INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante optionnelle de réalisation, un deuxième tuyau souple est introduit de manière étanche dans le premier conduit de manière à relier le réservoir à la chambre 14 via le premier conduit 17 et l’ouverture 24. Ce deuxième tuyau est inséré dans l’extrémité du premier conduit 17 opposée à l’ouverture 24 et est de longueur adaptée pour atteindre le fond du réservoir. Selon une variante avantageuse, un contre-poids ou une masselotte est attaché(e) à l’extrémité de ce deuxième tuyau souple plongeant dans le réservoir de manière à maintenir l’extrémité du deuxième tuyau au fond du réservoir, c’est-à-dire au fond du liquide (ou fluide) contenu dans le réservoir, quelle que soit la position du réservoir et du vaporisateur 1. Grâce à ce contre-poids ou cette masselotte, l’extrémité du deuxième tuyau souple reste immergée dans le liquide contenu dans le réservoir ce qui permet l’aspiration du liquide lors de la phase de dépression, le contre-poids maintenant l’extrémité du deuxième tuyau souple au fond du réservoir recevant le liquide grâce à la gravité. Ce contre-poids ou cette masselotte correspond par exemple à un anneau de masse déterminée entourant l’extrémité du deuxième tuyau souple et fixé à cette dernière (par exemple par collage). Selon un autre exemple, ce contre-poids ou cette masselotte correspond à une ancre reliée au deuxième tuyau.
Le premier dispositif anti-retour 16 est avantageusement de forme adaptée pour faciliter le passage de la position ouverte à la position fermée du premier dispositif anti-retour 16, en facilitant l’écoulement du liquide présent entre la face inférieure du premier dispositif anti-retour 16 reposant sur le fond de la chambre 14 en position fermée et le fond de la chambre 14.
Des exemples d’un tel premier dispositif anti-retour 16 sont décrits ci-après en regard des figures 6 à 10.
illustre schématiquement une première vue d’un premier exemple d’un premier dispositif anti-retour 16 compris dans le système de pompe 2, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
illustre schématiquement une deuxième vue du premier exemple d’un premier dispositif anti-retour 16 compris dans le système de pompe 2, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
illustre schématiquement une troisième vue du premier exemple d’un premier dispositif anti-retour 16 compris dans le système de pompe 2, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Selon ce premier exemple, le premier dispositif anti-retour 16 a la forme générale d’un disque ou d’un jeton. Le premier dispositif anti-retour 16 présente une première face 55 (dite aussi face inférieure ou face de dessous lorsque le vaporisateur 1 est dans une position verticale de référence correspondant à la position illustrée en regard de la ) correspondant à la face prenant appui sur le fond de la chambre 14 lorsque le premier dispositif anti-retour 16 est en position fermée. Le premier dispositif anti-retour 16 présente une deuxième face 54 (dite aussi face supérieure ou face de dessus) correspondant à la face recevant le ressort 15.
La première face 55 est par exemple plane, notamment lorsque le fond de la chambre 14 recevant cette première face 55 est également plane. Selon une variante de réalisation, cette première face 55 présente une forme hémisphérique ou au moins une partie de cette première face 55 présente une forme hémisphérique, la forme hémisphérique venant fermer l’ouverture 24 pratiquée dans le fond de la chambre 14, le diamètre de la forme hémisphérique étant adapté au diamètre de l’ouverture 24 pour s’emboiter au moins partiellement dans l’ouverture 24 lorsque le premier dispositif anti-retour 16 est en position fermée.
Le premier dispositif anti-retour 16 comprend un contour d’une hauteur déterminée, par exemple de quelques millimètres. Selon l’exemple particulier des figures 5 à 7, le contour comprend une alternance de de crans 51 et de moyens de drainage 52. Les moyens de drainage 52 correspondent par exemple à une ou plusieurs rainures pratiquées dans le contour, dans le sens longitudinal du contour. Les moyens de drainages ou rainures 52 sont configurés pour favoriser l’écoulement du liquide se trouvant entre la première face 55 et le fond de la chambre 14, notamment lorsque le premier dispositif anti-retour 16 passe de la position ouverte à la position fermée.
