INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Après la désactivation du premier freinage automatique d’urgence, si à l’issue du test de niveau vide de la réserve effectué à l’étape QR ?, le niveau de réserve est non nul NON, ce qui signifie qu’il demeure une réserve de freinage automatique d’urgence disponible, il est procédé à l’étape 7b d’incrémentation du compteur à chaque pas de temps et tant qu’aucun freinage automatique d’urgence n’est activé. En effet, en cas de réception E3 d’une nouvelle requête de freinage automatique, il est procédé à un test QD d’atteinte du seuil de temps, et si le seuil de temps, est atteint OUI, ce qui signifie qu’il reste de la réserve disponible mais que le nouveau freinage d’urgence requis n’appartient pas à la même scène que le premier évènement ayant suscité le premier freinage automatique d’urgence, il est procédé à un rebouclage du procédé sur l’étape E0 d’initialisation de la réserve et E1a de mise à la valeur de temps prédéterminée, c’est à dire zéro ici, du compteur de temps, alors si le seuil de temps n’est pas atteint NON, ce qui signifie qu’il reste de la réserve disponible et que le nouveau freinage d’urgence requis appartient toujours à la même scène que le premier évènement ayant suscité le premier freinage automatique d’urgence, ce qui peut arriver notamment en cas de perte momentanée de la cible 6 par les capteurs, alors le compteur de temps est remis à zéro à l’étape E1b, et un nouveau freinage automatique d’urgence est activé à l’étape E4, c’est-à-dire que le module 3 de freinage automatique d’urgence l’autorise, la réserve étant partielle, et transmet la commande de freinage automatique d’urgence au système de pilotage 5 des moyens de freinage et plus particulièrement au contrôleur VDC qui pilotera en consigne de décélération les moyens de freinage de manière à exécuter la commande de freinage automatique d’urgence allant jusqu’à une force maximale de 1g. L’étape E1b de remise à zéro du compteur de temps permet d’assurer que quatre secondes sont bien attendues pour retrouver une réserve pleine dès que nous se sommes plus sous freinage, la valeur de quatre secondes correspondant à la valeur préférentielle du seuil de temps.
Le seuil de temps vaut entre deux et cinq secondes, ce qui permet de distinguer les évènements suscitant un freinage automatique d’urgence d’une scène à l’autre, tout en préservant la durée de vie des moyens de freinage sollicités par le contrôleur VDC.
En référence à la , le procédé comprend avantageusement une étape de détection d’un véhicule suiveur 7 du véhicule ego, réalisée par un de ses moyens de perception 4 orienté vers l’arrière tel qu’un radar ou une caméra, cette étape étant réalisée à chaque pas de temps, ce qui permet de pouvoir caractériser le risque de collision arrière.
Ainsi, la valeur du seuil de temps est préférentiellement prédéterminée en fonction de la présence ou de l’absence d’un véhicule suiveur 7 détecté le long du parcours correspondant à une distance de visée prédéterminée, ladite distance étant préférentiellement fonction de la différence de vitesse entre le véhicule suiveur 7 et le véhicule ego 1, par exemple en diminuant voire en annulant la valeur du seuil de temps en l’absence de véhicule suiveur 7 car il n’y a pas de risque de surprendre son conducteur en autorisant des freinages successifs rapprochés.
De même, la valeur prédéterminée d’initialisation du niveau de la réserve de freinage est préférentiellement fonction de la présence ou de l’absence d’un véhicule suiveur 7 détecté, par exemple en augmentant, par exemple à plus de 100 km/h, préférentiellement 130 km/h, la réserve en l’absence de véhicule suiveur 7 car il n’y a pas de risque de surprendre son conducteur en autorisant tout freinage puisque la contrainte d’écart de vitesse relative entre le véhicule ego et le véhicule suiveur n’a plus d’objet.
PROCEDE DE REGENERATION D’UNE BATTERIE L’invention concerne un procédé et un dispositif de régénération d’une batterie de stockage d’énergie électrique, notamment d’une batterie d’un véhicule de type automobile.
De telles batteries, par exemple comprenant des cellules de stockage d’énergie électrique par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion), de type Ni-Mh, ou Ni-Cd ou encore plomb, sont susceptibles de se dégrader dans le temps, par exemple par dépôts internes de cristaux, ce qui se traduit le plus souvent par une augmentation de la résistance interne de la batterie.
