Dispositif de lutte mobile (BV) pour la lutte ciblée contre une plante (T1, T2, T3, T4) préalablement poussant et identifiée dans le sol d'un terrain ouvert (G), notamment du rumex ou séneçon, le dispositif de lutte (BV) étant un véhicule à roues ou à chenilles (F) équipé avec au moins un entraînement, déplaçable automatiquement en terrain ouvert (G) et présentant un châssis (C), le dispositif de lutte (BV) comprenant en outre : a) un mécanisme de lutte (M) avec un moyen d'engagement (E, EG) agencé le long d'un axe (Z) qui, partant d'une position de repos au-dessus de la plante (T1, T2, T3, T4) le long d'un chemin de déplacement (V) dans la direction de l'axe (Z) peut être abaissée sur la plante (T1, T2, T3, T4) pour venir en engagement mécanique avec la plante (T1, T2, T3, T4) pour son élimination (Lutte) a1) la plante (T1, T2, T3, T4) étant extraite du sol pour une destruction et/ou une élimination ultérieure, et/ou a2) le système racinaire de la plante étant détruit dans le sol. caractérisé en ce que b) qu'en plus du moyen d'engagement (E, EG), un élément de prétraitement (A) est prévu pour la préparation de la lutte, l’élément de prétraitement étant propre à soumettre la végétation en une position cible (P) au-dessus de la racine de la plante (T1, T2, T3, T4) à un prétraitement facilitant la lutte avant que le moyen d'engagement (E, EG) ne vienne en engagement avec la plante (T1, T2, T3, T4). Dispositif de lutte (BV) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de prétraitement (A) a) est une pelle qui est déplaçable par rapport à l'axe (Z), de préférence orthogonalement à celui-ci, afin d’atteindre par le dessous la végétation ou une couche de terre contenant celle-ci et de la soulever depuis la position cible (P) avec séparation complète de la végétation adjacente, et/ou b) comprend au moins un élément d'écoulement (N2) propre à diriger un flux de gaz, en particulier un flux d'air, sur des parties de végétation pouvant bouger ou flexibles et par cela les repousser latéralement par soufflage à partir de la position cible (P), et/ou c) comprend un poussoir, lequel est déplaçable orthogonalement à l'axe (Z) afin de pousser la végétation ou une couche de terre la contenant hors de la position cible (P) dans un mouvement latéral d'avance sans séparation complète de la végétation adjacente, et/ou d) comprend des moyens de coupe avec lesquels la végétation au-dessus de la position cible (P) peut être coupée afin d'empêcher le moyen d'engagement (E, EG) d'être enveloppés avec des parties de végétation pendant la lutte. Dispositif de lutte (BV) selon la revendication précédente, dans lequel l'élément de prétraitement (A) est déplaçable jusque dans et jusqu’en dehors du chemin de déplacement (V) du moyen d'engagement (E, EG). Dispositif de lutte (BV) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'engagement (E, EG) est déplaçable relativement au châssis (C) dans au moins une, de préférence dans deux directions orthogonales l’une à l’autre et horizontales, afin de pouvoir déplacer le moyen d'engagement (E) exactement au-dessus d’une plante (T1, T2, T3, T4) ou d’une position cible (P) sans que le dispositif de lutte (BV) ne soit mis en mouvement. Dispositif de lutte (BV) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'engagement (E) pour la lutte comprend une tête de fraisage mobile en rotation autour de l'axe (Z) et qui brise le système racinaire de la plante (T1, T2, T3, T4) dans le sol. Dispositif de lutte (BV) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'engagement (EG) pour la lutte comporte un préhenseur qui est configuré pour saisir la plante dans le sol afin d’ensuite la dégager du sol. Dispositif de lutte (BV) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (Z) ou son prolongement virtuel se trouve à l’intérieur d’une courbe d’enveloppe (H) se trouvant parallèle au terrain et qui court extérieurement autour des roues ou chenilles d’entraînement du dispositif de lutte (BV) prises ensemble. Dispositif de lutte (BV) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre a) au moins un capteur (K), de préférence une caméra, et des moyens de traitement de données, de préférence des moyens de reconnaissance d'images, avec lesquels des données d’environnement acquises sont alors vérifiables pour voir si elles correspondent à des données modèles prédéterminables (identification), afin de pouvoir rechercher automatiquement certaines plantes (T) sur le terrain, et/ou b) un système de reconnaissance de position (D) propre à acquérir la position actuelle sur le terrain du dispositif de lutte (BV) ou d'une plante (T1, T2, T3, T4) identifiée par celui-ci en tant que position cible (P) associée à la plante (T1, T2, T3, T4) et la stocker dans une mémoire. Dispositif de lutte (BV) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de lutte (BV) est configuré aux fins de s'approcher automatiquement d'une position cible prédéterminée (P) sur le terrain afin d’acquérir à la position cible (P) des données d'image du terrain local, notamment d'une plante locale (T1, T2, T3, T4), et/ou de lutter contre une plante locale (T1, T2, T3, T4). Dispositif de lutte (BV) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une unité de commande (S) est prévu, qui est configuré pour piloter, par l’intermédiaire d’une émission, d’une réception ou d’un traitement de signaux correspondants, : - l’au moins un entraînement et/ou - un système de reconnaissance de position (D) et/ou - au moins un capteur (K), de préférence avec des moyens de reconnaissance d'image, et/ou - le moyen d'engagement (E, EG) et/ou - l’élément de prétraitement (A) et pour stocker des données de procédé ou les lire à partir d'une mémoire. Dispositif de lutte (BV) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’au moins une unité de commande (S) est configurée pour réaliser une communication sans fil avec au moins une unité de commande et de communication à distance (S*), à laquelle peut notamment appartenir : - un ou plusieurs émetteurs GPS, - un ou plusieurs capteurs externes (K*), notamment des drones, - une unité de commande fixe ou mobile pour le pilotage ou l’alimentation en données du dispositif de lutte (BV), et - une unité de traitement et/ou de stockage de données pour la réception et la sécurisation des données transférées par l'unité de commande (S). Procédé de lutte ciblée contre une plante (T1, T2, T3, T4) poussant préalablement dans le sol d'un terrain (G), notamment le rumex ou le séneçon, au moyen d'au moins un dispositif de lutte (BV) selon l'une des revendications de dispositif précédentes, comprenant au moins l'une des étapes de procédé suivantes : 10) Déplacement du dispositif de lutte (BV) sur le terrain (G) vers une position cible prédéterminée (P1, P2...) ; 20) Préparation de la lutte par prétraitement de la végétation à la position cible (P) au-dessus de la racine de la plante (T1, T2, T3, T4) avec l'élément de prétraitement (A) ; 30) Lutte contre la plante (T1, T2, T3, T4) avec le moyen d'engagement (E,EG), dans laquelle le moyen d'engagement (E, EG) est abaissé sur celle-ci, partant d'une position de repos au-dessus de la plante (T1, T2, T3, T4), le long d'un chemin de déplacement (V), et placé en interaction fonctionnelle avec elle. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de procédé supplémentaire suivante est exécutée avant l'étape de procédé 10) : 05) Acquisition successive de données de l’environnement le long d'un itinéraire prédéterminable et vérification respective des données de l’environnement à l'aide d'algorithmes d'identification, en particulier de moyens de reconnaissance d'image, quant à la correspondance avec des données modèles prédéterminables ou des caractéristiques d'identification reposant sur des données modèles (Identification), afin de rechercher ainsi automatiquement des plantes dans le terrain, dans laquelle, pour une ou plusieurs plantes identifiées (T1, T2, T3, T4), la position respective dans le terrain est acquise en tant que position cible (P1, P2...) et stockée en association avec la plante respective (T1, T2, T3, T4). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’acquisition et la vérification des données environnementales s’effectue a) à l’aide d’au moins un capteur (K) embarqué par le dispositif de lutte (BV), notamment une caméra, et une unité de commande (S) exploitant ce capteur (K) et/ou b) à l’aide d’au moins un capteur externe (K*) à distance du dispositif de lutte (BV), notamment un drone, et à l’aide d’une unité de commande (S*) exploitant ce capteur externe (K*), de préférence également à distance du dispositif de lutte (BV). Procédé selon la revendication 12, le déplacement du dispositif de lutte (BV) étant effectué au cours de l'étape 10) de procédé par l’intermédiaire d’au moins un capteur externe (K*) comportant une interface de données, en particulier un drone, dont l'interface de données est configurée dans le but de, lors de l'approche de la position cible (P1, P2...), signalé des données relatives à la position cible (P1, P2...) et/ou à la position du dispositif de lutte (BV) à l'unité de commande (S) du dispositif de lutte (BV). Procédé selon l'une des revendications 12 à 15, dans lequel au moins un élément vissant, en particulier une pale, incliné par rapport à l'axe (Z) et qui peut être tourné autour de celui-ci est prévu sur le moyen d'engagement (E), de sorte que le moyen d'engagement (E) introduit dans le sol, selon le sens de rotation, exerce une force d’extraction ou d'enfoncement sur le sol, et dans lequel une étape supplémentaire suivante est exécutée après l'étape de procédé 30) : 40) Rotation du moyen d'engagement (E) autour de l'axe (Z) de telle manière que l'élément vissant rappuie vers le bas le sol précédemment ameubli vers le haut dans le cadre de la lutte, afin d’ainsi consolider et renaturer le sol à la position cible. Procédé selon l'une des revendications de procédé précédentes, caractérisé en ce qu'un élément semeur (Q) embarqué par le dispositif de lutte (BV) répand automatiquement des graines, notamment des graines de graminées, dans la région de la position cible (P) au moins à un instant au cours du procédé, de préférence avant le dépôt d'une couche de terre ou de renaturation selon la revendication précédente. Procédé selon l'une des revendications de procédé précédentes, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs de lutte (BV) selon l'une des revendications 1 à 11 sont employés simultanément afin d’emprunter des itinéraires ou points cibles différents ou identiques et pour accomplir une ou plusieurs des étapes de procédé selon l'une des revendications de procédé précédentes. Procédé selon l'une des revendications de procédé précédentes, caractérisé en ce que la consultation de points cibles et/ou l'autopositionnement d'un ou plusieurs dispositifs de lutte (BV) s'effectue au moyen d'un positionnement coopératif, dans lequel a) certaines ou toutes les unités de commande (S) des dispositifs de lutte individuels (BV) et/ou b) une ou plusieurs unités de commande à distance (S*), notamment commandes par drones ou serveurs fixes, échangent des données entre elles, qui ont trait à une position cible ou à la position d'un dispositif de lutte (BV).