INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le collecteur de courant 7 est en général en aluminium, en cuivre, en nickel, en cuivre nickelé ou en acier inoxydable. La nature du métal choisi pour ce collecteur 7 dépend de la nature du couple électrochimique utilisé en tant que référence. Le métal doit être électrochimiquement stable dans le domaine de potentiel de fonctionnement du couple électrochimique de référence.
Une batterie ou accumulateur lithium-ion peut comporter bien évidemment une pluralité de cellules électrochimiques qui sont empilées les unes sur les autres.
Traditionnellement, une batterie ou accumulateur Li-ion utilise un couple de matériaux à l’anode et à la cathode lui permettant de fonctionner à un niveau de tension élevé, typiquement entre 1,5 et 4,2 Volt.
De manière générale, la chambre d’aspiration 14 est définie par au moins une surface latérale extérieure 140 et au moins une surface latérale intérieure 141, lesquelles font partie respectivement d’une paroi latérale extérieure 142 et d’une paroi latérale intérieure 143. La paroi latérale intérieure 143 est la plus proche du logement 12, la paroi latérale extérieure 142 est la plus éloignée du logement 12. Ces parois latérales 142, 143 s’étendent sensiblement parallèlement à la direction de guidage D1 et sont reliées par une paroi supérieure 144 d’un côté opposé à l’ouverture 15.
La paroi latérale intérieure 143 peut définir le logement 12, tel que visible sur les figures 1et 2. Comme on peut le voir aussi sur ces figures, la paroi latérale extérieure 142, ici ses côtés amont et aval visibles dans la vue du plan (Ar, At) ( ), peut présenter une hauteur, mesurée suivant la direction radiale Ar, plus grande que la hauteur de la paroi latérale intérieure 143, notamment du côté de l’extrémité inférieure 12a du logement, ce qui permet de la positionner au plus près de l’élément rotatif 3. Tel que représenté , la paroi latérale extérieure 142 (ici son côté aval, visible dans la vue du plan (Ar, At)) peut en outre être inclinée par rapport à la direction radiale Ar de sorte que la surface latérale extérieure 140 forme avec la direction radiale Ar un angle phi (φ). Typiquement, cet angle phi vaut de 0 à 25°. Dans ce cas, la hauteur de la paroi latérale extérieure 142 peut être mesurée dans le plan de la surface latérale extérieure 140 suivant une direction définie par l’intersection du plan (Ar, At) avec cette surface latérale extérieure 140. Cette inclinaison d’un angle φ de la paroi latérale extérieure 140 permet de maintenir l’ouverture 15 de la chambre d’aspiration et l’orifice de sortie adjacent de la fente à proximité de l’élément rotatif 3, améliorant ainsi l’efficacité du rideau de gaz formé ainsi que l’efficacité d’aspiration des poussières.
De manière générale, la paroi latérale extérieure 142 peut être inclinée et/ou sa hauteur peut être augmentée sur ses côtés amont et/ou aval, afin d’être positionnée au plus près de l’élément rotatif 3 et de suivre sa courbure (voir figures 2 et 5).
La distance séparant l’élément rotatif 3 de l’ouverture 15 de la chambre d’aspiration ou de l’orifice de sortie de la ou des fentes est typiquement de 2mm ou plus, par exemple de 2 à 5mm.
L’invention n’est cependant pas limitée par une forme particulière de la chambre d’aspiration 14 ni de son ouverture 15, pourvu que celles-ci permettent une évacuation des gaz aspirés par l’ouverture 15, notamment via un ou plusieurs orifices d’aspiration. Dans l’exemple représenté , l’ouverture 15 présente une largeur (correspondant à la distance séparant les surfaces latérales intérieure 141 et extérieure 140 de la chambre d’aspiration 14) qui varie sur la périphérie du logement 12, avec une largeur La côté aval de l’ouverture plus grande du côté de l’orifice d’aspiration16 que la largeur la de l’ouverture 15 sur ses côtés latéraux. Pour une évacuation efficace des poussières, l’ouverture 15 de la chambre d’aspiration est ainsi plus large du côté de l’éjection des poussières d’usure du balai lorsque l’élément rotatif tourne, i.e. du côté où la quantité de poussières éjectées est la plus importante.
La chambre d’aspiration 14 comporte typiquement au moins un orifice d’aspiration 16, ici un seul, pour le raccordement à un groupe d’aspiration 17 via une conduite souple ou rigide. Ce groupe d’aspiration 17 peut être équipé d’un système de filtration 170. Dans l’exemple, l’orifice d’aspiration 16 est prolongé d’un conduit 16a réalisé d’une pièce avec la chambre d’aspiration 14 ( ). Le ou les orifices d’aspiration 16 sont typiquement situés sur la paroi supérieure 144 de la chambre d’aspiration.
Selon l’invention, le système d’aspiration 10 présente un dispositif d’éjection de gaz 20, généralement de l’air, comprenant au moins une fente 21 débouchant du côté de l’extrémité inférieure 12a du logement et s’étendant autour de l’extrémité inférieure 12a du logement sur au moins une partie de sa périphérie et autour d’au moins une partie de l’ouverture 15 de la chambre d’aspiration, de préférence sur tout le pourtour du logement, tel que représenté .
Dans l’exemple de la , une pluralité de fentes 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f s’étendent dans le prolongement les unes des autres (bout à bout), sur tout le pourtour de l’extrémité inférieure 12a, séparées les unes des autres par de minces séparations 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f. L’invention n’est pas limitée à un nombre de fentes particulier. Lorsque deux ou plusieurs fentes sont présentes, chaque séparation, ou discontinuité, entre deux fentes peut présenter une longueur de 0,05 à 2mm, avantageusement de 0,1 à 1,5 mm. Lorsque plusieurs discontinuités sont présentes, elles peuvent être de même longueur. On pourra notamment définir un pourcentage de discontinuités correspondant au ratio de la longueur totale des discontinuités sur la somme des longueurs de toutes les fentes, qui pourra être de 0,1% à 5%, avantageusement de 0,5% à 1,5% ou dans tout intervalle défini par deux de ces limites. Ces séparations ou discontinuités peuvent avantageusement être situées à proximité immédiate de l’orifice de sortie des fentes, et s’étendre sur toute la hauteur d’une fente ou sur une partie de cette hauteur (selon la définition donnée plus bas).
Selon l’invention, la ou les fentes sont configurées pour diriger un flux de gaz sortant par cette ou ces fentes dans une direction D2 éloignée de l’ouverture 15 de la chambre d’aspiration 14. Par définition, une fente est une ouverture étroite et longue, plus ou moins profonde, autrement dit présentant une hauteur plus ou moins grande.
L’utilisation de fente(s) pour éjecter du gaz permet de créer un rideau de gaz (typiquement d’air) le long de la chambre d’aspiration, de préférence sur tout le pourtour du logement 12, permettant d’isoler la chambre d’aspiration 14 de l’air environnant et des polluants qu’il contient. L’orientation des fentes dans une direction éloignée de l’ouverture 15 de la chambre d’aspiration, et donc du logement 12, évite, ou du moins limite, une aspiration par la chambre d’aspiration 14 du gaz éjecté par la ou les fentes. Cet agencement permet de protéger efficacement le système d’aspiration d’une atmosphère environnante polluée, comme le montrent les simulations présentées plus bas dans les exemples.
Typiquement, le dispositif d’éjection de gaz 20 peut comprendre au moins un orifice d’admission de gaz 201 en communication de fluide avec l’au moins une fente 21 pour le raccordement à un système d’admission de gaz 23, via une conduite souple ou rigide. Dans l’exemple, l’orifice d’admission de gaz 201 est prolongé d’un conduit 202. Dans l’exemple, le système d’admission de gaz 23 comprend en outre une source de gaz, ici l’air environnant, un dispositif de régulation de la pression ou du débit de gaz injecté 230 et un système de filtration 231 du gaz injecté. On pourra également prévoir de renvoyer une partie ou la totalité de l’air aspiré par le groupe d’aspiration 17 dans le système d’admission de gaz 23, après passage dans un système de filtration 170 permettant de le débarrasser des poussières, tel que représenté . A cet effet, le système de filtration 170 pourra être raccordé par une ou plusieurs conduites appropriées directement au système d’admission de gaz 23 ou aux conduites reliant ce dernier à l’au moins une fente dispositif d’éjection de gaz 20.
Le système d’aspiration 10 selon l’invention peut être réalisé d’une seule pièce, par exemple par impression 3D, ou bien en plusieurs pièces, tel que représenté sur la . Sur cette figure, le système d’aspiration 10 est formé de trois pièces 101, 102, 103. La pièce 101 comprend l’orifice d’admission de gaz 201, le conduit 202 reliant cet orifice à la chambre d’admission de gaz 24 et au moins une partie de la chambre d’admission 24. Le conduit 202 présente ici une forme pyramidale. La portion de la pièce 101 correspondant à la chambre d’admission 24 présente une forme de cadre. La pièce 102 comprend la chambre d’aspiration 14 (et son ouverture 15), l’orifice d’aspiration 16 et le conduit 16a, également de forme pyramidale. En outre, la partie inférieure de la paroi latérale extérieure 142 de la chambre d’aspiration 14 forme la surface latérale intérieure 210 des fentes 21 ou 21a-21f et une partie de la chambre d’admission 24.
La pièce 102 vient s’emboîter à l’intérieur de la pièce 101, la paroi latérale externe 142 de la chambre d’aspiration étant positionnée en appui étanche à l’air contre la paroi latérale intérieure 243 de la chambre d’admission 24.
Enfin, la pièce 103, en forme de cadre, comprend la paroi latérale inférieure 245 de la chambre d’admission et comporte une paroi 104 formant la surface latérale extérieure 211 des fentes 21 ou 21a-21f. La pièce 103 vient ainsi fermer partiellement la chambre d’admission 24 et assurer la fixation des trois pièces, par exemple via des vis de fixation 105 assemblant la pièce 103 à la pièce 101.
En variante, la paroi latérale extérieure 242 de la chambre d’admission 24 de la pièce 101 pourrait former la surface latérale extérieure 211 des fentes 21 ou 21a-21f. Les pièces 101 et 103 pourraient alors être montées sur des pièces 102 existant déjà. On notera que les pièces 101 et 103 pourraient être solidaires ou former une unique pièce.
On pourra intégrer à la chambre d’aspiration et/ou à la chambre d’admission au moins un capteur de détection d’usure du balai. On positionnera en particulier ce capteur le plus près possible de l’extrémité inférieure du logement ou dans une partie supérieure de celui-ci.
Selon une variante optionnelle de réalisation, l’ajustement de la régulation n’est mise en œuvre que lorsque la détection de l’activation ou du déclenchement des clignotants correspond à la détection des clignotants d’un côté latéral déterminé du premier véhicule 10.
Par exemple, la deuxième opération et la troisième opération ne sont mises en œuvre que lorsque les clignotants activés indiquent un changement de voie vers une voie « plus rapide » (c’est-à-dire vers une voie à gauche de la voie courante dans les pays où les véhicules circulent à droite et vers une voie à droite de la voie courante dans les pays où les véhicules circulent à gauche).
La illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour contrôler le système ACC d’un véhicule, par exemple du premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10, par exemple un calculateur.
Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires (par exemple d’autres calculateurs) et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système ACC d’un véhicule, par exemple du premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10 ou par le dispositif 4 de la .
La platine 84 définit en outre une surface (non visible sur les Figures) de butée contre le premier des éléments porteurs 16, 18 de la paire. Cette surface de butée est à l’écart dudit premier élément porteur 16, 18 lorsque les éléments porteurs 16, 18 sont en configuration repliée et elle est en contact avec ledit premier élément porteur 16, 18 lorsque les éléments porteurs 16, 18 sont en configuration dépliée.
L’angle formé, dans le plan P, entre la surface de contact 88 et la surface de butée est en particulier égal à l’angle formé, dans le plan P, entre les surfaces de contact 80 et de butée 82 de la ou chaque première platine 76.
Avantageusement, la deuxième platine 84 est identique à la première platine 76. Les première et deuxième platines 76, 84 sont alors en particulier montées de manière symétrique par rapport à un plan orthogonal au plan P et formant dans le plan P la bissectrice de l’angle défini entre les traverses 20 des éléments porteurs 16, 18 de la paire.
En référence à la , la charnière 70 comprend ici deux premières platines 76 identiques, espacées verticalement l’une de l’autre, le charnon 72 comprenant une unique deuxième platine 84 intercalée entre les premières platines 76. En variante (non représentée), le charnon 72 comprend au moins une autre deuxième platine 84, de sorte qu’au moins l’une des premières platines 76 soit intercalée entre deux deuxièmes platines 84.
De retour à la , aux fins de minimiser l’encombrement de la structure 14 en configuration repliée, chaque élément porteur 16, 18 inclut en outre une articulation secondaire 90 au niveau de l’extrémité proximale 24 de la traverse 20. Cette articulation secondaire est adaptée pour permettre le pivotement de ladite traverse 20 relativement au montant 22 dudit élément porteur 16, 18 autour d’un axe secondaire B-B’ respectif entre une position dépliée, représentée sur la , dans laquelle la traverse 20 est inclinée relativement au montant 22, et une position repliée, représentée sur la , dans laquelle la traverse 20 est à peu près parallèle au montant 22.
Par « à peu près parallèle », on comprend ici que l’angle formé entre les traverses 20 et les montants 22 est inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5°.
Ainsi, lorsque les traverses 20 sont en position repliée, la structure 14 forme un faisceau sensiblement unidimensionnel. L’encombrement est donc fortement réduit.
En position dépliée, la traverse 20 est inclinée relativement au montant 22 d’un angle compris entre 75° et 105° et de préférence compris entre 80 et 100°. Dans l’exemple représenté, cet angle est mesuré entre le tronçon supérieur 30 du montant 22 et la traverse 20 et est supérieur à 75° et de préférence compris entre 80 et 90°.
L’axe secondaire B-B’ est en particulier sensiblement horizontal et sensiblement orthogonal à la traverse 20.
Du fait que les traverses 20 ont toutes sensiblement la même longueur, les axes secondaires B-B’ se retrouvent sensiblement coaxiaux lorsque les éléments porteurs 16, 18 sont en configuration repliée, comme visible sur les Figures 3 et 4. Ainsi, il est possible de replier et déplier l’ensemble des traverses 20 en un seul mouvement.
En référence à la , l’articulation secondaire 90 est, dans l’exemple représenté, formée par un montage en chape comprenant deux platines 92 solidaires du montant 22 et prenant en sandwich la traverse 20, et un gond 93 s’étendant à travers la traverse 20 et lesdites platines 92.
En référence à la , l’articulation secondaire 90 comprend deux surfaces de butée 94, 96 complémentaires.
Une première 94 de ces surfaces de butée est portée par l’extrémité proximale 24 de la traverse 20. La deuxième surface de butée 96 est ici constituée par un méplat formé sur le montant 22.
Ces surfaces de butée 94, 96 sont conçues pour être en appui l’une contre l’autre lorsque la traverse 20 est en position dépliée, comme visible sur la , et pour être à l’écart l’une de l’autre lorsque la traverse 20 est en position repliée.
Ces surfaces de butée 94, 96 permettent d’assurer une bonne reprise des efforts à l’interface entre la traverse 20 et le montant 22 et confèrent une grande stabilité au siège 10.
Avantageusement, l’axe secondaire B-B’ est excentré verticalement vers le bas par rapport au plan horizontal médian de l’articulation secondaire 90. Ainsi, la surface de contact entre les surfaces de butée 94, 96 est augmentée, ce qui permet une meilleure reprise des efforts.
Comme il va de soi, l’invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de la transmission variable et du véhicule décrits ci-dessus à titre d’exemple, elle embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.
Module de transmission de puissance mécanique L’invention porte sur un module de transmission de puissance mécanique, utilisable notamment pour la manipulation manuelle d’une vanne industrielle, dans le cadre d’une intervention d’un opérateur sur un actionneur asservi électrique, aussi appelé servomoteur électrique. Un tel servomoteur peut être monté sur une vanne d’installation complexe comme une vanne dans le secteur de l’énergie, notamment dans les centrales nucléaires, ou dans le secteur de l’eau, dans celui de l’industrie comme les cimenteries, ou encore dans le secteur des industries pétrolières et gazières.
L’invention s’applique à des servomoteurs multi-tours, ou quart de tour ou plus généralement fraction de tour et à d’autres types d’actionneurs électriques. Le module de transmission de puissance peut être utilisé dans différents contextes.
On précise que si les vannes industrielles, qui sont placées sur des conduites de fluide, liquide ou gaz, sont couramment contrôlées par un servomoteur asservissant leur position à une commande électronique de position, il est nécessaire de pouvoir, avec le même dispositif, les manœuvrer à la main, lors d’une part de la mise en place et de la mise en service de l’actionneur électrique, mais également à chaque fois qu’une intervention humaine est nécessaire, et cela peut être de manière programmée, ou à l’inverse de manière urgente en cas de difficulté sur le site industriel nécessitant une intervention manuelle, comme, par exemple, la perte de l’alimentation en électricité. La mise en place d’une commande manuelle n’est néanmoins pas une chose aisée, car les efforts à fournir sont en général élevés, et il est donc nécessaire de prévoir des systèmes de démultiplication. On sait aussi que la course de l’actionneur peut être longue, ce qui est un problème, car cela rallonge le temps d’intervention si la démultiplication est présente sur toute la course.
Dans ce contexte, on connait du document FR3072746_A1 un procédé de commande manuelle d’une vanne à l’aide d’un volant utilisant une transmission de puissance par des engrenages situés dans un carter. Dans une configuration permettant une réduction de vitesse, pour surmonter une réduction importante en fin de course de fermeture de vanne par exemple, les engrenages forment un train épicycloïdal disposant d’une couronne qui est encastrée au carter, et dans une autre configuration les engrenages assurent une transmission sans réduction de vitesse entre l’entrée et la sortie du carter, ce qui est appréciable en début de course, quand la vanne n’oppose pas de résistance particulière. Le passage de la conformation de réduction à l’autre configuration est mené par le déplacement axial d’une tige parallèle à l’axe et déportée par rapport à celui-ci et qui en fonction de sa position, dégage la couronne du carter et l’immobilise vis à vis du porte-satellites. Cette configuration est atteinte en tirant la tige hors du carter. Alternativement le passage d’une conformation à l’autre peut se faire par le déplacement axial de la couronne aux mêmes fins, éventuellement obtenu par un déplacement axial du volant d’entrée et de son axe. Là aussi, le couplage direct de l’entrée avec la sortie est obtenu en tirant l’axe, cette fois-ci l’axe du volant, vers l’extérieur du carter.
On connait aussi, par un autre document, portant le numéro WO2009027821_A1, un mécanisme de transmission de puissance comprenant un carter dans lequel des engrenages sont placés. Dans une configuration, les engrenages forment un train épicycloïdal disposant d’un porte-satellites qui est encastré au carter, et dans une autre configuration offrant un rapport de vitesses différent, le porte-satellites est encastré à la couronne du train épicycloïdal et libre par rapport au carter. Le passage de l’une à l’autre des conformations est mené soit par le déplacement axial du porte-satellites, soit par le déplacement d’un anneau entourant le porte-satellites et lié en rotation avec lui.
Un autre mécanisme est divulgué par le même document WO2009027821_A1 : Dans une configuration de cet autre mécanisme, les engrenages forment un train épicycloïdal disposant d’un porte-satellites qui est encastré au carter, et dans une autre configuration le pignon planétaire soleil est encastré à la couronne du train épicycloïdal et libre par rapport aux satellites. Le passage de l’une à l’autre des conformations est mené par déplacement axial du soleil. Dans ces différentes mises en œuvre, une manœuvre est effectuée par action sur un élément de commande mécanique accessible soit sur la face frontale du carter par laquelle la puissance est introduite soit sur sa paroi latérale.
Ces différentes solutions restent compliquées à utiliser pour certains opérateurs qui ne connaissent pas le fonctionnement interne des appareils proposés.
On est ainsi dans le besoin d’une solution qui soit intuitive pour l’opérateur, qui s’intéresse en premier lieu au maniement du volant et n’a pas forcément à l’esprit la nécessité de procéder à des modifications de la chaîne de transmission interne au système.
L’invention vise à résoudre ce problème en proposant un module de transmission de puissance mécanique comprenant un carter et une pluralité de pièces mécaniques montées coaxialement, ladite pluralité de pièces mécaniques formant un train épicycloïdal dont une des entrées/sorties est immobilisée vis-à-vis du carter, les deux autres entrées/sorties du train épicycloïdal étant formées par un assemblage d’entrée et un assemblage de sortie, la puissance étant de plus amenée à la pluralité de pièces mécaniques par un arbre d’entrée du module de transmission coaxial avec les pièces de la pluralité de pièces mécaniques, l’arbre d’entrée étant couplé avec l’assemblage de sortie par l’intermédiaire de l’assemblage d’entrée dans une première position axiale de l’arbre d’entrée vis-à-vis du carter définissant un premier rapport de vitesses du module de transmission.