INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La mémoire morte 3 du dispositif récepteur RX constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur 1 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_RX conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution de l’étape E10 de détermination d’une pluralité de chemins du procédé de configuration selon l’invention.
Le programme PROG_RX définit des modules fonctionnels du dispositif récepteur RX, et s’appuie ou commande les éléments matériels 1 à 5 du dispositif récepteur RX cités précédemment. Le dispositif récepteur RX comprend: - un module MOD_RX de réception d’une pluralité de séquences pilote, chaque séquence pilote étant précodée par le dispositif émetteur TX en utilisant un précodeur associé à une direction dans laquelle le signal peut être émis par ce dispositif émetteur TX ; - un module MOD_DEC de décomposition, en fonction de la pluralité de séquences pilote reçues, du canal de propagation réel en une pluralité de chemins réels ; - un module MOD_DET de détermination, pour chacun des chemins réels, d’un déphasage ; - un module MOD_TX de transmission du déphasage de chacun des chemins réels.
De cette manière, le dispositif récepteur est en mesure d’effectuer une estimation du canal de propagation réel, et de déterminer les chemins réels dudit canal, ainsi que leur déphasage. Pour chacun des chemins réels, le déphasage et une information représentant le précodeur associé sont transmis au dispositif transmetteur TX. Ces informations ainsi reçues par le dispositif transmetteur TX lui permettent de déterminer une direction de départ et à fortiori un canal de propagation virtuel.
La représente schématiquement l’émission d’un signal sous forme de faisceau dans un système de communication sans fil, conformément à l’état de la technique, et la représente schématiquement les effets de l’application de l’invention au même système de communication sans fil.
Le système de communication de la et de la comprend un dispositif émetteur TX et un dispositif récepteur RX. Par ailleurs, l’environnement dans lequel sont situés ces deux dispositifs comprend un diffuseur DIF. Le dispositif émetteur TX émet un signal sous la forme de deux faisceaux F_1 et F_2, F_1 se propageant via un chemin P_1 direct entre le dispositif émetteur TX et le dispositif récepteur RX, et F_2 se propageant via un chemin P_2 passant par le diffuseur DIF.
Tel qu’illustré par la , le faisceau F_1 sort du cercle C_P, ce qui signifie qu’il ne respecte pas la contrainte réglementaire. A contrario, le faisceau F_2 ne sort pas du cercle C_P, ce qui implique donc qu’il respecte la contrainte réglementaire, mais le débit reçu par le dispositif récepteur RX dans le cas où le signal passe par le chemin P_2 est toutefois inférieur au débit reçu dans le cas où le signal passe par le chemin P_1.
L’application de l’invention est illustrée par la et permet à la fois d’adapter le champ électrique du faisceau F_1 de sorte que la contrainte réglementaire est respectée, et d’améliorer le débit reçu par le dispositif RX dans le cas où le signal suit le chemin P_2, en faisant en sorte que le champ électrique du faisceau F_2 soit égal à celui du faisceau F_1, tout en respectant également la contrainte réglementaire. Autrement dit, le champ électrique des faisceaux F_1 et F_2 est identique et maximisé tout en respectant la contrainte réglementaire. En conséquence, le critère d’exploitation est amélioré dans le cas de la .
Pour la suite de la description, on considère un environnement de propagation comprenant N S diffuseurs et à fortiori N S chemins correspondants. Pour chaque chemin avec , le signal se propage depuis l’élément d’antenne jusqu’au diffuseur avant d’atteindre le récepteur RX dont la position est notée . La position d’un diffuseur est notée , et le gain en amplitude pour le chemin depuis une position correspondant au centre du dispositif émetteur linéaire jusqu’à la position et en passant par la position est notée On suppose que est une variable aléatoire complexe gaussienne. On suppose également que les diffuseurs sont suffisamment éloignés (par exemple une centaine de longueurs d’onde) du dispositif émetteur TX et du dispositif récepteur RX, de sorte que les ondes émises par le dispositif émetteur sont considérées comme étant des ondes planes.
Le gain complexe entre chaque élément à une position et , lorsque ce chemin passe par un diffuseur , s’exprime de la manière suivante :
se rapporte à une représentation schématique d’un exemple d’agrès selon l’invention selon une première vue en section passant par l’axe de la structure axiale,
se rapporte à une représentation schématique d’un exemple d’agrès selon l’invention selon une seconde vue en section passant par l’axe de la structure axiale.
