INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, la mise à disposition de ces appareils et installations dans un espace public et leur utilisation sans surveillance humaine particulière se doit de répondre à un ensemble de conditions impératives de sécurité afin de prévenir tout accident. Aussi, lors de la manipulation d’appareils de musculation, il est indispensable que la chute involontaire d’une charge puisse être contrôlée, voire empêchée, afin d’éviter que le poids de cette charge n’entraîne une quelconque blessure. Cependant, il n’en demeure pas moins nécessaire que cette gestion de la chute libre d’une charge n’affecte pas la qualité des exercices d’un utilisateur qui manipule un ou plusieurs des poids de l’appareil.
La présente invention a pour but de pallier à ces inconvénients en proposant un mécanisme qui permette la gestion de toute chute d’une charge dont la manipulation ne serait pas contrôlée dans un appareil, sans pour autant que cette gestion n’altère l’utilisation de cette charge dans le cadre d’exercices sur cet appareil.
L’invention a ainsi pour objet un agrès comprenant un ensemble mobile associé à une structure axiale sur laquelle l’ensemble mobile est monté coulissant, caractérisé en ce que l’ensemble mobile comprend au moins : un châssis arrangé pour être traversé par la structure axiale, un mécanisme de freinage monté mobile sur le châssis et comprenant une interface de frottement contre la structure axiale, un moyen ressort associé à au moins un mécanisme de freinage pour fournir un effort de déplacement de l’interface de frottement contre la structure axiale, un mécanisme d’écartement de l’interface de frottement par rapport à la structure axiale en opposition à l’effort du moyen ressort, le mécanisme d’écartement comprenant au moins un levier monté mobile sur le châssis, une interface de préhension d’un utilisateur et une interface d’appui contre une partie du mécanisme de freinage.
L’invention concerne également un équipement caractérisé en ce que cet équipement comprend un cadre support stabilisé contre la surface du sol et au moins un agrès selon l’invention, le cadre support étant arrangé pour maintenir verticalement la structure axiale d’au moins un agrès.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à différents modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
se rapporte à une représentation schématique en transparence d’un exemple d’agrès selon l’invention,
PROCÉDÉ HYBRIDE DE STOCKAGE D’INFORMATION NUMÉRIQUE ET ARCHITECTURE HYBRIDE DE STOCKAGE D’INFORMATION NUMÉRIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un procédé hybride de stockage d’information numérique et une architecture hybride de stockage d’information numérique. Elle s’applique, notamment, au domaine du stockage de données informatiques.
Une cinquième variante de réalisation d’un appareil 1910 est représentée en vue éclatée sur la . Sur cette figure, les éléments identiques à ceux décrits plus haut en rapport avec les figures 2 à 8 portent des références identiques et ne sont pas décrits en détail à nouveau. L’appareil 1910 est prévu pour être disposé en extérieur et en hauteur. Pour cela le boîtier de diffusion 30 est fixé à un poteau vertical 2000, par exemple au moyen d’une bride de fixation 1991. Un boîtier d’alimentation électrique 1940, ici de forme cylindrique et de même diamètre que le boîtier de diffusion 30, est disposé au-dessus du boîtier de diffusion 30. Le boîtier d’alimentation électrique 1940 est également fixé au poteau 2000, par exemple au moyen d’une bride de fixation 1995. Le boîtier de diffusion 30 est fixé au boîtier d’alimentation électrique 1940 par vissage ou encliquetage, par exemple. Le boîtier d’alimentation électrique 1940 peut comprendre des batteries (non représentées) et/ou être relié à un panneau photovoltaïque (non représenté) afin d’alimenter en électricité l’appareil 1910. Toutefois l’appareil 1910 peut être alimenté en électricité d’autres manières, notamment par une alimentation secteur. De façon avantageuse, l’entrée d’air 99 est matérialisée par un interstice (non référencé) ménagé entre le boîtier de diffusion 30 et le boîtier d’alimentation électrique 1940. La flèche F12 en trait mixte sur la illustre le sens de l’entrée d’air par cet interstice.
La géométrie de l’ensemble amovible 50 représentée sur les figures 2 à 7 n’est qu’un exemple. De nombreuses autres géométries sont envisageables.
Un autre exemple d’ensemble amovible 250 est représenté en coupe sur la . La est une vue éclatée du récipient de stockage 260 de cet ensemble amovible 250. Sur ces figures, les éléments identiques à ceux décrits plus haut en rapport avec les figures 2 à 12 portent des références augmentées de 200 et ne sont pas décrits en détail à nouveau sauf là où cela est nécessaire.
