INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La fabrication de cette partie de béquillage nécessite l’assemblage des vertèbres conduisant à une difficulté de montage et à un coût de fabrication élevé. Cette difficulté de fabrication apparaît d’autant plus que dans de nombreuses applications, il apparaît le besoin de miniaturiser un tel endoscope pour permettre son passage dans une voie d’accès à diamètre réduit. Cette miniaturisation doit tenir compte de la nécessité de monter à l’intérieur du tube d’insertion, divers appareillages adaptés pour permettre de réaliser différentes fonctions telles que l’amenée de fluides, l’aspiration de fluides, l’amenée d’instruments, effectuer des prélèvements ou des opérations de chirurgie, le passage pour les connexions du système de vision.
Pour satisfaire ce besoin, l’état de la technique, a proposé par exemple par le brevet US 10 687 695, de réaliser la partie de béquillage ou la structure de flexion, à l’aide d’un tube découpé par des traits de découpe d’un faisceau d’énergie pour réaliser des vertèbres tubulaires imbriquées les unes dans les autres par des zones découpées formant des pivots de rotation selon des axes de pivotement. Entre les vertèbres tubulaires sont réalisées des entailles découpées dans le tube pour former des zones de flexion pour les vertèbres tubulaires afin d’obtenir la flexion de la structure de flexion dans au moins un plan de flexion perpendiculaire aux axes de pivotement. Une telle structure de flexion présente un faible coût de fabrication tout en étant apte à pouvoir présenter une section transversale réduite.
Ce brevet propose de réaliser des surfaces de glissement sur les vertèbres tubulaires permettant de résister à des efforts perpendiculaires aux axes de pivotement afin d’éviter un décrochage entre les vertèbres. En pratique, cette solution est complexe à fabriquer d’autant plus pour des vertèbres tubulaires présentant un faible diamètre typiquement inférieur à 10 mm.
La demande de brevet WO2020135364 décrit une structure de flexion pour un endoscope comportant une série de vertèbres tubulaires imbriquées les unes dans les autres par des zones découpées mâles et des zones découpées femelles formant des pivots de rotation. Cette structure de flexion comporte un système de maintien limitant la rotation des vertèbres tubulaires entre elles entre deux positions extrêmes opposées. Ce système de maintien comporte pour chaque pivot, deux doigts engagés dans des rainures et prolongeant deux bras s’étendant de part et d’autre du pivot, et en saillie du bord découpé d’une vertèbre tubulaire. Cette structure de flexion présente une faible résistance en torsion compte tenu des découpes importantes réalisées. De plus, cette architecture conduit à un pivot de dimensions limitées ne permettant pas d’obtenir une bonne tenue radiale, ce qui entraine un risque important de décrochage des vertèbres.
En particulier, selon l’invention, la ou les couche(s) poreuse(s) thermoplastique(s) présente(s) dans le matériau de renfort, est(sont) constituée(s) d’un ou plusieurs polymère(s) thermoplastique(s) réactif(s), notamment choisi(s) parmi les polyesters, copolyesters, polyamide-imides, polyéthersulfones, polyimides, polyéthercétones, polyméthacrylates de méthyle, polyéthers aromatiques, polyamides et copolyamides tels que définis dans le cadre de l’invention, et de préférence, d’un ou plusieurs polymère(s) thermoplastique(s) réactif(s) choisi(s) parmi les polyamides et copolyamides tels que définis dans le cadre de l’invention.
De manière avantageuse, le ou les non-tissés présent(s) dans les matériaux de renfort selon l’invention a(ont) une masse surfacique comprise dans la gamme allant de 0,2 à 20 g/m². L’épaisseur d’un non tissé dans les matériaux de renfort selon l’invention pourra varier en fonction du mode d’association au renfort fibreux. De façon préférée, le non-tissé ou chacun des non-tissés présent dans les matériaux de renfort selon l’invention a une épaisseur de 0,5 à 50 microns après association au renfort fibreux, de préférence de 3 à 35 microns, lorsque l’association se fait par application de chaleur et d’une pression, pour utiliser le caractère collant à chaud du non-tissé. Lorsque l’association se fait par un moyen mécanique, du type couture, tricotage ou aiguilletage, l’épaisseur du non-tissé pourra être supérieure à 50 microns, notamment dans la gamme allant de 50 à 200 microns. Les caractéristiques de ces non-tissés pourront être déterminées selon les méthodes décrites dans la demande WO 2010/046609.
