INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple correspondant à une variante de construction susceptible d’être combinée avec les différentes variantes précédemment détaillées, l’élément intermédiaire 3 comprend au moins une partie structurellement configurée pour comprendre un corps principal dont la forme est similaire à une portion de tube cylindrique et dont la concavité est complémentaire à une portion périphérique de cylindre de section circulaire, de sorte que le relief 33 porté par la surface intérieure 32 présente une épaisseur continue sur la surface intérieure 32 de l’élément intermédiaire 3. Selon cette variante de réalisation, l’élément intermédiaire 3 présente un arrangement dont la surface intérieure 32 réalise une construction concave qui épouse sensiblement la convexité de la surface périphérique 221 du boisseau 2 sur au moins une partie du boisseau 2. Lorsque l’élément intermédiaire 3 est réalisé en plusieurs parties, ces différentes parties sont disposées autour du boisseau 2 pour l’entourer au niveau d’au moins un plan en section du boisseau 2. L’arrangement cylindrique de l’élément intermédiaire 3 permet de réaliser un positionnement de cet élément intermédiaire 3 dans le corps 1 de vanne par insertion selon l’axe du cylindre. Ce positionnement peut également être opéré conjointement avec celui du boisseau 2 lorsque les axes des cylindres de ces deux pièces sont sensiblement parallèles entre elles. Concernant la surface de contact 331 portée par le relief 33 dédié de l’élément intermédiaire 3, celle-ci présente un arrangement annulaire autour d’au moins un des orifices 311, 321 traversants de l’élément intermédiaire 3. Selon un exemple de réalisation, ce relief 33 prend la forme d’une ou plusieurs lignes d’épaississement de la surface intérieure 32. L’épaisseur de ce relief 33 est définie de façon à être suffisante pour maintenir un écartement entre la surface intérieure 32 de l’élément intermédiaire 3 et la surface périphérique 221 du boisseau 2, de sorte que seule la surface de contact 331 portée par le relief 33 frotte contre la surface du boisseau 2. Le relief 33 permet ainsi d’éviter que l’ensemble de la surface intérieure 32 concave ne frotte contre le boisseau 2 et donc impose un effort trop important pour mettre le boisseau 2 en rotation autour de son axe.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction susceptible d’être combinée avec les différentes variantes précédemment détaillées, l’élément intermédiaire 3 comprend au moins une partie structurellement configurée pour comprendre un corps principal sensiblement plan dont la surface intérieure 32 comprend une portion d’un cylindre orienté selon un axe perpendiculaire au plan du corps principal et dont l’extrémité réalise une surface de contact 331 continue présentant une concavité destinée à être en appui contre la surface périphérique 221 du boisseau 2. Cette partie de l’élément intermédiaire 3 est ainsi arrangée pour être positionnée en vis-à-vis d’un orifice 121, 122 de communication du corps 1 de vanne, dans un plan sensiblement parallèle au plan de l’orifice 121, 122 de communication à l’intérieur du corps 1 de vanne. Selon un exemple de réalisation, le corps sensiblement plan de l’élément intermédiaire est arrangé pour être positionné dans un logement qui comprend au moins une rainure sur la face interne du corps 1 de vanne. L’insertion du corps principal d’une partie de l’élément intermédiaire 3 au niveau d’une rainure du corps 1 de vanne facilite son positionnement au cours de l’assemblage des différents éléments de la vanne de l’invention. La surface intérieure 32 de la partie de l’élément intermédiaire 3 comprend également un relief 33 réalisé par une portion de cylindre qui entoure un orifice traversant 311, 321 positionné sur la partie de l’élément intermédiaire 3 et dont l’axe de l’orifice traversant 311, 321 est perpendiculaire au plan du corps principal de cette partie de l’élément intermédiaire 3. Il convient de relever que, lorsque l’élément intermédiaire 3 est construit en plusieurs parties, chacune d’entre elle est susceptible d’être positionnée au niveau d’un orifice 121, 122 de communication respectif du corps 1 de vanne par coopération avec un logement respectif au niveau de la face intérieure du corps 1 de vanne. Les concavités réalisées par les surfaces de contact 311 des faces intérieures de chacune des parties de l’élément intermédiaire 3 sont arrangées pour coopérer de façon à définir le volume au niveau duquel le boisseau 2 est positionné pour pivoter axialement.