INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avec d lat,t0 la distance latérale entre le deuxième véhicule 12 et le centre de la voie de circulation 101 à l’instant t 0 .
Selon une variante, la distance latérale d lat,t0 correspond à la distance latérale entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 12, cette distance latérale étant obtenue à partir des positions respectives du premier véhicule 10 et du deuxième véhicule 12 prédites à l’instant tx à partir des données dynamiques et des positions du premier véhicule 10 et du deuxième véhicule 12 à l’instant t 0 , obtenues à partir des équations cinématiques ci-dessus.
Dans une cinquième opération, une probabilité que le deuxième véhicule 12 (ainsi que chaque deuxième véhicule sélectionné) change de voie pour pénétrer dans la voie de circulation 101 est déterminée à partir d’un modèle de prédiction de changement de voie de circulation alimenté avec les troisièmes données représentatives de la géométrie de la portion de route et les quatrièmes données représentatives de la position du deuxième véhicule 12 à l’instant tx (ou représentatives de d lat,x ).
Le modèle de prédiction correspond avantageusement à un modèle appris dans une phase d’apprentissage préalable à la mise en œuvre du processus décrit en regard des figures 1 et 2.
Un tel modèle de prédiction est par exemple mis en œuvre par un réseau de neurones tel que décrit ci-dessous en regard de la , un tel réseau mettant en œuvre une classification des troisièmes données et des quatrièmes données pour déterminer quelle est la probabilité que le deuxième véhicule 12 change de voie (et quelle est la voie de circulation de destination du changement de voie).
Les coefficients du modèle de prédiction sont par exemple appris à partir d’un grand nombre de données d’apprentissage obtenues de phases de roulage. Ces phases de roulage et les données associées sont par exemple obtenues en analysant le comportement de véhicules (quelques centaines, des milliers ou des dizaines/centaines de milliers de véhicules) circulant dans un environnement routier réel et/ou à partir d’outils informatiques de simulation.
L’apprentissage mis en œuvre est par exemple du type supervisé ou du type non supervisé.
A titre d’exemple, la distance latérale d lat,x est comparée à une valeur seuil pour déterminer si le deuxième véhicule va pénétrer ou non dans la voie de circulation 101, la valeur seuil correspondant par exemple à la demi-largeur de la voie de circulation 101, notée l 101 /2.
Ainsi, si la distance latérale d lat,x est inférieure ou égale à l 101 /2 (d lat,x ≤ l 101 /2), alors la probabilité que le deuxième véhicule 12 change de voie de circulation pour aller sur la voie 101 est élevée.
Sinon, si la distance latérale d lat,x est supérieure à l 101 /2 (d lat,x > l 101 /2), alors la probabilité que le deuxième véhicule 12 change de voie de circulation pour aller sur la voie 101 est plus faible, la probabilité diminuant d’autant plus que élevée que d lat,x s’éloigne de l 101 /2.
Le mat fixe 52 est fixé sur le navire 12 qu’il équipe selon les règles communes de la construction nautique afin d’optimiser l’équilibre des écoulements hydrodynamiques du navire 12.
Le caisson 14 est donc ici formé d’un ensemble composé des deux ailes 20, 22 et du mât structurel 50 liaisonnés à la platine 42 et au capot 44 à leurs extrémités inférieures et supérieures.
Sur la on a représenté schématiquement la structure du caisson 14 et les écoulements d’air à l’intérieur du caisson 14, lorsque le vent entre par l’ouverture avant 16. Le flux d’air entrant dans le caisson 14 s’écoule le long des parois internes des ailes 20, 22 et de part et d’autre du mât structurel 50 pour ressortir par l’ouverture arrière 18 en exerçant une force de poussée qui propulse le navire 12 en sens opposé.
Bien entendu, l’ensemble vélique 10 peut être équipé d’une unité de commande 54 qui est apte à commander le pivotement du caisson 14 autour de l’axe de pivotement principal A1, par exemple au moyen d’actionneurs (non représentés).
Alternativement, l’ensemble vélique 10 peut être commandé manuellement au moyen d’un mécanisme approprié (non représenté).
Le navire 12 est équipé de manière conventionnelle d’un gouvernail 58 et d’une dérive 60. Ces éléments permettent de diriger le navire 12 et de maintenir un cap selon une direction de déplacement Dd choisie.
