INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’utilisateur interagit avec le système de service dorsal BEserv et, par le biais de celui-ci, avec la base de données dataB sous-jacente, par le biais d’interfaces graphiques utilisateur affichées par l’application mobile dédiée App sur le téléphone mobile MD de l’utilisateur, et selon : des interfaces de programmation d’application respectant les contraintes d’un style d’architecture logicielle pour la création de services web ; et d’un protocole de communication client-serveur sécurisé pour Internet. En référence au mode de réalisation illustré , le terminal mobile MD, au travers de l’application mobile dédiée App, communique avec le système de service dorsal BEserv en HTTPS au moyen d’une API REST standard.
Lorsque l’utilisateur Usr se sert pour la première fois de l’application mobile dédiée App, celle-ci lui demande soit : de créer/renseigner un profil utilisateur ; ou de transférer un profil utilisateur d’un réseau social comme Instagram TM ou Twitter TM . L’une comme l’autre des actions entraine la création par le système de service dorsal BEserv d’un profil utilisateur spécifique à l’utilisateur Usr consultable au moyen de l’application mobile dédiée App sur le terminal mobile MD, et se traduisant dans la base de données dataB par l’allocation d’un espace de stockage données dédié à l’utilisateur Esp1, Esp2,…,Espn, selon que l’utilisateur Usr soit le premier, le second ou le nième utilisateur à avoir créer son profil spécifique sous la plateforme numérique.
Dans la suite de cette description détaillée, on considère pour plus de praticité que l’utilisateur Usr est le premier à avoir créé un profil sur la plateforme, et qui lui est donc attribué un espace de stockage dédié Esp1. En plus du profil spécifique de l’utilisateur Usr, le système de service dorsal BEserv génère un portefeuille électronique W qui est stocké dans l’espace de stockage de données Esp1 dédié à l’utilisateur Usr, ce portefeuille électronique W servant au stockage du ou des jeton(s) non fongible(s) JNF de l’utilisateur Usr. L’utilisateur Usr a aussi la possibilité de relier son profil spécifique à une solution de portefeuille électronique dont il serait déjà en possession.
La demande de retour au mode nominal peut donc être explicite (via l’interface homme-machine 6) ou implicite (via l’interface de connexion 7).
Au cours d’une deuxième phase, si les moyens de charge 8 ne sont pas déjà branchés au dispositif d’alimentation 1, l’organe de gestion 4 indique, via l’interface homme-machine 6, à l’utilisateur qu’il doit brancher les moyens de charge 8 au dispositif d’alimentation 1. Par exemple un voyant de l’interface homme-machine 6 peut se mettre à clignoter pour signifier que le dispositif d’alimentation 1 doit être rechargé.
L’utilisateur connecte alors les moyens de charge 8 au dispositif d’alimentation 1 (si ce n’est pas déjà fait) au cours d’une troisième phase et l’organe de gestion 4 ferme le circuit de transmission pour autoriser le chargement du groupe de cellules 2.
Le dispositif d’alimentation 1 bascule ainsi dans son mode nominal jusqu’à une nouvelle demande de passage dans le mode de stockage longue durée.
En référence à la , un deuxième exemple de mise en œuvre particulier de l’invention va être à présent décrit.
Alors que dans le premier exemple, une fois l’état de charge cible atteint, le dispositif d’alimentation 1 ne s’occupait plus de l’état de charge du groupe de cellules 2 avant un retour au mode nominal, dans le deuxième exemple, le dispositif d’alimentation 1 s’occupe de l’état de charge du groupe de cellules 2 également dans le mode de stockage longue durée.
