INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière plus avantageuse, le liant est issu d’une réaction de polyaddition entre un diisocyanate à base de 1,6-diisocyanatohexane contenant des fonctions allophanates et un diol choisi parmi les diols suivants : éthylène glycol ou 1,4-butanediol ou 1,3-propanediol. Ici, polyisocyanate est un diisocyanate contenant des fonctions isocyanurate, et plus exactement le trimère du HDI (1,6-diisocyanatohexane), commercialisé sous le nom de Tolonate HDT par Vencorex. Deux gammes peuvent être utilisées : le Tolonate HDT (T3HDT) et le Tolonate HDT LV (T3HDT LV), qui a une viscosité plus faible que le premier, et qui dégage moins de composés organiques volatils. On utilisera préférentiellement le Tolonate HDT LV. Le Tolonate ayant une fonctionnalité de 3, le polyol utilisé peut être un diol (fonctionnalité de 2). Plusieurs autres diols combinés à ce diisocyanate permettent la réticulation du liège, par exemple : le Poly (propylène glycol), un mélange Sorbitol + eau (dans des proportions 50/50). L’avantage du HDI est qu’il fait partie des monomères d’isocyanate les moins toxiques.
De manière encore plus avantageuse, le liant est issu d’une réaction de polyaddition entre un diisocyanate à base de 1,6-diisocyanatohexane contenant des fonctions allophanes et le 1,3-propanediol.
Préférentiellement, le liège est en poudre. L’utilisation de liège en poudre permet d’obtenir une mousse liant/liège complétement homogène et d’éviter les problèmes de décantation du liant. Le mélange liège/liant sera préparé dans un mélangeur universel.
Dans d’autres modes de réalisation (non illustrés), l’interface 1 comporte des éléments tactiles de tailles et/ou de formes différentes, ou encore des éléments tactiles 3 disposés selon une répartition concentrique ou en quinconce.
On peut notamment jouer sur la taille des éléments tactiles afin de générer des effets haptiques simulant tactilement des motifs plus ou moins grands.
Les éléments tactiles 3 sont disposés sur le support 4 de manière à ce que la structure haptique 2 conserve une flexibilité d’ensemble selon au moins une direction, et mieux dans toutes les directions.
Toutefois, comme mentionné plus haut, cette disposition est soumise à certaines contraintes pour obtenir un effet perceptible tactilement par l’utilisateur. On considère qu’une vibration des charnières ou des éléments tactiles est perceptible tactilement lorsque son amplitude excède 1 micron sous une charge comprise entre 0,05 et 0,5 N.
L’amplitude de vibration d’un élément tactile 3 dépend, entre autres, de ses dimensions, de sa rigidité et du mode de vibration dans lequel il est activé.
L’amplitude de vibration d’une charnière souple 40 située entre deux éléments tactiles excités dépend par exemple de son épaisseur , des caractéristiques du ou des matériaux constituant le support souple 4 au niveau de cette charnière, et de l’espacement entre les deux éléments.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 3 à 7a et 7b, un exemple de dimensionnement d’une charnière souple 40 située entre deux éléments tactiles rigides 3.
Comme illustré à la , on considère pour cet exemple deux éléments tactiles 3 portés par un support souple 4, la charnière étant formée par la portion du support qui s’étend entre les éléments 3.
Les éléments tactiles 3 sont identiques, par exemple en verre et en forme de lame rectangulaire de largeur d’environ 10 mm, de longueur d’environ 15mm, et d’épaisseur d’environ 500 microns.
Le support souple 4 est par exemple une feuille de polymère d’épaisseur , disposée sur les éléments 3 et formant entre eux une charnière souple 40 de largeur et de longueur environ égale à la largeur des éléments 3.
Le support 4 est par exemple un polymère de masse volumique ρ, module d’Young E et coefficient de Poisson ν.
Les éléments tactiles 3 sont chacun munis d’un ou plusieurs actionneurs 5, comme visible sur la . Grâce aux actionneurs 5, on peut faire vibrer les éléments tactiles 3 selon des modes de vibration adaptés à générer des effets haptiques au niveau de ceux-ci.
