INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le générateur est de préférence un générateur de radiofréquences.
Dans un mode de réalisation, les moyens de séchage comprennent un tunnel et des moyens de déplacement configurés pour faire circuler les matières plastiques au sein du tunnel, le générateur étant configuré pour générer le champ électromagnétique au sein du tunnel.
Selon un deuxième aspect de l’invention, les moyens de séchage peuvent comprendre un dispositif d’essorage.
Lorsque la ligne comprend des moyens de séchage conformes au premier aspect précité, il est préféré que ce dispositif d’essorage soit configuré pour essorer les matières plastiques lavées par les moyens de lavage avant leur exposition au champ électromagnétique.
Le dispositif d’essorage peut comprendre un système d’essorage par compression et/ou un système d’essorage par centrifugation.
Selon un troisième aspect de l’invention, les moyens de lavage peuvent comprendre un dispositif de raffinage.
Dans une première variante, le dispositif de raffinage est configuré pour traiter les matières plastiques par friction.
A cet effet, le dispositif de raffinage peut comprendre une vis sans fin comprenant une surface agencée et/ou usinée et/ou traitée de sorte que le frottement de matières plastiques sur cette surface entraîne leur friction. Par exemple, la vis peut comprendre un filet doté de perforations ou formant une surface irrégulière ou à reliefs.
L’étiquette 2 comporte de plus une première feuille de rebord 15 qui est fixée entre le premier bord longitudinal 11 et l’aire d’appui 10, ainsi qu’une deuxième feuille de rebord 16 qui est fixée sur la feuille de ceinturage 14, entre le deuxième bord longitudinal 12 et l’aire d’appui 10.
Les languettes 9 de fermeture de sac affleurent au même niveau que la surface des feuilles de rebord 15, 16. La face externe de l’étiquette 2 est ainsi lisse et constitue une surface imprimable sur sa totalité.
La est une vue similaire à la après que la planche 8 de languettes 9 a été séparée de l’étiquette 2. L’étiquette 2 présente une cavité 17 dans l’épaisseur de l’étiquette 2, adaptée à recevoir la planche 8.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, également exposé dans le procédé décrit ci-après, les feuilles de rebord 15, 16 sont réalisées chacune par un assemblage inamovible de deux couches de manière identique aux deux couches formées par la feuille 13 de maintien de languettes d’une part et par les languettes 9 d’autre part, de sorte que l’ensemble de l’étiquette 2 peut être réalisée entièrement par des opérations de laminage en continu des mêmes matériaux fournis en rouleaux.
La est une vue détaillée des différentes couches constituant l’étiquette 2. La représente les diverses couches de l’étiquette 2 écartées les unes des autres pour plus de clarté.
L’étiquette 2 comporte sur toute sa face inférieure un gommage 20 permettant son collage par humidification sur le rouleau 1 de sacs et permettant le bouclage de l’étiquette 1 sur elle-même.
Au niveau de la zone 24 correspondant à l’aire d’appui 10, les couches empilées sur la feuille de ceinturage 14 sont les suivantes (du bas vers le haut sur la ) : – deux couches pelables 19 dont l’une est associée à la feuille de ceinturage 14 et dont l’autre est associée à la feuille 13 de maintien de languettes, par l’intermédiaire de la couche d’adhésif 21 ; – une couche d’adhésif 21 revêtant la face inférieure de la feuille 13 de maintien de languettes pour associer cette dernière à l’une des couches de vernis pelable, de sorte que la feuille 13 de maintien de languettes puisse venir se coller de manière amovible sur les couches inférieures. L’aire d’appui 10 comporte ainsi au moins une couche pelable 19 (et dans le présent exemple, elle comporte deux couches pelables 19) qui permet à la feuille 13 de maintien de languettes de se coller de manière amovible sur la feuille de ceinturage 14 ; – la feuille 13 de maintien de languettes ; – une couche de support d’adhésif 22 fixée à la feuille 13 de maintien de languettes et permettant le collage amovible des languettes 9 ; – une couche d’adhésif 23 revêtant la face inférieure des languettes 9 permettant leur fixation amovible sur la couche de support d’adhésif 22, et procurant les propriétés adhésives pour la fermeture du sac ; – les languettes 9 de fermeture de sac.
Dans le présent exemple, les couches pelables 19 sont réalisées par une double couche de vernis appelé « peel-off » (en anglais) permettant une fixation amovible de la feuille 13 de maintien de languettes sur la feuille de ceinturage 14, sans que la feuille 13 ne présente de propriétés adhésives après son détachement du reste de l’étiquette. Les deux couches du vernis « peel off » sont ainsi initialement fixées l’une contre l’autre, et peuvent être détachées l’une de l’autre, aucune de ces couches ne présentant de propriété adhésive après leur séparation. La planche 8 est ainsi plus facile à manipuler et conserver après détachement, sans propriétés adhésives.
