INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation où le ressort est un ressort de traction et la ventouse électrique réalise un accouplement électromagnétique avec le piston pneumatique et est solidaire mécaniquement de l’ensemble piston électrique, dans le cas d’un actionnement électrique l’ensemble solidaire ventouse électrique-ensemble piston électrique-tige poussoir est déplacé en direction de l’extrémité côté avant de la chambre de translation jusqu’à ce que la face avant de l’ensemble piston électrique soit en butée contre le capot, soit la position déployée de la tige poussoir, seul le piston pneumatique restant en position.
Il convient de noter que les moyens d’actionnement pneumatique et électrique peuvent être actionnés simultanément.
La représente schématiquement l’actionneur 1 en place dans un double circuit électrique et pneumatique, le circuit pneumatique reliant l’actionneur 1 à un organe de commande pneumatique CP par un circuit pneumatique, le circuit électrique reliant l’actionneur 1 à un organe de commande électrique CE par l’intermédiaire du circuit électrique. Les organes de commande pneumatique CP et électrique CE peuvent être actionnés par les mêmes déclencheurs, le double circuit électrique et pneumatique assurant alors une fiabilité de fonctionnement de l’actionneur, et/ou par des déclencheurs différents, permettant alors davantage de possibilités d’actionnement de l’actionneur 1. Les déclencheurs peuvent notamment être des capteurs (non représentés), par exemple des capteurs de température, de fumée, de CO2, d’humidité, etc…
Joint d’étanchéité torique et raccord fluidique pour circuit de transfert de fluide comprenant un tel joint. Domaine technique. La présente invention concerne le domaine technique du transport de fluide tel que l’air ou l’eau, notamment dans un circuit de transfert de fluide. Elle s’applique plus particulièrement mais non exclusivement au transfert de fluide dans un circuit carburant, un circuit d’air ou de vide, un circuit vapeur ou bien un circuit de refroidissement d’un moteur, d’une batterie pour un véhicule électrique ou hybride, d’électroniques de puissance ou autres, par exemple au moyen d’un échangeur thermique. L’invention concerne plus particulièrement un joint d’étanchéité torique et un raccord fluidique pour transfert de fluide d’un tel circuit de transfert de fluide comprenant le joint d’étanchéité.
En général, un tel raccord fluidique comprend un connecteur femelle et un connecteur mâle présentant des formes complémentaires interne et externe leur permettant de coopérer par emmanchement. Ainsi, le connecteur femelle comprend un orifice récepteur configuré pour recevoir par complémentarité de forme un embout d’extrémité du connecteur mâle. Par ailleurs, un verrouillage de l’embout du connecteur mâle et du connecteur femelle peut être réalisé par des éléments de fixation rapide, tels que des clips, des pattes d’encliquetage et/ou des agrafes de fixation.
Pour cela, il est notamment connu d’utiliser des techniques d’interférométrie à faible cohérence. Un faisceau optique de mesure issu d’une source optique à spectre large est propagé au travers des surfaces de l’élément optique. Les réflexions du faisceau sur ces surfaces sont collectées et analysées en les faisant interférer entre elles et/ou avec un faisceau de référence pour déterminer les différences de trajets optiques entre faisceaux interférents, et de là en déduire les positions et/ou distances entre surfaces ou interfaces correspondantes. On peut ainsi, par exemple, déterminer des épaisseurs de lentilles, des distances entre lentilles et/ou des positions de lentilles dans un assemblage optique.
De telles techniques de mesure fonctionnent en général en rétro-réflexion. Le faisceau optique de mesure est généralement incident sur toutes les surfaces à mesurer selon une incidence normale ou perpendiculaire, de sorte à générer une onde réfléchie qui puisse être captée par le système de mesure. Pour la mesure d’un assemblage optique, cette condition implique en général de devoir superposer ou aligner le faisceau de mesure avec l’axe optique de l’assemblage, et en particulier des lentilles qui le composent. Des mesures d’épaisseurs et de séparation de lentilles sont principalement effectuées. Dans la pratique, pour obtenir les niveaux de précision adaptés, il faut pouvoir positionner le faisceau de mesure relativement à l’axe optique d’un assemblage avec une précision, par exemple, de l’ordre du micron pour des objets de plusieurs millimètres de dimensions. Un autre exemple de difficulté concerne les mesures des distances de séparation de lentilles très rapprochées, par exemple de l’ordre de 15 à 30 µm, difficiles à résoudre avec les méthodes connues.
Un but de la présente invention est de pallier ces inconvénients.
