INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existait jusqu’à présent des solutions séparées répondant chacune à un problème différent.
Selon un mode de réalisation ou d’utilisation de l'invention, le fil fixé à la base du DIU traverse librement le tube creux le long du poussoir se trouvant à l’intérieur dudit tube et sort au niveau de l’extrémité proximale du tube de l’inserteur solidaire du curseur et continue son chemin le long du poussoir puis hors du logement de la poignée de l’inserteur par une fente ou un orifice.
Selon un autre mode d’utilisation de l'invention, le fil est positionné dans un « espace» entre la paroi interne du tube et une paroi du poussoir présentant une section de forme prismatique, polygonale ou polyédrique, et présentant optionnellement au moins une partie concave ou convexe.
Selon un autre mode d’utilisation de l'invention, le fil est logé dans un tube protecteur positionné de l’extrémité distale du bouton-curseur jusqu’à l’extrémité proximale du logement de la poignée de l’inserteur au niveau de la fente ou de l’orifice.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le poussoir présente une section de forme prismatique, polygonale ou polyédrique.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le poussoir est une tige pleine ou creuse dont la section présente au moins une arête droite, convexe ou concave.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le poussoir présente une section de forme prismatique, polygonale ou polyédrique sur toute la longueur du poussoir.
De plus, le tube de l’inserteur est pourvu de graduations permettant de faciliter le positionnement de la butée coulissante précitée en fonction de la profondeur de la cavité utérine mesurée par le praticien ce qui permet à ce dernier de visualiser la profondeur d'insertion de l’inserteur.
Le praticien pourra se repérer à la distance du marquage sans utiliser la butée.
Par ailleurs, de préférence, le poussoir comprend une longueur utile sensiblement égale ou inférieure à la longueur totale de l'inserteur proprement dit, ce qui permet d'éviter que le poussoir ne vienne faire saillie hors du tube de l’inserteur.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, une bague est positionnée sur une graduation du tube de l’inserteur, ladite position est déterminée en fonction de la profondeur de la cavité utérine de la patiente.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le DIU est soit de type hormonal comprenant un réservoir contenant un progestatif soit de type cuivrique présentant une surface de cuivre.
Les matériaux appropriés pour l’ensemble des caractéristiques du dispositif d'insertion comprennent les matériaux biocompatibles tels que le plastique ou un polymère thermoplastique comprenant, par exemple, le polyéthylène ou le polypropylène.
Selon la présente invention, le curseur ne comprend aucun moyen de verrouillage, de manière à ce qu’aucun mécanisme à pignon ou à crémaillère ne vienne gêner le coulissement du bouton-curseur dans la poignée.
Selon la présente invention, le curseur ne se déplace pas à l’intérieur d’un guide allongé mais uniquement le long de supports latéraux de guidage tels que les glissières sensiblement planes.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de la présente invention apparaîtront clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés uniquement à titre d'exemple et qui ne sauraient donc en aucune façon limiter la portée de la présente invention.
La est une représentation 3D de la poignée d’un inserteur selon l’invention montrant la partie supérieure (21) du logement de la poignée, l’ouverture longitudinale de la poignée laissant apparaitre le fil (23) (sensiblement) tendu le long du poussoir (13) et un bouton (12) asymétrique représentant la partie manipulable du bouton-curseur. Le bouton est représenté dans sa position initiale (à l’extrémité distale (6) de la poignée) correspondant à l'étape 1 de la procédure d’insertion d’un DIU.
Par ailleurs, au lieu de fonctionner par tirage, le système de ventilation 30 pourrait fonctionner en poussant l’air. Dans ce cas, le ventilateur 60 serait disposé en amont de l’entrée d’air 50.
COMMANDE D’UNE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE La présente invention concerne le domaine de commande des machines électriques tournantes.
Etat de la technique antérieure Une machine électrique peut être utilisée dans toutes les domaines industrielles. Par exemple, certaines machines électriques présentant un couple élevé, une faible inertie et des réponses rapides sont avantageusement utilisées dans la motorisation d’actionneurs, notamment dans des systèmes embarqués d’un aéronef.
