INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque chevron 16.1 forme deux portions inclinées 16.2 et 16.3 du bord de fuite 16. Ces deux portions 16.2 et 16.3 sont en l’occurrence schématisées par des portions rectilignes, étant toutefois entendu qu’elles peuvent être courbes, notamment avec des points d’inflexion et des changements de convexité. Elles convergent vers l’arrière ou aval et sont inclinées d’un angle α et β, respectivement, par rapport à la direction de l’écoulement principal, qui est en l’occurrence perpendiculaire à une direction principale du bord de fuite 16. Avantageusement les angles α et β sont égaux. Chacun des angles α et β est avantageusement compris entre 10° et 80°, plus avantageusement entre 20° et 50°. L’angle α+β entre les deux portions inclinées 16.2 et 16.3 du bord de fuite 16, formées par un chevron 16.1, est avantageusement compris entre 20° et 160°, plus avantageusement entre 30° et 100°. Les deux portions inclinées 16.2 et 16.3 du bord de fuite 16 ne convergent pas nécessairement pour former une pointe, une portion arrondie ou plate telle qu’illustrée à la peut être prévue. Il en va de même pour les creux entre les chevrons 16.1. Des rayons de courbure R 1 , R 2 , R 3 et R 4 , ou toute autre forme de raccordement (comme une portion d’ellipse, un profil parabolique, etc.) peuvent être prévus afin de former des arrondis. L’étendue vers l’aval des chevrons 16.1, exprimée par les longueurs L 1 et L 2 , leurs largeur l et leur pas e peuvent prendre différentes valeurs en fonction notamment de la taille totale de l’élément de carrosserie et des conditions d’écoulement qui vont y régner. Avantageusement, les bords de chevrons 16.2 et 16.3 peuvent présenter un profil rayonné.
La hauteur H de la marche descendante le long de chaque portions inclinées 16.2 et 16.3 du bord de fuite 16 est avantageusement supérieure ou égale à 3mm, préférentiellement 5mm, plus préférentiellement 10mm. Aussi, des rayons de courbure R 5 et R 6 aux arêtes formant la marche descendante, de valeurs non-nulles peuvent être prévus.
En variante, le réseau de neurones de référence et le réseau de neurones auxiliaire peuvent effectuer des tâches différentes. En effet, le réseau de neurones de référence peut être configuré pour pouvoir délimiter ledit événement ou ledit élément à détecter dans le signal physique et le réseau de neurones auxiliaire peut être configuré pour pouvoir uniquement identifier (c’est-à-dire classifier) une présence dudit événement ou dudit élément à détecter dans le signal physique. Par exemple, Le réseau de neurones auxiliaire peut être entraîné de façon à définir des poids adaptés pour identifier un élément ou un événement dans un signal physique plutôt que de localiser cet élément ou événement dans le signal physique. Un tel réseau de neurones auxiliaire est alors plus simple qu’un réseau de neurones capable de délimiter un événement ou un élément à détecter dans un signal physique. Un tel réseau de neurones auxiliaire consomme donc peu d’énergie et peut être exécuté plus rapidement. Le réseau de neurones auxiliaire présente également l’avantage d’occuper un espace réduit dans la mémoire (RAM ou ROM) par rapport au réseau de neurones de référence. Le réseau de neurones auxiliaire peut être entraîné afin de définir des poids adaptés pour reconnaître un élément ou un événement dans un signal physique plutôt que de localiser cet élément ou cet événement dans le signal physique.
Le réseau de neurones de référence peut être quantifié sur 8 bits pour être précis et présenter de bonnes performances. Le réseau de neurones auxiliaire est quant à lui quantifié au maximum sur 8 bits. De préférence, le réseau de neurones auxiliaire est quantifié sur moins de 8 bits. Cela permet de limiter une augmentation trop importante d’un espace de stockage dans la mémoire MEM pour stocker le réseau de neurones auxiliaire.
