INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément à l’invention, il est donc proposé un élément modulaire pour une poutre destinée à la construction de structure de maison en kit remarquable en ce qu'il comporte une plaque en forme globale de parallélépipède aplati, horizontalement allongé et comprenant au moins : - une première et une deuxième faces longitudinales planes, verticales et parallèles entre elles, - une première et une deuxième faces transversales planes et reliant entre eux les bords latéraux respectifs desdites première et deuxième faces longitudinales, - une première et une deuxième encoches transversales aménagées respectivement sur la première et la deuxième faces transversales, - un premier orifice aménagé sur la première face longitudinale et traversant la plaque de part en part, - au moins un deuxième orifice aménagé sur la première face longitudinale entre la première face transversale et le premier orifice, et traversant la plaque de part en part, et - au moins un troisième orifice aménagé sur la première face longitudinale entre la deuxième face transversale et le premier orifice, et traversant la plaque de part en part.
L'élément modulaire comprend avantageusement deux deuxièmes orifices disposés l'un au-dessus de l'autre et deux troisièmes orifices disposés l'un au-dessus de l'autre.
De préférence, l'élément modulaire est réalisé à partir de bois massif de classe 3 naturellement sans traitement.
L'invention concerne également une poutre destinée à la construction de structure comportant au moins deux rangées, nommées première rangée et deuxième rangée, disposées l'une contre l'autre et formées chacune par une pluralité d'éléments modulaires selon l'invention, lesdits éléments modulaires étant disposés longitudinalement les uns contre et à la suite des autres et en quinconce, les éléments modulaires respectifs des première et deuxième rangées étant alors conformés pour que : - la première face transversale et la deuxième face transversale de chaque élément modulaire de la première rangée soient confondues respectivement avec un plan perpendiculaire à la première face longitudinale d'un élément modulaire de la deuxième rangée et passant par le centre du premier orifice de ce dernier, et avec un plan perpendiculaire à la première face longitudinale d'un élément modulaire adjacent de la deuxième rangée et passant par le centre du premier orifice de ce dernier, - la première face transversale et la deuxième face transversale de chaque élément modulaire de la deuxième rangée soient confondues respectivement avec un plan perpendiculaire à la deuxième face longitudinale d'un élément modulaire de la première rangée et passant par le centre du premier orifice de ce dernier, et avec un plan perpendiculaire à la première face longitudinale d'un élément modulaire adjacent de la première rangée et passant par le centre du premier orifice de ce dernier, et - les deuxième et troisième orifices de chaque élément modulaire de la première rangée soient coaxiaux respectivement avec les troisième et deuxième orifices de deux éléments modulaires adjacents de la deuxième rangée pour permettre l'insertion à force d'un tourillon successivement dans chacun des deuxième et troisième orifices de chaque élément modulaire de la première rangée puis dans chacun des troisième et deuxième orifices associés des deux éléments modulaires adjacents, afin de solidariser les éléments modulaires des première et deuxième rangées.
De manière préférée, la poutre est associée à une pluralité de traverses de liaison pour être solidarisée et maintenue à distance d'une poutre adjacente, lesdites traverses de liaison s'étendant perpendiculairement auxdites première et deuxième rangées.
Chaque traverse de liaison comprend avantageusement au moins : - une barre médiane dont la section transversale a une forme complémentaire à la forme de l'orifice défini par l'association de la première ou deuxième encoche transversale d'un élément modulaire et de la deuxième ou première encoche transversale d'un élément modulaire adjacent, et - un cylindre disposé à chaque extrémité de sa barre médiane, s'étendant dans le prolongement de cette dernière, et dont la section transversale a une forme complémentaire à la forme de la section transversale du premier orifice de l'élément modulaire.
Au moins une partie des éléments peuvent être agencés en lignes et/ou en colonnes, notamment sur un même plan quand le support est mis à plat, de préférence selon un réseau régulier.
En variante, les éléments sont disposés selon une répartition concentrique, ou autre.
Actionneurs Chaque élément tactile peut être muni d’au moins un actionneur s’étendant sur au moins une face de l’élément, par exemple la face située du côté du support et/ou sa face opposée. L’actionneur peut être disposé sur un ventre de vibration de l’élément.
Chaque actionneur peut être de type piézoélectrique, ferroélectrique, électromagnétique ou thermique, de préférence de type piézoélectrique. En particulier, chaque actionneur peut être piézoélectrique céramique .
