INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon des modes de réalisation préférentiels de l’invention, il est proposé un système robotisé de cathétérisme dans lequel l’interface déportée de commande et le robot peuvent être chacun dans des endroits différents et être séparés par plusieurs centaines de kilomètres. Ainsi, le patient et le médecin qui l’opère peuvent être dans des hôpitaux différents, le patient étant par exemple dans un hôpital local de taille réduite qui est l’hôpital le plus proche de l’endroit où son accident est survenu, et le médecin est dans un hôpital central qui est de taille importante et qui est situé à plusieurs centaines de kilomètres de l’endroit où l’accident du patient est survenu. Il peut également être proposé de cette manière une formation à distance pour des cas complexes avec le robot, ou bien également permettre de faire des interventions à distance aussi hors cas d’urgence.
Selon des modes de réalisation préférentiels de l’invention, il est proposé une solution qui puisse s’appliquer sur les systèmes robotisés de cathétérisme existants et qui ainsi ne demandent pas de modifier les logiciels de l’interface déportée de commande et du robot (ou seulement très légèrement). En particulier, il sera intéressant de pouvoir conserver le système de contrôle de la liaison entre l’interface déportée de commande et le robot existant, alors que ce système est adapté pour une liaison par bus de données avec une transmission immédiate des données sans latence (typiquement une latence inférieure à 1 ms). Le système de contrôle de la liaison entre l’interface déportée de commande et le robot va par contre quant à lui être adapté afin d’autoriser la latence dans la transmission des données, toutefois avantageusement sans modification des logiciels du robot et de l’interface déportée de commande qui contrôle la liaison entre cette interface déportée de commande et ce robot.
De préférence, la liaison est une liaison longue distance, c’est-à-dire d’au moins 100m ou d’au moins 1km ou d’au moins 10 km ou d’au moins 50km, entre le robot cathéter et l’interface déportée de commande.
L’invention proposée est d’autant plus intéressante que le risque de latence excessive devient important, ce qui est le cas en particulier pour une liaison longue distance.
De préférence, une liaison courte distance, c’est-à-dire d’au moins 1m, mais d’au plus 100m, entre le robot cathéter et l’interface déportée de commande.
De préférence, ladite liaison traverse un réseau de communication ou de télécommunication comportant des commutateurs et/ou des routeurs et/ou des serveurs et/ou répéteurs.
L’invention proposée est d’autant plus intéressante que le risque de latence excessive devient important, ce qui est le cas en particulier pour une traversée des plusieurs dispositifs de traitement et/ou de transmission d’information tout au long d’un réseau de communication ou de télécommunication qui peut devenir relativement complexe.
Dans une première réalisation préférentielle, la vitesse de consigne de déplacement est une vitesse de consigne de déplacement en translation.
Dans une deuxième réalisation préférentielle, la vitesse de consigne de déplacement est une vitesse de consigne de déplacement en rotation.
Le procédé peut comprendre au moins une étape de contrôle, simultanément et/ou ultérieurement à l’étape de traitement thermique, de l’usage du véhicule, le procédé étant interrompu de manière anticipée lorsque qu’aucun usage intensif, en cours d’exécution ou planifié, n’est détecté.
Le procédé peut être interrompu lorsque l’écart de température détecté est inférieur à 2°C.
Notamment, lorsque qu’un écart relativement à l’au moins une température cible est détecté, le procédé peut comprendre une étape d’estimation d’un temps prévisionnel nécessaire à l’au moins un système de traitement thermique pour corriger un tel écart.
