INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
[Tab. 2] Paramètre Expression/valeur Commentaire 0.707 Facteur d’amortissement de la PLL 1 Valeur maximale des signaux d’entrées 15 [Hz] Exemple de valeur de fréquence de coupure de la PLL [rad/s] Bande passante de la PLL sous forme de fréquence angulaire
La sortie de l’élément correcteur 222 est une correction (en rad/s) de la vitesse électrique qui est exploitée pour obtenir une information plus précise de la position angulaire de l’arbre 5 de la machine électrique 1.
La vitesse électrique estimée par le module de boucle ouverte 19 (à base de détection des passage par zéro) est injectée en action prédictive « FeedForward » dans la chaîne directe. Cette action de FeedForward a le mérite d’améliorer la dynamique de la PLL et de permettre la convergence de la boucle vers la valeur utile de la vitesse de l’arbre 5 surtout lorsqu’on active la PLL à une vitesse d’arbre non-nulle (par exemple, 15 000 trs/min).
L’unité d’addition 213 est un additionneur qui est configurée pour ajouter le correcteur issue de l’élément correcteur 222 à la vitesse électrique estimée , injectée depuis le module de boucle ouverte 19. Ainsi, à la sortie de l’unité d’addition 213, on obtient une estimation d’une vitesse électrique à verrouillage de phase :
Ensuite, l’unité d’intégration 214 est configurée pour intégrer la vitesse électrique à verrouillage de phase . A la sortie de l’unité d’intégration 214 on obtient alors, une estimation d’une position angulaire préliminaire référencée par rapport au signal , de la manière suivante :
L’unité de compensation de retard 215 est configurée pour compenser un retard sur l’estimation de la position angulaire préliminaire . Ce retard est compensé en tenant compte de la rotation de l’arbre de la machine électrique à l’échelle du pas d’échantillonnage exploité pour générer la position utilisée dans la matrice de rotation. Ainsi, à la sortie de l’unité de compensation de retard 215, on obtient une position angulaire compensée définie de la manière suivante :
Procédé et système informatisés pour la détermination d’une recommandation nutritionnelle. DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte aux procédés et aux systèmes informatisés pour la détermination d’une recommandation nutritionnelle.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de la nutrition, une personne peut consulter régulièrement un nutritionniste spécialisé pour obtenir des recommandations sur sa nutrition, dans le but d’atteindre un ou plusieurs objectifs, comme par exemple de perdre du poids, ou de ne pas gagner en masse grasse.
Il existe toutefois une difficulté en ce que le nutritionniste spécialisé n’a accès qu’à peu d’informations concernant la personne qui le consulte. Ce peu d’informations est essentiellement déclaratif, de sorte que le nutritionniste est tributaire de la bonne volonté de la personne qui lui communique les informations. Malgré cette démarche pro-active de consulter un nutritionniste spécialisé, cette personne peut, consciemment ou inconsciemment, ne pas fournir d’informations très exactes sur la réalité de sa pratique nutritionnelle.
De plus, étant donné que les rendez-vous sont espacés dans le temps, il est difficile pour le nutritionniste d’évaluer si la recommandation a effectivement été suivie par la personne, avec quel sérieux, et pendant combien de temps.
De plus, étant donné que les métabolismes nutritionnels sont très complexes, et potentiellement très différents d’une personne à l’autre, et peuvent être très dépendants de facteurs exogènes comme un stress ou un problème de sommeil par exemple, il est très difficile au nutritionniste de prodiguer des recommandations qui soient réellement adaptées à la personne.
Il a récemment été proposé des « patchs » ou « wearables » pour le suivi en temps réel de la glycémie. Une personne pose le « patch » sur sa peau, et le capteur réalise une estimation répétée, par exemple plusieurs fois par heure, du taux de glucose dans le sang. De tels capteurs ont été développés principalement pour les malades du diabète.
Pour les patients diabétiques, de tels capteurs peuvent être utilisés, et les données mesurées peuvent être traités, pour recommander une quantité d’insuline ou de glucagon à injecter. Toutefois, ce processus ne conduit pas à un changement de régime d’alimentation du patient.
Toutefois, la technologie s’est démocratisée, et de tels capteurs peuvent être désormais utilisés, avec une précision plus ou moins bonne, par tout un chacun ou sous ordonnance.
L’invention vise ainsi à proposer un coach nutritionnel qui permettent d’influer efficacement et sur le long terme sur le régime nutritionnel d’un utilisateur.
