INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, un défaut de balourd d’un rotor génère une composante purement sinusoïdale dont la fréquence instantanée est égale à celle de la rotation et l’amplitude est sensiblement proportionnelle au carré de la vitesse de rotation.
Un autre exemple est le défaut d’alignement parallèle d’un arbre ayant pour conséquence de générer une vibration sinusoïdale à une fréquence double à celle de l’arbre.
Ces défauts peuvent aboutir à la réduction de la durée de la vie des éléments mécaniques concernés voire à un arrêt intempestif du système mécanique auquel les éléments mécaniques sont intégrés. En outre, les défauts d’un élément mécanique peuvent affecter un autre élément mécanique appartenant au même système mécanique. Par exemple, un défaut d’alignement d’un arbre aboutit à une usure prématurée des paliers, joints et accouplements de la chaine cinématique à laquelle appartient cet arbre.
L’analyse spectrale est une technique connue de l’analyse des signaux vibratoires. La périodicité des vibrations entraîne une signature desdites vibrations qui consiste en un ensemble de pics dans le domaine spectrale (ou domaine de Fourrier).
R’ représente un groupement aryle substitué ou non ; et R’’ est choisi parmi un groupement OH, et un groupement aryle substitué ou non,
pour catalyser la réticulation d’un polymère silylé (A) comprenant au moins un, de préférence au moins deux groupements de formule (I) :
chaque R 4 représente indépendamment un radical alkyl linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 4 atomes de carbone ; chaque R 5 représente indépendamment un radical alkyl linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 10 atomes de carbone et comprenant optionnellement un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi l’oxygène et l’azote, ou deux groupements OR 5 seront engagés dans un même cycle comprenant de 2 à 8 atomes de carbone ; et p est un nombre entier égal à 0, 1 ou 2.
Selon certains modes de réalisation, le catalyseur (B) est tel que décrit ci-dessus, et/ou le polymère silylé (A) est tel que décrit ci-dessus.
La présente invention permet de répondre au besoin exprimé ci-dessus. Elle fournit plus particulièrement une composition adhésive réticulable qui peut être dépourvue d’étain et présentant un temps de réticulation rapide et une bonne stabilité (en particulier lors du stockage).
Cela est accompli grâce à la composition selon l’invention. Plus particulièrement, le composé de formule (V) agit efficacement en tant que catalyseur pour réticuler le polymère silylé. Cela permet d’éviter des catalyseurs comprenant de l’étain ainsi que des catalyseurs présentant des problèmes de stabilité (telle que la coloration du produit final). De plus, le catalyseur de formule (V) réticule efficacement le polymère silylé à des temps et des quantités similaires à celles des catalyseurs d’étain.
L’invention concerne une composition adhésive comprenant un polymère silylé (A) et un catalyseur (B).
Polymère silylé (A) Au sens de la présente invention, on entend par polymère silylé, un polymère comportant au moins un groupement alkoxysilane. De préférence, le polymère silylé comportant au moins un groupement alkoxysilane est un polymère comprenant au moins un, de préférence au moins deux groupements de formule (I) :
chaque R 4 représente indépendamment un radical alkyl linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 4 atomes de carbone ; chaque R 5 représente indépendamment un radical alkyl linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 10 atomes de carbone et optionnellement comprenant un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi l’oxygène et l’azote, ou deux groupements OR 5 sont engagés dans un même cycle comprenant de 2 à 8 atomes de carbone ; p est un nombre entier égal à 0, 1 ou 2, de préférence égal à 0 ou 1.
Le polymère silylé tel que défini ci-dessus comprend au moins un groupement alkoxysilane réticulable. Le groupement alkoxysilane réticulable est de préférence positionné en terminaison dudit polymère. Un positionnement en milieu de chaîne n’est toutefois pas exclu. Le polymère silylé n’est pas réticulé avant l’application de la composition adhésive. La composition adhésive est appliquée dans des conditions permettant sa réticulation.
