INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, on voit qu’à paramètres constants ΔZ p = 40 µm ; un faisceau laser de diamètre de 100 µm, une puissance laser de 230 W, une vitesse de balayage de 960 mm/s, il est possible de déterminer un taux de recouvrement et donc un pas qui permettent de travailler dans la région de la où θ 3 -θ 1 est inférieur à 90° et ainsi obtenir un superalliage à structure colonnaire.
Dispositif polyvalent et automatisé d’élimination des défauts de surface par abrasion L’invention se situe dans le domaine des chaînes d’assemblage de véhicules automobiles et concerne en particulier les outils et procédés robotisés pour l'élimination de couches inintéressantes dans différents types de matériaux mettant en œuvre diverses opérations telles que des opérations de dégrossissage, de ponçage, de meulage, de polissage etc.
Les véhicules automobiles comprennent une caisse composée de différents panneaux emboutis assemblés, et sur laquelle sont montés les composants du véhicule. L’assemblage de la caisse se fait généralement par des robots le long d’une chaîne d’assemblage et comprend, dans un premier temps, l’assemblage de la caisse qui implique des opérations de soudage, telles que des opérations de soudage par points. Dans un deuxième temps, les ouvrants sont montés sur la caisse. Avant de monter les ouvrants et afin d’assurer un aspect visuel et des performances techniques irréprochables, il est connu de réaliser différentes opérations dites de surfaçage et/ou de rectification durant lesquelles certaines surfaces sont soumises à des opérations d'élimination de couches inintéressantes mettant en œuvre des opérations de dégrossissage, de ponçage, de meulage, de polissage etc. Ces diverses opérations peuvent être réalisées par des opérateurs et/ou par des robots.
Le document US2021/0101289 propose un appareil de meulage assisté par robot qui comprend un manipulateur ; une rectifieuse ; un actionneur linéaire couplant la rectifieuse à un point central d'outil du manipulateur, un système d'extraction relié à une sortie dans un carter de la rectifieuse et un tuyau reliant le système d'extraction à la sortie dans le boîtier de la rectifieuse. Le tuyau est disposé autour du boîtier de la rectifieuse et de l'actionneur linéaire d'une manière grossièrement en forme de spirale et est fixé à une extrémité au manipulateur.
La solution proposée est intéressante mais reste insuffisante puisque limitée à une seule opération, ici le meulage. En effet, à la connaissance du demandeur, aucun outil robotisé connu à ce jour ne permet de remplir de manière satisfaisante l’ensemble desdites opérations de surfaçage et/ou de rectification. Une solution reste donc à trouver pour pallier ce problème. En effet, le temps perdu pour le nécessaire changement d’outil en fonction des situations rencontrées et du degré de finition désiré, augmente les coûts totaux de production des véhicules.
Le document CN109514571 propose un procédé d'utilisation de la vision robotique et un capteur de force pour le positionnement précis d'un point de meulage de carrosserie de véhicule. Un robot à six axes est inclus et muni d'une caméra de vision 3D, d'un disque de meulage et d’un capteur de force. Le procédé comprend les étapes suivantes : premièrement, la caméra de vision 3D est utilisée pour synthétiser la position tridimensionnelle d'une carrosserie de véhicule ; deuxièmement, la valeur de déflexion de la carrosserie du véhicule est calculée ; troisièmement, en fonction de la valeur de déviation et de la position d'étalonnage de la carrosserie du véhicule, le robot à six axes reçoit l'instruction de se déplacer vers la position précise de la carrosserie du véhicule ; quatrièmement, la valeur seuil de pression du capteur de force est fixée ; cinquièmement, le disque de meulage est amené à toucher la zone proche du point de meulage sur la carrosserie du véhicule par l'intermédiaire du robot à six axes ; sixièmement, grâce à la détection du capteur de force, le robot à six axes arrête automatiquement la pression vers le bas ; septièmement, la profondeur descendante réelle du disque de meulage après que le robot à six axes a commencé à agir est calculée ; huitièmement, la valeur de compensation est la différence entre la profondeur réelle et la profondeur calibrée ; et neuvièmement, un contrôle précis du point de meulage et de la profondeur de meulage est obtenu. Au moyen du procédé décrit ci-dessus, la précision de meulage est améliorée.
