INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
GENIOSIL® STP-E10 (disponible auprès de WACKER) : polyéther comprenant deux groupements (I) de type diméthoxy (n égal à 0, p égal à 1 et R 4 et R 5 représentent un groupement méthyle) présentant une masse molaire moyenne en nombre de 8 889 g/mol où R 3 représente un groupement méthyle; GENIOSIL® STP-E30 (disponible auprès de WACKER) : polyéther comprenant deux groupements (I) de type diméthoxy (n égal à 0, p égal à 1 et R 4 et R 5 représentent un groupement méthyle) présentant une masse molaire moyenne en nombre de 14 493 g/mol où R 3 représente un groupement méthyle; SPUR+® 1050MM (disponible auprès de MOMENTIVE) : polyuréthane comprenant deux groupements (I) de type triméthoxy (n différent de 0, p égal à 0 et R 5 représente un groupement méthyle) présentant une masse molaire moyenne en nombre de 16 393 g/mol où R 3 représente un groupement n-propyle ; SPUR+® Y-19116 (disponible auprès de MOMENTIVE) : polyuréthane comprenant deux groupements (I) de type triméthoxy (n différent de 0 et R 5 représente un groupement méthyle) présentant une masse molaire moyenne en nombre allant de 15 000 à 17 000 g/mol g/mol où R 3 représente un groupement n-propyle ; DESMOSEAL® S XP 2636 (disponible auprès de BAYER) : polyuréthane comprenant deux groupements (I) de type triméthoxy (n différent de 0, p égal à 0 et R 5 représente un groupement méthyle) présentant une masse molaire moyenne en nombre de 15 038 g/mol où R 3 représente un groupement n-propylène.
Les polymères de formule (III) ou (III’) peuvent être obtenus par hydrosilylation de polyéther diallyléther selon un procédé décrit par exemple dans le document EP 1829928. Parmi les polymères répondant à la formule (III), on peut citer les références commerciales suivantes :
le polymère MS SAX® 350 (disponible auprès de KANEKA) correspondant à un polyéther comprenant deux groupements (I) de type diméthoxy (p égal à 1 et R 4 et R 5 représentent un groupement méthyle) ayant une masse molaire moyenne en nombre allant de 14 000 à 16 000 g/mole ; le polymère MS SAX® 260 (disponible auprès de KANEKA) correspondant à un polyéther comprenant deux groupements (I) de type diméthoxy (p égal à 1, R 4 et R 5 représentent un groupement méthyle) présentant une masse molaire moyenne en nombre de 16 000 à 18 000 g/mol où R 3 représente un groupement éthyle ; le polymère MS S303H (disponible auprès de KANEKA) correspondant à un polyéther comprenant deux groupements (I) de type diméthoxy (p est égal à 1 et R 4 représente un groupement méthyle) ayant une masse moléculaire moyenne en nombre d’environ 22 000 g/mol.
Les polymères de formule (IV) ou (IV’) peuvent par exemple être obtenus par réaction de polyol(s) avec un ou des diisocyanate(s) suivie d’une réaction avec des aminosilanes ou des mercaptosilanes. Un procédé de préparation de polymères de formule (IV) ou (IV’) est décrit dans le document EP 2583988. L’homme du métier saura adapter le procédé de fabrication décrit dans ce document dans le cas de l’utilisation de différents types de polyols.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la composition adhésive comprend au moins un polymère silylé de formule (II) et/ou (II’) ou au moins un polymère silylé de formule (III) et/ou (III’).
Selon un mode de réalisation tout particulièrement préféré de l'invention, la composition adhésive comprend au moins un polymère silylé de formule (III’), notamment dans laquelle R 2 est un radical divalent dérivé d'un polyéther, de préférence d'un poly(oxyalkylène) diol, et encore plus particulièrement d'un polypropylène glycol. Le temps de réticulation de ladite composition adhésive est alors abaissé de manière tout à fait avantageuse.
