INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le volet 1 comporte en outre des moyens de détection d’obstacles 5 conçus pour détecter des obstacles 6 susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet 1 en cas de détection d’au moins un obstacle 6. Les moyens de détection d’obstacles 5 comportent, par exemple et de façon non limitative, un lidar, un radar, une caméra ou un capteur ultrason, capable de scanner une zone scannable 7 englobant la trajectoire prédéfinie du volet 1. Par trajectoire prédéfinie, il faut comprendre l’espace couvert par le volet 1 durant son déplacement complet d’une position fermée à une position ouverte et inversement.
Un tel volet 1 est par exemple un volet 1 de coffre arrière du véhicule 2.
Le procédé comprend une étape d’identification consécutive à une action par l’utilisateur 4 sur une commande 3 en vue d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du volet 1. L’étape d’identification consiste à identifier la commande 3 utilisée et à localiser ladite commande 3 afin de déterminer la position de l’utilisateur 4 par rapport à la trajectoire prédéfinie. Par exemple, la position de l’utilisateur 4 est assimilée à la position de la commande 3. Ainsi, dans l’exemple illustré sur la figure, l’étape d’identification détermine que l’utilisateur 4 est situé sur la trajectoire du volet 1 lorsque la commande 3 utilisée est située sur le volet 1. Une telle commande 3 est par exemple un bouton 8 placé sur le volet 1.
De façon alternative, lorsque la commande 3 utilisée est une télécommande du véhicule, non illustrée, l’étape d’identification comprend l’obtention d’informations sur la position de la télécommande fournies par des systèmes de gestion de la télécommande, installés dans le véhicule et conçus pour déverrouiller ou verrouiller le véhicule par une action sur la télécommande. Lesdits systèmes sont alors capables de déterminer la distance de la télécommande et/ou un secteur angulaire dans lequel la télécommande se trouve autour du véhicule. En effet, de manière classique une télécommande est généralement capable de communiquer, par radiofréquence par exemple, avec une pluralité d’antennes disposées à plusieurs positions prédéfinies dans le véhicule. L’utilisation de plusieurs antennes permet en effet de déterminer si la télécommande se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule, à quelle distance de celui-ci et éventuellement dans quel secteur angulaire. Ainsi, l’obtention d’informations sur la position de la télécommande permet de déterminer la position de l’utilisateur 4 lors de l’utilisation de la télécommande, la position de l’utilisateur 4 étant alors assimilée à la position de la télécommande.
Dans le procédé selon l’invention, l’étape d’identification est suivie d’une étape de masquage qui consiste à ce que la détection d’au moins un obstacle 6 par les moyens de détection d’obstacles 5 dans une zone prédéfinie 9 couvrant au moins en partie la trajectoire soit ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur 4 se trouve sur la trajectoire du volet 1, afin de maintenir le déplacement du volet 1.
Ainsi, dans le mode de mise en œuvre du procédé illustré sur la figure, l’étape de masquage consiste à masquer la zone prédéfinie 9 constituant une partie de la zone scannable 7. En particulier, la zone prédéfinie 9 est définie par un secteur angulaire 10 centré sur un axe médian du volet 1. Par masquer ou masquage, il faut comprendre que les moyens de détection d’obstacles 5 scannent l’ensemble constitué de la zone scannable 7 dépourvue de la zone prédéfinie 9 ou encore que la zone prédéfinie 9 est ignorée par les algorithmes d’analyse des données provenant du scan de la zone scannable 7.
Avantageusement, l’étape de masquage est mise en œuvre durant une durée prédéterminée. Une telle limitation de temps permet à l’utilisateur de dégager la zone couverte par la trajectoire du volet 1 sans en empêcher le déplacement. Ainsi, par exemple, l’étape de masquage est mise en œuvre dès l’action sur le bouton 8 placé sur le volet 1 pendant une durée permettant l’ouverture partielle du volet 1 sans risquer de percuter l’utilisateur 4. Au-delà de la durée prédéfinie, si l’utilisateur 4 ne s’est pas déplacé pour dégager la trajectoire du volet 1, les moyens de détection d’obstacle 5 détectent l’utilisateur 4 et l’identifient comme un obstacle 6, ce qui a pour conséquence de stopper le déplacement du volet 1.
