INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la , une vue en coupe transversale du premier exemple de roulement conforme à l’invention dans un mode de fonctionnement dégradé,
la , une vue en coupe partielle du premier exemple de roulement conforme à l’invention,
la , une vue en coupe transversale d’un second exemple de roulement conforme à l’invention dans un mode de fonctionnement nominal,
la , une vue en coupe transversale d’une boîte de transmission de puissance conforme à l’invention,
la , un schéma en coupe transversale d’un aéronef conforme à l’invention, et
la , un logigramme représentatif d’un procédé de transmission d’au moins un effort axial conforme à l’invention.
Comme déjà évoqué l’invention se rapporte au domaine du guidage en rotation de pièces en mouvement, par exemple d’un aéronef permettant de le piloter dans les airs.
- Les problèmes d’observabilité à très basse vitesse.
Une autre méthode est connue, dans laquelle on utilise le modèle flux-courant de la machine. Cette méthode est basée sur le modèle flux-courant du moteur qui calcule directement les flux en utilisant des inductances, le flux d'aimant permanent du rotor, si le type de moteur est un moteur à aimant permanent, et les courants mesurés.
Cette méthode est fréquemment réalisée dans le repère diphasé tournant lié au rotor (indexé par les lettres d, q dans le modèle de la machine).
Comme pour la méthode basée sur le modèle de tension, cette méthode présente certains inconvénients parmi lesquels :
- La forte dépendance du flux estimé aux paramètres magnétiques tels que les inductances.
– Le besoin de données sur la position du rotor.
Aussi, il existe le besoin d’un procédé d’estimation du couple électromagnétique d’un rotor synchrone à rotor bobiné ou à aimants permanents amélioré.
A cet effet on propose un procédé d’estimation du couple électromagnétique d’une machine synchrone à rotor bobiné comprenant :
- Une étape de mesure des courants statoriques et rotoriques de ladite machine,
- Une étape de définition d’un modèle flux-courant de ladite machine en fonction desdits courants mesurés et de variables d’état comprenant des paramètres d’incertitudes magnétiques eux-mêmes fonction des inductances statoriques, rotoriques et des inductances mutuelles entre le stator et le rotor,
- Une étape d’estimation desdites variables d’état dudit modèle par un observateur d’état,
- Une étape de calcul dudit flux statorique à partir des variables d’état estimées par ledit observateur d’état, et
- Une étape d’estimation du couple électromagnétique en fonction dudit flux statorique calculé.
Ainsi, on peut obtenir une estimation plus précise du couple électromagnétique de la machine électrique synchrone à rotor bobiné.
Avantageusement et de manière non limitative, les paramètres d’incertitudes magnétiques comprennent une incertitude magnétique statique.
Avantageusement et de manière non limitative, les paramètres d’incertitudes magnétiques comprennent une incertitude magnétique dynamique.
Le plan vertical Y-Z est sensiblement normal à une direction principale de propagation de rayons lumineux issus du dispositif d’éclairage, lorsqu’il est monté dans un véhicule automobile.
L’axe X correspondant sensiblement à la direction principale de propagation des rayons lumineux définit un axe longitudinal avant-arrière, les rayons lumineux étant projetés vers l’avant. Dans ce référentiel, la vue de la est placée en arrière du module d’éclairage 100.
L’axe Z correspond à un axe vertical lorsque le dispositif d’éclairage est placé dans un véhicule automobile.
L’axe Y correspond à un axe transversal, normal aux deux autres axes et le module d’éclairage 100 s’étend en largeur selon l’axe Y.
Selon l’invention, un dispositif d'éclairage consiste essentiellement en un boîtier (non représenté sur la ) renfermant ou supportant le module d’éclairage de la .
Dans ce qui suit, le boîtier n’est pas représenté dans son intégralité, seuls des éléments de fixation du boîtier étant représentés. Toutefois, aucune restriction n’est attachée à la forme du boîtier du dispositif d’éclairage selon l’invention.