Dans cet exemple, le récipient de stockage 260 prend la forme d’une pièce cylindrique très allongée, réalisée par exemple par moulage par injection d’un matériau plastique adapté, tel que du polypropylène (PP) par exemple. Le volume intérieur 269 du récipient de stockage 260 est rempli d’une mousse polymère 268 imprégnée de la substance liquide. Un ou plusieurs évents de pressurisation (non représentés) peuvent être pratiqués au voisinage de l’extrémité supérieure du récipient de stockage 260, par exemple dans sa paroi supérieure 266 et/ou sa paroi distale 264. En variante, le récipient de stockage 260 ne présente pas d’autre ouverture que l’orifice de vidange 261, et contient, outre la substance liquide, une phase gazeuse occupant au moins 20% du volume du récipient de stockage 260.
Comme cela est mieux visible sur la , l’extrémité inférieure du récipient de stockage 260 est pourvue d’un filetage extérieur 291 permettant le vissage d’un bouchon 290 qui présente un filetage inférieur (non référencé) correspondant. Le bouchon 290 permet ainsi d’éviter de perdre de la substance liquide avant l’utilisation de l’ensemble amovible 250, notamment pendant son transport. De façon avantageuse, la mèche 270 peut être retenue sur le récipient de stockage 260 par le bouchon 290, ce qui permet d’égarer ou d’endommager la mèche 270 avant l’utilisation de l’ensemble amovible 250. Un opercule 296 peut être disposé à l’extrémité inférieure du récipient de stockage 260 de façon à obturer son orifice de vidange 261.
Pour installer la mèche 270 sur le récipient de stockage 260, on peut dévisser le bouchon 290, puis retirer l’opercule 296, puis enfoncer en force la mèche 270 dans l’orifice de vidange 261 de telle sorte qu’un ergot 279 porté par la mèche 270 vienne au contact de la mousse polymère 268. Optionnellement dans ce cas, comme représenté sur la , le bouchon 290 peut être dimensionné de telle sorte qu’il est possible de revisser le bouchon 290 sur le filetage 291 après que la mèche 270 a ainsi été insérée, ce qui améliore l’étanchéité de la jonction entre la mèche 270 et la mousse polymère 268.
Dans une autre variante non représentée, l’ergot 279 peut être configuré de telle sorte que la mèche 270 peut être vissée dans l’orifice de vidange 261 du récipient de stockage 260. Optionnellement dans ce cas, l’ergot 279 peut comporter des micro-aiguilles (non représentées) venant perforer l’opercule 296 pendant ce vissage.
On a décrit jusqu’ici des modes de réalisation où la substance est à l’état liquide à température ambiante. Toutefois, en variante, la substance est à l’état solide à température ambiante. Par exemple la substance peut présenter à la pression atmosphérique une température de fusion supérieure à 30°C, par exemple comprise entre 30°C et 40°C. Dans ce cas, le récipient de stockage 60 ou 260 contient la substance à l’état solide à température ambiante. Le chauffage de la mèche 70 ou 270 par l’organe de chauffage 100 provoque une fusion locale de la substance au voisinage de l’orifice de vidange 61. La substance ainsi devenue liquide peut alors s’écouler à travers la mèche 70 ou 270 comme on l’a décrit plus haut.
Seringue intégrant une puce RFID La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d’identification des dispositifs d’injection de type seringue et plus particulièrement aux dispositifs d’identification intégrés à une seringue.
Dans le cadre de son utilisation, notamment dans le milieu médical, une seringue fait l’objet de plusieurs manipulations successives qui nécessite souvent une traçabilité. En effet, les différentes manipulations de la seringue sont susceptibles d’être effectuées par plusieurs intervenants. Ainsi, le stockage de la seringue, le remplissage de son réservoir par une solution injectable, l’opération d’injection, voire même sa surveillance, peuvent être réalisées par une chaine d’intervenants successifs : pharmacie, préparateur, infirmier, médecin qui sont parfois contraints à être dans l’incapacité de communiquer directement certaines informations rattachées l’injection et au dispositif utilisé.
