INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième bras 53 du premier pont 30 comprend un troisième et un quatrième transistors 54, 55 reliés de la même manière que les premier et deuxième transistors 48, 49, et une interface de commande 56 reliée aux grilles des troisième et quatrième transistors 54, 55.
Un point milieu 57 entre les troisième et quatrième transistors 54, 55 est relié à une deuxième borne d’entrée 58 du deuxième pont 30.
La représente une vue de côté du suiveur solaire des figures 5 et 6, dans une position d’inclinaison maximale, et dans un plan de coupe vertical.
Description de mode(s) de réalisation Dans les figures, et à moins qu’il n’en soit disposé autrement, les éléments identiques porteront les mêmes signes de référence.
Les composantes d’un agencement d’entraînement de type croix de Malte selon un mode de réalisation possible de l’invention sont représentées sur les figures 1 à 3. L’agencement d’entraînement comprend : - d’une part, comme visible sur la , un arbre d’entraînement 1 d’axe de rotation (XX’), portant à une première extrémité un doigt d’entraînement 10 et un dispositif de blocage 11 ; - d’autre part, comme visible sur les vues (a) opposées des figures 2 et 3, une unité de couplage 2 comportant un dispositif de couplage 20 en forme d’arc portant des évidements d’entraînement 21 (voir vue (b) en grossissement de la ) et des évidements de blocage 22 (voir vue (b) en grossissement de la ) disposés alternativement dans le sens de la circonférence de la forme d’arc.
Le doigt d’entraînement 10 s’étend selon un axe (YY’) parallèle à l’axe de rotation (XX’), et est décalé dans la direction radiale de l’axe de rotation (XX’) et le dispositif de blocage 11 est également décalé dans la direction radiale par rapport au doigt d’entraînement 10. Le dispositif de couplage 20 en forme d’arc est positionné selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation (XX’) de telle sorte que l’agencement d’entraînement permet classiquement une rotation relative de l’unité de couplage 2 et de l’arbre d’entraînement 1 lorsque le doigt d’entraînement 10 s’engage dans l’un des évidements d’entraînement 21, et un blocage de la rotation relative lorsque le dispositif de blocage 11 est engagé dans l’un des évidements de blocage 22. En d’autres termes, un mouvement de rotation continue de l’arbre d’entraînement 1 est transformé en une rotation relative par pas, le nombre de pas étant défini par le nombre d’évidements d’entraînement 21 dans lesquels le doigt d’entraînement 10 peut être successivement engagé.
Cependant, à la différence d’une croix de Malte classique, et conformément à l’invention, le dispositif de blocage 11 et le doigt d’entraînement 10 sont décalés dans la direction longitudinale de l’axe de rotation (XX’), et le dispositif d’entraînement 20 comporte une première pièce 23 en forme d’arc portant les évidements de blocage 22 et une deuxième pièce 24 en forme d’arc portant les évidements d’entraînement 21, la première pièce 23 et la deuxième pièce 24 en forme d’arc étant positionnées parallèlement et étant décalées dans la direction longitudinale de l’axe de rotation (XX’) de manière à pouvoir coopérer avec le dispositif de blocage 11, respectivement le doigt d’entraînement 10. Les fonctions de blocage d’une part, et d’entraînement d’autre part, de l’agencement en croix de Malte selon l’invention sont ainsi avantageusement séparées, contrairement à une croix de Malte classique, ce qui permet de mieux distribuer les efforts. En outre, la première pièce 23 et la deuxième pièce 24 sont plus robustes car chacune d’entre elles porte moins d’évidements.
La première pièce 23 et/ou la deuxième pièce 24 peuvent être chacune réalisées en un seul tenant. En variante, la première pièce 23 et/ou la deuxième piève 24 peuvent consister en plusieurs portions d’arc mises bout à bout. Dans tous les cas, ces pièces sont de préférence fixées par tout moyen, par exemple par les systèmes à écrous représentés sur les figures 2 et 3, sur une partie supérieure avec un profil en arc correspondant d’une paroi 25. Les formes d’arc définies par la première pièce 23 et la deuxième pièce 25 sont centrées sur un même axe perpendiculaire aux plans les contenant, et partagent en outre le même centre de rotation, qui correspond au centre de rotation du suiveur solaire.
