INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième rail 52 et le troisième rail 56 sont propres chacun à recevoir un élément de support 46, ledit élément de support 46 coulissant sur le rail.
Comme visible sur la , les rails de la structure fixe 14 sont avantageusement reliés à l’un des convoyeurs 16 déplaçant des objets dans l’installation 10.
Un procédé de déplacement d’un objet dans l’installation 10 va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 4.
Initialement, au moins une structure mobile autonome 12 est fournie dans l’installation 10.
Comme visible sur la , le premier élément de support 46 supporte au moins un premier objet 47 accroché de manière réversible audit élément de support 46. Ici, le premier élément de support 46 supporte six châssis de sièges automobile fixé par paire sur trois crochets disposés le long du premier élément de support 46.
Au moins une structure fixe 14 est également fournie dans l’installation 10. Comme visible sur la , la structure fixe 14 comporte un deuxième rail 52 ne recevant initialement pas d’élément de support 46 ni d’objet 47.
Puis, la structure mobile 12 se déplace de manière autonome en regard de la structure fixe 14, par exemple en suivant le marquage sur le sol de l’installation 10, en particulier le long des bandes 34 et en fonction des repères 35.
En particulier, comme visible sur la , la structure mobile 12 se déplace en regard de la structure fixe 14 pour aligner le premier rail 42 avec le deuxième rail 52 de sorte que le premier rail 42 et le deuxième rail 52 forment ensemble un rail continu.
La structure mobile 12 se déplace en regard du deuxième rail 52 notamment au moyen du capteur de présence 36 qui détecte le deuxième rail 52.
Puis, le procédé de déplacement comprend une étape de transfert du premier élément de support 46 et du premier objet 47 entre la structure mobile 12 et la structure fixe 14 par coulissement du premier élément de support 46 sur le premier rail 42 puis sur le deuxième rail 52 au moyen du dispositif de transfert 44, comme représenté sur la .
En particulier, le dispositif de transfert 44, comprenant ici un charriot motorisé, pousse le premier élément de support 46 le long du rail continu formé du premier rail 42 et du deuxième rail 52 jusqu’à ce que l’élément de support 46 soit entièrement disposé sous le deuxième rail 52.
La couronne extérieure de positionnement peut comporter autant de doigts mobiles que de dents au stator.
Les doigts mobiles peuvent être de forme conique, avec notamment une extrémité chanfreinée et/ou rayonnée.
Les doigts mobiles sont mobiles entre une position escamotée et une position d’emprise avec les conducteurs électriques. Ils peuvent coulisser comme des pistons dans la couronne extérieure de positionnement.
Dans la position escamotée, les doigts mobiles ne gênent pas le mouvement de la couronne extérieure de positionnement par rapport au stator. En particulier, la couronne extérieure de positionnement peut être mobile en translation le long de l’axe longitudinal du stator.
Dans la position d’emprise, les doigts mobiles sont engagés chacun entre deux conducteurs électriques consécutifs. Ils peuvent permette de favoriser leur alignement, notamment lors d’un mouvement en translation le long de l’axe longitudinal du stator de la couronne extérieure de positionnement. En outre, ils peuvent permettre leur déformation par vrillage, notamment sur une distance circonférentielle d’un demi pas dentaire.
Dans un mode de réalisation, tous les doigts mobiles de la couronne extérieure de positionnement peuvent être identiques les uns aux autres.
La couronne extérieure de positionnement peut comporter des encoches pour recevoir certains conducteurs électriques d’entrée et/ou de sortie de phase, notamment six encoches.
Ces encoches peuvent permettre le placement des conducteurs électriques d’entrée et/ou de sortie de phase sur une troisième couche, notamment la couche la plus extérieure.
Dans un mode de réalisation, la couronne extérieure de positionnement comporte six encoches pouvant recevoir chacune un conducteur électrique d’entrée et/ou de sortie de phase.
