INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
dans lequel ladite batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé peut comprendre une électrode négative contenant au moins un élément choisi à partir du groupe composé de titanate de lithium de type spinelle, d’oxydes complexes contenant du niobium-titane, et de graphite.
D’après la configuration ci-dessus, la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé peut empêcher la réduction de la durée de vie même si elle est chargée avec un courant de décharge d’utilisation maximal supérieur à un courant équivalent à un régime de charge de 10 C. Par conséquent, il est possible de charger une batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé en un temps court, tout en empêchant la réduction de la durée de vie.
De plus, si, par exemple, la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé et la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé ont réciproquement un matériau cathodique commun et un matériau anodique commun, il est possible de constituer la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé et la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé, utilisées dans le système de charge, avec des cellules communes. Pour cette raison, la gestion des batteries ion-lithium est plus simple.
(5) Il s’agit d’un dispositif de charge à accumulation électrique parmi ceux décrits de (1) à (4),
qui peut en outre comprendre une unité de précharge qui charge ladite batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé avec une tension inférieure ou égale à la tension de charge maximale de ladite batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé, grâce à l’énergie électrique fournie par une source d'alimentation externe audit dispositif de charge à accumulation électrique et audit l’appareil électrique.
L’unité de précharge charge la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé avant la décharge de la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé. D’après la configuration ci-dessus, la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé est chargée avec une tension inférieure ou égale à la tension de charge maximale. La batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé chargée produit une tension plus faible que la tension appliquée lors de la charge. Pour cette raison, il est possible de mettre la tension de charge de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé en dessous de la tension de charge maximale de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé, sans installer de convertisseur de tension sur le chemin de sortie de courant apte à être traversé par un courant élevé. Par conséquent, il est possible de charger une batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé en un court laps de temps, tout en maintenant la tension de charge de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé en dessous de la tension de charge maximale.
L’unité de précharge est, par exemple, incorporée dans le boîtier du dispositif de charge à accumulation électrique. Cependant, l’unité de précharge n’est pas spécialement limitée, et peut être ce qu’on appelle un adaptateur AC installée à l’extérieur du boîtier du dispositif de charge à accumulation électrique. En outre, l’expression « source d’alimentation externe audit dispositif de charge à accumulation électrique et audit appareil électrique» désigne, par exemple, une alimentation électrique qui n’inclut ni ledit dispositif de charge à accumulation électrique, ni ledit appareil électrique. Ladite alimentation électrique n’est pas spécialement définie. Une source d'alimentation commerciale est un exemple de ladite alimentation électrique. Une source d’alimentation commerciale est, par exemple, une alimentation électrique en courant alternatif commerciale.
(6) Il s’agit d'un système de charge,
qui possède un dispositif de charge à accumulation électrique parmi ceux décrits de (1) à (5),
et un appareil électrique, qui est connecté audit dispositif de charge à accumulation électrique, et qui est alimenté avec l’énergie électrique de ladite batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé chargée avec le dispositif de charge à accumulation électrique.
D’après la configuration (1), le dispositif de charge à accumulation électrique du système de charge peut être de taille réduite avec une structure simple, et peut réduire le temps de charge de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé.
(7) Batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé susmentionnée, installée dans ledit appareil électrique du système de charge en (6), et chargée par ledit dispositif de charge à accumulation électrique.
D’après la configuration ci-dessus, la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé peut être de taille réduite avec une structure simple, et peut réduire son temps de charge.
Les termes techniques utilisés dans la présente description ne servent qu'à définir des exemples spécifiques et n’ont pas pour but de limiter l'invention.