De préférence, on choisit la forme et l’agencement des actionneurs de manière à obtenir le ou les modes de vibration désirés sur l’élément tactile.
Le ou les actionneurs associés à un élément tactile peuvent avoir chacun une forme allongée, de préférence selon la largeur de l’élément dans le cas où celui-ci présente une forme rectangulaire.
Le ou les actionneurs peuvent être disposés de part et d’autre d’un plan médian de l’élément tactile. Le ou les actionneurs peuvent être disposés au niveau de nœuds ou de ventres de vibration.
Les actionneurs peuvent être de formes diverses ; ils ont par exemple chacun une forme générale polygonale, notamment rectangulaire ou carrée, ou encore une forme circulaire ou annulaire.
On peut encore combiner plusieurs formes d’actionneurs sur un même élément tactile afin de pouvoir générer plusieurs modes de vibration différents, par exemple alternativement, ce qui permet d’obtenir des effets haptiques variés
L’invention a encore pour objet, indépendamment ou pris en combinaison avec ce qui précède, une interface haptique comportant au moins un élément tactile rigide, de préférence de forme rectangulaire en vue de face, comportant :
un premier actionneur, de préférence de forme annulaire, disposé de préférence au centre de l’élément et pouvant générer un premier mode de vibration sur l’élément tactile, notamment un mode de flexion, au moins un actionneur, de préférence de forme allongée, notamment allongée selon la largeur de l’élément si celui-ci est de forme rectangulaire, disposés de préférence à des extrémités opposées de l’élément, et pouvant générer sur l’élément un deuxième mode de vibration différent du premier mode, notamment un mode oscillatoire de Lamb.
Systèmes annexes L’interface peut comporter un système de détection d’un contact de l’utilisateur sur la surface tactile, notamment une structure de détection capacitive, qui est le cas échéant intégrée à la structure haptique.
L’interface peut comporter un système permettant de superposer au moins partiellement à la surface tactile une image. L’interface peut ainsi comporter un écran, de préférence un écran intégrant la structure haptique.
L’interface peut comporter au moins un actuateur permettant de conformer sélectivement l’interface selon au moins deux formes distinctes. Cela peut être utile par exemple pour changer la forme de l’interface en fonction de la sensation tactile à reproduire, pour améliorer par exemple la qualité de la simulation.
L’invention a encore pour objet un article vestimentaire équipé d’une interface haptique selon l’invention, telle que définie plus haut.
L’invention a encore pour objet un appareil mobile équipé d’une interface selon l’invention, telle que définie plus haut.
Ainsi, la présente invention offre une solution qui permet de déterminer l’angle de rotation α2 entre la remorque 18 et la plate-forme de remorquage 16 au moyen d’une unique caméra 24.
La détermination de l’angle de rotation α2 entre la remorque 18 et la plate-forme de remorquage 16 rend possible l’assistance pour les manœuvres en marche arrière d’un véhicule à remorque à deux points d’articulation.
De plus, le procédé et le système de détermination de la position angulaire d’un véhicule selon l’invention sont basés sur des calculs simples qui permettent une exécution rapide par un calculateur.
Enfin, le procédé et le système de détermination de la position angulaire d’un véhicule selon l’invention sont basés sur la détermination de la position d’un ensemble de points caractéristiques de la remorque, ce qui permet une adaptabilité à un ensemble important de types de véhicules.
On notera que le procédé selon l’invention nécessite certaines conditions pour fonctionner de façon optimum.
En effet, si la caméra 24 et le point caractéristique F A , F B dont la position est à déterminer sont à une même hauteur dans le système de coordonnées dans lequel la hauteur y est itérée, alors le procédé présentera des difficultés à déterminer la position du point caractéristique.
Pour palier ceci, les hypothèses suivantes doivent être validées selon le nombre de dégrées de liberté considérés entre le tracteur 14, la plate-forme de remorquage 16 et la remorque 18, au niveau du premier point d’ancrage N et du second point d’ancrage M.
Si l´on considère que la rotation au niveau du premier point d’ancrage N et la rotation au niveau du deuxième point d’ancrage M n´ont lieu qu´autour d´un axe perpendiculaire au plan général P de la plate-forme de remorquage 16, sur un sol 12 plat, alors il suffit de suivre un point caractéristique qui se trouve à une hauteur différente de la caméra 24.
