INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La source d’éclairage 222 peut comprendre par exemple une source d’émission de lumière cohérente (spatialement), polychromatique, collimatée. Des optiques et/ou filtres spatiaux (non représentés) peuvent rendre la source collimatée et/ou cohérente et/ou avec une répartition spectrale spécifique. La longueur d’onde centrale de la source est fonction de l’application, comprise par exemple entre 600 nm et 1500 nm et la largeur spectrale comprise par exemple entre 50 nm et 250 nm environ. Dans le cas d’une application LC-OCT tel que décrite par exemple dans la Réf. 3, la source d’éclairage 222 peut comprendre par exemple, et de façon non limitative, un laser supercontinuum filtré spectralement par une fibre optique pour une émission autour d’environ 800 nm et collimatée par un miroir parabolique hors axe. Dans le cas d’une application à l’imagerie tomographique plein champ ou FF-OCT (selon l’abréviation de l’expression anglo-saxonne « Full Field OCT »), tel que décrit par exemple dans l’article de E. Beaurepaire et al. [Réf. 4]), la source d’éclairage peut être choisie non cohérente spatialement et comprendre des moyens d’éclairage plein champ de l’échantillon, par exemple un système d’éclairage Köhler.
L’élément optique cylindrique 232 est optionnel et permet une microscopie avec éclairage selon une ligne (microscopie « line- field »).
Le dispositif de balayage 231 du faisceau d’éclairage peut être configuré pour un balayage unidimensionnel ou bidimensionnel d’un point ou d’une ligne pour former de façon connue une image en coupe de l’échantillon dite « B-Scan », c’est-à-dire dans un plan parallèle à l’axe optique de l’objectif de microscope, une image en coupe de l’échantillon dite « C -Scan », ou image en face , c’est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l’axe optique de l’objectif de microscope, ou une image 3D de l’échantillon résultant de l’acquisition d’une pluralité d’images B-Scans ou d’images C-Scans. Comme précédemment, le dispositif de balayage peut comprendre un ou plusieurs éléments de balayage choisis parmi les éléments suivants : miroirs galvanométriques, miroirs polygonaux, systèmes de déflexion électro ou acousto-optique, ou une combinaison de ces différents éléments (dans le cas d’un balayage bi-dimensionnel). Le dispositif de balayage peut aussi inclure des optiques pour conjuguer au moins un desdits éléments de balayage à une pupille d’entrée de l’objectif de microscope 125 afin par exemple d’éviter un vignettage.
La voie de détection du dispositif d’analyse microscopique est configurée pour détecter un faisceau lumineux émis par l’échantillon en réponse audit éclairage de l’échantillon, selon un motif de détection donné. Dans cet exemple particulier (non limitatif), la voie de détection comprend un interféromètre pour la mise en œuvre de la microscopie tomographique par cohérence optique. Plus précisément, l’interféromètre comprend un bras objet avec l’objectif de microscope 125, le dispositif de balayage 231 et des éléments réfléchissants ou partiellement réfléchissants 113, 234, 233 configurés pour envoyer un faisceau émis par l’échantillon S en réponse audit éclairage de l’échantillon vers un détecteur 128.
L’interféromètre de la voie de détection comprend en outre un bras de référence, séparé dans cet exemple du bras objet par le cube séparateur 233, et comprenant de façon connue un objectif de microscope 238 (optionnel), par exemple similaire à l’objectif de microscope 125 pour assurer la compensation de la dispersion, un système de compensation de la dispersion (optionnel, non représenté), un miroir de référence 235, une plateforme 239 (optionnelle) configurée par exemple pour faire déplacer le miroir de référence 235 lorsqu’une modulation du chemin optique sur le bras de référence est requise. La voie de détection comprend en outre dans cet exemple un objectif 236 configuré pour conjuguer optiquement, avec l’objectif de microscope, un plan de l’échantillon S avec une aire de détection du détecteur 128.
Le détecteur 128 comprend dans cet exemple un capteur optique avec une aire de détection, et peut aussi inclure des filtres spatiaux pour la détection confocale, si celle-ci n’est pas assurée par les dimensions de l’aire de détection, et/ou des filtres spectraux pour limiter la bande de longueurs d’onde détectée. Le capteur peut comprendre une surface élémentaire de détection (e.g. une photodiode) dans le cas d’un système à balayage ponctuel, un capteur unidimensionnel (e.g. une caméra linéaire) dans le cas d’un système « line- field », ou un capteur bidimensionnel dont seule une région d’intérêt est considérée afin de faire office d’aire de détection élémentaire ou de capteur unidimensionnel. Dans le cas d’une application FF-OCT, un capteur bidimensionnel peut être utilisé de façon conventionnelle.
