INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
-un premier type de composition comprenant, outre l’indicateur coloré, du poly(styrène-co-méthacrylate de méthyle) et de la méthyléthylcétone (avec une première composition comprenant respectivement 0,1% massique d’indicateur coloré, 10% massique de poly(styrène-co-méthacrylate de méthyle) et 90% massique de la méthyléthylcétone et une deuxième composition comprenant respectivement 1% massique d’indicateur coloré, 10% massique de poly(styrène-co-méthacrylate de méthyle) et 89% massique de la méthyléthylcétone) ;
-un deuxième type de composition comprenant, outre l’indicateur coloré, du polycarbonate de propylène et de la méthyléthylcétone (avec une première composition comprenant respectivement 0,1% massique d’indicateur coloré, 10% massique de polycarbonate de propylène et 90% massique de la méthyléthylcétone et une deuxième composition comprenant respectivement 1% massique d’indicateur coloré, 10% massique de polycarbonate de propylène et 89% massique de la méthyléthylcétone.
Ces différentes compositions ont été déposées par sérigraphie manuelle via un masque en polyester avec des résultats probants.
Système de conversion thermochimique d’une charge carbonée comprenant un réacteur batch et un réservoir d’attente contenant un fluide supercritique relié à la chambre réactionnelle du réacteur batch. La présente invention concerne le domaine de la conversion thermochimique d’une charge carbonée, et plus particulièrement le traitement hydrothermal sous fluide supercritique.
La base de données d’entraînement comprend une pluralité de signatures sonores, chaque signature sonore de la pluralité de signatures sonores étant obtenue à partir d’un signal sonore bruité et associée à : un locuteur du signal sonore bruité correspondant à la signature sonore ; à au moins un groupe de mots clés de commande identifié dans le signal sonore bruité correspondant à la signature sonore.
Ainsi, les données d’entrée sont les signatures sonores et les vraies données de sortie sont le locuteur et le ou les groupes de mots clés de commande.
L’entraînement supervisé du réseau de neurones artificiels consiste donc à mettre à jour les paramètres de manière à minimiser une fonction de coût prenant en compte l’erreur entre la prédiction de locuteur fournie par le réseau de neurones artificiels à partir d’une signature sonore de la base de données d’entraînement et le locuteur associé à la signature sonore dans la base de données d’entraînement, et l’erreur entre la prédiction de groupe de mots clés de commande fourni par le réseau de neurones artificiels à partir de la signature sonore et le groupe de mots clés de commande associé à la signature sonore dans la base de données d’entraînement.
La fonction de coût est par exemple la fonction d‘entropie croisée binaire.
Toutes les signatures sonores de la base de données d’entraînement sont de même type.
Chaque signature sonore de la base de données d’entraînement est par exemple du type coefficients cepstraux de fréquence Mel du signal sonore bruité correspondant, du type i-vecteur obtenu à partir du signal sonore bruité correspondant ou du type x-vecteur obtenu à partir du signal sonore bruité correspondant.
La deuxième étape 102 est par exemple réalisée dès que la base de données d’entraînement est mise à jour.
Une troisième étape 103 du procédé 100 selon l’invention consiste à calculer une signature sonore à partir du signal sonore analysé.
La signature sonore calculée à la troisième étape 103 est de même type que les signatures sonores de la base de données d’entraînement.
Une quatrième étape 104 du procédé 100 selon l’invention consiste à utiliser le réseau de neurones artificiels entraîné à la deuxième étape 102 sur la signature sonore calculée à la troisième étape 103.
Le réseau de neurones artificiels fournit alors une prédiction de locuteur, et au moins une prédiction de groupe de mots clés de commande.
La prédiction de locuteur correspond à un locuteur parmi le groupe de locuteurs ou à un paramètre indiquant que le locuteur n’est pas connu.
La prédiction de groupe de mots clés de commande correspond à un groupe de mots clés de commande rencontrés lors de l’entraînement supervisé ou à un paramètre indiquant que le groupe de mots clés de commande n’est pas connu ou inexistant.
Le réseau de neurones artificiels réalise donc une classification multi-label donnant l’identité du locuteur ou détectant un locuteur inconnu via un premier groupe de labels et donnant le groupe des mots clés de commande éventuellement détecté pour le locuteur détecté via un deuxième groupe de labels.
En plus des groupes de mots clés de commande, le signal sonore analysé peut également comporter un groupe de mots clés d’activation précédant le ou les groupes de mots clés de commande.
Conformément à la et à la , la deuxième partie 8 du connecteur hydraulique est disposée sur une face inférieure de la partie arrière 12 du fer à repasser 1 et comprend un embout de connexion 80 fermé par un clapet 81 ramené dans une position de fermeture par un ressort 83 de rappel.
