INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’enceinte 48 comprend ici une entrée 48a qui est reliée par le rail de pression 40 à la sortie de la pompe 36. Un restricteur 50 est monté en sortie de la pompe 36, pour son raccordement au rail de pression 40.
L’enceinte 48 comprend une sortie 48b qui est reliée, également de préférence par un restricteur 54, au port 32 de mise à l’évent. Le détecteur 34 est relié au rail de pression 40, également de préférence par un restricteur 56.
Plus précisément, le rail de pression 40 comprend une conduite principale 40a reliée par un raccord en T 40b (qui forme un point de prélèvement ou de raccordement) à une conduite de dérivation 40c. La conduite principale 40a comporte une extrémité reliée à l’enceinte 40 et une extrémité opposée reliée à la pompe par le restricteur 50. La conduite de dérivation 40c est reliée par le restricteur 56 au détecteur 34, ce restricteur étant par exemple un capillaire limitant le débit de gaz alimentant le détecteur 34 à moins de 100mL/min, et par exemple à 40mL/min.
L’enceinte 48 peut être équipée d’un drain 60 ou purgeur d’évacuation des condensats éventuels.
L’instrument 100 est de préférence équipé également d’un capteur de pression 58 qui est configuré pour mesurer la pression dans l’enceinte 48 ou dans le rail de pression 40. La valeur moyenne de la pression dans le rail de pression 40 et dans l’enceinte 48 est régulée par l’asservissement de la vitesse de la pompe 36, et les pulsations de la pression sont amorties par l’enceinte.
Dans cette variante, l’enceinte 48 peut être considérée comme faisant partie intégrante du rail de pression 34. Ce rail de pression peut avoir un diamètre relativement important. Plus ce diamètre est important et plus l’amortissement de la pression dans le volume de l’enceinte est le même dans le rail de pression.
Contrairement au précédent mode de réalisation, ce n’est pas le gaz contenu dans l’enceinte 48 qui est mesuré par le détecteur 34. Cette enceinte est en effet placée en aval du raccord en T 40b qui prélève l’échantillon en direction du détecteur. Il n’y a donc pas besoin d’éviter la condensation des gaz à l’intérieur de l’enceinte 48. Les condensats éventuels dans l’enceinte 48 peuvent être évacués par son drain 60 à l’aide d’une pompe péristaltique, qui est peu coûteuse et dont l’allumage n’est nécessaire qu’occasionnellement.
Un avantage de ce mode de réalisation est que l’enceinte 48 n’a pas besoin d’être logée dans la cavité thermostatée 41 de l’instrument 100 et donc son volume n’est pas limité par cette contrainte. Il est ainsi possible de dimensionner l’enceinte 48 de manière à amortir significativement les variations de pression dans le rail de pression 40.
Selon un exemple, le système de navigation est configuré de façon à arrêter la propulsion lorsqu’au moins une parmi les conditions suivantes est remplie : une distance D nulle est franchie par le véhicule sous-marin, |P1 – P2| est inférieure à une valeur seuil, par exemple de 1m, une variation de 90° en valeur absolue d’au moins un parmi l’angle de gisement et l’angle de site est observée.
De préférence, au moins la condition de variation de 90° en valeur absolue d’au moins un parmi l’angle de gisement et l’angle de site est remplie.
Selon un exemple, la valeur seuil de l’angle de site est sensiblement supérieure ou égale à 20° en valeur absolue. Notamment, la valeur seuil de l’angle de site peut être sensiblement égale à 20° pour des différentiels d’altitude |P1-P2| sensiblement égaux à 2m. Selon un exemple, la valeur seuil de l’angle de site peut être inférieure ou égale à 60°, notamment pour une valeur de |P1-P2| supérieure à 5m. À un angle de site de 20° ou au-delà, la détermination de la distance à l’angle de site D θ site (s ) est plus précise du fait de l’incertitude sur l’angle de site. Les calculs résultants de cette distance, par exemple du TE, sont donc rendus plus précis. Une valeur seuil inférieure ou égale à 60° permet une modification de trajectoire pas trop brutale pour l’AUV, ce qui permet de se rapprocher plus facilement du panier durant la phase de ralliement.
