INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un compteur intelligent 200 du système de gestion automatisée 100 selon un mode particulier de réalisation.
Le compteur intelligent 200 comprend, reliés par un bus de communication 210 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 201 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 202 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 203, par exemple une mémoire Flash ; un dispositif de stockage de données, tel qu’un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais), ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 204 ; au moins une interface d’entrée-sortie I/O 205, notamment une interface de communication avec le réseau de communication LR_NET 102, le cas échéant avec le réseau de communication NET 101 en cas de communication directe avec le SI.
Le processeur 201 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 202 à partir de la ROM 203, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage, tel qu’une carte SD, ou d’un réseau de communication (non représenté). Lorsque le compteur intelligent 200 est mis sous tension, le processeur 201 est capable de lire de la RAM 202 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 201, des étapes et procédés décrits ci-après en lien avec la .
Tout ou partie des étapes et procédés décrits ci-après en lien avec la peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant (« chip » en anglais) dédié ou un ensemble de composants (« chipset » en anglais) dédié, tel qu’un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). D’une manière générale, le compteur intelligent 200 comprend de la circuiterie électronique agencée et configurée pour implémenter les étapes et procédés ci-après en lien avec la .
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un système de gestion des données de compteurs MDMS 300 du système de gestion automatisée 100 selon un mode particulier de réalisation.
Le système de gestion des données de compteurs MDMS 300 comprend, reliés par un bus de communication 310 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 301 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 302 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 303, par exemple une mémoire Flash ; un dispositif de stockage de données, tel qu’un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais), ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 304 ; au moins une interface d’entrée-sortie I/O 305 qui comprend notamment une interface de communication avec le réseau NET.
Le processeur 301 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 302 à partir de la ROM 303, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage, tel qu’une carte SD, ou d’un réseau de communication (non représenté). Lorsque le système de gestion des données de compteurs MDMS 300 est mis sous tension, le processeur 301 est capable de lire de la RAM 302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 301, des étapes et procédés décrits ci-après en lien avec la .
Tout ou partie des étapes et procédés décrits ci-après en lien avec la peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant (« chip » en anglais) dédié ou un ensemble de composants (« chipset » en anglais) dédié, tel qu’un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). D’une manière générale, le système de gestion des données de compteurs MDMS 300 comprend de la circuiterie électronique agencée et configurée pour implémenter les étapes et procédés décrits ci-après en lien avec la .
La illustre un procédé de transmission d’une donnée de consommation, notée Idx, par un compteur selon un mode particulier de réalisation. La donnée de consommation est par exemple un index d’un compteur électrique, d’eau, etc.
Le procédé démarre lors d’une étape S300.
Lors d’une étape S302, le compteur génère une empreinte notée HASH à partir d’un triplet comprenant son numéro de série, un code de redondance cyclique ou CRC (acronyme anglais de « Cyclic Redundancy Code ») calculé à partir du logiciel de métrologie utilisé par le compteur et un numéro de certificat MID attribué au compteur, ledit certificat certifiant que le compteur est autorisé à être utilisé pour des opérations de facturation de consommation. A cet effet, une fonction de hachage est utilisée, e.g. une fonction de la famille SHA-2. On nomme fonction de hachage H(.), de l'anglais « hash function » une fonction particulière qui, à partir d'une donnée fournie en entrée, calcule une empreinte numérique servant à identifier rapidement la donnée initiale. Autrement dit à un triplet donné correspond une empreinte unique, i.e. le résultat de la fonction de hachage. Dès lors, pour deux triplets différents T1 et T2, le compteur génère deux empreintes S1=H(T1) et S2=H(T2) où S1 et S2 sont différentes.
Dans un mode de réalisation, la fonction H(.) est une fonction de la famille SHA-2, e.g. SHA-224, SHA-256, SHA-384 ou SHA-512. Dans le cas où la fonction H(.) est de type SHA-256, l’empreinte obtenue HASH comprend 256 bits. Dans le cas où la fonction H est de type SHA-512, l’empreinte obtenue HASH comprend 512 bits. D’autres fonctions peuvent être utilisées, e.g. une fonction MD4, une fonction MD5, une fonction SHA-1, toutes bien connues dans le domaine de la cryptographie ; ces exemples n’étant bien évidemment pas limitatifs.
Dans une variante de réalisation, une étape optionnelle de bourrage (« padding » en anglais) est appliquée sur le triplet afin d’obtenir un nombre entier d’octets avant d’appliquer la fonction de hachage H(.).