Des capteurs 56 peuvent aussi équiper l’ensemble vélique 10 afin de pouvoir déterminer la force et l’orientation du vent, que la vitesse du navire 12, et le positionnement du navire 12 sur le plan d’eau, par exemple à l’aide d’un système de navigation du type GPS.
On décrit maintenant une méthode de commande de l’ensemble vélique 10 selon l’invention.
Au cours d’une première étape, une information relative à la direction et la vitesse du vent est obtenue, par exemple au moyen des capteurs 56. Le pilote du navire 12 détermine ensuite la direction de déplacement Dd souhaitée pour le navire 12.
En fonction de la direction du vent Dv et de la direction de déplacement Dd souhaitée, l’ensemble vélique 10 est commandé dans une configuration déterminée pour permettre au navire de se déplacer dans la direction Dd souhaitée en tenant compte de l’orientation du vent. Cette configuration déterminée correspond à une orientation particulière du caisson 14, par exemple en positionnant l’ouverture avant 16 face au vent, et correspond à un positionnement angulaire particulier des volets 36.
Lorsque la direction de déplacement Dd est proche de la direction du vent Dv, le caisson 14 est orienté avec son ouverture arrière 18 face au vent. Les volets 36 sont alors placés dans une position angulaire comprise entre une position parallèle à la direction du vent Dv et une position d’ouverture maximale telle que représentée sur la . Dans cette configuration, les volets 36 sont utilisés comme des voiles de portant de sorte que le vent pousse sur les volets 36 comme il pousserait sur des voiles, ce qui pousse le navire 12 dans la même direction que le vent.
Lorsque la direction de déplacement Dd est proche d’une direction opposée à la direction du vent Dv, le caisson 14 est orienté avec son ouverture avant 16 face au vent. Les volets 36 sont alors placés dans une position angulaire comprise entre la position parallèle à la direction du vent Dv et la position de fermeture telle que représentée sur les figures 2 et 5.
Dans la configuration de la , la direction du vent Dv forme un angle a3 avec l’axe longitudinal du navire 12, par exemple d’environ 45 degrés. Le caisson 14 est commandé dans une position angulaire, autour de l’axe de pivotement principal A1, sensiblement identique à l’angle a3 formé par la direction du vent Dv, ce qui permet de bénéficier au maximum de la force du vent. Le navire 12 maintient alors son cap au moyen du gouvernail 58 et de la dérive 60.
L’ensemble vélique 10 selon l’invention permet de réaliser une marche arrière du navire 12 en direction du vent. Pour cela on orient le navire 12 avec sa poupe 68 globalement en direction du vent et le caisson 14 avec son ouverture avant 16 du côté de la poupe 68 du navire 12. Le flux d’air qui pénètre dans le caisson 14 provoque alors une poussée qui entraîne le navire 12 en marche arrière.
Selon une variante de réalisation, le mât fixe 52 peut se prolonger au-dessus de l’extrémité supérieure des ailes 20, 22 de manière à permettre le montage d’une voile venant en appoint du caisson 14.
Sur les figures 6 et 7 on a représenté une variante de réalisation dans laquelle chaque aile 20, 22 est montée dans un sabot 62 qui est lui-même monté pivotant sur la platine 42 autour d’un axe de pivotement auxiliaire A2. Cet axe de pivotement auxiliaire A2 est ici agencé en avant du bord d’attaque 24 de l’aile 20, 22 associée. Le sabot 62 comporte, à son extrémité opposée à l’axe de pivotement auxiliaire A2, un élément de guidage 64, par exemple en forme de tige, qui coulisse dans une rainure 66 aménagée dans la platine 42 de manière à guider et contrôler le pivotement du sabot 62 par rapport à la platine 42.
Dans les première et seconde réalisations de ce deuxième mode de réalisation, le dispositif de protection thermique 2 comprend une pluralité de fibres creuses 3 réalisées sous forme de fibres longues qui présentent sensiblement la longueur de la couche dans laquelle elles sont agencées.
Dans ce deuxième mode de réalisation (relatif à une mise en circulation de fluide caloporteur), il est également envisageable d’utiliser une ou plusieurs fibres creuses plus longues qui sont agencées sous forme de serpentins. À titre d’illustration, on présente, ci-après, différents exemples sous forme d’une troisième réalisation représentée sur la et d’une quatrième réalisation représentée sur la .
