INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La figure 2A illustre une vue en perspective des couches de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A, avant la personnalisation, selon un exemple de la présente divulgation. La région d’indication 120 de l’indicateur 100 peut être placée dans un deuxième état de couleur par exposition sélective à la chaleur tout en passant par une imprimante thermique 170. Dans certains exemples, le seuil de température pour la personnalisation, une température d’impression, peut être d’environ 0 °C à 300 °C, d’environ 100 °C à 300 °C et d’environ 200 °C à 300 °C. La personnalisation peut être obtenue en appliquant une température élevée pendant un intervalle très court, par exemple, quelques millisecondes. Les têtes d’impression thermique typiques d’imprimantes thermiques 170 ont des températures dans la plage d’environ 100 °C à 300 °C, qui peuvent être réglées vers le bas pour certaines applications d’environ 100 °C à 200 °C. Tout point sélectionné sur le support est typiquement exposé aux têtes d’impression thermique pendant une brève période de temps, par exemple quelques millisecondes.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble du substrat 140 est accessible à l’imprimante thermique 170 et à sa ou ses têtes d’impression. Dans cet exemple, tout ce qui se trouve en dehors de la région d’indication 120 est la région de données 130. De plus, dans un mode de réalisation, des compositions thermochromiques d’impression semblables à celles prévues dans la région d’indication 120 peuvent être appliquées à toute la région de données 130 et également placées sélectivement dans un deuxième état de couleur de température par exposition à l’imprimante thermique (par exemple, passage d’invisible à visible). Dans certains exemples, l’imprimante thermique peut comporter un processeur, une mémoire couplée au processeur et une tête d’impression thermique, par exemple, une imprimante thermique conventionnelle avec des modifications logicielles, par exemple, le logiciel ZebraDesigner3, décrit ailleurs dans la présente divulgation.
Dans un mode de réalisation, le substrat 140 est un support d’impression thermique directe, configuré pour être imprimé par une imprimante thermique à ou au-dessus d’une température d’impression, la température d’impression étant supérieure au seuil de température prédéterminé.
En référence à la figure 2B, l’indicateur 100 a été personnalisé en étant passé à travers une imprimante thermique 170. Le substrat 140 de l’indicateur 100 peut également comporter une région d’indication 120 où au moins une composition thermochromique environnementale est prévue sur une région d’indication 120 du substrat 140. Comme illustré, la composition thermochromique environnementale est invisible à l’œil humain lorsqu’elle est prévue sur une région d’indication120 du substrat 140, bien qu’il soit apprécié que d’autres approches puissent être employées (par exemple, des longueurs d’onde invisibles, ou l’inverse, ou juste un changement de couleur). Dans un mode de réalisation, une partie de la composition thermochromique environnementale 122 dans la région d’indication 120 est traitée par la chaleur de la tête d’impression thermique 170 et la partie traitée devient visible. Inversement, d’autres parties de la composition thermochromique environnementale dans la région d’indication 120 restent non traitées et invisibles, telles qu’appliquées au substrat 140 car elles n’ont pas reçu de traitement thermique. La région traitée peut être sélectionnée pour fournir un indice lisible par l’homme à l’intérieur de la région d’indication 120 ; l’indice 122 peut être formé par le matériau visible, ou en vue négative en n’ayant que l’arrière-plan entourant les indices visibles, ou par l’utilisation de couleurs contrastées ou d’autres approches. L’indice lisible par l’homme 122, comme discuté dans les sections ultérieures de cette divulgation, peut être n’importe quel symbole ou dessin choisi par l’utilisateur de l’indicateur. Par exemple, l’indice lisible par l’homme 122 peut être un symbole, une forme, un mot, un nombre, un message, un code à barres ou tout autre dessin imaginable.
