INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ici, dans le mode n°1 de réalisation, le calcul de la distance de détection au début Ls et de la distance de détection à la fin Le est effectué au moyen du dispositif d’affichage 300 qui comporte un écran d’affichage 301 affichant les données d’image de la caméra en séquence chronologique, et de l’unité de paramétrage du schéma de conversion des distances 110. L’unité de paramétrage du schéma de conversion des distances 110 établit un schéma de conversion des distances (formules de conversion des distances, tableau de conversion des distances, etc.), qui convertit la position des coordonnées verticales sur l’écran de la position du pied du poteau FP affichée sur l’écran d’affichage 301, en distance horizontale de la position établie de la caméra fish-eye 200 jusqu’à la position du pied du poteau FP. Par conséquent, quand la position des coordonnées verticales de la position du pied du poteau FP sur l’écran d’affichage 301 est détectée, la distance de détection au début Ls peut être obtenue en utilisant le schéma de conversion des distances. À la fin du temps prédéterminé, quand la position des coordonnées verticales du pied du poteau FP sur l’écran d’affichage 301 est détectée, la distance de détection à la fin Le peut être obtenue en utilisant le schéma de conversion des distances.
L’unité de reconnaissance du poteau 109 reconnaît le poteau candidat P’, dont la valeur absolue de la différence |VL-ΔL| entre la distance de déplacement VL et l’écart de distance de détection ΔL (=Ls-Le) est inférieure à la valeur seuil, comme étant un poteau P dont la position en contact avec le sol est la position du pied du poteau FP. Ici, le « seuil » est fixé à une valeur faible, qui correspond à la part d’erreur dans le calcul de la distance de déplacement VL et de l’écart de distance de détection ΔL, additionnée à une marge prédéterminée, étant donné que théoriquement, la distance de déplacement VL et l’écart de distance de détection ΔL coïncident, et que la différence est nulle, lorsque le poteau P est un poteau dont la position de contact avec le sol est la position du pied du poteau FP.
Ensuite, dans l’organigramme, présenté à la , sont décrites les actions de traitement de reconnaissance d’image, effectuées par le dispositif de reconnaissance d’image 100, pour déterminer si un poteau candidat P’ est, ou non, un poteau P dont la position de contact avec le sol est la position du pied du poteau FP.
À l’étape S1, lorsque le véhicule équipé de la caméra fish-eye 200 se déplace, l’image fish-eye FI de l’environnement immédiat (lequel évolue à mesure que le véhicule se déplace) est acquise en séquence chronologique.
À l’étape S2, à la suite de l’acquisition de l’image fish-eye FI lors de l’étape S1, l’image fish-eye acquise en séquence chronologique est convertie en une image corrigée de la distorsion cylindrique CI (données d’image de la caméra).
À l’étape S3, à la suite de la transformation de l’image en image corrigée de la distorsion cylindrique CI lors de l’étape S2, la zone où se produit un changement de luminosité de pixels supérieur à une valeur prédéterminée est extraite en tant que contours verticaux VE, quand l’image corrigée de la distorsion cylindrique CI est balayée horizontalement.
À l’étape S4, à la suite de l’extraction des contours verticaux VE lors de l’étape S3, la paire de pics du contour positif +VE et du contour négatif -VE parmi les contours verticaux VE est examinée, et la recherche d’une paire de contours permet d’évaluer si un poteau candidat est extrait, ou non. S’il est établi que OUI (YES), le poteau candidat extrait remplit les deux conditions de distance horizontale et de valeur d’accumulation de la paire de contours, passer à l’étape S5. En revanche, s’il est établi que NON (NO) les deux conditions de distance horizontale et de valeur d’accumulation de la paire de contours ne sont pas remplies et qu’un poteau candidat n’est pas extrait, passer à RETOUR (RETURN).
