INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un but de la présente invention est, dans un premier aspect, de répondre aux inconvénients des générateurs de gaz de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, de proposer un générateur de gaz pour gonfler un coussin de protection, comprenant : - une chambre comprenant du gaz sous pression, - un diffuseur comprenant au moins un orifice, et le diffuseur étant agencé pour recevoir du gaz contenu dans la chambre et le diffuser à l’extérieur du générateur de gaz par ledit au moins un orifice, - un bouchon de remplissage comprenant une protubérance et agencé sur la chambre, caractérisé en ce que le générateur de gaz comprend en outre un élément protecteur présentant une épaisseur au moins égale à une hauteur de la protubérance du bouchon de remplissage, et dans lequel l’élément protecteur est agencé : - au moins partiellement sur la chambre, et - partiellement autour du bouchon de remplissage. Ceci permet de proposer un générateur de gaz conforme aux exigences de sécurité, qui améliore la sécurité des occupants, des utilisateurs ou des tiers en fonction de la finalité d’utilisation du coussin de protection (ou coussin gonflable). En outre, ceci permet de protéger le bouchon afin d’éviter tout endommagement et de proposer un générateur de gaz dont la fabrication est plus aisée, moins couteuse et dont le fonctionnement est efficace.
Avantageusement, l’élément protecteur présente une épaisseur égale à une hauteur de la protubérance du bouchon de remplissage au niveau du bouchon de remplissage.
Avantageusement, la protubérance peut comprendre une bavure de soudure.
Selon un autre mode de réalisation envisageable, la corrugation annulaire 22 peut n’est pas présente, et seul un bourrelet 211 est alors situé au-dessus du sillon 3.
Grâce à la cuve 1 selon l’invention, une adaptation et un ajustement de la hauteur de la réhausse 2 est possible par le biais d’une ou de plusieurs frappes, par exemple à l’aide d’une masse, de la zone de frappe formée par le bourrelet 211 au-dessus du sillon 3.
Ceci est particulièrement simple à mettre en œuvre sur le lieu d’installation d’une cuve 1 selon l’invention.
Cet ajustement de la hauteur de la réhausse 2 produit une rupture nette de la réhausse 2 tout le long du sillon 3.
Un tampon destiné à être utilisé pour refermer la réhausse 2 peut être posé sur le nouveau bord supérieur de la réhausse 2 suite à la rupture au niveau du sillon 3.
BATIMENTS EN OSSATURE PLANCHES DE SKI La présente invention concerne la construction de bâtiment à partir d’une ossature planches de ski.
En général, les skis usagés récupérés en déchetteries, terminent leur vie dans des zones d’enfouissement spécifiques.
Une entreprise localisée dans les alpes française recycle et valorise depuis une dizaine d’années, près de 500 000 skis par ans, par une collecte sur quatre départements français.
Le processus de recyclage consiste au broyage des planches de ski en granulés. L’acier est ensuite séparé par aimantation et valorisé en matière première, tandis que les matériaux non ferreux sont transformés en combustible pour les cimenteries. Les mâchefers, résidu de la combustion, seront utilisés comme remblai d’autoroute.
D’autres entreprises valorisent les skis usagés en mobiliers designs ou en éléments de décoration, donnant une seconde vie à ces matériels de loisirs.
De nouvelles applications de valorisation des planches de ski usagées restent à développer.
La présente invention propose de valoriser les planches de ski usagées en matériaux constitutifs d’ossature de bâtiments, en alternative aux ossatures bois ou métalliques conventionnelles.
Selon un premier aspect, l’objet de l’invention concerne un système de construction de bâtiments à partir d’une ossature qui comprend des lisses et de montants, caractérisé en ce que les montants et/ou les lisses comprennent des planches de ski et/ou des planches de ski raboutées en tant qu’éléments constitutifs, résultant en une ossature planches de ski.
Selon une caractéristique, une lisse comprend deux séries de planches de ski raboutées reliées entre elles par des éléments structurels de liaison.
Selon la caractéristique précédente, les éléments structurels de liaison sont localisés à chacune des extrémités ou sensiblement à chacune des extrémités des séries de planches de ski raboutées.
