INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre que la troisième interface de montage 15 est située au niveau d’un axe longitudinal 16 médian de la traverse 3 conforme au premier aspect de l’invention. Dans la , l’axe longitudinal 16 médian de la traverse 3 selon l’invention est confondu avec l’axe longitudinal 8 du véhicule automobile 1. La troisième interface de montage 15 est destinée à permettre la fixation d’un répartiteur, montré en , configuré pour actionner simultanément la première serrure 9 de capot 5 et la deuxième serrure 10 de capot 5.
La montre que la traverse 3 conforme au premier aspect de l’invention comporte une cavité 17 située sous la troisième interface de montage 15.
Un encart 201 de la montre de façon détaillée la troisième interface de montage 15 et la cavité 17. La troisième interface de montage 15 comporte une face d’appui 18 formant une face supérieure de la traverse 3 selon l’invention.
L’encart 201 de la montre que la face d’appui 18 comprend un bord arrière 19 opposé à un bord avant 20. La troisième interface de montage 15 comporte une première encoche d’indexation 21 en créneau située sur le bord arrière 19 de la face d’appui 18. La troisième interface de montage 15 comporte une deuxième encoche d’indexation 22 en créneau située sur le bord avant 20 de la face d’appui 18. La première encoche d’indexation 21 et la deuxième encoche d’indexation 22 débouchent dans la cavité 17. La première encoche d’indexation 21 et la deuxième encoche d’indexation 22 sont décalées l’une par rapport à l’autre relativement à l’axe longitudinal 16 médian de ladite traverse 3. Ce décalage est matérialisé dans l’encart 201 de la par une droite 23 passant par la première encoche d’indexation 21 et la deuxième encoche d’indexation 22, la droite 23 étant transverse à l’axe longitudinal 16 médian de la traverse 3 selon l’invention.
On note que, au niveau respectivement de la première encoche d’indexation 21 et de la deuxième encoche d’indexation 22, le bord arrière 19 de la face d’appui 18 et le bord avant 20 de la face d’appui 18 présentent une forme en dépouille relativement à l’axe longitudinal 16 médian de la traverse 3 selon l’invention.
L’encart 201 de la montre que la troisième interface de montage 15 comporte deux premières encoches de fixation 24, la première encoche d’indexation 21 étant située dans une position intermédiaire entre les premières encoches de fixation 24. Les deux premières encoches de fixation 24 sont situées sur le bord arrière 19 de la face d’appui 18. La troisième interface de montage 15 comporte deux deuxièmes encoches de fixation 25 situées sur le bord avant 20 de la face d’appui 18. La deuxième encoche d’indexation 22 est située latéralement à côté des deux deuxièmes encoches de fixation 25.
La illustre une vue schématique de l’ensemble 2 conforme au deuxième aspect de l’invention. L’ensemble 2 conforme au deuxième aspect de l’invention comporte la traverse 3 conforme au premier aspect de l’invention illustrée en , la première serrure 9 de capot 5, la deuxième serrure 10 de capot 5 et un répartiteur 26.
LA montre que la première interface de montage 13 de la traverse 3 selon l’invention est fixée solidairement à la première serrure 9 de capot 5. On comprend que la première serrure 9 de capot 5 est destinée à permettre un crochetage de la première gâche 6 de fermeture du capot 5 du véhicule automobile 1 comme montré en .
Les convertisseurs des unités de contrôle commande 4 et robot 5 sont également capables de convertir le paquet de données TCP/IP en texte, d’éditer le texte, puis de convertir le texte modifié en trame de données pour bus local 6 et 7 de données, par exemple des bus CAN.
Le convertisseur de l’unité de contrôle commande 4 peut notamment écrire dans la trame de données émise par l’interface déportée 3 de commande sur des bits non utilisés par l’interface déportée 3 de commande afin de numéroter la trame de données. Le convertisseur de l’unité de contrôle robot 5 peut ainsi lire le numéro de trames de données reçues simultanément afin de sélectionner la trame avec le numéro le plus élevé comme étant la plus récente.
