INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces grandeurs caractéristiques permettent avantageusement de caractériser une culture. Si la culture est abîmée (par exemple, coupée, déplacée ou tordue) par les outils de traitement, la grandeur caractéristique de ladite culture avant son passage par les outils de traitement est différente de la grandeur caractéristique de ladite culture après son traitement par les outils de traitement. Une comparaison entre les grandeurs caractéristiques d’une même culture en amont et en aval des outils de traitement à deux instants différents permet de s’assurer que la culture n’a pas été endommagée par les outils de traitement, ou que le dispositif de protection n’est pas défectueux.
Dans un mode particulier de réalisation, les outils de traitement sont mobiles entre deux positions, une position de travail et une position relevée. L’unité de commande est configurée pour transmettre l’ordre de protection de la parcelle de cultures aux outils de traitement qui se positionnent en position relevée.
De préférence, la composition mise en œuvre à l’étape b) selon l’invention comprend un système tampon. Préférentiellement le système tampon comprend au moins l’acide phosphorique (H 3 PO 4 ) et au moins un sel de phosphate inorganique, en particulier choisi parmi le dihydrogénophosphate de potassium KH 2 PO 4 , le dihydrogénophosphate de sodium NaH 2 PO 4 , l’hydrogénophosphate de dipotassium K 2 HPO 4 , l’hydrogénophosphate de disodium Na 2 HPO 4 , le phosphate de potassium K 3 PO 4 , le phosphate de sodium Na 3 PO 4 et leurs mélanges, de préférence parmi le dihydrogénophosphate de potassium KH 2 PO 4 , le dihydrogénophosphate de sodium NaH 2 PO 4 .
De préférence, l’étape a) du procédé selon l’invention met en œuvre l’application d’un ou plusieurs colorant(s) direct(s) additionnel(s) différent(s) de la(des) poudre(s) et/ou de(des) l’extrait(s) colorant(s) de plante(s) indigofère(s).
Dans un mode particulier de mise en œuvre, le procédé de protection d’une parcelle de cultures est mis en œuvre par un robot agricole autonome comprenant un système de localisation. Ledit procédé comporte une étape supplémentaire préliminaire de relevé de la localisation des cultures.
L’étape d’association des mesures par l’unité de commande comprend une première association de chaque mesure de grandeurs caractéristiques d’une culture issues du dispositif de protection à un positionnement estimé par le système de localisation de la culture caractérisée et une deuxième association des mesures de grandeurs caractéristiques issues du dispositif de protection associées à un même positionnement, lesdites mesures correspondant aux mesures des grandeurs caractéristiques d’une même culture amont et aval.
Cela permet de fiabiliser l’association des mesures des grandeurs caractéristiques, issues du dispositif de protection, d’une même culture à deux instants donnés, avant et après le traitement par les outils de traitement.
Dans un mode particulier de mise en œuvre, l’étape de transmission d’un ordre de protection de la parcelle de cultures par l’unité de commande au robot agricole autonome si la comparaison dépasse un seuil prédéfini comprend un envoi d’un ordre d’arrêt par l’unité de commande aux moyens d’avancement du robot agricole autonome.
Ce mode de mise en œuvre permet avantageusement de provoquer l’arrêt du robot agricole autonome et de protéger le reste de la parcelle de culture lorsqu’une culture a été abimée par les moyens de traitement défectueux.
Dans un mode particulier de mise en œuvre, l’étape de transmission d’un ordre de protection de la parcelle de cultures par l’unité de commande au robot agricole autonome si la comparaison dépasse un seuil prédéfini comprend un envoi d’un ordre de protection de la parcelle de culture par l’unité de commande aux outils de traitement qui se mettent dans une position dite relevée, correspondant à une position dans laquelle lesdits outils de traitement n’ont pas de contact avec les cultures.
Cela permet avantageusement de protéger les autres cultures de la parcelle lorsqu’une culture a été abimée par les moyens de traitement, ou lorsque le dispositif de protection est défectueux, et de guider le robot agricole autonome vers un emplacement où les opérations de maintenance peuvent être réalisées facilement.
Dans un mode particulier de mise en œuvre, l’étape de transmission d’un ordre de protection de la parcelle de cultures par l’unité de commande au robot agricole autonome si la comparaison dépasse un seuil prédéfini comprend une analyse de la comparaison et une transmission aux outils de traitement d’un ordre de positionnement des outils de traitement.
Cela permet avantageusement de corriger les dérèglements des outils de traitement et de continuer le traitement des cultures sans les abimer.
