Procédé pour manipuler au moins une charge (6, 30) sur une éolienne (1) qui comprend un mât (2) rigidement fixé à un fond marin (9) et une nacelle (3) portée par ledit mât (2), ladite nacelle comprenant un rotor (4) ayant des pales (6) qui s’étendent radialement, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend des étapes pour : - fournir une plateforme autoélévatrice (12) ; - immobiliser ladite plateforme à proximité de ladite éolienne (1) ; puis, - monter un système de levage (11) sur ladite plateforme (12), ledit système comprenant un mât (16) sensiblement vertical selon un axe (X11) du système et constitué de plusieurs éléments (16A-16C) et un outil de levage (17) fixé sur un élément supérieur (16C) ; - immobiliser la nacelle (3) dans une position permettant la manipulation de ladite charge ; - élever ledit mât ; - saisir ladite charge ; - abaisser ledit mât ; puis, - libérer les mouvements de la nacelle et du rotor. Procédé pour manipuler ou fixer ou retirer une pale (6A, 6B) d’une éolienne (1) qui comprend un mât (2) rigidement fixé à un fond marin (9) et une nacelle (3) portée par ledit mât (2), ladite nacelle comprenant un rotor (4) ayant des pales (6) qui s’étendent radialement, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend des étapes pour : - fournir une plateforme autoélévatrice (12) ; - immobiliser ladite plateforme à proximité de ladite éolienne (1) ; - monter un système de levage (11) sur ladite plateforme (12), ledit système comprenant un mât (16) sensiblement vertical selon un axe (X11) du système et constitué de plusieurs éléments (16A-16C) et un outil de levage (17) fixé sur élément un supérieur (16C) ; - immobiliser la nacelle (3) dans une position permettant la manipulation de ladite charge ; - élever ledit mât ; - manipuler ladite pale ; - abaisser ledit mât ; puis, - libérer les mouvements de la nacelle. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que certains des éléments (16A-16C) sont télescopables entre eux et en ce que l’étape de l’élévation du système comprend une étape de télescopage de ces dits éléments entre eux. Plateforme autoélévatrice (12) pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’elle comprend des moyens pour y fixer une base (16A) du système de levage (11). Système pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’outil est fixé sensiblement au sommet d’un élément supérieur (16C) du mât et forme avec ledit mât une forme de « T ». Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’outil de levage (17) comprend une poutre horizontale (20) montée au sommet de l’élément supérieur (16C) et formant un « T » avec cet élément, un coulisseau (19) monté coulissant horizontalement sur ladite poutre (20), ce coulisseau portant des moyens d’assise (19A), de préférence ajustables en hauteur, prévus pour y faire reposer une pale (6A, 6B). Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la poutre est montée rotative autour de l’axe (X11) du système et en ce que l’outil comprend, à une extrémité de ladite poutre, des moyens de treuil (17T). Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’outil de levage (17) comprend un manchon (18) et une double flèche (20) montée pour coulisser horizontalement dans ledit manchon et dont deux extrémités (20D, 20G) dépassent chacune d’un côté respectif dudit manchon, chacune desdites extrémités portant un câble de levage (21) respectif. Système selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que certains au moins parmi les éléments (16A-16C) sont télescopables entre eux. Système selon l’une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le mât (16) comprend un élément inférieur (16A) formant une base prévue pour se fixer sur une plateforme (12) selon la revendication 4. Système pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend une base (35) fixe relativement à la plateforme (12), le mât 16 étant monté rotatif sur ladite base (35) autour de l’axe (X11) du système, l’outil de levage (17) comprenant une poutre (36) sensiblement horizontale rigidement disposée au sommet de l’élément supérieur (16C), un treuil (37) étant fixé à l’élément inférieur (16A) de sorte qu’il tourne autour dudit axe, en même temps que ledit mât (16), et, un câble (38) relié au treuil, le système comprenant en outre un premier renvoi de câble (39A) et un deuxième renvoi de câble (39B), chacun disposé à une extrémité respective de la poutre (36) de sorte que : - entre les deux renvois, ledit câble est sensiblement horizontal ; - le câble s’étend verticalement entre le treuil et le premier renvoi (39A) ; et, - une extrémité libre du câble s’étend au-delà du deuxième renvoi (39B) pour y suspendre une charge (30). Système selon l’une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de bras (31) pour relier le mât (16) du système (11) avec le mât (2) de l’éolienne, de préférence au moins un bras monté coulissant sur ledit mât (2) de l’éolienne.