L’invention prévoit en outre d’adapter l’étape 120 pour produire, en variante ou en complément, une commande d’actionnement AC’ de moyens correcteurs du vecteur de poussée AL12a visant à réduire l’amplitude de ce dernier plus rapidement qu’en ajustant simplement, par la mise en œuvre de l’étape itérative 110, la vitesse de rotation RS12 de l’arbre dudit moteur à combustion interne 12a-e à une vitesse de consigne RSI qui lui soit inférieure. A l’instar de l’accélération du régime de ce moteur, la décélération de ce dernier est peu réactive. Selon l’exemple de réalisation décrit en lien avec la , les moyens 19a correcteurs du vecteur de poussée AL12a peuvent comporter un moteur-générateur 19a-g couplé à l’axe rotatif du moteur à combustion interne 12a-e pour transformer tout ou partie de la puissance mécanique développée par ledit moteur à combustion interne 12a-e en énergie électrique EP, celle-ci pouvant être stockée dans une batterie ou un supercondensateur. En pilotant, par la génération itérative de commandes d’actionnement AC’ adaptées au convertisseur ou régulateur de vitesse électronique du moteur-générateur 19a-e, un « freinage variable à commande électrique » est appliqué par ledit moteur-générateur 19a-g à l’arbre rotatif du moteur à combustion interne 12a-e, un tel freinage étant fonction de la commande d'actionnement AC’ produite à l’étape 120. A l’instar des commandes d’actionnement AC dont l’élaboration 120 a été précédemment décrite, l’étape 120 peut consister à élaborer des commandes d’actionnement AC’ du moteur-générateur 19a-g à partir de l’écart RSE calculé à l’étape 102 entre vitesse de consigne RSI (tirée de l’étape 101) et vitesse mesurée RSM de l’arbre du moteur à combustion interne 12a-e. L’objectif de cette étape 120 demeure de compenser principalement la faible réactivité du moteur à combustion interne 12a-e en phase de décélération. Du fait de sa conception, le moteur-générateur électrique 19a-g est beaucoup plus réactif que le moteur à combustion interne 12a-e. Il peut freiner rapidement la rotation de l’arbre rotatif du moteur à combustion interne 12a-e. Bien évidemment, au fur et à mesure de la mise en œuvre de l’asservissement en vitesse (étape 110) dudit moteur à combustion 12a-e combiné au freinage délivré par le moteur-générateur 19a-g, ledit moteur à combustion 12a-e tend à atteindre la vitesse de rotation de consigne RSI. La puissance de freinage développée par le moteur-générateur électrique 19a-g décroit sous l’effet de la mise à jour de la commande d’actionnement AC’ qui est fonction de l’écart RSE, jusqu’à libérer de toute emprise le rotor 12a-r mu par le moteur à combustion interne 12a-e. Par la mise en œuvre itérative, selon la période SP, du procédé 100, le moteur-générateur 19a-g est à nouveau sollicité dès qu’un écart RSE est à nouveau négatif (c’est-à-dire dès que la vitesse de rotation RS12 de l’arbre rotatif du moteur à combustion interne 12a-e devient supérieure à la vitesse de consigne RSI) et significatif (c’est-à-dire suffisant en valeur absolue pour provoquer un freinage par le moteur-générateur 19a-e). L’invention prévoit que l’étape 120 soit agencée pour produire itérativement une commande d’actionnement AC’ desdits moyens correcteurs du vecteur de poussée 19a-g par multiplication, intégration et/ou dérivation de l’écart RSE entre la vitesse de rotation de consigne RSI et la vitesse de rotation mesurée RSM de l’arbre du moteur à combustion interne 12a-e. Selon un mode de réalisation préféré, l’accent est mis, intégralement ou majoritairement, sur une commande d’actionnement obtenue proportionnellement audit écart RSE. Le calcul 120 de la commande d’actionnement AC’ peut en outre exploiter un modèle de la réactivité du moteur à combustion interne 12a-r de sorte que le vecteur de poussée du système de poussée TSa, résultant de la combinaison du vecteur de poussée AL12a généré par le rotation du rotor 12a-r mus par le moteur à combustion interne 12a-e et le freinage opéré par le moteur-générateur 19a-g, décrive une amplitude de poussée la plus stable possible durant le processus d’asservissement en vitesse dudit moteur à combustion interne.