INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
ETAT DE LA TECHNIQUE Les dispositifs microélectroniques ou optoélectroniques peuvent être réalisés sur un premier substrat, dit substrat donneur, puis reportés sur un deuxième substrat, dit substrat receveur.
Lorsque l’orientation initiale des dispositifs doit être conservée, l’étape de report des dispositifs depuis le substrat donneur sur le substrat receveur se fait typiquement par l’intermédiaire d’un substrat de manipulation.
Les dispositifs, possiblement individualisés sur le substrat donneur ou sur le substrat de manipulation, sont d’abord collés au niveau de leurs sommets sur le substrat de manipulation. Le substrat donneur est alors retiré, généralement par rognage mécanique. Cela permet de dégager les bases des dispositifs.
Les dispositifs sont ensuite reportés sur le substrat receveur et assemblés sur celui-ci au niveau de leurs bases. Les bases des dispositifs initialement au contact du substrat donneur sont ainsi, à la fin du report, au contact du substrat receveur.
1. Le respect des règles et procédures applicables (ce que propose l’art antérieur),
2. Le score de performance doit rester au-dessus d'un seuil défini pendant la réalisation de la tâche, et
3. Les objets clés de l'environnement doivent être perçus.
Le seuil de score de performance et les objets clés peuvent être identifiés en enregistrant la performance et la mémoire opérationnelle de conducteurs expérimentés exécutant la tâche. La mémoire opérationnelle de référence peut également être générée par un agent virtuel formé à l'aide de techniques telles que l'apprentissage par renforcement pour exécuter la tâche.
Sur cette base, la Demanderesse a établi qu’une compétence peut être considérée comme acquise si le score suivant est inférieur à un seuil T pendant toute l'exécution d’une tâche.
[Equation 8]
où p est le nombre d’objets clés à un pas de temps d’exécution courant, C k est le score d’objet de l’objet k, A k est le score de perception de l’objet k, et g(t-t k0 ) est une fonction de gain qui dépend du temps t0 de rafraîchissement le plus récent auquel l’objet k est apparu pour la première fois dans la mémoire opérationnelle depuis.
L’idée poursuivie est de détecter si des objets importants, ayant donc un score d’objet élevé, ne pas perçus (ce qui ressort du facteur 1-A k ), ou perçus trop tardivement (facteur g(t-t k0 )).
Les travaux de la Demanderesse ont montré qu’un choix empirique du seuil T est de la fonction de gain g(t-t k0 ) permettent d’automatiser l’évaluation de l’élève, sans que l’instructeur fasse autre chose qu’une vérification de forme lors de la relecture.
Elément d’amortissement acoustique. Domaine technique de l'invention L’invention concerne un élément d’amortissement acoustique. L’invention porte encore sur un moteur comprenant un tel élément. L’invention porte encore sur un véhicule comprenant un tel moteur ou un tel élément. L’invention porte enfin sur un procédé de fabrication d’un tel élément.
Etat de la technique antérieure Un véhicule, en particulier un véhicule automobile, comprend différentes sources sonores, notamment au niveau du moyen de propulsion et/ou de traction du véhicule. L’une des sources sonores concerne le moyen de propulsion et/ou de traction, en particulier de type moteur thermique, notamment à combustion interne.
Afin d’améliorer le confort des occupants d’un tel véhicule et/ou limiter les nuisances sonores pour le milieu environnant d’un tel véhicule, il convient d’atténuer au maximum les nuisances sonores d’un tel véhicule.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un élément remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention propose un procédé de fabrication de l’élément particulièrement facile à mettre en œuvre.
Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un élément en un matériau comprenant, au moins dans une première zone : - une première paroi réalisée par le matériau dans un état solidifié, - une deuxième paroi réalisée par le matériau dans un état solidifié, - un espace ménagé entre les première et deuxième parois, et - du matériau dans un état non-solidifié piégé ou emprisonné au sein de l’espace.
L’élément peut comprendre au moins un pilier d’écartement de sorte à assurer l’espace entre les première et deuxième parois, notamment un pilier d’écartement réalisé par le matériau dans un état solidifié.
Les première et deuxième parois peuvent être jointes l’une à l’autre.
On comprend par une « entrée » d’un carter d’échappement une surface géométrique définie par les bords du carter d’échappement traversés en premier par le gaz d’échappement sortant de la turbine supportée par le carter d’échappement. A titre d’exemple, la surface géométrique peut être définie par l’ensemble des bords des bras structuraux du carter d’échappement les plus près de ladite turbine.
