Dispositif d’enfoncement de piquets ou de tuteurs comprenant un système d’enfoncement (66) qui comporte une première glissière (68) sensiblement verticale, au moins un premier fourreau (70) mobile le long de la première glissière (68) et au moins un marteau (72) relié à un premier fourreau (70) ainsi qu’un système de compensation (74) configuré pour coordonner les mouvements de translation sensiblement horizontaux de la première glissière (68) et les mouvements de translation verticaux du premier fourreau (70) le long de la première glissière (68) afin de compenser une avance du dispositif d’enfoncement lors d’un enfoncement d’un piquet ou d’un tuteur, caractérisé en ce que le dispositif d’enfoncement comprend un système de contrôle (84) comportant un premier fourreau principal (70) relié au système de compensation (74), un premier fourreau secondaire (70’) ainsi qu’au moins un actionneur (86) reliant les premiers fourreaux principal et secondaire (70, 70’), ces derniers coulissant le long de la première glissière (68), au moins un marteau (72) étant relié au premier fourreau secondaire (70’). Dispositif d’enfoncement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’enfoncement (66) comprend deux marteaux (72, 72’) reliés au premier fourreau secondaire (70’) et espacés selon une direction verticale. Dispositif d’enfoncement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’enfoncement (66) comprend un manchon (90), solidaire du premier fourreau secondaire (70’), sur lequel est fixé un premier marteau (72) adapté pour enfoncer des piquets (88) de grandes dimensions ainsi qu’un pilon (92), monté dans le manchon (90), présentant une extrémité inférieure assurant la fonction de deuxième marteau (72’) adapté pour enfoncer des tuteurs (88’) de plus petites dimensions. Dispositif d’enfoncement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pilon (92) présente une série de trous (92.1) répartis sur sa longueur et configurés pour coïncider avec au moins un trou (90.1) prévu au niveau du manchon (90), le système d’enfoncement (66) comprenant une liaison démontable (94) configurée pour se loger dans l’un des trous (92.1) du pilon (92) et l’un des trous (90.1) du manchon (90). Dispositif d’enfoncement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le système d’enfoncement (66) comprend un système de guidage (96), positionné sous le premier marteau (72) et fixé sur le pilon (92), pour faciliter le positionnement des piquets (88) et/ou un système de guidage, positionné sous le deuxième marteau (72’) et fixé sur la première glissière (68), pour faciliter le positionnement des tuteurs (88’). Dispositif d’enfoncement selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de compensation (74) comprend un deuxième fourreau (76) solidaire d’un support (60), une deuxième glissière (78) configurée pour coulisser dans le deuxième fourreau (76) et se translater selon une direction parallèle à la direction d’avance du dispositif d’enfoncement ou inclinée par rapport à cette dernière, ladite deuxième glissière (78) présentant une extrémité arrière (78.1) à laquelle est fixée la première glissière (68) ainsi qu’un ensemble d’au moins une bielle (80) et d’au moins un actionneur (82) configuré pour assurer simultanément une translation d’avant en arrière ou inversement de la deuxième glissière (78) par rapport au deuxième fourreau (76) et une translation de haut en bas ou inversement du premier fourreau (70) le long de la première glissière (68). Dispositif d’enfoncement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de compensation (74) comprend une première bielle (80) en L présentant une première extrémité (80.1) reliée par un premier axe de pivotement transversal (A80.1) au support (60) et une deuxième extrémité (80.2) reliée au premier fourreau (70) par une deuxième bielle (80’). Machine à planter utilisée pour planter des plants comprenant un châssis (16) supportant, de l’avant vers l’arrière, un système d’ouverture (18) d’un sillon, un dispositif d’enfoncement de tuteurs ou de piquets selon l’une des revendications précédentes ainsi qu’un système de fermeture (22) du sillon. Machine à planter selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif d’enfoncement (20) comprend un support (60) ainsi qu’une liaison pivotante (62), reliant le support (60) et le châssis de la machine à planter (10), qui présente un axe de pivotement (A62) transversal et horizontal et en ce que la machine à planter comprend un actionneur (64) pour contrôler la position du support (60). Machine à planter selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu’elle comprend un système de commande intégrant un logiciel configuré pour définir l’ordre d’enfoncement des tuteurs (88’) et des piquets (88) ainsi qu’un système d’alerte configuré pour émettre un signal et contrôlé par le système de commande, le système d’alerte émettant un signal en fonction du piquet ou du tuteur à enfoncer.