Copolymère thiouréthane P choisi parmi : un copolymère P1 préparé par réaction : d’au moins un composé isocyanate A choisi indépendamment parmi un composé diisocyanate A1, un composé polyisocyanate A2 et leurs combinaisons ; d’au moins un composé polyhydroxylé B ; et d’au moins un composé C choisi parmi : un composé C1 de formule I [Chem I] R 1 -SH dans laquelle R 1 représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 4 -C 40 -alkyl linéaire, un groupement C 4 -C 40 -alkyl ramifié, un groupement C 5 -C 40 -cycloalkyl, un groupement C 5 -C 40 -aryl et leurs combinaisons, et un composé C1 de formule I combiné à au moins un composé C2 de formule II [Chem II] R 2 -OH dans laquelle R 2 représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 4 -C 40 -alkyl linéaire, un groupement C 4 -C 40 -alkyl ramifié, un groupement C 5 -C 40 -cycloalkyl, un groupement C 5 -C 40 -aryl et leurs combinaisons ; un copolymère P2 préparé en l’absence de tout composé diisocyanate, par réaction : d’au moins un composé polyisocyanate A2 ; d’au moins un composé polyhydroxylé B ; et d’au moins un composé C choisi parmi : un composé C1 de formule I et un composé C1 de formule I combiné à au moins un composé C2 de formule II. Copolymère thiouréthane P choisi parmi : un copolymère P1 préparé par réaction : de 0,1 à 28 % en poids, de préférence de 0,2 à 26 % en poids, plus préférentiellement de 1 à 20 % en poids ou de 1 à 15 % en poids, d’au moins un composé isocyanate A choisi indépendamment parmi un composé diisocyanate A1, un composé polyisocyanate A2 et leurs combinaisons, de 2 à 99,5 % en poids, de préférence de 6 à 99,3 % en poids, plus préférentiellement de 25 à 94 % en poids ou de 40 à 94 % en poids, d’au moins un composé polyhydroxylé B ; et de 0,4 à 70 % en poids, de préférence de 0,5 à 68 % en poids, plus préférentiellement de 5 à 55 % en poids ou de 5 à 45 % en poids, d’au moins un composé C choisi parmi un composé C1 de formule I et un composé C1 de formule I combiné à au moins un composé C2 de formule II, par rapport à la quantité en poids totale de monomères ; un copolymère P2 préparé en l’absence de tout composé diisocyanate, par réaction : de 0,1 à 28 % en poids, de préférence de 0,2 à 26 % en poids, plus préférentiellement de 1 à 20 % en poids ou de 1 à 15 % en poids, d’au moins un composé polyisocyanate A2 ; de 2 à 99,5 % en poids, de préférence de 6 à 99,3 % en poids, plus préférentiellement de 25 à 94 % en poids ou de 40 à 94 % en poids, d’au moins un composé polyhydroxylé B ; et de 0,4 à 70 % en poids, de préférence de 0,5 à 68 % en poids, plus préférentiellement de 5 à 55 % en poids ou de 5 à 45 % en poids, d’au moins un composé C choisi parmi un composé C1 de formule I et un composé C1 de formule I combiné à au moins un composé C2 de formule II, par rapport à la quantité en poids totale de monomères. Copolymère thiouréthane P selon l’une des revendications 1 ou 2 pour lequel : * le composé diisocyanate A1 est choisi parmi : - les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; - les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; - les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; - les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; - les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de manière préférée selon l’invention, le composé A1 est choisi parmi IPDI, HDI, H 12 MDI et leurs combinaisons ; ou * le composé polyisocyanate A2 comprend strictement plus de 2 fonctions isocyanates ou plus de 2,2 fonctions isocyanates ou bien encore plus de 2,5 fonctions isocyanates ; de manière préférée, le composé polyisocyanate A2 comprend plus de 2,6 fonctions isocyanates ou plus de 2,7 fonctions isocyanates ou plus de 3 fonctions isocyanates ; de manière plus préférée, le composé polyisocyanate A2 comprend de 2,2 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 4 fonctions isocyanates, de 2,2 à 3,5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 4 fonctions isocyanates, de 2,5 à 3,5 fonctions isocyanates, notamment de 2,6 à 3,3 fonctions isocyanates ; ou * le composé polyisocyanate A2 est choisi parmi : le triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate ou le 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene) ; ou un composé isocyanurate, notamment un composé isocyanurate d’un composé choisi parmi : les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; un composé trimère de biurée, notamment un composé trimère de biurée d’un composé choisi parmi : les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de préférence le composé A2 est choisi parmi triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate, 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene), un isocyanurate de HDI, un isocyanurate d’IPDI, un isocyanurate de PDI, un trimère de biurée de HDI et un trimère de biurée d’IPDI, un trimère de biurée de PDI. Copolymère thiouréthane P selon l’une des revendications 1 à 3 pour lequel le composé polyhydroxylé B est choisi parmi : * un composé B1 de formule III : [Chem III] HO-L n -OH dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu poly(alkylèneglycol) ; - n représente indépendamment un nombre allant de 30 à 1 000 ; * un composé B1 de formule III associé à un composé non-alkoxylé B2 comprenant au moins trois groupements hydroxyles ; * un composé polyalkoxylé B3 comprenant au moins trois groupements hydroxyles ; * leurs combinaisons. Copolymère thiouréthane P selon l’une des revendications 1 à 4 pour lequel le composé B est choisi parmi : * un composé B1 de formule III : [Chem III] HO-L n -OH dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu poly(éthylèneglycol) ; ou - n représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300 ; ou bien - L représente indépendamment un résidu poly(éthylèneglycol) et n représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300 ; * un composé B2 comprenant au moins trois groupements hydroxyles, de manière préférée choisi parmi glycérol, pentaérythritol et leurs combinaisons ; * un composé B3 comprenant au moins trois groupements hydroxyles, de manière préférée un composé B3 choisi parmi glycérol polyéthoxylé, pentaérythritol polyéthoxylé et leurs combinaisons. Copolymère thiouréthane P selon l’une des revendications 1 à 5 pour lequel les composés B, B1 ou B3 ont indépendamment une masse molaire (Mw) mesurée par CES allant de 1 500 à 40 000 g/mol, de préférence de 2 000 à 20 000 g/mol, plus préférentiellement de 4 000 à 15 000 g/mol ou de 5 000 à 12 000 g/mol. Copolymère thiouréthane P selon l’une des revendications 1 à 6 pour lequel : * le composé C1 est un composé de formule I dans laquelle R 1 représente indépendamment un groupement C 4 -C 36 -alkyl linéaire ou un groupement C 4 -C 36 -alkyl ramifié ; de préférence un groupement C 6 -C 36 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 36 -alkyl ramifié ; plus préférentiellement un groupement C 6 -C 24 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 24 -alkyl ramifié ; ou * le composé monohydroxylé C2 est un composé de formule II dans laquelle R 2 représente indépendamment un groupement C 4 -C 36 -alkyl linéaire ou un groupement C 4 -C 36 -alkyl ramifié ; de préférence un groupement C 6 -C 36 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 36 -alkyl ramifié ; plus préférentiellement un groupement C 6 -C 24 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 24 -alkyl ramifié. Méthode de préparation d’un copolymère thiouréthane P choisi parmi : un copolymère P1 préparé par une méthode comprenant une réaction de condensation d’au moins un composé isocyanate A choisi indépendamment parmi un composé diisocyanate A1, un composé polyisocyanate A2 et leurs combinaisons ; d’au moins un composé polyhydroxylé B ; et d’au moins un composé C choisi parmi un composé C1 de formule I [Chem I] R 1 -SH dans laquelle R 1 représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 4 -C 40 -alkyl linéaire, un groupement C 4 -C 40 -alkyl ramifié, un groupement C 5 -C 40 -cycloalkyl, un groupement C 5 -C 40 -aryl et leurs combinaisons, et un composé C1 de formule I combiné à au moins un composé C2 de formule II [Chem II] R 2 -OH dans laquelle R 2 représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 4 -C 40 -alkyl linéaire, un groupement C 4 -C 40 -alkyl ramifié, un groupement C 5 -C 40 -cycloalkyl, un groupement C 5 -C 40 -aryl et leurs combinaisons ; un copolymère P2 préparé, en l’absence de tout composé diisocyanate, par une méthode comprenant une réaction de condensation d’au moins un composé polyisocyanate A2 ; d’au moins un composé polyhydroxylé B ; et d’au moins un composé C choisi parmi : un composé C1 de formule I et un composé C1 de formule I combiné à au moins un composé C2 de formule II. Composition aqueuse comprenant : - au moins un copolymère thiouréthane P selon l’une des revendications 1 à 7, et éventuellement - au moins un additif choisi parmi : un composé amphiphile, notamment un composé tensio-actif, de préférence un composé tensio-actif hydroxylé, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol et alkyl-polypropyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides ; solvants, notamment solvants de coalescence, et composés hydrotropes, par exemple glycol, butylglycol, butyldiglycol, monopropyleneglycol, ethyleneglycol, ethylenediglycol, produits organiques Dowanol dont le numéro CAS est 34590-94-8), produits organiques Texanol dont le numéro CAS est 25265-77-4) ; agents anti-mousse, agents biocides. Formulation aqueuse comprenant : - au moins une composition aqueuse selon la revendication 9 ; éventuellement - au moins un pigment organique ou minéral ou des particules organiques, organo-métalliques ou minérales, par exemple carbonate de calcium, talc, kaolin, mica, silicates, silice, oxydes métalliques, notamment dioxyde de titane, oxydes de fer ; et éventuellement - au moins un agent choisi parmi un agent liant, un agent espaceur de particules, un agent dispersant, un agent stabilisant stérique, un agent stabilisant électrostatique, un agent opacifiant, un agent matant, un solvant, un agent de coalescence, un agent anti-mousse, un agent de conservation, un agent biocide, un agent d’étalement, un agent épaississant, un copolymère filmogène et leurs mélanges. Formulation selon la revendication 10 de revêtement, notamment une formulation d’encre, une formulation de vernis, une formulation d’adhésif, une formulation de peinture, par exemple de peinture décorative ou de peinture industrielle. Pâte pigmentaire aqueuse concentrée comprenant au moins un copolymère thiouréthane P selon l’une des revendications 1 à 7 et au moins un pigment coloré organique ou minéral. Méthode de contrôle de la rhéologie d’une composition aqueuse comprenant l’addition d’au moins un copolymère thiouréthane P selon l’une des revendications 1 à 7. Méthode selon la revendication 13 pour laquelle la composition aqueuse est une composition selon la revendication 9 ou bien une formulation définie selon l’une des revendications 10 et 11.