INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La demande de brevet JP2013076675A précitée divulgue un système C/ à l’extérieur de la cuve secondaire : il comprend un collecteur de chaleur et des passage de flux descendant et ascendant, autour de la cuve primaire, respectivement formés entre le collecteur de chaleur et un silo et entre le collecteur de chaleur et un vase de protection, de l'air extérieur étant introduit dans le passage d'écoulement descendant pour s'écouler vers le bas, puis vers le haut jusqu’au fond du silo pour être finalement évacué vers l'extérieur. La conception de ce système implique les inconvénients mentionnés ci-avant, à savoir une efficacité moindre car l’air n’est pas un bon caloporteur et un refroidissement moins performant car effectué par la cuve secondaire. En outre, il y a un risque d’agression externe à la source froide finale, exposée à l’extérieur.
La demande de brevet KR20150108999 A divulgue un système C/ à l’extérieur de la cuve secondaire. Ici encore, la source froide finale est exposée à l’extérieur. De plus, la solution divulguée souffre de nombreuses lacunes. Tout d’abord, les composants du système doivent être soudés à la cuve secondaire. En outre, le fonctionnement du système suppose une transition de phase du fluide caloporteur, ce qui entraine une forte variation de densité, donc des efforts mécaniques internes à la tuyauterie et il est inefficace dans la phase précédant le percement de la cuve et la fusion du cœur.
La demanderesse a proposé dans la demande FR3104311A1 un réacteur nucléaire refroidi au métal liquide intégrant un système EPUR avec source froide à matériau de changement de phase (MCP) qui pallie les inconvénients des systèmes A/, B/, C/ précités, en ne modifiant pas ou seulement à minima les réacteurs nucléaires, y compris leurs bâtiments. La solution proposée pour la source froide dans cette demande de brevet n’est pas complètement satisfaisante pour les raisons suivantes :
la répartition de la chaleur dans le matériau MCP est non optimale ; les dilatations thermiques des structures ne sont pas considérées complètement; la mise-en-œuvre est difficile à effectuer ; la manutention, le remplacement et l’inspection du MCP peuvent être difficiles à effectuer ; la compacité de la source froide est insuffisante.
Il existe donc un besoin d’ améliorer les systèmes EPUR des réacteurs nucléaires refroidis au métal liquide, notamment afin d’améliorer la solution proposée dans la demande de brevet FR3104311A1.
Pour ce faire, l’invention concerne, sous l’un de ses aspects, un réacteur nucléaire à neutrons rapides refroidi avec du métal liquide, comprenant :
- une cuve dite cuve primaire, remplie d’un métal liquide en tant que fluide caloporteur du circuit primaire du réacteur ;
- un puits de cuve agencé autour de la cuve primaire en définissant un espace inter-cuves ;
Il est couramment proposé dans de telles situations de fusionner au moins une paire de réseaux neuronaux appliqués à une même image au niveau de couches de même profondeur ayant des caractéristiques redondantes.
Il n'est alors plus nécessaire de calculer les couches antérieures à celle sélectionnée parmi les deux réseaux neuronaux puisque l'accumulation des calculs produit la même carte de particularités.
Néanmoins, cette fusion conduit à réentraîner les deux réseaux neuronaux, ce qui nécessite du temps de calcul, de la mémoire et aussi la disponibilité de données annotées.
Il existe donc un besoin pour un système d’aide à la navigation et un procédé correspondant permettant de réduire la durée de traitement lorsqu’au moins deux réseaux neuronaux embarqués sont appliqués à une même image acquise sans avoir à les réentraîner.
Selon un premier aspect, l'invention concerne un système d’aide à la navigation d’un véhicule comprenant un dispositif de gestion, un moyen de calcul, un moyen de fusion, un moyen d’acquisition d’image, et un moyen d’affichage, le moyen de calcul étant également connecté en sortie au moyen de fusion connecté lui-même en sortie, directement ou indirectement, à un moyen d’affichage.