L’invention concerne également un procédé de cartographie d’une parcelle de cultures. Ledit procédé de cartographie est mis en œuvre par un robot agricole autonome dans un mode de réalisation précédemment décrit, comprenant un système de localisation. Ledit procédé de cartographie comprend les étapes de :
mesure des grandeurs caractéristiques des cultures amont par le dispositif de protection, transmission à l’unité de commande et détection des cultures amont par l’unité de commande ; association par l’unité de commande à chacune des cultures amont détectées de leurs localisations relevées par le système de localisation ; intégration de la localisation de chacune des cultures amont à une première cartographie par l’unité de commande ;
lesdites étapes sont mises en œuvre parallèlement aux étapes suivantes :
mesure des grandeurs caractéristiques des cultures aval par le dispositif de protection, transmission à l’unité de commande et détection des cultures aval par l’unité de commande ; association par l’unité de commande à chacune des cultures aval détectées de leurs localisations relevées par le système de localisation ; intégration de la localisation de chacune des cultures aval à une première cartographie par l’unité de commande ;
Pour chaque localisation de culture amont issue de la première cartographie, recherche de la localisation de la culture aval la plus proche issue de la deuxième cartographie et association des deux localisations par l’unité de commande ;
Pour chaque culture amont issue de la première cartographie, intégration de la moyenne des deux localisations issues de la première et de la deuxième cartographie dans une troisième cartographie par l’unité de commande.
Ce procédé permet avantageusement d’effectuer une cartographie très fiable et plus précise qu’un système conventionnel avec un seul passage du robot agricole autonome dans la parcelle de cultures.
Cela permet avantageusement de protéger les autres cultures de la parcelle lorsqu’une culture a été abimée, ou que le dispositif de protection est défectueux, et de guider le robot agricole autonome vers un emplacement où les opérations de maintenance peuvent être réalisées facilement.
Dans un mode particulier de réalisation, l’unité de commande est configurée pour transmettre l’ordre de protection de la parcelle de cultures aux moyens d’avancement pour provoquer l’arrêt du robot agricole autonome.
Ce mode permet avantageusement de protéger les autres cultures de la parcelle lorsqu’une culture a été abimée, ou que le dispositif de protection est défectueux.
Dans un mode particulier de réalisation, le robot agricole autonome comprend un système de localisation, et l’unité de commande est configurée pour associer les mesures des grandeurs caractéristiques relevées par le dispositif de protection des cultures amont et aval à une position estimée par le système de localisation de la culture caractérisée.
Ce mode de réalisation présente l’avantage de fiabiliser l’association des mesures des grandeurs caractéristiques d’une même culture amont et avant, à deux instants donnés.
Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de protection de la parcelle de culture comprend deux dispositifs de caractérisation, le premier dispositif de caractérisation étant configuré pour mesurer les grandeurs caractéristiques des cultures amont ; le deuxième dispositif de caractérisation étant configuré pour mesurer les grandeurs caractéristiques des cultures aval.
Dans un mode particulier de réalisation, les deux dispositifs de caractérisation des cultures sont composés de capteurs de même type.
Cela permet avantageusement de simplifier la comparaison entre les deux grandeurs caractéristiques et d’améliorer la fiabilité du dispositif de protection de la parcelle de cultures.
Dans un mode particulier de réalisation, un dispositif de caractérisation des cultures comprend des capteurs d’image.
Ce mode de réalisation offre l’avantage audit dispositif de caractérisation de limiter son encombrement et sa masse.
Dans un mode particulier de réalisation, le robot agricole autonome comprend un châssis enjambeur définissant un couloir de passage pour une rangée de culture. Le dispositif de caractérisation des cultures comprend des bras mobiles disposés respectivement de part et d’autre d’un plan longitudinal médian du couloir de passage, et un capteur par bras configuré pour mesurer un changement de position dudit bras.
Ce mode de réalisation permet avantageusement audit dispositif de caractérisation d’être fiable, robuste et simple d’utilisation.
Dans un mode particulier de réalisation, le premier dispositif de caractérisation des cultures est positionné en amont des outils de traitement et le deuxième dispositif de caractérisation des cultures est positionné en aval des outils de traitement.
Cela permet avantageusement de simplifier leurs intégrations sur le robot agricole autonome.
L’invention concerne également un procédé de protection d’une parcelle de cultures. Ledit procédé est mis en œuvre par un robot agricole autonome dans un mode de réalisation précédemment décrit, et il comporte les étapes de :
mesure des grandeurs caractéristiques des cultures amont et aval par le dispositif de protection ; transmission desdites mesures à l’unité de commande ; association par l’unité de commande des mesures d’une même culture amont et aval issues du dispositif de protection ; comparaison par l’unité de commande des mesures associées ; transmission d’un ordre de protection de la parcelle de cultures par l’unité de commande au robot agricole autonome si la comparaison dépasse un seuil prédéfini.
