INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'une des branches 12 du ressort 10 est couplée au bras 8 porte-outil. Cette branche 12 du ressort 10 et le bras 8 porte-outil sont solidaires en déplacement. L'autre branche 12 du ressort 10 est apte à être sollicitée par la structure 13 pivotante. En effet, la structure 13 pivotante est active par appui sur la branche 12 du ressort 10.
Dans les exemples représentés, la structure 13 pivotante est un levier 131 pivotant à deux branches ici en forme de L. Une partie du levier 131 qui fait face au bras 8 porte-outil est munie d'une partie en saillie qui forme une surface 1311 active par l'intermédiaire de laquelle le levier 131 agit par appui sur l'une des branches 12 du ressort 10. Cette surface 1311 active du levier 131 pivotant est plus particulièrement visible à la .
Ainsi, le bras 8 pivotant porte-outil couplé à l'une des branches 12 du ressort 10 et la structure 13 pivotante active par appui sur l'autre branche 12 du ressort 10 sont montés, sur la chape 7, à pivotement autour d'un même axe autour duquel la partie spiralée 11 du ressort 10 est au moins partiellement enroulée pour permettre, à l'état entraîné en déplacement à pivotement de la structure 13 pivotante par au moins un dispositif 14 d'entraînement en déplacement équipant la machine 1 et qui sera décrit ci-après, une précontrainte, c'est-à-dire une compression du ressort 10 en fonction des positions angulaires relatives du bras 8 et de la structure 13 pivotante.
En effet, le déplacement des branches 12 du ressort 10 dans le sens d'un écartement l'une de l'autre assure une compression du ressort. C'est ce déplacement relatif des branches qui assure une précontrainte du ressort 10. Ce déplacement est illustré par passage de la où la position angulaire relative du levier 131 pivotant et du bras porte-outil autour de l'axe de pivotement du levier 131 et du bras 8 porte-outil est une position dans laquelle le ressort 10 n'est pas soumis à une contrainte par le levier 131 à la où la position angulaire relative du levier 131 pivotant et du bras 8 porte-outil autour de l'axe de pivotement du levier 131 et du bras 8 porte-outil est une position dans laquelle le ressort 10 est soumis à une contrainte maximale par le levier 131.
On comprend que plus la précontrainte du ressort 10 est élevée, plus la force d'appui au sol de l'outil 9 de travail équipant le bras 8 est importante lorsque le bras 8 porte-outil est libre de pivoter autour de son axe de pivotement.
Le réglage de la position angulaire relative du bras 8 porte-outil et du levier 131 pivotant s'opère donc en fonction de la force d'appui au sol souhaitée au niveau de l'outil 9 du travail du sol du bras 8 porte-outil.
Pour permettre un déplacement à pivotement de la structure 13 pivotante de l'ensemble 5 de travail du sol, la machine 1 comprend un dispositif 14 d'entraînement en déplacement de ladite structure 13 pivotante.
Comme mentionné ci-dessus, plusieurs ensembles 5 de travail du sol sont couplés à une même traverse 6 et sont disposés côte à côte le long de ladite traverse 6. De manière caractéristique à l'invention pour la ou au moins l'une des traverses 6 ainsi équipée, le dispositif 14 d'entraînement en déplacement à pivotement de la structure 13 pivotante de l'un des ensembles de travail du sol couplé à ladite traverse 6 permet en parallèle l'entraînement en déplacement à pivotement de la structure 13 pivotante des autres ensembles 5 de travail du sol couplés à ladite traverse 6. Ainsi, le dispositif 14 d'entraînement en déplacement à pivotement est commun à plusieurs ensembles 5 de travail du sol couplés à une même traverse pour permettre en parallèle un déplacement de la structure 13 pivotante de chaque ensemble 5 de travail.
Dans le cas où il est prévu plusieurs traverses 6 parallèles portant chacune une pluralité d'ensembles 5 de travail du sol, comme dans l'exemple représenté à la , le dispositif 14 d'entraînement en déplacement à pivotement de la machine peut être commun aux ensembles de travail du sol portés par plusieurs traverses 6.
Dans les exemples représentés, ce dispositif 14 d'entraînement en déplacement à pivotement de la structure 13 pivotante des ensembles 5 de travail du sol équipant une même traverse 6 comprend une tringle 15 parallèle à la traverse 6 et un actionneur 16, tel qu'un vérin, d'entraînement en déplacement de la tringle 15 de manière parallèle à elle-même dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie avant 3 du châssis 2.