En effet, les cellules ont naturellement tendance à s’auto-décharger même si elles ne sont pas utilisées. Le deuxième exemple permet de pallier cet inconvénient en ajoutant une fonctionnalité de recharge ponctuelle vis-à-vis du premier exemple du groupe de cellules 2 soit jusqu’à l’état de charge cible initial au moment du passage au mode de stockage longue durée soit jusqu’à une valeur palier différente de l’état de charge cible au moment du passage au mode de stockage longue durée. Cette valeur palier peut être fournie par le constructeur du groupe de cellules 2 ou par le constructeur du dispositif d’alimentation 1 ou par le constructeur de l’objet associé au dispositif d’alimentation. Elle peut également être prédéfinie en fonction de la nature des cellules du groupe de cellules 2 et de la manière dont on souhaite gérer le groupe de cellules 2 (par exemple selon l’algorithme choisi pour décharger les cellules). Elle peut être modifiable ou non par l’utilisateur (via par exemple l’interface homme-machine). Elle peut être définie par l’utilisateur (via par exemple l’interface homme-machine) ou être définie et fixée en usine lors de la fabrication du groupe de cellules 2 ou du dispositif d’alimentation 1 ou de l’objet. Par exemple la valeur palier est comprise entre 25 et 60% et par exemple est comprise entre 30 et 50% et est par exemple comprise entre 35 et 45%. La nouvelle valeur peut donc être par exemple de 30 ou 35 ou 40 ou 45%. La valeur palier est de préférence inférieure à l’état de charge cible initial au moment du passage au mode de stockage longue durée.
Dans ce deuxième exemple il convient toutefois de laisser les moyens de charge 8 branchés au dispositif d’alimentation 1 durant le mode de stockage longue durée (ou au moins durant une partie dudit mode de stockage longue durée).
Selon une première étape 201, l’utilisateur souhaitant remiser son dispositif d’alimentation 1 l’indique au dispositif d’alimentation 1. A cet effet, l’utilisateur transmet une demande de passage en mode de stockage longue durée, via l’interface homme-machine 6, aux moyens de gestion 3.
A réception de cette demande, et selon une deuxième étape 202, l’organe de gestion 4 indique, via l’interface homme-machine 6, à l’utilisateur qu’il doit brancher les moyens de charge 8 au dispositif d’alimentation 1. Par exemple un voyant de l’interface homme-machine 6 peut se mettre à clignoter pour signifier que le dispositif d’alimentation 1 doit être connecté aux moyens de charge 8.
L’utilisateur connecte alors les moyens de charge 8 au dispositif d’alimentation 1 au cours d’une troisième étape 203.
Une fois que l’organe de gestion 4 détecte que les moyens de charge 8 sont branchés, et selon une quatrième étape 204, l’organe de gestion 4 récupère des moyens de mesure 5 l’état de charge courant du groupe de cellules 2. Cette quatrième étape 204 peut s’enchainer automatiquement dès détection du branchement des moyens de charge 8 ou bien peut n’être mise en œuvre qu’en cas d’action de l’utilisateur par exemple sur l’interface homme-machine 6 (par exemple l’utilisateur doit valider que les moyens de charge 8 sont bien branchés au dispositif d’alimentation 1 pour que cette quatrième étape 204 soit mise en œuvre).
Optionnellement, l’organe de gestion 4 indique, via l’interface homme-machine 6, à l’utilisateur qu’il peut remiser le dispositif d’alimentation 1 raccordé aux moyens de charge 8.
Au démarrage du mode de stockage longue durée Si l’état de charge courant du groupe de cellules 2 est inférieur à l’état de charge cible.
Au cours d’une cinquième étape 205, l’organe de gestion 4 ferme le circuit de transmission pour autoriser le chargement du groupe de cellules 2.
En interne au dispositif d’alimentation 1, l’organe de gestion 4 surveille le chargement du groupe de cellules 2 via les moyens de mesure 5. Lorsque l’état de charge du groupe de cellules 2 atteint l’état de charge cible, au cours d’une sixième étape 206, l’organe de gestion 4 ouvre le circuit de transmission pour arrêter le chargement du groupe de cellules 2.
ΔP4 est la différence de pression entre le retour du composant hydraulique 7 et le réservoir 21
* Débit par l’orifice de fuite 5 :
Q5=k5*S5*√ΔP5,
ΔP5 est la différence de pression entre le composant hydraulique 7 et le réservoir 21.
