INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour le mode de réalisation des figures 8 et 9, le châssis de robinet 30 est remplacé par le châssis de robinet 330, qui est identique au châssis 30 sauf pour les différences décrites ci-après. Le châssis 330 diffère du châssis 30 en ce que le châssis 330 présente un support de robinet 341 différent du support de robinet 41 et un système de réglage 332 différent du système de réglage 32. Le robinet 60 est aussi remplacé par un robinet 360, qui peut être identique ou différent du robinet 60. En particulier, le châssis 330 est particulièrement adapté pour supporter un robinet encastrable standard du commerce, qui n’a pas spécialement été conçu pour être supporté par un tel châssis 330. Le robinet 360 comprend avantageusement deux entrées d’eau pour être connecté aux conduites d’arrivée d’eau, une sortie d’eau pour être connecté au raccord 33 et une sortie d’eau pour être connecté au raccord 34, ainsi que les régleurs et les commandes nécessaires. Les robinet 360 est représenté schématiquement en traits discontinus sur les figures 8 et 9.
Pour le châssis 330, le support de robinet 341 est formé directement par une partie des nervures 46 s’étendant entre les traverses 47 et 48. Le support de robinet 341 est donc formé en deux parties latérales séparées, l’une étant formée par la nervure 46 portée par le positionneur 42, l’autre formée par la nervure 46 portée par le positionneur 43. Le châssis 330 ne comporte pas le support 41 décrit précédemment. A la place du support 41, les traverses 47 et 48 et les positionneurs 42 et 43 délimitent un espace libre pour positionner le robinet 360, alors que le robinet est supporté par le support 341 par l’intermédiaire du système de réglage 332.
Le robinet 360 est monté sur le support de robinet 341 par l’intermédiaire de son corps de robinet, qui est monté sur le système de réglage 332. Le système de réglage 332 permet un réglage de la position du robinet 360 par le technicien par rapport au support 341, notamment en translation suivant la direction Y30.
Le système de réglage comprend deux vis de réglage 384. Chaque vis 384 est montée sur le support 341. En particulier, chaque vis 384 est montée sur l’une des nervures 46 formant le support 341, en traversant le support 341. Chaque vis 384 est guidée en pivotement autour d’un axe de réglage Y384 par rapport au support 341. Les axes Y384 sont avantageusement parallèles à la direction Y30. Chaque vis 384 n’a pas d’autre degré de liberté que cette rotation, au jeu près, par rapport au châssis 330. En particulier, chaque vis 384 est fixée en translation suivant l’axe de réglage Y384 par rapport au support 341. Pour supporter chaque vis 384 tout en autorisant son pivotement, le système comprend par exemple deux paliers de support 385 respectifs, qui sont fixés au support 341 et supportent respectivement les vis 384. Chaque palier 385 est supporté par l’une des nervures 46 formant l’une des parties du support 341. Par exemple, chaque palier 385 se présente sous la forme d’un tube centré sur l’axe Y384 et que la vis 384 traverse. De préférence, alors que les vis 384 traversent le support 341 de part en part, les éventuels paliers 385 sont disposés en saillie dans la direction Y30 à partir du support 341. De préférence les vis 84 sont disposées à la même hauteur suivant la direction Z30, en étant distantes suivant la direction X30.
Chaque vis 384 comprend une tête 386 respective, qui est en saillie dans le sens de la direction de profondeur Y30 par rapport au support 341 et au palier 385. Les vis 384 étant disposées de part et d’autre du robinet 360, elles sont accessibles pour le technicien même lorsque le châssis 330 est en position d’encastrement. La tête 386 comprend une empreinte ou une géométrie qui lui permet d’être actionnée par le technicien pour effectuer le réglage de la position du robinet 360, alors que le robinet 360 est supporté par le support 341 via le système de réglage 332 et que le châssis 330 est fixé en position d’encastrement.
Chaque vis 384 comprend une partie filetée 389, par-delà le support 341. Autrement dit, le support 341 se situe entre la partie filetée 389 et la tête 386.
