INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les autres caractéristiques de cet exemple sont similaires aux premiers modes de réalisation précédemment décrits. En particulier, le dispositif de roulements 36 peut aussi comporter une série d’éléments roulants déformables 37, par exemple des galets tubulaires, disposés les uns à côté des autres, tous identiques (non représenté).
Bien que l’invention ait été décrite en référence à un dispositif d’assistance électrique pour cycle, l’invention s’applique également à tout appareil comprenant un dispositif d’assistance électrique comportant un motoréducteur, comme un exosquelette, un dispositif électroportatif ou un bras de robotisation.
Dispositif et procédé améliorés pour le centrage d’ensemble annulaire de réducteur planétaire Le présent exposé concerne le domaine des réducteurs mécaniques planétaires pour turbomachines d’aéronef notamment. En particulier, le présent exposé concerne un ensemble annulaire pour réducteur planétaire, et un procédé de fabrication d’un tel ensemble.
Par ailleurs, un tel réducteur comprend généralement des assemblages de pièces annulaires fixées entre elles via des liaisons bridées. Par exemple, le porte-satellites peut être relié à un carter de stator de la turbomachine par un support flexible. Ce support flexible peut être élastique et conçu pour conférer une souplesse en direction axiale, radiale et en torsion à la liaison entre le porte-satellites et le carter. Cette liaison souple assure également une transmission des efforts entre le porte-satellites et le carter.
Un aspect essentiel lors de la fabrication de ces assemblages est le centrage des différentes pièces annulaires entre elles. Or, le perçage des alésages dans les liaisons bridées de chaque pièce annulaire implique des tolérances de positionnement pour chacun de ces alésages, pouvant nuire à la précision du centrage des brides entre elles, notamment lorsque les alésages respectifs de chaque bride ne sont pas disposés en vis-à-vis les uns des autres de manière suffisamment précise. Ces imprécisions peuvent également impliquer un défaut d’homogénéité de la répartition des efforts sur les vis lors du fonctionnement du réducteur, notamment des efforts locaux plus importants sur certaines vis en cas de glissement d’une bride dû à une surcharge.
Il existe donc un besoin pour une solution permettant de palier au moins en partie les inconvénients précités.
Le présent exposé concerne un ensemble annulaire pour réducteur planétaire s’étendant autour d’un axe central, comprenant une première pièce annulaire ayant une première bride, et une deuxième pièce annulaire ayant une deuxième bride fixée à la première bride par l’intermédiaire de moyens de fixation traversant des alésages répartis circonférentiellement autour de l’axe central et traversant la première bride et la deuxième bride, la première bride comprenant au moins un premier moyen de positionnement angulaire et la deuxième bride comprenant au moins un deuxième moyen de positionnement angulaire associé à l’au moins un premier moyen de positionnement angulaire, le premier moyen de positionnement angulaire (114) et le deuxième moyen de positionnement angulaire (124) étant distincts des moyens de fixation et des alésages, et une surface du premier moyen de positionnement angulaire étant en contact avec une surface du deuxième moyen de positionnement angulaire dans une direction azimutale.
Dans le présent exposé, les termes « radial », « axial », « azimutal », « circonférentiel » et leurs dérivés s’entendent par rapport à l’axe central de l’ensemble annulaire. En particulier, la direction azimutale est une direction « tournant autour » de l’axe central. Par ailleurs, la première pièce annulaire et la deuxième pièce annulaire sont de préférence axisymétriques autour de l’axe central.
On comprend que chacune de la première bride et de la deuxième bride comprend des alésages disposés respectivement en vis-à-vis les uns des autres, de telle sorte que les moyens de fixation, par exemple des boulons ou des ensembles vis-écrou, passent à travers la première bride et la deuxième bride via ces alésages, de manière à serrer la première bride et la deuxième bride l’une contre l’autre.
