INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, l’ensemble de montage comprend au moins un axe de guidage pour le montage du moyen de support sur le bâti de façon à faciliter le montage du moyen de support.
Selon une caractéristique, le moyen de support peut comporter des premier et deuxième bras indépendants positionnés en appui l’un contre l’autre, la contreforme étant disposée en appui contre le premier bras, et les moyens de serrage étant configurés pour fixer le deuxième bras à un élément de serrage du bâti de façon à serrer la contreforme en appui contre les pièces à usiner. Ceci permet de serrer la contreforme contre les pièces à usiner pour la maintenir efficacement pendant l’usinage à partir d’une structure simple.
Selon un mode de réalisation, le système de montage peut comprendre une pluralité d’ensembles de montage formant des rangées adjacentes d’empilement de pièces à usiner. Il est alors possible d’usiner un nombre élevé de pièces au cours d’une étape d’usinage unique après mise en place des pièces sur un système de montage commun.
De préférence, les ensembles de montage sont amovibles de sorte que le système de montage est modulable.
L’invention concerne également un procédé d’usinage d’une ou plusieurs pièces sur au moins un ensemble de montage d’un système de montage comme décrit précédemment, comprenant les étapes suivantes :
l’empilement des pièces à usiner le long des glissières d’au moins une rangée ;
Le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention est destiné à être compatible avec différents outils de polissage. On comprend que lors de la mise en œuvre du magasin automatique selon l’invention, un opérateur garanti la compatibilité entre l’outil de polissage et la pluralité de brosses de polissage choisis.
Dans le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention, le système de stockage est destiné à stocker la pluralité de brosses de polissage.
Dans le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention, le système de couplage est destiné à coupler la brosse de polissage active à l’outil de polissage collaborant avec le magasin automatique.
Dans le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention, le bras motorisé est destiné à saisir l’une des brosses de polissage stockée dans le système de stockage. Le bras motorisé est destiné à délacer la brosse de polissage saisie, depuis le système de stockage vers le système de couplage. Le bras motorisé est destiné à déposer la brosse de polissage déplacée depuis le système de stockage au niveau du système de couplage.
Un tel magasin automatique, pourvu d’un tel système de stockage, d’un tel système de couplage et d’un tel bras motorisé, permet d’assurer le montage automatique d’une brosse de polissage sur un outil de polissage. Ainsi, cette solution permet, de façon universelle et sans intervention manuelle, d’éviter les risques encourus par un opérateur qui effectuerait cette manipulation. De plus, dans une chaîne de production, cette solution réduit les arrêts de production dus au changement de brosse de polissage, tout en étant simple à mettre en œuvre. Le magasin automatique selon l’invention présente l’avantage de pallier les inconvénients cités plus haut.
Le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
– le système de stockage comporte : (i) un axe le long duquel les brosses de polissage sont empilées les unes sur les autres par l’intermédiaire d’un palier central desdites brosses de polissage ; (ii) un flasque mobile le long de l’axe et destiné à soutenir l’ensemble des brosses de polissages empilées sur l’axe, lesdites brosses de polissage reposant sur le flasque ; (iii) un dispositif de pré-chargement configuré pour pouvoir exercer un effort non nul sur le flasque et en direction d’une extrémité libre – dite de distribution – de l’axe. Dans le système de stockage, les brosses de polissage sont destinées à former un ensemble et à être stockées en une pile. L’axe du système de polissage permet de maintenir les brosses de polissage stockées en pile. On comprend que l’axe du système de polissage est destiné à coopérer le palier central de chacune des brosses de polissage, par exemple en traversant le palier central de chacune des brosses de polissage. Dans le système de stockage, le flasque est destiné à supporter les brosses de polissage organisées en pile. En étant mobile, le flasque est configuré pour pouvoir être déplacé en translation selon une direction d’extension de l’axe du système de stockage. Notamment, le flasque est configuré pour pouvoir déplacer en translation l’ensemble des brosses de polissages empilées sur l’axe afin qu’une des brosses de polissage de l’ensemble, correspondant à la brosse de polissage la plus haute de la pile, coopère avec l’extrémité de distribution de l’axe. Dans le système de stockage, le dispositif de pré-chargement est destiné à déplacer en translation le flasque selon la direction d’extension de l’axe du système de stockage. Un tel système de stockage permet de présenter au bras motorisé la brosse de polissage destinée à être saisie par ledit bras ;