La deuxième partie 8 du connecteur hydraulique vient en regard de la première partie 7 du connecteur hydraulique lorsque la partie arrière 12 du fer à repasser 1 est amenée au-dessus de la rampe d'accès 21 et vient reposer contre le butoir 23.
Conformément à la , à la et à la , la première partie 7 du connecteur hydraulique comporte une cavité centrale 70 équipée d’une grille de protection 71 autorisant le passage de l’eau en provenance du deuxième réservoir d’eau 24, la grille de protection 71 comprenant un doigt 72, faisant verticalement saillie, destiné à venir coopérer avec le clapet 81 équipant la deuxième partie 8 du connecteur hydraulique.
Dans l'exemple particulier de réalisation illustré sur les figures, la surface supérieure de la première partie 7 du connecteur hydraulique présente une forme tronconique et la deuxième partie 8 du connecteur hydraulique présente une surface inférieure comprenant une cavité de forme complémentaire.
Plus particulièrement selon l'invention, l'appareil comporte un dispositif d'attraction magnétique 75, 85 générant une force qui contribue à la fois à établir l'accouplement mécanique entre la première partie 7 et la deuxième partie 8 du connecteur hydraulique et à assurer l'équilibre stable du fer à repasser 1 dans une position de recharge, illustrée sur la , dans laquelle la partie arrière du fer à repasser 1 est en appui contre le butoir 23 et la première partie 107 et la deuxième partie 108 du connecteur électrique sont connectées l’une à l’autre.
De manière avantageuse, lorsque le fer à repasser se trouve dans la position de recharge, la surface de repassage 30 est surélevée par rapport au plan de travail et fait un angle compris entre 9° et 20° par rapport au plan de travail et préférentiellement de l'ordre de 15°.
De manière préférentielle, le dispositif d'attraction magnétique comprend des aimants 75, 85 de forme annulaire intégrés dans la première partie 7 et la deuxième partie 8 du connecteur hydraulique, les aimants 75 de la première partie 7 étant disposés coaxialement à la cavité centrale 70 et les aimants 85 de la deuxième partie 8 étant disposés coaxialement à l’embout de connexion 80, la force d'attraction magnétique générée par les deux aimants 75, 85 attirant la première 7 et la deuxième partie 8 l'une contre l'autre.
Ces aimants 75, 85 présentent avantageusement un diamètre intérieur de 35 mm et un diamètre extérieur de 48 mm et sont dimensionnés pour générer une force d'attraction magnétique qui assure le maintien en équilibre du fer à repasser 1 dans la position de recharge, la position de recharge étant une position naturellement instable du fer à repasser 1 sur la base 2 de sorte qu'il basculerait automatiquement vers l'avant en l'absence des aimants 75, 85.
A titre d'exemple, les aimants 75, 85 sont réalisés en ferrite ou néodyme et possèdent une puissance d'au moins 0,6 T, la puissance des aimants 75, 85 étant sélectionnée, en fonction du poids du fer à repasser 1, pour assurer à la fois le maintien en équilibre du fer à repasser 1 dans la position de recharge et l’établissement de la connexion étanche entre les deux parties 7, 8 du connecteur hydraulique, tout en permettant une déconnexion aisée du fer à repasser 1 par l'utilisateur, lorsque ce dernier exerce au niveau de l'extrémité avant de la poignée 11, une poussée vers le bas. A titre d’exemple, les aimants utilisés sont des aimants néodyme de classe N48, le volume global de chaque aimant 75, 85 étant préférentiellement compris entre 1500 mm 3 et 6000 mm 3 .
Le ressort de rappel 83, qui contribue à faciliter la déconnexion du fer à repasser, est avantageusement dimensionné pour permettre une déconnexion du fer à repasser lorsqu’une force de 1.7N est appliquée vers le bas au niveau de l’extrémité avant de la poignée 11.
Le fonctionnement de l'appareil de repassage ainsi réalisé va maintenant être décrit.
