INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, tel qu’illustré à la et à la , dès lors que la cartouche 12 est dans l’état engagé, le collet 24 est inséré par coulissement dans la deuxième section 6b de la bague d’accrochage 6 afin d’imposer à cette dernière le deuxième écartement.
La surface interne 5 du corps creux comprend, dans le sens d’insertion u, une première partie d’un premier diamètre et une deuxième partie d’un deuxième diamètre, inférieur au premier diamètre, de manière à former un épaulement d’engagement 25 et contre lequel la deuxième section 6b est destinée à buter lors du passage de l’état d’engagement vers l’état de connexion de la cartouche, afin de libérer la bague d’accrochage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément 110 de rétention est formé par au moins un clip permettant de retenir par clipsage au moins un câble 108.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément 110 de rétention est formé par une goulotte non fermée et au moins un clip 120.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément 110 de rétention est formé à partir du couvercle 103, c’est-à-dire qu’il forme une seule pièce avec le couvercle 103. Cela évite l’utilisation de pièce supplémentaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément 110 de rétention est surmoulé à partir du couvercle 103, ce qui facilite sa fabrication.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément 110 de rétention est disposé sur le couvercle de façon à diriger les câbles depuis le connecteur jusqu’à l’extrémité opposée à celle où est située le connecteur 107.
L’invention concerne également l’utilisation du capteur 10 de position dans une machine électrique utilisée dans un engin de mobilité du type véhicule électrique ou vélo à assistance électrique.
Le régulateur est généralement associé à un redresseur recevant en entrée une tension alternative polyphasée de l’enroulement électrique de stator d’alternateur et fournissant en sortie une tension continue alimentant le réseau de bord du véhicule et ses différents consommateurs tels qu’un système d’éclairage, de direction assistée électrique, de freinage, de climatisation ou d’autoradio.
Il est connu d’ajouter un module de sécurité au régulateur permettant d’assurer des fonctionnalités supplémentaires pour renforcer la sécurité de la machine électrique tournante. Le module de sécurité peut être intégré dans le même circuit intégré que le module de régulation tel que par exemple décrit dans la demandes EP3028356. Une des fonctions de ce module de sécurité est de couper la régulation du module de régulation et donc l’excitation du rotor de la machine électrique tournante en cas de surtension de la tension d’alimentation du réseau de bord du véhicule. Cela permet d’éviter d’endommager la batterie, les consommateurs électriques du véhicule et la machine électrique tournante.
Afin d’améliorer les fonctions de sécurité, le régulateur peut comprendre un deuxième circuit intégré dédié aux fonctions de sécurité tel que par exemple décrit dans la demande WO2016/170262. Ce module de sécurité peut réaliser la même fonction de coupure du courant d’excitation tel que précédemment évoqué. Le régulateur comprend alors deux circuits intégrés indépendants ce qui permet d’améliorer les fonctionnalités de sécurité. Cependant, cette solution augmente aussi la consommation électrique du régulateur ainsi que son encombrement.
Afin d’éviter un courant de consommation important du régulateur, notamment lors de la phase “Parking” du véhicule, c’est-à-dire dans une phase de très faible consommation électrique du véhicule, le module de sécurité possède un mode de repos dans lequel la consommation électrique du module de sécurité est réduite et ses fonctions sont désactivées. Le module de sécurité est relié au système de communication du véhicule, notamment via une connexion CAN ou LIN, qui active ou désactive ce mode de repos. Ce moyen d’activation et de désactivation du mode de repos nécessite une connexion spécifique du module de sécurité au système de communication ce qui engendre des coûts supplémentaires et de la place supplémentaire nécessaire dans le régulateur.
La présente invention vise à permettre d’éviter les inconvénients de l’art antérieur en permettant la mise en place de fonctionnalité de sécurité sans augmenter la consommation électrique du régulateur ni son encombrement.
A cet effet, la présente invention a donc pour objet un régulateur pour une machine électrique tournante de véhicule comportant un module de régulation comportant un premier composant électronique de commutation et étant agencé pour générer un courant d’excitation permettant de contrôler l’excitation d’un enroulement électrique d’un rotor de la machine électrique tournante afin de générer une tension d’alimentation d’un réseau de bord du véhicule et un module de sécurité comportant un deuxième composant électronique de commutation et un module de commande présentant une fonction de protection agencée pour détecter une défaillance du module de régulation provoquant une surtension de la tension d’alimentation du réseau de bord et pour couper la génération du courant d’excitation par le module de régulation. Selon l’invention le module de sécurité comprend, en outre, une unité de veille agencée pour faire basculer le module de commande dans un mode actif dans lequel la fonction de protection est active ou dans un mode de repos dans lequel ladite fonction de protection est inactive, l’unité de veille étant connectée au module de régulation.
