INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple de réalisation, la cloche 40 est dimensionnée pour permettre une certaine souplesse en flexion au niveau du disque de liaison 41 fixé à l’axe central 107 de sorte que l’extrémité cylindrique 42, située dans la zone d’engrènement de la couronne dentée 10 avec les pignons satellites 12, 13, ait une certaine souplesse radiale afin de permettre un auto-centrage de la couronne dentée 10 par rapport aux pignons satellites 12, 13. Ainsi, la cloche 40 s’autocentre par le dispositif de roulements 36 dans le porte-satellite 11, lui-même en pivot par rapport à l’axe central 107 du moyeu 106.
Selon un exemple de réalisation, le roulement de rotor 34 est interposé entre l’arbre 5 et l’axe central 107 pour le centrage de l’arbre 5 sur l’axe central 107.
Selon un exemple de réalisation, cette indication est une date d’expiration au-delà de laquelle des informations du premier type ne sont plus considérées comme valides.
Selon un exemple de réalisation, le premier type d’information prend la forme d’un fichier d’instructions comportant des informations identifiant des informations du second type décrits ci-dessous, ces informations permettant selon un exemple de réalisation non limitatif d’obtenir le téléchargement d’un ou plusieurs fichiers, dits fichiers ‘germe’.
La est un exemple d’un fichier d’instructions 700 selon un mode de réalisation non limitatif. Ce fichier comporte un en-tête 701 (qui selon la variante de réalisation mentionnée ci-dessus inclut la signature électronique par clé privée) ainsi qu’une liste d’un ou plusieurs fichiers (600, n, n-1, n-2…) qu’un nœud destinataire doit charger.
Selon un exemple de réalisation, le contenu du fichier peut différer d’une unité de contrôle à l’autre.
Selon un exemple de réalisation, le premier type d’information comporte également des instructions 703 à exécuter par l’unité réceptrice de ce premier type d’information.
(II) Un second type d’information identifie, pour un fichier identifié par le premier type d’information, l’identification des parties constitutives de ce fichier. Un exemple d’un tel fichier 600 est illustré par la . Selon sa taille, un fichier est découpé en plusieurs parties (référencées 605 à 608, soit quatre parties dans l’exemple de la , sans que cela soit limitatif) pour une transmission plus aisée. En effet, au vu de l’instabilité du réseau maillé, la probabilité de transmettre des parties de fichier plutôt que le fichier entier est plus grande. Des fichiers de taille raisonnable au vu des temps de transmission dans le réseau maillé ne sont pas découpés en plusieurs parties. Une taille maximale d’un fichier ou d’une partie d’un fichier peut être fixée. Les parties d’un fichier peuvent être téléchargées séparément par un nœud. Selon un exemple de réalisation non limitatif, il n’est pas nécessaire qu’un quelconque ordre soit respecté dans la transmission des différentes parties de fichier.
Selon un mode de réalisation particulier, le découpage en parties est réalisé par le serveur, qui prépare également le second type d’information. Le second type d’information peut également prendre la forme d’un fichier, dénommé « fichier germe » 601 dans ce qui suit, et qui comporte un en-tête 602 ainsi qu’une section 603 listant les références 605 à 608 de toutes les parties nécessaires pour reconstituer le fichier 600.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le fichier germe comprend les données indiquées dans le tableau 1 :
Fichier germe Identifiant du fichier Numéro de version Date de création Identification de l’auteur Date d’obsolescence Signature cryptographique du fichier par clé privée (hachage) Taille du fichier complet Nombre de parties du fichier Liste des parties du fichier Signature électronique par clé privée de chaque partie du fichier Informations additionnelles
Il est clair pour la personne du métier que les informations du second type peuvent différer du contenu du fichier donné en exemple. Par exemple, certaines informations ne sont pas forcément indispensables (identification de l’auteur par exemple). Par ailleurs, la fonction de certaines informations peut être remplie par d’autres informations.
