INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ensemble S d’échantillons successifs E 1 , …, E n du signal du capteur 3 pris en compte pour déterminer une valeur modélisée M n+1 de l’échantillon suivant E n+1 comprend un nombre fixe d’échantillons, le nombre fixe d’échantillons étant compris par exemple entre 10 et 20. Par exemple, la valeur modélisée de l’échantillon suivant est obtenue à partir des 15 échantillons préalablement acquis. Plus généralement, l’ensemble S d’échantillons successifs E 1 , …, E n du signal du capteur 3 pris en compte pour déterminer une valeur modélisée M n+1 de l’échantillon suivant E n+1 peut comprendre un nombre d’échantillons compris par exemple entre 4 et 20.
Dans le cas où la valeur mesurée E n+1 est éloignée de la valeur prédite M n+1 , le point de mesure correspond à une décharge partielle. La décharge partielle détectée est ensuite classifiée par le procédé selon l’invention, c’est-à-dire que le type de la décharge partielle est déterminé. Lorsque la valeur mesurée E n+1 est proche de la valeur prédite M n+1 , l’échantillon de mesure E n+1 correspond à un fonctionnement sans décharge partielle. L’échantillon de mesure E n+1 n’est donc pas intégré à l’ensemble P des points pour lesquels une classification des décharges partielles est effectuée.
L’apprentissage automatique du modèle de prédiction M1 est réalisé à partir d’un ensemble V p d’échantillons acquis dans des conditions de référence CRef dans lesquelles l’isolant 5 du conducteur électrique 1 est exempt de décharge partielle. L’apprentissage automatique est ainsi réalisé à partir d’un ensemble V p d’échantillons dans lequel les décharges partielles à détecter sont absentes. L’ensemble des valeurs possibles du signal vibratoire en absence de décharge partielle peut ainsi être caractérisé, et correspond au bruit nominal du signal vibratoire en absence de décharge partielle. L’apprentissage automatique du bruit nominal du signal vibratoire permet d’améliorer la performance des étapes de détection de décharge partielle, aussi bien pour le taux de non-détection que pour le taux de fausse détection. Ces conditions d’apprentissage du modèle de prédiction M1 sont une période de fonctionnement débutant à la première mise en service de l’appareil électrique 2 et de durée égale à une première durée d’utilisation prédéterminée D1 de l’appareil électrique 2. Autrement dit, la première durée d’utilisation prédéterminée D1 pendant laquelle l’apprentissage automatique du modèle de prédiction M1 peut être réalisé correspond au fonctionnement à l’état neuf de l’appareil électrique 2. Pendant cette période, le fonctionnement de l’appareil électrique 2 est exempt de décharge partielle. Autrement dit, pendant cette période aucun évènement anormal indésirable ne se produit, et le signal délivré par le capteur 3 correspond au bruit résiduel de mesure. La dégradation des propriétés diélectriques de l’appareil électrique 2 étant un phénomène lent, l’état neuf de l’appareil électrique peut durer en réalité pendant plusieurs dizaines d’heures.
Selon un exemple de mise en œuvre du procédé, la tension dans le conducteur électrique 1 est périodique de période T, le nouvel échantillon acquis E n+1 est obtenu par intégration d’un signal vibratoire V pendant une fenêtre temporelle SW d’acquisition, et une durée D de la fenêtre temporelle SW d’acquisition est égale à un multiple k de la période T de la tension.
La tension d’alimentation de l’appareil électrique 2 est périodique de période T. La durée écoulée entre deux échantillons successifs peut être supérieure à la durée de la fenêtre temporelle SW.
De préférence, le multiple k de la période T de la tension est une valeur entière comprise par exemple entre 1 et 10. Le multiple k peut prendre toutes les valeurs entières entre 1, valeur incluse, et 10, valeur également incluse.
La durée D de la fenêtre temporelle SW d’acquisition est par exemple égale à la période T de la tension, préférablement égale à trois fois la période T de la tension, plus préférablement égale à cinq fois la période T de la tension. Dans l’analyse, on ne considère évidemment que les fenêtres temporelles dans lesquelles au moins une décharge partielle est identifiée.
