INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La couche de support d’adhésif est une couche permettant le collage et le décollage d’un adhésif sur cette couche. Les couches de support d’adhésif sont des éléments couramment employés dans le domaine des étiquettes adhésives. Ces couches sont associées à des feuilles qui sont en général employées comme portion jetable d’une étiquette autocollante, pour recouvrir l’adhésif de l’étiquette autocollante et qui permettent sa manipulation avant collage sur un support. Ces couches de support d’adhésif ont la particularité de pouvoir être collées et décollées d’une couche d’adhésif en laissant intacte cette couche d’adhésif. Les feuilles de support sont parfois également appelées « dorsal » ou « bande support » et sont plus connues sous le terme anglais de « backing ».
De manière connue dans la réalisation des feuilles de support d’adhésif, la couche de support d'adhésif comporte, pour son contact avec un adhésif, un revêtement facilitant le décollage, par exemple à base de silicone. Une couche de support d’adhésif peut également être réalisée à partir d’une couche de matériau qu’on a traité partiellement en surface pour lui conférer les propriétés de détachement d’une couche de support d’adhésif. Les couches de support d’adhésif sont des éléments bien connus de l’industrie de l’impression et des étiquettes.
Chaque languette 9 est adaptée à refermer les sacs du rouleau 1. Par exemple, l’adhésif des languettes 9, qui reste intact après son décollement de la feuille 13, permet à une languette 9 d’être collée sur elle-même en entourant et serrant l’ouverture du sac, comme illustré à la .
En variante ou complément, les languettes 9 peuvent également être plastiquement déformables, ou contenir une âme plastiquement déformable, permettant de fermer le sac en formant une ligature.
La illustre le premier sac 7 du rouleau 1 sur lequel reste collée l’étiquette 2.
La illustre l’étiquette 2 vue en coupe et illustre ainsi les différentes couches la constituant.
L’étiquette 2 comporte une feuille de ceinturage 14 formant la structure de base de l’étiquette 2 et procurant la résistance mécanique suffisante pour la fonction de contention du rouleau 1. La feuille 13 de maintien de languettes est collée de manière détachable sur cette feuille de ceinturage 14 et chaque languette 9 de fermeture de sac est elle-même collée de manière détachable sur la feuille 13 de maintien de languettes.
La illustre un robot manipulateur 1 d’objets, configuré pour manipuler un objet 3 à manipuler. Le robot manipulateur 1 d’objets comprend un bras articulé 2, un système de préhension 4 conforme au premier aspect de l’invention et fixé au bras articulé 2, et une unité de pressurisation 5 en communication fluidique avec un premier dispositif pneumatique 6 du système de préhension 4, via une connexion fluidique 7.
Les FIGURES 2 et 3 illustrent de façon schématique le système de préhension 4 conforme au premier aspect de l’invention montré en . Le système de préhension 4 est vu du dessus en , et vu selon une coupe longitudinale AA en . La coupe longitudinale AA est représentée en .
Les FIGURES 2 et 3 montrent que le système de préhension 4 comporte le premier dispositif pneumatique 6, une membrane souple 8 et un dispositif de préhension 9.
La montre que le dispositif de préhension 9 comporte un support inférieur 10, au moins deux bras de préhension 11, l’un d’eux étant illustré en comme s’étendant en saillie à partir du support inférieur 10, et un organe de préhension 12 fixé solidairement à chaque au moins un bras de préhension 11. En l’espèce, la montre que le dispositif de préhension 9 comporte trois bras de préhension 11 répartis angulairement de façon régulière autour du support inférieur 10. En l’espèce, les FIGURES 2 et 3 montrent que chaque organe de préhension 12 est du type d’une ventouse 13.
La montre que la membrane souple 8 forme une enceinte déformable 14 fermée destinée à loger un matériau granuleux 15 comme représenté en FIGURES 4 et 5. La montre que la membrane souple 8 a une forme non-sphérique. Plus particulièrement, la membrane souple 8 a une forme de goutte. La membrane souple 8 comprend une ouverture 16 du côté du support inférieur 10. C’est par cette ouverture 16 qu’elle est fixée au support inférieur 10. La membrane souple 8 comprend une face intérieure 17, délimitant l’enceinte déformable 14, opposée à une face extérieure 18.
La montre que le premier dispositif pneumatique 6 est en communication fluidique avec l’enceinte déformable 14 par l’intermédiaire d’un canal fluidique 19 du premier dispositif pneumatique 6 pour pouvoir pressuriser ou dépressuriser ladite enceinte déformable 14.
