INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On propose selon un septième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme associé à chaque pale pour commander les variations d’inclinaison de ladite pale en fonction de la position angulaire de ladite structure tournante, ledit mécanisme comprenant un ensemble de transmissions généralement radiales entre des éléments entraînants disposés de façon adjacente au niveau de l’axe du rotor et chacun desdits mécanismes, et comprenant en outre un mécanisme de débrayage et de réarmement comprenant une clé apte à se déplacer selon l’axe du rotor par rapport auxdits éléments entraînants, caractérisé en ce que ledit mécanisme de débrayage et de réarmement appartient à un groupe comprenant (i) une clé apte à venir sélectivement en prise directement avec chacun des éléments entraînants et sollicitée par un moyen élastique agissant selon l’axe de rotation du rotor l’action d’un moyen élastique pour séquentiellement venir en prise avec chacun desdits éléments entraînants lorsqu’ils sont entraînés en rotation, et (ii) une clé primaire apte à sélectivement solliciter un ensemble de clés secondaires elles-mêmes sollicitées élastiquement dans une direction transversale à l’axe du rotor et à venir respectivement en prise avec les éléments d’entraînement respectifs (PARTIE 7).
On propose selon un huitième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et des moyens pour commander les variations d’inclinaison de chaque pale en fonction de la position angulaire du rotor, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un ensemble d’actionneurs individuels commandés non mécaniquement à partir du rotor pour faire varier individuellement de façon potentiellement ajustable et potentiellement programme les variations d’inclinaison de la pale associée (PARTIE 8).
On propose selon un neuvième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme de maintien en tension de chaque lien, comprenant en particulier un élément mobile en contact avec ledit lien et assujetti à la force centrifuge générée par la rotation du rotor (PARTIE 9).
On propose selon un dixième aspect un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d’un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d’une série d’axes de pales parallèles à l’axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme pour commander les variations d’inclinaison de ladite structure tournante en fonction de sa position angulaire, ledit mécanisme comprenant en association avec chaque pale un élément entraîné synchronisé avec un élément entraînant correspondant situé sur l’axe du rotor via un lien fermé sur lui-même tel qu’une courroie crantée ou une chaîne, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme de maintien en tension de chaque lien, comprenant en particulier un élément mobile en contact avec ledit lien et assujetti à un organe mobile visant à faire varier l’amplitude maximale des variations d’inclinaison de la pale associée (PARTIE 10).
: désigne l’opération « transposition + conjugaison complexe »
Si nous notons alors le jeu de coefficients de pondération associé au satellite d’intérêt d’indice est donné par (étape E24’) .
On note ici que dans le cas d’un seul satellite est remplacé par .
système imageur lidar a detection heterodyne de type FMCW a encombrement reduit Le domaine de l’invention est celui des systèmes imageurs LIDAR à détection hétérodyne à onde continue modulée en fréquence (FMCW, pour Frequency Modulated Continuous Wave , en anglais).
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les systèmes imageurs LIDAR à détection hétérodyne de type FMCW permettent de déterminer une distance d’une scène éclairée par un signal optique cohérent. Un tel système imageur repose sur le principe de la détection hétérodyne, dans le sens où on exploite des propriétés d’un signal hétérodyne formé par l’interférence entre deux signaux optiques cohérents entre eux et présentant une différence de chemin optique, à savoir habituellement un signal de référence et un signal rétrodiffusé par la scène. Ces deux signaux optiques sont cohérents entre eux dans la mesure où ils proviennent d’un même signal optique, dit primaire, émis par une source optique.
A ce titre, le document WO2021/144357A1 décrit un exemple d’un tel système imageur, appelé ici de type flash dans la mesure où il est adapté à éclairer une pluralité de points de la scène de manière simultanée et à en déterminer une cartographie de distance (image de distance).
Le signal primaire S p présente une variation de fréquence instantanée, avec par exemple une fréquence de départ f 0 et une variation de valeur B (appelée chirp , en anglais) sur une période T. Le signal primaire S p dit chirpé est une onde sinusoïdale dont la fréquence instantanée évolue ici linéairement au cours du temps. Il est divisé pour former le signal de référence S r et le signal objet S o , où le premier ne passe pas par la scène 2 et dont le trajet optique est fixe et indépendant de la distance z sc à déterminer. On l’appelle habituellement signal de référence S r d’un oscillateur local.
