INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'ensemble de connexion central comprend une pluralité de composants comprenant, entre autres, un pivot central, qui est connecté à une partie inférieure du châssis de la caisse, un ensemble de traction comprenant un pivot de traction qui est connecté à une partie inférieure du pivot central, et un ensemble de butée de levage qui est positionné en dessous de et est connecté au pivot de traction.
L'ensemble de butée de levage comprend à son tour plusieurs éléments, et notamment une butée de levage, une plaquette frein pour le pivot de traction, qui est positionnée entre la butée de levage et le pivot de traction, une pluralité de cales, et une pluralité de boulons de fixation et de rondelles pour assembler mécaniquement les différentes pièces.
L'ensemble de butée de levage est fonctionnellement nécessaire pour maintenir un espace sensiblement constant entre le châssis de la caisse et la butée de levage afin, par exemple, d'éviter tout bruit dû aux impacts et d'éviter d'endommager les blocs de caoutchouc de traction qui entourent le pivot de traction.
Pendant la durée de vie d'un bogie, cet espace tend inévitablement à changer, par exemple en raison des corrections introduites entre la hauteur de caisse et les suspensions secondaires, par exemple en raison de l'usure des roues.
En conséquence, il est nécessaire d'intervenir sur l'ensemble de butée de levage afin de rétablir l'écart souhaité entre la butée de levage et le châssis de la caisse.
A cette fin, il est nécessaire de démonter à chaque fois l'intégralité de l'ensemble de levage, de jeter au moins les boulons utilisés qui ne sont pas réutilisables, de positionner une cale ou une entretoise équivalente entre la butée de levage et la plaquette frein, puis de remonter les différentes pièces en utilisant un nouveau jeu de boulons.
Il est clair que, bien que cette solution permette de rétablir correctement l'écart souhaité entre la butée de levage et le châssis de la caisse, les interventions de maintenance requises sont plutôt lourdes et longues, et impliquent la mise au rebut d'un certain nombre de composants et leur remplacement nécessaire par de nouveaux.
En outre, les ensembles de levage connus utilisés actuellement ne sont de toute façon pas optimisés en termes de nombre de composants utilisés, de poids total et de coût global.
Un objectif principal de la présente invention est donc d'atténuer au moins partiellement certains des inconvénients mentionnés ci-dessus, et en particulier de proposer un ensemble de butée de levage dont la structure permet de simplifier toute intervention de maintenance requise et est optimisée par rapport aux solutions connues.
Cet objectif est atteint par un ensemble de butée de levage pour un véhicule ferroviaire, caractérisé en ce qu'il comprend au moins :
- au moins un insert amovible ; et
- un dispositif de butée de levage comprenant un corps façonné qui comprend au moins une première pluralité de fentes de logement à l'intérieur de chacune desquelles l'insert amovible peut être inséré de manière alternative, dans lequel chaque fente de logement s'étend, le long d'un axe de référence sensiblement vertical depuis une face supérieure du corps façonné vers le bas à l'intérieur du corps façonné lui-même, et dans lequel chaque fente de logement de la première pluralité de fentes de logement a une profondeur, mesurée depuis ladite face supérieure jusqu'à la surface inférieure de la fente de logement respective, qui est différente de la profondeur de chacune des autres fentes de logement de ladite première pluralité de fentes.
Cet objectif est également atteint par un véhicule ferroviaire comprenant au moins :
- une caisse ;
En référence aux FIGURES 1 et 2, une vue schématique d’un magasin automatique 1 conforme au premier aspect de l’invention est illustrée. En particulier, la présente le magasin automatique 1 conforme au premier aspect de l’invention mis en situation collaborant avec un outil de polissage 3. La montre le magasin automatique 1 selon l’invention coopérant avec différentes brosses de polissage parmi lesquelles une pluralité de brosses de polissage 2, neuves, stockées en une première pile 4, des brosses de polissage 5 usagées stockées en une deuxième pile 6, une brosse de polissage montée sur l’outil de polissage 3 et prête à polir, dite brosse de polissage 7 active. Dans la pluralité de brosses de polissage 2, la brosse de polissage la plus haute de la pile correspond à une brosse de polissage destinée à être saisie par le magasin automatique 1 conforme au premier aspect de l’invention pour être montée sur l’outil de polissage 3. Lorsqu’elle est saisie, ladite brosse de polissage est désignée comme brosse de polissage saisie. La brosse de polissage 7 active montée sur l’outil de polissage 3 est, une fois usagée, destinée à être découplée de l’outil de polissage 3 par le magasin automatique 1 conforme au premier aspect de l’invention pour être ajoutée à la deuxième pile 6 avec d’autres brosses de polissage 5 usagées.
