INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, si le deuxième mode de réalisation du procédé 300 selon l’invention est réalisé pour le premier ensemble d’images E1 du flux d’images V, un premier critère visuel est calculé entre la première image I1 et la dernière image In du premier ensemble d’images E1 à la première étape 301. Si la quatrième condition C4 n’est pas vérifiée pour le premier critère visuel, la deuxième étape 302 et la troisième étape 303 sont réalisées, puis les étapes précédentes sont réalisées pour la dernière image In du deuxième ensemble d’images du flux d’images V, c’est-à-dire qu’un deuxième critère visuel est calculé entre la première image I1 du premier ensemble d’images E1 et la dernière image In du deuxième ensemble d’images à la première étape 301. Si la quatrième condition C4 n’est pas vérifiée pour le deuxième critère visuel, les étapes sont ensuite réalisées pour la dernière image In du troisième ensemble d’images et si la quatrième condition C4 est vérifiée, les étapes du premier mode de réalisation du procédé 100 selon l’invention sont réalisées pour le deuxième ensemble d’images.
Selon un exemple de réalisation préféré, le procédé 100, 300 selon l’invention est un procédé de détection d’usagers de la route, c’est-à-dire que les objets à détecter sont des usagers de la route comportant par exemple des piétons, des vélos, des voitures, des camions et des bus, et est par exemple destiné au comptage, c’est-à-dire que la détection réalisée par le procédé 100, 300 selon l’invention est ensuite utilisée pour comptabiliser le nombre d’usagers de la route apparaissant dans le flux d’images V. Les données de comptage pourront ensuite être utilisées par exemple pour du dimensionnement d’infrastructures.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un calculateur pour la mise en œuvre du procédé 100, 300 selon l’invention.
La montre une représentation schématique d’un calculateur 200 selon l’invention.
Le calculateur 200 comporte : un module de lecture d’images 201 configuré pour lire le flux d’images V et fournir au moins une image composant le flux d’images V ; un module de détection 202 configuré pour détecter à partir d’une image fournie par le module de lecture 201 ou par un module d’analyse 203, chaque objet présent dans l’image à l’aide du réseau de neurones artificiels entraîné, pour obtenir un ensemble d’objets et fournir chaque ensemble d’objets obtenu ; le module d’analyse 203 configuré pour vérifier chaque condition, calculer et affecter un ensemble d’objets à une image fournie par le module de lecture 201 à partir d’au moins un ensemble d’objets fourni par le module de détection 202 et pour fournir des images au module de détection 202 en cas de découpage d’un ensemble d’images.
Le module de détection 202 réalise donc la première étape 101 du premier mode de réalisation du procédé 100 selon l’invention à partir de l’image initiale fournie par le module de lecture d’images 201, la deuxième étape 102 du premier mode de réalisation du procédé 100 selon l’invention à partir de l’image finale fournie par le module de lecture d’images 201, la cinquième étape 105 du premier mode de réalisation du procédé 100 selon l’invention à partir de l’image intermédiaire fournie par le module d’analyse 203, et la deuxième étape 302 du deuxième mode de réalisation du procédé 300 selon l’invention à partir de la première image fournie par le module de lecture d’images 201, et envoie chaque ensemble d’objet obtenu au module d’analyse 203.
Le module d’analyse 203 réalise la vérification de la première condition C1, de la deuxième condition C2 et de la troisième condition C3, la troisième étape 103 du premier mode de réalisation du procédé 100 selon l’invention pour chaque image de l’ensemble d’images Ei fournie par le module de lecture d’images 201 à partir de l’ensemble d’objets initial et de l’ensemble d’objets final fournis par le module de détection 202, fournit l’image intermédiaire Ik au module de détection 202 quand la quatrième étape 104 ou la cinquième étape 105 est réalisée, réalise la vérification de la quatrième condition C4 et la troisième étape 303 du deuxième mode de réalisation du procédé 300 selon l’invention à partir du premier ensemble d’objets fourni par le module de détection 202 et pour chaque image de l’ensemble d’images Ei fournie par le module de lecture d’images 201.
Le calculateur 200 peut également comporter un module de détection visuelle 204 configuré pour calculer le critère visuel à partir d’images fournies par le module de lecture d’images 201 et fournir le critère visuel calculé au module d’analyse 203.
Le module de détection visuelle 204 réalise la première étape 301 du deuxième mode de réalisation du procédé 300 selon l’invention à partir de la première image I1 et de la dernière image In fournies par le module de lecture d’images 201.
Le calculateur 200 est par exemple un microprocesseur, le procédé 100, 300 étant alors implémentable sur un microprocesseur.
