INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsqu’un AUV 10 et de préférence lorsque plusieurs AUV ont été récupérés par le système de récupération 11, le système de récupération 11 peut être remonté 24 en surface pour ainsi récupérer les AUV. Pour cela, un dispositif d’arrimage 113 peut être configuré pour être rétracté de sorte que le système 11 et les AUV 10 qu’il contient remontent à la surface de l’eau 30.
Selon un exemple, le système de récupération 11 peut comprendre un dispositif de détection configuré pour compter les AUV réceptionnés. Pour cela, le système de récupération 11 peut comprendre une caméra, non représentée sur les figures, de préférence placée sur le panier 110. La caméra peut être configurée de façon à filmer l’ouverture 1101 du panier 110. Selon un exemple, la caméra transmet localement son image par radio UHF, notamment selon la norme BlueTooth®. Du fait qu’elle opère sous l’eau cette transmission ne porte qu’à quelques centimètres, mais peut être captée par un câble coaxial solidaire de la caméra qui va remonter à la surface le signal radio et le diffuser, cette fois dans l’air à un dispositif capable de recevoir le signal radio et de visualiser les images de la caméra immergée, de sorte que le dispositif ou un utilisateur puisse compter les AUV réceptionnés.
Notons que dans les exemples illustrés, on considère le cas où l’AUV approche le système de récupération 11 et entre dans le panier 110 par le dessus. Lors de la phase de ralliement 22, l’AUV peut modifier sa trajectoire de façon à descendre en piqué en direction de l’ouverture 1101 du panier 110. On peut tout à fait envisager en alternative que le panier soit inversé et présente une ouverture 1101 tournée vers le dessous du panier 110, et que lors de la phase de ralliement 22, l’AUV se cabre pour modifier sa trajectoire de façon à remonter en direction de l’ouverture 1101. La phase de ralliement 22 peut donc être selon les exemples une phase de piqué ou de cabré.
Comme illustré en , le système de récupération 11 peut en outre comprendre le dispositif d’arrimage 113. Le dispositif d’arrimage 113 peut être d’une part configuré pour placer le système de récupération 11 à une profondeur d’immersion déterminée. Ainsi, on peut s’assurer que le système de récupération 11, et notamment le module d’émission 111 et le panier 110, sont placés en zone immergée 3 à la profondeur voulue. Par exemple, cette profondeur d’immersion est supérieure ou égale à 15 m. Ainsi, on peut s’affranchir des effets de houle à la surface de l’eau pouvant perturber la navigation des AUV et/ou l’immersion de l’ensemble 1. Cette profondeur d’immersion peut être inférieure ou égale à 6000 m. La profondeur d’immersion du système de récupération 11 peut être la profondeur d’immersion P1 du module d’émission Une profondeur de 6000m permet d’utiliser le système de récupération par très grands fonds, notamment pour de l’exploration géophysique.
D’autre part, le dispositif d’arrimage 113 peut être configuré pour raccorder le système de récupération 11, et notamment le module d’émission 111 et le panier 110, à un engin 12. L’engin 12 peut être configuré pour créer un point de récupération à un endroit déterminé à la surface de l’eau 30. De préférence, l’engin 12 est mobile et est configuré pour se déplacer à la surface de l’eau 30 ou dans l’atmosphère au-dessus de l’eau 30, en particulier lors de la récupération des AUV. Ainsi, la récupération des AUV peut être dynamique. Ceci est particulièrement avantageux pour la récupération d’un grand nombre d’AUV répartis sur une large étendue géographique, voire pour récupérer plusieurs groupes de plusieurs AUV. En effet, la propagation dans l’eau du signal acoustique S émis par le module d’émission 111 peut être limitée en distance, ce qui fait que le signal S peut ne pas être détecté par tous les AUV à récupérer. En déplaçant le système de récupération 11, ce problème peut être surmonté. Ceci est d’autant plus facile à mettre en œuvre que le système de récupération 11 est moins complexe que les systèmes à déflecteur ou équivalent des solutions existantes, qui sont plus encombrants et difficiles à déplacer.
