INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À l'étape 650, le procédé 600 comprend la simulation d'une réponse des modules d'activité 350 sur la base des unités de flux d'entrée simulées. Ceci peut impliquer le fait d'amener les unités de flux d'entrée simulées à être traitées par les modules d'activité 350 dans les zones de traitement pour produire des unités de flux de sortie, qui peuvent ensuite passer à d'autres des modules d'activité 350 via les sorties de flux 406. La simulation peut être mise en œuvre pendant n'importe quel laps de temps approprié, et peut impliquer en outre la simulation d'unités de flux d'entrée vers les modules d'activité 350 à d'autres moments. À l'étape 660, le procédé 600 comprend la mise à jour d'un rapport de conversion et/ou d'un rapport de division pour certains des modules d'activité 350, sur la base de la réponse simulée des modules d'activité. Des mises à jour au rapport de conversion et/ou au rapport de division d'un ou plusieurs des modules d'activité 350 peuvent être mises en œuvre afin de mettre en œuvre différentes simulations, et pour cette raison pour voir la réponse des modules d'activité 350 dans des conditions différentes, ou pour tenir compte d'informations déterminées concernant les modules d'activité 350 dans le cadre de la simulation.
La présente description fournit un cadre pour séparer les données pour traitement entre différentes zones de traitement via des modules d'activité. En réunissant les modules d'activité, le flux d'unités de flux entre différentes zones de traitement peut être modélisé, tout en permettant au traitement d'unités de flux de se produire sur une base par zone de traitement. La présente description peut être utilisée pour faciliter la surveillance d'un flux d'unités de flux à travers une localisation géographique, et pour normaliser l'acquisition et le traitement de données se rapportant aux unités de flux.
Les modes de réalisation des procédés, systèmes, dispositifs, et supports lisibles par ordinateur décrits ici peuvent être implémentés dans une combinaison à la fois de matériel et de logiciel. Ces modes de réalisation peuvent être implémentés sur des ordinateurs programmables, chaque ordinateur incluant au moins un processeur, un système de stockage de données (y compris de la mémoire volatile ou de la mémoire non volatile ou d'autres éléments de stockage de données ou une combinaison de ceux-ci), et au moins une interface de communication.
Un code de programme est appliqué pour entrer des données pour mettre en œuvre les fonctions décrites ici et pour générer des informations de sortie. Les informations de sortie sont appliquées à un ou plusieurs dispositifs de sortie. Dans certains modes de réalisation, l'interface de communication peut être une interface de communication réseau. Dans des modes de réalisation dans lesquels des éléments peuvent être combinés, l'interface de communication peut être une interface de communication logicielle, telle que celles pour une communication inter-processus. Dans encore d'autres modes de réalisation, il peut y avoir une combinaison d'interfaces de communication implémentées en tant que matériel, logiciel, et combinaison de ceux-ci.
Sur l'ensemble de la discussion qui précède, de nombreuses références ont été faites concernant des serveurs, services, interfaces, portails, plates-formes, ou d'autres systèmes formés à partir de dispositifs informatiques. Il faut avoir à l'esprit que l'utilisation de tels termes est censée représenter un ou plusieurs dispositifs informatiques ayant au moins un processeur configuré pour exécuter des instructions logicielles stockées sur un support non transitoire tangible, lisible par un ordinateur. Par exemple, un serveur peut inclure un ou plusieurs ordinateurs fonctionnant en tant que serveur web, serveur de base de données, ou un autre type de serveur informatique d'une manière permettant de remplir les rôles, responsabilités, ou fonctions, décrits.
La discussion qui précède fournit de nombreux modes de réalisation donnés à titre d'exemple. Bien que chaque mode de réalisation représente une unique combinaison d'éléments novateurs, d'autres exemples peuvent inclure toutes les combinaisons possibles des éléments décrits. Ainsi, si un mode de réalisation comprend des éléments A, B, et C, et un deuxième mode de réalisation comprend des éléments B et D, d'autres combinaisons restantes de A, B, C, ou D, peuvent également être utilisées.
