INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple de la , le carter 20 comporte une enveloppe circulaire 25 formant le boîtier de protection des cavités 21 et 22. Il comporte également une première paroi externe arrière 23 fermant la cavité 22 de l’unité de commande 12 et une deuxième paroi externe avant 24 fermant la cavité 21 de la machine électrique 11. Comme expliqué précédemment, le carter 20 comporte, en outre, au moins une cloison thermique 30 de séparation des cavités 21 et 22. Dans l’exemple de la , les orifices de drainage 200 sont localisés d’une part dans la première paroi externe arrière 23 et d’autre part l’enveloppe circulaire 25, en périphérie de la première cavité 21. Par exemple, un ou plusieurs premiers orifices de drainage 210 peuvent être positionnés dans la première paroi externe 23 du carter, à proximité de l’enveloppe circulaire 25, et un ou plusieurs seconds orifices de drainage 220 peuvent être positionnés dans l’enveloppe circulaire 25, en périphérie de la première cavité 21, à proximité de la cloison thermique 30. La circulation du flux d’air créée par ces orifices de drainage 210 et 220 est représentée sur la par des flèches. Dans cet exemple de la , on voit que le flux d’air traverse toute la deuxième cavité 22 de sorte, qu’en plus de faire circuler le flux d’air de la deuxième cavité 22 vers la première cavité 21, il refroidit aussi une partie des composants de l’unité de commande 12.
Bien entendu, d’autres localisation des orifices de drainage 200 peuvent offrir d’autres avantages comme, par exemple, de refroidir également la machine électrique 11. La position et le nombre des orifices de drainage 210 et 220 sont définis en fonction des zones à refroidir et du drainage désiré. Par exemple, les orifices de drainage peuvent être espacés et en nombre réduit pour engendrer une circulation prédéfinie du flux d’air ou, au contraire, relativement nombreux et répartis dans une zone prédéfinie (par exemple sur tout le diamètre extérieur d’une paroi externe 23, 24 ou toute la circonférence de l’enveloppe circulaire 25) pour engendrer un flux d’air global à l’intérieur d’une ou des deux cavités 21, 22.
Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, le moteur à commande intégrée selon l’invention comprend divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention.
Flasque pour machine électrique tournante La présente invention concerne les machines électriques tournantes, et plus particulièrement celles refroidies par une circulation d’un fluide de refroidissement, notamment de l’air, circulant au moins partiellement par le rotor de la machine.
Il est connu de refroidir les têtes de bobines du stator au cours du fonctionnement d’une machine électrique tournante par un fluide, notamment par un gaz, en particulier par de l’air circulant dans la machine électrique.
De telles machines électriques présentent souvent des zones de hautes températures localisées proche des têtes de bobines du stator et dans le rotor de la machine électrique. Les têtes de bobines étant en contact avec le fluide de refroidissement, la qualité de leur refroidissement dépend de la convection forcée interne dans la machine électrique.
Les demandes WO 2021/115806, EP 2 918 000, FR 2 988 236, FR 2 984 625, FR 2 984 630, FR 2 988 238, FR 2 988 237, FR 2 984 626, FR 2 995 171, EP 2 109 207, US 2011/0181138, EP 2 605 380, US 2020/0321830, FR 2 887 698, CN 207459903, US 2018/0337569, KR 1020180094446 et CN 210517922 divulguent des flasques pour des machines électriques tournantes. Les flasques comportent des ouvertures et des ailettes qui s’étendent à distance des ouvertures.
La demande EP 2 873 137 décrit un ventilateur comportant des pales s’étendant dans des ouvertures. Les pales sont rapportées sur le disque du ventilateur.
Il existe un besoin pour encore améliorer le refroidissement des machines électriques tournantes refroidies par une circulation de fluide de refroidissement, en particulier d’air.
