INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour la réception 220 d’un signal acoustique S donné, l’AUV 10 connait le décalage entre le temps d’arrivée TA du signal et le temps d’émission TE correspondant. De préférence, le signal acoustique S est émis par le module d’émission 111 à intervalle régulier dans le temps, par exemple toutes les secondes. Ainsi, le temps d’émission TE peut être déterminé par l’AUV 10 pour toute réception 220 de signal acoustique S successive, par exemples aux temps TA’ et TA’’ comme illustré en . La distance D peut alors être calculée 221d, par exemple par la relation D = (TA-TE).v avec v la vitesse de propagation du son dans l’eau. Comme illustré par exemple par la , les distances D’, D’’ peuvent être déterminées au fur et à mesure de la phase de ralliement, à la réception des signaux acoustiques S correspondants.
La phase de ralliement 22 peut comprendre l’arrêt de la propulsion 226 de l’AUV 10 par le système de navigation 100. Un évènement de navigation de l’AUV 10 pour être détecté 225 pour déclencher cet arrêt. Cet évènement peut par exemple être l’atteinte d’une distance D seuil, de préférence non-nulle, entre le module d’émission 111 et l’AUV 10. La propulsion de l‘AUV peut être arrêtée de sorte que l’AUV finisse sa course pour arriver 23 dans le panier 110. Cet évènement peut en alternative être un dépassement du module d’émission 111. Selon un exemple, le système de navigation 100 est alors configuré de façon à arrêter la propulsion lorsque : la distance D devient inférieure ou égale à une distance seuil, par exemple la distance D est nulle, et/ou |P1 – P2| est inférieure ou égal à une valeur seuil, par exemple 1 m, et de préférence 50cm, par exemple: en cas de descente en piqué : P1-P2 en cas de remontée en cabré : P2-P1 une variation de 90° en valeur absolue d’un ou préférablement des deux angles parmi l’angle de site et l’angle de gisement est observée, ce qui correspond au moment où l’AUV finalise sa pénétration dans le panier dans la phase de ralliement. De préférence, l’angle de gisement θgis et l’angle de site θsite sont alors différents de 0. La variation de 90° s’observe notamment entre deux angles de gisement et/ou deux angles de site mesurés pendant la phase de ralliement. Ces deux angles ne sont pas nécessairement mesurés directement successivement.
L’AUV peut entrer 23 dans le panier 110 préalablement à la détection de l’évènement d’arrêt 225, notamment lorsqu’un dépassement du module d’émission 111 est détecté, ou suite à l’arrêt de la propulsion 226.
Dans ce qui précède, la récupération d’AUV a été décrite pour un AUV 10. Ces étapes peuvent être répétées pour un nombre N AUV supérieur, comme par exemple illustré par la . Il n’est pas nécessaire que ces étapes soient répétées consécutivement AUV par AUV. Plusieurs AUV peuvent être en phase d’approche et/ou en ralliement en même temps ou, un ou des AUV peuvent être en phase d’approche pendant qu’un ou des AUV sont en phase de ralliement.
La généralisation de cette propriété à un nombre arbitraire d’éléments antennaires est immédiat. A noter que nous ne pouvons pas annuler plus de brouilleurs lorsqu’un plateau antennaire comprenant éléments antennaires est utilisé.
Nous supposons maintenant que nous sommes en présence d’un bruit de puissance par voie de réception (en l’absence de sources, la décomposition en valeurs singulières de la matrice de covariance révèle les valeurs propres suivantes : ; le conditionnement de la matrice est alors voisin de 2). La méthode utilisée pour détecter et recenser les sources présentes est basée sur la comparaison des valeurs propres de la matrice :
Dans le cas où , nous avons :
Le terme décrit la puissance de la source ( dans le demi-axe du sous-espace signal (ellipsoïde de dimension 1) qu’elle engendre.
Les termes et décrivent la puissance des deux sources ( et ) dans les 2 demi-axes du sous-espace signal (ellipsoïde de dimension 2) qu’elles engendrent.
Les termes , et décrivent la puissance des trois sources ( , et ) dans les 3 demi-axes du sous-espace signal (ellipsoïde de dimension 3) qu’elles engendrent.
