Procédé de mise en œuvre d’un dispositif de détection et télémétrie par la lumière LIDAR dans un véhicule automobile, comportant les étapes suivantes : - émettre des rayons lumineux incidents du véhicule automobile vers son environnement extérieur ; - recevoir en retour sur un photodétecteur (2, 3) du véhicule automobile des rayons lumineux réfléchis ; - associer à chaque cellule du photodétecteur, qui reçoit un rayon lumineux réfléchi, une valeur représentative d’une grandeur relative au rayon lumineux réfléchi ; ce procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes : - une étape (D1) de détermination d’un premier descripteur comportant un premier ensemble de signatures d’environnement (6) pour une sélection de cellules du photodétecteur, ce premier descripteur correspondant à une première séquence (S1) de réception de rayons lumineux réfléchis ; - une étape (D2) de détermination d’un deuxième descripteur comportant un deuxième ensemble de signatures d’environnement (6) pour une sélection de cellules du photodétecteur, ce deuxième descripteur correspondant à une deuxième séquence (S2) de réception de rayons lumineux réfléchis ; - une étape d’identification (C) des signatures d’environnement (6) qui sont correspondantes dans le premier descripteur et le deuxième descripteur ; une signature d’environnement (6) d’une cellule particulière (C 0 ) du photodétecteur étant définie comme un ensemble d’indicateurs d’éloignement associés chacun à une cellule (C 1 ) d’un motif prédéterminé de cellules d’environnement de ladite cellule particulière (C 0 ), chacun desdits indicateurs d’éloignement étant adapté à prendre une valeur représentative de l’un des quatre états suivants : – la cellule considérée (C 1 ) est associée à une distance d’éloignement qui est en dehors d’une première plage prédéterminée de distances relative à la distance d’éloignement qui est associée à ladite cellule particulière (C 0 ) ; – la cellule considérée (C 1 ) est associée à une distance d’éloignement qui est située dans une portion inférieure de ladite première plage prédéterminée de distances ; – la cellule considérée (C 1 ) est associée à une distance d’éloignement qui est située dans une portion supérieure de ladite première plage prédéterminée de distances ; – la cellule considérée (C 1 ) est associée à une distance d’éloignement qui est sensiblement égale à la distance d’éloignement qui est associée à ladite cellule particulière (C 0 ), à un facteur prédéterminé près. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : lors de l’étape de détermination du premier descripteur, la sélection de cellules comporte uniquement des cellules qui sont associées à une distance d’éloignement ; et lors de l’étape de détermination du deuxième descripteur, la sélection de cellules comporte uniquement des cellules qui sont associées à une distance d’éloignement. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier descripteur et le deuxième descripteur sont chacun déterminés par les opérations suivantes, exécutée séquentiellement pour chaque cellule particulière (C 0 ) de la sélection de cellules : - une première opération de détermination de la signature d’environnement (6) de la cellule particulière (C 0 ) ; - une opération d’ajout de cette signature d’environnement (6) de la cellule particulière (C 0 ) à l’ensemble de signatures d’environnement, si l’ensemble de signatures d’environnement ne comporte aucune signature d’environnement (6) identique à cette signature d’environnement de la cellule particulière (C 0 ) ; - une opération d’ajout, à l’ensemble de signatures d’environnement, de cette signature d’environnement (6) de la cellule particulière (C 0 ), cette signature d’environnement étant associée à un élément distinctif, si l’ensemble de signatures d’environnement comporte déjà une signature d’environnement (6) identique à cette signature d’environnement de la cellule particulière (C 0 ). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément distinctif est une valeur d’intensité lumineuse relative à la cellule particulière (C 0 ). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le motif prédéterminé de cellules d’environnement (C 1 ), mis en œuvre pour déterminer la signature d’environnement (6) d’une cellule particulière (C 0 ), est composé d’un nombre prédéterminé de cellules (C 1 ) encadrant cette cellule particulière (C 0 ) selon un motif prédéterminé d’agencement relatif des cellules d’environnement (C 1 ) par rapport à la cellule particulière (C 0 ). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’ensemble d’indicateurs, mis en œuvre pour déterminer la signature d’environnement (6) d’une cellule particulière (C 0 ), est constitué d’un ensemble de nombres binaires attribués chacun à une cellule (C 1 ) du motif prédéterminé de cellules d’environnement. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun desdits nombres binaires comporte 2 bits codant les quatre valeurs représentatives desdits indicateurs. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les nombres binaires sont attribués à chaque cellule (C 1 ) du motif prédéterminé de cellules d’environnement de la cellule particulière (C 0 ), de la manière suivante : - attribuer un premier nombre binaire à la cellule d’environnement (C 1 ) si cette dernière est associée à une distance d’éloignement (D2) qui est en dehors de ladite première plage prédéterminée ; - attribuer un deuxième nombre binaire à la cellule d’environnement (C 1 ) si cette dernière est associée à une distance d’éloignement (D2) qui est située dans la portion inférieure de ladite première plage prédéterminée ; - attribuer un troisième nombre binaire à la cellule d’environnement (C 1 ) si cette dernière est associée à une distance d’éloignement (D2) qui est située dans la portion supérieure de ladite première plage prédéterminée ; - attribuer un quatrième nombre binaire à la cellule d’environnement (C 1 ) si cette dernière est associée à une distance d’éloignement (D2) qui est sensiblement égale, au facteur prédéterminé près, à la distance d’éloignement (D1) qui est associée à ladite cellule particulière (C 0 ). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite valeur prédéterminée est pondérée, pour chaque cellule d’environnement (C 1 ), par la distance (D3) séparant cette cellule d’environnement (D1) de la cellule particulière (C 0 ). Procédé selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite plage prédéterminée de distances et le facteur prédéterminé présentent des valeurs, pour chaque cellule d’environnement (C 1 ), dépendantes de l’emplacement de la cellule particulière (C 0 ) sur le capteur. Procédé selon l’une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les signatures d’environnements, associées chacune à une cellule (C 1 ) du motif prédéterminé de cellules d’environnement, sont agencées chacune en un mot (6) composé des nombres binaires disposés selon un ordre prédéterminé relatif au motif prédéterminé de cellules d’environnement. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de l’étape d’associer à chaque cellule du photodétecteur, qui reçoit un rayon lumineux réfléchi, une valeur représentative d’une grandeur relative au rayon lumineux réfléchi, la valeur représentative est une distance d’éloignement, la distance d’éloignement étant définie comme une valeur représentative de la distance entre la cellule et un objet renvoyant ledit rayon lumineux réfléchi. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de mise en correspondance dans laquelle chaque signature d’environnement du premier descripteur est comparée à chaque signature d’environnement du deuxième descripteur. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que, lors de l’étape de mise en correspondance, une valeur de dissemblance est déterminée pour chaque couple de signatures d’environnement, les couples de signatures d’environnement considérées comme correspondantes étant celle dont la valeur de dissemblance est la plus faible. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite valeur de dissemblance est déterminée comme suit : – une valeur maximale de dissemblance pour les couples de signatures d’environnement comportant d’une part une signature d’environnement relative à une distance d’éloignement qui est en dehors de ladite première plage prédéterminée et comportant d’autre part une signature d’environnement relative à une distance d’éloignement située à l’intérieur de cette première plage prédéterminée ; – une valeur moyenne de dissemblance pour les couples de signatures d’environnement comportant d’une part une signature d’environnement relative à une distance d’éloignement qui est située dans la portion inférieure de la première plage prédéterminée et comportant d’autre part une signature d’environnement relative à une distance d’éloignement qui est située dans la portion supérieure de la première plage prédéterminée ; – une valeur minimale de dissemblance pour les couples de signatures d’environnement comportant d’une part une signature d’environnement relative à une distance d’éloignement qui est située dans la portion inférieure ou dans la portion supérieure de la première plage prédéterminée, et comportant d’autre part une signature d’environnement relative à une distance qui est sensiblement égale à la distance d’éloignement qui est associée à ladite cellule particulière (C 0 ), au facteur prédéterminé près.