INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système 100 de l’invention peut inclure des préprogrammations des informations de gestion. Par exemple, un réglage de procédé peut être associé avec les paramètres des environnements physiques typiques dans lesquels le système 100 fonctionne. Dans des modes de réalisation de l’invention, le système 100 (et/ou un site incorporant le système 100) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, une démarche ou un arrêt de capture des images des pneumatiques, une démarche ou un arrêt de mouvement du robot 110 ou une manipulation du pistolet 40. La demande peut inclure une demande pour l'état actuel du procédé de contrôle de l’invention.
Dans les modes de réalisation du procédé de contrôle de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de simulation d’un nombre de badigeonnages permettant de réaliser les pneumatiques badigeonnés ayant des transitions prédéterminées entre la région non badigeonnée et les régions badigeonnées. Chaque simulation fait l’objet par la suite d’une prédiction de position d’une soudure présent dans un pneumatique cible ayant des propriétés attendues via un modèle comme décrit ci-dessus. Ainsi, une distribution finale de prévision de positions des soudures est obtenue pour les positions du profil limite identifiées.
L’invention profite aussi des méthodes et des outils basés sur l’intelligence artificielle pour compléter des informations fournies par la perception. Le positionnement initial du robot 110 et l’orientation initiale de l’appareil 112 sont déterminés avec des données obtenues via l’acquisition des images du système d’imagerie 104 et de l’environnement physique dans lequel le système 100 fonctionne (par exemple, comme représenté dans la ). Un algorithme de reconnaissance automatique et adaptatif est employé pour trouver une position de départ idéale du robot 110 pour la prise d’image d’une surface intérieure d’un pneumatique cible. L’algorithme permet d’amélioration continue sur l’ensemble des prises des images des pneumatiques crus, assurant que le robot 110 s’améliore de l’expérience qu’il acquiert, notamment sur le choix des régions des surfaces intérieures à badigeonner et le choix des régions à éviter (par exemple, les soudures).
Pour toutes les réalisations du système 100, un système de surveillance pourrait être mis en place. Au moins une partie du système de surveillance peut être fournie dans un dispositif portable tel qu'un dispositif de réseau mobile (par exemple, un téléphone mobile, un ordinateur portable, un ou des dispositifs portables connectés au réseau (y compris des dispositifs « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », des vêtements portables connectés au réseau et/ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents). Il est envisageable que des étapes de détection et de comparaison puissent être réalisées de manière itérative.
Dans des modes de réalisation de l’invention, le système 100 (et/ou un site incorporant le système 100) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, une démarche ou un arrêt de capture d’images des surfaces intérieures des pneumatiques crus badigeonnés entrant dans le champ de vue de l’appareil 112. Une commande peut inclure une demande pour l'état actuel d'un cycle de badigeonnage réalisé par le site de badigeonnage ce sont le système 100 fait partie. Une réponse générée peut être représentée de manière audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique), virtuelle et/ou augmentée.
Processus de détection de cercles et arc-de-cercles dans l’image, le raster et la matrice mathématique Procédé (logiciel) de détection de cercles et arc de cercles dans l’image, par méthode différentielle (points trouvés/ points attendus) appliquée aux octants (arcs de cercles) différenciés, instancié par un code informatique.
Traitement de l’information, analyse très rapide (quasi temps réel) de l’image par procédé mathématique, détection de cercles, arcs de cercles (arc franc de pi/4) et séquences de suites d’arc de cercles. Différenciation de formes circulaires apparemment identiques.
Etat de la technique Dans bien des processus de fabrication, l’homme reste juge de la conformité d’une pièce ou de ces bonnes dimensions. Avec le processus décrit l’humain est remplacé et laisse la place à un système plus précis, plus économique et surtout plus rapide. Pour la détection d’objets synthétisés par des séries d’arc de cercle les systèmes de détection numérisés sont lents et à base de formes établies comparées (reconnaissance de forme) ou a base d’algorithme de Hough qui manipule des complexes et qui est trop délicat pour la détection d arcs de cercle.
Avantages techniques Ce système, qui parallélise (binarisation, renforcement par filtre kernel et comptage octant) le code (threads compatibles Unix et Windows) est plus rapide que bien des systèmes industriels en une passe et de plus il est très précis. Il convient aussi bien pour comparer l’état de surface de deux pièces mécaniques (comparaison d’une valeur du micromètre sur photo tirée d’un microscope) que pour calculer la trajectoire d’un arc en mouvement à haute vitesse.
