INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au niveau des particules virale, la quantité de sarbecovirus peut être mesurée, par exemple, en mesurant la quantité de particules (particules infectieuses et/ou particules non-infectieuses), en utilisant l'une des techniques énumérées ci-dessous pour mesurer les particules virales infectieuses. Toute technique bien connue dans l'art de la détection/quantification de particules virales infectieuses peut être utilisée, par exemple les techniques basées sur l’utilisation d’anticorps anti-virus tel que l’anticorps selon l’invention, la spectrophotométrie, l'immunofluorescence quantitative, la quantification des cellules positives au sarbecovirus après l'infection en quantifiant les protéines, l'ARN ou l'ADN viraux dans les cellules hôtes (en utilisant toute technique de quantification des protéines ou des acides nucléiques mentionnée ci-dessus ; de préférence après une étape de purification cellulaire, par exemple après avoir retiré la culture cellulaire et lavé les cellules en utilisant un milieu approprié), etc.
En outre, toutes les technologies citées ci-dessus peuvent être utilisées pour détecter au moins un sarbecovirus (au niveau des acides nucléiques, des protéines et/ou des particules).
La présente invention se rapporte notamment à une méthode in vitro de diagnostic d’une maladie liée aux sarbecovirus chez un sujet susceptible de souffrir d’une maladie liée aux sarbecovirus, comprenant :
la mise en contact d’un échantillon biologique dudit sujet avec au moins un agent de liaison (tel qu’un anticorps ou un fragment fonctionnel d’anticorps, notamment un anticorps à domaine unique) tel que défini ci-dessus ; la détection de la présence ou de l’absence (et/ou la quantification) d’au moins un sarbecovirus dans l’échantillon biologique de l’étape a); et le diagnostic de la présence ou de l’absence de la maladie chez ledit sujet en fonction du résultat de l’étape b) ;
la maladie étant de préférence choisie parmi les infections par un sarbecovirus, le sarbecovirus étant de préférence choisi parmi le virus SARS-CoV1 d’origine, les variants du virus SARS-CoV1 d’origine, le virus SARS-CoV2 d’origine, et les variants du virus SARS-CoV2 d’origine (notamment tels que listés dans la section définition ci-dessus).
Avantageusement, l’étape b) de détection est réalisée comme décrit ci-dessus en lien avec les compositions et les kits selon l’invention.
Selon un mode de réalisation, le sujet est atteint d'une maladie liée aux sarbecovirus, si on détecte la présence d’au moins un sarbecovirus dans l’échantillon. A l’inverse, le sujet n’est pas atteint d'une maladie liée aux sarbecovirus, si on ne détecte pas la présence d’au moins un sarbecovirus dans l’échantillon.
Selon un mode de réalisation, la méthode comprend en outre une étape a’) réalisée avant l’étape a), d’amplification ( in vitro ) des sarbecovirus éventuellement présents dans un échantillon biologique dudit sujet (appelé échantillon (A)). L’amplification des sarbecovirus peut être réalisée par toute technique connue de l’homme du métier. De telles techniques sont notamment décrites dans la section « Compositions et Kits » ci-dessus.
Selon un mode de réalisation alternatif ou en combinaison avec les modes de réalisation décrits ci-dessus, la méthode comprend en outre une étape b’) réalisée entre l’étape b) et l’étape c), la détection de la présence ou de l’absence (et/ou la quantification) d’au moins un sarbecovirus, dans un ou plusieurs échantillon(s) biologique(s) de sujet(s) de référence. Le(s) sujet(s) de référence comprend(comprennent) de préférence au moins un sujet de référence souffrant d’une maladie liée aux sarbecovirus et/ou au moins un sujet de référence sain. Comme échantillon d’un sujet de référence souffrant d’une maladie liée aux sarbecovirus, on pourra notamment utiliser un échantillon d’un sujet souffrant d’une infection par un sarbecovirus, le sarbecovirus étant de préférence choisi parmi le virus SARS-CoV1 d’origine, les variants du virus SARS-CoV1 d’origine, le virus SARS-CoV2 d’origine, et les variants du virus SARS-CoV2 d’origine (notamment tels que listés dans la section définition ci-dessus).
