INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de retenue de bague fendue 185, 286, 395 peut être généralement tubulaire, et peut être formé avec un diamètre extérieur qui peut permettre au dispositif de retenue à bague fendue 185, 286, 395 d'être en contact avec une surface interne du boîtier de relâchement 117, 218 ou du boîtier de pression 323, respectivement. Le dispositif de retenue de bague fendue 185, 286, 395 peut comprendre un rebord proximal qui est adapté pour être reçu par un profil radial en retrait du manchon de déclenchement 184, 285, 394 et un rebord distal qui est adapté pour être reçu par un profil radial en retrait du mandrin de réglage 118, 219, 324.
L'élément de sollicitation 186, 287, 386, 396 peut être n'importe quel élément de sollicitation approprié, par exemple un ressort hélicoïdal. Une partie proximale de l'élément de sollicitation 186, 287, 386, 396 peut être en contact avec un épaulement, un siège ou un évidement distal de la douille de déclenchement 184, 285, 385, 394, ou adaptée pour être reçue par celui-ci, et une partie distale de l'élément de sollicitation 186, 287, 386, 396 peut être en contact avec un épaulement, un siège ou un évidement proximal du mandrin de réglage 118, 219, du sous-ensemble de relâchement 319 ou du mandrin de réglage 324, respectivement, ou adaptée pour être reçue par celui-ci. L'élément de sollicitation 186, 287, 386, 396 peut être comprimé axialement et configuré pour solliciter le manchon de déclenchement 184, 285, 385, 394 en prise avec l'épaulement 117b, 218b, 318b, 323b.
Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, la bague de compression 281, 381 peut entourer le mandrin de relâchement 244, 344, une surface intérieure de la bague de compression 281, 381 restant en contact coulissant avec une surface extérieure du mandrin de relâchement 244, 344. Une surface distale de la bague de compression 281, 381 peut entrer en contact avec une surface proximale du mécanisme de relâchement 282, 382, et une surface proximale de la bague de compression 281, 381 peut être disponible pour entrer en contact avec une surface distale du piston de pression 263, 363.
Les diamètres radiaux extérieurs du mécanisme de relâchement, de l'embrayage à crabots, du loquet de relâchement de charge ou de la pince de serrage 181, 282, 382, 391 et de la bague de compression 281, 381 peuvent être dimensionnés pour permettre au mécanisme de relâchement, à l'embrayage à crabots, au loquet de relâchement de charge ou à la pince de serrage 181, 282, 382, 391 et à la bague de compression 281,381 de passer de manière coulissante les épaulements 117a, 218a, 318a, 323a et 117b, 218b, 318b, 323b tout en permettant une communication fluidique entre les parties proximale et distale, respectivement, de la première chambre de fluide annulaire de l'outil de coupede tête de câble 100, 200, 300.
ASPECTS FONCTIONNELS ET FONCTIONNEMENT
Chaque mode de réalisation de l'outil de coupe de tête de câble 100, 200, 300 décrit dans le présent document peut être doté de composants qui peuvent présenter des aspects fonctionnels similaires dans chaque mode de réalisation, mais différentes combinaisons de ces composants fournis dans chaque mode de réalisation de l'outil de coupe de tête de câble 100, 200, 300 peuvent donner lieu à des aspects fonctionnels, des comportements, des caractéristiques et des avantages globaux différents spécifiques à chaque mode de réalisation. Des exemples de tels composants peuvent comprendre le système de mandrin 149, 249, 349, l'élément de sollicitation 168, 261, 361, 369, l'ensemble de piston de pression 161, 263, 363, le mandrin de réglage 118, 219, 324, le mécanisme de déclenchement 180, 280, 380, 390, et l'élément de sollicitation de réinitialisation 160, 260, 360. Les aspects fonctionnels individuels de ces composants peuvent être identiques ou similaires à ceux décrits dans le brevet américain n°10 202 815, le brevet américain n°9 428 980, le brevet américain n°8 443 902 et le brevet américain n°7 510 008, dont le contenu est intégralement incorporé ici par référence.
