INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Système de visée et de défense comprenant un tourelleau et un système laser et véhicule automobile comprenant un tel système de visée et de défense La présente invention concerne un système de visée et de défense comprenant un tourelleau et un système laser et un véhicule automobile comprenant un tel système de visée et de défense.
Dans le domaine des véhicules automobile, et plus particulièrement des véhicules militaires blindés, il est connu d’équiper un véhicule automobile d’un tourelleau, qui est monté sur une caisse du véhicule et mobile en rotation par rapport à la caisse, de sorte que son débattement soit illimité, c’est-à-dire que le tourelleau peut effectuer un nombre illimité de tours, par rapport à la caisse du véhicule. Un tel tourelleau est généralement prévu pour porter des équipements militaires, tels que par exemple une mitrailleuse ou une caméra de visée.
Il est également connu de monter un tel tourelleau sur une autre structure mobile, telle qu’un autre type de véhicule, ou une structure fixe, telle qu’un bâtiment.
Dans le domaine militaire, il est également connu de lutter contre des aéronefs sans équipages, tels que des drones, à l’aide de systèmes laser comprenant une génératrice laser de forte puissance et un collimateur, le collimateur permettant de viser un drone en cours de vol avec un faisceau laser pour détruire le drone. Dans un tel système laser, la génératrice laser et le collimateur sont généralement reliés par une fibre optique de forte puissance, d’un diamètre important et donc très rigide. Le collimateur d’un tel système laser est généralement disposé sur une plateforme tournante, ce qui permet d’augmenter le rayon d’action du collimateur. Or, la liaison par fibre optique entre le collimateur et la génératrice laser limite le débattement de la plateforme tournante par rapport à la génératrice laser, généralement à moins de 270°. Ce débattement limité est problématique, car il crée un angle mort dans lequel le système laser ne peut pas cibler un drone, et empêche le suivi d’un drone qui serait en mouvement de rotation autour du système laser.
Par ailleurs, il est connu d’installer un système laser sur un tourelleau, de sorte à former un système de visée et de défense pouvant être monté sur une structure mobile ou fixe. Une telle installation permet de supprimer l’angle mort du système laser, car le débattement illimité du tourelleau permet au collimateur de cibler un drone indépendamment de sa position autour de la structure. Cependant, une telle installation présente l’inconvénient de fortement augmenter la masse du tourelleau, car les génératrices laser des systèmes lasers sont lourdes. Ainsi, l’inertie du tourelleau est augmentée, donc la réactivité du tourelleau lors de mouvements rapides et dynamiques est diminuée, ce qui dégrade les performances du tourelleau et impacte négativement l’efficacité des équipements militaires portés par le tourelleau.
C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un système de visée et de défense, comprenant un tourelleau et un système laser, plus performant.
À cet effet, l’invention concerne un système de visée et de défense destiné à être monté sur une structure mobile ou fixe et comprenant un tourelleau et un système laser, dans lequel le tourelleau est configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour d’un premier axe de rotation avec un débattement illimité, dans lequel le système laser comprend une génératrice laser, un collimateur et une fibre optique reliant la génératrice laser au collimateur. Selon l’invention, le collimateur est monté sur le tourelleau, le système de visée et de défense comprend une couronne configurée pour être disposée entre la structure et le tourelleau, la couronne étant configurée pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour d’un deuxième axe de rotation confondu avec le premier axe de rotation, et la génératrice laser est montée sur la couronne.
Grâce à l’invention, le collimateur bénéficie du débattement illimité du tourelleau et ce dernier n’est pas alourdi par la génératrice laser, qui est déportée sur la couronne. Les performances dynamiques de déplacement du tourelleau ne sont ainsi pas diminuées.
Selon des aspects avantageux, mais non obligatoires de l’invention, le système de visée et de défense incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement admissibles :
- La commande de la rotation de la couronne autour du deuxième axe de rotation est configurée pour suivre la rotation du tourelleau autour du premier axe de rotation.