Il est notamment un but de l’invention de proposer un procédé et un dispositif de mesure, pour mesurer des paramètres géométriques d’interfaces ou de surfaces d’un élément optique comprenant au moins deux interfaces, ce dispositif et ce procédé permettant des mesures améliorées d’interfaces dans un assemblage optique.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de mesure adaptés pour mesurer ou contrôler le positionnement d’interfaces dans un élément optique à travers d’autres interfaces de cet élément optique.
Il est encore un but de la présente invention de proposer un procédé et un dispositif de mesure pour mesurer les positions relatives de plusieurs interfaces d’un élément optique permettant d’améliorer le processus de fabrication d’éléments optiques individuels ou d’assemblages de plusieurs éléments optiques.
Au moins un de ces buts est atteint avec un procédé de mesure, pour mesurer une information géométrique d’une interface à mesurer d’un élément optique comprenant aux moins deux interfaces, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de mesure comprenant des moyens de mesure interférométriques avec au moins un capteur optique et une source à faible cohérence configurés pour diriger un faisceau de mesure vers l’élément optique de sorte à traverser au moins une des deux interfaces et à être réfléchi par l’interface à mesurer et générer un faisceau de mesure réfléchi, et pour détecter sélectivement un signal d’interférence résultant d’interférences entre le faisceau de mesure réfléchi et un faisceau de référence, le dispositif comprenant en outre des moyens de positionnement et des moyens numériques de traitement, le procédé comprenant les étapes suivantes :
positionnement relatif, par les moyens de positionnement, d’une zone de cohérence des moyens de mesure interférométriques au niveau d’une interface à mesurer ; mesure de l’interface par les moyens de mesure interférométriques, de sorte à produire une pluralité de signaux d’interférence correspondant à une pluralité de points de mesure sur l’interface ; et traitement des signaux d’interférence par les moyens numériques de traitement, le traitement comprenant les étapes suivantes : construction d’une interface mathématique à partir d’au moins un sous-ensemble de signaux d’interférence pour l’interface, détermination, à partir de l’interface mathématique et d’une forme attendue d’au moins une première section de l’interface, d’une information géométrique de l’interface à mesurer.
Dans le cadre de la présente invention, un « élément optique » peut désigner tout type d’objet optique, destiné par exemple à être inséré dans un faisceau optique, à mettre en forme un faisceau optique, et/ou à réaliser une image. Il peut désigner par exemple :
un composant optique unique tel qu’une lentille ou une lame ; un assemblage de lentilles et/ou d’autres composants optiques, tel qu’un objectif d’imagerie, de caméra, ou un dispositif de mise en forme d’un faisceau optique.
Un élément optique peut notamment être constitué de, ou comprendre, des éléments réfractifs tels que des lentilles. Ces composants, ou ces lentilles, peuvent notamment être assemblés dans un barillet, ce barillet pouvant aussi contenir des espaceurs et/ou des lames, comme par exemples des filtres.
Le procédé selon la présente invention permet d’effectuer des mesures d’interfaces d’un élément optique, et notamment d’interfaces empilées, pour en déduire la topologie de ces interfaces. Ces interfaces peuvent par exemple comprendre des surfaces de lentilles. Les mesures permettent de déterminer, par exemple, des formes géométriques et des positionnements des interfaces, ou une inclinaison ou un décentrement d’une lentille dans l’élément optique, ou d’une face d’une lentille par rapport à son autre face. Il est également possible de déduire des mesures d’épaisseur et l’indice de réfraction du matériau d’une lentille composant l’élément optique.
Ces mesures peuvent être réalisées avec un faisceau de mesure d’un capteur interférométrique illuminé par une source lumineuse à faible cohérence. Le faisceau de mesure définit un axe de mesure du dispositif de mesure. Une zone de cohérence des moyens de mesure interférométriques est positionnée relativement au niveau d’au moins une interface à mesurer. L’interface à mesurer peut être une interface « enterrée », c’est-à-dire, l’une des interfaces à l’intérieur de l’élément optique. Pour arriver à une telle interface enterrée, le faisceau de mesure doit donc traverser d’autres interfaces de l’élément optique.
Par « zone de cohérence », on entend la zone dans laquelle des interférences entre le faisceau de mesure et un faisceau de référence peuvent se former sur le capteur. La zone de cohérence peut être déplacée en variant la différence de la longueur du chemin optique entre les deux faisceaux, par exemple en modifiant la longueur optique d’un des faisceaux ou des deux. Lorsque la zone de cohérence se trouve au niveau d’une interface, des signaux d’interférence entre le faisceau de mesure réfléchi par cette interface et le faisceau de référence peuvent être acquis.