Le cadre 70 de suspension et de support de la voie de roulement 111 , 211 supporte également les roues d’entraînement 45 motorisées assurant le déplacement des voitures 30 en station 150 mais aussi au niveau des zones de transition 103 . Dans ce mode de réalisation, les galets d’entraînement 45 sont formés par des pneus permettant d’offrir une adhérence adéquate pour permettre le ralentissement ou l’accélération de la vitesse des véhicules 30 lors du débrayage et de l’embrayage des moyens de débrayage 33 mais aussi pour maintenir autant que possible la vitesse nominale linéaire au passage des zones de transition 103 , notamment des voies de roulement de transition 311 (voir la ( )) .
Un contacteur 47 solidaire du chariot 45 permet de maintenir un contact électrique avec un rail électrique solidaire du cadre 70 et logé dans son espace intérieur. De cette manière, il est possible d’alimenter en énergie électrique des équipements électriques du véhicule 30 .
Sur les figures 4 à 7, on a représenté des vues schématiques de côté de l'installation de transport 100 , et plus particulièrement un véhicule 30 situé à différents endroits de la voie de circulation 101 , 102 au cours de son déplacement.
En particulier, la ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe A-A de l’installation de transport 100 de la , à savoir prise au niveau d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, la pince 34 débrayable étant dans une position débrayée. La ( ) est semblable à cette figure et illustre une vue schématique et selon une coupe D-D de l’installation de transport 100 de la ( ) prise au niveau d’une portion roulante du véhicule 30 sur les rails 111’, 211’ d’une première section de la première voie de circulation 101 ou de la deuxième voie de circulation 102, en dehors d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, la pince 34 débrayable étant dans une position fermée d’accrochage au câble tracteur.
La ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe B-B de l’installation de transport 100 de la ( ), prise au niveau d’une portion portée par le premier câble tracteur 11, c’est-à-dire prise le long du deuxième segment de la première voie de circulation 101, au passage d’un pylône 60 de support du premier câble tracteur 11. On notera que pour améliorer la lisibilité de la ( ), tous les pylônes 60 n’ont pas été représentés.
La ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe C-C de l’installation de transport 100 de la ( ), prise au niveau d’une portion portée entièrement par le premier câble tracteur 11, c’est-à-dire prise le long du deuxième segment de la première voie de circulation 101.
Grâce à une telle installation de transport 100 , les véhicules 30 peut être entraînés le long des première et deuxième voies de circulation 101 , 102 en traversant différents segments, notamment des premiers segments 110, 210 où les véhicules 30 est porté et guidé le long des voies de roulement 111 , 211 successivement et décrivant des courbes en fonction de la trajectoire souhaitée, en circulant à la vitesse linéaire nominale et en étant tracté par le premier câble tracteur 11 , 21 associé. Lorsque la géographie du lieu de l’installation de transport 100 est trop contraignante, par exemple lorsqu’un fleuve se trouve sur le parcours comme illustré sur la ( ), des deuxièmes segments 120 équipent l’installation de transport 100 sur le parcours des véhicules 30 le long desquels les véhicules 30 entièrement portés, et entraînés à la vitesse linéaire nominale, par le câble tracteur 11 , 21 associé.
La ( ) illustre une vue schématique d’un autre mode de réalisation d'une installation de transport 100 qui diffère essentiellement du mode de réalisation récrit ci-avant en ce qu’il comprend une unique boucle monocâble, à savoir un unique premier câble tracteur 11. Une autre différence qui découle de cette configuration est que la station motrice comprenant les moyens d'entraînement 12 est située dans un espace latéral, ici du côté intérieur, de la boucle fermée 10 du premier câble tracteur 11, et non pas dans une zone d’intersection entre deux boucles fermes de câbles 11, 21. Bien entendu, la station motrice comprenant les moyens d'entraînement 12 pourrait également être située du côté extérieur de la boucle fermée 10, ceci en fonction notamment de la géométrie du chariot 40 et de celle du moyen d'accrochage 31, mais éventuellement aussi en fonction de la topographie de l’environnement extérieur. Ainsi, des moyens de transfert comparable à ceux des stations 150 d’embarquement et/ou de débarquement où à ceux utilisés en zone de transition 103 doivent être prévus. Dans ce cas deux cas peuvent être envisagés.