Le système de réglage 332 comprend en outre deux pièces de liaison 396, portant des trous taraudés 387 et un panneau de support 395. La partie filetée 389 de chaque vis 384 est vissée dans l’un des trous taraudés 387. Ainsi, chaque pièce de liaison 396 est portée par l’une des vis 384, via le trou taraudé 387. Le panneau de support 395 est quant à lui fixé aux pièces de liaison 396, qui le supportent. Le panneau de support 395 est formé par exemple par un panneau de bois, contreplaqué, mélaminé ou similaire. Le panneau de support 395 est disposé à l’arrière du châssis 330. Autrement dit, le châssis 330 est disposé dans la direction Y30 par rapport au panneau 395. Le panneau 395 est tourné perpendiculairement, ou presque perpendiculairement, à la direction Y30. Le robinet 360 est fixé au panneau 395 via une face avant du panneau, c’est-à-dire une face tournée dans le sens de la direction Y30. Le robinet 360 est alors en saillie suivant la direction Y30 à partir du panneau 395 et par rapport au support 341. Le fait que le panneau 395 soit réalisé en bois ou matériau similaire permet facilement de fixer le robinet 360, quelle que soit la forme du robinet, en effectuant les perçages nécessaires dans le panneau 395, dont le matériau est facile à travailler, éventuellement in situ par le technicien. Le panneau 395 est donc adaptable à plusieurs formes de robinets.
Le panneau 395 étant fixé aux pièces de liaison 396, elles-mêmes vissées sur les vis 384, un actionnement en pivotement des vis 384 autour de leur axe Y384, via leur tête 386, fait translater le panneau 395, et donc le robinet 360, parallèlement aux axes de réglage Y384, par rapport au support 341. Les vis 384 étant réparties suivant la direction X30 sur le support 341, on peut également légèrement jouer sur l’orientation du robinet 360 autour d’un axe parallèle à la direction Z30 en vissant davantage une vis 384 que l’autre.
De manière optionnelle, le système de réglage 332 comprend en outre des vis d’appui 388, ici quatre vis 388. Les vis 388 sont supportées par le support de robinet 341. Chaque nervure 46 formant une partie du support 341 porte deux des vis 388, qui sont réparties de part et d’autre de la vis 384, suivant la direction Z30. Autrement dit, les vis 388 sont réparties aux quatre coins du cadre formé par les traverses 47 et 48, tout autour du robinet 360. Chaque vis d’appui 388 un trou taraudé respectif ménagé dans le support 341. Chaque vis d’appui 388 est parallèle à la direction Y30. Chaque vis d’appui 388 comporte une tête respective, en saillie dans le sens de la direction Y30 et accessible au technicien pour le vissage lorsque le châssis 330 est en position d’encastrement. A l’opposé de la tête, chaque vis d’appui 388 comprend une extrémité d’appui qui vient en appui, en sens opposé de la direction Y30, contre le panneau 395. Ainsi, le serrage ou le desserrage sélectif de chaque vis 388 permet d’obtenir une légère inclinaison du panneau 395, et donc du robinet 360, par rapport au support 341, autour d’un axe parallèle à la direction X30, outre l’inclinaison autour de l’axe parallèle à la direction Z30. Les vis 388 étant en appui contre le panneau 395, leur serrage permet d’obtenir une stabilité de la position du robinet 360 sur le support 341, les vis 388 jouant un rôle de pieds d’appui.
L’invention concerne en outre un procédé de commande pour véhicule automobile de type hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique connectée à une batterie, le procédé de commande comprenant - une étape de prédiction d'une vitesse future du véhicule automobile sur un horizon temporel donné, - une étape d’évaluation d’un paramètre de compromis entre un coût thermique, représenté par une consommation et des polluants, et un coût électrique représenté par une variation d’état de charge de la batterie, - une étape d’évaluation d’un couple optimal du moteur thermique sur l’horizon temporel, en complément de la machine électrique étant en fonctionnement,
- une étape de contrôle pour appliquer une consigne selon le couple optimal dans des conditions données en complément de la machine électrique étant en fonctionnement.