Le polymère silylé (A) se présente généralement sous forme de liquide plus ou moins visqueux. De préférence, le polymère silylé présente une viscosité allant de 10 à 200 Pa.s, de préférence allant de 20 à 175 Pa.s, ladite viscosité étant par exemple mesurée selon une méthode de type Brookfield à 23°C et 50% d’humidité relative (aiguille S28).
Selon un mode de réalisation, la bande passante du capteur 3 de vibration est comprise entre 1 kHz et 300 kHz.
Selon un exemple de mise en œuvre du procédé, le capteur 3 de vibration délivre un signal analogique. En variante, le capteur 3 de vibration délivre un signal numérique.
Les échantillons successifs E 1 , …, E n du signal du capteur 3 correspondent respectivement à des instants successifs de mesure t 1 , …, t n . Lorsqu’un ensemble S d’échantillons successifs E 1 , …, E n a été acquis et que l’échantillon E n est l’échantillon le plus récent, l’échantillon suivant E n+1 correspond à la valeur fournie par le capteur à l’instant t n+1 .
Lorsqu’une décharge partielle est déterminée, la décharge partielle déterminée a eu lieu entre l’instant t n et l’instant t n+1 .
Un échantillon de mesure E n du signal du capteur 3 peut correspondre par exemple à une valeur échantillonnée à un instant donné t n du signal instantané du capteur 3.
L’acquisition des échantillons successifs E 1 , …, E n du signal du capteur 3 peut être réalisée avec une fréquence d’échantillonnage fixe. En variante, l’acquisition des échantillons successifs E 1 , …, E n du signal du capteur 3 peut être réalisée avec une fréquence d’échantillonnage variable.
La fréquence échantillonnage est comprise entre 1 kHz et 1000 kHz.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble P d’échantillons à classifier comprend par exemple deux classes C1, C2.
Une classe correspond à l’origine de la décharge partielle, c’est-à-dire à la famille de la décharge partielle qui s’est produite. En d’autres termes, une classe correspond à un type de décharge partielle.
Une première classe C1 de décharge partielle est par exemple une décharge partielle se produisant dans un connecteur relié au conducteur électrique 1 de l’appareil électrique 2.
Une deuxième classe C2 de décharge partielle est par exemple une décharge partielle se produisant du fait d’une déconnexion d’un panier de terre de l’appareil électrique 2.
Les appellations première classe C1 et deuxième classe C2 n’impliquent pas une importance particulière d’une classe par rapport à l’autre classe.
Selon un autre mode de réalisation, l’ensemble P d’échantillons à classifier comprend par exemple trois classes distinctes C1, C2, C3. L’ensemble P d’échantillons à classifier peut aussi comprendre plus de trois classes distinctes.
Chaque échantillon acquis est un échantillon d’un signal vibratoire V associé au conducteur électrique 1. Le signal vibratoire V est un signal représentatif d’une vibration de l’isolant 5 du conducteur électrique 1. Sur les figures illustratives, une valeur élevée du signal vibratoire V traduit des valeurs de vibration élevées. A l’inverse, un signal proche de zéro traduit des faibles valeurs de vibration.
Le procédé de classification des décharges partielles comprend également des étapes préalables permettant tout d’abord de détecter les décharges partielles. Afin de détecter la présence d’une décharge partielle, le procédé comporte les sous-étapes : i) acquérir un ensemble S n d’échantillons successifs E 1 , …, E n d’un signal vibratoire V associé au conducteur électrique 1, ii) déterminer une valeur modélisée M n+1 d’un échantillon suivant E n+1 à partir de l’ensemble S n d’échantillons acquis et d’un modèle de prédiction M1, le modèle de prédiction M1 étant obtenu par apprentissage automatique du signal vibratoire V à partir d’un ensemble V p d’échantillons acquis dans des conditions de référence CRef dans lesquelles le conducteur électrique 1 est exempt de décharge partielle, iii) acquérir l’échantillon suivant E n+1 du signal vibratoire V, iv) calculer une différence D n+1 entre la valeur de l’échantillon acquis E n+1 et la valeur modélisée M n+1 , v) Si la différence calculée D n+1 est supérieure à un seuil prédéterminé Th, détecter une décharge partielle dans le conducteur électrique 1.
