INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, au cours de la dernière étape du procédé et en référence à la , la bras motorisé 6 arrive dans la position rabattue en amenant concomitamment le plateau 2 dans sa position de sécurité. le plateau 2 est alors maintenue en équilibre stable dans cette position de sécurité par les moyens de maintien de sorte que plus aucune force ne soit exercée par le plateau 2 contre le galet 13 du bras motorisé 6.
La plateforme motorisée 9 est donc facile à manœuvrer et sécuritaire. En particulier, il demeure possible d’agir manuellement sur le plateau 2 lorsque le bras motorisé 6 est dans sa position déployée.
Il est bien entendu possible, alors que le plateau 2 est dans sa position de sécurité, de ramener le bras 6 de sa position déployée vers sa position rabattue pour une utilisation motorisée ultérieure. Un procédé de mise en place du bras motorisé 6 va ainsi être décrit.
Comme indiqué ci-dessus, le plateau 2 est dans sa position de sécurité tandis que le bras 6 est dans sa position déployée.
Au cours de la première étape, le bras motorisé 6 est actionné et se déplace vers sa position rabattue en se rapprochant du plateau 2 est de la plaque d’entrainement 36.
Au cours de la deuxième étape et en référence à la , la butée de coopération 16 du bras motorisé 6 vient en appui de contact contre la rampe 23 de la plaque d’entrainement 36. Le mouvement continu du bras motorisé 6 combiné à l’action de la butée 12 contre la rampe 23 provoque le pivotement de la plaque d’entrainement 36 de sa position de coopération vers sa position d’insertion.
Au cours de la troisième étape et en référence à la , à mesure que le bras 6 se déplace vers sa position rabattue et que la butée 12 exerce concomitamment une force contre la rampe 23 de la plaque d’entrainement 36 puis contre la dent de coopération 16, provoquant le déplacement progressif de cette dernière dans sa position final d’insertion, la butée 12 finit par s’insérer dans l’encoche de logement 15 alors que le bras motorisé 6 arrive dans sa position rabattue. Finalement, la plaque d’entrainement 36 n’étant plus retenue par la partie d’extrémité libre du bras 6, ladite plaque 36 retourne dans sa position de coopération par l’action du ressort de rappel 33 contre l’épaulement 31 et la plaque de rappel 32.
Le procédé de mobilisation de la plateforme motorisée 9 depuis sa position de sécurité vers sa position de transition est alors prêt à être mis en œuvre de nouveau.
En référence aux figures 8a et 8b, un dispositif de protection mécanique du moteur 40 va maintenant être décrit.
Ce dispositif de protection mécanique, ci-après nommé fusible mécanique, permet de protéger le moteur en cas de couple de force exercé contre le bras motorisé 6, soit à l’encontre du mouvement de ce dernier soit lorsque le bras est sensé demeurer immobile.
Comme précisé ci-dessus, le moteur 40 est logé dans le coffrage 8 dont la plaque 41 est solidarisée à la paroi verticale 34 du quai 3. Cette plaque 41 est en forme de L dont une première jambe 46 est solidaire du quai 3.
Le fusible mécanique comprend une plaque d’accompagnement 44 du moteur en forme de U, dont une branche centrale 48 est solidarisé à une deuxième jambe 47 de la plaque 41 via un axe 43 et dont deux branches d’extrémité 49 sont solidarisées à une extrémité du bâti 52 du moteur 40 opposée au bras 6. Cette plaque en U 44 est donc mobile à pivotement autour de l’axe 43.
Le fusible mécanique comprend également un organe déformable 45 comprenant une partie de fixation 50 à la seconde jambe 47 de la plaque de liaison 41 du coffrage 8, et au moins une partie déformable 51 s’étendant perpendiculairement à la partie de fixation 50 pour recouvrir au moins en partie le bord externe de la branche centrale 48 de la plaque en U 44. Cette partie déformable 50 peut être formée d’un ( ) ou plusieurs (figures 8b) ergots.
