INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il peut également être envisagé de mettre en œuvre un organe de retenue permettant d’ajuster en fonction des conditions requises la pression exercée par le sol sur les tiges 3. Plus particulièrement, dès lors que l’organe de retenue est formé d’un ressort 8, ledit ressort 8 peut être ajusté pour moduler l’effort de rappel qu’il exerce sur l’outil 1. Cet ajustement peut notamment impliquer un point d’accroche mobile et/ou ajustable. Cet aspect d’ajustement n’est pas limité à ce seul moyen de réglage, et l’homme du métier sur la base de ses connaissances générales pourra envisager toute autre solution.
On a également prévu sur le dispositif D représenté sur les figures 4a, 4b, un mécanisme de levé 9 de l’outil 1, ce mécanisme 9 étant associé au mécanisme articulé. Le mécanisme de levé 9 permet de sélectivement disposer l’outil 1 dans une position de travail dans laquelle les extrémités libres des tiges 3 reposent sur le sol enherbé ( ) et de disposer l’outil dans une position relevée dans laquelle les extrémités libres des tiges ne reposent pas sur le sol enherbé ( ).
Ce mécanisme de levé 9 permet donc de déplacer le dispositif D sans que l’outil 1 ne repose sur le sol, par exemple pour amener le dispositif sur le terrain à traiter. Il permet également d’activer le traitement uniquement sur les zones du terrain qui nécessitent un traitement, des zones comprenant donc une densité relativement importante d’adventices.
Le dispositif de levé 9 du mode de mis en œuvre représenté sur les figures 4a, 4b est constitué d’un vérin commandable, disposé entre la structure porteuse 5a et la fourche inférieure 7b du mécanisme articulé. En commandant la rétractation du vérin, on relève la fourche inférieure 7b, et on soulève l’outil 1 pour le disposer en position relevée. Inversement, en commandant l’allongement du vérin, on abaisse la fourche inférieure jusqu'à ce que les extrémités des tiges 3 entrent en contact avec le sol. On note que ce mouvement est facilité par la présence de l’organe de retenue 8 qui permet de suspendre l’outil 1, même lorsque celui-ci présente un poids important.
On pourrait naturellement prévoir un autre que mécanisme de levé 9 que celui représenté sur les figures 4a, 4b. Il peut notamment s’agir d’un système enrouleur-câble-poulie, qui permettrait de manière tout à fait similaire de relever l’outil en commandant l’enroulement d’un câble auquel il serait attaché.
Dispositif autonome d’entretien mécanique d’un sol enherbé
Dans un mode de mis en œuvre particulièrement avantageux de l’invention, le dispositif d’entretien mécanique D est configuré pour être autonome. Il est donc muni d’un ensemble d’éléments électriques et électroniques illustré sur la .
Un procédé de préparation peut être le suivant : la phase grasse est préparée par agitation à l’aide d’un turbomixeur, pendant 15 minutes à 3 000 tours/minute. Séparément, la phase aqueuse et les agents conservateurs sont chauffés à 80°C sous agitation à 1 000 tour/min pendant 10 minutes. Le polymère d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique est ensuite ajouté sous agitation à 3 500 tour/min pendant 10 minutes, et le copolymère d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique est ensuite ajouté. Le mélange est laissé sous agitation à 3 500 tour/min pendant 30 minutes.
Le mélange est refroidi à 50°C et les agents gélifiants sont ajoutés sous agitation à 3 000 tour/min pendant 15 minutes. Le mélange est à nouveau refroidi à température ambiante (25°C) et les charges sont ensuite ajoutées. Enfin, la phase grasse et l’alcool sont ajoutés sous agitation à l’aide d’un turbomixeur à 3 000 tour/min pendant 10 à 15 minutes.
Procédé de traitement des cheveux L’émulsion huile-dans-eau peut résulter du procédé de préparation tel que décrit ci-dessus.
L’émulsion est appliquée sur les cheveux puis est laissée en place pendant une durée allant généralement de 1 minute à 2 heures, de préférence de 5 minutes à 1 heure 30 minutes et mieux encore de 10 minutes à 1 heure.
