INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d'une étape S125, on identifie le robot mobile 20, parmi les robots mobiles 20 du parc 2, étant à la fois le plus proche du robot industriel 30 sélectionné, disponible et disposant des ressources énergétiques nécessaires pour déplacer le robot industriel 30 sélectionné vers la station sélectionnée. Ainsi l’étape S125 peut comporter les sous-étapes suivantes : - Au cours d’une sous-étape S126, on détermine le robot mobile 20, parmi les robots mobiles 20 du parc 2, le plus proche du robot industriel 30 sélectionné, en fonctionnement notamment des informations relatives au positionnement dans le site industriel de chacun des robots mobiles 20 du parc 2 ; - Au cours d’une sous-étape S127, on détermine si le robot mobile 20 le plus proche du robot industriel 30, sélectionné au cours de la sous-étape S126, est disponible, c’est-à-dire s’il n’est pas déjà affecté à la réalisation d’une autre tâche, comme le transport d’une palette ; si le robot mobile 20 le plus proche n’est pas disponible, on met à nouveau en œuvre la sous-étape S126 en excluant le robot mobile 20 indisponible de la détermination du robot mobile 20 le plus proche ; - si le robot mobile 20 le plus proche du robot industriel 30 est disponible, alors, au cours d’une sous-étape S127, on détermine, au cours d’une étape S128, si le robot mobile 20 disponible le plus proche du robot industriel 30 possède les ressources énergétiques nécessaires pour déplacer le robot industriel 30 sélectionné vers la station sélectionnée, par exemple en vérifiant si la tension délivrée par son système de batteries est supérieure à un seuil de tension minimum ; si tel n’est pas le cas, on peut transmettre un ordre de recharge et/ou remplacement du dispositif de gestion de l’énergie 25 du robot mobile 20 disponible le plus proche du robot industriel 30, et attendre que le robot mobile 20 disponible dispose à nouveau des ressources énergétiques nécessaires ; alternativement, si tel n’est pas le cas, on peut mettre à nouveau en œuvre la sous-étape S126 en excluant le robot mobile 20 disponible ne disposant pas des ressources énergétiques nécessaires de la détermination du robot mobile 20 le plus proche ; - si le robot mobile 20 disponible le plus proche du robot industriel 30 possède les ressources énergétiques nécessaires pour déplacer le robot industriel 30 sélectionné vers la station sélectionnée, alors on identifie alors ce dernier parmi les robots mobiles 20 du parc 2, comme destinataire de l’ordre transmis au cours de l’étape S130.
Au cours d'une étape S130, on transmet au robot mobile 20 identifié au cours de l’étape S125, un ordre pour déplacer le robot industriel 30 sélectionné vers le dispositif d’accueil 10 de destination.
On se réfère désormais à la , représentant les étapes du procédé, selon un mode de réalisation de l’invention, de configuration d’un robot industriel 30. Le procédé est notamment mis en œuvre lors du couplage du robot industriel 30 concerné à un des dispositifs d’accueil 10, suite à l’exécution de l’ordre produit au cours de l’étape 140 du procédé décrit à la .
Au cours d'une étape S210, un signal SD de démarrage, transmis par un dispositif d’accueil 10, est reçu.
Au cours d’une étape S220, on détermine un identifiant propre au dispositif d’accueil 10 ayant transmis le signal SD de démarrage.
Au cours d’une étape S230, on sélectionne et on charge un programme pour l’exécution d’une séquence de tâches à réaliser, parmi un ensemble de programmes pour l’exécution de séquences de tâches, en fonction de l’identifiant propre au dispositif d’accueil 10.
Le programme ainsi chargé par le robot industriel 30, choisi selon la station dans laquelle ledit robot industriel a été déployé, peut ainsi être immédiatement ou ultérieurement être exécuté, pour réaliser la séquence de tâches adaptées.
Dispositif de découpe et procédé de découpe par fil chauffant défilant Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif de découpe pour découper un matériau.
Ce dispositif comprend un fil de découpe.
Dent A Dent B Force A 100 180 Force B 60
Tableau 1 : pertes de charges Ainsi, lorsque l’on a des dents plus fines (dent B) en maintenant la même force de serrage (force A), les ASR sont plus bas, donc les performances sont améliorées, mais les pertes de charges sont augmentées. L’écrasement des dents a réduit la surface de passage pour les gaz. Lorsque l’on a des dents plus fines (dent B) mais une force abaissée (force B), les performances sont dégradées (ASR plus haut et taux d’utilisation maximal abaissé) mais les pertes de charges sont fortement réduites.
