INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première section 110 possède aussi une surface de reprise 115 en contact avec la surface 121 de la deuxième section. Quand l’ensemble est disposé dans la cavité 114, la deuxième surface 52 du joint 50 est sur le même plan que la surface de reprise 115 de la première section. Ainsi, la deuxième section 120 pourra être fabriqué sur un plan constitué de la deuxième surface 52 du joint 50 et de la surface de reprise 115 de la première section 110. La surface de reprise 115 est une surface d’intersection entre la première section 110 et la deuxième section 120 permettant la continuité de la base 100.
La surface d’appui 111 et la surface 121 de la deuxième section 120 sont disposées en vis-à-vis et enserre l’ensemble. La surface d’appui 111 supporte l’ensemble. Un rebord comportant la surface d’appui 111 est disposé à l’intérieur de la première section 110 et mesurant au minimum 1 cm permettant de tenir l’ensemble quel que soit sa dimension.
L’insert 20 est ajouré, c’est-à-dire percé de trous comme par exemple une grille.
L’insert peut aussi être un élément de fixation comme un taraudage rapporté, un élément de liaison d’une pièce mobile comme une charnière ou encore des éléments glissants. L’insert peut être un élément de la pièce P qui pour des raisons fonctionnelles ne pourrait pas être réalisé en dépôt de fil fondu.
L’insert 20 peut aussi être une surface pleine. Le matériau de l’insert 20 peut être par exemple du métal ou du composite.
Le deuxième côté 22 est plan et traité pour recevoir le premier adhésif 31. De même, le premier côté 21 est plan et traité pour recevoir le deuxième adhésif 32. Le traitement du premier et deuxième côté 21, 22 est par exemple un dégraissage puis ponçage ou alors un décapage laser puis dégraissage afin qu’il n’existe aucune pollution susceptible d’altérer la qualité de l’adhésion entre l’insert 20 et le premier adhésif 31 ou le deuxième adhésif 32, par exemple, un film gras empêchant un bon collage. Le ponçage ou le décapage laser permet en outre d’améliorer l’accroche physique entre l’insert 20 et le premier adhésif 31 ou le deuxième adhésif 32.
Les adhésifs 31, 32 sont par exemple sous forme de colle, de film ou de spray. Les adhésifs 31, 32 sont en matériau compatible avec le matériau de la base 100. Le premier adhésif 31 est en matériau compatible avec le joint 50. L’épaisseur des adhésifs 31, 32 est égale à la hauteur d’une couche de dépôt de fabrication additive ou un multiple de cette hauteur de couche. La géométrie du premier adhésif 31 est identique à la zone de recouvrement entre le contour de la deuxième section 120 et l’insert 20. De même, la géométrie du deuxième adhésif 32 est identique à la zone de recouvrement entre le contour de la première section 110 et l’insert 20.
Les deux éléments bas et haut d’enveloppe 511, 512 qui forment l’enveloppe 51 sont adaptés en longueur pour couvrir en totalité ou pratiquement totalement le conduit de raccordement 4, avec un recouvrement partiel entre eux sur la zone de recouvrement 6. Chaque élément 511, 512 peut ainsi avoir une longueur de 600 à 1200 mm ; leur diamètre est adapté pour être supérieur à celui du conduit de raccordement 4, de manière à préserver un espace annulaire périphérique, par exemple de 1 à 3 cm de large, et préférentiellement voisin de 2 cm, lorsque l’enveloppe 51 recouvre le conduit 4.
L’élément bas d’enveloppe 511 est réalisé à partir d’un flan de tôle 511a illustré sur la .
Ce flan de tôle 511a peut être réalisé à partir d’une tôle métallique (par exemple en acier inoxydable ou galvanisé) dont l’épaisseur peut être de l’ordre de 0,4 à 1 mm.
