INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un premier mode de réalisation, le module de calcul 43 est propre à déterminer une pluralité d’indices de bénéfice environnemental correspondant à diverses opportunités de trajectoires, prédéfinies sur la base de spécifications opérationnelles différentes notamment de modes d’optimisation différents.
Cette détermination est effectuée de préférence après la fourniture d’une trajectoire de base TB par un fournisseur extérieur ou par le moteur de calcul 40 avant la mise en œuvre de la mission.
A cet effet, l'invention propose un procédé de fabrication d'une carte d'analyse biologique comprenant une chambre de pré-traitement d'un échantillon biologique configurée pour recevoir un échantillon biologique comprenant des composants biologiques tels que des cellules biologiques, ladite chambre de pré-traitement comprenant des corps solides configurés pour causer mécaniquement une séparation de tout ou partie des composants de l'échantillon biologique afin de rendre disponibles tout ou partie desdits composants de l'échantillon biologique pour un traitement d'analyse biologique, le procédé comprenant une étape de dépôt des corps solides dans la chambre de pré-traitement sous forme d'un agglomérat solide, ledit agglomérat comprenant les corps solides et un liant qui lie les corps solides entre eux.
L'invention, en introduisant la fabrication et la dépose d'un agglomérat de corps solides, permet une mise en place aisée et rapide des corps solides dans la chambre de pré-traitement de l’échantillon, ne nécessitant pas d'immobiliser la carte d'analyse pendant une durée de séchage. Comme le séchage ne s'effectue plus dans la chambre de pré-traitement, il n'y a plus d'exigence d'espace suffisant pour permettre d'étaler le mélange en plusieurs gouttes distinctes afin d'accélérer le séchage, et des contraintes de dimension ou de forme de la chambre de pré-traitement peuvent être relaxées.
L'invention est avantageusement complétée par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon leurs différentes combinaisons possibles.
Selon une caractéristique de l'invention, le liant est soluble dans l'eau.
Selon une caractéristique de l'invention, les corps solides sont magnétiques, et sont donc aptes à être déplacés par un champ magnétique extérieur à la carte d’analyse.
Selon une caractéristique de l'invention, les corps solides sont des billes métalliques.
Selon une caractéristique de l'invention, le liant contient majoritairement des glucides.
Selon une caractéristique de l'invention, l'agglomérat comprend au moins 100 corps solides.
Selon une caractéristique de l'invention, le procédé comprend une étape préalable de formation de l'agglomérat, comprenant les étapes suivantes : a) dépôt d'un volume de mélange de corps solides et de liant sur une surface de séchage, formant un dépôt de mélange, b) séchage du volume de mélange pour obtenir un agglomérat sur la surface de séchage, c) retrait de l'agglomérat de la surface de séchage.
Selon une caractéristique de l'invention, de préférence, à l'étape a), le mélange est déposé sous forme d'une goutte, et le volume de mélange est inférieur à 12 µL.
Selon une caractéristique de l'invention, à l'étape c), le retrait de l'agglomérat de la surface de séchage est effectué par succion de l'agglomérat.
L'invention concerne également une carte d'analyse fabriquée selon le procédé de l'invention, la carte d'analyse biologique comprenant une chambre de pré-traitement configurée pour recevoir un échantillon biologique comprenant des composants biologiques tels que des cellules biologiques, ladite chambre de pré-traitement (4) comprenant des corps solides configurés pour causer une séparation de tout ou partie des composants biologiques de l'échantillon biologique afin de rendre disponibles tout ou partie desdits composants de l'échantillon biologique pour un traitement d'analyse biologique, les corps solides dans la chambre de pré-traitement de l’échantillon étant présents sous forme d'un agglomérat solide, ledit agglomérat comprenant les corps solides et un liant qui lie les corps solides entre eux.
la montre une vue de dessus d'un exemple d'une carte d'analyse comprenant une chambre de pré-traitement de l’échantillon, selon un mode de réalisation possible de l'invention,
la montre des vues agrandies de différentes phases d'une fabrication et de mise en place d'un agglomérat selon un mode de réalisation possible de l'invention,
La est un diagramme montrant des étapes du procédé de fabrication d'une carte d'analyse selon un mode de réalisation possible de l'invention.
En d’autres termes, la surface S 40 d’une section de la chambre de distribution 40 selon un plan de coupe transversal à l’axe longitudinal XX’ diminue de la première extrémité 11 vers la deuxième extrémité 12 (figures 15A à 15E), avantageusement, la surface est nulle au niveau de la deuxième extrémité 12.
