INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les performances optiques d’un élément optique, par exemple un objectif d’imagerie, dépendent essentiellement de la précision de fabrication des composants optiques (tels que les lentilles) qui le composent, et de la précision avec laquelle ils sont positionnés dans l’assemblage. Lors de la fabrication des éléments optiques, il est alors nécessaire de contrôler ou mesurer des positions d’éléments constitutifs ou des espaces entre éléments constitutifs, le long d’un axe de mesure tel que l’axe optique de l’élément optique, en vue de déterminer par exemple des éléments non conformes ou mal positionnés, déformés, ou inclinés.
L'invention vient améliorer la situation à l'aide d'un procédé d'enregistrement d’un terminal à un réseau de communication, le procédé étant mis en œuvre dans une entité de gestion à la suite de la réception d’un message de demande d’enregistrement du terminal audit réseau, l’entité de gestion comprenant au moins un enregistrement précédent dudit terminal audit réseau de communication, ledit procédé comprenant
- une détermination d’un nombre d’enregistrements actifs, parmi l’au moins un enregistrement précédent, en fonction d’au moins un message de réponse reçu en réponse à au moins un message de sollicitation émis comprenant au moins une donnée associée à l’au moins un enregistrement précédent,
- une mise à jour de l’au moins un enregistrement en fonction du message de demande d’enregistrement reçu dans le cas où le nombre d’enregistrements actifs déterminé est inférieur à une valeur maximale d’enregistrements pour ledit terminal.
Le procédé d’enregistrement permet avantageusement de pouvoir s’assurer que des enregistrements précédents du terminal à un réseau de communication sont encore valides et d’autre part de pouvoir autoriser des enregistrements multiples et simultanés pour un même terminal. L’entité de gestion conserve des données relatives à des enregistrements précédents d’un terminal, ces données pouvant être par exemple un identifiant du terminal, un identifiant et/ou une adresse d’un équipement d’un réseau d’accès ayant interagi avec l’équipement de gestion lors d’un enregistrement précédent. L’entité de gestion peut ainsi vérifier lors de la réception d’un message concernant une nouvelle demande d’enregistrement si les enregistrements précédents sont toujours valides, c’est-à-dire si le terminal a maintenu ou non son attachement au réseau de communication conformément aux données des enregistrements précédents. Cette vérification est avantageusement effectuée en transmettant un message, par exemple à destination d’un équipement d’accès ayant transmis la demande d’enregistrement précédente. Dans le cas où un message de réponse, tel qu’un message d’acquittement, est reçu en réponse à ce message de sollicitation, l’entité de gestion peut en déduire que l’enregistrement en question est toujours valide et qu’il convient de le conserver dans les enregistrements actifs et donc en cours du terminal. Cette vérification préalable à l’acceptation ou non de la demande d’attachement, par la mise à jour des données d’enregistrement relatives au terminal, permet notamment de ne pas refuser un nouvel enregistrement alors que le nombre d’enregistrements du terminal semble avoir atteint un nombre maximal d’enregistrements acceptables pour le terminal. L’entité de gestion enregistre en effet un nombre maximal d’enregistrements simultanés autorisés pour le terminal et rejette ainsi toute nouvelle demande d’enregistrement si le terminal est déjà enregistré autant de fois qu’autorisé. Cependant, l’étape de détermination d’enregistrements actifs présente l’avantage de ne considérer que les enregistrements actifs, c’est-à-dire encore valides, et non pas les enregistrements dont les données sont maintenues dans l’entité de gestion mais ne devraient pas l'être, soit parce que le terminal est éteint, soit parce qu’il n’est plus attaché au réseau d’accès par l’intermédiaire duquel il s’est enregistré pour l’enregistrement en question. Le procédé d’enregistrement permet d’autoriser un multiple attachement d’un terminal possiblement par l’intermédiaire de réseaux d’accès distincts tout en ajustant l’allocation de ressources allouées aux enregistrements multiples. En effet, la limitation du nombre d’attachements simultanés par terminal d’une part et d’autre part la vérification que les données d’enregistrements maintenues par l’entité de gestion sont toujours valides, autorisant des libérations de ressources dans les réseaux d’accès et dans l’entité de gestion si un enregistrement n’est plus valide, permettent de préserver les ressources du réseau de communication.
Selon un aspect de l’invention, le procédé d’enregistrement comprend en outre une vérification que le message de demande d’enregistrement reçu a été émis par le terminal correspondant à un terminal pour lequel l’entité de gestion comprend l’au moins un enregistrement précédent.
