INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit de refroidissement permet de réduire les contraintes thermomécaniques auxquelles est soumis le plot de fixation et améliore la durée de vie de la chambre de combustion. La création d’une aération dans le plot de fixation améliore la protection thermique et permet de réduire les dommages de la chambre de combustion en vol.
La paroi annulaire interne peut s’étendre à l’intérieur de la paroi annulaire externe. Le fond de chambre annulaire peut relier les extrémités amont de la paroi annulaire interne et de la paroi annulaire externe.
La paroi annulaire externe et la paroi annulaire interne sont définies par rapport à un axe longitudinal de la turbomachine.
Le plot de fixation peut comprendre une extrémité qui s’emboite dans une troisième ouverture prévue dans le fond de chambre. Ladite extrémité peut être engagée dans la troisième ouverture du fond de chambre annulaire et peut être apte à recevoir un organe de serrage pour fixer ledit déflecteur au fond de chambre annulaire.
Chaque déflecteur peut former un écran thermique. Chaque déflecteur peut comporter une seconde ouverture alignée avec une des premières ouvertures du fond de chambre annulaire. Chaque déflecteur peut comporter deux plaques structurellement distinctes et fixées indépendamment l’une de l’autre audit fond de chambre par un desdits plots de fixation. Les plaques formant chaque déflecteur peuvent être identiques. Chaque plaque peut comprendre un premier bord, une partie de bord de la seconde ouverture, un second bord. Le premier bord d’une des plaques peut être agencé avec un jeu j1 à froid en vis-à-vis du premier bord de l’autre plaque. De même, le second bord de ladite plaque peut être agencé avec un jeu j2 à froid en vis-à-vis du second bord de l’autre plaque. Les parties de bord de la seconde ouverture des plaques peuvent délimiter la seconde ouverture du déflecteur.
Ces jeux j1 et j2 peuvent être déterminés pour être annulés à chaud de sorte que le premier bord et le second bord viennent en contact l’un de l’autre afin de réaliser une jonction étanche protégeant le fond de chambre de la flamme de combustion. Chaque plaque dudit déflecteur peut se dilater à la fois verticalement et horizontalement. Les jeux j1 et j2 peuvent être identiques.
Le premier bord et le second bord de la première plaque et/ou le premier bord et le second bord de la seconde plaque peuvent s’étendre suivant une direction générale comprise dans un premier plan incliné en oblique par rapport à un second plan comprenant l’axe longitudinal et passant par le centre de la seconde ouverture de l’écran de protection thermique. Le premier plan peut être incliné d’un angle compris entre 30 et 60° par rapport au second plan, de préférence de l’ordre de 45°.
Chaque plaque peut comprendre un bord circonférentiel et un bord radial reliés aux premier et second bords de ladite plaque, le bord circonférentiel et le bord radial de ladite plaque se rejoignant en un sommet au voisinage duquel est formé le plot de fixation en saillie vers l’amont depuis une face amont de ladite plaque. Chaque plaque peut être équipée d’un seul plot de fixation. Ledit plot de fixation peut être cylindrique par exemple avec une section circulaire.
Selon un mode de réalisation, le plot de fixation de l’une des plaques ou de chaque plaque du déflecteur peut comprendre le circuit de refroidissement.
Le circuit de refroidissement peut comporter au moins un canal longitudinal s’étendant selon un axe longitudinal du plot de fixation. L’axe longitudinal du plot peut être parallèle à l’axe longitudinal de la chambre de combustion. Le canal longitudinal peut comporter une première extrémité débouchant en amont du fond de chambre et une seconde extrémité opposée à la première extrémité.
Le canal longitudinal peut être cylindrique avec une section circulaire, et agencé au centre du plot de fixation.
Par exemple, la seconde extrémité du canal longitudinal du plot de fixation peut déboucher en aval de la plaque comprenant ledit plot de fixation. Alternativement, la seconde extrémité du canal longitudinal du plot de fixation peut déboucher en amont de la plaque comprenant ledit plot de fixation, et en aval du fond de chambre.
Selon un mode de réalisation, le circuit de refroidissement peut comporter au moins un canal transversal s’étendant selon un axe formant un angle avec l’axe longitudinal du plot de fixation. Le canal transversal peut comprendre une première extrémité débouchant dans le canal longitudinal et une seconde extrémité débouchant en aval du fond de chambre.
