INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre une variante de dispositif d’essuie-glace 12d. La variante de dispositif d’essuie-glace 12d comprend une unité de soupape 14d pour commander la distribution de liquide d’essuie-glace sur une vitre 20d et une unité de commutation 22d pour commuter, notamment pour ouvrir ou fermer une soupape 16d de l’unité de soupape 14d en fonction d’au moins une grandeur caractéristique de mouvements ou de directions d’un essuie-glace 10d. L’unité de commutation 22d comporte un élément de commutation mécanique 24d prévu pour être déplacé en fonction d’une force générée par une grandeur caractéristique de mouvements ou de directions, pour commuter la soupape 16d notamment pour l’ouvrir ou la fermer. L’essuie-glace 10d comporte un bras d’essuie-glace 42d qui comporte une pièce de fixation 40d pour être reliée à un arbre d’entraînement 38d. L’élément de commutation mécanique 24d est installé dans la zone proche de la pièce de fixation 40d. L’élément de commutation mécanique 24d est prévu pour être déplacé en fonction du mouvement de la pièce de fixation 40d. L’unité de soupape 14d comporte une partie d’une conduite de liquide 18d et une partie d’une autre conduite de liquide 18d’. Le bras d’essuie-glace 42d comporte une autre partie de conduite de sortie de liquide 18d et une partie d’une autre conduite de sortie de liquide 18d’.
La montre une variante de dispositif d’essuie-glace 12e. Cette variante de dispositif d’essuie-glace 12e comprend une unité de soupape 14e pour commander la distribution de liquide d’essuie-glace sur une vitre 20e et une unité de commutation 22e pour commuter notamment pour ouvrir ou fermer une soupape 16e de l’unité de soupape 14e en fonction d’au moins une grandeur caractéristique de mouvements ou de directions d’un essuie-glace 10e. L’unité de commutation 22e comporte un élément de commutation mécanique 24e pour être déplacé par une force en fonction d’une grandeur caractéristique de mouvements ou de directions pour commuter la soupape 16e, notamment pour l’ouvrir ou la fermer. L’élément de commutation mécanique 24e est prévu pour commuter, notamment pour ouvrir ou fermer la soupape 16e en fonction d’une grandeur caractéristique de mouvements ou de directions sous la forme d’une vibration de l’essuie-glace 10e, notamment d’une lèvre d’essuyage 36e de l’essuie-glace 10e. L’essuie-glace 10e a une lèvre d’essuyage 36e munie de l’élément de commutation mécanique 24e.
L’élément de commutation mécanique 24e est prévu pour se déplacer en fonction du basculement de la lèvre d’essuyage 36e. Le dispositif d’essuie-glace 12e comporte deux éléments de commutation 24e, 24e’. Les deux éléments de commutation 24e, 24e’ sont sous la forme de cônes élargis. A l’état non sollicité de la lèvre d’essuyage 36e, une conduite de sortie de liquide 18e et une autre conduite de sortie de liquide 18e’ sont rendues étanches en technique fluidique par les deux éléments de commutation 24e, 24e’. La lèvre d’essuyage 36e a un plan de symétrie 56e. La lèvre d’essuyage 36e comporte deux entretoises 52e, 52e’. Les deux entretoises 52e, 52e’ s’étendent au moins pratiquement perpendiculairement au plan de symétrie 56e. Les entretoises 52e, 52e’ ont chacune un prolongement 54e, 54e’. A l’état non sollicité qui est représenté à la , les prolongements d’entretoise 54e, 54e’ et les éléments de commutation 24e, 24e’ ne sont pas en contact commun. Dans un état dans lequel la lèvre d’essuyage 36e est basculée, non représentée ici, l’un des prolongements d’entretoise 54e, 54e’ et l’un des éléments de commutation 24e, 24e’ sont en contact. Au basculement de la lèvre d’essuyage 36e, au moins l’un des éléments de commutation 24e, 24e’ est déplacé par au moins un prolongement d’entretoise 54e, 54e’. Au basculement de la lèvre d’essuyage 36e, au moins l’un des éléments de commutation 24e, 24e’ est déplacé pour qu’au moins l’une des conduites de sortie de liquide 18 18e, 18e’ soit ouverte pour distribuer du liquide lave-glace.
