INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une première couche d’ancrage planaire normal 4’a transparente (sur la première électrode 2)
- en contact avec la première couche d’ancrage 4’a une première couche électroactive diélectrique colorée 3a avec une face principale dite face FA1 côté surface de liaison SB et une face principale dite face FA2 opposée, ici d’épaisseur Ep0 (moins de 20µm) en une première matière comportant :
- des premiers cristaux liquides
- des polymères formant un réseau polymérique, les cristaux liquides étant stabilisés par le réseau polymérique,
- un ou des premiers colorants dichroïques (à l’état dissous)
la première matière présentant à partir d’une température dite T1, une mésophase dite P dans laquelle la matière comporte un ensemble de domaines ici submillimétriques qui comportent des défauts topologiques bidimensionnels comme des défauts lignes et sous T1 une mésophase P’
- des espaceurs étant répartis dans la matière ici des billes de verres
- la couche 3a étant scellée en périphérie par un joint polymérique 5 par exemple en époxy en acrylate ici en cyanoacrylate
- une deuxième couche d’ancrage 4a transparente, ici ancrage unidirectionnelle suivant une direction b parallèle à X
- une deuxième électrode transparente 2a avec côté face A2 une surface principale dite deuxième surface de liaison SA2 et avec une surface dite surface SB2 opposée, notamment deuxième électrode 2a qui est une couche d’ITO de résistance carré 100ohm/carré, plus largement entre 5 et 300ohm/carré et pour une neutralité en couleurs, cette ou chaque électrode peut comprendre aussi au moins deux sous-couches minces diélectriques sous la couche ITO et même une ou deux surcouches
Il est également prévu que le capteur puisse éventuellement intégrer des éléments additionnels afin de répondre à des contraintes de mise en œuvre mécanique et/ou d’intégration. Par exemple, des résines, des plastiques ou encore des matériaux non magnétiques.
Il est également possible que le capteur soit directement intégré dans l’unité électronique. En outre, si l’unité électronique comprend une carte électronique, il est possible que le capteur soit directement monté (par exemple soudé) sur ladite unité électronique.
Bien qu’ici la tige comporte une portion de forme tronconique, il est tout à fait possible que ladite portion présente une autre forme. Par exemple, ladite portion de la tige pourrait avoir une forme conique ou une forme « en escalier » avec un pas correspondant à la résolution spécifiée pour le dispositif de mesure.
Bien qu’ici (voir en particulier la ) la longueur du premier et du deuxième élément d’armature est inférieure à la longueur de la première portion de la tige utile pour la mesure (c’est-à-dire, en référence à la , à la longueur L de la première portion 14a de la tige 14), il est possible que lesdits premier et deuxième éléments d’armature présentent une longueur égale ou supérieure à la longueur de ladite première portion de la tige utile pour la mesure.
Bien qu’ici le dispositif de mesure selon l’invention est présenté en application à un frein d’une roue d’aéronef, la présente invention peut s’appliquer à tout système nécessitant un dispositif de mesure d’une position linéaire d’une cible. La présente invention s’applique, en particulier, dans les systèmes nécessitant un dispositif de mesure d’une position linéaire d’une cible devant présenter un coût faible et devant fonctionner dans un environnement chaud.
Système d’aide à la navigation d’un véhicule. L’invention a pour domaine technique la navigation d’un véhicule automobile, aérien, terrestre ou maritime, et plus particulièrement, les systèmes ADAS (acronyme anglophone pour « Advanced driver assistance services ») pour de tels véhicules, notamment ceux comprenant des réseaux neuronaux.
Art antérieur Les systèmes d’aide à la navigation de véhicules, tels que des systèmes ADAS utilisent de plus en plus de moyens de segmentation afin d’enrichir les images acquises par les caméras embarquées. Les moyens de segmentation employés comprennent notamment des réseaux neuronaux et des réseaux neuronaux convolutifs profonds DCNN (acronyme anglophone pour « Deep Convoluted Neural Network ») qui permettent d’obtenir des informations pertinentes dans des durées de traitement restreintes.
Les réseaux neuronaux convolutifs profonds (DCNN) sont largement utilisés dans la reconnaissance d'images et de vidéos, les systèmes de recommandation et le traitement du langage naturel.
Chaque réseau neuronal convolutif peut réaliser une tâche spécifique telle que la détection ou la segmentation sémantique.
Cependant, de nombreuses applications nécessitent désormais une résolution simultanée de ces tâches.
