Procédé (10) de pilotage simultané et en temps réel d'une pluralité d'actionneurs haptiques (33) par une pluralité de pilotes haptiques (3210), chaque pilote haptique (3210) étant associé à un actionneur haptique (33) de la pluralité d’actionneurs haptiques (33), le procédé (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Réception (11) d'un signal numérique échantillonné comprenant une pluralité d'échantillons, chaque échantillon comprenant une valeur de pilotage par pilote haptique (3210) de la pluralité de pilotes haptiques (3210) ; Pour chaque échantillon, extraction (14) simultanée par chaque pilote haptique (3210), de la valeur de pilotage correspondante compris dans l’échantillon ; Pilotage (15) de la pluralité d'actionneurs haptiques (33) par la pluralité de pilotes haptiques (3203), l'étape de pilotage (15) comprenant les sous-étapes suivantes pour chaque pilote haptique (3210) : conversion par le pilote haptique (3210) de la valeur de pilotage extraite en un signal d'activation de l'actionneur haptique (33) correspondant ; transmission du signal d'activation à l'actionneur haptique (33) correspondant. Procédé (10) selon la revendication 1, comprenant en outre une étape (13) de stockage du signal numérique reçu dans une mémoire tampon, réalisée avant l’étape (14) d’extraction. Procédé selon la revendication 2, selon lequel le signal numérique reçu est stocké dans la mémoire tampon sous la forme d’un tableau dont chaque ligne correspond à un échantillon et chaque colonne correspond à un actionneur haptique (33), chaque valeur de pilotage comprise dans le signal numérique reçu étant stockée à la ligne et à la colonne du tableau correspondant. Procédé (10) selon la revendication 2 ou 3, selon lequel l'étape (105) de pilotage de la pluralité d'actionneurs haptiques (33) n'est réalisée que si la mémoire tampon comprend un nombre de données supérieur ou égal à un seuil prédéterminé. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (12) de rééchantillonnage du signal numérique reçu, réalisée avant l’étape (14) d’extraction. Procédé (10) selon la revendication précédente, selon lequel l'étape (12) de rééchantillonnage est réalisée en utilisant un rapport d'échantillonnage égal au rapport entre une fréquence d'échantillonnage du signal numérique reçu et une fréquence d'échantillonnage de sortie. Procédé (10) selon la revendication 5 ou 6 selon lequel lorsque le signal numérique est reçu selon le protocole USB©, le rapport d'échantillonnage est recalculé après une période temporelle définie. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le signal numérique reçu est un signal audionumérique. Procédé (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le signal numérique reçu est reçu selon le protocole USB©, WiFi© ou Ethernet©. Dispositif de pilotage (32) configuré pour mettre en œuvre le procédé (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un microcontrôleur comprenant au moins une mémoire (3205), un processeur (3202) et une pluralité de pilotes haptiques (3203). Système haptique (30) comprenant : Une pluralité d'actionneurs haptiques (33) à piloter ; Le dispositif de pilotage (32) selon la revendication 10, configuré pour piloter la pluralité d’actionneurs haptiques (33). Système haptique selon la revendication 11, comprenant en outre un dispositif de commande (31) configuré pour envoyer le signal numérique au dispositif de pilotage (32). Produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.