INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une première phase, les deux objets A et B sont en veille. Cela signifie que l’unité de traitement 5 de chaque objet autorise seulement le fonctionnement des premiers moyens de communication 2 sans fil, de sorte à émettre le statut des données de géolocalisation mémorisées dans l’unité de traitement. Il est à noter que ces données de géolocalisation peuvent être vides ou périmées.
Pour l’exemple décrit ci-après, nous considérons le statut de validité des données de géolocalisation comme étant à un statut négatif.
Si l’unité de traitement d’un des emballages (en l’occurrence celle de l’emballage A) déclenche une phase d’acquisition de données de géolocalisation, préalablement à l’émission d’un signal d’activation du dispositif de géolocalisation 4 de l’objet A (l’unité de traitement étant, rappelons-le, configurée pour émettre un tel signal d’activation à intervalles de temps réguliers), l’unité de traitement est configurée pour rechercher un autre objet du même type (donc l’objet B selon notre exemple) dans son environnement proche, ceci à l’aide des premiers moyens de communication 2 de proximité sans fil.
L’unité de traitement de l’objet A va alors détecter la présence de l’objet B et va ainsi accéder au statut de validité des données de géolocalisation de l’objet B, ce statut étant négatif selon l’hypothèse de départ.
Dans ce cas, l’unité de traitement de l’objet A n’ayant pas la possibilité de récupérer des données de géolocalisation de l’objet B, l’unité de traitement de l’objet A active le dispositif de géolocalisation 4 de l’objet A. Des données de géolocalisation par satellite sont récupérées par l’intermédiaire du dispositif de géolocalisation, puis mémorisées par l’unité de traitement de l’objet A en attribuant un statut de validité positif auxdites données de géolocalisation. A ce stade, l’objet A est remis en « veille » par son unité de traitement.
Ultérieurement, l’unité de traitement informatique de l’objet B, programmée pour provoquer une mesure de géolocalisation à intervalles de temps réguliers, émet un signal d’activation du dispositif de géolocalisation de l’objet B. Dans cet exemple, il est admis que ce signal d’activation est émis avant la fin du statut de validité positif des données de géolocalisation mémorisées dans l’unité de traitement de l’objet A.
A son tour, l’unité de traitement informatique de l’objet B tente d’ouvrir un canal de communication avec le ou les objets environnants par l’intermédiaire de ses premiers moyens de communication de proximité sans fil. Cette étape conduit l’unité de traitement de l’objet B à détecter l’objet A, dont il va lire le statut de validité positif des données de géolocalisation mémorisées dans l’unité de traitement de l’objet A. Alors, l’objet B, connecté à l’objet A, reçoit les données de géolocalisation de l’objet A, ainsi que la durée restante de validité des données de géolocalisation de l’objet A.
Une fois les données de géolocalisation reçues par l’objet B, l’unité de traitement informatique de l’objet B attribue un statut de validité positif aux données de géolocalisation qu’elle a mémorisées. En outre, l’unité de traitement informatique programme dans le temps l’émission du prochain signal d’activation du dispositif de géolocalisation, ceci à l’échéance de fin de validité des données de géolocalisation.
On note que les durées des statuts de validité positifs sont bien inférieures aux intervalles de temps réguliers avec lesquels les unités de traitement sont configurées pour émettre un signal d’activation des dispositifs de géolocalisation.
Dans ce contexte, l’unité de traitement de l’objet B provoque une recherche de données de géolocalisation à un temps t auquel le statut de validité des données de géolocalisation de l’objet A est négatif.
Ainsi, lorsque l’unité de traitement de l’objet B entre en communication avec l’unité de traitement informatique de l’objet A, aucune donnée de géolocalisation valide n’est détectée dans l’objet A.
Il en résulte que l’unité de traitement de l’objet B émet un signal d’activation du dispositif de géolocalisation de l’objet B, qui entre en communication avec un satellite pour acquérir des données de géolocalisation qui sont mémorisées dans l’unité de traitement informatique de l’objet B en leur attribuant un statut de validité positif.
Ultérieurement, c’est au tour de l’unité de traitement informatique de l’objet A de déclencher une recherche de données de géolocalisation. L’unité de traitement informatique de l’objet A va alors procéder selon les étapes déjà décrites en référence à l’unité de traitement informatique de l’emballage B.