Plusieurs échantillons de sujets de référence souffrant de différentes les infections par un sarbecovirus peuvent être utilisés à l’étape b’). Selon ce mode de réalisation, la méthode peut en outre comprendre une étape b’’) réalisée entre l’étape b’) et l’étape c), de comparaison des sarbecovirus détectés (notamment des quantités de sarbecovirus détectées), pour les étapes b) et b’). Dans ce cas, l’étape c) comprend le diagnostic de la maladie liée aux sarbecovirus chez le sujet en fonction de la comparaison de l’étape b’’). Le sujet sera diagnostiqué comme souffrant d’une maladies liée aux sarbecovirus si la comparaison de l’étape b’’) montre que le résultat de l’étape b) est comparable à celui obtenu à l’étape b’) pour un échantillon de référence d’un sujet de référence souffrant d’une maladie liée aux sarbecovirus (selon les différents échantillons de référence, un diagnostic plus précis parmi les maladies liées aux sarbecovirus peut potentiellement être fait sur le même principe), et comme ne souffrant pas d’une maladies liée aux sarbecovirus si le résultat de l’étape b) est comparable à celui obtenu à l’étape b’) pour un échantillon de référence d’un sujet de référence sain.
Ainsi, la méthode selon l’invention peut comprendre les étapes a’), a), b), et c) telles que décrites ci-dessus, ou les étapes a), b), b’), et c) telles que décrites ci-dessus, ou les étapes a’), a), b), b’), et c) telles que décrites ci-dessus, ou les étapes a), b), b’), b’’), et c) telles que décrites ci-dessus, ou encore les étapes a’), a), b), b’), b’’), et c) telles que décrites ci-dessus.
La présente invention concerne également une méthode in vitro de pronostic, de suivi, de stratification, ou de toute combinaison de ceux-ci, d’un sujet souffrant d’une maladie liée aux sarbecovirus, comprenant :
la mise en contact d’un échantillon biologique dudit sujet avec au moins un agent de liaison (tel qu’un anticorps ou un fragment fonctionnel d’anticorps, notamment un anticorps à domaine unique) tel que défini ci-dessus; la détection de la présence ou de l’absence (et/ou la quantification) d’au moins un sarbecovirus dans l’échantillon biologique de l’étape a) ; et le pronostic, le suivi, la stratification, ou toute combinaison de ceux-ci, de la maladie chez ledit sujet en fonction du résultat de l’étape b) ;
La présente invention concerne également une méthode in vitro d’évaluation de l’efficacité d’un traitement (notamment curatif) administré à un sujet souffrant d’une maladie liée aux sarbecovirus, comprenant :
la mise en contact d’un échantillon biologique dudit sujet avec au moins un agent de liaison (tel qu’un anticorps ou un fragment fonctionnel d’anticorps, notamment un anticorps à domaine unique) tel que défini ci-dessus; la détection de la présence ou l’absence (et/ou la quantification) d’au moins un sarbecovirus dans l’échantillon biologique de l’étape a) ; et l’évaluation de l’efficacité du traitement chez ledit sujet en fonction du résultat de l’étape b) ;
La présente invention concerne en outre une méthode in vitro d’évaluation de l’efficacité d’un traitement préventif d’une maladie liée aux sarbecovirus (tel qu’un vaccin), administré à un sujet susceptible de contracter la maladie liée aux sarbecovirus, comprenant :
Le nombre de panneaux principaux de l’enveloppe tubulaire 22 est égal au nombre de côtés du contour transversal polygonal de l’enveloppe tubulaire 22. Dans l’exemple illustré, le nombre de panneaux principaux de l’enveloppe tubulaire est égal à quatre. Le contour transversal polygonal de l’enveloppe tubulaire est donc un quadrilatère, de préférence un rectangle ou un carré. Cependant, le nombre de panneaux principaux de l’enveloppe tubulaire 22 pourrait être supérieur à quatre.
Sur les vues en plan des flans, on a représenté en traits épais continus les bords libres ou découpés du flan, notamment du contour externe. On a représenté en traits mixtes des lignes de pliage prédéfinies, marquées dans la matière du flan, au niveau desquels le flan n’est pas découpé ou en tout cas pas entièrement découpé. La réalisation des lignes de pliage peut impliquer une ou plusieurs techniques, parmi lesquelles on peut citer par exemple : - la technique de découpe mi-chair, dans laquelle la feuille de matériau est découpée, mais pas sur toute son épaisseur ; - le marquage par écrasement de matière (rainage), etc...
Ces lignes de pliage prédéfinies de la feuille de carton, appelées aussi lignes de pliage prémarquées, facilitent la mise en forme tridimensionnelle, mais n’ont pas vocation à être rompues dans le cadre d’une utilisation normale de l’emballage.
On a par ailleurs illustré sur les vues en plan des flans, avec des tirets, des lignes prédécoupées qui sont destinées à permettre un arrachage du matériau selon la ligne prédécoupée ainsi réalisée.
Une ligne prédécoupée est une ligne le long de laquelle le matériau est partiellement découpé mais pas entièrement découpé, de manière à conserver une liaison entre les deux côtés de la ligne prédécoupée, cette liaison étant cependant affaiblie par rapport à la résistance du matériau. Une telle ligne prédécoupée peut être réalisée sous la forme d’une découpe mi-chair, sur tout ou partie de la longueur de la ligne prédécoupée, mais est de préférence réalisée sous la forme d’une découpe discontinue selon la ligne, avec alternances de tronçons entièrement découpés et de tronçons non découpés ou coupés à mi-chair.
Le flan 24 de l’étui 20 comporte donc, dans l’exemple illustré, quatre panneaux principaux 26.i qui sont juxtaposés et articulés successivement l’un à l’autre autour de trois lignes de pliage 28.i (ici 28.1, 28.2, 28.3) longitudinales parallèles. Une première ligne de pliage 28.1 relie, en les délimitant, un panneau principal extrême distal, qui sera ici arbitrairement qualifié de panneau principal arrière 26.1, et un panneau principal intermédiaire distal, qui sera ici qualifié arbitrairement de premier panneau latéral 26.2. Une seconde ligne de pliage 28.2 relie le premier panneau latéral 26.2 à un panneau principal intermédiaire proximal, qui sera ici arbitrairement qualifié de panneau principal avant 26.3, et qui est relié le long d’une ligne de pliage 28.3 à un panneau principal extrême proximal, qui sera ici qualifié arbitrairement de second panneau latéral 26.4. Les lignes de pliage 28.i définissent donc, dans le flan 20 à plat, des côtés longitudinaux des panneaux principaux correspondants.
Le panneau principal arrière 26.1 comporte par ailleurs un côté longitudinal 30 par lequel il est relié à un rabat d’assemblage 32, le côté longitudinal 30 correspondant à une ligne de pliage entre le panneau principal arrière 26.i et le rabat d’assemblage 32. À l’opposé transversalement du côté longitudinal 30, le rabat d’assemblage 32 comporte un bord libre longitudinal 34, qui est un bord libre du flan 24, appartenant au contour externe du flan 24.
Le second panneau latéral 26.4 comporte, à l’opposé transversalement du côté longitudinal 28.3, un côté longitudinal 36 qui, dans cet exemple de réalisation, est un bord libre du flan 24, appartenant au contour externe du flan 24.
Chacun des panneaux principaux 26.i présente des côtés transversaux opposés supérieurs 38.i (ici 38.1, 38.2, 38.3, 38.4) et inférieurs 40.i (ici 40.1, 40.2, 40.3, 40.4) qui sont agencés aux extrémités longitudinales du panneau correspondant. Dans le texte, on désigne par « supérieur », de manière arbitraire mais habituelle, le côté longitudinal de l’emballage par lequel il sera ouvert en utilisation. De cette notion de « supérieur » découlent les notions de « haut », « bas », « au-dessus », « au-dessous », etc… utilisées dans ce texte.
