INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré sur la , le carter cylindre comprend un cylindre ou chemise dans laquelle se translate un piston 41. Le carter cylindre 6 comprend une rampe de canalisation 7 d’huile sous pression destinée à lubrifier au moins une première pièce, notamment le piston 41, au sein du carter cylindre 6. Le carter cylindre 6 comprend encore un moyen de diffusion 10 d’huile sous pression en dehors du carter cylindre.
Plus précisément, comme illustré sur les figures 3 et 4, le moyen de diffusion 10 comprend un gicleur 11 fixé à une extrémité 7’ de la rampe de canalisation 7.
De préférence, comme illustré sur la , le gicleur 11 est une pièce cylindrique ou sensiblement cylindrique d’axe A. Le gicleur comprend un conduit primaire 13. Par exemple, le conduit primaire 13 est un trou ou alésage, notamment obtenu par perçage, non débouchant d’axe A ou sensiblement d’axe A. Le conduit primaire 13 débouche, c’est-à-dire est en vis-à-vis, de l’extrémité 7’ de la rampe de canalisation 7 d’huile. Par exemple, l’extrémité débouchante du conduit primaire 13 communicant avec l’extrémité ouverte 7’ de la rampe 7 comprend un chanfrein 17 (illustré sur les figures 3 et 5). Le gicleur 11 comprend encore un conduit secondaire ou ajutage 12. Par exemple le conduit secondaire 12 est radial ou sensiblement radial. Dans ce cas, le conduit secondaire 12 s’étend perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement par rapport à l’axe A. A noter que le conduit secondaire 12 débouche dans le conduit primaire 13. De préférence, le conduit secondaire 12 débouche au niveau d’un fond 14 du conduit primaire 13.
Alternativement, le conduit secondaire s’étend depuis le fond du conduit primaire, par exemple parallèlement ou sensiblement parallèlement au conduit primaire. Alternativement encore, le conduit secondaire s’étend orthogonalement ou sensiblement orthogonalement par rapport à une surface d’un cône 16. Un tel cône 16 provient de préférence d’un perçage d’obtention du conduit primaire.
De préférence, le conduit primaire 13 et le conduit secondaire 12 du gicleur 11 sont de section circulaire. Le diamètre du conduit primaire 13 est supérieur au diamètre du conduit secondaire 12. Par exemple, le diamètre du conduit secondaire 12 est compris entre 0.2 mm et 0.8 mm. Le gicleur est par exemple une pièce obtenue par décolletage avant usinage, notamment perçage du conduit secondaire.
Avantageusement, le moyen de diffusion d’huile 10 et/ou le carter cylindre 6 comprend un moyen de positionnement 15 du moyen de diffusion 10 par rapport au carter cylindre 6.
- chaque unité de surveillance comprend au moins une caméra couleur et au moins une caméra thermique.
L’invention concerne en outre un procédé de surveillance d’une circulation sur une route, comprenant la mise en place d’une installation de surveillance comprenant une pluralité d’unités de surveillance, chaque unité de surveillance étant fixée en hauteur, chaque unité de surveillance comprenant au moins un capteur de détection de trafic, les unités de surveillance étant placées le long de la route alternativement d’un premier côté et d’un deuxième côté de la route.
la est une vue schématique de haut d’une route équipée d’une installation selon un mode de réalisation de l’invention, et
la est une vue représentative d’une unité de surveillance de l’installation de la .
Une portion de route 10 équipée d’une installation de surveillance 12 d’une circulation selon un mode de réalisation de l’invention est représentée sur la . Ladite ne montre qu’une portion de l’installation, qui se répète le long de la direction de la route X.
La route 10 s’étend dans une direction, la direction présentant deux sens X1, X2 correspondant aux deux sens de circulation dans le cas d’une route à double sens ou au sens de circulation et au sens opposé dans le cas d’une route à sens unique de circulation.
La route 10 définit un premier côté 14 et un deuxième côté 16.
L’installation de surveillance 12 comprend une pluralité d’unités de surveillance 18.
Les unités de surveillance 18 sont placées le long de la route, plus particulièrement à un intervalle régulier l selon la direction de la route X avec une tolérance dépendant de la topologie de la route.
La tolérance est, par exemple, de 5% dans le cas d’une route droite.
La tolérance est, par exemple, supérieure pour une route présentant une courbe ou une forte déclivité. Cela permet notamment d’avoir un recouvrement plus important.
L’intervalle régulier l est, par exemple, compris entre 100 m et 200 m.
