INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’enveloppe extérieure 22 comprend une pluralité d’ouvertures externes 34 et par exemple trois ouvertures externes 34 prévues pour fluidiquement connecter le compartiment intérieur 30 et l’extérieur 32 du caisson. En d’autres termes, chaque compartiment intérieur 30 est par exemple apte à être fluidiquement connecté à l’extérieur 32 du caisson par l’intermédiaire de la pluralité d’ouvertures externes 36 et par exemple des trois ouvertures externes 36.
Le compartiment intérieur 30 est ainsi apte à être connecté à l’extérieur 32 du caisson selon plusieurs directions différentes, chaque direction étant définie par l’une des ouvertures externes 36.
Chaque ouverture externe 34 prévue pour fluidiquement connecter le compartiment intérieur 30 et l’extérieur 32 du caisson 14 s’étend par exemple selon un plan normal aux plans selon lesquels s’étendent les autres ouvertures externes 34 prévues pour fluidiquement connecter le même compartiment intérieur 30 et l’extérieur 32 du caisson. Le compartiment intérieur 30 est ainsi apte à être connecté à l’extérieur 32 du caisson selon trois directions orthogonales.
Comme illustré sur la , l’un des panneaux horizontaux 27A, l’un des panneaux verticaux latéraux 27B et l’un des panneaux verticaux longitudinaux 27C sont chacun dotés d’une ouverture externe 34.
La composition selon l’invention comprend au moins une base d’oxydation choisie parmi la 2-méthoxyméthyl-para-phénylènediamine de formule (I) , la 2-β-hydroxyéthyl-para-phénylènediamine de formule (II) , l’un de leurs sels d’addition, leurs solvates et/ou les solvates de leurs sels.
Les sels d'addition des composés de formule (I) et (II) , présents dans la composition selon l’invention, sont notamment choisis parmi les sels d'addition avec un acide tel que les chlorhydrates, les bromhydrates, les sulfates, les citrates, les succinates, les tartrates, les lactates, les tosylates, les benzènesulfonates, les phosphates et les acétates, et les sels d'addition avec une base telle que la soude, la potasse, l'ammoniaque, les amines ou les alcanolamines.
Par ailleurs, les solvates des composés de formule (I) et (II) représentent plus particulièrement les hydrates dudit composé et/ou l’association dudit composé avec un alcool linéaire ou ramifié en C1 à C4 tel que le méthanol, l’éthanol, l’isopropanol, le n-propanol. De préférence, les solvates sont des hydrates.
La teneur totale en base(s) d’oxydation choisie(s) parmi la 2-méthoxyméthyl-para-phénylènediamine de formule (I) , la 2-β-hydroxyéthyl-para-phénylènediamine de formule (II) , l’un de leurs sels d’addition, leurs solvates et/ou les solvates de leurs sels varie de préférence de 0,001 à 20% en poids, de préférence de 0,005 à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
Lorsqu’elle est présente, la teneur totale en base d’oxydation choisie parmi la 2-méthoxyméthyl-para-phénylènediamine de formule (I) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels varie de préférence de 0,001 à 20% en poids, de préférence encore de 0,005 à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
Lorsqu’elle est présente, la teneur totale en base d’oxydation choisie parmi la 2-β-hydroxyéthyl-para-phénylènediamine de formule (II) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels varie de préférence de 0,001 à 20% en poids, de préférence encore de 0,005 à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
Une tel procédé reste complexe à mettre en œuvre et coûteux en temps de calcul. L’identification de points d’intérêt dans la scène observée par l’une ou l’autre des caméras peut s’avérer difficile à réaliser quand les conditions de luminosité sont dégradées. De plus, l’appariement des points d’intérêt d’une image à l’autre peut être difficile à réaliser lorsque les points de vue des deux caméras diffèrent fortement.