Le dispositif d’arrimage 113 peut par exemple comprendre un câble reliant le panier 110 à l’engin 12.
La phase d’approche 21 est maintenant décrite plus en détail en référence aux figures 2, 3A, 3B et 7. Lors de la phase d’approche 21, l’AUV reçoit 210 de préférence plusieurs signaux acoustiques S, par exemple les signaux S1, S2 illustrés. À chaque réception 210, l’AUV mesure l’angle de gisement θgis et l’angle de site θsite.
Comme illustré en , l’angle de site θsite correspond à l’angle entre la direction de propagation du signal acoustique S à la réception de l’AUV et un plan horizontal. Cet angle θsite s’inscrit dans un plan vertical. Comme illustré en , l’angle de gisement θgis correspond à l’angle entre la direction longitudinale x, c’est-à-dire la direction de navigation de l’AUV à la réception du signal acoustique S par l’AUV, et la direction de propagation du signal acoustique S à la réception de l’AUV. Cet angle θgis s’inscrit dans un plan horizontal. On comprend donc qu’au moins l’angle de gisement donne une indication de la direction vers laquelle l’AUV doit s’orienter pour se rapprocher du système de récupération 11.
En fonction de l’angle de gisement θgis mesuré 211a, le système de navigation 100 adapte 212 notamment la trajectoire de l’AUV pour se rapprocher du système de récupération 11. Pour cela, le système de navigation 100 peut orienter la trajectoire de l’AUV de sorte que θgis tend vers 0, lors de la réception de signaux S suivants. Lorsque l’AUV 10 reçoit une pluralité de signaux S, sa trajectoire peut être adaptée 212 au fur et à mesure de la réception des signaux S. Ceci est particulièrement avantageux en cas de forts courants pouvant faire dériver l’AUV 10, ou encore lorsque le système de récupération 11 est déplacé par un engin mobile 12. En outre, le système de navigation 100 peut adapter 212 la trajectoire de l’AUV 10 dans le plan vertical en fonction de l’angle de site θsite et sa vitesse en fonction de la distance D le séparant du module d’émission 111.
Dans la phase d’approche 21, l’AUV 10 peut être configuré pour déterminer 213 la distance D le séparant du module d’émission 111. Cette distance D est de préférence la distance oblique prise en ligne droite entre l’AUV 10 et le module d’émission 111. Pour cela, l’AUV 10, et plus particulièrement le système de navigation 100, peut être configuré pour connaitre la profondeur d’immersion P1 du système de récupération 11, et sa propre profondeur d’immersion P2.
L’invention a également pour objet, selon un quatrième aspect, un double volant amortisseur pour une chaîne de transmission, en particulier une chaine cinématique hybride, comprenant un module d'amortissement reprenant tout ou partie des caractéristiques décrites précédemment, destiné à transmettre un couple et amortir les acyclismes de rotation entre un volant primaire d’inertie et un volant secondaire d’inertie, le volant primaire d’inertie recevant les organes élastiques, et les premier et deuxième disques de retenue étant reliés fixement au volant secondaire d’inertie.
Selon cet aspect de l’invention, les disques de retenue peuvent être assemblés au volant secondaire par des seconds moyens de fixation, notamment par une série de vis, de boulons ou de rivets de fixation.
Avantageusement, ladite au moins une bride d’étanchéité peut être fixée solidairement aux premier et deuxième disques de retenue, avec des premiers moyens de fixation d’une part, et au volant d’inertie secondaire, avec des deuxièmes moyens de fixation d’autre part.
Avantageusement, les premiers et seconds moyens de fixation peuvent être deux séries distinctes de vis, de boulons ou de rivets de fixation, en particulier distantes l’une de l’autre, selon l’axe X. Ainsi, les premiers et les seconds moyens de fixation peuvent être disposés sur des cercles d’implantation de diamètres différents.
