INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à noter qu’il est possible de fixer d’abord chaque réceptacle à la charpente d’un bâtiment avant de mettre en place un récipient dans chaque réceptacle. Rien n’empêche également de prévoir de disposer chaque récipient à l’intérieur desdits réceptacles puis de fixer chaque réceptacle à ladite charpente.
Avantageusement et selon l’invention, dans un tel procédé, on installe de cette façon une pluralité d’éléments de toiture selon l’invention sur ladite charpente dudit bâtiment.
Avantageusement et selon l’invention, dans un tel procédé, on connecte au moins un connecteur du récipient d’un premier élément de toiture avec un connecteur du récipient d’un deuxième élément de toiture distinct dudit premier élément de toiture.
L’invention concerne également un élément de toiture, une toiture et un procédé d’installation d’une telle toiture, caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
La présente invention concerne une transmission variable. En d’autres termes, la présente invention concerne une transmission du type transmission à variation continue CVT ou transmission infiniment variable IVT. La transmission variable selon l’invention comprend un train épicycloïdal. Ainsi, la présente invention est un train planétaire continument variable CVP ou un train planétaire infiniment variable IVP assurant une variation continue du rapport de transmission.
Selon l’invention, le train épicycloïdal comporte :
au moins un satellite ayant la forme d’un galet conique ou tronconique, de préférence, le train épicycloïdal peut comporter une pluralité de galets coniques ou tronconiques régulièrement répartis sur la circonférence de la transmission variable, un premier planétaire intérieur (pour rappel, pour un train épicyloïdal classique, un planétaire intérieur est une roue dentée avec denture extérieure), qui coopère avec chaque satellite au moyen d’un engrenage (par roues dentées), un deuxième planétaire intérieur qui coopère avec chaque satellite par friction (par rapport à un train épicycloïdal classique, la coopération par roues dentées est remplacée par une coopération par frottement), le deuxième planétaire intérieur est coaxial avec le premier planétaire intérieur, et le deuxième planétaire intérieur a un mouvement de translation (étant en translation) par rapport au premier planétaire intérieur selon l’axe desdits premier et deuxième planétaires intérieurs, et un porte-satellite qui supporte en rotation un axe de rotation pour chaque satellite, chaque axe de rotation de satellite étant incliné de telle sorte qu’une génératrice de chaque galet conique ou tronconique soit parallèle à l’axe des premier et deuxième planétaires intérieurs. En d’autres termes, une arrête du cône ou du tronc de cône de chaque galet est parallèle à l’axe des premier et deuxième planétaires. Cette génératrice est celle qui coopère avec le deuxième planétaire (autrement dit, le point de contact entre le deuxième planétaire intérieur et le satellite se trouve sur la génératrice parallèle à l’axe des premier et deuxièmes planétaires intérieurs). Ainsi, la distance entre l’axe des deux planétaires intérieurs et le point de contact sur les satellites reste constant quel que soit le rapport de transmission.
Ainsi, la translation du deuxième planétaire permet de faire varier la position du point de contact entre le deuxième planétaire intérieur et le satellite. En raison de la forme conique ou tronconique du galet, la variation de la position du point de contact génère une variation de la distance entre le point de contact et l’axe de rotation du galet. De cette manière, le rapport de transmission de la transmission variable est modifié. De plus, pour la transmission variable selon l’invention, la variation du rapport de transmission est obtenue de manière simple : par l’unique translation du deuxième planétaire intérieur.
Pour l’invention, le deuxième planétaire coopère avec la génératrice du satellite qui fait face à l’axe des premier et deuxième planétaires. Par conséquent, l’encombrement radial est réduit.
Grâce à cette conception, la transmission variable ne comporte aucune couronne. Pour rappel, dans un train épicycloïdal classique, une couronne est une roue dentée à engrenage interne, qui est également appelée planétaire extérieur.
Avantageusement, chaque galet conique ou tronconique peut être incliné de telle sorte que le plus grand diamètre du galet est l’extrémité du galet la plus éloignée du premier planétaire intérieur. En variante, chaque galet conique ou tronconique peut être incliné de telle sorte que le plus grand diamètre du galet est l’extrémité du galet la plus proche du premier planétaire intérieur.
Selon un mode de réalisation, la translation du deuxième planétaire peut, par exemple, être mise en œuvre par des systèmes type rampe hélicoïdale actionnée par des actuateurs ou des systèmes à câbles.
