INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le clinquant 1 comprend une languette 18a, 18b s’étendant longitudinalement à partir de la base 17 de chaque côté de la base 17, chaque languette 17 est pliée et en contact contre une face radiale 23a, 23b du pied 21. Chaque bord latéral 15a, 15b comprend ainsi une portion formant le contour de la languette 18a, 18b.
Le clinquant 1 comprend dans cet exemple sur chaque branches latérales 12c, 12d, une portion plane 18c, 18d située à une extrémité de la branche latérale 12c, 12d correspondant opposée à la base 17. Les portions planes 18c, 18d entourent la portion d’épaisseur constante du col 212, en particulier, comme expliquée dans la suite, dans cet exemple les portions planes 18c, 18d entourent partiellement la portion d’épaisseur constante du col 212.
Le clinquant 1 comprend aussi à l’extrémité de chacune de ses branches latérales 12c, 12d, un bord longitudinal 16c, 16d s’étendant longitudinalement le long de la portion plane 18c, 18d et reliant les deux bords latéraux 15a, 15b. Chaque portion plane 18c, 18d s’étend donc dans cet exemple le long d’une partie d’une surface plane longitudinale latérale de la portion d’épaisseur constante du col 212.
Chacune des branches latérales 12c, 12d comprend une portion bulbe 121c, 121d ayant une surface externe convexe s’étendant de la base 17 vers le bord longitudinal 16c, 16d. La portion bulbe 121c, 121d entoure ainsi la bulbe 211 du pied 21. Chaque portion bulbe 121c, 121d comprend une partie basse 120c, 120d s’étendant de la base 17 en s’éloignant vers l’extérieure par rapport à la base 17. Chaque portion bulbe 121c, 121d comprend en outre une partie de contact 122c, 122d s’étendant de la portion bulbe 121c, 121d vers son bord longitudinal 16c, 16d et vers l’autre branche latérale 122d, 122c. En l’occurrence dans cet exemple chaque partie de contact 122c, 122d s’étend de la portion bulbe 121c, 121d à la portion plane 18c, 18d.
Ainsi chaque partie de contact 122c, 122d est en contact avec la portée du flanc 2110c, 2110d de la bulbe 211 du pied 21. Chaque partie de contact 122c, 122d recouvre moins de 90% de la longueur du flanc correspondant 2110c, 2110d de la bulbe 211 du pied 21, en l’occurrence dans cet exemple elle recouvre environ 77% de la longueur du flanc correspondant contrairement aux clinquants de l’art antérieur qui en recouvre plus de 95%. La portée du flanc 2110c, 2110d est donc dépendante de la surface la partie de contact 122c, 122d du clinquant 1. Ici, la portée du flanc 2110c, 2110d est donc réduite en longueur longitudinale de 33% par rapport au pied 21 d’aube 2 dépourvu de ce clinquant 1.
Eq.321
Eq.322
Et, la composante interpolée (ITP) est obtenue par le calcul de la somme des composantes des pixels de références pondérées par les poids respectifs , tel que défini par l’équation Eq.323.
Eq.323 avec , tels que représentés dans le cas ORT_2 par rapport aux Pi du noyau KER_G de la .
Si alors une orientation de variation spatiale ORT_3 est identifiée dans une direction W-E (« Ouest-Est »), et le calcul des poids W1, W2, W3, W1’, W2’, W3’ tel que défini par les équations Eq.331-Eq.338, utilise une sélection de pixel G, G1, G1’ ayant la composante originelle verte, qui sont alignés avec le pixel d’intérêt P dans l’orientation W-E identifiée.
L’évaluation de l’uniformité spatiale de l’environnement des pixels de référence P1-P6, est définie par les équations Eq.331 et Eq.332.
Eq.331
Eq.332
Le calcul des poids attribués W1, W1’, W aux pixels de référence P1-P6 à des valeurs normalisées et proportionnelles à l’uniformité spatiale respective est défini par les équations Eq.333 à Eq.337.
Eq.333
Eq.334
La résolution du système Eq.334 donne les différentes valeurs des poids attribués aux pixels de référence P1-P6 :
Eq.335
Eq.336
Eq.337
Enfin, la composante interpolée (ITP) est obtenue par le calcul de la somme des composantes de pixels de références pondérées par les poids respectifs , tel que défini par l’équation Eq.338.
