INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une première partie selon laquelle I est constant et vaut 1 pour un TIV compris entre 0 et une valeur minimale de TIV (notée TIVmin), par exemple égale à 3 secondes ;
- une deuxième partie selon laquelle I décroit au fur et à mesure que TIV augmente, I décroissant selon une fonction linéaire pour passer du maximum égal à 1 au minimum égal à 0.5 entre TIVmin et une valeur maximale de TIV (notée TIVmax), par exemple égale à 6 secondes.
Ainsi et de manière globale, plus le TIV courant augmente, plus l’indicateur de pertinence diminue.
Selon un autre exemple, l’indicateur de pertinence est déterminé en prenant en outre en considération une pertinence de base du véhicule cible déterminée lorsque le système ACC du premier véhicule 10 détermine ou sélectionne le deuxième véhicule 11 comme véhicule cible.
La pertinence de base prend par exemple la valeur 1 par défaut lorsque le système ACC sélectionne un véhicule comme véhicule cible, la pertinence de base associée à ce véhicule étant égale à 0 tant que ce véhicule n’a pas été sélectionné comme véhicule cible.
Selon une variante, la valeur de la pertinence de base dépend par exemple d’un indicateur de fiabilité associé à la détection du véhicule sélectionné comme étant le véhicule cible, la pertinence de base variant alors entre une valeur minimale (par exemple égale à 0.5, 0.6 ou 0.7) et une valeur maximale par exemple égale à 1.
Selon cet autre exemple, l’indicateur de pertinence final utilisé dans la suite du processus est déterminé ou calculé selon l’équation suivante :
Les demandes d’accès mémoire peuvent être des demandes d’accès en lecture ou en écriture à la mémoire d’image MEMI. Les demandes d’accès en lecture à la mémoire d’image sont utilisées pour lire des composantes de couleur des pixels stockées dans la mémoire d’image MEMI. Les demandes d’accès en écriture à la mémoire d’image sont utilisées pour écrire des composantes de couleur de pixel dans la mémoire d’image MEMI.
Les modules maîtres MM sont configurées pour traiter des données ayant un format différent par rapport à celui des données enregistrées dans la mémoire d’images. En effet, comme vu précédemment, les modules maîtres MM sont adaptés pour traiter des données en 32 bits alors que les pixels dans la mémoire d’image MEMI sont formatés sur 24 bits.
L’unité de gestion de mémoire MMU est adaptée pour simplifier les transactions entre la mémoire d’image MEMI et les modules maîtres MM. En particulier, l’unité de gestion de mémoire est configurée pour convertir les formats des données qui transitent entre les modules maître MM et la mémoire d’image MEMI en des formats adaptés pour ces derniers.
Pour ce faire, une mémoire tampon virtuelle est utilisée par l’unité de gestion de mémoire MMU. L’unité de gestion de mémoire est configurée pour traduire les adresses de la mémoire tampon virtuelle en adresses physique de la mémoire d’image. Seule la mémoire tampon virtuelle est vue par les modules maîtres. Ainsi, pour chaque demande d’accès à la mémoire d’image, les modules maître précisent une adresse virtuelle à accéder (c’est-à-dire une adresse de la mémoire tampon virtuelle) à l’unité de gestion de mémoire. La mémoire tampon virtuelle présente une résolution de 32 bits. Ainsi, quatre octets (32 bits) de la mémoire tampon virtuelle correspondent à trois octets (24 bits) de la mémoire d’image. Par exemple, la illustre deux zones VB0 et VB1 permettant chacune de stocker un pixel à partir des adresses virtuelles de début VB0_ADDR0 et VB1_ADDR0 respectivement.
