INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On peut ne pas réaliser les étapes 16 à 23, correspondant aux étirements à 100 et 120%, notamment lorsque la rupture de l’échantillon intervient avant ces valeurs d’allongements, pour obtenir en sortie une courbe dite à 6 cycles + rupture ou à 8 cycles + rupture, comme celle obtenue pour les exemples et exemples comparatifs décrits ci-après. On mesure ensuite sur la courbe (6 cycles + rupture) les SET pour chaque étirement, respectivement à 40%, 60% et 80%. A la , pour chaque exemples et exemples comparatifs chacune des deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième élongations à 40%, il est également indiqué les valeurs de relaxation (en pourcentage) obtenues et leurs moyennes ainsi que les forces (en newtons) obtenues et leurs moyennes. Le Tableau 1 ci-dessous reprend les résultats obtenus pour les exemples comparatifs 1 et 2 et les exemples 1 et 3 ci-dessus pour le test à 6 cycles + rupture et 10 cycles + rupture. Pour ces mesures, trois échantillons, M1, M2 et M3, ont été réalisés pour chacun des exemples et exemples comparatifs et la moyenne des trois a été reportée. Les résultats pour tous les échantillons sont repris au tableau de la . Exemple comparatif 1 (6 cycles) SET & RATIO SET (%) / Élongation (%/100) 40% 60% 80% 100% 120% Set (%) Ratio Set (%) Ratio Set (%) Ratio Set (%) Ratio Set (%) Ratio 1.91 4.77 3.18 5.31 4.32 5.40 - - - - Exemple comparatif 1 (10 cycles) 1.72 4.29 3.38 5.63 4.50 5.62 5.93 5.93 6.25 5.21 Exemple 1 (6 cycles) 3.54 8.86 7.45 12.41 11.24 14.05 - - - - Exemple 1 (10 cycles) 3.76 9.40 7.95 13.26 11.74 14.68 16.44 16.44 21.54 17.95 Exemple 3 (6 cycles) 4.70 11.74 8.69 14.49 12.08 15.10 - - - - Exemple 3 (10 cycles) 5.24 13.09 9.29 15.49 13.37 16.71 18.09 18.09 23.61 19.67 Exemple comparatif 2 (6 cycles) 2.08 5.20 2.49 4.14 3.10 3.88 - - - - Exemple comparatif 2 (10 cycles) 1.56 3.90 3.15 5.25 3.35 4.19 4.57 4.57 5.74 4.78
Stratifié élastique La présente invention se rapporte à un stratifié élastique destiné à être utilisé dans le domaine de l'hygiène, et notamment pour des couches-culottes ou des couches d'incontinence adultes, le stratifié s'étendant suivant une largeur donnée correspondant à la direction CD (Cross Direction ou Direction Transversale) et une grande longueur correspondant à la direction de déroulement lors de la fabrication du stratifié, appelée la direction MD (Machine Direction), et comportant un empilement d’une couche de non-tissé et d’au moins un film élastique s'étendant sur une largeur inférieure ou égale à la dite une largeur donnée, notamment deux couches de non tissé inférieure et supérieure prenant en sandwich le au moins un film élastique. Ces stratifiés sont notamment destinés à être utilisés dans la fabrication d’oreilles élastiques destinées à porter des crochets et à être fixées aux bords de la partie centrale arrière de la ceinture d’une couche culotte pour coopérer avec des éléments à boucles issus de la partie avant de la ceinture pour réaliser une fermeture amovible adaptable élastiquement de la couche culotte.
Bien que ce stratifié élastique de l'art antérieur présente des avantages considérables par rapport à ce qui existait précédemment, on souhaiterait encore l'améliorer, et notamment son confort d’utilisation, en particulier sa capacité apparente, lorsqu’il est sous la forme d’une oreille élastique d’une ceinture de couche culotte, à être étiré sans que l’utilisateur ait l’impression que le stratifié va rompre en raison de l’étirement. On aimerait aussi augmenter sa douceur au toucher à l’état étiré.
