INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une borne d'encaissement automatique comprenant - un premier capteur d'image ayant un premier champ de vision couvrant au moins partiellement un espace de présentation destiné à recevoir un article à enregistrer par la borne d'encaissement automatique; - une unité de traitement apte à - détecter dans une pluralité d'images successives au moins partiellement acquises par le premier capteur d'image un objet en mouvement dans l'espace de présentation ; - identifier, dans ledit objet, une main et un article, l'article étant en préhension par la main pendant au moins une partie du mouvement de l'objet ; - déterminer un premier attribut de l'article identifié; - reconnaitre avec un premier indice de confiance ledit article sur la base d'au moins ledit premier attribut; - déterminer un deuxième attribut de la posture de préhension de l'article et classer cette posture de préhension dans une première pluralité de classes prédéfinies sur la base d'au moins ledit deuxième attribut et/ou déterminer un troisième attribut du mouvement de l'article lorsque cet article est en préhension par la main et classer ce mouvement dans une deuxième pluralité de classes prédéfinies sur la base d'au moins ledit troisième attribut; - générer, lorsque l'article est reconnu avec un indice de confiance inférieur à une valeur seuil prédéfinie, un message associé à la classe de la posture de préhension et/ou à la classe du mouvement de l'article.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le deuxième attribut est choisi parmi une liste comprenant le nombre de doigts de la main qui participent à la préhension de l'article, les surfaces de la main qui participent à la préhension de l'article ; - la première pluralité de classes comprend une première classe dans laquelle la paume de la main participe à la préhension de l'article ; - le troisième attribut est choisi parmi une liste comprenant la vitesse du mouvement de l'article, la trajectoire du mouvement de l'article, un mouvement de rotation de l'article ; - la deuxième pluralité de classes comprend une deuxième classe dans laquelle la vitesse du mouvement est supérieure à une vitesse seuil prédéfinie, et/ou une troisième classe dans laquelle la trajectoire du mouvement est sensiblement à la limite de l'espace de présentation, et/ou une quatrième classe dans laquelle le mouvement comprend un mouvement de rotation ; - le message généré comprend, lorsque la classe de la posture de préhension est la première classe, une alerte à destination d'un personnel de caisse ; - le message généré comprend, lorsque la classe du mouvement de l'article est la quatrième classe, une indication relative à une présentation prédéfinie de l'article, cette présentation permettant une reconnaissance de l'article avec un deuxième indice de confiance supérieur au premier indice de confiance ; - le premier attribut est choisi parmi une liste comprenant un code-barres, une couleur, un texte, un dessin, un symbole, un logo, une dimension, une forme, un volume ; - l'unité de traitement est, en outre, apte à détecter un contour sur l'article autour du code-barres ; - la borne d’encaissement automatique comprend, en outre, un deuxième capteur d'image ayant un deuxième champ de vision couvrant au moins partiellement l'espace de présentation, un troisième capteur d'image ayant un troisième champ de vision couvrant au moins partiellement l'espace de présentation, le premier capteur d'image étant disposé au-dessus de l'espace de présentation, le deuxième et le troisième capteur étant disposés de part et d'autre de l'espace de présentation.
la figure illustre schématiquement une première vue en perspective d'une borne d'encaissement automatique selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement une deuxième vue en perspective de la borne d'encaissement automatique selon divers modes de réalisation;
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’informations ou d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon l’invention.
Le support d'informations ou d’enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, telle qu’une mémoire de type Flash par exemple une clé USB ou un disque SSD (« Solid State Drive »), tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, tel qu’un disque dur, par exemple un disque dur HDD (« Hard Disk Drive »).
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : la représente schématiquement, dans son environnement, un mode particulier de réalisation d’un système de contrôle de l’impédance d’un dispositif transmetteur selon l’invention ; la représente schématiquement un exemple de circuit électrique d’un dispositif transmetteur selon l’invention appartenant au système de communication de la ; la représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif transmetteur selon l’invention appartenant au système de communication de la ; la représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif récepteur selon l’invention appartenant au système de communication de la ; la représente, sous forme d’ordinogramme, un procédé de contrôle selon l’invention tel qu’il est mis en œuvre par les dispositifs transmetteur et récepteur de la ; la représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier du procédé de contrôle illustré par la , lorsque le dispositif récepteur est un dispositif récepteur cohérent ; la représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier du procédé de contrôle illustré par la , lorsque le dispositif récepteur est un dispositif récepteur non cohérent.