Le dispositif de gestion est configuré pour générer une seconde structure multitâche à partir d'une première structure multitâche d'un ensemble de réseaux neuronaux convolutifs compris dans une mémoire, ledit ensemble comprenant au moins un premier et un second réseau neuronal entraîné, de même structure, et dans lequel chacun est capable d'exécuter une tâche distincte, le dispositif comprenant en outre :
- des moyens de comparaison capables de réaliser une comparaison par régression linéaire entre une première carte d'activation, générée par chaque première couche de convolution du premier réseau neuronal, et une seconde carte d'activation, générée par chaque seconde couche de convolution du second réseau neuronal, les première et seconde couches de convolution ayant la même profondeur ;
- des moyens de sélection capables de sélectionner au moins une des couches de convolution du premier réseau neuronal selon la valeur d'au moins un paramètre et,
- des moyens de calcul capables de fusionner ladite couche sélectionnée avec la couche de convolution de même profondeur du second réseau neuronal et de supprimer l'ensemble des couches de convolution du premier réseau neuronal qui précède ladite couche sélectionnée.
Le moyen de calcul est configuré pour appliquer la seconde structure multitâche déterminée par le dispositif de gestion à l’image acquise, le moyen de fusion étant configuré pour superposer les données générées par la seconde structure multitâche avec l’image acquise de sorte à produire une image enrichie.
Les moyens de sélection peuvent être configurés pour déterminer un point de fusion optimal des réseau neuronaux de la première structure multitâche en :
- en déterminant au moins deux points de fusion potentiels, puis
- en déterminant pour chaque point de fusion potentiel, la dégradation de performance et le gain en temps de calcul du réseau neuronal subissant la fusion appliqué à un jeu de données non annoté, et
- en représentant dans un graphe la perte de performance de calcul du réseau neuronal subissant la fusion en fonction du gain de temps de calcul du réseau neuronal subissant la fusion, puis
- en choisissant le point de fusion potentiel présentant la plus petite distance à l’optimal de Pareto dans le graphe.
Le jeu de données non annoté peut être différent du jeu de données d’entrainement du premier réseau neuronal et/ou du deuxième réseau neuronal
Exemple 2.1 : exemple comparatif (Coupe d’alcools 16/18 et NaOH comme agent pré-neutralisant et NaOH comme agent neutralisant) .
529,3 g d’alcool cétéarylique (C-16/18) sont chargés dans un réacteur équipé d’une agitation mécanique et d’un montage de distillation sous vide. L’alcool est fondu à 85°C et mis sous agitation et sous barbotage d’azote. Le milieu est mis sous vide à des pressions inférieures à 50 millibars. 69,5 g de glucose anhydre sous forme de poudre sont ajoutés. Le milieu est inerté sous azote. Pour démarrer la réaction d’éthérification (glycosylation) 0,5 g d’une solution aqueuse de H3PO2 à 50 % puis 0,6 g d’une solution aqueuse de H2SO4 à 98 % sont ajoutés et la température est augmentée et maintenue à 105°C. La réaction est poursuivie pendant 5h45.
Le milieu est refroidi à 80°C à pression atmosphérique puis filtré sur filtre cloche équipé d’une plaque (3-6 μm) afin d’éliminer le sucre résiduel. 500 g de produit sont ensuite réintroduits en réacteur à 85°C puis neutralisés en ajoutant sous agitation 0,81 g d’une solution aqueuse de NaOH à 40 % pour atteindre une composition référencée (Composition 1’).
La valeur du pH d’une dispersion à 5% massique dans l’eau de la (Composition 1’) est de 6,5, et la mesure de la couleur de la (Composition 1’) est de 2,8 VCS.
Ces essais mettent en évidence que :
la neutralisation jusqu’à un pH de la dispersion à 5% dans l’eau compris entre 5,5 et 7,5 par le seul carbonate de sodium permet d’atteindre le niveau de coloration recherché (inférieur ou égal à 1,5 VCS pour (Composition 1)) alors que la neutralisation jusqu’à un pH de la dispersion à 5% dans l’eau compris entre 5,5 et 7,5 par la seule soude aboutit à une coloration supérieure à 1,5 VCS, en l'occurrence jusqu’à environ 2,8 VCS (Composition 1’). lorsque l’étape de pré-neutralisation est réalisée avec une solution de NaOH ou Na 2 CO 3 et que l’étape de neutralisation est réalisée avec une solution aqueuse de Na 2 CO 3 les couleurs des produits obtenus sont très basses (inférieures ou égales à 1,5 vcs).