En augmentant la durée d’acquisition pendant laquelle le signal vibratoire est analysé, la précision de la classification peut être améliorée. Autrement dit, le taux d’identification correcte de la classe de la décharge partielle est augmenté. Celui-ci peut passer par exemple d’une valeur de 85% lorsque chaque échantillon correspond à une durée égale à une période de la tension à une valeur de 97% lorsque chaque échantillon correspond à une durée égale à cinq fois la période de la tension.
En variante, une durée D entre deux échantillons successifs E 1 , …, E n du signal du capteur 3 est inférieure à un dixième de la période T de la tension, de préférence inférieure à la période T divisée par 20. Une faible durée entre deux échantillons successifs permet de déterminer un phasage des décharges partielles détectées par rapport aux variations de la tension de l’appareil électrique 2.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte l’étape : - déterminer une durée Delta séparant deux échantillons consécutifs de l’ensemble P d’échantillons correspondant chacun à au moins une décharge partielle, et dans lequel la grandeur statistique G de l’ensemble P d’échantillons à classifier comprend la durée Delta séparant deux échantillons consécutifs de l’ensemble P d’échantillons à classifier.
Sur l’exemple de la , la durée Delta 12 correspond à la durée s’étant écoulée entre l’échantillon E 1 , correspondant à la première d’occurrence d’une décharge partielle, et l’échantillon E 3 qui correspond lui à la deuxième occurrence d’une décharge partielle. La durée Delta 23 correspond à la durée entre l’échantillon E 3 et l’échantillon E 6 , l’échantillon E 6 qui correspond à la troisième occurrence d’une décharge partielle. En effet, les échantillons E 2 , E 3 et E 4 sont représentatifs d’une absence de décharge partielle.
La durée Delta séparant deux échantillons consécutifs de l’ensemble P peut être exprimée en temps absolu. On entend par là que la durée Delta est égale à la différence de la valeur de l’instant d’acquisition d’un échantillon appartenant à l’ensemble P et de la valeur de l’instant d’acquisition de l’échantillon précédent appartenant à l’ensemble P.
Alternativement, la durée Delta séparant deux échantillons consécutifs de l’ensemble P peut être exprimée en temps relatif. On entend par là que la durée Delta est égale au nombre de fenêtres temporelles d’acquisition séparant deux échantillons successifs appartenant à l’ensemble P. La durée Delta est alors égale au rapport de la différence de la valeur de l’instant d’acquisition d’un échantillon appartenant à l’ensemble P et de la valeur de l’instant d’acquisition de l’échantillon précédent appartenant à l’ensemble P, et de la durée SW de la fenêtre temporelle d’acquisition.
La mesure peut être une mesure par temps de vol.
On propose également un programme informatique comprenant des codes d’instructions pour exécuter par un processeur le procédé de localisation.
On propose également un support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme informatique.
On propose également un périphérique adapté à être connectée via un connecteur à une alimentation centrale d’un véhicule. Le périphérique est configuré pour mettre en œuvre le procédé de localisation.
On propose également un système pour véhicule. Le système peut comprendre un processeur et une mémoire sur laquelle est enregistré le programme informatique. Alternativement ou additionnellement, le système peut comprendre un ou plusieurs périphériques.
Brève description des figures Des exemples non-limitants vont être décrits en référence aux figures suivantes :
La représente un exemple de véhicule comprenant une alimentation centrale ayant des connecteurs.
La représente un exemple de connecteur de l’alimentation centrale du véhicule de la .
La représente un premier exemple de circuit électrique d’un périphérique.
La représente un exemple de variation de signature présentée par la mesure en fonction de la polarité de connexion pour le premier exemple de circuit électrique de la .
La représente un deuxième exemple de circuit électrique d’un périphérique.
La représente un exemple de variation de signature selon la polarité de connexion pour le deuxième exemple de circuit électrique de la .
La représente un exemple de détermination de la position de chaque ancre.
Les , et représentent différents exemples de groupes de connecteurs.
Description détaillée On propose un procédé de localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques. Le véhicule comprend une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée. Le véhicule comprend au moins deux groupes chacun d’un ou plusieurs connecteurs respectifs. Chaque périphérique est connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif d’un groupe respectif. Chaque périphérique est adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe. Les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté forment ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale unique pour chaque groupe. Le procédé comprend, pour chaque périphérique, une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale, et, une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée.