Avantageusement, après application de l’émulsion capillaire, la chevelure peut être soumise à un traitement thermique. En pratique, cette opération peut être réalisée à l’aide d’un casque de coiffure, d’un sèche-cheveux, d’un émetteur de rayons infrarouges ou d’autres appareils de chauffage courants.
La température pendant le procédé est classiquement comprise entre la température ambiante (entre 15 et 25°C) et 80°C et de préférence entre la température ambiante et 60°C.
Après le traitement, les cheveux sont facultativement rincés à l’eau, facultativement lavés avec un shampooing et ensuite rincés à l’eau, avant d’être séchés (mécaniquement avec une serviette ou un papier absorbant, ou par la chaleur) ou laissés à sécher.
Après le traitement, les cheveux peuvent être coiffés et de préférence, les cheveux sont coiffés avant d’être séchés.
Selon un mode de réalisation, après le traitement, les cheveux ne sont pas rincés.
Les produits en émulsion peuvent être appliqués sur des cheveux secs ou mouillés et peuvent inclure ou non l’extension des cheveux par tressage, torsion ou nœuds Bantous et le fait de laisser les cheveux sécher avant le retrait des éléments précités.
Exemples La composition A selon l’invention a été préparée. Les proportions des ingrédients sont indiquées en grammes de matière active pour 100 g de composition, sauf indication contraire.
Ingrédients A PÉTROLATUM 16,2 PHÉNOXYÉTHANOL 0,5 CAPRYLYL GLYCOL 0,3 Polymère comprenant au moins un motif acide 2-acrylamidométhylpropanesulfonique 0,8 HYDROXYACÉTOPHÉNONE 0,5 HYDROXYPROPYL GUAR 0,3 PROTÉINE VÉGÉTALE HYDROLYSÉE PG-PROPYL SILANETRIOL 0,03 GLYCÉRINE 2 PHOSPHATE D’HYDROXYPROPYL AMIDON 0,44 PARFUM 0,5 Eau QSP 100
Procédé d’application Les essais ont été réalisés sur des cheveux naturels mi-longs.
Les cheveux ont été préalablement lavés avec un shampooing, puis laissés à sécher naturellement. La composition A a ensuite été appliquée sur les cheveux et laissée sur les cheveux sans rinçage.
Les résultats ont été évalués par 20 consommateurs :
- 18 consommateurs interrogés sur 20 ont trouvé que la composition A selon l’invention favorise la gérabilité des cheveux, avec une sensation de cheveux doux, rebondis et démêlés ;
L’organe de déblocage 30 comprend une portion de poussée 32 configurée pour pousser l’élément de blocage 20 . L’organe de déblocage comprend en outre une portion de tirage 34 et une portion coudée 36 s’étendant entre la portion de poussée 32 et la portion de tirage 34 . La portion coudée est traversée par le troisième axe de pivotement X 3 . La portion de poussée 32 et la portion de tirage 34 font saillie radialement depuis le troisième axe de pivotement, transversalement audit troisième axe de pivotement X 3 .
La portion de tirage 34 et la portion de poussée 32 s’étendent transversalement l’une par rapport à l’autre. Elles définissent un angle compris entre 110° et 140°, de préférence environ égal à 120°. Aussi, l’organe de déblocage présente sensiblement la forme d’un « L ».
Dans cet exemple non limitatif, la portion de tirage 34 s’étend en partie à l’intérieur de la seconde portion de tube 14 , dans une cavité ménagée dans ladite seconde portion de tube.
Lorsque la seconde portion de tube 14 est dans la position dépliée, telle qu’illustrée en figures 1 à 6 , l’organe de déblocage 30 s’étend entre la seconde portion de tube 14 et l’élément de blocage 20 . De plus, dans cette position et considérés en projection dans un plan passant par les premier et deuxième axes de pivotement X 1 , X 2 , le troisième axe de pivotement X 3 s’étend entre lesdits premier et deuxième axe de pivotement. En outre, de manière non limitative, lorsque la seconde portion de tube est dépliée et considérés dans ledit plan passant par les premier et deuxième axes de pivotement X 1 , X 2 , la portion de tirage s’étend entre le troisième axe de pivotement X 3 et le premier axe de pivotement X 1 .
