INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, au moins deux classes de postures de préhension sont définies, à savoir une première classe dans laquelle seuls les doigts participent à la préhension de l'article 31 (c.à.d. la paume ne participe pas à la préhension), et une deuxième classe dans laquelle la paume de la main 30 participe à la préhension de l'article 31 . Ainsi, en se basant sur les surfaces de la main 30 participant à la prise de l'article 31 , la posture de préhension est classée dans la première classe lorsque seuls les doigts sont en contact avec l'article, et dans la deuxième classe lorsque la paume de la main 30 est en contact avec l'article 31 .
Lorsque la forme, la taille et/ou le poids de l'article 31 le permettent, la posture de préhension de cet article 31 attendue est une posture de précision où seuls les doigts sont spontanément sollicités pour le présenter à la borne 10 d'encaissement automatique (c.à.d. sans que la paume de la main 30 ne participe à cette préhension). Il est, en effet, considéré que la posture de préhension de l'article 31 dépend de la motivation du client, autrement dit de son but de la posture de préhension adoptée. Une posture de préhension faisant intervenir la paume de la main 30 est interprétée par l'unité 1 de traitement comme étant susceptible de vouloir dissimuler une partie de l'article 31 comprenant un attribut pertinent pour la reconnaissance de cet article 31 (tel que le code-barres, un texte ou un dessin distinctif de cet article 31 ). Un modèle d'apprentissage automatique (de type CNN, R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN, ou équivalents) régulièrement entraîné avec des postures de préhension adoptées lors des situations de vol de l'article 31 et d'autres adoptés lors des enregistrements corrects de cet article 31 permet, avantageusement, de convenablement classer et, donc, interpréter la posture de préhension qui lui est soumise.
La forme (sphérique, cubique, ou cylindrique par exemple), les dimensions et/ou le poids de l'article 31 sont utilisés (ou pris en considération) par l'unité 1 de traitement dans la classification de la posture de préhension. Des attributs de l'article 31 peuvent, dans certains modes de réalisation, influencer la classification (ou l’interprétation) d'une posture de préhension comme étant naturelle/spontanée ou intentionnelle (pour cacher un ou plusieurs attributs pertinents de l'article 31 ).
Dans un autre mode de réalisation, au moins un attribut du mouvement de l'article 31 lorsqu'il est en préhension dans l'espace 9 de présentation est déterminé par l'unité 1 de traitement. Ces attributs comprennent, par exemple, la trajectoire du mouvement, la vitesse du mouvement, et/ou un mouvement de rotation (même partielle) de l'article 31 . Ces attributs visent à permettre la classification ou, plus généralement, une interprétation du mouvement suivi par l'article 31 lors de sa présentation à la borne 10 d'encaissement automatique dans une pluralité de classes (ou de catégories) prédéfinies. Le mouvement de l'article 31 est, par exemple, classé - dans une première classe lorsque sa vitesse (notamment, la vitesse moyenne) est supérieure à une vitesse seuil prédéfinie, cette première classe de mouvements ne facilitant pas la reconnaissance de l'article 31 ou étant considérés/interprétés comme des mouvements douteux (par exemple, un retrait rapide d'un article 32 - 33 de l'espace de présentation avant la clôture de la procédure d'encaissement); - dans une deuxième classe lorsque la trajectoire du mouvement de l'article 31 est sensiblement à la limite de l'espace 9 de présentation (notamment, lorsque l'article 31 est partiellement en dehors de l'espace de présentation ou, de manière équivalente, lorsqu’une partie de cet article 31 n’est comprise dans aucun des champs de vision 21 - 24 ), cette deuxième classe de mouvements ne favorisant pas la détermination d'attributs de l'article 31 et, par conséquent, aussi sa reconnaissance; - dans une troisième classe lorsqu'il comprend un ou plusieurs mouvements de rotation de l'article 31 , cette classe de mouvements désignant ou, plus généralement, interprétés comme étant des manipulations du client rencontrant des difficultés à présenter/orienter convenablement l'article 31 pour l'enregistrer.
Une classification ou une reconnaissance/identification du mouvement de l'article 31 peut être obtenue par une mesure de similitude entre la signature de ce mouvement et des signatures prédéfinies par un modèle d'apprentissage automatique ou équivalents (des réseaux de neurones multicouches ou des modèles de Markov Cachés par exemple) entrainés avec des scénarios prédéfinis (notamment, des scénarios précédemment capturés de vol et/ou de difficulté à enregistrer l'article 31 ).