La solution proposée ici est également intéressante mais reste toujours insuffisante puisque limitée aussi à une seule opération qui est le meulage. Par ailleurs, l’emploi d’une caméra 3D augmente les coûts d’entretien liés au nettoyage de la lentille du fait d’un travail dans un environnement poussiéreux et/ou avec projections.
L’invention a pour objectif d’améliorer la situation antérieure en apportant une réponse à au moins un des problèmes et/ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif de fournir un procédé et un outil simple et économique qui permettent d’effectuer différentes opérations de surfaçage et/ou de rectification de manière appropriée et automatisée.
A cet effet et selon un premier aspect l’invention a pour objet un dispositif comprenant au moins un outil doté d’un élément abrasif et un système d’analyse de surface remarquable en ce que ce que le système d’analyse de surface est placé dans un logement, ledit logement montrant une ouverture équipée d’au moins un volet mobile déplaçable entre une position de masquage et une position de dégagement dudit système d’analyse de surface.
La première portion en forme de soufflet 51 et la deuxième portion en forme de soufflet 52 sont agencées de part et d’autre d’un plan médian de l’organe de commande 18 comprenant l’axe principal AP. Le plan médian est perpendiculaire au plan transversal et comprend l’axe principal AP de l’organe de commande 18. En d’autres termes, le plan médian est perpendiculaire à l’axe longitudinal X.
La première portion en forme de soufflet 51 et la deuxième portion en forme de soufflet 52 sont alignées selon la direction longitudinale X.
La première portion en forme de soufflet 51 et la deuxième portion en forme de soufflet 52 s’étendent chacune entre la base 42 et la face supérieure 44.
La première portion en forme de soufflet 51 et la deuxième portion en forme de soufflet 52 sont chacune fixée à la base 42 et à la face supérieure 44.
La première portion en forme de soufflet 51 comporte une première paroi ondulée 51A (visible sur les Figures 1 et 3) et une deuxième paroi ondulée (non visible sur les Figures), dites « première paire de parois ondulées » et une première paroi de raccordement 51C (visible sur la ). La deuxième portion en forme de soufflet 52 comporte une première paroi ondulée 52A (visible sur les Figures 1 et 3) et une deuxième paroi ondulée (non visible sur les figures), dites « deuxième paire de parois ondulées » et une deuxième paroi de raccordement 52C (visible sur la ).
Les premières parois ondulées 51A, 52A sont sensiblement alignées le long de la direction longitudinale X. En outre, les deuxièmes parois ondulées sont sensiblement alignées le long de la direction longitudinale X.
Pour chaque portion en forme de soufflet 51, 52, chaque paroi ondulée 51A, 52A, s’étend généralement perpendiculairement à l’axe de rotation R.
Pour chaque portion en forme de soufflet 51, 52, chaque paroi ondulée 51A, 52A de cette portion en forme de soufflet 51, 52 correspond à une face latérale de cette portion en forme de soufflet 51, 52 51, 52.
Pour chaque portion en forme de soufflet 51, 52, chaque paroi ondulée 51A, 52A de cette portion en forme de soufflet 51, 52 présente un pliage en accordéon. En d’autres termes, chaque paroi ondulée 51A, 52A présente des plis 60 séparés par des zones de pliage 62.
Chaque paroi ondulée 51A, 52A comprend une pluralité de plis 60 s’étendant entre la base 42 et la face supérieure 44.
Comme visible sur la , chaque paroi ondulée 51A, 52A comprend un premier pli d’extrémité 60 1 relié à la base 42 et un deuxième pli d’extrémité 60 2 relié à la face supérieure 44 et une pluralité de plis intermédiaires agencés entre les deux plis d’extrémité 60 1 , 60 2 .
