INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- chaque partie principale peut être prolongée par une aile supérieure repliée au-dessus d’au moins une partie d’une face supérieure de l’extrémité correspondante, prolongeant la face avant, afin de définir un écran de protection au-dessus de cette face supérieure ;
- en présence de la dernière option, chaque aile supérieure peut comprendre un bord solidarisé à la face supérieure par au moins un cordon de soudure ;
- également en présence de la dernière option, chaque aile supérieure peut être sensiblement parallèle à la face supérieure ;
- chaque partie principale peut être prolongée par une aile inférieure repliée en-dessous d’au moins une partie d’une face inférieure de l’extrémité correspondante, prolongeant la face avant, afin de définir un écran de protection en-dessous de cette face inférieure ;
- la face avant de la traverse peut comprendre au moins une rainure s’étendant entre les faces latérales d’extrémité opposées et délimitée par deux secondes arêtes. Dans ce cas, chaque partie principale peut être prolongée par une seconde aile d’extrémité opposée à la première aile d’extrémité, repliée en direction de la face avant de la traverse et munie d’au moins une sous-partie destinée à être logée au moins partiellement dans une rainure correspondante lors d’un enfoncement de sa plaque externe en direction de la traverse, afin de maintenir la partie principale à distance des secondes arêtes ;
- en présence de la dernière option, la face avant de la traverse peut comprendre deux rainures s’étendant entre les faces latérales d’extrémité opposées et délimitées chacune par deux secondes arêtes. Dans ce cas, chaque seconde aile d’extrémité peut être munie de deux sous-parties destinées à être logées au moins partiellement et respectivement dans les rainures correspondantes lors d’un enfoncement de sa plaque externe en direction de la traverse, afin de maintenir la partie principale à distance des secondes arêtes.
Par exemple, le véhicule peut comprendre une partie arrière comportant le dispositif d’absorption.
Ceci confirme les résultats obtenus en microscopie optique et montre que les réactions entre les couches poreuses selon l’invention et la résine permettent de minimiser l’impact de la présence de ladite couche poreuse sur les propriétés de la résine, malgré son faible point de fusion. C’est là l’un des ’intérêts de l’invention, puisqu’il apparait que la présence des couches poreuses préconisées dans l’invention n’impacte pas les propriétés thermomécaniques de la résine thermodurcissable.
Procédé de fabrication de pièces composites à partir d’un matériau de renfort comprenant une couche poreuse en un polymère thermoplastique réactif et d’une résine thermodurcissable La présente invention concerne le domaine technique des matériaux de renfort, adaptés à la constitution de pièces composites. Plus précisément, l’invention a pour objet des procédés de fabrication de pièces composites, à partir d’un ou plusieurs matériaux de renfort, en association avec une résine thermodurcissable injectée ou infusée.
La composition selon la présente invention comprend au moins un coupleur choisi parmi : (i) le 2-amino-4-hydroxyethylaminoanisole de formule (II) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels : (II) (ii) le 2-amino 5-éthylphénol de formule (III) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels : (III)
Les sels d'addition des composés de formule (II) et (III) sont, notamment, choisis parmi les sels d'addition avec un acide tel que les chlorhydrates, les bromhydrates, les sulfates, les citrates, les succinates, les tartrates, les lactates, les tosylates, les benzènesulfonates, les phosphates et les acétates, et les sels d'addition avec une base telle que la soude, la potasse, l'ammoniaque, les amines ou les alcanolamines.
Par ailleurs, les solvates des composés de formule (II) et (III) représentent plus particulièrement les hydrates de ces composés et/ou l’association de ces composés avec un alcool linéaire ou ramifié en C1 à C4 tel que le méthanol, l’éthanol, l’isopropanol, le n-propanol. De préférence, les solvates sont des hydrates.
Lorsqu’il est présent, la teneur totale en coupleur(s) choisi(s) parmi le 2-amino-4-hydroxyethylaminoanisole de formule (II), l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels varie de préférence de 0,001 à 20% en poids, de préférence de 0,005 à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
Lorsqu’il est présent, la teneur totale en coupleur(s) choisi(s) parmi le 2-amino-5-éthyl-phénol de formule (III) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels varie de préférence de 0,001 à 20% en poids, de préférence de 0,005 à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
La teneur totale en coupleur(s) choisi(s) parmi le 2-amino-4-hydroxyethylaminoanisole de formule (II), le 2-amino-5-éthyl-phénol de formule (III) , l’un de leurs sels d’addition, leurs solvates et/ou les solvates de leurs sels varie de préférence de 0,001 à 20% en poids, de préférence de 0,005 à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs coupleurs additionnels, différents des composés de formule (II) et (III) et de leurs sels d’addition, leurs solvates et/ou les solvates de leurs sels, avantageusement choisis parmi ceux traditionnellement utilisés dans la coloration de fibres kératiniques.
