INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect particulier, il est à noter que la combinaison du module 22 configuré pour appliquer un retard analogique, et du module non représenté configuré pour appliquer un retard numérique et localisé entre la sortie dudit premier convertisseur analogique-numérique 18 et l’entrée de la branche de réinjection 26, est configurée pour appliquer une synchronisation temporelle des branches 14, 15 et 26 du numériseur radiofréquence selon la présente invention. Une telle synchronisation temporelle permet à la fois une estimation correcte du niveau de bruit B 1 engendré par la numérisation du premier convertisseur analogique-numérique 18 et son correct abaissement successif via le module 38 de combinaison/couplage numérique. Autrement dit, une telle synchronisation temporelle permet d’éviter une augmentation de la variance du bruit. Selon un aspect particulier, une telle synchronisation est à tout le moins de l’ordre du temps d’échantillonnage.
On décrit par la suite différentes variantes ou compléments optionnels de ce premier mode de réalisation.
En particulier, en complément facultatif la branche de réinjection 26 comprend en outre un troisième module 42 d’application d’un gain numérique au signal numérique généré en sortie dudit premier convertisseur analogique-numérique 18 de ladite première branche 14, l’entrée dudit troisième module 42 d’application d’un gain numérique étant connectée via le module, non représenté, configuré pour appliquer un retard numérique à une sortie dudit premier convertisseur analogique-numérique 18 de ladite première branche 14, la sortie dudit troisième module 42 d’application d’un gain numérique étant connectée à l’entrée du convertisseur numérique-analogique 28. En particulier, un tel troisième module 42 d’application d’un gain numérique est propre à appliquer un gain numérique variable ou constant afin de rehausser partiellement les signaux issus du premier convertisseur analogique-numérique 18, ce gain numérique appliqué par le troisième module optionnel 42 d’application d’un gain numérique est complété par le gain analogique appliqué par le premier module 30 d’application d’un gain analogique afin de rehausser les signaux réinjectés via la branche de réinjection 26 au niveaux de ceux issus du module 12 configuré pour diviser la puissance et destinés à la deuxième branche 15 via le module 22 configuré pour appliquer un retard analogique. Un tel troisième module 42 d’application d’un gain numérique en amont du convertisseur numérique-analogique 28 CNA permet notamment de réduire l’influence du facteur de bruit du convertisseur numérique-analogique 28 CNA.
Comme indiqué précédemment selon une première variante, le dispositif 16 d’application d’un gain variable correspond à un dispositif de contrôle automatique de gain ou, selon une deuxième variante, correspond à un amplificateur à gain variable.
Selon une troisième variante, le dispositif 16 d’application d’un gain variable correspond comprend un atténuateur variable 44 connecté en sortie à un troisième module 46 d’application d’un gain analogique constant propre à générer la sortie dudit dispositif 16 d’application d’un gain variable. En particulier selon cette troisième variante, la valeur d’atténuation variable propre à être mise en œuvre par ledit atténuateur variable 46 dépend de la puissance des signaux reçus S 1 et S 2 au sein dudit flux analogique F 1 d’entrée dudit numériseur 10, du gain analogique constant appliqué par ledit troisième module 46 d’application d’un gain analogique, et de la puissance maximale d’opération du premier convertisseur analogique-numérique 18 afin d’en éviter la saturation.
Selon un autre aspect particulier optionnel, le premier convertisseur analogique-numérique 18 et le deuxième convertisseur analogique-numérique 34 sont de résolutions identiques supérieures à un seuil prédéterminé, par exemple une résolution supérieure ou égale à 14 bits.
Selon un autre aspect particulier optionnel, le convertisseur numérique-analogique 28 présente une pleine échelle plus élevée que celle associées respectivement au premier convertisseur analogique-numérique 18 et au deuxième convertisseur analogique-numérique 34. De plus, par exemple, le convertisseur numérique-analogique 28 présente une résolution supérieure à 16 bits.
En ce qui concerne le module 12 configuré pour diviser la puissance, selon une première variante optionnelle, le module 12 configuré pour diviser la puissance est un coupleur directionnel configuré pour répartir différemment la puissance dans lesdites première et deuxième branches 14 et 15 respectivement, et/ou le module 12 configuré pour diviser la puissance est un coupleur hybride configuré pour inverser la polarité d’une desdites première et deuxième branches par rapport à l’autre.
A titre d’alternative, selon une deuxième variante optionnelle le module configuré pour diviser la puissance est un diviseur de puissance configuré pour répartir la puissance de manière égale dans lesdites première et deuxième branches 14 et 15, ce qui revient à abaisser de 3 dB chacune de ces sorties respectivement connectées à chacune des branches 14 et 15.