Dans tous les cas, le terme , , décrit la puissance du bruit (AWGN) dans les sous-espaces vectoriels engendrés par les vecteurs colonnes de la matrice .
Le principe consiste à comparer les valeurs propres ( , et ) du sous-espace signal potentiel à celle ( ) du sous-espace bruit en commençant par .
La comparaison s’effectue itérativement comme suite :
1 ère itération :
2 ème itération :
3 ème itération :
Les coefficients multiplicatifs , et sont déterminés à partir de la distribution des valeurs diagonales de la matrice résultant de la décomposition en valeurs singulières d’une matrice de covariance obtenue à partir d’un segment matriciel gaussien constitué de 4 signaux aléatoires gaussiens issus de 4 variables aléatoires gaussiennes indépendantes centrées réduites (ou identiquement distribuées). Leur valeur résulte d’un compromis entre probabilité de détection (PD) et probabilité de fausse alarme (PFA).
La représente la distribution simulée des valeurs propres d’une matrice de covariance obtenue à partir d’un segment matriciel constitué de quatre signaux aléatoires gaussiens de 1024 échantillons issus de quatre variables aléatoires gaussiennes centrées réduites.
En variante, seule une partie du signal optique est transférée du guide 200 vers le guide 220 et vice versa. Dans ce cas, généralement, le guide d’onde dans lequel une partie du signal optique subsiste se prolonge alors au-delà de la zone de couplage pour continuer à guider cette partie du signal optique qui n’a pas été transférée vers l'autre guide d'onde.
D'autres conformations du guide d'onde 220 sont possibles. Par exemple, en variante la largeur de l’arête 222 est égale à la largeur de la dalle 223. Dans ce cas, la conformation du guide d'onde 220 est connue sous le terme de "guide d'onde en bande" ou, en anglais, de "strip waveguide". Dans un autre mode de réalisation, la largeur de l'arête 222 est plus grande que la largeur de la dalle 223. Dans ce cas, la conformation du guide d'onde 220 est toujours un guide d'onde à arête mais les positions de l’arête et de la dalle sont inversées par rapport au mode de réalisation de la .
D'autres modes de réalisation du modulateur 100 sont possibles. Par exemple, le modulateur peut être remplacé par un modulateur à jonction PiN (Positive intrinsic Negative) dans lequel les électrodes dopées P et N sont séparées par une zone semi-conductrice non dopée dite « intrinsèque ». Les zones dopées peuvent aussi être séparées par une fine couche en matériau diélectrique comme de l'oxyde de silicium. Dans ce dernier cas, l'électrode 130 peut être située entre les plans P 1inf et P 1sup de sorte que son extrémité proximale 32 est séparée de l'extrémité proximale 12 par la couche 20 en matériau diélectrique.
Les ponts 13 et 33 peuvent être omis.
D’autres matériaux à gain III-V sont possibles pour réaliser la source laser 7. Par exemple, le guide 200 est formée de l'empilement suivant en allant du bas vers le haut : - une sous-couche inférieure en GaAs dopée N, - des sous-couches à boites quantiques en AlGaAs, ou des puits quantiques AlGaAs, et - une sous-couche supérieure en GaAs dopée P.
D'autres matériaux diélectriques sont possibles pour les matériaux 117 et 136 et la couche 20. Par exemple, il peut s’agir de nitrure de silicium, de nitrure d’Aluminium, d'un polymère électriquement isolant, de Al 2 O 3 .
En variante, une partie ou la totalité des prises de contact sont réalisées, non pas à travers le matériau 136, mais à travers le substrat 44. Dans ce cas, par rapport à ce qui a été représenté sur les figures précédentes, une ou plusieurs prises de contact électrique émergent sous le substrat 44.
Le substrat 44 peut être réalisé dans d’autre matériau que du silicium.
En variante, les guides 200, 220 sont incurvés. Dans ce cas, la conformation des différents éléments optiquement couplés à ces guides d'onde est adaptée au rayon de courbure de ces guides d'onde.