Conformément à une mise en forme, le deuxième planétaire peut avoir sensiblement la forme d’une roue montée fixement sur un arbre, le rayon de la roue correspondant à la distance entre l’axe des planétaires intérieurs et la génératrice des galets parallèle à l’axe des planétaires intérieurs, de manière à maintenir le contact entre le deuxième planétaire intérieur et chaque galet conique ou tronconique. De plus, le montage d’une roue sur un arbre permet une conception simple, la translation relative du deuxième planétaire intérieur par rapport au premier planétaire intérieur peut être obtenu par translation axiale de l’arbre.
Alternativement, la forme de la surface de contact entre le deuxième planétaire et les galets peut varier en fonction des contraintes de frictions et de qualité de matériaux. Selon un exemple, le deuxième planétaire peut être lié par un pas de vis à l’arbre, et peut être immobilisé en rotation par rapport au carter. Dans ce cas, la rotation de l’arbre permet de translater le planétaire.
De préférence, chaque axe de rotation de satellite peut comporter à une extrémité un engrenage apte à coopérer avec le premier planétaire intérieur. De manière avantageuse, l’extrémité de l’axe de rotation de satellite qui comporte un engrenage peut être l’extrémité de l’axe de rotation qui est la plus proche de l’axe des deux planétaires intérieurs.
Selon une caractéristique, les deux engrenages, respectivement du premier planétaire intérieur et à l’extrémité de chaque axe de rotation du satellite, peuvent être des engrenages coniques, afin de faciliter leur entraînement étant donné l’inclinaison de l’axe de rotation de satellite par rapport à l’axe des deux planétaires intérieurs.
Selon un aspect, le porte-satellite peut être monté en liaison pivot glissant autour du deuxième planétaire intérieur. Ainsi, le porte-satellite peut tourner autour de l’axe du deuxième planétaire intérieur, et le deuxième planétaire intérieur peut translater par rapport au porte-satellite.
En variante, le porte-satellite peut être monté en rotation autour du premier planétaire intérieur. Ainsi le porte-satellite peut tourner autour de l’axe du premier planétaire intérieur.
Pour ces configurations, le porte-satellite et le premier planétaire intérieur sont guidés en rotation par rapport à un unique carter. Ainsi, les axes du porte-satellite et du premier planétaire intérieur peuvent être confondus.
Selon un exemple de réalisation, la transmission peut être montée dans un carter (par exemple dans le cadre d’une bicyclette au niveau du pédalier). Dans ce cas, le porte-satellites peut être en liaison pivot avec le carter, et le deuxième planétaire intérieur peut être en liaison glissière par rapport au carter.
En outre, bien que cela ne soit pas revendiqué par la présente demande, la personne du métier est en mesure d'adapter tous les exemples de mode de réalisation décrits aux cas où les guides d'onde 114 traversent toute ou partie des couches d'un empilement de couches, de préférence diélectriques, reposant sur et en vis-à-vis d'un élément photo-actif 102, lorsque cet empilement de couches est dépourvu de filtre interférentiel, les guides permettant alors de réduire la diaphonie entre pixel Pix.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, bien que l'on ait décrit des pixels de filtre Pix comprenant chacun un unique filtre interférentiel 112, la personne du métier est en mesure, à partir de la description faites ci-dessus, de prévoir qu'un ou plusieurs pixels Pix comprennent plusieurs filtres interférentiels.
Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, la personne du métier est en mesure de déterminer, pour chaque pixel et en fonction de l'application visée : - les dimensions, le nombre et les matériaux des guides d'onde 114, ; - le nombre, les matériaux et les épaisseurs des couches 110A de chaque filtre 112 ; et - la disposition ou répartition des guides d'onde 114. Pour cela, la personne du métier peut, par exemple, se baser sur des résultats de simulations, par exemple des simulations utilisant le calcul FDTD, par exemple des simulations mises en œuvre au moyen du logiciel désigné par l'appellation commerciale Lumerical.
Photosite d'un pixel de profondeur La présente description concerne de façon générale les circuits électroniques, et plus particulièrement les capteurs de temps de vol indirect (iToF – de l'anglais "indirect Time of Flight").
Un capteur ToF (de l'anglais "Time of Flight") permet l'acquisition de données de profondeurs. Pour cela, comme cela est bien connu de la personne du métier, le capteur émet un signal lumineux, généralement dans l'infrarouge, modulé à une fréquence Fmod, en direction d'une scène. Le capteur reçoit ensuite la lumière réfléchie par la scène. Pour chaque pixel de profondeur du capteur, le déphasage entre le signal lumineux modulé émis et le signal lumineux modulé reçu permet d'obtenir, ou de déduire, une donnée sur la distance entre le pixel et un élément de la scène ayant réfléchi de la lumière modulée vers ce pixel.