On entend ici par classification d'une posture de préhension de l’article 31 ou d’un mouvement de l’article 31 toutes opérations permettant d’identifier, de reconnaitre ou d’interpréter une posture de préhension ou un mouvement de l’article 31 sur la base d’attributs et de connaissances préétablies (par exemple, des règles, des fonctions, ou des modèles).
Lorsque l'indice de confiance avec lequel l'article 31 est reconnu par l'unité 1 de traitement est inférieur à une valeur seuil prédéfinie (par exemple, 96%, 97%, 98% ou 99%), l'unité 1 de traitement est configurée pour générer un message associé à la classe de la posture de préhension de cet article 31 et/ou à la classe du mouvement de cet article 31 . Ce message (sonore et/ou visuelle) comprend, par exemple, - une indication relative à une présentation de l'article 31 permettant sa reconnaissance avec un indice de confiance supérieur lorsque la classe de la posture de préhension est la classe dans laquelle la paume participe à la préhension de l'article 31 et/ou la classe du mouvement de l'article 31 est la classe dans laquelle le mouvement de l'article 31 comprend un mouvement de rotation, et/ou la classe du mouvement de l'article 31 est la classe dans laquelle la trajectoire du mouvement de l'article 31 est sensiblement à la limite de l'espace 9 de présentation. Cette indication est émise à destination du client; - une alerte lorsque la classe de la posture de préhension est la classe dans laquelle la paume participe à la préhension de l'article 31 , et/ou la classe du mouvement de l'article 31 est la classe dans laquelle la vitesse du mouvement de l'article 31 est supérieure à la vitesse seuil prédéfinie. Cette alerte est, dans un mode de réalisation, émise à destination d'un personnel de caisse requérant son intervention ou son attention.
Lorsque l'indice de confiance avec lequel l'article 31 est reconnu est supérieur ou égal à la valeur seuil prédéfinie, l'unité 1 de traitement met à jour la liste des articles enregistrés. Cette mise à jour comprend l'ajout de l'article 31 à la liste lorsqu'il est déposé dans l'espace 9 de présentation ou le retrait de cet article 31 de la liste lorsqu'il est retiré de l'espace 9 de présentation.
Dans un mode de réalisation, un client pose son panier 36 sur le support 8 latéral et présente successivement ses articles 31 - 35 à la borne 10 d'encaissement automatique en les déposant sur la face supérieure du meuble 2 . Cette face supérieure du meuble 2 est comprise dans l'espace 9 de présentation. L'unité 1 de traitement se charge de la segmentation des images acquises par les capteurs 11 - 14 d'image pour y détecter un objet 30 - 31 en mouvement. Un article 31 et une main 30 sont identifiés dans cet objet 30 - 31 par l'unité 1 de traitement, l'article 31 étant en préhension par la main 30 pendant au moins une partie du mouvement de l'objet 30 - 31 . Des caractéristiques (c.à.d. des attributs) de l'article 31 , de la posture de préhension de l'article 31 par la main 30 , et/ou du mouvement de l'article 31 lorsqu'il est en préhension par la main 30 sont, respectivement, fournies en entrée de modules de classification correspondants. Lorsque l'article est reconnu avec un indice de confiance inférieur à une valeur seuil prédéfini, un message associé à la classe déterminée de la posture de préhension et/ou du mouvement de l'article 31 est généré par l'unité 1 de traitement à destination du client et/ou d'un personnel de caisse. Lorsque l'ensemble des articles 31 - 35 du client sont reconnus avec un indice de confiance supérieur à la valeur seuil, le client termine la procédure d'encaissement en réglant ses achats et ensachant ses articles 31 - 35 . Un ticket de caisse, ou plus généralement une preuve matérielle ou dématérialisée de son achat lui est subséquemment émise.
Dans un autre mode de réalisation, la borne 10 d'encaissement automatique opère en réseau avec d'autres nœuds d'un réseau d'entités. Ces entités peuvent être des bornes d'encaissement automatiques, des dispositifs d'assistance à l'achat intégrés à des paniers portatifs ou à des chariots libre-service à roulettes, des dispositifs de relevé ou d'information sur le prix, ou tout autre objet connecté. Ces entités interconnectées peuvent exister dans un même point de vente ou dans des points de vente distants. La borne 10 d'encaissement automatique met les ressources de calcul de son unité 1 de traitement, lorsqu'elles sont disponibles (périodes creuses ou d'inactivité de l'unité 1 de traitement), à disposition des autres entités. Il en résulte, avantageusement, une utilisation optimale des ressources de calcul de la borne 10 d'encaissement automatique. Un partage des ressources de calcul entre plusieurs bornes 10 d'encaissement automatique permet également d'améliorer leurs performances.