On excite par exemple les éléments tactiles 3 selon un premier mode de vibration appelé « mode de flexion », par exemple à une fréquence de 33 kHz. Les éléments tactiles 3 ainsi excités peuvent alors entraîner en flexion la charnière souple 40, comme illustré à la . On obtient ainsi une surface S de la structure haptique 2 vibrant dans sa globalité, c’est-à-dire au niveau des charnières et des éléments tactiles 3.
En variante, on excite les éléments tactiles 3 selon un mode antisymétrique de Lamb, par exemple un mode de Lamb à 65 kHz, entraînant, comme illustré à la , la charnière souple 40 en vibration avec une amplitude supérieure à celle de la vibration des éléments tactiles 3.
Les modes de vibration tels que ceux qui viennent d’être décrits peuvent être obtenus en utilisant des actionneurs piézoélectriques, par exemple en titano-zirconate de plomb (PZT).
On peut adapter les dimensions des actionneurs et leur disposition sur les éléments tactiles 3 grâce à des simulations numériques, par exemple utilisant des méthodes de type éléments finis sur des logiciels commerciaux tels que COMSOL ou ANSYS.
est un cliché photographique de différents dispositifs piézoélectriques selon différents modes de réalisation de l’invention.
Bien que cela ne soit aucunement limitatif, l’invention trouve particulièrement des applications dans le domaine des dispositifs piézoélectriques notamment des capacitances de type Métal/Composite/métal.
L’invention est particulièrement intéressante pour des applications de sonar sous-marin et de transducteur ultrasonique de diagnostic médical, mais aussi pour la récupération de l’énergie ou encore pour des capteurs de force ou de pression.
Comme représenté sur la , le dispositif piézoélectrique comprend une couche de matériau composite piézoélectrique 400 disposée entre une première électrode conductrice électrique 100 et une deuxième électrode conductrice électrique 200.
Le dispositif piézoélectrique comprend, en outre, une couche résistive 500 formée d’un mélange de PEDOT-PSS et d’une molécule diélectrique disposée entre la couche composite piézoélectrique 400 et la deuxième électrode conductrice 200.
Le dispositif piézoélectrique peut comprendre, en outre, une couche résistive additionnelle 600, formée d’un mélange de PEDOT-PSS et d’une molécule diélectrique, entre la couche composite piézoélectrique 400 et la première électrode conductrice 100.
Nous allons maintenant décrire plus en détail les différents éléments du dispositif piézoélectrique.
Le matériau composite piézoélectrique comprend :
- des particules piézoélectriques recouvertes par une couche fluorée, et éventuellement par une couche (ou coquille) électriquement conductrice,
- une matrice polymérique en PVDF, en un copolymère de PVDF ou en un terpolymère de PVDF, ou en une résine par exemple époxy ou un polyuréthane thermoplastique (TPU), dans laquelle sont dispersées les particules,
- éventuellement, des traces de sorbitan.
La couche composite 400 comprend, de préférence, un polymère à base de PVDF : un homopolymère du PVDF (c’est-à-dire du PVDF), un copolymère du PVDF ou un terpolymère du PVDF.
La matrice polymérique peut être un copolymère du fluorure de vinylidène et d'au moins un autre monomère copolymérisable avec le VDF. Avantageusement, le copolymère comprend au moins 50% en mole, de préférence au moins 70% en poids, encore plus préférentiellement au moins 90% en mole de VDF.
La figure 1A illustre une vue en perspective des couches d’un indicateur d’exposition aux températures avant la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 1B illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 2A illustre une vue en perspective des couches de l’exposition aux températures de la figure 1A, indicateur avant la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 2B illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, après la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un seuil prédéterminé.
La figure 3A illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire d’un indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, après la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 3B illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un seuil prédéterminé.
La figure 4A illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire d’un indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, après la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 4B illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un seuil prédéterminé.
La figure 5A illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire d’un indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé, après la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 5B illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un seuil prédéterminé.