Le problème principal est rencontré dans le cas d’aubes en matériau CMC, du fait des admissibles mécaniques faibles sur cette famille de matériau qui rendent les aubes peu tolérantes à la prétorsion. Ainsi, pour une aube en CMC, une forte prétorsion au montage induit des contraintes statiques fortes au regard de l’admissible, et parfois même au-delà.
A noter également que le CMC se dilate trois fois moins que les matériaux métalliques usuels pour les aubes. Cela se traduit par un écartement des talons adjacents à chaud, et donc, pour la configuration de l’état de l’art, à une diminution de l’effort de contact en fonctionnement.
L'invention vise à pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et à passer outre les difficultés mentionnées ci-dessus en proposant des aubes de turbine de turbomachine présentant des topologies de contacts inter-talon permettant d’augmenter naturellement l’effort de contact en fonctionnement du moteur, et particulièrement à régime élevé où les sollicitations vibratoires sont les plus importantes.
Un objet de l’invention propose une aube d’une turbomachine, l’aube comprenant une pale s’étendant selon une première direction entre une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, un pied d’aube solidaire de l’extrémité intérieure de la pale, et un talon solidaire de l’extrémité extérieure de la pale, le talon comportant une plateforme délimitée, d’une part, selon une deuxième direction perpendiculaire à ladite première direction par un bord amont et un bord aval, et, d’autre part, selon une troisième direction orthogonale à la première direction et à la deuxième direction par un premier bord latéral et un second bord latéral, le premier bord latéral ayant, dans un plan comprenant la deuxième et la troisième directions, une forme complémentaire de la forme du second bord latéral.
Selon une caractéristique générale de l’invention, le premier bord latéral comprend une première portion s’étendant depuis le bord amont ou le bord aval, et une seconde portion en saillie externe selon la troisième direction en formant un angle aigu avec la première portion, et le second bord latéral comprend une forme complémentaire à celle du premier bord latéral pour coopérer par emboîtement avec un premier bord latéral d’une aube identique à ladite aube.
Le second bord latéral ayant une forme complémentaire à celle du premier bord latéral, il comprend donc une première portion de second bord latéral s’étendant depuis le bord amont ou le bord aval, et une seconde portion de second bord latéral en saillie interne selon la troisième direction en formant un angle aigu avec ladite première portion de second bord latéral.
L’invention offre ainsi une technologie d’aube mobile permettant d’auto-générer l’effort de contact nécessaire à haut régime, afin de s’astreindre d’un surdimensionnement de cet effort au montage et à bas régime, surdimensionnement particulièrement sévère pour la tenue statique des aubes en CMC.
En effet, lorsqu’une première et une seconde aubes adjacentes sont emboîtées l’une avec l’autre, la seconde portion du premier bord latéral de la première aube, autrement dit la portion en saillie externe, s’emboite dans la seconde portion du second bord latéral de la seconde aube, c’est-à-dire dans la portion en saillie interne de la seconde aube. L’angle aigu formé entre la première portion et la seconde portion du premier bord latéral de la première aube coopère avec l’angle aigu formé entre la première portion et la seconde portion du second bord latéral de la seconde aube pour coincer les deux aubes ensembles. Les talons des deux aubes sont ainsi maintenus ensembles par contact notamment lorsque des mouvements relatifs tendent à séparer les deux talons selon la troisième direction.
En outre, la première portion du premier bord latéral et le bord amont ou le bord aval forment préférentiellement un autre angle compris entre 65° et 115°. Autrement dit, la première portion du premier bord latéral s’étend depuis le bord amont ou le bord aval en formant un angle compris entre 65° et 115°, par exemple un angle de 90°.
Selon un premier aspect de l’aube, ledit bord aval peut s’étendre parallèlement audit bord amont et posséder une longueur, selon la troisième direction, identique à celle dudit bord amont, ledit bord aval comportant une première extrémité et une seconde extrémité et ledit bord amont comportant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité dudit bord aval étant située, selon la troisième direction, entre les première et seconde extrémités dudit bord amont, la seconde extrémité dudit bord amont étant située, selon la troisième direction, entre les première et seconde extrémités dudit bord aval.
Le décalage entre le bord amont et le bord aval permet de suivre la courbure de la pale.
