Ensemble de véhicule (1) pour véhicule (2), ledit ensemble de véhicule (1) étant configuré pour détecter un objet cible (3) dans l’environnement dudit véhicule (2) et comprenant : - un capteur radar (10) comprenant au moins une antenne émettrice (100) configurée pour émettre des ondes radars (R1) et au moins deux antennes réceptrices (101) configurées pour recevoir des ondes radars de retour (R2) qui sont réfléchies sur ledit objet cible (3), - un agencement de couches (12) comprenant : (i) une couche primaire (121) disposée en regard dudit capteur radar (10) et comprenant une surface de sortie (S1) des ondes radars de retour (R2), et (ii) au moins une couche secondaire (122) comprenant une surface d’entrée (S2) des ondes radars de retour (R2), et (iii) au moins une forme prédéterminée (124) non plane présente dans la couche primaire (121) ou dans au moins une couche secondaire (122), - caractérisé en ce que ladite surface de sortie (S1) de la couche primaire (121) est calculée en fonction de ladite au moins une forme prédéterminée (124) de sorte que des ondes de retour (R2) atteignent lesdites au moins deux antennes réceptrices (101) avec un même angle d’incidence (a) quelque soit la position de l’objet cible (3). Ensemble de véhicule (1) selon la revendication 1, selon lequel ladite couche primaire (121) et ladite au moins une couche secondaire (122) sont confondues en une seule couche. Ensemble de véhicule (1) selon la revendication 1, selon lequel ladite couche primaire (121) et ladite au moins une couche secondaire (122) sont distinctes et ont un indice de réfraction (n1, n2) différent. Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la forme de ladite surface de sortie (S1) est déterminée par une méthode de différences finies. Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la différence de phase (Δφ) mesurée par ledit capteur radar (10), entre les ondes radars de retour (R2) arrivant sur chaque antenne réceptrice (101) est corrigée par une fonction de correction (f1) d’une unité de traitement (21) du véhicule (2). Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel l’agencement de couches (12) forme un logo ou des couches d’un projecteur ou d’un feu arrière. Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la forme prédéterminée (124) est un relief formé de surfaces planes ou coniques. Ensemble de véhicule (1) selon revendication précédente, selon lequel la surface de sortie (S1) de la couche primaire (121) est en partie plane et comprend une partie (125) en retrait ou en relief par rapport à ladite partie plane configurée pour compenser un décalage induit par ladite forme prédéterminée (124) à ladite différence de phase (Δφ) qui existe entre les ondes radars de retour (R2) arrivant sur chaque antenne réceptrice (101). Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la couche primaire (121) possède un indice de réfraction primaire (n1), et ledit agencement de couches (12) comprend deux couches secondaires (122a, 122b) avec chacune respectivement un indice de réfraction secondaire (n2) et un indice de réfraction tertiaire (n3) dont l’une (122b) comprenant la surface d’entrée (S2) des ondes radars de retour (R2) et possédant l’indice de réfraction tertiaire (n3), ladite surface d’entrée (S2) étant en partie parallèle à ladite surface de sortie (S1) et l’indice de réfraction tertiaire (n3) étant le même que l’indice de réfraction primaire (n1). Ensemble de véhicule (1), selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, selon lequel la forme prédéterminée (124) est courbe et est une surface lisse. Agencement de couches (12) disposé en regard d’un capteur radar (10), ledit radar (10) étant disposé au niveau d’un projecteur, d’un feu arrière ou d’un logo illuminé ou non d’un véhicule automobile (2), ledit capteur radar (10) comprenant au moins une antenne émettrice (100) configurée pour émettre des ondes radars (R1) et au moins deux antennes réceptrices (101) configurées pour recevoir des ondes radars de retour (R2) qui sont réfléchies sur un objet cible (3), ledit agencement de couches (12) comprenant : - (i) une couche primaire (121) disposée en regard dudit capteur radar (10) et comprenant une surface de sortie (S1) des ondes radars de retour (R2), - (ii) au moins une couche secondaire (122) comprenant une surface d’entrée (S2) des ondes radars de retour (R2), - au moins une forme prédéterminée (124) non plane présente dans la couche primaire (121) ou dans au moins une couche secondaire (122), - caractérisé en ce que ladite surface de sortie (S1) de la couche primaire (121) est calculée en fonction de ladite au moins une forme prédéterminée (124) de ladite surface d’entrée (S2) de sorte que des ondes de retour (R2) atteignent lesdites au moins deux antennes réceptrices (101) avec un même angle d’incidence (a) quelque soit la position de l’objet cible (3).