Selon cet aspect de l’invention, le double volant amortisseur peut comprendre en outre : - un mécanisme d’embrayage ; et/ou - un arbre de transmission de couple, qui peut être un arbre menant couplé en rotation à un moteur ; et/ou - une butée de débrayage ;
L’invention a aussi pour objet, selon un cinquième aspect, un kit d’assemblage d’un double volant amortisseur, comprenant un module d’amortissement pouvant reprenant tout ou partie des caractéristiques décrites précédemment.
Selon cet aspect de l’invention, le kit d’assemblage peut comprendre en outre : - un organe de roulement, un volant primaire d’inertie et un volant secondaire d’inertie; et/ou - un ensemble amortisseur de torsion, comprenant par exemple des ressorts ; et/ou - un mécanisme d’embrayage ; et/ou - un arbre de transmission de couple, qui peut être un arbre menant couplé en rotation à un moteur ; et/ou - une butée de débrayage ;
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées : – est une coupe axiale d’un double volant amortisseur, comprenant notamment un module d’amortissement tel qu’un limiteur de couple, selon un premier mode de réalisation de l’invention; – est une perspective du module d'amortissement selon le premier mode illustré à la ; – est une perspective détaillée du module d'amortissement selon le premier mode illustré à la ; – décrit un procédé de fabrication du module d'amortissement du premier mode de réalisation; – est une coupe axiale d’un module d’amortissement selon le premier mode illustré à la ; – est une perspective de la bride d’entrainement selon le premier mode illustré à la ; – à sont différentes perspectives d’une bride d’entrainement selon un deuxième mode de réalisation ; – est une coupe axiale du module d'amortissement selon un troisième mode de réalisation de l’invention – sont une coupe axiale du module d'amortissement selon un quatrième mode de réalisation de l’invention; – est une perspective détaillée du module d'amortissement selon le quatrième mode illustré à la ; – est une autre coupe axiale du module d'amortissement selon le quatrième mode de réalisation ;
Par « engin de mobilité », on entend tout véhicules automobiles, passagers, mais aussi ceux industriels, notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, ainsi que tout engin de transport permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet. Ce dernier peut comporter une motorisation hybride, une motorisation électrique et/ou de petite mobilité.
Sauf indication contraire, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe X de rotation du module d'amortissement ou du double volant amortisseur » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du module d'amortissement ou du double volant amortisseur » ; « angulairement » ou « circonférentiellement » signifient « autour de l'axe X de rotation du module d'amortissement ou du double volant amortisseur ».
Dans la suite de la description et des revendications, on peut indexer certains éléments comme : les premier et deuxième disques de retenue, les premiers et deuxièmes moyens de fixation, les volants primaire ou secondaire d’inertie. Il s’agit d’un simple indexage pour différencier et nommer des éléments proches mais non identiques. L’indexation n’implique pas une priorité d’un élément par rapport à un autre et on peut aisément inter-changer de telles dénominations sans sortir du cadre de la description.
On utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes "intérieur / interne" ou "extérieur / externe" par rapport à l'axe X et suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite orientation axiale ; et les termes "arrière" AR et "avant" AV pour définir la position relative d’un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément destiné à être placé proche du moteur thermique étant désigné par arrière et un élément destiné à être placé proche de la boîte de vitesses étant désigné par avant. Les épaisseurs sont mesurées selon l’axe X de rotation.
