Procédé de détermination de paramètres de commande d’une machine électrique tournante, comportant les étapes suivantes : - mesure de la position mécanique de l’axe d’un rotor (5) de la machine électrique (1), - construction de deux signaux diphasés fictifs en se basant sur la mesure de ladite position mécanique, - détermination en boucle ouverte d’une estimation de la vitesse électrique, dite vitesse électrique estimée en boucle ouverte , en utilisant lesdits signaux diphasés fictifs, - injection desdits deux signaux diphasés fictifs et de ladite vitesse électrique estimée en boucle ouverte dans une boucle de verrouillage de phase, et - génération par ladite boucle de verrouillage de phase, de la position électrique effective de la machine électrique (1). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la position mécanique est réalisée par un capteur de position (9) monté sur l’arbre de la machine électrique (1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la construction desdits deux signaux diphasés fictifs comporte les étapes suivantes : - calculer une estimation d’une position électrique, dite position électrique estimée , en multipliant la position mécanique par le nombre de paires de pôles de la machine électrique (1), et - calculer à partir de ladite position électrique estimée , deux signaux sinusoïdaux normalisés et décalés entre eux de 90° formant ainsi, lesdits deux signaux diphasés fictifs. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la détermination de la vitesse électrique estimée comporte les étapes suivantes : - génération de deux signaux pulsatoires aux passages par zéro desdits signaux diphasés fictifs , - détermination d’une estimation préliminaire d’une vitesse électrique, dite vitesse électrique préliminaire , à partir de la somme desdits deux signaux pulsatoires et d’une fréquence électrique utile maximale associée à une vitesse de rotation maximale, et - détermination de la vitesse électrique estimée en boucle ouverte en appliquant un filtre passe bande sélectif sur ladite vitesse électrique préliminaire . Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la détermination desdits deux signaux pulsatoires comporte les étapes suivantes : -transformer les deux signaux diphasés fictifs sinusoïdaux en signaux carrés de largeur prédéterminé, et -générer lesdits deux signaux pulsatoires en détectant les changements de fronts, montants et descendants, desdits signaux carrés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la génération par ladite boucle de verrouillage de phase, de la position électrique effective de la machine électrique (1) comporte les étapes suivantes : - appliquer une matrice de rotation aux signaux diphasés fictifs pour extraire une composante continue du signal fictif selon l’axe d d’un repère synchrone tournant, - asservir la composante continue à une consigne nulle, - déterminer un correcteur sur la base de l’écart entre ladite consigne et ladite composante continue, - déterminer une estimation d’une vitesse électrique à verrouillage de phase , en ajoutant ledit correcteur à la vitesse électrique estimée par la boucle ouverte, - déterminer une estimation d’une position angulaire préliminaire en intégrant ladite vitesse électrique à verrouillage de phase , et - déterminer la position électrique effective de la machine électrique (1) en compensant un retard sur l’estimation de la position angulaire préliminaire de l’arbre (5) de la machine électrique. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comporte la détermination d’une vitesse électrique effective de la machine électrique (1) en appliquant un filtrage actif passe bas (217) à la vitesse électrique à verrouillage de phase . Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comporte la détermination d’une vitesse électrique effective de la machine électrique (1) en appliquant un filtrage actif passe bande sélectif (317) sur la composante continue du signal fictif selon l’axe d du repère synchrone tournant, la vitesse électrique effective correspondant alors à la vitesse électrique à verrouillage de phase . Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comporte la détermination d’une vitesse électrique effective de la machine électrique en appliquant un observateur de vitesse (417) à la position électrique effective de la machine électrique, la vitesse électrique effective correspondant alors à une image de la vitesse électrique filtrée obtenue par ledit observateur de vitesse. Procédé de commande d’une machine électrique tournante comprenant une détermination de paramètres de commandes selon l’une quelconque des revendications précédentes Système de détermination de paramètres de commande d’une machine électrique tournante, comportant : - un module de repère fictif diphasé (17) configuré pour construire deux signaux diphasés fictifs en se basant sur une mesure de la position mécanique de l’axe d’un rotor de la machine tournante reçue depuis un capteur de position, - un module de boucle ouverte (19) configuré pour déterminer en boucle ouverte d’une estimation de la vitesse électrique, dite vitesse électrique estimée en boucle ouverte , en utilisant lesdits signaux diphasés fictifs, - un module de boucle de verrouillage de phase (21) configuré pour générer la position électrique effective de la machine tournante à partir desdits deux signaux diphasés fictifs et en utilisant ladite vitesse électrique estimée en boucle ouverte reçue depuis le module de boucle ouverte. Dispositif de pilotage d’une machine électrique tournante comportant le système (11) de détermination de paramètres électriques selon la revendication 11. Machine électrique tournante comportant le dispositif de pilotage (13) selon la revendication 12.