INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On a représenté à la un exemple d’une configuration du dispositif 66 qui comprend quatre plaques des support 10 et quatre premières rallonges 42, la position des panneaux photovoltaïques étant matérialisée par un trait discontinu.
On notera que les panneaux photovoltaïques sont agencés en «paysage» alors que les plaques de support 10 sont agencées en « portrait», chaque panneau photovoltaïque étant agencé sur deux plaques de support 10, selon l’exemple illustré à la .
Ainsi, la plaque de support 10 selon l’invention permet de former une plateforme qui peut supporter un ensemble de panneaux photovoltaïques et qui peut être adaptée selon les dimensions des panneaux photovoltaïques à supporter.
Par exemple, la première surface d’appui 30 et la seconde surface d’appui 32 de la plaque de support 10 peuvent être proéminentes par rapport au premier bord latéral 14 et au second bord latéral 16, bien que cette configuration ne permette pas aux bords latéraux 14, 16 de former une zone d’appui complémentaire pour le panneau photovoltaïque 12.
De même, une seule plaque de support 10 peut être adaptée pour la fixation et l'intégration de plusieurs panneaux photovoltaïques, selon la taille des panneaux photovoltaïques.
Système d’accumulation d’énergie pour véhicule Batterie voiture à énergie solaire,
B-SOLAR est une batterie de voiture fonctionnant à l'électricité et une partie à l'énergie solaire,
Selon l’invention, le système d’accumulation d’énergie pour véhicule comprend une batterie 12 volts fixé à un accumulateur d'énergie solaire
Dans une troisième réalisation préférentielle, la vitesse de consigne de déplacement comprend à la fois une vitesse de consigne de déplacement en translation et une vitesse de consigne de déplacement en rotation.
Ainsi, prolonger une translation de l’instrument médical souple allongé dans le corps du patient à un endroit non prévu peut très vite présenter un risque majeur pour la sécurité du patient, tandis que prolonger simplement une rotation qui n’est plus voulue ne présentera de risque notable qu’à plus long terme (si la rotation est conservée longtemps, elle peut irriter les parois des artères ou des veines du patient, voir prendre un mauvais embranchement dans le système de circulation sanguine du patient, lorsqu’elle est combinée à une translation de cet instrument médical souple allongé, ce qui nécessitera à priori de revenir, mais ce qui ne risquera à priori pas de perforer la paroi d’une artère ou d’une veine du patient.
La vitesse de consigne de déplacement peut aussi comprendre d’une part une vitesse de consigne de déplacement en translation et d’autre part une vitesse de consigne de déplacement en rotation. Dans ce dernier cas :
la perte des deux vitesses de consigne de déplacement, en translation et en rotation, entraîne la réduction et/ou l’annulation de ces deux vitesses de déplacement, en translation et en rotation, la perte de l’une des vitesses de de consigne de déplacement, en translation et en rotation, entraîne la réduction et/ou l’annulation : soit préférentiellement de ces deux vitesses de déplacement, en translation et en rotation, par mesure de prudence et de sécurité, soit éventuellement seulement de la vitesse de déplacement, en translation ou en rotation, correspondant à la vitesse de consigne perdue, en translation ou en rotation, s’il n’y a pas de risque associé à continuer l’un des déplacements, en translation ou en rotation, sans l’autre déplacement : cela peut dépendre du scénario envisagé, et cela pourrait même se traduire par des modes de fonctionnement différents paramétrables par l’utilisateur du système robotisé de cathétérisme.
De préférence, lorsque le robot cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant un premier seuil donné, alors l’interface déportée de commande déclenche également une alarme interface déportée de commande, perceptible par l’utilisateur de cette interface déportée de commande.
Ainsi, le dysfonctionnement de la transmission entre d’une part l’interface déportée de commande et d’autre part le robot cathéter, est signalé le plus tôt possible, avant même ou en même temps que sont déclenchées des réactions appropriées chez l’interface de commande et chez le robot cathéter.
Dans une réalisation préférentielle, lorsque le robot cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant le premier seuil donné, alors le module d’entraînement réduit et annule la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé, sur une durée inférieure à 10% du premier seuil.