Pour simplifier la référence, le système de mandrin 149, 249, 349 de l'outil de coupe de tête de câble 100, 200, 300 peut comprendre des composants de mandrin individuels 140, 142, 144, 146, 148, des composants de mandrin individuels 240, 242, 244, 246, 248, ou des composants de mandrin individuels 340, 342, 344, 346, 348, respectivement. En fonctionnement, une augmentation d'une charge de traction appliquée au câble 401 peut être transférée au système de mandrin 149, 249, 349 par l'intermédiaire de la terminaison 420 du câble, ce qui peut avoir pour résultat que le système de mandrin 149, 249, 349 est sollicité vers une direction proximale. De même, un relâchement d'une charge de traction appliquée au câble 401 peut être transféré au système de mandrin 149, 249, 349 par l'intermédiaire de la terminaison 420 du câble, ce qui peut entraîner une réduction de la sollicitation du système de mandrin 149, 249, 349 vers une direction proximale. Le conducteur de câble mou 431 peut fournir un jeu suffisant à l'intérieur du boîtier de connexion 132, 232, 338 pour permettre au système de mandrin 149, 249, 349 de se déplacer sur une distance longitudinale dans une direction proximale qui peut permettre à la presse de coupe 140, 240, 340 d'être complètement installée contre le siège du mécanisme de coupe 415 sans appliquer de tension à une partie du câble de câble 401 située distalement par rapport à la terminaison du câble de câble 420.
Lors d'un déplacement longitudinal dans une direction proximale, le mouvement du système de mandrin 149, 249, 349 peut être réglé contre l'élément de sollicitation 168, 261, 361, 369 et lui résister. Une fois réglé, le système de mandrin 149, 249, 349 peut ne pas commencer à se déplacer davantage jusqu'à ce qu'une charge de traction appliquée au câble 401 dépasse une force de précharge fournie par les éléments de sollicitation 168, 261, 361, 369. La compression axiale de l'élément de sollicitation 168, 261, 361, 369 résultant du déplacement continu du système de mandrin 149, 249, 349 peut générer une force de ressort croissante qui peut résister de plus en plus au mouvement axial continu du système de mandrin 149, 249, 349.
Comme décrit précédemment, l'ensemble de piston de pression 161, 263, 363 divise la première chambre de fluide annulaire de l'outil de coupe de tête de câble 100, 200, 300 en une partie proximale et une partie distale. Lorsque le déplacement longitudinal du système de mandrin 149, 249, 349 est réglé contre une surface distale de l'ensemble de piston de pression 161, 263, 363, l'ensemble de piston de pression 161, 263, 363 peut commencer à se déplacer avec le système de mandrin 149, 249, 349. Un fluide de travail occupant la première chambre de fluide annulaire peut résister davantage au mouvement du système de mandrin 149, 249, 349 dans une direction proximale lorsque le volume de la partie proximale de la première chambre de fluide annulaire est réduit, provoquant ainsi une augmentation significative de la pression du fluide de travail à l'intérieur de la partie proximale de la première chambre de fluide annulaire.
La résistance hydraulique fournie par l'ensemble de piston de pression 161, 263, 363 et la résistance mécanique fournie par l'élément de sollicitation 168, 261, 361, 369 peuvent ainsi permettre une grande accumulation d'énergie potentielle dans la chaîne de travail de l'outil de coupe de tête de câble 100, 200, 300. Avec le temps, l'orifice de dosage 162, 264, 364 peut permettre au fluide de travail de s'écouler à travers l'ensemble de piston de pression 161, 263, 363, libérant ainsi lentement la pression dans la partie proximale de la première chambre de fluide annulaire de l'outil de coupe de tête de câble 100, 200, 300. C'est cette purge du fluide de travail à travers l'ensemble de piston de pression 161, 263, 363 qui définit une partie de temporisation hydraulique d'un cycle de déclenchement de l'outil de coupe de tête de câble 100, 200, 300. Si une charge de traction appliquée au câble 401 est maintenue à un niveau suffisant pour surmonter la force de précharge fournie par l'élément de sollicitation 168, 261, 361, 369 et la force de ressort croissante résultant de la compression axiale de l'élément de sollicitation 168, 261, 361, 369, le système de mandrin 149, 249, 349 peut continuer à se déplacer longitudinalement dans une direction proximale.