À l’étape S5, après qu’il a été établi qu’un poteau candidat a été extrait lors de l’étape S4, il est évalué si le poteau candidat est un poteau candidat P’, ou non, à partir de l’évaluation permettant de déterminer si le poteau candidat satisfait, ou non, aux conditions d’évaluation du poteau. Si toutes les conditions d’évaluation du poteau sont satisfaites, et s’il est établi que OUI (YES), le poteau candidat est un poteau candidat P’ érigé sur le sol, passer à l’étape S6. En revanche, s’il est établi que NON (NO), toutes les conditions d’évaluation du poteau ne sont pas satisfaites, et que le poteau candidat n’est pas un poteau candidat P’ érigé sur le sol, passer à RETOUR (RETURN).
À l’étape S6, après qu’il a été établi que le poteau candidat est un poteau candidat P’ lors de l’étape S5, la position du contour inférieur dans l’image des contours verticaux représentant le poteau candidat P’ est définie comme étant la position du pied du poteau FP. Lors de cette étape S6, quand le véhicule se rapproche du poteau candidat P’, la position du pied du poteau FP (qui varie au cours du temps) est établie dans une série temporelle par rapport à l’image de contours verticaux acquise en séquence chronologique pour un intervalle de temps prédéterminé.
En particulier, les portions de soudage des conducteurs électriques d’entrée de phase peuvent ne pas être décalées d’une demi-dent par rapport à des portions de soudage d’autres conducteurs électriques.
Les portions de soudage des conducteurs électriques peuvent être disposées en plusieurs couches par rapport à l’axe longitudinal du stator, notamment en trois couches, au moins deux couches comportant un nombre différent de portions de soudage de conducteurs électriques.
Les différentes couches de portions de soudage de conducteurs électriques sont concentriques autour de l’axe longitudinal du stator.
Dans un mode de réalisation, chaque couche peut comporter un nombre différent de portions de soudage de conducteurs électriques.
Par exemple, une couche, notamment la couche la plus intérieure, peut comporter autant de portions de soudage que d’encoches au stator.
Par exemple, une couche, notamment la couche la plus extérieure, peut comporter un nombre de portions de soudage égal au double du nombre de phases du bobinage du stator, par exemple six dans le cas où le bobinage est triphasé.
Par exemple, une couche, notamment une couche intermédiaire placée entre la couche la plus intérieure et la couche la plus extérieure, peut comporter un nombre de portions de soudage égal au nombre d’encoches du stator duquel on déduit le double du nombre de phases du bobinage du stator, par exemple six dans le cas où le bobinage est triphasé.
Ainsi, les portions de soudage de conducteurs électriques sont bien alignées entre elles, ce qui peut faciliter le soudage des conducteurs électriques et simplifier la fabrication du stator.
Le nombre de couches peut par exemple être différent de 4.
Les nombres N1 et N2 peuvent être égaux ou différents.
Les première A et seconde R encoches sont séparées par un nombre Nd de dents.
Le nombre Nd de dents est de préférence le même pour tous les conducteurs électriques en forme d'épingle en U du stator. On peut également parler pour le nombre Nd de dents de pas d’un conducteur électrique, qui est dans l’invention le même pour tous les conducteurs électriques du stator qui sont en forme d'épingle en U. On facilite ainsi la fabrication des épingles en U, et on simplifie l’étape de positionnement de celles-ci dans la masse statorique, notamment leur insertion.
Compte tenu de l’écartement constant entre les jambes de tous les conducteurs électriques, l’invention permet de diminuer la hauteur des chignons du côté opposé aux soudures, ce qui est avantageux pour minimiser l’encombrement de la machine et la quantité de matériau, notamment de cuivre, nécessaire pour les conducteurs électriques. On a ainsi une meilleure compacité du stator, y compris lorsqu’il est assemblé, donc de la machine résultante, qui peut notamment être plus courte. L’arbre du rotor peut être plus court, le carter peut être plus court, l’intégration de la machine dans son environnement d’utilisation peut être facilitée. Enfin, la masse globale de la machine peut être minimisée.
D’autre part, l’écartement entre chacun des chignons est plus régulier, ce qui peut permettre de minimiser les risques de contact entre eux, et ainsi de permettre de supprimer l’étape de recouvrement de ceux-ci par un isolant.