Pour remédier à cet inconvénient, il est connu d’appliquer des procédés électriques visant à dissoudre certains dépôts cristallins, par exemple par application d'un courant pulsé à une fréquence donnée, et/ou des procédés de compensation de perte de matière, par exemple par électrodéposition. Ces procédés de régénération mettent principalement en jeu des relations dites irréversibles, en ce qu'elles ne sont pas inversées par une simple recharge de la batterie. Cette régénération nécessite typiquement une infrastructure plus conséquente que la recharge de la batterie, l’objectif étant ici de redonner à une batterie des caractéristiques fonctionnelles sensiblement identiques aux caractéristiques nominales d'une batterie neuve.
Par exemple, on connait du document de brevet US-A1-20210044130 un procédé de régénération d’une batterie de stockage d’énergie électrique, ce procédé étant applicable à tous les types de batteries électrochimiques.
Malheureusement ces procédés impliquent que la batterie soit électriquement isolée d’un réseau qu’elle alimente, voire démontée du véhicule, pour être raccordée à cette infrastructure plus conséquente que la recharge, notamment du fait que ces procédés commandent une tension et/ou courant incompatibles avec le réseau alimenté par la batterie. Ainsi ces régénérations sont peu pratiques, nécessitent l’immobilisation du véhicule, et donc sont peu fréquentes durant la vie de la batterie ce qui rend la régénération moins efficace et une durée de vie de la batterie plus courte que si cette régénération était faite de façon périodique.
Le but de l’invention est de remédier à ce manque en proposant un procédé mieux adapté à une régénération de batterie.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de contrôle d’un système électrique comprenant : - une batterie de stockage d’énergie électrique, - un convertisseur de courant contrôlable, connecté aux bornes de la batterie, et propre à alimenter la batterie alternativement sous une première tension et une deuxième tension distinctes l’une de l’autre, - un équipement électrique connecté aux dites bornes de la batterie, et ayant une tension maximale de fonctionnement égale ou supérieure à la première tension, - un moyen d’isolement électrique contrôlable et propre à isoler l’équipement électrique de la batterie, - un dispositif de contrôle propre à contrôler le convertisseur et le moyen d’isolement, ce procédé exécutant successivement et dans l’ordre : * une première étape d’isolement électrique de l’équipement électrique par le moyen d’isolement électrique, * une deuxième étape de contrôle du convertisseur de sorte à alimenter la batterie sous la deuxième tension, la deuxième tension étant strictement supérieure à la tension maximale de fonctionnement.
On comprendra par tension maximale de fonctionnement d’un équipement, dans tout le texte de ce document, une tension au-delà de laquelle l’intégrité ou le fonctionnement de l’équipement électrique n’est plus garanti ou optimal. La valeur de cette tension maximale de fonctionnement peut s’exprimer en volts, en fréquence si cette tension est périodique, ou une combinaison des deux.
On comprendra par moyen d’isolement électrique contrôlable, dans tout le texte de ce document, un moyen comprenant un actionneur contrôlable ouvrant ou fermant un circuit électrique, par exemple un interrupteur de type relais.
L’invention n’est pas limitée à ce qui vient d’être décrit. Par exemple le flasque peut comporter un nombre différent d’ouvertures. Il peut également comporter des ailettes et/ou des ouvertures de tailles différentes.
MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE La présente invention concerne une machine électrique tournante.
Une machine électrique tournante pour véhicule comprend, en plus d'un moteur électrique, une unité d'alimentation ayant un circuit de puissance pour commander le moteur électrique. Pour la machine électrique tournante d’un véhicule, une conception peu encombrante, une facilité de montage, une réduction de taille d'un faisceau de câblage connectant le moteur électrique et l'unité d'alimentation, et similaires, sont nécessaires. Par conséquent, une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré qui est une machine électrique tournante dans laquelle un moteur électrique et une unité d'alimentation sont intégrés est en cours de développement.
De plus, une machine électrique tournante à dispositif de commande intégrée montée dans un véhicule hybride (HV) ou similaire doit avoir des performances de refroidissement élevées. Dans un cas où l'augmentation de température dans la machine électrique tournante à dispositif de commande intégrée est importante, il est nécessaire de réduire la densité de courant dans la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré, de sorte que les performances de la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré est abaissée. Dans un générateur électrique à CA de véhicule dans lequel un moteur électrique et un redresseur sont intégrés, une structure pour améliorer les performances de refroidissement pour le moteur électrique et le redresseur est divulguée (voir, par exemple, le Document Brevet 1). Dans la structure divulguée, une machine électrique tournante a un ventilateur fixé aux deux surfaces d'extrémité d'un rotor, et un dissipateur thermique de redresseur ayant un chemin d'écoulement constitué d'un matériau ayant une conductivité thermique élevée est prévu sur une surface latérale d'un support. Un réfrigérant s’écoule dans le chemin d'écoulement depuis l'extérieur. En outre, un chemin d'écoulement est défini par le support et une ouverture d'un capot de protection.
