INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière non limitative, l’un des deux éléments 101 et 102 est un système suspendu de masse non nulle à isoler de son environnement. L’autre élément peut être une partie de l’environnement, comme une paroi d’un véhicule tel qu’un lanceur spatial. La suspension est effectuée par le ou les supports antivibratoires (100) fixés entre les deux éléments.
Il convient de souligner que plusieurs supports antivibratoires 100 peuvent être positionnés entre les deux éléments 101 et 102.
Dans les quatre variantes illustrées, les deux platines 10, 20 sont positionnées en vis-à-vis l’une de l’autre. En outre, les platines 10, 20 peuvent être parallèles entre elles, avec par exemple une taille et une forme identiques, telle qu’une forme carrée
Les dimensions du support antivibratoire 100 dépendent de la charge à supporter. Plus la charge à supporter est élevée, plus les dimensions du support antivibratoire 100 sont grandes.
Le support antivibratoire 100 comprend également un tronçon 30.
Le tronçon 30 est disposé entre la première platine 10 et la deuxième platine 20. Il peut être de la forme d’un cylindre de révolution plein. De préférence, les bases du tronçon 30 sont entièrement en contact avec la première et la deuxième platine 10,20. Le tronçon 30 est réalisé dans un matériau élastomère. Dans ce mode de réalisation, de manière non limitative, il est plus précisément réalisé en caoutchouc.
Ainsi, lorsque le support antivibratoire 100 est soumis à des efforts de traction, et/ou de compression, et/ou de cisaillement, et/ou de torsion, et/ou des efforts combinés entre les deux platines 10,20, il filtre les vibrations et atténue les déplacements selon plusieurs directions.
De plus, le support antivibratoire 100 peut comprendre des moyens de fixation 60,70 d’un élément 101,102 extérieur au support antivibratoire 100, le moyen de fixation étant solidaire de l’une des deux platines 10,20. A titre d’exemple, il peut s’agir d’une tige filetée 60,70, destinée à être entourée d’un écrou solidaire de l’un des deux éléments. Il peut également s’agir d’un écrou (non représenté) destiné à ce qu’une tige filetée solidaire de l’un des deux éléments 101,102 soit entourée par cet écrou ou tout autre système de fixation connu à ce jour.
Le système suspendu de masse non nulle que l’on souhaite isoler de son environnement peut être lié à la première 10 ou à la deuxième platine 20 via lesdits moyens de fixation.
On associera au support antivibratoire 100 un référentiel XYZ, dit référentiel support antivibratoire. Ce référentiel support antivibratoire comporte trois axes orthonormés X, Y, Z.
Ledit référentiel support antivibratoire comporte :
l’axe X, dit axe longitudinal, parallèle à un des côtés de la première platine 10, l’axe Y, dit axe transversal, perpendiculaire à l’axe longitudinal, et parallèle à un des côtés de la première platine 10, l’axe Z, dit axe vertical, perpendiculaire à l’axe longitudinal et à l’axe transversal, et orienté suivant une direction verticale dans l’axe du tronçon 30.
Le support antivibratoire 100 comprend également une pièce mâle 40. La pièce mâle 40 s’étend à partir d’une face de la première platine 10 en direction de la deuxième platine 20, la pièce mâle étant noyée en tout ou partie à l’intérieur du tronçon 30. La pièce mâle 40 peut être un cylindre de révolution, dont l’axe est parallèle à l’axe Z. Elle peut être réalisée en métal. De préférence, mais de manière non limitative, elle est constituée du même matériau que les platines 10,20.
La pièce mâle 40 est préférentiellement noyée en totalité dans le tronçon 30, comme représenté par les figures 1 à 4.
Comme représenté par les figures 1 à 4, la pièce mâle 40 et la première platine 10 peuvent être formées dans une unique pièce.
Le support antivibratoire 100 comprend également une pièce femelle 50. Cette pièce femelle 50 s’étend à partir d’une face de la deuxième platine 20 en direction de la première platine 10. La pièce femelle 50 est configurée de telle sorte à ce que la pièce mâle 40 puisse s’emboiter dans la pièce femelle 50. L’emboitement peut aussi bien être réalisé à l’état initial qu’en fonctionnement.