Une nouvelle demande d’enregistrement peut être émise par un terminal ayant usurpé l’identité d’un autre terminal. Alors que selon les techniques antérieures, la réception d’un nouveau message d’enregistrement aura pour effet que le premier enregistrement ne sera plus valide, le procédé d’enregistrement selon l’invention peut avantageusement comprendre une vérification que les demandes d’enregistrement reçues sont bien émises par le même terminal, de façon à détecter une possible usurpation d’identité et si c’est le cas de ne pas ajouter de nouvel enregistrement voire de mettre en œuvre des techniques d’isolation du terminal ayant possiblement usurpé l’identité du terminal pour lequel l’entité de gestion comprend des données d’enregistrements précédents.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé d’enregistrement, la vérification comprend la comparaison d’un identifiant temporaire du terminal reçu dans le message de demande d’enregistrement et un identifiant compris dans l’au moins un enregistrement précédent. La vérification que le message de demande d’enregistrement a bien été émis par le même terminal que celui correspondant à des données associées à un enregistrement précédent peut être mise en œuvre par la comparaison d’identifiants. Ainsi, un terminal déjà enregistré sur le réseau de communication, reçoit un GUTI ou un 5G-GUTI de la part de l’entité de gestion, lorsqu’il s’enregistre une première fois. Si le même identifiant (par exemple le GUTI) est transmis dans le message de demande d’enregistrement par le terminal, alors l’entité de gestion peut en déduire que le terminal transmettant le message de demande d’enregistrement est bien le terminal que l’entité de gestion a identifié pour les enregistrements précédents. La transmission d’un tel identifiant, propre à un enregistrement précédent, par le terminal permet donc de renforcer la sécurité du procédé, et donc la sécurité du réseau de communication.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé d’enregistrement, le message de demande d’enregistrement reçu comprend en outre un nombre maximal d’enregistrements du terminal au réseau de communication.
Le terminal peut avantageusement inclure dans son message de demande d’enregistrement un nombre maximal d’enregistrements du terminal au réseau de communication. Cette information peut être mise à profit pour autoriser ou non le nouvel enregistrement, notamment en fonction du nombre d’enregistrements précédents déjà sauvegardés par l’entité de gestion et ainsi de limiter le nombre d’enregistrements simultanés pour le terminal. Cette information sur le nombre d’enregistrements permet en outre d’éviter des tests et vérifications inutiles, notamment dans le cas particulier où le terminal ne demande pas d’enregistrements multiples. Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé d’enregistrement, l’au moins un enregistrement précédent est mis à jour seulement si le nombre déterminé auquel est ajouté un enregistrement est inférieur ou égal au nombre d’enregistrements reçus dans le message de demande d’enregistrement. Dans le cas où le terminal transmet dans le message de demande d’enregistrement un nombre d’enregistrements au réseau de communication pour le terminal, l’entité de gestion peut avantageusement utiliser ce nombre pour autoriser ou non cet enregistrement, et si oui, pour mettre à jour les données associées aux enregistrements. Ainsi, si le nombre d’enregistrements actifs via des réseaux d’accès atteint d’ores et déjà le nombre d’enregistrements indiqué dans le message de demande d’enregistrement, alors l’entité de gestion peut ne pas accepter cette nouvelle demande d’enregistrement et donc de ne pas mettre à jour les données d’enregistrement, puisque ce nouvel enregistrement ne sera pas autorisé. Ce mode de réalisation incite donc le terminal à résilier un des enregistrements actifs s’il souhaite s’enregistrer par l’intermédiaire d’un même ou d’un autre réseau d’accès via le message d’enregistrement transmis.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé d’enregistrement, l’au moins un enregistrement précédent est mis à jour dans le cas où le nombre maximal d’enregistrements dans le message de demande d’enregistrement est égal au nombre d’enregistrements compris dans l’au moins un enregistrement précédent. L’information sur le nombre maximal d’enregistrements présents dans le message de demande d’enregistrement peut être utilisée par l’entité de gestion pour s’assurer qu’il s’agit bien du même terminal qui a transmis les demandes d’enregistrement successives. Ainsi, en sauvegardant dans la donnée associée à chaque enregistrement le nombre maximal d’enregistrements présents dans les différents messages de demande d’enregistrement successifs émis par un terminal, l’entité de gestion peut détecter s’il s’agit du même terminal qui a émis la nouvelle demande d’enregistrement. En effet, si le nombre présent dans les différents messages de demande d’enregistrement n’est pas toujours le même, l’entité de gestion peut en déduire qu’il ne s’agit pas du même terminal qui a émis les différents messages d’enregistrement.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé d’enregistrement, l’au moins un enregistrement précédent est mis à jour seulement si un identifiant du réseau d’accès reçu dans le message d’enregistrement est distinct d’un identifiant d’un réseau d’accès compris dans l’au moins un enregistrement précédent. L’entité de gestion peut avantageusement mémoriser les identifiants de réseaux d’accès (par exemple les identifiants des réseaux VPLMN) par l’intermédiaire desquels le terminal s’est précédemment enregistré. L’entité peut ainsi utiliser cette information mémorisée pour n’autoriser un nouvel enregistrement du terminal que si le terminal ne s’est pas déjà préalablement enregistré via ce réseau d’accès. Selon un autre mode, l’entité de gestion peut autoriser un nombre d’enregistrements à un réseau d’accès supérieur à un mais dans une limite configurable (par exemple 2 ou 3 etc.). Cette information sur l’identifiant du réseau d’accès peut être utilisé en combinaison avec un nombre maximal d’enregistrements simultanés pour enrichir le procédé d’enregistrement.
