Dispositif d’actionnement (1) d’un volet obturateur (20), le dispositif (1) comprenant un actionneur électrique (10) pourvu d’un arbre de sortie (11, 60), le volet obturateur (20) mobile entre deux positions extrêmes par l’intermédiaire d’un arbre (21) et d’un support d’arbre (22), un mécanisme de transmission (30) de mouvement situé cinématiquement entre l’actionneur électrique (10) et le volet obturateur (20), ledit mécanisme de transmission (30) comprenant une bielle (40) s’étendant sensiblement selon un axe X et une manivelle (50) s’étendant sensiblement selon un axe Y, une première extrémité de la bielle (41) est reliée au support d’arbre (22) du volet obturateur (20) et une deuxième extrémité de la bielle (42) est reliée à la manivelle (50), une première extrémité de la manivelle (51) est reliée à l’arbre de sortie (11) de l’actionneur électrique (10) et une deuxième extrémité de la manivelle (52) est reliée à la bielle (40), caractérisé en ce que lorsque le volet obturateur (20) est dans une de ses deux positions extrêmes, l’axe X de la bielle (40) et l’axe Y de la manivelle (50) forment un angle α de sensiblement 180°. Dispositif d’actionnement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’actionneur électrique (10) est un électroaimant rotatif. Dispositif d’actionnement (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première extrémité de la bielle (41) est reliée au support d’arbre (22) du volet obturateur (20) par une liaison rotule et la deuxième extrémité de la bielle (42) est reliée à la manivelle (50) par une liaison rotule, l’axe X de la bielle (40) étant défini par une droite passant par le centre de ces deux liaisons rotules. Dispositif d’actionnement (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première extrémité de la manivelle (51) est reliée à l’arbre de sortie (11) de l’actionneur électrique (10) par une liaison encastrement et la deuxième extrémité de la manivelle (52) est reliée à la bielle (40) par une liaison rotule, l’axe Y de la manivelle (50) étant défini par une droite passant par le centre de ces deux liaisons. Dispositif d’actionnement (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première extrémité de la bielle (41) comporte un palier sphérique (43) dans lequel s’engage un pion (23) du support d’arbre (22) du volet obturateur (20) et la deuxième extrémité de la bielle (42) comporte un palier sphérique (44) dans lequel s’engage un pion (53) de la manivelle (50). Dispositif d’actionnement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’un mécanisme de réduction (60) est disposé entre l’arbre de sortie (11) de l’actionneur électrique (10) et la manivelle (50). Dispositif d’actionnement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction (60) est un pignon à secteur denté (61) et un pignon (62) monté sur l’arbre de sortie (11) de l’actionneur électrique (10). Ensemble (100) comprenant une vanne (70) de recirculation de gaz d’échappement d’un véhicule automobile et un dispositif d’actionnement (1) d’un volet obturateur (20) selon l’une des revendications précédentes. Ensemble (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la vanne (70) comporte un boitier (80) délimitant un chemin de passage de gaz d’échappement, le volet obturateur (20) étant monté mobile dans le chemin de passage et pivotant par rapport au boitier (80) autour de l’arbre (21), le volet obturateur (20) étant dissymétrique par rapport à l’arbre (21) de telle sorte que le gaz exerce une pression tendant à faire pivoter le volet obturateur (20) par rapport à l’arbre (21) dans un sens de rotation déterminé. Véhicule comportant un ensemble selon la revendication 8 ou 9.