INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, mais également, via un tel appareillage d’aide à la conduite, avec tout autre appareillage qui, de manière conventionnelle, équipe et/ou interagit avec un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Or, selon l’invention, un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile comprend au moins une caméra agencée sur ou dans le véhicule de sorte à pouvoir réaliser des prises de vue d’une route devant le véhicule. En outre, selon l’invention, un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile comprend également une centrale inertielle, un correcteur électronique de trajectoire, un premier capteur configuré pour mesurer les déplacements d’une pédale d’accélérateur et d’une pédale de frein du véhicule et un deuxième capteur configuré pour mesurer les angles de rotation du volant du véhicule. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant une image d’une route devant le véhicule générées en utilisant une caméra agencée sur ou dans le véhicule, de déterminer des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique courante du véhicule, de déterminer des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule et de déterminer des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant du véhicule.
De plus, pour mettre en œuvre au moins l’une des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir avec une interface homme-machine d’un véhicule automobile, qui comprend au moins un écran, et avec un combiné d’instruments d’un véhicule automobile. Ainsi, grâce à ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de provoquer l’affichage d’une indication visuelle relative à l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent donc pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de détermination de données caractérisant l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .
Après l'instant t24, chaque nouveau front montant du signal S1 (par exemple à l'instant t25 postérieur à l'instant t24) provoque un nouveau cycle de fonctionnement du convertisseur 1, c’est-à-dire une nouvelle succession d'impulsions P1, P2 et P3, une modification du signal RES1 à partir de sa valeur courante, et une mise à jour du bit OUT1 sur la base du signal RES1.
La personne du métier est en mesure de comprendre que, dans l'exemple illustré par la , la fréquence du signal clk est au moins quatre fois plus grande que celle du signal clkref pour que le convertisseur 1 ait le temps de générer et intégrer trois impulsions P1, P2 et P3 successives après chaque front actif du signal clkref et avant le front actif suivant du signal clkref.
Lorsque le convertisseur 1 de la est mis en œuvre dans une boucle à verrouillage de phase du type de celle de la , du fait que la durée maximale Dmax que peuvent prendre les impulsions P1 est égale à deux périodes Tclk du signal clk, le bit OUT1 du convertisseur 1 est alors représentatif d'une erreur de phase résiduelle proportionnelle à deux fois l'erreur de phase résiduelle PhiError entre les signaux clk et clkref. La boucle à verrouillage de phase 4 décrite en relation avec la est alors modifiée en conséquence.
Par exemple, le circuit accD est modifié pour être cadencé par le signal S2 plutôt que par le signal clk, c'est à dire que le signal accDOUT est alors incrémenté à la fréquence du signal S2.
En outre, lorsque le circuit accD est modifié de cette façon, pour que la boucle 4 garde la même fonction de transfert en fréquence qu'avec le convertisseur 1 de la , le circuit accD peut alors être configuré pour incrémenter le signal accDOUT de la valeur D/2 à chaque front actif du signal S2, si la valeur de D est paire. En variante, pour que la boucle 4 garde la même fonction de transfert en fréquence, par exemple quand la valeur de D est impaire, le circuit accN peut alors être configuré pour incrémenter le signal accNOUT de deux fois la valeur N à chaque front montant du signal clkref.
Bien que l'on ait décrit en relation avec les figures 7 et 8 le cas où le signal S2 est obtenu en divisant par deux la fréquence du signal clk, la personne du métier est mesure d'adapter cette description au cas où le signal S2 est obtenu par division entière différente de deux du signal clk, par exemple en modifiant en conséquence les durées et/ou les amplitudes des impulsions P1, P2 et P3 de manière que toute la dynamique des impulsions P1 puisse être convertie par le convertisseur 1.