Le flan de tôle 511a présente une forme générale rectangulaire et il est délimité par deux bordures longitudinales 7, 8, par une bordure supérieure 9 et par une bordure inférieure 10.
Le flan de tôle 511a peut être mis en configuration cylindrique par cintrage et rapprochement de ses deux bordures longitudinales 7, 8, comme illustré sur la . Les deux bordures longitudinales 7 et 8 du flan de tôle 511a comprennent des moyens d’assemblage 11 qui permettent leur assemblage amovible (pour obtenir l’élément bas d’enveloppe 511 illustré isolément sur la ).
En l’occurrence, les moyens d’assemblage 11 sont ici du type languette/fente d’encastrement. Ils consistent en des languettes 111 pliables, réalisées monobloc par découpe dans la bordure longitudinale 7 du flan de tôle 511a, et qui coopèrent chacune avec une fente d’encastrement 112 allongée, ménagée dans la bordure longitudinale 8 en regard.
Les languettes 111 sont délimitées - par deux découpes parallèles 111a réalisées à partir de la bordure longitudinale 7, et - par une ligne de pliage 111b parallèle à la bordure longitudinale 7. Cette ligne de pliage 111b peut être réalisée par une découpe partielle à cet endroit.
Le flan de tôle 511a comprend ici de façon avantageuse trois couples de languette/fente d’encastrement 111, 112 régulièrement répartis sur la longueur des bordures longitudinales 7, 8.
Les fentes d’encastrement 112 sont réalisées par une découpe dans la tôle 511a. Elles s’étendent parallèlement à la bordure longitudinale 8. Leur longueur est adaptée à la longueur des languettes 111 ; et leur largeur est adaptée à l’épaisseur de la tôle utilisée.
On comprend qu’une fois les deux bordures longitudinales 7 et 8 du flan de tôle 511a rapprochées l’une de l’autre, chaque languette 111 peut être pliée à l’équerre ou sensiblement à l’équerre pour venir s’engager dans la fente d’encastrement 112 en correspondance, puis pliée une nouvelle fois à l’équerre ou sensiblement à l’équerre pour obtenir le verrouillage de l’assemblage.
Du coté de sa bordure inférieure 10, l’élément bas d’enveloppe 511 comprend ici une pluralité d’ouvertures ou orifices de ventilation 12.
Ces ouvertures de ventilation 12 se présentent ici sous la forme de fentes allongées ; elles s’étendent sur une bande de quelques centimètres de hauteur, sur la majeure partie de la bordure inférieure 10 de l’élément bas d’enveloppe 511.
D’autre part, toujours du côté de la bordure inférieure 10, on remarque la présence d’un orifice de fixation 13a situé à proximité de la bordure longitudinale 7, et d’un orifice de fixation 13b situé à proximité de la bordure longitudinale 8.
Les moyens d’assemblage 11 peuvent être adaptés de sorte qu’une fois activés, ils assurent un contact ou une butée bord à bord des deux bordures longitudinales 7 et 8.
De préférence, et comme c’est le cas pour le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 9, les moyens d’assemblage 11 peuvent être adaptés de sorte qu’une fois activés, ils assurent un recouvrement des deux bordures longitudinales 7 et 8, sur une zone de recouvrement longitudinale 14.
Le recouvrement en question des deux bordures longitudinales 7 et 8 peut par exemple s’étendre sur une largeur de 0,5 à 2,5 cm.
La première étape d’estimation du roulis Rx, du tangage Ry et de la translation verticale Tz consiste à minimiser une première fonction coût basée sur la caractéristique géométrique d’agencement des mires M0, M1, M2, M3, M4 sur le sol formant plan P de calibrage.
La première fonction coût utilisée dans la première étape d’estimation est la suivante : coût (Rx, Ry, Tz) = |Rx.Ry.[0;0;1].Mci+Tz|, avec Mci les coordonnées de la mire M0, M1, M2, M3, M4 indexée, dans le repère capteur Oc.
