INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé décrit permet d’aboutir à un assemblage 1 de système de connexion qui représente une solution de connexion électrique d’un élément souple plat qui est plus robuste et moins coûteuse que les solutions connues de l’art antérieur. En particulier, cette solution économise la quantité d’élément souple, tel que du textile conducteur d’électricité nécessaire. Cette solution réduit par ailleurs les frottements engendrés sur l’élément souple lors d’une insertion de connexion. La solution améliore aussi le contact métallique unilatéral contre une surface d’appui en mettant en œuvre un double-contact métallique de part et d’autre de l’élément souple.
Capteurs de position La présente invention concerne un capteur de position à technologie inductive. Ce capteur est destiné à mesurer la position d’un élément tournant, par exemple d’un rotor par rapport à un stator, d’une machine électrique utilisée dans un engin de mobilité du type véhicule électrique ou vélo à assistance électrique.
Ce type de capteur nécessite l’utilisation de câble de connexion qui lors de l’assemblage et de la fixation du capteur dans l’environnement moteur de l’engin de mobilité nécessite la fixation du câble sur par exemple le moteur et/ou l’utilisation de pièces supplémentaires.
La fixation de ce câble est d’autant plus compliquée dans les moteurs de véhicule, où le capteur est amené à être positionné près d’un organe ou élément électrique du moteur générant un champ magnétique important tel un alternateur, un moteur, un réducteur, ou des câbles électriques à forte intensité utilisés par exemple pour les véhicules hybrides.
La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des ensembles de l’art antérieur en proposant un capteur de position amélioré.
Pour cela la présente invention propose un capteur de position à technologie inductive pour machine électrique formé par un boitier et un élément sensible disposé dans le boitier, le boitier comportant un couvercle et un connecteur duquel part au moins câble de connexion, le capteur comportant un élément de rétention du câble de connexion.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de rétention est disposé sur le couvercle à l’extérieur du capteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de rétention est formé par une goulotte non fermée, c’est à dire ouverte, dans laquelle est disposé le câble ou faisceau de câble.
L’insertion du câble dans cette goulotte non fermée est ainsi facilitée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la goulotte est rectiligne ou en forme de vague.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de rétention est formé par au moins un clip.
Cela permet de maintenir correctement le câble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de rétention est formé par une goulotte non fermée et au moins un clip.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de rétention est formé à partir du couvercle.
Cela évite l’utilisation de pièce supplémentaire.
A l’étape suivante S63, le dispositif de contrôle du moteur Co répartit les captures de positions angulaires autour de 0. La répartition des captures de positions angulaires autour de 0 est décrite plus en détail en référence à la .
A l’étape suivante S64, le dispositif de contrôle du moteur Co détermine une moyenne de captures de positions angulaires. La détermination d’une moyenne de captures de positions angulaires est décrite plus en détail en référence à la .
La illustre schématiquement un procédé d’ajustement de la valeur de l’écart angulaire entre le capteur mesurant le champ magnétique et l’aimant disposé à l’extrémité de l’arbre du moteur.
A l’étape S70, le dispositif de contrôle du moteur Co commande la mise en rotation et en accélération du moteur jusqu’à arriver à la vitesse maximale du moteur en utilisant la valeur de l’écart angulaire entre le capteur mesurant le champ magnétique et l’aimant disposé à l’extrémité de l’arbre du moteur déterminée à l’étape S129. Cette valeur d’écart angulaire permet ainsi de connaître la position du rotor et de commander la rotation du rotor de manière classique.
Lors des étapes S71 et S72, le dispositif de contrôle du moteur Co décale la valeur d’écart angulaire de -5° à +5° par pas de 1° et mesure pour chaque décalage la valeur du courant consommé par le moteur pour mémoriser la valeur d’écart angulaire correspondant au courant minimum mesuré.
A l’étape S73, le dispositif de contrôle du moteur Co vérifie si la valeur d’écart angulaire mémorisée est égale à la valeur de l’écart angulaire utilisée à l’étape S70 moins 5% ou est égale à la valeur de l’écart angulaire utilisée à l’étape S70 plus 5%.
Dans l’affirmative, le dispositif de contrôle du moteur Co passe à l’étape S74. Dans la négative, le dispositif de contrôle du moteur Co passe à l’étape S75.
La valeur de l’écart angulaire minimale ou maximale entre le capteur mesurant le champ magnétique et l’aimant disposé à l’extrémité de l’arbre du moteur est mise à l’étape S74 à la valeur d’écart angulaire mémorisée et le dispositif de contrôle du moteur Co retourne à l’étape S71.