La représente schématiquement, dans son environnement, un mode particulier de réalisation d’un système 10 de communication par rétrodiffusion ambiante selon l’invention.
Tel qu’illustré par la , le système 10 de communication comporte un dispositif émetteur, encore dit « source » SO, configuré pour émettre, selon une fréquence d’émission comprise dans une bande fréquentielle donnée dite « bande d’émission », un signal radioélectrique dit « signal ambiant ». L’émission du signal ambiant s’effectue par exemple de manière permanente ou bien de manière récurrente.
Pour la suite de la description, et tel qu’illustré par la , on considère de manière nullement limitative le cas où le signal ambiant n’est émis que par une seule source. Le choix consistant à considérer une seule source est ici réalisé à des fins de simplification de la description uniquement. Aussi, aucune limitation n’est attachée au nombre de sources pouvant être considérées dans le cadre de la présente invention, les développements qui suivent étant en effet généralisables sans difficulté par l’homme du métier dans le cas d’une pluralité de sources.
Par « signal radioélectrique », on fait référence ici à une onde électromagnétique se propageant par des moyens non filaires, dont les fréquences sont comprises dans le spectre traditionnel des ondes radioélectriques (quelques hertz à plusieurs centaines de gigahertz).
A titre d’exemple nullement limitatif, le signal ambiant est un signal de téléphonie mobile 4G émis dans la bande d’émission [811 MHz, 821 MHz] par la source SO.
Il convient toutefois de préciser que l’invention reste applicable à d’autres types de signaux radioélectriques, comme par exemple un signal de téléphonie mobile autre que 4G (par exemple 2G, 3G, 5G), un signal Wi-Fi, un signal WiMax, un signal DVB-T, etc. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée au signal radio ambiant pouvant être considéré dans le cadre de la présente invention, dès lors que ce dernier peut être exploité pour communiquer par rétrodiffusion ambiante.
Le système 10 de communication comporte également un dispositif transmetteur D_TX ainsi qu’un dispositif récepteur D_RX respectivement configurés pour communiquer entre eux par rétrodiffusion ambiante à partir du signal ambiant émis par la source SO. Il est à noter que, conformément à l’invention, la source SO, le dispositif transmetteur D_TX et le dispositif récepteur D_RX sont distincts entre eux.
Dans la suite de la description, et tel qu’illustré par la , on considère de manière non limitative que le système 10 de communication comprend un seul dispositif transmetteur D_TX et un seul dispositif récepteur D_RX. Il convient toutefois de préciser que l’invention est également applicable à un système de communication comprenant une pluralité de dispositifs transmetteurs et / ou une pluralité de dispositifs récepteurs et / ou une pluralité de dispositifs émetteurs, les développements nécessaires pour une telle généralisation pouvant être mis en œuvre sans difficulté par l’homme du métier.
De manière connue en soi, la communication par rétrodiffusion ambiante consiste en l’exploitation du signal ambiant, par le dispositif transmetteur D_TX, pour envoyer une donnée d’information vers ledit dispositif récepteur D_RX, comme par exemple une donnée d’identification propre audit dispositif transmetteur D_TX.
Dans le présent mode de réalisation, le dispositif transmetteur D_TX est équipé d’une antenne (non représentée sur la ) configurée, de manière connue en soi, pour recevoir le signal ambiant, mais aussi le rétrodiffuser vers le dispositif récepteur D_RX. Il convient toutefois de noter que l’invention reste applicable dans le cas où le dispositif transmetteur D_TX comporte une pluralité d’antennes.
La transmission du signal rétrodiffusé par le dispositif transmetteur D_TX s’effectue par variation de la rétrodiffusion du signal ambiant, cette variation reposant sur la possibilité qu’a le dispositif transmetteur D_TX de modifier l’impédance présentée à l’antenne qui l’équipe, en fonction de la donnée d’information à transmettre.
D’une manière générale, l’homme du métier sait comment faire évoluer les N valeurs de , et a fortiori les N valeurs de de sorte que la qualité du signal reçu converge vers une qualité appropriée. Ainsi et à titre d’exemple, les N valeurs de sont uniformément réparties sur l’intervalle [0 ; 2].
Cette liste de N valeurs de résistances est par exemple ordonnée selon un ordre croissant ou décroissant des valeurs de résistances que la deuxième composante peut prendre. En variante, la liste n’est pas ordonnée, mais le module MOD_AJUST dispose de moyens lui permettant de comparer les valeurs de la liste entre elles.
