INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, la présente invention a donc pour objet un régulateur pour une machine électrique tournante de véhicule comportant un module de régulation comportant un premier composant électronique de commutation et étant agencé pour générer un courant d’excitation permettant de contrôler l’excitation d’un enroulement électrique d’un rotor de la machine électrique tournante afin de générer une tension d’alimentation d’un réseau de bord du véhicule et un module de sécurité comportant un deuxième composant électronique de commutation et un module de commande agencé pour détecter une défaillance du module de régulation provoquant une surtension de la tension d’alimentation du réseau de bord et pour couper la génération du courant d’excitation par le module de régulation. Selon la présente invention, le module de sécurité comporte, en outre, un module de charge progressive agencé pour commander le deuxième composant électronique de commutation de manière à générer un courant d’excitation à l’enroulement du rotor lorsqu’une défaillance du module de régulation est détectée par le module de commande et que la tension d’alimentation est inférieure à une tension maximale admissible, le courant d’excitation généré par le deuxième composant électronique présentant une forme de rampe dont l’intensité augmente progressivement.
La présente invention permet à la fois d’assurer une première fonction de sécurité permettant de couper l’excitation de l’enroulement du rotor en cas de surtension de la tension d’alimentation du réseau de bord et d’assurer une deuxième fonction de sécurité permettant de continuer de fournir une tension d’alimentation admissible au réseau de bord en cas de défaillance du module de régulation. Cela permet par exemple au véhicule de continuer à fonctionner jusqu’à ce qu’un arrêt dans des conditions sécurisées puisse se faire. De plus, l’augmentation progressive de l’intensité du signal d’excitation entraine une augmentation progressive du débit de la machine et ainsi une augmentation progressive de la tension d’alimentation. Cela permet de prélever progressivement le couple sur le moteur thermique et ainsi éviter tout appel de couple trop important sur le véhicule. En effet, une demande d'augmentation du courant d'excitation par le système de régulation ne doit pas conduire à un accroissement rapide du couple prélevé par l'alternateur sur le moteur thermique, susceptible de caler celui-ci, notamment quand le moteur thermique fonctionne au ralenti ou à froid, au démarrage du véhicule.
Selon une réalisation, le module de charge progressive est agencé pour transmettre au deuxième composant électronique de commutation un signal de commande présentant un rapport cyclique dont la période augmente progressivement. Cela permet une augmentation progressive de temps pendant lequel le deuxième composant électronique de commutation est passant.
Selon une réalisation, en cas de défaillance du module de régulation, le premier composant électronique de commutation peut être bloqué à l’état passant.
Selon une réalisation, le module de charge progressive est agencé pour commander le deuxième composant électronique de commutation de manière à générer le courant d’excitation lorsque la tension d’alimentation atteint une tension minimale admissible. Cela permet d’éviter que la tension d’alimentation ne soit trop faible.
Selon une réalisation, le module de charge progressive comprend un module de calcul agencé pour déterminer un rapport cyclique initial et un module de contrôle de charge agencé fournir un signal de commande ayant un rapport cyclique de contrôle de charge progressive augmentant progressivement à partir du rapport cyclique initial jusqu'à un rapport cyclique attendu.
Selon une réalisation, le deuxième composant électronique, le premier composant électronique et l’enroulement électrique sont connectés en série.
Selon une réalisation, le deuxième composant électronique est un transistor, notamment de type MOSFET
La représente une séquence de fonctionnement typique d’une analyse d’ADN avec le procédé objet de l’invention mis en œuvre avec deux retours et le dispositif 40. Le capillaire distal 47 n’est pas représenté dans cette figure. Dans la , sont représentés, en noir, l’ADN concentré et en hachures, les sels.
Au cours d’une opération 61, l’échantillon est injecté dans le dispositif, par l’application d’une pression pendant une durée donnée.
Au cours d’une opération 62, l’échantillon injecté est poussé par pression au milieu de la chambre d’injection 44.