Les figures 7 et 8 montrent une variante de dispositif d’essuie-glace 12f. Cette variante de dispositif d’essuie-glace 12f comprend une unité de soupape 14f pour commander la distribution de liquide d’essuie-glace sur une vitre 20f et avec une unité de commutation 22f prévue pour commuter notamment pour ouvrir ou fermer une soupape 16f de l’unité de soupape 14f en fonction d’au moins une grandeur caractéristique de mouvements ou de direction d’un essuie-glace 10f. L’unité de commutation 22f a un élément de commutation mécanique 24f prévu pour être déplacé en fonction d’une force générée par une grandeur caractéristique de mouvements ou de directions, pour commuter la soupape 16f, notamment pour l’ouvrir ou la fermer. L’unité de commutation 22f a un élément de traction 34f souple, relié à l’élément de commutation mécanique 24f. L’élément de traction 34f est prévu pour, en fonction d’un mouvement d’essuyage de l’essuie-glace 10f, exercer une force de traction sur l’élément de commutation mécanique 24f. L’élément de commutation 24f est installé dans un réceptacle de liquide. L’élément de commutation 24f est monté sur un palier pivotant 50f. Le palier pivotant 50f est dans la même cavité de liquide que l’élément de commutation 24f. Le volume recevant le liquide est dans le boîtier 32f de l’unité de soupape 14f. L’unité de soupape 14f a deux conduites de liquide 18f, 18f’ (figures 7 et 8).
12 Dispositif d’essuie-glace
14 Unité de soupape
16 Soupape
18 Conduite de sortie
20 Vitre/pare-brise
Le dispositif de pilotage 32 comprend un étage de puissance 321 intégrant la pluralité de pilotes haptiques 3210 et au moins un microcontrôleur 320 comprenant au moins une mémoire 3203 et un processeur 3202.
Les pilotes haptiques 3210 du dispositif de pilotage 32 peuvent être des ponts en H ou des amplificateurs audionumériques.
Des exemples de pilotes haptiques 3210 peuvent être le pilote haptique STSPIN240 ou STSPIN250, le pilote haptique MAX98357 ou le pilote haptique TAS6421-Q1.
Les pilotes haptiques 3210 peuvent par exemple prendre en entrée des signaux numériques au format MIC (modulation par impulsions et codage), ou PCM (pour « Pulse-Code Modulation » en anglais).
Le dispositif de pilotage 32 peut être par exemple une carte de commande électronique.
Le dispositif de pilotage 32 comprend par exemple une carte électrique de type bus en série selon le standard I2S ou un module de modulation de largeur d'impulsions (MLI), en anglais "Pulse Width Modulation" (PWM) compris dans le microcontrôleur 320, pour commander l'étage de puissance 321.
Chaque pilote haptique 3210 est associé à un actionneur haptique de la pluralité d'actionneurs haptiques. Ainsi, le nombre de pilotes haptiques 3210 de la pluralité de pilotes haptiques 3210 est égal au nombre d’actionneurs haptiques compris dans la pluralité d'actionneurs haptiques.
Une première étape du procédé 10 est une étape de réception 11 d'un signal numérique échantillonné comprenant une pluralité d'échantillons.
Chaque échantillon du signal numérique échantillonné comprend une valeur de pilotage par pilote haptique 3210 de la pluralité de pilotes haptiques 3210.
Selon un mode de réalisation, le signal numérique reçu peut être un signal audionumérique, par exemple encodé au format PCM16, c’est-à-dire comprenant des données dont les valeurs sont codées sur deux octets et comprises de préférence dans l'intervalle [-32768 ; +32767]. Le format PCM16 permet d'améliorer la précision haptique de la pluralité d’actionneurs haptiques, par rapport à certains formats de l'état de la technique.