Les FIGURES 1 à 6 illustrent un premier mode de réalisation de l’invention. En se référant à la , on observe un système d'amortissement dit double volant amortisseur 1 d’une chaîne de transmission, qui comprend : - un volant primaire 2 d’inertie, destiné à être fixé à un arbre menant, tel un vilebrequin d’un moteur à combustion, et - un volant secondaire 3 d’inertie, qui est centré et guidé sur le volant primaire 2 au moyen d’un organe de roulement dit roulement 6, tel qu’un palier de centrage pour le volant secondaire 3, et - une série d’organes élastiques 40 formant les moyens d’amortissement, à la fois pour transmettre le couple, amortir les acyclismes entre volants d’inertie primaire et secondaire (et réduire les vibrations provenant du moteur); et - un module d’amortissement 4 de torsion, de type limiteur de couple, recevant les organes élastiques 40.
En fonctionnement, les organes élastiques 40 sont pressés vers l'extérieur contre la portion cylindrique 23 par la force centrifuge agissant sur eux. Ces organes élastiques 40 sont courbes, à effet circonférentiel, tels que des ressorts hélicoïdaux, logés dans la chambre annulaire 28 et répartis circonférentiellement autour de l’axe X.
Dès lors, des organes de guidage, sous forme de goulottes 400, sont montés dans la chambre 28 annulaire, entre la portion cylindrique 23 du volant primaire 2 et la périphérie externe des organes élastiques 40.
Les goulottes 400 sont formées chacune d'une tôle cintrée longitudinalement et transversalement.
Néanmoins, si la composition selon la présente invention est sous forme d’émulsion, la composition selon la présente invention comprend une phase continue et des phases dispersées. Les phases dispersées sont dispersées dans la phase continue. Ainsi, la phase dispersée peut se présenter sous la forme d’une particule. La phase continue peut comprendre (d) de l’eau. La phase dispersée peut comprendre de l’huile si elle est présente.
La composition selon la présente invention peut être sous la forme d’une nano- ou micro-émulsion, si la composition comprend de l’huile.
La « micro-émulsion » peut être définie de deux manières, à savoir, dans un sens plus large et dans un sens plus strict. C’est-à-dire qu’il existe un cas (« microémulsion au sens strict» ) dans lequel la microémulsion fait référence à une phase liquide unique isotrope thermodynamiquement stable contenant un système ternaire ayant trois ingrédients d’un composant huileux, d’un composant aqueux et d’un tensioactif, et un autre cas (« micro-émulsion au sens large» ) dans lequel, parmi les systèmes d’émulsion typiquement instables du point de vue thermodynamique, la micro-émulsion inclut en outre les émulsions de ce type présentant des aspects transparents ou translucides en raison de la taille réduite de leurs particules (Satoshi Tomomasa, et al. , Oil Chemistry, Vol. 37, No. 11 (1988), pp. 48-53). Le terme « micro-émulsion» tel qu’il est utilisé ici désigne une « micro-émulsion au sens strict» , c’est-à-dire une phase liquide unique isotrope thermodynamiquement stable.
La micro-émulsion se réfère à l’un ou l’autre des états suivants : une microémulsion de type H/E (huile dans l’eau) dans laquelle l’huile est solubilisée par des micelles, une microémulsion de type E/H (eau dans l’huile) dans laquelle l’eau est solubilisée par des micelles inverses, ou une microémulsion bicontinue dans laquelle le nombre d’associations de molécules de tensioactifs est rendu infini de sorte que la phase aqueuse et la phase huileuse ont toutes deux une structure continue.
La micro-émulsion peut avoir une phase dispersée avec une taille de particule de 100 nm ou moins, de préférence 80 nm ou moins, et de manière davantage préférée 60 nm ou moins, mesurée par granulométrie laser.
« Nano-émulsion» désigne ici une émulsion caractérisée par une phase dispersée de taille inférieure à 350 nm, la phase dispersée étant stabilisée par une couronne de tensioactif(s), si elle est présente, qui peut facultativement former une phase de cristaux liquides de type lamellaire, à l’interface phase dispersée/phase continue. En l’absence d’opacifiants spécifiques, la transparence de la nano-émulsion provient de la petite taille de la phase dispersée, cette petite taille étant obtenue grâce à l’utilisation d’énergie mécanique et notamment d’un homogénéisateur à haute pression.
