INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un autre mode de réalisation non illustré, le mécanisme d’embrayage peut comporter en outre une rondelle support supportant au moins un pendule d’amortissement. Cette rondelle support est alors conformée pour que les pendules soient disposés axialement entre la rondelle de couplage et le mécanisme d’embrayage. Dès lors, les pendules peuvent alors être disposés axialement entre la rondelle de couplage et le diaphragme, notamment disposés axialement au niveau du plateau de pression. Les pendules peuvent être disposés axialement entre la surface du plateau de pression destinée à être en contact avec la rondelle de couplage et le diaphragme.
En fonctionnement, tel qu’illustré dans les exemples illustrés : - En position embrayée, le disque d’embrayage 61 est en prise entre le plateau de pression 63 et le volant d’inertie 3. Ici, dans cette position embrayée, les garnitures de friction fixées sur le disque d’embrayage 61 frottent respectivement sur le plateau de pression 63 et le volant d’inertie 3, et l’entraînent ainsi en rotation ; - En position débrayée, au contraire, la rondelle de couplage 61 n’est pas en prise, c'est-à-dire que la rotation du volant d’inertie 3 assemblé et du plateau de pression 63 n’est pas transmise au disque d’embrayage 61 ; - Réciproquement, dans cette position débrayée, une rotation du disque d’embrayage 61 n’est pas transmise au volant d’inertie 3 assemblé ni au plateau de pression 63.
En outre, lors du fonctionnement, - les forces produites par les combustions dans les cylindres du moteur sont ainsi transmises aux manetons du vilebrequin 1 (dit arbre menant) par l’intermédiaire des pistons et bielles, et génèrent un couple oscillant transmis par le volant d’inertie 3 au reste de la chaine cinématique. Les pics de couple instantané au niveau du vilebrequin peuvent être quatre fois supérieurs au couple moyen. Le vilebrequin est lié à une inertie importante en rotation qui résiste, et la contrainte maximale en torsion se situe alors dans cette extrémité du vilebrequin ; - le volant d'inertie 3 doit aussi emmagasiner un excédent d'énergie sur la phase motrice (explosion), pour l'utiliser dans le franchissement du point mort (compression). Le phénomène est d'autant plus perceptible que le nombre de pistons est faible et que le régime moteur (rotation du moteur) est bas. D’où les diverses exigences du volant d’inertie.
Le volant d’inertie 3 est remarquable en ce qu’il est de composition multibloc, c’est-à-dire qu’il comprend des organes préassemblés, ici au nombre de deux, ayant chacun une symétrie de révolution selon l’axe X, parmi lesquels : - un organe central 10 d’entrée de couple, disposé au plus près de l’axe X, qui définit la partie centrale du volant d’inertie. L’organe central 10 peut être un moyeu ou une rondelle centrale de guidage ; et - un organe périphérique 20 d’inertie, ici de sortie de couple, disposé au plus loin de l’axe X, qui définit la partie radialement externe du volant d’inertie, et à l’intérieur duquel est logé l’organe central 10.
De préférence, ce moyeu de guidage est exempt de cannelure. En variante non illustrée, il peut être une rondelle centrale de guidage également apte à être montée sur l’arbre menant 1. De ce fait, l’organe périphérique d’inertie 20 est un élément de sortie de couple du volant d’inertie. Les organes 10, 20 sont liés solidairement ensemble en rotation, constituant un sous-ensemble unitaire préalablement assemblé, dit volant d’inertie 3 préalablement assemblé, qui simplifie les étapes de transport et de montage.
Les organes 10, 20 sont formés distinctement, en étant réalisés sous différentes formes annulaires ou tournantes discoïdales, pour satisfaire différentes fonctions. Pour ce faire, les organes 10, 20 peuvent être différents de part : la nature du matériau employé, par exemple : la masse volumique (densité), la rigidité, ou encore la forme finale de l'organe, notamment bien plus importante et allongée pour l'organe périphérique d’inertie 20.
