INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ester de polyglycéryle d’acide gras peut être choisi dans le groupe consistant en caprate de PG2, dicaprate de PG2, tricaprate de PG2, caprylate de PG2, dicaprylate de PG2, tricaprylate de PG2, laurate de PG2, dilaurate de PG2, trilaurate de PG2, myristate de PG2, dimyristate de PG2, trimyristate de PG2, stéarate de PG2, distéarate de PG2, tristéarate de PG2, isostéarate de PG2, diisostéarate de PG2, triisostéarate de PG2, oléate de PG2, dioléate de PG2, trioléate de PG2, caprate de PG3, dicaprate de PG3, tricaprate de PG3, caprylate de PG3, dicaprylate de PG3, tricaprylate de PG3, laurate de PG3, dilaurate de PG3, trilaurate de PG3, myristate de PG3, dimyristate de PG3, trimyristate de PG3, stéarate de PG3, distéarate de PG3, tristéarate de PG3, isostéarate de PG3, diisostéarate de PG3, triisostéarate de PG3, oléate de PG3, dioléate de PG3, trioléate de PG3, caprate de PG4, dicaprate de PG4, tricaprate de PG4, caprylate de PG4, dicaprylate de PG4, tricaprylate de PG4, laurate de PG4, dilaurate de PG4, trilaurate de PG4, myristate de PG4, dimyristate de PG4, trimyristate de PG4, stéarate de PG4, distéarate de PG4, tristéarate de PG4, isostéarate de PG4, diisostéarate de PG4, triisostéarate de PG4, oléate de PG4, dioléate de PG4, trioléate de PG4, caprate de PG5, dicaprate de PG5, tricaprate de PG5, caprylate de PG5, dicaprylate de PG5, tricaprylate de PG5, laurate de PG5, dilaurate de PG5, trilaurate de PG5, myristate de PG5, dimyristate de PG5, trimyristate de PG5, stéarate de PG5, distéarate de PG5, tristéarate de PG5, isostéarate de PG5, diisostéarate de PG5, triisostéarate de PG5, oléate de PG5, dioléate de PG5, trioléate de PG5, caprate de PG6, dicaprate de PG6, tricaprate de PG6, caprylate de PG6, dicaprylate de PG6, tricaprylate de PG6, laurate de PG6, dilaurate de PG6, trilaurate de PG6, myristate de PG6, dimyristate de PG6, trimyristate de PG6, stéarate de PG6, distéarate de PG6, tristéarate de PG6, isostéarate de PG6, diisostéarate de PG6, triisostéarate de PG6, oléate de PG6, dioléate de PG6, trioléate de PG6, caprate de PG10, dicaprate de PG10, tricaprate de PG10, caprylate de PG10, dicaprylate de PG10, tricaprylate de PG10, laurate de PG10, dilaurate de PG10, trilaurate de PG10, myristate de PG10, dimyristate de PG10, trimyristate de PG10, stéarate de PG10, distéarate de PG10, tristéarate de PG10, isostéarate de PG10, diisostéarate de PG10, triisostéarate de PG10, oléate de PG10, dioléate de PG10 et trioléate de PG10.
Les éthers gras polyoxyalkylénés, de préférence les éthers gras polyoxyéthylénés, peuvent comprendre de 2 à 60 motifs oxyde d’éthylène, de préférence de 2 à 30 motifs oxyde d’éthylène, et de manière davantage préférée de 2 à 10 motifs oxyde d’éthylène. La chaîne grasse des éthers peut être choisie notamment parmi les motifs lauryl, béhényl, arachidyl, stéaryl et cétyl, et leurs mélanges, tels que le cétéaryl. A titre d’exemples d’éthers gras éthoxylés pouvant être mentionnés, on peut citer les éthers d’alcool laurique comprenant 2, 3, 4 et 5 motifs oxyde d’éthylène (noms CTFA : Laureth-2, Laureth-3, Laureth-4, Laureth-5, tels que les produits vendus sous les noms Nikkol BL-2 par la société Nikko Chemicals, Emalex 703 par la société Nihon Emulsion Co, Ltd, Nikkol BL-4 par la société Nikko Chemicals, EMALEX 705 par la société Nihon Emulsion Co, Ltd.
Les (2) esters mixtes d’acide gras, ou d’alcool gras, d’acide carboxylique et de glycérol, qui peuvent être utilisés comme tensioactif non ionique ci-dessus, peuvent être choisis notamment dans le groupe comprenant les esters mixtes d’acide gras ou d’alcool gras avec une chaîne alkyle ou alcényle contenant de 8 à 22 atomes de carbone, de préférence de 8 à 18 atomes de carbone, et de manière davantage préférée de 8 à 12 atomes de carbone, et d’ ⍺-hydroxyacide et/ou d’acide succinique, avec le glycérol. L’ ⍺-hydroxyacide peut être, par exemple, l’acide citrique, l’acide lactique, l’acide glycolique ou l’acide malique, et leurs mélanges.