Selon un exemple, le premier groupe de capteurs acoustiques est disposé dans un premier plan, et le deuxième groupe de capteurs acoustiques est disposé dans un deuxième plan, le premier plan étant distinct du deuxième plan et de préférence sensiblement perpendiculaire à ce dernier, de façon à calculer respectivement l’angle de gisement et l’angle de site par l’analyse des décalages entre les temps de réception ou déphasage du signal sur les capteurs au sein d’un même groupe.
Selon un exemple, chaque groupe de capteurs comprend au moins trois hydrophones
Selon un exemple, le panier comprend un dispositif d’arrimage configuré pour placer le système de récupération à une profondeur d’immersion où l’effet des perturbations de la surface de la mer, comme la houle ou les vagues, sera atténué. Pour cela la profondeur peut être sensiblement supérieure ou égale à 15 m, de préférence supérieure ou égale à 20 m.
Selon un exemple, le système de récupération comprend un dispositif d’arrimage configuré pour placer le système de récupération, et plus particulièrement le module d’émission, à une profondeur d’immersion sensiblement inférieure ou égale à 6000 m
Selon un exemple, le système de récupération comprend un dispositif d’arrimage configuré pour être arrimé à un engin mobile, par exemple un bateau ou un hélicoptère. Ainsi, l’ensemble permet une récupération dynamique des AUV, l’engin mobile pouvant déplacer le système de récupération.
Selon un exemple, l’ensemble comprend l’engin mobile, l’engin mobile étant pris parmi un bateau ou un hélicoptère.
Selon un exemple, le panier comprend une ouverture, de préférence disposée sur la face supérieure ou la face inférieure du panier. Selon un exemple, l’ouverture s’étend sensiblement horizontalement.
Selon un exemple, en projection selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan d’extension principale de l’ouverture, ou une direction sensiblement verticale lors de l’utilisation de l’ensemble, le module d’émission est disposé à une distance connue de l’ouverture, au moins lors de l’utilisation de l’ensemble, par exemple à une distance comprise entre 0 m et 2 m, de préférence à 1 m de l’ouverture.
Selon un exemple, selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan d’extension principale de l’ouverture, ou une direction sensiblement verticale lors de l’utilisation de l’ensemble, le module d’émission est centré par rapport à l’ouverture.
Selon un exemple, l’ensemble et plus particulièrement le panier de récupération est exempt de déflecteur et/ou de moyen physique de récupération du véhicule en amont de l’ouverture suivant la trajectoire du véhicule sous-marin, par exemple d’un filet.
Selon un exemple, lors de la phase d’approche le véhicule sous-marin reçoit plusieurs signaux acoustiques se succédant dans le temps.
Selon un exemple, lors de la phase de ralliement le véhicule sous-marin reçoit plusieurs signaux acoustiques se succédant dans le temps.
Selon un exemple, lors de la phase d’approche le véhicule sous-marin est maintenu par son système de navigation à une profondeur ne variant pas de plus de 1 m, de préférence de 0,5 m.
[Tensioactif non ionique]
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un tensioactif non ionique. Si deux ou plusieurs tensioactifs non ioniques sont utilisés, ils peuvent être identiques ou différents.
Le tensioactif non ionique peut avoir une valeur HLB (pour « Hydrophilic Lipophilic Balance ») de 8,0 à 14,0, de préférence de 9,0 à 13,5, et de manière davantage préférée de 10,0 à 13,0. Si deux ou plusieurs tensioactifs non ioniques sont utilisés, la valeur HLB est déterminée par la moyenne pondérale des valeurs HLB de tous les tensioactifs non ioniques.