Un aspect particulier de l’invention, qui prévoit une géométrie particulière des éléments en relief 10, notamment des dents, en plus de la géométrie optimisée des languettes 711, et qui va maintenant être décrit en référence aux figures 9 à 18, vise ainsi à optimiser ces aspects, et notamment à obtenir une conception d’interconnecteur, en particulier de couche de contact, permettant à la fois d’avoir un bon écrasement des dents 10 et de maintenir des canaux 11 de circulation des gaz avec un volume important.
Un interconnecteur 5 d’un empilement de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC fonctionnant à haute température, destiné à être agencé entre deux cellules électrochimiques 1 adjacentes de l’empilement, chaque cellule étant formée d’une cathode, d’une anode et d’un électrolyte intercalé entre la cathode et l’anode, présente habituellement un géométrie régulière. En particulier, la couche de contact formant un revêtement sur l’une des faces d’un substrat en alliage métallique de l’interconnecteur 5 comporte classiquement des dents 10 et des canaux 11 de géométrie régulière. Ainsi, les dents 10 ont toutes les mêmes dimensions (hauteur et largeur) et tous les canaux 11 ont la même largeur. Les principales caractéristiques des dents 10 et des canaux 11 sont détaillées sur la vue en coupe de la . Ainsi, la largeur de contact d’une dent 10 est notée D, la largeur du haut du canal 11 est notée C-h tandis que la largeur du bas du canal 11 est notée C-b, et la hauteur des dents 10 est notée H.
Conformément à un aspect de l’invention, la géométrie de l’interconnecteur 5, notamment de la couche de contact, est modifiée pour obtenir une inhomogénéité permettant à la fois un contact électrique optimal et une distribution de gaz n’offrant que peu de résistance au passage des gaz, et donc peu de surpression. En particulier, un usinage inhomogène est réalisé pour obtenir des dents et des canaux aux caractéristiques différentes sur un même interconnecteur 5, notamment sur une même couche de contact de cet interconnecteur 5.
Ainsi, l’interconnecteur 5 comporte une face plane P sur laquelle sont formés au moins un premier groupe de premiers éléments identiques en relief 10a et un deuxième groupe de deuxièmes éléments identiques en relief 10b, les premiers 10a et deuxièmes 10b éléments en relief présentant des caractéristiques géométriques différentes.
Les figures 10 et 11 présentent, avant et après écrasement, un exemple de réalisation avec deux types de géométrie d’usinage. Toutefois, un grand nombre de géométries différentes peut être prévu pour l’interconnecteur 5 dans le cadre de l’invention.
Ainsi, la hauteur H1 de chaque premier élément en relief 10a, mesurée comme étant la plus grande dimension verticale du premier élément en relief 10a par rapport à la face plane P, est différente de la hauteur H2 de chaque deuxième élément en relief 10b, mesurée comme étant la plus grande dimension verticale du deuxième élément en relief 10b. De même, la largeur de contact D1 de chaque premier élément en relief 10a, mesurée comme étant la plus grande dimension horizontale par rapport à la face plane P de l’extrémité externe 10ae de contact de chaque premier élément en relief 10a, opposée à l’extrémité interne 10ai au contact de la face plane P et destinée à être au contact d’une cellule électrochimique 1, est différente de la largeur de contact D2 de chaque deuxième élément en relief 10b, mesurée comme étant la plus grande dimension horizontale par rapport à la face plane P de l’extrémité externe 10be de contact de chaque deuxième élément en relief 10b, opposée à l’extrémité interne 10bi au contact de la face plane P et destinée à être au contact d’une cellule électrochimique 1.
En particulier, la largeur de contact D1 de chaque premier élément en relief 10a est comprise entre 0,5 et 5 mm, étant préférentiellement égale à 1 mm. Cette grande largeur permet de supporter les contraintes de serrage et de jouer le rôle de limitateur d’écrasement.
La largeur de contact D2 de chaque deuxième élément en relief 10b est comprise entre 0,005 mm et 0,5 mm, étant préférentiellement égale à 100 µm. Cette petite largeur permet d’avoir des points de contact réguliers sur toute la surface en contact de la cellule électrochimique 1 sans gêner les écoulements de fluide.
Par ailleurs, la hauteur H1 de chaque premier élément en relief 10a est plus faible que la hauteur H2 de chaque deuxième élément en relief 10b, étant par exemple respectivement de 350 et 400 µm. Ainsi, les éléments en relief 10b de faible largeur D2 assurent le contact électrique.
