INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Arrière-plan technologique Un tel agencement d’entraînement est connu, notamment du document US2021058025, et y est utilisé dans un suiveur solaire pour entraîner en rotation autour d’un axe de pivotement un dispositif mobile solidaire en rotation d’une pluralité d’unités pivotantes, chacune comportant un arceau s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement, le dispositif mobile comportant des rails de montage interconnectant les unités pivotantes et servant de fixation pour des panneaux solaires dans un même plan. Chaque unité pivotante comporte également un élément de support fixe immobilisé sur un poteau ancré au sol. Les unités pivotantes sont également interconnectées deux à deux via des arbres d’entraînement entraînés en rotation par un moteur d’entraînement disposé sur l’élément de support fixe de l’une des unités pivotantes. Chaque arbre d’entraînement constitue un arbre d’entraînement d’un agencement de type à croix de Malte, portant à au moins une extrémité, le doigt d’entraînement et le dispositif de blocage précités, alors que chaque unité pivotante constitue l’unité de couplage précitée de l’agencement de type à croix de Malte, dont l’arceau porte, sur son profil extérieur convexe, une alternance d’évidements d’entraînement et d’évidements de blocage. L’arceau porte donc ici le dispositif de couplage précité de l’agencement d’entraînement de type croix de Malte. Lorsque le doigt d’entraînement s’engage dans les évidements d’entraînement, l’arceau d’entraînement, et par suite les rails et panneaux solaires qui lui sont reliés, sont entraînés en rotation. Si le dispositif de blocage s’engage dans les évidements de blocage, l’arceau d’entraînement, et par suite les rails et panneaux solaires qui lui sont reliés, sont bloqués en rotation. Un intérêt du suiveur solaire de ce document est qu’il est possible de faire pivoter pas à pas, grâce à un unique moteur, l’ensemble des panneaux solaires reliés aux unités pivotantes, pour aligner les panneaux solaires avec le soleil. Néanmoins, un inconvénient principal de ce suiveur solaire est qu’il nécessite un nombre important de poteaux ancrés au sol pour pouvoir supporter le poids d’un dispositif mobile de grande dimension. En effet, le poids du dispositif mobile (rails et panneaux solaires) est supporté uniquement par les éléments de support fixes immobilisés sur les poteaux ancrés au sol. En outre, l’arceau utilisé dans chaque unité pivotante n’ayant qu’une fonction d’entraînement, il est nécessaire de prévoir autant d’unités pivotantes qu’il y a de poteau d’ancrage au sol.
On connait par ailleurs du document EP 3 501 098 B1 une autre structure de suiveur solaire dans lequel le dispositif mobile comporte une structure de support en treillis rigide qui s’étend longitudinalement selon l’axe de pivotement du dispositif mobile, et sur laquelle est fixée une pluralité de panneaux solaires dans un même plan. Dans un mode de réalisation préféré, la structure de support en treillis rigide est fixée uniquement sur deux extrémités de deux arceaux qui s’étendent dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement, de sorte que les deux arceaux constituent deux uniques supports pour la structure de support en treillis rigide. Chacun des deux arceaux repose en en outre sur un berceau de guidage en rotation de l’arceau correspondant, et chaque berceau de guidage est fixé en partie supérieure d’un premier appui au sol. Le poids du dispositif mobile est ainsi distribué sur seulement deux appuis au sol, via les deux arceaux de support. L’axe de sortie d’un moteur d’entraînement fixé sur l’un des deux berceaux porte un pignon qui engraine directement ou indirectement avec un profil complémentaire porté par un arc de roue dentée solidaire de l’arceau correspondant, porté de préférence par une face externe de l’arceau tournée vers le sol (en d’autres termes, par la partie convexe de l’arceau. Avec une telle structure, on peut obtenir avantageusement des suiveurs solaires de grande dimension (typiquement une structure de support en treillis rigide pouvant s’étendre jusqu’à 55 mètres en longueur et 5 mètres en largeur, avec seulement deux arceaux de support d’environ 1 mètre de diamètre séparés d’environ la moitié de la longueur totale de la structure, et deux appuis au sol. En revanche, le moteur n’agit que sur l’un des deux arceaux alors qu’il serait souhaitable de mieux distribuer les efforts en permettant au moteur d’agir simultanément sur les deux arceaux de support.