Dans l’exemple illustré, le module d'éclairage 100 comprend un réflecteur et plusieurs sources lumineuses non représentées sur la . Ici, chacune des sources lumineuses est portée par un support servant de radiateur pour dissiper la chaleur dégagée par ladite source. Le réflecteur est divisé en plusieurs portions, chacune des portions étant dédiée à un ensemble de source lumineuse et de support.
Conformément à l’art antérieur, le dispositif lumineux comprend trois points de fixation du module d’éclairage 100 au boîtier. Les trois points de fixation sont référencés respectivement 101.1, 101.2 et 101.3.
Les deux points de fixation 101.1 et 101.2 définissent un axe de rotation vertical 102, selon l’axe Z, du module d’éclairage 100 par rapport au boîtier, et les deux points de fixation 101.2 et 101.3 définissent un axe de rotation transversal 103 selon l’axe Y.
L’axe de rotation vertical 102 permet de régler l’angle d’azimut du module d’éclairage 100 par rapport au boîtier.
Aucune restriction n’est attachée à la répartition des trois points de fixation 101.1, 101.2 et 101.3 qui forment généralement un triangle définissant deux axes de rotation sensiblement perpendiculaires dans un plan vertical transverse Y-Z. De manière préférentielle, les trois points de fixation 101.1, 101.2 et 101.3 sont situés à des positions extrêmes dans le plan Y-Z du module d’éclairage, proches des limites du module d’éclairage 100 dans ce même plan. Les points de fixation 101.1, 101.2 et 101.3 encadrent un voisinage 104 du centre de gravité du module d’éclairage 100.
L’axe longitudinal X de projection du module d’éclairage 100 est généralement perpendiculaire au plan formé par les trois points de fixation 101.1, 101.2 et 101.3. Cependant, une déviation d’une certaine tolérance notamment de l’ordre de 30°, préférentiellement 20° est acceptable. Une telle déviation permet en effet d’assurer un réglage du faisceau horizontalement (azimut) et verticalement.
On entend par centre de gravité du module d’éclairage 100, le centre de gravité obtenu lorsque le module d’éclairage est équipé de l’ensemble des éléments qui le composent, dont les éléments listés ci-dessus, à savoir un réflecteur, plusieurs sources lumineuses et leur support.
Le module d’éclairage peut comprendre trois pattes de fixation, qui seront présentées en référence aux figures suivantes, comprenant les trois points de fixation 101.1, 101.2 et 101.3.
Les trois pattes de fixation s’étendent principalement selon l’axe X dans un sens arrière, opposé au sens de propagation des rayons lumineux. Les pattes de fixation sont ainsi placées sur une surface arrière du module d’éclairage 100.
Une première patte peut faire partie d’un premier point de fixation 101.1 mobile à rotule avec le boîtier. Ce point de fixation est mobile en translation selon l'axe Z au moyen d'un actuateur linéaire électrique par exemple.
Le dispositif de protection est compact et léger, il est donc très maniable et ne gêne pas la conduite.
Par ailleurs, les armatures peuvent être fixées par vissage au niveau de points d’ancrage d’origine et avec la boulonnerie du véhicule motorisé à deux roues. Le dispositif de protection est entièrement réversible. Il peut ainsi être monté/démonté sans modification des pièces d’origine. Il est alors possible d’équiper un véhicule motorisé à deux roues sans fragiliser ni modifier la structure d’origine, en respectant toutes les contraintes originales notamment de qualité, des couples de serrage ou de sécurité, c’est-à-dire sans perte d’homologation.
Le dispositif de protection peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui sont décrites ci-après, prise seule ou en combinaison.