La première extrémité du canal transversal peut être reliée à la seconde extrémité du canal longitudinal.
La seconde extrémité du canal transversal peut déboucher sur une surface radialement externe du plot de fixation.
Selon un deuxième aspect, il est proposé un procédé de configuration automatisée d’un robot industriel, apte à coopérer avec un dispositif d’accueil installé à une station d’un site industriel. Chaque dispositif d’accueil est arrangé de sorte à permettre l’accueil du robot industriel et le maintien dudit robot industriel dans une position adaptée à la réalisation des tâches susceptible d’être assignées audit robot industriel dans la station correspondante. Chaque robot industriel comporte un dispositif de stockage de l’énergie apte à fournir de manière autonome l’énergie nécessaire au fonctionnement nominal dudit robot industriel. Le procédé comporte les étapes suivantes : - une première étape de réception d’un signal SD de démarrage, transmis par un dispositif d’accueil ; - une deuxième étape de détermination d’un identifiant propre au dispositif d’accueil ayant transmis le signal SD de démarrage ; - une troisième étape de sélection et de chargement d’un programme pour l’exécution d’une séquence de tâches à réaliser, parmi un ensemble de programmes pour l’exécution de séquences de tâches, en fonction de l’identifiant propre au dispositif d’accueil.
Ainsi la configuration du robot industriel peut être automatisée et adaptée, dès son couplage au dispositif d’accueil. L’ensemble de programmes pour l’exécution de séquences de tâches peut par exemple comporter divers programmes adaptés à chaque dispositif d’accueil du site, et ainsi permettre d’adapter la séquence de tâches aux spécificités de la station correspondant au dispositif d’accueil. Le robot industriel disposant de ressources énergétiques suffisantes, il est possible d’initialiser automatiquement ce dernier à son arrivée à destination.
Selon un troisième aspect, il est proposé un module automate pour gérer le positionnement d’un parc de robots industriels, dans un site industriel comportant un ensemble de dispositifs d’accueil répartis sur une pluralité de stations, chaque dispositif d’accueil étant arrangé de sorte à permettre l’accueil d’un des robots industriels du parc et le maintien dudit robot industriel dans une position adaptée à la réalisation des tâches susceptibles d’être assignées audit robot industriel dans la station correspondante, caractérisé en ce que chaque robot industriel comporte un dispositif de stockage de l’énergie apte à fournir de manière autonome l’énergie nécessaire au fonctionnement nominal dudit robot industriel et en ce qu'il est configuré pour : - recevoir un signal de démarrage SD transmis par un dispositif d’accueil ; - déterminer un identifiant propre au dispositif d’accueil ayant transmis le signal de démarrage SD; - sélectionner et charger un programme pour l’exécution d’une séquence de tâches à réaliser, parmi un ensemble de programmes pour l’exécution de séquences de tâches, en fonction de l’identifiant propre au dispositif d’accueil.
Le module peut être configuré pour identifier, parmi une pluralité de robots mobiles présents dans le site industriel, un desdits robots mobiles étant à la fois le plus proche du robot industriel sélectionné, disponible et disposant des ressources énergétiques nécessaires pour déplacer le robot industriel sélectionné vers le dispositif d’accueil de destination identifié ; le module étant configuré pour transmettre l’ordre pour déplacer le robot industriel sélectionné vers le dispositif d’accueil de destination, audit robot mobile ainsi identifié.
Le module peut également être configuré pour identifier les robots mobiles ne disposant pas des ressources énergétiques nécessaires pour déplacer le robot industriel sélectionné vers le dispositif d’accueil de destination, et pour transmettre auxdits robots mobiles un ordre de recharge et/ou de maintenance.
Le module peut également être configuré pour identifier les robots industriels du parc dont le dispositif de stockage d’énergie dispose de ressources énergétiques propres inférieures à la quantité minimale, et pour transmettre auxdits robots industriels un ordre de recharge et/ou une demande de remplacement du dispositif de stockage de l’énergie.
