Système de guidage (1) d’un utilisateur, comprenant : un terminal informatique portable (2) destiné à être transporté par l’utilisateur, un dispositif audio stéréophonique (3), destiné à être associé à la tête de l’utilisateur (5) pour diffuser un son différentié à chacune de ses oreilles, ledit terminal informatique portable (2) et ledit dispositif audio (3) communiquant l’un avec l’autre par le biais d’une liaison de communication sans fil, ledit dispositif audio (3) étant équipé : de capteurs inertiels (33) aptes à mesurer la position et/ou les mouvements dudit dispositif audio (3), et d’un moteur de rendu binaural (32) recevant les données desdits capteurs inertiels (33), caractérisé en ce que ledit terminal informatique portable (2) comprend un logiciel (23) apte à générer des données d’instructions de guidage qui associent : une description d’au moins un signal sonore à diffuser, une indication relative à la position virtuelle dudit signal sonore ou desdits signaux sonores à diffuser, et en ce que ledit moteur de rendu binaural (32) est apte à générer un signal sonore (41) spatialisé, diffusé à chacune des oreilles dudit utilisateur (5) par ledit dispositif audio (3), ledit signal sonore spatialisé étant généré en fonction : desdites données d’instructions de guidage, transmises par ledit terminal informatique portable (2) par le biais de ladite liaison de communication sans fil, et de données provenant desdits capteurs inertiels (3). Système de guidage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit dispositif audio (3) est constitué par une paire d’écouteurs sans fil (301, 302), chacun desdits écouteurs étant apte à diffuser un son à l’une des oreilles dudit utilisateur. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit terminal informatique portable (2) comprend un logiciel (22) apte à calculer un itinéraire en fonction d’informations de localisation, et d’une destination. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit terminal informatique portable (2) comprend un récepteur de données de positionnement (21). Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif audio (3) comprend un récepteur de données de positionnement. Système de guidage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite indication relative à la position virtuelle dudit signal sonore ou desdits signaux sonores à diffuser est définie par rapport à la position dudit dispositif audio (3). Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite indication relative à la position virtuelle dudit signal sonore ou desdits signaux sonores à diffuser est définie par une position géographique ne tenant pas compte de la position dudit dispositif audio (3). Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit terminal informatique portable (2) est constitué par un téléphone portable. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites données d’instructions de guidage associent : une description d’au moins deux signaux sonores distincts à diffuser, une indication relative à la position virtuelle de chacun desdits signaux sonores à diffuser. Procédé de guidage d’un utilisateur à l’aide d’un système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : une étape de génération, par un logiciel implémenté sur ledit terminal informatique portable, de données d’instructions de guidage qui associent une description d’au moins un signal sonore à diffuser et une indication relative à la position virtuelle dudit signal sonore ou desdits signaux sonores à diffuser, une étape de transmission desdites données d’instructions de guidage audit dispositif audio, par le biais de ladite liaison de communication sans fil, une étape de génération, par ledit moteur de rendu binaural, d’un signal sonore spatialisé, en fonction desdites données d’instructions de guidage et de données provenant desdits capteurs inertiels, et une étape de diffusion à l’utilisateur dudit signal sonore spatialisé, par ledit dispositif audio.