Présentation invention Le processus instancié dans une programme en C exécuté sous Windows ou Linux permet la détection de cercles ou parties de cercles dans une matrice mathématique acquise à partir de photo, dessin, flux vidéo, radiographique ou radar chargé sous forme de fichier image. Afin de quantifier l’objet (ou les objets) à retrouver l’usager spécifie la valeur du rayon de cercle (ou le rang de valeurs) et la forme de cet objet en donnant une suite d’arc de cercle à détecter (sous forme de valeur en ˆ2 dans le logiciel d’essai) et la photo de la scène ou objet sur lequel les recherches portent.
Description technique Variables explications
nPa : nombre de points attendus dans un registre
nPQ : nombre de points accumulés dans un registre
rPQ : rapport nPQ/ (nPa*seuilfix_0/1000)
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé tel que défini précédemment, constitué de ou comprenant :
un oxyde mixte de formule (I) suivante : Sr 1-x Ba x NbO 3 (I), avec x étant compris de 0,7 à 0,9 ; et de l’acide 2-(2-méthoxyéthoxy)acétique, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe, de l’acide hydroxyacétique ou du C 1 -C 8 alkyle glycolate, notamment du butyl glycolate, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe, et de l’acide 2-éthylhexanoïque, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe, ou de l’acide isovalérique, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe.
un oxyde mixte de formule (I) suivante : Sr 1-x Ba x NbO 3 (I), avec x étant compris de 0,7 à 0,9 ; et de l’acide 2-(2-méthoxyéthoxy)acétique, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe, de l’acide hydroxyacétique, ou du C 1 -C 8 alkyle glycolate, notamment du butyl glycolate, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe, et de l’acide 2-éthylhexanoïque, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé tel que défini précédemment, lequel est sous la forme d’une couche, en particulier d’une épaisseur comprise de 100 à 1000nm, notamment d’environ 300 nm.
Cette couche a une rugosité, notamment une rugosité Ra, inférieure à 15 nm, notamment inférieure à 5 nm, par exemple pour une couche de 500 nm d’épaisseur.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé tel que défini précédemment, lequel est au moins en partie cristallin, ledit composé ayant en particulier une phase pérovskite.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un composé tel que défini précédemment, lequel est au contact d’un substrat, en particulier choisi parmi verre, polyimide, par exemple Kapton ® , silice, silicium, silicium recouvert de silice, et/ou acier.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un procédé de préparation d’un composé constitué de ou comprenant un oxyde mixte de formule (I) suivante : Sr 1-x Ba x NbO 3 (I), avec x étant compris de 0,7 à 0,9, tel que notamment défini précédemment, comprenant :
Tous les modes de réalisations décrits précédemment à propos de la composition s’appliquent également ici, seuls ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation particulier, le film est formé lors de l’étape (i) par trempage, par nébulisation, par flexographie, par sérigraphie, à la tournette (spin-coating), par jet d’encre, par enduction à l’aide d’une filière en forme de fente (slot die) ou au couteau, par héliogravure ou par sérigraphie.
Selon un mode de réalisation particulier, le composé formé à l’issue de l’étape (ii) a une épaisseur comprise de 50 à 600nm notamment d’environ 100 nm.
Selon un mode de réalisation particulier, le substrat est choisi parmi verre, polyimide, par exemple Kapton ® , silice, silicium, silicium recouvert de silice, et/ou acier.
Selon un mode de réalisation particulier, l’étape (ii) de recuit est effectué à une température comprise d’environ 500 à environ 700°C, notamment d’environ 500 à environ 600°C, par exemple à environ 500°C.
Le module de communication par voie d’ondes MC est agencé de manière à permettre au véhicule V de communiquer par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication RC auquel peu(ven)t se coupler, par exemple, un serveur de service(s) SS et/ou un équipement de communication EC d’un usager du véhicule V (comme par exemple son conducteur).
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) EE qui consomment de l’énergie électrique pour assurer des fonctions. On notera qu’au moins certaines de ces fonctions peuvent être réalisées lorsque le véhicule V est partiellement endormi (avec son GMP endormi) ou lorsque seul le GMP est endormi.
