INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On va maintenant décrire le procédé de fabrication du volant d’inertie 3 assemblé, tel qu’illustré par exemple dans le premier mode de réalisation. Cet assemblage comporte entre autre, les étapes suivantes : – Selon une première étape a), on fournit - un organe central 10, d’axe X de révolution, et - un organe périphérique 20 d’inertie, de matériau différent de celui de l’organe central, chacun des organes central 10 et périphérique 20 d’inertie étant pourvu de moyens de positionnement (3C, 3P) ; En particulier, l’organe périphérique 20 d’inertie a une masse volumique strictement supérieure à celle l’organe central. On peut fournir en outre une couronne dentée 25’ destinée à être assembler sur l’organe périphérique 20. – Selon une deuxième étape b), on met en appui axial l’organe central 10 d’entrainement sur l’organe périphérique 20 d’inertie. Selon cette étape, on peut - insérer l’organe central 10 dans l’organe périphérique 20, notamment en le logeant à l’intérieur de la fenêtre centrale 201. Cet appui axial définit alors sa première position angulaire. - améliorer cette mise en appui axial, grâce à une coopération de formes entre organes 10, 20, par exemple avec les moyens de positionnement 3C, 3P, le rebord 18 et/ou le logement 28 (précédemment définis). - décaler angulairement, selon l’axe X, l’organe central 10 par rapport à l’organe périphérique 20, jusqu’à une deuxième position angulaire. Se faisant, on met axialement en regard leurs moyens de positionnement 3C, 3P. On les aligne axialement en décalant angulairement l’organe central 10. Les orifices 13, 23 sont coaxiaux d’axes R. – Selon une troisième étape c), on fixe solidairement ensemble les moyens de positionnement 3C, 3P, par des moyens de fixation 3F rapportés, ici par insertion d’une série de rivets ou de vis 4. Les rivets ou de vis 4 sont insérés axialement au travers des orifices 13 et 23 coaxiaux. Le démontage du tel volant d’inertie 3 est donc possible de manière simple, en retirant les série de rivets ou de vis 4, puis ledit organe défectueux.
Des étapes additionnelles permettent d’assembler la couronne dentée 25’ sur l’organe périphérique 20 : – On peut mettre en appui axial la couronne dentée 25’’ sur l’organe périphérique 20, en particulier au niveau de l’interface de montage 22. Cet appui axial définit alors sa première position angulaire. Avantageusement, cette mise en appui axial est améliorée grâce à une coopération de formes entre organes 10, 20, par exemple avec la couronne d’inertie 25’, et/ou l’épaulement 25 et/ou la cavité (précédemment définis). – On peut décaler angulairement la couronne dentée 25’’ par rapport à l’organe périphérique 20, pour mettre en regard axialement les orifices 256’ aux ouvertures 26’. Leurs orifices 256’ et ouvertures 26’ sont coaxiaux d’axes R’. Se faisant, on décale angulairement la couronne dentée 25’’ jusqu’à une deuxième position angulaire. – On peut fixer solidairement l’organe périphérique 20 et la couronne dentée 25’’ ensemble, par insertion d’une série de moyens de fixation 60’, ici des goupilles, axialement au travers des orifices 256’ aux ouvertures 26’. Ce démontage est possible de manière simple, en retirant les série de moyens de fixation 60’, puis ladite couronne dentée 25’’ défectueuse.
On a décrit sur la , un deuxième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait que : - Les premiers moyens de positionnement 3C sont formés par une couronne 19' de centrage. La couronne 19' de centrage est pourvue d’orifices 13 traversant, les orifices 13 formant les premiers moyens de fixation 3C ; - La couronne 19' est formée depuis l’âme centrale 11, ici sur le diamètre extérieur DC2 de l’organe central 10 ; - Les orifices traversant 13 sont disposés axialement en regard des deuxièmes moyens de positionnement 3P, pour recevoir par exemple des vis, boulons ou des rivets 30 de fixation ;
Selon ce mode de réalisation, cette couronne 19' de centrage est ici reçue à l’intérieur dudit logement 28 de l’organe périphérique 20 d’inertie. De ce fait, le diamètre extérieur DC2 de l’organe central 10 d’entrainement est ici strictement supérieur au diamètre intérieur DP1 de l’organe périphérique 20 d’inertie. L’assemblage est compact.
