Motoréducteur (1) d’un dispositif d’assistance électrique (101), notamment pour cycle, comprenant un réducteur (2) et un moteur électrique (3) configurés pour pouvoir être montés coaxialement sur un axe central (103 ; 107), le moteur électrique (3) comportant un rotor (4) solidaire en rotation d’un arbre (5) formant l’entrée du réducteur (2), le réducteur (2) comprenant : - une couronne dentée (10), - un porte-satellite (11) comportant au moins un flasque (17, 18), - au moins un pignon satellite (12, 13) monté d’une part, sur une came excentrique (14) via un roulement (15), la came excentrique (14) étant solidaire de l’arbre (5), le au moins un pignon satellite (12, 13) étant d’autre part, traversé par au moins trois axes (16) du porte-satellite (11) montés pivotants par rapport à l’au moins un flasque (17, 18), le au moins un pignon satellite (12, 13) s’engrenant sur la couronne dentée (10), caractérisé en ce que les au moins trois axes (16) comportent une surface périphérique (30) respective coaxiale à l’axe de rotation de l’axe (16), configurée pour entrer en contact avec un trou (31) du au moins un pignon satellite (12, 13), réalisée en matériau polymère et/ou le au moins un pignon satellite (12, 13) est réalisé en matériau polymère. Motoréducteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface périphérique (30) de chaque axe (16) est configurée pour rouler sans glisser dans les trous (31) du pignon satellite (12, 13). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le matériau polymère des surfaces périphériques (30) des axes (16) et/ou du au moins un pignon satellite (12, 13) est un matériau thermoplastique ou un polymère thermodurcissable. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque axe (16) est un axe bi-matière comportant une aiguille métallique (32) centrale, par exemple en acier, chemisée au moins sur la surface périphérique (30) par une chemise (29) en matériau polymère. Motoréducteur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’épaisseur radiale (e r ) de chemise est supérieure à 0,5mm, comme par exemple supérieure à 1mm. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la chemise (29) en matériau polymère formant la surface périphérique (30) des axes (16) est surmoulée sur les aiguilles métalliques (32). Motoréducteur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la chemise (29) en matériau polymère surmoule seulement la surface périphérique (30), laissant apparaitre les extrémités cylindriques de l’aiguille métallique (32). Motoréducteur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la chemise (29) en matériau polymère surmoule entièrement la surface extérieure des aiguilles métalliques (32) jusqu’aux extrémités cylindriques de l’aiguille métallique (32). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la chemise (29) en matériau polymère formant la surface périphérique (30) des axes (16) est montée frettée sur les aiguilles métalliques (32). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les au moins trois axes (16) sont entièrement réalisés en matériau polymère. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes (16) sont épaulés et présentent respectivement une surface périphérique (30) de diamètre (D1) intermédiaire supérieur aux diamètres (D3) des extrémités cylindriques. Motoréducteur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le diamètre (D1) de la surface périphérique (30) des axes (16) est supérieur ou égal au produit du diamètre (D3) des extrémités cylindriques de l’axe (16) par 1,4. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le motoréducteur (1) comporte une paire de roulements d’axe (33) par axe (16), un roulement d’axe (33) étant monté à chaque extrémité cylindrique des axes (16). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 4 à 9 et selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les roulements d’axe (33) sont montés serrés à chaque extrémité cylindrique des axes (16) et en butée axiale sur la chemise (29) en matériau polymère, de part et d’autre de la chemise. Motoréducteur (1) d’un dispositif d’assistance électrique (101), notamment pour cycle, comprenant un réducteur (2) et un moteur électrique (3) configurés pour pouvoir être montés coaxialement sur un axe central (103 ; 107), le moteur électrique (3) comportant un rotor (4) solidaire en rotation d’un arbre (5) formant l’entrée du réducteur (2), le réducteur (2) comprenant : - une couronne dentée (10), - un porte-satellite (11) comportant au moins un flasque (17, 18), - au moins un pignon satellite (12, 13) monté d’une part, sur une came excentrique (14) via un roulement (15), la came excentrique (14) étant solidaire de l’arbre (5), le pignon satellite (12, 13) étant d’autre part, traversé par au moins trois cylindres creux (160) du porte-satellite (11) montés pivotants autour d’un tronçon cylindrique (320) respectif du porte-satellite (11) solidaire du au moins un flasque (17, 18), le au moins un pignon satellite (12, 13) s’engrenant sur la couronne dentée (10), caractérisé en ce que chaque cylindre creux (160) est coaxial à l’axe d’un tronçon cylindrique, chaque cylindre creux (160) étant en matériau polymère, la surface périphérique (30) respective des cylindres creux (160) étant configurée pour entrer en contact avec un trou (31) du pignon satellite (12, 13). Motoréducteur (1) selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque cylindre creux (160) est configuré pour rouler sans glisser dans les trous (31) du pignon satellite (12, 13). Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que le matériau polymère des cylindres creux (160) est un matériau thermoplastique ou un polymère thermodurcissable. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que les cylindres creux (160) présentent respectivement une surface périphérique (30) de diamètre (D1) supérieur ou égal au produit du diamètre (D3) interne du cylindre creux (160) par 1,4. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que l’épaisseur radiale (e r ) du cylindre creux (160) est supérieure à 1mm. Motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le au moins un pignon satellite (12, 13) est métallique, tel qu’en acier ou en laiton. Cycle comprenant un dispositif d’assistance électrique (101) caractérisé en ce que le dispositif d’assistance électrique (101) comporte un motoréducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, configuré pour être monté dans un pédalier (102) du cycle, sur un axe central (103) du pédalier (102) ou dans un moyeu arrière (106) du cycle, sur l’axe central (107) d’une roue de cycle.