Tel qu’illustré en , le dispositif d’actionnement 50 comprend un organe de commande 5 4 et une portion de câble 52 ayant une première extrémité 52 a reliée à l’organe de commande et une seconde extrémité 52 b reliée à la portion de tirage 34 de l’organe de déblocage 20 .
Dans cet exemple non limitatif, la charnière 10 comprend en outre une pièce de connexion 4 0 en forme de tige illustrée notamment en . Ladite pièce de connexion 40 présente une première partie d’extrémité 40 a montée pivotante par rapport à l’extrémité de l’élément de blocage 30 selon un quatrième axe de pivotement X 4 et une seconde partie d’extrémité 40 b montée pivotante par rapport à la seconde portion de tube 14 selon un cinquième axe de pivotement X 5 .
La charnière 10 comprend de plus un ressort 60 , visible en , configuré pour amener l’élément de blocage vers la seconde portion de tube 14 .
Sur les figures 2 et 3 , la seconde portion de tube 14 est en position dépliée et l’organe de déblocage 3 0 est en position de repos. Par ailleurs, l’élément de blocage 20 est en position fermée de sorte qu’il maintient la seconde portion de tube 14 en position dépliée.
Plus précisément, en position fermée, l’élément de blocage 2 0 est plaqué contre la portion de montage 16 de la seconde portion de tube 14 , et s’étend sensiblement parallèlement à la seconde direction longitudinale Y 2 de la seconde portion de tube 14 .
Sur la , on constate que lorsque l’élément de blocage 20 est en position fermée, les premier, troisième et quatrième axes de pivotement X 1 , X 3 , X 4 s’étendent d’un même côté du plan passant par les deuxième et cinquième axes de pivotement X 2 , X 5 .
En se référant à la , on constate que dans cette position fermée, la pièce de connexion 4 0 s’étend dans le logement 22 ménagé dans l’élément de blocage 2 0 . L’élément de blocage 2 0 exerce un effort sur la première partie d’extrémité 4 0a de la pièce de connexion 4 0 , qui transmet cet effort à la seconde portion de tube 14 . Cet effort est dirigé sensiblement vers la première portion de tube 12 de sorte qu’il maintient la première portion de tube et la seconde portion de tube en position dépliée. Si un effort est exercé sur la seconde portion de tube 14 , tendant à amener cette dernière en position pliée, l’effort est transmis à l’élément de blocage 2 0 via la pièce de connexion 4 0 . Cet effort tend à rapprocher d’autant plus l’élément blocage de la seconde portion de tube et donc à maintenir ledit élément de blocage en position fermée et les première et seconde portions de tube en position dépliée.
L’élément de blocage 2 0 maintient donc efficacement les première et seconde portions de tube 12 , 14 en position dépliée, même en présence d’une force tendant à faire pivoter la seconde portion de tube 14 par rapport à la première portion de tube 12 .
Sur les figures 2 et 3 , l’organe de déblocage 30 est en position de repos. Sa portion de poussée 34 s’étend sensiblement parallèlement à la seconde direction longitudinale Y 2 de la seconde portion de tube 14 . Dans cette position de repos, la portion de poussée 34 s’étend en outre à l’intérieur de la portion de montage 16 et sensiblement parallèlement à l’élément de blocage 20 , de sorte qu’elle n’exerce pas d’effort de poussée sur ce dernier.
Comme on le constate sur la , l’organe de déblocage 30 comprend en outre une portion de verrouillage 35 s’étendant radialement depuis le troisième axe de pivotement X 3 . Cette portion de verrouillage 35 forme un angle avec la portion de poussée 34 et la portion de tirage 34 , d’un angle compris entre 100 et 140°, de préférence environ égal à 120°. La portion de verrouillage 35 présente la forme d’un crochet comprenant une partie d’engagement 37 . La partie d’engagement 37 s’étend tangentiellement à un cercle passant par la portion de verrouillage 35 et dont le centre est l’axe X 3 . La face intérieure de l’élément de blocage 20 est en outre munie d’une portion de réception 39 comprenant un épaulement 41 .
Dans la position de repos de l’organe de déblocage 30 , illustrée en , la partie d’engagement 37 de la portion de verrouillage 35 coopère avec l’épaulement 41 afin de maintenir l’élément de blocage en position fermée.