Bien qu’il soit possible de rajouter des fibres à 0° de l’axe longitudinal de la pièce dans la tresse, la résistance mécanique d’une telle pièce en traction et/ou flexion est bien plus faible qu’une pièce réalisée en tissé 3D. Ainsi, cette technologie peut être idéale pour une pièce sollicitée fortement en torsion, mais dès lors que les efforts sont multiples et que la traction/flexion n’est plus négligeable, elle cesse d’être pertinente.
En outre, une telle technique de tressage ne permet pas d’obtenir une pièce pleine. Ainsi, une partie du volume de la pièce est remplie par de la matière ne travaillant pas à la tenue de la pièce, ce qui s’avère problématique lorsque l’encombrement est critique pour une pièce.
L’objet de l’invention est de proposer une solution pour réaliser une pièce optimisée pour des efforts couplés en traction, en flexion et en torsion.
A cet effet, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite, le procédé comprenant :
un tissage tridimensionnel d’une structure ayant un axe longitudinal, et un tressage d’au moins une couche de fils de tressage selon au moins un angle prédéterminé par rapport à l’axe longitudinal autour de la structure tissée.
L’invention permet de combiner les avantages des deux procédés de mise en forme des fibres en matériau composite : les procédés de tissage tridimensionnel et de tressage. Le tissu 3D est idéal pour des pièces à forte épaisseur sollicitées en traction et en flexion. La tresse quant à elle permet d’obtenir des fibres circonférentielles qui renforcent la pièce vis-à-vis de la torsion. En couplant ces deux procédés, il est alors possible d’obtenir une pièce, par exemple un longeron, qui soit à la fois résistant en traction et en flexion mais également en torsion.
Ainsi, l’invention permet avantageusement d’obtenir une pièce comprenant des fibres ou fils pièce en matériau composite à la fois suivant une direction principale de la pièce, ici l’axe longitudinal de la pièce mais également autour de la pièce.
Avantageusement, l’épaisseur de tresse, ainsi que son orientation précise, sont définies en fonction du ratio entre l’effort de traction/flexion et l’effort de torsion à laquelle la pièce doit répondre.
De préférence, les fils ou fibres de tissage et/ou les fils ou fibres de tressage sont en carbone ou en verre.
Avantageusement, l’angle prédéterminé de tressage autour de la structure tissée suivant l’axe longitudinal est compris entre 15° et 75°, de préférence, entre 45° et 75°.
Avantageusement, le procédé de fabrication comporte une étape de moulage par transfert de résine de la structure tissée avant l’étape de tressage permettant de consolider la structure tissée.
Avantageusement, le procédé de fabrication comporte une étape de moulage par transfert de résine après l’étape de tressage pour former la pièce avec sa forme finale.
Selon un mode de réalisation, le tressage comprend le tressage d’au moins deux couches permettant d’obtenir l’épaisseur cible pour la pièce. Dans ce cas, l’angle prédéterminé des fils de tressage d’une couche de tressage peut être différent d’une couche de tressage à l’autre.
En outre, l’angle prédéterminé peut avantageusement varier le long de l’axe longitudinal au cours du tressage d’une couche permettant ainsi d’obtenir des performances mécaniques prédéterminées. De préférence, l’angle suivant l’axe longitudinal peut varier entre 15° et 75° et de manière encore préférée entre 45° et 75°. Par exemple, l’angle prédéterminé de tissage autour d’une portion peut être plus grand que l’angle prédéterminé de tissage autour d’une autre portion afin que les fibres soient au plus proche de la direction circonférentielle de la pièce. L’avantage de jouer sur l’orientation des fibres est que cela permet d’optimiser la raideur locale de la pièce en fonction de la charge que celle-ci doit supporter, permettant au final d’avoir une pièce plus performante en masse. Ainsi, les différentes orientations de la tresse permettent d’optimiser au mieux localement la performance mécanique.