En fonctionnement normal, c’est-à-dire lorsque le bras motorisé 6 est en mouvement pour faire pivoter le plateau 2, ce dernier exerce sur l’arbre 53 du moteur 40 via le bras 6 un couple de force qui a tendance à entrainer la plaque d’accompagnement 44 à pivotement autour de l’axe 43, laquelle plaque 44 est en appui de contact contre le ou les ergots 51 de l’organe déformable 50. Néanmoins, dans ces conditions d’utilisation normales, le couple de force subit par l’arbre moteur 53 est inférieur au couple seuil nécessaire pour déformer l’organe 50. La plaque d’accompagnement 44 demeure donc immobile et toute le couple généré par le moteur 40 est transmis au bras 6.
Les chronogrammes des figures 5A, 5B sont représentatifs respectivement, d’une séquence de signaux mise en œuvre par le circuit d’initialisation 100 pour la réalisation d’une initialisation déterministe et d’une autre séquence de signaux cette fois mise en œuvre par ce même circuit d’initialisation 100 pour la mise en œuvre d’une initialisation libre.
Pour ne pas surcharger la , seule une colonne de cellules Ci n-1 ,…C i0 est représentée mais le plan matriciel M 1 peut comporter plusieurs colonnes de cellules mémoires SRAM.
Le circuit d’initialisation 100 situé en périphérie du plan matriciel M 1 est ici doté d’un bloc de commande 140 logique asynchrone recevant en entrée des signaux logiques asynchrones RESET, RAND, SET, respectivement d’initialisation déterministe à zéro, de déclenchement d’initialisation libre, et de déclenchement d’initialisation déterministe à un.
Un changement d’état du signal SET de déclenchement d’initialisation déterministe peut être provoqué par exemple consécutivement à une détection d’une tentative frauduleuse d’accès à la mémoire, cette détection pouvant elle-même se traduire par l’émission ou le changement d’état d’un signal de détection d’accès frauduleux S AF .
Dans l’exemple de la , le signal SET passe en particulier à un état logique ‘1’, ce qui déclenche tout d’abord une phase d’effacement. Le changement d’état du signal SET provoque un changement d’état d’un signal ERASE appelé « d’effacement » dont une séquence de signaux de commande ERASE_IO, ERASE_WL dépend.
Le signal d’effacement ERASE est produit en sortie d’un étage 141 du bloc de commande 140 recevant en entrée le signal SET de déclenchement d’initialisation déterministe, le signal RAND de déclenchement d’initialisation libre, le signal RESET, et réalisant une fonction OU (OR) entre ces signaux. L’étage 141 est dans l’exemple de réalisation particulier illustré, formé d’une porte logique, en particulier réalisant une fonction OU.
Lors de l’effacement, la ligne d’alimentation haute VirVDD des cellules mémoires à initialiser peut être déconnectée (laissée flottante) ou mise à la masse. Elle est en tout cas découplée d’un élément de type grille ou ligne d’alimentation mise au potentiel d’alimentation VDD. Au moins un des inverseurs et avantageusement les deux inverseurs ne sont alors pas alimentés.
Pour cela, le circuit d’initialisation est avantageusement doté d’un élément interrupteur commandé par un premier signal de commande ERASE_IO et configuré pour, consécutivement à un changement d’état de ce premier signal de commande ERASE_IO, permettre de déconnecter ladite ligne d’alimentation haute VirVDD du réseau d’alimentation véhiculant un potentiel d’alimentation VDD. Dans l’exemple illustré, l’élément interrupteur est sous forme d’un transistor 161, ici de type PMOS, recevant sur sa grille le premier signal de commande ERASE_IO et disposé entre le réseau d’alimentation mis à un potentiel VDD et la ligne d’alimentation haute VirVDD.