Il est donc proposé d'utiliser des ensembles de réseaux neuronaux dits multitâches, qui sont capables de réaliser simultanément plusieurs tâches distinctes mais corrélées et de partager des ressources entre elles. C’est notamment le cas lorsqu’une même image est traitée par deux réseaux neuronaux différents afin d’extraire différentes informations.
Chaque tâche peut alors bénéficier de particularités qui n'auraient pas été apprises avec son gradient par elle-même.
Pour cela, il existe deux catégories de structures de réseaux neuronaux multitâches, la première permettant un « partage strict des poids », c'est-à-dire l'utilisation d'un ensemble commun de calculs.
Quant à la seconde catégorie de structures, elle conduit à un « partage souple des poids », qui permet à chaque tâche de disposer de ses propres poids entraînables avec des contraintes entre les tâches.
Cependant, ces structures sont difficiles à intégrer dans un circuit embarqué en raison de leur taille, du temps de calcul nécessaire pour exécuter les tâches et de la mémoire mobilisée à cet effet.
Il en découle alors une durée de traitement augmentant avec le nombre de réseaux neuronaux, qui peut mener à un retard dans la disponibilité des informations extraites, se manifestant notamment par un retard d’affichage des images inacceptable pour l’utilisateur final.
Il est souligné que la conjonction ou utilisée dans la description et dans les revendications englobe la conjonction « ou inclusif » et « ou exclusif » de sorte que la conjonction ou est l’équivalent de l’expression « et/ou ».
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’essuie-glace comportant au moins une unité de soupape pour la commande de la distribution du liquide lave-glace sur une vitre avec au moins une unité de commutation pour commuter, notamment pour ouvrir et fermer au moins une soupape de l’unité de en fonction d’un mouvement ou d’une grandeur d’orientation de l’essuie-glace, dispositif d’essuie-glace caractérisé en ce que l’unité de commutation comporte au moins un élément de commutation mécanique prévu pour être déplacé par une force dépendant du mouvement ou d’une caractéristique d’orientation pour commuter la soupape notamment pour l’ouvrir ou la fermer.
De façon préférentielle, l’unité de commutation ne comporte pas de composant électrique ou électronique.
De façon préférentielle, l’unité de commutation ne comporte pas de composant magnétique. L’élément de commutation est déplacé par un mouvement développé par une accélération ou une vitesse ou une vibration de l’essuie-glace ou une grandeur caractéristique d’orientation de l’essuie-glace pour ainsi ouvrir ou fermer la soupape. Le mouvement de l’élément de commutation est généré sans utiliser la force d’un actionneur électrique, électronique ou magnétique.
De façon préférentielle, avec un mouvement de l’élément de commutation on ouvre ou on ferme le passage de liquide. De façon préférentielle, avec une opération de commutation, on commande la direction de distribution du liquide lave-glace en fonction du mouvement ou d’une grandeur caractéristique d’orientation d’un essuie-glace, d’une manière purement mécanique. L’unité de commutation et l’unité de soupape peuvent être au moins en partie réalisées en une seule pièce. Le fait que « l’unité de commutation et l’unité de soupape soient réalisées au moins en partie en une seule pièce » signifie notamment que l’unité de commutation et l’unité de soupape ont au moins un composant commun qui participe au fonctionnement normal de l’unité de commutation et de l’unité de soupape.
L’expression « dispositif d’essuie-glace » désigne de préférence au moins une partie et notamment un sous-ensemble d’un essuie-glace. On peut également envisager que le dispositif d’essuie-glace constitue l’ensemble de l’essuie-glace. De façon préférentielle, l’essuie-glace est appliqué à un véhicule. L’essuie-glace est utilisé pour nettoyer une surface, de préférence, une vitre du véhicule. L’essuie-glace servant à nettoyer une vitre de véhicule est, de préférence, couplée à un entraînement d’une installation d’essuie-glace équipant le véhicule. L’expression « prévu pour » signifie qu’il s’agit d’un moyen spécialement installé, réalisé ou équipé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu’un objet soit prévu pour assurer une fonction déterminée signifie que cet objet assure ou exécute cette fonction déterminée dans au moins un état d’application ou de fonctionnement.
L’unité de soupape est, de préférence, réalisée en plusieurs parties. L’unité de soupape est réalisée par une liaison fluidique au moins à une conduite de liquide de l’essuie-glace ou au moins partiellement installée dans la conduite de liquide de l’essuie-glace. L’unité de soupape comporte au moins deux conduites de sortie de liquide, notamment de sortie de soupape. L’unité de soupape comprend le boîtier. L’unité de soupape est au moins en partie logée dans le boîtier de l’unité de soupape. L’élément de commutation est logé dans le boîtier de l’unité de soupape. La réalisation possible du dispositif d’essuie-glace est envisageable dans laquelle l’élément de commutation est à l’extérieur du boîtier de l’unité de soupape.