Selon un autre mode de réalisation compatible avec les précédents, la structure est formée de fils de chaîne et de premiers fils de trame et comporte une zone formée de fils de chaîne et de seconds fils de trames différents des premiers fils de trame. Avantageusement, les seconds fils de trame sont plus fins que les premiers fils de trame et le nombre de seconds fils de trame est plus petit que le nombre de premiers fils de trames permettant, en limitant ainsi l’embuvage des fils de chaine, de former une zone quasi-unidirectionnelle d’un point de vue mécanique augmentant ainsi la raideur dans la direction chaine de la pièce dans cette zone.
L’invention concerne également une pièce en matériau composite fabriquée par le procédé selon l’invention. Une telle pièce comporte ainsi une structure en fibres tissées formant le cœur de la pièce et une peau en fibres tressées formant le profil externe de la pièce et s’étendant autour de la structure en fibres tissées.
Cette étape de mesure 504 fournit un ou plusieurs jeux optiques mesurés JO 1 -JO m , avec m≥1.
Suivant un exemple de réalisation non limitatif, chaque jeu optique mesuré JO i comprend la position de chaque raie d’interférence principale tel que JO i ={P 1,i , ..., P n,i }, avec n le nombre d’interface et n≥2. Bien entendu, chaque jeu optique mesuré JO i peut comprendre d’autres données, tel que décrit plus haut en référence aux FIGURES 2a-2f. Dans la suite, sans perte de limitation, on considère qu’un seul jeu optique JO est mesuré.
Lorsque le jeu optique mesuré JO comprend au moins une valeur d’au moins un paramètre géométrique relative à au moins une interface optique, ou un élément optique, de l’objectif cible, tel qu’une distance géométrique, une épaisseur, une inclinaison par rapport à l’axe Z, un décentrement par rapport à l’axe Z dans le plan X-Y, etc. l’étape de mesure 504 comprend une étape 508 de calcul de ladite au moins une valeur du paramètre géométrique à partir des données brutes de mesure(s) interférométrique(s), par exemple à partir de la position, et/ou de l’amplitude, des raies d’interférences. Cette étape 508 est optionnelle est n’est pas nécessairement mise en œuvre lorsque le jeu optique mesuré JO comprend des données brutes.
Lors d’une étape 510, le jeu optique JO est fourni à un modèle de caractérisation fonctionnelle préalablement entrainé, tel que le modèle de caractérisation fonctionnelle 340. Ce modèle de caractérisation fonctionnelle 340 fournit en réponse un jeu de performance estimé JPE pour ledit objectif cible.
Le JPE peut comprendre une ou plusieurs valeurs. Préférentiellement, le JPE comprend plusieurs valeurs.
Au moins une valeur d’un JPE peut être une valeur estimée : d’une Fonction de Modulation de Transfert, MTF ; ou d’une mesure de front d’onde, ou encore de toute autre fonction de caractérisation fonctionnelle de la qualité de l’objectif. pour au moins un point de mesure de l’objectif cible.
Le procédé 500 peut être répétée autant de fois que souhaité pour caractériser plusieurs objectifs cibles.
Ainsi, le procédé 500 permet une caractérisation fonctionnelle de l’objectif optique cible par estimation avec un modèle de caractérisation fonctionnelle préalablement entrainé, sans réaliser de mesure de la qualité fonctionnelle dudit objectif cible, ni de mesure des paramètres individuels de chaque élément optique de l’objectif optique cible préalablement à leur empilement.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif selon l’invention de caractérisation fonctionnelle d’un objectif lors de sa fabrication.
Le dispositif 600 comprend un appareil 602 d’interférométrie optique pour réaliser au moins une mesure interférométrique en vue d’obtenir au moins un jeu optique mesuré. L’appareil 602 peut par exemple être l’appareil d’interférométrie optique 200 de la , ou encore l’appareil d’interférométrie 402 de la .