Une phase d’effacement d’une initialisation déterministe est ici déclenchée par un signal SET ou RESET montant à un niveau logique ‘1’. Les signaux SET_latch, RESET_latch peuvent être des signaux de sortie de bascule d'entrées recevant respectivement les signaux SET et RESET, le signal logique RESET_latch étant complémentaire du signal logique SET_latch. Durant cette phase d’effacement d’une initialisation déterministe (signaux de la ), le premier signal de commande ERASE_IO suit la même évolution que le signal d’effacement ERASE. Le premier signal de commande ERASE_IO peut être en particulier produit en sortie d’un premier multiplexeur 144 à deux entrées ‘0’ et ‘1’ et dont le signal de sélection est le signal RAND de déclenchement d’initialisation libre, dans ce mode de fonctionnement désactivé et donc maintenu à un état logique ‘0’. Le premier multiplexeur 144 reçoit sur sa première entrée (entrée ‘0’) le signal d’effacement ERASE et sur sa deuxième entrée (entrée ‘1’) un signal de sortie d’un étage à retard 142, ce signal de sortie correspondant au signal d’effacement ERASE avec un retard prédéterminé. Durant la phase d’effacement, les nœuds internes NF, NT des cellules mémoires que l’on souhaite initialiser sont égalisés : ils sont mis à des potentiels égaux ou sensiblement égaux (i.e. à des valeurs qui diffèrent de moins de 10 mV). Une telle phase d’effacement permet d’implémenter plusieurs modes d’initialisation tout en limitant le nombre de composants nécessaires pour cette implémentation et en limitant la durée nécessaire pour réaliser chaque initialisation.
Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur la , l’égalisation des nœuds NF, NT des cellules de la i-éme colonne est réalisée en connectant ensemble les lignes de bit BLTi et BLFi et en couplant ces lignes de bit BLTi et BLFi à ces nœuds NF, NT à travers les transistors d’accès TA T et TA F .
Pour cela, un autre élément interrupteur formé par exemple d’un transistor 171 de type N dont l’électrode de grille est commandée par le premier signal de commande ERASE_IO peut être prévu entre les lignes de bit BLTi et BLFi. Ainsi, en fonction de l’état du premier signal de commande ERASE_IO, on peut alternativement connecter ensemble les lignes de bit BLTi et BLFi lorsqu’on souhaite réaliser un effacement, ou bien déconnecter l’une de l’autre les lignes de bit BLTi et BLFi pour permettre l’établissement des nœuds NF, NT à des valeurs respectives différentes l’une de l’autre.
Lorsque les lignes de bits BLTi et BLFi sont connectées entre elles (premier signal de commande ERASE_IO au niveau ‘1’ sur la ), ces lignes de bits BLTi et BLFi, peuvent également être isolées de lignes de polarisation 193, 194 mises par exemple au potentiel VDD d’un circuit IO périphérique au plan mémoire et situé à une extrémité de la colonne de cellules, généralement en pied de colonne. Un élément commutateur est ainsi prévu pour permettre alternativement d’assurer le couplage ou le découplage entre la première ligne de bit BLTi et la première ligne de polarisation 193. De même, un élément commutateur est prévu pour permettre alternativement d’assurer le couplage ou le découplage entre la deuxième ligne de bit BLF et la deuxième ligne de polarisation 194.
Dans l’exemple illustré, ces éléments commutateurs sont sous forme de transistors 191, 192 de couplage par exemple de type PMOS. Les grilles des transistors 191, 192 sont ici commandées respectivement par un premier signal SETN de contrôle et un autre signal RESETN de contrôle.
Dans l’exemple de réalisation illustré, les signaux SETN et RESETN de contrôle sont des signaux de sorties respectivement d’un premier bloc logique 157 réalisant une fonction logique NON ET (NAND) et d’un deuxième bloc logique 159 réalisant une fonction NAND. Le premier bloc logique 157 a ici une entrée contrôlée par le signal logique SET_latch tandis que le deuxième bloc logique 159 a une entrée contrôlée par le signal logique RESET_latch complémentaire du premier signal logique SET_latch.
Les deux blocs logiques 157, 159 ont également une entrée commune contrôlée par un signal Write_all de déclenchement d’écriture simultanée, lui-même dépendant d’un deuxième signal de commande ERASE_WL, du premier signal de commande ERASE_IO et du signal RAND de déclenchement d’initialisation libre. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré, le signal Write_all de déclenchement d’écriture simultanée est produit en sortie d’un bloc 151 réalisant une fonction NON OU (NOR) et recevant en entrée un signal not(ERASE_WL) complémentaire du deuxième signal de commande signal ERASE_WL, le premier signal de commande ERASE_IO et le signal de déclenchement RAND.