Le secteur angulaire est avantageusement compris entre dix et quatre-vingt-dix degrés, préférentiellement compris entre vingt et soixante degrés.
Avantageusement encore, le préhenseur comprend un troisième organe de rappel de la première phalange pour exercer un troisième effort de rappel qui amène la première phalange depuis une position située dans le premier secteur angulaire vers une position amenant à la configuration d’ouverture du doigt.
Le préhenseur est aisément adaptable lorsque le troisième organe de rappel comprend des moyens de réglage d’une position de sur-ouverture de la première phalange à partir de laquelle le troisième effort de rappel est exercé.
Une conception simple est obtenue lorsque le troisième organe de rappel comprend un ressort et que les moyens de réglage de la position de sur-ouverture comprennent un câble de longueur réglable relié à une extrémité du ressort.
L’invention concerne également un dispositif de préhension qui comprend une pluralité de préhenseurs du type décrit ci-dessus.
Le dispositif de préhension est particulièrement polyvalent lorsque chaque doigt de la pluralité de préhenseurs est articulé sur son bâti autour d’un quatrième axe sensiblement orthogonal au premier axe, voire lorsqu’une rotation de chaque doigt relativement au bâti autour du quatrième axe est actionnée.
La polyvalence du dispositif de préhension est encore améliorée lorsque chaque doigt de la pluralité de doigts est également monté à coulissement relativement au bâti, voire lorsqu’une translation de chaque doigt relativement au bâti est actionnée.
la est une représentation schématique en plan d’un préhenseur selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique du préhenseur de la dans une première phase de serrage;
la est une représentation schématique du préhenseur de la dans une deuxième phase de serrage;
la est une représentation schématique du préhenseur de la dans une troisième phase de serrage;
la est une représentation schématique en plan d’un préhenseur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention dans un configuration de serrage ;
la est une représentation schématique du préhenseur de la dans une première phase de saisie plane;
la est une représentation schématique du préhenseur de la dans une deuxième phase de saisie plane;
Comme cela apparaît mieux sur la , cette gouttière en U 55 permet de recevoir la traverse du cadre de la porte, c’est-à-dire dans l’exemple représenté sur la , la traverse 163 de la porte arrière 12. Les lèvres 530 facilitent le blocage du profilé d’étanchéité 5 sur cette traverse.
Enfin, de façon avantageuse le profilé d’étanchéité 5 comprend également au moins une lèvre d’étanchéité longitudinale 56, qui s’étend parallèlement au corps 50 et vers l’extérieur depuis la patte supérieure longitudinale 53. Lorsque le profilé 5 est en place sur le cadre de porte, cette lèvre 56 assure l’étanchéité avec la carrosserie 10 du véhicule 1.
Le profilé d’étanchéité 5 pourrait présenter une forme différente pour s’adapter à la forme particulière de la porte sur laquelle il est fixé mais présente toujours conformément à l’invention une gorge longitudinale supérieure 51 et une gorge longitudinale inférieure 52.
La pièce de blocage 6 va maintenant être décrite plus en détail en se reportant à la . Elle est réalisée en matériau rigide, par exemple en une matière thermoplastique rigide, chargée ou non, telle qu’une polyoléfine ou un polyamide.
La pièce de blocage 6 s’étend selon un axe longitudinal X-X’.
La pièce de blocage 6 comprend trois parties, à savoir une partie 61 de fixation du profilé latéral décoratif 3, une partie 62 de blocage du profilé décoratif supérieur 2 et une partie de liaison 63, qui relie les parties 61 et 62 entre elles.