Selon un quatrième aspect, il est proposé un robot industriel apte à coopérer avec un dispositif d’accueil installé à une station d’un site industriel, chaque dispositif d’accueil étant arrangé de sorte à permettre l’accueil du robot industriel et le maintien dudit robot industriel dans une position adaptée à la réalisation de tâches susceptibles d’être assignées au robot industriel dans la station correspondante, caractérisé en ce qu’ il comporte un dispositif de stockage de l’énergie apte à fournir de manière autonome l’énergie nécessaire au fonctionnement nominal du robot industriel, le robot industriel étant configuré pour : - recevoir un signal de démarrage, transmis par un dispositif d’accueil ; - déterminer un identifiant propre au dispositif d’accueil ayant transmis le signal de démarrage, - sélectionner et charger un programme pour l’exécution d’une séquence de tâches à réaliser, parmi un ensemble de programmes pour l’exécution de séquences de tâches, en fonction de l’identifiant propre au dispositif d’accueil.
Selon un cinquième aspect, il est proposé un système comportant au moins un module automate selon le troisième aspect, et au moins un robot industriel selon le quatrième aspect.
Selon un sixième aspect, l’invention se rapporte à un programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect ou selon le deuxième aspect, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
Chacun de ces programmes peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. En particulier, il est possible d’utiliser le langage C/C++, le langage JavaTM, des langages de script, tels que notamment tcl, JavaScript, python, Perl qui permettent une génération de code « à la demande » et ne nécessitent pas de surcharge significative pour leur génération ou leur modification.
Selon un septième aspect, l’invention se rapporte à un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect ou selon le deuxième aspect.
Le support d’informations peut être n’importe quelle entité ou n’importe quel dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu’une ROM, par exemple un CD-ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d’enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. D’autre part, le support d’informations peut être un support transmissible tel qu’un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé par un câble électrique ou optique, par radio ou par d’autres moyens. Le programme selon l’invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau Internet ou Intranet. Alternativement, le support d’informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l’exécution du procédé en question.
est un schéma d’un système, selon un mode de réalisation de l’invention, de gestion et de configuration d’un parc d’automates industriels, déployés dans un site industriel ;
est un schéma d’un dispositif d’accueil, selon un mode de réalisation de l’invention, pour un robot industriel, apte à être installé à une station dans un site industriel ;
est un schéma d’un robot mobile, selon un mode de réalisation de l’invention ;
est un schéma d’un robot industriel, selon un mode de réalisation de l’invention ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément filtrant comporte un élément de rigidification sensiblement circulaire qui est positionné au niveau d’une portion d’extrémité supérieure de la paroi de filtration latérale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément filtrant comporte un élément de rigidification additionnel qui est sensiblement circulaire et qui est positionné au niveau d’une portion d’extrémité inférieure de la paroi de filtration latérale.
est une vue en perspective du dessus d’un dispositif de filtration selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective de dessus des éléments constituant le dispositif de filtration selon le premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective de dessus des éléments constituant un dispositif de filtration selon le deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en coupe du dispositif de filtration selon le deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en coupe d’un système de filtration comportant le dispositif de filtration selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée Les figures 1 et 2 représentent un dispositif de filtration 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de filtration 1 est configuré pour être traversé par de l’eau provenant d’un bassin, tel qu’une piscine intérieure ou extérieure, ou un spa par exemple, et pour filtrer l’eau.
Le dispositif de filtration 1 comporte notamment un élément filtrant 2 configuré pour filtrer au moins une partie de l’eau provenant du bassin, une ouverture de passage 3 et des organes de filtration 4 également configuré pour filtrer au moins une partie de l’eau provenant du bassin.
L’élément filtrant 2 comporte une paroi de filtration latérale 5 qui est globalement tubulaire et qui s’étend selon une direction d’extension D. La paroi de filtration latérale 5 comporte en outre une zone de filtration 6 qui présente un premier seuil de filtration. Le premier seuil de filtration de l’élément filtrant 2 est compris entre 10 µm et 110 µm, et par exemple entre 20 µm et 100 µm.
L’élément filtrant 2 comporte également une paroi de fond 7 obturant une portion d’extrémité inférieure 8 de la paroi de filtration latérale 5, et située en regard de l’ouverture de passage 3. La paroi de filtration latérale 5 et la paroi de fond 7 délimitent une chambre interne 9. Selon le premier mode de réalisation de l’invention présenté sur les figures 1 et 2, la paroi de fond 7 est globalement circulaire. Cependant, la paroi de fond 7 pourrait présenter une forme différente, et par exemple être globalement rectangulaire ou triangulaire.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention présenté sur les figures 1 et 2, l’ouverture de passage 3 est délimitée par une portion d’extrémité supérieure 10 de la paroi de filtration latérale 5. L’ouverture de passage 3 débouche plus particulièrement dans la chambre interne 9, et est configurée pour établir une communication fluidique libre entre la chambre interne 9 et l’extérieur de l’élément filtrant 2. Avantageusement, l’élément filtrant 2 comporte également un élément de rigidification ER qui est sensiblement circulaire et qui est positionné au niveau de la portion d’extrémité supérieure 10 de la paroi de filtration latérale 5, et un élément de rigidification additionnel ERA qui est sensiblement circulaire et qui est positionné au niveau d’une portion d’extrémité inférieure 8 de la paroi de filtration latérale 5.