La illustre un mode de réalisation de l’unité de gestion de mémoire MMU. L’unité de gestion de mémoire MMU comprend un canal ADDR_CHNL configuré pour convertir les adresses virtuelles VB_ADDR de la mémoire tampon virtuelle en adresse physique PB_ADDR de la mémoire d’image. L’unité de gestion de mémoire MMU comprend également un canal W_CHNL permettant, dans le cadre d’un accès en écriture, de modifier le format 32 bits des pixels transmis par le module maître MM en un format 24 bits adapté pour la mémoire d’image MEMI. L’unité de gestion de mémoire MMU comprend également un canal R_CHNL permettant, dans le cadre d’un accès en lecture, de modifier le format 24 bits des pixels enregistrés dans la mémoire d’image en un format 32 bits adapté pour le module maître MM ayant émis la demande d’accès.
En particulier, lorsque l’unité de gestion de mémoire autorise une lecture de pixels stockés dans la mémoire d’image MEMI, l’unité de gestion de mémoire MMU est configurée pour modifier le format des pixels à lire enregistrés en mémoire en un format adapté au module maître MM. Plus particulièrement, l’unité de gestion de mémoire MMU est configurée pour ajouter un octet (8 bits) à chaque pixel en format 24 bits lu dans la mémoire. Ainsi, le module maître MM reçoit le pixel lu dans un format sur 32 bits comprenant les trois composantes du pixel sur 24 bits ainsi que l’octet ajouté. La valeur de l’octet ajouté peut être programmée de façon arbitraire.
Par exemple, comme illustré à la , le canal R_CHNL reçoit en entrée les pixels P0, P1. Le pixel P0 est stocké en mémoire et est codé sur 24 bits et comprend trois composantes de couleur R0, G0 et B0. De même, le pixel P1 est stocké en mémoire à la suite du pixel P0 et comprend trois composantes de couleur R1, G1 et B1. Dans le canal R_CHNL, l’unité de gestion de mémoire ajoute un octet X0 au pixel P0 et un octet X1 au pixel P1. De la sorte, les pixels P0 et P1 qui sont délivrés au module maître MM ayant émis la demande d’accès en lecture sont sur 32 bits. Le pixel P0 délivré au module maître comprend donc les composantes R0, G0, B0 ainsi que l’octet additionnel X0, et le pixel P1 délivré au module maître comprend donc les composantes R1, G1, B1 ainsi que l’octet additionnel X1.
En outre, lorsque l’unité de gestion de mémoire MMU autorise une écriture d’un pixel dans la mémoire d’image MEMI, le module maître fournit le pixel dans un format adapté de 32 bits à l’unité de gestion de mémoire. Comme indiqué précédemment, dans ce format adapté, le format du pixel prévoit 24 bits pour les trois composantes du pixel (8 bits pour chaque composante) et un octet additionnel. L’unité de gestion de mémoire MMU est alors configurée pour modifier le format du pixel en un format sur 24 bits adapté pour la mémoire d’image MEMI. L’unité de gestion de mémoire MMU est ainsi configurée pour supprimer l’octet additionnel du pixel, pour garder uniquement les trois composantes de couleur du pixel.
Par exemple, comme illustré à la , le canal W_CHNL reçoit en entrée les pixels P0, P1 délivrés par un module maître MM. Ces pixels P0, P1 sont sur 32 bits. Le pixel P0 comprend trois composantes de couleur R0, G0 et B0 ainsi qu’un octet additionnel X0. De même, le pixel P1 comprend trois composantes de couleur R1, G1 et B1 ainsi qu’un octet additionnel X1. Dans le canal R_CHNL, l’unité de gestion de mémoire supprime l’octet X0 au pixel P0 et l’octet X1 au pixel P1. De la sorte, les pixels P0 et P1 qui sont stockés dans la mémoire d’image sont sur 24 bits. En particulier, le pixel P0 enregistré dans la mémoire d’image comprend uniquement les composantes R0, G0, B0 ainsi que l’octet additionnel X0, et le pixel P1 enregistré dans la mémoire d’image comprend uniquement les composantes R1, G1, B1. Les pixels P0 et P1 sont alors stockés l’un à la suite de l’autre dans la mémoire d’image MEMI.
Comme vu précédemment, les demandes d’accès mémoire émises par les modules maîtres MM précisent une adresse virtuelle VB_ADDR. L’unité de gestion de mémoire MMU est configurée pour traduire cette adresse virtuelle VB_ADDR en une adresse physique PB_ADDR dans le canal ADDR_CHNL.