Lors d’une étape S304, le compteur chiffre l’empreinte générée avec une clé privée connue du seul compteur. L’empreinte chiffrée est une signature et est notée HASH’. Cette clé privée a été préalablement générée par le compteur à partir de son numéro de série. Dans un mode particulier de réalisation, la clé privée est générée en appliquant un opérateur « OU exclusif » entre une valeur aléatoire de N bits propre au compteur et H(numéro de série), e.g. N=256 et H() est la fonction SHA-256 pour obtenir une clé privée de 256 bits. A cette clé privée, est associée une clé publique connue notamment du système de gestion de clés KMS. Le chiffrement est un chiffrement asymétrique, e.g. à courbes elliptiques ou RSA. Le chiffrement asymétrique est une technique qui utilise deux clefs de chiffrement : une clé publique et une clé privée. La clé publique est partagée sans restriction alors que la clé privée n’est connue que du seul compteur l’ayant générée. La clé publique associée à la clé privée d’un compteur est notamment connue du SI, plus particulièrement du système de gestion de clés KMS. Ainsi, le compteur utilise sa clé privée pour chiffrer l’empreinte HASH afin d’obtenir une signature HASH’ que le destinataire, en l’occurrence le système de gestion des données de compteurs MDMS, peut déchiffrer avec la clé publique du compteur qu’il aura récupérée auprès du KMS et ainsi authentifier le compteur émetteur de la trame.
L’utilisation d’un chiffrement à courbes elliptiques permet avantageusement de limiter la taille de la signature HASH’. En effet, un chiffrement asymétrique de type RSA utilise des clés de chiffrement d’une plus grande taille, e.g. de 2048 à 8192 bits, qu’un chiffrement asymétrique à courbes elliptiques qui utilise des clés de chiffrement de taille 256 à 384 bits. La taille de HASH’ dépend d’une part de la taille de HASH et d’autre part de la taille de la clé privée du compteur. Ainsi, quand l’empreinte HASH et la clé privée du compteur sont chacune sur 256 bits, la taille de la signature est de 512 bits. Quand HASH et la clé privée du compteur sont chacune sur 384 bits, la taille de est de 768 bits.
Lors d’une étape S306, le compteur transmet une trame T comprenant un entête et des données utiles (« payload » en anglais) à destination du système de gestion des données de compteurs MDMS. Une telle trame T est illustrée par la . La trame est générée conformément à un protocole de communication comme G3-PLC, PRIME, 2G, 3G, 4G ou 5G. L’entête de la trame comprend notamment un identifiant du compteur Id cpt qui transmet la trame et d’autres données, e.g. des données de synchronisation et des données de contrôle requises pour démoduler la trame de données, qui dépendent du protocole de communication utilisé pour la transmission. Les données utiles comprennent la signature HASH’ et la donnée de consommation Idx du compteur. La trame est transmise selon le protocole de communication sélectionné au système de gestion des données de compteurs MDMS par exemple via un concentrateur de données comme illustré sur la .
Dans des modes de réalisations simplifiés, la portion 314 et/ou la portion 316 de l'arête 312 sont omises.
En variante, le plan P 306 et le plan C sont confondus. Dans ce cas, la portion 318 de l'arête 312 et la terminaison 332 de l’inclusion 320 débute dans le même plan.
En variante, l'inclusion 320 ne remplit pas, sur toute sa hauteur, l'évidement 322. Dans ce cas, la face supérieure de l’inclusion 320 est située en-dessous du plan P 2sup . L'espace entre la face supérieure de l’inclusion 320 et ce plan P 2sup est alors rempli de matériaux diélectriques comme, par exemple, le matériau 117. Dans ce cas, la face supérieure de l’inclusion 320 peut rester bombée, car elle n'est pas polie lors de l'opération 442.
En variante, une ou plusieurs fines couches d'interface sont déposées sur la semelle 324 avant de faire croître par épitaxie, l'alliage SiGe. Cette ou ces fines couches d'interface sont typiquement des couches d'adaptation de paramètre de maille qui ont pour fonction de limiter l'apparition de dislocations dans l'alliage SiGe déposé lors de sa croissance par épitaxie. L'épaisseur totale de cette ou de ces fines couches d'interface est généralement inférieure à 10 % de l’épaisseur de l’inclusion 320. Dans ce cas, l’inclusion 320 n’est pas directement déposée sur la semelle 324 en silicium.