- La commande de la rotation de la couronne autour du deuxième axe de rotation est configurée pour maintenir un angle de gisement, formé entre la génératrice laser et le collimateur et mesuré dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation et au deuxième axe de rotation, inférieur ou égal à une valeur limite, de préférence inférieur ou égal à 30°.
- Le système laser est un système configuré pour tirer un faisceau laser sur une cible, et la fibre optique est une fibre optique de forte puissance dont un diamètre est, de préférence, compris entre 10 mm et 70 mm.
- Le tourelleau est configuré pour viser la position approximative d’une cible, et le collimateur est configuré pour viser la position précise de la cible.
- Le tourelleau comprend un corps et un support, le corps étant configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour du premier axe de rotation, le support étant configuré pour être mobile en élévation par rapport au corps autour d’un axe d’élévation perpendiculaire au premier axe de rotation, et le collimateur est monté sur le support.
- Le collimateur est mobile en rotation par rapport au support autour d’un axe de pivotement perpendiculaire à l’axe d’élévation.
- Le tourelleau porte un équipement militaire tel qu’un système offensif, comprenant par exemple une mitrailleuse, ou tel qu’un système de visée, comprenant par exemple un organe de visée.
Cependant, les compositions nettoyantes douces présentent des inconvénients. En raison de leur faible pouvoir détergent, les huiles et les produits coiffants en excès peuvent ne pas être éliminés efficacement des cheveux. Cela peut rendre les cheveux plats et gras au toucher, et même en cas d’utilisation répétée, ces produits peuvent ne pas donner une sensation de propreté aux cheveux.
Les consommateurs sont donc toujours à la recherche de compositions nettoyantes optimisées qui offrent des propriétés de nettoyage des cheveux adéquates et, en même temps, un bon conditionnement des cheveux.
Il a été constaté que lorsqu’un tensioactif cationique est ajouté à un shampooing comprenant un anionique, une floculation peut être générée, ce qui rend l’ensemble du système instable.
Il est souhaité que le shampooing ait un aspect transparent.
Par conséquent, il existe toujours un besoin de développer des compositions pour le nettoyage et le conditionnement des cheveux, qui soient stables.
Un objet de la présente invention est donc de développer des compositions pour le nettoyage et le conditionnement des cheveux, qui soient stables et transparentes.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un processus de nettoyage et de conditionnement des cheveux.
Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention propose une composition transparente pour le nettoyage et le conditionnement des cheveux comprenant :
: la , illustre schématiquement une vue éclatée d’un tour de tête représenté à la ;
: la , illustre schématiquement une vue éclatée d’un autre mode de réalisation d’un dispositif de réglage d’un tour de tête.
Description détaillée La représente un casque de protection 1 muni d’un tour de tête 2 qui est réglable dans sa circonférence. Les figures 2, 3, 4 et 5 représentent un tour de tête 2 qui possède un anneau dont la circonférence est réglable.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 2 à 6, le tour de tête 2 possède un premier bandeau 5 et un deuxième bandeau 7 ainsi qu’un premier dispositif de réglage 6 et un deuxième dispositif de réglage 8. Le premier dispositif de réglage 6 et le deuxième dispositif de réglage 8 sont configurés pour régler la circonférence de l’anneau.
Selon les configurations, le premier dispositif de réglage 6 et le deuxième dispositif de réglage 8 peuvent fonctionner indépendamment ou non. Dans une configuration, le premier dispositif de réglage 6 et le deuxième dispositif de réglage 8 peuvent agir sur la partie avant et la partie arrière de l’anneau durant le réglage. En alternative, l’un du premier dispositif de réglage 6 et du deuxième dispositif de réglage 8 agit sur la partie avant de l’anneau alors que l’autre agit sur la partie arrière de l’anneau. Selon les configurations, le premier dispositif de réglage 6 et le deuxième dispositif de réglage 8 fonctionnent simultanément ou peuvent fonctionner indépendamment dans le temps.