Compte tenu du fait qu’une surface du premier moyen de positionnement angulaire est en contact, en d’autres termes en butée, avec une surface du deuxième moyen de positionnement angulaire, une rotation de la première bride par rapport à la deuxième bride dans la direction azimutale, dans un sens de rotation au moins, est empêchée. Un positionnement angulaire précis entre les différentes pièces annulaires est ainsi obtenu. Cela permet notamment d’améliorer la répartition des efforts exercés sur les moyens de fixation lors du fonctionnement du réducteur et de limiter le risque de surcharge locale sur les moyens de fixation. De plus, le contact entre les surfaces des moyens de positionnement permet de créer un chemin d’effort supplémentaire, allégeant par conséquent les efforts transitant à travers les moyens de fixation, ce qui permet de protéger ces derniers et d’améliorer leur durée de vie en conséquence.
La est une vue éclatée du récipient de stockage de l’ensemble amovible de la .
La est une vue en perspective d’une première variante de réalisation d’un appareil diffuseur destiné à disperser dans l’air, à l’état de vapeur, une substance à l’état liquide à température ambiante. Cet appareil diffuseur porte la référence 10 sur les dessins ; il sera désigné ci-après « l’appareil 10 » par commodité.
L’appareil 10 comporte une partie fixe généralement désignée par la référence 20.
On décrit tout d’abord la partie fixe 20. La partie fixe 20 comprend un boîtier de diffusion 30 et un boîtier d’alimentation électrique 40. La est une vue en coupe de l’appareil 10 et révèle ainsi des composants de l’appareil 10 disposés à l’intérieur du boîtier de diffusion 30 et du boîtier d’alimentation électrique 40.
Le boîtier de diffusion 30 définit un logement 31, ici de section globalement cylindrique. Le logement 31 est apte à recevoir un ensemble amovible 50 décrit ci-après.
Le boîter d’alimentation électrique 40 comprend une ou plusieurs batteries 41 afin d’alimenter en électricité les composants électriques du boîtier de diffusion 30. Un câble d’alimentation 42 est relié à une source extérieure d’alimentation électrique, telle qu’un panneau photovoltaïque (non représenté), afin d’alimenter en électricité l’appareil 10.
L’appareil 10 est suspendu à un câble tendu 1000 (non représenté sur la mais représenté sur la ), tel qu’un fil de palissage, au moyen de deux anneaux de suspension 1001. Les anneaux de suspension 1001 sont disposés de part et d’autre du boîtier de diffusion 30 comme représenté sur les figures 1 et 2.
On décrit maintenant l’ensemble amovible 50 en se référant aux figures 3 à 7. L’ensemble amovible 50 comprend un récipient de stockage 60 et une mèche 70. La mèche 70 est solidaire du récipient de stockage 60 de sorte que l’ensemble amovible 50 peut être inséré d’un seul tenant dans le logement 31 en saisissant l’ensemble amovible 50.
La est une vue en coupe du récipient de stockage 60 seul. Comme cela est visible sur la , le récipient de stockage 60 présente une forme extérieure de cylindre annulaire s’étendant selon un axe principal P-P. Par « cylindre annulaire », on entend qu’une section du récipient de stockage 60, perpendiculairement à l’axe P-P, est de forme annulaire. Ainsi, le récipient de stockage 60 présente, en son centre et au voisinage de l’axe P-P, un espace libre central 62. L’espace libre central 62 est délimité par une paroi proximale 63 du récipient de stockage 60. Le volume intérieur 69 du récipient de stockage 60 est délimité par la paroi proximale 63, par une paroi distale 64 plus éloignée de l’axe P-P que la paroi proximale 63, par une paroi supérieure 66, et par une paroi inférieure 65.
Comme cela est mieux visible sur la , la paroi inférieure 65 comporte un lamage 65A. L’espace libre central 62 débouche dans le lamage 65A. Un orifice de vidange 61 est pratiqué dans tout ou partie du fond du lamage 65A. L’orifice de vidange 61 est orienté vers le bas dans une position d’utilisation de l’ensemble amovible 50, cette position d’utilisation étant représentée sur la .