Un deuxième problème est que, lorsque le couple transmis par chacun des pignons satellites est mal réparti entre les pignons, les efforts radiaux générés par les contacts de denture ne peuvent être bien équilibrés, ce qui peut générer des efforts radiaux parasites sur les roulements permettant de centrer le rotor. Ces roulements tournant très vite génèrent alors des pertes de rendement non négligeables, pouvant causer par là même un échauffement du rotor et un accroissement des vibrations et du bruit émis par le motoréducteur.
La dissymétrie du couple transmis par les pignons satellites peut provenir de différentes origines.
Premièrement, elle peut provenir des déplacements radiaux évoqués ci-dessus et des tolérances de réalisation des pignons et de la denture. En effet le montage des pignons satellites transmettant le couple de manière parallèle est hyperstatique et en théorie, si tout était infiniment rigide seul un des pignons transmettrait (au moins momentanément) du couple et c’est seulement grâce à la souplesse des pièces et des contacts que le couple se répartirait entre les pignons. Ainsi plus la précision de réalisation des pièces est importante, meilleure est la répartition de couple. Cette précision a cependant des limites technologiques et économiques .
Deuxièmement, la dissymétrie du couple transmis peut provenir de la dissymétrie des valeurs d’excentrique. Il est en effet nécessaire que les excentriques des pignons satellites soient parfaitement symétriques. Cette valeur d’excentrique étant faible, généralement de l’ordre de 0,7mm, un écart d’excentrique minime de seulement 7µm engendre un écart relatif de 1%, pouvant engendrer des dissymétries importantes de par l’hyperstatisme du montage.
Troisièmement , la dissymétrie du couple transmis peut provenir de la dissymétrie du montage des pignons satellites. En effet, le porte-satellite du réducteur comporte deux flasques recevant chacun six roulements à billes disposés à chacune des extrémités des axes du réducteur. Ces deux flasques sont reliés entre eux par l’intermédiaire de six entretoises traversant les pignons au travers de six trous ayant suffisamment de jeu pour ne jamais rentrer en contact avec les entretoises. Ces entretoises sont encastrées dans chacun des flasques par le serrage de six vis traversant les entretoises et reliant les deux flasques. Dans la première configuration décrite plus haut dans laquelle le porte-satellite forme la sortie du réducteur et dans le cas où le motoréducteur est monté dans le boitier de pédalier, le couple de sortie du réducteur est transmis au pédalier par l’intermédiaire d’une roue libre permettant de transmettre le couple d’assistance. Ainsi le flasque ne transmet qu’un couple pur tout en étant parfaitement libre radialement pour libérer ces deux degrés de liberté. Sachant que le couple de sortie du réducteur n’est transmis que par le flasque en liaison avec l’accouplement en rotation, l’autre flasque reçoit un couple des roulements qu’il va directement transférer aux entretoises. Ainsi le pignon qui se trouve de ce côté transmettra la majorité de son couple par le biais de ces entretoises alors que le pignon situé du côté du flasque en liaison avec l’accouplement transmettra lui la majorité de son couple directement au flasque en liaison avec l’accouplement. Or la transmission du couple provoque une déformation des pièces et notamment des entretoises. Cette déformation a ainsi tendance à retarder le pignon transmettant indirectement son couple relativement à l’autre qui transmet directement son couple, ainsi le ratio de couple entre les deux pignons se déséquilibre inévitablement, ce qui entraine une surcharge radiale des roulements permettant de centrer le rotor et tend à dégrader le rendement et le fonctionnement du réducteur.
Ces mêmes problèmes d’hyperstatisme sont également présents dans le cas où le motoréducteur est monté sur l’axe de roue.
Également, ces mêmes problèmes peuvent se rencontrer pour d’autres appareils utilisant des dispositifs d’assistance électrique comme par exemple des dispositifs d’assistance électrique d’exosquelettes, de matériel électroportatif ou pour des bras de robotisation où le bruit de fonctionnement et la compacité sont des critères importants.
Un but de la présente invention est de remédier au moins partiellement aux inconvénients précités. En particulier, un des objectifs de l’invention est de rendre la réalisation du motoréducteur plus silencieuse en fonctionnement et plus tolérante aux défauts de fabrication afin de faciliter sa réalisation et de réduire également son coût de fabrication. Un autre objectif de la présente invention est de proposer un motoréducteur particulièrement léger.
