuvent être choisis parmi ceux comprenant au moins un motif hydrophile de type acide carboxylique oléfinique insaturé, et au moins un motif hydrophobe de type ester alkylique en C10-C30 d’un acide carboxylique insaturé.
Dans certains modes de réalisation, le au moins un polymère acrylique de la présente divulgation peut être un carbomère (solution à 4 %) employé en une quantité d’environ 0,2 % à environ 1 % en poids, par exemple d’environ 0,3 % à environ 0,0 % en poids, d’environ 0,4 % à environ 0,8 % en poids, ou d’environ 0,5 % à environ 0,7 %, par exemple à environ 0,6 % en poids, sur la base du poids total de la base de colorant capillaire.
Des agents épaississants et des polymères modificateurs de rhéologie autres que les polymères acryliques décrits ci-dessus peuvent être ajoutés, par exemple des épaississants polymériques et/ou des épaississants non polymériques. L’épaississant polymérique peut être choisi parmi les polymères ioniques ou non ioniques, associatifs ou non associatifs. Des exemples d’épaississants polymériques incluent diverses gommes natives. Les agents épaississants non polymériques représentatifs incluent les molécules oxyéthylénées et notamment les dérivés alkylés ou acylés éthoxylés des polyols. Ces polymères peuvent être modifiés physiquement ou chimiquement.
Lorsqu’il est présent, l’au moins un modificateur de rhéologie ou agent épaississant peut être utilisé en une quantité supérieure à 0 % à environ 15 % en poids, par exemple d’environ 0,1 % à environ 10 % en poids, ou d’environ 1 % à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la base de colorant capillaire.
Polymères cationiques La base de colorant capillaire selon la présente divulgation peut également comprendre au moins un polymère cationique. Le polymère cationique peut être choisi parmi les polymères associatifs cationiques comprenant, dans leur structure, une chaîne hydrophobe pendante ou terminale, par exemple de type alkyle ou alcényle, contenant de 10 à 30 atomes de carbone.
Le au moins un polymère cationique des compositions peut également être choisi parmi les suivants :
(1) Homopolymères et copolymères dérivés d’esters ou d’amides acryliques ou méthacryliques, dont les exemples sont : les copolymères d’acrylamide et d’acrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé par le sulfate de diméthyle ou par un halogénure de diméthyle, tel que le produit vendu sous le nom HERCOFLOC par la société Hercules ; les copolymères d’acrylamide et de chlorure de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium décrits, par exemple, dans le document EP 80 976 et vendus sous le nom BINA QUAT P 100 par la société Ciba Geigy ; le copolymère d’acrylamide et de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium vendu sous le nom RETEN par la société Hercules ; les copolymères vinylpyrrolidone/acrylate ou acrylate de dialkylaminoalkyle quaternisés ou non, tels que les produits vendus sous le nom GAFQUAT par la société ISP, par exemple GAFQUAT 734 ou GAFQUAT 755, ou encore les produits connus sous le nom COPOLYMER 845, 958 et 937, terpolymères acrylate de diméthylaminoéthyle/ vinylcaprolactame/ vinylpyrrolidone, tels que le produit vendu sous le nom GAFFIX VC 713 par la société ISP ; les copolymères vinylpyrrolidone/méthacrylamidopropyldiméthylamine vendus, par exemple, sous le nom STYLEZE CC 10 par la société ISP ; les copolymères vinylpyrrolidone/diméthylaminopropylméthacrylamide quaternisés tels que le produit vendu sous le nom GAFQUAT HS 100 par la société ISP, et les polymères réticulés de sels de méthacryloyloxy(C1-C4)alkyltri(C1-C4)alkylammonium tels que les polymères obtenus par homopolymérisation de l’acrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé par le chlorure de méthyle, ou par copolymérisation de l’acrylamide avec l’acrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé par le chlorure de méthyle, l’homo- ou copolymérisation étant suivie d’une réticulation avec un composé à insaturation oléfinique, tel que le méthylènebisacrylamide.
Dans au moins un mode de réalisation, on peut utiliser un copolymère réticulé acrylamide/chlorure de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium (20/80 en poids) sous forme d’une dispersion contenant 50 % en poids du copolymère dans une huile minérale. Cette dispersion est vendue sous le nom SALCARE ® SC 92 par la société Ciba. Dans certains modes de réalisation, on peut utiliser un homopolymère réticulé de chlorure de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium contenant environ 50 % en poids de l’homopolymère dans une huile minérale ou dans un ester liquide. Ces dispersions sont vendues sous les noms SALCARE ® SC 95 et SALCARE ® SC 96 par la société Ciba.
On peut également citer les dérivés d’éthers de cellulose comportant des groupes ammonium quaternaires, tels que les polymères vendus sous les noms JR (JR 400, JR 125, JR 30M) ou LR (LR 400, LR 30M) par la société Union Carbide Corporation.
