INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si le troisième signal analogique était numérisé sans altération à la fréquence d’échantillonnage , le troisième signal analogique s’écrirait de la forme suivante :
Dans ces conditions, on peut modéliser le troisième signal numérique , qui résulte du passage du troisième signal analogique à travers la voie analogique d’indice l et de sa numérisation subséquente, de la manière suivante :
où K désigne un écart temporel qui sépare temporellement le troisième signal numérique du deuxième signal numérique.
Le circuit numérique U peut facilement aligner le troisième signal numérique avec le deuxième signal numérique , de sorte à obtenir :
Dans ce mode de réalisation, on peut écrire de manière suivantes les deux paramètres et que le circuit numérique U estime à l’étape 106 :
2.2) Approximations possibles Dans des modes de réalisation particulièrement avantageux, le circuit numérique U est configuré pour résoudre le système d’équations ci-dessus en faisant certaines approximations.
Une première approximation consiste à faire l’hypothèse que . Cette approximation peut peut-être vue comme un développement limité (DL) d’ordre zéro de la fonction cosinus en zéro (ou d’ordre 1, puisqu’il n’y a pas de terme en « » dans ce DL).
Une deuxième approximation, analogique à la première, consiste à faire l’hypothèse que .
Une troisième approximation consiste à faire l’hypothèse que . Cette deuxième approximation peut être vue comme un développement limité (DL) d’ordre un de la fonction sinus en zéro.
Une quatrième approximation, analogue à la troisième approximation, consiste à faire l’hypothèse que .
Chacune de ces quatre approximations est particulièrement bonne lorsque le paramètre est proche de zéro, ce qui est une hypothèse raisonnable. Elles contribuent toutes deux à simplifier la résolution par le circuit numérique U du système d’équations posé plus haut.
Le circuit numérique peut appliquer n’importe quelle combinaison d’approximations parmi ces quatre approximations, en particulier les appliquer toutes les quatre.
Dans le contexte de l’invention, le ratio molaire représente le ratio molaire en chacun des motifs de répétition (ou unités) des blocs A et B. Le bloc B étant du PEO, les motifs de répétition sont des éthylènes oxyde (« motif éthylène oxyde » ou EO), tandis que les motifs de répétition du bloc A (« motif ester ») sont des acides carboxyliques tels que des motifs d’acides lactiques. Selon l’invention, le ratio molaire EO/motif ester dans les copolymères de la matrice est compris entre 0,5 et 5, et de manière préférée entre 1 et 3. Le ratio molaire est mesuré à partir du spectre RMN (Résonance Magnétique Nucléaire) du proton dans le chloroforme deutéré du copolymère dans lequel on peut identifier les déplacements chimiques des pics caractéristiques des copolymères PLA-PEO-PLA : CH (PLA) : 5.1 ppm; CH 2 (PEO) : 3.5 ppm; CH 3 (PLA) : 1.5 ppm). Les matrices dont les copolymères ont un ratio molaire EO/motif ester, et notamment motif éthylène oxyde/ motif acide lactique (EO/AL), compris entre 1 et 3 présentent des propriétés de gonflement et de déploiement telles que le volume augmente jusqu’à dix fois en milieu aqueux ou humide, ce qui rend ces matrices particulièrement adaptées à une utilisation intra-utérine. On constate que les matrices polymériques présentant un ratio molaire EO/AL de 3 se dégradent dans un délai plus court, de l’ordre de 3 à 5 jours, dans un milieu aqueux ou humide tel que du tampon phosphate salin PBS, que les matrices polymériques comprenant un ratio molaire EO/AL de 1, qui elles se dégradent dans un délai de 5 à 20 jours.
Selon l’invention, un « milieu aqueux » fait référence à un milieu présentant une osmolarité similaire à l’osmolarité des fluides biologiques. On utilise communément en tant que milieu aqueux, du tampon phosphate salin (PBS) considéré comme représentatif des fluides biologiques.
