Dispositif (7) comprenant au moins un outil (9, 11, 13) doté d’un élément abrasif et un système (15) d’analyse de surface caractérisé en ce que ce que le système (15) d’analyse de surface est placé dans un logement, ledit logement montrant une ouverture équipée d’au moins un volet (17) mobile déplaçable entre une position de masquage et une position de dégagement dudit système (15) d’analyse de surface. Dispositif (7) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend au moins deux outils (9, 11, 13) dotés d’un élément abrasif et/ou en ce qu’au moins un outil (9, 11, 13) doté d’un élément abrasif est choisi parmi un outil de dégrossissage, un outil de ponçage, un outil de meulage (11, 13) ou un outil de polissage (9). Dispositif (7) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système (15) d’analyse de surface comprend au moins une caméra 3D, une caméra 2D et/ou un dispositif de scannage laser. Dispositif (7) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’un moyen d’aspiration (21) est associé à au moins un outil (9, 11, 13) doté d’un élément abrasif ; de préférence, un moyen d’aspiration (21) est associé à chacun des outils (9, 11, 13) dotés d’un élément abrasif. Dispositif (7) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’au moins un outil (9, 11, 13) doté d’un élément abrasif est associé à un système de compensation de forme (19) ; de préférence, au moins un système de compensation de forme (19) comprend un mécanisme de support flexible d’axe longitudinal et/ou un mécanisme d’inclinaison. Dispositif (7) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’au moins un outil (9, 11, 13) doté d’un élément abrasif est monté sur une des parois d’un boitier formant le logement de sorte à être placé à l’extérieur dudit logement. Dispositif (7) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en en ce que le ou les volets (17) mobiles sont déplacés par translation et/ou en que le dispositif comprend en outre au moins un vérin (25) agencé pour le déplacement du ou des volets (17) mobiles entre leur position de masquage et leur position de dégagement. Robot (1) caractérisé en ce qu’il comprend au moins une main (5) qui tient un dispositif (7) selon l’une des revendications 1 à 7 ; de préférence, la main (5) est configurée pour pouvoir tourner sur elle-même et pour pouvoir s’incliner ; et/ou la main (5) est portée par un bras (3) articulé. Procédé de surfaçage et/ou de rectification caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : mise en position d’un dispositif (7) selon l’une des revendications 1 à 7 en regard d’une surface à traiter ; déplacement du ou des volets (17) mobiles depuis leur position de masquage jusqu’à leur position de dégagement du système (15) d’analyse de surface ; activation du système (15) d’analyse de surface et analyse de la surface à traiter avec optionnellement le déplacement du dispositif (7) selon la longueur et/ou la largeur de ladite surface ; identification du ou des outils (9, 11, 13) à utiliser en fonction du ou des défauts de surface à éliminer ; désactivation du système (15) d’analyse de surface et fermeture du ou des volets (17) mobiles ; mise en position de l’outil (9, 11, 13) sélectionné ou du premier outil (9, 11, 13) sélectionné en regard de la zone à traiter, activation dudit outil (9, 11, 13), traitement de la surface avec optionnellement le déplacement du dispositif (7) selon la longueur et/ou la largeur de ladite surface ; et désactivation dudit outil (9, 11, 13); optionnellement, mise en position de l’outil (9, 11, 13) sélectionné suivant en regard de la zone à traiter, activation dudit outil (9, 11, 13), traitement de la surface avec optionnellement le déplacement du dispositif (7) selon la longueur et/ou la largeur de ladite surface ; et désactivation dudit outil (9, 11, 13). Procédé de surfaçage et/ou de rectification selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’au moins un moyen d’aspiration est associé à au moins un outil (9, 11, 13) doté d’un élément abrasif et en ce que le procédé met en œuvre des étapes d’activation et de désactivation du ou d’un des moyens d’aspiration simultanément à l’outil (9, 11, 13) auquel il est associé.