Le procédé selon l’invention permet de détecter sélectivement un signal d’interférence pour chaque section d’interface au niveau de laquelle la zone de cohérence est positionnée, c’est-à-dire pour chaque surface se trouvant dans la zone de cohérence. En effet, la longueur de cohérence de la source lumineuse est ajustée de sorte à être plus courte qu’une distance optique minimale entre deux interfaces adjacentes de l’élément optique. Ainsi, pour chaque mesure, une seule interface se trouve dans la zone de cohérence, et donc, un signal d’interférence acquis ne comprend que la contribution d’une seule interface, ou ne provient que d’une seule interface.
Les mesures des interférences sont effectuées selon un champ de vue déterminé par les moyens de mesure du dispositif. Les mesures peuvent ainsi être réalisées soit en plein champ, soit par balayage du champ de vue.
En , un instant t10 correspond à l'instant t0 décrit en relation avec la .
En , un instant t11 postérieur à l'instant t10 correspond à l'instant t1 décrit en relation avec la , c’est-à-dire à un front actif (dans cet exemple un front montant) du signal clkref.
En , un instant t12 postérieur à l'instant t11 correspond au premier front actif (dans cet exemple un front montant) du signal clk suivant le front montant du signal clkref à l'instant t11. Ce front montant du signal clk entraine la fin des impulsions P1 et CMD1, le signal CMD1 n'étant pas représenté en . En outre, ce front montant du signal clk entraîne le début des impulsions CMD2 et P2, le signal CMD2 n'étant pas représentée en .
Dit autrement, en , les instants t2 (fin de l'impulsion P1) et t3 (début de l'impulsion P2) décrits en relation avec la sont confondus et correspondent à l'instant t12.
En , un instant t13 postérieur à l'instant t12 correspond à l'instant t4 décrit en relation avec la (front montant du signal clk, fin de l'impulsion P2 et début de l'impulsion P3), et un instant t14 postérieur à l'instant t13 correspond à l'instant t5 décrit en relation avec la (front montant du signal clk et fin de l'impulsion P3).
Après l'instant t14, chaque nouveau front montant du signal clkref provoque un nouveau cycle de fonctionnement du convertisseur 1, c’est-à-dire une nouvelle succession d'impulsions P1, P2 et P3, une modification du signal RES1 à partir de sa valeur courante, et une mise à jour du bit OUT1 sur la base du signal RES1.
La personne du métier est en mesure de comprendre que, dans l'exemple illustré par la , la fréquence du signal clk est au moins trois fois plus grande que celle du signal clkref pour que le convertisseur 1 ait le temps de générer et intégrer trois impulsions P1, P2 et P3 successives après chaque front actif du signal clkref et avant le front actif suivant du signal clkref.
Dans le convertisseur 1 de la , du fait que l'amplitude crête-à-crête du signal P3 est égale à 2*A3 et est égal à celle du signal P1, à savoir A1, le convertisseur normalise de fait la valeur du bit OUT1 sur une période du signal clk. Dit autrement, le bit OUT1 représente la valeur de l'erreur de phase résiduelle PhiError et peut être fourni tel quel en entrée du circuit 400 de la boucle à verrouillage de phase 4 décrite en relation avec la .
La représente, de manière schématique, des détails d'un autre exemple de mode de réalisation du convertisseur temps numérique de la , dans un cas où le convertisseur est mis en œuvre dans une boucle à verrouillage de phase du type de celle de la .
En particulier, le mode de réalisation de la diffère de celui de la en ce que le signal S2 (figures 1 et 2) est obtenu en divisant par deux la fréquence du signal clk.
En outre, dans cet exemple, la durée des impulsions P2 et P3 est égale à une période Tclk du signal clk (K2=K3=1) et les amplitudes A2 et A3 sont égales. Dans cet exemple où les impulsions P1 débutent avec les fronts montants du signal S1 et se terminent avec les fronts montants du signal S2, la durée maximale Dmax des impulsions P1 est alors égale 2*Tclk, d'où il résulte que l'amplitude A1 est égale à l'amplitude A2 et à l'amplitude A3, la dynamique du convertisseur 1 étant également égale à Dmax=2*Tclk.
Plus particulièrement, le convertisseur 1 de la diffère de celui de la par la mise en œuvre de son circuit C2 et de son circuit C1, et par le fait qu'il comprend en outre un circuit 700. Le circuit 700 est un diviseur de fréquence. Dit autrement, le circuit 700 est configuré pour fournir un signal à une fréquence divisée par rapport à la fréquence d'un signal d'entrée du circuit 700.
