INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chacune des platines latérales inférieures 101a et 101b porte respectivement un bras longiligne 105a et 105b se présentant sous la forme d’un réglette métallique rigide perforée (par exemple en acier inoxydable de plusieurs millimètres d’épaisseur) sur laquelle est fixé un support 106a/106b pour un réceptacle 94a en forme de U destiné à recevoir la cuisse (droite ou gauche selon la platine/réglette) du patient. Comme pour les platines latérales inférieures 101a et 101b, les bras longilignes de droite 105a et de gauche 105b sont disposés parallèlement l’un à l’autre de part et d’autre de la tige de selle 7.
Le bras longiligne de droite 105a présente une patte de liaison de droite 112a avec une platine latérale inférieure correspondante 101a. Plus précisément, la platine latérale inférieure de droite 101a est pourvue d’une gorge de droite 107a traversante en forme d’arc à l’intérieur de laquelle glissent une paire 113a de bagues de guidage avant et arrière, ces bagues étant par ailleurs vissées chacune sur une patte de liaison 112a correspondante.
De même, le bras longiligne de gauche 105b présente une patte de liaison de gauche 112b avec une platine latérale inférieure correspondante 101b. Plus précisément, la platine latérale inférieure de gauche 101b est pourvue d’une gorge de gauche 107b traversante en forme d’arc à l’intérieur de laquelle glissent une paire 113b de bagues de guidage avant et arrière, ces bagues étant par ailleurs vissés chacun sur une patte de liaison 112b correspondante.
La platine latérale inférieure de droite 101a est par ailleurs munie d’une paire 108a de butées avant et arrière (selon le sens de déplacement du dispositif orthopédique d’aide à la déambulation) contre lesquelles viennent prendre appui respectivement les bagues avant et arrière 113a lors de leur glissement à l’intérieur de la gorge arquée de droite 107a entre les première et troisième positions extrêmes.
De même, la platine latérale inférieure de gauche 101b est munie d’une paire 108b de butées avant et arrière (selon le sens de déplacement du dispositif orthopédique d’aide à la déambulation) contre lesquelles viennent prendre appui respectivement les bagues avant et arrière 113b lors de leur glissement à l’intérieur de la gorge arquée de gauche 107b entre les première et troisième positions extrêmes.
Par ailleurs, le bras longiligne de droite 105a est articulé autour d’un premier axe transversal supérieur 120a traversant le tube creux 71 et est relié à une partie avant basse 71’ dudit tube creux 71 de la tige de selle 7 à l’aide d’un système de bielles antérieures qui sont articulées respectivement autour d’axes transversaux parallèles entre eux et à l’axe transversal supérieur 120a.
Plus précisément, une première grande bielle de droite 115a rectiligne s’étend entre un premier axe de pivotement de droite 117a lié au bras longiligne de droite 105a et un deuxième axe de pivotement de droite 118a, tandis qu’une seconde petite bielle rectiligne de droite 116a s’étend entre le deuxième axe de pivotement de droite 118a et un troisième axe de pivotement de droite 119a, lequel est lié à la partie avant basse 71’ du tube creux 71. Le deuxième axe de pivotement de droite 118a est dit « libre » car il n’est relié à aucune autre pièce que les deux bielles 115a et 116a.
De manière similaire, le bras longiligne de gauche 105b est articulé autour d’un premier axe transversal supérieur 120b traversant le tube creux 71 et est relié à une partie avant basse 71’ dudit tube creux 71 de la tige de selle 7 à l’aide d’un système de bielles antérieures qui sont articulées respectivement autour d’axes transversaux parallèles entre eux et à l’axe transversal supérieur 120b.
Plus précisément, une première grande bielle de gauche 115b, cette fois-ci en forme de « L », s’étend entre un premier axe de pivotement de gauche 117b lié au bras longiligne de gauche 105b et un deuxième axe de pivotement de gauche 118b, tandis qu’une seconde petite bielle rectiligne de gauche 116b s’étend entre le deuxième axe de pivotement de gauche 118b et un troisième axe de pivotement de gauche 119b lié à la partie avant basse 71’ du tube creux 7. Le deuxième axe de pivotement de gauche 118b est dit « libre » car il n’est relié à aucune autre pièce que les deux bielles 115b et 116b.