Selon la première ou la deuxième variante retenue du module 12 configuré pour diviser la puissance, les valeurs des gains analogiques ou numérique numériques des modules d’application de gain 20, 30, 32, 36 et optionnellement 42, 44, 46 sont adaptés pour assurer un bon fonctionnement du numériseur radiofréquence 10.
La est une représentation schématique de l’architecture d’un numériseur radiofréquence selon un deuxième mode de réalisation de l’invention mis en œuvre notamment en l’absence de réception simultanée de signaux à la fois fort et faible au sein du flux analogique comme c’était le cas dans l’exemple illustré par la . Autrement dit, le mode de réalisation de la est notamment mis en œuvre en présence du flux analogique reçu F 2 comprenant un seul type de signal par exemple un signal faible S 2 (i.e. présentant un niveau de puissance faible, inférieur à un seuil de puissance prédéterminé).
Ainsi, en l’absence de flux analogique reçu comprenant simultanément un signal fort présentant un niveau de puissance fort, supérieur à un seuil de puissance prédéterminé, et un signal faible présentant un niveau de puissance faible, inférieur audit seuil de puissance prédéterminé, et lorsque :
- le module 12 configuré pour diviser la puissance est un diviseur de puissance configuré pour répartir la puissance de manière égale dans lesdites première et deuxième branches, et
Selon un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre avec un dispositif LIDAR qui est adapté à l’identification de plusieurs couches de rayons réfléchis. Ces dispositifs LIDAR connus, dits « multicouches » (« multi-layers », en anglais), permettent l’acquisition de plusieurs rayons lumineux réfléchis sur une même cellule du photodétecteur, pour une même séquence, ce qui permet de prendre en compte les phénomènes de réflexion. Par exemple, lorsque le dispositif LIDAR émet des rayons lumineux incidents en direction d’une vitre semi-réfléchissante, de brouillard, ou de tout autre élément provoquant une réflexion partielle des rayons lumineux, le photodétecteur du dispositif LIDAR reçoit un premier rayon lumineux réfléchi par l’élément semi-réfléchissant, puis reçoit éventuellement d’autres rayons lumineux réfléchis par les objets se situant derrière l’élément semi-réfléchissant et réfléchissant également le rayon lumineux incident. Dans ces dispositifs LIDAR multicouches, chaque cellule du photodétecteur est alors associée à plusieurs distances d’éloignement (généralement jusqu’à 4). Dans ce cas, lors de l’attribution d’un nombre binaire à une cellule d’environnement C 1 , toutes les distances d’éloignement associées à cette cellule C 1 vont être considérées.
Lorsqu’un nombre binaire a été attribué à chacune des cellules d’environnement C 1 du motif prédéterminé (visible en grisé à la ), le procédé détermine alors un mot binaire qui comporte tous les nombres binaires de toutes les cellules d’environnement C 1 correspondant à une cellule particulière C 0 .
Un exemple de ce mot binaire 6 est représenté à la , ce nombre correspond à l’exemple des nombres binaires attribués à chacune des cellules C 1 sur la , lus de gauche à droite et de haut en bas. Le mot binaire 6 illustré à la est un mot binaire de 32 bits (le motif prédéterminé donné en exemple à la comportant 16 cellules d’environnement C 1 régulièrement réparties autour de la cellule particulière C 0 ). Ce mot 6 de 32 bits forme la signature d’environnement de la cellule particulière C 0 . Ce format de 32 bits est suffisant pour générer des signatures d’environnement donnant de bons résultats dans la mise en correspondance des différentes séquences, et correspond à une architecture courante de processeurs peu couteux.
Dans le présent exemple, le procédé comporte également une opération de filtrage (opérations F1, F2 de la ) dans laquelle certaines signatures 6 d’environnement sont ignorées sur la base de critères de cohérence. Ces critères de cohérence sont de préférence simples pour garantir une vitesse élevée d’exécution du procédé et de faibles ressources en calcul requises, et pour éviter les faux positifs. Ces critères de cohérence consistent par exemple à ignorer toutes les signatures 6 qui comportent un nombre anormalement élevé du même nombre binaire. Pour l’exemple du mot binaire 6 de 32 bits de la , toute signature comportant par exemple plus de 24 fois le même nombre binaire, pourra être ignorée et ne sera pas incluse dans l’ensemble de signatures d’environnement. L’ensemble de signatures d’environnement comporte ainsi des signatures 6 qui de plus présentent une caractéristique particulière donnée par le critère de cohérence.