On comprend par une « sortie » d’un carter d’échappement une surface géométrique définie par les bords du carter d’échappement traversés en dernier par le gaz d’échappement reçu depuis la turbine supportée par le carter d’échappement. A titre d’exemple, la surface géométrique peut être définie par l’ensemble des bords des bras structuraux du carter d’échappement les plus éloignés de ladite turbine.
L’au moins un échangeur de chaleur monté sur le carter d’échappement peut comprendre un distributeur, disposé à une première distance radiale par rapport à un axe de rotation de la turbine de la turbomachine, un collecteur, disposé à une deuxième distance radiale par rapport à l’axe de rotation de la turbine de la turbomachine, et des tubes configurés pour permettre l’écoulement d’un parmi les un ou plusieurs fluides entre le distributeur et le collecteur.
Le fluide peut être acheminé dans le flux primaire selon une direction ayant une composante radiale non nulle par rapport à l’axe de rotation de la turbine de la turbomachine.
Les tubes peuvent être disposés radialement autour de l’axe de rotation de la turbine de la turbomachine, ou en spirale autour de l’axe de rotation de la turbine de la turbomachine.
Le distributeur et le collecteur peuvent chacun être de forme annulaire. Ils peuvent être disposés co-axialement avec l’axe de rotation de la turbine de la turbomachine.
L’échange thermique peut être réalisé tout autour de l’axe de rotation de la turbine de la turbomachine.
Le module propulsif peut être disposé de manière à être traversé par le flux primaire sortant des un ou plusieurs échangeurs de chaleur.
Le module propulsif peut comprendre un rotor dont des pieds de pale sont disposés autour d’un axe de rotation du rotor, et dont des corps de pale s’étendent radialement par rapport à l’axe de rotation du rotor depuis les pieds de pale. Le flux primaire peut traverser le module propulsif au niveau des pieds de pale. Le module propulsif peut être configuré pour être traversé par un flux secondaire. Le flux secondaire peut contourner une chambre de combustion de la turbomachine. Le flux secondaire peut traverser le module propulsif au niveau des corps de pale. Le rotor peut comprendre une enveloppe annuaire séparant les corps de pale des pieds de pale, et séparant le flux primaire du flux secondaire lors de sa traversée du rotor.
L’échangeur de chaleur peut permettre de refroidir le flux primaire, depuis des températures atteintes lors de son passage dans la turbomachine, jusqu’à des températures compatibles avec des matières utilisées dans le module propulsif. La réduction de température du flux primaire peut permettre l’utilisation des matières composites dans le module propulsif qui seraient sinon incompatibles avec les températures du flux primaire rejeté par la turbomachine.
Un parmi les un ou plusieurs fluides peut être du carburant. Le système de récupération d’énergie peut être configuré pour acheminer le carburant, à température cryogénique, vers un parmi les un ou plusieurs échangeurs de chaleur afin de chauffer le carburant. Un parmi les un ou plusieurs modules de récupération peut être configuré pour acheminer le carburant, ainsi chauffé, vers une chambre de combustion de la turbomachine.
Le système de récupération d’énergie peut être configuré pour utiliser la chaleur du flux primaire pour réchauffer le carburant depuis une température qui peut être incompatible avec la combustion du carburant dans la chambre de combustion de la turbomachine, voire cryogénique, à une température compatible avec une telle finalité. Cette configuration peut permettre de limiter ou même d’éviter complètement la combustion d’une partie du carburant pour réchauffer le reste du carburant à des températures utiles pour la propulsion.
On entend par « cryogénique » une température inférieure à 150 K (Kelvin).
Le système de récupération d’énergie peut comprendre une pompe, configurée pour pomper un parmi les un ou plusieurs fluides dans un parmi les un ou plusieurs échangeurs de chaleur. L’un parmi les un ou plusieurs échangeurs de chaleur peut servir d’évaporateur dudit fluide. Un parmi les un ou plusieurs modules de récupération peut comprendre une turbine configurée pour détendre le fluide évaporé par ledit échangeur de chaleur. Le système de récupération d’énergie peut comprendre un condenseur configuré pour refroidir le fluide détendu par la turbine du module de récupération. La pompe peut être configurée pour recevoir le fluide refroidi par le condenseur.
On peut utiliser la chaleur du flux primaire rejeté par la turbomachine pour générer de l’énergie électrique et/ou mécanique par le biais d’un cycle thermique. A titre d’exemple, le cycle peut être de type Rankine.