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction susceptible d’être combinée avec les différentes variantes précédemment détaillées, la surface extérieure 31 de l’élément intermédiaire 3 comprend au moins un logement 34 configuré pour le positionnement d’au moins une partie d’un joint d’étanchéité 4. Selon cet exemple de construction, le joint d’étanchéité 4 est associé à l’élément intermédiaire 3 au niveau d’un logement 34 qui présente une forme annulaire disposée autour d’un orifice 311, 321 traversant de l’élément intermédiaire 3. Selon un exemple de construction, ce logement 34 est réalisé sous la forme d’une rainure de largeur sensiblement identique à la largeur du joint d’étanchéité 4. Selon un exemple alternatif, la largeur du logement 34 est légèrement inférieure à la largeur du joint d’étanchéité 4 de sorte que le joint d’étanchéité 4 soit positionné en compression à l’intérieur du logement 34 selon un axe perpendiculaire à la rainure du logement 34. Cette compression du joint d’étanchéité 4 dans le logement 34 apporte une précontrainte qui permet une rigidification du joint 4 préalablement à sa compression dans le cadre du montage des différents éléments constitutifs de la vanne de l’invention.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction susceptible d’être combinée avec la variante précédemment détaillée, la structure de surface 22 et la structure profonde 23 du boisseau 2 coopèrent par l’intermédiaire d’un moyen de guidage 24 en translation et de blocage en rotation de la structure de surface 22 par rapport à la structure profonde 23. Selon cet exemple de réalisation, la jonction entre le structure profonde 23 et la structure de surface 22 du boisseau 2 comprend une rainure portée par une première des deux structures 22, 23 et arrangée pour coopérer avec un élément de guidage en saillie porté par la seconde des deux structures 22, 23 du boisseau 2. A titre d’exemple, cette rainure est disposée selon un axe sensiblement parallèle à l’axe du boisseau 2, de sorte que l’assemblage de ces deux structures, profonde 23 et de surface 22, est effectué par insertion axiale de la structure profonde 23 dans la structure de surface 22 en opérant un coulissement de l’élément de guidage en saillie dans la rainure correspondante. A titre d’exemple alternatif, la rainure est disposée selon une spirale similaire au filet d’une vis. Les deux structures, profonde 23 et de surface 22, sont alors assemblées par vissage de la structure de surface 22 autour de la structure profonde 23. Une fois assemblées par vissage, les deux structures, profonde 23 et de surface 22, sont réunies sous la forme d’un ensemble bloqué en translation et rotation axiale, notamment lorsque le boisseau 2 est positionné à l’intérieur du corps 1 de vanne.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction susceptible d’être combinée avec l’une des deux variantes précédemment détaillées, au moins un élément intermédiaire 3 et la surface périphérique 221 du boisseau 1 sont réalisés dans des matériaux plastiques identiques ou différents. En effet, dans le cadre de la vanne de l’invention, la jonction en frottement d’une surface de contact 331 de l’élément intermédiaire 3 contre la surface périphérique 221 du boisseau 2 fait ainsi intervenir un contact entre deux surfaces rigides, de sorte qu’aucun risque de déformation n’est à prévoir au cours du fonctionnement de la vanne à boisseau de l’invention. Aussi, les matériaux plastiques susceptibles d’être utilisés dans le cadre de la réalisation de l’élément intermédiaire 3 et/ou de la surface périphérique 221 du boisseau 1 sont des thermoplastiques de type polyamide ou PPS (polyphénylène sulfide), ou encore de l’EPDM ou du HNBR éventuellement couplés à un revêtement en PTFE afin d’optimiser le glissement des surfaces rigides de plastique en contact entre elles. Les matériaux thermoplastiques et thermodurcissables chargés en PTFE sont également préférés. De façon générale, les matériaux utilisés se doivent d’être compatibles avec les fluides, gaz ou liquides, dirigés au travers de la vanne de l’invention pour ne pas réagir avec eux.
VANNE DE REGULATION A PINCEMENT La présente invention concerne une vanne de régulation de pression ou débit à pincement pour tube souple comportant un support fixe coopérant avec un côté d’un tube souple à réguler, un appui dynamique agencé du côté opposé au support fixe et apte pincer le tube afin d’en réguler la pression ou le débit.
Dans l'état de la technique antérieure, comme dans les brevets US2020/096120 A1 et US2020/282361 A1, les vannes à pincement sont conçues avec un actionneur linéaire pour effectuer la régulation de la contre-pression. Dans tous ces modes de réalisation, l'axe de l'actionneur linéaire est perpendiculaire à l'axe de la conduite souple. L'actionneur linéaire consiste en un plongeur qui comprime le tube contre un support fixe du côté opposé.