De manière générale, une machine électrique par exemple, un moteur électrique est équipé d’un dispositif de commande ou de pilotage destiné à régler la tension à ses bornes en fonction des données électriques de retour et surtout d’une donnée précise sur la position angulaire du rotor. Cette information provient habituellement d’un résolveur ou capteur de position souvent monté sur l’arbre de la machine électrique afin de mesurer l’angle mécanique (en rad) du rotor, également appelée position mécanique.
La position mécanique mesurée par le résolveur constitue une donnée d’entrée primordiale pour le pilotage de la machine électrique. En effet, la position électrique qui en découle est utilisée pour effectuer des transformations de repères (par exemple, transformées de Park et de Park inverse) associées au pilotage de la machine électrique.
En outre, cette information sur la position mécanique est exploitée pour estimer la vitesse mécanique de rotation et pour réaliser les changements de repère au niveau du contrôle. Habituellement, on utilise une dérivée pour estimer la vitesse mécanique à partir de la mesure de la position mécanique du rotor. La vitesse électrique déduite de la vitesse mécanique peut être employée au niveau du pilotage de la machine pour assurer le découplage entre les axes d et q dans un repère synchrone tournant (d,q).
Toutefois, le signal de position généré par le résolveur n’est pas propre dans le sens qu’il renferme des harmoniques qui peuvent être d’origine vibratoire sur l’arbre de la machine électrique et qui éventuellement, se superposent à des signaux issus d’un Convertisseur Résolveur-Numérique RDC (Resolver-to-Digital Converter).
En outre, le calcul classique de la vitesse mécanique basé sur le calcul d’une dérivée de la position mécanique θ renferme les mêmes harmoniques. Tout harmonique de fréquence qui se superpose à ces deux grandeurs, position et vitesse, pourrait engendrer des vibrations de couple sur l’arbre et des pertes fer et cuivre supplémentaires dans la machine électrique.
Une solution trouvée dans l’état de l’art, consiste à employer des filtres numériques passe-bas pour atténuer le contenu en harmoniques de ces deux signaux de vitesse et de position. Cependant, l’information sur la vitesse risque d’être atténuée car très souvent les harmoniques en question sont de nature basse fréquence. En effet, afin d’être efficace, la fréquence de coupure choisie pour le filtre passe bas doit être proche du signal continu, à fréquence nulle. En outre, l’information sur l’angle risque d’être retardée à cause du retard engendré par le déphasage du filtre numérique passe bas. Ces deux conséquences peuvent mettre à risque la stabilité et la faisabilité du contrôle de la machine électrique.
L’objet de la présente invention est par conséquent, de proposer un procédé et un système de détermination des paramètres de commande (position et vitesse), remédiant aux inconvénients précités, admettant une grande précision dans la détermination d’une position électrique dépourvue d’harmoniques et sans déphasage par rapport à la position mécanique, permettant ainsi, de piloter une machine électrique avec une grande stabilité et une grande fiabilité.
Présentation de l’invention La présente invention concerne un procédé de détermination de paramètres de commande d’une machine électrique tournante, comportant les étapes suivantes : - mesure de la position mécanique de l’axe d’un rotor de la machine tournante, - construction de deux signaux diphasés fictifs en se basant sur la mesure de ladite position mécanique, - détermination en boucle ouverte d’une estimation de la vitesse électrique, dite vitesse électrique estimée en boucle ouverte , en utilisant lesdits signaux diphasés fictifs, - injection desdits deux signaux diphasés fictifs et de ladite vitesse électrique estimée en boucle ouverte dans une boucle de verrouillage de phase, et - génération par ladite boucle de verrouillage de phase, de la position électrique effective de la machine tournante.
Ce procédé permet de déterminer avec une grande précision la position angulaire électrique dépourvue d’harmoniques et sans déphasage par rapport à la position mesurée de l’axe du rotor de la machine tournante.