Les unités de surveillance 18 sont agencées à proximité du bord de la route.
La distance entre les unités de surveillance et le bord de la route dépend des normes applicables au lieu, notamment au pays, de l’installation de surveillance.
La distance est, par exemple, comprise entre 50 cm et 3,0 m du bord de la route.
Par exemple après un positionnement 110 d’au moins une centrale inertielle au niveau du pied de l’individu, le calcul 120 d’une valeur d’au moins un angle de pied sans correction comporte une étape d’acquisition 122 de données de mouvement générées lors d’un déplacement de l’individu en l’absence de correction orthopédique à valider. Cette acquisition est par exemple réalisée par un ou plusieurs processeurs 12,22.
Ces données de mouvement sont de préférences générées par au moins une centrale inertielle couplée à un pied de l’individu. Alternativement ces données de mouvements pourraient être générées par des capteurs de forces ou par un système comportant une capture vidéo. Néanmoins, avantageusement l’étape de calcul d’un corridor de normalité utilise l’au moins une centrale inertielle 11 couplée à un pied de l’individu utilisée pour la suite du procédé selon l’invention. L’acquisition pourra comporter une transmission des données de mouvement générées (e.g. par l’au moins une centrale inertielle) à un processeur ou à une mémoire couplé(e) à un processeur.
Le procédé selon l’invention peut comporter une étape de calcul 123 d’un corridor de normalité. Ce corridor de normalité peut être similaire pour tous les individus et se baser sur les données bibliographique relatives à la démarche des individus et à ce qui pourrait être considéré comme une marche normale. Alternativement, le corridor de normalité peut être fonction de l’individu concerné avec par exemple une prise en compte de sa morphologie.
De façon encore plus personnalisée et comme cela a été abordé, le couloir de normalité peut notamment être fonction de la démarche de l’individu en absence de correction. Ainsi, le corridor de normalité peut être basé au moins en partie sur des valeurs d’angle de pied calculés à partir de données de mouvement générées en absence de correction. Le calcul est par exemple réalisé par un ou plusieurs processeurs 12,22. Comme cela sera détaillé par la suite ces processeurs 12,22 peuvent être intégrés à un boitier électronique 10 ou un dispositif informatique 20.
Le corridor de normalité pourra en particulier être calculé à partir d’une comparaison entre les données de mouvement générées et des données de références. De préférence, l’étape comportera le calcul d’une valeur minimale et d’une valeur maximale d’un angle de pied, cela pour plusieurs instants d’un cycle de marche et notamment d’une phase d’appui.
Comme l’illustre la , selon un mode de réalisation préférée, un procédé selon l’invention pourra comporter : une étape de positionnement 110 d’une centrale inertielle au niveau d’un pied de l’individu, de préférence contre le pied de l’individu, de façon plus préférée au niveau des métatarses ; une étape d’acquisition 122 de données de mouvement générées, par au moins une centrale inertielle 11 positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en absence de la correction orthopédique à valider ; une étape de chaussage 130a des pieds de l’individu dans au moins un article chaussant 30 comportant la correction orthopédique 40 à valider ou un positionnement de la correction orthopédique 40 sur au moins un pied de l’individu ; une étape d’acquisition 140 de données de mouvement qui ont été générées, par au moins une centrale inertielle 11 positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique à valider ; une étape de calcul 150, par un ou plusieurs processeurs 22, à partir des données de mouvement acquises, d’une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement de l’individu ; et une étape de comparaison 160, par un ou plusieurs processeurs 22, des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées, de façon à valider ou non la correction orthopédique 40.
Dans ce cas, les valeurs d’angles de pied prédéterminées pourront avoir été calculées à partir des données de mouvement générées lors du déplacement de l’individu en absence de la correction orthopédique à valider.
Comme illustré à la , un procédé selon l’invention peut comporter une étape d’application 130 de la correction orthopédique à valider à au moins un pied de l’individu. Cela peut passer notamment par une étape de de chaussage 130a des pieds de l’individu dans au moins un article chaussant 30 comportant la correction orthopédique à valider ou un positionnement de la correction orthopédique 40 sur au moins un pied de l’individu .
Généralement, la correction orthopédique prend la forme d’une semelle de correction, d’un ou plusieurs inserts, ou d’une talonnette. Le procédé de validation comportera une application de la correction orthopédique par exemple via l’insertion de la correction orthopédique dans un article chaussant à chausser par l’individu ou via un positionnement directement sur un pied de l’individu de la correction orthopédique.