Lorsque l’utilisateur souhaite effectuer une séance de repassage, il remplit le réservoir d’eau 24 et branche le cordon d’alimentation 6 de la base 2 de recharge sur le réseau électrique domestique, la base 2 étant de préférence fixée sur une planche à repasser. Il amène alors le fer à repasser 1 sur la base 2 en amenant la partie arrière 12 en porte-à-faux en direction du butoir 23. Le fer à repasser 1 se trouve alors attiré vers la base 2 par les forces d'attraction magnétiques générées par les aimants 75, 85 jusqu'à ce que la deuxième partie 8 du connecteur hydraulique se trouve en face de la première partie 7 du connecteur. Dans cette position, la distance entre les deux parties 7, 8 du connecteur hydraulique est suffisamment faible pour que la force fournie par les aimants 75, 85 permette de soulever le fer à repasser 1 en provoquant l'accouplement automatique des deux parties 7, 8 du connecteur hydraulique et le basculement du fer à repasser 1 dans la position de recharge. Le positionnement du fer à repasser 1 en position de recharge permet d’établir simultanément la connexion électrique entre les deux parties 107, 108 du connecteur et l’activation du capteur de présence.
Lors de cet accouplement, l'insertion de la forme supérieure tronconique de la première partie 7 du connecteur hydraulique dans la cavité de la deuxième partie 8 du connecteur assure un auto-centrage des deux parties 7, 8 du connecteur hydraulique et, sous l’effet de la force d’attraction magnétique et du poids du fer à repasser 1, le doigt 72 de la première partie 7 vient repousser le clapet 81 à l’intérieur du connecteur 8 en comprimant le ressort de rappel 80. Une connexion étanche est alors établie entre la première partie 7 et la deuxième partie 8 du connecteur hydraulique, cette connexion étanche étant rendue stable par la force d’attraction magnétique.
L’activation du capteur de présence provoque l’alimentation de la résistance 40 du corps 4 et l’actionnement de la pompe 25 par la carte électronique.
L’actionnement de la pompe 25 permet d’assurer le remplissage du premier réservoir d’eau 11 à l’aide de l’eau stockée dans le deuxième réservoir d’eau 24, le premier réservoir d’eau 11 étant équipé d’un capteur de niveau qui communique avec la carte électronique afin d’interrompre le fonctionnement de la pompe 25 lorsque le premier réservoir 11 est plein.
L’alimentation de la résistance 40 génère une montée rapide en température du corps chauffant 4 et de la température de la surface de repassage 30 qui s'effectue sans risque de détérioration de la base 2 et/ou de la planche à repasser étant donné que la surface de repassage 30 n'est alors pas au contact de cette dernière.
Des exemples non limitatifs de sels de sulfosuccinates d’alkyle incluent sulfosuccinate d’oléamido MIPA disodique, sulfosuccinate d’oléamido MEA disodique, lauryl sulfosuccinate disodique, laureth sulfosuccinate disodique, lauryl sulfosuccinate de diammonium, laureth sulfosuccinate de diammonium, dioctyl sulfosuccinate de sodium, oléamide MEA sulfosuccinate de disodium, dialkyl sulfosuccinate de sodium, et un mélange de ceux-ci. Dans certains cas, le laureth sulfosuccinate de disodium est particulièrement préféré.
Sulfoacétates d’alkyle Des exemples non limitatifs de sulfoacétates d’alkyle incluent, par exemple, sulfoacétates d’alkyle tels que sulfoacétates d’alcool gras en C 4 -C 18 et/ou des sels de ceux-ci. Un sel de sulfoacétate particulièrement préféré est le lauryl sulfoacétate de sodium. Les cations utiles pour les sels incluent les ions de métaux alcalins tels que sodium ou potassium, ions ammonium ou ions alcanolammonium tels que les ions monoéthanolammonium ou triéthanolammonium.
Iséthionates d’acyle Des exemples non limitatifs d’iséthionates d’acyle utiles incluent ceux de formule (V) et (VI) :
dans laquelle R, R 1 , R 2 et R 3 sont chacun indépendamment choisis parmi H ou une chaîne alkyle ayant 1 à 24 atomes de carbone, ladite chaîne étant saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, et X est COO - ou SO 3 - . Le sodium est montré comme le cation dans la formule (VI) mais le cation pour la formule (V) et la formule (VI) peut être un ion de métal alcalin tel que le sodium ou le potassium, des ions ammonium ou des ions alcanolammonium tels que des ions monoéthanolammonium ou triéthanolammonium. Des exemples non limitatifs d’iséthionates d’acyle incluent iséthionate de sodium, iséthionate de cocoyle de sodium, iséthionate de lauroyle méthyle de sodium et iséthionate de cocoyle méthyle de sodium.