Il est avantageux de quantifier en binaire les couches cachées (en anglais « hidden layers ») entre une couche d’entrée et une couche de sortie du réseau de neurones auxiliaire. Les poids de ces couches cachées prennent alors comme valeur ‘0’ ou ‘1’. Le réseau de neurones auxiliaire peut néanmoins présenter certaines couches, notamment la couche d’entrée et la couche de sortie, quantifiées en 8 bits ou en flottants. Un réseau de neurones auxiliaire quantifié en binaire pour la plupart de ces couches peut être obtenus simplement pour identifier un élément dans un signal physique. La publication « Binary Neural Networks: A Survey », de Haotong Qin et al, publiée le 31 mars 2020 décrit des méthodes permettant d’obtenir un réseau de neurones quantifié en binaire.
La illustre un diagramme d’états représentant un procédé de détection d’événements ou d’éléments pouvant être mis en œuvre par le microcontrôleur.
Le procédé de détection consiste à exécuter soit le réseau de neurones de référence soit le réseau de neurones auxiliaire en fonction probabilité de présence d’un événement ou d’un élément dans le signal physique reçu en entrée IN du microcontrôleur MCU.
En particulier, le procédé consiste à exécuter le réseau de neurones de référence lorsque le microcontrôleur MCU met en œuvre le mode nominal du procédé de détection, c’est-à-dire lorsque la probabilité de présence d’un événement ou d’un élément est élevée. En outre, le procédé consiste également à exécuter le réseau de neurones auxiliaire lorsque le microcontrôleur MCU met en œuvre le mode de consommation réduite du procédé de détection, c’est-à-dire lorsque la probabilité de présence d’un événement ou d’un élément est faible.
Ici, le réseau de neurones de référence est exécuté dans le mode nominal MN dans la partie supérieure du diagramme, et le réseau de neurones auxiliaire est exécuté dans le mode de consommation réduite MCR dans la partie inférieure du diagramme.
La probabilité de présence d’un événement ou d’un élément est évaluée à partir d’un nombre de détections obtenues sur une période donnée par le réseau de neurones de référence ou par le réseau de neurones auxiliaire.
En particulier, le microcontrôleur utilise une mémoire tampon Sb[] (« buffer ») pour dénombrer le nombre d’événements ou des éléments détectés sur une période T1 dans le mode nominal et sur une période T2 dans le mode de consommation réduite. Les périodes T1 et T2 peuvent être les mêmes.
Le procédé comprend tout d’abord une mise en œuvre du mode nominal pour les étapes 20 à 26.
En particulier, le procédé comprend une étape 20 d’initialisation du mode nominal dans lequel le buffer Sb[] est réinitialisé en mettant à 0 les valeurs Sb[0] à Sb[T1-1].
Ensuite, le procédé comprend une étape 21 d’exécution du réseau de neurones de référence. Le réseau de neurones de référence est alors exécuté en prenant en entrée un signal physique, par exemple une image. L’exécution du réseau de neurones de référence permet de détecter, à une étape 22, la présence ou l’absence de l’événement ou de l’élément dans le signal physique en entrée. Plus particulièrement, le réseau de neurones peut détecter la présence de l’événement ou de l’élément en délimitant cet événement ou cet élément dans le signal physique. Si le réseau de neurones de référence détecte une présence de l’événement ou de l’élément dans le signal physique pour une itération i de l’exécution du réseau de neurones de référence alors la valeur du buffer Sb[i] est mise à 1 à l’étape 23. Si le réseau de neurones de référence détecte une absence de l’événement ou de l’élément dans le signal physique pour une itération i de l’exécution du réseau de neurones de référence alors la valeur du buffer Sb[i] est mise à 0 à l’étape 24. Puis, la valeur de l’indice i est incrémentée à l’étape 25 à la suite de l’étape 23 ou 24.
Ensuite, le microcontrôleur vérifie que le buffer est rempli à l’étape 26. Si le buffer n’est pas rempli alors les étapes 21 à 25 sont répétées de façon à remplir le buffer à la fin de la période T1. Lorsque le buffer est rempli, le microcontrôleur est configuré pour comparer, à l’étape 26 également, la valeur moyenne des valeurs du buffer Sb[] à un seuil K1 défini entre 0 et 1. Si cette valeur moyenne est supérieure au seuil K1, alors la probabilité que l’événement ou l’élément soit bien présent est élevée, le réseau de neurones continue alors d’être exécuté selon le mode nominal sur une nouvelle période T1. Les étapes 21 à 26 sont donc réitérées tant que la valeur moyenne des valeurs du buffer à la fin d’une période T1 est supérieure au seuil K1.