Dans certains cas il n’est pas possible d’implanter une courroie d’accessoires, notamment par manque de place, au sein d’un carter de distribution du moteur. C’est notamment le cas sur un moteur à combustion interne destiné à entraîner en rotation une machine électrique apte à recharger une batterie de traction et/ou de propulsion d’un véhicule électrique.
En effet, la transmission entre le moteur à combustion interne et la machine électrique contraint le carter de distribution. Il en résulte l’utilisation d’une transmission par chaîne pour entraîner la pompe à liquide de refroidissement.
Cependant une transmission par chaîne a besoin d’être lubrifiée pour être fiable et durable. Or il est complexe de lubrifier une transmission par chaîne à ce niveau du moteur à combustion interne.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un élément de moteur remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention propose une solution simple, fiable et économique de lubrification d’une transmission par chaîne de pompe à liquide de refroidissement.
Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un élément de moteur à combustion interne, notamment un carter cylindre, comprenant une rampe de canalisation d’huile sous pression destinée à lubrifier au moins une première pièce au sein de l’élément, l’élément comprenant un moyen de diffusion d’huile sous pression en dehors de l’élément de sorte à lubrifier au moins une deuxième pièce agencée en dehors de l’élément.
Le moyen de diffusion peut comprendre un gicleur fixé à une extrémité de la rampe, notamment fixé par frettage dans l’élément.
Le gicleur peut comprendre un conduit primaire, notamment un conduit primaire axial, et un conduit secondaire, notamment un conduit secondaire radial, le conduit secondaire pouvant déboucher dans le conduit primaire.
Le conduit primaire et le conduit secondaire du gicleur peuvent être de section circulaire, le diamètre du conduit primaire pouvant être supérieur au diamètre du conduit secondaire, notamment le diamètre du conduit secondaire pouvant être compris entre 0.2 mm et 0.8 mm.
Le moyen de diffusion et/ou l’élément peut comprendre un moyen de positionnement du moyen de diffusion par rapport à l’élément de sorte à orienter la diffusion d’huile.
Le moyen de positionnement peut comprendre : - un moyen d’indexage mâle, notamment un méplat mâle, ménagé sur le moyen de diffusion ou sur l’élément, et - un moyen d’indexage femelle, notamment un méplat femelle, ménagé sur l’élément ou sur le moyen de diffusion, les moyens d’indexage mâle et femelle pouvant coopérer entre eux au cours de la fixation du moyen de diffusion sur l’élément.
L’invention porte encore sur un moteur à combustion interne, notamment destiné à entraîner un véhicule et/ou à entraîner en rotation un moyen de production d’énergie électrique d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, notamment d’un véhicule électrique, comprenant un élément de moteur tel que défini précédemment.
Le moteur à combustion interne peut comprendre un carter, notamment un carter de distribution, et le moyen de diffusion peut traverser le carter, notamment avec un jeu entre le moyen de diffusion et le carter.
Le moteur à combustion interne peut comprendre une pompe à liquide de refroidissement et une transmission d’entraînement en rotation de la pompe à liquide de refroidissement, l’au moins une deuxième pièce pouvant comprendre un élément de la transmission.
L’invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant un moteur à combustion interne tel que défini précédemment ou un élément de moteur tel que défini précédemment.
On a illustré à la une tôle 42 de la masse rotorique. La tôle 42 comporte des logements 43 pour des aimants 44. Les aimants 44 n’occupent pas tout l’espace des logements 43 de sorte que des évidements 41 sont ménagés dans les logements.
Le flasque 10 est disposé contre la tôle 42 de la masse rotorique de telle sorte que les ouvertures 14 sont partiellement superposées aux évidements 41 ménagé dans la les logements 43 des aimants.
Le fluide de refroidissement qui est orienté vers les ouvertures 14 peut ainsi s’écouler dans les évidements 41 pour rejoindre le flasque opposé et refroidir le cœur de la masse rotorique.
On a illustré à la un exemple de rotor de machine électrique comportant un flasque 10 selon les figures 3a ou 3b.
Dans cette variante, les ailettes 15 ont une hauteur L de l’ordre de 25 mm. On a illustré aux figures 6 à 8 des variantes de réalisation dans lesquelles le flasque 10 comporte six ouvertures 14 et six ailettes 15 sur sa face extérieure 12. Chaque ailette 15 comporte une partie 15a qui s’étend dans une des ouvertures 14 et une partie 15b qui s’étend depuis la face extérieure 12 du flasque 10.