La montre que, conformément à l’invention, la membrane souple 8 est fixée solidairement au support inférieur 10 du dispositif de préhension 9 par le biais d’un élément de fixation 20.
La montre que, dans le dispositif de préhension 9, le support inférieur 10 comporte une face supérieure 21 située en regard de la membrane souple 8, et une face inférieure 22 opposée à la face supérieure 21. La face supérieure 21 du support inférieur 10 comprend une collerette 22 logée dans la membrane souple 8. La collerette 22 forme l’élément de fixation 20 de la membrane souple 8 sur le support inférieur 10. La membrane souple 8 est fixée sur et contre le support inférieur 10, en appui contre la collerette 22. La collerette 22 forme, au niveau de la face supérieure 21 du support inférieur 10, un contour circulaire fermé. La montre que la collerette 22 s’étend en saillie à partir de la face supérieure 21 du support inférieur 10, et forme une contre-dépouille vis-à-vis de la membrane souple 8 en appui contre ladite collerette 22.
La montre que le système de préhension 4 comporte un organe de fixation 23 destiné à permettre la fixation du système de préhension 4 au bras articulé 2 du robot manipulateur 1. La montre que l’organe de fixation 23 est logé dans la membrane souple 8, au niveau d’une extrémité distale 24 de l’élément de fixation 20 de ladite membrane souple 8 sur le support inférieur 10.
La montre que le système de préhension 4 selon l’invention comporte un premier élément anti-rotation 25 et un deuxième élément anti-rotation 26. Le premier élément anti-rotation 25 configuré pour réduire une torsion de la membrane souple 8 vis-à-vis d’un axe de torsion 27 qui s’étend perpendiculairement à la face supérieure 21 du support inférieur 10. Le premier élément anti-rotation 25 comporte une pluralité de premières nervures 28 formées sur l’organe de fixation 23. Le deuxième élément anti-rotation 26 est configuré pour permettre de réduire une rotation de la membrane souple 8 vis-à-vis du support inférieur 10 et relativement à l’axe de torsion 27. Le deuxième élément anti-rotation 26 comporte une pluralité de deuxièmes nervures 29 qui s’étendent en saillie de la collerette 22 et en direction de l’axe de torsion 27.
Les FIGURES 4 et 5 illustrent des vues en coupe transversale du système de préhension 4 conforme au premier aspect de l’invention présenté en selon la coupe longitudinale AA.
Les FIGURES 4 et 5 montrent qu’un deuxième dispositif pneumatique 30, configuré pour pouvoir pressuriser ou dépressuriser chaque organe de préhension 12, est en communication fluidique avec chaque organe de préhension 12. Des conduits fluidiques 40, compris dans un réseau du deuxième dispositif pneumatique 30, s’étendent au travers de chaque bras de préhension 11 et mettent en communication le deuxième dispositif pneumatique 30 avec chaque organe de préhension 12.
Dans la , le système de préhension 4 est soumis à une première valeur 400 de pressurisation. Dans la , le système de préhension 4 est représenté à l’issue d’une étape de pressurisation de l’enceinte déformable 14 du système de préhension 4 qui a rendu souple ladite enceinte déformable 14. Dans la , le système de préhension 4 est soumis à une deuxième valeur 500 de pressurisation. Dans la , le système de préhension 4 est représenté à l’issue d’une étape de dépressurisation de l’enceinte déformable 14 du système de préhension 4 qui a rendu rigide ladite enceinte déformable 14.
Dans le système de préhension conforme au premier aspect de l’invention, la membrane forme une enceinte déformable, en ce sens qu’elle est configurée pour pouvoir modifier la forme de l’enceinte délimitée par ladite membrane. La membrane est souple, c’est-à-dire déformable, voire étirable de manière élastique. Lorsque l’enceinte déformable est remplie par une quelconque matière, la membrane est sous tension, et lorsque la membrane est vidée, elle se rétracte sur elle-même.
Dans le système de préhension conforme au premier aspect de l’invention, le matériau granuleux logé dans l’enceinte déformable est un matériau fragmenté, comprenant une pluralité de fragments tels des grains, des billes ou du sable. Les petits fragments sont par exemple de même nature ou sont de nature hétérogène. Le matériau granuleux comprend par exemple un matériau synthétique. Le matériau granuleux est caractérisé par la dimension de ses fragments, dimension dont la valeur est comprise dans une gamme de granulométrie donnée.