Dans un capteur ToF indirect, ou capteur iToF, pour chaque pixel de profondeur, la détermination du déphasage entre le signal lumineux modulé émis et reçu est possible par la capture d'au moins trois échantillons sur une période du signal lumineux modulé, par exemple trois échantillons déphasés de 120° ou quatre échantillons déphasés de 90°.
Dans un capteur iToF, chaque pixel de profondeur peut ne comprendre qu'une seule région photosensible configurée pour convertir de la lumière reçue en charges, c’est-à-dire en paires électron/trou.
Un pixel de profondeur ne comprenant qu'une unique zone de photoconversion de la lumière peut comprendre des circuits permettant, à chaque phase d'intégration comprise entre deux phases de lecture des pixels du capteur, l'acquisition des trois ou quatre échantillons déphasés qui permettent ensuite déterminer le déphasage entre le signal lumineux modulé émis par le capteur et le signal lumineux modulé reçu par le pixel. Toutefois, un tel pixel est encombrant.
Pour réduire l'encombrement, un pixel de profondeur ne comprenant qu'une zone de photoconversion de la lumière peut comprendre des circuits permettant, à chaque phase d'intégration, l'acquisition d'une partie seulement des échantillons qui permettent ensuite de déterminer le déphasage entre le signal lumineux modulé émis par le capteur et le signal lumineux modulé reçu par le pixel. Dans ce cas, plusieurs phases d'intégration sont nécessaires pour obtenir, pour chaque pixel, tous les échantillons permettant de déterminer le déphasage entre le signal lumineux modulé émis par le capteur et le signal lumineux modulé reçu par le pixel.
Les pixels de profondeur décrits ci-dessus comprennent un unique photosite, c’est-à-dire une unique association d'une zone de photoconversion et de circuits permettant l'acquisition d'au moins un échantillon par phase d'intégration.
Dans un capteur iToF, chaque pixel de profondeur peut comprendre plusieurs photosites, chaque photosite permettant l'acquisition, à chaque phase d'intégration, d'au moins un échantillon. Les photosites du pixel permettent d'obtenir tous les échantillons pour la détermination d'un déphasage, en une ou plusieurs phases d'intégration.
Dans chaque pixel de profondeur, la prévision d'un ou plusieurs photosites permettant chacun d'obtenir une partie seulement des échantillons pour la détermination d'un déphasage permet de réduire la taille du photosite et/ou d'homogénéiser le facteur de forme du photosite, afin de simplifier son intégration dans une matrice de pixels d'un capteur iToF. Cela est, par exemple, avantageux lorsque la matrice du capteur comprend également des pixels couleurs configurés pour obtenir des informations colorimétriques, c’est-à-dire dans le cas d'un capteur mixte iToF et couleur (couramment appelé capteur RGBZ), ou mixte iToF et noir et blanc.
Il existe un besoin de pallier au moins certains inconvénients des photosites connus de pixels d'un capteur iToF.
Par exemple, il existe un besoin de réduire l'encombrement des photosites connus de pixels d'un capteur iToF et/ou la consommation de ces photosites connus.
Un mode de réalisation prévoit un photosite comprenant : une zone de photoconversion configurée pour convertir de la lumière en charges ; au moins un ensemble d'un premier noeud et d'une première voie d'écoulement de charges comprenant un premier interrupteur configuré pour permettre l'écoulement des charges de la zone de photoconversion vers le premier noeud dudit ensemble lorsque ledit premier interrupteur est passant et bloquer le passage de charges entre la zone de photoconversion et le premier noeud dudit ensemble lorsque ledit premier interrupteur est bloqué ; et une deuxième voie d'écoulement de charges entre ladite zone de photoconversion et un deuxième noeud du photosite, dans lequel les première et deuxième voies sont configurées pour que chaque première voie soit prioritaire devant la deuxième voie lorsque le premier interrupteur de ladite première voie est passant.
Selon un mode de réalisation, la deuxième voie est dépourvue d'interrupteur entre la zone de photoconversion et le deuxième noeud.
Selon une autre possibilité, le dispositif de bec verseur comprend une partie de fixation en film de matière plastique surmoulé sur le cadre, la partie de fixation étant disposée sur au moins partiellement la surface externe du cadre en s’étendant le long d’un bord périphérique externe du cadre. Cette partie de fixation est destinée à permettre la fixation sur l’emballage, par exemple par soudure. Lorsque l’emballage est de type papier, un film de protection, en plastique synthétique et/ou biosourcé notamment formé à partir de protéine, étanche très fin est généralement apposé sur la paroi intérieure de l’emballage (et plus exactement de la laize de l’emballage) afin notamment de garantir l’étanchéité du contenant. Il est alors aisé d’utiliser ce film de protection pour la fixation du dispositif de bec verseur via la partie de fixation en film plastique surmoulé.