La possibilité pour la couche poreuse de réagir avec la résine RTM6 en dessous de son point de fusion a été validée avec la couche poreuse CP8. La montre l’évolution du temps de gel (durée de chauffage à la température Ta jusqu’à l’obtention du point de gel) selon la température d’isotherme Ta (température utilisée pour l’infusion de la résine et la cuisson), appliquée lors de l’essai pour un échantillon RTM6 et un échantillon RTM6/couche poreuse CP8. Il apparait sur la que la couche poreuse peut réagir et modifier le point de gel de la RTM6, même en dessous de son point de fusion. Ainsi, même s’il est clair que la cinétique de réaction de la couche poreuse CP8/RTM6 est accélérée lorsque les deux matériaux sont mis en contact au-dessus du point de fusion de la couche poreuse (entrainant une plus grande mobilité de la couche poreuse et donc une accessibilité des fonctions -COOH du polyamide accrue), la réaction est également possible en dessous du point de fusion. VI. Application à différentes résines commerciales
[Table 9] – OHC
Système de conversion électrique pour batterie de véhicule Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un système de conversion électrique destiné à être connecté aux deux bornes d'une batterie d'un véhicule électrique ou hybride.
Etat de la technique La traction d'un véhicule électrique ou hybride est permise par l'emploi de plusieurs batteries ou modules de stockage d'énergie électrique, rassemblées dans un pack-batterie. Chaque module comporte généralement plusieurs cellules électrochimiques. Pour alimenter le réseau de bord du véhicule, c'est-à-dire par exemple les phares, les vitres, l’ABS au freinage, l’aide à la direction, mais aussi des fonctions bien plus basiques telles que l’ouverture/fermeture centralisée par télécommande, on utilise en général une batterie standard de 12V ou 24V au plomb, qui est rechargée par le pack-batterie à travers un convertisseur de type DC/DC. La présence de cette batterie supplémentaire au plomb est justifiée par le besoin d’avoir une tension de 12V même quand le véhicule n’est pas allumé et par le besoin d’avoir une source de 12V indépendante qui ne décharge pas la batterie de traction. Pour des raisons de sécurité notamment, certaines fonctions alimentées par la tension de 12V fournie par cette batterie doivent :
Être disponibles même en cas de panne grave du pack-batterie employé pour la traction du véhicule (=plus de tension aux bornes du pack-batterie) ; Être disponibles même en cas de rupture de communication entre les différents circuits de commande du pack-batterie ; Ne pas vider le pack-batterie de traction si le véhicule est à l’arrêt pendant longtemps (des semaines ou des mois) ; Être disponibles même quand le véhicule est à l’arrêt (contact coupé) ;
Récemment, il a été proposé de supprimer cette batterie au plomb supplémentaire et d'utiliser directement les batteries de traction pour l'alimentation du réseau de bord. Pour chaque module d'un pack-batterie, un convertisseur est destiné à convertir la tension du module en une tension de 12V disponible pour l'alimentation du réseau de bord. Les convertisseurs associés à chaque module peuvent être pilotés conformément à l’état de charge de leur module, en réalisant en même temps une opération d’équilibrage (les modules les plus chargés fourniront plus de courant au réseau de bord 12V). Cette solution est notamment décrite dans les demandes de brevet FR2972581A1 et FR2982090A1 .
Cependant, si cette architecture présente l'avantage de s'affranchir de l'emploi de la batterie supplémentaire au plomb, elle ne permet pas de répondre à toutes les contraintes de fonctionnement évoquées ci-dessus.
En effet, lorsque le véhicule est à l'arrêt (c'est-à-dire contact coupé), les cartes de mesure de la tension aux bornes de chaque module ne sont pas alimentées, donc les niveaux de tension des modules ne sont plus disponibles, et l'unité centrale de commande, chargée d'envoyer les ordres de commande vers les convertisseurs DC/DC des modules, est également éteinte, ce qui ne permet pas de piloter les convertisseurs de manière adaptée.
Il existe donc un besoin de proposer une solution permettant de garantir une alimentation du réseau de bord, même quand le véhicule est à l'arrêt, c'est-à-dire en veille, quelle que soit la durée de cet arrêt.
La demande de brevet FR3089072A1 propose une solution pour gérer cette problématique, qui consiste à mettre en œuvre une séquence de commande dans laquelle des unités de conversion sont activés à tour de rôle de manière autonome pour maintenir la tension sur le réseau auxiliaire.