Bien entendu, les données de géolocalisation des objets peuvent être transmises à la plateforme informatique 6, ceci à tout moment, soit de façon provoquée de façon périodique par les unités de traitement informatique des objets, soit sur requête de la plateforme informatique à destination des unités de traitement informatique des objets.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE D’ALERTE D’OUBLI D’UN DISPOSITIF DE COMMUNICATION MOBILE DANS UN VEHICULE La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’alerte d’oubli d’un dispositif de communication mobile dans un véhicule, notamment automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de communication entre un véhicule et un ou plusieurs dispositifs de communication mobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif d’affichage d’au moins une image au sol pour véhicule.
Arrière-plan technologique Les dispositifs de communication mobile de type téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »), tablette, objet connecté (par exemple une montre intelligente (de l’anglais « Smartwatch »)) accompagnent de plus en plus de personnes dans leur quotidien, notamment lors des trajets effectués dans un véhicule.
La présente invention concerne en outre le procédé associé.
Le document EP 1 772 836 A1 décrit un système de gestion et d’assistance pour la gestion de la circulation routière comprenant un réseau et des unités multifonctionnelles installées en série le long d’une route.
Les unités multifonctionnelles comprennent des moyens de détection de la circulation de véhicule.
Cependant, dans une telle configuration, lorsqu’une voiture roule à côté d’un camion sensiblement à la même vitesse, le camion étant placée entre la voiture et la rangée d’unités multifonctionnelles, le camion cache la voiture, de sorte que la détection faite n’est pas représentative de la circulation réelle.
Un objet de l’invention est donc d’améliorer la fiabilité de la détection d’une installation de surveillance d’une route.
A cet effet, l’invention a pour objet une installation du type précité, dans lequel les unités de surveillance sont placées le long de la route alternativement d’un premier côté et d’un deuxième côté de la route.
L’agencement en alternance des unités de surveillance permet de réduire le risque qu’un véhicule cache un autre véhicule, dans la mesure où le côté depuis lequel est réalisée la surveillance varie, et donc d’améliorer la fiabilité de la détection.
L’installation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’au moins un capteur de détection de trafic comprend au moins une caméra et/ou au moins un capteur lidar et/ou au moins un capteur radar ;
- les unités de surveillance sont agencées telles que l’au moins un capteur de détection de trafic de l’ensemble des unités de surveillance couvrent l’ensemble de la route ;
- les unités de surveillance sont placées le long de la route à un intervalle régulier selon la direction de la route avec une tolérance dépendant de la topologie de la route ;
- l’au moins un capteur de détection de trafic de chaque unité de surveillance comprend au moins une caméra dite zoom, l’intervalle régulier étant adapté pour que chaque unité de surveillance soit agencée à la limite de résolution de la ou d’une caméra zoom de la ou chaque unité de surveillance adjacente surveillant en direction de ladite unité de surveillance ;
- l’intervalle régulier est tel chaque emplacement de la route est dans le champ de vision d’au moins un capteur de détection de trafic d’au moins deux des unités de surveillance ;
- chaque unité de surveillance comprend au moins un ensemble adapté pour surveiller la route depuis l’unité de surveillance dans un sens de la route, le ou chaque ensemble comprenant au moins deux caméras différentes ;
- l’au moins deux caméras différentes de l’au moins un ensemble comprend une caméra dite grand angle et une caméra dite zoom, la caméra dite grand angle présentant une distance focale comprise entre 10 mm et 13 mm, la caméra dite zoom présentant une distance focale comprise entre 25 mm et 45 mm ;
- chaque unité de surveillance comprend un premier ensemble adapté pour surveiller la route dans un premier sens de la route et un deuxième ensemble adapté pour surveiller la route dans un deuxième sens de la route opposé au premier sens ; et/ou
La chambre de distribution secondaire 24 est mise en place par la chemise 17 pour finalement homogénéiser la vitesse du fluide caloporteur dans le sens d'entrée dans les mini-canaux 19, comme illustré sur la . Le fluide caloporteur arrivant avec un impact de vitesse radiale homogène sur la paroi de la chemise 17, le fluide caloporteur est dévié vers les entrées des mini-canaux 19.