La face supérieure de l’inclusion 320 peut aussi être recouverte d'une ou plusieurs fines couches de passivation.
Le couplage optique entre la terminaison 330 et le prolongement 306 peut être réalisé différemment. Par exemple, en variante, la terminaison 330 est optiquement couplée au prolongement 306 par un couplage directionnel ou évanescent. Dans ce cas, la largeur de la terminaison 330 est par exemple constante entre le plan A et le plan P 306 . Cette largeur est alors choisie pour que l’indice effectif de propagation de la terminaison 330 soit égal à l'indice n eff306 sur toute sa région comprise entre le plan A et le plan P 306 . Dans ce cas, la terminaison 330 n'est donc pas une terminaison en pointe. De plus, dans ce cas, c'est la longueur de la terminaison 330 et la distance constante qui le sépare du prolongement 306 qui sont ajustées pour transférer la quantité souhaitée du signal optique de l’inclusion 320 vers le guide 200 et vice versa.
D'autres modes de réalisation de la terminaison 332 sont possibles. Par exemple, en variante, la terminaison 332 n'est pas une terminaison en pointe. Dans ce cas, la largeur de la terminaison 332 est constante sur toute sa longueur. La largeur de la terminaison 332 est alors choisie pour que, au niveau de son extrémité distale, son indice effectif de propagation soit égal à l'indice n eff220 . Dans ces conditions, l’essentiel du signal optique qui passe de l'inclusion 320 vers le prolongement 308 passe à travers un flanc vertical de l’inclusion 320 contenu dans le plan C. Ce type de couplage optique est connu sous le terme anglais de « butt coupling ».
Au niveau des extrémités distales des terminaisons 330 et 332, la largeur de la terminaison en question peut être plus petite ou plus grande que ce qui a été représenté. Dans un cas particulier, la largeur de la terminaison au niveau de son extrémité distale est pratiquement nulle, c'est-à-dire très petite et, par exemple, inférieure à 10 nm.
En variante, les portions 316 et 318 qui recouvrent les parties supérieures des flancs latéraux de l'inclusion 320, sont omises. Lorsque la portion 318 est omise, la terminaison 332 se prolonge jusqu'à l’arête 222. Ainsi, dans ce cas, le plan P 332 est confondu avec le plan D.
En variante, l'inclusion 320 comporte une portion de section transversale constante située entre les terminaisons 330 et 332.
En variante, au-delà du plan P 332 , le coupleur 300 comporte des motifs alignés les uns derrière les autres dans la direction Y de propagation du signal optique à la longueur d’onde λ Li . Chaque motif est réalisé en SiGe et entièrement encapsulé dans le prolongement 308. Les dimensions horizontales de ces motifs sont inférieures à la longueur d’onde λ Li . De plus, la longueur de ces motifs dans la direction Y diminue au fur et à mesure que l’on s’éloigne du plan P 332 . La section transversale de chaque motif est par exemple rectangulaire.
D’autres procédés de fabrication du coupleur 300 sont possibles. Par exemple, dans le cas où les portions 316 et 318 de l'arête 312 sont omises, une partie substantielle des parois verticales de l'évitement 322 sont réalisées dans le matériau 117 et non pas en silicium. Dans ce cas, si l'épaisseur de la dalle 310 fabriquée lors de l'étape 402 est suffisamment petite, c'est-à-dire inférieure à 100 nm ou 60 nm, il n'est pas nécessaire d'amincir encore plus cette dalle 310 pour obtenir la semelle 324. L'opération 430 de gravure de la dalle 310 peut donc être omise. Dans ce cas, la cavité 426 obtenue à l'issue de l'opération 424 constitue directement l'évidement 322 souhaité.
Dans un autre mode de réalisation, la couche 410 au-dessus du prolongement 306 est omise et c'est le même masque réalisé dans la couche 418 de résine photosensible qui est utilisé pour creuser la cavité 426 puis l'évidement 322.
En variante, après l'étape 450 de dépôt d'une fine couche de matériau diélectrique, un substrat, par exemple identique au substrat 44, est collé sur cette fine couche. La puce 5 en cours de fabrication est alors retournée, puis le substrat 44 est éliminé. Éventuellement, la couche 3 est amincie pour ne laisser subsister qu'une fine épaisseur du matériau 117. Cette fine épaisseur du matériau 117 forme alors la couche 20. Ensuite, les étapes 452, 454 et 456 sont exécutées sur la face supérieure de la couche 20 ainsi formée. Dans cette variante, l'opération 450 permet d'obtenir l'épaisseur du matériau 117 qui est située entre le plan P 2inf et la face supérieure du substrat.