Si l´on considère que la rotation au niveau du premier point d’ancrage N a lieu sur les trois degrés de liberté et la rotation au niveau du deuxième point d’ancrage M n´a lieu qu´autour d´un axe perpendiculaire au plan général P de la plate-forme de remorquage 16, alors il suffit de suivre un point caractéristique tel que la distance entre ce point et le deuxième point d’ancrage M soit supérieure à la distance entre la caméra 24 et le premier point d’ancrage N.
Si l´on considère que la rotation au niveau du premier point d’ancrage N et la rotation au niveau du deuxième point d’ancrage M ont lieu sur les trois dégrées de liberté, alors il est nécessaire d’appliquer les étapes du procédé sur plusieurs points caractéristiques se trouvant a des hauteurs différentes et à des distances relativement éloignées du deuxième point d’ancrage M. Cette configuration donnera un angle pour chaque point caractéristique, et vu que le tracteur 14 se décale avec un unique angle de lacet on peut déduire cet angle avec toute méthode d´estimation de paramètres.
MESURE ANGULAIRE SUR HÉLICE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des contrôles de mesure sur des pièces.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Afin de mesurer un angle précisément, une solution est d’utiliser un capteur inclinomètre deux axes appelé aussi capteur à balancier. L’inconvénient de ce type de capteur est qu’il est possible de contrôler uniquement les angles dont les axes de rotation se situent parallèles à la surface d’appui du capteur. Il n’est donc pas possible de contrôler un angle sur une pièce possédant des surfaces non parallèles à l’axe de rotation par exemple une hélice. De plus, ce type de capteur doit être positionné au niveau de l’axe de rotation de l’angle à mesurer ce qui peut rendre difficile l’intégration de ce capteur.
Un autre inconvénient d’un capteur inclinomètre est son coût élevé.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de mesurer un angle d’une pièce sans les contraintes d’intégration d’un capteur inclinomètre. L’invention permet également de mesurer l’angle d’une pièce possédant des surfaces non parallèles à l’axe de l’angle. Enfin, l’invention permet de mesurer un angle de manière moins couteuse.
Un premier aspect de l’invention concerne un dispositif comprenant : un plateau cylindrique pivotable présentant un axe Z et une surface plane ; une pièce fixée sur la surface plane du plateau cylindrique à une distance rv de l'axe Z ; la pièce présente une surface supérieure inclinée par rapport au plateau cylindrique, la distance rv est au minimum de 5mm, l'intersection de la surface plane du plateau cylindrique et de la surface supérieure inclinée forme un angle qui est au minimum de 30°.
Ainsi, l’invention permet de mesurer un angle de rotation α1 d’une pièce présentant une surface inclinée et ce à l’aide uniquement d’un capteur de déplacement linéaire ne présentant pas de contrainte d’intégration importante comparée à un capteur à balancier. La pièce est à une distance de 5 mm de l’axe Z du plateau ceci afin de garantir une bonne résolution de mesure de la surface supérieure par les capteurs de déplacement linéaire. La surface supérieur est inclinée de 30° par rapport au plateau cylindrique afin de permettre une mesure pleine échelle par un capteur linéaire garantissant une résolution de mesure satisfaisante.
Les moyens pour commander une rotation de la bielle d’ajustement 4 8 peuvent également comprendre une unité électronique afin de piloter le moteur électrique ou le vérin. Dans ce cas, optionnellement, un capteur de position de l’armature de dossier 17 peut être prévu, de manière à commander la rotation de chaque bielle d’ajustement 48 en fonction du signal reçu du capteur.
Enfin, on a décrit ci-avant un mode de réalisation préféré comprenant deux éléments d’ancrage 44 , fixés chacun d’un côté respectif de l’armature d’assise 14. Dans cet exemple, chaque élément d’ancrage 44 est associé à un dispositif d’ajustement 47 respectif, pour permettre d’ajuster la position longitudinale des deux éléments d’ancrage 44 en fonction de l’inclinaison de l’armature de dossier 17 . Alternativement, il peut être prévu de ne permettre l’ajustement que d’un seul élément d’ancrage 44 . Dans ce cas, seul un élément d’ancrage 44 est fixé à l’armature d’assise par le biais d’un dispositif d’ajustement 47 .
Cloison de compartimentage pour carrosserie frigorifique de véhicule routier de transport de marchandises La présente invention concerne le domaine des carrosseries frigorifiques destinées à être montées par exemple sur les châssis de véhicules routiers de transport de marchandises tels que des camions, des semi-remorques, des remorques ou des porteurs.
Plus particulièrement, la présente invention concerne une cloison de compartimentage pour carrosserie frigorifique.