Le mandrin de réglage 118, 219, 324 peut être reçu par filetage au niveau d'une partie proximale par le boîtier de relâchement 117, 218 (dans les premier et deuxième modes de réalisation) ou le boîtier de pression 323 (dans le troisième mode de réalisation), et peut être reçu par filetage au niveau d'une partie distale par le boîtier de réglage 122, 223, 329. Les filetages proximal et distal du mandrin de réglage 118, 219, 324 peuvent être filetés de manière opposée, de sorte que la rotation du mandrin de réglage 118, 219, 324 autour de son axe longitudinal peut entraîner une translation axiale du mandrin de réglage 118, 219, 324 par rapport au boîtier de relâchement 117, 218 (dans les premier et deuxième modes de réalisation) ou au boîtier de pression 323 (dans le troisième mode de réalisation). Cette translation axiale peut ainsi faire varier la position du manchon de déclenchement 184, 285, 394 par rapport au mécanisme de relâchement, à l'embrayage à crabots, au loquet de relâchement de charge ou à la pince de serrage 181, 282, 391, ce qui peut ainsi ajuster la quantité de déplacement axial du système de mandrin 149, 249, 349 nécessaire avant de permettre au mécanisme de déclenchement 180, 280, 390 de se déclencher.
Le mécanisme de déclenchement 180, 280, 380, 390 peut servir à réguler la communication entre le système de mandrin 149, 249, 349 et l'élément de sollicitation 168, 261, 361, 369. Dans une configuration initiale, fermée ou de rodage, un profil interne du mécanisme de relâchement, de l'embrayage à crabots, du loquet de relâchement de charge ou de la pince de serrage 181, 282, 382, 391 peut venir en prise avec un profil externe complémentaire du mandrin de relâchement 144, 244, 344, ce qui peut résulter du fait que les ressorts de retenue 182, 283, 383, 392 amènent le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabots, le loquet de relâchement de charge ou la pince de serrage 181, 282, 382, 391 à se fermer autour du profil externe complémentaire du mandrin de relâchement 144, 244, 344. Lorsque le système de mandrin 149, 249, 349 se déplace dans une direction proximale, un profil externe du mécanisme de relâchement, de l'embrayage à crabots, du loquet de relâchement de charge ou de la douille 181, 282, 382, 391 peut venir s'aligner avec un profil interne complémentaire du manchon de déclenchement 184, 285, 385, 394, ce qui peut permettre au mécanisme de relâchement, à l'embrayage à griffes, au loquet de relâchement de charge ou à la pince de serrage 181, 282, 382, 391 de se dilater radialement jusqu'à une seconde configuration, ou configuration ouverte. De cette manière, le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabots, le loquet de relâchement de charge ou la pince de serrage 181, 282, 382, 391 deviennent pleinement réglés contre le manchon de déclenchement 184, 285, 385, 394 et peuvent fournir un jeu suffisant entre les surfaces complémentaires du profil interne du mécanisme de relâchement, de l'embrayage à crabots, du loquet de relâchement, ou de la pince de serrage 181, 282, 382, 391 et le profil externe du mandrin de relâchement 144, 244, 344 de façon à permettre au système de mandrin 149, 249, 349 de se déplacer sans mettre en prise le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabots, le loquet de relâchement de charge, ou la pince de serrage 181, 282, 382, 391, et ainsi sans communiquer son déplacement à l'élément de sollicitation 168, 261, 361, 369.