La première estimation consiste à faire varier des prédictions des termes Rx, Ry, Tz jusqu’à ce que la fonction coût s’approche au plus près de zéro, de façon à obtenir une estimation du roulis Rx, du tangage Ry et de la translation verticale Tz de la transformation géométrique recherchée pour passer du repère capteur Oc au repère monde Om.
Le procédé selon l’invention comporte une seconde étape d’estimation qui vise à estimer le lacet Rz, la translation longitudinale Tx et la translation transversale Ty par minimisation d’une pluralité de secondes fonctions coût basées sur les caractéristiques géométriques d’alignement des mires M1, M2, M3, M4 dans le repère monde Om décrites précédemment.
Pour rappel, en référence au repère monde Om, les mires M0 et M1 sont alignées suivant l’axe longitudinal Omx, les mires M1, M2, M3 sont alignées suivant l’axe transversal Omy, les mires M3, M4 sont alignées suivant l’axe longitudinal Omx et les mires M0, M4 sont alignées suivant l’axe transversal Omy.
Aussi, on notera que les coordonnées Mm1.x, Mm2.x, Mm3.x des mires M1, M2, M3 respectivement, suivant l’axe longitudinal Omx, sont nulles et que la coordonnée Mm2.y de la mire M2 suivant l’axe transversal Omy est nulle, dans le repère monde Om car la mire M2 est à l’origine du repère Om.
De plus, pour chaque mire M0, M1, M2, M3, M4, on a Mmi = Hinv * [Mci;1] avec Mmi les coordonnées de chaque mire M0, M1, M2, M3, M4 dans le repère monde Om, Hinv la transformation inverse de la transformation homogène qui permet de passer du repère monde Om au repère capteur Oc et Mci les coordonnées de la mire M0, M1, M2, M3, M4 indexée, dans le repère capteur Oc.
Les secondes fonctions coût utilisées dans la seconde étape d’estimation du procédé sont les suivantes : coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm0.y – Mm1.y||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm3.y – Mm4.y||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm0.x – Mm4.x||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm1.x||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm2.x||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm3.x||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm2.y||, avec Mmi.y la coordonnée de la mire M0, M1, M2, M3, M4 indexée, suivant l’axe transversal Omy, dans le repère monde Om, et Mmi.x la coordonnée de la mire M0, M1, M2, M3, M4 indexée, suivant l’axe Omx, dans le repère monde Om. Par exemple, Mm0.y désigne la coordonnée y de la mire M0 suivant l’axe transversal Omy.
Avantageusement, l’invention propose un procédé de calibrage d’un capteur de mesure du type LIDAR, qui ne nécessite pas de connaître la distance qui sépare les différentes mires.
Aussi, la distance entre les mires peut être adaptée en fonction de la position du capteur de mesure.
Ainsi, l’invention propose un procédé de calibrage qui est flexible et rapide dans sa mise en œuvre, les mires de calibrage pouvant être déployée avec peu de contraintes sur leur position par rapport au capteur de mesure à calibrer.
Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir des pièces de la présente demande, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens.
Surveillance d'unités de flux La présente description concerne généralement des systèmes de surveillance, et plus spécifiquement la surveillance d'unités de flux à travers un espace géographique.
Etat de la technique Pour des opérateurs d'installations d'infrastructure critiques comme des aéroports, des gares, d'autres centres de transit, des bureaux, des stades, et similaires, le maintien d'une vue d'ensemble complète et à jour des divers systèmes utilisés pour gérer une installation est important. Dans de nombreux cas, des installations d'infrastructure utilisent une variété de systèmes de surveillance disparates, qui peuvent inclure des systèmes de surveillance de périmètre, des systèmes de caméras de sécurité, des systèmes de détection de mouvement, des systèmes de surveillance de passagers, des systèmes de surveillance de véhicules, des systèmes d'analyse d'image et de vidéo, et similaires. Dans de nombreux cas, ces systèmes de surveillance disparates ne communiquent pas entre eux et peuvent rapporter des informations à des systèmes de commande disparates ou via des affichages spécifiques au système, ce qui donne lieu à une abondance d'informations qui peuvent ne pas être facilement assimilables par les opérateurs de l'infrastructure. Par exemple, des opérateurs peuvent être amenés à regarder ou à basculer entre de multiples programmes ou écrans différents pour accéder à différentes informations, et peuvent ne pas avoir accès à une vue d'ensemble sur un seul affichage.