La illustre une vue en perspective de l’indicateur d’exposition aux températures de la figure 1A qui a par la suite été exposé à une température ambiante supérieure au seuil d’excursion de température ascendante d’indicateur environnemental. En se référant à la , l’indicateur 100 a subi une excursion de température en étant exposé à une température égale ou supérieure à un seuil de température prédéterminé. Dans un mode de réalisation, la température-seuil prédéterminée se situe dans une plage d’environ 0 °C à environ 60 °C, d’environ 5 °C à environ 10 °C, d’environ 5 °C à environ 15 °C, d’environ 35 °C à environ 45 °C, d’environ 60 °C à environ 200 °C, d’environ 70 °C à environ 190 °C, d’environ 80 °C à environ 180 °C, d’environ 90 °C à environ 170 °C, d’environ 100 °C à environ 160 °C, d’environ 110 °C à environ 150 °C, d’environ 120 °C à environ 140 °C.
Avant la cuisson d’un pneumatique cru, un anti-collant, appelé « badigeon », est appliqué sur la gomme intérieure du pneumatique pour assurer qu’elle ne colle pas à la membrane de cuisson, ce que pourrait endommager les deux et provoquer la production d’un pneumatique non conforme (comme utilisé ici, le terme « badigeonnage » fait référence au processus d’appliquer le badigeon, et le terme « badigeonner » fait référence à l’acte d’appliquer le badigeon). En se référant à la , le badigeonnage concerne la projection d’un enduit 30 à la surface intérieure 26 d’un pneumatique 10. L’enduit est typiquement une solution aqueuse à base de talc (qui facilite l’évacuation de l’air), de silicone (qui donne l’anti-adhésion) et de polyéthylène (qui évite l’émiettement du badigeon), mais ses formules exactes peuvent varier. Par exemple, l’enduit peut incorporer au moins un parmi le noir de carbone, la bactéricide et l’alcool. L’enduit peut être choisi parmi les formules connues et disponibles dans le commerce (par exemple, des solutions disponibles sur la marque CHEM TREND). Au moins un pistolet 40 (ou un ou des équipements équivalents) réalise la projection de l’enduit 30 de façon uniforme, sans excès ni coulure de bourrelet 20A à bourrelet 20B.
Le badigeonnage a plusieurs fonctions dans la production d’un pneumatique. Le badigeonnage a pour but d’éviter le collage des chambres à air et de faciliter la mise en place de la membrane à l’intérieur du pneumatique en cuisson. Aussi, le badigeonnage aide à l’échappement de l’air occlus entre la membrane et le pneumatique, et il réduit la migration du souffre du mélange de caoutchouc synthétique vers la membrane. En outre, le badigeonnage sert d’anti-collant entre la membrane et l’enveloppe lors du procédé de cuisson.
Toutefois, il faut assurer qu’il n’y a pas de badigeon sur une zone précise de la surface intérieure du pneumatique cru. Cette zone concerne la soudure de la gomme intérieure (ou « soudure ») qui assure l’étanchéité du pneumatique une fois gonflé. En se référant aux figures 3 et 4, pendant les processus de badigeonnage connus, la soudure 45 se présente selon un trajet courbe d’un pneumatique cru P quel que soit le positionnement du pneumatique par rapport au pistolet en cours d’enduction d’un enduit E (soit un positionnement fixe par rapport au pistolet rotatif 40 R (voir la ) soit un positionnement rotatif par rapport au pistolet fixe 40 F (voir la )). Pour garantir l’absence de badigeon sur la soudure, il existe deux modes opératoires dans les processus de badigeonnage actuels. Le premier mode concerne la pose d’un ruban adhésif qui protège mécaniquement la soudure de toute enduction lors de la projection de l’enduit E. Le deuxième mode concerne une inspection visuelle systématique par un opérateur. Dans les deux cas, si la soudure de la gomme intérieure n’est pas étanche, le badigeon va pénétrer et provoquer à cuit une mauvaise tenue de la soudure. En conséquence, le pneumatique produit peut rencontrer une perte de pression et/ou une dégradation d’endurance en roulage.