De préférence, le procédé est caractérisé en ce que - le paramètre de compromis est évalué au moyen des équations (5) (6)
avec un coefficient de pondération variable dans le temps, qui permet d’équilibrer le compromis à faire entre un coût thermique, représenté par la consommation et les polluants, et un coût électrique représenté par la variation de l’état de charge de la batterie,
, la consigne de SOC qui pourra être typiquement une valeur constante autour d’un seuil bas, par exemple 20%,
- le couple optimal du moteur thermique sur l’horizon temporel est évalué au moyen des équations (22) (24) (19) (20) (21)
est une fonction à minimiser pour obtenir le signal de commande optimale sur l’horizon considéré,
représente une fonction liée à un réseau de neurones de type perceptron à partir d’un modèle d’émissions de polluants en fonction de valeurs de régime de rotation, de consigne de couple, et de variations de ces paramètres,
correspond au couple maximum admissible par la machine électrique en mode traction,
correspond au couple maximum admissible par la machine électrique en mode génératrice,
représente le couple maximum admissible par le moteur thermique, et
provient d’une calibration.
- l’étape de contrôle est réalisée pour appliquer la consigne selon le couple optimal à l’origine de l’horizon, si la machine électrique est en fonctionnement et le moteur thermique est déjà démarré, et si .
- une dalle de fermeture, pour enfermer le métal liquide à l’intérieur de la cuve primaire ;
- un système d’évacuation d’au moins une partie à la fois de la puissance nominale et de la puissance résiduelle du réacteur, le système comprenant :
un circuit fermé rempli d’un liquide caloporteur comprenant au moins :
une nappe d’une pluralité de tuyaux en U, agencés dans l’espace inter-cuves, en étant répartis autour de la cuve primaire et en s’étendant chacun le long de la cuve primaire avec le fond des U en regard du fond de cette dernière,
un premier collecteur, dit premier collecteur froid, relié à l’une des branches du U, dite branche froide, de chacun des tuyaux de la nappe, le collecteur froid étant agencé à l’extérieur au-dessus de la dalle de fermeture, un deuxième collecteur, dit premier collecteur chaud, relié à l’autre des branches du U, dite branche chaude de chacun des tuyaux de la nappe, le collecteur chaud étant agencé à l’extérieur au-dessus de la dalle de fermeture, une pluralité d’échangeurs monotube dont une extrémité est reliée au premier collecteur froid et l’autre extrémité est reliée au premier collecteur chaud,
le circuit étant configuré pour que le liquide caloporteur y circule par convection naturelle et reste à l’état liquide à la fois en fonctionnement nominal du réacteur nucléaire et en fonctionnement à l'arrêt du réacteur nucléaire dégageant la puissance résiduelle ;
une source froide comprenant au moins un réservoir modulaire agencé à distance de la cuve primaire et au-dessus de la dalle de fermeture, le réservoir comprenant un troisième collecteur dit deuxième collecteur froid relié au premier collecteur froid, un quatrième collecteur dit deuxième collecteur chaud relié au premier collecteur chaud agencé au-dessus du deuxième collecteur froid et relié à ce dernier par la pluralité d’échangeurs monotube, une pluralité de modules agencés selon au moins une rangée de boîtes, chaque module contenant un matériau à changement de phase (MCP) de type solide-liquide enfermé dans une enveloppe et étant agencé pour être refroidi par un de la pluralité des échangeurs monotube, et une structure-support supportant au moins le deuxième collecteur chaud et la pluralité de boites, le matériau MCP contenu dans chaque module étant adapté pour être, lors de l’échange avec le métal liquide circulant dans l’échangeur monotube, à l’état solide en fonctionnement nominal du réacteur nucléaire et pour passer à l’état liquide en condition accidentelle du réacteur nucléaire dégageant la puissance résiduelle.