Par ailleurs, l’invention permet de diminuer le nombre de formes d’épingles à utiliser dans un même stator. Ainsi, la fabrication du stator peut en être accélérée, avec moins d’étapes de fabrication. On simplifie la fabrication, l’espace nécessaire ainsi que l’outillage à utiliser.
Enfin, l’invention permet de libérer de l’espace de part et d’autre des épingles en sortie d’encoche, ce qui peut permettre d’y positionner les connexions aux autres phases ou vers un onduleur, notamment du côté de la culasse du stator. L’espacement entre les épingles en sortie d’encoche peut être dans un mode de réalisation, constant ou sensiblement constant. Cela peut faciliter la réalisation des soudures d’une part, et du refroidissement des conducteurs électriques d’autre part.
- un réducteur transmettant le couple en sortie de la machine électrique tournante vers une ou plusieurs roues externes en contact avec le sol, le réducteur comprenant un boîtier à l’intérieur duquel sont disposées des roues coopérant entre elles par engrènement pour transmettre le couple, ce boîtier recevant du liquide venant au contact des roues du réducteur, et
- le dispositif de commande ci-dessus.
Le rotor peut être à aimants permanents. Le rotor est par exemple dépourvu d’enroulement électrique d’excitation. Le rotor peut être formé par un paquet de tôles à l’intérieur duquel sont disposés les aimants permanents. En variante, le rotor peut être un rotor à griffes, avec enroulement électrique d’excitation.
Dans tout ce qui précède, le rotor peut comprendre un nombre de paires de pôles quelconque, par exemple trois, quatre, six, ou huit paires de pôles.
L’enroulement électrique de stator peut être formé par des fils ou par des barres conductrices reliées les unes les autres. Chaque encoche de la carcasse de stator peut recevoir plusieurs conducteurs, par exemple 2, 4 ou 6.
Dans tout ce qui précède, la machine électrique tournante peut comprendre un circuit de refroidissement du stator dans lequel circule du fluide tel que de l’air ou du liquide. Ce liquide peut être de l’eau ou de l’huile. Le rotor peut être refroidi par ce même circuit de refroidissement ou par un autre circuit de refroidissement dans lequel circule de l’air, ou du liquide tel que de l’huile.
Le réseau de bord du véhicule comprend par exemple deux sous-réseaux entre lesquels est interposé un système de commutation définissant un convertisseur de tension continu/continu. L’un de l’onduleur/redresseur et du convertisseur de tension continu/continu peut mettre en œuvre des interrupteurs électroniques commandables, tels que des transistors en nitrure de galium (GaN), en carbure de silicium (SiC), ou en silicium. Le premier sous-réseau électrique, étant celui apte à être connecté à l’onduleur/redresseur, présente par exemple une tension nominale de 48V ou une tension nominale de valeur supérieure à 200V, et le deuxième sous-réseau électrique présente par exemple une tension nominale de 12V.
Le réducteur comprend par exemple au moins une paire « roue menante / roue menée » pour permettre d’adapter la vitesse en sortie de la machine électrique à la vitesse des roues extérieures du véhicule qui viennent en contact avec le sol.
Chaque roue du réducteur a par exemple un nombre de dents supérieur ou égal à huit, ou à neuf, ou à dix. Certaines roues ont par exemple un nombre de dents compris entre vingt et trente tandis que d’autres roues ont un nombre de dents compris entre soixante-dix et quatre-vingt-dix. Toutes les roues du réducteur peuvent engrener directement deux à deux. En variante, certaines roues peuvent coopérer via un organe intermédiaire telle qu’une chaîne ou une courroie.
Le boîtier du réducteur peut porter les arbres sur lesquels sont montées les roues du réducteur. Ainsi, une dilatation du boîtier peut avoir des répercussions sur les positions respectives d’arbres portant des roues engrenant ensemble. Le boîtier du réducteur est par exemple réalisé en aluminium et les roues du réducteur sont réalisées en acier. Ainsi, des dilatations différentielles vont se produire entre le boîtier du réducteur et les roues, modifiant ainsi les positions relatives des roues.
