Borne ( 10 ) d'encaissement automatique comprenant - un premier capteur ( 11 - 14 ) d'image ayant un premier champ ( 21 - 24 ) de vision couvrant au moins partiellement un espace ( 9 ) de présentation destiné à recevoir un article ( 31 ) à enregistrer par la borne ( 10 ) d’encaissement automatique; - une unité ( 1 ) de traitement apte à - détecter dans une pluralité d'images successives au moins partiellement acquises par le premier capteur ( 21 - 24 ) d'image un objet ( 30 - 31 ) en mouvement dans l'espace ( 9 ) de présentation ; - identifier, dans ledit objet ( 30 - 31 ), une main ( 30 ) et un article ( 31 ), l'article ( 31 ) étant en préhension par la main ( 30 ) pendant au moins une partie du mouvement de l'objet ( 30 - 31 ); - déterminer un premier attribut de l'article ( 31 ) identifié; - reconnaitre avec un premier indice de confiance ledit article ( 31 ) sur la base d'au moins ledit premier attribut; - déterminer un deuxième attribut de la posture de préhension de l'article ( 31 ) et classer cette posture de préhension dans une première pluralité de classes prédéfinies sur la base d'au moins ledit deuxième attribut et/ou déterminer un troisième attribut du mouvement de l'article ( 31 ) lorsque cet article ( 31 ) est en préhension par la main ( 30 ) et classer ce mouvement dans une deuxième pluralité de classes prédéfinies sur la base d'au moins ledit troisième attribut; - générer, lorsque l'article ( 31 ) est reconnu avec un indice de confiance inférieur à une valeur seuil prédéfinie, un message associé à la classe de la posture de préhension et/ou à la classe du mouvement de l'article ( 31 ). Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le deuxième attribut est choisi parmi une liste comprenant le nombre de doigts de la main ( 30 ) qui participent à la préhension de l'article ( 31 ), les surfaces de la main ( 30 ) qui participent à la préhension de l'article ( 31 ). Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la première pluralité de classes comprend une première classe dans laquelle la paume de la main ( 30 ) participe à la préhension de l'article ( 31 ). Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le troisième attribut est choisi parmi une liste comprenant la vitesse du mouvement de l'article ( 31 ), la trajectoire du mouvement de l'article ( 31 ), un mouvement de rotation de l'article ( 31 ). Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la deuxième pluralité de classes comprend une deuxième classe dans laquelle la vitesse du mouvement est supérieure à une vitesse seuil prédéfinie, et/ou une troisième classe dans laquelle la trajectoire du mouvement est sensiblement à la limite de l'espace ( 9 ) de présentation, et/ou une quatrième classe dans laquelle le mouvement comprend un mouvement de rotation. Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le message généré comprend, lorsque la classe de la posture de préhension est la première classe, une alerte à destination d'un personnel de caisse. Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le message généré comprend, lorsque la classe du mouvement de l'article ( 31 ) est la quatrième classe, une indication relative à une présentation prédéfinie de l'article ( 31 ), cette présentation permettant une reconnaissance de l'article ( 31 ) avec un deuxième indice de confiance supérieur au premier indice de confiance. Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier attribut est choisi parmi une liste comprenant un code-barres, une couleur, un texte, un dessin, un symbole, un logo, une dimension, une forme, un volume. Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'unité ( 1 ) de traitement est, en outre, apte à détecter un contour sur l'article ( 31 ) autour du code-barres. Borne ( 10 ) d'encaissement automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’ elle comprend, en outre, un deuxième capteur ( 13 ) d'image ayant un deuxième champ ( 23 ) de vision couvrant au moins partiellement l'espace ( 9 ) de présentation, un troisième capteur ( 14 ) d'image ayant un troisième champ ( 24 ) de vision couvrant au moins partiellement l'espace ( 9 ) de présentation, le premier capteur ( 11 - 12 ) d'image étant disposé au-dessus de l'espace ( 9 ) de présentation, le deuxième et le troisième capteur ( 13 - 14 ) étant disposés de part et d'autre de l'espace ( 9 ) de présentation.