INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre les résultats des traitements appliqués sur les portions de signal dans quatre situations différentes. Plus précisément, en , quatre événements de 250 ms dans le domaine temps-fréquence. De gauche à droite, on peut observer une pointe intercritique simultanée avec un fast ripple, une oscillation gamma ( 200 Hz). La première ligne représente le signal brut, la seconde le signal pré-blanchi. La troisième ligne illustre le scalogramme brut, obtenu par transformation en ondelettes continue. Les trois dernières lignes illustrent l’effet de différentes techniques de normalisation sur l’aspect des scalogrammes. ARIMA et Diff sont deux techniques de pré-blanchissement du signal temporel. ZH0 est la technique de normalisation appliquée directement sur le scalogramme tel qu’exposé précédemment.
Une possibilité envisagée par les inventeurs aurait été de fournir ces scalogrammes directement à un réseau de neurones pour identification. Cependant, à eux seuls, les scalogrammes peuvent souffrir d’un manque d’informations en conditions réelles, avec des « patterns » (visuels) trompeurs issus de variations physiologiques non-pathologiques, d’origine artéfactuelle ou non. Pour cette raison, le contrôle de l’évènement d’intérêt candidat par calcul d’un certain nombre de caractéristiques de celui-ci est privilégié, selon la présente divulgation.
Une fois les scalogrammes créés, ils sont fournis à un réseau de neurones, par exemple un réseau de neurones convolutif (CNN) dont l’objectif est de « présélectionner » les scalogrammes potentiellement liés à des anomalies des signaux électroencéphalographiques. À cette fin, le réseau de neurones convolutif a préalablement été entrainé. Plus particulièrement, le réseau de neurones artificiels est entraîné sur des scalogrammes appartenant à deux catégories : la première catégorie comprend les évènements à détecter et la seconde catégorie comprend des évènements qui ne sont pas ceux à détecter. La couche de sortie du réseau est une couche délivrant un résultat binaire, selon que l’évènement appartient ou non à la catégorie de évènements à détecter : « 1 », l’évènement appartient à la catégorie et « 0 » l’évènement n’appartient pas à la catégorie.
La illustre un exemple d’architecture de réseau convolutif tel que mis au point pour la mise en œuvre de la présente technique. Les nombres et chiffres représentent les éléments de configuration du réseau convolutif pour cette mise en œuvre.
Puis les scalogrammes des portions de signal des électroencéphalogrammes à étudier sont fournis au réseau, afin que celui-ci les classe dans l’une ou l’autre des catégories précédemment définies.
Le réseau effectue un premier classement (une première sélection) sur la base scalogrammes qui lui sont fournis. Les portions de signal ayant servi à générer les scalogrammes qui ont passé cette présélection sont alors marquées en base de données (ou dans toute autre structure de données adéquate) et la deuxième phase de la méthode est mise en œuvre : pour chaque portion de signal marquée, un calcul de caractéristiques relatives à cette portion de signal est effectué.
D’une manière générale, comme précédemment indiqué, les portions de signal en question, sur lesquelles ces caractéristiques sont calculées, ont fait l’objet d’une égalisation spectrale. Les caractéristiques mesurées dépendent de l’anomalie considérée. Ainsi, les caractéristiques calculées sont celles qui permettent de mieux différentier l’évènement par rapport au scalogramme qui a fait l’objet de la présélection par le réseau de neurones, considérant que le scalogramme est en quelque sorte une représentation graphique imparfaite de l’évènement, mais une représentation graphique porteuse de suffisamment d’informations utile à une présélection, dans la mesure où elle est suffisamment discriminante pour éliminer la plupart des portions de signal. Par ailleurs le scalogramme est porteur d’informations globales sur la portion de signal. Qui plus est, la présélection réalisée à l’aide de la méthode proposée, est effectuée de manière plus rapide et plus efficace que si chaque portion devait subir des calculs intensifs et complet de multiples caractéristiques. En d’autres termes, passer par une présélection à base de réseau de neurones permet de dépenser moins de temps et moins d’énergie à discriminer, même imparfaitement, les portions de signal que de devoir appliquer, sur chaque portion de signal, des traitement analytiques complexes. Ainsi, la technique mise au point permet d’être plus efficace et plus précis dans le traitement de ces grands ensembles de données que ne le sont les techniques existantes.
Plusieurs techniques peuvent être utilisées pour identifier les portions remarquables du signal temporel filtré : enveloppe d’Hilbert (par défaut), enveloppe de Hann, énergie glissante, moyenne mobile. Ces différentes mesures sont plus ou moins fortement corrélées, ainsi l’utilisation de l’une ou l’autre peut avoir de l’influence sur la suite des opérations, notamment en fonction des évènements qui sont activement recherchés.