Adapter la solution d’entraînement à moteur unique décrite dans le document US2021058025 au suiveur solaire décrit dans le document EP 3 501 098 B1 serait mécaniquement impossible car les niveaux d’efforts subis par le doigt d’entraînement et les évidements d’entraînement de l’agencement d’entraînement à croix de Malte décrit dans le document US2021058025 seraient beaucoup trop importants. Par ailleurs, dans le cas d’un suiveur solaire de grande dimension, compte-tenu de la distance importante séparant les deux arceaux de support et de leur large diamètre, un moteur unique d’entraînement subirait beaucoup trop d’effort de torsion. Il serait nécessaire en outre de rajouter des appuis au sol, ce qui n’est pas souhaitable en termes de coûts.
La présente invention propose de pallier au moins certains inconvénients de l’art antérieur.
Un premier objectif de la présente invention est de proposer un nouvel agencement d’entraînement de type croix de Malte qui permette de mieux répartir les efforts mécaniques subis.
Cet objectif est atteint selon la présente invention qui a pour objet un agencement d’entraînement de type croix de Malte comprenant : - d’une part, un arbre d’entraînement selon un axe de rotation, ledit arbre d’entraînement portant à une première extrémité un doigt d’entraînement s’étendant parallèlement et décalé dans la direction radiale audit axe de rotation et un dispositif de blocage décalé dans la direction radiale par rapport au doigt d’entraînement ; et - d’autre part, une unité de couplage comportant un dispositif de couplage en forme d’arc, le dispositif de couplage portant des évidements d’entraînement et des évidements de blocage disposés alternativement dans le sens de la circonférence de la forme d’arc, ledit agencement d’entraînement permettant une rotation relative de l’unité de couplage et de l’arbre d’entraînement lorsque le doigt d’entraînement s’engage dans l’un des évidements d’entraînement , et un blocage de la rotation relative lorsque le dispositif de blocage est engagé dans l’un des évidements de blocage, caractérisé en ce que le dispositif de blocage et le doigt d’entraînement sont décalés dans la direction longitudinale de l’axe de rotation et en ce que le dispositif de couplage comporte une première pièce en forme d’arc portant les évidements de blocage et une deuxième pièce en forme d’arc portant les évidements d’entraînement, la première pièce et la deuxième pièce en forme d’arc étant positionnées parallèlement et étant décalées dans la direction longitudinale de l’axe de rotation de manière à pouvoir coopérer avec le dispositif de blocage, respectivement le doigt d’entraînement.
Le fait de séparer la fonction de blocage et la fonction d’entraînement et de les répartir le long de l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement permet de mieux répartir les efforts.
Selon une réalisation possible, le doigt d’entraînement est de forme sensiblement cylindrique, avec deux méplats diamétralement opposés, et est monté libre en rotation autour de son axe.
Selon une réalisation possible, le doigt d’entraînement est monté sur un disque fixé coaxialement à ladite extrémité de l’arbre d’entraînement.
Selon une réalisation possible, le dispositif de blocage est un demi-cylindre coaxial à l’arbre d’entraînement.
L’agencement d’entraînement de type croix de Malte conforme à l’invention est en outre particulièrement intéressant dans le domaine d’application des suiveurs solaires.
Ainsi, l’invention concerne également un suiveur solaire comprenant : - un dispositif mobile apte à pivoter autour d’un axe de pivotement et au moins un premier arceau solidaire en rotation du dispositif mobile et s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement ; - un premier agencement d’entraînement de type croix de Malte l’invention, associé au premier arceau et positionné de manière à ce que l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement du premier agencement d’entraînement soit colinéaire à l’axe de pivotement du dispositif mobile et à ce que l’entraînement en rotation de l’arbre d’entraînement provoque soit le pivotement du premier arceau et du dispositif mobile autour dudit axe de pivotement, soit le blocage du premier arceau et du dispositif mobile, selon les positions du dispositif de blocage et du doigt d’entraînement relativement respectivement aux évidements de blocage et aux évidements d’entraînement; et - un système motorisé d’entraînement configuré pour entraîner en rotation l’arbre d’entraînement du premier agencement d’entraînement.
Dans un mode de réalisation possible, le suiveur solaire comporte : - un deuxième arceau situé dans un plan parallèle au premier arceau et solidaire en rotation du dispositif mobile ; et - un deuxième agencement d’entraînement selon l’invention, associé au deuxième arceau.
Dans un mode de réalisation possible, ledit système motorisé d’entraînement est configuré pour entraîner simultanément en rotation les arbres d’entraînement du premier agencement d’entraînement associé au premier arceau et du deuxième agencement d’entraînement associé au deuxième arceau.
