Procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire (2) mesurant un angle correspondant à la position angulaire mécanique d’un rotor induit à aimant formant P paires de pôles par rapport à un stator comprenant X phases d’un moteur électrique (1) synchrone multi-phasée d’une machine électrique (M) d’un propulseur d’un aéronef, le capteur de position (2) comprenant une partie mobile montée sur le rotor induit et une partie fixe par rapport au stator, le procédé utilisant une boucle de régulation (R) pour transmettre une commande (PWM) à un convertisseur onduleur (C) de la machine électrique (M) pour alimenter les phases du stator, la boucle de régulation (R) comprenant un régulateur de courant (4) comprenant une entrée de consigne pour recevoir une consigne de courant (I#) comprenant un courant quadratique de consigne (Iq#) correspondant à une composante sur l’axe quadratique du vecteur courant de consigne et un courant directe de consigne (Id#) correspondant à une composante sur l’axe direct du vecteur courant de consigne, pour délivrer une consigne de tension (V’) comprenant une tension quadratique (Vq’) et direct (Vd’) avec un angle (a), une unité de calcul (5) pour calculer une transformation de Park direct et de Park inversé, permettant de transformer la consigne de tension (V’) en commande (PWM) du convertisseur onduleur (C), un compensateur d’erreur d’angle (6) pour identifier une erreur d’angle et la compenser, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend une partie d’identification d’erreur du capteur de position par la vitesse (E1, E1’), comprenant les étapes suivantes : calculer (2E, 1E') la commande (PWM) du convertisseur onduleur (C) afin de faire tourner le rotor induit à une vitesse prédéterminée mécanique ( ) de façon constante, mesurer les courants des phases (Iu, Iv, Iw) et les transformer dans un repère de Park, en courant quadratique de retour (Iq) et en courant direct de retour (Id), en prenant en compte un angle ajusté ( calculé, calculer une vitesse électrique en multipliant le nombre p de paires de pôles par la vitesse prédéterminée mécanique (Nn), calculer (2E, 1E’) une consigne de tension (V’) pendant une période t dans laquelle le rotor tourne à la vitesse prédéterminée mécanique en imposant une valeur de courant direct égale à 0 au régulateur de courant, Identifier une erreur de décalage de la composante directe ( ) sur son axe direct en comparant (3E, 3E’) pendant la période t la tension direct (Vd’) de la consigne de tension (V’) à une valeur inverse égale à la vitesse électrique calculée multipliée par une inductance quadratique (Lq) multipliée par le courant quadratique de retour (Iq), et Identifier une erreur de décalage de la composante quadratique ( ) sur son axe quadratique en comparant, pendant la période t, la tension quadratique (Vq’) de la consigne de tension (V’) à une première valeur égale à la vitesse électrique du rotor calculé ( ) multiplié par une valeur prédéterminée ( ) correspondant au flux des aimants rotoriques, calculer (4E, 4E’) une valeur de différence angulaire ( à partir de ces erreurs de décalage angulaire direct et quadratique identifiés, déterminer (5E, 5E’) à la période t, un angle ajusté ) en fonction de la valeur de différence angulaire calculée , et la valeur de l’angle mesuré capteur), transmettre le courant quadratique de retour (Iq) et le courant direct de retour (Id) selon l’angle ajusté au régulateur de courant (4). Procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire (2) selon la revendication précédente dans lequel le calcul de la valeur de différence angulaire ) est calculée selon cette formule : avec correspondant à la comparaison pour identifier l’erreur angulaire de la composante direct et correspondant à la comparaison pour identifier l’erreur angulaire de la composante quadratique, Lq est l’inductance quadratique, sont les gains du correcteur de type proportionnel intégrale utilisée pour annuler l’erreur entre respectivement le courant quadratique de consigne (Iq#) et le courant quadratique retour (Iq) et le courant direct de consigne (Id#) et le courant direct retour (Id). Procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le rotor est couplé à un arbre du propulseur comprenant un couple d’inertie, dans lequel pendant la période t, la valeur de la tension directe (Vd’) est imposée pour être égale à 0. Procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le