En fonctionnement, des interférences sont créées au niveau de l’aire de détection du détecteur 128 entre la lumière issue du bras de référence et la lumière rétrodiffusée par l’échantillon éclairé selon le motif d’éclairage, éventuellement et de façon connue avec une modulation de la différence de marche entre le bras de référence et le bras objet de l’échantillon, pour la formation d’images tomographiques, notamment d’images en face .
Une unité de traitement (non représentée) reçoit, de façon connue, des signaux de détection générés par le détecteur 128 et résultant de la détection d’interférences et est configurée pour la reconstitution d’images microscopiques à partir des signaux de détection, par exemple des images en coupe 2D (B-Scan ou C-Scan). L’unité de traitement peut être relié à une unité de stockage (non représenté) des images et/ou vidéos générées. L’unité de traitement est connectée au module de traitement 130 configuré pour générer à partir des images tomographiques une cartographie du tissu en un nombre de points donné dudit motif de détection en fonction d’au moins un paramètre de caractérisation du tissu biologique, comme cela sera expliqué plus en détails par la suite.
Un tel dispositif d’analyse microscopique 120 fonctionne ainsi comme une voie de microscopie tomographique par cohérence optique connue de l’état de l’art.
Bien qu’un exemple particulier soit représenté sur la , l’homme du métier comprendra que le système de caractérisation selon la présente description s’applique à tout montage connu de l’état de l’art pour la microscopie tomographique par cohérence optique, les éléments optomécaniques représentés sur la pouvant être adaptés en conséquence ou plus généralement à tout montage connu pour l’analyse microscopique d’un tissu biologique.
La représente un schéma illustrant de façon simplifiée une mise en œuvre d’étapes d’un procédé de caractérisation d’une région d’intérêt ROI d’un tissu biologique S, autour d’ne région suspecte 350, par exemple une région suspecte visible sur la peau, au moyen d’un système de caractérisation 300 selon la présente description.
Avantageusement, les particules de PEDOT-PSS 430 ont une plus grande dimension comprise entre 50 nm et 500 nm.
Selon une première variante de réalisation, les particules de PEDOT-PSS 430 sont fonctionnalisées par des groupements fluorés. Une telle fonctionnalisation est par exemple obtenue grâce à un traitement plasma fluoré.
Selon une autre variante de réalisation avantageuse, les particules de PEDOT-PSS 430 sont recouvertes par une couche auto-assemblée (SAM) comprenant un alcoxysilane ayant un groupement fluoré. De préférence, l’alcoxysilane ayant un groupement fluoré est choisi parmi le Triméthoxy(3,3,3-trifluoropropyl)silane, le (3,3,3-trifluoropropyl) triéthoxysilane, le 1H,1H,2H,2H-Perfluorooctyltriéthoxysilane, le (3,3,3-Trifluoropropyl)triméthoxysilane, et le (3,3,3-Trifluoropropyl)méthyldiméthoxysilane.
De préférence, la SAM recouvre complètement les particules de PEDOT-PSS 430.
Le sorbitan peut être à l’état de traces dans le composite. Par trace, on entend moins de 0,2%, et de préférence moins de 0,1%, par exemple de 0,01 à 0,2% et de préférence de 0,01 à 0,1%. Le sorbitan peut se retrouver en surface du matériau. Le cycle benzénique et/ou les groupements OH du sorbitan le rend facilement identifiable, identifiable par exemple par FTIR ou XPS (technique d’analyse chimique).
Une couche résistive 500 est, avantageusement, disposée entre la couche composite 400 et la deuxième électrode 200 et, éventuellement, une couche résistive additionnelle est disposée entre la couche composite 400 et la première électrode 100.
La couche résistive 500, et le cas échéant la couche résistive additionnelle, sont formées d’un mélange de PEDOT-PSS et d’une molécule diélectrique. La molécule diélectrique est, de préférence, choisie parmi : un époxy, un acrylate, une sulfone et un diglycidyl éther.
La résistance de la couche résistive 500 est de préférence supérieure à 10kΩ et préférentiellement comprise entre 1MΩ et 100MΩ. A titre de comparaison, la conductivité du matériau composite 400 est inférieure à 10 -1 S/cm, encore plus préférentiellement inférieure à 10 -2 S/cm de préférence entre 10 -6 et 10 -12 S/m (i.e. une résistivité entre 10 6 et 10 12 Ω.m).