Selon l’invention, un « milieu humide » fait référence à un milieu équivalent au milieu aqueux, c’est-à-dire un milieu présentant une osmolarité similaire à l’osmolarité des fluides biologiques, mais le milieu humide est non liquide. La cavité utérine peut être caractérisée comme un milieu humide non liquide.
Dans un mode de réalisation particulier, la matrice est constituée de copolymères triblocs ABA, où le bloc A est du PDLLA et le bloc B du PEO de poids moléculaire compris entre 90 kDa et 110 kDa, dans laquelle le ratio molaire EO/AL est égal à 1.
Dans un mode de réalisation particulier, la matrice est constituée de copolymères triblocs ABA, où le bloc A est du PDLLA et le bloc B du PEO de poids moléculaire compris entre 90 kDa et 110 kDa, dans laquelle le ratio molaire EO/AL est égal à 2.
Dans un autre mode de réalisation particulier, la matrice est constituée de copolymères triblocs ABA, où le bloc A est du PDLLA et le bloc B du PEO de poids moléculaire compris entre 90 kDa et 110 kDa, dans laquelle le ratio molaire EO/AL est égal à 3.
La matrice selon l’invention peut être obtenue par toute méthode de synthèse de copolymères blocs connue de l’homme du métier. Par exemple, un copolymère de type ABA peut être obtenu par polymérisation en chaîne depuis les extrémités du bloc B. Typiquement, on réalise une polymérisation par ouverture de cycle de lactide amorcée par les hydroxyles terminaux du bloc PEO en présence d'un catalyseur tel que l'octanoate d'étain. Cette polymérisation peut être réalisée en l'absence ou en présence de solvants. Un copolymère de type BAB peut par exemple être préparé par couplage de méthoxy-PEO sur une chaîne PLA dont les deux extrémités de chaîne sont des fonctions acide-carboxylique. Un tel PLA « difonctionnalisé » est obtenu par exemple par traitement d’une chaîne de PLA par de l’anhydride succinique ou adipique.
Dans un mode de réalisation particulier, la matrice polymérique selon l’invention peut comprendre en outre un homopolymère PEG ou PEO, en particulier un homopolymère PEG ou PEO hydrophile. Avantageusement, l’homopolymère PEG ou PEO a une masse moléculaire comprise entre 1 kDa et 300 kDa, de préférence entre 5 kDa et 200 kDa. Dans ce mode de réalisation, l’homopolymère n’est pas lié de manière covalente aux copolymères blocs A et B, ni à l’hémostatique. De manière avantageuse, la matrice polymérique est à base de 5 % à 90 % en masse, de préférence de 10 % à 80 % en masse, d’homopolymère, par rapport à la masse totale de matrice polymérique. Par exemple, la matrice polymérique peut être à base de 5 %, 10 %, 20 %, 30 %, 40 %, 50 %, 60 %, 70 %, 80 % ou 90 % en masse d’homopolymère, par rapport à la masse totale de matrice polymérique. Selon cet aspect, la matrice polymérique est alors à base de 10 % à 95 % en masse, de préférence de 15 % à 90 % en masse, en particulier de 20 % à 90 % en masse, de copolymère blocs A et B, par rapport à la masse totale de matrice polymérique. L’ajout d’un homopolymère PEG ou PEO au sein de la matrice polymérique permet d’améliorer les propriétés de gonflement et de déploiement du système selon l’invention, et notamment d’accélérer le gonflement du système après son introduction dans la cavité utérine et ainsi accélérer la mise en contact du système selon l’invention avec les parois de la cavité utérine. Le mélange de l’homopolymère avec la matrice peut se faire par tout moyen connu de l’homme du métier, par exemple par solubilisation de poudres de copolymères et d'homopolymères dans un solvant commun (dichlorométhane par exemple) suivie d'une étape d'évaporation de solvant, ou par mélange de poudres d'homopolymère et copolymères à froid ou à chaud (température comprise entre 30 °C et 190 °C).