Le condenseur peut comprendre une plaque d’échange sur laquelle sont formés, d’un côté, des canaux, et de l’autre côté, des ailettes, de manière à ce que l’intérieur des canaux soit séparé des ailettes par la plaque d’échange. Les canaux peuvent être reliés à la turbine du module de récupération.
Cette information est généralement obtenue à l’aide d’un couple-mètre.
Pour des raisons de sécurité, la traction du véhicule automobile est alors mise en arrêt si la différence entre le couple mesuré et un couple de référence dépasse un taux de ±5%.
Pour plusieurs raisons telles que le coût, la fiabilité et l’encombrement, il est souhaitable d’éliminer le couple-mètre du système d’entraînement et de le remplacer par un estimateur instantané de couple.
Un tel estimateur peut estimer la valeur réelle du couple en utilisant certaines variables disponibles telles que les tensions, les courants et la position du rotor.
On connait notamment la mise en œuvre d’un estimateur de couple sur la base des courants mesurés.
Les courants mesurés sont alors utilisés pour former un système de prévision de réseau neuronal afin d’obtenir les données de flux avec une fréquence d’échantillonnage de 100Hz.
Ensuite, le couple moteur est calculé à partir des données de courants et de flux.
Cette technique a toutefois plusieurs limitations, telles que la perte de certaines données importantes dans les performances transitoires du moteur et la nécessité de bien entraîner le système de prédiction de réseau neuronal, ce qui peut entraîner des erreurs entre les couples réels et les couples estimés.
Il est bien connu que les tensions et les courants statoriques triphasés de la MSRB peuvent être transformés en deux repères diphasés en utilisant les transformations de Clark, qui permet de passer à un repère diphasé fixe lié au stator, et de Park, qui permet de passer à un repère tournant lié au rotor.
Les grandeurs dans les repères liés au stator et au rotor sont écrites en utilisant les indices α, β et d, q, respectivement.
L’accès à la tension et au courant rotorique de cette machine permet d’offrir plus de degrés de libertés pour le contrôle et/ou l’observation de cette machine.
Afin d'avoir les informations du couple, le flux du moteur doit être estimé. En général, deux méthodes bien connues se trouvent dans la littérature.
Tout d’abord un connait une méthode utilisant le modèle tension-flux de la machine. Cette méthode est basée sur le modèle tension-flux du moteur. Dans cette technique, la force électromotrice ( FEM ) est déterminée par les signaux de tension et de courant disponibles dans le repère diphasé fixe lié au stator, indexé par les lettres α, β dans le modèle de la machine. Les flux sont alors obtenus par intégration de la force électromotrice.
Toutefois cette technique présente un certain nombre d’inconvénients parmi lesquels :
- Les problèmes de conditions initiales inconnues du flux. En effet, le problème de conditions magnétiques inconnues produit un décalage pour l’amplitude du flux estimé par rapport au flux réel. Or, le décalage dans le flux estimé par le modèle de tension génère un terme oscillant sur le couple estimé qui n'existe pas dans le couple réel. De plus, les problèmes de démagnétisation d’aimants, pour les machines synchrones à aimant permanent, et de saturation magnétique qui peuvent apparaitre en cours de fonctionnement de la machine génèrent pareillement un terme oscillant sur le couple estimé.
- Le problème de divergence du flux estimé à cause du décalage ( offset ) généré ainsi par la non-linéarité de l’onduleur et/ou les incertitudes de mesures sur la valeur de la force électromotrice calculée. La valeur du flux estimé diverge avec le temps à cause de ce décalage dans la force électromotrice.
Le procédé comprend une étape de répartition 112 de flux entrant, selon les proportions ajustées, entre les réseaux par les équipements d’aiguillage.
Suite à l’étape répartition 112, ou entre l’étape communication 110 et l’étape répartition 112, le procédé itère. Il effectue à nouveau l’étape mesure 102 de flux des réseaux.
La période de référence est une période de mesure. Elle est plus courte que le temps de propagation d’au moins un des flux, préférentiellement que la majorité des flux de données. La mesure des flux en sortie des réseaux s’effectue pendant toute l’étape de mesure. La durée de la période de référence est comprise entre 1s et 2s.
Selon une option de l’invention, certaines étapes s’effectuent en même temps. Par exemple les étapes d’obtention s’effectuent optionnellement simultanément.
METHODE DE TRANSMISSION DE DONNEES DANS UN RESEAU MAILLE ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION DANS UN TEL RESEAU Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une méthode de transmission de données dans un réseau maillé. Les données transmises peuvent notamment comprendre des fichiers ou parties de fichiers. L’invention concerne également un dispositif de communication participant à ce réseau maillé.