L’invention se rapporte à un agrès comprenant un ensemble mobile 2 associé à une structure axiale 1 sur laquelle l’ensemble mobile 2 est monté coulissant, caractérisé en ce que l’ensemble mobile 2 comprend au moins : un châssis 21 arrangé pour être traversé par la structure axiale 1, un mécanisme de freinage 22 monté mobile sur le châssis 21 et comprenant une interface de frottement 221 contre la structure axiale 1, un moyen ressort 23 associé à au moins un mécanisme de freinage 22 pour fournir un effort de déplacement de l’interface de frottement 221 contre la structure axiale 1, un mécanisme d’écartement 24 de l’interface de frottement 221 par rapport à la structure axiale 1 en opposition à l’effort du moyen ressort 23, le mécanisme d’écartement 24 comprenant au moins un levier 242 monté mobile sur le châssis 21, une interface de préhension 241 d’un utilisateur et une interface d’appui 243 contre une partie du mécanisme de freinage 22.
L’ensemble mobile 2 selon l’invention est ainsi monté coulissant le long de la structure axiale 1, de sorte qu’en absence d’actionnement manuel du mécanisme d’écartement 24 par un utilisateur, le mécanisme de freinage 22 en combinaison avec le moyen ressort 23 opère un frottement de l’interface dédiée 221 contre une surface de la structure axiale 1. La manipulation de l’ensemble mobile 2 par un utilisateur fait intervenir une interaction avec l’interface de préhension 241, de sorte que le mécanisme d’écartement 24 soit actionné et que la surface de la structure axiale 1 soit séparée de tout contact avec l’interface de frottement 221 de l’ensemble mobile 2. Aussi, lorsque l’ensemble mobile 2 selon l’invention est lâché par l’utilisateur ou même lorsque l’utilisateur n’actionne plus l’interface de préhension 241, le mécanisme d’écartement 24 se trouve relâchée de sorte que sous l’action du moyen ressort 23, le mécanisme de freinage 22 déplace l’interface de frottement 221 pour l’appuyer contre la structure axiale 1. Un utilisateur qui exerce une activité physique en manipulant une charge réalisée, au moins pour partie, par l’ensemble mobile 2, déplace cet ensemble mobile 2 le long de l’axe de la structure axiale 1.
Dans le cadre de l’ensemble mobile 2 selon l’invention, le mécanisme d’écartement 24 comprend au moins un levier 242 monté mobile sur le châssis 21, une interface de préhension 241 d’un utilisateur et une interface d’appui 243 contre une partie du mécanisme de freinage 22 pour s’opposer à son fonctionnement. Selon un exemple correspondant à une première variante de construction, le mécanisme d’écartement 24 est réalisé sous la forme d’une pièce unique montée sur le châssis 21 de façon à réaliser un bras de levier 242. Une extrémité de ce bras de levier 242 correspond ainsi à l’interface de préhension 241 pour un utilisateur tandis qu’une seconde surface de portée par le bras de levier 242 réalise une interface d’appui 243 configurée pour interagir directement ou indirectement contre une partie du mécanisme de freinage 22. Lorsque l’interaction contre le mécanisme de freinage 22 est opérée de façon indirecte, l’interface d’appui 243 coopère avec une pièce mobile 26 intermédiaire pour interagir avec le mécanisme de freinage 22. Cette interaction se traduit, par exemple, en appuyant contre une première surface de la pièce mobile 26, de sorte qu’une seconde surface de la pièce mobile 26 interagit avec le mécanisme de freinage 22. De façon préférée, cette pièce mobile 26 est montée mobile en translation. Selon un autre exemple correspondant à une seconde variante de construction, le mécanisme d’écartement 24 est réalisé sous la forme de plusieurs pièces qui coopèrent entre elles. A titre d’exemple, cette coopération est susceptible de faire intervenir une ou plusieurs pièces intermédiaires de transmission de force entre, d’une part, l’interface de préhension 241 pour l’utilisateur et, d’autre part, le bras de levier 242. Ces pièces intermédiaires de transmission de force sont également susceptible d’opérer une démultiplication de la force entre l’interface de préhension 241 et le bras de levier 242 destiné à agir sur le mécanisme de freinage 22.