Le shampooing de l’exemple comparatif (EC.) 3 comprend de l’alcool cétéarylique au lieu d’un monoalcool gras en C 12 -C 24 , qui est liquide à 20 C.
Procédure de préparation : Chaque shampooing a été préparé comme suit, en prenant le shampooing de l’exemple inventif 1 pour illustrer.
1) ajouter du lauréth sulfate de sodium, de la cocamidopropyl bétaïne et du benzoate de sodium dans de l’eau avec agitation pour former une base de shampoing à température ambiante ;
2) mélanger de la brassicamidopropyl diméthylamine et de l’alcool oléoylique en agitant pour former une phase p ;
3) introduire la phase p dans la base de shampooing, puis ajouter de l’acide tartrique pour corriger le pH, puis le shampooing a été obtenu.
Évaluation : La stabilité de chaque shampooing obtenu a été évaluée comme suit.
Un shampooing a été conservé à 4 °C, à température ambiante (25 °C) ou à 45 °C pendant 2 mois et observé à l’œil nu pour vérifier si le shampooing était transparent ou non. Il sera évalué comme stable si le shampoing es transparent à la fois à 4 °C, à température ambiante (25 °C) et à 45 °C pendant 2 mois, sinon il sera évalué comme instable.
On vérifie si le shampooing est transparent selon si un article est visible ou non à l’œil nu lorsque la composition contenue dans une bouteille en verre transparent est observée.
L’effet conditionnant de chaque shampooing a été évalué comme suit :
I) Traitement des cheveux avec le shampooing à l’essai :
Une mèche de cheveux endommagés a été sélectionnée. Les cheveux ont été peignés et mouillés sous l’eau courante, le shampooing à l’essai a été appliqué uniformément sur les cheveux endommagés de la racine à la queue, le shampooing a été doucement massé dans les cheveux avec deux doigts de la racine à la queue (sans faire de nœuds) pour faire mousser le shampooing. Le shampooing a été rincé à l’eau du robinet jusqu’à ce que toute la mousse ait été éliminée.
II) Évaluation de la capacité de démêlage et de la douceur à l’état mouillé :
Les cheveux ont été peignés depuis la racine à l’aide d’un peigne à dents larges, puis la capacité de démêlage du shampooing a été jugée à l’aide d’un peigne à dents fines selon la facilité de peignage.
Les cheveux ont été caressés par deux doigts à partir de la racine, et la performance du shampooing en matière de soin capillaire a été jugée selon la douceur de la surface des cheveux.
III) Évaluation de la douceur à l’état sec :
Les cheveux ont été soit séchés à l’air libre naturellement, soit soufflés dans un four à 60°C jusqu’à ce qu’ils soient complètement secs.
La est une vue de dessus, schématique et partielle, de l'élément d'antenne 205a de la cellule élémentaire 205 de la .
Dans l'exemple représenté, l'antenne à plaque 210 de l'élément d'antenne 205a comprend un cadre conducteur plan 230 et des régions conductrices 232 et 234 disjointes situées à l'intérieur du cadre 230. Dans cet exemple, le cadre 230 et les régions 232 et 234 sont coplanaires.
La région conductrice 234 est en contact avec le via conducteur central 220 et est reliée au cadre conducteur 230 par un élément de commutation C3, ou commutateur, dont une borne de conduction est par exemple en contact avec la région 234 et dont une autre borne de conduction est par exemple en contact avec le cadre 230. Dans l'exemple représenté, la région conductrice 234 est en outre reliée à la région conductrice 232 par un autre élément de commutation C4, dont une borne de conduction est par exemple en contact avec la région 234 et dont une autre borne de conduction est par exemple en contact avec la région 232.
