INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un dispositif 100 pour gérer la prise en charge d’un dysfonctionnement d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon le mode de réalisation préféré, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’une interface homme-machine du véhicule 104, qui comprend de manière conventionnelle des moyens pour diffuser, de manière visuelle et/ou sonore, des informations dans l’habitacle du véhicule (i.e. écran, haut-parleur, combiné d’instruments numérique, etc.). De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec un appareillage de navigation 105 d’un véhicule, qui comprend de manière conventionnelle un récepteur pour interagir avec un système de positionnement par satellites, et avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences 106 d’un véhicule automobile, qui, de manière conventionnelle, comprend des moyens pour communiquer avec un réseau de communication C public, par exemple le réseau Internet, et ainsi pour pouvoir échanger des données (i.e. transmettre et recevoir) avec au moins un serveur 200 distant du véhicule. De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec un appareillage de gestion du fonctionnement d’un véhicule automobile107. Un tel appareillage 107 est configuré pour, notamment, observer le fonctionnement des composants d’un véhicule automobile et, lorsqu’un dysfonctionnement du véhicule se produit, recenser le dysfonctionnement dans une base de données, préférentiellement au moyen d’identifiants de dysfonctionnements (i.e. codes défauts), base de données qui peut être interrogée au moyen d’un outil de diagnostic conventionnel que possèdent les garagistes.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au dispositif 100 selon l’invention de permettre la mise en œuvre, à bord d’un véhicule automobile, d’un procédé de gestion d’un dysfonctionnement du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si un dysfonctionnement du véhicule existe. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage de gestion du fonctionnement 107 du véhicule. En effet, selon l’invention, l’appareillage de gestion du fonctionnement du véhicule 107 est configuré pour, lorsqu’il constate un dysfonctionnement du véhicule, envoyer automatiquement des données caractérisant l’existence d’un dysfonctionnement du véhicule au dispositif 100 selon l’invention. Alternativement ou cumulativement, ces données transmises à ce stade par l’appareillage de gestion du fonctionnement du véhicule 107 contiennent en plus des données caractérisant au moins un identifiant du dysfonctionnement constaté. Et c’est lors de la réception de ces données que le dispositif 100 selon l’invention est en mesure de déterminer qu’un dysfonctionnement du véhicule existe bel et bien et, dans ce cas uniquement, il réalise alors les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.
La est une vue à plus grande échelle du détail III à la ;
La est une vue de dessus du bornier de connexion des figures 2 et 3, sur laquelle des corps conducteurs sont représentés en transparence et sur laquelle le boîtier est représenté de manière schématique ;
La est une coupe d’un premier corps du bornier de connexion des figures 2 à 4, selon le plan V de la ; et
La est une coupe d’un deuxième corps du bornier de connexion des figures 2 à 4, selon le plan VI de la .
Pour la suite de la description, on définit un repère orthogonal formé par un axe de largeur X, un axe de profondeur Y et un axe de hauteur Z. Par ailleurs, les termes « gauche » et « droite » s’entendent en référence à l’axe de largeur X, les termes « avant » et « arrière » s’entendent en référence à l’axe de profondeur Y et les termes « haut » et « bas » s’entendent en référence à l’axe de hauteur Z.
Sur la sont présentés trois câbles électriques 10 et un bornier de connexion 20.
Chaque câble électrique 10 comprend quatre fils électriques 12. Parmi les trois câbles électriques 10, on distingue deux câbles électriques d’entrée et un câble électrique de sortie. Dans l’exemple, les câbles électriques 10 s’étendent selon l’axe de profondeur Y. Les quatre fils électriques 12 d’un câble électrique sont juxtaposés selon l’axe de largeur X, et les deux câbles électriques d’entrée sont juxtaposés selon l’axe de hauteur Z.