Les termes « et/ou », utilisées dans la présente description, comprennent toute combinaison d'un ou de plusieurs composants énumérés connexes.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un réseau de neurones artificiels pour effectuer un suivi d’éléments dans une succession temporelle de signaux physiques reçus en entrée de ce réseau de neurones, programme dans lequel le réseau de neurones artificiels présente un unique jeu de poids et est configuré pour prendre en entrée des signaux physiques pouvant prendre différentes résolutions, le réseau de neurones pouvant être mis en œuvre dans : - un mode nominal dans lequel le réseau de neurones est exécuté en prenant en entrée un signal physique présentant une première résolution, dite résolution nominale, - un mode de traitement accéléré dans lequel le réseau de neurones artificiels est exécuté en prenant en entrée un signal physique présentant une deuxième résolution, dite résolution réduite, inférieure à ladite première résolution, la résolution réduite du signal physique en entrée du réseau de neurones étant un multiple d’un rapport entre la résolution nominale du signal physique en entrée et une résolution en sortie du réseau de neurones lorsque le signal physique pris en entrée est de résolution nominale, et dans lequel le programme est configuré pour : - évaluer une probabilité de présence d’un élément à suivre dans un signal physique de ladite succession de signaux physique par la mise en œuvre du réseau de neurones en prenant en entrée ce signal physique, - exécuter le réseau de neurones selon le mode nominal tant que la probabilité de présence de l’élément est inférieure à un seuil, et - exécuter le réseau de neurones selon le mode de traitement accéléré tant que la probabilité de présence de l’élément est supérieure audit seuil de façon à augmenter une fréquence de traitement des signaux physiques.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de suivi d’éléments dans une succession temporelle de signaux physiques, le procédé comportant : - un mode nominal dans lequel un réseau de neurones de référence est exécuté, - un mode de traitement accéléré dans lequel un réseau de neurones artificiels auxiliaire distinct du réseau de neurones de référence est exécuté, le réseau de neurones artificiels auxiliaire étant simplifié par rapport au réseau de neurones de référence, et dans lequel le procédé comprend : - au moins une évaluation d’une probabilité de présence d’un élément à suivre dans un signal physique de ladite succession de signaux physique par la mise en œuvre du réseau de neurones de référence ou du réseau de neurones auxiliaire en prenant en entrée ce signal physique,
- une exécution du réseau de neurones de référence dans le mode nominal tant que la probabilité de présence de l’élément est inférieure à un seuil, et - une exécution du réseau de neurones auxiliaire dans le mode de traitement accéléré tant que la probabilité de présence de l’élément est supérieure audit seuil de façon à augmenter une fréquence de traitement des signaux physiques par rapport à une fréquence de traitement des signaux physiques pouvant être obtenues par l’exécution du réseau de neurones de référence dans le mode nominal.
Le réseau de neurones de référence et le réseau de neurones auxiliaire sont adaptés pour effectuer un suivi d’éléments dans une succession d’images. Ils peuvent traiter successivement lesdites images.
Le réseau de neurones auxiliaire est distinct du réseau de neurones de référence. L’homme du métier saura définir un réseau de neurones simplifié par rapport au réseau de neurones de référence. En particulier, le réseau de neurones auxiliaire peut présenter une topologie différente du réseau de neurones de référence. En particulier, le réseau de neurones auxiliaire peut avoir des poids différents des poids du réseau de neurones de référence. Le réseau de neurones auxiliaire peut être conçu à partir du réseau de neurones de référence en supprimant certains neurones du réseau de neurones de référence. En outre, le réseau de neurones auxiliaire peut être quantifié en binaire (voir notamment la publication « Binary Neural Networks: A Survey », de Haotong Qin et al, publiée le 31 mars 2020).
Le nombre de calculs à effectuer pour exécuter le réseau de neurones auxiliaire est plus faible que le nombre de calculs à effectuer pour exécuter le réseau de neurones de référence. Le temps d’exécution du réseau de neurones auxiliaire est donc plus court que le temps d’exécution du réseau de neurones de référence. Le réseau de neurones auxiliaire est donc configuré pour générer plus rapidement des données en sortie à partir d’un signal physique reçu en entrée par rapport au réseau de neurones de référence recevant en entrée ce même signal physique. Bien entendu, les données générées en sortie du réseau de neurones auxiliaire ne sont pas forcément identiques à celles pouvant être générées en sortie du réseau de neurones de référence.
Ainsi, l’exécution du réseau de neurones auxiliaire permet d’augmenter la fréquence de traitement des signaux physique, et donc d’augmenter également une fréquence d’acquisition des signaux physiques. De la sorte, il est possible d’améliorer les performances le suivi des éléments dans la succession de signaux physiques, notamment lorsque la position de l’élément à suivre dans le signal physique change rapidement. En outre, la consommation d’énergie résultant de l’exécution du réseau de neurones auxiliaire avec la fréquence de traitement augmentée est de l’ordre de celle résultant de l’exécution du réseau de neurones de référence avec la fréquence de traitement nominale.
Plus particulièrement, l’exécution du réseau de neurones de référence permet d’obtenir des données en sortie plus fiables que l’exécution du réseau de neurones auxiliaire. Ainsi, le fait d’exécuter dans un premier temps le réseau de neurones de référence permet de s’assurer que l’élément à suivre est bien présent dans le signal avant d’effectuer le suivi de cet élément par l’exécution du réseau de neurones auxiliaire.
