INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, si le moyen de signalisation est une source sonore, le procédé contrôle la fréquence d’activation et/ou l’intensité et/ou la fréquence sonore de cette source sonore en fonction de la valeur de l’autonomie restante de la batterie B ou de la valeur représentative de l’autonomie restante.
Cette source sonore est par exemple un klaxon du véhicule, ou préférentiellement une alarme d’un tableau de bord du véhicule ou une alarme d’un système antivol du véhicule.
Ce procédé s’applique tout particulièrement au véhicule A automobile comprenant : - la machine motrice électrique, - la batterie B principale propre à alimenter la machine motrice, - la prise électrique P raccordée aux bornes de la batterie B, et propre à recevoir la fiche électrique K du cordon amovible C destiné à être raccordé à l’accessoire électrique consommateur X, Y, Z, - le moyen de signalisation Si de la présence du véhicule A à destination de personnes extérieures au véhicule, - le dispositif de contrôle de la batterie B et du moyen de signalisation Si, le dispositif de contrôle comprenant les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en œuvre du procédé tel que précédemment décrit.
Dispositif sécurisé de connexion conductive «basse tension» au sol pour charge statique et dynamique. La présente invention concerne un dispositif de connexion électrique hautement automatisé pour la charge statique et dynamique des véhicules électriques.
L’électrification du parc automobile, véhicules légers, véhicules utilitaires, autocars, poids lourds se heurte au problème de la charge des batteries de ces véhicules qui d’une part requiert l’immobilisation du véhicule d’autre part la mise en place d’un câble manuellement reliant la source électrique au chargeur embarqué.
Dans sa demande PCT/IB2021/051187, qui a fait l'objet d'une publication WO 2021/161247, le déposant proposait un mode de circulation hautement automatisé pour le véhicules électriques avec une alimentation en TBTS (Très Basse Tension de Sécurité) ce qui limite à 120 volts l’alimentation en courant continu et engendre des intensités trop importantes pour alimenter les poids lourds et réaliser de la charge rapide notamment pour les autobus urbain aux arrêts.
La présente invention apporte une solution nouvelle pour connecter en BT (Basse Tension) les véhicules électriques à une source électrique fixe, par l’intermédiaire d’un conduit de chaussée, permettant une charge dynamique, possèdant d’une part sur sa face supérieure une fente de 12,5 mm maximum répondant aux normes de sécurité pour restreindre l’accès aux surface de contact électrique sous tension dans le degré de protection IP36 de la norme européenne CEI 60529 et d’autre part une géométrie particulière qui permet de placer les surfaces de contact sous tension en corniche incliné rendant impossible un toucher accidentel. De plus, ce conduit est destiné à être installée sur les voies de circulation des autoroutes et voie rapide ou la présence de personne est restreinte.
De ce fait, la présente invention décrit un dispositif d’alimentation électrique de véhicules automobiles comportant une batterie de traction, un collecteur de courant par un conduit d’alimentation fixé au sol sensiblement parallèle à la direction du déplacement du véhicule, comportant une fente pour le passage du collecteur de courant, contenant des surfaces de contact électrique reliées à une source fixe de courant par des fils conducteur métalliques, les surfaces de contact se trouvant en retrait d’un accès directe par la fente, caractérisé en ce qu’elles sont positionnées dans le conduit en corniche inclinée pour une sécurité accrue.
Le conduit, de longueur excédant les limites du transport routier, comporte un corps en élastomère réticulé permettant l’enroulement dudit conduit sur bobine de dimensions inférieures au gabarit routier ce qui lui confère le comportement d’un câble.
Le conduit selon l’invention est installé dans une rainure rabotée dans la chaussée, la surface supérieure du conduit affleurant la chaussée.
Le dispositif de capture d’images peut comporter au moins une caméra ou au moins un appareil photographique. Par exemple, le dispositif de capture d’images peut comporter une seule caméra ou au moins un seul appareil photographique muni d’un objectif couvrant un champ angulaire de 360° dans un plan perpendiculaire à un axe optique de la caméra ou de l’appareil photographique et d’au moins 180° dans un plan vertical parallèle à cet axe optique. Le second point de référence du dispositif de capture d’images est le centre de l’objectif.
la , un aéronef muni d’un système d’aide au pilotage d’un aéronef selon l’invention, la , un schéma synoptique d’un procédé d’aide au pilotage d’un aéronef selon l’invention, la , une vue de l’aéronef et de la zone survolée, la , des images de la représentation de la zone survolée sur un dispositif de visualisation de l’aéronef, la , des images de la représentation de la zone survolée sur un dispositif de visualisation de l’aéronef, et la , des images de la représentation de la zone survolée sur un dispositif de visualisation de l’aéronef.