La mesure de la position mécanique peut être réalisée par un capteur de position monté sur l’arbre de la machine électrique.
Avantageusement, la construction desdits deux signaux diphasés fictifs comporte les étapes suivantes : - calculer une estimation d’une position électrique, dite position électrique estimée , en multipliant la position mécanique par le nombre de paires de pôles de la machine électrique, et - calculer à partir de ladite position électrique estimée , deux signaux sinusoïdaux normalisés et décalés entre eux de 90° formant ainsi, lesdits deux signaux diphasés fictifs.
Avantageusement, la détermination de la vitesse électrique estimée comporte les étapes suivantes : - génération de deux signaux pulsatoires aux passages par zéro desdits signaux diphasés fictifs , - détermination d’une estimation préliminaire d’une vitesse électrique, dite vitesse électrique préliminaire , à partir de la somme desdits deux signaux pulsatoires et d’une fréquence électrique utile maximale associée à une vitesse de rotation maximale, et - détermination de la vitesse électrique estimée en boucle ouverte en appliquant un filtre passe bande sélectif sur ladite vitesse électrique préliminaire .
Avantageusement, la détermination desdits deux signaux pulsatoires comporte les étapes suivantes : -transformer les deux signaux diphasés fictifs sinusoïdaux en signaux carrés de largeur prédéterminé, et -générer lesdits deux signaux pulsatoires en détectant les changements de fronts, montants et descendants, desdits signaux carrés.
Un masque de nuit permet uniquement de s’isoler de la lumière ambiante.
Des bouchons d’oreilles permettent d’atténuer les sons dans un environnement bruyant.
Un coussin de voyage permet d’obtenir un meilleur confort lors d’un déplacement.
L’objet de cette invention est de réunir en un seul dispositif l’ensemble de ces solutions pour améliorer le confort et faciliter le sommeil dans un avion par exemple.
Le bandeau se porte autour de la tête, au niveau des yeux et des oreilles.
Il permet donc lorsqu’il est porté une occultation de la lumière.
La présence de mousse acoustique permet d’apporter une isolation des bruits ambiants, voire d’améliorer l’isolation apportée par des bouchons d’oreille (le port de bouchons d’oreille et du bandeau sont possibles).
La présence de la mousse (entourée de tissu) améliore le confort de la tête qui n’est pas en contact direct avec le siège ou le hublot.
montre le bandeau de mousse posé sur le tissu avant couture.
montre le bandeau après couture sur une face comportant la bande VELCRO (marque déposée) munie de boucles.
montre le bandeau après couture sur l’autre face comportant la bande VELCRO munie de crochets.
montre une photo du prototype terminé.
montre une photo du prototype porté autour de la tête.
Le dispositif est constitué d’un bandeau de mousse d’isolation acoustique (1) à mémoire de forme composé de la même mousse que celle utilisée pour les bouchons d’oreille, entouré d’un tissu (2) de type tissu-éponge (ou tout autre tissu doux) qui est ensuite cousu, équipé d’un système de fermeture ajustable avec 2 bandes VELCRO.
Un espace est laissé vide au-delà de la mousse, qui sert de rabat pour fixer le bandeau autour de la tête.
Deux bandes VELCRO sont cousus sur le bandeau, chacune sur une face différente pour fixer le rabat, l’une constituée de boucles (3), l’autre constituée de crochets (4).
Suite ou préalablement au procédé d’installation du bogie 12 tel que précédemment présenté, un procédé d’inspection du réservoir est par exemple mis en œuvre.
Le procédé d’inspection comprend une étape de vidange du réservoir 16 par extraction du gaz sous pression disposé dans la poche 34 suivie d’une étape de mise en place de la poche 34 dans sa position d’inspection.
L’étanchéité de la poche 34 est alors inspectée lors d’une étape d’inspection, une telle étape étant mise en œuvre sur la poche 34 dans sa position d’inspection, c’est-à-dire hors du volume d’accueil 28.