Dans les zones 25 et 26, correspondant respectivement à la feuille de rebord 15 et à la feuille de rebord 16, la feuille de ceinturage 14 est surmontée d’une feuille 28 fixée de manière permanente à la feuille de ceinturage 14, d’une couche 27, et d’une feuille 29. Ces couches sont de préférence fixées de manière permanente les unes aux autres par des couches d’adhésif (notamment l’adhésif 21).
Les feuilles de rebord 15, 16 sont ainsi constituées d’un assemblage non séparable de feuilles 28, 29, cet assemblage étant fixé sur la feuille de ceinturage 14.
La languette de déploiement 5 est également constituée de ces mêmes couches (14, 27, 28, 30, 29) fixées de manière permanente entre elles. Les lignes de perforations 18, 47 sont réalisées à travers l’ensemble de ces couches pour former la languette de déploiement 5.
Dans le présent exemple : – la feuille de ceinturage 14 est un couché gommé de 78 µm d’épaisseur ; – la feuille 13 de maintien de languettes est un polypropylène transparent de 30 µm d’épaisseur ; – les languettes 9 sont taillées dans une feuille de polypropylène blanc de 40 µm.
Dans un exemple particulier de réalisation, relatif à un procédé de fabrication en continu particulièrement avantageux : – les feuilles 28 et 13 sont réalisées par une feuille de même matériau ; – la feuille 29 et les languettes 9 sont réalisées par une feuille de même matériau ; – la couche 27 est réalisée d’un empilement des deux couches pelables 19.
La illustre schématiquement les outils de découpe nécessaires pour réaliser l’étiquette 2 avec un empilement de trois feuilles : – un premier type d’outil 42 traversant l’ensemble des feuilles pour la réalisation d’une ou plusieurs lignes de perforations 18, 47 relatives à la languette de déploiement 5 ; – un deuxième type d’outil 43 ne découpant que la première feuille pour la réalisation des étiquettes des languettes 9 de fermeture de sac ; – un troisième type d’outil 44 traversant les deux premières feuilles pour la découpe des bords de la feuille 13 de maintien de languettes.
La illustre le procédé selon l’invention et représente schématiquement de profil une machine de production permettant la réalisation en un seul passage machine d’un rouleau d’étiquettes prêt à être livré pour l’emballage des rouleaux de sacs 1.
Les trois feuilles évoquées en référence à la sont ici fournies par : – un premier rouleau 31 d’un film destiné à constituer la feuille de ceinturage 14 ; – un deuxième rouleau 32 d’un film destiné à constituer la feuille 13 de maintien de languettes, ainsi que les couches respectives des feuilles de rebord 15, 16 et de la languette de déploiement 5 ; – un troisième rouleau 33 d’un film destiné à constituer les languettes 9 de fermeture de sac, ainsi que les couches correspondantes au sein des feuilles de rebord 15, 16 et de la languette de déploiement 5.
DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, des modes de réalisation possibles.
est un schéma de principe d'une installation susceptible d'être utilisée dans le cadre du procédé selon la présente invention, laquelle renferme une préforme à traiter ;
est un schéma plus détaillé d'une telle installation.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le procédé selon l'invention, tel qu'il est formulé plus haut dans la partie "présentation de l'invention", peut être exprimé également de la manière suivante :
1 – choix d'un chlorure métallique correspondant à l'oxyde recherché que l'on souhaite transférer sur et dans une préforme.
2 - transfert du chlorure dans la préforme par une opération de changement de phase (sublimation/vaporisation).
3 - refroidissement pour condenser les vapeurs de chlorure métallique présentes dans (sur) la préforme (la pièce).
4 - hydrolyse du chlorure par un courant gazeux contenant de la vapeur d'eau pour fabriquer l'hydrate du chlorure métallique (par exemple ZrOCl 2 .8H 2 O lorsque le chlorure utilisé est ZrCl 4 ).
5 – Chauffage pour décomposer thermiquement l'hydrate afin d’obtenir l'oxyde recherché (à savoir ZrO2 si on reprend l'exemple mentionné au point 4 ci-dessus).
A la est représentée, sous la forme d'un schéma de principe, une installation I susceptible d'être utilisée dans le cadre du procédé selon la présente invention.