Les patins sont en matériau thermoplastique et présentent des faces de glissement planes et allongées pour favoriser le glissement des patins en cas de chute. Les faces de glissement sont par exemple trapézoïdales
Les patins sont par exemple en matériau POM (polyoxyméthylène) (ou Delrin ®) ou en polyamide chargé (de fibres de verre ou autre) qui présentent un faible coefficient de frottement et une bonne résistance à l’abrasion. Ces matériaux présentent de bonnes caractéristiques mécaniques, ce qui permet leur fixation aux armatures et ils présentent de bonnes qualités de glissement (faible coefficient de frottement) et de tenue à l’abrasion.
Les patins sont par exemple tous identiques.
Ils présentent par exemple des arêtes biseautées ou arrondies. Les arêtes des patins ne présentent pas d’angles saillants (angles vifs) supérieurs à 15° pour respecter les normes de sécurité en vigueur.
Les patins présentent par exemple un nez de forme moins large qu’à l’arrière du patin. Le nez du patin forme par exemple un angle compris entre 30 et 60° avec un plan vertical.
Les nez des patins permettent un contact plus progressif des patins sur la route en cas de chute, assurant une augmentation progressive du frottement et donc une dissipation progressive du choc. Par ailleurs, la forme profilée permet d’améliorer l’aérodynamisme et le design du véhicule équipé.
Le dispositif de protection peut comporter au moins une première paire d’armatures fixée de part et d’autre du guidon, une deuxième paire d’armatures fixée de part et d’autre du bloc moteur et une troisième paire d’armatures fixée de part et d’autre dudit véhicule à l’arrière des repose-pieds.
Selon un exemple de réalisation, la première paire d’armatures comprend une première et une deuxième armatures respectivement fixées d’une part à un embout de guidon et d’autre part à une embase du guidon ou à un boitier de compteur surmontant l’embase du guidon, en formant un cadre avec le guidon saillant vers l’avant et sur un côté respectif dudit véhicule, les patins fixés aux armatures de la première paire formant un coin du cadre respectif le plus éloigné du véhicule motorisé à deux roues.
Les armatures de la première paire peuvent en outre comporter un renfort respectif, orienté vers l’avant du véhicule motorisé à deux roues, fixé d’une part au guidon, à l’extrémité de la poignée reliée à l’embase, et d’autre part au cadre, sur le côté situé à l’avant du véhicule motorisé à deux roues.
La deuxième paire d’armatures est fixée de part et d’autre du bloc moteur. Les deux armatures de la deuxième paire sont montées de manière symétrique sur la véhicule motorisé à deux roues par rapport au plan médian longitudinal du véhicule.
La troisième paire d’armatures est fixée de part et d’autre du véhicule motorisé à deux roues, à l’arrière des repose-pieds, au niveau du(es) pot(s) d’échappement du véhicule.
Le dispositif de protection peut comporter une quatrième paire d’armatures dont les armatures présentent respectivement une forme d’aile recourbée, les armatures étant configurées pour être fixées de part et d’autre de la selle, les patins étant fixés à une extrémité d’une aile respective, en faisant saillie latéralement du véhicule motorisé à deux roues.
Le dispositif de protection peut comporter une cinquième paire d’armatures respectivement configurées pour être fixées de part et d’autre de la fourche du véhicule motorisé à deux roues.
la , illustre schématiquement une vue en coupe d’un mode de réalisation d’un système de verrouillage dans une configuration déverrouillée ;
la , illustre schématiquement une vue en coupe d’un mode de mise en œuvre d’une étape de positionnement du support de construction selon l’invention ; et
la , illustre schématiquement une vue en coupe du système de verrouillage dans une configuration verrouillée.
Le système de verrouillage peut comporter une mâchoire, le support de construction comporte une tête logée au sein de la mâchoire et la mâchoire est mobile entre une position ouverte lorsque l’électroaimant est dans le premier état de fonctionnement et une position fermée lorsque l’électroaimant est dans le deuxième état de fonctionnement, dans la position fermée la mâchoire enserre la tête de sorte à immobiliser la tête par rapport au bras et dans la position ouverte la mâchoire autorise une mobilité de la tête par rapport au bras selon au moins un degré de liberté.
