INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une telle technique est cependant difficilement adaptable à l’exérèse de tumeurs de la peau du fait de la précision requise pour la délimitation des marges d’exérèse, d’une part car il n’y a pas de résolution en profondeur du signal de fluorescence dans la technique décrite ci-dessus et d’autre part car il peut y avoir des erreurs de positionnement entre les images de surface acquises par la caméra et la représentation du paramètre caractéristique de la fluorescence, du fait de bougés inévitables du tissu biologique à analyser.
Dans la demande de brevet publiée WO2020087164 [Réf. 2], des images de tomographie par cohérence optique ou images OCT pour « optical Coherence Tomography » sont utilisées pour délimiter les marges d’exérèse de tissus ablatés, par exemple pour déterminer si une tumeur a été intégralement extraite, notamment dans les interventions de chirurgie mammaire conservatrice. Un réseau de neurones convolutif ou CNN pour « Convolutional neural network » est formé pour reconnaitre dans les images OCT une probabilité de présence d’anomalies dans la région explorée. Les images OCT peuvent être tridimensionnelles, ce qui permet de prendre aussi en compte les régions tumorales en profondeur pour la détermination des marges d’exérèse. Une image annotée de l’image tridimensionnelle ainsi acquise peut être générée, avec une indication sur la probabilité d’anomalies dans la région d’intérêt.
Cependant, la méthode décrite dans la [Réf.2] est adaptée à des applications ex vivo et ne serait pas adaptée à des applications i n vivo . D’une part parce que l’acquisition de l’ensemble des images à partir desquelles l’analyse est faite est longue (typiquement plusieurs minutes). D’autre part parce que même si des outils d’intelligence artificielle sont utilisés pour la reconnaissance d’anomalies dans les images OCT, ces images resteraient difficiles à interpréter pour un praticien dans le cadre d’une caractérisation in vivo , lors de laquelle les praticiens sont habitués à observer des images de surface.
La présente description propose des systèmes et procédés de caractérisation d’une région d’intérêt d’un tissu biologique, permettant en particulier une caractérisation in vivo pour guider une exérèse facilement, notamment une caractérisation de la peau, qui permette tout à la fois d’avoir une excellente précision et d’être interprétable facilement par un praticien.
Selon un premier aspect, la présente description concerne un système de caractérisation d’une région d’intérêt d’un tissu biologique, comprenant : - un dispositif de visée comprenant : - un dispositif d’éclairage plein champ configuré pour éclairer le tissu biologique dans une première bande spectrale ; - un détecteur bidimensionnel comprenant une aire de détection; - un dispositif d’imagerie plein champ comprenant un premier axe optique et configuré pour conjuguer optiquement une surface élémentaire du tissu biologique avec ladite aire de détection du détecteur bidimensionnel, le détecteur bidimensionnel produisant, en fonctionnement, une image en réflexion de ladite surface élémentaire; - un dispositif d’analyse microscopique comprenant : - un objectif de microscope comprenant un deuxième axe optique, solidaire mécaniquement du premier axe optique; - une voie d’éclairage configurée pour éclairer le tissu biologique selon un premier motif d’éclairage inclus dans ladite surface élémentaire, et dans une deuxième bande spectrale; - une voie de détection comprenant ledit objectif de microscope, ladite voie de détection étant configurée pour détecter selon un motif de détection inclus dans ladite surface élémentaire, un faisceau lumineux émis par le tissu biologique en réponse audit éclairage du tissu biologique et générer une information d’analyse microscopique; - un premier module de traitement configuré pour déterminer à partir de ladite information d’analyse microscopique au moins un premier paramètre de caractérisation du tissu biologique en un nombre de points donné dudit motif de détection ; - un deuxième module de traitement configuré pour - combiner par mosaïquage une pluralité d’images de surface élémentaires acquises successivement par déplacement du dispositif d’imagerie plein champ de la voie de visée et présentant un recouvrement partiel, pour produire une image de surface de l’ensemble de la région d’intérêt et - produire au moins un premier élément de cartographie dudit au moins un premier paramètre de caractérisation, à partir de la détermination dudit au moins un premier paramètre de caractérisation pour au moins une partie des images de surface élémentaires de la dite pluralité d’images de surface élémentaires; - un module d’affichage configuré pour afficher une cartographie du tissu comprenant au moins ledit premier élément de cartographie, ladite cartographie étant repérée par rapport à ladite image de surface.