Dans le mode de réalisation de la , la partie 15b de l’ailette qui s’étend depuis la face extérieure 12 du flasque 10 ne s’étend pas jusqu’à la tranche 17 du flasque. La hauteur ha de la partie 15b de l’ailette 15 qui s’étend depuis la face extérieure 12 , mesurée dans la direction radiale, est inférieure à la distance radiale entre la tranche 17 du flasque et le bord 140 périphérique de l’ouverture 14 le plus proche de la tranche.
La largeur de la partie 15b de l’ailette 15 qui s’étend depuis la face extérieure 12 , mesurée dans la direction axiale, est de l’ordre de 5 mm.
Dans le mode de réalisation de la , la partie 15b de l’ailette qui s’étend depuis la face extérieure 12 du flasque 10 s’étend depuis la tranche 17 du flasque 10 jusqu’à la périphérie d’une ouverture 14. La hauteur ha de la partie 15b de l’ailette 15 qui s’étend depuis la face extérieure 12 , mesurée dans la direction radiale, est sensiblement égale à la distance radiale entre la tranche 17 du flasque et le bord 140 périphérique de l’ouverture 14 le plus proche de la tranche. La hauteur ha de la partie 15b de l’ailette 15 qui s’étend depuis la face extérieure 12 , mesurée dans la direction radiale, est de l’ordre de 46,4 cm.
La largeur la de la partie 15b de l’ailette 15 qui s’étend depuis la face extérieure 12 , mesurée dans la direction axiale, est de l’ordre de 10 mm.
On a illustré aux figures 9a, 9b et 9c, les différentes possibilités d’orientations des ailettes 15 par rapport à l’axe d’orientation X de la machine électrique.
Dans l’exemple de la , le plan directeur P de l’ailette 15 est sensiblement perpendiculaire à la face extérieure 12 du flasque. L’écoulement de fluide de refroidissement est schématisé par les flèches 150. L’ailette 15 est disposée à l’entrée d’un évidement 41 ménageant un canal dans la masse rotorique. Une partie du fluide de refroidissement est orienté vers l’évidement 41. On constate que l’écoulement de fluide de refroidissement est turbulent sur l’une des faces de l’ailette, par exemple sur la face supérieure 151.
Dans l’exemple de la , le plan P directeur de l’ailette 15 est incliné par rapport à l’axe de rotation X. Le fluide de refroidissement 150 est orienté vers l’évidement 41 ménageant un canal dans la masse rotorique. On constate qu’il n’y a pas de turbulences à proximité de l’ailette 15.
Dans l’exemple de la , le plan P directeur de l’ailette 15 est incliné d’un angle α par rapport à l’axe de rotation X et l’ailette 15 comporte une portion rectiligne 152 et une portion courbée 153 autour d’un axe de courbure orienté perpendiculairement à un plan radial contenant l’axe de rotation X de la machine électrique. Une telle forme d’ailette 15 permet d’améliorer encore plus la quantité de fluide de refroidissement qui est orienté dans l’évidement 41.
Dans l’exemple de la , l’ailette comporte deux portions 154, 155 rectilignes. Les deux portions rectilignes 154, 155 forment entre elles un angle θ de l’ordre de 135°.
Sur sa face extérieure 12, le flasque 10 comporte des ailettes 15 s’étendant partiellement dans les ouvertures 14. Chaque ailette 15 comporte une partie 15a qui s’étend dans l’ouverture 14 et une partie 15b qui s’étend depuis la face extérieure 12. Les ailettes 15 ne s’étendent pas totalement au travers des ouvertures 14. Sur l’exemple illustré, les ailettes 15 ont une épaisseur de l’ordre de 5 mm, une largeur de l’ordre de 5 mm et une hauteur de l’ordre de 20 mm.
Dans cette variante de réalisation, le flasque 10 comporte sur sa face intérieure 11 des rainures 16. Les rainures 16 sont disposées à la même position circonférentielle que les ailettes 15 présentent sur la face extérieure 12. Les rainures 16 s’étendent depuis la tranche 17 du flasque jusqu’à la périphérie des ouvertures 14 de sorte qu’elles y débouchent et qu’une communication fluidique entre elles est assurée. Les rainures 16 s’étendent selon un axe d’élongation L rectiligne. Les rainures 16 sont par exemple de section transversale de forme constante sur toute leur hauteur, notamment de forme rectangulaire.
La illustre une machine électrique 1 disposée dans un carter 6 comportant un rotor 2 et un stator extérieur 3. Le stator 3 permet de générer un champ magnétique tournant d’entraînement du rotor 2 en rotation, dans le cadre d’un moteur synchrone, et dans le cas d’un alternateur, la rotation du rotor induit une force électromotrice dans les conducteurs électriques du stator 3.