Pour permettre de réaliser une sélection simultanée de plusieurs lignes de cellules du plan matriciel, des moyens ou un étage sélection intégré(s) à un décodeur de ligne R_DEC du plan mémoire comprennent une ligne 182 supplémentaire prévue pour acheminer le deuxième signal de commande ERASE_WL servant de signal de sélection simultanée de lignes de mots. A chaque partie du décodeur de ligne R_DEC associé à une ligne de cellules de la matrice, on prévoit un transistor 181, dont la grille est connectée à la ligne 182 supplémentaire portant le signal de commande ERASE_WL.
La lignine peut être dérivée d’un procédé à l’alcali. Le procédé à l’alcali peut commencer par la liquéfaction de biomasse avec un alcali fort suivie d’un procédé de neutralisation. Après le traitement à l’alcali, la lignine peut être précipitée d’une manière similaire à celle présentée ci-dessus.
La lignine peut être dérivée d’une explosion à la vapeur. L’explosion à la vapeur est une technique de fabrication de pâte et d’extraction qui peut être appliquée au bois et à une autre matière organique fibreuse.
On entend par « lignine de bioraffinage », dans cette description, sauf indication contraire, la lignine qui peut être récupérée à partir d’une installation ou d’un procédé de raffinage où la biomasse est convertie en carburant, produits chimiques et autres matériaux.
On entend par « lignine de séparation supercritique », dans cette description, sauf indication contraire, la lignine qui peut être récupérée à partir de la biomasse en utilisant une technique de séparation ou d’extraction par fluide supercritique. Les conditions supercritiques correspondent à la température et à la pression au-dessus du point critique pour une substance donnée. Dans des conditions supercritiques, les phases liquide et gazeuse distinctes n’existent pas. L’extraction par eau ou liquide supercritique est un procédé de décomposition et de conversion de biomasse en sucre cellulosique en utilisant de l’eau ou un liquide dans des conditions supercritiques. L’eau ou le liquide, agissant comme un solvant, extrait les sucres de la matière végétale cellulosique et la lignine reste sous forme de particule solide.
La lignine peut être dérivée d’un procédé d’hydrolyse. La lignine dérivée du procédé d’hydrolyse peut être récupérée à partir de procédés chimiques sur la pâte à papier ou le bois.
La lignine peut provenir d’un procédé organosolv. L’organosolv est une technique de fabrication de pâte qui utilise un solvant organique pour solubiliser la lignine et l’hémicellulose.
Dans un mode de réalisation, la charge à base de lignine comprend ou est constituée de lignine. Dans un mode de réalisation, la charge à base de lignine est préparée à partir de lignine soumise à un traitement de carbonisation hydrothermale (HTC). Le traitement de carbonisation hydrothermale de la lignine fait référence à un procédé de conversion thermochimique d’une matière contenant de la lignine dans une suspension aqueuse. Le traitement de carbonisation hydrothermale de la lignine produit des dérivés de lignine ayant une teneur élevée en carbone et des groupes fonctionnels.
Dans un mode de réalisation, la charge à base de lignine est préparée à partir de lignine dérivée d’un procédé d’hydrolyse enzymatique et/ou d’un procédé Kraft.
Dans un mode de réalisation, la charge à base de lignine est préparée à partir de lignine dérivée d’un procédé d’hydrolyse enzymatique et/ou d’un procédé Kraft et soumise au traitement de carbonisation hydrothermale. Dans un mode de réalisation, la charge à base de lignine est préparée à partir de lignine dérivée d’un procédé d’hydrolyse enzymatique et soumise au traitement de carbonisation hydrothermale. Dans un mode de réalisation, la charge à base de lignine est préparée à partir de lignine dérivée d’un procédé Kraft et soumise au traitement de carbonisation hydrothermale.
