INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens de sélection 7 peuvent alors déterminer si deux particularités sont corrélées et donc susceptibles de constituer un point de fusion potentiel.
Toutefois, comme la corrélation entre les couches de convolution diminue lorsque la profondeur augmente, les moyens de sélection 7 sont capables de choisir le point de fusion selon le temps de calcul à allouer à la seconde structure multitâche et/ou selon la précision de calcul des cartes d'activation générées par la seconde structure.
À l'étape S4, les moyens de calcul 8 réalisent la fusion de manière non supervisée de ladite couche sélectionnée avec la couche de convolution de même profondeur du second réseau neuronal 5.
Il convient de noter que ladite fusion entre le premier réseau neuronal 4 et le second réseau neuronal convolutif 5 est réalisée par projection linéaire.
Enfin, à l'étape S5, les moyens de calcul 8 suppriment toutes les couches de convolution du premier réseau neuronal qui précèdent ladite couche sélectionnée.
L'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation mais comprend toutes les variantes. Par exemple, la première structure multitâche comprend un ensemble de réseaux neuronaux entièrement connectés.
On va maintenant décrire l’invention appliquée à un système d’aide à la navigation tel qu’illustré par la figure ,
Un système d’aide à la navigation 11 comprend un dispositif de gestion 2 tel que décrit ci-dessus, un moyen de calcul 12 et un moyen de fusion 13 connectés chacun en entrée à un moyen 14 d’acquisition d’image, tel qu’une caméra. Le moyen de calcul 12 est configuré pour exécuter un premier réseau neuronal 4 de segmentation sémantique et un deuxième réseau neuronal 5 d’inférence de profondeur mémorisés dans la mémoire 3 du dispositif de gestion 2.
Le moyen de calcul 12 est configuré pour accéder à la mémoire 3 du dispositif de gestion 2 de sorte à accéder aux données stockées définissant les réseaux neuronaux à appliquer à l’image acquise. Le moyen de calcul 12 est également connecté en sortie au moyen de fusion 13.
Le moyen de fusion 13 est connecté en sortie, directement ou indirectement, à un moyen d’affichage 15 tel qu’un écran.
Le moyen de fusion 13 est configuré pour superposer les données générées par chaque réseau neuronal avec l’image acquise de sorte à générer une image enrichie. Les réseaux neuronaux tels qu’un réseau neuronal de segmentation sémantique ou un réseau neuronal d’inférence de profondeur émettent en sortie des données concernant certaines parties de l’image sur laquelle ils ont été appliqués. Ces données sont interprétées par le moyen de fusion qui peut alors les superposer pixel par pixel à l’image acquise. Les données superposées peuvent être associées à un code couleur, des données alphanumériques, à un traitement de l’image permettant de l’enrichir en y ajoutant des données qui ne pourraient être aisément déduites par l’utilisateur.
Sans l’invention, le premier réseau neuronal 4 et le deuxième réseau neuronal 5 sont appliqués l’un après l’autre par le moyen de calcul 12 à une même image acquise par le moyen 14 d’acquisition d’image.
Pour accélérer le temps de traitement, on peut connecter les réseaux neuronaux de sorte que le premier réseau neuronal 4 bénéficie d’au moins une partie des calculs du deuxième réseau neuronal 5 à travers une mutualisation de certaines de leurs couches de convolution.
Il convient alors de déterminer quelles couches de convolution sont à mutualiser. Cela est réalisé à travers le moyen de comparaison 6 des cartes d’activation des réseaux neuronaux et les moyens de sélection 7 configurés pour déterminer un point de fusion optimum en fonction des résultats des comparaisons. De tels moyens de comparaison 6 et de sélection 7 sont compris dans un dispositif de gestion 2 tel qu’illustré par la figure et ont été décrit ci-dessus.
