INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente une vue en coupe schématique d’un système optique 1000 comportant un polariseur variable électrocommandable par cristaux liquides et colorant dichroïque 100 associé à un polariseur statique 10 (film plastique étiré à colorant dichroïque) dans un premier mode de réalisation de l’invention. La est une vue de face d’électrodes en bandes et alimentées deux à deux utilisées dans le polariseur variable 10 de la .
On définit un repère orthonormé X, Y et Z.
Le polariseur variable électrocommandable 100 est ici caractérisé par une première direction r1 d’ancrage d’une surface des cristaux liquides (à l’état éteint) coté sortie (du côté de ses électrodes coplanaires en bandes 21,22) et même par une deuxième direction r2 d’ancrage d’une surface des cristaux liquides coté opposé.
Le polariseur variable 100 présente des premier et deuxième états fonctionnels et
-dans le premier état fonctionnel qui est l’état éteint ici, à partir d’une lumière incidente non polarisée (du côté de ses électrodes coplanaires en bandes 21,22) (représentée schématiquement par des composantes Pa et Pb normales de même intensité, avec k le vecteur de propagation de la lumière suivant Z), le polariseur variable est apte à délivrer une lumière de sortie polarisée avec une première composante du champ électrique polarisée P1 suivant un axe X (normale à r1) et une deuxième composante du champ électrique polarisée P2 suivant un axe Y normal à Y, avec un premier ratio de polarisation défini par
Pour le cas où les chambres d’appoint 100 sont utilisées comme chambres de refroidissement, l’efficacité du système peut encore être amélioré par diverses manipulations visant à intensifier les échanges thermiques et connues par l’homme du métier, telles que structuration, notamment micro-structuration, de surfaces, modifications des régimes thermo-hydrauliques, entre autres.
Procédé de mise en mouvement d’UN exosquelette DOMAINE TECHNIQUE GENERAL
Plus précisément, elle concerne un procédé de mise en mouvement d’un exosquelette, dans un mode dit d’exercice.
Récemment, sont apparus pour les personnes avec des problèmes de mobilité importants comme les paraplégiques des dispositifs de marche assistée appelés exosquelettes, qui sont des dispositifs robotisés externes que l’opérateur (l’utilisateur humain) vient « enfiler » grâce à un système d’attaches qui lie les mouvements de l’exosquelette de ses propres mouvements. Les exosquelettes de membres inférieurs disposent de plusieurs articulations, généralement au moins au niveau des genoux et des hanches, pour reproduire le mouvement de marche. Des actionneurs permettent de mouvoir ces articulations, qui à leur tour font se mouvoir l’opérateur. Un système d’interface permet à l’opérateur de donner des ordres à l’exosquelette, et un système de commande transforme ces ordres en commande pour les actionneurs. Des capteurs viennent généralement compléter le dispositif.
Ces exosquelettes constituent une avancée par rapport aux fauteuils roulants, car ils permettent aux opérateurs de se remettre debout et de marcher. Les exosquelettes ne sont plus limités par les roues et peuvent théoriquement évoluer dans la majorité des environnements urbains : les roues, au contraire des jambes, ne permettent pas de franchir des obstacles importants comme des marches, escaliers, obstacles d’une hauteur trop importante, etc.
Outre la récupération de mobilité, les exosquelettes ont un fort intérêt en rééducation, en particulier suite à des accidents neurologiques tels que des AVC.
La « verticalisation » est en particulier un exercice important dans la rééducation des personnes à mobilité réduite. Elle un impact significatif important sur la personne, que ce soit psychologique ou physique. Cet exercice leur permet d’une part, se mettre à hauteur des personnes de leur entourage pour interagir socialement, ce qui est très bon pour leur moral (confiance en soi et dignité). D’autre part, elle permet d’améliorer la respiration, la circulation sanguine ou encore la digestion, et d’éviter la rétraction musculaire et l’apparition d’escarres.