Dans le mode de réalisation non limitatif représenté sur les figures, le dispositif de blocage 11 est un demi-cylindre coaxial à l’arbre d’entraînement 1. Ainsi, la partie plane du demi-cylindre affleure l’axe de rotation (XX’) alors que la surface demi-cylindrique s’étend radialement depuis l’axe (XX’). Le doigt d’entraînement 10 est monté sur un disque 12 lui-même fixé coaxialement à l’extrémité de l’arbre d’entraînement 1. Dans le mode de réalisation non limitatif représenté sur la , le doigt d’entraînement 10 est avantageusement monté libre en rotation autour de son axe (YY’), et présente une forme sensiblement cylindrique, avec deux méplats 10a, 10b diamétralement opposés. En variante non représentée, le doigt d’entraînement 10 pourrait être de forme cylindrique et monté fixe sur le disque 12.
La cinématique de l’agencement d’entraînement selon l’invention lorsque l’arbre d’entraînement 1 tourne de 360 degrés autour de son axe de rotation (XX’) est illustrée schématiquement sur les vues (a) à (d) de la . Pour faciliter la compréhension, le disque support 12 et l’arbre d’entraînement 1 ne sont pas visibles sur ces vues. Seuls une portion des profils des pièces en forme d’arc avec leurs évidements correspondant, le dispositif de blocage 11 et le doigt d’entraînement 10 avec ses méplats ont été représentés : - sur la vue (a), le dispositif de blocage 11 est engagé au fond d’un évidement de blocage 22, et le doigt d’entraînement 10 repose sur une partie supérieure d’une dent séparant deux évidements d’entraînement 21 successifs de la deuxième pièce en forme d’arc. Cette position correspond à une situation dans laquelle l’agencement interdit la rotation relative de l’unité de couplage 2 et de l’arbre d’entraînement malgré la rotation de l’arbre d’entraînement 1 ; - sur la vue (b), le dispositif de blocage 11 se désengage de l’évidement de blocage 22 de la vue (a) alors que le doigt d’entraînement 10 commence à s’engager dans un évidement d’entraînement 21 ; - sur la vue (c), le doigt d’entraînement 10 commence à se dégager de l’évidement d’entraînement 21 dans lequel il se trouvait engagé à sur la vue (b) ; - enfin, sur la vue (d), le doigt d’entraînement s’apprête à quitter complètement l’évidement d’entraînement 21 alors que le dispositif de blocage 11 pénètre dans l’évidement de blocage 22 suivant.
La cinématique des vues (a) à (d) est reproduite tant que l’arbre d’entraînement 1 tourne, avec une phase durant laquelle un mouvement de rotation relative s’opère entre l’arbre d’entrainement 1 et l’unité de couplage 2 (vues (b) et (c) de la ) et une autre phase durant laquelle la rotation relative est bloquée, même si l’arbre d’entraînement 1 continue de tourner (vues (a) et (d) de la ).
Dans le mode de réalisation non limitatif représenté sur les figures, les pièces dentées en forme d’arc 23 et 24 portant les évidements soit de blocage 22, soit d’entraînement 21, ont ici des profils concaves pour des raisons qui apparaîtront plus clairement dans la suite. Bien entendu, un autre mode de réalisation d’un agencement d’entraînement peut également utiliser des pièces de formes convexes, sans départir du principe de l’invention.
