Procédé de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un premier véhicule (10) circulant sur une voie de circulation (101) d’une portion de route (1) comprenant au moins deux voies de circulation (101, 102, 103), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (51) de premières données représentatives de position de chaque deuxième véhicule d’un ensemble de deuxièmes véhicules (11 à 15) à un instant courant, de deuxièmes données dynamiques dudit chaque deuxième véhicule audit instant courant et de troisièmes données représentatives de géométrie de ladite portion de route (1), ledit chaque deuxième véhicule circulant sur ladite portion de route (1) ; - association (52) d’un indice de pertinence audit chaque deuxième véhicule, ledit indice de pertinence étant déterminé en fonction d’au moins une information représentative de distance entre ledit chaque deuxième véhicule et ledit premier véhicule (10), ladite au moins une information étant déterminée en fonction desdites premières données ; - sélection (53) d’au moins une partie des deuxièmes véhicules dudit ensemble de deuxièmes véhicules (11 à 15) en fonction des indices de pertinence associés ; - prédiction (54), pour chaque deuxième véhicule (12) sélectionné de ladite au moins une partie des deuxièmes véhicules (11 à 15), de quatrièmes données représentatives de position dudit chaque deuxième véhicule sélectionné (12) par rapport audit premier véhicule (10) à un instant déterminé postérieur audit instant courant à partir desdites premières données et desdites deuxièmes données ; - détermination (55), pour chaque deuxième véhicule sélectionné, d’une probabilité de changement de voie de circulation vers la voie de circulation (101) sur laquelle circule ledit premier véhicule (10) à partir d’un modèle de prédiction de changement de voie de circulation alimenté avec lesdites troisièmes données et lesdites quatrièmes données. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse embarqué dans ledit premier véhicule (10) en fonction de ladite probabilité de changement de voie de circulation associée audit chaque deuxième véhicule sélectionné (12), ledit contrôle comprenant une sélection d’un deuxième véhicule sélectionné (12) comme véhicule cible en fonction de ladite probabilité de changement de voie de circulation associée audit chaque deuxième véhicule sélectionné. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel lesdites premières données, lesdites deuxièmes données et lesdites troisièmes données sont obtenues d’au moins un capteur de détection d’objet embarqué dans ledit premier véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ladite au moins une information représentative de distance entre ledit chaque deuxième véhicule et ledit premier véhicule (10) appartient à un ensemble d’informations comprenant : - information représentative de distance euclidienne ; - information représentative de distance latérale. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel lesdites quatrièmes données comprennent, pour chaque deuxième véhicule sélectionné (12), des données représentatives de distance latérale entre ledit chaque deuxième véhicule (12) et ledit premier véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite détermination d’une probabilité de changement de voie de circulation comprend une classification desdites troisièmes et quatrièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite détermination d’une probabilité de changement de voie de circulation est mise en œuvre par un réseau de neurones (33). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (4) de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 9.