La chaîne alkyle des acides ou alcools gras dont sont issus les esters mixtes utilisables dans la présente invention peut être linéaire ou ramifiée, saturée ou insaturée. Il peut s’agir notamment de chaînes stéarate, isostéarate, linoléate, oléate, béhénate, arachidonate, palmitate, myristate, laurate, caprate, isostéaryle, stéaryle, linoléyle, oléyle, béhényle, myristyle, lauryle ou capryle, et leurs mélanges.
A titre d’exemples d’esters mixtes utilisables dans la présente invention, on peut citer l’ester mixte de glycérol et du mélange d’acide citrique, d’acide lactique, d’acide linoléique et d’acide oléique (nom CTFA : Glyceryl citrate/lactate/linoleate/oleate) vendu par la société Hüls sous le nom Imwitor 375 ; l’ester mixte d’acide succinique et d’alcool isostéarylique avec le glycérol (nom CTFA : Isostearyl diglyceryl succinate) vendu par la société Hüls sous le nom Imwitor 780 K ; l’ester mixte d’acide citrique et d’acide stéarique avec du glycérol (nom CTFA : Glyceryl stearate citrate) vendu par la société Hüls sous le nom Imwitor 370 ; l’ester mixte d’acide lactique et d’acide stéarique avec du glycérol (nom CTFA : Glyceryl stearate lactate) vendu par la société Danisco sous le nom Lactodan B30 ou Rylo LA30.
Les (3) esters d’acides gras de sucres, utilisables comme tensioactif non ionique ci-dessus, peuvent être choisis notamment dans le groupe comprenant les esters ou mélanges d’esters d’acides gras en C 8 -C 22 et de sucrose, de maltose, de glucose ou de fructose, et les esters ou mélanges d’esters d’acides gras en C 14 -C 22 et de méthylglucose.
Les acides gras en C 8 -C 22 ou en C 14 -C 22 formant le motif gras des esters utilisables dans la présente invention comprennent une chaîne alkyle ou alcényle linéaire saturée ou insaturée contenant, respectivement, de 8 à 22 ou de 14 à 22 atomes de carbone. Le motif gras des esters peut être choisi notamment parmi les stéarates, béhénates, arachidonates, palmitates, myristates, laurates et caprates, et leurs mélanges. Les stéarates sont de préférence utilisés.
A titre d’exemples d’esters ou de mélanges d’esters d’acide gras et de sucrose, de maltose, de glucose ou de fructose, on peut citer le monostéarate de sucrose, le distéarate de sucrose et le tristéarate de sucrose et leurs mélanges, tels que les produits commercialisés par la société Croda sous le nom Crodesta F50, F70, F110 et F160 ; et à titre d’exemples d’esters ou de mélanges d’esters d’acide gras et de méthylglucose que l’on peut citer, le distéarate de méthylglucose polyglycéryle-3, vendu par la société Goldschmidt sous la dénomination Tego-care 450. On peut également citer les monoesters de glucose ou de maltose tels que le méthyl o-hexadécanoyl-6-D-glucoside et le o-hexadécanoyl-6-D-maltoside.
Les (3) éthers d’alcools gras de sucres, utilisables comme tensioactif non ionique ci-dessus, peuvent être solides à une température inférieure ou égale à 45°C et peuvent être choisis notamment dans le groupe comprenant les éthers ou mélanges d’éthers d’alcools gras en C 8 -C 22 et de glucose, de maltose, de sucrose ou de fructose, les éthers ou mélanges d’éthers d’un alcool gras en C 14 -C 22 et de méthylglucose. Il s’agit en particulier des alkylpolyglucosides.
Les alcools gras en C 8 -C 22 ou en C 14 -C 22 formant le motif gras des éthers utilisables dans la présente invention comprennent une chaîne alkyle ou alcényle linéaire, saturée ou insaturée, contenant respectivement de 8 à 22 ou de 14 à 22 atomes de carbone. Le motif gras des éthers peut être choisi notamment parmi les motifs décyle, cétyle, béhényle, arachidyle, stéaryle, palmityle, myristyle, lauryle, capryle, hexadécanoyle, et leurs mélanges, tel que le cétéaryle.