Avantageusement, les organes 10, 20 sont configurés pour augmenter l’inertie résultante du volant assemblé 3, par exemple en étant réalisés dans des matériaux M1, M2 différents. On peut ainsi les différencier comme suivant : - Le matériau M2 de l’organe 20 a une masse volumique deux fois supérieure ou égale que celle du matériau M1 de l’organe central 10, notamment 2,5 fois supérieure ou égale à celle du matériau M1 ; - L’organe périphérique d’inertie 20 a une masse strictement supérieure à celle de l’organe central 10; - L’organe périphérique d’inertie 20 a un volume strictement supérieur à celui de l’organe central 10; - Le matériau M2 de l’organe 20 peut avoir une rigidité supérieure à celle du matériau M1 de l’organe central 10 ; - Le matériau M1 de l’organe central 10 peut être plus flexible que la matériau M2 de l’organe périphérique d’inertie 20. D’où une flexion plus importante autour d’un axe perpendiculaire à l’axe X, qui se traduit par un mouvement de pompage, c'est-à-dire de déplacement dudit volant d’inertie 3 assemblé parallèlement à lui-même ; - La rigidité en torsion de l’organe 10 peut être plus importante, l’accélération angulaire de l’extrémité du vilebrequin fixée peut alors être pratiquement identique à celle du volant d’inertie 3 assemblé. - L'organe périphérique d’inertie 20 comprend une forme allongée, ayant notamment - une épaisseur Ep2, Ep2’, qui est supérieure ou égale à l’épaisseur Ep1 de l’organe central 10; et/ou - une élongation radiale L2 qui est 1,5 fois supérieure ou égale à celle de l’organe central. Notamment l’élongation radiale L2 est comprise entre 2,5 et 3,5 fois l’élongation radiale L1 de l’organe central. A titre d’exemple, l’élongation radiale L2 est d’environ 1,8 fois l’élongation radiale L1
A titre d’exemple, l’organe central 10 d’entrainement s’étend selon une longueur dite élongation radiale L1, entre ses diamètres intérieur DC1 et extérieur DC2. L’élongation radiale L1 peut être définie depuis son alésage 15 jusqu’à son épaulement 16. L’interface de montage 12 peut être définit radialement sur 30% à 90% de l’élongation radiale L1.
Des porte-échantillon « zéro bruit de fond » en silicone à surface plane ont été utilisés sur lesquels l’échantillon a été étalé pour former une couche mince. Pendant l’analyse le porte-échantillon est en mis rotation à une vitesse de 60 tr/min.
Un balayage est effectué dans la plage 2θ de 4 à 40° avec des incréments 2θ de 0,016° et un temps d’acquisition de 1,0 s pour chaque incrément.
Les diffractogrammes ont été traités en utilisant le logiciel Bruker DIFFRAC.EVA.
ACD :
L’analyse ACD a été effectuée dans une atmosphère inerte (azote) en utilisant un calorimètre à balayage différentiel Perkin Elmer Diamond DSC. Les échantillons ont été préparés en pesant la poudre dans des creusets en aluminium de 40 μl, qui ont alors été obturés de manière étanche avant analyse. L’analyse a été réalisée dans la plage de température de 25 à 300 °C en utilisant un taux de chauffage de 10 °C/min.
REMARQUES
L’eau utilisée dans les descriptions expérimentales est entendue comme étant de l’eau pure, sauf indication contraire.
Les solvants organiques utilisés dans les descriptions expérimentales sont entendus comme étant de qualité « technique », sauf indication contraire.
Les réactifs et catalyseurs utilisés dans les descriptions expérimentales sont entendus comme étant de qualité commerciale, sauf indication contraire.
Le produit QuadraSil® MP est disponible auprès de Johnson Matthey.
Cet exemple porte sur l’étape A) du procédé de l’invention, de l’intermédiaire 1 à l’intermédiaire 2.
Dans un flacon sous azote, 32,4 g d’intermédiaire 1 (89,87 mmol, 1 éq) et 356 ml de tétrahydrofurane ont été chargés. 0,324 g de tétroxyde d’osmium (1,28 mmol, 1 % en poids) et 17,9 g de N-oxyde de triméthylamine dihydraté (161,26 mmol, 1,8 éq) ont été ajoutés dans cet ordre à la solution. Le système a été chauffé à 50 °C et maintenu sous agitation pendant 16 heures.
La réaction a été contrôlée par une analyse CCM dans les conditions suivantes : plaque CCM : gel de silice sur de l’alumine ; substrat de départ (intermédiaire 1) dissous dans du dichlorométhane ; mélange réactionnel dilué dans du dichlorométhane ; éluant : acétate d’éthyle (EtOAc) ; détecteur : phosphomolybdate de cérium.
