Support de positionnement (1) de pédales de commande d’outils d’intervention médico-technique ou chirurgicale, caractérisé en ce qu’il comprend : -un lien allongé (2) muni de plusieurs emplacements de fixation (200) répartis sur sa longueur ; -plusieurs dispositifs de fixation (3) de pédales de commande, comprenant chacun une première interface (31) pour l’emboîtement d’une pédale de commande, et une deuxième interface (32) de solidarisation à un emplacement de fixation (200) du lien allongé (2), la deuxième interface de solidarisation (32) étant configurée pour pouvoir être sélectivement solidarisée ou désolidarisée d’un emplacement du lien allongé (2). Support de positionnement (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un logement de réception (6) d’une pédale fixé dans l’alignement du lien allongé (2). Support de positionnement (1) selon la revendication 2, dans lequel ledit lien allongé (2) comporte plusieurs tronçons (21, 22) séparables et munis d’une interface d’accouplement (213) à une extrémité, le logement de réception (6) comportant deux interfaces d’accouplement (603, 604) complémentaires de l’interface d’accouplement (213) desdits tronçons, lesdites interfaces d’accouplement (603, 604) du logement de réception (6) étant positionnées au niveau d’extrémités opposées (601, 602) dudit logement de réception (6). Support de positionnement (1) selon la revendication 3, dans lequel lesdites extrémités opposées (601, 602) dudit logement de réception (6) comportent chacune plusieurs desdites interfaces d’accouplement (603) espacées. Support de positionnement (1) selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre une cale amovible (4) présentant une première interface d’accouplement complémentaire (41) de l’interface d’accouplement d’un tronçon séparable (213), et présentant une deuxième interface d’accouplement (42) complémentaire de l’interface d’accouplement (603) du logement de réception (6), les première et deuxième interfaces d’accouplement (41, 42) étant positionnées au niveau d’extrémités opposées (43, 44) de la cale (4), de sorte que l’orientation d’un tronçon (21) fixé à une cale (4) fixée au logement de réception (6) est différente de l’orientation d’un tronçon (21) fixé directement au logement de réception (6). Support de positionnement (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les tronçons (21 ,22) présentent un plan de symétrie incluant une direction d’extension du lien (2). Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des précédentes, dans lequel le lien (2) présente un rayon de courbure compris entre 0,2 et 0,5 mètres. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le lien allongé (2) présente des indexations différentes (215) au niveau de chacun desdits emplacements de fixation (200). Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits emplacements de fixation (200) comportent des ergots (211, 212) en saillie selon une direction perpendiculaire à la direction d’extension du lien. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits emplacements de fixation (200) ont une forme identique. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit lien (2) présente une face présentant un état de surface anti-dérapant. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque dispositif (3) de fixation de pédale de commande comporte une première surface (33) destinée à entrer en contact avec le sol et une deuxième surface (34) destinée à entrer en contact avec une pédale de commande, la deuxième surface étant inclinée par rapport à la première surface d’un angle d’au moins 10°. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit lien allongé (2) présente une longueur d’au moins 400 mm.