L’invention vise à répondre à ce besoin et elle parvient, selon l’une de ses aspects, grâce à un flasque de rotor de machine électrique tournante autour d'un axe de rotation X, le flasque comportant une face intérieure tournée vers une masse rotorique, une face extérieure opposée à la face intérieure, une tranche radialement extérieure s'étendant entre la face intérieure et la face extérieure et un alésage central, le flasque comportant : - une ou plusieurs ouvertures traversantes entre la face intérieure et la face extérieure, et - au moins une ailette s’étendant au moins partiellement dans l’ouverture.
Le flasque selon l’invention, et en particulier les ailettes du flasque, favorise la circulation et le brassage de l’air au niveau des têtes de bobines du stator et/ou à l’intérieur du rotor. Cette amélioration de la circulation de l’air permet d’améliorer le refroidissement de la machine électrique lors de son fonctionnement. En particulier, la température au niveau des têtes de bobine du stator, des aimants du rotor et/ou du connecteur de phase peut être réduite plus efficacement.
Le joint tripode 21 s’engage dans la tulipe 22 qui présente une surface interne 221 et une surface externe 222. Cette tulipe 22 est une pièce en forme de bol creux et forme la première extrémité de la pièce reliant l’arbre de transmission 8 à une fusée. La surface interne 221 de la tulipe 22 présente trois rampes 212 dans lesquelles coulissent les galets 211. Ces rampes 212 s’étendent selon la direction axiale de la tulipe 22 et forment la partie de la surface interne 221 la plus éloignée de l’axe longitudinal 200 de la tulipe 22. Ainsi, le joint tripode 21, est en liaison cardan – glissant par rapport à la tulipe 22. Cette liaison cardan – glissant permet au joint tripode 21 d’effectuer une translation selon une direction parallèle à l’axe longitudinal 200 par rapport à la tulipe 22, et de bloquer une rotation du joint tripode 21 autour de cet axe longitudinal 200 par rapport à la tulipe 22.
Ces rampes 212 forment sur la surface interne 221 de la tulipe 22 des logements permettant aux galets 211 de circuler. Ces rampes 212, qui dans le mode de réalisation représenté sont disposées angulairement à 120° les unes des autres et s’étendent selon la direction axiale de la tulipe 22, parallèle à l’axe longitudinal 200 de la tulipe 22, forment la partie de la surface interne 221 la plus éloignée de l’axe longitudinal 200 de la tulipe 22. La partie de la surface externe 222, au niveau de la partie de la surface interne 221 formant ces rampes 212, est formée de saillies 223 séparées les unes des autres par des creux 224, de telle sorte que cette surface externe 222 présente une succession de saillies 223 et de creux 224. Ces saillies 223 forment la partie de la surface externe 222 de la tulipe 22 la plus éloignée de l’axe longitudinal 200, tandis que les creux 224 forment la partie de la surface externe 222 la plus proche de l’axe longitudinal 200. Il est à noter que dans le mode de réalisation représenté par la , la tulipe 22 comprend une succession de trois saillies 223 et de trois creux 224 formant une succession de saillies 223 et de creux 224 de trois. Il est également à noter que, dans un mode de réalisation alternatif, le nombre de saillies et de creux de la tulipe peut être plus important selon le type de joint de transmission qui est utilisé au sein de l’organe de transmission. Par exemple, la tulipe peut comporter une succession de six saillies et de six creux.
Ainsi, cet organe de transmission 2 assure la transmission du mouvement rotatif entre d’une part, les arbres de transmission avant ou arrière 8 et central 8’ et d’autre part les roues 4 et 5, la boite de vitesses 6 et/ou la boite de transfert 7. En effet, le mouvement rotatif provenant de l’arbre de transmission avant ou arrière 8 est transmis par le joint tripode 21 à la tulipe 22 qui entraîne à son tour la fusée, puis la roue du véhicule.
Les figures 2 et 3 illustrent également un porte-fusée 11, qui est généralement formé d'une pièce moulée et/ou usinée comportant dans sa partie centrale la fusée et dans sa partie périphérique des bras de suspension ou de direction servant à relier la fusée au train avant ou arrière du véhicule.