À la fin de la réaction, la solution a été refroidie à 25 °C et une solution de métabisulfite de sodium (18,3 g) dans de l’eau (162 ml) a été ajoutée goutte à goutte. Le solvant a été concentré à pression réduite et 193 ml d’acétate d’isopropyle et 290 ml d’acide chlorhydrique 1 M ont été ajoutés au résidu.
Les tensioactifs cationisables peuvent être choisis parmi les alkylamines grasses et les dialkylamines grasses. Dans certains cas, les dialkylamines grasses peuvent être des diméthylamines grasses. Des exemples non limitatifs incluent la diméthyl lauramine, la diméthyl béhénamine, la diméthyl cocamine, la diméthyl myristamine, la diméthyl palmitamine, la diméthyl stéaramine, la diméthyl suifamine, la diméthyl sojamine, et leurs mélanges.
Les dialkylamines grasses incluent les composés amidoamine gras, leurs sels et leurs mélanges. Des exemples non limitatifs incluent l'oléamidopropyl diméthylamine, la linoléamidopropyl diméthylamine, l'isostéaramidopropyl diméthylamine, l'oléyl hydroxyéthyl imidazoline, la stéaramidopropyldiméthylamine, la béhénamidopropyldiméthylamine, la béhénamidopropyldiéthylamine, la béhénamidoéthyldiéthylamine, la béhénamidoéthyldiméthylamine, l’arachidamidopropyldiméthylamine, l’arachidamido-propyldiéthylamine, l’arachidamidoéthyldiéthylamine, l’arachidamidoéthyldiméthylamine, la brassicamidopropyldiméthylamine, la lauramidopropyl diméthylamine, la myristamidopropyl diméthylamine, la dilinoléamidopropyl diméthylamine et la palmitamidopropyl diméthylamine.
Des acides non polymères, mono-, di- et/ou tri-carboxyliques peuvent être utilisés pour « neutraliser » les dialkylamines grasses. Dans certains cas, les un ou plusieurs acides non polymères, mono-, di- et/ou tri-carboxyliques incluent au moins un acide dicarboxylique. Des exemples non limitatifs incluent l'acide lactique, l'acide oxalique, l'acide malonique, l'acide malique, l'acide glutarique, l'acide citraconique, l'acide succinique, l'acide adipique, l'acide tartrique, l'acide fumarique, l'acide maléique, l'acide sébacique, l'acide azélaïque, l'acide dodécanedioïque, l'acide phtalique, l'acide isophtalique, l'acide téréphtalique, l'acide 2,6-naphtalène dicarboxylique, l'acide benzoïque et leurs mélanges. En particulier, l'acide lactique ou l'acide tartrique ou leurs mélanges sont utiles, notamment en combinaison avec des diméthylamines grasses telles que, par exemple, la stéaramidopropyl diméthylamine.
Tensioactifs non ioniques Le ou les tensioactifs non ioniques peuvent être, par exemple, choisis parmi les polyglucosides d’alkyle et les alcools, les alpha-diols, les alkylphénols et les esters d'acides gras, éthoxylés, propoxylés ou glycérolés et comportant au moins une chaîne grasse comprenant, par exemple, de 8 à 18 atomes de carbone, le nombre de groupes oxyde d'éthylène ou oxyde de propylène pouvant varier de 2 à 50, et le nombre de groupes glycérol pouvant varier de 1 à 30. On peut également citer les dérivés du maltose. On peut également citer, de manière non limitative, les copolymères d'oxyde d'éthylène et/ou d'oxyde de propylène ; les condensats d'oxyde d'éthylène et/ou d'oxyde de propylène avec des alcools gras ; les amides gras polyéthoxylés comprenant, par exemple, de 2 à 30 moles d'oxyde d'éthylène ; les amides gras polyglycérolés comprenant, par exemple, de 1,5 à 5 groupes glycérol, tels que de 1,5 à 4 ; les esters d'acides gras éthoxylés de sorbitan comprenant de 2 à 30 moles d'oxyde d'éthylène ; les huiles éthoxylées d'origine végétale ; les esters d'acides gras de saccharose ; les esters d'acides gras de polyéthylène glycol ; les mono ou diesters d'acides gras polyéthoxylés de glycérol ; les polyglycosides d’alkyle en C 6 -C 24 ; les dérivés de N-alkyl(en C 6 -C 24 )glucamine, les oxydes d'amines tels que les oxydes d'alkyl(en C 10 -C 14 )amines ou les oxydes de N-acyl(en C 10 -C 14 )aminopropylmorpholine ; et leurs mélanges.