Au cours d’opérations 63 et 64, l’ADN est concentré à la jonction de concentration 48 de la chambre d’injection 44, par l’application d’une première pression provoquant un écoulement dans un premier sens d’écoulement (de gauche à droite en ) et d’une première différence de potentiel électrique dont l’action sur les molécules d’acides nucléiques est opposée au premier sens d’écoulement et provoque la retenue ou le freinage des molécules d’acides nucléiques dans le capillaire. Le capillaire de séparation 45 se remplit de la solution de l’échantillon, sauf les plus grands fragments d’ADN qui restent retenus à la jonction de concentration 48.
La vitesse de migration des plus petits fragments d’ADN est plus faible que la vitesse moyenne de l’écoulement. En revanche, les ions formant les sels sont trop petits pour qu’il apparaisse une force transverse les poussant vers la paroi, et ils avancent à la vitesse moyenne de l’écoulement, plus ou moins leur vitesse d’électrophorèse selon leur charge positive ou négative.
Au cours d’une opération 65, on provoque un écoulement de l’échantillon, dans un deuxième sens d’écoulement opposé au premier sens d’écoulement par application d’une deuxième pression dans le sens inverse de la pression exercée sur la solution de l’échantillon. Une partie de la solution de l’échantillon qui avait pénétré dans le capillaire de séparation 45 reflue dans la chambre d’injection 44, entraînant des fragments d’ADN qui retournent ainsi dans la chambre d’injection 44. Dans la description, l’opération 65 est appelée un « retour ».
Ainsi, on arrête l’opération de concentration avant que les plus petits fragments arrivent à l’extrémité du capillaire de séparation et on applique une deuxième pression en sens contraire de la première pression pour ramener le volume du capillaire de séparation 45 dans la chambre d’injection 44.
Au cours d’une opération 66, l’ADN est, de nouveau, concentré à la jonction de concentration 48 de la chambre d’injection 44, par l’application de la première pression provoquant un écoulement dans le premier sens d’écoulement et de la première différence de potentiel électrique dont l’action sur les molécules d’acides nucléiques est opposée au premier sens d’écoulement et provoque la retenue de molécules d’acides nucléiques dans le capillaire. Le capillaire de séparation 45 se remplit de la solution de l’échantillon, sauf les plus grands fragments d’ADN qui restent retenus à la jonction de concentration 48. On effectue ainsi une nouvelle étape de concentration.
Au cours d’une opération 67 de deuxième retour, on provoque un écoulement de l’échantillon, dans le deuxième sens d’écoulement par application d’une deuxième pression dans le sens inverse de la pression exercée sur la solution de l’échantillon. De nouveau, une partie de la solution de l’échantillon qui avait pénétré dans le capillaire de séparation 45 reflue dans la chambre d’injection 44, entraînant des fragments d’ADN qui retournent ainsi dans la chambre d’injection 44.
Au cours d’une opération 68, l’ADN est, de nouveau, concentré à la jonction de concentration 48 de la chambre d’injection 44, par l’application de la première pression provoquant un écoulement dans le premier sens d’écoulement et de la première différence de potentiel électrique dont l’action sur les molécules d’acides nucléiques est opposée au premier sens d’écoulement et provoque la retenue des molécules d’acides nucléiques dans le capillaire. Le capillaire de séparation 45 se remplit de la solution de l’échantillon
On réitère ainsi cette alternance de phases de retour et de concentration. Les sels s’évacuent ainsi progressivement du dispositif, alors que les molécules d’ADN sont essentiellement conservées. Les petits fragments d’ADN peuvent donc être analysés correctement, ce qui était impossible avec les dispositifs et procédés de l’art antérieur.
Au cours d’une opération 69, l’ADN est séparé selon la taille par une baisse progressive du champ électrique appliqué entre l’inlet 41 et l’outlet 42, la pression étant en général maintenue constante.
Typiquement, lors des étapes 63, 64, 66 et 68 de concentration, on applique les ordres de grandeurs physiques suivants pour retenir des fragments d’ADN aussi petits que 100 bp : - voltage : 25 000 V - pression : 10 bars - la viscosité et la résistivité de la solution dans le capillaire sont respectivement de 40 mPa.s et 12,4 Ω.m à 25°C.
