INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend le terme « proportionnelles » au sens large, c’est-à-dire que la valeur du poids attribué varie dans le même sens que l’uniformité évaluée, et non au sens strict d’un rapport constant entre ces grandeurs. Ainsi, les valeurs des poids augmentent lorsque l’uniformité augmente, et diminue lorsque l’uniformité diminue, de manière à attribuer un poids de grande valeur à la composante d’un pixel situé dans un environnement de grande uniformité, et inversement un poids de moindre valeur à la composante d’un pixel situé dans un environnement de moindre uniformité.
Ainsi, dans le procédé selon cet aspect, les variations de textures et de bords sont prises en compte dans le calcul de la composante interpolée de manière à amplifier l’influence des composantes des pixels de références les plus représentatives de l’environnement du pixel d’intérêt, et corollairement de manière à restreindre l’influence des composantes des pixels de référence appartenant à des zones de transition dans l’image, moins représentatives de l’environnement du pixel d’intérêt.
Selon un mode de mise en œuvre, l’évaluation de l’uniformité spatiale de chaque pixel de référence comprend un calcul de gradients sur les composantes des pixels ayant la composante originelle verte adjacents aux pixels de références respectifs.
Par exemple, le calcul des gradients comprend une mesure de la différence absolue entre la plus grande valeur et la plus petite valeur des composantes desdits pixels ayant la composante originelle verte adjacents auxdits pixels de référence.
- des moyens de classification qui sont destinés, pour chaque groupe et pour chaque capteur 112 dudit groupe, à classer le niveau d’alerte dudit capteur 112 dans une catégorie en fonction du rapport ainsi calculé pour ledit capteur 112.
L’unité de contrôle 500 comporte également des moyens de transmission destinés à transmettre l’information nécessaire à la personne responsable.
L’unité de contrôle 500 est ainsi configurée pour analyser les données acquises par les capteurs 112 en temps réel, mais peut également être configurée pour stocker ces données et pour permettre ensuite une analyse de ces données stockées.
Pour éviter que la dérive ou la panne d’un capteur 112 engendre des niveaux d’alerte erronés ou une absence de détection d’une alerte réelle, la méthode de détermination est appliquée en retirant les valeurs minimale et maximale recueillies pour chaque groupe pour le calcul de la moyenne des valeurs recueillies pour ledit groupe. La valeur minimale est considérée comme étant représentative d’une dérive ou d’une panne d’un capteur 112, tandis que la valeur maximale est considérée comme étant représentative d’une surchauffe anormale réelle.
Ainsi, entre le recueil des valeurs et le calcul de la moyenne de groupe, la méthode de détermination consiste à déterminer, pour chaque groupe, la valeur maximale et la valeur minimale des valeurs ainsi recueillies pour le groupe et le calcul de la moyenne de groupe s’effectue alors sur la base de l’ensemble des valeurs du groupe sans la valeur maximale et la valeur minimale ainsi déterminées.
Dans ce mode de réalisation, dans la mesure où une valeur maximale et une valeur minimale sont retirées pour le calcul de la moyenne de valeurs, le nombre de capteurs 112 par groupe est au moins égal à quatre.
L’unité de contrôle 500 comporte alors des moyens de détermination qui sont destinés à déterminer pour chaque groupe, la valeur maximale et la valeur minimale des valeurs ainsi recueillies pour le groupe.
Les premiers moyens de calcul sont alors destinés à calculer la moyenne de groupe sur la base de l’ensemble des valeurs du groupe sans la valeur maximale et la valeur minimale ainsi déterminées.
Pour confirmer la véracité d’un niveau d’alerte, la méthode de détermination est effectuée plusieurs fois à suivre, afin de confirmer qu’un niveau d’alerte reste stable dans le temps. Selon un mode de réalisation particulier, la méthode de détermination est effectuée trois fois successivement, par exemple à une fréquence de 1 Hz.
ENSEMBLE POUR TURBINE POUR TURBOMACHINE D’AERONEF La présente divulgation concerne un ensemble pour turbine pour turbomachine d’aéronef, notamment pour un hélicoptère ou un avion.
La illustre un exemple d’une turbomachine 10 qui comporte, d’amont en aval dans le sens de circulation des gaz au sein de la turbomachine, un ou plusieurs étages de compresseurs 12, une chambre de combustion 14, un ou plusieurs étages de turbine 16, et un canal d’échappement des gaz.