Dans un mode de réalisation possible, le système motorisé d’entraînement comprend : - un unique moteur placé entre le premier arceau et le deuxième arceau ; - un arbre de transmission couplé au moteur et s’étendant longitudinalement selon l’axe de pivotement au moins jusqu’au premier arceau et au deuxième arceau ; et - un système de couplage associé à chacun des premier et deuxième arceaux et configuré pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre de transmission simultanément aux arbres d’entraînement du premier agencement d’entraînement associé au premier arceau et du deuxième agencement d’entraînement associé au deuxième arceau.
Dans un mode de réalisation possible, le premier arceau porte l’unité de couplage du premier agencement d’entraînement, la première pièce en forme d’arc et la deuxième pièce en forme d’arc étant fixées audit premier arceau en suivant le profil du premier arceau, et l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement du premier agencement d’entraînement est fixe par rapport à une structure d’appui au sol du suiveur solaire et s’étend parallèlement à l’axe de pivotement du dispositif mobile.
- les particules 410 recouvertes par la couche fluorée 411 et par la couche électriquement conductrice 412,
Avec une telle composition, on assure une bonne dispersion des particules dans la matrice. Il n’y a pas de phénomènes de démixtion ni d’agglomération des particules.
Le circuit analogique de pilotage 3 est connecté entre la borne de sortie secondaire B3 de l'unité de conversion 2 et l'entrée PC de commande du deuxième convertisseur U2.
De manière générale, ce circuit analogique de pilotage 3 comporte :
Des moyens de comparaison M1 du courant électrique I_s présent sur la borne de sortie secondaire B3 de l'unité de conversion 2 ; Des moyens de commande M2 du deuxième convertisseur U2, connectés aux moyens de comparaison M1 et chargés de commander le deuxième convertisseur U2 à partir d'un signal de déclenchement S1 fourni par les moyens de comparaison ; Les moyens de commande sont configurés pour activer/désactiver le deuxième convertisseur U2 selon l'état du signal de commande S2 ;
Il faut noter que le signal de déclenchement S1 et le signal de commande S2 sont tous deux des signaux analogiques.
Par état du signal de commande S2, on entend par exemple la présence ou l'absence du signal de commande S2, ainsi que, éventuellement, le niveau d'amplitude de ce signal de commande S2 et/ou sa fréquence.
Les moyens de comparaison M1 sont configurés pour comparer le courant I_s qui circule à travers la borne de sortie secondaire de l'unité de conversion avec une valeur seuil I_th.
On verra ci-après, en référence à la , que les moyens de comparaison M1 sont préférentiellement configurés pour comparer des tensions, la tension image du courant I_s et une tension de référence V_ref générée par un circuit de référence.
Les moyens de comparaison M1 comportent deux entrées E1, E2 recevant respectivement la valeur seuil de courant I_th ou une tension correspondante et le courant I_s mesuré ou une tension correspondante, et une sortie E3 sur laquelle ils sont aptes à appliquer le signal de déclenchement S1 lorsque le courant I_s dépasse la valeur seuil I_th.
Les moyens de commande M2 comportent une entrée F1 apte à recevoir le signal de déclenchement S1 et une sortie F2 sur laquelle ils sont aptes à générer le signal de commande S2 à destination de l'entrée de commande PC du deuxième convertisseur U2.
Il faut préciser que, étant donné que les bornes d'entrée principales A1 et A2 reliées à la batterie de traction ne sont pas électriquement reliées à la borne de sortie principale A3, ni à la terre, une barrière d’isolation est sous-entendue dans le schéma représenté en et les convertisseurs U1, U2 et les moyens de commande M2 sont conçus pour traverser cette barrière d’isolation en résistant à la différence de tension qui peut y exister.
La représente une architecture particulière du système de conversion de l'invention. Cette architecture est à considérer de manière non limitative. Il est bien entendu évident qu'il serait possible de réaliser les différentes fonctions en utilisant d'autres composants et d'autres agencements.
De manière non limitative, les moyens de comparaison M1 peuvent comporter une résistance R3 de mesure du courant connectée à la borne de sortie secondaire de l'unité de conversion 2. La chute de tension aux bornes de cette résistance R3 est surveillée par un composant de surveillance de tension U4 (appelé "current shunt monitor"), dont le gain est fixé par une résistance R6 et un condensateur C_1. Ce composant U4 génère ainsi un potentiel électrique représentatif du courant de sortie I_s.
Le circuit de référence U5 est connecté sur la borne de sortie principale A3 du système et permet de capter le potentiel électrique V_aux appliqué sur cette borne de sortie principale A3. A partir du potentiel électrique V_aux, le circuit de référence U5 génère la tension de référence V_ref.