Un tel procédé est également relativement simple à mettre en œuvre.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre des réseaux de neurones pour effectuer un suivi d’éléments dans une succession temporelle de signaux physiques reçus en entrée de ce réseau de neurones, le programme comprenant : - un mode nominal dans lequel un réseau de neurones de référence est exécuté, - un mode de traitement accéléré dans lequel un réseau de neurones artificiels auxiliaire distinct du réseau de neurones de référence est exécuté, le réseau de neurones artificiels auxiliaire étant simplifié par rapport au réseau de neurones de référence, et dans lequel le programme est configuré pour : - évaluer une probabilité de présence d’un élément à suivre dans un signal physique de ladite succession de signaux physique par la mise en œuvre du réseau de neurones de référence ou du réseau de neurones auxiliaire en prenant en entrée ce signal physique,
- exécuter le réseau de neurones de référence dans le mode nominal tant que la probabilité de présence de l’élément est inférieure à un seuil, et - exécuter le réseau de neurones auxiliaire dans le mode de traitement accéléré tant que la probabilité de présence de l’élément est supérieure audit seuil de façon à augmenter une fréquence de traitement des signaux physiques par rapport à une fréquence de traitement des signaux physiques pouvant être obtenues par l’exécution du réseau de neurones de référence dans le mode nominal.
La illustre un microcontrôleur MCU configuré pour mettre en œuvre un procédé de suivi d’éléments dans une succession de signaux physiques. Par exemple, le procédé de suivi peut permettre de détecter et suivre des objets ou des personnes dans des images qui se succèdent dans le temps. Le microcontrôleur MCU comprend une entrée IN configurée pour recevoir successivement les signaux physiques. Par exemple, la succession de signaux physiques peut être une succession d’images d’une vidéo d’une scène acquise dans le temps par une caméra. En variante, les signaux physiques peuvent provenir de tout autre type de capteur. Par exemple, les signaux physiques peuvent être des signaux audios délivrés par un microphone ou bien des signaux délivrés par un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre ou un capteur de temps de vol.
De préférence, chaque peau 21 comprend au moins deux couches de torons sur toute la hauteur de la pale 12, par exemple quatre couches.
Chaque peau 21 comprend une face interne 22, orientée vers l’intérieur de l’aube 7, et une face externe formant respectivement l’intrados ou l’extrados de l’aube 7. Les faces internes 22 délimitent entre elles une cavité 23 interne de l’aube 7, qui s’étend globalement de l’échasse au sommet 9 de l’aube 7 entre l’intrados et l’extrados de l’aube 7. Les peaux 21 comprenant au moins deux couches de torons de trame, la cavité 23 interne de l’aube 7 s’étend à distance du bord de fuite 11 et du sommet 9, ces zones étant de plus faible épaisseur que le reste de la pale 12 et ne permettant donc généralement pas la formation d’une cavité 22 entre les deux peaux 21.
La cavité peut être obtenue en réalisant une déliaison dans le renfort fibreux, c’est-à-dire en ne reliant pas les torons de chaîne de plusieurs couches de chaîne successives. Les faces internes 22 des peaux 21 sont donc directement reliées entre elles au niveau d’une jonction 24 qui délimite la cavité. La cavité 23 ne débouche donc ni dans le bord d’attaque 10, ni dans le bord de fuite 11, ni dans le sommet 9 de l’aube 7. Elle présente donc une limite supérieure 25 située du côté du sommet 9 de l’aube 7. En revanche, les peaux 21 sont disjointes au niveau d’une limite inférieure 26 de la cavité 23 qui est adjacente à l’échasse et au pied 8 de l’aube 7.
Afin de afin de limiter les déformations des peaux 21 sous chargement aérodynamique ainsi que les modes vibratoires spécifiques des peaux 21, sans pour autant pénaliser sa masse, l’aube 7 comprend en outre un ensemble de raidisseurs 30 s’étendant dans la cavité 23, chaque raidisseur 30 étant fixé sur la face interne de la première peau 21 et de la deuxième peau 21 de sorte à les relier. Les raidisseurs 30 s’étendent donc à travers la cavité 23, de la face interne 22 de l’une des peaux 21 jusqu’à la face interne 22 en regard de l’autre des peaux 21. Les raidisseurs 30 sont en outre monolithiques avec les peaux 21 et leur matériau constitutif est identique à la matière plastique de la matrice.