L’étape de détection d’une activation d’un usage intensif, en cours d’exécution ou planifié, du véhicule peut comprendre au moins l’un parmi : - une sous-étape de détection d’un trajet et/ou d’une localisation propre à un usage intensif en cours ou planifié par l’intermédiaire d’un moyen de localisation du véhicule ou d’un appareil connecté; - une sous-étape de détection d’au moins un paramètre de roulage du véhicule par un capteur, notamment une vitesse longitudinale, une sollicitation d’une pédale, une variation d’angle d’un volant ou une accélération transversale, caractéristique d’un usage intensif en cours ; - une sous-étape de sélection ou de programmation d’un mode de conduite intensif préprogrammé dans le véhicule par l’utilisateur par l’intermédiaire d’une interface Homme-machine embarquée dans le véhicule et/ou par l’intermédiaire d’un appareil connecté ; - une sous-étape de programmation, par l’utilisateur, de l’exécution ultérieure d’un usage intensif planifié du véhicule par l’intermédiaire d’une interface Homme-machine embarquée dans le véhicule et/ou par l’intermédiaire d’un appareil connecté ; - une sous-étape d’identification d’un conducteur et/ou d’un profil conducteur, enregistré dans une unité de mémoire du véhicule, associé à un profil de conduite intensive.
L’invention concerne également un système de gestion du traitement thermique d’au moins un élément de chaîne d’entraînement d’un véhicule équipé d’au moins un système de traitement thermique, le système comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de gestion selon l’invention, les éléments matériels comportant au moins une unité de traitement, une unité de mémoire, au moins un capteur de température de l’au moins un élément de la chaîne d’entraînement et au moins un moyen de détection d’un usage intensif du véhicule.
L’invention porte encore sur un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique comprenant au moins un module de batterie électrique apte à alimenter au moins un élément d’une chaîne d’entraînement électrique du véhicule et au moins un système de traitement thermique dudit au moins un élément, le véhicule étant, en outre, équipé d’un système de gestion tel qu’exposé plus haut.
L’invention s’étend également à un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion selon l’invention lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Alternativement, le produit programme d’ordinateur peut être téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, celui-ci comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
L’invention peut encore porter sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou sur un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de sécurisation.
L’invention peut enfin porter sur un signal d'un support de données portant le produit programme d'ordinateur tel qu’exposé précédemment.
La représente schématiquement un mode de réalisation d’un véhicule équipé d’un système de gestion du traitement thermique d’au moins un élément de la chaîne d’entraînement.
La est un ordinogramme d’un premier exemple d’exécution d’un procédé de gestion du traitement thermique.
La est un ordinogramme d’un deuxième exemple d’exécution du procédé de gestion du traitement thermique.
La est un ordinogramme d’un troisième exemple d’exécution du procédé de gestion du traitement thermique.
La illustre schématiquement un véhicule 1 automobile à motorisation électrique ou hybride. Le véhicule peut être de toute nature, c’est-à-dire qu’il peut s’agir d’un véhicule particulier, d’un véhicule utilitaire, d’un camion ou d’un bus. Également, le véhicule 1 peut être un véhicule autonome ou non autonome.
Le véhicule est équipé d’une chaîne d’entraînement 2 électrique comprenant une pluralité d’éléments 20 notamment un moteur 3 électrique et au moins un module de batterie 4 électrique, aussi qualifié de «batterie », « dispositif de stockage d’énergie électrique » ou encore « pack battery » en anglais. Dans l’exemple illustré, le véhicule comprend un module de batterie 4, le véhicule pourra néanmoins comprendre une pluralité desdits modules. Le module de batterie 4 est notamment destiné à alimenter un ou plusieurs élément(s) de la chaîne d’entraînement 2 électrique du véhicule, par exemple le moteur 3 électrique. La chaîne d’entraînement 2 comprend en outre des organes additionnelles, non représentés, tels que des composants électroniques susceptibles de monter en températures, des tels organes sont notamment rattachés à au moins l’un du module de batterie 4 ou du moteur 3 électrique. En d’autres termes, on considère ici tous les éléments électroniques ou mécaniques de la chaîne d’entraînement 2 susceptibles d’être activement traités par au moins un système de traitement thermique.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le connecteur femelle comprend des fentes selon une direction circonférentielle et comprend en outre un cavalier engagé dans les fentes pour retenir le connecteur mâle à l’intérieur du corps du connecteur femelle.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, les connecteurs mâle et femelle sont réalisés dans une matière plastique ou dans une matière métallique.