Pour ce faire, l’unité de gestion de mémoire MMU comprend des moyens OFFST_EXT configurés pour extraire un décalage (« offset ») de l’adresse virtuelle VB_ADDR d’une composante de couleur d’un pixel par rapport à une adresse virtuelle de début de ce pixel. Ensuite, l’unité de gestion de mémoire MMU comprend en outre des moyens ADDR0_TSL configurés pour convertir l’adresse virtuelle de début du pixel en une adresse physique de début de ce pixel dans la mémoire d’image. En particulier, les moyens ADDR0_TSL sont configurés pour multiplier l’adresse virtuelle de début de ce pixel par ¾ pour obtenir l’adresse physique de début de ce pixel dans la mémoire d’image. L’unité de gestion de mémoire comprend également des moyens ADD configurés pour ajouter le décalage précédemment extrait à l’adresse physique de début et à une adresse physique initiale PB_ADDR0 de la mémoire d’image afin obtenir l’adresse physique PB_ADDR d’une composante de couleur de ce pixel.
Par exemple, pour un pixel RGB (rouge, vert, bleu), afin obtenir l’adresse de la composante verte G il convient de faire un décalage d’un octet par rapport à l’adresse de début du pixel. Afin obtenir l’adresse de la composante rouge R il convient de faire un décalage de deux octets par rapport à l’adresse de début du pixel. L’adresse de la composante bleue B correspond à l’adresse de début du pixel. Ainsi, si une adresse virtuelle de la composante verte G d’un pixel est 0x2019, alors l’adresse virtuelle de début du pixel est 0x2018. L’adresse physique de début du pixel dans la mémoire d’image est donc 0x1812 (0x2018*3/4), si l’adresse physique initiale PB_ADDR0 est 0x0000. L’adresse physique de la composante verte de ce pixel est donc 0x1813 (0x1812+1).
Par ailleurs, comme indiqué précédemment, les valeurs des composantes de couleur d’un pixel peuvent être stockées séparément dans deux mots de la mémoire d’image MEMI. De ce fait, pour lire ou écrire un tel pixel, l’unité de gestion de mémoire MMU effectue au moins deux accès mémoire.
Afin d’optimiser les transactions entre chaque module maître MM et la mémoire d’image MEMI, l’unité de gestion de mémoire MMU peut être configurée pour gérer des accès mémoire par salves de données (en anglais « data burst »). Pour ce faire, comme illustré à la , l’unité de gestion de mémoire MMU peut comprendre au moins une mémoire tampon BUF (buffer) permettant de mémoriser des composantes de couleur de plusieurs pixels. Cette mémoire tampon BUF permet de mémoriser un flux de pixels W_PX_FLW ou R_PX_FLW comme représenté à la .
Par ailleurs, afin de réduire les accès individuels à la mémoire d’image MEMI, l’unité de gestion de mémoire MMU peut comprendre une mémoire cache CCH. Cette mémoire cache CCH est alors configurée pour mémoriser le ou les dernier(s) mot(s) lu(s) par l’unité de gestion de mémoire MMU. Cette mémoire cache permet ainsi de limiter le nombre d’accès en lecture à la mémoire d’image pour effectuer des transactions sur un pixel. En variante, la mémoire cache CCH peut être placée entre l’unité de gestion de mémoire MMU et les modules maîtres MM.
Un tel système est alors adapté pour mettre à disposition des modules maîtres MM des pixels présentant un même format sur 32 bits à partir d’un format en 24 bits enregistré dans la mémoire d’image MEMI de résolution 32 bits. Le format en 32 bits des pixels est alors adaptés pour être traité par les modules maîtres MM. En effet, les pixels en format sur 32 bits peuvent être manipulés plus simplement par les module maître MM. En outre, le fait d’enregistrer les pixels en format 24 bits dans la mémoire d’image les uns à la suite des autres permet d’optimiser l’occupation de la mémoire d’image MEMI.