A cet effet, l’invention a pour objet un motoréducteur d’un dispositif d’assistance électrique, notamment pour cycle, comprenant un réducteur et un moteur électrique configurés pour pouvoir être montés coaxialement sur un axe central, tel qu’un axe central rotatif ou un axe central fixe, le moteur électrique comportant un stator et un rotor solidaire en rotation d’un arbre formant l’entrée du réducteur, le réducteur comprenant une couronne dentée solidaire du stator, un porte-satellite monté pivotant via au moins un roulement de flasque autour de l’arbre, le porte-satellite formant la sortie du réducteur, au moins deux pignons satellites montés d’une part, sur des cames excentriques respectives via un roulement respectif, les cames excentriques étant solidaires de l’arbre, les pignons satellites s’engrenant sur la couronne dentée en étant déphasés en rotation , caractérisé en ce que le motoréducteur comporte en outre un roulement de rotor configuré pour centrer une première extrémité de l’arbre sur un axe fixe du motoréducteur et un dispositif de roulements comportant des éléments roulants déformables, le dispositif de roulements étant interposé entre le porte-satellite et un logement cylindrique solidaire du stator, pour le centrage de l’arbre dans le logement cylindrique à une deuxième extrémité.
L’arbre solidaire en rotation du rotor du moteur électrique tourne sur le roulement de rotor placé à une de ses extrémités alors que l’autre extrémité est laissée « libre ou flottante » pour s’auto-centrer sous la poussée radiale opposée des pignons satellites. Ainsi cette deuxième extrémité se positionne d’elle-même radialement lorsqu’un couple de transmission significatif est transmis.
En revanche, dans les phases de fonctionnement à vide, c’est à dire lorsqu’aucun couple de transmission n’est transmis ou pour les faibles couples, la deuxième extrémité du réducteur est autocentrée par les éléments roulants déformables.
Le centrage de la deuxième extrémité par les éléments roulants déformables en cas de faibles couples permet d’éviter que les pignons satellites naviguent ou plutôt battent dans leur jeu fonctionnel, ce qui pourrait occasionner alors un bruit désagréable, en effet en leur absence le réducteur ne pourrait se prépositionner de manière convenable par lui-même, ce qui pourrait également endommager les dentures.
L’autocentrage de l’arbre par les éléments roulants déformables permet qu’il ne soit plus guidé radialement de manière rigide à sa deuxième extrémité du côté des pignons satellites par un roulement à billes comme dans l’art antérieur. On laisse cette deuxième extrémité s’auto-centrer jusqu’à l’équilibre des efforts radiaux générés par chacun des pignons satellites. Cet équilibre est rendu possible par la libération de deux degrés de liberté dans un mouvement plan sensiblement normal à l’axe de rotation du rotor.
Par ailleurs, l’autocentrage des pignons satellites permet de mieux répartir le couple transmis par chacun des pignons. Cette meilleure répartition du couple permet de pouvoir réaliser un motoréducteur avec des précisions de réalisation moindres, ce qui facilite sa réalisation et réduit son coût de fabrication. Également, les cames excentriques des pignons satellites n’ont plus à être parfaitement déphasées entre elles. Ce type de défaut n’est plus problématique car l’arbre s’autocentre au milieu des cames excentriques sous l’équilibre des efforts radiaux des pignons. De plus, l’absence de guidage radial rigide du côté des pignons permet que les possibles dissymétries du couple transmis entre les pignons satellites ne puissent plus engendrer de surcharge radiale du roulement côté pignons à l’origine de bruit, pertes de rendement et augmentation de l’usure.
Dans le cas où le motoréducteur est monté autour d’un axe central rotatif, par exemple dans un pédalier de cycle, le logement cylindrique est formé dans un carter. Le carter est fixe par rapport au bâti, c’est-à-dire par rapport au cadre dans le cas d’un cycle. L’axe fixe est l’axe du logement cylindrique du carter. Le dispositif de roulement est interposé entre le porte-satellite et le logement cylindrique du carter.
Dans le cas où le motoréducteur est monté autour d’un axe central fixe, par exemple dans un moyeu, tel que d’une roue de cycle, l’axe central est fixe par rapport au bâti, c’est-à-dire par rapport au cadre dans le cas d’un cycle. L’axe fixe est alors l’axe central du moyeu. Le logement cylindrique est formé dans une cloche fixée à l’axe central et reçue dans le moyeu. Le dispositif de roulements est interposé entre le porte-satellite et une extrémité cylindrique de la cloche .