Par ailleurs, les évidements d’entraînement 21 sont tous identiques et les évidements de blocage 22 sont également tous identiques. Les dimensions des profils en arc et des évidements d’entraînement 21 et de blocage 22 sont en outre déterminés en fonction de l’angle total de rotation que l’on souhaite avoir pour la rotation relative de l’unité de couplage 2 et de l’arbre d’entraînement 1, lorsque l’arbre d’entraînement parcourt les pièces 23 et 24 en forme d’arc sur toute leur longueur, et du pas angulaire que l’on souhaite avoir. A titre d’exemple, on peut prévoir un angle total de rotation de 110 degrés avec des pas de 1,6 degrés en prévoyant 34 évidements d’entraînement 21 successifs.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux pour des raisons qui apparaîtront dans la suite, on prévoit d’avoir un nombre d’évidements de blocage 22 supérieur d’une unité au nombre d’évidements d’entraînement 21 de façon à ce que, quel que soit le sens de rotation de l’arbre d’entraînement, lorsque l’arbre d’entraînement parcourt les pièces 23 et 24 en forme d’arc sur toute leur longueur, il coopère en tout premier et en tout dernier avec un évidement de blocage 22.
Sur toutes les vues (a) à (d), et du fait que le doigt d’entraînement 10 est monté libre en rotation autour de son propre axe (YY’), au moins un des méplats opposés 10a et 10b du doigt d’entraînement et toujours en contact avec le profil en arc portant les évidements d’entraînements 21. Ceci permet avantageusement d’augmenter la surface d’appui entre le doigt d’entraînement 10 et le profil portant les évidements d’entraînement 21 par rapport à un doigt d’entraînement cylindrique et fixe, limitant ainsi les contraintes mécaniques au niveau de la pièce 24 portant les évidements d’entraînement 21. Par ailleurs, la partie supérieure des dents de la pièce 21 est de préférence en forme de demi-cercle, ce qui permet avantageusement le guidage en rotation du doigt 10 lorsque celui-ci passe de la position illustrée sur la vue (a) à la position illustrée sur la vue (b), en garantissant que le doigt 10 est dans la bonne position lors de son entrée dans l’évidement d’entraînement 21 et ne risque pas de se bloquer.
Pour l’entraînement en rotation de l’arbre d’entraînement autour de son axe (XX’), on peut prévoir un couplage direct en reliant un arbre de transmission d’un moteur d’entraînement (non représentés) en alignement sur l’extrémité 13 de l’arbre d’entraînement 1 opposée à celle portant le doigt d’entraînement 10.
En variante, comme cela sera décrit dans la suite dans une application particulière, on peut prévoir un couplage indirect avec un arbre d’entraînement d’un moteur d’entraînement (non représentés sur les figures 1 à 3), grâce à un système de couplage utilisant notamment un pignon 14 solidaire en rotation de l’arbre d’entraînement 1 et monté coaxialement en amont du dispositif de blocage 11.
L’agencement d’entraînement conforme à l’invention peut être utilisé pour de nombreuses applications. A titre d’exemple non limitatif, on peut envisager de réaliser un suiveur mobile comprenant : - un dispositif mobile apte à pivoter autour d’un axe de pivotement et au moins un premier arceau solidaire en rotation du dispositif mobile et s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement ; - au moins un agencement d’entraînement de type croix de Malte conforme à la présente invention, associé au premier arceau ; et - un système motorisé d’entraînement configuré pour entraîner en rotation l’arbre d’entraînement du premier agencement d’entraînement.
Avantageusement, le convertisseur comporte un deuxième pont de puissance comportant des bornes d’entrée reliées aux bornes de sortie du pont et destiné à être relié en sortie à la charge électrique, une première borne de sortie étant reliée à une première borne d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance, le deuxième pont comprenant au moins deux bras de commutation pour transférer de l’énergie électrique entre les bornes d’entrée du deuxième pont et la charge, chaque bras de commutation comportant au moins deux transistors reliés en série et fonctionnant en commutation douce, chaque borne d’entrée étant reliée entre deux transistors d’un bras différent du deuxième pont, les moyens de mesure de tension des bornes du pont de puissance étant en outre configurés pour mesurer la tension de chaque borne d’entrée du deuxième pont, les moyens de détermination de défaillance des transistors des bras de commutation étant en outre configurés pour comparer ladite tension à un sixième seuil prédéterminé, les moyens de commande étant en outre configurés pour ouvrir les transistors du deuxième pont lorsque la tension de sortie est inférieure au sixième seuil prédéterminé.