Ainsi, le mouvement de l’instrument médical souple allongé dans le robot cathéter est stoppé très rapidement, ce qui améliore encore la sécurité du patient.
Dans une autre réalisation préférentielle, lorsque le robot cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant le premier seuil donné, alors le module d’entraînement réduit la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé par rapport à la dernière vitesse de consigne reçue, progressivement pendant une durée supérieure au premier seuil ou supérieure au double du premier seuil.
Ainsi, le mouvement de l’instrument médical souple allongé dans le robot cathéter est stoppé assez rapidement, mais sans précipitation, ce qui améliore la fluidité du fonctionnement et la relance du mouvement de l’instrument médical souple allongé dans le robot cathéter en cas de réception de nouvelles trames de vitesse de consigne après une courte période sans réception de ces trames, tout en assurant encore la sécurité du patient de manière très satisfaisante.
De préférence, lorsque le robot cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant le premier seuil donné, alors le module d’entraînement réduit et annule la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé par rapport à la dernière vitesse de consigne reçue, progressivement pendant une durée supérieure au premier seuil ou supérieure au double du premier seuil. Dans une réalisation optionnelle moins préférentielle, lorsque le robot cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant le premier seuil donné, alors le module d’entraînement pourrait réduire la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé sans complétement l’annuler, par exemple la réduire d’au moins 80% ou d’au moins 90% ou d’au moins 95% ou d’au moins 99%, par rapport à la dernière vitesse de consigne reçue, pendant une durée supérieure au premier seuil ou supérieure au double du premier seuil.
Ainsi, l’annulation complète de la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé dans le robot cathéter, suivant la réduction de cette vitesse, améliore encore la sécurité du patient.
Dans une première option de cette autre réalisation préférentielle, lorsque le robot cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant le premier seuil donné, alors le module d’entraînement réduit la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé par rapport à la dernière vitesse de consigne reçue, progressivement, et de manière linéaire, pendant une durée supérieure au premier seuil ou supérieure au double du premier seuil.
Ainsi, est obtenue une bonne fluidité du fonctionnement et de la relance du mouvement de l’instrument médical souple allongé dans le robot cathéter en cas de réception de nouvelles trames de vitesse de consigne après une courte période sans réception de ces trames, tout en assurant encore la sécurité du patient de manière satisfaisante.
Dans une deuxième option de cette autre réalisation préférentielle, lorsque le robot cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une durée dépassant le premier seuil donné, alors le module d’entraînement réduit la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé par rapport à la dernière vitesse de consigne reçue, progressivement, et de plus en plus fort, avantageusement selon une parabole convexe, pendant une durée supérieure au premier seuil ou supérieure au double du premier seuil.
Ainsi, est obtenue une très bonne fluidité du fonctionnement et de la relance du mouvement de l’instrument médical souple allongé dans le robot cathéter en cas de réception de nouvelles trames de vitesse de consigne après une courte période sans réception de ces trames, tout en assurant encore la sécurité du patient de manière plutôt satisfaisante.
Les domaines dans lequel le système de mesure peut être employé sont par exemple les domaines de la santé comme avec l’acquisition de signaux biomagnétiques, la magnétocardiographie, la magnétomyographie ou encore la magnétoencéphalographie. Le domaine de l’ingénierie est également concerné avec des capteurs de position angulaire ou d’obstacles métalliques, des balances magnétiques ou des capteurs de courant. Enfin, de façon non exhaustive, les capteurs inertiels tels que les accéléromètres, gyroscopes ou boussoles et donnant un signal de sortie en fréquence peuvent être concernés.
Le système de mesure d’une grandeur physique incidente 10 comprend tout d’abord un générateur de signal 11 apte à délivrer un signal de référence. Le signal de référence est un signal alternatif dont une fréquence, dite de référence, est gardée stable. La fréquence de référence est choisie de préférence autour de la fréquence fondamentale ou de la fréquence de résonance du dispositif de réception 12a.