Il s'agit donc d'une représentation purement schématique, ce qui signifie que les éléments qui y figurent ont pour seul but d'illustrer les explications données ci-après, sans que les formes, dimensions, etc. de ces éléments soient contraignantes et limitatives.
Cette installation I comprend une enceinte 1 dans laquelle est positionnée, au-dessus d'une plaque de support 2, une préforme 3 à traiter.
L'enceinte 1 est pourvu d'un dispositif de chauffage 4.
Par ailleurs, elle est équipée notamment des équipements suivants :
un équipement PC ("Pressure Controler") de contrôle de la pression à l'intérieur de l'enceinte 1 ; un équipement TC ("Thermal Controler") de contrôle et de réglage de la température à l'intérieur de l'enceinte 1 ; des moyens d'introduction GC ("Flow Controler") d'un "gaz de transport" à l'intérieur de l'enceinte, avec contrôle du débit ; des moyens d'introduction VEC ("Flow Controler) de vapeur d'eau à l'intérieur de l'enceinte, avec contrôle du débit.
La représente une vue en perspective de l’au moins une traverse d’assise 10 selon un premier mode de réalisation de l’invention fixée sur le plancher 4 du véhicule automobile. La traverse d’assise 10 comprend une poutre 12 s’étendant sur la zone surélevée 6 du plancher 4, et un embout 100 fixé à chaque extrémité de la poutre 12 et également fixé au plancher 4 entre la zone surélevée 6 et un des deux longerons latéraux.
Dans cette configuration, la zone surélevée 6 formant les deux épaulements 6 est due à la présence d’un bac batteries en-dessous du plancher 4. De préférence le bac batterie a une largeur d’au moins 600 mm et une profondeur d’au moins 50 mm.
La poutre 12 est de préférence en acier DP590, acronyme du nom anglais « Dual Phase », c’est un acier constitué d’une phase martensitique (dure) dispersée dans une matrice ferritique (ductile), l’acier DP est caractérisé par une tenue à la fatigue et une capacité d’absorption d’énergie qui le prédispose à des pièces de structure de carrosserie automobile, la poutre 12 a une épaisseur de 1,9 mm et/ou 2 mm.
De préférence, l’épaulement 8 peut comprendre au moins un renfort 9 en équerre qui peut assurer une rigidité de ses bords supérieur et/ou inférieur. Le renfort peut être en acier DP780, acronyme du nom anglais « Dual Phase », ayant une épaisseur de 0,7 mm.
La est une vue éclatée et en perspective de quelques éléments de la traverse d’assise 10 selon le premier mode de réalisation de l’invention.
En référence aux figures 2 et 3, chaque embout 100 comprend une paroi horizontale 110 recouvrant l’épaulement 8 correspondant et la poutre 12 présente une section transversale avec deux ailes horizontales 14 fixées contre une face supérieure 16 de la zone surélevée 6 et les parois horizontales 110. Avantageusement, les ailes horizontales 14 sont prolongées transversalement jusqu’aux deux longerons, cela permet de supprimer l’encoche de la traverse d’assise 5 située entre la poutre et l’embout 7.
De préférence, l’embout 100 est une pièce emboutie à partir d’une plaque d’acier E275D, c’est un acier doux caractérisé par sa facilité à être soudé et par son faible coût, l’embout 100 a une épaisseur d’au moins 0,7 mm.
La fixation de l’embout 100 sur le plancher 4 est assurée par la liaison rigide directe d’une extrémité de la paroi horizontale 110 sur la face supérieure 16 de la zone surélevée 6. À cet égard, les moyens de fixation de la paroi horizontale 110 à la face supérieure 16 sont formés par soudure, par exemple par un ou plusieurs cordons de soudure et/ou par des points de soudure à résistance électrique.
De façon avantageuse, la soudure de l’embout 100 sur le plancher 4 permet d’assurer la continuité et la tenue de la section de la traverse d’assise 10 lors d’un choc latéral.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention, la section transversale de la poutre 12 est en forme de U inversé avec une paroi horizontale 22 et deux parois latérales 24, les deux ailes horizontales 14 étant des prolongements des deux parois latérales 24.
La poutre 12 comprend au moins une nervure 20 s’étendant sur toute la zone surélevée 6 et sur les deux embouts 100, la nervure 20 forme au moins un creux sur une face supérieure de la paroi horizontale 22.
De préférence, la nervure 20 est progressive suivant la direction transversale. Avantageusement, la progressivité de la nervure 20 permet d’augmenter l’inertie lors du protocole de choc latéral. De ce fait, l’augmentation d’inertie de la nervure 20 peut atteindre les 150%.