Dans un mode de réalisation possible, le suiveur solaire comporte en outre un premier berceau de guidage en rotation du premier arceau, fixé en partie supérieure d’une première structure d’appui au sol et sur lequel repose le premier arceau, l’arbre d’entraînement du premier agencement d’entraînement est monté libre en rotation sur une surface latérale du premier arceau de manière à s’étendre parallèlement à l’axe de pivotement du dispositif mobile, et l’unité de couplage du premier agencement d’entraînement est portée par le premier berceau de guidage en rotation.
Dans un mode de réalisation possible, le premier berceau de guidage en rotation comprend une paroi verticale latérale située en regard de la surface latérale du premier arceau, la première pièce en forme d’arc et la deuxième pièce en forme d’arc de l’unité de couplage étant fixées sur un profil en arc correspondant en partie supérieure de la paroi verticale latérale.
Dans un mode de réalisation possible, le suiveur solaire comporte un deuxième berceau de guidage en rotation du deuxième arceau, fixé en partie supérieure d’une deuxième structure d’appui au sol et sur lequel repose le deuxième arceau.
Dans un mode de réalisation possible, le dispositif mobile comporte une structure de support en treillis rigide s’étendant longitudinalement selon l’axe de pivotement et sur laquelle est fixée une pluralité de panneaux solaires dans un même plan, la structure de support en treillis rigide étant fixée uniquement aux extrémités du premier arceau et du deuxième arceau de sorte que lesdits premier et deuxième arceaux constituent deux uniques supports pour ladite structure en treillis rigide.
Dans ce cas, l’unique moteur peut être fixé à la structure de support en treillis rigide, l’arbre de transmission étant monté libre en rotation sur la structure de support en treillis rigide, au-dessus du premier agencement d’entraînement associé au premier arceau et du deuxième agencement d’entraînement au deuxième arceau; et le système de couplage associé à chacun des premier et deuxième arceaux comporte un premier pignon solidaire en rotation de l’arbre de transmission, un deuxième pignon solidaire en rotation de l’arbre d’entraînement du premier ou du deuxième agencement d’entraînement et monté coaxialement en amont du dispositif de blocage correspondant, et une chaine de transmission entre le premier pignon et le deuxième pignon.
Dans un mode de réalisation possible, chacun des premier et deuxième arceaux porte en outre au moins un arbre d’entraînement additionnel identique à l’arbre d’entraînement du premier et du deuxième agencements d’entraînement, monté libre en rotation sur la surface latérale du premier, respectivement du deuxième arceau, de manière à s’étendre parallèlement à l’axe de pivotement du dispositif mobile, l’arbre d’entraînement additionnel étant apte à coopérer avec les évidements d’entraînement et les évidements de blocage de l’unité de couplage du premier ou du deuxième agencement d’entraînement. Dans ce cas, le système de couplage associé à chacun des premier et deuxième arceaux peut comporter un troisième pignon solidaire en rotation de l’arbre d’entraînement additionnel correspondant et monté coaxialement en amont du dispositif de blocage correspondant, ledit troisième pignon étant apte à être entrainé en rotation simultanément au deuxième pignon par l’intermédiaire de ladite chaine de transmission.
Dans un mode de réalisation possible, l’arbre d’entraînement du premier ou du deuxième agencement d’entraînement et ledit arbre d’entraînement additionnel sont positionnés symétriquement sur la surface latérale du premier, respectivement du deuxième arceau, de manière à ce qu’il existe une unique position ou plage de positions du premier arceau et du deuxième arceau pour laquelle le doigt d’entraînement de l’arbre d’entraînement du premier ou du deuxième agencement d’entraînement d’une part, et le doigt d’entraînement de l’arbre d’entraînement additionnel d’autre part, soient engagés simultanément dans deux évidements de blocage situés à deux extrémités de la première pièce en forme d’arc.
Ladite unique position ou plage de positions comprend de préférence une position dans laquelle le plan contenant les panneaux solaires est sensiblement horizontal.
Dans un mode de réalisation possible, en dehors de ladite unique position ou plage de positions, seul un arbre d’entraînement parmi l’arbre d’entraînement du premier ou du deuxième agencement d’entraînement et ledit arbre d’entraînement additionnel peut être engagé dans l’un quelconque des évidements d’entraînement ou des évidements de blocage autres que les deux évidements de blocage situés à deux extrémités de la première pièce en forme d’arc.
