Procédé de surveillance d’une défaillance d’un instrument endodontique (10) utilisé lors d’un traitement endodontique pendant lequel l’instrument (10) est entrainé par une pièce à main et génère un ensemble de signaux d’émission acoustique, remarquable en ce qu’ il comprend des étapes consistant à : - capter et analyser l’ensemble des signaux d’émission acoustique générés par l’utilisation de l’instrument (10) ; - lorsqu’une défaillance (11) de l’instrument (10) survient, générant ainsi un signal d’émission acoustique de défaillance (12), détecter ledit signal d’émission acoustique de défaillance (12) parmi l’ensemble des signaux d’émission acoustique captés et analysés afin de détecter la survenance de la défaillance (11). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de détection d’un signal d’émission acoustique de défaillance (12) consiste à comparer des paramètres de signaux d’émission acoustique à des modèles de signaux d’émission acoustique de défaillance préalablement enregistrés dans une base de données et/ou par rapport à des seuils prédéterminés. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’ il comprend, après avoir détecté la défaillance (11), une étape consistant à l’identifier parmi une liste de défaillances possibles établie par rapport à des modèles de signaux d’émission acoustique de défaillance préalablement enregistrés dans une base de données et/ou par rapport à des seuils prédéterminés. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’ il comprend, après avoir détecté la défaillance (11), une étape consistant à émettre un signal d’alerte. Procédé de pilotage d’une pièce à main entrainant un instrument endodontique (10) pendant un traitement endodontique, caractérisé en ce qu’ il met en œuvre le procédé de surveillance de la revendication 3, et en ce qu’il consiste à adapter des paramètres de dynamique instrumentale (10) en fonction de la défaillance (11) identifiée. Procédé de pilotage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’adaptation des paramètres de dynamique instrumentale (10) est ajustée en fonction d’un score de complexité du traitement préalablement renseigné par un praticien. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu’ il comprend : - un capteur (20) d’un ensemble de signaux d’émission acoustique générés par la dynamique instrumentale (10) ; - des moyens d’analyse acoustique (24) configurés pour détecter un signal d’émission acoustique de défaillance (12) parmi l’ensemble des signaux d’émission acoustique, afin de détecter la survenance d’une défaillance de l’instrument (10). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d’analyse (24) sont configurés pour identifier la défaillance (11) parmi une liste de défaillances possibles établie par rapport à des modèles de signaux d’émission acoustique de défaillance préalablement enregistrés dans une base de données et/ou par rapport à des seuils prédéterminés. Pièce à main pour l’entrainement d’un instrument endodontique (10), caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif selon l’une des revendications 7 à 8 ainsi que des moyens d’alerte. Pièce à main selon la revendication 9 caractérisée en ce qu’ elle comprend une interface programmable reliée aux moyens d’analyse acoustique (24), l’interface programmable est configurée pour adapter des paramètres de dynamique instrumentale (10) en fonction de la défaillance (11) identifiée. Pièce à main selon la revendication 8 caractérisé en ce que le capteur (20) est disposé à l’intérieur d’un corps de la pièce à main. Pièce à main selon la revendication 8 caractérisé en ce que le capteur (20) est à l’extérieur d’un corps de la pièce à main, et est configuré pour être couplé sur la dent ou à proximité de la dent du patient.