Dans un mode de réalisation, le procédé d’hydrolyse enzymatique comprend l’hydrolyse enzymatique d’une charge d’alimentation d’origine végétale, telle qu’une charge d’alimentation à base de bois. Dans un mode de réalisation, le procédé d’hydrolyse enzymatique comprend l’hydrolyse enzymatique de la cellulose. Dans un mode de réalisation, la charge à base de lignine est préparée à partir de lignine dérivée de la fabrication de pâte du bois, par exemple, la lignine kraft.
La suspension pâteuse comprenant une charge à base de lignine telle que divulguée dans la présente description peut être préparée comme décrit ci-dessous. La lignine à utiliser peut être dérivée, par exemple, d’un procédé dans lequel la lignine est formée lors de l’hydrolyse enzymatique d’une charge d’alimentation lignocellulosique ou la lignine peut être dérivée d’un procédé Kraft. D’autres sources de lignine peuvent également être utilisées.
La lignine dérivée peut être dissoute dans une solution alcaline, telle que NaOH. La dissolution peut être accomplie en chauffant le mélange de lignine et de solution alcaline à environ 80°C, en réglant le pH à une valeur supérieure à 7, telle que 9 à 11, et en mélangeant le mélange de lignine et de solution alcaline pendant un temps prédéterminé. Le mélange peut être poursuivi pendant environ 2 à 3 heures. La valeur de pH exacte est déterminée sur la base de la qualité cible du produit.
La lignine dissoute peut ensuite être soumise à un traitement de carbonisation hydrothermale (HTC).
Le traitement de carbonisation hydrothermale peut avoir lieu dans un réacteur (réacteur HTC), ou si nécessaire, dans plusieurs réacteurs parallèles, fonctionnant de manière discontinue. La lignine dissoute peut être préchauffée avant d’être introduite dans le(s) réacteur(s) HTC. La température dans le(s) réacteur(s) HTC peut être comprise entre 150 et 250°C et la pression peut être comprise entre 20 et 30 bars. Le temps de séjour dans le(s) réacteur(s) HTC peut être compris entre environ trois et six heures. Dans le réacteur HTC, la lignine est carbonisée, moyennant quoi un dérivé de lignine stabilisé avec une surface spécifique élevée peut être précipité. La suspension pâteuse formée comprenant la lignine carbonisée peut ensuite être retirée et refroidie.
Par conséquent, une suspension pâteuse comprenant une charge à base de lignine est formée.
La suspension pâteuse comprenant une charge à base de lignine peut être introduite dans une unité de séparation, où la lignine précipitée peut être séparée de la suspension pâteuse. La charge à base de lignine séparée peut être séchée et récupérée. Avant le séchage, la charge à base de lignine peut être, si nécessaire, lavée. La charge à base de lignine récupérée peut être traitée davantage, par exemple, écrasée, séchée davantage, broyée, etc. avant d’être utilisée comme charge à base de lignine.
Avantageusement, l’ensemble des étapes décrites jusqu’ici permet d’obtenir la neutralisation robuste d’un bruit coloré, c’est-à-dire de s’affranchir de son influence sur le signal. En outre, dans cette approche, la DSP du bruit est estimée d’une manière robuste à l’existence de pic.
L’étape 209 consiste ensuite en la détermination d’une densité spectrale de puissance tronquée R qui est égale à l’ensemble des valeurs de la densité spectrale de puissance égalisée Q qui sont inférieures à un premier seuil Q r .
En effet, dans la mesure où Q contient des pics en plus du bruit spectral et où seul le modèle de la distribution de probabilité du bruit spectral (qui correspond à la distribution de probabilité de Q(k) si x(n)=v(n)) est connu alors que le nombre de pics et leur distribution de probabilité ne sont pas connus, il est utile de tronquer Q pour éliminer ses valeurs les plus élevées dans le but de ne conserver que ce qui peut être considéré comme du bruit spectral.
Ceci afin de pouvoir utiliser ensuite un modèle de distribution du bruit connue et, par conséquent, d’être robuste aux pics.
Ainsi, R correspond à R={Q(k)│Q r } c’est=à-dire à l’ensemble des données spectrales inférieures à la valeur seuil Q r .