Le circuit 700 est configuré pour recevoir le signal clk, et pour fournir le signal S2, ce dernier ayant, dans cet exemple, une fréquence deux fois plus faible que celle du signal clk. Dans d'autres variantes de réalisation non illustrées, la personne du métier pourra prévoir un ratio différent de deux entre la fréquence du signal clk et celle du signal S2, en adaptant alors les amplitudes des impulsions P1, P2 et/ou P3 et/ou les durées des impulsions P2 et P3 pour que toute la dynamique des impulsions P1 puisse être convertie par le convertisseur 1.
A titre d'exemple, comme cela est illustrée en , le circuit 700 comprend une bascule 702 de type D. La bascule 702 comprend une entrée d'horloge C configurée pour recevoir le signal clk, l'entrée C étant sensible aux fronts actifs du signal clk, à savoir les fronts montants dans cet exemple, une sortie Q configurée pour fournir le signal S2, et une entrée de donnée D configurée pour recevoir l'inverse de la sortie Q. A titre d'exemple, l'inverse de la sortie Q est fourni à l'entrée D de la bascule 702 par un inverseur 704. L'inverseur 704 a par exemple une entrée connectée à la sortie Q de la bascule 702 et une sortie connectée l'entrée D de la bascule.
Dans cet exemple, le circuit C1 de la , et plus particulièrement son circuit 202, diffèrent de ceux de la en ce que les impulsions P1 qu'ils fournissent ont chacune une amplitude A1 égale aux amplitudes A2 et A3, et non pas à deux fois les amplitudes A2 et A3 comme c'était le cas dans l'exemple de la . A titre d'exemple, le circuit 202 comprend un ou plusieurs éléments résistifs et/ou un interrupteur commandé par le signal CMD1.
Par rapport au convertisseur 1 décrit en relation avec les figures 2 et 5, dans le convertisseur 1 de la , les impulsions P1, qui débutent chacune lors d'un front actif du signal S1 et se terminent chacune lors du front actif suivant du signal S2, ont une durée maximale Dmax égale à deux périodes Tclk du signal clk. Ainsi, le circuit C2 est modifié pour qu'à chaque impulsion P1, l'impulsion P2 correspondante ne débute qu'une fois l'impulsion P1 terminée.
Il est alors suffisant d’orienter les composants d’une telle pièce d’ancrage de sécurité, lesquels produisent le contact à points multiples, selon une proportion vectorielle dans le sens du serrage.
On obtient ainsi une concentration des forces sur les composants d’un tel ancrage de sécurité, par lesquels le contact à points multiples. Il peut par exemple s’agir de saillies d’une telle pièce d’ancrage de sécurité, sur le côté orienté vers la paroi de regard.
Un tel contact à points multiples peut se faire à l’aide de pièces supplémentaires montées sur une pièce d’ancrage de sécurité, par exemple par des boulons en porte-à-faux sur la surface frontale de la pièce d’ancrage de sécurité, orientée vers la paroi de regard. Lors de l’utilisation de boulons, il est prévu dans un développement, que ceux-ci soient ajustables dans la longueur de leur tige en porte-à-faux par rapport à la surface frontale de la pièce d’ancrage de sécurité.
Il s’entend que le terme de « contact à points multiples » utilisé dans le cadre de ces réalisations ne désigne pas dans un sens strict un contact ou un appui ponctuel sur la paroi de regard. Ce terme englobe les structures et/ou pièces, par lesquelles la surface de contact d’une telle pièce d’ancrage de sécurité dont la face frontale est orientée vers la paroi de regard, est réduite au niveau de son évidement de paroi de regard typiquement présent, par rapport à sa surface de contact, par conséquent un tel contact par points désigne par sa nature un appui surfacique.
Les pièces d’ancrage de sécurité dotées d’un tel contact à points multiples présentent non seulement l’avantage de concentrer de cette manière une concentration de la force de serrage adjacente sur les composants de la pièce d’ancrage de sécurité responsables du contact à points multiples, ce qui se répercute positivement sur le serrage avec reprise des forces souhaité dans le sens vertical du regard, entre la pièce d’ancrage de sécurité et le regard.
Mais encore, une telle pièce d’ancrage de sécurité, c’est-à-dire l’ancrage de sécurité assemblé à partir de plusieurs pièces de ce type peut également être monté conformément à sa destination, lorsque la surface d’enveloppe du regard présente des irrégularités géométriques, surtout dans le sens périphérique.
Les composants servant au contact à points multiples d’une telle pièce d’ancrage de sécurité agissent de manière appropriée sur les tronçons de la paroi de regard qui sont conformés particulièrement avec une stabilité de forme par rapport à de telles charges.
