INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon des modes de réalisation particuliers, le système de contrôle présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- les modules de l’unité de contrôle et les sous-modules sont propres à communiquer selon un protocole de transfert hypertexte.
- chaque module et chaque sous-module présentent un état activé et un état désactivé, l’état de chaque module et de chaque sous-module étant contrôlable par l’unité de contrôle.
- la première sous-unité de contrôle est propre à envoyer des requêtes à l’unité de contrôle par utilisation d’une interface de programmation applicative.
- les informations relatives à la première modalité comportent le nombre de personnes assistant audit événement selon la première modalité et les informations relatives à la deuxième modalité comportent le nombre de personnes assistant audit événement selon la deuxième modalité.
- l’unité de contrôle comporte un module statistique, le module statistique étant propre à appliquer des fonctions statistiques, notamment des techniques d’intelligence artificielle, sur les mesures portant sur l’événement pour obtenir des informations statistiques relatives à l’événement.
- les sous-modules de la première sous-unité de contrôle comportent au moins un sous-module choisi parmi un sous-module propre à générer des badges, un sous-module de contrôle d’accès à l’événement et un sous-module de diffusion des présentations scientifiques réalisées dans le cadre de l’événement.
- les sous-modules de la deuxième sous-unité de contrôle comportent au moins un sous-module choisi parmi un sous-module propre de mise en ligne des services hybrides, un sous-module de gestion des présentations scientifiques réalisées dans le cadre de l’événement, un sous-module de contrôle d’accès à l’événement, un sous-module de réalisation d’exposition virtuelle, un sous-module de diffusion de contenu media et un sous-module de gestion de publicités.
- la première modalité est une modalité en présentiel dans un lieu donné, la première sous-unité de contrôle étant positionnée dans le lieu donné.
La description décrit également un procédé de contrôle d’un événement organisé selon au moins deux modalités par un système de contrôle, le système de contrôle comportant :
- une première sous-unité de contrôle de l’événement organisé selon une première modalité, la première sous-unité de contrôle comportant un ensemble de sous-modules parmi lesquels un sous-module de collection d’informations relatives à l’événement organisé selon la première modalité, les informations relatives à la première modalité de l’événement comportant au moins une mesure relative à l’événement selon la première modalité,
- une deuxième sous-unité de contrôle de l’événement organisé selon une deuxième modalité, la deuxième sous-unité de contrôle comportant un ensemble de sous-modules parmi lesquels un sous-module de collection d’informations relatives à l’événement organisé selon la deuxième modalité, les informations relatives à la deuxième sous-modalité de l’événement comportant au moins une mesure relative à l’événement selon la deuxième modalité,
- une unité de contrôle, l’unité de contrôle comportant un ensemble de modules parmi lesquels un module de communication et un module de traitement, le module de communication étant propre à communiquer avec chaque sous-unité de contrôle et le module de traitement étant propre à traiter les informations relatives à chaque modalité pour déterminer des mesures portant sur l’événement, et
la deuxième sous-unité de contrôle et l’unité de contrôle étant des serveurs situés à distance de la première sous-unité de contrôle,
- une première étape de collection d’au moins une mesure relative à la première modalité par la première sous-unité de contrôle, pour obtenir au moins une première mesure collectée,
L’étape 110 d’ajustement peut, alternativement, être réalisée par tout dispositif électronique de calcul susceptible d’exécuter un programme informatique de configuration d’une architecture distribuée de stockage de documents. L’étape 110 d’ajustement peut également être réalisée de manière distribuée, c’est-à-dire sans autorité centrale, sur la base par exemple de contrats intelligents d’une technologie à registre distribué de type chaine de blocs par exemple.
L’étape 130 d’attribution est réalisée, par exemple, par la mise en œuvre d’un dispositif de calcul configuré pour exécuter un programme informatique dédié. Au cours de cette étape 130 d’attribution, une capacité de stockage correspondant à une quantité de mémoire disponible pour ce dispositif local est attribuée à l’architecture en charge de réaliser le procédé 100. Cette quantité de mémoire peut être déterminée en fonction d’un ratio fixé par un utilisateur ou requis par le dispositif central de contrôle, par exemple 15% de la capacité totale de mémoire. Dans des variantes, la quantité de mémoire peut être déterminée en fonction de la proportion de mémoire non utilisée déterminée localement ou en fonction d’un registre d’utilisation de ladite mémoire. Ces variantes, dynamiques, permettent une adaptation de la capacité de mémoire attribuée à l’architecture basée sur une constatation effective de l’utilisation mémoire du dispositif local de stockage.