Il est à noter que dans cet exemple des figures 10 et 11, les éléments en relief 10a, 10b, 10c se présentent sous la forme de dents ou rainures, disposées parallèlement entre elles. Toutefois, les éléments en relief pourraient prendre tout type de forme garantissant d’assurer le contact électrique et la circulation des gaz. Ainsi, les espaces entre les éléments en relief 10a, 10b, 10c forment des canaux 11 de circulation des gaz.
Par ailleurs, les éléments en relief 10a, 10b sont répartis ici de façon régulière sur la face plane P. Précisément, ils sont espacés entre eux d’une même distance C-b, notamment comprise entre 50µm et 5 mm, et préférentiellement égale à 750 µm, selon au moins une direction horizontale DH sur la face plane P. Les écartements entre éléments en relief 10a, 10b sont donc constants et permettent une bonne répartition du courant au sein de l’électrode de la cellule électrochimique 1. La valeur de l’écartement peut être fonction de la cellule électrochimique 1 utilisée.
Lors du serrage, les éléments en relief 10b vont s’écraser en premier car ils sont plus hauts. L’écrasement sera fort car la largeur de contact D2 est faible. Cela va alors permettre une bonne accommodation des défauts géométriques.
Cet écrasement va se poursuivre jusqu’à ce que la hauteur H2 des éléments en relief 10b rejoigne la hauteur H1 des éléments en relief 10a. La surface en contact va donc augmenter rapidement, ce qui va arrêter l’écrasement. Cet arrêt de l’écrasement permet de préserver des espaces importants pour les canaux 11 de circulation des gaz. Ainsi, les pertes de charges peuvent rester faibles. De plus, l’espacement C-b entre les éléments en relief 10a, 10b étant assez faible, on obtient une bonne conductivité électrique.
Avantageusement, l’invention ne nécessite pas de régler finement la force de serrage pour arrêter l’écrasement. En effet, la forte augmentation de surface lorsque le contact avec les éléments en relief 10a s’établit permet de faire baisser fortement la contrainte, limitant l’effet de la force initiale.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION En vue de la réalisation de ce but, l’objet de l’invention propose un filtre à ondes élastiques de surface et à cavités résonantes comprenant :
un substrat composite formé d’un substrat de base et d’une couche supérieure piézoélectrique ; au moins un transducteur électroacoustique d’entrée et un transducteur électroacoustique de sortie, disposés sur la couche supérieure ; au moins une structure réfléchissante interne, disposée entre le transducteur électroacoustique d’entrée et le transducteur électroacoustique de sortie.
Selon l’invention, la structure réfléchissante interne du filtre comprend :
une première structure comprenant au moins un réseau réfléchissant présentant une première période ; une deuxième structure comprenant au moins un réseau réfléchissant présentant une seconde période ;
et la première période est supérieure à la seconde période ;
la première structure comprend une première pluralité de réseaux réfléchissants séparés les uns des autres d’une première distance, la deuxième structure comprend une deuxième pluralité de réseaux réfléchissants séparés les uns des autres d’une deuxième distance, et la première distance est inférieure à la deuxième distance ; la première structure est distante du transducteur électroacoustique d’entrée d’une première distance de séparation, la deuxième structure est distante du transducteur de sortie d’une seconde distance de séparation, la première distance de séparation étant inférieure à la deuxième distance de séparation ; le filtre comprend en outre deux miroirs externes disposés de part et d’autre des transducteurs d’entrée et de sortie ; les réseaux réfléchissants et/ou les miroirs externes sont réalisés par des réseaux de doigts métalliques disposés sur/dans la couche supérieure du substrat composite ; les réseaux réfléchissants et/ou les miroirs externes sont réalisés par des réseaux de rainures gravées dans le substrat composite ; le substrat composite comprend au moins une couche disposée entre le substrat de base et la couche supérieure piézoélectrique ; le substrat de base présente une résistivité électrique supérieure à 1000 Ohm.cm ; l’épaisseur de la couche supérieure piézoélectrique est inférieure à 20 microns ; le transducteur électroacoustique d’entrée et le transducteur électroacoustique de sortie sont respectivement constitués de deux électrodes en peigne inter-digitées ; la distance séparant la première structure et la deuxième structure est égale à la moyenne arithmétique, à 10% près, de la première distance et la deuxième distance ;