L'amélioration récente des techniques d'apprentissage machine et de l'analyse des données, combinée à des plateformes de calcul et de stockage de données, a ouvert des voies pour le développement de nouvelles approches du badigeonnage. Dans le domaine de l’intelligence artificielle (ou « IA »), les techniques d’apprentissage automatiques sont connues, et leur fondement est d’être « entraîné » sur un grand nombre de situations. Grâce à l'ajustement des coefficients de pondération dans une phase d'apprentissage, les performances de l’apprentissage automatiques peuvent prévoir le résultat d’une situation nouvelle qui serait présentée. Il est entendu que plusieurs méthodes d’apprentissage distinctes sont possibles, y compris l’apprentissage supervisé (dans lequel l’algorithme s’entraîne sur un ensemble de données étiquetées et se modifie jusqu’à être capable d’obtenir le résultat souhaité), l’apprentissage non-supervisé ou semi-supervisé (dans lequel les données ne sont pas étiquetées pour que le réseau puisse s’adapter pour augmenter la précision de l’algorithme ), l’apprentissage renforcé (dans lequel l’algorithme est renforcé pour les résultats positifs et sanctionné pour les résultats négatifs) et l’apprentissage progressif (l’algorithme demande au fur et à mesure des exemples et labels pour raffiner sa prédiction)(voir https://www.lebigdata.fr/reseau-de-neurones-artificiels-definition).
Ainsi, l’invention divulguée permet l’automatisation du contrôle du procédé de badigeonnage grâce à un système d’acquisition d’image et une partie de traitement d’image basée sur l’IA. Un système d’acquisition d’images qui incorpore un dispositif mécanique est utilisé pour acquérir la position précise où se situe la soudure de la gomme intérieure. Une fois une image contenant la soudure (ainsi que les transitions entre les régions badigeonnées et les régions non badigeonnées) est capturée, elle est analysée grâce à un algorithme basé sur des réseaux de neurones. Cet algorithme peut s’adapter à chaque système de l’invention (et chaque site incorporant le système de l’invention) et automatise le contrôle de la soudure.
L’invention concerne un procédé de contrôle de la qualité d’enduction d’une gomme intérieure d’un pneumatique cru badigeonné à un site de badigeonnage, le procédé mis en œuvre par au moins un processeur comprenant un module de traitement qui applique, à un réseau neuronal de reconnaissance de transitions et à un réseau neuronal de reconnaissance de soudures déployés, les données représentatives des images capturées de la gomme intérieure, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de fourniture d’un système ce dont le processeur fait partie pour reconnaitre automatiquement des positions de la limite d’un profil de région non badigeonnée et pour reconnaitre le positionnement d’une soudure de la gomme intérieure ; - une étape de capture des images de la gomme intérieure du pneumatique cru badigeonné réalisée par un appareil du système ; - une étape d’analyse des images capturées par l’appareil, pendant laquelle le réseau neuronal de reconnaissance de transitions déployé est utilisé pour détecter, dans le champ de vision de l’appareil, la position d’une limite d’un profil d’une région non badigeonnée définie par des bords, et pendant laquelle le réseau neuronal de reconnaissance de soudures déployé est utilisé pour détecter la soudure de la gomme intérieure ; - une étape d’entrainement d’un modèle de reconnaissance automatique des positions des limites des profils des régions non badigeonnés et du positionnement de la soudure de la gomme intérieure des pneumatiques crus badigeonnés, pendant laquelle les réseaux neuronaux prennent en entrée les images analysées, et ils ressortent d’un écart d’abscisse détecté entre la soudure et chacune des bords ; et - une étape de comparaison pendant laquelle les écarts d’abscisse détectés sont utilisées pour construire un ou des modèles de reconnaissance automatique représentant une validation d’une conformité d’enduction dans le badigeonnage du pneumatique cible ; de sorte que la conformité du pneumatique est vérifiée sur la base d’un écart d’abscisse prédéterminé entre la soudure et chacun des bords, avec un décalage entre chaque écart d’abscisse détecté et l’écart d’abscisse prédéterminé étant dénoté par une erreur résiduelle entre (1) la prédiction de la position des limites des profils des régions non badigeonnées et le positionnement de la soudure, et (2) du modèle de reconnaissance automatique construit pendant l’étape d’entrainement, une telle erreur indiquant une non-conformité dans le badigeonnage de la gomme intérieure.