Dans un mode de réalisation particulier, la matrice polymérique selon l’invention peut comprendre en outre au moins un agent super-désintégrant. Au sens de la présente invention, on entend par « agent super-désintégrant », également appelé « agent désagrégeant », un composé solide se dissolvant, se gonflant ou se déformant rapidement en milieu aqueux ou humide, qui permet d’améliorer la perméabilité d’une composition solide lorsqu’elle est mise en contact avec un milieu aqueux ou humide. En particulier, le ou les agents super-désintégrant est choisi parmi les amidons modifiés (par exemple le glycolate d’amidon sodique), les cellulose modifiées (par exemple la croscarmellose sodique), polyvinylpyrrolidones réticulés (par exemple la crospovidone), ou des mélanges de ceux-ci. De manière avantageuse, la matrice polymérique est à base de 5 % à 90 % en masse, en particulier de 10 à 85 % en masse, en particulier 10 % à 80 % en masse, plus particulièrement de 15 % à 80 % en masse, de préférence de 20 % à 80 % en masse, d’agent super-désintégrant, par rapport à la masse totale de matrice polymérique. Selon cet aspect, la matrice polymérique est alors à base de 10 % à 95 % en masse, de préférence de 15 % à 90 % en masse, en particulier de 20 % à 90 % en masse, de copolymère blocs A et B, par rapport à la masse totale de matrice polymérique. L’ajout d’un agent super-désintégrant au sein de la matrice polymérique permet également d’améliorer les propriétés de gonflement et de déploiement du système selon l’invention, et notamment d’accélérer le gonflement du système après son introduction dans la cavité utérine et ainsi accélérer la mise en contact du système selon l’invention avec les parois de la cavité utérine. Le mélange de l’agent super-désintégrant avec la matrice peut se faire par tout moyen connu de l’homme du métier, par exemple par mélange de poudres d’agent super-désintégrant et de matrice à froid ou à chaud (température comprise entre 30 °C et 190 °C).
Dans un autre mode de réalisation particulier, la matrice polymérique selon l’invention peut comprendre un homopolymère PEG ou PEO et au moins un agent super-désintégrant tels que décrits ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, la matrice polymérique est avantageusement à base de 10 % à 95 % en masse de copolymère blocs A et B, 10 % à 80 % en masse d’homopolymère PEG ou PEO et de 10 % à 80 % en masse d’agent super-désintégrant, par rapport à la masse totale de matrice polymérique.
Dans le contexte de l’invention, le système intra-utérin dégradable pour la libération d’un hémostatique dans la cavité utérine, comprend la matrice polymérique à base de copolymères blocs A et B telle que décrite ci-dessus, éventuellement un homopolymère PEG ou PEO et/ou un agent super-désintégrant tels que décrits ci-dessus, et un hémostatique, ledit hémostatique étant destiné à être libéré dans la cavité utérine. Avantageusement, le ratio massique hémostatique / matrice polymérique dégradable est compris entre 0.0001 % et 40 %, de préférence entre 0.0001 % et 30 %, de préférence entre 0.0001 % et 20 %, de préférence entre 0.0001 % et 10 %, en particulier entre 0.0001 % et 5 %, en particulier entre 0.0001 % et 1 %, en particulier entre 0.0001% et 0.1 %, en particulier entre 0.001% et 0.1 %, plus particulièrement entre 0.005 % et 0.05 %.
Dans un mode de réalisation préféré, dans le système selon l’invention, l’hémostatique n’est pas lié de manière covalente à la matrice polymérique.
Dans le cadre de la présente invention, l’hémostatique est un principe actif favorisant la coagulation et permettant d’arrêter l’écoulement sanguin. L’hémostatique selon l’invention est avantageusement choisi parmi la thrombine, l’acide tranexamique, les ions calcium et la gélatine, le collagène, l'alginate de calcium, le fibrinogène, et la cellulose oxydée. Dans un mode de réalisation préféré, l’hémostatique est la thrombine.
Dans un mode de réalisation particulier, lorsque l’hémostatique est la thrombine, le ratio massique hémostatique / matrice polymérique dégradable est avantageusement compris entre 0.0001 % et 1 %, de préférence entre 0.0001 % et 0.1 %, de préférence entre 0.001 % et 0.1 %, plus particulièrement entre 0.005 % et 0.05 %..
