INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un troisième objet, l’invention porte sur un procédé d’arrimage d’un dispositif de manutention d’un moteur d’aéronef à un véhicule de transport qui comprend au moins un point d’ancrage, le procédé comprenant les étapes suivantes : une étape de pose/dépose du moteur d’aéronef sur le dispositif de manutention et de transfert selon l’invention ; une étape de déplacement, par les moyens de déplacement, du dispositif de manutention et de transfert ; une étape de chargement du dispositif de manutention et de transfert dans le véhicule de transport ; une étape de déploiement dans laquelle le pied escamotable, de chaque module de soutien, passe d’une première position repliée, dans laquelle le dispositif de manutention et de transfert repose sur les moyens de déplacement, à une deuxième position dépliée dans laquelle le dispositif de manutention et de transfert repose sur les pieds escamotables, une étape de fixation, par au moins un moyen d’arrimage, du dispositif de manutention et de transfert à au moins un point d’ancrage du véhicule de transport.
Selon d’autres caractéristiques optionnelles du procédé, ce dernier peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison : lorsque le dispositif de manutention et de transfert comporte au moins une ouverture traversante, l’étape de fixation comprend un passage, du moyen d’arrimage, par l’ouverture traversante et la fixation du dispositif de manutention et de transfert, par le moyen d’arrimage, à au moins un point d’ancrage du véhicule de transport. lorsque le dispositif de manutention et de transfert est un dispositif comprenant un point d’arrimage adapté pour la fixation d’un deuxième moyen d’arrimage, ledit deuxième moyen d’arrimage étant adapté pour la fixation à un deuxième point d’ancrage du véhicule de transport, ledit point d’arrimage étant positionné à une deuxième extrémité de l’élément de maintien, ou lorsque le dispositif de manutention et de transfert est un dispositif dans lequel l’élément de maintien comprend un bras de fixation comportant une première extrémité adaptée pour être fixée au moteur d’aéronef, et une deuxième extrémité, reliant le bras de fixation à l’élément de maintien, sur laquelle est fixée le point d’arrimage, l’étape de fixation comprend : une première fixation du dispositif de manutention et de transfert, par le moyen d’arrimage, respectivement au point d’arrimage et à un premier point d’ancrage du véhicule de transport, et une deuxième fixation du dispositif de manutention et de transfert, par un moyen d’arrimage complémentaire, à au moins un deuxième point d’ancrage du véhicule de transport.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif. La représente un dispositif de manutention et de transfert selon un premier mode de réalisation de l’invention. La représente un module de soutien d’un dispositif de manutention et de transfert selon un mode de réalisation de l’invention. La représente un dispositif de manutention et de transfert selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La représente un dispositif de manutention et de transfert selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
De préférence, pour les polymères les plus hydrophobes, la proportion molaire de motifs de formule (I) ou (III) va de 50,1% à 99,9%, plus particulièrement de 70% à 95% et encore plus particulièrement de 80% à 90%.
De préférence, pour les polymères faiblement hydrophobes, la proportion molaire de motifs de formule (I) ou (III) va de 0,1% à 50%, plus particulièrement de 5% à 25% et encore plus particulièrement de 10% à 20%.
La répartition des monomères dans les polymères d’AMPS selon l’invention peut être, par exemple, alternée, séquencée (y compris multi-séquencée) ou aléatoire.