Le ou les polymères silylés (A) peuvent représenter au moins 5% en poids, de préférence au moins 10% en poids, de préférence encore au moins 15% en poids, du poids total de la composition adhésive. Généralement, la teneur en polymère(s) silylé(s) dans la composition adhésive est de préférence inférieure ou égale à 90% en poids, de préférence encore inférieure ou égale à 80% en poids, encore plus préférentiellement inférieure ou égale à 70% en poids, avantageusement inférieur ou égal à 60% en poids, par rapport au poids total de la composition adhésive.
Pour une valeur de N donnée, il serait souhaitable de réduire l'encombrement des photosites 1 et 2 décrits en relation avec les figures 1 et 2.
Pour une valeur de N donnée, il serait également souhaitable de réduire la consommation des photosites 1 et 2 décrits en relation avec les figures 1 et 2.
Cette consommation résulte notamment des commutations rapides et répétées des interrupteurs TGZi. En particulier, lorsque le capteur est de type à obturation globale ("global shutter acquisition" en anglais), ces commutations sont simultanées dans tous les photosites d'un capteur iToF, ce qui implique de recourir à des circuits spécifiques et complexes pour générer les signaux de commande de ces interrupteurs TGZi. En outre, dans chaque photosite 1 ou 2, le signal de commande du transistor TGRST doit maintenir passant ce transistor TGRST quand tous les transistors TGZi sont bloqués, et doit maintenir bloqué ce transistor TGRST dès qu'un des transistors TGZi est passant. Le signal de commande du transistor TGRST est donc lui aussi complexe à générer et participe à la consommation du photosite, et, plus généralement, d'un capteur iToF comprenant de tels photosites.
Dans les photosites décrits précédemment, il y a plusieurs voies d'écoulement de charges ("charge flow path" en anglais) depuis la photodiode PD vers des nœuds, chacun associé à une voie distincte. Par exemple, il y a : - une voie d'écoulement de charges entre la photodiode PD et le noeud 104, qui est commandable en commandant le transistor TGRST de cette voie d'écoulement ; - une voie d'écoulement de charges photogénérées depuis la photodiode PD vers le noeud N1, qui est commandable en commandant le transistor TGZ1 de cette voie d'écoulement ; et - une voie d'écoulement de charges photogénérées depuis la photodiode PD vers le noeud N2, qui est commandable en commandant le transistor TGZ2 de cette voie d'écoulement.
Plus généralement, dans les photosites décrits précédemment, chaque voie d'écoulement de charges photogénérées depuis la zone PD vers un noeud correspondant comprend un transistor, ou interrupteur, permettant de commander quand des charges peuvent s'écouler dans cette voie et quand des charges ne peuvent pas s'écouler dans cette voie.
Il est ici proposé de réduire l'encombrement d'un photosite et la consommation de ce photosite, en prévoyant qu'au moins l'une des voies d'écoulement de charges depuis la zone PD jusqu'à un noeud correspondant ne soit pas commandable, ou, dit autrement, qu'elle soit dépourvue d'interrupteur. Le photosite est alors configuré pour que toute les charges de la zone de photoconversion s'écoulent dans cette voie quand toutes les autres voies sont fermées, c’est-à-dire que leurs interrupteurs sont à l'état bloqué. En outre, le photosite est également configuré pour qu'aucune charge ne s'écoule dans la voie dépourvue d'interrupteur lorsque l'une quelconque des voies commandables est passante, c’est-à-dire que l'interrupteur de cette voie est à l'état passant. Dans ce dernier cas, les charges s'écoulent dans la voie commandable passante qui est alors dite prioritaire par rapport à la voie non commandable. A titre d'exemple, une voie d’écoulement connecte la photodiode à un noeud. Chaque voie d’écoulement sauf une, dite d’écoulement continue, comprend un interrupteur apte à commander une barrière de potentielle pour des porteurs photo-générées dans la zone PD entre un niveau bloquant et un niveau passant. Le potentiel de diode est intermédiaire entre le potentiel d’un noeud de la voie d’écoulement continue et tous les niveaux bloquants des barrières de potentiel.