La représente un filtre à ondes élastique de surface et à cavités résonantes de l’état de la technique ;
Les figures 2a et 2b représentent, en vue schématique de dessus et en coupe, un filtre à ondes élastiques de surface et à cavités résonantes conforme à l’invention ;
La représente un filtre dont la structure est conforme à l’état de la technique ;
La représente le module de la fonction de transfert d’un filtre selon un premier contre-exemple ;
La représente la structure d’un filtre conforme à l’invention ;
La représente le module de la fonction de transfert d’un filtre d’un premier exemple de mise en œuvre de l’invention ;
La représente le module de la fonction de transfert d’un filtre selon un deuxième contre-exemple ;
La représente le module de la fonction de transfert d’un filtre d’un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le chocolat de couverture utilisé dans la composition de boisson selon l’invention peut être un chocolat noir, un chocolat au lait ou un chocolat blanc ou un mélange de ceux-ci, à condition que le lait utilisé dans le chocolat s’il en contient ne soit pas un lait et/ou produits dérivés de lait d’origine animale.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le chocolat de couverture peut éventuellement contenir des traces de lait et/ou produits dérivés d’un lait d’origine animale, c’est-à-dire une teneur en un ou plusieurs produits dérivés d’un lait d’origine animale supérieure à la limite de détection mais inférieure à la limite de quantification de la méthode de détection utilisée. Avantageusement, la teneur en lait et/ou produit dérivé d’un lait d’origine animale est inférieure à 1,0 g/kg de chocolat de couverture, avantageusement inférieure à 900 mg/kg, avantageusement inférieure à 800 mg/kg, avantageusement inférieure à 700 mg/kg, avantageusement inférieure à 600 mg/kg, avantageusement inférieure à 500 mg/kg, avantageusement inférieure à 400 mg/kg, avantageusement inférieure à 300 mg/kg, avantageusement inférieure à 200 mg/kg, avantageusement inférieure à 100 mg/kg, avantageusement inférieure à 90 mg/kg, avantageusement inférieure à 80 mg/kg, avantageusement inférieure à 70 mg/kg, avantageusement inférieure à 60 mg/kg, avantageusement inférieure à 50 mg/kg, avantageusement inférieure à 40 mg/kg, avantageusement inférieure à 30 mg/kg, avantageusement inférieure à 20 mg/kg, avantageusement inférieure à 10 mg/kg, avantageusement inférieure à 5 mg/kg, avantageusement inférieure à 1 mg/kg de chocolat de couverture. Avantageusement, le chocolat de couverture ne contient pas de lait et/ou produit dérivé d’un lait d’origine animale. Avantageusement, le chocolat de couverture est totalement exempt de lait et/ou produit dérivé d’un lait d’origine animale.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le chocolat de couverture présente une teneur en cacao d’au moins 40%.
Au sens de la présente invention, la teneur en cacao correspond au pourcentage en poids de l’ensemble des produits issus de la fève de cacao utilisés dans la fabrication du chocolat, à savoir la pâte de cacao, le beurre de cacao et le cacao en lui-même.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la chocolat de couverture présente une teneur en cacao du chocolat de couverture, supérieure ou égale à 40%, avantageusement supérieure ou égale à 43%, avantageusement supérieure ou égale à 45%, avantageusement supérieure ou égale à 50%, avantageusement supérieure ou égale à 55%, avantageusement supérieure ou égale à 56%, avantageusement supérieure ou égale à 57%, avantageusement supérieure ou égale à 58%, avantageusement supérieure ou égale à 59%,avantageusement supérieure ou égale à 60%, avantageusement supérieure ou égale à 61%, avantageusement supérieure ou égale à 62%, avantageusement supérieure ou égale à 63%, avantageusement supérieure ou égale à 64%,avantageusement supérieure ou égale à 65%, avantageusement supérieure ou égale à 66%, avantageusement supérieure ou égale à 67%, avantageusement supérieure ou égale à 68%, avantageusement supérieure ou égale à 69%,avantageusement supérieure ou égale à 70%, avantageusement supérieure ou égale à 71%, avantageusement supérieure ou égale à 72%, avantageusement supérieure ou égale à 73%, avantageusement supérieure ou égale à 74%, avantageusement supérieure ou égale à 75%, avantageusement supérieure ou égale à 76%, avantageusement supérieure ou égale à 77%, avantageusement supérieure ou égale à 78%, avantageusement supérieure ou égale à 79%, avantageusement supérieure ou égale à 80%, avantageusement supérieure ou égale à 81%, avantageusement supérieure ou égale à 82%, avantageusement supérieure ou égale à 83%, avantageusement supérieure ou égale à 