Dans la variante ci-dessus, les prises de contact 21 et 22 peuvent être réalisées chacune en deux parties. Pour cela, une première partie de chacune de ces prises de contact est réalisée dans le substrat qui est rapporté par collage et avant le retournement de la puce 5. Chaque première partie s'étend alors depuis une électrode respective du modulateur 100 jusqu'à une piste électrique respective réalisée sur la face extérieure du substrat rapporté par collage. Ensuite, lors de l'étape 456, la deuxième partie des prises de contact 21 et 22 est réalisée. Cette deuxième partie traverse complètement les couches 36 et 3, et le substrat rapporté par collage pour venir atteindre les pistes électriques qui forment, à ce stade, les extrémités inférieures des premières parties de ces prises de contact.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect on prévoit un ensemble pour la récupération d’une pluralité de véhicules autonomes sous-marins comprenant : un système de récupération comprenant : un panier configuré pour réceptionner une pluralité de véhicules autonomes sous-marins, un module d’émission de signaux acoustiques, associé au panier, et configuré de façon à émettre, de préférence de façon récurrente, plusieurs signaux se succédant dans le temps, une pluralité de véhicules autonomes sous-marins, chaque véhicule autonome sous-marin comprenant au moins un système de navigation contrôlant sa propulsion, et une antenne acoustique configurée pour recevoir les signaux acoustiques.
Avantageusement, l’antenne acoustique comprend : un premier groupe de capteurs acoustiques configuré pour mesurer un angle de gisement entre un signal acoustique reçu et une direction longitudinale, un deuxième groupe de capteurs acoustiques configuré pour mesurer un angle de site entre un signal acoustique reçu et un plan horizontal.
En outre, le véhicule autonome sous-marin, de préférence chaque véhicule sous-marin, est configuré de façon à : réceptionner par l’antenne acoustique les signaux acoustiques émis par le module d’émission, lors d’une phase d’approche, mesurer l’angle de site et l’angle de gisement à la réception d’au moins un signal acoustique parmi les signaux acoustiques émis par le module d’émission, de préférence à réception de chacun des signaux acoustiques émis par le module d’émission, et actionner le système de navigation en fonction au moins de l’angle de gisement, de façon à rapprocher le véhicule autonome sous-marin du système de récupération suivant une trajectoire, s’inscrivant préférentiellement dans un plan sensiblement horizontal, lorsque le deuxième groupe de capteurs mesure un angle de site atteignant une valeur seuil, passer de la phase d’approche à une phase de ralliement dans laquelle le système de navigation est configuré de façon à modifier la propulsion du véhicule sous-marin, en particulier sa trajectoire, pour se rapprocher du panier, de préférence pour se rapprocher de l’ouverture du panier.
L’antenne acoustique est ainsi configurée pour détecter en trois dimensions la provenance du signal acoustique émis par le système de récupération, avec l’angle de site et l’angle de gisement. Lors de la phase d’approche, l’AUV peut être à une altitude quelconque au-dessus ou en dessous du panier, selon les configurations possibles. En effet si l’AUV ne navigue pas à la même altitude que le module d’émission de signaux acoustiques, une variation de la mesure de l’angle de site permet par exemple de détecter lorsque l’AUV arrive en proximité du système de récupération, et de déclencher le passage en phase de ralliement permettant une navigation active de l’AUV pour se rapprocher du panier, et plus particulièrement de son ouverture.
L’approche de l’AUV du panier par une phase de ralliement rend le système compatible avec des AUV de toute flottabilité, puisque l’AUV navigue activement vers le panier au lieu de se laisser tomber dedans. La récupération peut ainsi s’affranchir de la flottabilité de l’AUV.
Cette solution se démarque clairement de solutions existantes dans lesquelles l’AUV navigue de façon passive à une altitude donnée, et où un déflecteur ou un moyen de récupération tel qu’un filet, en amont du panier suivant la trajectoire de l’AUV, vient mécaniquement stopper son approche pour entraîner sa chute dans le panier.
Dans ces solutions existantes, l’antenne acoustique est généralement configurée pour détecter l’angle de gisement, et ne permet pas une mesure d’angle selon la verticale nécessaire pour mettre en œuvre une manœuvre active de ralliement.
