INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois ces caractéristiques analysées et mesurées, on considère qu’une portion de signal candidat qui remplit l’ensemble des critères est probablement un FR. il est donc classé comme tel en base de données pour évaluation ultérieure (par un opérateur ou un autre dispositif électronique dédié à cette évaluation finale).
De plus, la technique décrite permet d’utiliser le signal SEEG micro, et de détecter les FRs enregistrés à cette échelle afin de mieux cartographier la zone épileptique. Bien que ce critère d’échelle (micro) ajoute une difficulté supplémentaire à un problème de détection déjà extrêmement complexe avec les techniques antérieures, la technique de l’invention permet de traiter ces données obtenues à l’aide des électrodes micros sans ajouter de charge supplémentaire au praticien.
Autre caractéristiques et avantages
On décrit, en relation avec la , un dispositif électronique de traitement de données encéphalographiques, à partir d’un ensemble d’enregistrements encéphalographiques.
Par exemple, le dispositif électronique de traitement de données comprend une mémoire 51 comprenant par exemple une mémoire tampon, un processeur de traitement général 52, équipée par exemple d’un microprocesseur, et pilotée par un programme d’ordinateur 53, et/ou une mémoire sécurisée 54, un processeur de traitement sécurisé 55, pilotée par un programme d'ordinateur 56, ces unités de traitement mettant en œuvre des procédés de traitement de données encéphalographiques tels que décrits précédemment pour effectuer pré-détection d’évènements d’intérêt.
À l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 56 sont par exemple chargées dans une mémoire avant d’être exécutées par le processeur de traitement sécurisé 55. Le processeur de traitement 55 reçoit en entrée au moins un enregistrement encéphalographiques. Le processeur de traitement sécurisé 55 met en œuvre les étapes du procédé, pour notamment obtenir une structure de données dans lesquels certaines portions d’enregistrements encéphalographiques sont taggués selon les instructions du programme d’ordinateur 56 pour obtenir en ensemble de signaux encéphalographiques pouvant être mis à disposition d’un praticien ou d’un ordinateur pour visualisation ou traitement complémentaire. Pour cela, le dispositif électronique de traitement de données encéphalographiques comprend, outre la mémoire 54, des moyens de communications, tels que des modules de communication réseau, des moyens de transmission de données et des circuits de transmission de données entre les divers composants du dispositif électronique de traitement de données.
Le dispositif électronique de traitement de données encéphalographiques (ou le dispositif mettant en œuvre les techniques décrites) dispose par ailleurs de tous les moyens nécessaires à la mise en œuvre des méthodes, modes de réalisation et variantes décrits précédemment.
Pour rappel, comme indiqué précédemment, une cellule comporte un assemblage membrane électrode AME et deux plaques d’interconnexion. Deux plaques d’interconnexion adjacentes forment une plaque bipolaire.
En référence aux figures 2 à 4, l’empilement 2 comporte une alternance de plaques bipolaires 21 et d’assemblages membrane électrode AME 22 pour générer de l’énergie électrique. L’empilement 2 comporte plusieurs cheminées de circulation 20 s’étendant selon l’axe d’empilement X et mettant en communication fluidique chacune des plaques bipolaires 21 qui alimentent ensuite les AME 22. Des joints d’étanchéité 23 sont prévus, entre les plaques bipolaires 21 de manière à assurer une étanchéité entre elles. Les joints d’étanchéité 23 sont élastiques et participent à l’indexation du dispositif d’isolation 9 comme cela sera présenté par la suite. De manière préférée, les joints d’étanchéité 23 s’étendent en saillie dans la cheminée de circulation 20, ce qui facilite la formation d’une étanchéité avec le dispositif d’isolation 9. Chaque plaque bipolaire 21 comporte des ouvertures de circulation 210 débouchant dans les cheminées de circulation 20 afin de permettre l’alimentation des plaques bipolaires 21 avec les fluides circulant dans les cheminées de circulation 20.