En outre, la borne 10 d'encaissement automatique contribue à l'alimentation, de préférence après validation par un opérateur, d'une base de données d'images 2D et/ou 3D de l'article 31 , ou de postures de préhension adoptées pour présenter cet article 31 , et/ou de mouvements suivis par cet article 31 lors de sa présentation afin d'améliorer, respectivement, les modèles de classification de cet article 31 , les modèles de classification des postures de préhension de cet article 31 , et/ou des modèles de classification des mouvements suivis par cet article 31 lors de sa présentation. Il en résulte, avantageusement, des modèles de classification (d’identification ou de reconnaissance) évolutifs. Le client participe ainsi à la production de données à forte valeur ajoutée pour le point de vente.
Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent une interprétation visuelle des mouvements de la main du client lors de sa présentation des articles à la borne 10 d'encaissement automatique afin de l'assister dans la procédure d'encaissement, accélérer son passage en caisse, et réduire la démarque inconnue et les erreurs involontaires.
Bien que la borne d'encaissement automatique soit décrite ci-dessus relativement à des modes de réalisation et à des variantes, l’homme du métier comprendra que ces modes de réalisation et variantes ne sont pas limitatifs et peuvent être combinés entre eux et/ou avec tout autre mode de réalisation équivalent.
Dispositif de simulation de conduite amélioré L’invention concerne le domaine de la simulation de conduite d’un véhicule. Par véhicule, on entend tout type de véhicule : voiture, camion, train, avion, bateau, sous-marin, grue, engin de construction, etc.
La ou les images projetées au sol sont par exemple selon une seule couleur (par exemple de couleur blanche, orange ou rouge) ou selon une combinaison de plusieurs couleurs, par exemple sur la base d’un filtre de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou « Rouge, vert, bleu » en français).
La zone d’affichage 211 à gauche du véhicule 10 s’étend par exemple le long de la porte gauche 11, de telle manière qu’une personne sortant du véhicule 10 voit l’image projetée.
La zone d’affichage 221 à droite du véhicule 10 s’étend par exemple le long de la porte droite 12, de telle manière qu’une personne sortant du véhicule 10 voit l’image projetée.
Le contenu graphique affiché au sol correspond par exemple à :
- un texte pour alerter la personne sortant du véhicule 10 qu’elle a oublié son dispositif de communication mobile ;
- un objet virtuel correspondant par exemple à une icone représentative d’une alerte ou à une représentation virtuelle (une image) de l’objet oublié dans le véhicule ; par exemple si l’objet oublié dans le véhicule correspond à un téléphone intelligent, alors le contenu graphique affiché au sol correspond à une représentation graphique virtuelle d’un téléphone intelligent 212 tel que représenté dans la zone d’affichage 211 ; selon un autre exemple, exemple si l’objet oublié dans le véhicule correspond à une montre connectée, alors le contenu graphique affiché au sol correspond à une représentation graphique virtuelle d’une montre 222 tel que représenté dans la zone d’affichage 221.
Un processus de contrôle d’alerte d’un oubli d’un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles dans le véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif embarqué dans le véhicule 10, un tel dispositif correspondant par exemple à un calculateur ou à une combinaison de calculateurs du véhicule 10.
Dans une première opération, une commande d’ouverture de porte, par exemple la porte 11 et/ou la porte 12 est détectée. Une telle commande est par exemple générée lors de l’actionnement d’une poignée intérieure 110 par un utilisateur, l’actionnement d’un tel organe d’ouverture de porte générant un signal électrique reçue par le calculateur en charge du système de verrouillage/déverrouillage des ouvrants du véhicule 10. Ce calculateur transmet alors un signal et/ou des données au calculateur central du système embarqué du véhicule 10 qui le retransmet à son tour au calculateur en charge de mettre en œuvre le processus de contrôle d’alerte. Selon une variante, le calculateur en charge du système de verrouillage/déverrouillage du véhicule 10 transmet le signal et/ou les données directement au calculateur en charge du processus.
Dans une deuxième opération, l’état de la connexion établie entre un ou plusieurs dispositifs de communication mobile d’une part et le véhicule 10 d’autre part (via la TCU) est déterminé.
La détermination de l’état de la connexion consiste par exemple en une vérification des données échangées entre le véhicule 10 et un ou plusieurs dispositifs de communication mobile une fois la commande d’ouverture de porte détectée. La commande d’ouverture de porte détectée par le calculateur en charge du processus déclenche par exemple une procédure de détermination d’état de connexion courant entre le véhicule 10 et un ou plusieurs dispositifs de communication mobile tel que le dispositif 103.