Le tensioactif non ionique peut être choisi parmi :
(1) les tensioactifs choisis parmi les esters de polyglycéryle d’acide gras, les alkylglycérides polyoxyalkylénés et les éthers gras polyoxyalkylénés ;
(2) les esters mixtes d’acide gras ou d’alcool gras, d’acide carboxylique et de glycérol ;
(3) les esters d’acides gras de sucres et les éthers d’alcools gras de sucres ;
(4) les tensioactifs choisis parmi les esters gras de sorbitan et les esters gras oxyalkylénés de sorbitan, et les esters gras oxyalkylénés ;
(5) les copolymères séquencés d’oxyde d’éthylène (A) et d’oxyde de propylène (B),
(6) les éthers d’alkyle (C 16 -C 30 ) polyoxyéthylénés (1-40 EO) et polyoxypropylénés (1-30 PO),
(7) les tensioactifs de silicone, et
(8) des mélanges de ceux-ci.
Le tensioactif (1) peut être un fluide à une température inférieure ou égale à 45°C.
Le tensioactif (1) peut être notamment :
- les esters de polyglycéryle d’acide gras d’au moins un, de préférence un, acide gras comprenant au moins un groupe hydrocarboné en C 8 -C 22 , saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, tel qu’un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 22 , de préférence un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 18 , et de manière davantage préférée un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 12 , et de 2-12 glycérols, de préférence 2-10 glycérols et de manière davantage préférée 2-8 glycérols ;
- les alkylglycérides polyoxyéthylénés (PEGylés) tels que les dérivés polyéthylèneglycoliques d’un mélange de mono-, di- et tri-glycérides d’acides caprylique et caprique (de préférence 2 à 30 motifs oxyde d’éthylène, de manière davantage préférée 2 à 20 motifs oxyde d’éthylène, et encore de manière davantage préférée 2 à 10 motifs oxyde d’éthylène), par exemple, les glycérides capryliques/capriques PEG-6, les glycérides capryliques/capriques PEG-7 et le cocoate de glycéryle PEG-7 ;
La première couche de revêtement peut notamment être une première couche de contact épaisse en céramique, poreuse ou non, notamment à base de manganite de lanthane dopée strontium. Elle peut être prévue du côté de l’électrode à oxygène.
La deuxième couche de revêtement peut notamment être une deuxième couche de contact épaisse métallique, notamment à base de Nickel. Elle peut être prévue du côté de l’électrode à hydrogène.
Cette deuxième couche peut en particulier comporter au moins deux types de grille de Nickel différents. Sur ces grilles, le nombre de mailles par cm² et le diamètre de fil peuvent être modulés. Il est par exemple possible d’utiliser une grille A de hauteur Ha avec un nombre de mailles Na, formant des éléments en relief, lui permettant de s’écraser fortement, et une deuxième grille B de hauteur Hb, inférieur à la hauteur Ha, avec un nombre de mailles Nb, formant des éléments en relief, inférieur au nombre de mailles Na, de sorte à jouer le rôle de limiteur d’écrasement.
Par ailleurs, la représente un empilement 20 de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC fonctionnant à haute température conforme à l’invention.
Plus précisément, la montre un ensemble 80 comprenant l’empilement 20 de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC et un système de serrage 60.
Cet ensemble 80 présente une structure semblable à celle de l’ensemble décrit dans la demande de brevet français FR 3 045 215 A1.
L’empilement 20 comporte une pluralité de cellules électrochimiques 1 formées chacune d’une cathode, d’une anode et d’un électrolyte intercalé entre la cathode et l’anode, et une pluralité d’interconnecteurs 5 conformes à l’invention agencés chacun entre deux cellules électrochimiques 1 adjacentes. Cet ensemble de cellules électrochimiques 1 et d’interconnecteurs 5 peut également être désigné par « stack ».
De plus, l’empilement 20 comporte une plaque terminale supérieure 43 et une plaque terminale inférieure 44, respectivement également dénommées plaque terminale de stack supérieure 43 et plaque terminale de stack inférieure 44, entre lesquelles la pluralité de cellules électrochimiques 1 et la pluralité d’interconnecteurs 5 sont enserrées, soit entre lesquelles se trouve le stack.