Un autre problème réside dans l’évolution au cours du temps de la position et/ou de l’orientation relative des caméras, même considérées comme rigidement liées, par exemple sous l’effet des vibrations affectant le système de vision par ordinateur. Les procédés de calibrage selon l’état de la technique ne sont alors pas adaptés (ou tout au moins pas optimisés) pour un tel problème de recalibration.
Le but de la présente invention est de résoudre ces problèmes, notamment en proposant un procédé de calibration automatique particulièrement simple à mettre en œuvre, permettant en outre de recalibrer facilement et en temps réel les caméras optiques d’un système de vision par ordinateur, la mise en œuvre du procédé se faisant sans aucun dispositif additionnel particulier.
Pour cela l’invention a pour objet un procédé de calibration automatique des paramètres extrinsèques d’un réseau de caméras optiques comportant au moins une paire de caméras optiques, ladite paire de caméras optiques comportant une première caméra optique et une seconde caméra optique, rigidement liées l’une par rapport à l’autre et à champs d’observation recouvrants, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes consistant à, alors que l’on dispose d’un premier modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques pour la première caméra et/ou d’un second modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques pour la seconde caméra : reconstruire une première scène tridimensionnelle à partir d’une première image acquise par la première caméra à un instant considéré, du premier modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques et d’un modèle optique de la première caméra et/ou reconstruire une seconde scène tridimensionnelle à partir d’une seconde image acquise par la seconde caméra à l’instant considéré, du second modèle d’estimation de cartes de profondeur denses métriques et d’un modèle optique de la seconde caméra ; déterminer les valeurs optimales des variables soit d’une transformation rigide permettant de superposer, au moins sur un domaine de recouvrement des champs d’observation des première et seconde caméras, les première et seconde scènes tridimensionnelles reconstruites, soit d’une transformation de reprojection permettant d’aligner, au moins sur un domaine de recouvrement des champs d’observation des première et seconde caméras, la première image et une seconde image reprojetée obtenue à partir de la seconde scène tridimensionnelle et du modèle optique de la première caméra et/ou la seconde image et une première image reprojetée obtenues à partir de la première scènes tridimensionnelle et du modèle optique de la seconde caméra ; et, mémoriser les valeurs optimales déterminées en tant que valeurs des paramètres extrinsèques entre les première et seconde caméras.
- déterminer les valeurs optimales des variables d’une transformation rigide consiste à minimiser une fonction de coût fondée sur une distance euclidienne entre les points d’un couple de points d’une pluralité de couples de points, chaque couple de points associant un point de la première scène tridimensionnelle et un point de la seconde scène tridimensionnelle.
- la fonction de coût est fondée non seulement sur la distance euclidienne entre les points d’un couple de points d’une pluralité de couples de points, mais également sur une intensité des pixels associés auxdits points.
- déterminer les valeurs optimales des variables d’une transformation de reprojection consiste à minimiser une fonction de coût fondée sur une erreur photométrique entre la première image et la seconde image reprojetée et/ou la seconde image et la première image reprojetée.
- une carte de profondeur denses métriques parmi les première et seconde cartes de profondeur denses métriques, élaborée à partir d’une image parmi les première et seconde images, associe une information de profondeur à chaque pixel de l’image correspondante.
- les paramètres extrinsèques comportent des coordonnées de position et d’orientation relatives entre un repère lié à la seconde caméra et un repère lié à la première caméra.
- une caméra optique parmi les première et seconde caméras est une caméra couleur, une caméra niveaux de gris ou une caméra infra-rouge.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un calculateur, mettent en œuvre le procédé de calibration automatique précédent.
L’invention a également pour objet un système de vision par ordinateur comprenant un réseau de caméras optiques comportant au moins une paire de caméras optiques, ladite paire de caméras optiques comportant une première caméra optique et une seconde caméra optique, rigidement liées l’une par rapport à l’autre et à champs d’observation recouvrants ; et un calculateur, caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour mettent en œuvre le procédé de calibration automatique précédent afin de calibrer ou de recalibrer les paramètres extrinsèques entre les première et seconde caméras optiques.