L’espace de chargement intérieur d’une carrosserie frigorifique est délimité par deux flancs verticaux opposés, un plancher, un plafond ou pavillon et une face avant. L’espace de chargement intérieur présente un accès arrière situé à l’opposé de la face avant et la carrosserie est munie d’un dispositif de fermeture de cet accès arrière. Ce dispositif de fermeture peut comprendre une porte à un ou plusieurs battants ou encore un rideau coulissant.
Une carrosserie frigorifique permet de transporter des marchandises ou des denrées périssables nécessitant d’être maintenues à une température constante, généralement inférieure à la température extérieure. Dans ce but, la carrosserie comprend un groupe ou machine frigorifique pour envoyer de l’air à température régulée à l’intérieur de l’espace de chargement.
Pour une carrosserie frigorifique, il peut être nécessaire de compartimenter l’espace de chargement compte tenu du volume important de cet espace. En outre, ceci permet de pouvoir disposer de plusieurs compartiments pouvant être maintenus à des températures différentes, par exemple pour le transport de différentes familles de marchandises. On parle alors de fonctionnement « multi-températures » de la carrosserie frigorifique.
Pour réaliser ce compartimentage, il est généralement utilisé au moins une cloison articulée à rotation sous le pavillon de la carrosserie et mobile entre une position de stockage le long dudit pavillon et une position rabattue d’utilisation dans laquelle elle s’étend verticalement jusqu’au plancher. La cloison de compartimentage est équipée de joints d’étanchéité périphériques permettant d’assurer une bonne isolation thermique entre les compartiments délimités par la cloison dans sa position d’utilisation à l’intérieur de la carrosserie frigorifique.
Pour assurer les manœuvres d’ouverture de la cloison de sa position rabattue d’utilisation vers sa position de stockage, une solution consiste à monter sur la face arrière de celle-ci une ou des sangles pendantes dont l’extrémité libre peut être saisie par l’opérateur pour la manipulation.
Une autre solution consiste à monter à l’extrémité inférieure de la face arrière de la cloison un levier métallique articulé à rotation.
Avec de telles solution, les efforts à exercer lors des manœuvres d’ouverture peuvent être très importants, notamment lorsque les joints d’étanchéité périphériques de la cloison ont gelé au contact des flancs ou du plancher la carrosserie.
En outre, une cloison de compartimentage est relativement lourde rendant les manœuvres d’ouverture pénibles à réaliser pour un opérateur, ces manœuvres pouvant conduire à des troubles musculo-squelettiques dans la zone lombaire de l’opérateur.
L’invention a pour objet une cloison de compartimentage pour carrosserie frigorifique de véhicule routier de transport de marchandises comprenant une paroi de compartimentage et au moins sangle de manipulation solidaire de la paroi de compartimentage.
Selon une caractéristique générale, la sangle de manipulation comprend un premier tronçon s’étendant le long de la paroi de compartimentage et enroulé en partie autour d’une platine fixée sur la paroi de compartimentage.
L’extrémité inférieure du premier tronçon de la sangle de manipulation est solidaire de la paroi de compartimentage et est située en-dessous de la platine dans une position verticale de ladite cloison.
La nacelle 20 a une forme approximativement tubulaire et délimite avec le turboréacteur 18 un conduit annulaire 24. Elle comprend, de l’avant vers l’arrière, une partie avant formant une entrée d’air 26 via laquelle pénètre le flux d’air 22, une partie intermédiaire 28 comprenant des capots 30 (visible sur la ) ainsi qu’une partie arrière 32 via laquelle sort le flux d’air 22 et pourvue généralement d’un système d’inversion de poussée.
Selon un mode de réalisation visible sur la , l’entrée d’air 26 comprend une lèvre 34, un premier conduit 36 prolongeant la lèvre 34 vers l’intérieur de la nacelle 20 ainsi qu’une paroi extérieure 38 prolongeant la lèvre 34 vers l’extérieur de la nacelle 20 jusqu’aux capots 30.
Le turboréacteur 18 comprend une soufflante. En parallèle, la partie intermédiaire 28 comprend un deuxième conduit 40, appelé fan case, formant un carter de rétention configuré pour retenir les morceaux de pales en cas de bris de pales, le deuxième conduit 40 prolongeant le premier conduit 36.