Le cadre peut comprendre un moyen de fin de course pour la position de fermeture du panneau vitré, notamment un moyen de fin de course fixé sur le cadre, notamment clippé sur le cadre.
Le moyen de fin de course peut être fixé sur la feuillure du cadre.
Le moyen de guidage du panneau vitré peut comprendre un moyen de fin de course pour la position de fermeture du panneau vitré.
Le moyen d’étanchéité peut être fixé sur le moyen de fin de course.
Le moyen d’étanchéité peut être fixé sur le cadre du premier ouvrant latéral.
Le moyen d’étanchéité peut être fixé sur le brancard et/ou sur l’enjoliveur.
La partie avant du côté de caisse peut comprendre un deuxième ouvrant latéral, le panneau vitré avant pouvant être un panneau vitré du deuxième ouvrant latéral, notamment un panneau vitré mobile entre une position de fermeture et au moins une position d’ouverture, ou la partie arrière du côté de caisse peut comprendre un deuxième ouvrant latéral, le panneau vitré arrière pouvant être un panneau vitré du deuxième ouvrant latéral, notamment un panneau vitré mobile entre une position de fermeture et au moins une position d’ouverture.
L’enjoliveur peut être fixé sur le brancard, notamment par collage.
Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de trois modes de réalisation et d’une variante faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La est une vue schématique d’un véhicule selon un mode de réalisation.
La est une vue schématique d’un véhicule selon une variante du mode de réalisation.
La est une vue en coupe partielle selon un plan A vertical et transversal, ou sensiblement vertical et transversal, d’un agencement selon un premier mode de réalisation, un panneau vitré étant en position de fermeture.
La est une vue en coupe partielle selon un plan A vertical et transversal, ou sensiblement vertical et transversal, de l’agencement selon le premier mode de réalisation, le panneau vitré étant dans une position d’ouverture.
La est une vue en coupe partielle selon un plan B vertical et transversal, ou sensiblement vertical et transversal, de l’agencement selon le premier mode de réalisation.
La est une vue en coupe partielle selon un plan A vertical et transversal, ou sensiblement vertical et transversal, d’un agencement selon un deuxième mode de réalisation, un panneau vitré étant en position de fermeture.
La est une vue en coupe partielle selon un plan A vertical et transversal, ou sensiblement vertical et transversal, de l’agencement selon le deuxième mode de réalisation, le panneau vitré étant dans une position d’ouverture.
La couche d’émail est déposée et cuite sur au moins deux (de préférence au moins trois) substrats de verre mince (épaisseur de préférence entre 200 et 800 µm, notamment entre 500 et 800 µm) ayant des coefficients de dilatation thermique linéaires différents, de préférence encadrant le coefficient de dilatation estimé pour l’émail. De préférence, les substrats de verre ont un coefficient de dilatation thermique linéaire (entre 20 et 300°C) d’au moins 5,0.10 -6 /K.
Les échantillons sont ensuite portés à une température de 300°C puis refroidis naturellement jusqu’à la température ambiante. La courbure des échantillons est mesurée pendant ce refroidissement entre 300°C et l’ambiante, par exemple par déflectométrie à décalage de phase. Ces méthodes connues utilisent la réflexion d’une mire par l’échantillon.
La contrainte résiduelle dans la couche d’émail (σ film ) est calculée en fonction de la température selon la formule suivante (dite formule de Stoney), dans laquelle E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du substrat de verre, t sub son épaisseur, t f est l’épaisseur de la couche d’email et 1/R est la courbure.
La contrainte résiduelle dans la couche d’émail est induite par la différence entre son coefficient de dilatation et celui du substrat de verre, la pente de la courbe contrainte/température étant donnée par l’équation suivante, dans laquelle α sub et α film sont respectivement le coefficient de dilatation thermique linéaire du substrat de verre et de la couche d’émail et (E/(1-ν)) film est le module élastique biaxial de la couche d’émail :
Le coefficient de dilatation de la couche d’émail correspond donc au point où la courbe reliant la pente de la contrainte résiduelle et le coefficient de dilatation du substrat intercepte l’axe des abscisses.