Les deux troisièmes axes de pivotement de droite 119a et de gauche 119b sont colinéaires.
Enfin, des paires de patins de guidage et de stabilisation de droite 130a et de gauche 130b en forme de demi sphère/bille sont liés respectivement à une partie inférieure de chacun des bras longilignes de droite 105a et de gauche 105b, en-dessous des pattes de liaison de droite 112a et de gauche 112b. Ces patins de guidage de droite 130a et de gauche 130b prennent respectivement appui en permanence contre une face latérale externe (appelée également surface de roulement) de chacune des platines latérales inférieures de droite 101a et de gauche 101b tout au long du mouvement alternatif d’avancée et de recul desdits bras longilignes de droite 105a et de gauche 105b par rapport auxdites platines, ceci afin d’accompagner le mouvement expliqué plus en détail ci-après.
Ainsi, les figures 9 et 10 illustrent la deuxième position intermédiaire médiane présentée précédemment et dans laquelle : - le bras longiligne de gauche 105b a pivoté vers l’avant autour du premier axe transversal supérieur de gauche 120b de manière à faire avancer le support de gauche 106b du réceptacle 94b, entrainant l’avancée de la cuisse gauche du patient et le glissement vers l’avant des bagues de gauche 113b dans la gorge arquée de gauche 107b de la platine latérale inférieure de gauche 101b, et - de manière simultanée, le bras longiligne de droite 105a a pivoté vers l’arrière autour du premier axe transversal supérieur de droite 120a de manière à faire reculer le support de droite 106a du réceptacle 94a, entrainant le recul de la cuisse droite du patient et le glissement vers l’arrière des bagues de droite 113a dans la gorge arquée de droite 107a de la platine latérale inférieure de droite 101a.
Ces deux mouvements opposés et simultané des bras longilignes 105a et 105b (l’un pivotant vers l’avant entrainant l’autre à pivoter vers l’arrière) s’accompagnent du glissement des patins 130a et 130b sur les faces latérales externes respectives des platines de droite 101a et de gauche 101b.
Lors de ces mouvements synchronisés, les bielles de droite 115a/116a et les bielles de gauche 115b/116b ont également pivoté par rapports à leurs axes respectifs de droite 117a/118a/119a et de gauche 117b/118b/119b afin de se retrouver dans la deuxième position.
C’est cet ensemble de bielles antérieures, de patins de guidage et de bagues coopérant avec les fentes traversantes de guidage qui permet au mouvement des bras longilignes 105a et 105b, et donc des cuisses du patient, d’être fluide, naturel, stable, guidé, et avec un minimum de frottements.
Dans cette deuxième position intermédiaire médiane, les bras longilignes 105a et 105b, et donc les cuisses du patient, se retrouvent sensiblement face à face de part et d’autre de la tige de selle 7.
Par ailleurs, la disposition des ouvertures d’admission 41 et d’évacuation 51 sur des extrémités opposées de l’insert creux 20 contribue également à une meilleure distribution des réactifs au sein de l’espace annulaire 30 et par voie de conséquence à une meilleure homogénéisation de la température du lit de poudre catalytique.
Tous ces aspects contribuent à limiter l’apparition de points chauds et ainsi préserver le lit de poudre catalytique. Il en résulte une meilleure fiabilité du réacteur tubulaire 1 et une augmentation de sa durée de vie.
Selon un aspect particulièrement avantageux illustré à la , la poudre catalytique est retenue dans l’espace annulaire 30 par un joint 31 en matière fibreuse au niveau de chacune des extrémités de l’espace annulaire 30.
Dans la mesure où le joint est en matière fibreuse, ce dernier est nécessairement poreux et donc perméable aux gaz réactifs. La matière fibreuse peut à cet égard comprendre au moins un des éléments choisi parmi : fibres de verre, fibres de céramique, fibres de métal, fibres de carbone, fibres de matériau polymère, entre autres.
