INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, les modules d’arrosage sont distribués sur la surface et sont connectés hydrauliquement en série à la nourrice. Dans un mode de réalisation, les modules d’arrosage sont connectés en plusieurs lignes, chacune étant connectée hydrauliquement en série. Dans un mode de réalisation, le nombre de lignes M est compris entre 3 et 6. Dans un mode de réalisation, le nombre de module par ligne n est compris entre 3 et 6. Par exemple, M=4 et n= 6.
Dans un mode de réalisation, la pompe hydraulique comporte en outre un moteur électrique d’entrainement, l’installation comportant en outre une pile au lithium apte à alimenter électriquement le moteur électrique d’entrainement.
Dans un mode de réalisation, la pompe hydraulique présente un débit compris dans l’intervalle consistant en [15-70m3/h], de préférence [30-50m3/h]. Grâce à ces caractéristiques, la surface peut être aspergée d’un volume d’eau suffisant pendant une durée limitée, par exemple limitée à 30 minutes ou à 60 minutes.
L’invention fournit en outre un véhicule comportant l’installation décrite ci-dessus.
L’invention fournit en outre un procédé de simulation d’une pluie sur une surface élevée par rapport au sol, le procédé comportant l’utilisation de l’installation décrite ci-dessus, le procédé comportant : - simuler une pluie sur la surface, en alimentant par la pompe hydraulique disposée au sol le système d’arrosage disposé sur ladite surface.
Selon un exemple de réalisation, la liste des parties du fichier comporte les identifiants uniques respectifs de ces parties. Un nœud demandeur inclura l’identifiant unique d’une partie dans une requête de téléchargement de cette partie.
(III) Un troisième type d’information comprend les parties de fichier elles-mêmes (605 à 608 dans l’exemple non limitatif de la ). Selon un exemple de réalisation, les parties de fichier sont des fichiers binaires.
Selon une variante de réalisation, le serveur transmet également un quatrième type d’information destiné au nettoyage entier ou partiel des serveurs de fichier d’un nœud. Ce quatrième type d’information peut également prendre la forme d’un fichier transmis lorsqu’un nœud se connecte et comprendre des instructions de suppression d’un ou plusieurs fichiers spécifiques ou de l’ensemble des données stockées localement dans le nœud.
Selon un mode de réalisation, les étapes lors de l’activation d’un nouveau nœud sont les suivantes :
(i) Un nouveau nœud, appelé nœud d’origine dans ce qui suit, devient actif.
(ii) Le nœud d’origine s’insère dans l’arborescence du réseau maillé.
(iii) Le nœud d’origine transmet un message à son nœud parent, ce message remontant dans l’arborescence jusqu’au nœud racine – ce dernier le transmet au serveur si le nœud racine est en communication avec le serveur.
Le message contient un identifiant unique pouvant être authentifié par le serveur et lui permettant d’identifier à la fois le nœud d’origine et l’unité de contrôle électronique associée au nœud d’origine. Selon un exemple de réalisation, l’identifiant unique est l’identifiant VIN de l’unité de contrôle électronique du véhicule associé au nœud d’origine ou l’adresse MAC du nœud d’origine ou la combinaison de l’identifiant VIN et de l’adresse MAC. Selon un exemple de réalisation, l’identifiant unique est envoyé sous la forme d’un hachage.
Le message contient également une information permettant au serveur de déterminer si un fichier d’instructions 700 doit être envoyé à l’unité de contrôle électronique du nœud d’origine. Cette information est par exemple l’indication de validité d’un fichier d’instructions précédemment reçu par le nœud d’origine, ou une indication comme quoi aucun fichier d’instruction n’est disponible au niveau de l’unité de contrôle du nœud d’origine.
(iv) Le cas échéant, un fichier d’instructions est transmis par le serveur au nœud d’origine.
Selon un exemple de réalisation, une unité de contrôle électronique surveille la validité du fichier d’instructions qu’elle stocke. Lorsque le fichier n’est plus valide, par exemple lorsque la date d’expiration est dépassée, l’application client du véhicule lance une requête auprès du nœud associé au véhicule pour demander un nouveau fichier d’instructions au serveur.