On appelle mode « exercice » un mode de fonctionnement d’un exosquelette dans lequel le patient ne se déplace pas, et ses deux pieds restent toujours en contact avec le sol (ils sont immobiles), afin de réaliser des mouvements d’exercice d’intérêt pour la rééducation du patient et/ou pour la dynamisation du corps.
Le problème est qu’un paraplégique ne peut pas faire de mouvement qui sera « suivi » par l’exosquelette. Dans le cas d’une marche, l’exosquelette peut appliquer une trajectoire prédéfinie, mais cela n’est plus possible dans le mode exercice, car alors le mouvement doit pouvoir être complètement contrôlé par le patient, à partir de données capteur.
On connait un seul exosquelette qui permet à un paraplégique de réaliser des exercices en posture debout, il s’agit du REX de RexBionics. Cependant, il fonctionne selon un principe simpliste : l’exosquelette se fige dans une posture donnée, et ensuite le patient peut mobiliser le haut du corps, mais sans aucune possibilité de contrôle l’exosquelette.
On comprend que cette solution limite fortement les mouvements d’exercice possibles : le mode « Rexercices » de REX permet uniquement de manipuler des ballons et des équipements de musculation de la partie haute du corps, alors qu’il serait profitable de permettre au patient d’effectuer des squats, de se pencher pour attraper un objet, de bouger les hanches, etc.
De surcroit, maintenir le patient dans une posture statique pose quelques problèmes :
Sensation d’être bloqué dans l’exosquelette ; Risque de basculement du robot avec les mouvements amples du patient et par conséquent, le blesser ; Non-atteinte des objets situés à basse altitude.
Au contraire, dynamiser la verticalisation et augmenter l’espace d’atteinte permet de motiver le patient dans cet exercice et de lui donner le contrôle de ses mouvements.
Avantageusement, le champ électrique E2 est alternatif et de préférence la tension appliquée U2 entre les premier et deuxième électrodes est d’au plus 120V.
E2 est de préférence alternatif avec une fréquence à partir de 50Hz, par exemple une fréquence de 100Hz, 1kHz ou 2kHz. Par tension on entend la tension pic (Vpeak en anglais).
Le choix de U2 peut être piloté, notamment ajusté en fonction de données récoltées par des capteurs (température, luminosité etc) en communication avec le dispositif (commandant la source d’alimentation électrique).
De préférence le polariseur variable, dans un état fonctionnel qui est l’état off (éteint), est apte à délivrer en sortie (notamment côté première et deuxième électrodes) une lumière avec une polarisation P1 (dominante) et une deuxième polarisation P2 (de préférence dominante) à l’état on (deuxième état fonctionnel détaillé plus tard) qui est normale à P1.
Plus largement, le polariseur variable peut présenter des premier et deuxième états fonctionnels tels que
-dans le premier état fonctionnel qui est l’état off (l’état éteint, hors tension électrique), à partir d’une lumière incidente (notamment côté opposé aux première et deuxième électrodes) le polariseur variable est apte à délivrer une lumière de sortie (polarisée) (notamment côté première et deuxième électrodes) avec une première composante du champ électrique (polarisée) P1 suivant un premier axe et une deuxième composante du champ électrique (polarisée) P2 suivant un deuxième axe normal au premier axe, avec un premier ratio de polarisation défini par :
rp1 étant d’au moins 70% et mieux d’au moins 90%, et même d’au moins 95% T1 étant la transmission totale à une longueur d’onde entre 380 et 800nm suivant le premier axe voire même la transmission totale moyennée au moins entre 400 et 600nm et même de 380 à 640nm et T2 étant la transmission totale suivant le deuxième axe à la longueur d’onde entre 380 et 800nm, voire même la transmission totale moyennée au moins entre 400 et 600nm et même de 380 à 640nm (pour une première tension nulle entre les première et deuxième électrodes)
-et dans le deuxième état fonctionnel qui est un état on (état allumé, de mise sous tension électrique).:
à partir d’une lumière incidente non polarisée (notamment côté opposé aux première et deuxième électrodes) , le polariseur variable étant apte à délivrer une lumière de sortie (polarisée) (notamment côté première et deuxième électrodes) avec un deuxième ratio de polarisation défini par :
T’1 étant la transmission totale à une longueur d’onde entre 380 et 800nm suivant le premier axe voire même la transmission totale moyennée au moins entre 400 et 600nm et même de 380 à 640nm et T’2 étant la transmission totale suivant le deuxième axe à la longueur d’onde entre 380 et 800nm voire même la transmission totale moyennée au moins entre 400 et 600nm et même de 380 à 640nm, pour une deuxième tension non nulle entre les première et deuxième électrodes.