La préparation du système intra-utérin selon l’invention peut se faire par tout moyen connu de l’homme du métier, et notamment par intégration de l’hémostatique pendant ou après la mise en forme de la matrice polymérique.
Selon un mode de réalisation particulier, la mise en forme de la matrice polymérique peut se faire par tout moyen connu de l’homme du métier, par exemple par extrusion, évaporation par solvant en utilisant par exemple du dichlorométhane, pressage à chaud, injection à chaud, electrospinning, moulage ou impression 3D. Le système selon l’invention peut ensuite être obtenu par addition de l’hémostatique à l’intérieur de la matrice polymérique par imprégnation/gonflement de la matrice polymérique dans une solution ou suspension comprenant au moins un hémostatique ; ou par enduction de la matrice polymérique à partir d’une solution ou d’une suspension comprenant au moins un hémostatique, et éventuellement un excipient hydrosoluble, pour former un revêtement à la surface de la matrice polymérique ; ou encore par dépôt à la surface de la matrice polymérique d’une poudre comprenant un hémostatique et un excipient hydrosoluble puis pressage à chaud de la matrice polymère et de la poudre, la surface de la matrice polymérique pouvant être enduite d'un solvant, tel que l’acétone, éthanol ou dichlorométhane, pour faciliter l’accrochage de la poudre à la matrice polymérique.
est une vue en perspective de côté du support rotatif de la et d’un organe de coupe du système de traitement de la ;
est une autre vue en perspective de côté du support rotatif de la et de l’organe de coupe de la ;
est une vue en perspective de dessus de la zone de découpe du système de traitement de la ;
est une vue en perspective de dessus de la zone de découpe et d’un dispositif de traitement de déchets liquides du système de traitement de la ;
est une vue de dessous du support rotatif de la et de l’organe de coupe de la .
est une autre vue éclatée en perspective du système de traitement de la .
Description détaillée Les figures 1 à 10 représentent un système de traitement 1 configuré pour traiter des poches d’aspiration 4, et plus particulièrement des poches d’aspiration 4 contenant des fluides corporels à traiter, tels que du sang, de l’urine.
Le système de traitement 1 comprend un bâti 2 qui peut par exemple présenter une forme globalement parallélépipédique. Le bâti 2 comporte notamment une zone de chargement 3 configurée pour permettre un chargement de poches d’aspiration 4 au sein du bâti 2. Le bâti 2 comporte également une zone de découpe 5 dans laquelle sont destinées à être découpées des poches d’aspiration 4, et une zone de traitement 6 dans laquelle des déchets liquides, provenant de poches d’aspiration 4 découpées, sont destinés à être traités. Le bâti 2 comporte en outre une zone de stockage 7 dans laquelle sont destinées à être stockées des poches d’aspiration 4 traitées.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 2 à 6, le système de traitement 1 comporte en outre un support rotatif 8 qui est logé au moins en partie dans le bâti 2 et qui est monté mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation A1. Selon le mode de réalisation visible sur les figures, le premier axe de rotation A1 est sensiblement vertical.
Le support rotatif 8 comprend plusieurs emplacements de réception 9 configurés chacun pour accueillir une poche d’aspiration 4. Le support rotatif 8 est configuré pour déplacer des poches d’aspiration 4 reçues dans les emplacements de réception 9 depuis la zone de chargement 3 vers la zone de découpe 5 puis vers la zone de stockage 7.
Comme montré plus particulièrement sur la , les emplacements de réception 9 sont répartis, et avantageusement régulièrement répartis, autour du premier axe de rotation A1, et sont situés à une même distance du premier axe de rotation A1. Le système de traitement 1 peut comporter entre deux et dix emplacements de réception 9, et par exemple six emplacements de réception 9.