En pratique, une cheminée de circulation 20 alimente en fluide réactif une seule face d’une plaque bipolaire 21 et de l’AME 22 en contact avec celle-ci, l’autre face étant alimentée par un autre fluide réactif via une autre cheminée de circulation 20.
Dans cet exemple, en référence aux figures 2 à 4, une plaque bipolaire 21 est configurée pour alimenter l’AME 22 située au-dessus d’elle pour cette cheminée de circulation 20. Il va de soi que cela pourrait être différent pour une autre cheminée de circulation 20.
Lorsqu’un AME 22d est défectueux, celui-ci est susceptible de créer un point chaud et présenter des risques pour la pile à combustible 1. Il est donc nécessaire d’isoler la cellule à laquelle appartient l’AME défectueuse 22d, en particulier, la plaque bipolaire 21a qui l’alimente. Dans cet exemple, la plaque bipolaire 21a qui alimente l’AME défectueuse 22d est située sous l’AME défectueuse 22d.
Dans cet exemple, stopper l’alimentation d’un unique fluide réactif d’une AME défectueuse 22d est suffisant pour l’isoler. Il va néanmoins de soi que l’on pourrait également stopper l’alimentation de tous les fluides réactifs de l’AME défectueuse 22d en utilisant un dispositif d’isolation 9 dans une autre cheminée de circulation 20. De manière préférée, l’isolation est réalisée dans la cheminée de circulation 20 conduisant l’hydrogène.
Selon l’invention, en référence aux figures 2 à 4, il est utilisé un dispositif d’isolation 9 selon une forme de réalisation de l’invention afin d’obturer l’ensemble des ouvertures de circulation de fluide 210 d’au moins une plaque bipolaire 21 adjacente à l’AME défectueux 22d. Dans cet exemple, il va être isolé la plaque bipolaire 21 située en-dessous de l’AME défectueux 22d étant donné que c’est cette dernière qui alimente l’AME défectueux 22d. Par la suite, la plaque bipolaire à isoler est référencée 21a.
En référence aux figures 5 et 6, le dispositif d’isolation 9 comporte une ceinture 90 de forme périphérique. La ceinture 90 possède une épaisseur, définie selon l’axe d’empilement X en position montée, qui est supérieure à l’épaisseur d’une plaque bipolaire 21 de manière à interdire toute circulation de fluide dans cette dernière. En particulier, la ceinture 90 permet de coopérer avec les joints d’étanchéité 23 qui sont adjacents à la plaque bipolaire à isoler 21a comme illustré à la . Ainsi, la cheminée de circulation 20 n’est plus en communication fluidique avec les ouvertures de circulation 210 de la plaque bipolaire à isoler 21a. La plaque bipolaire 21 n’est plus alimentée en fluide et ne peut plus alimenter l’AME défectueux 22d. Du fait de sa forme périphérique, la ceinture 90 permet toujours l’alimentation en fluide des plaques bipolaires 21 situées au-dessus et en-dessous du dispositif d’isolation 9, le fluide pouvant circuler au centre de la ceinture 90.
De manière préférée, la ceinture 90 est configurée pour être déformable entre une première configuration, dite de repos, et une deuxième configuration, dite resserrée, dont la section est plus faible que dans la première configuration. De préférence, la section de la première configuration est sensiblement analogue à la section de la cheminée de circulation 20 dans laquelle le dispositif d’isolation 9 est configuré pour être monté de manière à épouser de manière intime son contour. De préférence, la ceinture 90 est formée dans un matériau élastique déformable, par exemple, en élastomère ou en caoutchouc qui possède en outre de bonnes performances d’étanchéité.
De manière préférée, le dispositif d’isolation 9 comporte un organe de ressort 91 configuré pour contraindre la ceinture 90 dans la première configuration. Dans cet exemple, comme illustré aux figures 5 et 6, l’organe de ressort 91 se présente sous la forme d’une lame de ressort. De manière préférée, l’organe de ressort 91 est monté dans une rainure 94 formée dans la ceinture 90, en particulier, dans une face intérieure afin de ne pas entrer en contact avec la surface intérieure d’une cheminée de circulation 20. L’organe de ressort 91 comporte de manière préférée des extrémités en saillie 91a permettant à l’opérateur de contraindre l’organe de ressort 91 de manière pratique afin de déformer la ceinture 90 dans la deuxième configuration.