De plus, en fonction de la manière dont les systèmes de surveillance disparates sont déployés, des informations obtenues par un système peuvent être rapportées différemment par rapport à des informations obtenues par un système différent. Par exemple, la classification d'informations peut être réalisée différemment d'un système au système suivant, ce qui donne lieu à une confusion lorsque différents systèmes rapportent des informations différentes pour la même zone de l'installation, ou rapportent des informations similaires pour des zones différentes.
- une étape de comparaison de l’inclinaison du véhicule automobile avec une inclinaison de référence du cycle ;
- si l’inclinaison du véhicule automobile est supérieure à l’inclinaison de référence du cycle, une phase de comparaison de la vitesse de déplacement du véhicule automobile avec une première vitesse seuil du cycle, l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement étant annulée et le doigt de blocage étant maintenu dans sa position passive si la vitesse du véhicule automobile est supérieure à la première vitesse seuil du cycle.
La roue du véhicule automobile est couplée en rotation à la roue dentée de stationnement, la roue dentée de stationnement étant elle-même couplée en rotation à une chaîne de transmission du véhicule automobile comportant une pluralité de roues dentées couplées les unes aux autres et permettant de transmettre un couple de rotation à la roue du véhicule automobile. D’une manière générale, la chaîne de transmission comporte par exemple une boite de vitesse et/ou un embrayage.
Le moteur couplé en rotation à la roue dentée de stationnement et permettant de lui appliquer un couple est du type d’un moteur électrique ou d’un moteur thermique.
Lorsque le doigt de blocage est dans sa configuration active, il bloque la rotation de la roue dentée de la transmission et, consécutivement, la roue du véhicule automobile, fournissant ainsi l’effet du frein de parking recherché. A contrario, lorsque le doigt de blocage est dans sa configuration inactive, la roue dentée de la transmission est libre en rotation et peut entrainer la roue du véhicule automobile.
L’actionneur permet de configurer le doigt de blocage dans l’une ou l’autre de ses positions. L’actionneur est piloté par une action de pilotage qui prend la forme d’un signal de commande configurant l’actionneur afin de le faire commuter sélectivement dans une première configuration qui conduit à configurer le doigt de blocage dans sa position active ou dans une deuxième configuration qui conduit à configurer le doigt de blocage dans sa position inactive.
L’étape de détermination de la vitesse de déplacement du véhicule automobile peut être réalisée par tout moyen permettant d’établir la vitesse du véhicule automobile. A titre d’exemple non limitatif, l’étape de détermination de la vitesse de déplacement comporte par exemple une étape de lecture d’un indicateur représentatif de la vitesse disponible sur un réseau de communication du véhicule automobile, ou une étape de mesure de la vitesse du véhicule automobile par l’intermédiaire d’un capteur de vitesse.
L’étape de détermination de l’inclinaison du véhicule automobile peut être réalisée par tout moyen permettant d’établir l’inclinaison du véhicule automobile. A titre d’exemple non limitatif, l’étape de détermination de l’inclinaison comporte par exemple une étape de lecture d’un indicateur représentatif de l’inclinaison disponible sur un réseau de communication du véhicule automobile, ou une étape de mesure de l’inclinaison du véhicule automobile par l’intermédiaire d’un inclinomètre.
