INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On note que la largeur de la piste supérieure 56, c’est-à-dire sa dimension transversale, est de préférence supérieure à la largeur de la surface de came 32 de manière à compenser des variations de position transversale de la came supérieure 22 liées à un débattement transversal du levier supérieure 14 par rapport au levier inférieur 16, pendant le pivotement.
On décrit maintenant une méthode de montage du dispositif orthopédique 10 selon l’invention sur l’articulation 12, en partant de la position d’extension de l’articulation 12.
Selon une première étape, on détermine l’emplacement adapté dans les leviers 14, 16 pour y fixer les éléments de fixation 26, 50, en tenant compte de la cinématique de l’articulation 12 et des leviers 14, 16 pendant le pivotement depuis la position d’extension à la position de flexion. Cette étape comprend avantageusement une modélisation de l’articulation 12 de manière à identifier le meilleur emplacement pour réaliser les perçages destinés à la fixation des leviers 14, 16.
Une étape de perçage est ensuite mise en œuvre de manière à réaliser le trou supérieur 30 dans le levier supérieur 14 et le trou inférieur 52 dans le levier inférieur 16. L’objectif est ici d’assurer le meilleur parallélisme possible entre les deux axes de fixation A1, A2, et d’obtenir un entraxe Dx de valeur prédéterminée.
Au cours d’une étape suivante, les éléments de fixation 26, 50, ou broches, avec les tiges de fixation 44, sont vissées dans leurs trous 30, 52 respectifs.
Le cinquième équipement E5 est par exemple un système de clignotants dysfonctionnant au-dessus de la tension maximale de fonctionnement Umf.
Le dixième équipement E10 est un accessoire électrique quelconque, comme par exemple un afficheur d’un interface homme-machine du véhicule affichant le mode de désulfatage (profil PU2 de la deuxième tension U2) en cours de la batterie BR2.
Chaque équipement électrique Ei peut bien entendu regrouper plusieurs sous-équipements électriques, tout comme l’architecture de la n’est qu’un exemple d’illustration du système électrique qui pourrait être agencé différemment, par exemple avec une partie des équipements couplés en série.
On notera que dans cette illustration de la , uniquement le quatrième et cinquième équipement E4, E5 dysfonctionnent au-dessus de la tension maximale de fonctionnement Umf. Bien entendu il peut n’y en avoir qu’un, comme plus de deux.
Les valeurs données du profil PU2 de la deuxième tension U2 dans l’exemple illustré, à savoir : - la durée prédéterminée de 5 minutes, - la fréquence du profil PU2 de la deuxième tension U2 de 0,05Hz - la limite maximale de tension Um2 de 15V, - le seuil minimal de tension Us1 de 13V, sont des valeurs nominales et/ou optimales pour un réseau basse tension (réseau de bord) alimenté par une batterie BR2 au plomb de tension dite « 12V » même si en réalité cette tension est plus entre 12,5 et 13V à vide. Ces valeurs sont optimales du fait que, bien que les équipements E4, E5 ne soient pas compatibles avec ce profil PU2, les autres équipements supportent ce profil PU2 sans modifications importantes, notamment les calculateurs, tout en permettant la désulfatation de la batterie BR2.
Cependant : - la durée prédéterminée peut être comprise entre 3 et 10 minutes, - la fréquence du profil PU2 de la deuxième tension U2 peut être comprise entre 0,02Hz et 1Hz, - la limite maximale de tension Um2 peut être comprise entre 14,5V et 15,5V, - le seuil minimal de tension Us1 peut être compris entre 12,5 V et 13,5V.
Ce même procédé sera applicable à des batterie BR2 dites au « lithium » et engendrera une décristallisation de la batterie BR2, ces valeurs seront alors adaptées en conséquence par l’homme du métier, en particulier si la tension à vide de la batterie BR2 est par exemple de 24V, ou encore 48V.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant les instructions qui conduisent le dispositif de contrôle DC précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé précédemment décrit.
Procédé et dispositif de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule, notamment pour un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un système embarqué dans un véhicule, notamment un système de régulation adaptative de vitesse. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome.
Arrière-plan technologique Le développement des technologies dans le domaine automobile permet aujourd’hui de concevoir des systèmes d’aide à la conduite de véhicules, éventuellement autonomes, qui tiennent compte de l’environnement routier dans lequel circulent ces véhicules. Ces systèmes d’aide à la conduite sont connus sous le nom systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancée »).
