INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système de fixation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’embase et le ou chaque crochet sont venus de matière entre eux, le capot étant de préférence réalisé par impression 3D ;
- le capot est mobile entre la position de montage et la position d’utilisation par pivotement entre la position de montage et une position intermédiaire et mobile en translation entre la position intermédiaire et la position d’utilisation ;
- le système de fixation comprend au moins un ensemble de guidage en translation comprenant un premier organe de guidage disposé sur le support et un deuxième organe de guidage disposé sur le capot, le premier organe de guidage et le deuxième organe de guidage étant configurés pour venir en prise l’un avec l’autre dans la position d’utilisation ;
- le deuxième organe de guidage de chaque ensemble de guidage est formé le long d’un bras s’étendant à partir de l’embase vers le crochet, le bras étant de préférence venu de matière avec l’embase ;
- le système de fixation comprend deux ensembles de guidage, le capot comprenant en outre une plaque transversale s’étendant entre des extrémités des deuxièmes organes de guidage, la plaque transversale comprenant de préférence au moins un orifice pour recevoir le câblage de la caméra ;
- le crochet s’étend à partir de la plaque transversale ;
- le support est configuré pour être fixé à un plafond de l’habillage intérieur, de préférence par au moins une vis, l’ouverture étant ménagée dans un panneau vertical de l’habillage intérieur ;
- le système de fixation comprend au moins un dispositif de fixation, par exemple à vis, pour fixer le capot au support dans la position d’utilisation.
La présente invention a également pour objet un véhicule, en particulier véhicule ferroviaire, comprenant un habillage intérieur comportant un panneau vertical présentant une ouverture et un plafond, le véhicule comprenant en outre un système de fixation tel que décrit ci-dessus.
Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
Le polymère silylé (A) comprend de préférence deux groupements de formule (I), mais il peut également comprendre de trois à six groupements de formule (I).
De préférence, le ou les polymères silylés (A) présentent une masse molaire moyenne en nombre (Mn) allant de 500 à 50 000 g/mol, de préférence encore allant de 700 à 20 000 g/mol. La masse molaire moyenne en nombre (Mn) des polymères peut être mesurée par des méthodes bien connues de l’homme du métier, par exemple par chromatographie d’exclusion stérique en utilisant des étalons de type polystyrène.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le polymère silylé (A) répond à l’une des formules (II), (III) ou (IV) :
R 4 , R 5 et p ont la même signification que dans la formule (I) décrite ci-dessus, P représente un radical polymérique saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes, tels que oxygène, azote, soufre, silicium, et présentant de préférence une masse molaire en nombre allant de 100 g/mol à 48600 g/mol, plus particulièrement de 300 g/mol à 18600 g/mol ou encore de 500 g/mol à 12600 g/mol, R 1 représente un radical divalent hydrocarboné comprenant de 5 à 15 atomes de carbone qui peut être aromatique ou aliphatique, linéaire, ramifié, ou cycloaliphatique, R 3 représente un radical divalent alkylène linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence de 1 à 3 atomes de carbone, X représente un radical divalent choisi parmi -NH-, -NR 7 -, -O- ou -S-, R 7 représente un radical alkyl linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 20 atomes de carbone et pouvant également comprendre un ou plusieurs hétéroatomes, f est un entier allant de 1 à 6, de préférence allant de 2 à 5, de préférence de 2 à 4, de préférence encore allant de 2 à 3.
Par exemple, les polymères silylés peuvent être selon l’enseignement du document EP 2468783, qui décrit des polymères silylés de formule (II) dans lesquels P représente un radical polymérique à blocs polyuréthane/polyester/polyéther.
Selon un mode de réalisation particulier, le polymère silylé répond à l’une des formules (II’), (III’) ou (IV’) :
Dans les formules (II’), (III’) et (IV’) :
Grâce à sa mémoire, l’unité de commande mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre du procédé décrit ci-après.
On peut alors décrire, en référence aux figures 7 à 12, le procédé automatisé d’installation de la coiffe 100 sur le plateau 200.
On considérera ici que le plateau 200 est positionné sur le tapis roulant, dans une position adéquate pour que le bras robotisé 303 puisse opérer l’assemblage de l’emballage 10.