Ainsi, l’invention se rapporte à un procédé informatisé pour la détermination d’une recommandation nutritionnelle personnalisée d’un utilisateur dans lequel, disposant de données temporelles de concentration de métabolites de l’utilisateur obtenues par des mesures in vivo réalisées régulièrement au cours du temps de manière non chirurgicale dans le liquide interstitiel de l’utilisateur par au moins un capteur portable porté par l’utilisateur, comprenant au moins des données temporelles de concentration en au moins deux des métabolites de la liste suivante : {glucose, acides gras non estérifiés, glycérol, corps cétoniques} dans le liquide interstitiel de l’utilisateur, un module informatisé de recommandation sélectionne au moins une recommandation adaptée à l’utilisateur dans une liste de recommandations comprenant plusieurs recommandations, en fonction au moins desdites données temporelles de concentration de métabolites, en utilisant au moins lesdites données temporelles de concentration en métabolites, par application de règles associant les recommandations de la liste de recommandations à des données temporelles de concentration de métabolites.
Grâce à ces dispositions, on peut déterminer de manière fréquente une recommandation réellement adaptée à l’utilisateur, à partir de données nombreuses et de bonne qualité.
Selon les réalisations, on utilise au moins un groupe de métabolites de la liste suivante : – glucose et acides gras non estérifiés, – glucose et glycérol, – glucose et corps cétoniques, – acides gras non estérifiés et glycérol, – acides gras non estérifiés et corps cétoniques, - glycérol et corps cétoniques, – glucose, acides gras non estérifiés et glycérol, – glucose, acides gras non estérifiés et corps cétoniques, – glucose, glycérol et corps cétoniques, – acides gras non estérifiés, glycérol et corps cétoniques, glucose, acides gras non estérifiés, glycérol et corps cétoniques.
Selon une réalisation, un module informatisé de caractérisation détermine un indice composite de l’utilisateur à partir desdites données temporelles de concentration de métabolites de l’utilisateur, et le module informatisé de recommandation sélectionne ladite au moins une recommandation adaptée à l’utilisateur en utilisant ledit indice composite, par application de règles associant les recommandations de la liste de recommandations à des indices composites.
Selon une réalisation, le module informatisé de recommandation détermine un score de pertinence d’au moins une pluralité de recommandations dans la liste de recommandations, et sélectionne ladite recommandation adaptée à l’utilisateur en fonction desdits scores de pertinence.
Selon une réalisation, le module informatisé de recommandation détermine le score de pertinence à partir en outre d’un but à atteindre défini par l’utilisateur, dans lequel lesdites règles associent les recommandations de la liste de recommandations à des données temporelles de concentration de métabolites et à des buts à atteindre.
Exemple 29 : Système de prélèvement et d’analyse selon l’exemple 24, dans lequel l’extrémité libre de la tige est configurée pour se dissoudre dans le liquide de re-suspension de sorte à ouvrir la cavité sur la face distale.
Exemple 30 : Système de prélèvement et d’analyse selon l’un des exemples 24 à 29, comprenant deux tiges de recueil reliées par un manche de sorte à former une pince de recueil, le raccord proximal du réservoir étant configuré pour recevoir les deux tiges.
Exemple 31 : Système de prélèvement et d’analyse selon l’un des exemples 24 à 30, comprenant en outre un joint racleur monté sur le raccord proximal du réservoir et comprenant un orifice de raclage configuré pour recevoir l’extrémité libre de la tige, l’orifice de raclage étant dimensionné de sorte à râcler la face externe et/ou la face interne de la tige lors de son insertion dans le joint racleur.
Exemple 32 : Kit de prélèvement comprenant un système de prélèvement et d’analyse selon l’un des exemples 24 à 31 et une feuille de recueil d’un échantillon solide.
DISPOSITIF A SUCCION OCULAIRE La présente invention concerne un dispositif pour prélever un échantillon de liquide interstitiel à partir d’une muqueuse, par exemple la muqueuse buccale ou oculaire, d’un animal ( e.g. l’homme) pour son analyse, et son procédé d’utilisation.
La présente invention trouve par exemple des applications dans le domaine de l’ophtalmologie.