Selon l’invention, le capteur de vitesse de rotation 10 est placé en regard de la tulipe 22 de telle sorte qu’un axe principal 100 du capteur de vitesse de rotation 10 est sécant de la surface externe 222 de la tulipe 22, c’est-à-dire que l’axe principal 100 du capteur de vitesse de rotation 10 passe par la succession de saillies 223 et de creux 224 de la tulipe 22. Ainsi, le capteur de vitesse de rotation 10 est apte à discriminer les saillies 223 et les creux 224 de la tulipe 22.
L’axe principal 100 du capteur de vitesse de rotation 10, selon l’invention, correspond à la bissectrice coupant un angle de détection α du capteur de vitesse de rotation 10 en deux angles égaux. Le capteur de vitesse de rotation présente un profil allongé s’étendant selon son axe principal 100. Par ailleurs, l’angle de détection α du capteur de vitesse de rotation 10, selon l’invention, s’ouvre vers la tulipe 22.
Un support de fixation 102, comprenant un orifice destiné à recevoir le capteur de vitesse de rotation 10. Ce capteur de vitesse de rotation 10 est, dans le mode de réalisation représenté, un capteur magnétique comprenant un aimant, une bobine et une pièce polaire. Ce capteur de vitesse de rotation 10 est apte à générer un champ magnétique, et à détecter les modifications de ce champ magnétique induites par le passage des creux 224 et des saillies 223 de la surface externe 222 de la tulipe 22. Le capteur de vitesse de rotation 10 comprend une semelle de fixation 1021qui, lorsque le capteur de vitesse de rotation 10 est inséré dans un orifice du support de fixation 102 prévu à cet effet, entre en butée contre le support de fixation 102. Cette semelle de fixation 1021 est maintenue solidaire du support de fixation 102 par une vis 1024. Le support de fixation 102 est fixé sur le porte-fusée 11 par deux vis 1022 et 1023, Dans le mode de réalisation représenté par les figures 2 et 3, ces trous, tel que le trous 1111, sont initialement présents sur le porte-fusée 11 et sont utilisés, notamment dans le cas d’un quadricycle à moteur, pour fixer le garde-boue de la roue.
Il est également à noter que dans un mode de réalisation alternatif, le support de fixation 102 peut être configuré pour être fixé en « sandwich » avec l’étrier de frein 111 et plus précisément avec la chape de cet étrier de frein 111 dans lequel circule une partie d’un disque de frein 9. Les vis 1112 et 1113 de fixation de la chape de l’étrier de frein 111, servent alors de moyen de fixation du support de fixation 102 au porte-fusée 11. Le support de fixation 102 étant configuré de telle sorte que l’axe principal 100 du capteur de vitesse de rotation 10, qui est inséré dans l’orifice du support de fixation102 et maintenu par la semelle de fixation 1021 et la vis 1024, est sécant de la tulipe 22, notamment de la surface externe 222 de cette tulipe 22, de telle sorte que le capteur de vitesse de rotation 10 détecte la succession de creux 224 et de saillies 223 de la surface externe 222 de la tulipe 22.
Le support de fixation 102 est une pièce usinée individuellement, cette pièce n’est initialement pas solidaire du porte-fusée 11. Des moyens de fixations sont nécessaire pour la solidariser sur le porte-fusée 11 qui, dans le mode de réalisation représenté, sont des vis 1022 et 1023. Ainsi, le support de fixation 102 est une pièce rapportée par rapport au porte-fusée 11.
Le capteur de vitesse de rotation 10 est alimenté en énergie par un câble 101, ce câble 101 relie également le capteur de vitesse de rotation 10 aux différents systèmes et applications du véhicule 1 de manière à délivrer l’information détectée par le capteur de vitesse de rotation 10. Ainsi, le système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue est apte à transmettre aux différents systèmes et applications du véhicule 1 une information relative au déplacement ou à l’absence de déplacement du véhicule 1.