Pour la conception d’une correction orthopédique, la plupart des études, analyses et calculs sont réalisés en amont de la préparation de la correction orthopédique. Ainsi, le praticien se base généralement sur le ressenti de l’individu utilisant la correction orthopédique et sur une inspection visuelle pour déterminer si la correction est efficace. Alternativement, certains praticiens sont en mesure de déployer des moyens d’analyses numériques tels que des caméras bi ou tri dimensionnelle pour vérifier une correction. Toutefois, de telles analyses ne sont pas à la portée de tous.
En outre, comme cela a été évoqué, la validation se base sur des données de mouvement générées par une ou plusieurs centrales inertielles positionnées au niveau du pied de l’individu. Ainsi, le procédé pourra comporter avant ou après le chaussage ou l’application de la correction orthopédique le positionnement 110 d’au moins une centrale inertielle au niveau du pied de l’individu.
Dans le cadre de l’invention, le procédé de validation comporte alors une étape d’acquisition 140 de données de mouvement générées lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique 40 à valider. L’acquisition pourra comporter une transmission des données de mouvement générées (e.g. par l’au moins une centrale inertielle) à un processeur ou à une mémoire couplé(e) à un processeur. Le ou les processeurs 12,22 pouvant par exemple être intégrés à un boitier électronique 10 comportant au moins une centrale inertielle ou à un dispositif informatique 20 configuré pour recevoir les données de mouvement.
De façon préférée, l’étape d’acquisition 140 de données de mouvement comporte l’acquisition de données de mouvement générées par au moins deux centrales inertielles chacune positionnée respectivement au niveau d’un pied de l’individu (ou encore chacune couplée respectivement à un pied de l’individu).
Dans le cadre de l’invention, le procédé de validation comporte une étape de calcul 150 d’une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique à valider . Cette étape de calcul 150 est de préférence réalisée à partir des données de mouvement générées par l’au moins une centrale inertielle 11. Cette étape de calcul est de préférence réalisée par un ou plusieurs processeurs 12,22 pouvant par exemple être intégré à un boitier électronique 10 comportant au moins une centrale inertielle ou à un dispositif informatique 20 configuré pour recevoir les données de mouvement. En particulier, le calcul 150 d’une valeur d’au moins un angle de pied est fait par rapport à un référentiel prédéterminé.
L’étape de calcul 150 d’une valeur d’au moins un angle de pied correspond de façon préférée à une étape de calcul de valeurs d’angles pour les deux pieds de l’individu.
Comme cela a été montré, la marche ou la course peuvent influer sur l’absorption réalisée par les tissus mous du pied. En effet, la fatigue musculaire et en particulier une fatigue du tibial antérieur peut influer sur la quantité de travail absorbée par les tissus mous du pied ou le rembourrage de la chaussure. Ainsi, le comportement cinétique des pieds change tout au long d'un déplacement tel qu’une course de longue durée.
Une station de base alloue des ressources radio entre différents terminaux en fonction des besoins de ces terminaux (en transmission ou retransmission), des contraintes (en qualité de service, en capacité énergétique, etc.) et des capacités (liées aux interférences, à l’atténuation, à la charge du réseau, etc.). Cette tâche d’allocation est particulièrement importante pour la voie remontante car plusieurs terminaux mobiles partagent un même point d’accès, point d’accès qui est le seul à avoir une vision sur l’état de la cellule (nombre de terminaux connectés, puissances, qualité de l’interface radio, etc.). Une autre différence importante de la voie remontante, comparée à la voie descendante, est l’ordonnancement des transmissions de données des terminaux : des paquets de données (évalués en « bytes » ou « B ») attendent dans la mémoire tampon du terminal, ou « buffer », que l’ordre d’émission soit émis par la station de base. Par ordonnancement, on entend un ordre d’exécution du processus de transmission des données du terminal, processus géré par la station de base. Une fois l’ordre donné par le procédé d’ordonnancement, les données sont transmises de manière discontinue selon des intervalles de temps.