Le dispositif 600 comprend en outre un module 604 de caractérisation exécutant un modèle de caractérisation fonctionnelle d’un objectif optique, à partir d’au moins un jeu optique mesuré, tel que par exemple le modèle 340 de la .
Le module de caractérisation 604 peut être tout module de calcul ou tout module informatique exécutant le modèle de caractérisation 340, tel qu’un serveur, un ordinateur, une tablette, un processeur, un calculateur, une puce électronique, etc.
De manière optionnelle, le dispositif de caractérisation 600 peut comprendre un module de calcul 608 pour calculer au moins une valeur d’un paramètre géométrique relatif aux interfaces, ou éléments, optiques de l’objectif optique, à partir des données de mesure brutes fournies par l’appareil d’interférométrie optique 602. Dans ce cas, l’au moins un jeu optique mesuré comprend des valeurs de paramètres géométriques calculées par ledit module de calcul 608.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé selon l’invention de fabrication d’objectifs optiques selon l’invention.
Le procédé 700 peut comprendre une première phase 702 de fabrication lors de laquelle une première partie d’un lot d’objectifs est fabriqué. Cette première partie comprend une multitude d’objectifs optiques. Lors de cette phase 702 un objectif optique est fabriqué lors d’une étape 704.
Pour chaque objectif optique fabriqué, un jeu d’entrainement JE est mesuré et mémorisé lors d’une étape 706, en vue de constituer une base d’entrainement, tel que par exemple la base d’entrainement BA, par exemple en mettant en œuvre la phase 302 du procédé 300 de la .
Dans des modes de réalisation, tels que ceux illustrés dans les figures, le carter 30 comporte une ouverture 34 d’accès à ses éléments internes, ouverture 34 munie d’une paroi amovible 33.
Le capot 20 de coffre d’amarrage comporte le carter 30 et, dans l’ouverture 32, une attache 21 (ou « anneau ») pour un câble (non représenté) relié au bateau à amarrer. L’attache 21 fait partie du coffre d’amarrage 40 ou 41, comme illustré en figures 9 et 10.
Un volet 22 à déverrouillage commandé par un moyen de commande 26 (voir ) interdit ( , à gauche, et figures 3, 6 et 8) ou permet ( , à droite, et figures 4, 5 et 7) l’attache du câble à l’attache 21.
Dans les modes de réalisation représentés en figures 2 à 8, le volet 22 est mobile sous l’effet d’un actionneur électromécanique 23 et 24, prenant, par exemple, la forme d’un vérin électrique ou pneumatique, ou d’un moteur électrique. Le volet 22 a, dans ces modes de réalisation, une configuration déployée, dans laquelle l’attache 21 n’est pas accessible au câble et une configuration rétractée, dans laquelle l’attache 21 est accessible au câble. Préférentiellement, le capot 20 comporte un capteur (non représenté) de fin de course du mouvement du volet 22. Le capot 20 peut aussi comporter un capteur de résistance au mouvement du volet 22 (par exemple par l’intermédiaire d’une mesure de consommation de l’actionneur, représentatif d’une résistance mécanique au mouvement du volet 22. On évite ainsi de détériorer l’actionneur et/ou le câble si ce dernier n’a pas été retiré lorsque le volet est en cours de déploiement pour masquer l’attache 21.
Préférentiellement, le moyen de commande 26 (par exemple une carte à microcontrôleur) comporte un récepteur 27 d’ondes hertziennes, mettant par exemple en œuvre un protocole de téléphonique mobile ou un protocole de communication à bas débit, par exemple LoRa ou Sigfox (marques déposées). Par l’intermédiaire de ce récepteur 27, le moyen de commande 26 reçoit des instructions de déverrouillage et/ou de rétraction du volet 22, lorsqu’un bateau est autorisé à amarrer, ou des instructions de déploiement et/ou de verrouillage, lorsque le câble a été retiré. Bien entendu, le récepteur 27 peut être associé à un émetteur, par exemple pour envoyer des états et statuts d’une batterie, de capteurs, …
Comme illustré en , le capot 20 comporte préférentiellement une source d’énergie électrique autonome 25, par exemple au moins un panneau photovoltaïque, une éolienne ou une source à récupération d’énergie du roulis provoqué par les vagues (« energy harvesting »). Cette source alimente une batterie électrique (non représentée) qui alimente les composants électriques et électroniques du capot 20.
