Robot agricole autonome (100) comprenant : une unité de commande (10) ; des outils de traitement (20) permettant de traiter des cultures (50) ; des moyens d’avancement (30) permettant au robot agricole autonome (100) d’avancer dans une direction dite d’avancement (101) au sein d’une parcelle de cultures (50) ; ledit robot agricole autonome étant caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de protection (40) de la parcelle de cultures (50), ce dispositif de protection étant configuré pour : mesurer des grandeurs caractéristiques des cultures dites amont (51), ces cultures étant situées en amont des outils de traitement (20) avant le passage des outils de traitement (20) sur les cultures (50) par rapport à la direction d’avancement (101) ; mesurer des grandeurs caractéristiques des cultures dites aval, ces cultures étant situées en aval des outils de traitement (20) après le passage des outils de traitement (20) sur les cultures (50) par rapport à la direction d’avancement (101) ; l’unité de commande (10) étant configurée pour : recevoir les mesures des grandeurs caractéristiques des cultures amont (51) et aval (52) issues du dispositif de protection (40) ; traiter les mesures des grandeurs caractéristiques des cultures relevées par le dispositif de protection (40) et effectuer une comparaison des mesures des grandeurs caractéristiques d’une même culture (50) amont (51) et aval (52), correspondant à la comparaison des grandeurs caractéristiques de ladite culture avant et après le passage des outils de traitement (20) ; transmettre un ordre de protection de la parcelle de cultures (50) au robot agricole autonome (100) lorsque la comparaison dépasse un seuil prédéfini. Robot agricole autonome (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les grandeurs caractéristiques mesurées par le dispositif de protection (40) des cultures (50) sont une image de la culture (50) et/ou la largeur de la culture (50) et/ou la hauteur de la culture (50) et/ou l’angle que forme la culture (50) avec le sol et/ou la position de la culture (50), et/ou un espacement entre la culture (50) et une autre culture de la parcelle. Robot agricole autonome (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les outils de traitement (20) sont mobiles entre deux positions, une position de travail et une position relevée, l’unité de commande (10) étant configurée pour transmettre l’ordre de protection de la parcelle de cultures aux outils de traitement (20) qui se positionnent en position relevée. Robot agricole autonome (100) selon l’une quelconque des revendications selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (10) est configurée pour transmettre l’ordre de protection de la parcelle de cultures aux moyens d’avancement (30) pour provoquer l’arrêt du robot agricole autonome (100). Robot agricole autonome (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif de protection (40) comprend un capteur d’images. Robot agricole autonome (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un châssis enjambeur (60) définissant un couloir de passage pour une rangée de culture (50), dans lequel le dispositif de protection (40) comprend des bras mobiles disposés respectivement de part et d’autre d’un plan longitudinal médian du couloir de passage, et un capteur par bras configuré pour mesurer un changement de position dudit bras. Robot agricole autonome (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système de localisation (70), dans lequel l’unité de commande (10) est configurée pour associer les mesures des grandeurs caractéristiques relevées par le dispositif de protection (40) des cultures amont (51) et aval (52) à une position estimée par le système de localisation (70) de la culture caractérisée (50). Robot agricole autonome (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif de protection (40) de la parcelle de culture (50) comprend deux dispositifs de caractérisation (41,42), le premier dispositif de caractérisation (41) étant configuré pour mesurer les grandeurs caractéristiques des cultures amont (51) ; le deuxième dispositif de caractérisation (42) étant configuré pour mesurer les grandeurs caractéristiques des cultures aval (52). Robot agricole autonome (100) selon la revendication précédente dans lequel les deux dispositifs de caractérisation (41,42) des cultures 50 comprennent des capteurs de même type. Robot agricole autonome (100) selon l’une des revendications 8 et 9, dans lequel le premier dispositif de caractérisation (41) des cultures est positionné en amont des outils de traitement (20) et le deuxième dispositif de caractérisation (42) des cultures est positionné en aval des outils de traitement (20). Procédé de protection d’une parcelle de cultures (50) mis en œuvre par un robot agricole autonome (100) basé sur l’une quelconque des revendications 1 