INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention se rapporte également à un système de détermination de la position angulaire d’un véhicule qui comprend un tracteur, une plate-forme de remorquage articulée sur le tracteur au niveau d’un premier point d’ancrage, au moins autour d’un premier axe de rotation globalement perpendiculaire au plan général de la plate-forme de remorquage, et une remorque articulée sur la plate-forme de remorquage au niveau d’un second point d’ancrage, au moins autour d’un second axe de rotation globalement perpendiculaire au plan général de la plate-forme de remorquage, au niveau d’un second point d’ancrage, procédé mis en œuvre par un système comprenant un calculateur et une caméra orientée vers la remorque, caractérisé en ce qu’il est configuré pour mettre œuvre le procédé du type décrit précédemment.
Aussi, la présente invention se rapporte à un produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé décrit précédemment.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue schématique de côté d’un véhicule à deux articulations comprenant successivement un tracteur, une plate-forme de remorquage et une remorque, auquel est appliqué le procédé selon l’invention ; : une vue schématique de dessus du véhicule de la dans une première position de référence ; : une vue schématique de dessus du véhicule de la dans une seconde position dans laquelle la plate-forme de remorquage délimite un angle non nul avec le tracteur et avec la remorque ; : une vue schématique en perspective du véhicule de la dans sa première position de référence ; : une vue schématique en perspective du véhicule de la dans sa seconde position ; : un organigramme du déroulement des étapes du procédé selon l’invention ; : un schéma géométrique de la position estimée du point caractéristique dans la première image et dans la seconde image par rapport au second point d’ancrage.
- le circuit supraconducteur comprend une base en silicium ou en oxyde d’aluminium dont la surface est gravée,
- lesdits un ou plusieurs qubits sont réalisés avec des résonateurs harmoniques tridimensionnels à encodage bosonique,
- les résonateurs harmoniques tridimensionnels sont réalisés dans ledit conducteur électrique,
- les résonateurs harmoniques tridimensionnels sont réalisés dans le conducteur magnétique artificiel,
- le dispositif comprend en outre un circuit supraconducteur bidimensionnel agencé pour commander ou mesurer lesdits un ou plusieurs qubits,
- le circuit supraconducteur est disposé sensiblement contre la face dudit conducteur électrique, sensiblement contre la face dudit conducteur magnétique artificiel ou entre celles-ci, en occupant une partie ou la totalité de l’espace entre celles-ci, et
- le conducteur électrique est réalisé en aluminium à degré de pureté supérieur ou égal à 99,99%, en niobium, en matériau supraconducteur ou un cuivre recouvert d’un film supraconducteur comme l’aluminium, le niobium, le tantale le nitrure de titane ou le nitrure de niobium.
L’invention concerne également une unité de calcul quantique caractérisée en ce qu’elle comprend plusieurs dispositifs selon l’une des revendications précédentes agencés les uns après les autres selon une direction de longueur de la face du conducteur électrique.
- représente un schéma générique en vue de côté d’un premier mode de réalisation d’un dispositif d’isolation électromagnétique de qubit supraconducteur selon l’invention,
- représente un schéma générique en vue de dessus d’un premier mode de réalisation d’un dispositif d’isolation électromagnétique de qubit supraconducteur selon l’invention,
- représente un schéma générique en vue de côté d’un deuxième mode de réalisation d’un dispositif d’isolation électromagnétique de qubit supraconducteur selon l’invention,
- représente un exemple de réalisation d’un conducteur électrique selon le mode de réalisation de la ,
- représente un exemple de réalisation d’un conducteur magnétique artificiel selon le mode de réalisation de la ,
- représente un dispositif selon le mode de réalisation de la réalisé à partir des éléments des figures 4 et 5, et
- représente un exemple de réalisation en variante d’un conducteur magnétique artificiel selon le mode de réalisation de la .
On peut donc définir en fonction des caractéristiques du moteur un facteur de correction FC qui est une fonction des deux variables N et TPS. La valeur estimée de la pression atmosphérique peut alors par exemple s’exprimer sous la forme :
AMP_NEW = FC (N, TPS) * MAP_AV
La pression atmosphérique variant lentement (elle varie notamment lorsque le véhicule équipé du moteur considéré change d’altitude), il est proposé de prévoir une étape de filtrage (Filt) pour filtrer les valeurs estimées AMP_NEW et obtenir une valeur finale de la pression atmosphérique.