Une entrée de mini-canal 19 est située près du pic de charge thermique, pour exploiter le coefficient de transfert de chaleur élevé dû à la vitesse élevée du fluide caloporteur. Avant d'atteindre l'état d'équilibre, la position du pic de charge thermique se déplace vers la droite, comme illustré sur les et le long de la coordonnée axiale en raison des déformations thermiques de la surface interne. L'invention proposée résout ce problème en réalisant le circuit de refroidissement comme un système dynamique évolutif dans le temps dont la géométrie se modifie lors du chauffage et du refroidissement : le transfert de chaleur (ainsi que la vitesse du fluide caloporteur et la perte de charge) est contrôlé en température.
La position axiale de l'enveloppe coaxiale du distributeur 22 de fluide caloporteur est contrôlée par la température de la cavité 13 (grâce à sa dilatation thermique axiale) : elle suit la position du pic de charge au cours de l'évolution du transitoire de chauffe jusqu'à une position stable.
Dans ce but, un déplacement axial correspondant à la dilatation thermique axiale de l'élément interne coaxial (cavité 13) est appliqué à l'élément externe coaxial (enveloppe du distributeur 22 de fluide caloporteur).
L'élément externe coaxial (enveloppe du distributeur 22 de fluide caloporteur) est relié à la section libre de la cavité 13. En régime permanent, le pic de charge thermique est déplacé vers une certaine position (dans les gyrotrons, vers le cône ascendant). L'invention permet d'adresser les jets de fluide caloporteur au plus près du pic de charge thermique pendant que la cavité 13 chauffe. La dilatation thermique de la cavité 13 est utilisée pour déplacer la chemise 17 : la position de l'entrée de fluide caloporteur en entrée d'un mini-canal 19 est contrôlée par la dilatation thermique de la cavité 13 : pendant que la cavité 13 se dilate, la chemise 17 se déplace, fournissant l'entrée du mini-canal 19 à suivre l'évolution de la position du pic de charge thermique.
Comme représenté sur les et , la section transversale des mini-canaux 19 est contrôlée en température : un espace est laissé entre la paroi 12 extérieure de la cavité 13 (rainure) et la paroi intérieure de la chemise 17, qui est maintenu à froid, en conséquence un by-pass est présent au démarrage du chauffage et le bypass diminue progressivement jusqu'à atteindre le régime permanent lorsque la section des mini-canaux 19 atteint la forme nominale. Au début du chauffage transitoire de la cavité 13, une dérivation existe entre la cavité et la chemise 17, d'où l'ouverture des mini-canaux. Pendant que la cavité 13 se dilate radialement, les mini-canaux 19 sont activés. A régime permanent, les mini-canaux 19 atteignent leur section transversale finale.
Un troisième niveau de distribution du fluide, similaire au primaire, peut être situé à la sortie autour de l'arbre : des trous étroits sont placés près de l'extraction du fluide et des trous plus grands sont placés loin. La structure se traduit par un ensemble de sorties multiples. L'effet est l'augmentation de l'homogénéité azimutale de la répartition de la pression à la sortie. Ceci provoque une meilleure répartition azimutale de la vitesse du fluide dans les canaux et par conséquent une répartition azimutale plus homogène de la température, comme démontré par des calculs numériques basés sur la géométrie du Gyrotron Thales TH1507U.
En variante, comme illustré sur les et , il est possible en exploitant l'avantage du principe de l'échangeur de chaleur à milieu poreux.
Afin d'améliorer l'échange thermique, les mini-canaux 19 peuvent comprendre la présence de milieux poreux déposés à l'intérieur des mini-canaux 19. Les effets de cette configuration sont principalement l'augmentation de la surface d'échange thermique, la réduction de la sous-couche laminaire près de la paroi et la promotion du mélange des fluides. Une fois le mini-canal 19 usiné, la mousse constitutive peut être déposée dans le mini-canal 19. Après la solidification, l'élément intérieur coaxial peut être ré-usiné pour ajuster le diamètre extérieur.
Du fait de la présence du milieu poreux dans un mini-canal 19, le nombre de mini-canaux 19 peut être augmenté par rapport à la solution de mini-canaux 19 vides et l'espacement entre les mini-canaux peut être diminué jusqu'à 1/10 de l'espacement radial des mini-canaux. Ceci est possible car la présence du milieu poreux introduit une certaine robustesse mécanique.
Comparée à un échangeur de chaleur traditionnel à milieux poreux, cette solution a une stabilité mécanique améliorée, elle intègre le distributeur de fluide à double étage et elle exploite la géométrie dynamique évolutive dans le temps contrôlée en température.