Chaque commutateur C3, C4 de l'élément d'antenne 205a de la cellule élémentaire 205 du réseau réflecteur 203 présente par exemple une structure, des dimensions et un fonctionnement analogues à ce qui a été décrit précédemment en relation avec les commutateurs C1 et C2 de l'élément d'antenne 105b de la cellule élémentaire 105 du réseau transmetteur 103. En particulier, les éléments de commutation C3 et C4 sont commandés en opposition. Cela permet à l'élément d'antenne 205a de la cellule élémentaire 205 de commuter entre deux états de phase ϕ, par exemple sensiblement égaux à 0° et à 180°. Les états de phase 0° et 180° correspondent respectivement au cas où le commutateur C3 est passant tandis que le commutateur C4 est bloqué, et au cas où le commutateur C3 est bloqué tandis que le commutateur C4 est passant.
La est une vue de dessus, schématique et partielle, d'une partie de la cellule élémentaire 205 de la . La illustre plus particulièrement la ligne à retard 218.
Dans l'exemple représenté, la ligne à retard comprend une piste conductrice 240 dont une extrémité est connectée à la région conductrice 232, par l'intermédiaire de l'un des deux vias conducteurs 226, et dont l'autre extrémité est connectée est connectée au cadre 230, par l'intermédiaire de l'autre via conducteur 226. À titre d'exemple, la piste 240 et les vias 226 forment un chemin de conduction présentant une longueur totale ajustée de sorte que le déphasage introduit lorsque le commutateur C4 est passant soit égal à ϕ, c'est-à-dire à environ 180° dans cet exemple.
La est une vue de dessus, schématique et partielle, d'une autre partie de la cellule élémentaire 205 de la . La illustre plus particulièrement la structure 216 de filtrage radiofréquence.
Dans l'exemple représenté, la structure 216 comporte une piste conductrice 250 en forme de U dont une extrémité est connectée à l'un des deux vias conducteurs 224 et dont l'autre extrémité est connectée à l'autre via 224. Dans cet exemple, la structure 216 comporte en outre des éléments ou tronçons 252 ("stub", en anglais) de découplage radiofréquence, par exemple en forme de secteur de disque, connectés à la piste conductrice 250. Dans l'exemple illustré en , la structure 216 comporte plus précisément deux éléments 252, chaque élément étant connecté à l'une des branches verticales du U formé par la piste 250.
La est une vue de dessus, schématique et partielle, d'encore une autre partie de la cellule élémentaire 205 de la . La illustre plus particulièrement la structure 214 d'interconnexion.
Dans l'exemple représenté, la structure 214 comporte deux pistes conductrices 260 connectant chacune l'un des vias conducteurs 222 au via conducteur central 220. Les pistes conductrices 260 s'étendent par exemple latéralement, au-dessous du plan de masse 212 dans l'orientation de la , dans des directions diamétralement opposées depuis le via central 311 jusqu'aux vias 260. Dans cet exemple, les pistes 260 sont alignées et présentent des longueurs identiques. Chaque piste conductrice 260 forme par exemple une ligne quart d'onde (λ/4), c'est-à-dire une ligne présentant une longueur sensiblement égale au quart de la longueur d'onde de fonctionnement de l'antenne.
La est une vue de dessus, schématique et partielle, de l'élément réflecteur 205b de la cellule élémentaire 205 de la .
Dans l'exemple représenté, le via conducteur central 220 et les vias conducteurs 222 situés aux extrémités des lignes quart d'onde 260 de la structure d'interconnexion 214 sont connectés au plan de masse 212 de l'élément réflecteur 205b.
Un avantage des commutateurs C1, C2, C3 et C4 en matériau à changement de phase intégrés aux cellules élémentaires 105 et 205 tient au fait qu'ils sont capables de fonctionner à des niveaux de puissance au moins aussi élevés que les commutateurs généralement employés dans des cellules élémentaires d'antennes à réseau transmetteur ou réflecteur reconfigurable, tout en présentant une meilleure linéarité. En outre, les commutateurs C1, C2, C3 et C4 présentent une excellente stabilité dans des plages de fréquences de l'ordre du térahertz.