De préférence, lorsque le photosite comprend plusieurs voies commandables et que l'interrupteur de l'une quelconque de ces voies commandables est mis à l'état passant, les interrupteurs des autres voies commandables sont maintenus à l'état bloqué et toutes les charges de la zone de photoconversion s'écoulent dans la voie commandable dont l'interrupteur est à l'état passant. En outre, lorsque le photosite ne comprend qu'une seule voie commandable, toutes les charges de la zone de photoconversion s'écoulent dans cette voie commandable lorsque sont interrupteur est à l'état passant.
Cela permet de supprimer un interrupteur et un signal de commande correspondant à cet interrupteur. Il en résulte donc une diminution de l'encombrement du photosite, et une diminution de la consommation de ce photosite. Par ailleurs, cela simplifie la réalisation d'un capteur iToF comprenant de tel photosite, par exemple du fait qu'il y a un signal de commande de moins à générer.
La représente un exemple de mode de réalisation d'un photosite 3 tel que décrit ci-dessus.
Le photosite 3 comprend, comme les photosites 1 et 2 décrits précédemment, la zone PD connectée entre les noeuds 100 et 102.
Dans l'exemple de la , le photosite 3 comprend un ensemble d'un noeud NP1 et d'une première voie d'écoulement de charges entre la zone PD et le noeud NP1, cette première voie étant délimitée par des traits en pointillé et référencée P1 en . La voie P1 couple la zone PD, par exemple le noeud 102, au noeud NP1.
La voie P1 est commandable. Dit autrement, la voie P1 comprend un interrupteur TG1, par exemple une grille de transfert ou un transistor MOS ("Metal Oxide Semiconductor" – métal oxyde semiconducteur), couplant la zone PD (noeud 102) au noeud NP1.
L'interrupteur TG1 est configuré pour permettre le passage (ou l'écoulement) de charges de la zone PD vers le noeud NP1 lorsqu'il est passant, et pour bloquer le passage de charges entre la zone PD et le noeud NP1 lorsqu'il est bloqué.
La voie P1 est unidirectionnelle, c’est-à-dire que les charges empruntant la voie P1 ne peuvent s'écouler que depuis la zone PD vers le noeud NP1, mais qu'elles ne peuvent pas s'écouler depuis le noeud NP1 vers la zone PD. L'utilisation d'une zone photosensible pincée permet de façon préférentielle d'avoir un champ électrique unidirectionnel permettant cet écoulement unidirectionnel.
Le photosite 3 comprend une deuxième voie d'écoulement de charges entre la zone PD et un noeud NPb, délimitée par des traits en pointillé et référencée P0 en . La voie P0 couple la zone PD, par exemple le noeud 102, au noeud NPb.
La voie P0 n'est pas commandable. Dit autrement, la voie P0 est dépourvue d'interrupteur dont l'état passant ou bloqué conditionnerait un écoulement de charges via cette voie P0.
Les pièces rotatives du dispositif de transmission, à savoir l’arbre d’entrée 3, l’arbre intermédiaire 4 et le boîtier de différentiel 9 sont chacun équipés d’une paire de paliers à roulement 16, 17, 18, 19, 20, représentés sur la . Les paliers à roulement 16, 17, 18, 19, 20 de chaque paire sont respectivement positionnés à proximité de l’une et l’autre des extrémités de l’arbre d’entrée 3, de l’arbre intermédiaire 4 ou du boîtier de différentiel 9. L’un des paliers à roulement 16, 18 de chaque paire est monté dans un logement de la première partie 14 du carter 13 tandis que l’autre palier à roulement 17, 19, 20 est monté dans un logement de la deuxième partie 15 du carter 13. Sur la , seuls les logements 21, 22 destinés à recevoir les paliers à roulement 18, 19 guidant en rotation l’arbre intermédiaire 4 sont représentés.
La représente schématiquement le carter 13, un arbre 23 ainsi que les deux paliers à roulement 24, 25 guidant ledit arbre 23 en rotation et logés dans un logement 26, 27 de l’une ou l’autre des deux parties 14, 15 du carter 13. Les caractéristiques des paliers à roulement 24, 25 et des logements 26, 27 du carter 13 qui seront décrites ci-dessous sont susceptibles de s’appliquer au guidage en rotation de l’une, de plusieurs ou de la totalité des trois pièces rotatives décrites ci-dessus, à savoir l’arbre d’entrée 3, l’arbre intermédiaire 4 et le boîtier de différentiel 9.