En fonction des modes de réalisation, le seuil utilisé pour localiser les événements remarquables à partir de l’enveloppe, de l’énergie glissante ou de la moyenne mobile peut varier entre le 95ème percentile et le 99ème percentile. Plus le seuil est élevé, plus le nombre de fausses alarmes diminue au prix d’une perte de vrais positifs. L’utilisation du 95ème percentile permet d’être très conservateur (limiter l’omission de vrais positifs), l’utilisation du 99ème percentile permet d’être très strict et faciliter l’interprétation des résultats, en particulier en réduisant le temps nécessaire à trier les fausses alarmes.
En fonction des modes de réalisation, les points de l’enveloppe, de l’énergie glissante ou de la moyenne mobile qui dépassent le seuil peuvent être groupés lorsqu’ils sont séparés par moins de 3 millisecondes, pour former des clusters.
En fonction des modes de réalisation, les clusters de points peuvent être conservés si leur durée totale se situe dans une durée pouvant varier de 6 à 8 ms. Plus le seuil de durée choisi est faible, plus on est conservateur (risque de rejeter des vrais positifs diminue). Plus le seuil est élevé, plus on diminue la probabilité de détecter des fausses alarmes. Le seuil peut aussi être fixé automatiquement, de manière à s’adapter aux bandes de fréquences dominantes dans l’événement détecté (par exemple fixé automatiquement à 6,6 ms pour un événement dominant à 600 Hz, ce qui correspond à 4 cycles oscillatoires, ou 4 pics, à cette fréquence).
En fonction des modes de réalisation, plusieurs clusters peuvent être groupés lorsque la distance qui les sépare se situe dans une durée pouvant varier de 2 à 8 ms. Cette stratégie a pour objectif de considérer comme un événement unique, une oscillation « interrompue », c’est-à-dire subissant une perte transitoire plus ou moins importante d’intensité sur le signal temporel filtré, avant de regagner en intensité.
En fonction des modes de réalisation, le nombre de pics contenus dans le signal temporel situé « sous » l’enveloppe, l’énergie glissante ou la moyenne mobile peut varier entre 2 et 6. Plus le seuil est faible, plus on est conservateur (risque de rejeter des vrais positifs diminue). Plus le seuil est élevé, plus on diminue la probabilité de détecter des fausses alarmes.
Il va de soi que ces profils doivent dès lors être parfaitement droits.
Afin de soutenir le profil, des étançons sont généralement placés, où une extrémité de l’étançon est reliée au profil et l’autre extrémité est fixée sur la surface ou la fondation.
Généralement deux étançons sont utilisés, placés perpendiculairement l’un à l’autre, de manière à créer une structure tripode stable.
Lorsque les profils sont placés perpendiculairement sur la fondation ou la surface, un cordon de maçonnerie est tendu horizontalement entre ces profils au moyen d’un bloc de serrage.
Le long de ce cordon de maçonnerie, lequel est mis de niveau, une rangée de briques peut être maçonnée, ensuite le bloc de serrage avec le cordon de maçonnerie doit être glissé vers le haut pour commencer une nouvelle rangée.
On connaît aussi déjà des supports de profils, avec un élément de base, lequel est placé sur la surface ou la fondation avec des étançons télescopiques coulissants ou réglables en longueur.
Ces étançons réglables doivent être reliés à un profil, généralement une poutre en bois, de façon à créer un profil de maçonnerie similaire à celui avec les étançons traditionnels.
Un inconvénient est que les poutres en bois rabotées ne sont pas toujours parfaitement nettes et droites.
Même lorsque ceci est le cas immédiatement après avoir placé les profils, ces poutres en bois peuvent malgré tout encore se gauchir pendant les travaux sous l’influence des intempéries.
Un autre inconvénient est que le placement d’aplomb des profils sur la surface au moyen d’un fil à plomb ou d’un niveau à bulle doit de préférence se faire par deux personnes.
En effet, un exécutant doit soutenir le profil pendant que l’autre exécutant manipule d’abord le fil à plomb ou le niveau à bulle et fixe ensuite le profil dans la bonne position.
Il va de soi que le placement de profils prend du temps et doit se faire par des professionnels expérimentés.
Un inconvénient supplémentaire est que les profils de maçonnerie actuels se composent de plusieurs éléments nécessitant un profil vertical, généralement sous la forme d’une poutre en bois, auquel des étançons, intégrés ou non à un élément de base, doivent être reliés à l’aide de clous, de crochets ou similaires.