A l’étape S75, la valeur de l’écart angulaire entre le capteur mesurant le champ magnétique et l’aimant disposé à l’extrémité de l’arbre du moteur est mise à la valeur d’écart angulaire mémorisée.
A l’étape suivante S76, le dispositif de contrôle du moteur Co commande l’arrêt de la rotation du rotor.
L’algorithme de la est effectué pour l’autre sens de rotation du moteur en prenant à l’étape S70 la valeur de l’écart angulaire déterminée à l’étape S76.
Les Figs. 8a et 8b illustrent schématiquement un procédé de calcul des correctifs de linéarisation selon la présente invention.
A l’étape S800, le dispositif de contrôle du moteur Co initialise une table de correctifs comportant 360 valeurs de correctifs. Chaque valeur de correctif est initialisée à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée correspond à une valeur qui ne peut correspondre à une valeur calculée d’un correctif. La table de correctifs comprend 360 valeurs, une pour chaque degré d’un tour du rotor.
A l’étape suivante S801, le dispositif de contrôle du moteur Co initialise une position courante au début de la table d’angles normalisés.
A l’étape suivante S802, le dispositif de contrôle du moteur Co lit à la position courante la valeur de l’angle normalisé dans la table d’angles normalisés.
A l’étape suivante S803, le dispositif de contrôle du moteur Co calcule la valeur de l’angle théorique correspondant à la position courante. La valeur de l’angle théorique est égale à la variation théorique multipliée par la position courante.
Un quatrième encart 304 de la montre l’étape de saisie 38. Lors de l’étape de saisie 38, l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 saisi la brosse de polissage 5 usagée, qui devient une brosse de polissage 8 saisie usagée. La brosse de polissage 8 saisie usagée est insérée dans le carter 30. L’étape de saisie 38 comporte une étape de rotation 44 du bras motorisé 11 afin que l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 introduise la brosse de polissage 5 usagée présente sur l’organe de couplage 23 du système de couplage 10, comme montré par une neuvième flèche 109. Suite à l’insertion de la brosse de polissage 8 saisie usagée dans l’outil de préhension 26, l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 est soulevé comme montré par une dixième flèche 110. C’est l’organe moteur 27 du bras motorisé 11 qui déplace linéairement l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 le long de l’arbre central 32 afin de découpler la brosse de polissage 8 saisie usagée de l’organe de couplage 23 du système de couplage 10.
Un cinquième encart 305 de la montre l’étape de dépôt 39 de la brosse de polissage 8 saisie usagée sur le dispositif de récupération 12 du magasin automatique 1 selon l’invention. L’étape de dépôt 39 de la brosse de polissage 8 saisie usagée sur le dispositif de récupération 12 comporte une étape de pivotement 45 du bras motorisé 11 de manière à placer l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 à l’aplomb du pilier 35 du dispositif de récupération 12, comme montré par une onzième flèche 111. L’étape de dépôt 39 de la brosse de polissage 8 saisie usagée sur le dispositif de récupération 12 comporte une étape de déplacement linéaire 46 de l’outil de préhension 26 le long de l’arbre central 32 afin d’abaisser l’outil de préhension 26 relativement au pilier 35, comme montré par une douzième flèche 112. Le déplacement linéaire montré par la douzième flèche 112 permet d’engager le pilier 35 dans le palier central 20 de la brosse de polissage 8 saisie usagée. A la suite de ce déplacement linéaire, le bras motorisé 11 du magasin automatique 1 selon l’invention est pivoté de manière à extraire la brosse de polissage, qui n’est alors plus désignée comme « saisie », hors de l’outil de préhension 26 comme montré par une treizième flèche 113.
Un sixième encart 306 de la montre la brosse de polissage 5 usagée stockée dans le pilier 35 à l’issue de l’étape de dépôt 39. Le sixième encart 306 de la montre en outre l’étape de sélection 40 de la brosse de polissage saisie 8 dans le système de stockage 9 du magasin automatique 1 selon l’invention. L’organe moteur 27 du bras motorisé 11 permet à l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 de saisir l’une des brosses de polissage de la pluralité de brosses de polissage 2, neuves, stockées dans la première pile 4 sur le système de stockage 9 du magasin automatique 1 selon l’invention.