Par ailleurs, il s’avère que la solution proposée permet de récupérer les AUV de manière beaucoup plus fiable. Le nombre d’AUV qui ne parviennent pas rentrer dans panier est rendu nul ou très faible avec la solution proposée.
En outre, la solution proposée ne nécessite pas la navigation lors de la phase d’approche à une altitude figée, de sorte que l’AUV puisse taper précisément dans le déflecteur ou dans le moyen de récupération du panier. Le panier de récupération est simplifié car il ne nécessite pas ce déflecteur ou ce moyen de récupération tel qu’un filet, en amont du panier suivant la trajectoire de l’AUV.
Par conséquent, l’ensemble selon le premier aspect améliore la récupération d’AUV.
Un deuxième aspect concerne un procédé de récupération de véhicules autonomes sous-marins comprenant : une émission de plusieurs signaux acoustiques se succédant dans le temps par un système de récupération comprenant un panier configuré pour réceptionner plusieurs véhicules autonomes sous-marins, et un module d’émission du signal acoustique associé au panier, une réception de signaux acoustiques par au moins un véhicule autonome sous-marin parmi une pluralité de véhicules autonomes sous-marins chaque véhicule autonome sous-marin comprenant au moins un système de navigation configuré pour permettre sa propulsion, et une antenne acoustique configurée pour recevoir les signaux acoustiques, le véhicule sous-marin, et de préférence chaque véhicule sous-marin, effectuant les étapes suivantes à réception des signaux acoustiques : une mesure d’un angle de gisement entre le signal acoustique reçu et une direction longitudinale par un premier groupe de capteurs acoustiques de l’antenne, une mesure d’un angle de site entre le signal acoustique reçu et un plan horizontal par un deuxième groupe de capteurs acoustiques de l’antenne lors d’une phase d’approche, un actionnement du système de navigation en fonction de l’angle de gisement mesuré suite à la réception du dernier signal acoustique reçu, de façon à rapprocher le véhicule autonome sous-marin du système de récupération suivant une trajectoire s’inscrivant de préférence dans un plan sensiblement horizontal, lorsque, suite à la réception d’un signal acoustique suivant le dernier signal acoustique reçu dans la phase d’approche, le deuxième groupe de capteurs mesure un angle de site atteignant une valeur seuil, un passage de la phase d’approche à une phase de ralliement comprenant un actionnement du système de navigation de façon à modifier la propulsion du véhicule sous-marin, en particulier sa trajectoire, pour se rapprocher du panier, de préférence pour se rapprocher de l’ouverture du panier.
Les effets et avantages décrits relativement à l’ensemble selon le premier aspect s’appliquent au procédé de récupération.
La représente une vue de l’ensemble de récupération selon un exemple de réalisation.
La représente une vue schématique de la phase d’approche, selon un exemple de réalisation.
Description détaillée de l'invention On se réfère d’abord à la qui illustre un instrument 10 de mesure équipé d’un détecteur à ionisation de flamme ou détecteur FID.
L’instrument 10 se présente ici sous la forme d’un boîtier 12 parallélépipédique qui peut être posé sur un support ou monté avec d’autres instruments de mesure dans une armoire prévue à cet effet.
L’instrument 10 comprend plusieurs composants qui seront détaillés dans ce qui suit en référence à la et peut être équipé d’un écran 14, éventuellement tactile, d’affichage d’informations telles que des valeurs de mesures réalisées.
L’écran 14 est ici situé sur une face avant du boîtier 12 qui comprend une face arrière comportant des connectiques et des ports de raccordement de l’instrument 10 en vue de son fonctionnement.
La montre un équipement de mesure composé(s) organique(s) volatil(s) (COV) dans un mélange de gaz, cet équipement comportant un instrument de mesure 10 du type de celui de la .
La référence 16 désigne une cheminée d’évacuation de gaz d’une usine de traitement de déchets ménagers par exemple. Cette cheminée 16 comprend un orifice à travers lequel est insérée une canne 18 de prélèvement d’échantillon. La longueur de la canne 18 dépend notamment du diamètre de la cheminée, en particulier si le prélèvement doit avoir lieu au centre de la cheminée.
La canne 18 est reliée par une conduite 22 à l’instrument 10. La canne 18 est chauffée par un boîtier 20 de façon à ce que le gaz prélevé soit chauffé et acheminé jusqu’à l’instrument 10.