INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
1). peser tous les ingrédients dans le même récipient ;
2). chauffer doucement jusqu’à la fusion complète des ingrédients, en les mélangeant jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène ; et
3). refroidir le mélange en le raclant doucement.
Évaluation On a évalué la perte d’eau transépidermique (TEWL), la récupération de l’indice de consistance, l’étalement, la texture grasse et le film gras des substituts de pétrolatum obtenus ci-dessus ainsi que du pétrolatum.
Perte d’eau transépidermique (TEWL)
Afin de comparer la fonction barrière entre le substitut de pétrolatum et le pétrolatum par le biais d’études cliniques sur 24 femmes volontaires âgées de 31 à 61 ans ayant la peau sèche, chaque échantillon a été appliqué sur les avant-bras des volontaires à raison de 2mg/cm 2 et est resté à 21 °C, 45±5 % de HR pendant une heure. Une TEWL plus faible indique une meilleure fonction barrière.
Récupération de l’indice de consistance L’indice de recouvrement de la consistance peut être utilisé pour caractériser la propriété thixotrope d’un matériau. Un pourcentage de récupération plus élevé indique un comportement thixotrope plus fort, où un matériau peut retrouver sa viscosité initiale après cisaillement.
La viscosité d’un échantillon a été mesurée à l’aide d’un rhéomètre Anton Paar MCR 301 équipé d’une plaque CP-25 et à géométrie conique à 25 °C dans un essai d’écoulement en régime permanent avec une variation de taux de cisaillement de 20 à 200 s -1 pour obtenir la viscosité initiale. Elle a été suivie immédiatement d’une variation de 200 à 20 s -1 pour obtenir sa récupération immédiate de viscosité. Après la mesure initiale, les échantillons ont été collectés et mesurés à nouveau dans les mêmes conditions expérimentales après 24 heures pour recueillir la récupération sur 24 heures. Trois répétitions ont été mesurées pour chaque échantillon. Un mode de loi de puissance a été ajusté à chaque courbe d’écoulement de la viscosité en fonction du taux de cisaillement. La valeur du coefficient de consistance k (Pa∙s) dans le modèle de loi de puissance est un indicateur de la viscosité. Le % de récupération de k immédiatement et après 24 heures a été calculé.
Sensoriel Les profils sensoriels des substituts du pétrolatum ont été évalués soit par des panélistes sensoriels formés, soit par des volontaires pour comparer l’étalement, la texture grasse et le film gras.
Le profil sensoriel des substituts de pétrolatum et du pétrolatum a été comparé par 7 panélistes formés et 14 doublons sur une échelle hédonique de 15 points. Les panélistes ont été formés à l’aide d’ensembles d’ancres standard avec différentes notes sensorielles sur une échelle de 15 points, et les échantillons pour l’évaluation sensorielle ont ensuite été notés en fonction de leur formation en utilisant les ancres comme référence. Par exemple, si un panel a été formé avec des ancres notées à 1, 5, 10, 15, alors un échantillon est ressenti entre 10 et 15, mais plus proche de 10 que de 12. La note moyenne de 7 panels pourrait être de 12,4.
0,5 ml d’échantillon a été utilisé pour l’évaluation. L’étalement a été défini comme la taille de la surface de l’échantillon étalé pendant le 10 ème mouvement de la main. La texture grasse a été définie comme la sensation de la teneur en graisse lors de l’étalement pendant le 10 ème mouvement du bras. Le film gras a été défini comme la quantité de film gras restant sur la peau lors du 20 ème mouvement après une attente de deux minutes.
Les profils sensoriels des substituts du pétrolatum, portant sur l’étalement, la texture grasse et le film gras, ont également été comparés au pétrolatum par 5 volontaires. Si au moins 4 volontaires sur 5 estiment que ces profils sensoriels sont similaires à ceux du pétrolatum, ils sont alors considérés comme similaires.
Les résultats de l’évaluation sont résumés dans le tableau 3.