Dans des variantes, l’étape 130 d’attribution peut être associée à des règles de disponibilité des capacités attribuées. Par exemple, une telle règle peut correspondre à la disponibilité d’une capacité de mémoire attribuée en fonction d’une heure et/ou d’une durée de stockage. Une telle durée correspond, par exemple, aux heures de nuit pour un dispositif de stockage correspondant à un ordinateur de bureau.
Comme on le comprend, l’étape 130 d’attribution peut être configurée pour associer au moins une caractéristique de disponibilité à une capacité de stockage, l’étape 150 de sélection étant réalisée en fonction d’au moins une capacité de stockage communiquée au dispositif central de contrôle.
Comme on le comprend, l’étape 130 d’attribution peut être configurée pour associer au moins un identifiant d’utilisateur à une capacité de stockage, l’étape 150 de sélection étant réalisée en fonction d’au moins un identifiant d’utilisateur communiqué au dispositif central de contrôle. Un autre paramètre pouvant être pris en compte lors de l’étape 130 d’attribution est un paramètre représentatif d’un « groupe de disponibilité » (traduit par « Availability Zone »), qui est différent de la disponibilité d’une machine en fonction de son état allumé ou éteint). Cette notion vise à regrouper ensemble les appareils soumis aux même risques (par exemple, tous les ordinateurs d’un même bureau peuvent être détruits par un incendie unique, mais deux ordinateurs présents dans deux maisons éloignées ne peuvent pas l’être). Grouper ensemble les ressources qui peuvent être détruite d’un seul coup permet de distribuer la redondance de l’information directement entre les groupes et pas entre les ressources, pour maximiser l’utilité de la redondance (éviter de tout perdre d’un coup).
L’étape 135 de communication est réalisée, par exemple, par la mise en œuvre d’un dispositif de calcul configuré pour exécuter un programme informatique dédié. Au cours de cette étape 135 de communication, tout protocole de communication sur un réseau de données peut être mis en œuvre. Par exemple, le protocole TCP/IP (pour « transmission control protocol / internet protocol », traduit par « protocole de contrôle de transmission / protocole d’internet ») peut être mis en œuvre.
L’étape 135 de communication permet au dispositif central de contrôle de tenir à jour un registre de capacités de stockages disponibles pour l’exécution du procédé 100.
Par comparaison avec l’utilisation exclusive de dispositifs de stockage dédiés, comme des serveurs et des NAS (pour « Network Attached Storage », traduit par serveur de stockage en réseau), la mise en œuvre de dispositifs locaux de stockage génère deux problématiques principales qui peuvent être adressées par la conception de l’architecture : - la fiabilité et la disponibilité de dispositifs de stockage non dédié sont sensiblement inférieures à celle de dispositifs de stockage dédiés ; le taux de pannes est plus élevé, il peut être éteint à tout moment par son utilisateur, ou encore être temporairement indisponible du fait d’une mauvaise connexion au réseau – l’architecture peut alors mettre en place des stratégies alternatives en cas d’indisponibilité telles, par exemple : - lors du stockage d’un bloc, si le dispositif de stockage sélectionné n’est pas disponible, le système peut sélectionner un autre dispositif de stockage présentant les mêmes caractéristiques : c’est-à-dire qu’il est garanti qu’une stratégie d’allocation du système est respectée en tout état de cause – par exemple dans le cas d’une allocation par zone, le dispositif de stockage indisponible est remplacé par un autre dispositif de stockage disponible de la même zone, ou une cible appartenant à une zone pas encore utilisée (le contrat étant qu’il ne doit pas exister deux blocs du même segment sur la même zone) et - lors de la lecture d’un bloc, si le dispositif de stockage qui le contient n’est pas disponible, on utilise la redondance de l’architecture pour récupérer les données depuis un autre dispositif de stockage (soit une copie du bloc en mode miroir, soit un bloc de parité) – si l’architecture détecte un comportement suspicieux de la part du dispositif de stockage en défaut (par exemple le renvoi d’un bloc corrompu lors de la demande de lecture, ce qui peut être un vecteur d’attaque), des mesures correctives peuvent être prises– ces mesures incluent la mise sur liste noire du dispositif de stockage (le dispositif de stockage ne reçoit plus de nouveaux blocs) et la reconstitution de la redondance perdue par déplacement du bloc reconstitué sur un autre dispositif de stockage sain et
- l’utilisation d’un dispositif de stockage non dédié ne doit pas impacter sa fonction principale (qui n’est donc pas le stockage), ce qui peut être réalisé par exemple de la manière suivante : - concernant le stockage, l’architecture surveille en permanence l’espace disponible sur chaque dispositif de stockage, si l’espace disponible passe en dessous d’un seuil d’alerte (configurable) - par exemple à la suite du téléchargement d’un fichier volumineux par l’utilisateur du dispositif de stockage – l’architecture refuse le stockage de nouveaux blocs, même si la capacité attribuée à l’architecture sur ce dispositif de stockage n’est pas atteinte – cette sécurité met la priorité sur la fonctionnalité principale du dispositif de stockage, et sacrifie la fonction stockage avant qu’elle ne rentre en conflit avec la fonction principale et - concernant l’usage des ressources réseau, mémoire et processeur, celle-ci peut être réduite au minimum, par exemple au travers de l’optimisation logicielle de l’architecture – quand le dispositif de stockage local doit utiliser des ressources, il le fait sur des durées courtes (inférieures à la seconde, si possible inférieures aux 100ms) de manière à ce que cela reste indétectable pour l’utilisateur humain du dispositif de stockage.