Dans le capillaire de séparation 45, on obtient : - un champ électrique de 100 à 1500 V/cm, selon la résistivité de l’échantillon et - une vitesse fluidique moyenne de 9 mm/s.
Préférentiellement, au cours des étapes 65 et 67 d’écoulement laminaire de l’échantillon dans le deuxième sens d’écoulement, l’échantillon est soumis à une deuxième différence de potentiel électrique dont l’action sur les molécules d’acides nucléiques est opposée au premier sens d’écoulement. La deuxième différence de potentiel peut donc être identique à la première différence de potentiel. Les molécules encore proches des parois du capillaire de séparation reviennent ainsi plus rapidement dans la chambre d’injection que lors d’un retour par pression simple, comme exposé ci-dessus.
Exemple 3 : Procédé à deux retours pour des échantillons d’ADN étalons plus ou moins salés. On décrit, ci-dessous, un procédé mettant en œuvre deux retours dans un dispositif 40. Les matériels et méthodes sont identiques à ceux des exemples 1 et 2.
Les compositions conformes à l'invention peuvent ainsi comprendre au moins une fibre.
Par "fibre", il faut comprendre un objet de longueur L et de diamètre D tel que L soit très supérieure à D, D étant le diamètre du cercle dans lequel s'inscrit la section de la fibre. En particulier, le rapport L/D (ou facteur de forme) est choisi dans la gamme allant de 3,5 à 2500, en particulier de 5 à 500, et plus particulièrement de 5 à 150. Les fibres utilisables dans la composition de l'invention peuvent être des fibres d'origine synthétique ou naturelle, minérale ou organique. Elles peuvent être courtes ou longues, unitaires ou organisées par exemple tressées, creuses ou pleines. Leur section peut être quelconque et notamment de section circulaire ou polygonale (carrée, hexagonale ou octogonale) selon l'application spécifique envisagée. Leur forme peut être linéaire, courbe, sinusoïdale ou frisée. En particulier, leurs extrémités sont épointées et/ou polies pour éviter de se blesser. Elles peuvent notamment être du marc de pomme.
Les fibres peuvent être présentes dans la composition selon l'invention en une teneur allant de 0% à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition, en particulier de 0,1% à 5% en poids, et plus particulièrement de 0,3% à 3% en poids.
Les compositions conformes à l'invention peuvent également comprendre au moins une charge. Les charges peuvent être choisies parmi celles bien connues de l'homme du métier et couramment utilisées dans les compositions pour la fabrication de filaments 3D. Ces charges peuvent être inertes ou conférer à la composition des activités biologiques. Elles peuvent notamment être de la poudre de coquille d'huître, du kaolin calciné, ou encore du carbonate de calcium.
Les charges peuvent être présentes dans la composition selon l'invention en une teneur allant de 0% à 40% en poids, par rapport au poids total de la composition, en particulier de 1% à 30% en poids, et plus particulièrement de 10% à 20% en poids.
L’homme du métier est en mesure de choisir, parmi l’ensemble de ces éventuels additifs, aussi bien la nature que la quantité de ceux qui seront ajoutés à la composition, de telle sorte que celle-ci conserve l’ensemble de ses propriétés. Bien entendu, l'homme du métier veillera à choisir les éventuels additifs complémentaires et/ou leur quantité de telle manière que les propriétés avantageuses de la composition selon l'invention ne soient pas, ou substantiellement pas, altérées par l'adjonction envisagée.
Obtention des biopolymères La présente invention ne couvre donc pas expressément les souches capables de produire les biopolymères, mais l’utilisation des polyhydroxyalcanoates secrétés par celles-ci pour la réalisation de compositions pour la fabrication de fils pour impression 3D.