Dans un exemple de mise en œuvre illustré sur les figures 6 et 7, la fréquence de référence et/ou la phase de référence du signal de référence dépendent uniquement du générateur de signal 11. Cela permet que l’environnement extérieur, tout comme la grandeur physique incidente ou de contre-réaction, ne modifient pas la fréquence ou la phase du signal de référence. Un tel arrangement permet également une stabilité accrue du signal de référence. Pour ce faire, dans un exemple de mise en œuvre illustré sur les figures 6 et 7, le générateur de signal 11 comprend une boucle à verrouillage de phase 11a et une référence stable de fréquence 11b.
Dans un exemple complémentaire de cette mise en œuvre illustré sur la , l’homme du métier pourra utiliser un synthétiseur de fréquence où le générateur de signal 11 comprend une référence stable de fréquence reliée à un premier diviseur de fréquence de générateur 11g. Le premier diviseur de fréquence de générateur 11g alimente la boucle à verrouillage de phase 11a qui comprend un comparateur de phase ou de fréquence de générateur 11g, un filtre 11e et un oscillateur 11d rebouclant sur le comparateur de phase ou de fréquence de générateur via un deuxième diviseur de fréquence de générateur 11f.
Comme illustré sur les figures 1-5 et 10, le système de mesure d’une grandeur physique incidente 10 comprend en outre une boucle à verrouillage 12. La boucle de verrouillage 12 comprend un dispositif de réception 12a apte à faire varier une caractéristique d’un paramètre physique, entre une valeur de référence prédéterminée et une valeur instantanée, au moins lorsque le dispositif de réception 12a est soumis à une grandeur physique incidente. Le dispositif de réception 12a est assimilable à un capteur sensible à la grandeur physique, qu’elle soit incidente et/ou issue du générateur de contre-réaction 12b décrit ci-après. La nature du dispositif de réception 12a dépend de la nature de la grandeur physique incidente. Le terme « instantanée » signifie de manière équivalente « mesurée à un moment donné », ou « mesurée au moins à chaque cycle de la boucle de verrouillage ou en permanence ». En d’autres termes, le dispositif de réception 12a, suite à l’action de la grandeur physique incidente à mesurer, entraîne la variation d’une caractéristique d’un paramètre physique intrinsèque ou extrinsèque.
Dans un exemple de mise en œuvre, le dispositif de réception 12a est un dispositif magnéto-sensible apte à faire varier la caractéristique du paramètre physique, entre la valeur de référence prédéterminée et la valeur instantanée, au moins lorsque le dispositif de réception 12a est soumis à un champ magnétique incident. La grandeur physique incidente est alors un champ magnétique. Le dispositif de réception 12a peut par exemple être choisi parmi une ligne à retard à ondes acoustiques de surface fonctionnalisée par un film mince magnéto-élastique, un filtre LC, un résonateur magnéto-électrique, un résonateur magnéto-mécanique de type MEMS à force de Lorentz, un capteur à résonance magnétique nucléaire, un circuit résonant astable comprenant une magnéto-capacitance ou une magnéto-impédance ou un élément magnéto-résistif dont la variation de résistance suite à un champ magnétique incident provoque le changement de fréquence ou de phase dudit circuit résonant.
Dans un exemple de mise en œuvre, la grandeur physique incidente est une force incidente. Le dispositif de réception 12a est alors un dispositif sensible aux forces apte à faire varier la caractéristique du paramètre physique, entre la valeur de référence prédéterminée et la valeur instantanée, au moins lorsque le dispositif de réception 12a est soumis à une force incidente. Dans cet exemple, le dispositif de réception 12a est un accéléromètre ou un gyroscope.
Dans un exemple supplémentaire de mise en œuvre, la grandeur physique incidente est un champ électrique incident. Le dispositif de réception 12a est alors un dispositif sensible aux champs électriques apte à faire varier la caractéristique du paramètre physique, entre la valeur de référence prédéterminée et la valeur instantanée, au moins lorsque le dispositif de réception 12a est soumis au champ électrique incident. Le dispositif de réception 12a est alors par exemple une antenne, un capteur portable à sonde de champ électrique comportant plusieurs plaques conductrices comme dans « US4642559 », un capteur cylindrique à sonde de champ électrique comportant plusieurs plaques conductrices comme dans « US10459108 », un capteur à pales rotatives comme dans « IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 94 (2017) 012020 » ou encore un capteur MEMS comme dans « Nature Electronics volume 1, pages 68–73(2018) ».
