INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les éléments roulants déformables et les éléments roulants additionnels sont régulièrement alternés, les uns entre les autres, un élément roulant additionnel sur deux étant plus rigide diamétralement et de diamètre plus petit que l’autre élément roulant déformable. Ainsi entre deux éléments roulants déformables, il y a toujours un élément roulant additionnel plus petit et plus rigide. Lorsque deux éléments roulants déformables tendent à se rapprocher l’un de l’autre ils viennent en appui contre un élément roulant additionnel plus petit et plus rigide intercalé, qui assure un roulement sans glissement avec les éléments roulants déformables adjacents en tournant librement à contre sens. Les éléments roulants additionnels permettent ainsi de réduire les frottements mais aussi le bruit et limitent les déplacements radiaux pour éviter l’endommagement des éléments roulants déformables.
Comme dans le premier exemple de réalisation, les éléments roulants déformables centrent l’arbre dans le logement cylindrique. Cependant, dans ce deuxième mode de réalisation, la raideur radiale initiale est deux fois plus souple (car un seul élément roulant sur deux est en contact) et les éléments roulants additionnels permettent d’éviter tout frottement entre les éléments roulants déformables, en tournant en contresens empêchant ceux-ci de se percuter. De plus, en cas de surcharge ou de dysfonctionnement momentané imposant une composante radiale importante, les éléments roulants additionnels permettent de soulager les éléments roulants déformables en limitant le déplacement radial pour éviter leur endommagement.
Selon un exemple de réalisation, les éléments roulants additionnels sont réalisés dans un premier matériau polymère ou thermoplastique, tel qu’en matériau POM, les éléments roulants déformables étant réalisés dans un deuxième matériau polymère ou thermoplastique, tel qu’en matériau PEEK ou PAI. Alterner un galet tubulaire en matériau PEEK ou PAI sur deux par un galet tubulaire en matériau polymère ou thermoplastique tel que POM (ou Delrin ®) rend le motoréducteur plus économique car le Delrin® est une matière beaucoup moins onéreuse que le PEEK, ce qui permet ainsi de réduire aussi le coût global du motoréducteur.
L’écart de diamètres entre les éléments roulants déformables et les éléments roulants additionnels tubulaires est par exemple compris entre 1% et 5%.
Les éléments roulants additionnels ont un diamètre extérieur inférieur à celui des éléments roulants déformables afin de leur assurer un jeu radial par exemple compris entre un centième et deux dixièmes de mm une fois assemblés.
Selon un exemple de réalisation, les éléments roulants déformables et les éléments roulants additionnels sont des galets tubulaires.
Les éléments roulants additionnels tubulaires présentent par exemple une épaisseur de paroi tubulaire supérieure à celle des éléments roulants déformables tubulaires. En effet, la raideur augmente très vite avec l’épaisseur de paroi tubulaire du galet.
L’écart d’épaisseur de paroi tubulaire entre les galets tubulaires des éléments roulants déformables et des éléments roulants additionnels est par exemple compris entre 250% et 350%.
Les éléments roulants additionnels peuvent aussi être des galets pleins.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de communication comprend une mémoire comportant du code logiciel, le processeur du dispositif de communication conduisant ledit dispositif à mettre en œuvre les étapes de l’une quelconque des méthodes ci-dessus.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés pami lesquels :
– la est un diagramme d’une vue d’ensemble d’un système comportant un réseau maillé et dans lequel la méthode et le dispositif selon un exemple particulier non limitatif peuvent être mis en œuvre ;
– la est un diagramme bloc fonctionnel d’un dispositif selon un exemple particulier non-limitatif ;
– la est un diagramme simplifié d’un exemple non-limitatif de réseau maillé comportant une pluralité de nœuds ;
– la est un premier diagramme illustrant les connexions de communication entre un nœud du réseau maillé et d’autres appareils pour le choix d’une source de données en vue de l’évaluation d’une fonction de coût ;
– la est un second diagramme illustrant les connexions de communication entre un nœud du réseau maillé et d’autres appareils pour le choix d’une source de données en vue de l’évaluation d’une fonction de coût;
– la est un diagramme représentant le contenu d’un fichier germe et la partition d’un fichier à télécharger selon un exemple de réalisation non limitatif ;
– la est un diagramme représentant le contenu d’un fichier d’instructions selon un exemple de réalisation non limitatif :
– la est un organigramme de certaines étapes d’une méthode selon un exemple de réalisation non limitatif ;
– la est un organigramme de certaines étapes selon un exemple de réalisation non limitatif.
Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, ainsi que dans les figures, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence.
Les fonctionnalités des éléments décrits à l’aide des figures peuvent être implémentées à l’aide d’un ou plusieurs logiciels exécutés par un ou plusieurs processeurs adaptés, par des circuits dédiés ou génériques, ou une combinaison de circuits et de logiciels.
Le terme processeur utilisé dans ce qui suit peut désigner tout circuit ou toute combinaison de circuits aptes à mettre en œuvre les fonctionnalités décrites, notamment un ou plusieurs microprocesseurs, microcontrôleurs ou d’autres circuits exécutant du code logiciel adapté, ou encore des circuits dédiés pour fournir les fonctionnalités décrites.
Les exemples de réalisation détaillés qui vont être décrits se placent dans le contexte où un nœud du réseau maillé est généralement porté par un dispositif mobile de type véhicule. D’autres applications ne sont cependant pas exclues, notamment pour la transmission de données et en particulier de fichiers dans le cadre d’informatique en périphérie de réseau (‘Edge computing’ en langue anglaise).
Comme représenté en , au point de polarisation (N1 = Vgs0, N2 = Vds0), le niveau de puissance RF est nulle (Pavs0) puis, au fur et à mesure de la séquence de mesure, les niveaux N1 et N2 des impulsions DC 10 et 11 augmentent et décrivent une spirale autour du point de polarisation, à la manière du cycle de charge réel du composant. Aussi, le niveau de puissance NRF de la pré-impulsion RF 9 augmente de manière incrémentale (Pavs1, Pavs2, …, Pavs11) au fur et à mesure de la séquence de mesure.
Contrairement à la méthode dite classique généralement utilisée pour mesurer un réseau I-V à partir d’un système à simple impulsion (consistant à faire varier la tension de sortie (Vds) lorsque la tension d’entrée (Vgs) est fixe et à recommencer la procédure pour différentes valeurs de Vgs (l’inconvénient de cette méthode étant qu’elle n’est pas représentative de l’évolution du signal réel autour du point de polarisation)), le procédé de la présente invention permet de décrire le réseau I-V en tournant autour du point de polarisation, à la manière d’un cycle de charge. Au fur et à mesure que la puissance RF NRF augmente, les niveaux N1 et N2 s’écartent de plus en plus du point de polarisation afin de balayer l’ensemble du réseau I-V.
La montre l’évolution des tensions impulsionnelles DC en entrée (N1) et en sortie (N2). La séquence de mesure est représentée par la ligne pleine reliant les différents points de mesure du réseau I-V. Chaque zone en pointillé est mesurée pour un niveau de puissance donné parmi Pavs1, …, Pavs11. Comme indiqué précédemment, la première mesure au point de polarisation (-3,2V, 20V) est réalisée à Pavs nulle (Pavs0).
L’ensemble des points de mesure (points blancs et points noirs) sur la représente la séquence totale théorique de la mesure I-V réalisée à l’étape S6. Cependant, une limitation en tension est fixée afin de ne pas détruire le transistor 2 durant la mesure. Ainsi, seuls les points blancs sont réellement mesurés lors de l’étape S6 du procédé.
Il est à noter qu’en cas d’application multi-polarisation, le procédé est répété pour les différents points de polarisation.
Le séquençage de la seconde loi de variation consiste ainsi à délimiter des zones du réseau I-V pour lesquelles la puissance d’entrée Pavs et donc le niveau NRF de la pré-impulsion RF 9 sont fixes, ledit niveau NRF augmentant de manière incrémentale (Pavs1, Pavs2, … Pavs11) lors de la mesure.
Pendant la durée de mesure TM, le courant de drain I OUT , la tension de grille V G , la tension de drain V D et le courant de grille du transistor 2 peuvent être mesurés.
La mesure des tensions de grille V G et de drain V D permet de vérifier si ces deux tensions sont ou non arrivées au niveau des consignes N1 et N2 et de réaliser un asservissement jusqu’à l’atteinte des consignes (c’est-à-dire que le même couple (N1, N2) (à savoir, l’un des points de mesure dans le séquençage de la ) est appliqué pendant plusieurs périodes T jusqu’à ce que cette consigne soit atteinte), ensuite le courant de drain est mesuré sur un nombre prédéfini (par exemple, 10) de périodes T puis moyenné.