Dans le système de préhension conforme au premier aspect de l’invention, le premier dispositif pneumatique est configuré pour pouvoir pressuriser ou dépressuriser ladite enceinte déformable. Pour ce faire, il est configuré pour pouvoir injecter ou expulser un fluide tel que par exemple un fluide de type gaz. Par exemple, le premier dispositif pneumatique comprend une pompe afin de piloter l’injection ou l’expulsion du gaz dans la membrane. Par l’effet de pressurisation/dépressurisation imposée par le premier dispositif pneumatique, la tension exercée sur la membrane varie, respectivement elle se tend et se détend, voire se contracte, et en conséquence l’enceinte déformable se déforme. Par exemple, l’enceinte déformable est dite « pressurisée » lorsqu’elle contient une première quantité de gaz imposant une première pression dans l’enceinte déformable. Lorsqu’elle contient une deuxième quantité de gaz qui est moindre par rapport à la première quantité de gaz, imposant une deuxième pression inférieure à la première pression dans l’enceinte déformable, alors l’enceinte déformable est dite « dépressurisée ». De manière particulièrement avantageuse, le gaz est de l’air. L’association de la membrane, du matériau granuleux et du premier dispositif pneumatique rend possible une flexibilité ou une rigidité et une diversité de positionnements au système de préhension.
Dans le système de préhension conforme au premier aspect de l’invention, le dispositif de préhension comporte le support inférieur, au moins deux bras de préhension s’étendant en saillie à partir du support inférieur et l’organe de préhension fixé solidairement à chaque au moins un bras de préhension. Le support inférieur supporte les au moins deux bras de préhension. On comprend que chaque organe de préhension est déporté par rapport à la membrane souple par l’intermédiaire de chacun des bras de préhension. Chacun des organes de préhension est destiné à la préhension d'objets. Avec au moins deux bras de préhension s’étendant en saillie à partir du support inférieur, le système de préhension conforme au premier aspect de l’invention est adapté à la préhension d'objets de différentes conformations. La préhension de ces objets est aussi, avec au moins deux bras de préhension, sécurisée. Avantageusement, chaque organe de préhension est destiné à avoir une prise sur un objet en même temps que chaque autre organe de préhension.
Dans le système de préhension conforme au premier aspect de l’invention et conformément à l’invention, la membrane souple est fixée solidairement au support inférieur du dispositif de préhension par le biais d’un élément de fixation.
Un tel système de préhension, pourvu du dispositif de préhension dans lequel chaque organe de préhension est déporté par rapport à la membrane souple, est un système compact simple à mettre en œuvre permettant d’assurer une préhension d’objets. Le système de préhension selon l’invention présente l’avantage de pallier les inconvénients cités plus haut. Notamment, l’invention permet de résoudre le problème d’encombrement précité. L’invention est particulièrement adaptée à la préhension d’objets dans le contexte d’une manipulation inter presse d’emboutissage.
Le système de préhension conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- la membrane souple a une forme non-sphérique. Plus particulièrement, la membrane souple a une forme de goutte. Une telle forme favorise un encombrement réduit du système de préhension selon l’invention. A volume égal, une telle forme est moins encombrante qu’une membrane souple de forme sphérique ;
- la membrane souple est ouverte du côté du support inférieur. C’est par cette ouverture que la membrane souple est fixée au support inférieur ;
- le support inférieur comporte, au niveau d’une face supérieure située en regard de la membrane souple, une collerette destinée à être logée dans la membrane souple lorsque la membrane souple est fixée sur et contre le support inférieur, en appui contre la collerette, la collerette formant un élément de fixation de la membrane souple sur le support inférieur. Un tel élément de fixation solidarise la membrane souple et le support inférieur. Un tel élément de fixation favorise une étanchéité de la membrane souple. Un tel élément de fixation permet de maintenir le matériau granuleux logé dans l’enceinte délimitée par la membrane souple ;
- la collerette forme, au niveau de la face supérieur du support inférieur, un contour circulaire fermé. Dans cette configuration, la collerette garanti une répartition homogène des efforts par rapport à la membrane souple ;
- la collerette s’étend en saillie à partir de la face supérieure du support inférieur, et forme une contre-dépouille vis-à-vis de la membrane souple en appui contre ladite collerette. Une telle collerette améliore l’étanchéité de la membrane souple. Une telle collerette permet de maintenir le matériau granuleux logé dans l’enceinte délimitée par la membrane souple ;