À titre indicatif, et sans que cela soit limitatif, on peut notamment citer :
- un copolymère non réticulé d’acide 2-acrylamidométhylpropanesulfonique et d’un méthacrylate d’alkyle en C 12 -C 14 polyéthoxylé avec 25 moles d’oxyde d’éthylène (nom INCI : Ammonium acryloyldimethyltaurate/laureth-7 methacrylate copolymer) (copolymère non réticulé obtenu auprès de Genapol LA-070 et AMPS) vendu sous le nom Aristoflex LNC par la société Clariant,
- un copolymère réticulé d’acide 2-acrylamidométhylpropanesulfonique et de méthacrylate de stéaryle polyéthoxylé avec 25 moles d’oxyde d’éthylène (nom INCI : Ammonium acryloyldimethyltaurate/steareth-25 methacrylate crosspolymer) (copolymère réticulé avec du triacrylate de triméthylolpropane obtenu auprès de Genapol T-250 et AMPS) vendu sous le nom Aristoflex HMS par la société Clariant,
- un copolymère non réticulé d’acide 2-acrylamidométhylpropanesulfonique et d’un méthacrylate d’alkyle en C 16 /C 18 polyéthoxylé avec 8 moles d’oxyde d’éthylène (nom INCI : Ammonium acryloyldimethyltaurate/steareth-8 methacrylate copolymer) vendu sous le nom Aristoflex SNC par la société Clariant,
- un copolymère réticulé d’acide 2-acrylamidométhylpropanesulfonique et de méthacrylate de béhényle polyéthoxylé avec 25 moles d’oxyde d’éthylène, réticulé avec du triacrylate de triméthylolpropane (nom INCI : Ammonium acryloyldimethyltaurate/beheneth-25 methacrylate crosspolymer) vendu sous le nom Aristoflex HMB ou Hostacerin MCP par la société Clariant, et des mélanges de ceux-ci.
Selon un mode de réalisation préféré, le polymère utilisé selon l’invention est un copolymère d’AMPS et de méthacrylate de béhényle polyéthoxylé avec 25 moles d’oxyde d’éthylène, réticulé avec du triacrylate de triméthylolpropane (nom INCI : Ammonium acryloyldimethyltaurate/beheneth-25 methacrylate crosspolymer) vendu sous le nom Aristoflex HMB ou Hostacerin MCP par la société Clariant, et des mélanges de ceux-ci.
La quantité totale de polymères comprenant au moins un motif acide 2-acrylamidométhylpropanesulfonique va de préférence de 0,01% à 10% en poids, plus préférentiellement de 0,1% à 8% en poids et mieux encore de 0,5% à 5% en poids, par rapport au poids total de l’émulsion.
Selon un mode de réalisation préféré, l’émulsion huile-dans-eau ne contient aucun agent émulsifiant autre que le polymère amphiphile comprenant au moins un motif acide 2-acrylamidométhylpropanesulfonique.
Amidons L’émulsion huile-dans-eau selon l’invention peut comprendre un ou plusieurs amidons.
De préférence, l’émulsion huile-dans-eau selon l’invention comprend un ou plusieurs amidons, différents des (co)polymères d’AMPS tels que définis ci-dessus.
De manière davantage préférée, la phase grasse selon l’invention comprend un ou plusieurs amidons, différents des (co)polymères d’AMPS tels que définis ci-dessus.
Les amidons qui peuvent être utilisés dans la présente invention sont, par exemple, amidon de maïs, amidon de pomme de terre, amidon de tapioca, amidon de riz, amidon de blé et amidon de manioc.
Les amidons peuvent être modifiés ou non.
La membrane étanche extérieure 6 peut être faite de différents métaux. Selon un mode de réalisation, la tôle métallique est en un alliage choisi parmi les aciers non et faiblement alliés, les aciers inoxydables, les alliages d'acier au Nickel à faible coefficient de dilation thermique, et les alliages d'acier au manganèse à faible coefficient de dilation thermique.
En particulier, la tôle métallique peut être réalisée en Invar ®, c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10 -6 K -1 et 2.10 -6 K -1 pour un alliage comprenant environ 64 % de fer et 36 % de nickel, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l'ordre de 7 à 9.10 -6 K - 1 .
La tôle métallique dont est formée la membrane étanche extérieure 6 est munie de soufflets ou d’ondulations 8. Ces soufflets ou ondulations 8 peuvent être saillants vers l’intérieur de la cuve 1 comme sur la ou vers l’extérieur de la cuve 1 comme sur la . Des soufflets ou ondulations allant alternativement dans les deux directions pourraient aussi être employées.