De manière non limitative, les moyens de comparaison M1 peuvent comporter un composant U6 de type comparateur à hystérésis ou amplificateur opérationnel, recevant en entrée le potentiel électrique généré par le composant de surveillance U4 et le potentiel électrique de référence V_ref généré par le circuit de référence U5 via un pont résistif de deux résistances R7, R8. Deux autres résistances R9, R10 permettent de régler l'écart dû à l'hystérésis. La sortie de ce composant U6 reste à l'état bas, tant que le potentiel électrique en sortie du composant de surveillance U4 reste inférieur à une valeur seuil fixée au point milieu par les deux résistances R7 et R8 et par le potentiel électrique de référence V_ref générée en sortie du circuit de référence U5. Cette condition est ainsi satisfaite lorsque le courant qui circule sur la sortie de l'unité de conversion remplit la condition suivante :
I_ s V _ ref * (R8 * 5kohm) / ((R7 + R8) * R3 * R6)
Une fois les mesures obtenues, le dispositif reconnaîtra l’animal comme étant en état d’homéostasie émotionnelle équilibré ou dans un état d’homéostasie émotionnelle déséquilibré (stressé par exemple) sur la base des mesures prises à partir de l’animal et ce par rapport aux normes de contrôle (valeurs de référence) reconnues par l'appareil.
Typiquement, cette opération sera effectuée via une comparaison informatisée des données reçues de l’animal avec des standards préprogrammés (valeurs de référence) de telle sorte que l’animal puisse être identifié comme étant en déséquilibre émotionnel ou en équilibre émotionnel.
Dans un mode de réalisation, l’invention est caractérisée en ce que le dispositif de mesure est couplé à des moyens de traitement de données adaptés pour différencier les données de réflectance ou d’absorbance mesurées, afin d’évaluer l’état d’homéostasie émotionnelle de l’animal. Ces moyens de traitement de données peuvent notamment être utilisés pour comparer les données obtenues avec des valeurs de référence préalablement stockées dans lesdits moyens de traitement.
Une fois analysé et identifié comme dans un état d’homéostasie émotionnelle déséquilibré ou dans un état d’homéostasie émotionnelle équilibré, le dispositif fournira un moyen pour séparer les animaux et orienter ceux-ci dans une zone contenant les animaux qui ont été soumis à la même analyse et ont donné les mêmes résultats.
L’invention concerne également une méthode de détermination de l’état d’homéostasie émotionnelle au sein d’une population d’animaux comprenant potentiellement au moins un animal dont l’homéostasie émotionnelle est en état de déséquilibre et au moins un animal dont l’homéostasie émotionnelle est en état d’équilibre, comprenant la soumission de ladite population à un dispositif qui la sépare en
Une sous population d’animaux en état de déséquilibre émotionnel ; Une sous population d’animaux en état d’équilibre émotionnel ;
Selon un mode de réalisation, cette méthode est caractérisée en ce que le dispositif est couplé à des moyens de traitement de données adaptés pour différencier les données de réflectance ou d’absorbance mesurées pour un animal en état de déséquilibre émotionnel de celles d’un animal en état d’équilibre émotionnel, ce qui permet de séparer la population en deux sous-populations d’animaux, l’une en état de déséquilibre émotionnel et l’autre en état d’équilibre émotionnel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, une méthode selon l’invention est caractérisée en ce que la mesure de la réflectance de lumière est réalisée sur la zone corporelle choisie parmi la peau et les muqueuses superficielles.
Plus particulièrement, la mesure de réflectance est effectuée sur la peau, notamment sur la peau de l’oreille, la peau de l’aisselle, et la peau du pis d’une vache.
Plus particulièrement, la mesure de réflectance est effectuée sur une muqueuse, qui peut être notamment la muqueuse vulvaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la mesure est une mesure d’absorbance qui est réalisée sur un élément extra corporel qui est un fluide corporel, un résidu de digestion, une sécrétion, un exsudat corporel et peut être choisi dans le groupe comprenant l’urine, les larmes, les fèces et la sueur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la mesure de la différence de réflectance ou d’absorbance de lumière d’une zone corporelle est réalisée par contact avec ladite zone corporelle.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la mesure de la différence détectable de réflectance de lumière d’une zone corporelle est réalisée par une mesure à distance de ladite zone corporelle.
Par mesure à distance, on entend ici une mesure réalisée à une distance comprise entre 1 cm et 100m, en particulier entre 1 cm et 70m, voire entre 1 cm et 60m, entre 1 cm et 50m, entre 1 cm et 40m, entre 1 cm et 30m, entre 1 cm et 20m, entre 1 cm et 15m, entre 1 cm et 10m, entre 1 cm et 5m, par exemple. La limite étant la résolution spatiale permettant de cibler et de distinguer la zone corporelle étudiée.