Selon une variante avantageuse, les tubes des échangeurs monotube sont de forme droite.
Selon un mode de réalisation avantageux, la structure-support supporte en outre le deuxième collecteur froid.
Avantageusement, chaque module est de forme globalement cubique avec un seul coin ou encoche de forme adaptée pour permettre le passage d’un échangeur monotube.
Typiquement, l’enveloppe de chaque module est en acier inoxydable 439 (au moins 17 %Cr et 1 % Ti). Cet acier ferritique est résistant à la corrosion, bon conducteur thermique, présente un faible coefficient de dilatation thermique un plus faible coefficient de dilatation thermique par rapport aux aciers inox de type 304/316. Il est également utilisable pour permettre une bonne fixation d’aimant pour la préhension par des machines de manutention.
Selon une variante de réalisation avantageuse, le matériau MCP remplissant chaque module est, à l’état solide, sous la forme d’une ou plusieurs blocs, de préférence en Zamak, agencés en étant de préférence maintenus à l’intérieur de chaque module par un ou plusieurs ressorts. Le Zamak, dont la température de fusion est d’environ 385 °C, permet d’absorber l’essentiel de la puissance, grâce à son inertie thermique et chaleur latente importantes, tout en maintenant la température du fluide caloporteur à une température inférieure à la température critique de fonctionnement de la cuve primaire. De préférence, un espacement entre les parois du module et les blocs de Zamak est prévu, afin de compenser les dilatations pour le fonctionnement en cas accidentel.
Selon un mode de réalisation avantageux, un mécanisme de glissement, de préférence sous la forme de roulements, est agencé en-dessous de chaque module et intégré à la structure-support. Un tel mécanisme permet de déplacer automatiquement un module en compensant une dilatation de celle-ci suite à son échauffement pendant une phase accidentelle.
Avantageusement, l’agencement entre boîtes délimite des espaces formant des couloirs de manutention.
Selon un mode de réalisation avantageux, une double-paroi est intégrée à l’échangeur monotube. Elle se trouve en contact libre avec les modules élémentaires qui vont la refroidir, la double-paroi étant remplie d’un gaz inerte, typiquement de l’hélium. Cette double paroi est avantageusement en acier inoxydable austénitique, de type 316. Sa fonction est d’éviter le contact direct entre le fluide caloporteur et l’air ou fuite caloporteur et MCP liquide en cas de fuite du caloporteur au travers d’un tube d’échangeur. L’espace inter-paroi est rempli d’hélium, afin d’améliorer la conductivité thermique et de permettre la détection de fuites.
Ainsi, le système selon l’invention accomplit tout comme celui de la demande FR3104311A1 précitée, la fonction d’évacuation de la puissance résiduelle (EPUR) et assure le confinement de la radioactivité en préservant l’intégralité de la première barrière radiologique (gaine du combustible), ainsi que de la deuxième (cuve principale).
De préférence, le robinet 60 comprend un capot provisoire 81, montré sur la , qui recouvre la face avant 74 du corps de robinet et les régleurs, pour les protéger notamment pendant que le technicien installe le châssis 30 en position d’encastrement en l’absence de la plaque 13 et du parement 14, et pendant une étape ultérieure où la plaque 13 et le parement 14 sont installés, après l’installation du châssis 30. Cela évite l’introduction accidentelle de poussière dans le robinet 60 et le préserve des chocs. Le capot provisoire 81 appartient avantageusement au boîtier susmentionné, en venant se fixer, par exemple à l’aide de quatre vis, sur la paroi 80, pour constituer une enveloppe protectrice autour du corps de robinet 69, des régleurs 65 et 67 et de leur commande 66 et 68 respective. En particulier, lorsque le capot 81 est en place, le technicien n’a plus accès au système de réglage 32. En l’absence de ce capot 81, le technicien a accès au système de réglage 32 à partir de la face 74, rendue accessible.