La présente invention a pour objet d'apporter une solution pour un ou plusieurs des inconvénients mentionnés ainsi que d'autres.
À cet effet, l’invention concerne un profil de maçonnerie pour maçonner un mur, où le profil de maçonnerie comporte un profil, destiné à être placé en position verticale sur une surface, auquel des supports sont reliés comportant au moins deux supports de base, ayant pour caractéristique qu’au moins un support de base est rotatif à l’aide d’un premier élément de charnière, de façon qu’un premier angle entre les deux supports de base soit variable, où au moins deux des supports de base précités sont munis d’un point d’appui réglable sur la surface et où le point d’appui réglable est réalisé comme une broche fixée de manière rotative sur un écrou de broche appliqué sur le support de base ou l’étançon, où, par la rotation de la broche, un point de contact avec la surface situé à une extrémité de la broche, peut être déplacé par rapport au support de base et à l’étançon précités, l’un et l’autre de telle sorte que par la rotation de la broche sur l’écrou de broche, le profil du profil de maçonnerie placé puisse être aligné de manière verticale par rapport à la surface.
Un avantage est qu’un profil séparé, sous la forme d’une poutre en bois ou similaire, n’est pas nécessaire.
Enfin, les figures 11 et 12 illustrent la troisième position de cet ensemble mobile dans laquelle : - le bras longiligne de gauche 105b a continué de pivoter vers l’avant autour du premier axe transversal supérieur de gauche 120b de manière à faire avancer le support de gauche 106b du réceptacle 94b, entrainant l’avancée de la cuisse gauche du patient et le glissement vers l’avant des galets de gauche 113b dans la gorge arquée de gauche 107b de la platine latérale inférieure de gauche 101b jusqu’à ce que le galet avant de gauche 113b viennent en appui contre la butée avant de gauche 108b, et - de manière simultanée, le bras longiligne de droite 105a a continué de pivoter vers l’arrière autour du premier axe transversal supérieur de droite 120a de manière à faire reculer le support de droite 106a du réceptacle 94a, entrainant le recul de la cuisse droite du patient et le glissement vers l’arrière des galets de droite 113a dans la gorge arquée de droite 107a de la platine latérale inférieure de de droite 101a jusqu’à ce que le galet arrière de droite 114a viennent en appui contre la butée arrière de droite 109a.
Lors de ces mouvements synchronisés, les bielles de droite 115a/116a et les bielles de gauche 115b/116b ont également continué de pivoter par rapports à leurs axes respectifs de droite 117a/118a/119a et de gauche 117b/118b/119b afin de se retrouver dans la troisième position.
C’est cet ensemble de bielles antérieures, de patins de guidage et de bagues coopérant avec fentes traversantes qui permet au mouvement des bras longilignes et des cuisses du patient d’être fluide, naturel, stable, guidé et avec un minimum de frottements.
Ainsi, tout au long du déplacement du patient à l’aide du dispositif d’aide à la déambulation D conforme à l’invention, un mouvement alternatif bras longiligne de droite/cuisse droite - bras longiligne de gauche/cuisse gauche s’effectue, l’avancée d’un bras longiligne/d’une cuisse entrainant le recul de l’autre bras longiligne/l’autre cuisse, et inversement. Avec cette cinématique, il est même possible de reculer et non pas d’avancer, le recul d’une cuisse entrainant l’avancée de la cuisse opposée, et inversement.
Le pédalier et les moyens d’écartement des cuisses du patient du dispositif D d’aide à la déambulation produisent les mouvements de la marche indépendamment de la position dans l’espace des articulations de hanche et de genou du patient, de sorte que le fonctionnement n’est pas influencé par la taille dudit patient.
Par ailleurs, un réglage au niveau des bielles permet de rallonger et/ou de rehausser le pas du patient.
Enfin, le pédalier fonctionne aussi sans motorisation, en poussant le dispositif d’aide à la déambulation D par l’intermédiaire d’un aidant.
La illustre de manière détaillée une partie du pédalier 90 et notamment les tiges de pédale 4 et les cale-pieds associé 6. Chaque cale-pied 6 est équipé chacun d’une jambière d’appui 16 pourvue d’un ressort interne de torsion (non représenté) pouvant pivoter autour un axe transversal 18 lié au cale-pied 6 de manière à former un organe de rappel élastique exerçant une force sur la partie inférieure de la jambe du patient, à partir de sous son genou. Le rôle de cette jambière 16 est ainsi de redresser la jambe du patient quand sa position est sensiblement perpendiculaire au sol.
Il doit être bien entendu que la description détaillée de l’objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention.