Si la valeur moyenne des valeurs du buffer à la fin d’une période T1 est inférieure au seuil K1, alors le procédé comprend ensuite une mise en œuvre du mode de consommation réduite pour les étapes 28 à 33 afin de réduire la consommation d’énergie du microcontrôleur tout en maintenant une surveillance du signal physique.
En particulier, le procédé comprend une étape 27 d’initialisation du mode de consommation réduite dans lequel le buffer Sb[] est réinitialisé en mettant à 0 les valeurs Sb[0] à Sb[T2-1].
Ensuite, le procédé comprend une étape 28 d’exécution du réseau de neurones auxiliaire. Le réseau de neurones auxiliaire est alors exécuté par le microcontrôleur MCU en prenant en entrée le signal physique. L’exécution du réseau de neurones auxiliaire permet de détecter, à l’étape 29, la présence ou l’absence de l’événement ou de l’élément dans le signal physique en entrée. L’exécution d’un tel réseau de neurones auxiliaire consomme moins d’énergie que l’exécution du réseau de neurones de référence.
Ce type de groupe auxiliaire de puissance à prélèvement a une puissance limitée.
La illustre un groupe auxiliaire de puissance à compresseur de charge selon l’art antérieur.
La ligne de turbomachine 201 du groupe auxiliaire comporte successivement un compresseur de charge 202, un compresseur de turbomachine 203, une chambre de combustion 204, puis une turbine haute pression 205, l’ensemble recevant de l’air frais depuis une entrée 206. Un prélèvement d’air fourni à l’avion par l’APU est effectué en une sortie 207 du compresseur de charge 202 dédié.
Ce type de groupe auxiliaire de puissance à compresseur de charge adjoint augmente défavorablement la masse, le coût et l’encombrement de l’APU, et engendre des besoins de courant d’alimentation résiduels importants.
La illustre un groupe auxiliaire de puissance à prélèvement selon l’invention.
Ce groupe auxiliaire de puissance 1 est prévu spécialement pour un aéronef muni d’un compresseur centrifuge à deux étages 2,3.
Les deux étages de compression 2,3 sont successivement montés en série et débouchent sur une chambre de combustion 4, puis une turbine haute pression 5, l’ensemble recevant de l’air frais depuis une entrée 6.
Le compresseur de charge dédié à l’alimentation en air de l’aéronef alimente aussi le compresseur dédié à l’APU.
En effet, contrairement aux APU des lignes à simple étage de compression de l’art antérieur, un prélèvement d’air par l’APU pour la fourniture d’air sous pression à un système d’air de l’aéronef est effectué en un port de prélèvement 7 situé sur l’étage amont 2.
De plus, l’étage aval 3 est muni à son entrée d’une grille de pré-rotation à calage variable.
Cette implantation permet de cumuler les avantages, sans les inconvénients, des APUs à prélèvement, et de ceux à compresseur de charge dont le compresseur de la turbomachine est intégralement dédié à l’alimentation de la chambre de combustion.
Le compresseur de charge amont est directement intégré au cycle moteur, et l’ensemble ne nécessite qu’une seule entrée d’air car seul le compresseur basse pression est alimenté par l’air extérieur tandis que le compresseur haute pression est alimenté par l’air sous pression fourni par la sortie du compresseur basse pression, ce qui diminue le nombre de composants, donc la masse et l’encombrement de l’APU.
De préférence, l’étage aval 3 comporte un compresseur centrifuge haute pression.
En outre, l’étage amont 2 peut comporter un compresseur de charge basse pression monté coaxialement en série avec le compresseur haute pression.
Le compresseur de charge fait ainsi office de compresseur basse pression du compresseur bi-centrifuge.