Les éléments structurels de liaison sont régulièrement répartis le long de l‘espace intérieur délimités par les deux séries de planches de ski raboutées.
De manière avantageuse, un estimateur de déformation basé sur des mesures inertielles estime des positions/vitesses « réelles » des degrés actionnés (correspondant à une correction des valeurs en prenant en compte les flexibilités), en utilisant par exemple l’algorithme décrit dans le document Vigne, Matthieu, et al. "State Estimation for a Legged Robot With Multiple Flexibilities Using IMU s: A Kinematic Approach." IEEE Robotics and Automation Letters 5.1 (2019): 195-202.
Enfin, une cinématique directe permet d’en déduire les valeurs estimées correspondant aux consignes (i.e. les positions/orientations du corps ou de la partie de l’exosquelette 1 impliqué dans la tâche).
Dans l’exemple de la figure 3b, on note les consignes posturales d’intérêt vis-à-vis de la tâche de contrôle du CoM, i.e. la consigne de CoM. On note qu’on n’a pas encore de consigne d’accélération puisque dans le mode préféré on la dérive via un algorithme de stabilisation et compensation des flexibilités de l’exosquelette 1, qui est avantageusement ledit contrôleur basé sur un modèle de pendule inversé flexible, avantageusement de type linéaire-quadratique (LQR, Linear–quadratic regulator). La sortie une commande au même titre que pour les autres tâches.
De la même manière que dans la première boucle, la cinématique inverse hiérarchisée peut alors être mise en œuvre sur la pile de tâches (IK + SoT), préférentiellement en appliquant l’algorithme proposé dans le document mentionné ci-avant A Dedicated Quadradic Program for Fast Hierarchical-Inverse-Kinematic Resolution. A. Escande, N. Mansard and P-B. Wieber. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'10), Anchorage, USA, May 2010 , pour justement déterminer des accélérations cibles des degrés actionnés , et une ou deux intégrations permettent de retrouver les positions/vitesses cibles des degrés actionnés .
Le même contrôleur bas niveau (LLC, Low Level Controller) permet de contrôler les actionneurs de l’exosquelette sur la base des cibles et de l’état instantané des degrés de liberté de l’exosquelette 1.
De manière avantageuse, un estimateur de déformation basé sur des mesures inertielles estime à nouveau des positions/vitesses « réelles » des degrés actionnés (correspondant à une correction des valeurs en prenant en compte les flexibilités), en utilisant par exemple l’algorithme décrit dans le document Vigne, Matthieu, et al. "State Estimation for a Legged Robot With Multiple Flexibilities Using IMU s: A Kinematic Approach." IEEE Robotics and Automation Letters 5.1 (2019): 195-202 .
Enfin, une cinématique directe permet d’en déduire les valeurs estimées correspondant aux consignes (i.e. la position/vitesse estimée du CoM).
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne l’exosquelette 1, pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect.
L’exosquelette 1 comprend des moyens de traitement de données 11 configurés pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect, ainsi que si nécessaire des moyens de stockage de données 12, des moyens de mesure inertielle 14 (centrale à inertie), des moyens pour détecter l’impact des pieds au sol 13 (capteurs de contact ou éventuellement capteurs de pression), et/ou un gilet muni de capteurs 15.
Il présente une pluralité de degrés de liberté dont au moins un degré de liberté actionné par un actionneur commandé par les moyens de traitement de données 11.
Selon un troisième et un quatrième aspects, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution (sur les moyens de traitement 11), d’un procédé selon le premier aspect de de mise en mouvement d’un exosquelette 1, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique sur lequel on trouve ce produit programme d’ordinateur.
[Titre de l’invention] Moyens automatisés de gestion et de configuration d’un parc de robots industriels DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne notamment des moyens automatisés de gestion et de configuration d’un parc de robots industriels, adaptés à être déployés dans un site industriel.
Dans un site industriel typique, il est d’usage de répartir, entre les diverses stations d’une ligne de production, des robots fixes effectuant chacun une séquence de tâches bien spécifiques. Ainsi, les robots sont configurés individuellement et sont maintenus dans cet état, aussi longtemps que nécessaire pour mener à bien leur mission productive, et ainsi éviter autant que possible les tâches fastidieuses et complexes d’initialisation et de reprogrammations des robots nécessaires après chaque mise hors fonctionnement ou chaque changement de station.