Fig.1 représente une vue éclatée d’un raccord fluidique comprenant un joint d’étanchéité conforme à l’invention dans lequel le connecteur mâle est un capuchon de transport provisoire ;
Fig.2 représente une vue en coupe du raccord fluidique de la à l’état assemblé ;
Fig.3 représente une vue éclatée d’un raccord fluidique comprenant un joint d’étanchéité conforme à l’invention dans lequel le connecteur mâle est un embout de raccordement mâle ;
Fig.4 représente une vue en coupe du raccord fluidique de la à l’état assemblé ;
Fig.5 représente une vue détaillée en perspective du joint d’étanchéité de la ;
Fig.6 représente un exemple particulier du déroulé sur 360° de la variation de l’amplitude axiale du joint d’étanchéité de la par rapport à un plan transverse de référence.
On a représenté sur les figures 1 à 6 un raccord fluidique selon l’invention. Ce raccord fluidique porte la référence générale 10. Ce raccord fluidique 10 comprend un connecteur femelle 12 et un connecteur mâle 20 décrits ci-après en détail.
En particulier, un tel raccord fluidique 10 peut appartenir à un circuit de transport d'un fluide, tel qu'un fluide de refroidissement d'un moteur ou d'une batterie d'un véhicule automobile. Par exemple, il est destiné à l'assemblage rapide d'un premier élément tubulaire fluidique tel qu'une tubulure à gorge ou collerette annulaire à un second élément de conduit fluidique tel qu'un tuyau flexible (non représenté sur les figures) destiné à être raccordé par exemple par emboîtement sur le raccord fluidique 10. Le tuyau flexible est par exemple réalisé dans un matériau élastomère, tel que du caoutchouc.
Par exemple, en référence aux figures 1 et 2, le connecteur femelle 12 du raccord fluidique 10 est représenté de façon détaillée. En général, le connecteur femelle 12 peut inclure un corps principal 14 de forme générale tubulaire ayant un passage axial 16 s’étendant longitudinalement au travers du corps 14. Une première extrémité de raccordement 18 du passage 16 (ou orifice récepteur 18) peut être dimensionnée pour recevoir de façon coulissante une extrémité 36 tubulaire d’embout du connecteur mâle 20 (décrit ci-dessous). Le corps tubulaire 14 définit un axe principal d’insertion X le long duquel le connecteur mâle 20 peut être inséré. De préférence, d’un autre côté 21, le composant femelle 12 est pourvu d’une autre extrémité pour une connexion à un second conduit de transport de fluide tel qu’un tuyau flexible (non représenté sur les figures).
De préférence, le corps 14 peut inclure une gorge radiale 22 formée à l’intérieur du corps 14 sur une paroi interne du passage 16 qui est distante intérieurement de l’extrémité de raccordement 18 du corps 14. La gorge 22 peut avoir une variété de profils de section (par exemple, arrondi, carré, rectangulaire, trapézoïdale, polygonal, etc.) et peut généralement être formée de façon continue autour de la circonférence intérieure dudit passage 16.
Dans cet exemple, le connecteur mâle 20 comprend encore un corps 30 pourvu d’une extrémité mâle d’insertion 36 ayant une forme complémentaire de l’extrémité de raccordement femelle 18 pour permettre un engagement par emmanchement le long de l’axe principal d’insertion X à l’intérieur du passage 16 du connecteur femelle 12. Dans l’exemple illustré sur la ou sur la , le composant mâle 20 a une forme générale tubulaire fermée à une extrémité pour former un capuchon ou bouchon de transport 32 provisoire pourvu d’une anse de préhension 34.
Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, le connecteur mâle 20 est un embout de raccordement mâle. Sur ces figures, le corps 30 de l’embout mâle 20 comprend encore une rainure circonférentielle 38 et le corps principal 14 du connecteur femelle 12 comprend des fentes 26 s’étendant selon une direction circonférentielle au corps principal 14. Le raccord fluidique 10 comprend en outre un clip 28 prévu pour être engagé en cavalier à l’intérieur des rainures 26 du connecteur femelle 12 afin de coopérer avec la rainure circonférentielle 38 et ainsi retenir le connecteur mâle 20 à l’intérieur du passage 16 du connecteur femelle 12.
Selon l’invention, le raccord fluidique 10 comprend encore un joint d’étanchéité torique 50. Le joint d’étanchéité torique 50 peut être partiellement disposé à l’intérieur de la gorge 22. Comme décrit en détail ci-après, le joint d’étanchéité 50 peut être dimensionné pour s’engager de façon étanche autour du connecteur mâle 20 lorsque ce dernier est reçu à l’intérieur du passage 16. Le joint d’étanchéité 50 peut être formé à partir de n’importe quel matériau adapté, par exemple du caoutchouc vulcanisé, du silicone, un matériau élastique synthétique et/ou élastique, etc.
De préférence encore, ladite composition utilisée selon l’invention est sous la forme d’une crème, émulsion huile-dans-eau, ou eau-dans-huile ou émulsion multiple, solution, suspension, gel, lait, lotion, ou sérum.
De manière préférée, ladite composition utilisée selon l’invention est caractérisée en ce que ledit extrait lipidique d’algue a pour nom INCI : SKELETONEMA COSTATUM EXTRACT.
De préférence, ledit extrait lipidique d’algue Skeletonema est présent dans la composition utilisée selon l’invention en une teneur allant de 0.00001% à 1%, de préférence de 0.00005% à 0.5%, de préférence encore de 0.0001% à 0.1% en poids de matière active (poids de l’extrait lipidique) par rapport au poids total de la composition.
De manière encore préférée, ladite composition utilisée selon l’invention comprend en outre, à titre d’actif cosmétique, un extrait de bactéries marines.
De manière encore préférée ledit extrait de bactéries marines a pour nom INCI : BACILLUS FERMENT.
De manière encore préférée, ledit extrait de bactéries marines est présent dans la composition utilisée selon l’invention en une teneur allant de 0.0001% à 5%, de préférence de 0.0005% à 4%, de préférence encore de 0.001% à 2% en poids de matière active (poids de l’extrait) par rapport au poids total de la composition.
Selon un autre aspect, la présente invention porte sur une composition cosmétique comprenant, à titre d’actifs cosmétiques, un extrait lipidique de l'algue Skeletonema, de préférence un extrait de nom INCI SKELETONEMA COSTATUM EXTRACT et un extrait de bactéries marines, de préférence un extrait de nom INCI : BACILLUS FERMENT, dans un milieu physiologiquement acceptable.
DESCRIPTION DES FIGURES Plan de traitement des cellules.
Gamme de Cytotoxicité H202 sur des Fibroblastes SK0359.
Effet de l’Ergothionéine sur les mécanismes de réparation de l’ADN.
Effet des actifs, Oléocomplexe 1 et Sirtalice TM , seuls ou en combinaison, sur les mécanismes de réparation de l’ADN.
Ratio [Traité]/[Non Traité] – pour la condition contrôle (Ergothionéine).
Ratio [Traité]/[Non Traité] – pour les différents actifs selon l’invention, Oléocomplexe 1 et Sirtalice TM , seuls ou en combinaison.
Illustration en étoile de la protection apportée pour la condition contrôle (Ergothionéine).
Illustration en étoile de la protection apportée pour les différents actifs selon l’invention, Oléocomplexe 1 et Sirtalice TM , seuls ou en combinaison.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Utilisation selon l’invention
Par exemple, lors d’une étape 514, on déconnecte la pompe à chaleur (ou climatiseur) (charge 82), ici au moyen du dispositif de commutation 124 et on impose une temporisation pendant laquelle cette charge ne sera pas réalimentée. Le procédé peut alors se terminer directement à l’étape 512.