L’invention a finalement pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il est équipé du système de vision par ordinateur précédent.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre de deux modes de réalisation particulier, donnés uniquement à titre d’exemple non limitatif, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
La est une représentation schématique d’un système de vision par ordinateur équipant un véhicule automobile, le système comportant des première et seconde caméras optiques, rigidement liées, et à champs d’observation recouvrants ;
La composition selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre une ou plusieurs bases d’oxydation additionnelles, différentes des composés de formule (I) et (II) , leurs sels d’addition, solvates et/ou solvates de leurs sels, choisies parmi les para-phénylènediamines, les bis(phényl)alkylènediamines, les para-aminophénols, les ortho-aminophénols et les bases hétérocycliques, leurs sels d’addition, leurs solvates et solvates de leurs sels.
Parmi les para-phénylènediamines, différentes des composés de formule (I) et (II) , on peut citer à titre d'exemple, la para-phénylènediamine, la para-toluènediamine, la 2-chloro-para-phénylènediamine, la 2,3-diméthyl-para-phénylènediamine, la 2,6-diméthyl-para-phénylènediamine, la 2,6-diéthyl-para-phénylènediamine, la 2,5-diméthyl-para-phénylènediamine, la N,N-diméthyl-para-phénylènediamine, la N,N-diéthyl-para-phénylènediamine, la N,N-dipropyl-para-phénylènediamine, la 4-amino-N,N-diéthyl-3-méthylaniline, la N,N-bis(β-hydroxyéthyl)-para-phénylènediamine, la 4-N,N-bis(β-hydroxyéthyl)amino-2-méthylaniline, 4-N,N-bis(ß-hydroxyéthyl)amino-2-chloroaniline, la 2-γ-hydroxypropyl-para-phénylènediamine, la 2-fluoro-para-phénylènediamine, la 2-isopropyl-para-phénylènediamine, la N-(β-hydroxypropyl)-para-phénylènediamine, la 2-hydroxyméthyl-para-phénylènediamine, la N,N-diméthyl-3-méthyl-para-phénylènediamine, la N-éthyl-N-(β-hydroxyéthyl)-para-phénylènediamine, la N-(β,γ-dihydroxypropyl)-para-phénylènediamine, la N-(4'-aminophényl)-para-phénylènediamine, la N-phényl-para-phénylènediamine, la 2-β-hydroxyéthyloxy-para-phénylènediamine, la 2-β-acétylaminoéthyloxy-para-phénylènediamine, la N-(β-méthoxyéthyl)-para-phénylènediamine, la 4-aminophénylpyrrolidine, la 2-thiényl-para-phénylènediamine, le 2-β-hydroxyéthylamino-5-aminotoluène et la 3-hydroxy-1-(4'-aminophényl)pyrrolidine, leurs sels d'addition,leurs solvates et les solvates de leurs sels.
Parmi les bis-(phényl)alkylènediamines, on peut citer à titre d'exemple, le N,N'-bis(β-hydroxyéthyl)-N,N'-bis(4'-aminophényl)-1,3-diaminopropanol, la N,N'-bis(β-hydroxyéthyl)-N,N'-bis(4'-aminophényl)éthylènediamine, la N,N'-bis(4-aminophényl)tétraméthylènediamine, la N,N'-bis(β-hydroxyéthyl)-N,N'-bis(4-aminophényl)tétraméthylènediamine, la N,N'-bis(4-méthylaminophényl)tétraméthylènediamine, la N,N'-bis(éthyl)-N,N'-bis(4'-amino-3'-méthylphényl)éthylènediamine, le 1,8-bis(2,5-diaminophénoxy)-3,6-dioxaoctane, leurs sels d'addition, leurs solvates, et les solvates de leurs sels..