Chaque fil électrique 12 est en pratique formé d’un conducteur électrique 14, par exemple constitué d’un fil de cuivre monobrin ou multibrin, et d’une gaine isolante 16, par exemple réalisée en matière plastique polymère. Les extrémités des fils électriques 12 sont dénudées, c’est-à-dire que l’extrémité des fils électriques est dépourvue d’enveloppe isolante, de sorte que le conducteur électrique est apparent. On note « L14 » la longueur de dénudage des fils électriques 12, qui correspond à la longueur apparente des conducteurs électriques 14. On note « D12 » le diamètre des fils électriques 12.
De manière connue en soi, les quatre fils électriques 12 formant un câble électrique 10 sont regroupés et entourés d’une gaine isolante pour former le câble électrique. Les gaines isolantes des câbles électriques ne sont pas représentées sur les figures. En pratique, la gaine isolante d’un câble électrique est retirée à l’extrémité du câble, de sorte à séparer les fils électriques 12 et permettre leur épanouissement et leur raccordement sur le bornier de connexion 20. Les câbles électriques 10 sont adaptés pour transporter un courant électrique triphasé avec neutre, trois des fils électriques 12 étant chacun un conducteur de phase et le quatrième fil électrique étant un conducteur de neutre.
Le bornier de connexion 20 comprend quatre bornes d’entrée 22 et quatre bornes de sortie 24. Les bornes d’entrées sont situées à l’avant du bornier de connexion et les bornes de sortie sont situées à l’arrière du bornier de connexion. Les bornes d’entrée, ainsi que les bornes de sortie, sont juxtaposées selon l’axe de largeur X. Chaque borne d’entrée 22 est raccordée à deux fils électriques 12 appartenant aux deux câbles électriques d’entrée et chaque borne de sortie 24 est raccordée à un fil électrique du câble électrique de sortie. Au niveau de chaque borne d’entrée, les deux fils électriques 12 sont en contact et sont donc électriquement connectés. Ainsi, les deux câbles électriques 10 d’entrée sont électriquement connectés. De plus, chaque borne d’entrée 22 est électriquement connectée à l’une des bornes de sortie 24, les bornes d’entrée sont électriquement isolées entre elles et les bornes de sortie sont électriquement isolées entre elles.
En pratique, le bornier de connexion 20 est par exemple utilisé au sein d’un réseau de charge électrique. Dans un tel cas d’usage, on distingue un côté dit « réseau » du bornier de connexion, qui correspond aux bornes d’entrée 22, et un côté dit « départ » du bornier de connexion, qui correspond aux bornes de sortie 24. Du côté réseau, le bornier de connexion 20 est donc raccordé à deux câbles électriques 10, dont l’un permet de connecter le bornier de connexion à une source d’électricité, tel que par exemple une armoire électrique, et dont l’autre permet de connecter le bornier de connexion à un second bornier de connexion, le premier bornier de connexion faisant alors office de source d’électricité pour le second bornier de connexion. Du côté départ, le bornier de connexion permet d’alimenter une charge électrique.
Par exemple, le bornier de connexion 20 est utilisé dans un réseau d’éclairage urbain comprenant plusieurs candélabres. Chaque candélabre comprend un bornier de connexion logé dans le candélabre. Les borniers de connexion sont tous reliés entre eux les uns à la suite des autres, au niveau de leurs bornes d’entrée, par des câbles électriques d’entrée, et la source lumineuse d’un candélabre est alimentée en étant raccordée par un câble électrique de sortie aux bornes de sortie du bornier de connexion de ce candélabre.
Le bornier de connexion 20 comprend un boîtier 30, visible sur la et représenté de manière schématique sur la , en traits pointillés. Le boîtier 30 permet de maintenir en position les bornes d’entrée 22 et de sortie 24, de les isoler électriquement entre elles et de l’extérieur, et de protéger l’intérieur du bornier de connexion. Le boîtier 30 est réalisé en matériau électriquement isolant, par exemple en matière plastique. En outre, le boîtier 30 permet de fixer le bornier de connexion lorsqu’il est utilisé, par exemple à l’intérieur d’un candélabre. Avantageusement, le boîtier 30 comprend pour cela des plots de positionnement 32, dont deux sont visibles sur la , adaptés pour positionner le boîtier sur une structure présentant des ouvertures de forme complémentaires, et une patte de fixation 34, adaptée pour fixer le boîtier sur la structure par vissage.