Le procédé proposé par la présente divulgation est un procédé réactif et précis. Il permet d’obtenir rapidement une valeur de pression atmosphérique très proche de la valeur réelle. Ce procédé fonctionne également lorsque la charge du moteur est faible. Il n’est pas dépendant non plus du régime moteur : la première mesure est faite à positon moteur prédéterminée et la deuxième mesure est faite à un intervalle de temps fixe par rapport à la première mesure.
Ce procédé est également peu gourmand en ressources informatiques. Peu de calculs sont nécessaires et les calculs effectués sont simples. On remarque en outre que deux mesures de pression sont faites. Il n’est pas nécessaire ici de moyenner un grand nombre de valeurs mesurées. L’estimation est en outre rapidement faite car les deux mesures sont réalisées sur une demi-période d’une pulsation de pression. Il n’est pas nécessaire d’attendre une pulsation complète, ni d’analyser une pulsation complète, pour obtenir une estimation de la pression atmosphérique.
La présente divulgation ne se limite pas à l’exemple de réalisation décrit ci-dessus et aux variantes évoquées ci-avant, seulement à titre d’exemples, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée.
SYSTEME DE PRODUCTION ELECTRIQUE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un système de production d'énergie électrique utilisant au moins deux forces permanentes et non polluantes telles que la gravité et la poussée d'Archimède.
Etat de la technique De nos jours, il apparaît comme vital de trouver des moyens de production d'énergie électrique n'utilisant pas les sources d'énergie traditionnellement utilisées, compte tenu notamment de la raréfaction programmée des sources d'énergies fossiles. De plus, ces sources d'énergie traditionnelles présentent l'inconvénient majeur d'être particulièrement polluantes en termes d'émission gazeuse et de rejet dans l'atmosphère ou sur terre.
Le développement de systèmes de production d'énergie électrique à partir de sources d'énergie renouvelables s'est par conséquent, depuis quelques années, accéléré. Ainsi, on a vu le nombre de champs de panneaux solaires et/ou de parcs éoliens connaitre une croissance importante.
Toutefois, ces systèmes de production d'énergie électrique sont complexes à fabriquer et n'ont pas toujours un rendement important et constant, car leur rendement est tributaire des conditions météorologiques (puissance et durée de l'ensoleillement et force du vent) du site où ces systèmes de production d'énergie électrique sont implantés. De ce fait, ce type de systèmes de production d'énergie électrique, qui ne peut pas être implanté partout, nécessite de réaliser, avant toute implantation, une étude pour vérifier si les conditions météorologiques d'un site donné permettent d'implanter de façon rentable ledit système de production d'énergie électrique.
Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précédemment cités et de proposer une alternative aux systèmes de production d'énergie électrique connus utilisant au moins deux forces permanentes telles que la gravité et la poussée d'Archimède ; cette alternative permettant de générer de l'énergie électrique d’énergie de façon durable à partir d'une source d'énergie renouvelable sans aucun effet néfaste sur ladite source et sans aucun rejet polluant dans l'atmosphère ou sur terre, de façon régulière et continue sans aucune dépendance avec les conditions météorologiques du site d'implantation.
Conformément au premier objet de l’invention, il est donc proposé un système de production d'énergie électrique remarquable en ce qu'il comprend au moins : - une plateforme disposée au-dessus de la surface d'une étendue de liquide, ladite plateforme comportant au moins une première ouverture traversant ladite plateforme de part en part et permettant l’accès à l'étendue de liquide sous la plateforme, - un module composé d'au moins un premier élément expansible pouvant passer d'un mode "expansé", dans lequel sa capacité à contenir de l'air est maximale, à un mode "rétracté", dans lequel sa capacité à contenir de l'air est minimale, et inversement, ledit élément expansible étant mobile entre une position "haute" dans laquelle il est situé hors de l'étendue de liquide dans la première ouverture ou dans le liquide et passe de son mode "expansé" à son mode "rétracté", et une position "basse" dans laquelle il est situé dans une première enceinte d'expansion ouvrable disposée dans ladite étendue de liquide à l'aplomb de ladite ouverture et passe de son mode "rétracté" à son mode "expansé" lorsque ladite première enceinte d'expansion est fermée de sorte à isoler le premier élément expansible du reste de l'étendue de liquide, - un élément compensateur d’expansion volumétrique associé à ladite première enceinte d'expansion et permettant, d'une part, d'évacuer de cette dernière un volume de liquide correspondant à l'augmentation du volume d'air qu'il peut contenir lors de son passage du mode "rétracté" au mode "expansé" et, d'autre part, dans le même temps de remplir d'air ledit élément expansible, afin que ce dernier se déplace verticalement jusqu'à sa position "haute" sous l'effet de la poussée d'Archimède dans laquelle il revient à son mode "rétracté" et se déplace verticalement jusqu'à sa position "basse" sous l'effet de la gravité, ces déplacements verticaux successifs du premier élément expansible permettant de produire de l'énergie électrique grâce à un câble reliant ledit premier élément expansible à au moins un tambour cylindrique positionné au-dessus de la plateforme et couplé à un générateur d'énergie, ledit câble traversant ladite première ouverture et mettant en mouvement de rotation ledit tambour cylindrique.