Un calculateur du système embarqué analyse les données reçues par le véhicule 10 via son système de communication sans fil, par exemple les données reçues selon la technologie Bluetooth®, Wifi® et/ou NFC. L’analyse comprend par exemple une analyse du spectre fréquentiel associé à la technologie ciblée, par exemple la bande de fréquences comprises entre 2.4 GHz et 2.483 GHz pour le Bluetooth®.
Selon une variante de réalisation, le calculateur analyse les communications associées aux dispositifs de communication mobiles précédemment appairés et connectés au véhicule 10 seulement, c’est-à-dire aux dispositifs de communication mobiles connectés au véhicule 10 avant la détection de la commande de porte.
Si l’analyse comprend la détection de données échangées entre un dispositif de communication mobile 103 avec le véhicule 10 une fois la commande d’ouverture de porte détectée, alors l’état de connexion sans fil entre le véhicule 10 et ce dispositif 103 correspond à un état dit connecté.
Si l’analyse ne détecte aucun échange de données entre un dispositif de communication mobile 103 avec le véhicule 10 une fois la commande d’ouverture de porte détectée, alors l’état de connexion sans fil entre le véhicule 10 et ce dispositif 103 correspond à un état dit non connecté.
Selon une variante de réalisation, la détermination de l’état de connexion comprend la génération d’une requête par le calculateur en charge du processus à destination de la TCU. La requête est alors transmise à l’ensemble des dispositifs de communication mobile appairés au véhicule 10, la requête requérant par exemple la transmission d’un accusé de réception par chacun des dispositifs de communication mobile toujours connectés au véhicule 10 à réception de la requête. La réception d’un tel accusé de réception émis par un dispositif de communication mobile en réponse à la requête permettant au calculateur d’établir que l’état de la connexion entre le véhicule 10 et ce dispositif de communication mobile correspond à un état connecté.
Si l’analyse ne fait ressortir aucune connexion sans fil à l’état connecté, alors il en est conclu qu’aucun dispositif de communication mobile n’est connecté au véhicule et qu’aucun dispositif de communication mobile n’a été oublié par la personne ayant ouvert la porte. Le processus de contrôle d’alerte prend alors fin avec cette opération.
De préférence, plusieurs orifices 20 traversants sont formés dans l’anneau 12 afin d’assurer un passage suffisant au flux de gaz provenant de la cavité amont 17. En variante, un orifice 20 oblong peut être formé dans le déflecteur 19 et/ou l’anneau 12. Le joint d’étanchéité étant calibrant, il n’est pas nécessaire que la section de passage du ou des orifices 20 participe à la calibration du débit de gaz dans le joint d’étanchéité.
Dans une première forme de réalisation, le déflecteur 19 est fixé sur l’anneau 12, par exemple par brasage ou par fixation mécanique (boulonnage, etc.). Le déflecteur 19 comprend alors une extrémité radiale interne disposée à proximité de l’anneau d’étanchéité 20 et une extrémité radiale externe s’étendant dans la cavité amont 17.
Le déflecteur 19 peut par exemple être fixé au niveau du bord amont 15c de l’anneau 12 et s’étendre radialement vers l’extérieur dans la cavité amont 17. Pour faciliter la fixation du déflecteur 19 sur l’anneau 12, l’un parmi au moins l’anneau 12 et le déflecteur 19 comprend un bord coudé sur lequel est fixé l’autre parmi le déflecteur 19 et l’anneau 12. Par exemple, les figures 1 et 2 illustrent le cas d’un anneau 12 comprenant un bord amont 15c coudé, le déflecteur 19 étant alors fixé sur la partie coudée du bord amont 15c. De préférence, la partie coudée du bord amont 15c de l’anneau 12 s’étend radialement vers l’intérieur (c’est-à-dire vers l’axe X), de préférence jusqu’à la sortie de l’alvéole 11 (i.e. l’extrémité du bord amont 15c se trouve en face de la sortie de l’alvéole 11), afin de former un obstacle au fluide de refroidissement F1 froid provenant de l’alvéole 11 du disque 8 immédiatement en amont. Cette configuration permet ainsi de forcer encore davantage le fluide de refroidissement F1 à remonter vers la cavité amont 17 plutôt que de s’écouler directement vers le joint d’étanchéité.
Le déflecteur 19 comprend une tôle métallique sensiblement plane comprenant un bord radialement interne 19a et un bord radialement externe 19b. Le bord radialement interne 19a et le bord radialement externe 19b sont de préférence annulaires. Le déflecteur 19 peut être monolithique ou comprendre une pluralité de secteurs fixés bouts à bout, le cas échéant avec chevauchement.