Les raidisseurs 30 forment ainsi une structure interne dans l’aube 7 permettant de raidir la pale 12 suivant une ou plusieurs directions, selon la forme et la ou les directions d’extension des raidisseurs 30, en raccordant les faces internes 22 des peaux 21. La matrice plastique formant les raidisseurs 30 présente en effet un module d’Young environ dix fois supérieur à celui des mousses et autres matériaux de remplissage habituellement utilisés. Le comportement mécanique de l’aube 7 n’est en outre pas modifié puisque les raidisseurs 30 assurent la liaison entre les peaux 21 du renfort fibreux 20.
Ces raidisseurs 30 étant monolithiques avec les peaux 21 et formés dans le même matériau constitutif que la matrice, ils ne créent pas d’interface critique avec le renfort fibreux 20 susceptible de créer des zones de faiblesse, ce qui réduit les risques d’endommagement. Les raidisseurs 30 étant réalisés dans la même matière plastique que le matériau constitutif de la matrice, les raidisseurs 30 peuvent être réalisés directement lors du moulage du renfort fibreux 20, lors de l’injection de la matière plastique dans le renfort fibreux 20 destinée à noyer les fibres du renfort 20. Le procédé de fabrication S de l’aube 7 est ainsi simplifié. Il n’est en outre pas nécessaire de remplir la cavité 23 avec d’autres pièces de remplissage telles que des mousses ou tout autre matériau habituellement utilisé. Les raidisseurs 30 sont donc séparés deux à deux par une lame d’air. La masse de l’aube 7 obtenue n’est donc pas sensiblement modifiée.
Les raidisseurs 30 peuvent être réalisés simultanément au remplissage des fibres du renfort fibreux 20 par la matrice plastique. A cet effet, chaque raidisseur 30 est configuré de sorte à mettre en communication fluidique la jonction 24 (limite entre les peaux 21 et la cavité 23) et la limite inférieure 26 de la cavité 23, de sorte à permettre le remplissage uniforme des fibres du renfort fibreux 20 avec la matière plastique et la formation des raidisseurs 30 et, le cas échéant, l’évacuation du noyau par la limite inférieure lors de sa dissolution (voir l’étape S4 décrite ci-dessous).
Au sein du renfort fibreux 20, les torons de chaine et les torons de trame s’étendent respectivement suivant une première direction (ou direction chaîne, qui peut correspondre sensiblement à l’axe Y de l’aube 7) et une deuxième direction (ou direction trame, correspondant sensiblement à la direction d’extension de la corde de l’aube 7).
Dans un premier mode de réalisation, les raidisseurs 30 s’étendent radialement dans la cavité 23 de la limite inférieure 26 à la limite supérieure 25 de la cavité 23. Les raidisseurs 30 peuvent en particulier s’étendre sensiblement parallèlement à l’axe Y de l’aube 7, à un axe radial par rapport à l’axe X de la soufflante, ou à un axe parallèle à la direction chaîne afin d’améliorer la résistance en flexion de l’aube. Ces trois axes peuvent, le cas échéant, être confondus selon la configuration de l’aube 7 et de la soufflante 3. En variante, les raidisseurs 30 peuvent s’étendre suivant un axe qui forme un angle avec l’axe Y de l’aube 7.
Les raidisseurs 30 peuvent être rectilignes et parallèles à l’un des axes précités (voir par exemple figures 3a et 3b), ou en variante courbes (sans aucun point d’inflexion ou en variante avec un ou plusieurs points d’inflexion) et s’étendre généralement suivant l’un des axes précités. Les raidisseurs 30 peuvent s’étendre continûment de la limite inférieure 26 à la limite supérieure 25 de la cavité 23, ou en variante comprendre des segments disjoints.
On notera dans ce mode de réalisation que la limite supérieure 25 de la cavité 23 n’est pas nécessairement rectiligne. Au contraire, la limite supérieure 25 peut être courbe, de sorte que la hauteur entre la limite supérieure 25 et la limite inférieure 26 de la cavité 23 peut être variable. Par hauteur, on comprendra ici la dimension de la cavité 23 mesurée suivant l’axe de l’aube 7. Dans ce cas, la hauteur des raidisseurs 30 est également variable, les raidisseurs 30 s’étendant ici de la limite inférieure 26 de la cavité 23 jusqu’au fond de la cavité 23 (qui correspond à sa limite supérieure 25).