SYSTÈME DE GUIDAGE D'UNE COLONNE DE DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN CHOC La présente invention porte sur un système de guidage d'une colonne de direction d'un véhicule automobile lors d’un choc.
De façon connue en soi, les véhicules automobiles comportent une colonne de direction disposant d'un tube de guidage d'un arbre de direction comprenant dans sa partie supérieure un volant actionné par le conducteur. Une telle configuration permet de transmettre le mouvement du volant à un boîtier de direction situé à la base de l'arbre de direction qui fait pivoter les roues avant du véhicule.
La colonne de direction est fixée sous une traverse de planche de bord qui constitue un élément rigide traversant le véhicule. La traverse de planche de bord est prévue pour supporter des charges importantes comme le bloc de climatisation, l'airbag passager, ou ladite colonne de direction. Les volants de direction comportent généralement dans leur moyeu, un airbag destiné à recevoir l'appui du corps du conducteur en cas de choc avant sur le véhicule, tout en répartissant la pression afin de protéger le conducteur.
Lors d'un accident, la colonne de direction subit des contraintes mécaniques importantes liées notamment à la force appliquée par le conducteur sur l'airbag. Dans le cas où ces contraintes mécaniques sont suffisamment fortes pour détruire la fixation entre la colonne de direction et la traverse de planche de bord, la colonne de direction a tendance à tomber sur le conducteur sous son propre poids suivant une trajectoire non maîtrisée.
L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un ensemble pour un véhicule comprenant:
- une colonne de direction,
- une poutre de planche de bord,
- un support sur lequel est fixée la colonne de direction,
- au moins deux rails de guidage ayant chacun une extrémité fixée sur la poutre de planche de bord,
- ledit support étant connecté mécaniquement à la poutre de planche de bord par l'intermédiaire d'un dispositif sécable, de sorte qu'en cas de choc, le dispositif sécable peut céder de façon à autoriser un déplacement du support et de la colonne de direction le long des rails de guidage.
L'invention permet ainsi de guider la colonne de direction suivant une direction prédéterminée définie par les rails de guidage de façon à éviter un déplacement non contrôlé du volant lors d'un accident.
Selon une réalisation de l'invention, le dispositif sécable comporte au moins une portion de maintien fixée sur la poutre de planche de bord, ladite portion de maintien étant reliée au support par l'intermédiaire d'une portion en plastique surmoulé.
Selon une réalisation de l'invention, la portion de maintien comporte une ouverture de fixation de forme oblongue.
Catalyseur G Zr(OH)Al 1 %Zr ZrO 2 phase tétragonale %Al 70% 1% pds Indice de cristallinité 76% Al 2 O 3 23,3 % pds SO 3 3,1% pds dSO 4 2- /nm² 1,44 Pt 0,25 % pds Taux de sites Zr 3+ (mmol/g de support) 0,151 S_BET 162 m 2 /g
Exemple 8 : Préparation d'un catalyseur H Pt/Al 2.5 -SZr-Al 2 O 3 (comparatif) Le catalyseur H a été préparé à partir d'un hydroxyde de zirconium sulfaté commercial S-Zr(OH) fourni par Luxfer MEL Technologies, Flemington, NJ, de référence XZO1247 dopé par une solution de nitrate d’aluminium selon le protocole de l’exemple D.
Un support H est préparé par comalaxage d’un hydroxyde de zirconium sulfaté dopé avec 2,5%poids d’aluminium commercial Al-S-Zr(OH) calciné à 650°C et d’une boehmite mise en suspension dans une solution aqueuse acide puis extrudé, séché à 120°C, puis calciné à 550°C pendant 2 heures. Le catalyseur final F est obtenu par imprégnation à sec du support F par une solution de Pt(NH 4 )NO 3 puis calcination à 450°C. Le volume de la solution d'imprégnation est égal au volume poreux. Cet exemple est comparatif, car l’indice de cristallinité de la zircone de 50 % est trop faible, ainsi que son taux de sites Zr 3+ .