Des méthodes d’accès à cette voie remontante sont classiquement utilisées : la répartition des ressources radio entre des terminaux mobiles par la station de base d’une cellule, peut par exemple s’effectuer à travers des méthodes d’accès normalisées, de type « grant-based » ou « grant-free ». Pour les premières méthodes d’accès de type « grant-based », le terminal reçoit explicitement une autorisation de transmission, appelé GRANT, pour chaque transmission. Le GRANT est le résultat d’un procédé ou algorithme d’ordonnancement dynamique, ou «dynamic uplink scheduling access », géré par la station de base. Le GRANT a une importance particulière pour la voie remontante car il indique au terminal quelles ressources radio lui sont attribuées, quand, et quel schéma de codage utiliser. Les deuxièmes méthodes d’accès de type « grant-free », telles que Semi-Persistent Scheduling (SPS), Adaptative-SPS ou « Fast uplink access », n’utilisent pas d’ordonnancement dynamique ni de GRANT, et s’utilisent avantageusement dans certaines situations.
Parmi les différents axes de recherche ayant pour but d’optimiser la gestion de ressources radio à travers un réseau d’accès cellulaire, un axe se concentre sur une réduction de la latence à travers la voie remontante ; en particulier, la réduction de la latence comprend la réduction du délai d’accès des terminaux à la station de base.
Un premier axe de recherche est de rendre la méthode «Semi-Persistent Scheduling » (SPS) plus adaptée aux transmissions de données. Un second axe est de rendre la méthode appelée « Fast (ou Pre-) Scheduling » (FS) plus efficiente. Enfin, un autre axe considéré à travers de nombreux travaux, se concentre sur l’estimation de certaines caractéristiques de l’état de la mémoire tampon des terminaux, en particulier au travers de différentes méthodes basées sur un signal de demande d’accès du terminal à la station de base, ou « Scheduling Request » (SR), et sur un message relatif à l’état d’occupation du buffer, ou « Buffer Status Reporting » (BSR).
Une bonne utilisation des ressources radio est nécessaire pour atteindre des débits maximaux et des latences minimales, et contribue à une répartition des ressources équitable entre les terminaux mobiles. L’utilisation efficace des ressources radio dans le but de réduire la latence et la gigue remontant dans le réseau de communication d’accès cellulaire, est un objectif fort visé dans ce domaine de recherche.
Cependant aucune des méthodes susmentionnées n’est optimale pour la réduction de la latence de transmission des données dans le cas général.
A cet effet, selon un aspect fonctionnel, l'invention a pour objet un procédé de gestion de transmission de paquets de données à travers un réseau de communication cellulaire, la gestion étant effectuée par un équipement du réseau appelé station de base, la station de base étant en charge d’au moins un équipement du réseau, ou terminal, qui lui est connecté, le terminal étant équipé d’une mémoire tampon pour le stockage des données à transmettre à la station de base, le procédé comprenant : - une réception d’un message de contrôle et d’une première donnée complémentaire en provenance du terminal, - une estimation d’un volume de données stockées dans la mémoire tampon du terminal, en fonction au moins de la première donnée complémentaire reçue, - un envoi au terminal d’un signal d’autorisation de transmission comprenant un paramètre fonction de l’estimation.
Ainsi, l'invention offre l'avantage d’estimer les besoins en transmission du terminal à partir d’au moins deux données en provenance du terminal. Le mécanisme proposé, implémenté dans la station de base, permet d’estimer les besoins en transmission des terminaux mobiles de la cellule sur la voie remontante de manière plus affinée que les mécanismes proposés dans l’art antérieur. Le mécanisme proposé permet ainsi de réduire la latence des terminaux, tout en optimisant dans le même temps l’allocation de ressources dans l’ensemble du réseau d’accès cellulaire.
En effet, les besoins de transmission du terminal ne peuvent être qu’estimés par la station de base, car non connus par la station de base. Grâce au mécanisme proposé, le volume de données stockées dans la mémoire tampon du terminal (données en attente de transmission) est évalué plus finement qu’à travers, par exemple, un mode d’implémentation connu de l’art antérieur basé sur l’utilisation unique du message de contrôle reçu par la station de base en provenance du terminal. L’estimation des besoins en transmission du terminal s’en voit alors améliorée.