Dans des modes de réalisation optionnels, tel que le mode de réalisation représenté en , l’étape 105 de configuration et/ou l’étape dynamique d’ajustement comporte : - une étape 165 d’attribution, par au moins un dispositif tiers de stockage situé dans un réseau informatique tiers par rapport à au moins un dispositif local, d’une capacité de stockage, - une étape 170 de communication, par au moins un dispositif tiers au dispositif de contrôle central, d’une capacité de stockage attribuée et - une étape 175 de création, par un système de calcul, d’une abstraction informatique présentant des caractéristiques d’adressage communes entre au moins un dispositif local et au moins un dispositif tiers, chaque abstraction étant adressable par un dispositif de contrôle central.
L’étape 165 d’attribution est réalisée, par exemple, de manière similaire à l’étape 130 d’attribution. L’étape 165 d’attribution est dédiée aux dispositifs tiers de stockage accessibles, par exemple, via une API et mis à disposition par un utilisateur non-propriétaire (ou non membre d’une organisation propriétaire) des stockages locaux et/ou distants mis en œuvre par les étapes 120 de définition et 130 d’attribution.
L’étape 170 de communication est réalisée, par exemple, de manière similaire à l’étape 135 de communication.
L’étape 175 de création est réalisée, par exemple, de manière similaire à l’étape 125 de création. Au terme de cette étape 175 de création, un dispositif de stockage local, distant et tiers sont adressable de manière interchangeable et transparente.
L’étape 115 d’exécution a pour fonction de procéder au stockage et/ou à la lecture de fichiers stockés dans un dispositif de stockage faisant partie de l’architecture en charge de réaliser le procédé 100. L’étape 115 d’exécution peut être réalisée de manière parallèle ou successive aux étapes 105 de configuration et 110 d’ajustement. L’étape 115 d’exécution peut être déclenchée par tout dispositif requérant l’enregistrement d’une information numérique, requérant la lecture d’une telle information numérique ou requérant la suppression d’une telle information numérique.
L’étape 115 d’exécution peut, alternativement, être réalisée par tout dispositif électronique de calcul susceptible d’exécuter un programme informatique de configuration d’une architecture distribuée de stockage de documents. L’étape 115 d’exécution peut également être réalisée de manière distribuée, c’est-à-dire sans autorité centrale, sur la base par exemple de contrats intelligents d’une technologie à registre distribué de type chaine de blocs par exemple.
L’étape 140 de déclenchement est réalisée, par exemple, par la mise en œuvre d’un dispositif de calcul configuré pour exécuter un programme informatique dédié. Au cours de cette étape 140 de déclenchement, un programme informatique tiers envoie par exemple au dispositif central de contrôle une instruction de sauvegarde d’une information numérique. Cette instruction peut résulter d’une commande manuelle ou automatique de sauvegarde de l’information numérique.
En se référant aux figures 1, 2 et 3 la pièce relais 12 comprend schématiquement un corps allongé 13 prolongé par une extension 14. Ce corps allongé 13 présente une première extrémité 15 à partir de laquelle prend naissance l’extension 14 et à travers laquelle passe l’axe de rotation 5, et une deuxième extrémité 16 à laquelle est fixée une extrémité du câble 4 de frein à main. De façon plus précise, un gond 23 est solidarisé à cette deuxième extrémité 16, et est destiné à recevoir l’extrémité du câble 4 de frein à main. La première extrémité 15 et la deuxième extrémité 16 du corps allongé 13 sont à considérer par rapport à un axe longitudinal dudit corps allongé 13. Le corps allongé 13 est délimité par un premier bord longitudinal 20 et par un deuxième bord longitudinal 21, lesdits deux bords étant parallèles.
