INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour déterminer le rapport cyclique dans un exemple, le contrôleur 222B détermine un rapport cyclique qui satisfait les deux contraintes dans l'Eq. 2 et l'Eq. 3. Une telle solution peut être prédéterminée et stockée dans l'assemblage de pointage ou la mémoire 204, par exemple, sous la forme d'une valeur de DC dédiée pour chaque mode de fonctionnement, ou sous la forme d'une table de référence de valeurs de DC déterminées pour différentes classifications de sécurité de laser d'assemblage de pointage, différentes fréquences de trame de fonctionnement, ou d'autres caractéristiques statiques et paramètres d'imagerie. Dans certains exemples, une solution peut être stockée sous la forme d'un espace de solutions de valeurs de solutions. Dans certains exemples, au bloc 610, le contrôleur 222B peut appliquer un algorithme itératif, un résolveur d'équations linéaires simultanées, ou d'autres techniques pour trouver une solution ou un espace de solutions aux multiples expressions de contrainte. Dans un exemple, au bloc 610, le contrôleur 222B peut convertir l'Eq. (2), qui est indépendante de la trame, en une fonction de la durée de trame et du rapport cyclique, DC. L'Eq. (2) devient : [Math 4] (4) où est la durée de trame et P_ave ( Tf, DC) est une puissance optique de laser moyennée sur la trame provenant d'une seule impulsion. Au bloc 610, le DC peut être déterminé par découverte de la solution simultanée à la fois de la puissance optique de laser moyennée sur la trame de l'Eq. 4 et de la limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues d'après l'Eq. 3, le résultat étant : [Math 5] (5) [Math 6] (6) [Math 7] (7) ce qui, dans un exemple, a pour résultat DC = 0,119 pour un laser de classe 1 (c'est-à-dire = 10 s) fonctionnant à une fréquence de trames, F , de 60 fps, et qui a pour résultat DC = 0,405 pour un laser de classe 2 (c'est-à-dire = 0,25 s) fonctionnant à 60 fps, où F = . A savoir, dans certains exemples, chacune des Eq. 5, 6 et 7 représente une expression équivalente de la solution de contrainte simultanée pour le DC d'une seule impulsion de pointage à l'intérieur d'une durée de trame. Bien entendu, la fenêtre de temps, , peut varier, tout comme les durées de trame, , ainsi que la classe de sécurité de laser ou d'autres puissances nominales de la source de pointage. De plus encore, dans diverses implémentations, une solution simultanée de contraintes peut être satisfaite par n'importe quelles valeurs de DC se trouvant à l'intérieur d'un espace de solutions de valeurs.
Dans un exemple de source de laser vert ayant une classe de sécurité de laser de classe 2, dans lequel l'imageur de code à barres est configuré pour capturer des images à 60 trames par seconde, ce qui a donc pour résultat une durée de trame de 16,67 ms, dans un mode de fonctionnement à niveau de déclenchement, la durée d'impulsion, tp , d'une seule impulsion de pointage est déterminée être entre 2 ms (DC = 0,12) et 8 ms (DC = 0,48). Pour un mode de fonctionnement en présentation, la tp est comprise entre 0,5 ms (DC = 0,03) et 2 ms (DC = 0,12).
Avec le rapport cyclique déterminé au bloc 610, le contrôleur 222B (bloc 612) commande l'assemblage de pointage pour générer des impulsions de pointage en fonction du rapport cyclique et peut éventuellement synchroniser la position de l'impulsion de pointage avec une fenêtre d'exposition de capteur à l'intérieur de la durée de trame. La fenêtre d'exposition de capteur correspond à la fenêtre sur laquelle le capteur d'image 106 est exposé pour capturer une image dans le champ de vision de l'imageur de code à barres. Dans certains exemples, la fenêtre d'exposition de capteur est déterminée par un obturateur de contrôleur du capteur d'image 106.