Lors d’une sous-étape E712.2, une résistance de la liste est sélectionnée, en tenant compte de la valeur de l’indication CCCI. Ainsi et selon un exemple, ledit module sélectionne la résistance de la liste qui précède ou qui suit immédiatement la résistance actuellement utilisée pour rétrodiffuser le signal ambiant, en fonction de l’indication CCCI. En variante, d’autres stratégies de sélection bien connues de l’homme du métier peuvent être mises en place.
Puis lors d’une sous-étape E712.3, la valeur associée à la résistance sélectionnée est obtenue, de sorte à pouvoir déterminer la deuxième composante Zn lors de l’étape E712.4.
Plus précisément, la deuxième composante Zn est ajustée en fonction de la résistance Rn sélectionnée lors de la sous-étape E712.2.
Il est à noter que la valeur de correspondante peut être calculée à la volée en fonction de la valeur de obtenue à l’étape E712.3. En variante, chaque élément de la liste de N valeurs de résistances est associé à un élément d’une autre liste de N valeurs de réactances .
Ladite étape E712 est mise en œuvre par le module de remplacement MOD_AJUS équipant le dispositif transmetteur D_TX.
Dans une variante, toujours lorsque le dispositif récepteur est un dispositif récepteur non cohérent, une méthode de formation de faisceaux à combinaison cohérente (« coherent combining beamforming » selon la terminologie anglo-saxonne) est utilisée de sorte à faciliter la communication entre le dispositif transmetteur (D_TX) et le dispositif récepteur (D_RX). Concernant cette méthode, l’homme du métier peut se référer à l’article "Ambient backscatters-friendly 5G networks: creating hot spots for tags and good spots for readers", R. Fara, D. Phan-Huy and M. D. Renzo, Proc. 2020 IEEE Wireless Communications and Networking Conference, 2020, pp. 1-7.
Dans ce cas particulier, la phase de est égale à la phase de A, et est alors de la forme :
L’invention a été décrite jusqu’à présent dans le cas où la qualité du signal reçu par le dispositif récepteur D_RX est comprise dans un intervalle I_QUAL = [Q_MIN ; Q_MAX], mais l’invention n’en reste pas moins applicable dans le cas particulier où l’intervalle est un singleton. Dans ce cas particulier, le contrôle de l’impédance se fait à partir d’une valeur cible qui peut être comprise dans l’intervalle I_QUAL. Ainsi et selon un exemple, cette valeur cible correspond au milieu dudit intervalle. En variante, cette valeur cible est plus ou moins proche de la borne inférieure (resp. de la borne supérieure) de l’intervalle, selon que l’on souhaite favoriser la qualité du signal reçu par le dispositif récepteur D_RX ou réduire les potentielles interférences avec d’autres dispositifs.
procédé de gestion de la lecture d’un contenu multimédia. Le domaine de l'invention est celui des contenus multimédias numériques, à savoir les contenus audio et/ou vidéo numériques, également appelés contenus audiovisuels.
L’invention se rapporte tout particulièrement à un procédé de gestion de lecture d’un contenu multimédia.
Les contenus visés ici sont des contenus découpés en segments associés à plusieurs débits d’encodage respectifs sélectionnables sur requêtes émises depuis un dispositif de lecture de flux multimédias.
Un dispositif de lecture vise tout dispositifs aptes à recevoir des flux multimédias sous forme de segments par exemple un décodeur, un téléphone mobile, une tablette, etc.
Un contenu est par exemple un contenu de télévision à la demande, un contenu de vidéo à la demande, etc.
Etat de la technique Il existe aujourd’hui de nombreux dispositifs de lecture de contenus audiovisuels permettant à un utilisateur d’accéder à des contenus multimédias tels que la vidéo à la demande (VOD), la télévision à la demande (TVOD), etc. Les dispositifs de lecture sont adaptés pour recevoir un contenu numérique sous forme de données multimédia et pour en faire une restitution sur un dispositif de restitution.
est une vue d’une image du masque comportant des motifs opaques selon un exemple de réalisation.
Description détaillée La représente un instrument de mesure de courbure et de réflectivité d’une surface d’un échantillon 8. L’échantillon 8 est ici par exemple une plaque de verre ou une plaque de semiconducteur, par exemple de silicium. On considère plus particulièrement un échantillon supposé être plat. L’échantillon 8 a une épaisseur comprise en général entre 0,1 millimètre et quelques millimètres. L’échantillon 8 présente en général une surface circulaire, carrée ou rectangulaire, ayant une aire comprise entre 1 cm² et quelques m².