La représente un mode de réalisation alternatif, dans lequel le support de fixation du capteur de vitesse de rotation 10 est une bague 110.Le capteur de vitesse de rotation 10 est inséré dans la bague 110, la semelle de fixation 1021 entrant en butée contre la bague 110 de telle sorte qu’un élément de fixation, qui dans le mode de réalisation représenté est une vis 1024, puisse maintenir cette semelle de fixation 1021 solidaire d’un porte-fusée 1001. Dans le mode de réalisation représenté par la , le porte-fusée 1001 comprend un bras de direction 1002, un support 1003 destiné à recevoir une rotule de suspension, un bras de suspension 1004 et une première oreille de fixation 1005 et une seconde oreille de fixation, non représentée, destinées à recevoir une chape de l’étrier de frein 111 maintenue solidaire au porte-fusée 1001 par des vis similaires au vis 1112 et 1113.
Le capteur de vitesse de rotation 10 est positionné, dans ce mode de réalisation, de telle sorte que son axe principal 100 soit sécant de la tulipe 22 et plus particulièrement de la succession de saillies 223 et de creux 224 de la surface externe 222 de la tulipe 22. Cette succession de saillies 223 et de creux 224 est comprise dans au moins une partie de l’angle de détection α du capteur de vitesse de rotation 10. Ainsi, ce capteur de vitesse de rotation 10 est apte à discriminer les saillies 223 par rapport aux creux 224. Par ailleurs, le capteur de vitesse de rotation 10 est alimenté en énergie et communique avec les différents systèmes du véhicule 1 par un câble 101. Ce câble 101 relie également le capteur de vitesse de rotation 10 aux différents systèmes et applications du véhicule 1 de manière à délivrer l’information détectée par le capteur de vitesse de rotation 10.
Dans le mode de réalisation représenté par la , la bague 110 et le porte-fusée 1001 sont formés d’une seule et même pièce, en formant ainsi un ensemble monobloc issu par exemple de fonderie. Ainsi, la bague 110 est issue de matière avec le porte-fusée 1001.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un système de mesure de la vitesse de rotation d’une roue comprenant au moins un organe de transmission et un capteur de vitesse de rotation, positionné en regard d’une tulipe de l’organe de transmission d’un véhicule et dont l’axe principal passe par une succession de saillies et de creux de la tulipe, permettant d’équiper des véhicules dépourvus de capteurs de vitesse de rotation d’une roue avec un système adapté aux besoins de ces véhicules, pour un coût moins onéreux que les systèmes qui équipent habituellement ces véhicules.
Procédé d’estimation de la position et de la vitesse du rotor d’une machine électrique synchrone à aimant permanent L’invention concerne le domaine des machines électriques synchrones à aimant permanent.
- une deuxième vanne à trois voies étant agencée en un point de raccordement de la quatrième branche avec la troisième branche ;
- une troisième vanne à trois voies étant agencée en un point de raccordement de la cinquième branche avec la première branche.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le premier mode de chauffage, l'échangeur de chaleur bifluide remplit, dans le circuit de climatisation, la fonction d'évaporateur du fluide réfrigérant.
L'invention se rapporte aussi à un procédé de fonctionnement d'un système réalisé selon les enseignements de l'invention, caractérisé en ce que, dans un premier mode de chauffage du flux d'air interne, la totalité du fluide caloporteur passant à travers l'échangeur de chaleur "machines électriques" passe ensuite à travers l'échangeur de chaleur bifluide avant de revenir à la première pompe par la deuxième branche, l'échangeur de chaleur bifluide étant actif.
La est une vue schématique qui représente un circuit de climatisation qui équipe le système de gestion thermique réalisé selon les enseignements de l'invention.
La est une vue schématique qui représente un circuit de fluide caloporteur qui équipe le système de gestion thermique réalisé selon les enseignements de l'invention et qui est destiné à fonctionner en coopération avec le circuit de climatisation de la .