Le tableau 8 ci-dessous détaille la formulation et les caractéristiques du catalyseur H.
Exemple 8 : Catalyseur H Zr(OH)Al 2.5 %Zr ZrO 2 phase tétragonale %Al 90 % 2,5% Indice de cristallinité 50% Al 2 O 3 21,1%pds SO 3 2,9%pds dSO 4 2- /nm² 1,1 Pt 0,25 % pds Taux de sites Zr 3+ (mmol/g de support) 0,140 S_BET 197 m 2 /g
Exemple 9 : Isomérisation d'une coupe C5/C6/C7 Environ 20 g des catalyseurs A à H préparés sont chargés dans un réacteur lit fixe. Les catalyseurs sont séchés sous flux d’azote à 400°C et puis charge dans le réacteur dans une boite à gant. Le catalyseur est réduit sous flux d’H 2 à 160°C pendant 2h.
Le test est réalisé à 40 bars et une température de 160°C, avec un rapport molaire d’H 2 / hydrocarbures de 4. La charge est un mélange contenant 29,5% poids n-pentane, 33,9% poids n-hexane, 5,6% poids n-heptane, 5,5% poids naphtène C5, 25,2% poids naphtène C6. Le débit massique est de 1,3 g charge (g catalyseur) -1 h -1 .
Le tableau 9 ci-dessous regroupe des résultats d’activité catalytique des exemples 1 à 8 correspondants aux catalyseurs A à H. Ils sont exprimées en - %iC5/C5 : les rapports massiques de iso-pentane sur la somme de tous les pentanes (iC5/C5) - %22DMB/C6 : le rapport entre 2,2-dimethylbutane et la somme des paraffines avec 6 atomes de carbones (22DMB/C6), obtenus dans la conversion d’une charge synthétique en lit fixe, à conditions opératoires fixes. Une augmentation de ces rapports se traduit en gain d’indice d’octane (aussi appelé RON ou Research Octane Number selon la terminologie anglo-saxonne. A noter que la précision sur la mesure du rapport iC5/C5 et de +/- 2% (absolu) à iC5/C5 = 65% et de +/-4% à iC5/C5 = 45%.
Pour évaluer la stabilité des catalyseurs, les deux rapports sont comparés après 5 et 160 h sous charge. Si le catalyseur est stable, les deux rapports diminuent peu avec le temps.
Catalyseur %iC5/C5 Après 5 heures (%mol/mol) %22DMB/C6 Après 5 heures (%mol/mol) %iC5/C5 Après 160 heures (%mol/mol) 22DMB/C6 Après 160 heures (%mol/mol) Catalyseur A (comparatif) 40,4 13,3 30,2 10,5 Catalyseur B (invention) 73,6 29,1 73,3 29,0 Catalyseur C (invention) 75,3 33,8 75,5 33,7 Catalyseur D (invention) 61,5 25,8 61,5 25,8 Catalyseur E (comparatif) 48,2 12,1 35,5 10,2 Catalyseur F (invention) 63,8 23,8 63,5 23,7 Catalyseur G (comparatif) 53 21 45 12 Catalyseur H (comparatif) 44,0 18,3 43,0 18,0
On voit de ces résultats que les résultats en termes d’% iC5/C5 à 5 heures sont d’au moins 61,5 (catalyseur D selon l’invention) jusqu’à 75,3 (catalyseur C selon l’invention), alors que ces mêmes résultats sont d’au plus 49,9 (catalyseur G comparatif) : l’invention permet donc d’améliorer d’au moins 23% l’activité du catalyseur.
Les résultats exprimés en %22DMB/C6 à 5 heures vont dans le même sens.
A noter également la remarquable stabilité des valeurs % iC5/C5 et %22DMB/C6 des exemples selon l’invention, avec des valeurs mesurées à 160 heures quasi inchangées par rapport aux valeurs mesurées à 5 heures.