Par ailleurs, l’ensemble 80 comporte aussi un système de serrage 60 de l’empilement 20 de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC, comportant une plaque de serrage supérieure 45 et une plaque de serrage inférieure 46, entre lesquelles l’empilement 20 de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC est enserré.
Chaque plaque de serrage 45, 46 du système de serrage 60 comporte quatre orifices de serrage 54. De plus, le système de serrage 60 comporte en outre quatre tiges de serrage 55, ou tirants, s’étendant au travers d’un orifice de serrage 54 de la plaque de serrage supérieure 45 et au travers d’un orifice de serrage 54 correspondant de la plaque de serrage inférieure 46 pour permettre l’assemblage entre elles des plaques de serrage supérieure 45 et inférieure 46. Le système de serrage 60 comporte de plus des moyens de serrage 56, 57, 58 au niveau de chaque orifice de serrage 54 des plaques de serrage supérieure 45 et inférieure 46 coopérant avec les tiges de serrage 55 pour permettre l’assemblage entre elles des plaques de serrage supérieure 45 et inférieure 46. Plus précisément, les moyens de serrage comportent, au niveau de chaque orifice de serrage 54 de la plaque de serrage supérieure 45, un premier écrou de serrage 56 coopérant avec la tige de serrage 55 correspondante insérée au travers de l’orifice de serrage 54. De plus, les moyens de serrage comportent, au niveau de chaque orifice de serrage 54 de la plaque de serrage inférieure 46, un deuxième écrou de serrage 57 associé à une rondelle de serrage 58, ceux-ci coopérant avec la tige de serrage 55 correspondante insérée au travers de l’orifice de serrage 54. La rondelle de serrage 58 est située entre le deuxième écrou de serrage 57 et la plaque de serrage inférieure 46.
Interconnecteur pour empilement de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC comportant des languettes de géométrie optimisée La présente invention se rapporte au domaine général de l’électrolyse à haute température (EHT), en particulier l’électrolyse de la vapeur d’eau à haute température (EVHT), respectivement désignées par les appellations anglaises « High Temperature Electrolysis » (HTE) et « High Temperature Steam Electrolysis » (HTSE), de l’électrolyse du dioxyde de carbone (CO 2 ), voire encore de la co-électrolyse de la vapeur d’eau et du dioxyde de carbone (CO 2 ) à haute température.
Plus précisément, l’invention concerne un interconnecteur pour empilement de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC comportant des languettes dans des lumières d’une plaque centrale constituant l’interconnecteur avec une géométrie optimisée, et un empilement de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC comprenant une pluralité de tels interconnecteurs.
Le panier 110 est maintenant décrit selon un exemple de réalisation en référence à la . Le corps 1102 du panier peut comprendre une armature, et les parois peuvent comprendre, et de préférence être formée de, un filet. L’ouverture 1101 du panier 110 peut être disposée dans un plan sensiblement horizontal (x, y), sur le dessus ou sur le dessous du panier selon une direction sensiblement verticale z. Selon un exemple, l’ouverture présente au moins une dimension, par exemple son diamètre, sensiblement comprise entre 1,8m et 3m. Le corps 1102 présente de préférence un fond opposé à l’ouverture 1002, de préférence à base ou fait du même matériau que les parois, par exemple un filet.
En projection selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan d’extension principale de l’ouverture 1101, ou une direction sensiblement verticale, le module d’émission 111 peut être disposé à une distance connue de l’ouverture 1101, par exemple comprise entre 0 et 2 m, de préférence à 1 m de l’ouverture 1101. Selon un exemple, en projection sur le plan d’extension principale de l’ouverture 1101, le module d’émission 111 est sensiblement centré dans l’ouverture 1101. Cela facilite l’entrée des AUV dans le panier 110.