On précise que les termes « vers le bas », « inférieur » et « supérieur » s’entendent par rapport à l’accélération de la pesanteur dans la position d’utilisation.
Le récipient de stockage 60 peut présenter une symétrie de révolution autour de l’axe P-P.
Dans un exemple de réalisation, le récipient de stockage 60 est réalisé par moulage par injection d’un matériau plastique adapté, tel que du polypropylène (PP) par exemple. Un ou plusieurs évents de pressurisation (non représentés) peuvent être pratiqués dans la paroi supérieure 66 et/ou la paroi distale 64 afin de garantir que la substance liquide contenue dans le récipient de stockage 60 peut continuer à s’écouler à mesure que le récipient de stockage 60 est vidé. En variante, le récipient de stockage 60 ne présente pas d’autre ouverture que l’orifice de vidange 61, et contient, outre la substance liquide, une phase gazeuse occupant au moins 20% du volume du récipient de stockage 60.
Au voisinage de l’extrémité supérieure du récipient de stockage 60, la paroi proximale 63 peut présenter une portion inclinée 63A de sorte que la section de l’espace libre central 62 augmente en allant vers l’extrémité supérieure du récipient de stockage 60. La paroi distale 64 peut en outre présenter une portion inclinée 64A de sorte que la paroi distale 64 se rapproche de l’axe P-P en allant vers l’extrémité supérieure du récipient de stockage 60.
Dans un autre exemple de réalisation, les parois du récipient de stockage 60, éventuellement à l’exception de tout ou partie de la paroi inférieure 65, peuvent être flexibles de telle sorte que le volume intérieur 69 du récipient de stockage 69 diminue sous l’effet de la pression atmosphérique à mesure que le récipient de stockage 60 est vidé. Les techniques pour réaliser de telles parois flexibles sont connues en tant que telles et ne sont pas décrites en détail ici.
Dans encore d’autres exemples de réalisation, la section du récipient de stockage 60, perpendiculairement à l’axe P-P, n’est pas nécessairement de forme annulaire. Toute forme extérieure du récipient de stockage 60 est envisageable tant que cette forme extérieure est concave et entoure au moins partiellement un espace libre central 62 et tant que l’organe de chauffage 100 peut être reçu dans l’espace libre central 62 comme on va le décrire plus bas. Notamment le récipient de stockage 60 peut présenter une forme extérieure concave en forme de « C » ou une forme extérieure concave plus complexe.
A ce jour, seuls des produits issus d’un assemblage de soja et de divers ingrédients permettent un apport nutritif suffisant et sont réalisables à échelle industrielle. De plus, ceux-ci nécessitent un apport important d’additifs pour permettre la tenue du produit, ainsi que d’exhausteurs de goût afin de le rendre appétant.
L’invention présentée permet l’utilisation de matières premières à l’état naturel, mais également une tenue du produit fini sans utilisation de liants tout en respectant un apport nutritionnel équilibré.
La mêlée de viande et légumes contenant 50% de viande et 50% de légumes est un procédé unique apportant un équilibre parfait entre l’apport de protéines et autres nutriments.
La teneur en féculents et légumes verts est elle aussi réalisée en équilibre de 50% pour chaque catégorie. Le choix spécifique des légumes et des viandes choisis, permet la tenue naturelle du produit fini. La mêlée est obtenue par le biais de l’utilisation d’un hachoir à viande. Les viandes sont hachées séparément des légumes, car ces derniers seront hachés plus finement afin d’avoir une cuisson homogène de l’ensemble. Une fois les viandes et légumes hachés, les 2 sont mélangés et assaisonnés voir agrémentés d’ingrédients supplémentaires comme du fromage ou des épices.
Visuellement, la mêlée laisse apparaitre un marquant de légumes hachés donnant un côté coloré au produit en fonction des légumes utilisés.