Le système de rotation 1 comporte en outre un mécanisme d’entraînement configuré pour entraîner en rotation le support rotatif 8 autour du premier axe de rotation A1. Le mécanisme d’entraînement peut par exemple comporter un actionneur électrique, tel qu’un moteur électrique 10, un actionneur pneumatique, ou encore un mécanisme d’entraînement manuel, tel qu’un levier d’actionnement.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la zone de chargement 3 comporte une ouverture d’insertion supérieure 11 configurée pour permettre de positionner simultanément une pluralité de poches d’aspiration 4 dans les emplacements de réception 9 du support rotatif 8 qui sont situés en regard de l’ouverture d’insertion supérieure 11. Cependant, la zone de chargement 3 pourrait comporter plusieurs ouvertures d’insertion supérieures 11 présentant chacune des dimensions correspondant sensiblement à celles des emplacements de réception 9, et permettant ainsi de positionner simultanément une pluralité de poches d’aspiration 4, par exemple trois, dans des emplacements de réception 9 du support rotatif 8 qui sont respectivement situés en regard des ouvertures d’insertion supérieures 11.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le système de traitement 1 comprend en outre un couvercle 12 monté mobile sur une partie supérieure du bâti 2 entre une position de fermeture dans laquelle le couvercle 12 recouvre au moins en partie l’ouverture d’insertion supérieure 11 et empêche l’accès au support rotatif 8 et donc aux emplacements de réception 9 situés en regard de l’ouverture d’insertion supérieure 11, et une position d’ouverture dans laquelle le couvercle 12 libère au moins en partie l’ouverture d’insertion supérieure 11 et autorise un accès au support rotatif 8 et donc aux emplacements de réception 9 situés en regard de l’ouverture d’insertion supérieure 11. De façon avantageuse, le couvercle 12 est monté pivotant autour d’un axe de pivotement qui est horizontal qui est situé à proximité d’une face supérieure du bâti 2.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 5 à 7, le système de traitement 1 comporte également un organe de coupe 13 qui est situé dans la zone de découpe 5 et qui est monté mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation A2 qui est sensiblement horizontal. L’organe de coupe 13 définit un plan de coupe qui est sensiblement vertical et qui est configuré pour découper une poche d’aspiration 4 reçue dans un emplacement de réception 9 et située dans la zone de découpe 5. De façon avantageuse, le plan de coupe définit par l’organe de coupe 13 est tangent avec un cercle virtuel dont le centre est situé sur le premier axe de rotation A1 du support rotatif 8. Le système de traitement 1 comporte avantageusement un moteur d’entraînement électrique 130 configuré pour entraîner en rotation l’organe de coupe 13.
Le système de traitement 1 comporte en outre un collecteur 50 définissant la zone de découpe 5, et configuré pour collecter les déchets liquides tombant par gravité des poches découpées par l’organe de coupe 13.
est un schéma de principe illustrant le procédé selon l’invention.
est un schéma illustrant les caractéristiques d’une émission acoustique.
est un graphe illustrant des modèles de corrélation.
est un autre schéma de principe illustrant le procédé selon l’invention.
Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 4, l’invention concerne un dispositif de détection d’une défaillance survenant au sein d’un instrument canalaire (10) lors d’un traitement endodontique, un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, et une pièce à main entraînant un instrument canalaire (10) et comprenant un tel dispositif. L’instrument endodontique est par exemple un instrument canalaire, communément appelé lime, comportant une lame comprenant une pluralité de lèvres de coupe hélicoïdales. L’instrument est par exemple entrainé en vibration, en vas et vient, en rotation simple, en rotation alternée, ou tout autre type d’entrainement.
La illustre le principe de l’analyse des signaux d’émission acoustique émis au sein d’un instrument (10). Lors de son utilisation, l’instrument (10) subit des contraintes mécaniques telles que de la flexion, de la torsion, et de la flexion / torsion combinée. Lorsque le matériau constitutif de l’instrument (10) est sous contrainte, il émet des signaux d’émission acoustique, non représentés par souci de lisibilité des figures. Ces signaux d’émission acoustique sont généralement situés dans le domaine des ultrasons, c’est-à-dire que leurs fréquences sont généralement supérieures à 20 kHz.