Brève description des figures La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les figures annexées :
La , représente un exemple d’un arbre d’entraînement d’un agencement d’entraînement de type croix de Malte conforme à l’invention ;
La illustre une première vue (vue (a)) d’une unité de couplage de l’agencement d’entraînement destinée à coopérer avec l’arbre d’entrainement de la , ainsi qu’une vue grossie (vue (b)) d’un détail de la première vue ;
La illustre une deuxième vue (vue (a)) de l’unité de couplage de la , opposée à la première vue, ainsi qu’une vue grossie (vue (b)) d’un détail de la deuxième vue ;
La représente schématiquement la cinématique de l’agencement d’entraînement, sur une rotation complète (360°) de l’arbre d’entraînement de la ;
La est une vue partielle d’un exemple de suiveur solaire utilisant des agencements d’entraînement de type croix de Malte conformes à l’invention, lorsque le suiveur solaire est dite de sécurité ;
La est une vue grossie d’un détail du suiveur solaire de la ;
Une grande partie, voir l’ensemble, de l’élément de maintien 18 peut être réalisée en carton, ce qui rend l’élément de maintien18 peu coûteux à fabriquer et léger à manipuler. Ainsi, au moins la surface de maintien 22 et les deux plaques de support 26, avec lesquelles les éléments de fixation 24 mobiles sont par exemple réalisés d’une seule pièce, peuvent être réalisées en carton.
La coiffe 1 est par exemple réalisée dans une station de confection d’une coiffe 1 dans une usine de production de sièges de véhicule. Lorsque la coiffe 1 est réalisée, un élément de maintien 18 est placé sur la coiffe 1, les éléments de fixation 24 mobiles étant le cas échéant en position rétractée comme représenté sur la , de sorte que la surface de maintien 22 soit placée dans le cadre du dispositif de fixation 12 du côté de la surface intérieure 10 de la coiffe 1. Le ou les éléments de fixation 24 sont introduits dans les orifices de passage 14 du cadre de sorte que l’élément de maintien 18 soit solidarisé à la coiffe 1. L’introduction des éléments de fixation 24 dans les orifices de passage 14 se fait par exemple en déplaçant les éléments de fixation 24 dans la position active comme représenté sur la Fig .2, par exemple en relâchant les plaques de support 26 de sorte qu’elles se déplacent dans la position écartée sous l’effet des moyens de rappel. Cette étape de fixation d’un élément de maintien 18 à une coiffe 1 peut être réalisée manuellement ou, de préférence au moyen d’un bras robotisé déplaçant et manipulant l’élément de maintien 18, et étant notamment agencé pour déplacer les plaques de support 26 dans la position rapprochée par coopération avec les empreintes 28 prévues dans celles-ci.
L’élément de maintien 18 portant la coiffe 1 est ensuite prélevé de la station de confection et placé dans un dispositif de transport, tel qu’une structure mobile, par exemple un chariot de transport ou trolley. Le dispositif de transport est par exemple autonome et apte à se déplacer de façon autonome entre différentes stations de l’usine de de production de sièges de véhicule. Plus particulièrement, le dispositif de transport comprend par exemple au moins une barre de support 32 sur laquelle l’élément de maintien 18 portant la coiffe 1 peut être suspendu en utilisant l’élément de préhension 30 à la façon d’une penderie ou d’un portant, comme représenté sur la . Comme représenté sur cette figure, plusieurs éléments de maintien 18 portant des coiffes 1 peuvent être suspendus à la barre de support 32 de sorte que plusieurs coiffes 1, réalisées dans la station de confection, sont transportées en même temps par le dispositif de transport. Il est entendu que la barre de support 32 n’est pas nécessairement solidaire du dispositif de transport. Celle-ci peut par exemple être prévue dans une enceinte de stockage qui est chargée, par exemple avec d’autres enceintes de stockage, dans le dispositif de transport pour déplacer les coiffes 1. Ainsi, les coiffes 1 réalisées peuvent être stockées en sortie de la station de confection dans les enceintes de stockage et celles-ci sont transportées lorsque nécessaire vers la station de revêtement 20.
On notera que le fait de suspendre les coiffes permet de stocker et de transporter celles-ci à la verticale, au lieu de les stocker à l’horizontale empilées les unes sur les autres comme cela se fait habituellement. Un tel stockage vertical des coiffes 1 permet d’éviter la formation de plis et/ou d’endommager les coiffes 1, au contraire d’un stockage à l’horizontale.
La coiffe 1 maintenue par l’élément de maintien 18 est transportée, par exemple avec d’autres coiffes comme décrit précédemment, par le dispositif de transport à la station de revêtement 20 qui reçoit un élément de support de siège 2 à revêtir par la coiffe 1.
La station de revêtement 20, représentée sur la , est agencée pour recevoir et maintenir un élément de support 2 au cours de l’opération de fixation de la coiffe 1. Ainsi, la station de revêtement 20 comprend par exemple une pluralité de tiges 34 introduites dans les orifices 8 traversant l’élément de support 2 de sorte à fixer l’élément de support 2 sur la station de revêtement 20 avec la surface à revêtir par la coiffe 1, notamment la surface d’appui 4 de l’élément de support 20, laissée accessible comme représenté sur la .