La machine motrice MM1 est aussi couplée au convertisseur CV qui est aussi couplé indirectement à la batterie de servitude BS, notamment pour la recharger avec de l’énergie électrique issue de la batterie principale BP et convertie (lorsque le GMP est en fonctionnement ou pendant une phase de recharge de la batterie principale BP).
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques EE en fonction de demandes d’alimentation reçues.
On notera également que le véhicule V peut aussi comprendre un équipement de supervision ES chargé de superviser les réveils d’équipements électriques EE embarqués. Cet équipement de supervision ES peut, par exemple, comprendre au moins un calculateur. Par exemple, l’équipement de supervision ES peut être programmé de manière à superviser une mise à jour de logiciel(s) alors que le véhicule V est endormi, ou bien à déclencher un pré-conditionnement à un horaire préalablement choisi (par exemple par l’usager du véhicule V) ou en cas de réception par le module de communication par voie d’ondes MC d’un message requérant un pré-conditionnement (éventuellement à un horaire choisi) et issu d’un équipement de communication EC de l’usager du véhicule V (comme par exemple un téléphone intelligent (ou « smartphone »)).
Lorsque l’équipement de supervision ES doit déclencher un pré-conditionnement ou un réveil global du véhicule V ou encore une recharge de la batterie principale BP (ainsi qu’éventuellement de la batterie de servitude BS), il réveille tout équipement impliqué dans ce pré-conditionnement ou ce réveil global ou cette recharge, à commencer par le calculateur maître (ou principal) du véhicule V et tout réseau de communication embarqué (éventuellement multiplexé) utile.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de fourniture d’information destiné à permettre la fourniture à un usager du véhicule V d’informations relatives à la possibilité de réaliser des fonctions au moyen des équipements électriques EE.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition telle que définie ci-dessus est une solution, en particulier une solution alcoolique.
Par exemple la solution alcoolique est une solution des complexes de baryum A, de strontium B et de niobium C dans un solvant choisi parmi méthoxyéthanol, 2-isopropoxyéthanol, méthanol, alcool isoamylique et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition est constituée du complexe de baryum A, du complexe de strontium B et du complexe de niobium C.
Cette composition est alors généralement liquide à température ambiante.
Selon un mode de réalisation particulier, le baryum, le strontium et le niobium sont présents dans ladite composition à hauteur de 5 à 15 % quant à leur masse totale par rapport à la masse totale de composition.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne une composition dans laquelle :
Le complexe de baryum A est choisi parmi le 2-éthylhexanoate de baryum et l’isovalérate de baryum ; Le complexe de strontium B est le 2-(2-méthoxyéthoxy)acétate de strontium ; Le complexe de niobium C est le glycolate de strontium.
Le complexe de baryum A est le 2-éthylhexanoate de baryum ; Le complexe de strontium B est le 2-(2-méthoxyéthoxy)acétate de strontium ; Le complexe de niobium C est le glycolate de strontium.
Par glycolate de strontium, on peut également entendre un C 1 -C 8 -alkyle glycolate de strontium, notamment un C 2 -C 6 -alkyle glycolate de strontium, plus particulièrement le butyl glycolate de strontium.
Par C 1 -C 8 -alkyle, on entend notamment les alkyles linéaires ou branchés à 1 à 8 atomes de carbone.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également l’utilisation d’une composition telle que définie précédemment pour la préparation d’un composé constitué de ou comprenant un oxyde mixte de formule (I) suivante : Sr 1-x Ba x NbO 3 (I), avec x étant compris de 0,7 à 0,9.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un composé constitué de ou comprenant :
un oxyde mixte de formule (I) suivante : Sr 1-x Ba x NbO 3 (I), avec x étant compris de 0,7 à 0,9 ; et de l’acide 2-éthylhexanoïque, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe ; ou de l’acide 2-(2-méthoxyéthoxy)acétique, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe, de l’acide hydroxyacétique, ou du C 1 -C 8 alkyle glycolate, notamment du butyl glycolate, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe, et de l’acide 2-éthylhexanoïque, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe, ou de l’acide isovalérique, éventuellement sous la forme d’un sel ou d’un complexe.