- le dispositif de pré-chargement prend la forme d’un moteur électrique configuré pour générer un déplacement du flasque le long de l’axe. Alternativement, le dispositif de pré-chargement prend la forme d’un ressort hélicoïdal situé entre le flasque et une base du système de stockage solidaire du sol et à laquelle l’axe est lié ;
- le système de couplage comporte : (i) un plateau de chargement destiné à recevoir la brosse de polissage active ; (ii) un organe de couplage en rotation configuré pour permettre une indexation angulaire de la brosse de polissage active avec ledit organe de couplage en rotation, l’organe de couplage en rotation étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation dit de couplage ; (iii) un actionneur configuré pour faire pivoter l’organe de couplage en rotation autour de l’axe de couplage entre une première configuration dans laquelle la brosse de polissage active est découplée de l’outil de polissage et une deuxième configuration dans laquelle la brosse de polissage active est couplée à l’outil de polissage. Dans le système de couplage, le plateau de chargement est destiné à recevoir la brosse de polissage active déposée par le bras motorisé. Dans le système de couplage, l’organe de couplage en rotation permet de contrôler le positionnement de la brosse de polissage active au préalable à sa fixation avec l’outil de polissage et/ou au préalable à son détachement avec l’outil de polissage. L’organe de couplage en rotation est destiné à être pivoté par l’actionneur autour d’un axe de rotation dit de couplage. En pivotant, l’organe de couplage en rotation permet de coupler ou découpler la brosse de polissage et l’outil de polissage. On comprend que lorsque la brosse de polissage est découplée de l’outil de polissage, elle coopère avec l’outil de polissage sans y être solidairement fixée. Lorsque la brosse de polissage est couplée avec l’outil de polissage, elle coopère avec l’outil de polissage en y étant solidairement fixée. Lorsque couplée avec l’outil de polissage, la brosse de polissage active est opérationnelle, autrement dit elle peut être mise en œuvre par l’outil de polissage pour polir ;
- le bras motorisé comporte : (I) un outil de préhension de l’une des brosses de polissage, dite brosse de polissage saisie, l’outil de préhension étant situé au niveau d’une extrémité libre d’une tige de préhension du bras motorisé ; (II) un organe moteur configuré pour permettre à l’outil de préhension (i) de saisir l’une des brosses de polissage stockées sur le système de stockage et (ii) de collaborer avec le système de couplage. Dans le bras motorisé, l’extrémité libre de la tige de préhension est fixée solidairement à l’outil de préhension. La brosse de polissage destinée saisie par le bras motorisé est destinée à devenir la brosse de polissage active ;
- l’outil de préhension comporte un carter prenant la forme de deux demi-disques distants l’un de l’autre et solidaires l’un de l’autre, le carter étant configuré pour permettre l’insertion de la brosse de polissage saisie entre les deux demi-disques. Dans l’outil de préhension, le carter forme une enveloppe destinée à permettre une préhension de la brosse de polissage. Notamment, le carter permet de déplacer la brosse de polissage depuis le système de stockage vers le système de couplage ;
- le bras motorisé comporte un arbre central autour duquel la tige de préhension est mobile en rotation, l’organe moteur prenant la forme d’un moteur électrique configuré pour piloter une position angulaire de la tige de préhension autour de l’arbre central ;
- le bras motorisé comporte un organe moteur configuré pour permettre un déplacement linéaire de l’outil de préhension le long de l’arbre central ;
- l’axe du système de stockage et l’axe de couplage du système de couplage sont tous situés le long d’un cercle, dit de distribution, dont un centre coïncide avec l’arbre central du bras motorisé ;
- l’axe du système de stockage, l’axe de couplage du système de couplage et l’arbre central du bras motorisé sont tous parallèles entre eux ;
- le magasin automatique comporte un dispositif de récupération des brosses de polissage usagées, le dispositif de récupération comportant un pilier configuré pour recevoir une pluralité de brosses de polissage usagées empilées les unes sur les autres. Dans le dispositif de récupération, les brosses de polissage sont destinées à être stockées par pile. Les brosses de polissage sont empilées les unes sur les autres le long du pilier par l’intermédiaire du palier central desdites brosses de polissage. Le dispositif de récupération permet de recueillir les brosses de polissages qui ont été utilisées avec l’outil de polissage et qui ont été usagées et/ou usées ;
Par ailleurs, tel qu’illustré en , la seconde portion de ligne de liaison 48 comprend une première arrête proximale 48a s’étendant entre le premier sommet supérieur 46 et un troisième sommet supérieur 52 , ainsi qu’une seconde arrête proximale 48b s’étendant entre ledit troisième sommet supérieur 52 et ledit second sommet latéral 42 . Le troisième sommet supérieur 52 est distant des premier et deuxième sommets supérieurs 46 , 50 et s’étend du second côté 43 de la première paroi 34 , légèrement plus bas que le premier sommet supérieur 46 . Il s’étend sensiblement en regard du troisième arceau 26’’ .