De façon préférentielle, la grandeur caractéristique de mouvement est une accélération, une vitesse ou une vibration de l’essuie-glace. L’accélération, la vitesse et la vibration de l’essuie-glace sont, de préférence, produits par le mouvement de l’essuie-glace. La grandeur caractéristique d’orientation est une grandeur caractéristique qui décrit la position ou un changement de position de l’essuie-glace. L’essuie-glace présente, dans son cycle d’essuyage, au moins deux positions de commutation. L’expression « cycle d’essuyage » désigne dans le présent contexte, une opération d’essuyage dans laquelle l’essuie-glace est tout d’abord basculé d’une première position de commutation, notamment d’une position de repos dans une direction jusqu’à ce que l’essuie-glace atteigne une autre position de commutation, notamment une position d’inversion pour revenir ensuite à la position de commutation, notamment la position de repos.
De façon préférentielle, l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace ou de la lame du balai d'essuie-glace en position de commutation, notamment en position de repos, présente une orientation pratiquement horizontale. De façon préférentielle, l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace ou du balai d'essuie-glace dans l’autre position de commutation notamment dans la position d’inversion, présente une orientation pratiquement verticale. L’expression « essentiellement horizontal » désigne notamment l’écart d’une direction, notamment de l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace ou balai d'essuie-glace par rapport au plan horizontal avec un écart inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5° et d’une manière particulièrement préférentielle, inférieur à 1°. L’expression « principalement vertical » désigne notamment un écart d’une direction notamment de l’axe longitudinal du bras d’essuie-glace ou du balai d'essuie-glace par rapport à un plan vertical, écart qui est inférieur à 10°, de préférence inférieur à 5° et d’une manière particulièrement préférentielle, inférieur à 1°.
La réalisation du dispositif d’essuie-glace selon l’invention, correspond avantageusement à une commutation de construction avantageusement simple, purement mécanique de l’unité de soupape. Cela permet de réduire le nombre de composants électriques ou de les éviter en grande partie. On utilise avantageusement le mouvement ou la position de l’essuie-glace d’une manière simple du point de vue de la construction pour réaliser une opération de commutation de l’unité de commutation qui se traduit par l’ouverture ou la fermeture de la soupape, notamment du passage de liquide.
Suivant une autre caractéristique, l’élément de commutation est dans un boîtier notamment dans une conduite de l’essuie-glace, en particulier, dans le boîtier évoqué ci-dessus qui reçoit l’unité de soupape mobile librement le long d’au moins une direction, l’élément de commutation étant déplacé pour commuter la soupape par la force selon une grandeur caractéristique de mouvements ou de directions. En particulier, on peut envisager que le boîtier forme un chemin de guidage pour le montage libre en mouvement de l’élément de commutation, cet élément de commutation se mettant dans les positions de commutation différentes de l’unité de commutation en fonction de la grandeur caractéristique de mouvements ou d’orientations de l’essuie-glace, pour ouvrir ou fermer une ou plusieurs soupapes de l’unité de soupapes.
De façon préférentielle, la conduite de liquide est reliée aux buses de sortie de l’essuie-glace pour distribuer le liquide lave-glace ou encore elles sont réalisées en une seule pièce avec la conduite de liquide.
En particulier, dans au moins une buse de distribution, sur le côté supérieur, notamment le côté tourné vers la position de sortie de la vitre de l’essuie-glace et au moins une autre buse de distribution est prévue sur le côté inférieur, en particulier, dans le côté tourné vers la position de sortie du capot du moteur du véhicule, dans l’essuie-glace, en particulier pour permettre une distribution de liquide lave-glace dépendant du mouvement d’essuyage. En particulier, l’unité de soupape est prévue pour que, par l’ouverture ou la fermeture de la soupape, la conduite de liquide d’essuie-glace soit commandée vers au moins une buse de distribution correspondante en fonction de la direction du mouvement d’essuyage de l’essuie-glace.
De façon préférentielle, la conduite alimente l’unité de soupape en liquide lave-glace. L’unité de soupape comprend au moins une conduite de sortie de liquide et une autre conduite de sortie de liquide.