Selon un mode de réalisation, dans la position ouverte, la mâchoire et la tête forment ensemble une liaison rotule dans laquelle la tête est libre en rotation selon au moins un degré de rotation.
Le support de construction peut être apte à être positionné au contact de la fenêtre lorsque le système de verrouillage est dans la configuration verrouillée.
Ainsi on peut assurer un positionnement du support de construction parallèlement à la fenêtre pour une qualité améliorée d’impression.
Le support de construction peut être apte à être mobile en rotation autour d’au moins un axe de rotation parallèle à la fenêtre lorsque le système de verrouillage est dans la configuration déverrouillée.
Le premier état de fonctionnement peut correspondre à un état activé de l’électroaimant et le deuxième état de fonctionnement correspond à un état désactivé de l’électroaimant.
Dans cette configuration, l’électroaimant est dans un état désactivé lors de la fabrication de l’objet, c’est-à-dire qu’il n’est pas alimenté, et l’on diminue la quantité d’énergie consommée au cours de l’impression.
Le positionnement peut comprendre une mise en contact du support de construction avec la fenêtre.
Le déverrouillage peut comporter une rotation du support de construction autour d’au moins un axe de rotation parallèle à la fenêtre.
Le déverrouillage peut comporter une activation de l’électroaimant et le verrouillage comporte une désactivation de l’électroaimant.
L’objet tridimensionnel peut être un équipement d’orthodontie, par exemple pris parmi une gouttière et une partie au moins de prothèse.
Sur les figures 1 à 4, on a représenté un mode de réalisation d’un appareil 1 pour former un objet tridimensionnel 2. En particulier, l’appareil 1 est adapté pour fabriquer l’objet tridimensionnel 2 selon une technique additive couche par couche à partir d’un liquide polymérisable 3. Cet appareil 1 est également appelé imprimante tridimensionnelle, ou imprimante 3D. La fabrication additive couche par couche consiste à former l’objet tridimensionnel 2 une couche après l’autre par étapes successives, chaque couche étant ajoutée à la précédente à chaque nouvelle étape d’impression. Plus particulièrement, le liquide polymérisable 3 est configuré pour former un matériau polymérisé 4 sous l’effet d’une irradiation d’un rayonnement lumineux 5. De préférence, le liquide polymérisable 3 est une résine photo-polymérisable. Le rayonnement lumineux est produit par un projecteur 6. Le projecteur 6 peut être du type DLP (« Digital Light Processing » en langue anglaise, c’est-à-dire traitement numérique de la lumière) correspondant à un projecteur muni d’une matrice de miroirs orientables. Par exemple, le projecteur 6 peut être un écran du type LCD (« liquid cristal display » en langue anglaise, c’est-à-dire un écran à cristaux liquides). Le projecteur 6 peut également émettre un rayonnement lumineux 5 du type laser. Préférentiellement, le rayonnement lumineux 5 correspond à un rayonnement ultraviolet.
Comme mieux visible sur la , une deuxième paire d’armatures 3 est fixée de part et d’autre du bloc moteur 8. Les deux armatures 3 de la deuxième paire sont montées de manière symétrique sur le véhicule motorisé à deux roues 100 par rapport au plan médian longitudinal du véhicule 100. Les armatures 3 sont par exemple fixées par vissage, par exemple au niveau de points d’ancrage d’origine du châssis du bloc moteur 8. Chaque armature 3 présente par exemple une forme d’étrier (ou de « U ») déportant les patins 13, les patins 13 étant fixés sur les dos respectifs des étriers, les armatures 3 étant fixées au niveau des extrémités des branches des étriers.
Comme mieux visible sur les figures 4 et 5, une troisième paire d’armatures 4a, 4b est fixée de part et d’autre du véhicule 100, à l’arrière des repose-pieds 10, au niveau du pot d’échappement 9 d’un côté du véhicule 100.
Les armatures 4a, 4b sont par exemple fixées par vissage, par exemple au niveau de points d’ancrage d’origine du châssis du véhicule 100, tel que les platines repose-pieds.