En référence à la , lors de l’étape de mise en correspondance M, l’ensemble de signatures d’environnement correspondant à une première séquence S1 est comparé à l’ensemble de signatures correspondant à la deuxième séquence S2. Chaque signature 6 d’une séquence qui est identique à une signature 6 de l’autre séquence sera identifiée comme un déplacement de la séquence S1 à l’autre séquence S2.
L’étape de mise en correspondance M, la signature d’environnement de chaque cellule particulière C 0 d’une deuxième séquence S2 est comparée à toutes les signatures d’environnement de la première séquence S1, c’est-à-dire à la signature d’environnement de chacune des cellules du photodétecteur pour la première séquence S1.
Pour cette étape de correspondance M, le procédé met en œuvre une notion de « dissemblance » entre deux signatures d’environnement à comparer. Cette notion de dissemblance n’est pas relative à une distance physique mais plutôt à une notion d’éloignement en termes de probabilité qu’une signature d’environnement corresponde ou non au même objet qu’une autre signature d’environnement. Ainsi, une forte dissemblance entre deux signatures d’environnement amènera à considérer que ces deux signatures d’environnement ne correspondent pas au même objet d’une séquence à l’autre, et inversement une faible dissemblance entre deux signatures d’environnement (en deçà d’un certain seuil) amènera à considérer que les deux signatures d’environnement identifient le même objet dans les deux séquences considérées.
Dans le présent exemple, la dissemblance totale entre deux signatures d’environnement est égale à la somme des dissemblances séparant chaque nombre binaire de la séquence considérée et les nombres binaires de l’autre séquence. Chaque nombre binaire d’une signature d’environnement est donc comparée un à un à tous les nombres binaires de l’autre signature d’environnement, et ces dissemblances entre nombres binaires sont additionnées pour résulter en une valeur de dissemblance entre les deux signatures d’environnement.
Selon un mode de réalisation préférée, cette notion de dissemblance entre deux nombres binaires est réalisée en attribuant à chaque couple possible une valeur de dissemblance (valeur basée sur la probabilité de correspondance entre les nombres binaires). Le tableau ci-dessous illustre un exemple d’attribution de ces valeurs, pour toutes les possibilités de deux nombres binaires a et b :
Dans ce tableau, le nombre binaire a peut prendre les quatre valeurs 00, 01,10, et 11. Il en va de même pour le nombre binaire b.
Une valeur de dissemblance de 0 est attribuée aux couples de nombres binaires 00 – 00, 01 – 01, 10 – 10, et 11 – 11. Cette dissemblance nulle correspond à une forte probabilité de correspondance puisque les nombres binaires comparés sont identiques.
Les autres couples de nombres binaires possibles se voient attribuer une valeur de dissemblance A, B ou C (A correspondant à la valeur de dissemblance la plus élevée, et C la valeur de dissemblance la moins élevée) :
– le passage d’une distance d’éloignement en dehors de la plage prédéterminée de distances (entre les seuils 13 et 14) à une distance d’éloignement à l’intérieur de cette plage est considérée comme peu probable. La valeur de dissemblance maximale A est donc attribuée aux couples de nombres binaires 00 – 01, 00 – 10, 00 – 11 ;
– le passage d’une distance d’éloignement de la portion supérieure 17 de la plage prédéterminée de distances (entre les seuils 13 et 14) à la portion inférieure 16 de cette plage, ou inversement, est considérée comme moyennement probable. La valeur de dissemblance moyenne B est donc attribuée aux couples de nombres binaires 10 – 01 ;
– le passage d’une distance d’éloignement d’une des portions (inférieure 16 ou supérieure 17) de la plage prédéterminée de distances (entre les seuils 13 et 14) à la portion centrale 15 de cette plage, ou inversement, est considérée comme très probable. La valeur de dissemblance minimale C est donc attribuée aux couples de nombres binaires 01 – 11, 10 – 11.
Les valeurs de A, B, et C peuvent être calibrées pour une application particulière. Dans le présent exemple les valeurs de A, B, et C sont respectivement de 5, 2, et 1.
Plus particulièrement, les alcools gras insaturés liquides de l’invention sont choisis parmi l’alcool oléique (ou oléylique), l’alcool linoléique (ou linoléylique), l’alcool linolénique (ou linolénylique) et l’alcool undécylénique.
Dans la composition de l’invention, l’alcool oléylique est plus particulièrement préféré en tant qu’alcool gras insaturé liquide.
De préférence, l’alcool gras liquide est choisi parmi octyldodécanol, alcool isostéarylique, 2-hexyldécanol, alcool oléylique, alcool linoléylique, alcool linolénylique, alcool undécylénique, et leurs mélanges.
