Un procédé 100 de contrôle de vecteur de poussée selon l’invention se distingue en outre de l’art antérieur en ce qu’il comporte, parallèlement au processus d’asservissement en vitesse du moteur à combustion interne (via la mise en œuvre itérative de l’étape 110), une étape 120 d’élaboration de commandes d’actionnement AC, AC’ des moyens correcteurs 19a de vecteur de poussée du système de poussée, tel que le système TSa illustré par la . L’étape 120 est agencée pour élaborer, selon la période temporelle SP, des commandes d’actionnement AC à partir de l’écart RSE entre la vitesse de consigne RSI, tirée de l’étape 101, et la vitesse mesurée RSM de l’arbre du moteur à combustion interne 12a-e, ledit écart RSE étant calculé à l’étape 102. L’objectif de cette étape 120 est de compenser principalement la faible réactivité du moteur à combustion interne 12a-e durant l’asservissement en vitesse de celui-ci. En liaison avec l’exemple du système de poussée TSa illustré par la , l’invention prévoit des moyens électriques 19a correcteurs du vecteur de poussée AL12a généré par le rotor 12a-r mu par le moteur à combustion interne 12a-e. De tels moyens électriques correcteurs 19a peuvent consister avantageusement en un moteur à arbre rotatif électrique 19a-e entraînant en rotation un rotor mécanique 19a-r. Un tel moteur électrique 19a-e intègre généralement un convertisseur traduisant une consigne d’activation électrique graduée en en vitesse de rotation RS19 de son arbre. Du fait de sa conception, le moteur électrique 19a-e est beaucoup plus réactif que le moteur à combustion interne 12a-e. Il peut générer un vecteur de poussée AL19a additionnel au vecteur AL12a généré par le rotor 12a-r mu par ledit moteur à combustion interne 12a-e. Un actionnement soudain et adapté du moteur électrique 19a-e permet, dans une phase d’accélération du régime du moteur à combustion interne 12a-e, d’obtenir très rapidement un vecteur de poussée, résultant de la conjonction ou combinaison des vecteurs de poussées AL12a et AL19a, d’une amplitude ou force identique à celle que décrirait virtuellement un vecteur de poussée AL12a si le moteur à combustion interne était doté d’une réactivité quasi instantanée. Bien évidemment, au fur et à mesure de la mise en œuvre de l’asservissement en vitesse dudit moteur à combustion (étape 110), celui-ci tend à atteindre la vitesse de rotation de consigne RSI. Grâce à une mise en œuvre itérative de l’étape 120, la puissance développée par le moteur électrique 19a-e décroit sous l’effet de la mise à jour de la commande d’actionnement AC qui est fonction de l’écart RSE, jusqu’à laisser « en roue libre » le rotor 19a-r et ne laisser actif que le rotor 12a-r mu par le moteur thermique 12a-e. Par la mise en œuvre itérative, selon la période SP, du procédé 100, le moteur électrique 19a-e est à nouveau sollicité dès qu’un écart RSE est à nouveau positif (c’est-à-dire dès que la vitesse de rotation RS12 de l’arbre rotatif du moteur à combustion interne 12a-e devient inférieure à la vitesse de consigne RSI) et significatif (on entend par « écart significatif » un écart dont la valeur absolue provoque un actionnement des moyens correcteurs 19a). Ainsi, l’invention prévoit que l’étape 120 soit agencée pour produire itérativement une commande d’actionnement AC desdits moyens correcteurs du vecteur de poussée 19a-e par multiplication, intégration et/ou dérivation de l’écart RSE entre la vitesse de rotation de consigne RSI et la vitesse de rotation mesurée RSM de l’arbre du moteur à combustion interne 12a-e. Selon un mode de réalisation préféré, l’accent est mis, intégralement ou majoritairement, sur une commande d’actionnement obtenue proportionnellement audit écart RSE. Le calcul 120 de la commande d’actionnement AC peut en outre exploiter un modèle paramétrique de la réactivité du moteur à combustion interne 12a-r de sorte que le vecteur de poussée du système de poussée TSa, résultant de la combinaison des vecteurs de poussée AL19a et AL12a générés respectivement par les rotations conjuguées des rotors 19a-r et 12a-r mus respectivement par le moteur électrique 19a-e et le moteur à combustion interne 12a-e, décrive une amplitude de poussée la plus constante possible durant le processus d’asservissement en vitesse dudit moteur à combustion interne et prévienne toute surcompensation du vecteur de poussée AL12a.