Cette tête de coffre est essentiellement composée de : - une coque 31 extérieur munie d’un puits 32 central faisant passer l’axe du coffre d’amarrage et - une pièce mobile, ou volet, en forme de double demi-disque, couvrant et découvrant l’axe du coffre où se trouve l’anneau.
L’énergie électrique nécessaire au fonctionnement est fournie par deux panneaux solaires 25 fixés sur les flancs du capot 20. Une antenne de téléphonie mobile 28 (voir ) est, de plus, fixée sur le sommet du capot de coffre.
Avec cette configuration, lorsque les premier et deuxième éléments expansibles 9, 9' sont à l'intérieur de la chambre centrale 22, 22' associée et que les secteurs sphériques 25, 25' du dôme 24, 24' sont refermés de façon étanche autour du câble 6, on comprend bien que chacune des première et deuxième enceintes d'expansion 10, 10' permet d'isoler lesdits premier et deuxième éléments expansibles 9, 9' du reste de l'étendue de liquide 3. Cette caractéristique est particulièrement intéressante, car, ainsi isolés, les premier et deuxième éléments expansibles 9, 9' ne sont plus soumis à la pression exercée par le reste de l'étendue de liquide 3, ce qui a pour conséquence de beaucoup faciliter les mouvements de leurs organes d'expansion volumétrique 14, 14' et jupe variable 17, 17', et donc le passage desdits premier et deuxième éléments expansibles 9, 9' du mode "rétracté" au mode "expansé", et inversement.
Chacune des première et deuxième enceintes d'expansion 10, 10' est associée à une pluralité d'éléments compensateurs d’expansion volumétrique 28, 28' positionnés verticalement à sa périphérie. Selon le mode de réalisation avantageux représenté aux figures 10 et 11, chacune des première et deuxième enceintes d'expansion 10, 10' est associée à huit éléments compensateurs d’expansion volumétrique 28, 28' répartis de façon régulière en périphérie de sa paroi extérieure.
En outre, des premières ouvertures 29, 29' obturables sont aménagées dans la paroi de confinement 26, 26', en face de chaque éléments compensateurs d’expansion volumétrique 28, 28', afin de mettre en relation fluidique la chambre centrale 22, 22' et la zone annulaire 23, 23' (Cf. ).
En référence aux figures 7 et 11, la chambre centrale 22, 22' de chacune des première et deuxième enceintes d'expansion 10, 10' comporte sur son plancher un moins un pion de centrage 30, 30' apte à coopérer avec l'organe de centrage 21, 21' de l'extrémité inférieure du conduit vertical 20, 20', lesdits pions de centrage 30, 30' étant avantageusement en forme de cône en saillie permettant un emboitement des organes de centrage 21, 21' de l'extrémité inférieure du conduit vertical 20, 20' en forme de cône concave à des fins de centrage. Les pions de centrage 30, 30' sont en outre creux pour mettre en relation fluidique ledit conduit vertical 20, 20' et les éléments compensateurs d’expansion volumétrique 28, 28' via des conduits 31, 31' disposés dans les première et deuxième enceintes d'expansion 10, 10' et passant en partie sous leur chambre centrale 22, 22'.
Comme décrit précédemment, la zone annulaire 23, 23' périphérique de chacune des première et deuxième enceintes d'expansion 10, 10 entoure la chambre centrale 22, 22' ; elle est donc comprise entre la paroi de confinement 26, 26' et la paroi extérieure 32, 32' de la première ou deuxième enceinte d'expansion 10, 10 correspondante. Par ailleurs, la zone annulaire 23, 23' comporte une pluralité de paires d'alvéoles 33, 34, 33', 34' associées chacune à l'un des éléments compensateurs d’expansion volumétrique 28, 28'.