Le boîtier 30 est de forme globalement parallélépipédique, avec une face supérieure 36 et une face inférieure 38 perpendiculaires à l’axe Z et parallèles entre elles, la face inférieure portant les plots de positionnement 32 et la patte de fixation 34, une face avant 40 et une face arrière 42, perpendiculaires à l’axe Y et parallèles entre elles, et deux faces latérales 44, perpendiculaires à l’axe X et parallèles entre elles.
La face supérieure 36 comprend plusieurs perçages 46, s’étendant parallèlement à l’axe Z et permettant le passage de vis.
La face avant 40 et la face arrière 42 comprennent chacune des ouvertures 48, traversant le boîtier en s’étendant parallèlement à l’axe Y et alignées avec les bornes d’entrée 22 et de sortie 24, de sorte à permettre le passage des fils électriques 12 jusqu’aux bornes d’entrée et de sortie.
- détermination, pour chaque position potentielle parmi un ensemble de positions potentielles déterminé à partir de la position géométrique de tourbillon de sillage déterminée, d’une valeur de probabilité de présence du tourbillon de sillage à ladite position potentielle, la valeur de probabilité en question étant déterminée par comparaison de l’effet du tourbillon de sillage subi par l’aéronef suiveur et d’un effet théorique du tourbillon de sillage sur l’aéronef suiveur d’après le modèle de tourbillon de sillage lorsque le tourbillon de sillage est localisé à ladite position potentielle ;
- former la fenêtre d’inconfort potentiel par regroupement de positions potentielles du tourbillon de sillage ayant une valeur de probabilité supérieure à un premier seuil prédéterminé.
Dans un mode de réalisation particulier, lorsque le système détecte que la fenêtre d’inconfort potentiel a des dimensions qui permettent le placement de l’aéronef suiveur à ladite distance prédéfinie de la position estimée du tourbillon de sillage, le système commande à l’aéronef suiveur d’effectuer des mouvements à facteur de charge inférieur à un deuxième seuil prédéterminé.
Dans un mode de réalisation particulier, les mouvements en question sont préférentiellement des mouvements oscillatoires ou pseudo-oscillatoires verticaux.
Il est aussi proposé un produit programme d’ordinateur comportant des instructions causant une implémentation du procédé tel que présenté ci-dessus dans l’un quelconque de ses modes de réalisation, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. Il est aussi proposé un support de stockage d’informations sur lequel est stocké un tel produit programme d’ordinateur, causant ainsi une implémentation dudit procédé, lorsque les instructions sont lues depuis le support de stockage d’informations et exécutées par un processeur.