Il a donc été montré qu’il est possible de neutraliser les compositions obtenues par la mise en œuvre du procédé selon l’invention par une solution de Na2CO3, dans une gamme de pH comprise entre 5,5 à 7,5 pour une dispersion à 5% dans l’eau des dites compositions, après filtration des sucres résiduels sans augmenter la couleur des compositions à une valeur supérieure à 1,5 VCS.
Procédé de préparation d'alkylpolyglycosides faiblement colorés avec pré-neutralisation du milieu réactionnel La présente invention est relative à un procédé de préparation d’Alkyl Polyglycosides peu colorés (couleur inférieur à 1,5 vcs) impliquant des agents de neutralisation de type carbonate.
Les AlkylPolyGlycosides ou APG sont probablement les meilleurs exemples de tensioactifs biosourcés disponibles aujourd’hui sur le marché. Leurs structures moléculaires se caractérisent par la présence simultanée d’une tête hydrophile dérivée de sucres réducteurs (D-glucose, D-xylose ou D-Rhamnose sont les sucres réducteurs principalement disponibles à l’échelle industrielle ) et d’une chaîne hydrocarbonée lipophile plus ou moins longue (cf. formule I : structure simplifiée d’un APG).
Leur procédé de fabrication à l’échelle industrielle est relativement simple et utilise comme matières premières i) le glucose ou le xylose ou le rhamnose cristallisé issus respectivement de l’hydrolyse totale d’amidon de blé, de maïs ou de pomme de terre ou de l’hydrolyse d’hémicelluloses de bois et ii) des alcools gras provenant de la filière oléochimique (hydrogénation d’esters méthyliques issus de la transestérification de triglycérides végétaux). Les réactions de glycosylation de Fischer consistent alors à relier ces deux matières premières entre elles en créant une liaison chimique covalente, comme par exemple dans la réaction (II) entre le glucose et un alcool.
Pour réaliser cette réaction de glycolysation, un catalyseur acide d’origine minérale ou organique est nécessaire et un excès d’alcools est systématiquement introduit jouant ainsi le rôle de réactif et de solvant. En fin de réaction, les APG se retrouvent dispersés ou solubilisés dans l’excès d'alcool qui n’a pas réagi. Les APG se distinguent par la nature et la longueur de la chaîne alkyle hydrocarbonée R, ainsi que par leur Degré de Polymérisation moyen DP, supérieur à 1 mais inférieur ou égal à 2,5.
De préférence, on utilise la méthode dite « Hyamine/Turbidimétrie ». Le réactif sensible à la fonction acrylate est dans ce cas une solution de chlorure de (Diisobutylphenoxyethoxyethyl)dimethylbenzylammonium, dont la dénomination commerciale est Hyamine ®. Dans ce cas, le produit de la réaction est quantifié par mesure de sa diffusion au moyen d’un turbidimètre, de préférence de type Turbiscan™.
Pour cela, n solutions étalon de copolymère de concentration massique connue sont préparées dans une gamme de 2 à 20 mg/L et les valeurs de C mol AA (mol/L) correspondantes sont déterminées pour chacune des solutions. La transmission de chaque solution est mesurée afin de réaliser la courbe de calibration. Ensuite, la transmission de l’échantillon à analyser est mesurée et la concentration molaire d’acrylate dans l’échantillon C mol AA éch (mol/L) est déterminée en se basant sur la calibration. L’échantillon peut être dilué avec une solution aqueuse de volume connu si sa concentration est trop élevée, ce qui se traduit par un signal de Turbiscan TM erroné du fait d’une précipitation massive du copolymère. Dans ce cas, le facteur de dilution est pris en compte pour l’expression du résultat.