En particulier, un fil de carbone est constitué d’un ensemble de filaments et comporte, en général, de 1 000 à 80 000 filaments, avantageusement de 12 000 à 24 000 filaments. De façon, particulièrement préférée, dans le cadre de l’invention, des fils de carbone de 1 à 24 K, par exemple, de 3K, 6K, 12K ou 24K, et préférentiellement de 12 et 24K, sont utilisés. Par exemple, les fils de carbone présents au sein des renforts fibreux utilisés dans le cadre de l’invention présentent un titre de 60 à 3800 Tex, et préférentiellement de 400 à 900 tex. Un renfort fibreux peut être réalisé avec tout type de fils de carbone, par exemple, des fils Haute Résistance (HR) dont le module en traction est compris entre 220 et 241GPa et dont la contrainte à la rupture en traction est comprise entre 3450 et 4830MPa, des fils de Module Intermédiaire (IM) dont le module en traction est compris entre 290 et 297GPa et dont la contrainte à la rupture en traction est comprise entre 3450 et 6200MPa et des Fils Haut Module (HM) dont le module en traction est compris entre 345 et 448GPa et dont la contrainte à la rupture en traction est comprise entre 3450 et 5520Pa (d’après le « ASM Handbook », ISBN 0-87170-703-9, ASM International 2001). Dans le cas où la nappe unidirectionnelle de renfort est constituée de fils de carbone, celle-ci pourra présenter un grammage, notamment, dans la gamme allant de 126g/m² à 500g/m², en particulier de 126 à 280 g/m 2 .
Matériau de renfort selon l’invention L’invention peut être déclinée pour différents types de matériaux de renfort : des matériaux de renfort simples comprenant un seul renfort fibreux destinés à être empilés les uns sur les autres, ou bien des matériaux de renfort plus complexes comprenant plusieurs renforts fibreux superposés, qui peuvent être utilisés seuls ou également sous la forme d’empilement.
Quel que soit l’agencement des matériaux de renfort selon l’invention, selon des modes de réalisation particuliers, la ou lesdites couche(s) poreuse(s) thermoplastique(s) présente(s) comporte(nt) des fonctions –NH 2 en quantité supérieure à 0,15 meq/g de couche poreuse et/ou des fonctions –COOH en quantité supérieure à 0,20 meq/g de couche poreuse. En particulier, la ou lesdites couche(s) poreuse(s) thermoplastique(s) présente(s) comprend(nent) des fonctions -COOH libres, en quantité supérieure à 0,20 meq/g de couche poreuse thermoplastique, notamment en quantité supérieure ou égale à 0,22 ; 0,25 ; 0,30 ou 0,40 meq/g de couche poreuse thermoplastique ; de préférence dans la gamme allant de 0,20 à 1 meq/g de couche poreuse thermoplastique et préférentiellement dans la gamme allant de 0,20 à 0,95 meq/g de couche poreuse thermoplastique, notamment dans la gamme allant de 0,20 à 0,60 meq/g de couche poreuse thermoplastique, dans la gamme allant de 0,20 à 0,50 meq/g de couche poreuse thermoplastique, ou, de manière encore plus préférée, dans la gamme allant de 0,22 à 0,46 meq/g de couche poreuse thermoplastique. En particulier, la ou lesdites couche(s) poreuse(s) thermoplastique(s) présente(s) comporte(nt) des fonctions -NH2 libres, en quantité supérieure à 0,20 meq/g de couche poreuse thermoplastique, notamment en quantité supérieure ou égale à 0,25 ; 0,30 ou 0,34 meq/g de couche poreuse thermoplastique ; de préférence dans la gamme allant de 0,20 à 1 meq/g de couche poreuse thermoplastique et préférentiellement dans la gamme allant de 0,20 à 0,95 meq/g de couche poreuse thermoplastique, notamment dans la gamme allant de 0,20 à 0,60 meq/g de couche poreuse thermoplastique ; dans la gamme allant de 0,30 à 0,50 meq/g de couche poreuse thermoplastique, dans la gamme allant de 0,30 à 0,40 meq/g de couche poreuse thermoplastique, ou, de manière encore plus préférée, dans la gamme allant de 0,32 à 0,36 meq/g de couche poreuse thermoplastique. Lesdites quantités de fonctions -COOH ou -NH2 peuvent être présentes seules ou ensemble, selon toutes les combinaisons possibles, sur une couche poreuse thermoplastique. Procédé de préparation d’un matériau de renfort selon l’invention
