INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les mini-canaux 19 peuvent comprendre au moins une courbure. Une telle courbure permet à un mini-canal 19 canal de se rapprocher au plus près de la paroi chauffée 12 et, le cas échéant, de surmonter la brasure si des points de brasure sont présents aux extrémités de la cavité. Un mini-canal courbé 19 atteint (plus en profondeur) le matériau de la paroi 12 de la cavité interne 13 permettant au flux de fluide caloporteur d'être en contact direct avec la partie de la paroi 12 la plus proche de la cavité interne 13, la plus chauffée. Cela permet d'améliorer le transfert de chaleur uniquement dans les zones caractérisées par le pic de charge thermique, résultant en un profil de températures axial plus homogène, évitant les contraintes mécaniques.
Le trajet d'un mini-canal 19, dans une plan transversal à la direction du fluide caloporteur (i.e. sensiblement transversal à l'axe de la cavité lorsqu'elle est cylindrique) peut être rectiligne, incliné ou coudé, comme représenté sur la .
La section d'un mini-canal 19 peut avoir n'importe quelle forme géométrique, comme une forme circulaire, semi-circulaire, carrée, ou rectangulaire, dont la illustre quelques exemples. Une forme comprenant un arc est préférée pour exploiter la décharge de force.
Le circuit de refroidissement 14 à mini-canaux 19 peut être réalisé dans n'importe quelle disposition géométrique (cylindrique, carrée, conique, conique, ...) de la paroi 12 de la cavité interne 13 à refroidir.
Le soufflet souple extensible 21 permet l'expansion de la paroi 12 à refroidir en éliminant les contraintes qui auraient été appliquées par d'autres éléments connectés .
Le circuit de refroidissement 14 est un système dynamique évolutif dans le temps : la section et la position d'un mini-canal 19 varient pendant le processus de chauffage jusqu'à atteindre un état stable, grâce à l'allongement axial et radial du système chauffé. Le mouvement dynamique du système est contrôlé en température.
PROCEDE ET SYSTEME DE VALIDATION D’UNE CORRECTION ORTHOPEDIQUE POUR UN INDIVIDU L’invention concerne le domaine de la podométrie. En particulier, elle concerne un procédé de validation d’une correction orthopédique pour un individu.
L’invention concerne en outre un dispositif ou système pour la validation d’une correction orthopédique d’un individu.
Le pied, comportant 26 os, 107 ligaments et près de 19 muscles, constitue une partie du corps humain particulièrement complexe. Il revêt également un rôle important puisqu’il est la clef de voûte permettant à un être humain de se mouvoir. La moindre dégradation de ce dernier peut rapidement être handicapante. Même si cela est particulièrement vrai dans le cadre de la pratique d’un sport impliquant un contact du pied avec le sol, une mauvaise démarche lors d’activités quotidiennes peut avoir un impact non négligeable sur la santé. L’étude des forces appliquées sur le pied au cours de la marche est donc en constante évolution et de nouveaux systèmes ou de nouveaux indicateurs permettant de faciliter ces études voient régulièrement le jour.
Ainsi, il a été déjà proposé de suivre la démarche d’un individu au travers de capteurs de pression ou de centrale inertielles situées en particulier au niveau du pied. De récentes publications montrent notamment l’intérêt d’utiliser des centrales inertielles positionnées au niveau du pied pour accéder en temps réel à des données de démarche (WO2019077266) ou encore des données de troubles de la démarche (WO2019193301) ou de paramètres avancés de démarches (WO2020217037).
Néanmoins, de telles solutions ne permettent pas de déterminer si une correction orthopédique est adaptée à un individu.
Les orthèses plantaires (aussi appelées corrections orthopédiques) sont généralement des dispositifs insérés dans les chaussures pour fournir un soutien au pied en redistribuant les forces de réaction du sol agissant sur les articulations du pied en position debout, en marchant ou en courant. Ces corrections orthopédiques peuvent être soit pré-moulées (également appelés préfabriquées) ou fabriqués sur mesure selon un moulage ou une empreinte du pied. Elles sont utilisées par tout le monde, des athlètes aux personnes âgées, pour s'adapter aux déformations biomécaniques et à diverses affections des tissus mous. Ces corrections orthopédiques sont le plus souvent utilisées pour les personnes ayant des problèmes de pied. Toutefois, ces corrections orthopédiques peuvent avoir un effet sur les déformations du genou, de la hanche et de la colonne vertébrale. Plus encore, elles ont même été montrées efficaces pour résoudre des problème de dos (Cambron et al., 2017; “ Shoe Orthotics for the Treatment of Chronic Low BackPain : A Randomized Controlled Trial” ; Archives of Physical Medicine and Rehabilitation 2017;98:1752-62).