Dans la troisième réalisation de la , le dispositif de protection thermique 2 comporte une seule fibre creuse 3 agencée sous la forme d’un serpentin 26 sur une couche C8 externe de la structure composite 1. La structure composite 1 comporte également un ensemble de couches Cm superposées successives (selon une direction verticale Z) et la couche C8 est agencée sur cet ensemble de couches Cm superposées.
Dans cette troisième réalisation, l’unité d’alimentation 9 du dispositif de protection thermique 2 (qui correspond à un échangeur thermique 8) comporte :
- un dispositif de mise en circulation 27 configuré pour mettre en circulation du fluide caloporteur à la température souhaitée ; - une unité d’interface 28 configurée pour faire entrer le fluide caloporteur (mis en circulation par le dispositif de mise en circulation 27 et reçue par l’intermédiaire d’une conduite 29), dans le ou les canaux internes de la fibre creuse 3 formant le serpentin 26, à une extrémité amont 30 du serpentin 26 (dans le sens E3 d’écoulement du fluide caloporteur) ; et - une unité d’interface 31 configurée pour récupérer le fluide caloporteur à la sortie du ou des canaux internes de la fibre creuse 3 formant le serpentin 26, à une extrémité aval 32 (dans le sens E3 d’écoulement du fluide caloporteur), et le ramener au dispositif de mise en circulation 27 par l’intermédiaire d’une conduite 33.
En outre, dans la quatrième réalisation de la , la structure composite 1 comprend une pluralité de couches Cn superposées successives formant par exemple un stratifié et le dispositif de protection thermique 2 comporte une pluralité de fibres creuses 3, dont chacune est réalisée sous la forme d’un serpentin 34A, 34B dans la structure composite 1. Sur la , on a uniquement représenté, pour des raisons de clarté de la figure, deux serpentins 34A et 34B. Toutefois, le dispositif de protection thermique 2 peut comporter un nombre élevé de tels serpentins.
Chacun de ces serpentins 34A et 34B passe successivement (de façon continue) d’une couche à la couche suivante, et pour chacune des couches, il est agencé dans la couche.
Dans cette quatrième réalisation, l’unité d’alimentation 9 du dispositif de protection thermique 2 (qui correspond à un échangeur thermique 8) comporte : - un dispositif de mise en circulation 35 configuré pour mettre en circulation du fluide caloporteur à la température souhaitée ; - une unité d’interface 36 configurée pour faire entrer le fluide caloporteur (mis en circulation par le dispositif de mise en circulation 35 et reçue par l’intermédiaire d’une conduite 37), dans le ou les canaux internes de l’ensemble des fibres creuses 3 formant les serpentins 34A et 34B, à une extrémité amont 39 des serpentins 34A et 34B (dans le sens E4 d’écoulement du fluide caloporteur) ; et - une unité d’interface 38 configurée pour récupérer le fluide caloporteur à la sortie du ou des canaux internes de l’ensemble des fibres creuses 3 formant les serpentins 34A et 34B, à une extrémité aval 49 des serpentins 34A et 34B (dans le sens E4 d’écoulement du fluide caloporteur) et le ramener au dispositif de mise en circulation 35 par l’intermédiaire d’une conduite 40.
Dans ce second mode de réalisation, et ceci quelles que soient les réalisations envisagées, la circulation de fluide caloporteur générée à l’intérieur de la structure composite 1 ou sur une face externe de la structure composite 1 permet d’évacuer de la chaleur et ainsi de limiter la valeur du gradient thermique supporté dans la structure composite 1
Par ailleurs, dans un troisième mode de réalisation, un vide est créé dans le ou les canaux internes des fibres creuses 3.
Dans ce troisième mode de réalisation, le dispositif de protection thermique 2 comprend, de plus, une unité de génération de vide 41 configurée pour générer et maintenir le vide dans les fibres creuses 3. Dans ce troisième mode de réalisation, le dispositif de protection thermique 2 qui est configuré pour maintenir le vide est donc de type actif.
Ce troisième mode de réalisation peut être appliqué à des structures composites similaires à celles décrites ci-dessus pour le deuxième mode de réalisation relatif à la mise en circulation d’un fluide caloporteur, en prévoyant notamment une unité de génération de vide au lieu d’une unité d’alimentation en fluide caloporteur.