Les soufflets ou ondulations 8 permettent une déformation élastique de la membrane étanche extérieure 6. Ainsi, la membrane étanche extérieure 6 présente une capacité de déformation élastique permettant de suivre les mouvements dus notamment à la contraction thermique du réservoir interne. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche extérieure 6 présente une capacité de déformation élastique supérieure à 0,2 %, de préférence comprise entre 0,2 et 1,8 % à température ambiante dans au moins une direction perpendiculaire à l’épaisseur, de préférence dans toute direction perpendiculaire à l’épaisseur. La capacité de déformation de la membrane étanche extérieure 6 est calculée sur la base de la déformation du réservoir interne 2 donc en multipliant le coefficient de dilatation thermique du réservoir interne 2 par la variation de température en service. Par exemple, une capacité de déformation élastique de 0,3 % peut correspondre au coefficient de dilatation de l’acier qui est 11*10 -6 mm/mm.K multiplié par 273 K.
Pour cela, la membrane étanche extérieure 6 peut comporter une série d’ondulations parallèles ou de préférence deux séries d’ondulations parallèles, les deux séries ayant des directions respectives sécantes ou perpendiculaires dans un plan moyen de la tôle métallique. Une plaque de tôle métallique 15 comportant les deux séries d’ondulations est représentée à titre illustratif à la . La plaque de tôle métallique 15 est par exemple réalisée en acier inoxydable de 1,2 mm d’épaisseur. Les ondulations peuvent être obtenues par pliage.
Selon ce mode de réalisation, la membrane étanche extérieure 6 est ondulée et comporte une première série d’ondulations parallèles 16 et des portions planes 18 situées entre les ondulations parallèles et reposant sur la barrière isolante 5, les ondulations parallèles 16 étant agencées parallèlement à une première direction.
Selon des modes de réalisation, les ondulations de la première et/ou seconde série d’ondulations peuvent être continues ou discontinues.
Selon ce mode de réalisation, la membrane étanche extérieure 6 comporte en outre une deuxième série d’ondulations parallèles 17 et des portions planes 18 situées entre les ondulations parallèles 17 et reposant sur la barrière isolante 5, les ondulations parallèles 17 étant agencées perpendiculairement à la première direction.
La membrane étanche extérieure 6 peut être réalisée sur toute l’étendue nécessaire en assemblant de manière étanche, par soudure avec recouvrement, une pluralité des plaques de tôle métallique 15. On obtient ainsi des ondulations qui s’étendent de manière continue d’une plaque de tôle à la suivante sur toute la surface recouverte par la membrane étanche extérieure 6.
Alternativement, des ondulations peuvent être formées de manière discontinue, par exemple par emboutissage. Des exemples d’une membrane métallique avec des ondulations discontinues sont par exemple disponibles dans la publication JPS55139597.
Par ailleurs, la plaque de tôle métallique 15 est globalement plane et convient pour une face plane d’une cuve polyédrique. Il est bien entendu que la tôle métallique peut être courbée selon un ou plusieurs rayons de courbure selon la géométrie de la paroi de cuve à recouvrir, qui peut être par exemple sphérique ou cylindrique. Les ondulations 16 et/ou 17 peuvent donc suivre des lignes directrices courbes.
Selon un mode de réalisation, la membrane étanche extérieure 6 présente une forme générale sphérique et la première direction, correspondant par exemple aux ondulations parallèles 17, est une direction méridienne. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche extérieure 6 présente une forme générale cylindrique et la première direction, correspondant par exemple aux ondulations parallèles 17, est une direction axiale. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche extérieure 6 présente une forme générale prismatique ou parallélépipédique et la première direction, correspondant par exemple aux ondulations parallèles 17, est une direction longitudinale.