Dans un mode de réalisation du procédé de l’invention, le système comprend : - une installation d’acquisition où les images des gomme intérieures sont obtenues à partir des pneumatiques crus badigeonnés, l’installation d’acquisition comprenant un système d’imagerie qui comprend : - une zone de capture prédéfinie dans laquelle le pneumatique cru badigeonné est posé pendant une capture d'images du pneumatique ; et - l’appareil qui réalise l’étape de capture des images de la gomme intérieure du pneumatique cru badigeonné posé dans la zone de capture du système d’imagerie ; - et un robot ayant un périphérique de préhension soutenu par un bras allongé pivotant, le périphérique de préhension s’étendant du bras allongé jusqu’à une extrémité libre où l’appareil est disposé le long d’un axe longitudinal. Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend une étape d’approche du robot vers le pneumatique cru badigeonné identifié pour la prise d’image, pendant laquelle le périphérique de préhension est géré pour que l’appareil vienne en proximité de la gomme intérieure permettant de capturer, dans son champ de vue, les transitions entre les limites de la région non badigeonnée et les limites des régions badigeonnées.
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, l’étape d’analyse des images capturées par l’appareil comprend les étapes suivantes : - une étape d’analyse de l’image du pneumatique pour identifier un ou des bords dans l’image qui représentent les transitions entre la région non badigeonnée et les régions badigeonnées ; - une étape de mesure de la distance entre les bords pour déterminer une largeur de la région non badigeonnée correspondant à l’emplacement d’une soudure de la gomme intérieure ; et - une étape d’enregistrement des bords et de la longueur pour construire le modèle de reconnaissance automatique.
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de défilement du pneumatique du site de badigeonnage disposé en amont de l’installation d’acquisition vers le système d’imagerie .
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - une étape de fourniture d’un système de détection comprenant un ou plusieurs capteurs pour prendre une ou plusieurs images de l'environnement physique autour du robot incorporant un site de badigeonnage en amont de l’installation d’acquisition et pour recueillir des données représentatives dans le champ de vision de capteurs ; et - une étape de fourniture d’un processeur comprenant un module de traitement de l'image prise par le système de détection, pendant laquelle le processeur applique les données représentatives de l'environnement physique au réseau neuronal déployé, et pendant laquelle le processeur analyse les images prises pour déterminer, en utilisant les réseaux neuronaux déployés, un ou plusieurs paramètres d’un pneumatique cible imagé dans le champ de vision des capteurs ; de sorte que le robot est mis en mouvement sur la base des paramètres déterminés du pneumatique cible, pour que l’appareil puisse réaliser la prise d’image d’une région badigeonnée du pneumatique cible le long de la gomme intérieure du pneumatique cible.
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, le processeur se réfère à un tableau de taille de pneumatiques variés pour effectuer une détermination d’un ou des paramètres du pneumatique cible.
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de commande à l’équipement du site de badigeonnage pour l’ajuster sur la base de la sortie du modèle de reconnaissance automatique.
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, une méthode d’apprentissage automatique employée pendant l’étape d’entrainement comprend une méthode d’apprentissage supervisé.
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention :
- le pneumatique est considéré non-conforme si l’écart d’abscisse détecté entre la soudure et chacune des bords est égale ou supérieur à l’écart d’abscisse prédéterminé ; et - le pneumatique est considéré conforme si l’écart d’abscisse détecté entre la soudure et chacune des bords est inférieur à l’écart d’abscisse prédéterminé.