- l’élément de fixation comporte un collier de serrage de la membrane souple contre la collerette. Le collier de serrage permet de maintenir la membrane souple en appui contre la collerette ;
- le collier de serrage est rapporté au support inférieur, de sorte à maintenir la membrane souple, au niveau de son ouverture, en prise entre la collerette et ledit collier de serrage ;
- le système de préhension comporte un organe de fixation destiné à permettre la fixation du système de préhension à un bras articulé d’un robot manipulateur, l’organe de fixation étant logé dans la membrane souple, au niveau d’une extrémité distale de l’élément de fixation de ladite membrane souple sur le support inférieur. L’organe de fixation du système de préhension selon l’invention permet de fixer solidairement le système de préhension au bras articulé de robot manipulateur. La membrane souple comprend deux extrémités : une extrémité fixée au support inférieure par l’intermédiaire de l’élément de fixation et une autre extrémité, distale situé dans une position distale au support inférieure et destinée à être fixée au bras articulé par l’intermédiaire de l’organe de fixation. On comprend que le robot manipulateur d’objets permet de manipuler un objet en le fixant solidairement, grâce au système de préhension conforme au premier aspect de l’invention, et en le déplaçant grâce au bras articulé dudit robot manipulateur. Dans cette configuration, le système de préhension, lorsque fixé au robot manipulateur, gagne en aisance d’évolution ;
- le système de préhension comporte un premier élément anti-rotation configuré pour réduire une torsion de la membrane souple vis-à-vis d’un axe de torsion qui s’étend perpendiculairement à la face supérieure du support inférieur. Une telle configuration favorise la prise d’objets ayant un centre de gravité déporté ;
Exemples d'application
La est une figure expliquant un exemple d’application du dispositif de charge à accumulation électrique et du système de charge illustrés à la . La (a) est un schéma fonctionnel montrant l’état de précharge du dispositif de charge à accumulation électrique 1. La (b) est un schéma fonctionnel montrant l'état de la charge de la batterie ion-lithium de traction 22 par le dispositif de charge à accumulation électrique 1. La montre un véhicule à selle 2’ comme exemple d’appareil électrique. Le véhicule à selle 2’ possède un moteur électrique 25a et un dispositif de commande 25b du moteur électrique 25a comme dispositif de traction 25.
La légende des éléments restants dans le système de charge A dérive de la légende des éléments correspondants dans la , et on expliquera en particulier les points différents par rapport à la configuration de la .
Tout d'abord, la batterie ion-lithium intégrée 12 du dispositif de charge à accumulation électrique 1 se charge avec l’énergie électrique fournie par la source d’alimentation externe Cb. Par exemple, une unité de précharge Ca est installée à l’extérieur du dispositif de charge à accumulation électrique 1 et du véhicule à selle 2’. L’unité de précharge Ca charge la batterie ion-lithium intégrée 12 avec une tension inférieure ou égale à la tension de charge maximale dans la batterie ion-lithium de traction 22, avec l’énergie électrique fournie par une source de courant alternatif à usage commercial, qui est la source d’alimentation Cb externe au dispositif de charge à accumulation électrique 1 et au véhicule à selle 2’.
La batterie ion-lithium intégrée 12 se charge à la tension de batterie intégrée inférieure ou égale à la tension de charge maximale.
Une fois que la batterie ion-lithium intégrée 12 est chargée, la batterie ion-lithium intégrée 12 se connecte électriquement à la batterie ion-lithium de traction 22 lorsque l’unité de connexion de charge 11 se connecte à la batterie ion-lithium de traction 22.
L’unité de détection de conformité de batterie et de commutation 13 fait passer le courant fourni par la batterie ion-lithium intégrée 12 avec le chemin de sortie de courant 14, lorsque l’unité de connexion de charge 11 se connecte à la batterie ion-lithium de traction 22. Le courant circule depuis la batterie ion-lithium intégrée 12 à la batterie ion-lithium de traction 22. La batterie ion-lithium de traction 22 se charge avec un régime de charge de 10 C ou plus.
La est un schéma fonctionnel indiquant la structure schématique du dispositif de charge à accumulation électrique suivant le deuxième mode de réalisation.
Le dispositif de charge à accumulation électrique 3 illustré à la diffère du dispositif de charge à accumulation électrique 1 illustré à la quant à l’incorporation de l’unité de précharge Ca’. L’unité de précharge Ca’ charge la batterie ion-lithium intégrée 12 avec l’énergie électrique fournie par une source de courant alternatif à usage commercial, qui est la source d’alimentation externe Cb.