Parmi les para-aminophénols, on peut citer à titre d'exemple, le para-aminophénol, le 4-amino-3-méthylphénol, le 4-amino-3-fluorophénol, le 4-amino-3-chlorophénol, le 4-amino-3-hydroxyméthylphénol, le 4-amino-2-méthylphénol, le 4-amino-2-hydroxyméthylphénol, le 4-amino-2-méthoxyméthylphénol, le 4-amino-2-aminométhylphénol, le 4-amino-2-(β-hydroxyéthylaminométhyl)phénol, le 4-amino-2-fluorophénol, leurs sels d'addition leurs solvates, et les solvates de leurs sels.
Parmi les ortho-aminophénols, on peut citer à titre d'exemple, le 2-aminophénol, le 2-amino-5-méthylphénol, le 2-amino-6-méthylphénol, le 5-acétamido-2-aminophénol, leurs sels d'addition, leurs solvates, et les solvates de leurs sels
Parmi les bases hétérocycliques, on peut citer à titre d'exemple, les dérivés de pyridine, les dérivés de pyrimidine et les dérivés de pyrazole.
Parmi les dérivés de pyridine, on peut citer les composés décrits par exemple dans les brevets GB 1 026 978 et GB 1 153 196, comme la 2,5-diaminopyridine, la 2-(4-méthoxyphényl)amino-3-aminopyridine, la 3,4-diaminopyridine, leurs sels d'addition , leurs solvates, et les solvates de leurs sels.
Parmi les dérivés de pyrimidine, on peut citer les composés décrits par exemple dans les brevets DE 2359399 ; JP 88 169571 ; JP 05-63124 ; EP 0770375 ou demande de brevet WO 96/15765 comme la 2,4,5,6-tétra-aminopyrimidine, la 4-hydroxy 2,5,6-triaminopyrimidine, la 2-hydroxy 4,5,6-triaminopyrimidine, la 2,4-dihydroxy 5,6-diaminopyrimidine, la 2,5,6-triaminopyrimidine, et les dérivés pyrazolo-pyrimidiniques tels ceux mentionnés dans la demande de brevet FR A 2750048 et parmi lesquels on peut citer la pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine ; la 2,5-diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine ; la pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,5-diamine ; la 2,7-diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,5-diamine ; le 3-amino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-7-ol ; le 3-amino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-5-ol ; le 2-(3-amino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-7-ylamino)-éthanol, le 2-(7-amino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-3-ylamino)-éthanol, le 2-[(3-amino-pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-7-yl)-(2-hydroxy-éthyl)-amino]-éthanol, le 2-[(7-amino-pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-3-yl)-(2-hydroxy-éthyl)-amino]-éthanol, la 5,6-diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine, la 2,6-diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine, la 2,5,N7,N 7-tetraméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine, la 3-amino-5-méthyl-7-imidazolylpropylamino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine, leurs sels d'addition, leurs solvates, et les solvates de leurs sels.
Parmi les dérivés pyrazoliques, on peut citer les bases diaminopyrazoles, notamment les composés décrits dans les brevets DE 3843892, DE 4133957 et demandes de brevet WO 94/08969, WO 94/08970, FR-A-2 733 749 et DE 195 43 988 comme le 4,5-diamino-1-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-(β-hydroxyéthyl)pyrazole, le 3,4-diaminopyrazole, le 4,5-diamino-1-(4'-chlorobenzyl)pyrazole, le 4,5-diamino-1,3-diméthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-méthyl-1-phénylpyrazole, le 4,5-diamino-1-méthyl-3-phénylpyrazole, le 4-amino-1,3-diméthyl-5-hydrazinopyrazole, le 1-benzyl-4,5-diamino-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-tert-butyl-1-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-tert-butyl-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-(β-hydroxyéthyl)-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-(4'-méthoxyphényl)pyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-hydroxyméthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-isopropylpyrazole, le 4,5-diamino-3-méthyl-1-isopropylpyrazole, le 4-amino-5-(2'-aminoéthyl)amino-1,3-diméthylpyrazole, le 3,4,5-triaminopyrazole, le 1-méthyl-3,4,5-triaminopyrazole, le 3,5-diamino-1-méthyl-4-méthylaminopyrazole, le 3,5-diamino-4-(β-hydroxyéthyl)amino-1-méthylpyrazole et les sels d’addition correspondants. On peut également utiliser le 4,5-diamino-1-(β-méthoxyéthyl)pyrazole, leurs sels d'addition, leurs solvates et les solvates de leurs sels.
