INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le flasque peut comporter autant d’ouvertures que de pôles de la machine. En variante, le flasque peut comporter moins d’ouvertures que de pôles de la machine, le nombre d’ouvertures pouvant notamment être égal à la moitié du nombre de pôles. Par exemple, le flasque peut comporter 3 ou 6 ouvertures.
Dans un mode de réalisation particulier, le flasque peut comporter 6 ouvertures et 6 ailettes, chacune s’étendant au moins partiellement dans une ouverture. Dans un autre mode de réalisation, le flasque peut comporter 3 ouvertures et 6 ailettes, trois des ailettes s’étendant au moins partiellement dans une ouverture et les trois autres ailettes ne s’étendant dans aucune ouverture.
La ou les ouvertures peuvent être disposées radialement entre la tranche et l’alésage central du flasque.
Le flasque peut être fabriqué par usinage ou par moulage, notamment par fonderie.
Ailettes Les ailettes peuvent toutes s’étendre sur la face extérieure. La face intérieure, qui est en contact avec la masse rotorique, peut être sensiblement lisse. La face intérieure peut ainsi être bien accolée à la masse rotorique.
La ou les ailettes peuvent être formées d’un seul tenant avec le flasque. Elles peuvent ne pas être rapportées sur le flasque.
La fabrication du flasque est ainsi facilitée. En particulier, il peut être moulé d’un seul tenant par fonderie.
Au moins une ailette peut être de forme sensiblement plane, et elle peut s’étendre selon un plan directeur.
L’utilisation d’ailettes sensiblement planes permet de faciliter leur fabrication. De plus, les ailettes planes permettent d’avoir le même écoulement de fluide de refroidissement, notamment d’air, quel que soit le sens de rotation de la machine. Un seul type d’ailette peut donc être utilisé pour tout le flasque. La fabrication du flasque est ainsi plus économique.
En variante, au moins une ailette peut comporter une portion courbée, notamment dans la direction axiale. Cette dernière peut être courbée autour d’un axe de courbure orienté perpendiculairement à un plan radial contenant l’axe de rotation X de la machine électrique. Une telle courbure de l’ailette permet de modifier la direction du flux du fluide de refroidissement d’un certain angle afin d’orienter le flux vers des canaux axiaux de la masse rotorique.
Le motoréducteur 1 peut en outre comporter une paire de roulements d’axe 33 par axe 16, un roulement d’axe 33 étant monté à chaque extrémité cylindrique des axes 16 ( ). Il y a ainsi douze petits roulements d’axe 33 reçus dans les flasques 17, 18 du porte-satellite 11 du motoréducteur 1 illustré.
Des axes 16 épaulés de diamètre D1 intermédiaire supérieur aux diamètres D3 des extrémités cylindriques permet d’augmenter le diamètre D1 intermédiaire pour abaisser la pression de contact tout en ayant des roulements d’axe 33 de petites dimensions.
Selon un deuxième exemple de réalisation de l’axe 16 bi-matière visible sur les figures 8 et 9, la chemise 29 est montée pivotante autour de l’aiguille métallique 32.
La différence entre les diamètres D2 des trous 31 cylindriques des pignons satellites 12, 13 et les diamètres D1 des axes 16 les traversant au niveau de la surface périphérique 30, peut être égale à 3mm lorsque le motoréducteur 1 est monté dans le moyeu arrière 106 du cycle. En effet, dans l’exemple illustratif, l’excentration e x est égale à 2,5mm au lieu de 1,4mm lorsque le motoréducteur 1 est monté dans le pédalier 102 car le rapport de réduction peut dans ce cas, être plus réduit (par exemple ici le rapport de réduction est de 1/22).
Selon une autre configuration possible non représentée, la couronne est couplée en rotation à la sortie du réducteur. Dans cette réalisation, c’est le porte-satellite 11 qui est fixé à la cloche 40 du motoréducteur 1.
Les autres caractéristiques de ce deuxième mode de réalisation sont similaires au premier mode de réalisation précédemment décrit.