Ce qui a été décrit ici s'applique aussi au cas où le guide d’onde en silicium et le guide d’onde en matériau III-V ne sont pas des guides d'onde d'une source laser. Dans ce dernier cas, le guide d’onde en matériau III-V peut être réalisé dans un matériau III-V qui n'est pas nécessairement un matériau à gain.
Chapitre IV - Avantages des modes de réalisation décrits :
A dimensions égales, l’inclusion 320 présente un indice effectif de propagation plus grand que l'indice effectif de propagation du silicium. Dès lors, les dimensions transversales de l’inclusion qui permettent d'obtenir un indice effectif de propagation égal à n eff306 sont bien plus petites que si seulement du silicium était utilisé. De plus, cette inclusion est réalisée dans un évidement du prolongement 308. Elle est donc enfoncée à l'intérieur de ce prolongement 308. Dans ces conditions, l'inclusion 320 permet d'atteindre un indice effectif de propagation égal à l'indice n eff306 sans que la hauteur de cette inclusion ne dépasse le plan P 2sup . Ainsi, grâce à cette inclusion 320, il n'est pas nécessaire de réaliser, au niveau du prolongement 308, une surépaisseur en silicium pour obtenir un indice effectif de propagation égal à l'indice n eff306 . Dès lors, l'encombrement du coupleur optique 300 est réduit par rapport au cas où l'inclusion 320 ne serait pas utilisée.
Par ailleurs, l’inclusion 320 est réalisée dans un alliage SiGe dans lequel la concentration en germanium est comprise entre 20 % et 50 % atomiques, c'est-à-dire dans une plage de concentration où les pertes par absorption à l'intérieur de l'alliage SiGe sont faibles et pratiquement égales aux pertes par absorption d'un guide d’onde en silicium. Ainsi, l'inclusion 320 permet de réduire l'encombrement du coupleur optique sans augmenter de façon substantielle les pertes optiques.
Le fait de disposer l'inclusion 320 sur la semelle 324 en silicium permet de limiter le nombre de dislocations qui apparaissent lors de la fabrication de l'inclusion 320 et donc de limiter encore plus les pertes par absorption dans l'inclusion 320.
La terminaison 330 en pointe permet d'obtenir un couplage adiabatique entre l'inclusion 320 et le prolongement 306. Un tel couplage adiabatique est plus court que les autres couplages optiques possibles. Cela permet donc de réduire encore plus l'encombrement du coupleur optique 300. De plus, un tel couplage adiabatique permet d'obtenir une bande passante plus grande qu'avec d’autres technologies de couplage optique.
Lorsque le procédé de l’invention comprend n étapes de charge et m étapes de décharge, n et m étant des nombres entiers strictement supérieurs à 1, les températures de charge T C n au cours des étapes de charge (respectivement les températures de décharge T D m au cours des étapes de décharge) peuvent être identiques ou différentes, et de préférence identiques.
L’électrolyte solide ou quasi solide
L’électrolyte solide ou quasi solide peut être un électrolyte polymère comprenant : - au moins un sel de lithium et au moins un matériau polymère à base de poly(oxyde d’éthylène) (POE), ou - au moins un polymère anionique substitué par un anion d’un sel de lithium.
Le matériau polymère à base de poly(oxyde d’éthylène) (POE) peut être choisi parmi un copolymère à blocs polystyrène-poly(oxyde d’éthylène) (PS-b-POE), un copolymère à blocs polystyrène-poly(oxyde d’éthylène)-polystyrène (PS-b-POE-b-PS), un copolymère statistique poly(oxyde d’éthylène-stat-oxyde de propylène) (i.e. POE-stat-PPO), un copolymère statistique poly(oxyde d’éthylène-stat-oxyde de butylène) (i.e. POE-stat-PBO), un poly(oxyde d’éthylène), et un de leurs mélanges.
