Procédé d’aide au pilotage d’un aéronef (1) en vol, ledit aéronef (1) comportant : une structure (2), un dispositif de capture d’images (11), un premier dispositif de mesure (16) pour déterminer une attitude dudit aéronef (1), un second dispositif de mesure (17) pour déterminer une hauteur dudit aéronef (1) par rapport à une zone survolée par ledit aéronef (1), un dispositif de visualisation (15), et un calculateur (13), caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : détermination (110) d’une attitude dudit aéronef (1) avec ledit premier dispositif de mesure (16), détermination (120) d’une hauteur dudit aéronef (1) par rapport à ladite zone survolée avec ledit second dispositif de mesure (17), capture (130) d’au moins une image de ladite zone survolée avec ledit dispositif de capture d’images (11), affichage (140) sur le dispositif de visualisation (15) d’une représentation (20) de ladite zone survolée, ladite représentation (20) comprenant ladite au moins une image, calcul (150) par dudit calculateur (13) d’une première position (33) sur ladite représentation (20) d’une projection verticale sur ladite zone survolée d’un premier point de référence (31) dudit aéronef (1) en fonction de ladite attitude et de ladite hauteur, calcul (160) par dudit calculateur (13) d’une seconde position (113) sur ladite représentation (20) d’une projection verticale sur ladite zone survolée d’un second point de référence (111) dudit dispositif de capture d’images (11) en fonction de ladite attitude, affichage (170) sur ledit dispositif de visualisation (15) d’un symbole (21) représentant ledit aéronef (1), un point d’origine dudit symbole (21) étant positionné sur ladite première position (33), affichage (180) sur ledit dispositif de visualisation (15) d’un cercle d’horizon (25) représentant une ligne d’horizon, ledit cercle d’horizon (25) étant centré sur ladite seconde position (113), ledit diamètre dudit cercle d’horizon (25) étant constant. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit symbole (21) est représenté sur ledit dispositif de visualisation (15) avec des formes différentes lorsque ladite hauteur est supérieure à un premier seuil et lorsque ladite hauteur est inférieure ou égale audit premier seuil. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit symbole (21) est représenté sur ledit dispositif de visualisation (15) avec des dimensions variables en fonction de ladite hauteur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit symbole (21) est représenté sur ledit dispositif de visualisation (15) avec des dimensions constantes lorsque ladite hauteur est supérieure à un premier seuil et ledit symbole (21) est représenté sur ledit dispositif de visualisation (15) avec des dimensions variables en fonction de ladite hauteur lorsque ladite hauteur est inférieure ou égale audit premier seuil. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape supplémentaire de calcul (165) par ledit calculateur desdites dimensions dudit symbole (21) au moins en fonction de ladite hauteur. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comportant au moins un rotor de sustentation (3), ledit symbole (21) comporte une forme (212) représentant ladite structure (2) et au moins un cercle rotor (213) correspondant audit au moins un rotor de sustentation (3) et lesdites dimensions dudit symbole (21) comporte des caractéristiques dimensionnelles de ladite forme (212) et dudit au moins un cercle rotor (213), et lors de ladite étape supplémentaire de calcul (165), ledit calculateur (13) calcule lesdites caractéristiques dimensionnelles de ladite forme (212) et dudit au moins un cercle rotor (213) en fonction respectivement d’un diamètre dudit au moins un rotor de sustentation (3) et des caractéristiques dimensionnelles de ladite structure (4) ainsi que de ladite hauteur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comportant au moins un rotor de sustentation (3), ledit premier point de référence (31) est un centre de rotation d’un rotor de sustentation (3) parmi ledit au moins un rotor de sustentation (3). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape d’affichage (190) sur ledit dispositif de visualisation (15) d’un cercle de sécurité (26) autour dudit symbole (21) lorsque ladite hauteur est inférieure ou égale à un second seuil, un diamètre dudit cercle de sécurité (26) étant variable en fonction de ladite hauteur. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit cercle de sécurité (26) est centré sur une intersection des diagonales d’un rectangle (265) dans lequel ledit symbole (21) est inscrit. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que ladite étape d’affichage (190) dudit cercle de sécurité (26) comporte une sous-étape de calcul (195) dudit diamètre dudit cercle de sécurité (26) en fonction de ladite hauteur et d’un diamètre d’un rotor de sustentation (3) dudit aéronef (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape d’affichage (200) sur ledit dispositif de visualisation (15) de repères (27) des points cardinaux et une étape d’affichage (210) sur ledit dispositif de visualisation (15) d’un indicateur de cap (28) dudit aéronef (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape d’affichage (220) sur ledit dispositif de visualisation (15) d’un indicateur de vent (24) subi par ledit aéronef (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ladite représentation (20) de ladite zone survolée couvre un champ angulaire de 360° dans un plan horizontal et d’au moins 180° dans un plan vertical lorsque ladite attitude dudit aéronef (1) est nulle, ledit plan vertical étant parallèle à une direction de la gravité terrestre et ledit plan horizontal étant perpendiculaire à ladite direction de la gravité terrestre. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit dispositif de capture d’images (11) comporte une seule caméra ou un seul appareil photographique muni d’un objectif couvrant un champ angulaire de 360° dans un plan perpendiculaire à un axe optique (117) de ladite caméra ou dudit appareil photographique et d’au moins 180° dans un plan vertical parallèle audit axe optique (117), ledit second point de référence (111) étant le centre dudit objectif, ledit axe optique (117) étant parallèle à une direction de la gravité terrestre lorsque ledit aéronef (1) a une attitude nulle. Système (10) d’aide au pilotage d’un aéronef (1) en vol, ledit aéronef (1) comportant une structure (2), ledit système (10) comportant : un dispositif de capture d’images (11), un premier dispositif de mesure (16) d’une attitude dudit aéronef (1), un second dispositif de mesure (17) d’une hauteur dudit aéronef (1) par rapport à une zone survolée, un dispositif de visualisation (15), et un calculateur (13), caractérisé en ce que ledit système (10) est configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14. Système (10) selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit dispositif de capture d’images (11) comporte une seule caméra ou un seul appareil photographique muni d’un objectif couvrant un champ angulaire de 360° dans un plan perpendiculaire à un axe optique (117) de ladite caméra ou dudit appareil photographique et d’au moins 180° dans un plan vertical parallèle audit axe optique (117), ledit second point de référence (111) dudit dispositif de capture d’images (11) étant le centre dudit objectif.