Considérés dans un plan transversal au deuxième axe de pivotement X 2 , l’épaulement 41 et la partie d’engagement s’étendent radialement par rapport à un cercle C ayant pour centre ledit deuxième axe de pivotement et passant par la portion de verrouillage 35 . Un intérêt est que, lorsque l’organe de déblocage 30 est en position de repos et qu’un effort est exercé sur l’élément de blocage 20 tendant à le faire pivoter vers sa position ouverte, ledit épaulement bute sur ladite partie d’engagement, empêchant efficacement l’ouverture dudit élément de blocage.
La profondeur b d’un cran, mesurée circonférentiellement dans le plan de la tôle, peut être comprise entre 0,1 et 4 mm, voire entre 0,2 et 2,5 mm, voire encore entre 0,3 et 2 mm, mieux entre 0,4 et 1,5 mm, voire entre 0,63 et 1,26 mm, étant par exemple de l’ordre de 0,54 mm ou de 0,9 mm ou de 1,35 mm ou encore de 2 mm.
La profondeur b d’un cran, mesurée circonférentiellement dans le plan de la tôle, peut être comprise entre 0,4 e et 3 e, mieux entre 0,7 e et 1,4 e, étant par exemple de l’ordre de e, où e désigne la largeur de l’entrefer de la machine comportant le stator.
Un ratio b / a peut être compris entre 0,25 et 4.
Dans un mode de réalisation, un cran peut être de forme rectangulaire, avec la profondeur b étant comprise entre 0,63 et 1,26 mm, ou entre 0,7 e et 1,4 e. La largeur a peut être de préférence comprise entre b et 3b, à savoir b ≤ a ≤ 3b. Enfin, quand les coins sont arrondis, on peut avoir leur rayon de courbure R qui vérifie la relation min(a/2,b)/4 ≤ R ≤ min(a/2,b) En particulier, on peut avoir b = e, a = 2b=2e, e/4≤R≤e, avec b = 0,9 mm et a = 1,8 mm par exemple, et par exemple R=1/3 e=0,3 mm ou R=0,5 e. Quand on a R = e, c’est le cas d’un cran semi-circulaire de rayon e.
Dans une autre variante de réalisation, on peut avoir la largeur a comprise entre 0,5 e et 3 e. Pour la profondeur b, on peut avoir a ≤ b ≤ 3 a, et pour les coins arrondis on peut avoir le rayon de courbure R qui vérifie min(a/2,b)/4 ≤ R ≤ min(a/2,b), voire par exemple 0,5 e ≤ R ≤ e. En particulier, a = e, b = 2 a = 2 e, R ≤ e, et par exemple R=0,5 e.
Dans une autre variante de réalisation, on peut avoir la profondeur b = a ; et pour les coins arrondis on peut avoir le rayon de courbure R qui vérifie min(a/2,b)/4 ≤ R ≤ min(a/2,b), en particulier a/8 ≤ R ≤a /2, notamment R = a/2 ou R = a/4. La largeur a peut être comprise dans l’intervalle [0,72 mm ; 2,07 mm] ou dans l’intervalle [0,8 e ; 2,3 e]. En particulier, on peut avoir a=1,5 e = 1,35 mm, b = 1,5 e = 1,35 mm où e = 0,9 mm et 0,75 e/4 ≤ R ≤ 0,75 e ; notamment R = 0,75 e = 0,675 mm.
La masse statorique peut être réalisée par empilement de tôles magnétiques, les encoches étant venues par découpage des tôles. La fermeture des encoches du côté de l’entrefer peut être obtenue par des ponts de matière venus d’un seul tenant avec le reste des tôles formant la masse statorique.
Les conducteurs électriques peuvent former un bobinage distribué. Le bobinage peut être ondulé ou imbriqué. Le bobinage peut ne pas être concentré ou bobiné sur dent. Les conducteurs électriques peuvent former un bobinage entier ou fractionnaire. Le bobinage peut être entier à pas avec ou sans raccourcissement, ou en variante fractionnaire. Dans un mode de réalisation, les conducteurs électriques forment un bobinage fractionnaire, notamment à pas raccourci.
On parle de bobinage fractionnaire lorsque le nombre d’encoches par pôle et par phase est un nombre fractionnaire. Le nombre d’encoches par pôle et par phase est défini par le ratio suivant : Ns / (Nph x 2p), où Ns est le nombre de dents, Nph le nombre de phases et 2p le nombre de pôles de la machine.