Il s’agit donc de deux compresseurs centrifuges en série, c’est-à-dire en fait un compresseur à deux étages, dont les rotors et rouets sont montés sur un même arbre.
On entend par « cardinal d’un ensemble », le nombre d’éléments compris dans l’ensemble.
La deuxième condition C2 est vérifiée si chaque objet de l’ensemble d’objets initial répond à une première condition de couplage avec un objet de l’ensemble d’objets final différent, c’est-à-dire si chaque objet de l’ensemble d’objets initial peut être associé à un objet de l’ensemble d’objets final répondant à la première condition de couplage et non associé à un autre objet de l’ensemble d’objets initial.
Dans le cas où chaque objet de l’ensemble d’objets initial et chaque objet de l’ensemble d’objets final sont associés aux coordonnées d’une fenêtre englobante, un objet de l’ensemble d’objets initial répond par exemple à la première condition de couplage avec un objet de l’ensemble d’objets final si l’intersection sur l’union ou IoU (pour « Intersection over Union » en anglais), entre la fenêtre englobante associé à l’objet de l’ensemble d’objets initial et la fenêtre englobante de l’objet de l’ensemble d’objets final est supérieure à un premier seuil.
Le premier seuil vaut par exemple 80%.
On entend par « intersection sur l’union entre une première fenêtre et une deuxième fenêtre », le rapport entre la surface d’intersection entre la première fenêtre et la deuxième fenêtre, et la surface d’union entre la première fenêtre et la deuxième fenêtre.
La troisième étape 103 consiste à affecter un ensemble d’objets à chaque image de l’ensemble d’images Ei comprise entre l’image initiale et l’image finale.
Chaque ensemble d’objets est calculé par interpolation linéaire à partir de l’ensemble d’objets initial et de l’ensemble d’objets final.
Chaque ensemble d’objets comporte donc le même nombre d’objets que l’ensemble d’objets initial et l’ensemble d’objets final et la troisième étape 103 consiste alors à créer un objet de l’ensemble d’objets par objet de l’ensemble d’objets initial et à associer l’objet à une position dans l’image obtenue par interpolation linéaire entre la position dans l’image initiale de l’objet de l’ensemble d’objets initial et la position dans l’image finale de l’objet de l’ensemble d’images final correspondant, c’est-à-dire de l’objet de l’ensemble d’images final répondant à la première condition de couplage avec l’objet de l’ensemble d’images initial.
A la fin de la troisième étape 103, un ensemble d’objets est affecté à chaque image de l’ensemble d’images Ei, et donc chaque objet présent dans l’ensemble d’images Ei a été détecté.
Si la première condition C1 n’est pas vérifiée ou si la deuxième condition C2 n’est pas vérifiée, une quatrième étape 104 du premier mode de réalisation du procédé 100 selon l’invention est réalisée.
La quatrième étape 104 consiste à découper l’ensemble d’images Ei en un premier sous-ensemble d’images SE1 ayant pour image initiale la première image I1 de l’ensemble d’images Ei et pour image finale une image intermédiaire Ik de l’ensemble d’images Ei et en un deuxième sous-ensemble d’images SE2 ayant pour image initiale l’image intermédiaire Ik et pour image finale la dernière image In de l’ensemble d’images Ei.
L’image intermédiaire Ik de l’ensemble d’images Ei est comprise entre l’image initiale et l’image finale de l’ensemble d’images Ei, comme illustré sur la .
Le premier sous-ensemble d’images SE1 comporte par exemple le même nombre d’images que le deuxième sous-ensemble SE2.