Le rapport Q3/Q4 donne l’évolution de la pression dans la ligne d’alimentation.
- La zone de décompression B qui suit la zone de fermeture A commence à la position xo à laquelle les sections des orifices 3, 4, 5 commencent à s’ouvrir.
* La section S4 de l’orifice de décompression 4 s’ouvre franchement alors que la section S3 de l’orifice de l’alimentation 3 reste proche de la fermeture.
* la section de fuite S5 de l’orifice de fuite 5 s’ouvre plus que celle de l’orifice de l’alimentation 3, atténuant ainsi le débit d’alimentation dans la ligne d’alimentation du composant hydraulique 7, qu’il s’agisse d’un moteur ou d’un vérin.
- La zone de maintien en pression C :
la section de fuite S5 diminue ce qui permet de réaliser une remise en pression contrôlée de la ligne d’alimentation du composant hydraulique 7 afin de préparer les conditions pour obtenir un mouvement contrôlé par la fuite.
A la fin de la zone C, la section de fuite C5 rejoint la courbe d’alimentation C3 qui continue sa croissance.
Une légère section de fuite S5 est maintenue pour l’orifice de fuite 5 pour éviter une éventuelle instabilité notamment lors d’excitations du système à l’activation d’une réponse indicielle (réponse à un échelon).
Le tiroir 2 distribue le débit proportionnel à la perte de charge au bord de l’orifice équivalent suivant la loi d’ouverture de la courbe C3.
- La zone de distribution D :
Le tiroir 2 distribue le débit volumique proportionnel à la perte de charge aux bornes de l’orifice équivalent du composant hydraulique 7 suivant la loi d’ouverture de la courbe C4 :
- La zone de plein débit E :
La sortie de l’onduleur 15 est également connectée à un convertisseur continu/continu 18 connecté à une prise de charge du véhicule électrique et configuré pour adapter le niveau de tension au véhicule électrique. Lorsque la demande de puissance dépasse une valeur seuil, la batterie 17 est utilisée de sorte à limiter les contraintes qui seraient imposées au réseau.
En outre, la batterie 17 peut être rechargée après la phase de charge d’un véhicule électrique. Bien que ce mode de réalisation limite la puissance instantanée soutirée sur le réseau, le temps de recharge n’est pas amélioré par rapport à une borne de recharge classique.
Pour améliorer la vitesse de recharge, il est possible d’utiliser une borne de recharge directement connectée sur le réseau haute-tension ou sur le réseau moyenne-tension de sorte à pouvoir fournir une puissance maximale au véhicule électrique. Tel qu’illustré sur la , ce type de borne de recharge 102 intègre une entrée de réseau 11 intégrant des organes de protection 12 du réseau haute-tension ou moyenne-tension et un transformateur 14 abaissant la tension.
La sortie du transformateur 14 est connectée à un onduleur 15 configuré pour convertir la tension alternative en une tension continue alimentant la prise de recharge du véhicule électrique. Avec ce type de borne de recharge, la recharge d’un véhicule électrique peut être réalisée en 20 min.
Bien que cette solution soit efficace pour améliorer la vitesse de recharge d’un véhicule électrique, l’encombrement et le coût des organes de protection 12 nécessaires pour être autorisé à se raccorder sur le réseau haute-tension ou moyenne-tension sont prohibitifs pour le déploiement de ce type de bornes de recharge.
Pour résoudre ces problèmes, le Demandeur a mis en place une solution décrite dans le document WO2021/069188 et permettant de raccorder directement un dispositif de recharge rapide d’un véhicule électrique sur un équipement de réserve primaire utilisant des batteries.