Selon un mode de réalisation avantageux, le joint 31 en matière fibreuse est maintenu en compression contre la poudre catalytique par un ressort 32. Par exemple, le ressort 32 est en butée contre une plaque de maintien 33 lié mécaniquement au tube 10 par une bague 34.
Le joint 31 en matière fibreuse en combinaison avec le ou les ressorts 32 permet de mieux compacter la poudre catalytique et de prévenir l’attrition de cette dernière lors de la manipulation ou le transport du réacteur.
Dans la mesure où le joint 31 est poreux, les gaz réactifs peuvent pénétrer dans l’espace annulaire directement sans passer par la chambre de distribution 40.
Dans ce cas de figure ( ), il est particulièrement avantageux de prévoir un agencement de l’insert creux 20 permettant d’imposer à ce gaz réactif un chemin de parcours prédéterminé dans l’espace annulaire 30 afin de favoriser sa conversion au contact du lit de poudre catalytique. Ce parcours prédéterminé est d’une longueur comprise entre 0,2 fois et 10 fois, avantageusement comprise entre 1 fois et 2 fois, la distance D 1 ( ) séparant une ouverture de distribution 42 d’une ouverture de collecte 52 immédiatement adjacente, et mesurée le long de la surface externe de la deuxième paroi 21 de l’insert 20.
À cette fin, la deuxième paroi 21 peut être dépourvue d’ouverture sur une première section 21a et une deuxième section qui s’étendent à partir, respectivement, de la première extrémité 11 et de la deuxième extrémité 12.
À cet égard, la première section 21a et la deuxième section sont en recouvrement avec le lit de poudre sur une hauteur H1. La hauteur H1 étant comprise entre 0,5 fois et 10 fois, avantageusement entre une fois et 2 fois, la distance D 1 séparant une ouverture de distribution 42 d’une ouverture de collecte 52 immédiatement adjacente, et mesurée le long de la surface externe de la deuxième paroi 21.
La illustre une deuxième variante de la présente invention qui reprend pour l’essentiel les caractéristiques de la première variante. L’insert creux 20 relative à cette deuxième variante est avantageusement fabriqué selon une technique de fabrication additive.
Selon cette deuxième variante, la chambre de distribution 40 présente un profil convergent de la première extrémité 11 vers la deuxième extrémité 12.
En d’autres termes, la surface S 40 d’une section de la chambre de distribution 40 selon un plan de coupe transversal à l’axe longitudinal XX’ diminue de la première extrémité 11 vers la deuxième extrémité 12 (figures 7A à 7E), avantageusement, la surface est nulle au niveau de la deuxième extrémité 12.
De manière équivalente, la surface S 50 d’une section de la chambre de collecte 50 selon un plan de coupe transversal à l’axe longitudinal XX’ augmente de la première extrémité 11 vers la deuxième extrémité 12, avantageusement, la surface est nulle au niveau de la première extrémité 11.
Cet agencement des chambres de distribution 40 et de collecte 50 permet de minimiser les pertes de charge liées à la circulation des gaz. Les inhomogénéités de débit dans l’espace annulaire 30 sont ainsi réduites.
Plus particulièrement, le dispositif transmetteur D_TX selon l’invention est équipé d’au moins trois impédances qui sont distinctes entre-elles. Pour rétrodiffuser un signal ambiant émis par la source SO, le dispositif transmetteur D_TX module ledit signal ambiant en faisant varier l’impédance présentée à son antenne entre deux impédances distinctes Zm et Zn de l’ensemble d’au moins trois impédances, ces deux impédances formant un couple d’impédances (Zm, Zn) ayant une première et deuxième composantes.
Selon l’invention, rétrodiffuser un signal ambiant revient donc à déterminer un couple d’impédances (Zm, Zn) tel que m ≠ n, et à faire varier l’impédance présentée aux bornes de l’antenne du dispositif transmetteur D_TX entre les deux impédances Zm et Zn du couple, de sorte à créer un premier et deuxième états de fonctionnement.