Bien entendu, dans le sens de l’invention, l’inclinaison est ici prise selon une direction longitudinale du véhicule automobile, c’est-à-dire l’inclinaison de la surface selon laquelle ledit véhicule automobile se déplace. En particulier, l’inclinaison prend ici la valeur d’une pente formée par un plan moyen défini par des zones d’appui des roues du véhicule automobile avec la surface sur laquelle il repose ou se déplace, selon une direction perpendiculaire à la direction d’avancement ou de stationnement du véhicule automobile, prise entre l’avant et l’arrière dudit véhicule automobile.
Selon l’invention, chaque cycle comporte une étape de comparaison de l’inclinaison avec une inclinaison de référence associée au cycle en question, et une phase de comparaison de la vitesse du véhicule automobile par rapport à la première vitesse seuil associée au cycle en question.
Selon l’invention conforme à son premier aspect, le procédé de commande comporte un ou plusieurs de ces cycles. Dans le cas où il comporte plusieurs cycles, les cycles suivants, dits cycles de rang inférieur, sont exécutés après les cycles précédents, dits de rang supérieur.
Ainsi, l’invention conforme à son premier aspect prend en compte un paramètre inédit par rapport aux procédés de commande connus jusqu’ici : la vitesse du véhicule automobile. Consécutivement, le procédé de commande permet de protéger le doigt de blocage, la chaîne de transmission et, d’une manière générale le frein de parking, en cas d’utilisation incontrôlée à des vitesses non adaptées. En d’autres termes, le frein de parking n’est pas engagé si, pour une pente donnée, la vitesse du véhicule automobile est supérieure à une première vitesse seuil prédéterminée.
- pour chaque cycle, si la vitesse du véhicule automobile est inférieure ou égale à la première vitesse seuil du cycle, alors l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement est autorisée et le doigt de blocage est déplacé depuis sa position passive vers sa position active. Ainsi, dans le cas où la vitesse du véhicule automobile est inférieure à la première vitesse seuil, pour une inclinaison donnée, alors le frein de parking est activé et la chaine de transmission est bloquée par le doigt de blocage ;
- pour chaque cycle, si l’inclinaison du véhicule automobile est inférieure à l’inclinaison de référence du cycle, le cycle comporte une phase de comparaison de la vitesse de déplacement du véhicule automobile avec une deuxième vitesse seuil du cycle, l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement étant annulée et le doigt de blocage étant maintenu dans sa position passive si la vitesse du véhicule automobile est supérieure à la deuxième vitesse seuil du cycle, ou l’action d’engagement de l’actionneur d’entrainement étant autorisée et le doigt de blocage étant déplacé depuis sa position passive vers sa position active si la vitesse du véhicule automobile est inférieure à la deuxième vitesse seuil du cycle.
- le procédé comporte une pluralité de cycles ordonnés selon un rang, un cycle de rang inférieur étant réalisé après un cycle de rang directement supérieur si la vitesse du véhicule automobile est supérieure à la deuxième vitesse seuil du cycle de rang supérieur. En particulier, un cycle de rang inférieur est réalisé si les conditions d’inclinaison et de vitesse du cycle de rang directement supérieur n’ont pas été réalisés. En d’autres termes, un cycle de rang inférieur est réalisé si l’inclinaison du véhicule automobile est inférieure à l’inclinaison de référence du cycle de rang directement supérieur et si la vitesse du véhicule automobile est supérieure à la deuxième vitesse seuil dudit cycle de rang directement supérieur. Cette configuration avantageuse permet ainsi de déterminer plusieurs conditions en cascade du déclenchement du frein de parking par actionnement du doigt de blocage, en fonction de l’inclinaison et de la vitesse du véhicule automobile. En d’autres termes, cette configuration avantageuse permet de définir une pluralité de couples {inclinaison ; vitesse} du véhicule automobile, pour lesquels une condition est prédéterminée pour le déclenchement du frein de parking par activation du doigt de blocage par l’actionneur d’entrainement ;
La composition selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre une ou plusieurs bases d’oxydation additionnelles, différentes des composés de formule (I) , leurs sels d’addition, solvates et solvates de leurs sels, choisies parmi les para-phénylènediamines, les bis(phényl)alkylènediamines, les para-aminophénols, les ortho-aminophénols et les bases hétérocycliques, leurs sels d’addition et leurs solvates.