La représente un aéronef 1 à voilure tournante muni d’un système 10 d’aide au pilotage de l’aéronef 1 en vol. L’aéronef 1 comporte par exemple une structure 2. La structure 2 peut être munie d’une cellule 4 et d’une poutre de queue 5 ainsi qu’au moins un rotor de sustentation 3 agencé par exemple au-dessus de la cellule 4. D’autres configurations d’aéronefs 1 sont envisageables dans le cadre de la présente invention, la structure 2 pouvant par exemple comporter des ailes.
Le système 10 comporte un dispositif de capture d’images 11 porté par la structure 2 et dirigé vers le sol, un premier dispositif de mesure 16 pour déterminer une attitude de l’aéronef 1, un second dispositif de mesure 17 pour déterminer une hauteur de l’aéronef 1 par rapport à la zone survolée, un dispositif de visualisation 15 et un calculateur 13.
Selon l’exemple de la , le dispositif de capture d’images 11 est positionné à la verticale d’un centre de rotation 35 du rotor de sustentation 3 lorsque l’aéronef 1 a une attitude nulle, une direction verticale étant parallèle à la direction de la gravité terrestre. Mais le dispositif de capture 11 peut alternativement être positionné à une autre position sous, voire dans la cellule 4, ou bien sous ou dans la poutre de queue 5, voire sous ou dans des ailes de la structure 2. Le dispositif de visualisation 15 est positionné dans la cellule 4 dans un emplacement visible par un pilote de l’aéronef 1.
Le dispositif de visualisation 15 peut comprendre un écran. Le dispositif de visualisation 15 peut alternativement comprendre une partie du parebrise de l’aéronef 1 ou encore une tablette numérique embarquée dans l’aéronef 1, voire tout autre moyen d’affichage.
L’aéronef 1 peut par ailleurs comporter un anémomètre 18 ou une girouette afin de déterminer une direction et/ou une vitesse du vent subi par l’aéronef 1.
Le calculateur 13 peut comprendre une ou plusieurs unités de traitement ayant chacune par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire 12, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression calculateur. Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur… Le calculateur 13 communique, par une liaison filaire ou une liaison sans fil, avec le premier et le second dispositifs de mesure 16,17, le dispositif de capture d’images 11, la mémoire 12 et le dispositif de visualisation 15 ainsi qu’éventuellement avec l’anémomètre 18 ou la girouette.
Le système 10 d’aide au pilotage de l’aéronef 1 en vol peut aussi comporter une mémoire 19, communiquant avec le calculateur 13.
Le système 10 d’aide au pilotage de l’aéronef 1 en vol est configuré pour mettre en œuvre un procédé d’aide au pilotage de l’aéronef 1 en vol dont un schéma synoptique est représenté sur la . Une mémoire 12,19 peut comporter un code ou un segment de code appliqué par le calculateur 13 pour la réalisation de ce procédé. Ce procédé comporte les étapes suivantes.
Tout d’abord, une étape de détermination 110 pour déterminer une attitude de l’aéronef 1 est réalisée à l’aide du premier dispositif de mesure 16. Dans ce but, le premier dispositif de mesure 16 peut comporter au moins une centrale inertielle ou un dispositif AHRS . Le premier dispositif de mesure 16 transmet alors un signal, par exemple analogique ou numérique, électrique ou optique, au calculateur 13, ce signal étant porteur d’une information relative à l’attitude de l’aéronef 1.
L’attitude de l’aéronef 1 est définie par un angle de roulis et un angle de tangage de l’aéronef 1 autour respectivement d’un axe de roulis et d’un axe de tangage de l’aéronef 1.
Le procédé comporte une étape de détermination 120 pour déterminer une hauteur de l’aéronef 1 par rapport à la zone survolée est réalisée à l’aide du second dispositif de mesure 17, cette hauteur étant égale à la distance entre l’aéronef 1 et la zone survolée définie parallèlement à la direction de la gravité terrestre. Le second dispositif de mesure 17 transmet alors un signal, par exemple analogique ou numérique, électrique ou optique, au calculateur 13, ce signal étant porteur d’une information relative à la hauteur de l’aéronef 1.
Dans ce but, le second dispositif de mesure 17 peut par exemple comporter une radiosonde mesurant directement cette hauteur de l’aéronef 1 par rapport à la zone survolée, selon une direction verticale, parallèle à la direction de la gravité terrestre.