Selon l’appareil, la transmission d’un échantillon peut être exprimée en pourcentage de transmission ou en unité usuelle de turbidimétrie.
Principe de mesure du TurbiscanTM Le Turbiscan TM est un appareil de caractérisation optique des dispersions liquides. Il est utilisé à température ambiante (20 à 30°C) pour cette invention.
L'échantillon de solution aqueuse de copolymère à analyser est contenu dans un tube en verre. Une tête de mesure effectue un balayage vertical le long du tube. Un faisceau dans le proche infrarouge (850 nm) est émis et les signaux rétrodiffusé et transmis par l'échantillon sont mesurés à l'aide de deux détecteurs. Seul le signal transmis par l’échantillon est utilisé dans notre cas précis.
On obtient alors un profil de transmission, c'est-à-dire une courbe indiquant le flux de lumière transmise, exprimé en % de Transmission, en fonction de la hauteur de l'échantillon (en mm).
Plusieurs balayages peuvent être programmés dans le temps afin d’obtenir une cinétique de profils de lumière transmise et ainsi observer les modifications de structure de l’échantillon (formation de précipité, par exemple) et/ou sa stabilisation.
Exemple de p rotocole de la méthode « Hyamine/Turbidimétrie »
Un volume déterminé de solution de copolymère à doser (par exemple 3 ml) est prélevé et déposé dans le tube de mesure, puis on ajoute éventuellement un composé basique permettant de réguler le pH de la solution, de préférence à une valeur comprise entre7 et 9, puis le réactif de type Hyamine®. Par exemple on peut ajouter 1 mL de citrate de sodium à un pourcentage compris entre 5 et 20% , puis 1 mL de Hyamine® 1622 à 0,004 mol/L. Le tube est agité manuellement par retournement et placé dans le Turbiscan TM . La mesure de lumière transmise est lancée sur une durée de 2h avec un balayage toutes les 15 minutes. La valeur de pourcentage de transmission prise en compte est la moyenne du signal sur toute la hauteur de l’échantillon lorsque que le signal est stable dans le temps, généralement à 6200 s.
Etape c) de modélisation : calculs Calibration - Calcul de la masse molaire moyenne du copolymère
La masse molaire moyenne du copolymère M w pol (mol/L) peut être exprimée selon la relation suivante :
Les données nécessaires au calcul de la masse molaire moyenne du copolymère sont avantageusement celles du copolymère frais, à savoir les données fournies par le fabricant ou celles du copolymère fraîchement synthétisé .
Calibration - Calcul de la concentration molaire en Acrylamide et en Acrylate dans la solution étalon de copolymère de concentration massique C m pol (g/L) connue
La concentration molaire d’acrylamide C mol AM (mol/L) peut être exprimée selon la relation suivante :
La concentration molaire d’acrylate C mol AA (mol/L) peut être exprimée selon la relation suivante :
Calcul du taux d’hydrolyse du copolymère présent dans l’échantillon de solution de copolymère à analyser
Une des jambes 41 , 42 peut comprendre un système de glissière pour accepter un allongement ou un raccourcissement long de l’axe vertical. Ceci permet de poser en premier une banche alors que l’autre est encore à distance du sol.
La glissière permet de tolérer des hauteurs légèrement différentes pour les banches qui sont attachées à ce dispositif de manutention, en vue par exemple de poser en premier une des banches à l’endroit du coffrage à former. Après quoi on vient rapprocher l’autre banche en la soulevant à la grue à la barre à mine.
La tête du compas repérée 8 se présente comme une structure à deux chapes parallèles et espacées 8A 8B . Chaque chape s’étend dans un plan YZ parallèle au plan médian longitudinal. Une traverse supérieure 80 en tôle épaisse est soudée à chacune des deux chapes. Par ailleurs des arbres d’axe prévu pour les articulations à rotation des bras relient également la première chape 8A et la deuxième chape 8B .
Il est prévu dans la tête du compas un trou ou un crochet pour permettre de lever le compas seul, visible aux figures 7A 7B.