Chaque pli 60 s’étend sensiblement dans un plan.
Pour chaque paroi ondulée 51A, 52A, chaque pli 60 présente une première extrémité reliée à la base 42 et une deuxième extrémité 60B opposée à la première extrémité reliée à la paroi de raccordement correspondante 51C, 52C.
Pour chaque portion en forme de soufflet 51, 52 et pour chaque paroi ondulée 51A, 52A de cette portion en forme de soufflet 51, 52, il est défini un bord déformable 64, représenté en pointillés sur les Figures 1 et 3. Pour chaque paroi ondulée 51A, 52A, le bord déformable 64 correspond à la courbe joignant les deux plis d’extrémité 60 1 , 60 2 de cette paroi ondulée 51A, 52A et passant par l’ensemble des deuxièmes extrémités 60B des plis 60.
Pour chaque portion en forme de soufflet 51, 52 et pour chaque paroi ondulée 51A, 52A de cette portion en forme de soufflet 51, 52, la dimension du bord déformable 64 dans la configuration déployée CD est strictement supérieure à la dimension du bord déformable 64 dans la configuration repliée CR.
En outre, dans la configuration déployée CD, pour chaque paroi ondulée 51A, 52A la distance entre deux plis 60 est strictement supérieure à la distance entre ces deux plis 60 dans la configuration repliée CR.
Plus précisément, dans cette approche dissipative, on commence par mettre en œuvre un Hamiltonien qui réalise l’échange de deux photons de l’oscillateur hébergeant le qubit de chat avec un photon de l’oscillateur tampon à bas Q. Dans le référentiel tournant des deux oscillateurs : H 2ph = g 2 (a²b † +a² † b), où a représente l’opérateur d’annihilation de photon de l’oscillateur de qubit de chat, et b représente l’opérateur d’annihilation de photon de l’oscillateur tampon, et l’indice † transforme un opérateur d’annihilation de photon en opérateur de création de photon. Par conséquent, cet Hamiltonien peut être compris comme un échange de deux photons de l’oscillateur a avec un seul photon de l’oscillateur b.
De plus, le taux de cet échange peut être calibré par l’amplitude d’une pompe micro-ondes appliquée au dispositif ATS. Il faut ensuite entrainer l’oscillateur tampon de manière résonante. Dans le référentiel tournant de l’oscillateur tampon, ceci peut être modélisé par l’Hamiltonien H d =eb † + e * b, ce qui, en choisissant e = g 2 α² l’amplitude complexe de l’entraînement résonnant, donne l’Hamiltonien résultant H = g 2 ((a²-α²)b † +(a²-α²) † b). Or, du fait de son facteur de qualité bas, l’oscillateur b présente un fort amortissement. Cet amortissement à un photon donc de la forme κ 1 D(b) de l’oscillateur b se traduit de manière effective par une dissipation de la forme κ 2 D(a²-α²) sur l’oscillateur a, qui est appelée dissipation à deux photons et qui permet de confiner les états de qubits de chat avec une amplitude α.
L’article de J. Guillaud et. al. « Repetition Cat Qubits for Fault-Tolerant Quantum Computation » (Physical Review X 9, 041053, 2019) propose des architectures pour réaliser des rotations Z à un qubit, et des portes CNOT à deux qubits (également appelées CX) et CCNOT à trois qubits (également appelées CCX ou Toffoli) à partir de qubits de chat dissipatifs.
Dans le cas de la porte CNOT, qui est une porte essentielle pour la correction d’erreur, cette implémentation dissipative est basée sur la modification du terme de dissipation pour le qubit de chat cible afin de le rendre dépendant de l’état du qubit de chat de contrôle. Par qubit de chat de contrôle, on entend le qubit dont l’état va influer sur le qubit de chat cible.