On peut par exemple mentionner la 6-hydroxy-benzomorpholine, le 1,3-dihydroxybenzène, le 1,3-dihydroxy-2-méthylbenzène, le 4-chloro-1,3-dihydroxybenzène, le 2,4-diamino-1-(ß-hydroxyéthyloxy)benzène, le 1,3-diaminobenzène, le 1,3-bis(2,4-diaminophénoxy)propane, la 3-uréidoaniline, le 3-uréido-1-diméthylaminobenzène, le sésamol, l’α-naphtol, le 2-méthyl-1-naphtol, le 6-hydroxyindole, le 4-hydroxyindole, le 4-hydroxy-N-méthylindole, la 2-amino-3-hydroxypyridine, la 3,5-diamino-2,6-diméthoxypyridine, le 2,6-bis(ß-hydroxyéthylamino)toluène, la 6-hydroxyindoline, la 2,6-dihydroxy-4-méthylpyridine, la 1-H-3-méthylpyrazol-5-one, la 1-phényl-3-méthylpyrazol-5-one, le 2,6-diméthylpyrazolo[1,5-b]-1,2,4-triazole, le 2,6-diméthyl[3,2-c]-1,2,4-triazole et le 6-méthylpyrazolo[1,5-a]benzimidazole, le 2-méthyl-5-aminophénol, le 5-N-(ß–hydroxyéthyl)amino-2-méthylphénol, le 3-aminophénol, le 3-amino-2-chloro-6-méthylphénol, l’hydroxyéthyl-3,4-méthylènedioxyaniline, les sels d’addition correspondants, les solvates, les solvates de leurs sels, et les mélanges correspondants.
Lorsque la composition comprend un ou plusieurs coupleurs d’oxydation additionnels, la teneur totale du ou des coupleurs additionnels, différents des coupleurs de formules (II) et (III), de leurs sels, de leurs solvates et des solvates de leurs sels présente(s) dans la composition selon l’invention, varie, de préférence, de 0,001 à 20% en poids, de préférence encore de 0,005 à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, le rapport pondéral entre la teneur totale de base d’oxydation choisie parmi la 2-γ-hydroxypropyl-para-phénylènediamine de formule (I) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et les solvates de ses sels et la teneur totale en coupleur(s) choisi(s) parmi le 2-amino-4-hydroxyethylaminoanisole de formule (II) , le 2-amino-5-éthyl-phénol de formule (III) , l’un de leurs sels d’addition, leurs solvates et/ou les solvates de leurs sels est compris entre 0,1 et 10, de préférence entre 0,5 et 5.
L’assemblage de la liaison dans le bon sens avec ces modes de réalisation des figures 4 et 5 est illustré sur la et est réalisé de la façon décrite précédemment dans le cas d’un montage dans le bon sens.
Les filetages respectifs 4a et 5a des deux embouts 4 et 5 étant toujours identiques, il reste donc possible lors de l’assemblage de la liaison d’inverser le sens d’assemblage et de commencer par insérer le deuxième embout 5 dans le réceptacle 3a du support de palier 3.
L’épaulement 3d du support de palier 3 est disposé sur la surface extérieure du réceptacle 3a comprenant l’accès au trou 3c à une distance radiale de l’accès au trou moins longue que la longueur radiale de l’excroissance du moyen de détrompage 13.
Ainsi, lorsque le deuxième embout 5 est inséré dans le support de palier et lors du serrage, la seule portion 13a étant disposée sur l’extrémité avant 11b de la surface externe 6c, le moyen de détrompage 13 vient en butée contre le support de palier 3, plus précisément contre l’épaulement 3d et empêche ainsi la solidarisation du deuxième embout 5 sur le support 3. Lors du contact du moyen de détrompage 13 sur le support de palier, il existe un jeu entre la partie centrale 6 et le support de palier 3.