La montre que le magasin automatique 1 comporte un système de stockage 9, un système de couplage 10 et un bras motorisé 11. Le magasin automatique 1 comporte en outre un dispositif de récupération 12 des brosses de polissage 5 usagées.
La montre que le système de stockage 9 du magasin automatique 1 selon l’invention comporte un axe 13, un flasque 14 et un dispositif de pré-chargement 15. L’axe 13 du système de stockage 9 comprend une extrémité libre – dite de distribution 16 – opposé à extrémité 17 fixée à une base 18 du système de stockage 9. Le dispositif de pré-chargement 15 du système de stockage 9 prend la forme d’un moteur électrique 19 configuré pour générer un déplacement du flasque 14 le long de l’axe 13 du système de stockage 9. La montre que le système de stockage 9 du magasin automatique 1 selon l’invention est destiné à stocker la pluralité de brosses de polissage 2. Dans la pluralité de brosses de polissage 2, les brosses de polissage 2 sont empilées les unes sur les autres le long de l’axe 13 du système de stockage 9. L’axe 13 du système de stockage 9 collabore avec un palier central 20 desdites brosses de polissage dans lequel est ménagé un orifice 21 traversé par l’axe 13 du système de stockage 9. La montre par une première flèche 101, bidirectionnelle, que le flasque 14 du système de stockage 9 est mobile le long de l’axe 13 du système de stockage 9. Dans la , la pluralité de brosses de polissage 2 repose sur le flasque 14, non visible en , qui soutient l’ensemble des brosses de polissages empilées sur l’axe 13 du système de stockage 9. La montre que le dispositif de pré-chargement 15 du système de stockage 9 exerce un effort non nul, représenté par une deuxième flèche 102 sur le flasque 14. L’effort non nul est orienté en direction de l’extrémité de distribution 16 de l’axe 13 du système de stockage 9. Le dispositif de pré-chargement 15 du système de stockage 9 permet ainsi de faire monter la première pile 4 de brosses de polissage neuves afin de les présenter au bras motorisé 11 qui est configuré pour pouvoir les prendre.
La montre que le système de couplage 10 du magasin automatique 1 selon l’invention comporte un plateau de chargement 22, un organe de couplage 23 et un actionneur 24. L’organe de couplage 23 du système de couplage 10 en rotation est mobile en rotation autour d’un axe de rotation, dit de couplage 25. Ledit organe de couplage 23 est mobile en rotation autour de l’axe de couplage 25 de façon bidirectionnelle, comme montré par une troisième flèche 103 et une quatrième flèche 104 en . Par une rotation bidirectionnelle, l’organe de couplage 23 peut alternativement coupler et découpler ensemble la brosse de polissage et l’outil de polissage 3.
La montre que le bras motorisé 11 du magasin automatique 1 selon l’invention comporte un outil de préhension 26, un organe moteur 27 prenant la forme d’un moteur électrique 28 et une tige de préhension 29 ayant une extrémité libre 99.
La montre que l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 comporte un carter 30 prenant la forme de deux demi-disques 31 distants l’un de l’autre et solidaires l’un de l’autre.
La montre que le bras motorisé 11 du magasin automatique 1 selon l’invention comporte un arbre central 32 autour duquel la tige de préhension 29 du bras motorisé 11 est mobile en rotation. L’organe moteur 27 du bras motorisé 11 est configuré pour piloter une position angulaire de la tige de préhension 29 autour de l’arbre central 32, comme montré par une cinquième flèche 105 bidirectionnelle. L’organe moteur 27 du bras motorisé 11 est configuré pour permettre un déplacement linéaire de l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 le long de l’arbre central 32, comme montré par une sixième flèche 106 bidirectionnelle. L’axe 13 du système de stockage 9 et l’axe de couplage 25 du système de couplage 10 sont tous situés le long d’un cercle, dit de distribution 33, dont un centre 34 coïncide avec l’arbre central 32 du bras motorisé 11. L’axe 13 du système de stockage 9, l’axe de couplage 25 du système de couplage 10 et l’arbre central 32 du bras motorisé 11 sont tous parallèles entre eux.
La montre que le dispositif de récupération 12 du magasin automatique 1 selon l’invention comporte un pilier 35 situé le long du cercle de distribution 33. Le pilier 35 du dispositif de récupération 12 est parallèle à l’arbre central 32 du bras motorisé 11 du magasin automatique 1 selon l’invention. La montre que le pilier 35 du dispositif de récupération 12 est configuré pour recevoir les brosses de polissage 5 usagées empilées les unes sur les autres pour former la deuxième pile 6.