Les organes de filtration 4 sont disposés dans la chambre interne 9, et sont configurés pour être insérés dans et retirés hors de la chambre interne 9 via l’ouverture de passage 3. Chacun des organes de filtration 4 présente un deuxième seuil de filtration qui est inférieur au premier seuil de filtration. Le deuxième seuil de filtration des organes de filtration 4 est compris entre 1 µm et 5 µm, et par exemple entre 2 µm et 4 µm.
Les organes de filtration 4 sont distincts et séparés les uns des autres. De façon avantageuse, les organes de filtration 4 sont sensiblement sphériques. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, les organes de filtration 4 pourraient présenter une toute autre forme, telle que par exemple parallélépipédique.
Également, l’ajout d’un ou plusieurs composés spiro selon l’invention, aptes à accroître de manière significative les capacités de détergence du lubrifiant, permet de réduire la teneur en détergents métalliques classiquement mis en œuvre dans les lubrifiants, par exemple à base de calcium ou de magnésium, et indésirables compte-tenu des cendres qu’ils engendrent, tout en maintenant, voire même en améliorant, la capacité de détergence du lubrifiant, comparativement à un lubrifiant exempt de composé spiro.
De manière avantageuse, il est ainsi possible de réduire les effets néfastes en termes de taux de cendres, notamment sulfatées, liés à l’utilisation des détergents métalliques classiques, sans pour autant impacter les propriétés de détergence du lubrifiant, voire même en améliorant la détergence.
Une composition lubrifiante selon l’invention permet ainsi de combiner d’excellentes propriétés de détergence et un faible taux de cendres, en particulier de cendres sulfatées.
Également, une composition lubrifiante selon l’invention présente avantageusement de bonnes propriétés en termes de réduction de la consommation de carburant des véhicules à moteur, dites encore propriétés de « Fuel Eco » et, de fait, participe à la réduction des émissions de CO 2 .
L’invention concerne encore un procédé ou une méthode pour accroître la capacité de détergence d’une composition lubrifiante destinée à un système de motorisation, mobile ou stationnaire, en particulier d’une composition lubrifiante mettant en œuvre une teneur réduite en détergents métalliques, comprenant l’ajout à ladite composition lubrifiante d’au moins un composé spiro selon l’invention.
Le procédé ou la méthode selon l’invention permet avantageusement d’accroître la capacité de détergence de ladite composition, tout en maintenant un faible taux de cendres.
Enfin, de manière avantageuse, en réduisant la teneur en détergents métalliques, notamment en détergents à base de calcium, le lubrifiant selon l’invention permet de réduire et/ou prévenir les phénomènes de combustion anormale du carburant, notamment le pré-allumage, en particulier le pré-allumage à basse vitesse (connus sous l’appellation « Low Speed Pre-Ignition » en anglais ou « LSPI ») et/ou le cliquetis dans un moteur lubrifié par un lubrifiant selon l’invention (Kocsis et al , " The Impact of Lubricant Volatility, Viscosity and Detergent Chemistry on Low Speed Pre-Ignition Behavior ", SAE Int. J. Engines, 10(3):1019-1035, 2017; Ritchie et al. , « Controlling Low-Speed Pre-Ignition in Modern Automotive Equipment, Part 3: Identification of Key Additive Component Types and Other Lubricant Composition Effects on Low-Speed Pre-Ignition », SAE Int. J. Engines, 9(2) : 832-840, 2016).
Ainsi, le composé spiro est avantageusement mis en œuvre selon l’invention à titre d’additif détergent dans une composition lubrifiante, pour prévenir et/ou diminuer la combustion anormale du carburant, en particulier le pré-allumage, notamment le LSPI, et/ou le cliquetis, dans un moteur lubrifié au moyen de ladite composition lubrifiante.
