Méthode de régénération conditionnelle d’un filtre à particules (16) d’un véhicule automobile à moteur thermique (10) en situation de roulage, comprenant les étapes suivantes : a) on enregistre : - au moins deux premières valeurs de seuil M1 et M2, correspondant respectivement à des quantités de particules contenues dans ledit filtre à particules (16), M1 étant inférieur à M2; - au moins deux deuxièmes valeurs de seuil Vs1 et Vs2, correspondant respectivement à des vitesses instantanées dudit véhicule automobile, Vs1 étant supérieure à Vs2; - au moins deux troisièmes valeurs de seuil Vi1 et Vi2, correspondant respectivement à un autre paramètre de vitesse dudit véhicule automobile, Vi1 étant supérieure à Vi2 ; b) on évalue, une quantité M de particules contenue dans ledit filtre à particules (16), une vitesse instantanée Vs et un autre paramètre de vitesse Vi dudit véhicule ; et, c) on provoque la régénération dudit filtre à particules (16) : - si une dernière régénération a eu lieu depuis plus d’une première période de temps prédéterminée Δ1 et, si M > M1, Vs > Vs1 et Vi > Vi1 ; ou, - si ladite dernière régénération a eu lieu depuis plus d’une deuxième période de temps prédéterminée Δ2, Δ2 étant supérieure à Δ1, et, si M > M2, Vs > Vs2 et Vi > Vi2, caractérisée en ce qu’à l’étape a), on enregistre la position instantanée et la course future prévisible dudit véhicule automobile, et à l’étape b), on évalue en fonction de ladite position instantanée et de ladite course future prévisible, ledit au moins un autre paramètre de vitesse Vi. Méthode de régénération selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’on enregistre ladite position instantanée dudit véhicule automobile en captant les signaux d’un système de positionnement par satellites. Méthode de régénération selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’on enregistre ladite position instantanée et ladite course future prévisible en captant les signaux d’un système d’assistance à la conduite avancé. Méthode de régénération selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit autre paramètre de vitesse Vi correspond à la vitesse moyenne Vmoy évaluée en fonction de ladite course future prévisible et de ladite position instantanée. Méthode de régénération selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu’à l’étape a) on enregistre en outre au moins deux quatrièmes valeurs de seuil Vj1 et Vj2 correspondant respectivement à des vitesses minimum, Vj1 > Vj2, tandis qu’à l’étape b) on évalue une vitesse minimum Vmin, et en ce qu’à l’étape c) on provoque la régénération dudit filtre à particules (16) : - si une dernière régénération a eu lieu depuis plus de ladite première période de temps prédéterminée Δ1 et, si M > M1, Vs > Vs1, Vi > Vi1 et si Vmin > Vj1 ; ou, - si ladite dernière régénération a eu lieu depuis plus de ladite deuxième période de temps prédéterminée Δ2, et, si M > M2, Vs > Vs2, Vi > Vi2 et si Vmin > Vj2. Méthode de régénération selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’à l’étape a) on enregistre en outre au moins deux cinquièmes valeurs de seuil T1 et T2 correspondant respectivement à des températures d’entrée de filtre à particules (16), T1 > T2, tandis qu’à l’étape b) on évalue la température T à l’entrée dudit filtre à particules, et en ce qu’à l’étape c) on provoque la régénération dudit filtre à particules : - si une dernière régénération a eu lieu depuis plus de ladite première période de temps prédéterminée Δ1 et, si M > M1, Vs > Vs1, Vi > Vi1 et si T > T1 ; ou, - si ladite dernière régénération a eu lieu depuis plus de ladite deuxième période de temps prédéterminée Δ2, et, si M > M2, Vs > Vs2, Vi > Vi2 et si T > T2. Méthode de régénération selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’à l’étape b), on évalue en outre, en fonction de ladite course future prévisible et de ladite position instantanée, la pente moyenne P de de ladite course, et en ce qu’à l’étape c) on provoque la régénération dudit filtre à particules si en outre ladite pente moyenne est supérieure ou égale à zéro. Dispositif (15) de mise en œuvre de la méthode de régénération conditionnelle d’un filtre à particules (16) d’un véhicule automobile à moteur thermique (10) en situation de roulage, selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, ledit dispositif comprenant : a) un organe mémoire (28) pour enregistrer : - au moins deux premières valeurs de seuil M1 et M2, correspondant respectivement à des quantités de particules contenues dans ledit filtre à particules, M1 étant inférieur à M2; - au moins deux deuxièmes valeurs de seuil Vs1 et Vs2, correspondant respectivement à des vitesses instantanées dudit véhicule automobile, Vs1 étant supérieure à Vs2; - au moins deux troisièmes valeurs de seuil Vi1 et Vi2, correspondant respectivement à un autre paramètre de vitesse dudit véhicule automobile, Vi1 étant supérieure à Vi2 ; b) une pluralité d’organes de mesure et de calcul (34, 36, 38, 42) pour évaluer, une quantité M de particules contenue dans ledit filtre à particules (16), une vitesse instantanée Vs et un autre paramètre de vitesse Vi dudit véhicule ; et, c) un organe de commande (26) relié audit organe mémoire (28) et à ladite pluralité d’organes de mesure et de calcul (34, 36, 38, 42) pour provoquer la régénération dudit filtre à particules (16) : - si une dernière régénération a eu lieu depuis plus d’une première période de temps prédéterminée Δ1 et, si M > M1, Vs > Vs1 et Vi > Vi1 ; ou, - si ladite dernière régénération a eu lieu depuis plus d’une deuxième période de temps prédéterminée Δ2, Δ2 étant supérieure à Δ1, et, si M > M2, Vs > Vs2 et Vi > Vi2, caractérisé en ce que ledit organe mémoire enregistre la position instantanée et une course future prévisible dudit véhicule automobile, tandis que ladite pluralité d’organes de mesure et de calcul évalue en fonction de ladite position instantanée et de ladite course future prévisible, ledit au moins un autre paramètre de vitesse Vi. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend un premier récepteur pour pouvoir capter les signaux d’un système de positionnement par satellites adaptés à fournir ladite position instantanée. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il comprend un second récepteur (42) pour pouvoir capter les signaux d’un système d’assistance à la conduite avancé adapté à fournir la position instantanée et une course future prévisible.