A titre d’exemples d’éthers d’alcools gras de sucres, on peut citer les alkylpolyglucosides tels que le décylglucoside et le laurylglucoside, commercialisés par exemple par la société Henkel sous les noms respectifs de Plantaren 2000 et Plantaren 1200, le cétostéaryl glucoside facultativement en mélange avec l’alcool cétostéarylique, commercialisé par ex, sous le nom Montanov 68 par la société SEPPIC, sous le nom Tego-care CG90 par la société Goldschmidt et sous le nom d’Emulgade KE3302 par la société Henkel, ainsi que l’arachidyl glucoside, par exemple sous forme d’un mélange d’alcool arachidylique et d’alcool béhénylique et d’arachidyl glucoside, vendu sous le nom Montanov 202 par la société SEPPIC.
Le tensioactif utilisé est plus particulièrement le monostéarate de sucrose, le distéarate de sucrose ou le tristéarate de sucrose et leurs mélanges, le distéarate de méthylglucose polyglycéryle-3 et les alkylpolyglucosides.
Les figures 1a, 1b, et 1c illustrent schématiquement l’ensemble articulé, suivant une vue en perspective, une vue éclatée, et une vue en coupe.
En référence aux figures 1a à 1c, l’ensemble articulé 101 peut comprendre un élément d’entrée 103, un élément de sortie 105, une barre de torsion 107 apte à se déformer autour d’un axe longitudinal 120 de la barre de torsion et des moyens d’actionnement. L’élément d’entrée 103 peut comporter une section tubulaire à partir de laquelle s’étend une biellette formant par exemple une chape d’articulation. En particulier, l’extrémité libre du bras peut comporter un orifice destiné au montage d’une articulation.
La section tubulaire de l'élément d’entrée 103 peut être couplé en rotation à une première zone 107a de la barre de torsion 107 et l’élément de sortie 105 peut être couplé en rotation à une deuxième zone 107b de la barre de torsion. L’élément d’entrée 103, en particulier le bras, peut être relié aux moyens d’actionnement et l’élément d’entrée et l’élément de sortie 105 peuvent être guidés en rotation l’un par rapport l’autre suivant l’axe 120 de la barre de torsion.
À titre d’exemple, la barre de torsion 107 peut comprendre une première extrémité formant la première zone de la barre de torsion et peut comprendre une deuxième extrémité formant la deuxième zone de la barre de torsion. La première zone et la deuxième zone de la barre de torsion peuvent être cylindriques.
La barre de torsion 107 peut comprendre une portion de travail 107c, par exemple cylindrique, comprise entre la première extrémité et la deuxième extrémité de la barre de torsion 107 et configurée pour se déformer par torsion. La première zone 107a et la deuxième zone 107b de la barre de torsion 107 peuvent présenter une section ou un diamètre plus important que la section ou le diamètre de la portion de travail 107c.
La raideur de la barre de torsion 107 peut être comprise entre 100 et 10 000 N.m par radian, permettant à l’ensemble articulé 101 d’adresser un grand nombre d’applications.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la portion de travail 107c peut présenter une longueur comprise entre 20 et 70 mm.Le diamètre de la portion de travail est par exemple comprise entre 5 et 15 mm.
En outre, l’élément d’entrée 103 et l’élément de sortie 105 de l’ensemble articulé 101 peuvent comprendre respectivement une première section tubulaire 103a, par exemple cylindrique, et une deuxième section tubulaire 105a, par exemple cylindrique, configurées pour s’emboîter l’une dans l’autre en formant mutuellement un corps tubulaire 110 logeant la barre de torsion 107. Une biellette s’étend depuis la section tubulaire 105a, l’extrémité libre de ladite biellette comportant un orifice destiné au passage d’un axe d’articulation, non représenté.
La première section tubulaire 103a de l’élément d’entrée 103 peut comprendre une première surface S1 de couplage intérieure à une première extrémité 110a du corps tubulaire configurée pour être couplée en rotation avec la première zone 107a de la barre de torsion 107, autour de l’axe 120 de la barre de torsion 107.
De même, la deuxième section tubulaire 105a de l’élément de sortie 105 peut comprendre une deuxième surface S2 de couplage, intérieure à une deuxième extrémité 110b du corps tubulaire 110 configurée pour être couplée en rotation avec la deuxième zone de la barre de torsion 107, autour de l’axe 120 de la barre de torsion 107.
