Système (1) de direction pour engin roulant à au moins deux roues directrices, ledit système (1) de direction comprenant une crémaillère (2), un carter (3) de direction disposé autour de la crémaillère (2), au moins un organe (4) d’entraînement en déplacement à coulissement axial de la crémaillère (2) à l’intérieur du carter (3) de direction, deux biellettes (5) de direction présentant une extrémité couplée à une extrémité de la crémaillère (2) par une liaison (6) articulée et une extrémité opposée couplable à l’une des roues directrices de l’engin, deux soufflets (7) protégeant chacun une liaison (6) articulée et reliant chacun une biellette (5) au carter (3) de direction, les soufflets (7) et le carter (3) de direction délimitant un volume (8) fermé de manière étanche au moins à l’air, caractérisé en ce que le système (1) de direction comprend un dispositif (9) de surveillance et en ce que ce dispositif (9) de surveillance comprend au moins un capteur (10) de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume (8) fermé délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction. Système (1) de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volume (8) fermé délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction est prérempli au moins partiellement d’un gaz appelé gaz de remplissage et en ce que le ou au moins l'un des capteurs (10) de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume (8) fermé délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction est un capteur de détermination de la présence ou de la concentration en gaz dudit gaz de remplissage à l’intérieur du volume (8) fermé. Système (1) de direction selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système (1) de direction comprend, pour le pré-remplissage au moins partiel en gaz de remplissage du volume (8) délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction, au moins un orifice (11) obturable d’admission de gaz en communication avec le volume (8), ledit orifice (11) d'admission de gaz étant à l’état fermé à l’état prérempli dudit volume (8). Système (1) de direction selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou au moins l'un des capteurs (10) de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume (8) fermé délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction est disposé au niveau du carter (3) de direction. Système (1) de direction selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ou au moins l'un des capteurs (10) de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume (8) fermé délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction est un capteur de mesure par infrarouge. Système (1) de direction selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (9) de surveillance comprend un dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore ou lumineux (13) et une unité (14) de commande, ladite unité (14) de commande étant configurée pour acquérir des données fournies par le au moins un capteur (10) de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume (8) fermé et pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore ou lumineux (13) en fonction desdites données. Système (1) de direction selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’organe (4) d’entraînement en déplacement à coulissement axial de la crémaillère (2) à l’intérieur du carter (3) de direction est un organe rotatif en prise par engrènement avec la crémaillère (2) et en ce que le système (1) de direction comprend au moins un organe (15) d’entraînement en rotation de l’organe (4) d’entraînement en déplacement à coulissement axial de la crémaillère (2) à l’intérieur du carter (3) de direction. Procédé de contrôle d’un système (1) de direction pour engin roulant à au moins deux roues directrices, ledit système (1) de direction comprenant une crémaillère (2), un carter (3) de direction disposé autour de la crémaillère (2), un organe (4) d’entraînement en déplacement à coulissement axial de la crémaillère (2) à l’intérieur du carter (3) de direction, deux biellettes (5) de direction présentant une extrémité couplée à une extrémité de la crémaillère (2) par une liaison (6) articulée et une extrémité opposée couplable à l’une des roues directrices de l’engin, deux soufflets (7) protégeant chacun une liaison (6) articulée et reliant chacun une biellette (5) au carter (3) de direction, les soufflets (7) et le carter (3) de direction délimitant un volume (8) fermé de manière étanche au moins à l’air, caractérisé en ce que le système (1) de direction étant conforme à l’une des revendications 1 à 7, ledit procédé comprend au moins une étape de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume (8) fermé délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction. Procédé de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que le procédé comprend préalablement à l’étape de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume fermé délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction une étape de pré-remplissage au moins partiel du volume (8) en au moins un gaz de remplissage et en ce que l’étape de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume (8) fermé délimité par les soufflets (7) et le carter (3) de direction est une étape de détermination de la présence ou de la concentration en gaz dudit gaz de remplissage à l’intérieur du volume (8) fermé. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le dispositif (9) de surveillance comprenant un dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore ou lumineux (13) et une unité (14) de commande, ledit procédé comprend une étape d’acquisition par ladite unité (14) de commande des données fournies par le capteur (10) de détermination d’un paramètre représentatif de l’étanchéité au moins aux gaz du volume (8) fermé et une étape de commande du dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore ou lumineux (13) en fonction desdites données.