Le rotor 1 représenté à la comporte une masse magnétique rotorique 4 s’étendant axialement selon l’axe de rotation X du rotor, cette masse rotorique étant formée par un paquet de tôles rotoriques magnétiques empilées selon l’axe X, les tôles étant par exemple identiques et superposées exactement. Les tôles magnétiques sont de préférence en acier magnétique. Toutes les nuances d’acier magnétique peuvent être utilisées.
La masse rotorique 4 comporte une ouverture centrale pour le montage sur un arbre 5. L’arbre peut, dans l’exemple considéré, être réalisé dans un matériau amagnétique, par exemple en inox amagnétique ou en aluminium, ou au contraire être magnétique.
Conformément à l’invention, le rotor 1 comporte deux flasques 10, tels que décrits ci-dessus, chacun disposé à une extrémité de la masse rotorique 4. L’utilisation de tels flasques dans une machine électrique permet un refroidissement, notamment un refroidissement par air, efficace.
La masse rotorique, et en particulier les tôles rotoriques, comporte des logements destinés à recevoir des aimants permanents.
Des évidements 41 dans lesquels peut circuler le fluide de refroidissement sont ménagés dans la masse rotorique 4. Les évidements 41 peuvent être disposés dans les logements des aimants permanents. En variante, les évidements 41 peuvent être des canaux axiaux disposés ailleurs que dans les logements des aimants permanents.
Les évidements 41 sont au moins partiellement superposés aux ouvertures 14 du flasque lorsqu’on observe le rotor selon l’axe de rotation X de la machine électrique. Ainsi, le fluide de refroidissement peut entrer dans la masse rotorique par les ouvertures 14.
On a illustré à la la circulation du fluide de refroidissement dans la machine électrique 1. Lorsque la machine 1 est en marche, une partie du fluide de refroidissement qui est contenu dans le carter 6 est brassée et orientée par les ailettes 15, en particulier par les parties 15a des ailettes qui s’étendent dans les ouvertures 14, au travers des ouvertures 14 vers les évidements 41 ménagés dans la masse rotorique 4. Le fluide de refroidissement peut ainsi refroidir le cœur de la masse rotorique 4.
Comme illustré à la , les sorties des rainures 16 sont orientées vers des têtes de bobines 30 du stator. Une partie du fluide de refroidissement contenu dans le carter peut être orientée par force centrifuge dans les rainures 16 puis vers les têtes de bobines 30 pour les refroidir.
On a illustré aux figures 2a, 2b et 2c un flasque 10 selon une autre variante de réalisation de l’invention. Dans cette variante, le flasque comporte trois ouvertures 14. Le flasque comporte sur sa face extérieure 12 trois ailettes 15 qui s’étendent partiellement dans les ouvertures 14 et trois ailettes 15’ qui ne s’étendent pas dans une ouverture. Sur sa face intérieure 11, le flasque comporte trois rainures 16 disposées aux mêmes positions circonférentielles que les ailettes 15’ qui ne s’étendent pas dans une ouverture. Dans ce mode de réalisation, les rainures 16 s’étendent depuis la tranche 17 du flasque et ne débouchent pas dans les ouvertures 14. Les rainures 16 s’étendent selon un axe d’élongation L rectiligne.
On a illustré à la la circulation du fluide de refroidissement dans une machine électrique comportant un premier flasque 10a et un deuxième flasque 10b selon la variante de réalisation des figures 2a et 2b. Les deux flasques 10a et 10b peuvent être décalés angulairement d’un angle β de l’ordre de 60 ° l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation.
Les flasques 10a et 10b sont disposés contre la masse rotorique de sorte que les rainures 16 et les ouvertures 14 sont en regard des évidements 41 ménagés dans la masse rotorique lorsqu’on observe le rotor selon l’axe de rotation X de la machine électrique. Les premier 10a et deuxième 10b flasques sont identiques et décalés angulairement de manière à alimenter des évidements 41 différents.
Lorsque la machine est en marche, le fluide de refroidissement qui alimente le deuxième flasque 10b rejoint le premier flasque 10a en s’écoulant à travers les ouvertures 14 du premier flasque puis à travers les évidements 41 puis est éjecté du premier flasque 10a via les rainures 16 pour aller refroidir les têtes de bobines 30. De même, le fluide de refroidissement qui alimente le premier flasque 10a rejoint le deuxième flasque 10b en s’écoulant à travers les ouvertures 14 du deuxième flasque, puis à travers les évidements 41 puis est éjecté du deuxième flasque via les rainures 16 pour aller refroidir les têtes de bobines 30. Le sens de circulation du fluide de refroidissement dans le rotor est ainsi imposé.