Selon un autre objet de l’invention, il est proposé un produit de boulangerie contenant 5 à 15 % en poids, de préférence 10 % de levain vivant selon l’invention, les pourcentages étant exprimés en pourcentage du boulanger.
Le pourcentage dit du boulanger est une méthode de calcul appliquée aux rapports des ingrédients dans laquelle la masse totale de la farine représente toujours 100 % et la masse des autres ingrédients de la pâte est calculée par rapport à cette masse de farine.
Le produit de boulangerie selon l’invention désigne tous les produits alimentaires cuits manufacturés et vendus dans une boulangerie tels que les pains, les brioches, les viennoiseries, les cakes, les biscuits ou encore les crackers.
La farine utilisée dans le produit de boulangerie selon l’invention peut être choisie parmi la farine de blé, la farine de seigle, la farine de chia, la farine de maïs, la farine de sarrasin, la farine d’orge, la farine d’avoine, la farine d’épeautre, la farine de quinoa, la farine de riz, la farine de maïs et leurs mélanges.
Le produit de boulangerie selon l’invention peut également contenir des graines ajoutées directement au pétrin, des améliorants de panification ou encore de la levure.
De façon avantageuse, le produit de boulangerie selon l’invention est supérieur en goût au produit de boulangerie obtenu par incorporation directe au pétrin d’un levain liquide et de graines mucilagineuses en proportions similaires à celles de l’invention. En effet, les études d’analyses sensorielles menées par les inventeurs ont révélé que le levain vivant de l’invention conférait des notes aromatiques spécifiques, plus riches et plus complexes au produit de boulangerie obtenu. Ces notes aromatiques n’étant pas obtenues lorsque le levain liquide et les graines mucilagineuses sont incorporés directement au pétrin sans phase de pré-mélange et de pré-fermentation. Les notes aromatiques obtenues dépendent des graines mucilagineuses contenues dans le levain vivant de l’invention. Les inventeurs ont notamment remarqué des notes intéressantes de « crackers », « levain », « pesto », « fève tonka ».
De façon avantageuse, l’association des graines mucilagineuses et du levain vivant apportent des avantages nutritionnels pour les consommateurs. Les graines mucilagineuses sont en effet reconnues pour leurs bénéfices sur le bien-être.
De façon avantageuse, les graines mucilagineuses contenues dans le levain de l’invention restent visibles dans le produit de boulangerie, lui conférant un aspect attrayant pour le consommateur.
Selon un autre objet de l’invention, il est proposé une utilisation d’un levain vivant de l’invention pour la préparation de produits de boulangerie.
Dans un mode de réalisation particulier, le levain vivant est incorporé à un taux de 5 à 15 % en poids, le pourcentage étant exprimé en pourcentage du boulanger.
Brève description des figures D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture des exemples ci-dessous illustrés par les figures annexées, sur lesquelles :
Fig.1 est une photographie illustrant les levains obtenus après co-fermentation selon différents pourcentages de graines de chia.
Fig.2 est un ensemble de photographies illustrant les différents levains vivants pâteux prêts à l’emploi contenus dans des seaux 4 jours après l’étape d’obtention (de gauche à droite et de haut en bas, graines de lin brun, graines de chia, graines de cresson, graines de roquette, graines de basilic, graines de lin doré).
Fig.3 est un ensemble de photographies illustrant les différents levains vivants pâteux prêts à l’emploi contenus dans des seaux 38 jours après l’étape d’obtention (de gauche à droite et de haut en bas, graines de lin brun, graines de chia, graines de cresson, graines de roquette, graines de basilic, graines de lin doré).
Fig.4 est un ensemble de photographies illustrant les différents levains vivants pâteux prêts à l’emploi contenus dans des seaux 68 jours après l’étape d’obtention (de gauche à droite et de haut en bas, graines de lin brun, graines de chia, graines de cresson, graines de roquette, graines de basilic, graines de lin doré).
Fig.5 est un ensemble de graphiques illustrant les résultats de mesures des paramètres d’acidité des levains obtenus à l’exemple 2.
Dans un mode de mise en œuvre, le signal physique en entrée est une image.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à : - mettre en œuvre un réseau de neurones artificiels de référence ou un réseau de neurones artificiels auxiliaire distinct du réseau de neurones de référence pour détecter des événements ou des éléments dans des signaux physiques reçus en entrée de ce réseau de neurones de référence ou de ce réseau de neurones auxiliaire, le réseau de neurones artificiels auxiliaire étant simplifié par rapport au réseau de neurones de référence, - évaluer une probabilité de présence de l’événement ou de l’élément dans le signal physique par la mise en œuvre du réseau de neurones de référence ou par la mise en œuvre du réseau de neurones auxiliaire, dans lequel le programme est configuré pour mettre en œuvre le réseau de neurones de référence lorsque la probabilité de présence de l’événement ou de l’élément est supérieure à un seuil, et dans lequel le réseau de neurones auxiliaire est mis en œuvre lorsque la probabilité de présence de l’événement ou de l’élément est inférieure audit seuil.