Lorsque la composition selon l’invention comprend une ou plusieurs bases d’oxydation additionnelles, la teneur totale de la ou des bases d’oxydation additionnelles, différentes de la 2-méthoxyméthyl-para-phénylènediamine de formule (I) et de la 2-β-hydroxyéthyl-para-phénylènediamine de formule (II) , de leurs sels d’addition, de leurs solvates et des solvates de leurs sels, présente(s) dans la composition selon l’invention, varie, de préférence de 0,001 à 20% en poids, de préférence encore de 0,005 à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 10% en poids, mieux de 0,05 à 5%, encore mieux de 0,1 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
Coupleurs d’oxydation La composition selon l’invention comprend au moins un coupleur d’oxydation particulier.
La composition selon la présente invention comprend au moins un coupleur choisi parmi la 6-hydroxy benzomorpholine de formule (III) , l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels et leurs mélanges : (III)
Les sels d'addition des composés de formule (III) sont, notamment, choisis parmi les sels d'addition avec un acide tel que les chlorhydrates, les bromhydrates, les sulfates, les citrates, les succinates, les tartrates, les lactates, les tosylates, les benzènesulfonates, les phosphates et les acétates, et les sels d'addition avec une base telle que la soude, la potasse, l'ammoniaque, les amines ou les alcanolamines.
Selon une réalisation, l’entrée d’air est placée sur l’axe de symétrie.
Selon une réalisation, le dispositif d’injection d’air comprend une bride de connexion.
Selon une réalisation, la bride de connexion et le conduit annulaire forment une pièce unique monobloc.
L’invention a aussi pour objet un ensemble d’échappement comportant un organe de dépollution, une turbine de turbocompresseur, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’injection d’air selon l’une des variantes précédemment décrites disposé directement entre une sortie de gaz d’échappement de la turbine et une entrée de gaz d’échappement de l’organe de dépollution.
Selon une réalisation, le dispositif d’injection d’air est soudé à l’entrée de l’organe de dépollution ou à la sortie de gaz d’échappement de la turbine, au niveau de la surface externe longitudinale du conduit annulaire.
L’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce que le moteur à combustion interne est équipé d’un ensemble d’échappement selon l’une quelconque des variantes précédemment décrites.
: cette figure représente un ensemble d’échappement conforme à l’invention.
: cette figure représente une vue en coupe d’un mode de réalisation du dispositif d’injection d’air de l’invention assemblé au cône d’entrée de gaz de l’organe de dépollution.
: cette figure représente le même mode de réalisation de l’invention que celui présenté en , en vue éclatée.
Sur la est représenté un ensemble d’échappement comprenant un organe de dépollution 1, par exemple un catalyseur. Cet organe de dépollution 1 comporte une brique 3 de dépollution. En amont de cette brique 3 de dépollution est disposé un élément chauffant 2, par exemple une résistance électrique. L’amont et l’aval sont ici définis relativement au sens d’écoulement des gaz d’échappement. L’enveloppe présente à ses extrémités un cône 4 d’entrée et un cône 5 de sortie des gaz d’échappement. Le terme cône désigne ici une forme générale due au fait que la section d’entrée et la section de sortie des gaz de l’organe de de dépollution est inférieure à la section de passage des gaz dans la brique de dépollution.
L’ensemble d’échappement comprend encore une turbine 6 de turbocompresseur et un dispositif 7 d’injection d’air tel que prévu dans l’invention.
Ce dispositif 7 d’injection d’air est directement intercalé entre la sortie 6a de gaz d’échappement de la turbine 6 et l’entrée 4a de gaz d’échappement dans l’organe 1 de dépollution.