Selon ce mode de réalisation, la couronne 19' de centrage est de forme annulaire, et elle a une épaisseur relativement importante que la partie radialement interne de l'âme centrale 11. L'âme centrale 11 a une épaisseur relativement importante sur sa partie radialement extérieure, ici sa couronne d’inertie 25’.
On a décrit sur la , un troisième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait qu’au moins l’un des moyens de fixation 3F’ de l’organe central 10, est un renflement obtenu par refoulement de matière 300 de l’organe central 10 en direction de la première surface d’appui axial 34F correspondante. On entend par refoulement local un refoulement réalisé sur un secteur angulaire limité autour de l’axe de rotation X, notamment inférieur à 30 degrés, par exemple 20 degrés.
En d’autres termes, le procédé de fabrication d’un tel volant d’inertie 3 assemblé, est similaire à celui du premier mode, à l’exception du fait que, selon l’étape c), on fixer solidairement les organes central 10 et périphérique 20 par des moyens de fixation 3F’, notamment au niveau desdits moyens de positionnement 3C, 3P, au moins certains des moyens de fixation étant issus de matière avec l’organe central 10, ici le renflement ou refoulement de matière 300.
L’organe central 10 comporte une zone à déformer délimitée axialement par, d’une part, une surface de frappe et d’autre part, la surface cylindrique, l’étape de formation du renflement étant réalisée en frappant la surface de frappe au moyen d’un outil tel qu’un poinçon en direction de la gorge.
Sur la , la surface de frappe est agencée, après l’étape de déformation, au voisinage de la surface cylindrique, notamment à une distance axiale pouvant être comprise entre 1 et 5 mm.
On a décrit sur la , un quatrième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait que le module amortisseur de torsion M est un double volant amortisseur.
De préférence, le double volant amortisseur comprend en outre: - un volant d’inertie primaire, formé du volant d’inertie 3 assemblé, qui est destiné à être fixé sur le vilebrequin 1, - un volant d’inertie secondaire 4’’, qui est centré et guidé sur le volant d’inertie 3 primaire au moyen d’un organe de roulement dit roulement 6’’, tel qu’un palier de centrage pour le volant secondaire 3, et - un système d’amortissement primaire S comprenant au moins : - une série d’organes élastiques 30S permettant de transmettre le couple et amortir les acyclismes de rotation entre les volants d’inertie primaire et secondaire, pour réduire les vibrations provenant du moteur de l’engin de mobilité ; - un système pendulaire ou un limiteur de couple 5’, comprenant par exemple un organe d’entrée 5A, formé d’un voile 61’’ ou rondelle d’entrainement coopérant avec les organes élastiques 30S et un organe de sortie 5B multibloc, coopérant avec l’organe d’entrée 5A et fixé solidairement au volant secondaire.
En outre, le volant d’inertie 3 assemblé comporte: - l’organe central 10 formant un moyeu central primaire, radialement interne, qui porte en outre le roulement 6 avec le volant secondaire 4’’, - l’organe périphérique 20 d’inertie, qui comporte en outre : une âme central 21 sous forme de portion annulaire, s’étendant radialement, et une portion cylindrique 25’’ dit jupe cylindrique qui s’étend axialement, du côté opposé au vilebrequin du moteur, depuis la périphérie externe de l’âme central 21.
Les organes central 10 et périphérique 20 d’inertie sont liés solidairement ensemble par une rondelle de liaison 30’’, de préférence en acier, qui forme au moins certains des moyens de positionnement 3C, 3P desdits organes. Dès lors, un tel volant d’inertie 3 assemblé est de type flexible.
La rondelle de liaison 30’’ est lié d’un bout à l’autre par des moyens de fixation 3F, parmi lesquels : - une première série 31’’ de rivets ou vis formant au moins en partie les moyens de fixation 3F de l’organe central 10 ; - une deuxième série 32’’ de rivets ou vis formant au moins en partie les moyens de fixation 3F de l’organe périphérique 20 d’inertie.
Par ailleurs, au moins certains des moyens de positionnement 3C de l’organe central 10 présentent : - une première surface d’appui axial 31C, - une surface cylindrique 32C, qui est axialement bordée par, d’une part la première surface d’appui axial 31C, et d’autre part une seconde surface d’appui 33F d’un moyen de fixation 3F, ici de la première série 31’’ de rivets ou vis.