Dans le cadre de l’application à un système d’aide à la navigation tel que présenté ci-dessus, le processus de gestion décrit en regard de la figure est complété au niveau de sa troisième étape S3 de la façon suivante.
Le document WO2012/049442 décrit quant à lui un dispositif de rééducation à la marche qui comporte un socle équipé de roulettes espacées selon la largeur et la longueur du socle. Ce dispositif comporte un harnais qui soutient les fesses du patient. Les cuisses du patient sont insérées dans des sangles qui ne peuvent pas être écartées l’une de l’autre. Ce dispositif ne permet donc pas d’ajuster l’écartement des cuisses du patient et il ne comporte pas de pédalier.
Le document JP2007014698 décrit un dispositif qui permet la déambulation du patient. Ce dispositif ne comporte de porte-selle, ni d’élément de calage du pied ou de la jambe du patient réglable et blocable en position selon la largeur du dispositif. Ce dispositif ne comporte pas non plus de pédalier.
Par ailleurs, le document US9907721 décrit un dispositif qui ne comporte aucun moyen de calage de la jambe ou des cuisses du patient. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier non plus.
De plus, le document CN107874984 décrit un dispositif d’aide à la marche qui comporte une ceinture retenant le patient. Les jambes du patient sont maintenues au niveau de deux montants du support, lesquels ne peuvent pas être écartés. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier.
Enfin, document KR2018 0123939 décrit un dispositif d’aide à la déambulation qui comprend un exosquelette monté sur un support mobile comportant des roulettes. Les deux montants sur lesquels sont fixées les membres inférieurs du patient ne peuvent pas être écarté l’un de l’autre, de manière à régler l’écartement des cuisses du patient. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier.
Un but de la présente invention est de résoudre l’un quelconque des inconvénients liés à l’utilisation du dispositif de l’art antérieur.
En particulier, un but de la présente invention est de proposer un dispositif d’aide à la déambulation qui comporte un pédalier et permet de régler l’écartement des cuisses et des pieds/jambes du patient. Un tel dispositif permet de s’adapter parfaitement à la morphologie du patient et à sa pathologie. En effet, la présence du pédalier implique un positionnement précis des différentes parties des membres inférieurs du patient afin de ne pas causer de lésions lors de l’utilisation du dispositif.
A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention se rapporte à un dispositif d’aide à la déambulation d’un patient comportant un châssis équipé de roulettes espacées selon la largeur et la longueur dudit châssis, un support de selle surmontant ledit châssis et s’étendant sensiblement verticalement, ledit dispositif d’aide à la déambulation comprenant deux segments mobiles disposés de part et d’autre dudit support de selle et appartenant à un pédalier, caractérisé en ce que chaque segment mobile est articulé autour d’un axe transversal audit châssis et coulisse le long de rails longitudinaux parallèles, ledit dispositif d’aide à la déambulation comportant en outre un élément de calage du pied ou de la jambe du patient et des moyens d’écartement des cuisses du patient disposés de part et d’autre dudit support de selle lesdits moyens d’écartement suivant le mouvement alternatif des membres inférieurs du patient maintenus par lesdits éléments de calage et par lesdits moyens d’écartement, lorsque le patient est installé sur ledit dispositif.
La présence des moyens d’écartement des cuisses ou des jambes du patient permet de bien positionner les cuisses, les jambes, les genoux et les pieds du patient selon un alignement qui respecte la physiologie des articulations. Les genoux en particulier peuvent ainsi être mis dans une position qui n’empêche pas la marche et qui ne provoque pas de lésion à l’articulation. Les moyens d’écartement permettent également de corriger la position des hanches du patient laquelle détermine la position des membres inférieurs de ce dernier. L’élément de calage de la jambe ou du pied et les moyens d’écartements des cuisses ou de la jambe forment ainsi des moyens de guidage de la jambe lors du mouvement de la marche.