Un avantage des cellules 105 et 205 tient au fait qu'elles permettent un contrôle électronique de phase dans une plage de fréquences comprises par exemple entre 50 et 350 GHz, correspondant à des longueurs d'ondes millimétriques, et de présenter une consommation électrique réduite.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d'autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, la forme des éléments d'antenne 105a et 205a peut être adaptée en fonction de la polarisation de la source 101, 201 associée.
En outre, bien que l'on ait décrit des exemples de cellules élémentaires 105 et 205 comportant chacune deux commutateurs en matériau à changement de phase C1, C2 et C3, C4, les modes de réalisation décrits sont transposables par la personne du métier à un nombre quelconque de commutateurs en matériau à changement de phase. À titre d'exemple, on pourrait prévoir un nombre de commutateurs en matériau à changement de phase supérieur à deux dans un cas où l'on souhaiterait réaliser une cellule élémentaire reconfigurable présentant plus de deux états de phase différents.
À cet effet, le procédé va considérer chacune des séquences du flux optique séparément, et va comparer ces séquences deux à deux pour évaluer les mouvements entre deux séquences consécutives.
Dans le présent exemple, la mise en œuvre du procédé va être décrite simplement pour deux séquences successives, étant entendu que ce procédé élémentaire peut être mis en œuvre en continu pour toutes les séquences successives formant un flux optique.
La illustre schématiquement la mise œuvre du procédé pour deux séquences successives, c’est-à-dire pour deux images d’environnement produisant chacune un nuage de points relatif aux objets extérieurs au véhicule.
Sur la , le dispositif LIDAR 1 est schématiquement représenté comme contenant les diverses étapes du procédé. Le rectangle S1 correspond à une première séquence dans laquelle le dispositif LIDAR 1 acquiert un nuage de points correspondant à une première scène de l’environnement du véhicule. Le rectangle S2 correspond quant à lui à l’acquisition d’une deuxième séquence suivant immédiatement l’acquisition de la première séquence S1.
Après l’acquisition de la deuxième séquence S2, le dispositif LIDAR 1 dispose ainsi de deux nuages de points correspondant chacun à l’image d’une séquence S1, S2.
L’objet du procédé est de détecter les déplacements opérés entre la séquence S1 et la séquence S2. Cette évolution entre la séquence S1 et la séquence S2 permettra de déterminer les mouvements vus depuis le véhicule.
Conformément à la , les données issues de la première séquence S1 vont d’abord subir une étape de détermination d’un premier descripteur D1, puis de filtrage F1 de ce descripteur D1. Les données issues de la deuxième séquence S2 subissent également le même traitement avec la détermination d’un deuxième descripteur D2 et le filtrage F2 de ce descripteur.
Le procédé réalise ensuite, à partir de ces deux descripteurs filtrés, une étape de mise en correspondance M puis de filtrage FM de cette mise en correspondance. Ces correspondances filtrées C peuvent alors être utilisées par le dispositif LIDAR, ou d’autres éléments de pilotage du véhicule autonome, pour renforcer la détection des objets, par exemple, ou pour être à même d’analyser son propre déplacement ou les déplacements des objets identifiés par un autre procédé.
La est un diagramme illustrant plus en détail les étapes de détermination d’un descripteur D1, D2 pour chacune des séquences S1, S2.