La partie de fixation 61 comprend une goulotte 610, formé de deux parois latérales, à savoir une paroi inférieure 611 et une paroi supérieure 612, jointes par un fond 613. Cette goulotte s’étend selon un axe parallèle à l’axe longitudinal X-X’. Lorsque la pièce de blocage 6 est positionnée sur la porte, le fond 613 est vertical ou sensiblement vertical.
Lorsque la pièce de blocage 6 est en place sur le profilé d’habillage 4, comme représenté sur les figures 2, 6 et 7, la goulotte 610 s’étend axialement (selon la direction x) et elle est orientée de façon à déboucher latéralement et vers l’extérieur de la porte du véhicule 1.
La partie de liaison 63 comprend une portion en forme de plaquette longitudinale 631, qui s’étend le long du bord supérieur de la paroi latérale 612, perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à celle-ci et qui est solidaire de celle-ci.
La plaquette 631 est avantageusement munie sur sa face tournée vers l’extérieur 632 d’au moins un plot 633, par exemple ici trois plots 633.
La plaquette 631 est également avantageusement munie sur sa face supérieure 634, d’au moins un ergot 635.
La plaquette 631 se prolonge à l’une de ses extrémités par une lamelle longitudinale de matière 636 qui s’étend axialement dans le prolongement de la plaquette 631, (en d’autres termes selon l’axe longitudinal X-X’).
La partie 62 de blocage du profilé décoratif 2 se situe dans le prolongement de la lamelle 636.
La partie 62 de blocage du profilé décoratif 2 comprend une gorge 620 de réception d’une partie de l’un des rebords longitudinaux dudit profilé décoratif horizontal 2 dont la structure sera décrite ultérieurement.
La gorge axiale 620 est délimitée par deux parois latérales, à savoir une paroi latérale extérieure 621 et une paroi latérale intérieure 622, jointes par un fond 623. De préférence, la paroi latérale 622 s’étend dans le prolongement de la lamelle 636 et elle en est solidaire.
En outre, l’extrémité libre de la gorge 620, (c’est-à-dire celle opposée à l’extrémité qui est fixée à la lamelle 636) est obturée par une butée axiale 624.
La force d’entrée Fe est alors obtenue à partir de l’équation 4 suivante :
Avec S correspondant à la surface du piston 12 en contact avec l’intérieur de la chambre 14, c’est-à-dire la surface de la base 212 du piston 12 (en m²).
En combinant les équations 3 et 4 avec l’équation 1 nous obtenons l’équation 5 suivante :
Pour déterminer le rendement maximum, il suffit de dériver l’équation 5. La dérivée d’une fonction d’une variable réelle permet de déterminer l’ampleur du changement de la valeur de la fonction (valeur de sortie) par rapport à un petit changement de son argument (valeur d’entrée).
Typiquement, une fonction est dérivable si elle ne présente pas de pic, de rupture de pente ni de partie verticale. Comme le rendement mesure des valeurs physiques, la fonction n’admet pas de pic entre le début et la fin de la phase de compression. Le rendement η est ainsi caractérisé comme étant une fonction réelle à valeurs réelles définies sur une réunion quelconque d’intervalles non triviaux, V appartenant à l’ensemble [0 ; +∞[.
La dérivation ne peut se faire que selon une variable de dérivation (f(x) selon x). V0 étant une valeur déterminée et qu’il est souhaitable de maximiser le débit, il est alors nécessaire de dériver selon la variable du volume V, étant donné que c’est la variation de volume V qui génère la compression et détermine le débit de sortie.
On obtient alors l’équation 6 suivante :
De l’équation 6 il est déduit les équation 7, 8, 9 et 10 suivantes :
L’équation 10 ci-dessus permet alors de déterminer la valeur de V selon la valeur de V0 choisie pour la partie creuse de la pièce 3 correspondant à la chambre 14 lorsque le piston 12 est en position de repos.
En prenant l’eau comme liquide de référence (γ = 1.33 à 20°C) et un dV de 0.14 ml (0.000000137293 m 3 ) en sortie de pompe à chaque compression.