Lorsqu’un véhicule circule sur une route composée de plusieurs voies de circulation dans le même sens de circulation, le contrôle de ces systèmes d’aide à la conduite passe par une connaissance de l’environnement routier. En particulier, il est primordial que ces systèmes d’aide à la conduite anticipent des changements de voies de circulation des véhicules environnants pour prévenir d’éventuels accidents ou pour améliorer le confort des passagers de ces véhicules.
La détection tardive d’un changement de voie de circulation d’un véhicule environnant est un risque d’accident potentiel pour le ou les véhicules circulant sur la voie de circulation objet du changement de voie de circulation du véhicule environnant. Par ailleurs, la détection tardive d’un changement de voie d’un véhicule environnant est susceptible de perturber le fonctionnement d’un ou plusieurs systèmes ADAS s’appuyant sur la détection du ou des véhicules environnant un véhicule embarquant ce ou ces systèmes ADAS, par exemple le système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC (de l’anglais « Adaptative Cruise Control »).
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le changement d’un ou plusieurs deuxièmes véhicules circulant dans l’environnement d’un premier véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle d’un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule, par exemple le système ACC.
Dans le cadre de la présente invention, on entend par « fibre pleine » toute fibre habituellement utilisée dans les matériaux composites, avec de la matière dans toute sa section transversale, c’est-à-dire une fibre non pourvue de canal interne creux. Ces fibres pleines usuelles ne sont pas décrites davantage dans la présente description.
On peut également envisager d’agencer des fibres mixtes dans une couche, c’est-à-dire d’agencer dans une même couche à la fois des fibres creuses 3 et des fibres pleines 5 usuelles, comme dans la couche C4. Dans l’exemple de cette couche C4, les fibres sont alternativement des fibres creuses 3 et des fibres pleines 5. Bien entendu, d’autres répartitions entre les fibres creuses et les fibres mixtes sont possibles, et notamment une répartition quelconque.
Dans une variante de ce premier mode de réalisation, la structure composite comprend une seule couche composite, par exemple une couche similaire à la couche C4.
En outre, dans un deuxième mode de réalisation représenté sur la , la structure composite 1 comprend également une pluralité de couche C1 à C5 comprenant des fibres unidirectionnelles.
Toutefois, à la différence de la structure composite 1 du premier mode de réalisation représenté sur la , la structure composite 1 de la ne comprend pas de matrice polymère. Dans ce deuxième mode de réalisation, les fibres 3 et 5 ne sont pas noyées dans une matrice.
Les mêmes types de variantes que celles indiquées ci-dessus pour le premier mode de réalisation, par exemple des fibres unidirectionnelles de directions variées ou différentes combinaisons de fibres creuses et de fibres pleines au niveau d’une même couche ou au niveau de couches différentes, sont envisageables pour ce deuxième mode de réalisation.
Quel que soit le mode de réalisation envisagé, chacune des couches (ou pli), qui présente par exemple une épaisseur comprise entre 60 µm et 100 µm, peut comprendre plusieurs empilements de fibres dans son épaisseur. A titre d’exemple, une couche de 70 µm d’épaisseur peut comprendre un empilement maximal de sept fibres de 10 µm de diamètre dans son épaisseur. Des fibres de plus petits diamètres, comprenant par exemple un nombre réduit de canaux internes, peuvent permettre un empilement plus important de fibres dans une même couche.
Par ailleurs, dans un troisième mode de réalisation représenté sur la , la structure composite 1 est une structure comprenant une ou plusieurs couches constituées de fibres creuses 3 qui sont courtes. Dans l’exemple de la , la structure composite 1 comprend : - une pluralité de couches Ci successives usuelles qui sont superposées. Ces couches Ci usuelles peuvent, par exemple, comprendre des fibres pleines usuelles noyées dans une résine polymère ; et - une couche C6 qui est agencée sur l’ensemble de couches Ci successives. Cette couche C6 comprend des fibres creuses 3 courtes.
Dans une réalisation préférée de ce troisième mode de réalisation, les fibres creuses 3 courtes de la couche C6 sont disposées aléatoirement et elles sont maintenues entre elles par un liant thermoplastique ou thermodurcissable. Ainsi, des interstices sont naturellement créés dans la couche C6 entre ces fibres creuses 3 courtes. Une telle réalisation permet la circulation d’un fluide (gaz neutre, air, fluide caloporteur) dans les fibres creuses 3, ainsi qu’au travers des interstices ainsi créés, ou le maintien sous vide des fibres creuses et des interstices ainsi créés.