Dans l’exemple proposé, les panneaux principaux présentent tous la même dimension selon la direction longitudinale de sorte que, dans le flan 24 à plat, les bords transversaux supérieurs 38.i et inférieurs 40.i des quatre panneaux principaux 26.i sont respectivement alignés selon une ligne transversale supérieure et selon une ligne transversale inférieure.
On comprend que les quatre panneaux principaux 26.i sont destinés à former, après un pliage à 90° autour de chacune des lignes de pliage 28.i, qui deviennent alors chacune une arête longitudinale commune entre deux panneaux principaux successifs, une enveloppe tubulaire 22, refermée sur elle-même, dans laquelle les panneaux principaux 26.i définissent le contour polygonal fermé autour d’un espace intérieur de l’étui 20. On comprend aussi que le rabat d’assemblage 32 peut lui aussi être replié à 90° autour de la ligne de pliage 30 de manière à pouvoir être amené en appui, plan contre plan, contre le second panneau latéral 26.4. Un assemblage du rabat d’assemblage 32 sur le second panneau latéral 26.4, par exemple par collage, permet de fixer la géométrie tridimensionnelle de l’étui d’emballage 20. Le fait que l’enveloppe 22 définisse un contour fermé ne s’oppose pas à ce que les panneaux principaux qui la composent présentent éventuellement des fenêtres ou ouvertures.
Par ailleurs, l’étui d’emballage 20 comporte une ouverture 50 par laquelle il est prévu que l’utilisateur accède aux articles individuels 12 contenus dans l’étui d’emballage 20, et au travers de laquelle les articles individuels 12 peuvent être extraits. Par convention dans ce texte, cette ouverture est qualifiée d’ouverture supérieure 50 et elle est donc aménagée à une extrémité longitudinale supérieure de l’enveloppe tubulaire 22.
La manière dont est réalisée le flan 24 illustré et décrit en détail ci-dessus, et notamment la disposition des panneaux principaux par rapport à la direction longitudinale, n’est qu’un exemple de réalisation. Ainsi, on pourrait prévoir que le flan comporte des panneaux juxtaposés selon la direction longitudinale dont on a vu déjà, et ce qui est expliqué encore plus bas, qu’elle est définie par la position de l’ouverture par laquelle il est prévue que l’utilisateur accède aux articles. Ces panneaux juxtaposés dans le plan comprendraient donc par exemple dans un tel cas un panneau supérieur (formant l’ouverture supérieure ou comportant un aménagement formant ouverture supérieure), un panneau inférieur, et deux panneaux latéraux ou avant et arrière.
L’étui d’emballage 20 comporte une fermeture inférieure 60 à une extrémité longitudinale inférieure de l’enveloppe tubulaire 22, donc du côté opposé au côté de l’étui d’emballage 20 où est aménagée l’ouverture supérieure 50.
Dans l’exemple, la fermeture inférieure 60 de l’étui d’emballage 12 comporte autant de rabats inférieurs 62.i que le nombre de panneaux principaux 26.i, soit, dans l’exemple illustré, quatre rabats inférieurs 62.1, 62.2, 62.3, 62.4. Dans cet exemple, chaque rabat inférieur 62.i est relié à un bord transversal inférieur 40.i d’un des panneaux principaux 26.i de l’enveloppe tubulaire 22. Lors de la mise en forme de l’étui d’emballage 20, les rabats inférieurs 62.i sont rabattus transversalement, à angle droit par rapport à la direction longitudinale, vers l’intérieur de l’espace délimité par l’enveloppe tubulaire 22. Les rabats inférieurs 62.i sont rabattus avec recouvrement et ils assemblés entre eux pour assurer un verrouillage de la fermeture inférieure 60 de l’étui d’emballage 12, soit par coopération de forme, soit par collage. La fermeture inférieure 60 de l’étui d’emballage 20 pourrait être réalisée sous la forme d’un fond automatique qui se déploie de manière automatique lors de la mise en forme de l’étui emballage 10. L’homme du métier connaît de nombreuses manières de réaliser un fond automatique à rabats collés.
