D’une manière plus détaillée, comme illustré sur la , il est connu qu’un véhicule 1 comprend un moteur 11 à combustion interne et un calculateur 21. Le moteur 11 à combustion interne comprend quatre cylindres délimitant chacun une chambre de combustion dans laquelle coulisse un piston dont le mouvement est entraîné par la détente des gaz issus du mélange d’air et de carburant. L’air et les gaz sont respectivement introduits et expulsés par l’intermédiaire de soupapes d’admission et de soupapes d’échappement en contact avec un arbre à cames 12. L’arbre à cames 12, lors de sa rotation, permet alternativement l’ouverture et la fermeture des soupapes d’admission et des soupapes d’échappement de chaque chambre de combustion. Dans cet exemple, le moteur 11 est de type moteur à quatre temps. Aussi, lors du fonctionnement du moteur 11, quatre phases de fonctionnement sont nécessaires pour chaque cylindre : une phase d'admission d'air ou d’air et de carburant dans la chambre de combustion du cylindre, une phase de compression du mélange obtenu au terme de laquelle va s'effectuer sa combustion, une phase de détente des gaz issus de la combustion du mélange générant la poussée du piston et une phase d'échappement des gaz hors de la chambre de combustion. Ces quatre phases forment un cycle du moteur qui se répète pour chaque cylindre. Lors de la phase d'admission et de la phase de détente, le piston descend en position basse. Lors de la phase de compression et de la phase d'échappement, le piston monte en position haute. L'ensemble des pistons est relié à un vilebrequin 13, dont la mise en rotation réalisée par la poussée de chaque piston, permet le stockage d'énergie cinétique par un volant d'inertie (non représenté), entraînant la rotation des roues du véhicule. Pour rappel, un cycle moteur 11 pour un cylindre correspond à deux rotations vilebrequin 13, il ne correspond qu'à une rotation de l'arbre à cames 12. Le vilebrequin 13 comprend une cible se présentant sous la forme d'une première roue dentée 131 comportant un nombre prédéterminé de dents espacées régulièrement, ainsi qu'un espace libre de dents correspondant à une position de référence du vilebrequin 13. Une telle première roue dentée 131 est connue de l’état de la technique. Un premier capteur de mesure 14 est monté en regard de la première roue dentée 131 de manière à permettre la détection, par le calculateur 21, de la position de référence et le décompte du nombre de dents défilant devant ledit premier capteur de mesure 14 depuis la position de référence lorsque le vilebrequin 13 est entraîné en rotation. Plus précisément, le premier capteur de mesure 14 est configuré pour détecter le passage de chaque dent devant lui et convertir cette information en signal électrique représenté par des fronts ascendants et descendants. Du fait de la non-détection de dents par le capteur de mesure 14 au niveau de la position de référence, cela permet au calculateur 21 de déterminer la position angulaire du vilebrequin 13 par rapport audit premier capteur de mesure 14. L'arbre à cames 12 comprend également une cible se présentant sous la forme d'une deuxième roue dentée 121, qui est connue de l’état de la technique, comportant un nombre prédéterminé de dents espacées irrégulièrement. Un deuxième capteur de mesure 15 est monté en regard de la deuxième roue dentée 121 de manière à permettre la détermination de la position angulaire dudit arbre à cames 15. Plus précisément, le deuxième capteur de mesure 15 est configuré pour délivrer un deuxième signal comprenant des fronts ascendants et descendants représentatifs des dents et qui permet au calculateur 21 de déterminer la position angulaire de l'arbre à cames 12 par rapport audit deuxième capteur de mesure 15. Le premier capteur de mesure 14 et le deuxième capteur de mesure 15 peuvent notamment se présenter sous la forme de capteur à effet Hall détectant les fronts ascendants et descendants des dents de la cible et sont reliés au calculateur 21. Lors d'un cycle du moteur, le vilebrequin 13 tourne de deux tours et l'arbre à cames 12 ne tourne que d'un seul tour. Autrement dit, le vilebrequin 13 tourne deux fois plus que l'arbre à cames 12. L'espace libre est ainsi détecté deux fois sur le premier signal durant un cycle. Aussi, lorsque l’espace libre est détecté, l'arbre à cames 12 peut être dans deux positions différentes. Or, le moment d'injection du carburant dépend de la position de l'arbre à cames 12. Aussi, afin de permettre le fonctionnement du moteur 11, la position de l'arbre à cames 12 par rapport au vilebrequin 13 doit être connue précisément afin d'optimiser la commande d'injection de carburant dans le moteur 11. On dit alors que le moteur 11 doit être synchronisé. A cette fin, le calculateur 21 est configuré pour détecter la position de référence de la première roue dentée 131 lors d'une rotation du vilebrequin 13 à partir des mesures envoyées par le premier capteur de mesure 14. Le calculateur 21 est configuré pour détecter une pluralité de fronts ascendants et descendants des dents de la deuxième roue dentée 121 lors d'une rotation 21 concomitante de l'arbre à cames 12 à partir des mesures envoyées par le deuxième capteur de mesure 15. Le calculateur 21 traite les signaux de façon à fournir une estimation précise de la position angulaire du vilebrequin et de l’arbre à cames et ainsi permettre la synchronisation.