Pour ce faire, tel qu’illustré sur la , un organe de supervision 22 commande un onduleur 15a et un convertisseur continu/continu 23a . L’onduleur 15a est disposé entre le transformateur 21a et les batteries de stockage 1 7 de sorte à former un équipement de réserve primaire, tel que décrit en référence à la . En outre, le convertisseur 23a est relié à la borne de recharge rapide 24 . En fonction de l’état du réseau, l’organe de supervision 22 assure à la fois la charge ou la décharge des batteries 1 7 lorsqu’un équilibrage est nécessaire sur le réseau et l’activation de la borne de recharge rapide 24 , lorsqu’un besoin de charge est détecté et que les besoins d’injection sur le réseau sont inférieurs à une valeur seuil.
Le document WO 2021/069188 concerne en particulier le raccordement de la borne de recharge rapide 24 sur un bus 25 qui alimente les batteries de stockage 1 7 . Pour ce faire, le convertisseur 23 a est relié entre la borne de recharge rapide 24 et le bus 25 .
Afin de mesurer la puissance consommée pour alimenter la borne de recharge, et notamment facturer le coût de la recharge utilisée, celle-ci doit être munie d’un compteur d’énergie. Pour la solution décrite en référence à la , l’énergie utilisée pour alimenter la borne de recharge rapide 24 provient, soit de l’onduleur 15a transformant un courant alternatif en un courant continu, soit des batteries de stockage 17, également connectées sur le bus 25 en courant continu. Ainsi, il est nécessaire de mesurer la puissance consommée par la borne de recharge rapide 24 en utilisant une mesure de courant continu. Cependant, les organes de mesure de courant continu sont plus rares et plus complexes à mettre en œuvre que ceux permettant la mesure de courant alternatif. En outre, certains pays, tels que la France, ne reconnaissent pas encore la précision des organes de mesure de courant continu.
Une solution alternative, décrite dans le document WO 2021/069189 et illustrée sur la , consiste à connecter la borne de recharge rapide 24 sur un enroulement supplémentaire d’un transformateur 21b comportant au moins trois enroulements. Un onduleur 23b est ainsi positionné entre l’enroulement supplémentaire du transformateur 21b et la borne de recharge rapide 24 de sorte à transformer un courant alternatif, prélevé au niveau du transformateur 21b , en un courant continu permettant d’alimenter la borne de recharge rapide 24 .
Cette solution permet de prélever un courant alternatif pour alimenter la borne de recharge rapide 24 , soit provenant directement du réseau et passant par le transformateur 21b , soit provenant des batteries de stockage 17 , en passant par l’onduleur 15b et le transformateur 21b . Il est ainsi possible d’utiliser un organe de mesure de courant alternatif pour mesurer la puissance consommée pour alimenter la borne de recharge rapide 24 .
Cependant, cette solution nécessite d’utiliser un transformateur présentant un enroulement supplémentaire. Il s’ensuit que cette solution est plus complexe et couteuse à mettre en œuvre.
Le problème technique que se propose de résoudre l’invention consiste donc à obtenir un équipement d’équilibrage, intégrant une borne de recharge rapide, plus économique et plus simple à mettre en œuvre que les dispositifs existants et permettant d’utiliser des organes de mesure de l’énergie certifiés.
Pour répondre à ce problème technique, l’invention propose d’utiliser un second onduleur dont l’entrée est connectée entre le transformateur et un premier onduleur alimentant les batteries de stockage et dont la sortie est connectée à la borne de recharge.
En effet, l’homme du métier des équipements d’équilibrage sait qu’il est particulièrement important de limiter les harmoniques transmises sur le réseau et traversant un transformateur connecté à un réseau moyenne tension ou haute tension. Ces harmoniques peuvent notamment causer des échauffements anormaux des dispositifs électriques connectés sur le réseau voire des dégradations de ces dispositifs.
En outre, il est également connu de l’homme du métier des équipements d’équilibrage que pour limiter la génération d’harmoniques, il convient de limiter la charge sur chaque enroulement du transformateur.