Equipement pour le transfert de personne La présente divulgation est relative à un équipement configuré pour le transfert de personne par un porteur, comprenant un vêtement haut de corps, tel qu’une blouse, veste ou similaire, ainsi qu’une nappe exosquelette souple, par exemple textile, interne au vêtement.
La présente divulgation relève du domaine des équipements utilisés pour le transfert de personnes, notamment en situation de handicap, ou encore des personnes âgées, dépendantes, blessées.
En milieu hospitalier, et/ou en EPHAD (établissement d’hébergement pour personnes âgées dépendantes) les aides-soignants sont régulièrement amenés à effectuer des transferts de personnes (e.g. passage du lit au fauteuil, du fauteuil aux toilettes), mais aussi des personnes alitées, par exemple pour permettre des actions quotidiennes de toilettes, habillage ou autres.
Bien souvent, de tels transferts sont opérés manuellement par les aides-soignants, et plusieurs fois par jours, ce qui peut causer des troubles musculosquelettiques (TMS), notamment sur la région lombaire et les membres supérieurs, en raison de leur répétition quotidienne. Ces risques d’apparition de pathologies augmentent significativement pour le personnel de santé lorsque ces opérations de transfert sont opérées avec de mauvaises postures de l’aide-soignant.
L’état de la technique connaît ainsi des équipements de manutention mécanisés, tels que nacelles sur chariot, par exemple roulant au sol, ou encore suspendu à un rail du plafond, qui permettent de faciliter le transfert des personnes dépendantes dans l’établissement.
Des équipements externes comme des draps de transfert, des ceintures de manutention ou des supports d’aide pivotant existent également pour assister le soignant dans le transfert manuel des patients en situation de dépendance.
Les inventeurs notent que les manutentions de patients opérées via des solutions mécanisées engagent un temps de traitement de la tâche plus important pour les soignants que les transferts manuels. Ces solutions mécanisées sont moins souvent utilisées par le personnel de santé que préconisées. Elles sont également coûteuses. La présente divulgation vient améliorer la situation.
Rotor vrillé Dans un mode de réalisation, le rotor peut comporter une masse rotorique et des aimants permanents insérés dans celle-ci, la masse rotorique étant composée d’une pluralité de paquets disposés consécutivement le long d’un axe de rotation du rotor, deux paquets consécutifs étant décalés angulairement autour de l’axe de rotation du rotor d’un angle élémentaire θr.
Le rotor peut notamment comporter un premier paquet de tôles et un deuxième paquet de tôles.
Un tel rotor est dit ‘vrillé’. Le rotor peut être avantageusement vrillé notamment dans le cas où le stator comporte un bobinage à pas entier. L’invention peut permettre de réduire le nombre de paquets nécessaires au rotor. Lorsque le rotor est vrillé, la réduction des ondulations de couple peut être encore améliorée.
L’invention peut ainsi permettre de simplifier le procédé de fabrication de la machine, d’améliorer la précision du procédé, et de réduire son coût, en permettant de réduire les étapes d’assemblage du stator et/ou du rotor, en réduisant le nombre de paquets de tôles au stator et/ou au rotor, et en réduisant les étapes de montage du rotor.
En variante, le rotor peut ne pas être vrillé. On parle alors de rotor dit ‘droit’. Le rotor peut être avantageusement droit notamment dans le cas où le stator comporte un bobinage à pas fractionnaire.
Les éléments rigides de la barrière isolante 5, comme les boîtes 40, les éléments porteurs ou les plaques 21 et 22 peuvent être réalisées en bois contreplaqué ou en matière composite.
Selon un mode de réalisation, l’épaisseur de la barrière isolante est supérieure à 200 mm, préférentiellement comprise entre 200 mm et 800 mm.
Différentes solutions sont possibles pour la fixation de la barrière isolante sur le réservoir interne.
Selon un mode de réalisation la barrière isolante 5 est fixée sur la surface extérieure 4 du réservoir interne 2 par collage, préférentiellement via des cordons de mastic.
Des cordons de mastic 45 pouvant servir à coller la boite 40 à la surface extérieure 4 sont par exemple représentés à la . De tels cordons de mastic permettent aussi de rattraper d’éventuels défauts de planéité de la surface extérieure 4.
Selon un autre mode de réalisation, la surface extérieure 4 du réservoir interne 2 porte une pluralité de coupleurs mécaniques, et la barrière isolante 5 est fixée sur la surface extérieure 4 du réservoir interne 2 par lesdits coupleurs mécaniques.