Si cette approche peut convenir à des sites industriels de taille intermédiaire à importante, le manque d’adaptabilité et les investissements nécessaires se révèlent problématiques dans de nombreuses autres configurations, en particulier pour des sites de taille plus réduite ou nécessitant des redéploiements fréquents.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un, de préférence chacun des éléments de remplissage est un panneau transparent de type plaque, tel qu’un vitrage. Il en résulte une facilité de mise en œuvre, une utilisation aisée et un coût économiquement acceptable du bandeau.
Selon un mode de réalisation de l’invention, pour au moins l’un des montants de chaque bandeau, le longeron auquel le montant est relié s’étend avec une partie du longeron d’un côté dudit montant du bandeau et avec une autre partie du longeron de l’autre côté du montant, et le dispositif comprend au moins un câble destiné à être tendu qui relie lesdites parties de longeron entre elles en passant par une extrémité dite inférieure du montant opposée à l’extrémité du montant reliée au longeron. Il est ainsi possible de renforcer la résistance mécanique du longeron en utilisant une partie du bandeau. Le risque de prise de flèche du longeron est ainsi nul. Cette conception permet également la réalisation d’un dispositif de confinement avec des longerons de grande longueur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les parties de longeron qui s’étendent l’une, d’un côté, l’autre, de l’autre côté du montant du bandeau forment un ensemble non monobloc et sont assemblées l’une à l’autre au niveau du montant qui s’étend à l’aplomb et au-dessous de la zone de liaison desdites parties à l’état positionné à l’horizontale du cadre principal. La présence du ou des câbles permet de réaliser chaque longeron sous forme d’un assemblage pour accroître encore la longueur de longeron possible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des parties de longeron est elle-même formée d’une pluralité de sections de longeron alignées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le câble est équipé d’au moins un organe de tension du câble, tel qu’un ridoir.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’extrémité inférieure du montant est munie d’une gorge à l’intérieur de laquelle le câble est apte à s’insérer. Cette conception permet de manière simple un maintien fiable du câble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la lisse d’au moins l’un des bandeaux présente, sur sa partie tournée vers le sol à l’état positionné à l’horizontale du cadre principal reposant au sol par ses piétements, une glissière formant rail pour permettre la réception d’éléments d’habillage de paroi. A nouveau, cette disposition permet de manière simple un maintien d’éléments d’habillage de paroi, ces éléments d’habillage pouvant être nécessaires dans le cas d’une hauteur des armoires d’une rangée d’armoires non identique d’une armoire à une autre de ladite rangée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le cadre principal est muni d’un remplissage comprenant au moins un panneau et une ossature composée au moins de premiers profilés, et de seconds profilés, les premiers profilés formant au moins en coopération avec les longerons et/ou les linteaux du cadre principal, à l'intérieur du cadre principal, des cadres secondaires de géométrie variable, et les seconds profilés sont couplables aux premiers profilés ou aux longerons ou aux linteaux pour former avec les premiers profilés ou les longerons ou les linteaux une feuillure en L à l’intérieur de laquelle un panneau est apte à être posé. Cette architecture permet une grande modularité du toit.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les seconds profilés sont couplables aux premiers profilés ou aux longerons ou aux linteaux par encliquetage c’est-à-dire par emboîtement avec déformation élastique. Cette disposition offre la possibilité d’un effondrement aisé des panneaux de toit dans le cas par exemple du déclenchement d'un dispositif extincteur anti-incendie générant une projection d’eau ou de gaz inhibiteur sous pression sur le toit de l'enceinte de confinement formé par le cadre principal.
représente une vue en perspective en élévation d’un dispositif de confinement conforme à l’invention à l’état délimité d’une allée thermique par deux rangées d’armoires ;
représente une vue en perspective d’un dispositif de confinement seul sans les armoires, conforme à l’invention ;
représente une vue partielle en perspective d’un dispositif de confinement prise au niveau d’un bandeau avec le bandeau à l’état ouvert de l’un des éléments de remplissage ;
représente une vue partielle en perspective d’un dispositif de confinement prise au niveau d’un bandeau avec le bandeau à l’état fermé du bandeau ;
représente une vue de dessus d’un dispositif de confinement avec une vue de détail ;
représente une vue en coupe transversale d’un dispositif de confinement.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’une intensité lumineuse d’un système VTH qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé et dispositif d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule.
Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent des systèmes d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »). Ces systèmes comprennent des écrans qui permettent aux usagers de ces véhicules de visualiser des informations de divertissement mais également des informations de confort de ces usagers telles que, par exemple des informations de réglage de climatisation, ou encore des informations relatives à la navigation du véhicule.
Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »).
Il est également connu d’équiper ces véhicules de système Vision Tête Haute (VTH, en l’anglais « Head Up Display »). Un système VTH permet d’afficher des informations utiles pour la conduite du véhicule à la hauteur du regard du conducteur.
Les systèmes VTH de ces véhicules deviennent les afficheurs principaux des informations de conduite. Cependant, si ces systèmes viennent à subir une défaillance et/ou à s’éteindre pour une panne de l’un de leurs éléments, les informations de conduite ne sont plus accessibles visuellement par les conducteurs de ces véhicules.
Par ailleurs, les informations de conduite affichées par un système VTH ne sont pas visibles pour les autres usagers du véhicule alors qu’il peut s’avérer nécessaire que ces usagers puissent aussi visualiser ces informations de conduite, par exemple pour une conduite accompagnée ou pour l’apprentissage de la conduite du véhicule avec un moniteur d’auto-école.
De plus, l’affichage d’informations de conduite par un système VTH peut ne pas convenir à un conducteur trop grand ou trop petit, même après réglage de son siège et du système VTH, car ces conducteurs n’arriveront pas à voir ou verront partiellement les informations de conduite affichées. D’autres conducteurs peuvent porter des lunettes polarisées, ce qui altère la visibilité des informations de conduite affichées par un système VTH, ou d’autres conducteurs peuvent avoir temporairement des problèmes de vision qui empêcheraient une lecture optimale des informations de conduite affichées par le système VTH.
Il est donc nécessaire d’associer aux systèmes VTH d’autres solutions d’affichage des informations de conduite.
Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est d’associer une solution d’affichage d’informations de conduite à un système VTH.
Un autre objet de la présente invention est de permettre à un conducteur d’un véhicule de pourvoir choisir d’afficher des informations de conduite soit à partir d’un système VTH, soit à partir d’un autre moyen d’affichage.
Un autre objet de la présente invention est de permettre à un usager d’un véhicule de visualiser des informations de conduite habituellement affichées par un système VTH.
Un autre objet de la présente invention de d’améliorer la sécurité routière.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule. Le procédé est mis en œuvre par un processeur et comprend les étapes suivantes : détection d’une défaillance du système de vision tête haute utilisé pour un affichage des informations de conduite ; obtention, par un dispositif d’affichage de secours, des informations de conduite à partir du système de vision tête haute ; et affichage des informations de conduite sur un écran du véhicule en communication avec le dispositif d’affichage de secours.
Dans l’exemple représenté, le système 1 comporte plusieurs puits 5 et le système de contrôle 10 comporte à cet effet une pluralité de dispositifs d’injection 12 et de dispositifs de mesure 14, chaque dispositif d’injection 12 et chaque dispositif de mesure 14.
Chaque dispositif d’injection 12 et chaque dispositif de mesure 14 est en communication avec l’unité de contrôle 16.
La illustre un schéma fonctionnel du système de contrôle 10 appliqué au système 1 formé par le premier bloc rocheux 2 et le deuxième bloc rocheux 4, qui est ici représenté par un bloc.
Le dispositif d’injection 12 et le dispositif de mesure 14 sont également représentés par des blocs.
L’unité de contrôle 16 est représentée par un bloc délimité par des pointillés et comporte un comparateur 162 et un correcteur 164.
Le comparateur 162 est configuré pour comparer une consigne D de déplacement du premier bloc rocheux 2 à un déplacement du premier bloc rocheux 2 par rapport au deuxième bloc rocheux 4, mesuré par le dispositif de mesure 14 en un point de la faille 6.