Sur base du fichier d’instructions, le second type d’information est ensuite téléchargé par le nœud d’origine. Dans ce qui suit, on prendra le cas simple où un seul fichier doit être obtenu et donc qu’un seul fichier germe est géré. Il est bien entendu que cela constitue un exemple non limitatif et que le fichier d’instruction peut concerner une pluralité de fichiers.
Selon le présent exemple de réalisation, le client de téléchargement 202 du nœud transmet le fichier d’instruction 700 à l’unité de contrôle électronique 200. Sur requête de cette dernière pour le fichier 600 à travers l’API 201, le client de téléchargement procède au téléchargement du fichier germe 601 puis procède automatiquement au téléchargement des parties individuelles de fichier (605 à 608 dans l’exemple non limitatif) sur base du contenu du fichier germe 601. Une fois toutes les parties individuelles téléchargées, le client de téléchargement vérifie l’intégrité des parties téléchargées, assemble le ficher complet 600, en vérifie l’intégrité et informe l’unité de contrôle électronique 200 au travers du module de gestion d’interruptions. Le fichier 600 complet pourra alors être transmis à l’unité de contrôle électronique. Selon une variante de réalisation, le cas échéant, le module de téléchargement implémente les instructions supplémentaires pouvant être contenues dans le fichier germe.
Du point de vue de l’unité de contrôle électronique 200, cette dernière reçoit le fichier d’instructions 700 et peut en déduire le cas échéant le ou les fichiers 600 à obtenir.
Suite à la réception d’une requête pour un fichier 600, le client de téléchargement 202 procède comme suit :
Si un fichier demandé est complet et disponible dans le serveur de fichier, ce fichier est transmis à l’unité de contrôle électronique à travers l’API 201. Si le fichier n’est pas disponible ou incomplet : Si le fichier est n’est pas en cours de téléchargement, le client de téléchargement 102 initie le téléchargement et met la requête de l’unité de contrôle électronique en attente jusqu’à la disponibilité du fichier complet. Si le fichier est en cours de téléchargement mais n’est pas encore complet, le client de téléchargement continue le téléchargement et met la requête de l’unité de contrôle électronique en attente jusqu’à la disponibilité du fichier complet.
Le lien 5 est dans cet exemple une corde, mais il pourrait aussi être un élastique ou une sangle. La butée 54 est dans cet exemple un nœud mais il pourrait aussi être une pièce, par exemple en plastique ou métallique, fixée sur une corde formant ensemble le lien 5.
Le lien 5 comprend donc en outre une portion de liaison 534 située entre la portion d’attache 5u et la butée 54, traversant l’orifice d’entrée 35 et l’orifice de sortie 45.
Dans ce premier mode de réalisation, le socle 4 comprend une partie interne 4a comprenant la base de positionnement 40a et une partie externe 4b fixée à la partie interne 4a. Dans cet exemple, la partie externe 4b est emboitée avec la partie interne 4a. En particulier, dans cet exemple, la partie externe 4b comprend une périphérie en contact avec une périphérie de la partie interne 4a et ces deux périphéries sont de forme identique. Le socle 4 comprend un élément d’accouplement de barre anti-basculement comprenant dans cet exemple un logement de barre anti-basculement 41 situé entre la partie externe 4b et la partie interne 4a, pour recevoir optionnellement une portion 14 de barre anti-basculement 1 visible sur la . Le logement de barre anti-basculement 41 est ouvert perpendiculairement à l’orifice de sortie 45.
En particulier, le logement de barre anti-basculement 41 comprend le deuxième axe Y ayant une direction dans un plan passant entre deux pieds ; dans cet exemple en particulier, le plan passe par une bissectrice d’un angle formé entre deux pieds 2. Autrement dit, l’axe Y passe par la bissectrice de l’angle de 120° formé par la projection des pieds dans le plan horizontal. Cela permet, lors d’une utilisation d’une barre anti-basculement 1, d’éviter qu’un pied 2 ne vienne gêner l’ustensile ou l’utilisateur sous la barre anti-basculement 1.