L’invention proposée peut être réalisée de la façon suivante :
Hachage de la viande pouvant être réalisé à partir d’une ou plusieurs espèces de viandes à l’aide d’un hachoir à viande muni d’une grille de calibre allant de 4 à 6 selon les besoins et espèces travaillées. Hachage des légumes à l’aide d’un hachoir muni d’une grille de 2 à 4 selon les légumes et/ou féculents travaillés. Assemblage des légumes et de la viande qui sont ensuite mélangés et assaisonnés dans un mélangeur. Cet assaisonnement permet la conservation du produit fini et l’équilibre gustatif. L’ajout d’ingrédients supplémentaires est possible à l’aide d’un mélangeur selon les gouts et besoins. Il est possible de moduler les types de viandes et légumes travaillés afin d’obtenir un objectif nutritionnel et alimentaire variant selon le consommateur visé (collectivités, régimes spécifiques, croyances religieuses, etc.)
Le résultat de ce mélange appelé « mêlée » peut être ensuite utilisé tel quel ou travaillé en steak reconstitué, saucisse, boulettes, nuggets, chair, légumes farcis et autres.
Ce produit peut être commercialisé cru ou cuit, frais ou surgelé, à destination de particuliers ou de professionnels.
Le procédé répond à un phénomène de société car se veut respectueux de l’environnement et de la santé de par son utilisation économe de la viande tout en satisfaisant les envies des consommateurs.
Ce procédé d’assemblage de légume et de viande hachés est réalisé au mélangeur avec des proportions de viandes et de végétaux égales. La partie végétale est elle-même équitablement répartie entre légumes et féculents. Cet équilibre permet la tenue du produit sans l’utilisation de liant. Également, la proportion de viande choisie permet un apport de protéine cohérent.
De plus, la méthode de hachage utilisée , différente pour chaque matière utilisée, permet un aspect homogène du produit ainsi qu’une cuisson optimale pour chaque matière de la mêlée.
CHAUSSURE POUR LA PRATIQUE DU SKI L’invention se rattache au domaine des sports de glisse, et en particulier aux sports de glisse sur neige.
L'invention concerne plus particulièrement une chaussure pour la pratique du ski, comportant un collier mobile en rotation par rapport au contrefort arrière de la chaussure grâce à un dispositif d’articulation plus résistant à l’usure et qui ne se dérègle pas au cours du temps. Elle sera décrite ci-après principalement pour une chaussure de ski de fond, mais peut trouver une application pour d’autres types de chaussures de ski, telles que celle dédiée à la pratique du ski alpin ou du ski de randonnée.
Techniques antérieures De façon générale, une chaussure de ski de fond comporte une semelle destinée à être fixée sur la face supérieure d’un ski. La semelle est surmontée d’une tige, destinée à couvrir et protéger le pied et éventuellement la cheville d’un utilisateur. La tige comporte généralement des moyens de réglage du serrage, afin d’adapter le maintien de la chaussure à la préférence et au type de pratique de l’utilisateur. De manière classique, la tige est recouverte d’une couverture d’étanchéité afin de protéger de l’infiltration de l’eau toute la partie supérieure du pied et éventuellement la cheville, ainsi que les moyens de réglage.
L’invention concerne en particulier les chaussures de ski de fond permettant de pratiquer la technique du pas "du patineur", ou plus communément dénommée "skating".
L’étape g) peut également comprendre des nettoyages de type Caro (« piranha etch » selon la terminologie anglo-saxonne) et/ou SC1/SC2 (« Standard Clean 1 », « Standard Clean 2 ») et/ou HF (acide fluorhydrique), ou un plasma N2, Ar ou CF4, pour améliorer encore la qualité de la face libre 1a de la couche mince 1.