Selon un exemple particulier de réalisation non-limitatif, le volume initial de la chambre est égal à 0.1827 ml pour pouvoir expulser un dV de 0.14 ml.
illustre schématiquement le système de pompe 2 du vaporisateur 1 dans une deuxième phase ou dans un deuxième état de fonctionnement, selon une vue en coupe longitudinale, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre le système de pompe 2 dans un état ou une phase dite de compression, correspond à la phase durant laquelle une pression est exercée par le piston 12 sur le contenu de la chambre 14. Cette phase de compression correspond à la phase durant laquelle les moyens d’actionnement du vaporisateur 1 sont pressés par un utilisateur par exemple, avec pour objectif d’évacuer le liquide (ou au moins une partie du liquide, par exemple 70, 80, 90, 95 ou 99 % du liquide) contenu dans la chambre 14 vers l’extérieur du vaporisateur 1. Durant la phase de compression, la pression dans la chambre est positive et supérieure à 1 bar, cette pression augmentant au fur et à mesure de la course du piston 12 dans la partie creuse de la pièce 13, c’est-à-dire au fur et à mesure de la diminution du volume de la chambre 14.
La phase de compression correspond à la phase durant laquelle le volume de la chambre 14 passe du volume initial V0 (valeur maximale du volume de la chambre 14) au volume final V (valeur minimale du volume de la chambre 14). La diminution du volume de la chambre 14 est causée par la pénétration du corps du piston 12 dans la partie creuse de la pièce 13, le volume de la chambre 14 est d’autant plus petit que la course du piston 12 est grande (ou que le volume occupé par le piston 12 dans la partie creuse de la pièce 13 est grand).
Plus la course du piston 12 dans la partie creuse de la pièce 13 est grande plus le ressort 15 est comprimé.
La force exercée sur le premier dispositif anti-retour 16 est d’autant plus importante que la course du piston 12 dans la partie creuse est grande. Cette force est la somme de deux composantes, à savoir la force de compression du ressort et la force résultant de la pression dans la chambre 14. Comme la force de compression du ressort 15 augmente avec la course du piston 12 s’insérant dans la partie creuse et que la pression dans la chambre 14 augmente également avec la course du piston 12 s’insérant dans la partie creuse, la force exercée sur le premier dispositif anti-retour 16 est en conséquence de plus en plus importante au fur et à mesure que le piston 12 s’enfonce dans la partie creuse.
Enfin, les points de pivot 22.1, 23.1, 33.1 comprennent respectivement un deuxième codeur rotatif 51, un troisième codeur rotatif 52 et un quatrième codeur rotatif 53 reliés à l’unité 50.
Le fonctionnement du préhenseur 1 va être décrit en application au serrage d’un objet 60 (ici de forme cylindrique) et en référence aux figures 1 à 4.
Selon une première étape, l’unité 50 commande le vérin 40 de manière à faire passer le doigt 3 dans une configuration d’ouverture représentée en . Pour ce faire, l’unité 50 peut, en fonction du pas de la vis 41, commander une rétraction de la vis 41. Le doigt 3 adopte alors sa configuration d’ouverture sous l’effet de l’actionneur 40 et des ressorts 25 et 39 qui amènent respectivement la barre 21, la barre 32 et la phalange 10 au contact des butées 4, 5 et 6. Une fois un objet 60 présenté au préhenseur 1, et selon une deuxième étape, l’unité 50 commande le vérin 40 de manière à déployer la vis 41 - c’est-à-dire de manière à augmenter la distance séparant les points 23.1 et 42.1. Le doigt 3 effectue alors une rotation autour du premier axe O1 dans un premier sens S1. Sous l’action des ressorts 25 et 39 qui maintiennent, la barre 32 et la phalange 10 respectivement au contact des butées 5 et 6, la rotation du doigt 3 consiste en une rotation de la barre 21 autour de l’axe O1, les autres éléments du doigt 3 demeurant immobiles relativement à la barre 21. En particulier, les phalanges 10 et 30 sont immobiles l’une par rapport à l’autre ainsi que relativement à la barre 21. Une fois que la barre 21 de la phalange 20 vient au contact de l’objet 60, le déploiement de la vis 41 provoque une rotation de la phalange 30 relativement à la phalange 20 autour du point 22.1 ( ) dans le sens S1. Soumise à l’action du ressort 39, la phalange 10 est maintenue contre la butée 6 et demeure immobile relativement à la phalange 30.
