INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, les dispositifs d’absorption d’énergie permettent d’éviter que cette énergie soit transmise intégralement aux longerons du véhicule ou à la batterie électrique de celui-ci et de limiter ainsi leur déformation lors de ces impacts, étant entendu que le remplacement d’un longeron, élément structurel important du soubassement du véhicule, ou de la batterie électrique nécessiterait des opérations coûteuses.
Pour atteindre les performances d'absorption de choc souhaitées, il est connu de réaliser des dispositifs d’absorption d’énergie dans un matériau composite approprié auquel on peut associer un élément support formant par ailleurs absorbeur complémentaire en plastique ou tout autre matériau similaire.
Dans ce contexte, il peut être souhaité d’adjoindre au matériau composite une pièce de renfort, qui vient recouvrir au moins en partie ce matériau composite et qui améliore ses capacités de résistance aux impacts.
Le positionnement relatif de cette pièce en matériau composite et de cette pièce de renfort est cependant complexe, ces deux éléments devant par exemple être maintenus en position l’un par rapport à l’autre afin de subir différentes étapes d’usinage comme une déformation par chauffage pour donner une forme appropriée au matériau composite et une opération de surmoulage pour figer la position du matériau composite au sein du support formé par la pièce plastique.
La présente invention vise à pallier cet inconvénient en proposant un dispositif d’absorption d’énergie dans lequel la pièce en matériau composite et la pièce de renfort sont jointes l’une à l’autre, de sorte que l’usinage de l’ensemble ainsi formé est facilité.
La présente invention a ainsi pour principal objet un dispositif d'absorption d'énergie pour véhicule comprenant au moins une âme, composée d’au moins un matériau d’absorption d’énergie, et une structure plastique moulée sur l’âme pour former un ensemble monobloc. Selon l’invention, le dispositif comporte au moins une pièce de renfort formant une surépaisseur locale de l’âme et le dispositif comporte en outre au moins un élément de maintien mécanique contribuant à maintenir solidaires l’âme et l’au moins une pièce de renfort.
Un tel dispositif absorbeur d’énergie a pour fonction d’absorber au moins en partie l’énergie d’un impact subi par le véhicule. L’âme est une pièce de ce dispositif d’absorption d’énergie, sa composition la dotant de propriétés de résistance aux chocs en lui permettant d’absorber de l’énergie en cas d’impact. Afin de profiter de telles propriétés, une structure plastique est moulée sur cette âme, agissant comme une pièce de support qui permet la bonne position de l’âme préalablement au choc. Le dispositif d’absorption d’énergie selon l’invention comprend par ailleurs au moins une pièce de renfort, qui est destinée à s’intercaler entre l’âme et la structure plastique. Une telle pièce de renfort, en formant une surépaisseur locale de l’âme, permet d’améliorer encore sa résistance aux impacts. L’âme et la pièce de renfort sont rendues solidaires par le biais d’un ou plusieurs éléments de maintien mécanique, ce ou ces éléments offrant une solution aux problématiques de positionnement de l’art antérieur. Plus particulièrement, la pièce de renfort doit être positionnée précisément pour qu’elle ait l’effet technique escompté une fois le dispositif d’absorbeur d’énergie sur le véhicule, et il convient que la pièce de renfort conserve cette position théorique par rapport à l’âme jusqu’à ce que le surmoulage de la structure plastique fige la position de la pièce de renfort. Le ou les éléments de maintien mécaniques spécifiques de l’invention permettent de s’assurer que la pièce de renfort est dans la position théorique souhaitée au moment du surmoulage évoquée.
Le réflecteur 42 présente une surface adaptée pour maximiser le nombre de photons du signal S ret,nc interceptés puis réfléchis, ce qui augmente en conséquence l’amplitude du deuxième écho S ret,c(2) et donc la portée en distance du système imageur 1, sans pour autant nuire à la compacité du module de réception du système imageur 1. Quoi qu’il en soit, il est avantageux que le réflecteur 42 présente des dimensions qui respectent la condition mentionnée plus haut sur la distance maximale r max de la bordure latérale.