La figure 6A illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire d’un indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé multi-températures, après la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 6B illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé multi-températures, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un premier seuil prédéterminé.
La figure 6C illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, utilisant un motif personnalisé multi-températures, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un deuxième seuil prédéterminé.
La figure 7A illustre une vue en perspective des couches d’un indicateur d’exposition à de multiples températures avant la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 7B illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition à de multiples températures de la figure 7A, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 7C illustre une vue en perspective des couches d’un indicateur d’exposition à de multiples températures immédiatement avant la personnalisation avec la tête d’impression, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 7D illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition à de multiples températures de la figure 7A, après la personnalisation et avant l’exposition à une température ambiante supérieure à un seuil prédéterminé, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 7E illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition à de multiples températures de la figure 7A, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un premier et à un deuxième seuils prédéterminés, mais inférieure à un troisième et à un quatrième seuils prédéterminés.
La illustre une vue en perspective d’un indicateur d’exposition à de multiples températures de thermomètre, après la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation.
La illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition à de multiples températures de thermomètre de la , après l’exposition à une température ambiante supérieure à une pluralité de seuils prédéterminés, mais pas supérieure à des seuils prédéterminés supplémentaires, selon un exemple de la présente divulgation.
La illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition à de multiples températures de thermomètre de la , après l’exposition à une température ambiante supérieure à une pluralité de seuils prédéterminés, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 9A illustre une vue en perspective d’un exemple supplémentaire d’un indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, après la personnalisation, utilisant un code à barres 2-D, selon un exemple de la présente divulgation.
La figure 9B illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 9A, après l’exposition à une température ambiante supérieure à un seuil prédéterminé, selon un exemple de la présente divulgation.
La est un schéma fonctionnel illustrant un procédé de création d’un indicateur d’exposition aux températures, selon un exemple de la présente divulgation.
La présente divulgation décrit généralement l’utilisation de matériaux à changement de couleur irréversible pour produire plusieurs types d’étiquettes personnalisables avec indication d’exposition aux températures excessives, dont certaines sont adaptées à une utilisation avec des imprimantes thermiques directes. Des imprimantes thermiques directes peuvent être utilisées pour personnaliser l’état des couleurs et l’apparence de l’étiquette. Certains de ces indicateurs peuvent être particulièrement adaptés à la fabrication ou à la personnalisation des indicateurs sur des étiquettes personnalisées qui sont imprimées et/ou personnalisées lors de la fabrication d’un produit hôte ou lors de son conditionnement pour la distribution, voire à un stade ultérieur de son cycle de vie ou de sa chaîne de distribution.
De plus, des techniques d’impression d’indicateurs d’exposition environnementale personnalisables, tels que des indicateurs d’exposition aux températures, avec un papier pour imprimante thermique sont divulguées.
Il existe un besoin pour un support personnalisable avec un indicateur d’excursion de température ascendante qui est facilement personnalisé par les fabricants ou les distributeurs de produits, par exemple, l’étiquetage du produit au moment de la fabrication ou de l’expédition, ainsi qu’un indicateur qui est facile à interpréter par un utilisateur final du produit qui reçoit un produit ayant une étiquette réalisée à l’aide du support personnalisable. Certains des exemples de la présente divulgation fournissent une personnalisation efficace des étiquettes à la demande, qui peut se produire en même temps que les étiquettes sont imprimées et/ou horodatées ou enregistrées. L’approche divulguée peut être employée avec divers types d’indicateurs d’exposition environnementale qui peuvent être stockés dans une large plage de conditions environnementales et détecter une large plage de conditions environnementales.
Tel qu’utilisé ici, le terme « seuil de température prédéterminé » désigne une température à laquelle l’exposition à une température supérieure (par exemple, supérieure au seuil de température pour un indicateur d’excursion ascendante) au seuil provoque un changement d’état de couleur d’un indicateur. On comprendra que ce changement d’état peut ne pas être complètement instantané, mais est suffisamment court pour que des expositions rapides à la température qui affecteraient un produit hôte provoquent également un changement d’état de couleur de l’indicateur.