Dans cet exemple, le socle 4 comprend une portion tubulaire 410 entourant une partie du logement de barre anti-basculement 41 et comprenant son ouverture. La portion tubulaire 410 est située au-dessus d’une surface concave 300a du support 3 et entre deux surfaces convexes 302a. Chaque surface concave 300a permet de guider le socle 4 sur le support 3 selon une position angulaire par rapport à l’axe X, et permet avec ses extrémités ou avec les deux surfaces convexes 302a contiguës de réduire une rotation selon l’axe X. Ici dans cet exemple, il y a donc trois positions angulaires. Chaque position permet de positionner le socle 4 dans un état équilibré, en comprenant l’axe Y du logement de barre anti-basculement 41 qui s’étend dans le plan comprenant la bissectrice de l’angle entre deux pieds 2. Le socle 4 peut donc selon l’utilisation de la barre anti-basculement, avoir une rotation selon l’axe x de quelques degrés, par exemple entre 4° et 10°, ici en l’occurrence de 6,5°, de part et d’autre de l’état équilibré, qui est limité dans cet exemple par les extrémités des surfaces concaves 300a qui viennent en contact avec la portion tubulaire 410 du socle 4. Cela permet d’avoir une armature A1 qui s’adapte à une position fixe de la barre anti-basculement 1 et ainsi d’avoir une architecture souple et facile à monter.
La partie externe 4b et la partie interne 4a sont dans cet exemple démontables en les déboitant l’une de l’autre.
Dans cet exemple de ce premier mode de réalisation, le socle 4 comprend un manchon 415 comprenant l’orifice de sortie 45. Le manchon 415 permet de guider le lien 5 lors du montage et d’éviter sa détérioration lors de son utilisation.
Comme expliqué précédemment en référence à la , l’armature A1 est emboitée avec une barre anti-basculement 1. La barre anti-basculement 1 comprend dans cet exemple aussi un orifice traversé par le manchon 415. On installe ainsi d’abord la barre sur l’une des deux parties interne 4a ou externe 4b en insérant le manchon 415, en totalité ou partiellement, dans l’orifice de la barre anti-basculement, puis on ferme respectivement avec l’autre partie externe 4b ou interne 4a.
En particulier, le manchon 415 de cet exemple est en deux parties : une partie majoritaire est une cheminée de la partie externe 4a et une partie minoritaire du manchon 415 est une autre cheminée 415a de la partie interne 4a emboitée avec la cheminée 415b de la partie externe 41b.
Autrement dit, dans cet exemple, optionnellement lorsque la portion 14 d’une barre anti-basculement 1 est logée dans le logement de barre anti-basculement 41, la portion de liaison 534 du lien 5 traversant le manchon 415 traverse cette portion 14 de la barre-anti-basculement 1.
Dans cet exemple, la base de réception 30a comprend une pluralité de trous tout autour de l’orifice d’entrée 35 permettant ainsi d’évacuer l’eau de la base de réception, en cas de pluie notamment. Cela permet notamment d’éviter ou de diminuer que de l’eau coule le long du lien 5.
La représente schématiquement une vue en perspective et en en éclatée d’une partie d’un deuxième exemple d’une armature A1’ selon le premier mode de réalisation, avec la portion 14 d’une barre anti-basculement 1.
La représente un agrandissement de la .
L’armature A1’ du deuxième exemple est identique à l’armature A1 du premier exemple sauf en ce qui concerne les différences décrites ci-dessous. Les caractéristiques identiques sont désignées par les mêmes références et les caractéristiques différentes de celles du premier exemple sont désignées par le même numéro complété par un guillemet «’».
Chaque pied 2’ est dans cet exemple formé d’un seul tenant monobloc. Dans les exemples et modes de réalisation décrits dans la suite, les pieds 2, 2’ des armatures peuvent être élaborés soit selon le premier exemple soit selon ce deuxième exemple.
Dans ce deuxième exemple, le socle 4 comprend un manchon 415 différent du premier exemple en ce qu’il est formé d’un seul tenant amovible par rapport à la partie interne 4a et à la partie externe 4b. Selon un autre exemple non représenté, le manchon est formé monobloc à partir de la partie interne 4a ou de la partie externe 4b.
La mesure en régime grands signaux effectuée à l’étape S32 est une mesure dite « charge adaptative » ou « load-pull » pour laquelle on fait varier l’impédance de charge du composant ainsi que la puissance d’entrée RF (Pavs).