Le sel de lithium utilisé en association avec le matériau polymère à base de poly(oxyde d’éthylène)) peut être choisi parmi le fluorate de lithium (LiFO 3 ), le bis(trifluorométhanesulfonyl) imidure de lithium (LiTFSI), l’hexafluorophosphate de lithium (LiPF 6 ), le fluoroborate de lithium (LiBF 4 ), le métaborate de lithium (LiBO 2 ), le perchlorate de lithium (LiClO 4 ), le nitrate de lithium (LiNO 3 ), le bis(fluorosulfonyl) imidure de lithium (LiFSI), le bis(pentafluoroéthylsulfonyl) imidure de lithium (LiBETI), LiAsF 6 , LiCF 3 SO 3 , LiSbF 6 , LiSbCl 6 , Li 2 TiCl 6 , Li 2 SeCl 6 , Li 2 B 10 Cl 10 , Li 2 B 12 Cl 12 , le bis(oxalato)borate de lithium (LiBOB), et un de leurs mélanges.
Le sel de lithium représente de préférence de 5 à 30 % en masse, et encore plus préférentiellement de 10 à 25 % en masse, par rapport à la masse totale de l’électrolyte polymère.
Ledit matériau polymère à base de poly(oxyde d’éthylène) (POE) peut être associé à un agent de renfort. Cela permet ainsi de moduler les propriétés mécaniques du matériau polymère.
Ledit agent de renfort est de préférence choisi parmi les nanofibrilles de cellulose, les nanoparticules céramiques telles que les nanoparticules d’oxyde de titane, d’oxyde d’aluminium ou d’oxyde de silicium, et les polymères et copolymères fluorés tel que le polyfluorure de vinylidène (PVdF) ou le copolymère de fluorure de vinylidène-hexafluoropropylène (PVdF-co-HFP).
Le polymère anionique substitué par un anion d’un sel de lithium peut être un copolymère bloc comprenant au moins un premier bloc à base de poly(oxyde d’éthylène) et au moins un deuxième bloc à base d’un polymère anionique susceptible d’être préparé à partir d’un ou plusieurs monomères substitués par l’anion d’un sel de lithium, tel que l’imidure de sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl) (TFSILi).
Le copolymère bloc comprenant au moins un premier bloc à base de poly(oxyde d’éthylène) et au moins un deuxième bloc à base d’un polymère anionique susceptible d’être préparé à partir d’un ou plusieurs monomères substitués par l’anion d’un sel de lithium comprend d’ores et déjà des fonctions anioniques (anion d’un sel de lithium directement greffé dans la structure du matériau polymère). Selon ce mode de réalisation, l’électrolyte polymère ne comprend alors pas, de préférence, de sel(s) de lithium supplémentaire(s).
Le ou les monomères sont de préférence choisis parmi les monomères vinyliques et dérivés.
À titre d’exemple de monomères vinyliques, on peut citer le styrène de sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium et ses dérivés, notamment les dérivés dans lesquels le groupement phényle du styrène est substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi les groupes méthyle, éthyle, tert -butyle, un atome de brome et un atome de chlore, l’acrylate de sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium, le méthacrylate de sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium, l’acrylamide de sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium, le méthacrylamide de sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium, l’éthylène-sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium, le propylène-sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium, les diènes-sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium ou la maléimide- sulfonyl(trifluorométhylsulfonyl)imidure de lithium.
L’électrolyte polymère peut comprendre en outre au moins un plastifiant ou un solvant non aqueux. Cela permet ainsi de former un électrolyte polymère gélifié.
Le solvant ou plastifiant peut être choisi parmi les carbonates linéaires et cycliques tels que le carbonate de propylène, le carbonate d’éthylène ou le diméthylcarbonate ; les carbonates fluorés tels que le fluoroéthylène carbonate ; les nitriles tels que le succinonitrile ; les lactones telles que la γ-butyrolactone ; les polyéthers linéaires ou cycliques liquides ; les polyéthers fluorés ; les solvants soufrés tels que la sulfolane et le diméthylsulfoxyde ; et un de leurs mélanges.
Parmi de tels solvants ou plastifiants, on peut en particulier mentionner le diméthyléther, les diméthyléther de polyéthylène glycols (ou PEGDME) tels que le diméthyléther de tetraéthylèneglycol (TEGDME), le dioxolane, l’éthylènecarbonate (EC), le carbonate de propylène (PC), le diméthylcarbonate (DMC), le diéthylcarbonate (DEC), le méthyl-isopropyl carbonate (MiPC), l’acétate d’éthyle, l’éthylbutyrate (EB), ou un de leurs mélanges.