Tel qu’utilisé ici, le terme « substrat de support d’impression » désigne un support imprimable qui est relativement plat et adapté à l’impression thermique directe, tel que du papier, du carton, du papier cartonné ou du plastique. Dans un mode de réalisation, le substrat peut être l’un parmi (i) du papier ; (ii) un polyester ; (iii) un nylon ; (iv) un vinyle ; (v) d’autres polymères synthétiques. Dans un mode de réalisation supplémentaire, le substrat peut être constitué de matériaux poreux tels que des papiers et des films (par exemple, la fibre de carbone, le papier synthétique connu sous le nom de Teslin (marque déposée), le polyéthylène (« PE »), le polypropylène (« PP »), le polytétrafluoroéthylène (« PTFE »), le polyester, le polyéthylène, la polyoléfine, le polyimide, le vinyle, le film acrylique, le polypropylène, le nylon non tissé, le papier thermique direct enduit et non enduit, le polyéthylène téréphtalate imprimable (« PET »), le polypropylène orienté (« OPP »), le polypropylène orienté biaxialement (« BOPP »).
De préférence, la génération de la séquences d’images de synthèse initiales est une génération automatique d’une pluralité d’images de référence synthétisées à partir d’un ensemble de paramètres caractérisant chacun un label et dont la probabilité de distribution est égale.
Selon un exemple de réalisation, le classifieur est entrainé, simultanément, sur une séquence d’images générées par la caméra.
L’invention concerne également un module de traitement d’images, ledit module de traitement d’images comprenant un ensemble d’entrainement et un classifieur, ledit classifieur étant configuré pour : - être entrainé sur l’ensemble d’entrainement comprenant une séquence d’images de synthèse, - classifier les images de la séquence d’images de synthèse en réalisant au moins une détection incorrecte de l’élément dans au moins l’une des images, - extraire au moins une donnée de ladite au moins une image pour laquelle une détection incorrecte de l’élément a été réalisée, ladite au moins une donnée étant associée avec au moins un label, - déterminer l’au moins un label à partir de l’au moins une donnée extraite, - générer automatiquement une pluralité d’images de référence synthétisées dans laquelle la probabilité de distribution d’un paramètre caractérisant chaque label déterminé est augmentée, - ajouter la pluralité d’images de référence synthétisées générées à l’ensemble d’entrainement.
Selon un autre exemple de réalisation, le classifieur est également configuré pour être entrainé sur une séquence d’images générées par la caméra.
L’invention concerne également un système comprenant une caméra, configurée pour générer une séquence d’images, et un module de traitement d’images tel que présenté précédemment.
L’invention concerne encore un véhicule, notamment automobile, comprenant un système tel que présenté ci-dessus.
La illustre schématiquement un système comprenant le module de traitement d’images et la caméra du véhicule de la .
Dans la description qui va suivre, l’invention est appliquée à un véhicule automobile mais peut s’appliquer dans tous les domaines nécessitant la détection par apprentissage d’un élément dans une séquence d’images. Dans l’exemple ci-après, les éléments à détecter dans les images sont les visages des occupants d’un véhicule, mais là encore, cela n’est nullement limitatif.
On a représenté schématiquement à la un exemple de véhicule 1 automobile comprenant un module de traitement d’images 10 selon l’invention.
Le véhicule 1 comprend, outre le module de traitement d’images 10, une caméra 20. Dans cet exemple, la caméra 20 est montée au niveau du tableau de bord ou du pare-brise avant du véhicule 1 et est configurée pour générer une séquence d’images de l’intérieur du véhicule 1, notamment afin de filmer les visages des occupants du véhicule 1 pour pouvoir les détecter dans les images. La caméra 20 est connectée au module de traitement d’images 10 afin de lui envoyer les images qu’elle génère.
Le module de traitement d’images 10 comprend un processeur apte à mettre en œuvre un ensemble d’instructions permettant de réaliser les fonctions décrites ci-après.