Lorsque le bobinage est fractionnaire, le plus petit commun multiple entre le nombre de dents Ns et le nombre de pôles 2p de la machine comportant le stator est augmenté. Cela entraîne l’éloignement en fréquence des premières ondulations de couple. La création de la modulation d’harmoniques liés à la présence des crans permet de diminuer les ondulations de couple.
Les pattes 12 du premier mors 61 qui sont, dans l’exemple représenté, au nombre de deux, forment en coopération avec la partie fixe 612 associée du premier mors 61, un crochet en U. De manière similaire, les pattes 12 du second mors 62 forment, en coopération avec la partie fixe 622 associée du second mors 62 un crochet en U. Un crochet en U similaire aurait pu être obtenu uniquement à l’aide de la patte.
Les U des crochets du premier mors 61 font face par leur âme au U des crochets du second mors 62 à l’état couplé des premier et second mors.
Ainsi, les crochets d’un mors sont ouverts en direction du bord longitudinal du plateau le plus proche du mors.
Les crochets en U tendent à s’écarter l’un de l’autre en s’enfonçant plus profondément dans les perçages traversants du plateau à l’état couplé des parties fixes des premier et second mors au plateau 2 lorsque les premier et second mors sont sollicités dans le sens d’un écartement l’un de l’autre, en particulier lorsque les parties mobiles desdits mors sont sollicitées dans le sens d’un écartement l’une de l’autre, de sorte que tout risque d’un décrochage intempestif desdites parties fixes des premier et second mors 61 et 62 du plateau 2 est empêché.
En pratique, le fonctionnement d’une telle installation est tel que suit : on suppose que le plateau 2 est positionné à l’horizontale en hauteur ou non, selon qu’un dispositif d’élévation du plateau 2 est prévu.
Le premier dispositif de maintien 4 est positionné côté face 33 du dessus du plateau 2 à une extrémité, par exemple l’extrémité 31 du plateau 2.
L’engin 15 tel qu’une moto est introduit sur le plateau 2 par l’extrémité 32 opposée du plateau 2 et est amené jusqu’au premier dispositif de maintien 4, de sorte que la roue avant de l’engin est prise en étau au niveau du premier dispositif de maintien 4 entre les mâchoires 41 et 42 du premier dispositif de maintien 4.
Le deuxième dispositif de maintien 5 peut alors être mis en place à l’extrémité opposée 32 du plateau 2. À cet effet, la partie fixe 622 du second mors 62 est couplée à l’aide des pattes 12 dans les perçages 11 du plateau 2, et la partie mobile 621 du second mors 62 est déplacée à la main à coulissement par rapport à la partie fixe 622, jusqu’à venir en appui contre un flanc de la roue arrière de l’engin 15. Dans cette position, chaque organe 10 d’immobilisation radiale associée à un palier 6221 de la partie fixe 622 est vissé pour venir en appui sur un biseau d’un des axes 82 de guidage du second mors 62 introduit dans ledit palier 6221.
Le montage du second mors 62 qui s’étend d’un côté de la roue arrière est achevé.
La partie fixe 612 du premier mors 61 du deuxième dispositif de maintien 5 est de manière similaire à celle du deuxième mors 62, fixée au plateau 2. La partie mobile 611 du premier mors 61 est guidée en déplacement à coulissement par les axes 81 de guidage qui sont montés déplaçables à coulissement dans les paliers 6121 de la partie fixe 612 du premier mors 61. La vis 71 qui est une extrémité , couplée de manière libre en rotation à la partie mobile 611 du premier mors 61 et qui est vissée dans l’écrou 72 de la partie fixe 612 du premier mors 61 est entraînée en rotation pour permettre un écartement de la partie mobile 611 du premier mors 61 de la partie fixe 612 du premier mors 61 jusqu’à venue en appui de la partie mobile 611 du premier mors 61 sur le flanc de la roue arrière de l’engin 15 opposé à celui contre lequel la partie mobile du second mors prend appui.
Le montage est alors achevé, et une intervention sur l’engin peut être réalisée. Cette intervention peut s’opérer après sortie éventuelle de la roue avant de l’engin de l’étau formé par le premier dispositif de maintien 4.