En variante, le moyen d’appairage 18 avec le terminal de paiement 10 est un tag NFC qui permet également de communiquer avec le terminal de paiement 10 de sorte à certifier également que le dispositif de désinfection 12 pour clavier 11 monté sur le terminal de paiement 10 est un accessoire certifié et non un dispositif pirate.
Dans une autre variante, le moyen d’appairage 18 avec le terminal de paiement 10 comprend une communication via un câble USB ou via un câble jack. Ainsi, la communication et l’apport d’énergie électrique entre le dispositif de désinfection 12 et le terminal de paiement 10 sont simples, tout en limitant les risques d’interférence, de sorte à s’assurer que le dispositif de désinfection 12 est bien certifié pour être mis en œuvre sur le terminal de paiement 10. En effet, des émissions radio peuvent perturber une carte de paiement destinée à communiquer avec le terminal de paiement 10, que ce soit par insertion ou par communication de type sans-contact. On notera que dans l’exemple décrit, le moyen d’appairage 18 comprend un câble de type jack.
La représente une vue schématique du dispositif de désinfection 12 associé à un terminal de communication TC du terminal de paiement 10.
On remarquera que le terminal de communication TC du terminal de paiement 10 présente un moyen d’alimentation électrique 19 pour un accessoire du terminal de paiement 10 permettant d’apporter de l’énergie électrique au moyen d’alimentation 13 du dispositif de désinfection 12. On notera que l’ensemble ou certains des moyens logés ou non dans le support 15, notamment le moyen d’alimentation électrique 13, le moyen de désinfection 14, le moyen d’appairage 18 et/ou le moyen d’activation et de désactivation 16, peuvent être alimentés électriquement par une batterie, elle-même logée dans le support 15 ou bien déportée, ou alors directement alimentés par le terminal de paiement 10, par exemple par induction, via un câble jack ou via un câble usb. Dans l’exemple décrit, l’alimentation électrique est réalisée via le câble jack. Dans ce cas, le câble jack ne sert que de moyen d’alimentation 13, le dispositif de désinfection 12 étant alimenté électriquement directement par un terminal de paiement 10, sans avoir recours à une batterie. En effet, dans l’exemple décrit, le module d’appairage 18 du dispositif de désinfection 12 communique via un moyen dit sans fil de type bluetooth ou NFC avec un module ou moyen d’appairage 20 du terminal de communication TC du terminal de paiement 10 et le module d’alimentation du dispositif de désinfection est alimenté via le câble jack avec le moyen ou module d’alimentation électrique 19 pour accessoire du terminal de paiement 10.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de monter le dispositif de désinfection 12 pour clavier 11 sur tout type de clavier ou écran tactile, par exemple sur un clavier de distributeurs automatique en self-service ou encore sur un clavier ou un écran tactile de sélection de carburant d’une pompe à carburant.
SYSTÈME MOBILE DE DÉSINFECTION UTILISANT LE RAYONNEMENT ULTRAVIOLET La présente invention concerne un système mobile de désinfection pour aseptiser un sol en utilisant le rayonnement ultraviolet et, en particulier, le rayonnement ultraviolet de courte longueur d’onde (280-100 nm) également appelé UV-C. La présente invention peut également tirer profit du pouvoir désinfectant et désodorisant de l’ozone produit par la source UV-C. La présente invention concerne également un procédé de mise en œuvre d’un tel système mobile de désinfection à UV-C.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Pour nettoyer un sol, il est connu d’utiliser des dispositifs comme des aspirateurs. Pour désinfecter le sol, il est connu d’utiliser des produits désinfectants mais une solution alternative de désinfection à sec est par exemple un chariot commercialisé par la société UVescence® et référencé sous l’appellation « rouleau UV-C » qui diffuse sur le sol des UV-C. Ce chariot est déplacé manuellement sur le sol et émet un rayonnement UV-C vers le sol. Même si un tel chariot donne de bons résultats, il peut, dans certains cas, ne pas présenter les conditions de sécurité nécessaires du fait que les rayonnements UV-C peuvent passer entre le chariot et le sol. Par ailleurs, les roues de ce chariot étant placées à l’extérieur, si le chariot roule sur une zone contaminée, il risque d’étaler plus loin cette contamination puisqu’il n'y a pas de dispositif prévu pour désinfecter correctement les roues en permanence.