Avantageusement, la mise en œuvre d’une composition lubrifiante selon l’invention pour lubrifier un moteur, notamment un moteur de véhicule automobile, permet également de réduire, voire de supprimer, le phénomène de cliquetis, en particulier sans nécessiter l’ajout d’additifs anti-cliquetis dans le lubrifiant.
L’abaissement de la teneur en détergents métalliques, connus comme étant une source de cendres, notamment de cendres sulfatées, permet également, de manière avantageuse, de réduire la teneur en cendres générées par le lubrifiant.
En particulier, le ou lesdits additifs détergents métalliques peuvent être présents dans la composition lubrifiante de manière à procurer une teneur en élément(s) métallique(s), en particulier en calcium, inférieure ou égale à 6 000 ppm, en particulier allant de 100 ppm à 4 000 ppm, de préférence de 250 ppm à 3 000 ppm.
Une composition lubrifiante selon l’invention peut avantageusement présenter une teneur en cendres sulfatées, mesurée selon la norme ASTM D874, inférieure ou égale à 2 % massique, en particulier inférieure ou égale à 1,5 % massique, et plus particulièrement inférieur ou égal à 1 %, par rapport à la masse totale de ladite composition lubrifiante.
De manière avantageuse, une composition lubrifiante selon l’invention présente également de bonnes propriétés en termes de réduction de la consommation de carburant des véhicules à moteur, dites encore propriétés de « Fuel Eco » et, de fait, participe à la réduction des émissions de CO 2 .
L’invention a encore pour objet un procédé ou une méthode pour prévenir et/ou diminuer la combustion anormale du carburant dans un moteur, notamment dans un moteur fonctionnant au gaz, par exemple un moteur de véhicule, comprenant la lubrification dudit moteur avec une composition lubrifiante selon l’invention telle que définie précédemment.
En particulier, l’invention a pour objet un procédé ou une méthode pour prévenir et/ou diminuer le pré-allumage, en particulier à basse vitesse, dans un moteur, notamment dans un moteur fonctionnant au gaz, par exemple un moteur de véhicule, comprenant la lubrification dudit moteur avec une composition lubrifiante selon l’invention telle que définie précédemment.
L’invention a également pour objet un procédé ou une méthode pour prévenir et/ou diminuer le cliquetis dans un moteur, notamment dans un moteur fonctionnant au gaz, par exemple un moteur de véhicule, comprenant la lubrification dudit moteur avec une composition lubrifiante selon l’invention telle que définie précédemment
Lesdits procédés ou lesdites méthodes comprennent plus particulièrement une étape de mise en contact d’au moins une pièce mécanique dudit moteur avec une composition lubrifiante selon l’invention telle que définie ci-dessus.
L’invention a encore pour objet l’utilisation d’une composition lubrifiante selon l’invention, pour la lubrification d’un moteur, notamment d’un moteur fonctionnant au gaz, par exemple d’un moteur de véhicule.
L’invention concerne encore, selon un autre de ses aspects, un procédé ou une méthode de lubrification d’un moteur, notamment dans un moteur fonctionnant au gaz, par exemple un moteur de véhicule, comprenant une étape de mise en contact d’au moins une pièce mécanique du moteur avec une composition lubrifiante selon l’invention telle que définie ci-dessus.