Dans ce cas, les moyens correcteurs du vecteur de poussée peuvent comporter : un moteur électrique à arbre rotatif dont la vitesse de rotation est fonction de la commande d'actionnement desdits moyens correcteurs produite par les moyens de traitement ; un rotor mécanique mu en rotation par ledit moteur électrique et délivrant un vecteur de poussée additionnel sensiblement parallèle au vecteur de poussée délivré par le groupe de poussée.
Selon ce premier mode de réalisation d’un tel système de poussée, les moyens correcteurs du vecteur de poussée peuvent en outre comporter un moteur-générateur mutuellement couplé avec le moteur à combustion interne du groupe de poussée pour transformer tout ou partie de la puissance mécanique générée par ledit moteur à combustion interne en énergie électrique délivrée par ledit moteur-générateur selon la commande d’actionnement desdits moyens correcteurs du vecteur de poussée, produite par les moyens de traitement.
L’invention prévoir un deuxième mode de réalisation d’un système de poussée selon lequel : le groupe de poussée peut comporter un turboréacteur présentant une sortie d'éjection de fluide ; les moyens correcteurs du vecteur de poussée peuvent comporter : une paire de guides déflecteurs montés rotatifs et mutuellement agencés pour dévier, en aval de la sortie d'éjection de fluide, tout ou partie du vecteur de poussée du groupe de poussée dans une ou des directions sensiblement normales à la direction dudit vecteur de poussée à la sortie d'éjection de fluide du turboréacteur ; des actionneurs agencés pour interpréter la commande d'actionnement et provoquer respectivement une rotation des guides déflecteurs.
Selon un cinquième objet, l’invention concerne un dispositif de propulsion comportant au moins un système de poussée selon l’invention, ledit dispositif de propulsion comportant des moyens contrôleurs de navigation agencés pour produire une commande de poussée interprétable par les moyens de traitements dudit au moins un système de poussée.
Pour conférer à un dispositif de propulsion aérien une capacité de décollage et d’atterrissage verticaux, ce dernier peut comporter une plateforme agencée pour accueillir une charge, des moyens supports du groupe de poussée dudit au moins un système de poussée, lesdits moyens supports étant agencés pour orienter le vecteur de poussée dudit groupe de poussée selon une direction sensiblement normale à la plateforme.
Avantageusement pour maintenir une puissance minimale ou limiter la puissance délivrée par ledit au moins un groupe de poussée d’un système de poussée conforme à l’invention, les moyens contrôleurs de navigation peuvent être agencés pour élaborer une consigne en limitation basse ou haute de la poussée du groupe de poussée dudit au moins un système de poussée.
Pour abriter ou préserver l’intégrité de la charge véhiculée, un dispositif de propulsion selon l’invention, peut comporter un carénage associé à la plateforme agencé pour protéger ladite charge de l'environnement dudit dispositif de propulsion.
D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles :
, d'ores-et-déjà décrite, illustre un premier dispositif de propulsion connu, agencé pour fournir une capacité de décollage et d'atterrissage sensiblement verticaux ;
, d'ores-et déjà-décrite, illustre un deuxième dispositif de propulsion connu, agencé pour fournir une capacité de décollage et d'atterrissage sensiblement verticaux ;
, d'ores-et-déjà décrite, l’agencement d’un système de poussée d’un tel deuxième dispositif de propulsion connu et illustré par la ;
illustre un exemple non limitatif de réalisation d’un système de poussée d’un dispositif de propulsion aérien conforme à l’invention ;
illustre un exemple d’un dispositif de propulsion conforme à l'invention, sous la forme avantageuse d’un octocoptère agencé pour véhiculer principalement un passager humain ;
illustre un premier exemple de description fonctionnelle d’un procédé de correction de vecteur de poussée conforme à l’invention ;
illustre un deuxième exemple de description fonctionnelle d’un procédé de correction de vecteur de poussée conforme à l’invention.
illustre un troisième exemple de description fonctionnelle d’un procédé de correction de vecteur de poussée conforme à l’invention.
Aucune étape supplémentaire n’est mise en œuvre.