La traverse d’assise 10 comprend une poutre complémentaire 18 de section transversale en U inversé disposée par-dessus et chaussant la poutre 12. De façon avantageuse, la poutre complémentaire contribue au renforcement de la traverse 10 et donc à l’amélioration de son comportement lors d’un choc latéral.
La poutre complémentaire 18 est de préférence en acier DP780 ayant une épaisseur d’au moins 1 mm.
La poutre 12 comprend, à chaque extrémité adjacente à un des deux longerons latéraux, une patte longitudinale 26 lui permettant d’être directement fixée au longeron. À cet égard, les moyens de fixation de la patte longitudinale 26 au longeron sont formés par soudure.
Chaque embout 100 est un embouti de section transversale en U inversé avec deux parois latérales 120 de part et d’autre de la paroi horizontale 110, chacune des deux parois latérales 120 comprend un bord intérieur 130 en vis-à-vis de l’épaulement 8 correspondant et incliné par rapport à lui.
- le premier élément anti-rotation comporte une pluralité de premières nervures formées sur la membrane souple et/ou sur l’organe de fixation. Les nervures sont configurées pour améliorer la réduction de torsion de la membrane souple vis-à-vis de l’axe de torsion. Plus particulièrement le premier élément anti-rotation comporte une pluralité de premières nervures formées sur une face extérieure de la membrane souple. Eventuellement de façon complémentaire ou alternative, le premier élément anti-rotation comporte une pluralité de premières nervures formées sur une face intérieure de la membrane souple ;
- les premières nervures sont situées du côté de l’organe de fixation et/ou du côté du support inférieur ;
- lorsque le système de préhension comporte un premier élément anti-rotation configuré pour réduire une torsion de la membrane souple vis-à-vis d’un axe de torsion qui s’étend perpendiculairement à la face supérieure du support inférieur, le système de préhension comporte un deuxième élément anti-rotation configuré pour permettre de réduire une rotation de la membrane souple vis-à-vis du support inférieur et relativement à l’axe de torsion. Une telle configuration favorise la prise d’objets ayant un centre de gravité déporté ;
- le deuxième élément anti-rotation comporte une pluralité de deuxièmes nervures qui s’étendent en saillie de la collerette et en direction de l’axe de torsion. La pluralité de deuxièmes nervures est configurée pour améliorer la réduction de la rotation de la membrane souple vis-à-vis du support inférieur et relativement à l’axe de torsion ;
- les bras de préhension du dispositif de préhension son angulairement régulièrement répartis autour du support inférieur. Par angulairement régulièrement répartis, on comprend que les bras de préhension du dispositif de préhension sont disposés en périphérie du support inférieur à intervalle régulier. Par exemple, trois bras de préhension sont disposés à 120°, plus ou moins 5%, les uns des autres ;
- l’organe de préhension est du type magnétique. Un tel organe de préhension permet de fixer solidairement une pièce métallique de l’objet à manipuler qui serait disposée à proximité ou même au contact du système de préhension ;
- l’organe de préhension est du type d’une ventouse, le dispositif de préhension comportant un deuxième dispositif pneumatique en communication fluidique avec chaque organe de préhension, le deuxième dispositif pneumatique étant configuré pour pouvoir pressuriser ou dépressuriser chaque organe de préhension. Le deuxième dispositif pneumatique permet alternativement d’activer et de désactiver la préhension de chaque organe de préhension ;
- le deuxième dispositif pneumatique comporte un réseau de conduits fluidiques mettant en communication chaque organe de préhension, les conduits fluidiques s’étendant au travers de chaque bras de préhension.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un robot manipulateur d’objets comprenant : (i) un bras articulé ; (ii) un système de préhension conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements et fixé audit bras articulé ; (iii) une unité de pressurisation en communication fluidique avec le premier dispositif pneumatique afin de contrôler une pression de la membrane souple du système de préhension et/ou du chaque organe de préhension du dispositif de préhension.
Le robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention est configuré pour assister les opérateurs dans leurs tâches d’assemblage, en particulier dans une chaîne de montage faisant utilisation de l’objet à manipuler. Le robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention est avantageusement automatisé, en tout ou partie. Le robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention permet de manutentionner l’objet à manipuler, en fixant ledit objet solidairement grâce au système de préhension conforme au premier aspect de l’invention, et en la déplaçant grâce au bras articulé.
Dans robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention, l’unité de pressurisation est avantageusement pneumatique. C’est via l’unité de pressurisation qu’est piloté le premier dispositif pneumatique du système de préhension conforme au premier aspect de l’invention.