Un tel organe de ressort 91 n’est pas obligatoire et la ceinture 90 pourrait déformer les joints d’étanchéité 23, de manière élastique, lors de la mise en place du dispositif d’isolation 9.
De préférence, le dispositif d’isolation 9 comporte un organe d’indexation 92 configuré pour se loger entre deux joints d’étanchéité 23 de manière à assurer un positionnement précis du dispositif d’isolation 9 dans la cheminée de circulation 20, c’est-à-dire, aligné avec les ouvertures de circulation 210 de la plaque bipolaire à isoler 21a. Dans cet exemple, l’organe d’indexation 92 se présente sous la forme d’une languette périphérique s’étendant en saillie depuis la surface extérieure de la ceinture 90. De manière préférée, l’organe d’indexation 92 est issu de matière de la ceinture 90, ce qui permet de réduire son coût de fabrication et de garder ses propriétés d’étanchéité. Un tel organe d’indexation 92 permet avantageusement de s’indexer par rapport aux joints d’étanchéité 23 et de les déformer. Une forme de languette permet d’optimiser le contact avec les joints d’étanchéité 23 pour améliorer l’étanchéité.
En référence aux figures 5 et 6, le dispositif d’isolation 9 comporte une pluralité d’organes de guidage 93 configurés pour coopérer avec la surface intérieure de la cheminée de circulations 20 sans pour autant obturer entièrement les ouvertures de circulation 210 des plaques bipolaires adjacentes à la plaque bipolaire à isoler 21a. Dans cet exemple, les organes de guidage 93 sont élémentaires et non continus de manière à autoriser une circulation de fluide entre eux. Les organes de guidage 93 sont de préférence positionnés à chaque coin de le forme définie par la section de la cheminée de circulation 20. Dans cet exemple, la cheminée de circulation 20 possède une section de parallélogramme définissant quatre coins. Aussi, comme illustré aux figures 5 et 6, le dispositif d’isolation 9 comporte quatre organes de guidage 93 afin d’apporter de la rigidité et améliorer la coopération du dispositif d’isolation 9 avec les zones concaves (les coins) de la cheminée de circulation 20. Un guidage et un positionnement précis permettent d’améliorer l’étanchéité de manière importante. Comme illustré aux figures 5 et 6, les organes de guidage 93 se présentent sous la forme de portions s’étendant en saillie verticale depuis une paroi supérieure de la ceinture 90 afin de pouvoir être manipulés de manière pratique par un opérateur. De manière préférée, les organes de guidage 93 sont issus de matière de la ceinture 90, ce qui permet de réduire son coût de fabrication.
Un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’isolation d’une cellule d’un empilement 2 va dorénavant être présenté. Dans cet exemple, en référence à la , une cheminée de circulation 20 comporte un assemblage membrane électrode (AME) défectueux 22d qui doit être isolé. La cheminée de circulation 20 s’étend verticalement et est accessible depuis son ouverture supérieure. De manière préférée, l’isolation est réalisée dans la cheminée de circulation 20 conduisant l’hydrogène.
Le procédé comporte une étape de déformation du dispositif d’isolation 9, d’une première configuration à une deuxième configuration, de manière à réduire sa section afin qu’elle soit inférieure à la section de la cheminée de circulation 20. La déformation est réalisée simplement par l’opérateur en agissant sur l’organe de ressort 91, en particulier sur les extrémités 91a de l’organe de ressort 91.
Le procédé comporte une étape de déplacement du dispositif d’isolation 9 selon la deuxième configuration dans la cheminée de circulation 20 de manière à ce que l’organe d’indexation 92 soit aligné avec la plaque bipolaire à isoler 21a située sous l’AME défectueux 22d.