Comme on peut le voir sur les figures, l’ouverture supérieure 50 de l’étui d’emballage 12 comporte, dans l’exemple illustré, un volet de fermeture supérieur 52 qui présente un contour identique au contour transversal fermé de l’enveloppe tubulaire 22. Ce volet de fermeture supérieur 52 est articulé par un bord d’attache sur un bord transversal d’un des panneaux principaux de l’enveloppe tubulaire. Dans l’exemple illustré, le volet de fermeture supérieur 52 est lié au panneau principal arrière 26.1 au niveau du bord transversal supérieur 38.1 de celui-ci, qui forme donc également le bord d’attache du volet de fermeture supérieur 52. De préférence, dans le flan 10, le bord transversal supérieur 38.1 du panneau arrière 26.1 se présente donc sous la forme d’une ligne de pliage. Ainsi, dans cet exemple, l’ouverture supérieure de l’emballage, par laquelle un utilisateur peut extraire les articles individuels, est formée par ouverture du volet de fermeture supérieur 52, en le faisant pivoter autour de son bord d’attache 38.1.
Dans la , l’enceinte déformable 14 est emplie d’un fluide 31. Une injection de fluide 31 est réalisée par le premier dispositif pneumatique 6 du système de préhension 4 conforme au premier aspect de l’invention, comme montré par une flèche 401. Le fluide 31 dans l’enceinte déformable 14 permet d’établir une mobilité interne du matériau granuleux 15 logé dans l’enceinte déformable 14, le matériau granuleux 15 étant dispersé. Dans la , le fluide 31 a été évacué de l’enceinte déformable 14. Le matériau granuleux 15 dans l’enceinte déformable 14 est dépourvu de mobilité, compacté, rendant la membrane souple 8, qui s’effondre sur elle-même, solide.
La illustre par un logigramme un procédé 600 de manipulations d’objets 3 conforme au troisième aspect de l’invention. Dans ce procédé 600 de manipulations d’objets 3, les étapes suivantes se succèdent : (i) l’étape de pressurisation 601 de l’enceinte déformable 14 du système de préhension 4 afin de rendre souple ladite enceinte déformable 14 ; (ii) une étape d’approche 602 du système de préhension 4 vers l’objet 3 à manipuler ; (iii) une étape de mise en contact 603 du système de préhension 4 avec l’objet 3 à manipuler et durant laquelle chaque organe de préhension 12 vient en appui avec l’objet 3 à manipuler ; (iv) une étape de couplage 604 entre l’objet 3 à manipuler et chaque organe de préhension 12 ; (v) l’étape de dépressurisation 605 de l’enceinte déformable 14 du système de préhension 4 afin de rendre rigide ladite enceinte déformable 14 ; (vi) une étape de déplacement 606 de l’objet 3 à manipuler par l’intermédiaire du robot manipulateur 1 et du système de préhension 4.
En synthèse, l’invention concerne un système de préhension 4. Le système de préhension 4 selon l’invention comporte une membrane souple 8 formant une enceinte déformable 14 fermée logeant un matériau granuleux 15, un premier dispositif pneumatique 6 en communication fluidique avec l’enceinte déformable 14, le premier dispositif pneumatique 6 étant configuré pour pouvoir pressuriser ou dépressuriser ladite enceinte déformable 14, un dispositif de préhension 9. Le dispositif de préhension 9 comporte un support inférieur 10, au moins deux bras de préhension 11 s’étendant en saillie à partir du support inférieur 10 et un organe de préhension 12 fixé solidairement à chaque au moins un bras de préhension 11. Conformément à l’invention, la membrane souple 8 est fixée solidairement au support inférieur 10 du dispositif de préhension 9 par le biais d’un élément de fixation 20.
Préhenseur La présente invention concerne le domaine de la manutention et plus particulièrement le domaine de la préhension.
