Dispositif de reconnaissance d’image (100), caractérisé en ce qu’il est équipé d’une unité d’acquisition de l’environnement immédiat (101, 102) qui acquiert, à partir de données d’image d’une caméra (200) captées en séquence chronologique, des informations sur l’environnement immédiat qui évolue au fur et à mesure des déplacements du véhicule équipé de la caméra (200), et d’une unité d’échantillonnage des contours verticaux (103), qui extrait un échantillonnage de la zone où se produit un changement de luminosité de pixels supérieur à une valeur prédéterminée en tant que contours verticaux, lorsque les données d’image de ladite caméra sont balayées horizontalement, et d’une unité d’échantillonnage du poteau candidat (104), qui extrait en tant que poteau candidat (P’), la paire de contours examinée lorsqu’une paire de pics de contour positif et de contour négatif est identifiée parmi lesdits contours verticaux, et d’une unité d’évaluation du poteau candidat (105) qui détermine si ledit poteau candidat (P’) satisfait, ou non, à des conditions d’évaluation du poteau (P), et qui définit ledit poteau candidat (P’) ayant satisfait aux conditions d’évaluation du poteau (P) comme étant un poteau candidat érigé sur le sol, et d’une unité de paramétrage de la position du pied du poteau (106) qui identifie la position la plus basse du contour dans l’image des contours verticaux où apparaît ledit poteau candidat (P’) comme étant la position du pied du poteau (P), et d’une unité d’acquisition de la distance de déplacement (107) qui acquiert la distance de déplacement parcourue par ledit véhicule pendant un intervalle de temps de prédéterminé lorsque ledit véhicule se déplace en direction dudit poteau candidat (P’) et s’en rapproche, et d’une unité de calcul de l’écart de distance de détection (108), qui détecte la distance horizontale entre la position de la caméra (200) et la position du pied dudit poteau (P), et calcule l’écart de distance de détection entre la distance de détection du début et la distance de détection de la fin dudit intervalle de temps prédéterminé, lorsque ledit véhicule se rapproche dudit poteau candidat (P’), et d’une unité de reconnaissance du poteau (109), qui reconnaît ledit poteau candidat (P’), dont la valeur absolue de la différence entre ladite distance de déplacement et ledit écart de distance de détection est inférieure à la valeur seuil, comme étant un poteau (P) dont la position en contact avec le sol est la position dudit pied du poteau (P). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité d’échantillonnage du poteau candidat (104), dont il est équipé, extrait en tant que ledit poteau candidat (P’), la paire ayant satisfait à la condition de valeur d’accumulation, selon laquelle dans ladite paire de contours, la valeur d’accumulation verticale de la position dudit pic de contour positif, et la valeur d’accumulation verticale de la position dudit pic de contour négatif, sont respectivement supérieures ou égales à la valeur de seuil, et à la condition de distance horizontale, selon laquelle la distance horizontale entre la position dudit pic de contour positif et la position dudit pic de contour négatif est inférieure ou égale à la valeur seuil. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ladite unité d’évaluation du poteau candidat (105) définit la condition de volume des contours, selon laquelle, dans la zone de l’image située proche de l’horizon et vers le bas parmi les données d’image de ladite caméra (200), le volume du contour droit et le volume du contour gauche dudit poteau candidat (P’) doivent être supérieurs ou égaux à la valeur seuil, la condition de largeur des contours, selon laquelle la variation de largeur dudit poteau candidat (P’) doit être inférieure ou égale à une marge de variation prédéterminée, et la condition de direction des contours, selon laquelle les pics des contours dudit poteau candidat (P’) doivent tous deux être en direction verticale, comme conditions d’évaluation dudit poteau (P), et détermine que ledit poteau candidat (P’) ayant satisfait à toutes ces conditions d’évaluation du poteau (P), est le poteau candidat (P’) érigé sur le sol. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’affichage (300), qui comporte un écran d’affichage et, qui affiche les données d’image de la caméra (200) en séquence chronologique, et d’une unité de paramétrage du schéma de conversion des distances (110), qui établit un schéma de conversion des distances permettant de convertir la position des coordonnées verticales sur l’écran de la position du pied dudit poteau affichée sur ledit écran d’affichage, en distance horizontale de la position établie de ladite caméra (200) jusqu’à la position du pied dudit poteau ; et par le fait que dans ladite unité de calcul de l’écart de distance de détection (108), lorsque la position des coordonnées verticales de la position du pied dudit poteau est détectée sur ledit écran d’affichage au début dudit intervalle de temps prédéterminé, la distance de détection au début est obtenue au moyen dudit schéma de conversion des distances, et lorsque la position des coordonnées verticales de la position du pied dudit poteau est détectée sur ledit écran d’affichage à la fin dudit intervalle de temps prédéterminé, la distance de détection à la fin est obtenue au moyen dudit schéma de conversion des distances. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite caméra (200) est une caméra fish-eye, et que l’unité d’acquisition de l’environnement immédiat (101, 102) comporte une unité de stockage d’images (101), qui stocke en séquence chronologique l’image fish-eye acquise à partir de ladite caméra fish-eye, et une unité de correction de distorsion cylindrique (102), qui convertit l’image fish-eye, stockée dans ladite unité de stockage des images (101), en images corrigée de la distorsion cylindrique. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend un contrôleur de freinage automatique (400), qui active automatiquement les freins dudit véhicule avant que ledit véhicule n’entre en collision avec un obstacle, en se basant sur les données de distance d’approche jusqu’au dit obstacle, quand ledit véhicule se rapproche dudit obstacle, et d’une unité de reconnaissance du poteau (109), qui transmet audit contrôleur de freinage automatique (400) le résultat de reconnaissance du poteau indiquant si ledit poteau est un poteau dont la position en contact avec le sol est la position du pied du poteau, ou non. Procédé de reconnaissance d’image reconnaissant le poteau érigé sur le sol à partir de données d’image d’une caméra (200), et l’environnement immédiat, qui évolue au fur et à mesure que ledit véhicule équipé de ladite caméra (200) se déplace, est acquis à partir des données d’image de la caméra (200), captées en séquence chronologique, et la zone où se produit un changement de luminosité de pixels supérieur à une valeur prédéterminée est extraite en tant que contours verticaux, lorsque les données d’image de ladite caméra (200) sont balayées horizontalement, et une unité d’échantillonnage du poteau candidat (104) extrait ladite paire de contours examinée en tant que poteau candidat (P’) lorsqu’une paire de pics du contour positif et du contour négatif parmi lesdits contours verticaux est examinée, et il est déterminé si des conditions d’évaluation du poteau sont satisfaites, ou non, pour un poteau candidat (P’), et le poteau candidat (P’) ayant satisfait aux conditions est considéré comme un poteau candidat érigé sur le sol, et la position la plus basse du contour dans l’image des contours verticaux où apparaît ledit poteau candidat est établie comme étant la position du pied du poteau, et la distance de déplacement parcourue par ledit véhicule pendant ledit intervalle de temps prédéterminé est acquise lorsque ledit véhicule se rapproche dudit poteau candidat (P’), et la distance horizontale entre la position de la caméra et la position du pied dudit poteau est détectée, et l’écart de distance de détection entre la distance de détection au début et la distance de détection à la fin d’un intervalle de temps prédéterminé, est calculé lorsque ledit véhicule se rapproche dudit poteau candidat (P’), et un poteau candidat (P’), dont l’écart de valeur absolue entre ladite distance de déplacement et ledit écart de distance de détection est inférieur à la valeur seuil, est reconnu comme étant un poteau (P) dont la position en contact avec le sol est la position du pied dudit poteau.