En se référant aux figures 1, 2, 3 et 4, le deuxième segment 8 du levier d’actionnement 2 supporte un contacteur électrique 17 comprenant un corps 18 dans lequel est monté un pion mobile 25. Ce pion 25 est apte à être translaté dans le corps 18 entre une position rentrée pour laquelle il est au moins partiellement inclus dans ledit corps 18, et une position déployée pour laquelle il saille de celui-ci. Par défaut, sous l’effet d’un organe précontraint placé dans le corps 13 et en l’absence de toute sollicitation, le pion 18 occupe la position déployée.
En se référant aux figures 1, 2, 3 et 4, le deuxième segment 8 supporte une butée d’arrêt 19 saillant de la première surface 9 dudit deuxième segment 8. Préférentiellement, cette butée d’arrêt 19 saille perpendiculairement de ladite première surface 9. Un ressort 22 à spirales est inséré entre cette butée d’arrêt 19 et le premier bord longitudinal 20 du corps allongé 13 de la pièce relais 12.
En se référant aux figures 1 et 4, lorsque le système 1 de frein à main est au repos : -l’extension 14 de la pièce relais est en appui contre le pion 25 du contacteur 17 électrique, plaçant ledit pion 25 dans la position rentrée, -le deuxième bord longitudinal 21 du corps allongé 13 de la pièce relais 12 est en appui contre la butée de repos 10 sous l’effet du ressort 22 inséré entre la butée d’arrêt 19 et le premier bord longitudinal 20 du corps allongé 13 de la pièce relais 12, -le premier bord longitudinal 20 du corps allongé est éloigné de la butée de serrage 11.
En se référant à la , lorsqu’un utilisateur souhaite utiliser le système de frein à main, il se saisit du premier segment 7 du levier d’actionnement 2 et commence à imprimer un mouvement de rotation au deuxième segment 8 autour de l’axe de rotation 5. Ce mouvement de rotation, qui est réalisé à partir de la position de repos ci-avant décrite, entraine une mise en rotation simultanée de la pièce relais 12, dans le même sens et avec sensiblement la même amplitude, puisque ladite pièce relais 12 est insérée entre le ressort 22 qui est en appui contre la butée d’arrêt 19, et la butée de repos 10. Lors de cette étape transitoire, le câble 4 de frein à main se tend sans contrainte, en n’exerçant aucune action sur le dispositif de freinage 3 des roues. Il s’agit d’une étape intermédiaire transitoire assurant une mise sous tension mécanique du câble 4 n’ayant aucune conséquence sur le dispositif de freinage 3.
En se référant, à la , il poursuit le mouvement de rotation du deuxième segment 8 dans le même sens, toujours en manipulant le premier segment 7, cette poursuite du mouvement en rotation ayant pour but d’activer le système de freinage 1, et entrainant : - un arrêt de la mise en rotation de la pièce relais 12 sous l’effet de la tension mécanique exercée par le câble 4, alors que le deuxième segment 8 poursuit son mouvement en rotation autour de l’axe 5, -une mise en compression du ressort 22, -un éloignement du deuxième bord longitudinal 21 du corps 13 de la pièce relais 12, de la butée de repos 10, et une mise en appui du premier bord longitudinal 20 dudit corps 13 contre la butée de serrage 11, -un éloignement de l’extension 14 de la pièce relais 12, du contacteur électrique 17.
Le câble 4 de frein à main est actionné par la pièce relais 12. Le tarage du ressort 22 est adapté pour fournir un effort calibré lorsque la pièce relais 12 vient en appui contre la butée de serrage 11. Cet effort calibré permet d’obtenir la tension mécanique dans le câble 4 nécessaire à l’activation du dispositif de freinage des roues et à partir de laquelle on veut que le contacteur électrique 17 soit actionné. Autrement dit, lorsque la pièce relais 12 s’éloigne du contacteur 17 pour l’activer, on sait que le dispositif de freinage 3 des roues a été actionné efficacement puisque cet éloignement correspond à une tension mécanique du câble 4, qui est nécessaire à l’activation dudit dispositif de freinage. Lorsque le contacteur 17 a été activé au moyen d’un éloignement de la pièce relais 12, il transmet un signal au conducteur du véhicule pour l’informer que le système 1 de frein à main a été correctement activé.