En outre, le degré d'inactivation des micro-organismes est directement lié à la dose UV-C appliquée et dans le cas d’un chariot poussé manuellement, si l’opérateur va trop vite, le temps d’exposition sera insuffisant.
Un objet de la présente invention est de proposer un système mobile de désinfection pour aseptiser un sol en utilisant les UV-C.
À cet effet, est proposé un système mobile de désinfection comportant :
- un chariot présentant un châssis monté sur des moyens de déplacement qui assurent le déplacement du chariot sur le sol,
- une jupe dimensionnée pour que le chariot et ses moyens de déplacement puissent loger à l’intérieur et où la jupe présente, en partie basse, une embase délimitant une ouverture,
- un système de déplacement vertical qui comporte des moyens répartis entre le châssis et la jupe et qui est configuré pour déplacer la jupe verticalement, alternativement d’une position haute dans laquelle les moyens de déplacement reposent sur le sol et l’embase de la jupe est à distance du sol, à une position basse dans laquelle les moyens de déplacement sont surélevés par rapport au sol et l’embase de la jupe est en contact avec le sol,
- une source de rayonnement UV-C disposée à l’intérieur de la jupe, et
- une unité de contrôle qui commande les moyens de déplacement, le système de déplacement vertical et la source de rayonnement UV-C.
Avantageusement, un espace délimité à l’intérieur de la jupe et un pourtour extérieur de la jupe présentent chacun en vue de dessous, une forme rectangulaire.
Un aspect de l’invention concerne un procédé de pilotage simultané et en temps réel d'une pluralité d'actionneurs haptiques par une pluralité de pilotes haptiques, chaque pilote haptique étant associé à un actionneur haptique de la pluralité d’actionneurs haptiques, le procédé comportant les étapes suivantes : Réception d'un signal numérique échantillonné comprenant une pluralité d'échantillons, chaque échantillon comprenant une valeur de pilotage par pilote haptique de la pluralité de pilotes haptiques ; Pour chaque échantillon, extraction simultanée par chaque pilote haptique, de la valeur de pilotage correspondante comprise dans l’échantillon ; Pilotage de la pluralité d'actionneurs haptiques par la pluralité de pilotes haptiques, l'étape de pilotage comprenant les sous-étapes suivantes pour chaque pilote haptique : Conversion par le pilote haptique de la valeur de pilotage extraite en un signal d'activation de l'actionneur haptique correspondant ; Transmission du signal d'activation à l'actionneur haptique correspondant.
Grâce à l’invention, une pluralité d'actionneurs haptiques est pilotée simultanément, grâce à un signal numérique échantillonné reçu. Chaque échantillon du signal numérique échantillonné reçu comprend des données permettant de piloter, de manière synchrone en valeur, chaque actionneur haptique et de faire varier la forme d’onde des vibrations des actionneurs haptiques dans une large plage de fréquences (par exemple comprise entre 0 et 1000 Hz), contrairement aux actionneurs haptiques de l'état de l'art qui souvent présentent uniquement un état inactivé ou un état activé dans lequel ils vibrent selon une loi dictée par leur réponse intrinsèque à un signal d'activation tout-ou-rien. Ainsi, les différentes formes d’onde reproduites par chaque actionneur permettent de simuler des sensations réalistes lors d'une expérience de réalité virtuelle.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Une étape de stockage du signal numérique reçu dans une mémoire tampon, réalisée avant l’étape d’extraction. Le signal numérique reçu est stocké dans la mémoire tampon sous la forme d’un tableau dont chaque ligne correspond à un échantillon et chaque colonne correspond à un actionneur haptique, chaque valeur de pilotage comprise dans le signal numérique reçu étant stockée à la ligne et à la colonne du tableau correspondant. L'étape de pilotage de la pluralité d'actionneurs haptiques n'est réalisée que si la mémoire tampon comprend un nombre de données supérieur ou égal à un seuil prédéterminé. Le procédé comprend en outre une étape de rééchantillonnage du signal numérique reçu, réalisée avant l’étape d’extraction. L’étape de rééchantillonnage est réalisée en utilisant un rapport d'échantillonnage égal au rapport entre une fréquence d'échantillonnage du signal numérique reçu et une fréquence d'échantillonnage de sortie. Lorsque le signal numérique est reçu selon le protocole USB©, le rapport d'échantillonnage est recalculé après une période temporelle définie. Le signal numérique reçu est un signal audionumérique. Le signal numérique reçu est reçu selon le protocole USB©, Wifi© ou Ethernet©.