En inversant les étapes qui viennent d'être décrites, lorsque le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabots, le loquet de relâchement de la charge ou la pince de serrage 181, 282, 382, 391 peuvent être complètement alignés contre le manchon de déclenchement 184, 285, 385, 394, le système de mandrin 149, 249, 349 peut se déplacer dans une direction distale sans prise avec le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabots, le loquet de relâchement de la charge ou la pince de serrage 181, 282, 382, 391. Au fur et à mesure que le profil externe du mandrin de relâchement 144, 244, 344 s'aligne avec le profil interne complémentaire du mécanisme de relâchement, de l'embrayage à crabots, du loquet de relâchement de la charge ou de la pince 181, 282, 382, 391, le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabots, le loquet de relâchement de la charge ou la pince 181, 282, 382, 391 peut revenir à la configuration initiale, fermée, ou de rodage, mettant en prise complètement le mandrin de relâchement 144, 244, 344, ce qui peut résulter des ressorts de retenue 182, 283, 383, 392 amenant le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabot, le loquet de relâchement de charge, ou la pince 181, 282, 382, 391 à se fermer autour du profil externe complémentaire du mandrin de relâchement 144, 244, 344. De cette manière, le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabots, le loquet de relâchement de charge, ou la pince de serrage 181, 282, 382, 391 s'alignant complètement contre le mandrin de relâchement 144, 244, 344, peut fournir un jeu suffisant entre les surfaces complémentaires du profil externe du mécanisme de relâchement, de l'embrayage à crabots, du loquet de relâchement de charge, ou de la pince de serrage 181, 282, 382, 391 et le profil interne du manchon de déclenchement 184, 285, 385, 394 de façon à permettre au système de mandrin 149, 249, 349 de se déplacer en prise avec le mécanisme de relâchement, l'embrayage à crabots, le loquet de relâchement de charge, ou la pince de serrage 181, 282, 382, 391 dans une direction distale sans mettre en prise le manchon de déclenchement 184, 285, 385, 394.
(7) Le procédé de reconnaissance d’image reconnaît le poteau érigé sur le sol à partir des données d’image de la caméra, et l’environnement immédiat, qui évolue au fur et à mesure que le véhicule équipé de la caméra (caméra fish-eye 200) se déplace, est appréhendé à partir des données d’image de la caméra, captées en séquence chronologique. Lorsque les données d’image de la caméra sont balayées horizontalement, la zone où se produit un changement de luminosité de pixels supérieur à une valeur prédéterminée est extraite en tant que contours verticaux. Lorsqu’une paire de pic du contour positif +VE et de pic du contour négatif -VE, parmi les contours verticaux, est examinée, l’unité d’échantillonnage du poteau candidat extrait la paire de contours examinée en tant que poteau candidat. On détermine si les conditions d’évaluation du poteau sont satisfaites, ou non, pour un poteau candidat, et le poteau candidat ayant satisfait aux conditions est considéré comme un poteau candidat P’ érigé sur le sol. La position la plus basse du contour dans l’image des contours verticaux où apparaît le poteau candidat P’ est établie comme étant la position du pied du poteau FP. Lorsque le véhicule se rapproche du poteau candidat P’, la distance de déplacement VL parcourue par le véhicule pendant un intervalle de temps prédéterminé est acquise. Lorsque le véhicule se rapproche du poteau candidat P’, la distance horizontale entre la position de la caméra et la position du pied du poteau FP est détectée, et l’écart de distance de détection ΔL entre la distance de détection au début Ls et la distance de détection à la fin Ls d’un intervalle de temps prédéterminé, est calculé. Un poteau candidat P’, dont l’écart de valeur absolue |VL-ΔV| entre la distance de déplacement VL et l’écart de distance de détection ΔL est inférieur à la valeur seuil, est reconnu comme étant un poteau P dont la position en contact avec le sol est la position du pied du poteau FP.
