Système d'aide à l'atterrissage sur une zone d'atterrissage pour un aéronef à voilure tournante, le système comprenant un calculateur (1), une IHM (2) pour interagir avec le pilote de l’aéronef, un ensemble optique (3) muni d'au moins un capteur optique, un ensemble radar(4) muni d'au moins un détecteur radar, et une centrale inertielle (5), dans lequel le calculateur est configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : - une première étape (Etape1) consistant à déterminer une image optique de la zone d'atterrissage possible à partir des données fournies par l'ensemble optique (3), sur laquelle est indiquée l’intersection (7) du champ (6) de l’ensemble optique (3) et du champ (8) de l’ensemble radar (4), et à transmettre cette image à destination de l'IHM (2) ; - une deuxième étape (Etape2) consistant à déterminer la position relative de la zone d'atterrissage par rapport audit système dans le référentiel terrestre, à partir d’une zone d’atterrissage fournie par l’IHM (2) sur instruction du pilote, dans la zone d’atterrissage possible, de données fournies par la centrale inertielle (5), de données fournies par l’ensemble optique (3), et de données fournies par l’ensemble radar (4); - une troisième étape (Etape3) consistant à déterminer un chemin d’approche de la zone d’atterrissage à partir de la position relative de la zone d'atterrissage par rapport audit système et de paramètres d’approche fournis par l’IHM (2) sur instructions du pilote ; et - une quatrième étape (Etape4) consistant à fournir à l’IHM (2) un écart entre la position du système et le chemin d’approche, à partir de données fournies par la centrale inertielle (5), de données fournies par l’ensemble radar (4), et de la position relative de la zone d'atterrissage. Système selon la revendication 1, dans lequel le calculateur est configuré pour mettre en œuvre la deuxième étape (Etape 2) à partir : - des données fournies par l’ensemble radar (4), comprenant la distance, l’azimut et l’élévation de la zone d’atterrissage sélectionnée dans le repère du système ; - des données fournies par la centrale inertielle (5) comprenant les angles de roulis, de lacet et de tangage du système définissant l’attitude du système et son cap par rapport au référentiel terrestre ; et configuré pour déterminer la position relative de la zone d'atterrissage par rapport audit système dans le référentiel terrestre en utilisant une matrice de passage déterminée à partir de données fournies par la centrale inertielle. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le calculateur (1) est configuré pour mettre en œuvre la troisième étape (Etape3) à partir : - de la position relative de la zone d'atterrissage par rapport audit système dans le référentiel terrestre ; et - de paramètres d’approche fournis par l’IHM (2) sur instructions du pilote, comprenant s’il souhaite ou non effectuer un vol stationnaire avant descente verticale, et en cas de vol stationnaire avant descente verticale, la hauteur (H HOVER ) par rapport à la zone d’atterrissage, la pente (θ) par rapport à l’horizon, et son cap (φ). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres d’approches fournis par l’IHM (2) sur instructions du pilote, sont déterminés à partir de configurations prédéfinies modifiables dépendant d’abaques correspondant au modèle de l’aéronef auquel il est destiné. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (1) est configuré pour mettre en œuvre la quatrième étape (Etape4) à partir de calculs cycliques d’un écart entre la position du système et le chemin d’approche. Système selon la revendication 5, dans lequel, en cas de vol stationnaire avant descente verticale, le calculateur (1) est configuré pour calculer l’écart entre la position du système et le chemin d’approche en coordonnées sphérique, centré dans un premier temps sur le point de vol stationnaire (H HOVER ), puis dans un deuxième temps, centré sur la zone d’atterrissage. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’IHM (2) est configuré pour être mise à disposition du pilote sur un dispositif de visualisation dédié additionnel ou un dispositif de visualisation déjà dédié à la commande de l’aéronef. Système selon l’une des revendications précédentes, utilisant, en outre, des données de localisation d'un système GNSS afin d'améliorer la précision de la position du système. Hélicoptère muni d’un système selon l’une des revendications 1 à 8. Drone muni d’un système selon l’une des revendications 1 à 8.