La chambre de combustion 14 est délimitée par des carters de révolution interne 18 et externe 20 coaxiaux. Le carter externe 20 de la chambre 14 est fixé sur une enveloppe externe de la turbomachine, le carter interne 18 de la chambre pouvant être fixé sur une enveloppe interne ou relié au carter externe. La chambre de combustion 14 comprend par ailleurs un tube à flamme 22 ou foyer, qui est le siège de la combustion des gaz.
Comme représenté en , le tube à flamme 22 peut être à écoulement inversé et présenter une forme annulaire coudée permettant de renvoyer l’écoulement gazeux vers l’aval de la turbomachine, en direction de la turbine 16. L’écoulement des gaz se fait alors successivement de l’aval vers l’amont puis à nouveau vers l’aval de la chambre de combustion 14. Les injecteurs (non représentés) sont dans ce cas généralement montés au niveau d’une surface d’extrémité ou de tête du tube 22 à flamme. Ce tube à flamme 22 comprend une virole annulaire interne 24 et une virole annulaire externe 26.
Également, la sortie de la chambre de combustion est reliée à un distributeur 32 comprenant une plateforme annulaire interne 34 et une plateforme annulaire externe 36 reliées l’une à l’autre à des pales 38 sensiblement radiales. La plateforme annulaire externe 36 est reliée à l’extrémité aval de la virole annulaire interne 24 par une partie annulaire coudée 40. Le distributeur 32 est supporté radialement vers l’intérieur par une pièce annulaire 42 fixée à son extrémité externe à la plateforme annulaire interne 34 et à son extrémité radialement interne à des brides annulaires 44 solidaires du diffuseur 30 annulaire d’air.
Il est également connu de former le distributeur d’un seul bloc avec la pièce annulaire 42, de sorte que le distributeur est directement supporté par le diffuseur annulaire d’air 30. En particulier, la plateforme annulaire externe 36 peut être reliée à une partie annulaire formée d’une seule pièce avec la plateforme annulaire.
En fonctionnement, il existe au sein d’un tel distributeur monobloc des écarts de dilatation qui peuvent entrainer une fissuration de la plateforme annulaire interne 34, depuis son extrémité aval vers l’amont de la plateforme annulaire interne 34. Ce type de défaillance peut constituer une augmentation de la section de passage des gaz au sein du distributeur. Une telle augmentation de section non souhaitée peut être néfaste et porter atteinte aux performances de fonctionnement de la turbomachine.
La chambre de stockage de matière visqueuse permet de compenser l’inertie du bloc d’impression à chaque variation significative de débit de matière, notamment à chaque changement de vitesse, par exemple en début et en fin d’impression.
En effet, grâce à l’actionneur qui agit sur le déplacement de la portion mobile de la chambre de stockage, il est possible d’éjecter la matière visqueuse hors de la chambre en direction des moyens de dépose ou, au contraire, de la retenir dans la chambre.
Lors du début d’impression, ou de la reprise de l’impression, le temps de mise en route des moyens d’alimentation en matière visqueuse, notamment la mise en rotation de la vis sans fin, engendre une latence dans l’alimentation des moyens de dépose et donc un risque de porosité si le cycle a déjà débuté (déplacement relatif entre le plateau d’impression et le bloc d’impression). Cette latence peut être compensée par la réduction de volume de la chambre de stockage et donc l’alimentation des moyens de dépose par de la matière visqueuse.
Ainsi, la matière visqueuse peut-être déposée directement via les moyens de dépose pour commencer l’impression de manière rapide sans attendre l’obtention d’un débit nominal souhaité des moyens d’alimentation.
Au contraire, lors d’une réduction significative de débit, par exemple en fin ou en arrêt d’un cycle d’impression, l’actionneur peut permettre d’agrandir le volume de la chambre pour que la matière visqueuse produite par la vis soit contenue dans la chambre de stockage et n’alimente plus les moyens de dépose ce qui permet d’éviter les bavures.
En outre, la qualité d’interface entre chaque couche de matière déposée est accrue, ce qui bénéficie aux caractéristiques mécaniques de la pièce imprimée.
Un tel bloc d’impression permet donc de maîtriser le débit en tout circonstance, de sorte qu’il soit proportionnel à la vitesse de déplacement. En d’autres termes, un tel bloc permet un contrôler en temps réel du débit de matière extrudée pour qu'il soit conforme à des consignes de programmation d'impression.
Selon un aspect avantageux, les moyens d’alimentation comprennent également un élément chauffant entourant au moins la vis sans fin.
L’élément chauffant permet ainsi, pour certaines matières, de faire passer lesdites matières de leur état solide (par exemple en poudre) à leur état visqueux permettant leur dépose par les moyens de dépose.