Dans le cas où, à l’issue de l’étape 504, un véhicule a été identifié comme connecté à la borne de chargement et dont les batteries ne sont pas remplies, indiquant que le véhicule est potentiellement en cours de charge, alors, dans une étape 516, on calcule une nouvelle consigne de charge pour le véhicule électrique, par exemple pour réduire la puissance électrique consommée.
Lors d’une étape 518, le dispositif 100 vérifie si la consigne de charge de la station de charge est négative, indiquant que le courant à réduire est supérieur à la seule demande du véhicule électrique. Si tel est le cas, alors lors d’une étape 522 une nouvelle consigne de charge est choisie égale à zéro pour désactiver la borne de charge et le procédé passe à l’étape 506 précédemment décrite, pour déconnecter une autre charge.
Dans le cas où la consigne de charge de la station de charge est positive ou nulle, alors la nouvelle consigne de charge calculée est assignée à la borne de chargement qui sera transmise au véhicule électrique lors d’une étape 520. Le procédé prend ensuite fin à l’étape 512.
La détaille un exemple (procédé 600) de fonctionnement de l’étape mise en œuvre au bloc 306 susmentionné pour réactiver une ou plusieurs charges électriques une fois que le délestage doit prendre fin.
Le procédé débute à l’étape 602, une fois qu’un ordre de mettre fin au délestage a été émis.
A l’étape 604, le dispositif électronique de commande 100 vérifie si au moins l’un ou l’autre du chauffe-eau ou de la pompe à chaleur (ou climatiseur) est à l’arrêt, suite au délestage.
Si aucune de ces charges n’est identifiée comme étant arrêtée, alors, dans une étape 606, le dispositif 100 vérifie si un véhicule électrique est connecté à la borne de chargement et vérifie si les batteries de ce véhicule ne sont pas pleines.
Si aucun véhicule n’est connecté ou si les batteries sont pleines, alors, dans une étape 608, un message est envoyé (ou un registre est mis à jour) pour indiquer que le délestage est terminé. Le procédé prend ensuite fin lors d’une étape 610.
Dans le cas où, à l’issue de l’étape 606, un véhicule a été identifié comme connecté à la borne de chargement et dont les batteries ne sont pas remplies, indiquant que le véhicule est potentiellement en cours de charge, alors, dans une étape 612, le dispositif 100 calcule une nouvelle consigne de charge pour la borne de chargement, par exemple pour augmenter la puissance électrique consommée par le véhicule électrique.
Lors d’une étape 614, le dispositif 100 vérifie si la nouvelle consigne de charge calculée est supérieure à la consigne maximale. Si tel est le cas, alors le procédé passe à l’étape 608 et prend fin à l’étape 610.
Dans le cas où la nouvelle consigne de charge calculée est inférieure à la consigne maximale, alors on passe directement à l’étape 610.
De retour à l’étape 604, si le dispositif 100 identifie qu’au moins une des autres charges, telles que le chauffe-eau ou le climatiseur est déjà à l’arrêt, alors, une ou plusieurs vérifications sont mises en place.
Dans une étape 616, le dispositif 100 vérifie si la temporisation imposée à la pompe à chaleur (ou climatiseur) (charge 82) est arrivée à son terme. Si tel est le cas, alors, dans une étape 618, la charge 82 est reconnectée (par exemple en agissant sur le dispositif de commutation 124) pour réalimenter la pompe à chaleur (ou climatiseur). Dans le cas contraire, lors d’une étape 620, la charge 82 reste déconnectée. Le procédé prend fin à l’étape 610.