On mesure ensuite en fonction du temps, après chaque impulsion, un nombre de neutrons traversant le dispositif de blindage 40 en utilisant l’unité de comptage neutronique 26. En particulier, on effectue une première mesure, durant le premier intervalle temporel 240, en mesurant un nombre de neutrons rétrodiffusés par des noyaux d’hydrogène de la région d’intérêt, et on effectue ensuite une deuxième mesure en mesurant, durant le deuxième intervalle temporel 250, un nombre de neutrons prompts de fission issus d’interactions entre les neutrons émis par le générateur de neutrons et des noyaux d’uranium présent dans la région d’intérêt.
Dit autrement, pour chaque impulsion de neutrons émise, on effectue successivement une première mesure qui consiste à mesurer, durant le premier intervalle temporel 240, le nombre de neutrons rétrodiffusés, et une deuxième mesure qui consiste à mesurer, durant le deuxième intervalle temporel 250, le nombre de neutrons prompts de fission.
On obtient ainsi, après l’émission de la pluralité d’impulsions, une série de premières mesures et une série de deuxième mesures.
On évalue ensuite la porosité hydrogène de la région d’intérêt 12 en utilisant la série de premières mesures. En effet, comme indiqué précédemment, la relation entre le nombre total de neutrons mesurés durant le premier intervalle temporel 240 et la porosité hydrogène de la région d’intérêt 12 est bijective. Cette relation est indépendante de la teneur en uranium de la région d’intérêt 12.
On évalue ensuite la teneur en uranium de la région d’intérêt en utilisant la série de deuxièmes mesures. La relation entre le nombre total de neutrons mesurés durant le deuxième intervalle temporel 250 et la teneur en uranium de la région d’intérêt 12 est bijective et linéaire.
De préférence, l’évaluation de la teneur en uranium est effectuée en utilisant la porosité hydrogène évaluée avec le premier comptage.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’unité d’évaluation de la porosité hydrogène 28 est configurée pour corriger la teneur en uranium qui a été évaluée en utilisant un paramètre représentatif de la variation au cours du temps du nombre de neutrons durant le deuxième intervalle temporel 250.
En effet, la variation au cours du temps du nombre de neutrons durant ce deuxième intervalle temporel 250 dépend fortement de la teneur en absorbants neutroniques dans la région d’intérêt 12. Les absorbants neutroniques comprennent de manière non exhaustive les éléments présents dans la région d’intérêt 12, tels que, par exemple, l’hydrogène, le bore, le chlore, et l’uranium à forte concentration (>10000 ppm).
Ainsi, le paramètre représentatif de la variation au cours du temps du nombre de neutrons durant le deuxième intervalle temporel 250 caractérise la section efficace d’absorption neutronique totale σ. La représente la variation temporelle du nombre de neutrons mesurés par l’unité de comptage neutronique 26 pour des régions d’intérêt 12 présentant différentes teneurs en uranium et différentes porosités. En particulier, les courbes 510, 520 et 530 représentent le nombre de neutrons mesurés pour une porosité nulle et respectivement une teneur en uranium égale à 10000 ppm U , 2000 ppm U et 250 ppm U . Les courbes 540, 550 et 560 représentent le nombre de neutrons mesurés pour une porosité égale à 40% et respectivement une teneur en uranium égale à 10000 ppm U , 2000 ppm U et 250 ppm U .
Dans l’exemple de la , on considère que le seul absorbant neutronique de la région d’intérêt 12 est l’hydrogène présent dans l’eau.
On observe que sur la , sur laquelle le nombre de neutrons mesurés est représenté sur une échelle logarithmique, la pente des courbes 510 à 560 sur le deuxième intervalle temporel 250 est identique pour une même valeur de porosité hydrogène, peu importe la teneur en uranium de la région d’intérêt 12.
Ainsi, sur le deuxième intervalle temporel 250, la variation temporelle du nombre de neutrons est une décroissance exponentielle. Le nombre de neutrons sur le deuxième intervalle temporel 250 est relié au temps par l’équation :
le nombre de neutrons sur le deuxième intervalle temporel 250.
est une constante.
est le temps.
est la constante de temps.