La est une vue du circuit de fluide caloporteur de la fonctionnant dans un premier mode de chauffage d'un flux d'air interne.
La est une vue du circuit de fluide caloporteur de la fonctionnant dans un deuxième mode de chauffage d'un flux d'air interne.
La est une vue du circuit de fluide caloporteur de la fonctionnant dans un troisième mode de chauffage d'un flux d'air interne.
La est une vue du circuit de fluide caloporteur de la fonctionnant dans un mode de refroidissement passif des batteries et/ou du moteur électrique.
La est une vue du circuit de fluide caloporteur de la fonctionnant dans un quatrième mode de chauffage d'un flux d'air interne.
La est une vue du circuit de fluide caloporteur de la fonctionnant dans un mode de refroidissement passif des d'un moteur électrique du véhicule, en parallèle avec le deuxième mode de chauffage du flux d'air interne.
La est une vue du circuit de fluide caloporteur de la fonctionnant dans le mode de refroidissement passif des d'un moteur électrique du véhicule, en parallèle avec le quatrième mode de chauffage du flux d'air interne.
- le troisième organe de liaison s’étend le long d’une troisième direction,
- le quatrième organe de liaison s’étend le long d’une quatrième direction,
- la troisième direction et la quatrième direction sont contenues à l’intérieur du plan de base,
- la troisième direction et la quatrième direction sont parallèles entre elles,
- la deuxième face borde l’espace interne,
- le premier bras et le deuxième bras s’étendent à l’intérieur de l’espace interne,
- le premier bras s’étend selon une direction parallèle à la première direction et à la deuxième direction,
- le premier bras et le cinquième organe de liaison s’étendent selon une direction parallèle à la première direction et à la deuxième direction,
- le deuxième bras s’étend selon une direction parallèle à la première direction et à la deuxième direction,
- le deuxième bras et le sixième organe de liaison s’étendent selon une direction parallèle à la première direction et à la deuxième direction,
- le premier bras est interposé entre le deuxième bras et la deuxième branche,
- le deuxième bras est interposé entre le premier bras et la première branche,
- le premier bras est porteur d’une première jambe munie d’une première gorge de fixation,
- le deuxième bras est porteur d’une deuxième jambe munie d’une deuxième gorge de fixation,
- la première jambe et la deuxième jambe s’étendent selon une même direction de jambe sécante à la première direction et à la deuxième direction,
- la première jambe comprend une extrémité de première jambe qui est ménagée en vis-à-vis de la deuxième branche et qui est équipée de la première gorge de fixation qui s’étend selon une direction parallèle à la direction de jambe,
Les électrodes 4, 5 sont réalisées en un matériau qui dépend de la nature de l’électrolyte 3 et de l’intermédiaire redox. A titre d’exemple, pour un électrolyte 3 en une solution aqueuse acide à base de H 2 SO 4 et un intermédiaire redox Zn 2+ /Zn, l’électrode négative 4 (électrode à zinc) peut être réalisée à base d’aluminium et l’électrode positive 5 (électrode à oxygène) être réalisée à base de plomb. D’autres matériaux peuvent être utilisés.
A noter que l’utilisation de trois électrodes distinctes est possible, par exemple une première électrode, dite ici de zinc, sur laquelle a lieu le dépôt du réducteur solide, réalisée par exemple en aluminium, une deuxième électrode, dite à oxygène, au niveau de laquelle est produit l’oxygène, réalisée par exemple en un alliage de plomb, et une troisième électrode, dite à hydrogène, au niveau de laquelle est produit l’hydrogène, réalisée par exemple en platine.
Dans cet exemple, le réacteur électrochimique 1 comporte avantageusement une enceinte secondaire 7, dite de dénoyage, raccordée à l’enceinte principale 2. Cette enceinte de dénoyage 7 permet de stocker temporairement l’électrolyte 3 hors de l’enceinte principale 2 lors d’une étape intermédiaire effectuée entre l’étape de dépôt et l’étape d’attaque. Cette étape intermédiaire, appelée interphase, peut ainsi consister à pomper l’électrolyte 3 en direction de l’enceinte de dénoyage 7 afin d’être désoxygéné. L’électrolyte 3 est ensuite réintroduit dans l’enceinte principale 2.