Comme représenté sur les et la présente invention peut être réalisée par fraisage et brasage, soudage ou collage par thermo-rétraction de deux éléments ou par formage de cuivre Galvano ou fabrication additive 3D d'un deuxième élément sur un premier élément.
Le processus d'usinage est relativement simple et conforme aux procédures de fabrication de l'état de l'art.
La représente de manière simplifiée le procédé de réalisation par fraisage/brasage, dans lequel l'élément intérieur coaxial est usiné pour percer la face arrière des canaux, et comme illustré sur la , l'élément extérieur coaxial est inséré, et brasé, soudé ou collé loin des mini-canaux.
Il est également possible d'utiliser un procédé par formation de cuivre galvanique : les profils des mini-canaux 19 sur l'élément intérieur coaxial sont percés par des procédures d'usinage traditionnelles, les profils de la limite des mini-canaux 19 qui sont partagés avec le matériau extérieur sont réalisés par dépôt de cire perdue : une quantité opportune de cire est déposée et ajustée par des procédures de perçage traditionnelles pour obtenir le moule négatif des canaux, l'élément extérieur coaxial est réalisé par formage de cuivre galvanique, la cire étant enlevée au moyen d'un processus thermique, enfin, le profil de l'élément extérieur coaxial est ajusté par des procédés de perçage traditionnels.
Le même procédé peut être obtenu par fabrication additive de l'élément extérieur, à condition que le matériaux générés par fabrication additive soient conformes aux exigences de conductibilité thermique, de rugosité surfacique, de limite élastique et de contrainte à la rupture exigées par l’application considérée (la plus concernée est le gyrotron).
Ainsi, l’étape de calcul 150 est avantageusement réalisée à partir de données de mouvement générées par l’au moins une centrale inertielle 11 au cours d’une marche ou d’une course. En particulier, les données de mouvement acquises comportent plusieurs instants correspondant à un cycle de marche. Par exemple, les données de mouvement acquises comportent plusieurs instants correspondant à l'attaque du pas, le pas antérieur, le pas postérieur, et/ou la propulsion.
En outre, de façon préférée, les valeurs d’angles de pied sont calculées sur au moins deux instants de la pose du pied de l’individu, ou phase d’appui. De façon préférée, l’étape de calcul 150 d’une valeur d’au moins un angle de pied comporte le calcul de valeurs d’angles pour au moins deux instants de la pose du pied, de préférence au moins cinq et de façon plus préférée au moins dix.
Il existe de nombreuses méthodes pour calculer des valeurs d’angles du pied en fonction des référentiels utilisés. En effet, les valeurs d’angles du pied correspondent généralement à des valeurs d’angle d’un pied par rapport à son environnement. Des exemples de valeurs d’angles du pied pouvant être calculés sont illustrés au figures 2 et 5.
A la , les valeurs d’angles 52,54 pourront par exemple être calculées en fonction de la ligne de marche 50 de l’individu. Elles pourront également être calculées par rapport au sol ou encore par rapport l’axe antéropostérieur 51,53 du pied de l’individu. La ligne de marche 50 peut être quant à elle calculée classiquement par les méthodes connues de la personne du métier puis utilisée comme référentiel pour le calcul des valeurs d’angles du pied dans le cadre de la présente invention.
De façon préférée, les valeurs d’angles du pied calculées comportent des valeurs d’angles sélectionnés parmi : un angle de l’axe antéro-postérieur du pied par rapport à sa ligne de progression, un angle de l’axe antéro-postérieur du pied par rapport à un plan formé par le sol, un angle de l’axe transversal du pied par rapport à sa ligne de progression ou un angle de l’axe transversal du pied par rapport à un plan formé par le sol.
Outre, le fait d’utiliser des valeurs d’angle du pied calculées en plusieurs instants de la pose du pied, la présente invention tire un avantage particulier de l’utilisation de valeurs de plusieurs angles du pied. Ainsi, de façon préférée, l’étape de calcul 150 d’une valeur d’au moins un angle de pied comporte le calcul de valeurs d’au moins deux angles du pied, de préférence d’au moins trois angles du pied et de façon plus préférée au moins quatre angles du pied.
Parmi les angles pouvant être utilisés dans le cadre de l’invention, nous pouvons par exemple citer l'angle de frappe correspondant à une mesure de l'angle entre la base du pied et le sol au contact initial. Cet angle peut continuer à être mesure durant la phase d’attaque du pas jusqu’à la phase de pas antérieur. Comme illustré à la , l’angle 46 entre la base du pied 45 et le sol peut également être mesuré lors de la phase de propulsion.