Le système 10 comprend également un dispositif d’imagerie médicale 2 qui permet de vérifier la position des différents instruments médicaux qui sont manipulés par le robot 1 dans le corps du patient. Le dispositif d’imagerie médicale 2 comprend par exemple un système d’imagerie par rayon X.
Afin d’établir un niveau de sûreté élevé pour l’opération, un contrôle de la bonne connexion entre l’interface déportée 3 de commande et le robot 1 est réalisé tout au long de l’utilisation du robot 1 par le médecin.
La vérification de la bonne connexion est réalisée par l’interface déportée 3 de commande qui émet des trames de données à une fréquence prédéfinie. La fréquence d’émission des trames de données par l’interface déportée 3 de commande peut par exemple être de 10 millisecondes pour des trames de données de vitesse de consigne provenant du médecin. Le logiciel du robot 1 surveille la réception des trames de données. Cette surveillance de la bonne réception de trames de données peut également être réalisée sur des trames autres que la vitesse de consigne médecin.
L’interface déportée 3 de commande comprend un écran pour que le médecin ait un retour vidéo de l’opération, incluant par exemple, l’imagerie médicale montrant la position des instruments médicaux dans le patient, les constantes vitales du patient, le robot 1 lui-même, l’intérieur de la salle d’opération.
Les instructions de blocage, respectivement émises par l’interface déportée 3 de commande comme par le robot 1 cathéter s’accompagnent d’alarmes, respectivement émises par l’interface déportée 3 de commande comme par le robot 1 cathéter, qui peuvent être soit seulement visuelles, soit seulement sonores, soit à la fois visuelles et sonores, identiques ou différentes pour l’interface déportée 3 de commande et pour le robot 1 cathéter.
La liaison 8 est une liaison longue distance, c’est-à-dire d’au moins 100m ou d’au moins 1km ou d’au moins 10 km ou d’au moins 50km, ou d’au moins 100km, ou d’au moins 200km, entre le robot 1 cathéter et l’interface déportée 3 de commande. En effet, l’invention proposée est d’autant plus intéressante que le risque de latence excessive devient important, ce qui est le cas, en particulier, pour une liaison longue distance.
La liaison 8 traverse un réseau de communication ou de télécommunication comportant des commutateurs et/ou des routeurs et/ou des serveurs et/ou répéteurs, ce qui rend l’invention proposée d’autant plus intéressante que le risque de latence excessive devient important, ce qui est le cas, en particulier, pour une liaison longue distance traversant un réseau complexe rempli de dispositifs de traitement du signal.
La vitesse de consigne de déplacement peut être une vitesse de consigne de déplacement en translation. La vitesse de consigne de déplacement peut aussi être une vitesse de consigne de déplacement en rotation. Avantageusement, la vitesse de consigne de déplacement comprend à la fois une vitesse de consigne de déplacement en translation et une vitesse de consigne de déplacement en rotation, de manière à permettre de réaliser des mouvements combinés de translation et de rotation.
De manière symétrique, le robot 1 émet également des trames d’état du robot 1 cathéter à une fréquence prédéterminée, le logiciel de l’interface déportée 3 de commande surveille la réception des trames de données. Si l’interface déportée 3 de commande ne reçoit pas de trame d’état pendant une durée d’attente prédéterminée, le logiciel de l’interface déportée 3 de commande déclenche une alarme et envoie une instruction d’arrêt du robot 1, ce qui a pour conséquence la mise en sécurité de la plateforme et donc l’arrêt de tous les actionneurs.
Plus précisément, le robot 1 cathéter envoie, à une deuxième fréquence, des trames d’état du robot 1 cathéter, qui sont représentatives des dernières trames de vitesse de consigne reçues, vers l’interface déportée 3 de commande, via la liaison 8.
Lorsque l’interface déportée 3 de commande reçoit ces trames d’état, alors l’interface déportée 3 de commande continue d’envoyer des trames de vitesse de consigne.
Lorsque l’interface déportée 3 de commande ne reçoit plus ces trames d’état, pendant une durée dépassant un troisième seuil donné, alors l’interface déportée 3 de commande continue d’envoyer des trames de vitesse de consigne.