La valeur de pilotage peut être nulle, ou la représentation numérique d’une valeur réelle ou entière signée. Dans le mode de réalisation dans lequel le signal numérique reçu est au format PCM16, la valeur de pilotage peut être la représentation numérique d'un entier signé sur 16 bits, et donc compris dans l'intervalle [-32768 ; 32767].
Dans le mode de réalisation dans lequel l'étage de puissance 321 est commandé par un module MLI, chaque valeur de pilotage comprend au moins deux données dont une première donnée permettant de déterminer un rapport cyclique (ou « duty cycle » en anglais) d'une tension de commande du pilote haptique 3210 correspondant et une deuxième donnée permettant de déterminer la phase de ladite tension de commande.
Le signal numérique peut être reçu selon un protocole filaire, par exemple le protocole de communication USB© ou Ethernet©, ou selon un protocole sans fil, par exemple le protocole de communication Wifi©.
Une fréquence d'échantillonnage du signal numérique reçu peut être égale à 44,1 kHz.
Le procédé 10 peut comprendre en outre une deuxième étape de rééchantillonnage 12 du signal numérique reçu.
En effet, la fréquence d’échantillonnage peut fluctuer en fonction de la température du microcontrôleur 302 ou de la température environnante, ce qui peut nécessiter selon le protocole de communication, la mise en œuvre d'une étape de rééchantillonnage 12.
Alternativement, le dispositif 100 peut être indépendant de l’équipement de contrôle, mais connecté à celui-ci par une liaison quelconque, filaire ou non. Par exemple, il peut être intégré à un autre équipement du réseau de télécommunications, par exemple un équipement de service.
Plusieurs contrôleurs peuvent être déployés, comme illustré par la . Dans ce deuxième exemple, un premier contrôleur est responsable des éléments de service du fournisseur de service, alors qu’un deuxième contrôleur est utilisé pour la gestion des équipements clients (UA, CPE).
En cas de présence de plusieurs contrôleurs, on suppose qu’ils s’interfacent pour des besoins de coordination et de synchronisation d’états, le cas échéant, de façon connue en soi.
Selon ce mode de réalisation de l’invention, l’équipement client UA, CPE comprend un dispositif 200 de traitement d’un message de contrôle d’un accès au service applicatif impliquant au moins un équipement de service dans le réseau de télécommunications RT. Ce dispositif 200 est configuré pour recevoir un message de contrôle en provenance de l’équipement de contrôle du réseau de télécommunications, ledit message de contrôle comprenant au moins une action de contrôle d’un traitement d’au moins une demande d’accès audit service par ledit équipement client, et exécuter l’action de contrôle lors du traitement de ladite demande.
Le dispositif 200 met ainsi en œuvre le procédé de traitement d’un message de contrôle d’un accès au service applicatif selon l’invention qui sera détaillé ci-après en relation avec la .
On présente désormais, en relation avec la , sous une forme de logigramme, un exemple de mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un accès à un service applicatif par au moins un équipement client, selon un mode de réalisation de l’invention. Dans ce qui suit, ce procédé est mis en œuvre par le dispositif 100 précité.
En 50, des informations d’événements relatifs au traitement par au moins un équipement de service impliqué dans une mise en œuvre du service applicatif, de messages échangés lors d’au moins un accès audit service applicatif, sont obtenues.
Par exemple, le dispositif de contrôle 100 reçoit ces informations (directement ou indirectement) des équipements de service qu’il contrôle. Elles reflètent l’état d’un tel équipement de service. Avantageusement, il les stocke dans une mémoire M1, structurée ou non. Par exemple, une telle mémoire est organisée sous la forme d’une base de données et indexée par un identifiant de l’équipement de service concerné par la ou les informations reçues.