Dans le cadre de l’invention, un matériau de renfort selon l’invention peut être préparé, par mise en œuvre des étapes successives suivantes : a1) disposer d’un renfort fibreux, a2) disposer d’au moins une couche poreuse thermoplastique comprenant ou constituée d’un polymère thermoplastique réactif tel que défini dans le cadre de l’invention, a3) procéder à l’association du renfort fibreux et de au moins une couche poreuse thermoplastique.
En particulier, l’étape a3) pourra être obtenue par application de au moins une couche poreuse thermoplastique sur le renfort fibreux, ladite application étant le plus souvent accompagnée ou suivie d’un chauffage entrainant le ramollissement ou la fusion dudit polymère thermoplastique réactif de ladite au moins une couche poreuse thermoplastique, puis suivie d’un refroidissement. En particulier, une telle association peut être obtenue à une température de 22 à 200°C, de préférence de 50 à 180°C et est réalisée sous air ambiant, et par application de la couche poreuse thermoplastique sur le renfort fibreux, par exemple, en exerçant une pression sur cette dernière. De manière avantageuse, ledit polymère thermoplastique réactif de la ou lesdites couche(s) poreuse(s) thermoplastique(s) présente(s) au sein du matériau de renfort a une température de fusion inférieure à 170°C, voire à 150°C et préférentiellement appartenant à la gamme allant de 100 à 140 °C, et de préférence à la gamme allant de 100 à 130°C. En particulier, la(es) dite(s) couche(s) poreuse(s) thermoplastique(s) présente(s) a(ont) une température de fusion qui est inférieure à 170°C, voire à 150°C et préférentiellement appartenant à la gamme allant de 100 à 140 °C, et de préférence à la gamme allant de 100 à 130°C. Avec de tels polymères thermoplastiques réactifs, l’association de la couche poreuse thermoplastique et du renfort fibreux utilisant le caractère collant à chaud de la couche poreuse thermoplastique peut être réalisée par chauffage à une température inférieure à 170°C, voire à 150°C et préférentiellement appartenant à la gamme allant de 100 à 140 °C, et de préférence à la gamme allant de 100 à 130°C.
L'image de référence 108 du maquillage de référence est fournie à un extracteur d'attributs 102. Dans certains modes de réalisation, l'extracteur d'attributs 102 peut comprendre un ou plusieurs réseaux neuronaux, y compris, mais sans s'y limiter, un modèle génératif tel qu'un réseau antagoniste génératif (GAN), et peut être configuré pour générer un tenseur de descripteurs neuronaux 104. Le tenseur de descripteurs neuronaux 104 représente les caractéristiques du maquillage de référence d'une manière qui permet de les reproduire dans une image rendue.
Le tenseur de descripteurs neuronaux 104 et une image d'entrée 110 sont fournis en entrée à un moteur de rendu 106. Dans certains modes de réalisation, l'image d'entrée 110 peut être une image bidimensionnelle d'un sujet. Dans certains modes de réalisation, l'image d'entrée 110 peut également inclure des informations de profondeur.
Dans certains modes de réalisation, le moteur de rendu 106 peut comprendre un moteur de rendu neuronal qui inclut un modèle génératif tel qu'un GAN, un auto-codeur variationnel (VAE) ou tout autre type de moteur de rendu neuronal. Dans certains modes de réalisation, le moteur de rendu 106 peut comprendre des composants supplémentaires, y compris, mais sans s'y limiter, des composants pour estimer un maillage tridimensionnel d'un élément dans l'image d'entrée 110, et des composants pour générer une carte UV pour appliquer une sortie rendue à l'image d'entrée 110. Dans certains modes de réalisation, le moteur de rendu neuronal peut utiliser le tenseur de descripteurs neuronaux 104 comme couche d'entrée.
En utilisant l'image d'entrée 110 et le tenseur de descripteurs neuronaux 104, le moteur de rendu 106 crée alors une image rendue 112. Dans un mode d'apprentissage, l'image rendue 112 peut être comparée à une image de vérité de terrain 114 qui montre le même sujet que l'image d'entrée 110 portant le maquillage de référence, et la comparaison peut être utilisée pour mettre à jour le composant de rendu neuronal du moteur de rendu 106 et/ou l'extracteur d'attributs 102.
Une fois entraîné, l'extracteur d'attributs 102 et le moteur de rendu 106 peuvent être utilisés dans un mode de rendu pour créer des images rendues 112 qui reproduisent avec précision l'aspect du maquillage de référence. Dans le mode de rendu, le tenseur de descripteurs neuronaux 104 pour un maquillage donné peut être créé par l'extracteur d'attributs 102 et stocké pour une utilisation ultérieure. Le moteur de rendu 106 peut alors utiliser le tenseur de descripteurs neuronaux 104 stocké et une image d'entrée 110 pour créer une image rendue 112 sans effectuer les actions de comparaison ou de mise à jour. Bien qu'elles soient principalement décrites ici comme traitant des images pour des raisons de clarté, une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art reconnaîtra que ces techniques peuvent également être appliquées à une pluralité d'images qui sont des trames d'une vidéo d'entrée, et une pluralité d'images rendues peuvent être générées pour former une vidéo rendue.
Pour le flux de données 100 illustré à la , il est souhaitable de disposer de techniques permettant de recueillir des images de référence normalisées du maquillage de référence. Toute technique appropriée pour recueillir ces images peut être utilisée. Les à sont des illustrations d'exemples de modes réalisation non limitatifs d'un appareil de support de carte configuré pour maintenir des cartes d'échantillons afin d'obtenir des images de référence normalisées de maquillage de référence selon divers aspects de la présente divulgation. Les caractéristiques du maquillage de référence présentées dans les images de référence normalisées (par exemple, les différences d'opacité, de couleur, de réflectivité, de texture et/ou d'autres caractéristiques) peuvent être détectées par des extracteurs d'attributs tels que décrits dans le présent document, et représentées par des tenseurs de descripteurs neuronaux destinés à être utilisés par un moteur de rendu pour créer des rendus réalistes du maquillage de référence.
Comme illustré, l'appareil de support de carte 200 comprend une platine incurvée 202. La platine incurvée 202 comprend des encoches, des clips ou d'autres moyens pour fixer une carte d'échantillon, telle que la première carte d'échantillon 206 illustrée à la , sur la platine incurvée 202 et maintenir la première carte d’échantillon 206 dans une position fixe. Bien que non illustré, l'appareil de support de carte 200 peut comprendre un support pour maintenir une caméra dans une position fixe par rapport à la platine incurvée 202, et/ou un ou plusieurs supports pour maintenir un ou plusieurs dispositifs d'éclairage tels que des lumières LED dans une position fixe par rapport à la platine incurvée 202.
Comme illustré, la platine incurvée 202 est incurvée le long d'un axe qui permet de capturer dans une seule image différents angles de réflexion entre les dispositifs d'éclairage et la caméra. La courbe illustrée n'est qu'un exemple et ne doit pas être considérée comme limitative. Dans d'autres modes de réalisation, d'autres courbes peuvent être utilisées. Dans certains modes de réalisation, une platine plate peut être fournie à la place d'une platine incurvée 202.
Dans certains modes de réalisation, l'appareil de support de carte 200 peut également inclure une référence de couleurs 204. La référence de couleurs 204 peut inclure une variété de blocs de couleurs connues et/ou de blocs de niveaux de gris qui permettent une détermination précise de la couleur du premier maquillage de référence 208, quelle que soit la couleur ou l'intensité de l'illuminant. Un exemple de référence de couleurs appropriée 204 est la charte de rendu des couleurs ColorChecker de X-Rite, Inc., bien que toute autre carte de référence de couleurs appropriée puisse être utilisée.
La première carte d'échantillon 206 illustrée présente une surface brillante avec une partie blanche et une partie noire. Le premier maquillage de référence 208 est appliqué sur la première carte d'échantillon 206 à travers à la fois la partie blanche et la partie noire. Dans certains modes de réalisation, la première carte d'échantillon 206 peut également avoir une texture, y compris, mais sans s'y limiter, une texture nervurée.
Les caractéristiques de la première carte d’échantillon 206, y compris, mais sans s'y limiter, la brillance, les couleurs et les textures éventuelles, permettent de déduire des caractéristiques du maquillage de référence à partir de l'image de référence. Par exemple, une opacité du premier maquillage de référence 208 peut être déterminée sur la base des différences d'aspect entre le premier maquillage de référence 208 appliqué à la partie blanche et à la partie noire. Comme autre exemple, les réflexions des sources d'éclairage sur la surface brillante de la première carte d'échantillon 206 peuvent être comparées aux réflexions des sources d'éclairage sur le premier maquillage de référence 208.
Comme le montre la , le premier maquillage de référence 208 a un fini mat. Ainsi, des réflexions sont visibles sur les parties brillantes et exposées de la première carte d'échantillon 206, alors qu'aucune réflexion n'est visible sur le premier maquillage de référence 208. En outre, le premier maquillage de référence 208 a un fini opaque. Ainsi, il n'y a pas de différence visible entre la partie du premier maquillage de référence 208 appliquée à la partie noire de la première carte d'échantillon 206 et la partie du premier maquillage de référence 208 appliquée à la partie blanche de la première carte d'échantillon 206.
Dans la , une seconde carte d'échantillon 210 avec un second maquillage de référence 212 appliqué sur celle-ci est représentée montée sur l'appareil de support de carte 200. Par rapport au premier maquillage de référence 208 de la , le second maquillage de référence 212 a un fini plus brillant. De ce fait, des réflexions sont observées dans le second maquillage de référence 212 ainsi que dans les parties exposées de la seconde carte d'échantillon 210. En outre, le second maquillage de référence 212 a un fini plus transparent que le premier maquillage de référence 208, et des différences peuvent donc être observées entre les parties du second maquillage de référence 212 appliquées à la partie noire de la seconde carte d'échantillon 210 et les parties du second maquillage de référence 212 appliquées à la partie blanche de la seconde carte d'échantillon 210.
Dans , une troisième carte d'échantillon 214 avec un troisième maquillage de référence 216 appliqué sur celle-ci est montrée montée sur l'appareil de support de carte 200. Par rapport au premier maquillage de référence 208 de la , le troisième maquillage de référence 216 a également un fini mat et ne présente donc pas de réflexions, mais le troisième maquillage de référence 216 a un fini plus transparent que le premier maquillage de référence 208, et des différences peuvent donc être vues entre les parties du troisième maquillage de référence 216 appliquées à la partie noire de la troisième carte d'échantillon 214 et à la partie blanche de la troisième carte d'échantillon 214.