De tels coupleurs mécaniques sont en particuliers utilisables avec des éléments calorifuges juxtaposés. Ainsi, la illustre des coupleurs mécaniques 35 disposés aux niveaux des coins des éléments calorifuges 40 et respectivement des boites 40. Un tel coupleur mécanique peut retenir l’élément calorifuge par l’une ou l’autre zone de celui-ci, par exemple au niveau d’une plaque de fond ou d’une plaque de couvercle. Ainsi, sur la le coupleur mécanique 35 coopère avec un tasseau 36 en appui sur la plaque 41. D’autres coupleurs mécaniques peuvent être utilisés, par exemple les coupleurs décrits dans FR-A-2798902.
Comme visible par exemple sur la , des coupleurs mécaniques peuvent être utilisés en combinaison avec un collage de la barrière isolante 5. On peut aussi noter que, dès lors que des coupleurs mécaniques sont utilisés, le collage n’est pas indispensable. Des cordons de mastic 45 peuvent être utilisé afin de rattraper les défauts de planéité de la surface extérieure 4.
Un coupleur mécanique 135 selon autre mode de réalisation est représenté sur les figures 13 à 15. Le coupleur mécanique 135 comprend une tige 138 traversant la barrière isolante 5 dans le sens de l’épaisseur de la barrière isolante et une pièce d’extrémité 137 qui est fixée à une extrémité de la tige 138 opposée au réservoir interne et qui prend appui sur une surface extérieure de la barrière isolante 5. Avantageusement, la membrane étanche extérieure 6 est attachée à la pièce d’extrémité 137.
Plus précisément, le coupleur mécanique 135 comprend une tige 138, et une première pièce d’extrémité 136 et une deuxième pièce d’extrémité 137 agencées aux deux bouts de la tige 138. La fixation de la tige 138 aux première et deuxième pièces d’extrémité 136, 137 est par exemple réalisée par vissage ou par clipsage.
Le coupleur mécanique est par exemple fabriqué à partir d’un matériau métallique. Pour limiter la conduction thermique, il est préférable d’utiliser un matériau non métallique, par exemple un matériau composite, notamment pour la tige 138.
La première pièce d’extrémité 136 est fixée sur la surface extérieure 4 du réservoir interne 2 et porte la tige 138. Par exemple, la première pièce d’extrémité 136 est métallique et fixée par soudage.
La deuxième pièce d’extrémité 137 est fixée à l’autre extrémité de la tige 138 et présente une section plus large que la tige 138 pour prendre appui sur la barrière isolante 5. Ainsi, le coupleur mécanique 135 peut exercer une pression sur la barrière isolante 5 par l’intermédiaire de la deuxième pièce d’extrémité 137, qui comprend par exemple une plaque ou une rondelle. La deuxième pièce d’extrémité 137 est par exemple réalisée en matériau composite ou plastique.
Selon un autre mode de réalisation, la deuxième pièce d’extrémité 137 est métallique, ce qui permet en outre d’y souder la membrane étanche extérieure 6. Ainsi, le coupleur mécanique 135 peut servir à retenir à la fois la barrière isolante 5 et la membrane étanche extérieure 6.
La illustre la coopération du coupleur mécanique 135 avec la barrière isolante 5. Dans ce mode de réalisation, le coupleur mécanique 135 traverse un élément calorifuge 140 de la barrière isolante 5, qui est par exemple un bloc de mousse isolante ou une bande de laine de verre ou de ouate de polyester.
La illustre la coopération du coupleur mécanique 135 avec la barrière isolante 5 dans un deuxième mode de réalisation. Ici, le coupleur mécanique 135 traverse un élément calorifuge 141 situé entre deux éléments calorifuges 145. L’élément calorifuge 141 présente sur chaque portion latérale un épaulement 142 appuyant sur une saillie correspondante des éléments calorifuges 145 adjacents afin de plaquer les éléments calorifuges 145 adjacents contre la surface extérieure 4 du réservoir interne 2.
- un socle souple, qui est gonflable et qui, à l’état gonflé, forme un support de travail qui est plan et est adapté pour, en service, être positionné globalement à l’horizontale, et
- une enveloppe souple, qui s’étend depuis le socle de manière que le socle et l’enveloppe délimitent conjointement un volume fermé, l’enveloppe comprenant :
- des parois qui sont transparentes et qui séparent chacune l’intérieur et l’extérieur du volume fermé,
- une armature, qui est gonflable et qui supporte les parois de sorte que, à l’état gonflé du socle et de l’armature, les parois sont tendues, en donnant au volume fermé une forme opérationnelle, et
- au moins une paire de gants, chaque gant étant porté de manière étanche par l’une des parois et étant adapté pour recevoir, depuis l’extérieur du volume fermé, une main d’un utilisateur et pour manipuler des objets situés à l’intérieur du volume fermé.