Motoréducteur (1) d’un dispositif d’assistance électrique (101), notamment pour cycle, comprenant un réducteur (2) et un moteur électrique (3) configurés pour pouvoir être montés coaxialement sur un axe central (103 ; 107), le moteur électrique (3) comportant un stator (6) et un rotor (4) solidaire en rotation d’un arbre (5) formant l’entrée du réducteur (2), le réducteur (2) comprenant : - une couronne dentée (10) solidaire du stator (6), - un porte-satellite (11) monté pivotant via au moins un roulement de flasque (22, 23) autour de l’arbre (5), le porte-satellite (11) formant la sortie du réducteur (2), - au moins deux pignons satellites (12, 13) montés d’une part, sur des cames excentriques (14) respectives via un roulement (15) respectif, les cames excentriques (14) étant solidaires de l’arbre (5), les pignons satellites (12, 13) s’engrenant sur la couronne dentée (10) en étant déphasés en rotation , caractérisé en ce que le motoréducteur (1) comporte en outre : - un roulement de rotor (34) configuré pour centrer une première extrémité de l’arbre (5) sur un axe fixe du motoréducteur (1), et - un dispositif de roulements (36) comportant des éléments roulants déformables (37), le dispositif de roulements (36) étant interposé entre le porte-satellite (11) et un logement cylindrique solidaire du stator (6), pour le centrage de l’arbre (5) dans le logement cylindrique à une deuxième extrémité. Motoréducteur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments roulants déformables (37) sont montés précontraints radialement. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le roulement de rotor (34) est interposé entre l’arbre (5) et le stator (6) du moteur électrique (3), l’arbre (5) étant monté de manière indépendante de l’axe central (103). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’axe fixe est formé par l’axe central (107) d’un moyeu (106), le logement cylindrique étant formé par une cloche (40) fixée à l’axe central (107) et destiné à être reçu dans le moyeu (106), le roulement de rotor (34) étant destiné à être interposé entre l’arbre (5) et l’axe central (107) pour le centrage de l’arbre (5) sur l’axe fixe. Motoréducteur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cloche (40) comprend un disque de liaison (41) fixé à l’axe central (107), le dispositif de roulements (36) étant interposé entre le porte-satellite (11) et une extrémité cylindrique (42) de la cloche (40). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il comporte un roulement supplémentaire (39) interposé entre le porte-satellite (11) et le moyeu (106). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments roulants déformables (37) sont formés par une série de galets tubulaires disposés en cercle avec des axes respectifs parallèles entre eux. Motoréducteur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les galets tubulaires sont dimensionnés pour permettre un déplacement radial compris entre 0,02mm et 0,15mm. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments roulants déformables (37) sont réalisés en matériau polymère, comme en matériau thermoplastique, tel qu’en matériau PEEK ou PAI. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de roulements (36) comporte entre dix et cinquante éléments roulants déformables (37). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de roulements (36) comporte une série d’éléments roulants déformables (37), par exemple des galets tubulaires, disposés les uns à côté des autres, tous identiques. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de roulements (36) comporte également des éléments roulants additionnels (38) de rigidité diamétrale supérieure aux éléments roulants déformables (37) et de diamètre plus petit que les éléments roulants déformables (37), les éléments roulants additionnels (38) et les éléments roulants déformables (37) étant disposés en alternance le long d’un chemin de roulement. Motoréducteur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments roulants additionnels (38) sont réalisés dans un premier matériau polymère ou thermoplastique, tel qu’en matériau POM, les éléments roulants déformables (37) étant réalisés dans un deuxième matériau polymère ou thermoplastique, tel qu’en matériau PEEK ou PAI. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que les éléments roulants déformables (37) et les éléments roulants additionnels (38) sont des galets tubulaires, les éléments roulants additionnels (38) présentant une épaisseur de paroi tubulaire supérieure à celle des éléments roulants déformables (37). Cycle comprenant un dispositif d’assistance électrique (101) caractérisé en ce que le dispositif d’assistance électrique (101) comporte un motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, configuré pour être monté dans un pédalier (102) du cycle, sur un axe central (103) du pédalier (102) ou dans un moyeu (106) du cycle, sur l’axe central (107) d’une roue de cycle.