Selon un autre aspect, il est proposé un microcontrôleur comprenant : - une mémoire dans lequel est stocké un programme tel que décrit précédemment, et - un processeur configuré pour exécuter ledit programme.
La illustre un microcontrôleur MCU configuré pour pouvoir être alimenté en énergie par une batterie (non représentée). Le microcontrôleur MCU est configuré pour mettre en œuvre un procédé de détection d’événements ou d’éléments dans un signal physique ou plusieurs signaux physiques. Par exemple, le procédé de détection peut permettre de détecter des objets ou des personnes dans des images. Le signal physique est alors une image d’une scène acquise par une caméra. En variante, le signal physique peut provenir de tout autre type de capteur. Par exemple, le signal physique peut être un signal audio délivré par un microphone ou bien un signal délivré par un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre ou un capteur de temps de vol.
Le microcontrôleur MCU comprend une entrée IN configurée pour recevoir le signal physique.
Le microcontrôleur MCU comprend également une mémoire non volatile MEM, notamment une mémoire flash, dans laquelle est stocké un programme PRG permettant d’exécuter des réseaux de neurones artificiels pour détecter des événements ou des éléments dans le signal physique reçu en entrée IN. En particulier, le microcontrôleur MCU comporte un processeur PROC configuré pour exécuter le programme PRG et donc les réseaux de neurones artificiels.
En particulier, le programme PRG permet d’exécuter un réseau de neurones de référence ou un réseau de neurones auxiliaire.
Plus particulièrement, le procédé de détection comprend deux modes de fonctionnement. Dans un premier mode, dit mode nominal, le réseau de neurones de référence est exécuté par le microcontrôleur MCU à partir du programme PRG. Dans un deuxième mode, dit mode de consommation réduite, le réseau de neurones auxiliaire est exécuté par le microcontrôleur MCU à partir du programme PRG. Comme cela sera décrit dans la suite, le mode de consommation réduite est mis en œuvre lorsqu’une probabilité de la présence de l’événement ou de l’élément déterminée suite à l’exécution du réseau de neurones de référence est élevée. Le mode nominal est mis en œuvre lorsqu’une probabilité de la présence de l’événement ou de l’élément déterminée suite à l’exécution du réseau de neurones auxiliaire est faible.
Chaque réseau de neurones (c’est-à-dire le réseau de neurones de référence ou le réseau de neurones auxiliaire) est adapté pour prendre en entrée le signal physique dans lequel peuvent survenir des événements ou des éléments. Par exemple, chaque réseau de neurones peut prendre en entrée des images. Chaque réseau de neurones est configuré pour générer en sortie des données de détection.
Néanmoins, le réseau de neurones auxiliaire est distinct du réseau de neurones de référence. En particulier, le réseau de neurones auxiliaire peut présenter une topologie différente du réseau de neurones de référence. En particulier, le réseau de neurones auxiliaire peut avoir des poids différents des poids du réseau de neurones de référence. Le réseau de neurones auxiliaire peut être conçu à partir du réseau de neurones de référence en supprimant certains neurones du réseau de neurones de référence.
Le réseau de neurones auxiliaire est un réseau plus simple et plus rapide que le réseau de neurones de référence. Ainsi l’exécution du réseau de neurones auxiliaire consomme moins d’énergie que l’exécution du réseau de neurones de référence.
L’exécution du réseau de neurones auxiliaire dans le mode de consommation réduite permet ainsi de réduire la consommation d’énergie pour la détection d’événement ou d’élément dans le signal physique lorsque la probabilité de la présence de l’événement ou de l’élément déterminée est faible.
Par ailleurs, le réseau de neurones auxiliaire peut être légèrement moins performant que le réseau de neurones de référence. Toutefois, les performances réduites du réseau de neurones auxiliaire sont compensées par la mise en œuvre du réseau de neurones de référence lorsque la probabilité de la présence de l’événement ou de l’élément déterminée par le réseau de neurones auxiliaire est élevée. En effet, le réseau de neurones auxiliaire est mis en œuvre uniquement lorsque cette probabilité de présence est faible.