Motoréducteur et cycle associé Domaine technique de l’invention L’invention concerne un motoréducteur, notamment pour cycle ainsi qu’un cycle équipé d’un tel motoréducteur pour fournir une assistance électrique au pédalage.
Les utilisateurs de cycle à assistance électrique recherchent de plus en plus des moteurs d’assistance très légers et compacts afin de se rapprocher de l’esthétique et des sensations des vélos traditionnels non assistés. Également des moteurs d’assistance très silencieux sont recherchés afin de ne pas gêner les cyclistes en quête d’un moment de détente en toute quiétude.
Les réducteurs de type cycloïdal ou épicycloïdal permettent d’obtenir d’importants rapports de réduction dans un faible encombrement.
Les arbres d’entrée et de sortie de la plupart de ces réducteurs sont pleins. Certains de ces réducteurs permettent cependant de transmettre un mouvement de rotation entre un arbre creux et une bride de sortie creuse coaxiale, l’orifice central permettant le passage d’un axe, tel qu’un axe de pédalier ou un axe de roue.
Le document FR3091516 montre un exemple d’un tel réducteur pour cycle comportant plusieurs pignons satellites montés sur des cames excentriques de l’arbre via des roulements à billes. Ces pignons satellites s’engrènent sur une couronne du réducteur. Dans une première configuration, les pignons satellites sont traversés par des axes de sortie d’un porte-satellite formant la sortie du réducteur. Dans une deuxième configuration possible, la couronne forme la sortie du réducteur.
Un inconvénient de ces réducteurs est qu’ils sont soumis à des efforts radiaux importants qui s’exercent notamment sur les pignons satellites du fait du couple élevé de sortie. L’utilisation de plusieurs pignons satellites déphasés en rotation permet de compenser les efforts exercés. Cependant, cette compensation des contraintes peut ne pas être parfaitement équilibrée. De fait, le moindre écart de positionnement des pièces les unes par rapport aux autres peut provoquer un point dur ou blocage et un déséquilibre créant une charge radiale résultante superflue sur les roulements à billes supportant l’arbre et tournant à haute vitesse. Cette charge radiale crée un couple de frottement réduisant notablement le rendement du réducteur.
Les pignons satellites, qui sont excentrés relativement à l’arbre, sont sollicités au niveau du contact de la denture avec la couronne mais également dans des trous cylindriques traversés par plusieurs axes du porte-satellite, tournant sans glisser, permettant de synchroniser le déphasage de rotation des pignons et d’assurer le transfert de couple de sortie depuis les pignons excentrés vers le porte-satellite coaxial à l’arbre et à la couronne du réducteur. Ces contacts nécessitent un niveau de dureté suffisant des axes et des trous cylindriques associés. On utilise pour cela des pignons métalliques et des axes métalliques.
Cette réalisation présente cependant l’inconvénient que les contacts au niveau de la denture et au niveau des trous cylindriques en contact avec leurs axes tournants respectifs transférant le couple de sortie au porte-satellite, peuvent être relativement bruyants.
De plus, les contacts simultanés de ces différents axes peuvent rendre le système profondément hyperstatique. Le bon fonctionnement d’un tel assemblage nécessite des tolérances de fabrication très réduites, ce qui peut avoir une incidence importante sur le coût de fabrication du fait de la nécessité de faire appel à des technologies précises et onéreuses.
Ces mêmes problèmes peuvent se rencontrer pour d’autres appareils utilisant des dispositifs d’assistance électrique comme par exemple des dispositifs d’assistance électrique d’exosquelettes, de matériel électroportatif ou pour des bras de robotisation où le bruit de fonctionnement et la compacité sont des critères importants.
Un but de la présente invention est de remédier au moins partiellement aux inconvénients précités. En particulier, un but de la présente invention est d’apporter une solution permettant de réduire le bruit émis par un motoréducteur particulièrement compact et léger.