Les Figures 9 à 11 illustrent diverses synchronisations résultantes entre l'impulsion de pointage et la fenêtre de capteur, à l'intérieur d'une durée de trame. Le contrôleur peut établir le rapport cyclique de l'impulsion de pointage de façon qu'il ait un rapport cyclique sans chevauchement, de sorte qu'une fenêtre d'exposition de capteur 900 et une impulsion de pointage 902 ne se chevauchent pas pendant la durée de trame 904 ( ). Dans un autre exemple, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement, de sorte que la fenêtre d'exposition de capteur 900 et l'impulsion de pointage 902 se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame 904 (Figure 7X). Dans un autre exemple, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement où l'impulsion de pointage x602 survient à l'intérieur de la fenêtre d'exposition de capteur 900 de l'imageur pendant la durée de trame 904 (Figure 8X). Par exemple, dans certaines implémentations, la largeur d'impulsion de l'impulsion de pointage est déterminée de façon non seulement à satisfaire aux contraintes simultanées, mais aussi à être égale à la largeur de la fenêtre d'exposition de capteur ou inférieure à la largeur de fenêtre d'exposition de capteur pour assurer un chevauchement complet. Dans certains exemples, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage et/ou la synchronisation de l'impulsion de pointage sont en outre déterminés sur la base des niveaux d'intensité de la lumière ambiante, par exemple tels que mesurés pendant une fenêtre d'exposition de capteur, pour ajuster la puissance optique de l'impulsion de pointage afin d'assurer une luminosité suffisante par rapport aux niveaux d'intensité de la lumière ambiante.
Le disque 26 est disposé dans l’ouverture 32.
Le disque 26 est composé d’un matériau piézoélectrique. Le disque 26 est configuré pour agir comme émetteur d’ultrasons et transmettre des ondes ultrasonores en direction du sabot 14. Le disque 26 est un transducteur, susceptible de générer et de capter des ultrasons. Il peut ainsi être utilisé en émetteur ou en récepteur d’ultrasons.
Le disque 26 présente une impédance acoustique comprise entre 7 MRayl et 25 MRayl, de préférence comprise entre 10 MRayl et 25 MRayl.
L’impédance acoustique du disque 26 est obtenue en multipliant la masse volumique du matériau piézoélectrique formant le disque par sa vitesse de propagation du son. L’impédance d’une céramique piézoélectrique varie légèrement en fonction de la température. Toutefois, cette impédance reste basse à 150°C, notamment inférieure à 25 MRayl.
L'impédance acoustique d'un milieu pour une onde acoustique caractérise la résistance du milieu au passage de cette onde. Il est rappelé que 1 Rayl est égal à 1 Pa.s/m.
Le disque 26 présente une température de Curie supérieure à 250 °C.
La température de Curie d'un matériau ferroélectrique est la température à laquelle le matériau perd sa polarisation rémanente.
Le disque 26 est par exemple composé d’un composite de PZT (titano-zirconates de plomb) et d’air.
Le disque 26 présente une face avant 38 et une face arrière 40.
La face avant 38 est configurée pour être en contact avec le sabot 14. En particulier, le disque 26 et le sabot 14 sont en contact direct.
Ainsi, la sonde 10 est dépourvue de lame d'adaptation acoustique disposée entre le disque 26 et le sabot 14, contrairement aux traducteurs conventionnels. Les contraintes générées par une lame d’adaptation sont telles qu’elles feraient bomber le disque 26 piézoélectrique et empêcheraient de réaliser un contact plan avec le sabot 14 sur la face avant 38. Dans la présente invention, le disque 26 en matériau piézoélectrique à basse impédance acoustique permet d’éviter une telle adaptation acoustique en face avant 38.
Comme visible sur la , l’amortisseur 28 est fixé sur la face arrière 40 du disque 26.
L’amortisseur 28 s’étend depuis la face arrière 40 dans le volume interne 30 selon l’axe principal X-X’ sur une longueur d’amortisseur LA inférieure à la longueur de corps LC.
L’amortisseur 28 est partiellement scellé via la bague 34. Ainsi, une partie de l’amortisseur 28 fait saillie librement hors de la bague 34 dans le volume interne 30. L’amortisseur 28 se dilatant de manière importante, le scellement partiel de l’amortisseur 28 avec le corps de sonde 24 permet d’éviter le risque que le gonflement de l’amortisseur 28 fasse exploser le disque 26 piézoélectrique.