La mesure dite « load-pull » consiste à appliquer une rampe de puissance sur l’accès de grille du transistor 2 pour différentes conditions de charge de sortie à la fréquence d’intérêt f0. Il est à noter qu’il serait également possible de contrôler les impédances aux harmoniques (n*F0), sans s’écarter du cadre de la présente invention.
La montre, à titre d’exemple, les résultats de la mesure « load-pull » obtenus en grands signaux pour différentes impédances de charge (avec une puissance RF variant de -30dBm à 1,93dBm). L’encadré en haut à gauche de la représente un abaque de Smith montrant les différentes impédances de charge, autour de l’impédance de charge initiale, qui sont utilisées lors de la mesure « load-pull ». Les différentes courbes de la montrent, pour chacune des différentes impédances de charge autour de l’impédance de charge initiale, la caractéristique de compression de gain Gp (en dB à f0) du transistor 2 en fonction de l’excursion en tension de sortie V2. L’impédance de charge optimale Z load, opt est ensuite déterminée en choisissant la courbe de compression permettant d’obtenir le maximum d’excursion en tension de sortie V2 avec le minimum de compression, et permettant donc de couvrir l’aire de mesure la plus grande.
Par exemple dans la , la courbe C1 permet d’obtenir un maximum d’excursion en tension de sortie V2 1 = 14,8V pour une compression de 7 dB, alors que la courbe C2 permet d’obtenir un maximum d’excursion en tension de sortie V2 2 = 19,8V pour une compression de 7 dB. Dans cet exemple, l’impédance de charge correspondant à la courbe C2 est ainsi choisie en tant qu’impédance de charge optimale (à savoir, Z LOAD, OPT = 48,7 + 79,7i).
Ensuite, dans l’étape S4, la première loi de variation est déterminée avec l’impédance de charge optimale Z LOAD, OPT comme impédance de charge 8.
Dans l’étape S4, on mesure la courbe de variation de l’excursion en tension de grille V1 en fonction de la puissance Pavs émise dans une impulsion RF à f0, puis on définit différents niveaux de puissance Pavs1, …, Pavsn de l’impulsion RF par découpe de ladite courbe de variation de V1, chaque niveau de puissance Pavs1, …, Pavsn correspondant à une certaine plage de la tension V1, puis on mesure la courbe de variation de l’excursion en tension de grille V1 en fonction de l’excursion en tension de drain V2 de manière à déterminer les couples possibles de valeurs (N1, N2) et, pour chaque couple (N1, N2), le niveau de puissance NRF correspondant à appliquer à la pré-impulsion RF 9 parmi les différents niveaux de puissance Pavs1, …, Pavsn.
Ainsi, à chaque période T, le niveau de puissance NRF de la pré-impulsion RF 9 est l’un parmi les différents niveaux de puissance Pavs1, …, Pavsn, et est choisi en fonction des niveaux N1 et N2 qui seront appliqués aux deux impulsions DC 10 et 11 dans la même période T. La première loi de variation prend ainsi en compte la zone explorée du réseau I-V du transistor 2 pour fixer le niveau de puissance NRF de la pré-impulsion RF 9 dans la période T en question. Ainsi, pour chaque zone, et donc pour chaque niveau de puissance Pavs, les excursions en tension V1 et V2 par rapport au point de polarisation changent.
A titre d’exemple, les différents niveaux de puissance Pavs1, …, Pavsn peuvent être définis en découpant la courbe de variation de V1 à pas de V1 constant (par exemple, pas de 0,4V).
Dans l’idéal, le niveau de puissance NRF de la pré-impulsion RF 9 devrait évoluer de manière continue afin que la transition d’une aire de mesure à une autre soit la plus représentative possible de l’évolution de l’amplitude du signal. Dans la pratique, un nombre déterminé de niveaux de puissance Pavs1, …, Pavsn est défini.
La représente, à titre d’exemple, sur la gauche, le résultat de la mesure de l’évolution de l’amplitude de la tension V1 en fonction de la puissance RF Pavs, et, sur la droite, le résultat de la mesure de l’évolution de l’amplitude de la tension V1 en fonction de l’amplitude de la tension V2. La courbe de droite de la donne ainsi la correspondance des niveaux d’amplitude V2 pour chaque niveau de Pavs et donc chaque niveau de V1.