En outre, les choix architecturaux des solutions de l’art antérieur peuvent limiter l’intégration de l’ensemble des composants nécessaires à la réalisation d’une prothèse active (comprenant par exemple un moteur, de l’électronique, une batterie, un tendon d’Achille artificiel tel qu’un ressort) dans une enveloppe de conception raisonnablement identique au volume du membre absent, ou peuvent encore limiter l’intégration d’un nombre de cellules de batteries compatibles avec une autonomie d’une journée ou plus, au bénéfice des patients.
Il est ainsi proposé un ensemble articulé pouvant comprendre : - un élément d’entrée, - un élément de sortie, - une barre de torsion apte à se déformer autour d’un axe longitudinal de la barre de torsion, - des moyens d’actionnement, dans lequel l’élément d’entrée est couplé en rotation à une première zone de la barre de torsion et l’élément de sortie est couplé en rotation à une deuxième zone de la barre de torsion, écartée de ladite première zone, l’élément d’entrée étant en outre relié aux moyens d’actionnement, l’élément d’entrée et l’élément de sortie étant guidés en rotation l’un par rapport l’autre suivant un axe de la barre de torsion.
De manière avantageuse, un tel ensemble articulé permet d’obtenir un système d’accumulation et de restitution d’énergie compact, au travers de la barre de torsion, en particulier lorsqu’il est utilisé au sein d’un appareil prothétique ou orthétique. Une telle structure permet de réduire l’encombrement de l’ensemble, de façon à pouvoir intégrer plus facilement d’autres éléments, tels qu’une ou plusieurs batteries, des circuits, un ou plusieurs moteurs, etc.
L’élément d’entrée et l’élément de sortie peuvent être reliés respectivement à la première zone et à la deuxième zone de la barre de torsion par l’intermédiaire de liaisons encastrement.
La barre de torsion peut présenter une valeur de raideur comprise entre 100 et 10 000 N.m par radian, de préférence entre 100 et 2 000 N.m par radian.
La barre de torsion, l’élément d’entrée et l’élément de sortie peuvent être configurés de manière à ce que la barre de torsion soit amovible.
Ainsi, la barre de torsion peut être facilement remplacée lorsque celle-ci est abimée ou lorsqu’il est nécessaire d’adapter la raideur de la barre de torsion. Avantageusement, lorsque l’ensemble articulé est intégré dans une prothèse (e.g. active), il est possible d’adapter la raideur de la barre de torsion en fonction de la morphologie ou physionomie du patient. Par exemple, il est possible de disposer de classes de barres de torsion, où chaque classe est adaptée à une physionomie d’un patient, comme par exemple sa masse.
L’ensemble peut comprendre une embase articulée par rapport à l’élément d’entrée, l’embase supportant les moyens d’actionnement.
Les moyens d’actionnement peuvent comprendre un actionneur linéaire configuré pour déplacer un organe d’actionnement apte à être déplacé selon un axe d’actionnement non colinéaire, par exemple perpendiculaire, à l’axe de la barre de torsion, le déplacement de l’organe d’actionnement entrainant la rotation de l’élément d’entrée par rapport à l’élément de sortie.
L’actionneur linéaire peut être un vérin hydraulique, un vérin pneumatique, un système vis-écrou entrainé par un moteur, par exemple de type vis à billes ou vis à rouleaux planétaires ou nommés également vis à rouleaux satellites, un moteur électrique, etc. Ainsi, selon un exemple, lorsque l’actionneur linéaire est un système vis-écrou, l’organe d’actionnement peut correspondre à une vis mise en mouvement par l’écrou entrainé par le moteur. Selon un autre exemple, lorsque l’actionneur linéaire est un système vis-écrou, l’organe d’actionnement peut correspondre à un écrou mis en mouvement par une vis entrainée par le moteur.
Le système vis-écrou entrainé par un moteur peut comprendre une poulie menante couplée au moteur et une poulie menée couplée à la vis, la poulie menante et la poulie menée étant relié par une courroie d’entrainement.
La puissance maximale fournie par l’actionneur peut être comprise entre 50 et 1000 Watts, dans le cas d’une utilisation pour une prothèse et lors de la marche.
Le volume total de l’actionneur et/ou le volume total du moteur avec un système vis-écrou peut être compris entre 100 et 1500 cm 3 .
L’organe d’actionnement peut être en liaison pivot ou rotule avec l’élément d’entrée.
La liaison pivot entre l’organe d’actionnement et l’élément d’entrée peut être réalisée à travers un palier, par exemple un palier lisse, un roulement (à billes, à rouleaux ou à aiguilles), un embout à rotule. L’axe de pivot peut être fixé par frettage ou par anneaux élastiques fendus.