L’enceinte principale 2 peut être raccordée à un ou plusieurs réservoirs tampons 10 destinés à stocker l’hydrogène produit sous pression, par exemple à 200, 450 ou 700bar. Un utilisateur peut ensuite soutirer l’hydrogène à haute pression à partir du réservoir tampon 10.
D’autres dispositifs fluidiques peuvent être présents. Ainsi, les enceintes principale 2 et de dénoyage 7 peuvent être raccordées à un dégazeur 8 à pression atmosphérique. Lors de la première étape de dépôt, l’oxygène gazeux produit à l’anode est dirigé vers le dégazeur 8 où il est dilué à l’air libre. De plus, lors de l’interphase, alors que l’électrolyte 3 est déplacé dans l’enceinte de dénoyage 7, l’oxygène dissous dans l’électrolyte 3 y est désorbé puis évacué en direction du dégazeur 8.
Le réacteur électrochimique 1 peut également comporter un déflecteur 9 (ou démisteur) situé entre l’enceinte principale 2 et le réservoir tampon 10. L’hydrogène produit sous pression est dirigé vers le réservoir tampon 10, et passe par ce déflecteur 9 qui permet de supprimer ou collecter la brume ( mist , en anglais) éventuellement présente, celle-ci étant formée de fines gouttelettes d’électrolyte. L’hydrogène sous pression peut également traverser un sécheur (non représenté) qui permet de condenser la vapeur d’eau éventuellement présente.
Pour être en mesure de générer séparément l’oxygène puis l’hydrogène, un intermédiaire redox M n+ /M, c’est-à-dire un couple oxydant/réducteur, est utilisé, l’oxydant étant présent en solution dans l’électrolyte 3. L’élément chimique M est un métal, et il peut notamment s’agir du zinc, et plus précisément du couple Zn 2+ /Zn. D’autres intermédiaires redox peuvent cependant être utilisés, comme par exemple le nickel Ni ou le manganèse Mn, entre autres. Des exemples sont notamment donnés dans le document WO2019/193281.
L’électrolyte 3 est une solution aqueuse ionique, de préférence acide (prédominance d’ions H + ), par exemple à base de H 2 SO 4 , et contenant également les ions M n+ , ici des ions Zn 2+ . En fonction de l’intermédiaire redox utilisé, l’électrolyte 3 peut cependant être basique (prédominance d’ions OH - ). La concentration en ions Zn 2+ (en grammes par litre d’électrolyte) dépend de la quantité d’hydrogène à produire, et peut être comprise, à titre d’exemple, entre 10 et 100g/L environ. La concentration ici en acide sulfurique peut être comprise, à titre d’exemple, entre 25 et 150 g/L environ, par exemple égale à 80g/L.
Le réacteur électrochimique 1 peut également comporter un dispositif de chauffage (non représenté), permettant de contrôler, et éventuellement de faire varier, la température de l’électrolyte 3, notamment au cours de l’étape d’attaque. Ainsi, la température T de l’électrolyte 3, au cours du procédé, peut être maintenue constante et comprise par exemple entre 30°C et 40°C environ. On peut également choisir de la faire varier entre le début et la fin de l’étape d’attaque, entre une valeur initiale T 0 par exemple égale à 20°C environ, et une valeur finale T f par exemple égale à 40°C.
Le réacteur électrochimique 1 comporte également une source électrique 6 raccordée aux électrodes négative 4 et positive 5, et adaptée à leur appliquer une différence de potentiel électrique lors de l’étape de dépôt. Un interrupteur est prévu pour désactiver la source électrique 6 lors de l’étape d’attaque, les électrodes 4, 5 peuvent alors être connectées à une charge électrique.