Procédé d’optimisation de la consommation en énergie électrique d’un moteur (103) sans balai à courant continu comportant un stator et un rotor, le moteur (103) étant destiné à entraîner en montée et en descente une charge (106) et étant alimenté par une alimentation électrique, caractérisé en ce que le procédé est exécuté par un contrôleur du moteur et comporte les étapes de : détection (E30) d’une commande pour la mise en rotation du moteur, mesure (E31) de la tension délivrée par l’alimentation électrique, calcul d’une première (E32) et d’une seconde (E33) consignes de vitesse à partir de la mesure de tension, la valeur de la seconde consigne de vitesse étant supérieure à la valeur de la première consigne de vitesse, détection (E35) si le moteur est dans un état dans lequel la charge entraine le moteur, sélection (E37) de la première consigne de vitesse si le moteur n’est pas dans l’état dans lequel la charge entraine le moteur, sélection (E36) de la seconde consigne de vitesse si le moteur est dans l’état dans lequel la charge entraine le moteur. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection si le moteur est dans un état dans lequel la charge entraine le moteur comporte les étapes de : - détermination d’une vitesse réelle du moteur, - détermination si le moteur est dans une phase d’accélération (E41) ou dans une phase de régulation (E43), - détermination que la charge entraine le moteur si le rapport de la vitesse réelle sur une vitesse théorique est supérieur à un premier seuil prédéterminé (E42) lorsque le moteur est dans une phase d’accélération, - détection que la charge entraine le moteur si la vitesse réelle est supérieure à une vitesse de consigne (E44) et si le rapport d’une tension d’alimentation moyenne réelle sur une tension d’alimentation moyenne théorique est inférieur à un deuxième seuil prédéterminé (E45) lorsque le moteur est dans une phase de régulation. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lorsque la charge entraine le moteur, un décalage angulaire égal à une valeur angulaire initiale prédéterminée, le procédé comportant en outre, lorsque la charge entraine le moteur, des étapes de : Détermination (E503) d’un écart de vitesse égal à la différence entre une vitesse de consigne et la vitesse réelle, Détermination (E505) d’une valeur de correction égale à l’écart de vitesse divisé par un coefficient prédéterminé si la valeur absolue de l’écart de vitesse est supérieure à un seuil de vitesse prédéterminé (E504), Application (E506) d’un nouveau décalage angulaire calculé en ajoutant la valeur de correction au décalage angulaire précédent et limité en valeur absolue à une valeur angulaire maximale prédéterminée. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vitesse réelle est déterminée périodiquement avec une période de durée prédéterminée et en ce que le procédé comporte en outre, lorsque la charge entraine le moteur : enregistrement (E507), pour chaque vitesse réelle déterminée, d’une valeur du décalage angulaire appliqué, enregistrement de chaque valeur de décalage angulaire appliqué en association avec 14 valeurs précédemment enregistrées des décalages angulaires appliqués de sorte à constituer un ensemble de 15 valeurs, calcul (E508), pour chaque ensemble de 15 valeurs, d’une variation de décalage égale à la valeur absolue de la différence entre la somme des valeurs absolues des 5 décalages angulaires les plus anciens de l’ensemble des 15 valeurs et la somme des valeurs absolues des 5 décalages angulaires les plus récents de l’ensemble des 15 valeurs, arrêt (E511) de l’application d’un décalage angulaire et détermination que le moteur entre la charge lorsque la variation de décalage est supérieure à un seuil de fin d’entraînement (E509). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le seuil de fin d’entraînement Sfe est égal à : , où U nom est une valeur d’une tension nominale de l’alimentation électrique, U mes est une valeur de tension d’alimentation mesurée préalablement au démarrage du moteur, et est un angle prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première consigne de vitesse Vce et la seconde consigne de vitesse Vme sont déterminées selon les formules suivantes : Vce= V nom * U mes /U nom où V nom est une vitesse prédéterminée lorsque la tension de l’alimentation électrique est égale à sa tension nominale U nom , Vme= Vce +a+b(U nom -U mes ) où a et b sont des valeurs définies pour un type de moteur donné. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’alimentation électrique est une batterie. Dispositif d’optimisation de la consommation en énergie électrique d’un moteur (103) sans balai à courant continu comportant un stator et un rotor, le moteur (103) étant destiné à entraîner en montée et en descente une charge et étant alimenté par une alimentation électrique, caractérisé en ce que le dispositif est compris dans un contrôleur du moteur et comporte : - des moyens de détection d’une commande pour la mise en rotation du moteur, - des moyens de mesure de la tension délivrée par l’alimentation électrique, - des moyens de calcul d’une première et d’une seconde consignes de vitesse à partir de la mesure de tension, la valeur de la seconde consigne de vitesse étant supérieure à la valeur de la première consigne de vitesse, - des moyens de détection si le moteur est dans un état dans lequel la charge entraine le moteur, - des moyens de sélection de la première consigne de vitesse si le moteur n’est pas dans l’état dans lequel la charge entraine le moteur, - des moyens de sélection de la seconde consigne de vitesse si le moteur est dans l’état dans lequel la charge entraine le moteur. Programme d’ordinateur pouvant être stocké sur un support et/ou téléchargé d’un réseau de communication, afin d’être lu par un processeur, et caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour implémenter le procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur. Support de stockage d’informations stockant un programme d’ordinateur selon la revendication précédente.