Dans la présente description, le motif d’éclairage dépend de la voie d’éclairage de la voie d’analyse microscopique et peut comprendre un point d’éclairage, une ligne d’éclairage ou une surface d’éclairage, par exemple une surface rectangulaire résultant du balayage d’un point d’éclairage ou d’une ligne d’éclairage. Un point d’éclairage est défini plus précisément comme le motif de diffraction résultant de la focalisation, par l’objectif de microscope de la voie d’analyse microscopique, d’un faisceau de lumière collimaté incident sur ledit objectif. Le motif d’éclairage peut également comprendre une surface d’éclairage qui ne résulte pas d’un balayage, par exemple une surface à géométrie circulaire, dans le cas d’une voie d’analyse microscopique plein champ.
Le faisceau lumineux émis par le tissu biologique en réponse à l’éclairage de l’échantillon peut être un faisceau réfléchi, rétrodiffusé, ou résultant d’un processus d’émission à une autre longueur d’onde (par exemple fluorescence, diffusion Raman, etc.)
Par ailleurs, une surface élémentaire est définie par le champ dans l’espace objet du dispositif d’imagerie plein champ du dispositif de visée, appelé « champ effectif » dans la présente description. Une surface élémentaire est par exemple définie par un cercle lorsque par exemple le champ effectif est limité par les optiques du dispositif de visée, ou par un rectangle lorsque le champ effectif est limité par l’aire de détection du détecteur bidimensionnel du dispositif de visée. Une image d’une surface élémentaire produite par le dispositif de visée est également appelée « image de visée » dans la présente description.
Le motif de détection est inclus dans la surface élémentaire produite par le dispositif de visée et est inclus dans le motif d’éclairage ou est du même ordre de grandeur, et dépend de la voie de détection du dispositif d’analyse microscopique. Le motif de détection peut comprendre un point de détection, une ligne de détection ou une surface de détection, par exemple une surface rectangulaire résultant du balayage d’une ligne, ou, dans le cas d’une voie d’analyse microscopique plein champ, une surface conjuguée optiquement avec une aire de détection d’un détecteur. Un point de détection est ici défini dans l’espace objet par une zone élémentaire conjuguée optiquement avec un détecteur élémentaire d’un détecteur de la voie de détection du dispositif d’analyse microscopique.
Le système de caractérisation selon le premier aspect, du fait de la combinaison originale des caractéristiques, permet un repérage d’une cartographie d’au moins un premier paramètre de caractérisation du tissu par rapport à une image de surface de la région d’intérêt, avec une excellente précision, c’est-à-dire à mieux que quelques microns.
Dans l’exemple de réalisation illustré en , le système comporte un second étage de d engrenages (E 2 .1 … E 2 .d ). Chacun de ces engrenages du second étage peut être relié à un arbre débrayable et entraine un distributeur rotatif D 1 … D d . Ces d distributeurs rotatifs sont donc entraînés indépendamment les uns des autres.
On peut noter que l’actionneur peut être associé à n’importe laquelle des roues dentées ou des arbres de chaque train d’engrenages; en , c’est la roue qui précède immédiatement le distributeur, mais en c’est la roue associée au distributeur lui-même. Une roue dentée quelconque de chaque train d’engrenages peut être associée aux moyens d’embrayage et de débrayage, ce qui permet de débrayer ou d’embrayer le distributeur correspondant.
Chacun des d distributeurs peut être associé à un capteur de position C 1 - C d qui permet, de préférence à chaque instant, de connaître la position du distributeur auquel il est associé. Un signal de position est envoyé aux moyens 12.
Chaque distributeur rotatif D i comporte n ei entrées (n ei > 1 ) et n s i sorties (ns i > 1 ), un distributeur à une seule entrée (n ei = 1) comportant plusieurs sorties (n si > 2) et un distributeur à seule sortie (n si = 1) comportant plusieurs entrées (n ei >1). Les sorties sont connectées à des conduits qui amènent le fluide vers une application donnée, par exemple un circuit de refroidissement ou un circuit qui doit être alimenté en huile ou en air (par exemple un circuit de climatisation) ou en hydrogène (par exemple un circuit d’alimentation de piles à combustible) . Dans l’exemple de la , le distributeur D 1 a une entrée et 2 sorties, le distributeur D 2 a 2 entrées et une sortie, le distributeur D d a 2 entrées et 3 sorties ; toute autre combinaison d’entrées/sorties peut être réalisée.
En , les sorties des distributeurs sont dirigées vers d’autres organes du système hydraulique ; mais, en variante (non représentée), une ou plusieurs sorties d’un ou plusieurs distributeurs sont dirigées vers une ou plusieurs entrées d’un autre ou de plusieurs autres distributeurs.