Cette réalisation permet, par conséquent, de former une couche C6 qui est perméable à un fluide et peut être utilisée pour le passage d’un fluide caloporteur dans un mode de réalisation particulier, tel que précisé ci-dessous.
Dans l’exemple de la , la couche C6 comprend uniquement des fibres courtes creuses. Dans une variante (non représentée), la couche C6 peut comprendre, comme fibres courtes, à la fois des fibres creuses et des fibres pleines usuelles.
Dans une autre variante de ce troisième mode de réalisation, la structure composite peut comporter plusieurs couches de fibres creuses, telles que la couche C6.
Par ailleurs, il est également envisageable de créer une couche perméable qui est obtenue à partir de fibres creuses (et éventuellement de fibres pleines) qui sont tissées, de façon usuelle.
Dans le cadre de la présente invention, la ou les fibres creuses peuvent donc être agencées de différentes manières et à différents endroits de la structure composite 1, comme illustrée notamment de façon non limitative sur les exemples précédents des figures 1, 5 et 6. Bien entendu, des combinaisons variées de différentes caractéristiques présentées ci-dessus peuvent également être envisagées. En particulier, on peut prévoir une structure composite qui comprend au moins deux zones, dont chacune comprend les caractéristiques d’un mode de réalisation particulier.
La structure composite 1 bénéficie ainsi des avantages d’un matériau composite, notamment en termes de masse par exemple par rapport à un matériau métallique.
Pour cela, le module informatisé de recommandation 31 est adapté pour déterminer la pertinence d’une recommandation pour l’utilisateur.
Par exemple, le module informatisé de recommandation 31 comprend un ensemble de règles déterminant un niveau de pertinence de chaque recommandation à partir de données de l’utilisateur.
Les règles peuvent utiliser une ou plusieurs données relatives à l’utilisateur.
Chaque règle peut être identifiée par un identifiant ri, où l’indice i varie de 1 à n, n représentant le nombre de recommandations, de sorte qu’on peut définir le niveau de pertinence p à partir d’une fonction de pertinence pi de la règle ri pour l’utilisateur uk , où l’indice k varie de 1 à m, n représentant le nombre d’utilisateurs, de la manière suivante : p = pi (ri, uk). Le niveau de pertinence p est par exemple un paramètre adimensionné rapporté sur une échelle de 0 à 1.
Selon un exemple, une fonction pi pour une recommandation i peut être définie de la manière suivante : p = 0 si P > Pd ; et p = 1 si P
où P représente le poids de l’utilisateur, et Pd représente un poids prédéterminé.
Une telle règle permet d’exclure des recommandations une règle inappropriée si le poids de l’utilisateur dépasse un poids prédéterminé. Une telle fonction peut être appliquée pour les recommandations relatives à certains exercices physiques.
Le module informatisé de recommandation 31 est ainsi mis en œuvre pour déterminer un nombre prédéterminé de règles adaptées à l’utilisateur, à partir des données relatives à l’utilisateur.
Les données relatives à l’utilisateur peuvent être utilisées de manière brute par le module informatisé de recommandation 31. C’est le cas par exemple du poids de l’utilisateur, comme décrit ci-dessus.
En variante ou en complément, les données relatives à l’utilisateur peuvent être interprétées par un module informatisé d’interprétation 33 à partir des données relatives à l’utilisateur.
Le module informatisé d’interprétation 33 fournit une donnée interprétée relative à l’utilisateur, déterminée à partir des données brutes. Un exemple de mise en œuvre est par exemple décrit ci-dessous en relation avec la .
La représente schématiquement la courbe ic(t) déterminée comme décrit ci-dessus pour l’utilisateur pour un intervalle de temps prédéterminé. Par exemple, l’intervalle de temps prédéterminé peut être écrit [t0-Tp ; t0], où t0 est un instant prédéterminé, par exemple l’instant présent, ou l’instant pour lequel la dernière mesure ic(t) est disponible, ou encore minuit la veille, et Tp est une durée prédéterminée, par exemple 3 heures ou 1 jour.
En soi, la courbe ic(t) sur l’intervalle de temps [t0-Tp ; t0] est déjà une donnée interprétée.