Autrement dit, le point culminant de la première rallonge 42 est affleurant au point culminant de la plaque de support 10.
A titre non limitatif, les surfaces d’appui 30, 32 de la plaque de support 10 peuvent être proéminentes par rapport au premier bord latéral 50 et au second bord latéral 52 de la première rallonge 42.
En référence à la , la plaque de support 10 est équipée d’une seconde rallonge 54 amovible qui est délimitée transversalement par un premier bord latéral 56 et par un second bord latéral 58.
Le second bord latéral 58 de la seconde rallonge 54 est conçu pour être emboîté avec le premier bord latéral 14 de la plaque de support 10 associée, pour augmenter transversalement la dimension de la plaque de support 10.
Le premier bord latéral 56 et le second bord latéral 58 de la seconde rallonge 54 s’étendent longitudinalement depuis un bord aval de la seconde rallonge 54, jusqu’à une portion de recouvrement 59 amont.
La portion de recouvrement 59 de la seconde rallonge 54 présente une forme qui est adaptée pour être recouverte par une seconde rallonge 54 supplémentaire agencée en amont de la seconde rallonge 54 décrite précédemment.
De plus, la seconde rallonge 54 présente une surface d’appui 60 prévue pour supporter tout ou partie d’un panneau photovoltaïque.
On notera que les surfaces d’appui 30, 32 de la plaque de support 10 sont affleurantes par rapport à la surface d’appui 60 et au premier bord latéral 56 et au second bord latéral 58 de la seconde rallonge 54, de sorte que la seconde rallonge 54 autorise un agencement libre de tout ou partie d’au moins un panneau photovoltaïque.
Autrement dit, le point culminant de la seconde rallonge 54 est affleurant au point culminant de la plaque de support 10.
A titre non limitatif, les surfaces d’appui 30, 32 de la plaque de support 10 peuvent être proéminentes par rapport au premier bord latéral 56 et au second bord latéral 58 de la seconde rallonge 54.
En référence à la , la plaque de support 10 est équipée d’une première cornière 62 de fin de champs, qui présente une géométrie similaire au premier bord latéral 14 de la plaque de support 10.
La première cornière 62 est prévue pour être chevauchée par le second bord latéral 16 de la plaque de support 10 qui est agencé à l’extrémité d’un ensemble formé de plusieurs plaque de support 10, comme illustré à la , pour renforcé mécaniquement le second bord latéral 16 d’extrémité de la plaque de support 10, notamment pour permettre de visser un moyen de fixation d’un panneau photovoltaïque sur ce bord latéral 16.
De même, en référence à la , la plaque de support 10 est équipée d’une seconde cornière 64 de fin de champs, qui présente une géométrie similaire à celle du second bord latéral 16 de la plaque de support 10.
La seconde cornière 64 est prévue pour chevaucher le premier bord latéral 14 de la plaque de support 10 qui est agencé à l’extrémité d’un ensemble formé de plusieurs plaque de support 10, comme illustré à la , de sorte que la seconde cornière 64 est affleurante par rapport aux surfaces d’appui 30, 32 de la plaque de support 10.
L’invention concerne également un dispositif 66 pour la fixation et l'intégration d’une pluralité de panneaux photovoltaïques 12 sur une toiture d’un bâtiment, comme illustré à la .
Le dispositif 66 comporte une pluralité de plaque de support 10 du type décrites précédemment, qui sont reliées entre elles pour former une plateforme qui est adaptée pour supporter et positionner librement une pluralité de panneaux photovoltaïques.
De manière préférée selon l’invention, le composé polyisocyanate A2 comprend strictement plus de 2 fonctions isocyanates ou plus de 2,2 fonctions isocyanates ou bien encore plus de 2,5 fonctions isocyanates De manière plus préférée, le composé polyisocyanate A2 comprend plus de 2,6 fonctions isocyanates ou plus de 2,7 fonctions isocyanates ou plus de 3 fonctions isocyanates De manière également plus préférée, le composé polyisocyanate A2 comprend de 2,2 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 4 fonctions isocyanates, de 2,2 à 3,5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 4 fonctions isocyanates, de 2,5 à 3,5 fonctions isocyanates, notamment de 2,6 à 3,3 fonctions isocyanates. De manière bien plus préférée, le composé A2 comprend 3 fonctions isocyanates. Selon l’invention, le composé A2 peut également être choisi parmi les composés isocyanates comprenant plus de 3 fonctions isocyanates.