L’amortisseur 28 comprend du silicone 42 et des particules 44 dispersées dans le silicone 42. Les particules 44 permettant de diffuser l’onde envoyée vers l’arrière de la sonde 10 par le disque 26.
Chaque particule 44 est notamment composée de tungstène ou d’alumine.
Le système de guidage peut ainsi, par exemple, diffuser simultanément un son binaural de guidage, qui doit être suivi par l’utilisateur, et un autre son binaural, localisé virtuellement à une autre position, qui signale à l’utilisateur un élément de son environnement, tel qu’un danger, un obstacle, un point d’intérêt…
L’invention concerne également un procédé de guidage d’un utilisateur à l’aide d’un système de guidage tel que décrit ci-dessus, ce procédé comprenant les étapes suivantes : une étape de génération, par un logiciel implémenté sur le terminal informatique portable, de données d’instructions de guidage qui associent une description d’au moins un signal sonore à diffuser et une indication relative à la position virtuelle du signal sonore ou des signaux sonores à diffuser, une étape de transmission des données d’instructions de guidage au dispositif audio, par le biais de la liaison de communication sans fil, une étape de génération, par le moteur de rendu binaural, d’un signal sonore spatialisé, en fonction des données d’instructions de guidage et de données provenant des capteurs inertiels, et une étape de diffusion à l’utilisateur du signal sonore spatialisé, par le dispositif audio. Liste des figures
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnée à titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnée des figures parmi lesquelles : La est une représentation schématique d’un système de guidage selon un mode de réalisation de l’invention ; La est un diagramme représentant schématiquement les composants permettant le fonctionnement du système de guidage de la . Description détaillée de modes de réalisation de l’invention
Les figures 1 et 2 représentent de façon schématique un système de guidage 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Ce système de guidage 1 comprend avantageusement un terminal informatique portable 2 et un dispositif audio 3 stéréophonique.
Le terminal portable 2 est un dispositif électronique tel qu’un téléphone portable, une tablette ou encore un assistant de navigation. Dans le mode de réalisation représenté par les figures 1 et 2, il comprend, de façon connue, un récepteur de données de positionnement 21 lui permettant de déterminer sa géolocalisation. Un tel récepteur de données de géolocalisation peut par exemple être un récepteur d’un système de géolocalisation tel que ceux connus sous le nom de « GPS » (acronyme pour « G lobal P ositionn ing S yst em »), « Galileo » ou « GLONASS ».
Ce terminal portable 2 comprend également un calculateur d’itinéraire apte à calculer un itinéraire tenant compte notamment de la position du terminal portable 2, déterminée par le récepteur de données de positionnement 21, et des données de destination, fournies par exemple par l’utilisateur. Dans le mode de réalisation représenté, ce calculateur d’itinéraire est un logiciel de calcul d’itinéraire 22 fonctionnant sur le terminal portable 2. Il est également possible, dans d’autres modes de réalisation, que le calcul d’itinéraire soit réalisé sur un logiciel fonctionnant sur un serveur distant, qui détermine l’itinéraire en fonction de la position du terminal portable 2 et des données de destination, et qui envoie l’itinéraire au terminal portable 2.
Le terminal portable 2 est destiné à être porté de façon continue par l’utilisateur 5 du système de guidage 1. Il peut comporter, de façon classique, un écran 26 pouvant afficher des données cartographiques et un itinéraire 11 et des interfaces, par exemple tactiles, permettant de recevoir des instructions de l’utilisateur. Cependant, le système de guidage 1 est conçu pour être utilisé par l’utilisateur 5 sans que celui-ci ait à consulter visuellement le terminal portable 2 au cours du guidage.
Le système de guidage 1 comprend également un dispositif audio 3 qui, dans le mode de réalisation représenté, est constitué de deux écouteurs 301 et 302, placés chacun dans une oreille de l’utilisateur 5. Ces deux écouteurs 301 et 302 sont en communication sans fil l’un avec l’autre, de telle sorte qu’ils peuvent fonctionner comme un dispositif audio stéréophonique unique. Selon l’invention, ce dispositif audio 3 est, dans le cadre du système de guidage 1, en communication sans fil avec le terminal informatique portable 2.
