Dispositif de commande (11) d’un système de propulsion (1) de véhicule électrique ou hybride, ce système de propulsion (1) comprenant : - une machine électrique tournante (2) comprenant un enroulement électrique de stator, - une électronique de commande (3) de la machine électrique tournante (2), et - un réducteur (5) transmettant le couple en sortie de la machine électrique tournante (2) vers une ou plusieurs roues externes (7) en contact avec le sol, le réducteur (5) comprenant un boîtier (10) à l’intérieur duquel sont disposées des roues (12) coopérant entre elles par engrènement pour transmettre le couple, ce boîtier (10) recevant du liquide venant au contact des roues (12) du réducteur (5), le dispositif de commande étant configuré pour : - comparer : - la différence entre deux températures choisies parmi: la température du boîtier (10) du réducteur (5), la température des roues (12) du réducteur (5), et la température du liquide, et - une valeur seuil, et - adapter la commande du système de propulsion (1) de manière à ce que cette différence de température reste inférieure à la valeur seuil. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le réducteur (5) comprend des résistances chauffantes (13), et dans lequel le dispositif de commande (11) est configuré pour commander l’activation de ces résistances chauffantes (13) de manière à chauffer le liquide pour réduire la différence de température. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’enroulement électrique de stator est polyphasé, et dans lequel le dispositif de commande (11) est configuré pour commander l’alimentation de certaines phases seulement de cet enroulement électrique de manière à chauffer le liquide pour réduire la différence de température. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’enroulement électrique de stator est polyphasé et dans lequel le dispositif de commande (11) est configuré pour appliquer une tension moyenne continue entre les phases de l’enroulement électrique de stator, de manière à chauffer le liquide pour réduire la différence de température . Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (11) est configuré pour modifier l’alimentation de l’enroulement électrique de stator de manière à réduire la consigne de couple de la machine électrique (2) pour réduire la différence de température. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’une au moins de la température du boîtier (10), de la température du liquide, et de la température des roues (12) du réducteur (5) est obtenue à l’aide d’un estimateur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’une au moins de la température du boîtier (10), de la température du liquide, et de la température des roues (12) du réducteur (5) est obtenue à l’aide d’un capteur (15). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on compare à la valeur seuil la différence entre la température des roues (12) du réducteur (5) et la température du boîtier (10) du réducteur (5), ou on compare à la valeur seuil la différence entre la température des roues (12) du réducteur (5) et la température du liquide. Système de propulsion (1) de véhicule électrique ou hybride, comprenant : - une machine électrique tournante (2) comprenant un enroulement électrique de stator, - une électronique de commande (3) de la machine électrique tournante, et - un réducteur (5) transmettant le couple en sortie de la machine électrique tournante vers une ou plusieurs roues externes (7) en contact avec le sol, le réducteur (5) comprenant un boîtier (10) à l’intérieur duquel sont disposées des roues (12) coopérant entre elles par engrènement pour transmettre le couple, ce boîtier (10) recevant du liquide venant au contact des roues (12) du réducteur, et - le dispositif de commande (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de propulsion selon la revendication précédente, dans lequel le boîtier (10) du réducteur porte les arbres sur lesquels sont montées les roues (12) du réducteur. Système de propulsion selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le boîtier (10) du réducteur est réalisé en aluminium et dans lequel les roues (12) du réducteur sont réalisées en acier. Système de propulsion selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le liquide est l’huile. Procédé de commande de commande d’un système de propulsion (1) de véhicule électrique ou hybride, ce système de propulsion comprenant : - une machine électrique tournante (2) comprenant un enroulement électrique de stator, - une électronique de commande (3) de la machine électrique tournante, et - un réducteur (5) transmettant le couple en sortie de la machine électrique tournante vers une ou plusieurs roues externes (7) en contact avec le sol, le réducteur (5) comprenant un boîtier (10) à l’intérieur duquel sont disposées des roues (12) coopérant entre elles par engrènement pour transmettre le couple, ce boîtier (10) recevant du liquide venant au contact des roues (12) du réducteur, procédé dans lequel: - on compare : - la différence entre deux températures choisies parmi: la température du boîtier du réducteur, la température des roues du réducteur, et la température du liquide, et - une valeur seuil, et - on adapte la commande du système de propulsion (1) de manière à ce que cette différence de température reste inférieure à la valeur seuil.