À titre d’illustration, on a représenté sur la , un exemple de réalisation de ce troisième mode de réalisation, qui s’applique à une structure similaire à celle de la .
La structure composite 1 comprend l’ensemble 10 de couche Cj1 usuelles pourvues de fibres pleines (non représentées) et l’ensemble 11 de couche Cj2 usuelles pourvues de fibres pleines (non représentées), ainsi que la couche C7 agencée entre les deux ensembles 10 et 11, qui est pourvue de fibres creuses 3 unidirectionnelles, orientées selon la direction illustrée par la flèche F.
L’ensemble 10 de couches Cj1 forme par exemple un premier stratifié et l’ensemble 11 de couches Cj2 forme un second stratifié. La couche C7 est donc agencée entre ces premier et second stratifiés.
Dans cet exemple, l’unité de génération de vide 41 comprend : - un générateur de vide 42 ; - une unité d’interface 43 configurée pour relier le générateur de vide 42 (via une conduite 44), à l’ensemble des canaux internes des fibres creuses 3 de la couche C7, à une première extrémité 45 de la structure composite 1 ; et - une unité d’interface 46 configurée pour relier le générateur de vide 42 (via une conduite 47), à l’ensemble des canaux internes des fibres creuses de la couche C7, à une seconde extrémité 48 de la structure composite 1, opposée à la première extrémité 45.
représente une vue en perspective d’une rondelle intermédiaire et des deux paires de maillons conformément à la ;
représente une vue éclatée d’une rondelle intermédiaire et des deux paires de maillons conformément à la ;
représente un schéma d’un cadre de cycle équipé d’un dispositif d’assistance électrique pour cycle;
représente une vue en perspective d’un pédalier et d’un dispositif d’assistance électrique pour cycle;
représente une vue en perspective et en coupe axiale d’un dispositif d’assistance électrique pour cycle selon la présente invention;
représente une vue en coupe radiale d’un dispositif d’assistance électrique pour cycle selon une première section ;
représente une vue en coupe radiale d’un dispositif d’assistance électrique pour cycle selon une deuxième section;
représente une représentation schématique d’un dispositif d’assistance électrique pour cycle selon la présente invention;
représente une vue en coupe axiale d’un dispositif d’assistance électrique pour cycle selon la présente invention;
représente une vue de face d’une rondelle intermédiaire et des deux paires de maillons selon un mode de réalisation alternatif.
Les figures 1 et 2 représentent des vues en perspective d’un dispositif de transmission de couple 200 selon un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif de transmission de couple 200 comprend une rondelle d’entrée 203a destinée à être couplée en rotation à un premier ensemble mécanique rotatif. La rondelle d’entrée 203a est configurée pour s’étendre dans un plan perpendiculaire à un axe dit axe central d’entrée X1. La rondelle d’entrée 203a comprend deux axes de transmission 231 et 232 s’étendant parallèlement à l’axe central d’entrée X1, d’un premier côté de la rondelle d’entrée 203a et dans une direction axiale. Les axes de transmission 231 et 232 sont disposés à égale distance de l’axe central d’entrée X1. Les axes de transmission 231 et 232 sont par exemple réalisés par des plots cylindriques. Les plots cylindriques peuvent être fixés sur la rondelle d’entrée 203a, par exemple par emmanchement serré, par soudure ou sertis ou peuvent venir de matière avec la rondelle d’entrée 203a. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, les axes de transmission 231 et 232 sont disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central d’entrée X1 mais d’autres positions sont également possibles.
Le dispositif de transmission de couple 200 comprend également une rondelle de sortie 203c destinée à être couplée en rotation à un deuxième ensemble mécanique rotatif. La rondelle de sortie 203c est configurée pour s’étendre dans un plan perpendiculaire à un axe dit axe central de sortie X3. La rondelle de sortie 203c comprend deux axes de transmission 233 et 234 s’étendant parallèlement à l’axe central de sortie X3 d’un premier côté de la rondelle de sortie 203c et dans une direction axiale. Les axes de transmission 233 et 234 sont disposés à égale distance de l’axe central de sortie X3. Les axes de transmission 233 et 234 sont par exemple réalisés par des plots cylindriques. Les plots cylindriques peuvent être fixés sur la rondelle de sortie 203c, par exemple par emmanchement serré, par soudure ou sertis ou peuvent venir de matière avec la rondelle de sortie 203c.