Un autre aspect de l'invention concerne un dispositif de pilotage configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, comprenant au moins un microcontrôleur comprenant au moins une mémoire, un processeur et une pluralité de pilotes haptiques.
L'invention concerne également un système haptique comprenant : Une pluralité d'actionneurs haptiques à piloter ; Le dispositif de pilotage selon l’invention, configuré pour piloter la pluralité d’actionneurs haptiques.
Le système haptique peut en outre comprendre un dispositif de commande configuré pour envoyer le signal numérique au dispositif de pilotage.
Un autre aspect de l'invention concerne un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de pilotage simultané d'une pluralité d'actionneurs haptiques.
est un schéma synoptique d'un procédé de pilotage selon l’invention.
est une représentation schématique d’un dispositif de pilotage selon l’invention.
est une représentation schématique d’un système haptique selon l’invention.
Un premier aspect de l'invention concerne un procédé 10 de pilotage simultané et temps réel d'une pluralité d'actionneurs haptiques par une pluralité de pilotes d'actionneurs haptiques, dont les étapes sont représentées dans le schéma synoptique de la .
Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif de pilotage 32 pour la mise en œuvre du procédé 10 selon l’invention, représenté schématiquement à la .
Dans un mode de réalisation particulier la partie inférieure de ladite chambre interne forme un plancher pour ladite cavité de test, comprenant des moyens favorisant l’obtention d’un flux d’air laminaire dans ladite cavité de test.
Selon une caractéristique particulière, lesdits moyens favorisant l’obtention d’un flux d’air laminaire appartiennent au groupe comprenant un matelas en fibre synthétique, une grille métallique, et/ou un panneau en nid d'abeille.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite chambre interne comprend au moins une plaque perforée formant un plafond pour ladite cavité de test, et délimitant une zone de collecte en partie supérieure de ladite chambre interne.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits premier et deuxième dispositifs d’extraction d’air comprennent chacun un registre de ventilation.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit premier dispositif d’extraction d’air comprend un tube venturi.
Dans un mode de réalisation particulier, un module mural amovible est disposé au sein de ladite cavité de test, pour la fixation dudit composant à tester.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite chambre interne et ladite chambre externe comprennent chacune au moins une paroi comprenant au moins une partie perméable aux ondes électromagnétiques.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite centrale de traitement d'air comprend au moins une première unité de chauffage pour le contrôle d’une composante continue de la température dans ledit caisson de test, et au moins une deuxième unité de chauffage pour la mise en œuvre d’un changement rapide de température dans ledit caisson de test.
présente une vue simplifiée générale, en perspective, d’une enceinte climatique, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
montre un diagramme de circulation de l’air, illustrant notamment les principaux éléments d’une centrale de traitement d'air d’une enceinte climatique, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
présente une vue en coupe partielle, de profil, d’un caisson de test d’une enceinte climatique, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
présente une vue en coupe partielle, du dessus, d’un caisson de test d’une enceinte climatique, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée.
Description détaillée de l’invention La technique proposée permet de remédier à certains des inconvénients précités.
