Sonde ultrasonore (1) comprenant un corps avec une interface d'émission/réception hémisphérique (6) couverte de transducteurs ultrasonores (8) configurés pour émettre des ondes ultrasonores dans une cavité interne hémisphérique (4), caractérisée en ce que le corps de la sonde (2) comprend au moins six modules (10) portant les transducteurs ultrasonores (8), chaque module (10) correspondant à une partition de même superficie d'une surface hémisphérique (12), et définissant un quadrilatère sphérique sur ladite surface hémisphérique (12). Sonde ultrasonore selon la revendication 1, dans lequel les modules (10) sont identiques au moins en termes de forme. Sonde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque sommet d'un quadrilatère sphérique d'un module (10) est adjacent à moins de quatre sommets de quadrilatères sphériques d'autres modules (10). Sonde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bords du quadrilatère de chaque module (10) sont des arcs de grand cercle de la surface hémisphérique (12). Sonde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les modules (10) partitionnent la surface hémisphérique selon des arcs de grands cercles obtenus par rotation de 45° selon trois axes perpendiculaires dans un repère centré sur le centre du bord de la surface hémisphérique (12). Sonde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (2) de la sonde ultrasonore (1) comprend exactement 6 modules ou 12 modules (10). Sonde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les transducteurs ultrasonores d'un module (10) définissent chacun un quadrilatère sphérique sur la surface hémisphérique (12), les bords du quadrilatère de chaque transducteur ultrasonore étant des arcs de grand cercle de la surface hémisphérique (12). Sonde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque module (10) comprend une face d'émission/réception formant une partie de l'interface d'émission/réception hémisphérique (6), et les transducteurs ultrasonores (8) sont répartis sur ladite face d'émission/réception selon un réseau organisé selon une pluralité d'arcs de premiers grands cercles (24) et d'arcs de seconds grands cercles (26) de l'interface d'émission/réception hémisphérique (6), les premiers grand cercles passant par un premier point commun (A), les seconds grands cercles passant par un second point commun (B), le premier et le second point commun étant séparés par un quart de cercle de l'interface d'émission/réception hémisphérique (6). Sonde ultrasonore selon la revendication précédente, dans lequel les premiers grands cercles (24) ont un espacement angulaire régulier entre eux, et/ou les seconds grands cercles (26) ont un espacement angulaire régulier entre eux, ou dans lequel les colonnes de transducteurs ultrasonores ont une même superficie et/ou les rangées de transducteurs ultrasonores ont une même superficie. Sonde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (2) comprend en outre une armature sur laquelle sont montés les modules (10), et/ou chaque module comprend une structure de montage apte à être assemblée avec des structure de montage d'autres modules.