La coiffe 1 maintenue par l’élément de support 18 est sortie du dispositif de transport, par exemple par un bras robotisé (non représenté) et est placé, par le bras robotisé, en regard de l’élément de support 20 de sorte que la surface intérieure 10 de la coiffe 1 s’étende en regard de la surface à revêtir de l’élément de support 2. Plus particulièrement, le bras robotisé positionne la coiffe 1 de sorte que la partie centrale de la coiffe 1 s’étende en regard de la surface centrale 4 de l’élément de support 2, le dispositif de fixation 12 de la coiffe 1 étant tourné vers la surface centrale 4. Pour déplacer la coiffe 1, le bras robotisé coopère par exemple avec les empreintes 28 de l’élément de maintien 18.
La coiffe 1, ainsi positionnée, est saisie par la station de revêtement 20. Pour ce faire, la station de revêtement 20 comprend par exemple une pluralité de pinces 36 passant dans les tiges 34, et donc au travers de l’élément de support 2, et actionnées par des vérins 38 entre une positon de maintien, dans laquelle les pinces 34 coopèrent avec le dispositif de fixation 12 de la coiffe 1 pour maintenir celle-ci en regard de l’élément de support 2, comme décrit précédemment, et une position d’application, dans laquelle les pinces 34 rapprochent la coiffe 1 de la surface à revêtir de l’élément de support 2 et appliquent la coiffe 1 sur l’élément de support 2.
Dans la position de maintien, la coiffe 1 est maintenue dans la position dans laquelle elle a été placée par le bras robotisé, c’est-à-dire avec la partie centrale en regard de la surface d’appui 4 de l’élément de support 2 tout en étant espacée de celle-ci. Ainsi, dans cette position, l’élément de maintien 18 peut être retiré de la coiffe 1 sans que celle-ci ne change de position grâce au maintien de la coiffe 1 par les pinces 36. Pour retirer l’élément de maintien 18, le bras robotisé actionne les plaques de support 26 afin de les faire passer dans la position rapprochée et afin de désengager les éléments de fixation 24 des orifices de passage 14 du dispositif de fixation 12 de la coiffe 1. Le bras robotisé peut alors faire sortir l’élément de maintien 18 du cadre et par exemple replacer l’élément de maintien 18 sur la barre de support 32 pour une future réutilisation.
Pour passer de la position de maintien à la position d’application, les pinces 36 sont déplacées par les vérins 38 par rapport à l’élément de support 2 de sorte à rapprocher la partie centrale de la coiffe 1 de la surface d’appui 4 de l’élément de support 2 et à placer les orifices de passage 14 en regard des orifices 8 traversant l’élément de support 2.
Lorsque la partie centrale de la coiffe 1 est appliquée sur la surface d’appui 4 de l’élément de support 2, un ou plusieurs clips de fixation sont insérés dans le dispositif de fixation 12 de la coiffe 1 et dans l’élément de support de siège 2, par exemple en passant par les orifices de passage 14 et en étant ancrés dans les orifices 8 traversant l’élément de support 2. L’insertion des clips de fixation est par exemple réalisée de façon automatisé par des moyens adéquats prévus dans la station de revêtement. En variante, l’insertion des clips peut être réalisée manuellement par un opérateur. En variante, les clips peuvent par exemple être venus de matière avec le dispositif de fixation 12 de la coiffe 1 et être introduits dans les orifices 8 de l’élément de support 2 lorsque les tiges 36 passent de la position de maintien à la position d’application.
Lorsque les clips de fixation fixent la coiffe 1 à l’élément de support 2, la partie centrale de la coiffe 1 recouvre et épouse la forme de la surface d’appui 4 de l’élément de support 2. La coiffe 1 est ainsi fixée à l’élément de support 2.
Une ou plusieurs étapes supplémentaires de revêtement peuvent être prévues, notamment lorsque l’élément de support 2 comprend des parties latérales 6. Ces étapes peuvent être réalisées dans la station de revêtement ou en dehors de celle-ci et consistent principalement à revêtir les parties latérales 6 de l’élément de support 1 avec les parties latérales de la coiffe 1 et éventuellement à fixer celles-ci sur l’élément de support.
Le procédé décrit ci-dessus est ainsi en grande partie, voir totalement, automatisé et permet de limiter l’intervention d’un opérateur. En outre, les coiffes 1 peuvent être stockées et transportées jusqu’à la station de revêtement 20 sans être endommagées.