L’antenne acoustique 101 est maintenant décrite en détail selon un exemple de réalisation en référence à la . L’antenne acoustique comprend un premier groupe 1010 de capteurs acoustiques 1010a, et un deuxième groupe 1011 de capteur acoustiques 1011a. Selon un exemple, le premier groupe 1010 de capteurs 1010a est disposé dans un premier plan Plan1, et le deuxième groupe 1011 de capteurs 1011a est disposé dans un deuxième plan A2. Le premier groupe 1010 est configuré pour mesurer l’angle de gisement θgis, et le deuxième groupe 1011 est configuré pour mesurer l’angle de site θsite. Pour cela, le premier plan A1 est distinct du deuxième plan A2 de façon à pouvoir mesurer l’angle correspondant en fonction de la réception du signal acoustique S sur chaque capteur. De préférence A1 est sensiblement perpendiculaire à A2.
Chaque groupe 1010, 1011 peut comprendre au moins trois capteurs 1010a, 1011a. Dans un groupe, les capteurs peuvent être configurés pour mesurer l’angle de gisement ou de site correspondant en fonction d’un décalage dans le temps ou d’un déphasage entre la réception du signal acoustique sur chaque capteur.
Selon un exemple, chaque groupe 1010, 1011 de capteurs 1010a, 1011a comprend au moins trois hydrophones.
La modulation du signal acoustique S de façon à comprendre l’information de la profondeur P1 du module d’émission 111 est maintenant décrite. Selon un exemple, cette modulation est faite par modulation par décalage en temps (communément abrégé TSK, de l’anglais Time Shift Keying ). Comme l’illustre par exemple la , le signal acoustique peut comprendre une première impulsion (ou sous-signal de façon équivalente) Sa émise au temps TE, suivi d’une deuxième impulsion (ou sous-signal de façon équivalente) Sb émise au temps TE + Δt. Le Δt peut être en fonction de la profondeur P1, d’où la désignation Δt (P1) , par exemple déterminée par le capteur 112. Notons que l’intervalle de temps Δt est de préférence la somme d’un temps fixe de 120 ms et d’un temps codant 10 cm de profondeur en millisecondes. Ainsi Δt sera égal à : 120 ms pour une profondeur P1 égale à 0 220 ms pour une profondeur P1 égale à 10 m 420 ms pour une profondeur P1 égale à 30 m
Le temps fixe de 120 ms est préférable pour que le récepteur de signaux acoustiques puisse en toute circonstances séparer les signaux Sa et Sb.
L’AUV peut ainsi être configuré pour identifier le premier front d’onde Sa du deuxième front d’onde Sb, et du front d’onde Sa suivant. Selon un exemple, l’ensemble des mesures précédemment décrites, à l’exception de la profondeur P1, sont faites à partir de la première impulsion Sa, et non de la deuxième impulsion Sb. Notons qu’on peut prévoir que cette modulation soit faite par un autre moyen, par exemple en modulation d’amplitude (communément abrégé ASK, de l’anglais Amplitude Shift Keying ).
Les calculs et détermination décrit précédemment peuvent être faits par exemple par un contrôleur associé à l’antenne 101 ou le contrôleur du système de navigation 100.
Au vu de la description qui précède, il apparaît clairement que l’invention propose un ensemble et un procédé améliorant la récupération d’AUV.
En outre, les caractéristiques décrites relativement à un aspect de l’invention peuvent être combinées à un autre aspect de l’invention. Notamment, l’ensemble ou un élément de cet ensemble peut être configuré pour mettre en œuvre toute étape du procédé. Inversement, le procédé peut comprendre toute étape résultant de la mise en œuvre de ou configurée pour mettre en œuvre une caractéristique de l’ensemble.
Système de mesure d’une grandeur physique incidente Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système de mesure d’une grandeur physique incidente notamment une grandeur physique du type champs magnétiques, champs électriques, position ou encore force.