La signature par clé privée permet à chaque nœud de vérifier que les informations du second et du troisième type n’ont pas été altérées par erreur ou intentionnellement grâce à la clé publique détenue par tous les nœuds dans une partie sécurisée de leur mémoire non volatile. Dans une variante de ce mode de réalisation, un mécanisme de chaine de blocs (blockchain en langue anglaise) semi fermée (ou aussi dite « à consortium ») dans la mesure où les blocs sont minés par le serveur 105, est mis en œuvre. Lors de la mise à disposition de nouveaux fichiers à distribuer vers les unités de contrôle électroniques, le serveur 105 ajoute à la chaine de blocs (le registre) un nouveau bloc contenant les informations de second et troisième type puis valide le bloc par une preuve de travail (minage). Les nœuds obtiennent de la part du serveur 105, en même temps que l’information du premier type, le registre. Avec ce registre, un nœud s’assure qu’il est bien en possession de la version la plus récente de l’information du second type et du troisième type, quelle qu’en soit la source (autre nœud du réseau maillé). Selon une variante de réalisation, les données du second et du troisième type sont contenus dans des blocs distincts. La date d’obsolescence peut également être remplacée par une autre information permettant de déterminer la validité du fichier, par exemple elle peut être implicite (et dans ce cas cette information n’est pas envoyée explicitement) ou encore être indiquée sous la forme d’une durée de validité. La validité peut aussi être indiquée sous la forme d’une ou plusieurs conditions à remplir autres que celles liées au temps ou à la date.
Selon un mode de réalisation, le comportement par défaut d’un nœud est qu’il stockera le fichier germe sur sa mémoire de masse 207 accessible par son serveur de fichiers 204 s’il a demandé le téléchargement de ce fichier pour l’unité de contrôle électronique auquel il est associé, et qu’il ne le stocke pas dans le cas contraire (par exemple lorsque le nœud sert uniquement de relais pour la transmission du fichier à un autre nœud).
Selon une variante de réalisation, le fichier germe 601 comprend des informations additionnelles sous la forme d’instructions 604 au nœud ou aux nœuds par lequel ou lesquels le fichier transite, par exemple relativement au stockage de données par le serveur local de fichiers 204 du ou des nœud(s) et en particulier pour dévier du comportement par défaut.
Selon un premier exemple non-limitatif, ces informations additionnelles comprennent une instruction de ne pas stocker le fichier germe dans la mémoire de masse 207 du serveur local de fichiers 204. Cette instruction peut être envoyée par exemple quand le contenu du fichier germe est sensible et que son accessibilité par d’autres nœuds qu’un nœud destinataire spécifique doit être contrôlée. Le nœud destinataire transmet le fichier reçu (après reconstitution du fichier 600 sur la base des parties téléchargées, soit 605 à 608 selon l’exemple non limitatif de la ) à l’unité de contrôle électronique 200 mais ne le garde pas en mémoire au-delà de cette utilisation.
Selon un second exemple non-limitatif, les informations additionnelles comprennent une instruction 604 de stocker le fichier germe 601 ainsi que les parties de fichier constitutives du fichier 600 associé au fichier germe 601. Dans ce cas, un nœud stockera le fichier germe 601, ainsi que les parties du fichier 600 associé, même s’il n’est pas parmi le ou les destinataires finaux, par exemple s’il voit le fichier en tant que nœud relais. Cette option peut être mise en œuvre par exemple pour un fichier germe 601 et un fichier 600 associé très demandés ou potentiellement très demandés, dans le but d’augmenter le nombre de nœuds nourrices qui pourront fournir les données afférentes en cas de demande d’autres nœuds.
Selon un exemple de réalisation, un nœud efface un fichier germe et les fichiers qui y sont relatifs (600 et 605 à 608 dans l’exemple non limitatif selon l’exemple non limitatif de la ) stocké par son serveur de fichiers une fois que le fichier ne sera plus valide.
DÉCLARATION CONCERNANT LES PROJETS PARRAINÉS PAR LE GOUVERNEMENT FÉDÉRAL
EN RECHERCHE OU DÉVELOPPEMENT Non applicable.
Domaine de l'invention La présente invention concerne généralement des dispositifs mécaniques utilisés dans les puits tels que les puits de pétrole et de gaz. Plus particulièrement, des appareils et des procédés sont fournis pour couper une ligne utilisée pour déployer un outil dans un puits si l'outil reste coincé dans le puits. Une ligne peut être une slickline, une ligne tressée, une ligne électromécanique, une tige flexible ou un tube enroulé.
Arrière-plan de l'invention Dans la présente application, les termes « "câble » et « câble métallique » peuvent désigner de manière générique une ligne électromécanique comportant un ou plusieurs conducteurs.
Divers dispositifs ou outils mécaniques sont utilisés dans des puits, notamment pour enregistrer les propriétés de la formation entourant le puits, prélever des échantillons de la formation, percer la formation et/ou le tubage du puits, intervenir sur le puits, etc. Au cours de ces opérations, généralement effectuées à l'aide d'un câble, une accumulation de matériaux dans le trou, une pression différentielle élevée entre le puits de forage et les formations rocheuses, ou l'apparition de dysfonctionnements mécaniques ou hydrauliques, peuvent présenter des complications opérationnelles rendant impossible la récupération d'un outil dans un puits à l'aide du câble supportant l'outil. Parmi les autres facteurs susceptibles de contribuer au blocage des outils, on peut citer la longueur et le profil du puits de forage, par exemple lorsque des coudes peuvent contribuer à augmenter la résistance de l'outil, ou le poids des outils eux-mêmes. Dans ces circonstances, il peut être souhaitable de libérer la ligne de l'outil qui est logé dans le puits, permettant à l'outil d'être récupéré en utilisant un équipement plus approprié.