Il sera présenté ci-après des modes de réalisation de la barrière isolante 5. La barrière isolante 5 est fixée sur le réservoir interne 2 et la membrane étanche extérieure 6 est fixée sur la barrière isolante 5. La barrière isolante 5 est dimensionnée pour tenir au vide avec un certain degré de déformation, qui ne doit pas dépasser la capacité d’élongation élastique de la membrane étanche extérieure 6. La barrière isolante 5 recouvre de préférence l’ensemble de la surface extérieure 4 du réservoir interne 2.
Différentes structures et différents matériaux peuvent être utilisés pour cela. Selon des modes de réalisation, la barrière isolante 5 comprend un matériau choisi parmi : les mousses de polymères, par exemple mousses de polyuréthane, de polyvinyle, de polypropylène ou de polyéthylène, renforcées ou non de fibres, la mousse de mélamine (également appelée mousse BASOTECT) ; les laines minérales, les ouates de polyester ou cellulose, par exemple laine de verre, laine de roche, les perlites, les silices pyrogénées, les silices compactées et les aérogels.
Selon un mode de réalisation, la barrière isolante 5 est constitué d’un matériau choisi parmi les laines minérales, les ouates de polyester et les ouate de cellulose. Par exemple ces matériaux présentent une épaisseur comprise entre 200 et 400 mm, de préférence entre 200 et 300 mm.
De tels matériaux isolants peuvent être déposés directement sur la surface extérieure 4 du réservoir interne 2 sans conditionnement préalable. Par exemple, la laine de verre ou l’ouate de polyester ou l’ouate de cellulose peut être déposée directement sur la surface extérieure 4 du réservoir interne 2, par exemple sous la forme de bandes parallèles. Selon un autre exemple, la mousse de polymère pourrait être polymérisée directement in situ sur toute la surface extérieure 4 du réservoir interne 2.
Tout ou partie des AMFIs peut être à mémoire de forme bidirectionnels.
Les AMFIs peuvent comprendre ou peuvent être constitués de ou peuvent être des alliages à mémoire de forme ou des polymères à mémoire de forme.
Les AMFIs peuvent comprendre deux éléments de liaison agencés pour être connectés mécaniquement avec deux éléments de liaison du support.
De préférence, les deux éléments de liaison forment et/ou constituent chacun un pôle électrique. De préférence, les deux éléments de liaison forment et/ou constituent chacun un pôle électrique distinct.
De préférence, les deux éléments de liaison des AMFIs ou du support constituent un pôle négatif et pôle positif de l’AMFI.
De préférence, les éléments de liaison des AMFIs sont agencés pour coopérer avec les éléments de liaison du support. De préférence encore, les éléments de liaison des AMFIs peuvent être des éléments males et les éléments de liaison du support des éléments femelles ou inversement. De préférence, les éléments de liaison des AMFIs sont agencés pour être insérés en force dans les éléments de liaison du support ou inversement.
Chaque AMFI parmi au moins une partie de l’ensemble d’AMFIs forme une torsade comprenant deux extrémités situées d’un même côté de l’AMFI, les deux extrémités de l’AMFI constituent les deux éléments de liaison.
De préférence, au moins une partie des AMFIs sont torsadés ou forment une double hélice ou un double enroulement hélicoïdal.
De préférence, les AMFIs s’étendent principalement perpendiculairement par rapport au support vers la couche déformable et se rétractent et/ou s’allongent principalement perpendiculairement par rapport au support.
De préférence, les AMFIs sont agencés pour passer, chacun, d’une conformation à au moins une autre conformation en s’allongeant et/ou en se rétractant.
Le dispositif peut comprendre une unité de commande programmée et/ou configurée et/ou agencée pour : - commander une injection du stimulus individuel dans au moins une partie des AMFIs, et/ou - commander une injection du stimulus individuel dans au moins une partie des AMFIs de sorte à provoquer une déformation contrôlée de chaque AMFI.
