INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
le volet étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande, le volet comportant des moyens de verrouillage conçus pour immobiliser le volet en position fermée lorsqu’ils sont activés,
le volet comportant en outre des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter des obstacles susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet en cas de détection d’au moins un obstacle,
le procédé comprenant une étape de détection consécutive à une action par un utilisateur sur une commande en vue d’obtenir l’ouverture du volet, l’étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles pour détecter un obstacle susceptible de se trouver sur la trajectoire, le procédé comportant en outre une étape de désactivation consistant à désactiver les moyens de verrouillage afin de rendre possible le déplacement du volet, l’étape de détection et l’étape de déverrouillage étant initiées simultanément.
L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture d’un volet mobile d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
L’invention concerne enfin un véhicule comportant au moins un dispositif selon l’invention.
Ainsi, lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’initiation de l’étape de détection et de l’étape de désactivation de manière simultanée permet de réduire la durée nécessaire avant la mise en déplacement du volet. En effet, au lieu d’une durée correspondant à la somme des durées respectives de ces deux étapes, le procédé selon l’invention nécessite une durée correspondant à la durée de l’étape la plus longue. Le gain de temps correspond donc à la durée de l’étape la plus courte.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, l’étape de détection comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles d’une demande de scrutation, la demande de scrutation étant suivie d’une scrutation d’une zone couvrant au moins en partie la trajectoire par les moyens de détection d’obstacles.
Avantageusement, l’étape de détection comporte, après la scrutation de la zone, un envoi de résultats de la scrutation vers une unité de contrôle.
Selon une possibilité, l’étape de désactivation comporte un envoi vers les moyens de verrouillage d’une demande de désactivation suivie de la mise en œuvre des moyens de verrouillage en vue de les désactiver.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape de désactivation comporte, après la mise en œuvre des moyens de verrouillage, un envoi d’une information par les moyens de verrouillage à une unité de contrôle, l’information étant relative à l’état activé ou désactivé des moyens de verrouillage.
Avantageusement, lorsque l’étape de détection comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles d’une demande de scrutation, la demande de scrutation étant suivie d’une scrutation d’une zone couvrant au moins en partie la trajectoire par les moyens de détection d’obstacles et lorsque l’étape de détection comporte, après la scrutation de la zone, un envoi de résultats de la scrutation vers une unité de contrôle, la mise en œuvre des moyens de verrouillage est effectuée durant la scrutation par les moyens de détection d’obstacles.
Selon une possibilité du procédé, l’étape de désactivation et l’étape de détection sont suivies d’une étape de déplacement du volet par les moyens de déplacement motorisés.
la , représente une vue schématique de dessus d’un véhicule selon l’invention ;
La machine de dépôt 1 est destinée à appliquer une différence de potentiel électrique entre la cathode 5 et la paroi 3 de l’enceinte 2, créant un plasma dans l’enceinte 2. Le plasma comprend des particules chargées positivement qui sont attirées par la cathode 5 et entrent en collision avec les atomes de la cathode 5 qui se détachent de la cathode 5 sous la forme d’un flux de vapeur 11 et viennent se condenser sur la surface à traiter 7 du substrat 6 de manière à former une couche mince 8.
La machine de dépôt 1 comprend également un module de contrôle 12 disposé dans l’enceinte 2. Le module de contrôle 12 peut s’insérer dans n’importe quelle machine de dépôt 1 existante. De plus, plusieurs modules de contrôle 12 peuvent être utilisés dans une machine de dépôt 1.
Le module de contrôle 12 permet de contrôler les gradients, notamment optiques, d’un substrat 6 traité par un traitement monocouche ou multicouches. En particulier, le module de contrôle 12 permet de contrôler l’épaisseur locale de la couche mince 8 lors de son dépôt sur le substrat 6. Le module de contrôle 12 permet également de contrôler les gradients de densité et d’indice optique.
Le module de contrôle 12 comprend une structure mécanique 13 placée entre la cathode 5 et le substrat 6 ainsi qu’un ensemble de caches 15 et un ensemble de moteurs 16. La structure mécanique 13 soutient l’ensemble de caches 15, par exemple à l’aide de bras mécaniques, tandis que l’ensemble de moteurs 16 actionne la structure mécanique 13 et la motorise afin de mettre en mouvement les caches 15 selon des mouvements latéraux de rotation ou de translation.