(2) Copolymères de cellulose ou de dérivés de cellulose greffés avec un monomère d’ammonium quaternaire soluble dans l’eau, tels que les hydroxyméthyl-, hydroxyéthyl- ou hydroxypropylcelluloses greffées, par exemple, avec un sel de méthacryloyléthyltriméthylammonium, de méthacrylamidopropyltriméthylammonium ou de diméthyldiallylammonium. Ceux-ci sont vendus sous le nom CELQUAT L 200 et CELQUAT H 100 par la société National Starch.
(3) Polysaccharides cationiques non cellulosiques, tels que les gommes de guar contenant des groupes cationiques trialkylammonium. De tels produits sont vendus, par exemple, sous les noms commerciaux JAGUAR C13S, JAGUAR C15, JAGUAR C17 et JAGUAR C162 par la société Meyhall.
(4) Polymères de mtifs pipérazinyle et de radicaux alkylène ou hydroxyalkylène divalents.
On observe en effet des temps de transition, liés à la régulation du débit exact, lors par exemple du pilotage d’un seul système de pulvérisation.
On connaît également les systèmes de pulvérisation à pulsation appelés aussi buses à pulsation, également connues sous l’expression buses PWM.
Généralement, les systèmes de pulvérisation à pulsation présentent une fréquence d’ouverture/fermeture de 5 à 100 Hertz. En d’autres termes, il faut comprendre ici que chaque système de pulvérisation à pulsation est capable de s’ouvrir et se fermer 10 à 100 fois par seconde.
Selon un exemple de réalisation, les éléments roulants déformables sont réalisés en matériau polymère, comme en matériau thermoplastique, tel qu’en matériau PEEK ou PAI. De nombreux matériaux polymères, et plus particulièrement les matériaux thermoplastiques PEEK ou PAI, permettent de conserver leurs propriétés à haute température et ne sont pas sensibles au fluage. Ils peuvent résister aux contraintes mécaniques et de température sans perdre de leur élasticité. Or, l’échauffement généré par les pertes du moteur électrique et du réducteur peuvent nécessiter que le motoréducteur fonctionne à haute température (jusqu’à 90°C). La résistance au fluage et/ou la relaxation de contraintes permet que, lorsque les éléments roulants déformables restent statiques pendant une longue période, ils ne viennent pas à s’ovaliser et générer un couple s’opposant à leur redémarrage. Les matériaux PEEK ou PAI permettent donc de conserver une précontrainte très stable au cours du temps.
Les matériaux PEEK ou PAI ont de plus des propriétés d’hystérèse mécanique particulièrement faibles qui font que la déperdition d’énergie, liée à leur déformation cyclique et au roulement des éléments roulants déformables, est négligeable, ce qui assure ainsi une liaison sans frottement significatif.
De nombreux matériaux thermoplastiques dont le PEEK ou PAI ou POM ont également de très bonnes propriétés tribologiques qui font que les éléments roulants déformables peuvent rouler directement sur un chemin de roulement par exemple en alliage d’aluminium, sans revêtement de surface. Il est alors possible d’usiner le chemin de roulement par une simple opération de tournage, directement dans un flasque du porte-satellite ou dans le logement cylindrique du carter, ce qui rend cette fonction de guidage en rotation très simple à réaliser et économique.
Plus généralement, des éléments roulants déformables réalisés sous la forme de galets tubulaires en matériau polymère sont extrêmement légers relativement à des billes ou galets pleins en acier, puisque leur masse volumique est environ six fois plus faible que l’acier et qu’ils sont creux au lieu d’être pleins.
Selon un autre exemple de réalisation, les éléments roulants déformables sont des galets tubulaires métalliques. Les parois tubulaires sont alors plus fines car les modules d’élasticité sont nettement plus élevés qu’avec des matériaux polymères. Ces éléments roulants déformables sont par exemple en alliage de cuivre (laiton ou bronze) ou en alliage d’aluminium ou en alliage de titane ou en acier. Cependant, on prévoit alors de préférence des revêtements ou traitements de surface des chemins de roulements et/ou des éléments roulants déformables et une lubrification pour éviter tout problème d’usure par corrosion de contact (« fretting corrosion » en anglais) liés aux interfaces de contact métal-métal.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de roulements comporte une série d’éléments roulants déformables, par exemple des galets tubulaires, disposés les uns à côté des autres, tous identiques.
Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif de roulements comporte deux types d’éléments roulants alternés, les éléments roulants déformables décrits précédemment et des éléments roulants additionnels de rigidité diamétrale supérieure aux éléments roulants déformables et de diamètre plus petit que les éléments roulants déformables, les éléments roulants déformables et les éléments roulants additionnels étant disposés en alternance le long d’un chemin de roulement.