L’opérateur se rend donc compte qu’il ne peut pas serrer l’élément de liaison 1 sur le support de palier 3, et est obligé d’inverser le sens de montage et d’insérer le premier embout 4 dans le réceptacle 3a du support de palier 3, comme illustré sur la . Le moyen de détrompage 13 ne bloque alors pas le serrage et l’utilisateur peut alors serrer l’élément de liaison 1 sur le support de palier 3, puis assembler le tube de canalisation 2 sur le deuxième embout 5.
La description du troisième mode de réalisation du moyen de détrompage 13 qui précède s’applique au moyen de détrompage 14 du quatrième mode de réalisation.
L’élément de liaison selon l’invention permet donc d’améliorer la qualité de montage en assurant un seul assemblage et en annihilant le risque d’assembler la liaison à l’envers. De plus la solution n’appelle que peu de modifications sur la conception de l’élément de liaison et du support de palier 3.
Enfin, la sécurité des vols de l’aéronef équipé d’une turbomachine équipée de l’élément de liaison 1 selon l’invention est améliorée, puisque le montage à l’envers de l’élément de liaison 1, qui peut à terme entrainer des dommages au sein de la turbomachine, est évité.
procédé et fixation pour assembler au moins deux pièces élémentaires La présente invention concerne un procédé et une fixation pour assembler au moins deux pièces élémentaires.
Une structure peut comprendre un assemblage de pièces élémentaires. Ces pièces élémentaires peuvent être métalliques ou en matériaux composites. Au sein de la structure, des pièces élémentaires peuvent être maintenues assemblées l’une contre l’autre à l’aide d’une ou de plusieurs fixations mécaniques, voire aussi à l’aide d’une matière adhésive
Une telle fixation peut comprendre un élément allongé qui traverse un ensemble de trous respectivement des pièces élémentaires à assembler pour les serrer. La fixation peut ainsi comprendre une vis coopérant avec un écrou, un rivet ou encore un boulon serti connu sous l’expression anglaise « swaged fastening system ».
Un boulon serti comporte un composant muni d’un élément allongé, d’une tête et d’une tige. L’élément allongé comprend un tronçon initial partant de la tête, prolongé par un tronçon fusible puis par un tronçon de traction. La tête est alors agencée contre une première pièce élémentaire à assembler, le tronçon initial traversant des trous respectifs des pièces élémentaires. Une bague est ensuite disposée autour de la partie du tronçon initial qui s’étend en dehors des trous des pièces élémentaires, du côté opposé à la tête par rapport aux pièces élémentaires. Un outil est alors positionné pour tirer sur le tronçon de traction. Simultanément, une enclume de l’outil pousse puis déforme et sertit la virole dans des rainures de verrouillage du tronçon initial pour lier la virole au tronçon initial. Le diamètre de la virole est réduit et sa hauteur augmente. Le tronçon initial s’allonge jusqu’à la rupture du tronçon fusible.
Quelle que soit la nature de la fixation, les trous des pièces élémentaires à assembler avec une même fixation doivent de fait être correctement alignés. En outre, assembler des pièces élémentaires dans un environnement complexe peut être délicat. En particulier, cet environnement peut rendre difficile l’agencement d’outils nécessaires à cette opération. C’est notamment le cas pour assembler précisément entre elles des parties d’une cellule d’aéronef.
De plus, les trous doivent éviter de contenir des polluants susceptibles d’engendrer des contraintes pouvant avoir un impact sur la durée de vie de l’assemblage.
Un premier procédé d’assemblage connu est parfois dénommé « match drilling » en langue anglaise. Ce procédé comporte une étape de positionnement des pièces élémentaires à assembler les unes contre les autres. Les pièces élémentaires sont maintenues avec un outillage de serrage, par exemple dans un atelier.
Pour chaque fixation à prévoir, des trous temporaires sont alors percés conjointement dans les pièces élémentaires lors d’une étape de mise en correspondance, à savoir sont percés lors de la même opération. Un foret est déplacé selon un axe pour percer les pièces élémentaires de la même manière l’une après l’autre lors d’une même translation.
Grâce à l’invention, le procédé propose une loi de commande qui identifie la présence d’une erreur entre la position angulaire réelle du rotor de la machine électrique et entre la position angulaire qui est utilisée dans la boucle de régulation des courants de la machine électrique dans une condition ou le courant direct de consigne est égale à zéro.