Ces solutions souffrent du fait que la perte de charge exercée par la vanne à pincement n'est pas proportionnelle à la hauteur de pincement. En pratique, la plage de hauteur de pincement dans laquelle la contre-pression peut être régulée est très étroite, notamment dans les faibles débits où le tube doit être presque fermé pour induire une perte de charge.
Dans encore une autre variante de tous les modes de réalisation précédemment décrits, les courbes d’iso-déplacement ne sont pas déterminées à une vitesse air donnée, mais suivant un profil déterminé de vitesse air, par exemple en fonction de l’altitude ou encore à poussée maximale.
Système de guidage d’un utilisateur par un signal sonore, et procédé de guidage correspondant Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de guidage, permettant d'assurer le guidage d'un utilisateur se déplaçant selon un itinéraire.
En particulier, la présente invention concerne de tels dispositifs de guidage dans lesquels les indications permettant le guidage de l’utilisateur sont communiquées à celui-ci exclusivement ou non exclusivement par des signaux sonores.
L’invention concerne également un procédé de guidage permettant de guider efficacement un utilisateur à l’aide de signaux sonores.
Art antérieur De très nombreux systèmes de guidage sont connus pour guider des utilisateurs. Certains de ces systèmes de guidage sont spécifiquement adaptés au guidage d'un utilisateur se déplaçant dans un véhicule. Ces systèmes de guidage fournissent alors à l’utilisateur des indications sur les directions à emprunter, notamment au niveau de chaque intersection. Ces indications sont communiquées à l'utilisateur sous une forme visuelle, par exemple par l'intermédiaire d'un écran et sous une forme sonore, par la diffusion d'une voix de synthèse ou préenregistrée donnant à l'utilisateur des indications de direction.
Ces systèmes de guidage s'avèrent peu pratiques d'utilisation pour les utilisateurs, notamment pour ceux se déplaçant à pied. En effet, un utilisateur se déplaçant à pied, ou à l’aide de véhicules tels qu’une bicyclette ou une trottinette, ne peut pas facilement consulter un écran lui fournissant des indications visuelles de guidage. Par ailleurs, les systèmes de guidage existants ne permettent pas une prise en compte de la position de l'utilisateur, ni de son orientation, suffisamment précise pour permettre le guidage d'un piéton.
Enfin, les indications sonores de guidage par une voix nécessitent par ailleurs une attention soutenue de l’utilisateur, et ne sont pas toujours suffisamment intuitives pour permettre un guidage efficace, surtout quand elles ne sont pas complétées par les indications visuelles d'un écran.
Il a été imaginé de guider des utilisateurs, notamment des piétons, en leur diffusant, par le biais d'écouteurs, un son stéréophonique localisé virtuellement dans la direction vers laquelle l'utilisateur doit être guidé.
De tels systèmes de guidage peuvent par exemple être mis en place en utilisant des casques de réalité augmentée, qui sont des équipements complexes nécessitant une connectique importante avec du matériel informatique puissant.
Des écouteurs sans fil, connectés à des terminaux informatiques par des réseaux radio, souvent selon la norme Bluetooth, sont depuis quelques années disponibles. Certains de ces écouteurs sans fil disposent de capteurs inertiels, comme par exemple des accéléromètres, des gyroscopes ou des plateformes inertielles, leur permettant de détecter et de mesurer la position ou les mouvements de la tête de l'utilisateur qui les porte. De tels écouteurs peuvent ainsi générer des sons binauralisés, qui sont virtuellement situés dans une direction physique définie très précisément, indépendamment de la position de la tête de l'utilisateur.
Le document US 10 598 506 B2 propose ainsi un système de guidage dans lequel de tels écouteurs sans fil comprendraient à la fois des équipements de mesure de la position de la tête de l'utilisateur, un système de guidage définissant une direction de guidage vers laquelle orienter l'utilisateur et un moteur de rendu binaural permettant la génération d’un son localisé virtuellement dans cette direction de guidage, en tenant compte de la position de la tête de l'utilisateur.
Une telle solution, bien qu’apparemment efficace, n'a pas été proposée sur le marché. En effet, elle nécessite l'utilisation d'écouteurs sans fil présentant des capacités de traitement informatique très importantes, supérieures aux capacités des équipements actuellement sur le marché, pour assurer simultanément le fonctionnement du système de guidage et la génération d’un son binauralisé. Elle nécessite également que de tels écouteurs sans fil comprennent un équipement de géolocalisation ou reçoivent des données de géolocalisation d'un équipement associé. De tels équipements de géolocalisation sont des composants relativement coûteux et consommant une énergie relativement importante. Leur intégration à des écouteurs sans fil représenterait donc une augmentation du coût de ceux-ci et une diminution de l'autonomie de leur batterie.