Au cours d’une cinquième étape 205’, l’organe de gestion 4 ordonne un déchargement du groupe de cellules 2 à l’unité d’équilibrage passif 10.
En interne au dispositif d’alimentation 1, l’organe de gestion 4 surveille le déchargement du groupe de cellules 2 via les moyens de mesure 5. Lorsque l’état de charge du groupe de cellules 2 atteint l’état de charge cible, au cours d’une sixième étape 206, l’organe de gestion 4 ordonne à l’unité d’équilibrage passif 10 d’arrêter le déchargement.
Au cours du mode de stockage longue durée Selon une septième étape 207, l’organe de gestion 4 récupère de manière périodique des moyens de mesure 5 l’état de charge courant du groupe de cellules 2.
Par exemple l’organe de gestion 4 récupère des moyens de mesure 5 l’état de charge courant du groupe de cellules 2 au moins une fois par semaine et de préférence au moins une fois par jour. De préférence, l’organe de gestion 4 récupère des moyens de mesure 5 l’état de charge courant du groupe de cellules 2 une unique fois par jour.
Si l’état de charge descend en dessous d’un seuil critique d’état de charge, l’organe de gestion 4 ferme le circuit de transmission pour autoriser le chargement du groupe de cellules 2.
Le seuil critique peut être fourni par le constructeur du groupe de cellules 2 ou par le constructeur du dispositif d’alimentation 1 ou par le constructeur de l’objet associé au dispositif d’alimentation. Il peut également être prédéfini en fonction de la nature des cellules du groupe de cellules 2 et de la manière dont on souhaite gérer le groupe de cellules 2 (par exemple selon l’algorithme choisi pour décharger les cellules). Il peut être modifiable ou non par l’utilisateur (via par exemple l’interface homme-machine 6). Il peut être défini par l’utilisateur (via par exemple l’interface homme-machine 6) ou être défini et fixé en usine lors de la fabrication du groupe de cellules 2 ou du dispositif d’alimentation 1 ou de l’objet. Par exemple le seuil critique est compris entre 5 et 30% et par exemple est comprise entre 10 et 20%. Le seuil critique peut donc être par exemple de 10, 15 ou 20%. En variante, le seuil critique est égal à l’état de charge cible du début du mode de stockage longue durée.
En interne au dispositif d’alimentation 1, l’organe de gestion 4 surveille le chargement du groupe de cellules 2 via les moyens de mesure 5. Lorsque l’état de charge du groupe de cellules 2 atteint de nouveau l’état de charge cible du début du mode de stockage longue durée (ou le seuil palier décrit ci-dessus) l’organe de gestion 4 ouvre le circuit de transmission pour arrêter le chargement du groupe de cellules 2.
On retourne ensuite à la septième étape de surveillance 207 de l’état de charge du groupe de cellules 2.
Retour au mode nominal Si l’utilisateur demande un retour au mode nominal (par exemple dans le cas où il souhaite de nouveau utiliser le dispositif d’alimentation 1 en mode nominal - c’est-à-dire en utilisant le dispositif d’alimentation 1 par opposition au mode de stockage longue durée où le dispositif d’alimentation 1 est remisé), l’utilisateur l’indique alors au dispositif d’alimentation 1 au cours d’une première phase 211. A cet effet, l’utilisateur transmet une demande de retour au mode nominal, via l’interface homme-machine 6, aux moyens de gestion 3. Cette demande peut être par exemple une simple demande de chargement complet du groupe de cellules 2. En variante, l’utilisateur transmet une demande de retour au mode nominal, via l’interface de connexion 7, en débranchant les moyens de charge 8 du dispositif d’alimentation 1. La demande de retour au mode nominal peut donc être explicite (via l’interface homme-machine 6) ou implicite (via l’interface de connexion 7).
Au cours d’une deuxième phase, si les moyens de charge 8 sont toujours branchés au dispositif d’alimentation 1, l’organe de gestion 4 ferme le circuit de transmission pour autoriser le chargement du groupe de cellules 2.