La présente invention se rapporte ainsi, suivant un premier aspect, à un stratifié élastique, s'étendant en largeur dans une première direction, notamment CD, et en longueur dans une deuxième direction, notamment MD, qui comporte : au moins une couche de non-tissé; et au moins un film élastique fixé par une face supérieure, respectivement inférieure, à une face inférieure, respectivement supérieure, de la au moins une couche de non-tissé ; le stratifié ayant une épaisseur (e 0 ) initiale avant son premier étirement, et lorsque le stratifié est étiré selon la première ou la deuxième direction jusqu’à une élongation dite maximale au moins égale à 50%, la courbe donnant la perte relative d’épaisseur [(e 0 - e(t)) / e 0 ] en fonction de l’élongation (t) a une valeur maximale comprise entre 5 et 50%, de préférence inférieure ou égale à 40%, encore plus préférablement inférieure à 35%, notamment inférieur à 30%.
Suivant l’invention, pour une épaisseur initiale donnée, le stratifié, à l’état étiré, est plus épais que les stratifiés de l’art antérieur, donnant à l’utilisateur une impression de plus grande robustesse lorsqu’il étire le stratifié, notamment lorsqu’il forme une oreille élastique de fermeture de la ceinture d’une couche culotte. Le stratifié est aussi plus facile à fabriquer et a, au toucher, une plus grande douceur et/ou a un aspect visuel plus « bulky » ou volumineux.
De préférence, la courbe donnant la perte relative d’épaisseur [(e0 - e(t)) / e0] en fonction de l’élongation (t) a une valeur maximale supérieure à 10%, encore plus préférablement supérieure à 20%.
De préférence, l’élongation dite maximale selon la première direction ou selon la deuxième direction, est comprise entre 50% et 100%.
La représente un exemple d’optimisation de couches d’un réseau de neurones dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Dans l’exemple de la , 8 couches sont optimisées, représentées par les 8 graphes respectivement : Graphe 310, une couche de convolution ; Graphe 320, une couche de convolution 3x3 ; Graphe 330, une couche de convolution 1x1 ; Graphe 340, une couche de convolution 3x3 ; Graphe 350, une couche de convolution 1x1 ; Graphe 360, une couche de convolution 3x3; Graphe 370, une couche de convolution 1x1; Graphe 380, une couche de regroupement (en anglais pooling layer).
Chaque graphe est représenté sur deux dimensions selon : un axe horizontal, représentant la latence, en nombre de cycles, de la couche ; un axe vertical, représentant la surface de l‘architecture matérielle permettant d’exécuter la couche. La surface peut être calculée comme une somme pondérée des ressources (LUT, FF, DSP, BRAM) du FPGA.
Pour chaque graphe, différentes optimisations possibles sont représentées par des points dont la position définit, pour une optimisation donnée, sa latence et sa surface.
La montre que certaines configurations sont plus optimisées que d’autres, mais aussi que, de manière générale, un compromis peut être trouvé entre latence et surface, puisque les configurations les plus petites ne sont pas les plus rapides, et inversement.
Les exemples ci-dessus démontrent la capacité de l’invention à optimiser une architecture matérielle pour l’exécution d’un réseau de neurones artificiels. Ils ne sont cependant donnés qu’à titre d’exemple et ne limitent en aucun cas la portée de l’invention, définie dans les revendications ci-dessous.
Dispositif de reconnaissance d’image et procédé de reconnaissance d’image La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance d’image et un procédé de reconnaissance d’image.