Le groupe d’une ou plusieurs positions qui est déterminé par le procédé est celui correspondant au groupe d’un ou plusieurs connecteurs définissant la polarité de connexion qui est associée à la signature de la mesure électrique réalisée par le procédé. En d’autres termes, les une ou plusieurs positions du groupe déterminé sont les une ou plusieurs positions des un ou plusieurs connecteurs définissant la polarité de connexion correspondant à la signature de la mesure électrique. En effet, la polarité de connexion définie par les connecteurs auxquels un même périphérique est adapté à être connecté est unique pour chaque groupe. De même, la signature de la mesure électrique est différente selon la polarité de connexion, et donc unique pour chaque groupe. La signature présentée par la mesure électrique permet donc de déterminer auquel groupe chaque périphérique appartient, ce qui permet de distinguer les périphériques de groupes différents qui sont adaptés à être connectés à différents connecteurs de groupes différents de manière interchangeable.
Afin d’augmenter rapidement la taille de l’ensemble des images de références pour entrainer plus rapidement l’algorithme, il est connu d’utiliser des données générées par un simulateur. Un tel simulateur fonctionne à partir d’un fichier de configuration qui définit les caractéristiques de l’élément à rechercher dans les images. L’augmentation de la rapidité de l’entrainement ne permet toutefois pas de réduire efficacement le nombre de détections incorrectes, ni d’augmenter leur vitesse de traitement, ce qui présente des inconvénients importants.
Un but de l’invention est de permettre un traitement plus rapide des détections incorrectes. Un autre but de l’invention est de permettre un traitement plus simple des détections incorrectes. Un autre but de l’invention est de permettre un traitement plus efficace des détections incorrectes.
A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé d’optimisation de la détection d’un élément dans une séquence d’images générée par une caméra de l’habitacle d’un véhicule, ledit procédé, mis en œuvre par un module de traitement d’images embarqué dans le véhicule, comprenant les étapes de : - réception d’une séquence d’images générée par la caméra, - entrainement d’un classifieur sur la séquence d’images reçue afin de générer un ensemble d’entrainement comprenant une pluralité d’images de référence, - classification des images de la séquence par ledit classifieur à partir dudit ensemble d’entrainement, au terme de laquelle au moins une détection incorrecte de l’élément est réalisée dans au moins l’une des images, - extraction d’au moins une donnée de ladite au moins une image pour laquelle une détection incorrecte de l’élément a été réalisée, ladite au moins une donnée étant associée avec au moins un label, - détermination de l’au moins un label à partir de l’au moins une donnée extraite, - génération automatique d’une pluralité d’images de référence synthétisées dans laquelle la probabilité de distribution d’un paramètre caractérisant chaque label déterminé est augmentée, - ajout de la pluralité d’images de référence synthétisées générées à l’ensemble d’entrainement afin d’optimiser, c’est-à-dire améliorer, la classification des futures séquences d’images.
Par les termes « détection incorrecte », on entend que l’élément est détecté dans une image à un endroit précis alors qu’il n’est en réalité pas présent à cet endroit précis de l’image.
Le procédé selon l’invention, qui se veut de préférence itératif, permet de réduire, voire de supprimer, le nombre de détections incorrectes en augmentant le nombre d’images de références présentant des caractéristiques spécifiques aux détections incorrectes précédentes. Cette augmentation du nombre d’images de référence appropriées a pour effet d’accroître les chances de reconnaître l’élément à détecter dans les images.
Dans un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre par un module de traitement d’images. Ce module de traitement d’images peut être embarqué dans un véhicule automobile comprenant en outre une caméra configurée pour générer la séquence d’images, par exemple de l’intérieur du véhicule.
De préférence, la génération comprend la mise à jour d’un fichier de configuration d’un sous-module de génération, ladite mise à jour comprenant l’augmentation de la probabilité de distribution du paramètre caractérisant chaque label déterminé.
Avantageusement, l’au moins une donnée extraite est sélectionnée parmi l’angle d’orientation de la caméra par rapport à la tête d’une personne située dans l’habitacle, par exemple du conducteur, la luminosité, la taille de l’objet à détecter et la position de l’objet ou de la caméra dans l’habitacle.
Dans un mode de réalisation, les paramètres comprennent l’un parmi le nombre d’occupants d’un véhicule, leur taille, la forme de leur visage, la couleur de leur peau ou la longueur de leurs cheveux ou autre.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape préliminaire initiale de génération de l’ensemble d’entrainement comprenant une pluralité d’images de référence.