Comme indiqué dans le document (https://fr.wikipedia.org/wiki/Blockchain), la technologie des chaînes de blocs est une technologie de stockage et de transmission d'informations sans organe de contrôle. Techniquement, il s'agit d'une base de données distribuée dont les informations envoyées par les utilisateurs et les liens internes à la base sont vérifiés et groupés à intervalles de temps réguliers en blocs, l'ensemble étant sécurisé par cryptographie, et formant ainsi une chaîne. Par extension, une chaîne de blocs est une base de données distribuée qui gère une liste d'enregistrements protégés contre la falsification ou la modification par les nœuds de stockage ; c'est donc un registre distribué et sécurisé de toutes les transactions effectuées depuis le démarrage du système. Les chaînes de blocs sont notamment caractérisées en ce que leurs contenus ne peuvent pas être modifiés ou supprimés : une information publiée (c’est-à-dire enregistrée ou sauvegardée) dans une chaîne de blocs le reste pour toujours. Ainsi, une chaîne de blocs est réputée inaltérable et permet la gestion de données sensibles telles que des crypto-monnaies (monnaie émise de pair à pair sans intervention d’une banque centrale). On peut citer par exemple la monnaie électronique décentralisée Bitcoin créée en 2009.
De façon connue, la sécurité d’une chaîne de blocs réside également dans le fait que les transactions réalisées au niveau de la chaîne de blocs sont visibles par tous ceux qui ont accès à cette chaîne de blocs. Cette transparence est une propriété fondamentale de la chaîne de blocs.
Un contrat intelligent est un petit programme informatique irrévocable qui permet de réaliser des transactions sous certaines conditions (exécute des instructions pré-définies).
Avantageusement, ce mode réalisation permet de s’assurer de l’intégrité des données stockées dans l’espace de stockage numérique via les mécanismes de gestion de la chaîne de blocs et de ses contrats intelligents.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ledit premier espace numérique correspond à au moins une zone mémoire numérique d’une chaîne de blocs gérée par un contrat intelligent inscrit à ladite chaîne de blocs, ledit contrat intelligent ayant été déployé au niveau de ladite chaîne de blocs par ladite première station de base.
Concrètement, chaque station de base déploie un contrat intelligent au sein d’une chaîne de blocs qui va comprendre les identifiants des stations de base voisines. Le déploiement du contrat intelligent par la station de base peut par exemple se faire lorsque celle-ci est mise en service ou bien lorsque l’ensemble du réseau mobile est initialisé/allumé.
La station de base peut obtenir les identifiants des stations de base voisines via des mesures de signaux radio émis par les stations de bases situées à proximité.
La mise à jour des données du contrat intelligent, c’est-à-dire de la liste certifiée des stations de base voisines peut se faire au fil de l’eau à intervalle régulier ou encore à la demande d’un opérateur.
A noter que la chaîne de blocs peut être publique ou privée. On peut également noter que la chaîne de blocs peut être la même pour l’ensemble des stations de base constituant le réseau mobile.
Alternativement, les identifiants des stations de base voisines captées par la station de base peuvent être stockés dans une base de données via par exemple une table dédiée. La base de données ou la table est alors accessible uniquement par la station de base via par exemple une authentification de type identifiant / mot de passe ou bien via un certificat.
Alternativement ou cumulativement un opérateur habilité du réseau mobile peut renseigner / compléter la base de données avec les identifiants des stations de base voisines en fonction de la structure du réseau mobile déployé ou en cours de déploiement.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ledit second espace numérique correspond à au moins une zone mémoire numérique d’une chaîne de blocs gérée par un contrat intelligent inscrit à ladite chaîne de blocs.
Avantageusement, ce mode réalisation permet de s’assurer de l’intégrité des données stockées dans le second espace de stockage numérique via les mécanismes de gestion de la chaîne de blocs et de ses contrats intelligents. Ainsi, les demandes de transfert (« handover ») ne peuvent pas être ajoutées par une personne non habilitée à le faire comme par exemple un pirate. Le contrat intelligent correspondant au second espace numérique peut par la suite être consulté en toute confiance par un dispositif apte à réaliser le « handover », les demandes étant vérifiées et sécurisées. A noter que chaque demande peut faire l’objet d’une création de bloc au sein de la chaîne de blocs.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que la demande de transfert comprend au moins une adresse associée audit utilisateur dudit terminal, une adresse de ladite seconde station de base et une adresse de ladite première station de base, lesdites adresses étant obtenues depuis ledit premier espace de stockage numérique.
Avantageusement, ce mode de réalisation permet de renseigner le deuxième espace de stockage numérique avec des informations nécessaires à la réalisation du transfert / « handover » entre la première station de base et la seconde, les informations étant par exemple obtenues depuis un contrat intelligent d’une chaîne de blocs ce qui permet de s’assurer de l’intégrité de celles-ci.
- la est une vue d’une fonction de définition d’un indice de bénéfice environnemental défini par le système de calcul de mission selon l’invention, pour une trajectoire potentielle de l’aéronef ;
- la est une vue analogue à la illustrant le calcul, par le système de calcul de mission d’indice de bénéfice environnemental sur plusieurs trajectoires proposées à l’utilisateur, préalablement à une mission ;
- la est une vue d’une fenêtre de présentation d’un indicateur de bénéfice environnemental de plusieurs trajectoires potentielles, en référence à une trajectoire de base de référence, telle que présentée à l’utilisateur ;
- la est une vue schématique d’une affichage d’une trajectoire de base sur un afficheur du système de calcul selon l’invention ;
- la est une vue analogue à la illustrant une fenêtre de sélection de stratégies d’optimisation de trajectoire dans une zone à optimiser propre à être sélectionnée par l’utilisateur ;
- la est une vue analogue à la , après optimisation dans la zone à optimiser ;
- la est une vue analogue à la , après contournement d’une zone à éviter ;
- la est une vue schématique illustrant le principe de fonctionnement d’un exemple de moteur de calcul de trajectoires pouvant être utilisé dans le système de calcul selon l’invention ;
Sur les figures, les vues illustrant des fenêtres réelles du système de calcul de mission comprennent des indications en anglais, conformément aux normes dans le domaine aéronautique. Une traduction en français de ces indications est fournie dans la description, si nécessaire.
Il est également propre à guider l’aéronef pour lui faire suivre une trajectoire prédéterminée entre un premier point géographique 18 d’origine et un deuxième point géographique 20 de destination (représentés schématiquement sur la ).
Il est connu d’équiper des véhicules initialement dépourvus de système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue avec un capteur de vitesse de rotation inductif. De tels capteurs fonctionnent en combinaison avec une roue d’impulsions fixée au moyeu de roue ou à l’arbre de transmission. Le capteur de vitesse de rotation inductif est placé en regard de la roue d’impulsions, qui présente une forme de roue dentée. Le capteur de vitesse de rotation peut alors détecter la fréquence d’apparition des dents de la roue d’impulsions dans son champ de détection. Un système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue comportant une roue d’impulsion présente un degré de précision approprié pour un système comme l’ABS ou l’ESP. En revanche, le degré de précision d’un tel système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue est excessif pour détecter une modification de la vitesse de rotation d’une roue de l’ordre de quelques rotations par minute. Cet excès de précision d’un tel système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue implique des coûts élevés qui ne sont pas compatibles avec un quadricycle à moteur, par exemple.
Il est également connu d’installer un capteur de vitesse de rotation électromagnétique en combinaison d’un encodeur magnétique pour déterminer la vitesse de rotation d’une roue. Néanmoins, cette solution est difficile à mettre en œuvre, notamment lorsque le roulement est petit et ne peut pas recevoir de joint à encodeur magnétique.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte en proposant une alternative aux solutions existantes, cette alternative offrant une mesure adaptée, moins onéreuse et ne nécessitant pas de modifications importantes du véhicule pour mesurer la vitesse de rotation d’une roue.
La présente invention a ainsi pour principal objet un système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue comprenant au moins un capteur de vitesse de rotation qui s’étend le long d’un axe principal et au moins un organe de transmission comprenant au moins un joint de transmission et au moins une tulipe, le joint de transmission étant disposé dans la tulipe et comprenant au moins trois tourillons dont les axes sont concourants et contenus dans un même plan, la tulipe comprend une surface interne et une surface externe qui présente une succession de saillies et de creux, caractérisé en ce que le capteur de vitesse de rotation est disposé de telle sorte que son axe principal passe par la succession de saillies et de creux de la tulipe.