Il est aussi proposé un système d’aide au vol en formation d’aéronefs, sous forme de circuiterie électronique embarquée dans un aéronef destiné à agir comme aéronef suiveur dans le vol en formation, la circuiterie électronique étant configurée pour implémenter les étapes suivantes :
- obtention d’informations relatives à un aéronef meneur générant un tourbillon de sillage induisant un flux d’air ascendant dont le système vise à faire bénéficier l’aéronef suiveur ;
- détermination d’un effet du tourbillon de sillage subi par l’aéronef suiveur comme une différence entre mesures, effectuées par des capteurs de l’aéronef suiveur, et une modélisation de l’aéronef suiveur en environnement libre de tourbillon de sillage ;
- à l’aide d’un filtre bayésien récursif, détermination d’une position estimée du tourbillon de sillage à partir des informations relatives à l’aéronef meneur obtenues et d’un modèle de tourbillon de sillage, et détermination d’une incertitude d’estimation sur la position estimée du tourbillon de sillage par comparaison de l’effet du tourbillon de sillage subi par l’aéronef suiveur et d’un effet théorique du tourbillon de sillage sur l’aéronef suiveur d’après le modèle de tourbillon de sillage ;
- détermination d’une fenêtre d’inconfort potentiel autour de la position estimée du tourbillon de sillage, en fonction de l’incertitude d’estimation sur la position estimée du tourbillon de sillage ; et
- définition et application d’une trajectoire d’approche du tourbillon de sillage et maintien de l’aéronef suiveur en dehors de la fenêtre d’inconfort potentiel, en contrôlant un placement de l’aéronef suiveur à une distance prédéfinie de la position estimée du tourbillon de sillage lorsque la fenêtre d’inconfort potentiel a des dimensions qui le permettent et à une marge prédéfinie de la fenêtre d’inconfort potentiel sinon.
Il est aussi proposé un aéronef agissant comme aéronef suiveur dans un vol en formation, qui comporte un système d’aide au vol en formation tel que présenté ci-dessus.
illustre schématiquement, en vue de dessus, un aéronef équipé d’un système d’aide au vol en formation ;
illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle sur laquelle peut reposer le système d’aide au vol en formation ;
illustre schématiquement, en vue de face, un positionnement d’aéronef suiveur par rapport à un aéronef meneur lors d’un vol en formation ;
Une telle tige coulissante 1 est par conséquent complexe à réaliser car elle nécessite un brut forgé de grandes dimensions et un temps d’usinage important avec une importante perte de matière.
Afin de pallier ces inconvénients, plutôt que de fabriquer une seule pièce forgée monobloc, dans l’exemple illustré par les figures 2a et 2b, il est proposé de réaliser un atterrisseur d'aéronef doté de mains d’essieu rapportées sur l’essieu 2.
L’essieu 2 forme une pièce mâle M0 emboîtée dans une pièce femelle F0 qui forme la main d’essieu rapportée 10.
Cette pièce mâle M0 présente une surface de contact externe en contact contre une surface de contact interne de la pièce femelle F0, ces surfaces étant agencées pour permettre l’emboîtement de la pièce mâle M0 dans la pièce femelle F0 suivant une direction d’emboîtement D.
Ces surfaces de contact interne et externe comportent des cannelures Cx dont des portions de surface sont complémentaires entre elles pour s’opposer à la rotation de la pièce femelle F0 par rapport à la pièce mâle M0 autour de l’axe de rotation de roue Rx.
Ainsi, le diamètre du brut forgé utilisé pour fabriquer l’essieu 2 peut être minimisé par rapport à l’essieu de la .
Cette solution de transmission de couple mécanique par emboîtement d’une pièce mâle M0 dans une pièce femelle F0 est avantageuse car elle permet un remplacement / échange de la pièce femelle F0 (par exemple pour répondre à un besoin de maintenance ou d’évolution technique de l’atterrisseur).
Toutefois, cette solution nécessite un traitement de la surface externe de la pièce mâle et de la surface interne de la pièce femelle pour limiter l’usure mécanique, les amorces de rupture et la corrosion de ces surfaces.
La qualité et l’homogénéité de ces traitements de surfaces est un facteur déterminant pour la durée de vie de l’atterrisseur.
Un objet de la présente invention est de fournir un atterrisseur d’aéronef comportant une pièce mâle emboîtée dans une pièce femelle de manière à faire obstacle au pivotement de la pièce femelle par rapport à la pièce mâle tout en résolvant tout ou partie des inconvénients précités des atterrisseurs de l’art antérieur.
A cet effet, l’invention concerne un atterrisseur d'aéronef, comportant une pièce mâle emboîtée dans une pièce femelle suivant une direction d’emboîtement, la pièce mâle présentant une surface de contact externe en contact contre une surface de contact interne de la pièce femelle.