Dans le mode de réalisation de la , les axes de transmission 233 et 234 sont disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe central de sortie X3 mais d’autres positions sont également possibles.
Ce système d’admission et de refoulement est placé sur un niveau inférieur à celui des chambres de sorte à favoriser l’écoulement du fluide hydraulique. Son efficacité va se traduire par son parcours dans un circuit hydrodynamique dirigé en activant, au passage, les forces enregistrées par les premier et deuxième pistons. Ces forces sont traduites alternativement dans l’une puis l’autre des première et deuxième pompes, autrement appelées pompe à refoulement. Elles sont reliées entre elles par le piston à double tête 34.
Ce piston à double tête 34 comprend, comme illustré en figures 8a à 8c, un corps de piston 340 reliant une première tige de piston 343 et une deuxième tige de piston 344. Ce piston à double tête comprend également deux prises de sortie d’huile hydraulique 342.
Selon un mode de réalisation préférentiel, ces première et deuxième pompes ont le même diamètre intérieur que celui de la partie coulissante du premier et deuxième pistons, ou diamètre légèrement supérieur. Chacune des deux pompes présente préférentiellement la même course que celle octroyée aux premier et deuxième pistons.
Ces deux pompes à refoulement sont donc positionnées en vis-à-vis séparées par le piston à double tête.
En rapport avec la pression exercée, ces première et deuxième pompes, pourront être montés avec des joints de piston ou, dans un contexte de faibles pressions des tresses graphitées.
Chacune des première 3 et deuxième 4 pompes dispose donc d’une chambre de refoulement dédiée, autrement appelée chambre de pompe dédiée. Pour l’alimentation en liquide hydraulique, une conduite relie la base de la chambre de pompe dédiée à la flasque extérieure de la pompe dédiée. Le circuit est établi depuis la chambre de pompe vers la pompe . Pour compenser un éventuel léger manque de fluide hydraulique, une plus petite conduite assure la liaison entre le réservoir 9 et chacune des premières et deuxième pompes.
Ce dispositif comprend en outre en partie basse quatre clapets anti-retour ménagés de la façon suivante au niveau du circuit de circulation de fluide :
un clapet anti-retour 31 ménagé entre la première chambre 1 et la première pompe 3 ; un clapet anti-retour 42 ménagé entre la deuxième chambre 2 et la deuxième pompe 4 ; un clapet anti-retour 39 ménagé entre la première pompe 3 et le réservoir de stockage 9, un clapet anti-retour 49 ménagé entre la deuxième pompe 4 et le réservoir de stockage 9.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un cinquième clapet anti-retour 35 respectivement entre la première pompe 3 et la première chambre de refoulement 33 de cette première pompe 3 et un sixième clapet anti-retour 36 ménagé entre la deuxième pompe 4 et la deuxième chambre de refoulement 44 de cette deuxième pompe 4.
Comme déjà décrit précédemment, le dispositif comprend un circuit de pilotage électronique 5 alimenté par une source d’alimentation électrique 50.
Ce circuit de pilotage électronique comprend à la base une source électrique 50 (qui peut par exemple être une batterie), laquelle va alimenter le premier vérin muni du capteur de fin de course 150 qui présente trois fils : deux pour l’alimentation électrique et le troisième qui est destiné à porter un signal.
Lorsque ledit premier vérin accompagne le ledit premier piston sous l’action de la poussée d’Archimède, le troisième fil provoque le signal en fin de course. Ce signal va induire les opérations suivantes :
fermeture de l’alimentation par la vanne électromagnétique de la première chambre reliée au réservoir, ouverture simultanée de l’alimentation par la vanne électromagnétique de la deuxième chambre reliée au réservoir.
Lorsque le deuxième vérin accompagne le deuxième piston sous l’action de la poussée d’Archimède, le troisième fil provoque le signal en fin de course. Ce signal va induire les opérations suivantes :
fermeture de l’alimentation par la vanne électromagnétique de la deuxième chambre reliée au réservoir ; ouverture simultanée de l’alimentation par la vanne électromagnétique de la première chambre reliée au réservoir.
Comme illustré plus particulièrement en , le dispositif comprend en outre une pluralité de vannes manuelles 60 de coupure de la circulation de fluide, ménagés au niveau du circuit de circulation de fluide.