Document Brevet 1 : Publication Brevet japonais mise à disposition du public n° 3-178540
Dans le Document Brevet 1, le redresseur peut être refroidi par le réfrigérant s’écoulant. Cependant, dans un cas d'application de la structure divulguée à une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré, puisque l'ouverture du capot de protection est grande, de l'eau boueuse saumâtre pénètre à l'intérieur de la machine électrique tournante lorsque la machine électrique tournante est aspergée d’eau, ayant ainsi un problème selon lequel l'intérieur de la machine électrique tournante est susceptible de se corroder. De plus, un composant pour protéger une portion électrifiée est nécessaire pour supprimer la corrosion. Par conséquent, un problème tient en ce que le coût de la machine électrique tournante augmente et la machine électrique tournante augmente en taille et donc en poids.
En particulier, dans un cas où une machine électrique tournante est montée dans un compartiment moteur d'un véhicule, il est nécessaire que la machine électrique tournante puisse être placée dans un espace limité. Dans un type de véhicule dans lequel seul un léger espace peut être assuré dans la direction radiale de la machine électrique tournante, des inconvénients se présentent, selon lesquels les composants interfèrent entre eux et un espace de travail pour attacher un connecteur pour connexion à un dispositif externe et à des vis de fixation ne peut pas être assuré. Dans le pire des cas, la machine électrique tournante ne peut pas être logée dans l'espace, de sorte que la machine électrique tournante ne peut pas être montée. Comme décrit ci-dessus, en fonction de l'agencement dans le compartiment moteur, des contraintes se présentent quant au montage de la machine électrique tournante, posant ainsi un problème en ce que la taille de la machine électrique tournante ne peut pas être augmentée. De plus, afin d'éviter une réduction des performances de la machine électrique tournante en raison de l'augmentation de température dans la machine électrique tournante, des composants ayant une résistance élevée à la chaleur doivent être utilisés dans la machine électrique tournante, posant ainsi un problème d'augmentation du coût pour la machine électrique tournante.
Problème technique Ainsi, un objet de la présente invention est de proposer une machine électrique tournante à haute étanchéité à l’eau, à faible coût et petite en taille tout en conservant les performances de refroidissement d'un moteur électrique et d'une unité d'alimentation.
Une machine électrique tournante selon la présente invention comprend :un moteur électrique comprenant un rotor qui a un noyau de champ enroulé avec un enroulement de champ et tourne solidairement avec un arbre rotatif, un stator prévu sur un côté radialement extérieur du rotor et ayant un noyau de stator enroulé avec un enroulement de stator, et un boîtier recouvrant des côtés extérieurs du noyau de champ et du noyau de stator et retenant un premier côté d’extrémité et un autre côté extrémité de l’arbre rotatif via des paliers ; une unité d’alimentation comprenant un organe de dissipation thermique qui est formé en forme de plaque et dont une surface sur un premier côté dans une direction axiale est située sur un autre côté dans la direction axiale du boîtier, un module de puissance qui a un élément semi-conducteur de puissance pour activer et couper une alimentation de courant à l’enroulement de stator et dont une surface sur ledit premier côté dans la direction axiale est thermiquement connectée à une surface sur l’autre côté dans la direction axiale de l’organe de dissipation thermique, et un capot formé dans une forme cylindrique à fond et recouvrant l’organe de dissipation thermique et le module de puissance depuis l’autre côté dans la direction axiale et un côté radialement extérieur, l’unité d’alimentation étant située de l’autre côté dans la direction axiale du boîtier ; et un chemin de réfrigérant. Une portion de connexion connectant électriquement le moteur électrique et l’unité d’alimentation est prévue entre le boîtier et l’unité d’alimentation. Une portion cylindrique qui est une partie cylindrique du capot s’étend en direction du premier côté dans la direction axiale et recouvre la portion de connexion depuis le côté radialement extérieur. Le chemin de réfrigérant est prévu au niveau de l’un ou des deux parmi l’organe de dissipation thermique et une zone entre l’organe de dissipation thermique et le boîtier. Au moins une partie du chemin de réfrigérant chevauche le module de puissance vu dans la direction axiale. La portion cylindrique du capot a au moins une ouverture à travers laquelle passe un réfrigérant du chemin de réfrigérant, en une position dans la direction circonférentielle différente d’une position dans la direction circonférentielle sur le côté radialement extérieur de la portion de connexion.