Le photodétecteur 50 reçoit ainsi le signal de référence S r ainsi que le signal objet rétrodiffusé et collecté S or,c , lequel est une réplique atténuée et retardée du signal objet S o avec un retard τ. Le retard se traduit par une différence de fréquence f b entre les deux signaux dans l’intervalle [τ ; T], avec T>>τ, et τ = 2z sc /c environ lorsqu’on néglige le trajet du signal de référence S r , où c est la vitesse de la lumière dans le vide. Cette fréquence f b , dite fréquence de battement, est égale à la différence entre la fréquence du signal de référence S r et le signal objet rétrodiffusé et collecté S or,c . Sa valeur peut être déterminée dans le domaine temporel par comptage du nombre d’oscillations du signal hétérodyne S h sur la période T, ou dans le domaine fréquentiel par transformée de Fourier rapide.
On peut alors déterminer, à partir de la valeur de cette fréquence de battement f b , la distance z sc entre la scène éclairée 2 et le photodétecteur matriciel 50. En effet, sachant que f b /B = τ/T, et que τ = 2z sc /c, la distance z sc de la scène 2 s’exprime par la relation : z sc ≈ f b cT/2B.
Notons que le système imageur peut présenter une architecture de type Mach-Zehnder où les éléments optiques séparateur 21 et recombineur 23 sont physiquement distincts, ou une architecture de type Michelson où un seul élément optique assure les fonctions de séparation et de recombinaison. Comme le décrit le document WO2021/144357A1, le dispositif optique de séparation et de recombinaison peut présenter une configuration en espace libre et comporter notamment des lames semi-réfléchissantes et/ou des cubes séparateurs, ou peut présenter une configuration en optique guidée et comporter notamment des guides d’onde et des réseaux de diffraction. Quoi qu’il en soit, il existe un besoin de réduire l’encombrement de tels systèmes imageurs.
L’invention a pour objectif de remédier au moins en partie aux inconvénients de l’art antérieur, et plus particulièrement de proposer un système imageur LIDAR à détection hétérodyne de type FMCW dont l’encombrement est réduit, et en particulier qui ne comporte pas de dispositif optique de séparation/recombinaison.
Pour cela, l’objet de l’invention est un système imageur LIDAR de type FMCW, adapté à déterminer une distance z sc le séparant d’une scène, comportant : une source optique adaptée à émettre un signal primaire S p cohérent, continu et modulé en fréquence, pour éclairer la scène ; un élément optique de collection adapté à collecter une partie appelée signal collecté S ret,c d’un signal rétrodiffusé S ret par la scène issu du signal primaire S p ; un photodétecteur destiné à recevoir un signal hétérodyne S h associé au signal collecté S ret,c ; une unité de traitement adaptée à déterminer la distance z sc de la scène à partir d’une fréquence de battement du signal hétérodyne S h .
Selon l’invention, il est adapté à diriger entièrement le signal primaire S p jusqu’à la scène. Il ne comporte donc pas un élément optique de séparation adapté à diviser le signal primaire S p en un signal de référence S r dirigé vers le photodétecteur sans passer par la scène, et en un signal objet S o dirigé vers la scène. Cela se traduit par le fait que le signal primaire incident sur la scène présente une puissance optique égale à celle qu’il présente en sortie de la source optique. De plus, il comporte un réflecteur adapté à réfléchir en direction de la scène une partie S pr,nc , appelée signal non collecté S ret,nc , du signal rétrodiffusé S ret et non collectée par l’élément optique de collection. Aussi, la partie collectée S pr,c du signal rétrodiffusé S pr étant alors formée de premiers faisceaux lumineux S ret,c(1) n’ayant pas été réfléchis par le réflecteur et de deuxièmes faisceaux lumineux S ret,c(2) ayant été réfléchis par le réflecteur, et le signal hétérodyne S h étant alors formé par l’interférence entre les premiers faisceaux lumineux S ret,c(1) et les deuxièmes faisceaux lumineux S ret,c(2) .