Comme représenté sur la , chaque palier à roulement 24, 25 comporte une bague interne 28, une bague externe 30 et des corps roulants 29 interposés entre la bague interne 28 et la bague externe 30. Les corps roulants 29 sont ici des billes mais peuvent également être des rouleaux ou des aiguilles notamment. La bague interne 28 de chacun des paliers à roulements 24, 25 est emmanchée sur une surface de portée interne 31, 33 ménagée à l’une des extrémités de l’arbre 23. Dans le mode de réalisation représentée, chaque surface de portée interne 31, 33 est délimitée en direction de l’autre extrémité de l’arbre 23 par un épaulement 63, 64. Chaque épaulement 63, 64 définit ainsi une surface d’appui axiale contre laquelle vient en butée la bague interne 28 du palier à roulement 24, 25. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les bagues internes 28 sont montées serrées dans une position prédéterminée sur l’arbre 23, ce qui interdit le mouvement axial des paliers à roulement 24, 25 le long de l’arbre 23. Les paliers à roulement sont donc bloqués axialement sur l’arbre 23 au moins selon un sens.
Chacune des deux parties 14, 15 du boîtier 13 comporte un logement 26, 27 destiné à loger l’un des deux paliers à roulement 24, 25. Chacun des logements 26, 27 comporte une surface de portée externe 32, 34 en forme de cylindre de révolution. Le logement 27 de la partie 15 du carter 13 comporte un fond 35 ainsi qu’un épaulement qui borde la surface de portée externe 32 du côté opposé à l’espace interne du carter 13. L’épaulement définit ainsi une surface d’appui axial 36 contre laquelle est destinée à venir en butée la bague externe 30 du palier à roulement 25. L’autre partie 14 du carter 13 comporte une ouverture 37 qui traverse le carter 13 et qui débouche dans le logement 26. Dans le mode de réalisation représenté, l’ouverture 37 présente un diamètre sensiblement égal à celui de la surface de portée externe 32 du logement 26.
Une telle ouverture 37 est particulièrement avantageuse à plusieurs titres. Cette ouverture 37 est notamment utilisée lors de l’usinage des surfaces de portée externes 32, 34 des logements 26, 27 des deux parties 14, 15 du carter 13. Pour ce faire, les deux parties 14, 15 du carter 13 sont assemblées l’une à l’autre sans que les autres composants et notamment l’arbre 23 et les deux paliers à roulement 24, 25 ne soient présents dans l’espace interne du carter 13. Un outil d’usinage est alors introduit au travers de l’ouverture 37 afin d’usiner les deux surfaces de portée externes 32, 34 des deux logements 26, 27 lors de la même opération d’usinage. Une telle mise en œuvre des opérations d’usinage des surfaces de portée externes 32, 34 permet de supprimer ou pour le moins de limiter les défauts d’alignement entre les surfaces de portée externes 32, 34 des deux logements 26, 27. Par ailleurs, comme expliqué plus en détails ci-dessous, cette ouverture 37 permet également de faciliter les opérations visant à précharger axialement les paliers à roulement 24, 25.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , un couvercle 38 est inséré dans l’ouverture 37 afin d’assurer l’étanchéité du carter 13. Le couvercle 38 présente en outre une deuxième fonctionnalité, à savoir de précharger les paliers à roulement 24, 25. Pour ce faire, après avoir inséré le couvercle 38 dans l’ouverture 37 et l’avoir positionné en appui contre le palier à roulement 24, et plus particulièrement contre sa bague externe 30, un effort axiale est appliquée sur le couvercle 38 alors qu’un effort de retenu est appliqué sur le carter 13 de manière à ce que le couvercle 38 se déplace axialement par rapport au carter 13 selon le sens correspondant à la flèche f1 sur la . Ainsi, le palier à roulement 24 étant bloqué axialement au moins selon le sens f1 sur l’arbre 23 tandis que l’autre palier à roulement 25 est bloqué axialement sur l’arbre 23 selon un sens opposé à f1, l’effort exercé par le couvercle 38 sur la bague interne 28 du palier à roulement 24 selon le sens f1 transite par l’arbre 23 et l’autre palier à roulement 25 jusqu’à la surface d’appui axiale 36 de l’autre logement 27. Celle-ci exerce alors une force de réaction de sens contraire à f1 sur le palier à roulement 25.