Dans l’exemple illustré sur la , l’échantillon 8 est placé dans l’enceinte 3 d’un appareil de traitement. L’enceinte 3 comporte ici un port optique d’entrée 11 et un port optique de sortie 12. De façon optionnelle, l’enceinte 3 comporte un autre port optique 13.
L’appareil de traitement est par exemple adapté pour le dépôt de couches minces sur la surface de l’échantillon ou pour la gravure de la surface de l’échantillon, comme les appareils utilisés en microlithographie. L’enceinte 3 est par exemple une enceinte de dépôt sous vide. Dans un autre exemple d’utilisation, l’appareil de traitement est adapté pour traiter thermiquement l’échantillon, par exemple pour effectuer un recuit thermique.
En variante, l’instrument peut être utilisé ex situ. Dans ce cas, il n’y a pas de port d’entrée-sortie sur le trajet optique du faisceaux lumineux incident ou réfléchi. L’instrument de la présente divulgation peut aussi être utilisé pour la mesure de rayon de courbure de surface de composants optiques comme de lentilles ou miroirs et pour la mesure simultanée de rugosité de surface.
L’instrument de mesure comprend une source de lumière 1, un masque 2, un séparateur optique de faisceau 4, un spectromètre 7, un système d’imagerie 5 et une caméra 6, et un processeur 30 comprenant un système de traitement du signal.
La source de lumière 1 est apte à émettre un faisceau lumineux source. De façon avantageuse, la source de lumière 1 est une source de lumière blanche. Dans le présent document, on entend par source de lumière blanche, une source émettant un faisceau lumineux à une pluralité de longueurs d’onde, entre 300 et 2000 nm. Par exemple, la source comprend une ampoule halogène, un réflecteur et un système optique. En variante, la source comprend une diode électroluminescente (LED). Le faisceau lumineux source éclaire le masque 2.
Bien que la même source de lumière soit utilisée pour au moins deux mesures simultanées, de rayon de courbure et de réflectivité, la source de lumière 1 a une puissance limitée, par exemple de 1 W pour une LED ou d’au moins 30 W pour une lampe halogène.
Le masque 2 est disposé entre la source de lumière 1 et la surface de l’échantillon à analyser. Dans l’exemple illustré sur la , la source de lumière 1 et le masque 2 sont disposés à l’extérieur de l’enceinte 3, le masque 2 étant placé entre la source de lumière 1 et le port optique d’entrée 11 de l’enceinte 3. Plus particulièrement, le masque 2 comprend un fond transparent et une pluralité de motifs opaques 14 disposés à des positions prédéterminées sur la surface du masque 2. Le masque est par exemple fabriqué sur un support de verre, polycarbonate ou plexiglas, avec une épaisseur comprise entre 0,5 et quelques millimètres. Les motifs opaques 14 du masque ont une surface totale inférieure à 10 % de la surface éclairée du masque 2. Les motifs opaques 14 sont avantageusement distribués spatialement suivant une matrice périodique à deux dimensions. La forme du motif opaque est par exemple une croix, un disque, un carré ou toute forme prédéterminée, géométrique ou non. A titre d’exemple non limitatif, le masque 2 comporte N=9 motifs opaques répartis suivant une grille carrée, de maille égale à 5 mm, chaque motif étant un disque noir de diamètre égal à 0,5 mm. Dans cet exemple, la surface totale des motifs opaques est de 0,35% de la surface du masque 2. Le masque 2 a par exemple une surface de 25,4 mm de diamètre.
Le faisceau lumineux qui éclaire le masque 2 forme, par transmission à travers le masque 2, un faisceau lumineux incident 10 sur la surface de l’échantillon 8. Dans l’exemple de la , le faisceau lumineux incident 10 est transmis dans l’enceinte à travers le port optique d’entrée 11. La faible surface relative des motifs opaques permet d’obtenir un faisceau lumineux incident 11 intense sur l’échantillon, sans augmenter la puissance de la source de lumière 1. Le faisceau lumineux incident 10 est avantageusement collimaté sur la surface de l’échantillon pour permettre de recevoir le maximum de lumière sur l’ensemble récepteur. En variante, le faisceau lumineux incident 10 est focalisé sur la surface de l’échantillon.
On note ALPHA l’angle d’incidence du faisceau lumineux incident 10 par rapport à la normale 9 à la surface de l’échantillon 8. De façon avantageuse, le faisceau lumineux incident 10 est collimaté. Par réflexion sur la surface de l’échantillon 8, on obtient un faisceau lumineux réfléchi 20. Le faisceau lumineux réfléchi 20 forme un angle symétrique -ALPHA avec la normale 9 à la surface de l’échantillon 8 au point d’incidence. Le faisceau lumineux réfléchi 20 est transmis via le port optique de sortie 12 à l’extérieur de l’enceinte 3.