rotor est couplé à un corps d’une turbomachine, et en ce que la partie d’étalonnage du capteur de position (2) par la vitesse (E1’) est recommencée selon un nombre X fois à différentes vitesses prédéterminées et en ce que à chaque fois qu’une partie d’étalonnage du capteur de position par la vitesse est réalisée, on enregistre la valeur de différence angulaire ( entre l’angle ajusté ( control) et l’angle mesuré ( capteur) et la vitesse prédéterminée mécanique (N’) correspondante. Procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire (2) selon la revendication 4, dans lequel la première vitesse mécanique prédéterminée (N’ 1 ) est la vitesse la plus grande des vitesses prédéterminées (Nmax), par exemple la vitesse maximum de rotation du rotor, et en ce que le procédé recommence la partie d’étalonnage du capteur de position par la vitesse (E1’) en diminuant la vitesse mécanique du rotor (N’) selon un écart prédéterminé (k) jusqu’à l’arrêt en rotation du rotor. Procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire (2) selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel la machine électrique peut tourner à vide, par exemple en se débrayant d’un arbre de turbomachine, le procédé comprend : dans l’étape de calcul d’une commande du convertisseur onduleur (2E) de la partie d’identification d’erreur du capteur de position par la vitesse (E1), la vitesse de rotation prédéterminée mécanique (N) est incrémentée de façon prédéterminée à chaque fois que le procédé recommence la partie d’identification d’erreur du capteur de position par la vitesse (E1), dans la partie d’identification d’erreur du capteur de position par la vitesse (E1), une étape d’enregistrement de chaque valeur de différence angulaire ) entre la valeur de l’angle ajusté calculée l’angle mesuré capteur). Procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire d'une machine électrique multi-phasée selon la revendication 6, comprenant en outre après la partie d’étalonnage du capteur de position par la vitesse (E1) une partie de vérification du calage du capteur de position angulaire (2) par le courant (E2) comprenant les étapes suivantes : calculer (6E) une commande du convertisseur onduleur (C) pour alimenter les X phases afin de faire tourner le rotor induit à une deuxième vitesse prédéterminée mécanique (Ni) de façon constante, mesurer les courants (iu, Iv, Iw) des phases et les transformer dans un repère de Park, en courant quadratique de retour (Iq) et en courant direct de retour (Id), en prenant en compte la valeur de l’angle ajusté (θcontrol) calculée , calculer une vitesse électrique du rotor (ω_elec) en multipliant le nombre (P) de paires de pôles par la deuxième vitesse prédéterminée mécanique (Ni), imposer (7E) à la vitesse prédéterminée mécanique (Ni), en entrée d’un régulateur de courant (4), un courant quadratique de consigne (Iq#) à une première valeur prédéterminée (Ik) différente de zéro, et un courant direct de consigne (Id#) à une valeur nulle, déterminer l’inductance quadratique (Lq), comparer (8E) à la deuxième vitesse prédéterminée mécanique de façon constante, qu’en sortie du régulateur de courant (4), la valeur de la tension directe de consigne (Vd’) est égale à une valeur inverse égale au produit de la vitesse électrique calculée (ω_elec), de l’inductance quadratique (Lq) et le courant quadratique de retour (Iq), comparer (8E) à la deuxième vitesse prédéterminée mécanique de façon constante, qu’en sortie du régulateur de courant (4), la valeur de la tension quadratique de consigne (Vq’) est égale au produit de la vitesse électrique (ω_elec) calculée fois la valeur prédéterminée correspondant au flux des aimants du rotor, calculer (9E) la différence angulaire ( entre l’angle ajusté calculé et l’angle mesuré capteur), pendant que le rotor tourne à la deuxième vitesse prédéterminée mécanique (N i ) de façon constante en fonction de ces comparaisons, et l’enregistrer, dans lequel le procédé de calage automatique répète un nombre prédéterminé N de fois la partie de vérification du calage du capteur de position angulaire (2) par le courant (E2) en incrémentant à chaque fois la valeur prédéterminée (Ik) du courant quadratique de consigne (Iq#) de façon prédéterminée jusqu’à obtenir une valeur de courant quadratique de retour maximum (Iqmax) prédéterminée. Procédé de commande d’une machine électrique d’une turbomachine, dans lequel à chaque démarrage de la machine