En particulier, l’étape de sélection 40 comporte une étape d’ajustement 47 de la position de l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 relativement à l’axe 13 du système de stockage 9, par déplacement linéaire de l’outil de préhension 26, comme montré par une quatorzième flèche 114. Par la suite, le bras motorisé 11 est pivoté relativement à l’arbre central 32 de manière à insérer la brosse de polissage à saisir, issue de la pluralité de brosses de polissage 2, dans le carter 30 de l’outil de préhension 26, comme montré par une quinzième flèche 115, pour en faire la brosse de polissage 8 saisie, neuve. Le bras motorisé 11 du magasin automatique 1 selon l’invention prélève ainsi la brosse de polissage la plus haute de la première pile 4. Enfin, l’outil de préhension 26 déplace la brosse de polissage 8 saisie le long de l’axe 13 du système de stockage 9 afin d’extraire la brosse de polissage 8 saisie hors de l’axe 13 dudit système de stockage 9, comme montré par une seizième flèche 116.
La brosse de polissage 8 saisie par l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 est déplacée par l’organe moteur 27 du bras motorisé 11 en direction du système de couplage 10 du magasin automatique 1 selon l’invention, comme montré par une dix-septième flèche 117 montrée dans un septième encart 307 de la .
Le septième encart 307, un huitième encart 308, un neuvième encart 309 et un dixième encart 310 de la montrent l’étape de couplage 41 de la brosse de polissage 8 saisie avec l’outil de polissage 3. L’étape de couplage 41 comporte une étape d’engagement 48 de la brosse de polissage 8 saisie sur le système de couplage 10 du magasin automatique 1 selon l’invention.
Le septième encart de la montre que l’étape d’engagement 48 comporte une étape de dépôt 49 de la brosse de polissage 8 saisie le système de couplage 10. Lors de l’étape de dépôt 49 de la brosse de polissage 8 saisie sur le système de couplage 10, le bras motorisé 11 dépose la brosse de polissage 8 saisie sur le plateau de chargement 22 du système de couplage 10 pour que ladite brosse soit couplée en rotation avec l’organe de couplage 23 du système de couplage 10.
Le huitième encart 308 de la montre que l’étape d’engagement 48 comporte une étape d’approche 50 de l’outil de polissage 3. Lors de l’étape d’approche 50, l’outil de polissage 3 est mis en regard de la brosse de polissage 8, centré sur l’axe de couplage 25.
Le neuvième encart 309 de la montre que l’étape d’engagement 48 comporte une étape de mise en rotation 51 de l’actionneur 24 de manière à faire pivoter la brosse de polissage. L’actionneur 24 du système de couplage 10 fait pivoter l’organe de couplage 23 du système de couplage 10 autour de l’axe de couplage 25, comme montré par la dix-huitième flèche 118 pour coupler la brosse de polissage à l’outil de polissage 3. La brosse de polissage devient brosse de polissage 7 « active ».
Le dixième encart 310 de la montre que lorsque l’outil de polissage 3 est couplé à la brosse de polissage 7 active, l’outil de polissage 3 peut ensuite être relevé, éloigné du magasin automatique 1 selon l’invention et utilisé pour polir une surface. On comprend que le procédé 36 selon l’invention peut se répéter, en débutant par une nouvelle étape de découplage 37. Notamment, le procédé 36 selon l’invention peut se répéter lorsque la brosse de polissage 7 active est devenue usagée.
En synthèse, l’invention concerne un magasin automatique 1 d’une pluralité de brosses de polissage 2. Conformément à l’invention, le magasin automatique 1 comporte un système de stockage 9 de la pluralité de brosses de polissage 2 ; un système de couplage 10 de l’une des brosses de polissage – dite brosse de polissage 7 active – à un outil de polissage 3 collaborant avec le magasin automatique 1 ; et un bras motorisé 11 configuré pour pouvoir prendre l’une des brosses de polissage stockées sur le système de stockage 9 et la déposer sur le système de couplage 10.
PROCEDE D’OUVERTURE D’UN GENERATEUR ELECTROCHIMIQUE La présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture d’un générateur électrochimique, tel qu’un accumulateur, une pile ou une batterie, permettant d’ouvrir le générateur électrochimique en toute sécurité et ainsi ultérieurement de recycler les fractions valorisables.
L’invention est particulièrement intéressante pour le recyclage des systèmes électrochimiques de type accumulateurs ou piles traités séparément ou en mélange, et en particulier pour le recyclage des batteries et accumulateurs de type Li-Ion, Na-Ion, ou Lithium-métal.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un générateur électrochimique est un dispositif de production d’électricité convertissant de l’énergie chimique en énergie électrique. Il peut s’agir, par exemple, de piles ou d’accumulateurs.