Le découpage des différents niveaux de puissance Pavs1, …, Pavs11 présentés dans cet exemple est pour avoir un pas en tension d’entrée (V1) constant de 0,4V. D’autres approches sont possibles en fonction des besoins. Par exemple, une découpe pour un pas en tension non linéaire de la tension d’entrée.
Chargé sur l’impédance de charge optimale déterminée précédemment (Z LOAD, OPT = 48,7 + 79,7i), le système est ainsi capable d’atteindre des excursions en tension d’entrée V1 de +/-4,4 V et en tension de sortie V2 de +/-19,8 V, ce qui correspond à des niveaux d’entrée (N1) compris entre -7,6V et 1,2V (-3,2V +/-4,4V) et à des niveaux de sortie (N2) compris entre 0,2V et 39,8V (20V +/-19,8V).
Le niveau de puissance RF évolue en fonction de la zone du réseau I-V explorée. Pour chaque zone, et donc pour chaque niveau de puissance Pavs, les excursions en tension V1 et V2 changent.
Le Tableau 1 ci-dessous montre un récapitulatif des différents niveaux de Pavs (Pavs1, …, Pavs11) en fonction des excursions en tensions d’entrée (N1) et de sortie (N2) impulsionnelles. Dans cet exemple, 11 niveaux de puissance Pavs1, …, Pavs11 sont définis (12 si l’on considère le premier point de mesure à -3.2V, 20V pour lequel la puissance RF Pavs0 de la pré-impulsion RF 9 est nulle). A titre d’exemple, pour Pavs5, le niveau de puissance NRF de la pré-impulsion RF 9 est de -4,34 dBm, ce qui correspond à des excursions en tension DC impulsionnelle comprises entre -5,2V et -1,2V (-3,2V +/- 2V) en entrée (N1) et comprises entre 3,66V et 36,34V (20V +/-16,4V) en sortie (N2).
Pavs V1(V) N1(V) V2(V) N2(V) # dBm min. max. min. max. 0 Pas de RF 0,00 -3,20 -3,20 0,00 20,00 20,00 1 -15,47 0,40 -3,60 -2,80 6,66 13,34 26,66 2 -10,84 0,80 -4,00 -2,40 10,02 9,98 30,02 3 -8,02 1,20 -4,40 -2,00 12,62 7,38 32,62 4 -5,93 1,60 -4,80 -1,60 14,75 5,25 34,75 5 -4,34 2,00 -5,20 -1,20 16,34 3,66 36,34 6 -3,06 2,40 -5,60 -0,80 17,40 2,60 37,40 7 -1,96 2,80 -6,00 -0,40 18,13 1,87 38,13 8 -0,96 3,20 -6,40 0,00 18,73 1,27 38,73 9 -0,03 3,60 -6,80 0,40 19,15 0,85 39,15 10 0,93 4,00 -7,20 0,80 19,52 0,48 39,52 11 1,93 4,40 -7,60 1,20 19,78 0,22 39,78
Par la suite la seconde loi de variation peut être déterminée à l’étape S5 dans laquelle, pour au moins la première période T, V1 = 0 et V2 = 0 (c’est-à-dire, N1 = Vgs0, N2 = Vds0 et NRF = Pavs0) et, pour les périodes T suivantes, V1 et V2 sont choisis de telle sorte que, sur l’ensemble des périodes T, N1 et N2 varient autour du point de polarisation (Vgs0, Vds0) tout en s’éloignant progressivement de ce dernier. Ainsi, le réseau I-V du transistor 2 est exploré de telle sorte que, sur la totalité des périodes T du procédé, la variation du couple (N1, N2) autour du point de polarisation forme une spirale représentant le cycle de charge du composant soumis à une rampe de puissance.
A titre d’exemple, les galets tubulaires des éléments roulants déformables 37 d’épaisseur plus fine et de diamètre plus grand sont en matériau PEEK, présentent un diamètre respectif de 7,4mm, une longueur de 3,8mm et une épaisseur de paroi tubulaire de 0,65mm, ce qui leur confère une rigidité diamétrale de 60N/mm. Les galets tubulaires des éléments roulants additionnels 38 plus épais et plus petits sont par exemple en matériau POM (ou Delrin®), présentent un diamètre respectif de 7,26mm +/-0,015mm (pour un diamètre nominal de 7,31mm pour venir au contact, soit un jeu nominal de radial 0,05mm), une longueur de 3,8mm et une épaisseur de paroi tubulaire de 2,5mm.