Le deuxième module 211b lumineux est relié au premier module 211a par un organe de couplage 25, dit premier organe de couplage 25a, comprenant une biellette 45 telle qu’exposée précédemment. Le deuxième module 211b est par ailleurs relié au troisième module 211c par un organe de couplage 25 distinct du premier organe de couplage 25a, dit deuxième organe de couplage 25b et comprenant une glissière 71 comme décrit plus haut. Les trois modules 211 sont ainsi reliés les uns aux autres, directement ou indirectement, de sorte que le réglage de l’un desdits modules 211 par l’intermédiaire du deuxième moyen de réglage 23 permet ainsi le déplacement simultanément des trois modules 211 autour de leur axe de pivotement 2200 respectif. A noter que le premier module 111a lumineux ainsi que le premier support intermédiaire 117a du deuxième mode de réalisation correspondent ici au deuxième module 211b lumineux et deuxième support intermédiaire 217b respectivement tandis que le deuxième module 11b lumineux et deuxième support intermédiaire 17b correspondent au troisième module 211c lumineux et au troisième support intermédiaire 217c dans le présent mode de réalisation.
La platine principale 9 peut notamment reprendre tout ou partie des caractéristiques exposées précédemment en référence aux premier et deuxième mode de réalisation. En l’espèce, la platine principale comprend un premier cadre 27a, au niveau duquel s’étend le deuxième module 11b, un deuxième cadre 27b, relié au premier cadre 27a, au niveau duquel s’étend le troisième module 211c lumineux, et deux membres 31, reliés au premier cadre 27a et portant le premier module 11a lumineux.
De manière préférentielle, le premier moyen de réglage 13 est disposé sur la platine principale 9 à distance non nulle du premier axe de réglage 1000, notamment aux abords du troisième module 211c lumineux. Le premier axe de réglage 1000 est également préférentiellement centré, ou sensiblement centré, au sein de la platine principale 9 le long d’une direction parallèle aux axes de pivotement 2100, à savoir ici la direction transversale Y. Le premier axe de réglage 1000 est notamment interposé entre au moins deux des trois modules 211 lumineux le long de la direction transversale Z. Ici, le premier axe de réglage 1000 est interposé entre le premier module 211a et le deuxième module 211b d’une part et le troisième module 211c d’autre part.
Similairement, le deuxième moyen de réglage 23 est disposé aux abords d’une zone centrale de la platine principale 9 le long de la direction transversale Y, notamment au niveau de la branche centrale 67, aux abords du deuxième organe de couplage 25b. En outre, le deuxième moyen de réglage 23 est disposé de sorte à être interposé entre au moins deux axe de pivotement 2200, propres à deux modules 211 distincts, le long de la direction définie par le premier axe de réglage 1000, c’est à dire la direction verticale ici. En l’espèce, le deuxième moyen de réglage est interposé entre le premier axe de pivotement 2200a d’une part, et les deuxième et troisième axes de pivotement 2200b, 2200c d’autre part.
Particulièrement, le dispositif de réglage est configuré de sorte que : - au niveau du premier organe de couplage 25a, le premier axe de pivotement 2200a du premier module 211a est séparé de la première zone de couplage 41’ par une distance 55, définie le long de la direction verticale Z, égale à une distance 57 séparant le deuxième axe de pivotement 2000b de la deuxième zone de couplage 43’ du premier organe de couplage 25a ; et - au niveau du deuxième organe de couplage 25b le positionnement des zones de couplage 41’’, 43’’ est particulièrement défini de sorte qu’une distance 83 séparant, le long de la direction définie par le premier axe de réglage 1000, le deuxième axe de pivotement 2200b du deuxième module 211b de la première zone de couplage 41’’ est identique à une distance 85 séparant le troisième axe de pivotement 2200c du troisième module 211c de la deuxième zone de couplage 43’’.
Egalement, lesdites distances 55, 57, 83, 85 sont, de manière préférentielle, égales ou sensiblement égales. Un tel positionnement des zones de couplage propres à chacun des organes de couplage 25 vise particulièrement à réduire les variations du degré de basculement entre les trois modules 211.