Selon un autre aspect de l'invention, le procédé d’enregistrement comprend en outre l’enregistrement du terminal dans une tranche du réseau de communication, ladite tranche étant associée à des terminaux ne pouvant pas être à nouveau enregistrés, et/ou la désactivation d’un service de messagerie pour le terminal - dans le cas où le nombre déterminé auquel est ajouté un enregistrement est supérieur à une valeur maximale d’enregistrements autorisés pour ledit terminal et/ou - dans le cas où un nombre de réseaux d’accès, par l’intermédiaire desquels le terminal souhaite s’attacher au réseau de communication, compris dans le message de demande d’enregistrement n’est pas identique à un nombre de réseaux d’accès compris dans un message d’enregistrement transmis précédemment par le terminal et/ou, - dans le cas où le nombre déterminé auquel est ajouté un enregistrement est supérieur à un nombre de réseaux d’accès auprès desquels le terminal souhaite s’attacher. Plusieurs critères, obligatoires ou optionnels selon le mode de réalisation mis en œuvre, doivent être satisfaits pour qu’un nouvel enregistrement d’un terminal soit ajouté à l’entité de gestion, cette action d’ajout correspondant à la mise à jour de l’au moins une donnée associée à l’au moins un enregistrement précédents. Un ou plusieurs de ces critères peuvent ne pas être satisfaits. Par exemple le terminal peut ne pas être identifié comme identique au terminal pour lequel des enregistrements existent d’ores et déjà dans l’entité de gestion, et/ou le nombre d’enregistrements actifs atteint d’ores et déjà un nombre d’enregistrements autorisé par l’entité de gestion ou un nombre de réseaux d’accès présent dans la nouvelle demande d’attachement. Si un ou plusieurs de ces critères ne sont pas satisfaits, l’entité de gestion peut ne pas ajouter ce nouvel enregistrement et/ou bien il peut l’enregistrer en l’affectant dans une tranche de réseau associée voire spécifique à des terminaux ne pouvant être enregistrés ou à nouveau enregistrés pour un service normal, pour ne pas l’autoriser à accéder à certains services et/ou pour pouvoir localiser ce terminal. Cela permet par exemple de le rediriger vers un service client, par exemple pour détecter le cas où ce nouvel enregistrement provient d’un terminal légitime ou autorisé à accéder au réseau de communication alors que le terminal précédemment enregistré n’était pas légitime pour se faire enregistrer, par exemple parce qu’il a utilisé l’identifiant du terminal légitime.
Les différents aspects du procédé d’enregistrement qui viennent d'être décrits peuvent être mis en œuvre indépendamment les uns des autres ou en combinaison les uns avec les autres.
L’invention concerne également un procédé d’attachement d’un terminal à un réseau de communication, le procédé étant mis en œuvre dans ledit terminal apte à communiquer avec une entité de gestion du réseau de communication, ladite entité de gestion comprenant au moins un enregistrement précédent dudit terminal audit réseau de communication, et comprenant - une émission à destination de l’entité de gestion d’un message de demande d’enregistrement au réseau de communication, - une réception en provenance de l’entité de gestion d’au moins un message de sollicitation comprenant une donnée associée à au moins un enregistrement précédent du terminal au réseau de communication, - une émission à destination de l’entité de gestion d’au moins un message d’acquittement en réponse à l’au moins un message de sollicitation reçu.
Selon un aspect de l’invention, le message de demande d’enregistrement comprend un nombre maximal d’enregistrements du terminal au réseau de communication.