Dans d’autres modes de réalisation possibles de l’invention, le dispositif audio 3 peut par exemple être un casque audio comprenant deux écouteurs, ou un casque de réalité virtuelle ou de réalité augmentée comprenant deux écouteurs. Il est important, selon l’invention, que le dispositif audio 3 présente un émetteur sonore différencié pour chaque oreille de l’utilisateur. Ainsi, ce dispositif audio 3 permet de diffuser à l’utilisateur un signal sonore spatialisé ou binauralisé, c’est-à-dire un signal sonore qui semble, virtuellement, provenir d’une position précisément identifiable par l’utilisateur dans un repère tridimensionnel.
Selon l’invention, le dispositif audio 3 comporte au moins un capteur inertiel donnant des informations sur la position de la tête de l’utilisateur, ou sur les modifications de cette position. De tels capteurs inertiels, connus en eux-mêmes, peuvent notamment comprendre des accéléromètres, une plate-forme inertielle, des gyroscopes, etc. De tels capteurs inertiels permettent, avantageusement, que le dispositif audio 3 dispose des informations concernant la position et les mouvements de la tête de l’utilisateur, par rapport à l’environnement dans lequel il évolue.
Il est connu d’adapter ou de générer un signal sonore stéréophonique, en fonction de telles informations sur la position ou les mouvements de la tête de l’utilisateur, afin qu’un dispositif audio stéréophonique puisse diffuser à l’utilisateur un son provenant, virtuellement, d’une position précise de son environnement, indépendamment de la position de sa tête ou des mouvements de celle-ci. Une telle adaptation d’un son stéréophonique, permettant la détermination des pistes sonores différentiées à diffuser dans chacune des deux oreilles de l’utilisateur en fonction de la position de sa tête, pour que le son semble provenir d’un point déterminé de l’espace, peut être réalisé par un logiciel de synthèse de signal sonore, qui peut être appelé « moteur de rendu binaural » ou encore « spatialisateur ».
Le système de guidage 1 selon l’invention assure le guidage de l’utilisateur 5 le long d’un itinéraire, en diffusant à l’utilisateur 5, par l’intermédiaire du dispositif audio 3, un signal sonore 41 qui provient virtuellement d’une position 4 de l’espace dans lequel évolue l’utilisateur 5, indépendamment de la position de la tête de celui-ci. L’utilisateur 5 peut ainsi suivre les instructions du système de guidage 1 de façon simple et intuitive, par exemple en se dirigeant dans la direction d’où provient le signal sonore 41 qu’il entend.
Dans certains modes de réalisation préférentiels, la position virtuelle 4, d’où semble provenir le signal sonore 41 entendu par l’utilisateur, peut se déplacer, selon l’itinéraire à suivre, en même temps que l’utilisateur 5. Ainsi, l’utilisateur 5 peut parcourir l’itinéraire en se dirigeant constamment vers ce signal sonore 41 qui semble provenir d’un point situé quelques mètres devant lui, comme s’il suivait la source de ce son se déplaçant sur l’itinéraire. Une telle méthode de guidage est particulièrement avantageuse pour le guidage d’une personne se déplaçant, par exemple, à pied ou en vélo, qui peut ainsi être guidée de façon efficace et intuitive sans avoir à suivre aucune indication visuelle pouvant distraire son attention.
La est un diagramme représentant schématiquement le terminal portable 2 et le dispositif audio 3 composant le système de guidage 1 selon un mode de réalisation de l’invention, et la répartition dans ces deux équipements des composants matériels et logiciels permettant d’assurer le guidage de l’utilisateur.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif audio 3 comprend des capteurs inertiels 33, un moteur de rendu binaural 32, un équipement de communication radio 34 et les émetteurs sonores 311 et 312, qui peuvent être placés respectivement dans les deux écouteurs 301 et 302.