Certains ou tous les doigts mobiles de la couronne extérieure de positionnement peuvent comporter chacun un épaulement, lequel peut permettre de caler les conducteurs électriques.
En particulier les doigts mobiles présents au niveau des encoches précitées peuvent comporter un tel épaulement.
L’épaulement peut permettre le maintien des conducteurs électriques, ainsi que le maintien d’un isolant dudit conducteur électrique.
Les épaulements peuvent permettre de favoriser le maintien d’éventuels isolants disposés sur les conducteurs électriques et permet leur protection.
L’ensemble peut comporter au moins une couronne intérieure de positionnement des conducteurs électriques, la couronne intérieure de positionnement comportant une pluralité de doigts mobiles.
La couronne intérieure de positionnement peut comporter autant de doigts mobiles que de dents au stator.
Les deux bandes 202a-b sont reliées l’une à l’autre par une barrette 204 au voisinage de la deuxième extrémité de chaque bande 202a-b. La barrette 204 matérialise l’axe de rotation Z. La barrette 204 traverse l’interstice 206.
L’interstice 206 s’étend de part et d’autre de l’extrémum 118 et en particulier jusqu’à la première partie 114 où l’interstice 206 présente un fond 208.
Chaque charnière 108 présente un tenon 120 représenté sur la . Le tenon 120 est solidaire de la face 102 et s’étend vers l’arrière de la face 102.
Le tenon 120 porte un crochet 122 qui est traversé de part en part parallèlement à l’axe de rotation Z par une fente 124.
Lorsque la branche 106 est montée sur le tenon 120, le tenon 120 loge dans l’interstice 206 avec la bande supérieure 202a au-dessus du tenon 120 et la bande inférieure 202b au-dessous du tenon 120 et la barrette 204 est logée dans la fente 124 et peut tourner dans la fente 124 autour de l’axe de rotation Z. Le fond de la fente 124 est orienté vers l’arrière et l’extérieur par rapport à l’ouverture de la fente 124.
La fente 124 présente une ouverture orientée vers l’intérieur, c'est-à-dire vers l’ouverture de la fente 124 de l’autre tenon 120, c'est-à-dire vers la tête lorsque la monture 100 est en place, pour permettre le passage de la barrette 204 lors de son montage ou démontage.
Une telle charnière 108 est ainsi facile à réaliser et ne comporte pas de pièce additionnelle comme par exemple des vis.
Lors du montage, le tenon 120 est introduit dans l’interstice 206 en présentant la barrette 204 en face de l’ouverture de la fente 124, puis en forçant l’introduction de la barrette 204 dans la fente 124.
Le tenon 120 comporte une première surface d’appui 150 qui est parallèle à la première partie 114 lorsque la branche 106 est en position ouverte ( ) et contre laquelle se positionne ladite première partie 114 en position ouverte. La première surface d’appui 150 est parallèle à l’axe de rotation Z.
La première distance ‘d’ entre la première surface d’appui 150 et l’axe de rotation Z est supérieure à un écartement minimal entre la première partie 114 et la barrette 204 lorsque la branche 106 n’est pas montée dans la fente 124, c'est-à-dire lorsque la branche 106 n’est pas montée et que l’élasticité de la deuxième partie 116 la contraint dans une position naturellement plus serrée.
Ainsi, lorsque la branche 106 est dans la fente 124 et en position ouverte, la première partie 114 est en appui contre la première surface d’appui 150, et l’écartement entre la première partie 114 et la barrette 204 est supérieur à l’écartement minimal, et du fait de l’élasticité de la branche 106, la branche 106 génère une force de serrage sur le tenon 120 et la branche 106 est maintenue fermement en position ouverte.
Le tenon 120 comporte une deuxième surface d’appui 152 qui est parallèle à la première partie 114 lorsque la branche 106 est en position fermée ( ) et contre laquelle se positionne ladite première partie 114 en position fermée. La deuxième surface d’appui 152 est parallèle à l’axe de rotation Z.