Classiquement un préhenseur comprend une pince comportant un bâti sur lequel une extrémité proximale d’un doigt actionné est articulée. L’extrémité distale du doigt comprend un mors généralement pourvu d’une surface anti-dérapante. Le doigt est généralement rectiligne ou courbe. Une telle pince est particulièrement adaptée à la saisie d’objets de géométrie similaire et idéalement prédéfinie. Une telle pince manque de polyvalence, particulièrement pour la saisie d’objets spéciaux comme des objets de grandes dimensions, plans, ou présentant une portion cylindrique ou conique. Il est alors nécessaire de changer la pince pour un outil adapté à de tels objets spéciaux.
Des dispositifs de changements rapide de pince ont permis de réduire les temps d’immobilisation des préhenseurs. Cependant, la multiplicité des outils pour objets spéciaux rend de tels dispositifs de changement rapide couteux et encombrants.
L’invention a notamment pour but d’améliorer la polyvalence d’un préhenseur.
A cet effet, on prévoit, un préhenseur comportant un bâti et un doigt actionné, le doigt comprenant une première phalange distale et une deuxième phalange proximale qui est articulée sur le bâti autour d’un premier axe, la première phalange et la deuxième phalange étant reliées mécaniquement pour permettre une rotation de la première phalange autour d’un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe de manière à ce que le doigt puisse passer d’une configuration d’ouverture vers une configuration de serrage lorsque la première phalange et/ou la deuxième phalange effectue une rotation dans un premier sens relativement au bâti. Selon l’invention, le doigt comprend un élément d’adhésion commandable.
On obtient un préhenseur dont la capacité à exercer une prise par adhésion présente une polyvalence améliorée et permet la saisie d’objets spéciaux pour lesquels le serrage est insuffisant à assurer une prise stable. Les temps de changements d’outils de préhension ainsi que l’espace de stockage pour outils de préhensions spéciaux sont réduits et les couts et encombrements de manipulateur mettant en œuvre de tels préhenseurs sont réduits.
Une réalisation légère et économique est obtenue lorsque le doigt est sous-actionné et qu’il comprend au moins un premier organe de rappel d’une phalange vers une position amenant à la configuration d’ouverture du doigt.
Le dispositif permet la manutention d’objets non préhensibles- tels que des objets plans- lorsque le préhenseur comprend une première butée pour limiter une première course angulaire d’une première rotation de la première phalange autour du deuxième axe dans un deuxième sens opposé au premier sens. Optionnellement, la première course angulaire comprend un premier secteur angulaire strictement positif selon le deuxième sens et mesuré depuis un premier plan comprenant le premier axe et le deuxième axe.
PMaxBatt_C = 90kW
Consignes de puissance maximale intrinsèques des machines électriques et de leur onduleur :
machine électrique arrière, mode moteur ou générateur: PInt1M = PInt3G = 100 kW machine électrique principale avant, mode moteur ou générateur: PInt2M = PInt2G = 63 kW machine électrique secondaire avant, mode moteur ou générateur : PInt3M = PInt1G = 30kW
Consignes de puissance électrique cibles :
- machine électrique arrière : PCible1 = 500 kW
- machine électrique principale avant : PCible2 = 50 kW
- machine électrique secondaire avant : PCible3 = – 20kW,
Valeurs en cours de puissance électrique fournie par les machines électriques :
- machine électrique arrière : PAct1=45 kW
- machine électrique avant principale : PAct2=20kW.
- machine électrique avant secondaire : PAct3 = -15kW.
Le facteur d’anticipation Z pour des conditions grand froid n’est pas actif ici (Z = 0) car la température batterie est suffisamment élevée pour que celle-ci puisse délivrer une puissance non nulle. On considère que la machine électrique arrière et la machine principale avant travaillent en mode moteur et que la machine secondaire avant travaille en mode générateur. On a alors :
Etant donné que le facteur d’anticipation n’est pas actif dans cet exemple, la consigne de puissance électrique cible de la machine électrique avant principale et la consigne de puissance électrique cible de la machine électrique avant secondaire ne sont pas prises en compte pour le calcul.
La puissance électrique de décharge au niveau du réseau est alors : PDispoR_D = 100 kW + - (-15 kW) = 115 kW.
Cette puissance est attribuée aux machines électriques dans l’ordre de priorité suivant.