Selon un deuxième aspect de l’aube, le premier bord latéral peut comprendre un profil en Z et le second bord latéral peut comprendre un profil en Z complémentaire du profil en Z du premier bord latéral.
Le profil en Z permet de former un angle aigu du premier bord latéral ouvert en regard du bord aval de l’aube. L’orientation de l’angle aigu du premier bord latéral est ainsi adaptée pour une configuration d’aube avec une torsion naturelle de la pale dans le sens antihoraire que les aubes se rapprochent ou s’éloignent l’une de l’autre lors du fonctionnement de la roue à aubes sur laquelle l’aube est montée.
Selon un troisième aspect de l’aube, la première portion du premier bord latéral peut s’étendre depuis ledit bord aval entre une extrémité aval de la première portion solidaire du bord aval et une extrémité amont de la première portion, et la seconde portion du premier bord latéral peut comprendre un premier tronçon et un second tronçon, ledit premier tronçon s’étendant depuis ledit bord amont entre une extrémité amont du premier tronçon solidaire dudit bord amont et une extrémité aval du premier tronçon, et ledit second tronçon s’étendant entre ladite extrémité aval dudit premier tronçon et ladite extrémité amont de ladite première portion, ledit second tronçon formant un premier angle aigu avec ladite première portion et un second angle aigu avec ledit premier tronçon.
Selon un quatrième aspect de l’aube différent du deuxième et troisième aspects, la première portion du premier bord latéral peut s’étendre depuis ledit bord amont entre une extrémité amont de la première portion solidaire dudit bord amont et une extrémité aval de la première portion, et la seconde portion peut comprendre une première partie s’étendant en saillie externe selon la troisième direction depuis l’extrémité aval de la première portion en formant un angle aigu avec la première portion, et une seconde partie entre ledit bord aval et la première partie, la seconde partie dudit premier bord latéral étant située, selon la troisième direction, entre les première et seconde extrémités dudit bord amont.
Ce profil permet de former un angle aigu du premier bord latéral ouvert en regard du bord amont de l’aube cette fois. L’orientation de l’angle aigu du premier bord latéral est ainsi adaptée pour une configuration d’aube avec une torsion naturelle de la pale dans le sens antihoraire que les aubes se rapprochent ou s’éloignent l’une de l’autre lors du fonctionnement de la roue à aubes sur laquelle l’aube est montée.
e) répétition de l’étape b) de mesure, c) de génération et d) d’injection, à une fréquence prédéterminée.
Grâce au procédé selon l’invention, il est possible de contrôler le déplacement du premier bloc rocheux en injectant un fluide à une pression déterminée par la loi de commande et permettant au premier bloc rocheux de suivre une trajectoire prédéterminée, correspondant à la consigne de déplacement.
Ainsi, en contrôlant le déplacement du premier bloc rocheux, il est possible d’éviter un déplacement abrupt déclenchant une libération d’énergie soudaine pouvant causer un séisme.
En outre, le procédé selon l’invention permet de stabiliser le système de faille à partir d’un nombre limité de données à mesurer. En effet, il est possible de stabiliser le système de faille à partir d’une valeur de déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux. Ceci est d’autant plus avantageux que cette donnée peut être mesurée avec une précision suffisante pour générer un signal de commande de pression qui garantit la stabilité du système de faille.
Par stabilisation, la présente invention vise à décrire un procédé qui tend à ramener le système de faille vers un état d’équilibre après avoir été éloigné de ce dernier. A proprement parler, le procédé vise à stabiliser asymptotiquement, au sens de Lyapunov, le système de faille.
Par déplacement, la présente invention vise à décrire une distance parcourue, dite distance de glissement, par le premier bloc rocheux relativement au deuxième bloc rocheux, ou bien une vitesse, dite vitesse de glissement, du premier bloc rocheux relativement au deuxième bloc rocheux.
Le déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux peut correspondre au déplacement relatif de plusieurs points du premier bloc par rapport à plusieurs points du deuxième bloc rocheux.
Le déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux peut aussi correspondre au déplacement moyen de points du premier bloc rocheux par rapport à des points du deuxième bloc rocheux.
Le déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux peut encore correspondre au déplacement moyen d’un groupe de points du premier bloc rocheux par rapport à un groupe de points du deuxième bloc rocheux.
Par faille, la présente invention vise une zone de rupture en profondeur dans la roche, pouvant se prolonger jusqu’à une surface terrestre.