Avantageusement, l’alcool gras liquide est présent en une quantité allant de 0,1 % en poids à 5 % en poids, de préférence de 0,2 % en poids à 3 % en poids, de manière davantage préférée de 0,5 % en poids à 1,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition
Phase aqueuse La composition selon la présente invention comprend une phase aqueuse.
De préférence, la phase aqueuse est une phase continue.
La phase aqueuse de la présente invention comprend de l’eau.
La phase aqueuse peut également comprendre des solvants organiques miscibles à l’eau (à température ambiante de 20-25°C), par exemple des polyols tels que les polyols en C2-C6, plus particulièrement la glycérine, l’hexylène glycol ; des éthers de glycol (contenant notamment de 3 à 16 atomes de carbone) tels que les (C1-C4) alkyl éthers de mono-, di- ou tripropylène glycol, (C1-C4) alkyl éthers de mono-, di- ou triéthylène glycol, et leurs mélanges.
Selon l’invention, la phase aqueuse est présente en une quantité allant de 70 % en poids à 90 % en poids, de préférence de 75 % en poids à 85 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Ingrédients supplémentaires La composition selon la présente invention peut également comprendre tout autre ingrédient additionnel habituellement utilisé dans le domaine des produits autonettoyants, en particulier les shampooings.
L’homme du métier peut choisir la quantité d’ingrédients additionnels de manière à ne pas avoir d’impact négatif sur l’utilisation finale de la composition selon la présente invention.
Par exemple, ces ingrédients supplémentaires incluent des agents de correction du pH, des épaississants, des agents conservateurs, des séquestrants et des chélateurs, des régulateurs de consistance, des antioxydants, des parfums, des teintures telles que des teintures et pigments solubles, des azurants optiques, des électrolytes et stabilisants, des extraits de plantes, des protéines, des acides aminés, des vitamines, des glycols, des émollients, des dérivés de ce qui précède, et leurs mélanges.
Des exemples non limitatifs d’agents de correction du pH incluent l’acétate de potassium, l’hydroxyde de potassium, le carbonate de sodium, l’hydroxyde de sodium, l’acide phosphorique, l’acide succinique, l’acide tartrique, le citrate de sodium, l’acide tartrique, l’acide citrique, l’acide salicylique, l’acide glutamique, l’acide maléique, l’acide aspartique, l’acide borique, l’acide lactique, l’hydrogénocarbonate de sodium, les éthanolamines et leurs mélanges.
L’agent de correction du pH est utilisé en une quantité telle que le pH de la composition de la présente invention est inférieur ou égal à 6, de préférence de 3,5 à 5,8, de manière davantage préférée de 4 à 5,6.
Selon un mode de réalisation préféré, la présente invention propose une composition transparente pour le nettoyage et le conditionnement des cheveux comprenant, par rapport au poids total de la composition :
a) de 12 % en poids à 14 % en poids d’au moins un tensioactif anionique ;
Après l’étape E4 d’ajout d’une nouvelle signature à l’ensemble de signatures, le procédé passe à l’étape E6 qui détermine si l’on est parvenu à la dernière cellule de la sélection. E6 détermine ainsi si toutes les cellules de la sélection ont bien subi une itération des étapes E2 et suivantes. Si au cours de l’étape E6, la cellule en question n’est pas la dernière cellule de la sélection, le procédé reboucle sur l’étape E2 qui est alors mise en œuvre pour la cellule suivante de la sélection, en tant que nouvelle cellule particulière.
Si, lors de l’étape E6, la cellule en question est bien la dernière cellule de la sélection, cela signifie que les itérations des étapes E2 et suivantes ont été réalisées pour toute la sélection de cellules et le procédé passe alors à l’étape E7 dans laquelle la liste des signatures d’environnement est produite.
La détermination de la signature d’environnement d’une cellule particulière (étape E2) va maintenant être décrite plus en détail en référence aux figures 3 et 4.
La représente une portion de la dalle matricielle constituant le photodétecteur. Cette matrice est composée de cellules photosensibles élémentaires (également dénommées « pixels »). Sur la portion illustrée à la , une cellule centrale C 0 est représentée entourée d’autres cellules C 1 (représentées grisées) et C 2 (représentées en blanc). Dans cet exemple, la cellule C 0 est la cellule particulière pour laquelle une signature d’environnement est en cours de détermination.
Les cellules C 1 grisées sont des cellules d’environnement de la cellule C 0 , c’est-à-dire des cellules sélectionnées selon un motif prédéterminé (visible en gris) autour de la cellule particulière C 0 .