Dans un mode de réalisation, un cran peut être situé circonférentiellement sur une étendue angulaire centrale de la dent, notamment dans les 80% les plus centraux de la dent, voire dans les 90% et même les 95% les plus centraux de la dent, étant par exemple situé à plus de 5%, voire à plus de 10%, mieux à plus de 15% d’un bord radial de la dent, mesuré par rapport à la largeur maximale de ladite dent.
Le décalage angulaire selon l’invention permet d’augmenter le couple résultant, de réduire les ondulations de couple, de réduire les niveaux d’harmoniques d’origine magnétique qui sont source de vibration et de bruit.
Le décalage angulaire peut également permettre, lors de l’assemblage du stator avec un rotor, une variation de réluctance selon les axe circonférentiel et longitudinal.
Les tôles d’un paquet de tôles du stator peuvent être toutes identiques entre elles. Les tôles de chaque paquet de tôles du stator peuvent être identiques entre tôles dudit paquet.
Dans un mode de réalisation, les crans sont décalés par rapport à un axe longitudinal de la dent, qui peut être un axe de symétrie pour la dent, d’un angle θc. Les tôles peuvent notamment différer entre elles par la valeur de l’angle θc. L’angle θc peut être différent entre une tôle du premier paquet et une tôle du deuxième paquet.
Un cran peut s’étendre sur toute la longueur d’un paquet de tôles du stator. La longueur d’un paquet de tôles du stator est mesurée le long de l’axe longitudinal X du stator.
illustre schématiquement, en vue de dessus, le positionnement d’aéronef suiveur par rapport à l’aéronef meneur lors du vol en formation ;
illustre schématiquement une architecture modulaire du système d’aide au vol en formation ;
illustre schématiquement un algorithme de contrôle de positionnement de l’aéronef suiveur par rapport à l’aéronef meneur lors du vol en formation ;
illustre schématiquement un algorithme de détermination d’une probabilité de présence d’un tourbillon de sillage à une position donnée, dans un mode de réalisation particulier ; et
illustre schématiquement un exemple de fenêtre d’inconfort potentiel déterminé pour l’aéronef suiveur, dans un mode de réalisation particulier.
La illustre schématiquement, en vue de dessus, un aéronef 100 équipé d’un système 120 d’aide au vol en formation, plus particulièrement lorsque l’aéronef 100 agit comme suiveur dans un vol en formation, afin de bénéficier d’un phénomène de flux d’air ascendant induit par un tourbillon de sillage d’un aéronef meneur.
Dans un mode de réalisation particulier, le système 120 est intégré à l’avionique 150 de l’aéronef 100.
L’aéronef 100 est équipé de nombreux capteurs 130, comme c’est usuellement le cas en aéronautique : capteurs de température, capteurs de vibrations (par exemple sous forme d’accéléromètres), capteurs de pression, capteurs inertiels… Ces capteurs 130 fournissent des informations, complétées par des informations communiquées par radiofréquence (e.g., communications air-sol ou satellite), permettent à l’avionique 150 de déterminer des paramètres relatifs à l’aéronef 100 en vol (vitesse, attitude, altitude…) et à son environnement (pression atmosphérique, vitesse air…). Chaque capteur 130 est relié à l’avionique 150 par un câblage électrique, ou un système de communication (bus de communication, réseau de communication…) 140, comme montré de manière purement illustrative sur la .
Comme divulgué par la suite, le système 120 s’appuie sur des informations fournies par l’avionique 150, notamment grâce aux capteurs 130, ainsi que sur des informations fournies par l’aéronef meneur et de modèles préétablis, pour aider à positionner l’aéronef 100, agissant comme aéronef suiveur, de sorte à bénéficier du phénomène de flux d’air ascendant sans provoquer d’inconfort pour les passagers de l’aéronef 100.
Préférentiellement, le système 120 est débrayable et est activé pendant des phases de vol en formation où l’aéronef 100 est suiveur. Par exemple, le système 120 est activé / désactivé sur commande d’un pilote de l’aéronef 100.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle sur laquelle peut reposer le système 120.