À titre d’exemple, la première surface S1 et la deuxième surface S2 peuvent être couplées respectivement en rotation avec la première zone 107a et la deuxième zone 107b par l’intermédiaire de liaisons encastrement respectives. Les liaisons encastrement peuvent être réalisées par l’intermédiaire de cannelures complémentaires entre la première surface S1 et la première zone 107a ainsi que la deuxième surface S2 et la deuxième zone 107b. Les liaisons encastrement peuvent être réalisées par l’intermédiaire de formes polygonales, par exemple carrées ou hexagonales, complémentaires entre la première surface S1 et la première zone 107a ainsi qu’entre la deuxième surface S2 et la deuxième zone 107b. Un arrêt en translation entre les pièces concernées peut être prévu par tous moyens appropriés, préférentiellement amovibles.
L’utilisation de cannelures et de moyens d’arrêt en translation amovible peut permettre de disposer d’une barre de torsion 107 amovible qui peut être ainsi changée en fonction de son usure, de la physionomie ou la morphologie du patient, ou encore de l’évolution de la physionomie ou de la morphologie du patient.
Plutôt que l’utilisation de cannelures pour les liaisons encastrement, il peut être possible d’utiliser tout autre type de transmission par obstacle entre un arbre et un moyeu, par exemple un assemblage carré, hexagonal, polygonal, goupillé, dentelé, conique ou biconique.
La longueur de chaque section tubulaire 103a, 105a peut être comprise entre 20 et 70 mm. De même, le diamètre de chaque section tubulaire peut être compris entre 10 et 40 mm.
Le corps tubulaire qui s’étend entre la première extrémité 110a et la deuxième extrémité 110b peut loger entièrement la barre de torsion 107. La barre de torsion peut être de même longueur que le corps tubulaire suivant l’axe 120 de la barre de torsion 107.
En outre, la première section tubulaire 103a et la deuxième section tubulaire 105a peuvent comprendre respectivement des premières surfaces de guidage S3, respectivement intérieures et extérieures à la première section tubulaire 103a et à la deuxième section tubulaire 105a, ou inversement. Par exemple, les premières surfaces peuvent comprendre la surface intérieure de la première section tubulaire 103a et la surface extérieure de la deuxième section tubulaire 105a qui sont en contact S3 de manière à assurer un guidage en rotation de l’élément de sortie par rapport à l’élément d’entrée autour de l’axe 120 de la barre de torsion 107.
Amitriptyline La composition selon la présente invention comprend au moins de l’amitriptyline et/ou l’un de ses sels pharmaceutiquement acceptable.
Selon l’invention, la teneur totale en amitriptyline et/ou en l’un de ses sels pharmaceutiquement acceptable est comprise entre 10 et 30% en poids par rapport au poids total de la composition.
L’amitriptyline est de formule (I) suivante : (I)
Dans le cadre de la présente invention, on entend par « sels d’amitriptyline pharmaceutiquement acceptable », les sels compatibles avec une composition pharmaceutique c’est-à-dire destinée à être administrée à des humains. En particulier, on entend par sel d’amitriptyline pharmaceutiquement acceptable les hydrates, les solvates, les sels d’acides tel que les chlorhydrates et les clathrates de l’amitriptyline.
Comme sel tout particulièrement préféré de l’amitriptyline, on utilisera le chlorhydrate d’amitriptyline.
De préférence, la teneur totale en amitriptyline et/ou en l’un de ses sels pharmaceutiquement acceptable est comprise entre 10 et 25% en poids, plus préférentiellement entre 10 et 20% en poids, plus préférentiellement encore entre 10 et 15% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Plus préférentiellement, la teneur totale en chlorhydrate d’amitriptyline est comprise entre 10 et 25% en poids, plus préférentiellement encore entre 10 et 20% en poids, encore mieux entre 10 et 15% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tout particulièrement, il a été observé de façon surprenante que lorsque la teneur totale en amitriptyline, et/ou en l’un de ses sels pharmaceutiquement acceptables tel que le chlorhydrate d’amitriptyline, est comprise entre 10 et 25% en poids, plus préférentiellement entre 10 et 20% en poids, par rapport au poids total de la composition selon l’invention, alors la biodisponibilité en amitriptyline de la composition selon l’invention est significativement améliorée.
En effet, il a été observé qu’à forte concentration l’amitriptyline a tendance à se réarranger, entrainant la formation d’agrégats susceptibles de limiter la biodisponibilité.
De préférence, la composition selon l’invention contient l’amitriptyline et/ou l’un de ses sels pharmaceutiquement acceptable dans les proportions précitées, comme seul agent traitant la douleur.
La composition pharmaceutique selon l’invention est sous forme de gel aqueux.
Selon le Clinical Data Interchange Standards Consortium (CDISC), un gel pharmaceutique est une forme galénique semi-solide contenant un agent gélifiant pour donner de la rigidité à une solution ou à une dispersion colloïdale. Un gel peut contenir des particules en suspension.
