Procédé de commande du démarrage automatique d’un moteur thermique de véhicule automobile comportant la mesure en permanence d’un paramètre (Pmc) représentatif d’une pression de freinage commandé, caractérisé en ce que le démarrage est déclenché en fonction d’au moins un premier et un deuxième mode (E1, E2) de démarrage dont l’activation est dépendante de valeurs mesurées de la pente (P) et de la vitesse (V) du véhicule, et en ce que l’instant de déclenchement du démarrage du premier et du deuxième mode (E1, E2) est conditionné par la valeur instantanée dudit paramètre (Pmc) par rapport à un premier et deuxième seuil de pression (SP1, SP2) respectivement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mode de démarrage (E1) est activé lorsque la pente (P) est comprise entre un premier seuil d’inclinaison (SI1) et un deuxième seuil d’inclinaison (SI2) et lorsque la vitesse (V) est supérieure à un premier seuil de vitesse (SV1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier seuil de pression (SP1) dudit premier mode (E1) est déterminé par une première cartographie (CE1) prenant en entrée la valeur instantanée de la pente (P). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième mode de démarrage (E2) est activé lorsque la pente (P) est inférieure à un troisième seuil d’inclinaison (SI3), ou lorsque la pente (P) est supérieure à un quatrième seuil d’inclinaison (SI4), ou lorsque la vitesse (V) est inférieure à un deuxième seuil de vitesse (SV2). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une phase d’enregistrement continu de la valeur maximum (Pmc_max) dudit paramètre (Pmc) lorsque la vitesse (V) du véhicule est inférieure à un troisième seuil de vitesse (SV3) et lorsque le moteur est en état d’arrêt, et en ce que le deuxième seuil de pression (SP2) dudit deuxième mode (E2) est déterminé par une deuxième cartographie (CE2) prenant en entrée la valeur maximum de pression enregistrée (Pmc_max) et la valeur instantanée de la pente (P). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comporte en outre le calcul en permanence d’un gradient (GD) dudit paramètre (Pmc), et en ce que l’instant de déclenchement du démarrage pour le premier et/ou le deuxième mode (E1, E2) est fonction en outre de la valeur instantanée du gradient par rapport à un seuil de gradient de pression (SP3). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit paramètre (Pmc) est la pression maitre-cylindre du circuit de freinage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un troisième mode (E3) de démarrage dans lequel le déclenchement du démarrage est commandé en cas de détection d’un relâchement complet de la pédale de frein. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le relâchement complet est détecté au moyen d’une information délivrée par un contacteur de la pédale de frein. Véhicule automobile comportant un moteur thermique à combustion interne (10), un système d’arrêt et redémarrage automatique (13) du moteur thermique (10), un système de freinage (12) à contrôle de trajectoire apte à mesurer la pente (P) et une unité de commande (14) du démarrage du moteur thermique (10), caractérisé en ce que l’unité de commande (14) est configurée pour mettre en œuvre le procédé du démarrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.