La deuxième distance ‘D’ entre la deuxième surface d’appui 152 et l’axe de rotation Z est supérieure à l’écartement minimal.
Ainsi, lorsque la branche 106 est dans la fente 124 et en position fermée, la première partie 114 est en appui contre la deuxième surface d’appui 152, et l’écartement entre la première partie 114 et la barrette 204 est supérieur à l’écartement minimal, et du fait de l’élasticité de la branche 106, la branche 106 génère une force de serrage sur le tenon 120 et la branche 106 est maintenue fermement en position fermée.
À l’intersection de la première surface d’appui 150 et de la deuxième surface d’appui 152, le tenon 120 présente un coin 154 prenant la forme d’une ligne parallèle à l’axe de rotation Z. La distance entre l’axe de rotation Z et le coin 154 est supérieure à la première distance ‘d’ et à la deuxième distance ‘D’.
La montre le passage de la branche 106 au niveau du coin 154 lors du déplacement entre la position ouverte et la position fermée et inversement, la première partie 114 et la barrette 204 s’écartent plus que lorsque la branche 106 est en position ouverte ou fermée. La distance entre la première partie 114 et la barrette 204 est alors supérieure à la première distance ‘d’ et à la deuxième distance ‘D’, générant ainsi une force de serrage supérieure à celles générées lorsque la branche 106 est en position ouverte et fermée et créant ainsi une position instable de la branche 106 au niveau du coin 154. Selon la position de la branche 106 par rapport au coin 154, la branche 106 a alors tendance à se positionner automatiquement en position ouverte ou fermée.
Exemples Essais d’extrusion de filaments avec des compositions PHA et agent nucléant
Il a d’une part été testé la formation d’une bobine de filaments par extrusion filament en utilisant des compositions comprenant majoritairement du PHA, et en particulier du PHA scl, en mélange avec un agent nucléant. Un tel agent nucléant, de par ses effets de nucléation, participe au contrôle, voir à l’amélioration, des propriétés structurelles et mécaniques des filaments de PHA.
Il a été préparé trois compositions différentes, selon le mode opératoire décrit dans la description détaillée ci-avant, destinées à être testées sur une ligne d’extrusion en laboratoire pour impression 3D. Il a notamment été cherché à former des bobines de filaments à intégrer dans des machines d’impression 3D dont les joncs extrudés présentaient un diamètre de 1,75 mm pour chacune de ces trois compositions.
La première composition testée (F1) comprend 97% de PHA scl qui est du PHBHV et 3% de marc de pomme. Le PHBHV est composé de 80% en poids de poly-3-hydroxyburyrate et 20 % en poids de poly-3-hydroxyvalerate.
La deuxième composition testée (F2) comprend 97% de PHBHV et 3% d’un agent nucléant qu’est le nitrure de bore.
La troisième composition testée (F3) comprend 97% de PHBHV, 3% de nitrure de bore et 3% d’un colorant (ici, du MMbleu).
Conditions de tests
Une extrudeuse de petit diamètre (15 mm – 20D) a été utilisée, composée de cinq zones de chauffe. La cavité de sortie de la filière était de 3 mm, et du tirage à cylindre a été effectué dans le but d’arriver à un jonc de diamètre 1,75 mm.
H 2 S+ NH 3 % poids 0,1 C1-C4 % poids 1,5 Fraction PI-150°C % poids 35,5 Fraction 150°C+ % poids 63,8 Total % poids 100,9
Les composés H 2 S et NH 3 sont principalement éliminés sous forme de sels dans la phase aqueuse éliminée à l’étape c) de séparation.