Aussi, pour s’affranchir de cette contrainte, une identification des seringues a été développée. Dans un premier temps, cette identification a été réalisée de façon manuscrite sur une étiquette fixée sur la paroi du réservoir de la seringue puis, par la suite, un nouveau type de seringue a été développé en y intégrant une puce RFID. Dans le cadre de cette évolution, différentes seringues équipées de puce RFID ont été proposées avec une intégration de l’élément d’identification dans la tête du piston. Cette solution permet d’associer la puce RFID à la seringue en profitant de la différence de matériaux susceptible d’exister entre différents éléments constitutifs du mécanisme d’injection que sont, d’une part, la tête en extrémité du piston et, d’autre part, sa couverture élastique destinée à étanchéifier le déplacement du piston à l’intérieur du réservoir de la seringue. Toutefois, une telle solution présente comme inconvénient d’intégrer la puce RFID au niveau d’une zone critique de la seringue. En effet, lors d’une utilisation du dispositif d’injection en milieu médical, il est indispensable que la tête du piston en déplacement à l’intérieur du réservoir de la seringue ne soit pas sujet à une contamination. Aussi, le positionnement d’une puce RFID dans la tête du piston impose une étape d’intégration de la puce à une pièce de la seringue préalablement à l’assemblage de l’ensemble des éléments qui forment la seringue. De plus, en cas de puce défectueuse, celle-ci n’est pas en mesure d’être remplacée sans altération du réservoir de la seringue.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d’injection de type seringue qui permette un suivi et une traçabilité de ce dispositif par intégration d’une puce RFID sans impacter la construction de cette seringue tout en autorisant un éventuel remplacement de cette puce RFID lorsque celle-ci présente un défaut.
L’invention a ainsi pour objet une seringue comprenant au moins un cylindre et un piston monté mobile à l’intérieur du cylindre en association avec une tige d’actionnement, caractérisée en ce que l’extrémité de la tige du piston opposée au cylindre est associée à au moins une puce RFID par l’intermédiaire d’un logement configuré pour recevoir la puce RFID.
La deuxième entrée 31a est préférentiellement située verticalement au-dessous de la première entrée 27a.
CONDUITS D’ASPIRATION
Comme illustré à la et selon un mode de réalisation préféré, le séparateur 7 comprend au moins un premier conduit d'aspiration 30 et un deuxième conduit d'aspiration 34.
De manière préférée, le premier conduit d'aspiration 30 s’étend depuis une première embouchure d'entrée 30a située à l'intérieur de la deuxième cavité 311, jusqu'à une première embouchure de sortie 30b située à l'extérieur du séparateur 7. Avantageusement, le premier conduit d'aspiration 30 traverse la paroi du premier cyclone 27. De manière préférée, le premier conduit d'aspiration 30 comprend une portion cylindrique s’étendant et centrée selon le deuxième axe de révolution X 31 .
Selon un exemple, la première embouchure d’entrée 30a est située en dessous de la deuxième entrée 31a et/ou la première embouchure de sortie 30b et située au-dessus de la deuxième entrée 31a.
De manière préférée, le deuxième conduit d'aspiration 34, s’étend depuis une deuxième embouchure d'entrée 34a située à l'intérieur de la première cavité 271, jusqu'à une deuxième embouchure de sortie 34b située à l'intérieur du premier conduit d'aspiration 30. Avantageusement, le deuxième conduit d'aspiration 34 traverse la paroi du deuxième cyclone 31. De manière préférée, le deuxième conduit d'aspiration 34 comprend une portion cylindrique s'étendant et centré selon le deuxième axe de révolution X 31 .
Selon un mode de réalisation particulier, le premier conduit d'aspiration 30 et le deuxième conduit d'aspiration 34 sont sensiblement coaxiaux et préférentiellement selon le deuxième axe de révolution X 31 et la deuxième embouchure de sortie 34b est verticalement située au-dessus de la première embouchure d'entrée 30a.
RELATIONS DIMENSIONNELLES DES CYCLONES
Selon un mode de réalisation particulier, en coupe, selon un plan perpendiculaire au premier axe de révolution X27, la première cavité 271 et la deuxième cavité 311 présentent respectivement une première section avantageusement circulaire d’aire F1 et une deuxième section avantageusement circulaire d’aire F2 de sorte que les sections soient tenues par la relation 3/5<F2 / (F1-F2)<13/20, de préférence 9/15< F2 / (F1-F2)<11/15, de préférence F2 / (F1-F2) = ⅔.
De manière préférée, la première section circulaire C 271 présente un diamètre D2 et la deuxième section circulaire C 311 présente un diamètre D1, les deux sections étant constantes selon au moins une hauteur H 311 selon l’axe de révolution X 31 .