En d’autres termes, lorsque le véhicule se rapproche du poteau candidat P’, la distance de déplacement VL du véhicule et la distance d’approche (écart de distance de détection ΔL) jusqu’au poteau candidat P’ sont observées dans une séquence chronologique. Ensuite, si le poteau candidat P’ est un poteau qui ne présente pas de réflexion à la surface de la route, la condition selon laquelle la distance de déplacement VL du véhicule et la distance d’approche jusqu’au poteau candidat P’ sont égales, est utilisée pour établir la reconnaissance, et pour identifier s’il s’agit, ou non, d’un poteau P dont la position en contact avec le sol est la position du pied du poteau FP. Ainsi, lorsque le véhicule se rapproche du poteau P, l’approche jusqu’au poteau P est détectée par l’image de la caméra, et le procédé de reconnaissance d’image permet d’éviter une détection erronée de la distance entre le véhicule et le poteau P.
Le dispositif de reconnaissance d’image et le procédé de reconnaissance d’image de la présente invention ont été décrits ci-dessus dans le cadre du mode n°1 de réalisation, mais leur configuration et leur mise en œuvre ne se limitent pas à l’exemple de ce mode n°1. Des modifications de conception, des ajouts, etc., du dispositif sont permis, pour autant qu’ils ne s’écartent pas fondamentalement de l’invention telle que présentée dans chacune des revendications de l’étendue des revendications du brevet.
Le mode n°1 de réalisation montre que la caméra fish-eye 200 est utilisée comme caméra, et l’unité de stockage d’images 101 et l’unité de correction de distorsion cylindrique 102 composent l’unité d’acquisition de l’environnement immédiat. Toutefois, il est possible d’utiliser une caméra avec un objectif standard, ou grand-angle qui ne déforme pas l’image captée, auquel cas le traitement de correction de la distorsion cylindrique n’est pas nécessaire. Ensuite, la caméra et l’unité d’acquisition de l’environnement immédiat doivent être capables d’extraire une paire de contours qui s’étendent verticalement d’un objet tel qu’un poteau, etc., quand un objet tel qu’un poteau, à tout le moins, se dressant verticalement, est acquis en tant qu’image de la caméra dans une séquence chronologique.
Le mode n°1 de réalisation montre, par exemple, que dans l’unité de calcul de l’écart de distance de détection 108, lorsque la position des coordonnées verticales de la position du pied du poteau FP sur l’écran d’affichage 301 est détectée, la distance de détection du début Ls et la distance de détection de la fin Le d’un intervalle de temps prédéterminé, sont déterminées en utilisant le schéma de conversion des distances. Toutefois, l’unité de calcul de l’écart de distance de détection ne se limite pas à l’usage du schéma de conversion des distances, du moment qu’elle se base sur la position des coordonnées verticales de la position du pied du poteau sur l’écran. Par exemple, la dimension de la hauteur de la caméra et l’angle d’inclinaison de la position de la caméra dirigée vers la position du pied du poteau peuvent être utilisées pour obtenir la distance de détection du début et la distance de détection de la fin d’un intervalle de temps prédéterminé.
Le mode n°1 de réalisation montre un exemple d’application du dispositif de reconnaissance d’image 100 avec le système de freinage à réduction d’impact A équipé du contrôleur de freinage automatique 400. Toutefois, outre le système de freinage à réduction d’impact, le dispositif de reconnaissance d’image de la présente invention peut également être appliqué au système d’aide au stationnement, et au système d’évitement d’obstacle, lesquels utilisent les données de distance jusqu’aux poteaux érigés sur le sol comme informations d’aide à la conduite.
Le mode n°1 de réalisation montre un exemple d’application du dispositif de reconnaissance d’image 100 sur un véhicule VO de type véhicule particulier. Toutefois, le dispositif de reconnaissance d’image de la présente invention ne se limite pas aux véhicules particuliers, et peut être appliqué aux camions, bus, et autres véhicules lourds, ainsi qu’à divers autres types de véhicules.