Par abus de langage, il est considéré que ce terme de dissipation « attire » l’état du système vers le chemin idéal qu’il devrait suivre. Pour améliorer les performances de la porte, il convient d’éviter le décalage par rapport au chemin idéal qui apparait nécessairement lorsqu'on a uniquement un mécanisme qui « attire », il faut également concevoir un Hamiltonien d’anticipation (« feedforward Hamiltonian » en anglais) qui « pousse » simultanément l’état du système le long de ce même chemin. Expérimentalement parlant, les termes de dissipation peuvent être implémentés par l’ATS et en utilisant un couplage à l’oscillateur tampon à bas Q, tandis que le terme d’anticipation peut être implémenté par un couplage non linéaire piloté entre les deux oscillateurs de qubits de chat contrôle et cible. L'impossibilité d'implémenter un terme d'anticipation exact entraîne nécessairement une dissipation, qui s’accompagne d’erreurs de renversement de phase. Plus la porte est rapide — donc plus l'on « tire » avec la dissipation —, plus l'erreur de phase augmente.
Le principal inconvénient de cette approche est la performance limitée des portes logiques en termes d’erreurs de renversement de phase. Comme détaillé dans l’article de J. Guillaud et al. cité plus haut, diverses portes préservant le biais d’erreur, telles que les rotations d'’un seul qubit autour de l'’axe Z, les portes CNOT à deux qubits et CCNOT à trois qubits, reposent explicitement sur le mécanisme dissipatif puisque leur implémentation Hamiltonienne idéale est expérimentalement irréaliste actuellement. Cette correction dissipative des portes s’accompagne d’erreurs de renversement de phase, qui augmentent avec la vitesse des portes.
L’invention vient améliorer la situation. À cet effet, elle propose un dispositif de confinement pour qubit de chat comprenant un échangeur à deux photons, un oscillateur tampon à bas facteur de qualité et un oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité, dans lequel l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité et l’oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité sont reliés à l’échangeur à deux photons de telle sorte que, lorsqu’ils sont tous deux entraînés à leur fréquence de résonance respective et que l’échangeur à deux photons est relié à un oscillateur de qubit de chat, un échange de deux photons de l’oscillateur de qubit de chat avec un photon de l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité et un échange de deux photons de l’oscillateur de qubit de chat avec un photon de l’oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité ont respectivement lieu, et le dispositif de confinement met en œuvre un Hamiltonien de formule g 2h ((a²-α²)bh † +(a²-α²) † bh)+g 2l ((a²-α²) † bl+(a²-α²)bl † ) où g 2h et g 2l sont des forces d’Hamiltonien, a est l’opérateur d’annihilation de photon de l’oscillateur de qubit de chat, α est l’amplitude de l’état de chat, bh est l’opérateur d’annihilation de photon de l’oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité, bl est l’opérateur d’annihilation de photon de l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité.
Ce dispositif est particulièrement avantageux car il permet de mettre en œuvre un dispositif de confinement qui bénéficie à la fois des avantages de l’approche dissipative et de l’approche Hamiltonienne, ce qui permet de maintenir un biais d’erreur pour une classe très large de perturbations physiques, tout en rendant possible la réalisation de portes dont la vitesse et la fidélité sont satisfaisantes.
