La illustre un co-enroulement de la texture fibreuse 12 obtenue par tissage en forme sur le substrat 20. Dans l’exemple de la , la texture fibreuse 12 est acheminée depuis le mandrin d’appel 14 sur le substrat 20, distinct du mandrin d’appel, de manière continue. Le substrat 20 est animé d’un mouvement de rotation (flèche R20) autour de son axe afin d’appeler la texture fibreuse 12 depuis le mandrin d’appel 14. La rotation du substrat 20 permet également d’appeler une nappe multiaxiale 22 depuis un mandrin 24 rotatif (flèche R24) qui est distinct du mandrin d’appel 14 afin de co-enrouler la texture fibreuse 12 et la nappe multiaxiale 22 sur le substrat 20. Le nombre de couches de fils dans la texture 12 et le nombre de tours d’enroulement sont déterminés en fonction de l’épaisseur souhaitée pour la pièce qui est fonction des sollicitations auxquelles elle est soumise en fonctionnement. Une texture obtenue par tissage tridimensionnel permet d’augmenter l’épaisseur du composite tout en ayant peu de tours à réaliser pour obtenir la pièce souhaitée. L’emploi d’une texture obtenue par tissage bidimensionnel peut être privilégié pour des composites d’épaisseur réduite. Dans le cas du co-enroulement illustré à la , on obtiendra dans la préforme fibreuse une alternance de couches enroulées de texture fibreuse 12 et de nappe multiaxiale 22. Le co-enroulement peut être réalisé sur les première et seconde régions du substrat 20. La illustre un détail de la nappe multiaxiale 22 qui peut être mise en œuvre où celle-ci comprend une première couche fibreuse unidirectionnelle comprenant les fibres 22a qui est superposée à une deuxième couche fibreuse unidirectionnelle comprenant les fibres 22b. Les fibres 22a et 22b ont chacune des orientations différentes et présentent des orientations différentes par rapport à l’orientation des fils de chaîne et de trame de la texture fibreuse 12. Les fibres 22a et 22b peuvent être orientées à +45° et -45° par rapport à l’axe longitudinal X20 du substrat 20. L’orientation des fibres 22a et 22b est fonction de l’application envisagée. On notera également que l’invention n’est pas limitée à un co-enroulement avec la nappe multiaxiale 22 et que seule la texture 12 peut être enroulée sur le substrat 20 afin d’obtenir la préforme fibreuse 1. On notera également que d’autres textiles qu’une nappe multiaxiale 22 peuvent être co-enroulés avec la texture 12, comme par exemple des tissus bidimensionnels, des tissus tridimensionnels ou des tresses. Aussi dans le cas où la texture 12 est co-enroulée avec un textile distinct, ledit textile peut être présent sur une partie seulement de l’enroulement de la texture fibreuse. L’emplacement du co-enroulement local est déterminé en fonction des sollicitations subies par la pièce. Cette situation peut résulter de l’utilisation d’un textile de largeur inférieure à la largeur de la texture fibreuse. Sauf mention contraire, la largeur est mesurée transversalement à une direction d’appel vers le substrat. En variante, le textile est présent sur tout l’enroulement de la texture fibreuse (co-enroulement sur toute la zone où la texture est enroulée). Les figures 5 et 6 qui viennent d’être décrites illustrent la réalisation en continu de la formation de la texture 12 par tissage en forme sur le mandrin d’appel 14 et de l’enroulement sur le substrat 20. Selon une variante non illustrée, la texture 12 peut être d’abord formée par tissage en forme puis stockée sur un mandrin de stockage en vue d’initier l’enroulement sur le substrat 20 ultérieurement, après achèvement du tissage en forme. Dans ce dernier cas, on réalise un enroulement pour transférer la texture en forme du mandrin de stockage vers le substrat (avec un co-enroulement éventuel comme décrit plus haut).