En effet, quand le courant direct est égal à zéro, et si le capteur de position ne comporte pas d’erreur de positionnement de son angle zéro par rapport au rotor, la tension directe à la sortie du régulateur comprend une valeur égale à et comprend une valeur égale à . Ainsi en imposant la composante du vecteur courant sur l’axe directe du courant notée comme égal à zéro, s’il y a un décalage de mesure de positionnement entre le capteur et le rotor, la position angulaire n’a aucun impact sur le couple moteur, le couple moteur est donc piloter par la composante du vecteur courant sur l’axe quadrature, notée . Le fait d’imposer le courant direct égal à 0 au régulateur permet donc en cas d’une erreur de mesure, d’identifier l’erreur de positionnement et d’ajuster le positionnement pour faire converger la composante sur l’axe directe du vecteur tension vers sa valeur réelle égale à et converger la composante sur l’axe en quadrature du vecteur tension vers sa valeur réelle .
En outre un tel procédé fonctionne dans les deux sens de rotation de la machine électrique, que ce soit dans le sens trigonométrique positif ou négatif (sens horaire).
Selon un mode de réalisation le capteur de positon est un résolveur.
Selon un autre mode de réalisation le capteur de positon est un capteur à effet hall.
Selon un mode de réalisation, la valeur de différence angulaire (∆θ) est calculée selon cette formule : avec correspondant à la comparaison pour identifier l’erreur angulaire de la composante direct et , correspondant à la comparaison pour identifier l’erreur angulaire de la composante quadratique, Lq est l’inductance quadratique, k_p,k_i sont les gains du correcteur de type proportionnel intégrale utilisée pour annuler l’erreur entre respectivement le courant quadratique de consigne et le courant quadratique retour et le courant direct de consigne et le courant direct retour.
Selon un mode de réalisation, le rotor est couplé à un arbre du propulseur comprenant un couple d’inertie, dans lequel pendant la période t, la valeur de la tension directe est imposée pour être égale à 0.
Selon un mode de réalisation, le rotor est couplé à un corps d’une turbomachine, et en ce que la partie d’étalonnage du capteur de position par la vitesse est recommencée selon un nombre X fois à différentes vitesses prédéterminées et en ce que à chaque fois qu’une partie d’étalonnage du capteur de position par la vitesse est réalisée, on enregistre la valeur de différence angulaire entre l’angle ajusté et l’angle mesuré et la vitesse prédéterminée correspondante. Selon un exemple de ce mode de réalisation, la première vitesse mécanique prédéterminée est la vitesse la plus grande des vitesses prédéterminées, par exemple la vitesse maximum de rotation du rotor, et en ce que le procédé recommence la partie d’étalonnage du capteur de position par la vitesse en diminuant la vitesse mécanique du rotor selon un écart prédéterminé jusqu’à l’arrêt en rotation du rotor.
Selon un autre mode de réalisation que le précédent, la machine électrique peut tourner à vide, par exemple en se débrayant d’un arbre de turbomachine, le procédé comprend : dans l’étape de calcul d’une commande du convertisseur onduleur de la partie d’identification d’erreur du capteur de position par la vitesse, la vitesse de rotation prédéterminée mécanique est incrémentée de façon prédéterminée à chaque fois que le procédé recommence la partie d’identification d’erreur du capteur de position par la vitesse, dans la partie d’identification d’erreur du capteur de position par la vitesse , une étape d’enregistrement de chaque valeur de différence angulaire entre la valeur de l’angle ajusté calculée l’angle mesuré.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le procédé comprend comprenant en outre après la partie d’étalonnage du capteur de position par la vitesse une partie de vérification du calage du capteur de position angulaire par le courant comprenant les étapes suivantes : calculer une commande du convertisseur onduleur pour alimenter les X phases afin de faire tourner le rotor induit à une deuxième vitesse prédéterminée mécanique de façon constante, mesurer les courants des phases et les transformer dans un repère de Park, en courant quadratique de retour et en courant direct de retour, en prenant en compte la valeur de l’angle ajusté calculée , calculer une vitesse électrique du rotor en multipliant le nombre de paires de pôles par la deuxième vitesse mécanique prédéterminée, imposer à la vitesse prédéterminée mécanique, en entrée d’un régulateur de courant, un courant quadratique de consigne à une première valeur prédéterminée différente de zéro, et un courant direct de consigne à une valeur nulle, déterminer l’inductance quadratique, comparer à la deuxième vitesse prédéterminée de façon constante, qu’en sortie du régulateur de courant, la valeur de la tension directe de consigne est égale à une valeur inverse égale au produit de la vitesse électrique calculée, de l’inductance quadratique et le courant quadratique de retour, comparer à la deuxième vitesse prédéterminée mécanique de façon constante, qu’en sortie du régulateur de courant, la valeur de la tension quadratique de consigne est égale au produit de la vitesse électrique calculée fois la valeur prédéterminée correspondant au flux des aimants du rotor, calculer la différence angulaire entre l’angle ajusté calculé et l’angle mesuré , pendant que le rotor tourne à la deuxième vitesse prédéterminée mécanique de façon constante en fonction de ces comparaisons, et l’enregistrer, dans lequel le procédé de calage automatique répète un nombre prédéterminé de fois la partie de vérification du calage du capteur de position angulaire par le courant en incrémentant à chaque fois la valeur prédéterminée du courant quadratique de consigne de façon prédéterminée jusqu’à obtenir une valeur de courant quadratique de retour maximum prédéterminée.