En outre, comme l’illustre la , le seuil Q r peut être fixé de sorte qu’un pourcentage déterminé P trim des valeurs de la densité spectrale de puissance égalisée Q soit conservé dans la densité spectrale de puissance tronquée R. En particulier, dans l’exemple représenté à la , le même pourcentage de 70% est appliqué au cas sain 501 et au cas détérioré 503. Dit autrement, les 30% des valeurs les plus haute de Q sont éliminées pour obtenir R.
L’étape 211 consiste en l’ajustement de la densité spectrale de puissance tronquée R par une loi gamma tronquée g r .
Les valeurs de Q sont supposées suivre une loi gamma dans le cas où (n)=v(n)). Ainsi, les valeurs de R sont supposées être distribuées suivant une loi gamma tronquée à droite (en anglais « Right truncated Gamma distribution ») définie selon l’équation :
où est la distribution gamma complète, Γ(.) est la fonction de gamma complète et c est la constante de normalisation exprimée selon :
où est la fonction gamma incomplète supérieure.
Ainsi, la constante c s’écrit :
ce qui correspond à la probabilité affectée au percentile Q r de la distribution gamma complète. H 0 étant l’hypothèse d’avoir du bruit spectral uniquement (x(n)=v(n)).
L’objectif ensuite est d’inférer la valeur de a et b à partir de la densité de probabilité d’une loi gamma tronquée g r à droite en connaissant R.
Pour ce faire, l’approche suivie consiste à trouver les valeurs de a et de b qui permettent d’ajuster au mieux l’histogramme de R, p(R) dans le sens d’une fonction coût.
Ainsi, dans l’exemple décrit, ceci est réalisé en utilisant la divergence de Kullback-Leibler comme une mesure de similarité. Cette divergence est définie comme suit :
La différence entre le logarithme des densités de probabilité est pondérée par p(R). Ceci revient à considérer une probabilité élevée là où l’histogramme présente une grande densité d’occurrences et en particulier à résoudre le problème d’optimisation décrit par l’équation suivante :
est une coupe du dispositif selon l’invention, le premier piston étant dans sa première position, le deuxième piston étant en position haute ;
est une coupe du dispositif selon l’invention, le premier piston étant dans sa deuxième position, le deuxième étant piston en position haute ;
est une coupe du dispositif selon l’invention, le premier piston étant dans sa deuxième position, le deuxième piston étant en position basse.
DESCRIPTION DETAILLEE Dans toute la description, on appellera « haut », le haut des figures et « bas », le bas des figures.
L’appareil 1 selon l’invention illustré à la , comprend une partie tubulaire 2 en forme de T, les deux branches 20 du T sont ouvertes pour être reliées à une tuyauterie (non représentée), le pied 21 du T est percé pour recevoir deux pistons concentriques : un premier piston extérieur 3 creux et un deuxième piston intérieur 4. Le premier piston 3 se prolonge par une aiguille 30.
Du liquide circule dans les branches 20 du T, ainsi on appellera « amont », la partie située avant la partie tubulaire 2 dans le sens de circulation du liquide et « aval » la partie située après la partie tubulaire 2 dans le sens de circulation du liquide.
La partie tubulaire 2 comprend une ouverture 22 en vis-à-vis du pied du T pour laisser passer l’aiguille 30. Cette ouverture 22 est cylindrique et sensiblement de même diamètre que l’aiguille 30. L’ouverture 22 débouche sur un évidement 23 prévu dans un excroissance 25 et destiné à recevoir le haut d’un flacon 5.
Le premier piston 3 a deux positions : une première position, haute où l’aiguille 30 est dans la partie tubulaire 2 et une deuxième position, basse où l’aiguille 30 sort de la partie tubulaire 2 par l’ouverture 22. Le premier piston 3 est percé d’au moins deux trous 31 en vis-à-vis dans le sens de circulation du liquide. D’autres trous peuvent être prévus, soit autour circonférenciellement, soit axialement par rapport à l’axe du piston. En position basse, ces trous 31 sont dans le courant de liquide entre les deux branches 20.