Selon un exemple de construction, le moyen ressort 23 est associé au châssis 21 par l’une de ses deux extrémités. L’autre extrémité du moyen ressort 23 interagit avec une surface du mécanisme de freinage 22 pour forcer le déplacement de l’interface de frottement 221 contre la structure axiale 1.
Selon un exemple de construction, l’interface de frottement 221 comprend une garniture plus ou moins tendre selon le matériau utilisé. Aussi, cette garniture est susceptible d’être organise, par exemple à base de résine ou de gomme. Alternativement, cette garniture est susceptible d’être métallique ou semi-métallique voir également de type céramique ou semi-céramique.
Selon un exemple se rapportant à une variante de construction de l’agrès selon l’invention, le mécanisme de freinage 22 comprend au moins un levier 222 monté pivotant sur le châssis 21, le levier 222 positionnant, d’une part, l’interface de frottement 221 au niveau d’une de ses extrémités et, d’autre part, une surface d’interaction 223 avec l’interface d’appui 243 du mécanisme d’écartement 24 sur une partie de sa longueur et une surface d’interaction 224 avec le moyen ressort 23. Les surfaces d’interaction 223, 224 avec le mécanisme d’écartement 24 et avec le moyen ressort 23 sont positionnées sur la longueur du levier 222 de sorte que les forces gérées au niveau de chacune de surfaces s’opposent. Selon cette variante de construction, en absence d’interaction du mécanisme d’écartement 24 avec le levier 222, le moyen ressort 23 interagit sur le levier 222 pour le faire pivoter selon un sens qui rapproche et appuie l’interface de frottement 221 contre la surface de la structure axiale 1, de sorte que la force exercer par le moyen ressort 23 soit suffisante pour freiner, voire bloquer, le coulissement de l’ensemble mobile 2 de l’invention le long de la structure axiale 1. De même, selon cette variante de construction, la surface d’interaction 223 avec le mécanisme d’écartement 24 portée par un levier 222 permet de générer une force d’appui contre la surface de la structure axiale 1 qui soit la résultante d’une démultiplication de la force exercée par l’interface d’appui 243 du mécanisme d’écartement 24. Aussi, à partir d’une force d’actionnement manuelle au niveau du mécanisme d’écartement 24, la transmission mécanique permet l’exercice d’une force suffisante pour s’opposer à la force exercer par le moyen ressort 23 au niveau de la surface d’interaction 224 dédiée du levier 222 et donc pour opérer un pivotement du levier 222 selon un sens qui écarte l’interface de frottement 221 de la surface de la structure axiale 1.
Il convient de relever que, de façon préférentielle, au niveau de chacun des leviers 222, 242 de l’ensemble mobile 2 de l’invention la distance qui sépare le point de pivotement du levier 222, 242 sur le châssis 21 de la surface de réception d’une force d’actionnement, en l’espèce l’interface de préhension 241 du mécanisme d’écartement 24 ou la surface 223 du mécanisme de freinage 22 qui interagit avec le mécanisme d’écartement 24, est plus importante que la distance qui sépare le point de pivotement du levier 222, 242 de la surface où est exercée une force à l’encontre de laquelle la force d’actionnement s’oppose, en l’espèce l’interface d’appui 243 du mécanisme d’écartement 24 ou la surface d’interaction 224 avec le moyen ressort 23. Un tel arrangement des surfaces de réception et de transmission au niveau de chacun des leviers 222, 242 permet d’opérer une transmission de force conjointement à l’amplification de la force transmise. Aussi, la force de l’utilisateur qui manipule l’interface de préhension 241, par exemple issue d’un effort musculaire peu important, est transmise et amplifiée au travers d’au moins l’un des deux leviers 222, 242 pivotant sur le châssis 21 de façon à être suffisante pour s’opposer à la force exercer par le moyen ressort 23 sur le mécanisme de freinage 22.