Selon un premier mode de réalisation, le câble est bouclé totalement avec au moins un tambour de renvoi disposé au niveau de l'enceinte d'expansion afin que ledit câble soit toujours en traction.
Selon un deuxième mode de réalisation, la plateforme comprend une deuxième ouverture, le module comprend un deuxième élément expansible, les premier et deuxième éléments expansibles en position "basse" sont situés respectivement dans la première enceinte d'expansion et dans une deuxième enceinte d'expansion identique à ladite première enceinte d'expansion, et les premier et deuxième éléments expansibles sont reliés entre eux par le câble traversant respectivement la première ouverture et la deuxième ouverture, et s’enroulant ou se déroulant autour du tambour cylindrique, lesdits premier et deuxième éléments expansibles étant identiques et fonctionnant de manière synchrone et antinomique.
Chacun des premier et/ou deuxième éléments expansibles comporte avantageusement un corps creux en forme de cylindre muni d'une pluralité d'organes d'expansion volumétrique disposés sur la face périmétrique verticale dudit corps et permettant d'augmenter ou de réduire la capacité du corps à contenir de l'air.
De préférence, le corps est de forme parallélépipédique et comporte au moins un organe d'expansion volumétrique sur chacune des quatre faces planes verticales formant sa face périmétrique verticale.
i) Le mélange en milieu aqueux, d’au moins un métal alcalin de valence n, n étant un entier égal à 1, ledit métal étant le sodium, d’au moins un composé organique R, R étant l'hydroxyde de tétraéthylammonium (dénoté ci-après TEAOH), d’au moins une source de silicium SiO2, d’au moins une source d’aluminium Al2O3, ledit mélange présentant la composition molaire suivante :
SiO2/Al2O3 compris entre 20 et 250, H2O/SiO2 compris entre 15 et 25, R/SiO2 compris entre 0,35 et 0,5, Na2O/SiO2 compris entre 0,12 et 0,25,
l’étape i) étant conduite pendant une durée comprise entre 5 et 20 minutes jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène appelé gel précurseur;
ii) Le mûrissement du gel précurseur de ladite étape i) à une température comprise entre 20 et 40°C avec ou sans agitation, pendant une durée comprise entre 10 minutes et 72 heures, de préférence entre 5 heures et 48 heures et de manière préférée entre 18 et 24 heures,
iii) L’addition de germes de faujasite désaluminée au gel issu de l’étape ii) avec un rapport SiO2 (FAU)/Al2O3 (FAU) compris entre 5,2 et 75, la quantité de silicium SiO2(FAU) apportée par les germes représentant entre 1 et 25% de préférence entre1,5 et 15% en poids de la quantité totale de SiO2 dans le gel,
iv) Le mûrissement du gel contenant les germes obtenus à l’étape iii) sous agitation magnétique à une température comprise entre 20 et 40°C pendant une durée de 1 heure à 12 heures, de préférence de 1 heure à 8 heures et de manière préférée de 1 heure à 3 heures,
v) Le traitement hydrothermal du mélange obtenu à l’issue de l’étape iv) à une température comprise entre 60°C et 170°C, de préférence entre 90°C et 120 °C, pendant une durée comprise entre 5 heures et 7 jours, de préférence entre 16 heures et 3 jours jusqu'à ce que ladite zéolithe de type structural FAU se forme.
Un avantage de la présente invention est donc de fournir un nouveau procédé de préparation permettant la formation d’une zéolithe de type structural FAU de haute pureté et cristallinité et de rapport SiO2/Al2O3 pouvant aller jusqu’à 13, donc plus élevé que ceux obtenus dans l’art antérieur en présence du cation tétraéthylammonium (TEA+). En particulier la combinaison de la mise en œuvre d’une étape i) de mélange dans une composition de gel bien spécifique, de l’addition de germes à une étape précise de la synthèse (étape iii), de la nature et de la teneur en germes utilisés, ainsi que de la température et de la durée de l’étape v) de traitement hydrothermal permet d’obtenir ladite zéolithe de type structural FAU présentant une haute pureté et cristallinité et un rapport SiO2/Al2O3 pouvant aller jusqu’à 13.