En outre, on a décrit en relation avec les figures 7 et 8, un exemple d'un mode de réalisation du convertisseur 1 dans le cas où celui-ci est mis en œuvre dans une boucle à verrouillage de phase du type de celle de la . La personne du métier est en mesure d'adapter le convertisseur 1 de la à une mise en œuvre dans un circuit autre qu'une boucle à verrouillage de phase. Par exemple, pour cela, le circuit C2 du convertisseur 1 de la est modifié pour comprendre la bascule 206 de manière à générer le signal run, ce signal run étant fourni en entrée de la bascule 208 et du circuit logique 708, 706 en lieu et place du signal CMD1.
Le convertisseur 1 de type sigma-delta décrit en relation avec les figures 1 à 8 est d'ordre 1, c’est-à-dire que l'erreur de quantification n'est intégrée qu'une seule fois à chaque cycle de fonctionnement. Dans ce cas, la pente de mise en forme du bruit est, par exemple, de 20dB par décade.
Le convertisseur 1 peut être modifié selon une architecture à mise en forme de bruit à étage multiple (MASH de l'anglais "Multi-Stage Noise Shaping"), de sorte que le convertisseur 1 est alors d'ordre supérieur à 1, l'ordre du convertisseur 1 correspondant alors au nombre d'intégrations de l'erreur de quantification par cycle de fonctionnement du convertisseur 1. Dans ce cas, le convertisseur 1 comprend un premier étage comprenant les circuits INT, C1, C2, C3 et C4 décrits précédemment, et un deuxième étage configuré pour recevoir le signal de sortie RES1 du circuit INT du premier étage, et pour générer, en sortie du deuxième étage, un signal numérique à partir du signal RES1, de préférence en mettant en œuvre une intégration d'un signal déterminé par le signal RES1. Le signal numérique de sortie TDCOUT du convertisseur 1 est alors déterminé au moins en partie par le bit OUT1 et le signal numérique de sortie du deuxième étage.
Selon un mode de réalisation, le deuxième étage est configuré pour : générer, après chaque impulsion P3, une impulsion CMD4 débutant en synchronisme avec le signal clk ; intégrer, pendant chaque impulsion P4, une somme du signal RES1 de sortie du circuit INT et d'un signal CR de contre réaction, quantifier sur un bit un résultat RES2 de ladite intégration et mémoriser sur un bit OUT2 ladite quantification binaire à la fin de l'impulsion CMD4 ; générer, pendant chaque impulsion P3, une impulsion P4 à partir du bit OUT2, et le signal CR en intégrant l'impulsion P4 ; et mémoriser le bit OUT2 sur un bit OUT2-1 à chaque front actif du signal S2, le signal numérique de sortie du deuxième étage étant généré à partir des bits OUT2 et OUT2-1 ou correspondant aux bits OUT2 et OUT2-1 .
Dit autrement, le deuxième étage est configuré pour recevoir en entrée l'erreur de quantification résiduelle disponible en sortie du circuit INT après chaque impulsion P3, et pour l'intégrer une nouvelle fois. En outre, le deuxième étage met en œuvre une contre réaction négative sigma-delta grâce au signal CR déterminé à partir du bit OUT2. La détermination du signal CR est mise en œuvre, après chaque cycle de fonctionnement du convertisseur et avant le début de l'impulsion CMD4 correspondante. Pendant chaque impulsion CMD4, le signal CR est sommé au signal RES1 et le deuxième étage intègre la somme S des signaux RES1 et CR. Le résultat RES2 de cette intégration est quantifié et mémorisé sur le bit OUT2.
A titre d'exemple, la sortie TDCOUT du convertisseur 1 d'ordre 2 est obtenu en sommant la sortie OUT1 du premier étage avec la dérivée mathématique du signal OUT2 du deuxième étage.
A titre d'exemple, la contre réaction négative, c’est-à-dire la détermination du signal CR, comprend l'intégration de l'impulsion P4 dont le signe est déterminé par l'état du bit OUT2. Le résultat de cette intégration correspond alors au signal CR et est réinitialisé avant chaque nouvelle intégration d'une impulsion P4, donc à chaque cycle de fonctionnement du convertisseur 1. A titre d'exemple, du fait que chaque impulsion P4 est générée pendant une impulsion CMD3, la durée de chaque impulsion P4 est égale à K4*Tclk, avec K4 un nombre entier strictement positif égal à K3.