La représente un réseau I-V à titre d’exemple du transistor 2, mesuré à l’aide du procédé de caractérisation selon la présente invention.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté un chronogramme à titre d’exemple de l’étape de mesure S6 du procédé selon le premier mode de réalisation et les courbes I D (V G ) et I D (V D ) résultantes (où I D est le courant de drain) du réseau I-V mesuré, avec trois zones de mesure Z1, Z2 et Z3 du réseau I-V correspondant respectivement à trois niveaux de puissance RF différents Pavs1, Pavs2 et Pavs3 de la pré-impulsion RF 9.
Pour chaque période T, la pré-impulsion RF 9 est appliquée sur la grille 2a du transistor 2 avec un niveau de puissance NRF défini selon la première loi de variation prédéterminée (parmi Pavs1, Pavs2 et Pavs3), de manière à fixer l’état de charge des pièges dans le transistor 2. Un signal RF résultant est alors généré sur le drain 2b du transistor 2.
Ensuite, pour chaque période T, la première impulsion DC 10 est appliquée sur la grille 2a du transistor 2 et la seconde impulsion DC 11 est appliquée sur le drain 2b du transistor 2, le premier niveau DC N1 et le second niveau DC N2 des deux impulsions DC 10 et 11 étant définis selon la seconde loi de variation prédéterminée (par exemple, selon un séquençage similaire à celui de la ).
Pour chaque niveau de puissance RF (Pavs1, Pavs2, Pavs3) est associée une puissance RF résultante délimitant ainsi les trois zones Z1, Z2 et Z3 à niveau de puissance constant et à état de charge des pièges fixe.
Afin de maintenir constant l’état de charge des pièges, il est indispensable que les niveaux des tensions DC impulsionnelles N1 et N2, servant à balayer le réseau I-V, ne dépassent pas les niveaux de puissance Pavs1, Pavs2 et Pavs3. En d’autres termes à chaque niveau de puissance (Pavs1, Pavs2, Pavs3) les excursions en entrée V1 et en sortie V2 seront contenus dans les zones délimitées par la pré-impulsion RF 9 et sa résultante.
A partir du point de polarisation (correspondant au centre de la zone Z1), la zone Z1 correspondant au niveau de puissance Pavs1 est tout d’abord explorée en faisant varier N1 et N2 dans cette zone Z1, puis la zone Z2 correspondant au niveau de puissance Pavs2 est explorée en faisant varier N1 et N2 dans cette zone Z2, puis la zone Z3 correspondant au niveau de puissance Pavs3 est explorée en faisant varier N1 et N2 dans cette zone Z3.
On peut voir que le choix, à l’étape S3, de l’impédance de charge optimale Z load, opt en tant qu’impédance de charge 8 permet de couvrir entièrement le réseau I-V du transistor 2 sous test.
Dans le cadre de la vanne de l’invention, l’élément intermédiaire 3 est monté à l’intérieur du corps 1 de vanne pour être bloqué en rotation avec celui-ci, de sorte que l’élément intermédiaire 3 est fixe par rapport au boisseau 2 arrangé pivotant axialement à l’intérieur du corps 1 de vanne. Par ailleurs, une fois en position à l’intérieur du corps 12 de vanne, cet élément intermédiaire 3 est également bloqué en translation avec le corps 1 de vanne. A titre d’exemple préféré, ce blocage de l’élément intermédiaire 3 dans le corps 1 de vanne fait intervenir des formes tridimensionnelles portées par la surface extérieure 31 qui sont sensiblement complémentaires à celles de la surface intérieure du corps 12 de vanne située au niveau d’au moins l’un des orifices 121, 122. Le blocage en position de l’élément intermédiaire 3 à l’intérieur du corps 1 de vanne fait également intervenir un effort exercé par le boisseau 2 contre la surface intérieure 32 de l’élément intermédiaire 3. Ce blocage de l’élément intermédiaire 3 est ainsi effectué par compression de cet élément intermédiaire 3 entre, d’une part, le joint d’étanchéité 4 qui réalise une jonction élastique déformable avec l’intérieur du corps 1 de vanne et, d’autre part, le boisseau 2. Le joint d’étanchéité 4 réalise une structure élastique dans l’épaisseur de cette compression pour supprimer tout jeu qui serait susceptible d’exister entre les différentes pièces de la vanne et notamment dans le pincement de l’élément intermédiaire 3 par le boisseau 2 et le corps 1 de vanne.