A titre d’exemple, le format des notifications comprenant ces informations est défini à l’aide d’un langage de modélisation de données. Par exemple, il s’agit du langage YANG de modélisation des données qui peuvent être véhiculées par exemple dans des messages des protocoles NETCONF ou RESTCONF. Il s’agit d’un langage modulaire représentant des structures de données dans un format d'arbre XML. Le langage de modélisation des données est livré avec un certain nombre de types de données intégrés. D'autres types de données d'application spécifiques peuvent être dérivés des types de données intégrés. En particulier, selon l’invention, les types de données des informations reçues des équipements de service par l’équipement de contrôle peuvent être spécifiés dans un module Yang dédié. Ces informations d’événements de traitement peuvent être sollicitées ou non. Les réponses sollicitées sont des réponses à des requêtes explicites telles que des requêtes GET émises par le dispositif de contrôle 100, alors que les réponses non-sollicitées sont typiquement des notifications envoyées par un équipement de service sans qu’une requête spécifique n’ait été envoyée. Les notifications NETCONF/RESTCONF sont des exemples de réponses non-sollicitées. Par exemple, les notifications peuvent être générées en fonction de filtres maintenus localement par cet équipement de service. Ces notifications peuvent consister à informer le contrôleur : - d’un taux d’erreurs observé sur une interface donnée de l’équipement de service, - d’un taux d’échec d’établissement de toutes les sessions traitées par l’équipement de service., - d’un taux d’échec d’établissement de la moyenne mobile des sessions traitées par un élément de service, - d’un taux d’échec d’établissement de sessions applicatives vers une destination ou un service spécifique (par ex., un serveur identifié par une adresse IP, un site Web, un numéro E.164, ou un alias SIP), - d’un délai de réponse (c.-à-d., délai entre le temps d’envoi d’une requête et le temps de réception d’une réponse correspondante) - d’un taux d’échec d’établissement de sessions vers l’une des destinations (par ex. des numéros E.164 ou des alias SIP) servies par l’équipement de service - d’un niveau de charge CPU de l’équipement de service, - d’un journal des sessions de l’équipement de service, - etc.
En 51, une anomalie de traitement par au moins undit équipement de service est détectée à partir des informations obtenues et par rapport à au moins un critère donné d’exécution du service. En d’autres termes, des anomalies au niveau du service peuvent aussi être détectées en plus des anomalies au niveau d’un équipement de service.
Ces ou ces critères d’exécution du service peuvent être génériques à tout type de service et/ou spécifiques au service applicatif considéré. Par exemple, pour un service d’urgence tel que le 15, un premier critère peut être un taux d’échec des établissements de sessions d’appel égal à zéro et un délai d’établissement d’un appel par exemple inférieur à une minute.
Ce ou ces critères d’exécution donnés contribuent à définir un fonctionnement nominal du service et aussi des équipements de service impliqués et la détection d’une anomalie selon l’invention comprend la détection d’au moins un écart de fonctionnement dudit au moins un équipement de service par rapport au fonctionnement nominal.
Avantageusement, le procédé comprend l’apprentissage d’un modèle de classification d’un système de décision automatique à partir d’un ensemble d’apprentissage comprenant des informations d’événements de traitement préalablement étiquetées à l’aide d’au moins deux classes comprenant une classe de présence d’anomalie et une classe d’absence d’anomalie et la détection est réalisée par le système de décision qui prend en entrée les informations d’évènements de traitement obtenues pour un ou plusieurs équipements de service impliqués dans la mise en œuvre du service considéré et fournit en sortie une décision d’anomalie détectée ou d’absence d’anomalie détectée. Par exemple, un tel apprentissage met en œuvre des techniques d’apprentissage machine ML (ou « Machine Learning », en anglais) et alimentent la logique de calcul du dispositif 100 et déterminent le modèle de classification.
On note que la détection d’anomalies peut se faire par équipement de service, pour la pluralité d’équipements de service impliqués dans la mise en œuvre du service considéré, pour les équipements de service associés à une même plateforme cœur PFC globale à plusieurs services, etc.