De manière avantageuse, l’effort de retenu est appliqué sur la première partie 14 du carter 13 au plus proche du palier à roulement 24. Ainsi, sur la , la première partie 14 du carter comporte une collerette 65 qui est ménagée autour de l’ouverture 37 et qui permet ainsi à un outil, tel qu’une pince, de retenir la première partie 14 du carter 13 à proximité du palier à roulement 24 lorsqu’un effort est appliqué sur le couvercle 38.
Le couvercle 38 est déplacé jusqu’à ce que la force appliquée atteigne une valeur de consigne. Le couvercle 38 prend ainsi une position de précharge qui correspond à la valeur de consigne. Dans la position de précharge, les paliers à roulement 24, 25 ainsi que l’arbre 23 sont sollicités en compression axialement entre, d’une part, le couvercle 38, et, d’autre part, la surface d’appui axiale 36 du logement 27. Les deux paliers à roulement 24, 25 sont ainsi préchargés, ce qui limite les vibrations. Le couvercle 38 est alors fixé de manière étanche au carter 13 dans ladite position de précharge, par exemple par une opération de soudage.
La valeur de consigne est par exemple comprise entre 200 et 2000 N, de préférence entre 500 et 1500 N et par exemple de l’ordre de 1000 N.
Selon un mode de réalisation, la force est appliquée sur le couvercle 38 par une presse commandée en effort. Une telle presse comporte deux éléments qui sont mobiles l’un par rapport à l’autre et contre lesquelles viennent respectivement en appui le couvercle 38 et le carter 13. Pour positionner le couvercle 38 dans la position de précharge, l’un des deux éléments mobiles de la presse est rapproché de l’autre par un actionneur de manière à déplacer le couvercle 38 par rapport au carter 13 selon le sens f1 jusqu’à ce que l’effort exercé par l’actionneur atteigne la valeur de consigne.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , le couvercle 38 comporte une paroi de fond 39 et une jupe annulaire 40 faisant saillie perpendiculairement à la paroi de fond 39. La jupe annulaire 40 présente une forme complémentaire à celle du logement 26. Elle s’emboîte ainsi dans le logement 26. Le couvercle 38 vient ainsi en appui contre la bague externe 30 du palier à roulement 24 par l’extrémité libre de ladite jupe annulaire 40. Sur la , un cordon de soudure 41 est réalisé sur toute la périphérie extérieure de la jupe annulaire 40 de sorte à fixer le couvercle 38 dans la position de précharge et à relier de manière étanche la jupe annulaire 40 à la surface de portée externe 32 du logement 26. La même jupe annulaire 40 assure ici la fermeture étanche de l’ouverture 37 et l’effort de précharge sur le palier à roulement 24.
Selon un autre mode de réalisation non illustré, la jupe annulaire 40 présente un filetage et le logement 26 présente un taraudage complémentaire. Ainsi, le couvercle 38 est vissé dans le logement 26 jusqu’à atteindre un couple de vissage seuil représentatif de la valeur de consigne de l’effort axial à appliquer par le couvercle 38 contre le palier à roulement 24.
La représente un couvercle 42 selon un autre mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation précédent en ce que le couvercle 42 comporte encore une autre fonctionnalité : à savoir de ménager un circuit d’huile à l’intérieur du logement 26. Sur la , les flèches représentent schématiquement la circulation de l’huile dans le logement 26.
Dans le mode de réalisation représenté, l’ouverture 37 est plus grande que le premier palier à roulement 24 et le logement 26.
Le couvercle 42 comprend ici une première jupe axiale d’étanchéité 71 pour refermer de façon étanche l’ouverture 37 et une deuxième jupe axiale de pré charge 40. La deuxième jupe axiale de précharge 72 est située radialement à l’intérieur de la première jupe axiale d’étanchéité 71.
