1. Machine (1) de manutention de charge ou de personne, comprenant : - un châssis (2) ; - un bras de levage (6) télescopique porté par le châssis (2), le bras de levage comprenant plusieurs tronçons incluant au moins un premier tronçon (61) et un deuxième tronçon (62) déplaçable à coulissement (T6) par rapport au premier tronçon (61) ; le bras de levage (6) étant monté mobile à pivotement (P6) entre une position basse et une position élevée, - un dispositif de manutention (14) monté à une extrémité du bras (6) de levage, - une unité de traitement (10) permettant de commander le pivotement (P6) du bras de levage (6), et le coulissement (T6) du deuxième tronçon (62) du bras de levage, et - un dispositif de commande (12) sollicitable avec une main d’un opérateur pour générer un signal de commande de pivotement (P6) du bras de levage (6) ou un signal de commande de coulissement (T6) du deuxième tronçon du bras de levage, caractérisée en ce que le dispositif de commande (12) comprend une base (120) fixe par rapport au châssis (2) et un organe de commande (121) monté mobile par rapport à la base (120), ledit organe de commande (121) présentant au moins une mobilité de coulissement permettant à l’organe de commande (121) de prendre en continu différentes positions entre une position neutre d’inactivité et au moins une position de fin de course, de sorte que le déplacement à coulissement de l’organe de commande (121) par l’opérateur génère un signal de commande de pivotement (P6) du bras et/ou de coulissement (T6) du deuxième tronçon (62) du bras de levage, qui est fonction de la position de l’organe de commande (121) le long de la course de coulissement disponible, et l’unité de traitement (10) est configurée pour commander de manière combinée le pivotement (P6) du bras de levage (6) et le coulissement (P6) du deuxième tronçon (62) du bras de levage, en fonction du signal de commande généré, pour déplacer horizontalement ou verticalement le dispositif de manutention (14). 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle ladite au moins une mobilité de coulissement de l’organe de commande (121) comprend une mobilité de coulissement selon un axe avant-arrière (A AvAr ) de sorte que la sollicitation de l’organe de commande (121) selon ladite mobilité de coulissement avant-arrière génère un signal de commande de déplacement horizontal du dispositif de manutention (14), et l’unité de traitement (10) est configurée pour, à réception de ce signal, commander de manière combinée le pivotement (P6) du bras de levage (6) et le coulissement (T6) du deuxième tronçon du bras (62) télescopique de manière à déplacer le dispositif de manutention (14) selon une direction parallèle à l’horizontale. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite au moins une mobilité de coulissement de l’organe de commande (121) comprend une mobilité de coulissement selon un axe haut-bas (A HB ) de sorte que la sollicitation de l’organe de commande (121) selon ladite mobilité de coulissement haut-bas génère un signal de commande de déplacement vertical du dispositif de manutention (14), et l’unité de traitement (10) est configurée pour, à réception de ce signal, commander de manière combinée le pivotement (P6) du bras de levage (6) et le coulissement (T6) du deuxième tronçon du bras (62) télescopique de manière à déplacer le dispositif de manutention (14) selon une direction parallèle à la verticale. 4. Machine selon les revendications 2 et 3, dans laquelle l’organe de commande (121) comprend aussi une mobilité de pivotement autour d’un axe (A T ) orthogonal à l’axe de coulissement avant arrière (A AvAr ) et à l’axe de coulissement haut-bas (A HB ) permettant à l’opérateur de commander une mobilité de pivotement (P14) du dispositif de manutention (14) par rapport au bras (6). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (12) est un dispositif électro-proportionnel de sorte que plus la course de déplacement de l'organe de commande (121) imposée par l’opérateur est grande, plus la vitesse de déplacement commandée correspondante du bras (6) ou du dispositif de manutention (14) est grande. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de commande (121) présente une paroi périphérique de forme concave, vue de l’extérieur du dispositif de commande. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le châssis (2) étant muni d'une tourelle qui porte le bras de levage, la tourelle est montée mobile autour d'un axe orthogonal au plan d'appui au sol de la machine, l’organe de commande (121) comprend une mobilité de pivotement autour d’un axe parallèle à un axe haut-bas (A HB ) pour permettre de commander la rotation de la tourelle par pivotement de l’organe de commande (121) autour dudit axe haut-bas (A HB ). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de commande (121) comprend une mobilité de pivotement autour d’un axe parallèle à un axe (A AvAr ) de coulissement avant-arrière, permettant de commander un mécanisme (143) du dispositif de manutention (14), tel qu’un mécanisme de fermeture ou d’ouverture d’une mâchoire associée à un godet utilisé comme outil au bout du bras (6). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de commande (121) est configuré pour être rappelé en position neutre d’inactivité. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de manutention (14) comprend un porte-outil (141) articulé à l’extrémité du bras de levage (6) et un outil (142) de manutention, tel qu’un godet ou un système de fourches, fixé de manière démontable ou indémontable au porte-outil. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine comprend un système de capteur raccordé à l’unité de traitement (10), le système de capteur comprenant au moins un capteur (C6) de l’angle du bras (6) de levage, et de préférence un capteur (C62) de la position du deuxième tronçon (62) par rapport au premier tronçon (61).