Le calculateur 200 est par exemple compris dans un dispositif, tel qu’une caméra autonome.
Comme m, n et a sont des moyennes, ces valeurs ne sont pas nécessairement des nombres entiers pour le polymère en vrac.
La proportion globale des SRP, quand ils sont présents, peut être située dans la plage allant de 0,1 à 10 %, en fonction de la proportion de polymère que l'on souhaite utiliser dans la composition diluée finale, et qui est de façon souhaitable de 0,3 à 7 %, mieux encore de 0,5 à 5 % (en poids par rapport au poids total de la composition diluée).
Des polymères d'enlèvement des salissures convenables sont décrits plus en détail dans les brevets US N° 5 574 179 ; 4 956 447 ; 4 861 512 ; 4 702 857, et les documents WO 2007/079850 et WO 2016/005271. S'ils sont employés, les polymères d'enlèvement des salissures seront typiquement incorporés dans les présentes compositions détergentes liquides pour le linge à des concentrations situées dans la plage allant de 0,01 % à 10 %, mieux encore de 0,1 % à 5 %, en poids de la composition.
Hydrotropes Une composition de l'invention peut incorporer des véhicules non aqueux tels que des hydrotropes, des co–solvants et des stabilisateurs de phase. Ces matériaux sont typiquement des liquides organiques de faible masse moléculaire, solubles dans l'eau ou miscibles avec l'eau, tels que des alcools monovalents en C1 à C5 (tels que l'éthanol et le n– ou i–propanol) ; les diols en C2 à C6 (tels que le monopropylèneglycol et le dipropylèneglycol) ; les triols en C3 à C9 (tels que le glycérol) ; les polyéthylèneglycols ayant une masse moléculaire moyenne en masse (M w ) située dans la plage allant d'environ 200 à 600 ; les alcanolamines en C1 à C3 telles que les mono–, di– et tri–éthanolamines ; et les alkylarylsulfonates ayant jusqu'à 3 atomes de carbone dans leur groupe alkyle inférieur (tels que les xylène–, toluène–, éthylbenzène– et isopropylbenzène (cumène)–sulfonates de sodium et de potassium).
Les véhicules non aqueux, lorsqu'ils sont présents, peuvent l'être en une quantité située dans la plage allant de 0,1 à 3 %, de préférence de 0,5 à 1 % (en poids par rapport au poids total de la composition). La proportion de l'hydrotrope utilisé est liée à la proportion de tensioactif, et il est souhaitable d'utiliser la proportion d'hydrotrope pour gérer la viscosité dans de telles compositions. Les hydrotropes préférés sont le monopropylèneglycol et le glycérol.
Cotensioactifs Une composition de l'invention peut contenir un ou plusieurs cotensioactifs (tels que des tensioactifs amphotères (zwittérioniques) et/ou cationiques) en plus des tensioactifs détergents non–savons anioniques et/ou non–ioniques décrits ci–dessus.
Des tensioactifs cationiques spécifiques englobent les halogénures de (alkyle en C8 à C18)diméthylammonium et leurs dérivés dans lesquels un ou deux groupes hydroxyéthyle remplacent un ou deux des groupes méthyle, et leurs mélanges. Le tensioactif cationique, lorsqu'il est présent, peut l'être en une quantité située dans la plage allant de 0,1 à 5 % (en poids par rapport au poids total de la composition).
Des tensioactifs amphotères (zwittérioniques) spécifiques comprennent les oxydes d'alkylamine, les alkylbétaïnes, les alkylamidopropylbétaïnes, les alkylsulfobétaïnes (sultaïnes), les alkylglycinates, les alkylcarboxyglycinates, les alkylamphoacétates, les alkylamphopropionates, les alkylamphoglycinates, les alkylamidopropylhydroxysultaïnes, les acyltaurates et les acylglutamates, ayant des radicaux alkyle contenant d'environ 8 à environ 22 atomes de carbone choisis de préférence parmi C12, C14, C16, C18 et C18:1, le terme « alkyle » étant utilisé pour englober le fragment alkyle de radicaux acyle supérieurs. Le tensioactif amphotère (zwittérionique), lorsqu'il est présent, peut l'être en une quantité située dans la plage allant de 0,1 à 5 % (en poids par rapport au poids total de la composition).
Adjuvants et séquestrants Les compositions détergentes peuvent aussi éventuellement contenir des proportions relativement faibles de matériau séquestrant ou d'adjuvant détergent organique. Des exemples comprennent les citrates, succinates, malonates, carboxyméthylsuccinates, carboxylates, polycarboxylates et polyacétylcarboxylates de métal alcalin. Des exemples spécifiques comprennent les sels de sodium, potassium et lithium d'acide oxydisuccinique, d'acide mellitique, d'acides benzènepolycarboxyliques, et d'acide citrique. D'autres exemples sont les agents séquestrants de type phosphonate organique DEQUEST™ vendus par Monsanto et les alcanehydroxyphosphonates.