Enfin, pour assurer un guidage efficace d’un utilisateur, et notamment pour tenir à sa disposition les informations à jour sur les lieux où il passe, il est nécessaire que le système de guidage ait une connexion continue, ou quasi-continue, avec les réseaux distants, par exemple avec le réseau internet. Là encore, l'intégration dans des écouteurs sans fil de composants permettant une telle connexion entraîne une augmentation du coût, de la puissance de traitement nécessaire, du volume et de la consommation énergétique des écouteurs. En conséquence, les écouteurs ne sont généralement pas équipés de telles capacités de connexion.
Il a été imaginé, dans la demande de brevet US 2020/0264006 A1, une autre solution de guidage d'un utilisateur par son binaural dans laquelle le moteur de rendu binaural est placé dans un terminal portable porté par l'utilisateur, tel qu'un téléphone portable, qui est connecté par une liaison de type Bluetooth avec les écouteurs sans fil. Ce terminal peut alors recevoir des informations relatives à la position de la tête de l'utilisateur, qui lui sont envoyées par les écouteurs sans fil. Ces informations sont utilisées par le moteur de rendu binaural pour générer plusieurs voies sonores, tenant compte de la position de la tête. Ces voies sonores sont envoyées par le terminal aux écouteurs par la connexion Bluetooth.
Cette solution présente l’inconvénient majeur de générer une latence importante dans la réaction aux mouvements de la tête de l'utilisateur. Ainsi, quand un tel mouvement est détecté, il faut un certain temps pour que l'information correspondante soit envoyée par les écouteurs au terminal associé, puis que le terminal associé génère le son binauralisé. De plus, l'envoi de ce son binauralisé par le terminal vers les écouteurs par les canaux de communication Bluetooth, peut générer une latence relativement importante dans la réception de ces données par l'utilisateur. Il peut alors arriver, quand l’utilisateur fait un mouvement de la tête, que la modification d'orientation du son qu'il écoute ne soit adaptée à ce mouvement qu'avec un décalage de plusieurs centaines de millisecondes, ce qui produit une incohérence gênante. Une telle latence rend l’utilisation de la solution de guidage inconfortable, voire impossible dans les situations impliquant des mouvements rapides de l’utilisateur. Objectifs de l’invention
Selon un second mode de réalisation de l’invention, la au moins une bague émettrice peut être monolithique.
En d’autres termes, une telle bague émettrice est monobloc et peut présenter à la fois la première piste de roulement émettrice principale et la première piste de roulement émettrice secondaire.
Dans ce cas, la au moins une bague réceptrice peut comporter une première bague réceptrice munie de la première piste de roulement réceptrice secondaire et une deuxième bague réceptrice munie de la première piste de roulement réceptrice principale.
Selon une première variante du second mode de réalisation de l’invention, la au moins une bague émettrice étant monolithique, la au moins une bague réceptrice comporte uniquement une première bague réceptrice et une deuxième bague réceptrice. Dans ce cas, la première bague réceptrice peut venir au contact de la pluralité de billes de la première rangée de billes dans le mode de fonctionnement dégradé et la deuxième bague réceptrice est au contact de la pluralité de billes de la première rangée de billes et de l’autre pluralité de billes de la seconde rangée de billes dans le mode de fonctionnement nominal.
Selon une seconde variante du second mode de réalisation de l’invention, la au moins une bague émettrice étant monolithique, la au moins une bague réceptrice peut comporter une première bague réceptrice munie d’une première piste de roulement réceptrice secondaire, une deuxième bague réceptrice munie d’une première piste de roulement réceptrice principale et une troisième bague réceptrice munie d‘une seconde piste de roulement réceptrice secondaire, la deuxième bague réceptrice étant munie d’une seconde piste de roulement réceptrice principale.
Dans ce cas dans le mode de fonctionnement nominal et dans le mode de fonctionnement dégradé, la troisième bague réceptrice peut être au contact avec l’autre pluralité de billes de la seconde rangée de billes mais ne transmet aucun effort axial selon le second axe.
Dans ce cas dans le mode de fonctionnement dégradé de la première rangée de billes, la troisième bague réceptrice peut être au contact avec l’autre pluralité de billes de la seconde rangée de billes mais ne transmet aucun effort axial selon le second axe
Dans le mode de fonctionnement nominal, la deuxième bague réceptrice est quant à elle au contact avec l’autre pluralité de billes de la seconde rangée de billes pour transmettre le second effort axial selon le second sens.