Dans une première configuration, telle qu’illustrée sur la ( ), la motrice est située dans une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, ladite station 150 d’embarquement et/ou de débarquement est donc également la station motrice : dans une telle configuration, les moyens de transfert comprenant les galets d’entraînement 45 sont configurés pour permettre le ralentissement en entrée de station et l’accélération en sortie de station de la vitesse des véhicules 30 et comprenant le moyen d'accrochage 31 dont la pince 34 débrayable pour décrocher puis accrocher de manière amovible le véhicule 30 au câble tracteur 11 au passage de des moyens d'entraînement 12. Dans une telle configuration, après débrayage du véhicule par les moyens de débrayage 33, les pneus formant galets d’entraînement 45 ralentissent le véhicule 30 à une vitesse de débarquement-embarquement, par exemple 0.25m/s, puis ensuite les pneus formant galets d’entraînement 45 accélèrent le véhicule 30 jusqu’à la vitesse linéaire nominale du premier câble tracteur 11 pour l’embrayage par les moyens de débrayage 33. Ainsi, les moyens de débrayage 33 sont configurés de sorte à libérer le véhicule 30 du premier câble tracteur 11 auquel il est accroché en amont du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1 puis à accrocher le véhicule 30 au même premier câble tracteur 11, en aval du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1. Les moyens de transfert sont donc comparables à ceux utilisés au niveau d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, dans le précédent mode de réalisation.
Dans une deuxième configuration, telle qu’illustrée sur la ( ), la motrice est située en dehors d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, Dans ce cas les moyens de transfert sont donc comparables à ceux utilisés au niveau d’une zone de transfert 103, dans le précédent mode de réalisation. En résumé, tout se passe comme en station à la différence près que les pneus formant galets d’entraînement 45 ont pour consigne de maintenir le véhicule 30 à une vitesse égale à la vitesse linéaire nominale du premier câble tracteur 11. Les véhicules sont ainsi guidés le long d’une voie de roulement de transfert similaire à aux voies de roulement de transition 311 à la différence que les moyens de débrayage 33 sont configurés de sorte à libérer le véhicule 30 du premier câble tracteur 11 auquel il est accroché en amont du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1 puis à accrocher le véhicule 30 au même premier câble tracteur 11, en aval du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1.
Structure de carrosserie pour caisse pour véhicule de transport public comprenant au moins deux voitures La présente invention concerne une structure de carrosserie pour caisse pour véhicule de transport public.
On connaît de EP 3650319 une structure de carrosserie pour caisse pour véhicule de transport public, notamment véhicule ferroviaire ou véhicule de transport routier, par exemple de transport routier guidé, comprenant une paroi s’étendant selon une direction longitudinale, la paroi délimitant au moins une cavité s’étendant selon la direction longitudinale.
La cavité délimite un passage pour un fluide sous pression, par exemple un gaz sous pression, la paroi étant formée d’une seule pièce, la paroi comprenant une face interne, une face externe et des nervures reliant la face interne et la face externe, chaque cavité étant définie entre la face interne, la face externe et deux nervures adjacentes.
L’intégration du passage du fluide ou du gaz comprimé dans la paroi permet de réduire fortement l’encombrement, cela permettant une intégration plus facile d’éléments additionnels tels que des porte-bagages dans l’habitacle et autres équipements d’aménagement intérieurs.
Echantillon 1 Echantillon 2 Echantillon 6 N 42 37 46 mauvaise 0 % 0 % 0 % médiocre 0 % 0 % 0 % moyenne 12,5 % 0 % 6,25 % bonne 31,25 % 65,3 % 43,75 % excellente 56,25 % 35,7 % 50 %
Tableau 6 : Résultats de l’enquête consommateurs sur la sensation en bouche des échantillons 1,2 et 6 suivant l’invention
Le tableau 7 regroupe les résultats d’une deuxième enquête sur un panel de N = 15 consommateurs concernant la sensation en bouche pour l’échantillon 1 (classique) et l’échantillon 2 (gourmet), l’échantillon 4 (de la marque Angelina®) et l’échantillon 5 (reproduction de l’exemple 3 de la demande de brevet américaine US 2011/0274813 A1), en termes de pourcentage des réponses exprimées.