Dans robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention, le premier dispositif pneumatique est en communication fluidique avec l’unité de pressurisation de sorte à ce que le premier dispositif pneumatique puisse pressuriser ou éventuellement dépressuriser l’enceinte déformable du système de préhension conforme au premier aspect de l’invention. Pour se faire, le premier dispositif pneumatique est en communication fluidique avec à une pompe injectrice de fluide comprise dans l’unité de pressurisation. La pompe injectrice de fluide est configurée pour injecter le fluide dans l’enceinte déformable du système de préhension conforme au premier aspect de l’invention. L’unité de pressurisation comprend aussi une pompe à vide, distincte ou confondue avec la pompe injectrice de fluide.
Dans robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention, le bras articulé est fixé solidairement au système de préhension conforme au premier aspect de l’invention. Avantageusement, la fixation est amovible, en ce sens que ledit bras articulé et ledit système de préhension puissent être détachés l’un de l’autre et rattachés l’un à l’autre. Ainsi, différents types de système de préhension selon le premier aspect de l’invention peuvent être fixés sur le bras articulé du robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention, ce qui augmente encore la polyvalence dudit robot manipulateur d’objets. D’une manière générale, le système de préhension selon le premier aspect de l’invention peut être fixée sur le bras articulé par tout moyen de fixation détachable.
Dans robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention, le bras articulé permet d’orienter le système de préhension conforme au premier aspect de l’invention. Le bras articulé comprend une pluralité d’actionneurs et de liaisons mobiles afin de permettre au robot manipulateur d’objets de pouvoir réaliser des mouvements complexes. Les mouvements du robot manipulateur d’objets sont contrôlés par une unité de contrôle qui permet de piloter sélectivement chacune des liaisons mobiles et des actionneurs dudit robot manipulateur d’objets.
Dans robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention, le bras articulé est préférentiellement articulé dans trois dimensions. Ainsi, lors de sa mise en œuvre, le robot manipulateur d’objets selon le deuxième aspect de l’invention peut déplacer l’objet à manipuler comprenant la pièce métallique depuis un point d’appui initial vers un point de destination, en le soulevant.
Dans robot manipulateur d’objets conforme au deuxième aspect de l’invention, l’unité de pressurisation est avantageusement en communication fluidique avec le deuxième dispositif pneumatique. Ainsi, le deuxième dispositif pneumatique permet de contrôler une pression de fluide dans chaque organe de préhension.
Dans le présent exemple, les languettes 9 sont rattachées à l’aire d’appui 10 par l’intermédiaire de la planche 8. La planche 8 de languettes 9 est détachée de l’étiquette 2 par l’utilisateur, qui la conserve ensuite.
L’aire d’appui 10 s’étend sur l’étiquette 2 entre un premier bord longitudinal 11 et un deuxième bord longitudinal 12. Les bords longitudinaux 11, 12 sont les bords de l’étiquette 2 une fois que le retrait de la languette de déploiement 5 a permis son ouverture.
Dans la direction axiale 6, l’aire d’appui 10 s’étend, d’un bord transversal 45 de l’étiquette 2 à l’autre bord transversal 46 de l’étiquette 2.
La planche 8 de languettes 9 est donc fixée de manière détachable sur l’aire d’appui 10.
La illustre la planche 8 de languettes 9, après détachement de l’étiquette 2, et son utilisation.
Le premier sac 7 est utilisé (et donc jeté dans l’exemple d’un sac poubelle) avec l’étiquette 2 collée dessus.
La planche 8 de languettes 9 fournit à l’utilisateur autant de languettes de fermeture de sac qu’il y a de sacs à fermer. Le premier sac 7 est utilisé (rempli), puis refermé par une première languette 9, que l’utilisateur détache de la planche 8. Le deuxième sac du rouleau peut ensuite également être refermé par une autre languette 9 détachée de la planche 8, et ainsi de suite pour chacun des sacs.
La schématise ces opérations en illustrant deux languettes 9 détachées de la planche 8. Les languettes 9 sont fixées de manière détachable à une feuille 13 de maintien de languettes. La planche 8 est formée de cette feuille 13 de maintien de languettes et des languettes 9 qui y sont collées.
De préférence, la feuille 13 de maintien de languettes comporte une couche de support d’adhésif sur sa surface en contact avec les languettes 9, et les languettes 9 comportent un adhésif venant au contact de cette couche de support d’adhésif. Les languettes 9 sont ainsi rattachées de manière détachable à la feuille 13.