Différents mécanismes permettant de libérer une ligne d'un outil coincé sont connus dans l'art. Par exemple, le brevet américain n° 5 109 921 divulgue un outil amovible avec des premier et second arrangements de goupilles de cisaillement. Le brevet américain n°5 568 836 divulgue un dispositif de relâchement comportant un mécanisme de verrouillage et un mécanisme de temporisation qui est actionné après l'écoulement d'un certain laps de temps. Cependant, les technologies et techniques existantes sont généralement limitées dans leur capacité à s'adapter de manière flexible aux conditions qui peuvent être rencontrées sur le terrain.
Dans de nombreuses opérations de récupération de câbles, en particulier dans les trous étroits, il est souvent souhaitable d'appliquer une charge de traction sur le câble pour tenter de libérer l'outil coincé sans couper le câble. Par exemple, un opérateur peut juger souhaitable d'augmenter lentement la tension sur le câble, puis de maintenir la tension pendant une période prolongée pour essayer de déloger les outils sans déclencher le dispositif de coupe. Dans un autre exemple, l'opérateur peut souhaiter appliquer une tension de surcharge supérieure à la charge de déclenchement du dispositif de coupe pour essayer de déloger l'outil sans déclencher le dispositif de coupe. Avec la plupart des dispositifs de coupe conventionnels, l'application d'une charge de traction sur une longue période et l'application d'une tension de surcharge peuvent entraîner un déclenchement intempestif du dispositif de coupe.
Par conséquent, il reste un besoin dans l'art pour des dispositifs de coupe de câble qui permettent à la charge de déclenchement d'être dépassée pendant un laps de temps fini sans causer la découpe du câble, et ce besoin dans l'art s'étend également à d'autres formes de lignes qui peuvent être utilisées pour transporter un outil dans un puits. Ces dispositifs de coupe seraient particulièrement bien accueillis s'ils offraient à l'opérateur la possibilité de réduire la tension de la ligne peu après la surtension pour éviter de couper le câble, ou de maintenir la surtension pour déclencher la coupe du câble.
BREF RÉSUMÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Bien que les modes de réalisation qui suivent concernent des applications comprenant une ligne électromécanique dotée d'un ou plusieurs conducteurs, il faut comprendre que chaque mode de réalisation peut en variante comprendre d'autres formes de lignes permettant le transport d'outils de puits de forage, y compris, mais sans s'y limiter, des slicklines, des lignes tressées, des lignes électromécaniques, des tiges flexibles, des tubes enroulés ou des moyens de transport similaires.
Ces besoins et d'autres besoins de l'art sont abordés dans un premier mode de réalisation par un outil de coupe de tête de câble à commande temporelle comprenant un mécanisme à déclenchement unique adapté à une utilisation dans des applications de puits de forage avec des outils transportés par ligne. Le premier mode de réalisation peut comprendre un boîtier extérieur, un mandrin adapté pour un mouvement longitudinal à l'intérieur du boîtier, un piston de pression comprenant un orifice de restriction et une ou plusieurs soupapes antiretour, un mécanisme de sollicitation agissant contre le piston de pression, un mécanisme de déclenchement réglable, un mécanisme de sollicitation agissant contre le mécanisme de déclenchement réglable, un piston d'équilibrage, un mécanisme de coupe mécanique ou non mécanique disposé à une première extrémité de l'outil de coupe de tête de câble, et un boîtier de connexion disposé à une seconde extrémité de l'outil de coupe de tête de câble dans lequel un câble de ligne peut être terminé.
Ces besoins et d'autres besoins dans l'art sont abordés dans un deuxième mode de réalisation par un outil de coupe de tête de câble à commande temporelle, comprenant un arrangement alternatif d'un mécanisme à déclenchement unique adapté pour être utilisé dans des applications de puits de forage avec des outils transportés par ligne. Le deuxième mode de réalisation peut comprendre un boîtier extérieur, un mandrin adapté pour un mouvement longitudinal à l'intérieur du boîtier, un piston de pression comprenant un orifice de restriction et une ou plusieurs soupapes antiretour, un mécanisme de sollicitation agissant contre le piston de pression, un mécanisme de déclenchement réglable, un piston d'équilibrage, un mécanisme de coupe mécanique ou non mécanique disposé à une première extrémité de l'outil de coupe de tête de câble, et un boîtier de connexion disposé à une seconde extrémité de l'outil de coupe de tête de câble dans lequel un câble de ligne peut être terminé.
Ces besoins et d'autres besoins de l'art sont abordés dans un troisième mode de réalisation par un outil de coupe de tête de câble à commande temporelle comprenant un mécanisme à double déclenchement adapté à une utilisation dans des applications de puits de forage avec des outils transportés par ligne. Le troisième mode de réalisation peut comprendre un boîtier extérieur, un mandrin adapté pour un mouvement longitudinal à l'intérieur du boîtier, un piston de pression comprenant un orifice de restriction et une ou plusieurs soupapes antiretour, un mécanisme de sollicitation agissant contre le piston de pression, un premier mécanisme de déclenchement non réglable, un second mécanisme de déclenchement réglable, un mécanisme de sollicitation agissant contre le mécanisme de déclenchement réglable, un piston d'équilibrage, un mécanisme de coupe mécanique ou non mécanique disposé à une première extrémité de l'outil de coupe de tête de câble, et un boîtier de connexion disposé à une seconde extrémité de l'outil de coupe de tête de câble dans lequel un câble de ligne peut être terminé.
Chacun des trois modes de réalisation peut permettre à un câble filaire passant longitudinalement le long d'un axe central de l'outil de coupe de tête de câble d'être coupé sur la base d'une charge prédéterminée appliquée à l'outil de coupe de tête de câble, après qu'un délai prédéterminé s'est écoulé, ou des combinaisons de ceux-ci. En variante, chacun des trois modes de réalisation peut permettre à l'outil de coupe de tête de câble d'être remis dans une configuration initiale sans avoir coupé le câble en réduisant ou en relâchant la charge appliquée à l'outil de coupe de tête de câble.
L'exposé qui précède a permis de présenter de manière assez générale les caractéristiques et les avantages techniques de la présente invention, afin que la description détaillée de l'invention qui suit puisse être mieux comprise. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront décrits ci-après, qui font l'objet des revendications de l'invention. Il devrait être apprécié par l'homme de l'art que la conception et les modes de réalisation spécifiques divulgués peuvent être facilement utilisés comme base pour modifier ou concevoir d'autres modes de réalisation visant à atteindre les mêmes objectifs de la présente invention. L'homme de l'art doit également se rendre compte que de tels modes de réalisation équivalents ne s'écartent pas de l'esprit et de la portée de l'invention tels que définis dans les revendications annexées.
Pour une description détaillée des modes de réalisation préférés de l'invention, il sera maintenant fait référence aux dessins annexés dans lesquels :
[Figure 1a] [Figure 1b] [Figure 1c]. Les figures 1a à 1c illustrent un mode de réalisation d'un appareil de coupe de tête de câble à commande temporelle comprenant un mécanisme à déclenchement unique dans une configuration fermée ;
Avantageusement encore la longueur, selon la troisième direction Y, des canaux de liaison liquide-vapeur étant progressivement augmentée dans le condenseur, depuis la zone adiabatique.
Selon une variante de réalisation avantageuse, les structurations sont seulement d’un côté latéral de la fenêtre délimitant le canal vapeur.
De manière alternative, les structurations peuvent être sur chacun des deux côtés latéraux de la fenêtre, en regard l’un de l’autre.
Avantageusement, la section transversale dans un plan YZ du canal vapeur, de préférence rectangulaire, est constante sur toute la longueur X du caloduc.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement à proposer un caloduc à rainures réentrantes, qui contrairement aux caloducs selon l’état de l’art à section transversale interne identique sur toute la longueur du caloduc, présente des parois entre canaux liquides qui sont épaissies dans l’évaporateur, et avantageusement dans le condenseur.
Même si cet épaississement dégrade un peu la limite capillaire, il a l’avantage de repousser la limite d’ébullition et d’améliorer la conductance du caloduc au niveau de l’évaporateur, et donc la conductance totale, en améliorant le chemin thermique entre source chaude et fluide.
Pour améliorer la conductivité thermique d’un caloduc, les inventeurs de la présente invention sont repartis d’une modélisation thermique.
De fait, la résistance thermique globale d’un caloduc peut être évaluée en faisant une analogie de réseau de résistances thermiques indépendantes.
Un tel réseau est schématisé en dans laquelle un flux de chaleur Q émis par une source chaude SC doit être évacué par un caloduc jusqu’à une source froide.
D’un point de vue thermique, le caloduc peut être considéré comme un ensemble d’un nombre de onze résistances thermiques R1 à R11 en série et/ou en parallèle comme représenté sur cette . Les résistances axiales de la paroi extérieure R10 et du réseau capillaire R11 sur la longueur du caloduc sont immenses. Par conséquent, le chemin du flux thermique privilégié est celui passant par la section de circulation de la vapeur. Ce chemin est constitué de cinq résistances différentes, comme suit :
- la résistance entre la source extérieure et la paroi R1, R9 respectivement à l’évaporateur et au condenseur;
- la résistance de la paroi extérieure R2, R8 respectivement à l’évaporateur et au condenseur;
- vérifiant si une des positions angulaires n’est pas comprise dans une plage de valeur autour de la moyenne et, dans l’affirmative, en calculant la moyenne des positions angulaires qui sont comprises dans une plage de valeur autour de la moyenne.
Ainsi, les valeurs entachées d’erreurs ne sont pas prises en compte.
Selon un mode particulier de l’invention, la mise en rotation du rotor en utilisant l’écart angulaire entre le capteur de champ magnétique et l’aimant disposé sur un arbre du moteur pour connaître la position du rotor, la variation de l’écart angulaire et la mesure, pour chaque variation, du courant consommé par le moteur, la sélection de la variation correspondant au courant minimum consommé par le moteur comme la valeur de l’écart angulaire sont effectuées pour chaque sens de rotation du moteur.
illustre schématiquement l’architecture d’un système comprenant un moteur et un dispositif de commande du moteur selon la présente invention ;
représente des courbes obtenues par un capteur mesurant un champ magnétique d’un aimant disposé à l’extrémité d’un arbre du moteur ;
illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif de contrôle du moteur selon la présente invention ;
illustre schématiquement un procédé de linéarisation de mesures de champ magnétique de l’aimant disposé à l’extrémité de l’arbre du moteur ;
illustre schématiquement un procédé de calcul et d’application de corrections à appliquer pour la linéarisation de mesures de champ magnétique de l’aimant disposé à l’extrémité de l’arbre du moteur ;
illustre schématiquement un procédé de détermination d’un écart angulaire entre le capteur mesurant le champ magnétique et l’aimant disposé à l’extrémité de l’arbre du moteur ;
illustre schématiquement un procédé d’ajustement de la valeur de l’écart angulaire entre le capteur mesurant le champ magnétique et l’aimant disposé à l’extrémité de l’arbre du moteur ;
et illustrent schématiquement un procédé de calcul des correctifs de linéarisation selon la présente invention ;
illustre schématiquement un procédé de lissage de correctifs de linéarisation selon la présente invention ;
illustre schématiquement un procédé de capture de la valeur d’un angle correspondant au point déterminé d’alimentation de chaque secteur ;
Ici, et de manière préférentielle, ces supports de fixation sont formés par les deux demi-carters 4A, 4B eux-mêmes, ce qui permet de réduire le nombre de composants et l’encombrement de la machine électrique 1. Ainsi les dents sont-elles directement fixées sur le carter 4.
Chaque demi-carter 4A, 4B forme alors, avec les dents 10 qu’il supporte, un « corps de stator 13A, 13B ».
Chaque corps de stator 13A, 13B forme en outre, avec les bobines 11 de fils électriques, l’un des stators 3A, 3B.
On notera ici que le carter 4 est réalisé dans un matériau métallique et que les dents sont formées d’une superposition de feuilles métalliques assemblées.
Comme le montre la , chaque demi-carter 4A, 4B comporte un fond 14A, 14B sensiblement plat et circulaire, qui est percé en son centre par une ouverture de passage pour l’arbre de sortie 9. En variante, seul l’un de ces demi-carters pourrait être percé d’une telle ouverture, l’autre étant entièrement fermé.
Chaque fond 14A, 14B est bordé intérieurement, le long de cette ouverture de passage, par une collerette intérieure 16A, 16B conformée pour recevoir, sur sa face interne cylindrique, un roulement à billes 17 dans lequel est monté l’arbre de sortie 9.
Chaque fond 14A, 14B est par ailleurs bordé extérieurement par un rebord périphérique 18A, 18B qui s’élève jusqu’au pourtour périphérique de l’autre demi-carter 4A, 4B de façon à former la chambre 5 fermée hermétiquement.
L’invention porte plus précisément sur les dents 10, que l’on peut alors décrire plus en détail.
Toutes les dents 10 présentant des formes identiques, une seule d’entre elles sera ici décrite.