Un exemple de distributeur rotatif pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention est décrit dans la demande déposée sous le numéro FR-202101137; sa structure est rappelée en figures 3A-3C.
Le système de distribution de fluide comporte par ailleurs un nombre p (p > 1 ) de pompe(s), connectée(s) aux différents distributeurs selon une architecture qui est propre au système de distribution de fluide considéré.
Chacun des d actionneurs S 1 ,…S d peut être piloté par les moyens 12 en fonction de la position des différents distributeurs ; cette position peut être connue grâce au signal reçu par ces moyens 12 du capteur de position correspondant .
En fonctionnement, les moyens 12 reçoivent du véhicule une consigne 26 de mode de fonctionnement , chaque mode de fonctionnement est défini par l’état embrayé ou débrayé de chaque distributeur et par les positions d’ouverture et de fermeture de toutes les entrées et de toutes les sorties des distributeurs sélectionnés (ou embrayés) . Lorsque tous les distributeurs ont un même nombre x de positions possibles, le nombre total de mode est égal à x t . Les données relatives à chaque mode de fonctionnement peuvent être mémorisées dans des moyens de mémorisation associés aux moyens 12 et la position de chaque distributeur peut être connue par les capteurs C i . La sélection d’un mode de fonctionnement définit donc un état embrayé ou débrayé de chaque distributeur et une position pour chaque distributeur embrayé. Éventuellement, les moyens de mémorisation peuvent mémoriser (ou bien les moyens 12 peuvent calculer): - dans quel sens et avec quel déplacement angulaire chaque distributeur sélectionné peut être actionné pour le faire évoluer d’un état défini par une certaine combinaison de ses entrées/sorties vers un autre état défini par une autre combinaison de ses entrées/sorties ; - et/ou l’ordre dans lequel les distributeurs sélectionnés doivent être embrayés; tous peuvent être embrayés de manière simultanée ou de manière séquentielle (et ce dans un certain ordre) ou bien une partie de ces distributeurs peut être embrayée de manière simultanée, l’autre partie étant embrayée de manière séquentielle (là encore selon un certain ordre).
Lorsqu’un ou plusieurs distributeurs doit ou doivent être entraîné(s) dans un sens inverse du sens dans lequel ce ou ces distributeur(s) étai(en)t préalablement entraîné(s), alors on inverse le sens de rotation du moteur 10. Les distributeurs dont le sens de rotation n’est pas inversé sont débrayés. Lorsqu’un ou plusieurs distributeurs doit ou doivent être entraîné(s) dans un sens inverse du sens dans lequel un ou plusieurs autres distributeur(s) doit/doivent être entraîné(s), alors débraye ces derniers.
En fonction du mode de fonctionnement sélectionné, ces moyens 12 peuvent actionner les moyens d’embrayage ou de débrayage du ou des distributeurs sélectionnés, et actionner ce ou ces distributeurs en déterminant par exemple le sens et le déplacement angulaire de chacun des distributeurs concernés, ainsi que l’ordre ou la séquence d’activation (séquentielle ou simultanée comme décrit ci-dessus).
Le moteur 10 est alors alimenté, et en fonction de la séquence déterminée et de la position de chacun des d distributeurs, les axes sont embrayés (ou pas) de manière séquentielle ou simultanée jusqu’à ce que chacun des d distributeurs ait atteint la position souhaitée.
Ce système permet donc de remplacer un produit composé de plusieurs vannes pilotées par autant d’actionneurs « Brushless » par un ensemble de distributeurs hydrauliques pilotés par un unique moteur 10, par exemple sans balai ou pas-à-pas, et un mécanisme d’embrayage et de débrayage associé à chacun des distributeurs.
Les moyens 12, réalisés par exemple sous la forme d’un circuit imprimé, peuvent comporter par exemple un processeur ou un micro-processeur programmé pour contrôler les moyens d’embrayage/débrayage de chaque distributeur et le moteur 10 selon une pluralité de modes de fonctionnement tels que définis ci-dessus et/ou pour calculer l’actionnement d’un ou plusieurs des distributeurs en fonction d’un mode de fonctionnement sélectionné par un opérateur ou un véhicule.
La représente un exemple de réalisation d'un seul train d’engrenage en combinaison avec un moteur. On voit sur cette figure l’axe 14 du moteur, ainsi que le premier étage E 1.1 . Autour du moteur peuvent être agencés d’autres trains d’engrenage identique ou similaire à celui présenté sur la .