Etat de la technique Il existe des outils de succion utilisés dans le domaine de la dermatologie pour la création d’une bulle de succion sur la peau à partir de laquelle des prélèvements de fluide interstitiel cutané peuvent être réalisés. On peut citer par exemple une capsule en acier/plexiglass possédant à la base un trou de diamètre défini (4, 8, 11 ou 14mm) et reliée à une pompe à vide, qui applique une dépression légère de 200 à 300 mmHg à la surface de la peau. Cela permet au bout d’environ 2 heures d’accumuler du fluide interstitiel cutané entre le derme et l’épiderme qui se décolle alors progressivement d’où la formation d’une bulle dite bulle de succion. On peut également citer le Cutomètre® destiné à mesurer les propriétés biomécaniques des couches supérieures de l’épiderme en appliquant une pression négative (aspiration) qui déforme la peau sur laquelle il est appliqué de sorte à l’aspirer dans une cupule de mesure de la sonde avant de la relâcher à l’intérieur de la sonde. La profondeur de pénétration est déterminée par un système de mesure optique sans contact composé d’une source de lumière et d’un récepteur de lumière.
Il existe également des outils de succion qui sont utilisés dans le cadre des chirurgies de l’œil, notamment Lasik. Par exemple, on peut citer l’anneau de succion qui est placé à la surface de l’œil et qui, par phénomène de succion le long de son pourtour (dépression), va se solidariser à l’œil afin de permettre la découpe précise d’un « capot » de la cornée par un autre dispositif (microkératome) glissant sur un rail constituant la surface supérieure de l’anneau de succion. De par sa morphologie, l’anneau de succion ne peut accéder qu’au contour de l’œil mais pas à la surface de l’œil qui est couverte depuis l’extérieur vs zone centrale (fenêtre) accessible depuis l’extérieur.
Par ailleurs différents types de prélèvements oculaires peuvent être pratiqués à la surface de l’œil (empreinte conjonctivale), à l’intérieur de l’œil (humeur aqueuse) et de type lacrymal. Dans le cas de l’empreinte conjonctivale, il s’agit d’apposer un « buvard » à la surface de l’œil afin de recueillir des cellules épithéliales conjonctivales d’une manière non- ou très peu invasive, rapide et quasiment indolore, pour une analyse biologique des maladies de la surface oculaire. Cette apposition peut être réalisée via un instrument, notamment Eyeprim TM (usage unique), fonctionnant sur le principe d’une seringue : un piston actionné par le pouce pousse une membrane sur l’œil, et en relâchant le piston, cette membrane revient dans un contenant fermé et peut être ensuite prélevée en fin d’analyse à l’aide d’une pince.
Description de l’invention Les inventeurs ont mis au point un nouveau dispositif de prélèvement d’un échantillon de liquide interstitiel à partir d’une muqueuse ( i.e. membrane qui tapisse les cavités de l'organisme (tube digestif, bouche, fosses nasales, bronches, anus…) qui se raccorde avec la peau au niveau des orifices naturels, et qui est lubrifiée par la sécrétion de mucus ; e.g. muqueuse buccale ou conjonctive), en particulier de la muqueuse oculaire ou conjonctive, permettant, par création d’une zone de succion/aspiration à la surface de la muqueuse d’un animal, e.g. de la conjonctive ( i.e. la membrane muqueuse transparente qui tapisse l’intérieur des paupières ainsi que le blanc de l’œil dans sa partie bulbaire), le prélèvement d’un échantillon de liquide interstitiel ( i.e. le fluide intermédiaire entre le sang et la cellule dont la présence favorise l’interaction entre les deux) pour son analyse.
Le prélèvement de liquide interstitiel réalisé via le dispositif de l’invention permet des analyses inédites : conduite d’examens biochimiques ( e.g. pH, osmolarité et ionogramme) ; recherche de cellules inflammatoires, étude pharmaco-cinétique/dynamique par exemple sur des collyres ou des molécules administrées par voie systémique (tant surface que profondeur) ; effets secondaires des chimiothérapies (jusqu’alors étude des larmes). Il rend également possible des analyses immédiates de type « Lab on a Chip » qui permettent d’étudier la concentration en différentes protéines du liquide interstitiel. Le dispositif de l’invention peut également permettre de profiter de la force de liaison créée par la succion pour réaliser, sur la zone en contact avec la surface de la muqueuse, e .g. de la conjonctive, un prélèvement de tissus de type empreinte conjonctivale ou épithéliale ( e.g. buccale) de pleine épaisseur de la muqueuse. D’autre part, l’espace créé par le dispositif de l’invention notamment sous la conjonctive peut permettre des injections de substances dans un espace plus limité que les injections sous-conjonctivales actuelles.