Le dispositif peut comprendre : - un ou des capteurs agencés pour mesurer un ou des paramètres du dispositif ou d’une partie ou d’élément du dispositif ou d’un environnement du dispositif, et/ou - une unité de traitement programmée et/ou configurée et/ou agencée pour calculer une différence entre une ou des valeurs de paramètres mesurés, par le ou les capteurs, et une ou des valeurs de paramètres attendus, et/ou - une unité de commande programmée et/ou configurée et/ou agencée pour ajuster ou moduler une ou des valeurs de stimuli individuels appliqués.
Les paramètres mesurés par le ou les capteurs peuvent être une température et/ou une intensité et/ou une tension injectée dans un ou des AMFIs et/ou une distance entre la surface du support et la couche déformable, de préférence au niveau de chaque AMFI, et/ou une dimension, de préférence une longueur, d’un AMFI ou d’un groupe d’AMFIs.
Selon l’invention, il est également proposé une utilisation du dispositif programmable à mémoire de forme selon l’invention pour du prototypage et/ou de l’haptique ou perception tactilo-kinesthésique et/ou comme empreinte et/ou écran haptique.
La portion formant borne 100a et la portion formant borne 200a, et l’organe de distribution de puissance 5a, sont connectés par soudage, par exemple. La partie reliée par soudure est une partie électrifiée. L’ouverture 10 est prévue en une position dans la direction circonférentielle différente de la position dans la direction circonférentielle sur le côté radialement extérieur de l’organe de distribution de puissance 5a, dans la portion cylindrique 8a. La position dans la direction circonférentielle sur le côté radialement externe de l’organe de distribution de puissance 5a est une position indiquée par une flèche sur le côté externe de la portion cylindrique 5a en . Dans cette structure, la partie électrifiée n’est pas exposée à l’extérieur, et la partie électrifiée est recouverte par la portion cylindrique 8a depuis le côté radialement extérieur.
Comme décrit ci-dessus, dans la machine électrique tournante 300 selon le deuxième mode de réalisation, le câblage 5 présente l’organe de distribution de puissance 5a s’étendant dans la direction circonférentielle, et l’ouverture 10 est prévue en une position dans la direction circonférentielle différente de la position dans la direction circonférentielle sur le côté radialement extérieur de l’organe de distribution de puissance 5a, dans la portion cylindrique 8a. Ainsi, l’organe de distribution de puissance 5a connectant électriquement le moteur électrique 100 et l’unité d’alimentation 200 est recouvert par la portion cylindrique 8a depuis le côté radialement extérieur, moyennant quoi l’entrée d’eau et d’un corps étranger depuis l’extérieur dans la partie formant organe de distribution de puissance 5a peut être entravée et l’étanchéité à l’eau de l’organe de distribution de puissance 5a peut être améliorée. De plus, en fournissant l’organe de distribution de puissance 5a en tant qu’organe séparé, la partie électrifiée de l’organe de distribution de puissance 5a peut être maintenue au sein d’une longueur sensiblement demi-circulaire, quelle que soit la position dans la direction circonférentielle de la portion formant borne 100a, qui est un fil de borne du stator 4, qui est en saillie vers l’autre côté dans la direction axiale. Puisque la partie électrifiée peut être maintenue dans une longueur sensiblement demi-circulaire, le degré de liberté dans la position de l’ouverture 10 peut être accru. Ainsi, le degré de liberté dans l’agencement du chemin de réfrigérant 9 peut être amélioré, moyennant quoi l’effet de refroidissement pour la machine électrique tournante 300 peut être amélioré.
TROISIEME MODE DE RÉALISATION Une machine électrique tournante 300 selon le troisième mode de réalisation va être décrite. est une vue en plan montrant l’organe de dissipation thermique 6 de la machine électrique tournante 300 selon le troisième mode de réalisation lorsque l’organe de dissipation thermique 6 est vu depuis un premier côté dans la direction axiale. Dans la machine électrique tournante 300 selon le troisième mode de réalisation, l’agencement du chemin de réfrigérant 9 est prescrit plus avant.