La séparation des cations actinoïdes trivalents (An 3+ ) dans une solution aqueuse de sels de nitrate contenant également des espèces lanthanoïdes trivalentes dissoutes (Ln 3+ ) est un défi. Les difficultés à séparer les cations trivalents actinoïdes et lanthanoïdes proviennent de la similitude des rayons ioniques et des indices d'hydratation. Par conséquent, dans une première étape, une co-extraction Ln 3+ /An 3+ est réalisée avec le raffinat PUREX à une concentration très élevée d'acide nitrique. Ce procédé, appelé DIAMEX (DIAMide EXtraction), utilise des molécules extractantes à base de malonamide, comme le N,N ′-diméthyl, N,N ′-dioctylhexyléthoxymalonamide (DMDOHEMA). Dans une deuxième étape, les cations lanthanoïdes et actinoïdes sont séparés par le procédé d'extraction SANEX (Separation of ActiNoides by EXtraction) dans des conditions moins acides. Les cations actinoïdes mineurs Am 3+ et Cm 3+ sont finalement séparés par un autre procédé similaire à DIAMEX.
Les N,N-dialkylamides (ou de manière équivalente, les extractants monoamides) se sont révélés être un groupe prometteur d'extractants pour l'extraction des actinides. Ils présentent de bonnes affinités pour les ions hexavalents et tétravalents des actinides et de faibles affinités pour les principaux produits de fission. Ce groupe d'extractants est peu soluble en solution aqueuse et stable contre la dégradation chimique et la radiolyse. La synthèse et la purification sont assez simples et les propriétés et sélectivités physicochimiques peuvent être facilement ajustées par la variation des trois chaînes hydrocarbonées. Le principal avantage des N,N-dialkylamides est la possibilité d'extraction simultanée d'uranium et de plutonium sans avoir besoin d'une étape redox et d'agents réducteurs supplémentaires comme c'est le cas pour le TBP. La séparation de l'uranium et du plutonium peut être obtenue par ajustement du pH de la solution aqueuse.
Par contre, il a été observé et modélisé que l’augmentation de la concentration en uranium en phase organique, composée de monoamide dilué dans un diluant aliphatique, conduisait à une augmentation de la viscosité pouvant être rédhibitoire pour la mise en œuvre industrielle dans des extracteurs classiques (M. Pleines, “Viscosity-control and prediction of microemulsions. Thése de l’Université de Montpellier,” PhD Thesis, 2018). Ainsi, si la solvatation de ces composés est mauvaise, la phase organique en équilibre avec la phase aqueuse se sépare en deux phases distinctes. C’est le phénomène dit de «3 ème phase ».
Quelle que soit la nature des formulations étudiées, la formation de la « 3 ème phase » est l’obstacle majeur dans l’emploi des solvants connus, car dans tous les dispositifs industriels, la 3 ème phase est une émulsion stable, visqueuse qui stoppe l’extraction liquide-liquide, nécessitant un vidage-nettoiement complet des récipients, extrêmement couteux dans le cas des terres rares et en pratique impossible dans le cas de l’extraction contenant des éléments radioactifs. Le risque d’apparition de troisième phase est un élément de dimensionnement limitant l’intensification de procédés, et donc le cout. Les rares modèles théoriques d’apparition de troisième phase publiés (C. Erlinger et al. , “ Attractive Interactions between Reverse Aggregates and Phase Separation in Concentrated Malonamide Extractant Solutions ”, Langmuir, vol. 15, no. 7, pp. 2290–2300, Mar. 1999, doi: 10.1021/la980313w) ne sont pas encore assez prédictifs pour servir de guide, et la troisième phase est évitée en pratique par la tenue de campagnes d’essais systématiques essai-erreur dans des pilotes ou pré-pilotes. Ceci conduit les opérateurs à procéder dans des conditions où la concentration d’acide et du métal sont inférieures à la LOC (Limiting Organic Concentration) ce qui limite en pratique la capacité charge des solvants commerciaux classiques à des valeurs inférieures à 100 g.L -1 . Pour atteindre ce maximum de la capacité de charge, plusieurs méthodes sont utilisées pour augmenter la LOC telles que l’augmentation de la température et de la polarité du diluant ou l’utilisation d’un modificateur de phase dans le solvant tel que les alcools gras, les monoamides comme le DHOA dans le système TODGA-dodécane ou les phosphate comme le TBP utilisé dans le système CMPO-dodécane du procédé TRUEX de co-extraction d’actinide(III)/lanthanides(III), avec dans tous les cas des conséquences défavorables pour l’extraction en termes d’efficacité ainsi que de sélectivité.