Durant l’étape de détermination d’un descripteur, à partir du nuage de points correspondant à une séquence S1, S2, le procédé va tout d’abord identifier les cellules du photodétecteur qui sont exploitables (étape E1). Les cellules exploitables du photodétecteur sont ici définies comme les cellules ayant effectivement reçu un rayon lumineux réfléchi par la présence d’un objet dans l’environnement extérieur. Les cellules du photodétecteur qui ne reçoivent pas de rayon lumineux réfléchi ne détectent pas la présence d’un objet et sont ici exclues des cellules considérées comme exploitables. C'est le cas lorsque le rayon lumineux incident ne trouve pas d’objet sur son parcours et, n’étant pas réfléchi, ne revient donc pas sur le photodétecteur. De même, un procédé externe peut avoir marqué certaines cellules comme inexploitables pour diverses raisons, telles que l’identification d’un défaut de la cellule. La détermination d’un descripteur D1, D2 s’applique ainsi uniquement aux cellules du photodétecteur qui ont reçu un rayon lumineux réfléchi et/ou qui n’ont pas été marquées comme non exploitables par un quelconque procédé externe. Ces cellules exploitables constituent une sélection de cellules du photodétecteur.
Dans l’étape suivante E2, le procédé détermine une signature d’environnement pour l’une des cellules de la sélection. Le procédé reboucle sur cette étape E2 de sorte que cette étape E2 et les suivantes sont appliquées séquentiellement à chacune des cellules de la sélection. La sélection de cellules peut par ailleurs être réduite aux cellules exploitables qui ne sont pas situées sur le rebord de la dalle du photodétecteur.
De préférence, les cellules exploitables constituant la sélection, qui vont donc chacune subir les étapes E2 et suivantes, peuvent être traitées dans l’ordre, par exemple en commençant par la cellule à l’extrémité supérieure gauche de la dalle du photodétecteur, puis en continuant, pour chaque itération de l’étape E2 et suivantes, avec une cellule voisine.
L’étape E2 est tout d’abord réalisée pour une première cellule de la sélection. La détermination d’une signature d’environnement pour cette première cellule consiste ici à attribuer un nombre binaire à chacune des cellules qui entourent ladite cellule selon un motif prédéterminé. Pour simplifier le vocabulaire de la présente demande, la cellule pour laquelle une signature d’environnement est en cours de détermination est dénommée, dans toute la présente demande, « cellule particulière » et les cellules entourant une cellule particulière selon un motif prédéterminé sont dénommées « cellules d’environnement ». La détermination d’une signature d’environnement sera décrite plus en détail par la suite en référence aux figures 3 à 8.
Une signature d’environnement est composée d’une suite de nombres binaires relatifs aux cellules d’environnement de la cellule particulière.
Le procédé passe ensuite à une étape E3 correspondant à la détermination de cette signature d’environnement, relative à une cellule particulière. L’étape E4 consiste ensuite à ajouter cette signature d’environnement à une liste formant un ensemble de signatures d’environnement. S’agissant de la première itération de l’étape E2, c'est-à-dire de la première cellule particulière considérée, aucune signature d’environnement n’a encore été enregistrée précédemment, et la signature d’environnement de cette itération est donc ajoutée (dans l’étape E4) à l’ensemble des signatures d’environnement. Si, dans les itérations subséquentes des étapes E2 et suivantes, visant les cellules suivantes de la sélection, une nouvelle signature d’environnement est identifiée comme identique à une signature déjà présente dans l’ensemble des signatures d’environnement, la nouvelle signature en question est alors, à l’étape E5, également ajoutée à l’ensemble de signatures d’environnement mais cette fois-ci en mémorisant également un élément distinctif. Dans le présent exemple, cet élément distinctif est par exemple une valeur d’intensité lumineuse de la cellule particulière, ou une moyenne des intensités lumineuses de le cellule particulière et de ses cellules d’environnement. Cet élément distinctif sera utilisé pour départager deux signatures d’environnement qui sont identiques parmi l’ensemble de signatures d’environnement.
Le procédé reboucle ensuite à nouveau sur l’étape E2 pour procéder à une nouvelle itération avec la cellule suivante de la sélection, en tant que nouvelle cellule particulière.