électrique, le procédé comprend le procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et dans lequel le procédé comprend en outre un mode normal de commande du moteur électrique (1) comprenant une étape de calcul de la commande du convertisseur onduleur (C) pour alimenter les phases du stator du moteur électrique (1) selon la consigne (I#) reçue des valeurs de courant quadratique de retour (Iq) et de courant direct de retour (Id), l’unité de calcul (5) réalisant les calculs par la méthode mathématique de la transformée de Park direct ou inverse, selon un angle B comprenant l’angle mesuré additionnée d’une valeur de correction selon une différence angulaire enregistrée . Procédé de d’une turbomachine comprenant une machine électrique, selon la revendication précédente dans lequel la valeur de correction peut être égale à la valeur de différence angulaire ( calculée enregistrée correspondant à la vitesse prédéterminée mécanique (N n ) enregistrée la plus proche de la vitesse instantanée mécanique (N) mesurée. Procédé d’une turbomachine comprenant une machine électrique, selon la revendication 8, comprenant en outre une étape de calcul d’une moyenne des valeurs de différence angulaire ( enregistrées et dans lequel la valeur de correction est égale à la moyenne des valeurs de différence angulaire enregistrées ( . Boucle de régulation (R) d’une machine électrique (M) d’une turbomachine pour calculer une commande de convertisseur onduleur (C) pour un moteur électrique (1) comprenant un stator inducteur ayant des bobinages statoriques formant X phases, un rotor induit à aimant ayant p paires de pôles et un arbre pour être couplé à un corps de turbomachine, un convertisseur onduleur (C) comprenant une entrée de commande et des sorties reliées chacune à une des X phases (u, v, w) pour commander le moteur électrique (1), un moyen de mesure (3) du courant délivré sur les X phases (u, v, w) et un capteur de position (2) comprenant une partie mobile en rotation montée solidaire sur l’arbre du rotor et une partie fixe solidaire du stator, la boucle de régulation (R) étant configurée pour réaliser le procédé de commande d’une turbomachine comprenant une machine électrique, selon l’une des revendications 8 à 10, pour calculer une commande (PWM) du convertisseur onduleur (C), la boucle de régulation (R) comprenant : un régulateur de courant (4) comprenant : une entrée de consigne de courants directe et quadratique, une entrée de retour de courant quadratique et directe, une sortie de consigne de tension, une unité de calcul (5) pour réaliser une transformation de Park et Park inverse comprenant : une entrée de consigne de tension direct et quadratique, reliée à la sortie de consigne de tension du régulateur de courant (4), une entrée de courant mesurée, reliée au moyen de mesure (3), une entré de position angulaire ajustée, une sortie de retour de courant pour sortir un courant quadratique de retour (Iq) et un courant direct de retour (Id), la sortie de retour de courant étant reliée à l’entré de retour du régulateur de courant (4), une sortie de commande destinée à être reliée à l’entrée de commande du convertisseur onduleur (C), un compensateur d’erreur d’angle (6), comprenant : une entrée de mesure destinée à être reliée au capteur de mesure d’angle (3), une entrée de retour de courant, reliée à la sortie de retour de courant de l’unité de calcul (5) pour recevoir le courant quadratique de retour (Iq) et le courant direct de retour (id), une entrée de consigne de tension reliée à la sortie de consigne de tension du régulateur (42) pour recevoir la tension de consigne direct et quadratique (Vd’, Vq’), une sortie d’angle ajustée reliée à l’entrée de position angulaire ajustée de l’unité de calcul (5) un calculateur d’angle ajusté (62) configuré pour: calculer une valeur de différence angulaire ( en fonction des mesures de courant et de la consigne de tension et de la vitesse du rotor, pour identifier d’une part l’erreur angulaire sur l’axe direct et d’autre l’erreur angulaire sur l’axe quadratique, calculer un angle ajusté à partir de la valeur de différence angulaire ( . Machine électrique (M) comprenant le rotor, le stator, le capteur de positon (2) et le convertisseur onduleur (C) comprenant une entrée de commande et des sorties reliées chacune à une des X phases pour commander le moteur électrique (1) et la boucle de régulation (R) selon la revendication précédente.