Le mécanisme proposé utilise avantageusement des données reçues par la station de base afin d’optimiser l’allocation des ressources radio, sans modifier un procédé d’ordonnancement géré par la station de base et sans augmenter une fréquence des données de contrôle reçues par la station de base. Le procédé de gestion de transmission proposé alimente un procédé d’ordonnancement de paquets de données ; le procédé d’ordonnancement connu de l’art antérieur ordonne un enchainement de cycles d’ordonnancement afin de rythmer une fréquence d’autorisations de transmission et de caractériser des volumes de données allouées au terminal pour une transmission des données stockées dans sa mémoire tampon. A cette fin, le procédé de gestion estime un volume de données stockées par le terminal au cours de chaque cycle d’ordonnancement. Cette estimation du volume de données permet de paramétrer des signaux, notamment des signaux d’autorisation de transmission, ou GRANT selon la terminologie de la norme 3GPP, transmis au terminal. Un tel paramétrage permet d’ajuster automatiquement le volume des données allouées au terminal et de ce fait, réduit la latence. De surcroît, ceci permet également de réduire le nombre de signaux de demande d’accès émis par le terminal (signal émis s’il ne peut transmettre suffisamment de données) et donc de diminuer la charge réseau dans la cellule.
Autrement dit, le message de contrôle récupéré classiquement ne permettant pas d’effectuer efficacement une estimation de la taille du buffer du terminal, le mécanisme proposé considère des informations complémentaires pour améliorer l’estimation de cette taille de buffer. Une information ou donnée complémentaire utilisée pour effectuer cette estimation, est reçue en provenance du terminal, par exemple à travers la couche physique MAC du réseau, et correspond par exemple au volume de données précédemment transmises par le terminal sur la voie remontante.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, l’estimation du volume de données stockées comprend : - un calcul d’un taux d’utilisation des ressources du terminal en fonction de la première donnée complémentaire et d’une deuxième donnée complémentaire, dit débit instantané d’ordonnancement, déterminée par la station de base, - l’estimation d’un débit source du terminal en fonction au moins dudit taux d’utilisation des ressources calculé.
Ce mode de mise en œuvre de l'invention permet d’estimer les besoins en transmission du terminal à partir d’au moins trois données complémentaires, deux données en provenance du terminal, et une donnée en provenance de la station de base elle-même. Les besoins en transmission de données du terminal reposent ainsi sur une estimation réalisée sur la vitesse à laquelle se remplit la mémoire tampon du terminal, ou débit source du terminal, ou débit source. Une estimation du débit source effectuée en amont de l’estimation d’un volume de données stockées dans la mémoire tampon du terminal, permet de fiabiliser l’estimation du volume de données stockées dans le buffer du terminal, et donc de fiabiliser les besoins en transmission du terminal.
L’estimation du débit source s’effectue en particulier en fonction du résultat de l’évaluation d’un taux d’utilisation des ressources du terminal. Ce taux se base sur une première donnée complémentaire en provenance du terminal – correspondant par exemple au volume de données transmises par le terminal sur la voie remontante au cours d’un précédent cycle de l’algorithme d’ordonnancement -, et d’une deuxième donnée complémentaire interne à la station de base, appelée débit instantané d’ordonnancement - correspondant par exemple à l’allocation de ressources/données octroyée par la station de base au terminal sur la voie remontante au cours d’un précédent cycle de l’algorithme d’ordonnancement. Le rapport de la première donnée complémentaire sur la deuxième donnée complémentaire donne un taux d’utilisation - le taux peut être évalué par une autre formule mathématique sans que l’objectif recherché pour une mise en œuvre de l’invention en soit modifié.
L’évaluation du taux d’utilisation oriente ainsi le mécanisme proposé vers une sous-allocation ou une sur-allocation des besoins en transmission du terminal, et permet à la station de base d’estimer respectivement à la hausse ou à la baisse le débit source du terminal pour un prochain cycle d’ordonnancement : le signal d’autorisation de transmission (GRANT) du procédé d’ordonnancement comprend un paramètre fonction de cette variation afin d’indiquer l’allocation des ressources octroyées par la station de base au terminal.
Les unités de surveillance 18 sont placées alternativement du premier côté 14 et du deuxième côté 16 de la route.
Ainsi, chaque unité de surveillance 18, ici de rang numéroté i, en dehors d’une éventuelle première et/ou dernière unité de surveillance de l’installation, présente deux unités de surveillance dites adjacentes, de rang numérotés i-1 et i+1, à ladite unité de surveillance.
Les unités de surveillance adjacentes i-1 et i+1 sont agencées du côté de la route opposé par rapport au côté de ladite unité de surveillance i. La distance selon la direction de la route X entre ladite unité de surveillance i et chaque unité de surveillance adjacente i-1 et i+1 est égale à l’intervalle régulier l à la tolérance près.
Les unités de surveillance i-1 et i+1 adjacentes d’une même unité de surveillance i sont agencées d’un même côté de la route 10 entre elles. Elles sont sensiblement alignées selon la direction de la route X.