Procédé d’estimation de la latence globale (LT) dans un réseau de données pour véhicule automobile, le réseau de données comportant au moins une première unité de traitement (9, 10, 12) reliée à bus de données (11, 13, 15), le procédé comprenant : la modélisation d’une première latence (LT91, LT101;LT121) associée à la réception d’une trame de données par ladite unité de traitement (9, 10, 12), d’une deuxième latence (LT92, LT102) associée au traitement de la trame de données reçue par ladite unité de traitement, d’une troisième latence (LT93, LT103, LT123) associée à l’écriture de la trame de données traitée dans une mémoire de ladite unité de traitement, et l’estimation de la latence globale à partir des premières, deuxième, et troisièmes latences, caractérisé en ce que la deuxième latence est modélisée par une valeur prédéterminée fixe (V92, V102), et la première latence et la troisième latence sont chacune modélisées par une loi de probabilité (F1(X), F2(X), F3(X)), la latence globale étant modélisée par une fonction de densité de probabilité (P1(X)). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la modélisation d’une quatrième latence (LT111, LT131, LT151) associée à l’envoi de la trame de données traitée sur le bus par un séquenceur du bus, la quatrième latence étant modélisée par une loi de probabilité (F6(X), F7(X), F8(X)), la latence globale (LT) étant en outre estimée à partir de la quatrième latence. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre la modélisation d’une cinquième latence (LT112, LT132, LT152) associée à la transmission par le bus de la trame de données traitées à une deuxième unité de traitement reliée au bus, la cinquième latence étant modélisée par une deuxième valeur prédéterminée fixe (V112, V132, V152), la latence globale (LT) étant en outre estimée à partir de la cinquième latence. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque loi de probabilité comprend une loi uniforme. Procédé de synchronisation pour un réseau de données d’un véhicule (1) automobile comprenant le stockage d’une estimation de la latence globale (LT) du réseau de données déterminée selon l’une des revendications 1 à 4, et la datation d’une trame de données reçue par un dispositif de synchronisation (14) de sorte que la trame est considérée comme étant reçue à l’instant de réception par le dispositif de synchronisation diminué de l’estimation de la latence globale. Dispositif d’estimation (20) de la latence globale dans un réseau de données pour véhicule automobile (1), le réseau de données comportant au moins une première unité de traitement (9, 10, 12) reliée à un bus de données 11, 13, 15), le dispositif comprenant des premiers moyens de modélisation (21) configurés pour modéliser une première latence (LT91, LT101, LT121) associée à la réception d’une trame de données par ladite unité de traitement, des deuxièmes moyens de modélisation (22) configurés pour modéliser une deuxième latence (LT92, LT102) associée au traitement de la trame de données reçue par ladite unité de traitement, des troisièmes moyens de modélisation (23) configurés pour modéliser une troisième latence (LT93, LT103) associée à l’écriture de la trame de données traitée dans une mémoire de ladite unité de traitement, et des moyens d’estimation (26) configurés pour estimer la latence globale (LT) à partir des premières, deuxième et troisièmes latences, caractérisé en ce que la deuxième latence est modélisée par une valeur prédéterminée fixe (V92, V102), et la première latence et la troisième latence sont chacune modélisées par une loi de probabilité (F1(X), F2(X), F3(X)), la latence globale étant modélisée par une fonction de densité de probabilité (P1(X)). Dispositif selon la revendication 6, comprenant en outre des quatrièmes moyens de modélisation (24) configurés pour modéliser une quatrième latence (LT111, LT131, LT151) associée à l’envoi de la trame de données traitée par un séquenceur du bus, la quatrième latence étant modélisée par la loi de probabilité, les moyens d’estimation étant en outre configurés pour estimer la latence globale à partir de la quatrième latence. Dispositif selon l’une des revendications 6 ou 7, comprenant en outre des cinquièmes moyens de modélisation (25) configurés pour modéliser une cinquième latence (LT112, LT132, LT152) associée à la transmission par le bus de la trame de données traitées à une deuxième unité de traitement reliée au bus, la cinquième latence étant modélisée par une deuxième valeur fixe prédéterminée, les moyens d’estimation étant en outre configurés pour estimer la latence globale à partir de la cinquième latence. Dispositif de synchronisation (14) pour un réseau de données d’un véhicule automobile comprenant des moyens de stockage (17) configurés pour stocker une estimation de la latence globale (LT) du réseau de données déterminée au moyen d’un procédé d’estimation de la latence globale selon l’une des revendications 1 à 4, et des moyens de datation (18) configurées pour dater une trame de données reçue par le dispositif de sorte que la trame est considérée comme étant reçue à l’instant de réception par le dispositif de synchronisation diminué de l’estimation de la latence globale. Réseau (3) de données pour véhicule automobile comprenant une première unité de traitement (9, 10, 12) reliée à une deuxième unité de traitement (4) par l’intermédiaire d’un bus de données (11, 13, 15, 16) et du dispositif de synchronisation (14) selon la revendication 9. Véhicule automobile (1) comprenant un réseau de données (3) selon la revendication 10.