Il convient de relever que, dans le cadre de la vanne de l’invention, le corps 1 de vanne est réalisé en au moins deux parties qui assemblées ensemble réalisent une coquille à l’intérieur de laquelle les différents éléments de la vanne se trouvent logés. Selon un premier exemple de construction, les deux parties du corps 1 de vanne sont réalisées sous la forme de deux moitiés sensiblement similaires du corps 1 de vanne. Chacune de ces moitiés du corps 1 de vanne comprend un ou plusieurs logements spécifiquement configurés pour recevoir un ou plusieurs des différents éléments positionnés à l’intérieur de la vanne. Ces différents logements intégrés à chacune des moitiés du corps 1 de vanne sont également arrangé e s pour coopérer entre eux pour définir les différents volumes intérieurs lors de la réunion des deux moitiés du corps 1 de vanne. Selon un second exemple de construction, les deux parties du corps 1 de vanne sont réalisées de sorte qu’une première partie réalise un logement à l’intérieur duquel chacun des différents éléments de la vanne, sinon la majorité de ces éléments, est inséré. La seconde partie réalise alors une structure de cloisonnement du logement formé par la première partie pour y bloquer les différents éléments constitutifs de la vanne.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction de l’invention, la vanne comprend un élément intermédiaire 3 structurellement réalisé en une ou plusieurs parties coopérant entre elles et configurées pour réaliser un arrangement qui entoure la surface périphérique 221 cylindrique du boisseau 2. Selon cette variante de construction, ces parties de l’élément intermédiaire 3 coopèrent entre elles pour réaliser un arrangement définissant un volume à l’intérieur duquel le boisseau 2 est positionné et maintenu axialement en position. L’élément intermédiaire 3 porte, au niveau de sa surface intérieure 32, une ou plusieurs surfaces de contact 331 qui sont configurées pour être intégralement en appui contre la surface périphérique 221 du boisseau 2. Aussi, ces différentes surfaces de contact 331 de l’élément intermédiaire 3 réalisent des interfaces support qui participent au positionnement axial du boisseau 2 à l’intérieur du corps 1 de la vanne. Ce volume défini par les surfaces de contact 331 et à l’intérieur duquel le boisseau 2 est positionné, présente une forme cylindrique de section sensiblement circulaire. Un tel arrangement cylindrique de section sensiblement circulaire porté par les surfaces intérieures 32 des éléments intermédiaires 3 est également disposé de façon coaxiale avec l’axe de pivotement du boisseau 2, de façon à ne pas perturber, d’une part, la rotation du boisseau 2 par rapport à la surface intérieure 32 des éléments intermédiaires 3 qui définissent le logement ce boisseau 2 et, d’autre part, le positionnement des orifices 211, 212 de ce boisseau 2 en vis-à-vis d’orifices 311, 321 traversant s portés par des éléments intermédiaires 3.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction spécifique de la variante précédemment détaillée, la vanne comprend un élément intermédiaire 3 réalisé en deux parties arrangées de sorte que chacune des parties de l’élément intermédiaire 3 recouvre une moitié respective de la surface périphérique 221 cylindrique du boisseau 2. Selon cette variante de construction, chacune des deux parties de l’élément intermédiaire 3 est structurellement configurée pour interagir avec le boisseau 2 au niveau d’une moitié de la circonférence radiale du boisseau 2. Ainsi, les surfaces de contact 331 portées par une même partie de l’élément intermédiaire 3 interagissent avec une même moitié de la surface 221 du boisseau 2 par rapport à un plan passant par l’axe de pivotement du boisseau 2. Les deux parties de l’élément intermédiaire 3 réalisent ainsi deux moitiés d’une coquille qui, en section dans un plan perpendiculaire à l’axe du boisseau, entourent ce boisseau 2 en étant positionnées de part et d’autre de celui-ci. Selon la disposition des orifices 311, 321 traversants sur l’élément intermédiaire 3, la distribution des orifices 311, 321 traversants entre chacune des parties de l’élément intermédiaire 3 conduit à ce que les parties de l’élément intermédiaire 3 sont susceptibles de porter un seul, plusieurs ou éventuellement aucun des orifices 311, 321 traversants.