Réacteur tubulaire à lit fixe avec élément filtrant La présente invention se rapporte au domaine des réacteurs-échangeurs. En particulier, la présente invention se rapporte au domaine des réacteurs-échangeurs catalytiques mettant en œuvre un catalyseur solide, et notamment un catalyseur solide sous forme de poudre, ainsi qu’au domaine des moyens de confinement d’un tel catalyseur.
Avantageusement, une seconde patte d'indexation coopère avec une quatrième denture dudit troisième élément de comptage pour définir et maintenir la position dudit troisième élément de comptage entre deux actionnements.
Avantageusement, ledit premier élément de comptage est une roue des unités, comportant des premiers moyens d'indication formés par les chiffres 0 à 9 et une première denture comportant dix évidements adaptés à coopérer avec lesdites première et seconde pattes flexibles dudit élément d'actionnement, ledit second élément de comptage est une roue des dizaines, comportant des seconds moyens d'indication formés par les chiffres 0 à 9 et une seconde denture comportant dix évidements adaptés à coopérer avec ladite première came dudit premier élément de comptage, et ledit troisième élément de comptage est une roue des centaines, comportant des troisièmes moyens d'indication, notamment formés par les chiffres 0 à 2, et une troisième denture comportant notamment trois évidements adaptés à coopérer avec ladite seconde came dudit second élément de comptage.
Avantageusement, ledit compteur comporte un couvercle pourvu d'une fenêtre de visualisation.
La présente invention a aussi pour objet un dispositif de distribution de produit fluide ou pulvérulent comportant un réservoir, un organe de distribution, tel qu’une valve doseuse, monté sur ledit réservoir, et un corps incorporant un orifice de distribution, ledit réservoir étant déplaçable axialement dans ledit corps selon un axe X pour distribuer du produit fluide ou pulvérulent, ledit dispositif comportant un compteur de doses tel que décrit ci-dessus.
Avantageusement, ledit compteur est fixé latéralement audit corps, l’actionnement dudit dispositif étant réalisé par une pression manuelle axiale de l’utilisateur sur le réservoir et l’actionnement dudit compteur étant réalisé par ledit déplacement axial dudit réservoir qui coopère avec ledit élément d’actionnement dudit compteur.
Avantageusement, une première partie du cycle d’actionnement du compteur est réalisée avant toute distribution de produit fluide ou pulvérulent, et une seconde partie du cycle d’actionnement du compteur est réalisée après distribution de produit fluide ou pulvérulent.
Avantageusement, ledit premier élément de comptage tourne autour d'un premier axe de rotation A, ledit second élément de comptage tourne autour d'un second axe de rotation B et ledit troisième élément de comptage tourne autour d'un troisième axe de rotation C, lesdits axes de rotation A, B, C étant perpendiculaires audit axe X de déplacement dudit réservoir, lesdits axes de rotation A, B, C étant formés par des plots respectifs dudit corps.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, donnés à titre d’exemples non limitatifs, et sur lesquels :
la est une vue schématique éclatée en perspective d’un dispositif de distribution de produit fluide comportant un compteur selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention ;
la est une vue schématique en perspective découpée du dispositif de la , montrant le compteur selon un premier plan de découpe ;
la est une vue schématique en section transversale du dispositif de la ;
la est une vue schématique partielle en perspective découpée d'une partie du compteur de la ;
la est une vue schématique en perspective du corps principal du dispositif de la ;
les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en perspective de l'élément d'entrainement, respectivement de devant et de derrière ;
les figures 27 à 29 sont des vues similaires à celles des figures 15 à 17, en fin de course d'actionnement ;
la est une vue similaire à celle de la en fin de course d'actionnement ;
les figures 31 à 33 sont des vues similaires à celles des figures 15 à 17, en cours de course de retour ;
les figures 34 et 35 sont des vues similaires à celles des figures 18 et 19 en cours de course de retour ;
les figures 36 à 38 sont des vues similaires à celles des figures 15 à 17, en fin de course de retour ; et
les figures 39 à 41 sont des vues similaires à celles des figures 18 à 20 en fin de course de retour.