Les caractéristiques des fractions liquides PI-150°C et 150°C+ obtenues après l’étape d) de fractionnement sont présentés tableau 5 :
Tableau 5 : caractéristiques des fractions PI-150°C et 150°C+ après l’étape d) de fractionnement et de fraction PI+ après l’étape c) de séparation
Fraction PI-150°C Fraction 150 °C+ PI+ Masse volumique @ 15°C (ASTM D4052) g/cm 3 0,750 0,820 0,793 Teneur en : Soufre (ASTM D5453) ppm poids Azote (ASTM D4629) ppm poids Fe (ASTM D5185) ppb poids Non détecté Métaux Totaux (ASTM D5185) ppm poids Non détecté Non détecté Chlore (ASTM D7536) ppb poids Non détecté Paraffines (UOP990-11) % poids 55 50 52 Naphtènes (UOP990-11) % poids 45 46 46 Oléfines (UOP990-11) % poids Non détecté Non détecté Non détecté Aromatiques (UOP990-11) % poids 4 3 Distillation Simulée (ASTM D2887) en % 0 °C 25 140 25 5 °C 32 162 46 10 °C 40 174 74 30 °C 82 226 132 50 °C 108 281 195 70 °C 126 346 284 90 °C 142 365 358 95 °C 146 385 372 100 °C 160 390 390
L’effluent 11 (PI+) et les fractions liquides 13 et 14 (PI-150°C et 150°C+) présentent tous les trois des compositions compatibles avec une unité de vapocraquage puisque : - elles ne contiennent pas d’oléfines (mono- et di-oléfines) ; - elles présentent des teneurs en élément chlore très faibles et inférieures à la limite requise pour une charge de vapocraqueur; - les teneurs en métaux, en particulier en fer (Fe), sont elles aussi très faibles et inférieures aux limites requises pour une charge de vapocraqueur (≤ 5,0 ppm poids, de manière très préférée ≤ 1 ppm poids pour les métaux ; ≤ 100 ppb poids pour le Fe) ; - enfin elles contiennent du soufre à des teneurs très inférieures aux limites requises pour une charge de vapocraqueur (≤ 500 ppm poids, de préférence ≤ 200 ppm poids pour S et N).
Les fractions liquides PI-150°C et 150°C+ obtenues sont avantageusement ensuite envoyées vers un procédé de vapocraquage.
Procédé de production d’alcools par fermentation La présente invention concerne un procédé de production d’alcools par fermentation continue à cellules immobilisées d’un milieu de culture contenant un substrat carboné sucré.
Afin de répondre aux enjeux de la transition énergétique, de nombreuses recherches sont menées pour développer des procédés dits « verts », permettant d’accéder à des intermédiaires chimiques d’une façon alternative au raffinage du pétrole et/ou à la pétrochimie.
Les alcools issus de procédés fermentaires (par exemple isopropanol et n-butanol) sont parmi les substituts de dérivés pétrochimiques les plus prometteurs. La fermentation ABE (Acétone – Butanol – Ethanol), réalisée par des microorganismes appartenant au genre Clostridium , est une des plus anciennes fermentations à avoir été industrialisée, et a été depuis largement étudiée. Plus récemment, la fermentation IBE (Isopropanol – Butanol – Ethanol) produisant un mélange d’isopropanol, butanol et éthanol et réalisée également par des micro-organismes solvantogènes, appartenant notamment au genre Clostridium, a fait l’objet de nombreuses études.
Concernant le mode de conduite fermentaire employé dans ce type de procédé, la production en mode discontinu (« batch » selon la terminologie anglo-saxonne) reste la méthode conventionnelle pour les fermentations ABE et IBE, malgré la faible productivité affichée pour ce type de procédé, dans l’intervalle 0,1-0,7 g/L.h (voir, par exemple, Jones D. T., Woods D.R., 1986, Acetone-Butanol Fermentation Revisited. Microbiol. Rew., 50 (4), 484-524 ou Tableau 16.6 Lopez-contreras A. et al chapter book 16, Bioalcohol Production: Biochemical Conversion of Lignocellulosic Biomass, 2010). Mais ces productivités restent trop faibles pour envisager un procédé industriel économiquement viable.