Une première armature 4a présente par exemple une forme d’étrier (ou de « U ») déportant le patin 13, le patin 13 étant fixé sur un côté du dos de l’étrier, l’armature 4 étant fixée au niveau des extrémités des branches de l’étrier (figures 1, 4 et 6).
Le patin 13 est situé devant le pot d’échappement 9 qu’il protège également et le pot d’échappement 9 situé derrière la première armature 4a permet d’éviter l’enfoncement de la première armature 4a en cas de chute.
Une deuxième armature 4b présente par exemple une forme de fourche à deux dents déportant le patin 13, le patin 13 étant fixé sur un côté du manche de la fourche, l’armature 4b étant fixée au niveau des extrémités des dents de la fourche ( ).
Le dispositif de protection 1 peut en outre comporter une cale 21 agencée à l’arrière de la deuxième armature 4b, au dos du patin 13, pour éviter l’enfoncement de la deuxième armature 4b en cas de chute ( ).
Comme on peut également le voir sur la , le dispositif de protection 1 peut comporter une quatrième paire d’armatures 5 présentant respectivement une forme d’aile recourbée vers le bas, l’extrémité de l’aile étant verticale lorsque le véhicule 100 est positionné debout.
Les armatures 5 de la quatrième paire sont configurées pour être fixées de part et d’autre de la selle 11 du véhicule 100, par exemple sous la selle 11, les armatures 5 étant montées de manière symétrique sur le véhicule 100 par rapport au plan médian longitudinal du véhicule 100. Les armatures 5 sont par exemple fixées par vissage, par exemple au niveau de points d’ancrage d’origine de la selle 11. Les patins 13 sont fixés à l’extrémité d’une aile respective, en faisant saillie latéralement du véhicule motorisé à deux roues 100.
Comme on peut le voir sur la , le dispositif de protection 1 peut comporter une cinquième paire d’armatures 6 respectivement configurées pour être fixées de part et d’autre de la fourche 12 du véhicule 100, les armatures 6 étant montées de manière symétrique sur le véhicule 100 par rapport au plan médian longitudinal du véhicule 100. Les armatures 6 sont par exemple fixées sur des points d’ancrage d’origine des étriers de frein respectifs.
Il y a ainsi trois à cinq patins 13 agencés symétriquement de chaque côté du véhicule 100.
Les patins 13 sont en matériau thermoplastique et présentent des faces de glissement 14 planes et allongées pour favoriser le glissement des patins 13 en cas de chute. Les faces de glissement 14 sont par exemple trapézoïdales.
Les patins 13 sont par exemple en matériau POM (polyoxyméthylène) (ou Delrin ®) ou en polyamide chargé (de fibres de verre ou autre) qui présentent un faible coefficient de frottement et une bonne résistance à l’abrasion. Ces matériaux présentent de bonnes caractéristiques mécaniques, ce qui permet leur fixation aux armatures 2, 3, 4, 5, 6 et ils présentent de bonnes qualités de glissement (faible coefficient de frottement) et de tenue à l’abrasion.
Les patins 13 sont par exemple tous identiques.
Ils présentent par exemple des arêtes biseautées ou arrondies. Les arêtes des patins 13 ne présentent pas d’angles saillants (angles vifs) supérieurs à 15° pour respecter les normes de sécurité en vigueur.
Les patins 13 présentent par exemple un nez de forme moins large qu’à l’arrière du patin 13 (dans le sens d’avance du véhicule). Les nez des patins 13 permettent un contact plus progressif des patins 13 sur la route en cas de chute, assurant une augmentation progressive du frottement et donc une dissipation progressive du choc. Par ailleurs, la forme profilée permet d’améliorer l’aérodynamisme et le design du véhicule 100 équipé.