La présente invention a donc pour objet un dispositif pour prélever un échantillon de liquide interstitiel à partir de la muqueuse d’un animal pour son analyse, ledit dispositif comprenant (i) une enceinte hermétique à l’air dont la surface proximale en contact direct avec la muqueuse présente une ouverture définissant une zone de prélèvement, et dont la surface distale comprend au moins un orifice connecté à un premier système d’aspiration (pour créer une dépression à l’intérieur de l’enceinte hermétique et la formation d’une bulle de succion à travers l’ouverture), et (ii) un système de prélèvement constitué d’un tube abouté au sommet de la surface distale de l’enceinte hermétique, à l’intérieur duquel coulisse un réservoir traversé d’un système de perforation orienté vers la muqueuse, au regard de l’ouverture ; dans lequel les parois de l’enceinte hermétique sont creuses (pour favoriser la fixation à la surface de la muqueuse et accroitre la pression localisée pour une formation plus rapide de la bulle de succion et de ce fait une production plus rapide de liquide interstitiel tout en limitant le risque de surpression de la muqueuse (notamment de la conjonctive dans le cas de l’œil) et éventuellement connectées à un second système d’aspiration.
Selon un mode de réalisation particulier du dispositif de la présente invention, la surface proximale de l’enceinte est bombée.
La centrale inertielle 11 est par exemple constituée d'au moins un accéléromètre et un gyroscope. De façon préférée, elle comporte plusieurs accéléromètres et gyroscopes. De façon plus préférée, la centrale inertielle 11 comporte au moins un accéléromètre et au moins un gyroscope.
La centrale inertielle 11 est apte à acquérir des données de mouvement représentatives d'un mouvement (accélération et/ou vitesse, par exemple vitesse angulaire) du pied selon les axes X, Y, Z lors du déplacement de l’individu. Le boitier électronique 10 peut également comporter un ou plusieurs magnétomètres de façon à acquérir trois signaux bruts supplémentaires correspondant aux valeurs de champs magnétiques sur trois dimensions.
En particulier, le système 1 de validation selon l’invention peut comporter un ou plusieurs boitier s électronique s 10 comprenant l’au moins une centrale inertielle 11, ledit boitier électronique étant agencé pour être positionné au niveau d’un pied de l’individu.
Le ou les boitiers électronique pourront être agencés de façon à être positionnés contre un pied de l’individu ou sur un article chaussant porté par l’individu. Alternativement, le boitier électronique 10 pourra être intégré à une semelle. Les semelles utilisables dans le cadre du système 1 de validation selon l’invention peuvent par exemple correspondre à des semelles extérieures ou à des semelles intérieures, de chaussures. Ces semelles peuvent être amovibles ou être intégrées de manière permanente au semelage des chaussures.
Un boitier électronique 10 ne pèse avantageusement que quelques grammes (e.g. inférieur à 10 grammes) et présente une dimension réduite adaptée pour un positionnement sur un pied ou une chaussure de l’individu (e.g. volume inférieur ou égal à 10 cm 3 , de préférence inférieur ou égal à 8 cm 3 ). Ce faible volume limite l’impact sur le confort de l'utilisateur.
Chaque boitier électronique 10 peut comporter par ailleurs d’autres capteurs, notamment un inclinomètre, un baromètre, un capteur de température, un capteur d’humidité et un altimètre pour bénéficier d'une précision accrue.
Un système 1 de validation selon l’invention comporte également un ou plusieurs processeurs 12,22.
Ce ou ces processeurs sont avantageusement configurés pour exécuter des instructions permettant de mettre en œuvre tout ou partie des modes de réalisation du procédé de validation selon l’invention.
En particulier, ce ou ces processeurs 12,22 sont configurés pour : Acquérir des données de mouvement générées par l’au moins une centrale inertielle 11 positionnée au niveau d’un pied de l’individu ; Calculer à partir des données de mouvement acquises, une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement ; et Comparer des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées, de façon à valider ou non la correction orthopédique.
Les un ou plusieurs processeurs 12 peuvent être positionnés au niveau du boitier électronique 10. Toutefois, le système 1 de validation selon l’invention peut comporter un dispositif informatique 20 comportant un ou plusieurs processeurs 22 configurés pour traiter les données de mouvement provenant du ou des boitiers électroniques 10.
De façon préférée, le système 1 de validation selon l’invention comporte un dispositif informatique 20 comportant un ou plusieurs processeurs 22 configurés pour mettre en œuvre un ou plusieurs modes de réalisation, qu’ils soient préférés ou non du procédé selon l’invention.
Avantageusement, une application dédiée est installée sur ce dispositif informatique 20 afin de traiter les informations transmises par le ou les dispositifs électroniques 10 et permettre à l’utilisateur d’interagir avec l’invention.
Le dispositif informatique 20 est généralement une tablette, un téléphone mobile (« smartphone » en terminologie anglosaxonne), un ordinateur ou un serveur.