Comme le montre la , la première étape consiste à venir placer l’outil 310 en regard du flan 100 situé au sommet de l’empilage de flans 100, puis à activer la mise sous vide de façon à ce que le système de préhension 350 puisse attraper ce flan 100 par ses quatre ventouses.
L’aspiration reste alors activée jusqu’à la dernière étape illustrée sur la .
Comme le montre la , la seconde étape consiste à venir placer l’outil 310 et le flan 100 en regard de la baquette 200, grâce au bras robotisé.
Au cours de cette seconde étape, les bras 340 sont actionnés pour forcer les rabats latéraux 120 à se replier à angle droit par rapport au panneau principal 110, vers le bas pour mettre le flan en forme de coiffe 100.
Comme le montre la , la troisième étape consiste à venir placer la coiffe 100 en appui contre les trottoirs du plateau 200, par exemple par un mouvement de translation selon l’axe vertical. Cette troisième étape est opérée de façon à ce que les deux rabats latéraux 120 se placent entre les parois latérales longues 220 du plateau 200.
A ce stade, la coiffe 100 n’est pas centrée au-dessus du plateau 100 mais elle est décalée selon l’axe longitudinal A1 par rapport à celui-ci. De cette manière, deux premières languettes 151 (celles visibles sur la ) se trouvent décalées par rapport au trottoir 230 correspondant du plateau 100, tandis que les secondes languettes 151 sont situées au-dessus de l’autre trottoir du plateau 200.
Comme le montre la , la quatrième étape consiste à activer l’un des bras 330 de manière que ses doigts 333 appuient sur les deux premières languettes 151. Ces languettes 151 étant situées au-dessus d’un espace libre décalé par rapport au trottoir correspondant, elles peuvent se déformer. La course des doigts 333 est ici prévue de telle manière que les bords d’extrémité libre des languettes 151 s’écartent de la face inférieure du panneau principal 110 de la coiffe 100 d’une distance comprise entre une et deux fois l’épaisseur des trottoirs 230 du plateau 200. Ainsi, la déformation des languettes 151 reste élastique.
Comme le montre la , la cinquième étape consiste pour le bras robotisé 303 à faire coulisser la coiffe 100 sur les faces supérieures des trottoirs du plateau 200, parallèlement à l’axe longitudinal, de manière que les deux premières languettes 151 se placent sous l’un de ces trottoirs 230. De cette manière, la coiffe 100 vient pincer ce trottoir. A ce stade, l’encoche prévue dans le petit côté du panneau principal 110 permet d’éviter que la butée 240 du plateau 200 ne fasse obstacle à ce mouvement de coulissement.
A ce stade, la coiffe 100 n’est pas centrée au-dessus du plateau 100 mais elle est décalée selon l’axe longitudinal A1 par rapport à celui-ci. De cette manière, les deux secondes languettes 151 se trouvent à leur tour au-dessus d’un espace libre.
La sixième étape, non représentée et homologue de la quatrième étape précitée, consiste alors à activer l’autre des bras 330 de manière que ses doigts 333 appuient sur les deux secondes languettes 151.
Puis, au cours d’une septième étape illustrée sur la , le bras robotisé 303 fait coulisser la coiffe 100 sur les faces supérieures des trottoirs 230 du plateau 200, parallèlement à l’axe longitudinal A1, dans le sens opposé, de manière que les deux secondes languettes 151 se placent sous l’autre des trottoirs 230.
Cette fois, ce mouvement de coulissement est arrêté lorsque la coiffe 100 est centrée au-dessus du plateau 200, ce qui permet de s’assurer que les quatre languettes 151 sont toutes positionnées sous les trottoirs 230 du plateau 200.
Enfin, au cours d’une dernière étape, les bras 230, 240 de l’outil 310 sont tous remontés et l’aspiration est désactivée.
Préférentiellement, le système comprend une troisième pièce assemblable à la première pièce et à la deuxième pièce pour bloquer tout coulissement de la deuxième pièce par rapport à la première pièce selon la direction longitudinale.
Par exemple, une telle troisième pièce peut correspondre à une plaque insérée dans des rainures s’étendant dans un plan transversal à la direction longitudinale.