Les figures 3A-3C représentent un exemple de distributeur rotatif qui peut être mis en œuvre dans un système selon l'invention .
Appareil de cuisson à induction équipé d’un organe d’accouplement rotatif La présente invention concerne de manière générale un appareil de cuisson électrique, et en particulier un appareil de cuisson ménager pour préparations culinaires.
Etat de la technique Il est connu de l’art antérieur d’utiliser un appareil de cuisson électrique, tel qu’un robot culinaire, comportant : - un boîtier comportant une cuve de cuisson configurée pour recevoir des aliments à cuire, - un dispositif de chauffage qui est disposé dans le boîtier et qui est configuré pour chauffer la cuve de cuisson, - un outil de travail, tel qu’un outil de brassage ou un outil de coupe, monté mobile en rotation dans la cuve de cuisson et configuré pour travailler des aliments contenus dans la cuve de cuisson, - un mécanisme d’entraînement en rotation comportant un moteur électrique configuré pour entraîner en rotation l’outil de travail, et - une unité de commande configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de cuisson électrique.
Ce type d’appareil de cuisson électrique permet d’effectuer une grande variété de préparations culinaires en regroupant plusieurs fonctionnalités, telles que le mixage, le malaxage, la cuisson traditionnelle ou à vapeur, en un seul appareil de cuisson. Cependant, un tel appareil de cuisson électrique est lourd, volumineux et encombrant.
Ainsi, il peut s’avérer compliqué de placer un tel appareil de cuisson électrique sur un plan de travail généralement déjà équipé d’une table de cuisson, par exemple à induction. En outre, un tel appareil de cuisson électrique peut ne pas être adapté pour réaliser certaines préparations culinaires du fait de la capacité et de la forme de la cuve de cuisson.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un appareil de cuisson électrique permettant de réaliser une grande variété de préparations culinaires, tout en présentant un encombrement limité.
A cet effet, la présente invention concerne un appareil de cuisson à induction comprenant : - une plaque de support comportant une face supérieure qui est pourvue d’une zone de cuisson configurée pour recevoir et supporter au moins un ustensile de cuisson, et une face inférieure opposée à la face supérieure, - un corps principal configuré pour supporter la plaque de support, la face inférieure de la plaque de support et le corps principal délimitant un volume interne, - un foyer de cuisson à induction disposé dans le volume interne et situé en dessous de la zone de cuisson de la plaque de support, - une ouverture d’accès prévue dans la zone de cuisson de la plaque de support et débouchant dans le volume interne, - un organe d’accouplement rotatif disposé dans le volume interne et positionné en regard de l’ouverture d’accès, l’organe d’accouplement rotatif étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation, l’organe d’accouplement rotatif étant configuré pour être accouplé mécaniquement et de manière amovible à un outil de travail rotatif d’un accessoire de préparation culinaire et étant configuré pour entraîner en rotation l’outil de travail rotatif, - un mécanisme d’entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation l’organe d’accouplement rotatif autour de l’axe de rotation, - une trappe d’accès configurée pour occuper une position d’obturation dans laquelle la trappe d’accès obture au moins partiellement l’ouverture d’accès et empêche un accès à l’organe d’accouplement rotatif, et une position de libération dans laquelle la trappe d’accès libère au moins partiellement l’ouverture d’accès et autorise un accès à l’organe d’accouplement rotatif.
Une telle configuration de l’appareil de cuisson à induction selon la présente invention permet d’appliquer un traitement thermique, par l’intermédiaire du foyer de cuisson à induction, à une préparation culinaire reçue par exemple dans un ustensile de cuisson, tel qu’une poêle ou une casserole, disposé sur la plaque de support et la trappe d’accès, et également d’appliquer un traitement mécanique à une préparation culinaire reçue dans un récipient de préparation en déplaçant la trappe d’accès dans la position de libération et en accouplant mécaniquement l’organe d’accouplement rotatif à un outil de travail rotatif d’un accessoire de préparation culinaire.