L’ensemble de moteurs 16 comprend par exemple des servomoteurs et/ou des moteurs pas à pas de manière à mettre précisément en mouvement les caches 15. De plus, les moteurs 16 fonctionnent en électronique basse tension, par exemple à 5 V. L’ensemble de moteurs 16 est rendu compatible d’une utilisation sous vide à haute température en remplaçant la graisse standard des pignons par une graisse à vide et en câblant des fils électriques de commande des moteurs avec une gaine PTFE.
L’ensemble de caches 15 est destiné à pouvoir être positionné sur le trajet du flux de vapeur 11 de manière à en diminuer localement le flux et d’influer ainsi sur l’épaisseur de la couche mince 8. L’ensemble 15 comprend par exemple des caches de dispersion et/ou des écrans destinés à occulter une fraction du flux de vapeur 11 pendant le dépôt de la couche mince 8. La position de l’ensemble de caches 15 est configurable avant ou pendant le dépôt afin de former un gradient d’épaisseur désiré, ou un motif particulier de couche mince 8.
Dans un mode particulier de réalisation, l’ensemble de caches 15 comprend une grille de collimation. La grille de collimation permet d’occulter une fraction du flux de vapeur 11 tout en laissant passer une fraction configurable du flux de vapeur 11. La fraction configurable dépend de la grille de collimation utilisée. Par exemple, la fraction configurable comprend l’ensemble des particules du flux de vapeur 11 ayant un angle d’incidence prédéterminé. Dans un cas particulier, l’ensemble de caches 15 comprend une grille de collimation ne laissant passer que les particules du flux de vapeur 11 ayant un angle d’incidence normal à la grille de collimation.
Le module de contrôle 12 comprend en outre un ensemble de capteurs 17 et une batterie d’alimentation 18 du module de contrôle. La batterie d’alimentation 18 permet en particulier de rendre autonome le module de contrôle et ainsi de ne pas encombrer l’enceinte 2 de câbles d’alimentation provenant de l’extérieur de l’enceinte 2. La batterie d’alimentation 18 est préférablement une batterie Li-ion étanche de grande capacité fonctionnant sous vide et à haute température et qui répond plus généralement à des caractéristiques spatiales.
L’ensemble de capteurs 17 comprend des capteurs de température de l’enceinte et/ou du substrat. Dans un mode de réalisation, les capteurs de températures sont des thermocouples. L’ensemble de capteurs 17 comprend également des capteurs de déplacement de l’ensemble de caches 15 de manière à connaitre avec précision la position des écrans et/ou caches de dispersion et/ou grille de collimation dans le flux de vapeur 11.
Le module de contrôle 12 comprend également une carte mère 20 électronique comprenant un microcontrôleur 21 et une carte radiofréquence 22.
Le microcontrôleur 21 comprend un programme de pilotage de l’ensemble de moteurs 16 et de l’ensemble de capteurs 17. Le microcontrôleur 21 est relié aux capteurs 17 et aux moteurs 16, ainsi qu’à la batterie d’alimentation 18. Le programme de pilotage de l’ensemble de moteurs 16 et de l’ensemble de capteurs 17 est pourvu d’un module de gestion de la température et d’un module de gestion de la position de l’ensemble de caches 15 adaptés à transmettre des données au travers de la carte radiofréquence 22.
La carte radiofréquence 22 comprend une électronique d’émission/réception comprenant par exemple un module RF 433 MHZ avec une antenne ou un module Wifi ou Bluetooth adapté à travailler à haute température.
La machine de dépôt 1 comprend également un appareil distant 23 pourvu d’un programme de supervision du fonctionnement du module de contrôle 12. L’appareil distant 23 est par exemple disposé hors de l’enceinte 2.
L’appareil distant 23 comprend un dispositif émetteur/récepteur radio 24 adapté pour réaliser une liaison radio avec la carte radiofréquence 22 du module de contrôle 12 de manière à piloter les mouvements de l’ensemble de caches 15 du module de contrôle 12 et du support 10 des substrats 6 et de manière à recevoir et envoyer des informations concernant la température, la position de l’ensemble de caches 15 ou tout autre donnée participant à la réalisation d’une couche mince 8.
L’appareil distant 23 comprend par exemple un ordinateur ou un calculateur industriel pourvu d’une interface homme-machine adaptée à la programmation des conditions de dépôt des multicouches par un opérateur et interfacé avec le module de contrôle 12 au travers de la liaison radio pour piloter à distance le module de contrôle 12 disposé dans l’enceinte 2 à partir de ladite programmation.