Communément, on connaît des dispositifs et des procédés de détection permettant d’identifier la position de poteaux verticaux par rapport au véhicule, même dans le cas de poteaux se trouvant dans une section d’angle indétectable. Les dispositifs de détection de poteaux verticaux sont munis de capteurs permettant de détecter les contours verticaux dans une image cible prise à différents moments d’une séquence chronologique, d’une unité de réglage de points de mesure permettant d’aligner une pluralité de points de mesure sur l’axe vertical, d’une unité de traitement des points de correspondance qui détectent les points correspondants aux points de mesure issus d’une autre image cible, d’une unité permettant d’identifier les contours verticaux sur lesquels les points correspondants sont alignés verticalement dans l’image cible, et d’un capteur de position de poteau qui détermine la position des contours verticaux d’un poteau sur la base de la position des coordonnées respectives des points d’intersection correspondants dans la paire d’images cibles et de la position du véhicule au moment où chacune des images cibles a été captée. (cf. JP 2020–197826A1)
Présentation de l’invention Problème technique que l’invention se propose de résoudre
Cependant, dans les dispositifs conventionnels, la détection de la position du poteau et de ses contours verticaux se fait par traitement d’image sur la base d’images issues de la caméra. Par conséquent, lorsqu’un poteau érigé sur le sol se trouve à proximité du véhicule, s’il y a une réflexion du poteau sur la surface de la route depuis sa base et dans son prolongement, alors le dispositif conventionnel reconnaît l’existence d’un poteau dans les images de la caméra en ajoutant l’image du reflet du poteau à la surface de la route à l’image du poteau réel. De ce fait, quand le véhicule se déplace en direction du poteau et s’en rapproche, étant donné que la distance entre le véhicule et le poteau est calculée sur la base des images issues de la caméra, la distance de détection sera plus courte que la distance réelle (valeur réelle) entre le véhicule et le poteau, et le dispositif conventionnel détectera la distance de façon erronée.
La présente invention a été conçue en considération du problème susmentionné. Elle a pour objectif d’éviter toute détection erronée de la distance entre le véhicule et le poteau, lorsque le véhicule se dirige vers le poteau, et que la distance avec le poteau est détectée par les images de la caméra.
Moyens permettant de résoudre le problème Afin de répondre aux objectifs susmentionnés, le dispositif de reconnaissance d’image de la présente invention est équipé d’une unité d’acquisition de l’environnement immédiat, d’une unité d’échantillonnage des contours verticaux, d’une unité d’échantillonnage du poteau candidat, d’une unité d’évaluation du poteau candidat, d’une unité de paramétrage de la position du pied du poteau, d’une unité d’acquisition de la distance de déplacement, d’une unité de calcul de l’écart de distance de détection, et d’une unité de reconnaissance du poteau. L’unité d’acquisition de l’environnement immédiat permet d’appréhender l’environnement immédiat, qui évolue au fur et à mesure des déplacements du véhicule équipé d’une caméra embarquée, au moyen de données d’image captée en séquence chronologique. L’unité d’échantillonnage des contours verticaux extrait un échantillonnage des contours verticaux dans la zone où se produit un changement de luminosité de pixels supérieur à une valeur prédéterminée, quand les données d’images de la caméra sont balayées horizontalement. Lorsqu’une paire de pics du contour positif et du contour négatif parmi les contours verticaux est examinée, l’unité d’échantillonnage du poteau candidat extrait la paire de contours examinée en tant que poteau candidat. L’unité d’évaluation du poteau candidat détermine si les conditions d’évaluation du poteau sont satisfaites, en prenant pour point de référence un poteau candidat, et détermine qu’un poteau candidat ayant satisfait aux conditions est un poteau érigé sur le sol. L’unité de paramétrage de la position du pied du poteau identifie la position la plus basse du contour dans l’image des contours verticaux où apparaît un poteau candidat comme étant la position du pied du poteau. Lorsque le véhicule se dirige vers le poteau candidat et s’en rapproche, l’unité d’acquisition de la distance de déplacement recueille des données sur la distance parcourue par le véhicule pendant un intervalle de temps donné. Lorsque le véhicule se dirige vers le poteau candidat et s’en rapproche, l’unité de calcul de l’écart de distance de détection détecte la distance horizontale entre la position de la caméra et la position du pied du poteau, et calcule la différence de distance de détection entre les distances détectées de début et de fin pour un intervalle de temps donné. L’unité de reconnaissance du poteau reconnaît un poteau candidat, dont l’écart absolu entre la distance parcourue et l’écart de distance de détection est inférieur à la valeur seuil, comme étant un poteau dont la position en contact avec le sol correspond à la position du pied du poteau.