Selon une variante de réalisation, lesdits moyens d’écartement des cuisses comprennent deux platines latérales inférieures montées parallèlement l’une par rapport à l’autre sur la tige de selle, de part et d’autre de cette dernière, lesdites platines latérales inférieures supportant respectivement des bras longilignes auxquels sont fixés des supports pour le réceptacle de cuisse ou de jambe, lesdits bras longilignes pivotant de manière synchronisée d’avant en arrière et inversement autour d’un premier axe transversal supérieur et à l’aide de bielles pivotant autours d’axes secondaires pour passer alternativement d’une première position à une deuxième position, la rotation d’un bras longiligne dans une direction entrainant la rotation de l’autre bras opposé dans la direction opposée, et inversement.
Cette solution permet d’accompagner le mouvement de la marche du patient par le guidage de ses mouvements alternatifs en maintenant ses cuisses dans une position déterminée et en imposant une démarche naturelle et fluide.
Avantageusement, chaque platine latérale inférieure est fixée sur une double mâchoire centrale enserrant le tube de selle et est réglable angulairement de manière individuelle par rapport à ladite mâchoire centrale.
Cette solution permet d’adapter le dispositif à différentes morphologies de patient, et notamment la longueur de leur foulée.
Plus spécifiquement, chaque platine latérale inférieure comporte des fentes arquées de réglage coopérant avec des vis fixées à la double mâchoire centrale.
Le système de contrôle 10 qui vient d’être décrit n’est pas limité au mode de réalisation spécifique décrit. En particulier, toute combinaison de module(s) et sous-module(s) et par là de fonctionnalités est envisageable.
Installation d’acquisition et de contrôle de données documentaires à bord d’un véhicule. La présente invention concerne le domaine des installations de contrôle des données documentaires à bord d’un véhicule, notamment lors d’un passage de frontière.
Le but d’une telle installation est de collecter et vérifier les documents d’identité du ou des passagers d’un véhicule souhaitant franchir une frontière entre deux pays.
Actuellement, cette opération est réalisée physiquement par des agents de contrôle aux frontières, qui sont chargé de réaliser la vérification des pièces d’identité, et d’autoriser ou interdire le passage de la frontière.
Les agents procèdent à un contrôle d’identité du ou des passagers du véhicule sur la base des pièces d’identité fournies par le ou les passagers. Ils réalisent également un contrôle du véhicule sur la base des documents d’identité du véhicule, telle que la carte grise.
Lors de cette opération, un agent doit être présent physiquement pour consulter les différents documents présentés par le ou les passagers, interroger les bases de données et réaliser les procédures de contrôle appropriées.
Lorsque le véhicule est un poids-lourd transportant de la marchandise, l’agent doit également vérifier les documents administratifs afférents à la marchandise transportée.
Ces démarches sont chronophages et mobilisent des ressources humaines. En outre, le protocole actuel impose à l’agent d’être en contact avec les passagers du véhicule, ce qui est problématique en période de pandémie virale.
Un but de l’invention est de proposer une installation d’acquisition et de contrôle de données documentaires à bord d’un véhicule, permettant de faciliter et accélérer les opérations de contrôle à la frontière.
L’invention trouvera notamment son application au sein de terminaux ferroviaires, routiers ou en encore portuaires.
A cet effet, l’invention porte donc sur une installation d’acquisition et de contrôle de données documentaires à bord d’un véhicule, ladite installation comprenant :
un dispositif de signalisation d’autorisation de passage du véhicule ;
un dispositif d’acquisition et de communication, qui comprend au moins :
une tablette comportant au moins un écran et un module de lecture de données documentaires,
un module de transmission de données connecté au moins au module de lecture pour transmettre des données à un serveur distant;
un module de réception de données en provenance du serveur distant ;
Dans cet exemple, trois extensions sont prévues sur chaque bord 8.3 de la plaque. Les extensions sont disposées sur les quatre bords extérieurs. Les angles étant plus faciles d'accès, une extension est prévue sur chaque côté de chaque angle comme dans l'exemple représenté. Le nombre d'extensions latérales n'est pas limitatif, il est choisi en fonction de la surface de chaque extension afin que l'ensemble représente une surface suffisamment grande pour que la conductivité électrique de la surface de dérivation formée par l'ensemble des extensions latérales soit supérieure à la conductivité électrique de la cellule à court-circuiter.