En outre et à titre d’exemple dans une autre étape, on replie la pièce extérieure élastique dégagée par emboutissage ou pièce extérieure de contact par exemple selon une ligne de pliage transversale à la direction axiale, d’un angle d’environ 180° pour venir au voisinage de la forme emboutie de la partie intérieure de contact. En outre, à titre d’exemple on peut prévoir dans une autre étape que la partie extérieure élastique soit mise en forme de boîtier ou de caisson au niveau des lignes de pliage qui sont sensiblement ou précisément parallèles à la direction axiale pour former une boîte ou caisson. De cette manière, dans cette succession d’étapes prévues uniquement à titre d’exemple, la partie intérieure de contact sera entourée par la partie extérieure élastique ou partie extérieure de contact qui est principalement une seconde matière plus solide. On peut, par exemple, prévoir que dans l’étape de mise en forme de la partie extérieure élastique ou de la partie extérieure de contact pour avoir un boîtier obtenu à partir de la déformation de la partie intérieure de contact. On peut alors avoir par exemple également une forme de boîtier ou de caisson.
La succession des étapes décrites ci-dessus est uniquement donnée à titre d’exemple et les différentes étapes peuvent également être échangées ou supprimées.
En outre, dans la présente description et dans les revendications, l’expression « comprenant » est synonyme de « ayant » sauf indication contraire. Il est en outre souligné que la conjonction « ou » englobe à la fois la fonction « ou inclusif » et la fonction « ou exclusif » ce qui remplace la double conjonction « et/ou » par la seule conjonction « ou ».
Comme le connecteur est réalisé comme douille de contact ou contact femelle, on a l’avantage que le connecteur soit réalisable d’une manière particulièrement simple comme pièce emboutie, pliée.
En outre, de façon avantageuse, on aura un contact particulièrement sûr et fiable avec l’élément de contact opposé. On a en outre l’avantage que le connecteur ne vienne en contact qu’avec des éléments de contact opposés ayant une forme définie.
Selon un développement, le connecteur a une zone de raccordement pour fixer une ligne électrique, la zone de raccordement rejoignant la partie intérieure de contact, cette zone de raccordement étant réalisée principalement avec la première matière ; cette zone de raccordement avec la partie intérieure de contact et la partie extérieure élastique ou partie extérieure de contact est sous la forme d’une unique pièce en tôle obtenue par emboutissage-pliage. Il en résulte l’avantage que le connecteur est particulièrement compact. Un autre avantage est que le connecteur se réalise ainsi d’une façon particulièrement simple et économique.
L’indication selon laquelle la zone de raccordement est réalisée principalement avec la première matière signifie qu’elle correspond à plus de 50% de la première matière, de préférence à plus de 70% et de préférence de plus à plus de 85% et d’une manière particulièrement préférentielle à plus de 95%. Les considérations développées ci-dessus pour les teneurs en seconde matière ou pour les revêtements de surface nécessaires du point de vue de la fabrication s’appliquent de manière analogue également à la zone de raccordement.
La zone de raccordement peut être par exemple réalisée avec une patte de sertissage ou une paire de pattes de sertissage ou deux pattes de sertissage ou deux paires de pattes de sertissage (sertissage isolant et sertissage conducteur). On peut en outre envisager que la zone de raccordement comporte des pattes de liaison pour fixer des fils de conducteur ou pour fixer la ligne ou encore une surface de soudage pour souder la ligne. Une réalisation de la zone de raccordement peut également se faire par une liaison par découpe et serrage.
Selon un développement, la partie extérieure élastique ou partie extérieure de contact est partiellement réalisée avec la première matière. A titre d’exemples, la partie extérieure élastique dans la zone de pliage dans laquelle cette partie extérieure élastique est reliée à la partie intérieure de contact peut être réalisée dans la première matière alors que considérée globalement, elle est principalement réalisée avec la seconde matière. Cela simplifie avantageusement l’opération de pliage et augmente la durée de vie de l’outil de pliage. En effet, la première matière, du fait de ses propriétés (module de cisaillement ou module d’élasticité) la rend plus facilement déformable. En outre, on a l’avantage d’améliorer la qualité du connecteur ou le rendement des connecteurs car on évite d’endommager l’arête de jonction entre les deux matières. Est considérée comme zone de pliage, une zone qui s’étend par exemple jusqu’à 0,1mm ou jusqu’à 0,2mm ou jusqu’à 0,5mm autour du point de pliage de la tôle ou du ruban de métal. Selon la forme de réalisation, on peut également prévoir que la zone de pliage s’étend jusqu’à 1mm ou jusqu’à 2mm ou jusqu’à 3mm autour de la zone de pliage de la tôle ou du ruban de métal.