Selon un mode de réalisation, la couche d’émail présente le même coefficient de dilatation thermique linéaire entre 20 et 300°C dans toute la zone émaillée. Dit autrement, l’émail est le même dans toute la zone émaillée, dans la première comme dans la deuxième zone. Ce mode de réalisation facilite la production industrielle du vitrage, puisque la couche d’émail peut être déposée en une seule étape. Comme indiqué précédemment, le coefficient de dilatation élevé de l’émail, sensiblement plus élevé que celui du verre, provoque toutefois un risque de fragilisation mécanique du verre.
Selon un autre mode de réalisation, qui permet de réduire ce risque de fragilisation, le coefficient de dilatation thermique linéaire entre 20 et 300°C de la couche d’émail dans la première zone est inférieur au coefficient de dilatation thermique linéaire entre 20 et 300°C de la couche d’émail dans la deuxième zone. De préférence, le coefficient de dilatation thermique linéaire entre 20 et 300°C de la couche d’émail dans la première zone est inférieur à 10,0.10 -6 /K, notamment compris entre 8,0 et 9,5. 10 -6 /K. L’émail utilisé dans la première zone est donc différent de celui utilisé dans la deuxième zone.
La couche d’émail est de préférence déposée par sérigraphie et/ou par impression numérique.
Dans la technique de sérigraphie, on dépose, notamment à l’aide d’un racle, la composition d’émail sur la feuille de verre au travers de mailles d’un écran de sérigraphie. Les mailles de l’écran sont obturées dans la partie correspondant aux zones de la feuille de verre que l’on ne veut pas revêtir, de sorte que la composition d’émail ne peut passer au travers de l’écran que dans les zones à imprimer, selon un motif prédéfini. Les techniques d’impression numérique sont par exemple l’impression par jet d’encre ou par transfert sous l’effet d’un rayonnement laser.
Lorsque la composition de l’émail est la même dans toute la zone émaillée, la sérigraphie peut être réalisée en une étape. En revanche, lorsque la composition de l’émail diffère selon la zone (l’émail utilisé dans la première zone étant différent de celui utilisé dans la deuxième zone), la sérigraphie doit être réalisée en deux étapes, séparées de préférence par une étape de séchage. Dans le cas d’un dépôt par impression numérique, il est possible dans ce cas de déposer l’émail dans les deux zones en une seule étape, en utilisant par exemple deux buses. Il est aussi possible d’utiliser deux techniques de dépôts différentes en fonction de la zone : par exemple l’émail peut être déposé par sérigraphie dans la première zone et par impression numérique dans la deuxième zone. Dans ce cas, la couche d’émail est déposée à la fois par sérigraphie et par impression numérique.
Le dépôt de la couche d’émail peut être suivi d’une étape de pré-cuisson. Ce traitement met en œuvre des températures de préférence comprises entre 550 et 650°C, notamment entre 560 et 600°C. Le traitement de pré-cuisson est en particulier utile pour développer les propriétés anti-adhésion de certains émaux. La cuisson finale de l’émail a lieu généralement durant l’étape de bombage.
Le vitrage feuilleté est bombé. Pour ce faire, les deux feuilles de verre sont bombées, soit séparément, soit, de préférence, ensemble.
Le bombage peut notamment être réalisé par exemple par gravité (le verre se déformant sous son propre poids) ou par pressage, à des températures allant typiquement de 550 à 650°C. Pour éviter que les feuilles de verre ne collent l’une à l’autre pendant le bombage, les feuilles de verre sont de préférence maintenues à distance en disposant entre elles une poudre intercalaire assurant un espace de quelques dizaines de micromètres, typiquement de 20 à 50 µm. La poudre intercalaire est par exemple à base de carbonate de calcium et/ou de magnésium.
Lors du bombage, la deuxième feuille de verre (destinée à être positionnée à l’intérieur de l’habitacle) est normalement placée au-dessus de la première feuille de verre. La face 4 se retrouve alors tout en haut de l’assemblage, la face 2 se trouvant au contact de la deuxième feuille de verre (éventuellement séparée par la poudre intercalaire).