Les nano-émulsions se distinguent des micro-émulsions par leur structure. Plus précisément, les micro-émulsions sont des dispersions thermodynamiquement stables formées, par exemple, de micelles formées par un ou plusieurs tensioactifs, s’ils sont présents, et gonflées d’huile. En outre, les micro-émulsions ne nécessitent pas une énergie mécanique substantielle pour être préparées.
La nano-émulsion peut avoir une phase dispersée dont la taille de particule est inférieure ou égale à 300 nm, de préférence inférieure ou égale à 200 nm, et de manière davantage préférée inférieure ou égale à 100 nm, mesurée par granulométrie laser.
La composition selon la présente invention peut se présenter sous la forme d’une nano- ou micro-émulsion H/E, ou d’une nano- ou micro-émulsion E/H. Il est préférable que la composition selon la présente invention soit sous la forme d’une nano- ou micro-émulsion H/E.
L’architecture ou la structure H/E, qui consiste en des phases huileuses dispersées dans une phase aqueuse, a une phase aqueuse externe, et donc si la composition selon la présente invention a l’architecture ou la structure H/E, elle peut offrir une sensation agréable pendant l’utilisation en raison de la sensation de fraîcheur immédiate que la phase aqueuse peut offrir.
La taille de particule de l’huile, si elle est présente, peut être de 100 nm ou moins, de préférence de 75 nm ou moins, et de manière davantage préférée de 50 nm ou moins. La taille de particule peut être mesurée par un procédé de diffusion dynamique de la lumière. La mesure de la taille de particule peut être effectuée, par exemple, par l’analyseur de taille de particule de la gamme ELSZ-2000, commercialisé par Otsuka Electronics Co., Ltd.
La taille de particule peut être un diamètre de particule moyen en volume ou un diamètre de particule moyen en nombre, de préférence un diamètre de particule moyen en volume.
[Processus et utilisation]
Il est préférable que la composition selon la présente invention soit une composition cosmétique, de préférence une composition cosmétique pour la peau, et de manière davantage préférée une composition de gommage de la peau. Par gommage de la peau, on entend ici le gommage de la surface superficielle de la peau, en particulier de la couche cornée de la peau.
La peau englobe ici la peau du visage, la peau du cou et le cuir chevelu. La composition selon la présente invention peut également être utilisée pour les muqueuses telles que les lèvres, et autres.
La composition selon la présente invention peut être utilisée pour un processus non thérapeutique, tel qu’un processus cosmétique, pour traiter une substance kératineuse, de préférence pour traiter la peau, et de manière davantage préférée pour gommer la peau, en étant appliquée sur la substance kératineuse.
Dans le premier mode, les ouvertures 26’, 26 sont des trous borgnes, non traversant. Les trous borgnes débouchent ici axialement, par exemple dans une cavité annulaire de l’interface de montage 22.
Ces ouvertures 26’, 26 peuvent être réparties en deux séries distinctes, parmi lesquelles - une série d’ouvertures 26’ recevant des goupilles, vis ou rivets de fixation 60’, ici au nombre de sept, pour monter la couronne dentée 25’ sur l’interface de montage 22, et - une série d’ouvertures 26 recevant des goupilles, vis ou rivets de fixation 60 ici au nombre de trois, pour monter le couvercle 60 sur l’interface de montage 22, ces derniers traversant la couronne dentée 25’.
Dans les exemples illustrés, - le couvercle 60 comprend une partie externe pourvue orifices 670, coaxiaux aux ouvertures 26, d’axe R’ ; - la couronne dentée 25’ comporte des orifices 256’, 256 traversant, coaxiaux aux ouvertures 26’, 26, d’axe R’, formés notamment par paires symétriquement par rapport à l’axe de chaque orifice, de sorte à être répartis en deux séries distinctes 256’, 256, respectivement pour le montage distinct des goupilles, vis ou rivets de fixation 60’et 60’’ ;
Dans un mode de réalisation non illustré, on peut ajouter une cale entre les têtes de vis et la partie radiale plane dudit couvercle d’embrayage. Dans une autre variante non illustrée, lesdits ouvertures de l’interface de montage peuvent être réalisées sur des rebords orientés vers l’axe X, faisant saillie en direction de la fenêtre centrale.