Lorsque l’interface déportée de commande ne reçoit plus ces trames d’état, pendant une durée dépassant un quatrième seuil donné supérieur au troisième seuil, alors l’interface déportée 3 de commande déclenche une alarme interface déportée perceptible par l’utilisateur de l’interface déportée 3 de commande.
Le quatrième seuil vaut au moins le triple du troisième seuil.
Avantageusement, le dispositif amortisseur comporte un corps supérieur, un corps inférieur et une membrane souple, la membrane souple étant agencée entre le corps supérieur et le corps inférieur.
De manière avantageuse, le corps supérieur et le membrane souple définissent une cavité d’amortissement munie d’un canal d’entrée et d’un canal de sortie et le corps inférieur et la membrane souple définissent une cavité fermée remplie d’air.
De préférence, le support souple est réalisé en un matériau choisi parmi le support souple est réalisé en un matériau choisi parmi un silicone, un caoutchouc, ou un élastomère thermoplastique.
De tels matériaux permettent de maintenir efficacement le dispositif amortisseur tout en filtrant les vibrations.
Avantageusement, la machine à café automatique comporte un bâti, le support souple étant fixé sur le bâti.
Ainsi, le support souple muni du dispositif amortisseur n’est pas fixé directement sur la pompe pour améliorer le découplage du dispositif amortisseur du système d'entraînement de la pompe
De préférence, le support souple comporte un logement de réception du dispositif amortisseur et au moins deux pieds agencés latéralement au logement de réception et le bâti comporte un socle comprenant au moins deux éléments de réception, les au moins deux pieds étant engagés dans les au moins deux éléments de réception.
Un tel agencement permet de loger le support dans un espace réduit.
Avantageusement, le bâti comporte un boitier latéral, le boitier latéral comportant une paroi inférieure qui coiffe le support souple pour le maintenir sur le bâti.
Une telle disposition permet une construction compacte de la machine à café automatique.
De préférence, le logement de réception comporte une ouverture supérieure d’introduction du dispositif amortisseur.
Ainsi, la paroi inférieure du boitier latéral maintient le dispositif amortisseur en place dans le logement de réception.
De préférence, la pompe est une pompe électromagnétique et le système d'entraînement de liquide comporte un piston et une bobine.
Une telle pompe est particulièrement économique.
La est une vue en perspective d’une machine à café automatique comportant une pompe selon un mode particulier de réalisation de l'invention.
La tête comprend un coulisseau 18 et une double flèche 20. Le coulisseau 18 est fixé à l’élément supérieur 16C ; il est déporté relativement au mât 16 du système 11. Aux figures, le coulisseau est déporté vers l’avant de chaque figure. La double flèche 20 est montée dans le coulisseau de façon à pouvoir y coulisser horizontalement. Aux figures, le coulissement est prévu de gauche à droite, et inversement, de chaque figure. La double-flèche 20 comprend deux extrémités 20D, 20G, dépassant du coulisseau, respectivement à droite et à gauche du coulisseau aux figures. Le déport du coulisseau relativement au mât évite que la pale 6A manipulée vienne en interférence avec le mât 16. Chaque extrémité 20D, 20G de la flèche 20 porte un câble de levage respectif 21, monté sur treuil. Chaque câble 21 porte un crochet 22.
Un coulissement horizontal de la flèche 20 dans le coulisseau 18 permet d’éloigner ou de rapprocher la pale 6A du nez 7. Un enroulement ou un déroulement simultané des câbles 21, a une même vitesse, permet une translation, respectivement de bas en haut ou de haut en bas, de la pale 6A. Un usage indépendant des câbles, permet de contrôler l’inclinaison de la pale 6A relativement à l’horizontale.
Dans la position illustrée à la , la pale à changer 6A repose horizontalement sur les crochets 22, en vis-à-vis du nez 7. Dans cette position, la pale 6A peut être boulonnée au nez ou déboulonnée du nez 7.