Etat de la technique Depuis plusieurs années, les capteurs comme par exemple les capteurs à ondes acoustiques de surface connus en anglais sous les termes Surface Acoustic Wave (SAW) ou encore les capteurs de taille micrométrique connus sous les termes anglais Micrometric Electro-Mechanical Systems (MEMS) comme les résonateurs piézoélectriques fonctionnalisés, font l’objet de nombreuses recherches en raison du fort potentiel d’intégration dans les systèmes de demain comme les systèmes interconnectés via le réseau 5G ou encore les systèmes intelligents. Ces dispositifs ont trouvé leurs applications dans de nombreux domaines comme la métallurgie, l’environnement ou encore les télécommunications notamment en raison de leur compacité et versatilité.
Ces capteurs sont par nature exploités et utilisés dans le domaine fréquentiel ce qui leur procure de nombreux avantages dont la compatibilité avec les systèmes de télécommunication actuels. Il peut cependant être difficile d’en exploiter les données notamment en raison de leur comportement non linéaire et hystérétique. Dans ce cas, il est donc difficile de concevoir un système permettant d’exploiter les données d’un tel capteur afin d’en constituer un réel dispositif de mesure.
La présente invention a pour but de proposer une solution qui réponde à tout ou partie des problèmes précités et notamment: - fournir une solution permettant une mesure satisfaisante de champs magnétiques notamment les champs de l’ordre du nano ou pico teslas ; - fournir une solution permettant une mesure satisfaisante de champs électriques ; - fournir une solution permettant une mesure satisfaisante de position notamment pour les déplacements angulaires ou encore linéaires ; - fournir une solution permettant une mesure satisfaisante de forces.
Suivant un premier aspect, il est proposé un dispositif de manutention de banches, configuré pour procéder au moins au levage d’un ensemble d’au moins deux banches, avec une première banche et une deuxième banche, le dispositif de manutention comprenant :
- au moins un montant de levage (7) pouvant être attaché à un engin de levage,
- une première jambe (41) destinée à être fixée à une zone d’extrémité supérieure la première banche et une deuxième jambe (42) destinée à être fixée à une zone d’extrémité supérieure de la deuxième banche,
- une première paire de bras (51,52) reliant la tête à la première jambe et formant un premier parallélogramme déformable,
- une deuxième paire de bras (55,56) reliant la tête à la deuxième jambe et formant un deuxième parallélogramme déformable,
une première bielle (53) reliant une extrémité inférieure du montant de levage à un point intermédiaire de la première paire de bras, et une deuxième bielle (57) reliant l’extrémité inférieure du montant de levage à un point intermédiaire de la deuxième paire de bras,
les premier et deuxième parallélogrammes déformables permettant de rapprocher ou éloigner les deux banches, définissant ainsi une position de compas fermé lorsque les deux banches sont rapprochées et une position de compas ouvert lorsque les deux banches sont éloignées jusqu’à ce qu’une butée d’ouverture soit atteinte.
Le dispositif est caractérisé en ce qu’il est équipé de moyens de rétention s’opposant à ce que le compas passe de la position/configuration de compas ouvert vers la position/configuration de compas fermé, les moyens de rétention fournissant un effort de rétention au moins d’une valeur seuil prédéfinie.
Moyennant quoi, lorsqu’une paire de banches équipée d’un tel compas est posée au sol en configuration de compas ouvert, la paire de banches peut résister à de forts vents, par exemple supérieurs à 85 Km/h.
Autrement dit, les moyens de rétention empêchent que la banche recevant le vent incident ne se penche vers l’autre banche en refermant un peu le compas. Grâce aux dispositions ci-dessus, on diminue le risque de renversement en cas de coup de vent. On diminue aussi le risque de refemeture partielle de la paire de banche pendant les étapes de préparation du coffrage, alors que des compagnons sont à l’œuvre dans l’espace inter-banches.
On note que les « moyens de rétention » peuvent couvrir tout organe ou dispositif mécanique permettant de maintenir une position sans la verrouiller complètement, à savoir un verrouillage réversible, un verrouillage qui s’efface dans certaines conditions.
On note que, dans la position de compas fermé, la position relative du montant de levage est une position basse par rapport à la tête du compas, alors qu’à l’inverse, dans une position de compas ouvert, la position relative du montant de levage est une position haute par rapport à la tête du compas.