La tête est montée coulissante par rapport au montant de levage 7 . Le coulissement peut être obtenu par un système de glissières verticales 84 , 85 . À partir d’une des chapes de la tête, s’étendant vers l’extérieur, il est prévu deux joues verticales destinées à encadrer un des montants de levage. Du côté opposé de la tête, symétriquement par rapport au plan PML, il est prévu également deux autres joues verticales destinées à encadrer l’autre montant de levage. Un jeu fonctionnel, formé par un espace libre entre chaque paires de joues et le montant de levage autorise un léger désaxement relatif du montant de levage et de la tête du compas. Ceci s’avère pratique l’usage notamment pour les opérations de décoffrage ou la partie supérieure de la banche est écartée avant la partie inférieure.
Autrement dit, un jeu fonctionnel des glissières verticales encadrant les montants de levage est nécessaire au bon fonctionnement du compas dans toutes les situations d’usage.
Par ailleurs, il est prévu, en partie basse de la tête, une zone de butée repérée 86 sur laquelle vient buter le barreau d’arrêt ou la cheville insérable du montant de levage.
Les parallélogrammes déformables se déplacent essentiellement dans le plan vertical PML et orthogonal aux faces coffrantes.
Le compas maintient généralement les faces coffrantes des banches quasi-parallèles, avec toutefois un petit degré de liberté (jeu) permettant de d’ouvrir le coffrage.
Le jeu fonctionnel des glissière 84 , 85 et des axes d’articulation autorise un décalage angulaire de quelques degrés entre les deux banches.
Dans la position de compas fermé, illustrée à la les deux banches sont rapprochées en vue du coulage du béton. L’écartement des deux faces coffrante correspond à l’épaisseur du voile de béton à former, typiquement cet écartement peut aller de 10 cm à 50 cm suivant le cas de figure de chantier.
Dans la position de compas ouvert, comme illustré aux figures 1, 3, 4 et 6 , les deux banches sont éloignées l’une de l’autre. En pratique, notamment lorsqu’on lève la paire de banches du compas, les banches s’écartent jusqu’à ce qu’une butée d’ouverture soit atteinte.
Comme nous le verrons plus loin, l’écartement maximum peut être réglé grâce à la présence d’une butée insérable.
Selon une caractéristique optionnelle la première jambe 41 est montée à rotation sur la première semelle 31 selon un axe d’inclinaison Y3 transverse, c’est-à-dire perpendiculaire à la face coffrante. De manière similaire, la deuxième jambe 42 est montée à rotation sur la deuxième semelle 32 selon l’axe transverse Y3 . Cette disposition permet une inclinaison du compas selon un axe transversal à la paroi coffrante. Cette inclinaison est utile en cas d’utilisation de deux compas pour soulever un colis ou en cas de levage d’un colis non naturellement équilibré, c’est-à-dire avec des compléments sur un côté.
Moyens de rétention Avantageusement selon la présente invention on dispose sur la tête du compas des moyens de rétention 2 , autrement appelé dispositif de rétention 2 . Ces moyens de rétention coopèrent avec au le ou les montant(s) de levage 7,71,72. La fonction de ces moyens de rétention est de s’opposer à ce que le compas passe de la position/configuration de compas ouvert vers la position/configuration de compas fermé. Ces moyens de rétention fournissent un effort de rétention au moins d’une valeur seuil prédéfinie FTH . On a illustré à la l’effort procuré par les moyens de rétention 2 . En partant de la position compas ouverte au maximum, l’effort de rétention passe de zéro à la valeur FTH sur la course repérée C1 .
Dès que le pic d’effort est passé, celui-ci revient zéro le cas échéant passe par une aide passive à la fermeture.