Du fait que le deuxième étage met en œuvre une deuxième intégration de l'erreur de quantification, la pente de mise en forme du bruit est, par exemple, au moins de 40dB par décade et dépend du nombre d'étages cascadés dans le convertisseur 1, la pente étant, par exemple, égale à 40/dB par décade lorsque le convertisseur 1 sigma-delta de type MASH comprend exactement deux étages.
La mise en forme plus importante du bruit résultant de l'augmentation de l'ordre du convertisseur 1 permet de réduire encore plus le bruit basse fréquence. En outre, l'augmentation de l'ordre du convertisseur 1 permet d'obtenir un spectre en fréquence plus pur en ce qui concerne le signal clk.
Des convertisseurs 1 de type MASH d'ordre supérieur à deux sont construits en cascadant les étages de la même façon que ce qui a été présenté pour le premier étage et le deuxième étage du convertisseur 1 d’ordre 2. Par exemple, la sortie de l’intégrateur du Nième étage N est fourni en entrée du N+1ième étage, et la sortie quantifiée et dérivée de l’étage N+1 est sommée à la sortie quantifiée de l’étage N. Pour chaque étage supplémentaire, une impulsion supplémentaire est ajoutée au cycle de fonctionnement du convertisseur 1, pour synchroniser le fonctionnement de cet étage avec les autres étages du convertisseur 1.
L’installation de transport 100 comprend des moyens de guidage 140 configurés pour guider le câble tracteur 11 , 21 associé le long de la voie de roulement 111 , 211 du premier segment 110 , 210 de la voie de circulation 101 , 102 associée. Les moyens de guidage 140 comprennent des moyens de guidage vertical 141 et de moyens de guidage horizontal 142 . Les moyens de guidage 140 peuvent comprendre des galets 140’ , c'est-à-dire des petites roues à gorge pour que le câble tracteur 11 , 21 puisse passer à l'intérieur de la gorge. De manière générale, les galets 140’ sont situés le long du premier segment 110 de la voie de circulation 101 , 102 de manière que le câble tracteur 11 , 21 associé suive les courbures verticales et horizontales de la voie de circulation 101 , 102 .
Les moyens de guidage 140 sont espacés par groupe de moyens de guidage verticaux 141 et de moyens de guidage horizontaux 142 le long de chaque voie de roulement 111 , 211 de manière à guider les câbles tracteurs 11 , 21 le long des courbures. Chaque groupe de moyens de guidage 140 comprend deux moyens de guidage vertical 141 et deux moyens de guidage horizontal 142 répartis radialement autour du câble tracteur 11 , 21 associé. En particulier deux moyens de guidage verticaux 141 sont situés verticalement en vis-à-vis de part et d’autre du câble tracteur 11 , 21 associé, comprenant un galet inférieur et un galet supérieur, et deux moyens de guidage horizontaux 14 2 sont situés latéralement en vis-à-vis de part et d’autre horizontalement du câble tracteur 11 , 21 associé, comprenant deux galets latéraux.
Bien entendu, la voie de circulation 101 , 102 peut comprendre des courbures inclinées, c'est-à-dire ni exactement verticales ni exactement horizontales, et les galets 140’ peuvent être également inclinés pour guider le câblé tracteur 11 , 21 le long du premier segment 110 , 210 de la voie de circulation 101 , 102 associée.