De préférence, le robinet 60 comprend une façade définitive 82, montrée sur la . De préférence, la façade définitive 82 est mise en place seulement lorsque le robinet 60 et le châssis sont fixés en position d’encastrement, que la plaque 13 et le parement 14 sont installés et que la position du robinet 60 par rapport au châssis 30 est réglée à l’aide du système de réglage 32. La façade définitive 82 s’installe en remplacement du capot provisoire 81. La façade 82 vient recouvrir l’ouverture 23 de façon étanche. La façade 82 vient également fermer la paroi périphérique 80, en venant recouvrir son extrémité avant, comme montré sur la . Lorsque la façade 82 est en place, la face 74 est masquée de sorte que le système de réglage 32 n’est plus accessible. En revanche, les commandes 66 et 68 traversent la façade, en étant éventuellement recouvertes par une coiffe décorative et/ou portant des graduations, pour permettre à l’utilisateur d’actionner les commandes 66 et 68 depuis l’intérieur de la salle d’eau lorsque la façade 82 est en place.
De préférence, comme montré sur les figures 1, 3 et 4, les entrées 61 et 62 débouchent à l’extrémité 70 du corps de robinet 69, de façon à être dirigées vers le bas, c’est-à-dire en sens opposé de la direction Z30. Ainsi, les entrées 61 et 62 peuvent être facilement connectées à des conduites d’arrivée d’eau, non illustrées, qui sont généralement en saillie vers le haut depuis le sol, entre les montants 11 et 12 et entre la plaque 13 et la face 19. De préférence, comme montré sur les figures 1 et 2, la traverse 47 porte une ouverture 76, ici formée dans le plateau 51, destinée à être traversée par ces conduites d’arrivée d’eau.
De préférence, la sortie 63 débouche sur l’un des côtés 72 et 73 du corps de robinet 69, de façon à être dirigée latéralement, c’est-à-dire dans le sens de la direction X30. Ainsi, la sortie 63 peut être facilement connectée au raccord 33, qui est porté par la traverse inférieure 47 ou par la traverse supérieure 48. Le raccord 33 est quant à lui fixé à hauteur du support de robinet 41, entre les positionneurs 42 et 43. La connexion fluidique est effectuée grâce au conduit 22, qui relie la sortie 63 au raccord 33.
En détails, le raccord 33 est fixé sur le châssis 30, entre les deux positionneurs 42 et 43 et entre les deux traverses 47 et 48, en étant porté par l’une de ces traverses, par l’un de ces positionneurs, et/ou par le support de robinet 41 lui-même. Ici, le raccord 33 est fixé sur la traverse 47, en particulier sur son plateau 51, à proximité de l’un des positionneurs 42 et 43. Fixé à cet endroit, le raccord 33 est particulièrement bien placé pour raccorder la sortie 63 à une tête de douche 78 dite « tête de douche inférieure », représentée symboliquement par un trait d’axe sur la . La tête de douche 78 est préférentiellement une tête de douche à main, ou pommeau de douche ou douchette. Lorsque le technicien met le châssis 30 en position d’encastrement, le raccord 33 est déjà disposé au bon endroit pour une future connexion à cette tête 78, à savoir à proximité du robinet 60 et à une hauteur d’environ 110 cm par rapport au sol, suivant la direction Z30.
Plus précisément, le raccord 33 comprend une embouchure d’entrée 91, visible sur la , par l’intermédiaire de laquelle le raccord 33 est raccordé à la conduite 21, comme montré sur la . On prévoit avantageusement que cette embouchure d’entrée 91 est perpendiculaire à la direction Y30, ici en étant orientée suivant la direction Z30. Ainsi, la disposition de la conduite 21 est optimisée, la conduite 21 formant un seul coude avec une faible courbure. De préférence, on prévoit que le raccord 33 comprend une embouchure de sortie 92, par l’intermédiaire de laquelle le raccord 33 est raccordé à la tête 78 pour l’alimenter avec le flux d’eau sortant F65 fourni par la conduite 21. Cette embouchure de sortie 92 est dirigée suivant la direction Y30 pour pouvoir traverser une ouverture 24, visible sur la , ménagée dans la plaque 13 et le parement 14. L’embouchure de sortie 92 peut alors être connectée à la tête 78 au travers de l’ouverture 24, une fois que la plaque 13 et le parement 14 sont installés.