Dans un mode de réalisation particulier, ces deux états de fonctionnement peuvent correspondre à un état dit de « rétrodiffusion » (le dispositif transmetteur D_TX peut rétrodiffuser le signal ambiant), ainsi qu’un état contraire dit de « non-rétrodiffusion » (le dispositif transmetteur D_TX ne peut pas rétrodiffuser le signal ambiant, ou, encore dit autrement, est « transparent » au signal ambiant). L’impédance associée à l’état de rétrodiffusion correspond typiquement à une impédance nulle ou infinie, alors que l’impédance associée à l’état de non-rétrodiffusion correspond typiquement au complexe conjugué de l’impédance caractéristique de l’antenne dans le milieu de propagation considéré et à la fréquence considérée.
Une donnée d’information destinée à être transmise par le dispositif transmetteur D_TX, au moyen du signal rétrodiffusé, est conventionnellement encodée au moyen d’un jeu de symboles, comprenant par exemple un symbole dit « haut » (bit de valeur « 1 »), ou bien un symbole dit « bas » (bit de valeur « 0 »). La transmission d’une telle donnée d’information peut dès lors s’effectuer, de manière connue en soi, par alternance entre lesdits états de rétrodiffusion et de non-rétrodiffusion, chacun desdits états étant dédié à la transmission d’un symbole d’un type particulier (par exemple symbole haut pour l’état de rétrodiffusion et symbole bas pour l’état de non-rétrodiffusion, ou vice versa). En d’autres termes, une donnée d’information est transportée vers le dispositif récepteur D_RX par modulation des ondes du signal ambiant (i.e. par rétromodulation).
Il importe de noter que l’invention ne se limite pas à ce cas idéal dans lequel seuls deux états respectivement parfaitement rétrodiffusant et parfaitement non-rétrodiffusant seraient considérés. En effet, l’invention reste également applicable dans le cas où les premier et deuxième états ne sont pas parfaitement rétrodiffusant/non-rétrodiffusant, dès lors que la variation des ondes rétrodiffusées est perceptible par le dispositif récepteur D_RX.
La représente schématiquement un exemple de circuit électrique d’un dispositif transmetteur selon l’invention, ici une antenne dipôle composée de deux brins. Un premier brin 20 est connecté à un ensemble d’impédances 21 comprenant quatre impédances Zc0, Zc1, Zc2 et Zc3. Chacune des impédances Zc0, Zc1, Zc2 et Zc3 est connectée à un commutateur 22, ce dernier étant lui-même connecté à un deuxième brin 23.
Un tel dispositif transmetteur D_TX équipé de quatre impédances permet de faire de la rétrodiffusion selon plusieurs configurations, puisque les couples pouvant être utilisés pour moduler le signal ambiant sont les suivants : (Zc0, Zc1), (Zc0, Zc2), (Zc0, Zc3), (Zc1, Zc2), (Zc1, Zc3) et (Zc2, Zc3).
L’objectif de l’invention revient donc à déterminer le couple d’impédances (Zm, Zn) avec m ≠ n à utiliser par le dispositif transmetteur D_TX pour rétrodiffuser un signal ambiant, de sorte que le dispositif récepteur D_RX obtienne une qualité de signal appropriée, c’est-à-dire qui soit suffisante pour que le signal reçu puisse être décodé, tout en évitant que cette transmission ne génère des interférences avec d’autres dispositifs situés à proximité.
Dans le cadre de la présente invention, le dispositif récepteur D_RX est également équipé d’une antenne de réception (non représentée sur les figures) configurée pour recevoir des signaux en provenance directe de la source SO ainsi que des signaux rétrodiffusés en provenance du dispositif transmetteur D_TX. Il convient toutefois de noter que l’invention reste applicable dans le cas où le dispositif transmetteur D_TX comporte une pluralité d’antennes.