Par « combustion anormale », on entend tout phénomène au cours duquel tout ou une partie du mélange carburé est enflammé de façon non contrôlée au sein de la chambre de combustion d’un moteur, en particulier d’un moteur de véhicule, notamment de véhicule automobile. Par combustion anormale selon l’invention, on entend plus particulièrement les phénomènes de pré-allumage, incluant le pré-allumage à basse vitesse (LSPI) ; et le cliquetis, y compris le super-cliquetis ou méga-cliquetis qui peut suivre un événement de pré-allumage.
Par « pré-allumage » selon l’invention, on entend inclure le phénomène de vibration basse fréquence produisant un effet sonore de ronflement (ou « Rumble » en anglais). Plus particulièrement, le « pré-allumage » est le pré-allumage à basse vitesse (LSPI).
Les lubrifiants considérés selon l’invention, présentant avantageusement d’excellentes propriétés de détergence, un taux en cendres réduit, de bonnes propriétés de « Fuel Eco » et de réduction/prévention des phénomènes de combustion anormale du carburant, notamment du LSPI, peuvent être mis en œuvre pour divers systèmes de motorisation, mobiles ou stationnaires, en particulier pour des systèmes de motorisation comprenant un moteur Diesel, à essence, au gaz ou dual-fuel, en particulier Diesel ou à essence.
Par « système de motorisation » au sens de la présente invention, on entend désigner un système comprenant toutes les pièces mécaniques nécessaires à l’application mobile ou stationnaire visée et incluant au moins un moteur, en particulier un moteur à combustion interne. Il peut s’agir d’un système de motorisation à combustion, à gaz, notamment à hydrogène, à ammoniaque, électrique ou hybride, suivant la nature du ou des moteurs inclus dans le système de motorisation : moteur à combustion, à gaz, notamment à hydrogène, à ammoniaque et/ou électrique.
Un système de motorisation « mobile » est plus particulièrement un système de motorisation mis en œuvre dans des véhicules, incluant les véhicules légers, les véhicules poids-lourds, les machines mobiles dites « off road », ou encore les véhicules marins.
Un système de motorisation « stationnaire » au sens de l’invention est un système de motorisation incluant un moteur stationnaire. Il peut trouver par exemple des applications dans des dispositifs de production d’énergie électrique. Il peut s’agir en particulier d’un système de motorisation fonctionnant au gaz, en particulier d’un moteur fonctionnant au gaz stationnaire.
La est une vue agrandie de la représentant la liaison entre le distributeur 2 et la virole 3. La est en particulier un agrandissement du cadre en pointillé de la . Cette montre de façon plus précise la patte 142 de la jambe 14. Elle montre en particulier que la patte 142 comprend une première surface d’appui 143 perpendiculaire à l’axe A. L’accroche 141 comprend une dent d’accroche 144 faisant saillie radialement depuis l’extrémité de l’accroche 141. La dent d’accroche 144 comprend une deuxième surface d’appui 145 parallèle à l’axe A. Les première et deuxième surfaces d‘appui 143, 145 sont en contact avec la première paroi 21 du distributeur 2. Le distributeur 2 et la jambe 14 sont ainsi rendus solidaires par l’intermédiaire de l’accroche 141.
Une épaisseur de la première paroi 21 du distributeur 2 est inférieure à une distance entre la base 11 et la deuxième surface d‘appui 145, l’épaisseur de la première paroi 21 et la distance entre la base 11 et la deuxième surface d‘appui 145 étant mesurées suivant une direction radiale. Ainsi, la jambe 14 de la virole 3 emboîte la première paroi 21 du distributeur 2.
La virole 3 comprend aussi une branche annulaire 15 s’étendant radialement depuis la base 11 vers l’axe A. Cette branche annulaire 15 comprend une troisième surface d’appui 151 perpendiculaire à l’axe A en contact avec la deuxième paroi 22 du distributeur 2. La branche annulaire 15 en contact avec la deuxième paroi 22 du distributeur 2 permet de créer une cloison étanche entre le flux d’air froid et le flux d’air chaud circulant dans la virole 3. En effet, le flux d’air chaud circule dans la veine 6 et vient lécher l’accroche 141 ainsi que la patte 142 de la jambe 14 et la branche annulaire 15. Cette cloison, dont la fonction est identique à celle du joint 60 de l’art antérieur (illustré ), permet de s’affranchir d’un joint et donc de s’affranchir d’une étape de montage du joint.