Dans la machine électrique tournante selon l’invention, la portion de connexion connectant électriquement le moteur électrique et l’unité d’alimentation est prévue entre le boîtier et l’unité d’alimentation. La portion cylindrique du capot s’étend en direction du premier côté dans la direction axiale et recouvre la portion de connexion depuis le côté radialement extérieur. Le chemin de réfrigérant est prévu au niveau de l’un ou des deux parmi l’organe de dissipation thermique et une zone entre l’organe de dissipation thermique et le boîtier. Au moins une partie du chemin de réfrigérant chevauche le module de puissance vu dans la direction axiale. La portion cylindrique du capot a au moins une ouverture à travers laquelle passe un réfrigérant du chemin de réfrigérant, en une position dans la direction circonférentielle différente d’une position dans la direction circonférentielle sur le côté radialement extérieur de la portion de connexion. Ainsi, la partie située entre le boîtier et l’unité d’alimentation est recouverte par la portion cylindrique depuis le côté radialement extérieur, à l’exception de la partie d’ouverture, grâce à quoi l’entrée d’eau et d’un corps étranger depuis l’extérieur dans la machine électrique tournante peut être entravée sans ajout d’un composant de protection. Ainsi, il est possible de proposer une machine électrique tournante qui présente une haute étanchéité à l’eau, à faible coût et petite en taille tout en conservant les performances de refroidissement par le chemin de réfrigérant.
Fig. 1 est une vue en perspective montrant schématiquement une machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation de la présente divulgation ;
Fig. 2 est une vue en coupe montrant schématiquement la machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation de la présente divulgation ;
Fig. 3 est une vue en coupe de la machine électrique tournante prise en une position de coupe transversale A-A en ;
Fig. 4 est une vue en coupe montrant schématiquement une autre machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation ;
Fig. 5 est une vue en coupe montrant schématiquement une autre machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation ;
- l’arbre comprend une portion d’extrémité avant et une portion d’extrémité arrière séparée de la portion d’extrémité avant par une portion centrale, la portion d’extrémité avant, respectivement la portion d’extrémité arrière, étant traversée par un trou borgne aligné selon l’axe de l’arbre, ledit trou borgne formant le premier canal d’entrée de fluide, respectivement le deuxième canal d’entrée de fluide.
- l’arbre comprend une portion d’extrémité avant et une portion d’extrémité arrière séparée de la portion d’extrémité avant par une portion centrale, la portion centrale et au moins partiellement les portions d’extrémité avant et arrière étant traversées par un trou borgne aligné selon l’axe de l’arbre, ledit trou borgne formant le canal d’entrée de fluide.
- plusieurs trous de liaison orientés radialement par rapport à l’axe de l’arbre sont formés à l’intérieur de la portion d’extrémité avant, respectivement de la portion d’extrémité arrière, de manière à déboucher, d’un côté, dans le canal d’entrée de fluide, ou respectivement dans les premier et deuxième canaux d’entrée de fluide, et, de l’autre côté, dans les canaux radiaux de sortie de fluide.
- chacun des canaux radiaux de sortie de fluide traverse une des branches radiales du flasque de bobinage avant, respectivement arrière.
- le flasque de bobinage avant, respectivement arrière, est traversé également par une pluralité de canaux intermédiaires, chacun desdits canaux intermédiaires étant orienté orthogonalement à l’un des canaux radiaux de sortie de fluide et débouchant, à une première extrémité, dans ledit canal radial de sortie de fluide et, à une deuxième extrémité, dans un canal axial de sortie de fluide débouchant au niveau d’une ouverture axiale de sortie de fluide située sur une face latérale externe dudit flasque de bobinage avant, respectivement arrière.
- le flasque de bobinage avant, respectivement arrière, possède une face latérale interne en contact avec la face latérale avant, respectivement arrière, du paquet de tôles, ladite face latérale interne étant munie d’une cavité dans laquelle vient se loger un couvercle, ladite cavité étant configurée pour former, en combinaison avec ledit couvercle, une première section des canaux radiaux de sortie de fluide, ainsi que les canaux intermédiaires et les canaux axiaux de sortie de fluide.
- la cavité comprend une partie centrale de forme annulaire, qui s’étend radialement depuis une zone centrale évidée du flasque de bobinage avant, respectivement arrière, ladite zone centrale étant configurée pour loger partiellement l’arbre du rotor, et de plusieurs extensions radiales s’étendant radialement depuis ladite partie centrale, chacune des extensions radiales étant alignée avec une des branches radiales du flasque de bobinage avant, respectivement arrière.
- la cavité est délimitée par une paroi de fond et par plusieurs parois latérales orientées perpendiculairement à ladite paroi de fond, ladite paroi de fond étant munie de premières rainures orientées radialement par rapport à l’axe de l’arbre et de deuxièmes rainures orientées de manière orthoradiale par rapport à l’axe de l’arbre, lesdites premières et deuxièmes rainures formant respectivement, en combinaison avec des rainures correspondantes du couvercle, la première section des canaux radiaux de sortie de fluide et les canaux intermédiaires.
- plusieurs parois latérales, qui sont orientées radialement par rapport à l’axe de l’arbre, sont munies de troisièmes rainures orientées parallèlement à l’axe de l’arbre, lesdites troisièmes rainures formant, en combinaison avec des rainures correspondantes du couvercle, les canaux axiaux de sortie de fluide.
- les flasques de bobinage avant et arrière sont constitués d’un matériau choisi parmi l’aluminium ou une matière plastique.
L’invention concerne également un moteur électrique comprenant un rotor bobiné tel que défini ci-dessus et un stator annulaire qui entoure le rotor de manière coaxiale à l’arbre, des chignons faisant saillie axialement de part et d’autre du stator, les ouvertures radiales de sortie de fluide, à travers lesquelles sort le fluide de refroidissement des flasques de bobinage avant et/ou arrière, étant alignées axialement avec les chignons de manière à permettre un refroidissement desdits chignons par l’intermédiaire dudit fluide de refroidissement.
Dans la suite de ce document, nous appelons par abus de langage « champ electrique » le module du champ électrique.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif transmetteur TX comprend en outre un module MOD_PTH_TX de détermination d’une pluralité Ns de chemins dits « chemins réels » d’un canal de propagation dit « canal de propagation réel » entre le dispositif émetteur TX et le dispositif récepteur RX, chacun des chemins réels étant associé à un gain en amplitude, un déphasage et une direction au départ dudit dispositif émetteur TX.
De manière connue, le gain en amplitude correspond à la capacité d'un dispositif émetteur à augmenter la puissance d’émission d'un signal. L’atténuation correspond quant à elle à la diminution relative de la puissance d'un signal au cours de sa transmission, et est égale à l’inverse du gain en amplitude. Aussi, aucune limitation n’est attachée au fait que le gain en amplitude est considéré dans le cadre de la présente invention, les développements qui suivent étant en effet adaptables sans difficulté par l’homme du métier dans le cas de l’utilisation de valeurs d’atténuation.
Un objectif de l’invention revient donc à optimiser l’émission d’un signal sous forme de faisceaux, en configurant le dispositif émetteur TX pour qu’il émette des faisceaux à travers une pluralité de chemins permettant d’atteindre le dispositif récepteur RX, en faisant en sorte que le champ électrique soit identique pour chacun desdits faisceaux, et que ledit champ électrique soit également inférieur à une valeur seuil E THRESH au-delà une zone définie autour du dispositif émetteur TX.
Dans le cadre de la présente invention, le module de communication 5 du dispositif transmetteur TX lui permet notamment de communiquer avec le dispositif récepteur RX, et intègre à cet effet l’antenne équipant ledit dispositif transmetteur TX. Outre l’antenne, le module de communication 5 intègre des moyens matériels et logiciels tels que ceux décrits ci-avant pour mettre en œuvre le procédé de configuration.
La représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle du dispositif récepteur RX appartenant au système 300 de la , pour la mise en œuvre dudit procédé de configuration, selon un mode de réalisation particulier.
Tel qu’illustré par la , le dispositif récepteur RX dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le dispositif récepteur RX comporte, notamment, un processeur 1, une mémoire vive 2, une mémoire morte 3 et une mémoire non volatile 4. Il comporte en outre un module de communication 5.