D'autres adjuvants organiques convenables comprennent les polymères et copolymères de masse moléculaire plus élevée connus pour avoir des propriétés d'adjuvant. Par exemple, de tels matériaux comprennent de façon appropriée le poly(acide acrylique), le poly(acide maléique), et les copolymères de poly(acide acrylique/maléique) ainsi que leurs sels, par exemple ceux vendus par BASF sous le nom SOKALAN™. S'ils sont utilisés, les matériaux adjuvants organiques peuvent représenter d'environ 0,5 % à 20 % en poids, de préférence de 1 % en poids à 10 % en poids, de la composition. La proportion préférée d'adjuvant est inférieure à 10 % en poids et de préférence inférieure à 5 % en poids de la composition. Mieux encore, la formulation détergente liquide pour le linge est une formulation détergente pour le linge sans adjuvant phosphate, c'est–à–dire qu'elle contient moins de 1 % de phosphate. De façon tout spécialement préférée, la formulation détergente pour le linge est sans adjuvant, c'est–à–dire qu'elle contient moins de 1 % d'adjuvant. Un séquestrant préféré est le HEDP (acide 1–hydroxyéthylidène–1,1–diphosphonique), par exemple vendu sous l'appellation Dequest 2010. Le Dequest® 2066 (acide diéthylènetriaminepenta(méthylènephosphonique) ou DTPMP heptasodique) convient également mais est moins préféré parce qu'il donne des résultats de nettoyage moins bons.
Epaississants polymères Une composition de l'invention peut comprendre un ou plusieurs épaississants polymères. Des épaississants polymères utilisables dans l'invention comprennent les copolymères en émulsion gonflables par un alcali et à modification hydrophobe (HASE). Des exemples de copolymères HASE à utiliser dans l'invention comprennent les copolymères linéaires ou réticulés qui sont préparés par polymérisation par addition d'un mélange de monomères contenant au moins un monomère de vinyle acide, tel que l'acide (méth)acrylique (c'est–à–dire l'acide méthacrylique et/ou l'acide acrylique) ; et au moins un monomère associatif. L'expression « monomère associatif », dans le contexte de cette invention, désigne un monomère ayant une section à insaturation éthylénique (pour la polymérisation par addition avec les autres monomères dans le mélange) et une section hydrophobe. Un type préféré de monomère associatif comprend une section polyoxyalkylène entre la section à insaturation éthylénique et la section hydrophobe. Des copolymères HASE que l'on préfère utiliser dans l'invention comprennent les copolymères linéaires ou réticulés qui sont préparés par polymérisation par addition d'acide (méth)acrylique avec (i) au moins un monomère associatif choisi parmi les (méth)acrylates d'alkyle en C 8 à C 40 (de préférence d'alkyle linéaire en C 12 à C 22 ) polyéthoxylés ; et (ii) au moins un autre monomère choisi parmi les (méth)acrylates d'alkyle en C 1 à C 4 , les monomères de vinyle polyacides (tels que l'acide maléique, l'anhydride maléique et/ou leurs sels), et leurs mélanges. Le fragment polyéthoxylé du monomère associatif (i) comprend généralement d'environ 5 à environ 100, de préférence d'environ 10 à environ 80, et mieux encore d'environ 15 à environ 60 motifs répétitifs oxyéthylène.
Lorsqu'ils sont présents, une composition de l'invention les comprendra de préférence à raison de 0,01 à 5 % en poids de la composition mais en fonction de la quantité d'utilisation prévue dans le produit dilué final, qui est de façon souhaitable de 0,1 à 3 % en poids par rapport au poids total de la composition diluée.
est, comme indiqué précédemment, une vue en coupe d'une partie de turbomachine illustrant un exemple d'environnement dans lequel peut être utilisé, un dispositif d'étanchéité selon l'art antérieur ;
est une vue de détail en perspective de ce dispositif connu ;
est une vue de côté d'une forme de réalisation possible du crochet du dispositif d'étanchéité conforme à l'invention ;
est une première vue en perspective du crochet de la ;
est une deuxième vue en perspective du crochet de la ;
est une vue de côté du dispositif selon l'invention en place sur un des éléments de structure ;
est une vue en perspective du dispositif selon l'invention en place sur un des éléments de structure.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Ainsi qu'on peut le constater en comparant d'une part les figures 1 et 2 et, d'autre part, les figures 3 et suivantes, le crochet 3 du dispositif E selon l'invention a fondamentalement la même forme de base que celui connu de l'art antérieur, y compris en ce qui concerne ses ouvertures O.