Dispositif de chauffage d’un substrat pour dépôt sous vide La présente invention concerne le dépôt de couches minces sur un substrat, par exemple un élément optique.
Les deux dispositifs de caractérisation 41, 42 peuvent être positionnés sur le robot agricole autonome 100 respectivement en amont et en aval des outils de traitement 20 selon la direction d’avancement 101. De préférence, ils sont fixés sur le robot agricole autonome 100.
La représente un deuxième mode de réalisation du robot agricole autonome 100. Le robot agricole autonome 100 comprenant un châssis enjambeur 60, définissant un couloir de passage pour une rangée de culture. Cette figure représente les deux dispositifs de caractérisation 41, 42, qui peuvent comprendre des bras mobiles. Les bras mobiles sont disposés respectivement de part et d’autre d’un plan longitudinal médian du couloir de passage. Les deux dispositifs de caractérisation 41, 42 comprennent également un capteur par bras configuré pour mesurer un changement de position dudit bras.
La représente un autre mode de réalisation du robot agricole 100, comprenant les mêmes dispositifs de caractérisation 41,42. Les bras 410,411, du dispositif de caractérisation 41, dans ce mode de réalisation, mais de manière non limitative, sont mobiles en rotation et leurs capteurs 412,413 sont des capteurs angulaires.
Ces dispositifs de caractérisation 41,42 peuvent être configurés pour mesurer, comme grandeur caractéristique, la largeur de la culture 50. Cette largeur est liée géométriquement aux angles mesurés par les capteurs angulaires 412,413. Ainsi, les mesures d’angles issues des capteurs angulaires 412,413 caractérisent la largeur de la culture 50.
Les bras mobiles peuvent être mobiles en translation dans un plan perpendiculaire au plan longitudinal médian du couloir de passage. Ils peuvent alors être alors associés à des capteurs de déplacement linéaire.
De même, ces dispositifs de caractérisation peuvent être configurés pour mesurer, comme grandeur caractéristique, la largeur de la culture 50. Cette largeur est liée géométriquement aux déplacements mesurés par les capteurs de déplacement linéaire. Ainsi, les mesures d’angles issues des capteurs angulaires 412,413 caractérisent la largeur de la culture 50.
L’invention concerne également un procédé de protection d’une parcelle de cultures 50, illustré . Ce procédé peut être mis en œuvre par un robot agricole autonome 100 précédemment décrit, dans l’un quelconque de ses modes de réalisation, lorsque le robot agricole autonome 100 est en marche. Ce procédé comprend une première étape 102 de mesure des grandeurs caractéristiques des cultures amont 51 et aval 52 par le dispositif de protection. Ces grandeurs caractéristiques peuvent être représentatives de l’état des cultures amont et aval 51,52.
Le dispositif de protection transmet ensuite les mesures à l’unité de commande 10 lors de l’étape 103. La transmission des mesures est préférentiellement réalisée de manière filaire. Elle peut également être réalisée par d’autre moyens de transmission.
Une prochaine étape 104 consiste à associer les mesures des grandeurs caractéristiques d’une même culture issues du dispositif de protection 40 avant le passage des outils (culture amont 51) et après le passage des outils (culture aval 52). Lorsque le robot agricole autonome 100 avance, une culture à un instant t1 située devant les outils selon la direction d’avancement 101 est une culture amont 51. La culture 50 se fait ensuite traiter par les outils de traitement 20, avant d’être, à un instant t2, une culture aval 52.
Les grandeurs caractéristiques peuvent être associées à une mesure temporelle chacune lors de l’étape 104. Cette mesure temporelle peut par exemple correspondre à l’heure, la minutes et la seconde de la prise de la mesure. La différence entre les deux mesures temporelles issues de dispositifs de caractérisation différents peut être associée à une distance en la multipliant par la vitesse du robot agricole autonome 100.
L’association des mesures 104 des grandeurs caractéristiques d’une même culture amont 51 et aval 52 peut comprendre une première association. Celle-ci associe, tout d’abord, lesdites mesures à une mesure temporelle chacune.
Pour une même culture 50, la différence entre les deux mesures temporelles multipliée par la vitesse du robot agricole autonome 100 peut être associée à la distance d séparant les emplacements où sont réalisées les mesures les grandeurs caractéristiques des cultures amont 51 et aval 52.
Les mesures des grandeurs caractéristiques des cultures amont 51 et aval 52 issues du dispositif de protection 40 dont la différence des mesures temporelles correspondent à la distance d divisée par la vitesse du robot agricole autonome 100 sont ensuite associées lors d’une deuxième association, dans l’étape d’association des mesures 104.
