Procédé de calibration automatique (100, 200) des paramètres extrinsèques d’un réseau de caméras optiques comportant au moins une paire de caméras optiques, ladite paire de caméras optiques comportant une première caméra optique (11) et une seconde caméra optique (12), rigidement liées l’une par rapport à l’autre et à champs d’observation recouvrants, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes consistant à, alors que l’on dispose d’un premier modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques (41) pour la première caméra (11) et/ou d’un second modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques (42) pour la seconde caméra (12) : - reconstruire (105) une première scène tridimensionnelle (S1) à partir d’une première image (I1) acquise par la première caméra (11) à un instant considéré, du premier modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques et d’un modèle optique de la première caméra et/ou reconstruire (106) une seconde scène tridimensionnelle (S2) à partir d’une seconde image (I2) acquise par la seconde caméra (12) à l’instant considéré, du second modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques et d’un modèle optique de la seconde caméra ; - déterminer (110, 210) les valeurs optimales des variables soit d’une transformation rigide permettant de superposer, au moins sur un domaine de recouvrement des champs d’observation des première et seconde caméras, les première et seconde scènes tridimensionnelles (S1, S2) reconstruites, soit d’une transformation de reprojection permettant d’aligner, au moins sur un domaine de recouvrement des champs d’observation des première et seconde caméras, la première image (I1) et une seconde image reprojetée (I21) obtenue à partir de la seconde scène tridimensionnelle (S2) et du modèle optique de la première caméra (11) et/ou la seconde image (I2) et une première image reprojetée obtenues à partir de la première scènes tridimensionnelle (S1) et du modèle optique de la seconde caméra ; et, - mémoriser (112) les valeurs optimales déterminées en tant que valeurs des paramètres extrinsèques entre les première et seconde caméras. Procédé selon la revendication 1, dans lequel déterminer (110) les valeurs optimales des variables d’une transformation rigide consiste à minimiser une fonction de coût fondée sur une distance euclidienne entre les points d’un couple de points d’une pluralité de couples de points, chaque couple de points associant un point de la première scène tridimensionnelle (S1) et un point de la seconde scène tridimensionnelle (S2). Procédé selon la revendication 2, dans lequel la fonction de coût est fondée non seulement sur la distance euclidienne entre les points d’un couple de points d’une pluralité de couples de points, mais également sur une intensité des pixels associés auxdits points. Procédé selon la revendication 1, dans lequel déterminer (210) les valeurs optimales des variables d’une transformation de reprojection consiste à minimiser une fonction de coût fondée sur une erreur photométrique entre la première image (I1) et la seconde image reprojetée (I21) et/ou la seconde image (I2) et la première image reprojetée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une carte de profondeur denses métriques parmi les première et seconde cartes de profondeur denses métriques (C1, C2), élaborée à partir d’une image parmi les première et seconde images (I1, I2), associe une information de profondeur à chaque pixel de l’image correspondante. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les paramètres extrinsèques comportent des coordonnées de position et d’orientation relatives entre un repère lié à la seconde caméra (12) et un repère lié à la première caméra (11). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel une caméra optique parmi les première et seconde caméras (11, 12) est une caméra couleur, une caméra niveaux de gris ou une caméra infra-rouge. Produit programme d’ordinateur (40) comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un calculateur (20), mettent en œuvre un procédé de calibration automatique (100, 200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Système de vision par ordinateur (20) comprenant un réseau de caméras optiques comportant au moins une paire de caméras optiques, ladite paire de caméras optiques comportant une première caméra optique (11) et une seconde caméra optique (12), rigidement liées l’une par rapport à l’autre et à champs d’observation recouvrants ; et un calculateur (20), caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour mettent en œuvre un procédé de calibration automatique (100, 200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 afin de calibrer ou de recalibrer les paramètres extrinsèques entre les première et seconde caméras optiques (11, 12). Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’il est équipé d’un système de vision par ordinateur (10) conforme au système de la revendication 9.