La première voie de circulation 101 comporte également au moins un deuxième segment 120 , l’installation de transport 100 étant configurée pour que le véhicule 30 soit accroché au premier câble tracteur 11 et tracté par le premier câble tracteur 11 à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment 110 et le deuxième segment 120 . L’installation de transport 100 est configurée pour que le premier câble tracteur 11 porte entièrement le véhicule 30 et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment 120 . En d’autres termes, le premier câble tracteur 11 constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule 30 le long de la première voie de circulation 101 et reprend, le long de ce deuxième segment 120 tous les efforts de pesanteur du véhicule 30 au niveau du moyen d’accrochage 31 . Le premier câble tracteur 11 présente un brin de câble rectiligne le long du deuxième segment 120 de la première voie de circulation 101 . Le véhicule 30 évolue le long d’un tel deuxième segment 120 en étant porté entièrement par le premier câble tracteur 11 de sorte que la structure fixe nécessaire au niveau de ce segment est limitée au simple câble tracteur 11 , voire éventuellement d’un pylône 60 de support pour maintenir le câble tracteur 11 suspendu au-dessus du sol.
La ( ) illustre en particulier une vue de côté d’un tel deuxième segment 120 présentant notamment une portion fortement inclinée, typiquement supérieure à 15%. Une telle inclinaison est possible grâce à la caractéristique selon laquelle le câble tracteur 11 tracte et porte en même temps les véhicules 30 le long de ce deuxième segment 120.
Dans ce mode de réalisation, la deuxième voie de circulation 102 ne comporte pas de deuxième segment 120 . Il est bien entendu que la deuxième voie de circulation 102 peut comporter un ou plusieurs deuxième(s) segment(s) semblable(s) à la première voie de circulation 101 selon la topographie de l’environnement où l’installation de transport 100 est située. Dans ce cas les caractéristiques du deuxième segment sont les mêmes.
Selon un mode de réalisation, le moyen d'accrochage 31 comprend une pince 34 fixe pour accrocher le véhicule 30 au câble tracteur 11 , 21 . Le long de la voie de circulation, les véhicules sont accrochés au câble tracteur 11 , 21 de sorte à être équidistants.
Dans une configuration non illustrée, le moyen d'accrochage 31 accroche le véhicule 30 au câble tracteur 11 , 21 . de manière permanente. Dans une telle configuration, les moyens d'entraînement 12 , 22 doivent être arrêtés pour que les véhicules 30 restent immobiles afin que les passagers puissent embarquer ou débarquer dans les véhicules 3 0 . Toutefois une telle configuration n’est possible seulement lorsque l’installation de transport 100 ne comporte qu’une unique boucle fermée 10 .
Selon le mode de réalisation préféré, le moyen d'accrochage 31 comprend une pince 34 débrayable pour accrocher de manière amovible le véhicule 30 au câble tracteur 11 , 21 . Les moyens de débrayage 33 sont notamment en position débrayée lorsque le véhicule 30 est dans une position d’embarquement et/ou de débarquement dans la station 150 d’embarquement et/ou de débarquement. La pince 34 débrayable peut s'ouvrir pour décrocher le véhicule 30 du câble tracteur 11 , 21 , ou se fermer pour enserrer le câble tracteur 11 , 21 afin de le tracter, c'est-à-dire pour lier mécaniquement le véhicule 3 0 au câble tracteur 11 , 21 . En d'autres termes, les véhicules 30 sont accrochés au câble tracteur 11 , 21 entre deux stations 150 pour être tractés à la vitesse nominale du câble tracteur 11 , 21 , et notamment le long des premier et deuxième segments 110 , 120 . Les véhicules 3 0 peuvent être décrochés du câble tracteur 11 , 21 lorsque les véhicules 30 entrent dans une station 150 .