Les compositions lubrifiantes selon l’invention sont avantageusement mises en œuvre pour tout type de moteurs, pour des applications mobiles ou stationnaires, pouvant être sujets, lors de leur fonctionnement, à des phénomènes de combustion anormale, en particulier au phénomène de pré-allumage, notamment de LSPI, et/ou de cliquetis.
Il s’agit plus particulièrement de moteurs de combustion interne de véhicules, tels que des moteurs à essence, des moteurs Diesel, des moteurs fonctionnant au gaz.
Les moteurs fonctionnant au gaz désignent des moteurs à combustion interne dont le carburant comprend au moins un gaz, incluant les biogaz. Ils incluent des moteurs fonctionnant exclusivement au gaz, dits moteurs à gaz, par exemple des moteurs fonctionnant au gaz naturel (gaz naturel liquéfié (GNL) ou gaz naturel comprimé (GNC)), et des moteurs à hydrogène, mais également des moteurs fonctionnant au gaz et à l’essence (moteurs « dual fuel » gaz/essence), des moteurs fonctionnant au gaz et au gazole (moteurs « dual fuel » gaz/gazole).
Les moteurs pour une application mobile sont plus particulièrement des moteurs mis en œuvre dans des véhicules, incluant les véhicules poids-lourds, les machines mobiles dites « off road », les véhicules légers ou encore les véhicules marins.
Le système 200 selon l’invention est par exemple une passerelle de communication et plus particulièrement une enceinte connectée.
Réacteur nucléaire refroidi au métal liquide intégrant un système complètement passif d’évacuation de la puissance résiduelle (EPUR) à source froide modulaire. La présente invention concerne le domaine des réacteurs nucléaires à neutrons rapides refroidi avec du métal liquide, notamment avec du sodium liquide dit RNR-Na ou SFR (acronyme anglais de « Sodium Fast Reactor ») et qui fait partie de la famille des réacteurs dits de quatrième génération.
Plus particulièrement, l’invention a trait à une amélioration de la fonction d’évacuation de la puissance résiduelle de ces réacteurs nucléaires.
L’invention s’applique en particulier aux réacteurs de petite ou moyenne puissance ou SMR en anglais (acronyme de « Small Modular Reactor »), typiquement d’une puissance de fonctionnement entre 50 et 200 MWe.
On rappelle ici que la puissance résiduelle d'un réacteur nucléaire (« decay heat » en anglais) est la chaleur produite par le cœur postérieurement à l'arrêt de la réaction nucléaire en chaîne et constituée par l'énergie de désintégration des produits de fission.
Bien que décrite en référence à un réacteur nucléaire refroidi au sodium liquide, l’invention s’applique à tout autre métal liquide, tel que le plomb, comme fluide caloporteur d’un circuit primaire de réacteur nucléaire.
Dans les réacteurs nucléaires, les fonctions fondamentales de sûreté qui doivent être assurées en permanence sont le confinement, la maîtrise de la réactivité, l'évacuation de la chaleur et de la puissance résiduelle.
Pour l’évacuation de la puissance résiduelle, il est constamment recherché l’amélioration de la passivité et la diversification des systèmes pour garantir une meilleure fiabilité globale. L’objectif est de préserver l’intégrité des structures, à savoir les première (gaine des assemblages de combustible) et deuxième (cuve principale) barrières de confinement, et ce même en cas de manque de tension électrique généralisée sur une longue durée, qui correspond à un scénario de type Fukushima.
Plus particulièrement, l’évacuation de la puissance résiduelle d’un réacteur à métal liquide de manière totalement passive au travers de la cuve principale est actuellement envisagée. Si cet objectif apparaît non atteignable pour un réacteur de grosse taille, à cause de la puissance trop élevée, il peut être considéré de manière réaliste pour les réacteurs SMR de petite puissance afin de garantir une amélioration intrinsèque de la sûreté et des systèmes d’évacuation de la puissance résiduelle, ci-après systèmes EPUR, au travers de la cuve principale.