Un faisceau lumineux incident sur le réflecteur 42 n’est donc pas réfléchi suivant un axe de réflexion identique à l’axe d’incidence, mais suit la loi de réflexion de Snell-Descartes. Il est donc réfléchi en direction d’un point différent que celui d’où provient le faisceau lumineux de la partie S ret,nc du signal rétrodiffusé S ret . Pour un faisceau lumineux qui se réfléchit sur le réflecteur 42 à la distance r max , on remarque que la distance entre ces deux points de la scène est de l’ordre de 2r max (pour une scène sensiblement perpendiculaire à l’axe optique). Il en résulte que la condition précédente sur la distance r max de la bordure latérale externe du réflecteur 42 est modifiée et devient : r max sc /3B). Cette condition reste encore peu restrictive puisqu’on obtient r max sc = 50cm et B=7GHz. Quoi qu’il en soit, il est préférable de réserver l’utilisation d’un réflecteur 42 non rétroréfléchissant à un système imageur 1 de type mono-point. Par ailleurs, on veillera à ce que la séparation angulaire entre les deux points éclairés de la scène 2 reste inférieure à la résolution angulaire iFOV (pour individual Field Of View , en anglais) de l’élément optique de collection 41, avec la condition 2atan(r max /z sc ) Field of View , en anglais) de l’élément optique de collection 41 est l’angle dans lequel le photodétecteur 50 est sensible à la partie S ret,c du signal rétrodiffusé S ret au travers de l’élément optique de collection 41.
Selon un mode de réalisation, le système imageur 1 peut présenter une configuration dite mono-statique, dans le sens où l’axe optique d’illumination de la scène 2 et l’axe optique de collection sont colinéaires. A ce titre, la est une vue schématique et partielle d’un tel système imageur 1, ici de type mono-point, mais cette configuration peut également être mise en œuvre pour un système imageur 1 de type flash. Par ailleurs, le réflecteur 42 est ici rétroréfléchissant et est situé en amont de l’élément optique de collection 41, dans le sens où l’axe optique de collection traverse le réflecteur 42. Aussi, ce dernier est au moins partiellement réfléchissant ou rétroréfléchissant, et est formé de surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes non jointives séparées les unes des autres par une surface transparente (cf. l’exemple de la ).
Le système imageur 1 comporte ici une lame semi-réfléchissante 43 (ou un cube séparateur) placée sur le chemin optique du signal primaire S p , et l’élément optique de collection 41 (et le réflecteur 42) est situé entre la scène 2 et la lame 43. Il est également possible d’utiliser, à la place de la lame semi-réfléchissante 43, un cube séparateur de polarisation associé à une lame quart d’onde, qui permet de diminuer les pertes optiques. Cet ensemble optique forme un isolateur optique permettant d’éviter que de la lumière ne soit rétrodiffusée sur la source laser (et donc éviter toute surchauffe de la source laser).
Ainsi, le signal primaire S p est transmis en direction de la scène 2 par la lame semi-réfléchissante 43. Une partie S ret,c(1) (premier écho) du signal rétrodiffusé S ret est collectée par l’élément optique de collection 41 puis réfléchie par la lame semi-réfléchissante 43 en direction du photodétecteur 50. Une partie S ret,nc du signal rétrodiffusé S ret n’est pas collectée par l’élément optique de collection 41, mais est rétroréfléchie par le réflecteur 42, puis est collectée par l’élément optique de collection 41 (deuxième écho), puis est réfléchie par la lame semi-réfléchissante 43 en direction du photodétecteur 50. Les deux échos S ret,c(1) et S ret,c(2) interfèrent pour former le signal hétérodyne S h détecté par le photodétecteur 50.
Le système imageur 1 présente ici l’avantage de faciliter la détection et la détermination de la distance z sc d’objets ayant une forte composante spéculaire, c’est-à-dire que la lumière est rétrodiffusée par l’objet en question de la scène dans un cône de rétrodiffusion (distribution angulaire de l’intensité lumineuse rétrodiffusée) centré sur une direction principale, cette direction pouvant être proche de la direction de réflexion spéculaire. En effet, dans le cas d’un système imageur 1 de type bi-statique présenté précédemment ( -2B et -7A), le deuxième écho S ret,c(2) pourrait être rétrodiffusé principalement en direction de la source optique 10, et peu en direction de l’élément optique de collection 41, réduisant ainsi l’intensité du signal S ret,c(2) collecté, et donc la capacité du système imageur 1 à détecter ce type d’objet de la scène 2. Ce n’est pas le cas pour un système imageur 1 de type mono-statique, dans la mesure où le deuxième écho S ret,c(2) est principalement renvoyé vers l’élément optique de collection 41 et le réflecteur 42 (l’indicatrice angulaire est étroite). Par ailleurs, cette configuration mono-statique pour un système imageur 1 présente l’avantage de réduire voire d’écarter les phénomènes d’ombrage dans la cartographie de distance déterminée, par le fait même que ces deux axes optiques sont confondus.