En outre, le boitier électronique 10 et/ou le dispositif informatique 20 peuvent comporter une mémoire de données 13,23 configurée pour mémoriser au moins une partie des données générées la centrale inertielle 11 et/ou le processeur 12,22.
Enfin, le boitier électronique 10 et/ou le dispositif informatique 20 peuvent comporter un moyen de communication 14,24 configuré pour transmettre des données de mouvement et/ou des données relatives à la validation de la correction orthopédiques. Les moyens de communication sont aptes à recevoir et à transmettre les données sur au moins un réseau de communication R1 par exemple à destination d’un serveur 70. De préférence la communication est opérée par l’intermédiaire d’un protocole sans fils tel que wifi, 3G, 4G, et/ou Bluetooth.
Selon une réalisation, le module informatisé de recommandation détermine le score de pertinence d’une recommandation en déterminant une prédiction d’une valeur d’un paramètre de contrôle en simulant une absence de suivi de recommandation, et une prédiction de ladite valeur du paramètre de contrôle en simulant une mise en œuvre de ladite recommandation à partir au moins desdites données temporelles de concentration de métabolites.
Selon une réalisation, le module informatisé de recommandation sélectionne ladite au moins une recommandation adaptée à partir en outre d’un historique des recommandations pour l’utilisateur.
Selon une réalisation, le module informatisé de recommandation sélectionne la recommandation adaptée à l’utilisateur en fonction en outre au moins de données relatives à l’identité, aux goûts, et/ou aux contraintes de l’utilisateur saisies par l’utilisateur par l’intermédiaire d’une interface homme-machine.
Selon une réalisation, le module informatisé de recommandation sélectionne la recommandation adaptée à l’utilisateur en fonction en outre de données d’alimentation, de santé, d’exercice physique et/ou de sommeil, ainsi que d’instants associés à ces données, saisies par l’utilisateur par l’intermédiaire d’une interface homme-machine.
Selon une réalisation, lesdites au moins une, notamment au moins deux, recommandations adaptées sont transmises à l’utilisateur, et l’utilisateur sélectionne une recommandation parmi lesdites au moins une, notamment au moins deux, recommandations adaptées.
Selon une réalisation, le procédé informatisé comprend en outre une phase d’observation de l’usager utilisant ledit capteur portable préalable à la sélection de ladite au moins une recommandation adaptée.
Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un ensemble de programmes d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus, quand l’ensemble de programmes d’ordinateur est exécuté par un ou plusieurs ordinateurs,
Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un système informatisé pour la détermination d’une recommandation nutritionnelle personnalisée d’un utilisateur, comprenant : . au moins un capteur portable porté par l’utilisateur et adapté pour réaliser des mesures in vivo régulièrement au cours du temps dans le liquide interstitiel de l’utilisateur pour produire de données temporelles de concentration de métabolites de l’utilisateur, comprenant au moins des données temporelles de concentration en au moins deux des métabolites de la liste suivante : {glucose, acides gras non estérifiés, glycérol, corps cétoniques} dans le liquide interstitiel de l’utilisateur, . un module informatisé de recommandation adapté pour sélectionner au moins une recommandation adaptée à l’utilisateur dans une liste de recommandations comprenant plusieurs recommandations, en fonction au moins desdites données temporelles de concentration en métabolites, par application de règles associant les recommandations de la liste de recommandations à des données temporelles de concentration de métabolites,
représente schématiquement une vue latérale d’un système de détection 1.
représente schématiquement en vue de dessus un système électronique du système de détection 1.
représente schématiquement un dispositif portable communiquant.
représente schématiquement un serveur.
représente schématiquement un écran d’affichage du dispositif portable communiquant.
représente schématiquement une courbe de stockage/déstockage de graisse pour l’utilisateur en fonction du temps.
Les principes, modes de réalisation représentatifs et modes de fonctionnement de la présente divulgation ont été décrits dans la description précédente. Toutefois, des aspects de la présente divulgation, qui ne sont pas censés être protégés, ne sont pas interprétés comme limités aux modes de réalisation particuliers divulgués. En outre, les modes de réalisation décrits ici doivent être considérés comme illustratifs et non comme restrictifs. Il sera entendu que des variations et changements peuvent être apportés par d’autres, et des équivalents employés, sans s’écarter de l’esprit de la présente divulgation. En conséquence, il est expressément envisagé que l’ensemble de ces variations, changements et équivalents s’inscrivent dans l’esprit et le champ d’application de la présente divulgation telle que revendiquée.