Dans le mode de fonctionnement dégradé, la première bague réceptrice vient au contact avec les billes de la première rangée de billes pour transmettre le second effort axial selon le second sens.
La présente invention a aussi pour objet une boîte de transmission de puissance configurée pour transmettre un couple moteur à au moins un rotor muni de pales.
Selon l’invention, une telle boîte de transmission de puissance se caractérise en ce qu’elle comporte au moins un roulement à billes tel que précédemment décrit et une tige de commande de pas solidaire en translation avec la au moins une bague réceptrice du au moins un roulement à billes.
Par exemple, l’invention concerne également une boîte de transmission de puissance, notamment une boîte de transmission de puissance dite arrière ou auxiliaire d’un giravion permettant de transmettre un couple moteur à un rotor arrière pour contrer un couple transmis par la rotation d’un rotor principal à une cellule ou pour piloter les mouvements autour d’un axe de lacet du giravion.
L’invention se rapporte également à un aéronef comportant au moins un rotor muni de pales et au moins un moteur.
Selon l’invention, l’aéronef se caractérise en ce qu’il comporte une boîte de transmission de puissance telle que précitée, la boîte de transmission de puissance transmettant un couple moteur généré par le au moins un moteur audit au moins un rotor, la tige de commande de pas étant mécaniquement reliée à au moins un levier de pas des pales du au moins un rotor.
La présente invention a aussi pour objet un procédé de transmission d’au moins un effort axial au moyen d’un roulement à billes à contact oblique comportant une première rangée de billes munie d’une pluralité de billes, une seconde rangée de billes munie d’une autre pluralité de billes,.
Dans un mode de fonctionnement nominal du roulement à billes, le procédé comporte alternativement au moins : - une transmission d’au moins un premier effort axial au travers de la première rangée de billes, le au moins un premier effort axial étant orienté selon un premier axe depuis au moins une bague émettrice vers au moins une bague réceptrice du roulement à billes, et - une transmission opposée d’au moins un second effort axial au travers de la seconde rangée de billes, le au moins un second effort axial étant orienté selon un second axe, opposé au premier axe, depuis la au moins une bague émettrice vers la au moins une bague réceptrice.
La diamine en Cd peut également provenir de l’amination d’acides gras polymérisés, tels que définis ci-dessous. Ces diamines sont disponibles commercialement sous le nom de marque « Versamine ® » vendues par la société Cognis Corporation (BASF) et sous la dénomination commerciale Priamine ® de Croda.
Le procédé comprend une étape d’obtention 106 d’une proportion persistante α de flux se propageant dans les réseaux pendant la période de référence t et la période suivante t+1. A la période de référence t, le flux se décompose en une partie P1 finissant pendant la période de référence t, et une partie P2 se propageant à la fois pendant la période de référence t et la période suivante t+1.
La proportion persistante α est donnée par la formule α = P2/(P1+P2). La partie P1 et la partie P2 sont identifiées grâce aux entêtes des trames et aux nombres d’octets des trames. Pendant la période de référence t et la période suivante t+1, les équipements d’aiguillage identifient des trames des flux qui se terminent pendant la période de référence t. Elles se propagent en période de référence t mais pas en période suivante t+1. Les équipements d’aiguillage 8 transmettent alors les nombres d’octets de ces dernières trames au module de contrôle, qui en les additionnant pour tous les réseaux, obtient la partie P1. En complément, les équipements d’aiguillage identifient et les trames de flux se propageant à la fois pendant la période de référence t et la période suivante t+1. Les équipements d’aiguillage 8 transmettent les nombres d’octets de ces dernières trames au module de contrôle. En additionnant ces nombres d’octets pour tous les réseaux, le module de contrôle obtient la partie P2. La proportion persistante α comprend une combinaison de flux dont la durée de propagation est supérieure à la période de référence ; et de flux dont la durée de propagation est inférieure à ladite période mais dont l’acheminement est à cheval sur les deux périodes t et t+1.
Grâce aux informations collectées, sur la période suivante t+1, les charges estimées du premier réseau et du deuxième réseau s’écrivent respectivement X(t+1) = α * X(t) + β * U4 ; et Y(t+1) = α * Y(t) + β * U6 ; où U4 et U6 forment des inconnues à identifier. Ces équations forment un modèle prédictif de la charge dans les réseaux sur la période suivante t+1. De même on écrit Z(t+1) = α * Z(t) + β.