Il est également proposé un aéronef comportant comprenant un convertisseur de puissance réversible à structure résonante ou quasi-résonante relié à un bus de tension continue de l’aéronef et à une charge électrique, le convertisseur de puissance comprenant un pont de puissance relié en entrée au bus de tension continue, le pont de puissance comportant deux bornes de sortie, le pont de puissance comprenant au moins deux bras de commutation pour transférer de l’énergie électrique entre le bus de tension continue et les bornes de sortie, chaque bras de commutation comportant au moins deux transistors reliés en série et fonctionnant en commutation douce, et un dispositif de surveillance tel que défini précédemment.
Il est également proposé un procédé de surveillance d’un convertisseur de puissance réversible à structure résonante ou quasi-résonante relié à un bus de tension continue et à une charge électrique, le convertisseur de puissance comprenant un pont de puissance relié en entrée au bus de tension continue, le pont de puissance comportant deux bornes de sortie, le pont de puissance comprenant au moins deux bras de commutation pour transférer de l’énergie électrique entre le bus de tension continue et les bornes de sortie, chaque bras de commutation comportant au moins deux transistors reliés en série et fonctionnant en commutation douce, chaque borne de sortie étant reliée entre les deux transistors d’un bras différent.
Le procédé comprend la mesure de la tension des bornes de sortie du pont de puissance, la comparaison des tensions à des seuils prédéterminés pendant un temps mort lors de la commutation d’un premier transistor de l’un des bras de l’état passant à l’état ouvert, la détermination de la défaillance du premier transistor selon le résultat des comparaisons, et lorsque le premier transistor est défaillant, la commande d’au moins le deuxième transistor dudit bras de sorte qu’un courant ne circule pas à travers le deuxième transistor.
dont il a déjà été fait mention, illustre schématiquement un convertisseur de puissance selon l’état de la technique ;
dont il a déjà été fait mention, illustre schématiquement l’évolution temporelle de signaux de puissance du convertisseur de puissance selon l’état de la technique ;
illustre schématiquement un l’aéronef selon l’invention ;
illustre schématiquement un premier mode de réalisation d’un convertisseur de puissance électrique résonnant selon l’invention ;
illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un circuit de validation selon l’invention, et
illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation d’un convertisseur de puissance électrique résonnant selon l’invention.
On se réfère à la qui illustre un aéronef 20 comprenant un bus de tension continue 21, un convertisseur de puissance réversible à structure quasi-résonante 22 et une charge électrique 23.
En variante, le convertisseur de puissance réversible 22 peut être à structure résonante.
Le convertisseur de puissance 22 comprend deux bornes d’entrée 24, 25 reliées au bus 21 et deux bornes de sortie 26, 27 reliées à la charge 23.