Résultats de l’invention Dans le cadre de la présente invention, lorsque le véhicule se rapproche du poteau candidat, la distance de déplacement du véhicule et la distance au poteau candidat sont observées dans une séquence chronologique. Ensuite, si le poteau candidat ne présente pas de réflexion à la surface de la route, la condition selon laquelle la distance de déplacement du véhicule et la distance au poteau candidat sont égales est utilisée pour établir la reconnaissance. En conséquence, lorsque le véhicule se rapproche du poteau, l’image de la caméra détecte l’approche du poteau, et il est possible d’éviter une détection erronée de la distance entre le véhicule et le poteau.
Ce schéma fonctionnel montre la structure globale du système de freinage à réduction d’impact auquel est appliqué le dispositif de reconnaissance d’image du mode n°1 de réalisation de l’invention.
Cette figure montre un exemple d’image fish-eye, provenant d’une caméra fish-eye, mémorisée dans l’unité de stockage d’images du dispositif de reconnaissance d’image.
Cette figure montre un exemple d’image de distorsion cylindrique corrigée, dans lequel l’image fish-eye a été corrigée par projection sur un cylindre perpendiculaire à la surface de la route, dans l’unité de correction de distorsion cylindrique du dispositif de reconnaissance d’image.
La valeur courante du décalage angulaire est en outre enregistrée en association avec les 14 valeurs des décalages angulaires précédemment enregistrées. Une valeur courante du décalage angulaire est enregistrée à chaque fois que le contrôleur Co effectue l’étape E507. Dit autrement, à chaque nouvelle détermination de la vitesse réelle Vr correspond une valeur courante de décalage angulaire enregistrée. Ainsi, deux valeurs courantes successives de décalages angulaires enregistrées sont temporellement distantes de la période de durée prédéterminée Δt. La valeur courante du décalage angulaire correspond à la valeur du nouveau décalage angulaire déterminé à l’étape E505 précédente lorsque la valeur absolue de l’écart de vitesse est supérieure au seuil de vitesse prédéterminé à l’étape E504 et est identique à la valeur de décalage angulaire précédemment enregistrée sinon.
Un ensemble de 15 valeurs successives de décalages angulaires est ainsi constitué à l’étape E507, par exemple à l’aide d’une mémoire tampon circulaire de taille fixe comportant 15 éléments.
Dans une étape E508 suivante, le contrôleur Co détermine une variation de décalage Δ D . La variation de décalage Δ D est égale à la valeur absolue de la différence entre la somme des cinq valeurs des décalages angulaires en valeur absolue les plus anciennes et la somme des cinq valeurs des décalages angulaires en valeur absolue les plus récentes de l’ensemble des 15 valeurs. Autrement dit : , avec étant les valeurs des décalages angulaires de l’ensemble des 15 valeurs, de rang i croissant dans un ordre chronologique.
Dans une étape E509 suivante, le contrôleur Co compare la variation de décalage Δ D au seuil de fin d’entraînement Sfe. Si la variation de décalage Δ D . est supérieure au seuil d’entraînement Sfe, l’étape E510 est effectuée. Sinon, le contrôleur Co retourne à l’étape 402.
A l’étape E511, le contrôleur Co arrête l’application du décalage angulaire, le moteur n’étant plus entrainé par la charge.
Gestion d’équipements du réseau local. L’invention se rapporte au domaine général des télécommunications.
Elle concerne plus particulièrement la gestion d’équipements d’un réseau de communication local à partir d’une passerelle du réseau.