RO[CH 2 O] u [(CH 2 ) x CH(R’)(CH 2 ) y (CH 2 ) z O] v [CH 2 CH 2 O] w CH 2 COOH
Les composés correspondant à la formule (VII) peuvent être obtenus par alcoxylation d’alcools ROH avec de l’oxyde d’éthylène comme seul alcoxyde ou avec plusieurs alcoxydes et oxydation ultérieure. Les chiffres u, v et w représentent chacun le degré d’alcoxylation. Alors que, au niveau moléculaire, les nombres u, v et w et le degré total d’alcoxylation ne peuvent être que des nombres entiers, incluant zéro, au niveau macroscopique, il s’agit de valeurs moyennes sous forme de fractions.
est une vue en perspective du système de manutention monté sur un véhicule ;
est une vue en perspective de dessous du système de manutention, en utilisation ;
est une vue en perspective du système de manutention en utilisation à une première étape ;
est une vue en perspective du système de manutention en utilisation à une deuxième étape ; et
est une vue en perspective du système de manutention en utilisation à une troisième étape.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté un système de manutention 1 selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, lequel système de manutention 1 est destiné en utilisation à être fixé à un véhicule A, en particulier un véhicule blindé, pour charger/décharger des charges G dans/hors du véhicule A.
Le système de manutention 1 est en particulier adapté pour être utilisé avec un véhicule A comportant un intérieur B et deux portes C pivotantes selon des axes de pivotement parallèles et verticaux pour refermer une ouverture D de l’intérieur B du véhicule vers l’extérieur, comme on peut le voir sur la .
Le système de manutention 1 comprend une poutre 2 rigide, du type rail couramment rencontré et ayant une section transversale en H, avec une âme 3 reliant une semelle supérieure 4 et une semelle inférieure 5. Par supérieur, on entend le côté tourné en utilisation vers le haut et par inférieur, le côté tourné en utilisation vers le bas. La poutre 2 est terminée par une extrémité intérieure 6 et une extrémité extérieure 7. Par intérieur, on entend le côté situé, en utilisation, à l’intérieur du véhicule A et par extérieur, le côté situé, en utilisation, à l’extérieur du véhicule A.
Le système de manutention 1 comprend également un dispositif de fixation 8, articulé, pour fixation détachable de la poutre 2 à une paroi E de l’intérieur B du véhicule A.
Le dispositif de fixation 8 comprend un bras 9 ayant une première extrémité 10 et une seconde extrémité 11. La première extrémité 10 est reliée de façon détachable à une pièce de raccordement 12 solidaire de la semelle supérieure 4. Pour ce faire, des trous sont ménagés dans la pièce de raccordement 12 ainsi que dans la première extrémité 10 du bras 9, de telle sorte que la pièce de raccordement 12 et le bras 9 peuvent être solidarisés au moyens de boulons 13 passant par lesdits trous. Il convient de noter que d’autres moyens de fixation pourront être envisagés, pour autant qu’ils assurent une liaison mécanique solide et permettent le détachement de la poutre 2 par rapport au dispositif de fixation 8.
La seconde extrémité 11 du bras 9 est reliée par une liaison pivot à une pièce de fixation 14. L’axe 15 de la liaison pivot est orienté parallèlement à la direction longitudinale de la poutre 2. Comme on peut le voir sur la , la pièce de fixation 14 comporte une partie plane 16 configurée pour être fixée à une paroi E de l’intérieur du véhicule A. La fixation de la pièce de fixation 14 à la paroi E pourra être réalisée par tous moyens appropriés envisageables par l’homme du métier, par exemple au moyen de vis/écrou. La pièce de fixation 14 comporte également deux pattes 17 s’étendant depuis la partie plane 16 et reliées à l’axe 15 du bras 9 de sorte que le bras 9 est apte à pivoter par rapport à la partie plane 16 et donc par rapport à la paroi E à laquelle celle-ci est fixée. De façon particulièrement avantageuse, la pièce de fixation 14 est fixée à la paroi faisant office de plafond de l’intérieur B du véhicule A. Dans le cas d’un véhicule blindé, cette paroi E pourra correspondre à la plaque passe-cloison remplaçant la porte de toit arrière. Il convient toutefois de noter que la plaque de fixation 14 pourrait être fixée à une paroi latérale de l’intérieur B du véhicule A.
Le système de manutention 1 comprend en outre une traverse 18 rigide. La traverse 18 est fixée sur la semelle supérieure 4 de la poutre 2, perpendiculairement à la poutre 2, et s’étendant de façon symétrique de part et d’autre de celle-ci. Les deux extrémités 19 de la traverse 18 présentent sur leur côté inférieur 20 une face plane 21. En utilisation, les faces planes 21 sont destinées à venir en appui sur le côté supérieur F des portes C du véhicule A lorsqu’elles sont ouvertes, comme on peut le voir sur la , de façon à permettre une reprise de charge par les portes C du véhicule A, du poids constitué par le système de manutention 1 seul ou par l’ensemble poutre 2/charge G à manœuvrer.
