Un aspect de l’invention concerne un procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire mesurant un angle correspondant à la position angulaire mécanique d’un rotor induit à aimant formant P paires de pôles par rapport à un stator comprenant X phases d’un moteur électrique synchrone multi-phasée d’une machine électrique d’un propulseur d’un aéronef, le capteur de position comprenant une partie mobile montée sur le rotor induit et une partie fixe par rapport au stator, le procédé utilisant une boucle de régulation pour transmettre une commande à un convertisseur onduleur de la machine électrique pour alimenter les phases du stator, la boucle de régulation comprenant un régulateur de courant comprenant une entrée de consigne pour recevoir une consigne de courant comprenant un courant quadratique comprenant une composante sur l’axe quadratique du vecteur courant de consigne et un courant direct correspondant à une composante sur l’axe direct du vecteur courant de consigne et un courant direct de consigne pour délivrer une consigne de tension comprenant une composante sur l’axe directe du vecteur tension et une composante sur l’axe quadratique du vecteur tension, une unité de calcul de Park direct et de Park inversé, permettant de transformer la consigne de tension en commande du convertisseur onduleur, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend une partie d’identification d’erreur du capteur de position par la vitesse dont une partie est réalisée par un compensateur d’erreur d’angle, comprenant les étapes suivantes : calculer la commande du convertisseur onduleur afin de faire tourner le rotor induit à une vitesse prédéterminée mécanique de façon constante, mesurer les courants des phases et les transformer dans un repère de Park, en courant quadratique de retour et en courant direct de retour, en prenant en compte un angle ajusté calculé, calculer une vitesse électrique du rotor en multipliant le nombre p de paires de pôles par la vitesse prédéterminée mécanique, calculer une consigne de tension pendant une période t dans laquelle le rotor tourne à la vitesse prédéterminée mécanique en imposant une valeur de courant direct égale à 0 au régulateur de courant, Identifier une erreur de décalage de la composante direct sur son axe direct en comparant, pendant la période t, la tension directe de la consigne de tension à une valeur inverse égale à la vitesse électrique calculée multipliée par une inductance quadratique multipliée par le courant quadratique de retour, Identifier une erreur de décalage de la composante quadratique sur son axe quadratique en comparant, pendant la période t, la tension quadratique de la consigne de tension à une première valeur égale à la vitesse électrique du rotor calculé multiplié par une valeur prédéterminée correspondant au flux des aimants rotoriques, calculer une valeur de différence angulaire à partir de ces erreurs de décalage angulaire direct et quadratique identifiés, déterminer à la période t, un angle ajusté en fonction de la valeur de différence angulaire calculée, et la valeur de l’angle mesuré, transmettre le courant quadratique de retour et le courant direct de retour selon l’angle ajusté au régulateur de courant.