Joint d’étanchéité torique (50) pour un raccord fluidique (10) d’ axe principal d’insertion (X), du type comprenant un profil ondulé selon une trajectoire circonférentielle centrée autour de l’axe (X) qui présente une amplitude axiale variable par rapport à un plan transverse de référence perpendiculaire à l’axe principal (X) entre deux plans transverses inférieur (PI) et supérieur (PS) et configuré pour définir un profil géométrique non plan du joint d’étanchéité (50), le profil ondulé présentant au moins deux crêtes de sommets (A, C) et au moins deux crêtes de creux (B, D) formées par des excursions axiales par rapport au plan transverse de référence, caractérisé en ce qu ’au moins un sommet (A, C) et un creux (B, D) sont situés sur les plans respectivement supérieur (PS) et inférieur (PI) et au moins les autres des sommets (A, C) et creux (B, D) sont situés chacun sur un plan transversal intermédiaire (P1, P2), les plans intermédiaires (P1, P2) étant décalés axialement l’un de l’autre et situés axialement strictement entre les deux plans supérieur (PS) et inférieur (PI) de telle sorte que la compression du joint d’étanchéité (50) suit un profil en gradin qui présente des marches définies par chacun des plans supérieur (PS), intermédiaires (P1, P2) et inférieur (PI). Joint d’étanchéité (50) selon la revendication précédente, dans lequel des portions (52) du joint (50) reliant les crêtes sont curvilignes. Joint d’étanchéité (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les crêtes de sommets (A, C) et/ou les crêtes de creux (B, D) s’étendent chacune en vis-à-vis l’une de l’autre. Raccord fluidique (10) pour circuit de fluide, du type comprenant : un connecteur femelle (12) comprenant un corps principal (14) muni d’un orifice récepteur femelle (18) d’axe principal d’insertion (X), un connecteur mâle (20) comprenant un corps principal (30) muni d’un embout d’insertion mâle (34) présentant une forme complémentaire de l’orifice récepteur femelle (18) pour coopérer par emmanchement selon l’axe d’insertion principal (X), un joint d’étanchéité torique (50) destiné à assurer une étanchéité au fluide entre les connecteurs (12, 20), et dans lequel, lors de l’emmanchement, un premier (20, 12) des connecteurs (12, 20) est configuré pour porter le joint d’étanchéité (50) et un deuxième (12, 20) des connecteurs (12, 20) présente une surface d’engagement circonférentielle configurée pour venir en engagement serré contre le joint (50), caractérisé en ce que le joint d’étanchéité (50) est selon l’une quelconque des revendications précédentes. Raccord (10) selon la revendication précédente, dans lequel les connecteurs (12, 20) présentent des formes complémentaires d’engagement mutuel délimitant à l’état emmanché une cavité annulaire interne de logement du joint d’étanchéité (50). Raccord (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le connecteur femelle (12) comprend un épaulement périphérique (24) délimitant intérieurement une surface radiale formant un siège annulaire d’étanchéité configurée pour recevoir le joint torique d’étanchéité (50). Raccord (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le connecteur femelle (12) comprend une bague de maintien (40) insérée dans le corps principal (14) du côté de l’extrémité de raccordement (18) pour définir une gorge annulaire (22), étant ouverte radialement vers l’intérieur et n’étant pas contenue dans un plan transverse de réception du joint d’étanchéité torique (50). Raccord (10) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le joint (50) est radialement compressé à l’intérieur de la gorge annulaire (22) par le connecteur mâle (20) après insertion dans le connecteur femelle (12). Raccord (10) selon la revendication précédente, dans lequel le connecteur femelle (12) comprend des fentes (26) selon une direction circonférentielle et comprend en outre un cavalier (28) engagé dans les fentes (26) pour retenir le connecteur mâle (20) à l’intérieur du corps (14) du connecteur femelle (12). Raccord (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les connecteurs mâle (20) et femelle (12) sont réalisés dans une matière plastique ou dans une matière métallique.