Enfin, la feuille 32 est rainée pour obtenir au moins la première ligne de pliage 40, la deuxième ligne de pliage 44, la troisième ligne de pliage 50, la quatrième ligne de pliage 54, l’axe de pivotement Δ, et les éventuels autres lignes de pliage. Le rainage a avantageusement lieu sur un côté de la feuille 32 opposé à la face extérieure 36.
Ainsi, la feuille 32 est obtenue dans la configuration plane.
Puis, la feuille 32 est mise dans la configuration pliée. Le module 22 est prêt à l’usage.
Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, le module 32 conserve une rigidité suffisante, et possède une empreinte écologique inférieure, étant constitué de carton.
Par exemple, le module 22 permet un gain en poids de 73% comparé à un modèle de dimensions similaires réalisé en matière plastique injectée.
Circuit intégré comprenant un calculateur matériel et procédé de calcul correspodant. Des modes de réalisation et de mise en œuvre concernent les calculateurs matériels, réalisés de façon intégrée, en particulier adaptés pour effectuer des calculs parallèles des composantes de vecteur de sortie d’un produit de convolution.
Typiquement, et en particulier dans des algorithmes de filtre à réponse impulsionnelle finie « FIR » (acronyme des termes anglais usuels « Finite Impulse Response »), un produit de convolution entre un vecteur d’entrée et un autre vecteur d’entrée résulte à un vecteur de sortie dont chaque composante est définie par la formule .
Usuellement, les données du vecteur d’entrée peuvent être appelées « échantillons » (« samples » en anglais) et les données du vecteur d’entrée peuvent être appelées « taps ».
Des calculateurs matériels peuvent être spécifiquement dédiés aux calculs du type multiplications et accumulations « MAC » des composantes du vecteur de sortie d’un tel produit de convolution. L’usage de calculateurs matériel permet d’optimiser la charge de travail d’une unité de calculs à usage général, typiquement un processeur d’un système sur puce, et d’optimiser le temps de calcul du vecteur de sortie, appelé temps d’inférence.
Des calculateurs matériels optimisés sont capables, en une instruction, d’effectuer simultanément deux calculs de multiplication-accumulation, ainsi qu’un chargement des deux prochains échantillons et un chargement des deux prochains taps pour les deux prochaines opérations de multiplication-accumulation.
Ainsi, le nombre de multiplications-accumulations pour calculer toutes les composantes du vecteur de sortie est égal au produit du nombre d’échantillons par le nombre de taps , par exemple selon l’exemple de dimensions donné ci-dessus. Et, le nombre de chargements d’échantillons et de taps est aussi égal à .
Les applications des produits de convolution exécutés par des calculateurs matériels tendent à une augmentation de la dimension N, ce qui a un impact quadratique sur le temps d’inférence desdits calculs.
Multiplier le nombre de calculateurs du type MAC en parallèle permet d’optimiser le nombre d’instructions successives, mais nécessite de multiplier le nombre de processus de chargement de données d’entrée à chaque instruction. Les chargements des échantillons et des taps, à partir de mémoires, peuvent devenir le facteur limitant en matière de durée, pour calculer le produit convolution.
Ainsi, il existe un besoin d’optimiser les techniques de multiplication-accumulation afin de réduire la durée nécessaire au calcul complet du produit de convolution.
A cet égard, il est proposé des modes de réalisation et de mise en œuvre permettant d’effectuer à chaque opération, quatre multiplications-accumulations avec seulement deux chargements de données d’entrée.