La illustre de façon schématique un procédé 36 conforme au deuxième aspect de l’invention. Le procédé 36 est un procédé de changement d’une brosse de polissage sur l’outil de polissage 3 par le magasin automatique 1 conforme au premier aspect de l’invention montré en . Dans la , des flèches sont utilisées pour représenter des connexions entre des étapes consécutives du procédé 36 selon l’invention.
Dans la , le procédé 36 comporte les étapes suivantes : une étape de découplage 37 d’une brosse de polissage 5 usagée montée sur l’outil de polissage 3, une étape de saisie 38 de la brosse de polissage 5 usagée par le bras motorisé 11, une étape de dépôt 39 de la brosse de polissage 5 usagée sur le dispositif de récupération 12, une étape de sélection 40 d’une brosse de polissage – dite saisie 8 – dans le système de stockage 9, une étape de couplage 41 de la brosse de polissage avec l’outil de polissage 3.
Dans la , un premier encart 301, un deuxième encart 302 et un troisième encart 303 montrent l’étape de découplage 37 du procédé 36 selon l’invention. Dans l’étape de découplage 37, une brosse de polissage 5 usagée montée sur l’outil de polissage 3 est découplée de l’outil de polissage 3. L’étape de découplage 37 comportant une étape d’accouplement 42 au cours de laquelle la brosse de polissage 5 usagée est accouplée sur le système de couplage 10 du magasin automatique 1 selon l’invention, tel qu’illustrée dans le premier encart 301 de la .
Le premier encart 301 de la montre la brosse de polissage 7 active couplée à l’outil de polissage 3. On comprend que cette brosse de polissage 7 active est une brosse de polissage 5 usagée qui a vocation à être changée grâce au procédé 36 selon l’invention. L’outil de polissage 3 se déplace dans un mouvement de translation selon l’axe de couplage 25 du système de couplage 10, ce mouvement de translation étant représenté par une septième flèche 107.
Le deuxième encart 302 de la montre que l’étape de découplage 37 comporte une étape de mise en rotation 43 de l’actionneur 24 de manière à faire pivoter la brosse de polissage 5 usagée relativement à l’outil de polissage 3 afin de la découpler dudit outil de polissage 3. Le deuxième encart 302 de la montre qu’à l’issue du mouvement de translation représenté par la septième flèche 107, le système de couplage 10 est couplé à la brosse de polissage 5 usagée. La brosse de polissage 5 usagée coopère avec le plateau de chargement 22 du système de couplage 10 et avec l’organe de couplage 23 du système de couplage 10. L’organe de couplage 23 du système de couplage 10 est déplacé en rotation autour de l’axe de couplage 25 par l’actionneur 24, comme montré par la troisième flèche 103, pour découpler la brosse de polissage 5 usagée de l’outil de polissage 3.
Le troisième encart 303 de la montre que lorsque l’outil de polissage 3 est découplé de la brosse de polissage 5 usagée, l’outil de polissage 3 est relevé et mis à distance de ladite brosse de polissage 5 usagée. L’outil de polissage 3, découplé de la brosse de polissage 5 usagée, est déplacé dans un mouvement de translation inverse selon l’axe de couplage 25 du système de couplage 10. Le mouvement de translation inverse est représenté par une huitième flèche 108. La brosse de polissage 5 usagée coopère avec le plateau de chargement 22 du système de couplage 10.
Un procédé de montage d’un châssis de support 10 tel que décrit ci-dessus va maintenant être décrit, en particulier en référence aux figures 5 et 6.
Tout d’abord, on insère les extrémités des éléments de support 26 dans les logements 34 des stations de maintien 18, permettant de bloquer la rotation selon la direction Z des éléments de support 26.
On positionne ensuite les stations supérieures 14 de support de bande en appui sur chacun des éléments de support 26 selon une direction sensiblement parallèle à la direction transversale T. Chaque station supérieure 14 de support de bande est stable sur les éléments de support 26.
On fixe ensuite chaque station supérieure 14 de support de bande avec un organe d’assemblage 16 démontable sur chacun des éléments de support 26. Dans l’exemple illustré, on positionne l’agrafe 58 de sorte à enserrer chacune des extrémités 54 des stations supérieures 14 de support de bande et à maintenir l’élément de support 26 entre l’agrafe 58 et la patte de maintien 56. On insère ensuite l’organe de verrouillage 60 pour verrouiller le montage.