A cet effet, l’invention a pour objet un motoréducteur d’un dispositif d’assistance électrique, notamment pour cycle, comprenant un réducteur et un moteur électrique configurés pour pouvoir être montés coaxialement sur un axe central, le moteur électrique comportant un rotor solidaire en rotation d’un arbre formant l’entrée du réducteur, le réducteur comprenant une couronne dentée, un porte-satellite comportant au moins un flasque, au moins un pignon satellite monté d’une part, sur une came excentrique via un roulement, la came excentrique étant solidaire de l’arbre, le au moins un pignon satellite étant d’autre part, traversé par au moins trois axes du porte-satellite montés pivotants par rapport à l’au moins un flasque, le au moins un pignon satellite s’engrenant sur la couronne dentée, caractérisé en ce que les au moins trois axes comportent une surface périphérique respective coaxiale à l’axe de rotation de l’axe, configurée pour entrer en contact avec un trou du au moins un pignon satellite, réalisée en matériau polymère et/ou le au moins un pignon satellite est réalisé en matériau polymère.
Le contact métal-métal entre les axes et le pignon satellite de l’art antérieur est remplacé par un contact métal-plastique ou plastique-plastique, ce qui permet de diminuer la pression de contact maximale (ou pression de Hertz) dans la limite admissible, par l’abaissement du module d’élasticité (ou module d’Young) de la surface périphérique des axes et/ou du pignon satellite. En abaissant la rigidité des contacts, on diminue le degré d’hyperstatisme de l’assemblage, ce qui permet de rendre son fonctionnement moins bruyant et plus tolérant. De plus, on réduit les vibrations et on évite le phénomène de corrosion de frottement (que l’on peut retrouver à l’interface de contact de deux pièces métalliques) et donc l’usure. Lorsque le pignon satellite et les surfaces périphériques des axes sont en matériau polymère, on diminue davantage le bruit.
Sur une surface supérieure (surface intérieure tubulaire) de la partie en saillie périphérique intérieure 64b de la partie de contact étroit 64, une pluralité de (trois dans le présent mode de réalisation) parties de bande en saillie 65 faisant saillie vers l'intérieur dans la direction radiale et s'étendant dans une direction périphérique sont disposées pour être agencées à des intervalles égaux dans la direction avant-arrière.
La bande d'attache 70 est un élément qui est fixé à la partie évidée périphérique extérieure 64a de la partie de contact étroit 64 du passe-fil 60, et qui a pour fonction d'améliorer la propriété d'étanchéité à l'eau du passe-fil 60 (voir figures 1 à 3). Dans le cas présent, la bande d'attache 70 est réalisée en résine ou en caoutchouc, et a une forme annulaire et de ceinture.
Le passe-fil 60 est déplacé vers l'avant de manière relative par rapport à la paire de fils électriques 20 à partir d'un état dans lequel la paire de fils électriques 20 est insérée à travers le passe-fil 60 et la partie à grand diamètre 61 est montée sur la périphérie extérieure de l'enveloppe de blindage 40 de sorte que la partie de contact étroit 64 est rangée dans la partie de rangement évidée 42, de sorte que le passe-fil 60 est monté sur l’enveloppe de blindage 40 et la paire de fils électriques 20. Dans un état dans lequel le passe-fil 60 est monté complètement, la partie de contact étroit 64 de la partie à grand diamètre 61 est montée sur une surface inférieure de la partie de rangement évidée 42 dans un état dans lequel la partie de contact étroit 64 est légèrement dilatée de manière élastique en termes de diamètre. En conséquence, la pluralité de parties de bande en saillie 65 de la partie de contact étroit 64 sont en contact étroit avec la surface inférieure de la partie de rangement évidée 42 dans un état où elles sont pressées contre la surface inférieure par une force de rappel élastique de la partie de contact étroit 64 vers l'intérieur dans la direction radiale.