Un procédé continu avec des cellules en suspension dans un réacteur homogène peut également être envisagé. Mais la productivité est également assez faible et peut difficilement être augmentée de façon significative. Un problème technique est la concentration des cellules dans le milieu fermentaire, principalement contrôlée par le taux de dilution appliqué dans le procédé. Celui-ci ne peut pas être élevé pour éviter le lavage cellulaire (« wash out » selon la terminologie anglo-saxonne) dans le bioréacteur.
Pour ces raisons, depuis quelques années, un fort intérêt est porté aux méthodes visant une forte rétention de la biomasse microbienne, notamment par immobilisation des micro-organismes dans le bioréacteur. L’utilisation du procédé en continu et à cellules immobilisées permet une augmentation significative de la productivité volumique en alcool, puisque le temps de séjour des micro-organismes, dans ces conditions, est décorrélé du temps de séjour hydraulique du bioréacteur étudié. De plus, la concentration en micro-organismes est plus élevée dans le bioréacteur.
La présente invention s’intéressera donc plus particulièrement à la technique d’immobilisation des cellules : Il a ainsi été proposé dans le brevet FR-3 086 670 un procédé où l’on vient fixer dans le réacteur fermentaire au moins une partie de la biomasse bactérienne par adsorption sous forme de biofilm sur un matériau poreux à base de mousse polymérique, de type mousse de polyuréthane. Ce matériau s’est révélé particulièrement performant, en permettant un procédé fermentaire en continu, la mousse permettant de fixer les bactéries de façon suffisamment importante, c’est-à-dire au-delà du taux de dilution causant le lavage cellulaire. Ce matériau ouvre une nouvelle voie pour la production de mélanges de type IBEA, en donnant aussi accès à une production en mode continu par immobilisation de la biomasse bactérienne.
Il est utile, pour la conduite du procédé de fermentation, d’évaluer l’efficacité des micro-organismes immobilisés sur des supports dans le réacteur de fermentation. En effet, les micro-organismes sont immobilisés sous forme d’un biofilm sur le support solide. Ce biofilm est composé d’un mélange de cellules de micro-organismes et de polymères extracellulaires. Le processus de formation du biofilm est peu contrôlable et dépend de nombreux facteurs. En effet, les conditions hydrodynamiques dans le bioréacteur, les propriétés physico-chimiques des supports utilisés ainsi que leur nombre, notamment, peuvent influencer son développement. La part de cellules viables et donc productrices de métabolites au sein de cette structure peut également largement varier en fonction de l’âge du biofilm étudié ainsi que des conditions opératoires du procédé. En outre, les micro-organismes immobilisés tendent à produire du butanol, qui est un composé inhibiteur de la croissance des micro-organismes, ce qui conduit à devoir augmenter le débit volumique d’entrée du fluide contenant les sucres à fermenter (et de sortie du fluide contenant les produits de fermentation).
Pour toutes ces raisons, il s’est avéré que le contrôle de la quantité totale de micro-organismes vivants du biofilm qui se dépose sur les supports dans le bioréacteur est un paramètre-clé pour piloter de façon optimale le procédé de fermentation. Or, il est difficile de procéder à son suivi. En effet, il est délicat d’envisager des prélèvements des supports hors du bioréacteur, car le bioréacteur fonctionne généralement avec des conditions drastiques de stérilité et d’anoxie, qui seraient fortement perturbées par l’ouverture régulière du bioréacteur pour procéder à ces prélèvements. De plus, il est complexe d’avoir un échantillon représentatif à partir duquel on pourrait quantifier la concentration totale en cellules viables. Enfin les méthodes d’extractions prennent du temps et peuvent introduire un biais important sur la mesure.
Un pont, Un tunnel, Une forêt, Un cours d’eau, Un bâtiment, Un dénivelé, Un type de revêtement de la chaussée, Une densité de trafic.