Dans cette forme de réalisation, le ou les orifices 20 traversants sont formés dans la partie axiale 15a de l’anneau 12, à proximité du coude. De préférence, le ou les orifices 20 sont décalés par rapport à l’élément abradable 13 : ils sont donc formés dans la partie de l’anneau 12 qui est dépourvue d’élément abradable 13, c’est-à-dire à proximité du coude du bord amont 15c. A titre d’exemple, les orifices 20 peuvent être formés dans la partie coudé du bord amont 15c et s’étendre radialement dans la partie coudée, de sorte à déboucher le long du déflecteur 19 (voir ). Le fluide de refroidissement F1b s’écoule ainsi au travers des orifices 20 le long de déflecteur 19 avant d’atteindre le joint d’étanchéité.
Lorsque le déflecteur 19 est coudé, il comprend en outre une tôle annulaire monolithique avec le bord radialement interne de la tôle métallique. Le déflecteur 19 peut alors être rapporté et fixé sur la face externe 15b de l’anneau 12, à proximité de son bord amont 15c. Le ou les orifices 20 sont alors formés en correspondance dans le déflecteur 19 et dans la partie axiale 15a de l’anneau 12, au niveau de leur zone de chevauchement.
En variante, le déflecteur 19 est monolithique avec l’anneau 12 et peut être obtenu par fabrication additive. Les orifices 20 sont alors formés à proximité de la jonction entre le déflecteur 19 et la partie axiale 15a de l’anneau 12. Le déflecteur 19 peut simplement former un coude avec la partie axiale 15a de l’anneau 12, ou en variante comprendre une partie radialement externe, qui s’étend du bord amont 15c de l’anneau 12 en direction de la cavité amont 17, et une partie radialement interne, qui s’étend du bord amont 15c de l’anneau 12 en direction de l’axe X afin de former un obstacle au passage de fluide froid F1 provenant de l’alvéole 11.
Dans une deuxième forme de réalisation (non illustrée sur les figures), le déflecteur 19 est fixé sur la partie radiale 16 de l’anneau 12 ou sur la bride 6. Le déflecteur 19 comprend alors des perforations pour permettre la circulation du fluide F1 vers les orifices 20 de l’anneau 12 et, le cas échéant (selon la position par rapport aux flasques 16a, 16b) vers le passage de gaz 16c au niveau des flasques 16a, 16b. Par ailleurs, le déflecteur 19 comprend une extrémité radiale interne s’étendant dans la cavité amont 17 une extrémité radiale externe disposée à proximité de la partie radiale 16 de l’anneau d’étanchéité 20.
Le déflecteur 19 peut comprendre une tôle métallique en forme de gouttière comprenant une première tôle plane configurée pour être fixée sur la bride 6 ou la partie radiale 16 de l’anneau 12, une deuxième tôle plane s’étendant sensiblement radialement dans la cavité amont 17 et une tôle centrale reliant la première et la deuxième tôle.
En variante, la bride 6 ou la partie radiale 16 de l’anneau 12 peuvent comprendre une tôle coudée, qui peut être brasée sur la partie radiale ou la bride 6. Le déflecteur 19 peut alors comprendre une tôle coudée, fixée (par exemple par brasage) sur la tôle coudée de la bride 6 ou de la partie radiale.
Selon une autre variante encore, le déflecteur 19 peut comprendre une tôle coudée radialement vers l’intérieur qui est monolithique avec la bride 6 ou la partie radiale 16 de l’anneau 12.
La illustre la circulation de différents flux d’air F1, F2, F3 dans un distributeur conventionnel. Les gaz chauds F3 provenant de la veine d’écoulement fuient dans la zone située entre la virole 4 du distributeur 3 et le disque 8 du rotor 7 immédiatement amont. En parallèle, un flux d’air de refroidissement F1 en provenance de l’alvéole 11 de ce disque 8 est injecté entre l’élément abradable 13 et les léchettes 14 pour refroidir le joint d’étanchéité. Enfin, un débit de fuite F2, chaud, à proximité de la jante 9 des disques 8 peut être injecté dans la cavité amont 17. Il ressort de cette figure que le fluide de refroidissement F1 ne remonte pas vers la cavité amont 17, qui est donc très chaude, et refroidit uniquement le joint d’étanchéité. Il en découle également une différence de température substantielle entre la cavité amont 17 et la cavité aval 18, ainsi qu’entre le flasque amont 16a et le flasque aval 16b de l’anneau 12.