De préférence, la génération initiale de l’ensemble d’entrainement est une génération automatique d’une pluralité d’images de référence synthétisées à partir d’un ensemble de paramètres caractérisant chacun un label et dont la probabilité de distribution est égale.
L’invention concerne également un module de traitement d’images, notamment pour véhicule automobile, ledit module de traitement d’images comprenant un ensemble d’entrainement et un classifieur, ledit classifieur étant configuré pour : - recevoir une séquence d’images, - être entrainé sur la séquence d’images reçue afin de générer un ensemble d’entrainement, ledit ensemble d’entrainement comprenant une pluralité d’images de référence, - classifier les images de la séquence à partir dudit ensemble d’entrainement en réalisant au moins une détection incorrecte de l’élément dans au moins l’une des images, - extraire au moins une donnée de ladite au moins une image pour laquelle une détection incorrecte de l’élément a été réalisée, ladite au moins une donnée étant associée avec au moins un label, - déterminer l’au moins un label à partir de l’au moins une donnée extraite, - générer automatiquement une pluralité d’images de référence synthétisées dans laquelle la probabilité de distribution d’un paramètre caractérisant chaque label déterminé est augmentée, - ajouter la pluralité d’images de référence synthétisées générées à l’ensemble d’entrainement.
De préférence, le module de traitement d’images est configuré pour, lors de la génération, mettre à jour un fichier de configuration d’un sous-module de génération en augmentant la probabilité de distribution du paramètre caractérisant chaque label déterminé.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant une caméra, configurée pour générer une séquence d’images, et un module de traitement d’images tel que présenté précédemment.
A cet effet, le pas (p1) entre deux éléments radiants de la première couche est de préférence inférieur à λ\2, λ étant la longueur d’onde à la fréquence d’opération maximale.
La disposition convergente des guides d’onde depuis la quatrième couche vers les éléments radiants permet aussi d’espacer les ports de la quatrième couche. Le pas important entre les ports permet par exemple de disposer le circuit électronique d’amplification et de déphasage alimentant chaque port à proximité immédiate de chaque port, en réduisant les contraintes sur les dimensions de ce circuit. Ce pas important permet aussi de disposer si nécessaire des polariseurs de dimension suffisante à proximité de chaque port, pour effectuer une séparation efficace des signaux selon leur polarisation.
Dans un autre mode de réalisation, la surface de la première couche est plus grande que la surface de la quatrième couche. Les guides d’onde s’éloignent alors les uns des autres entre la quatrième couche et la première couche. Ce mode de réalisation permet d’utiliser des éléments radiants de relativement grande dimension, sans pour autant exiger une couche de ports de grande dimension.
La disposition des éléments radiants de la première couche peut être différente de la disposition des ports de la quatrième couche. Par exemple, les éléments radiants de la première couche peuvent être disposés selon une matrice rectangulaire MxN alors que les ports de la quatrième couche sont disposés selon une matrice rectangulaire KxL, M étant différent de K et N étant différent de L. Cette disposition différente peut aussi impliquer des formes différentes, par exemple une disposition en rectangle sur une des couches et en cercle, ovale, croix, rectangle creux, polygone, etc sur l’autre couche.
Le module radiofréquence peut comporter une troisième couche interposée entre la deuxième couche et la quatrième couche.
Les éléments de la troisième couche peuvent effectuer une transformation du signal.
La troisième couche peut aussi comprendre un réseau d’éléments réalisant une adaptation de section entre la section de la sortie des ports de la quatrième couche et la section de forme différente des guides d’onde. Une troisième couche de ce type peut notamment être prévue lorsque seuls les ports ou seuls les guides d’onde sont striés.
La troisième couche interposée entre la deuxième couche et la quatrième couche peut aussi comprendre un réseau de polariseurs comme éléments.
Dans une variante, le module radiofréquence peut comporter des polariseurs externes juste après les éléments radiants dans l’air.
La troisième couche interposée entre la deuxième couche et la quatrième couche peut comporter un filtre.
Chaque élément radiant de la première couche peut être muni d’au moins une strie parallèle à la direction de propagation du signal.