De tels éléments ont une influence particulière sur l’évolution des conditions de surface d’un segment routier, comme le temps de séchage ou la probabilité de verglas, et sont facilement identifiables à partir d’une cartographie pour étiqueter des segments routiers.
Il est également proposé un dispositif de prédiction d’une condition météorologique à la surface d’un segment routier, le dispositif comprenant un processeur et un mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme configurées pour mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur :
Collecte d’observations météorologiques et de conditions de surface relevées par un premier ensemble de stations météo routières, Pour chaque station du premier ensemble de stations : Entrainement à partir des données collectées pour la station considérée, d’un modèle prédictif MP1 adapté pour prédire une condition de surface à partir de données météo atmosphériques, Détermination d’erreurs de prédiction commises par les modèles prédictifs MP1 entrainés pour les autres stations du premier ensemble, lorsqu’ils sont appliqués aux données issues de la station considérée, Partitionnement du premier ensemble en groupes de stations déterminés selon un critère de similarité dans les erreurs de prédiction déterminées, Pour chacun des groupes déterminés, entrainement d’un modèle prédictif MP2 à partir des données collectées par les stations du premier groupe pour prédire une condition de surface à partir de données atmosphériques, Association d’au moins une donnée de contexte à un modèle prédictif MP2, et Prédiction d’une condition météo à la surface d’un segment routier particulier par application de données météo atmosphériques obtenues pour l’emplacement du segment à un modèle prédictif MP2 sélectionné selon une donnée de contexte associée au segment routier.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un serveur comprenant un dispositif de prédiction tel que décrit précédemment.
Selon encore un autre aspect, l’invention concerne un support d’information comportant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de prédiction tel que décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur.
La représente une carte de l’Allemagne sur laquelle on a représenté deux ensembles de stations météo routières, et
Description d’un mode de réalisation particulier
La est une carte de l’Allemagne sur laquelle on a représenté par des points noirs un premier ensemble de stations météo routière et par des points blancs un second ensemble de stations.
Les doigts mobiles peuvent être cylindriques, avec notamment une extrémité chanfreinée et/ou rayonnée.
Les doigts mobiles sont mobiles entre une position escamotée et une position d’emprise avec les conducteurs électriques. Ils peuvent coulisser comme des pistons dans la couronne intérieure de positionnement.
Dans la position escamotée, les doigts mobiles ne gênent pas le mouvement de la couronne intérieure de positionnement par rapport au stator. En particulier, la couronne intérieure de positionnement peut être mobile en translation le long de l’axe longitudinal du stator.
Dans la position d’emprise, les doigts mobiles sont engagés chacun entre deux conducteurs électriques consécutifs. Ils peuvent permettre de favoriser leur alignement, notamment lors d’un mouvement en translation le long de l’axe longitudinal du stator de la couronne intérieure de positionnement. En outre, ils peuvent permettre leur déformation par vrillage, notamment sur une distance circonférentielle d’un demi pas dentaire.
La couronne intérieure peut avoir une forme de disque.
Les doigts mobiles de la couronne intérieure de positionnement peuvent comporter des doigts mobiles de phase configurés pour avoir une course radiale plus longue que les autres doigts mobiles, notamment quatre ou six.
Ces doigts mobiles de phase permettent de décaler vers l’extérieur ou vers l’intérieur certains conducteurs électriques dit d’entrée et/ou de sortie de phase et les placer sur une troisième couche, notamment la couche la plus extérieure.
Ainsi la couronne intérieure de positionnement peut comporter des doigts mobiles avec deux courses radiales possibles, une plus courte pour la plupart d’entre eux, et une plus longue pour certains d’entre eux, notamment six d’entre eux.
L’ensemble peut être configuré de telle sorte que la couronne extérieure de positionnement et la couronne intérieure de positionnement peuvent être déplacées de haut en bas et de bas en haut par rapport au stator, le long d’un axe longitudinal de celui-ci.