En parallèle, dans une étape 622, le dispositif 100 vérifie si la temporisation imposée au chauffe-eau (charge 80) est arrivée à son terme. Si tel est le cas, alors, dans une étape 624, la charge 80 est reconnectée (par exemple au moyen du dispositif de commutation 120) pour réalimenter le chauffe-eau. Dans le cas contraire, lors d’une étape 626, la charge 80 reste déconnectée. Le procédé prend fin à l’étape 610.
Là encore, en variante, les étapes pourraient être exécutées dans un ordre différent. Certaines étapes pourraient être omises. L’exemple décrit ne fait pas obstacle à ce que, dans d’autres modes de réalisation, d’autres étapes soient mises en œuvre conjointement et/ou séquentiellement avec les étapes décrites.
Les prototypes A et B est mis en forme avec la méthode décrite en partie 3.
ii. Support de l’hémostase
Du sang total avec CPD (citrate phosphate dextrose) est fourni par l’Etablissement Français du Sang. Avant d’être utilisé pour des essais de coagulation, ce sang doit être recalcifié; pour cela du Chlorure de Calcium (CaCl2 - CAS 10043-52-4 - fournisseur Sigma-Aldrich) doit être ajouté au sang. Pour les tests réalisés par la suite, 3 mL de CaCl2 (concentration 0,122 mol/L) sont ajoutés à 30 mL de sang total.
b. Méthode de détermination du temps de coagulation
i. Modèle in-vitro
30 mL de sang total avec CPD (non recalcifié), contenu dans un falcon de 50mL, est chauffé au bain-marie à 37°C pendant 30 minutes avant le début de l’essai. Après ajout de CaCl2, 10 mL du sang recalcifié sont introduits dans un modèle de cavité utérine en plastique (dimensions : hauteur 75mm; grande base 45mm; petite base 12mm). Ce modèle est maintenu à l’envers (petite base / partie ouverte vers le haut) pour éviter l’écoulement du sang au cours de l’essai. Un prototype est ensuite introduit dans le modèle à l’aide d’un inserteur. L’ensemble est placé dans une étuve à 37°C.
ii. Détermination du temps de coagulation
La coagulation est observée visuellement. Le temps de coagulation est celui où l’ensemble du sang contenu dans le modèle de cavité utérine s’est figé. Pour le déterminer, le modèle (contenant le sang et le prototype) est retourné de 180° toutes les minutes lors des 10 premières minutes, puis toutes les 2 minutes jusqu’à observation de la coagulation. Les tests sont réalisés en triplicata; ensuite la moyenne des temps de coagulation obtenus est calculée.
i. Témoins
Un test témoin est mis en place : un test de coagulation sur du sang total uniquement (sans apport de prototype, sans agent hémostatique).
ii. Résultats des tests de coagulation
La représente le temps de coagulation (min) en fonction des prototypes ou témoin testés. L’activité biologique de la thrombine libérée (ici l’activité coagulante) est obtenue à partir de 5 min : le sang est absorbé en partie par le film, qui se déploie, gonfle et libère de la thrombine. Les observations suivantes peuvent être faites :
- Le temps de coagulation du sang total en l’absence de film et de thrombine (témoin - sang total) est de 25 minutes ;
- Le temps de coagulation du sang avec le prototype A est de 5 minutes ; et
- Le temps de coagulation du sang avec le prototype B est de 8 minutes .
Le substitut de pétrolatum de l’exemple comparatif 2 est un substitut de pétrolatum comprenant un poly(acrylate d’alkyle en C 10-30 ), au lieu d’au moins un composé pâteux choisi parmi un ester d’acide dilinoléique dimère et un (des) polyol(s) ou un ester de celui-ci.
Les substituts de pétrolatum des exemples comparatifs 1 et 2 sont des substituts de pétrolatum, dans lesquels le rapport pondéral entre le beurre végétal : le composé pâteux : l’huile végétale est de 4/1/20, sur 0,06 à 16:1:0,06 à 16.
Procédé de préparation : La procédure détaillée de préparation des exemples ci-dessus est la suivante :