Dispositif de démontage d’un pommeau de vitesse et procédé mettant en œuvre un tel dispositif. Le domaine technique concerne les dispositifs de démontage d’un pommeau emmanché sur une tige d’un levier de vitesse et les procédés mettant en œuvre de tels dispositifs.
De nombreux véhicules automobiles sont équipés de boîtes de vitesse à changement manuel ou automatique. Ainsi, de façon typique, la boîte de vitesse est commandée par un levier de vitesse comportant un pommeau, constituant la partie destinée à être prise en main par le conducteur, et une tige, joignant le pommeau à la boîte de vitesse. La tige sort ainsi du plancher du véhicule et s’étend jusqu’à une extrémité emmanchée dans un perçage du pommeau. Le pommeau est ainsi emmanché en force sur la tige du levier de vitesse, de manière à solidariser le pommeau et la tige.
Certaines opérations de maintenance, réalisées en concessions ou dans l’usine, peuvent toutefois nécessiter le démontage du pommeau de la tige. Une telle opération s’avère généralement longue et laborieuse en l’absence d’outil dédié. Il est fréquent de devoir détruire, par exemple en le découpant, le pommeau. Une telle destruction du pommeau augmente par conséquence les coûts des opérations de maintenance.
Ainsi, il existe un besoin d’une solution permettant de démonter, sans l’abimer, un pommeau d’un levier de vitesse.
La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un dispositif permettant de démonter un pommeau d’une tige d’un levier de vitesse tout en évitant de l’endommager.
Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, la lunette de montre (100) est associée au porte-lunette (200) par effet magnétique direct ou indirect (pièce intermédiaire), entre d’une part le plan support aligné (203) du porte-lunette (200) et d’autre part tout ou partie d’un des plans principaux (101) (102) de la lunette de montre (100) ou entre d’une part le plan support décalé (204) du porte-lunette (200) et/ou ses plans de décalage (207) (208) et d’autre part tout ou partie d’un des plans principaux (101) (102) et/ou du plan périphérique (103) de la lunette de montre (100). Ainsi, la lunette de montre (100) est interchangeable et aisément retirée et replacée sur le porte-lunette (200) par simple manipulation digitale. Voir les figures 3 et 4.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la lunette de montre (100) est associée mécaniquement au porte-lunette (200) au moyen d’un dispositif mécanique d’encliquetage (209) permettant sa mise en place et son retrait du porte-lunette (200) par simple manipulation digitale. Le dispositif mécanique d’encliquetage (209) est constitué par exemple par une patte ressort (209a) solidaire du plan support aligné (203), du plan support décalé (204) ou des plans de décalage (207) (208) de ce dernier. Ladite patte ressort coopère par élasticité avec une déformation compatible (209b) prévue à au moins un endroit d’un des plans principaux (101) (102) et/ou du plan périphérique (103) de la lunette de montre (100). Voir les figures 5, 6, 8 et 9.
Selon un autre mode de réalisation différent de l’invention, la lunette de montre (100) est associée mécaniquement au plan support décalé (204) du porte-lunette (200) au moyen d’un dispositif mécanique de coulissement. Ce dispositif est constitué par exemple par la présence d’au moins une glissière (210) (211) en relief ou en creux sur chaque plan de décalage (207) (208) du porte-lunette (200) avec laquelle vient coopérer un aménagement technique adapté présent sur les côtés opposés du plan périphérique (103) de la lunette de montre (100). Ainsi, la lunette de montre (100) est aisément extractible et insérable dans le porte-lunette (200) par coulissement. Voir la .
Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, l’un ou les deux plans principaux (101) (102) opposés de la lunette de montre (100) présente un mode d’affichage spécifique des données notamment au moins un affichage mécanique à aiguille, au moins un affichage numérique ou au moins un écran tactile interactif. Ainsi, outre l’interchangeabilité pure et simple d’une lunette de montre (100) par une autre lunette de montre (100) différente dans un même porte-lunette (200), une lunette de montre (100) peut par exemple présenter sur l’un et/ou l’autre de ses plans principaux (101) (102) un mode d’affichage différent. Voir les figures 18, 19 et 20.