L’étape g) peut comprendre un traitement thermique, appliqué à la structure composite 100, à une température comprise entre 1000°C et 1900°C, pendant environ une heure et jusqu’à quelques heures. Ce traitement thermique peut être opéré avant ou après les traitements mécanique(s) et/ou chimique(s) précités. Son objectif est de stabiliser la structure composite 100, en faisant, le cas échéant, sensiblement évoluer la qualité cristalline de la couche mince 1, de sorte que la structure 100 soit parfaitement compatible avec des traitements thermiques ultérieurs à très hautes températures, requis pour la fabrication de composants sur et/ou dans ladite couche 1.
Enfin, le procédé de fabrication peut comprendre une étape de reconditionnement du reste 10’ du substrat initial en vue d’une réutilisation en tant que substrat initial 10 pour une nouvelle structure composite 100 ( ). Des traitements mécaniques et/ou chimiques, similaires à ceux appliqués à la structure composite 100 pour retirer le résidu 11r, peuvent être mis en œuvre au niveau de la face avant 10’a du substrat restant 10’. L’étape de reconditionnement peut également comprendre un ou plusieurs traitements des bords du substrat restant 10’ et/ou de sa face arrière 10’b, par polissage mécano-chimique, par rectification mécanique, et/ou par gravure chimique sèche ou humide.
est une vue en coupe longitudinale du rotor de la ,
est une vue en coupe longitudinale d’un rotor selon une variante de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective de la face externe du flasque représenté sur la ,
Dans l’ensemble de la description et dans les revendications, les termes « axial » et « radial » et leurs dérivés sont définis par rapport à l’axe de rotation du rotor. Ainsi, une orientation axiale se rapporte à une orientation parallèle à l’axe de rotation du rotor et une orientation radiale se rapporte à une orientation perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor. Une orientation orthoradiale se rapporte à une orientation perpendiculaire à une orientation radiale dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor. Par ailleurs, par convention, les termes « avant » et « arrière » font référence à des positions séparées le long de l’axe de rotation du rotor. En particulier, l’extrémité « avant » de l’arbre du rotor correspond à l’extrémité de l’arbre sur laquelle peut être fixé(e) une poulie, un pignon, une cannelure destiné(e) à transmettre le mouvement de rotation du rotor à tout autre dispositif similaire de transmission de mouvements.
Les figures 1 à 3 représentent un moteur électrique 1 selon l’invention comprenant deux paliers, respectivement un palier avant 2 en forme de cloche et un palier arrière 3 en forme de disque, reliées ensemble au moyens de vis 4, le palier avant 2 logeant un rotor 10 solidaire en rotation d’un arbre 12 et un stator 11 annulaire qui entoure le rotor 10 de manière coaxiale à l’arbre 12. Comme représenté en , les paliers avant et arrière 2, 3 portent chacun centralement un roulement à billes respectivement 5 et 6 pour le montage en rotation de l’arbre 12. Des chignons 13 font saillie axialement de part et d’autre du stator 11 et sont logés dans l’espace intermédiaire séparant le stator 11 des paliers respectifs 2, 3. Les paliers avant et arrière 2, 3 seront avantageusement constitués de métal. Dans la configuration représentée, le palier avant 2 est muni d’une série d’ouvertures 7 qui serviront pour l’évacuation d’un fluide de refroidissement à l’extérieur du moteur 1. Ce fluide de refroidissement pourra pénétrer à l’intérieur de l’espace interne défini par les paliers avant et arrière 2, 3 via un premier canal interne 124 de circulation, dit premier canal d’entrée de fluide, et un deuxième canal interne 126 de circulation d’un fluide de refroidissement, dit deuxième canal d’entrée de fluide. Les premier et deuxième canaux d’entrée de fluide 124, 126 sont respectivement définis par des trous borgnes alignés selon l’axe X de l’arbre 12 et formé à travers des portions d’extrémité avant 121 et arrière 123 de l’arbre 12, lesdites portions d’extrémités 121, 123 étant séparées par une portion centrale pleine 122.