En outre, les exemples de variantes mentionnés ci-dessus peuvent être appliqués individuellement ou en combinaison pour chaque mode de réalisation. Deux exemples de variantes quels qu’ils soient, parmi les exemples de variantes 1 à 8, peuvent être appliqués à chaque mode de réalisation. De plus, trois exemples de variantes quels qu’ils soient, parmi les exemples de variantes 1 à 8, peuvent être appliqués à chaque mode de réalisation. De plus, quatre exemples de variantes quels qu’ils soient, parmi les exemples de variantes 1 à 8, peuvent être appliqués à chaque mode de réalisation. De plus, cinq exemples de variantes quels qu’ils soient, parmi les exemples de variantes 1 à 8, peuvent être appliqués à chaque mode de réalisation. De plus, six exemples de variantes quels qu’ils soient, parmi les exemples de variantes 1 à 8, peuvent être appliqués à chaque mode de réalisation.
Légende 1 : Dispositif de charge à accumulation électrique 2, 2’ : Appareil électrique 3 : Dispositif de charge à accumulation électrique 11 : Unité de connexion de charge 12 : Batterie ion-lithium intégrée 12b : Barre omnibus 12c : Cellule de batterie ion-lithium 12n : Électrode négative 13 : Unité de détection de conformité de batterie et de commutation 14 : Chemin de sortie de courant 17 : Unité de détection de conformité de batterie 18 : Unité de commutation de sortie 22 : Batterie ion-lithium de traction 22b : Barre omnibus 22c : Cellule de batterie ion-lithium 22n : Électrode négative A : Système de charge
Dispositif de stockage d’énergie électrique réversible, batterie, système de stockage et procédé associés La présente invention concerne le stockage d’énergie électrique et concerne plus particulièrement un dispositif de stockage d’énergie électrique, une batterie de stockage d’énergie électrique comprenant un ou plusieurs dispositifs de stockage, un procédé de mise en œuvre du dispositif et un système de stockage d’énergie électrique comprenant la batterie.
Généralement, un système de stockage d’énergie électrique comprend un convertisseur de puissance électrique relié à une batterie de basse tension, c’est-à-dire que la tension aux bornes de la batterie est inférieure à 1500 volts en tension continue.
Le convertisseur de puissance réalisé à partir d’interrupteurs semi-conducteurs délivre généralement la puissance électrique contenue dans la batterie sur un bus de puissance alimentant par exemple des moteurs de navire.
Selon un autre mode de fonctionnement, le convertisseur de puissance peut recharger la batterie à partir du bus de puissance.
Selon un mode de réalisation, chaque embout est un embouti de section transversale en U inversé avec deux parois latérales de part et d’autre de la paroi horizontale, chacune desdites deux parois latérales comprenant un bord intérieur en vis-à-vis de l’épaulement correspondant et au moins une moulure verticale. Chaque bord intérieur est avantageusement parallèle à l’épaulement correspondant.
Selon un mode de réalisation, chacun des deux embouts comprend au moins deux pattes horizontales fixées au plancher et au moins deux pattes fixées au longeron latéral correspondant.
représente une vue partielle en perspective d’une structure de véhicule à traction électrique ainsi qu’une vue en coupe réalisée transversalement au véhicule ;
représente une vue en perspective d’un véhicule automobile comprenant une traverse d’assise selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue éclatée en perspective de la traverse d’assise selon le premier mode de réalisation de l’invention ;
représente une vue en perspective d’un véhicule automobile comprenant une traverse d’assise selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
représente une vue en perspective d’une poutre de traverse d’assise selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
représente en deux vues latérales le comportement de la traverse d’assise selon l’état de l’art, et de la traverse d’assise selon l’invention lors d’un protocole de choc latéral ;
Description détaillée Dans la présente description, les notions de « transversal » et « longitudinal », en relation avec des coupes, se réfère à la direction principale de l’objet dont il est question. Une coupe transversale d’une poutre transversale au véhicule automobile est alors longitudinale par rapport au véhicule automobile.
La représente au niveau de sa partie gauche une vue partielle en perspective d’une structure de véhicule à traction électrique comprenant une traverse 5, selon l’état de l’art.
En référence à la partie gauche de la , la structure du véhicule à traction électrique comprend deux longerons latéraux 2 et un plancher 4 disposé entre les deux longerons latéraux 2, le plancher 4 comprend une zone surélevée 6 permettant l’intégration d’un bac pour accumulateurs d’énergie électrique de traction 3, la zone surélevée 6 forme deux épaulements 8 qui sont en vis-à-vis des deux longerons latéraux 2, respectivement.
La structure du véhicule dispose d’au moins une traverse d’assise 5 selon l’état de l’art comprenant une poutre s’étendant sur la zone surélevée 6 du plancher 4, et un embout 7 fixé à chaque extrémité de la poutre et fixé au plancher 4 entre la zone surélevée 6 et un des deux longerons latéraux 2.