Le dispositif 2 comprend un système d’antennes 4 (qu’on appelle également réseau d’antennes). Le système d’antennes 4 est capable de recevoir des signaux se propageant dans différentes directions de l’espace, en particulier des signaux émanant des satellites S1, S2, S3 et du brouilleur B.
De manière générale, le système d’antennes 4 est configuré pour mettre en œuvre une technique connue sous le nom de filtrage spatial, également appelée formation de faisceaux dans la littérature (en anglais, « beamforming »). Le filtrage spatial permet de modifier le diagramme de rayonnement du système d’antennes 4. Le diagramme de rayonnement est la représentation graphique de la distribution angulaire d'une grandeur caractérisant le rayonnement d'une antenne radioélectrique, et, par extension, cette répartition elle-même.
Le système d’antennes 4 est adapté pour mettre en œuvre un filtrage spatial qui cause une atténuation de puissance de signaux reçus par le système d’antennes 4 dans un secteur angulaire A, et dont l’orientation peut être modifiée. Cette atténuation spécifique n’est pas subie par des signaux reçus par le système d’antennes 4 dans des directions situées hors du secteur angulaire A. Dans ce qui suit, ce secteur angulaire A est appelé secteur d’atténuation A.
Le secteur d’atténuation A est une zone tridimensionnelle s’étendant d’une direction principale d’atténuation. Sur la , ce secteur d’atténuation A est idéalement représenté comme un cône, mais il ne s’agit que d’une représentation schématique visant simplement à faciliter la compréhension du filtrage spatial réalisé par le système d’antennes 4. Sur la , la direction principale d’atténuation pointe vers le satellite S3.
L’atténuation peut en particulier être poussée au point d’éliminer un signal reçu dans le secteur angulaire A. Cette technique est connue dans la littérature sous le nom de « null steering ». On pourra par exemple se référer au document « Null steering based beamforming techniques » par Leng, Shuang.
Pour appliquer un filtrage spatial qui engendre un tel secteur d’atténuation A, le système d’antenne comprend une pluralité d’antennes 6a, 6b, 6c, également appelés « éléments antennaires » dans la littérature. Le système d’antenne peut comprendre deux antennes, trois antennes comme représenté sur la ou davantage.
La forme géométrique du secteur d’atténuation A dépend du type et du nombre d’antennes comprises dans le système d’antennes 4.
Le fait d’avoir trois antennes 6a, 6b, 6c permet d’obtenir un secteur d’atténuation A qui est plus étroit qu’avec deux antennes. Plus l’on augmente le nombre d’antennes du système d’antennes 4, plus le système d’antennes 4 est capable de produire un secteur d’atténuation A étroit.
Les antennes 6a, 6b, 6c sont par exemple des antennes planaires, désignées parfois antennes « patch ».
Le dispositif 2 comprend par ailleurs un récepteur GNSS 8. Le récepteur GNSS 8 est adapté pour analyser le contenu de signaux radio reçus par l’antenne, et notamment reconnaître parmi de tels signaux des signaux de positionnement émis par les satellites de la constellation. Une fois reconnus par le récepteur GNSS 8, des signaux de positionnement émis par les satellites S1, S2, S3 peuvent être exploités par le récepteur GNSS 8 pour, par exemple, déterminer une position du porteur 1. Par convention, on dit que le récepteur GNSS 8 « poursuit » un satellite lorsque le signal qui en émane peut être utilisé pour déterminer une telle position du porteur 1 ou plus généralement pour calculer une solution PVT.
Le dispositif 2 comprend par ailleurs un module de détection 10. Une fonction du module de détection 10 est de détecter un leurrage, voire même de localiser et exclure un brouilleur qui en est à l’origine. Ce module de détection 10 est adapté pour analyser des signaux radios reçus par le système d’antenne 4, et vérifier si ces signaux vérifient ou non certaines conditions qui seront explicitées plus loin.
Le module de détection 10 comprend ou est couplé à une mémoire dans laquelle sont stockées des données de localisation des satellites de la constellation. Ces données de localisation comprennent par exemple des positions respectives de ces satellites, connues à l’avance.
Le module de détection 10 est en outre capable de contrôler le filtrage spatial généré par le système d’antennes 4. Le module de détection 10 est en particulier capable de commander le système d’antennes 4, de sorte à pouvoir faire varier l’orientation de la direction principale d’atténuation et donc plus généralement l’orientation du secteur d’atténuation A.
Le module de détection 10 est en outre capable de commander le système d’antennes 4, de sorte à pouvoir faire varier l’amplitude de l’atténuation causée dans le secteur A.
Le module de détection 10 peut être intégré au système d’antennes 4, au récepteur GNSS 8, ou bien se présenter sous la forme d’un composant électronique distinct du système d’antenne et du récepteur GNSS 8. Le module de détection 10 comprend typiquement au moins un des composants suivants : processeur, microprocesseur, circuit programmable ou non, par exemple de type FPGA, ASIC, etc.
Le dispositif 2 comprend par ailleurs une centrale inertielle 12 (Inertial Navigation System (INS), en anglais). La centrale inertielle 12 est configurée pour estimer une position du porteur 1, une vitesse du porteur 1, et une attitude du porteur 1, c’est-à-dire une orientation du porteur 1 dans un repère prédéfini. A cet effet, la centrale inertielle 12 comprend une pluralité de capteurs inertiels, tels que des accéléromètres et/ou des gyromètres, fournissant des mesures sur la base desquelles l’attitude peut être estimée.
La illustre un exemple de zones probatoires ZP11, ZP12, ZP13, ZP14 et ZP15 placées sur une image candidate contenant un leurre L1. La détection des zones probatoires est imprécise : certaines zones probatoires ZP13, ZP14 ne se situent pas en bordure du visage. De plus le contenu des zones probatoires diffère du contenu de l’habitacle. Par exemple, la zone ZP13 ne comprend qu’une partie de rétroviseur 11, la zone ZP12 ne comprend pas le montant de caisse 12 et la zone ZP13 ne comprend pas le dossier du siège conducteur 14.
Dans un mode de réalisation, la comparaison comprend - un calcul d’un taux de corrélation spatiale COR i associé à chacune des zones probatoires ZP i sera calculé entre la zone de contexte ZC i de la zone probatoire ZP i et une zone de référence correspondante ZR i , et - une comparaison de chaque taux de corrélation COR i à un seul minimal CORMIN, le seuil minimal CORMIN pouvant être de 97% par exemple.
Par exemple, un taux de corrélation COR 4 associé à la zone probatoire ZP 4 sera calculé entre la zone de contexte ZC 4 et la zone de référence ZR 4 .
Le taux de corrélation spatiale prend en compte le niveau de similarité entre chaque pixel d’une zone de contexte ZC i et un pixel correspondant d’une zone de référence correspondante ZR i . Avant comparaison des zones, des traitements peuvent être réalisés sur les données de l’une ou plusieurs des prises de vues pour tenir compte du fait que les différentes prises de vues ont pu être réalisées dans des conditions d’éclairage différentes.
Le calcul de chaque taux de corrélation spatiale COR i peut être réalisé par un réseau de neurones, notamment un réseau de neurones convolutifs. L’entrainement du réseau de neurones comprend une première phase d’apprentissage de zones de référence dans des prises de vues de l’habitacle vide puis une seconde phase d’apprentissage de la reconnaissance des zones de référence dans des prises de vues candidates.
Alternativement, le calcul des taux de corrélation spatiale peut se fonder sur une méthode de distance matricielle entre la matrice des points images des zones de contexte ZC i d’une image candidate et des points images correspondants d’une prise de vue de référence R1.
Dans un mode de réalisation, le taux de corrélation COR i est une corrélation croisée normalisée centrée ZNCC (en référence à l’acronyme anglais « Zero mean Normalized Cross-Correlation »).