Ces tensioactifs non ioniques peuvent de préférence être choisis parmi les tensioactifs non ioniques polyoxyalkylénés ou polyglycérolés. Les motifs oxyalkylène sont plus particulièrement des motifs oxyéthylène ou oxypropylène, ou une combinaison de ceux-ci, et sont de préférence des motifs oxyéthylène.
Dans certains cas, le tensioactif non ionique peut être choisi parmi les esters de polyols avec des acides gras à chaîne saturée ou insaturée contenant par exemple de 8 à 24 atomes de carbone, de préférence de 12 à 22 atomes de carbone, et leurs dérivés alcoxylés, de préférence avec un nombre d'oxydes d'alkylène de 10 à 200, et de manière davantage préférée de 10 à 100, tels que les esters de glycéryle d'un ou de plusieurs acides gras en C 8 -C 24 , de préférence en C 12 -C 22 , et leurs dérivés alcoxylés, de préférence avec un nombre d'oxydes d'alkylène de 10 à 200, et de manière davantage préférée de 10 à 100 ; les esters de polyéthylène glycol d'un ou de plusieurs acides gras en C 8 -C 24 , de préférence en C 12 -C 22 , et leurs dérivés alcoxylés, de préférence avec un nombre d'oxydes d'alkylène de 10 à 200, et de manière davantage préférée de 10 à 100 ; les esters de sorbitol d'un ou de plusieurs acides gras en C 8 -C 24 , de préférence en C 12 -C 22 , et leurs dérivés alcoxylés, de préférence avec un nombre d'oxydes d'alkylène de 10 à 200, et de manière davantage préférée de 10 à 100 ; les esters de sucre (saccharose, glucose, alkylglycose) d'un ou de plusieurs acides gras en C 8 -C 24 , de préférence en C 12 -C 22 , et leurs dérivés alcoxylés, de préférence avec un nombre d'oxydes d'alkylène de 10 à 200, et de manière davantage préférée de 10 à 100 ; les éthers d'alcools gras ; les éthers de sucre et un ou plusieurs alcools gras en C 8 -C 24 , de préférence en C 12 -C 22 ; et leurs mélanges.
Des exemples d'esters gras éthoxylés qui peuvent être mentionnés incluent les produits d'addition d'oxyde d'éthylène avec des esters d'acide laurique, d'acide palmitique, d'acide stéarique ou d'acide béhénique, et leurs mélanges, notamment ceux contenant de 9 à 100 groupes oxyéthylène, tels que le laurate de PEG-9 à PEG-50 (sous les noms CTFA : PEG-9 laurate to PEG-50 laurate) ; le palmitate de PEG-9 à PEG-50 (sous les noms CTFA : PEG-9 palmitate to PEG-50 palmitate) ; le stéarate de PEG-9 à PEG-50 (sous les noms CTFA : PEG-9 stearate to PEG-50 stearate) ; le palmitostéarate de PEG-9 à PEG-50 ; le béhénate de PEG-9 à PEG-50 (sous les noms CTFA : PEG-9 behenate to PEG-50 behenate) ; le monostéarate de polyéthylèneglycol 100 EO (sous le nom CTFA : PEG-100 stearate) ; et leurs mélanges.
Comme esters de glycéryle d'acides gras, on peut notamment citer le stéarate de glycéryle (mono-, di- et/ou tristéarate de glycéryle) (nom CTFA : glyceryl stearate) ou le ricinoléate de glycéryle et leurs mélanges.
Comme esters de glycéryle d'acides gras alcoxylés en C 8 -C 24 , on peut citer par exemple le stéarate de glycéryle polyéthoxylé (mono-, di- et/ou tristéarate de glycéryle) tel que le stéarate de glycéryle de PEG-20.