De préférence, la sortie 64 débouche à l’extrémité 71 du corps de robinet 69, de façon à être dirigées vers le haut, c’est-à-dire dans le sens de la direction Z30. Ainsi, la sortie 64 peut être facilement connectées au raccord 34, qui est disposé entre les positionneurs 42 et 43, bien au-dessus du support de robinet 41 suivant la direction Z30, en étant porté par la traverse de sommet 49, par l’intermédiaire du conduit 22. De préférence, comme montré sur les figures 1 et 2, la traverse 48 porte une ouverture 77, ici formée dans le plateau 51, traversée par le conduit 22.
En détails, le raccord 34 est fixé sur le châssis 30 en étant décalé dans la direction Z30 par rapport au robinet 60 et au support de robinet 41, afin d’être positionné par exemple à environ 220 cm du sol lorsque le châssis est fixé en position d’encastrement. Pour cela, on prévoit par exemple que le raccord 34 est à une distance de 100 cm du support de robinet 41, suivant la direction Z30. Le raccord 34 se retrouve alors au-dessus de l’utilisateur. Plus généralement, on prévoit que le raccord 34 est à une distance d’au moins 40 cm.
Ici, le raccord 34 est fixé sur le dessous du plateau 51 de la traverse 47, à mi-chemin entre les positionneurs 42 et 43. Fixé à cet endroit, le raccord 34 est particulièrement bien placé pour raccorder la sortie 64 à une tête de douche 79 dite « tête de douche supérieure », représentée symboliquement par un trait d’axe sur la . La tête de douche 79 est préférentiellement une tête de douche fixe, dirigeant le flux d’eau vers le bas ou à l’oblique. Par exemple, la tête 79 est un ciel de pluie. Lorsque le technicien met le châssis 30 en position d’encastrement, le raccord 34 est déjà disposé au bon endroit pour une future connexion à cette tête 79, à savoir bien au-dessus du robinet 60 et à une hauteur d’environ 220 cm par rapport au sol, suivant la direction Z30.
Plus précisément, le raccord 34 comprend une embouchure d’entrée 93, visible sur la , par l’intermédiaire de laquelle le raccord 34 est raccordé à la conduite 22, comme montré sur la . On prévoit avantageusement que cette embouchure d’entrée 93 est perpendiculaire à la direction Y30, ici en étant orientée en sens opposé de la direction Z30. Ainsi, la disposition de la conduite 22 est optimisée, la conduite 22 étant quasiment rectiligne et verticale. De préférence, on prévoit que le raccord 34 comprend une embouchure de sortie 94, par l’intermédiaire de laquelle le raccord 34 est raccordé à la tête 79 pour l’alimenter avec le flux d’eau sortant F65 fourni par la conduite 22. Cette embouchure de sortie 94 est dirigée suivant la direction Y30 pour pouvoir traverser une ouverture, non visible aux figures mais similaire à l’ouverture 24, ménagée dans la plaque 13 et le parement 14. L’embouchure de sortie 94 peut alors être connectée à la tête 79 au travers de l’ouverture 24, une fois que la plaque 13 et le parement 14 sont installés.
Suivant la direction Y30, le corps de robinet 69, le système de réglage 32, les entrées 61, 62, les sorties 63, 64, et, de préférence, les régleurs 65, 67, occupent un encombrement en profondeur, suivant la direction Y30, qui est avantageusement inférieur à la distance d15, c’est-à-dire ici, inférieur à 48 mm. De préférence, en revanche, les commandes 66 et 68, ainsi que le boîtier, en dépassent pour traverser l’ouverture 23 de la plaque 13.