La poursuite du déploiement de la vis 41 entraîne la venue de la barre 32 de la phalange 30 au contact de l’objet 60 ( ). Selon une troisième étape, la rotation de la phalange 30 étant bloquée, la phalange 10 entame une rotation dans le sens S1 autour de l’axe O2 jusqu’à venir au contact de l’objet 60 ( ). L’unité de commande 50, sur la base des informations en provenance des codeurs 45, 51, 52 et 53 ainsi que du capteur de courant 46 détermine les positions des phalanges 10, 20 et 30, l’effort appliqué en extrémité de la vis 41 et calcule un effort de serrage appliqué par chacune des phalanges 10, 20, 30 du doigt 3 sur l’objet 60. Il est ainsi possible de définir et maitriser un effort de serrage maximal à appliquer sur l’objet 60. L’ouverture du préhenseur 1 se fait en commandant une rétraction de la vis 41. L’ouverture du préhenseur 1 suit l’ordre inverse des étapes de serrage.
Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique identique à celle-ci dans la description qui suit de deux autres modes de réalisation de l’invention.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 5 à 7, la phalange 10 comprend une ventouse pneumatique 70 agencée pour exercer un effort de prise Fp selon une direction sensiblement orthogonale au premier axe. La ventouse 70 est reliée à une pompe à vide (non représentée) reliée à l’unité 50.
La phalange 10 comprend, ici, une butée 11 qui coopère avec une surface 26 de la barre 32 pour limiter une première course angulaire C1 d’une première rotation de la phalange 10 autour de l’axe O2 dans le deuxième sens S2. Ici, la course angulaire C1 comprend un premier secteur angulaire Sa1 strictement positif selon le deuxième sens et mesuré depuis le plan P1. Le secteur angulaire Sa1 mesure, ici, soixante degrés.
Le doigt 3 comprend également un troisième ressort de torsion 12 qui s’étend autour d’un arbre 13 de liaison en rotation de la phalange 10 à la phalange 30. Le ressort 12 comprend un fil 14 dont une extrémité 14.1 est reliée à la première extrémité 15.1 d’un câble 15. La deuxième extrémité 15.2 du câble 15 est reliée à la phalange 20. La longueur du câble 15 est réglable à l’aide d’un serre-câble 16. Le fil 14 vient en appui contre une surface 17 de la phalange 10 pour exercer un troisième effort de rappel qui amène la phalange 10 depuis une position située dans le premier secteur angulaire Sa1 vers une position amenant à la configuration d’ouverture du doigt 3 représentée en . La longueur du câble 15 permet de régler une position de sur-ouverture de la phalange 10 à partir de laquelle le troisième effort de rappel est exercé. En d’autres termes, la butée 6 rigide du premier mode de réalisation est remplacée par une butée élastique réalisée par le fil 14. La butée 11 est, ici, une première butée.
La illustre une utilisation du préhenseur 1 selon le deuxième mode de réalisation pour la préhension d’un objet cylindrique 71 dont une demi-circonférence est supérieure à une longueur du doigt 3.
Une utilisation particulière du préhenseur 1 selon le deuxième mode de réalisation est décrite en lien avec la préhension d’un deuxième objet plan 80 qui repose sur un appui 81 et en référence aux figures 6 à 9.
