Un procédé de contrôle de la qualité d’enduction d’une gomme intérieure (P GI ) d’un pneumatique (P B ) cru badigeonné à un site de badigeonnage, le procédé mis en œuvre par au moins un processeur comprenant un module de traitement qui applique, à un réseau neuronal de reconnaissance de transitions et à un réseau neuronal de reconnaissance de soudures déployés, les données représentatives des images capturées de la gomme intérieure (P GI ), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de fourniture d’un système (100) ce dont le processeur fait partie pour reconnaitre automatiquement des positions de la limite d’un profil de région non badigeonnée (150) et pour reconnaitre le positionnement d’une soudure de la gomme intérieure (P GI ) ; - une étape de capture des images de la gomme intérieure (P GI ) du pneumatique (P B ) cru badigeonné réalisée par un appareil (112) du système (100) ; - une étape d’analyse des images capturées par l’appareil (112), pendant laquelle le réseau neuronal de reconnaissance de transitions déployé est utilisé pour détecter, dans le champ de vision de l’appareil (112), la position d’une limite d’un profil d’une région non badigeonnée (150) définie par des bords (150A, 150B), et pendant laquelle le réseau neuronal de reconnaissance de soudures déployé est utilisé pour détecter la soudure (S P ) de la gomme intérieure (P GI ) ; - une étape d’entrainement d’un modèle de reconnaissance automatique des positions des limites des profils des régions non badigeonnés et du positionnement de la soudure de la gomme intérieure des pneumatiques crus badigeonnés, pendant laquelle les réseaux neuronaux prennent en entrée les images analysées, et ils ressortent d’un écart d’abscisse détecté entre la soudure et chacune des bords (150A, 150B) ; et - une étape de comparaison pendant laquelle les écarts d’abscisse détectés sont utilisées pour construire un ou des modèles de reconnaissance automatique représentant une validation d’une conformité d’enduction dans le badigeonnage du pneumatique cible (P B ) ; de sorte que la conformité du pneumatique est vérifiée sur la base d’un écart d’abscisse prédéterminé entre la soudure (S P ) et chacun des bords (150A, 150B), avec un décalage entre chaque écart d’abscisse détecté et l’écart d’abscisse prédéterminé étant dénoté par une erreur résiduelle entre (1) la prédiction de la position des limites des profils des régions non badigeonnées et le positionnement de la soudure, et (2) du modèle de reconnaissance automatique construit pendant l’étape d’entrainement, une telle erreur indiquant une non-conformité dans le badigeonnage de la gomme intérieure. Le procédé de la revendication 1, dans lequel le système (100) comprend : - une installation d’acquisition (102) où les images des gomme intérieures (P GI ) sont obtenues à partir des pneumatiques (P B ) crus badigeonnés, l’installation d’acquisition (102) comprenant un système d’imagerie (104) qui comprend : - une zone de capture (Z) prédéfinie dans laquelle le pneumatique (P B ) cru badigeonné est posé pendant une capture d'images du pneumatique ; et - l’appareil (112) qui réalise l’étape de capture des images de la gomme intérieure du pneumatique (P B ) cru badigeonné posé dans la zone de capture (Z) du système d’imagerie (104) ; - et un robot (110) ayant un périphérique de préhension (110a) soutenu par un bras allongé (110b) pivotant, le périphérique de préhension s’étendant du bras allongé jusqu’à une extrémité libre (110c) où l’appareil (112) est disposé le long d’un axe longitudinal (l-l ) . Le procédé de la revendication 2, comprenant une étape d’approche du robot (110) vers le pneumatique (P B ) cru badigeonné identifié pour la prise d’image, pendant laquelle le périphérique de préhension (110a) est géré pour que l’appareil (112) vienne en proximité de la gomme intérieure (P GI ) permettant de capturer, dans son champ de vue, les transitions entre les limites de la région non badigeonnée (150) et les limites des régions badigeonnées (A, B). Le procédé de la revendication 3, dans lequel l’étape d’analyse des images capturées par l’appareil (112) comprend les étapes suivantes : - une étape d’analyse de l’image du pneumatique (P B ) pour identifier un ou des