De préférence, la station inférieure 64 de support de bande est montée sur une des stations de maintien 18. En particulier, on place la station inférieure 64 de support de bande de sorte que les pions 74 traversent les ouvertures traversantes du support 66 de la station inférieure 64 de support de bande. On verrouille la station inférieure 64 de support de bande sur la station de maintien 18 en insérant l’élément de blocage 82 entre la tête 80 du pion 74 et le support 66.
On monte ensuite par emboitement les organes de support d’arceau 22 sur chacune des extrémités 54 de chacune des stations supérieures 14 de support de bande. En particulier, on insère la première portion 84 des organes de support d’arceau 22 dans chacun des logements des extrémités 54 des stations supérieures 14 de support de bande.
Puis on monte par emboitement les arceaux 20 sur les organes de support d’arceau 22. En particulier, on insère la deuxième portion 86 de chacun des organes de support d’arceau 22 dans les logements des extrémités 88 des arceaux 20.
Enfin, on fixe la bâche 24 sur les arceaux 20 de sorte à couvrir au moins les stations supérieures 14 de support de bande, en variante, de sorte à couvrir les stations supérieures 14 de support de bande et la station inférieure 64 de support de bande.
Le châssis de support 10 selon l’invention est particulièrement avantageux car son montage est facilité et rapide. Le bâti 12 comporte un nombre d’éléments limité. Le montage des éléments du bâti 12 s’effectue par insertion des extrémités des éléments de support 26 dans la station de maintien 18 sans nécessiter de boulonnerie. Les stations de maintien 18 assurent un bon maintien du châssis de support 10. La station supérieure 14 de support bande est installée facilement par l’opérateur car elle se pose en appui sur le bâti 12. Ainsi, un unique opérateur peut procéder au montage du châssis de support 10 sans autres outils que le marteau.
Procédé de déplacement d’au moins un objet dans une installation et installation associée La présente invention concerne un procédé de déplacement d’au moins un objet dans une installation.
La présente invention concerne également une telle installation.
Cette installation est notamment une installation industrielle telle qu’un entrepôt de stockage ou une usine.
Il est nécessaire de déplacer de nombreux objets dans de telles installations afin de changer les objets de lieu de stockage ou de les amener d’une ligne de montage à une autre par exemple.
A cet effet, il est connu de disposer des convoyeurs permettant le transport de ces objets dans l’installation à l'aide d'une bande transporteuse motorisée. Toutefois, ces convoyeurs sont des structures fixées au sol qui par conséquent monopolisent une grande surface de l’installation et offrent une flexibilité limitée, notamment lorsque le trajet des convoyeurs doit être modifié.
On connait également des appareils motorisés tels que des chariots élévateurs qui permettent à un opérateur conduisant ces appareils de déplacer notamment des palettes dans les installations. Ces appareils sont donc flexibles mais nécessitent l’intervention d’un opérateur pour chaque déplacement d’objet, ce qui représente un coût important en terme de temps et d'organisation.
L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un procédé permettant un déplacement amélioré de ces objets dans l’installation.
De préférence, les AMFIs s’étendent perpendiculairement depuis la surface du support.
De préférence, les AMFIs sont reliés au support de manière amovible.
De préférence, le stimulus est délivré ou fourni, de préférence par le support, sous la forme : - d’un échauffement localisé de la surface du support, et/ou - d’une émission d’un champ magnétique localisé, et/ou - d’un courant électrique.
De préférence, le support est agencé pour coopérer individuellement avec chaque AMFI et pour injecter, individuellement et indépendamment, un courant électrique dans chacun des AMFIs.
De préférence, l’échauffement et/ou l’émission d’un champ magnétique est localisé individuellement au niveau de chaque AMFI ou par groupe d’AMFIs.De préférence, le courant électrique circule dans l’AMFI dans lequel il est injecté.
Les AMFIs peuvent être des ressorts et/ou des dipôles.
Il peut être entendu par ressort un objet apte et/ou agencé pour produire un mouvement en se déformant, de préférence par élongation et/ou rétrécissement.
De préférence, la couche déformable est une membrane polymère. De préférence, la couche déformable est une membrane polymère super élastique.
De préférence, le support est un circuit imprimé.
Tout ou partie des AMFIs peut être à mémoire de forme unidirectionnels. Dans ce cas, le dispositif comprend un ensemble d’éléments de rappel, chacun des éléments de rappel étant agencé pour exercer une contrainte mécanique permanente sur un des AMFIs à mémoire de forme unidirectionnels.
Par mémoire de forme unidirectionnel, il peut être entendu que les AMFIs ne sont aptes à se déformer qu’en s’allongeant ou qu’en se rétractant. Les
De préférence, les éléments de rappel s’étendent entre le support et la couche déformable. De préférence encore, un côté et/ou une ou plusieurs extrémités et/ou un sommet et/ou un bord des éléments de rappel est en contact avec le support et un côté et/ou une ou plusieurs extrémités et/ou un sommet et/ou un bord des éléments de rappel, de préférence opposé à celui en contact avec le support, est en contact avec la couche déformable.