L’invention concerne aussi un système qui réalise les procédés de contrôle divulgués.
La phase finale valide l’objet si le nombre d’accumulateurs validés (égal à nQV) est supérieur ou égal au nombre d’octants sélectionnés pour représenter la forme.
avec l’option seuilfix_1 fixe à 0 :
(si : nQV = nQf -> objet est reconnu !)
(nQf vaut 8 pour un cercle ; il vaut 2 pour une recherche sur les deux octants encadrant le point haut du cercle… par exemple).
avec l’option seuilfix_1 réglée par l’usager :
(si : nQV>= (nQf-seuilfix_1) objet est reconnu !)
(0 )
Paramétrage processus Pour une recherche constante ou par l’intermédiaire de choix utilisateurs ces valeurs doivent être définies
Rmini : rayon minimum,2 pixels
Rmaxi : rayon maximum,755 pixels et 1500 pixels en mode repro’
Octal : forme de l’objet en ^2, de 1 a 255 toujours en somme de ^2
et celle-ci peuvent être modifiées
seuilfix_0 : ratio de points attendus dans octant, la valeur acceptée est comprise entre 1 et 999.Ex 850 correspond à un calcul de n*850/1000 c'est-à-dire 85% du nombre de points valideront l’octant
seuilfix_1 : nombre d’octants en moins à considérer, la valeur acceptée est 0 à 7. Ex 3 correspond à un calcul validé quand le nombre d’octant reconnus est inferieur de 3 au nombre d’octants demandés par le pattern.
Exemple :(cf. )
(d applications exploitant les valeurs transmises détaillées : exploitation de la variation de position de l’objet sur l axe du temps, sa vitesse, quand la demande est répétée dans une boucle).
- au moins une bande électriquement conductrice déposée directement sur le film de polymère isolant électriquement ;
- au moins un élément d’instrumentation de l’accumulateur, supporté par le film de séparateur et relié électriquement à la bande électriquement conductrice ;
- au moins une languette formant un collecteur de courant scellé thermiquement par un polymère électriquement conducteur à la bande électriquement conductrice ;
- un emballage rigide, agencé pour contenir les électrodes négative et positive, le film de séparateur, l’élément d’instrumentation et la bande électriquement conductrice, le collecteur de courant étant soudé à une borne de sortie auxiliaire de l’emballage rigide.
La soudure à la borne de sortie auxiliaire peut être avantageusement réalisée par soudure électrique ou laser.
L’accumulateur selon l’invention peut être un accumulateur Li-ion, les électrodes étant en matériau d’insertion du lithium.
Par « électrode en matériau d'insertion au Lithium », on entend ici et dans le cadre de l'invention, une électrode comportant au moins un matériau d'insertion au lithium et au moins un liant en polymère. Eventuellement, l’électrode peut comprendre en plus un conducteur électronique, par exemple des nanofibres de carbone, des nanotubes fibres de carbone ou du noir de carbone.
Par « matériau d'insertion au lithium », en particulier pour l’électrode positive, on entend ici et dans le cadre de l'invention, un matériau choisi parmi les oxydes lithiés comprenant du manganèse de structure spinelle, les oxydes lithiés de structure lamellaire et les mélanges de ceux-ci, les oxydes lithiés à charpentes polyanioniques de formule LiMy(XOz)n avec M représentant un élément choisi parmi Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Mg, Zn, V, Ca, Sr, Ba, Ti, Al, Si, B et Mo, X représentant un élément choisi parmi P, Si, Ge, S et As, y, z et n étant des entiers positifs.
Par « matériau d'insertion au lithium », en particulier pour l’électrode négative, on entend également un matériau choisi parmi: oxyde de titane lithié ou non, par exemple Li 4 Ti 5 O 12 ou TiO 2 , graphite, silicium, ou composite de silicium. Plus particulièrement, le matériau d’électrode négative peut être choisi parmi les matériaux carbonés, les oxydes de titane non lithiés et leurs dérivés et les oxydes de titane lithiés tels que Li 4 Ti 5 O 12 et leurs dérivés et un mélange de ceux-ci.