On note également qu’une décision d’anomalie peut être prise sur la base d’un cumul d’anomalies de traitement détectées au niveau d’équipements de service différents.
En 52, lorsqu’une anomalie de traitement a été détectée au niveau d’un ou plusieurs équipements de service, une décision de commander l’exécution d’au moins une action de contrôle d’un traitement d’au moins une demande d’accès audit service par au moins un équipement client UA, CPE est prise.
L’information transmise à un opérateur est directement reliée à la tension appliquée dans la sangle.
Par un simple contrôle visuel l’opérateur devra être en mesure de contrôler le bon effort de sanglage en accord avec les différents besoins.
L’interface mécanique entre la sangle d’arrimage et le système optico-mécanique permet une retransmission fiable et correcte de la déformation de la sangle.
A cet effet, l’invention a pour objet un système d’indication de tension pour un élément d’arrimage notamment d’une charge, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux parties déplaçables l’une par rapport à l’autre et dont chacune est munie de moyens d’accrochage débrayables sur deux portions correspondantes de l’élément d’arrimage et entre lesquelles sont fixés des moyens d’indication de tension.
les deux parties du système comprennent d’une part un bâti et d’autre part un coulisseau, déplaçables l’un par rapport à l’autre ; les moyens d’accrochage débrayables du bâti et du coulisseau sur l’élément d’arrimage comprennent des moyens de fixation par pincement à came excentrique sur la portion correspondante de l’élément d’arrimage ; les moyens de fixation par pincement à came excentrique sont choisis dans le groupe comprenant des moyens actionnés manuellement ou des moyens motorisés ; l’un au moins des éléments, bâti et/ou coulisseau, comporte au moins une fenêtre de visualisation des moyens d’indication de tension ; les moyens d’indication de tension comprennent des moyens d’indication visuelle de la tension ; les moyens d’indication visuelle de la tension comprennent un organe biréfringent ; les moyens d’indication de tension sont associés à des moyens d’éclairage ; les moyens d’indication de tension comprennent des moyens de mesure de tension et de transmission de cette information de tension à distance ; l’élément d’arrimage est une sangle en matériau textile.
La représente un schéma synoptique illustrant le fonctionnement d’un système selon l’invention ;
La représente une vue en perspective illustrant un exemple de réalisation d’un système selon l’invention ;
La illustre le fonctionnement de moyens de fixation par pincement à came excentrique de parties du système selon l’invention sur des portions correspondantes de l’élément d’arrimage ;
Les , 5, 6 et 7 illustrent la mise en place d’un système selon l’invention sur une sangle ; et
Les figures 8 et 9 illustrent le fonctionnement d’un tel système.
On a effet illustré sur la , le principe de fonctionnement d’un système d’indication de tension dans l’invention.
Ce système permet de mesurer et d’indiquer la tension de serrage d’un élément d’arrimage tel que par exemple une sangle ou autre réalisée en matériau textile, cet élément d’arrimage étant désigné par la référence générale 1 sur cette figure.
Comme cela a été indiqué précédemment, une telle sangle est utilisée par exemple pour fixer une charge quelconque sur un support.
Le système selon l’invention comporte au moins deux parties déplaçables l’une par rapport à l’autre, désignées par les références générales 2 et 3 sur cette .
Chaque paroi 201a ; 201b de l’embase tibiale peut être montée pivotante sur le corps tubulaire 110 et entre les deux extrémités du corps tubulaire 110a ;110b. Plus précisément, chaque paroi 201a ; 201b peut présenter un orifice dont le bord interne délimite une surface cylindrique guidée en rotation, par l’intermédiaire par exemple de coussinets ou de bagues ou encore de roulements, sur des surfaces cylindriques complémentaires formées par des épaulements de la première section 103a tubulaire de l’élément d’entrée. L’embase est ainsi en liaison pivot avec le corps tubulaire 110 qui comprend l’élément d’entrée, l’élément de sortie et la barre de torsion. Bien évidemment, d’autres types de liaison peuvent être envisagés.
De plus, l’embase tibiale 201 peut délimiter une zone creuse, dans laquelle sont notamment logés les moyens d’actionnement.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, des moyens de contrôle tels qu’une unité de contrôle permettant de piloter les différents éléments de l’appareil prothétique, peuvent également être montés sur l’embase tibiale 201, par exemple dans la zone en creux.
Un tel agencement des moyens d’actionnement et/ou des moyens de contrôle dans l’embase tibiale 201 permet d’augmenter la compacité du pied artificiel, critère important pour tout porteur d’une prothèse active.
Par ailleurs, l’actionneur linéaire peut être un moteur 207 entrainant un système vis-écrou tel que décrit précédemment. Le moteur 207 peut comporter un corps et un arbre de sortie destiné à être entrainé en rotation, et couplé à une poulie menante 209a. Le système vis-écrou comporte également un corps dans lequel l’écrou est monté pivotant, l’écrou étant engagé sur la vis 203. Le corps est articulé sur l’embase tibiale 201, au niveau d’un axe de pivot 213, perpendiculaire à l’axe de la vis, et parallèle à l’axe 115 et à l’axe 107b. Le corps du moteur est fixe par rapport au corps du système vis-écrou. L’écrou est par ailleurs couplé à une poulie menée 209b. La poulie menante 209a est apte à entrainer la poulie menée, par l’intermédiaire d’une courroie par exemple (non représentée).
La rotation de l’arbre du moteur 207 entraîne la rotation de l’écrou d’une vis à rouleaux planétaires (nommée aussi vis à rouleaux satellites) ou d’une vis à billes interne au corps, au travers des poulies 209a, 209b et de la courroie et, ainsi, la translation de la vis le long de l’écrou tournant, provoquant le déplacement par rotation de l’élément d’entrée 103 par rapport à l’élément de sortie 105 au travers de la barre de torsion 107.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système à poulie et courroie peut être remplacé par un système d’engrenage, par exemple un engrenage droit, conique, ou encore hélicoïdal. En variante, l’arbre du moteur peut entraîner directement la vis du système vis-écrou. Selon encore une autre variante, l’arbre du moteur peut entraîner directement l’écrou du système vis-écrou.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le volume total comprenant l’actionneur linéaire et le couple poulie menante/menée peut être compris entre 100 et 1500 cm 3 pour une puissance maximale fournie par le moteur comprise entre 100 et 1500 Watts.
Selon un ou plusieurs exemples, la liaison pivot 115 entre l’organe d’actionnement 203 et l’élément d’entrée 103 peut être réalisée à travers d’un palier, tel par exemple qu’un palier lisse ou qu’un roulement par exemple à billes, à rouleaux ou à aiguilles.
Afin de permettre la rotation de l’élément d’entrée 103 par rapport à l’embase tibiale 201 et/ou de permettre la torsion de la barre de torsion 107 lors de la marche d’un porteur de la prothèse de pied, l’actionneur linéaire pivote par rapport à l’embase 201 selon la liaison pivot 213. La torsion de la barre de torsion 107 entraine la rotation de l’actionneur linéaire 207 par rapport à l’embase autour de la liaison pivot 213. La torsion de la barre de torsion 107 permet d’emmagasiner de l’énergie qui sera ensuite délivrée dans la suite du mouvement.
L’alimentation du pied artificiel, en particulier des moyens d’actionnement, peut être effectuée par l’intermédiaire d’une source d’énergie autonome 230 comprise dans la prothèse de pied. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la source d’énergie autonome peut être agencée au sein d’un espace situé entre la barre de torsion 107 et la lame d’appui au sol. Le logement d’une source d’énergie autonome entre la barre de torsion 107 et la lame d’appui est rendu possible par la compacité de l’enchevêtrement de l’ensemble articulé comprenant l’élément d’entrée, la barre de torsion 107 et l’élément de sortie relié à la lame d’appui.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la source d’énergie autonome 230 peut être une batterie, telle qu’une batterie au lithium.