L’atterrisseur d’aéronef selon l’invention est essentiellement caractérisé en ce que la surface de contact externe de la pièce mâle, lorsqu’observée suivant ladite direction d’emboîtement, est une surface fermée exclusivement convexe et présentant des portions de surface de contact externe en forme de lobes arrondis formant des obstacles au pivotement de la pièce femelle par rapport à la pièce mâle autour de la direction d’emboîtement.
Pour la compréhension de l’invention, par surface de contact externe fermée exclusivement convexe, on entend que la surface de contact externe de la pièce mâle observée suivant la direction d’emboîtement a un profil ayant un contour fermé dépourvu de portions concaves.
En éliminant les concavités sur la surface de contact externe de la pièce mâle observée selon la direction d’emboîtement (comme les concavités des cannelures Cx de l’exemple précité des figures 2a et 2b), on supprime les alternances entre formes concaves et formes convexes sur la surface externe de la pièce mâle.
Ainsi, on supprime des concavités de pièce mâle qui sont usuellement :
Le liquide inerte selon l’invention se caractérise par une bonne stabilité thermique, notamment dans la gamme de températures comprise entre 10 °C et 150 °C, et électrochimique permettant de limiter les effets de dégradation du milieu lors du contact avec les cellules, principalement aux potentiels élevés, et lors du déchargement.
Le liquide inerte peut être de l’eau dé-ionisée, un liquide ionique ou un solvant eutectique profond ou DES (« Deep Eutectic Solvent »). Il peut également s’agir d’un de leurs mélanges.
L’eau déionisée (ou eau déminéralisée) a, par exemple, une résistance de 15MΩ à 21 MΩ, de préférence de 18MΩ à 20 MΩ.
On entend par liquide ionique l’association d’au moins un cation et d’au moins un anion qui génère un liquide avec une température de fusion inférieure ou voisine de 100 °C. Il s’agit, par exemple, de sels fondus. Le liquide ionique est stable sur le plan thermique et électrochimique minimisant un effet de dégradation du milieu durant le phénomène de décharge.
Le cation est, de préférence, choisi parmi la famille : imidazolium, pyrrolidinium, ammonium, pipéridinium et phosphonium.
L’anion est, par exemple, l’anion TFSI ou bis(fluorosulfonyl)imide (FSA ou FSI).
On choisira, avantageusement, le liquide ionique parmi le 1-butyl-3-méthylimidazolium bis(trifluorométhane sulfonyl)imide [BMIM][TFSI], trihexyl(tétradécyl)phosphonium bis(trifluorométhane sulfonyl)imide [P66614][TFSI], 1-éthyl-2,3-triméthyleneimidazolium bis(trifluorométhane sulfonyl)imide ([ETMIm][TFSI]), N,N-diéthyl-N-methyl-N-2-méthoxyéthyl ammonium bis(trifluorométhylsulfonyl)amide [DEME][TFSA], N-méthyl-N-butylpyrrolidinium bis(trifluorométhylsufonyl)imide ([PYR14][TFSI]), N-méthyl-N-propylpiperidinium bis(trifluoromethanesulfonyl) imide ([PP13][TFSI]), N-méthyl-N-propylpyrrolidinium FSI ([P13][FSI]), N-méthyl-N-propylpipéridinium FSI ([PP13][FSI]), et le 1-éthyl-3-méthylimidazolium FSI ([EMI][FSI]).
Les DES présentent l’avantage d’être non toxique, biodégradable et de faible coût. Par exemple, on choisira le chlorure de choline utilisé avec un donneur de liaison H d'une très faible toxicité comme un glycol (glycérol ou éthylène glycol par exemple) ou l'urée, afin d’obtenir un DES non toxique et à très faible coût. De telles solutions possèdent une fenêtre de stabilité électrochimique limitée, mais permettrons de garantir l’immersion et la désactivation d’un accumulateur ouvert. Des proportions de composants proches des points eutectiques pourront aussi avantageusement être sélectionnés afin d’optimiser les propriétés du fluide telles que sa conductivité ou sa viscosité. Ainsi des mélanges molaires variés de ces composants pourront être envisagés.