Selon un mode de réalisation, la commande est calculée en calculant la vitesse selon les mesures de positions par le capteur de position, et les mesures de courants,
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination de l’inductance quadratique à partir des valeurs des composantes directe et quadratique du courant mesuré Id et Iq et de cartographies prédéterminées de la machine.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de commande d’une machine électrique d’une turbomachine, dans lequel à chaque démarrage de la machine électrique, le procédé comprend le procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire décrit précédemment avec ou sans des caractéristiques des modes de réalisation décrit précédemment, et dans lequel le procédé comprend en outre un mode normal de commande du moteur électrique comprenant une étape de calcul de la commande du convertisseur onduleur pour alimenter les phases du stator du moteur électrique selon la consigne reçue des valeurs de courant quadratique de retour et de courant direct de retour, l’unité de calcul réalisant les calculs par la méthode mathématique de la transformée de Park direct ou inverse, selon un angle B comprenant l’angle mesuré additionnée d’une valeur de correction selon une différence angulaire enregistrée.
Selon un mode de réalisation, la valeur de correction peut être égale à la valeur de différence angulaire calculée enregistrée correspondant à la vitesse prédéterminée mécanique enregistrée la plus proche de la vitesse instantanée mécanique mesurée.
Les esters d’acides gras en C 8 -C 30 saturés ou non, linéaires ou ramifiés, et de glycérol peuvent être choisis parmi les esters d’acide(s) gras en C 8 -C 24 , de préférence en C 12 -C 22 , préférentiellement en C 14 -C 20 et de glycérol.
Le ou les esters d’acide gras en C 8 -C30 et de glycérol peuvent être choisis parmi les monoesters, les diesters, et leurs mélanges, de préférence parmi les monoesters.
De préférence, le ou les esters d’acides gras en C 8 -C 30 sont choisis parmi les esters d’acide(s) gras en C 12 -C 22 , préférentiellement en C 14 -C 20 linéaires, saturés, et de glycérol, plus préférentiellement parmi les monoesters d’acide(s) gras en C 12 -C 22 , préférentiellement en C 14 -C 20 linéaires, saturés, et de glycérol.
Le ou les tensioactifs non ioniques sont de préférence choisis parmi les alcools gras en C 8 -C 24 éthoxylés comprenant de 1 à 200 groupes oxyde d’éthylène, les (alkyl en C 6 -C 24 )polyglycosides, les esters d’acides gras en C 8 -C 30 saturés ou non, linéaires ou ramifiés, et de glycérol, les esters d'acides gras en C 8 -C 30 et de sorbitane oxyéthyléné, et leurs mélanges, préférentiellement parmi les alcools gras en C 8 -C 24 éthoxylés comprenant de 1 à 200 groupes oxyde d’éthylène, les (alkyl en C 6 -C 24 )polyglycosides, les esters d’acides gras en C8-C30 saturés ou non, linéaires ou ramifiés, et de glycérol, mieux les alcools gras en C 8 -C 24 éthoxylés comprenant de 1 à 200 groupes oxyde d’éthylène.