L’invention concerne également un dispositif d’enregistrement d’un terminal à un réseau de communication, le dispositif étant mis en œuvre dans une entité de gestion suite à la réception d’un message de demande d’enregistrement du terminal audit réseau et comprenant au moins un enregistrement précédent du terminal au réseau de communication, ledit dispositif comprenant
La deuxième étape 12 est par exemple réalisée en utilisant un rapport de rééchantillonnage, de préférence égal au rapport entre la fréquence d'échantillonnage du signal numérique reçu et une fréquence d'échantillonnage de sortie.
La fréquence d’échantillonnage de sortie est de préférence compatible avec une fréquence d'un signal d'entrée dans l'étage de puissance 321, comprise dans une plage de fréquences d'entrée spécifiée par le constructeur de l’étape de puissance 321.
Quand l’étape de puissance 321 est commandé par un module MLI, la fréquence d’échantillonnage de sortie dépend par exemple du nombre de bits de précision choisi et de l'horloge du module MLI dans le microcontrôleur 320.
Par exemple, si la fréquence d'horloge du module MLI est de 150 MHz et que l'on désire obtenir 16 bits de précision (2 16 = 65536 valeurs possibles), alors il faut diviser 150 MHz = 150 000 000 Hz par 65536 pour obtenir une fréquence d’échantillonnage de sortie qui vaut ici 150 000 000 / 65536 = 2288.9 Hz.
La fréquence d’échantillonnage de sortie doit aussi être choisie pour être au moins deux fois supérieure à la fréquence maximale du signal numérique reçu par le dispositif de pilotage 32 afin de respecter le critère de Shannon.
Le rapport d'échantillonnage est par exemple recalculé après une période temporelle définie, par exemple d’une seconde, par exemple quand le signal numérique est reçu selon le protocole de communication USB©.
A l'issue de l'étape de rééchantillonnage 12, un signal numérique rééchantillonné est obtenu, dont la fréquence est égale à la fréquence d’échantillonnage de sortie.
Le procédé 100 peut comprendre une troisième étape de stockage 13 du signal numérique reçu dans une mémoire tampon, de préférence une mémoire tampon circulaire.
De préférence, le signal numérique reçu stocké dans la mémoire tampon est le signal numérique rééchantillonné. Dans ce cas, le rapport de rééchantillonnage permet de gérer le flux de données reçu par la mémoire tampon, afin d'éviter que des données entrantes dans la mémoire tampon aient une vitesse d’entrée inférieure ou supérieure à une vitesse de sortie de données comprises dans la mémoire tampon.
Selon un mode de réalisation, la mémoire tampon comprend un tableau en deux dimensions, dont chaque ligne correspond à un échantillon et chaque colonne correspond à un actionneur haptique, stockant chaque valeur de pilotage compris dans le signal numérique reçu à la ligne et à la colonne du tableau correspondant.
Par exemple, si le signal numérique reçu est codé au format PCM16 et le nombre d'actionneurs haptiques à piloter est égal à cinq, chaque actionneur haptique étant numéroté de 1 à 5, un exemple de tableau compris dans la mémoire tampon, pour quatre échantillons, peut être le tableau suivant :
Le procédé 10 comprend en outre une quatrième étape 14 pour chaque échantillon, d’extraction simultanée par chaque pilote haptique 3210, de la valeur de pilotage correspondante compris dans l’échantillon.
Plus précisément, chaque valeur de pilotage est relevée périodiquement par le pilote haptique 3210 correspondant dans chaque échantillon à une période égale à l'inverse de la fréquence d’échantillonnage du signal numérique reçu si la deuxième étape 12 n’est pas réalisée et à la fréquence d’échantillonnage de sortie si la deuxième étape 12 est réalisée.
Le procédé 10 comprend en outre une cinquième étape de pilotage 15 de la pluralité d'actionneurs haptiques par la pluralité de pilotes haptiques 3210.
La cinquième étape comprend une première sous-étape de conversion par chaque pilote haptique 3210 de la valeur de pilotage correspondante en un signal d'activation de l'actionneur haptique correspondant.
Dans le mode de réalisation dans lequel l'étage de puissance 321 est commandé par un module MLI et dans lequel le signal numérique reçu est codé au format PCM16, c’est-à-dire dans lequel les valeurs de pilotage sont comprises dans l'intervalle [-32768 ; + 32767], un rapport cyclique de la tension de commande d'un pilote haptique 3210 correspondant dépend de la valeur de pilotage, par exemple de la valeur absolue de la valeur de pilotage, dudit pilote haptique comprise dans un échantillon donné, et de la plage de fonctionnement en tension dudit pilote haptique 3210.