Ceci présente un grand avantage car on peut conserver inchangée l'environnement du deuxième élément de structure 120 et tout particulièrement la paroi 121 et la cloison 122.
On se contentera ci-après de décrire les différences entre le crochet 3 du dispositif selon l'invention, vis-à-vis du crochet du dispositif connu. Dans ces conditions, les références numériques ci-après, dans la mesure où elles sont identiques à celles utilisées en référence aux figures 1 et 2, désignent les mêmes objets.
En référence aux et 5, on constate que la partie intermédiaire du crochet, au lieu de se terminer dans la zone où elle vient en appui contre la lamelle 2, comporte un prolongement 32 qui constitue une butée d'arrêt pour la lamelle 2 et qui s'oppose à l'échappement de celle-ci dans une direction généralement parallèle aux ailes 300 et 301 de la première partie 30 de fixation du crochet 3.
Dans une configuration dans laquelle les éléments de structure sont annulaires, cette direction est dirigée radialement vers l'extérieur.
Dans la forme de réalisation représentée ici, le prolongement 32 s'étend au-delà du bord supérieur de la lamelle 2 et comporte un rebord libre 321/322 qui est recourbé dans une direction opposée à la première partie 30, rebord qui vient coiffer ladite lamelle 2, ainsi que cela est particulièrement visible aux figures 6 et 7.
La base 320 de ce prolongement 32 s'étend préférentiellement parallèlement aux ailes 300 et 301 de la première partie du crochet.
Plus précisément, le bord libre est recourbé deux fois successives à angle droit en direction de ladite deuxième partie intermédiaire 31. Ainsi, la première partie de ce bord libre, référencée 321 s'oppose à l'échappement de la lamelle 2 dans une direction strictement parallèle aux ailes 300 et 301, tandis que la seconde partie 322 s'oppose un déplacement "latéral" de la lamelle, c'est-à-dire selon une composante non pas radiale mais généralement axiale.
Ainsi, sur la base d’une connaissance a priori de la cinématique d’un système mécanique surveillé, un opérateur peut déduire l’état dudit système mécanique, voire d’un élément mécanique unique du système, en surveillant l’évolution de l’amplitude de cette signature. Toutefois, dans la pratique, une connaissance a priori du système mécanique surveillé n’est pas garantie.
En outre, dans un environnement tel qu’une turbomachine d’aéronef, la détection aveugle de pics spectraux est complexe en raison de la présence d’un bruit aléatoire élevé. En effet, les signaux vibratoires des systèmes mécaniques aéronautiques sont connus pour avoir un rapport signal sur bruit très faible et pour présenter un bruit coloré (par opposition à un bruit blanc).
Dans la plupart des approches de l’état de la technique ce bruit est souvent considéré comme blanc gaussien ce qui n’est en pratique pas le cas.
En outre, pour des systèmes mécaniques rotatifs d’aéronef, les spectres des signaux vibratoires présentent une grande complexité dans leur structure fréquentielle, ce qui rend la connaissance du nombre de pics irréalisable.
À cet effet, selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de surveillance d’un système mécanique rotatif d’un aéronef comprenant les étapes suivantes :
- acquisition d’un signal représentatif de vibrations du système mécanique rotatif ;
- détermination d’une densité spectrale de puissance estimée dudit signal ;
- détermination d’une densité spectrale de puissance estimée d’un bruit à partir de la densité spectrale de puissance estimée du signal ;
- détermination d’une densité spectrale de puissance égalisée égale à la densité spectrale de puissance estimée du signal divisée par la densité spectrale de puissance estimée du bruit ;
- détermination d’une densité spectrale de puissance tronquée égale à l’ensemble des valeurs de la densité spectrale de puissance égalisée inférieures à un premier seuil ;
- ajustement de la densité spectrale de puissance tronquée par une loi gamma tronquée ;
- détermination, à partir de la loi gamma tronquée, d’un second seuil dit de détection ;
- extraction, dans la densité spectrale de puissance égalisée, des pics supérieurs au seuil de détection ; et,
- identification d’une défaillance du système mécanique rotatif à partir d’une comparaison des pics extraits avec une densité spectrale de puissance de référence.
Dans l'exemple représenté sur les figures, le prolongement 32 présente une forme anguleuse au sens où les deux parties 321 et 322 du rebord libre ont une forme rectiligne. Toutefois, dans une variante non représentée ici, on pourrait avoir affaire à une forme générale courbe.