Il existe donc un besoin pour un procédé permettant d’extraire de façon sélective un ou plusieurs éléments appartenant au groupe des terres rares ou au groupe des actinides de façon performante, peu coûteuse et respectueuse de l’environnement, tout en évitant ce phénomène de 3 ème phase.
C’est donc afin de répondre à ce besoin que les inventeurs ont mis au point le procédé d’extraction qui fait l’objet de la présente invention.
De façon très surprenante et selon un raisonnement qui va tout à fait à l’encontre des enseignements de l’état de la technique, les inventeurs ont découvert qu’en remplaçant tout ou partie des diluants de type alcanes branchés habituellement utilisés en extraction liquide-liquide par un agent hydrotrope, le phénomène de 3 ème phase pouvait être totalement évité.
Plus précisément, l'invention se rapporte à un procédé d’extraction conçu pour la récupération d’un ou plusieurs éléments appartenant au groupe des terres rares ou au groupe des actinides, procédé dans lequel un agent hydrotrope (co-solvant) combiné à un extractant solvatant ou ionique (cationique ou anionique) est utilisé comme nouveau système d'extraction. Ledit nouveau système d’extraction remplace la phase organique classiquement utilisée dans les procédés d’extraction liquide-liquide et qui comprend une molécule extractante, un diluant souvent aliphatique et un modificateur de phase.
La présente invention a donc pour objet un procédé d’extraction liquide-liquide d’au moins un sel d’un métal choisi parmi les éléments du groupe des terres rares et du groupe des actinides à partir d’une phase aqueuse acide les contenant, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins les étapes suivantes : (i) la préparation d’une phase aqueuse acide équilibrée (Ph aq.e ) comprenant ledit au moins un sel dudit métal et au moins un agent hydrotrope non ionique en une quantité initiale Q1, (ii) la préparation d’une phase organique (Ph org ) comprenant au moins un agent hydrotrope non ionique en une quantité initiale Q2 et au moins un agent extractant,(iii) la mise en contact de ladite phase organique préparée ci-dessus à l’étape (ii) avec ladite phase aqueuse acide équilibrée préparée ci-dessus à l’étape (i), pour obtenir un mélange M, (iv) l’agitation dudit mélange M, puis (v) la séparation de ladite phase organique de la phase aqueuse acide équilibrée.
Grâce au procédé d’extraction liquide-liquide conforme à la présente invention, il est possible d’extraire des métaux du groupe des terres rares et du groupe des actinides à partir d’une phase aqueuse acide de manière efficace et sélective, tout en réduisant l’augmentation de la viscosité lors du passage desdits métaux dans la phase organique et en diminuant ou supprimant l’effet dit de « 3 ème phase » habituellement observé lors la mise en œuvre de procédés d’extraction utilisant des solvants classiques tels que des hydrocarbures. En particulier, le procédé d’extraction conforme à la présente invention permet d’extraire d’une solution acide au moins une terre rare et/ou un actinide susceptible d’être présente dans la solution acide, avec des rendements d’extraction élevés et une sélectivité élevée vis-à-vis des impuretés métalliques susceptibles d'être également présentes dans ladite solution acide et, notamment, vis-à-vis du fer. Un des avantages du procédé conforme à l’invention est également qu’il peut être mis en œuvre dans un dispositif d’extraction comprenant plusieurs étages (typiquement de 2 à 10 étages) fonctionnant à contre-courant suivant les techniques bien connues de l’Homme de l’art. Le procédé d’extraction liquide-liquide conforme à l’invention peut en outre être réalisé en circuit fermé, ce qui permet de minimiser les effluents et de réduire drastiquement les coûts. Enfin, le procédé conforme à l’invention est facilement adaptable à tout procédé d’extraction liquide-liquide et à toute installation d’extraction existant dans l’industrie.
L'invention trouve une application particulière dans la purification de l’uranium avant fabrication des éléments du combustible, au traitement des combustibles nucléaires irradiés ou encore dans l’extraction de l’uranium des phosphates provenant des concentrés miniers.