D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée aux formes structurelles pouvant être prises respectivement par la source SO, le dispositif transmetteur D_TX et le dispositif récepteur D_RX. A titre d’exemples nullement limitatifs, les configurations suivantes sont envisageables (selon la bande fréquentielle d’émission considérée) : - la source SO est une station de base, et le dispositif transmetteur D_TX (respectivement le dispositif récepteur D_RX) est un téléphone cellulaire, par exemple de type smartphone, ou une tablette tactile, ou un assistant personnel numérique, ou bien encore un ordinateur personnel, etc. - la source SO (respectivement le dispositif transmetteur D_TX) est un téléphone cellulaire, par exemple de type smartphone, ou une tablette tactile, ou un assistant personnel numérique, ou bien encore un ordinateur personnel, etc., et le dispositif récepteur D_RX est une station de base, - la source SO, le dispositif transmetteur D_TX et le dispositif récepteur D_RX sont tous trois des téléphones cellulaires, par exemple de type smartphone, - la source SO est une passerelle domestique (encore dite « box Internet ») émettant un signal Wi-Fi, et le dispositif transmetteur D_TX (respectivement le dispositif récepteur D_RX) est un téléphone cellulaire, par exemple de type smartphone, ou une tablette tactile, ou un assistant personnel numérique, ou bien encore un ordinateur personnel, etc., apte à communiquer suivant le protocole Wi-Fi.
Les traitements visant à rétrodiffuser le signal ambiant (respectivement à décoder le signal rétrodiffusé) sont classiquement effectués par le dispositif transmetteur D_TX (respectivement le dispositif récepteur D_RX), en mettant en œuvre un procédé de rétrodiffusion (respectivement un procédé de décodage) non représenté sur les figures.
A cet effet, le dispositif transmetteur D_TX (respectivement le dispositif récepteur D_RX) comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels sont mémorisés des données et un programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre le procédé de rétrodiffusion (respectivement le procédé de décodage).
Alternativement ou en complément, le dispositif transmetteur D_TX (respectivement le dispositif récepteur D_RX) comporte également un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et / ou circuits intégrés spécialisés (ASIC), et / ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc. adaptés à mettre en œuvre le procédé de rétrodiffusion (respectivement le procédé de décodage).
En d'autres termes, le dispositif transmetteur D_TX (respectivement le dispositif récepteur D_RX) comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (programme d'ordinateur spécifique) et / ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en œuvre le procédé de rétrodiffusion (respectivement le procédé de décodage).
Les aspects spécifiques concernant les techniques de traitement de signal pour la transmission de données par rétrodiffusion ambiante ainsi que le décodage de ces données sont connus et par exemple détaillés dans le document de N. Van Huynh et al. déjà mentionné auparavant.
Il importe de noter que l’invention vise à faire en sorte que le dispositif récepteur D_RX obtienne une qualité de signal appropriée, c’est-à-dire qui soit suffisante pour que le signal reçu puisse être décodé, tout en évitant que cette transmission ne génère des interférences avec d’autres dispositifs transmetteurs situés à proximité. Autrement dit, il est souhaitable que la qualité du signal reçu par le dispositif récepteur D_RX soit comprise dans un intervalle I_QUAL = [Q_MIN ; Q_MAX] représentatif d’une qualité de signal dite « appropriée ».
Sur les figures 7 et 8 , on a décrit plus en détails le logement 42 de la borne 40 de l’installation 10 selon son deuxième mode de réalisation.
Le logement 42 se présente ici sous la forme d’un boitier 70 qui est intégré dans la borne et qui débouche hors de celle-ci via l’entrée 46 . Comme on le constate sur la , il est également prévu une casquette 72 qui fait saillie depuis le châssis de la borne et qui entoure les bords latéraux et supérieurs de l’entrée 46 .
La borne 40 comporte en outre un volet mobile 74 pour obturer le logement, et plus précisément l’entrée 46 du logement 42 .
Comme on le constate sur la , le volet mobile 74 est monté pivotant par rapport au boîtier 70 autour d’un axe de rotation X qui est, dans cet exemple, sensiblement vertical.