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction susceptible d’être combinée avec les différentes variantes précédemment détaillées, le sommet du relief 33 de la surface intérieure 32 d’au moins une partie de l’élément intermédiaire 3 définit une surface de contact 331 correspondant à au moins l’ensemble des points de l’intersection virtuelle entre, d’une part, un cylindre parallèle à l’axe de l’orifice 311, 321 traversant entouré par le relief 33 et, d’autre part, un cylindre circulaire dont l’axe est confondu avec l’axe du boisseau 2 et dont le rayon est inférieur ou égal au rayon du boisseau 2. Selon cette variante de construction, au niveau du contact entre la surface périphérique 221 du boisseau 2 et une surface de contact 331 portée par l’élément intermédiaire 3, les structures des surfaces 221, 331 qui interagissent entre elles sont arrangées pour que le contact entre elles soit maintenu dans le temps sous la forme d’une surface sensiblement annulaire et continue qui entoure l’orifice 311, 321 traversant de l’élément intermédiaire 3 et un orifice 211, 212 du boisseau 2. La réalisation d’une surface de contact 331 qui correspond à l’intersection entre un cylindre selon l’axe de l’orifice 311, 321 traversant de l’élément intermédiaire 3 et un cylindre circulaire dont l’axe et le rayon sont identiques à ceux du boisseau 2, permet d’opérer une parfaite complémentarité de forme entre le boisseau 2 et l’élément intermédiaire 3 de sorte que ces deux éléments sont facilement positionnables en appui l’un contre l’autre à l’intérieur du corps 1 de vanne au niveau de leurs surfaces en frottement. Toutefois, de façon préférée, la surface de contact 331 correspond à l’intersection entre un cylindre selon l’axe de l’orifice 311, 321 traversant de l’élément intermédiaire 3 et un cylindre circulaire dont l’axe est identique à celui du boisseau 2, mais dont le rayon est légèrement inférieur à celui du boisseau 2. Ainsi, cette différence de rayon correspond au positionnement d’une surface concave de rayon inférieur contre une surface convexe de rayon supérieur. La mise en contact de ces deux surfaces fait notamment intervenir une déformation de la surface de contact 331 portée par le relief 33 de l’élément intermédiaire 3 qui est compressée contre la surface périphérique 221 du boisseau 2. Par ailleurs, ces surfaces en appui l’une contre l’autre conduisent l’élément intermédiaire 3 et le boisseau 2 à se repousser. Ainsi, à l’intérieur du volume confiné du corps 1 de vanne, le positionnement du boisseau 2 contre la surface intérieure 32 de l’élément intermédiaire 3 entraine la transmission d’un effort en compression de l’élément intermédiaire 3 contre le joint d’étanchéité 4 et le corps 1 de vanne. Cet effort en compression se trouve ainsi amplifié par l’effort en écartement de l’élément intermédiaire 3 par rapport au boisseau 2 consécutif à la différence de rayon entre la surface de contact 331 de l’élément intermédiaire 3 et la surface périphérique 221 du boisseau 2.
Selon un exemple correspondant à une variante de construction susceptible d’être combinée avec les différentes variantes précédemment détaillées, la surface extérieure 31 d’au moins un élément intermédiaire 3 présente un profil de section complémentaire du profil de section du volume intérieur du corps 1 de vanne, de sorte que l’élément intermédiaire 3 est en mesure d’être positionné par translation dans le corps 1 de vanne. Une vanne comprenant les différentes particularités techniques de cette variante de construction et notamment lorsque cette complémentarité de profil en section est arrangée selon une longueur du volume intérieur du corps 1 de vanne, l’élément intermédiaire 3 est susceptible d’être positionné en insertion par translation du profil de section de l’élément intermédiaire 3 contre le profil de section complémentaire d’au moins une surface intérieure du corps 1 de vanne selon une longueur du corps 1 de vanne. Selon un exemple d’insertion de l’élément intermédiaire 3 dans le corps 1 de vanne, l’élément intermédiaire 3 est associé avec le boisseau 2 avant que l’ensemble réalisé par le boisseau 1 et l’élément intermédiaire 3 ne soit inséré par translation jusqu’à leur position à l’intérieur du corps 1 de vanne. De même, selon un exemple complémentaire, l’élément intermédiaire 3 est inséré dans le corps 1 de vanne en étant associé, d’une part, au boisseau 2 et, d’autre part, à au moins un joint d’étanchéité 4. Ainsi, lors de cette insertion, l’élément intermédiaire 3 se trouve directement positionné en compression entre le joint d’étanchéité et le boisseau 2 à l’intérieur du corps 1 de vanne.