La technique proposée se rapporte plus particulièrement à une enceinte climatique de structure particulière, permettant notamment de tester le comportement d’une boucle de régulation, et de vérifier que celui-ci est bien conforme aux spécifications attendues (par exemple dans le cadre d’un processus de certification). Plus particulièrement, l’enceinte climatique selon la présente technique peut être utilisée pour tester un dispositif de régulation (typiquement, un thermostat d’ambiance) dans des conditions de températures et de circulation d’air maitrisées.
Les (4) esters gras de sorbitan et les esters gras oxyalkylénés de sorbitan qui peuvent être utilisés comme tensioactif non ionique ci-dessus peuvent être choisis dans le groupe comprenant les esters d’acides gras en C 16 -C 22 de sorbitan et les esters d’acides gras oxyéthylénés en C 16 -C 22 de sorbitan. Ils peuvent être formés à partir d’au moins un acide gras comportant au moins une chaîne alkyle linéaire saturée contenant, respectivement, de 16 à 22 atomes de carbone, et du sorbitol ou du sorbitol éthoxylé. Les esters oxyéthylénés peuvent généralement comprendre de 1 à 100 motifs éthylène glycol et de préférence de 2 à 40 motifs oxyde d’éthylène (OE).
Ces esters peuvent être choisis notamment parmi les stéarates, béhénates, arachidates, palmitates, et leurs mélanges. Les stéarates et palmitates sont de préférence utilisés.
A titre d’exemple de tensioactif non ionique ci-dessus pouvant être utilisé dans la présente invention, on peut citer le monostéarate de sorbitan (nom CTFA : sorbitan stearate), vendu par la société ICI sous le nom Span 60, le monopalmitate de sorbitan (nom CTFA : sorbitan palmitate), vendu par la société ICI sous le nom Span 40, et tristearate de sorbitan 20 EO (nom CTFA : polysorbate 65), vendu par la société ICI sous le nom Tween 65.
Les (4) esters gras oxyalkylénés, de préférence éthoxylés, utilisables comme tensioactif non ionique ci-dessus, peuvent être des esters formés de 1 à 100 motifs oxyde d’éthylène, de préférence de 2 à 60 motifs oxyde d’éthylène, et plus préférentiellement de 2 à 30 motifs oxyde d’éthylène, et d’au moins une chaîne d’acide gras contenant de 8 à 22 atomes de carbone, de préférence de 8 à 18 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 8 à 12 atomes de carbone. La chaîne grasse des esters peut être choisie notamment parmi les motifs stéarate, béhénate, arachidate et palmitate, et leurs mélanges. A titre d’exemples d’esters gras éthoxylés, on peut citer l’ester d’acide stéarique comprenant 40 motifs oxyde d’éthylène, tel que le produit commercialisé sous le nom Myrj 52 (nom CTFA : PEG-40 stearate) par la société ICI, ainsi que l’ester d’acide béhénique comprenant 8 motifs oxyde d’éthylène (nom CTFA : PEG-8 behenate), tel que le produit commercialisé sous le nom Compritol HD5 ATO par la société Gattefosse.
Les copolymères séquencés (5) d’oxyde d’éthylène (A) et d’oxyde de propylène (B), utilisables comme tensioactif non ionique ci-dessus, peuvent être choisis notamment parmi les copolymères séquencés de formule (I) :
HO(C 2 H 4 O) x (C 3 H 6 O) y (C 2 H 4 O) z H (I)
dans laquelle x, y et z sont des nombres entiers tels que x+z est compris entre 2 et 100 et y est compris entre 14 et 60, et leurs mélanges, et plus particulièrement parmi les copolymères séquencés de formule (I) ayant une valeur HLB comprise entre 8,0 et 14,0.