Selon un autre aspect avantageux, le bloc d’impression comprend également : - des moyens de mesure de pression dans la chambre de stockage ; - des moyens de pilotage de la vis sans fin, les moyens de pilotage étant configurés pour piloter l’entraînement de la poudre par la vis sans fin à partir d’informations de pressions mesurées par les moyens de mesure de pression.
Le pilotage de la vis sans fin par les moyens de pilotage à partir d’informations de pression mesurées par les moyens de mesure de pression permet une réactivité optimale pour maîtriser le débit de matière visqueuse alimentant les moyens de dépose.
Ainsi, contrairement aux techniques existantes, ce pilotage des moyens d’alimentation permet de compenser la latence des moyens d’alimentation.
Selon un aspect avantageux, le bloc d’impression comprend également un obturateur intercalé entre la chambre de stockage et les moyens de dépose.
L’obturateur permet d’isoler les moyens de dépose de la chambre de stockage.
Ainsi, indépendamment de sa viscosité, il est possible d’empêcher la matière visqueuse d’atteindre les moyens de dépose et donc de créer des bavures non souhaitées lors de l’impression ou en fin de cycle d’impression.
En d’autres termes, l’obturateur forme une sécurité permettant d’éviter les bavures sur les pièces imprimées.
L’invention concerne ainsi, selon un autre de ses aspects, un composé spiro de formule (I) précitée, dans laquelle : - M est un atome d’aluminium ; - n1 et n2 valent, indépendamment l’un de l’autre, 0, 1 ou 2, au moins l’un des n1 et n2 valant 1 ou 2 ; de préférence n1 et n2 valent 1 ; - les groupements R représentent, indépendamment l’un de l’autre, une chaîne aliphatique, linéaire ou ramifiée, en particulier une chaîne alkyle, de préférence linéaire, comprenant de 5 à 50 atomes de carbone, en particulier de 6 à 30 atomes de carbone, notamment de 8 à 25 atomes de carbone et plus particulièrement de 10 à 15 atomes de carbone.
Dans le cas où les armoires 21 d’une même rangée ne sont pas toutes de même hauteur ou absentes, il est possible de prévoir des éléments d’habillage de paroi 26 qui viennent combler l’espace laissé vide, soit entre le sol et la lisse du bandeau en l’absence d’armoire, soit entre le dessus d’armoire et la lisse du bandeau en présence d’une armoire de hauteur insuffisante. Ces éléments d’habillage de paroi 26 peuvent se présenter sous forme de simples panneaux, vitrés ou non.
Le remplissage 12 du cadre principal 4 peut ensuite être installé. L'opérateur peut, à l'aide des premiers profilés en lien avec les longerons et les linteaux, réaliser autant de cadres secondaires que souhaité. Les seconds profilés peuvent alors être rapportés sur les premiers profilés ou les longerons ou les linteaux pour fermer à chaque fois une feuillure en L. Un panneau peut alors être posé sur les seconds profilés par le dessus du cadre principal à l'état positionné à l'horizontal du cadre principal en appui au sol par ses piètements.
Quand un accès au-dessus d’une armoire est nécessaire, il suffit de déplacer à coulissement l’élément de remplissage du bandeau disposé au-dessus de cette armoire pour l’amener en position ouverte et avoir accès au-dessus de l’armoire. Quand un extincteur se déclenche, les panneaux de remplissage du cadre principal peuvent aisément s'effondrer. Enfin, chaque panneau peut être aisément soulevé depuis l'intérieur de l'enceinte de confinement.
Dispositif de confinement réhaussé à bandeaux latéraux ouvrables d'accès au toit d'armoires informatiques La présente invention concerne un dispositif de confinement pour allée thermique délimitée par deux rangées d’armoires informatiques parallèles.
Elle concerne en particulier un dispositif de confinement comprenant au moins : - deux longerons positionnables l’un, au-dessus de l’une des rangées d’armoires, l’autre, au-dessus de l’autre des rangées d’armoires, - deux linteaux positionnables entre les longerons à chaque extrémité de l’allée et aptes à former avec lesdits longerons un cadre dit principal quadrangulaire, - un piétement disposé à l’aplomb de chaque linteau pour un maintien à l’horizontale du cadre principal, lesdits piétements formant au moins une partie de parois dites d’extrémité d’une enceinte de confinement à l’état positionné du cadre principal à l’horizontale.