Les systèmes EPUR utilisés actuellement dans les réacteurs à sodium ne sont pas totalement passifs, car de fait ils mettent en œuvre un contrôle-commande et/ou des interventions humaines. De plus, ces systèmes utilisent souvent des circuits de circulation de sodium avec une source froide en air qui peuvent présenter des défaillances. En outre, les systèmes actuels ne disposent pas de solutions diversifiées par rapport aux puits de chaleur fournissant le refroidissement ultime du réacteur en cas d’accident, que l’on désigne aussi par source froide finale. Elles peuvent être sensibles aux agressions internes, externes et à la malveillance.
De manière générale, on peut classer en trois catégories les systèmes EPUR réalisés ou connus dans la littérature :
A/ ceux agencés dans les boucles en amont du système de conversion de l’énergie ;
B/ ceux agencés au moins en partie à l’intérieur de la cuve primaire du réacteur ;
C/ ceux agencés à l’extérieur de la cuve primaire ou secondaire du réacteur.
Les systèmes A/ dégagent la chaleur à des échangeurs de type métal liquide/air : [1]. Leurs inconvénients majeurs sont qu’ils nécessitent la mise en œuvre d’un nombre minimal de deux échangeurs, impliquent un fonctionnement principalement actif par convection forcée avec de faibles performances en convection naturelle, et requièrent l’utilisation d’une source froide finale de type échangeur métal liquide/air avec des risques d’interaction chimique en cas de fuites du métal liquide et d’agression externe à la source froide finale.
Les systèmes B/ dégagent également la chaleur évacuée à une source froide finale du type échangeur métal liquide/air.
L’anisotropie diélectrique de la couche électroactive est non nulle et peut être négative ou positive.
Dans une configuration avantageuse, le polariseur variable comporte :
- une couche d’ancrage planaire unidirectionnelle selon une direction r1 sur (en contact avec) une face principale de la couche électroactive et sur (en contact avec) les première et deuxième électrodes, en particulier P1 est normal à r1 et P2 parallèle à r1
- et une autre couche d’ancrage planaire unidirectionnelle selon une direction r2 de préférence distincte de r1 sur (en contact avec) une autre face principale de la couche électroactive.
En particulier, r1 forme un angle de 90°±15° et mieux de 90°±5° avec r2 (les cristaux liquides nématiques ayant alors une forte torsion à l’état off) :
r0 forme un angle d’au plus 15° et même d’au plus 5° avec r1 et les cristaux liquides ont une anisotropie diélectrique positive ou r0 forme un angle de 90°±15° et mieux de 90°±5° avec r1 et les cristaux liquides ont une anisotropie diélectrique négative.
Le système optique peut comporter un polariseur statique faisant face audit polarisateur variable, polariseur statique défini par un axe de polarisation notamment agencé pour absorber P1 (axe de polariseur normal à P1) ou agencé pour absorber P2 (axe de polariseur normal à P1).
Comme polariseur statique on peut citer un film plastique à colorants dichroïques étirés selon une direction formant axe de polarisation (qui est orthogonal à la direction d’absorption de la lumière). En particulier le polariseur statique peut être conçu pour bloquer une polarisation donnée.
Plusieurs cas sont possibles
-la lumière en sortie du polariseur variable est suivant P1 (état off) et le polariseur bloque sensiblement P1 de sorte que le système optique à l état off est occultant/assombrissant.
-la lumière en sortie du polariseur variable est globalement suivant P2 (état on) et le polariseur bloque sensiblement P1 de sorte que le système optique à l état on reste suivant P2 et est non occultant.
-la lumière en sortie du polariseur variable est suivant P1 (état off) et le polariseur bloque sensiblement P2 de sorte que le système optique à l état off reste suivant P1 et est non occultant.
-la lumière en sortie du polariseur variable est globalement suivant P2 (état on) et le polariseur bloque sensiblement P2 de sorte que le système optique à l état on est occultant/assombrissant.
Le polariseur statique, de préférence de forme similaire au polariseur variable, peut s’étendre sur tout ou partie du polariseur variable en fonction des besoins.