- le dispositif comprend deux échangeurs à deux photons, l’un étant disposé entre l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité et l’oscillateur de qubit de chat, et l’autre étant disposé entre l’oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité et l’oscillateur de qubit de chat,
-l’échangeur à deux photons et l’oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité sont réalisés par un circuit ATS avec des énergies Josephson de jonctions asymétriques, qui est entraîné de manière résonante à la fréquence ω h et qui se voit appliquer deux pompes à flux de radiofréquence de fréquences respectives 2ω a -ω h et 2ω a -ω l , ω a étant la fréquence de résonance du mode de l’oscillateur de qubit de chat, ω l est la fréquence de résonance de l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité, et ω h est la fréquence de résonance de l’oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité, le circuit ATS étant couplé à l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité, entrainé de manière résonante à la fréquence ω l , l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité étant couplé à un bain dissipatif,
- l’échangeur à deux photons et l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité sont réalisés par un circuit ATS avec des énergies Josephson de jonctions symétriques, qui est entraîné de manière résonante à la fréquence ω l et qui se voit appliquer deux pompes à flux de radiofréquence de fréquences respectives 2ω a -ω h et 2ω a -ω l , ω a étant la fréquence de résonance du mode de l’oscillateur de qubit de chat, ω l est la fréquence de résonance de l’oscillateur tampon à bas facteur de qualité, et ω h est la fréquence de résonance de l’oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité, le circuit ATS étant couplé à un oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité, entrainé de manière résonante à la fréquence ω h , et à un bain dissipatif, et
- l’oscillateur tampon anharmonique à haut facteur de qualité est un transmon.
L’invention concerne également une porte Z pour qubit de chat, comprenant un dispositif de confinement selon l’invention dont l’échangeur à deux photons est relié à un oscillateur de qubit de chat, dans laquelle ladite porte est exécutée en entraînant l’oscillateur de qubit de chat pendant une durée choisie avec un Hamiltonien de type Zeno dont l’amplitude (t) vérifie l’équation où α est la taille du qubit de chat, Re() désigne la partie réelle, et T est la durée de la porte, et ϑ est l’angle de rotation autour de l’axe Z.
L’invention concerne également une porte CNOT pour qubits de chat, comprenant un qubit de chat de contrôle comprenant un dispositif de confinement selon l’une des revendications 1 à 5 dont l’échangeur à deux photons est relié à un oscillateur de qubit de chat et un qubit de chat cible comprenant un dispositif de confinement selon l’une des revendications 1 à 5 dont l’échangeur à deux photons est relié à un oscillateur de qubit de chat, et un coupleur non linéaire reliant l’oscillateur de qubit de chat du qubit de chat de contrôle et l’oscillateur de qubit de chat du qubit de chat de contrôle, dans laquelle la porte est exécutée en désactivant le dispositif de confinement du qubit de chat cible.
Dans cette porte CNOT le circuit non linéaire peut être une jonction Josephson qui met en œuvre un Hamiltonien de type Zeno de forme où est l’amplitude d’Hamiltonien, et sont les opérateurs d’annihilation et de création de photons pour l’oscillateur harmonique de qubit de contrôle, et sont les opérateurs d’annihilation et de création de photons pour l’oscillateur harmonique de qubit cible, et est la taille de l’état de chat, l’amplitude (t) vérifiant l’équation où α est la taille du qubit de chat, Re() désigne la partie réelle, et T est la durée d’exécution de la porte.
Cette membrane déformable sépare le liquide de refroidissement de l’air extérieur.
Elle est conçue pour se déformer de manière à absorber à elle seule les variations de volume du liquide de refroidissement dans le circuit de refroidissement.
Elle est en outre conçue pour se déformer sans nécessiter une augmentation importante de la pression du liquide de refroidissement.
Ainsi, grâce à l’invention, la pression de l’huile au niveau du vase d’expansion reste sensiblement égale à la pression atmosphérique. Or la pression en chaque point du circuit de refroidissement dépend de cette pression. Par conséquent, la pression du liquide de refroidissement en tout point du moteur électrique reste limitée et ne varie pas d’un instant à l’autre. De ce fait, l’étanchéité du circuit de refroidissement est plus facile à garantir.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du vase d’expansion conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ladite membrane déformable délimite deux compartiments dans le récipient, dont un compartiment adapté à contenir le liquide de refroidissement, et un compartiment qui présente une ouverture de mise à l’air libre ; - ladite membrane est étirable élastiquement ; - ladite membrane est réalisée dans une matière souple et présente des replis ou des ondulations.
L’invention porte aussi sur un groupe moteur tel que défini en introduction, dont le vase d’expansion est tel que précité.