Description des codes A Système de freinage à réduction d’impact
100 Dispositif de reconnaissance d’image
101 Unité de stockage d’images (unité d’acquisition de l’environnement immédiat)
102 Unité de correction de distorsion cylindrique (unité d’acquisition de l’environnement immédiat)
103 Unité d’échantillonnage des contours verticaux
104 Unité d’échantillonnage du poteau candidat
105 Unité d’évaluation du poteau candidat
106 Unité de paramétrage de la position du pied du poteau
107 Unité d’acquisition de la distance de déplacement
Exemples Tests et mesures :
1) Détermination de la macrostructure des polymères par chromatographie d’exclusion stérique (SEC) :
a) Principe de la mesure : La chromatographie d’exclusion stérique ou SEC (Size Exclusion Chromatography) permet de séparer les macromolécules en solution suivant leur taille à travers des colonnes remplies d’un gel poreux. Les macromolécules sont séparées suivant leur volume hydrodynamique, les plus volumineuses étant éluées en premier. Associée à 3 détecteurs (3D), un réfractomètre, un viscosimètre et un détecteur de diffusion de la lumière à 90°, la SEC permet d’appréhender la distribution de masses molaires absolues d’un polymère. Les différentes masses molaires absolues moyennes en nombre (Mn), en poids (Mw) et la dispersité ( Đ = Mw/Mn) peuvent également être calculées.
b) Préparation du polymère : Chaque échantillon est solubilisé dans du tétrahydrofurane à une concentration d’environ 1 g/L. Puis la solution est filtrée sur filtre de porosité 0.45µm avant injection.
c) Analyse SEC 3D : Pour déterminer la masse molaire moyenne en nombre (Mn), et le cas échant la masse molaire moyenne en poids (Mw) et l’indice de polydispersité (Ip) des polymères, on utilise la méthode ci-dessous. La masse molaire moyenne en nombre (Mn), la masse molaire moyenne en poids (Mw) et l’indice de polydispersité du polymère (ci-après échantillon) sont déterminés de manière absolue, par chromatographie d’exclusion stérique (SEC : Size Exclusion Chromatography) triple détection. La chromatographie d’exclusion stérique triple détection présente l’avantage de mesurer des masses molaires moyennes directement sans calibration. La valeur de l’incrément d’indice de réfraction dn/dc de la solution de l’échantillon est mesurée en ligne en utilisant l’aire du pic détecté par le réfractomètre (RI) de l’équipement de chromatographie liquide. Pour appliquer cette méthode, il faut vérifier que 100% de la masse d’échantillon est injectée et éluée au travers de la colonne. L’aire du pic RI dépend de la concentration de l’échantillon, de la constante du détecteur RI et de la valeur du dn/dc. Pour déterminer les masses molaires moyennes, on utilise la solution à 1g/l précédemment préparée et filtrée que l’on injecte dans le système chromatographique. L’appareillage utilisé est une chaîne chromatographique « WATERS alliance ». Le solvant d’élution est le tétrahydrofurane contenant 250 ppm de BHT (2,6-diter-butyle 4-hydroxy toluène), le débit est de 1 mL.min -1 , la température du système de 35° C et la durée d’analyse de 60 min. Les colonnes utilisées sont un jeu de trois colonnes AGILENT de dénomination commerciale « PL GEL MIXED B LS». Le volume injecté de la solution de l’échantillon est 100 µL. Le système de détection est composé d’un viscosimètre différentiel Wyatt de dénomination commerciale « VISCOSTAR II », d’un réfractomètre différentiel Wyatt de dénomination commerciale « OPTILAB T-REX » de longueur d’onde 658 nm, d’un détecteur à diffusion de lumière statique multi angle Wyatt de longueur d’onde 658 nm et de dénomination commerciale « DAWN HELEOS 8+ ». Pour le calcul des masses molaires moyennes en nombre et de l’indice de polydispersité, est intégrée la valeur de l’incrément d’indice de réfraction d n /d c de la solution de l’échantillon obtenue ci-dessus. Le logiciel d’exploitation des données chromatographiques est le système « ASTRA de Wyatt ».
2) Détermination de la microstructure des élastomères :