Bien entendu, le prolongement 32 est préférentiellement d'une pièce avec le reste du crochet, mais il n'est pas exclu qu'il constitue un élément distinct qui est rapporté au crochet 3, notamment par encliquetage.
Préférentiellement, ce crochet est réalisé en alliage tel que l'un de ceux connus sous la marque "Inconel".
Transmission variable comprenant un train épicycloïdal avec des galets coniques ou tronconiques La présente invention concerne le domaine des transmissions variables, notamment pour véhicule. En particulier, la présente invention concerne une transmission variable pour véhicule terrestre à assistance électrique.
Depuis quelques années, les véhicules à assistance électrique sont de plus en plus utilisés, tant pour les véhicules automobiles, que pour les véhicules associés aux mobilités dites douces telles que les deux-roues, les bicyclettes, les tandems, les triporteurs, les tricycles, les vélo cargos, les trottinettes, etc., ainsi que pour le transport de marchandise (par exemple les chariots motorisés ou les remorques à assistance électrique). Cette assistance électrique joue un rôle important dans la diminution des émissions polluantes et sonores, dans la facilité d’utilisation de ces véhicules, tout en assurant une réduction de l’impact environnemental des utilisateurs.
Par exemple, les véhicules deux-roues, telles que les bicyclettes, les scooters, etc., peuvent être équipés d’au moins une machine électrique qui délivre un couple supplémentaire d’assistance pour l’entraînement du véhicule. Dans le cadre des bicyclettes, la machine électrique peut être associée au pédalier, ou directement associée à la roue entraînée de manière à assister le cycliste dans ces déplacements.
Pour ces véhicules à assistance électrique, le choix d’une transmission adaptée est un point important. En effet, une transmission inadaptée peut générer des difficultés d’utilisation du véhicule.
De plus, les transmissions variables peuvent avoir des applications dans d’autres domaines tels que la production d’énergie, l’industrie, etc.
Il existe différents types de transmission pour les véhicules, notamment :
Les boîtes de vitesses, formées généralement d’un ensemble d’engrenages et utilisées habituellement pour les véhicules automobiles, elles présentent l’inconvénient principal de ne pas permettre une variation continue des rapports de réduction (rapports de réduction fixes et discrets), Les transmissions à variation continue CVT (de l’anglais « continuously variable transmission ») sont des boîtes de vitesses automatiques qui ne comportent pas un nombre prédéfini de rapports, au contraire, le rapport de transmission de telles transmissions reste positif et varie continument sur toute une plage de fonctionnement à l’intérieur d’une plage définie, les transmissions à variation continue CVT ont une ouverture limitée (valeur limitée entre le rapport de transmission le plus long et le rapport de transmission le plus court), Les transmissions infiniment variables IVT (de l’anglais « infinitly variable transmission ») sont des transmissions assurant une plage de variation infinie, qui permettent de passer des rapports de transmission négatifs (pour une marche arrière par exemple) à des rapports de transmission positifs (pour une marche avant par exemple) de façon continue, en passant par le rapport de transmission nul (qui correspond au point mort, rapport qui ne permet plus à l’élément moteur de transmettre de couple au véhicule).
Ces deux derniers types de transmission sont appelés transmissions variables dans la suite de la demande, elles sont particulièrement adaptées pour une variation continue du rapport de transmission, ce qui favorise leur utilisation au sein des véhicules ou pour tous types d’applications.
Ces transmissions variables CVT et IVT peuvent notamment être obtenues mécaniquement (par exemple en mettant en œuvre un train épicycloïdal), pneumatiquement, hydrauliquement, ou électriquement.
Une possibilité de concevoir une transmission IVT mécanique est d’associer l’utilisation d’une CVT type variateur toroïdal par exemple à un train épicycloïdal, tel que mis en œuvre dans la transmission IVT commercialisée notamment par la société Torotrack (Grande-Bretagne), et telle que décrite notamment dans les demandes de brevet EP1042624, EP1155248, EP1846672, EP2882982.
Les transmissions variables CVT et IVT mettant en œuvre un train épicycloïdal sont notées respectivement CVP pour train planétaire continument variable (de l’anglais « continuously variable planetary »), et IVP pour train planétaire infiniment variable (de l’anglais « infinitly variable planetary »). Parmi les transmissions variables mécaniques, des trains épicycloïdaux utilisant des galets coniques ou tronconiques en tant que satellites ont été développés. Pour cette technologie, la variation du diamètre des galets coniques ou tronconiques est utilisée pour faire varier continument le rapport de transmission.