Un système de déplacement des dents à l’aide d’appareils orthodontiques sur mesure comprenant les éléments suivants : Un produit programme d’ordinateur pour éditer des scans dentaires 3D, effectuer la mise en place, concevoir des bagues orthodontiques personnalisées à l’aide d’opérations booléennes et concevoir des arcs orthodontiques personnalisés à l’aide de l’algorithme « Centripetal Catmull-Rom spline ». Des bagues orthodontiques personnalisées imprimées en 3D pour le mouvement des dents orthodontiques. Un fil d’arc orthodontique personnalisé pour le mouvement orthodontique des dents Un composite dentaire pour coller les bagues sur les dents Une ligature du fil d’arc personnalisé sur les bagues Un système de déplacement des dents selon la revendication 1, dans lequel les bagues personnalisées sont constituées d’un matériau conventionnel, céramique ou autre. Un système de déplacement des dents selon la revendication 1, dans lequel les bagues personnalisées sont reliées par le fil d’arc personnalisé créant ainsi une force pour déplacer les dents. Un système de dents mobiles de la revendication 1, dans lequel les bagues personnalisées sont imprimées par une imprimante 3D utilisant de la céramique ou une autre résine. Un produit programme d’ordinateur qui, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur, permet la création de bagues orthodontiques et de fils d’arc personnalisés comprenant les étapes suivantes : La lecture des scans dentaires 3D. Le traitement des scans dentaires 3D pour atteindre la phase de repositionnement des dents. Le repositionnement des arcades dentaires dans une occlusion idéale. Le choix des bagues virtuelles 3D parmi une bibliothèque numérique. Le positionnement automatiquement des bagues virtuelles sur un fil d’arc carré et plat remplissant avec précision la fente de la bague en face de leur dent correspondant sans entrer en contact avec les dents. Le repositionnement de chaque bague par l’orthodontiste dans une position idéale en face de sa dent correspondante à l’aide d’un manipulateur dans une direction mésiale-distale, lingual-buccale et en la tournant autour de son axe perpendiculaire. Le système fil-bagues peut être déplacé verticalement par un manipulateur central ou pivoté postérieurement en changeant le centre de rotation du manipulateur dans l’espace. De plus, le système peut être tourné sagittalement (droite-gauche) par le même manipulateur. L’adaptation du fil, chaque fois qu’une bague est déplacée, en se pliant mésialement et latéralement à la bague tandis que le fil dans la fente reste inchangé. Le trajet du fil lors du mouvement de la bague est calculé par un algorithme appelé « Centripetal Catmull-Rom spline ». Sur chaque bague sont définis deux points de contrôle qui répondent à un changement de position de la bague dans l’espace en pliant le fil d’arc de manière mésiale et distale à la bague. La finalisation de la forme personnalisée du fil d’arc lorsque les bagues sont positionnées dans la position idéale. La forme du fil d’arc personnalisé dépend de la position des bagues. La réalisation des bases des bagues. Lorsque les bagues sont dans la position idéale en face de leur dent correspondante, l’orthodontiste utilise un outil pour extruder la base de la bague vers la surface de la dent afin de créer la base personnalisée da la bague. La réalisation d’un maillage de rétention. En même temps que l’extrusion, un maillage de rétention est conçu sur la base de la bague pour assurer une meilleure rétention de la bague sur la surface de la dent. La réalisation d’une gouttière de collage indirect. Une gouttière de collage indirect, qui contient l’impression négative des bagues, est conçue. Les bagues imprimées en céramique ou en autre matériau sont insérées dans la gouttière de collage indirect qui est également imprimée, en utilisant de la résine IDB, afin de faciliter le collage des bagues dans la bouche du patient. La conception des clés de positionnement. Alternativement, des clés de positionnement avec le numéro de dent peuvent être conçues pour chaque bague. Chaque bague est solidaire de sa clé de positionnement qui s’adapte exactement sur la surface occlusale de la dent afin d’effectuer un collage précis de la bague. L’export des fichiers. Les fichiers 3D qui sont exportés pour l’impression 3D sont toutes les bagues conçues avec ou sans leurs clés de positionnement, les modèles dentaires avec ou sans les bagues, initiaux et finaux. Les fichiers 3D du fil d’arc personnalisé initial et final sont également exportés pour le pliage du robot de fil d’arc. Un dessin du prototype de fil d’arc personnalisé est exporté dans un rapport de 1:1 au format PDF ou autre. Les arcs séquentiels sont pliés manuellement sur le prototype de dessin de fil d’arc personnalisé. Les bagues sont imprimées et collées sur les dents du patient tandis que le fil d’arc personnalisé est préparé et inséré dans la bouche du patient et ligaturé sur les bagues. L’impression des bagues personnalisées est effectuée par une imprimante 3D utilisant de la résine céramique ou un autre matériau approprié.