On peut déterminer d’autres données interprétées à partir de la courbe ic(t), comme par exemple l’amplitude maximum ou minimum, l’instant de l’amplitude maximum ou minimum par rapport à l’intervalle de temps [t0-Tp ; t0] et/ou par rapport à l’instant présent ; une grandeur statistique associée au champ ic(t), comme par exemple la valeur moyenne, une valeur moyenne pondérée, un écart-type ; une vitesse ou une accélération maximale de la courbe ; un point d’inflexion ; une aire au-dessus ou en-dessous d’une valeur de référence, ou une différence entre ces aires, …
Par exemple, une donnée interprétée à partir du champ ic(t) sur l’intervalle de temps [t0-Tp ; t0] correspond à une différence E entre l’aire au-dessus d’une valeur de référence et l’aire en-dessous de cette valeur de référence sur l’intervalle de temps considéré, représentatif du stockage net de graisse sur l’intervalle de temps considéré.
D’autres exemples de détermination de données interprétées Ei à partir des données utilisateurs sont possibles. On peut par exemple utiliser en entrée la concentration mesurée en corps cétoniques dans le liquide interstitiel pour déterminer une donnée interprétée relative à un repas ou un exercice physique.
Selon un mode de réalisation pratique correspondant à un objet portable sous forme de carte à puce, les pistes d’interconnexion situées entre les modules électroniques ont une épaisseur de l’ordre de 10 à 30 micromètres, et lesdites pistes de raccordement ont une épaisseur de l’ordre de 70 à 100 micromètres.
Selon un mode de réalisation avantageux, une extrémité de chaque piste de raccordement est connectée à un plot de connexion d’un module électronique par une colle conductrice anisotropique.
Selon un mode de réalisation, une extrémité de chaque piste de raccordement est connectée à une extrémité d’une piste d’interconnexion des modules électroniques par l’intermédiaire d’une connexion par sertissure ou « crimp ».
Selon un mode de réalisation, ledit second module électronique comporte un capteur biométrique, notamment un capteur d’empreintes digitales.
Selon un mode de réalisation, l’insert comporte une feuille en polymère notamment en PVC (polychlorure de vinyle) , en PET (poly téréphtalate d’éthylène) ou en PC (polycarbonate) d’épaisseur comprise entre 25 et 250 micromètres, de préférence entre 50 et 150 micromètres, et les pistes d’interconnexion et les pistes de raccordement sont réalisées en aluminium sur ladite feuille en polymère.
Selon un mode de réalisation, ledit premier module comporte une antenne de module couplée électro magnétiquement avec une antenne d’amplification située sur l’insert, également disposée sur l’insert et assurant la liaison radiofréquence avec l’antenne du lecteur distant.
Selon un autre mode de réalisation, chaque module électronique comporte sa propre antenne de module, couplée électro-magnétiquement respectivement avec une antenne d’amplification située sur l’insert et avec une antenne de corps de carte également disposée sur l’insert et assurant la liaison radiofréquence avec l’antenne d’un lecteur distant.
L’antenne du corps de carte peut notamment être au format dit ID1, ID2 ou ID3 qui sont définis dans la norme ISO 7810.
Selon un mode préférentiel de réalisation de l’invention, l’objet portable communicant se présente sous la forme d’une carte à puce au format ISO 7810, ou au format d’un passeport électronique.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’un objet portable communiquant tel que défini plus haut, ce procédé comportant des étapes consistant à préparer un insert pourvu de pistes d’une antenne, d’au moins deux modules électroniques pourvus de plots de connexion et de pistes d’interconnexion s’étendant entre lesdits modules électroniques, caractérisé en ce qu’il comporte en outre des étapes consistant à :
aménager sur une face de l’insert des pistes de raccordement d’épaisseur supérieure à l’épaisseur des pistes des antennes et sur l’autre face de l’insert des pistes d’interconnexion, chaque piste de raccordement étant disposée entre un plot de connexion des modules électroniques et une extrémité d’une piste d’interconnexion ; relier les pistes de raccordement et d’interconnexion par des raccords par sertissure ou « crimps » ; assembler des couches de protection de part et d’autre de l’insert de manière à former le corps de l’objet portable; usiner par des techniques d’usinage classique (notamment par fraisage) d’une face du corps de carte, de préférence la face opposée à celle qui porte les pistes d’antenne, de façon à y former des cavités susceptibles de recevoir chacune un module électronique ;
reporter et coller dans chaque cavité un module électronique respectif.