Etat de la technique Dans le cadre de leurs offres de services, les fournisseurs de services tels que les opérateurs de télécommunications sont amenés à équiper leurs clients d’ équipements spécifiques adaptés à leurs services. Il s’agit par exemple d’équipements, ou dispositifs localisés dans un site client, également appelés CPE, pour « Customer Premises Equipment ». Ces équipements installés chez les clients sont généralement connectés à un réseau local (réseau local domestique ou réseau d’entreprise). De tels équipements sont par exemple des boîtiers décodeurs de contenus numériques (Set Top Box en anglais), des terminaux de visiophonie ou de voix sur IP (ou VoIP pour Voice Over IP), des terminaux mobiles, etc. Dans le contexte d’un réseau domotique, il peut s’agir également d’objets connectés comme des équipements d’électroménager, de systèmes d’alarme, de capteurs, de haut-parleurs, etc.
Le fournisseur de services assure généralement la gestion et la maintenance des divers équipements qu’il a placés chez les clients. Cette gestion concerne notamment l’activation, la configuration, la mise à jour, etc. des équipements et des services associés. Cette gestion peut être différente d’un pays ou zone géographique à l’autre, dans le cas d’un équipement multi-pays. Par exemple la configuration d’un haut-parleur ou d’un répéteur Wi-Fi peut être différente selon la langue parlée, la configuration associée à l’ingénierie d’accès aux différents services, etc.
Pour réaliser cette gestion, ou administration à distance, de nombreux fournisseurs de services utilisent par exemple le protocole standardisé CWMP (pour CPE WAN Management Protocol), aussi appelé « TR-069 » et publié par le forum international « Broadband Forum ». La spécification la plus récente de ce protocole est l’amendement 6, consultable à l’adresse http://www.broadband-forum.org/technical/download/TR-069_Amendment-6.pdf . Elle définit notamment les notions de serveur de configuration (ACS) et d’équipement (CPE). Elle permet notamment d’adresser le contexte mentionné ci-dessus d’équipement multi-pays.
Cependant, si les passerelles de réseau sont généralement équipées pour supporter un tel protocole, les équipements du réseau local, qui peuvent être d’architecture matérielle et logicielle très simple, ne le sont pas forcément. Dans un tel cas, une configuration manuelle de l’équipement, par exemple lors de l’installation, est requise : l’utilisateur entre les paramètres via une interface homme-machine. Cette solution n’est pas optimale.
L'invention vient réduire les inconvénients de l'état de la technique.
L'invention A cet effet, selon un aspect fonctionnel, l'invention a pour objet un procédé de gestion d’au moins un équipement appartenant à un réseau local de communication administré par une passerelle de service détenant une donnée de configuration comprenant une indication géographique, le procédé comprenant, sur la passerelle de service, les étapes de: - recevoir, en provenance de l’équipement, une demande d’accès au réseau local ; - transmettre un message de réponse à l’équipement, comportant une adresse sur le réseau local, le procédé étant caractérisé en ce que le message de réponse comporte en outre ladite donnée de configuration.
L'invention offre ainsi l’avantage de profiter de la fonction d’attribution d’une adresse (par exemple une adresse IP) à l’équipement pour lui transmettre de surcroît, dans le même message, l’information d’indication géographique. Ainsi il n’est plus nécessaire, comme dans l’art antérieur, d’administrer cet équipement via un protocole complexe tel que TR-069, ni de rentrer manuellement cette information dans l’équipement.
Par « donnée de configuration comprenant une indication géographique », on entend une donnée comportant une indication de pays, région, zone, etc., utile à la configuration de l’équipement.
Par « adresse sur le réseau local», on entend une adresse affectée à l’équipement pour communiquer sur le réseau local, et notamment échanger des messages, ou datagrammes, avec la passerelle de service. Il peut s’agir par exemple d’une adresse IPv4 ou IPv6.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition (A) selon l’invention comprend : - au moins un corps gras différents des acides gras, de préférence au moins un corps gras liquide et au moins un corps gras solide; - au moins un alkyl(poly)glycoside; - au moins un polysaccharide, de préférence choisi parmi les polysaccharides anioniques ; - au moins un agent alcalin ; - au moins un colorant choisi parmi les colorants directs, les colorants d’oxydation et leurs mélanges, de préférence, au moins un colorant choisi parmi les colorants d’oxydation et leurs mélanges ; - au moins un agent séquestrant, de préférence, choisi parmi l’acide diethylènetriamine pentaacétique (DTPA) et ses sels, l’acide diethylènediamine tétraacétique (EDTA) et ses sels, l’acide éthylènediamine disuccinique (EDDS) et ses sels, l’acide étidronique et ses sels, l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique et ses sels (GLDA) et leurs mélanges.