Afin d’aider à réduire les distorsions optiques, il est possible de déposer, sur l’une des feuilles de verre, au moins au niveau de la fenêtre de transmission, et de préférence au niveau de la zone englobant la fenêtre de transmission et au moins une partie de la deuxième zone, une couche sacrificielle, éliminée soit lors du bombage soit après l’étape de bombage. La couche sacrificielle peut être déposée directement sur la face comprenant la zone émaillée, ou, lorsque les deux feuilles de verre sont bombées ensemble, sur l’autre feuille de verre, mais toujours au niveau de la fenêtre de transmission, voire de la deuxième zone. Une telle couche sacrificielle peut être déposée par sérigraphie, impression numérique, par tampographie, au rouleau, au rideau ou par pulvérisation. Avantageusement, La couche sacrificielle absorbe une partie du rayonnement infrarouge, afin d’homogénéiser la température subie par les feuilles de verre au niveau des zones émaillées et non émaillées. La couche sacrificielle peut notamment comprendre des pigments, notamment des pigments noirs, ou du noir de carbone. La couche sacrificielle peut comprendre une résine et des composés minéraux réfractaires, l’élimination de la couche sacrificielle étant réalisée après l’étape de bombage, notamment par lavage et/ou brossage. Alternativement, la couche sacrificielle peut comprendre une résine et des composés minéraux combustibles, l’élimination de la couche sacrificielle étant réalisée simultanément avec le bombage.
Des exemples non limitatifs de données brutes de mesure sont donnés plus loin en référence à la pour un exemple d’interférométrie en mode point, et à en référence au -2f pour un exemple d’interférométrie en mode plein champ.
Suivant des modes de réalisation, au moins un jeu optique d’entrainement peut comprendre au moins une valeur géométrique relative à au moins une interface optique de l’objectif d’entrainement déduites à partir de valeurs brutes d’interférométrie optique.
Une telle donnée géométrique peut comprendre l’une quelconque des données suivantes : au moins une valeur de position d’une interface, ou d’un élément, optique de l’objectif d’entrainement ; au moins une valeur d’épaisseur d’un élément optique de l’objectif d’entrainement ; au moins une valeur de décentrement d’au moins une interface, ou d’un élément, optique par rapport à l’axe Z, ou relativement à une position de centre d’une autre interface, dans le plan X-Y ; ou au moins une valeur d’inclinaison d’au moins une interface, ou d’un élément, optique par rapport à l’axe Z, ou relativement à l’inclinaison une autre interface. au moins une valeur de topographie ou de profil de forme d’au moins une interface.
La position selon l’axe Z d’une interface optique peut être déterminée comme étant la position d’une raie d’interférence correspondant à ladite interface.
L’épaisseur d’un élément optique, selon l’axe Z, peut être déterminée en calculant la distance entre les raies d’interférence correspondant à chacune des interfaces optiques dudit élément optique.
La position d’une interface optique par rapport à l’axe Z peut être déterminée en effectuant plusieurs mesures d’interférométrie optique, réelles ou simulées, en particulier dans une zone centrale de l’objectif optique d’entrainement. En suivant, sur les plusieurs mesures, la position, selon l’axe Z, de la raie d’interférence associée à ladite interface, il est possible de déterminer la position de l’APEX de ladite interface optique. La position de l’APEX de l’interface optique permet de déterminer la position de ladite interface par rapport à l’axe Z, dans le plan X-Y, et donc son décentrement par rapport à l’axe Z.
Dans un autre exemple, la position d’une interface par rapport à l’axe Z peut être obtenue, par exemple, par détection d’une image d’interférence de l’interface dans une zone centrale de l’objectif optique d’entrainement et analyse de cette image et/ou analyse des images d’amplitudes ou de phases associées, notamment pour obtenir un profil de cette surface et la position de l’APEX de ladite interface optique.
La position d’un élément optique par rapport à l’axe Z peut être déterminée en fonction des positions de ces interfaces optiques.