PROCEDE DE COMMANDE DE FREINAGE La présente invention concerne un procédé et un dispositif d’aide à la conduite connu par l’homme du métier sous l’acronyme anglo-saxon ADAS (« Advanced Driver Assistance System ») et se rapporte à un procédé de commande de force de freinage et plus particulièrement à un procédé de commande de force de freinage générée en association avec une opération de freinage d’urgence automatique en fonction d’une vitesse relative. Elle trouve une application avantageuse sous la forme d’un dispositif de commande de force de freinage pour véhicule automobile ainsi que d’un véhicule automobile équipé d’un tel dispositif de commande de force de freinage et d’un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
La illustre l’architecture d’un module de freinage automatique d’urgence 3 incorporé dans un système d’aide à la conduite 2 d’un véhicule ego 1 selon l’état de la technique qui interagit avec une cible 6. Le véhicule 1 comprend des moyens de perception 4, notamment de caractéristiques propres à l’ego, telle que sa vitesse, tels que des capteurs de vitesse de roue par exemple, mais aussi de caractéristiques liées à l’environnement de l’ego, tels que des capteurs de distance, ou de détection d’objet, tels que par exemple un radar ou caméra, reliés à une entrée I2 du système d’aide à la conduite 2. Une sortie S2 du système d’aide à la conduite 2 est reliée par réseau CAN (acronyme anglo-saxon de « Controller Area Network ») au système de pilotage 5 des moyens de freinage, comprenant notamment le contrôleur en charge du contrôle dynamique du véhicule VDC (acronyme anglo-saxon de « Vehicle Dynamics Control ») et les moyens de freinage du véhicule 1, par exemple des freins à disque. L’ordre de freinage automatique d’urgence est ainsi usuellement transmis au VDC qui applique le couple de freinage aux moyens de freinage de véhicule 1. Le système d’aide à la conduite 2 comprend le module de freinage 3 dont une entrée I3 est reliée à l’entrée I2 du système 2 et une sortie S3 est raccordée à la sortie S2 du système 2. Les moyens de perception 4 transmettent au module 3 des informations de distance et de vitesse relative entre le véhicule 1 et la cible 6 par exemple une voiture, un piéton ou un cycliste. Lorsque le module de freinage 3 perçoit un risque avéré de collision entre la cible 6 et le véhicule 1, le module 3 communique avec le système de pilotage 5 qui pilote et actionne les moyens de freinage entraînant un freinage automatique du véhicule 1 de sorte à empêcher la collision entre la cible 6 et le véhicule 1. Le freinage automatique est piloté par le module 3 au maximum des possibilités des moyens de freinage. En d’autres termes, le freinage est piloté de sorte que la distance d’arrêt du véhicule 1 soit la plus courte possible tout en garantissant la sécurité et notamment la stabilité du véhicule ego. Le freinage ainsi piloté est un freinage d’urgence.
Ainsi, si un obstacle devant le véhicule égo est détecté, et si une collision avec l'obstacle est prévue, le véhicule ego exécute un freinage automatique, ce freinage automatique d’urgence pour automobile est connu par l’homme du métier sous l’acronyme anglosaxon AEB (« Autonomous Emergency Braking»), dont la loi de commande est hébergée par exemple dans le module 3. De cette façon, le freinage automatique permet d’éviter la collision prévue avec l'obstacle situé devant le véhicule ego.
Diverses méthodes de freinage automatique d’urgence sont connues de l’art antérieur, on connait par exemple le document EP3119648 ou le document EP3625092 qui s’intéressent à la détermination du déclenchement du freinage automatique d’urgence.
Le document FR1758199 s’intéresse à l’élaboration de la valeur de la consigne de freinage en cas de requête de freinage automatique d’urgence, prenant en compte les caractéristiques du véhicule et les conditions environnementales dans lesquelles évoluent le véhicule ego.
Cependant, en cas de freinage automatique d’urgence du véhicule ego, le véhicule suiveur doit exécuter une manœuvre de freinage ou de contournement, voire de changement de voie afin d’éviter de rentrer en collision dans le véhicule ego. Par conséquent, selon la façon dont le freinage autonome du véhicule ego est exécuté, le conducteur du véhicule suiveur peut ne pas être en mesure d'effectuer une opération de conduite appropriée après le freinage autonome d’urgence du véhicule ego, ce qui augmente le risque de collision par l’arrière du véhicule ego.