En variante ou en plus, la partie intérieure de contact peut être partiellement réalisée avec la seconde matière. Par exemple, la partie intérieure de contact peut avoir dans une (autre) zone de pliage dans laquelle la partie extérieure élastique est reliée à la partie intérieure de contact, une seconde matière alors considérée globalement car elle est principalement dans la première matière. Ainsi, de façon avantageuse, uniquement par exemple, la surface frontale de la partie intérieure de contact tournée vers l’élément de contact opposé, sera d’une réalisation plus robuste par exemple plus résistante mécaniquement contre les tentatives d’un enfichage faussé de l’élément de contact opposé. Elle a également l’avantage d’un renforcement mécanique d’une surface latérale de la partie intérieure de contact parallèle à la direction axiale.
Selon un développement, la partie intérieure de contact a une lamelle de contact réalisée principalement avec la première matière. On a ainsi l’avantage d’une mise en contact mécanique particulièrement garantie de l’élément de contact opposé, à l’état enfiché. La lamelle de contact est de préférence déformable, élastiquement réversible. Elle peut par exemple être précontrainte élastiquement dans la direction axiale par rapport à l’élément de contact opposé, enfiché, de sorte qu’elle exerce à l’état enfiché de l’élément de contact opposé, une force normale définie dans la direction radiale. Ainsi, le connecteur est avantageusement particulièrement robuste vis-à-vis des coupures de contact sous l’effet de contraintes de vibrations.
Le connecteur ou l’élément intérieur de contact comporte précisément une lamelle de contact. Elle peut également avoir plusieurs lamelles de contact par exemple deux, trois, quatre, cinq, six ou plus de lamelles de contact.
La première matière a de préférence une conductivité électrique élevée de sorte que la résistance électrique du chemin conducteur allant de l’élément de contact opposé en passant par la lamelle de contact jusqu’au connecteur est en continuant par exemple la ligne raccordée est particulièrement faible.
Le fait que la lamelle de contact a un point de contact imprimé, garantit avantageusement le point de contact défini avec l’élément de contact opposé à l’état enfiché. Cela se traduit par l’avantage d’une résistance de passage particulièrement faible vis-à-vis de l’élément de contact opposé, enfiché.
Selon un développement, la partie intérieure de contact s’appuie mécaniquement contre le côté intérieur de la partie extérieure élastique ou partie extérieure de contact. On peut par exemple prévoir que notamment une ou plusieurs lamelles de contact prévues sur la partie intérieure de contact s’appuient contre le côté intérieur de l’élément extérieure élastique. En outre, la partie intérieure de contact ou les lamelles de contact peuvent s’appuyer le long d’au moins 25% de la longueur de la partie intérieure de contact ou des lamelles de contact le long de la direction axiale contre le côté intérieur de la partie extérieure élastique.
Il en résulte l’avantage que la partie intérieure de contact qui a, grâce à la première matière, seulement une faible rigidité ou faible module d’élasticité ou module de cisaillement par rapport à la seconde matière, sera renforcée mécaniquement par la seconde matière. Il en résulte un contact garanti de manière durable, par exemple, à faible résistance ohmique de l’élément de contact opposé, enfiché. Grâce à un appui de longueur suffisante (par exemple, selon au moins 25% de la longueur, on garantit d’une manière particulièrement simple que le renfort mécanique par la partie élastique extérieure ou partie extérieure de contact n’agit pas de façon ponctuelle et ainsi limitée dans le temps.
Dans le cas décrit ici, le véhicule de transport public comprend au moins deux voitures comportant chacune une caisse 14.
La structure de carrosserie 16 comprend une paroi 18 s’étendant selon une direction longitudinale L, la paroi 18 délimitant au moins une cavité 20 s’étendant selon la direction longitudinale L.
La cavité 20 délimite un passage pour un fluide sous pression, par exemple un gaz sous pression.
Le fluide ou gaz sous pression a une pression supérieure à 2 × 10 5 Pa (Pascal) et de préférence comprise entre 5 × 10 5 Pa et 10 × 10 5 Pa.
De telles valeurs permettent notamment le service et le fonctionnement optimaux des équipements à alimenter.
La paroi 18 est formée d’une seule pièce.
La paroi 18 comprend une face interne 22, une face externe 24 et des nervures 26 reliant la face interne 22 et la face externe 24.