Le réseau de neurones de référence et le réseau de neurones auxiliaire peuvent effectuer une même tâche de détection. Par exemple, le réseau de neurones de référence et le réseau de neurones auxiliaire sont configurés pour pouvoir délimiter ledit événement ou ledit élément à détecter dans le signal physique qu’ils reçoivent en entrée. En particulier, lorsque le signal physique en entrée est une image et qu’on cherche à détecter des objets dans ce signal physique, le réseau de neurones de référence ou le réseau de neurones auxiliaire peuvent être adaptés pour encadrer cet objet dans l’image.
La composition thermoplastique telle que divulguée dans la présente description présente l’avantage supplémentaire de présenter une couleur noire plutôt similaire à celle fournie par le noir de carbone. La composition thermoplastique telle que divulguée dans la présente description présente l’avantage supplémentaire de présenter une bonne stabilité par rapport à, par exemple, des compositions préparées en utilisant du noir de carbone comme charge. En outre, la composition thermoplastique présente l’avantage supplémentaire d’être thermiquement stable. En outre, l’utilisation de la charge à base de lignine telle que décrite dans la présente description présente l’avantage supplémentaire de rendre la composition thermoplastique recyclable comme elle permet le tri de la composition thermoplastique.
EXEMPLES Il sera maintenant fait référence en détail à divers modes de réalisation.
La description ci-dessous divulgue certains modes de réalisation de manière suffisamment détaillée pour qu’un homme du métier soit capable d’utiliser les modes de réalisation sur la base de la divulgation. Toutes les étapes ou caractéristiques des modes de réalisation ne sont pas discutées en détail, car de nombreuses étapes ou caractéristiques seront évidentes pour l’homme du métier sur la base de cette description.
Exemple 1 – Test de compositions thermoplastiques Dans cet exemple, le but était d’évaluer la performance de la charge à base de lignine (LBF) dans différentes compositions thermoplastiques. De plus, des exemples comparatifs ont été préparés en utilisant du noir de carbone (CB) ou de la lignine vierge (PL) dans des compositions thermoplastiques au lieu de la charge à base de lignine.
La charge à base de lignine a été préparée en suivant la description fournie ci-dessus dans la présente description en utilisant une matière de lignine provenant d’un procédé d’hydrolyse enzymatique du bois et soumise à un traitement de carbonisation hydrothermale. La lignine vierge était de la lignine issue du même procédé d’hydrolyse enzymatique du bois mais qui n’avait pas été soumise au traitement de carbonisation hydrothermale. Le noir de carbone utilisé était MONARCH®800 fourni par Cabot. Les propriétés de la charge à base de lignine et de la lignine vierge ont été mesurées et sont présentées dans le tableau 1 ci-dessous :
Valeur mesurée Méthode de mesure Unité Charge à base de lignine Lignine vierge STSA ASTM D6556 m²/g 45,5 9,3 Masse volumique ISO 21687 g/cm³ 1,3-1,4 1,3-1,4 Teneur en C DIN 51732 % 65,93 60,3 Teneur en H DIN 51732 % 5,57 5,90 Teneur en N DIN 51732 % 0,11 0,76 Teneur en S DIN 51732 % 0,03 Teneur en cendres DIN 51719 % 2,3 0,4 Solubilité dans du NaOH à 0,1 M Telle que décrite dans cette description % 26,2 40,8 pH ASTM D1512 - 8,4 6-7 Teneur en humidité ASTM D1509 % 0,7 2,4
La teneur en carbone du noir de carbone était > 95% et la masse volumique était de 1,8 g/cm 3 .
Tout d’abord, les mélanges maîtres suivants ont été préparés :
Type de charge Polypropylène Polystyrène 40% en poids de noir de carbone x x 40% en poids de lignine vierge x x 40% en poids de charge à base de lignine x x
Les mélanges maîtres ont été préparés en combinant les composants suivants aux températures de traitement appropriées pour chaque type de polymère : 40% en poids de charge, 52% en poids du polymère et au total 8% en poids d’un ensemble d’additifs (constitué par 2% de stéarate de calcium (lubrifiant), 2% de l’antioxydant Irganox 1010, 4% de cire de polyéthylène (lubrifiant)).
3 kg de chaque type de mélange maître ont été préparés, et cela a été fait à un chargement de 40% en poids de charge. Les mélanges maîtres produits ont ensuite été physiquement mélangés à sec à 3% en poids et moulés par injection pour reproduire l’utilisation standard dans le moulage par injection. Les combinaisons suivantes ont été moulées par injection :
- Du polystyrène (PS) en tant que mélange maître dans l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS) (indiqué comme composition thermoplastique ABS ci-dessous)
Les compositions thermoplastiques préparées contenaient chacune 1,2% en poids des différentes charges.