Le module de puissance 7 est prévu sous une forme extérieure polygonale en vue dans la direction axiale. En , une partie indiquée par une ligne discontinue est la forme extérieure du module de puissance 7. Dans le troisième mode de réalisation, la forme extérieure du module de puissance 7 est une forme rectangulaire. Cependant, la forme extérieure du module de puissance 7 ne s’y limite pas et peut être une autre forme polygonale. Le chemin de réfrigérant 9 est formé de sorte que, en vue dans la direction axiale, une ligne médiane 9c du chemin de réfrigérant 9 croise une ligne latérale du module de puissance 7 à partir du côté extérieur du module de puissance 7, pour s’étendre sur le côté intérieur du module de puissance 7, puis croise une autre ligne latérale du module de puissance 7, pour s’étendre sur le côté extérieur du module de puissance 7. L’agencement du chemin de réfrigérant 9 peut être prescrit en prévoyant le chemin de réfrigérant 9 au niveau de l’organe de dissipation thermique 6. Dans le cas où le chemin de réfrigérant 9 est prévu en une zone située entre l’organe de dissipation thermique 6 et le boîtier 20, l’agencement du chemin de réfrigérant 9 peut être prescrit par l’agencement de l’ouverture 10 et de l’entrée de réfrigérant 12.
Comme décrit ci-dessus, dans la machine électrique tournante 300 selon le troisième mode de réalisation, la ligne médiane 9c du chemin de réfrigérant 300 croise une ligne latérale du module de puissance 7, pour s’étendre sur le côté intérieur du module de puissance 7, et croise ensuite une autre ligne latérale du module de puissance 7. Ainsi, le chemin de réfrigérant 9 est prévu de manière à croiser le module de puissance 7 qui est une source de chaleur pour générer une quantité de chaleur particulièrement importante dans l’unité d’alimentation 200, moyennant quoi le module de puissance 7 peut être efficacement refroidi. Puisque le module d’alimentation 7 est efficacement refroidi, l’efficacité de refroidissement de l’unité d’alimentation 200 peut être améliorée.
QUATRIEME MODE DE RÉALISATION Une machine électrique tournante 300 selon le quatrième mode de réalisation va être décrite. est une vue en plan montrant l’organe de dissipation thermique 6 de la machine électrique tournante 300 selon le quatrième mode de réalisation lorsque l’organe de dissipation thermique 6 est vu depuis un premier côté dans la direction axiale. Dans la machine électrique tournante 300 selon le quatrième mode de réalisation, l’organe de dissipation thermique 6 a une portion formant paroi latérale 6b.
L’organe de dissipation thermique 6 a deux portions formant parois latérales 6b saillant depuis la surface sur un premier côté dans la direction axiale en direction du premier côté dans la direction axiale et s’étendant le long du chemin de réfrigérant 6, formant ainsi des parois latérales des deux côtés du chemin de réfrigérant 9. La portion formant paroi latérale 6b est formée solidairement avec l’organe de dissipation thermique 6 par le même matériau que l’organe de dissipation thermique 6, par exemple. La portion formant paroi latérale 6b peut être faite d’un matériau différent de l’organe de dissipation thermique 6 et peut être attachée à l’organe de dissipation thermique 6. En , une partie indiquée par une ligne discontinue est la forme extérieure du module de puissance 7. Le chemin de réfrigérant 9 est prévu de manière à chevaucher le module de puissance 7 en vue dans la direction axiale. Les flèches montrées en indiquent le flux de réfrigérant. L’organe de dissipation thermique 6 peut en outre avoir, au niveau d’une partie entre les deux portions formant parois latérales 6b, une partie saillante 6c saillant en direction d’un premier côté dans la direction axiale et s’étendant le long du chemin de réfrigérant 9.