Les étapes précédemment décrites sont ensuite réalisées : pour le premier sous-ensemble d’images SE1, c’est-à-dire que la deuxième étape 102 est réalisée pour l’image finale du premier sous-ensemble d’images SE1, à savoir l’image intermédiaire Ik, si la première condition C1 et la deuxième condition C2 sont vérifiées, la troisième étape 103 est réalisée pour chaque image du premier sous-ensemble d’images SE1 et si la première condition C1 ou la deuxième condition C2 n’est pas vérifiée, la quatrième étape 104 est réalisée en choisissant une image intermédiaire comprise entre l’image initiale et l’image finale du premier sous-ensemble d’images SE1, et ainsi de suite. La première étape 101 n’est pas réalisée puisqu’une détection a déjà été réalisée pour l’image initiale du premier sous-ensemble d’images SE1, qui correspond à la première image I1 de l’ensemble d’images Ei ; puis pour le deuxième sous-ensemble d’images SE2, c’est-à-dire que si la première condition C1 et la deuxième condition C2 sont vérifiées, la troisième étape 103 est réalisée pour chaque image du deuxième sous-ensemble d’images SE2 et si la première condition C1 ou la deuxième condition C2 n’est pas vérifiée, la quatrième étape 104 est réalisée en choisissant une image intermédiaire comprise entre l’image initiale et l’image finale du deuxième sous-ensemble d’images SE2, et ainsi de suite. La première étape 101 n’est pas réalisée puisqu’une détection a déjà été réalisée pour l’image initiale du premier sous-ensemble d’images SE1, qui correspond à l’image intermédiaire Ik, et la deuxième étape 102 n’est pas réalisée pour l’image finale du deuxième sous-ensemble d’images SE2, qui correspond à la dernière image In de l’ensemble d’images Ei.
Si les étapes sont réalisées pour un sous-ensemble d’images, c’est-à-dire pour le premier sous-ensemble d’images SE1 ou le deuxième sous-ensemble d’images SE2, le premier mode de réalisation du procédé 100 selon l’invention peut comporter une cinquième étape 105 si la première condition C1 est vérifiée mais que la deuxième condition C2 n’est pas vérifiée.
La cinquième étape 105 consiste à détecter de chaque objet présent dans l’image intermédiaire Ik du sous-ensemble d’images à l’aide du réseau de neurones artificiels entraîné et permet d’obtenir un ensemble d’objets intermédiaire, chaque objet de l’ensemble d’objets intermédiaire étant associé à sa position dans l’image intermédiaire Ik, par exemple aux coordonnées d’une fenêtre englobant l’objet.
Les éléments tactiles 3 présentent une surface extérieure 3a débouchant sur la surface tactile S. Comme illustré, les charnières 40 peuvent présenter une surface extérieure 40a venant à affleurement avec la surface extérieure 3a des éléments tactiles, pour former avec ceux-ci une surface lisse, qui est sensiblement plane lorsque la structure haptique 2 est mise à plat. La couche de compensation 400 peut présenter sensiblement la même épaisseur que les éléments tactiles 3.
L’utilisateur peut venir toucher directement la surface extérieure 3a des éléments tactiles 3 et/ou la surface 40a des charnières 40 de l’interface lorsqu’il amène son doigt au contact de la surface tactile S.
En variante, il est possible de recouvrir les éléments tactiles 3 et les charnières 40 avec une couche mince de protection (non représentée). Cela permet d’uniformiser la surface tactile, et d’éviter que l’utilisateur ne ressente un effet de texture non souhaité, dû à la différence entre le matériau des éléments et celui des charnières 40.
Dans l’exemple illustré à la , les actionneurs 5 se situent de préférence sur la face 3b des éléments tactiles 3 située du côté du film porteur 410, comme illustré. Les éléments tactiles 3 munis des actionneurs 5 sont par exemple fixés au support 4 grâce à une colle isolante 55.
Dans la variante illustrée à la , le support 4 comporte une couche 420 de réception des éléments 3 et une couche de couverture 430.
La couche de réception 420 forme des logements 425, en forme de cuvettes, venant accueillir chacun un élément tactile 3. La couche de couverture 430, par exemple une feuille souple de polymère, recouvre continument la couche de réception 420 et les éléments tactiles 3, fermant ainsi supérieurement les logements 425.
La couche de couverture 430 sert par exemple également de feuille protectrice des éléments tactiles 3.
Dans l’exemple considéré, la face libre 430a de la couche de couverture 43 définit la surface tactile S. La couche de couverture 430 est suffisamment fine pour propager l’effet vibratoire des éléments tactiles 3 à la surface tactile S.