Une telle troisième pièce peut également correspondre à un tourillon inséré dans un trou ménagé dans la première pièce ainsi que dans la deuxième pièce, ce tourillon adoptant une position dans l’espace transversale à la direction longitudinale dans la position de retenue de la deuxième pièce par rapport à la première pièce.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique selon une coupe transversale d’un système d’assemblage selon l’invention, dans lequel une première pièce et une deuxième pièce sont assemblées l’une à l’autre, un organe mâle faisant saillie depuis la deuxième pièce et adoptant une position de retenue de la deuxième pièce par rapport à la première pièce en étant inséré dans une rainure présentée par la première pièce ; la est une représentation schématique selon une vue éclatée en perspective du système d’assemblage ; la est une représentation schématique selon une vue en perspective de la première pièce dans laquelle est ménagée la rainure ; la est une représentation schématique selon une vue en perspective de la deuxième pièce depuis laquelle l’organe mâle fait saillie.
En référence aux figures 1 à 4, un système d’assemblage selon l’invention est représenté.
Le système d’assemblage comprend une première pièce 1 et une deuxième pièce 2. La première pièce 1 et la deuxième pièce 2 sont destinées à être assemblées l’une à l’autre.
La première pièce 1 et la deuxième pièce 2 sont notamment des panneaux.
Plus précisément, la première pièce 1 et la deuxième pièce 2 sont des panneaux de bois. Selon le présent mode de réalisation, chaque pièce 1, 2 présente deux faces 11, 21, dont une interne à l’assemblage et une externe à l’assemblage, et une pluralité de chants 12, 22.
La première pièce 1 et la deuxième pièce 2 sont assemblables par le biais d’un coulissement relatif de la première pièce 1 par rapport à la deuxième pièce 2.
En référence aux figures 1 à 4, le système d’assemblage comprend : - une rainure 3 ; - un organe mâle 4 destiné à être inséré dans la rainure 3.
La rainure 3, tel que cela est représenté sur les figures 1 et 3, est ménagée dans la pièce 1. Cette rainure 3 débouche à une surface 10 de la première pièce 1 selon une direction longitudinale 30.
En d’autres termes, la rainure 3 est réalisée sur l’une des surfaces 10 de la première pièce 1 et s’étend en longueur à la surface 10 de la première pièce 1 selon la direction longitudinale 30.
Plus précisément selon le présent mode de réalisation, la rainure 3 est réalisée sur l’une des faces 11 de la première pièce 1, cette face 11 présentant la surface 10 qui entoure la rainure 3. Cette face 11 est notamment la face interne à l’assemblage.
Cette rainure 3 présente une largeur strictement inférieure à sa longueur qui s’étend selon la direction longitudinale 30.
En référence aux figures 1 et 3, la rainure 3 présente un fond 31.
Plus spécifiquement illustré par la , dont la vue en coupe transversale du système d’assemblage représente également une coupe longitudinale de la pièce 1 passant au travers de la rainure 3, le fond 31 prend une forme elliptique.
Le groupe méthyle de l'ester méthylique peut être remplacé par un groupe éthyle ou propyle. On préfère tout spécialement méthyle.
De préférence, la composition a un pH de 5 à 10, mieux encore de 6 à 8, tout spécialement de 6,1 à 7,0.
De préférence, l'ester méthylique éthoxylé représente de 0,1 à 95 % en poids de la composition d'ester méthylique éthoxylé. Mieux encore, la composition comprend de 2 à 40 % de MEE et tout spécialement de 4 à 30 % en poids de MEE.
De préférence, la composition comprend au moins 50 % en poids d'eau mais cette valeur dépend du niveau de tensioactif total et est ajustée en conséquence.
La composition peut comprendre d'autres tensioactifs et de préférence d'autres tensioactifs anioniques et/ou non–ioniques, par exemple des alkyléthers sulfates ou des alcools éthoxylés comprenant des chaînes alkyle en C12 à C18. Dans les cas où les sources de tensioactif comprennent des chaînes en C18, il est préférable qu'au moins 30 % en poids des tensioactifs en C18 totaux consistent en tensioactif ester méthylique éthoxylé.
