Système imageur (1) LIDAR de type FMCW, adapté à déterminer une distance z sc le séparant d’une scène (2), comportant : une source optique (10), adaptée à émettre un signal primaire S p cohérent, continu et modulé en fréquence, pour éclairer la scène (2) ; un élément optique de collection (41), adapté à collecter une partie appelée signal collecté S ret,c d’un signal rétrodiffusé S ret par la scène (2) issu du signal primaire S p ; un photodétecteur (50), destiné à recevoir un signal hétérodyne S h associé au signal collecté S ret,c ; une unité de traitement (60), adaptée à déterminer la distance z sc de la scène à partir d’une fréquence de battement du signal hétérodyne S h ; caractérisé en ce qu’il est adapté à diriger entièrement le signal primaire S p jusqu’à la scène (2) ; et en ce qu’il comporte un réflecteur (42) adapté à réfléchir en direction de la scène (2) une partie S pr,nc , appelée signal non collecté S ret,nc , du signal rétrodiffusé S ret et non collectée par l’élément optique de collection (41), la partie collectée S pr,c du signal rétrodiffusé S pr étant alors formée de premiers faisceaux lumineux S ret,c(1) n’ayant pas été réfléchis par le réflecteur (42) et de deuxièmes faisceaux lumineux S ret,c(2) ayant été réfléchis par le réflecteur (42) ; le signal hétérodyne S h étant alors formé par l’interférence entre les premiers faisceaux lumineux S ret,c(1) et les deuxièmes faisceaux lumineux S ret,c(2) . Système imageur (1) selon la revendication 1, dans lequel le réflecteur (42) est rétroréfléchissant, pour réfléchir en direction de la scène (2) des faisceaux lumineux incidents suivant un axe de réflexion identique à leur axe d’incidence. Système imageur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le réflecteur (42) présente une bordure latérale située à une distance maximale r max d’un axe optique de l’élément optique de collection (41), et est dimensionné de sorte que la distance maximale r max est inférieure à √(cz sc /B) lorsque le réflecteur (42) est rétroréfléchissant, où c est la vitesse de la lumière dans le vide, et B est une variation de la fréquence du signal primaire S p sur une période T de la modulation, et de sorte que la distance maximale r max est inférieure à √(cz sc /3B) lorsque le réflecteur (42) est non rétroréfléchissant. Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le réflecteur (42) est situé dans le plan de l’élément optique de collection (41). Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le réflecteur (42) est situé en aval de l’élément optique de collection (41) au niveau du photodétecteur (50). Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le réflecteur (42) est situé en amont de l’élément optique de collection (41) avec un axe optique de collection qui le traverse, le réflecteur (42) étant alors formé de surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes (42.2) séparées les unes des autres et entourées par une surface transparente (42.1) à la longueur d’onde du signal primaire S p . Système imageur (1) selon la revendication 6, dans lequel le réflecteur (42) comporte une surface centrale traversée par l’axe optique de collection, dans laquelle il est formé de surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes (42.2) séparées les unes des autres et entourées par une surface transparente (42.1), et une surface périphérique qui entoure la surface centrale, dans laquelle les surfaces réfléchissantes ou rétroréfléchissantes (42.2) sont accolées les unes aux autres. Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, adapté à n’éclairer qu’un point de la scène (2), ou adapté à éclairer simultanément une pluralité de points de la scène (2) et comportant alors un dispositif optique de projection (30) du signal primaire S p sur la scène (2) pour éclairer simultanément la pluralité de points de la scène (2) et un dispositif optique d’imagerie (40) adapté à former une image de la scène éclairée dans le plan du photodétecteur (50). Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, présentant une configuration dite mono-statique où un axe optique d’illumination de la scène par le signal primaire S p est identique à un axe optique de collection de l’élément optique de collection (41), et comportant une lame semi-réfléchissante (43) ou un cube séparateur transmettant le signal primaire S p vers la scène et réfléchissant le signal rétrodiffusé S ret vers le photodétecteur (50). Système imageur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, présentant une configuration dite bi-statique où un axe optique d’illumination de la scène par le signal primaire S p est différent d’un axe optique de collection de l’élément optique de collection (41).