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’agrès selon l’invention susceptible d’être combinée avec les autres variantes précédemment détaillées, l’interface de frottement 221 est montée pivotante sur le châssis 21 et présente une surface de contact avec la structure axiale 1 disposée, dans le plan de pivotement, selon un arrangement différent de celui d’un arc de cercle centré sur l’axe de pivotement de l’interface de frottement 221. Selon cette variante de construction, l’interface de frottement 221 est montée mobile sur le châssis 21 de façon à pouvoir être rapprochée et écartée de la surface de la structure axiale 1 avec laquelle cette interface de frottement 221 est destinée à interagir. La position de la surface de la structure axiale 1 demeure identique lors du déplacement de l’ensemble mobile 2 de l’agrès de l’invention le long de la structure axiale 1. Un arrangement de l’interface de frottement 221 selon un arc de cercle centré sur l’axe de pivotement de l’interface 221 ne permettrait pas de faire varier la position de l’interface de frottement 221 par rapport à la structure axiale 1. Selon un exemple d’arrangement, l’interface de frottement 221 présente une surface incurvée et convexe dans le plan de pivotement de l’interface 221 et dont le centre de la courbure est décalé par rapport à l’axe de pivotement de l’interface 221. Ce décalage du centre de la courbure de l’interface de frottement 221 par rapport à son axe de pivotement permet ainsi de faire varier la position de l’interface de frottement 221 par rapport à la surface de la structure axiale 1 lors de son pivotement. Selon un autre exemple d’arrangement, l’interface de frottement 221 présente une surface sensiblement rectiligne et arrangée de sorte que la surface de l’interface 221 soit sensiblement parallèle à la surface de la structure axiale 1 lorsque l’interface de frottement 221 est en appui contre la structure axiale 1. De façon préférée, l’axe de la structure axiale 1 est sensiblement compris dans le plan de pivotement de l’interface de frottement 221. Toutefois, il convient de relever que, selon des variantes de construction alternatives, le plan de pivotement de l’interface de frottement 221 est susceptible d’être sécant avec l’axe de la structure axiale 1, voire même perpendiculaire à cet axe.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction spécifique de la variante précédemment détaillée, l’agrès est caractérisé en ce que : la structure axiale 1 est disposée selon un axe sensiblement vertical, l’interface de frottement 221 est montée pivotante autour d’un axe sensiblement horizontal, la zone de débattement de l’interface de frottement 221 est positionnée en dessous d’un plan horizontal passant par l’axe de pivotement de l’interface de frottement 221. Selon cette variante spécifique de construction, l’ensemble mobile 2 est monté coulissant verticalement le long de la structure axiale 1. L’orientation de cet axe de coulissement correspond à l’axe vertical de la levée d’une charge que réalise, au moins en partie, l’ensemble mobile 2 de l’agrée selon l’invention. Un coulissement selon un axe sensiblement vertical permet ainsi d’écarter toute composante horizontale dans le déplacement de l’ensemble mobile 2, de sorte que le travail musculaire effectué par un utilisateur pour déplacer la charge réalisée par l’ensemble mobile 2 s’en trouve optimisé dans le cadre d’une activité physique. Par ailleurs, le pivotement de l’interface de frottement 221 autour d’un axe sensiblement horizontal définit la zone de débattement de cette interface 221 en dessous d’un plan horizontal passant par l’axe de pivotement de l’interface de frottement 221. Aussi, l’interface de frottement 221 appuie contre la surface de la structure axiale 1 par insertion de l’interface de frottement 221 par le dessous du plan horizontal passant par l’axe de pivotement de l’interface 221. Il convient de relever que la combinaison, d’une part, de l’insertion par le dessous de l’interface de frottement 221 entre la surface de la structure axiale 1 et l’axe de pivotement de l’interface de frottement 221 sur le chassis1 et, d’autre part, du frottement de l’interface de frottement 221 contre la surface de la structure axiale 1 conduit entrainer l’interface de frottement 221 dans le sens d’une insertion sous l’effet du coulissement du châssis 21 le long de la structure axiale 1. Aussi, sous l’effet du poids de l’ensemble mobile 2, l’ensemble mobile 2 tend à être déplacé vers le bas, de sorte que l’insertion de l’interface de frottement 221 en contact avec la surface de la structure axiale 1 est forcée entre la surface de la structure axiale 1 et l’axe de pivotement de l’interface de frottement 221. Compte tenu de la forme particulière de l’interface de frottement 221, cette insertion forcée conduit à augmenter la pression exercée par l’interface de frottement 221 contre la surface de la structure axiale 1 et bloque le coulissement vers le bas de l’ensemble mobile 2 le long de la structure axiale 1 verticale.