La première partie 14 du carter 13 comporte un orifice 43 qui traverse la paroi de la première partie 14 du carter 13 à proximité du logement 26.
Plus particulièrement, comme vu précédemment, le réseau de neurones auxiliaire peut être un réseau de neurones capable de détecter un événement ou un élément dans le signal physique en délimitant cet événement ou cet élément dans le signal physique. En variante, le réseau de neurones auxiliaire peut être un réseau de neurones capable de détecter un événement ou un élément dans le signal physique en identifiant cet événement ou cet élément dans le signal physique.
Si le réseau de neurones auxiliaire détecte une présence de l’événement dans le signal physique pour une itération i de l’exécution du réseau de neurones auxiliaire alors la valeur du buffer Sb[i] est mise à 1 à l’étape 30. Si le réseau de neurones auxiliaire détecte une absence de l’événement ou de l’élément dans le signal physique pour une itération i alors la valeur du buffer Sb[i] est mise à 0 à l’étape 31. Puis, la valeur de l’indice i est incrémentée à l’étape 32 à la suite de l’étape 30 ou 31.
Ensuite, le microcontrôleur vérifie que le buffer est rempli à l’étape 33. Si le buffer n’est pas rempli alors les étapes 28 à 32 sont répétées de façon à remplir le buffer à la fin de la période T2. Lorsque le buffer est rempli, le microcontrôleur est configuré pour comparer, à l’étape 33 également, la valeur moyenne des valeurs du buffer Sb[] à un seuil K2 défini entre 0 et 1. Si cette valeur moyenne est inférieure au seuil K2, alors la probabilité que l’événement ou l’élément soit bien présent est faible, le réseau de neurones auxiliaire continue d’être exécuté dans le mode de consommation réduite sur une nouvelle période T2. Les étapes 28 à 33 sont donc réitérées tant que la valeur moyenne des valeurs du buffer à la fin d’une période T2 est inférieure au seuil K2.
Si la valeur moyenne des valeurs du buffer à la fin de la période T2 est supérieure au seuil K2 alors le réseau de neurones de référence est ensuite exécuté dans le mode nominal, en réitérant le procédé à partir de l’étape 20, de façon à améliorer la détection d’événements ou d’éléments dans le signal physique.
Avantageusement, dans le cas où le réseau de neurones auxiliaire est uniquement capable d’identifier un événement ou un élément dans le signal physique, l’identification permet de simplifier la détection de l’événement ou de l’élément par le réseau de neurones auxiliaire par rapport au réseau de neurones de référence. Une fois l’événement ou l’élément identifié dans le signal physique, le réseau de neurones de référence peut être mis en œuvre pour délimiter ledit événement ou ledit élément. De la sorte, le procédé permet de maintenir de bonnes performances. Par exemple, lorsque le signal physique est une image et que l’on cherche à détecter un objet ou une personne dans l’image, le réseau de neurones auxiliaire est configuré pour identifier qu’un objet ou qu’une personne est présent dans l’image, et le réseau de neurones de référence est configuré pour délimiter l’objet ou la personne dans l’image, notamment pour effectuer un suivi de cet objet ou de cette personne dans une succession d’images.
Si le procédé de détection est mis en œuvre pour une application qui n'est pas trop exigeante en termes de localisation, et/ou de suivi, il est préférable d’utiliser un réseau de neurones auxiliaire permettant de délimiter l’événement ou l’élément dans le signal physique.
À l’inverse, si les exigences de suivi ou de localisation sont élevées, il est préférable d’utiliser un réseau de neurones auxiliaire permettant d’identifier (classifier) l’événement ou l’élément dans le signal physique. En effet, l’identification de l’événement ou l’élément dans le signal physique est plus rapide qu’une délimitation de cet événement ou de cet élément dans le signal. Ainsi, l’identification de l’événement ou de l’élément dans le signal physique permet de passer plus rapidement en mode nominal, et donc de permettre un meilleur suivi de l’événement ou de l’élément dans le signal physique.