Arrière-plan technique Dans le cadre d’applications mobiles, les réseaux maillés pair-à-pair sans fil d’appareils mobiles se constituant de façon autonome ont de multiples applications. Il est notamment envisageable d’équiper des véhicules de fonctionnalités de réseau maillé, des réseaux de tels véhicules se constituant alors en fonction de la position de chaque véhicule, de la portée des interfaces réseau et d’autres facteurs. Le ou les réseaux évoluent alors de façon dynamique en fonction des déplacements des véhicules. Bien que ce type de réseau comporte de nombreux avantages, son évolution dynamique impose également des contraintes – des dispositifs du réseau maillé peuvent soudainement devenir indisponibles car hors de portée, débranchés ou encore dans un lieu ne permettant pas le passage des ondes radio. Cette instabilité peut par exemple être gênante lorsqu’il s’agit pour un dispositif ou nœud du réseau de récupérer une quantité relativement importante de données, par exemple à partir d’un serveur externe au réseau maillé. La liaison entre le nœud et le serveur, qu’elle soit directe ou indirecte à travers d’autres nœuds, peut être coupée. La présente invention vise à compenser certaines contraintes dues à l’évolution dynamique du réseau.
Un mode de réalisation concerne une méthode de transmission de données dans un réseau maillé de dispositifs de communication, la méthode étant mise en œuvre par un dispositif donné du réseau maillé muni d’un processeur, la méthode comprenant:
le stockage, dans un module de stockage du dispositif donné, des secondes données et des parties de fichier pour transmission en cas de demande d’un autre dispositif du réseau maillé.
Le stockage, par un ou plusieurs dispositifs du réseau maillé, des secondes informations identifiant les parties d’un fichier à charger, ainsi que des parties de fichier identifiées par ces secondes informations, permet de rendre ces informations disponibles même quand la source externe n’est pas accessible.
Selon un mode de réalisation particulier, le réseau maillé est organisé sous la forme d’une structure arborescente selon laquelle chaque dispositif est connecté au plus à un dispositif parent et peut être connecté à zéro, un ou plusieurs dispositifs enfant.
Selon un mode de réalisation particulier l’obtention des secondes données ou de l’au moins une partie du fichier comprend la transmission d’une requête aux dispositifs directement connectés au dispositif donné dans le réseau maillé dans l’arborescence, ladite requête identifiant les secondes données ou l’au moins une partie de fichier à obtenir.
Selon un mode de réalisation particulier, la méthode comprend la réception de réponses des dispositifs auxquels la requête a été envoyée, les réponses comportant le cas échéant l’adresse d’un ou plusieurs dispositifs du réseau maillé ayant stocké les secondes données ou l’au moins une partie de fichier à obtenir et auxquels la requête aura été envoyée ou au moins partiellement propagée.
Selon un mode de réalisation particulier, la méthode comprend la détermination, parmi le ou les dispositifs dont la ou les adresses ont été reçues, d’un dispositif auprès duquel les secondes données ou l’au moins une partie du fichier sont à obtenir, la détermination étant basée sur une fonction de coût prenant en compte la ou les liaisons sur le chemin, dans la structure arborescente, entre le dispositif donné et chacun du ou des dispositifs dont la ou les adresses ont été reçues.
Encore en complément, le dispositif d’éclairage comprend un support du module d’éclairage, le support peut être principalement en un matériau thermodurcissable ou thermoplastique, et la patte de fixation additionnelle peut être obtenue par injection du support.
Un tel mode de réalisation permet de réaliser le point de fixation additionnel à moindre coût, sans nécessiter l’ajout de pièces et de moyens de fixation de ces pièces au module d’éclairage.
Selon un mode de réalisation alternatif, lorsque le module d’éclairage est monté mobile dans le boîtier, le module d’éclairage peut être orienté de manière à émettre des rayons lumineux sensiblement parallèles à un axe horizontal et longitudinal X, le module lumineux peut s’étendre en largeur selon un axe horizontal et transversal Y et le module d’éclairage peut comprendre une patte de fixation, sensiblement selon l’axe X, dans un sens opposé au sens de propagation des rayons lumineux, et la patte de fixation peut comprendre un chariot monté dans des rainures de guidage du boîtier par une liaison glissière selon l’axe horizontal et longitudinal X, la liaison glissière étant apte à supporter une charge verticale du module d’éclairage, le contact entre le chariot et la rainure de guidage formant le point de fixation additionnel.
