Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) mobile avec une partie avant (3) et une partie arrière (4) pris par rapport au sens de déplacement du châssis (2) et des ensembles (5) de travail du sol, le châssis (2) présentant au moins une traverse (6) s’étendant transversalement à la direction avant/arrière du châssis (2), et au moins deux des ensembles (5) de travail du sol couplables à la traverse (6) comprenant chacun : - une chape (7), - un bras (8) porte-outil (9) monté sur la chape (7) à pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe (XX') longitudinal de la traverse (6) à l’état couplé dudit ensemble (5) à la traverse (6), pour permettre notamment un effacement de l’outil (9) de travail du sol par soulèvement lors de la rencontre avec un obstacle, - un ressort (10) de rappel du bras (8) en position d’appui au sol de l’outil (9) comprenant une partie dite intermédiaire spiralée (11) et deux branches (12) reliées entre elles par ladite partie spiralée (11) et, - une structure (13) pivotante de précontrainte du ressort (10), le bras (8) pivotant couplé à l’une des branches (12) du ressort (10) et la structure (13) pivotante active par appui sur l’autre branche (12) du ressort (10) étant montés sur la chape (7) à pivotement autour d’un même axe autour duquel la partie spiralée (11) du ressort (10) est au moins partiellement enroulée, pour permettre à l’état entraîné en déplacement à pivotement de la structure (13) pivotante par au moins un dispositif (14) d’entraînement en déplacement équipant la machine (1) une précontrainte du ressort (10) en fonction des positions angulaires relatives du bras (8) et de la structure (13) pivotante, caractérisée en ce que pour la ou au moins l’une des traverses (6) du châssis, le ou au moins l’un des dispositifs (14) d’entraînement en déplacement équipant la machine (1) est commun au moins à plusieurs ensembles (5) de travail du sol disposés côte à côte et couplés à ladite traverse (6) et comprend au moins une tringle (15) parallèle à la traverse (6), un actionneur (16) d’entraînement en déplacement de la tringle (15) de manière parallèle à elle-même dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la partie avant (3) du châssis (2), en ce que la structure (13) pivotante des ensembles (5) de travail du sol montés sur la traverse (6) est un levier (131) pivotant couplable par encliquetage à la tringle (15) pour permettre en parallèle du déplacement de la tringle (15) un déplacement à pivotement des leviers (131) et en ce que chaque ensemble (5) de travail du sol porté par la traverse (6) est couplé de manière individuelle à la traverse (6) par au moins un organe (20) de liaison s’étendant entre la chape (7) dudit ensemble (5) de travail du sol et la traverse (6). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque levier (131) pivotant est pour son couplage par encliquetage, c’est-à-dire par emboîtement par déformation élastique, à la tringle (15), muni à son extrémité d’un crochet (17) venant en prise avec la tringle (15). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit crochet (17) a la forme d’un C avec chaque extrémité du C se prolongeant pour former une aile (18), lesdites ailes (18) divergentes depuis les extrémités du C formant entre elles un guide d’entrée en V débouchant à l’intérieur du C, lesdites ailes (18) s’écartant au passage d’insertion de la tringle (15) à l’intérieur du C. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit crochet (17) vient coiffer par le dessus la tringle (15). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la chape (7) de fixation d’au moins l’un des ensembles (5) de travail du sol à la ou l’une des traverses (6) du châssis (2) est munie d’au moins un loquet (19) de verrouillage du bras (8) à la chape (7) dans une position dans laquelle l’outil (9) porté par le bras (8) est écarté du sol, ce loquet (19) étant monté mobile entre une position active de verrouillage et une position inactive déverrouillée. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que le loquet (19) qui est monté mobile à pivotement et à coulissement entre une position active de verrouillage et une position inactive déverrouillée est un loquet coulissant suivant une direction parallèle à l’axe (XX') de pivotement du bras (8), et pivotant autour d’un axe parallèle à l’axe (XX') de pivotement du bras (8). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le loquet (19) a la forme d’un bout d’axe (191) muni d’un doigt (192) radial et en ce que la chape (7) est munie d’un œillet (21) à l’intérieur duquel le bout d’axe (191) s’insère au moins partiellement en position active de verrouillage dudit loquet (19). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l’outil (9) de travail du sol d’au moins deux des ensembles (5) de travail du sol couplables à la traverse (6) est une dent pour conférer à la machine (1) de travail du sol une fonction de herse. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la chape (7) d’au moins deux des ensembles (5) de travail du sol couplables à la traverse (6) est une chape (7) avec une partie en forme de U, le ressort (10), le bras (8) et la structure (13) pivotante étant disposés au moins partiellement entre les branches du U et l’organe (20) de liaison de la chape (7) à la traverse (6) étant disposé au niveau de l’âme du U. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'au moins la chape (7), le bras (8) et la structure (13) pivotante d’au moins deux des ensembles (5) de travail du sol couplables à la traverse (6) sont des pièces moulées en matière de synthèse.