L’enveloppe extérieure 22 est par exemple parallélépipédique. Comme illustré sur la , l’enveloppe extérieure comprend par exemple deux panneaux horizontaux 27A, deux panneaux verticaux latéraux 27B, et deux panneaux verticaux longitudinaux 27C (un seul de chacun de ces panneaux étant visible sur la ). L’un des panneaux horizontaux 27A est par exemple configuré pour être au contact d’un plafond ou d’un sol du bâtiment, l’un des panneaux verticaux latéraux 27B et l’un des panneaux verticaux longitudinaux 27C étant par exemple chacun configurés pour être au contact d’un mur du bâtiment. L’un des panneaux latéraux 27A, 27B, 27C est de préférence au contact de la paroi du bâtiment 12.
L’enveloppe extérieure 22 comprend une face intérieure 28. La face intérieure 28 s’étend par exemple sur au moins l’un des panneaux horizontaux 27A, l’un des panneaux verticaux latéraux 27B, et l’un des panneaux verticaux longitudinaux 27C.
La face intérieure 28, ou en d’autres termes, l’enveloppe extérieure 22, délimite un compartiment intérieur 30. L’enveloppe extérieure 22 sépare alors le compartiment intérieur 30 d’un extérieur 32 du caisson.
Dans l’exemple des figures 1 à 3, 5 et 6 où le caisson de ventilation 14 est un caisson à double flux, la face intérieure 28 délimite par exemple deux compartiments intérieurs 30 (l’un des deux compartiments 30 n’étant pas illustré). La face intérieure 28 délimite par exemple un compartiment d’échange (non illustré) disposé entre les deux compartiments intérieurs 30. Les deux compartiments intérieurs 30 sont par exemple fluidiquement connectés au compartiment d’échange. Le compartiment d’échange est fluidiquement connecté à l’intérieur 16 du local de sorte à permettre un échange d’air entre le compartiment d’échange et le reste de l’intérieur 16 du local. L’un des compartiments intérieurs 30 est par exemple configuré pour alimenter le compartiment d’échange en air depuis l’extérieur 18 du local, et l’autre des compartiments intérieurs 30 est par exemple configuré pour évacuer l’air du compartiment d’échange vers l’extérieur 18 du local.
L’enveloppe extérieure 22 comprend une ouverture externe 34 et de préférence une pluralité d’ouvertures externes 34. Dans l’exemple des figures 1 à 3, 5 et 6 où le caisson de ventilation 14 est un caisson de ventilation à double flux, l’enveloppe extérieure 22 comprend au moins deux ouvertures externes 34.
L’une des ouvertures 34 alimente par exemple l’un des compartiments intérieur 30 en air extérieur, provenant de l’extérieur 18 du local, pour que le compartiment 30 introduise l’air extérieur à l’intérieur 16 du local, par exemple par l’intermédiaire du compartiment d’échange.
L’autre des ouvertures 34 alimente par exemple l’autre des compartiments intérieur 30 en air intérieur, provenant de l’intérieur 16 du local, par exemple par l’intermédiaire du compartiment d’échange, pour évacuer l’air intérieur à l’extérieur 18 du local.
L’enveloppe extérieure 22 comprend par exemple en outre au moins une trappe d’installation 35 distincte des ouvertures externes 34.
La trappe d’installation 35 débouche par exemple sur le compartiment intérieur 30 et est obturable par un capot 37 mobile entre une position ouverte et une position fermée.
Un tel capot 37 est dans sa position fermée sur la et 5 et n’est donc pas visible sur ces figures. Le capot 37 est visible sur la , dans laquelle le capot est dans sa position ouverte.
La trappe d’installation 35 est configurée pour être accessible par un opérateur, lorsque le caisson de ventilation 14 est installé relativement à la paroi de bâtiment 12. La trappe d’installation 35 forme par exemple une portion du panneau horizontal 27A disposé en bas du caisson de ventilation 14 lorsque la trappe d’installation 35 est fermée.
L’ouverture externe 34 est configurée pour fluidiquement connecter le compartiment intérieur 30 avec l’extérieur 32 du caisson de ventilation, et par exemple avec l’extérieur 18 du local.