De préférence, le solvant ou plastifiant représente de 10% à 70% en masse environ, en encore plus préférentiellement de 20% à 60% en masse environ, par rapport à la masse totale de l’électrolyte polymère.
La solution d’intermédiaire 4 dans du DCM a été ajoutée goutte à goutte sur 74 ml de méthanol pur et agitée à 25 °C pendant 10’ (solution).
La solution organique a été concentrée à 45 °C sous pression réduite jusqu’à un volume final de 44 ml (suspension).
La suspension a été portée au reflux (65 °C) pendant 30’ (suspension) puis refroidie à 25 °C sous agitation pendant au moins 1 h.
Le solide a été filtré sur un filtre de Büchner en lavant avec du méthanol, et séché à pression réduite pendant 3 heures à 45 °C.
L’intermédiaire 4 brut (5,5 g ; isomère 15β,16β,17β = 0,17 %) a été dissous dans 22 ml de DCM (solution).
La solution de DCM de l’intermédiaire 4 a été ajoutée goutte à goutte sur 55 ml de méthanol pur et agitée à 25 °C pendant 10’ (solution).
5,2 g d’intermédiaire 5 pur ont été obtenus, qui a été analysé par CLHP.
L’intermédiaire 5 pur avait une pureté CLHP (procédé 1) = 98,9 %, avec l’isomère 15β,16β,17β non détectable.
1 H-RMN (400 MHz, CDCl 3 ) : δ 7,27-7,26 (m, 1H) ; 6,83-7,86 (m, 1H) ; 6,79 (s, 1H) ; 5,39 (t, 1H) ; 5,16 (t, 1H) ; 5,01 (d, H, J = 6,4 Hz) ; 2,83-2,87 (m, 2H) ; 2,28-2,23 (m, 2H) ; 2,28 (s, 3H) ; 2,09 (s, 3H) ; 2,05 (s, 6H) ; 1,50-1,85 (m, 7H) ; 0,94 (s, 3H).
Masse (ESI+) : m/z = 473 [M + +1], 413 [M + +1-AcOH], 353 [M + +1-2AcOH], 293 [M + +1-3AcOH].
Cet exemple porte sur la mise en œuvre de l’étape E) du procédé de l’invention.
Des données représentatives de l’image formée sont transmises à un projecteur 32 configuré pour projeter un faisceau lumineux représentatif de l’image.
Un scanner laser comprend avantageusement un diffuseur et une unité de balayage générant un faisceau lumineux, lequel faisceau lumineux balaye la face arrière du diffuseur. L’unité de balayage comprend par exemple un générateur de faisceau lumineux associé à une matrice de micromiroirs, dite DMD (de l’anglais « Digital Micromirror Device ») configurée pour orienter le faisceau lumineux sur la face arrière du diffuseur. Le DMD comprend une matrice de miroirs mobiles réalisée sous la forme d’un microsystème électromécanique, dit MEMS (de l’anglais « Micro-Electro-Mechanichal System »).
Le système VTH comprend également un dispositif réfléchissant 33 associé au projecteur 32. Le dispositif réfléchissant 33 est configuré pour orienter le faisceau lumineux (émis par le projecteur 32) vers la surface 101 pour l’affichage de l’image dans le champ de vision du point de vue 21.
Un processus d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par le système VTH est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, c’est-à-dire par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10 tel que, par exemple l’unité de contrôle 31.
Dans une première opération, une défaillance du système VTH utilisé pour l’affichage d’informations de conduite est détectée.
Une défaillance du système VTH est, par exemple, détectée par une rupture d’alimentation d’un élément du système VTH, ou par un comportement inattendu de l’un des éléments du système VTH tel que le projecteur 32 ou les réflecteurs 33. Cette défaillance du système VTH peut être détectée, par exemple, par l’unité de contrôle 31 qui en informe le dispositif d’affichage de secours 40.
Dans une deuxième opération, les informations de conduite, jusque-là affichées par le système VTH, sont obtenues par le dispositif d’affichage de secours 40 à partir du système VTH, par exemple, à partir de l’unité de contrôle 31.
Dans une troisième opération, les informations de conduite sont affichées sur un écran du véhicule 10 en communication avec le dispositif d’affichage de secours 40.