En outre, les données de mouvement générées lors d’un déplacement de l’individu en l’absence de correction orthopédique à valider ou en présence de correction orthopédique à valider peuvent être utilisées pour calculer des descripteurs d’une marche tels que la vitesse, l’accélération, le déplacement spatial, ou encore la vitesse angulaire et linéaire.
Les valeurs de ces descripteurs d’une marche pourront être notamment utilisés dans le cadre d’une sélection de cycle de marche à utiliser pour une phase de validation ou directement lors de l’étape de validation de la correction orthopédique.
Dans le cadre de l’invention, le procédé de validation comporte une étape de comparaison 160 des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées . Cette étape de calcul est de préférence réalisée par un ou plusieurs processeurs 12,22 pouvant par exemple être intégrés au boitier électronique 10 ou au dispositif informatique 20. En particulier, cette comparaison 160 permet de valider ou non la correction orthopédique 40.
De façon générale, comme cela a été abordé, les valeurs d’angles de pied prédéterminées pourront par exemple être sélectionnées parmi : - des valeurs d’angles de pied de référence par exemple issues de la littérature ; - des valeurs d’angles de pied calculés lors d’un déplacement de l’individu sans correction ; - des valeurs d’angles de pied calculés lors d’un déplacement de l’individu sans correction mais corrigées par exemple par des valeurs liées à la morphologie de l’individu.
Les valeurs d’angles de pied prédéterminées pourront être enregistrées dans un boitier électronique 10 comportant au moins une centrale inertielle ou un dispositif informatique 20 configuré pour recevoir les données de mouvement d’une centrale inertielle. Ces valeurs peuvent représenter des valeurs attendues prédéterminées d’au moins un angle de pied sur un ou plusieurs instants de la pose du pied. Ainsi, ces valeurs pourront par exemple prendre la forme d’abaques numériques permettant, à partir de valeurs d’au moins un angle de pied calculées, de déterminer si la correction orthopédique est efficace et donc si elle peut être validée. Ces valeurs peuvent alternativement représenter les valeurs prédéterminées d’au moins un angle de pied sur un ou plusieurs instants de la pose du pied lors d’un déplacement sans correction de l’individu. Ainsi, ces valeurs seront des valeurs de références permettant de déterminer si la correction orthopédique est significativement efficace par rapport à un déplacement sans correction et donc si elle peut être validée.
Ces valeurs d’angles de pied prédéterminées pourront par exemple être fonctions de caractéristiques physiologiques de l’individu. En particulier, les valeurs d’angles de pieds prédéterminées ont été prédéterminées à partir de données relatives à la morphologie de l’individu et/ou de caractéristiques de l’article chaussant. De façon préférée, ces valeurs d’angles de pied prédéterminées pourront être issu du corridor de normalité 65a, 65b calculé selon un mode de réalisation de la présente invention. En effet, elles sont alors parfaitement adaptées à l’individu et permettent une meilleure validation de la correction orthopédique.
Comme cela a été mentionné, la dynamique du mouvement du pied est d’importance lors de l’évaluation d’une correction orthopédique. Ainsi, la comparaison 160 est de préférence réalisée à partir des valeurs d’angles calculées sur les au moins deux instants de la pose du pied de l’individu. En particulier, la comparaison 160 peut être réalisée à partir des valeurs d’angles calculées sur les au moins deux instants de la pose du pied de l’individu sélectionnés parmi : l’instant de pose du talon, l’instant de pose des orteils, l’instant de décollage du talon et l’instant de décollage des orteils.
De façon préférée, l’étape de comparaison 160 comporte l’utilisation de valeurs d’angles calculées pour au moins deux instants de la pose du pied, de préférence au moins cinq et de façon plus préférée au moins dix. En effet, il est important que la correction orthopédique soit en mesure de corriger le déroulé du pied dans un déplacement et non pas seulement la répartition des forces de pression lors d’une phase stationnaire du pied.
Avantageusement, les valeurs d’angles calculées utilisées lors de la comparaison 160 comportent une majorité de valeurs d’angles calculées à partir de données de mouvement générées depuis l’instant de pose du talon jusqu’à l’instant de pose des orteils (bornes comprises) et depuis l’instant de décollage du talon jusqu’à l’instant de décollage des orteils (bornes comprises).