Ici, étant donné que la pluralité de parties de bande en saillie 65 sont disposées dans la partie de contact étroit 64 du passe-fil 60, la partie de contact étroit 64 est elle-même moins susceptible d'être déformée (le module élastique de la partie de contact étroit 64 dans son ensemble est augmenté) par comparaison à un cas où de telles parties de bande en saillie 65 ne sont pas prévues. En conséquence, une force de rappel élastique de la partie de contact étroit 64 dans son ensemble augmente, de sorte que l'adhérence de la partie de contact étroit 64 à la partie de rangement évidée 42 est augmentée. En outre, la force de rappel élastique de la partie de contact étroit 64 vers l'intérieur dans la direction radiale agit sur la pluralité de parties de bande en saillie 65 d’une manière concentrée, de sorte qu'une pression de surface de contact entre la pluralité de parties de bande en saillie 65 et la surface inférieure de la partie de rangement évidée 42 augmente. En conséquence, la propriété d'étanchéité à l'eau du passe-fil 60 est améliorée.
Lorsque le montage du passe-fil 60 est terminé, la bande d'attache 70 est déplacée de manière relative vers l'avant par rapport à la paire de fils électriques 20 et au passe-fil 60 à partir d'un état dans lequel la paire de fils électriques 20 est insérée à travers la bande d'attache 70, et est fixée à une surface inférieure de la partie évidée périphérique extérieure 64a de manière à recouvrir la partie de contact étroit 64 du passe-fil 60. Dans un état dans lequel la bande d'attache 70 est montée complètement sur la partie évidée périphérique extérieure 64a, la bande d'attache 70 est fixée à la surface inférieure de la partie évidée périphérique extérieure 64a dans un état dans lequel la bande d'attache 70 est légèrement dilatée de manière élastique en termes de diamètre. En conséquence, la force de rappel élastique (force de fixation) vers l'intérieur dans la direction radiale de la bande d’attache 70 est appliquée aux parties de bande en saillie 65 de la partie de contact étroit 64, et la pression de surface de contact entre les parties de bande en saillie 65 et la surface inférieure de la partie de rangement évidée 42 augmente davantage. En conséquence, la propriété d'étanchéité à l'eau du passe-fil 60 est améliorée davantage.
Ici, comme représenté sur la , une longueur H1 de la bande d'attache 70 dans la direction avant-arrière est inférieure à une longueur H2 de la partie évidée périphérique extérieure 64a dans la direction avant-arrière, et est supérieure à un intervalle H3 dans la direction avant-arrière entre les parties de bande en saillie 65 adjacentes les unes aux autres dans la direction avant-arrière. En outre, la longueur H1 de la bande d’attache dans la direction avant-arrière est supérieure à un intervalle H4 dans la direction avant-arrière entre une extrémité avant (extrémité arrière) de la partie évidée périphérique extérieure 64a et la partie de bande en saillie 65 située sur le côté le plus avant (côté le plus arrière).
Par conséquent, même si la bande d'attache 70 est attachée dans n'importe quelle position dans la direction avant-arrière entre une position d'extrémité avant dans laquelle une extrémité avant de la bande d'attache 70 vient en butée contre l'extrémité avant de la partie évidée périphérique extérieure 64a et une position d'extrémité arrière dans laquelle une extrémité arrière de la bande d'attache 70 vient en butée contre l'extrémité arrière de la partie évidée périphérique extérieure 64a, au moins une de la pluralité de parties de bande en saillie 65 est présente dans une position correspondant à l'intérieur d'un anneau de la bande d'attache 70. En résultat, il est garanti que la force de rappel élastique (force de fixation) de la bande d'attache 70 vers l'intérieur dans la direction radiale est appliquée sur au moins une partie de bande en saillie 65, et ainsi un effet d'amélioration de la propriété d'étanchéité à l'eau du passe-fil 60 décrit ci-dessus par la bande d'attache 70 peut être mis en œuvre de manière fiable.