La fermentation pour produire le PHA est réalisée dans des conditions d'agitation et d'aération du milieu à une température comprise entre 20°C et 37°C, préférentiellement à 30°C, le milieu ayant un pH compris entre 6,5 et 9 préférentiellement proche de 7,5, et étant ajusté si nécessaire durant la fermentation. La durée de la fermentation est comprise entre 24 et 120 heures, préférentiellement comprise entre 36 et 72 heures. Selon un mode de réalisation de l'invention, des sels minéraux sont apportés durant la fermentation de la bactérie. A titre illustratif et non limitatif, on peut citer parmi les sels minéraux ceux aptes à fournir au milieu de culture des ions Na + , K + , NH 4 + , Ca 2+ , Mg 2+ , PO 4 3- , SO 4 2- , Cl - , CO 3 - ou des éléments essentiels tels que Cu, Mn, Fe et du Zn.
Structure du PHA scl
Le PHA scl consiste en une répétition d’unités polymériques de formule A1 et d’unités polymériques de formule B1, telles que : Formule A1 :-[-O-CH(R1)-(CH 2 )n-CO-]- Formule B1 :-[-O-CH(R2)-(CH 2 )m-CO-]- dans lesquelles : R1 et R2, différents l’un de l’autre, représentent un groupe choisi parmi alkyle (C 0 -C 2 ) linéaire ou ramifié, et alcényle (C 0 -C 2 ) linéaire ou ramifié, ledit groupe alkyle ou alcényle étant optionnellement substitué par 1 à 4 groupes, identiques ou différents, choisis parmi halogène (F, Cl, Br, I), -CN, -OH, -OR, -NH 2 , -NHR, CO 2 H, -CO 2 R dans lesquels R représente un groupe alkyle (C 1 -C 6 ) linéaire ou ramifié ; n et m, identiques ou différents, représentent un entier choisi parmi 1 ou 2.
Structure du PHA mcl
Le PHA mcl consiste en une répétition d’unités polymériques de formule A1’, d’unités polymériques de formule B1’ et d’unités polymériques de formules C1 telles que : Formule A1’ :-[-O-CH(R1)-(CH 2 )n-CO-]- Formule B1’ :-[-O-CH(R2)-(CH 2 )m-CO-]- Formule C1 :-[-O-CH(R3)-(CH 2 )p-CO-]- dans lesquelles : R1, R2 et R3 différents les uns des autres, représentent un groupe choisi parmi alkyle (C 3 -C 11 ) linéaire ou ramifié, et alcényle (C 3 -C 11 ) linéaire ou ramifié, ledit groupe alkyle ou alcényle étant optionnellement substitué par 1 à 4 groupes, identiques ou différents, choisis parmi halogène (F, Cl, Br, I), -CN, -OH, -OR, -NH 2 , -NHR, CO 2 H, -CO 2 R dans lesquels R représente un groupe alkyle (C 1 -C 6 ) linéaire ou ramifié ; n, m et p, identiques ou différents, représentent un entier choisi parmi 1 ou 2.
Dans un mode de réalisation, ledit au moins un élément à ressort est un ressort en lame sous forme de V, les deux extrémités de l’élément à ressort étant solidaires au corps.
Avantageusement, le ressort en lame sous forme de V est déformable pour l’introduction et permet également un démontage.
Dans un mode de réalisation, le clip de pré-maintien comporte une pluralité de protubérances sur la surface intérieure du corps.
Selon un deuxième aspect de l’invention, l’élément de fixation comporte
une vis comportant une tête et une tige filetée avec filetage; et un clip de pré-maintien, sous forme de manchon, comportant un corps tubulaire sensiblement cylindrique ayant une ouverture suivant son axe, le clip comporte au moins un élément à ressort sur la surface extérieure du corps, l’élément à ressort faisant saillie hors de la surface extérieure du corps et étant susceptible d’être déformé vers l’axe du corps; et le clip comporte en outre au moins une protubérance sur la surface intérieure du corps, ladite au moins protubérance est susceptible d’être taraudée lorsque la tige filetée avec un diamètre extérieur du filetage supérieur au diamètre intérieur de l’ouverture est introduite par vissage dans l’ouverture.
Dans un mode de réalisation, le clip de pré-maintien comporte trois éléments à ressort répartis à distance égale sur la surface extérieure du corps.