Les centres informatiques comprennent des dispositifs de traitement de l'information (serveurs, disques, réseaux, ...) répartis dans des salles de type salle blanche qui doivent répondre à des contraintes spécifiques de sécurisation : température, hygrométrie, protection incendie, risque électromagnétique, contrôle d'accès, Dans une salle informatique, les dispositifs de traitement de l'information sont répartis dans des armoires informatiques encore appelées baies disposées en rangées parallèles. Les dispositifs de traitement de l'information comprennent des climatiseurs et des ventilateurs qui font circuler l'air de la face avant de l'armoire vers la face arrière. Pour assurer la régulation en température, les armoires de deux rangées adjacentes sont agencées avec leurs faces avant en regard l'une de l'autre, et de l'air froid est rejeté entre les rangées, à travers des dalles perforées. On parle dans ce cas d'une allée froide. De manière similaire, une allée chaude correspond à deux rangées dont les armoires sont disposées dos à dos. Bien entendu, une même rangée peut appartenir d'un côté à une allée froide et de l'autre à une allée chaude. On parle alors d'urbanisation en allée froide / allée chaude. Pour améliorer la circulation de l'air froid, et notamment permettre à l'air froid d'atteindre le sommet des armoires, il est recommandé d'équiper une allée froide avec un dispositif de confinement. Le dispositif de confinement habituel comprend un toit rigide fermant le dessus de l'allée et reposant sur le dessus des armoires avec lesquels il est en contact et des portes battantes ou coulissantes aux extrémités de l'allée. Ce type de dispositif de confinement présente plusieurs inconvénients. En particulier, les armoires doivent toutes être de la même hauteur pour pouvoir supporter le toit. En outre, toute intervention sur le dessus des armoires nécessite le démontage du dispositif de confinement. Pour résoudre une partie de ces inconvénients, un dispositif de confinement comprenant des lanières reliées au cadre principal et tombant vers le sol a été imaginé comme l’illustre le brevet FR 2 949 641. Toutefois, les lanières ne permettent pas toujours l’obtention d’une isolation conforme aux attentes.
Un but de l’invention est de proposer un dispositif de confinement du type précité dont la conception permet à tout moment tout type d’intervention y compris sur le dessus des armoires sans avoir à démonter le dispositif de confinement et sans nuire à la qualité isotherme du confinement.
Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de confinement du type précité dont la conception permet d’enlever une armoire sans avoir à démonter le dispositif de confinement.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de confinement pour allée thermique délimitée par deux rangées d’armoires parallèles, ledit dispositif de confinement comprenant au moins deux longerons positionnables l’un, au-dessus de l’une des rangées d’armoires, l’autre, au-dessus de l’autre des rangées d’armoires, deux linteaux positionnables entre les longerons à chaque extrémité de l’allée et aptes à former avec lesdits longerons un cadre dit principal quadrangulaire, un piétement disposé à l’aplomb de chaque linteau pour un maintien à l’horizontale du cadre principal, lesdits piétements formant au moins une partie de parois dites d’extrémité d’une enceinte de confinement à l’état positionné du cadre principal à l’horizontale, caractérisé en ce que le cadre principal est bordé longitudinalement par deux bandeaux s’étendant chacun à l’aplomb et au-dessous d’un longeron du cadre principal à l’état positionné à l’horizontale du cadre principal et en position d’appui au sol des piétements pour former au moins une partie de parois dites latérales de l’enceinte de confinement, en ce que chaque bandeau est délimité par une lisse parallèle à un longeron et au moins deux montants reliant chacun la lisse au longeron, en ce que les montants, la lisse et le longeron délimitent au moins un cadre dit dormant rempli d’au moins deux éléments de remplissage, en ce qu’au moins l’un des éléments de remplissage est monté mobile à coulissement suivant une direction parallèle aux longerons à l’intérieur du cadre dormant pour un déplacement dudit élément de remplissage entre une position dite ouverte dans laquelle au moins une ouverture d’accès obturable est ménagée dans le bandeau pour permettre, depuis l’intérieur de l’enceinte, un accès à travers le bandeau à l’extérieur de l’enceinte, et une position fermée.
La présence d’un bandeau au niveau de chaque longeron permet une élévation du cadre principal formant le toit de l’enceinte au-dessus du toit des armoires. Au moins l’un des éléments de remplissage du bandeau est monté mobile à coulissement suivant une direction parallèle aux longerons à l’intérieur du cadre dormant pour un déplacement dudit élément de remplissage entre une position dite ouverte dans laquelle au moins une ouverture d’accès obturable est ménagée dans le bandeau pour permettre depuis l’intérieur de l’enceinte un accès à travers le bandeau à l’extérieur de l’enceinte, et une position fermée dans laquelle l’ouverture d’accès ménagée dans ledit bandeau par déplacement à coulissement de l’élément de remplissage est fermée par ledit élément de remplissage. Ainsi, en position ouverte d’au moins l’un des éléments de remplissage, un accès à l’extérieur de l’enceinte au niveau de la zone s’étendant au-dessus des armoires existe tandis qu’en position fermée des éléments de remplissage, l’étanchéité à l’air de l’enceinte est considérée comme de qualité requise comparativement à l’état de la technique.