De préférence, le tensioactif ester méthylique éthoxylé est utilisé en combinaison avec un tensioactif anionique. De préférence, la fraction massique tensioactif ester méthylique éthoxylé / tensioactif anionique total est de 0,1 à 9, mieux encore de 0,15 à 2, tout spécialement de 0,2 à 1. Par tensioactif anionique total, on entend, la teneur totale en n'importe lesquelles des classes de tensioactifs anioniques, de préférence les éthers sulfates, les alkylbenzènesulfonates linéaires, les alkyléthers carboxylés, les alkylsulfates, les rhamnolipides et leurs mélanges.
Alcool en C18 éthoxylé L'alcool en C18 éthoxylé répond à la formule :
où R 2 est choisi parmi les chaînes alkyle en C18 linéaires saturées, monoinsaturées et polyinsaturées, et où q vaut de 4 à 20, de préférence de 5 à 14, mieux encore de 8 à 12. La monoinsaturation est de préférence en position 9 de la chaîne, dont les carbones sont comptés à partir de l'extrémité de chaîne liée à l'éthoxylate. La double liaison peut être en configuration cis ou trans (oléyle ou élaidyle), de préférence cis. L'alcool éthoxylé cis ou trans CH 3 (CH 2 ) 7 –CH=CH–(CH 2 ) 8 O–(OCH 2 CH 2 ) n OH est décrit comme un alcool C18:1(Δ9) éthoxylé. Ceci suit la nomenclature C X:Y (ΔZ) où X est le nombre de carbones dans la chaîne, Y est le nombre de doubles liaisons et Δ Z est la position de la double liaison sur la chaîne dont les carbones sont comptés à partir de l'extrémité de chaîne liée à OH.
De préférence, R 2 est choisi parmi les C18 saturés et les C18 monoinsaturés. En ce qui concerne la teneur en l'alcool en C18 éthoxylé, il est préférable que le fragment C18 prédominant soit C18:1, mieux encore C18:1(Δ9).
Les alcools éthoxylés sont discutés dans Non–ionic Surfactants : Organic Chemistry publié par Nico M. van Os (Marcel Dekker 1998), Surfactant Science Series publiée par CRC Press. Les alcools éthoxylés sont couramment appelés éthoxylates d'alkyle.
Des alcools éthoxylés en C20 ou C22 linéaires saturés ou monoinsaturés peuvent aussi être présents. De préférence, la fraction pondérale de la somme de l'alcool éthoxylé en C18 / des alcools éthoxylés en C20 et C22 est supérieure à 10.
De préférence, l'alcool éthoxylé en C18 contient moins de 15 % en poids, mieux encore moins de 8 % en poids, tout spécialement moins de 5 % en poids, par rapport aux alcools éthoxylés, d'alcools éthoxylés polyinsaturés. Un alcool éthoxylé polyinsaturé contient une chaîne hydrocarbonée ayant deux ou plus de deux doubles liaisons.
Les alcools éthoxylés en C18 peuvent être synthétisés par éthoxylation d'un alcool alkylique, via la réaction :
L'alcool alkylique peut être produit par trans–estérification du triglycéride en un ester méthylique, suivie d'une distillation et d'une hydrogénation en l'alcool. Le procédé est discuté dans Journal of the American Oil Chemists' Society. 61 (2) : 343–348 par Kreutzer, U. R. Un alcool alkylique préféré pour la réaction est un alcool oléylique ayant un indice d'iode de 60 à 80, de préférence de 70 à 75, de tels alcools étant disponibles chez BASF, Cognis, Ecogreen et d'autres.
La production de l'alcool gras est en outre discutée par Sanchez M.A. et al J. Chem. Technol. Biotechnol 2017 ; 92 : 27–92 et Ullmann's Enzyclopaedie der technischen Chemie, Verlag Chemie, Weinheim, 4ème Edition, Vol. 11, pages 436 et suivantes.
est un graphique illustrant une première fonction affine par morceaux utilisée pour la mise en œuvre d’une étape d’un procédé selon l’invention ; et
est un graphique illustrant une deuxième fonction affine par morceaux utilisée pour la mise en œuvre d’une étape d’un procédé selon l’invention.
Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un premier véhicule automobile en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule est un système informatique, représenté à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et au moins une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.
Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voitures, poids lourds, autobus, véhicules utilitaires, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile, mais également, via un tel régulateur de vitesse adaptatif, avec tout autre appareil qui équipe et/ou interagit avec un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile.
Et, selon l’invention, un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile comprend au moins appareil de mesure de vitesse (e.g. compteur de vitesse, accéléromètre, centrale inertielle, etc.), qui permet en particulier de mesurer les composantes longitudinales et latérales de vitesse, il inclut au moins un appareil de détection (e.g. appareil de télédétection par laser, appareil de radiodétection, caméra, capteur à ultrasons, etc.), qui permet de mesurer les composantes longitudinales et latérales de vitesse d’un véhicule précédent, et il est pourvu d’au moins un calculateur qui, en fonction de données qui sont générées par l’appareil de mesure de vitesse et par l’appareil de détection, peut contrôler le fonctionnement de certains organes qui gouvernent le déplacement du véhicule (e.g. unité de contrôle moteur, circuit de freinage, etc.) pour ainsi permettre la réalisation autonome de phases d’accélération ou de décélération. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer aussi bien la composante latérale de vitesse du véhicule qu’il équipe que celle d’un autre véhicule automobile situé devant.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre, a bord d’un premier véhicule automobile, un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 2 à 4.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une valeur courante de stabilité latérale du deuxième véhicule à partir de données caractérisant une valeur antérieure de stabilité latérale du deuxième véhicule et de données caractérisant la valeur absolue de la différence entre la composante latérale de vitesse du premier véhicule et la composante latérale de vitesse du deuxième véhicule. Plus spécifiquement, le système 100 selon l’invention détermine les données caractérisant une valeur courante de stabilité latérale du deuxième véhicule, S(t) , en utilisant les données caractérisant la valeur absolue de la différence entre la composante latérale de vitesse du premier véhicule et la composante latérale de vitesse du deuxième véhicule, |Vy| , pour déterminer en premier lieu des données caractérisant une valeur de variation de stabilité latérale, dS (t) . Et pour déterminer les composantes latérales de vitesse du premier et du deuxième véhicules, le système 100 selon l’invention interagit avec le régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule, qui, au moyen de son appareil de mesure de vitesse et de son appareil de détection, est en mesure de déterminer aussi bien la composante latérale de vitesse du premier véhicule que celle du deuxième véhicule. Ensuite, sur la base de ces composantes latérales de vitesse du premier et du deuxième véhicule, le système 100 selon l’invention détermine la valeur de variation de stabilité latérale dS (t) en utilisant une première fonction affine par morceaux, telle que celle représentée à la , qui est une fonction affine constante positive, qui prend une valeur constante positive, dS max , entre 0 et une première valeur seuil préétablie, S 1 , une fonction affine décroissante entre la première valeur seuil S 1 et une deuxième valeur seuil préétablie, S 2 , et une fonction affine constante négative, qui prend une valeur constante négative, dS min , à partir de la deuxième valeur seuil S 2 .
Puis, sur la base de cette valeur de variation de stabilité, le système 100 selon l’invention résout ensuite l’équation S(t)=S(t- dt )+ dS (t) , où S(t- dt ) est la valeur antérieure de stabilité latérale du deuxième véhicule, i.e. la valeur de stabilité latérale qui a été calculé antérieurement, par exemple 100ms plus tôt. Ainsi, comme on le comprend à la lecture de la , plus la valeur absolue de la différence entre les composantes latérales de vitesse des deux véhicules est grande, plus la stabilité latérale du deuxième véhicule décroît. Au contraire, plus la valeur absolue de la différence entre les composantes latérales de vitesse des deux véhicules est faible, plus la stabilité latérale du deuxième véhicule augmente.
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une valeur d’un coefficient de rapidité de décision à partir des données caractérisant une valeur courante de stabilité latérale du deuxième véhicule. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention utilise à ce stade une deuxième fonction affine par morceaux, telle que celle représentée à la , sur laquelle il se base pour déterminer une valeur d’un coefficient de rapidité de décision à l’instant courant K(t) .