La conduite de sortie de liquide et l’autre conduite de sortie de liquide sont reliées par une liaison fluidique à la conduite de liquide. De façon préférentielle, l’unité de commutation a une position de commutation et une autre position de commutation pour l’élément de commutation. L’élément de commutation en position de commutation ferme, de préférence, au moins la conduite de liquide de l’unité de soupape. L’unité de commutation comporte au moins un élément d’accrochage ou d’enclipsage pour la position de commutation et l’autre position de commutation. L’élément d’enclipsage est sous la forme d’un joint d’étanchéité. De façon préférentielle, dans l’autre position de commutation, l’élément de commutation laisse au moins l’autre conduite de sortie de liquide de l’unité de soupape, ouverte pour permettre le passage de liquide. Le boîtier est réalisé pour que dans une position, entre la position de commutation et l’autre position de commutation, l’élément de commutation soit mobile librement. La réalisation du dispositif d’essuie-glace selon l’invention permet une commutation avantageusement non compliquée de l’unité de soupape, en particulier, entre deux conduites de sortie de liquide. On a avantageusement, le mouvement ou la position de l’essuie-glace utilisée de façon constructive simple pour réaliser une opération de commutation de l’unité de commutation pour ouvrir ou fermer la soupape, notamment un passage de liquide.
De plus, dans le cas où le dispositif 1 comprend plusieurs diodes électroluminescentes 10, les diodes sont avantageusement disposées de manière à fournir à la cible une fluence homogène. D’après la loi de Lambert, l’intensité lumineuse I d’une source orthotrope s’exprime en fonction de l’intensité lumineuse dans l’axe normal à la surface d’éclairage et de l’angle α par rapport à cette normale selon la loi suivante :
Ceci est applicable à des diodes électroluminescentes, et par conséquent pour un angle α de 60°, l’intensité lumineuse est égale à 50% de l’intensité lumineuse au niveau de la normale. Pour obtenir une fluence homogène au niveau de la cible, les diodes sont donc avantageusement disposées selon une pluralité de rangées parallèles, avec un pas constant entre deux diodes consécutives d’une même rangée et un pas constant entre deux diodes de deux rangées consécutives, ces pas étant choisis de manière à optimiser la valeur de fluence normale en tout point d’un plan parallèle au plan selon lequel sont disposées les diodes.
En notant P le pas entre deux diodes consécutives, et D la distance entre les diodes et le plan considéré, on obtient une fluence homogène avec la relation suivante :
Pour une cible positionnée à la distance D, l’intensité lumineuse reçue à la normale d’une diode ou à moitié du pas entre deux diodes consécutives est la même. Par exemple pour une barre linéaire de diodes d’un pas de 4 cm, la distance est égale à 1,16 cm. Il convient de noter que cette proximité est possible avec des diodes qui ne dégagent pas de chaleur dans le sens du rayonnement, mais à l’opposé. De plus, au-delà de cette distance, on peut considérer l’ensemble des diodes comme une source uniforme.
On peut utiliser la formule d’irradiance de Keith : Où E est l’irradiance mesurée au détecteur (W/m²), P est la puissance de la diode (W), L la longueur de la diode (m), D est la distance entre la diode et le détecteur (m) et est le demi angle du champ visuel de la diode en radians. A cet égard, une diode électroluminescente offre un angle d’illumination (planaire) de 120°.
Dans des modes de réalisation, le dispositif 1 comprend une interface Homme-Machine 20 et/ou une mémoire 30 qui permettent de sélectionner les paramètres des signaux lumineux à émettre. Une mémoire 30 peut en effet stocker une base de données dans laquelle sont enregistrés, pour chacun d’un ensemble de traitements différents, les paramètres des signaux lumineux à émettre pour la mise en œuvre de ce traitement. Une base de données peut concerner des traitements associés à un ensemble de denrées, et pour chaque denrée, des jeux de paramètres associés à différents types de traitements. Selon un exemple purement illustratif, la base de données peut stocker des paramètres pour différents traitements spécifiquement adaptés aux tomates, par exemple : décontamination, conservation (i.e. accroissement de la durée de vie), et des paramètres pour différents traitements spécifiquement adaptés aux carottes, par exemple : décontamination, conservation, et amélioration des propriétés nutritionnelles.
Dans le cas d’une interface Homme Machine 20, celle-ci peut comprendre par exemple des moyens d’affichage, par exemple un écran avec une interface graphique, et des moyens des saisie d’information, par exemple un clavier et/ou une souris et/ou un écran tactile, permettant à un opérateur de saisir manuellement les paramètres des signaux lumineux à émettre pour chaque ensemble de diodes 10, et de commander le démarrage d’un traitement. L’interface Homme Machine 30 peut également être couplée à la mémoire 30, de manière à permettre à un opérateur de sélectionner un ensemble de paramètres pré-enregistrés dans la mémoire 30 et correspondant à un type d’utilisation particulier du dispositif photo-biologique.