Les éléments radiants de la première couche peuvent aussi être non striés et constitués par des guides d’onde ouverts ou des cornes carrées, circulaires, pyramidales, en forme de splines.
Les éléments radiants peuvent avoir une section externe carrée, rectangulaire, ou de préférence hexagonale, circulaire ou ovale.
Le pas (p1) entre deux éléments radiants peut être variable au sein du module.
Chaque guide d’onde de la deuxième couche est de préférence conçu pour transmettre soit uniquement un mode fondamental soit un mode fondamental et un seul mode dégénéré.
La longueur des différents guides d’onde de la deuxième couche peut être variable. Les guides d’ondes sont cependant rendus isophase à la longueur d’onde considérée, notamment grâce à la présence d’un moins un élément d’ajustement de phase.
L’invention sera mieux comprise, et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d’un mode de réalisation d’un ensemble de ventilation, d’une installation de ventilation et d’un procédé d’installation, conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la est une vue en perspective partiellement éclatée d’une installation de ventilation conforme à l’invention, comprenant un ensemble de ventilation lui-aussi conforme à l’invention ;
la est une vue en perspective de l’ensemble de ventilation de la , représenté dans une configuration assemblée et observé selon la flèche II à la ;
la est une vue de dessous de l’ensemble de ventilation de la , observé selon la flèche III à la , certains éléments étant omis ;
la représente à plus grande échelle, sur deux inserts a) et b), deux détails IV a) et IV b) de la représentés dans une première configuration ;
la est une figure analogue à la , représentant sur deux inserts a) et b) les deux détails IV a) et IV b) dans une deuxième configuration dite d’insertion, et
la est une figure analogue à la , représentant sur deux inserts a) et b) les deux détails IV a) et IV b) dans une troisième configuration, intermédiaire entre la configuration assemblée et la deuxième configuration.
Une installation de ventilation 10 est représentée sur la . L’installation de ventilation 10 comprend un ensemble de ventilation 100, qui équipe un bâtiment. L’ensemble de ventilation 100 est disposé à l’intérieur d’un local appartenant au bâtiment, le local comprenant un mur 12 et un plafond 14, qui sont partiellement représentés sur la et qui délimitent un volume intérieur V16 du local. Le mur 12 et le plafond 14 sont considérés comme plans et orthogonaux entre eux. Le local est par exemple une salle de classe. Le mur 12 sépare ici le volume intérieur V16 du local vis-à-vis de l’extérieur du local, qui peut être l’extérieur du bâtiment ou l’intérieur d’un autre local.
L’ensemble de ventilation 100 est configuré pour être fixé au plafond 14. L’installation de ventilation 10 comprend ainsi l’ensemble de ventilation 100 et le plafond 14, l’ensemble de ventilation 100 étant fixé au plafond 14. Dans l’exemple illustré, l’ensemble de ventilation 100 est configuré pour être fixé en regard du mur 12, voire pour être accolé au mur 12. En variante non illustrée, l’ensemble de ventilation 100 est suspendu au milieu du plafond 14. On suppose que le plafond 14 est plan et horizontal, tandis que le mur 12 est vertical. On définit un axe de hauteur Z14, comme étant un axe orthogonal au plafond 14. L’axe de hauteur Z14 est donc ici vertical. On définit un axe de profondeur X14 comme étant un axe orthogonal au mur 12. L’axe de profondeur X14 est donc ici horizontal. On définit enfin un axe transverse Y14 comme étant un axe orthogonal à la fois à l’axe de hauteur Z14 et à l’axe de profondeur X14. L’axe transverse Y14 est donc ici horizontal et parallèle au mur 12.
L’ensemble de ventilation 100 comprend un caisson de ventilation 200 et un système de fixation 300, le caisson de ventilation 100 étant fixé au plafond 14 par l’intermédiaire du système de fixation 300.
Le caisson de ventilation 200 comprend une enveloppe extérieure 210, qui est ici parallélépipédique. L’enveloppe extérieure 210 comprend par exemple quatre faces latérales 211, 212, 213 et 214, une face supérieure 215 et une face inférieure 216. Les faces 211 et 212 sont opposées et parallèles. Les faces 213 et 214 sont opposées et parallèles et relient ensemble les faces 211 et 212. Les faces 215 et 216 sont opposées et parallèles et sont reliées par les faces 211, 212, 213 et 214 à leur périphérie.