Le système 120 comprend alors, reliés par un bus de communication 210 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 201 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 202 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 203, par exemple une mémoire Flash ; un dispositif de stockage de données, tel qu’un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais), ou un lecteur de support de stockage d’informations ISM (« Information Storage Medium » en anglais) 204, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; au moins une interface de communication 205 permettant au système 120 d’interagir plus particulièrement avec l’avionique 150, ainsi qu’avec l’avionique de l’aéronef meneur ou avec un équipement au sol servant de relais avec l’avionique de l’aéronef meneur.
Le processeur 201 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 202 à partir de la ROM 203, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage, tel qu’une carte SD, ou d’un réseau de communication (non représenté). Lorsque le système 120 est mis sous tension, le processeur 201 est capable de lire de la RAM 202 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant l’implémentation, par le processeur 201, de l’architecture modulaire, des comportements, étapes et algorithmes décrits ici.
Tout ou partie de l’architecture modulaire, des comportements, étapes et algorithmes décrits ici peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microprocesseur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant (« chip » en anglais) dédié ou un ensemble de composants (« chipset » en anglais) dédié, tel qu’un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). Le système 120 comporte donc de la circuiterie électronique agencée et configurée pour implémenter l’architecture modulaire, ainsi que les comportements, étapes et algorithmes décrits ici.
La illustre schématiquement, en vue de face, un positionnement d’aéronef suiveur 302 par rapport à un aéronef meneur 301 lors d’un vol en formation. Les aéronefs 301 et 302 sont en vol de croisière. Le déplacement de l’aéronef meneur 301 génère des tourbillons de sillage 303. Si l’aéronef suiveur 302 se maintient à une distance D comprise entre un seuil minimum Dmin (par exemple, Dmin = 20 mètres) et un seuil maximum Dmax (par exemple, Dmax = 30 mètres) des tourbillons marginaux à l’extérieur de la trajectoire de l’aéronef meneur 301, l’aéronef suiveur 302 bénéficie du phénomène de flux d’air ascendant susmentionné, réduisant ainsi traînée et consommation de carburant pour l’aéronef suiveur 302. Entre le seuil minimum Dmin et le seuil maximum Dmax, placer l’aéronef suiveur 302 à une distance Dconf (par exemple, Dconf = 25 mètres, plus ou moins une marge prédéfinie) permet de bénéficier significativement du phénomène de flux d’air ascendant, tout en assurant le confort des passagers de l’aéronef suiveur 302.
Le liquide inerte peut être de l’eau dé-ionisée, un liquide ionique ou un solvant eutectique profond (DES).
L’eau dé-ionisée a, par exemple, une résistivité comprise entre 18 MΩ et 20MΩ.
Le cation du liquide ionique est, par exemple, choisi parmi la famille : imidazolium, pyrrolidinium, ammonium, pipéridinium et phosphonium. De préférence, il s’agit d’un cation à large fenêtre cationique, suffisamment important pour envisager une réaction cathodique évitant ou minimisant la dégradation du liquide ionique, comme le cation imidazolium.
Le cation est associé à un anion qui sera indifféremment organique ou inorganique, ayant préférentiellement une large fenêtre anodique. Avantageusement, on utilisera des anions permettant d’obtenir simultanément une large fenêtre électrochimique, une viscosité modérée, une température de fusion basse (liquide à température ambiante), une bonne solubilité avec les autres espèces de la solution et ne conduisant pas à l’hydrolyse (dégradation) du liquide ionique.
L’anion TFSI est un exemple qui répond aux critères précédemment mentionnés. On choisira, avantageusement, le liquide ionique parmi [BMIM][TFSI], [P66614][TFSI], le liquide ionique 1-éthyl-2,3-triméthylèneimidazolium bis(trifluorométhane sulfonyl)imide ([ETMIm][TFSI]), le liquide ionique N,N-diéthyl-N-méthyl-N-2-méthoxyéthyl ammonium bis(trifluorométhylsulfonyl)amide [DEME][TFSA], le liquide ionique N-Méthyl-N-butylpyrrolidinium bis(trifluorométhylsufonyl)imide ([PYR14][TFSI]), le liquide ionique N-méthyl-N-propylpipéridinium bis(trifluorométhanesulfonyl) imide ([PP13][TFSI]).
L’anion peut également être de type bis(fluorosulfonyl)imide (FSA ou FSI). Le liquide ionique avec un tel anion est, par exemple, le liquide ionique N-méthyl-N-propylpyrrolidinium FSI ([P13][FSI]), le N-méthyl-N-propylpipéridinium FSI (PP13][FSI]), le 1-éthyl-3-méthylimidazolium FSI ([EMI][FSI]), etc.