Le marché des accumulateurs, et notamment des accumulateurs au lithium, de type Li-ion, est aujourd’hui en forte expansion, d’une part, du fait des applications dites nomades (smartphone, ordinateur, appareil photographique,…) et, d’autre part, du fait des nouvelles applications liées à la mobilité (véhicules électriques et hybrides) et aux applications dites stationnaires (connectées au réseau électrique).
représente, de manière schématique, une composition de meule abrasive selon un mode de réalisation particulier de l'invention,
représentent, de manière schématique et en coupe des meules abrasives ayant différentes répartitions de zones conductrices et de zones isolantes, selon différents modes de réalisation du procédé selon l’invention.
est un cliché photographique d'une cellule 18650 après ouverture et déchargement, selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
est une image obtenue au microscope électronique à balayage de la coupe de la cellule de la .
est un graphique représentant des courbes de suivi de la tension et de la température en fonction du temps, lors de l’ouverture d’une cellule Li-Ion, selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
Par la suite, même si la description fait référence à un accumulateur Li-ion, l’invention est transposable à tout générateur électrochimique, par exemple à une batterie comprenant plusieurs accumulateurs (appelées aussi batteries d’accumulateurs), connectés en série ou en parallèle, en fonction de la tension nominale de fonctionnement et/ou de la quantité d’énergie à fournir, ou encore à une pile électrique.
Le procédé d’ouverture concerne tous les systèmes électrochimiques de type accumulateur, batterie et pile traités séparément ou en mélange. Par exemple, il peut s’agir de systèmes électrochimiques provenant d’appareils portatifs ou de cellules ou de module issus de l’industrie automobile qui possèdent de plus fortes puissances et une plus grande réactivité rendant leur traitement plus complexe en termes de sécurité.
Ces différents dispositifs électrochimiques peuvent être de type métal-ion, par exemple lithium-ion ou sodium-ion, ou encore de type Li-métal,...
Il peut également s’agir d’un système primaire tel que Li/MnO 2 , ou encore d’une batterie à circulation (« Redox Flow Battery »).
On choisira, avantageusement, un générateur électrochimique ayant un potentiel supérieur à 1,5V.
Le procédé d’ouverture du générateur électrochimique comprend les étapes suivantes :
- immersion du générateur électrochimique dans une solution comprenant un liquide inerte et, de préférence, une espèce redox pouvant réagir avec le lithium de manière à le neutraliser, puis
- ouverture du générateur électrochimique par un élément de découpe 100, l’ouverture étant réalisée lorsque le générateur électrochimique est immergé dans la solution.
La solution comprend au moins un liquide inerte. Elle peut également contenir un mélange de plusieurs liquides inertes.
Pour compenser une différence entre un courant provenant du premier générateur et à fournir au premier moteur électrique, le premier circuit de transfert peut également comporter un élément de stockage d’énergie électrique. L’élément de stockage d’énergie électrique est par exemple connecté entre la sortie d’énergie du premier convertisseur d’énergie et la masse pour absorber un surplus d’énergie non utilisée par le deuxième convertisseur d’énergie et pour restituer cette énergie si l’énergie fournie par ledit premier convertisseur n’est pas suffisante pour alimenter ledit deuxième convertisseur.
Selon une première amélioration, le dispositif volant peut comporter un deuxième moteur à combustion, un deuxième moteur électrique, un deuxième générateur électrique et un deuxième circuit de transfert d’énergie électrique. Lesdits deuxièmes moteurs à combustion et électrique créent des vecteurs de poussée selon la direction de poussée et sont fixés de part et d’autre du corps principal afin de créer des vecteurs de poussée de chaque côté du plan de séparation passant par le centre de gravité dudit corps, le deuxième moteur à combustion étant placé du même côté du plan de séparation que le premier moteur électrique et le deuxième moteur électrique étant placé du même côté du plan de séparation que le premier moteur à combustion. Le deuxième générateur électrique est couplé mécaniquement au deuxième moteur à combustion afin d’être entrainé par ce dernier. Le deuxième circuit de transfert d’énergie électrique est connecté entre le deuxième générateur électrique et le deuxième moteur électrique ledit deuxième circuit de transfert étant constitué à l’identique du premier circuit de transfert.
Préférentiellement, les éléments de stockage peuvent être des condensateurs de forte capacité.
Pour assurer une optimisation de la gestion électrique, le dispositif volant peut comporter une batterie rechargeable connectée en parallèle sur les éléments de stockage des premier et deuxième circuits de transfert pour récupérer un excédent de charge desdits éléments de stockage.