C’est parce qu’il existe une corrélation entre la pression de fluide injecté dans la faille et le frottement entre le premier bloc rocheux et le deuxième bloc rocheux, qu’il est possible de modifier le frottement entre ces blocs en ajustant la pression du fluide injecté pour déplacer le premier bloc rocheux selon une trajectoire prédéterminée.
L’énergie accumulée peut ainsi être libérée progressivement et sans causer le moindre séisme, jusqu’à un nouveau point d’équilibre stable où il peut ne plus être nécessaire d’appliquer le procédé de stabilisation.
La consigne de déplacement du premier bloc rocheux peut être une consigne de vitesse.
La consigne de vitesse du premier bloc rocheux peut être une valeur constante. La consigne de vitesse du premier bloc rocheux peut être définie par une ou plusieurs rampes. La consigne de vitesse du premier bloc rocheux peut être définie par un ou plusieurs échelons de vitesse. La consigne de vitesse du premier bloc rocheux peut être définie par la combinaison d’au moins une valeur constante, et/ou une rampe et/ou un échelon.
Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé de stabilisation peut comporter en outre une étape de détermination de ladite loi de commande à partir d’un modèle mathématique représentant le système de faille et prenant en compte des incertitudes liées à des perturbations dudit système de faille, ledit modèle mathématique prenant la forme suivante :
où et sont des matrices constantes représentant la partie nominale du système, est un vecteur d’état représentant le déplacement du premier bloc rocheux par rapport au deuxième bloc rocheux en au moins un point de la faille, est un vecteur des entrées du système représentant le signal de commande de pression, est une matrice représentant des incertitudes liées à l’influence de l’entrée à la friction, est une fonction comportant des incertitudes liées à la friction, à la position et la géométrie de la faille, à des propriétés élastiques, visqueuses et inélastiques des blocs rocheux, et à la dépendance du système de faille à des phénomènes multiphysiques et multiéchelles qui ne sont pas pris en compte au modèle nominal.
Pour que le système de faille 1 soit asymptotiquement stable au sens de Lyapunov, on montre qu’il vérifie le théorème de Lyapunov. Ainsi, on choisit une fonction, dite candidat de Lyapunov, qui vérifie les conditions du théorème et comporte avantageusement le paramètre de stabilité . De cette manière, il est possible de définir la valeur du paramètre de stabilité pour que le système 1 soit asymptotiquement stable en appliquant la loi de commande ainsi synthétisée. Une telle fonction vérifiant les conditions du théorème de Lyapunov et intégrant le paramètre de stabilité peut s’écrire :
avec qui est strictement positif pour chaque non nul.
Par définition, le système de faille 1 représenté mathématiquement par l’équation (4) est asymptotiquement stable si la dérivée par rapport au temps du candidat de Lyapunov, notée est négative.
En dérivant le candidat de Lyapunov à l’équation (8), on obtient :
Comme on cherche une loi de commande permettant de stabiliser asymptotiquement le système de faille 1 en prenant en compte ses perturbations, on substitue l’équation du modèle de faille comportant les incertitudes (4) dans l’équation de la dérivée du candidat de Lyapunov (9) :
La matrice peut être déterminée de sorte que le la matrice est toujours semi-définie positive. De cette manière, le troisième terme de l’équation (10) est un nombre négatif.
On peut simplifier l’équation en posant :
Ainsi, en substituant l’équation de Riccati (7) et l’équation (11) dans l’équation (10) ainsi qu’en considérant que le troisième terme de l’équation (10) est négatif, on obtient l’inégalité suivante :
Afin de montrer que les perturbations n’influent pas sur la stabilité du système de faille 1, on pose :
avec la fonction comportant les incertitudes du modèle de faille, qui est une fonction lipschitzienne et un coefficient réel positif pouvant être appelé ici constante de Lipschitz.
Enfin, le second vernis 20 est déposé sur l’encre colorée 18 afin de protéger le motif décoratif 14 et ainsi respecter le cahier des charges constructeur (résistance au gravillonnage, au karcher, etc.). Le vernis est ensuite réticulé (étape 30 de la ), de préférence également par radiation UV, mais plus préférentiellement à l’aide d’une lampe au mercure et non d’une lampe LED. Le second vernis 20 peut par exemple être un vernis déjà utilisé dans le cadre d’application sur des phares de véhicule automobile. Comme expliqué plus haut, le second primaire 16, l’encre colorée 18 et le second vernis 20 peuvent être réticulés en une fois après dépôt de toutes les couches lorsque cela est possible.