Par ailleurs, l’organe périphérique 20 d’inertie comprend une zone de friction 27 sur laquelle coopère le disque d’embrayage 61. De cette manière, le disque d’embrayage 61 est adapté à être en prise avec la zone de friction 27. Ainsi, le mécanisme d’embrayage 6 déplace axialement le plateau de pression 63 pour mettre en prise le disque d’embrayage 61 entre le plateau de pression 63 et la zone de friction 27 dudit organe périphérique 20. Cette zone de friction 27 est formé sur l’âme centrale 21, garantissant la fonction de transmission de couple. En outre, la zone de friction 27 est disposée radialement entre les deux interfaces de montage 12, 22.
Par ailleurs, l’organe périphérique d’inertie 20 comprend un épaulement 25, qui peut - recevoir la couronne dentée 25’, pour faciliter son montage et centrage ; - être formé depuis le diamètre extérieur DP2, et s’étendre de manière continue, ici sur 360 degrés autour de l’axe X ; - être formé par la couronne d’inertie 25’ ; - être réalisé par forgeage, ou par moulage et/ou usinage ; - comprendre une nervure ou une rainure, annulaire, s’étendant depuis le diamètre extérieur DP2 ; - définir moins en partie ladite interface de montage 22 ; - entourer au moins en partie la rondelle de couplage et l’amortisseur de torsion 50. La couronne dentée 25’ est alors écartée radialement du reste du module amortisseur de torsion, pour les protéger.
Par ailleurs, l’organe central 10 comprend un épaulement 25, qui peut - recevoir l'organe périphérique 20 d’inertie, pour faciliter son montage et centrage ; - être formé depuis le diamètre extérieur DC2, et s’étendre de manière continue, ici sur 360 degrés autour de l’axe X ; - être réalisé par forgeage, ou par moulage et/ou usinage ; - comprendre une nervure ou une rainure, annulaire, s’étendant depuis le diamètre extérieur DC2.
Avantageusement, les organes central 10 et périphérique d’inertie 20 sont configurés pour être assemblés préalablement ensemble. Ainsi, les organes central 10 et périphérique d’inertie 20 comprennent chacun - des moyens de positionnement 3C, 3P coopérant conjointement, et - des moyens de fixation 3F reliant les moyens de positionnement 3C, 3P entre eux, afin de monter solidairement l’organe central 10 à l’intérieur de l’organe périphérique d’inertie 20.
Toute forme de moyens de retenue 3C, 3P est possible, afin d’optimiser la fixation, la disposition et/ou la formation des organes (solution compacte et/ou faible quantité de matière). Dès lors, les organes 10, 20 peuvent : - transmettre le couple depuis l’extrémité du vilebrequin 1 jusqu’au mécanisme d’embrayage, en étant fixés solidairement ensemble, notamment grâce à des moyens de positionnement 3C, 3P et de fixation 3F, - réguler et stabiliser la rotation du moteur, pour réduire les à-coups provoqués par les cylindres.
Avantageusement, l’organe périphérique d’inertie 20 est configuré pour loger l’organe central 10. Pour ce faire, l’organe périphérique d’inertie 20 comprend : - un volume interne dit fenêtre centrale 201, à l’intérieur de laquelle est logé au moins en partie l’organe central 10 d’entrainement. On limite l’encombrement, les organes sont contenus dans un même plan P du volant d’inertie; - un logement 28 additionnel, interne, à l’intérieur duquel est (sont) positionné(s) l’organe central 10, et notamment ses moyens de positionnement 3C.