Une fois qu’un traitement est lancé, celui-ci est avantageusement mis en œuvre en temps réel. L’interface Homme Machine 30 peut être configurée pour afficher, lors de la mise en œuvre du traitement, une ou plusieurs des informations suivantes : l’heure de début du traitement, le temps total du traitement, le temps écoulé depuis le début du traitement, le temps restant avant la fin du traitement.
L’interface Homme Machine 30 peut également permettre de sauvegarder un ensemble de paramètres pour une réutilisation ultérieure, et également d’enregistrer et/ou consulter un ensemble de traitements mis en œuvre avec le dispositif.
La mémoire 30 peut être locale ou peut être un serveur distant auquel il peut être accédé via un réseau de télécommunications.
Dans des modes de réalisation, comme représenté par exemple sur la , le dispositif 1 de traitement photo-biologique peut comprendre un boitier 100 fixe ou mobile contenant les diodes électroluminescentes 10 et le circuit de commande 2 des diodes décrit ci-après, et un ordinateur 200 connecté au boitier, de façon filaire ou sans-fil, l’ordinateur comprenant l’interface Homme Machine 20, éventuellement la mémoire 30 et un calculateur (non représenté) permettant de communiquer les paramètres provenant de la mémoire ou l’interface Homme-Machine au circuit de commande. En variante, le dispositif 1 de traitement photo-biologique peut être complètement intégré, c’est-à-dire comprendre un boitier 100 contenant les diodes 10, le circuit de commande 2 des diodes, et une interface Homme Machine 20, par exemple un écran tactile, monté sur le boitier et permettant à un opérateur de saisir des paramètres de signaux lumineux à émettre ou de sélectionner, dans une mémoire également stockée dans le boitier ou accessible à distance, des paramètres pré-enregistrés.
Le circuit de commande 2 des diodes du dispositif 1 comprend une source d’alimentation (non représentée) en tension continue, cette source pouvant être une batterie ou un convertisseur AC/DC branché sur le secteur. Par exemple, la tension continue d’alimentation du dispositif 1 peut être de 48V. Le fait que le dispositif 1 utilise une alimentation continue permet de limiter fortement les champs électromagnétiques générés ce qui est plus sain pour l’opérateur, et également avantageux dans des applications à des plantes vivantes puisque les champs électromagnétiques sont susceptibles de saturer certains photorécepteurs.
Le circuit de commande 2 comprend en outre un superviseur 40, par exemple un processeur, un microprocesseur, ou un microcontrôleur, qui est adapté pour recevoir l’ensemble des paramètres relatifs aux signaux lumineux périodiques à émettre par la ou les diodes 10, et pour générer un signal de commande périodique, sous la forme de créneaux de tension d’amplitude constante, dont les paramètres sont identiques à l’ensemble des paramètres reçus. Les paramètres reçus par le superviseur 40 définissent donc à la fois les signaux lumineux à émettre par la ou les diodes, et le ou les signaux de commande générés par le superviseur 40.
Par conséquent, le signal de commande généré par le superviseur 40 pour une diode 10 ou un ensemble 11 de diodes comprend un ensemble de créneaux de tension, définis par les paramètres suivants : Une durée d au cours de laquelle les créneaux de tension sont générés, ce qui correspond à la durée d d’émission des signaux lumineux pour la ou les diodes considérées, Une fréquence f des créneaux de tension, qui correspond à la fréquence f des créneaux du signal lumineux à émettre, et Un rapport cyclique des créneaux de tension, correspondant au rapport cyclique des créneaux du signal lumineux à émettre.
Dans des modes de réalisation dans lesquels des signaux lumineux différents doivent être émis par au moins deux diodes ou deux ensembles de diodes, le superviseur 20 peut générer un signal de commande pour chaque ensemble de diodes selon les paramètres cités ci-avant, dans lequel la durée d de génération des créneaux, la fréquence f et le rapport cyclique sont propres à chaque signal de commande généré pour un ensemble de diodes respectif. De plus, les paramètres définissant les signaux de commande peuvent également comprendre au moins l’un des paramètres additionnels suivants : un délai de retard de démarrage de l’émission des signaux lumineux par rapport au démarrage de la phase de traitement, c’est-à-dire un délai de retard du premier créneau de tension par rapport au démarrage de la phase de traitement, un nombre de répétitions d’une phase de traitement, correspondant à une durée totale du traitement, et un intervalle de temps entre deux phases de traitement consécutives.