A titre d’exemple, il pourrait s’agir de mélange de chlorure de choline et d’éthylène glycol dans des proportions molaires allant de 1 :1 à 1 :5.
Alternativement, la chlorure de choline peut être remplacée par de la bétaïne.
La solution peut, en outre comprendre, d’autres composants / agents afin de conférer des propriétés particulières à la solution. Par exemple, la solution peut comprendre des navettes électrochimiques ou encore des retardateurs de flamme.
La navette électrochimique (aussi appelée médiateur redox) pourra être ajoutée pour réduire la dégradation du milieu, en assurant les réactions redox. On entend par médiateur redox, un ion ou espèce en solution capable d’être réduit et oxydé sur les terminaux des accumulateurs ou piles. Le médiateur peut être un couple électrochimique métallique choisi par exemple parmi : Mn 2+ /Mn 3+ , Co 2+ /Co 3+ , Cr 2+ /Cr 3+ , Cr 3+ /Cr 6+ , V 2+ /V 3+ , V 4+ /V 5+ , Sn 2+ /Sn 4+ , Ag + /Ag 2+ , Cu + /Cu 2+ , Ru 4+ /Ru 8+ ou Fe 2+ /Fe 3+ . La solution peut également contenir plusieurs couples électrochimiques métalliques.
Alternativement, le médiateur rédox peut être une espèce organique comme : le 2,4,6-tri-t-butylphénoxyl, nitronyl nitroxide/2,2,6,6-tetramethyl-1-pipéridinyloxy (TEMPO). tétracyanoéthylene, tétramethylphénylènedi-amine, dihydrophénazine, des molécules aromatiques comme méthoxy, le groupe N,N-diméthylamino (anisole méthoxybenzène, diméthoxybenzène, et N,N-diméthylaniline N,N-diméthylaminobenzène). On peut également mentionner le 10-méthyl-phenothiazine (MPT), 2,5-di-tert-butyl-1,4-diméthoxybenzène (DDB) et le 2-(pentafluorophényl)-tétrafluoro-1,3,2-benzodioxaborole (PFPTFBDB).
Le médiateur rédox peut être de la famille des métallocènes (Fc/Fc+, Fe(bpy) 3 (ClO 4 ) 2 et Fe(phen) 3 (ClO 4 ) 2 et ses dérivés) ou de la famille des molécules halogénés (Cl 2 /Cl - , Cl - /Cl 3- Br 2 /Br - , I 2 /I - , I - /I3), ou encore cela peut être le tetramethylphenylenediamine.
De préférence, on utilisera Fe 2+ /Fe 3+ et/ou Cu + /Cu 2+ . Ces derniers sont solubles dans leurs deux états d’oxydation, ils ne sont pas toxiques, ils ne dégradent pas le liquide inerte et ils ont des potentiels redox adéquats pour extraire le lithium en cas d’ouverture l’accumulateur. Alternativement, il est avantageux d’utiliser deux couples redox comme l’association V 2+ /V 3+ et V 4+ /V 5+ .
La solution peut comporter une ou plusieurs espèces dites « actives » par exemple un agent d’extinction et/ou un retardateur de flamme visant à prévenir un emballement thermique, notamment lors de l’ouverture de l’accumulateur. Il peut s’agir d’un alkyl phosphate, éventuellement fluoré (alkyl phosphate fluoré), comme le phosphate de triméthyle, le phosphatede triéthyle, ou le tris(2,2,2-trifluoroethyl) phosphate). La concentration en espèce active peut être comprise entre 5 % et 80 % en masse, de préférence comprise entre 30 % et 10 % en masse.