à 10, comportant les étapes de : mesure (102) des grandeurs caractéristiques des cultures amont (51) et aval (52) par le dispositif de protection (40) ; transmission (103) desdites mesures à l’unité de commande (10) ; association (104) par l’unité de commande (10) des mesures d’une même culture amont (51) et aval (52) issues du dispositif de protection (40) ; comparaison (105) par l’unité de commande (10) des mesures associées ; transmission (106) d’un ordre de protection de la parcelle de cultures (50) par l’unité de commande (10) au robot agricole autonome (100) si la comparaison dépasse un seuil prédéfini. Procédé de protection d’une parcelle de cultures (50) selon la revendication 11 mis en œuvre par un robot agricole autonome basé sur la revendication 7 comportant une étape supplémentaire préliminaire (110) de relevé de la localisation des cultures (50) par le système de localisation (70), l’étape d’association des mesures (104) par l’unité de commande (10) comprenant une première association de chaque mesure de grandeurs caractéristiques d’une culture (50) issues du dispositifs de protection à un positionnement estimé par le système de localisation (70) de la culture caractérisée (50) et une deuxième association des mesures de grandeurs caractéristiques issues du dispositif de protection (40) associées à un même positionnement, lesdites mesures correspondant aux mesures des grandeurs caractéristiques d’une même culture amont (51) et aval (52). Procédé de protection d’une parcelle de cultures (50) selon l’une quelconque des revendications 11 à 12, mis en œuvre par un robot agricole autonome (100) comprenant un dispositif automatique de positionnement des outils de traitement (20) dans lequel l’étape de transmission (106) d’un ordre de protection de la parcelle de cultures (50) par l’unité de commande (10) au robot agricole autonome (100) si la comparaison dépasse un seuil prédéfini comprend (109) une analyse de la comparaison et une transmission aux outils de traitement (20) d’un ordre de positionnement des outils de traitement (20). Procédé de protection d’une parcelle de cultures (50) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel l’étape de transmission (106) d’un ordre de protection de la parcelle de cultures (50) par l’unité de commande (10) au robot agricole autonome (100) si la comparaison dépasse un seuil prédéfini comprend (107) une transmission d’un ordre d’arrêt par l’unité de commande (10) aux moyens d’avancement (30) du robot agricole autonome (100). Procédé de protection d’une parcelle de cultures (50) selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel l’étape de transmission (106) d’un ordre de protection de la parcelle de cultures (50) par l’unité de commande (10) au robot agricole autonome (100) si la comparaison dépasse un seuil prédéfini comprend (108) une transmission d’un ordre de protection de la parcelle de culture par l’unité de commande (10) aux outils de traitement (20) qui se mettent dans une position dite relevée, correspondant à une position dans laquelle lesdits outils de traitement (20) n’ont pas de contact avec les cultures (50). Procédé de cartographie d’une parcelle de cultures mis en œuvre par un robot agricole autonome (100) basé sur la revendication 7, comportant les étapes de : mesure (1001) des grandeurs caractéristiques des cultures amont (51) par le dispositif de protection (40), transmission à l’unité de commande (10) et détection des cultures amont (51) par l’unité de commande (10) ; association (1011) par l’unité de commande (10) à chacune des cultures amont (51) détectées de leurs localisations relevées par le système de localisation (70) ; intégration (1021) de la localisation de chacune des cultures amont (50) à une première cartographie par l’unité de commande (10) ; mise en œuvre parallèlement des trois étapes suivantes : mesure (1002) des grandeurs caractéristiques des cultures aval (52) par le dispositif de protection, transmission à l’unité de commande (10) et détection des cultures aval (52) par l’unité de commande (10) ; association (1012) par l’unité de commande (10) à chacune des cultures aval (52) détectées de leurs localisations relevées par le système de localisation (70) ; intégration (1022) de la localisation de chacune des cultures aval (52) à une deuxième cartographie par l’unité de commande (10) ; pour chaque localisation de cultures amont (51) issue de la première cartographie, recherche (111) de la localisation de la culture aval (52) la plus proche issue de la deuxième cartographie et association des deux localisations par l’unité de commande (10) ; pour chaque culture amont (51) issue de la première cartographie, intégration (112) de la moyenne des deux localisations issues de la première et de la deuxième cartographie dans une troisième cartographie par l’unité de commande (10).