La rigidité diamétrale varie sensiblement avec le cube de l’épaisseur de paroi tubulaire ((2,5/0,65) 3 , c’est à dire d’un facteur 50 environ) mais le module d’élasticité est un peu plus faible pour les galets tubulaires des éléments roulants additionnels 38 réalisés en POM (ou Delrin®), le module d’élasticité du matériau PEEK étant 4200 MPa (à 20°C) et le module d’élasticité du matériau POM (ou Delrin®) étant 3000MPa (à 20°C). Les galets tubulaires des éléments roulants additionnels 38 réalisés en POM (ou Delrin®) plus épais sont donc environ 30 fois plus rigides radialement que les galets tubulaires des éléments roulants déformables 37 réalisés en PEEK. La rigidité des galets tubulaires réalisés en POM (ou Delrin®) est donc nettement supérieure à celle des galets tubulaires réalisés en PEEK.
Il y a par exemple treize éléments roulants déformables 37 réalisés par des galets tubulaires en matériau PEEK en alternance avec treize éléments roulants additionnels 38 réalisés par des galets tubulaires plus épais en matériau POM ( ).
L’alternance des galets tubulaires en matériau PEEK avec des galets tubulaires en matériau POM (ou Delrin ®) réduit la raideur initiale du palier de moitié à 390N/mm. Cette valeur grimpe à 1600N/mm dès que les galets tubulaires réalisés en POM (ou Delrin®) viennent en contact. Cette association permet d’obtenir une raideur variable très souple au départ et se raidissant rapidement pour éviter des déplacements radiaux trop importants qui pourraient d’une part endommager les galets tubulaires PEEK et d’autre part engendrer un bruit anormal si le déplacement radial devenait trop important.
Les éléments roulants additionnels 38 peuvent aussi être pleins, comme par exemple des galets pleins ou des billes pleines.
Selon un exemple de réalisation, les éléments roulants additionnels 38 réalisés sous la forme de galets pleins comportent respectivement une âme centrale notamment pour faciliter leur injection. L’âme centrale présente par exemple une section en forme de « I » (ou « un » en chiffre romain).
Les figures 10 et 11 montrent un motoréducteur 1 réalisé selon le deuxième mode de réalisation.
Dans cet exemple, le motoréducteur 1 est monté dans un moyeu 106, par exemple d’une roue de cycle. L’axe fixe est formé par l’axe central 107 du moyeu. Le moyeu 106 est assemblé et tourne autour de l’axe central 107 via des roulements 108. L’axe central 107 est fixe par rapport au bâti, c’est-à-dire par rapport au cadre 100 du cycle.
Le réducteur 2 et le moteur électrique 3 sont montés coaxialement sur l’axe central 107.
Le logement cylindrique est formé dans une cloche 40 fixée à l’axe central 107 pour permettre la transmission du couple d’assistance. La cloche 40 est reçue dans le moyeu 106.
Le stator 6 du moteur électrique 3 est fixé dans la cloche 40 du motoréducteur 1.
La couronne dentée 10 est fixée dans la cloche 40 du motoréducteur 1. Les dentures de la couronne 10 sont par exemple directement réalisées dans la cloche 40. Les pignons satellites 12, 13 sont engrenés sur la couronne dentée 10 « fixe ».
Selon un exemple de réalisation, la cloche 40 comprend un disque de liaison 41 fixé à l’axe central 107 au niveau d’une embase annulaire, le dispositif de roulements 36 étant interposé entre le porte-satellite 11 et une extrémité cylindrique 42 de la cloche 40.
Plus précisément, les éléments roulants déformables 37, et dans l’exemple illustratif les éléments roulants additionnels 38, sont interposés entre le deuxième flasque 18 du porte-satellite 11 et l’extrémité cylindrique 42 de la cloche 40. Une portée recevant les éléments roulants déformables 37, et le cas échéant les éléments roulants additionnels 38, peut être ménagée dans le porte-satellite 11, dans le deuxième flasque 18 ou dans l’extrémité cylindrique 42 de la cloche 40.