Dans cet exemple les extensions latérales ont une forme rectangulaire, ce qui permet d'offrir une surface de contact entre les extensions latérales importante favorable à la conductivité thermique. D'autres formes sont envisageables, par exemple un forme triangulaire ou en partie circulaire.
Avantageusement pour une surface active de 100 cm 2 , i.e. ce qui correspond à la surface de la cellule et de la zone centrale 8.1 de la plaque intermédiaire, la surface de dérivation totale dans le plan formée par toutes les extensions latérales est comprise entre 1 cm 2 et 50 cm 2 , de manière préférée égale à 10 cm 2 .
Avantageusement, le rapport entre la surface de dérivation et la surface active est compris entre 1/100 et 1/2 et est de préférence égal à 1/10.
Le nombre d'extensions latérales est avantageusement compris entre 4 et 24 et de préférence égal à 12 comme sur les figures 3 et 4.
Avec une telle réalisation, la tension d'une cellule défectueuse peut être sensiblement abaissée à une valeur entre 0V et 0,5V, préférentiellement égale à 0,1V.
Dans un exemple de réalisation avantageux, au moins les extensions latérales sont recouvertes d'une couche de protection contre la corrosion, par exemple d'une couche d'un alliage cobalt-manganèse ou cobalt-cérium. Ainsi, lors de la connexion des extensions latérales de deux interconnecteurs la conductivité électrique n'est pas réduite pas une couche d'oxyde isolant électrique. En variante, lors de la réalisation des connexions une étape de retrait de la couche d'oxyde éventuellement formées sur les extensions latérales est prévue, en particulier sur les faces destinées à être en contact. Ce retrait est par exemple réalisé par abrasion.
Dans un autre exemple de réalisation, chaque plaque intermédiaire comporte une extension latérale unique qui est formée par un prolongement du bord latéral de la plaque intermédiaire. Cet exemple présente l'avantage d'offrir une grande surface de dérivation néanmoins la connexion avec la plaque intermédiaire de l'autre interconnecteur peut être complexe.
De préférence les extensions latérales sont d’un seul tenant avec la plaque intermédiaire, ce qui réduit la résistance électrique et simplifie la fabrication. Les extensions latérales peuvent être réalisées par découpe simultanément au reste de la plaque intermédiaire. En variante, les extensions latérales sont rapportées sur la plaque intermédiaire, par exemple par soudage.
Avantageusement la plaque intermédiaire ainsi que les extensions latérales et les plaques d'extrémité 10, 12 sont en acier ferritique de type Crofer 22 ou K41 .
Dans un exemple de réalisation avantageux représenté sur la , l'élément d'isolation électrique 2 présente des dimensions dans le plan de sorte à couvrir les extensions latérales 6 et ainsi assurer l'isolation électrique également entre deux extensions latérales 6 superposées tant que la cellule entre les deux interconnecteurs fonctionne normalement.
Lorsqu'une connexion entre deux interconnecteurs est souhaitée pour court-circuiter la cellule disposée entre ces deux interconnecteurs, les portions de l'élément 2 recouvrant les extensions latérales sont retirées permettant une mise en contact des extensions latérales en regard.
De manière très avantageuses, les portions de l'élément d'isolation électrique 2 au droit des extensions latérales 6 sont délimitées par des prédécoupes 20 facilitant leur retrait par une casse aisée en cas de besoin.
Un exemple de procédé de mise en court-circuit d'une cellule va maintenant être décrit.