Ainsi conçu, le dispositif de bec verseur selon l’invention comprend moins d’un gramme de plastique pour un dispositif d’environ 5 cm sur 8 cm.
En l’absence de cette partie de fixation en matière plastique et /ou en l’absence du film plastique sur la paroi intérieure de l’emballage, le dispositif de bec verseur est fixé sur l’emballage par l’intermédiaire d’une colle de type colle à papier.
Selon une possibilité, la partie de fixation enveloppe une arrête du bord périphérique externe du cadre.
De manière concrète, le capot, la charnière et le cadre sont formés de cellulose, notamment de carton. Le carton est en effet formé à base de cellulose se présentant sous la forme d’une feuille épaisse. La feuille de carton présente un grammage supérieur à 224 g/m 2 , ce qui lui donne la rigidité nécessaire à la tenue sur l’emballage et à sa manipulation.
Selon une possibilité, la cadre et/ou le capot comprend une série d’orifices traversant configurée pour recevoir la matière plastique surmoulée. Ceci permet de renforcer la tenue de la matière plastique sur la matière constituant le cadre et/ou le capot.
La série d’orifice traversant est avantageusement disposée sous la partie de fixation et/ou sous la partie d’étanchéité.
Selon une disposition, les deux élements d’étanchéité sont venus de moulage avec la partie d’étanchéité, chacune des deux joues est venue de moulage avec la partie d’étanchéité, et/ou la partie de fixation est venue de moulage avec la partie d’étanchéité. Ceci facilite le surmoulage qui est réalisé en une seule étape.
Selon une caractéristique, la matière plastique est biosourcée. Elle est notamment formée à partir de maïs, algue, canne à sucre, blé, protéine animale, par exemple des protéines de lait, et notamment à partir de caséine et/ou caséinate etc... Ceci garantit un dispositif de bec verseur totalement écologique et facilement recyclable.
Par «biosourcé », on entend dans le présent document ‘fabriqué à partir de matières d’origine biologique’.
Il est entendu que la matière plastique utilisée est un matériau thermoplastique.
Selon une réalisation particulière, la portion d’étanchéité de liaison comprend une portion de préhension configurée pour permettre la préhension du capot.
Selon une possibilité, le cadre comprend une encoche configurée pour être encliquetée avec une dent.
De manière complémentaire, la portion de préhension comprend une dent configurée pour être encliquetée avec ladite encoche et fixer le capot au cadre en position de fermeture du capot. Ainsi le capot est verrouillé de manière amovible.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose un procédé de fabrication d’un dispositif de bec verseur tel que précédemment décrit, le procédé comprenant les étapes suivantes de :
a) fourniture d’un cadre pourvu d’une ouverture de versement et d’un capot relié au cadre par une charnière, b) fourniture d’un moule configuré de sorte que le capot est disposé en position d’ouverture, et c) surmoulage de la matière plastique sur le cadre et le capot en position d’ouverture, de sorte à former au moins une partie d’étanchéité sur la partie d’une face externe du capot.
Selon une option de réalisation, le train épicycloïdal peut comprendre des moyens de maintien en contact, par exemple un ressort, qui peut être agencé entre le satellite et l’axe de rotation du satellite. Ainsi, il est possible de pousser en permanence le galet dans la direction du premier planétaire intérieur, pour garantir un contact suffisant entre le galet et le second planétaire intérieur et assurer la transmission par friction.
Conformément à un mode de réalisation de l’invention, le premier planétaire intérieur peut être l’entrée de la transmission variable. Autrement dit, le premier planétaire peut être prévu pour être relié à un système d’entraînement.
Alternativement, le porte-satellite ou le deuxième planétaire intérieur peut être l’entrée de la transmission variable.
Conformément à un mode de réalisation de l’invention, le porte-satellite peut être la sortie de la transmission variable. Autrement dit, le porte-satellite peut être prévu pour être relié à un élément à entraîner en rotation, par exemple à une roue d’un véhicule.
Alternativement, le premier planétaire intérieur ou le deuxième planétaire intérieur peut être la sortie de la transmission variable.