Cependant, après analyse, on a constaté qu'il existe au moins deux états distincts de veille du véhicule :
Un premier état de veille longue-durée : Dans cet état, seulement l’antivol et l’amplificateur/démodulateur du signal de commande d’ouverture des portes du véhicule restent alimentés. La puissance nécessaire est alors extrêmement faible (de l’ordre de quelque watt). Un deuxième état de veille avant démarrage : Cet état est rencontré juste avant de démarrer le véhicule. Il s'agit par exemple d'alimenter le système électromécanique utilisé pour l'ouverture des portes : la puissance nécessaire sur le réseau auxiliaire du véhicule est alors plus élevée, pouvant atteindre 50W en pic.
Ces deux états de veille ne nécessitent pas le même niveau de puissance. Et il existe donc un besoin de tenir compte de ces différents niveaux de puissance afin de limiter la consommation du système. Il est en effet inutile qu’un convertisseur soit en mesure de fournir la puissance nécessaire au deuxième état de veille alors que le véhicule est en état de veille longue durée. Cette assomption dérive du constat qu’un convertisseur capable de fournir une certaine puissance nominale, présente une consommation non négligeable même s’il est en train de fournir une puissance très inférieure à sa puissance nominale, à cause entre autres des pertes internes au dispositif lui-même. Le plus la puissance nominale d’un convertisseur est élevée, le plus ses pertes à faible puissance sont élevées et incompatibles avec une veille de longue durée.
Le but de l'invention est de proposer une solution permettant de s'affranchir de l'usage de la batterie au plomb pour l'alimentation d'un réseau auxiliaire d'un véhicule, en tenant compte des différents niveaux de puissance requis pour les différents états de veille du véhicule.
Ce but est atteint par un système de conversion électrique comprenant :
Deux entrées principales connectées à une batterie employée pour un stockage d'énergie électrique et une sortie principale sur laquelle est délivrée une tension dite auxiliaire à destination d'un réseau auxiliaire à partir d'une tension d'entrée fournie entre ses entrées principales par ladite batterie, Une unité de conversion comprenant : Deux entrée secondaires connectées respectivement aux deux entrée principales et une sortie secondaire connectée à la sortie principale du système, Un premier convertisseur électrique de type DC/DC comprenant des premières entrées connectées respectivement aux deux entrées secondaires de l'unité de conversion et une première sortie connectée la sortie secondaire de l'unité de conversion, ledit premier convertisseur étant apte à être commandé pour générer la tension auxiliaire à partir de la tension d'entrée et pour fournir une première puissance électrique sur sa première sortie,
Ledit système de conversion électrique étant particulier en ce que :
L'unité de conversion comporte un deuxième convertisseur électrique de type DC/DC comprenant des deuxièmes entrées connectées respectivement aux deux entrées secondaires de l'unité de conversion et une deuxième sortie connectée à la sortie secondaire de l'unité de conversion, ledit deuxième convertisseur étant apte à être commandé pour générer sur sa deuxième sortie ladite tension auxiliaire, à partir de la tension d'entrée, Il comporte un circuit analogique de pilotage connecté entre la sortie secondaire de l'unité de conversion et une entrée de commande dudit deuxième convertisseur électrique, ledit circuit analogique de pilotage comprenant : Des moyens de comparaison de la valeur du courant électrique de sortie fourni sur la sortie secondaire de l'unité de conversion avec une valeur seuil, Des moyens de commande connectés sur ladite entrée de commande du deuxième convertisseur électrique et configurés pour générer un signal analogique de commande sur ladite entrée de commande lorsque le courant de sortie dépasse ladite valeur seuil, Le deuxième convertisseur électrique est configuré pour fournir une deuxième puissance électrique ayant une valeur plus élevée que celle de la première puissance électrique fournie par le premier convertisseur électrique, selon l'état dudit signal de commande présent sur son entrée de commande.
La batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé et la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé sont des batteries ion-lithium. Une batterie ion-lithium est une batterie permettant la charge et la décharge. Une batterie ion-lithium est un accumulateur qui effectue la charge et la décharge par réaction chimique des électrodes. Une batterie ion-lithium effectue la charge et la décharge par les réactions d'oxydation et de réduction des électrodes. Une batterie ion-lithium convertit l’énergie chimique stockée en énergie électrique. La tension aux bornes d’une batterie ion-lithium n’est pas proportionnelle à la quantité d’énergie électrique stockée dans la batterie. Par exemple, un condensateur ion-lithium n’est pas inclus dans les batteries ion-lithium.
Une batterie ion-lithium contient de l’oxyde de lithium dans l’électrode positive. Une batterie au lithium utilisant du lithium-métal dans l’électrode positive n’est pas incluse dans les batteries ion-lithium. Une batterie ion-lithium est une batterie ion-lithium non aqueuse qui utilise des électrolytes non aqueux tels que des solvants organiques par exemple.
« La batterie satisfait (est conforme) aux spécifications de charge à courant élevé » signifie que la batterie peut se charger avec un courant indiqué par les spécifications de charge à courant élevé. « La batterie satisfait (est conforme) aux spécifications de décharge à courant élevé » signifie que la batterie peut se décharger avec un courant indiqué par les spécifications de décharge à courant élevé. « La batterie satisfait (est conforme) aux spécifications de tension maximale d’utilisation » signifie que la batterie peut fonctionner avec une tension inférieure ou égale à la tension indiquée par les spécifications de tension maximale d’utilisation. Satisfaire (être conforme) aux spécifications de tension maximale d’utilisation signifie, par exemple, que la tension maximale lors de l’utilisation de la batterie est supérieure ou égale à la tension appliquée à cette batterie depuis l’extérieur. Plus concrètement, « la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé satisfait les (est conforme aux) spécifications de tension maximale d’utilisation » signifie, par exemple, que la tension maximale lors de l’utilisation de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé est supérieure ou égale à la tension de décharge maximale de la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé connectée à la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé, via le chemin de sortie de courant apte à être traversé par un courant élevé qui ne passe par un convertisseur de tension.
Les spécifications de charge à courant élevé sont réglées afin qu’elles ne varient pas en fonction de l’état de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé ou de ses changements. Les spécifications de charge à courant élevé sont réglées afin qu’elles ne varient pas en fonction de l’état de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé ou de ses changements. De plus, les spécifications de charge à courant élevé sont réglées afin qu’elles ne varient pas en fonction de l’état de la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé ou de ses changements.
Les spécifications de décharge à courant élevé sont réglées afin qu’elles ne varient pas en fonction de l’état de la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé ou de ses changements. Les spécifications de charge à courant élevé sont réglées afin qu’elles ne varient pas en fonction de l’état de la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé ou de ses changements.
Le courant des spécifications de charge à courant élevé (courant maximal d’utilisation rechargeable) est parfois également appelé courant de charge assigné. Le courant des spécifications de décharge à courant élevé (courant maximal d’utilisation déchargeable) est parfois également appelé courant de décharge assigné. Le courant des spécifications de charge à courant élevé et le courant des spécifications de décharge à courant élevé sont, par exemple, tous deux des valeurs fixes.
Les spécifications de charge à courant élevé et les spécifications de décharge à courant élevé peuvent être définies en sélectionnant les performances de la batterie qui compose la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé et la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé.
Les spécifications de tension maximale d’utilisation de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé sont réglées afin qu’elles ne varient pas en fonction de l’état de la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé ou de ses changements. De plus, les spécifications de tension maximale d’utilisation sont réglées afin qu’elles ne varient pas en fonction de l’état de la batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé ou de ses changements. Les spécifications de tension maximale d’utilisation indiquent la tension maximale pouvant être appliquée à la batterie.
Les spécifications de tension maximale d’utilisation sont, par exemple, définies lors de la conception et de la fabrication de la batterie. Les spécifications de tension maximale d’utilisation sont, par exemple, fixées en fonction du nombre de cellules de batterie qui la composent, et du type d’électrodes des cellules de batterie. Les spécifications de tension maximale d’utilisation sont, par exemple, définies comme une valeur fixe.
La capacité de la batterie ou la capacité de charge correspondent à la quantité de charge électrique pouvant charger une batterie. L'unité est Ah. La capacité de charge d'une batterie est égale à la capacité de décharge. La capacité de décharge est par exemple la quantité cumulée dans le temps de courant produit depuis le moment où une batterie complètement chargée démarre la sortie de courant avec une tension de sortie initiale, jusqu’au moment où la tension de sortie atteint une tension finale. Les conditions de décharge sont, par exemple, une décharge de courant telle qu’elle atteint une tension finale avec une décharge de dix heures (taux de 10 heures). La batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé et la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé se composent chacune d’une connexion en série de cellules de batterie ion-lithium par exemple. Pour cette raison, la tension de décharge, qui est une condition de la capacité de décharge, diffère selon le nombre de cellules de batterie ion-lithium que possède la batterie ion-lithium. Cependant, la capacité de décharge peut être déterminée quel que soit le nombre de cellules de batterie ion-lithium.
Le régime d’une batterie, aussi dit « le taux », représente la vitesse à laquelle une charge électrique est stockée ou émise. L'unité est C. Les spécifications de charge à courant élevé correspondent à un régime de charge maximal autorisé lors de la charge. Le courant équivalent au régime de charge maximal est le courant d’utilisation maximal. La quantité de courant pour charger complètement la capacité d’une batterie en une heure est définie à 1 C. Par exemple, si la capacité de la batterie est de 2,5 Ah, 1 C correspond à 2,5 A.
La batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé, qui satisfait les spécifications de charge à courant élevé à un régime de charge de 10 C ou plus, se charge par exemple avec un courant de charge supérieur ou égal à un courant équivalent à 10 C, et inférieur ou égal à un courant de spécifications de charge à courant élevé.
Les spécifications de charge à courant élevé correspondent à un régime de décharge maximal autorisé lors de la décharge. La valeur de courant équivalente au régime de décharge maximal est le courant des spécifications de charge à courant élevé.
La batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé a une capacité de charge de 2,5 Ah ou plus, à supposer qu’elle satisfasse aux spécifications de décharge à courant élevé. La batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé a une capacité de charge de 2,5 Ah ou plus, à supposer qu’elle satisfasse aux spécifications de charge à courant élevé.
La batterie ion-lithium intégrée déchargeable à courant élevé ou la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé, ayant une capacité de charge de 2,5 Ah ou plus par exemple, sont plus petites qu’un dispositif chargeant de l’énergie physique électrique tel qu'un condensateur par exemple.
Il est possible de charger ou décharger l’énergie électrique consommée avec la traction mécanique de l’appareil électrique avec une batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé ayant une capacité de charge de 2,5 Ah ou plus, et pas simplement l’énergie électrique servant au traitement ou à l’affichage des informations de l’appareil électrique. Par exemple, si la batterie ion-lithium de traction rechargeable à courant élevé a une tension de sortie de 12 V (Volt) et une capacité de charge de 2,5 Ah, sortir un courant de 50 A en 20 secondes équivaut à une consommation d’énergie électrique d'environ 10%. Une traction d’environ 600 watts, c’est-à-dire tout simplement environ 0,8 ch (chevaux), est possible pendant 20 secondes avec cette consommation. Une capacité de charge de 2,5 Ah ou plus est suffisante pour pouvoir effectuer une traction de 20 secondes cinq fois de suite sans la moindre charge, en utilisant 50% de la capacité de charge.
La base 38 connecte par exemple le col 36 à l’enveloppe extérieure 22 de sorte à ce que tout échange fluidique au travers de l’ouverture externe 34 soit guidée au travers du col 36.
Comme vu plus haut, la base 38 s’étend entièrement à l’intérieur du compartiment intérieur 30, que la base 38 soit dans sa position d’installation ou dans sa position installée. En conséquence, le piquage 24 peut être retiré, repositionné, et/ou positionné sur une autre ouverture 34, depuis le compartiment intérieur 30, notamment via la trappe 35.
Le piquage 24 est repositionnable entre sa position d’installation et sa position installée, sur la ou l’une quelconque des ouvertures externes 34, par retrait du piquage 24 de l’ouverture externe 34 sur lequel le piquage 24 était en position d’installation, rotation du piquage 24, et équipage de la ou de l’une des ouvertures externes 34 du piquage 24 en position installée.
Le caisson de ventilation 14 comprend par exemple au moins un organe de maintien 40 du piquage 24, configuré pour maintenir la base 38 sur la face intérieure 28, peu importe que le piquage soit dans sa position d’installation ou dans sa position installée. L’organe de maintien 40 du piquage 24 est de préférence configuré pour maintenir la base 38 sur la face intérieure 28 depuis le compartiment intérieur 30, c’est-à-dire que l’organe de maintien 40 du piquage 24 est accessible depuis le compartiment intérieur 30. L’organe 40 est amovible pour pouvoir retirer, positionner et repositionner le piquage 24. Par exemple, chaque organe 40 comprend une vis.