Système de calibration d’une commande par une loi de commande pour véhicule automobile de type hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique connectée à une batterie, le système de calibration comprenant - un moyen d’évaluation d’une répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique, en considérant un modèle de consommation de carburant en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’état de charge en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’émissions de particules en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique et de la température du moteur thermique, un modèle de montée en température du moteur thermique en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, ladite évaluation de répartition optimale étant faite en fonction de différentes valeurs d’un premier paramètre de co-état lié à un état de charge de la batterie, et de différentes valeurs d’un deuxième paramètre de co-état lié à une température du moteur thermique, - un moyen de calibration de commande pour appliquer une consigne selon la répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique, la calibration étant faite à partir d’une valeur donnée du premier paramètre de co-état lié à l’état de charge de la batterie, et d’une valeur donnée du deuxième paramètre de co-état lié à la température du moteur thermique. Système de calibration selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le modèle de consommation de carburant correspond à l’équation (2) avec la consommation de carburant à un instant donné, le couple fourni par le moteur thermique, et le régime de rotation du moteur ; - le modèle d’état de charge correspond à l’équation (3) avec le couple de la machine électrique, et son régime ; - le modèle d’émissions de particules correspond à l’équation (6) avec des valeurs d’émissions de particules à 4 points d’un maillage encadrant un point de fonctionnement quelconque dont on souhaite calculer les émissions, , des valeurs de régime et de couple qui correspondent à la maille ainsi formée, des émissions massiques de particules au point considéré d’un maillage, et la variation de la température du moteur par rapport à la température ambiante ; - le modèle de montée en température du moteur thermique correspond à l’équation (7) où est la masse du liquide de refroidissement, est la capacité calorifique massique du liquide de refroidissement, représente la variation temporelle de la température du système de refroidissement, est le flux de chaleur produit par le fonctionnement du moteur et obtenu à partir d’une cartographie du régime et du couple, et est le coefficient de convection externe qui représente la perte de chaleur vers l’environnement. Système de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel - la répartition optimale de couples est évaluée au moyen des équations (1) (9) (10) avec la répartition optimale de couples, le couple de la machine électrique, le couple du moteur thermique, une fonction de type Hamiltonien, un facteur de pondération à calibrer, une variation temporelle d’état de charge de la batterie, un coût en carburant d’un éventuel démarrage, le co-état lié à l’état de charge de la batterie, une variation de température du moteur par rapport à la température ambiante ; - le moyen de calibration de commande est configuré pour déterminer une loi selon la répartition optimale de couples. Système de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen d’évaluation de la répartition optimale de couples, est mis en œuvre par une résolution d’une minimisation de la fonction (21) de préférence réalisée à l’aide de simulations successives de trajets au moyen de la fonction (20) avec une valeur de calibration, une valeur de SOC final cible, { , } une paire de valeurs données de paramètres de co-états qui permet de minimiser le compromis consommation/particule. Procédé de calibration d’une commande par une loi de commande pour véhicule automobile de type hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique connectée à une batterie, le procédé comprenant - une étape d’évaluation d’une répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique, en considérant un modèle de consommation de carburant en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’état de charge en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, un modèle d’émissions de particules en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique et de la température du moteur thermique, un modèle de montée en température du moteur thermique en fonction de points de fonctionnement du moteur thermique, ladite évaluation de répartition optimale étant faite en fonction de différentes valeurs d’un premier paramètre de co-état lié à un état de charge de la batterie, et différentes valeurs d’un deuxième paramètre de co-état lié à une température du moteur thermique, - une étape de calibration de commande pour appliquer une consigne selon la répartition optimale de couples entre la machine électrique et le moteur thermique, la calibration étant faite à partir d’une valeur donnée du premier paramètre de co-état lié à l’état de charge de la batterie, et d’une valeur donnée du deuxième paramètre de co-état lié à la température du moteur thermique. Procédé de calibration selon la revendication 5, dans lequel - le modèle de consommation de carburant correspond à l’équation (2) avec la consommation de carburant à un instant donné, le couple fourni par le moteur thermique, et le régime de rotation du moteur ; - le modèle d’état de charge correspond à l’équation (3) avec le couple de la machine électrique, et son régime ; - le modèle d’émissions de particules correspond à l’équation (6) avec des valeurs d’émissions de particules à 4 points d’un maillage encadrant un point de fonctionnement quelconque dont on souhaite calculer les émissions, , des valeurs de régime et de couple qui correspondent à la maille ainsi formée, des émissions massiques de particules au point considéré d’un maillage, et la variation de la température du moteur par rapport à la température ambiante ; - le modèle de montée en température du moteur thermique correspond à l’équation (7) où est la masse du liquide de refroidissement, est la capacité calorifique massique du liquide de refroidissement, représente la variation temporelle de la température du système de refroidissement, est le flux de chaleur produit par le fonctionnement du moteur et obtenu à partir d’une cartographie du régime et du couple, et est le coefficient de convection externe qui représente la perte de chaleur vers l’environnement. Procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, dans lequel - la répartition optimale de couples est évaluée au moyen des équations (1) (9) (10) avec la répartition optimale de couples, le couple de la machine électrique, le couple du moteur thermique, une fonction de type Hamiltonien, un facteur de pondération à calibrer, une variation temporelle d’état de charge de la batterie, un coût en carburant d’un éventuel démarrage, le co-état lié à l’état de charge de la batterie, une variation de température du moteur par rapport à la température ambiante ; - l’étape de calibration de commande est réalisée pour déterminer une loi selon la répartition optimale de couples. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l’étape d’évaluation de la répartition optimale de couples, est mise en œuvre par une résolution d’une minimisation de la fonction (21) de préférence réalisée à l’aide de simulations successives de trajets au moyen de la fonction (20) avec une valeur de calibration, une valeur de SOC final cible, { , } une paire de valeurs données de paramètres de co-états qui permet de minimiser le compromis consommation/particule. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de calibration selon l’une quelconque des revendication 5 à 8, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Kit d’appareils de calibration de véhicule automobile comprenant un système de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.