La détermination de la signature d’environnement de la cellule particulière C 0 va consister à attribuer un nombre binaire à chacune des cellules C 1 du motif. Les autres cellules, telles que les cellules C 2 représentées en blanc sur la , ainsi que toutes les autres cellules du photodétecteur (qui ne sont pas représentées sur la portion de photodétecteur visible à la ) ne sont pas prises en compte pour la détermination de la signature d’environnement de la cellule particulière C 0 .
Pour déterminer quel nombre binaire est à attribuer à une cellule d’environnement C 1 , le principe est, dans le présent exemple : - d’attribuer un premier nombre binaire si la distance d’éloignement associée à cette cellule d’environnement C 1 est très éloignée de la distance d’éloignement associée à la cellule particulière C 0 ; - d’attribuer un deuxième nombre binaire si la distance d’éloignement associée à cette cellule d’environnement C 1 est relativement proche de la distance d’éloignement associée à la cellule particulière C 0 , tout en étant inférieure ; - d’attribuer un troisième nombre binaire si la distance d’éloignement associée à cette cellule d’environnement C 1 est relativement proche de la distance d’éloignement associée à la cellule particulière C 0 , tout en étant supérieure ; - d’attribuer un quatrième nombre binaire si la distance d’éloignement associée à cette cellule d’environnement C 1 est sensiblement égale à la distance d’éloignement associée à la cellule particulière C 0 .
Dans le présent exemple, ces quatre possibilités pour le nombre binaire d’une cellule d’environnement C 1 sont déterminées par la comparaison entre la distance d´éloignement associée à la cellule particulière C 0 , et la distance d’éloignement associée à la cellule d’environnement C 1 considérée. La représente schématiquement le positionnement de ces distances d’éloignement : une flèche 18 illustre une échelle de distances d’éloignement, sur laquelle peut être rapportée toute distance mesurée par le dispositif grâce aux rayons lumineux réfléchis parvenant sur une cellule du photodétecteur. Sur cette échelle, la distance d’éloignement associée à la cellule particulière C 0 est notée par un repère 10. Le repère 10 correspond donc à une distance entre le photodétecteur et un objet qui réfléchi les rayons lumineux sur la cellule particulière C 0 . Autour de ce repère 10 est définie une plage d’égalité 15 dans laquelle une distance d’éloignement est considérée comme sensiblement égale à la distance d’éloignement associée à la cellule particulière C 0 , à un facteur 19 prédéterminé près. Le facteur 19 est choisi en fonction des caractéristiques physiques du matériel constituant le photodétecteur, et notamment sa résolution métrique. Dans cet exemple, le facteur 19 est égal à 0,5 fois la résolution du photodétecteur.
Par ailleurs, un seuil inférieur 13 et un seuil supérieur 14 sont également définis sur l’échelle de la flèche 18, et déterminent ainsi une première plage prédéterminée de distances qui est constituée de : – une portion inférieure 16 qui correspond à des valeurs de distance d’éloignement qui sont inférieures (dans la limite du seuil 13) à la distance d’éloignement associée à la cellule particulière C0 ; – une portion supérieure 17 qui correspond à des valeurs de distance d’éloignement qui sont supérieures (dans la limite du seuil 14) à la distance d’éloignement associée à la cellule particulière C0.
Par ailleurs, dans le présent exemple, en référence de nouveau à la , le nombre binaire de chaque cellule d’environnement C1 est codé sur deux bits selon le tableau suivant :
Sur l’exemple illustratif de la , le nombre binaire associé à chacune des cellules d’environnement C 1 a été schématiquement représenté dans chaque cellule C 1 concernée.
La illustre schématiquement le critère de détermination du nombre binaire attribué à chacune des cellules d’environnement C 1 lors de la détermination d’une signature pour une cellule particulière C 0 . La illustre la dalle 2 du photodétecteur (schématisée sous forme de profil), la lentille optique 3 du photodétecteur, et schématise l’environnement du véhicule selon un exemple simple où deux objets 4, 5 sont présents dans l’environnement.
La représente schématiquement sur la dalle 2 du photodétecteur, la cellule particulière C 0 et la cellule d’environnement C 1 pour laquelle un nombre binaire est en cours de détermination. Dans cet exemple, la cellule C 0 est associée à une distance d’éloignement D1 correspondant à la distance entre la cellule C 0 et l’objet 4 (schématisée par le repère 10 sur la ), et la cellule d’environnement C 1 est associée à une distance d’éloignement D2 correspondant à la distance entre la cellule C 1 et l’objet 5.