Procédé d’emboutissage (2) par un ensemble d’emboutissage (1) comportant une embase (12) supportant une pièce à découper (PC), une presse (13) configurée pour pouvoir générer un déplacement relatif entre l’embase (12) et une lame de découpe (14) solidaire de la presse (13), de sorte à exercer un effort de cisaillement sur la pièce à découper (PC) prise entre la lame de découpe (14) et l’embase (12), le procédé d’emboutissage (2) comportant les étapes suivantes : - une étape de dépôt (21) de la pièce à découper (PC) sur l’embase (12) de l’ensemble d’emboutissage (1), la presse (13) et la lame de découpe (14) étant situées à distance de l’embase (12) afin de permettre le dépôt de la pièce à découper (PC) ; - une étape d’abaissement (22) de la presse (13) en direction de l’embase (12), de sorte à approcher la lame de découpe (14) contre la pièce à découper (PC) ; - une étape de découpage (24) de la pièce à découper (PC) par la lame de découpe (14), résultant de la génération d’un effort de compression sur ladite pièce à découper (PC) prise entre la lame de découpe (14) et l’embase (12) ; caractérisé en ce que le procédé d’emboutissage (2) comporte en outre les étapes suivantes : - une étape d’approchement (23) d’une pince (15) permettant de saisir une partie terminale (PT) de la pièce à découper (PC) située au-delà de la lame de découpe (14) relativement à l’embase (12), l’étape d’approchement (23) étant concomitant de l’étape d’abaissement (22) ; - une étape de préhension (25) de la partie terminale (PT) de la pièce à découper (PC) par la pince (15), l’étape de préhension (25) étant concomitante ou préalable à l’étape de découpage (24) ; - une étape d’évacuation (27) de la partie terminale (PT) résultant de la configuration de la pince (15) dans un état d’évacuation de la partie terminale (PT), l’étape d’évacuation (27) étant postérieure à l’étape de découpage (24). Procédé d’emboutissage (2) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’approchement (23) comporte une étape de rotation de la pince (15) depuis une configuration angulaire dite de stationnement vers une configuration angulaire dite de saisie. Procédé d’emboutissage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’approchement (23) comporte une étape de translation de la pince (15) relativement à l’embase (12), la pince (15) étant solidaire de la lame de découpe (14). Procédé d’emboutissage (2) selon la revendication 1, dans lequel l’étape d’approchement (23) consiste en un mouvement hélicoïdal de la pince (13) relativement à l’embase (12). Procédé d’emboutissage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de préhension (25) comporte une étape de fermeture de deux mâchoires (152) de la pince (15), les mâchoires (152) étant articulées l’une par rapport à l’autre et pilotée par une commande pneumatique. Procédé d’emboutissage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’évacuation (27) comporte une étape de rotation de la pince (15) depuis la configuration de saisie vers une configuration angulaire dite d’évacuation. Ensemble d’emboutissage (1) comportant : - un bâti supérieur (11) ; - une embase (12) supportant une pièce à découper (PC), l’embase (12) étant située à distance et en regard du bâti supérieur (11) ; - une presse (13) située entre l’embase (12) et le bâti supérieur (11), la presse (13) étant configurée pour générer un déplacement relatif entre, d’une part, le bâti supérieur (11) et/ou l’embase (12) et, d’autre part, une lame de découpe (14) solidaire de la presse (13), de sorte à pouvoir exercer un effort de cisaillement sur la pièce à découper (PC) prise entre la lame de découpe (14) et l’embase (12) ; - une pince (15) permettant de saisir une partie terminale (PT) de la pièce à découper (PC) située au-delà de la lame de découpe (14) relativement à l’embase (12), la pince (15) étant mobile relativement au bâti supérieur (11) et/ou à l’embase (12) ; - une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé d’emboutissage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Ensemble d’emboutissage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’ensemble d’emboutissage (1) comporte une liaison hélicoïdale entre la pince (15) et le bâti supérieur (11) et/ou l’embase (12). Ensemble d’emboutissage (1) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel l’ensemble d’emboutissage (1) comporte un circuit pneumatique configuré pour permettre de piloter l’ouverture et la fermeture de la pince (15).