Un autre avantage de la présente invention est de fournir dans un mode de réalisation particulier, un nouveau procédé de préparation permettant la formation d’une zéolithe de type structural FAU avec un rapport SiO2/Al2O3 pouvant aller jusqu’à 13 en moins de 24 heures de cristallisation et à une température modérée.
Description détaillée de l’invention Conformément à l’invention, l’étape i) comprend le mélange en milieu aqueux, d’au moins un métal alcalin de valence n, n étant un entier égal à 1, ledit métal étant le sodium, d’au moins un composé organique R, R étant l'hydroxyde de tétraéthylammonium, d'au moins une source de silicium SiO2, d’au moins une source d’aluminium Al2O3, ledit mélange présentant la composition molaire suivante :
SiO2/Al2O3 compris entre 20 et 250, de préférence entre 25 et 200, H2O/SiO2 compris entre 15 et 25, de préférence entre 16 et 20, R/SiO2 compris entre 0,35 et 0,5, de préférence entre 0,37 et 0,45, Na2O/SiO2 compris entre 0,12 et 0,25, de préférence entre 0,15 et 0,2.
Conformément à l'invention, R est le composé organique hydroxyde de tétraéthylammonium (TEAOH), ledit composé étant incorporé dans le mélange réactionnel pour la mise en œuvre de l’étape (i), comme structurant organique.
Conformément à l'invention, au moins une source d'un métal alcalin de valence n, est mise en œuvre dans le mélange réactionnel de l’étape i), n étant un entier égal à 1, ledit métal alcalin étant le sodium et est avantageusement introduit sous forme hydroxyde.
La source de silicium peut être l'une quelconque desdites sources couramment utilisée pour la synthèse de zéolithes, par exemple de la silice en poudre, de l'acide silicique, de la silice colloïdale, de la silice dissoute ou du tétraéthoxysilane (TEOS). Parmi les silices en poudre, on peut utiliser les silices précipitées, notamment celles obtenues par précipitation à partir d'une solution de silicate de métal alcalin, des silices pyrogénées, par exemple du "CAB-O-SIL ® " et des gels de silice. On peut utiliser des silices colloïdales présentant différentes tailles de particules, par exemple de diamètre équivalent moyen compris entre 10 et 15 nm ou entre 40 et 50 nm, telles que celles commercialisées sous les marques déposées telles que "LUDOX ® ". De manière préférée, la source de silicium est le Ludox AS-40.
De ce fait, cela permet d’avoir des organes de sécurité ménagés au niveau du circuit de circulation de fluide.
Ce dispositif permet de mettre en œuvre un procédé de production d’énergie à partir d’une source d’énergie naturelle fluidique, à l’aide du dispositif de production d’énergie.
Ce procédé est composé d’une pluralité de cycle, chacun des cycles comprenant les étapes successives suivantes :
remplissage intégral du réservoir ; fermeture du circuit électronique ; ouverture de la vanne principale à ouverture manuelle ; activation de la première vanne électromagnétique ; remontée du premier piston par coulissement dans ladite première chambre, entrainant la remontée du premier vérin ; écoulement du fluide depuis le réservoir vers dans ladite première chambre ; simultanément, coulissement du piston à double tête () vers la première pompe ; simultanément écoulement du fluide depuis ladite deuxième chambre ; simultanément, descente du deuxième vérin entrainant la descente du deuxième piston par coulissement dans ladite deuxième chambre ; désactivation de la première vanne électromagnétique ; activation de la deuxième vanne électromagnétique ; remontée du deuxième piston par coulissement dans ladite deuxième chambre, entrainant la remontée du deuxième vérin ; écoulement du fluide depuis le réservoir vers dans ladite deuxième chambre ; simultanément, coulissement du piston à double tête () vers la deuxième pompe ; simultanément écoulement du fluide depuis ladite première chambre ; simultanément, descente du premier vérin entrainant la descente du premier piston par coulissement dans ladite première chambre ; désactivation de la deuxième vanne électromagnétique.
En outre, lors d’un premier cycle du procédé, il peut être intéressant que la fermeture du circuit comprenne une étape préalable d’activation du dispositif de production d’énergie à partir d’une source d’énergie naturelle fluidique.
L’ouverture de la vanne principale à ouverture manuelle peut également être intéressante pour la mise en route du système à l’initialisation.
Ce fonctionnement du moteur actionné sous l’impulsion d’énergies naturelles tient compte d’observations relatives aux vases communicants résultant d’un montage spécifique en matériaux transparents.
En d’autres termes, le fonctionnement se déroule en cycles. On prend l’exemple d’un premier cycle dans lequel le réservoir est rempli avec un fluide hydraulique. A la fermeture du circuit électrique, par les relais, le courant ouvre la vanne électromagnétique d’admission de la première chambre. Son opposée reste fermée. Le premier piston est en position basse. Le piston contenu dans la chambre est conçu pour permettre à la poussée d’Archimède de s’exercer (plus léger que la densité du fluide déplacé). De ce fait, le liquide s’écoule naturellement depuis le réservoir vers la première chambre et active la poussée d’Archimède. Simultanément, le premier piston remonte sur son axe vertical. Avec la pression exercée par le fluide hydraulique dans la chambre de la pompe de refoulement dédiée, la fermeture du clapet anti-retour court-circuite le flux depuis la première chambre entraîne dans son parcours la tige du vérin de captage de force qui la transmet vers la chambre dédiée du piston à double tige pour repousser le piston de la pompe de refoulement afférente.
Il est à noter que le volume de fluide emmagasiné dans la première chambre lors de la poussée d’Archimède est celui restitué dans la pompe dédiée sous l’action de la force gravitationnelle.
L’écoulement du liquide hydraulique évolue vers sa destination. Le fluide hydraulique est guidé dans son parcours par les clapets anti retour et son flux est équilibré par l’accumulateur. Arrivé en fin de course, l’impulsion de fin de course est provoquée sur le piston du premier vérin, autrement appelé vérin capteur de forces.
Dans le même temps, le deuxième piston est en position haute. La vanne électromagnétique d’admission de cette deuxième chambre reste fermée. La force gravitationnelle exercée sur le deuxième piston sur sa pompe de refoulement dédiée provoque une dépression dans sa chambre en se rétractant. C’est ainsi que le fluide hydraulique se dérobe sous le deuxième piston et donc il va s’abaisser sous l’effet de la pression gravitationnelle.
Pour remplir la chambre de sa pompe de refoulement dédiée, le clapet anti-retour situé sur ce passage laisse le fluide s’écouler. Depuis le réservoir, la conduite plus petite est également munie d’un clapet anti-retour mais à débit régulé.
Le volume de la chambre de la pompe de refoulement est légèrement supérieur à celui disponible lors de la course descendante du premier piston. Ainsi, ce flux freiné entre le réservoir et la chambre de la pompe de refoulement favorise le travail de pression du premier piston.
Dans un deuxième cycle, lorsque l’impulsion est transmise via les relais, la première vanne électromagnétique est désactivée et se ferme, la seconde vanne électromagnétique est activée et, à son tour laisse le fluide hydraulique s’écouler depuis le réservoir.
Le basculement du travail d’une chambre vers l’autre reprend le même profil de distribution que ceux évoqués pour le premier cycle.
Dispositif programmable à mémoire de forme. La présente invention se rapporte au domaine technique de la matière programmable. La présente invention trouve des applications dans le secteur des systèmes et matériaux intelligents, de l’haptique ou encore de l’assemblage programmé d’objet individuel, en particulier d’objet de taille nanométrique.
Pour clarifier les pièces de la présente demande de brevet, on adoptera à titre non limitatif la terminologie horizontale et vertical en référence au sol sur lequel se déplace le véhicule, le sol étant considéré comme horizontal.
De plus, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqués aux figures 1 à 5.
On a représenté à la un véhicule 10 automobile en configuration d’utilisation sur un sol 12 horizontal.
Le véhicule 10 comprend un tracteur 14, une plate-forme de remorquage 16 articulée par une liaison rotule sur le tracteur 14 au niveau d’un premier point d’ancrage N.
La liaison rotule entre la plate-forme de remorquage 16 et le tracteur 14 autorise trois degrés de liberté en rotation, et en particulier un degré de rotation autour d’un premier axe O1 de rotation vertical et perpendiculaire au sol 12.
De plus, une remorque 18 est montée articulée par une liaison rotule sur la plate-forme de remorquage 16 au niveau d’un second point d’ancrage M.
La liaison rotule entre la remorque 18 et la plate-forme de remorquage 16 autorise trois degrés de liberté en rotation, et en particulier un degré de rotation autour d’un second axe O2 de rotation vertical et perpendiculaire au plan général de la plate-forme de remorquage.
On a également représenté à la un système 20 qui comprend un calculateur 22 et une caméra 24. La caméra 24 est montée sur le tracteur 14 et est adaptée pour acquérir des images de la remorque 18.
Dans ce but, la caméra 24 est avantageusement positionnée à l’arrière du tracteur 14, en étant dirigée vers la remorque 18, avec un axe optique O3 longitudinal sensiblement parallèle à l’axe O4 du tracteur 14.