Selon un exemple de réalisation, le premier planétaire intérieur peut être l’entrée de la transmission variable et le porte-satellite peut être la sortie de la transmission variable. De cette manière, on peut former une transmission variable pour lequel le rapport de transmission est maximal (tend vers l’infini) lorsque aucun entraînement n’est activé. Cette configuration est particulièrement adaptée pour une application de la transmission à un deux-roues ou un tricycle, en particulier une bicyclette, à assistance électrique. En effet, cette configuration permet un mode « roue libre » de la roue entraînée du véhicule (dans l’exemple d’une bicyclette, lorsqu’un cycliste arrête de pédaler, la roue entraînée continue librement de tourner).
D’autres configurations des entrée/sortie de la transmission variable peuvent être mises en œuvre en fonction de l’application envisagée et des rapports de transmission souhaités.
Les différentes liaisons (pivot, pivot-glissant, translation) au sein de la transmission variable peuvent être réalisés par tout moyen, notamment par des roulements à billes, glissières à bille, roulements à rouleaux, paliers, etc.
De manière avantageuse, la transmission variable peut comprendre des moyens de commande, apte à commander la position du deuxième planétaire intérieur. Ces moyens de commande peuvent notamment être électriques, pneumatiques, hydrauliques ou mécaniques.
La illustre, schématiquement et de manière non limitative, une transmission variable 1 selon un mode de réalisation de l’invention. La est une représentation cinématique de la transmission variable 1. La transmission variable 1 comprend un train épicycloïdal avec un premier planétaire intérieur 3, un deuxième planétaire intérieur 5, un porte-satellite 9, et au moins un satellite 10. Le satellite 10 a la forme d’un galet tronconique. Le satellite 10 est monté sur un axe de rotation 12. Pour la simplification de la figure, un seul satellite 10 et un seul axe de rotation 12 sont représentés, et seule une portion du porte-satellite 9 est illustrée.
Le premier planétaire intérieur 3 coopère avec le satellite 10 au moyen d’engrenages coniques 2 et 11. L’engrenage conique 2 correspond au premier planétaire intérieur, et l’engrenage 11 est monté fixement à une extrémité de l’axe de rotation 12 du satellite 10. Selon le mode de réalisation illustré, le premier planétaire intérieur 3 peut comporter une roue dentée 4. Cette roue dentée 4 peut être apte à fournir une entrée et/ou une sortie à la transmission variable 1.
Le deuxième planétaire intérieur 5 est monté fixement sur un arbre 7. L’arbre 7 du deuxième planétaire inférieur est en liaison glissante par rapport au premier planétaire intérieur 3. En d’autres termes, le deuxième planétaire intérieur 5 peut coulisser axialement par rapport au premier planétaire intérieur 3. Ce mouvement de translation du deuxième planétaire inférieur 5 est illustré par la double flèche en gras. Les deux planétaires intérieurs 3 et 5 sont coaxiaux d’axe AA. De plus, le deuxième planétaire intérieur 5 coopère avec le satellite 10 par friction. Autrement dit, il existe un point de contact 6 entre le deuxième planétaire intérieur 5 et une arrête (une génératrice) du satellite 10 (le galet tronconique). Au niveau de ce point de contact 6, le frottement permet le mouvement relatif du deuxième planétaire intérieur 5 et du satellite 10.
Le porte-satellite 9 est en liaison pivot-glissant 8 par rapport à l’arbre 7 du deuxième planétaire intérieur 5. En outre, l’axe de rotation 12 du satellite 10 est en liaison pivot 13 par rapport au porte-satellite 9.
L’axe de rotation 12 du satellite 10 est incliné par rapport à l’axe AA des deux planétaires intérieurs 3 et 5. L’inclinaison de l’axe de rotation 12 est telle qu’une génératrice du tronc de cône du galet (satellite 10) est parallèle à l’axe des deux planétaires intérieurs 3 et 5. Cette génératrice du tronc de cône du galet (satellite 10) est notée GG. Cette génératrice GG est parallèle à l’axe AA des deux planétaires intérieurs 3 et 5.
En outre, la transmission variable 1 peut comporter un ressort 14 pousser en permanence le galet 10 dans la direction du premier planétaire intérieur 3, pour garantir un contact suffisant entre le galet 10 et le second planétaire intérieur 5 et assurer la transmission par friction.
La illustre, schématiquement et de manière non limitative, des courbes de rapport de transmission en fonction de la position de l’actuateur de contrôle de rapport de transmission/multiplication. Sur cette figure, trois courbes sont représentées. Elles représentent trois types de transmission pouvant être obtenues par la transmission variable selon l’invention en fonction des entrées/sorties choisies :