bords (150A, 150B) dans l’image qui représentent les transitions entre la région non badigeonnée (150) et les régions badigeonnées (A,B) ; - une étape de mesure de la distance entre les bords (150A, 150B) pour déterminer une largeur (W 150 ) de la région non badigeonnée correspondant à l’emplacement d’une soudure de la gomme intérieure (P B* ) ; et - une étape d’enregistrement des bords (150A, 150B) et de la longueur (W 150 ) pour construire le modèle de reconnaissance automatique. Le procédé de l’une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant en outre une étape de défilement du pneumatique (P B ) du site de badigeonnage disposé en amont de l’installation d’acquisition (102) vers le système d’imagerie (104). Le procédé de l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - une étape de fourniture d’un système de détection comprenant un ou plusieurs capteurs pour prendre une ou plusieurs images de l'environnement physique autour du robot (110) incorporant un site de badigeonnage en amont de l’installation d’acquisition (102) et pour recueillir des données représentatives dans le champ de vision de capteurs ; et - une étape de fourniture d’un processeur comprenant un module de traitement de l'image prise par le système de détection, pendant laquelle le processeur applique les données représentatives de l'environnement physique au réseau neuronal déployé, et pendant laquelle le processeur analyse les images prises pour déterminer, en utilisant les réseaux neuronaux déployés, un ou plusieurs paramètres d’un pneumatique cible (P B* ) imagé dans le champ de vision des capteurs ; de sorte que le robot (110) est mis en mouvement sur la base des paramètres déterminés du pneumatique cible (P B* ), pour que l’appareil (112) puisse réaliser la prise d’image d’une région badigeonnée (150) du pneumatique cible (P B* ) le long de la gomme intérieure (P GI ) du pneumatique cible. Le procédé de la revendication 6, dans lequel le processeur se réfère à un tableau de taille de pneumatiques variés pour effectuer une détermination d’un ou des paramètres du pneumatique cible (P B* ). Le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre une étape de commande à l’équipement du site de badigeonnage pour l’ajuster sur la base de la sortie du modèle de reconnaissance automatique. Le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel une méthode d’apprentissage automatique employée pendant l’étape d’entrainement comprend une méthode d’apprentissage supervisé. Le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ; - le pneumatique est considéré non-conforme si l’écart d’abscisse détecté entre la soudure et chacune des bords (150A, 150B) est égale ou supérieur à l’écart d’abscisse prédéterminé ; et - le pneumatique est considéré conforme si l’écart d’abscisse détecté entre la soudure et chacune des bords (150A, 150B) est inférieur à l’écart d’abscisse prédéterminé. Un système (100) qui réalise un procédé de contrôle de l’une quelconque des revendications 2 à 10. Le système (100) de la revendication 11, comprenant en outre une source d’éclairage ayant un ou des éclairages pour servir à une source de lumière sur un pneumatique cible (P B* ) identifié pour la prise des images par l’appareil (112). Le système (100) de la revendication 11 ou de la revendication 12, comprenant en outre : - un système de détection comprenant un ou plusieurs capteurs incorporés avec le robot (110) pour sentir l'information sur l'environnement physique autour du robot ; et - un système de contrôle qui utilisent les données obtenues par le système de détection pour naviguer le robot (110) entre une position d’attente, où le robot (110) reste en attente d’un pneumatique badigeonnée à l’installation d’acquisition (102), et une position de prise d’image, où le robot (110) met l’appareil (112) en position pour prendre les images de la gomme intérieure (P GI ) du pneumatique cible (P B* ) arrivant à l’installation d’acquisition (102). Un site de badigeonnage comprenant un système (100) de l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel le système (100) est installé immédiatement en aval du site de badigeonnage incorporant de l’équipement réalisant des processus de badigeonnage des pneumatiques.