La traverse 18 constitue ainsi un ensemble rigide d’appui 22 s’étendant latéralement à partir de la poutre 2, destiné, en utilisation, à prendre appui sur chacune des portes C lorsque celles-ci sont ouvertes.
Il convient de noter que l’ensemble rigide d’appui pourrait en variante comprendre deux branches s’étendant depuis la poutre 2 selon des angles différents, pour autant qu’elles assurent le repos de l’ensemble rigide d’appui sur les portes C du véhicule A lorsqu’elles sont ouvertes. Par ailleurs, l’ensemble rigide d’appui pourrait également être fixé à la poutre sur toute zone de celle-ci pour autant qu’il garantisse le fonctionnement du système de manutention.
Comme on peut le voir sur la , le dispositif de fixation 8 est disposé sur la poutre 2 côté intérieur et la traverse 19 est disposée sur la poutre 2 côté extérieur.
Le système de manutention 1 comprend en outre un dispositif de levage 23 configuré pour manœuvrer une charge G. Par manœuvrer, on entend lever/abaisser une charge G, la déplacer à l’intérieur B du véhicule A et entre l’intérieur B et l’extérieur du véhicule A.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, pour des véhicules automobiles de type hybride comportant un moteur thermique utilisé en combinaison avec une machine électrique de traction.
Les particules émises par un moteur thermique sont en quantité significative lorsque le moteur est froid. En outre, la quantité de particules est également significative lorsque le moteur doit fournir un fort couple.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un système de commande pour véhicule automobile de type hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique connectée à une batterie, le système de commande comprenant - un moyen d’évaluation d’un premier paramètre de co-état lié à un état de charge de la batterie, - un moyen d’évaluation d’un deuxième paramètre de co-état lié à une température du moteur thermique, - un moyen d’évaluation d’une répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique, en considérant un modèle de consommation de carburant en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’état de charge en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’émissions de particules en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique et de la température du moteur thermique, un modèle de montée en température du moteur thermique en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, - un moyen de contrôle configuré pour appliquer une consigne selon la répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique.
L’invention propose un système qui estime à chaque instant la température du moteur, et calcule une répartition du couple entre moteur thermique et machine électrique qui permette de réaliser la chauffe du moteur en limitant le plus possible les conséquences en termes de particules et de consommation.
Avantageusement, l’invention utilise un outil mathématique pour calculer un signal de commande de manière à optimiser ce compromis avec plus de précision que dans l’art antérieur.
L’invention est en particulier une loi de commande, qui cherche à optimiser le compromis consommation/particules à travers une stratégie optimale de chauffe moteur.
- le premier paramètre de co-état lié à l’état de charge de la batterie est évalué au moyen de l’équation (22)
le premier paramètre de co-état lié à l’état de charge de la batterie,
l’état de charge de la batterie,
une valeur SOC de référence, par exemple un seuil de SOC bas,
, et des valeurs à calibrer ;
Ainsi, la base de données d’entraînement est mise à jour pour s’adapter au bruit à proximité du microphone qui peut varier.
Selon une sous-variante de réalisation de la variante de réalisation précédente, l’étape d’entraînement supervisé du réseau de neurones artificiels est réalisée dès que la base de données d’entraînement est mise à jour.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un système pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention comprenant : au moins un microphone configuré pour enregistrer des signaux sonores bruités ou non bruités, et le bruit environnant ; au moins un calculateur local configuré pour : calculer des signatures sonores à partir de signaux sonores bruités obtenus via au moins un microphone ; utiliser le réseau de neurones artificiels entraîné sur des signatures sonores calculées ; au moins un calculateur principal configuré pour : constituer la base de données d’entraînement à partir de signatures sonores calculées par le calculateur local ; entraîner de manière supervisée le réseau de neurones artificiels sur la base de données d’entraînement constituée.
Selon une variante de réalisation, le système selon l’invention comprend en outre au moins un dispositif de stockage configuré pour stocker chaque signal sonore non bruité enregistré.
Ainsi, le procédé selon l’invention peut être réalisé hors ligne, c’est-à-dire en local.
Selon une variante de réalisation compatible avec la variante de réalisation précédente, le système selon l’invention comprend une pluralité de microphones indépendants ou couplés.
Ainsi, la qualité des signaux sonores enregistrés est meilleure, en particulier les erreurs dues aux échos sont diminuées.
Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, le système selon l’invention comprend un calculateur local par microphone.
Ainsi, le calculateur central réalise l’entraînement du réseau de neurones artificiels qui nécessite des ressources de calcul importantes, et communique le réseau de neurones artificiels entraîné à chaque calculateur local qui traite les signaux sonores enregistrés par le microphone correspondant.