10 : base de peinture
12 : premier vernis
14 : motif décoratif
16 : second primaire
18 : encre colorée
20 : second vernis
22 : peinture d’au moins une face de la pièce plastique extérieure
24 : cuisson pour réticulation thermique
26 : traitement de surface local du vernis
28 : réalisation du motif décoratif
30 : réticulation du second vernis
La ratière intègre deux systèmes de ventilation. Le premier système se compose de deux ventilateurs fixés verticalement et idéalement en position centrale au travers de deux lumières circulaires dessinées l'une sur la platine, l'autre sur la contre-platine ; la ventilation s'opère sur un plan horizontal.
Le deuxième système de ventilation, également constitué d’un ventilateur, est fixé horizontalement au travers d’une lumière circulaire dessinée en position centrale sur le capot supérieur de la ratière. L'air est ici ventilé sur un plan vertical.
Ces deux systèmes de ventilation sont connectés à la carte contrôleur. Un capteur de température de l'air fixé sur la face inférieure du capot supérieur et en position centrale transmet ses données à la carte contrôleur. Cette dernière, faisant office de thermostat et afin d'assurer une température constante dans l'enceinte fermée que représente la ratière pourra intervenir en temps réel sur le mode de fonctionnement des deux systèmes de ventilation, ou agir sur les paramètres de contrôle des moteurs linéaires.
L’invention concerne donc une ratière textile électrique semi-rotative (1) pour l'actionnement des cadres d'un métier à tisser de formation de la foule caractérisée en ce qu’une platine (2) et une contre-platine (3) enchâssent un plateau support moteurs (8).
Selon des modes de réalisation :
sur ledit plateau support moteurs (8) sont fixés des moteurs linéaires électriques (10), ou servomoteurs, actionnant des leviers de sortie (6) au travers de bielles (7). les leviers de sortie (6) et les axes moteurs avant (38a) des moteurs linéaires (10) se rattachent aux bielles (7) par un dispositif de fixation permettant une mobilité libre desdites bielles. sur les faces avant (38e) et arrière (38f) des châssis (38d) des servomoteurs (10) sont accolées deux butées (11) ; sur les axes moteurs avant (38a) et arrière (38b), à égale distance des faces avant (38e) et arrière (38f) des châssis moteur (38d), sont fixées deux butées (12) supplémentaires. la platine (2) et la contre-platine (3) accueillent chacune un système de ventilation (20). un système de ventilation (18) est fixé sur sa partie supérieure. ladite ratière est équipée d’un capteur thermique de température d’air (19). Ladite ratière comprend : un capot avant (21) ; un capot arrière (13) ; des barres de renfort internes. le capot arrière (13) intègre : un dispositif d'alimentation électrique (15) équipé : d'une prise d’alimentation électrique (40a) ; d'un interrupteur (40b) ; d'une source lumineuse (40c) ; d’un compartiment à fusible (40d). un boîtier d'alerte sonore (41) composé : d'un haut-parleur (41a) ; d'un bouton poussoir (41b) ; d'une source lumineuse (41c) ; d'un interrupteur (41d). une carte électronique de contrôle (14) assurant notamment une gestion régulée du niveau de courant électrique fourni à la ratière (1), sur laquelle viennent se connecter au travers de câbles d’alimentation électrique et d’échange de données : les trois systèmes de ventilation (18) et (20) ; le capteur de température de l’air (19) ; le boîtier d’alerte sonore (16) ; le boîtier d’alimentation électrique (15).
la carte électronique de contrôle est également caractérisée en ce qu’elle présente :
un ensemble de connectiques (14a) destinées à accueillir les prises des nappes d’alimentation électrique et d’échange de données des moteurs linéaires (10) ; un dispositif électronique d’échange de données à distance (22) ; un ensemble de condensateurs de forte capacité (44e) ; un ensemble de micro-cartes électroniques de contrôle de mouvement et de position des axes moteurs linéaires avant (38a) et arrière (38b).
L’invention concerne également un procédé de montage d’une ratière textile électrique semi-rotative (1) caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :