Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de des pales en fonction de la position angulaire de ladite structure, selon une loi de calage, ledit mécanisme comprenant pour chaque pale une transmission en direction généralement radiale entre un élément entraînant tournant avec le rotor et un élément entraîné à excentrique au niveau de la pale, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen pour faire varier la loi de calage à l’aide d’une commande centrale comprenant un élément de commande apte à se déplacer le long de l’axe principal et un ensemble d’éléments de renvoi aptes à générer un déplacement des éléments entraînés respectivement associés à chaque pale, à savoir soit un déplacement radial à l’aide d’une commande séquentielle, soit un déplacement circonférentiel à l’aide d’une commande continue (PARTIE 1). Engin nautique, comprenant une paire de propulseurs principaux comprenant des rotors contrarotatifs, chaque rotor à pales orientables comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire de manière à exercer sur l’eau une poussée dans une direction déterminée, caractérisé en ce qu’il est prévu des moyens pour orienter les poussées des deux rotors dans deux directions latérales généralement opposées en vue d’assurer un freinage de l’engin, l’engin pouvant comprendre également au moins un propulseur d’étrave et ou au moins un propulseur secondaire (PARTIE 2). Engin nautique, comprenant une paire de propulseurs comprenant des rotors contrarotatifs, chaque rotor comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire de manière à exercer sur l’eau une poussée dans une direction déterminée, caractérisé en ce qu’il est prévu des moyens de correction de poussée aptes à ajuster la direction de poussée de chaque rotor de part et d’autre d’une direction située selon l’axe principal de l’engin (PARTIE 3). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, caractérisé en ce chaque pale est au moins partiellement élastiquement déformable, et notamment comprend une partie d’attaque non déformable et une partie de fuite élastiquement déformable. (PARTIE 4). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’un l’un des éléments est circulaire, et l’autre élément est non circulaire, typiquement elliptique, avec un nombre de crans ou de dents identique à celui de l’élément circulaire, de manière à assurer directement les variations d’e position angulaire des pales lors de la rotation de la structure tournante (PARTIE 5). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ce mécanisme comprenant un premier élément portant un doigt et un second élément excentré par rapport au premier et comportant une fente dans laquelle le doigt est engagé, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de compensation de jeu entre le doigt et la fente. Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme associé à chaque pale pour commander les variations d’inclinaison de ladite pale en fonction de la position angulaire de ladite structure tournante, ledit mécanisme comprenant un ensemble de transmissions généralement radiales entre des éléments entraînants disposés de façon adjacente au niveau de l’axe du rotor et chacun desdits mécanismes, et comprenant en outre un mécanisme de débrayage et de réarmement comprenant une clé apte à se déplacer selon l’axe du rotor par rapport auxdits éléments entraînants, caractérisé en ce que ledit mécanisme de débrayage et de réarmement appartient à un groupe comprenant (i) une clé apte à venir sélectivement en prise directement avec chacun des éléments entraînants et sollicitée par un moyen élastique agissant selon l’axe de rotation du rotor l’action d’un moyen élastique pour séquentiellement venir en prise avec chacun desdits éléments entraînants lorsqu’ils sont entraînés en rotation, et (ii) une clé primaire apte à sélectivement solliciter un ensemble de clés secondaires elles-mêmes sollicitées élastiquement dans une direction transversale à l’axe du rotor et à venir respectivement en prise avec les éléments d’entraînement respectifs (PARTIE 7). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et des moyens pour commander les variations d’inclinaison de chaque pale en fonction de la position angulaire du rotor, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un ensemble d’actionneurs individuels commandés non mécaniquement à partir du rotor pour faire varier individuellement de façon potentiellement ajustable et potentiellement programme les variations d’inclinaison de la pale associée (PARTIE 8). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme de maintien en tension de chaque lien, comprenant en particulier un élément mobile en contact avec ledit lien et assujetti à la force centrifuge générée par la rotation du rotor. Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme de maintien en tension de chaque lien, comprenant en particulier un élément mobile en contact avec ledit lien et assujetti à un organe mobile visant à faire varier l’amplitude maximale des variations d’inclinaison de la pale associée. Engin nautique, notamment voilier, comprenant moteur couplé à un rotor à pales orientables immergé, ledit rotor comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, caractérisé en ce que rotor possède un premier mode de fonctionnement en propulseur en étant entraîné par le moteur, et un second mode de fonctionnement en dérive ou gouvernail. Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de chaque pale en fonction de la position angulaire de ladite structure tournante, chaque pale étant montée en porte-à-faux sur ladite structure tournante, caractérisé en ce qu’il est prévu des dispositifs de montage rapide des pales sur des supports tournants assujettis audit mécanisme (PARTIE 12). Rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il est prévu un lien unique entre un élément entraînant unique situé sur l’axe du rotor et lesdits éléments entraînés (PARTIE 13).