Les éthers d’alkyle en C 16 -C 30 (6) polyoxyéthylénés (1-40 EO) et polyoxypropylénés (1-30 PO), qui peuvent être utilisés comme le tensioactif non ionique ci-dessus, peuvent être choisis dans le groupe consistant en :
PPG-6 Decyltetradeceth-30 ; Polyoxyethlene (30) Polyoxypropylene (6) Tetradecyl Ether tel que ceux vendus sous le nom Nikkol PEN-4630 de Nikko Chemicals Co,
PPG-6 Decyltetradeceth-12 ; Polyoxyethylene (12) Polyoxypropylene (6) Tetradecyl Ether tel que ceux vendus sous le nom Nikkol PEN-4612 de Nikko Chemicals Co,
PPG-13 Decyltetradeceth-24 ; Polyoxyethylene (24) Polyoxypropylene (13) Decyltetradecyl Ether tel que ceux vendus comme UNILUBE 50MT-2200B de NOF Corporation,
PPG-6 Decyltetradeceth-20 ; Polyoxyethylene (20) Polyoxypropylene (6) Decyltetradecyl Ether tel que ceux vendus sous le nom Nikkol PEN-4620 de Nikko Chemicals Co,
PPG-4 Ceteth-1 ; éther cétylique de polyoxyéthylène (1) et de polyoxypropylène (4) tel que ceux vendus par Nikkol PBC-31 de Nikko Chemicals Co,
PPG-8 Ceteth-1 ; éther cétylique de polyoxyéthylène (1) polyoxypropylène (8) tel que ceux vendus sous le nom Nikkol PBC-41 de Nikko Chemicals Co,
PPG-4 Ceteth-10 ; éther cétylique de polyoxyéthylène (10) et de polyoxypropylène (4) tel que ceux vendus par Nikkol PBC-33 de Nikko Chemicals Co,
PPG-4 Ceteth-20 ; éther cétylique de polyoxyéthylène (20) et de polyoxypropylène (4) tel que ceux vendus par Nikkol PBC-34 de Nikko Chemicals Co,
Le port 32 de mise à l’évent permet de renouveller rapidement l’air du rail de pression 40, afin de garantir un temps de réponse de l’instrument 100 suffisamment court.
En fonctionnement, le débit de gaz prélevé par le détecteur 34 est par exemple de l’ordre de quelques dizaines de millilitres par minute alors que le débit de gaz sortant par le port 32 est de l’ordre de quelques litres par minute. On comprend donc que le prélèvement de gaz par le détecteur 34 n’a pas un impact significatif sur la pression à l’intérieur du rail de pression 40.
L’efficacité de l’amortissement peut dépendre de la vitesse ou du régime de la pompe 36. Plus exactement, un paramètre représentatif de l’amortissement passif peut être le rapport :
avec D le débit d’air en sortie de la pompe 36, ω le régime de la pompe 36 et le volume de l’enceinte d’amortissement.
Le débit D de la pompe est compris par exemple entre 10 et 200L/h, et de préférence entre 45 et 120L/h.
Avec une consigne de pression relative de 220hPa mesurée par le capteur 58 au niveau du rail de pression 40 et générée par la pompe 36 à un régime de 10Hz, les résultats expérimentaux sont les suivants : Volume de l’enceinte d’amortissement 48 (Vmort) Diamètre du restricteur 50 (R1) Longueur du restricteur 50 (R1) Amplitude des pulsations de pression dans le rail de pression 40 1,5mL 1mm 50mm 64% 3mL 1mm 300mm 32% 23,5mL 1mm 300mm 8,3% 33,5mL 1mm 300mm 4,9% 51,5mL 1mm 300mm 1,5% 2 enceintes en série de 32mL chacune 1mm 300mm 0,8%
Dans les exemples précités nullement limitatifs, l’amortissement est efficace (amplitude des pulsations inférieure ou égale à 2%, voire 1%) en utilisant une enceinte avec un volume supérieur ou égal à 50mL ou deux enceintes en série ayant chacune un volume supérieur à 25mL. L’intégration de deux ou plus enceintes en série à l’intérieur de la cavité thermostatée 41 peut être plus simple que l’intégration d’une seule enceinte de même volume, du fait de l’espace disponible restreint à l’intérieur de cette cavité 41.
La illustre un autre mode de réalisation de l’instrument de mesure 100 selon l’invention dans lequel les éléments déjà décrits dans ce qui précède sont désignés par les mêmes références.