La système 11 peut être montée à l’aide de la grue secondaire 13 ou d’une grue flottante de capacité et de portée réduites, par rapport à ce qui est nécessaire pour manipuler la pale 6A. Avantageusement, comme dans les modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 9, au moins certains des éléments intermédiaires et supérieurs 16B-16C du mât 16 sont télescopables entre eux ; ainsi, un système de capacité encore plus réduite peut être utilisée pour le montage du système 11.
Les éléments 16A-16C peuvent être tubulaires ou en structure treillis.
A la , la pale à changer 6A est détachée du nez 7 et suspendue aux câbles 21. Elle est représentée en cours de descente. Le système 11 est avantageusement disposée sur la plateforme 12 pour pouvoir déposer la pale 6A sur un bateau annexe accouplé à la plateforme 12 ou sur la plateforme 12 elle-même. Dans ce dernier cas, la grue secondaire 13 peut être prévue pour reprendre la pale 6A sur la plateforme 12 et la déposer sur l’annexe ou sur un quai, si la plateforme a été utilisée pour y apporter la pale 6A.
Dans un processus inverse, une nouvelle pale peut être mise en place pour remplacer la pale 6A ainsi retirée de l’éolienne 1.
En référence à la , on va maintenant décrire un perfectionnement du mode de réalisation et du procédé décrits aux figures 7 à 9, en ce qu’il en diffère.
Le système illustré comprend ici un bras horizontal 31 qui relie rigidement l’élément supérieur 16C avec la nacelle 3. Ce bras permet de sécuriser le mât 16. Il permet d’optimiser le système, notamment d’utiliser un mât de section allégée, qui peut être plus facilement déplacé et mis en œuvre.
Au lieu d’un seul bras fixe relié à la nacelle, au moins un des éléments intermédiaires 16B peut comprendre un bras monté coulissant sur le poteau, par exemple sur un rail prévu à cet effet, de sorte que la rigidité du mât 2 de l’éolienne assure la rigidité du mât 16 du système 11 durant le déploiement ou de rétraction du mât. Cela permet d’utiliser un système plus léger, de même qu’une grue secondaire plus légère, pour le montage du système.
En référence à la , on va maintenant décrire un troisième mode de réalisation, en ce qu’il en diffère des modes de réalisation précédemment décrits.
Dans ce mode de réalisation, le système comprend une base 35 fixe sur le pont 12P de la plateforme 12. Le mât 16, notamment l’élément inférieur 16A, est monté rotatif sur la base 35. L’outil de levage 17 comprend une poutre horizontale 36 rigidement disposée au sommet de l’élément supérieur 16C, dont chaque branche s’étend de part et d’autre de l’axe X11 du système sur même une distance L36. Un treuil 37 est fixé à l’élément inférieur 16A, de sorte qu’il tourne autour de l’axe X11 du système, en même temps que le mât 16. Un câble 38, relié au treuil, permet le levage d’une charge 30. Le système comprend un premier renvoi de câble 39A et un deuxième renvoi de câble 39B, par exemple des poulies, chacun disposé à une extrémité respective de la poutre 36 de sorte que :
- entre les deux renvois, le câble est sensiblement horizontal, ;
- le câble s’étend verticalement entre le treuil et le premier renvoi 39A ; et,
- une extrémité libre du câble s’étend au-delà du deuxième renvoi 39B, pour y suspendre la charge 30.
Par cette disposition, les charges de levage sont sensiblement alignées avec l’axe X11 du système 11, de sorte que le système est optimisé.
L* a* b* ΔE* Couleur T 0 Référence cheveux BN non teints 69,1 0,5 16,8 - - Cheveux teints par la composition 5 puis la composition B (procédé selon l’invention) 33,2 14,4 7,3 39,6 Marron chaud
La composition de coloration suivante est préparée en mélangeant, au moment de l’emploi, les poudres de colorants naturels avec de l’eau à 50 ºC afin de réaliser le cataplasme suivant :
Composition 6 Feuilles de Lawsonia inermis 7 g Feuilles d’ Indigofera tinctoria 18 g Eau Qsp 100 g pH = 5,8 +/- 0,2
Ce mélange est appliqué sur des mèches de cheveux caucasiens naturels à 90% de cheveux blancs à raison d’un rapport de bain de 10 g pour 1 g de mèches. Les mèches sont laissées poser 60min à 33 ºC sous cellophane. À l’issue du temps de pose, les mèches sont rincées puis essorées.