Lorsqu'une cellule défaillante au sein de l'empilement est détectée, cette détection étant par exemple obtenue par les mesures de tension de chaque cellule qui sont effectuées pour suivre l'évolution de l'état de vie de l'empilement, il est décidé d'isoler électriquement celle-ci du reste de l'empilement pour qu'elle ne dégrade pas le fonctionnement du dispositif.
Les extensions latérales 6 des plaques intermédiaires situées de part et d'autre de la cellule défaillante sont rapprochées les unes des autres dans une direction hors-plan, i.e. chaque extension latérale 6 est déformée vers l'extension latérale 6 en regard de l'autre plaque intermédiaire. Ensuite elles sont solidarisées l'une à l'autre de préférence par soudage par pointage. Il est à noter que l'épaisseur des extensions latérales est de l'ordre de quelques dixièmes de mm, celles-ci peuvent donc être facilement déformées. En outre, la distance entre deux extensions latérales en regard est de l'ordre de l'épaisseur d'une cellule et de ses couches de contact, de l’ordre de 1 mm. Par conséquent, la déformation requise pour une mise en contact des extensions latérales est faible.
Avantageusement, le substrat d’intérêt est en un premier matériau, le premier substrat temporaire est en un deuxième matériau et le deuxième substrat temporaire est en un troisième matériau, le premier matériau, le deuxième matériau et le troisième matériau étant indépendamment choisis parmi le silicium, la silice, le verre, le saphir, les céramiques par exemple SiC, le germanium, un matériau III-V, par exemple AsGa, GaN ou InP, un matériau piézoélectrique, comme LNO et LTO, et un métal, de préférence, le molybdène, le tungstène, le titane, le platine ou cuivre ou un alliage.
Avantageusement, le substrat d’intérêt a une surface dont la plus grande dimension est inférieure d’au moins 200µm, de préférence d’au moins 1cm, à la plus grande dimension de la surface du premier substrat temporaire et/ou à la plus grande dimension de la surface du deuxième substrat temporaire.
Typiquement, les substrats sont des tranches ou ‘wafers’ (i.e. des plaques circulaires) et la plus grande dimension correspond au diamètre. La bande latérale a alors la forme d’un anneau.
Avantageusement, le film adhésif est en un matériau thermoplastique.
Avantageusement, lors de l’étape e) on chauffe le film adhésif à une température supérieure à la température de transition vitreuse du film adhésif, avec l’application d’une pression, moyennant quoi le film adhésif devient visqueux et coule de part et d’autre du substrat d’intérêt jusqu’à contacter à la fois premier substrat temporaire et le deuxième substrat temporaire, formant ainsi une bande latérale adhésive autour du substrat d’intérêt. Il est possible d’avoir une épaisseur plus importante de polymère en bord de collage pour faciliter cette étape.
Avantageusement, une couche de gestion d’adhérence est positionnée entre le film adhésif et le premier substrat temporaire lors de l’étape b) ou entre le film adhésif et le deuxième substrat temporaire lors de l’étape d).
Par exemple, lorsque la couche de gestion d’adhérence est positionnée entre le film adhésif et le premier substrat temporaire, l’étape b) peut être réalisée selon les sous-étapes suivantes :
- déposer le film adhésif sur la première face principale du substrat d’intérêt,
- déposer une couche de gestion d’adhérence sur le premier substrat temporaire,
- mettre en contact le film adhésif et la couche de gestion d’adhérence,
- éventuellement, réaliser un traitement thermique pour améliorer l’adhésion entre la couche de gestion d’adhérence et le film adhésif.
Avantageusement, la couche de gestion d’adhérence est en un polymère fluoré, tel qu’un fluoroacrylate, ou en un composé organosilicié tel que l’octadécyltrichlorosilane ou le perfluorodécyltrichlorosilane.
Le procédé est simple à mettre en œuvre et peut être mis en œuvre pour de nombreux matériaux.