Dans tout ce qui précède, le liquide contenu dans le réducteur peut être de l’huile, les roues du réducteur baignant alors dans l’huile.
Dans tout ce qui précède, le réducteur peut intégrer au moins un dispositif d’amortissement pendulaire tel que décrit dans la demande FR3108697 ou un dispositif d’amortissement à fréquence fixe tel que décrit dans la demande déposée en France le 20/07/21 sous le numéro de dépôt 21 07815.
Le boîtier du réducteur peut être rigidement couplé au carter de la machine électrique.
Le réducteur peut être soit directement couplé à la roue externe du véhicule, soit être monté sur un différentiel d’essieu avant ou sur un différentiel d’essieu arrière de véhicule. Le cas échéant, plusieurs systèmes de propulsion similaires peuvent être embarqués sur le véhicule.
Pour ce faire, l’invention a tout d’abord pour objet un caloduc à rainures réentrantes, s’étendant le long d’une première direction longitudinale (X), comprenant une enceinte étanche s’étendant entre une première extrémité longitudinale, destinée à être échauffée par une source chaude pour former, au sein de l’enceinte, un évaporateur et une deuxième extrémité longitudinale destinée à être refroidie par une source froide pour former, au sein de l’enceinte, un condenseur, l’enceinte étanche délimitant une zone adiabatique entre l’évaporateur et le condenseur, l’enceinte comprenant un empilement de plaques selon une deuxième direction (Z) orthogonale à la première direction (X), l’empilement comprenant deux plaques de fermeture, au moins un nombre de n modules les uns sur les autres avec n étant un entier >1, chaque module comprenant au moins une plaque intercalaire entre les plaques de fermeture, la ou les plaques intercalaires comprenant au moins une première plaque intercalaire comportant au moins une fenêtre dont les bords délimitent en partie un canal vapeur s’étendant le long de la première direction (X) entre l’évaporateur et le condenseur, dans lequel la vapeur est destinée à circuler, et sur au moins un côté latéral de la fenêtre selon une troisième direction (Y) orthogonale aux première (X) et deuxième (Z) directions, au moins une structuration dont les bords délimitent en partie un canal liquide dans l’évaporateur et le condenseur, au moins la première plaque intercalaire et délimitant un canal de liaison reliant le canal vapeur et le canal liquide au moins dans l’évaporateur et le condenseur.
Selon l’invention, les structurations et plaques intercalaires des n modules définissent un canal vapeur unique et sur au moins un côté latéral du canal vapeur, n canaux liquides dans l’évaporateur et le condenseur, la largeur des n canaux de liaison selon la deuxième direction (Z) étant augmentée dans le condenseur par rapport à celle dans la zone adiabatique et l’évaporateur.
Avantageusement, la largeur des n canaux de liaison étant identique sur toute la longueur selon la première direction (Z) dans le condenseur ou d’augmentation progressive depuis la zone adiabatique (Z A ).
Selon un mode de réalisation avantageux, le caloduc comprend un nombre de canal(ux) liquide(s) inférieur à n dans la zone adiabatique (Z A ).
De préférence, un unique canal liquide est défini dans la zone adiabatique.
Selon un mode de réalisation avantageux, le caloduc comprend des montants qui s’étendent dans la deuxième direction (Y) sur toute la hauteur du ou des canaux liquides dans la zone adiabatique (A), de sorte à constituer des piliers raidisseurs.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le caloduc comprend un nombre de canal(ux) de liaison inférieur à n dans la zone adiabatique (Z A ). De préférence, aucun canal de liaison n’étant délimité dans la zone adiabatique. Autrement dit, il n’y a aucune zone d’échange entre le canal vapeur et le(s) canal(ux) liquide(s) dans la zone adiabatique.
Selon une variante avantageuse, les structurations sont seulement d’un côté latéral de la fenêtre délimitant le canal vapeur.
De manière alternative, les structurations peuvent être sur chacun de deux côtés latéraux de la fenêtre, en regard l’un de l’autre.
