Dispositif programmable à mémoire de forme, ledit dispositif comprenant une couche déformable dont une surface forme une surface externe du dispositif, ladite couche déformable repose, au moins en partie, sur un ensemble d’actionneurs mécaniques à mémoire de forme individuels, dit AMFI, les AMFIs sont répartis sur une surface d’un support et : - s’étendent entre ladite surface du support et la couche déformable, - sont agencés pour générer, chacun individuellement et indépendamment les uns des autres, en réponse à un stimulus, une déformation localisée de la couche déformable de sorte que l’ensemble d’AMFIs modifie, au moins en partie et de manière contrôlée, une forme tridimensionnelle de la couche déformable. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les AMFIs sont agencés pour passer, chacun, d’une conformation à au moins une autre conformation de sorte à générer la déformation localisée de la couche déformable ; les AMFIs sont aptes à adopter au moins deux conformations distinctes. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les AMFIs sont chacun reliés à une zone distincte de la surface du support depuis laquelle il s’étendent. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les AMFIs sont reliés au support de manière amovible. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le stimulus est délivré par le support sous la forme : - d’un échauffement localisé de la surface du support, et/ou - d’une émission d’un champ magnétique localisé, et/ou - d’un courant électrique, le support étant agencé pour coopérer individuellement avec chaque AMFI et pour injecter, individuellement et indépendamment, un courant électrique dans chacun des AMFIs. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les AMFIs sont des ressorts. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la couche déformable est une membrane polymère. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support est un circuit imprimé. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - les AMFIs sont à mémoire de forme unidirectionnels et dans lequel le dispositif comprend un ensemble d’éléments de rappel, chacun des éléments de rappel étant agencé pour exercer une contrainte mécanique permanente sur un des AMFIs à mémoire de forme unidirectionnels, ou - les AMFIs sont à mémoire de forme bidirectionnels. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les AMFIs sont des alliages à mémoire de forme ou des polymères à mémoire de forme. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les AMFIs comprennent deux éléments de liaison agencés pour être connectés mécaniquement avec deux éléments de liaison du support. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel chaque AMFI parmi au moins une partie de l’ensemble d’AMFIs forme une torsade comprenant deux extrémités situées d’un même côté de l’AMFI, les deux extrémités de l’AMFI constituent les deux éléments de liaison. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les AMFIs s’étendent principalement perpendiculairement par rapport au support vers la couche déformable et se rétractent et/ou s’allongent principalement perpendiculairement par rapport au support. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant : - un ou des capteurs agencés pour mesurer un ou des paramètres du dispositif ou d’un environnement du dispositif, et/ou - une unité de traitement programmée et/ou configurée et/ou agencée pour calculer une différence entre une ou des valeurs de paramètres mesurés, par le ou les capteurs, et une ou des valeurs de paramètres attendus, et/ou - une unité de commande programmée et/ou configurée et/ou agencée pour ajuster ou moduler une ou des valeurs de stimuli individuels appliqués. Utilisation du dispositif selon l’une des revendications 1 à 14, pour du prototypage ou de l’haptique ou comme empreinte ou écran haptique.