Les innovations actuelles sur les corrections orthopédiques reposent principalement sur les méthodes de fabrication des semelles orthopédiques personnalisées et en particulier sur la combinaison de matériaux utilisés et les procédés d’usinage employés (Anggoro et al., 2021; “Advanced design and manufacturing of custom orthotics insoles based onhybrid Taguchi-response surface method ”; Heliyon, Volume 7, ISSUE 3, e06481, March 01, 2021). En outre, il est proposé depuis quelques années de remplacer l'approche de fabrication traditionnelle, caractérisée par des pertes de matière, de temps et de main-d'œuvre, par des technologies de fabrication additive (Wang et al, 2020; “A Review of the Application of Additive Manufacturing in Prosthetic and Orthotic Clinics from a Biomechanical Perspective” ; Engineering 6 (2020) 1258-1266).
La phase de conception nécessite l’œil expert du praticien et peut être secondée par la mise en place de capture vidéo. En effet, il a été montré récemment que les contributions cinétiques du pied changent tout au long d’une marche et plus particulièrement d'une course (Honert, et al., 2021; “Changes in ankle work , foot work , and tibialis anterior activation throughout a long run” ; Journal of Sport and Health Science, https://doi.org/10.1016/j.jshs.2021.02.003). Ainsi, cela renforce le besoin pour des méthodes de validation des corrections orthopédiques capables de réaliser des mesures lors d’un mouvement du pied que cela soit lors d’une marche ou d’une course. En effet, la correction devra être efficace au cours d’une dynamique de pas et non lorsque le pied est statique.
Les analyses vidéo nécessitent la mise en place d’installations très couteuses dans lesquelles la majorité des praticiens ne peuvent pas investir. Pour fournir une solution abordable, il a été étudié dans certains domaines la substitution d’analyse vidéo bidimensionnelle ou tridimensionnelle par des capteurs inertiels (Hughes et al, 2019; “Are tibial angles measured with inertial sensors useful surrogates for frontal plane projection angles measured using 2-dimensional video analysis during single leg squat tasks ? A reliability and agreement study in elite football (soccer) players” ; Journal of Electromyography and Kinesiology Volume 44, February 2019, Pages 21-30). Toutefois, ces méthodes n’ont pas été en mesure de montrer une substitution possible des analyses vidéo par des analyses via centrales inertielles. En effet, dans le cadre de l’étude de l’angle de projection du plan frontal, il a été montré que des centrales inertielles ne permettent pas de fournir des mesures de l’angle tibial absolu et de l’angle tibial relatif cohérentes avec les données vidéo bi-dimensionnelles.
Il a aussi été proposé des méthodes, basées sur des capteurs de forces, permettant de déterminer des caractéristiques de la marche d’un individu et détecter des anomalies du pied tel que des pieds plat ou des pieds creux (Mei et al, 2020; “Foot type classification using sensor-enabled footwear and 1D-CNN” ; Measurement 165 (2020),108184). Toutefois, de telles méthodes ne permettent pas d’évaluer un niveau de validité d’une correction orthopédique.
Enfin, il a été proposé (WO17192409) une orthèse plantaire semi-rigide comportant des accéléromètres à 3 axes, des gyroscopes, des magnétomètres et des jauges de contrainte intégrés dans une ou plusieurs régions flexibles avec un microprocesseur et un émetteur sans fil. Il a été proposé que les données générées par ces capteurs puissent être utilisées pour suivre le cycle de marche. Les données sur la flexion, ou la rotation de parties de l'orthèse sont traitées et comparées à l'idéal ou aux données d'autres essais pour évaluer l'efficacité de l'orthèse. Néanmoins cette méthode nécessite d’équiper chaque correction orthopédique fabriquée avec des capteurs de mouvement et des systèmes de communication sophistiqué. Cela augmente le cout de la solution et réduit sa démocratisation.
Ainsi, les solutions existantes ne sont pas optimales. Elles nécessitent le déploiement de matériels couteux ou prennent la forme d’un système intégrant de nombreux dispositifs dont la mise en œuvre doit être effectuée dans des conditions spécifiques pour l’obtention de mesures pertinentes. Dans ces conditions, ils ne permettent pas de valider aisément et avec précision une correction orthopédique.
Il existe donc un besoin pour une nouvelle solution permettant une analyse dynamique de la correction orthopédique d’un individu de façon à permettre sa validation ou non, de préférence dans le cadre d’un déplacement de l’individu.
L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour but de proposer un procédé permettant de valider rapidement, et de préférence en temps réel, une correction orthopédique pour un individu et cela sans la nécessité d’utiliser des équipement couteux ou fragiles. L’invention a en outre pour but de proposer un dispositif et un système permettant la validation d’une correction orthopédique pour un individu.
L’invention vise en particulier un procédé de validation d’une correction orthopédique pour un individu, ledit procédé comprenant : une étape d’acquisition de données de mouvement qui ont été générées, par au moins une centrale inertielle positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique à valider ; une étape de calcul , par un ou plusieurs processeurs, à partir des données de mouvement acquises, d’une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement de l’individu ; et une étape de comparaison , par le ou les processeurs, des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées , de façon à valider ou non la correction orthopédique .
représente notamment un mode de réalisation du distributeur 22 de fluide caloporteur, dans un mode de réalisation dépourvu de soufflet extensible 21.
La présente invention permet la réalisation (par brasage, soudage ou collage par thermo-rétraction de différents éléments) d'un circuit de refroidissement 14 pour lequel une faible résistance thermique est présente entre la surface à refroidir de la paroi 12 et le fluide caloporteur, tout en assurant l'intégrité et la stabilité mécanique des matériaux pour limiter les déformations induites par les dilatations thermiques tout en maîtrisant les contraintes mécaniques et thermiques.
La présente invention améliore la gestion thermique au moyen d'une section et d'une position optimisées des mini-canaux 19.
Le transfert de chaleur est maximisé en minimisant la distance entre le fluide caloporteur et la paroi intérieure chauffée 12 tout en assurant une marge de sécurité pour l'étanchéité au vide. Cette distance peut être minimisée jusqu'à l'épaisseur limitée par l'étanchéité au vide tv.
Le transfert de chaleur est amélioré et permet une réduction sensible de la température avec une limitation conséquente de la contrainte thermique.
Le flux de fluide caloporteur est en contact direct avec l'élément à refroidir (paroi 12) sans éléments intermédiaires ni alliages de brasure/soudure.
La section du canal le long de la direction de l'écoulement du fluide caloporteur peut être incurvée afin de s'approcher en profondeur au plus près de la paroi chauffée 12 à refroidir.
Par exemple, pour une cavité de gyrotron de 100 GHz à 200 GHz, le refroidissement peut être mis en œuvre avec une épaisseur minimale sous un mini-canal allant de 0,8 à 1 mm, un nombre de canaux variant de 50 à 90 unités, la section d'un mini-canal est composée de deux zones: une zone de section semi-circulaire de diamètre d'environ 1mm et une zone de section rectangulaire de côtés d'environ 0,5 et 0,7 mm, l’espacement radial entre les canaux étant similaire à la largeur radiale des canaux.
La présente invention améliore la gestion des contraintes et la dilatation thermique.
Un tel système limite la dilatation thermique en appliquant des contraintes mécaniques modérées (par rapport aux circuits mini-canaux de l'état de l'art) par l'enveloppe externe 11 sur la paroi 12 de cavité interne 13 coaxial.
L'entrée d'un mini-canal 19, où le transfert de chaleur convectif maximal est observé, est située près du pic de la charge thermique. Cela permet de minimiser le pic de température sur la surface chauffée et d'obtenir un profil de température "plus plat", entraînant des contraintes thermiques plus faibles.
La possibilité des matériaux de ne pas se dilater permet de ne pas créer de contraintes mécaniques importantes. Le niveau de contrainte est maintenu au même niveau que les cavités réelles des anneaux de Raschig tout en améliorant considérablement le transfert de chaleur.
L'élément extérieur coaxial est réalisé sous la forme d'une structure vide et souple, appelée chemise 17 qui exerce des contraintes mécaniques modérées sur l'élément intérieur coaxial, la paroi 12 de cavité interne 13 pendant qu'il se dilate en chauffant, telle qu'illustrée sur la .
La section d'un mini-canal 19 peut contenir un élément arqué pour exploiter le principe de décharge de force typique de l'arc. Une paroi plus épaisse alternée avec les mini-canaux 19 assure la stabilité mécanique, comme illustré sur la .
La présente invention améliore l'homogénéité thermique et limite les déformations anisotropes conséquentes au moyen d'un homogénéisateur mis en œuvre au moyen d'un distributeur 22 de fluide caloporteur à deux étages. Un exemple de réalisation du distributeur 22 est représenté en détails sur les , et .
Une arrivée de fluide caloporteur est disposée autour de l'enveloppe externe 11 : des entrées 25 ou trous étroits sont placés près de l'injection 26 du fluide caloporteur et des trous plus gros sont placés plus loin de l'injection du fluide caloporteur alors que d'autres trous de taille moyenne sont placés dans le côté opposé à l’injection (où les deux composantes de la vitesse radiale qui se séparent en proximité de l’injection se rejoignent). Le distributeur 22 se présente comme un ensemble d'entrées 25 multiples dans lesquelles la vitesse du fluide caloporteur est constante pour différentes positions ainsi qu'à différentes distances du point d'injection 26 de fluide. En conséquence, la vitesse axiale du fluide caloporteur est constante le long de la direction azimutale.
Afin de répondre au moins partiellement à ces problématiques, le présent exposé concerne un socle de connexion électrique, adapté pour recevoir un socle complémentaire pour réaliser une connexion électrique, ledit socle de connexion comprenant - un corps définissant un volume interne adapté pour recevoir un socle complémentaire, - un couvercle mobile entre une position d’obturation dans laquelle il obture ledit volume interne, et une position de connexion dans laquelle il découvre ledit volume interne, - un élément de verrouillage, mobile entre : * une position de verrouillage, dans laquelle il maintient le couvercle en position d’obturation, * une position d’engagement, dans laquelle il maintient un socle complémentaire engagé avec le socle de connexion électrique, * une position ouverte, dans laquelle il permet le déplacement du couvercle ou d’un socle complémentaire par rapport au socle de connexion électrique, ledit socle de connexion électrique comprenant un actionneur mobile entre une position engagée et une position désengagée, adapté pour - dans la position engagée, transmettre un signal autorisant la transmission de puissance via le socle de connexion électrique, - dans la position désengagée, transmettre un signal interdisant la transmission de puissance via le socle de connexion électrique caractérisé en ce que l’élément de verrouillage coopère avec l’actionneur, de manière à ce que - l’élément de verrouillage empêche le passage de l’actionneur dans sa position engagée lorsqu’il est dans sa position ouverte ou dans sa position de verrouillage, et permet le passage de l’actionneur dans sa position engagée lorsqu’il est dans sa position d’engagement ; - l’actionneur empêche le changement de position de l’élément de verrouillage lorsqu’il est dans sa position ouverte, et permet le changement de position de l’élément de verrouillage lorsqu’il est dans sa position engagée.
Selon un exemple, l’élément de verrouillage comprend un crochet, adapté pour sélectivement engager le couvercle ou un socle complémentaire, et un levier mobile en rotation par rapport au crochet entre une première position dans laquelle il prévient le changement de position de l’actionneur, et une seconde position dans laquelle il permet le changement de position de l’actionneur.
Le levier est alors typiquement configuré de manière à être maintenu dans sa première position lorsque l’élément de verrouillage est dans sa position de verrouillage ou dans sa position ouverte, et à être dans sa seconde position lorsque l’élément de verrouillage est dans sa position d’engagement.
Selon un exemple, le crochet et le levier sont des éléments montés sur une surface externe du corps du socle de connexion électrique.
Selon un exemple, l’actionneur comprend une came et un bouton couplés en déplacement selon un axe d’actionneur, le levier étant adapté pour sélectivement immobiliser la came lorsqu’il est dans sa première position, ou autoriser un changement de position de la came lorsqu’il est dans sa seconde position.
Selon un exemple, l’actionneur est couplé à un témoin lumineux, adapté pour émettre un signal lumineux indiquant lorsque l’actionneur est en position engagée.
Selon un exemple, le socle de connexion électrique comprend en outre un verrou, mobile entre une position verrouillée dans laquelle il prévient le changement de position de l’actionneur, et une position déverrouillée dans laquelle il autorise le changement de position de l’actionneur.
Le présent exposé concerne également un socle de connexion électrique tel que défini précédemment associé à une source de courant, la source de courant comprenant un contrôleur adapté pour piloter la fourniture de courant, l’actionneur (140) étant configuré de manière à, dans sa position engagée, transmettre au contrôleur un signal autorisant la transmission de puissance via le socle de connexion, et dans sa position désengagée, transmettre au contrôleur un signal interdisant la transmission de puissance via le socle de connexion.
Dans le présent exposé, un socle de prise forme une partie femelle qui peut appartenir à une prise de courant (où le socle de prise est en général solidaire d’un mur, d’un boitier, ou équivalent), un prolongateur, ou un connecteur (où le socle de prise fait en général partie d’une prise) tandis qu’un socle de connecteur forme une partie mâle qui peut appartenir à une prise de courant (ou le socle de connecteur fait en général partie de la fiche), un prolongateur, ou un connecteur (où le socle de connecteur est en général solidaire d’un appareil ou équivalent).
De manière générale, une prise comprend un socle de prise et une poignée ou capot solidaire dudit socle de prise ; une fiche comprend un socle de connecteur et une poignée ou capot solidaire dudit socle de connecteur ; un prolongateur est un ensemble comprenant une prise et une fiche ; une prise de courant est un ensemble comprenant un socle de prise et une fiche ; un connecteur est un ensemble comprenant une prise et un socle de connecteur. La poignée ou capot peut être intégré(e) au socle de prise ou au socle de connecteur, auquel cas ledit socle de prise ou socle de connecteur forme également une prise ou une fiche.
La présente une vue en perspective d’un ensemble selon un aspect de la présente invention.
La est une vue en coupe de la .
La est une vue d’un ensemble selon un aspect de la présente invention dans une configuration donnée.
Le circuit de refroidissement 45 est configuré pour que le fluide diélectrique circule au contact direct des électrodes positives et négatives 21, 25 des cellules poches 3.
Plus précisément, il est configuré pour que les cellules poches 3 soient refroidies seulement par circulation du fluide diélectrique au contact direct des électrodes positives et négatives 21, 25 des cellules poches 3.
Pour ce faire, la batterie 1 comporte une plaque 47 ayant une surface inférieure 49 placée en vis-à-vis de la surface supérieure 43 ( ). La plaque 47 couvre sensiblement toute la surface supérieure 43. En d’autres termes, elle couvre sensiblement tous les logements 39 dans lesquels sont insérés les cellules poches 3.
Une pluralité de canaux 51 de circulation du fluide diélectrique sont ménagés dans la surface inférieure 49.
Les électrodes positives et négatives 21, 25 des cellules poches 3 sont engagées dans les canaux 51.
Les canaux 51 sont ouverts sur toute leur longueur vers la surface supérieure 43, pour permettre la réception des électrodes 21, 25.
Les canaux 51 sont rectilignes, et s’étendent sur sensiblement toute la largeur de la batterie 1, selon la première direction D1.
Ils s’étendent sensiblement sur toute la longueur des logements 39 selon la direction D1, d’une poutre 37 à l’autre poutre 37.
Les électrodes positives et négatives 21, 25, s’inscrivant dans une même ligne droite Li, sont engagées dans le même canal 51.
Par exemple, la plaque 47 comporte un canal 51 pour chaque ligne Li.
En variante, chaque canal 51 reçoit les électrodes 21, 25 situées dans deux lignes Li voisines, ou plus de deux lignes Li.
Avantageusement, les connecteurs électriques 44 sont également reçus dans les canaux 51, de manière à améliorer le transfert de chaleur entre les cellules poches 3 et le fluide diélectrique.
Le circuit de refroidissement 45 comporte un collecteur de distribution 53, distribuant le fluide diélectrique dans les canaux 51. Il comporte également un collecteur d’évacuation 55, collectant le fluide diélectrique sortant des canaux 51.
Typiquement, l’enveloppe externe 29 présente une entrée de fluide caloporteur 57, par lequel le fluide diélectrique pénètre dans le circuit de refroidissement 45 ( ). Il comporte également une sortie de fluide diélectrique 59, par laquelle le fluide diélectrique sort du circuit de refroidissement 45.
L’entrée 57 et la sortie 59 de fluide diélectrique sont prévues pour être raccordées à un circuit de refroidissement embarqué à bord du véhicule, comprenant typiquement un organe de circulation du fluide diélectrique et un échangeur de chaleur. L’échangeur de chaleur est prévu pour évacuer la chaleur générée par les cellules poche 3. L’organe de circulation met en mouvement le fluide diélectrique. Son refoulement est raccordé fluidiquement à l’entrée de fluide diélectrique 57 et son aspiration est raccordée fluidiquement à la sortie de fluide diélectrique 59.
Par ailleurs, le flasque selon l’invention permet d’améliorer le refroidissement de conducteurs électriques de la machine électrique, qui sont notamment fait en cuivre, et ainsi de réduire les pertes par effet Joules.
De plus, le flasque selon l’invention permet de réduire la température de la machine électrique et en particulier la température des têtes de bobines du stator.
Une seule ailette peut s’étendre à travers une ouverture. En variante plusieurs ailettes, par exemple deux, peuvent s’étendre à travers une même ouverture.
Le flasque peut également comporter des ailettes qui ne s’étendent pas au travers d’une ouverture.
Le flasque peut également comporter des ouvertures dans lesquelles aucune ailette ne s’étend au moins partiellement.
Le flasque peut comporter autant d’ailettes que de pôles de la machine. Par exemple, le flasque peut comporter six ailettes.