Selon une autre variante de réalisation avantageuse, les parois entre canaux liquides étant d’épaisseur progressivement augmentée dans le condenseur, depuis la zone adiabatique.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le caloduc comprend des ouvertures débouchantes, réalisées dans les plaques, afin de créer des interconnexions fluidiques entre les canaux liquides dans le condenseur et/ou dans la zone adiabatique et/ou dans l’évaporateur.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le caloduc comprend des rainures circonférentielles formant des canaux de drainage réalisés, de préférence par usinage, sur les bords intérieurs longitudinaux des plaques délimitant le canal vapeur et les canaux de liaison, au moins dans le condenseur.
L’invention a également pour objet un système comprenant :
- une source froide (SF) ;
- une source chaude (SC) et
- au moins un caloduc à rainures réentrantes tel que décrit précédemment, le caloduc étant agencé de sorte que le flux de chaleur de la source chaude (SC) sur l’évaporateur, et l'extraction de chaleur au condenseur vers la source froide (SF) étant sur au moins une face latérale de l’enceinte en regard des canaux liquides, ou sur une face latérale perpendiculaire à ceux-ci.
De préférence, la charge thermiquement conductrice présente une taille de particule moyenne médiane D50 allant de 0.5 à 500 micromètres. Dans cette gamme, les particules de charge ayant des taille D50 compris de 1 à 200 µm, préférablement de 20 à 150 µm peuvent être avantageusement utilisées.
De préférence, la charge thermiquement conductrice présente une taille de particule moyenne médiane D90 allant de 1 à 400 micromètres, avantageusement de 2 à 200 µm, très avantageusement de 5 à 150 µm.
Dans un mode réalisation, la charge thermiquement conductrice, et de ce fait la composition ne comprend pas de particules de diamètre supérieure à 500 µm, avantageusement pas de particules de diamètre supérieure à 400 µm.
Selon un mode de réalisation, la surface spécifique BET mesurée selon ISO 9277:2010 est comprise entre 1 et 300 m²/g, très avantageusement entre 1.5 et 200 m²/g.
De préférence, la charge thermiquement conductrice présente une masse volumique inférieure à 3 kg/L, avantageusement inférieure 2.5 kg/L, très avantageusement inférieure à 2.3 kg/L. La masse volumique est mesurée en suivant la norme ISO 787-10:1993.
De préférence, lorsque la charge thermiquement conductrice est du graphite expansé, alors il est présent dans la composition selon l’invention en une teneur comprise entre 5 et 17% en poids par rapport au poids total de la composition. De préférence, le graphite expansé est la seule charge thermiquement conductrice de la composition.
Lorsque la charge thermiquement conductrice n’est pas du graphite expansé, alors elle est présente dans la composition selon l’invention en une teneur comprise entre 5 et 35% en poids par rapport au poids total de la composition. Les additifs
La composition selon l’invention peut comprendre au moins un additif.
L’additif peut être choisi parmi un catalyseur, un antioxydant, un stabilisant thermique, un stabilisant UV, un stabilisant à la lumière, un lubrifiant, un agent ignifugeant, un agent nucléant, un allongeur de chaîne et un colorant.
Avantageusement, la composition ci-dessus définie comprend de plus des additifs choisis parmi les antioxydants, les stabilisants UV, les stabilisants thermiques, les plastifiants, les agents nucléants, les agents collants, les modifiants chocs, les agents ignifugeants, les agents antistatiques, les agents de renfort, les lubrifiants, les charges organiques et inorganiques, les azurants optiques, les agents démoulants, les pigments, les colorants, les catalyseurs et leurs mélanges.
La illustre schématiquement un exemple du dispositif d’estimation 20.
Le dispositif d’estimation 20 comprend des premiers moyens de modélisation 21, des deuxièmes moyens de modélisation 22, des troisièmes moyens de modélisation 23, des quatrièmes moyens de modélisation 24, et des cinquièmes moyens de modélisation 25.