Également, les premiers convertisseurs d’énergie peuvent être bidirectionnels et peuvent alimenter les premier et deuxième générateurs pour servir de démarreurs aux premier et deuxième moteurs à combustion. La batterie peut alimenter lesdits générateurs pour démarrer lesdits premier et deuxième moteurs.
Pour amplifier la poussée de basculement des moteurs électrique, le premier et/ou deuxième moteurs électriques peuvent être positionnés respectivement à des distances plus importantes du centre de gravité du corps principal dudit dispositif que les premier et/ou deuxième moteurs à combustion.
Selon un exemple particulier de réalisation, les vecteurs de poussé des premiers et deuxièmes moteurs à combustion et électriques peuvent compris dans un premier plan de poussée. Le dispositif volant peut en outre comporter un troisième moteur à combustion, un troisième moteur électrique, un quatrième moteur à combustion, un quatrième moteur électrique, des troisième et quatrième générateurs électriques, et des troisième et quatrième circuits de transfert d’énergie électrique. Lesdits troisièmes moteurs à combustion et électrique peuvent créer des vecteurs de poussée selon la direction de poussée et peuvent être fixés de part et d’autre du corps principal afin de créer des vecteurs de poussée de chaque côté du plan de séparation passant par le centre de gravité dudit corps. Lesdits quatrièmes moteurs à combustion et électrique peuvent créer des vecteurs de poussée selon la direction de poussée et peuvent être fixés de part et d’autre du corps principal afin de créer des vecteurs de poussée de chaque côté du plan de séparation passant par le centre de gravité dudit corps. Le quatrième moteur à combustion est par exemple placé du même côté du plan de séparation que le troisième moteur électrique et le quatrième moteur électrique est par exemple placé du même côté du plan de séparation que le troisième moteur à combustion. Les troisième et quatrième générateurs électriques peuvent être couplés mécaniquement et respectivement aux troisième et quatrième moteurs à combustion afin d’être entrainés par ces derniers. Les troisième et quatrième circuits de transfert d’énergie électrique peuvent être connectés respectivement entre les troisième et quatrième générateurs électriques et les troisième et quatrième moteurs électriques, lesdits troisième et quatrième circuits de transfert étant constitués à l’identique du premier circuit de transfert. Les vecteurs de poussée des troisièmes et quatrièmes moteurs à combustion et électriques peuvent être compris dans un deuxième plan de poussée sécant au premier plan de poussée sur un axe de croisement parallèle à la direction de poussée.
Préférentiellement, l’axe de croisement peut passer par le centre de gravité du dispositif volant.
Dans un mode de réalisation particulier, les premiers à quatrième moteurs à combustion et électriques peuvent être fixés au corps principal par l’intermédiaire de quatre bras de supports positionnés au-dessus du centre de gravité dudit corps et pouvant être agencés pour soutenir les premiers à quatrièmes moteurs à combustion et électriques, et intégrer les éléments de stockage d’énergie électrique.
Dans un mode de réalisation préféré, la direction de poussée peut être verticale.
Brève Description des figures L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et faisant référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
représente un premier exemple d’un dispositif volant selon l’invention,
illustre un premier exemple de circuit électrique implémenté dans le dispositif volant de la ,
illustre un deuxième exemple de circuit électrique implémenté dans le dispositif volant de la ,
montre une première variante d’implémentation du dispositif volant de la ,
montre une deuxième variante d’implémentation du dispositif volant de la ,
Le système de pulvérisation 10 comporte une pince 19 qui est prévue pour pincer un tuyau d’alimentation en liquide, la pince délimitant un orifice (non représenté) qui coopère avec un orifice associé du tuyau d’alimentation, pour alimenter le système de pulvérisation 10 en liquide sous pression.
Le porte buse comporte trois supports équipés chacun d’une buse.
Les trois buses sont montées sur une tête 20 pivotante qui permet de sélectionner et d’activer une des buses en fonction du type de pulvérisation souhaité.
Dans la suite de la description, seul le porte-buse 12 représenté à la sera décrit.
En référence à la , le porte-buse 12 comporte un corps 22 qui s’étend axialement suivant un axe A central et qui délimite un circuit d’alimentation 24 de la buse 12 en liquide à pulvériser.
Le corps 22 est relié sur un embout 26 de la tête 20 pivotante par une fixation à baïonnette pour relier le circuit d’alimentation 24 à une source (non représentée) en liquide à pulvériser.