Ainsi, l’appareil de cuisson à induction selon la présente invention permet à un utilisateur de réaliser des préparations traditionnelles à l’aide d’un ustensile de cuisson simple, ainsi que des préparations plus complexes à l’aide d’un accessoire de préparation culinaire, accouplé mécaniquement à l’organe d’accouplement rotatif, pouvant combiner un traitement thermique, si l’accessoire de préparation culinaire est situé à proximité du foyer de cuisson à induction, et un traitement mécanique qui peut être de différentes natures en fonction de la configuration de l’outil de travail rotatif équipant l’accessoire de préparation culinaire. De plus, un utilisateur peut, en fonction de la préparation culinaire à réaliser, accoupler successivement à l’organe d’accouplement rotatif différents appareils de préparation culinaire pourvus de différents outils de travail rotatifs, ou encore remplacer un outil de travail rotatif (si ce dernier est amovible) équipant un accessoire de préparation culinaire accouplé à l’organe d’accouplement rotatif par un outil de travail rotatif de nature différente.
Par conséquent, la configuration de l’appareil de cuisson à induction selon la présente invention confère à cette dernière une grande versatilité, tout en réduisant sensiblement l’encombrement global d’un système de préparation culinaire intégrant ledit appareil de cuisson à induction.
En outre, étant donné que l’appareil de cuisson à induction selon la présente invention est équipé d’un mécanisme d’entraînement en rotation, les appareils de préparation culinaire destinés à être accouplés à l’appareil de cuisson à induction n’ont pas à être équipés de leur propre mécanisme d’entraînement en rotation, ce qui limite l’encombrement, la masse et les coûts de fabrication de ces appareils.
L’appareil de cuisson à induction peut, en outre, présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la trappe d’accès est configurée pour obturer de manière étanche l’ouverture d’accès lorsque la trappe d’accès occupe la position d’obturation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson à induction comporte une goulotte de collecte périphérique s’étendant sur le pourtour de l’ouverture d’accès et configurée pour collecter des liquides s’écoulant depuis la face supérieure de la plaque de support, et par exemple entre l’ouverture d’accès et la trappe d’accès lorsque la trappe d’accès occupe la position d’obturation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson à induction comprend une unité de commande configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de cuisson à induction, et plus particulièrement du foyer de cuisson à induction et du mécanisme d’entraînement en rotation.
Chaque distributeur rotatif peut comporter : - un corps rotatif de distributeur, comportant au moins une entrée et au moins une sortie, la somme du nombre d’entrées et du nombre de sorties étant supérieure ou égale à 3; - un axe de rotation qui entraine ledit corps; - des moyens d’entrainement dudit axe ; - des moyens de rappel pour maintenir l’axe de rotation dans une position de repos embrayée ou débrayée par rapport aux moyens d’entrainement ; par exemple ces moyens de rappel comportent un ressort maintenu en compression entre un axe lié au distributeur rotatif et l’axe de rotation qui entraine ledit corps ; - des moyens pour débrayer ou embrayer ledit axe depuis sa position de repos, par rapport aux moyens d’entrainement.
Les moyens pour embrayer ou débrayer ledit axe des moyens d’entrainement peuvent comporter des moyens de type actionneur électromagnétique ou actionneur pneumatique ou actionneur hydraulique.
Dans le cas de moyens de type actionneur électromagnétique, ces moyens comportent une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant, pour compresser les moyens de rappel.
L’axe de rotation qui entraine ledit corps et les moyens d’entrainement dudit axe peuvent par exemple comporter chacun une roue dentée formant un engrenage à axe vertical.
Un tel distributeur rotatif peut comporter en outre des moyens de freinage pour freiner le distributeur lorsque celui-ci est débrayé.
Un système de distribution d’un fluide selon l’invention, dans un circuit hydraulique, peut comporter: - au moins une pompe ; - un système de pilotage de la distribution dudit fluide selon l’invention, telle que définie ci-dessus ou dans la présente demande.
L’invention concerne également un véhicule comportant un moteur, thermique et/ou électrique, au moins un circuit hydraulique et au moins un système distribution d’un fluide dans ce circuit hydraulique selon l’invention, tel que définie ci-dessus ou dans la présente demande.
L’invention concerne également un procédé de pilotage de la distribution d’au moins un fluide dans un circuit hydraulique, mettant en oeuvre un système selon l'invention, tel que décrit ci-dessus ou dans la présente demande.
De préférence, un tel procédé comporte : - la détermination d'un ou plusieurs distributeurs à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs à l'aide du moteur.
Une instruction ou un signal de commande peut être préalablement reçu(e), définissant un mode de fonctionnement, ou une combinaison de positions de(s) distributeurs à atteindre pour distribuer le fluide selon ce qui est souhaité ou défini par l’instruction ou le signal.
La position d’un ou plusieurs distributeurs peut être connue par une mesure, par exemple par un ou plusieurs capteur(s) de position associé(s) à un ou plusieurs distributeur(s).