Le solvant eutectique profond (DES) est, par exemple, formé de chlorure de choline et d’un donneur de liaison hydrogène, comme un glycol (par exemple éthylène glycol ou glycérol) ou l'urée, afin d’obtenir un DES non toxique et à très faible coût.
La solution inerte peut comprendre un ou plusieurs liquides inertes. Les liquides inertes peuvent avoir une ou plusieurs des propriétés suivantes : non-volatiles et ininflammables, chimiquement stables à des températures pouvant être supérieures à 200 °C (par exemple entre 200 °C et 400 °C) et/ou à grande fenêtre de stabilité électrochimiques.
La mise en œuvre d’un liquide inerte permet l’introduction de l’élément de coupe dans le cœur la matière active du générateur électrochimique pour assurer sa décharge durant l’ouverture, tout en évitant une réaction violente avec l’eau et/ou l’air, et permet également d’évacuer les calories durant le processus de décharge et favorise le refroidissement du milieu. Le liquide inerte sécurise l’ouverture du générateur électrochimique.
L’élément de découpe présente une résistance électrique intrinsèque, de sorte à éviter un court-circuit électrique qui risquerait de provoquer une décharge trop brutale entre les éléments positif et négatif du générateur électrochimique. Il permet le contrôle de la vitesse de déchargement de sorte que la température ne dépasse pas la limite d’emballement à partir de laquelle la cellule risque d’exploser. Les résistances choisies pour l’élément de découpe sont dépendantes des objets à traiter et des régimes de décharge qu’ils peuvent supporter. L’utilisation d’un tel élément de découpe selon l’invention permet simultanément l’ouverture et la décharge des objets traités et garantit leur mise en sécurité.
Le procédé conduit simultanément à l’ouverture du générateur électrochimique dans le milieu liquide inerte et à sa mise en sécurité par la désactivation de la capacité électrique de l’objet.
La présente invention concerne un procédé de mise en sécurité des batteries, de tous les systèmes électrochimiques de type accumulateurs ou piles traités séparément ou en mélange, qu’ils soient encore fonctionnels ou défaillants.
De préférence, la solution comprend une espèce redox capable de réagir avec le lithium ou le sodium de l’électrode négative (anode). L’ouverture du générateur électrochimique permet l’accès aux électrodes : l’espèce redox réalise également une action de décharge par oxydo-réduction avec les électrodes contenant le lithium (ou le sodium). Cette espèce réactive participe ainsi à la décharge du générateur électrochimique durant l’ouverture, ce qui évite d’autant plus les risques d’inflammation et/ou d’explosion.
Selon l’invention, l’espèce redox est également apte à être réduite sur l’électrode négative, c’est-à-dire que l’espèce redox peut réagir soit directement sur l’électrode négative (anode), dans le cas où le boitier de l’accumulateur est ouvert, soit sur un autre élément connecté électriquement à l’anode, tel que le collecteur de courant anodique, le terminal de l’anode ou encore la masse lorsque l’anode est reliée électriquement à la masse.
Par la suite, lorsque l’on décrit le lithium, le lithium peut être remplacé par le sodium.
Par exemple, dans le cas d’un accumulateur lithium-métal, la réaction de réduction de l’espèce redox dite oxydante conduit à l’oxydation du lithium métallique sous forme ionique.
Les conducteurs électriques sont en forme d'épingle en U ou en I. Ils comportent chacun des première et seconde jambes destinées à s’étendre axialement respectivement dans des première et seconde encoches du stator.
La tôle comporte une pluralité de crans 10 ménagés dans les dents 4, à leur extrémité faisant face à l’entrefer E. Un cran 10 d’une dent 4 est situé circonférentiellement entre les deux bords radiaux 12 de ladite dent. Ainsi, le cran 10 d’une dent n’est pas situé radialement au-dessus d’une encoche. Le cran 10 n’est pas ménagé dans un pont de matière 60 reliant deux dents consécutives entre elles.
- une bague d’accrochage disposée dans le logement coaxialement au sens d’insertion et destinée à être en prise avec un tube inséré dans le logement ;
- une première butée disposée dans le logement et en amont de la bague d’accrochage selon le sens d’insertion, et contre laquelle ladite bague est susceptible de buter ;
- une cartouche contre laquelle le tube, inséré d’une longueur prédéterminée et en prise avec la bague d’accrochage, est destiné à buter afin d’imposer à ladite cartouche un état de connexion, la cartouche dans l’état de connexion étant susceptible de coulisser entre une première et une deuxième position afin d’accompagner le coulissement du tube en prise avec la bague d’accrochage, le passage de la cartouche de la deuxième vers la première position imposant au tube de coulisser selon un sens d’extraction, opposé au sens d’insertion, afin de mettre en butée la bague d’accrochage contre la première butée, tandis que le passage de la cartouche de la première vers la deuxième position autorise un coulissement du tube selon le sens d’insertion afin de mettre la bague d’accrochage à distance de la première butée ;
- un ressort exerçant un effort contre la cartouche selon le sens d’extraction afin d’imposer à la cartouche, dans l’état de connexion, d’adopter sa première position.