Selon une première étape, le doigt 3 est placé en configuration d’ouverture et la phalange 10 est approchée de l’objet 80. Une extrémité de la phalange 10 entre en contact avec l’objet 80. Selon une deuxième étape représentée en , on commande une approche du préhenseur 1 de l’objet 80 qui provoque une rotation de la phalange 10 autour du point 33.1 selon le sens S2. La surface 17 de la phalange 10 est alors en appui sur le fil 14 et comprime le ressort 12. Selon une troisième étape représentée en , le mouvement d’approche du préhenseur 1 se poursuit jusqu’à ce que la phalange 10 adopte une position dans laquelle la ventouse 70 est appliquée sur l’objet 80. Selon une troisième étape, l’unité 50 commande la ventouse 70 pour qu’elle exerce un effort de prise sur l’objet 80. Selon une quatrième étape représentée en , on commande un éloignement du préhenseur 1 de l’appui 81. L’objet 80 est maintenu solidaire de la phalange 10 par la ventouse 70. Au fur et à mesure de l’éloignement du préhenseur 1 de l’appui 81, la phalange 10 effectue une rotation autour de l’axe O2 dans le sens S1 sous l’effet du ressort 12.
Un tel préhenseur 1 permet de saisir des objets plans de grande dimension et des objets de taille plus réduite par serrage.
Selon un troisième mode de réalisation représenté en , un dispositif de préhension 100 comprend un premier préhenseur 110, un deuxième préhenseur 120, un troisième préhenseur 130 et un quatrième préhenseur 140 dont les doigts respectifs 113, 123, 133 et 143 sont reliés à un même bâti 101.
Les doigts 113, 123, 133 et 143 sont montés à coulissement relativement au bâti 101 respectivement à l’aide d’un deuxième vérin électrique 111, un troisième vérin électrique 121, un quatrième vérin électrique 131, un cinquième vérin électrique 141 dont les tiges de sortie translatent selon des directions parallèles. Plus particulièrement, les vérins 111 et 121 sont agencés de manière à ce que leurs tiges de sorties soient alignées et se déploient dans des sens opposés. Les vérins 131 et 141 sont quant à eux agencés de manière à ce que leurs tiges de sorties soient alignées et se déploient dans des sens opposés. Les vérins 111, 121, 131 et 141 sont reliés à l’unité 50.
Les doigts 113, 123, 133 et 143 sont également montés à rotation relativement au bâti 101 respectivement à l’aide d’un premier motoréducteur 112, un deuxième motoréducteur 122, un troisième motoréducteur 132 et un quatrième motoréducteur 142 reliés à l’unité de commande 50. Les doigts 113, 123, 133 et 143 sont respectivement montés à rotation relativement au bâti 101 autour d’un cinquième axe O5, un sixième axe O6, un septième axe O7 et un huitième axe O8 verticaux selon la représentation de la .
La disposition relative des doigts 113, 123, 133 et 143 relativement au bâti peut alors adopter une pluralité de configurations représentées en ce qui apporte une grande polyvalence au dispositif 100.
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté de la face avant, un exemple de réalisation d’un dispositif d’absorption selon l’invention, avant la solidarisation des plaques externes et donc avant qu’il n’équipe une partie arrière d’un véhicule terrestre,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté de la face avant, la partie droite du dispositif d’absorption de la , une fois la plaque externe droite solidarisée à l’extrémité droite de la traverse,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, la plaque externe droite de la , avant qu’elle ne soit solidarisée à l’extrémité droite d’une traverse, et
illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans un plan longitudinal et vertical, la partie droite du dispositif d’absorption de la , une fois la plaque externe droite solidarisée à l’extrémité droite de la traverse.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif d’absorption DA destiné à être masqué par une peau et à faire partie d’un pare-chocs ou d’un bouclier destiné à être installé dans une partie avant ou arrière d’un véhicule terrestre.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le dispositif d’absorption DA est destiné à faire partie d’un véhicule terrestre de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout véhicule terrestre comprenant une partie avant ou arrière devant comporter un dispositif d’absorption.