Dans une configuration, un seul bandeau est utilisé et fait le tour de la tête de l’utilisateur avec le premier dispositif de réglage 6. Le premier dispositif de réglage 6 est fixé à au moins une extrémité du bandeau 5. Dans une autre configuration, plusieurs bandeaux sont utilisés, de préférences deux bandeaux comme cela a été illustré. Le premier dispositif de réglage 6 déplace le premier bandeau 5 et éventuellement le deuxième bandeau 7 pour modifier la circonférence de l’anneau. Il est également possible que l’anneau soit formé en partie par la calotte 3. Par exemple, la partie avant de l’anneau est formée par la calotte et le premier bandeau 5 forme la partie arrière de l’anneau. La configuration inverse est possible.
Le premier dispositif de réglage 6 est configuré pour régler la circonférence de l’anneau en déplaçant une extrémité du premier bandeau 5. La première extrémité du premier bandeau 5 se déplace par rapport à la calotte 3. Le premier dispositif de réglage 6 possède un premier corps destiné à être fixé à la calotte 3 du casque de protection 1. Le premier corps peut être monté démontable ou indémontable par rapport à la calotte 3. Le premier corps peut être monté fixement sur la calotte 3 ou légèrement mobile par rapport à la calotte.
Le tour de tête 2 possède un premier point d’ancrage 9 qui est monté mobile par rapport au premier corps. Le premier point d’ancrage 9 est monté mobile par rapport à la calotte 3. L’extrémité du premier bandeau 5 est fixée au premier point d’ancrage 9. L’extrémité du premier bandeau 5 peut être montée démontable ou indémontable par rapport au premier point d’ancrage 9. Dans le mode de réalisation illustré, l’extrémité du premier bandeau 5 définit un trou de préférence un trou traversant 5a. Le premier point d’ancrage 9 est formé par un téton qui s’insère dans le trou pour fixer la première extrémité du premier bandeau 5 au premier point d’ancrage 9. Une configuration opposée avec l’extrémité du premier bandeau 5 qui possède un téton et un premier point d’ancrage 9 qui définit un trou est possible. Un autre système de fixation de l’extrémité du premier bandeau 5 sur le premier point d’ancrage 9 est possible.
Pour modifier la circonférence de l’anneau, le tour de tête 2 possède un premier actionneur rotatif 10 lié fonctionnellement au premier dispositif de réglage 6 au moyen d’une première transmission de sorte que la rotation du premier actionneur rotatif 10 entraine le déplacement du premier point d’ancrage 9 par rapport au premier corps. Le premier actionneur rotatif 10 est actionné en rotation, c’est-à-dire qu’il tourne autour de son axe de rotation et la rotation du premier actionneur rotatif 10 entraine le déplacement du premier point d’ancrage 9 et de l’extrémité du premier bandeau 5 par rapport au premier corps et par rapport à la calotte 3 pour augmenter ou réduire la circonférence de l’anneau.
Afin de fournir un réglage continu de la circonférence de l’anneau et ainsi plus facilement s’adapter à la circonférence précise de l’utilisateur, le premier dispositif de réglage 6 comporte une première section filetée principale 11 avec un premier pas de vis et un premier écrou principal 12. Le premier écrou principal 12 et la première section filetée principale 11 forment une liaison hélicoïdale. La rotation du premier actionneur rotatif 10 entraine le déplacement du premier écrou principal 12 le long de la première section filetée principale 11 ou inversement. Au moins l’un du premier écrou principal 12 et de la première section filetée principale 11 se déplace selon un axe longitudinal de la première section filetée principale 11 et supporte le premier point d’ancrage 9.
Dans la configuration illustrée, le premier point d’ancrage 9 est monté fixement sur le premier écrou principal 12. La rotation du premier actionneur rotatif 10 entraine la rotation de la première section filetée principale 11 ce qui cause le déplacement du premier écrou principal 12 par rapport au corps selon l’axe longitudinal de la première section filetée principale 11. Dans le mode de réalisation particulier illustré, la première section filetée principale 11 se déplace uniquement en rotation autour d’un axe de rotation qui correspond à l’axe longitudinal de la première section filetée principale 11. Le premier bandeau 5 est fixé au premier écrou principal 12 et la rotation du premier actionneur rotatif 10 se traduit par une translation du premier point d’ancrage 9.
Dans une alternative de réalisation, le premier point d’ancrage 9 est monté sur la première section filetée principale 11. La rotation du premier actionneur rotatif 10 entraine la rotation du premier écrou principal 12 ce qui cause la rotation de la première section filetée principale 11. Le premier bandeau 5 est fixé à la première section filetée principale 11. La rotation du premier actionneur 10 entraine la rotation du premier écrou principal 12 et la translation de la première section filetée 11. La première section filetée 11 se déplace par rapport à la calotte 3 sous la forme d’une translation selon l’axe longitudinal de la première section filetée 11.
En pratique, l’amplitude de rotation du corps 22 par rapport à la caisse 12 n’est pas limitée, c’est-à-dire que le corps 22 est apte à réaliser plusieurs tours complets en rotation, dans les deux sens de rotation. En d’autres termes, le débattement du tourelleau 20 autour de l’axe Z20 est illimité.
Dans l’exemple, le tourelleau 20 comprend un système offensif 30. Le système offensif 30 comprend une plateforme 32, qui est montée sur le corps 22 et qui est mobile en rotation par rapport au corps 22 autour d’un axe d’élévation X32 perpendiculaire à l’axe de rotation Z20. Ainsi, lorsque le véhicule automobile 10 évolue sur un sol horizontal, l’axe d’élévation X32 est horizontal.
Le système offensif 30 comprend également un armement 34, qui est dans l’exemple une mitrailleuse. La mitrailleuse 34 est fixée à la plateforme 32, de sorte à être mobile en rotation par rapport au tourelleau autour de l’axe d’élévation X32. Ainsi, la mitrailleuse 34 est mobile en élévation autour de l’axe d’élévation X32, et également en rotation par rapport à la caisse 12 autour de l’axe de rotation Z20, grâce à la mobilité en rotation du tourelleau 20.
En variante, le système offensif 30 comprend d’autres équipements qu’un armement 34, qui sont disposés sur la plateforme 32, tels que par exemple un phare, un détecteur, un capteur, un désignateur. En variante, l’armement 34 n’est pas une mitrailleuse, mais par exemple un lance-grenade ou un simulateur d’arme.
Avantageusement, le système offensif 30 comprend un moteur 36, fixé sur le corps 22 du tourelleau et relié à la plateforme 32, au niveau de l’axe d’élévation X32, de sorte à pouvoir contrôler la rotation de la plateforme 32 autour de cet axe d’élévation. Ainsi, l’élévation de la mitrailleuse 34 est contrôlée soit de manière manuelle, par un opérateur installé à l’arrière du tourelleau 20, soit de manière motorisée par le moteur 36. En outre, le moteur 36 est soit actionné à distance par un opérateur, par exemple à l’aide d’un levier de contrôle, soit actionné automatiquement, par exemple par un programme informatique.
On note « α » l’angle d’élévation du système offensif 30, mesuré entre une direction de visée de la mitrailleuse 34, correspondant dans l’exemple à un canon 35 de la mitrailleuse, et le plan principal P10 du véhicule 10. De préférence, l’angle d’élévation α est compris entre -20° et +60°. Lorsque l’angle d’élévation α est égal à 0° et lorsque l’axe de rotation Z20 est vertical, alors la direction de visée de la mitrailleuse 34 est horizontale. Lorsque l’angle d’élévation est négatif, alors le canon est orienté vers le bas, et lorsque l’angle d’élévation est positif, alors le canon est orienté vers le haut.
Dans l’exemple, le tourelleau 20 comprend un système de visée 40. Le système de visée 40 comprend une plateforme 42, qui est montée sur le corps 22 et qui est mobile en rotation par rapport au corps 22 autour d’un axe d’élévation X42 perpendiculaire à l’axe de rotation Z20. Ainsi, lorsque le véhicule automobile 10 évolue sur un sol horizontal, l’axe d’élévation X42 est horizontal. En pratique, les axes d’élévation peuvent être parallèles.
Le système de visée 40 comprend également un organe de visée 44 fixé à la plateforme 42, de sorte à être mobile en rotation par rapport au tourelleau autour de l’axe d’élévation X42. Ainsi, l’organe de visée 44 est mobile en élévation autour de l’axe d’élévation X42, et également en rotation par rapport à la caisse 12 autour de l’axe de rotation Z20, grâce à la mobilité en rotation du tourelleau 20. L’organe de visée comprend par exemple une caméra, un système de télémétrie, un système de détection laser et/ou un viseur optique.
Le système de visée 40 comprend un moteur 46, fixé sur le corps 22 du tourelleau et relié à la plateforme 42, au niveau de l’axe d’élévation X42, de sorte à pouvoir contrôler la rotation de la plateforme 42 autour de cet axe d’élévation. Ainsi, l’élévation de l’organe de visée 44 est contrôlée de manière motorisée par le moteur 46, à distance par un opérateur, par exemple à l’aide d’un levier de contrôle, ou automatiquement, par exemple par un programme informatique. En variante non-représentée de l’invention, l’élévation du système de visée 40 est contrôlée manuellement par un opérateur, par exemple à l’aide de poignées.
On note « β » l’angle d’élévation du système de visée 40, mesuré entre une direction de visée de l’organe de visée 44, correspondant dans l’exemple à une direction de visée d’une caméra, et le plan principal P10 du véhicule 10. De préférence, l’angle d’élévation β est compris entre -20° et +60°. Lorsque l’angle d’élévation β est égal à 0° et lorsque l’axe de rotation Z20 est vertical, alors la direction de visée de l’organe de visée 44 est horizontale. Lorsque l’angle d’élévation est négatif, alors l’organe de visée est orienté vers le bas, et lorsque l’angle d’élévation est positif, alors l’organe de visée est orienté vers le haut.
À la sont illustrés en vue de côté deux positions du système offensif 30 et du système de visée 40. En position a), les angles d’élévation α et β sont égaux à 0°, ce qui permet au système de visée et de défense 14 d’engager une cible située dans le plan P10 du véhicule automobile 10 avec le système offensif 30 et/ou avec le système de visée 40. En position b), les angles d’élévation α et β sont égaux à 20°, ce qui permet au système de visée et de défense d’engager une cible située au-dessus du plan du véhicule automobile 10 avec le système offensif et/ou avec le système de visée. Dans l’exemple de la position b), les angles α et β sont représentés égaux entre eux. En pratique, les angles α et β sont contrôlés indépendamment l’un de l’autre, et peuvent donc prendre des valeurs différentes.
Le système de visée et de défense 14 comprend une couronne 50, qui est montée sur la caisse 12 en liaison pivot, en étant interposée entre la caisse et le tourelleau 20 le long de l’axe de rotation Z20. Ainsi, la couronne 50 est mobile en rotation par rapport à la caisse 12 autour d’un axe de rotation Z50, en étant entraînée par un moteur non-représenté. L’axe de rotation Z50 est perpendiculaire au plan principal P10 du véhicule automobile 10, et confondu avec l’axe de rotation Z20.
En pratique, l’amplitude de rotation de la couronne 50 par rapport à la caisse 12 n’est pas limitée, c’est-à-dire que la couronne est apte à réaliser plusieurs tours complets en rotation, dans les deux sens de rotation. En d’autres termes, le débattement de la couronne 50 autour de l’axe Z50 est illimité. De plus, la rotation de la couronne est indépendante de la rotation du tourelleau 20, c’est-à-dire que les moteurs non-représentés contrôlant la rotation de la couronne et du tourelleau sont distincts, et fonctionnent indépendamment l’un de l’autre.
Avantageusement, la couronne 50 porte des équipements auxiliaires 52, qui permettent d’améliorer les capacités d’attaque, de défense, et/ou d’observation du véhicule automobile 10. Dans l’exemple, les équipements auxiliaires 52 comprennent des lance-grenades fumigènes. En variante, les équipements auxiliaires comprennent un radar, des émetteurs et/ou des antennes.
Le système de visée et de défense 14 comprend un système laser 60, destiné à la lutte anti-drones, c’est-à-dire à la lutte contre des aéronefs sans équipages. Le système laser 60 comprend une génératrice laser 62, un collimateur 64 et une fibre optique 66, reliant la génératrice laser au collimateur. La génératrice laser 62 est un appareil électronique générant un faisceau laser de forte puissance à partir d’une source d’électricité, par exemple à partir d’une batterie. Le faisceau laser généré par la génératrice laser est transmis par l’intermédiaire de la fibre optique 66 jusqu’au collimateur 64. Le collimateur 64 est un dispositif optique qui permet d’orienter le faisceau laser vers l’extérieur du système laser 60, en visant une cible, telle qu’un drone, par exemple à l’aide d’une lentille optique.
La puissance du faisceau laser sortant du collimateur 64 est suffisamment forte pour créer un dommage à un drone situé à 500 m du véhicule 10. Cette puissance est, par exemple de l’ordre de plusieurs kilowatts.
La source 7 est généralement un bus d’alimentation en tension continue d’un aéronef.
Lorsque le convertisseur 1 est défaillant ou la charge 8 est défaillante, par exemple lorsque l’un des transistors du convertisseur est en court-circuit ou la charge 8 est en court-circuit, il est nécessaire d’empêcher la propagation d’une surintensité à travers le convertisseur 1 susceptible de détériorer les autres transistors du convertisseur 1, et la propagation de la surintensité au bus d’alimentation ou à la charge, un défaut du bus d’alimentation pouvant entraîner la défaillance d’autres systèmes de l’aéronef.
Des transistors de puissance 9 à 16 du type IGBT sont équipés d’une fonction de désaturation permettant de protéger le convertisseur lors d’un court-circuit à l’ouverture ou à la fermeture des transistors de puissance 9 à 16 du type IGBT et ainsi empêcher la propagation de la défaillance.
Cependant pour d’autres types de transistors de puissance 9 à 16, par exemple à grand bande (« gap »), il est nécessaire d’ajouter un disjoncteur connu sous la dénomination « breaker » en entrée du premier pont 2.
Le disjoncteur surveille le courant circulant dans le réseau de tension continue et coupe l’alimentation du premier pont 2 en cas de détection d’un court-circuit provoqué par exemple par la défaillance d’un transistor de puissance.
Un deuxième disjoncteur situé en sortie du deuxième pont 3 permet d’isoler la charge 28 du convertisseur 1 lors de la défaillance de la charge 8.
Cependant, le disjoncteur offre une fiabilité insuffisante pour des applications aéronautiques critiques.
En outre, la durée de réaction du disjoncteur doit être extrêmement courte (de l’ordre de la µs) pour ne pas endommager le convertisseur 1 et la charge 8.
La illustre un exemple d’évolution temporelle de la tension V4 égale à la tension aux bornes du premier pont 2 à un facteur multiplicatif N près égal au rapport de transformation du transformateur 4, et de la tension V3 à l’entrée du deuxième pont 3.