Interface haptique flexible (1) définissant une surface tactile (S) susceptible d’être contactée par un utilisateur, l’interface comportant : une pluralité d’éléments tactiles rigides (3) reliés par un support souple (4) formant au moins une charnière (40) s’étendant entre au moins deux éléments adjacents, et au contact de chaque élément (3), au moins un actionneur (5), les actionneurs (5) étant agencés pour transmettre une excitation mécanique aux éléments tactiles rigides (3) afin d’entraîner en vibration la charnière (40) située entre eux avec une amplitude de vibration (f) détectable tactilement. Interface haptique selon la revendication 1, le support (4) ayant un module d’Young équivalent compris entre 0.5 GPa et 8.5 GPa, et le rapport de l’épaisseur au niveau des charnières à l’espacement entre les deux éléments adjacents étant compris entre 0.023 et 0.128. Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un circuit de commande (6) configuré pour moduler les signaux envoyés aux actionneurs (5) afin d’induire mécaniquement une vibration des éléments (3) et des charnières (40) et générer une sensation haptique sur la surface tactile (S). Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support (4) étant formé d’un matériau polymérique. Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support (4) étant d’épaisseur ( sensiblement constante au niveau des charnières (40), l’épaisseur étant de préférence comprise entre 100 et 800 microns . Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support (4) présentant un module de Young équivalent (E) compris entre 2 et 5 GPa. Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’espacement ( entre deux éléments (3) adjacents étant compris entre 1 et 10 mm, mieux entre 3 et 8mm. Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins certains des éléments (3), mieux tous les éléments, étant de forme générale polyédrique, de préférence parallélépipédique, en particulier de type lame rectangulaire. Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins certains des éléments (3), mieux tous les éléments, ayant une épaisseur ( sensiblement constante, de préférence comprise entre 50 microns et 5 mm, mieux entre 200 et 700 microns. Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins certains des éléments (3), mieux tous les éléments, présentent une surface d’au moins 1 cm². Interface haptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins une partie des éléments (3) étant agencés en lignes et/ou en colonnes, notamment sur un même plan quand l’interface est à plat, de préférence selon un réseau régulier. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque élément (3) étant muni d’au moins un actionneur (5) s’étendant sur au moins une face de l’élément, l’actionneur étant disposé sur un ventre de vibration de l’élément. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, les actionneurs étant de type piézoélectrique, ferroélectrique, électromagnétique ou thermique, de préférence de type piézoélectrique . Procédé pour générer un effet haptique avec une interface haptique flexible (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, procédé dans lequel on excite mécaniquement des éléments tactiles rigides (3) grâce aux actionneurs (5) disposés au contact des éléments, afin d’entraîner en vibration la charnière (40) située entre eux avec une amplitude de vibration (f) détectable tactilement. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on détecte d’abord la position du contact d’un utilisateur sur l’interface haptique grâce à un système de détection (7), puis on module, grâce à un circuit de commande (6), des signaux envoyés aux actionneurs en fonction de la position détectée afin d’exciter les éléments. Procédé selon l’une des revendications 14 ou 15, dans lequel on excite mécaniquement les éléments tactiles rigides (3) à une fréquence comprise entre 20 et 100 kHz.