- les secondes fonctions coût utilisées dans la seconde étape d’estimation sont au moins les suivantes : coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm0.y – Mm1.y||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm1.x||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm2.x||, et coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm2.y||, avec Mm0.y et Mm1.y les coordonnées suivant l’axe transversal des mires alignées suivant l’axe longitudinal dans le repère monde, et Mm1.x, Mm2.x les coordonnées suivant l’axe longitudinal des mires alignées suivant l’axe transversal dans le repère monde, et avec Mm2.x, Mm2.y les coordonnées suivant l’axe longitudinal et l’axe transversal de la mire agencée à l’origine du repère monde ;
- l’ensemble de mires comprend cinq mires qui sont agencées en U sur le plan de calibrage, de sorte que, en référence au repère monde, deux mires sont alignées suivant l’axe longitudinal, trois mires sont alignées suivant l’axe transversal, deux mires sont alignées suivant l’axe longitudinal et deux mires sont alignées suivant l’axe transversal et une mire est agencée à l’origine du repère monde ;
- les secondes fonctions coût utilisées dans la seconde étape d’estimation sont au moins les suivantes : coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm3.y – Mm4.y||, coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm0.x – Mm4.x||, et coût (Rz, Tx, Ty) = ||Mm3.x||, avec Mm3.y et Mm4.y les coordonnées suivant l’axe transversal des mires alignées suivant l’axe longitudinal dans le repère monde, et Mm0.x, Mm4.x les coordonnées suivant l’axe longitudinal des mires alignées suivant l’axe transversal et Mm3.x la coordonnée suivant l’axe longitudinal d’une des trois mires alignées suivant l’axe transversal ;
- les mires sont équipées chacune d’un dispositif pour favoriser la réflectivité des rayons lumineux pour favoriser l’étape initiale de localisation des mires par le capteur de mesure tridimensionnelle ;
- ledit capteur de mesure tridimensionnelle est un dispositif laser de mesure à distance.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence à la annexée, qui illustre : : une vue schématique de cinq mires statiques agencées sur un sol formant plan de calibrage, et un capteur de mesure tridimensionnelle qui est destiné à être calibré au moyen des mires et par un procédé de calibrage selon l’invention.
Pour clarifier le texte de la présente demande, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence aux axes Omx, Omz, Omy respectivement du repère monde Om indiqué à la , le plan P de calibrage étant considéré comme horizontal.
On a représenté à la , un capteur 10 de mesure tridimensionnelle qui est associé à un repère capteur Oc orthonormé définit par les axes Ocx, Ocy, Ocz respectivement longitudinal, transversal et vertical.
Le capteur 10 de mesure tridimensionnelle est un dispositif laser de mesure à distance du type LIDAR (« Light Detection and Ranging » ou « Laser Detection and Ranging », en français « Détection et estimation de la distance par la lumière »), qui appartient à un système d’acquisition de données.
A titre non limitatif, le capteur 10 de mesure tridimensionnelle peut être une caméra stéréoscopique ou tout autre dispositif adapté pour mesurer la distance d’un point par rapport au capteur 10.
Selon une variante de l’invention non représentée, le système d’acquisition comporte une pluralité de capteurs 10 de mesure tridimensionnelle.
Aussi, la illustre un ensemble de cinq mires M0, M1, M2, M3, M4 statiques de calibrage qui forment chacune un point dans un repère monde Om orthonormé définit par les axes Omx, Omy, Omz respectivement longitudinal, transversal et vertical.
Les mires M0, M1, M2, M3, M4 sont agencées sur une surface plane formant un plan P de calibrage, par exemple sur un sol plan.
En référence à la , les mires M0, M1, M2, M3, M4 sont agencées en U sur le plan P, de sorte que, en référence au repère monde Om, les mires M0 et M1 sont alignées suivant l’axe longitudinal Omx, les mires M1, M2, M3 sont alignées suivant l’axe transversal Omy, les mires M3, M4 sont alignées suivant l’axe longitudinal Omx et les mires M0, M4 sont alignées suivant l’axe transversal Omy.
A minima, l’ensemble de mires comprend trois mires non alignées qui délimitent une portion du plan P de calibrage et au moins une mire qui est agencée à l’origine du repère monde Om.
Toutefois, on constate que l’augmentation du nombre de mires permet d’améliorer la précision du système d’acquisition et permet de le rendre moins sensible au bruit.
- de 40% à 90% massique de particules de BaTiO 3 recouvertes par une couche fluorée,
- de 10% à 60% massique de PVDF, d’un copolymère de PVDF ou d’un terpolymère de PVDF,
- les particules piézoélectriques recouvertes par une couche fluorée,
- le solvant et le PVDF, le copolymère de PVDF, le terpolymère de PVDF, ou la résine,
Le sorbitan est ajouté après les autres composés précités, ce qui assure une bonne homogénéité de la composition.
La surface des nanoparticules de BTO est modifiée avant d’être mélangée au polymère.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un matériau composite comprenant une étape au cours de laquelle on dépose par sérigraphie une composition imprimable telle que définie précédemment.