Lorsque le procédé est mis en œuvre par un robot agricole autonome 100 comprenant le système de positionnement par satellite 70, tel que le système GPS (de l’acronyme anglais Global Position System ), le procédé peut comprendre une étape préliminaire complémentaire. L’étape 110 comprend un relevé de la localisation des cultures 50 à l’aide du système de positionnement par satellite.
L’étape 104 peut alors comprendre une première association de chaque mesure de grandeurs caractéristiques d’une culture 50 par le dispositif de protection 40 à un positionnement estimé par le système de localisation de la culture caractérisée 50.
L’étape 104 peut également comprendre une deuxième association d’une mesure de grandeurs caractéristiques d’une culture amont 51 issue du dispositif de protection 40 et d’une mesure de grandeurs caractéristiques d’une culture aval 52 issue du dispositif de protection 40, les deux mesures étant associées à un même positionnement de la culture caractérisée. Un seuil de tolérance peut être appliqué sur la mesure du positionnement.
La transmission totale TT est quasi nulle à l’état off du polariseur variable. La transmission totale TT augmente avec la tension appliquée.
La courbe 1 est le mode off (avec une tension U2 à 0V).
La courbe 2 est le mode on (avec une tension U2 à 20V).
La courbe 3 est le mode on (avec une tension U2 à 40V).
La courbe 4 est le mode on (avec une tension U2 à 60V).
La courbe 5 est le mode on (avec une tension U2 à 80V).
La transmission totale TT augmente avec la tension appliquée.
La représente une vue en coupe schématique d’un ensemble vitré 2000 comportant une feuille transparente 7 (toute épaisseur possible) porteuse d’un système optique 1000 selon l’invention.
Un polariseur statique 10 est collé par une colle optique 60 à la feuille transparente 7 de verre ou plastique (rigide par exemple) et également est collé par une colle optique 61 au polariseur variable 100.
VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC BRANCARDS RAPPROCHÉS ET COMPATIBLES CHOC FRONTAL À FAIBLE RECOUVREMENT La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine de la structure de véhicules automobiles.
Les structures dédiées aux véhicules automobiles à traction électrique connaissent un encombrement du groupe motopropulseur réduit selon la direction transversale, cette réduction est due au fait que la motorisation électrique est moins encombrante que la motorisation thermique. Concrètement, cela permet un rapprochement des poutres longitudinales, couramment désignées brancards, selon l’axe transversal et donc leur recentrage par rapport à la poutre transversale avant, ce qui permet également d’augmenter la section ou de la maintenir constante sur toute la longueur desdits poutres longitudinales, et donc, de permettre l’augmentation de leur niveau de tenue à l’effort. Un autre avantage au rapprochement des poutres longitudinales, c’est de pouvoir augmenter l’enveloppe de roue et donc de réduire le rayon de braquage, ce qui contribue à l’amélioration de l’agrément de conduite en milieu urbain.
Par ailleurs, la capacité d’un véhicule automobile à assurer la sécurité de ses occupants en cas de collision est évaluée par des tests de collision suivant différents protocoles. Parmi les différents protocoles de collision, on compte le protocole de choc frontal contre un mur rigide à 100% de recouvrement, communément appelé protocole de choc avant à fort recouvrement. En effet, le recentrage des poutres longitudinales par rapport à la poutre transversale avant favorise les résultats des tests de collision suivant les protocoles de choc avant à fort recouvrement.
Cependant, on compte également parmi les différents protocoles de collision, le protocole de choc frontal contre une barrière immobile à 25% de recouvrement, communément appelé protocole de choc avant à faible recouvrement, qui consiste à impacter un véhicule à une vitesse de 64 km/h contre une barrière immobile appelée butoir qui représente une largeur correspondant à 25% de la largeur du véhicule impacté. Lors du protocole de choc avant à faible recouvrement, le recentrage des poutres longitudinales par rapport à la poutre transversale avant ne permet pas auxdites poutres longitudinales de remplir leur rôle pour amortir la force de l’impact. Dans cette configuration, les poutres longitudinales ne sont plus positionnées en face de la barrière, faisant que la face latérale extérieure de la poutre longitudinale, au lieu de se comprimer pour absorber le choc de l’impact, glisse le long du butoir donnant ainsi des résultats très défavorables aux tests de collision suivant les protocoles de choc avant à faible recouvrement.