Des mélanges de ces tensioactifs, tels que par exemple le produit contenant du stéarate de glycéryle et du stéarate de PEG-100, commercialisé sous le nom d'ARLACEL 165 par Uniqema, et le produit contenant du stéarate de glycéryle (mono- et distéarate de glycéryle) et du stéarate de potassium commercialisé sous le nom de TEG1N par Goldschmidt (nom CTFA : glyceryl stearate SE), peuvent également être utilisés.
Les polyglucosides d’alkyle constituent une classe de tensioactifs non ioniques. Les polyglucosides utiles incluent les polyglucosides d’alkyle ayant la formule (IX) suivante :
R1-O-(R2O)n-Z(x) (XII) dans laquelle R 1 est un groupe alkyle ayant 8 à 18 atomes de carbone ;
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’enfoncement de piquets ou de tuteurs comprenant : un système d’enfoncement comportant une première glissière sensiblement verticale, au moins un premier fourreau mobile le long de la première glissière et au moins un marteau relié à un premier fourreau, un système de compensation configuré pour coordonner les mouvements de translation sensiblement horizontaux de la première glissière et les mouvements de translation verticaux du premier fourreau le long de la première glissière afin de compenser une avance du dispositif d’enfoncement lors d’un enfoncement d’un piquet ou d’un tuteur.
Selon l’invention, le dispositif d’enfoncement comprend un système de contrôle comportant un premier fourreau principal relié au système de compensation, un premier fourreau secondaire ainsi qu’au moins un actionneur reliant les premiers fourreaux principal et secondaire, ces derniers coulissant le long de la première glissière, au moins un marteau étant relié au premier fourreau secondaire.
Le fait de prévoir deux premiers fourreaux principal et secondaire ainsi qu’un actionneur les reliant permet au moment où le marteau est en position basse et s’apprête à remonter, de provoquer une translation du marteau vers le haut indépendamment du mouvement imposé par le système de compensation. Ainsi, le piquet ou le tuteur n’est pas entraîné vers l’avant par le dispositif d’enfoncement et reste parfaitement vertical. Cette solution permet de s’affranchir de réglages complexes, notamment du système de compensation.
Selon une autre caractéristique, le système d’enfoncement comprend deux marteaux reliés au premier fourreau secondaire et espacés selon une direction verticale.
Ainsi, il est possible d’enfoncer des tuteurs et des piquets de différentes dimensions ainsi que de régler la profondeur d’enfoncement grâce à l’actionneur reliant les premiers fourreaux principal et secondaire.
est une vue en perspective selon un premier angle de vue d’une machine à planter illustrant un premier mode de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective selon un deuxième angle de vue de la machine à planter visible sur la ,
est une vue en perspective d’une machine à planter illustrant un deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une vue latérale de la machine à planter visible sur la ,
est une vue en perspective d’une machine à planter, sans supports de stockage, illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue latérale d’un dispositif d’enfoncement dans un premier état illustrant un mode de réalisation de l’invention, et
est une vue latérale du dispositif d’enfoncement visible sur la dans un deuxième état.
Sur les figures 1 à 5, on a représenté une machine à planter 10 configurée pour être attelée à l’arrière d’un tracteur (non représenté). La direction d’avance de la machine à planter 10 est référencée 12, la machine à planter 10 se déplaçant de l’arrière Ar vers l’avant Av.
Cette machine à planter 10 peut être utilisée pour planter des plants de vigne, des plants d’arbustes ou tout autre plant.
Cette machine à planter 10 comprend un châssis avant 14 configuré pour être relié au tracteur ainsi qu’un châssis arrière 16 supportant, de l’avant vers l’arrière, un système d’ouverture 18 d’un sillon, un dispositif d’enfoncement 20 ainsi qu’un système de fermeture 22 du sillon.