De plus, la première casquette 36 comprend un bord distal libre 37 distant de la ligne de liaison 38 et du corps de toile 32 . Le bord distal libre 37 s’étend entre lesdits premier et second sommets latéraux 40 , 42 . Le bord distal libre 37 comprend une première portion de bord 68 s’étendant entre un premier sommet distal 66 du bord distal libre et le premier sommet latéral 40 . Il comprend en outre une seconde portion de bord 70 s’étendant entre ledit premier sommet distal 66 et le second sommet latéral 42 . Lesdites première et seconde portions de bord sont particulièrement visibles sur la .
La première portion de bord 68 comprend par ailleurs une première arrête distale 68a s’étendant entre ledit premier sommet distal 66 et un deuxième sommet distal 74 du bord distal libre 37 , distant du premier sommet distal 66 . La première portion de bord comprend de plus une seconde arrête distale 68b s’étendant entre ledit deuxième sommet distal 74 et le premier sommet latéral 40 . Le premier sommet distal 66 est disposé en regard du premier sommet supérieur 46 . Le deuxième sommet distal 74 est disposé en regard du deuxième sommet supérieur 50 .
La seconde portion de bord 70 comprend par ailleurs une première arrête distale 70a s’étendant entre ledit premier sommet distal 66 et un troisième sommet distal 76 du bord distal libre 37 , distant du premier sommet distal 66 . Le troisième sommet distal 76 et le deuxième sommet distal 74 s’étendent de part et d’autre du premier sommet distal 66 . La seconde portion de bord 70 comprend de plus une seconde arrête distale 70b s’étendant entre ledit troisième sommet distal 76 et le second sommet latéral 42 .
Selon l’invention, la tente 10 comprend une première armature 60 consistant, dans cet exemple non limitatif, en une première tige 60 . Dans cet exemple non-limitatif, l’ossature comprend en outre une deuxième armature 62 consistant en une deuxième tige 62 et une troisième armature 64 consistant en une troisième tige 64 . Lesdites armatures 60 , 62 , 64 sont rigides et de longueur constante. De manière non limitative, elles sont en outre sensiblement identiques et de même longueur. Sans sortir du cadre de l’invention, les deuxième et troisième armatures pourraient être légèrement plus courtes que la première armature. Dans cet exemple non limitatif, lesdites armatures sont placées dans un fourreau de tissu.
La première armature 60 s’étend entre le premier sommet distal 66 et le corps de toile 32 , et plus précisément, dans cet exemple non-limitatif, entre le premier sommet distal et la première paroi 34 . La première armature 60 comprend une première extrémité 60a fixée au premier sommet distal 66 du bord distal libre 37 de la première casquette 36 . La première tige 60 comprend en outre une seconde extrémité 60b articulée de manière pivotante à la première paroi 34 de la toile de tente 30 en regard du premier arceau 26 , en une première partie inférieure 72 . La première partie inférieure 72 est disposée en-dessous dudit premier sommet supérieur 46 .
De même, la deuxième armature 62 s’étend entre le deuxième sommet distal 74 et le corps de toile 32 , et plus précisément, dans cet exemple non-limitatif, entre le deuxième sommet distal et la première paroi 34 . La deuxième armature 62 comprend une première extrémité 62a fixée au deuxième sommet distal 74 du bord distal libre 37 de la première casquette 36. La deuxième armature 62 comprend en outre une seconde extrémité 62b articulée de manière pivotante à la première paroi 34 de la tente 10 en regard du deuxième arceau 26’ , en une deuxième partie inférieure 76 . La deuxième partie inférieure 76 est disposée en-dessous dudit deuxième sommet supérieur 50 .
La troisième armature 64 s’étend entre le troisième sommet distal 76 et le corps de toile 32 , et plus précisément, dans cet exemple non-limitatif, entre le troisième sommet distal et la première paroi 34 . La troisième armature 64 comprend une première extrémité 64a fixée au troisième sommet distal 76 du bord distal libre 37 de la première casquette 36. La troisième armature 64 comprend en outre une seconde extrémité 64b articulée de manière pivotante à la première paroi 34 de la tente 10 en regard du troisième arceau 26’’ , en une troisième partie inférieure 80 . La troisième partie inférieure 80 est disposée en-dessous dudit troisième sommet supérieur 52 .
Les première, deuxième et troisième armatures 60,62,64 s’étendent sous ladite première casquette 36 lorsque l’armature 20 est en position dépliée. Les première 60 , deuxième 62 et troisième 64 armatures pivotent par rapport à la première paroi 34 respectivement dans un plan contenant le premier 26 , deuxième 26’ et troisième 26’’ arceaux. Dans cet exemple non-limitatif, les première, deuxième et troisième armatures 60 , 62 , 64 sont montées de manière détachable à la première paroi 34 et à la première casquette 36 .
Considérés dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement X , l’axe de pivotement X , la première partie inférieure 72 et le premier sommet supérieur 46 sont alignés. De même, considérés dans ledit plan, l’axe de pivotement X , la deuxième partie inférieure 76 et le deuxième sommet supérieur 50 sont alignés et l’axe de pivotement X , la troisième partie inférieure 80 et le troisième sommet supérieur 52 sont alignés.
Dans la position pliée de l’ossature 20 , illustrée en , et tel qu’on peut le voir dans la position intermédiaire de la , les première, deuxième et troisième armatures 60 , 62 , 64 sont en position rabattue et s’étendent le long du corps de toile 32 . Le corps de toile 32 étant en partie transparent, on constate également en que les première, deuxième et troisième armatures 60 , 62 , 64 s’étendent respectivement le long des premier, deuxième et troisième arceaux 26 , 26’ , 26’’ , bien que le corps de toile les sépare.
Lorsque l’utilisateur fait pivoter la seconde partie d’embase 24 de manière à amener l’ossature 20 en position dépliée, tel qu’illustré par le passage de la à la , via la position intermédiaire de la , le corps de toile 32 est mis en tension et la distance entre les premier et second sommets latéraux 40 , 42 augmente. En conséquence, les première et seconde portions de ligne de liaison 44 , 48 ainsi que les première et seconde portions de bord 68 , 70 sont mises en tension. Plus précisément, les premières 44a , 48a et secondes 44b , 48b arrêtes proximales des première et seconde portions de ligne de liaison 44 , 48 , ainsi que les premières 68a , 70a et secondes 68b , 70b arrêtes distales des première et seconde portions de bord 68 , 70 sont mises en tension et définissent des lignes de tension. Ces lignes de tension peuvent être rectilignes ou courbes.
Les première et seconde portions de ligne de liaison 44 , 48 ainsi que les première et seconde portions de bord 68 , 70 mises en tension exercent un effort sur la première extrémité 60a de la première armature 60 . La première armature 60 pivote alors par rapport au corps de toile 32 vers le plan d’embase P , de la position rabattue des figures 1 et 2 jusque dans la position déployée de la . Dans la position déployée, la première armature 60 fait saillie transversalement à la première paroi 34 de la toile de tente.
De même, les première et seconde arrêtes proximales 44a , 44b de la première portion de ligne de liaison 44 ainsi que les première et seconde arrêtes distales 68a , 68b de la première portion de bord 68 mises en tension exercent un effort sur la première extrémité 62a de la deuxième armature 62 . La deuxième armature 62 pivote par rapport au corps de toile 32 vers le plan d’embase P , de la position rabattue jusque dans la position déployée dans laquelle elle fait saillie transversalement à la première paroi 34 de la toile de tente. Les première et seconde arrêtes proximales 48a , 48b de la seconde portion de ligne de liaison 48 ainsi que les première et seconde arrêtes distales 70a , 70b de la seconde portion de bord 70 mises en tension exercent un effort sur la première extrémité 64a de la troisième armature 64 . La troisième armature 64 pivote par rapport au corps de toile 32 vers le plan d’embase P , de la position rabattue jusque dans la position déployée dans laquelle elle fait saillie transversalement à la première paroi 34 de la toile de tente.
De manière non-limitative, les première, deuxième et troisième armatures 60 , 62 , 64 pivotent sensiblement simultanément vers la position déployée.
Dans cet exemple non limitatif, dans la position déployée, les première, deuxième et troisième armatures 60 , 62 , 64 s’étendent perpendiculairement à la première paroi 34 de la tente 30 . Chacune de ces armatures prend appui sur la première paroi 34 de la tente et exerce un effort sur la première casquette 36 , au niveau des premier 66 , deuxième 74 et troisième 76 sommets distaux, respectivement. Ces efforts sont dirigés selon lesdites armatures, perpendiculairement à la première paroi 34 et orientés vers l’extérieur du volume intérieur de la tente. Ces efforts exercés par les première, deuxième et troisième armatures permettent de soulever la première casquette 36 et de la déployer. La première casquette 36 déployée s’étend en saillie depuis la première paroi 34 . La première casquette 36 est en outre mise en tension, notamment entre le premier sommet supérieur 46 et le premier sommet distal 66 , entre le deuxième sommet supérieur 50 et le deuxième sommet distal 74 et entre le troisième sommet supérieur 52 et le premier sommet distal 76 où trois lignes de tension 82 , 83 , 84 sont formées respectivement.
Les zones électriquement conductrices sont, par exemple, formées de grains électriquement conducteurs.
Les zones abrasives et/ou les zones électriquement conductrices peuvent être disposées de manière aléatoire ou de manière régulière sur le support.
Les zones abrasives et/ou les zones électriquement conductrices peuvent être fixées au support par un liant.
L’élément de découpe utilisé pour ouvrir le générateur électrochimique peut être une lame, par exemple une lame de type guillotine, une lame circulaire ou à rubans, des fils de découpe, des couteaux, ou une meule.
Avantageusement, l’ouverture du générateur électrochimique est réalisée avec une meule ou un fil de découpe.
Avantageusement, la meule comporte un disque support recouvert de zones abrasives et de zones électriquement conductrices, disposées de manière aléatoire ou de manière régulière, les zones abrasives et les zones électriquement conductrices étant associées au support par un liant. De préférence, les zones abrasives sont formées de grains abrasifs et/ou les zones électriquement conductrices sont formées de grains électriquement conducteurs.
L’élément de découpe peut faire partie d’un outil. On entend par outil, un outil pouvant percer, broyer et/ou découper. On privilégiera des technologies qui ne conduisent pas à une trop forte déformation (écrasement) afin d’éviter les courts-circuits. De manière non-exhaustive, l’ouverture peut être réalisée par découpage, sciage, abrasion. De préférence, l’outil permet de découper, partiellement ou totalement, le générateur électrochimique.
Avantageusement, le procédé comprend, préalablement à l’étape a), une étape de démantèlement et/ou une étape de tri.
Avantageusement, le procédé comprend, ultérieurement à l’étape b), une étape de stockage et/ou une étape pyrométallurgique et/ou hydrométallurgique.
Le procédé d’ouverture selon l’invention présente de nombreux avantages :
- le procédé permet de réaliser deux opérations en une seule étape (mise en sécurité et ouverture des cellules) ce qui permet une augmentation des cadences et un gain important de temps et d’installation : la cadence du procédé est compatible avec les flux de matière importants attendus dans les prochaines années ;
- le procédé permet, via l’ouverture du générateur électrochimique, un accès direct aux matériaux actifs assurant une décharge beaucoup plus rapide (pas de branchement des cellules, pas d’installation électrique particulière, etc.) ;
- le contrôle de la résistance électrique de l’élément de découpe permet de contrôler finement la vitesse de décharge des générateurs électrochimiques évitant les phénomènes d’emballement rencontrés lors de la création de court-circuit ;
- le procédé permet de traiter toutes les matières (modules, cellules, etc.) pouvant arriver en entrée de recyclage, à l’état déchargé ou non (cellules endommagées par exemple à cause d’une dégradation mécanique, terminaux dégradés (corrosion, etc.), ayant des organes de sécurité interne déclenchés, etc.) puisqu’elle n’est pas basée sur l’utilisation des terminaux des cellules pour réaliser la décharge ;
- la décharge du générateur électrochimique est contrôlée de manière à minimiser les risques de montée en température conduisant à un emballement thermique ;
- la mise en œuvre de l’étape d’ouverture dans un liquide inerte, évitant ainsi une réaction violente avec l’eau et/ou l’air, réduit les problèmes liés à la gestion de l’hydrogène, de l’oxygène et de la chaleur, et donc à la gestion d’atmosphère explosive (sécurité, traitement des affluents, surcoût économique) ;
Les catalyseurs se trouvent sous forme de particules dispersées, colloïdales ou non selon la nature du catalyseur. De tels précurseurs et catalyseurs utilisables dans le procédé selon l'invention sont largement décrits dans la littérature.
La concentration du catalyseur, exprimée en élément métallique est généralement entre 1 et 10000 ppm par rapport à la charge.
En général, les catalyseurs sont préparés avant d’être injectés dans la charge. Le procédé de préparation est adapté en fonction de l'état dans lequel se trouve le précurseur et de sa nature. Dans tous les cas, le précurseur est sulfuré (ex-situ ou in-situ) pour former le catalyseur dispersé dans la charge.