Le système optique peut être sans élément optique susceptible de dépolariser la lumière entre le polariseur variable et le polariseur statique.
Le système optique peut être de toute taille car les polariseurs peuvent être réalisés aisément sur des surfaces de longueur d’au moins 1m.
Les premiers profilés 14 sont assemblés au moins aux longerons 2 et/ou aux linteaux 3 du cadre principal 4 et éventuellement entre eux pour former des cadres secondaires 17 de géométrie variable. Tel est le cas de l'exemple représenté à la . Ainsi, un cadre secondaire peut indifféremment être formé de deux longerons et de deux premiers profilés ou de deux linteaux et de deux premiers profilés ou d'un longeron, de deux linteaux et d'un premier profilé ou de deux longerons, d'un linteau, et un premier profilé, ou de premiers profilés, ou de trois premiers profilés et d'un longeron ou de trois premiers profilés et d'un linteau ou de deux premiers profilés et d'un longeron et d'un linteau notamment.
Cette rainure longitudinale est ménagée dans un flanc du premier profilé ou du longeron ou du linteau. Ainsi, le flanc du premier profilé ou du longeron ou du linteau et le second profilé forment entre eux les branches d’un L pour former la feuillure 18 en L de réception d’un panneau 15 qui est posé par le haut sur le cadre principal à l’état positionné du cadre principal 4 à l’horizontale et reposant en appui au sol par ses piètements 5. La nature de chaque panneau 15 peut être diverse et variée. Un tel panneau 15 peut être équipé d'organes d'éclairage ou non au d'autres organes. Un tel panneau 15 peut être transparent ou translucide ou autre.
Le cadre principal 4 est bordé longitudinalement par deux bandeaux 6 s’étendant chacun à l’aplomb et au-dessous d’un longeron 2 du cadre principal 4 à l’état positionné à l’état horizontal du cadre principal 4 et en position d’appui au sol des piètements 5 sur une surface plane horizontale, pour former au moins une partie de parois dites latérales de l’enceinte 19 de confinement.
Chaque cadre dormant 9 est rempli par deux éléments 10 de remplissage. Chacun des éléments 10 de remplissage est un panneau transparent de type plaque, tel qu’un vitrage. Chaque élément 10 de remplissage est, dans les exemples représentés, un élément 10 de remplissage coulissant monté mobile à coulissement suivant une direction parallèle au longeron 2, à l’intérieur du cadre 9 dormant, pour un déplacement dudit élément 10 de remplissage entre une position dite ouverte dans laquelle au moins une ouverture 22 d’accès obturable est ménagée dans le bandeau 6 pour permettre, depuis l’intérieur de l’enceinte 19, un accès à travers le bandeau 6 à l’extérieur de l’enceinte 19, et une position fermée dans laquelle l’ouverture d’accès ménagée dans ledit bandeau en position ouverte de l’élément de remplissage est fermée.
Entre les polariseurs on peut souhaiter éviter de mettre un diffuseur.
Bien entendu on peut éviter tout élément opaque, occultant ou réfléchissant entre les polariseurs variable et statique.
Si on ajoute un dispositif notamment électrocommutable sensible à la polarisation notamment une direction caractéristique b (une couche d’ancrage unidirectionnelle suivant b d’un dispositif à cristaux liquides PSLC à domaine coniques focaux) on peut choisir de passer (pour état off du dispositif)
a) de l’état off clair à l’état on masquant (avec masquage de plus en plus effectif en fonction de U2) si P1 perpendiculaire à b
b) ou de l’état off masquant à l’état on clair (avec masquage de moins en moins effectif en fonction de U2) si P1 parallèle à b.
Le dispositif notamment électrocommutable sensible à la polarisation, de préférence de forme similaire au polariseur variable, peut s’étendre sur tout ou partie du polariseur variable en fonction des besoins.
Le système optique peut être sans élément optique susceptible de dépolariser la lumière entre le polariseur variable et ce dispositif sensible à la polarisation.