Dans cet exemple, les charnières 40 situées sont multicouches ; elles sont définies comme les portions du support 4 situées entre les éléments 3 et comportant les couches 420 et 430. Les charnières 40 sont par exemple d’épaisseur inférieure à 800 microns.
La couche de couverture 430 présente par exemple une épaisseur comprise entre quelques microns et quelques dizaines de microns.
Dans cette variante, les actionneurs 5 peuvent se situer indifféremment sur la face inférieure de l’élément 3, c’est-à-dire entre l’élément tactile 3 et le fond du logement 420 de la couche de réception 420, et/ou la face supérieure de l’élément tactile 3, c’est-dire entre l’élément tactile 3 et la couche de couverture 430.
Lorsque des actionneurs 5 sont présents sur les faces opposées d’un élément 3, leur excitation est de préférence contrôlée de manière à bénéficier d’interférences vibratoires constructives entre eux.
L’interface selon l’invention peut encore comporter, comme illustré à la , un système de détection 7, par exemple un système capacitif connu de l’état de l’art, permettant la détection d’au moins un point de contact du doigt de l’utilisateur avec la surface S.
Le système de détection a été représenté à la de manière schématique sous la forme d’un organe recouvrant les éléments tactiles 3 et le support 4, mais il peut faire partie du support 4 ou être intégré aux éléments tactiles 3.
L’interface 1 peut en outre comporter un ou plusieurs dispositifs annexes permettant d’améliorer l’expérience utilisateur, notamment d’en faire une expérience multisensorielle.
L’interface 1 peut ainsi comporter un écran souple (non représenté) qui permet de superposer une image à la surface tactile S et de par exemple donner l’impression à l’utilisateur de toucher virtuellement ce qu’il observe sur l’écran. L’interface 1 peut encore comporter un ou plusieurs haut-parleurs (non représentés) pour adjoindre un effet sonore.
En complément, la batterie B principale comprend un moyen d’isolement électrique de la batterie B, le procédé exécutant une étape d’activation de ce moyen d’isolement si le seuil prédéterminé est franchi. Ainsi l’accessoire électrique consommateur X, Y, Z n’est plus alimenté et le niveau d’énergie restant de la batterie B principale permettra à l’utilisateur d’emmener son véhicule à ce point de recharge.
Ces trois modes peuvent donc être déclenchés ou sélectionné par le conducteur, ou présélectionnés par défaut s’il n’y a pas de commande du conducteur, par exemple en l’absence du moyen d’acquisition de la commande du conducteur.
« Si » le moyen de signalisation Si est une source lumineuse, le procédé contrôle la fréquence d’allumage et/ou l’intensité et/ou la fréquence lumineuse de cette source lumineuse en fonction de la valeur de l’autonomie restante de la batterie B ou de la valeur représentative de l’autonomie restante.
« Si » la source lumineuse comprend un ensemble de lampes S1, S2, S3, notamment de type led comme illustré en , le nombre de lampes allumées et/ou leur ordre d’allumage est par exemple fonction de la valeur de l’autonomie restante de la batterie B ou de la valeur représentative de l’autonomie restante.
La illustre cette variante et représente un feu de signalisation arrière droit d’un véhicule A. La source lumineuse comprend un premier groupe et un second groupe de leds S1, S2 incorporés dans un ouvrant H (par exemple un hayon ou porte de coffre) du véhicule A, et un troisième groupe de leds S3 incorporé dans une aile arrière AR du véhicule A. Chaque groupe comprend un nombre de barres lumineuses comprenant chacune plusieurs leds. Ainsi le procédé peut afficher une progression de l’autonomie restante : - en activant toutes les leds si le niveau d’énergie est maximal, puis - en désactivant progressivement les leds de la première barre du premier groupe , puis - en désactivant progressivement les leds de la deuxième barre du premeir groupe, puis - en désactivant progressivement les leds de la première barre du deuxième groupe, et ainsi de suite jusqu’à la dernière barre du troisième groupe lorsque l’autonomie atteint la valeur seuil prédéterminée ou une autonomie nulle.
Ceci n’est bien entendu qu’un exemple parmi d’autres.