Solvants La composition (A) peut également comprendre au moins un solvant organique.
De préférence, la composition (A) comprend au moins un solvant organique.
Le ou les solvants organiques peuvent être présents en une quantité totale allant de 0,01 à 30% en poids, de préférence allant de 2 à 25% en poids, par rapport au poids total de la composition (A).
En outre, de préférence, la composition (A) est une composition aqueuse. De préférence, la composition (A) comprend de l’eau dans une quantité supérieure ou égale à 5% en poids, de préférence, supérieure ou égale à 10% en poids, mieux supérieure ou égale à 15% en poids par rapport au poids total de la composition (A).
Additifs La composition (A) peut éventuellement comprendre un ou plusieurs additifs, différents des composés de l’invention et parmi lesquels on peut citer les polymères cationiques, anioniques, non-ioniques, amphotères ou leurs mélanges, différents de ceux cités précédemment, les agents antipelliculaires, les agents antiséborrhéïques, les agents antichute et/ou repousse des cheveux, les vitamines et pro-vitamines dont le panthénol, les filtres solaires, les pigments minéraux ou organiques, les agents plastifiants, les agents solubilisants, les agents opacifiants ou nacrants, les agents anti-oxydants, les hydroxyacides, les parfums, les agents conservateurs.
Les additifs ci-dessus peuvent être en général présents en quantité comprise pour chacun d’entre eux entre 0 et 20% en poids, par rapport au poids total de la composition (A).
De préférence, la composition (A) ne comprend pas d’agents oxydants chimiques.
2. Composition oxydante (B) La composition oxydante (B) comprend un ou plusieurs agents oxydants chimiques.
La composition oxydante (B) est de préférence une composition aqueuse. En particulier, elle comprend plus de 5 % en poids d’eau, de préférence plus de 10 % en poids d’eau, et de manière encore plus avantageuse plus de 20 % en poids d’eau.
Selon le mode de réalisation particulier illustré aux figures 1 et 2, le pot 10 présente un corps 13 de forme générale tronconique.
Le pot 10 peut comporter un fond rapporté 12, présentant une section transversale en U retourné, collé par sa périphérie au corps 13.
Le diamètre D est celui mesuré à l’intérieur du pot à sa base, c’est-à-dire au niveau de la paroi du fond rapporté.
La hauteur intérieure H du pot correspond à la distance entre le fond 12 et le plan s’appuyant sur le bord supérieur du pot 10.
Le diamètre intérieur D de la base du pot 10 est par exemple compris entre 80 et 105 mm, soit une aire intérieure S de la base environ comprise entre 50 et 87 cm2.
L’ensemble comporte un couvercle 20 de fermeture du pot 10.
Le pot est réalisé en un matériau cartonné. Le fond rapporté est également réalisé en un matériau cartonné, ainsi que le couvercle 20.
Les compositions (A) et (B) forment, après avoir été versées dans le pot, un volume total V de composition prête à l’emploi (C).
Ce volume V occupe une hauteur H3 dans le pot 10, comme illustré à la .
Lors du mélange des compositions (A) et (B) en remuant à l’aide d’une spatule, un petit volume v de mélange mouille typiquement une hauteur H2 de la paroi du pot au-dessus du niveau du mélange au repos.
La hauteur restante H1 est telle que la hauteur intérieure H=H1+H2+H3 soit comprise entre 50 et 110 mm.
On a par exemple H2 compris entre 10 et 50 mm et H1 entre 32 et 60 mm.
Chaque composition (A) et (B) est conditionnée dans un sachet, qui peut être un sachet plat.