La mesure à distance peut ainsi être réalisée à l’aide d’un dispositif portable ou fixe. Un tel dispositif peut être un spectromètre portable, une caméra multi- ou hyper-spectrale par exemple.
L’invention se distingue fondamentalement de l’art antérieur par l’utilisation d’éléments particulaires de type cœur-coquille comprenant un cœur piézoélectrique recouvert par une coquille électriquement conductrice.
Une couche fluorée est disposée entre le cœur piézoélectrique et la couche électriquement conductrice.
La coquille est de préférence en un matériau polymère électriquement conducteur.
Les particules sont dispersées dans la matrice polymère à base de PVDF permettant de créer un chemin de conductivité dans le matériau composite. Ainsi, augmente la permittivité de la matrice et également localement la conductivité électrique de la matrice. On obtient ainsi un matériau dans lequel la distribution du champ électrique est équilibrée dans tous le composite, ce qui facilite la polarisation du composite (alignement des dipôles sous champ). Les performances piézoélectriques du matériau composite sont ainsi améliorées.
Sans la présence de la coquille électriquement conductrice, le champ électrique serait plus intense dans le polymère à base de PVDF car celui-ci présente généralement des permittivités ε r inférieures à 60 alors que, par exemple, des particules de BaTiO 3 ont une permittivité de l’ordre de 1500.
Avantageusement, les particules sont des particules de BaTiO 3 et la couche fluorée est une couche d’acide heptafluorobutyrique.
Avantageusement, la plus grande dimension des particules piézoélectriques est comprise entre 1 et 15 µm et la couche électriquement conductrice a une épaisseur de 10nm à 300nm, et de préférence de 50nm à 100nm.
Avantageusement, la couche composite comprend de 40% à 90% en poids de particules piézoélectriques et de 10% à 60% en poids de matrice polymérique.
Avantageusement, la couche composite comprend de 80% à 90% en poids de particules piézoélectriques et de 10% à 20% en poids de matrice polymérique.
Avantageusement, les particules piézoélectriques sont en BaTiO 3 et la matrice polymérique en PVDF-TrFE, PVDF-HFP, PVDF ou en PVDF-TrFE-CFE.
Avantageusement, les particules sont recouvertes par une couche de PEDOT-PSS.
Avantageusement, les particules sont recouvertes par une couche de polyaniline (PANI) ou de polypyrone.
Le convertisseur de puissance 22 est commandé par une unité de commande centrale du convertisseur 28 de sorte que de l’énergie électrique soit échangée entre le bus 21 et la charge 23.
L’unité de commande 28 est reliée à une entrée de commande 70 du convertisseur 22.
La illustre un premier mode de réalisation du convertisseur 22.
Le convertisseur 22 comprend un premier pont de puissance 29, un deuxième pont de puissance 30, un transformateur 31 et une inductance 32.
Chaque pont de puissance 29, 30 comprend deux bras de commutation 33, 34, 35, 36.
Un premier bras 33 du premier pont 29 comprend un premier et un deuxième transistors 37, 38 reliés en série de sorte que la source du premier transistor 37 est reliée au drain du deuxième transistor 38, le drain du premier transistor est reliée à la borne d’entrée 24, et la source du deuxième transistor 38 est reliée à la borne d’entrée 25.
Un premier point milieu 39 entre les premier et deuxième transistors 37, 38 est relié à une première borne de sortie 40 du premier pont 29.
Le premier bras 33 comprend en outre une interface de commande 41 reliée aux grilles des premier et un deuxième transistors 37, 38.
Le deuxième bras 34 du premier pont 29 comprend un troisième et un quatrième transistors 42, 43 reliés de la même manière que les premier et deuxième transistors, et une interface de commande 44 reliée aux grilles des troisième et quatrième transistors 42, 43.
Un deuxième point milieu 45 entre les troisième et quatrième transistors 42, 43 est relié à une deuxième borne de sortie 46 du premier pont 29.
Les première et deuxième borne de sortie 40, 46 du premier pont 29 alimentent un circuit primaire du transformateur 31.
Un premier bras 47 du deuxième pont 30 comprend un premier et un deuxième transistors 48, 49 reliés en série de sorte que la source du premier transistor 48 est reliée au drain du deuxième transistor 49, le drain du premier transistor est reliée à la borne de sortie 26, et la source du deuxième transistor 49 est reliée à la borne de sortie 27.
Un point milieu 50 entre les premier et deuxième transistors 48, 49 est relié à une première borne d’entrée 51 du deuxième pont 30.
Le premier bras 47 comprend en outre une interface de commande 52 reliée aux grilles des premier et un deuxième transistors 48, 49.