Selon un mode de mise en œuvre, le logement est délimité par une surface interne du corps creux, et qui présente une symétrie de révolution autour d’un axe principal parallèle au sens d'insertion.
Selon un mode de mise en œuvre, la cartouche comprend un manchon qui s’étend à partir d’une extrémité libre dans le sens d’insertion, et qui est destiné à assurer le guidage du tube lors de l’insertion de ce dernier dans le logement.
Selon un mode de mise en œuvre, la cartouche peut être maintenue, par au moins un moyen de verrouillage, dans un état, dit état verrouillé, et dans lequel tout coulissement de la cartouche vers la deuxième position est interdit, le passage de l’état verrouillé vers l’état de connexion étant induit par l’insertion, selon le sens d’insertion, d’une longueur de tube égale à la longueur prédéterminée.
Selon un mode de mise en œuvre, le moyen de verrouillage comprend une deuxième butée et un levier flexible, la deuxième butée étant formée sur la surface interne, tandis que le levier flexible, porté par le manchon, s’étend de manière divergente par rapport au manchon et comprend une extrémité, dite extrémité de blocage, destinée à buter contre la deuxième butée lorsque la cartouche est dans l’état verrouillé, le levier flexible est par ailleurs configuré pour fléchir de manière convergente intérieurement au manchon lors de l’insertion du tube afin de positionner l’extrémité de blocage en retrait de la deuxième butée.
Selon un mode de mise en œuvre, le manchon comprend une butée terminale, opposée à son extrémité libre, contre laquelle le tube est destiné buter dès lors qu’il est inséré dans le logement d’une longueur au moins égale à la longueur prédéterminée.
Selon un mode de mise en œuvre, la cartouche comprend une chemise mécaniquement solidaire du manchon par une extrémité dudit manchon opposée à l’extrémité libre, la chemise comprenant une collerette contre laquelle le ressort exerce son effort sur ladite cartouche.
Selon un mode de mise en œuvre, la cartouche comprend un ergot qui lorsque ladite cartouche est dans l’état verrouillé se trouve dans une fente de la bague d’accrochage afin de lui imposer une contrainte se traduisant par un écartement supérieur à un écartement à l’état libre de ladite bague d’accrochage.
Selon un mode de mise en œuvre, la bague d’accrochage et la cartouche sont agencées pour adopter un état dit d’engagement, dans lequel la bague d’accrochage, qui est fendue, se voit imposer, par la cartouche, un état contraint se traduisant par un écartement, dit deuxième écartement, supérieur à son écartement à l’état libre dit premier écartement, le passage de l’état d’engagement vers l’état de connexion de la cartouche étant induit par l’insertion de la longueur prédéterminée de tube de manière à faire coulisser la cartouche selon le sens d’insertion et mettre la bague d’accrochage en prise avec le tube.
Selon un mode de mise en œuvre, la cartouche comprend un collet, et la bague d’accrochage comprend, dans le sens d’insertion, une première section et une deuxième section, la première section étant destinée à assurer la prise entre ladite bague d’insertion et le tube, et la deuxième section, qui s’étend sur une longueur L, est destinée à coopérer avec le collet pour se voir imposer le deuxième écartement lorsque la cartouche est dans l’état d’engagement.
Selon un mode de mise en œuvre, le collet est engagé, par glissement, dans la deuxième section de la bague d’accrochage lorsque la cartouche est dans l’état engagé de manière à imposer à ladite bague d’accrochage le deuxième écartement.
Selon un mode de mise en œuvre, la surface interne du corps creux comprend, dans le sens d’insertion, une première partie d’un premier diamètre et une deuxième partie d’un deuxième diamètre, inférieur au premier diamètre, de manière à former un épaulement d’engagement et contre lequel la deuxième section est destinée à buter lors du passage de l’état d’engagement vers l’état de connexion de la cartouche, afin de libérer la bague d’accrochage.
Selon un mode de mise en œuvre, le ressort exerce son effort contre le collet.
En complément de la , la illustre schématiquement le positionnement de l’aéronef suiveur 302 par rapport à l’aéronef meneur 301 en vue de dessus.