Le document de brevet publié FR 3 038 574 A1 propose une structure de véhicule comportant un élément de renfort en bordure du passage de roue avant de manière à s’étendre le long entre le brancard et le longeron, ledit renfort étant destiné à éviter la pénétration de la roue avant dans le plancher en cas de choc, en d’autres termes, l’objectif du renfort tel que divulgué dans le brevet FR 3 038 574 B1 est de faire éviter l’absorption de l’énergie du choc frontal par le plancher du véhicule, donc ledit renfort doit avoir une rigidité élevée pour faire dévier le véhicule dans la direction transversale en cas de choc frontal, ce qui ne permettra pas d’avoir un résultat favorable au protocole de choc frontal à 25% de recouvrement dans le cas où la structure concernée appartient à un véhicule automobile à traction électrique.
Le document de brevet publié FR 3 096 005 A1 divulgue un système d’absorption de choc de véhicule automobile destiné à remplacer les caissons de déformations et assurer une liaison directe entre la poutre avant de choc transversale et les brancards, ledit renfort tel que décrit dans le brevet FR 3 096 005 A1 n’étantt pas adapté à la structure d’un véhicule automobile à traction électrique ayant des poutres longitudinales rapprochées.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif d’améliorer le comportement d’un véhicule automobile présentant un groupe motopropulseur de taille réduite, comme notamment un groupe motopropulseur électrique, aux protocoles de collision frontale, notamment le protocole de choc avant à faible recouvrement, et ce, de manière économique et sans ajout de poids significatif.
À cet effet, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant à chaque côté gauche et droit une poutre longitudinale s’étendant vers l’avant depuis un habitacle dudit véhicule automobile un caisson déformable fixé à une extrémité avant de la poutre longitudinale ; remarquable en ce que à au moins un des côtés gauche et droit, le caisson déformable et la poutre longitudinale forment des faces latérales extérieures présentant un profil horizontal avec un ressaut à une partie avant de la poutre longitudinale de sorte à ce que ladite face latérale extérieure du caisson déformable soit décalée latéralement vers l’extérieur d’au moins 100 mm par rapport à ladite face latérale extérieure de la poutre longitudinale à l’arrière du ressaut.
Selon un mode de réalisation, le profil horizontal de la face latérale extérieure du caisson déformable est rectiligne et longitudinal. Le caisson déformable peut toutefois présenter des empreintes transversales destinées à favoriser une compression en accordéon ou par « bottelage », en cas de choc frontal.
La montre que l’ensemble 100 selon l’invention du côté d’une surface 13 de l’embase 5. La montre l’ensemble 100 selon l’invention du côté d’une face 12 de l’embase 5 opposée à la surface 13 de l’embase 5 visible en . La montre que l’extension 6 est accouplée à l’embase 5 par engagement de formes complémentaires au niveau entre la portée prismatique 11 et l’extrémité libre 10 de l’embase 5. La complémentarité des formes de l’embase 5 et de l’extension 6 forme un élément d’indexation 15. La montre que l’extrémité libre 10 de la portée d’assemblage 9 de l’embase 5 forme un chemisage 16 autour de l’extension 6.
La montre que l’ensemble 100 selon l’invention comporte en outre un élément d’indexation 15 formé d’une lumière 17 ménagée dans l’extension 6 qui collabore avec une goupille d’indexation 18 comme montré dans le premier encart 201 de la .
La montre que l’extension 6 comporte une patte d’assemblage 19 qui s’étend en saillie de l’extension 6 et dans le prolongement de la portée d’assemblage 9 de l’embase 5. La montre que la patte d’assemblage 19 est en appui contre la face 12 en regard de la portée d’assemblage 9.
La montre que l’ensemble 100 selon l’invention comprend les organes de fixation 7 de l’extension 6 sur la portée d’assemblage 9 de l’embase 5. Les organes de fixation 7 comportent des trous 20 formés sur la patte d’assemblage 19 de l’extension 6. La montre que les trous 20 collaborent avec des vis de fixation 21 passant au travers d’ouvertures 22 correspondantes sur la portée d’assemblage 9 de l’embase 5.
La montre que l’ensemble 100 selon l’invention comporte des orifices 23, 24 de fixation de l’ensemble 100 sur une porte 2, 3 du véhicule automobile 1. Plus particulièrement, l’ensemble 100 comprend un orifice 23 de fixation sur l’extension 6 et deux orifices 24 de fixation sur l’embase 5.