Dans un mode de réalisation, le clip comporte une pluralité de protubérances sur la surface intérieure du corps.
Selon un deuxième aspect de l’invention, l’ensemble pré-monté comporte
une pièce comportant un perçage, le diamètre intérieur du perçage dans une première extrémité étant inférieur au diamètre intérieur général du perçage, une vis comportant une tête et une tige filetée avec filetage; et un clip de pré-maintien, sous forme de manchon, comportant un corps tubulaire sensiblement cylindrique ayant une ouverture suivant son axe, le clip comporte au moins un élément à ressort sur la surface extérieure du corps, l’élément à ressort faisant saillie hors de la surface extérieure du corps et étant susceptible d’être déformé vers l’axe du corps; et le clip comporte en outre au moins une protubérance sur la surface intérieure du corps, ladite au moins protubérance est susceptible d’être taraudée lorsque la tige filetée avec un diamètre extérieur du filetage supérieur au diamètre intérieur de l’ouverture est introduite par vissage dans l’ouverture.
Dans un mode de réalisation, ledit au moins un élément à ressort est déformé vers l’axe du corps lorsque le clip de pré-maintien avec la vis introduite est monté dans le perçage par la première extrémité.
Dans un mode de réalisation, le clip comporte trois éléments à ressort répartis à distance égale sur la surface extérieure du corps.
Dans un mode de réalisation, la pièce comporte un écrou dans lequel la vis peut être engagé par son extrémité libre. Lorsque la vis est engagée dans l’écrou, le clip de pré-maintien est en contact avec un support autre que l’écrou.
Avantageusement, ceci permet de conter le phénomène « contre écrou » lié à la surface.
On observe que, quand 10 mM NaCl est ajouté à l’échantillon étalon, le fragment de 1 kb n’est pas correctement retenu. Avec 20 mM NaCl dans l’échantillon, le fragment de 1 kbp a quasiment disparu, et le fragment de 2 kbp n’est plus correctement retenu non plus.
Les résultats des analyses 330, avec l’ajout d’un retour entre la minute huit et la minute neuf de concentration, et quelques modifications de temps et de gradient pour accélérer le procédé, sont représentés en figures 30: 0 mM NaCl, courbe 331, avec 10mM de NaCl, courbe 332, avec 20mM de NaCl, courbe 333 et avec 50mM de NaCl, courbe 334.
En introduisant un retour entre la minute huit et la minute neuf, le fragment de 1 kbp est correctement retenu pendant la phase de concentration. A 20 mM NaCl, le fragment de 1 kbp n’est pas complètement retenu, mais le fragment de 2 kbp est désormais complètement retenu.
Exemple 9 : Dispositif de type « puce microfluidique »
Les exemples 1 à 8 mettent en jeu des dispositifs capillaires 40, schématisés en . Le procédé objet de la présente invention s’applique aussi à des canaux microfluidiques. On peut donc mettre en œuvre la présente invention dans des puces microfluidiques ayant une forme géométrique configurée pour que les petits fragments d’ADN fuient lentement en cas de conductivité élevée de l’échantillon. Par exemple, dans la forme représentée en , la zone d’écoulement, c’est-à-dire la chambre d’injection 341 et le capillaire 342 ont une hauteur (mesurée perpendiculairement à la ) de deux micromètres. La zone de prise de vue 343 est partiellement représentée à droite de la . Dans cette zone de prise de vue, le capillaire a une largeur, mesurée de haut en bas en , de 15 µm.
On note que la hauteur, ici de 2 µm, peut être augmentée jusqu’à 50 µm et que la largeur, ici de 15 µm, peut varier entre 2 et 50 µm.
La illustre, sous forme d’un logigramme, des étapes d’un mode de réalisation particulier du procédé 370 de dessalage et de concentration objet de l’invention et du procédé d’analyse 350 objet de l’invention.