Par « dérivé lithié », on entend ici et dans le cadre de l'invention, des composés de formule Li( 4-x1 )M x1 Ti 5 O 12 et Li 4 Ti( 5-y1 )N y1 O 12 , où x1 et y1 sont respectivement compris entre 0 et 0,2 et M et N sont respectivement des éléments chimiques choisis parmi Na, K, Mg, Nb, Al, Ni, Co, Zr, Cr, Mn, Fe, Cu, Zn, Si et Mo.
Par « dérivé non lithié », on entend ici et dans le cadre de l'invention, Ti( 5-y1 )N y1 O 12 , avec y1 compris entre 0 et 0,2 et N est un élément chimique choisi parmi Na, K, Mg, Nb, Al, Ni, Co, Zr, Cr, Mn, Fe, Cu, Zn, Si et Mo.
De préférence, les anodes sont en graphite et les cathodes en LiNixCoyMn( 1-x-y )O 2 (NCM).
Comme évoqué précédemment, le séparateur est de préférence un film microporeux polymère monocouche ou multicouche à base de polyoléfine PP ou/et PE. Chaque film de séparateur est découpé selon le motif souhaité par un procédé mécanique ou par laser.
L'électrolyte selon l'invention, peut être un liquide formé par un mélange de carbonate et au moins un sel de lithium. Par « sel de Lithium », on entend de préférence, un sel choisi parmi LiPF 6 , LiClO 4 , LiBF 4 et LiAsF 6 .
Alternativement, l’électrolyte peut comprendre un ou plusieurs liquide ionique, à base d'ions lithium, à savoir un sel constitué de cations lithium, complexés avec des anions inorganiques ou organiques, qui a pour propriété d'être à l'état liquide à température ambiante. Un liquide ionique, selon la nature de l'anion, peut être hydrophile ou hydrophobe. A titre d'exemples de liquides ioniques, on peut citer des liquides ioniques à base d'anions hydrophobes comme le trifluorométhanesulfonate (CF 3 SO 3 ), bis (trifluorométhanesulfonate imide [(CF 3 SO 2 ) 2 N] et tris(trifluorométhanesulfonate) méthide [(CF 3 SO 2 ) 3 C].
De préférence, la surface de l’électrode négative est supérieure à la surface de l’électrode positive. On s’assure ainsi que tous les ions métal du matériau d’insertion positif, tels que les ions Li+ dans un accumulateur au lithium, puissent venir migrer vers l’électrode négative et ainsi s’intercaler dans la structure. Outre l’alignement de l’électrode positive avec l’électrode négative, on peut également augmenter la surface de l’électrode négative comparativement à l’électrode positive. Cela peut correspondre à une bande de matériau actif, rajoutée sur chaque côté de l’électrode négative. Une bande rajoutée peut typiquement avoir une largeur de 1mm.
Ces positionnements relatifs des cannelures garantissent la rotation libre de l'arbre d'entrée 110 : il n’est lié ni au porte-satellites 120, ni à l’entraineur 140.
Il y a aussi libre rotation de la vis sans fin, c’est-à-dire l’arbre de sortie 160, puisqu’il n’est pas relié à l’entraineur 140.
Dans la configuration de la , le ressort de compression 150 est comprimé, et il est prêt à aider à un déplacement axial relatif de l’entraineur 140 vis-à-vis du pignon alésé 130.
La montre le résultat de la translation T1 (notée première translation) de l'arbre d'entrée 110 vers l'intérieur du carter 100 grâce à la liaison d’entrée 102 dont il a été dit qu’il s’agit d’une liaison pivot glissant. L’arbre d’entrée 110 est amené en butée vers l’intérieur, dans le cadre de la liaison 102. La butée est assurée par le carter 100 ou tout autre élément en liaison avec le carter, comme on le verra en figures 5 à 7.