Des caractéristiques avantageuses et non limitatives du groupe moteur conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le moteur électrique comporte un carter, un rotor et un stator qui est équipé de bobines délimitant entre elles des encoches statoriques ; - le carter délimite un collecteur annulaire dont l’entrée est branchée à la sortie du circuit de refroidissement et qui débouche dans chacune des encoches statoriques via des ouvertures distinctes ; - le liquide de refroidissement subit entre la sortie du collecteur annulaire et la sortie desdites ouvertures une perte de charge qui est strictement supérieure à celle subie par le liquide de refroidissement lors de son passage dans les encoches statoriques ; - le liquide de refroidissement subit entre la sortie du collecteur annulaire et la sortie desdites ouvertures une perte de charge qui est strictement supérieure à celle subie par le liquide de refroidissement entre la sortie des ouvertures et l’entrée du circuit de refroidissement ; - il est prévu des moyens de séparation permettant d’isoler des chemins de circulation du liquide de refroidissement entre chaque ouverture et chaque encoche statorique ; - il est prévu une chicane entre chaque ouverture et chaque encoche statorique, forçant le liquide de refroidissement à changer au moins deux fois de direction ; - le liquide de refroidissement est une huile.
est une vue schématique d’un groupe moteur selon l’invention ;
est une vue schématique du vase d’expansion du groupe moteur de la ;
est une vue schématique du moteur électrique du groupe moteur de la ; et
est un graphique illustrant la variation de pression du liquide de refroidissement le long du circuit de refroidissement et du moteur électrique du groupe moteur de la .
Sur la , on a représenté un groupe moteur 10 qui comprend un moteur électrique 200 et un circuit de refroidissement 100 du moteur électrique 200.
Le circuit de refroidissement 100 comporte principalement une pompe 110 et un échangeur de chaleur 120 qui sont connectés en série avec le moteur électrique 200 au moyen de conduites, ainsi qu’un vase d’expansion 150 qui est branché sur l’une des conduites précitées.
La Demanderesse a procédé à des essais de réduction de la quantité de sulfates introduits dans le bain sans augmenter la durée d’affinage et en conservant la qualité du verre.
L’invention propose une composition de verre sodo-calcique incolore, comprenant en masse SiO 2 de 68 à 78%, Na 2 O de 8 à 18%, K 2 O de 0 à 10%, CaO de 7 à 12%, MgO de 0 à 10%, ZnO de 0 à 10%, BaO de 0 à 10%, Al 2 O 3 de 0 à 3%, B 2 O 3 de 0 à 1%, SrO de 0 à 1%, moins de 0,078% de soufre total exprimé sous forme de SO 3 , au plus 0,12% de cérium total exprimé sous forme de CeO 2 , de 50 à 1200 ppm de fer total exprimé sous forme de Fe 2 O 3 , sans apport volontaire d’espèce Mo, As, Sn et Sb, et de redox inférieur à 45.
Une teneur en SiO 2 inférieure à 68% diminue la viscosité du verre et augmente le coefficient de dilatation.
Une teneur en SiO 2 supérieure à 78% rend la fusion plus difficile.
Une teneur en Na 2 O inférieure à 8% diminue la cinétique de fusion.
Une teneur en Na 2 O supérieure à 18% augmente l’usure des réfractaires du four et augmente le coefficient de dilatation.
Au-delà d’une teneur en K 2 O de 10%, la viscosité du bain de verre augmente de manière sensible.
Une teneur en CaO inférieure à 7% diminue la pente de la courbe viscosité température et ralentit la vitesse de formage du verre sur les machines de mise en forme.
Une teneur en CaO supérieure à 12% amène un risque de dévitrification par cristallisation.
Une teneur en MgO supérieure à 10% abaisse le point de ramollissement du verre.
Une teneur en ZnO supérieure à 10% abaisse le point de ramollissement du verre et augmente la densité du verre.