Selon un mode de réalisation avantageux du procédé de fabrication selon l’invention, on usine les pistes de raccordement à des profondeurs éventuellement différentes, notamment jusqu’à une profondeur adaptée à l’épaisseur éventuellement différente de chacun desdits modules électroniques.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée effectuée dans le cadre de l’application de l’invention à une carte à puce, et des dessins annexés dans lesquels :
la représente une carte à puce à contact et sans contact connue, en vue en perspective éclatée ; la représente un schéma électrique d’un ensemble constitué par un lecteur de carte à puce et par une carte à puce pourvue de deux modules électroniques interconnectés par des pistes conductrices conformément à l’invention ; la représente une vue en plan plus détaillée d’un mode de réalisation de la carte à puce représentée en ; la représente une vue de détail en coupe des couches de la carte à puce de la , avant assemblage ; la représente une vue de détail en coupe des couches de la carte à puce de la , après assemblage ; la représente une variante du schéma électrique d’un ensemble constitué par un lecteur de carte à puce et par une carte à puce pourvue de deux modules électroniques interconnectés par des pistes conformément à l’invention, dans laquelle le module électronique principal est pourvu d’un concentrateur ; la représente une variante du schéma électrique d’un ensemble constitué par un lecteur de carte à puce et par une carte à puce pourvue de deux modules électroniques interconnectés par des pistes conformément à l’invention, mais chacun des modules électroniques étant pourvu d’un concentrateur.
Description détaillée On se réfère à la , qui représente une vue en perspective éclatée d'une carte à puce connue 10 à fonctionnement mixte à contact et sans contact. Cette carte à puce comporte un premier module électronique 11 pourvu de contacts normalisés (non représentés) selon la norme ISO 7816-1, et un second module électronique 12, qui comporte notamment des capteurs biométriques tels que des capteurs d'empreintes digitales (non représentés). Le premier module électronique 11 comporte une puce microélectronique (non représentée) qui stocke de façon sécurisée des informations d’identification du porteur de carte, en particulier des empreintes biométriques de référence du porteur de carte. Afin d'autoriser une transaction avec la carte à puce 10, l'utilisateur doit soumettre son empreinte biométrique au second module électronique 12, et cette empreinte doit ensuite être transmise de façon sécurisée au premier module électronique 11. Il est donc nécessaire de mettre en place un canal de communication entre les premier et second modules électroniques 11, 12.
La machine peut comporter une alimentation en fluide de refroidissement des flasques, le fluide alimentant le premier flasque circulant depuis ce dernier à travers la masse rotorique par au moins un évidement vers le deuxième flasque, et le fluide alimentant le deuxième flasque circulant depuis ce dernier vers le premier flasque par au moins un évidement de la masse rotorique.
De préférence, les premier et deuxième flasques sont identiques et décalés angulairement de manière à alimenter des évidements différents, les évidements parcourus par le fluide circulant du premier flasque vers le deuxième flasque étant par exemple réalisés au sein des pôles impairs, et ceux parcourus par le fluide en sens inverse, étant par exemple situés au sein des pôles pairs.
La face intérieure du premier flasque et la face intérieure du deuxième flasque peuvent chacune comporter au moins une rainure s’étendant radialement depuis la tranche en direction de l’alésage central des flasques, au moins une rainure du premier flasque étant au moins partiellement superposée à au moins une ouverture du deuxième flasque lorsqu’on observe le rotor selon l’axe de rotation X de la machine.
Le fluide de refroidissement entre dans le rotor par les ouvertures du premier flasque et ressort par les rainures du deuxième flasque. On peut ainsi imposer une direction au flux de fluide de refroidissement.
Les rainures débouchent de préférence en regard de têtes de bobines du stator, afin de permettre au fluide projeté de les refroidir. Le fluide de refroidissement qui alimente le deuxième flasque rejoint le premier flasque en s’écoulant à travers les évidements puis est éjecté du premier flasque via une des rainures pour aller refroidir les têtes de bobines. De même, le fluide de refroidissement qui alimente le premier flasque rejoint le deuxième flasque en s’écoulant à travers les évidements puis est éjecté du deuxième flasque via une des rainures pour aller refroidir les têtes de bobines.
Le fluide de refroidissement peut être un gaz, par exemple de l'air.
Machine électrique L’invention porte également sur une machine électrique comportant un stator et un rotor tel que défini plus haut.
Le stator peut comporter une masse statorique comportant des encoches ménagées entre des dents, chaque encoche recevant un ou plusieurs conducteurs de bobinage.
La machine peut être utilisée comme moteur ou comme générateur. La machine peut être à réluctance. Elle peut constituer un moteur synchrone ou en variante un générateur synchrone. En variante encore, elle constitue une machine asynchrone.