Pour un regard avec une surface d’enveloppe de forme circulaire, celui-ci présente, si on considère sa périphérie, une stabilité identique en tout endroit. Dans de nombreux cas, de tels regards ne présentent cependant pas de section de forme circulaire, mais ont une forme à peu près rectangulaire avec des coins arrondis.
Dans une telle configuration, les coins arrondis sont les endroits présentant la stabilité de forme la plus grande par rapport aux forces radiales s’exerçant de l’extérieur. En conformant le regard ainsi manière, on prévoira de manière privilégiée les composants d’une telle pièce d’ancrage de sécurité, lesquels mettent à disposition le contact par points, pour qu’ils agissent sur ces coins arrondis.
Les pièces d’ancrage de sécurité d’un tel ancrage de sécurité seront conformées de manière privilégiée de telle sorte que les surfaces frontales orientées l’une vers l’autre sont, même quand elles sont raccordées à la paroi de regard, séparées l’une de l’autre par une fente.
De cette manière, les tolérances de fabrication au niveau du diamètre d’un tel regard peuvent être rattrapées facilement sans pertes de la force de serrage applicable.
L’invention est décrite ci-après à l’aide d’exemples de réalisation en se référant aux figures ci-jointes qui montrent:
en vue latérale, un regard selon l’invention à implanter en terre,
une vue du dessus du regard de la , utilisé en tant que regard de compteur d’eau, avec une arrivée de conduite,
en coupe verticale, le regard de compteur d’eau de la , implanté en terre, le long de la ligne de coupe A - B de la ,
un autre regard selon l’invention selon une autre configuration et
Ce but peut être atteint grâce un système de mesure d’une grandeur physique incidente comprenant une boucle à verrouillage et un générateur de signal apte à délivrer un signal de référence. La boucle à verrouillage comprend : - un dispositif de réception apte à faire varier une caractéristique d’un paramètre physique, entre une valeur de référence prédéterminée et une valeur instantanée, au moins lorsque le dispositif de réception est soumis à une grandeur physique incidente ; la caractéristique du paramètre physique étant une fréquence ou une phase ; - un générateur de contre-réaction apte à générer et appliquer une grandeur physique de contre-réaction au dispositif de réception à partir d’une commande de contre-réaction ; le dispositif de réception étant apte à faire varier la caractéristique du paramètre physique lorsque la grandeur physique de contre-réaction est appliquée au dispositif de réception ; - un comparateur, apte à déterminer la valeur instantanée de la caractéristique du paramètre physique, et configuré pour déterminer une différence instantanée entre la valeur instantanée de la caractéristique du paramètre physique et une fréquence de référence ou une phase de référence du signal de référence ; la commande de contre-réaction étant établie à partir de la différence instantanée ; la commande de contre-réaction étant formée de sorte que la grandeur physique de contre-réaction générée et appliquée au dispositif de réception fasse varier la caractéristique du paramètre physique pour atteindre la valeur de référence. Le système de mesure comprend un dispositif de détermination qui déduit une caractéristique de la grandeur physique incidente à partir de la différence instantanée.
Dans une mise en œuvre du système de mesure, la grandeur physique incidente est un champ magnétique incident ; le dispositif de réception étant un dispositif magnéto-sensible apte à faire varier la caractéristique du paramètre physique, entre la valeur de référence prédéterminée et la valeur instantanée, au moins lorsque le dispositif de réception est soumis au champ magnétique incident ; la grandeur physique de contre-réaction étant un champ magnétique de contre-réaction; le dispositif de réception étant apte à faire varier la caractéristique du paramètre physique lorsque le champ magnétique de contre-réaction est appliqué au dispositif de réception ; la commande de contre-réaction étant formée de sorte que le champ magnétique de contre-réaction généré et appliqué au dispositif de réception fasse varier la caractéristique du paramètre physique pour atteindre la valeur de référence ; le dispositif de détermination déduisant une caractéristique de la grandeur physique incidente à partir de la différence instantanée.
Dans une mise en œuvre du système de mesure, le générateur de contre-réaction est formé par au moins un élément choisi dans le groupe comprenant une bobine conductrice d’électricité, une ligne de courant, un fil et un aimant à position variable.
Dans une mise en œuvre du système de mesure, le dispositif de réception est choisi dans le groupe comprenant une ligne à retard à ondes acoustiques de surface fonctionnalisée par un film mince magnéto-élastique, un filtre LC, un résonateur magnéto-électrique, un résonateur magnéto-mécanique de type MEMS à force de Lorentz, un capteur à résonance magnétique nucléaire et un circuit résonant astable comprenant une magnéto-résistance, ou une magnéto-capacitance ou une magnéto-impédance.