Dans une mise en œuvre additionnelle, la grandeur physique incidente est une position notamment angulaire ou linéaire à déterminer. Le dispositif de réception 12a est alors un dispositif déterminant des positions et apte à faire varier la caractéristique du paramètre physique, entre la valeur de référence prédéterminée et la valeur instantanée, au moins lorsque le dispositif de réception 12a est dans la position à déterminer.
Le dispositif de réception 12a comprend alors par exemple un dispositif de localisation comme un capteur de position linéaire ou angulaire unidimensionnel de précision. Un exemple de ce type de capteur est donné par un dispositif piézoélectrique avec une réponse fréquentielle en fonction de la position.
Dans une mise en œuvre illustrée sur les figures 1 à 3, la caractéristique du paramètre physique est une fréquence ou une phase liée au dispositif de réception 12a. Par les termes « fréquence ou une phase liée au dispositif » il est équivalent de dire une « fréquence ou une phase du dispositif » autrement dit une « fréquence ou une phase relative aux oscillations du dispositif ».
Dans une mise en œuvre, différente de la précédente et illustrée sur les figures 4,5 et 10, la caractéristique du paramètre physique est une fréquence ou une phase de sortie d’un signal secondaire 12g comme décrit ci-après. Dans cette mise en œuvre, ce n’est donc pas une caractéristique d’un paramètre physique interne au dispositif de réception 12a qui est modifiée mais une caractéristique d’un paramètre physique d’un signal secondaire 12g externe au fonctionnement intrinsèque du dispositif de réception 12a.
Comme illustré sur les figures 1-5 et 10, la boucle à verrouillage 12 comprend en outre un générateur de contre-réaction 12b. Le générateur de contre-réaction 12b est apte à générer et appliquer une grandeur physique de contre-réaction au dispositif de réception 12a à partir d’une commande de contre-réaction 12d. Celle-ci a pour effet que le dispositif de réception 12a reste verrouillé à la même fréquence ou phase de fonctionnement. La plage de fonctionnement en est également augmentée. Alternativement, la contre-réaction 12d peut être de nature différente comparée à la grandeur physique à mesurer. Si l’on cherche à augmenter la sensibilité du système, on se placera préférentiellement au point de fonctionnement où le dispositif de réception 12a présente la plus grande sensibilité vis-à-vis de la grandeur physique incidente. Pour cela, on pourra se servir d’une abaque dont un exemple est donné en .
La commande de contre-réaction est par exemple un signal alternatif, elle est générée par le générateur de contre-réaction 12b. La commande de contre-réaction peut en outre être statique ou quasi-statique.
Comme explicité ci-avant, le dispositif de réception 12a est configuré pour que la caractéristique du paramètre physique varie également lorsque la grandeur physique de contre-réaction est appliquée au dispositif de réception 12a.
Dans un exemple de mise en œuvre, le générateur de contre-réaction 12b entoure au moins en partie le dispositif de réception 12a. Ceci permet une meilleure efficacité de la grandeur physique de contre-réaction.
illustre schématiquement un champ de vision associé à une position de conduite du véhicule 10 de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un objet graphique 2100 correspondant à un élément d’une image projetée est avantageusement projeté ou affiché à l’intérieur du champ de vision 210, pour s’assurer que le conducteur regarde la route ou l’environnement devant le véhicule 10 selon ce champ de vision 210.
L’objet graphique 2100 est par exemple semi-transparent pour permettre au conducteur de voir l’environnement routier au travers de cet objet graphique 2100.
Lorsque l’affichage d’une image par le système VTH a pour objectif d’alerter le conducteur du véhicule 10 sur un danger, l’objet graphique 2100 est par exemple affiché à l’endroit d’un objet détecté devant le véhicule 10 pour attirer l’attention du conducteur sur cet objet détecté. L’objet graphique 2100 correspond à un élément virtuel ajouté par réalité augmentée par incrustation ou superposition de cet élément virtuel sur un élément du monde réel.