La borne comporte un moteur électrique 76 et un système d’engrenage 78 relié à un bras 79 liant le système d’engrenage 78 et le volet mobile 74 . Sur la , on a illustré le volet mobile 74 dans sa position fermée, dans laquelle il obture l’entrée 46 du logement 42 . Sur la , on a illustré le volet mobile 74 dans sa position ouverte, dans laquelle le conducteur du véhicule peut saisir la tablette 22 , ou bien la remettre dans son logement.
Dans cet exemple, la borne 40 comporte en outre un éclairage 75 entourant l’entrée 46 , cet éclairage 75 présentant différentes couleurs selon l’état de fonctionnement du dispositif de désinfection.
A l’aide de la , on va maintenant décrire plus en détails le dispositif de désinfection 70 . Le logement 42 comporte une cage, de préférence métallique qui constitue un fourreau dans lequel est insérée la tablette 22 . Dans cet exemple, le dispositif de désinfection 70 comporte des lampes UV 92 qui sont disposées à l’extérieur de la cage 80 de manière à entourer la tablette 22 lorsqu’elle est présente dans la cage. Les lampes UV sont disposées dans le logement.
Dans cet exemple, les lampes UV sont de type froides, et sont constituées par des tubes, par exemple de type Stanley à cathode froide.
A l’aide des figures 11 et 12 , on va maintenant décrire deux modes de réalisation de la tablette selon l’invention.
Sur la , on a illustré un premier mode de réalisation de la tablette 22 . La tablette 22 comporte un corps 90 , qui est muni de deux poignées de préhension latérales 92 , 94 . Le corps 90 se présente sous la forme d’une coque rigide, les poignées de préhension 92 , 94 sont disposées latéralement de part et d’autre de l’écran 24 et du module de lecture 26 . Dans cet exemple, le module de lecture 26 comporte un lecteur RFID 26 a qui est disposé entre les deux poignées de préhension 92 , 94 , en-dessous de l’écran 24 . Le module de lecture 26 comporte en outre un lecteur MRZ 26 b qui est disposé en partie supérieure du corps 90 de la tablette 22 .
La tablette 22 comporte en outre un lecteur biométrique 27 pour la lecture des empreintes digitales. La tablette 22 comporte en outre une caméra 96 ainsi que deux lampes 98 , de type flash, disposées de part et d’autre de la caméra, ceci afin de faciliter la prise de vue.
Dans le premier mode de réalisation, la tablette 22 comporte un module de communication sans fil 100 , par exemple un émetteur wifi ou Bluetooth qui permet de communiquer avec l’ordinateur 44 disposé dans la borne, cet ordinateur étant quant à lui relié au réseau 600 .
Sur la , on a illustré un deuxième mode de la tablette 22 selon l’invention. Ce deuxième mode de réalisation se distingue du premier mode essentiellement par le fait qu’elle comprend une troisième poignée de préhension 95 disposée en partie supérieure de la tablette, au-dessus de l’écran 24 , tandis que le lecteur MRZ 26 b est disposé entre la poignée gauche 92 et l’écran 24 .
Comme évoqué précédemment, la tablette 22 selon le deuxième mode de réalisation de la est reliée à la borne par l’élément longiligne 50 , contrairement à la tablette selon le premier mode de réalisation qui est sans fil.
Sans sortir du cadre de la présente invention, la tablette 22 du premier mode de réalisation pourrait être reliée à la borne par un fil, tandis que la tablette 22 du deuxième mode de réalisation pourrait être munie d’un dispositif de communication sans fil.
Borne d’encaissement automatique intelligente La présente invention a trait aux systèmes d'encaissement, et plus particulièrement aux bornes d'encaissement automatique.
Exemple 2 : Catalyseur B Zr(OH)Al 1 %Zr ZrO 2 phase tétragonale %Al 98% 1% pds Indice de cristallinité 81% Al 2 O 3 22,9 % pds SO 3 2,75 % pds dSO 4 2- /nm² 1,4 Pt 0,25 % pds Taux de sites Zr 3+ (mmol/g de support) 0,165 S_BET 160 m 2 /g