Durant la mise en œuvre de l’étape de masquage, les moyens de détections d’obstacles 5 continuent de détecter d’éventuelles obstacles 6 situés dans des secteurs angulaires périphériques 11 distincts de la zone prédéfinie 9. La zone scannable 7 étant alors constituée de la zone prédéfinie 9 et des secteurs angulaires périphériques 11.
L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture du volet 1, non illustré sur la figure, conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Un tel dispositif comporte par exemple, des moyens de calculs conçus pour interpréter les données des moyens de détection d’obstacles 5. Le dispositif selon l’invention est également en mesure de communiquer avec les autres systèmes du véhicule comme, par exemple, les systèmes responsables de la gestion de la télécommande.
Ainsi, le procédé d’ouverture ou de fermeture selon l’invention permet de réaliser un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture du volet 1 qui ne bloque pas l’ouverture du volet 1 à cause de la présence de l’utilisateur.
La cinquième étape 105 concerne le positionnement de la culasse 5 autour de l’étoile 3 comprenant les bobines 13. Le positionnement est réalisé par translation axiale.
Afin de répondre à ces contraintes, il convient donc de limiter au maximum l’encombrement du moteur électrique et en particulier l’encombrement des bobines du stator. Un moyen de limiter cet encombrement est d’utiliser un bobinage dit trapézoïdal dans lequel le nombre de couches de spires varie entre les deux extrémités de la bobine et de réaliser les connexions électriques des bobines du côté des bobines orienté vers l’intérieur du stator. Or, la réalisation d’un bobinage trapézoïdal dont les extrémités sont situées du côté de la bobine destinée à être orienté vers le centre du stator présente des difficultés pour assurer le maintien en position de spires tout en limitant l’encombrement du bobinage.
Il convient donc de trouver une solution permettant d’obtenir des bobines à bobinage trapézoïdal permettant d’obtenir un stator ayant également un encombrement réduit.
A cet effet l’invention a donc pour objet...
L’invention fournit également une pâte pigmentaire aqueuse concentrée comprenant au moins un copolymère thiouréthane selon l’invention et au moins un pigment coloré organique ou minéral.
Le copolymère thiouréthane selon l’invention possède des propriétés permettant de l’utiliser pour modifier ou contrôler la rhéologie du milieu le comprenant. Ainsi, l’invention fournit également une méthode de contrôle de la rhéologie d’une composition aqueuse qui comprend l’addition d’au moins un copolymère thiouréthane P dans cette composition aqueuse. La rhéologie est généralement évaluée en mesurant la viscosité de la composition, en particulier la viscosité Brookfield (à 25°C et à 10 tour/min ou à 100 tour/min et exprimée en mPa.s) et la viscosité Stormer (à 25°C et exprimée en KU).
Cette méthode de contrôle de la rhéologie selon l’invention comprend l’addition d’au moins un copolymère thiouréthane selon l’invention dans une composition aqueuse. Cette méthode de contrôle de la rhéologie peut également comprendre l’addition d’au moins un copolymère thiouréthane préparé selon le procédé de l’invention.
De manière préférée, la méthode de contrôle de la rhéologie selon l’invention est mis en œuvre au moyen d’une composition aqueuse selon l’invention. De manière également préférée, la méthode de contrôle de la rhéologie selon l’invention est mise en œuvre au moyen d’une formulation aqueuse selon l’invention.
Selon l’invention, les caractéristiques particulières, avantageuses ou préférées du copolymère thiouréthane P selon l’invention définissent des méthodes de préparation, des compositions aqueuses, des formulations ou des pates ainsi que des méthodes de contrôle de la rhéologie qui sont également particulières, avantageuses ou préférées.
Exemple 1 : préparation de composés thiouréthanes selon l’invention et de composés uréthanes comparatifs :
Dans un réacteur en verre de 3 L (récipient 1) équipé d’une agitation mécanique, d’une pompe à vide, d’une entrée d’azote et chauffé au moyen d’une double enveloppe dans laquelle circule de l’huile, on introduit le composé (C) (polyéthylène glycol défini par sa masse moléculaire M w ). Ce milieu agité est chauffé à 105°C et placé sous atmosphère inerte.