On a illustré aux figures 3a, 3b, 3c et 3d une autre variante de réalisation de l’invention. Dans cette variante, les ailettes 15 traversent toutes l’une des ouvertures 14. Chaque ailette 15 divise l’ouverture 14 au travers de laquelle elle s’étend en deux sous-ouvertures 14a et 14b symétriques.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule, le procédé étant mis en œuvre par un premier véhicule circulant sur une voie de circulation d’une portion de route comprenant au moins deux voies de circulation, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- obtention de premières données représentatives de position de chaque deuxième véhicule d’un ensemble de deuxièmes véhicules à un instant courant, de deuxièmes données dynamiques de chaque deuxième véhicule à l’instant courant et de troisièmes données représentatives de géométrie de la portion de route, chaque deuxième véhicule circulant sur la portion de route ;
- association d’un indice de pertinence à chaque deuxième véhicule, l’indice de pertinence étant déterminé en fonction d’au moins une information représentative de distance entre chaque deuxième véhicule et le premier véhicule, la au moins une information étant déterminée en fonction des premières données ;
- sélection d’au moins une partie des deuxièmes véhicules de l’ensemble de deuxièmes véhicules en fonction des indices de pertinence associés ;
- prédiction, pour chaque deuxième véhicule sélectionné de la au moins une partie des deuxièmes véhicules, de quatrièmes données représentatives de position de chaque deuxième véhicule sélectionné par rapport au premier véhicule à un instant déterminé postérieur à l’instant courant à partir des premières données et des deuxièmes données ;
- détermination, pour chaque deuxième véhicule sélectionné, d’une probabilité de changement de voie de circulation vers la voie de circulation sur laquelle circule le premier véhicule à partir d’un modèle de prédiction de changement de voie de circulation alimenté avec les troisièmes données et les quatrièmes données.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse embarqué dans le premier véhicule en fonction de la probabilité de changement de voie de circulation associée à chaque deuxième véhicule sélectionné, le contrôle comprenant une sélection d’un deuxième véhicule sélectionné comme véhicule cible en fonction de la probabilité de changement de voie de circulation associée à chaque deuxième véhicule sélectionné.
Selon une autre variante, les premières données, les deuxièmes données et les troisièmes données sont obtenues d’au moins un capteur de détection d’objet embarqué dans le premier véhicule.
Selon une variante supplémentaire, la au moins une information représentative de distance entre chaque deuxième véhicule et le premier véhicule appartient à un ensemble d’informations comprenant :
- information représentative de distance euclidienne ;
- information représentative de distance latérale.
Selon encore une variante, les quatrièmes données comprennent, pour chaque deuxième véhicule sélectionné, des données représentatives de distance latérale entre chaque deuxième véhicule et le premier véhicule.
Selon une variante additionnelle, la détermination d’une probabilité de changement de voie de circulation comprend une classification des troisièmes et quatrièmes données.
Selon une autre variante, la détermination d’une probabilité de changement de voie de circulation est mise en œuvre par un réseau de neurones.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 8 et 9, le gestionnaire d’affichage 44A est alors propre à afficher, avant l’optimisation de la trajectoire, la valeur de l’indice de bénéfice environnemental GI(TB) correspondant à la trajectoire de base TB, et après la sélection, par l’utilisateur d’un mode d’optimisation à l’aide de la fenêtre 47 et le calcul par le moteur de calcul 40 de la trajectoire modifiée TM, un indicateur de bénéfice environnemental qui peut être le nouvel indice de bénéfice environnemental GI(TM) correspondant à cette trajectoire modifiée ou/et une différence d’indice de bénéfice environnemental entre la trajectoire de base et la trajectoire optimisée. Il est propre à afficher éventuellement une différence de carburant consommé DC entre la trajectoire modifié TM et la trajectoire de base TB.
L’utilisateur est ainsi apte à sélectionner des zones à optimiser 92 ou des zones à éviter 94 de manière très simple, afin d’affiner la trajectoire de base TB et obtenir une trajectoire modifiée. Il peut facilement déterminer si les modifications effectuées sont susceptibles d’améliorer le bénéfice environnemental, et dans quelle mesure cette amélioration se produit.
L’utilisateur est ainsi apte à mettre en œuvre cette optimisation avec sélection du mode d’optimisation avant le vol, ou directement en cours de vol, pour tenir compte de l’évolution du vol.
Un procédé de calcul de mission utilisant le système de calcul de mission 10 selon l’invention va maintenant être décrit.
Il active alors le moteur de calcul 40 pour définir une trajectoire de base TB.