Atterrisseur d'aéronef (0), comportant une pièce mâle (M0, M1, M3) emboîtée dans une pièce femelle (F0, F1, F2, F3) suivant une direction d’emboîtement (D), la pièce mâle présentant une surface de contact externe en contact contre une surface de contact interne de la pièce femelle, caractérisé en ce que la surface de contact externe de la pièce mâle (M0, M1, M3), lorsqu’observée suivant ladite direction d’emboîtement (D) est une surface fermée exclusivement convexe et présentant des portions de surface de contact externe en forme de lobes arrondis (L1, L2, L3, L4) formant des obstacles au pivotement de la pièce femelle (F0, F1, F2, F3) par rapport à la pièce mâle (M0, M1, M3) autour de la direction d’emboîtement (D). Atterrisseur d'aéronef selon la revendication 1, dans lequel la surface de contact interne de la pièce femelle (F0, F1, F2, F3) est également une surface fermée et a forme complémentaire de la surface de contact externe de la pièce mâle. Atterrisseur d'aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la surface de contact externe de la pièce mâle (M0, M1, M3) est symétrique par rapport à un plan longitudinal médian (Y-Z) de la pièce mâle. Atterrisseur d'aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une tige coulissante (1) qui porte en partie basse ladite pièce mâle (M0), ladite pièce mâle (M0) appartenant à un essieu (2) destiné à recevoir d'une part une roue (R) à rotation selon un axe de rotation (Rx) de la roue, et d'autre part un frein (30) associé à la roue (R) pour la freiner, ladite direction d’emboîtement étant confondue avec l’axe de rotation (Rx) de la roue (R) par rapport à ladite pièce mâle (M0) et la pièce femelle (F0, F1) formant une liaison mécanique entre le frein (30) et la pièce mâle (M0) pour transmettre des couples de freinage du frein (30) vers la pièce mâle (2). Atterrisseur selon la revendication 4, dans lequel : - la pièce femelle (F0) est une main d’essieu (10) sur laquelle le frein (30) est solidarisé, la main d'essieu (10) étant rapportée et enfilée sur la pièce mâle (M0) de sorte que la surface de contact interne de la pièce femelle (F0) soit reçue à ajustement sur la surface de contact externe de la pièce mâle (M0) qui forme une portée non circulaire pour immobiliser en rotation la pièce femelle (F0) sur la pièce mâle (M0) ; - des moyens de serrage (44) maintenant la pièce femelle contre des moyens d'arrêt axial (38) formés sur la pièce mâle pour immobiliser axialement la pièce femelle (F0) sur la pièce mâle (M0). Atterrisseur selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel la pièce mâle (M0) est emboîtée dans un alésage (11) traversant une zone inférieure de la tige coulissante (1) et formant une portée non circulaire contre laquelle la pièce mâle est en appui pour immobiliser en rotation la pièce mâle par rapport à la tige coulissante (1). Atterrisseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une tige coulissante (1) qui constitue la pièce mâle (M1) et qui porte en partie basse un essieu (2) destiné à recevoir d'une part une roue (R) à rotation selon un axe de rotation (Rx), et d'autre part un frein (30) associé à la roue (R) pour la freiner, la pièce femelle (F1) constituant une couronne de frein (30a) appartenant au frein (30), ladite direction d’emboîtement (D) étant parallèle et confondue avec un axe de rotation (Rx) de la roue (R) par rapport à l’essieu (2) et la pièce mâle (M1) constituant la tige (1) étant emboîtée dans la pièce femelle (F1) constituant la couronne de frein pour directement transmettre des couples de freinage du frein (30) vers tige coulissante (1). Atterrisseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite pièce femelle (F2) constitue une tige coulissante (1) de l’atterrisseur qui porte en partie basse de la tige coulissante ladite pièce mâle (M0), ladite pièce mâle (M0) constituant un essieu (2) de l’atterrisseur destiné à recevoir d'une part une roue (R) à rotation selon un axe de rotation (Rx), et d'autre part un frein (30) associé à la roue (R), ladite direction d’emboîtement (D) étant parallèle et confondue avec l’axe de rotation (Rx) de la roue (R) et les potions de surface en forme de lobes (L1, L2, L3, L4) de la surface de contact externe de la pièce mâle (M0) formant des obstacles au pivotement de l’essieu (2) par rapport à la tige coulissante (1) autour de la direction d’emboîtement (D). Atterrisseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant un caisson (5) et une tige coulissante (1) qui porte un essieu (2) en partie basse de la tige coulissante (2), la tige coulissante (1) étant montée coulissante vis-à-vis du caisson (5) à l’intérieur du caisson (5), l’atterrisseur comportant également un manchon (F3) emboîté sur le caisson (5) suivant la direction d’emboîtement (D), le caisson (5) constituant la pièce mâle (M3) et le manchon (F3) constituant la pièce femelle (F3), lesdits lobes arrondis (L1, L2, L3, L4) formés sur le caisson (5) formant obstacle à la rotation du manchon (F3) autour de la direction d’emboîtement, l’atterrisseur comportant également un compas (6) doté de premier et second bras (6a, 6b) articulés entre eux via un axe de compas (6x) le premier bras (6a) étant articulé sur la tige coulissante (1) et le second bras (6b) étant articulé sur le manchon (F3), ce compas étant agencé pour s’opposer à la rotation de la tige coulissante (1) vis-à-vis du caisson (5) tout en autorisant le coulissement de la tige coulissante (1) dans le caisson (5). Aéronef (100) comportant une structure portant au moins un atterrisseur (0) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.