La est une vue schématique et partielle d’un système imageur 1 selon un autre mode de réalisation, de type mono-point et de configuration bi-statique, similaire à celui de la , où le réflecteur 42 est également situé en amont de l’élément optique de collection 41.
DÉTECTEUR DE MÉTAL À ARCHITECTURE ÉCHANTILLONNÉE L’invention concerne le domaine technique de la détection magnétique. En particulier, elle concerne un détecteur de métal pour la détection d’au moins un objet métallique exposé à un champ magnétique de détection.
On utilise principalement les détecteurs de métaux dans le domaine de la sécurité, dans les aéroports pour détecter des armes cachées sur les passagers d’un avion, dans le domaine militaire pour le déminage, dans les loisirs pour la recherche de divers objets enfouis, ou en archéologie pour la recherche d’objets anciens.
Parmi les familles de détecteurs de métaux les plus répandus, on distingue essentiellement les détecteurs de métaux, dits « passifs » et les détecteurs de métaux, dits « actifs ».
Les détecteurs de métaux passifs captent et évaluent les déformations du champ magnétique terrestre. Tandis que les détecteurs de métaux actifs produisent pendant leur phase d’émission un champ électromagnétique qui induit des courants de Foucault dans les métaux.
Nous présenterons succinctement un exemple détecteur de métal passif avant de présenter des exemples de détecteurs actifs, qui font l’objet de l’invention.
Le magnétomètre est un détecteur passif qui n’émet aucun signal. En particulier, il détecte les accidents d’homogénéité, en considérant que le champ magnétique terrestre est homogène par nature. Ainsi, toute particule métallique, magnétisée par le champ terrestre, perturbe plus ou moins intensément cette homogénéité, en fonction de sa taille, de sa position et de ses propriétés métallurgiques. Le principe de base d’un magnétomètre repose sur deux bobinages qui sont sensibles aux champs magnétiques et qui sont montés en opposition de phase, de façon à donner du champ magnétique une mesure électrique nulle. Si l’une des bobines rencontre un champ perturbateur, la différence cesse d’être nulle, ce qui fait naître une tension, qui permet de localiser et discriminer un objet métallique.
Les détecteurs actifs comprennent notamment les détecteurs à battement de fréquence(« Beat Frequency Oscillator », BFO, en anglais), les détecteurs à balance d’induction (« Induction Balance », IB, en anglais) et les détecteurs à induction pulsée (« Pulse Induction », PI, en anglais).
De plus, le bobinage peut comprendre un nombre de couches de spires différent de trois. De manière préférentielle, le bobinage est réalisé de manière à utiliser au maximum la place disponible autour des dents 35. Le bobinage est par exemple réalisé par un robot configuré pour venir enrouler les spires autour des dents. Les bobinages sont tous identiques. Des plots de maintien, amovibles ou non, peuvent être ménagés sur l’élément isolant électrique 14 pour maintenir l’extrémité du fil de bobinage.
La troisième étape 203 concerne le positionnement du deuxième cadre de connexion 9 sur l’élément isolant électrique 14 au niveau de la partie externe 31a du corps de stator 31.
La quatrième étape 204 concerne le positionnement du module 19 comprenant les premiers cadres de connexion sur le corps de stator 31. Le positionnement est réalisé en insérant les pattes radiales 190 du module 19 entre les bobines 33.
La cinquième étape 205 concerne les connexions entre les extrémités des bobines 33 et les cadres de connexion 7, 9. La connexion est par exemple réalisée par soudure ou via des connecteurs disposés sur les cadres de connexion 7, 9 et configurés pour maintenir le fil de bobinage et pour assurer la connexion électrique entre les cadres de connexion 7, 9 et le fil de bobinage ou par tout autre moyen connu de l’homme du métier.
L’ordre des étapes peut être différent que l’ordre présenté.