C Alcool benzylique 1 g Isatine 0,25 g Acide lactique 2,4 g Acide phosphorique 0,26 g Phosphate de sodium 0,26 g Eau Qsp 100 g pH = 2,2 +/- 0,2
À l’issue du temps de pose des cataplasmes, la composition A est appliquée à raison de 4 g par g de cheveux. Les mèches sont alors laissées poser 20 min à 40 ºC sous cellophane. À l’issue du temps de pose, toutes les mèches sont alors rincées et lavées au Shampooing standard puis séchées. Des marrons froids et intenses sont obtenus à T 0 . De plus, ils évoluent peu dans le temps.
Les valeurs colorimétriques et la montée de la couleur Δ E sont répertoriées dans le tableau ci-dessous :
L* a* b* ΔE* Couleur T 0 Référence cheveux BN non teints 69,1 0,5 16,8 - - Cheveux teints par la composition 6 puis la composition C (procédé selon l’invention) 29,8 7,0 3,9 41,9 Marron froid
Procédé de coloration des fibres kératiniques à partir de poudre et/ou extrait colorant de plantes indigofères et d’un sel de zinc L’invention a pour objet un procédé de coloration des fibres kératiniques, comprenant l’application sur les fibres kératiniques en particulier les fibres kératiniques humaines telles que les cheveux d’au moins une poudre et/ou au moins un extrait colorant de plantes indigofères et d’au moins un sel de zinc.
On connaît deux grands modes de coloration des fibres kératiniques humaines, et en particulier des cheveux.
Un de ces deux modes est la coloration d’oxydation ou permanente. Ce mode de coloration met en œuvre un ou plusieurs précurseurs de colorants d'oxydation, habituellement une ou plusieurs bases d’oxydation éventuellement associées à un ou plusieurs coupleurs. En général, des bases d'oxydation sont choisies parmi les ortho- ou para-phénylènediamines, les ortho- ou para-aminophénols ainsi que des composés hétérocycliques. Ces bases d'oxydation sont des composés incolores ou faiblement colorés qui, associés à des produits oxydants, permettent d’accéder à des espèces colorées. Bien souvent, on fait varier les nuances obtenues avec ces bases d'oxydation en les associant à un ou plusieurs coupleurs, ces derniers étant choisis notamment parmi les méta-diamines aromatiques, les méta-aminophénols, les méta-diphénols et certains composés hétérocycliques, tels que des composés indoliques. La variété des molécules mises en jeu au niveau des bases d'oxydation et des coupleurs permet l'obtention d'une riche palette de couleurs. Ce type de coloration permet également l’obtention de colorations permanentes, mais l’utilisation d’agents oxydants peut entraîner une dégradation des fibres kératiniques.
Le deuxième mode de coloration, appelé coloration directe ou semi-permanente, comprend l’application de colorants directs qui sont des molécules ayant une affinité pour les fibres et qui sont colorantes, même en l’absence d’agent oxydant dans les compositions les contenant. Etant donnée la nature des molécules employées, celles-ci restent plutôt en surface de la fibre et pénètrent relativement peu à l’intérieur de la fibre, comparées aux petites molécules de précurseurs de colorants d’oxydation. L’avantage de ce dernier type de coloration est qu’il ne nécessite pas d’agent oxydant ce qui limite la dégradation des fibres. Les colorations en résultant sont généralement chromatiques mais sont cependant moins tenaces que les colorations obtenues en coloration d’oxydation. La nature des interactions qui lient les colorants directs aux fibres kératiniques, ainsi que leur désorption de la surface et/ou du cœur de la fibre sont responsables de leur moindre ténacité.