Alors que des lignes simples sont utilisées dans les figures pour indiquer les différences entre les surfaces brillantes et mates dans des conditions générales d'éclairage ambiant, dans certains modes de réalisation, une source d'éclairage plus structurée peut être utilisée afin de recueillir des caractéristiques de réflectivité plus détaillées du maquillage de référence. Par exemple, une source d'éclairage qui est un cercle ou un ensemble de lignes peut être utilisée, de sorte que la forme de la réflexion de la source d'éclairage sur les parties exposées de la carte d'échantillon et du maquillage de référence peut être analysée.
Dans les modes de réalisation de l'appareil de support de carte 200 illustré aux à , un seul maquillage de référence est présenté, mais cela ne doit pas être considéré comme limitatif. Dans certains modes de réalisation, un appareil peut être fourni qui permet de capturer en une seule fois des images de référence de plusieurs maquillages de référence.
On procède à l’installation d’une toiture en réalisant les étapes suivantes :
on fixe un ensemble de réceptacles 5 à la charpente d’une toiture d’un bâtiment, on dispose un récipient 20 à l’intérieur de chaque réceptacle 5, on connecte les connecteurs des réceptacles adjacents entre eux, après avoir mis en place les réceptacles et les récipients sur la toiture, on fixe un dispositif 35 de couverture au-dessus de chaque récipient 20.
Chaque récipient 20 et chaque réceptacle 5 peuvent chacun être formés d’au moins un matériau choisi dans le groupe formé des matériaux polymères, des matériaux composites à matrice polymère, des métaux, des alliages métalliques et des composites à matrice métallique.
Chaque dispositif 35 de couverture peut également être formé de matériaux divers selon l’apparence voulue. Dans le cas d’une apparence de tuiles canal tel que représenté sur les figures le dispositif 35 de couverture peut être formé en matériau polymère ou composite à matrice polymère. Ceci permet notamment de limiter la masse du dispositif de couverture en comparaison avec des tuiles en terre cuite (c’est-à-dire en matériau céramique). Toutefois, rien n’empêche également d’utiliser un dispositif 35 de couverture formé en terre cuite.
En outre, chaque dispositif 35 de couverture d’un même élément de toiture peut être formé d’une même et unique pièce ou d’un ensemble de pièces assemblées entre elles. Dans le mode de réalisation représenté, chaque dispositif 35 de couverture peut être formé d’un bloc (d’une même et unique pièce) au moins en ce qui concerne sa partie présentant l’apparence de tuiles, malgré l’apparence de tuiles individuelles semblant être assemblées de manière traditionnelle.
D’autres formes que celles de tuiles canal tel que représenté sont bien sûr possibles. Dans le cas d’une apparence de tuiles plates, il est possible de prévoir des guides formés en relief de façon à augmenter la quantité d’eau s’écoulant vers les orifices 25 d’entrée d’eau vers l’intérieur du réceptacle.
Par ailleurs, chaque réceptacle 5 peut par exemple être fixé à la charpente d’un bâtiment par l’intermédiaire de rails ou de tasseaux (non représentés). De tels rails de fixation peuvent être formés d’au moins un matériau métallique choisi dans le groupe formé des métaux, des alliages métalliques et de leurs composites. Les rails de fixation sont par exemple en aluminium ou formés d’un alliage à base d’aluminium.
L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. En particulier, les tuiles peuvent être de formes différentes, etc. Rien n’empêche également de prévoir que chaque récipient soit solidaire du réceptacle d’un même élément de toiture.
Système de garde-corps amovible pour protection d’un bord de toit L’invention concerne un système de protection d’un bord de toit, au moyen de garde-corps amovibles.
La réglementation sur les travaux en hauteur impose la mise en place de garde-corps en bord de toit pour tout travail sur un toit. La présente invention propose un système de protection d’un bord de toit comprenant un chéneau au moyen de garde-corps amovibles selon un mode d’assemblage/désassemblage particulièrement ingénieux.