Agencement d’entraînement de type croix de Malte comprenant : - d’une part, un arbre d’entraînement (1) selon un axe de rotation (XX’), ledit arbre d’entraînement (1) portant à une première extrémité un doigt d’entraînement (10) s’étendant parallèlement et décalé dans la direction radiale audit axe de rotation (XX’) et un dispositif de blocage (11) décalé dans la direction radiale par rapport au doigt d’entraînement (10) ; et - d’autre part, une unité de couplage (2) comportant un dispositif de couplage (20) en forme d’arc, le dispositif de couplage (20) portant des évidements d’entraînement (21) et des évidements de blocage (22) disposés alternativement dans le sens de la circonférence de la forme d’arc, ledit agencement d’entraînement permettant une rotation relative de l’unité de couplage (2) et de l’arbre d’entraînement (1) lorsque le doigt d’entraînement (10) s’engage dans l’un des évidements d’entraînement (21), et un blocage de la rotation relative lorsque le dispositif de blocage (11) est engagé dans l’un des évidements de blocage (22), caractérisé en ce que le dispositif de blocage (11) et le doigt d’entraînement (10) sont décalés dans la direction longitudinale de l’axe de rotation (XX’) et en ce que le dispositif de couplage (20) comporte une première pièce (23) en forme d’arc portant les évidements de blocage (22) et une deuxième pièce (24) en forme d’arc portant les évidements d’entraînement (21), la première pièce (23) et la deuxième pièce (24) en forme d’arc étant positionnées parallèlement et étant décalées dans la direction longitudinale de l’axe de rotation (XX’) de manière à pouvoir coopérer avec le dispositif de blocage (11), respectivement le doigt d’entraînement (10). Agencement d’entraînement selon la revendication 1, dans lequel le doigt d’entraînement (10) est de forme sensiblement cylindrique, avec deux méplats (10a, 10b) diamétralement opposés, et est monté libre en rotation autour de son axe (YY’). Agencement d’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le doigt d’entraînement (10) est monté sur un disque (12) fixé coaxialement à ladite extrémité de l’arbre d’entraînement (1). Agencement d’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de blocage (11) est un demi-cylindre coaxial à l’arbre d’entraînement (1). Suiveur solaire (3) comprenant : - un dispositif mobile (30) apte à pivoter autour d’un axe de pivotement et au moins un premier arceau (31a) solidaire en rotation du dispositif mobile (30) et s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement ; - un premier agencement d’entraînement de type croix de Malte selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, associé au premier arceau (31a) et positionné de manière à ce que l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement (1) du premier agencement d’entraînement soit colinéaire à l’axe de pivotement du dispositif mobile (30) et à ce que l’entraînement en rotation de l’arbre d’entraînement (1) provoque soit le pivotement du premier arceau (31a) et du dispositif mobile (30) autour dudit axe de pivotement, soit le blocage du premier arceau (31a) et du dispositif mobile (30), selon les positions du dispositif de blocage (11) et du doigt (10) d’entraînement relativement respectivement aux évidements de blocage (22) et aux évidements d’entraînement (21) ; et - un système motorisé d’entraînement configuré pour entraîner en rotation l’arbre d’entraînement (1) du premier agencement d’entraînement. Suiveur solaire (3) selon la revendication 5, comportant : - un deuxième arceau (31b) situé dans un plan parallèle au premier arceau (31a) et solidaire en rotation du dispositif mobile (30) ; et - un deuxième agencement d’entraînement selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, associé au deuxième arceau (31b). Suiveur solaire (3) selon la revendication 6, dans lequel ledit système motorisé d’entraînement est configuré pour entraîner simultanément en rotation les arbres d’entraînement du premier agencement d’entraînement associé au premier arceau (31a) et du deuxième agencement d’entraînement associé au deuxième arceau (31b). Suiveur solaire selon la revendication 7, dans lequel le système motorisé d’entraînement comprend : - un unique moteur (40) placé entre le premier arceau (31a) et le deuxième arceau (31b) ; - un arbre de transmission (41) couplé au moteur et s’étendant longitudinalement selon l’axe de pivotement au moins jusqu’au premier arceau (31a) et au deuxième arceau (31b) ; et - un système de couplage associé à chacun des premier et deuxième arceaux et configuré pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre de transmission simultanément aux arbres d’entraînement du premier agencement d’entraînement associé au premier arceau (31a) et du deuxième agencement d’entraînement associé au deuxième arceau (31b). Suiveur solaire selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel : - le premier arceau porte l’unité de couplage du premier agencement d’entraînement, la première pièce en forme d’arc et la deuxième pièce en forme d’arc étant fixées audit premier arceau en suivant le profil du premier arceau, et - l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement du premier agencement d’entraînement est fixe par rapport à une structure d’appui au sol du suiveur solaire et s’étend parallèlement à l’axe de pivotement du dispositif mobile. Suiveur solaire (3) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, comportant en outre un premier berceau (32a) de guidage en rotation du premier arceau (31a), fixé en partie supérieure d’une première structure d’appui (33a) au sol et sur lequel repose le premier arceau (31a), et dans lequel : - l’arbre d’entraînement (1) du premier agencement d’entraînement est monté libre en rotation sur une surface latérale du premier arceau (31a) de manière à s’étendre parallèlement à l’axe de pivotement du dispositif mobile (30), et - l’unité de couplage (2) du premier agencement d’entraînement est portée par le premier berceau (32a) de guidage en rotation. Suiveur solaire (3) selon la revendication 10, dans lequel le premier berceau (32a) de guidage en rotation comprend une paroi verticale latérale (25) située en regard de la surface latérale du premier arceau (31a), la première pièce (23) en forme d’arc et la deuxième pièce (22) en forme d’arc de l’unité de couplage (2) étant fixées sur un profil en arc correspondant en partie supérieure de la paroi verticale latérale (25). Suiveur solaire (3) selon les revendications 8 et 10, comportant : - un deuxième berceau (32b) de guidage en rotation du deuxième arceau (31b), fixé en partie supérieure d’une deuxième structure d’appui (33b) au sol et sur lequel repose le deuxième arceau (31b). Suiveur solaire (3) selon la revendication 12, dans lequel le dispositif mobile (30) comporte une structure de support en treillis rigide s’étendant longitudinalement selon l’axe de pivotement et sur laquelle est fixée une pluralité de panneaux solaires (34) dans un même plan, la structure de support en treillis rigide étant fixée uniquement aux extrémités du premier arceau (31a) et du deuxième arceau (31b) de sorte que lesdits premier et deuxième arceaux constituent deux uniques supports pour ladite structure en treillis rigide. Suiveur solaire (3) selon la revendication 13, dans lequel : - l’unique moteur (40) est fixé à la structure de support en treillis rigide, - l’arbre de transmission (41) est monté libre en rotation sur la structure de support en treillis rigide, au-dessus du premier agencement d’entraînement associé au premier arceau (31a) et du deuxième agencement d’entraînement au deuxième arceau (31b) ; et - le système de couplage associé à chacun des premier et deuxième arceaux comporte un premier pignon (43) solidaire en rotation de l’arbre de transmission (41), un deuxième pignon (14) solidaire en rotation de l’arbre d’entraînement (1) du premier ou du deuxième agencement d’entraînement et monté coaxialement en amont du dispositif de blocage (11) correspondant, et une chaine de transmission (44) entre le premier pignon (43) et le deuxième pignon (14). Suiveur solaire (3) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel chacun des premier et deuxième arceaux (31a, 31b) porte en outre au moins un arbre d’entraînement additionnel (1’) identique à l’arbre d’entraînement (1) du premier et du deuxième agencements d’entraînement, monté libre en rotation sur la surface latérale du premier, respectivement du deuxième arceau, de manière à s’étendre parallèlement à l’axe de pivotement du dispositif mobile (30), l’arbre d’entraînement additionnel (1’) étant apte à coopérer avec les évidements d’entraînement (21) et les évidements de blocage (22) de l’unité de couplage (2) du premier ou du deuxième agencement d’entraînement. Suiveur solaire (3) selon la revendication 15, dans lequel le système de couplage associé à chacun des premier et deuxième arceaux (31a, 3b) comporte un troisième pignon solidaire en rotation de l’arbre d’entraînement additionnel (1’) correspondant et monté coaxialement en amont du dispositif de blocage correspondant, ledit troisième pignon étant apte à être entrainé en rotation simultanément au deuxième pignon (14) par l’intermédiaire de ladite chaine de transmission (44). Suiveur solaire selon l’une quelconque des revendications 15 ou 16, dans lequel l’arbre d’entraînement (1) du premier ou du deuxième agencement d’entraînement et ledit arbre d’entraînement additionnel (1’) sont positionnés symétriquement sur la surface latérale du premier, respectivement du deuxième arceau (31a, 31b), de manière à ce qu’il existe une unique position ou plage de positions du premier arceau (31a) et du deuxième arceau (31b) pour laquelle le doigt d’entraînement (10) de l’arbre d’entraînement du premier ou du deuxième agencement d’entraînement d’une part, et le doigt d’entraînement (10’) de l’arbre d’entraînement additionnel d’autre part, soient engagés simultanément dans deux évidements de blocage situés à deux extrémités de la première pièce (23) en forme d’arc. Suiveur solaire selon la revendication 18, dans laquelle ladite unique position ou plage de positions comprend une position dans laquelle le plan contenant les panneaux solaires (34) est sensiblement horizontal. Suiveur solaire selon l’une quelconque des revendications 17 et 18, dans lequel, en dehors de ladite unique position ou plage de positions, seul un arbre d’entraînement parmi l’arbre d’entraînement (1) du premier ou du deuxième agencements d’entraînement et ledit arbre d’entraînement additionnel (1’) peut être engagé dans l’un quelconque des évidements d’entraînement ou des évidements de blocage autres que les deux évidements de blocage situés à deux extrémités de la première pièce (23) en forme d’arc.