Parallèlement, dans un ballon tricol en verre de 500 mL (récipient 2), on introduit le composé (B) auxquels on ajoute un catalyseur (D). On purge le milieu à l’azote puis on le chauffe jusqu’à 50°C. Lorsque cette température est atteinte, on introduit progressivement le composé (A) au moyen d’une seringue.
Après addition complète, le mélange réactionnel est laissé sous agitation pendant 15 minutes. Puis, on vérifie que le taux théorique de fonctions NCO est atteint par un dosage en retour. On prélève 1 g du milieu réactionnel auquel on ajoute un excès de dibutylamine (1 molaire par exemple) qui réagit avec les fonctions isocyanates présentes dans le milieu. La dibutylamine n'ayant pas réagi est ensuite dosée avec de l’acide chlorhydrique (1 N par exemple). On peut alors en déduire la quantité de fonctions isocyanates présentes dans le milieu réactionnel.
Puis, on coule le contenu du récipient 2 dans le récipient 1. On maintient l’agitation pendant 60 minutes à 100 ± 2°C. Puis, on vérifie que le taux de fonction NCO est nul indiquant la fin de la réaction. On laisse refroidir ; on obtient le composé thiouréthane P1 selon l’invention.
De manière analogue, on prépare les composés thiouréthanes P2 à P6 ou uréthanes comparatifs. PC1 à PC6. L’ensemble des réactifs et proportions (% en masse) mis en œuvre sont présentés dans le tableau 1.
Composé thiouréthane ou uréthane comparatif P1 PC1 P2 PC2 P3 PC3 (C1) dodecane-1-thiol 8,4 5,2 (C2) dodecane-1-ol 8,0 4,8 (C1) octane-1-thiol 3,6 (A1) TDI 7,3 7,3 (A1) IPDI 5,7 5,6 5,4 (B) PEG Mw=10 000 89,1 89,6 91 (B) PEG Mw=5 500 84,3 84,7 (D) dibutyl étain dilaurate 0,0005 0,0005 (D) DBU 0,0016 0,0016 0,0016 0,0016 Composé thiouréthane ou uréthane comparatif P4 PC4 P5 PC5 P6 PC6 (C1) dodecane-1-thiol 3,1 (C2) dodecane-1-ol 2,8 (C1) octadecan-1-thiol 7,2 3,9 (C2) octadecan-1-ol 6,8 3,6 (A1) IPDI 5,4 5,5 5,9 6,1 3,1 3,1 (A2) trimère de HDI 0,5 0,5 (B) PEG Mw=10 000 87,4 87,7 89,4 89,8 (B) PEG Mw=20 000 93,8 94,1 (D) DBU 0,0016 0,0016 0,0016 0,0016 0,0016 0,0016
Exemple 2 : préparation de compositions aqueuses de composés thiouréthanes selon l’invention (CI) et de compositions aqueuses comparatives (CC) :
Dans la solution aqueuse de composé thiouréthane P1 selon l’invention préparé selon l’exemple 1, on ajoute du butyl glycol comme solvant. Puis, on ajoute de l’eau. On obtient une composition aqueuse comprenant environ 50 % en masse d’agent thiouréthane hydrophobé modificateur de rhéologie selon l’invention, 18,8% en masse de solvant et environ 31,2 % d’eau. On ajoute alors environ 1 000 ppm d’un agent biocide (produit Biopol SMV Chemipol) et environ 1 000 ppm d’un agent antimousse (produit Tego 1488 Evonik) afin d’obtenir la composition aqueuse CI1 selon l’invention.
De manière analogue, on prépare les compositions aqueuses selon l’invention CI2 à CI6 et les compositions comparatives CC1 à CC6, respectivement à partir des composés thiouréthanes P2 à P6 selon l’invention et des composés uréthanes comparatifs PC1 à PC6 ainsi que d’un solvant (butyl glycol) ou d’un composé tensioactif (Simulsol ox 1008 ou Emulan HE 51). L’ensemble des réactifs et proportions (% en masse) mis en œuvre sont présentés dans le tableau 2.