Les éléments de guidage permettent au chariot, et donc au module d’éclairage, de coulisser selon l’axe longitudinal X, tout en soutenant le module d’éclairage selon la direction verticale Z. Le point de fixation additionnel constitue ainsi une solution anti-vibration dans la mesure où il assure un soutien du module d’éclairage selon la direction X correspondant à la direction de translation du chariot, ainsi qu’il limite des mouvements oscillatoires du module d’éclairage dans un plan perpendiculaire à la direction de translation du chariot.
En complément, le chariot et les rainures de guidage peuvent être conformés et agencés de manière à ce que la liaison glissière soit libre en translation selon l’axe X et selon l’axe transversal Y, et libre en rotation autour d’un axe vertical Z.
Le point de fixation additionnel est ainsi dédié à la reprise de charge selon l’axe vertical, ce qui réduit le risque de rupture du point de fixation additionnel.
une vue en coupe selon un plan Y-Z vertical et normal à une direction X de propagation de rayons lumineux d’un module d’éclairage d’un dispositif d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention;
est une vue tridimensionnelle d’un module d’éclairage d’un dispositif d’éclairage selon un premier mode de réalisation de l’invention;
comprend une figure 3A et une figure 3B illustrant un chariot d’un point de fixation additionnel d’un module d’éclairage à un boîtier, selon le premier mode de réalisation de l’invention, la figure 3B étant une vue de coupe selon le plan III-III représenté sur la figure 3A ;
est une vue tridimensionnelle d’un module d’éclairage d’un dispositif d’éclairage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
présente une tige et une patte de fixation réalisation un point de fixation additionnel d’un module d’éclairage à un boîtier, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
présente une tige d’un point de fixation additionnel selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue tridimensionnelle de face d’un module d’éclairage d’un dispositif d’éclairage selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans la description qui va suivre, de nombreuses caractéristiques géométriques du dispositif d'éclairage vont être définies par référence à des notions géométriques telles que des points d'appui et des axes de pivotement d'un module d'éclairage, un plan défini par ces points et/ou ces axes, la direction principale de projection du module d'éclairage, etc., et ce pour des raisons de clarté d'exposé. Dans la réalité, la position de ces différentes notions ou de ces différents repères géométriques peuvent dévier quelque peu des correspondances qui vont être décrites, et ce en raison d'une part de tolérance de fabrication, et d'autre part de la non nécessité d'une parfaite correspondance. L'exposé qui va suivre ne peut donc être interprété comme limitant de manière stricte l'invention à des correspondances géométriques parfaites dans la mesure où une déviance de ces correspondances garantit toujours le principe et les avantages de l'invention.
La illustre une coupe dans un plan vertical Y-Z d’un module lumineux 100 d’un dispositif d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention.
La pagaie comprend en outre des moyens géométriques 23 formés sur la pale 4 et des moyens géométriques complémentaires 24 formés sur chacun des segments 2, 3, lesdits moyens géométriques étant agencés pour associer chacun des segments 2, 3 sur la pale 4 en configuration démontée.
Ainsi, l’invention prévoit de fonctionnaliser la pagaie pour pouvoir maintenir ensemble ses différentes parties 2, 3, 4 une fois démontées, ce qui permet de faciliter leur manipulation et leur transport. En particulier, la pale 4 et les segments 2, 3 forment alors un ensemble unitaire que l’utilisateur peut manipuler aisément, notamment en pouvant sécuriser son transport sur un sac à dos.
Le corps de propulsion 14 de la pale 4 présente une face avant 4a et une face arrière 4b, les moyens géométriques d’association 23 étant formés sur au moins l’une desdites faces.
De façon avantageuse, le corps de propulsion 14 et les moyens géométriques d’association 23 sont formés en une pièce par moulage d’un matériau polymère. Le connecteur 15 peut être réalisé en un matériau métallique, notamment en aluminium, et fixé par emmanchement et/ou collage dans un logement prévu à cet effet sur une extrémité interne du bord périphérique 14a du corps de propulsion 14.
Sur les figures, les moyens géométriques d’association 23 sont formés sur la même face 4a du corps de propulsion 14, par exemple la face avant 4a, ce qui les rend plus faciles à repérer pour l’utilisateur, qui peut ainsi assembler les segments 2, 3 à ladite pale de manière particulièrement intuitive.
En relation avec la , le corps de propulsion 14 présente un plan longitudinal médian P, les moyens géométriques d’association 23 étant formés de part et d’autre dudit plan pour associer respectivement un segment 2, 3.