RELATION DIMENSIONNELLE DES CONDUITS D’ASPIRATION
Selon un exemple, la première le premier conduit d'aspiration 30 et un cylindre creux qui s’étend selon le deuxième axe de révolution X 31 et qui présente en coupe selon un plan perpendiculaire au deuxième axe de révolution X 31 , une première section circulaire de diamètre d1. Selon ce même exemple, le deuxième conduit d'aspiration 34 est un cylindre creux s'étendant selon un plan perpendiculaire au deuxième axe de révolution X 31 et présentant une deuxième section circulaire de diamètre d2. De manière préférée, d 2 1 , de préférence d 2 1 /2 de sorte à ce que le deuxième conduit d'aspiration notre pas la première embouchure d'entrée 30a.
APPROCHE STRUCTURELLE DU SYSTEME
Comme illustré à la et selon un mode de réalisation particulier, le séparateur 7 est configuré pour se connecter fluidiquement avec un groupe d’aspiration 8-11 comprenant un réservoir intermédiaire 8, un conduit d’échappement 9 et un système de ventilation 10.
Le système de ventilation 10 étant configuré de sorte à diriger, au sein du système, un flux comprenant le mélange Me.
Avantageusement, le premier conduit d’aspiration 30 est apte à se connecter fluidiquement et ou hermétiquement au groupe d’aspiration 8-11 par l’intermédiaire d’un conduit ou d’un tuyau formant de préférence avec le conduit d’aspiration 30 une pièce monobloc.
Etat de la technique antérieure La détection des limites des voies de circulation joue un rôle primordial dans le développement des véhicules autonomes. Une détection correcte est nécessaire pour construire une représentation exacte de l'environnement du véhicule et pour prendre des décisions appropriées de contrôle du véhicule. Notamment, une fausse détection d'une limite de voie de circulation, couramment dénommée "faux positif", peut avoir des conséquences néfastes comme par exemple une mauvaise orientation du véhicule ou une manœuvre de freinage intempestive.
Les limites des voies de circulation peuvent prendre de nombreuses formes, telles que des lignes peintes au sol, des limites de revêtement routier, des barrières, des trottoirs, etc ... La détection de ces limites est donc particulièrement complexe. Pour détecter ces limites, on utilise classiquement des moyens de détection de l'environnement tels que des caméras, des radars ou des lidars. Bien que ces moyens de détection soient de plus en plus perfectionnés, les données qu'ils fournissent comportent parfois des incertitudes ou des erreurs. La complexité des moyens de détection, lesquels sont généralement basés sur des réseaux de neurones, rend la compréhension ou l'analyse des faux positifs particulièrement difficile. De tels défauts limitent le déploiement des véhicules autonomes.
Pour améliorer la détection des limites des voies de circulation, on connaît des procédés consistants à combiner des données reçues par des moyens de détection de l'environnement avec des données cartographiques. Le document US20210004017A1 divulgue un exemple d'un tel procédé. Toutefois, les procédés connus sont encore insuffisamment efficaces. Notamment, ils ne permettent pas toujours d'éviter la détection de faux positifs.
Présentation de l'invention Un premier objet de l’invention est un procédé de détection d'une limite d'une voie de circulation pour un véhicule automobile permettant d'éviter la détection de faux positifs.
Un second objet de l’invention est un procédé de détection permettant d'améliorer la détermination de la position d'un véhicule sur une route donnée.
L'invention se rapporte à un procédé de détection d'une limite d'une voie de circulation pour un véhicule automobile, le procédé comprenant : - une étape de détection de ladite limite par un moyen de détection de l'environnement du véhicule, ledit moyen de détection étant embarqué dans le véhicule, la limite détectée par le moyen de détection étant définie par une fonction, notamment une fonction polynomiale, - une étape de détermination d'une pluralité de premiers vecteurs caractérisant ladite limite, les premiers vecteurs étant déterminés sur la base de données cartographiques et sur la base de données sur la position et l'orientation courante du véhicule, - une étape de détermination de données relatives à l'incertitude de chacun des premiers vecteurs, - une étape de détermination d'une pluralité de deuxièmes vecteurs caractérisant ladite limite, chaque deuxième vecteur étant déterminé par une projection orthogonale d'un premier vecteur sur ladite fonction, - une étape de détermination de données relatives à l'incertitude de chacun des deuxièmes vecteurs, - une étape de calcul de distances de Mahalanobis entre chaque premier vecteur et chaque deuxième vecteur résultant de la projection orthogonale du premier vecteur considéré, chaque distance de Mahalanobis étant calculée en fonction des données relatives à l'incertitude de chaque premier vecteur et de chaque deuxième vecteur considéré, - une étape de classification de la limite détectée par le moyen de détection en vrai positif ou en faux positif en fonction des distances de Mahalanobis précédemment calculées.
Les premiers vecteurs et les deuxièmes vecteurs peuvent être formulés dans un même référentiel lié au véhicule.