Les premiers moyens de modélisation 21 modélisent les premières latences LT91, LT101, LT121 des quatrième unité 9, cinquième unité 10 et sixième unité 12 par une loi de probabilité F1(X), F2(X), F3(X).
Les deuxièmes moyens de modélisation 22 modélisent les deuxièmes latences LT92, LT102 des quatrième unité 9 et cinquième unité 10 par une valeur prédéterminée fixe V92, V102.
Les troisièmes moyens de modélisation 23 modélisent les troisièmes latences LT93, LT103 des quatrième unité 9 et cinquième unité 10 par une loi de probabilité F4(X), F5(X).
Les quatrièmes moyens de modélisation 24 modélisent les quatrièmes latences LT111, LT131, LT151 des deuxième bus 11, troisième bus 13 et quatrième bus 15 par une loi de probabilité F6(X), F7(X), F8(X).
Les cinquièmes moyens de modélisation 25 modélisent les cinquièmes latences LT112, LT132, LT152 des deuxième bus 11, troisième bus 13 et quatrième bus 15 par une deuxième valeur prédéterminée fixe V112, V132, V152.
Le dispositif d’estimation 20 comprend en outre des moyens d’estimation 26 estimant la latence globale LT à partir des premières latences LT91, LT101, LT121, des deuxièmes latences LT92, LT102, des troisièmes latences LT93, LT103, des quatrièmes latences LT111, LT131, LT151 et des cinquièmes latences LT112, LT132, LT152.
La latence globale LT est modélisée par une fonction de densité de probabilité P1(X).
On suppose que les premières, deuxièmes, troisièmes, quatrièmes et cinquièmes latences sont indépendantes de sorte qu’elles ne sont pas corrélées entre elles.
On suppose en outre que la loi de probabilité F1(X), F2(X), F3(X), F4(X), F5(X), F6(X), F7(X), F8(X) comprend une loi uniforme définie par des bornes inférieures B11, B21, B31, B41, B51, B61, B71, B81 et supérieures B12, B22, B32, B42, B52, B62, B72, B82.
Les moyens d’estimation 26 estiment la latence globale LT en sommant entre elles les lois de probabilité uniforme F1(X), F2(X), F3(X), F4(X), F5(X), F6(X), F7(X), F8(X) et les valeurs prédéterminées fixes V92, V102, V112, V132, V152 selon les formules mathématiques décrites dans le document intitulé « A Note on the Sum of Uniform Random Variables, Aniello Buonocore, Enrica Pirozzi Luigia Caputo, Dipartimento di Matematica e Applicazioni, Universita di Napoli Federico II, Via Cintia, 80126 Napoli, Italy, Dipartimento di Matematica, Universita di Torino, Via Carlo Alberto 10, 10123 Torino, Italy ».
Les bornes inférieures et supérieures des lois de probabilité uniforme F1(X), F2(X), F3(X), F4(X), F5(X), F6(X), F7(X), F8(X) et les valeurs prédéterminées fixes V92, V102, V112, V132, V152 sont déterminées selon le type d’unité de traitement 9, 10, 12 et le type de bus 11, 13, 15.
Selon un autre mode de mise en œuvre du dispositif d’estimation 20, il a été constaté que généralement les quatrièmes latences LT111, LT131, LT151 sont de valeur sensiblement nulle et que les cinquièmes latences LT112, LT132, LT152 sont négligeables par rapport aux autres latences de sorte que les quatrièmes latences et les cinquièmes latences sont négligées dans l’estimation de la latence globale LT simplifiant ainsi l’estimation de la latence globale LT.
Les moyens d’estimation 26 peuvent en outre déterminer d’autres caractéristiques statistiques de la latence global LT en réalisant plusieurs tirages à partir de la fonction de densité de probabilité P1(X), par exemple une valeur moyenne μ, un écart type σ, une fonction de répartition P2(X) permettant par exemple de rendre plus robuste la datation.
De cette façon, un objet recevant les données de géolocalisation d’un autre objet peut, à son tour, indiquer à un troisième objet, qu’il détient des données de géolocalisation avec un statut de validité positif.