Selon un mode de réalisation visible sur la , le premier conduit 36 est délimité par des panneaux acoustiques juxtaposés sur toute sa circonférence. Chaque panneau acoustique comprend, selon la direction radiale, en s’écartant de l’axe moteur A18, une première couche acoustiquement résistive 42, au moins une première structure alvéolaire 44 ainsi qu’une première couche réflectrice 46. De la même manière, le deuxième conduit 40 est délimité par des panneaux acoustiques qui comprennent chacun, selon la direction radiale, en s’écartant de l’axe moteur A18, une deuxième couche acoustiquement résistive 48, au moins une deuxième structure alvéolaire 50 ainsi qu’une deuxième couche réflectrice 52.
La nacelle 20 comprend une liaison 54 reliant les premier et deuxième conduits 36, 40 comportant une première collerette 56 solidaire de la première couche réflectrice 46, une deuxième collerette 58 solidaire de la deuxième couche réflectrice 52, plaquée contre la première collerette 56, ainsi que des éléments de liaison 60 maintenant les première et deuxième collerettes 56, 58 plaquées l’une contre l’autre.
Les première et deuxième collerettes 56, 58 sont orientées vers l’extérieur et comprennent des bords libres 56.1, 58.1 présentant des diamètres supérieurs à ceux des première et deuxième couches réflectrices 46, 52.
Ce mode de réalisation n’est pas satisfaisant car il est nécessaire de prévoir des capots 30 mobiles au niveau de la partie intermédiaire 28 de la nacelle 20 pour accéder aux éléments de liaison 60 depuis l’extérieur de la nacelle 20, en soulevant les capots 30.
Le document FR3057545 propose une liaison entre les premier et deuxième conduits 36, 40 comportant des éléments de liaison orientés radialement. Chacun d’eux présente un écrou non accessible et bloqué ainsi qu’une vis se vissant depuis l’intérieur de la nacelle. Selon ce document, au moins un panneau acoustique délimitant le premier ou deuxième conduit 36, 40 comprend un évidement pour loger la tête de la vis de chaque élément de liaison ainsi qu’au moins un bouchon relié au panneau acoustique et affleurant la couche acoustiquement résistive 42, 48 dudit panneau acoustique.
Cette solution est relativement complexe à mettre en œuvre.
A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle d’aéronef comprenant des premier et deuxième conduits présentant des premier et deuxième axes parallèles à une direction longitudinale et comportant chacun, selon une direction radiale, au moins une première ou deuxième couche acoustiquement résistive, au moins une première ou deuxième structure alvéolaire ainsi qu’une première ou deuxième couche réflectrice, les premier et deuxième conduits présentant des surfaces aérodynamiques et étant reliés par une liaison qui comprend : une première collerette positionnée dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale, présentant un premier bord libre et un deuxième bord relié à la première couche réflectrice du premier conduit, une deuxième collerette positionnée dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale, plaquée contre la première collerette, présentant un premier bord libre et un deuxième bord relié à la deuxième couche réflectrice du deuxième conduit, des éléments de liaison orientés parallèlement à la direction longitudinale, traversant les première et deuxième collerettes et les maintenant plaquées l’une contre l’autre.
Selon l’invention, pour chacun des premier et deuxième conduits, le premier bord libre de la première ou deuxième collerette présente un diamètre inférieur à celui de son deuxième bord. En complément, les premier et deuxième conduits sont configurés pour former au moins un logement débouchant au niveau des surfaces aérodynamiques et dans lequel sont positionnés les première et deuxième collerettes ainsi que les éléments de liaison. La liaison comprend également au moins un bouchon configuré pour obturer le logement, relié au premier ou deuxième conduit et présentant une surface affleurant les surfaces aérodynamiques des premier et deuxième conduits.
Cette solution permet d’obtenir une liaison simple avec des éléments de liaison accessibles depuis l’intérieur des premier et deuxième conduits. Ainsi, lorsque le premier conduit est relié à une entrée d’air d’une nacelle, cette dernière peut être assemblée ou démontée sans qu’il soit nécessaire de prévoir des capots mobiles au niveau de la paroi extérieure de la nacelle pour accéder aux éléments de liaison.
Selon une autre caractéristique, pour chacun des premier et deuxième conduits, la première ou deuxième structure alvéolaire est espacée de la première ou deuxième collerette.
Selon une autre caractéristique, pour chacun des premier et deuxième conduits, la première ou deuxième couche réflectrice comprend un premier ou deuxième prolongement cylindrique, orienté vers l’arrière ou vers l’avant, relié à la première ou deuxième collerette.