Chaque zone de transition 103 comporte une portion continue d’une voie de roulement de transition 311 , de préférence rectiligne, qui s’étend depuis une portion de voie de roulement 111 du premier segment 110 de la première voie de circulation 101 jusqu’à une portion de voie de roulement 211 du premier segment 210 de la deuxième voie de circulation 102 . De cette manière, même si les première et deuxième voies de circulation 101 , 102 possèdent des câbles tracteurs 11 , 21 distincts, elles sont reliées par l’intermédiaire d’une voie de roulement de transition 311 dans la continuité d’une voie de roulement 111 d’un premier segment 110 de la première voie de circulation 101 et d’une voie de roulement 211 d’un premier segment 210 de la deuxième voie de circulation 102 . De la même manière qu’au niveau des gares ou stations 150 , les véhicules 30 peuvent être décrochés de l’un des deux câbles tracteur 11 , 21 d’origine lorsque les véhicules 30 entrent dans une zone de transition 103 , puis est raccroché à l’autre des deux câbles tracteurs 11 , 21 de destination dans le sens de circulation.
En station 150 d’embarquement et/ou de débarquement comme en zone de transition 103 , lorsque les véhicules 30 sont décrochés du câble tracteur 11 , 21 correspondant, les véhicules 30 sont maintenus suspendus à la structure porteuse, ici aux rails 111’ , 211’ . Ainsi, les véhicules 30 décrochés peuvent être déplacés à une vitesse qui est inférieure a celle du câble tracteur 11 , 21 associé, et donc inférieure à la vitesse nominale, pour notamment faciliter l'embarquement et le débarquement des passagers en station 150 . Le déplacement des voitures 30 en station 150 est assuré par des roues d’entraînement 45 motorisées.
Plus précisément, le véhicule 30 comporte un ensemble de roues porteuses 32 et de guidage configurées pour rouler sur les rails de chacune des voies de roulement 111 , 211 du premier segment 110 , 210 de la voie de circulation 101 , 102 associée, notamment sur les rails. Dans ce mode de réalisation, le véhicule 30 comporte un chariot 40 sur lequel sont montées deux paires de roues porteuses 32 ainsi que le moyen d'accrochage 31 . Les roues porteuses 32 sont actives lorsque le véhicule 30 circule le long des premiers segments 110 , 210 de la voie de circulation 101 , 102 associée. Au contraire, ces roues porteuses 32 sont passives lorsque le véhicule 30 circule le long des deuxièmes segments 120 , en particulier ici de la première voie de circulation 101 , car sur ces deuxièmes segments le véhicule 30 est déplacé et porté entièrement par le câble porteur 11 . Les roues porteuses 32 n'ont donc pas besoin d'être motorisées. Préférentiellement, les roues porteuses 32 sont montées libres en rotation sur deux paires d’extrémités latérales du chariot 40 . Des galets de guidage 46 disposés sous le chariot 45 sont configurés de sorte à venir en appui chacun contre un côté du rail 111’ , 211’ correspondant. De cette manière, le chariot 45 peut rouler sur les des voies de roulement 111 , 211 grâce à ses roues porteuses 32 et le guidage transversal est assuré par les galets de guidage 46 , ici au nombre de quatre. Les galets 46 sont de préférence contraints par des moyens de contraintes élastiques (non illustrés) pour éviter les jeux.
En outre, le véhicule 3 0 comporte une suspente 37 sur laquelle est fixée la cabine 300 , reliant en particulier le cabine 300 avec le chariot 40 . Préférentiellement la suspente 37 est reliée au chariot 40 par une liaison pivot autorisant des mouvements pendulaires de la cabine 300 par rapport au chariot 40 . En particulier, cette première liaison pivot entre la suspente 37 et le chariot 40 est située en particulier au niveau d’une portion d’extrémité supérieure de la suspente 37 et permet un pivotement de la suspente 37 par rapport au chariot 40 autour d’un axe parallèle à un axe de référence transversal du chariot, soit un axe horizontal et orthogonal localement au moins à la portion du câble tracteur 11 , 21 associé où est situé le véhicule 30 . Cette première liaison autorise donc des mouvements de tangage de la suspente 37 , et donc de la cabine 300 , par rapport au chariot 40 . De préférence, la suspente 37 est reliée à la cabine 300 par une deuxième liaison pivot 42 , située en particulier au niveau d’une portion d’extrémité inférieure de la suspente 37 opposée à son extrémité supérieure, et autorisant des mouvements pendulaires de la cabine 300 par rapport à la suspente 37 , en particulier des mouvements de roulis de la cabine 300 par rapport à la suspente 37 .