Les et 3 présentent plus précisément un mode de réalisation de ce dispositif 7 d’injection d’air.
Ce dispositif 7 d’injection d’air présente la forme d’un anneau comprenant un conduit 8 annulaire creux s’étendant longitudinalement selon un axe central A. Le conduit 8 annulaire creux comprend une surface cylindrique externe 7b et une surface cylindrique interne, 7a. Ces deux surfaces sont concentriques, s’étendent longitudinalement parallèlement à l’axe central A, le diamètre du cylindre de la surface interne, 7A étant inférieur à celui du cylindre de la surface externe 7b. En fonctionnement la surface interne 7a voit passer les gaz d’échappement. Le dispositif 7 d’injection d’air est de préférence métallique, par exemple en acier, pour résister à la température des gaz d’échappement.
Le conduit 8 annulaire creux comprend une entrée d’air 9, avec une interface de connexion d’alimentation en air. Cette interface de connexion peut être par exemple un embout tubulaire, destiné à recevoir un tube d’alimentation en air. Cette entrée d’air 9 est disposée sur la surface cylindrique externe 7b du conduit 8 annulaire creux.
Fig. 2 est une vue schématique de l’installation et du train d’atterrissage de la et vus selon une orientation différente.
Fig. 3 est une vue schématique en perspective d’une structure portante de l’installation des figures 1 et 2 selon l’invention.
Fig. 4 est une vue schématique en perspective d’un support d’essieu de l’installation des figures 1 et 2 selon l’invention.
Fig. 5 est une vue schématique en perspective d’un bac de l’installation des figures 1 et 2 selon l’invention.
Fig. 6 est une vue schématique en perspective du support d’essieu de la supportant l’essieu et introduit dans le bac de la .
Fig. 7 est une vue schématique en perspective du support d’essieu de la supportant l’essieu, et du bac de la .
Fig. 8 est une vue schématique en perspective d’un laser de l’installation des figures 1 et 2 selon l’invention et d’un détail du bogie.
Fig. 9 est une vue schématique en perspective d’un détail du bogie lorsque l’essieu supporté par le support d’essieu est introduit dans l’alésage du bogie.
Dans la présente description, les différents éléments seront définis dans les trois directions perpendiculaires de l’espace. En particulier, on utilisera un repère orthonormé comprenant une première direction X, une deuxième direction Y et une troisième direction Z orthogonales entre elles. La première direction X et la deuxième direction Y sont sensiblement horizontales, de sorte à former entre elles un plan XY sensiblement horizontal. La troisième direction Z est sensiblement verticale et forme un plan XZ avec la première direction X, ainsi qu’un plan YZ avec la deuxième direction Y. Les plans XZ et YZ sont sensiblement verticaux.
Les figures 1 et 2 montrent une installation 10 de montage d’un essieu 12 dans un alésage 14 d’un bogie 16 qui est de préférence monté sur un train d’atterrissage 18 d’un aéronef, par exemple un avion.
Le bogie 16 a une forme allongée et s’étend entre deux extrémités ouvertes 20. Le bogie 16 a en particulier une forme sensiblement cylindrique d’axe A. Avantageusement, le bogie 16 est fait en titane.
Le bogie 16 comprend une pluralité d’alésages 14. Sur l’exemple des figures 1 et 2, le bogie 16 comprend deux alésages 14, mais ce nombre n’est pas limitatif, le bogie 16 pouvant comprendre un seul alésage ou plus de deux alésages.
Chaque alésage 14 s’étend entre une première extrémité ouverte 14a et une deuxième extrémité ouverte 14b de sorte que l’alésage 14 est un alésage débouchant. Chaque alésage 14 a, par exemple, une section sensiblement cylindrique d’axe B, l’axe B étant sensiblement perpendiculaire à l’axe A du bogie 16. De manière avantageuse, chaque extrémité ouverte 20 du bogie 16 communique avec l’un des alésages 14.