Dans un deuxième mode de réalisation, chaque raidisseur 30 présente une hauteur strictement inférieure à la hauteur totale de la cavité 23, où la hauteur totale de la cavité 23 correspond à la distance maximale entre la limite inférieure 26 et la limite supérieure 25 de la cavité 23.
Par exemple, les raidisseurs 30 peuvent comprendre une série de pontets qui peuvent être de section circulaire ou parallélépipédique, dont une hauteur est inférieure ou égale à 40 % de la hauteur totale de la cavité 23 (voir par exemple ), de préférence inférieure ou égale à 10 % de la hauteur totale. Dans un mode de réalisation, la hauteur des raidisseurs 30 est comprise entre 2 % et 5 % de la haute totale de la cavité 23. Les raidisseurs 30 sont en outre répartis dans la cavité 23, entre la limite inférieure 26 et la limite supérieure 25 mais aussi entre le bord d’attaque 10 et le bord de fuite 11, de sorte à limiter les déformations des peaux 21 dans tout le volume de la cavité 23.
Le nombre de raidisseurs 30 rattaché aux deux peaux 21, leur épaisseur et leur hauteur dépendent de leur forme (rectiligne, curviligne, sous forme de pontets, etc.), de l’espace disponible dans la cavité 23 et du compromis recherché entre l’absence de déformation des peaux 21 et la masse de l’aube 7.
Dans un troisième mode de réalisation, les raidisseurs 30 comprennent à la fois des raidisseurs 30 s’étendent radialement dans la cavité 23 de la limite inférieure 26 à la limite supérieure 25 de la cavité 23 (conformément au premier mode de réalisation) et des pontets (conformément au deuxième mode de réalisation).
Procédé de fabrication Une aube 7 selon l’invention peut être obtenue à l’aide du procédé de fabrication S qui suit. Ceci n’est cependant pas limitatif, d’autres procédés pouvant être envisagés pour la réalisation d’une telle aube 7.
La chape 7 de l'ensemble 5 de travail du sol présente ici une partie en forme de U ouvert vers le sol à l'état couplé de l'ensemble 5 de travail du sol à la traverse 6. Ce U comprend une âme et deux branches. Ce U forme un étrier entre les branches duquel le ressort 10, le bras 8 et la structure 13 dudit ensemble 5 de travail du sol sont disposés au moins partiellement.
Cette chape 7, de même que le bras 8 porte-outil et la structure 13 pivotante sont des pièces moulées en matière de synthèse. Pour permettre le couplage de manière individuelle de chaque ensemble 5 de travail du sol à une traverse 6, un organe 20 de liaison s'étend entre la chape 7 dudit ensemble 5 de travail du sol et la traverse 6. En particulier, cet organe 20 de liaison s'étend entre la chape 7 et la traverse 6 et est disposé au niveau de l'âme du U de la chape 7.
Dans les exemples représentés, cet organe 20 de liaison est un boulon qui traverse la chape 7 et la traverse 6.
La seule fixation de cet organe 20 de liaison permet le couplage de l'ensemble 5 de travail du sol à la traverse 6. Il en résulte une simplicité de couplage et la possibilité de démonter un ensemble 5 de travail du sol sans démonter les ensembles 5 de travail du sol adjacents.
Chaque branche du U de la chape 7 est, quant à elle, munie d'un perçage pour la réception d'un organe de liaison de la chape 7, du bras 8 porte-outil et de la structure 13 pivotante de sorte que le bras 8 et la structure 13 pivotante sont, à l'état assemblé à la chape 7, montés mobiles à pivotement autour dudit organe de liaison.
Cet organe de liaison est généralement formé par une vis ou un goujon associé à un écrou comme dans l'exemple représenté. Cet organe de liaison est donc coaxial à l'axe XX' de pivotement du bras 8 porte-outil et à l'axe de pivotement de la structure 13 pivotante, lesdits axes étant confondus. Le ressort 10 est, quant à lui, disposé entre le bras 8 porte-outil et la structure 13 pivotante. Ce ressort 10 est un ressort de torsion et la partie spiralée 11 du ressort 10 entoure l'organe de liaison et par suite, l'axe XX' de pivotement du bras 8 porte-outil et donc également l'axe de pivotement de la structure 13 pivotante confondu avec l'axe XX' de pivotement du bras 8 porte-outil. Ainsi le bras 8 porte-outil, la structure 13 pivotante et la partie spiralée 11 du ressort 10 sont coaxiaux.