Ensuite, la garniture 80 sera décrite. Comme représenté sur la , la garniture en caoutchouc 80 réalisée en caoutchouc a une forme tubulaire s'étendant dans la direction avant-arrière, et a une forme plate allongée dans la direction de largeur correspondant à une forme périphérique extérieure de la partie de raccordement32 du boîtier 30 lorsqu'elle est vue dans la direction avant-arrière. La garniture 80 est montée sur la périphérie extérieure de la partie de raccordement 32 du boîtier 30 à partir du côté avant (voir ). Dans un état dans lequel la partie de raccordement homologue tubulaire du connecteur homologue est insérée extérieurement dans la partie de raccordement 32 par raccordement du connecteur 1 et du connecteur homologue, la garniture 80 montée sur la partie de raccordement 32 est pressée et enserrée entre une surface périphérique extérieure de la partie de raccordement 32 et une surface périphérique intérieure de la partie de raccordement homologue. Ceci assure une fonction d'étanchéité d'un espace entre la partie de raccordement 32 et la partie de raccordement homologue. Les éléments constituant le connecteur 1 ont été décrits ci-dessus.
Le connecteur assemblé 1 est raccordé au connecteur homologue. Afin de raccorder le connecteur 1 et le connecteur homologue l'un à l'autre, une partie de raccordement homologue tubulaire du connecteur homologue est insérée extérieurement dans la partie de raccordement 32 du connecteur 1. En résultat, le connecteur 1 peut fonctionner comme un connecteur relais qui connecte électriquement la paire de fils électriques 20 et le connecteur homologue.
Comme décrit ci-dessus, selon le connecteur 1 du présent mode de réalisation, les parties de bande en saillie 65 faisant saillie à partir de la surface intérieure tubulaire du passe-fil 60 et s'étendant dans la direction périphérique sont disposées sur le passe-fil 60. Du fait que la rigidité du passe-fil 60 lui-même est augmentée et que le passe-fil 60 est moins susceptible d'être déformé par les parties de bande en saillie 65, l'adhérence est améliorée lorsque le passe-fil 60 est fixé à l’enveloppe de blindage 40. En outre, étant donné qu’une force élastique est concentrée sur les parties de bande en saillie 65 lorsque le passe-fil 60 est contracté de manière élastique, la performance d'étanchéité à l'eau est également améliorée. Ainsi, même si le passe-fil 60 est fixé sur un élément qui est généralement réalisé en un matériau métallique et qui présente un faible degré de déformation par rapport à une force externe (c'est-à-dire une grande différence par rapport à une quantité de déformation du passe-fil 60) comme l’enveloppe de blindage 40, un état dans lequel le passe-fil 60 est en contact étroit avec l’enveloppe de blindage 40 est maintenu, et un espace ou similaire est moins susceptible de se produire entre le passe-fil 60 et l’enveloppe de blindage 40. Par conséquent, le connecteur 1 selon le présent mode de réalisation peut maintenir de manière appropriée la performance d'étanchéité à l'eau.
En outre, lorsque la bande d'attache 70 est enroulée autour du passe-fil 60, au moins l'une de la pluralité de portions de bande en saillie 65 est située dans une position correspondant à l'intérieur de l'anneau de la bande d'attache 70. En résultat, la force de fixation de la bande d'attache 70 est appliquée de manière appropriée sur au moins une partie de bande en saillie 65. Par conséquent, la performance d’étanchéité à l’eau peut être maintenue de manière plus appropriée.
La présente divulgation n'est pas limitée au mode de réalisation ci-dessus, et diverses modifications peuvent être adoptées dans la portée de la présente invention. Par exemple, la présente divulgation n'est pas limitée au mode de réalisation ci-dessus, et peut de manière appropriée être modifiée, améliorée ou similaire. De plus, le matériau, la forme, la taille, le nombre, la position d'agencement et similaire de chaque composant dans les modes de réalisation décrits ci-dessus sont facultatifs et ne sont pas limités tant que la divulgation peut être réalisée.
Dans le mode de réalisation ci-dessus, le passe-fil 60 comprend une pluralité de parties de bande en saillie 65. En variante, le passe-fil 60 peut comporter une partie de bande en saillie 65 unique.
En outre, dans le mode de réalisation ci-dessus, la bande d'attache 70 est fixée à la périphérie extérieure de la partie de contact étroit 64 du passe-fil 60 avec l’enveloppe de blindage 40. En variante, une telle bande d’attache 70 peut être omise.
Ici, le connecteur 1 selon le mode de réalisation de la présente divulgation décrit ci-dessus sera brièvement résumé et mentionné dans les [1] à [2] ci-dessous.
[1] Un connecteur (1) comprenant : un raccord terminal (10) ; un fil électrique (20) connecté au raccord terminal (10) ; un boîtier (30) dans lequel le raccord terminal (10) est rangé ; une enveloppe de blindage (40) disposée de manière à entourer une périphérie extérieure du boîtier (30) ; et un couvercle étanche à l'eau (60) ayant une forme tubulaire et réalisé en un matériau élastique, le couvercle étanche à l'eau (60) étant prévu de manière à entourer une périphérie extérieure de l’enveloppe de blindage (40) et configuré pour être en contact étroit avec la périphérie extérieure de l’enveloppe de blindage (40), dans lequel l’enveloppe de blindage (40) est amenée en contact étroit avec une partie de contact étroit (64) du couvercle étanche à l’eau (60), dans lequel le couvercle étanche à l'eau (60) comprend au moins une partie de bande en saillie (65) prévue au niveau de la partie de contact étroit (64), la au moins une partie de bande en saillie (65) faisant saillie à partir d'une surface intérieure tubulaire du couvercle étanche à l'eau (60) et s'étendant dans une direction périphérique.
La est une vue partielle en perspective d’un moteur thermique selon un mode de réalisation.
La est une vue de détail en coupe, selon un plan P passant par un axe d’une rampe de canalisation d’huile, du moteur thermique selon un mode de réalisation.
La est une autre vue de détail en coupe, selon le plan passant par l’axe de la rampe de canalisation d’huile du moteur thermique, d’un moyen de diffusion d’huile selon un mode de réalisation.
La est une vue en coupe de détail selon un plan perpendiculaire à l’axe du moyen de diffusion d’huile selon le mode de réalisation.
Description détaillée Comme illustré sur la , un véhicule, de préférence un véhicule automobile 1, comprend un moteur thermique 30 aussi appelé moteur à combustion interne. De préférence, le moteur thermique comprend un circuit de refroidissement liquide. De préférence, le véhicule comprend une machine électrique 20 apte à tracter et/ou propulser le véhicule. Avantageusement, le véhicule comprend une batterie 21 destinée à stocker de l’énergie électrique. La batterie 21 alimente en énergie électrique la machine électrique 20. Par exemple, la batterie 21 comprend un circuit de refroidissement liquide. Par exemple, la machine électrique 20 comprend un circuit de refroidissement liquide. Par exemple, les circuits de refroidissement liquide du moteur thermique et/ou de la batterie et/ou de la machine électrique sont indépendants, ou ont des parties communes, voire ne forment qu’un seul circuit.
De préférence, la machine électrique 20 comprend un moyen de production d’énergie électrique. Plus précisément, la machine électrique 20 est apte à produire du courant électrique en étant entraînée en rotation par le moteur thermique 30. L’énergie électrique ainsi produite est stockée dans la batterie 21 ou utilisée pour mouvoir le véhicule, notamment via la machine électrique qui fonctionne alors en tant que moteur.
Ainsi, de préférence, le véhicule est dit électrique, c’est-à-dire que le moteur thermique 30 n’est pas destiné à mouvoir le véhicule.
Alternativement, le véhicule est hybride, le moteur thermique 30 étant apte à tracter et/ou propulser le véhicule.
Le véhicule comprend encore un élément 6 de moteur thermique 30.
De préférence, comme illustré sur la , l’élément 6 est un carter cylindre ou bloc cylindre.