Comme exemples de composés A2 préférés selon l’invention, on utilise :
le triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate ou le 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene) ; ou un composé isocyanurate, notamment un composé isocyanurate d’un composé choisi parmi : les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; un composé trimère de biurée, notamment un composé trimère de biurée d’un composé choisi parmi : les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI).
Selon l’invention, le composé A2 est préférentiellement choisi parmi triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate, 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene), un isocyanurate de HDI, un isocyanurate d’IPDI, un isocyanurate de PDI, un trimère de biurée de HDI et un trimère de biurée d’IPDI, un trimère de biurée de PDI.
Outre les composés A1 ou A2, la réaction de condensation met également en œuvre au moins un composé polyhydroxylé B.
De préférence selon l’invention, le composé polyhydroxylé B est un composé B1 de formule III : [chem III] HO-L n -OH dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu poly(alkylèneglycol) ;
- n représente indépendamment un nombre allant de 30 à 1 000.
De manière plus préférée, le composé B1 est un composé de formule III dans laquelle :
- L représente indépendamment un résidu poly(éthylèneglycol) ou
- n représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300.
De manière bien plus préférée, le composé B1 est un composé de formule III dans laquelle L représente indépendamment un résidu poly(éthylèneglycol) et n représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300.
Également de préférence selon l’invention, le composé polyhydroxylé B est un composé B1 de formule III associé à un composé non-alkoxylé B2 comprenant au moins trois groupements hydroxyles. De manière plus préférée, le composé B2 est choisi parmi glycérol, pentaérythritol et leurs combinaisons
Également de préférence selon l’invention, le composé polyhydroxylé B est un composé polyalkoxylé B3 comprenant au moins trois groupements hydroxyles. De manière plus préférée, le composé B3 est choisi parmi glycérol polyéthoxylé, pentaérythritol polyéthoxylé et leurs combinaisons.
Le composé polyhydroxylé B peut combiner l’ensemble de ces différents composés B1 et B3 ou B1, B2 et B3.
De manière également préférée, les composés B, B1 ou B3 ont indépendamment une masse molaire (Mw) mesurée par CES allant de 1 500 à 40 000 g/mol, de préférence de 2 000 à 20 000 g/mol, plus préférentiellement de 4 000 à 15 000 g/mol ou de 5 000 à 12 000 g/mol. Selon l’invention, la masse molaire peut être calculée à partir de l’indice d’hydroxyle déterminé selon la norme DIN 53240-1, désormais norme DIN EN ISO 4629-1, en appliquant la formule : (56 100 x fonctionnalité en groupements OH) / indice d’hydroxyle.
De manière essentielle selon l’invention, le copolymère thiouréthane P est préparé en utilisant au moins un composé C1 de formule I. De manière préférée selon l’invention, le composé C1 est un composé de formule I dans laquelle R 1 représente indépendamment un groupement C 4 -C 36 -alkyl linéaire ou un groupement C 4 -C 36 -alkyl ramifié ; de préférence un groupement C 6 -C 36 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 36 -alkyl ramifié. Plus préférentiellement, R 1 représente un groupement C 6 -C 24 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 24 -alkyl ramifié.
Un des avantages de l’invention est lié au fait qu’il n’y a pas de maintenance particulière de l’enceinte à prévoir contrairement au régulateur de la technique antérieure. On peut économiser soit le système de régulation d’air à la pression de consigne de l’échantillon, soit le régulateur de contre-pression, simplement en ajoutant l’enceinte d’amortissement qui peut être très peu couteuse.
L’instrument selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
- ladite enceinte est reliée au rail de pression, directement ou par l’intermédiaire d’au moins un restricteur de débit ;
- ledit détecteur est relié audit rail de pression par au moins un restricteur de débit ;
dans la présente demande, on entend par « restricteur de débit » ou « restricteur », un organe qui permet de limiter ou réduire le débit de gaz ; ceci peut être réalisé de plusieurs façons et la façon la plus simple revient à réduire la section de passage du gaz à travers une conduite ; un rétrécissement de la section de passage dans une conduite forme un restricteur de débit ; le raccordement de deux conduites par une conduite de plus petit diamètre interne forme également un restricteur de débit ; un restricteur est par exemple formé par un capillaire ; on peut utiliser un restricteur de débit pour s’assurer d’un débit de gaz connu à partir d’une pression connue.
- ladite enceinte fait partie dudit rail de pression ;