Les informations de conduite sont ainsi affichées sur un écran du véhicule 10 dès que le système VTH n’est plus en mesure de pouvoir afficher ces informations de conduite. Le conducteur peut ainsi continuer à superviser la conduite du véhicule en toute sécurité.
Selon une variante, lorsque le système VTH est de nouveau opérationnel, les informations de conduite sont obtenues par le système VTH et les informations de conduite sont à nouveau affichées par le système VTH. Les informations de conduite peuvent ne plus être alors affichées sur l’écran du véhicule qui reprend son utilisation habituelle.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’écran du véhicule est un écran central localisé sur une planche de bord d’une partie avant d’un habitacle du véhicule.
Par ailleurs, le module électrochimique comporte de préférence des conduits de purge cathodique, qui débouchent chacun à leur amont dans une chambre cathodique correspondante et à leur aval hors du module électrochimique par une ouverture de purge cathodique ménagée dans le boitier anodique, afin d’évacuer le dihydrogène généré par l’électrolyse de l’eau.
Le conduit de purge cathodique peut traverser de part en part, la cellule d’électrolyse, la plaque d’écoulement anodique et le boitier anodique.
Le module électrochimique peut comporter le même nombre de conduits de purge cathodique que d’unités électrolytiques.
Le module électrochimique peut comporter un conduit de purge cathodique principal, relié à son amont à plusieurs des ouvertures de purge cathodique.
De préférence, chaque ouverture de purge cathodique est superposée à l’unité électrochimique délimitant la chambre cathodique correspondante avec laquelle l’ouverture de purge est en connexion fluidique.
Le conduit de distribution d’eau principal d’une part et le conduit de purge anodique principal et/ou le conduit de purge cathodique principal d’autre part, peuvent être perpendiculaires.
Le ou les conduits de purge anodique principaux peuvent être perpendiculaire au(x) conduit de purge cathodique principaux.
Le conduit de purge anodique principal et/ou le conduit de purge cathodique principal et/ou le conduit de distribution d’eau principal peuvent venir de matière avec le boitier anodique.
De préférence, la ou les ouvertures de purge cathodique, la ou les ouvertures de purge anodique et la ou les ouvertures d’entrée d’eau débouchent sur une même face du boitier anodique, de préférence sur la face opposée au module photovoltaïque. Avantageusement, l'ensemble des moyens de connexion pour introduire l'eau et extraire les produits de la réaction d'hydrolyse peuvent être disposé d'un même côté du convertisseur photoélectrochimique.
Le module électrochimique peut comporter plusieurs conduits de purge anodique qui s’étendent parallèlement les uns aux autres.
Le module électrochimique peut comporter plusieurs conduits de purge cathodique qui s’étendent parallèlement les uns aux autres.
Le module électrochimique peut comporter plusieurs conduits de distribution d’eau principaux qui s’étendent parallèlement les uns aux autres.
Par ailleurs, la portion d’échange thermique peut être distante de moins de 5 mm du module photovoltaïque .
La portion d’échange thermique peut être une chambre, par exemple de forme parallélépipèdique. De préférence, la portion d’échange thermique comporte au moins un, de préférence plusieurs conduits d’échange thermiques, afin d’augmenter la surface d’échange thermique avec le module photovoltaïque. Les conduits d’échange thermique s’étendent de préférence parallèlement les uns aux autres.
Le ou les conduits d’échange thermique peuvent présenter un diamètre compris entre 1 mm et 10 mm, afin de favoriser la turbulent de l’écoulement et l’échange thermique.
Le système 1 comporte un drone 2, équipée d’une caméra (non représentée) et d’un module de géolocalisation, un terminal distant 3, par exemple un téléphone intelligent, une tablette tactile ou un ordinateur portable, capable d’être connecté au drone 2 pour pouvoir collecter des images acquises par la caméra du drone et un serveur informatique 4 comportant une unité de traitement, le terminal distant 3 étant muni d’un module de communication sans fil (non représenté) pour pouvoir télétransmettre les images collectées au serveur 4.
On a représenté en un procédé d’analyse de la surface du toit T mis en œuvre par le système 1 de la .