La composition est, par exemple, déposée sur un substrat flexible tel qu’un substrat en polyéthylène naphtalate.
L’invention concerne également un matériau composite, obtenu par un tel procédé, comprenant :
- du PVDF, un copolymère de PVDF, un terpolymère de PVDF, ou une résine
Avantageusement, la seconde poche gonflable 30 est conformée à la forme du second logement 17, et peut prendre une forme générale de croissant, de sorte qu’une fois la seconde poche gonflable 30 gonflée, le dispositif 100 s’adapte au corps de l’animal, en particulier au niveau du col de la seconde extrémité 13 de la housse 10. En effet, la seconde poche gonflable 30 peut être gonflée avec un volume variable, ce qui lui permet de s’adapter à l’anatomie de chaque animal – certains ayant une musculature plus développée que d’autres – assurant à ce dernier un confort au niveau du poitrail 2 ou de l’abdomen 3. Ce confort pour l’animal est en outre amélioré lorsque la seconde extrémité 13 comprend la portion souple 14. De la sorte, la gêne et l’inconfort qui peuvent être dus aux frottements engendrés par la rigidification de la première poche gonflable 20 sont palliés par la seconde poche gonflable 30. En outre, le gonflement de la seconde poche gonflable 30 contribue également à améliorer la contention au niveau du poitrail 2 ou de l’abdomen 3.
Avantageusement, la seconde poche gonflable 30 est en un matériau extensible comme le polyuréthane, ce qui lui permet de se déformer et de garder de la souplesse.
La montre un dispositif 100 selon un mode de réalisation de l’invention monté autour d’un des membres antérieurs d’un cheval. La montre ce même dispositif 100 en cours de montage autour d’un des membres postérieurs d’un cheval. On comprend qu’une fois l’installation terminée, le col de la seconde extrémité 13 est au contact de l’abdomen 3 du cheval. En outre, sur ces figures 3 et 4, le dispositif 100 s’étend sur tout ou partie du membre de l’animal 1.
Un tapis 50, visible sur les figures 3 et 4, peut être fixé sur la zone intérieure du corps 11 de la housse 10 de sorte que, le dispositif 100 installé, le tapis 50 se trouve au contact du membre de l’animal. On comprend que ce tapis 50 couvre tout ou partie de la zone intérieure de la housse 10. Ce tapis 50 permet d’absorber la transpiration de l’animal 1 et ainsi améliorer son confort. Avantageusement, ce tapis 50 est amovible de sorte à pouvoir être nettoyer et laver. Ce tapis 50 peut être fixé à la zone intérieure par le biais de boutons pression ou par des liaisons par crochets et boucles textiles de type VELCRO®. Dans une variante, le tapis 50 peut être fixé de manière non amovible.
Le tapis 50 peut être en un matériau textile non tissé ayant des propriétés absorbantes, par exemple à base de fibres de polyester ou de polyuréthane, ou un mélange des fibres précitées. Le tapis 50 peut être un tissu de type ALCANTARA®.
Des sangles supplémentaires, non représentées ici, peuvent être utilisées pour serrer encore davantage le dispositif 100 autour du membre de l’animal, voire permettre la fixation d’un tasseau en renfort. Ces sangles sont amovibles et peuvent être fixées à la housse par le biais de liaison par crochets et boucles textiles de type VELCRO®.
Un procédé d’installation d’au moins un dispositif 100 de maintien d’un membre porteur d’un animal 1 tel que décrit dans ce qui précède a également été mis au point. Le procédé comportant les étapes qui suivent.
À une étape a), la première poche gonflable 20, logée montée dans le premier logement 16 de la housse 10, est pré-gonflée de sorte à mettre en forme la housse 10. Ce pré-gonflage est réalisé pour atteindre une pression bien inférieure à une pression de consigne.
À une étape b), la housse 10 mise en forme est installée autour d’un des membres, antérieurs ou postérieurs, de l’animal 1.
À une étape c), la pluralité de systèmes d’attaches 40, 41 est fermée.