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’agrès selon l’invention susceptible d’être combinée avec les autres variantes précédemment détaillées, l’ensemble mobile 2 présente un arrangement symétrique par rapport à un plan contenant l’axe de la structure axiale 1, de sorte que l’ensemble mobile 2 comprend une paire de mécanismes de freinage 22 disposés de part et d’autre de la structure axiale 1 et arrangés pour coopérer en pincement de cette structure axiale 1. Selon cet exemple de construction, le châssis 21 de l’ensemble mobile 2 porte les interfaces de frottement 221 de deux mécanismes de freinage 22. Ces interfaces de frottement 221 réalisent ainsi deux mâchoires d’une tenaille configurée pour pincer la structure axiale 1 au niveau de deux faces opposées. Chacun des mécanismes de freinage 22 est associé à un moyen ressort 23 respectif qui permet d’approcher et d’appuyer chacune des interfaces de frottement 221 contre la surface de la structure axiale 1.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’agrès selon l’invention susceptible d’être combinée avec les autres variantes précédemment détaillées, le mécanisme d’écartement 24 présente une interface de préhension 241 positionnée en extrémité du levier 242, le levier 242 étant monté pivotant par rapport au châssis 21 autour d’un axe sensiblement perpendiculaire, d’une part, à l’axe de la structure axiale 1 et/ou, d’autre part, à l’axe de pivotement du levier 222 du mécanisme de freinage 22. Selon cette variante de construction, le positionnement perpendiculairement entre eux des axes de pivotement des leviers 222, 242 respectifs du mécanisme d’écartement 24 et du mécanisme de freinage 22 permet d’éviter une arrangement en longueur des différents mécanismes de l’ensemble mobile 2. En effet, le mécanisme d’écartement 24 interagit par une de ses extrémités avec le mécanisme de freinage 22 qui, lui-même, interagit avec la structure axiale 1. Un arrangement perpendiculaire des plans de pivotement des leviers 222, 242 respectifs du mécanisme d’écartement 24 et du mécanisme de freinage 22 permet ainsi de conserver une interaction des mécanismes entre eux, tout en permettant, d’une part, de limiter le volume d’encombrement de l’ensemble mobile 2 et, d’autre part, de positionner l’interface de préhension 241 du mécanisme d’écartement 24 au niveau d’une face de l’ensemble mobile 2 qui demeure accessible à un utilisateur. Selon un exemple spécifique correspondant à une variante de construction, lorsque l’ensemble mobile 2 présente une paire de mécanismes de freinage 22 arrangés symétriquement de part et d’autre de la structure axiale 1 pour coopérer en pincement, le mécanisme d’écartement 24 présente également un arrangement sensiblement symétrique réalisé par une interface de préhension 241 commune pour l’écartement simultané des deux mécanismes de freinage 22. Selon cet exemple, chaque mécanisme de freinage 22 interagit avec une interface d’appui 243 respective du mécanisme d’écartement 24. Ces interfaces d’appui 243 du mécanisme d’écartement 24 sont portés par des portions de leviers 242 respectifs également positionnés symétriquement de part et d’autre de l’axe de la structure axiale 1. Les extrémités respectives des leviers 242 du mécanisme d’écartement 24 sont alors réunis par une interface de préhension 241 commune disposées selon un axe sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie du mécanisme d’écartement 24.
Selon un exemple de construction, l’ensemble mobile 2 selon l’invention comprend également au moins une poignée 25 fixe avec le châssis 21 de l’ensemble mobile 2. Cette poignée 25 permet ainsi à un utilisateur de l’agrès de manipuler l’ensemble mobile 2 et déplacer l’ensemble mobile le long de la structure axiale 1 dans le cadre d’exercices physiques. Selon une première variante spécifique de construction, un ensemble mobile 2 comprend plusieurs poignées de façon à autoriser une variété de manipulations par un utilisateur et donc d’exercices physiques en dépit d’un déplacement de l’ensemble mobile 2 restreint à un coulissement le long de la structure axiale 1. Selon une seconde variante spécifique de construction, une même poignée est fixée à deux ensembles mobiles 2 associés à des structures axiales 1 respectives dont les axes sont parallèles. Dans le cadre de cette seconde variante de construction, la poignée 25 est susceptible d’être réalisée sous la forme d’une barre d’haltères qui, par ses extrémités, réunit deux ensembles mobiles 2 similaires.