Le procédé de dessalage et de concentration 370 d’un échantillon d’acides nucléiques plus conducteur qu’un tampon d’analyse, comporte, d’abord, une étape 352 d’injection de l’échantillon constitué des acides nucléiques et du premier tampon dans le dispositif. Au cours d’une étape 353, l’échantillon est transféré dans la chambre d’injection 44. Au cours d’une étape 354, on réalise un écoulement laminaire de l’échantillon dans un capillaire muni d’une restriction locale de sa section, dans un premier sens d’écoulement. Pendant cet écoulement, l’échantillon est soumis à une première différence de potentiel électrique dont l’action sur les molécules d’acides nucléiques est opposée au premier sens d’écoulement et provoque la retenue de molécules d’acides nucléiques dans le capillaire, ou au moins leur freinage par effet µLAS dans le capillaire de séparation 45.
Au cours d’une étape 355 optionnelle, on effectue une mesure de l’ampérage circulant dans le capillaire pendant l’étape 354. Au cours d’une étape 356 optionnelle, on effectue une sélection d’un nombre d’itérations d’une alternance des étapes 354 et 358, en fonction de l’ampérage mesuré. Préférentiellement, le nombre sélectionné d’itérations de l’alternance est une fonction croissante de l’ampérage d’un pic de cet ampérage mesuré ou d’un pic d’une dérivée de cet ampérage mesuré.
Lorsque le nombre de retours n’est pas déterminé par une mesure de salinité de l’échantillon, il est prédéterminé, par exemple avec une valeur donnée dans l’un des exemples 3 à 8.
Au cours d’une étape 357 optionnelle, on effectue une sélection d’une durée d’au moins une étape d’écoulement 354 dans le premier sens d’écoulement. Préférentiellement, la durée sélectionnée est une fonction décroissante de l’ampérage d’un pic de cet ampérage mesuré ou d’un pic d’une dérivée de cet ampérage mesuré.
Lorsque la durée d’au moins une étape de concentration n’est pas déterminée par une mesure de salinité de l’échantillon, elle est prédéterminée, par exemple avec une valeur donnée dans l’un des exemples 3 à 8.
A la fin de la durée sélectionnée ou prédéterminée de l’étape 354, au cours d’une étape de retour 358, on réalise un écoulement laminaire de l’échantillon, dans un deuxième sens d’écoulement opposé au premier sens d’écoulement. Dans des modes de réalisation préférentiels, au cours de l’étape 358 d’écoulement laminaire de l’échantillon dans le deuxième sens d’écoulement, l’échantillon est soumis à une deuxième différence de potentiel électrique dont l’action sur les molécules d’acides nucléiques est opposée au premier sens d’écoulement.
Au cas où le nombre, sélectionné ou prédéterminé, d’itérations de l’alternance des étapes 354 et 358 est supérieur à un, à la fin de l’étape 358, on retourne à l’étape 354. On note que, dans les itérations suivantes, les étapes optionnelles 355 à 357 peuvent être omises.
A la fin de toutes les itérations des étapes 354 à 358, le procédé de dessalement et de concentration d’acides nucléiques est achevé et l’échantillon est extrait du dispositif.
Dans le procédé 350 d’analyse d’acides nucléiques, une étape optionnelle 351 de libération des acides nucléiques, avec ou sans purification, peut précéder les itérations des étapes 354 à 358.
ENSEMBLE DE BUTÉE DE LEVAGE POUR VÉHICULE FERROVIAIRE, ET VÉHICULE FERROVIAIRE COMPORTANT UN TEL ENSEMBLE La présente invention concerne un ensemble de butée de levage pour un véhicule ferroviaire, et en particulier pour régler une liaison entre un bogie et une caisse du véhicule ferroviaire, et un véhicule ferroviaire comprenant un tel ensemble.
Comme on le sait, dans les véhicules ferroviaires, les caisses sont placées au-dessus des bogies et reliées au niveau de leur partie inférieure par un ensemble de connexion central ; en outre, entre une caisse et un bogie situé au-dessous, il y a généralement des suspensions secondaires munies de ressorts pneumatiques et placées sur les côtés opposés du bogie, l'ensemble de connexion central étant placé entre elles.