L’homme du métier saura choisir au mieux les voies et modes d’administration de la composition selon l’invention, ainsi que les posologies et formes galéniques optimales, selon les critères généralement pris en compte dans la fabrication d’un médicament ou l’établissement d’un traitement pharmaceutique ou vétérinaire. De préférence, la composition selon l’invention est sous une forme adaptée à une administration par voie orale, nasale, parentérale, rectale, sublinguale, oculaire, auriculaire, intramusculaire, intraveineuse, inhalée ou cutanée, plus préférentiellement par voie nasale ou inhalée à l'aide d'un appareil de nébulisation.
La composition peut se présenter sous toute forme adaptée. Ainsi, la composition selon l’invention peut se présenter sous une forme choisie parmi une poudre, poudre à nébuliser, poudre microencapsulée, poudre microencapsulée à nébuliser, gélule, capsule, comprimé, pastille, granulés, solution, solution à nébuliser, émulsion, émulsion à nébuliser, suspension, suspension à nébuliser, ampoule, suppositoire, inhalateur et un sirop, plus préférentiellement sous une forme d’inhalateur tel qu’un appareil de nébulisation.
La composition selon l’invention peut éventuellement se présenter sous une forme gastro-résistante, par exemple un comprimé enrobé contenant des bactéries microencapsulées.
De façon particulièrement préférée, la composition comprend au moins 10 3 unités formant des colonies (UFC) de bactéries par dose quotidienne de composition à administrer, préférentiellement de 10 4 à 10 9 UFC, plus préférentiellement de 10 5 à 10 7 UFC.
Préférentiellement cela correspond à une dose quotidienne de bactéries à administrer, quel que soit le poids de la personne ou de l’animal. Ainsi et de façon préférée, cette dose est administrée en une seule fois. La composition utile comprend alors au moins 10 3 , préférentiellement de 10 4 à 10 9 UFC, encore plus préférentiellement de 10 5 à 10 7 UFC de bactéries par dose quotidienne à administrer.
Lesdites bactéries sont un mélange de bactéries correspondant ou issu d’une des souches selon l’invention, y compris les souches dérivées.
Le terme CFU (Colony Forming Unit) ou UFC (Unité Formant Colonie) est une unité permettant de dénombrer le nombre de bactéries capables de donner naissance à une colonie lors de la propagation, c'est-à-dire des bactéries viables. Il faut comprendre que des bactéries non viables peuvent également être présentes dans les compositions et qu'en général, elles ne devraient pas avoir d'effet négatif sur les propriétés des bactéries vivantes de la composition.
Selon un autre objet préféré, lorsque la composition selon l’invention comprend un mélange de bactéries vivantes ou non, ledit mélange comprenant au moins des bactéries vivantes, la composition comprend préférentiellement au moins 1% de bactéries vivantes (en nombre), plus préférentiellement au moins 10% de bactéries vivantes (en nombre), encore plus préférentiellement au moins 50% de bactéries vivantes (en nombre).
Les bactéries vivantes sont un mélange de bactéries correspondant à l’une des souches selon l’invention, y compris les souches dérivées.
Dans le cas de la mise en œuvre d’un surnageant de l’une quelconque des souches bactériennes susmentionnées, la composition selon l’invention l’incluant peut notamment en comprendre une teneur comprise entre 0,1 et 99 % en poids, notamment de 5 à 95 % en poids, en particulier de 10 à 90 % en poids et plus particulièrement de 15 à 85 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Lorsque la composition est destinée à un usage thérapeutique, la composition comprend au moins un excipient pharmaceutiquement acceptable, la composition selon l’invention est alors une composition pharmaceutique.
Par « excipient pharmaceutiquement acceptable », on entend ici un excipient dont l'administration à un individu ne s'accompagne pas d'effets délétères significatifs. Les excipients pharmaceutiquement acceptables sont bien connus de l’homme du métier.
Ainsi, l’invention concerne également une composition pharmaceutique comprenant le ou les ingrédients inclus dans la composition selon l’invention et selon l’un des quelconques modes de réalisation décrits précédemment. Ladite composition pharmaceutique est un médicament.