La puce 94 repose par exemple sur un ou plusieurs empilements 95 de pistes conductrices 96 et de vias conducteurs 98 situés dans la région 83, de manière à relier la puce 94 à une ou plusieurs pistes conductrices 100 s'étendant, dans une couche 102, jusqu'à un ou plusieurs plots 92. Chaque empilement 95 comprend de préférence une piste conductrice dans la couche supérieure du substrat, c’est-à-dire la couche sur laquelle repose la puce 94. La ou les pistes 100 s'étendent donc sous les pistes conductrices. La couche 102 est par exemple une couche inférieure aux couches 76, 80 et 82. La couche 102 est par exemple une couche située entre la couche 76 et la couche inférieure du substrat 72. Les empilements 95 sur lesquels repose la puce permettent de dissiper la chaleur et donc d'évacuer vers l'extérieur du boitier la puissance dissipée par la puce.
Dans l'exemple des figures 3A à 3E la couche 102 est la couche directement au-dessus de la couche inférieure du substrat. La piste 100 s'étend au moins partiellement au-dessus du plot 92 et est ainsi en contact avec le plot 92. A titre de variante, la couche 102 peut être séparée de la couche inférieure du substrat 72 par d'autres couches non représentées, la piste 100 étant alors reliée au plot 92 par des vias conducteurs non représentés.
Plus précisément, dans l'exemple des figures 3A à 3E, la puce 94 repose sur plusieurs, par exemple neuf, empilements de pistes conductrices 96 et de vias conducteurs 98 reliés à une même piste conductrice 100. Chaque empilement comprend des pistes conductrices 96, par exemple dans les couches 76, 80 et 82, et des vias conducteurs 98, reliant par exemple les pistes des couches 76, 80 et 82. Ainsi, chaque empilement comprend une piste conductrice dans le niveau 80, qui est, dans l'exemple des figures 3A à 3E, la couche supérieure du substrat 72. Chaque empilement comprend, dans l'exemple des figures 3A à 3E, trois pistes conductrices, dans les couches 76, 80 et 82, et trois vias conducteurs, entre les couches 82 et 80, entre les couches 82 et 76 et entre la couche 76 et la piste 100. La puce 94 est ainsi relié par chaque empilement à la piste 100.
La piste 100 s'étend, dans l'exemple des figures 3A à 3E, depuis la région 83, plus précisément depuis les empilements en contact avec la puce 94, jusqu'à un plot 92. Ledit plot 92 est par exemple configuré pour être relié à une masse, par exemple au noeud 14 de la .
Le boitier comprend, en outre, des empilements 104 de pistes conductrices 96, situées dans les couches 80, 82, 76, et de vias conducteurs 98, situés dans les couches 86, 90 et dans la couche située entre les couches 76 et 102. Les empilements 104 sont situés dans la région 83. Autrement dit, les empilements 104 sont séparés des plots 92 par la région du substrat comprenant les pistes 78 et 84, c’est-à-dire les enroulements du transformateur. Chaque empilement comprend de préférence une piste conductrice dans le niveau supérieure du substrat, ladite piste conductrice affleurant la face supérieure du substrat. De préférence, le boitier comprend autant d'empilements 104 que de plots 92a. Chaque empilement 104 est en contact avec une piste conductrice 100 ou 106 du niveau 102. Un des empilements 104 est par exemple en contact avec la piste 100 et chacun des autres empilements est par exemple un contact avec une autre piste conductrice 106.
Dans l'exemple des figures 3A à 3E, chaque empilement 104 comprend, comme les empilements 95, des pistes conductrices 96, par exemple dans les couches 76, 80 et 82, et des vias conducteurs 98 reliant les pistes conductrices. En particulier, chaque empilement comprend une piste conductrice dans la couche 82, c’est-à-dire dans la couche supérieure du substrat. La piste conductrice dans la piste 82 affleure la surface du substrat.
Chaque empilement 104 est relié à la puce 94 par un élément de connexion, par exemple un fil, ou câble, électrique 108. La puce 94 comprend par exemple des plots de connexion 109, par exemple au niveau de la face supérieure de la puce 94, permettant la réception de signaux par la puce 94.
Ainsi, la puce 94 peut être reliée à des éléments extérieur au boitier par l'intermédiaire des plots 92, des pistes 100 ou 106, des empilements 104, des éléments 108 et des plots 109.