Le moyen d'accrochage 31 comprend une pince 34 débrayable comprenant un mors qui peut s'ouvrir et se fermer sur le câble tracteur 11 , 21 . Le mors comporte deux mâchoires, ici en vis-à-vis par rapport à un axe de référence horizontal, et le câble tracteur 11 , 21 est serré entre les deux mâchoires du mors lorsque le véhicule 30 est accroché au câble tracteur 11 , 21 . La pince 34 débrayable comporte également un ou plusieurs ressorts 35 pour maintenir le mors fermé sur le câble tracteur 11 , 21 . Par ailleurs, la pince 34 débrayable comprend un levier 36 qui appuie sur le ressort 35 pour ouvrir le mors. Le levier 36 est actionné en station 150 d’embarquement et de débarquement et en zone de transition 103 , mais aussi en afin de pouvoir accrocher et décrocher le véhicule 30 du câble tracteur 11 , 21 . La pince 34 débrayable est montée sur le chariot 40 par l'intermédiaire d'un bras de support 41 .
La structure fixe de l’installation de transport 100 comporte notamment des moyens de support, comprenant ici des pylônes 60 , pour maintenir les câbles tracteurs 11 , 21 et localement porteurs le long des deuxièmes segments 120 au-dessus du sol. Chaque pylône 60 comporte une potence 61 s’étendant perpendiculairement au sens de défilement du câble tracteur 11 , 21 et présentant au moins une extrémité 62 sur laquelle sont montées des poulies 63 de support. Les poulies 63 comprennent chacun une gorge pour recevoir le câble tracteur 11 , 21 correspondant au passage d’un pylône 60 par le véhicule. Certains pylônes 60 situés notamment au niveau d’un deuxième segment 120 de la première voie de circulation 101 supportent seulement ces poulies 63 de support (voir la ( )).
Certains autres des pylônes 60 supportent aussi au moins un cadre 70 de support de la voie de roulement 111 , 211 des premiers segments 110 , 210 des première et deuxième voies de circulation 101 , 102 . Le cadre 70 présente une forme en « C » ouvert vers le sol. En d’autres termes le cadre 70 présente une forme creuse à l’intérieure de laquelle est placé le chariot 40 et ouverte du côté inférieur, vers le bas par rapport à l’orientation verticale Z de référence. L’ouverture inférieure du cadre 70 est bordée de part et d’autre par les deux rails 111’ , 211’ formant structure porteuse et portant la voie de roulement 111 , 211 associée. Les moyens de guidage 140 , et notamment, chaque groupe de moyens de guidage verticaux 141 et horizontaux 142 sont montés solidaires de ce cadre 70 . Le galet inférieur participant au guidage vertical joue également le rôle de support du câble tracteur 11 , 21 associé, comparable aux poulies 63 de support sur les premiers segments 110 , 210 .
Ainsi, dans le procédé selon l’invention, le dépôt d’une encre réalisé à l’étape (b) peut être le dépôt d’une deuxième encre et le procédé comprend alors une étape de dépôt d’une première encre sur ladite surface. Cette étape de dépôt d’une première encre est réalisée après l’étape d’activation de la surface dudit substrat. Une étape d’activation supplémentaire de la surface dudit substrat doit être réalisée après l’étape de dépôt de la première encre comme sous-couche et avant l’étape (b) de dépôt de la deuxième encre comme couche externe. L’étape d’activation supplémentaire est réalisée selon les mêmes conditions que l’étape d’activation, c’est-à-dire avec une température inférieure à 50°C ou à 40°C, préférentiellement à température ambiante, et par exposition à un rayonnement ultraviolet, par exemple à l’aide d’un système comportant au moins une diode électroluminescente apte à émettre un rayonnement ultraviolet.