Echantillon 1 Echantillon 2 Echantillon 4 Echantillon 5 N 15 15 15 15 mauvaise 0 % 0 % 0 % 53,3 % médiocre 0 % 6,7 % 20 % 6,7 % moyenne 6,7 % 6,7 % 20 % 0 % bonne 60 % 26,4 % 40 % 20 % excellente 33,3 % 60 % 20 % 20 %
Tableau 7 : résultats de l’enquête consommateurs sur la sensation en bouche des échantillons 1,2, 4 et 5
La sensation en bouche de l’échantillon 1 dit « classique », correspondant à un goût de chocolat intense, est notée bonne voire excellente par 93,3 % des consommateurs dans la seconde enquête (tableau 7) et par 87,5% des consommateurs dans la première enquête (tableau 6). La sensation en bouche de l’échantillon 2, correspondant à un goût de chocolat très intense, est notée bonne voire excellente par 86,4 % des consommateurs dans la seconde enquête (tableau 7) et par 100% des consommateurs dans la première enquête (tableau 6).
Ces résultats sont très supérieurs à ceux obtenus par l’échantillon 4, issu du commerce, pour lequel la sensation en bouche est notée bonne voire excellente par seulement 60 % des consommateurs.
Ces résultats sont aussi très supérieurs à ceux obtenus par l’échantillon 5 reproduisant l’exemple 3 de la demande de brevet américaine US 2011/0274813 A, pour lequel la sensation en bouche est notée bonne voire excellente par seulement 40 % des consommateurs et est même jugée mauvaise par 53,3% des consommateurs.
La sensation en bouche obtenue avec la composition de boisson au chocolat et son procédé de préparation est donc significativement différente de celle des boissons chocolatées de l’art antérieur et avantageuse par rapport à celle-ci.
Dispositif pour goûter des e-liquides L’invention concerne un dispositif pour goûter des e-liquides ainsi que l’utilisation d’un tube de Venturi pour prélever des vapeurs d’e-liquide générées par un vaporisateur d’e-liquide.
État de la technique Le marché des e-liquides est en pleine expansion. De nouvelles saveurs apparaissent quotidiennement et il est difficile pour un vapoteur de choisir un e-liquide sans l’avoir préalablement goûté.
Une solution simple consiste à préparer une e-cigarette ou un pod (e-cigarette simplifiée) avec l’e-liquide à goûter. Mais cela nécessite de nettoyer l’e-cigarette ou le pod avant de changer de saveur. Une autre solution consiste pour un revendeur d’avoir en réserve des e-cigarettes déjà préparées avec les e-liquides à goûter et de les proposer à chaque client intéressé en changeant l’embout buccal. C’est une solution acceptable pour goûter quelques saveurs, mais coûteuse et difficile à mettre en œuvre pour un grand nombre d’e-liquides différents.
On connaît de la demande de brevet FR 3 018 463 A1 un appareil pour goûter des e-liquides à inhaler en e-cigarette. L’appareil comporte une batterie de clearomiseurs. Chaque clearomiseur est raccordé d’un côté à une source commune d’air sous pression et de l’autre à une buse débouchant dans une chambre d’inhalation commune. De plus, chaque clearomiseur est muni d’un interrupteur qui commande l’ouverture d’une vanne permettant l’entrée de l’air sous pression dans le clearomiseur et l’alimentation de la résistance du clearomiseur permettant la vaporisation de l’e-liquide. Quand l’utilisateur veut goûter un e-liquide, il présente son visage à l’entrée de la chambre d’inhalation et appuie sur le bouton de la saveur qu’il veut goûter. La résistance du clearomiseur sélectionné chauffe et provoque la vaporisation de l’e-liquide qui est entraîné hors du clearomiseur par le flux d’air sous pression qui le traverse. Un tel dispositif permet de goûter à autant de saveurs qu’il y a de clearomiseurs dans l’appareil. Cependant, la qualité de la bouffée ainsi générée n’est pas satisfaisante.
L’objectif de l’invention est donc d’améliorer l’appareil de l’état de la technique pour obtenir une bouffée de meilleure qualité dont le rendu soit plus proche de la bouffée aspirée dans une vraie e-cigarette.
Cet objectif est atteint par dispositif pour goûter des e-liquides comprenant - des moyens de raccordement pour raccorder un vaporisateur d’e-liquide ; - un générateur de flux d’air pour entraîner les vapeurs d’e-liquide générées par le vaporisateur ; - une source d’énergie pour actionner le générateur de flux d’air et le vaporisateur d’e-liquide. Le dispositif est en outre muni d’un tube de Venturi comprenant une chambre d’entrée et une chambre de sortie reliées entre elles par une zone d’étranglement de section inférieure, ainsi qu’une conduite latérale débouchant dans la zone d’étranglement ou dans la chambre de sortie ; - le générateur de flux d’air étant relié à la chambre de sortie ; et - l’extrémité libre de la conduite latérale opposée à la zone d’étranglement ou à la chambre de sortie étant munie des moyens de raccordement.