26 Ressort de retenue
28 Prolongement de raccord de liquide
30 Axe longitudinal
32 Axe longitudinal de l’adaptateur de balai d'essuie-glace
34 Direction de liaison par enfichage
38 Unité d’alimentation en liquide
40 Embout de couplage
42 Axe d’enfichage
44 Elément de tuyau
48 Prolongement de tuyau
50 Orifice de couplage
52 Elément d’enclipsage/élément d’accrochage
54 Evidement d’enclipsage
56 Joint d’étanchéité
60 Elément de couplage de tuyau
62 Elément de couplage d’adaptateur
Les opérations de traitement peuvent nécessiter une précision de positionnement des outils de traitement de l’ordre du centimètre. Par exemple, des couteaux de désherbage peuvent être utilisés dans des parcelles de cultures, telles que des salades, et un mauvais positionnement desdits couteaux de désherbage, une mauvaise utilisation, l’intrusion d’un élément externe dans le système (cailloux, branche…) ou un déréglage intempestif des outils (due aux vibrations par exemple) peut abimer la culture traitée.
Un mauvais positionnement ou une mauvaise utilisation des outils de traitement peut être dû à un dysfonctionnement du système de positionnement autonome, ou encore un dysfonctionnement des outils de traitement, à l’intrusion d’un élément externe dans le système (cailloux, branche…) ou un déréglage intempestif des outils (dû aux vibrations par exemple). Aussi, un dysfonctionnement d’une unité de commande ou d’un système de localisation peut entrainer des imprécisions dans le traitement des cultures et les abimer.
Afin de vérifier que les outils de traitement n’abîment pas la parcelle de culture, une supervision humaine est, à l’heure actuelle, nécessaire. Cette solution n’est pas satisfaisante, dans la mesure où le robot agricole n’opère pas en totale autonomie dans les parcelles de culture.
Néanmoins, sans supervision humaine, à l’heure actuelle, l’ensemble de la culture peut être endommagée suite à un dysfonctionnement préalablement évoqué.
Aucun des systèmes actuels ne permet de répondre simultanément à tous les besoins requis, à savoir de proposer une technique de protection autonome d’une parcelle de cultures en temps réel, fiable et simple à mettre en œuvre.
Présentation de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus.
À cet effet, l’invention concerne un robot agricole autonome comprenant :
une unité de commande ; des outils de traitement permettant de traiter des cultures ; des moyens d’avancement permettant au robot agricole autonome d’avancer dans une direction dite d’avancement au sein d’une parcelle de cultures.
Ledit robot agricole autonome comprend un dispositif de protection de la parcelle de cultures, ce dispositif de protection étant configuré pour :
mesurer des grandeurs caractéristiques des cultures dites amont, ces cultures étant situées en amont des outils de traitement avant le passage des outils de traitement sur les cultures par rapport à la direction d’avancement ; mesurer des grandeurs caractéristiques des cultures dites aval, ces cultures étant situées en aval des outils de traitement après le passage des outils de traitement sur les cultures par rapport à la direction d’avancement ;
L’unité de commande est configurée pour :
recevoir les mesures des grandeurs caractéristiques des cultures amont et aval issues du dispositif de protection ; traiter les mesures des grandeurs caractéristiques des cultures relevées par le dispositif de protection et effectuer une comparaison des mesures des grandeurs caractéristiques d’une même culture amont et aval, correspondant à la comparaison des grandeurs caractéristiques de ladite culture avant et après le passage des outils de traitement ; transmettre un ordre de protection de la parcelle de cultures au robot agricole autonome lorsque la comparaison dépasse un seuil prédéfini.
L’invention permet avantageusement d’avoir une comparaison en temps réel d’une grandeur caractéristique d’une culture avant son traitement par les outils de traitement et après son traitement par les outils de traitement. Elle permet avantageusement de protéger les autres cultures de la parcelle lorsqu’une culture a été abimée, ou lorsque le dispositif de protection est défectueux.
Dans un mode particulier de réalisation, les grandeurs caractéristiques mesurées par le dispositif de protection sont une image de la culture et/ou la largeur de la culture et/ou la hauteur de la culture et/ou l’angle que forme la culture avec le sol et/ou la position de la culture et/ou un espacement entre la culture et une autre culture de la parcelle.