Selon une variante, le boitier anodique peut comporter au moins deux casiers, qui comportent chacun une paroi de fond et une paroi latérale qui s’étend à partir de la paroi de fond. La paroi de fond et la paroi latérale du casier délimitent un des logements correspondants. Les casiers sont fixés les uns aux autres de telle sorte que les parois latérales en regard des casiers adjacents définissent la cloison séparant deux logements adjacents, et de préférence les fonds de casier s’étendent dans un même plan.
De préférence, le boitier anodique présente un fond, de préférence opposé au module photovoltaïque, à partir duquel s’étend la cloison. De préférence, la cloison est transversale, notamment perpendiculaire, au fond du boitier anodique et/ou aux plans dans lesquels les cellules d'électrolyse s'étendent.
Le boitier anodique peut présenter une forme générale parallépipèdique. De préférence, le boitier anodique est mince, c’est-à-dire que sa longueur est au moins plus de cinq fois supérieure à son épaisseur.
Le boitier peut présenter une longueur supérieure à 5 cm, et en particulier inférieure à 2 m et/ou une largeur supérieure à 5 cm, et en particulier inférieure à 2 m. La hauteur de la cloison peut être comprise entre 15 mm et 100 mm.
Les logements peuvent présenter une longueur comprise entre 5 cm et 60 cm et/ou une largeur comprise entre 5 cm et 60 cm.
Le boitier peut comporter au moins quatre, voire au moins six, voire au moins neuf, voire au moins douze, mieux plus de quarante logements et autant d’unités électrolytiques correspondantes. Par exemple, le boitier peut comporter un pavage carré formé de 7x7 logements de section carrée de 5x5 cm 2 .
Les logements et les unités électrolytiques correspondantes sont de préférence répartis régulièrement selon au moins un axe, de préférence selon deux axes perpendiculaires de manière à définir un pavage.
De préférence, le module électrochimique comporte au moins un circuit de distribution d’eau qui débouche à son aval dans au moins une des chambres anodiques et qui comporte une portion d’échange thermique, pour échanger de la chaleur avec le module photovoltaïque, qui est disposée entre au moins une des chambres cathodiques et le module photovoltaïque. Avantageusement, l’eau circulant dans le circuit de distribution d’eau permet de refroidir le module photovoltaïque lorsque ce dernier est illuminé par un rayonnement lumineux, notamment solaire, par exemple en été, et sert de réactif pour la réaction d’électrolyse. En outre, en refroidissant le module photovoltaïque, sa température augmente, ce qui accélère la cinétique de génération de dihydrogène.
De préférence, au moins une partie du circuit de distribution, notamment la portion d’échange thermique, est formée dans la masse du module électrochimique. On limite ainsi les risques de fuite d’eau au sein du module électrochimique.
De préférence, le circuit de distribution d’eau comporte au moins une ouverture d’entrée d’eau ménagée dans le boitier anodique. En particulier, le circuit de distribution d’eau comporte plusieurs ouvertures d’entrée qui sont chacune en communication de fluide avec une chambre anodique qui est formée dans un logement correspondant. En particulier, le circuit de distribution d’eau peut comporter autant d’ouvertures d’entrée d’eau que d’unités électrolytiques, chaque ouverture d’entrée d’eau étant en communication de fluide avec la chambre anodique d’une unité électrolytique correspondante.
De préférence, chacune des ouvertures d’entrée d’eau est superposée à une unité électrolytique correspondante qui délimite la chambre anodique avec laquelle elle est reliée fluidiquement.
De préférence, la ou les ouvertures d’entrée d’eau débouchent sur la face du boitier anodique opposée au module photovoltaïque et/ou au bloc cathodique.
Le circuit de distribution peut comporter un conduit de distribution d’eau principal qui est relié à au moins deux des ouvertures d’entrée d’eau pour alimenter en parallèle les chambres anodiques correspondantes.
Le module électrochimique comporte de préférence des conduits de purge anodique, qui débouchent chacun à leur amont dans une chambre anodique correspondante et à leur aval hors du module électrochimique par une ouverture de purge anodique ménagée dans le boitier anodique, afin d’évacuer l’eau résiduelle et le dioxygène généré par l’électrolyse de l’eau. Le module électrochimique peut comporter le même nombre de conduits de purge anodique que d’unités électrolytiques.
Le module électrochimique peut comporter un conduit de purge anodique principal, relié à son amont à plusieurs des ouvertures de purge anodique.
De préférence, chaque ouverture de purge anodique est superposée à l’unité électrochimique délimitant la chambre anodique correspondante avec laquelle l’ouverture de purge est en connexion fluidique.