Pour les deux modes de réalisation le stator 3 peut comprendre des dents séparées comme présenté sur la . Dans ce cas, l’enroulement de bobines 33 sur les dents 35 est réalisé en premier puis les dents 35 sont disposées sur le corps de stator 31. Les autres étapes peuvent être similaires aux étapes présentées précédemment.
Ainsi, La disposition des cadres de connexion à la fois sur la côté interne 31a et le côté externe 31b du corps de stator 31 et donc du stator 3 permet d’obtenir un moteur électrique 1 compact axialement et radialement ce qui permet de l’intégrer facilement notamment dans des vélos électriques. De plus, la fabrication de tels moteur électriques reste simple et permet donc une fabrication à grande échelle.
Afin de limiter l’encombrement, il est connu d’utiliser des stators en deux parties aussi appelés stator à dents séparées dans lesquels le stator comprend une pièce interne appelée étoile comprenant les dents autour desquelles viennent se positionner les bobines et une pièce externe appelée culasse disposée autour des dents.
Or, un tel procédé de fabrication créé des tolérances faibles et induit des interférences entre les pièces, notamment entre l’extrémité des dents 30 et la culasse 5 lorsque les deux pièces doivent être réassemblées l’une à l’autre après leur découpe, comme représenté sur la , du fait des déformations induites suite la découpe. De telles interférences peuvent conduire à des déformations importantes de la culasse 5 du fait de l’assemblage et notamment une augmentation de son diamètre qui peut alors dépasser la cote maximale tolérable. Cela peut également créer des espaces entre les dents 30 de l’étoile 3 et le stator 5 tendant à réduire l’efficacité du moteur électrique.
Il convient donc de fournir une solution permettant d’assembler les deux parties d’un stator 1 obtenues par une découpe d’une pièce initiale commune en limitant les déformations de la culasse 5 produites lors de l’assemblage et pouvant conduire à l’obtention d’un stator 1 dont les dimensions sont hors tolérances.
Procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet mobile et dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé. Le domaine technique concerne les procédés d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet mobile, les dispositifs de commande d’ouverture ou de fermeture d’un volet mobile mettant en œuvre un tel procédé ainsi que les véhicules équipés de tels dispositifs.
Le fonctionnement d’un système de protection repose sur une analyse de l’environnement du volet lors du mouvement de celui-ci : si un obstacle est détecté, les systèmes de protection commandent au système de motorisation de stopper le déplacement du volet.
La plupart des volets motorisés comportent une commande, disposée sur le volet, qui permet de commander l’ouverture ou la fermeture du volet. Or, l’actionnement de cette commande nécessite généralement la présence de l’utilisateur sur la trajectoire du volet. Lors de l’actionnement de la commande, la présence de l’utilisateur est détectée par les systèmes de protection qui bloque alors l’ouverture du volet tant que l’utilisateur reste devant le volet.
La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet qui ne bloque pas l’ouverture du volet à cause de l’utilisateur.
A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet mobile d’un véhicule automobile,
le volet étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande de volet susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur de la commande de volet se trouve sur la trajectoire prédéfinie lors de l’utilisation de la commande, le volet comportant en outre des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter des obstacles susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet en cas de détection d’au moins un obstacle,
le procédé comprenant une étape d’identification consécutive à une action par un utilisateur sur une commande en vue d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du volet, l’étape d’identification consistant à identifier la commande utilisée et à localiser ladite commande afin de déterminer la position de l’utilisateur par rapport à la trajectoire prédéfinie, l’étape d’identification étant suivie d’une étape de masquage consistant à ce que la détection d’au moins un obstacle par les moyens de détection d’obstacles dans une zone prédéfinie couvrant au moins en partie la trajectoire soit ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur se trouve sur la trajectoire du volet, afin de maintenir le déplacement du volet.
L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture d’un volet mobile d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de déterminer la position de l’utilisateur par rapport à la trajectoire du volet et de prendre en compte son éventuelle présence sur la trajectoire. La position de l’utilisateur est déterminée par la position de la commande utilisée, en assimilant les deux positions. Un dispositif mettant en œuvre le procédé selon l’invention est ainsi capable de maintenir l’ouverture et/ou la fermeture du volet malgré la présence détectée de l’utilisateur. De ce fait, le procédé est capable de distinguer l’utilisateur, capable d’éviter le choc avec le volet, d’un obstacle placé sur la trajectoire du volet. Un dispositif mettant en œuvre le procédé permet de maintenir l’ouverture et/ou la fermeture du volet en tenant compte de la présence de l’utilisateur sur la trajectoire du volet.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, l’étape de masquage consiste à ce que la zone prédéfinie soit masquée lors d’un scan effectué par les moyens de détection d’obstacles.