Les premiers colorants capillaires étaient semi-permanents. L’un des colorants naturels les plus connus est l’indigo (voir Ullmann's Encyclopedia of Industrial Chemistry , « hair preparation », point 5.2.3, 2006 Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim ; 10.1002/14356007.a12 571.pub2). L’indigo continue à être utilisé pour embellir les femmes en colorant les cheveux, les ongles, ou pour colorer les tissus (jeans), le cuir, la soie et la laine, etc. L'indigo [482-89-3] est un colorant naturel bleu et son isomère l’indirubine est rouge.
La proportion molaire d’unité (III) par rapport à la somme des unités (III) et (Va) peut aller de 0 % à 99%, et préférentiellement de 0% à 95%.
Un deuxième aspect pour réduire la cristallisation d’un homopolymère constitué de l’unité de répétition de formule (III) est de le mélanger avec un autre PAEK qui soit plus long à cristalliser. Cet autre PAEK peut notamment être un PEKK essentiellement constitué, préférentiellement constitué, de motif I et/ou de motif T ou encore un copolymère comprenant l’unité de répétition de formule (III), notamment ceux présentés ci-dessus.
Un troisième aspect pour réduire la vitesse de cristallisation d’un homopolymère de PEEK constitué de l’unité de répétition de formule (III) est de le mélanger avec un autre polymère différent d’un PAEK, notamment un polymère amorphe. Un polymère amorphe compatible avec de nombreux PAEKs, notamment avec un PEKK ou un PEEK, est par exemple un polyétherimide.
Un quatrième aspect, non développé en détail ici, pour réduire la cristallisation d’un homopolymère de PEEK constitué de l’unité de répétition de formule (III) serait l’ajout d’un additif jouant le rôle d’agent de modulation de la vitesse de cristallisation.
Selon certains modes de réalisations particuliers, la composition est notamment essentiellement constituée, ou constituée, d’un seul PAEK choisi parmi :
- un PEKK, notamment étant essentiellement constitué, ou constitué des motifs I et T, tel que décrit ci-dessus ;
- un polymère essentiellement constitué, ou constitué d’unités de formule (III) et (IV), tel que décrit ci-dessus ; et,
- un polymère essentiellement constitué, ou constitué d’unités de formule (III) et (V), tel que décrit ci-dessus.
Selon certains modes de réalisation, la composition comprend, est essentiellement constituée de, ou est constituée de, un seul PAEK, de composition et/ou de viscosité substantiellement homogène(s).
Selon certains modes de réalisation la composition comprend, est essentiellement constituée de, ou est constituée de, plusieurs PAEKs différents, c’est-à-dire notamment ayant une composition chimique différente et/ou une viscosité différente.
Selon certains modes de réalisation particuliers, la composition comprend au moins deux PAEKs de composition chimique différente, plus particulièrement :
- un PEKK, notamment étant essentiellement constitué, ou constitué des motifs I et T, tel que décrit ci-dessus, et en plus de ce PEKK,
- l'un au moins des polymères suivants : PEK, PEEKEK, PEEK, notamment un polymère essentiellement constitué, ou constitué d’unités de formule (III) et (V) tel que décrit ci-dessus, PEEKK, PEKEKK, PEEEK, PEDEK, ou un polymère essentiellement constitué, ou constitué d’unités de formule (III) et (IV) tel que décrit ci-dessus, avec une teneur de moins de 50% en poids du poids total de la composition, de préférence inférieure ou égale à 30% massique de la composition.
Selon certains modes de réalisation particuliers, la composition comprend un mélange de plusieurs PAEKs, les PAEKs étant un copolymère de PAEK avec des proportions molaires en unités de répétition différentes. En particulier, la composition peut comprendre un mélange de copolymères de PEKKs ayant un ratio molaire différent en motifs de « type T » par rapport à la somme des motifs de « type T » et de « type I ».
Selon certains modes de réalisation particuliers, la composition peut aussi comprendre un mélange de plusieurs PAEKs, les PAEKs étant un copolymère de PAEK avec des viscosités différentes.
Enfin, la composition peut aussi comprendre un mélange de copolymères de PAEKs, les PAEKs étant un copolymère de PAEK avec des proportions molaires en unités de répétition différentes et des viscosités différentes.