L’invention concerne également une structure obtenue au cours du procédé précédemment décrit, la structure comprenant successivement :
- un premier substrat temporaire,
- un substrat d’intérêt, ayant une première face principale et une deuxième face principale, la première face principale étant en regard du premier substrat temporaire, la deuxième face principale étant recouverte par des composants,
représente une vue arrière du capuchon avec le fil (F) qui fait plusieurs tours au-dessus de la couronne circulaire basse (21) et qui est ensuite guidé et maintenu dans la goulotte (35). A noter qu’une rainure (36) astucieusement biseautée dans l’épaisseur de la couronne circulaire basse (21) au droit de la goulotte (35) offre un passage plus facile au fil pour passer de la tension dans la goulotte au cerclage au-dessus de la couronne circulaire basse.
représente une coupe du capuchon avec l’hameçon (H) maintenu dans le capuchon en son sein et le fil (F) qui passe par un passage en bas du capuchon. L’hameçon est maintenu par le bas par un tablier qui l’empêche de tomber, mais ce tablier comprend un trou suffisamment grand pour laisser passer le fil de l’hameçon (H). En bref, l’hameçon (H) est maintenu dans le capuchon, il n’affleure pas au-dessus du niveau haut du capuchon, il ne tombe pas sous le tablier, il est maintenu dans le capuchon. A noter qu’une ailette intérieure (50) au sein du capuchon vient créer un paravent intérieur devant la fente (40) de façon à ce que l’hameçon ne dépasse par cette fente (40). La fente (40) permet donc le passage du fil (F), mais ne permet pas le passage de n’importe quelle partie de l’hameçon (H).
représente une vue de dessus du capuchon avec l’ailette (50) qui fait paravent devant la fente (40) à l’hameçon (H), assurant ainsi une protection optimisée contre les accidents.
représente une vue de dessus du bouchon (70) qui présente une forme générale quasi circulaire. Le bouchon (70) est destiné à coiffer le capuchon (1) et adopte une forme complémentaire. Pour pouvoir facilement coiffer le bouchon une certaine élasticité est nécessaire afin d’assurer une bonne tenue. Cette élasticité est donnée par des rainures creusées (71) sur une section de quelques dizaines de degrés de la périphérie afin de de permettre au bouchon de pouvoir s’écarter par son élasticité et de venir s’enfiler latéralement sur le capuchon. Les rainures circulaires (71) définissent deux bras (75). L’angle couvert par les bras et de plus de 280°.Cela laisse sur les 80°, restant, une section de surface dite d’opercule de bouchon très légèrement diminuée par rapport à la surface délimitée par rapport à la surface couverte par les bras (75). A noter qu’une une prise saillante (72) sur la surface d’opercule pour pouvoir soulever une petite partie élastique du capot de bouchon afin d’accéder par la vue ou par la main à l’intérieur du capuchon.
représente une vue de côté du bouchon qui présente sous cette vue une forme de tube creux partiellement échancré. L’échancrure se trouve sous la zone qui n’est pas couverte par les bras (75), avec un toit (81) et un plancher (80) qui eux couvrent sensiblement les 360 °.
représente une vue de côté du bouchon (70) capuchon qui est venu s’enfiler sur le capuchon (1). Les dimensions du bouchon (70° sous cette vue sont également complémentaires de celles du capuchon pour venir l’épouser. La distance entre le bas du plafond (81) et le haut du plancher (80) étant sensiblement égale à la distance entre le haut de la couronne supérieure (20) et le bas de la couronne inférieure (21). De cette façon le bouchon est maintenu dans bloqué dans son déplacement vertical fixe par rapport au capuchon (1). L’introduction longitudinale du bouchon (70) à travers son ouverture élastique sur le capuchon (1) lui donne aussi un maintien car l’élasticité du bouchon (70) par ses rainures (71) permet de passer la largeur du diamètre du capuchon qui vient ensuite une fois passé se resserrer contre le capuchon.