De préférence, les éléments de rappel peuvent être des ressorts.
De préférence, chaque élément de rappel exerce une contrainte permanente sur un seul AMFI.
De préférence, la contrainte exercée par un élément de rappel assure la contraction de l’AMFI sur lequel l’élément de rappel exerce cette contrainte.
De préférence, chaque élément de rappel s’étend en vis-à-vis ou en regard ou dans ou au sein de l’AMFI sur lequel il exerce une contrainte.
est une vue schématique de la ceinture de sécurité pour laquelle les coussins gonflables sont escamotés ;
est une vue schématique de la ceinture de sécurité pour laquelle coussins gonflables sont déployés ;
est une vue en perspective d’un système de fermeture adapté pour l’invention, avec une boucle de fermeture et une attache associée, le système de fermeture étant ici en configuration déverrouillée ;
est une vue en perspective du système de fermeture de la pour lequel laquelle l’attache a été glissée dans la boucle de fermeture, faisant que le système de fermeture est désormais dans sa configuration verrouillée ;
est une vue en perspective du système de fermeture de la en configuration verrouillée, avec en plus un système amovible de condamnation qui vient condamner le déverrouillage du système de fermeture ;
est une vue en perspective du système de fermeture de la , avec le système amovible de condamnation, mais pour lequel le capot monté sur pivot de la boucle de fermeture a été retiré, afin de mieux observer, dans le mode de réalisation proposé, comment le système amovible de condamnation coopère mécaniquement avec le système de fermeture ;
est une vue de dessus du système de fermeture de la , avec le système amovible de condamnation, et avec également un outil externe de libération qui est utilisé pour retirer avec le système amovible de condamnation et ainsi libérer le déverrouillage du système de fermeture ;
est une vue de dessus du système de fermeture de la , mais pour lequel le capot a été retiré, afin de mieux observer, dans le mode de réalisation proposé, comment l’outil externe de libération interagit avec le système amovible de condamnation en vue de le retirer.
[Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention]
La et illustrent schématiquement une ceinture de sécurité 1 qu’une personne va venir ceinturer, serrer puis verrouiller autour de sa taille ou de ses hanches. Les deux figures montrent que la ceinture de sécurité 1 est constituée d’une sangle 11 ayant deux extrémités opposées, dont l’une est rattachée à une boucle de fermeture 2, et l’autre est rattachée à une attache 3, la coopération de la boucle de fermeture 2 et de l’attache 3 formant un système de fermeture 10 propre à verrouiller la sangle 11 autour de son porteur.
La ceinture de sécurité 1 comprend au moins un coussin gonflable 113 de manière à, lorsque déployé, protéger au moins une hanche (droite ou gauche) du porteur. A l’état initial, le coussin gonflable 113 est, comme illustré , dans un état escamoté ou non gonflé. Il est associé à un générateur de gaz 112 qui le remplit de gaz si une chute du porteur est détectée. Le coussin gonflable 113 se déploie, comme illustré , au moment de la chute et avant impact du porteur au sol. Parmi les possibilités de réalisation, et comme le montre les deux figures, il est possible d’ajouter davantage de coussins gonflables 113 et de générateurs de gaz 112 associés. Ici, la ceinture de sécurité 1 comprend deux coussins gonflables 113 disposés de telle sorte que lorsque le porteur ceinture, serre et verrouille la ceinture de sécurité 1, chacun des deux coussins vient respectivement prendre appui et protéger sa hanche droite et sa hanche gauche.
La boucle de fermeture 2 intègre une carte électronique 111 ayant entre autre pour fonction de détecter si le porteur de la ceinture de sécurité 1 est en train ou non de chuter. Si c’est le cas, la carte électronique 111 envoie un signal au(x) générateur(s) de gaz 112 au travers d’une liaison électrique 115 pour autoriser le déploiement du (des) coussins(s) gonflable(s) 113. La carte électronique 111 intègre un détecteur de chute, comme par exemple sous la forme d’un accéléromètre, propre à assurer la détection de la chute du porteur.
Un émetteur radiofréquence peut être incorporé dans la carte électronique 111 afin de pouvoir envoyer un signal d’alerte par onde radiofréquence à un tiers (par exemple un proche du porteur, un soignant) afin d’être en capacité de porter assistance au porteur si celui-ci est tombé, par exemple en se rendant chez lui pour lui prodiguer des soins si besoin.