La consigne D peut être une consigne de distance parcourue par le premier bloc rocheux 2 relativement au deuxième bloc rocheux 4 ou bien une consigne de vitesse du premier bloc rocheux 2 relativement au deuxième bloc rocheux 4.
Le comparateur 162 est configuré pour déterminer une erreur de déplacement e d qui correspond à la différence entre la consigne D de déplacement et le déplacement mesuré du premier bloc rocheux 2.
Le correcteur 164 reçoit en entrée l’erreur de déplacement e d générée par le comparateur 162.
Le correcteur 164 est configuré pour déterminer et générer en sortie un signal de commande de pression U à partir de l’erreur de déplacement e d . Le signal de commande de pression U déterminé par le correcteur 164 est destiné à minimiser l’erreur de déplacement e d .
Le signal de commande de pression U est envoyé au dispositif d’injection 12 qui le traite et injecte ou pompe du fluide à partir du signal de commande de pression U.
L’unité de commande 16 peut être configurée pour afficher un message d’erreur si la consigne D de déplacement entraîne la génération d’un signal de commande de pression dépassant les capacités du dispositif d’injection 12. En outre, l’unité de commande 16 peut être configurée pour calculer et afficher une consigne maximale admissible par le dispositif d’injection 12 en prenant en compte les limites techniques et technologiques du dispositif d’injection.
En fonction de la pression de fluide injecté ou pompé dans ou depuis la faille 6 du système 1, le premier bloc rocheux 2 se déplace relativement au deuxième bloc rocheux 4, plus ou moins rapidement.
Le déplacement du premier bloc rocheux 2 est mesuré en un point de la faille 6 par le dispositif de mesure 14 qui génère au moins un signal Y correspondant au déplacement du premier bloc rocheux 2 par rapport au deuxième bloc rocheux 4.
Le dispositif de mesure 14 génère aussi un signal correspondant à la pression injectée ou pompée dans ou depuis la faille 6 par le dispositif d’injection 12.
Les signaux Y générés par le dispositif de mesure 14 sont envoyés à l’unité de contrôle 16.
Lorsque le temps de rechargement estimé est acceptable pour le conducteur, le procédé 100 comporte en outre une étape de sélectionner 106, au moyen de l’interface homme-machine 3, un premier mode de rechargement de la batterie 2. Le premier mode de rechargement est agencé pour diminuer une température de la batterie 2 au moyen d’un fluide caloporteur traversant le radiateur 6 du véhicule 1 et en outre agencé pour augmenter la température de la batterie 2 au moyen d’une chaleur émise par la batterie 2 pendant son rechargement.
Le procédé 100 comporte ensuite une étape de piloter 107, via les moyens de contrôle 9, un rechargement électrique de la batterie 2 selon le premier mode de rechargement sélectionné. Ce rechargement électrique est en outre effectué conformément à la puissance de rechargement limitée déterminée.
Ainsi, la puissance de rechargement limitée est limitée à une puissance autorisant seulement l’utilisation d’un radiateur pour diminuer la température batterie ou l’utilisation de la batterie elle-même pour la réchauffer. Cette puissance limitée permet de ne pas endommager la batterie. Si le temps de rechargement est augmenté par cette faible puissance de rechargement limitée, la consommation d’énergie électrique pour recharger la batterie 2 est, quant à elle, diminuée du fait de la non sollicitation du dispositif de climatisation 7 et du réchauffeur électrique 8 du véhicule 1.
La illustre une autre mise en œuvre non limitative d’un procédé 100 de recharge d’une batterie de véhicule selon un aspect de l’invention. Le procédé 100 est par exemple mis en œuvre dans un véhicule conforme à celui illustré à la .
Selon cette mise en œuvre, lorsque la batterie 2 du véhicule 1 est connectée à une borne de rechargement électrique, le procédé 100 comporte une étape de mesurer 101 une température de la batterie 2 via le premier dispositif de mesure de température 4.
Le procédé 100 comporte en outre une étape de mesurer 108 une température extérieure au véhicule 1 via le deuxième dispositif de mesure de température 5.