Les figures 4 et 5a représentent un rotor 10 selon un mode particulier de réalisation de l’invention. Le rotor 10 est de type bobiné et comprend notamment un paquet de tôles 14 formé d’un empilement axial de tôles qui s’étendent dans un plan radial perpendiculaire à l’axe X de l’arbre 12. Le paquet de tôles 14 est monté coaxialement sur l’arbre 12. L’arbre 12 pourra être emmanché en force à l’intérieur d’une ouverture centrale du paquet de tôles 14 de manière à lier en rotation le corps du rotor avec l’arbre 12. Le paquet de tôles 14 s’étend entre une face latérale avant 143 et une face latérale arrière 144 et présente une alternance circonférentielle de pôles 141 et d’espaces interpolaires 142. Les espaces interpolaires 142 s’étendent entre deux pôles 141 adjacents et forment des évidements s’étendant sur toute la longueur du paquet de tôles 14, entre les deux pôles adjacents 141. Dans la configuration représentée, les pôles 141 sont au nombre de 6 et sont disposés autour de l’arbre 12 de manière à être régulièrement espacés, deux pôles 141 adjacents étant espacés par un angle de 60° environ. Les pôles 141 s’étendent radialement depuis une partie annulaire du paquet de tôles 14 pourvue d’une ouverture centrale 149 configurée pour loger partiellement l’arbre 12 du rotor. Chaque pôle 141 possède un profil en forme de T dans un plan orthogonal à l’axe X et présente, dans la direction radiale, une section étroite prolongée par une section élargie de forme bombée. La section élargie bombée présente une surface périphérique externe 147 qui, dans la position montée du rotor 10, fait face à une surface périphérique interne 111 du stator 11 (voir ), ladite surface périphérique externe 147 étant espacée de ladite surface périphérique interne 111 par une distance inférieure à 1 mm.
Chaque pôle 141 reçoit un bobinage 16 longitudinal destiné à générer un flux magnétique dans le pôle rotorique. Les bobinages 16 sont enroulés autour des pôles 141 et autour de flasques de bobinage avant 15 et arrière 15’ qui enserrent axialement le paquet de tôles 14. Ces flasques 15, 15’ sont montés coaxialement sur l’arbre 12 du rotor et agencés axialement de part et d’autre du paquet de tôles 14 de telle sorte à être contigus respectivement aux faces latérales avant et arrière 143, 144 du paquet de tôles 14.
Le flasque de bobinage avant 15 est par ailleurs muni d’une cavité centrale 21 dans laquelle vient se loger un couvercle avant 22. Comme décrit en détail dans les paragraphes suivants, la cavité 21 et le couvercle avant 22 sont configurés pour former une pluralité de canaux de circulation de fluide à l’intérieur du flasque de bobinage avant 15, ces canaux de circulation de fluide communiquant de manière fluidique avec le premier canal d’entrée de fluide 124 de l’arbre 12 et débouchant notamment au niveau d’ouvertures de sortie de fluide situées à la périphérie externe dudit flasque de bobinage avant 15 et orientées vers les chignons 13 du stator 11 ou vers les bobinages 16. Ainsi, comme représenté sur la , un fluide de refroidissement F1 alimenté depuis le premier canal d’entrée de fluide 124 pourra circuler à l’intérieur du flasque de bobinage avant 15 via lesdits canaux de circulation de fluide avant d’être projeté en direction des chignons 13 et/ou des bobinages 16, permettant ainsi un refroidissement efficace du rotor 10 et du stator 11. De la même façon, un fluide de refroidissement F2 alimenté depuis le deuxième canal d’entrée de fluide 126 pourra circuler à l’intérieur de canaux de circulation de fluide similaires formés à l’intérieur du flasque de bobinage arrière 15’ avant d’être projeté en direction des chignons 13 dépassant à l’arrière du stator 11, et/ou des bobinages 16 entourant les branches radiales du flasque de bobinage arrière 15’.