Chaque cavité 20 est définie entre la face interne 22, la face externe 24 et deux nervures 26 adjacentes.
Chaque cavité 20 présente une extrémité ouverte 28.
La structure de carrosserie 16 comprend un dispositif de jonction pneumatique ou hydraulique 30 propre à mettre en communication fluidique et de façon étanche deux cavités 20 de deux voitures adjacentes.
Le dispositif de jonction pneumatique ou hydraulique 30 est formé par l’extrémité ouverte 28 de chacune des deux cavités 20 présentant une forme adaptée pour recevoir une pièce de raccordement pneumatique ou hydraulique 32.
Comme représenté sur la , chaque pièce de raccordement pneumatique ou hydraulique 32 comprend un tube creux 36 s’étendant entre une première extrémité 40 adaptée pour être raccordée à l’extrémité ouverte 28 de l’une des cavités 20 et une deuxième extrémité 42 adaptée pour être raccordée à un tube de raccordement, notamment à un flexible de raccordement.
Le tube creux 36 présente une forme coudée.
La première extrémité 40 présente une forme complémentaire d’un manchon 44 creux logé dans la cavité 20 où elle est reçue.
La première extrémité 40 présente une section transversale cylindrique.
Par exemple, la première extrémité 40 est filetée, ou présente des aspérités complémentaires de renfoncements formés dans le manchon 44.
Avantageusement, une plage d’épaisseur du support est admissible grâce au premier parapluie qui est susceptible d’être pressé par le support, tout en garantissant la mise en tension de l’agrafe sur le support.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation comporte un deuxième parapluie à une extrémité du corps, le premier parapluie étant entre le deuxième parapluie et les ancres.
Avantageusement, le deuxième parapluie peut venir en contact sur la collerette large du goujon accueilli dans le dispositif de fixation ou sur un autre élément rigide structure et ceci permet une mise en tension entre le dispositif de fixation et le goujon jusqu’à la butée.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation comporte un cône de centrage, à une extrémité du corps, et le premier parapluie se situe entre le cône de centrage et les ancres.
Avantageusement, le cône de centrage permet de centrer l’agrafe sur le goujon, d’où l’agrafe peut se déplacer sur le support.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation comporte une interface de démontage à l’extrémité du corps opposée du deuxième parapluie.
Avantageusement, la présence d’une interface de démontage permet d’un démontage par vissage par le dessus du support.
Dans un mode de réalisation, l’interface de démontage est une clé à 6 pans. Ou autre
Selon un autre aspect de l’invention, l’ensemble de fixation comporte un dispositif de fixation selon la présente invention et un support pourvu d’un alésage dimensionné, d’où le dispositif de fixation est pré-embarqué sur le support par l’alésage.
Avantageusement, le support pré-embarqué d’un dispositif de fixation selon l’invention permet de monter le support sur goujon pour appliquer un effort sur le support.
Dans un mode de réalisation, l’alésage présente une forme ronde.
Avantageusement, cette forme ronde permet une fixation fixe de l’agrafe sur le support.
Dans un mode de réalisation, l’alésage présente une forme oblongue.
Avantageusement, cette forme oblongue permet une fixation mobile de l’agrafe sur le support. Avantageusement, aucun indexage se présente lors du montage de l’agrafe sur le support ayant un alésage oblong lorsque l’agrafe présente un certain nombre d’ancres.
De manière générale, l’agrafe de fixation selon la présente invention comprend essentiellement un corps de forme cylindrique qui est habituellement composé de matériaux élastiques et donc capable d’être déformé et rétractile pour le montage et le démontage.
La seconde partie 2256 de la seconde portion 2252 du second bord latéral 225 s’étend parallèlement au segment formé par la première portion 2251 du second bord latéral entre une extrémité amont 2256a et une extrémité aval 2256b. La seconde extrémité 1222 du bord amont 122 est solidaire de l’extrémité amont 2256a de la seconde partie 2256 de la seconde portion 2252 du second bord latéral 225.
La première partie 2255 de la seconde portion 2252 du second bord latéral 225 forme un segment s’étendant entre l’extrémité aval 2256b de la seconde partie 2256 de la seconde portion 2252 du second bord latéral 225 et l’extrémité amont 2253 de la première portion 2251 du second bord latéral 225.