Le terminal 2 comprend un récepteur de données de positionnement 21, un logiciel de calcul d’itinéraire 22, un logiciel de génération d’instructions sonores 23 et un équipement de communication radio 24. Il comprend également, de façon avantageuse, un équipement de communication avec un réseau distant 25, et des interfaces d’entrées/sortie telles que l’écran 26, qui peut être un écran tactile.
Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé comme étant dans les +20 % et – 90 % de : DC = .
Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage ne se chevauchent pas pendant la durée de trame.
Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame.
Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur pendant la durée de trame.
Dans un autre mode de réalisation, la présente invention est un procédé pour piloter un assemblage de pointage d'un imageur de code à barres, le procédé comprenant : l'obtention, au niveau d'un contrôleur, d'un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres ayant un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; en réponse au mode de fonctionnement, la détermination, au niveau du contrôleur, d'un rapport cyclique d'une seule impulsion de pointage par durée de trame, l'impulsion de pointage unique comprenant un motif de pointage à laser vert généré par une source de laser vert de l'assemblage de pointage et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'identification du rapport cyclique qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame.
Dans une variante de ce mode de réalisation, l'obtention du mode de fonctionnement comprend la détermination que l'imageur de code à barres est ou non (i) dans un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable ou (ii) dans un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, et la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation.
Dans une variante de ce mode de réalisation, la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'établissement de la durée de l'impulsion unique pour le mode niveau de déclenchement entre 2 ms et 8 ms et l'établissement de la durée de l'impulsion unique pour le mode présentation entre 0,5 ms et 2 ms.
Dans une variante de ce mode de réalisation, la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique conformément à l'expression : DC = .
Dans une variante de ce mode de réalisation, la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique en étant dans les +20 % et – 90 % de l'expression : DC = .
Dans une variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage.
Dans une variante de ce mode de réalisation, la limite d'émission accessible, , exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage, est exprimée par : .
Dans une variante de ce mode de réalisation, la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues, P_ave , exprimée en watts (W), et est exprimée par :
Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur pendant la durée de trame.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend l’étape suivante consistant à, à l’aide d’un séparateur de carburant, séparer le carburant liquide de l’air chargé en vapeur de carburant.
Ainsi, une fois l’air purgé de la chambre, il est prévu de séparer le carburant liquide de l’air chargé en vapeur de carburant, ceci en vue de son analyse.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend l’étape suivante consistant à, à l’aide d’un analyseur de pollution en carburant, analyser l’air chargée vapeur de en carburant pour déterminer un niveau de pollution.
L’air chargé en vapeur de carburant fourni par le séparateur est avantageusement dirigé vers un dispositif de diagnostic de pollution comprenant un analyseur de pollution en carburant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les étapes du procédé sont répétées pendant un nombre de cycles prédéterminés jusqu’à atteindre un niveau de dépollution prédéterminé.
Le niveau de dépollution prédéterminé correspondant à une valeur seuil en unité ppm en dessous de laquelle le réservoir est considéré suffisamment dépollué.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend l’étape suivante consistant à :
- refroidir au moins l’interface de connexion fluidique par l’injection d’air froid dans la vessie et/ou dans le matériau absorbant.
Le refroidissement des éléments participant à la mise en œuvre du procédé a pour avantage de les rendre manipulables rapidement à la fin de l’opération de dépollution.
L’invention concerne également un système de dépollution d'un réservoir d'aéronef apte à mettre en œuvre le procédé de dépollution décrit précédemment, remarquable en ce qu’il comprend :
- une interface de connexion fluidique comprenant une entrée d’air principale configurée pour recevoir l’air chauffé et une sortie d’air principale configurée pour être fludiquement reliée à une vessie souple du réservoir d'aéronef ;
- des moyens d’aspiration d’air configurés pour être reliés fludiquement à une prise de drainage du réservoir.
Les moyens d’aspiration d’air sont avantageusement intégrés dans le séparateur de carburant. Le séparateur permet ainsi, à la fois de purger l’air dans la chambre et de séparer le carburant liquide de l’air chargé en vapeur de carburant.