Selon une possibilité de l’invention, l’étape de masquage est mise en œuvre durant une durée prédéterminée. Cette durée prédéterminée donne ainsi du temps à l’utilisateur, après son action sur la commande, pour se déplacer en dehors de la trajectoire du volet et ainsi pour permettre de prendre en compte d’éventuels obstacles présents dans la zone prédéfinie. Par exemple, un plafond bas sera tout de même détecté après la durée prédéterminée.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de réduire le temps d’attente de l’utilisateur mesuré entre son action AC sur la commande 3 et la mise en déplacement du volet 1. Dans le procédé décrit, ce temps d’attente est d’environ 280 ms tandis qu’un procédé connu aurait requis 450 ms.
L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
Dans une première étape 51, une défaillance du système VTH utilisé pour un affichage des informations de conduite est détectée.
Dans une deuxième étape 52, les informations de conduite sont obtenues par le dispositif d’affichage de secours 40 à partir du système VTH.
Dans une troisième étape 53, les informations de conduite sont affichées sur un écran du véhicule en communication avec le dispositif d’affichage de secours 40.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 à 6 s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Architecture de cellule et structure de nanoradiateur de cellule plane pour des filtres à modification de phase programmables La présente description concerne de façon générale des filtres à modification de phase programmable et, en particulier, une architecture de cellule et une structure de nano-radiateur de cellule plane pour filtres à modification de phase programmable.
Les goujons 300 sont fixés préalablement sur une structure, par exemple le véhicule. Pour monter la pièce à fixer sur un véhicule, il suffira d’appuyer la pièce à fixer dans le sens S indiqué dans la . Dans le mode de réalisation illustré, la pièce à fixer 200 est pourvue d’un alésage de forme ronde et un autre de forme oblongue….
Pour la fixation fixe de l’agrafe, il suffit d’aligner l’agrafe 100 dans l’axe du goujon avant d’appuyer la pièce à fixer vers le goujon.
La représente une vue en détail de la partie F sur la , où l’alésage présente une forme d’un oblong. Le centrage de l’agrafe 100 sur le goujon peut se faire avec un effort de montage nul, grâce à la présence du cône de centrage 62.
Pour la fixation mobile de l’agrafe, le cône de centrage permet de centrer l’agrafe 100 sur le goujon 300, avec le déplacement de l’agrafe 100 dans l’oblong. Le déplacement de l’agrafe 100 dépend de sa position initiale sur le support 120.
Les Figures 8B et 8C illustre respectivement une vue de dessus de la partie E et F sur la .
La représente une vue de coupe de l’agrafe 100 pré-embarquée recevant le goujon 300, d’où la portion de l’agrafe est centrée sur le goujon et l’extrémité libre du goujon entre en contact avec les clips de maintien 52. Sans un effort d’appui suffisamment important, les ancres 20 sont bloquées dans toutes les directions. Avantageusement, les ancres 20 viennent bloquer le passage du goujon 300.
Si on continue à appliquer un effort suffisamment important, on vient comprimer le premier parapluie 40 et laisser libre le déplacement de l’ancre 20. L’opérateur passe le point critique et atteint l’effort maximum de montage. On pousse dans l’axe de l’agrafe 100 et aucun risque de perte de l’agrafe 100 ne se présente. Parallèlement, les clips de maintien 52 viennent en fond de filet du goujon, donnant ainsi une sensation de clippage. Dans un mode de réalisation, les clips de maintien 52 présentent des pentes qui permettent de venir en fond de filet du goujon et bloquer ainsi le déplacement du goujon.
La représente une vue de coupe suivant la coupe DD sur la .
Dans la dernière étape de montage sur le goujon, le parapluie vient en contact sur la collerette large 260 du goujon 300, ceci permettant avantageusement une mise en tension jusqu’à la butée. Les ancres 20 se remettent en place pour le verrouillage du système.