INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A l’étape 503, on sélectionne des sous-ensembles de terminaux utilisateurs (à partir d’une cartographie décrivant les coordonnées des utilisateurs dans une zone de couverture). Dans chaque sous-ensemble défini, les utilisateurs sont distants entre eux d’une séparation angulaire (du point de vue du satellite) correspondant à la distance entre le maximum du lobe principal d’un faisceau et le minimum local entre le lobe principal et le premier lobe secondaire du faisceau. Une tolérance correspondant à une loi normale d’écart type σ=Δ/10 est considérée dans le calcul des distances entre utilisateurs tel qu’expliqué précédemment. On alloue à chaque sous-ensemble défini, une grille de faisceaux orthogonaux (associée à une sous-bande) et une orientation de pointage de cette grille pour la faire coïncider au mieux avec les positions des terminaux utilisateurs dans le sous-ensemble. Un objectif est que chaque terminal utilisateur soit situé proche du centre du lobe principal d’un des faisceaux de la grille avec une tolérance de σ=Δ/10. Ainsi, plusieurs terminaux utilisateurs peuvent être éclairés par le même faisceau dans la mesure où ils respectent ce critère de distance. Autrement dit, à l’issue de l’étape 503, chaque faisceau est associé à un groupe d’utilisateurs distants du centre d’une distance prédéterminée. Les différents utilisateurs éclairés par le même faisceau partage la même sous-bande de fréquence mais se voient allouer des porteuses fréquentielles différentes au sein de cette sous-bande. L’affectation des porteuses fréquentielles entre utilisateurs partageant une même sous-bande est réalisée de sorte à maximiser un critère de distance entre utilisateurs utilisant la même porteuse fréquentielle et ce afin de minimiser les interférences entre utilisateurs.
Selon un mode de réalisation particulier, l’étape 503 est réalisée au moyen de l’algorithme suivant schématisé à la .
L’algorithme prend en entrée une carte de l’ensemble des terminaux utilisateurs dans la zone de couverture et leur demande en bande de fréquence. Il prend aussi en entrée l’ensemble des grilles de faisceaux orthogonales déterminées à l’étape 502 avec les sous-bandes de fréquence associées définies à l’étape 501 ainsi qu’un ensemble d’orientations possibles de ces grilles. Les différentes orientations peuvent aussi être vues comme des positionnements des centres des faisceaux par rapport à un point de la zone. L’algorithme prend aussi en entrée un paramètre de distance maximum acceptable entre un utilisateur et le centre du faisceau qui lui est alloué. Cette distance maximum est, par exemple, définie à partir d’une tolérance correspondant à une loi normale d’écart type σ=Δ/10.
L’algorithme traite chaque grille de faisceaux orthogonaux de façon séquentielle, en recherchant, à chaque itération, un groupe de terminaux utilisateurs à associer à la grille de faisceaux courante ainsi qu’une orientation de cette grille.
Pour cela, pour chaque orientation possible de la grille de faisceaux courante, on calcule à l’étape 601 un critère de proximité entre utilisateurs et centres des faisceaux de la grille. Ce critère consiste à déterminer le nombre d’utilisateurs qui sont à une distance d’un centre d’un faisceau inférieure à la distance maximum acceptable.
Le présent exposé vise à remédier au moins en partie à ces inconvénients.
A cet effet, le présent exposé concerne un procédé de fusion sélective sur lit de poudre d’un alliage à solidification dirigée au moyen d’un faisceau laser, le faisceau laser se déplaçant selon une première direction de balayage dans une couche n et une deuxième direction de balayage dans une couche n+1, la deuxième direction de balayage étant perpendiculaire à la première direction de balayage, dans lequel θ 3 -θ 1 1 et θ 3 étant mesurés dans un plan perpendiculaire à la première direction de balayage, θ 1 étant la valeur maximale de l’angle formé par le gradient thermique et la direction verticale d’un premier cordon m de la couche n, à l’intersection du premier cordon m et d’un deuxième cordon m+1, et θ 3 étant la valeur maximale de l’angle formé par le gradient thermique et la direction verticale du premier cordon m de la couche n avec un cordon de la couche n+1 et dans lequel une vitesse de balayage du faisceau laser est supérieure ou égale à 400 mm/s.
La structure de grain d’une pièce fabriquée avec ce procédé est le résultat des conditions de solidification des bains de métal liquide formés par l’interaction entre le laser et le lit de poudre.
En effet, lors de la fabrication d’une pièce, la structure de grains se construit lors de la fusion puis solidification successives des bains de fusion adjacents, puis des couches de matière successives.
Lors de la fabrication d’une pièce, une partie du métal solidifié est ensuite refondue lors de la formation des bains adjacents ou des couches supérieures.
Aussi, seulement les zones solidifiées et non refondues par la suite conditionnent la structure de grain finale de la pièce. La croissance épitaxiale des grains permet une continuité de la direction cristallographique entre un cordon et le cordon adjacent.
De la même manière, une continuité de la structure cristalline est assurée entre une couche et la couche supérieure.
Cependant, cette continuité est rompue lorsque la direction du gradient thermique à la solidification varie trop entre un cordon et le cordon adjacent, ou entre une couche et la couche supérieure. Il est en effet connu que les conditions de solidification sont décrites par le vecteur de la vitesse de solidification et le vecteur du gradient de température.
Les directions de croissance des dendrites (direction 001) ont tendance à s’aligner avec le gradient thermique. Aussi, la croissance de grains colonnaires requiert donc un contrôle de la direction du gradient thermique lors de la solidification.
Grâce à la vitesse de balayage, le gradient thermique à la solidification a une direction relativement homogène dans toute la pièce, parallèle à la direction de fabrication, c’est-à-dire à la direction verticale. La zone du bain de fusion qui est, après sa solidification, refondue lors de la formation des cordons suivants et/ou des couches suivantes, n’est considérée pas prise en compte, car elle n’a pas ou peu d’impact sur la structure de grain.
Dans certains modes de réalisation, la vitesse de balayage du faisceau laser et la puissance du faisceau laser définissent une énergie linéique comprise en 0,05 J/mm et 0,40 J/ mm.
Dans certains modes de réalisation, une épaisseur de la couche est comprise entre 5 µm et 60 µm.
L’épaisseur de la couche peut être comprise entre 5 µm et 50 µm ou entre 5 µm et 40 µm.
Dans certains modes de réalisation, le taux de recouvrement entre deux cordons successif est supérieur ou égal à 0,3.
Par exemple, le taux de recouvrement peut être supérieur ou égal à 0,4, ou supérieur ou égal à 0,5, ou supérieur ou égal à 0,6.
Dans certains modes de réalisation, la poudre est une poudre métallique de superalliage à base de nickel.
Échantillons de composition thermoplastique préparés avec un copolymère acrylonitrile-butadiène-styrène (ABS) comme polymère et le type d’échantillon étant une plaque
Les résultats sont présentés dans les Figures 6a et 6b.
Polymère PVC PVC PVC PVC CB - 1,2% - - PL - - 1,2% - LBF - - - 1,2% Intensité de réflexion maximale 15,8% 1,4% 14,1% 15,1% Intensité de réflexion minimale 1,0% 0,7% 0,9% 0,8% Contraste de spécimen NIR 14,8 1,0 14,7 17,9 L 66,53 11,57 23,04 16,51 a 1,44 -0,27 7,35 2,27 b 16,83 -0,66 9,63 2,36 Opacité 98% 100% 98% 100% Évaluation - Matériau PVC ND PVC PVC
Échantillons de composition thermoplastique préparés avec le polychlorure de vinyle (PVC) comme polymère et le type d’échantillon étant une plaque
D’après les résultats ci-dessus et les Figures 1 à 7, on peut voir que dans tous les cas où la composition thermoplastique a été préparée avec une charge à base de lignine (LBF ou PL) pour former une composition thermoplastique de couleur noire, la réflectance dans le proche infrarouge de la composition thermoplastique n’est pas masquée par la charge comme c’est le cas lors de l’utilisation de noir de carbone. Par conséquent, le type de polymère peut être vérifié et la détection et le tri de la composition thermoplastique sont possibles contrairement à la situation lors de l’utilisation de noir de carbone comme charge. D’après les résultats ci-dessus, on peut voir que lors de l’utilisation de noir de carbone, le polymère est masqué et ne peut pas être détecté (non détecté (ND)).
Les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être utilisés dans n’importe quelle combinaison les uns avec les autres. Plusieurs des modes de réalisation peuvent être combinés ensemble pour former un autre mode de réalisation. Une composition thermoplastique, un procédé ou l’utilisation, divulgué(e) ici, peut comprendre au moins l’un des modes de réalisation décrits ci-dessus. Il sera entendu que les bénéfices et avantages décrits ci-dessus peuvent se rapporter à un mode de réalisation ou peuvent se rapporter à plusieurs modes de réalisation. Les modes de réalisation ne sont pas limités à ceux qui résolvent l’un quelconque ou l’ensemble des problèmes énoncés ou ceux qui présentent l’un quelconque ou l’ensemble des bénéfices et avantages énoncés. Le terme « comprenant » est utilisé dans cette description pour signifier l’inclusion de la ou des caractéristiques ou de l’acte ou des actes qui suivent, sans exclure la présence d’un(e) ou de plusieurs caractéristiques ou actes supplémentaires.
COMPOSITION THERMOPLASTIQUE RÉSISTANTE À LA COMBUSTION La présente divulgation se rapporte à une composition thermoplastique résistante à la combustion. La présente divulgation se rapporte en outre à l’utilisation d’une charge à base de lignine pour améliorer la résistance à la combustion d’une composition thermoplastique. La présente divulgation se rapporte en outre à un procédé de production d’une composition thermoplastique résistante à la combustion. La présente divulgation se rapporte en outre à un article et à l’utilisation de la composition thermoplastique résistante à la combustion.
ARRIÈRE-PLAN Dans une perspective de durabilité et d’économie circulaire, il est souhaité d’utiliser des matériaux biosourcés dans des compositions ou des matériaux thermoplastiques, tels que des matériaux d’emballage. La stabilité thermique des compositions thermoplastiques est également une propriété importante pour le traitement de ces matériaux. Fournir des solutions respectueuses de l’environnement en ce qui concerne la composition thermoplastique doit être atteint.
RÉSUMÉ Une composition thermoplastique résistante à la combustion est divulguée. La composition thermoplastique résistante à la combustion comprend au moins un polymère et une charge à base de lignine, dans laquelle la charge à base de lignine est préparée à partir d’une matière de lignine soumise à un traitement de carbonisation hydrothermale, et dans laquelle la charge à base de lignine comprend du carbone en une quantité totale allant de 62 à 70% en poids et des cendres en une quantité totale d’au plus 3% en poids, et dans laquelle la vitesse de combustion de la composition thermoplastique résistante à la combustion est inférieure d’au moins 20 pour cent à la vitesse de combustion d’une composition thermoplastique correspondante, dans laquelle la composition thermoplastique correspondante est préparée d’une manière autrement similaire à la composition thermoplastique résistante à la combustion mais où la matière de lignine utilisée pour préparer la charge à base de lignine n’a pas été soumise à un traitement de carbonisation hydrothermale.
Selon une variante supplémentaire, le système de pompe comprend en outre un deuxième dispositif anti-retour configuré pour permettre une expulsion du liquide présent dans la chambre vers l’extérieur du système de pompe dans une position d’ouverture du deuxième dispositif anti-retour et pour interdire toute expulsion du liquide présent dans la chambre vers l’extérieur du système de pompe dans une position de fermeture du deuxième dispositif anti-retour
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système de pompe pour vaporisateur, le système comprenant :
- un piston ;
- une pièce comprenant une partie creuse formée selon un axe longitudinal de la pièce, la partie creuse étant ouverte à une première extrémité selon l’axe longitudinal pour recevoir le piston coulissant dans ladite partie creuse et former une chambre, la chambre étant configurée pour recevoir un volume déterminé d’un liquide ;
- un premier conduit traversant la pièce pour relier la chambre à un réservoir configuré pour contenir une réserve du liquide, le conduit débouchant dans une ouverture de la chambre arrangée au niveau d’une deuxième extrémité de la partie creuse opposée à la première extrémité de la partie creuse selon l’axe longitudinal, le réservoir comprenant un ensemble de parois arrangées de manière à former un chemin d’écoulement du liquide dans le réservoir depuis un fond du réservoir vers le premier conduit ;
- un ressort de compression arrangé dans la chambre selon l’axe longitudinal, une première extrémité du ressort étant reliée au piston et une deuxième extrémité du ressort étant fixée de manière solidaire à un premier dispositif anti-retour fermant de manière étanche l’ouverture en position fermée, le ressort étant précontraint de manière à maintenir le premier dispositif anti-retour dans la position fermée lorsqu’une pression dans la chambre est supérieure à un premier seuil.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un vaporisateur comprenant le système de pompe tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de l’invention ou selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un bijou, notamment un bracelet, un porte-clé ou un collier, comprenant le système de pompe tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de l’invention ou le deuxième aspect de l’invention ou un vaporisateur tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 12 annexées, sur lesquelles :
illustre de façon schématique une partie d’un vaporisateur, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre de façon schématique un système de pompe du vaporisateur de la dans une première phase, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre de façon schématique le système de pompe du vaporisateur de la dans une deuxième phase, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre de façon schématique le système de pompe du vaporisateur de la dans une troisième phase, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre de façon schématique un premier exemple d’un dispositif anti-retour compris dans le système de pompe des figures 2 à 4 selon une première vue, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre de façon schématique le premier exemple de dispositif anti-retour compris dans le système de pompe des figures 2 à 4 selon une deuxième vue, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre de façon schématique le premier exemple de dispositif anti-retour compris dans le système de pompe des figures 2 à 4 selon une troisième vue, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
L’invention a notamment pour but d’améliorer la précision du contrôle d’un effort de serrage d’un préhenseur à doigts.
A cet effet, on prévoit, un préhenseur comportant un bâti et un doigt actionné, le doigt comprenant une première phalange distale et une deuxième phalange proximale qui est articulée sur le bâti autour d’un premier axe, la première phalange et la deuxième phalange étant reliées mécaniquement pour permettre une rotation de la première phalange autour d’un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe de manière à ce que le doigt puisse passer d’une configuration d’ouverture vers une configuration de serrage lorsque la première phalange et/ou la deuxième phalange effectue une rotation dans un premier sens relativement au bâti. Selon l’invention, la deuxième phalange comprend une première barre comprenant une première extrémité reliée à la première phalange et une deuxième extrémité montée à pivotement sur le bâti autour du premier axe. La deuxième phalange comprend également un actionneur linéaire comprenant une troisième extrémité reliée à la première phalange et une quatrième extrémité montée à pivotement sur le bâti, la première barre et l’actionneur linéaire étant agencés pour former un premier quadrilatère déformable dans lequel une distance séparant la troisième extrémité de la quatrième extrémité peut être modifiée.
Cette différence par rapport aux quadrilatères déformables connus dans de telles applications dans lesquels la distance qui sépare les points d’articulation des barres est fixe contribue à l’obtention d’un préhenseur plus léger et dans lequel la transmission de mouvement à la première phalange présente une inertie réduite du préhenseur. Le préhenseur de l’invention est plus transparent et possède une réversibilité améliorée de l’actionnement qui permet un retour fidèle et un contrôle en effort par mesure directe du courant moteur. La présence d’un capteur d’effort au niveau de l’actionneur devient inutile.
La polyvalence du préhenseur est améliorée lorsque le doigt comprend une troisième phalange reliant la première phalange et la deuxième phalange.
La compacité du préhenseur est améliorée lorsque la troisième phalange comprend une deuxième barre comprenant une cinquième extrémité articulée sur la première phalange et une sixième extrémité articulée sur une première bielle, la troisième phalange comprenant également une troisième barre comprenant une septième extrémité articulée sur la première phalange et une huitième extrémité articulée sur la première bielle, la première extrémité et la troisième extrémité étant articulée à la première bielle.
La compacité du préhenseur est encore améliorée lorsqu’un projeté orthogonal de la troisième extrémité sur une droite reliant la première extrémité et la huitième extrémité appartient à un segment reliant la première extrémité et la huitième extrémité.
On améliore encore la compacité du préhenseur lorsque la première extrémité est articulée sur la sixième extrémité.
Avantageusement, la deuxième phalange comprend un premier organe de rappel du doigt vers la configuration d’ouverture et/ou la troisième phalange comprend un deuxième organe de rappel du doigt vers la configuration d’ouverture. On obtient une réalisation économique lorsque l’organe de rappel comprend un élément élastique.
La masse du préhenseur et son inertie sont améliorées lorsque l’actionneur linéaire comprend un vérin à vis, préférentiellement un vérin comprenant une vis à billes.
On réduit l’hyperstaticité du mécanisme lorsque l’actionneur linéaire est relié au doigt et/ou au châssis par une liaison de type pivot glissant à glissement limité de troisième axe sensiblement parallèle au premier axe.
La précision du préhenseur est améliorée lorsque le préhenseur comprend au moins un codeur rotatif.
La polyvalence du préhenseur est améliorée lorsque le doigt comprend un élément d’adhésion commandable.
Une amélioration sensible de la polyvalence du préhenseur est obtenue lorsque l’élément d’adhésion est agencé pour exercer un effort de prise selon une direction sensiblement orthogonale au premier axe.
Avantageusement, l’élément d’adhésion est solidaire de la première phalange.
Le préhenseur permet la manutention d’objets non préhensibles- tels que des objets plans- lorsque le préhenseur comprend une première butée pour limiter une première course angulaire d’une première rotation de la première phalange autour du deuxième axe dans un deuxième sens opposé au premier sens. Optionnellement, la première course angulaire comprend un premier secteur angulaire strictement positif selon le deuxième sens et mesuré depuis un premier plan comprenant le premier axe et le deuxième axe.
mise en position de l’outil sélectionné ou du premier outil sélectionné en regard de la zone à traiter, activation dudit outil, traitement de la surface avec optionnellement le déplacement du dispositif selon la longueur et/ou la largeur de ladite surface ; et désactivation dudit outil;
optionnellement, mise en position de l’outil sélectionné suivant en regard de la zone à traiter, activation dudit outil traitement de la surface avec optionnellement le déplacement du dispositif selon la longueur et/ou la largeur de ladite surface ; et désactivation dudit outil.
De préférence, le dispositif est tenu par la main d’un robot selon le deuxième aspect.
De préférence, au moins un moyen d’aspiration est associé à au moins un outil doté d’un élément abrasif et le procédé met en œuvre des étapes d’activation et de désactivation du ou d’un des moyens d’aspiration simultanément à l’outil auquel il est associé.
La est une vue en perspective d’un robot dont la main tient un dispositif selon l’invention.
La est une vue en perspective d’un dispositif selon l’invention dont le volet mobile est en position de masquage du système d’analyse de surface.
La est une vue en perspective d’un dispositif selon l’invention dont le volet mobile est en position de dégagement du système d’analyse de surface.
La illustre l’étape de mise en position du dispositif en regard d’une surface à analyser.
La illustre l’étape d’analyse de la surface à traiter avec le déplacement du dispositif selon la longueur de ladite surface.
La illustre l’étape de traitement de la surface avec un premier outil.
La illustre l’étape de traitement de la surface avec un deuxième outil actionné après le premier outil.
Dans la suite de la description, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le dispositif ou le robot ou d’autres étapes dans le procédé auquel il fait référence. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ».
Référence est tout d’abord faite à la illustrant un robot 1 selon l’invention. Le robot 1 comprend un bras 3 articulé pour pouvoir être déplacé dans toutes les directions. Le robot 1 a une main 5 au bout de son bras 3 configurée pour pouvoir tourner sur elle-même et pour pouvoir s’incliner. La main 5 du robot tient un dispositif 7 selon l’invention.
En référence aux figures 2 et 3, le dispositif 7 comprend au moins un outil (9, 11, 13) doté d’un élément abrasif et un système 15 d’analyse de surface. Selon l’invention, le système 15 d’analyse de surface est placé dans un logement montrant une ouverture équipée d’au moins un volet 17 mobile déplaçable entre une position de masquage (cf. ) et une position de dégagement (cf. ) dudit système 15 d’analyse de surface.
L’axe central Z100 du module 50 correspond ici de préférence à l’axe vertical de la machine 1.
Le module 50 peut avantageusement être fixé au moyen d’une embase 51 sur un plateau principal 5 de la machine 1, lequel plateau principal 5 est mobile verticalement et horizontalement et placé sous le contrôle d’un système d’entraînement 10 qui permet de créer un mouvement relatif du plateau principal 5, et donc de la zone de travail 20, par rapport à la buse 6, afin de dessiner la forme de la pièce 4.
Le couvercle 32 repose de préférence en appui glissant contre le chant supérieur de la chemise 31, selon un plan horizontal P32, afin d’accommoder les déplacements horizontaux du plateau principal 5. La buse 6 est quant à elle fixée audit couvercle par un mécanisme de bridage 34.
MACHINE D’IMPRESSION EN 3D ÉQUIPÉE D’UNE CHAMBRE SECONDAIRE TRANSPARENTE PERMETTANT UNE FABRICATION SOUS ATMOSPHÈRE CONTRÔLÉE La présente invention concerne le domaine général des machines d’impression tridimensionnelle qui permettent de fabriquer des pièces de formes très diverses en déposant un matériau d’impression malléable en couches successives, au moyen d’une buse.