L’objet graphique 2100 est représentatif d’information de conduite tels que des paramètres ou état de fonctionnement du véhicule 10 correspondant à tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles :
- une information représentative d’un niveau de freinage régénératif (véhicules électriques), et/ou
Avantageusement, l’extrémité de la tige comprend un trou fileté, la cale est munie d’un trou excentré, et le dispositif comprend une vis comprenant une tête de vis et un corps inséré successivement dans le trou de la cale et dans le trou fileté, la cale étant immobilisée entre la tête de vis et l’extrémité de la tige.
Ainsi, l’extrémité du dispositif portant la cale peut être introduite dans un trou d’extraction. La cale, dont le trou est excentré, comprend donc une partie de sa surface s’étendant radialement au-delà du diamètre de la tige et apte à s’insérer dans l’éventuel jeu de placage entre la surface du couvercle d’arrivée d’huile et la surface du roulement de palier.
Avantageusement, la tige a un diamètre environ deux fois inférieur à celui du trou d’extraction.
Ainsi, le dispositif peut être introduit dans le trou d'extraction, et la tige peut être manipulée aisément pour décaler la cale au fond du trou d'extraction.
Avantageusement, la cale a une surface permettant d’insérer le dispositif au fond du trou d’extraction.
Avantageusement, la cale est interchangeable avec d’autres cales de même forme et d’épaisseurs différentes.
Dans un mode de réalisation, la cale est circulaire.
Dans un autre mode de réalisation, la cale est rectangulaire.
L’invention a également pour objet un procédé de contrôle de l’étanchéité d’une liaison par brides entre une première bride comprenant un couvercle d’arrivée d’huile, une deuxième bride comprenant un roulement de palier et une troisième bride comprenant un support de palier d’une turbine ou d’un compresseur de turbomachine, par mesure d’un jeu de placage d’une des brides, le roulement de palier étant plaqué d’un côté contre le couvercle d’arrivée d’huile et du côté opposé contre le support de palier, le couvercle d’arrivée d’huile étant fretté sur le support de palier et comprenant au moins un trou d’extraction comprenant un accès au jeu de placage à mesurer et destiné à recevoir une vis d’extraction, le procédé comprenant les étapes suivantes:
Insertion d’un dispositif tel que décrit ci-dessus par son extrémité comprenant la cale dans le trou d’extraction ; Décalage manuel de la tige de sorte que la cale s’insère dans le jeu de placage à mesurer ; Vérification que la cale s’insère dans le jeu de placage ; Extraction du dispositif et changement de la cale pour une cale de largeur différente.
Avantageusement, la liaison est une liaison d’une turbine basse pression de turbomachine.
De manière préférentielle, le jeu de placage à mesurer est le jeu du couvercle d’arrivée d’huile sur le roulement de palier.
illustre une vue en coupe longitudinale d’une liaison par brides ;
illustre une vue éclatée des différents éléments d’un dispositif selon l’invention ;
illustre une vue en perspective du dispositif selon l’invention ;
- les éthers gras polyoxyéthylénés d’au moins un, de préférence un, alcool gras comprenant au moins un groupe hydrocarboné en C 8 -C 22 saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, tel qu’un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 22 , de préférence un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 18 , et de manière davantage préférée un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 12 , et de 2 à 60 oxydes d’éthylène, de préférence de 2 à 30 oxydes d’éthylène, et de manière davantage préférée de 2 à 10 oxydes d’éthylène ; et
Il est préférable que l’ester de polyglycéryle d’acide gras ait une fraction polyglycérol dérivée de 2 à 10 glycérols, de manière davantage préférée de 2 à 8 glycérols, et de manière encore davantage préférée de 4 à 6 glycérols.
L’ester de polyglycéryle d’acide gras peut être choisi parmi les mono, di et triesters d’acide saturé ou insaturé, de préférence d’acide saturé, incluant 8 à 22 atomes de carbone, de préférence 8 à 18 atomes de carbone, et de manière davantage préférée 8 à 12 atomes de carbone, tels que l’acide caprylique, l’acide caprique, l’acide laurique, l’acide oléique, l’acide stéarique, l’acide isostéarique et l’acide myristique.