De plus, les frottements mécaniques au sein d’une pièce à main entraînant l’instrument (10), l’usinage que l’instrument réalise au sein du canal ainsi que le moteur de la pièce à main sont autant de sources d’émission acoustique et de bruit.
Lors de l’utilisation de l’instrument (10), une défaillance (11) de l’instrument (10) peut apparaitre. Il peut s’agir par exemple d’une zone de déformation plastique, ou de l’apparition d’une fissure. Cette défaillance (11) va émettre un signal d’émission acoustique de défaillance (12) lors de son apparition. Le signal va se propager au sein du matériau de l’instrument (10), puis, par contact, au sein des autres pièces avec lesquelles l’instrument (10) est en contact. Les pièces comprennent entre autres l’alésage dans lequel est monté l’instrument (10), ou encore la dent traitée.
Le procédé selon l’invention consiste à : - capter et analyser les signaux d’émission acoustique générés par l’utilisation de l’instrument (10), c’est-à-dire aussi bien les signaux d’émission acoustique de la pièce à main, que les bruits parasites, et le signal d’émission acoustique de défaillance (12) ; - au sein de l’ensemble des signaux d’émission acoustique captés, détecter le signal d’émission acoustique de défaillance (12) afin de détecter la survenance de la défaillance (11).
En pratique, un capteur (20) de signaux d’émission acoustique est disposé sur, ou à proximité, de l’instrument (10). Il s’agit de préférence d’un capteur piézo-électrique, monté en applique sur une pièce du milieu endodontique. Il doit alors y avoir une continuité mécanique entre l’instrument (10) et l’endroit où est disposé le capteur (20), c’est-à-dire que les pièces entre l’instrument (10) et le capteur (20) doivent se toucher afin de conduire les ondes élastiques des émissions acoustiques émises par l’instrument (10), et en particulier l’émission acoustique de défaillance (12).
En référence à la , le capteur (20) peut donc être disposé : - sur la dent traitée, ou à proximité de celle-ci. Le capteur (20) est donc à proximité immédiate de l’instrument (10), et est moins soumis à l’émission acoustique provenant de la pièce à main. Dans ce cas, les signaux d’émission acoustique captés sont repérés (21a) sur la . - à l’intérieur d’une pièce à main comprenant les moyens pour mettre en œuvre le procédé décrit. Bien que le capteur (20) soit plus soumis aux signaux d’émission acoustique provenant de la pièce à main, il n’est pas nécessaire d’installer le capteur (20) dans la bouche du patient. Les préparatifs sont donc réduits et le traitement est plus facile à mettre en œuvre. Dans ce cas, les signaux d’émission acoustique captés sont repérés (21b) sur la .
La localisation du capteur (20) a un impact sur sa perception des émissions acoustiques, aussi les signaux des émissions captées (21a, 21b) sont différents.
Dans certains modes, il y a plusieurs capteurs (20), de sorte que la localisation de la défaillance peut être déterminée par triangulation. Multiplier les capteurs (20) permet également de fiabiliser le signal obtenu, par redondance et confrontation d’information. Il peut donc y avoir un capteur (20) au sein de la pièce à main et un autre capteur (20) disposé sur, ou à proximité, de la dent traitée, ou encore plusieurs capteurs (20) dans la bouche ou dans la pièce à main.
Afin de parfaire la transmission des ondes élastiques entre le capteur (20) et la pièce sur laquelle il est monté, le capteur (20) peut être couplé, par exemple avec un gel, afin de réduire, voire de faire disparaître la couche d’air entre le capteur (20) et la pièce sur laquelle il est monté.
Le capteur (20) capte l’intégralité des signaux d’émission acoustique et du bruit du milieu endodontique. Le signal capté doit donc être traité afin de pouvoir faciliter son analyse ainsi que la reconnaissance d’un signal d’émission acoustique de défaillance (12) au sein de l’ensemble des signaux d’émission acoustique captés.