Le séparateur optique de faisceau 4 est disposé à l’extérieur de l’enceinte 3 sur le trajet du faisceau lumineux réfléchi 20. Le séparateur optique de faisceau 4 sépare spatialement le faisceau lumineux réfléchi 20 en deux parties : une partie 21 du faisceau réfléchi est dirigée vers le système d’imagerie 5 et la caméra, tandis qu’une autre partie 22 du faisceau lumineux réfléchi est dirigée vers le spectromètre 7. De façon avantageuse, le séparateur optique de faisceau 4 est un séparateur 50-50, de façon à ce que les deux parties du faisceau réfléchi aient la même puissance. De façon alternative, le séparateur optique de faisceau 4 est un séparateur 40-60 ou 20-80 qui transmet 20% de la puissance lumineuse en direction de la caméra et 80% de la puissance lumineuse en direction du spectromètre 7 . Par exemple, le séparateur optique de faisceau 4 est un séparateur à lame mince, ou de type séparateur cube ou encore séparateur de polarisation.
Le système d’imagerie 5 comprend par exemple l’objectif de la caméra 6. Le système d’imagerie 5 et la caméra 6 sont disposés pour recevoir la partie 21 du faisceau réfléchi. Plus précisément, la mise au point de la caméra 6 est effectuée sur les motifs opaques 14 du masque 2 et non pas sur la surface de l’échantillon 8. De cette manière, le système d’imagerie 5 et la caméra 6 sont ajustés pour former une image 32 nette du masque 2 par réflexion sur l’échantillon 8.
La caméra 6 enregistre l’image 32 du masque 2 par réflexion sur l’échantillon 8. Lorsque l’échantillon est plat, autrement dit présente un rayon de courbure infini, la position des motifs 34 dans l’image 32 correspond à une transformation linéaire des positions des motifs du masque 2. Toutefois, lorsque l’échantillon 8 présente une courbure, la position des motifs dans l’image est modifiée en fonction du rayon de courbure de l’échantillon. Dans le cas d’une courbure cylindrique, si la matrice de motif est alignée avec l’axe de la déformation cylindrique, les positions des motifs 34 dans l’image 32 sont modifiées suivant une seule direction de l’espace. Dans le cas d’une courbure sphérique, les positions des motifs 34 dans l’image 32 sont modifiées suivant deux directions transverses.
L’image 32 est transmise au processeur 30 qui comprend un système de traitement d’image spécialement adapté. Le système de traitement d’image est adapté pour déterminer la position de chaque motif 34 dans l’image 32. Par exemple, le système de traitement calcule les variations de distance entre motifs adjacents de manière analogue au système de traitement décrit dans le brevet FR 3066816 pour calculer une variation de distance entre images de points lumineux.
Avantageusement, le lien 2 et/ou les tronçons 21 et 22 ont des emplacements de fixation 200 définis par des ergots 211, 212 en saillie transversalement, selon une direction perpendiculaire à la direction d'extension du lien 2. Les ergots 211 et 212 peuvent être formés en saillie par rapport à un corps présentant typiquement une largeur comprise entre 20 et 40 mm. Le corps peut être formé en matériau synthétique.
Avantageusement, les tronçons 21 et 22 présentent un plan de symétrie incluant la direction d’extension du lien. Ainsi, un tronçon 21 ou 22 peut être placé indifféremment de chaque côté d’un logement de réception 6.
Avantageusement, le lien allongé 2 et/ou les tronçons présentent des indexations différentes 215 au niveau de chacun desdits emplacements de fixation 200. Ainsi, un praticien pourra mémoriser la position de différents dispositifs de fixation 3 le long du lien 2, afin de disposer d’une configuration reproductible de la position des pédales de commande.
Les dispositifs de fixation 3 des figures 4 à 6 et des figures 7 à 9 comportent avantageusement une première surface 33 destinée à entrer en contact avec le sol et une deuxième surface 34 destinée à entrer en contact avec une pédale de commande. La deuxième surface 34 est avantageusement inclinée par rapport à la première surface 33 d'un angle d'au moins 10°, ce qui permet d’incliner une pédale vers un praticien pour une ergonomie améliorée. La surface 34 est ici formée au sommet d’une paroi ceinturant un volume de réception 30 d’une pédale.