Chaque premier vecteur peut comprendre : - une première composante égale à une distance d'une origine du premier vecteur considéré au véhicule, suivant un axe longitudinal du véhicule, - une deuxième composante égale à une distance de l'origine du premier vecteur considéré au véhicule, suivant un axe transversal du véhicule, - une troisième composante caractérisant l'orientation d'une tangente à ladite limite au niveau de l'origine du premier vecteur, et chaque deuxième vecteur peut comprendre: - une première composante égale à une distance d'une origine du deuxième vecteur considéré au véhicule, suivant un axe longitudinal du véhicule, - une deuxième composante égale à une distance de l'origine du deuxième vecteur considéré au véhicule, suivant un axe transversal du véhicule, - une troisième composante caractérisant l'orientation d'une tangente à ladite limite au niveau de l'origine du deuxième vecteur,
Chaque premier vecteur peut être déterminé de sorte que son origine soit comprise dans une portée du moyen de détection.
Les données relatives à l'incertitude de chacun des premiers vecteurs peuvent être calculées en fonction de valeurs d'incertitude de positionnement et d'orientation courante du véhicule et en fonction de valeurs d'incertitude des données cartographiques.
Les données relatives à l'incertitude de chacun des deuxièmes vecteurs peuvent être calculées par le moyen de détection.
Le procédé de détection peut comprendre une étape de calcul de la distance de Mahalanobis maximale parmi les distances de Mahalanobis calculées entre chaque premier vecteur et chaque deuxième vecteur résultant de la projection orthogonale du premier vecteur considéré, l'étape de classification de la deuxième limite de voie de circulation en vrai positif ou en faux positif étant réalisée en fonction de la distance de Mahalanobis maximale calculée.
L'invention se rapporte également à un procédé de détection d'une pluralité de limites de voies de circulation pour un véhicule automobile, le procédé comprenant : - une étape de détection d'un premier ensemble de limites de voies de circulation par un moyen de détection de l'environnement du véhicule, ledit moyen de détection étant embarqué dans le véhicule, - une étape de détection d'un deuxième ensemble de limites de voies de circulation à partir de données cartographiques et de données sur la position et l'orientation courante du véhicule, - une étape de calcul d'une matrice de distances de Mahalanobis entre chaque limite du premier ensemble et chaque limite du deuxième ensemble, chaque élément de la matrice étant égal à la distance de Mahalanobis maximale calculée par la mise en œuvre du procédé de détection d'une limite tel que défini précédemment avec une limite du premier ensemble de limites et une limite du deuxième ensemble de limites, - une étape de classification des limites du premier ensemble en vrai positif ou en faux positif au moyen de la matrice de distances de Mahalanobis, par la mise en œuvre d'un algorithme de détermination du plus proche voisin sur la matrice de distances de Mahalanobis.
Le procédé de détection d'une pluralité de limites peut comprendre une étape de comparaison d'un type de chaque limite du premier ensemble avec un type de chaque limite du deuxième ensemble, et en lors de l'étape de calcul de la matrice de distances de Mahalanobis, seuls les éléments de la matrice satisfaisant à une comparaison des types peuvent être calculés.
L'invention se rapporte également à un procédé de détermination de la position d'un véhicule sur une route, le procédé comprenant : - une étape de détermination d'au moins deux hypothèses de positionnement du véhicule, puis, pour chaque hypothèse de positionnement du véhicule : - la mise en œuvre du procédé de détection d'une pluralité de limites tel que défini précédemment, - une étape de calcul d'un indice de précision en fonction du nombre de vrais positifs et de faux positifs déterminés, puis : - une étape de sélection d'une hypothèse de positionnement par comparaison des indices de précision calculés pour les différentes hypothèses.
L'invention se rapporte également à un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes des procédés tels que définis précédemment.
La présente invention vise à proposer un appareil de soudage par friction linéaire comprenant des moyens de refroidissement et de chauffage d’au moins une des pièces à souder, directement intégrés dans ledit appareil.
A cet effet, l’invention a pour objet un appareil de soudage par friction linéaire pour fixer ensemble des première et deuxième pièces, comprenant un premier support comportant une zone de réception de la première pièce, un deuxième support comportant une zone de réception de la deuxième pièce, et un dispositif de régulation de la température d’au moins une desdites pièces.
Selon l’invention, le dispositif de régulation est intégré à au moins un des premier ou deuxième supports.
Selon l’invention, l’appareil comporte en outre des moyens de contrôle connectés au dispositif de régulation et configurés pour réguler la température de la zone de réception dudit premier ou deuxième support.