Dispositif de transmission de couple (200) comprenant : - une rondelle d’entrée (203a) s’étendant dans un plan perpendiculaire à un axe central d’entrée (X1), - une rondelle de sortie (203c) s’étendant dans un plan perpendiculaire à un axe central de sortie (X3), - une rondelle intermédiaire (203b) disposée entre la rondelle d’entrée (203a) et la rondelle de sortie (203c) et s’étendant dans un plan perpendiculaire à un axe central intermédiaire (X2), - une première paire de maillons (205a, 205b) couplés d’un premier côté à la rondelle d’entrée (203a) et d’un deuxième côté, opposé au premier côté, à la rondelle intermédiaire (203b), les maillons (205a, 205b) de la première paire étant disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central intermédiaire (X2), - une deuxième paire de maillons (207a, 207b) couplés d’un premier côté à la rondelle intermédiaire (203b) et d’un deuxième côté, opposé au premier côté, à la rondelle de sortie (203c), les maillons (207a, 207b) de la deuxième paire étant disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central intermédiaire (X2) de la rondelle intermédiaire (203b), les deux paires de maillons (205a, 205b et 207a, 207b) étant alignées suivant deux directions respectives (d1, d2) perpendiculaires entre elles de manière à permettre une transmission de couple même en l’absence de coaxialité entre l’axe central d’entrée (X1) et l’axe central de sortie (X3). Dispositif de transmission de couple (200) selon la revendication précédente dans lequel la rondelle d’entrée (203a) comprend deux axes de transmission (231, 232) s’étendant parallèlement à l’axe central d’entrée (X1) et reçus dans deux premiers trous respectifs associés à une première extrémité des maillons (205a, 205b) respectifs de la première paire, la rondelle intermédiaire (203b) comprenant deux premiers axes (235, 236) de transmission s’étendant parallèlement à son axe central (X2), disposés sur une première face de la rondelle intermédiaire (203b) et reçus dans deux deuxièmes trous respectifs associés à une deuxième extrémité des maillons (205a, 205b) respectifs de la première paire, et deux deuxièmes axes de transmission (237, 238) s’étendant parallèlement à son axe central (X2), disposés sur une deuxième face de la rondelle intermédiaire (203b) et reçus dans deux premiers trous respectifs associés au premier côté des maillons (207a, 207b) respectifs de la deuxième paire, la rondelle de sortie (203c) comprenant deux axes de transmission (233, 234) s’étendant parallèlement à l’axe central de sortie (X3) et reçus dans deux deuxièmes trous respectifs associés au deuxième côté des maillons (207a, 207b) respectifs de la deuxième paire. Dispositif de transmission de couple (200) selon la revendication précédente dans lequel les maillons (205a, 205b) de la première paire sont montés rotatifs d’une part avec les axes de transmission (231, 232) de la rondelle d’entrée (203a) et d’autre part avec les premiers axes de transmission (235, 236) de la rondelle intermédiaire (203b) et les maillons (207a, 207b) de la deuxième paire sont montés rotatifs d’une part avec les deuxièmes axes de transmission (237, 238) de la rondelle intermédiaire (203b) et d’autre part avec les axes de transmission (233, 234) de la rondelle de sortie (203c). Dispositif de transmission de couple (200) selon l’une des revendications précédentes dans lequel les premiers (235, 236) et deuxièmes (237, 238) axes de transmission de la rondelle intermédiaire (203b) sont disposés de sorte que les maillons (205a, 205b, 207a, 207b) de la première et de la deuxième paires travaillent en traction dans un premier sens de transmission de couple et en compression dans un deuxième sens de transmission de couple, opposé au premier sens de transmission de couple. Dispositif de transmission de couple (200) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel les premiers (235, 236) et deuxièmes (237, 238) axes de transmission de la rondelle intermédiaire (203b) sont disposés de sorte que pour la première (205a, 205b) et la deuxième (207a, 207b) paires maillons, un premier maillon (205a, 207a) de la paire travaille en traction et un deuxième maillon (205b, 207b) de la paire travaille en compression lorsqu’un couple est transmis. Dispositif de transmission de couple (200) selon l’une des revendications précédentes dans lequel les maillons (205a, 205b, 207a, 207b) sont des maillons de chaîne standards. Dispositif de transmission de couple (200) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la rondelle intermédiaire (203b) comprend une collerette (209) s’étendant axialement de part et d’autre du centre de la rondelle intermédiaire (203b) pour former une section en T afin d’éviter une ovalisation de ladite rondelle intermédiaire (203b) lorsque le dispositif de transmission de couple (200) est en charge. Dispositif de transmission de couple (200) selon la revendication précédente dans lequel les maillons (205a, 205b, 207a, 207b) sont disposés dans l’épaisseur formée par la collerette (209) de la rondelle intermédiaire (203b). Dispositif de transmission de couple (200) selon l’une des revendications précédentes dans lequel les axes de transmission (231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238) sont en saillie par rapport aux maillons (205a, 205b, 207a, 207b) et des lamages sont ménagés dans la rondelle d’entrée (203a), la rondelle intermédiaire (203b) et la rondelle de sortie (203c) en regard des axes de transmissions associés à une rondelle adjacente pour permettre la saillie des axes de transmission (231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238). Dispositif d’assistance électrique (101), notamment pour cycle, comprenant : - un moteur électrique (3) comprenant un arbre de sortie (5) et configuré pour être monté autour d’un axe central (103), - un réducteur (2) configuré pour être monté autour de l’axe central (103), - une roue libre (25) configuré pour être monté autour de l’axe central (103), - un dispositif de transmission de couple (200) selon l’une de revendications précédentes configuré pour être monté autour de l’axe central (103), le réducteur (2), la roue libre (25) et le dispositif de transmission de couple (200) formant une chaîne de transmission de couple entre l’arbre de sortie (5) du moteur électrique (3) et un axe de sortie (26) du dispositif d’assistance électrique (101). Dispositif d’assistance électrique (101) selon la revendication précédente dans lequel le réducteur (2) comprend une entrée (5) configurée pour être couplée en rotation à l’arbre de sortie (5) du moteur électrique (3) et une sortie (11) configurée pour être couplée en rotation à la rondelle d’entrée (203a) du dispositif de transmission de couple (200). Dispositif d’assistance électrique (101) selon l’une des revendications 10 ou 11 dans lequel la roue libre (25) comprend une entrée configurée pour être couplée en rotation à la rondelle de sortie (203c) du dispositif de transmission de couple (200) et une sortie configurée pour être couplée en rotation à l’axe de sortie (26) du dispositif d’assistance électrique (101). Dispositif d’assistance électrique (101) selon l’une des revendications 10 à 12 dans lequel l’axe central (103) de pédalier du cycle est maintenu en position par une unique paire de roulements disposée entre un cadre (100) du cycle et l’axe central (103) de pédalier. Dispositif d’assistance électrique (101) selon l’une des revendications 10 à 13 dans lequel le moteur électrique (3), le réducteur (2), le dispositif de transmission de couple (200) et la roue libre (25) sont configurés pour être disposés de manière adjacente le long de l’axe central de pédalier (103). Cycle comprenant un cadre (100), un axe central de pédalier (103) monté rotatif sur le cadre (100) et un dispositif d’assistance électrique (101) selon l’une des revendications 10 à 14. Cycle selon la revendication précédente dans lequel le moteur électrique (3) et le réducteur (2) sont montés sur le cadre (100) de manière indépendante à l’axe central de pédalier (103).