84%, avantageusement supérieure ou égale à 85%, avantageusement supérieure ou égale à 86%, avantageusement supérieure ou égale à 87%, avantageusement supérieure ou égale à 88%, avantageusement supérieure ou égale à 89%, avantageusement supérieure ou égale à 90%, avantageusement supérieure ou égale à 91%, avantageusement supérieure ou égale à 92%, avantageusement supérieure ou égale à 93%, avantageusement supérieure ou égale à 94%, avantageusement supérieure ou égale à 95%, avantageusement supérieure ou égale à 96%, avantageusement supérieure ou égale à 97%, avantageusement supérieure ou égale à 98%, avantageusement supérieure ou égale à 99%, avantageusement supérieure ou égale à 100%, le pourcentage étant exprimé par rapport à la somme totale des ingrédient présents dans le chocolat de couverture.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la teneur en cacao du chocolat de couverture selon l’invention est comprise entre 40% et 100% en poids par rapport au poids total du chocolat de couverture. Avantageusement, la teneur en cacao du chocolat de couverture selon l’invention est comprise entre 43% et 100% en poids, avantageusement 40% et 95% en poids, avantageusement entre 45% et 90% en poids, avantageusement entre 45% et 85% en poids, avantageusement entre 50% et 80% en poids, avantageusement entre 55% et 80% en poids, avantageusement entre 60% et 80% en poids, avantageusement entre 60% et 75% en poids, avantageusement entre 64% et 75% en poids par rapport au poids total du chocolat de couverture. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, le chocolat de couverture présente une teneur en cacao d’au moins 60%, avantageusement supérieure ou égale à 64%, avantageusement comprise entre 64% et 75% en poids par rapport au poids total du chocolat de couverture.
Le chocolat de couverture est avantageusement sous une forme solide et peut se présenter indifféremment sous la forme de particules, de granules, de pastilles, de tablettes et/ou de poudre. Le choix entre ces différentes formes est simplement guidé par la facilité de réalisation de la composition de boisson au chocolat à partir de l’une ou l’autre de ces formes.
Le caractère liquide de la composition de boisson au chocolat est obtenu en mélangeant le chocolat de couverture et le lait végétal.
Avantageusement, la composition de boisson au chocolat selon l’invention comprend au moins 33% en poids de chocolat de couverture et au moins 50% en poids d’un lait végétal. Avantageusement, la composition de boisson au chocolat est constituée essentiellement d’au moins 33% en poids de chocolat de couverture et d’au moins 50% en poids d’un lait végétal. Avantageusement, la composition de boisson au chocolat est constituée d’au moins 33% en poids de chocolat de couverture et d’au moins 50% en poids d’un lait végétal.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, la teneur en chocolat de couverture présente dans la composition de boisson au chocolatée représente au moins 34% en poids, avantageusement au moins 34,5% en poids, avantageusement au moins 35% en poids, avantageusement au moins 35,5% en poids, avantageusement au moins 35,7% en poids, avantageusement au moins 36% en poids, avantageusement au moins 36,5% en poids, avantageusement au moins 37% en poids, avantageusement au moins 37,5% en poids, avantageusement au moins 38% en poids, avantageusement au moins 38,5% en poids, avantageusement au moins 39% en poids, avantageusement au moins 39,5% en poids, avantageusement au moins 40% en poids, avantageusement au moins 40,5% en poids, avantageusement au moins 41% en poids, avantageusement au moins 41,5% en poids, avantageusement au moins 42% en poids, avantageusement au moins 42,5% en poids, avantageusement au moins 43% en poids, avantageusement au moins 435% en poids, avantageusement au moins 44% en poids, avantageusement au moins 44,5% en poids, avantageusement au moins 45% en poids par rapport au poids total de la composition de boisson au chocolat. Avantageusement, la teneur en chocolat de couverture est comprise entre 33% et 45% en poids, avantageusement entre 33% et 42% en poids, avantageusement entre 33% et 40% en poids, avantageusement entre 33% et 39% en poids, avantageusement entre 33% et 38,5% en poids, avantageusement entre 34,5% et 38,5% en poids, avantageusement entre 34% et 36% en poids par rapport au poids total de la composition de boisson au chocolat. Avantageusement, la teneur en chocolat de couverture est de 35,7% en poids par rapport au poids de la composition de boisson au chocolat. Avantageusement, la teneur en chocolat de couverture est de 38,5% en poids par rapport au poids de la composition de boisson au chocolat.