Cuve (71) étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz liquéfié intégrée dans une structure porteuse (1), la cuve (71) comprenant une paroi de fond (6) et une paroi de plafond (4) opposée à la paroi de fond (6) dans une direction de hauteur (H) de la cuve (71), la paroi de fond (6) et la paroi de plafond (4) étant fixées à la structure porteuse (1), dans laquelle la paroi de plafond (4) est traversée par au moins une première conduite (10) et une deuxième conduite (11), dans laquelle la cuve (71) est équipée d’un pied de support (12) passant au travers de la paroi de fond (6) et fixé à la structure porteuse (1), et d’un dispositif de guidage (13) fixé au pied de support (12), le dispositif de guidage (13) étant configuré pour assurer un guidage en translation selon la direction de hauteur (H) de la première conduite (10) et de la deuxième conduite (11), dans laquelle le dispositif de guidage (13) comporte un premier collier (25) disposé tout autour de la première conduite (10), un deuxième collier (26) disposé tout autour de la deuxième conduite (11), une plaque de support (18) fixée au pied de support (12), un premier bras de liaison (21) reliant le premier collier (25) à la plaque de support (18), et un deuxième bras de liaison (22) reliant le deuxième collier (26) à la plaque de support (18). Cuve (71) selon la revendication 1, dans laquelle des raidisseurs sont formés le long du premier bras de liaison (21) et/ou du deuxième bras de liaison (22). Cuve (71) selon la revendication 2, dans laquelle les raidisseurs sont formés sous la forme de gousset. Cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le premier collier (25) comporte une première portion cylindrique (27) fixée au premier bras de liaison (21) et ’une deuxième portion cylindrique (29) fixée à ladite première portion cylindrique (27) du premier collier (25) et dans laquelle le deuxième collier (26) comporte une première portion cylindrique (27) fixée au deuxième bras de liaison (22) et une deuxième portion cylindrique (29) fixée à ladite première portion cylindrique (27) du deuxième collier (26). Cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle une surface interne du premier collier (25) et/ou une surface interne du deuxième collier (26) est équipée d’au moins un tampon anti-frottement (30). Cuve (71) selon la revendication 5, dans laquelle le tampon anti-frottement (30) est réalisé dans un matériau dont le coefficient de friction statique sur de l’acier est inférieur ou égal à 0,2. Cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la première conduite (10) est une conduite de chargement en gaz liquéfié raccordée à une pompe de chargement et la deuxième conduite (11) est une conduite de déchargement en gaz liquéfié raccordée à une pompe de déchargement. Cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle le dispositif de guidage (13) est un dispositif de guidage (13) principal, et dans laquelle la paroi de plafond (4) est traversée par au moins une troisième conduite (33), la cuve (71) étant équipée d’au moins un dispositif de guidage secondaire (34), le dispositif de guidage secondaire (34) étant fixé à la première conduite (10) ou à la deuxième conduite (11) , le dispositif de guidage secondaire (34) étant configuré pour assurer un guidage en translation selon la direction de hauteur (H) de la troisième conduite (33), et dans laquelle le dispositif de guidage secondaire (34) comporte un troisième collier (36) disposé tout autour de la troisième conduite (33), un troisième bras de liaison (35) reliant le troisième collier (36) à la première conduite (10) ou à la deuxième conduite (11). Cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle la cuve (71) comporte, dans une direction d’épaisseur de l’extérieur vers l’intérieur de la cuve (71), au moins une barrière thermiquement isolante et au moins une membrane d’étanchéité supportée par la barrière thermiquement isolante et destinée à être en contact avec le fluide contenu dans la cuve (71). Navire (70) pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 8 disposée dans la double coque, le navire s’étendant selon une direction longitudinale (L). Navire selon la revendication 10, dans lequel le premier bras de liaison (21) et le deuxième bras de liaison (22) s’étendent orthogonalement à la direction longitudinale (L). Navire selon la revendication 10 ou la revendication 11, dans lequel la première conduite (10) et la deuxième conduite (11) sont situées et de part et d’autre d’un plan transversal passant par le pied de support (12) et qui est orthogonal à la direction longitudinale (L), la plaque de support (18) étant positionnée dans un plan orthogonal à une direction transversale (T), la direction transversale (T) étant perpendiculaire à la direction longitudinale (L). Navire selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel la plaque de support (18) est fixée au pied de support (12) à l’aide d’au moins deux plaques de liaison (19), les plaques de liaison (19) étant positionnées dans un plan orthogonal à la direction de hauteur (H), les plaques de liaison (19) étant disposées contre la plaque de support (18) dans la direction longitudinale (L) de sorte à raidir en flexion la plaque de support (18). Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon l’une des revendications 10 à 13, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve (71) du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon l’une des revendications 10 à 13, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (71) du navire.