Le taux d’hydrolyse, TH éch (% mol), correspondant au taux d’hydrolyse réel dudit copolymère dans la solution à analyser, peut être calculé à partir des deux mesures précédentes :
Calcul de la concentration massique de copolymère présent dans l’échantillon
La concentration massique de copolymère C m pol éch (g/L) peut alors être exprimée selon la relation suivante :
M w AA : masse molaire de l’acrylamide (g/mol)
M w AM : masse molaire de l’acrylate (g/mol)
M w pol : masse molaire moyenne du copolymère (g/mol)
TH pol : taux d’hydrolyse du copolymère (% mol)
C m pol : concentration massique de copolymère (g/L)
C mol AM : concentration molaire d’acrylamide (mol/L)
C mol AA : concentration molaire d’acrylate (mol/L)
C mol AM éch : concentration molaire d’acrylamide dans l’échantillon (mol/L)
C mol AA éch : concentration molaire d’acrylate dans l’échantillon (mol/L)
TH éch : taux d’hydrolyse du copolymère dans l’échantillon (%mol)
C m pol éch : concentration massique de copolymère dans l’échantillon (g/L)
Dans le cas particulier d’échantillons d’effluent aqueux qui contiennent beaucoup d’huile et/ou particules, par exemple une eau de production issue de la récupération assistée de pétrole, un traitement de séparation préalable de l’huile et/ou des particules peut être réalisé pour conserver une bonne efficacité de la méthode d’analyse.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, inversement, la première section tubulaire 103a peut comprendre une surface extérieure en contact avec une surface intérieure de la deuxième section tubulaire 105a de manière à permettre une rotation guidée de l’élément d’entrée par rapport à l’élément de sortie.
Ces premières surfaces de guidage peuvent être agencées en une position intermédiaire entre la première extrémité 110a et la deuxième extrémité 110b du corps tubulaire 110.
En outre, l’élément de sortie peut comprendre une deuxième partie 109, distincte de la deuxième section tubulaire 105a, comportant une zone annulaire en liaison pivot avec la première section tubulaire 103a de l’élément d’entrée. La liaison pivot peut être réalisée par des deuxièmes surfaces S4 de guidage respectivement extérieures et intérieures à la première section tubulaire 103a et à la deuxième partie, et qui peuvent être agencées à la première extrémité du corps tubulaire. Une biellette s’étend depuis la zone annulaire, l’extrémité libre de la biellette comportant un orifice destiné au passage d’un axe d’articulation, non représenté.
L’élément d’entrée 103, en particulier l’extrémité libre de la biellette de l’élément d’entrée, peut être reliée 115 à des moyens actionnement (non représentés sur les figures 1a-1c) par une liaison pivot.
Les moyens d’actionnement peuvent comprendre un actionneur linéaire configuré pour déplacer un organe d’actionnement apte à être déplacé selon un axe 220 perpendiculaire à l’axe 120 de la barre de torsion 107.
À titre d’exemple, l’actionneur linéaire peut être un vérin à vis, comportant un moteur comprenant un arbre de sortie, l’arbre de sortie étant entraîné en rotation et étant couplé à un réducteur de vitesse, par exemple de type vis-écrou, la vis étant couplée à l’arbre de sortie du moteur, éventuellement par l’intermédiaire d’un système à poulie, ou formant l’arbre de sortie du moteur. La rotation de la vis entraîne le déplacement en translation de l’écrou, le long de l’axe de la vis 203. L’écrou est articulé par rapport à l’extrémité libre de la biellette de l’élément d’entrée, par l’intermédiaire de l’axe XX.
Les différents éléments compris dans l’ensemble articulé peuvent être métalliques.
Un tel ensemble articulé peut être utilisé au sein de dispositif tel qu’un système articulé comprenant un ou plusieurs ensembles articulés, dans des grands appareils orthopédiques (prothèses ou orthèses, par exemple de pied ou de genou), ou encore en robotique, par exemple dans des cobots ou des exosquelettes.
Par exemple, le système articulé peut être un cobot comme un bras articulé utilisé en cobotique, chaque articulation du bras robotique pouvant comprendre un ou plusieurs ensembles articulés agencés en série ou en parallèle selon la présente description.
Selon un autre exemple, un tel ensemble articulé 101 peut être intégré à une prothèse active de pied, l’ensemble articulé 101 remplissant alors la fonction de tendon d’Achille.
Les figures 2a à 2c illustrent schématiquement un appareil prothétique telle qu’une prothèse de pied comprenant l’ensemble articulé de la présente divulgation.
La correspond à une vue en perspective, la à une vue de côté de la prothèse de pied selon le plan ZX, et la illustre une vue en coupe ZY suivant un plan comprenant l’axe de la barre de torsion 107.