Selon un autre mode de réalisation, le procédé selon l’invention peut mettre en œuvre au moins une poudre de plante(s) indigofère(s) dans une teneur totale allant, de préférence, de 1 à 100 % en poids, de préférence de 5 à 75 % en poids, mieux, de 10 à 50 % en poids par rapport au poids total de cette composition.
Sel de zinc Le procédé selon l’invention comprend également l’application d’un ou plusieurs sels de zinc (Zn).
L’étape b) du procédé selon l’invention met en œuvre l’application d’au moins un sel de zinc.
Au sens de la présente invention, on entend par sels, les sels proprement dits sous forme ionisée. Ces sels peuvent être solvatés, en particulier hydratés. Particulièrement, les sels de l’invention sont de degré d’oxydation II soit des sels de Zn(II).
Le ou les sel(s) de zinc utilisé(s) dans le procédé de l’invention peuve(nt) être organique(s) ou inorganique(s). Le ou les sels de zinc sont avantageusement choisis parmi les chlorures, les fluorures, les iodures, les bromures, les sulfates, les phosphates, les nitrates, les perchlorates, les carbonates, les carboxylates, et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ou les sel(s) de zinc est(sont) choisi(s) parmi le ou les sel(s) organique(s). Il(s) est(sont) particulièrement choisi(s) parmi les carboxylates, plus préférentiellement le gluconate de zinc, le lactate de zinc, l’acétate de zinc, le glycinate de zinc, l’aspartate de zinc et leurs mélanges, encore plus préférentiellement parmi le glycinate de zinc, le gluconate de zinc, mieux encore le sel de zinc est le glycinate de zinc.
Par carboxylates on entend, au sens de l’invention, les sels d’acides carboxyliques. Les carboxylates utilisables dans l'invention incluent également des sels d’acides carboxyliques comportant un ou plusieurs radicaux hydroxy tels que les gluconates. A titre d’exemple de carboxylates on peut citer par exemple : acétate, tartrate, lysinate, glutamate, lactate, glycinate, aspartate, stéarate, acétylacétate.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ou les sel(s) de zinc est(sont) inorganiques. Il est(sont) particulièrement choisi(s) parmi les halogénures de zinc, les sulfates de zinc, les phosphates de zinc, les nitrates de zinc, les perchlorates de zinc, les carbonates de zinc et leur mélange ; plus préférentiellement parmi les chlorures, les fluorures, les iodures, les bromures de zinc, encore plus préférentiellement parmi les sulfates de zinc et les chlorures de zinc, mieux encore le sel de zinc est le sulfate de zinc.
Préférentiellement les sels de zinc sont choisis parmi le sulfate de zinc, gluconate de zinc, chlorure de zinc, lactate de zinc, acétate de zinc, glycinate de zinc, aspartate de zinc et leurs mélanges, de préférence parmi le glycinate de zinc, le gluconate de zinc et le sulfate de zinc, mieux le glycinate de zinc et le sulfate de zinc.
Les sels de zinc tels que définis précédemment sont appliqués à partir d’une composition les contenant, de préférence, dans une teneur totale allant de 0,01 % à 20 % en poids par rapport au poids total de la composition dans laquelle ils se trouvent, de préférence de 0,05 à 10 % en poids, mieux de 0,1 à 5% en poids par rapport au poids total de la composition les contenant .
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la ou les composition(s) mise(s) en œuvre à l’étape b) est ou sont aqueuse(s). Selon ce mode de réalisation, le pH de cette (ces) compositions est acide ou neutre, de préférence est compris entre 2 et 7, plus préférentiellement entre 3 et 7, encore plus préférentiellement entre 5 et 7, et mieux encore entre 5 et 6,5.
De préférence la composition de l’étape b) selon l’invention comprend un système tampon comprenant au moins un acide minéral (inorganique) et au moins une de ses bases conjuguées, à savoir le sel inorganique dudit acide inorganique, de préférence une de ses bases conjuguées.
Exemples A- Comparaison de l’effet de l’agent neutralisant sur la couleur d’une composition d’alcools gras et d’alkylpolyglucosides lorsque l’agent basique neutralisant utilisé est un carbonate selon l’invention ou la soude ( agent neutralisant comparatif).
Des comparaisons entre un carbonate et la soude comme agent neutralisant ont été effectuées. Pour ceci, des réactions de glycosylations ont été menées à partir de glucose cristallisé et de différents alcools gras sous forme de coupes ou purs : coupe cétéarylique C-16/18, coupe arachydilique/béhénique C-20/22, et dodécanol-1 (alcool C-12).
Le tableau 1 suivant rassemble des résultats de neutralisation mettant en jeu le carbonate de sodium Na 2 CO 3 (neutralisant du procédé selonl’invention), d’une part, et la soude NaOH, d’autre part (neutralisant du procédé comparatif).
Exemple 1.1 (Coupe d’alcools 16/18 et Na2CO3 comme agent neutralisant) selon l’invention
967,4 g d’alcool cétéarylique (C-16/18) sont chargés dans un réacteur équipé d’une agitation mécanique et d’un montage de distillation sous vide. L’alcool est fondu à 85°C et mis sous agitation et sous barbotage d’azote. Le milieu est mis sous vide à des pressions inférieures à 50 Torrs. Une quantité de glucose anhydre sous forme de poudre est ajoutée de sorte à ce que le rapport molaire entre les alcools gras et le glucose soit de 6/1. Le milieu est inerté sous azote. Pour démarrer la réaction d’éthérification 0,9 g d’une solution aqueuse de H3PO2 à 50 % puis 1,1 g d’une solution aqueuse de H2SO4 à 98 % sont ajoutés et la température est augmentée et maintenue à 105°C. La réaction est poursuivie pendant une durée de 5h45.
Le milieu est ensuite refroidi à 80°C à pression atmosphérique puis neutralisé en introduisant 4,61 g d’une solution aqueuse de Na2CO3 à 25 %. Le produit est ensuite introduit dans un flacon en verre et placé à l’étuve à 80°C pendant 24 heures afin de décanter le glucose résiduel. Le produit (phase supérieure) est récupéré et référencé (Composition 1).
La valeur du pH d’une dispersion à 5% massique dans l’eau de la Composition 1 est de 5,5, et la mesure de la couleur de Composition 1 est de 0,7 VCS.
Exemple 1.2 (Coupe d’alcools 20/22 et Na2CO3 comme agent neutralisant)
Eq.338 avec , tels que représentés dans le cas ORT_3 par rapport aux Pi du noyau KER_G de la .
La , en relation avec les équations Eq.401 à Eq.436, illustre un exemple des calculs d’interpolation de la valeur de la composante interpolée de bruit infrarouge (ITP), au sein du groupe KER_RB dans le cas où le pixel d’intérêt P a la composante originelle bleue B.
Dans les équations, les références telles que P1, P4, GN1 expriment la valeur de la composante du pixel désigné par ladite référence.
Dans cet exemple, l’évaluation de l’uniformité spatiale comprend d’abord une identification d’une orientation de variation spatiale ORT_1, ORT_2, ORT_3 à partir d’une comparaison des composantes des pixels de références P1-P4 basée sur les équations Eq.401, Eq.402.
Eq.401
Eq.402
Si alors une orientation de variation spatiale ORT_1 est identifiée dans une direction N-S (« Nord-Sud »), et le calcul des poids W1, W2, tel que défini par les équations Eq.411-Eq.416, utilise une sélection de pixel GN1, GW1, GE1, GS1, GN1’, GE1’, GN2 et respectivement GN2, GW2, GE2, GS2, GS2’, GW2’, GS1 ayant la composante originelle verte, qui sont adjacents avec des pixels de références P1, P2, P3, P4.
L’évaluation de l’uniformité spatiale de l’environnement des pixels de référence P1-P4, est définie par les équations Eq.411 et Eq.412.
Eq.411
Eq.412
Le calcul des poids W1, W2 attribués aux pixels de référence P1-P4 à des valeurs normalisées et proportionnelles à l’uniformité spatiale respective est défini par les équations Eq.413 à Eq.415.
Eq.413
Eq.414
Eq.415
Enfin, la composante interpolée (ITP) est obtenue par le calcul de la somme des composantes de pixels de références pondérées par les poids respectifs , tel que défini par l’équation Eq.416.
Eq.416 avec , tels que représentés dans le cas ORT_1 par rapport aux Pi du noyau KER_RB de la .
Comme illustré en , trois implantations dudit dispositif d’injection de dihydrogène 2 sont possibles en fonction de l’orientation du fond annulaire de la chambre annulaire de combustion 4 : soit la chambre de combustion est orientée sensiblement selon un axe longitudinal, avec le fond de chambre situé vers l’avant du moteur appelé chambre directe ou avec le fond de chambre situé vers l’arrière du moteur appelé chambre à flux inversé comme illustré sur la , soit la chambre de combustion est transverse audit axe longitudinal X. Dans tous les cas, le dispositif d’injection de dihydrogène 2 est implanté entre le compresseur et la turbine haute pression, sur le fond annulaire de la chambre annulaire de combustion 4 ou sur une virole externe.
Un premier gaz est injecté depuis une entrée 10 située à une extrémité amont du canal interne 6. Ce premier gaz est du dihydrogène 12. Le canal interne 6 comporte un diamètre interne d. Le choix du diamètre interne d du canal dépend d’une puissance thermique souhaitée. Une épaisseur d’une paroi du canal interne e correspond à la moitié de la différence d’un diamètre externe du canal interne et d’un diamètre interne du canal interne d. Un rapport e/d est compris entre 0,05 et 0,7.
Ce canal interne 6 comporte une vrille interne 14 configurée pour mettre en rotation un écoulement de dihydrogène 12 autour d’un axe longitudinal X. Ladite vrille interne 14 du canal interne 6 est agencée à une distance d’une extrémité aval 16 du canal interne . La distance entre l’extrémité aval 16 du canal interne 6 et une extrémité aval 18 de la vrille interne 14 est comprise entre 1d et 5d. Comme illustré en , un espace est ainsi laissé entre la vrille interne 14 et l’extrémité aval 18 du canal interne 6 pour qu’une zone de recirculation 20 centrale puisse s’installer. La zone de recirculation est une région autour de l’axe longitudinal X du dispositif d’injection où une composante axiale de l’écoulement est en moyenne négative par rapport à une direction principale de l’écoulement. Cette zone de recirculation 20 est générée par une dépression créée à l’intérieur du mouvement de rotation de l’écoulement. Cette dépression est due à l’effet de centrifugation induit par cette rotation de l’écoulement. La zone de recirculation 20 est similaire à celle générée à l’intérieur d’un tourbillon dans lequel de l’air est aspiré. Dans le présent document, la zone de recirculation 20 est configurée pour pénétrer à l’intérieur du canal interne venant bloquer une partie de la section de l’extrémité aval 16 du canal interne 6 et produisant une accélération de l'écoulement en périphérie. Cela repousse une flamme 22 formée à la sortie du dispositif d’injection et la met en rotation.
La vrille interne 14 peut, par exemple, comporter une pièce hélicoïdale avec un pas d'hélice adapté. Ce pas d'hélice est configuré pour définir un positionnement de la flamme 22 à la sortie du dispositif d'injection 2, pour minimiser les émissions polluantes et définir une thermique du dispositif d'injection. Cette pièce hélicoïdale met en rotation l’écoulement de dihydrogène avec un taux de rotation caractérisé par un nombre sans dimension S. Ce taux de rotation S est défini comme un rapport d’un moment cinétique rapporté au produit d’un rayon du canal multiplié par une impulsion de l’écoulement de dihydrogène 12 mis en rotation, selon la formule suivante : où est le moment cinétique de l’écoulement selon une direction axiale, est l’impulsion de l’écoulement selon la direction axiale et d le diamètre du canal. On utilise en général des expressions approchées pour estimer et basées sur les vitesses tangentielle et axiale de l’écoulement mis en rotation dans le canal. Dans ce cas S correspond au rapport d’une vitesse tangentielle divisé par une vitesse axiale. La vitesse tangentielle correspond à une composante de rotation de la vitesse par rapport à l’axe d’injection.