Au sens de l’invention, il est entendu que les compositions sous forme de gel aqueux selon l’invention comprennent les compositions aqueuses visqueuses dont la viscosité est comprise entre 400 et 2500 mPa.s (à une température de 20°C et à pression atmosphérique).
De préférence, la viscosité des compositions sous forme de gel aqueux selon l’invention, à une température de 20°C et à pression atmosphérique, est comprise entre 400 et 2500 mPa.s ; plus préférentiellement entre 600 et 2000 mPa.s ; et plus préférentiellement encore entre 800 et 1500 mPa.s.
A titre d’exemple, la viscosité des compositions sous forme de gel aqueux selon l’invention est déterminée au moyen d’un viscosimètre Brookfield LV, en utilisant le mobile numéro 63, tournant à la vitesse de 50 tpm (tours par minute), à une température 20,0°C +/- 2,0°C) dans un récipient de 30 mL, de 40 mm de hauteur et 35 mm de diamètre. Lorsque le viscosimètre est étalonné, le mobile est immergé dans le gel jusqu’à ce qu’un centimètre du fond de la bouteille. La viscosité est prise lorsque la mesure est stable.
La composition selon l’invention n’est pas sous forme d’émulsion, telle que par exemple une émulsion huile-dans-eau ou une émulsion eau-dans-huile. Autrement dit, la composition selon l’invention ne comprend pas de phase huileuse.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant une image d’une route devant le véhicule générées en utilisant la caméra du véhicule. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention utilise son interface d’entrée et sortie 103 pour, par exemple, extraire les données caractérisant au moins une image de la route qui sont générées par la caméra. En effet, comme cela est décrit ci-dessus, la caméra du véhicule est agencée sur ou dans le véhicule de sorte à réaliser des prises de vue de la route devant le véhicule.
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention alimente le réseau de neurones artificiels de son module d’apprentissage profond 104 avec les données caractérisant une image d’une route devant le véhicule acquises lors de la première étape 201 du procédé selon l’invention, et ce afin d’obtenir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route. En effet, le réseau de neurones artificiels du module d’apprentissage profond 104 a été préalablement entraîné par apprentissage supervisé au moyen d’une banque d’images générées à partir de séquences vidéos de routes découpées image par image, si bien que, sur la base de données caractérisant une image d’une route soumises en entrée, celui-ci est en mesure de déterminer des données caractérisant le nature du revêtement de la route, i.e. des données qui permettent de différencier différentes natures de revêtement comme, par exemple, de l’asphalte, du sable, un mélange de cailloux et de terre, etc. De plus, le réseau de neurones artificiels du module d’apprentissage profond 104, grâce à son entraînement préalable, est aussi en mesure de fournir, à partir de données caractérisant une image d’une route soumises en entrée, des données caractérisant l’état de la route, i.e. des données qui permettent de différencier différents types d’états d’une route comme, par exemple, un état de route sèche, mouillée, recouverte de neige, recouverte de glace, au moins partiellement recouverte de boue, etc. Ainsi, au terme de cette deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention connait aussi bien le revêtement de la route devant le véhicule que son état.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route à partir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route, qui ont été fournies par le réseau de neurones artificiels du module d’apprentissage profond 104 au terme de l’étape précédente 202 du procédé selon l’invention. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention utilise préférentiellement une table de correspondance enregistrée sur son support de stockage de données 102, table qui permet de déterminer, en fonction d’un revêtement de route particulier et compte tenu d’un état spécifique de celle-ci, une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route. En effet, comme on le comprend aisément, le coefficient de frottement des pneumatiques d’un véhicule sur une route est différent si la route est revêtue d’asphalte ou si la route est recouverte de terre et/ou de cailloux. De même, le coefficient de frottement des pneumatiques d’un véhicule sur une route est aussi différent si la route sèche, si la route mouillée ou recouverte de neige. Ainsi, au terme de cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de déterminer au moins une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route, qui tient compte aussi bien du revêtement de la route que de l’état de la route, deux paramètres qui impactent indubitablement l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile.
Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique courante du véhicule (i.e. vitesse, accélération). Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit avec la centrale inertielle et/ou le correcteur électronique de trajectoire du véhicule afin d’extraire des données caractérisant au moins une valeur de vitesse et/ou au moins une valeur d’accélération (positive ou négative). En effet, comme on le comprend aussi aisément, les pneumatiques d’un véhicule s’usent en fonction de la vitesse et de l’accélération. Des valeurs de vitesse et d’accélération élevées induiront une usure plus importante que des valeurs de vitesse et d’accélération faibles. Ainsi, par cette quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de tenir compte de paramètres supplémentaires qui impactent indubitablement l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile.